~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647997457644869
                p:
                - 3.9420542905347835
                - 3.0355207548484326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647997457644869
                p:
                - 3.9420542905347835
                - 3.0355207548484326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699754944829706
                p:
                - 3.941745258028245
                - 3.027500567547585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699754944829706
                p:
                - 3.941745258028245
                - 3.027500567547585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7562745822106205
                p:
                - 3.941866870566718
                - 3.019718388605778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7562745822106205
                p:
                - 3.941866870566718
                - 3.019718388605778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.812216815434673
                p:
                - 3.9424277749442194
                - 3.0119259557167757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.812216815434673
                p:
                - 3.9424277749442194
                - 3.0119259557167757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773001129160163
                p:
                - 3.9426948710963114
                - 3.008603554946866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773001129160163
                p:
                - 3.9426948710963114
                - 3.008603554946866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.828848980216503
                p:
                - 3.943386090047852
                - 3.0008167636181104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.828848980216503
                p:
                - 3.943386090047852
                - 3.0008167636181104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789633293941994
                p:
                - 3.9437084054269564
                - 2.997499264556054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789633293941994
                p:
                - 3.9437084054269564
                - 2.997499264556054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750417607667484
                p:
                - 3.9439004083388762
                - 2.994171679529016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750417607667484
                p:
                - 3.9439004083388762
                - 2.994171679529016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805567837896373
                p:
                - 3.9444152256903746
                - 2.9863355629450004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805567837896373
                p:
                - 3.9444152256903746
                - 2.9863355629450004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766352151621863
                p:
                - 3.9446602255331484
                - 2.9830114597114354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766352151621863
                p:
                - 3.9446602255331484
                - 2.9830114597114354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821515217633105
                p:
                - 3.945299834066875
                - 2.9751851979057324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821515217633105
                p:
                - 3.945299834066875
                - 2.9751851979057324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782299531358595
                p:
                - 3.945597811245901
                - 2.971865424294305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782299531358595
                p:
                - 3.945597811245901
                - 2.971865424294305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.836958189517288
                p:
                - 3.946362669498062
                - 2.964024546652897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.836958189517288
                p:
                - 3.946362669498062
                - 2.964024546652897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7977425032427785
                p:
                - 3.9467118762790157
                - 2.9607097703626337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7977425032427785
                p:
                - 3.9467118762790157
                - 2.9607097703626337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758526816968269
                p:
                - 3.946930856665693
                - 2.9573838517195212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758526816968269
                p:
                - 3.946930856665693
                - 2.9573838517195212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813017127058203
                p:
                - 3.9475090859159776
                - 2.949518392286407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813017127058203
                p:
                - 3.9475090859159776
                - 2.949518392286407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773801440783694
                p:
                - 3.9477788409382026
                - 2.946196206340627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773801440783694
                p:
                - 3.9477788409382026
                - 2.946196206340627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8278397818667
                p:
                - 3.948477401617382
                - 2.93831736512538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8278397818667
                p:
                - 3.948477401617382
                - 2.93831736512538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.788624095592191
                p:
                - 3.9487963688183396
                - 2.934999542472635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.788624095592191
                p:
                - 3.9487963688183396
                - 2.934999542472635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749408409317681
                p:
                - 3.948985013439736
                - 2.9316717653711497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749408409317681
                p:
                - 3.948985013439736
                - 2.9316717653711497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803555407276113
                p:
                - 3.9494912702475937
                - 2.9237837905760378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803555407276113
                p:
                - 3.9494912702475937
                - 2.9237837905760378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764339721001603
                p:
                - 3.9497295800716414
                - 2.9204592010287227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764339721001603
                p:
                - 3.9497295800716414
                - 2.9204592010287227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8181293186408185
                p:
                - 3.950353582286165
                - 2.9125613716600762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8181293186408185
                p:
                - 3.950353582286165
                - 2.9125613716600762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778913632366309
                p:
                - 3.9506403173604925
                - 2.909240608159388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778913632366309
                p:
                - 3.9506403173604925
                - 2.909240608159388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739697946091799
                p:
                - 3.9507966393386806
                - 2.9059111561520012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739697946091799
                p:
                - 3.9507966393386806
                - 2.9059111561520012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793036794477289
                p:
                - 3.951225313343185
                - 2.897977285084358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793036794477289
                p:
                - 3.951225313343185
                - 2.897977285084358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7538211082027795
                p:
                - 3.9514286405585985
                - 2.8946503728111193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7538211082027795
                p:
                - 3.9514286405585985
                - 2.8946503728111193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807192795792714
                p:
                - 3.9519693355309884
                - 2.886725027774518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807192795792714
                p:
                - 3.9519693355309884
                - 2.886725027774518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767977109518204
                p:
                - 3.9522197365757235
                - 2.883401327043834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767977109518204
                p:
                - 3.9522197365757235
                - 2.883401327043834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820891038429315
                p:
                - 3.9528726671379215
                - 2.8754610001967453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820891038429315
                p:
                - 3.9528726671379215
                - 2.8754610001967453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781675352154806
                p:
                - 3.9531685721253864
                - 2.8721410412408623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781675352154806
                p:
                - 3.9531685721253864
                - 2.8721410412408623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742459665880296
                p:
                - 3.953334088509239
                - 2.868812033647445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742459665880296
                p:
                - 3.953334088509239
                - 2.868812033647445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795369732012322
                p:
                - 3.953784207426597
                - 2.860857434812274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795369732012322
                p:
                - 3.953784207426597
                - 2.860857434812274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756154045737812
                p:
                - 3.953995295560174
                - 2.8575310059418157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756154045737812
                p:
                - 3.953995295560174
                - 2.8575310059418157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809117578778466
                p:
                - 3.9545543231317235
                - 2.8495860534797197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809117578778466
                p:
                - 3.9545543231317235
                - 2.8495860534797197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769901892503956
                p:
                - 3.954811121111283
                - 2.8462628408732122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769901892503956
                p:
                - 3.954811121111283
                - 2.8462628408732122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730686206229446
                p:
                - 3.9549374329926836
                - 2.842932115345798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730686206229446
                p:
                - 3.9549374329926836
                - 2.842932115345798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783569147761472
                p:
                - 3.9552938236862563
                - 2.834971380886098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783569147761472
                p:
                - 3.9552938236862563
                - 2.834971380886098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744353461486963
                p:
                - 3.955465644229486
                - 2.831642692716372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744353461486963
                p:
                - 3.955465644229486
                - 2.831642692716372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.797074190517028
                p:
                - 3.955930636943135
                - 2.8236792712910956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.797074190517028
                p:
                - 3.955930636943135
                - 2.8236792712910956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7578585042425185
                p:
                - 3.956147394527321
                - 2.820353207043362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7578585042425185
                p:
                - 3.956147394527321
                - 2.820353207043362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.810146085941865
                p:
                - 3.9567197462764603
                - 2.812374621108647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.810146085941865
                p:
                - 3.9567197462764603
                - 2.812374621108647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770930399667355
                p:
                - 3.9569799620675643
                - 2.8090516743783462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770930399667355
                p:
                - 3.9569799620675643
                - 2.8090516743783462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731714713392845
                p:
                - 3.957109699556617
                - 2.8057210805252493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731714713392845
                p:
                - 3.957109699556617
                - 2.8057210805252493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.784393503171146
                p:
                - 3.9574739407295487
                - 2.797750272822004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.784393503171146
                p:
                - 3.9574739407295487
                - 2.797750272822004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7451778168966365
                p:
                - 3.9576485052361865
                - 2.7944217274244805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7451778168966365
                p:
                - 3.9576485052361865
                - 2.7944217274244805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803552921821212
                p:
                - 3.9581247022788695
                - 2.7867480440771835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803552921821212
                p:
                - 3.9581247022788695
                - 2.7867480440771835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764337235546702
                p:
                - 3.958363003839799
                - 2.78342345393757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764337235546702
                p:
                - 3.958363003839799
                - 2.78342345393757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725121549272193
                p:
                - 3.9584707795162304
                - 2.7800920770999964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725121549272193
                p:
                - 3.9584707795162304
                - 2.7800920770999964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777890396240559
                p:
                - 3.958782639606207
                - 2.772123647224775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777890396240559
                p:
                - 3.958782639606207
                - 2.772123647224775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738674709966049
                p:
                - 3.958935554687581
                - 2.768794037006109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738674709966049
                p:
                - 3.958935554687581
                - 2.768794037006109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791568831038467
                p:
                - 3.959355542102182
                - 2.7608369755924733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791568831038467
                p:
                - 3.959355542102182
                - 2.7608369755924733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7523531447639575
                p:
                - 3.9595539853146917
                - 2.757509768427032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7523531447639575
                p:
                - 3.9595539853146917
                - 2.757509768427032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8057740199712775
                p:
                - 3.9600830732956207
                - 2.7495861556553782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8057740199712775
                p:
                - 3.9600830732956207
                - 2.7495861556553782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766558333696768
                p:
                - 3.960328758503684
                - 2.7462621030070444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766558333696768
                p:
                - 3.960328758503684
                - 2.7462621030070444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727342647422258
                p:
                - 3.960443933223119
                - 2.7429309737669283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727342647422258
                p:
                - 3.960443933223119
                - 2.7429309737669283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78099727988082
                p:
                - 3.9607751320146334
                - 2.735008564477283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78099727988082
                p:
                - 3.9607751320146334
                - 2.735008564477283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74178159360631
                p:
                - 3.960938391052859
                - 2.731679445417112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74178159360631
                p:
                - 3.960938391052859
                - 2.731679445417112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796566758538598
                p:
                - 3.961385143412803
                - 2.723820494536561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796566758538598
                p:
                - 3.961385143412803
                - 2.723820494536561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757351072264088
                p:
                - 3.9616002132177934
                - 2.720494320727312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757351072264088
                p:
                - 3.9616002132177934
                - 2.720494320727312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718135385989578
                p:
                - 3.961684712910933
                - 2.717162272253443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718135385989578
                p:
                - 3.961684712910933
                - 2.717162272253443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775522343312585
                p:
                - 3.9619511860070213
                - 2.7094279915393535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775522343312585
                p:
                - 3.9619511860070213
                - 2.7094279915393535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736306657038075
                p:
                - 3.9620962159737885
                - 2.706098028545701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736306657038075
                p:
                - 3.9620962159737885
                - 2.706098028545701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79385568920435
                p:
                - 3.9625033697241885
                - 2.6983781588047195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79385568920435
                p:
                - 3.9625033697241885
                - 2.6983781588047195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754640002929841
                p:
                - 3.9627094212620406
                - 2.6950514141505417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754640002929841
                p:
                - 3.9627094212620406
                - 2.6950514141505417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715424316655331
                p:
                - 3.962784887241276
                - 2.6917191488375254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715424316655331
                p:
                - 3.962784887241276
                - 2.6917191488375254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773293023966311
                p:
                - 3.963031468567123
                - 2.6840088046448374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773293023966311
                p:
                - 3.963031468567123
                - 2.6840088046448374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734077337691802
                p:
                - 3.9631690746287256
                - 2.6806785266080713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734077337691802
                p:
                - 3.9631690746287256
                - 2.6806785266080713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792615635230364
                p:
                - 3.963560264878021
                - 2.6730083789935577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792615635230364
                p:
                - 3.963560264878021
                - 2.6730083789935577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753399948955854
                p:
                - 3.9637621909155754
                - 2.66968138138224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753399948955854
                p:
                - 3.9637621909155754
                - 2.66968138138224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714184262681345
                p:
                - 3.9638335246490026
                - 2.6663490250494286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714184262681345
                p:
                - 3.9638335246490026
                - 2.6663490250494286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77430000559507
                p:
                - 3.964075555558209
                - 2.658753260786982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77430000559507
                p:
                - 3.964075555558209
                - 2.658753260786982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735084319320561
                p:
                - 3.9642165150782795
                - 2.6554231230054395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735084319320561
                p:
                - 3.9642165150782795
                - 2.6554231230054395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.788573378877293
                p:
                - 3.964608797938939
                - 2.6474950439130356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.788573378877293
                p:
                - 3.964608797938939
                - 2.6474950439130356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749357692602783
                p:
                - 3.96479727378617
                - 2.6441672572483945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749357692602783
                p:
                - 3.96479727378617
                - 2.6441672572483945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710142006328273
                p:
                - 3.964855136734934
                - 2.6408346397921725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710142006328273
                p:
                - 3.964855136734934
                - 2.6408346397921725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763504363961607
                p:
                - 3.96504922869974
                - 2.632892767367548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763504363961607
                p:
                - 3.96504922869974
                - 2.632892767367548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724288677687097
                p:
                - 3.965154229730004
                - 2.6295613019221324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724288677687097
                p:
                - 3.965154229730004
                - 2.6295613019221324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77754399691115
                p:
                - 3.9654604351194847
                - 2.621617495418505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77754399691115
                p:
                - 3.9654604351194847
                - 2.621617495418505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73832831063664
                p:
                - 3.9656121968169606
                - 2.618287832429923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73832831063664
                p:
                - 3.9656121968169606
                - 2.618287832429923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791241715251411
                p:
                - 3.966029453071893
                - 2.6103316127064806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791241715251411
                p:
                - 3.966029453071893
                - 2.6103316127064806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752026028976902
                p:
                - 3.966226807891814
                - 2.6070043408051466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752026028976902
                p:
                - 3.966226807891814
                - 2.6070043408051466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712810342702392
                p:
                - 3.9662935631684126
                - 2.6036718896106947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712810342702392
                p:
                - 3.9662935631684126
                - 2.6036718896106947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765741215256249
                p:
                - 3.966507724648964
                - 2.5957085067060026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765741215256249
                p:
                - 3.966507724648964
                - 2.5957085067060026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726525528981739
                p:
                - 3.966620177403122
                - 2.592377284466578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726525528981739
                p:
                - 3.966620177403122
                - 2.592377284466578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779201089229582
                p:
                - 3.966943045661032
                - 2.5844045287879327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779201089229582
                p:
                - 3.966943045661032
                - 2.5844045287879327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739985402955073
                p:
                - 3.967100324706579
                - 2.58107512185393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739985402955073
                p:
                - 3.967100324706579
                - 2.58107512185393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.797970940111282
                p:
                - 3.9675362997644736
                - 2.5733791366304164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.797970940111282
                p:
                - 3.9675362997644736
                - 2.5733791366304164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758755253836772
                p:
                - 3.9677560399078704
                - 2.5700532680972756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758755253836772
                p:
                - 3.9677560399078704
                - 2.5700532680972756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719539567562262
                p:
                - 3.9678452183172332
                - 2.5667213415612222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719539567562262
                p:
                - 3.9678452183172332
                - 2.5667213415612222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772411364216642
                p:
                - 3.968112827995087
                - 2.558756559286839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772411364216642
                p:
                - 3.968112827995087
                - 2.558756559286839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733195677942132
                p:
                - 3.9682474978314874
                - 2.5554261612227154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733195677942132
                p:
                - 3.9682474978314874
                - 2.5554261612227154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785920667843178
                p:
                - 3.9686236160350776
                - 2.547458265307542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785920667843178
                p:
                - 3.9686236160350776
                - 2.547458265307542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746704981568668
                p:
                - 3.9688032635731174
                - 2.544129990380131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746704981568668
                p:
                - 3.9688032635731174
                - 2.544129990380131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707489295294159
                p:
                - 3.968852285857564
                - 2.5407972311560076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707489295294159
                p:
                - 3.968852285857564
                - 2.5407972311560076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759776876993505
                p:
                - 3.9690222065620167
                - 2.5327999474298557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759776876993505
                p:
                - 3.9690222065620167
                - 2.5327999474298557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720561190718995
                p:
                - 3.9691147888975546
                - 2.529468113739303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720561190718995
                p:
                - 3.9691147888975546
                - 2.529468113739303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773243083182002
                p:
                - 3.969390113581224
                - 2.5214938979916077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773243083182002
                p:
                - 3.969390113581224
                - 2.5214938979916077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734027396907492
                p:
                - 3.969527553325958
                - 2.5181636130868403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734027396907492
                p:
                - 3.969527553325958
                - 2.5181636130868403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78969999022893
                p:
                - 3.9699146019807077
                - 2.510346836005646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78969999022893
                p:
                - 3.9699146019807077
                - 2.510346836005646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75048430395442
                p:
                - 3.970106826829766
                - 2.50701926379189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75048430395442
                p:
                - 3.970106826829766
                - 2.50701926379189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71126861767991
                p:
                - 3.970168444305671
                - 2.5036867136396768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71126861767991
                p:
                - 3.970168444305671
                - 2.5036867136396768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764215437175858
                p:
                - 3.970370371059157
                - 2.495723825129108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764215437175858
                p:
                - 3.970370371059157
                - 2.495723825129108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999750901349
                p:
                - 3.9704777409785184
                - 2.492392435189343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999750901349
                p:
                - 3.9704777409785184
                - 2.492392435189343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777896496823832
                p:
                - 3.9707888852454296
                - 2.4844305088857173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777896496823832
                p:
                - 3.9707888852454296
                - 2.4844305088857173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738680810549322
                p:
                - 3.9709418206393656
                - 2.481100899599985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738680810549322
                p:
                - 3.9709418206393656
                - 2.481100899599985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792107234710368
                p:
                - 3.9713625352623643
                - 2.473171077694484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792107234710368
                p:
                - 3.9713625352623643
                - 2.473171077694484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7528915484358585
                p:
                - 3.97156276982658
                - 2.469843977853835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7528915484358585
                p:
                - 3.97156276982658
                - 2.469843977853835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713675862161349
                p:
                - 3.971632409379169
                - 2.466511585685576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713675862161349
                p:
                - 3.971632409379169
                - 2.466511585685576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76743410055246
                p:
                - 3.9718555684521712
                - 2.458590686384059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76743410055246
                p:
                - 3.9718555684521712
                - 2.458590686384059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728218414277951
                p:
                - 3.9719736604196463
                - 2.4552596592875657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728218414277951
                p:
                - 3.9719736604196463
                - 2.4552596592875657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782635790991415
                p:
                - 3.972313143886761
                - 2.447376558972123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782635790991415
                p:
                - 3.972313143886761
                - 2.447376558972123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743420104716905
                p:
                - 3.972481857501962
                - 2.4440477118824537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743420104716905
                p:
                - 3.972481857501962
                - 2.4440477118824537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704204418442395
                p:
                - 3.972519931837984
                - 2.440714809607365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704204418442395
                p:
                - 3.972519931837984
                - 2.440714809607365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75766335912501
                p:
                - 3.9726671572723413
                - 2.4327768595678014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75766335912501
