Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.844828473492041
- 3.1408549238668604
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.844828473492041
- 3.1408549238668604
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8454020051701562
- 3.12753393144167
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8454020051701562
- 3.12753393144167
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8459755368482713
- 3.11421293901648
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8459755368482713
- 3.11421293901648
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8465490685263865
- 3.1008919465912896
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8465490685263865
- 3.1008919465912896
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8471226002045016
- 3.0875709541660994
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8471226002045016
- 3.0875709541660994
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8469738430405056
- 3.0809106940395514
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8469738430405056
- 3.0809106940395514
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8468250858765095
- 3.0742504339130035
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8468250858765095
- 3.0742504339130035
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8473986175546246
- 3.060929441487813
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8473986175546246
- 3.060929441487813
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8472498603906287
- 3.0542691813612652
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8472498603906287
- 3.0542691813612652
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8460821475912149
- 3.040987079697904
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8460821475912149
- 3.040987079697904
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8449144347918012
- 3.027704978034543
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8449144347918012
- 3.027704978034543
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8437467219923874
- 3.0144228763711816
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8437467219923874
- 3.0144228763711816
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8425790091929737
- 3.00114077470782
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8425790091929737
- 3.00114077470782
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414112963935599
- 2.987858673044459
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414112963935599
- 2.987858673044459
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8402435835941462
- 2.974576571381098
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8402435835941462
- 2.974576571381098
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8390758707947324
- 2.9612944697177364
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8390758707947324
- 2.9612944697177364
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379081579953187
- 2.948012368054375
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379081579953187
- 2.948012368054375
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8377594008313226
- 2.941352107927827
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8377594008313226
- 2.941352107927827
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8383329325094377
- 2.9280311155026366
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8383329325094377
- 2.9280311155026366
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8381841753454418
- 2.9213708553760886
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8381841753454418
- 2.9213708553760886
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.837016462546028
- 2.9080887537127276
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.837016462546028
- 2.9080887537127276
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8358487497466143
- 2.8948066520493665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8358487497466143
- 2.8948066520493665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8346810369472005
- 2.881524550386005
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8346810369472005
- 2.881524550386005
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8335133241477868
- 2.8682424487226434
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8335133241477868
- 2.8682424487226434
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.832345611348373
- 2.8549603470592824
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.832345611348373
- 2.8549603470592824
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8311778985489593
- 2.8416782453959213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8311778985489593
- 2.8416782453959213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8300101857495455
- 2.8283961437325598
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8300101857495455
- 2.8283961437325598
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8298614285855495
- 2.821735883606012
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8298614285855495
- 2.821735883606012
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8304349602636646
- 2.8084148911808215
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8304349602636646
- 2.8084148911808215
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8310084919417797
- 2.7950938987556313
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8310084919417797
- 2.7950938987556313
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8315820236198949
- 2.781772906330441
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8315820236198949
- 2.781772906330441
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.83215555529801
- 2.768451913905251
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.83215555529801
- 2.768451913905251
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8327290869761251
- 2.7551309214800606
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8327290869761251
- 2.7551309214800606
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8333026186542403
- 2.7418099290548703
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8333026186542403
- 2.7418099290548703
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8338761503323554
- 2.72848893662968
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8338761503323554
- 2.72848893662968
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8344496820104705
- 2.71516794420449
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8344496820104705
- 2.71516794420449
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8350232136885857
- 2.7018469517792996
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8350232136885857
- 2.7018469517792996
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8355967453667008
- 2.6885259593541093
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8355967453667008
- 2.6885259593541093
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.836170277044816
- 2.675204966928919
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.836170277044816
- 2.675204966928919
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8367438087229311
- 2.661883974503729
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8367438087229311
- 2.661883974503729
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8373173404010462
- 2.6485629820785386
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8373173404010462
- 2.6485629820785386
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8378908720791614
- 2.6352419896533483
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8378908720791614
- 2.6352419896533483
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8384644037572765
- 2.621920997228158
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8384644037572765
- 2.621920997228158
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8388937803769022
- 2.6132650352776734
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8388937803769022
- 2.6132650352776734
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8396413887156605
- 2.5999526778775133
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8396413887156605
- 2.5999526778775133
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8403889970544188
- 2.586640320477353
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8403889970544188
- 2.586640320477353
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8403273123440871
- 2.579978684894132
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8403273123440871
- 2.579978684894132
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8393333166088007
- 2.5666824542156275
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8393333166088007
- 2.5666824542156275
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8383393208735144
- 2.5533862235371227
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8383393208735144
- 2.5533862235371227
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.837345325138228
- 2.540089992858618
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.837345325138228
- 2.540089992858618
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8372836404278963
- 2.533428357275397
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8372836404278963
- 2.533428357275397
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8380312487666546
- 2.520115999875237
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8380312487666546
- 2.520115999875237
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8387788571054129
- 2.506803642475077
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8387788571054129
- 2.506803642475077
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8395264654441712
- 2.4934912850749167
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8395264654441712
- 2.4934912850749167
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8402740737829295
- 2.4801789276747566
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8402740737829295
- 2.4801789276747566
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8402123890725978
- 2.4735172920915356
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8402123890725978
- 2.4735172920915356
