Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.038890905609982325
p:
- 3.004368551516896
- 3.402956378077185
- ~SE2Transform:
theta: 0.038890905609982325
p:
- 3.004368551516896
- 3.402956378077185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04283376221161631
p:
- 3.005439168125487
- 3.4030001503358704
- ~SE2Transform:
theta: 0.04283376221161631
p:
- 3.005439168125487
- 3.4030001503358704
- ~SE2Transform:
theta: 0.0191766233321784
p:
- 3.006510139940952
- 3.403033366668008
- ~SE2Transform:
theta: 0.0191766233321784
p:
- 3.006510139940952
- 3.403033366668008
- ~SE2Transform:
theta: -0.003027886257144473
p:
- 3.0075815948337215
- 3.4030420181776972
- ~SE2Transform:
theta: -0.003027886257144473
p:
- 3.0075815948337215
- 3.4030420181776972
- ~SE2Transform:
theta: -0.025232395846467345
p:
- 3.0086529776888953
- 3.4030268783792113
- ~SE2Transform:
theta: -0.025232395846467345
p:
- 3.0086529776888953
- 3.4030268783792113
- ~SE2Transform:
theta: -0.04743690543579022
p:
- 3.0097237602933107
- 3.402987954736773
- ~SE2Transform:
theta: -0.04743690543579022
p:
- 3.0097237602933107
- 3.402987954736773
- ~SE2Transform:
theta: -0.0654910388264046
p:
- 3.010793549943934
- 3.402927485888231
- ~SE2Transform:
theta: -0.0654910388264046
p:
- 3.010793549943934
- 3.402927485888231
- ~SE2Transform:
theta: -0.08354517221701899
p:
- 3.0118620735960473
- 3.4028477138185598
- ~SE2Transform:
theta: -0.08354517221701899
p:
- 3.0118620735960473
- 3.4028477138185598
- ~SE2Transform:
theta: -0.10159930560763338
p:
- 3.012928982971975
- 3.402748664528898
- ~SE2Transform:
theta: -0.10159930560763338
p:
- 3.012928982971975
- 3.402748664528898
- ~SE2Transform:
theta: -0.11695569552286213
p:
- 3.0139940929077533
- 3.4026318064501617
- ~SE2Transform:
theta: -0.11695569552286213
p:
- 3.0139940929077533
- 3.4026318064501617
- ~SE2Transform:
theta: -0.1323120854380909
p:
- 3.015057282811881
- 3.402498606549183
- ~SE2Transform:
theta: -0.1323120854380909
p:
- 3.015057282811881
- 3.402498606549183
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766847535331964
p:
- 3.0161183019692124
- 3.4023490962363736
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766847535331964
p:
- 3.0161183019692124
- 3.4023490962363736
- ~SE2Transform:
theta: -0.15825193334690135
p:
- 3.0171772982660854
- 3.4021858367044415
- ~SE2Transform:
theta: -0.15825193334690135
p:
- 3.0171772982660854
- 3.4021858367044415
- ~SE2Transform:
theta: -0.1723632105741824
p:
- 3.018234194212603
- 3.4020095147755867
- ~SE2Transform:
theta: -0.1723632105741824
p:
- 3.018234194212603
- 3.4020095147755867
- ~SE2Transform:
theta: -0.18377674242686215
p:
- 3.019288756852894
- 3.401819718499367
- ~SE2Transform:
theta: -0.18377674242686215
p:
- 3.019288756852894
- 3.401819718499367
- ~SE2Transform:
theta: -0.1951902742795419
p:
- 3.0203410846068617
- 3.401617898562309
- ~SE2Transform:
theta: -0.1951902742795419
p:
- 3.0203410846068617
- 3.401617898562309
- ~SE2Transform:
theta: -0.20660380613222162
p:
- 3.0213910403906152
- 3.4014040812549498
- ~SE2Transform:
theta: -0.20660380613222162
p:
- 3.0213910403906152
- 3.4014040812549498
- ~SE2Transform:
theta: -0.21179177512959418
p:
- 3.0224391897069127
- 3.4011815550316027
- ~SE2Transform:
theta: -0.21179177512959418
p:
- 3.0224391897069127
- 3.4011815550316027
- ~SE2Transform:
theta: -0.21697974412696674
p:
- 3.023486170463791
- 3.4009535940611335
- ~SE2Transform:
theta: -0.21697974412696674
p:
- 3.023486170463791
- 3.4009535940611335
- ~SE2Transform:
theta: -0.2221677131243393
p:
- 3.024531954481804
- 3.4007202044791027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2221677131243393
p:
- 3.024531954481804
- 3.4007202044791027
- ~SE2Transform:
theta: -0.22735568212171187
p:
- 3.025576513613714
- 3.400481392567183
- ~SE2Transform:
theta: -0.22735568212171187
p:
- 3.025576513613714
- 3.400481392567183
- ~SE2Transform:
theta: -0.23254365111908443
p:
- 3.0266198197452514
- 3.400237164752986
- ~SE2Transform:
theta: -0.23254365111908443
p:
- 3.0266198197452514
- 3.400237164752986
- ~SE2Transform:
theta: -0.237731620116457
p:
- 3.027661844795872
- 3.399987527609896
- ~SE2Transform:
theta: -0.237731620116457
p:
- 3.027661844795872
- 3.399987527609896
- ~SE2Transform:
theta: -0.24291958911382955
p:
- 3.0287025607195113
- 3.399732487856886
- ~SE2Transform:
theta: -0.24291958911382955
p:
- 3.0287025607195113
- 3.399732487856886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2481075581112021
p:
- 3.0297419395053393
- 3.399472052358342
- ~SE2Transform:
theta: -0.2481075581112021
p:
- 3.0297419395053393
- 3.399472052358342
- ~SE2Transform:
theta: -0.25329552710857467
p:
- 3.030779953178516
- 3.399206228123875
- ~SE2Transform:
theta: -0.25329552710857467
p:
- 3.030779953178516
- 3.399206228123875
- ~SE2Transform:
theta: -0.25848349610594723
p:
- 3.0318165738009424
- 3.398935022308134
- ~SE2Transform:
theta: -0.25848349610594723
p:
- 3.0318165738009424
- 3.398935022308134
- ~SE2Transform:
theta: -0.2613887591418557
p:
- 3.0328520892703037
- 3.3986596237067426
- ~SE2Transform:
theta: -0.2613887591418557
p:
- 3.0328520892703037
- 3.3986596237067426
- ~SE2Transform:
theta: -0.265746652819176
p:
- 3.033886597327112
- 3.398380466496797
- ~SE2Transform:
theta: -0.265746652819176
p:
- 3.033886597327112
- 3.398380466496797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2688594341007446
p:
- 3.034920055794651
- 3.398097446904803
- ~SE2Transform:
theta: -0.2688594341007446
p:
- 3.034920055794651
- 3.398097446904803
- ~SE2Transform:
theta: -0.2719722153823132
p:
- 3.0359526282787286
- 3.397811211758976
- ~SE2Transform:
theta: -0.2719722153823132
p:
- 3.0359526282787286
- 3.397811211758976
- ~SE2Transform:
theta: -0.2750849966638818
p:
- 3.0369843047743372
- 3.3975217638327626
- ~SE2Transform:
theta: -0.2750849966638818
p:
- 3.0369843047743372
- 3.3975217638327626
- ~SE2Transform:
theta: -0.2781977779454504
p:
- 3.038015075285151
- 3.397229105930739
- ~SE2Transform:
theta: -0.2781977779454504
p:
- 3.038015075285151
- 3.397229105930739
- ~SE2Transform:
theta: -0.28131055922701903
p:
- 3.0390449298236235
- 3.3969332408885853
- ~SE2Transform:
theta: -0.28131055922701903
p:
- 3.0390449298236235
- 3.3969332408885853
- ~SE2Transform:
theta: -0.28442334050858764
p:
- 3.040073858411082
- 3.396634171573056
- ~SE2Transform:
theta: -0.28442334050858764
p:
- 3.040073858411082
- 3.396634171573056
- ~SE2Transform:
theta: -0.28753612179015625
p:
- 3.0411018510778263
- 3.396331900881952
- ~SE2Transform:
theta: -0.28753612179015625
p:
- 3.0411018510778263
- 3.396331900881952
- ~SE2Transform:
theta: -0.29064890307172486
p:
- 3.042128897863225
- 3.3960264317440965
- ~SE2Transform:
theta: -0.29064890307172486
p:
- 3.042128897863225
- 3.3960264317440965
- ~SE2Transform:
theta: -0.29293161020193403
p:
- 3.043155117083285
- 3.395718192936995
- ~SE2Transform:
theta: -0.29293161020193403
p:
- 3.043155117083285
- 3.395718192936995
- ~SE2Transform:
theta: -0.2952143173321432
p:
- 3.0441806300113474
- 3.395407612377074
- ~SE2Transform:
theta: -0.2952143173321432
p:
- 3.0441806300113474
- 3.395407612377074
- ~SE2Transform:
theta: -0.29867296449946346
p:
- 3.061257577328372
- 3.390182227302156
- ~SE2Transform:
theta: -0.29867296449946346
p:
- 3.061257577328372
- 3.390182227302156
- ~SE2Transform:
theta: -0.3021316116667837
p:
- 3.0783163497789703
- 3.384897810463153
- ~SE2Transform:
theta: -0.3021316116667837
p:
- 3.0783163497789703
- 3.384897810463153
- ~SE2Transform:
theta: -0.2848383758314896
p:
- 3.095411063191191
- 3.37973158145978
- ~SE2Transform:
theta: -0.2848383758314896
p:
- 3.095411063191191
- 3.37973158145978
- ~SE2Transform:
theta: -0.26754513999619545
p:
- 3.1125925568923742
- 3.3748617331092206
- ~SE2Transform:
theta: -0.26754513999619545
p:
- 3.1125925568923742
- 3.3748617331092206
- ~SE2Transform:
theta: -0.23641733497266604
p:
- 3.1298864217470954
- 3.370409368710881
- ~SE2Transform:
theta: -0.23641733497266604
p:
- 3.1298864217470954
- 3.370409368710881
- ~SE2Transform:
theta: -0.20528952994913663
p:
- 3.1473104788681643
- 3.3664973943000893
- ~SE2Transform:
theta: -0.20528952994913663
p:
- 3.1473104788681643
- 3.3664973943000893
- ~SE2Transform:
theta: -0.17416172492560722
p:
- 3.1648478467485583
- 3.3631296000402395
- ~SE2Transform:
theta: -0.17416172492560722
p:
- 3.1648478467485583
- 3.3631296000402395
- ~SE2Transform:
theta: -0.17762037209292747
p:
- 3.1824308289728425
- 3.3600046176482694
- ~SE2Transform:
theta: -0.17762037209292747
p:
- 3.1824308289728425
- 3.3600046176482694
- ~SE2Transform:
theta: -0.18107901926024772
p:
- 3.2000028978413533
- 3.3568188407367563
- ~SE2Transform:
theta: -0.18107901926024772
p:
- 3.2000028978413533
- 3.3568188407367563
- ~SE2Transform:
theta: -0.18453766642756797
p:
- 3.217563843152991
- 3.3535723074146917
- ~SE2Transform:
theta: -0.18453766642756797
p:
- 3.217563843152991
- 3.3535723074146917
- ~SE2Transform:
theta: -0.18799631359488822
p:
- 3.2351134548397193
- 3.3502650565178476
- ~SE2Transform:
theta: -0.18799631359488822
p:
- 3.2351134548397193
- 3.3502650565178476
- ~SE2Transform:
theta: -0.1568685085713588
p:
- 3.252706437555764
- 3.3472010282050033
- ~SE2Transform:
theta: -0.1568685085713588
p:
- 3.252706437555764
- 3.3472010282050033
- ~SE2Transform:
theta: -0.1257407035478294
p:
- 3.270386258759806
- 3.344686026705585
- ~SE2Transform:
theta: -0.1257407035478294
p:
- 3.270386258759806
- 3.344686026705585
- ~SE2Transform:
theta: -0.09461289852430001
p:
- 3.2881357891447185
- 3.3427224887090037
- ~SE2Transform:
theta: -0.09461289852430001
p:
- 3.2881357891447185
- 3.3427224887090037
- ~SE2Transform:
theta: -0.09814071688154184
p:
- 3.289202327854919
- 3.342619379672577
- ~SE2Transform:
theta: -0.09814071688154184
p:
- 3.289202327854919
- 3.342619379672577
- ~SE2Transform:
theta: -0.10021590459737191
p:
- 3.290268573881495
- 3.342513283097264
- ~SE2Transform:
theta: -0.10021590459737191
p:
- 3.290268573881495
- 3.342513283097264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1031211676332804
p:
- 3.291334552214326
- 3.34240453167948
- ~SE2Transform:
theta: -0.1031211676332804
p:
- 3.291334552214326
- 3.34240453167948
- ~SE2Transform:
theta: -0.10872417429073138
p:
- 3.2924000572404846
- 3.342291246552219
- ~SE2Transform:
theta: -0.10872417429073138
p:
- 3.2924000572404846
- 3.342291246552219
- ~SE2Transform:
theta: -0.13293470445935884
p:
- 3.310127947813942
- 3.340138709760617
- ~SE2Transform:
theta: -0.13293470445935884
p:
- 3.310127947813942
- 3.340138709760617
- ~SE2Transform:
theta: -0.13646252281660068
p:
- 3.311189753124074
- 3.339994814739421
- ~SE2Transform:
theta: -0.13646252281660068
p:
- 3.311189753124074
- 3.339994814739421
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067305298522816
p:
- 3.3288511239143252
- 3.3373514266421225
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067305298522816
p:
- 3.3288511239143252
- 3.3373514266421225
- ~SE2Transform:
theta: -0.18488358315385564
p:
- 3.346443327277772
- 3.3342812638381623
- ~SE2Transform:
theta: -0.18488358315385564
p:
- 3.346443327277772
- 3.3342812638381623
- ~SE2Transform:
theta: -0.18094072655222165
p:
- 3.347496963553093
- 3.334086362497614
- ~SE2Transform:
theta: -0.18094072655222165
p:
- 3.347496963553093
- 3.334086362497614
- ~SE2Transform:
theta: -0.17824298176197328
p:
- 3.3485512415722924
- 3.3338949605376422
- ~SE2Transform:
theta: -0.17824298176197328
p:
- 3.3485512415722924
- 3.3338949605376422
- ~SE2Transform:
theta: -0.17554523697172492
p:
- 3.349606032108082
- 3.333706403443749
- ~SE2Transform:
theta: -0.17554523697172492
p:
- 3.349606032108082
- 3.333706403443749
- ~SE2Transform:
theta: -0.17284749218147655
p:
- 3.3506613274838832
- 3.3335206925882197
- ~SE2Transform:
theta: -0.17284749218147655
p:
- 3.3506613274838832
- 3.3335206925882197
- ~SE2Transform:
theta: -0.17014974739122818
p:
- 3.3517171200194436
- 3.3333378293226246
- ~SE2Transform:
theta: -0.17014974739122818
p:
- 3.3517171200194436
- 3.3333378293226246
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674520026009798
p:
- 3.352773402030892
- 3.3331578149778105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674520026009798
p:
- 3.352773402030892
- 3.3331578149778105
- ~SE2Transform:
theta: -0.16475425781073144
p:
- 3.353830165830796
- 3.332980650863889
- ~SE2Transform:
theta: -0.16475425781073144
p:
- 3.353830165830796
- 3.332980650863889
- ~SE2Transform:
theta: -0.16205651302048307
p:
- 3.354887403728216
- 3.33280633827023
- ~SE2Transform:
theta: -0.16205651302048307
p:
- 3.354887403728216
- 3.33280633827023
- ~SE2Transform:
theta: -0.1593587682302347
p:
- 3.3559451080287617
- 3.33263487846545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1593587682302347
p:
- 3.3559451080287617
- 3.33263487846545
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666102343998634
p:
- 3.3570032710346496
- 3.3324662726974017
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666102343998634
p:
- 3.3570032710346496
- 3.3324662726974017
- ~SE2Transform:
theta: -0.15396327864973797
p:
- 3.358061885044757
- 3.3323005221931683
- ~SE2Transform:
theta: -0.15396327864973797
p:
- 3.358061885044757
- 3.3323005221931683
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512655338594896
p:
- 3.359120942354678
- 3.332137628159053
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512655338594896
p:
- 3.359120942354678
- 3.332137628159053
- ~SE2Transform:
theta: -0.140889592358836
p:
- 3.3767891932592717
- 3.3295381771706056
- ~SE2Transform:
theta: -0.140889592358836
p:
- 3.3767891932592717
- 3.3295381771706056
- ~SE2Transform:
theta: -0.1305136508581824
p:
- 3.3944834643564494
- 3.3271221875579213
- ~SE2Transform:
theta: -0.1305136508581824
p:
- 3.3944834643564494
- 3.3271221875579213
- ~SE2Transform:
theta: -0.1201377093575288
p:
- 3.4122018506952085
- 3.324889919424499
- ~SE2Transform:
theta: -0.1201377093575288
p:
- 3.4122018506952085
- 3.324889919424499
- ~SE2Transform:
theta: -0.10976176785687519
p:
- 3.429942444728319
- 3.3228416130945315
- ~SE2Transform:
theta: -0.10976176785687519
p:
- 3.429942444728319
- 3.3228416130945315
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938582635622159
p:
- 3.447703336517688
- 3.3209774890870323
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938582635622159
p:
- 3.447703336517688
- 3.3209774890870323
- ~SE2Transform:
theta: -0.08900988485556799
p:
- 3.4654826139399835
- 3.3192977480920933
- ~SE2Transform:
theta: -0.08900988485556799
p:
- 3.4654826139399835
- 3.3192977480920933
- ~SE2Transform:
theta: -0.07863394335491439
p:
- 3.4832783628924897
- 3.3178025709492793
- ~SE2Transform:
theta: -0.07863394335491439
p:
- 3.4832783628924897
- 3.3178025709492793
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825800185426079
p:
- 3.50108866749918
- 3.3164921186281604
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825800185426079
p:
- 3.50108866749918
- 3.3164921186281604
- ~SE2Transform:
theta: -0.057882060353607184
p:
- 3.5189116103169775
- 3.3153665322109793
- ~SE2Transform:
theta: -0.057882060353607184
p:
- 3.5189116103169775
- 3.3153665322109793
- ~SE2Transform:
theta: -0.04750611885295358
p:
- 3.5367452725421855
- 3.314425932877466
- ~SE2Transform:
theta: -0.04750611885295358
p:
- 3.5367452725421855
- 3.314425932877466
- ~SE2Transform:
theta: -0.03713017735229998
p:
- 3.5545877342170646
- 3.313670421891787
- ~SE2Transform:
theta: -0.03713017735229998
p:
- 3.5545877342170646
- 3.313670421891787
- ~SE2Transform:
theta: -0.04501588997128037
p:
- 3.555658339528395
- 3.3136264241396973
- ~SE2Transform:
theta: -0.04501588997128037
p:
- 3.555658339528395
- 3.3136264241396973
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922642013990785
p:
- 3.5734873074496583
- 3.3126069038180557
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922642013990785
p:
- 3.5734873074496583
- 3.3126069038180557
- ~SE2Transform:
theta: -0.09343695030853533
p:
- 3.591286369687174
- 3.311156075679123
- ~SE2Transform:
theta: -0.09343695030853533
p:
- 3.591286369687174
- 3.311156075679123
- ~SE2Transform:
theta: -0.11764748047716281
p:
- 3.609045093834281
- 3.309274790083942
- ~SE2Transform:
theta: -0.11764748047716281
p:
- 3.609045093834281
- 3.309274790083942
- ~SE2Transform:
theta: -0.1383993584207181
p:
- 3.610107817480376
- 3.309137988357666
- ~SE2Transform:
theta: -0.1383993584207181
p:
- 3.610107817480376
- 3.309137988357666
- ~SE2Transform:
theta: -0.1591512363642734
p:
- 3.611167473619821
- 3.3089791641579405
- ~SE2Transform:
theta: -0.1591512363642734
p:
- 3.611167473619821
- 3.3089791641579405
- ~SE2Transform:
theta: -0.17720536975488776
p:
- 3.6122238534789517
- 3.308799809839764
- ~SE2Transform:
theta: -0.17720536975488776
p:
- 3.6122238534789517
- 3.308799809839764
- ~SE2Transform:
theta: -0.19525950314550214
p:
- 3.6132768232674586
- 3.3086014137644075
- ~SE2Transform:
theta: -0.19525950314550214
p:
- 3.6132768232674586
- 3.3086014137644075
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133136365361165
p:
- 3.6143260397773376
- 3.308384040597659
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133136365361165
p:
- 3.6143260397773376
- 3.308384040597659
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677699267309
p:
- 3.6153711610239387
- 3.308147761190753
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677699267309
p:
- 3.6153711610239387
- 3.308147761190753
- ~SE2Transform:
theta: -0.24942190331734526
p:
- 3.6164118463574346
- 3.3078926525572814
- ~SE2Transform:
theta: -0.24942190331734526
p:
- 3.6164118463574346
- 3.3078926525572814
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680985938554498
p:
- 3.6174476703168397
- 3.3076184756592664
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680985938554498
p:
- 3.6174476703168397
- 3.3076184756592664
- ~SE2Transform:
theta: -0.2847000951437766
p:
- 3.6184785002329947
- 3.3073260704901806
- ~SE2Transform:
theta: -0.2847000951437766
p:
- 3.6184785002329947
- 3.3073260704901806
- ~SE2Transform:
theta: -0.3013015964321034
p:
- 3.619504333957166
- 3.307016593076949
- ~SE2Transform:
theta: -0.3013015964321034
p:
- 3.619504333957166
- 3.307016593076949
- ~SE2Transform:
theta: -0.31790309772043024
p:
- 3.620524888765974
- 3.306690128712635
- ~SE2Transform:
theta: -0.31790309772043024
p:
- 3.620524888765974
- 3.306690128712635
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324294102703257
p:
- 3.6215402418682983
- 3.3063478197808456
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324294102703257
p:
- 3.6215402418682983
- 3.3063478197808456
- ~SE2Transform:
theta: -0.34550309247103156
p:
- 3.622550776251922
- 3.305991531427532
- ~SE2Transform:
theta: -0.34550309247103156
p:
- 3.622550776251922
- 3.305991531427532
- ~SE2Transform:
theta: -0.36127451858541065
p:
- 3.62355606385327
- 3.305620707355261
- ~SE2Transform:
theta: -0.36127451858541065
p:
- 3.62355606385327
- 3.305620707355261
- ~SE2Transform:
theta: -0.37704594469978975
p:
- 3.6245553782486493
- 3.305234075239177
- ~SE2Transform:
theta: -0.37704594469978975
p:
- 3.6245553782486493
- 3.305234075239177
- ~SE2Transform:
theta: -0.39281737081416884
p:
- 3.625548470875866
- 3.3048317312473405
- ~SE2Transform:
theta: -0.39281737081416884
p:
- 3.625548470875866
- 3.3048317312473405
- ~SE2Transform:
theta: -0.40858879692854794
p:
- 3.6265350947202846
- 3.3044137754558687
- ~SE2Transform:
theta: -0.40858879692854794
p:
- 3.6265350947202846
- 3.3044137754558687
- ~SE2Transform:
theta: -0.42436022304292703
p:
- 3.6275150043762663
- 3.303980311824045
- ~SE2Transform:
theta: -0.42436022304292703
p:
- 3.6275150043762663
- 3.303980311824045
- ~SE2Transform:
theta: -0.4401316491573061
p:
- 3.6284879561082115
- 3.30353144816846
- ~SE2Transform:
theta: -0.4401316491573061
p:
- 3.6284879561082115
- 3.30353144816846
- ~SE2Transform:
theta: -0.4559030752716852
p:
- 3.6294537079111837
- 3.303067296136195
- ~SE2Transform:
theta: -0.4559030752716852
p:
- 3.6294537079111837
- 3.303067296136195
- ~SE2Transform:
theta: -0.4675241247857375
p:
- 3.630413016740795
- 3.3025899586236775
- ~SE2Transform:
theta: -0.4675241247857375
p:
- 3.630413016740795
- 3.3025899586236775
- ~SE2Transform:
theta: -0.4708444248973192
p:
- 3.6313687377791117
- 3.3021054652898716
- ~SE2Transform:
theta: -0.4708444248973192
p:
- 3.6313687377791117
- 3.3021054652898716
- ~SE2Transform:
theta: -0.4785226192705741
p:
- 3.632321778127625
- 3.301615724540269
- ~SE2Transform:
theta: -0.4785226192705741
p:
- 3.632321778127625
- 3.301615724540269
- ~SE2Transform:
theta: -0.4880684825296329
p:
- 3.6332705642268386
- 3.301117795123636
- ~SE2Transform:
theta: -0.4880684825296329
p:
- 3.6332705642268386
- 3.301117795123636
- ~SE2Transform:
theta: -0.4859932948138029
p:
- 3.6342174872021173
- 3.3006163233384163
- ~SE2Transform:
theta: -0.4859932948138029
p:
- 3.6342174872021173
- 3.3006163233384163
- ~SE2Transform:
theta: -0.4996895340889532
p:
- 3.635161473211286
- 3.3001093617865993
- ~SE2Transform:
theta: -0.4996895340889532
p:
- 3.635161473211286
- 3.3001093617865993
- ~SE2Transform:
theta: -0.5133857733641035
p:
- 3.6360984274324655
- 3.2995895191296927
- ~SE2Transform:
theta: -0.5133857733641035
p:
- 3.6360984274324655
- 3.2995895191296927
- ~SE2Transform:
theta: -0.5084053226123649
p:
- 3.6370331136841134
- 3.2990655947209517
- ~SE2Transform:
theta: -0.5084053226123649
p:
- 3.6370331136841134
- 3.2990655947209517
- ~SE2Transform:
theta: -0.5015572029747832
p:
- 3.6379708813197396
- 3.298547207935722
- ~SE2Transform:
theta: -0.5015572029747832
p:
- 3.6379708813197396
- 3.298547207935722
- ~SE2Transform:
theta: -0.4877226143068094
p:
- 3.6536887565434544
- 3.2900695683469356
- ~SE2Transform:
theta: -0.4877226143068094
p:
- 3.6536887565434544
- 3.2900695683469356
- ~SE2Transform:
theta: -0.4738880256388356
p:
- 3.669522408538488
- 3.2818101834397058
- ~SE2Transform:
theta: -0.4738880256388356
p:
- 3.669522408538488
- 3.2818101834397058
- ~SE2Transform:
theta: -0.4896594517532147
p:
- 3.670471945044718
- 3.281313701740812
- ~SE2Transform:
theta: -0.4896594517532147
p:
- 3.670471945044718
- 3.281313701740812
- ~SE2Transform:
theta: -0.5068835101159729
p:
- 3.6714131600310655
- 3.2808016241124123
- ~SE2Transform:
theta: -0.5068835101159729
p:
- 3.6714131600310655
- 3.2808016241124123
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241075684787311
p:
- 3.672345415787734
- 3.2802734117004113
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241075684787311
p:
- 3.672345415787734
- 3.2802734117004113
- ~SE2Transform:
theta: -0.5413316268414893
p:
- 3.6732684357509355
- 3.2797292212047537
- ~SE2Transform:
theta: -0.5413316268414893
p:
- 3.6732684357509355
- 3.2797292212047537
- ~SE2Transform:
theta: -0.5585556852042475
p:
- 3.6741819460967817
- 3.279169214065456
- ~SE2Transform:
theta: -0.5585556852042475
p:
- 3.6741819460967817
- 3.279169214065456
- ~SE2Transform:
theta: -0.5757797435670057
p:
- 3.675085675822515
- 3.2785935564147124
- ~SE2Transform:
theta: -0.5757797435670057
p:
- 3.675085675822515
- 3.2785935564147124
- ~SE2Transform:
theta: -0.5930038019297639
p:
- 3.6759793568269044
- 3.2780024190276134
- ~SE2Transform:
theta: -0.5930038019297639
p:
- 3.6759793568269044
- 3.2780024190276134
- ~SE2Transform:
theta: -0.6102278602925221
p:
- 3.6768627239897813