                p:
                - 3.9726671572723413
                - 2.4327768595678014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7184476728505
                p:
                - 3.972752697516302
                - 2.429444837644551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7184476728505
                p:
                - 3.972752697516302
                - 2.429444837644551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772078557869585
                p:
                - 3.9730133602361533
                - 2.4215185815432054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772078557869585
                p:
                - 3.9730133602361533
                - 2.4215185815432054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732862871595075
                p:
                - 3.973146921687502
                - 2.4181881388445436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732862871595075
                p:
                - 3.973146921687502
                - 2.4181881388445436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786985490568016
                p:
                - 3.9735225672461953
                - 2.4102916205820186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786985490568016
                p:
                - 3.9735225672461953
                - 2.4102916205820186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747769804293506
                p:
                - 3.973705758704496
                - 2.4069635388342308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747769804293506
                p:
                - 3.973705758704496
                - 2.4069635388342308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708554118018997
                p:
                - 3.973758329758238
                - 2.4036308336995598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708554118018997
                p:
                - 3.973758329758238
                - 2.4036308336995598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763088177212199
                p:
                - 3.973943062662957
                - 2.395748545584819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763088177212199
                p:
                - 3.973943062662957
                - 2.395748545584819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72387249093769
                p:
                - 3.974046677172393
                - 2.392417036727891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72387249093769
                p:
                - 3.974046677172393
                - 2.392417036727891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68465680466318
                p:
                - 3.97401959809694
                - 2.3890840269838267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68465680466318
                p:
                - 3.97401959809694
                - 2.3890840269838267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740184752346317
                p:
                - 3.9740198471949806
                - 2.3812502921672083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740184752346317
                p:
                - 3.9740198471949806
                - 2.3812502921672083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700969066071807
                p:
                - 3.9740471382372666
                - 2.3779172841520113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700969066071807
                p:
                - 3.9740471382372666
                - 2.3779172841520113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755063735235075
                p:
                - 3.9741706972572044
                - 2.370011375225583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755063735235075
                p:
                - 3.9741706972572044
                - 2.370011375225583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715848048960566
                p:
                - 3.9742475752180857
                - 2.3666791421890916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715848048960566
                p:
                - 3.9742475752180857
                - 2.3666791421890916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7700553441667095
                p:
                - 3.9744890175330503
                - 2.35878170488604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7700553441667095
                p:
                - 3.9744890175330503
                - 2.35878170488604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7308396578922
                p:
                - 3.9746158405183323
                - 2.3554509987806087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7308396578922
                p:
                - 3.9746158405183323
                - 2.3554509987806087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69162397161769
                p:
                - 3.974611983547585
                - 2.352117881267809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69162397161769
                p:
                - 3.974611983547585
                - 2.352117881267809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746315831168801
                p:
                - 3.9746638171402155
                - 2.3442416517427374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746315831168801
                p:
                - 3.9746638171402155
                - 2.3442416517427374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707100144894292
                p:
                - 3.974711542476398
                - 2.340908873693926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707100144894292
                p:
                - 3.974711542476398
                - 2.340908873693926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762158718372461
                p:
                - 3.9748862865704897
                - 2.333053130142818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762158718372461
                p:
                - 3.9748862865704897
                - 2.333053130142818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722943032097952
                p:
                - 3.9749868045352588
                - 2.329721526419517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722943032097952
                p:
                - 3.9749868045352588
                - 2.329721526419517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683727345823442
                p:
                - 3.9749566275765793
                - 2.3263885432840183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683727345823442
                p:
                - 3.9749566275765793
                - 2.3263885432840183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739229118453377
                p:
                - 3.974949491800825
                - 2.318553476007856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739229118453377
                p:
                - 3.974949491800825
                - 2.318553476007856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700013432178867
                p:
                - 3.9749735976957092
                - 2.3152204434343298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700013432178867
                p:
                - 3.9749735976957092
                - 2.3152204434343298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760792062689978
                p:
                - 3.9751098787372934
                - 2.307655879064554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760792062689978
                p:
                - 3.9751098787372934
                - 2.307655879064554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721576376415468
                p:
                - 3.9752058434544484
                - 2.3043241410791455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721576376415468
                p:
                - 3.9752058434544484
                - 2.3043241410791455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682360690140959
                p:
                - 3.9751711114850266
                - 2.3009912022977312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682360690140959
                p:
                - 3.9751711114850266
                - 2.3009912022977312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736906346399782
                p:
                - 3.9751493878328574
                - 2.2931073714597927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736906346399782
                p:
                - 3.9751493878328574
                - 2.2931073714597927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697690660125272
                p:
                - 3.975165751794759
                - 2.289774291885119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697690660125272
                p:
                - 3.975165751794759
                - 2.289774291885119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752838593570763
                p:
                - 3.9752668630855235
                - 2.2819218160110593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752838593570763
                p:
                - 3.9752668630855235
                - 2.2819218160110593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713622907296253
                p:
                - 3.9753363261716372
                - 2.2785894201597205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713622907296253
                p:
                - 3.9753363261716372
                - 2.2785894201597205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769095349400305
                p:
                - 3.9755633209297545
                - 2.2707561411722588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769095349400305
                p:
                - 3.9755633209297545
                - 2.2707561411722588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7298796631257956
                p:
                - 3.9756869463966584
                - 2.2674253148522165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7298796631257956
                p:
                - 3.9756869463966584
                - 2.2674253148522165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690663976851286
                p:
                - 3.975679889652812
                - 2.264092202577972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690663976851286
                p:
                - 3.975679889652812
                - 2.264092202577972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7463729661537695
                p:
                - 3.9757278495331807
                - 2.2562678532450224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7463729661537695
                p:
                - 3.9757278495331807
                - 2.2562678532450224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70715727987926
                p:
                - 3.975775765287509
                - 2.252935077928437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70715727987926
                p:
                - 3.975775765287509
                - 2.252935077928437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76433495365011
                p:
                - 3.9759567561156044
                - 2.2451876421802814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76433495365011
                p:
                - 3.9759567561156044
                - 2.2451876421802814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7251192673756
                p:
                - 3.976064524190178
                - 2.241856265096783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7251192673756
                p:
                - 3.976064524190178
                - 2.241856265096783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6859035811010905
                p:
                - 3.9760416006527115
                - 2.238523224181675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6859035811010905
                p:
                - 3.9760416006527115
                - 2.238523224181675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74078179073364
                p:
                - 3.976049103348778
                - 2.230656337040204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74078179073364
                p:
                - 3.976049103348778
                - 2.230656337040204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70156610445913
                p:
                - 3.976078384319812
                - 2.2273233459128394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70156610445913
                p:
                - 3.976078384319812
                - 2.2273233459128394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756681738421483
                p:
                - 3.9762098273817967
                - 2.2194696707342216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756681738421483
                p:
                - 3.9762098273817967
                - 2.2194696707342216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717466052146973
                p:
                - 3.9762920968033657
                - 2.216137566448244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717466052146973
                p:
                - 3.9762920968033657
                - 2.216137566448244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678250365872463
                p:
                - 3.976243665706754
                - 2.2128047985806547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678250365872463
                p:
                - 3.976243665706754
                - 2.2128047985806547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733948700147234
                p:
                - 3.9761944508536753
                - 2.204979913306843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733948700147234
                p:
                - 3.9761944508536753
                - 2.204979913306843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694733013872725
                p:
                - 3.9762009566880625
                - 2.201646799911761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694733013872725
                p:
                - 3.9762009566880625
                - 2.201646799911761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750576174744228
                p:
                - 3.976281208250876
                - 2.1938295622536996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750576174744228
                p:
                - 3.976281208250876
                - 2.1938295622536996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711360488469718
                p:
                - 3.9763431318905353
                - 2.190497017776396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711360488469718
                p:
                - 3.9763431318905353
                - 2.190497017776396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768107770293117
                p:
                - 3.9765556185722986
                - 2.1827284107618707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768107770293117
                p:
                - 3.9765556185722986
                - 2.1827284107618707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728892084018607
                p:
                - 3.9766759545249672
                - 2.179397463976218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728892084018607
                p:
                - 3.9766759545249672
                - 2.179397463976218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689676397744098
                p:
                - 3.976665606073053
                - 2.176064360296478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689676397744098
                p:
                - 3.976665606073053
                - 2.176064360296478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7451316762199145
                p:
                - 3.976704911129058
                - 2.168227015747329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7451316762199145
                p:
                - 3.976704911129058
                - 2.168227015747329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705915989945405
                p:
                - 3.9767486899070823
                - 2.1648941835209863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705915989945405
                p:
                - 3.9767486899070823
                - 2.1648941835209863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761630827809196
                p:
                - 3.9769159931550937
                - 2.1570717745636077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761630827809196
                p:
                - 3.9769159931550937
                - 2.1570717745636077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722415141534686
                p:
                - 3.9770147523837727
                - 2.1537401182420304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722415141534686
                p:
                - 3.9770147523837727
                - 2.1537401182420304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683199455260176
                p:
                - 3.9769828159790346
                - 2.150407151501061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683199455260176
                p:
                - 3.9769828159790346
                - 2.150407151501061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73924564114815
                p:
                - 3.976973709307668
                - 2.142599867555359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73924564114815
                p:
                - 3.976973709307668
                - 2.142599867555359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70002995487364
                p:
                - 3.9769978702732285
                - 2.139266835380582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70002995487364
                p:
                - 3.9769978702732285
                - 2.139266835380582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756190680147104
                p:
                - 3.9771205143574098
                - 2.131466355130146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756190680147104
                p:
                - 3.9771205143574098
                - 2.131466355130146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7169749938725944
                p:
                - 3.9772011475117446
                - 2.128134210846839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7169749938725944
                p:
                - 3.9772011475117446
                - 2.128134210846839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773450177727758
                p:
                - 3.977456646445004
                - 2.1203530068571483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773450177727758
                p:
                - 3.977456646445004
                - 2.1203530068571483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734234491453249
                p:
                - 3.9775947758706254
                - 2.117022750486817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734234491453249
                p:
                - 3.9775947758706254
                - 2.117022750486817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695018805178739
                p:
                - 3.9776022342795643
                - 2.113689639087165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695018805178739
                p:
                - 3.9776022342795643
                - 2.113689639087165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756716527711811
                p:
                - 3.977703575970458
                - 2.106171431950302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756716527711811
                p:
                - 3.977703575970458
                - 2.106171431950302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717500841437301
                p:
                - 3.9777859613135202
                - 2.1028393305284356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717500841437301
                p:
                - 3.9777859613135202
                - 2.1028393305284356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771214148432203
                p:
                - 3.978039311313314
                - 2.094917045406142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771214148432203
                p:
                - 3.978039311313314
                - 2.094917045406142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731998462157693
                p:
                - 3.9781699938490234
                - 2.0915864884999755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731998462157693
                p:
                - 3.9781699938490234
                - 2.0915864884999755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692782775883184
                p:
                - 3.9781699993107926
                - 2.0882533687556033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692782775883184
                p:
                - 3.9781699993107926
                - 2.0882533687556033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746850318220962
                p:
                - 3.9782287378891703
                - 2.0803453282322275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746850318220962
                p:
                - 3.9782287378891703
                - 2.0803453282322275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707634631946452
                p:
                - 3.978278244545166
                - 2.077012576168037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707634631946452
                p:
                - 3.978278244545166
                - 2.077012576168037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761930721703838
                p:
                - 3.978455063739983
                - 2.069117960049552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761930721703838
                p:
                - 3.978455063739983
                - 2.069117960049552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722715035429328
                p:
                - 3.9785548221075957
                - 2.065786333495083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722715035429328
                p:
                - 3.9785548221075957
                - 2.065786333495083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683499349154818
                p:
                - 3.9785238852406555
                - 2.0624533573264583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683499349154818
                p:
                - 3.9785238852406555
                - 2.0624533573264583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737867247049067
                p:
                - 3.978510422413445
                - 2.054560437120649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737867247049067
                p:
                - 3.978510422413445
                - 2.054560437120649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698651560774557
                p:
                - 3.9785299891256267
                - 2.0512273748088807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698651560774557
                p:
                - 3.9785299891256267
                - 2.0512273748088807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659435874500048
                p:
                - 3.978418865967748
                - 2.047896107951642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659435874500048
                p:
                - 3.978418865967748
                - 2.047896107951642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717903572677172
                p:
                - 3.9782366309403354
                - 2.0402145497829256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717903572677172
                p:
                - 3.9782366309403354
                - 2.0402145497829256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678687886402662
                p:
                - 3.9781896580026768
                - 2.0368817610447243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678687886402662
                p:
                - 3.9781896580026768
                - 2.0368817610447243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737423767719525
                p:
                - 3.978156422673052
                - 2.0292117989798086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737423767719525
                p:
                - 3.978156422673052
                - 2.0292117989798086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698208081445015
                p:
                - 3.9781745112391182
                - 2.0258787283183715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698208081445015
                p:
                - 3.9781745112391182
                - 2.0258787283183715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658992395170506
                p:
                - 3.9780619107442234
                - 2.0225475110695412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658992395170506
                p:
                - 3.9780619107442234
                - 2.0225475110695412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717510667604623
                p:
                - 3.9778765256533246
                - 2.014868609843408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717510667604623
                p:
                - 3.9778765256533246
                - 2.014868609843408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678294981330113
                p:
                - 3.9778282432497245
                - 2.0115358398183605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678294981330113
                p:
                - 3.9778282432497245
                - 2.0115358398183605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639079295055604
                p:
                - 3.977649334600227
                - 2.008207525090831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639079295055604
                p:
                - 3.977649334600227
                - 2.008207525090831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69795085863116
                p:
                - 3.977313231896196
                - 2.0005517891665896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69795085863116
                p:
                - 3.977313231896196
                - 2.0005517891665896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65873517235665
                p:
                - 3.977199774539961
                - 1.997220600991378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65873517235665
                p:
                - 3.977199774539961
                - 1.997220600991378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61951948608214
                p:
                - 3.9769558030641385
                - 1.9938964221229445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61951948608214
                p:
                - 3.9769558030641385
                - 1.9938964221229445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678774476904101
                p:
                - 3.9764727322379354
                - 1.9862681586140307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678774476904101
                p:
                - 3.9764727322379354
                - 1.9862681586140307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639558790629591
                p:
                - 3.9762954195211244
                - 1.9829397584832154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639558790629591
                p:
                - 3.9762954195211244
                - 1.9829397584832154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6992662926301145
                p:
                - 3.975968020437269
                - 1.9753263427927763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6992662926301145
                p:
                - 3.975968020437269
                - 1.9753263427927763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660050606355605
                p:
                - 3.9758589451361144
                - 1.9719950082540318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660050606355605
                p:
                - 3.9758589451361144
                - 1.9719950082540318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620834920081095
                p:
                - 3.975619346608013
                - 1.9686705113333405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620834920081095
                p:
                - 3.975619346608013
                - 1.9686705113333405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5816192338065855
                p:
                - 3.975249593277146
                - 1.9653579640197663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5816192338065855
                p:
                - 3.975249593277146
                - 1.9653579640197663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643556169169592
                p:
                - 3.974501659768883
                - 1.9578886344362685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643556169169592
                p:
                - 3.974501659768883
                - 1.9578886344362685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604340482895083
                p:
                - 3.9742072606142296
                - 1.9545685416110459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604340482895083
                p:
                - 3.9742072606142296
                - 1.9545685416110459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565124796620573
                p:
                - 3.9737829214548936
                - 1.9512625435003073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565124796620573
                p:
                - 3.9737829214548936
                - 1.9512625435003073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621181971981096
                p:
                - 3.9728542856103326
                - 1.9435112439437385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621181971981096
                p:
                - 3.9728542856103326
                - 1.9435112439437385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581966285706586
                p:
                - 3.972485681927549
                - 1.940198568506061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581966285706586
                p:
                - 3.972485681927549
                - 1.940198568506061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542750599432076
                p:
                - 3.9719874860946245
                - 1.9369028913157993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542750599432076
                p:
                - 3.9719874860946245
                - 1.9369028913157993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598757599451423
                p:
                - 3.9708851127171445
                - 1.9291718004410439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598757599451423
                p:
                - 3.9708851127171445
                - 1.9291718004410439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559541913176913
                p:
                - 3.97044232326458
                - 1.9258682228755775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559541913176913
                p:
                - 3.97044232326458
                - 1.9258682228755775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520326226902403
                p:
                - 3.969870355386464
                - 1.9225845450630086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520326226902403
                p:
                - 3.969870355386464
                - 1.9225845450630086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575060961862534
                p:
                - 3.968579363761284
                - 1.9148168840307815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575060961862534
                p:
                - 3.968579363761284
                - 1.9148168840307815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5358452755880245
                p:
                - 3.968058422268749
                - 1.9115247255911392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5358452755880245
                p:
                - 3.968058422268749
                - 1.9115247255911392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599725303669724
                p:
                - 3.966990995843996
                - 1.9041945116533237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599725303669724
                p:
                - 3.966990995843996
                - 1.9041945116533237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560509617395215
                p:
                - 3.9665514034842038
                - 1.9008905071455233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560509617395215
                p:
                - 3.9665514034842038
                - 1.9008905071455233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521293931120705
                p:
                - 3.965982613502273
                - 1.8976062773748148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521293931120705
                p:
                - 3.965982613502273
                - 1.8976062773748148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585070959006195
                p:
                - 3.9648074294283377
                - 1.890287242184458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585070959006195
                p:
                - 3.9648074294283377
                - 1.890287242184458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545855272731686
                p:
                - 3.9643194679810043
                - 1.886990034144878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545855272731686
                p:
                - 3.9643194679810043
                - 1.886990034144878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610720041419136
                p:
                - 3.9633358023026823
                - 1.879698815095911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610720041419136
                p:
                - 3.9633358023026823
                - 1.879698815095911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571504355144627
                p:
                - 3.962932562443724
                - 1.876390177181829
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571504355144627
                p:
                - 3.962932562443724
                - 1.876390177181829
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532288668870117
                p:
                - 3.9623999153578597
                - 1.8730998923442694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532288668870117
                p:
                - 3.9623999153578597
                - 1.8730998923442694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598385744623842
                p:
                - 3.9613311243960987
                - 1.8658842302587653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598385744623842
                p:
                - 3.9613311243960987
                - 1.8658842302587653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559170058349332
                p:
                - 3.96088710652291
                - 1.8625808175750938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559170058349332
                p:
                - 3.96088710652291
                - 1.8625808175750938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628513950035738
                p:
                - 3.9600439987246014
                - 1.8555021504195013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628513950035738
                p:
                - 3.9600439987246014
                - 1.8555021504195013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589298263761228