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8392183933373114
- 2.460221061413031
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8392183933373114
- 2.460221061413031
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.838224397602025
- 2.446924830734526
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.838224397602025
- 2.446924830734526
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8372304018667387
- 2.4336286000560214
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8372304018667387
- 2.4336286000560214
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8362364061314523
- 2.4203323693775167
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8362364061314523
- 2.4203323693775167
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.835242410396166
- 2.407036138699012
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.835242410396166
- 2.407036138699012
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8342484146608796
- 2.3937399080205073
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8342484146608796
- 2.3937399080205073
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8332544189255933
- 2.3804436773420026
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8332544189255933
- 2.3804436773420026
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8322604231903069
- 2.367147446663498
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8322604231903069
- 2.367147446663498
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8312664274550206
- 2.353851215984993
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8312664274550206
- 2.353851215984993
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8302724317197342
- 2.3405549853064884
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8302724317197342
- 2.3405549853064884
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8292784359844478
- 2.3272587546279837
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8292784359844478
- 2.3272587546279837
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8282844402491615
- 2.313962523949479
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8282844402491615
- 2.313962523949479
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8272904445138751
- 2.3006662932709743
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8272904445138751
- 2.3006662932709743
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8262964487785888
- 2.2873700625924696
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8262964487785888
- 2.2873700625924696
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8253024530433024
- 2.274073831913965
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8253024530433024
- 2.274073831913965
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.824308457308016
- 2.26077760123546
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.824308457308016
- 2.26077760123546
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8233144615727297
- 2.2474813705569554
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8233144615727297
- 2.2474813705569554
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8223204658374433
- 2.2341851398784507
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8223204658374433
- 2.2341851398784507
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.821326470102157
- 2.220888909199946
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.821326470102157
- 2.220888909199946
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8203324743668706
- 2.2075926785214413
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8203324743668706
- 2.2075926785214413
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8193384786315843
- 2.1942964478429365
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8193384786315843
- 2.1942964478429365
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8183444828962979
- 2.181000217164432
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8183444828962979
- 2.181000217164432
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8173504871610116
- 2.167703986485927
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8173504871610116
- 2.167703986485927
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8163564914257252
- 2.1544077558074224
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8163564914257252
- 2.1544077558074224
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8162948067153935
- 2.1477461202242014
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8162948067153935
- 2.1477461202242014
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8170424150541518
- 2.1344337628240413
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8170424150541518
- 2.1344337628240413
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8177900233929101
- 2.121121405423881
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8177900233929101
- 2.121121405423881
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8185376317316684
- 2.107809048023721
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8185376317316684
- 2.107809048023721
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8192852400704267
- 2.094496690623561
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8192852400704267
- 2.094496690623561
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.820032848409185
- 2.081184333223401
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.820032848409185
- 2.081184333223401
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8207804567479433
- 2.0678719758232407
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8207804567479433
- 2.0678719758232407
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8215280650867016
- 2.0545596184230805
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8215280650867016
- 2.0545596184230805
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8222756734254599
- 2.0412472610229204
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8222756734254599
- 2.0412472610229204
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8230232817642182
- 2.0279349036227603
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8230232817642182
- 2.0279349036227603
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8237708901029765
- 2.0146225462226
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8237708901029765
- 2.0146225462226
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8245184984417349
- 2.00131018882244
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8245184984417349
- 2.00131018882244
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8252661067804932
- 1.98799783142228
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8252661067804932
- 1.98799783142228
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8260137151192515
- 1.9746854740221198
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8260137151192515
- 1.9746854740221198
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8267613234580098
- 1.9613731166219597
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8267613234580098
- 1.9613731166219597
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8275089317967681
- 1.9480607592217996
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8275089317967681
- 1.9480607592217996
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8282565401355264
- 1.9347484018216394
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8282565401355264
- 1.9347484018216394
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8290041484742847
- 1.9214360444214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8290041484742847
- 1.9214360444214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.829751756813043
- 1.9081236870213192
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.829751756813043
- 1.9081236870213192
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8304993651518013
- 1.894811329621159
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8304993651518013
- 1.894811329621159
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8312469734905596
- 1.881498972220999
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8312469734905596
- 1.881498972220999
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.831994581829318
- 1.8681866148208388
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.831994581829318
- 1.8681866148208388
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8327421901680763
- 1.8548742574206787
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8327421901680763
- 1.8548742574206787
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8334897985068346
- 1.8415619000205186
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8334897985068346
- 1.8415619000205186
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8342374068455929
- 1.8282495426203584
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8342374068455929
- 1.8282495426203584
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8349850151843512
- 1.8149371852201983
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8349850151843512
- 1.8149371852201983
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8357326235231095
- 1.8016248278200382
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8357326235231095
- 1.8016248278200382
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8364802318618678
- 1.788312470419878
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8364802318618678
- 1.788312470419878
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8372278402006261
- 1.775000113019718
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8372278402006261
- 1.775000113019718
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8379754485393844
- 1.7616877556195578
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8379754485393844
- 1.7616877556195578
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8387230568781427
- 1.7483753982193977
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8387230568781427
- 1.7483753982193977
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8394706652169011
- 1.7350630408192376
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8394706652169011
- 1.7350630408192376