- 3.2773959772714787
- ~SE2Transform:
theta: -0.6102278602925221
p:
- 3.6768627239897813
- 3.2773959772714787
- ~SE2Transform:
theta: -0.6274519186552803
p:
- 3.6777355152506908
- 3.2767744110538373
- ~SE2Transform:
theta: -0.6274519186552803
p:
- 3.6777355152506908
- 3.2767744110538373
- ~SE2Transform:
theta: -0.6446759770180385
p:
- 3.6785974716866336
- 3.276137904769053
- ~SE2Transform:
theta: -0.6446759770180385
p:
- 3.6785974716866336
- 3.276137904769053
- ~SE2Transform:
theta: -0.6542218402770973
p:
- 3.6794508388443368
- 3.275489913056017
- ~SE2Transform:
theta: -0.6542218402770973
p:
- 3.6794508388443368
- 3.275489913056017
- ~SE2Transform:
theta: -0.6658428897911496
p:
- 3.6802972987848617
- 3.2748329274393457
- ~SE2Transform:
theta: -0.6658428897911496
p:
- 3.6802972987848617
- 3.2748329274393457
- ~SE2Transform:
theta: -0.6774639393052019
p:
- 3.6811360668787976
- 3.274166149653257
- ~SE2Transform:
theta: -0.6774639393052019
p:
- 3.6811360668787976
- 3.274166149653257
- ~SE2Transform:
theta: -0.6890849888192542
p:
- 3.6819670298528018
- 3.273489669744272
- ~SE2Transform:
theta: -0.6890849888192542
p:
- 3.6819670298528018
- 3.273489669744272
- ~SE2Transform:
theta: -0.7027812280944045
p:
- 3.682789361394643
- 3.272802726925823
- ~SE2Transform:
theta: -0.7027812280944045
p:
- 3.682789361394643
- 3.272802726925823
- ~SE2Transform:
theta: -0.7061015282059862
p:
- 3.683605824554379
- 3.2721088073322253
- ~SE2Transform:
theta: -0.7061015282059862
p:
- 3.683605824554379
- 3.2721088073322253
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197977674811364
p:
- 3.684416348215459
- 3.271407971406094
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197977674811364
p:
- 3.684416348215459
- 3.271407971406094
- ~SE2Transform:
theta: -0.7334940067562867
p:
- 3.6852171973394503
- 3.270696100433847
- ~SE2Transform:
theta: -0.7334940067562867
p:
- 3.6852171973394503
- 3.270696100433847
- ~SE2Transform:
theta: -0.7492654328706658
p:
- 3.6860074692836355
- 3.2699725094525367
- ~SE2Transform:
theta: -0.7492654328706658
p:
- 3.6860074692836355
- 3.2699725094525367
- ~SE2Transform:
theta: -0.7463601698347573
p:
- 3.6867930778644022
- 3.269243842289313
- ~SE2Transform:
theta: -0.7463601698347573
p:
- 3.6867930778644022
- 3.269243842289313
- ~SE2Transform:
theta: -0.7376443818957377
p:
- 3.6875829048763706
- 3.268519754236993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7376443818957377
p:
- 3.6875829048763706
- 3.268519754236993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7347391188598291
p:
- 3.688376928097629
- 3.267800265667912
- ~SE2Transform:
theta: -0.7347391188598291
p:
- 3.688376928097629
- 3.267800265667912
- ~SE2Transform:
theta: -0.7274759633152801
p:
- 3.6891745975762107
- 3.267084824701622
- ~SE2Transform:
theta: -0.7274759633152801
p:
- 3.6891745975762107
- 3.267084824701622
- ~SE2Transform:
theta: -0.7245707008637376
p:
- 3.6899758957050555
- 3.2663734471299257
- ~SE2Transform:
theta: -0.7245707008637376
p:
- 3.6899758957050555
- 3.2663734471299257
- ~SE2Transform:
theta: -0.7349466394428357
p:
- 3.6907745276903206
- 3.265659084381781
- ~SE2Transform:
theta: -0.7349466394428357
p:
- 3.6907745276903206
- 3.265659084381781
- ~SE2Transform:
theta: -0.7211120507748618
p:
- 3.704105583405127
- 3.253776116399229
- ~SE2Transform:
theta: -0.7211120507748618
p:
- 3.704105583405127
- 3.253776116399229
- ~SE2Transform:
theta: -0.7306579140339207
p:
- 3.7049069771619685
- 3.253064852163867
- ~SE2Transform:
theta: -0.7306579140339207
p:
- 3.7049069771619685
- 3.253064852163867
- ~SE2Transform:
theta: -0.744354153309071
p:
- 3.7057000481881204
- 3.25234432600334
- ~SE2Transform:
theta: -0.744354153309071
p:
- 3.7057000481881204
- 3.25234432600334
- ~SE2Transform:
theta: -0.7580503925842212
p:
- 3.7064831766403716
- 3.251613005671474
- ~SE2Transform:
theta: -0.7580503925842212
p:
- 3.7064831766403716
- 3.251613005671474
- ~SE2Transform:
theta: -0.7731992627929141
p:
- 3.707255675143421
- 3.250870468384605
- ~SE2Transform:
theta: -0.7731992627929141
p:
- 3.707255675143421
- 3.250870468384605
- ~SE2Transform:
theta: -0.7877255753428095
p:
- 3.708017072139176
- 3.2501165506556458
- ~SE2Transform:
theta: -0.7877255753428095
p:
- 3.708017072139176
- 3.2501165506556458
- ~SE2Transform:
theta: -0.7993466248568618
p:
- 3.708768550224991
- 3.2493527409817307
- ~SE2Transform:
theta: -0.7993466248568618
p:
- 3.708768550224991
- 3.2493527409817307
- ~SE2Transform:
theta: -0.8151180509712409
p:
- 3.7095094933263972
- 3.248578714512882
- ~SE2Transform:
theta: -0.8151180509712409
p:
- 3.7095094933263972
- 3.248578714512882
- ~SE2Transform:
theta: -0.8267391004852932
p:
- 3.710239769473473
- 3.2477946091115246
- ~SE2Transform:
theta: -0.8267391004852932
p:
- 3.710239769473473
- 3.2477946091115246
- ~SE2Transform:
theta: -0.8383601499993455
p:
- 3.7109608843870503
- 3.247002070271566
- ~SE2Transform:
theta: -0.8383601499993455
p:
- 3.7109608843870503
- 3.247002070271566
- ~SE2Transform:
theta: -0.8499811995133978
p:
- 3.711672740682527
- 3.2462012050232154
- ~SE2Transform:
theta: -0.8499811995133978
p:
- 3.711672740682527
- 3.2462012050232154
- ~SE2Transform:
theta: -0.8616022490274501
p:
- 3.7123752422256526
- 3.2453921215211388
- ~SE2Transform:
theta: -0.8616022490274501
p:
- 3.7123752422256526
- 3.2453921215211388
- ~SE2Transform:
theta: -0.8732232985415024
p:
- 3.7130682941455104
- 3.2445749290298567
- ~SE2Transform:
theta: -0.8732232985415024
p:
- 3.7130682941455104
- 3.2445749290298567
- ~SE2Transform:
theta: -0.8827691618005612
p:
- 3.713752659953935
- 3.2437504460365396
- ~SE2Transform:
theta: -0.8827691618005612
p:
- 3.713752659953935
- 3.2437504460365396
- ~SE2Transform:
theta: -0.8902398385125743
p:
- 3.714429987167823
- 3.242920168941933
- ~SE2Transform:
theta: -0.8902398385125743
p:
- 3.714429987167823
- 3.242920168941933
- ~SE2Transform:
theta: -0.8956353269242998
p:
- 3.7151019599096182
- 3.242085550827257
- ~SE2Transform:
theta: -0.8956353269242998
p:
- 3.7151019599096182
- 3.242085550827257
- ~SE2Transform:
theta: -0.8989556270358815
p:
- 3.7157702896083133
- 3.241248011629711
- ~SE2Transform:
theta: -0.8989556270358815
p:
- 3.7157702896083133
- 3.241248011629711
- ~SE2Transform:
theta: -0.9022759271474632
p:
- 3.7164358347466657
- 3.2404082579977453
- ~SE2Transform:
theta: -0.9022759271474632
p:
- 3.7164358347466657
- 3.2404082579977453
- ~SE2Transform:
theta: -0.9055962272590449
p:
- 3.717098587987451
- 3.239566299189125
- ~SE2Transform:
theta: -0.9055962272590449
p:
- 3.717098587987451
- 3.239566299189125
- ~SE2Transform:
theta: -0.9109917156707703
p:
- 3.7177576652824498
- 3.2387214608127013
- ~SE2Transform:
theta: -0.9109917156707703
p:
- 3.7177576652824498
- 3.2387214608127013
- ~SE2Transform:
theta: -0.914312015782352
p:
- 3.7184130551083676
- 3.2378737576396106
- ~SE2Transform:
theta: -0.914312015782352
p:
- 3.7184130551083676
- 3.2378737576396106
- ~SE2Transform:
theta: -0.9176323158939337
p:
- 3.7190656266978825
- 3.2370238830523084
- ~SE2Transform:
theta: -0.9176323158939337
p:
- 3.7190656266978825
- 3.2370238830523084
- ~SE2Transform:
theta: -0.931328555169084
p:
- 3.7197109390451053
- 3.236168493331159
- ~SE2Transform:
theta: -0.931328555169084
p:
- 3.7197109390451053
- 3.236168493331159
- ~SE2Transform:
theta: -0.9346488552806657
p:
- 3.720348954930273
- 3.2353076378125856
- ~SE2Transform:
theta: -0.9346488552806657
p:
- 3.720348954930273
- 3.2353076378125856
- ~SE2Transform:
theta: -0.9379691553922473
p:
- 3.7209841090051525
- 3.2344446686388904
- ~SE2Transform:
theta: -0.9379691553922473
p:
- 3.7209841090051525
- 3.2344446686388904
- ~SE2Transform:
theta: -0.9317435916603519
p:
- 3.7216205152505326
- 3.233582624016513
- ~SE2Transform:
theta: -0.9317435916603519
p:
- 3.7216205152505326
- 3.233582624016513
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454398309355022
p:
- 3.7222536931092636
- 3.2327182135817427
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454398309355022
p:
- 3.7222536931092636
- 3.2327182135817427
- ~SE2Transform:
theta: -0.9591360702106525
p:
- 3.7228749727789605
- 3.2318452123374435
- ~SE2Transform:
theta: -0.9591360702106525
p:
- 3.7228749727789605
- 3.2318452123374435
- ~SE2Transform:
theta: -0.9728323094858028
p:
- 3.723484237717474
- 3.230963784044714
- ~SE2Transform:
theta: -0.9728323094858028
p:
- 3.723484237717474
- 3.230963784044714
- ~SE2Transform:
theta: -0.9699270470342604
p:
- 3.7240887425869746
- 3.2300790747119086
- ~SE2Transform:
theta: -0.9699270470342604
p:
- 3.7240887425869746
- 3.2300790747119086
- ~SE2Transform:
theta: -0.9670217845827179
p:
- 3.7246958152144893
- 3.229196125355646
- ~SE2Transform:
theta: -0.9670217845827179
p:
- 3.7246958152144893
- 3.229196125355646
- ~SE2Transform:
theta: -0.9641165221311755
p:
- 3.7253054504759953
- 3.228314943428498
- ~SE2Transform:
theta: -0.9641165221311755
p:
- 3.7253054504759953
- 3.228314943428498
- ~SE2Transform:
theta: -0.9674368222427572
p:
- 3.725914902796919
- 3.227433635104411
- ~SE2Transform:
theta: -0.9674368222427572
p:
- 3.725914902796919
- 3.227433635104411
- ~SE2Transform:
theta: -0.9707571223543389
p:
- 3.7265214255556747
- 3.226550308077373
- ~SE2Transform:
theta: -0.9707571223543389
p:
- 3.7265214255556747
- 3.226550308077373
- ~SE2Transform:
theta: -0.9740774224659206
p:
- 3.7271250120657236
- 3.2256649720855193
- ~SE2Transform:
theta: -0.9740774224659206
p:
- 3.7271250120657236
- 3.2256649720855193
- ~SE2Transform:
theta: -0.9773977225775022
p:
- 3.7277256556728964
- 3.2247776368891325
- ~SE2Transform:
theta: -0.9773977225775022
p:
- 3.7277256556728964
- 3.2247776368891325
- ~SE2Transform:
theta: -0.9699270458654892
p:
- 3.7283281382487603
- 3.223891551704581
- ~SE2Transform:
theta: -0.9699270458654892
p:
- 3.7283281382487603
- 3.223891551704581
- ~SE2Transform:
theta: -0.9732473459770709
p:
- 3.7289324594473725
- 3.223006717040651
- ~SE2Transform:
theta: -0.9732473459770709
p:
- 3.7289324594473725
- 3.223006717040651
- ~SE2Transform:
theta: -0.9765676460886525
p:
- 3.7295338394036155
- 3.222119880730043
- ~SE2Transform:
theta: -0.9765676460886525
p:
- 3.7295338394036155
- 3.222119880730043
- ~SE2Transform:
theta: -0.9798879462002342
p:
- 3.7301322714876464
- 3.2212310525495784
- ~SE2Transform:
theta: -0.9798879462002342
p:
- 3.7301322714876464
- 3.2212310525495784
- ~SE2Transform:
theta: -0.9832082463118159
p:
- 3.7307277491021207
- 3.2203402422980414
- ~SE2Transform:
theta: -0.9832082463118159
p:
- 3.7307277491021207
- 3.2203402422980414
- ~SE2Transform:
theta: -0.9865285464233976
p:
- 3.7313202656822653
- 3.219447459796063
- ~SE2Transform:
theta: -0.9865285464233976
p:
- 3.7313202656822653
- 3.219447459796063
- ~SE2Transform:
theta: -0.9898488465349793
p:
- 3.731909814695951
- 3.218552714886021
- ~SE2Transform:
theta: -0.9898488465349793
p:
- 3.731909814695951
- 3.218552714886021
- ~SE2Transform:
theta: -0.993169146646561
p:
- 3.7324963896437637
- 3.217656017431924
- ~SE2Transform:
theta: -0.993169146646561
p:
- 3.7324963896437637
- 3.217656017431924
- ~SE2Transform:
theta: -0.9910939589307309
p:
- 3.7330824063811203
- 3.2167589547495994
- ~SE2Transform:
theta: -0.9910939589307309
p:
- 3.7330824063811203
- 3.2167589547495994
- ~SE2Transform:
theta: -0.9944142590423126
p:
- 3.733667864385421
- 3.2158615276390305
- ~SE2Transform:
theta: -0.9944142590423126
p:
- 3.733667864385421
- 3.2158615276390305
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977345591538943
p:
- 3.7342503394407047
- 3.214962161582546
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977345591538943
p:
- 3.7342503394407047
- 3.214962161582546
- ~SE2Transform:
theta: -1.001054859265476
p:
- 3.7348298251255434
- 3.2140608664951014
- ~SE2Transform:
theta: -1.001054859265476
p:
- 3.7348298251255434
- 3.2140608664951014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0043751593770578
p:
- 3.7354063150514656
- 3.2131576523129195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0043751593770578
p:
- 3.7354063150514656
- 3.2131576523129195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0076954594886396
p:
- 3.7359798028630253
- 3.2122525289933783
- ~SE2Transform:
theta: -1.0076954594886396
p:
- 3.7359798028630253
- 3.2122525289933783
- ~SE2Transform:
theta: -1.0110157596002214
p:
- 3.7365502822378733
- 3.2113455065149044
- ~SE2Transform:
theta: -1.0110157596002214
p:
- 3.7365502822378733
- 3.2113455065149044
- ~SE2Transform:
theta: -1.0143360597118032
p:
- 3.737117746886827
- 3.2104365948768603
- ~SE2Transform:
theta: -1.0143360597118032
p:
- 3.737117746886827
- 3.2104365948768603
- ~SE2Transform:
theta: -1.017656359823385
p:
- 3.737682190553939
- 3.2095258040994357
- ~SE2Transform:
theta: -1.017656359823385
p:
- 3.737682190553939
- 3.2095258040994357
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108082401858032
p:
- 3.7382482390330574
- 3.2086160117512508
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108082401858032
p:
- 3.7382482390330574
- 3.2086160117512508
- ~SE2Transform:
theta: -1.014128540297385
p:
- 3.7388158922866017
- 3.2077072178927084
- ~SE2Transform:
theta: -1.014128540297385
p:
- 3.7388158922866017
- 3.2077072178927084
- ~SE2Transform:
theta: -1.0174488404089668
p:
- 3.739380524948327
- 3.206796544267913
- ~SE2Transform:
theta: -1.0174488404089668
p:
- 3.739380524948327
- 3.206796544267913
- ~SE2Transform:
theta: -1.0207691405205486
p:
- 3.7399421307935072
- 3.2058840009164804
- ~SE2Transform:
theta: -1.0207691405205486
p:
- 3.7399421307935072
- 3.2058840009164804
- ~SE2Transform:
theta: -1.0240894406321304
p:
- 3.740500703630784
- 3.204969597898637
- ~SE2Transform:
theta: -1.0240894406321304
p:
- 3.740500703630784
- 3.204969597898637
- ~SE2Transform:
theta: -1.0274097407437122
p:
- 3.7410562373022365
- 3.2040533452951117
- ~SE2Transform:
theta: -1.0274097407437122
p:
- 3.7410562373022365
- 3.2040533452951117
- ~SE2Transform:
theta: -1.030730040855294
p:
- 3.741608725683449
- 3.2031352532070243
- ~SE2Transform:
theta: -1.030730040855294
p:
- 3.741608725683449
- 3.2031352532070243
- ~SE2Transform:
theta: -1.0340503409668758
p:
- 3.742158162683579
- 3.202215331755773
- ~SE2Transform:
theta: -1.0340503409668758
p:
- 3.742158162683579
- 3.202215331755773
- ~SE2Transform:
theta: -1.0498217670812549
p:
- 3.7426987879623637
- 3.201290216648373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0498217670812549
p:
- 3.7426987879623637
- 3.201290216648373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0256112369126273
p:
- 3.7517740611802077
- 3.185910004203639
- ~SE2Transform:
theta: -1.0256112369126273
p:
- 3.7517740611802077
- 3.185910004203639
- ~SE2Transform:
theta: -1.0235360491967973
p:
- 3.752330672072705
- 3.184994405281165
- ~SE2Transform:
theta: -1.0235360491967973
p:
- 3.752330672072705
- 3.184994405281165
- ~SE2Transform:
theta: -1.0131601076961436
p:
- 3.761702301800053
- 3.1697925372471865
- ~SE2Transform:
theta: -1.0131601076961436
p:
- 3.761702301800053
- 3.1697925372471865
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227059709552024
p:
- 3.7622649784695006
- 3.168880658016329
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227059709552024
p:
- 3.7622649784695006
- 3.168880658016329
- ~SE2Transform:
theta: -1.0322518342142613
p:
- 3.76281892496036
- 3.167963449179
- ~SE2Transform:
theta: -1.0322518342142613
p:
- 3.76281892496036
- 3.167963449179
- ~SE2Transform:
theta: -1.0426277727933593
p:
- 3.7633637075196473
- 3.1670407687647057
- ~SE2Transform:
theta: -1.0426277727933593
p:
- 3.7633637075196473
- 3.1670407687647057
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500984495053725
p:
- 3.7639002363119083
- 3.1661132618571433
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500984495053725
p:
- 3.7639002363119083
- 3.1661132618571433
- ~SE2Transform:
theta: -1.0590217574431111
p:
- 3.7644291438580075
- 3.165181389186764
- ~SE2Transform:
theta: -1.0590217574431111
p:
- 3.7644291438580075
- 3.165181389186764
- ~SE2Transform:
theta: -1.0644172458548367
p:
- 3.764951367372238
- 3.1642457517760936
- ~SE2Transform:
theta: -1.0644172458548367
p:
- 3.764951367372238
- 3.1642457517760936
- ~SE2Transform:
theta: -1.0712653654924185
p:
- 3.765467852950747
- 3.1633069356893544
- ~SE2Transform:
theta: -1.0712653654924185
p:
- 3.765467852950747
- 3.1633069356893544
- ~SE2Transform:
theta: -1.0781134851300003
p:
- 3.765977897343929
- 3.16236460468885
- ~SE2Transform:
theta: -1.0781134851300003
p:
- 3.765977897343929
- 3.16236460468885
- ~SE2Transform:
theta: -1.084961604767582
p:
- 3.7664814766324564
- 3.1614188029666614
- ~SE2Transform:
theta: -1.084961604767582
p:
- 3.7664814766324564
- 3.1614188029666614
- ~SE2Transform:
theta: -1.0918097244051639
p:
- 3.7669785672001934
- 3.160469574877636
- ~SE2Transform:
theta: -1.0918097244051639
p:
- 3.7669785672001934
- 3.160469574877636
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986578440427457
p:
- 3.767469145735303
- 3.1595169649373047
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986578440427457
p:
- 3.767469145735303
- 3.1595169649373047
- ~SE2Transform:
theta: -1.1055059636803275
p:
- 3.76795318923134
- 3.158561017819796
- ~SE2Transform:
theta: -1.1055059636803275
p:
- 3.76795318923134
- 3.158561017819796
- ~SE2Transform:
theta: -1.1123540833179093
p:
- 3.768430674988329
- 3.157601778355741
- ~SE2Transform:
theta: -1.1123540833179093
p:
- 3.768430674988329
- 3.157601778355741
- ~SE2Transform:
theta: -1.119202202955491
p:
- 3.7689015806138317
- 3.1566392915301695
- ~SE2Transform:
theta: -1.119202202955491
p:
- 3.7689015806138317
- 3.1566392915301695
- ~SE2Transform:
theta: -1.1218999477457394
p:
- 3.7693678877913315
- 3.155674566456244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1218999477457394
p:
- 3.7693678877913315
- 3.155674566456244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1239751354615695
p:
- 3.769831891403866
- 3.1547087312114757
- ~SE2Transform:
theta: -1.1239751354615695
p:
- 3.769831891403866
- 3.1547087312114757
- ~SE2Transform:
theta: -1.1260503231773995
p:
- 3.770293889729311
- 3.153741935152439
- ~SE2Transform:
theta: -1.1260503231773995
p:
- 3.770293889729311
- 3.153741935152439
- ~SE2Transform:
theta: -1.1122157345094257
p:
- 3.7780884083861634
- 3.1376743449954305
- ~SE2Transform:
theta: -1.1122157345094257
p:
- 3.7780884083861634
- 3.1376743449954305
- ~SE2Transform:
theta: -1.1225916760100794
p:
- 3.7859107291638896
- 3.121620201196418
- ~SE2Transform:
theta: -1.1225916760100794
p:
- 3.7859107291638896
- 3.121620201196418
- ~SE2Transform:
theta: -1.131514983947818
p:
- 3.7863707522404457
- 3.12065246743388
- ~SE2Transform:
theta: -1.131514983947818
p:
- 3.7863707522404457
- 3.12065246743388
- ~SE2Transform:
theta: -1.137117990605269
p:
- 3.786823735352752
- 3.11968141605481
- ~SE2Transform:
theta: -1.137117990605269
p:
- 3.786823735352752
- 3.11968141605481
- ~SE2Transform:
theta: -1.1418909219426154
p:
- 3.787271674767946
- 3.1187080273425285
- ~SE2Transform:
theta: -1.1418909219426154
p:
- 3.787271674767946
- 3.1187080273425285
- ~SE2Transform:
theta: -1.1445886667328637
p:
- 3.7877159754300553
- 3.1177329715627407
- ~SE2Transform:
theta: -1.1445886667328637
p:
- 3.7877159754300553
- 3.1177329715627407
- ~SE2Transform:
theta: -1.1134608422295957
p:
- 3.795350932219286
- 3.101589589617679
- ~SE2Transform:
theta: -1.1134608422295957
p:
- 3.795350932219286
- 3.101589589617679
- ~SE2Transform:
theta: -1.11968640420838
p:
- 3.7958210722162167
- 3.1006267281740927
- ~SE2Transform:
theta: -1.11968640420838
p:
- 3.7958210722162167
- 3.1006267281740927
- ~SE2Transform:
theta: -1.1225916672442886
p:
- 3.7962868120575144
- 3.0996617291703816
- ~SE2Transform:
theta: -1.1225916672442886
p:
- 3.7962868120575144
- 3.0996617291703816
- ~SE2Transform:
theta: -1.1275721179960272
p:
- 3.796748743133358
- 3.098694901959209
- ~SE2Transform:
theta: -1.1275721179960272
p:
- 3.796748743133358
- 3.098694901959209
- ~SE2Transform:
theta: -1.137325500669439
p:
- 3.7972035378706854
- 3.0977247008493416
- ~SE2Transform:
theta: -1.137325500669439
p:
- 3.7972035378706854
- 3.0977247008493416
- ~SE2Transform:
theta: -1.1497766269644716
p:
- 3.7976475322727694
- 3.096749512823192
- ~SE2Transform:
theta: -1.1497766269644716
p:
- 3.7976475322727694
- 3.096749512823192
- ~SE2Transform:
theta: -1.1622277532595042
p:
- 3.798079350383408
- 3.0957688723004972
- ~SE2Transform:
theta: -1.1622277532595042
p:
- 3.798079350383408
- 3.0957688723004972
- ~SE2Transform:
theta: -1.1701134658784846
p:
- 3.798501176397748
- 3.0947838878597755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1701134658784846
p:
- 3.798501176397748
- 3.0947838878597755
- ~SE2Transform:
theta: -1.177999178497465
p:
- 3.7989152220729103
- 3.0937956076800104
- ~SE2Transform:
theta: -1.177999178497465
p:
- 3.7989152220729103
- 3.0937956076800104
- ~SE2Transform:
theta: -1.1821495545134781
p:
- 3.799323313536829
- 3.0928048518102456
- ~SE2Transform:
theta: -1.1821495545134781
p:
- 3.799323313536829
- 3.0928048518102456
- ~SE2Transform:
theta: -1.1510217300102101
p:
- 3.8063466679929943
- 3.076386147903401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1510217300102101
p:
- 3.8063466679929943
- 3.076386147903401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1198939055069421
p:
- 3.8138776161178254
- 3.06019398417712
- ~SE2Transform:
theta: -1.1198939055069421
p:
- 3.8138776161178254
- 3.06019398417712
- ~SE2Transform:
theta: -1.127572099880197
p:
- 3.8143408502573766
- 3.0592277823143244
- ~SE2Transform:
theta: -1.127572099880197
p:
- 3.8143408502573766
- 3.0592277823143244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375330007993474
p:
- 3.8147955442524633
- 3.058257534221187
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375330007993474
p:
- 3.8147955442524633
- 3.058257534221187
- ~SE2Transform:
theta: -1.1474939017184977
p:
- 3.8152405513051657
- 3.057282805174503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1474939017184977
p:
- 3.8152405513051657
- 3.057282805174503
- ~SE2Transform:
theta: -1.157454802637648
p:
- 3.8156758272624502
- 3.0563036918856463
- ~SE2Transform:
theta: -1.157454802637648
p:
- 3.8156758272624502
- 3.0563036918856463
- ~SE2Transform:
theta: -1.1674157035567985
p:
- 3.816101328936791
- 3.0553202915009923
- ~SE2Transform:
theta: -1.1674157035567985
p:
- 3.816101328936791
- 3.0553202915009923
- ~SE2Transform:
theta: -1.1773766044759488
p:
- 3.8165170141104534
- 3.0543327015922737
- ~SE2Transform:
theta: -1.1773766044759488
p:
- 3.8165170141104534
- 3.0543327015922737
- ~SE2Transform:
theta: -1.1900352493087594
p:
- 3.8169215024855347
- 3.053340476176607
- ~SE2Transform:
theta: -1.1900352493087594
p:
- 3.8169215024855347
- 3.053340476176607
- ~SE2Transform:
theta: -1.1999961502279097
p:
- 3.817314744392098
- 3.0523437370962414
- ~SE2Transform:
theta: -1.1999961502279097
p:
- 3.817314744392098
- 3.0523437370962414
- ~SE2Transform:
theta: -1.2078818628468901
p:
- 3.817699077145269
- 3.0513435271834344
- ~SE2Transform:
theta: -1.2078818628468901
p:
- 3.817699077145269
- 3.0513435271834344
- ~SE2Transform:
theta: -1.2197104338204718
p:
- 3.8180735309734404
- 3.05033958072461
- ~SE2Transform:
theta: -1.2197104338204718
p:
- 3.8180735309734404
- 3.05033958072461
- ~SE2Transform:
theta: -1.2240683274977922