                p:
                - 3.959699693195449
                - 1.852186861452767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589298263761228
                p:
                - 3.959699693195449
                - 1.852186861452767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550082577486719
                p:
                - 3.9592256743697813
                - 1.8488876201182678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550082577486719
                p:
                - 3.9592256743697813
                - 1.8488876201182678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624777187958483
                p:
                - 3.958371226565476
                - 1.8420854276676688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624777187958483
                p:
                - 3.958371226565476
                - 1.8420854276676688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585561501683974
                p:
                - 3.958014535022902
                - 1.8387714484320954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585561501683974
                p:
                - 3.958014535022902
                - 1.8387714484320954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546345815409464
                p:
                - 3.957528191055474
                - 1.835474001423317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546345815409464
                p:
                - 3.957528191055474
                - 1.835474001423317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629795165814693
                p:
                - 3.956733498255744
                - 1.8291145728193543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629795165814693
                p:
                - 3.956733498255744
                - 1.8291145728193543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5905794795401835
                p:
                - 3.956393440608557
                - 1.82579884544411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5905794795401835
                p:
                - 3.956393440608557
                - 1.82579884544411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551363793265674
                p:
                - 3.9559236492108436
                - 1.822498999497253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551363793265674
                p:
                - 3.9559236492108436
                - 1.822498999497253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635077817714432
                p:
                - 3.955163325574484
                - 1.8161489728003914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635077817714432
                p:
                - 3.955163325574484
                - 1.8161489728003914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595862131439922
                p:
                - 3.9548407884242307
                - 1.8128314952922446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595862131439922
                p:
                - 3.9548407884242307
                - 1.8128314952922446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556646445165413
                p:
                - 3.954388435437981
                - 1.8095292136558325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556646445165413
                p:
                - 3.954388435437981
                - 1.8095292136558325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641067571105412
                p:
                - 3.9536680015225225
                - 1.8032108533584466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641067571105412
                p:
                - 3.9536680015225225
                - 1.8032108533584466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601851884830903
                p:
                - 3.9533653409114438
                - 1.799891503454496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601851884830903
                p:
                - 3.9533653409114438
                - 1.799891503454496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562636198556393
                p:
                - 3.952932775774092
                - 1.7965865715894944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562636198556393
                p:
                - 3.952932775774092
                - 1.7965865715894944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6493271773434515
                p:
                - 3.952269677880395
                - 1.79037841289222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6493271773434515
                p:
                - 3.952269677880395
                - 1.79037841289222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610111491068942
                p:
                - 3.95199444380462
                - 1.787056676383421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610111491068942
                p:
                - 3.95199444380462
                - 1.787056676383421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570895804794432
                p:
                - 3.951589190547691
                - 1.783748284473731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570895804794432
                p:
                - 3.951589190547691
                - 1.783748284473731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6734222918581185
                p:
                - 3.9510994168756985
                - 1.7783349611513177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6734222918581185
                p:
                - 3.9510994168756985
                - 1.7783349611513177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.497206348061517
                p:
                - 3.9508868247592104
                - 1.7766710057122652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.497206348061517
                p:
                - 3.9508868247592104
                - 1.7766710057122652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585994422047007
                p:
                - 3.9498438751469713
                - 1.7706238260041927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585994422047007
                p:
                - 3.9498438751469713
                - 1.7706238260041927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9493589587570304
                - 1.7673261687562176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9493589587570304
                - 1.7673261687562176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9493369781894496
                - 1.7671946596978731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9493369781894496
                - 1.7671946596978731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949314997621869
                - 1.7670631506395287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949314997621869
                - 1.7670631506395287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949293017054288
                - 1.7669316415811842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949293017054288
                - 1.7669316415811842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9492710364867074
                - 1.7668001325228397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9492710364867074
                - 1.7668001325228397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9492490559191267
                - 1.7666686234644953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9492490559191267
                - 1.7666686234644953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949227075351546
                - 1.7665371144061508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949227075351546
                - 1.7665371144061508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949205094783965
                - 1.7664056053478063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949205094783965
                - 1.7664056053478063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491831142163845
                - 1.7662740962894619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491831142163845
                - 1.7662740962894619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491611336488037
                - 1.7661425872311174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491611336488037
                - 1.7661425872311174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949139153081223
                - 1.766011078172773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949139153081223
                - 1.766011078172773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491171725136422
                - 1.7658795691144284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491171725136422
                - 1.7658795691144284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490951919460615
                - 1.765748060056084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490951919460615
                - 1.765748060056084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490732113784808
                - 1.7656165509977395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490732113784808
                - 1.7656165509977395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490512308109
                - 1.765485041939395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490512308109
                - 1.765485041939395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490292502433193
                - 1.7653535328810506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490292502433193
                - 1.7653535328810506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490072696757386
                - 1.765222023822706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490072696757386
                - 1.765222023822706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948985289108158
                - 1.7650905147643616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948985289108158
                - 1.7650905147643616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948963308540577
                - 1.7649590057060172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948963308540577
                - 1.7649590057060172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9489413279729964
                - 1.7648274966476727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9489413279729964
                - 1.7648274966476727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9489193474054156
                - 1.7646959875893282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9489193474054156
                - 1.7646959875893282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948897366837835
                - 1.7645644785309837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948897366837835
                - 1.7645644785309837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948875386270254
                - 1.7644329694726393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948875386270254
                - 1.7644329694726393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9488534057026734
                - 1.7643014604142948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9488534057026734
                - 1.7643014604142948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9488314251350927
                - 1.7641699513559503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9488314251350927
                - 1.7641699513559503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948809444567512
                - 1.7640384422976059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948809444567512
                - 1.7640384422976059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948787463999931
                - 1.7639069332392614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948787463999931
                - 1.7639069332392614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9487654834323505
                - 1.763775424180917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9487654834323505
                - 1.763775424180917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9487435028647697
                - 1.7636439151225725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9487435028647697
                - 1.7636439151225725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948721522297189
                - 1.763512406064228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948721522297189
                - 1.763512406064228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486995417296082
                - 1.7633808970058835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486995417296082
                - 1.7633808970058835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486775611620275
                - 1.763249387947539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486775611620275
                - 1.763249387947539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486555805944468
                - 1.7631178788891946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486555805944468
                - 1.7631178788891946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948633600026866
                - 1.76298636983085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948633600026866
                - 1.76298636983085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486116194592853
                - 1.7628548607725056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486116194592853
                - 1.7628548607725056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485896388917046
                - 1.7627233517141612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485896388917046
                - 1.7627233517141612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948567658324124
                - 1.7625918426558167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948567658324124
                - 1.7625918426558167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948545677756543
                - 1.7624603335974722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948545677756543
                - 1.7624603335974722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485236971889623
                - 1.7623288245391278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485236971889623
                - 1.7623288245391278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485017166213816
                - 1.7621973154807833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485017166213816
                - 1.7621973154807833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599388009646223
                p:
                - 3.9473932787028083
                - 1.7542919733430544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599388009646223
                p:
                - 3.9473932787028083
                - 1.7542919733430544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560172323371713
                p:
                - 3.9469525719470684
                - 1.7509881172950705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560172323371713
                p:
                - 3.9469525719470684
                - 1.7509881172950705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701626377004785
                p:
                - 3.946671773709594
                - 1.7475499324737336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701626377004785
                p:
                - 3.946671773709594
                - 1.7475499324737336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662410690730275
                p:
                - 3.946570560935507
                - 1.7442183497860735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662410690730275
                p:
                - 3.946570560935507
                - 1.7442183497860735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6231950044557655
                p:
                - 3.9463388091606393
                - 1.7408932966518815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6231950044557655
                p:
                - 3.9463388091606393
                - 1.7408932966518815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6937404827890985
                p:
                - 3.945957911845388
                - 1.7338361868084533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6937404827890985
                p:
                - 3.945957911845388
                - 1.7338361868084533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52160415154021
                p:
                - 3.945760841348175
                - 1.7319611305060802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52160415154021
                p:
                - 3.945760841348175
                - 1.7319611305060802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4823884652657
                p:
                - 3.945064739524591
                - 1.7287015094419753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4823884652657
                p:
                - 3.945064739524591
                - 1.7287015094419753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.330942359510667
                p:
                - 3.9441798175170204
                - 1.7258977401092959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.330942359510667
                p:
                - 3.9441798175170204
                - 1.7258977401092959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.291726673236157
                p:
                - 3.942878603062198
                - 1.7228291039019692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.291726673236157
                p:
                - 3.942878603062198
                - 1.7228291039019692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2525109869616475
                p:
                - 3.9414580811955635
                - 1.7198138419138878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2525109869616475
                p:
                - 3.9414580811955635
                - 1.7198138419138878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.213295300687138
                p:
                - 3.9399204362151994
                - 1.7168565906319175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.213295300687138
                p:
                - 3.9399204362151994
                - 1.7168565906319175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.174079614412628
                p:
                - 3.938268032516234
                - 1.713961897341429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.174079614412628
                p:
                - 3.938268032516234
                - 1.713961897341429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1348639281381185
                p:
                - 3.9365034109551758
                - 1.7111342131340601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1348639281381185
                p:
                - 3.9365034109551758
                - 1.7111342131340601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.095648241863609
                p:
                - 3.9346292849429068
                - 1.7083778860633934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.095648241863609
                p:
                - 3.9346292849429068
                - 1.7083778860633934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.056432555589099
                p:
                - 3.9326485362723442
                - 1.7056971544590698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.056432555589099
                p:
                - 3.9326485362723442
                - 1.7056971544590698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0172168693145895
                p:
                - 3.930564210687185
                - 1.7030961404096256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0172168693145895
                p:
                - 3.930564210687185
                - 1.7030961404096256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.97800118304008
                p:
                - 3.9283795131985486
                - 1.7005788434240672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.97800118304008
                p:
                - 3.9283795131985486
                - 1.7005788434240672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.93878549676557
                p:
                - 3.926097803156718
                - 1.6981491342819344
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.93878549676557
                p:
                - 3.926097803156718
                - 1.6981491342819344
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8995698104910606
                p:
                - 3.9237225890855565
                - 1.6958107490813075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8995698104910606
                p:
                - 3.9237225890855565
                - 1.6958107490813075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.860354124216551
                p:
                - 3.921257523287547
                - 1.69356728349391
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.860354124216551
                p:
                - 3.921257523287547
                - 1.69356728349391
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.821138437942041
                p:
                - 3.9187063962277433
                - 1.691422187236142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.821138437942041
                p:
                - 3.9187063962277433
                - 1.691422187236142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7819227516675316
                p:
                - 3.9160731307052763
                - 1.6893787587645428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7819227516675316
                p:
                - 3.9160731307052763
                - 1.6893787587645428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.742707065393022
                p:
                - 3.913361775821371
                - 1.6874401402038464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.742707065393022
                p:
                - 3.913361775821371
                - 1.6874401402038464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7034913791185122
                p:
                - 3.910576500753152
                - 1.6856093125154183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7034913791185122
                p:
                - 3.910576500753152
                - 1.6856093125154183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6642756928440026
                p:
                - 3.9077215883428154
                - 1.6838890909135134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6642756928440026
                p:
                - 3.9077215883428154
                - 1.6838890909135134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.625060006569493
                p:
                - 3.9048014285120143
                - 1.6822821205363967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.625060006569493
                p:
                - 3.9048014285120143
                - 1.6822821205363967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5858443202949832
                p:
                - 3.901820511511598
                - 1.6807908723789855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5858443202949832
                p:
                - 3.901820511511598
                - 1.6807908723789855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5466286340204736
                p:
                - 3.898783421017072
                - 1.6794176394932676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5466286340204736
                p:
                - 3.898783421017072
                - 1.6794176394932676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.507412947745964
                p:
                - 3.895694827080408
                - 1.6781645334623372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.507412947745964
                p:
                - 3.895694827080408
                - 1.6781645334623372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4681972614714542
                p:
                - 3.8925594789490257
                - 1.6770334811534702
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4681972614714542
                p:
                - 3.8925594789490257
                - 1.6770334811534702
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4289815751969446
                p:
                - 3.8893821977630085
                - 1.676026221755233
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4289815751969446
                p:
                - 3.8893821977630085
                - 1.676026221755233
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5040010855523693
                p:
                - 3.882900929117202
                - 1.6738431040641695
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5040010855523693
                p:
                - 3.882900929117202
                - 1.6738431040641695
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4647853992778597
                p:
                - 3.8797617402476634
                - 1.6727227556934738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4647853992778597
                p:
                - 3.8797617402476634
                - 1.6727227556934738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.42556971300335
                p:
                - 3.876581040931089
                - 1.671726342582411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.42556971300335
                p:
                - 3.876581040931089
                - 1.671726342582411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497803093579951
                p:
                - 3.869954400604258
                - 1.6695296546943625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497803093579951
                p:
                - 3.869954400604258
                - 1.6695296546943625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4585874073054415
                p:
                - 3.8668083281649115
                - 1.6684287843855898
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4585874073054415
                p:
                - 3.8668083281649115
                - 1.6684287843855898
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.419371721030932
                p:
                - 3.8636215142206667
                - 1.6674521042357346
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.419371721030932
                p:
                - 3.8636215142206667
                - 1.6674521042357346
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.489430789878906
                p:
                - 3.856873473880112
                - 1.6652696051613542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.489430789878906
                p:
                - 3.856873473880112
                - 1.6652696051613542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450215103604396
                p:
                - 3.8537182949899482
                - 1.6641951130015777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450215103604396
                p:
                - 3.8537182949899482
                - 1.6641951130015777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4109994173298865
                p:
                - 3.850523415768356
                - 1.6632451477444277
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4109994173298865
                p:
                - 3.850523415768356
                - 1.6632451477444277
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.485697423137599
                p:
                - 3.843987967114909
                - 1.6611750176998568
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.485697423137599
                p:
                - 3.843987967114909
                - 1.6611750176998568
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.446481736863089
                p:
                - 3.84082879874923
                - 1.66011231244079
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.446481736863089
                p:
                - 3.84082879874923
                - 1.66011231244079
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4072660505885795
                p:
                - 3.8376303952323108
                - 1.6591742814320734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4072660505885795
                p:
                - 3.8376303952323108
                - 1.6591742814320734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.478131234138645
                p:
                - 3.8308965626397535
                - 1.6570830999257358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.478131234138645
                p:
                - 3.8308965626397535
                - 1.6570830999257358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.438915547864135
                p:
                - 3.827729444148317
                - 1.6560443277218555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.438915547864135
                p:
                - 3.827729444148317
                - 1.6560443277218555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3996998615896254
                p:
                - 3.8245240349286274
                - 1.6551305230574527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3996998615896254
                p:
                - 3.8245240349286274
                - 1.6551305230574527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473997273707011
                p:
                - 3.817945654719494
                - 1.6531297364421578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473997273707011
                p:
                - 3.817945654719494
                - 1.6531297364421578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4347815874325014
                p:
                - 3.8147742690595017
                - 1.6521040658196147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4347815874325014
                p:
                - 3.8147742690595017
                - 1.6521040658196147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.508793412079691
                p:
                - 3.8082560082919827
                - 1.6498699802534493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.508793412079691
                p:
                - 3.8082560082919827
                - 1.6498699802534493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4695777258051814
                p:
                - 3.8051222245249643
                - 1.6487346007874004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4695777258051814
                p:
                - 3.8051222245249643
                - 1.6487346007874004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4303620395306718
                p:
                - 3.8019463368516226
                - 1.6477229562269589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4303620395306718
                p:
                - 3.8019463368516226
                - 1.6477229562269589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.391146353256162
                p:
                - 3.7987332287485986
                - 1.646836602150623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.391146353256162
                p:
                - 3.7987332287485986
                - 1.646836602150623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4631325158396917
                p:
                - 3.792022563712758
                - 1.6448665561629126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4631325158396917
                p:
                - 3.792022563712758
                - 1.6448665561629126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.423916829565182
                p:
                - 3.7888402217870767
                - 1.6438754017357895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.423916829565182
                p:
                - 3.7888402217870767
                - 1.6438754017357895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3847011432906724
                p:
                - 3.7856214677226783
                - 1.6430097750822759
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3847011432906724
                p:
                - 3.7856214677226783
                - 1.6430097750822759
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4563447593608685
                p:
                - 3.7788811100311017
                - 1.6410793600407407
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4563447593608685
                p:
                - 3.7788811100311017
                - 1.6410793600407407
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.417129073086359
                p:
                - 3.7756921137529513
                - 1.6401098292427267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.417129073086359
                p:
                - 3.7756921137529513
                - 1.6401098292427267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.377913386811849
                p:
                - 3.7724675582203164
                - 1.6392660704814053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.377913386811849
                p:
                - 3.7724675582203164
                - 1.6392660704814053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450459924927274
                p:
                - 3.765759479845277
                - 1.6373908081304682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450459924927274
                p:
                - 3.765759479845277
                - 1.6373908081304682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.411244238652764
                p:
                - 3.76256483329118
                - 1.6364400607272378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.411244238652764
                p:
                - 3.76256483329118
                - 1.6364400607272378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3720285523782545
                p:
                - 3.7593353682416675
                - 1.6356152924420004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3720285523782545
                p:
                - 3.7593353682416675
                - 1.6356152924420004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4431242346196926
                p:
                - 3.7525436055930337
                - 1.6337649512297374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4431242346196926
                p:
                - 3.7525436055930337
                - 1.6337649512297374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.403908548345183
                p:
                - 3.7493420706683143
                - 1.6328376641349513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.403908548345183
                p:
                - 3.7493420706683143
                - 1.6328376641349513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4746675057426994
                p:
                - 3.7425959626497667
                - 1.6307678712355305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4746675057426994
                p:
                - 3.7425959626497667
                - 1.6307678712355305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.43545181946819
                p:
                - 3.7394252651393427
                - 1.6297400752792508
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.43545181946819
                p:
                - 3.7394252651393427
                - 1.6297400752792508
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5060693649860983
                p:
                - 3.7327407999187465
                - 1.6274566923697602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5060693649860983
                p:
                - 3.7327407999187465
                - 1.6274566923697602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5776710255313273
                p:
                - 3.726281712045768
                - 1.6247237204573484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5776710255313273
                p:
                - 3.726281712045768