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8402182735556594
- 1.7217506834190774
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8402182735556594
- 1.7217506834190774
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8409658818944177
- 1.7084383260189173
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8409658818944177
- 1.7084383260189173
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.841713490233176
- 1.6951259686187572
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.841713490233176
- 1.6951259686187572
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8424610985719343
- 1.681813611218597
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8424610985719343
- 1.681813611218597
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8432087069106926
- 1.668501253818437
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8432087069106926
- 1.668501253818437
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8439563152494509
- 1.6551888964182768
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8439563152494509
- 1.6551888964182768
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8447039235882092
- 1.6418765390181167
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8447039235882092
- 1.6418765390181167
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8454515319269675
- 1.6285641816179566
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8454515319269675
- 1.6285641816179566
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8461991402657258
- 1.6152518242177965
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8461991402657258
- 1.6152518242177965
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8469467486044842
- 1.6019394668176363
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8469467486044842
- 1.6019394668176363
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8476943569432425
- 1.5886271094174762
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8476943569432425
- 1.5886271094174762
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8484419652820008
- 1.575314752017316
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8484419652820008
- 1.575314752017316
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8491895736207591
- 1.562002394617156
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8491895736207591
- 1.562002394617156
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8499371819595174
- 1.5486900372169958
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8499371819595174
- 1.5486900372169958
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8506847902982757
- 1.5353776798168357
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8506847902982757
- 1.5353776798168357
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.851432398637034
- 1.5220653224166756
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.851432398637034
- 1.5220653224166756
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8521800069757923
- 1.5087529650165155
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8521800069757923
- 1.5087529650165155
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8529276153145506
- 1.4954406076163553
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8529276153145506
- 1.4954406076163553
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.853675223653309
- 1.4821282502161952
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.853675223653309
- 1.4821282502161952
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8536135389429772
- 1.4754666146329742
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8536135389429772
- 1.4754666146329742
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8526195432076908
- 1.4621703839544695
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8526195432076908
- 1.4621703839544695
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8516255474724045
- 1.4488741532759648
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8516255474724045
- 1.4488741532759648
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8506960648377793
- 1.4422773922768792
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8506960648377793
- 1.4422773922768792
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8479774257040392
- 1.429224163594355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8479774257040392
- 1.429224163594355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8452587865702992
- 1.4161709349118308
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8452587865702992
- 1.4161709349118308
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8438994670034291
- 1.4096443205705684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8438994670034291
- 1.4096443205705684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.842540147436559
- 1.403117706229306
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.842540147436559
- 1.403117706229306
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.841180827869689
- 1.3965910918880438
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.841180827869689
- 1.3965910918880438
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8398215083028189
- 1.3900644775467814
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8398215083028189
- 1.3900644775467814
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8384621887359488
- 1.383537863205519
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8384621887359488
- 1.383537863205519
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8371028691690787
- 1.3770112488642567
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8371028691690787
- 1.3770112488642567
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8357435496022086
- 1.3704846345229944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8357435496022086
- 1.3704846345229944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8343842300353386
- 1.363958020181732
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8343842300353386
- 1.363958020181732
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8330249104684685
- 1.3574314058404697
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8330249104684685
- 1.3574314058404697
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8316655909015984
- 1.3509047914992074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8316655909015984
- 1.3509047914992074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8303062713347283
- 1.344378177157945
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8303062713347283
- 1.344378177157945
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8289469517678583
- 1.3378515628166827
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8289469517678583
- 1.3378515628166827
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8275876322009882
- 1.3313249484754204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8275876322009882
- 1.3313249484754204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8262283126341181
- 1.324798334134158
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8262283126341181
- 1.324798334134158
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.824868993067248
- 1.3182717197928957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.824868993067248
- 1.3182717197928957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.823509673500378
- 1.3117451054516334
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.823509673500378
- 1.3117451054516334
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8221503539335079
- 1.305218491110371
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8221503539335079
- 1.305218491110371
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8207910343666378
- 1.2986918767691087
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8207910343666378
- 1.2986918767691087
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8194317147997677
- 1.2921652624278464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8194317147997677
- 1.2921652624278464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8180723952328977
- 1.285638648086584
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8180723952328977
- 1.285638648086584
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8167130756660276
- 1.2791120337453217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8167130756660276
- 1.2791120337453217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8153537560991575
- 1.2725854194040593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8153537560991575
- 1.2725854194040593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8139944365322874
- 1.266058805062797
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8139944365322874
- 1.266058805062797
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8126351169654173
- 1.2595321907215347
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8126351169654173
- 1.2595321907215347
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8112757973985473
- 1.2530055763802723
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8112757973985473
- 1.2530055763802723
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8099164778316772
- 1.24647896203901
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8099164778316772
- 1.24647896203901
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8085571582648071
- 1.2399523476977476
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8085571582648071
- 1.2399523476977476
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.807197838697937
- 1.2334257333564853
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.807197838697937
- 1.2334257333564853
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.805838519131067
- 1.226899119015223
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.805838519131067
- 1.226899119015223
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8044791995641969
- 1.2203725046739606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8044791995641969
- 1.2203725046739606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8031198799973268
- 1.2138458903326983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8031198799973268
- 1.2138458903326983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8017605604304567