p:
- 3.8184398492905087
- 3.0493326315908167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2240683274977922
p:
- 3.8184398492905087
- 3.0493326315908167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2296713341552432
p:
- 3.8188011478383883
- 3.04832387104434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2296713341552432
p:
- 3.8188011478383883
- 3.04832387104434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2352743408126943
p:
- 3.819156788652552
- 3.0473131019845994
- ~SE2Transform:
theta: -1.2352743408126943
p:
- 3.819156788652552
- 3.0473131019845994
- ~SE2Transform:
theta: -1.2408773474701453
p:
- 3.8195067605681543
- 3.046300356143276
- ~SE2Transform:
theta: -1.2408773474701453
p:
- 3.8195067605681543
- 3.046300356143276
- ~SE2Transform:
theta: -1.2444051658273871
p:
- 3.819852105522715
- 3.0452860222948277
- ~SE2Transform:
theta: -1.2444051658273871
p:
- 3.819852105522715
- 3.0452860222948277
- ~SE2Transform:
theta: -1.247932984184629
p:
- 3.820193869950134
- 3.0442704764465764
- ~SE2Transform:
theta: -1.247932984184629
p:
- 3.820193869950134
- 3.0442704764465764
- ~SE2Transform:
theta: -1.2514608025418708
p:
- 3.8205320495969852
- 3.043253731237488
- ~SE2Transform:
theta: -1.2514608025418708
p:
- 3.8205320495969852
- 3.043253731237488
- ~SE2Transform:
theta: -1.255818696219191
p:
- 3.820866217654431
- 3.042235660819074
- ~SE2Transform:
theta: -1.255818696219191
p:
- 3.820866217654431
- 3.042235660819074
- ~SE2Transform:
theta: -1.2601765898965114
p:
- 3.8211959459101528
- 3.0412161438035983
- ~SE2Transform:
theta: -1.2601765898965114
p:
- 3.8211959459101528
- 3.0412161438035983
- ~SE2Transform:
theta: -1.2645344835738317
p:
- 3.821521228102213
- 3.0401951995529193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2645344835738317
p:
- 3.821521228102213
- 3.0401951995529193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2728352338527729
p:
- 3.8218400412740845
- 3.0391722190772956
- ~SE2Transform:
theta: -1.2728352338527729
p:
- 3.8218400412740845
- 3.0391722190772956
- ~SE2Transform:
theta: -1.281135984131714
p:
- 3.8221503520545594
- 3.0381466274862685
- ~SE2Transform:
theta: -1.281135984131714
p:
- 3.8221503520545594
- 3.0381466274862685
- ~SE2Transform:
theta: -1.3053465143003415
p:
- 3.827043561205945
- 3.0209719943599254
- ~SE2Transform:
theta: -1.3053465143003415
p:
- 3.827043561205945
- 3.0209719943599254
- ~SE2Transform:
theta: -1.29621568694825
p:
- 3.827329381820151
- 3.019939310406329
- ~SE2Transform:
theta: -1.29621568694825
p:
- 3.827329381820151
- 3.019939310406329
- ~SE2Transform:
theta: -1.2870848595961584
p:
- 3.8276246196475876
- 3.01890927924332
- ~SE2Transform:
theta: -1.2870848595961584
p:
- 3.8276246196475876
- 3.01890927924332
- ~SE2Transform:
theta: -1.2893675667263675
p:
- 3.8279233835990305
- 3.017880261677317
- ~SE2Transform:
theta: -1.2893675667263675
p:
- 3.8279233835990305
- 3.017880261677317
- ~SE2Transform:
theta: -1.2916502738565767
p:
- 3.8282197978283863
- 3.016850564802281
- ~SE2Transform:
theta: -1.2916502738565767
p:
- 3.8282197978283863
- 3.016850564802281
- ~SE2Transform:
theta: -1.2939329809867859
p:
- 3.828513860791115
- 3.015820193983704
- ~SE2Transform:
theta: -1.2939329809867859
p:
- 3.828513860791115
- 3.015820193983704
- ~SE2Transform:
theta: -1.296215688116995
p:
- 3.8288055709549274
- 3.0147891545905905
- ~SE2Transform:
theta: -1.296215688116995
p:
- 3.8288055709549274
- 3.0147891545905905
- ~SE2Transform:
theta: -1.2984983952472042
p:
- 3.8290949267997956
- 3.0137574519954278
- ~SE2Transform:
theta: -1.2984983952472042
p:
- 3.8290949267997956
- 3.0137574519954278
- ~SE2Transform:
theta: -1.3007811023774134
p:
- 3.829381926817958
- 3.0127250915741612
- ~SE2Transform:
theta: -1.3007811023774134
p:
- 3.829381926817958
- 3.0127250915741612
- ~SE2Transform:
theta: -1.3030638095076226
p:
- 3.8296665695139303
- 3.011692078706161
- ~SE2Transform:
theta: -1.3030638095076226
p:
- 3.8296665695139303
- 3.011692078706161
- ~SE2Transform:
theta: -1.3053465166378317
p:
- 3.82994885340451
- 3.0106584187741996
- ~SE2Transform:
theta: -1.3053465166378317
p:
- 3.82994885340451
- 3.0106584187741996
- ~SE2Transform:
theta: -1.307629223768041
p:
- 3.8302287770187866
- 3.009624117164419
- ~SE2Transform:
theta: -1.307629223768041
p:
- 3.8302287770187866
- 3.009624117164419
- ~SE2Transform:
theta: -1.3214638124360147
p:
- 3.8347550673643793
- 2.9923488553645794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3214638124360147
p:
- 3.8347550673643793
- 2.9923488553645794
- ~SE2Transform:
theta: -1.325821706113335
p:
- 3.835017207173353
- 2.9913099047459175
- ~SE2Transform:
theta: -1.325821706113335
p:
- 3.835017207173353
- 2.9913099047459175
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301795997906554
p:
- 3.8352748168711495
- 2.990269821618919
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301795997906554
p:
- 3.8352748168711495
- 2.990269821618919
- ~SE2Transform:
theta: -1.3324623069208645
p:
- 3.835528971919872
- 2.9892288882584044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3324623069208645
p:
- 3.835528971919872
- 2.9892288882584044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3355750893711391
p:
- 3.835780317827699
- 2.9881872732355044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3355750893711391
p:
- 3.835780317827699
- 2.9881872732355044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3386878718214137
p:
- 3.836028420202102
- 2.9871448808750527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3386878718214137
p:
- 3.836028420202102
- 2.9871448808750527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3525224604893875
p:
- 3.8400160675855535
- 2.969737392748075
- ~SE2Transform:
theta: -1.3525224604893875
p:
- 3.8400160675855535
- 2.969737392748075
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548051676195967
p:
- 3.8402469037052924
- 2.968691041117098
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548051676195967
p:
- 3.8402469037052924
- 2.968691041117098
- ~SE2Transform:
theta: -1.3790156977882242
p:
- 3.843862743706549
- 2.9512028388107145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3790156977882242
p:
- 3.843862743706549
- 2.9512028388107145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859329921215575
p:
- 3.8472060467182128
- 2.933660087755948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859329921215575
p:
- 3.8472060467182128
- 2.933660087755948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548051676182895
p:
- 3.85076132298535
- 2.916159763288616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548051676182895
p:
- 3.85076132298535
- 2.916159763288616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3570878747484987
p:
- 3.850989769991421
- 2.9151128874529784
- ~SE2Transform:
theta: -1.3570878747484987
p:
- 3.850989769991421
- 2.9151128874529784
- ~SE2Transform:
theta: -1.3593705818787079
p:
- 3.851215826693443
- 2.9140654928676883
- ~SE2Transform:
theta: -1.3593705818787079
p:
- 3.851215826693443
- 2.9140654928676883
- ~SE2Transform:
theta: -1.376663817714002
p:
- 3.8548123521397986
- 2.896573090131787
- ~SE2Transform:
theta: -1.376663817714002
p:
- 3.8548123521397986
- 2.896573090131787
- ~SE2Transform:
theta: -1.3939570535492962
p:
- 3.8581058546496454
- 2.879021110471963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3939570535492962
p:
- 3.8581058546496454
- 2.879021110471963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4112502893845904
p:
- 3.861095349305823
- 2.8614148027823325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4112502893845904
p:
- 3.861095349305823
- 2.8614148027823325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4285435252198846
p:
- 3.8637799421042818
- 2.843759432203732
- ~SE2Transform:
theta: -1.4285435252198846
p:
- 3.8637799421042818
- 2.843759432203732
- ~SE2Transform:
theta: -1.400874357622499
p:
- 3.8665560397825116
- 2.826118570146001
- ~SE2Transform:
theta: -1.400874357622499
p:
- 3.8665560397825116
- 2.826118570146001
- ~SE2Transform:
theta: -1.387039768954525
p:
- 3.86969766955159
- 2.8085386913938692
- ~SE2Transform:
theta: -1.387039768954525
p:
- 3.86969766955159
- 2.8085386913938692
- ~SE2Transform:
theta: -1.3974157104551788
p:
- 3.8728697071504774
- 2.790964209525539
- ~SE2Transform:
theta: -1.3974157104551788
p:
- 3.8728697071504774
- 2.790964209525539
- ~SE2Transform:
theta: -1.4077916519558324
p:
- 3.8758592254760718
- 2.773357761398505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4077916519558324
p:
- 3.8758592254760718
- 2.773357761398505
- ~SE2Transform:
theta: -1.412979620953205
p:
- 3.8760303710429094
- 2.772300007124449
- ~SE2Transform:
theta: -1.412979620953205
p:
- 3.8760303710429094
- 2.772300007124449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4162999210647869
p:
- 3.8761970153606193
- 2.771241533617478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4162999210647869
p:
- 3.8761970153606193
- 2.771241533617478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4196202211763687
p:
- 3.876360144316508
- 2.7701825126368855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4196202211763687
p:
- 3.876360144316508
- 2.7701825126368855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4250157095880942
p:
- 3.8765186565170833
- 2.769122791614479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4250157095880942
p:
- 3.8765186565170833
- 2.769122791614479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304111979998198
p:
- 3.876671448725662
- 2.7680622307703695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304111979998198
p:
- 3.876671448725662
- 2.7680622307703695
- ~SE2Transform:
theta: -1.435184129337166
p:
- 3.876818846903561
- 2.767000906558814
- ~SE2Transform:
theta: -1.435184129337166
p:
- 3.876818846903561
- 2.767000906558814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382969117874407
p:
- 3.8769620593791876
- 2.7659390088197933
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382969117874407
p:
- 3.8769620593791876
- 2.7659390088197933
- ~SE2Transform:
theta: -1.440994654824604
p:
- 3.8771021861730026
- 2.764876699415788
- ~SE2Transform:
theta: -1.440994654824604
p:
- 3.8771021861730026
- 2.764876699415788
- ~SE2Transform:
theta: -1.4443149549361858
p:
- 3.8772391158077903
- 2.7638139733133977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4443149549361858
p:
- 3.8772391158077903
- 2.7638139733133977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4476352550477676
p:
- 3.877372516124683
- 2.762750798422311
- ~SE2Transform:
theta: -1.4476352550477676
p:
- 3.877372516124683
- 2.762750798422311
- ~SE2Transform:
theta: -1.4507480374980422
p:
- 3.8775024960186877
- 2.7616871998850487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4507480374980422
p:
- 3.8775024960186877
- 2.7616871998850487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4369134488300683
p:
- 3.8797638095661497
- 2.7439725608657044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4369134488300683
p:
- 3.8797638095661497
- 2.7439725608657044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4429314931474801
p:
- 3.8799036422580677
- 2.74291021401198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4429314931474801
p:
- 3.8799036422580677
- 2.74291021401198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4456292361846435
p:
- 3.8800388442052323
- 2.7418472665901072
- ~SE2Transform:
theta: -1.4456292361846435
p:
- 3.8800388442052323
- 2.7418472665901072
- ~SE2Transform:
theta: -1.4483269792218068
p:
- 3.8801711781048818
- 2.7407839582965314
- ~SE2Transform:
theta: -1.4483269792218068
p:
- 3.8801711781048818
- 2.7407839582965314
- ~SE2Transform:
theta: -1.45102472225897
p:
- 3.8803006429939146
- 2.739720296869812
- ~SE2Transform:
theta: -1.45102472225897
p:
- 3.8803006429939146
- 2.739720296869812
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537224652961334
p:
- 3.8804272379301095
- 2.738656290051078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537224652961334
p:
- 3.8804272379301095
- 2.738656290051078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4564202083332967
p:
- 3.880550961992132
- 2.7375919455839717
- ~SE2Transform:
theta: -1.4564202083332967
p:
- 3.880550961992132
- 2.7375919455839717
- ~SE2Transform:
theta: -1.45911795137046
p:
- 3.880671814279542
- 2.7365272712145936
- ~SE2Transform:
theta: -1.45911795137046
p:
- 3.880671814279542
- 2.7365272712145936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4618156944076233
p:
- 3.880789793912799
- 2.7354622746914448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4618156944076233
p:
- 3.880789793912799
- 2.7354622746914448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4645134374447866
p:
- 3.8809049000332694
- 2.73439696376537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4645134374447866
p:
- 3.8809049000332694
- 2.73439696376537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4672111804819499
p:
- 3.881017131803232
- 2.7333313461895044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4672111804819499
p:
- 3.881017131803232
- 2.7333313461895044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699089235191132
p:
- 3.8811264884058847
- 2.7322654297192126
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699089235191132
p:
- 3.8811264884058847
- 2.7322654297192126
- ~SE2Transform:
theta: -1.4768262178524465
p:
- 3.8828636678427424
- 2.7144916288538523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4768262178524465
p:
- 3.8828636678427424
- 2.7144916288538523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837435121857798
p:
- 3.884477860087119
- 2.696706236730104
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837435121857798
p:
- 3.884477860087119
- 2.696706236730104
- ~SE2Transform:
theta: -1.469908923517806
p:
- 3.8861535459277476
- 2.67892664023555
- ~SE2Transform:
theta: -1.469908923517806
p:
- 3.8861535459277476
- 2.67892664023555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560743348498322
p:
- 3.88807503696916
- 2.6611719268691396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560743348498322
p:
- 3.88807503696916
- 2.6611719268691396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4872021593531002
p:
- 3.889842882694727
- 2.643401837750394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4872021593531002
p:
- 3.889842882694727
- 2.643401837750394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4911450153703811
p:
- 3.8899302452835047
- 2.64233389403691
- ~SE2Transform:
theta: -1.4911450153703811
p:
- 3.8899302452835047
- 2.64233389403691
- ~SE2Transform:
theta: -1.5084382512056753
p:
- 3.89119720371456
- 2.624520585385926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5084382512056753
p:
- 3.89119720371456
- 2.624520585385926
- ~SE2Transform:
theta: -1.518814192706329
p:
- 3.892217617103057
- 2.6066913119294557
- ~SE2Transform:
theta: -1.518814192706329
p:
- 3.892217617103057
- 2.6066913119294557
- ~SE2Transform:
theta: -1.5049796040383552
p:
- 3.893268857807194
- 2.5888638929483587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5049796040383552
p:
- 3.893268857807194
- 2.5888638929483587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5020743410024466
p:
- 3.8933408833371246
- 2.58779480501934
- ~SE2Transform:
theta: -1.5020743410024466
p:
- 3.8933408833371246
- 2.58779480501934
- ~SE2Transform:
theta: -1.499169077966538
p:
- 3.8934160145403607
- 2.5867259308549806
- ~SE2Transform:
theta: -1.499169077966538
p:
- 3.8934160145403607
- 2.5867259308549806
- ~SE2Transform:
theta: -1.481875842131244
p:
- 3.894848030824293
- 2.568925130925657
- ~SE2Transform:
theta: -1.481875842131244
p:
- 3.894848030824293
- 2.568925130925657
- ~SE2Transform:
theta: -1.499169077966538
p:
- 3.896280047108225
- 2.5511243309963336
- ~SE2Transform:
theta: -1.499169077966538
p:
- 3.896280047108225
- 2.5511243309963336
- ~SE2Transform:
theta: -1.4749585477979106
p:
- 3.897773603524085
- 2.53332880324197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4749585477979106
p:
- 3.897773603524085
- 2.53332880324197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4922517836332048
p:
- 3.899328717938423
- 2.5155383347849685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4922517836332048
p:
- 3.899328717938423
- 2.5155383347849685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4974397526305774
p:
- 3.8994100215459917
- 2.5144699132236323
- ~SE2Transform:
theta: -1.4974397526305774
p:
- 3.8994100215459917
- 2.5144699132236323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5022126839679237
p:
- 3.899486002959942
- 2.5134010998023024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5022126839679237
p:
- 3.899486002959942
- 2.5134010998023024
- ~SE2Transform:
theta: -1.50698561530527
p:
- 3.8995568821547293
- 2.5123319359025063
- ~SE2Transform:
theta: -1.50698561530527
p:
- 3.8995568821547293
- 2.5123319359025063
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100983977555447
p:
- 3.899623545287456
- 2.5112625002344795
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100983977555447
p:
- 3.899623545287456
- 2.5112625002344795
- ~SE2Transform:
theta: -1.517015692088878
p:
- 3.9006451945390195
- 2.493433253968748
- ~SE2Transform:
theta: -1.517015692088878
p:
- 3.9006451945390195
- 2.493433253968748
- ~SE2Transform:
theta: -1.5066397505882243
p:
- 3.9016976722192336
- 2.4756058445607136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5066397505882243
p:
- 3.9016976722192336
- 2.4756058445607136
- ~SE2Transform:
theta: -1.503181103420904
p:
- 3.902873445862517
- 2.4577860708475217
- ~SE2Transform:
theta: -1.503181103420904
p:
- 3.902873445862517
- 2.4577860708475217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940502760688124
p:
- 3.9029507208567047
- 2.4567173528553488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940502760688124
p:
- 3.9029507208567047
- 2.4567173528553488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4967480191059757
p:
- 3.9030314332753533
- 2.4556488855916205
- ~SE2Transform:
theta: -1.4967480191059757
p:
- 3.9030314332753533
- 2.4556488855916205
- ~SE2Transform:
theta: -1.499445762143139
p:
- 3.903109262953672
- 2.4545802044748437
- ~SE2Transform:
theta: -1.499445762143139
p:
- 3.903109262953672
- 2.4545802044748437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5046337311405116
p:
- 3.903182878321929
- 2.453511225669213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5046337311405116
p:
- 3.903182878321929
- 2.453511225669213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253855946633874
p:
- 3.9041786115946557
- 2.4356807975487005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253855946633874
p:
- 3.9041786115946557
- 2.4356807975487005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5461374581862632
p:
- 3.9048041424195565
- 2.4178335466988274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5461374581862632
p:
- 3.9048041424195565
- 2.4178335466988274
- ~SE2Transform:
theta: -1.566889321709139
p:
- 3.9050592014278047
- 2.399977158581028
- ~SE2Transform:
theta: -1.566889321709139
p:
- 3.9050592014278047
- 2.399977158581028
- ~SE2Transform:
theta: -1.5556833060568906
p:
- 3.905069391311991
- 2.398905700835747
- ~SE2Transform:
theta: -1.5556833060568906
p:
- 3.905069391311991
- 2.398905700835747
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.9050870296227966
- 2.3978343345388904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.9050870296227966
- 2.3978343345388904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.9054050868806267
- 2.379978637944457
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.9054050868806267
- 2.379978637944457
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.905723144138457
- 2.362122941350024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.905723144138457
- 2.362122941350024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5391509725986685
p:
- 3.9061647023894794
- 2.3442700143951356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5391509725986685
p:
- 3.9061647023894794
- 2.3442700143951356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253163839306947
p:
- 3.9068531984072417
- 2.3264249044829177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253163839306947
p:
- 3.9068531984072417
- 2.3264249044829177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5114817952627209
p:
- 3.9077885004185693
- 2.3085910270387604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5114817952627209
p:
- 3.9077885004185693
- 2.3085910270387604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322336587855967
p:
- 3.9086621073827077
- 2.29075419821233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322336587855967
p:
- 3.9086621073827077
- 2.29075419821233
- ~SE2Transform:
theta: -1.537006590122943
p:
- 3.908700862118247
- 2.2896833885301944
- ~SE2Transform:
theta: -1.537006590122943
p:
- 3.908700862118247
- 2.2896833885301944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5424020785346686
p:
- 3.9087341721473337
- 2.288612395904158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5424020785346686
p:
- 3.9087341721473337
- 2.288612395904158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5527780200353223
p:
- 3.9091485630972365
- 2.270758754381778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5527780200353223
p:
- 3.9091485630972365
- 2.270758754381778
- ~SE2Transform:
theta: -1.563153961535976
p:
- 3.9093776867245906
- 2.2529017742946413
- ~SE2Transform:
theta: -1.563153961535976
p:
- 3.9093776867245906
- 2.2529017742946413
- ~SE2Transform:
theta: -1.5735299030366297
p:
- 3.909421518362131
- 2.2350433781108694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5735299030366297
p:
- 3.909421518362131
- 2.2350433781108694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5977404332052572
p:
- 3.909156534664677
- 2.217187250242158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5977404332052572
p:
- 3.909156534664677
- 2.217187250242158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5873644917046035
p:
- 3.908768034454158
- 2.1993330265666398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5873644917046035
p:
- 3.908768034454158
- 2.1993330265666398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5769885502039498
p:
- 3.9085648062127776
- 2.1814757329936785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5769885502039498
p:
- 3.9085648062127776
- 2.1814757329936785
- ~SE2Transform:
theta: -1.563153961535976
p:
- 3.9085777548085856
- 2.163617351015473
- ~SE2Transform:
theta: -1.563153961535976
p:
- 3.9085777548085856
- 2.163617351015473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5493193728680021
p:
- 3.908837757653129
- 2.1457608571528346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5493193728680021
p:
- 3.908837757653129
- 2.1457608571528346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5354847842000283
p:
- 3.9093447649837367
- 2.1279096690099593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5354847842000283
p:
- 3.9093447649837367
- 2.1279096690099593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5216501955320545
p:
- 3.9100986797628616
- 2.1100672031755674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5216501955320545