                - 1.6247237204573484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5384553392568177
                p:
                - 3.7232334992814815
                - 1.6233753561987019
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5384553392568177
                p:
                - 3.7232334992814815
                - 1.6233753561987019
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.610443932293419
                p:
                - 3.7168847863769936
                - 1.620441720908699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.610443932293419
                p:
                - 3.7168847863769936
                - 1.620441720908699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6854286752587786
                p:
                - 3.710902308627977
                - 1.6171240293774178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6854286752587786
                p:
                - 3.710902308627977
                - 1.6171240293774178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7530733108585173
                p:
                - 3.7048576411027123
                - 1.6131839533220473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7530733108585173
                p:
                - 3.7048576411027123
                - 1.6131839533220473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7138576245840076
                p:
                - 3.702091494153971
                - 1.6113243516742952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7138576245840076
                p:
                - 3.702091494153971
                - 1.6113243516742952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674641938309498
                p:
                - 3.699254567055351
                - 1.6095746283054542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674641938309498
                p:
                - 3.699254567055351
                - 1.6095746283054542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.741230895702047
                p:
                - 3.693120246018591
                - 1.6056742906731145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.741230895702047
                p:
                - 3.693120246018591
                - 1.6056742906731145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7020152094275374
                p:
                - 3.6903322713736744
                - 1.603847576516587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7020152094275374
                p:
                - 3.6903322713736744
                - 1.603847576516587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7676697537021777
                p:
                - 3.6842655646055085
                - 1.599756961960619
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7676697537021777
                p:
                - 3.6842655646055085
                - 1.599756961960619
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.728454067427668
                p:
                - 3.681526854929159
                - 1.5978571839370002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.728454067427668
                p:
                - 3.681526854929159
                - 1.5978571839370002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.793082789088975
                p:
                - 3.6755255976531345
                - 1.593580295321197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.793082789088975
                p:
                - 3.6755255976531345
                - 1.593580295321197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7538671028144655
                p:
                - 3.6728360462188605
                - 1.591611539289397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7538671028144655
                p:
                - 3.6728360462188605
                - 1.591611539289397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.714651416539956
                p:
                - 3.6700713762782757
                - 1.5897497424825513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.714651416539956
                p:
                - 3.6700713762782757
                - 1.5897497424825513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.778314234362178
                p:
                - 3.66396909061217
                - 1.5855309886298374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.778314234362178
                p:
                - 3.66396909061217
                - 1.5855309886298374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7390985480876684
                p:
                - 3.661250757857617
                - 1.5836021666406745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7390985480876684
                p:
                - 3.661250757857617
                - 1.5836021666406745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6998828618131587
                p:
                - 3.658458894364406
                - 1.5817814015636724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6998828618131587
                p:
                - 3.658458894364406
                - 1.5817814015636724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7686458268677994
                p:
                - 3.6525213959004157
                - 1.57778290002945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7686458268677994
                p:
                - 3.6525213959004157
                - 1.57778290002945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7294301405932897
                p:
                - 3.6497845418507313
                - 1.5758804497302092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7294301405932897
                p:
                - 3.6497845418507313
                - 1.5758804497302092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.69021445431878
                p:
                - 3.646975205221102
                - 1.5740867622067598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.69021445431878
                p:
                - 3.646975205221102
                - 1.5740867622067598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7468327530883228
                p:
                - 3.6404560683292573
                - 1.5698441678219788
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7468327530883228
                p:
                - 3.6404560683292573
                - 1.5698441678219788
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.707617066813813
                p:
                - 3.637678370367343
                - 1.5680018645725835
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.707617066813813
                p:
                - 3.637678370367343
                - 1.5680018645725835
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6684013805393034
                p:
                - 3.6348305793310933
                - 1.5662698791672724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6684013805393034
                p:
                - 3.6348305793310933
                - 1.5662698791672724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724631697392114
                p:
                - 3.628202833821976
                - 1.5621613361046602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724631697392114
                p:
                - 3.628202833821976
                - 1.5621613361046602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.836687798667931
                p:
                - 3.6242303337151345
                - 1.5592093920485257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.836687798667931
                p:
                - 3.6242303337151345
                - 1.5592093920485257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953228555613081
                p:
                - 3.6207873066074745
                - 1.5559801678945258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953228555613081
                p:
                - 3.6207873066074745
                - 1.5559801678945258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0758444900339965
                p:
                - 3.617953241935464
                - 1.5526007451114023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0758444900339965
                p:
                - 3.617953241935464
                - 1.5526007451114023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.207924495144716
                p:
                - 3.615832045018508
                - 1.5492950551225744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.207924495144716
                p:
                - 3.615832045018508
                - 1.5492950551225744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3571236945230165
                p:
                - 3.614559016454168
                - 1.5465182905063557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3571236945230165
                p:
                - 3.614559016454168
                - 1.5465182905063557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543230329747723
                p:
                - 3.6142548161185633
                - 1.5453848701134971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543230329747723
                p:
                - 3.6142548161185633
                - 1.5453848701134971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687652750910207
                p:
                - 3.613935559393277
                - 1.5421021028002686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687652750910207
                p:
                - 3.613935559393277
                - 1.5421021028002686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825115543418573
                p:
                - 3.614096230094138
                - 1.5384524513532245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825115543418573
                p:
                - 3.614096230094138
                - 1.5384524513532245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697593533207985
                p:
                - 3.614299856387447
                - 1.5342972137533941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697593533207985
                p:
                - 3.614299856387447
                - 1.5342972137533941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528908428685632
                p:
                - 3.614095839743906
                - 1.532246054515774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528908428685632
                p:
                - 3.614095839743906
                - 1.532246054515774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657752079996351
                p:
                - 3.6136097056177103
                - 1.52818221990113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657752079996351
                p:
                - 3.6136097056177103
                - 1.52818221990113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516487122146678
                p:
                - 3.613177496760622
                - 1.5247500508415546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516487122146678
                p:
                - 3.613177496760622
                - 1.5247500508415546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675281852929554
                p:
                - 3.6128792873892976
                - 1.5222020038651247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675281852929554
                p:
                - 3.6128792873892976
                - 1.5222020038651247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512659390556351
                p:
                - 3.6125992550535595
                - 1.5198482965705362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512659390556351
                p:
                - 3.6125992550535595
                - 1.5198482965705362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674361541931253
                p:
                - 3.6123125757085015
                - 1.517448135258089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674361541931253
                p:
                - 3.6123125757085015
                - 1.517448135258089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539074227827985
                p:
                - 3.6119155545935553
                - 1.5137049900880242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539074227827985
                p:
                - 3.6119155545935553
                - 1.5137049900880242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669920836426547
                p:
                - 3.611485833345671
                - 1.509737552815836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669920836426547
                p:
                - 3.611485833345671
                - 1.509737552815836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539337990368247
                p:
                - 3.6110551883604014
                - 1.5057566831409894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539337990368247
                p:
                - 3.6110551883604014
                - 1.5057566831409894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6609997523815805
                p:
                - 3.6105558299629017
                - 1.5013255661062561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6609997523815805
                p:
                - 3.6105558299629017
                - 1.5013255661062561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730765333761581
                p:
                - 3.6104385210613033
                - 1.4942193538395707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730765333761581
                p:
                - 3.6104385210613033
                - 1.4942193538395707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597557961940012
                p:
                - 3.610251942644164
                - 1.4903536260006112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597557961940012
                p:
                - 3.610251942644164
                - 1.4903536260006112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663522652055568
                p:
                - 3.6096550207343623
                - 1.4830769247179418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663522652055568
                p:
                - 3.6096550207343623
                - 1.4830769247179418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7303953408560915
                p:
                - 3.6095430836121416
                - 1.4758229807669023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7303953408560915
                p:
                - 3.6095430836121416
                - 1.4758229807669023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833598287174771
                p:
                - 3.609918726351435
                - 1.4704351410759067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833598287174771
                p:
                - 3.609918726351435
                - 1.4704351410759067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694810533626928
                p:
                - 3.610104433246938
                - 1.4668543415341913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694810533626928
                p:
                - 3.610104433246938
                - 1.4668543415341913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803855453267203
                p:
                - 3.610292910000581
                - 1.4617549767903557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803855453267203
                p:
                - 3.610292910000581
                - 1.4617549767903557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6589419186477254
                p:
                - 3.6103551290227904
                - 1.458482357595003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6589419186477254
                p:
                - 3.6103551290227904
                - 1.458482357595003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738373375148249
                p:
                - 3.6102643138897865
                - 1.4518690577793985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738373375148249
                p:
                - 3.6102643138897865
                - 1.4518690577793985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.84613800960285
                p:
                - 3.6106766398518464
                - 1.4467173634288737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.84613800960285
                p:
                - 3.6106766398518464
                - 1.4467173634288737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710611109618144
                p:
                - 3.6109240329668086
                - 1.4429736067513268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710611109618144
                p:
                - 3.6109240329668086
                - 1.4429736067513268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.832056438881412
                p:
                - 3.611187375812803
                - 1.438511163774427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.832056438881412
                p:
                - 3.611187375812803
                - 1.438511163774427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698946906072915
                p:
                - 3.6113931023229537
                - 1.434641410292842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698946906072915
                p:
                - 3.6113931023229537
                - 1.434641410292842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565992782762327
                p:
                - 3.611083094995137
                - 1.43077065981227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565992782762327
                p:
                - 3.611083094995137
                - 1.43077065981227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617184831831739
                p:
                - 3.6101124153295236
                - 1.4227743677984903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617184831831739
                p:
                - 3.6101124153295236
                - 1.4227743677984903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607604284665725
                p:
                - 3.6090963653226282
                - 1.4126471900001079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607604284665725
                p:
                - 3.6090963653226282
                - 1.4126471900001079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774954779459058
                p:
                - 3.6090514202140396
                - 1.4105183597376807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774954779459058
                p:
                - 3.6090514202140396
                - 1.4105183597376807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090723280426045
                - 1.4057855254042986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090723280426045
                - 1.4057855254042986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090651674050216
                - 1.405652384490049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090651674050216
                - 1.405652384490049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090580067674387
                - 1.4055192435757995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090580067674387
                - 1.4055192435757995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609050846129856
                - 1.40538610266155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609050846129856
                - 1.40538610266155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609043685492273
                - 1.4052529617473004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609043685492273
                - 1.4052529617473004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60903652485469
                - 1.4051198208330509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60903652485469
                - 1.4051198208330509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609029364217107
                - 1.4049866799188013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609029364217107
                - 1.4049866799188013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090222035795243
                - 1.4048535390045518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090222035795243
                - 1.4048535390045518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090150429419414
                - 1.4047203980903022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090150429419414
                - 1.4047203980903022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090078823043585
                - 1.4045872571760527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090078823043585
                - 1.4045872571760527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090007216667757
                - 1.4044541162618032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090007216667757
                - 1.4044541162618032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089935610291928
                - 1.4043209753475536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089935610291928
                - 1.4043209753475536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60898640039161
                - 1.404187834433304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60898640039161
                - 1.404187834433304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608979239754027
                - 1.4040546935190545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608979239754027
                - 1.4040546935190545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608972079116444
                - 1.403921552604805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608972079116444
                - 1.403921552604805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089649184788613
                - 1.4037884116905555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089649184788613
                - 1.4037884116905555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089577578412784
                - 1.403655270776306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089577578412784
                - 1.403655270776306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089505972036955
                - 1.4035221298620564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089505972036955
                - 1.4035221298620564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089434365661126
                - 1.4033889889478068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089434365661126
                - 1.4033889889478068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089362759285297
                - 1.4032558480335573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089362759285297
                - 1.4032558480335573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608929115290947
                - 1.4031227071193078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608929115290947
                - 1.4031227071193078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608921954653364
                - 1.4029895662050582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608921954653364
                - 1.4029895662050582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608914794015781
                - 1.4028564252908087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608914794015781
                - 1.4028564252908087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608907633378198
                - 1.4027232843765591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608907633378198
                - 1.4027232843765591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089004727406153
                - 1.4025901434623096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089004727406153
                - 1.4025901434623096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088933121030324
                - 1.40245700254806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088933121030324
                - 1.40245700254806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088861514654496
                - 1.4023238616338105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088861514654496
                - 1.4023238616338105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088789908278667
                - 1.402190720719561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088789908278667
                - 1.402190720719561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608871830190284
                - 1.4020575798053114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608871830190284
                - 1.4020575798053114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608864669552701
                - 1.4019244388910619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608864669552701
                - 1.4019244388910619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608857508915118
                - 1.4017912979768123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608857508915118
                - 1.4017912979768123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608850348277535
                - 1.4016581570625628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608850348277535
                - 1.4016581570625628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088431876399523
                - 1.4015250161483133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088431876399523
                - 1.4015250161483133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088360270023694
                - 1.4013918752340637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088360270023694
                - 1.4013918752340637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088288663647865
                - 1.4012587343198142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088288663647865
                - 1.4012587343198142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088217057272036
                - 1.4011255934055646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088217057272036
                - 1.4011255934055646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088145450896207
                - 1.400992452491315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088145450896207
                - 1.400992452491315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608807384452038
                - 1.4008593115770656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608807384452038
                - 1.4008593115770656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608800223814455
                - 1.400726170662816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608800223814455
                - 1.400726170662816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608793063176872
                - 1.4005930297485665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608793063176872
                - 1.4005930297485665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608785902539289
                - 1.400459888834317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608785902539289
                - 1.400459888834317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087787419017063
                - 1.4003267479200674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087787419017063
                - 1.4003267479200674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087715812641235
                - 1.4001936070058179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087715812641235
                - 1.4001936070058179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087644206265406
                - 1.4000604660915683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087644206265406
                - 1.4000604660915683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087572599889577
                - 1.3999273251773188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087572599889577
                - 1.3999273251773188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608750099351375
                - 1.3997941842630692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608750099351375
                - 1.3997941842630692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608742938713792
                - 1.3996610433488197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608742938713792
                - 1.3996610433488197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608735778076209
                - 1.3995279024345701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608735778076209
                - 1.3995279024345701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608728617438626
                - 1.3993947615203206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608728617438626
                - 1.3993947615203206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087214568010433
                - 1.399261620606071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087214568010433
                - 1.399261620606071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087142961634604
                - 1.3991284796918215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087142961634604
                - 1.3991284796918215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087071355258775
                - 1.398995338777572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087071355258775
                - 1.398995338777572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086999748882946
                - 1.3988621978633224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086999748882946
                - 1.3988621978633224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086928142507118
                - 1.398729056949073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086928142507118
                - 1.398729056949073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608685653613129
                - 1.3985959160348234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608685653613129
                - 1.3985959160348234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608678492975546
                - 1.3984627751205738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608678492975546
                - 1.3984627751205738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608671332337963
                - 1.3983296342063243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608671332337963
                - 1.3983296342063243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086641717003802
                - 1.3981964932920747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086641717003802
                - 1.3981964932920747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086570110627973
                - 1.3980633523778252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086570110627973
                - 1.3980633523778252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086498504252145
                - 1.3979302114635757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086498504252145
                - 1.3979302114635757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086426897876316
                - 1.3977970705493261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086426897876316
                - 1.3977970705493261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086355291500487
                - 1.3976639296350766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086355291500487
                - 1.3976639296350766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608628368512466
                - 1.397530788720827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608628368512466
                - 1.397530788720827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608621207874883
                - 1.3973976478065775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608621207874883
                - 1.3973976478065775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086140472373
                - 1.397264506892328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086140472373
                - 1.397264506892328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608606886599717
                - 1.3971313659780784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608606886599717
                - 1.3971313659780784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085997259621343
                - 1.3969982250638289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085997259621343
                - 1.3969982250638289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085925653245514
                - 1.3968650841495793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085925653245514
                - 1.3968650841495793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085854046869685
                - 1.3967319432353298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085854046869685
                - 1.3967319432353298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085782440493857
                - 1.3965988023210802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085782440493857
                - 1.3965988023210802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085710834118028
                - 1.3964656614068307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085710834118028
                - 1.3964656614068307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60856392277422
                - 1.3963325204925812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60856392277422
                - 1.3963325204925812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608556762136637
                - 1.3961993795783316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608556762136637
                - 1.3961993795783316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608549601499054
                - 1.396066238664082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608549601499054
                - 1.396066238664082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085424408614712
                - 1.3959330977498325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085424408614712
                - 1.3959330977498325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085352802238884
                - 1.395799956835583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085352802238884
                - 1.395799956835583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085281195863055
                - 1.3956668159213335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085281195863055
                - 1.3956668159213335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085209589487226
                - 1.395533675007084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085209589487226
                - 1.395533675007084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085137983111397
                - 1.3954005340928344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085137983111397
                - 1.3954005340928344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608506637673557
                - 1.3952673931785848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608506637673557
                - 1.3952673931785848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608499477035974
                - 1.3951342522643353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608499477035974
                - 1.3951342522643353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608492316398391
                - 1.3950011113500858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608492316398391
                - 1.3950011113500858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608485155760808
                - 1.3948679704358362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608485155760808
                - 1.3948679704358362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6084779951232253
                - 1.3947348295215867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6084779951232253
                - 1.3947348295215867
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647997457644869
                p:
                - 3.9420542905347835