- 1.207319275991436
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8017605604304567
- 1.207319275991436
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8004012408635867
- 1.2007926616501736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8004012408635867
- 1.2007926616501736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7990419212967166
- 1.1942660473089113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7990419212967166
- 1.1942660473089113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7976826017298465
- 1.187739432967649
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7976826017298465
- 1.187739432967649
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7963232821629764
- 1.1812128186263866
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7963232821629764
- 1.1812128186263866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7955256891584295
- 1.1752712817286746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7955256891584295
- 1.1752712817286746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.795115634745878
- 1.1686172378587267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.795115634745878
- 1.1686172378587267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7947055803333265
- 1.161963193988779
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7947055803333265
- 1.161963193988779
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.794295525920775
- 1.155309150118831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.794295525920775
- 1.155309150118831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7938854715082235
- 1.1486551062488832
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7938854715082235
- 1.1486551062488832
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.793475417095672
- 1.1420010623789354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.793475417095672
- 1.1420010623789354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7930653626831206
- 1.1353470185089876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7930653626831206
- 1.1353470185089876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7926553082705691
- 1.1286929746390397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7926553082705691
- 1.1286929746390397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7922452538580176
- 1.122038930769092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7922452538580176
- 1.122038930769092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7918351994454661
- 1.115384886899144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7918351994454661
- 1.115384886899144
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.7910178935977594
- 1.1060884748321103
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.7910178935977594
- 1.1060884748321103
- ~SE2Transform:
theta: 4.5331949100021545
p:
- 0.789558246401471
- 1.096197375990862
- ~SE2Transform:
theta: 4.5331949100021545
p:
- 0.789558246401471
- 1.096197375990862
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769857596753575
p:
- 0.7889162425614066
- 1.0902370197618168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769857596753575
p:
- 0.7889162425614066
- 1.0902370197618168
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.7891349586575722
- 1.084246178537326
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.7891349586575722
- 1.084246178537326
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466
p:
- 0.790124525729282
- 1.0790110162545932
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466
p:
- 0.790124525729282
- 1.0790110162545932
- ~SE2Transform:
theta: 5.1345020995446395
p:
- 0.7919197814693058
- 1.0739947204156426
- ~SE2Transform:
theta: 5.1345020995446395
p:
- 0.7919197814693058
- 1.0739947204156426
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642679
p:
- 0.794476642461162
- 1.069320468712505
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642679
p:
- 0.794476642461162
- 1.069320468712505
- ~SE2Transform:
theta: 5.461299485165555
p:
- 0.7973489102760137
- 1.0656495699162631
- ~SE2Transform:
theta: 5.461299485165555
p:
- 0.7973489102760137
- 1.0656495699162631
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413922
p:
- 0.802193623954673
- 1.0610768308007072
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413922
p:
- 0.802193623954673
- 1.0610768308007072
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413922
p:
- 0.8124669937598652
- 1.0525776749235898
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413922
p:
- 0.8124669937598652
- 1.0525776749235898
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662288
p:
- 0.8178664172662001
- 1.0486754423002878
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662288
p:
- 0.8178664172662001
- 1.0486754423002878
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106545
p:
- 0.8237284195505308
- 1.0455103004605548
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106545
p:
- 0.8237284195505308
- 1.0455103004605548
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106545
p:
- 0.835849468953902
- 1.0399553081888402
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106545
p:
- 0.835849468953902
- 1.0399553081888402
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8420740259260551
- 1.0375812643502504
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8420740259260551
- 1.0375812643502504
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8548157403852668
- 1.0336536072346543
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8548157403852668
- 1.0336536072346543
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8675574548444784
- 1.029725950119058
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8675574548444784
- 1.029725950119058
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407387
p:
- 0.8740383560975533
- 1.0281835128934254
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407387
p:
- 0.8740383560975533
- 1.0281835128934254
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655754
p:
- 0.8806650171895966
- 1.0274990010832097
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655754
p:
- 0.8806650171895966
- 1.0274990010832097
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.8873243665599931
- 1.0276840946004464
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.8873243665599931
- 1.0276840946004464
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9005998994554432
- 1.0289242575411937
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9005998994554432
- 1.0289242575411937
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9138754323508932
- 1.030164420481941
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9138754323508932
- 1.030164420481941
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9271509652463432
- 1.0314045834226881
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9271509652463432
- 1.0314045834226881
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9404264981417932
- 1.0326447463634354
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9404264981417932
- 1.0326447463634354
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9537020310372433
- 1.0338849093041826
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9537020310372433
- 1.0338849093041826
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9669775639326933
- 1.03512507224493
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9669775639326933
- 1.03512507224493
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9802530968281433
- 1.0363652351856771
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9802530968281433
- 1.0363652351856771
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9935286297235933
- 1.0376053981264244
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9935286297235933
- 1.0376053981264244
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.0001070380474792
- 1.038656938696899
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.0001070380474792
- 1.038656938696899
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.006685446371365
- 1.0397084792673734
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.006685446371365
- 1.0397084792673734
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.019960979266815
- 1.0409486422081207
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.019960979266815
- 1.0409486422081207
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0332365121622649
- 1.042188805148868
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0332365121622649
- 1.042188805148868
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0465120450577148
- 1.0434289680896152
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0465120450577148
- 1.0434289680896152
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0597875779531647
- 1.0446691310303624
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0597875779531647
- 1.0446691310303624
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0730631108486146
- 1.0459092939711097
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0730631108486146
- 1.0459092939711097
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0863386437440645
- 1.047149456911857
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0863386437440645
- 1.047149456911857
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0996141766395144
- 1.0483896198526041
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0996141766395144
- 1.0483896198526041
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1128897095349644
- 1.0496297827933514
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1128897095349644
- 1.0496297827933514
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1261652424304143
- 1.0508699457340986
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1261652424304143
- 1.0508699457340986
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1394407753258642
- 1.052110108674846
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1394407753258642
- 1.052110108674846
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.152716308221314
- 1.0533502716155931
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.152716308221314