p:
- 3.9100986797628616
- 2.1100672031755674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5216501955320545
p:
- 3.910976004105093
- 2.092230236973597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5216501955320545
p:
- 3.910976004105093
- 2.092230236973597
- ~SE2Transform:
theta: -1.528913352245231
p:
- 3.9110247565421825
- 2.091159837188046
- ~SE2Transform:
theta: -1.528913352245231
p:
- 3.9110247565421825
- 2.091159837188046
- ~SE2Transform:
theta: -1.533063727676891
p:
- 3.9110673997605114
- 2.0900891750302235
- ~SE2Transform:
theta: -1.533063727676891
p:
- 3.9110673997605114
- 2.0900891750302235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357614707140543
p:
- 3.911106376740449
- 2.0890183727220366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357614707140543
p:
- 3.911106376740449
- 2.0890183727220366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384592137512176
p:
- 3.9111424648325857
- 2.0879474691606505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384592137512176
p:
- 3.9111424648325857
- 2.0879474691606505
- ~SE2Transform:
theta: -1.541156956788381
p:
- 3.911175663774279
- 2.0868764721399016
- ~SE2Transform:
theta: -1.541156956788381
p:
- 3.911175663774279
- 2.0868764721399016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5438546998255442
p:
- 3.9112059733239137
- 2.0858053894543054
- ~SE2Transform:
theta: -1.5438546998255442
p:
- 3.9112059733239137
- 2.0858053894543054
- ~SE2Transform:
theta: -1.5465524428627075
p:
- 3.9112333932609022
- 2.0847342288990016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5465524428627075
p:
- 3.9112333932609022
- 2.0847342288990016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5492501858998708
p:
- 3.911257923385688
- 2.0836629982696966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5492501858998708
p:
- 3.911257923385688
- 2.0836629982696966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519479289370341
p:
- 3.9112795635197446
- 2.082591705362607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519479289370341
p:
- 3.9112795635197446
- 2.082591705362607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546456719741975
p:
- 3.9112983135055797
- 2.0815203579744015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546456719741975
p:
- 3.9112983135055797
- 2.0815203579744015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442697304735438
p:
- 3.911679359363939
- 2.063665973652257
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442697304735438
p:
- 3.911679359363939
- 2.063665973652257
- ~SE2Transform:
theta: -1.53389378897289
p:
- 3.9122456374339114
- 2.045816504063037
- ~SE2Transform:
theta: -1.53389378897289
p:
- 3.9122456374339114
- 2.045816504063037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442697304735438
p:
- 3.912811915503884
- 2.027967034473817
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442697304735438
p:
- 3.912811915503884
- 2.027967034473817
- ~SE2Transform:
theta: -1.5511178501111256
p:
- 3.912836667893439
- 2.0268958107265354
- ~SE2Transform:
theta: -1.5511178501111256
p:
- 3.912836667893439
- 2.0268958107265354
- ~SE2Transform:
theta: -1.5531930378269556
p:
- 3.9128566406585596
- 2.025824485303923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5531930378269556
p:
- 3.9128566406585596
- 2.025824485303923
- ~SE2Transform:
theta: -1.557965969164302
p:
- 3.912872945019196
- 2.024753098598431
- ~SE2Transform:
theta: -1.557965969164302
p:
- 3.912872945019196
- 2.024753098598431
- ~SE2Transform:
theta: -1.5627389005016483
p:
- 3.9128841355583535
- 2.0236816462771796
- ~SE2Transform:
theta: -1.5627389005016483
p:
- 3.9128841355583535
- 2.0236816462771796
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515328848493999
p:
- 3.912898772342956
- 2.022610240052539
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515328848493999
p:
- 3.912898772342956
- 2.022610240052539
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546456672996745
p:
- 3.912917744657711
- 2.0215388966563372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546456672996745
p:
- 3.912917744657711
- 2.0215388966563372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581734856569163
p:
- 3.9129331596903123
- 2.020467496324753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581734856569163
p:
- 3.9129331596903123
- 2.020467496324753
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9129447949290723
- 2.0193960482788973
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9129447949290723
- 2.0193960482788973
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9131072164187275
- 2.00153825780663
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9131072164187275
- 2.00153825780663
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9132696379083827
- 1.9836804673343624
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9132696379083827
- 1.9836804673343624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859118341827856
p:
- 3.91321588079976
- 1.9658224543150773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859118341827856
p:
- 3.91321588079976
- 1.9658224543150773
- ~SE2Transform:
theta: -1.610122364351413
p:
- 3.9127298297182005
- 1.947970976136232
- ~SE2Transform:
theta: -1.610122364351413
p:
- 3.9127298297182005
- 1.947970976136232
- ~SE2Transform:
theta: -1.6343328945200406
p:
- 3.9118117695485184
- 1.9301364959265785
- ~SE2Transform:
theta: -1.6343328945200406
p:
- 3.9118117695485184
- 1.9301364959265785
- ~SE2Transform:
theta: -1.6420110888932955
p:
- 3.911739630513405
- 1.929067417881098
- ~SE2Transform:
theta: -1.6420110888932955
p:
- 3.911739630513405
- 1.929067417881098
- ~SE2Transform:
theta: -1.6523870303939492
p:
- 3.9103765231966845
- 1.9112610658147111
- ~SE2Transform:
theta: -1.6523870303939492
p:
- 3.9103765231966845
- 1.9112610658147111
- ~SE2Transform:
theta: -1.6503118426781191
p:
- 3.9102903029215916
- 1.9101930287663627
- ~SE2Transform:
theta: -1.6503118426781191
p:
- 3.9102903029215916
- 1.9101930287663627
- ~SE2Transform:
theta: -1.6642155999066943
p:
- 3.910197768243483
- 1.9091255287176767
- ~SE2Transform:
theta: -1.6642155999066943
p:
- 3.910197768243483
- 1.9091255287176767
- ~SE2Transform:
theta: -1.6781193571352695
p:
- 3.9100904007260575
- 1.908059418387177
- ~SE2Transform:
theta: -1.6781193571352695
p:
- 3.9100904007260575
- 1.908059418387177
- ~SE2Transform:
theta: -1.6974186023373832
p:
- 3.9099653507228926
- 1.9069952453291594
- ~SE2Transform:
theta: -1.6974186023373832
p:
- 3.9099653507228926
- 1.9069952453291594
- ~SE2Transform:
theta: -1.710492284538089
p:
- 3.9098230914570187
- 1.9059332267641311
- ~SE2Transform:
theta: -1.710492284538089
p:
- 3.9098230914570187
- 1.9059332267641311
- ~SE2Transform:
theta: -1.727716342900847
p:
- 3.909664761574379
- 1.9048734905722906
- ~SE2Transform:
theta: -1.727716342900847
p:
- 3.909664761574379
- 1.9048734905722906
- ~SE2Transform:
theta: -1.7449404012636052
p:
- 3.9094882031213594
- 1.9038166385198725
- ~SE2Transform:
theta: -1.7449404012636052
p:
- 3.9094882031213594
- 1.9038166385198725
- ~SE2Transform:
theta: -1.7621644596263633
p:
- 3.909293468475941
- 1.9027629841335072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7621644596263633
p:
- 3.909293468475941
- 1.9027629841335072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7793885179891213
p:
- 3.90908061540827
- 1.901712839991203
- ~SE2Transform:
theta: -1.7793885179891213
p:
- 3.90908061540827
- 1.901712839991203
- ~SE2Transform:
theta: -1.7889343812481802
p:
- 3.9088537237504597
- 1.900665629915991
- ~SE2Transform:
theta: -1.7889343812481802
p:
- 3.9088537237504597
- 1.900665629915991
- ~SE2Transform:
theta: -1.802008063448886
p:
- 3.908615003941719
- 1.899621056326383
- ~SE2Transform:
theta: -1.802008063448886
p:
- 3.908615003941719
- 1.899621056326383
- ~SE2Transform:
theta: -1.817779489563265
p:
- 3.908361244890043
- 1.8985800375956714
- ~SE2Transform:
theta: -1.817779489563265
p:
- 3.908361244890043
- 1.8985800375956714
- ~SE2Transform:
theta: -1.832928359771958
p:
- 3.908091422277411
- 1.897543065408331
- ~SE2Transform:
theta: -1.832928359771958
p:
- 3.908091422277411
- 1.897543065408331
- ~SE2Transform:
theta: -1.8480772299806507
p:
- 3.9078059222685027
- 1.8965102995565917
- ~SE2Transform:
theta: -1.8480772299806507
p:
- 3.9078059222685027
- 1.8965102995565917
- ~SE2Transform:
theta: -1.8576230932397095
p:
- 3.907507690692703
- 1.8954811315949809
- ~SE2Transform:
theta: -1.8576230932397095
p:
- 3.907507690692703
- 1.8954811315949809
- ~SE2Transform:
theta: -1.8509824918478663
p:
- 3.9072079638352415
- 1.8944523958951422
- ~SE2Transform:
theta: -1.8509824918478663
p:
- 3.9072079638352415
- 1.8944523958951422
- ~SE2Transform:
theta: -1.8489073041320363
p:
- 3.9069127224500937
- 1.8934223621107553
- ~SE2Transform:
theta: -1.8489073041320363
p:
- 3.9069127224500937
- 1.8934223621107553
- ~SE2Transform:
theta: -1.852227604243618
p:
- 3.906616839942878
- 1.8923925125899475
- ~SE2Transform:
theta: -1.852227604243618
p:
- 3.906616839942878
- 1.8923925125899475
- ~SE2Transform:
theta: -1.861773467502677
p:
- 3.906314339515727
- 1.8913645912614485
- ~SE2Transform:
theta: -1.861773467502677
p:
- 3.906314339515727
- 1.8913645912614485
- ~SE2Transform:
theta: -1.8733945170167292
p:
- 3.906000977850307
- 1.890339930830832
- ~SE2Transform:
theta: -1.8733945170167292
p:
- 3.906000977850307
- 1.890339930830832
- ~SE2Transform:
theta: -1.8891659431311083
p:
- 3.905673613572278
- 1.8893196630799598
- ~SE2Transform:
theta: -1.8891659431311083
p:
- 3.905673613572278
- 1.8893196630799598
- ~SE2Transform:
theta: -1.89248624324269
p:
- 3.905336521668192
- 1.8883025566244775
- ~SE2Transform:
theta: -1.89248624324269
p:
- 3.905336521668192
- 1.8883025566244775
- ~SE2Transform:
theta: -1.88833586781103
p:
- 3.9049998520176
- 1.8872853106136063
- ~SE2Transform:
theta: -1.88833586781103
p:
- 3.9049998520176
- 1.8872853106136063
- ~SE2Transform:
theta: -1.8916561679226118
p:
- 3.904663604504516
- 1.8862679246968916
- ~SE2Transform:
theta: -1.8916561679226118
p:
- 3.904663604504516
- 1.8862679246968916
- ~SE2Transform:
theta: -1.8868832365852655
p:
- 3.9043280961970153
- 1.8852502953535257
- ~SE2Transform:
theta: -1.8868832365852655
p:
- 3.9043280961970153
- 1.8852502953535257
- ~SE2Transform:
theta: -1.8902035366968473
p:
- 3.903993326924727
- 1.884232422066758
- ~SE2Transform:
theta: -1.8902035366968473
p:
- 3.903993326924727
- 1.884232422066758
- ~SE2Transform:
theta: -1.9059749628112264
p:
- 3.9036488599997488
- 1.883217800860792
- ~SE2Transform:
theta: -1.9059749628112264
p:
- 3.9036488599997488
- 1.883217800860792
- ~SE2Transform:
theta: -1.9217463889256055
p:
- 3.9032884345548613
- 1.8822087383490134
- ~SE2Transform:
theta: -1.9217463889256055
p:
- 3.9032884345548613
- 1.8822087383490134
- ~SE2Transform:
theta: -1.918841125889697
p:
- 3.902921521552558
- 1.8812020052534635
- ~SE2Transform:
theta: -1.918841125889697
p:
- 3.902921521552558
- 1.8812020052534635
- ~SE2Transform:
theta: -1.9304621754037492
p:
- 3.902550226776728
- 1.8801968859964262
- ~SE2Transform:
theta: -1.9304621754037492
p:
- 3.902550226776728
- 1.8801968859964262
- ~SE2Transform:
theta: -1.9462336015181283
p:
- 3.9021652027272826
- 1.8791969509308601
- ~SE2Transform:
theta: -1.9462336015181283
p:
- 3.9021652027272826
- 1.8791969509308601
- ~SE2Transform:
theta: -1.9578546510321806
p:
- 3.901766517981139
- 1.8782023781559367
- ~SE2Transform:
theta: -1.9578546510321806
p:
- 3.901766517981139
- 1.8782023781559367
- ~SE2Transform:
theta: -1.9507990119802459
p:
- 3.901365562517979
- 1.8772087144794867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9507990119802459
p:
- 3.901365562517979
- 1.8772087144794867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9487238242644158
p:
- 3.9009691469629484
- 1.87621322877883
- ~SE2Transform:
theta: -1.9487238242644158
p:
- 3.9009691469629484
- 1.87621322877883
- ~SE2Transform:
theta: -1.9520441243759976
p:
- 3.9005721118390793
- 1.875217990312934
- ~SE2Transform:
theta: -1.9520441243759976
p:
- 3.9005721118390793
- 1.875217990312934
- ~SE2Transform:
theta: -1.9451960047384158
p:
- 3.9001768334446187
- 1.8742220545778583
- ~SE2Transform:
theta: -1.9451960047384158
p:
- 3.9001768334446187
- 1.8742220545778583
- ~SE2Transform:
theta: -1.9368952544594746
p:
- 3.899789110322895
- 1.8732231543461304
- ~SE2Transform:
theta: -1.9368952544594746
p:
- 3.899789110322895
- 1.8732231543461304
- ~SE2Transform:
theta: -1.9402155545710564
p:
- 3.8994038749474487
- 1.872223289255686
- ~SE2Transform:
theta: -1.9402155545710564
p:
- 3.8994038749474487
- 1.872223289255686
- ~SE2Transform:
theta: -1.9360651791393964
p:
- 3.899019054686269
- 1.8712232646225648
- ~SE2Transform:
theta: -1.9360651791393964
p:
- 3.899019054686269
- 1.8712232646225648
- ~SE2Transform:
theta: -1.9476862286534486
p:
- 3.8986305036130973
- 1.870224689339993
- ~SE2Transform:
theta: -1.9476862286534486
p:
- 3.8986305036130973
- 1.870224689339993
- ~SE2Transform:
theta: -1.959307278167501
p:
- 3.8982303745446987
- 1.869230696754483
- ~SE2Transform:
theta: -1.959307278167501
p:
- 3.8982303745446987
- 1.869230696754483
- ~SE2Transform:
theta: -1.9507990084742068
p:
- 3.897828697856083
- 1.8682373254945754
- ~SE2Transform:
theta: -1.9507990084742068
p:
- 3.897828697856083
- 1.8682373254945754
- ~SE2Transform:
theta: -1.9624200579882591
p:
- 3.8974254766511223
- 1.8672445832363351
- ~SE2Transform:
theta: -1.9624200579882591
p:
- 3.8974254766511223
- 1.8672445832363351
- ~SE2Transform:
theta: -1.9740411075023114
p:
- 3.8970107462258534
- 1.8662565937597808
- ~SE2Transform:
theta: -1.9740411075023114
p:
- 3.8970107462258534
- 1.8662565937597808
- ~SE2Transform:
theta: -1.9773614076138932
p:
- 3.8965886442954503
- 1.865271725010183
- ~SE2Transform:
theta: -1.9773614076138932
p:
- 3.8965886442954503
- 1.865271725010183
- ~SE2Transform:
theta: -1.980681707725475
p:
- 3.896163274637943
- 1.8642882631918818
- ~SE2Transform:
theta: -1.980681707725475
p:
- 3.896163274637943
- 1.8642882631918818
- ~SE2Transform:
theta: -1.9840020078370568
p:
- 3.8957346419427696
- 1.8633062191469367
- ~SE2Transform:
theta: -1.9840020078370568
p:
- 3.8957346419427696
- 1.8633062191469367
- ~SE2Transform:
theta: -2.001848622105501
p:
- 3.895295645665309
- 1.8623287789883594
- ~SE2Transform:
theta: -2.001848622105501
p:
- 3.895295645665309
- 1.8623287789883594
- ~SE2Transform:
theta: -2.01762004821988
p:
- 3.8948402810458993
- 1.8613588528481873
- ~SE2Transform:
theta: -2.01762004821988
p:
- 3.8948402810458993
- 1.8613588528481873
- ~SE2Transform:
theta: -2.01346967278822
p:
- 3.8943792838986617
- 1.8603915796031822
- ~SE2Transform:
theta: -2.01346967278822
p:
- 3.8943792838986617
- 1.8603915796031822
- ~SE2Transform:
theta: -2.023015536047279
p:
- 3.8939156804169763
- 1.8594255565300735
- ~SE2Transform:
theta: -2.023015536047279
p:
- 3.8939156804169763
- 1.8594255565300735
- ~SE2Transform:
theta: -1.9988050058786515
p:
- 3.8863073724786883
- 1.8432692831621256
- ~SE2Transform:
theta: -1.9988050058786515
p:
- 3.8863073724786883
- 1.8432692831621256
- ~SE2Transform:
theta: -2.0104260553927036
p:
- 3.88585697653212
- 1.8422970342111151
- ~SE2Transform:
theta: -2.0104260553927036
p:
- 3.88585697653212
- 1.8422970342111151
- ~SE2Transform:
theta: -2.022047104906756
p:
- 3.8853953126990315
- 1.8413300848656764
- ~SE2Transform:
theta: -2.022047104906756
p:
- 3.8853953126990315
- 1.8413300848656764
- ~SE2Transform:
theta: -2.033668154420808
p:
- 3.884922443325864
- 1.8403685657096807
- ~SE2Transform:
theta: -2.033668154420808
p:
- 3.884922443325864
- 1.8403685657096807
- ~SE2Transform:
theta: -2.0473643936959585
p:
- 3.8844374416762557
- 1.8394131113672847
- ~SE2Transform:
theta: -2.0473643936959585
p:
- 3.8844374416762557
- 1.8394131113672847
- ~SE2Transform:
theta: -2.052759882107684
p:
- 3.8839433383628306
- 1.8384623239679554
- ~SE2Transform:
theta: -2.052759882107684
p:
- 3.8839433383628306
- 1.8384623239679554
- ~SE2Transform:
theta: -2.0560801822192656
p:
- 3.8834450959478923
- 1.8375136981252012
- ~SE2Transform:
theta: -2.0560801822192656
p:
- 3.8834450959478923
- 1.8375136981252012
- ~SE2Transform:
theta: -2.07392679648771
p:
- 3.8829368484122497
- 1.8365704105562504
- ~SE2Transform:
theta: -2.07392679648771
p:
- 3.8829368484122497
- 1.8365704105562504
- ~SE2Transform:
theta: -2.0917734107561547
p:
- 3.88241184821753
- 1.8356363432188658
- ~SE2Transform:
theta: -2.0917734107561547
p:
- 3.88241184821753
- 1.8356363432188658
- ~SE2Transform:
theta: -2.101319274015214
p:
- 3.881874099355916
- 1.8347095450057456
- ~SE2Transform:
theta: -2.101319274015214
p:
- 3.881874099355916
- 1.8347095450057456
- ~SE2Transform:
theta: -2.115015513290364
p:
- 3.8813256188672085
- 1.83378906211398
- ~SE2Transform:
theta: -2.115015513290364
p:
- 3.8813256188672085
- 1.83378906211398
- ~SE2Transform:
theta: -2.130786939404743
p:
- 3.8807636376162153
- 1.8328767624222495
- ~SE2Transform:
theta: -2.130786939404743
p:
- 3.8807636376162153
- 1.8328767624222495
- ~SE2Transform:
theta: -2.146558365519122
p:
- 3.8801873385860812
- 1.8319734390682583
- ~SE2Transform:
theta: -2.146558365519122
p:
- 3.8801873385860812
- 1.8319734390682583
- ~SE2Transform:
theta: -2.1623297916335007
p:
- 3.879596865121235
- 1.8310793167380863
- ~SE2Transform:
theta: -2.1623297916335007
p:
- 3.879596865121235
- 1.8310793167380863
- ~SE2Transform:
theta: -2.1801764059019453
p:
- 3.8789914482146126
- 1.8301952480957286
- ~SE2Transform:
theta: -2.1801764059019453
p:
- 3.8789914482146126
- 1.8301952480957286
- ~SE2Transform:
theta: -2.1917974554159976
p:
- 3.878373067050503
- 1.829320188516442
- ~SE2Transform:
theta: -2.1917974554159976
p:
- 3.878373067050503
- 1.829320188516442
- ~SE2Transform:
theta: -2.20341850493005
p:
- 3.8777445587599257
- 1.8284523741007392
- ~SE2Transform:
theta: -2.20341850493005
p:
- 3.8777445587599257
- 1.8284523741007392
- ~SE2Transform:
theta: -2.215039554444102
p:
- 3.8771060082212108
- 1.827591922044589
- ~SE2Transform:
theta: -2.215039554444102
p:
- 3.8771060082212108
- 1.827591922044589
- ~SE2Transform:
theta: -2.210889178428089
p:
- 3.8764642449070164
- 1.8267338569625875
- ~SE2Transform:
theta: -2.210889178428089
p:
- 3.8764642449070164
- 1.8267338569625875
- ~SE2Transform:
theta: -2.214416996785331
p:
- 3.8758227485936354
- 1.8258755919838845
- ~SE2Transform:
theta: -2.214416996785331
p:
- 3.8758227485936354
- 1.8258755919838845
- ~SE2Transform:
theta: -2.2106816590137104
p:
- 3.8751813413594722
- 1.8250172604783637
- ~SE2Transform:
theta: -2.2106816590137104
p:
- 3.8751813413594722
- 1.8250172604783637
- ~SE2Transform:
theta: -2.2042485770362203
p:
- 3.8745443070797796
- 1.8241556800402061
- ~SE2Transform:
theta: -2.2042485770362203
p:
- 3.8745443070797796
- 1.8241556800402061
- ~SE2Transform:
theta: -2.1976079756443774
p:
- 3.8739129184389984
- 1.823289953920987
- ~SE2Transform:
theta: -2.1976079756443774
p:
- 3.8739129184389984
- 1.823289953920987
- ~SE2Transform:
theta: -2.2106816578450834
p:
- 3.8732787517949774
- 1.8224262677518244
- ~SE2Transform:
theta: -2.2106816578450834
p:
- 3.8732787517949774
- 1.8224262677518244
- ~SE2Transform:
theta: -2.2237553400457895
p:
- 3.872633348109597
- 1.8215709460497207
- ~SE2Transform:
theta: -2.2237553400457895
p:
- 3.872633348109597
- 1.8215709460497207
- ~SE2Transform:
theta: -2.2368290222464955
p:
- 3.871976817694437
- 1.8207241350051766
- ~SE2Transform:
theta: -2.2368290222464955
p:
- 3.871976817694437
- 1.8207241350051766
- ~SE2Transform:
theta: -2.2463748855055545
p:
- 3.8713107500166495
- 1.8198848003790489
- ~SE2Transform:
theta: -2.2463748855055545
p:
- 3.8713107500166495
- 1.8198848003790489
- ~SE2Transform:
theta: -2.2559207487646136
p:
- 3.870636700633955
- 1.8190518620885978
- ~SE2Transform:
theta: -2.2559207487646136
p:
- 3.870636700633955
- 1.8190518620885978
- ~SE2Transform:
theta: -2.248865109712679
p:
- 3.8699616134908164
- 1.8182197622541412
- ~SE2Transform:
theta: -2.248865109712679
p:
- 3.8699616134908164
- 1.8182197622541412
- ~SE2Transform:
theta: -2.258410972971738
p:
- 3.869285491997134
- 1.8173885050786591
- ~SE2Transform:
theta: -2.258410972971738
p:
- 3.869285491997134
- 1.8173885050786591
- ~SE2Transform:
theta: -2.2521854092398423
p:
- 3.868607989927315
- 1.8165583696767391
- ~SE2Transform:
theta: -2.2521854092398423
p:
- 3.868607989927315
- 1.8165583696767391
- ~SE2Transform:
theta: -2.255505709351424
p:
- 3.867931693671482
- 1.8157272500295578
- ~SE2Transform:
theta: -2.255505709351424
p:
- 3.867931693671482
- 1.8157272500295578
- ~SE2Transform:
theta: -2.24699743965813
p:
- 3.867257557323993
- 1.8148943810079334
- ~SE2Transform:
theta: -2.24699743965813
p:
- 3.867257557323993
- 1.8148943810079334
- ~SE2Transform:
theta: -2.2384891699648355
p:
- 3.866590531565701
- 1.814055806467441
- ~SE2Transform:
theta: -2.2384891699648355
p:
- 3.866590531565701
- 1.814055806467441
- ~SE2Transform:
theta: -2.229980900271541
p:
- 3.865930664682745
- 1.813211587112673
- ~SE2Transform:
theta: -2.229980900271541
p:
- 3.865930664682745
- 1.813211587112673
- ~SE2Transform:
theta: -2.2416019497855935
p:
- 3.865269486418809
- 1.8123683980266878
- ~SE2Transform:
theta: -2.2416019497855935
p:
- 3.865269486418809
- 1.8123683980266878
- ~SE2Transform:
theta: -2.2457523258016066
p:
- 3.8646016763464877
- 1.8115304448396286
- ~SE2Transform:
theta: -2.2457523258016066
p:
- 3.8646016763464877
- 1.8115304448396286
- ~SE2Transform:
theta: -2.259448565076757
p:
- 3.86392642042094
- 1.8106984898916063
- ~SE2Transform:
theta: -2.259448565076757
p:
- 3.86392642042094
- 1.8106984898916063
- ~SE2Transform:
theta: -2.268994428335816
p:
- 3.8632415393839503
- 1.8098744348381168
- ~SE2Transform:
theta: -2.268994428335816
p:
- 3.8632415393839503
- 1.8098744348381168
- ~SE2Transform:
theta: -2.264844052904156
p:
- 3.8625544356176156
- 1.8090522278601897
- ~SE2Transform:
theta: -2.264844052904156
p:
- 3.8625544356176156
- 1.8090522278601897
- ~SE2Transform:
theta: -2.2606936774724957
p:
- 3.861870750227009
- 1.8082271762333595
- ~SE2Transform:
theta: -2.2606936774724957
p:
- 3.861870750227009
- 1.8082271762333595
- ~SE2Transform:
theta: -2.2764651035868746
p:
- 3.861182289091227
- 1.8074061190377164
- ~SE2Transform:
theta: -2.2764651035868746
p:
- 3.861182289091227
- 1.8074061190377164
- ~SE2Transform:
theta: -2.290161342862025
p:
- 3.860481803985969
- 1.8065952921648032
- ~SE2Transform:
theta: -2.290161342862025
p:
- 3.860481803985969
- 1.8065952921648032
- ~SE2Transform:
theta: -2.301782392376077
p:
- 3.8597711097822165
- 1.8057933954880556
- ~SE2Transform:
theta: -2.301782392376077
p:
- 3.8597711097822165
- 1.8057933954880556
- ~SE2Transform:
theta: -2.305102692487659
p:
- 3.859054441023652
- 1.8049968263547833
- ~SE2Transform:
theta: -2.305102692487659
p:
- 3.859054441023652
- 1.8049968263547833
- ~SE2Transform:
theta: -2.2988771287557634
p:
- 3.858338930969286
- 1.8041992179281539
- ~SE2Transform:
theta: -2.2988771287557634
p:
- 3.858338930969286
- 1.8041992179281539
- ~SE2Transform:
theta: -2.292651565023868
p:
- 3.8576284003106345
- 1.8033971705335161
- ~SE2Transform:
theta: -2.292651565023868
p:
- 3.8576284003106345
- 1.8033971705335161
- ~SE2Transform:
theta: -2.303027503602966
p:
- 3.8569162088488995