                - 3.0355207548484326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647997457644869
                p:
                - 3.9420542905347835
                - 3.0355207548484326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699754944829706
                p:
                - 3.941745258028245
                - 3.027500567547585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699754944829706
                p:
                - 3.941745258028245
                - 3.027500567547585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7562745822106205
                p:
                - 3.941866870566718
                - 3.019718388605778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7562745822106205
                p:
                - 3.941866870566718
                - 3.019718388605778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.812216815434673
                p:
                - 3.9424277749442194
                - 3.0119259557167757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.812216815434673
                p:
                - 3.9424277749442194
                - 3.0119259557167757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773001129160163
                p:
                - 3.9426948710963114
                - 3.008603554946866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773001129160163
                p:
                - 3.9426948710963114
                - 3.008603554946866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.828848980216503
                p:
                - 3.943386090047852
                - 3.0008167636181104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.828848980216503
                p:
                - 3.943386090047852
                - 3.0008167636181104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789633293941994
                p:
                - 3.9437084054269564
                - 2.997499264556054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789633293941994
                p:
                - 3.9437084054269564
                - 2.997499264556054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750417607667484
                p:
                - 3.9439004083388762
                - 2.994171679529016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750417607667484
                p:
                - 3.9439004083388762
                - 2.994171679529016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805567837896373
                p:
                - 3.9444152256903746
                - 2.9863355629450004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805567837896373
                p:
                - 3.9444152256903746
                - 2.9863355629450004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766352151621863
                p:
                - 3.9446602255331484
                - 2.9830114597114354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766352151621863
                p:
                - 3.9446602255331484
                - 2.9830114597114354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821515217633105
                p:
                - 3.945299834066875
                - 2.9751851979057324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821515217633105
                p:
                - 3.945299834066875
                - 2.9751851979057324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782299531358595
                p:
                - 3.945597811245901
                - 2.971865424294305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782299531358595
                p:
                - 3.945597811245901
                - 2.971865424294305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.836958189517288
                p:
                - 3.946362669498062
                - 2.964024546652897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.836958189517288
                p:
                - 3.946362669498062
                - 2.964024546652897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7977425032427785
                p:
                - 3.9467118762790157
                - 2.9607097703626337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7977425032427785
                p:
                - 3.9467118762790157
                - 2.9607097703626337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758526816968269
                p:
                - 3.946930856665693
                - 2.9573838517195212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758526816968269
                p:
                - 3.946930856665693
                - 2.9573838517195212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813017127058203
                p:
                - 3.9475090859159776
                - 2.949518392286407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813017127058203
                p:
                - 3.9475090859159776
                - 2.949518392286407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773801440783694
                p:
                - 3.9477788409382026
                - 2.946196206340627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773801440783694
                p:
                - 3.9477788409382026
                - 2.946196206340627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8278397818667
                p:
                - 3.948477401617382
                - 2.93831736512538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8278397818667
                p:
                - 3.948477401617382
                - 2.93831736512538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.788624095592191
                p:
                - 3.9487963688183396
                - 2.934999542472635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.788624095592191
                p:
                - 3.9487963688183396
                - 2.934999542472635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749408409317681
                p:
                - 3.948985013439736
                - 2.9316717653711497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749408409317681
                p:
                - 3.948985013439736
                - 2.9316717653711497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803555407276113
                p:
                - 3.9494912702475937
                - 2.9237837905760378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803555407276113
                p:
                - 3.9494912702475937
                - 2.9237837905760378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764339721001603
                p:
                - 3.9497295800716414
                - 2.9204592010287227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764339721001603
                p:
                - 3.9497295800716414
                - 2.9204592010287227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8181293186408185
                p:
                - 3.950353582286165
                - 2.9125613716600762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8181293186408185
                p:
                - 3.950353582286165
                - 2.9125613716600762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778913632366309
                p:
                - 3.9506403173604925
                - 2.909240608159388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778913632366309
                p:
                - 3.9506403173604925
                - 2.909240608159388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739697946091799
                p:
                - 3.9507966393386806
                - 2.9059111561520012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739697946091799
                p:
                - 3.9507966393386806
                - 2.9059111561520012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793036794477289
                p:
                - 3.951225313343185
                - 2.897977285084358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793036794477289
                p:
                - 3.951225313343185
                - 2.897977285084358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7538211082027795
                p:
                - 3.9514286405585985
                - 2.8946503728111193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7538211082027795
                p:
                - 3.9514286405585985
                - 2.8946503728111193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807192795792714
                p:
                - 3.9519693355309884
                - 2.886725027774518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807192795792714
                p:
                - 3.9519693355309884
                - 2.886725027774518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767977109518204
                p:
                - 3.9522197365757235
                - 2.883401327043834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767977109518204
                p:
                - 3.9522197365757235
                - 2.883401327043834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820891038429315
                p:
                - 3.9528726671379215
                - 2.8754610001967453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820891038429315
                p:
                - 3.9528726671379215
                - 2.8754610001967453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781675352154806
                p:
                - 3.9531685721253864
                - 2.8721410412408623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781675352154806
                p:
                - 3.9531685721253864
                - 2.8721410412408623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742459665880296
                p:
                - 3.953334088509239
                - 2.868812033647445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742459665880296
                p:
                - 3.953334088509239
                - 2.868812033647445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795369732012322
                p:
                - 3.953784207426597
                - 2.860857434812274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795369732012322
                p:
                - 3.953784207426597
                - 2.860857434812274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756154045737812
                p:
                - 3.953995295560174
                - 2.8575310059418157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756154045737812
                p:
                - 3.953995295560174
                - 2.8575310059418157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809117578778466
                p:
                - 3.9545543231317235
                - 2.8495860534797197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809117578778466
                p:
                - 3.9545543231317235
                - 2.8495860534797197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769901892503956
                p:
                - 3.954811121111283
                - 2.8462628408732122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769901892503956
                p:
                - 3.954811121111283
                - 2.8462628408732122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730686206229446
                p:
                - 3.9549374329926836
                - 2.842932115345798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730686206229446
                p:
                - 3.9549374329926836
                - 2.842932115345798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783569147761472
                p:
                - 3.9552938236862563
                - 2.834971380886098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783569147761472
                p:
                - 3.9552938236862563
                - 2.834971380886098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744353461486963
                p:
                - 3.955465644229486
                - 2.831642692716372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744353461486963
                p:
                - 3.955465644229486
                - 2.831642692716372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.797074190517028
                p:
                - 3.955930636943135
                - 2.8236792712910956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.797074190517028
                p:
                - 3.955930636943135
                - 2.8236792712910956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7578585042425185
                p:
                - 3.956147394527321
                - 2.820353207043362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7578585042425185
                p:
                - 3.956147394527321
                - 2.820353207043362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.810146085941865
                p:
                - 3.9567197462764603
                - 2.812374621108647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.810146085941865
                p:
                - 3.9567197462764603
                - 2.812374621108647
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770930399667355
                p:
                - 3.9569799620675643
                - 2.8090516743783462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770930399667355
                p:
                - 3.9569799620675643
                - 2.8090516743783462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731714713392845
                p:
                - 3.957109699556617
                - 2.8057210805252493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731714713392845
                p:
                - 3.957109699556617
                - 2.8057210805252493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.784393503171146
                p:
                - 3.9574739407295487
                - 2.797750272822004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.784393503171146
                p:
                - 3.9574739407295487
                - 2.797750272822004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7451778168966365
                p:
                - 3.9576485052361865
                - 2.7944217274244805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7451778168966365
                p:
                - 3.9576485052361865
                - 2.7944217274244805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803552921821212
                p:
                - 3.9581247022788695
                - 2.7867480440771835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803552921821212
                p:
                - 3.9581247022788695
                - 2.7867480440771835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764337235546702
                p:
                - 3.958363003839799
                - 2.78342345393757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764337235546702
                p:
                - 3.958363003839799
                - 2.78342345393757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725121549272193
                p:
                - 3.9584707795162304
                - 2.7800920770999964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725121549272193
                p:
                - 3.9584707795162304
                - 2.7800920770999964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777890396240559
                p:
                - 3.958782639606207
                - 2.772123647224775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777890396240559
                p:
                - 3.958782639606207
                - 2.772123647224775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738674709966049
                p:
                - 3.958935554687581
                - 2.768794037006109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738674709966049
                p:
                - 3.958935554687581
                - 2.768794037006109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791568831038467
                p:
                - 3.959355542102182
                - 2.7608369755924733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791568831038467
                p:
                - 3.959355542102182
                - 2.7608369755924733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7523531447639575
                p:
                - 3.9595539853146917
                - 2.757509768427032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7523531447639575
                p:
                - 3.9595539853146917
                - 2.757509768427032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8057740199712775
                p:
                - 3.9600830732956207
                - 2.7495861556553782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8057740199712775
                p:
                - 3.9600830732956207
                - 2.7495861556553782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766558333696768
                p:
                - 3.960328758503684
                - 2.7462621030070444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766558333696768
                p:
                - 3.960328758503684
                - 2.7462621030070444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727342647422258
                p:
                - 3.960443933223119
                - 2.7429309737669283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727342647422258
                p:
                - 3.960443933223119
                - 2.7429309737669283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78099727988082
                p:
                - 3.9607751320146334
                - 2.735008564477283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78099727988082
                p:
                - 3.9607751320146334
                - 2.735008564477283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74178159360631
                p:
                - 3.960938391052859
                - 2.731679445417112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74178159360631
                p:
                - 3.960938391052859
                - 2.731679445417112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796566758538598
                p:
                - 3.961385143412803
                - 2.723820494536561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796566758538598
                p:
                - 3.961385143412803
                - 2.723820494536561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757351072264088
                p:
                - 3.9616002132177934
                - 2.720494320727312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757351072264088
                p:
                - 3.9616002132177934
                - 2.720494320727312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718135385989578
                p:
                - 3.961684712910933
                - 2.717162272253443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718135385989578
                p:
                - 3.961684712910933
                - 2.717162272253443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775522343312585
                p:
                - 3.9619511860070213
                - 2.7094279915393535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775522343312585
                p:
                - 3.9619511860070213
                - 2.7094279915393535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736306657038075
                p:
                - 3.9620962159737885
                - 2.706098028545701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736306657038075
                p:
                - 3.9620962159737885
                - 2.706098028545701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79385568920435
                p:
                - 3.9625033697241885
                - 2.6983781588047195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79385568920435
                p:
                - 3.9625033697241885
                - 2.6983781588047195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754640002929841
                p:
                - 3.9627094212620406
                - 2.6950514141505417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754640002929841
                p:
                - 3.9627094212620406
                - 2.6950514141505417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715424316655331
                p:
                - 3.962784887241276
                - 2.6917191488375254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715424316655331
                p:
                - 3.962784887241276
                - 2.6917191488375254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773293023966311
                p:
                - 3.963031468567123
                - 2.6840088046448374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773293023966311
                p:
                - 3.963031468567123
                - 2.6840088046448374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734077337691802
                p:
                - 3.9631690746287256
                - 2.6806785266080713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734077337691802
                p:
                - 3.9631690746287256
                - 2.6806785266080713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792615635230364
                p:
                - 3.963560264878021
                - 2.6730083789935577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792615635230364
                p:
                - 3.963560264878021
                - 2.6730083789935577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753399948955854
                p:
                - 3.9637621909155754
                - 2.66968138138224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753399948955854
                p:
                - 3.9637621909155754
                - 2.66968138138224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714184262681345
                p:
                - 3.9638335246490026
                - 2.6663490250494286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714184262681345
                p:
                - 3.9638335246490026
                - 2.6663490250494286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77430000559507
                p:
                - 3.964075555558209
                - 2.658753260786982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77430000559507
                p:
                - 3.964075555558209
                - 2.658753260786982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735084319320561
                p:
                - 3.9642165150782795
                - 2.6554231230054395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735084319320561
                p:
                - 3.9642165150782795
                - 2.6554231230054395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.788573378877293
                p:
                - 3.964608797938939
                - 2.6474950439130356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.788573378877293
                p:
                - 3.964608797938939
                - 2.6474950439130356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749357692602783
                p:
                - 3.96479727378617
                - 2.6441672572483945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749357692602783
                p:
                - 3.96479727378617
                - 2.6441672572483945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710142006328273
                p:
                - 3.964855136734934
                - 2.6408346397921725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710142006328273
                p:
                - 3.964855136734934
                - 2.6408346397921725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763504363961607
                p:
                - 3.96504922869974
                - 2.632892767367548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763504363961607
                p:
                - 3.96504922869974
                - 2.632892767367548
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724288677687097
                p:
                - 3.965154229730004
                - 2.6295613019221324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724288677687097
                p:
                - 3.965154229730004
                - 2.6295613019221324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77754399691115
                p:
                - 3.9654604351194847
                - 2.621617495418505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77754399691115
                p:
                - 3.9654604351194847
                - 2.621617495418505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73832831063664
                p:
                - 3.9656121968169606
                - 2.618287832429923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73832831063664
                p:
                - 3.9656121968169606
                - 2.618287832429923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791241715251411
                p:
                - 3.966029453071893
                - 2.6103316127064806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791241715251411
                p:
                - 3.966029453071893
                - 2.6103316127064806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752026028976902
                p:
                - 3.966226807891814
                - 2.6070043408051466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752026028976902
                p:
                - 3.966226807891814
                - 2.6070043408051466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712810342702392
                p:
                - 3.9662935631684126
                - 2.6036718896106947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712810342702392
                p:
                - 3.9662935631684126
                - 2.6036718896106947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765741215256249
                p:
                - 3.966507724648964
                - 2.5957085067060026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765741215256249
                p:
                - 3.966507724648964
                - 2.5957085067060026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726525528981739
                p:
                - 3.966620177403122
                - 2.592377284466578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726525528981739
                p:
                - 3.966620177403122
                - 2.592377284466578
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779201089229582
                p:
                - 3.966943045661032
                - 2.5844045287879327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779201089229582
                p:
                - 3.966943045661032
                - 2.5844045287879327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739985402955073
                p:
                - 3.967100324706579
                - 2.58107512185393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739985402955073
                p:
                - 3.967100324706579
                - 2.58107512185393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.797970940111282
                p:
                - 3.9675362997644736
                - 2.5733791366304164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.797970940111282
                p:
                - 3.9675362997644736
                - 2.5733791366304164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758755253836772
                p:
                - 3.9677560399078704
                - 2.5700532680972756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758755253836772
                p:
                - 3.9677560399078704
                - 2.5700532680972756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719539567562262
                p:
                - 3.9678452183172332
                - 2.5667213415612222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719539567562262
                p:
                - 3.9678452183172332
                - 2.5667213415612222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772411364216642
                p:
                - 3.968112827995087
                - 2.558756559286839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772411364216642
                p:
                - 3.968112827995087
                - 2.558756559286839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733195677942132
                p:
                - 3.9682474978314874
                - 2.5554261612227154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733195677942132
                p:
                - 3.9682474978314874
                - 2.5554261612227154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785920667843178
                p:
                - 3.9686236160350776
                - 2.547458265307542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785920667843178
                p:
                - 3.9686236160350776
                - 2.547458265307542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746704981568668
                p:
                - 3.9688032635731174
                - 2.544129990380131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746704981568668
                p:
                - 3.9688032635731174
                - 2.544129990380131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707489295294159
                p:
                - 3.968852285857564
                - 2.5407972311560076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707489295294159
                p:
                - 3.968852285857564
                - 2.5407972311560076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759776876993505
                p:
                - 3.9690222065620167
                - 2.5327999474298557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759776876993505
                p:
                - 3.9690222065620167
                - 2.5327999474298557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720561190718995
                p:
                - 3.9691147888975546
                - 2.529468113739303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720561190718995
                p:
                - 3.9691147888975546
                - 2.529468113739303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773243083182002
                p:
                - 3.969390113581224
                - 2.5214938979916077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773243083182002
                p:
                - 3.969390113581224
                - 2.5214938979916077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734027396907492
                p:
                - 3.969527553325958
                - 2.5181636130868403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734027396907492
                p:
                - 3.969527553325958
                - 2.5181636130868403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78969999022893
                p:
                - 3.9699146019807077
                - 2.510346836005646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.78969999022893
                p:
                - 3.9699146019807077
                - 2.510346836005646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75048430395442
                p:
                - 3.970106826829766
                - 2.50701926379189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75048430395442
                p:
                - 3.970106826829766
                - 2.50701926379189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71126861767991
                p:
                - 3.970168444305671
                - 2.5036867136396768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71126861767991
                p:
                - 3.970168444305671
                - 2.5036867136396768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764215437175858
                p:
                - 3.970370371059157
                - 2.495723825129108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764215437175858
                p:
                - 3.970370371059157
                - 2.495723825129108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999750901349
                p:
                - 3.9704777409785184
                - 2.492392435189343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724999750901349
                p:
                - 3.9704777409785184
                - 2.492392435189343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777896496823832
                p:
                - 3.9707888852454296
                - 2.4844305088857173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777896496823832
                p:
                - 3.9707888852454296
                - 2.4844305088857173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738680810549322
                p:
                - 3.9709418206393656
                - 2.481100899599985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738680810549322
                p:
                - 3.9709418206393656
                - 2.481100899599985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792107234710368
                p:
                - 3.9713625352623643
                - 2.473171077694484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.792107234710368
                p:
                - 3.9713625352623643
                - 2.473171077694484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7528915484358585
                p:
                - 3.97156276982658
                - 2.469843977853835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7528915484358585
                p:
                - 3.97156276982658
                - 2.469843977853835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713675862161349
                p:
                - 3.971632409379169
                - 2.466511585685576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713675862161349
                p:
                - 3.971632409379169
                - 2.466511585685576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76743410055246
                p:
                - 3.9718555684521712
                - 2.458590686384059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76743410055246
                p:
                - 3.9718555684521712
                - 2.458590686384059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728218414277951
                p:
                - 3.9719736604196463
                - 2.4552596592875657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728218414277951
                p:
                - 3.9719736604196463
                - 2.4552596592875657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782635790991415
                p:
                - 3.972313143886761
                - 2.447376558972123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782635790991415
                p:
                - 3.972313143886761
                - 2.447376558972123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743420104716905
                p:
                - 3.972481857501962
                - 2.4440477118824537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743420104716905
                p:
                - 3.972481857501962
                - 2.4440477118824537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704204418442395
                p:
                - 3.972519931837984
                - 2.440714809607365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704204418442395
                p:
                - 3.972519931837984
                - 2.440714809607365
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75766335912501
                p:
                - 3.9726671572723413
                - 2.4327768595678014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75766335912501
                p:
                - 3.9726671572723413