- 1.0533502716155931
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.165991841116764
- 1.0545904345563404
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.165991841116764
- 1.0545904345563404
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.179267374012214
- 1.0558305974970876
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.179267374012214
- 1.0558305974970876
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1925429069076638
- 1.0570707604378349
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1925429069076638
- 1.0570707604378349
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2058184398031138
- 1.0583109233785821
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2058184398031138
- 1.0583109233785821
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2190939726985637
- 1.0595510863193294
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2190939726985637
- 1.0595510863193294
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2323695055940136
- 1.0607912492600766
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2323695055940136
- 1.0607912492600766
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2456450384894635
- 1.0620314122008239
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2456450384894635
- 1.0620314122008239
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2589205713849134
- 1.0632715751415711
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2589205713849134
- 1.0632715751415711
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2721961042803633
- 1.0645117380823184
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2721961042803633
- 1.0645117380823184
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.2787745126042491
- 1.0655632786527929
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.2787745126042491
- 1.0655632786527929
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.285352920928135
- 1.0666148192232674
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.285352920928135
- 1.0666148192232674
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.2919313292520207
- 1.067666359793742
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.2919313292520207
- 1.067666359793742
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2985097375759065
- 1.0687179003642164
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2985097375759065
- 1.0687179003642164
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3050881458997923
- 1.069769440934691
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3050881458997923
- 1.069769440934691
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.311666554223678
- 1.0708209815051655
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.311666554223678
- 1.0708209815051655
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655754
p:
- 1.3183259035940746
- 1.0710060750224022
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655754
p:
- 1.3183259035940746
- 1.0710060750224022
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3249852529644712
- 1.071191168539639
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3249852529644712
- 1.071191168539639
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.331563661288357
- 1.0722427091101134
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.331563661288357
- 1.0722427091101134
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3381420696122428
- 1.073294249680588
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3381420696122428
- 1.073294249680588
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3447204779361286
- 1.0743457902510625
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3447204779361286
- 1.0743457902510625
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3512988862600144
- 1.075397330821537
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3512988862600144
- 1.075397330821537
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3578772945839002
- 1.0764488713920115
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3578772945839002
- 1.0764488713920115
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.364455702907786
- 1.077500411962486
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.364455702907786
- 1.077500411962486
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3777312358032359
- 1.0787405749032333
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3777312358032359
- 1.0787405749032333
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3910067686986858
- 1.0799807378439805
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3910067686986858
- 1.0799807378439805
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3975851770225716
- 1.081032278414455
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3975851770225716
- 1.081032278414455
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.4041635853464574
- 1.0820838189849296
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.4041635853464574
- 1.0820838189849296
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.4107419936703431
- 1.083135359555404
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.4107419936703431
- 1.083135359555404
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.417320401994229
- 1.0841869001258786
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.417320401994229
- 1.0841869001258786
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.4238988103181147
- 1.0852384406963531
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.4238988103181147
- 1.0852384406963531
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.4323363978543062
- 1.0872176218752316
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.4323363978543062
- 1.0872176218752316
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.440747393604095
- 1.0893069260816008
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.440747393604095
- 1.0893069260816008
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4484986739712122
- 1.0912862321898982
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4484986739712122
- 1.0912862321898982
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4562499543383294
- 1.0932655382981955
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4562499543383294
- 1.0932655382981955
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4640012347054465
- 1.0952448444064928
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4640012347054465
- 1.0952448444064928
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4717525150725637
- 1.0972241505147902
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4717525150725637
- 1.0972241505147902
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4795037954396808
- 1.0992034566230875
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4795037954396808
- 1.0992034566230875
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.487255075806798
- 1.1011827627313848
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.487255075806798
- 1.1011827627313848
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.495006356173915
- 1.1031620688396822
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.495006356173915
- 1.1031620688396822
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5027576365410322
- 1.1051413749479795
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5027576365410322
- 1.1051413749479795
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5105089169081494
- 1.1071206810562768
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5105089169081494
- 1.1071206810562768
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5182601972752665
- 1.1090999871645741
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5182601972752665
- 1.1090999871645741
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5260114776423837
- 1.1110792932728715
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5260114776423837
- 1.1110792932728715
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5337627580095008
- 1.1130585993811688
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5337627580095008
- 1.1130585993811688
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.541514038376618
- 1.1150379054894661
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.541514038376618
- 1.1150379054894661
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.549265318743735
- 1.1170172115977635
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.549265318743735
- 1.1170172115977635
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5563823151474026
- 1.1187850843877682
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5563823151474026
- 1.1187850843877682
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5641588058216855
- 1.120662900351272
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5641588058216855
- 1.120662900351272
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5719352964959685
- 1.1225407163147758
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5719352964959685
- 1.1225407163147758
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5797117871702515
- 1.1244185322782796
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5797117871702515
- 1.1244185322782796
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5874882778445345
- 1.1262963482417834
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5874882778445345
- 1.1262963482417834
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5952647685188175
- 1.1281741642052872
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5952647685188175
- 1.1281741642052872
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.6030412591931005
- 1.130051980168791
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.6030412591931005
- 1.130051980168791
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.6101807563391086
- 1.1317266719355343
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.6101807563391086
- 1.1317266719355343
- ~SE2Transform:
theta: 6.49397922372765
p:
- 1.6173415342871809
- 1.1333078965210563
- ~SE2Transform:
theta: 6.49397922372765
p:
- 1.6173415342871809
- 1.1333078965210563
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6239331258150305