- 1.802596601669734
- ~SE2Transform:
theta: -2.303027503602966
p:
- 3.8569162088488995
- 1.802596601669734
- ~SE2Transform:
theta: -2.3134034421820644
p:
- 3.8561957492198125
- 1.8018034654224966
- ~SE2Transform:
theta: -2.3134034421820644
p:
- 3.8561957492198125
- 1.8018034654224966
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.038890905609982325
p:
- 3.004368551516896
- 3.402956378077185
- ~SE2Transform:
theta: 0.038890905609982325
p:
- 3.004368551516896
- 3.402956378077185
- ~SE2Transform:
theta: 0.04283376221161631
p:
- 3.005439168125487
- 3.4030001503358704
- ~SE2Transform:
theta: 0.04283376221161631
p:
- 3.005439168125487
- 3.4030001503358704
- ~SE2Transform:
theta: 0.0191766233321784
p:
- 3.006510139940952
- 3.403033366668008
- ~SE2Transform:
theta: 0.0191766233321784
p:
- 3.006510139940952
- 3.403033366668008
- ~SE2Transform:
theta: -0.003027886257144473
p:
- 3.0075815948337215
- 3.4030420181776972
- ~SE2Transform:
theta: -0.003027886257144473
p:
- 3.0075815948337215
- 3.4030420181776972
- ~SE2Transform:
theta: -0.025232395846467345
p:
- 3.0086529776888953
- 3.4030268783792113
- ~SE2Transform:
theta: -0.025232395846467345
p:
- 3.0086529776888953
- 3.4030268783792113
- ~SE2Transform:
theta: -0.04743690543579022
p:
- 3.0097237602933107
- 3.402987954736773
- ~SE2Transform:
theta: -0.04743690543579022
p:
- 3.0097237602933107
- 3.402987954736773
- ~SE2Transform:
theta: -0.0654910388264046
p:
- 3.010793549943934
- 3.402927485888231
- ~SE2Transform:
theta: -0.0654910388264046
p:
- 3.010793549943934
- 3.402927485888231
- ~SE2Transform:
theta: -0.08354517221701899
p:
- 3.0118620735960473
- 3.4028477138185598
- ~SE2Transform:
theta: -0.08354517221701899
p:
- 3.0118620735960473
- 3.4028477138185598
- ~SE2Transform:
theta: -0.10159930560763338
p:
- 3.012928982971975
- 3.402748664528898
- ~SE2Transform:
theta: -0.10159930560763338
p:
- 3.012928982971975
- 3.402748664528898
- ~SE2Transform:
theta: -0.11695569552286213
p:
- 3.0139940929077533
- 3.4026318064501617
- ~SE2Transform:
theta: -0.11695569552286213
p:
- 3.0139940929077533
- 3.4026318064501617
- ~SE2Transform:
theta: -0.1323120854380909
p:
- 3.015057282811881
- 3.402498606549183
- ~SE2Transform:
theta: -0.1323120854380909
p:
- 3.015057282811881
- 3.402498606549183
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766847535331964
p:
- 3.0161183019692124
- 3.4023490962363736
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766847535331964
p:
- 3.0161183019692124
- 3.4023490962363736
- ~SE2Transform:
theta: -0.15825193334690135
p:
- 3.0171772982660854
- 3.4021858367044415
- ~SE2Transform:
theta: -0.15825193334690135
p:
- 3.0171772982660854
- 3.4021858367044415
- ~SE2Transform:
theta: -0.1723632105741824
p:
- 3.018234194212603
- 3.4020095147755867
- ~SE2Transform:
theta: -0.1723632105741824
p:
- 3.018234194212603
- 3.4020095147755867
- ~SE2Transform:
theta: -0.18377674242686215
p:
- 3.019288756852894
- 3.401819718499367
- ~SE2Transform:
theta: -0.18377674242686215
p:
- 3.019288756852894
- 3.401819718499367
- ~SE2Transform:
theta: -0.1951902742795419
p:
- 3.0203410846068617
- 3.401617898562309
- ~SE2Transform:
theta: -0.1951902742795419
p:
- 3.0203410846068617
- 3.401617898562309
- ~SE2Transform:
theta: -0.20660380613222162
p:
- 3.0213910403906152
- 3.4014040812549498
- ~SE2Transform:
theta: -0.20660380613222162
p:
- 3.0213910403906152
- 3.4014040812549498
- ~SE2Transform:
theta: -0.21179177512959418
p:
- 3.0224391897069127
- 3.4011815550316027
- ~SE2Transform:
theta: -0.21179177512959418
p:
- 3.0224391897069127
- 3.4011815550316027
- ~SE2Transform:
theta: -0.21697974412696674
p:
- 3.023486170463791
- 3.4009535940611335
- ~SE2Transform:
theta: -0.21697974412696674
p:
- 3.023486170463791
- 3.4009535940611335
- ~SE2Transform:
theta: -0.2221677131243393
p:
- 3.024531954481804
- 3.4007202044791027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2221677131243393
p:
- 3.024531954481804
- 3.4007202044791027
- ~SE2Transform:
theta: -0.22735568212171187
p:
- 3.025576513613714
- 3.400481392567183
- ~SE2Transform:
theta: -0.22735568212171187
p:
- 3.025576513613714
- 3.400481392567183
- ~SE2Transform:
theta: -0.23254365111908443
p:
- 3.0266198197452514
- 3.400237164752986
- ~SE2Transform:
theta: -0.23254365111908443
p:
- 3.0266198197452514
- 3.400237164752986
- ~SE2Transform:
theta: -0.237731620116457
p:
- 3.027661844795872
- 3.399987527609896
- ~SE2Transform:
theta: -0.237731620116457
p:
- 3.027661844795872
- 3.399987527609896
- ~SE2Transform:
theta: -0.24291958911382955
p:
- 3.0287025607195113
- 3.399732487856886
- ~SE2Transform:
theta: -0.24291958911382955
p:
- 3.0287025607195113
- 3.399732487856886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2481075581112021
p:
- 3.0297419395053393
- 3.399472052358342
- ~SE2Transform:
theta: -0.2481075581112021
p:
- 3.0297419395053393
- 3.399472052358342
- ~SE2Transform:
theta: -0.25329552710857467
p:
- 3.030779953178516
- 3.399206228123875
- ~SE2Transform:
theta: -0.25329552710857467
p:
- 3.030779953178516
- 3.399206228123875
- ~SE2Transform:
theta: -0.25848349610594723
p:
- 3.0318165738009424
- 3.398935022308134
- ~SE2Transform:
theta: -0.25848349610594723
p:
- 3.0318165738009424
- 3.398935022308134
- ~SE2Transform:
theta: -0.2613887591418557
p:
- 3.0328520892703037
- 3.3986596237067426
- ~SE2Transform:
theta: -0.2613887591418557
p:
- 3.0328520892703037
- 3.3986596237067426
- ~SE2Transform:
theta: -0.265746652819176
p:
- 3.033886597327112
- 3.398380466496797
- ~SE2Transform:
theta: -0.265746652819176
p:
- 3.033886597327112
- 3.398380466496797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2688594341007446
p:
- 3.034920055794651
- 3.398097446904803
- ~SE2Transform:
theta: -0.2688594341007446
p:
- 3.034920055794651
- 3.398097446904803
- ~SE2Transform:
theta: -0.2719722153823132
p:
- 3.0359526282787286
- 3.397811211758976
- ~SE2Transform:
theta: -0.2719722153823132
p:
- 3.0359526282787286
- 3.397811211758976
- ~SE2Transform:
theta: -0.2750849966638818
p:
- 3.0369843047743372
- 3.3975217638327626
- ~SE2Transform:
theta: -0.2750849966638818
p:
- 3.0369843047743372
- 3.3975217638327626
- ~SE2Transform:
theta: -0.2781977779454504
p:
- 3.038015075285151
- 3.397229105930739
- ~SE2Transform:
theta: -0.2781977779454504
p:
- 3.038015075285151
- 3.397229105930739
- ~SE2Transform:
theta: -0.28131055922701903
p:
- 3.0390449298236235
- 3.3969332408885853
- ~SE2Transform:
theta: -0.28131055922701903
p:
- 3.0390449298236235
- 3.3969332408885853
- ~SE2Transform:
theta: -0.28442334050858764
p:
- 3.040073858411082
- 3.396634171573056
- ~SE2Transform:
theta: -0.28442334050858764
p:
- 3.040073858411082
- 3.396634171573056
- ~SE2Transform:
theta: -0.28753612179015625
p:
- 3.0411018510778263
- 3.396331900881952
- ~SE2Transform:
theta: -0.28753612179015625
p:
- 3.0411018510778263
- 3.396331900881952
- ~SE2Transform:
theta: -0.29064890307172486
p:
- 3.042128897863225
- 3.3960264317440965
- ~SE2Transform:
theta: -0.29064890307172486
p:
- 3.042128897863225
- 3.3960264317440965
- ~SE2Transform:
theta: -0.29293161020193403
p:
- 3.043155117083285
- 3.395718192936995
- ~SE2Transform:
theta: -0.29293161020193403
p:
- 3.043155117083285
- 3.395718192936995
- ~SE2Transform:
theta: -0.2952143173321432
p:
- 3.0441806300113474
- 3.395407612377074
- ~SE2Transform:
theta: -0.2952143173321432
p:
- 3.0441806300113474
- 3.395407612377074
- ~SE2Transform:
theta: -0.29867296449946346
p:
- 3.061257577328372
- 3.390182227302156
- ~SE2Transform:
theta: -0.29867296449946346
p:
- 3.061257577328372
- 3.390182227302156
- ~SE2Transform:
theta: -0.3021316116667837
p:
- 3.0783163497789703
- 3.384897810463153
- ~SE2Transform:
theta: -0.3021316116667837
p:
- 3.0783163497789703
- 3.384897810463153
- ~SE2Transform:
theta: -0.2848383758314896
p:
- 3.095411063191191
- 3.37973158145978
- ~SE2Transform:
theta: -0.2848383758314896
p:
- 3.095411063191191
- 3.37973158145978
- ~SE2Transform:
theta: -0.26754513999619545
p:
- 3.1125925568923742
- 3.3748617331092206
- ~SE2Transform:
theta: -0.26754513999619545
p:
- 3.1125925568923742
- 3.3748617331092206
- ~SE2Transform:
theta: -0.23641733497266604
p:
- 3.1298864217470954
- 3.370409368710881
- ~SE2Transform:
theta: -0.23641733497266604
p:
- 3.1298864217470954
- 3.370409368710881
- ~SE2Transform:
theta: -0.20528952994913663
p:
- 3.1473104788681643
- 3.3664973943000893
- ~SE2Transform:
theta: -0.20528952994913663
p:
- 3.1473104788681643
- 3.3664973943000893
- ~SE2Transform:
theta: -0.17416172492560722
p:
- 3.1648478467485583
- 3.3631296000402395
- ~SE2Transform:
theta: -0.17416172492560722
p:
- 3.1648478467485583
- 3.3631296000402395
- ~SE2Transform:
theta: -0.17762037209292747
p:
- 3.1824308289728425
- 3.3600046176482694
- ~SE2Transform:
theta: -0.17762037209292747
p:
- 3.1824308289728425
- 3.3600046176482694
- ~SE2Transform:
theta: -0.18107901926024772
p:
- 3.2000028978413533
- 3.3568188407367563
- ~SE2Transform:
theta: -0.18107901926024772
p:
- 3.2000028978413533
- 3.3568188407367563
- ~SE2Transform:
theta: -0.18453766642756797
p:
- 3.217563843152991
- 3.3535723074146917
- ~SE2Transform:
theta: -0.18453766642756797
p:
- 3.217563843152991
- 3.3535723074146917
- ~SE2Transform:
theta: -0.18799631359488822
p:
- 3.2351134548397193
- 3.3502650565178476
- ~SE2Transform:
theta: -0.18799631359488822
p:
- 3.2351134548397193
- 3.3502650565178476
- ~SE2Transform:
theta: -0.1568685085713588
p:
- 3.252706437555764
- 3.3472010282050033
- ~SE2Transform:
theta: -0.1568685085713588
p:
- 3.252706437555764
- 3.3472010282050033
- ~SE2Transform:
theta: -0.1257407035478294
p:
- 3.270386258759806
- 3.344686026705585
- ~SE2Transform:
theta: -0.1257407035478294
p:
- 3.270386258759806
- 3.344686026705585
- ~SE2Transform:
theta: -0.09461289852430001
p:
- 3.2881357891447185
- 3.3427224887090037
- ~SE2Transform:
theta: -0.09461289852430001
p:
- 3.2881357891447185
- 3.3427224887090037
- ~SE2Transform:
theta: -0.09814071688154184
p:
- 3.289202327854919
- 3.342619379672577
- ~SE2Transform:
theta: -0.09814071688154184
p:
- 3.289202327854919
- 3.342619379672577
- ~SE2Transform:
theta: -0.10021590459737191
p:
- 3.290268573881495
- 3.342513283097264
- ~SE2Transform:
theta: -0.10021590459737191
p:
- 3.290268573881495
- 3.342513283097264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1031211676332804
p:
- 3.291334552214326
- 3.34240453167948
- ~SE2Transform:
theta: -0.1031211676332804
p:
- 3.291334552214326
- 3.34240453167948
- ~SE2Transform:
theta: -0.10872417429073138
p:
- 3.2924000572404846
- 3.342291246552219
- ~SE2Transform:
theta: -0.10872417429073138
p:
- 3.2924000572404846
- 3.342291246552219
- ~SE2Transform:
theta: -0.13293470445935884
p:
- 3.310127947813942
- 3.340138709760617
- ~SE2Transform:
theta: -0.13293470445935884
p:
- 3.310127947813942
- 3.340138709760617
- ~SE2Transform:
theta: -0.13646252281660068
p:
- 3.311189753124074
- 3.339994814739421
- ~SE2Transform:
theta: -0.13646252281660068
p:
- 3.311189753124074
- 3.339994814739421
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067305298522816
p:
- 3.3288511239143252
- 3.3373514266421225
- ~SE2Transform:
theta: -0.16067305298522816
p:
- 3.3288511239143252
- 3.3373514266421225
- ~SE2Transform:
theta: -0.18488358315385564
p:
- 3.346443327277772
- 3.3342812638381623
- ~SE2Transform:
theta: -0.18488358315385564
p:
- 3.346443327277772
- 3.3342812638381623
- ~SE2Transform:
theta: -0.18094072655222165
p:
- 3.347496963553093
- 3.334086362497614
- ~SE2Transform:
theta: -0.18094072655222165
p:
- 3.347496963553093
- 3.334086362497614
- ~SE2Transform:
theta: -0.17824298176197328
p:
- 3.3485512415722924
- 3.3338949605376422
- ~SE2Transform:
theta: -0.17824298176197328
p:
- 3.3485512415722924
- 3.3338949605376422
- ~SE2Transform:
theta: -0.17554523697172492
p:
- 3.349606032108082
- 3.333706403443749
- ~SE2Transform:
theta: -0.17554523697172492
p:
- 3.349606032108082
- 3.333706403443749
- ~SE2Transform:
theta: -0.17284749218147655
p:
- 3.3506613274838832
- 3.3335206925882197
- ~SE2Transform:
theta: -0.17284749218147655
p:
- 3.3506613274838832
- 3.3335206925882197
- ~SE2Transform:
theta: -0.17014974739122818
p:
- 3.3517171200194436
- 3.3333378293226246
- ~SE2Transform:
theta: -0.17014974739122818
p:
- 3.3517171200194436
- 3.3333378293226246
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674520026009798
p:
- 3.352773402030892
- 3.3331578149778105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674520026009798
p:
- 3.352773402030892
- 3.3331578149778105
- ~SE2Transform:
theta: -0.16475425781073144
p:
- 3.353830165830796
- 3.332980650863889
- ~SE2Transform:
theta: -0.16475425781073144
p:
- 3.353830165830796
- 3.332980650863889
- ~SE2Transform:
theta: -0.16205651302048307
p:
- 3.354887403728216
- 3.33280633827023
- ~SE2Transform:
theta: -0.16205651302048307
p:
- 3.354887403728216
- 3.33280633827023
- ~SE2Transform:
theta: -0.1593587682302347
p:
- 3.3559451080287617
- 3.33263487846545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1593587682302347
p:
- 3.3559451080287617
- 3.33263487846545
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666102343998634
p:
- 3.3570032710346496
- 3.3324662726974017
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666102343998634
p:
- 3.3570032710346496
- 3.3324662726974017
- ~SE2Transform:
theta: -0.15396327864973797
p:
- 3.358061885044757
- 3.3323005221931683
- ~SE2Transform:
theta: -0.15396327864973797
p:
- 3.358061885044757
- 3.3323005221931683
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512655338594896
p:
- 3.359120942354678
- 3.332137628159053
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512655338594896
p:
- 3.359120942354678
- 3.332137628159053
- ~SE2Transform:
theta: -0.140889592358836
p:
- 3.3767891932592717
- 3.3295381771706056
- ~SE2Transform:
theta: -0.140889592358836
p:
- 3.3767891932592717
- 3.3295381771706056
- ~SE2Transform:
theta: -0.1305136508581824
p:
- 3.3944834643564494
- 3.3271221875579213
- ~SE2Transform:
theta: -0.1305136508581824
p:
- 3.3944834643564494
- 3.3271221875579213
- ~SE2Transform:
theta: -0.1201377093575288
p:
- 3.4122018506952085
- 3.324889919424499
- ~SE2Transform:
theta: -0.1201377093575288
p:
- 3.4122018506952085
- 3.324889919424499
- ~SE2Transform:
theta: -0.10976176785687519
p:
- 3.429942444728319
- 3.3228416130945315
- ~SE2Transform:
theta: -0.10976176785687519
p:
- 3.429942444728319
- 3.3228416130945315
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938582635622159
p:
- 3.447703336517688
- 3.3209774890870323
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938582635622159
p:
- 3.447703336517688
- 3.3209774890870323
- ~SE2Transform:
theta: -0.08900988485556799
p:
- 3.4654826139399835
- 3.3192977480920933
- ~SE2Transform:
theta: -0.08900988485556799
p:
- 3.4654826139399835
- 3.3192977480920933
- ~SE2Transform:
theta: -0.07863394335491439
p:
- 3.4832783628924897
- 3.3178025709492793
- ~SE2Transform:
theta: -0.07863394335491439
p:
- 3.4832783628924897
- 3.3178025709492793
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825800185426079
p:
- 3.50108866749918
- 3.3164921186281604
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825800185426079
p:
- 3.50108866749918
- 3.3164921186281604
- ~SE2Transform:
theta: -0.057882060353607184
p:
- 3.5189116103169775
- 3.3153665322109793
- ~SE2Transform:
theta: -0.057882060353607184
p:
- 3.5189116103169775
- 3.3153665322109793
- ~SE2Transform:
theta: -0.04750611885295358
p:
- 3.5367452725421855
- 3.314425932877466
- ~SE2Transform:
theta: -0.04750611885295358
p:
- 3.5367452725421855
- 3.314425932877466
- ~SE2Transform:
theta: -0.03713017735229998
p:
- 3.5545877342170646
- 3.313670421891787
- ~SE2Transform:
theta: -0.03713017735229998
p:
- 3.5545877342170646
- 3.313670421891787
- ~SE2Transform:
theta: -0.04501588997128037
p:
- 3.555658339528395
- 3.3136264241396973
- ~SE2Transform:
theta: -0.04501588997128037
p:
- 3.555658339528395
- 3.3136264241396973
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922642013990785
p:
- 3.5734873074496583
- 3.3126069038180557
- ~SE2Transform:
theta: -0.06922642013990785
p:
- 3.5734873074496583
- 3.3126069038180557
- ~SE2Transform:
theta: -0.09343695030853533
p:
- 3.591286369687174
- 3.311156075679123
- ~SE2Transform:
theta: -0.09343695030853533
p:
- 3.591286369687174
- 3.311156075679123
- ~SE2Transform:
theta: -0.11764748047716281
p:
- 3.609045093834281
- 3.309274790083942
- ~SE2Transform:
theta: -0.11764748047716281
p:
- 3.609045093834281
- 3.309274790083942
- ~SE2Transform:
theta: -0.1383993584207181
p:
- 3.610107817480376
- 3.309137988357666
- ~SE2Transform:
theta: -0.1383993584207181
p:
- 3.610107817480376
- 3.309137988357666
- ~SE2Transform:
theta: -0.1591512363642734
p:
- 3.611167473619821
- 3.3089791641579405
- ~SE2Transform:
theta: -0.1591512363642734
p:
- 3.611167473619821
- 3.3089791641579405
- ~SE2Transform:
theta: -0.17720536975488776
p:
- 3.6122238534789517
- 3.308799809839764
- ~SE2Transform:
theta: -0.17720536975488776
p:
- 3.6122238534789517
- 3.308799809839764
- ~SE2Transform:
theta: -0.19525950314550214
p:
- 3.6132768232674586
- 3.3086014137644075
- ~SE2Transform:
theta: -0.19525950314550214
p:
- 3.6132768232674586
- 3.3086014137644075
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133136365361165
p:
- 3.6143260397773376
- 3.308384040597659
- ~SE2Transform:
theta: -0.2133136365361165
p:
- 3.6143260397773376
- 3.308384040597659
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677699267309
p:
- 3.6153711610239387
- 3.308147761190753
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677699267309
p:
- 3.6153711610239387
- 3.308147761190753
- ~SE2Transform:
theta: -0.24942190331734526
p:
- 3.6164118463574346
- 3.3078926525572814
- ~SE2Transform:
theta: -0.24942190331734526
p:
- 3.6164118463574346
- 3.3078926525572814
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680985938554498
p:
- 3.6174476703168397
- 3.3076184756592664
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680985938554498
p:
- 3.6174476703168397
- 3.3076184756592664
- ~SE2Transform:
theta: -0.2847000951437766
p:
- 3.6184785002329947
- 3.3073260704901806
- ~SE2Transform:
theta: -0.2847000951437766
p:
- 3.6184785002329947
- 3.3073260704901806
- ~SE2Transform:
theta: -0.3013015964321034
p:
- 3.619504333957166
- 3.307016593076949
- ~SE2Transform:
theta: -0.3013015964321034
p:
- 3.619504333957166
- 3.307016593076949
- ~SE2Transform:
theta: -0.31790309772043024
p:
- 3.620524888765974
- 3.306690128712635
- ~SE2Transform:
theta: -0.31790309772043024
p:
- 3.620524888765974
- 3.306690128712635
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324294102703257
p:
- 3.6215402418682983
- 3.3063478197808456
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324294102703257
p:
- 3.6215402418682983
- 3.3063478197808456
- ~SE2Transform:
theta: -0.34550309247103156
p:
- 3.622550776251922
- 3.305991531427532
- ~SE2Transform:
theta: -0.34550309247103156
p:
- 3.622550776251922
- 3.305991531427532
- ~SE2Transform:
theta: -0.36127451858541065
p:
- 3.62355606385327
- 3.305620707355261
- ~SE2Transform:
theta: -0.36127451858541065
p:
- 3.62355606385327
- 3.305620707355261
- ~SE2Transform:
theta: -0.37704594469978975
p:
- 3.6245553782486493
- 3.305234075239177
- ~SE2Transform:
theta: -0.37704594469978975
p:
- 3.6245553782486493
- 3.305234075239177
- ~SE2Transform:
theta: -0.39281737081416884
p:
- 3.625548470875866
- 3.3048317312473405
- ~SE2Transform:
theta: -0.39281737081416884
p:
- 3.625548470875866
- 3.3048317312473405
- ~SE2Transform:
theta: -0.40858879692854794
p:
- 3.6265350947202846
- 3.3044137754558687
- ~SE2Transform:
theta: -0.40858879692854794
p:
- 3.6265350947202846
- 3.3044137754558687
- ~SE2Transform:
theta: -0.42436022304292703
p:
- 3.6275150043762663
- 3.303980311824045
- ~SE2Transform:
theta: -0.42436022304292703
p:
- 3.6275150043762663
- 3.303980311824045
- ~SE2Transform:
theta: -0.4401316491573061
p:
- 3.6284879561082115
- 3.30353144816846
- ~SE2Transform:
theta: -0.4401316491573061
p:
- 3.6284879561082115
- 3.30353144816846
- ~SE2Transform:
theta: -0.4559030752716852
p:
- 3.6294537079111837
- 3.303067296136195
- ~SE2Transform:
theta: -0.4559030752716852
p:
- 3.6294537079111837
- 3.303067296136195
- ~SE2Transform:
theta: -0.4675241247857375
p:
- 3.630413016740795
- 3.3025899586236775
- ~SE2Transform:
theta: -0.4675241247857375
p:
- 3.630413016740795
- 3.3025899586236775
- ~SE2Transform:
theta: -0.4708444248973192
p:
- 3.6313687377791117
- 3.3021054652898716
- ~SE2Transform:
theta: -0.4708444248973192
p:
- 3.6313687377791117
- 3.3021054652898716
- ~SE2Transform:
theta: -0.4785226192705741
p:
- 3.632321778127625
- 3.301615724540269
- ~SE2Transform:
theta: -0.4785226192705741
p:
- 3.632321778127625
- 3.301615724540269
- ~SE2Transform:
theta: -0.4880684825296329
p:
- 3.6332705642268386
- 3.301117795123636
- ~SE2Transform:
theta: -0.4880684825296329
p:
- 3.6332705642268386
- 3.301117795123636
- ~SE2Transform:
theta: -0.4859932948138029
p:
- 3.6342174872021173
- 3.3006163233384163
- ~SE2Transform:
theta: -0.4859932948138029
p:
- 3.6342174872021173
- 3.3006163233384163
- ~SE2Transform:
theta: -0.4996895340889532
p:
- 3.635161473211286
- 3.3001093617865993
- ~SE2Transform:
theta: -0.4996895340889532
p:
- 3.635161473211286
- 3.3001093617865993
- ~SE2Transform:
theta: -0.5133857733641035
p:
- 3.6360984274324655
- 3.2995895191296927
- ~SE2Transform:
theta: -0.5133857733641035
p:
- 3.6360984274324655
- 3.2995895191296927
- ~SE2Transform:
theta: -0.5084053226123649
p:
- 3.6370331136841134
- 3.2990655947209517
- ~SE2Transform:
theta: -0.5084053226123649
p:
- 3.6370331136841134
- 3.2990655947209517
- ~SE2Transform:
theta: -0.5015572029747832
p:
- 3.6379708813197396
- 3.298547207935722
- ~SE2Transform:
theta: -0.5015572029747832
p:
- 3.6379708813197396
- 3.298547207935722
- ~SE2Transform:
theta: -0.4877226143068094
p:
- 3.6536887565434544
- 3.2900695683469356
- ~SE2Transform:
theta: -0.4877226143068094
p:
- 3.6536887565434544
- 3.2900695683469356
- ~SE2Transform:
theta: -0.4738880256388356
p:
- 3.669522408538488
- 3.2818101834397058
- ~SE2Transform:
theta: -0.4738880256388356
p:
- 3.669522408538488
- 3.2818101834397058
- ~SE2Transform:
theta: -0.4896594517532147
p:
- 3.670471945044718
- 3.281313701740812
- ~SE2Transform:
theta: -0.4896594517532147
p:
- 3.670471945044718
- 3.281313701740812
- ~SE2Transform:
theta: -0.5068835101159729
p:
- 3.6714131600310655
- 3.2808016241124123
- ~SE2Transform:
theta: -0.5068835101159729
p:
- 3.6714131600310655
- 3.2808016241124123
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241075684787311
p:
- 3.672345415787734
- 3.2802734117004113
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241075684787311
p:
- 3.672345415787734
- 3.2802734117004113
- ~SE2Transform:
theta: -0.5413316268414893
p:
- 3.6732684357509355
- 3.2797292212047537
- ~SE2Transform:
theta: -0.5413316268414893
p:
- 3.6732684357509355
- 3.2797292212047537
- ~SE2Transform:
theta: -0.5585556852042475
p:
- 3.6741819460967817
- 3.279169214065456
- ~SE2Transform:
theta: -0.5585556852042475
p:
- 3.6741819460967817
- 3.279169214065456
- ~SE2Transform:
theta: -0.5757797435670057
p:
- 3.675085675822515
- 3.2785935564147124
- ~SE2Transform:
theta: -0.5757797435670057
p:
- 3.675085675822515
- 3.2785935564147124
- ~SE2Transform:
theta: -0.5930038019297639
p:
- 3.6759793568269044