                - 2.4327768595678014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7184476728505
                p:
                - 3.972752697516302
                - 2.429444837644551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7184476728505
                p:
                - 3.972752697516302
                - 2.429444837644551
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772078557869585
                p:
                - 3.9730133602361533
                - 2.4215185815432054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772078557869585
                p:
                - 3.9730133602361533
                - 2.4215185815432054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732862871595075
                p:
                - 3.973146921687502
                - 2.4181881388445436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732862871595075
                p:
                - 3.973146921687502
                - 2.4181881388445436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786985490568016
                p:
                - 3.9735225672461953
                - 2.4102916205820186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786985490568016
                p:
                - 3.9735225672461953
                - 2.4102916205820186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747769804293506
                p:
                - 3.973705758704496
                - 2.4069635388342308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747769804293506
                p:
                - 3.973705758704496
                - 2.4069635388342308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708554118018997
                p:
                - 3.973758329758238
                - 2.4036308336995598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708554118018997
                p:
                - 3.973758329758238
                - 2.4036308336995598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763088177212199
                p:
                - 3.973943062662957
                - 2.395748545584819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763088177212199
                p:
                - 3.973943062662957
                - 2.395748545584819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72387249093769
                p:
                - 3.974046677172393
                - 2.392417036727891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72387249093769
                p:
                - 3.974046677172393
                - 2.392417036727891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68465680466318
                p:
                - 3.97401959809694
                - 2.3890840269838267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68465680466318
                p:
                - 3.97401959809694
                - 2.3890840269838267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740184752346317
                p:
                - 3.9740198471949806
                - 2.3812502921672083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740184752346317
                p:
                - 3.9740198471949806
                - 2.3812502921672083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700969066071807
                p:
                - 3.9740471382372666
                - 2.3779172841520113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700969066071807
                p:
                - 3.9740471382372666
                - 2.3779172841520113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755063735235075
                p:
                - 3.9741706972572044
                - 2.370011375225583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755063735235075
                p:
                - 3.9741706972572044
                - 2.370011375225583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715848048960566
                p:
                - 3.9742475752180857
                - 2.3666791421890916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715848048960566
                p:
                - 3.9742475752180857
                - 2.3666791421890916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7700553441667095
                p:
                - 3.9744890175330503
                - 2.35878170488604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7700553441667095
                p:
                - 3.9744890175330503
                - 2.35878170488604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7308396578922
                p:
                - 3.9746158405183323
                - 2.3554509987806087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7308396578922
                p:
                - 3.9746158405183323
                - 2.3554509987806087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69162397161769
                p:
                - 3.974611983547585
                - 2.352117881267809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69162397161769
                p:
                - 3.974611983547585
                - 2.352117881267809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746315831168801
                p:
                - 3.9746638171402155
                - 2.3442416517427374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746315831168801
                p:
                - 3.9746638171402155
                - 2.3442416517427374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707100144894292
                p:
                - 3.974711542476398
                - 2.340908873693926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707100144894292
                p:
                - 3.974711542476398
                - 2.340908873693926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762158718372461
                p:
                - 3.9748862865704897
                - 2.333053130142818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762158718372461
                p:
                - 3.9748862865704897
                - 2.333053130142818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722943032097952
                p:
                - 3.9749868045352588
                - 2.329721526419517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722943032097952
                p:
                - 3.9749868045352588
                - 2.329721526419517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683727345823442
                p:
                - 3.9749566275765793
                - 2.3263885432840183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683727345823442
                p:
                - 3.9749566275765793
                - 2.3263885432840183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739229118453377
                p:
                - 3.974949491800825
                - 2.318553476007856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739229118453377
                p:
                - 3.974949491800825
                - 2.318553476007856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700013432178867
                p:
                - 3.9749735976957092
                - 2.3152204434343298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700013432178867
                p:
                - 3.9749735976957092
                - 2.3152204434343298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760792062689978
                p:
                - 3.9751098787372934
                - 2.307655879064554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760792062689978
                p:
                - 3.9751098787372934
                - 2.307655879064554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721576376415468
                p:
                - 3.9752058434544484
                - 2.3043241410791455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721576376415468
                p:
                - 3.9752058434544484
                - 2.3043241410791455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682360690140959
                p:
                - 3.9751711114850266
                - 2.3009912022977312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682360690140959
                p:
                - 3.9751711114850266
                - 2.3009912022977312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736906346399782
                p:
                - 3.9751493878328574
                - 2.2931073714597927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736906346399782
                p:
                - 3.9751493878328574
                - 2.2931073714597927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697690660125272
                p:
                - 3.975165751794759
                - 2.289774291885119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697690660125272
                p:
                - 3.975165751794759
                - 2.289774291885119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752838593570763
                p:
                - 3.9752668630855235
                - 2.2819218160110593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752838593570763
                p:
                - 3.9752668630855235
                - 2.2819218160110593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713622907296253
                p:
                - 3.9753363261716372
                - 2.2785894201597205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713622907296253
                p:
                - 3.9753363261716372
                - 2.2785894201597205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769095349400305
                p:
                - 3.9755633209297545
                - 2.2707561411722588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769095349400305
                p:
                - 3.9755633209297545
                - 2.2707561411722588
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7298796631257956
                p:
                - 3.9756869463966584
                - 2.2674253148522165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7298796631257956
                p:
                - 3.9756869463966584
                - 2.2674253148522165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690663976851286
                p:
                - 3.975679889652812
                - 2.264092202577972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690663976851286
                p:
                - 3.975679889652812
                - 2.264092202577972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7463729661537695
                p:
                - 3.9757278495331807
                - 2.2562678532450224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7463729661537695
                p:
                - 3.9757278495331807
                - 2.2562678532450224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70715727987926
                p:
                - 3.975775765287509
                - 2.252935077928437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70715727987926
                p:
                - 3.975775765287509
                - 2.252935077928437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76433495365011
                p:
                - 3.9759567561156044
                - 2.2451876421802814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76433495365011
                p:
                - 3.9759567561156044
                - 2.2451876421802814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7251192673756
                p:
                - 3.976064524190178
                - 2.241856265096783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7251192673756
                p:
                - 3.976064524190178
                - 2.241856265096783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6859035811010905
                p:
                - 3.9760416006527115
                - 2.238523224181675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6859035811010905
                p:
                - 3.9760416006527115
                - 2.238523224181675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74078179073364
                p:
                - 3.976049103348778
                - 2.230656337040204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74078179073364
                p:
                - 3.976049103348778
                - 2.230656337040204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70156610445913
                p:
                - 3.976078384319812
                - 2.2273233459128394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70156610445913
                p:
                - 3.976078384319812
                - 2.2273233459128394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756681738421483
                p:
                - 3.9762098273817967
                - 2.2194696707342216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756681738421483
                p:
                - 3.9762098273817967
                - 2.2194696707342216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717466052146973
                p:
                - 3.9762920968033657
                - 2.216137566448244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717466052146973
                p:
                - 3.9762920968033657
                - 2.216137566448244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678250365872463
                p:
                - 3.976243665706754
                - 2.2128047985806547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678250365872463
                p:
                - 3.976243665706754
                - 2.2128047985806547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733948700147234
                p:
                - 3.9761944508536753
                - 2.204979913306843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733948700147234
                p:
                - 3.9761944508536753
                - 2.204979913306843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694733013872725
                p:
                - 3.9762009566880625
                - 2.201646799911761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694733013872725
                p:
                - 3.9762009566880625
                - 2.201646799911761
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750576174744228
                p:
                - 3.976281208250876
                - 2.1938295622536996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750576174744228
                p:
                - 3.976281208250876
                - 2.1938295622536996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711360488469718
                p:
                - 3.9763431318905353
                - 2.190497017776396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711360488469718
                p:
                - 3.9763431318905353
                - 2.190497017776396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768107770293117
                p:
                - 3.9765556185722986
                - 2.1827284107618707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768107770293117
                p:
                - 3.9765556185722986
                - 2.1827284107618707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728892084018607
                p:
                - 3.9766759545249672
                - 2.179397463976218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728892084018607
                p:
                - 3.9766759545249672
                - 2.179397463976218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689676397744098
                p:
                - 3.976665606073053
                - 2.176064360296478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689676397744098
                p:
                - 3.976665606073053
                - 2.176064360296478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7451316762199145
                p:
                - 3.976704911129058
                - 2.168227015747329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7451316762199145
                p:
                - 3.976704911129058
                - 2.168227015747329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705915989945405
                p:
                - 3.9767486899070823
                - 2.1648941835209863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705915989945405
                p:
                - 3.9767486899070823
                - 2.1648941835209863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761630827809196
                p:
                - 3.9769159931550937
                - 2.1570717745636077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761630827809196
                p:
                - 3.9769159931550937
                - 2.1570717745636077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722415141534686
                p:
                - 3.9770147523837727
                - 2.1537401182420304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722415141534686
                p:
                - 3.9770147523837727
                - 2.1537401182420304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683199455260176
                p:
                - 3.9769828159790346
                - 2.150407151501061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683199455260176
                p:
                - 3.9769828159790346
                - 2.150407151501061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73924564114815
                p:
                - 3.976973709307668
                - 2.142599867555359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73924564114815
                p:
                - 3.976973709307668
                - 2.142599867555359
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70002995487364
                p:
                - 3.9769978702732285
                - 2.139266835380582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70002995487364
                p:
                - 3.9769978702732285
                - 2.139266835380582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756190680147104
                p:
                - 3.9771205143574098
                - 2.131466355130146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756190680147104
                p:
                - 3.9771205143574098
                - 2.131466355130146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7169749938725944
                p:
                - 3.9772011475117446
                - 2.128134210846839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7169749938725944
                p:
                - 3.9772011475117446
                - 2.128134210846839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773450177727758
                p:
                - 3.977456646445004
                - 2.1203530068571483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773450177727758
                p:
                - 3.977456646445004
                - 2.1203530068571483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734234491453249
                p:
                - 3.9775947758706254
                - 2.117022750486817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734234491453249
                p:
                - 3.9775947758706254
                - 2.117022750486817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695018805178739
                p:
                - 3.9776022342795643
                - 2.113689639087165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695018805178739
                p:
                - 3.9776022342795643
                - 2.113689639087165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756716527711811
                p:
                - 3.977703575970458
                - 2.106171431950302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756716527711811
                p:
                - 3.977703575970458
                - 2.106171431950302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717500841437301
                p:
                - 3.9777859613135202
                - 2.1028393305284356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717500841437301
                p:
                - 3.9777859613135202
                - 2.1028393305284356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771214148432203
                p:
                - 3.978039311313314
                - 2.094917045406142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771214148432203
                p:
                - 3.978039311313314
                - 2.094917045406142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731998462157693
                p:
                - 3.9781699938490234
                - 2.0915864884999755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731998462157693
                p:
                - 3.9781699938490234
                - 2.0915864884999755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692782775883184
                p:
                - 3.9781699993107926
                - 2.0882533687556033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692782775883184
                p:
                - 3.9781699993107926
                - 2.0882533687556033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746850318220962
                p:
                - 3.9782287378891703
                - 2.0803453282322275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746850318220962
                p:
                - 3.9782287378891703
                - 2.0803453282322275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707634631946452
                p:
                - 3.978278244545166
                - 2.077012576168037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707634631946452
                p:
                - 3.978278244545166
                - 2.077012576168037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761930721703838
                p:
                - 3.978455063739983
                - 2.069117960049552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761930721703838
                p:
                - 3.978455063739983
                - 2.069117960049552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722715035429328
                p:
                - 3.9785548221075957
                - 2.065786333495083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722715035429328
                p:
                - 3.9785548221075957
                - 2.065786333495083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683499349154818
                p:
                - 3.9785238852406555
                - 2.0624533573264583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683499349154818
                p:
                - 3.9785238852406555
                - 2.0624533573264583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737867247049067
                p:
                - 3.978510422413445
                - 2.054560437120649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737867247049067
                p:
                - 3.978510422413445
                - 2.054560437120649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698651560774557
                p:
                - 3.9785299891256267
                - 2.0512273748088807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698651560774557
                p:
                - 3.9785299891256267
                - 2.0512273748088807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659435874500048
                p:
                - 3.978418865967748
                - 2.047896107951642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659435874500048
                p:
                - 3.978418865967748
                - 2.047896107951642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717903572677172
                p:
                - 3.9782366309403354
                - 2.0402145497829256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717903572677172
                p:
                - 3.9782366309403354
                - 2.0402145497829256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678687886402662
                p:
                - 3.9781896580026768
                - 2.0368817610447243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678687886402662
                p:
                - 3.9781896580026768
                - 2.0368817610447243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737423767719525
                p:
                - 3.978156422673052
                - 2.0292117989798086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737423767719525
                p:
                - 3.978156422673052
                - 2.0292117989798086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698208081445015
                p:
                - 3.9781745112391182
                - 2.0258787283183715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698208081445015
                p:
                - 3.9781745112391182
                - 2.0258787283183715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658992395170506
                p:
                - 3.9780619107442234
                - 2.0225475110695412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658992395170506
                p:
                - 3.9780619107442234
                - 2.0225475110695412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717510667604623
                p:
                - 3.9778765256533246
                - 2.014868609843408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717510667604623
                p:
                - 3.9778765256533246
                - 2.014868609843408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678294981330113
                p:
                - 3.9778282432497245
                - 2.0115358398183605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678294981330113
                p:
                - 3.9778282432497245
                - 2.0115358398183605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639079295055604
                p:
                - 3.977649334600227
                - 2.008207525090831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639079295055604
                p:
                - 3.977649334600227
                - 2.008207525090831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69795085863116
                p:
                - 3.977313231896196
                - 2.0005517891665896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69795085863116
                p:
                - 3.977313231896196
                - 2.0005517891665896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65873517235665
                p:
                - 3.977199774539961
                - 1.997220600991378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65873517235665
                p:
                - 3.977199774539961
                - 1.997220600991378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61951948608214
                p:
                - 3.9769558030641385
                - 1.9938964221229445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61951948608214
                p:
                - 3.9769558030641385
                - 1.9938964221229445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678774476904101
                p:
                - 3.9764727322379354
                - 1.9862681586140307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678774476904101
                p:
                - 3.9764727322379354
                - 1.9862681586140307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639558790629591
                p:
                - 3.9762954195211244
                - 1.9829397584832154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639558790629591
                p:
                - 3.9762954195211244
                - 1.9829397584832154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6992662926301145
                p:
                - 3.975968020437269
                - 1.9753263427927763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6992662926301145
                p:
                - 3.975968020437269
                - 1.9753263427927763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660050606355605
                p:
                - 3.9758589451361144
                - 1.9719950082540318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660050606355605
                p:
                - 3.9758589451361144
                - 1.9719950082540318
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620834920081095
                p:
                - 3.975619346608013
                - 1.9686705113333405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620834920081095
                p:
                - 3.975619346608013
                - 1.9686705113333405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5816192338065855
                p:
                - 3.975249593277146
                - 1.9653579640197663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5816192338065855
                p:
                - 3.975249593277146
                - 1.9653579640197663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643556169169592
                p:
                - 3.974501659768883
                - 1.9578886344362685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643556169169592
                p:
                - 3.974501659768883
                - 1.9578886344362685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604340482895083
                p:
                - 3.9742072606142296
                - 1.9545685416110459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604340482895083
                p:
                - 3.9742072606142296
                - 1.9545685416110459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565124796620573
                p:
                - 3.9737829214548936
                - 1.9512625435003073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565124796620573
                p:
                - 3.9737829214548936
                - 1.9512625435003073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621181971981096
                p:
                - 3.9728542856103326
                - 1.9435112439437385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621181971981096
                p:
                - 3.9728542856103326
                - 1.9435112439437385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581966285706586
                p:
                - 3.972485681927549
                - 1.940198568506061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581966285706586
                p:
                - 3.972485681927549
                - 1.940198568506061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542750599432076
                p:
                - 3.9719874860946245
                - 1.9369028913157993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542750599432076
                p:
                - 3.9719874860946245
                - 1.9369028913157993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598757599451423
                p:
                - 3.9708851127171445
                - 1.9291718004410439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598757599451423
                p:
                - 3.9708851127171445
                - 1.9291718004410439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559541913176913
                p:
                - 3.97044232326458
                - 1.9258682228755775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559541913176913
                p:
                - 3.97044232326458
                - 1.9258682228755775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520326226902403
                p:
                - 3.969870355386464
                - 1.9225845450630086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520326226902403
                p:
                - 3.969870355386464
                - 1.9225845450630086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575060961862534
                p:
                - 3.968579363761284
                - 1.9148168840307815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575060961862534
                p:
                - 3.968579363761284
                - 1.9148168840307815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5358452755880245
                p:
                - 3.968058422268749
                - 1.9115247255911392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5358452755880245
                p:
                - 3.968058422268749
                - 1.9115247255911392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599725303669724
                p:
                - 3.966990995843996
                - 1.9041945116533237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599725303669724
                p:
                - 3.966990995843996
                - 1.9041945116533237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560509617395215
                p:
                - 3.9665514034842038
                - 1.9008905071455233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560509617395215
                p:
                - 3.9665514034842038
                - 1.9008905071455233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521293931120705
                p:
                - 3.965982613502273
                - 1.8976062773748148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.521293931120705
                p:
                - 3.965982613502273
                - 1.8976062773748148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585070959006195
                p:
                - 3.9648074294283377
                - 1.890287242184458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585070959006195
                p:
                - 3.9648074294283377
                - 1.890287242184458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545855272731686
                p:
                - 3.9643194679810043
                - 1.886990034144878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545855272731686
                p:
                - 3.9643194679810043
                - 1.886990034144878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610720041419136
                p:
                - 3.9633358023026823
                - 1.879698815095911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610720041419136
                p:
                - 3.9633358023026823
                - 1.879698815095911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571504355144627
                p:
                - 3.962932562443724
                - 1.876390177181829
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571504355144627
                p:
                - 3.962932562443724
                - 1.876390177181829
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532288668870117
                p:
                - 3.9623999153578597
                - 1.8730998923442694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532288668870117
                p:
                - 3.9623999153578597
                - 1.8730998923442694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598385744623842
                p:
                - 3.9613311243960987
                - 1.8658842302587653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598385744623842
                p:
                - 3.9613311243960987
                - 1.8658842302587653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559170058349332
                p:
                - 3.96088710652291
                - 1.8625808175750938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559170058349332
                p:
                - 3.96088710652291
                - 1.8625808175750938
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628513950035738
                p:
                - 3.9600439987246014
                - 1.8555021504195013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628513950035738
                p:
                - 3.9600439987246014
                - 1.8555021504195013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589298263761228
                p:
                - 3.959699693195449
                - 1.852186861452767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589298263761228