- 1.1342733574353892
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6239331258150305
- 1.1342733574353892
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.631907491518332
- 1.1349132727657318
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.631907491518332
- 1.1349132727657318
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6451981010238346
- 1.1359797983163027
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6451981010238346
- 1.1359797983163027
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6518593009001983
- 1.136077828180412
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6518593009001983
- 1.136077828180412
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.658520500776562
- 1.1361758580445214
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.658520500776562
- 1.1361758580445214
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6651817006529257
- 1.1362738879086307
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6651817006529257
- 1.1362738879086307
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6718429005292894
- 1.13637191777274
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6718429005292894
- 1.13637191777274
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6785041004056531
- 1.1364699476368494
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6785041004056531
- 1.1364699476368494
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6851653002820168
- 1.1365679775009587
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6851653002820168
- 1.1365679775009587
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6918265001583805
- 1.136666007365068
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6918265001583805
- 1.136666007365068
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6984877000347443
- 1.1367640372291774
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6984877000347443
- 1.1367640372291774
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.705148899911108
- 1.1368620670932867
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.705148899911108
- 1.1368620670932867
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7118100997874717
- 1.136960096957396
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7118100997874717
- 1.136960096957396
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7184712996638354
- 1.1370581268215054
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7184712996638354
- 1.1370581268215054
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.725132499540199
- 1.1371561566856148
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.725132499540199
- 1.1371561566856148
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7317936994165628
- 1.137254186549724
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7317936994165628
- 1.137254186549724
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7384548992929265
- 1.1373522164138334
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7384548992929265
- 1.1373522164138334
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7451160991692902
- 1.1374502462779428
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7451160991692902
- 1.1374502462779428
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.751777299045654
- 1.1375482761420521
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.751777299045654
- 1.1375482761420521
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7584384989220176
- 1.1376463060061615
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7584384989220176
- 1.1376463060061615
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7717547371501632
- 1.136971341392977
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7717547371501632
- 1.136971341392977
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.778415937026527
- 1.1370693712570863
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.778415937026527
- 1.1370693712570863
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7850771369028906
- 1.1371674011211956
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7850771369028906
- 1.1371674011211956
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7917383367792543
- 1.137265430985305
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7917383367792543
- 1.137265430985305
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.798399536655618
- 1.1373634608494143
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.798399536655618
- 1.1373634608494143
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8050607365319817
- 1.1374614907135236
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8050607365319817
- 1.1374614907135236
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8117219364083454
- 1.137559520577633
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8117219364083454
- 1.137559520577633
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8183831362847092
- 1.1376575504417423
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8183831362847092
- 1.1376575504417423
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8250443361610729
- 1.1377555803058517
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8250443361610729
- 1.1377555803058517
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8317055360374366
- 1.137853610169961
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8317055360374366
- 1.137853610169961
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8383667359138003
- 1.1379516400340703
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8383667359138003
- 1.1379516400340703
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.845027935790164
- 1.1380496698981797
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.845027935790164
- 1.1380496698981797
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8516891356665277
- 1.138147699762289
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8516891356665277
- 1.138147699762289
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8583503355428914
- 1.1382457296263984
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8583503355428914
- 1.1382457296263984
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8650115354192551
- 1.1383437594905077
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8650115354192551
- 1.1383437594905077
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8716727352956188
- 1.138441789354617
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8716727352956188
- 1.138441789354617
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8783339351719825
- 1.1385398192187264
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8783339351719825
- 1.1385398192187264
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.891650173400128
- 1.1378648546055419
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.891650173400128
- 1.1378648546055419
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.9049664116282736
- 1.1371898899923574
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.9049664116282736
- 1.1371898899923574
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.9116276115046373
- 1.1372879198564667
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.9116276115046373
- 1.1372879198564667
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.9202617307311616
- 1.138037604291335
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.9202617307311616
- 1.138037604291335
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328957
p:
- 1.9288853127755554
- 1.138900085765529
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328957
p:
- 1.9288853127755554
- 1.138900085765529
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328957
p:
- 1.9368402254965456
- 1.1397482388185973
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328957
p:
- 1.9368402254965456
- 1.1397482388185973
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9454517968299527
- 1.1407233699581676
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9454517968299527
- 1.1407233699581676
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9533949432626825
- 1.1416754333742336
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9533949432626825
- 1.1416754333742336
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9613380896954122
- 1.1426274967902996
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9613380896954122
- 1.1426274967902996
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.969281236128142
- 1.1435795602063656
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.969281236128142
- 1.1435795602063656
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9772243825608717
- 1.1445316236224317
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9772243825608717
- 1.1445316236224317
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9851675289936015
- 1.1454836870384977
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9851675289936015
- 1.1454836870384977
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9931106754263312
- 1.1464357504545637
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9931106754263312
- 1.1464357504545637
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.001053821859061
- 1.1473878138706297
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.001053821859061
- 1.1473878138706297
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.008996968291791
- 1.1483398772866957
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.008996968291791
- 1.1483398772866957
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.016940114724521
- 1.1492919407027617
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.016940114724521
- 1.1492919407027617
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.844828473492041
- 3.1408549238668604
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.844828473492041
- 3.1408549238668604
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8454020051701562
- 3.12753393144167
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8454020051701562
- 3.12753393144167
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8459755368482713
- 3.11421293901648
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8459755368482713
- 3.11421293901648