- 3.2780024190276134
- ~SE2Transform:
theta: -0.5930038019297639
p:
- 3.6759793568269044
- 3.2780024190276134
- ~SE2Transform:
theta: -0.6102278602925221
p:
- 3.6768627239897813
- 3.2773959772714787
- ~SE2Transform:
theta: -0.6102278602925221
p:
- 3.6768627239897813
- 3.2773959772714787
- ~SE2Transform:
theta: -0.6274519186552803
p:
- 3.6777355152506908
- 3.2767744110538373
- ~SE2Transform:
theta: -0.6274519186552803
p:
- 3.6777355152506908
- 3.2767744110538373
- ~SE2Transform:
theta: -0.6446759770180385
p:
- 3.6785974716866336
- 3.276137904769053
- ~SE2Transform:
theta: -0.6446759770180385
p:
- 3.6785974716866336
- 3.276137904769053
- ~SE2Transform:
theta: -0.6542218402770973
p:
- 3.6794508388443368
- 3.275489913056017
- ~SE2Transform:
theta: -0.6542218402770973
p:
- 3.6794508388443368
- 3.275489913056017
- ~SE2Transform:
theta: -0.6658428897911496
p:
- 3.6802972987848617
- 3.2748329274393457
- ~SE2Transform:
theta: -0.6658428897911496
p:
- 3.6802972987848617
- 3.2748329274393457
- ~SE2Transform:
theta: -0.6774639393052019
p:
- 3.6811360668787976
- 3.274166149653257
- ~SE2Transform:
theta: -0.6774639393052019
p:
- 3.6811360668787976
- 3.274166149653257
- ~SE2Transform:
theta: -0.6890849888192542
p:
- 3.6819670298528018
- 3.273489669744272
- ~SE2Transform:
theta: -0.6890849888192542
p:
- 3.6819670298528018
- 3.273489669744272
- ~SE2Transform:
theta: -0.7027812280944045
p:
- 3.682789361394643
- 3.272802726925823
- ~SE2Transform:
theta: -0.7027812280944045
p:
- 3.682789361394643
- 3.272802726925823
- ~SE2Transform:
theta: -0.7061015282059862
p:
- 3.683605824554379
- 3.2721088073322253
- ~SE2Transform:
theta: -0.7061015282059862
p:
- 3.683605824554379
- 3.2721088073322253
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197977674811364
p:
- 3.684416348215459
- 3.271407971406094
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197977674811364
p:
- 3.684416348215459
- 3.271407971406094
- ~SE2Transform:
theta: -0.7334940067562867
p:
- 3.6852171973394503
- 3.270696100433847
- ~SE2Transform:
theta: -0.7334940067562867
p:
- 3.6852171973394503
- 3.270696100433847
- ~SE2Transform:
theta: -0.7492654328706658
p:
- 3.6860074692836355
- 3.2699725094525367
- ~SE2Transform:
theta: -0.7492654328706658
p:
- 3.6860074692836355
- 3.2699725094525367
- ~SE2Transform:
theta: -0.7463601698347573
p:
- 3.6867930778644022
- 3.269243842289313
- ~SE2Transform:
theta: -0.7463601698347573
p:
- 3.6867930778644022
- 3.269243842289313
- ~SE2Transform:
theta: -0.7376443818957377
p:
- 3.6875829048763706
- 3.268519754236993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7376443818957377
p:
- 3.6875829048763706
- 3.268519754236993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7347391188598291
p:
- 3.688376928097629
- 3.267800265667912
- ~SE2Transform:
theta: -0.7347391188598291
p:
- 3.688376928097629
- 3.267800265667912
- ~SE2Transform:
theta: -0.7274759633152801
p:
- 3.6891745975762107
- 3.267084824701622
- ~SE2Transform:
theta: -0.7274759633152801
p:
- 3.6891745975762107
- 3.267084824701622
- ~SE2Transform:
theta: -0.7245707008637376
p:
- 3.6899758957050555
- 3.2663734471299257
- ~SE2Transform:
theta: -0.7245707008637376
p:
- 3.6899758957050555
- 3.2663734471299257
- ~SE2Transform:
theta: -0.7349466394428357
p:
- 3.6907745276903206
- 3.265659084381781
- ~SE2Transform:
theta: -0.7349466394428357
p:
- 3.6907745276903206
- 3.265659084381781
- ~SE2Transform:
theta: -0.7211120507748618
p:
- 3.704105583405127
- 3.253776116399229
- ~SE2Transform:
theta: -0.7211120507748618
p:
- 3.704105583405127
- 3.253776116399229
- ~SE2Transform:
theta: -0.7306579140339207
p:
- 3.7049069771619685
- 3.253064852163867
- ~SE2Transform:
theta: -0.7306579140339207
p:
- 3.7049069771619685
- 3.253064852163867
- ~SE2Transform:
theta: -0.744354153309071
p:
- 3.7057000481881204
- 3.25234432600334
- ~SE2Transform:
theta: -0.744354153309071
p:
- 3.7057000481881204
- 3.25234432600334
- ~SE2Transform:
theta: -0.7580503925842212
p:
- 3.7064831766403716
- 3.251613005671474
- ~SE2Transform:
theta: -0.7580503925842212
p:
- 3.7064831766403716
- 3.251613005671474
- ~SE2Transform:
theta: -0.7731992627929141
p:
- 3.707255675143421
- 3.250870468384605
- ~SE2Transform:
theta: -0.7731992627929141
p:
- 3.707255675143421
- 3.250870468384605
- ~SE2Transform:
theta: -0.7877255753428095
p:
- 3.708017072139176
- 3.2501165506556458
- ~SE2Transform:
theta: -0.7877255753428095
p:
- 3.708017072139176
- 3.2501165506556458
- ~SE2Transform:
theta: -0.7993466248568618
p:
- 3.708768550224991
- 3.2493527409817307
- ~SE2Transform:
theta: -0.7993466248568618
p:
- 3.708768550224991
- 3.2493527409817307
- ~SE2Transform:
theta: -0.8151180509712409
p:
- 3.7095094933263972
- 3.248578714512882
- ~SE2Transform:
theta: -0.8151180509712409
p:
- 3.7095094933263972
- 3.248578714512882
- ~SE2Transform:
theta: -0.8267391004852932
p:
- 3.710239769473473
- 3.2477946091115246
- ~SE2Transform:
theta: -0.8267391004852932
p:
- 3.710239769473473
- 3.2477946091115246
- ~SE2Transform:
theta: -0.8383601499993455
p:
- 3.7109608843870503
- 3.247002070271566
- ~SE2Transform:
theta: -0.8383601499993455
p:
- 3.7109608843870503
- 3.247002070271566
- ~SE2Transform:
theta: -0.8499811995133978
p:
- 3.711672740682527
- 3.2462012050232154
- ~SE2Transform:
theta: -0.8499811995133978
p:
- 3.711672740682527
- 3.2462012050232154
- ~SE2Transform:
theta: -0.8616022490274501
p:
- 3.7123752422256526
- 3.2453921215211388
- ~SE2Transform:
theta: -0.8616022490274501
p:
- 3.7123752422256526
- 3.2453921215211388
- ~SE2Transform:
theta: -0.8732232985415024
p:
- 3.7130682941455104
- 3.2445749290298567
- ~SE2Transform:
theta: -0.8732232985415024
p:
- 3.7130682941455104
- 3.2445749290298567
- ~SE2Transform:
theta: -0.8827691618005612
p:
- 3.713752659953935
- 3.2437504460365396
- ~SE2Transform:
theta: -0.8827691618005612
p:
- 3.713752659953935
- 3.2437504460365396
- ~SE2Transform:
theta: -0.8902398385125743
p:
- 3.714429987167823
- 3.242920168941933
- ~SE2Transform:
theta: -0.8902398385125743
p:
- 3.714429987167823
- 3.242920168941933
- ~SE2Transform:
theta: -0.8956353269242998
p:
- 3.7151019599096182
- 3.242085550827257
- ~SE2Transform:
theta: -0.8956353269242998
p:
- 3.7151019599096182
- 3.242085550827257
- ~SE2Transform:
theta: -0.8989556270358815
p:
- 3.7157702896083133
- 3.241248011629711
- ~SE2Transform:
theta: -0.8989556270358815
p:
- 3.7157702896083133
- 3.241248011629711
- ~SE2Transform:
theta: -0.9022759271474632
p:
- 3.7164358347466657
- 3.2404082579977453
- ~SE2Transform:
theta: -0.9022759271474632
p:
- 3.7164358347466657
- 3.2404082579977453
- ~SE2Transform:
theta: -0.9055962272590449
p:
- 3.717098587987451
- 3.239566299189125
- ~SE2Transform:
theta: -0.9055962272590449
p:
- 3.717098587987451
- 3.239566299189125
- ~SE2Transform:
theta: -0.9109917156707703
p:
- 3.7177576652824498
- 3.2387214608127013
- ~SE2Transform:
theta: -0.9109917156707703
p:
- 3.7177576652824498
- 3.2387214608127013
- ~SE2Transform:
theta: -0.914312015782352
p:
- 3.7184130551083676
- 3.2378737576396106
- ~SE2Transform:
theta: -0.914312015782352
p:
- 3.7184130551083676
- 3.2378737576396106
- ~SE2Transform:
theta: -0.9176323158939337
p:
- 3.7190656266978825
- 3.2370238830523084
- ~SE2Transform:
theta: -0.9176323158939337
p:
- 3.7190656266978825
- 3.2370238830523084
- ~SE2Transform:
theta: -0.931328555169084
p:
- 3.7197109390451053
- 3.236168493331159
- ~SE2Transform:
theta: -0.931328555169084
p:
- 3.7197109390451053
- 3.236168493331159
- ~SE2Transform:
theta: -0.9346488552806657
p:
- 3.720348954930273
- 3.2353076378125856
- ~SE2Transform:
theta: -0.9346488552806657
p:
- 3.720348954930273
- 3.2353076378125856
- ~SE2Transform:
theta: -0.9379691553922473
p:
- 3.7209841090051525
- 3.2344446686388904
- ~SE2Transform:
theta: -0.9379691553922473
p:
- 3.7209841090051525
- 3.2344446686388904
- ~SE2Transform:
theta: -0.9317435916603519
p:
- 3.7216205152505326
- 3.233582624016513
- ~SE2Transform:
theta: -0.9317435916603519
p:
- 3.7216205152505326
- 3.233582624016513
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454398309355022
p:
- 3.7222536931092636
- 3.2327182135817427
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454398309355022
p:
- 3.7222536931092636
- 3.2327182135817427
- ~SE2Transform:
theta: -0.9591360702106525
p:
- 3.7228749727789605
- 3.2318452123374435
- ~SE2Transform:
theta: -0.9591360702106525
p:
- 3.7228749727789605
- 3.2318452123374435
- ~SE2Transform:
theta: -0.9728323094858028
p:
- 3.723484237717474
- 3.230963784044714
- ~SE2Transform:
theta: -0.9728323094858028
p:
- 3.723484237717474
- 3.230963784044714
- ~SE2Transform:
theta: -0.9699270470342604
p:
- 3.7240887425869746
- 3.2300790747119086
- ~SE2Transform:
theta: -0.9699270470342604
p:
- 3.7240887425869746
- 3.2300790747119086
- ~SE2Transform:
theta: -0.9670217845827179
p:
- 3.7246958152144893
- 3.229196125355646
- ~SE2Transform:
theta: -0.9670217845827179
p:
- 3.7246958152144893
- 3.229196125355646
- ~SE2Transform:
theta: -0.9641165221311755
p:
- 3.7253054504759953
- 3.228314943428498
- ~SE2Transform:
theta: -0.9641165221311755
p:
- 3.7253054504759953
- 3.228314943428498
- ~SE2Transform:
theta: -0.9674368222427572
p:
- 3.725914902796919
- 3.227433635104411
- ~SE2Transform:
theta: -0.9674368222427572
p:
- 3.725914902796919
- 3.227433635104411
- ~SE2Transform:
theta: -0.9707571223543389
p:
- 3.7265214255556747
- 3.226550308077373
- ~SE2Transform:
theta: -0.9707571223543389
p:
- 3.7265214255556747
- 3.226550308077373
- ~SE2Transform:
theta: -0.9740774224659206
p:
- 3.7271250120657236
- 3.2256649720855193
- ~SE2Transform:
theta: -0.9740774224659206
p:
- 3.7271250120657236
- 3.2256649720855193
- ~SE2Transform:
theta: -0.9773977225775022
p:
- 3.7277256556728964
- 3.2247776368891325
- ~SE2Transform:
theta: -0.9773977225775022
p:
- 3.7277256556728964
- 3.2247776368891325
- ~SE2Transform:
theta: -0.9699270458654892
p:
- 3.7283281382487603
- 3.223891551704581
- ~SE2Transform:
theta: -0.9699270458654892
p:
- 3.7283281382487603
- 3.223891551704581
- ~SE2Transform:
theta: -0.9732473459770709
p:
- 3.7289324594473725
- 3.223006717040651
- ~SE2Transform:
theta: -0.9732473459770709
p:
- 3.7289324594473725
- 3.223006717040651
- ~SE2Transform:
theta: -0.9765676460886525
p:
- 3.7295338394036155
- 3.222119880730043
- ~SE2Transform:
theta: -0.9765676460886525
p:
- 3.7295338394036155
- 3.222119880730043
- ~SE2Transform:
theta: -0.9798879462002342
p:
- 3.7301322714876464
- 3.2212310525495784
- ~SE2Transform:
theta: -0.9798879462002342
p:
- 3.7301322714876464
- 3.2212310525495784
- ~SE2Transform:
theta: -0.9832082463118159
p:
- 3.7307277491021207
- 3.2203402422980414
- ~SE2Transform:
theta: -0.9832082463118159
p:
- 3.7307277491021207
- 3.2203402422980414
- ~SE2Transform:
theta: -0.9865285464233976
p:
- 3.7313202656822653
- 3.219447459796063
- ~SE2Transform:
theta: -0.9865285464233976
p:
- 3.7313202656822653
- 3.219447459796063
- ~SE2Transform:
theta: -0.9898488465349793
p:
- 3.731909814695951
- 3.218552714886021
- ~SE2Transform:
theta: -0.9898488465349793
p:
- 3.731909814695951
- 3.218552714886021
- ~SE2Transform:
theta: -0.993169146646561
p:
- 3.7324963896437637
- 3.217656017431924
- ~SE2Transform:
theta: -0.993169146646561
p:
- 3.7324963896437637
- 3.217656017431924
- ~SE2Transform:
theta: -0.9910939589307309
p:
- 3.7330824063811203
- 3.2167589547495994
- ~SE2Transform:
theta: -0.9910939589307309
p:
- 3.7330824063811203
- 3.2167589547495994
- ~SE2Transform:
theta: -0.9944142590423126
p:
- 3.733667864385421
- 3.2158615276390305
- ~SE2Transform:
theta: -0.9944142590423126
p:
- 3.733667864385421
- 3.2158615276390305
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977345591538943
p:
- 3.7342503394407047
- 3.214962161582546
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977345591538943
p:
- 3.7342503394407047
- 3.214962161582546
- ~SE2Transform:
theta: -1.001054859265476
p:
- 3.7348298251255434
- 3.2140608664951014
- ~SE2Transform:
theta: -1.001054859265476
p:
- 3.7348298251255434
- 3.2140608664951014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0043751593770578
p:
- 3.7354063150514656
- 3.2131576523129195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0043751593770578
p:
- 3.7354063150514656
- 3.2131576523129195
- ~SE2Transform:
theta: -1.0076954594886396
p:
- 3.7359798028630253
- 3.2122525289933783
- ~SE2Transform:
theta: -1.0076954594886396
p:
- 3.7359798028630253
- 3.2122525289933783
- ~SE2Transform:
theta: -1.0110157596002214
p:
- 3.7365502822378733
- 3.2113455065149044
- ~SE2Transform:
theta: -1.0110157596002214
p:
- 3.7365502822378733
- 3.2113455065149044
- ~SE2Transform:
theta: -1.0143360597118032
p:
- 3.737117746886827
- 3.2104365948768603
- ~SE2Transform:
theta: -1.0143360597118032
p:
- 3.737117746886827
- 3.2104365948768603
- ~SE2Transform:
theta: -1.017656359823385
p:
- 3.737682190553939
- 3.2095258040994357
- ~SE2Transform:
theta: -1.017656359823385
p:
- 3.737682190553939
- 3.2095258040994357
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108082401858032
p:
- 3.7382482390330574
- 3.2086160117512508
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108082401858032
p:
- 3.7382482390330574
- 3.2086160117512508
- ~SE2Transform:
theta: -1.014128540297385
p:
- 3.7388158922866017
- 3.2077072178927084
- ~SE2Transform:
theta: -1.014128540297385
p:
- 3.7388158922866017
- 3.2077072178927084
- ~SE2Transform:
theta: -1.0174488404089668
p:
- 3.739380524948327
- 3.206796544267913
- ~SE2Transform:
theta: -1.0174488404089668
p:
- 3.739380524948327
- 3.206796544267913
- ~SE2Transform:
theta: -1.0207691405205486
p:
- 3.7399421307935072
- 3.2058840009164804
- ~SE2Transform:
theta: -1.0207691405205486
p:
- 3.7399421307935072
- 3.2058840009164804
- ~SE2Transform:
theta: -1.0240894406321304
p:
- 3.740500703630784
- 3.204969597898637
- ~SE2Transform:
theta: -1.0240894406321304
p:
- 3.740500703630784
- 3.204969597898637
- ~SE2Transform:
theta: -1.0274097407437122
p:
- 3.7410562373022365
- 3.2040533452951117
- ~SE2Transform:
theta: -1.0274097407437122
p:
- 3.7410562373022365
- 3.2040533452951117
- ~SE2Transform:
theta: -1.030730040855294
p:
- 3.741608725683449
- 3.2031352532070243
- ~SE2Transform:
theta: -1.030730040855294
p:
- 3.741608725683449
- 3.2031352532070243
- ~SE2Transform:
theta: -1.0340503409668758
p:
- 3.742158162683579
- 3.202215331755773
- ~SE2Transform:
theta: -1.0340503409668758
p:
- 3.742158162683579
- 3.202215331755773
- ~SE2Transform:
theta: -1.0498217670812549
p:
- 3.7426987879623637
- 3.201290216648373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0498217670812549
p:
- 3.7426987879623637
- 3.201290216648373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0256112369126273
p:
- 3.7517740611802077
- 3.185910004203639
- ~SE2Transform:
theta: -1.0256112369126273
p:
- 3.7517740611802077
- 3.185910004203639
- ~SE2Transform:
theta: -1.0235360491967973
p:
- 3.752330672072705
- 3.184994405281165
- ~SE2Transform:
theta: -1.0235360491967973
p:
- 3.752330672072705
- 3.184994405281165
- ~SE2Transform:
theta: -1.0131601076961436
p:
- 3.761702301800053
- 3.1697925372471865
- ~SE2Transform:
theta: -1.0131601076961436
p:
- 3.761702301800053
- 3.1697925372471865
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227059709552024
p:
- 3.7622649784695006
- 3.168880658016329
- ~SE2Transform:
theta: -1.0227059709552024
p:
- 3.7622649784695006
- 3.168880658016329
- ~SE2Transform:
theta: -1.0322518342142613
p:
- 3.76281892496036
- 3.167963449179
- ~SE2Transform:
theta: -1.0322518342142613
p:
- 3.76281892496036
- 3.167963449179
- ~SE2Transform:
theta: -1.0426277727933593
p:
- 3.7633637075196473
- 3.1670407687647057
- ~SE2Transform:
theta: -1.0426277727933593
p:
- 3.7633637075196473
- 3.1670407687647057
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500984495053725
p:
- 3.7639002363119083
- 3.1661132618571433
- ~SE2Transform:
theta: -1.0500984495053725
p:
- 3.7639002363119083
- 3.1661132618571433
- ~SE2Transform:
theta: -1.0590217574431111
p:
- 3.7644291438580075
- 3.165181389186764
- ~SE2Transform:
theta: -1.0590217574431111
p:
- 3.7644291438580075
- 3.165181389186764
- ~SE2Transform:
theta: -1.0644172458548367
p:
- 3.764951367372238
- 3.1642457517760936
- ~SE2Transform:
theta: -1.0644172458548367
p:
- 3.764951367372238
- 3.1642457517760936
- ~SE2Transform:
theta: -1.0712653654924185
p:
- 3.765467852950747
- 3.1633069356893544
- ~SE2Transform:
theta: -1.0712653654924185
p:
- 3.765467852950747
- 3.1633069356893544
- ~SE2Transform:
theta: -1.0781134851300003
p:
- 3.765977897343929
- 3.16236460468885
- ~SE2Transform:
theta: -1.0781134851300003
p:
- 3.765977897343929
- 3.16236460468885
- ~SE2Transform:
theta: -1.084961604767582
p:
- 3.7664814766324564
- 3.1614188029666614
- ~SE2Transform:
theta: -1.084961604767582
p:
- 3.7664814766324564
- 3.1614188029666614
- ~SE2Transform:
theta: -1.0918097244051639
p:
- 3.7669785672001934
- 3.160469574877636
- ~SE2Transform:
theta: -1.0918097244051639
p:
- 3.7669785672001934
- 3.160469574877636
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986578440427457
p:
- 3.767469145735303
- 3.1595169649373047
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986578440427457
p:
- 3.767469145735303
- 3.1595169649373047
- ~SE2Transform:
theta: -1.1055059636803275
p:
- 3.76795318923134
- 3.158561017819796
- ~SE2Transform:
theta: -1.1055059636803275
p:
- 3.76795318923134
- 3.158561017819796
- ~SE2Transform:
theta: -1.1123540833179093
p:
- 3.768430674988329
- 3.157601778355741
- ~SE2Transform:
theta: -1.1123540833179093
p:
- 3.768430674988329
- 3.157601778355741
- ~SE2Transform:
theta: -1.119202202955491
p:
- 3.7689015806138317
- 3.1566392915301695
- ~SE2Transform:
theta: -1.119202202955491
p:
- 3.7689015806138317
- 3.1566392915301695
- ~SE2Transform:
theta: -1.1218999477457394
p:
- 3.7693678877913315
- 3.155674566456244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1218999477457394
p:
- 3.7693678877913315
- 3.155674566456244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1239751354615695
p:
- 3.769831891403866
- 3.1547087312114757
- ~SE2Transform:
theta: -1.1239751354615695
p:
- 3.769831891403866
- 3.1547087312114757
- ~SE2Transform:
theta: -1.1260503231773995
p:
- 3.770293889729311
- 3.153741935152439
- ~SE2Transform:
theta: -1.1260503231773995
p:
- 3.770293889729311
- 3.153741935152439
- ~SE2Transform:
theta: -1.1122157345094257
p:
- 3.7780884083861634
- 3.1376743449954305
- ~SE2Transform:
theta: -1.1122157345094257
p:
- 3.7780884083861634
- 3.1376743449954305
- ~SE2Transform:
theta: -1.1225916760100794
p:
- 3.7859107291638896
- 3.121620201196418
- ~SE2Transform:
theta: -1.1225916760100794
p:
- 3.7859107291638896
- 3.121620201196418
- ~SE2Transform:
theta: -1.131514983947818
p:
- 3.7863707522404457
- 3.12065246743388
- ~SE2Transform:
theta: -1.131514983947818
p:
- 3.7863707522404457
- 3.12065246743388
- ~SE2Transform:
theta: -1.137117990605269
p:
- 3.786823735352752
- 3.11968141605481
- ~SE2Transform:
theta: -1.137117990605269
p:
- 3.786823735352752
- 3.11968141605481
- ~SE2Transform:
theta: -1.1418909219426154
p:
- 3.787271674767946
- 3.1187080273425285
- ~SE2Transform:
theta: -1.1418909219426154
p:
- 3.787271674767946
- 3.1187080273425285
- ~SE2Transform:
theta: -1.1445886667328637
p:
- 3.7877159754300553
- 3.1177329715627407
- ~SE2Transform:
theta: -1.1445886667328637
p:
- 3.7877159754300553
- 3.1177329715627407
- ~SE2Transform:
theta: -1.1134608422295957
p:
- 3.795350932219286
- 3.101589589617679
- ~SE2Transform:
theta: -1.1134608422295957
p:
- 3.795350932219286
- 3.101589589617679
- ~SE2Transform:
theta: -1.11968640420838
p:
- 3.7958210722162167
- 3.1006267281740927
- ~SE2Transform:
theta: -1.11968640420838
p:
- 3.7958210722162167
- 3.1006267281740927
- ~SE2Transform:
theta: -1.1225916672442886
p:
- 3.7962868120575144
- 3.0996617291703816
- ~SE2Transform:
theta: -1.1225916672442886
p:
- 3.7962868120575144
- 3.0996617291703816
- ~SE2Transform:
theta: -1.1275721179960272
p:
- 3.796748743133358
- 3.098694901959209
- ~SE2Transform:
theta: -1.1275721179960272
p:
- 3.796748743133358
- 3.098694901959209
- ~SE2Transform:
theta: -1.137325500669439
p:
- 3.7972035378706854
- 3.0977247008493416
- ~SE2Transform:
theta: -1.137325500669439
p:
- 3.7972035378706854
- 3.0977247008493416
- ~SE2Transform:
theta: -1.1497766269644716
p:
- 3.7976475322727694
- 3.096749512823192
- ~SE2Transform:
theta: -1.1497766269644716
p:
- 3.7976475322727694
- 3.096749512823192
- ~SE2Transform:
theta: -1.1622277532595042
p:
- 3.798079350383408
- 3.0957688723004972
- ~SE2Transform:
theta: -1.1622277532595042
p:
- 3.798079350383408
- 3.0957688723004972
- ~SE2Transform:
theta: -1.1701134658784846
p:
- 3.798501176397748
- 3.0947838878597755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1701134658784846
p:
- 3.798501176397748
- 3.0947838878597755
- ~SE2Transform:
theta: -1.177999178497465
p:
- 3.7989152220729103
- 3.0937956076800104
- ~SE2Transform:
theta: -1.177999178497465
p:
- 3.7989152220729103
- 3.0937956076800104
- ~SE2Transform:
theta: -1.1821495545134781
p:
- 3.799323313536829
- 3.0928048518102456
- ~SE2Transform:
theta: -1.1821495545134781
p:
- 3.799323313536829
- 3.0928048518102456
- ~SE2Transform:
theta: -1.1510217300102101
p:
- 3.8063466679929943
- 3.076386147903401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1510217300102101
p:
- 3.8063466679929943
- 3.076386147903401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1198939055069421
p:
- 3.8138776161178254
- 3.06019398417712
- ~SE2Transform:
theta: -1.1198939055069421
p:
- 3.8138776161178254
- 3.06019398417712
- ~SE2Transform:
theta: -1.127572099880197
p:
- 3.8143408502573766
- 3.0592277823143244
- ~SE2Transform:
theta: -1.127572099880197
p:
- 3.8143408502573766
- 3.0592277823143244
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375330007993474
p:
- 3.8147955442524633
- 3.058257534221187
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375330007993474
p:
- 3.8147955442524633
- 3.058257534221187
- ~SE2Transform:
theta: -1.1474939017184977
p:
- 3.8152405513051657
- 3.057282805174503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1474939017184977
p:
- 3.8152405513051657
- 3.057282805174503
- ~SE2Transform:
theta: -1.157454802637648
p:
- 3.8156758272624502
- 3.0563036918856463
- ~SE2Transform:
theta: -1.157454802637648
p:
- 3.8156758272624502
- 3.0563036918856463
- ~SE2Transform:
theta: -1.1674157035567985
p:
- 3.816101328936791
- 3.0553202915009923
- ~SE2Transform:
theta: -1.1674157035567985
p:
- 3.816101328936791
- 3.0553202915009923
- ~SE2Transform:
theta: -1.1773766044759488
p:
- 3.8165170141104534
- 3.0543327015922737
- ~SE2Transform:
theta: -1.1773766044759488
p:
- 3.8165170141104534
- 3.0543327015922737
- ~SE2Transform:
theta: -1.1900352493087594
p:
- 3.8169215024855347
- 3.053340476176607
- ~SE2Transform:
theta: -1.1900352493087594
p:
- 3.8169215024855347
- 3.053340476176607
- ~SE2Transform:
theta: -1.1999961502279097
p:
- 3.817314744392098
- 3.0523437370962414
- ~SE2Transform:
theta: -1.1999961502279097
p:
- 3.817314744392098
- 3.0523437370962414
- ~SE2Transform:
theta: -1.2078818628468901
p:
- 3.817699077145269
- 3.0513435271834344
- ~SE2Transform:
theta: -1.2078818628468901
p:
- 3.817699077145269
- 3.0513435271834344
- ~SE2Transform:
theta: -1.2197104338204718
p:
- 3.8180735309734404
- 3.05033958072461
- ~SE2Transform:
theta: -1.2197104338204718
p:
- 3.8180735309734404
- 3.05033958072461
- ~SE2Transform:
theta: -1.2240683274977922
p:
- 3.8184398492905087
- 3.0493326315908167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2240683274977922
p:
- 3.8184398492905087
- 3.0493326315908167
- ~SE2Transform:
theta: -1.2296713341552432
p:
- 3.8188011478383883
- 3.04832387104434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2296713341552432
p:
- 3.8188011478383883
- 3.04832387104434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2352743408126943
p:
- 3.819156788652552
- 3.0473131019845994
- ~SE2Transform:
theta: -1.2352743408126943
p:
- 3.819156788652552
- 3.0473131019845994
- ~SE2Transform:
theta: -1.2408773474701453
p:
- 3.8195067605681543
- 3.046300356143276
- ~SE2Transform:
theta: -1.2408773474701453
p:
- 3.8195067605681543
- 3.046300356143276
- ~SE2Transform:
theta: -1.2444051658273871
p:
- 3.819852105522715
- 3.0452860222948277
- ~SE2Transform:
theta: -1.2444051658273871
p:
- 3.819852105522715
- 3.0452860222948277
- ~SE2Transform:
theta: -1.247932984184629
p:
- 3.820193869950134
- 3.0442704764465764
- ~SE2Transform:
theta: -1.247932984184629
p:
- 3.820193869950134
- 3.0442704764465764
- ~SE2Transform:
theta: -1.2514608025418708
p:
- 3.8205320495969852
- 3.043253731237488
- ~SE2Transform:
theta: -1.2514608025418708
p:
- 3.8205320495969852
- 3.043253731237488
- ~SE2Transform:
theta: -1.255818696219191
p:
- 3.820866217654431
- 3.042235660819074
- ~SE2Transform:
theta: -1.255818696219191
p:
- 3.820866217654431
- 3.042235660819074
- ~SE2Transform:
theta: -1.2601765898965114
p:
- 3.8211959459101528
- 3.0412161438035983
- ~SE2Transform:
theta: -1.2601765898965114
p:
- 3.8211959459101528
- 3.0412161438035983
- ~SE2Transform:
theta: -1.2645344835738317
p:
- 3.821521228102213
- 3.0401951995529193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2645344835738317
p:
- 3.821521228102213
- 3.0401951995529193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2728352338527729
p:
- 3.8218400412740845
- 3.0391722190772956
- ~SE2Transform:
theta: -1.2728352338527729
p:
- 3.8218400412740845
- 3.0391722190772956
- ~SE2Transform:
theta: -1.281135984131714
p:
- 3.8221503520545594
- 3.0381466274862685
- ~SE2Transform:
theta: -1.281135984131714
p:
- 3.8221503520545594
- 3.0381466274862685
- ~SE2Transform:
theta: -1.3053465143003415
p:
- 3.827043561205945
- 3.0209719943599254
- ~SE2Transform:
theta: -1.3053465143003415
p:
- 3.827043561205945
- 3.0209719943599254
- ~SE2Transform:
theta: -1.29621568694825
p:
- 3.827329381820151
- 3.019939310406329
- ~SE2Transform:
theta: -1.29621568694825
p:
- 3.827329381820151
- 3.019939310406329
- ~SE2Transform:
theta: -1.2870848595961584
p:
- 3.8276246196475876
- 3.01890927924332
- ~SE2Transform:
theta: -1.2870848595961584
p:
- 3.8276246196475876
- 3.01890927924332
- ~SE2Transform:
theta: -1.2893675667263675
p:
- 3.8279233835990305
- 3.017880261677317
- ~SE2Transform:
theta: -1.2893675667263675
p:
- 3.8279233835990305
- 3.017880261677317
- ~SE2Transform:
theta: -1.2916502738565767
p:
- 3.8282197978283863
- 3.016850564802281
- ~SE2Transform:
theta: -1.2916502738565767
p:
- 3.8282197978283863
- 3.016850564802281
- ~SE2Transform:
theta: -1.2939329809867859
p:
- 3.828513860791115
- 3.015820193983704
- ~SE2Transform:
theta: -1.2939329809867859
p:
- 3.828513860791115
- 3.015820193983704
- ~SE2Transform:
theta: -1.296215688116995
p:
- 3.8288055709549274
- 3.0147891545905905
- ~SE2Transform:
theta: -1.296215688116995
p:
- 3.8288055709549274
- 3.0147891545905905
- ~SE2Transform:
theta: -1.2984983952472042
p:
- 3.8290949267997956
- 3.0137574519954278
- ~SE2Transform:
theta: -1.2984983952472042
p:
- 3.8290949267997956
- 3.0137574519954278
- ~SE2Transform:
theta: -1.3007811023774134
p:
- 3.829381926817958
- 3.0127250915741612
- ~SE2Transform:
theta: -1.3007811023774134
p:
- 3.829381926817958
- 3.0127250915741612
- ~SE2Transform:
theta: -1.3030638095076226
p:
- 3.8296665695139303
- 3.011692078706161
- ~SE2Transform:
theta: -1.3030638095076226
p:
- 3.8296665695139303
- 3.011692078706161
- ~SE2Transform:
theta: -1.3053465166378317
p:
- 3.82994885340451
- 3.0106584187741996
- ~SE2Transform:
theta: -1.3053465166378317
p:
- 3.82994885340451
- 3.0106584187741996
- ~SE2Transform:
theta: -1.307629223768041
p:
- 3.8302287770187866
- 3.009624117164419
- ~SE2Transform:
theta: -1.307629223768041
p:
- 3.8302287770187866
- 3.009624117164419
- ~SE2Transform:
theta: -1.3214638124360147
p:
- 3.8347550673643793
- 2.9923488553645794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3214638124360147
p:
- 3.8347550673643793
- 2.9923488553645794
- ~SE2Transform:
theta: -1.325821706113335
p:
- 3.835017207173353
- 2.9913099047459175
- ~SE2Transform:
theta: -1.325821706113335
p:
- 3.835017207173353
- 2.9913099047459175
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301795997906554
p:
- 3.8352748168711495
- 2.990269821618919
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301795997906554
p:
- 3.8352748168711495
- 2.990269821618919
- ~SE2Transform:
theta: -1.3324623069208645
p:
- 3.835528971919872
- 2.9892288882584044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3324623069208645
p:
- 3.835528971919872
- 2.9892288882584044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3355750893711391
p:
- 3.835780317827699
- 2.9881872732355044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3355750893711391
p:
- 3.835780317827699
- 2.9881872732355044
- ~SE2Transform:
theta: -1.3386878718214137
p:
- 3.836028420202102
- 2.9871448808750527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3386878718214137
p:
- 3.836028420202102
- 2.9871448808750527
- ~SE2Transform:
theta: -1.3525224604893875
p:
- 3.8400160675855535
- 2.969737392748075
- ~SE2Transform:
theta: -1.3525224604893875
p:
- 3.8400160675855535
- 2.969737392748075
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548051676195967
p:
- 3.8402469037052924
- 2.968691041117098
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548051676195967
p:
- 3.8402469037052924
- 2.968691041117098
- ~SE2Transform:
theta: -1.3790156977882242
p:
- 3.843862743706549
- 2.9512028388107145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3790156977882242
p:
- 3.843862743706549
- 2.9512028388107145
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859329921215575
p:
- 3.8472060467182128
- 2.933660087755948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3859329921215575
p:
- 3.8472060467182128
- 2.933660087755948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548051676182895
p:
- 3.85076132298535
- 2.916159763288616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548051676182895
p:
- 3.85076132298535
- 2.916159763288616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3570878747484987
p:
- 3.850989769991421
- 2.9151128874529784
- ~SE2Transform:
theta: -1.3570878747484987
p:
- 3.850989769991421
- 2.9151128874529784
- ~SE2Transform:
theta: -1.3593705818787079
p:
- 3.851215826693443
- 2.9140654928676883
- ~SE2Transform:
theta: -1.3593705818787079
p:
- 3.851215826693443
- 2.9140654928676883
- ~SE2Transform:
theta: -1.376663817714002
p:
- 3.8548123521397986
- 2.896573090131787
- ~SE2Transform:
theta: -1.376663817714002
p:
- 3.8548123521397986
- 2.896573090131787
- ~SE2Transform:
theta: -1.3939570535492962
p:
- 3.8581058546496454
- 2.879021110471963
- ~SE2Transform:
theta: -1.3939570535492962
p:
- 3.8581058546496454
- 2.879021110471963
- ~SE2Transform:
theta: -1.4112502893845904
p:
- 3.861095349305823
- 2.8614148027823325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4112502893845904
p:
- 3.861095349305823
- 2.8614148027823325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4285435252198846
p:
- 3.8637799421042818
- 2.843759432203732
- ~SE2Transform:
theta: -1.4285435252198846
p:
- 3.8637799421042818
- 2.843759432203732
- ~SE2Transform:
theta: -1.400874357622499
p:
- 3.8665560397825116
- 2.826118570146001
- ~SE2Transform:
theta: -1.400874357622499
p:
- 3.8665560397825116
- 2.826118570146001
- ~SE2Transform:
theta: -1.387039768954525
p:
- 3.86969766955159
- 2.8085386913938692
- ~SE2Transform:
theta: -1.387039768954525
p:
- 3.86969766955159
- 2.8085386913938692
- ~SE2Transform:
theta: -1.3974157104551788
p:
- 3.8728697071504774
- 2.790964209525539
- ~SE2Transform:
theta: -1.3974157104551788
p:
- 3.8728697071504774
- 2.790964209525539
- ~SE2Transform:
theta: -1.4077916519558324
p:
- 3.8758592254760718
- 2.773357761398505
- ~SE2Transform:
theta: -1.4077916519558324
p:
- 3.8758592254760718
- 2.773357761398505
- ~SE2Transform:
theta: -1.412979620953205
p:
- 3.8760303710429094
- 2.772300007124449
- ~SE2Transform:
theta: -1.412979620953205
p:
- 3.8760303710429094
- 2.772300007124449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4162999210647869
p:
- 3.8761970153606193
- 2.771241533617478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4162999210647869
p:
- 3.8761970153606193
- 2.771241533617478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4196202211763687
p:
- 3.876360144316508
- 2.7701825126368855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4196202211763687
p:
- 3.876360144316508
- 2.7701825126368855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4250157095880942
p:
- 3.8765186565170833
- 2.769122791614479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4250157095880942
p:
- 3.8765186565170833
- 2.769122791614479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304111979998198
p:
- 3.876671448725662
- 2.7680622307703695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304111979998198
p:
- 3.876671448725662
- 2.7680622307703695
- ~SE2Transform:
theta: -1.435184129337166
p:
- 3.876818846903561
- 2.767000906558814
- ~SE2Transform:
theta: -1.435184129337166
p:
- 3.876818846903561
- 2.767000906558814
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382969117874407
p:
- 3.8769620593791876
- 2.7659390088197933
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382969117874407
p:
- 3.8769620593791876
- 2.7659390088197933
- ~SE2Transform:
theta: -1.440994654824604
p:
- 3.8771021861730026
- 2.764876699415788
- ~SE2Transform:
theta: -1.440994654824604
p:
- 3.8771021861730026
- 2.764876699415788
- ~SE2Transform:
theta: -1.4443149549361858
p:
- 3.8772391158077903
- 2.7638139733133977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4443149549361858
p:
- 3.8772391158077903
- 2.7638139733133977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4476352550477676
p:
- 3.877372516124683
- 2.762750798422311
- ~SE2Transform:
theta: -1.4476352550477676
p:
- 3.877372516124683
- 2.762750798422311
- ~SE2Transform:
theta: -1.4507480374980422
p:
- 3.8775024960186877
- 2.7616871998850487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4507480374980422
p:
- 3.8775024960186877
- 2.7616871998850487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4369134488300683
p:
- 3.8797638095661497
- 2.7439725608657044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4369134488300683
p:
- 3.8797638095661497
- 2.7439725608657044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4429314931474801
p:
- 3.8799036422580677
- 2.74291021401198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4429314931474801
p:
- 3.8799036422580677
- 2.74291021401198
- ~SE2Transform:
theta: -1.4456292361846435
p:
- 3.8800388442052323
- 2.7418472665901072
- ~SE2Transform:
theta: -1.4456292361846435
p:
- 3.8800388442052323
- 2.7418472665901072
- ~SE2Transform:
theta: -1.4483269792218068
p:
- 3.8801711781048818
- 2.7407839582965314
- ~SE2Transform:
theta: -1.4483269792218068
p:
- 3.8801711781048818
- 2.7407839582965314
- ~SE2Transform:
theta: -1.45102472225897
p:
- 3.8803006429939146
- 2.739720296869812
- ~SE2Transform:
theta: -1.45102472225897
p:
- 3.8803006429939146
- 2.739720296869812
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537224652961334
p:
- 3.8804272379301095
- 2.738656290051078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537224652961334
p:
- 3.8804272379301095
- 2.738656290051078
- ~SE2Transform:
theta: -1.4564202083332967
p:
- 3.880550961992132
- 2.7375919455839717
- ~SE2Transform:
theta: -1.4564202083332967
p:
- 3.880550961992132
- 2.7375919455839717
- ~SE2Transform:
theta: -1.45911795137046
p:
- 3.880671814279542
- 2.7365272712145936
- ~SE2Transform:
theta: -1.45911795137046
p:
- 3.880671814279542
- 2.7365272712145936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4618156944076233
p:
- 3.880789793912799
- 2.7354622746914448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4618156944076233
p:
- 3.880789793912799
- 2.7354622746914448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4645134374447866
p:
- 3.8809049000332694
- 2.73439696376537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4645134374447866
p:
- 3.8809049000332694
- 2.73439696376537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4672111804819499
p:
- 3.881017131803232
- 2.7333313461895044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4672111804819499
p:
- 3.881017131803232
- 2.7333313461895044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699089235191132
p:
- 3.8811264884058847
- 2.7322654297192126
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699089235191132
p:
- 3.8811264884058847
- 2.7322654297192126
- ~SE2Transform:
theta: -1.4768262178524465
p:
- 3.8828636678427424
- 2.7144916288538523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4768262178524465
p:
- 3.8828636678427424
- 2.7144916288538523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837435121857798
p:
- 3.884477860087119
- 2.696706236730104
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837435121857798
p:
- 3.884477860087119
- 2.696706236730104
- ~SE2Transform:
theta: -1.469908923517806
p:
- 3.8861535459277476
- 2.67892664023555
- ~SE2Transform:
theta: -1.469908923517806
p:
- 3.8861535459277476
- 2.67892664023555
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560743348498322
p:
- 3.88807503696916
- 2.6611719268691396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4560743348498322
p:
- 3.88807503696916
- 2.6611719268691396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4872021593531002
p:
- 3.889842882694727
- 2.643401837750394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4872021593531002
p:
- 3.889842882694727
- 2.643401837750394
- ~SE2Transform:
theta: -1.4911450153703811
p:
- 3.8899302452835047
- 2.64233389403691
- ~SE2Transform:
theta: -1.4911450153703811
p:
- 3.8899302452835047
- 2.64233389403691
- ~SE2Transform:
theta: -1.5084382512056753
p:
- 3.89119720371456
- 2.624520585385926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5084382512056753
p:
- 3.89119720371456
- 2.624520585385926
- ~SE2Transform:
theta: -1.518814192706329
p:
- 3.892217617103057
- 2.6066913119294557
- ~SE2Transform:
theta: -1.518814192706329
p:
- 3.892217617103057
- 2.6066913119294557
- ~SE2Transform:
theta: -1.5049796040383552
p:
- 3.893268857807194
- 2.5888638929483587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5049796040383552
p:
- 3.893268857807194
- 2.5888638929483587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5020743410024466
p:
- 3.8933408833371246
- 2.58779480501934
- ~SE2Transform:
theta: -1.5020743410024466
p:
- 3.8933408833371246
- 2.58779480501934
- ~SE2Transform:
theta: -1.499169077966538
p:
- 3.8934160145403607
- 2.5867259308549806
- ~SE2Transform:
theta: -1.499169077966538
p:
- 3.8934160145403607
- 2.5867259308549806
- ~SE2Transform:
theta: -1.481875842131244
p:
- 3.894848030824293
- 2.568925130925657
- ~SE2Transform:
theta: -1.481875842131244
p:
- 3.894848030824293
- 2.568925130925657
- ~SE2Transform:
theta: -1.499169077966538
p:
- 3.896280047108225
- 2.5511243309963336
- ~SE2Transform:
theta: -1.499169077966538
p:
- 3.896280047108225
- 2.5511243309963336
- ~SE2Transform:
theta: -1.4749585477979106
p:
- 3.897773603524085
- 2.53332880324197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4749585477979106
p:
- 3.897773603524085
- 2.53332880324197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4922517836332048
p:
- 3.899328717938423
- 2.5155383347849685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4922517836332048
p:
- 3.899328717938423
- 2.5155383347849685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4974397526305774
p:
- 3.8994100215459917
- 2.5144699132236323
- ~SE2Transform:
theta: -1.4974397526305774
p:
- 3.8994100215459917
- 2.5144699132236323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5022126839679237
p:
- 3.899486002959942
- 2.5134010998023024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5022126839679237
p:
- 3.899486002959942
- 2.5134010998023024
- ~SE2Transform:
theta: -1.50698561530527
p:
- 3.8995568821547293
- 2.5123319359025063
- ~SE2Transform:
theta: -1.50698561530527
p:
- 3.8995568821547293
- 2.5123319359025063
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100983977555447
p:
- 3.899623545287456
- 2.5112625002344795
- ~SE2Transform:
theta: -1.5100983977555447
p:
- 3.899623545287456
- 2.5112625002344795
- ~SE2Transform:
theta: -1.517015692088878
p:
- 3.9006451945390195
- 2.493433253968748
- ~SE2Transform:
theta: -1.517015692088878
p:
- 3.9006451945390195
- 2.493433253968748
- ~SE2Transform:
theta: -1.5066397505882243
p:
- 3.9016976722192336
- 2.4756058445607136
- ~SE2Transform:
theta: -1.5066397505882243
p:
- 3.9016976722192336
- 2.4756058445607136
- ~SE2Transform:
theta: -1.503181103420904
p:
- 3.902873445862517
- 2.4577860708475217
- ~SE2Transform:
theta: -1.503181103420904
p:
- 3.902873445862517
- 2.4577860708475217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940502760688124
p:
- 3.9029507208567047
- 2.4567173528553488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940502760688124
p:
- 3.9029507208567047
- 2.4567173528553488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4967480191059757
p:
- 3.9030314332753533
- 2.4556488855916205
- ~SE2Transform:
theta: -1.4967480191059757
p:
- 3.9030314332753533
- 2.4556488855916205
- ~SE2Transform:
theta: -1.499445762143139
p:
- 3.903109262953672
- 2.4545802044748437
- ~SE2Transform:
theta: -1.499445762143139
p:
- 3.903109262953672
- 2.4545802044748437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5046337311405116
p:
- 3.903182878321929
- 2.453511225669213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5046337311405116
p:
- 3.903182878321929
- 2.453511225669213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253855946633874
p:
- 3.9041786115946557
- 2.4356807975487005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253855946633874
p:
- 3.9041786115946557
- 2.4356807975487005
- ~SE2Transform:
theta: -1.5461374581862632
p:
- 3.9048041424195565
- 2.4178335466988274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5461374581862632
p:
- 3.9048041424195565
- 2.4178335466988274
- ~SE2Transform:
theta: -1.566889321709139
p:
- 3.9050592014278047
- 2.399977158581028
- ~SE2Transform:
theta: -1.566889321709139
p:
- 3.9050592014278047
- 2.399977158581028
- ~SE2Transform:
theta: -1.5556833060568906
p:
- 3.905069391311991
- 2.398905700835747
- ~SE2Transform:
theta: -1.5556833060568906
p:
- 3.905069391311991
- 2.398905700835747
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.9050870296227966
- 2.3978343345388904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.9050870296227966
- 2.3978343345388904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.9054050868806267
- 2.379978637944457
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.9054050868806267
- 2.379978637944457
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.905723144138457
- 2.362122941350024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5529855612666423
p:
- 3.905723144138457
- 2.362122941350024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5391509725986685
p:
- 3.9061647023894794
- 2.3442700143951356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5391509725986685
p:
- 3.9061647023894794
- 2.3442700143951356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253163839306947
p:
- 3.9068531984072417
- 2.3264249044829177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5253163839306947
p:
- 3.9068531984072417
- 2.3264249044829177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5114817952627209
p:
- 3.9077885004185693
- 2.3085910270387604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5114817952627209
p:
- 3.9077885004185693
- 2.3085910270387604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322336587855967
p:
- 3.9086621073827077
- 2.29075419821233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322336587855967
p:
- 3.9086621073827077
- 2.29075419821233
- ~SE2Transform:
theta: -1.537006590122943
p:
- 3.908700862118247
- 2.2896833885301944
- ~SE2Transform:
theta: -1.537006590122943
p:
- 3.908700862118247
- 2.2896833885301944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5424020785346686
p:
- 3.9087341721473337
- 2.288612395904158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5424020785346686
p:
- 3.9087341721473337
- 2.288612395904158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5527780200353223
p:
- 3.9091485630972365
- 2.270758754381778
- ~SE2Transform:
theta: -1.5527780200353223
p:
- 3.9091485630972365
- 2.270758754381778
- ~SE2Transform:
theta: -1.563153961535976
p:
- 3.9093776867245906
- 2.2529017742946413
- ~SE2Transform:
theta: -1.563153961535976
p:
- 3.9093776867245906
- 2.2529017742946413
- ~SE2Transform:
theta: -1.5735299030366297
p:
- 3.909421518362131
- 2.2350433781108694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5735299030366297
p:
- 3.909421518362131
- 2.2350433781108694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5977404332052572
p:
- 3.909156534664677
- 2.217187250242158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5977404332052572
p:
- 3.909156534664677
- 2.217187250242158
- ~SE2Transform:
theta: -1.5873644917046035
p:
- 3.908768034454158
- 2.1993330265666398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5873644917046035
p:
- 3.908768034454158
- 2.1993330265666398
- ~SE2Transform:
theta: -1.5769885502039498
p:
- 3.9085648062127776
- 2.1814757329936785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5769885502039498
p:
- 3.9085648062127776
- 2.1814757329936785
- ~SE2Transform:
theta: -1.563153961535976
p:
- 3.9085777548085856
- 2.163617351015473
- ~SE2Transform:
theta: -1.563153961535976
p:
- 3.9085777548085856
- 2.163617351015473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5493193728680021
p:
- 3.908837757653129
- 2.1457608571528346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5493193728680021
p:
- 3.908837757653129
- 2.1457608571528346
- ~SE2Transform:
theta: -1.5354847842000283
p:
- 3.9093447649837367
- 2.1279096690099593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5354847842000283
p:
- 3.9093447649837367
- 2.1279096690099593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5216501955320545
p:
- 3.9100986797628616
- 2.1100672031755674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5216501955320545
p:
- 3.9100986797628616
- 2.1100672031755674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5216501955320545
p:
- 3.910976004105093
- 2.092230236973597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5216501955320545
p:
- 3.910976004105093