                p:
                - 3.959699693195449
                - 1.852186861452767
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550082577486719
                p:
                - 3.9592256743697813
                - 1.8488876201182678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550082577486719
                p:
                - 3.9592256743697813
                - 1.8488876201182678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624777187958483
                p:
                - 3.958371226565476
                - 1.8420854276676688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624777187958483
                p:
                - 3.958371226565476
                - 1.8420854276676688
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585561501683974
                p:
                - 3.958014535022902
                - 1.8387714484320954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585561501683974
                p:
                - 3.958014535022902
                - 1.8387714484320954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546345815409464
                p:
                - 3.957528191055474
                - 1.835474001423317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546345815409464
                p:
                - 3.957528191055474
                - 1.835474001423317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629795165814693
                p:
                - 3.956733498255744
                - 1.8291145728193543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629795165814693
                p:
                - 3.956733498255744
                - 1.8291145728193543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5905794795401835
                p:
                - 3.956393440608557
                - 1.82579884544411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5905794795401835
                p:
                - 3.956393440608557
                - 1.82579884544411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551363793265674
                p:
                - 3.9559236492108436
                - 1.822498999497253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551363793265674
                p:
                - 3.9559236492108436
                - 1.822498999497253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635077817714432
                p:
                - 3.955163325574484
                - 1.8161489728003914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635077817714432
                p:
                - 3.955163325574484
                - 1.8161489728003914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595862131439922
                p:
                - 3.9548407884242307
                - 1.8128314952922446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595862131439922
                p:
                - 3.9548407884242307
                - 1.8128314952922446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556646445165413
                p:
                - 3.954388435437981
                - 1.8095292136558325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556646445165413
                p:
                - 3.954388435437981
                - 1.8095292136558325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641067571105412
                p:
                - 3.9536680015225225
                - 1.8032108533584466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641067571105412
                p:
                - 3.9536680015225225
                - 1.8032108533584466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601851884830903
                p:
                - 3.9533653409114438
                - 1.799891503454496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601851884830903
                p:
                - 3.9533653409114438
                - 1.799891503454496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562636198556393
                p:
                - 3.952932775774092
                - 1.7965865715894944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562636198556393
                p:
                - 3.952932775774092
                - 1.7965865715894944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6493271773434515
                p:
                - 3.952269677880395
                - 1.79037841289222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6493271773434515
                p:
                - 3.952269677880395
                - 1.79037841289222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610111491068942
                p:
                - 3.95199444380462
                - 1.787056676383421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610111491068942
                p:
                - 3.95199444380462
                - 1.787056676383421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570895804794432
                p:
                - 3.951589190547691
                - 1.783748284473731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570895804794432
                p:
                - 3.951589190547691
                - 1.783748284473731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6734222918581185
                p:
                - 3.9510994168756985
                - 1.7783349611513177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6734222918581185
                p:
                - 3.9510994168756985
                - 1.7783349611513177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.497206348061517
                p:
                - 3.9508868247592104
                - 1.7766710057122652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.497206348061517
                p:
                - 3.9508868247592104
                - 1.7766710057122652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585994422047007
                p:
                - 3.9498438751469713
                - 1.7706238260041927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585994422047007
                p:
                - 3.9498438751469713
                - 1.7706238260041927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9493589587570304
                - 1.7673261687562176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9493589587570304
                - 1.7673261687562176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9493369781894496
                - 1.7671946596978731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9493369781894496
                - 1.7671946596978731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949314997621869
                - 1.7670631506395287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949314997621869
                - 1.7670631506395287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949293017054288
                - 1.7669316415811842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949293017054288
                - 1.7669316415811842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9492710364867074
                - 1.7668001325228397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9492710364867074
                - 1.7668001325228397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9492490559191267
                - 1.7666686234644953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9492490559191267
                - 1.7666686234644953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949227075351546
                - 1.7665371144061508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949227075351546
                - 1.7665371144061508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949205094783965
                - 1.7664056053478063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949205094783965
                - 1.7664056053478063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491831142163845
                - 1.7662740962894619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491831142163845
                - 1.7662740962894619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491611336488037
                - 1.7661425872311174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491611336488037
                - 1.7661425872311174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949139153081223
                - 1.766011078172773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.949139153081223
                - 1.766011078172773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491171725136422
                - 1.7658795691144284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9491171725136422
                - 1.7658795691144284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490951919460615
                - 1.765748060056084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490951919460615
                - 1.765748060056084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490732113784808
                - 1.7656165509977395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490732113784808
                - 1.7656165509977395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490512308109
                - 1.765485041939395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490512308109
                - 1.765485041939395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490292502433193
                - 1.7653535328810506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490292502433193
                - 1.7653535328810506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490072696757386
                - 1.765222023822706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9490072696757386
                - 1.765222023822706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948985289108158
                - 1.7650905147643616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948985289108158
                - 1.7650905147643616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948963308540577
                - 1.7649590057060172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948963308540577
                - 1.7649590057060172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9489413279729964
                - 1.7648274966476727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9489413279729964
                - 1.7648274966476727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9489193474054156
                - 1.7646959875893282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9489193474054156
                - 1.7646959875893282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948897366837835
                - 1.7645644785309837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948897366837835
                - 1.7645644785309837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948875386270254
                - 1.7644329694726393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948875386270254
                - 1.7644329694726393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9488534057026734
                - 1.7643014604142948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9488534057026734
                - 1.7643014604142948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9488314251350927
                - 1.7641699513559503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9488314251350927
                - 1.7641699513559503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948809444567512
                - 1.7640384422976059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948809444567512
                - 1.7640384422976059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948787463999931
                - 1.7639069332392614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948787463999931
                - 1.7639069332392614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9487654834323505
                - 1.763775424180917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9487654834323505
                - 1.763775424180917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9487435028647697
                - 1.7636439151225725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9487435028647697
                - 1.7636439151225725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948721522297189
                - 1.763512406064228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948721522297189
                - 1.763512406064228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486995417296082
                - 1.7633808970058835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486995417296082
                - 1.7633808970058835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486775611620275
                - 1.763249387947539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486775611620275
                - 1.763249387947539
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486555805944468
                - 1.7631178788891946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486555805944468
                - 1.7631178788891946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948633600026866
                - 1.76298636983085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948633600026866
                - 1.76298636983085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486116194592853
                - 1.7628548607725056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9486116194592853
                - 1.7628548607725056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485896388917046
                - 1.7627233517141612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485896388917046
                - 1.7627233517141612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948567658324124
                - 1.7625918426558167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948567658324124
                - 1.7625918426558167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948545677756543
                - 1.7624603335974722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.948545677756543
                - 1.7624603335974722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485236971889623
                - 1.7623288245391278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485236971889623
                - 1.7623288245391278
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485017166213816
                - 1.7621973154807833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546778735772497
                p:
                - 3.9485017166213816
                - 1.7621973154807833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599388009646223
                p:
                - 3.9473932787028083
                - 1.7542919733430544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599388009646223
                p:
                - 3.9473932787028083
                - 1.7542919733430544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560172323371713
                p:
                - 3.9469525719470684
                - 1.7509881172950705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560172323371713
                p:
                - 3.9469525719470684
                - 1.7509881172950705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701626377004785
                p:
                - 3.946671773709594
                - 1.7475499324737336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701626377004785
                p:
                - 3.946671773709594
                - 1.7475499324737336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662410690730275
                p:
                - 3.946570560935507
                - 1.7442183497860735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662410690730275
                p:
                - 3.946570560935507
                - 1.7442183497860735
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6231950044557655
                p:
                - 3.9463388091606393
                - 1.7408932966518815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6231950044557655
                p:
                - 3.9463388091606393
                - 1.7408932966518815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6937404827890985
                p:
                - 3.945957911845388
                - 1.7338361868084533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6937404827890985
                p:
                - 3.945957911845388
                - 1.7338361868084533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52160415154021
                p:
                - 3.945760841348175
                - 1.7319611305060802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.52160415154021
                p:
                - 3.945760841348175
                - 1.7319611305060802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4823884652657
                p:
                - 3.945064739524591
                - 1.7287015094419753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4823884652657
                p:
                - 3.945064739524591
                - 1.7287015094419753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.330942359510667
                p:
                - 3.9441798175170204
                - 1.7258977401092959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.330942359510667
                p:
                - 3.9441798175170204
                - 1.7258977401092959
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.291726673236157
                p:
                - 3.942878603062198
                - 1.7228291039019692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.291726673236157
                p:
                - 3.942878603062198
                - 1.7228291039019692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2525109869616475
                p:
                - 3.9414580811955635
                - 1.7198138419138878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2525109869616475
                p:
                - 3.9414580811955635
                - 1.7198138419138878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.213295300687138
                p:
                - 3.9399204362151994
                - 1.7168565906319175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.213295300687138
                p:
                - 3.9399204362151994
                - 1.7168565906319175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.174079614412628
                p:
                - 3.938268032516234
                - 1.713961897341429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.174079614412628
                p:
                - 3.938268032516234
                - 1.713961897341429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1348639281381185
                p:
                - 3.9365034109551758
                - 1.7111342131340601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1348639281381185
                p:
                - 3.9365034109551758
                - 1.7111342131340601
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.095648241863609
                p:
                - 3.9346292849429068
                - 1.7083778860633934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.095648241863609
                p:
                - 3.9346292849429068
                - 1.7083778860633934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.056432555589099
                p:
                - 3.9326485362723442
                - 1.7056971544590698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.056432555589099
                p:
                - 3.9326485362723442
                - 1.7056971544590698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0172168693145895
                p:
                - 3.930564210687185
                - 1.7030961404096256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0172168693145895
                p:
                - 3.930564210687185
                - 1.7030961404096256
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.97800118304008
                p:
                - 3.9283795131985486
                - 1.7005788434240672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.97800118304008
                p:
                - 3.9283795131985486
                - 1.7005788434240672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.93878549676557
                p:
                - 3.926097803156718
                - 1.6981491342819344
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.93878549676557
                p:
                - 3.926097803156718
                - 1.6981491342819344
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8995698104910606
                p:
                - 3.9237225890855565
                - 1.6958107490813075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8995698104910606
                p:
                - 3.9237225890855565
                - 1.6958107490813075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.860354124216551
                p:
                - 3.921257523287547
                - 1.69356728349391
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.860354124216551
                p:
                - 3.921257523287547
                - 1.69356728349391
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.821138437942041
                p:
                - 3.9187063962277433
                - 1.691422187236142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.821138437942041
                p:
                - 3.9187063962277433
                - 1.691422187236142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7819227516675316
                p:
                - 3.9160731307052763
                - 1.6893787587645428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7819227516675316
                p:
                - 3.9160731307052763
                - 1.6893787587645428
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.742707065393022
                p:
                - 3.913361775821371
                - 1.6874401402038464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.742707065393022
                p:
                - 3.913361775821371
                - 1.6874401402038464
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7034913791185122
                p:
                - 3.910576500753152
                - 1.6856093125154183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7034913791185122
                p:
                - 3.910576500753152
                - 1.6856093125154183
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6642756928440026
                p:
                - 3.9077215883428154
                - 1.6838890909135134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6642756928440026
                p:
                - 3.9077215883428154
                - 1.6838890909135134
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.625060006569493
                p:
                - 3.9048014285120143
                - 1.6822821205363967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.625060006569493
                p:
                - 3.9048014285120143
                - 1.6822821205363967
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5858443202949832
                p:
                - 3.901820511511598
                - 1.6807908723789855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5858443202949832
                p:
                - 3.901820511511598
                - 1.6807908723789855
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5466286340204736
                p:
                - 3.898783421017072
                - 1.6794176394932676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5466286340204736
                p:
                - 3.898783421017072
                - 1.6794176394932676
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.507412947745964
                p:
                - 3.895694827080408
                - 1.6781645334623372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.507412947745964
                p:
                - 3.895694827080408
                - 1.6781645334623372
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4681972614714542
                p:
                - 3.8925594789490257
                - 1.6770334811534702
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4681972614714542
                p:
                - 3.8925594789490257
                - 1.6770334811534702
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4289815751969446
                p:
                - 3.8893821977630085
                - 1.676026221755233
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4289815751969446
                p:
                - 3.8893821977630085
                - 1.676026221755233
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5040010855523693
                p:
                - 3.882900929117202
                - 1.6738431040641695
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5040010855523693
                p:
                - 3.882900929117202
                - 1.6738431040641695
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4647853992778597
                p:
                - 3.8797617402476634
                - 1.6727227556934738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4647853992778597
                p:
                - 3.8797617402476634
                - 1.6727227556934738
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.42556971300335
                p:
                - 3.876581040931089
                - 1.671726342582411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.42556971300335
                p:
                - 3.876581040931089
                - 1.671726342582411
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497803093579951
                p:
                - 3.869954400604258
                - 1.6695296546943625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.497803093579951
                p:
                - 3.869954400604258
                - 1.6695296546943625
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4585874073054415
                p:
                - 3.8668083281649115
                - 1.6684287843855898
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4585874073054415
                p:
                - 3.8668083281649115
                - 1.6684287843855898
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.419371721030932
                p:
                - 3.8636215142206667
                - 1.6674521042357346
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.419371721030932
                p:
                - 3.8636215142206667
                - 1.6674521042357346
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.489430789878906
                p:
                - 3.856873473880112
                - 1.6652696051613542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.489430789878906
                p:
                - 3.856873473880112
                - 1.6652696051613542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450215103604396
                p:
                - 3.8537182949899482
                - 1.6641951130015777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450215103604396
                p:
                - 3.8537182949899482
                - 1.6641951130015777
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4109994173298865
                p:
                - 3.850523415768356
                - 1.6632451477444277
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4109994173298865
                p:
                - 3.850523415768356
                - 1.6632451477444277
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.485697423137599
                p:
                - 3.843987967114909
                - 1.6611750176998568
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.485697423137599
                p:
                - 3.843987967114909
                - 1.6611750176998568
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.446481736863089
                p:
                - 3.84082879874923
                - 1.66011231244079
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.446481736863089
                p:
                - 3.84082879874923
                - 1.66011231244079
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4072660505885795
                p:
                - 3.8376303952323108
                - 1.6591742814320734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4072660505885795
                p:
                - 3.8376303952323108
                - 1.6591742814320734
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.478131234138645
                p:
                - 3.8308965626397535
                - 1.6570830999257358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.478131234138645
                p:
                - 3.8308965626397535
                - 1.6570830999257358
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.438915547864135
                p:
                - 3.827729444148317
                - 1.6560443277218555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.438915547864135
                p:
                - 3.827729444148317
                - 1.6560443277218555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3996998615896254
                p:
                - 3.8245240349286274
                - 1.6551305230574527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3996998615896254
                p:
                - 3.8245240349286274
                - 1.6551305230574527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473997273707011
                p:
                - 3.817945654719494
                - 1.6531297364421578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.473997273707011
                p:
                - 3.817945654719494
                - 1.6531297364421578
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4347815874325014
                p:
                - 3.8147742690595017
                - 1.6521040658196147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4347815874325014
                p:
                - 3.8147742690595017
                - 1.6521040658196147
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.508793412079691
                p:
                - 3.8082560082919827
                - 1.6498699802534493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.508793412079691
                p:
                - 3.8082560082919827
                - 1.6498699802534493
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4695777258051814
                p:
                - 3.8051222245249643
                - 1.6487346007874004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4695777258051814
                p:
                - 3.8051222245249643
                - 1.6487346007874004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4303620395306718
                p:
                - 3.8019463368516226
                - 1.6477229562269589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4303620395306718
                p:
                - 3.8019463368516226
                - 1.6477229562269589
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.391146353256162
                p:
                - 3.7987332287485986
                - 1.646836602150623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.391146353256162
                p:
                - 3.7987332287485986
                - 1.646836602150623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4631325158396917
                p:
                - 3.792022563712758
                - 1.6448665561629126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4631325158396917
                p:
                - 3.792022563712758
                - 1.6448665561629126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.423916829565182
                p:
                - 3.7888402217870767
                - 1.6438754017357895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.423916829565182
                p:
                - 3.7888402217870767
                - 1.6438754017357895
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3847011432906724
                p:
                - 3.7856214677226783
                - 1.6430097750822759
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3847011432906724
                p:
                - 3.7856214677226783
                - 1.6430097750822759
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4563447593608685
                p:
                - 3.7788811100311017
                - 1.6410793600407407
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4563447593608685
                p:
                - 3.7788811100311017
                - 1.6410793600407407
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.417129073086359
                p:
                - 3.7756921137529513
                - 1.6401098292427267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.417129073086359
                p:
                - 3.7756921137529513
                - 1.6401098292427267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.377913386811849
                p:
                - 3.7724675582203164
                - 1.6392660704814053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.377913386811849
                p:
                - 3.7724675582203164
                - 1.6392660704814053
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450459924927274
                p:
                - 3.765759479845277
                - 1.6373908081304682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.450459924927274
                p:
                - 3.765759479845277
                - 1.6373908081304682
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.411244238652764
                p:
                - 3.76256483329118
                - 1.6364400607272378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.411244238652764
                p:
                - 3.76256483329118
                - 1.6364400607272378
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3720285523782545
                p:
                - 3.7593353682416675
                - 1.6356152924420004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3720285523782545
                p:
                - 3.7593353682416675
                - 1.6356152924420004
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4431242346196926
                p:
                - 3.7525436055930337
                - 1.6337649512297374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4431242346196926
                p:
                - 3.7525436055930337
                - 1.6337649512297374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.403908548345183
                p:
                - 3.7493420706683143
                - 1.6328376641349513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.403908548345183
                p:
                - 3.7493420706683143
                - 1.6328376641349513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4746675057426994
                p:
                - 3.7425959626497667
                - 1.6307678712355305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4746675057426994
                p:
                - 3.7425959626497667
                - 1.6307678712355305
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.43545181946819
                p:
                - 3.7394252651393427
                - 1.6297400752792508
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.43545181946819
                p:
                - 3.7394252651393427
                - 1.6297400752792508
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5060693649860983
                p:
                - 3.7327407999187465
                - 1.6274566923697602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5060693649860983
                p:
                - 3.7327407999187465
                - 1.6274566923697602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5776710255313273
                p:
                - 3.726281712045768
                - 1.6247237204573484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5776710255313273
                p:
                - 3.726281712045768
                - 1.6247237204573484