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8465490685263865
- 3.1008919465912896
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8465490685263865
- 3.1008919465912896
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8471226002045016
- 3.0875709541660994
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8471226002045016
- 3.0875709541660994
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8469738430405056
- 3.0809106940395514
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8469738430405056
- 3.0809106940395514
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8468250858765095
- 3.0742504339130035
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8468250858765095
- 3.0742504339130035
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8473986175546246
- 3.060929441487813
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8473986175546246
- 3.060929441487813
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8472498603906287
- 3.0542691813612652
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8472498603906287
- 3.0542691813612652
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8460821475912149
- 3.040987079697904
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8460821475912149
- 3.040987079697904
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8449144347918012
- 3.027704978034543
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8449144347918012
- 3.027704978034543
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8437467219923874
- 3.0144228763711816
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8437467219923874
- 3.0144228763711816
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8425790091929737
- 3.00114077470782
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8425790091929737
- 3.00114077470782
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414112963935599
- 2.987858673044459
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8414112963935599
- 2.987858673044459
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8402435835941462
- 2.974576571381098
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8402435835941462
- 2.974576571381098
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8390758707947324
- 2.9612944697177364
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8390758707947324
- 2.9612944697177364
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379081579953187
- 2.948012368054375
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8379081579953187
- 2.948012368054375
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8377594008313226
- 2.941352107927827
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8377594008313226
- 2.941352107927827
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8383329325094377
- 2.9280311155026366
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8383329325094377
- 2.9280311155026366
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8381841753454418
- 2.9213708553760886
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8381841753454418
- 2.9213708553760886
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.837016462546028
- 2.9080887537127276
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.837016462546028
- 2.9080887537127276
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8358487497466143
- 2.8948066520493665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8358487497466143
- 2.8948066520493665
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8346810369472005
- 2.881524550386005
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8346810369472005
- 2.881524550386005
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8335133241477868
- 2.8682424487226434
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8335133241477868
- 2.8682424487226434
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.832345611348373
- 2.8549603470592824
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.832345611348373
- 2.8549603470592824
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8311778985489593
- 2.8416782453959213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8311778985489593
- 2.8416782453959213
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8300101857495455
- 2.8283961437325598
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8300101857495455
- 2.8283961437325598
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8298614285855495
- 2.821735883606012
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8298614285855495
- 2.821735883606012
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8304349602636646
- 2.8084148911808215
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8304349602636646
- 2.8084148911808215
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8310084919417797
- 2.7950938987556313
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8310084919417797
- 2.7950938987556313
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8315820236198949
- 2.781772906330441
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8315820236198949
- 2.781772906330441
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.83215555529801
- 2.768451913905251
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.83215555529801
- 2.768451913905251
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8327290869761251
- 2.7551309214800606
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8327290869761251
- 2.7551309214800606
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8333026186542403
- 2.7418099290548703
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8333026186542403
- 2.7418099290548703
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8338761503323554
- 2.72848893662968
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8338761503323554
- 2.72848893662968
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8344496820104705
- 2.71516794420449
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8344496820104705
- 2.71516794420449
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8350232136885857
- 2.7018469517792996
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8350232136885857
- 2.7018469517792996
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8355967453667008
- 2.6885259593541093
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8355967453667008
- 2.6885259593541093
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.836170277044816
- 2.675204966928919
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.836170277044816
- 2.675204966928919
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8367438087229311
- 2.661883974503729
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8367438087229311
- 2.661883974503729
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8373173404010462
- 2.6485629820785386
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8373173404010462
- 2.6485629820785386
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8378908720791614
- 2.6352419896533483
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8378908720791614
- 2.6352419896533483
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8384644037572765
- 2.621920997228158
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224377
p:
- 0.8384644037572765
- 2.621920997228158
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8388937803769022
- 2.6132650352776734
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8388937803769022
- 2.6132650352776734
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8396413887156605
- 2.5999526778775133
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8396413887156605
- 2.5999526778775133
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8403889970544188
- 2.586640320477353
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8403889970544188
- 2.586640320477353
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8403273123440871
- 2.579978684894132
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8403273123440871
- 2.579978684894132
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8393333166088007
- 2.5666824542156275
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8393333166088007
- 2.5666824542156275
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8383393208735144
- 2.5533862235371227
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8383393208735144
- 2.5533862235371227
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.837345325138228
- 2.540089992858618
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.837345325138228
- 2.540089992858618
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8372836404278963
- 2.533428357275397
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8372836404278963
- 2.533428357275397
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8380312487666546
- 2.520115999875237
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8380312487666546
- 2.520115999875237
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8387788571054129
- 2.506803642475077
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8387788571054129
- 2.506803642475077
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8395264654441712
- 2.4934912850749167
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8395264654441712
- 2.4934912850749167
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8402740737829295
- 2.4801789276747566
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8402740737829295
- 2.4801789276747566
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8402123890725978
- 2.4735172920915356
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8402123890725978
- 2.4735172920915356
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8392183933373114
- 2.460221061413031
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8392183933373114
- 2.460221061413031
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.838224397602025
- 2.446924830734526
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.838224397602025
- 2.446924830734526
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8372304018667387
- 2.4336286000560214
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8372304018667387
- 2.4336286000560214