- 2.092230236973597
- ~SE2Transform:
theta: -1.528913352245231
p:
- 3.9110247565421825
- 2.091159837188046
- ~SE2Transform:
theta: -1.528913352245231
p:
- 3.9110247565421825
- 2.091159837188046
- ~SE2Transform:
theta: -1.533063727676891
p:
- 3.9110673997605114
- 2.0900891750302235
- ~SE2Transform:
theta: -1.533063727676891
p:
- 3.9110673997605114
- 2.0900891750302235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357614707140543
p:
- 3.911106376740449
- 2.0890183727220366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5357614707140543
p:
- 3.911106376740449
- 2.0890183727220366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384592137512176
p:
- 3.9111424648325857
- 2.0879474691606505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384592137512176
p:
- 3.9111424648325857
- 2.0879474691606505
- ~SE2Transform:
theta: -1.541156956788381
p:
- 3.911175663774279
- 2.0868764721399016
- ~SE2Transform:
theta: -1.541156956788381
p:
- 3.911175663774279
- 2.0868764721399016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5438546998255442
p:
- 3.9112059733239137
- 2.0858053894543054
- ~SE2Transform:
theta: -1.5438546998255442
p:
- 3.9112059733239137
- 2.0858053894543054
- ~SE2Transform:
theta: -1.5465524428627075
p:
- 3.9112333932609022
- 2.0847342288990016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5465524428627075
p:
- 3.9112333932609022
- 2.0847342288990016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5492501858998708
p:
- 3.911257923385688
- 2.0836629982696966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5492501858998708
p:
- 3.911257923385688
- 2.0836629982696966
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519479289370341
p:
- 3.9112795635197446
- 2.082591705362607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519479289370341
p:
- 3.9112795635197446
- 2.082591705362607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546456719741975
p:
- 3.9112983135055797
- 2.0815203579744015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546456719741975
p:
- 3.9112983135055797
- 2.0815203579744015
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442697304735438
p:
- 3.911679359363939
- 2.063665973652257
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442697304735438
p:
- 3.911679359363939
- 2.063665973652257
- ~SE2Transform:
theta: -1.53389378897289
p:
- 3.9122456374339114
- 2.045816504063037
- ~SE2Transform:
theta: -1.53389378897289
p:
- 3.9122456374339114
- 2.045816504063037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442697304735438
p:
- 3.912811915503884
- 2.027967034473817
- ~SE2Transform:
theta: -1.5442697304735438
p:
- 3.912811915503884
- 2.027967034473817
- ~SE2Transform:
theta: -1.5511178501111256
p:
- 3.912836667893439
- 2.0268958107265354
- ~SE2Transform:
theta: -1.5511178501111256
p:
- 3.912836667893439
- 2.0268958107265354
- ~SE2Transform:
theta: -1.5531930378269556
p:
- 3.9128566406585596
- 2.025824485303923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5531930378269556
p:
- 3.9128566406585596
- 2.025824485303923
- ~SE2Transform:
theta: -1.557965969164302
p:
- 3.912872945019196
- 2.024753098598431
- ~SE2Transform:
theta: -1.557965969164302
p:
- 3.912872945019196
- 2.024753098598431
- ~SE2Transform:
theta: -1.5627389005016483
p:
- 3.9128841355583535
- 2.0236816462771796
- ~SE2Transform:
theta: -1.5627389005016483
p:
- 3.9128841355583535
- 2.0236816462771796
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515328848493999
p:
- 3.912898772342956
- 2.022610240052539
- ~SE2Transform:
theta: -1.5515328848493999
p:
- 3.912898772342956
- 2.022610240052539
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546456672996745
p:
- 3.912917744657711
- 2.0215388966563372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5546456672996745
p:
- 3.912917744657711
- 2.0215388966563372
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581734856569163
p:
- 3.9129331596903123
- 2.020467496324753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581734856569163
p:
- 3.9129331596903123
- 2.020467496324753
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9129447949290723
- 2.0193960482788973
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9129447949290723
- 2.0193960482788973
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9131072164187275
- 2.00153825780663
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9131072164187275
- 2.00153825780663
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9132696379083827
- 1.9836804673343624
- ~SE2Transform:
theta: -1.561701304014158
p:
- 3.9132696379083827
- 1.9836804673343624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859118341827856
p:
- 3.91321588079976
- 1.9658224543150773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859118341827856
p:
- 3.91321588079976
- 1.9658224543150773
- ~SE2Transform:
theta: -1.610122364351413
p:
- 3.9127298297182005
- 1.947970976136232
- ~SE2Transform:
theta: -1.610122364351413
p:
- 3.9127298297182005
- 1.947970976136232
- ~SE2Transform:
theta: -1.6343328945200406
p:
- 3.9118117695485184
- 1.9301364959265785
- ~SE2Transform:
theta: -1.6343328945200406
p:
- 3.9118117695485184
- 1.9301364959265785
- ~SE2Transform:
theta: -1.6420110888932955
p:
- 3.911739630513405
- 1.929067417881098
- ~SE2Transform:
theta: -1.6420110888932955
p:
- 3.911739630513405
- 1.929067417881098
- ~SE2Transform:
theta: -1.6523870303939492
p:
- 3.9103765231966845
- 1.9112610658147111
- ~SE2Transform:
theta: -1.6523870303939492
p:
- 3.9103765231966845
- 1.9112610658147111
- ~SE2Transform:
theta: -1.6503118426781191
p:
- 3.9102903029215916
- 1.9101930287663627
- ~SE2Transform:
theta: -1.6503118426781191
p:
- 3.9102903029215916
- 1.9101930287663627
- ~SE2Transform:
theta: -1.6642155999066943
p:
- 3.910197768243483
- 1.9091255287176767
- ~SE2Transform:
theta: -1.6642155999066943
p:
- 3.910197768243483
- 1.9091255287176767
- ~SE2Transform:
theta: -1.6781193571352695
p:
- 3.9100904007260575
- 1.908059418387177
- ~SE2Transform:
theta: -1.6781193571352695
p:
- 3.9100904007260575
- 1.908059418387177
- ~SE2Transform:
theta: -1.6974186023373832
p:
- 3.9099653507228926
- 1.9069952453291594
- ~SE2Transform:
theta: -1.6974186023373832
p:
- 3.9099653507228926
- 1.9069952453291594
- ~SE2Transform:
theta: -1.710492284538089
p:
- 3.9098230914570187
- 1.9059332267641311
- ~SE2Transform:
theta: -1.710492284538089
p:
- 3.9098230914570187
- 1.9059332267641311
- ~SE2Transform:
theta: -1.727716342900847
p:
- 3.909664761574379
- 1.9048734905722906
- ~SE2Transform:
theta: -1.727716342900847
p:
- 3.909664761574379
- 1.9048734905722906
- ~SE2Transform:
theta: -1.7449404012636052
p:
- 3.9094882031213594
- 1.9038166385198725
- ~SE2Transform:
theta: -1.7449404012636052
p:
- 3.9094882031213594
- 1.9038166385198725
- ~SE2Transform:
theta: -1.7621644596263633
p:
- 3.909293468475941
- 1.9027629841335072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7621644596263633
p:
- 3.909293468475941
- 1.9027629841335072
- ~SE2Transform:
theta: -1.7793885179891213
p:
- 3.90908061540827
- 1.901712839991203
- ~SE2Transform:
theta: -1.7793885179891213
p:
- 3.90908061540827
- 1.901712839991203
- ~SE2Transform:
theta: -1.7889343812481802
p:
- 3.9088537237504597
- 1.900665629915991
- ~SE2Transform:
theta: -1.7889343812481802
p:
- 3.9088537237504597
- 1.900665629915991
- ~SE2Transform:
theta: -1.802008063448886
p:
- 3.908615003941719
- 1.899621056326383
- ~SE2Transform:
theta: -1.802008063448886
p:
- 3.908615003941719
- 1.899621056326383
- ~SE2Transform:
theta: -1.817779489563265
p:
- 3.908361244890043
- 1.8985800375956714
- ~SE2Transform:
theta: -1.817779489563265
p:
- 3.908361244890043
- 1.8985800375956714
- ~SE2Transform:
theta: -1.832928359771958
p:
- 3.908091422277411
- 1.897543065408331
- ~SE2Transform:
theta: -1.832928359771958
p:
- 3.908091422277411
- 1.897543065408331
- ~SE2Transform:
theta: -1.8480772299806507
p:
- 3.9078059222685027
- 1.8965102995565917
- ~SE2Transform:
theta: -1.8480772299806507
p:
- 3.9078059222685027
- 1.8965102995565917
- ~SE2Transform:
theta: -1.8576230932397095
p:
- 3.907507690692703
- 1.8954811315949809
- ~SE2Transform:
theta: -1.8576230932397095
p:
- 3.907507690692703
- 1.8954811315949809
- ~SE2Transform:
theta: -1.8509824918478663
p:
- 3.9072079638352415
- 1.8944523958951422
- ~SE2Transform:
theta: -1.8509824918478663
p:
- 3.9072079638352415
- 1.8944523958951422
- ~SE2Transform:
theta: -1.8489073041320363
p:
- 3.9069127224500937
- 1.8934223621107553
- ~SE2Transform:
theta: -1.8489073041320363
p:
- 3.9069127224500937
- 1.8934223621107553
- ~SE2Transform:
theta: -1.852227604243618
p:
- 3.906616839942878
- 1.8923925125899475
- ~SE2Transform:
theta: -1.852227604243618
p:
- 3.906616839942878
- 1.8923925125899475
- ~SE2Transform:
theta: -1.861773467502677
p:
- 3.906314339515727
- 1.8913645912614485
- ~SE2Transform:
theta: -1.861773467502677
p:
- 3.906314339515727
- 1.8913645912614485
- ~SE2Transform:
theta: -1.8733945170167292
p:
- 3.906000977850307
- 1.890339930830832
- ~SE2Transform:
theta: -1.8733945170167292
p:
- 3.906000977850307
- 1.890339930830832
- ~SE2Transform:
theta: -1.8891659431311083
p:
- 3.905673613572278
- 1.8893196630799598
- ~SE2Transform:
theta: -1.8891659431311083
p:
- 3.905673613572278
- 1.8893196630799598
- ~SE2Transform:
theta: -1.89248624324269
p:
- 3.905336521668192
- 1.8883025566244775
- ~SE2Transform:
theta: -1.89248624324269
p:
- 3.905336521668192
- 1.8883025566244775
- ~SE2Transform:
theta: -1.88833586781103
p:
- 3.9049998520176
- 1.8872853106136063
- ~SE2Transform:
theta: -1.88833586781103
p:
- 3.9049998520176
- 1.8872853106136063
- ~SE2Transform:
theta: -1.8916561679226118
p:
- 3.904663604504516
- 1.8862679246968916
- ~SE2Transform:
theta: -1.8916561679226118
p:
- 3.904663604504516
- 1.8862679246968916
- ~SE2Transform:
theta: -1.8868832365852655
p:
- 3.9043280961970153
- 1.8852502953535257
- ~SE2Transform:
theta: -1.8868832365852655
p:
- 3.9043280961970153
- 1.8852502953535257
- ~SE2Transform:
theta: -1.8902035366968473
p:
- 3.903993326924727
- 1.884232422066758
- ~SE2Transform:
theta: -1.8902035366968473
p:
- 3.903993326924727
- 1.884232422066758
- ~SE2Transform:
theta: -1.9059749628112264
p:
- 3.9036488599997488
- 1.883217800860792
- ~SE2Transform:
theta: -1.9059749628112264
p:
- 3.9036488599997488
- 1.883217800860792
- ~SE2Transform:
theta: -1.9217463889256055
p:
- 3.9032884345548613
- 1.8822087383490134
- ~SE2Transform:
theta: -1.9217463889256055
p:
- 3.9032884345548613
- 1.8822087383490134
- ~SE2Transform:
theta: -1.918841125889697
p:
- 3.902921521552558
- 1.8812020052534635
- ~SE2Transform:
theta: -1.918841125889697
p:
- 3.902921521552558
- 1.8812020052534635
- ~SE2Transform:
theta: -1.9304621754037492
p:
- 3.902550226776728
- 1.8801968859964262
- ~SE2Transform:
theta: -1.9304621754037492
p:
- 3.902550226776728
- 1.8801968859964262
- ~SE2Transform:
theta: -1.9462336015181283
p:
- 3.9021652027272826
- 1.8791969509308601
- ~SE2Transform:
theta: -1.9462336015181283
p:
- 3.9021652027272826
- 1.8791969509308601
- ~SE2Transform:
theta: -1.9578546510321806
p:
- 3.901766517981139
- 1.8782023781559367
- ~SE2Transform:
theta: -1.9578546510321806
p:
- 3.901766517981139
- 1.8782023781559367
- ~SE2Transform:
theta: -1.9507990119802459
p:
- 3.901365562517979
- 1.8772087144794867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9507990119802459
p:
- 3.901365562517979
- 1.8772087144794867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9487238242644158
p:
- 3.9009691469629484
- 1.87621322877883
- ~SE2Transform:
theta: -1.9487238242644158
p:
- 3.9009691469629484
- 1.87621322877883
- ~SE2Transform:
theta: -1.9520441243759976
p:
- 3.9005721118390793
- 1.875217990312934
- ~SE2Transform:
theta: -1.9520441243759976
p:
- 3.9005721118390793
- 1.875217990312934
- ~SE2Transform:
theta: -1.9451960047384158
p:
- 3.9001768334446187
- 1.8742220545778583
- ~SE2Transform:
theta: -1.9451960047384158
p:
- 3.9001768334446187
- 1.8742220545778583
- ~SE2Transform:
theta: -1.9368952544594746
p:
- 3.899789110322895
- 1.8732231543461304
- ~SE2Transform:
theta: -1.9368952544594746
p:
- 3.899789110322895
- 1.8732231543461304
- ~SE2Transform:
theta: -1.9402155545710564
p:
- 3.8994038749474487
- 1.872223289255686
- ~SE2Transform:
theta: -1.9402155545710564
p:
- 3.8994038749474487
- 1.872223289255686
- ~SE2Transform:
theta: -1.9360651791393964
p:
- 3.899019054686269
- 1.8712232646225648
- ~SE2Transform:
theta: -1.9360651791393964
p:
- 3.899019054686269
- 1.8712232646225648
- ~SE2Transform:
theta: -1.9476862286534486
p:
- 3.8986305036130973
- 1.870224689339993
- ~SE2Transform:
theta: -1.9476862286534486
p:
- 3.8986305036130973
- 1.870224689339993
- ~SE2Transform:
theta: -1.959307278167501
p:
- 3.8982303745446987
- 1.869230696754483
- ~SE2Transform:
theta: -1.959307278167501
p:
- 3.8982303745446987
- 1.869230696754483
- ~SE2Transform:
theta: -1.9507990084742068
p:
- 3.897828697856083
- 1.8682373254945754
- ~SE2Transform:
theta: -1.9507990084742068
p:
- 3.897828697856083
- 1.8682373254945754
- ~SE2Transform:
theta: -1.9624200579882591
p:
- 3.8974254766511223
- 1.8672445832363351
- ~SE2Transform:
theta: -1.9624200579882591
p:
- 3.8974254766511223
- 1.8672445832363351
- ~SE2Transform:
theta: -1.9740411075023114
p:
- 3.8970107462258534
- 1.8662565937597808
- ~SE2Transform:
theta: -1.9740411075023114
p:
- 3.8970107462258534
- 1.8662565937597808
- ~SE2Transform:
theta: -1.9773614076138932
p:
- 3.8965886442954503
- 1.865271725010183
- ~SE2Transform:
theta: -1.9773614076138932
p:
- 3.8965886442954503
- 1.865271725010183
- ~SE2Transform:
theta: -1.980681707725475
p:
- 3.896163274637943
- 1.8642882631918818
- ~SE2Transform:
theta: -1.980681707725475
p:
- 3.896163274637943
- 1.8642882631918818
- ~SE2Transform:
theta: -1.9840020078370568
p:
- 3.8957346419427696
- 1.8633062191469367
- ~SE2Transform:
theta: -1.9840020078370568
p:
- 3.8957346419427696
- 1.8633062191469367
- ~SE2Transform:
theta: -2.001848622105501
p:
- 3.895295645665309
- 1.8623287789883594
- ~SE2Transform:
theta: -2.001848622105501
p:
- 3.895295645665309
- 1.8623287789883594
- ~SE2Transform:
theta: -2.01762004821988
p:
- 3.8948402810458993
- 1.8613588528481873
- ~SE2Transform:
theta: -2.01762004821988
p:
- 3.8948402810458993
- 1.8613588528481873
- ~SE2Transform:
theta: -2.01346967278822
p:
- 3.8943792838986617
- 1.8603915796031822
- ~SE2Transform:
theta: -2.01346967278822
p:
- 3.8943792838986617
- 1.8603915796031822
- ~SE2Transform:
theta: -2.023015536047279
p:
- 3.8939156804169763
- 1.8594255565300735
- ~SE2Transform:
theta: -2.023015536047279
p:
- 3.8939156804169763
- 1.8594255565300735
- ~SE2Transform:
theta: -1.9988050058786515
p:
- 3.8863073724786883
- 1.8432692831621256
- ~SE2Transform:
theta: -1.9988050058786515
p:
- 3.8863073724786883
- 1.8432692831621256
- ~SE2Transform:
theta: -2.0104260553927036
p:
- 3.88585697653212
- 1.8422970342111151
- ~SE2Transform:
theta: -2.0104260553927036
p:
- 3.88585697653212
- 1.8422970342111151
- ~SE2Transform:
theta: -2.022047104906756
p:
- 3.8853953126990315
- 1.8413300848656764
- ~SE2Transform:
theta: -2.022047104906756
p:
- 3.8853953126990315
- 1.8413300848656764
- ~SE2Transform:
theta: -2.033668154420808
p:
- 3.884922443325864
- 1.8403685657096807
- ~SE2Transform:
theta: -2.033668154420808
p:
- 3.884922443325864
- 1.8403685657096807
- ~SE2Transform:
theta: -2.0473643936959585
p:
- 3.8844374416762557
- 1.8394131113672847
- ~SE2Transform:
theta: -2.0473643936959585
p:
- 3.8844374416762557
- 1.8394131113672847
- ~SE2Transform:
theta: -2.052759882107684
p:
- 3.8839433383628306
- 1.8384623239679554
- ~SE2Transform:
theta: -2.052759882107684
p:
- 3.8839433383628306
- 1.8384623239679554
- ~SE2Transform:
theta: -2.0560801822192656
p:
- 3.8834450959478923
- 1.8375136981252012
- ~SE2Transform:
theta: -2.0560801822192656
p:
- 3.8834450959478923
- 1.8375136981252012
- ~SE2Transform:
theta: -2.07392679648771
p:
- 3.8829368484122497
- 1.8365704105562504
- ~SE2Transform:
theta: -2.07392679648771
p:
- 3.8829368484122497
- 1.8365704105562504
- ~SE2Transform:
theta: -2.0917734107561547
p:
- 3.88241184821753
- 1.8356363432188658
- ~SE2Transform:
theta: -2.0917734107561547
p:
- 3.88241184821753
- 1.8356363432188658
- ~SE2Transform:
theta: -2.101319274015214
p:
- 3.881874099355916
- 1.8347095450057456
- ~SE2Transform:
theta: -2.101319274015214
p:
- 3.881874099355916
- 1.8347095450057456
- ~SE2Transform:
theta: -2.115015513290364
p:
- 3.8813256188672085
- 1.83378906211398
- ~SE2Transform:
theta: -2.115015513290364
p:
- 3.8813256188672085
- 1.83378906211398
- ~SE2Transform:
theta: -2.130786939404743
p:
- 3.8807636376162153
- 1.8328767624222495
- ~SE2Transform:
theta: -2.130786939404743
p:
- 3.8807636376162153
- 1.8328767624222495
- ~SE2Transform:
theta: -2.146558365519122
p:
- 3.8801873385860812
- 1.8319734390682583
- ~SE2Transform:
theta: -2.146558365519122
p:
- 3.8801873385860812
- 1.8319734390682583
- ~SE2Transform:
theta: -2.1623297916335007
p:
- 3.879596865121235
- 1.8310793167380863
- ~SE2Transform:
theta: -2.1623297916335007
p:
- 3.879596865121235
- 1.8310793167380863
- ~SE2Transform:
theta: -2.1801764059019453
p:
- 3.8789914482146126
- 1.8301952480957286
- ~SE2Transform:
theta: -2.1801764059019453
p:
- 3.8789914482146126
- 1.8301952480957286
- ~SE2Transform:
theta: -2.1917974554159976
p:
- 3.878373067050503
- 1.829320188516442
- ~SE2Transform:
theta: -2.1917974554159976
p:
- 3.878373067050503
- 1.829320188516442
- ~SE2Transform:
theta: -2.20341850493005
p:
- 3.8777445587599257
- 1.8284523741007392
- ~SE2Transform:
theta: -2.20341850493005
p:
- 3.8777445587599257
- 1.8284523741007392
- ~SE2Transform:
theta: -2.215039554444102
p:
- 3.8771060082212108
- 1.827591922044589
- ~SE2Transform:
theta: -2.215039554444102
p:
- 3.8771060082212108
- 1.827591922044589
- ~SE2Transform:
theta: -2.210889178428089
p:
- 3.8764642449070164
- 1.8267338569625875
- ~SE2Transform:
theta: -2.210889178428089
p:
- 3.8764642449070164
- 1.8267338569625875
- ~SE2Transform:
theta: -2.214416996785331
p:
- 3.8758227485936354
- 1.8258755919838845
- ~SE2Transform:
theta: -2.214416996785331
p:
- 3.8758227485936354
- 1.8258755919838845
- ~SE2Transform:
theta: -2.2106816590137104
p:
- 3.8751813413594722
- 1.8250172604783637
- ~SE2Transform:
theta: -2.2106816590137104
p:
- 3.8751813413594722
- 1.8250172604783637
- ~SE2Transform:
theta: -2.2042485770362203
p:
- 3.8745443070797796
- 1.8241556800402061
- ~SE2Transform:
theta: -2.2042485770362203
p:
- 3.8745443070797796
- 1.8241556800402061
- ~SE2Transform:
theta: -2.1976079756443774
p:
- 3.8739129184389984
- 1.823289953920987
- ~SE2Transform:
theta: -2.1976079756443774
p:
- 3.8739129184389984
- 1.823289953920987
- ~SE2Transform:
theta: -2.2106816578450834
p:
- 3.8732787517949774
- 1.8224262677518244
- ~SE2Transform:
theta: -2.2106816578450834
p:
- 3.8732787517949774
- 1.8224262677518244
- ~SE2Transform:
theta: -2.2237553400457895
p:
- 3.872633348109597
- 1.8215709460497207
- ~SE2Transform:
theta: -2.2237553400457895
p:
- 3.872633348109597
- 1.8215709460497207
- ~SE2Transform:
theta: -2.2368290222464955
p:
- 3.871976817694437
- 1.8207241350051766
- ~SE2Transform:
theta: -2.2368290222464955
p:
- 3.871976817694437
- 1.8207241350051766
- ~SE2Transform:
theta: -2.2463748855055545
p:
- 3.8713107500166495
- 1.8198848003790489
- ~SE2Transform:
theta: -2.2463748855055545
p:
- 3.8713107500166495
- 1.8198848003790489
- ~SE2Transform:
theta: -2.2559207487646136
p:
- 3.870636700633955
- 1.8190518620885978
- ~SE2Transform:
theta: -2.2559207487646136
p:
- 3.870636700633955
- 1.8190518620885978
- ~SE2Transform:
theta: -2.248865109712679
p:
- 3.8699616134908164
- 1.8182197622541412
- ~SE2Transform:
theta: -2.248865109712679
p:
- 3.8699616134908164
- 1.8182197622541412
- ~SE2Transform:
theta: -2.258410972971738
p:
- 3.869285491997134
- 1.8173885050786591
- ~SE2Transform:
theta: -2.258410972971738
p:
- 3.869285491997134
- 1.8173885050786591
- ~SE2Transform:
theta: -2.2521854092398423
p:
- 3.868607989927315
- 1.8165583696767391
- ~SE2Transform:
theta: -2.2521854092398423
p:
- 3.868607989927315
- 1.8165583696767391
- ~SE2Transform:
theta: -2.255505709351424
p:
- 3.867931693671482
- 1.8157272500295578
- ~SE2Transform:
theta: -2.255505709351424
p:
- 3.867931693671482
- 1.8157272500295578
- ~SE2Transform:
theta: -2.24699743965813
p:
- 3.867257557323993
- 1.8148943810079334
- ~SE2Transform:
theta: -2.24699743965813
p:
- 3.867257557323993
- 1.8148943810079334
- ~SE2Transform:
theta: -2.2384891699648355
p:
- 3.866590531565701
- 1.814055806467441
- ~SE2Transform:
theta: -2.2384891699648355
p:
- 3.866590531565701
- 1.814055806467441
- ~SE2Transform:
theta: -2.229980900271541
p:
- 3.865930664682745
- 1.813211587112673
- ~SE2Transform:
theta: -2.229980900271541
p:
- 3.865930664682745
- 1.813211587112673
- ~SE2Transform:
theta: -2.2416019497855935
p:
- 3.865269486418809
- 1.8123683980266878
- ~SE2Transform:
theta: -2.2416019497855935
p:
- 3.865269486418809
- 1.8123683980266878
- ~SE2Transform:
theta: -2.2457523258016066
p:
- 3.8646016763464877
- 1.8115304448396286
- ~SE2Transform:
theta: -2.2457523258016066
p:
- 3.8646016763464877
- 1.8115304448396286
- ~SE2Transform:
theta: -2.259448565076757
p:
- 3.86392642042094
- 1.8106984898916063
- ~SE2Transform:
theta: -2.259448565076757
p:
- 3.86392642042094
- 1.8106984898916063
- ~SE2Transform:
theta: -2.268994428335816
p:
- 3.8632415393839503
- 1.8098744348381168
- ~SE2Transform:
theta: -2.268994428335816
p:
- 3.8632415393839503
- 1.8098744348381168
- ~SE2Transform:
theta: -2.264844052904156
p:
- 3.8625544356176156
- 1.8090522278601897
- ~SE2Transform:
theta: -2.264844052904156
p:
- 3.8625544356176156
- 1.8090522278601897
- ~SE2Transform:
theta: -2.2606936774724957
p:
- 3.861870750227009
- 1.8082271762333595
- ~SE2Transform:
theta: -2.2606936774724957
p:
- 3.861870750227009
- 1.8082271762333595
- ~SE2Transform:
theta: -2.2764651035868746
p:
- 3.861182289091227
- 1.8074061190377164
- ~SE2Transform:
theta: -2.2764651035868746
p:
- 3.861182289091227
- 1.8074061190377164
- ~SE2Transform:
theta: -2.290161342862025
p:
- 3.860481803985969
- 1.8065952921648032
- ~SE2Transform:
theta: -2.290161342862025
p:
- 3.860481803985969
- 1.8065952921648032
- ~SE2Transform:
theta: -2.301782392376077
p:
- 3.8597711097822165
- 1.8057933954880556
- ~SE2Transform:
theta: -2.301782392376077
p:
- 3.8597711097822165
- 1.8057933954880556
- ~SE2Transform:
theta: -2.305102692487659
p:
- 3.859054441023652
- 1.8049968263547833
- ~SE2Transform:
theta: -2.305102692487659
p:
- 3.859054441023652
- 1.8049968263547833
- ~SE2Transform:
theta: -2.2988771287557634
p:
- 3.858338930969286
- 1.8041992179281539
- ~SE2Transform:
theta: -2.2988771287557634
p:
- 3.858338930969286
- 1.8041992179281539
- ~SE2Transform:
theta: -2.292651565023868
p:
- 3.8576284003106345
- 1.8033971705335161
- ~SE2Transform:
theta: -2.292651565023868
p:
- 3.8576284003106345
- 1.8033971705335161
- ~SE2Transform:
theta: -2.303027503602966
p:
- 3.8569162088488995
- 1.802596601669734
- ~SE2Transform:
theta: -2.303027503602966
p:
- 3.8569162088488995
- 1.802596601669734
- ~SE2Transform:
theta: -2.3134034421820644
p:
- 3.8561957492198125
- 1.8018034654224966
- ~SE2Transform:
theta: -2.3134034421820644
p:
- 3.8561957492198125
- 1.8018034654224966
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}