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5384553392568177
                p:
                - 3.7232334992814815
                - 1.6233753561987019
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5384553392568177
                p:
                - 3.7232334992814815
                - 1.6233753561987019
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.610443932293419
                p:
                - 3.7168847863769936
                - 1.620441720908699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.610443932293419
                p:
                - 3.7168847863769936
                - 1.620441720908699
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6854286752587786
                p:
                - 3.710902308627977
                - 1.6171240293774178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6854286752587786
                p:
                - 3.710902308627977
                - 1.6171240293774178
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7530733108585173
                p:
                - 3.7048576411027123
                - 1.6131839533220473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7530733108585173
                p:
                - 3.7048576411027123
                - 1.6131839533220473
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7138576245840076
                p:
                - 3.702091494153971
                - 1.6113243516742952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7138576245840076
                p:
                - 3.702091494153971
                - 1.6113243516742952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674641938309498
                p:
                - 3.699254567055351
                - 1.6095746283054542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.674641938309498
                p:
                - 3.699254567055351
                - 1.6095746283054542
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.741230895702047
                p:
                - 3.693120246018591
                - 1.6056742906731145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.741230895702047
                p:
                - 3.693120246018591
                - 1.6056742906731145
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7020152094275374
                p:
                - 3.6903322713736744
                - 1.603847576516587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7020152094275374
                p:
                - 3.6903322713736744
                - 1.603847576516587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7676697537021777
                p:
                - 3.6842655646055085
                - 1.599756961960619
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7676697537021777
                p:
                - 3.6842655646055085
                - 1.599756961960619
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.728454067427668
                p:
                - 3.681526854929159
                - 1.5978571839370002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.728454067427668
                p:
                - 3.681526854929159
                - 1.5978571839370002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.793082789088975
                p:
                - 3.6755255976531345
                - 1.593580295321197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.793082789088975
                p:
                - 3.6755255976531345
                - 1.593580295321197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7538671028144655
                p:
                - 3.6728360462188605
                - 1.591611539289397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7538671028144655
                p:
                - 3.6728360462188605
                - 1.591611539289397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.714651416539956
                p:
                - 3.6700713762782757
                - 1.5897497424825513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.714651416539956
                p:
                - 3.6700713762782757
                - 1.5897497424825513
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.778314234362178
                p:
                - 3.66396909061217
                - 1.5855309886298374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.778314234362178
                p:
                - 3.66396909061217
                - 1.5855309886298374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7390985480876684
                p:
                - 3.661250757857617
                - 1.5836021666406745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7390985480876684
                p:
                - 3.661250757857617
                - 1.5836021666406745
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6998828618131587
                p:
                - 3.658458894364406
                - 1.5817814015636724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6998828618131587
                p:
                - 3.658458894364406
                - 1.5817814015636724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7686458268677994
                p:
                - 3.6525213959004157
                - 1.57778290002945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7686458268677994
                p:
                - 3.6525213959004157
                - 1.57778290002945
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7294301405932897
                p:
                - 3.6497845418507313
                - 1.5758804497302092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7294301405932897
                p:
                - 3.6497845418507313
                - 1.5758804497302092
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.69021445431878
                p:
                - 3.646975205221102
                - 1.5740867622067598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.69021445431878
                p:
                - 3.646975205221102
                - 1.5740867622067598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7468327530883228
                p:
                - 3.6404560683292573
                - 1.5698441678219788
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7468327530883228
                p:
                - 3.6404560683292573
                - 1.5698441678219788
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.707617066813813
                p:
                - 3.637678370367343
                - 1.5680018645725835
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.707617066813813
                p:
                - 3.637678370367343
                - 1.5680018645725835
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6684013805393034
                p:
                - 3.6348305793310933
                - 1.5662698791672724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6684013805393034
                p:
                - 3.6348305793310933
                - 1.5662698791672724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724631697392114
                p:
                - 3.628202833821976
                - 1.5621613361046602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.724631697392114
                p:
                - 3.628202833821976
                - 1.5621613361046602
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.836687798667931
                p:
                - 3.6242303337151345
                - 1.5592093920485257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.836687798667931
                p:
                - 3.6242303337151345
                - 1.5592093920485257
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953228555613081
                p:
                - 3.6207873066074745
                - 1.5559801678945258
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.953228555613081
                p:
                - 3.6207873066074745
                - 1.5559801678945258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0758444900339965
                p:
                - 3.617953241935464
                - 1.5526007451114023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0758444900339965
                p:
                - 3.617953241935464
                - 1.5526007451114023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.207924495144716
                p:
                - 3.615832045018508
                - 1.5492950551225744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.207924495144716
                p:
                - 3.615832045018508
                - 1.5492950551225744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3571236945230165
                p:
                - 3.614559016454168
                - 1.5465182905063557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.3571236945230165
                p:
                - 3.614559016454168
                - 1.5465182905063557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543230329747723
                p:
                - 3.6142548161185633
                - 1.5453848701134971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543230329747723
                p:
                - 3.6142548161185633
                - 1.5453848701134971
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687652750910207
                p:
                - 3.613935559393277
                - 1.5421021028002686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687652750910207
                p:
                - 3.613935559393277
                - 1.5421021028002686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825115543418573
                p:
                - 3.614096230094138
                - 1.5384524513532245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825115543418573
                p:
                - 3.614096230094138
                - 1.5384524513532245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697593533207985
                p:
                - 3.614299856387447
                - 1.5342972137533941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697593533207985
                p:
                - 3.614299856387447
                - 1.5342972137533941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528908428685632
                p:
                - 3.614095839743906
                - 1.532246054515774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528908428685632
                p:
                - 3.614095839743906
                - 1.532246054515774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657752079996351
                p:
                - 3.6136097056177103
                - 1.52818221990113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657752079996351
                p:
                - 3.6136097056177103
                - 1.52818221990113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516487122146678
                p:
                - 3.613177496760622
                - 1.5247500508415546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.516487122146678
                p:
                - 3.613177496760622
                - 1.5247500508415546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675281852929554
                p:
                - 3.6128792873892976
                - 1.5222020038651247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675281852929554
                p:
                - 3.6128792873892976
                - 1.5222020038651247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512659390556351
                p:
                - 3.6125992550535595
                - 1.5198482965705362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512659390556351
                p:
                - 3.6125992550535595
                - 1.5198482965705362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674361541931253
                p:
                - 3.6123125757085015
                - 1.517448135258089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674361541931253
                p:
                - 3.6123125757085015
                - 1.517448135258089
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539074227827985
                p:
                - 3.6119155545935553
                - 1.5137049900880242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539074227827985
                p:
                - 3.6119155545935553
                - 1.5137049900880242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669920836426547
                p:
                - 3.611485833345671
                - 1.509737552815836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669920836426547
                p:
                - 3.611485833345671
                - 1.509737552815836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539337990368247
                p:
                - 3.6110551883604014
                - 1.5057566831409894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539337990368247
                p:
                - 3.6110551883604014
                - 1.5057566831409894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6609997523815805
                p:
                - 3.6105558299629017
                - 1.5013255661062561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6609997523815805
                p:
                - 3.6105558299629017
                - 1.5013255661062561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730765333761581
                p:
                - 3.6104385210613033
                - 1.4942193538395707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730765333761581
                p:
                - 3.6104385210613033
                - 1.4942193538395707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597557961940012
                p:
                - 3.610251942644164
                - 1.4903536260006112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597557961940012
                p:
                - 3.610251942644164
                - 1.4903536260006112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663522652055568
                p:
                - 3.6096550207343623
                - 1.4830769247179418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663522652055568
                p:
                - 3.6096550207343623
                - 1.4830769247179418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7303953408560915
                p:
                - 3.6095430836121416
                - 1.4758229807669023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7303953408560915
                p:
                - 3.6095430836121416
                - 1.4758229807669023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833598287174771
                p:
                - 3.609918726351435
                - 1.4704351410759067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833598287174771
                p:
                - 3.609918726351435
                - 1.4704351410759067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694810533626928
                p:
                - 3.610104433246938
                - 1.4668543415341913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694810533626928
                p:
                - 3.610104433246938
                - 1.4668543415341913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803855453267203
                p:
                - 3.610292910000581
                - 1.4617549767903557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803855453267203
                p:
                - 3.610292910000581
                - 1.4617549767903557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6589419186477254
                p:
                - 3.6103551290227904
                - 1.458482357595003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6589419186477254
                p:
                - 3.6103551290227904
                - 1.458482357595003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738373375148249
                p:
                - 3.6102643138897865
                - 1.4518690577793985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738373375148249
                p:
                - 3.6102643138897865
                - 1.4518690577793985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.84613800960285
                p:
                - 3.6106766398518464
                - 1.4467173634288737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.84613800960285
                p:
                - 3.6106766398518464
                - 1.4467173634288737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710611109618144
                p:
                - 3.6109240329668086
                - 1.4429736067513268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710611109618144
                p:
                - 3.6109240329668086
                - 1.4429736067513268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.832056438881412
                p:
                - 3.611187375812803
                - 1.438511163774427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.832056438881412
                p:
                - 3.611187375812803
                - 1.438511163774427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698946906072915
                p:
                - 3.6113931023229537
                - 1.434641410292842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698946906072915
                p:
                - 3.6113931023229537
                - 1.434641410292842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565992782762327
                p:
                - 3.611083094995137
                - 1.43077065981227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565992782762327
                p:
                - 3.611083094995137
                - 1.43077065981227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617184831831739
                p:
                - 3.6101124153295236
                - 1.4227743677984903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617184831831739
                p:
                - 3.6101124153295236
                - 1.4227743677984903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607604284665725
                p:
                - 3.6090963653226282
                - 1.4126471900001079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607604284665725
                p:
                - 3.6090963653226282
                - 1.4126471900001079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774954779459058
                p:
                - 3.6090514202140396
                - 1.4105183597376807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774954779459058
                p:
                - 3.6090514202140396
                - 1.4105183597376807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090723280426045
                - 1.4057855254042986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090723280426045
                - 1.4057855254042986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090651674050216
                - 1.405652384490049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090651674050216
                - 1.405652384490049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090580067674387
                - 1.4055192435757995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090580067674387
                - 1.4055192435757995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609050846129856
                - 1.40538610266155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609050846129856
                - 1.40538610266155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609043685492273
                - 1.4052529617473004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609043685492273
                - 1.4052529617473004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60903652485469
                - 1.4051198208330509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60903652485469
                - 1.4051198208330509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609029364217107
                - 1.4049866799188013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.609029364217107
                - 1.4049866799188013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090222035795243
                - 1.4048535390045518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090222035795243
                - 1.4048535390045518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090150429419414
                - 1.4047203980903022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090150429419414
                - 1.4047203980903022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090078823043585
                - 1.4045872571760527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090078823043585
                - 1.4045872571760527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090007216667757
                - 1.4044541162618032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6090007216667757
                - 1.4044541162618032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089935610291928
                - 1.4043209753475536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089935610291928
                - 1.4043209753475536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60898640039161
                - 1.404187834433304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60898640039161
                - 1.404187834433304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608979239754027
                - 1.4040546935190545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608979239754027
                - 1.4040546935190545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608972079116444
                - 1.403921552604805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608972079116444
                - 1.403921552604805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089649184788613
                - 1.4037884116905555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089649184788613
                - 1.4037884116905555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089577578412784
                - 1.403655270776306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089577578412784
                - 1.403655270776306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089505972036955
                - 1.4035221298620564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089505972036955
                - 1.4035221298620564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089434365661126
                - 1.4033889889478068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089434365661126
                - 1.4033889889478068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089362759285297
                - 1.4032558480335573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089362759285297
                - 1.4032558480335573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608929115290947
                - 1.4031227071193078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608929115290947
                - 1.4031227071193078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608921954653364
                - 1.4029895662050582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608921954653364
                - 1.4029895662050582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608914794015781
                - 1.4028564252908087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608914794015781
                - 1.4028564252908087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608907633378198
                - 1.4027232843765591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608907633378198
                - 1.4027232843765591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089004727406153
                - 1.4025901434623096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6089004727406153
                - 1.4025901434623096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088933121030324
                - 1.40245700254806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088933121030324
                - 1.40245700254806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088861514654496
                - 1.4023238616338105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088861514654496
                - 1.4023238616338105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088789908278667
                - 1.402190720719561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088789908278667
                - 1.402190720719561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608871830190284
                - 1.4020575798053114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608871830190284
                - 1.4020575798053114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608864669552701
                - 1.4019244388910619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608864669552701
                - 1.4019244388910619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608857508915118
                - 1.4017912979768123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608857508915118
                - 1.4017912979768123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608850348277535
                - 1.4016581570625628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608850348277535
                - 1.4016581570625628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088431876399523
                - 1.4015250161483133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088431876399523
                - 1.4015250161483133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088360270023694
                - 1.4013918752340637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088360270023694
                - 1.4013918752340637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088288663647865
                - 1.4012587343198142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088288663647865
                - 1.4012587343198142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088217057272036
                - 1.4011255934055646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088217057272036
                - 1.4011255934055646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088145450896207
                - 1.400992452491315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6088145450896207
                - 1.400992452491315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608807384452038
                - 1.4008593115770656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608807384452038
                - 1.4008593115770656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608800223814455
                - 1.400726170662816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608800223814455
                - 1.400726170662816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608793063176872
                - 1.4005930297485665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608793063176872
                - 1.4005930297485665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608785902539289
                - 1.400459888834317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608785902539289
                - 1.400459888834317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087787419017063
                - 1.4003267479200674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087787419017063
                - 1.4003267479200674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087715812641235
                - 1.4001936070058179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087715812641235
                - 1.4001936070058179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087644206265406
                - 1.4000604660915683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087644206265406
                - 1.4000604660915683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087572599889577
                - 1.3999273251773188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087572599889577
                - 1.3999273251773188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608750099351375
                - 1.3997941842630692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608750099351375
                - 1.3997941842630692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608742938713792
                - 1.3996610433488197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608742938713792
                - 1.3996610433488197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608735778076209
                - 1.3995279024345701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608735778076209
                - 1.3995279024345701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608728617438626
                - 1.3993947615203206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608728617438626
                - 1.3993947615203206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087214568010433
                - 1.399261620606071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087214568010433
                - 1.399261620606071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087142961634604
                - 1.3991284796918215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087142961634604
                - 1.3991284796918215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087071355258775
                - 1.398995338777572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6087071355258775
                - 1.398995338777572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086999748882946
                - 1.3988621978633224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086999748882946
                - 1.3988621978633224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086928142507118
                - 1.398729056949073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086928142507118
                - 1.398729056949073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608685653613129
                - 1.3985959160348234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608685653613129
                - 1.3985959160348234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608678492975546
                - 1.3984627751205738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608678492975546
                - 1.3984627751205738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608671332337963
                - 1.3983296342063243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608671332337963
                - 1.3983296342063243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086641717003802
                - 1.3981964932920747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086641717003802
                - 1.3981964932920747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086570110627973
                - 1.3980633523778252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086570110627973
                - 1.3980633523778252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086498504252145
                - 1.3979302114635757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086498504252145
                - 1.3979302114635757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086426897876316
                - 1.3977970705493261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086426897876316
                - 1.3977970705493261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086355291500487
                - 1.3976639296350766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086355291500487
                - 1.3976639296350766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608628368512466
                - 1.397530788720827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608628368512466
                - 1.397530788720827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608621207874883
                - 1.3973976478065775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608621207874883
                - 1.3973976478065775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086140472373
                - 1.397264506892328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6086140472373
                - 1.397264506892328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608606886599717
                - 1.3971313659780784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608606886599717
                - 1.3971313659780784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085997259621343
                - 1.3969982250638289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085997259621343
                - 1.3969982250638289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085925653245514
                - 1.3968650841495793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085925653245514
                - 1.3968650841495793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085854046869685
                - 1.3967319432353298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085854046869685
                - 1.3967319432353298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085782440493857
                - 1.3965988023210802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085782440493857
                - 1.3965988023210802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085710834118028
                - 1.3964656614068307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085710834118028
                - 1.3964656614068307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60856392277422
                - 1.3963325204925812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.60856392277422
                - 1.3963325204925812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608556762136637
                - 1.3961993795783316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608556762136637
                - 1.3961993795783316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608549601499054
                - 1.396066238664082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608549601499054
                - 1.396066238664082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085424408614712
                - 1.3959330977498325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085424408614712
                - 1.3959330977498325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085352802238884
                - 1.395799956835583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085352802238884
                - 1.395799956835583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085281195863055
                - 1.3956668159213335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085281195863055
                - 1.3956668159213335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085209589487226
                - 1.395533675007084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085209589487226
                - 1.395533675007084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085137983111397
                - 1.3954005340928344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6085137983111397
                - 1.3954005340928344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608506637673557
                - 1.3952673931785848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608506637673557
                - 1.3952673931785848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608499477035974
                - 1.3951342522643353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608499477035974
                - 1.3951342522643353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608492316398391
                - 1.3950011113500858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608492316398391
                - 1.3950011113500858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608485155760808
                - 1.3948679704358362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.608485155760808
                - 1.3948679704358362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6084779951232253
                - 1.3947348295215867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658658349028548
                p:
                - 3.6084779951232253
                - 1.3947348295215867
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}