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8362364061314523
- 2.4203323693775167
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8362364061314523
- 2.4203323693775167
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.835242410396166
- 2.407036138699012
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.835242410396166
- 2.407036138699012
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8342484146608796
- 2.3937399080205073
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8342484146608796
- 2.3937399080205073
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8332544189255933
- 2.3804436773420026
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8332544189255933
- 2.3804436773420026
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8322604231903069
- 2.367147446663498
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8322604231903069
- 2.367147446663498
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8312664274550206
- 2.353851215984993
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8312664274550206
- 2.353851215984993
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8302724317197342
- 2.3405549853064884
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8302724317197342
- 2.3405549853064884
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8292784359844478
- 2.3272587546279837
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8292784359844478
- 2.3272587546279837
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8282844402491615
- 2.313962523949479
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8282844402491615
- 2.313962523949479
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8272904445138751
- 2.3006662932709743
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8272904445138751
- 2.3006662932709743
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8262964487785888
- 2.2873700625924696
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8262964487785888
- 2.2873700625924696
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8253024530433024
- 2.274073831913965
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8253024530433024
- 2.274073831913965
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.824308457308016
- 2.26077760123546
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.824308457308016
- 2.26077760123546
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8233144615727297
- 2.2474813705569554
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8233144615727297
- 2.2474813705569554
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8223204658374433
- 2.2341851398784507
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8223204658374433
- 2.2341851398784507
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.821326470102157
- 2.220888909199946
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.821326470102157
- 2.220888909199946
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8203324743668706
- 2.2075926785214413
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8203324743668706
- 2.2075926785214413
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8193384786315843
- 2.1942964478429365
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8193384786315843
- 2.1942964478429365
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8183444828962979
- 2.181000217164432
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8183444828962979
- 2.181000217164432
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8173504871610116
- 2.167703986485927
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8173504871610116
- 2.167703986485927
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8163564914257252
- 2.1544077558074224
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8163564914257252
- 2.1544077558074224
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8162948067153935
- 2.1477461202242014
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8162948067153935
- 2.1477461202242014
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8170424150541518
- 2.1344337628240413
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8170424150541518
- 2.1344337628240413
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8177900233929101
- 2.121121405423881
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8177900233929101
- 2.121121405423881
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8185376317316684
- 2.107809048023721
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8185376317316684
- 2.107809048023721
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8192852400704267
- 2.094496690623561
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8192852400704267
- 2.094496690623561
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.820032848409185
- 2.081184333223401
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.820032848409185
- 2.081184333223401
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8207804567479433
- 2.0678719758232407
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8207804567479433
- 2.0678719758232407
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8215280650867016
- 2.0545596184230805
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8215280650867016
- 2.0545596184230805
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8222756734254599
- 2.0412472610229204
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8222756734254599
- 2.0412472610229204
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8230232817642182
- 2.0279349036227603
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8230232817642182
- 2.0279349036227603
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8237708901029765
- 2.0146225462226
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8237708901029765
- 2.0146225462226
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8245184984417349
- 2.00131018882244
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8245184984417349
- 2.00131018882244
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8252661067804932
- 1.98799783142228
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8252661067804932
- 1.98799783142228
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8260137151192515
- 1.9746854740221198
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8260137151192515
- 1.9746854740221198
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8267613234580098
- 1.9613731166219597
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8267613234580098
- 1.9613731166219597
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8275089317967681
- 1.9480607592217996
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8275089317967681
- 1.9480607592217996
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8282565401355264
- 1.9347484018216394
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8282565401355264
- 1.9347484018216394
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8290041484742847
- 1.9214360444214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8290041484742847
- 1.9214360444214793
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.829751756813043
- 1.9081236870213192
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.829751756813043
- 1.9081236870213192
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8304993651518013
- 1.894811329621159
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8304993651518013
- 1.894811329621159
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8312469734905596
- 1.881498972220999
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8312469734905596
- 1.881498972220999
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.831994581829318
- 1.8681866148208388
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.831994581829318
- 1.8681866148208388
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8327421901680763
- 1.8548742574206787
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8327421901680763
- 1.8548742574206787
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8334897985068346
- 1.8415619000205186
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8334897985068346
- 1.8415619000205186
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8342374068455929
- 1.8282495426203584
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8342374068455929
- 1.8282495426203584
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8349850151843512
- 1.8149371852201983
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8349850151843512
- 1.8149371852201983
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8357326235231095
- 1.8016248278200382
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8357326235231095
- 1.8016248278200382
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8364802318618678
- 1.788312470419878
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8364802318618678
- 1.788312470419878
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8372278402006261
- 1.775000113019718
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8372278402006261
- 1.775000113019718
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8379754485393844
- 1.7616877556195578
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8379754485393844
- 1.7616877556195578
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8387230568781427
- 1.7483753982193977
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8387230568781427
- 1.7483753982193977
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8394706652169011
- 1.7350630408192376
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8394706652169011
- 1.7350630408192376
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8402182735556594
- 1.7217506834190774
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8402182735556594
- 1.7217506834190774
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8409658818944177
- 1.7084383260189173
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8409658818944177
- 1.7084383260189173
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.841713490233176
- 1.6951259686187572
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.841713490233176
- 1.6951259686187572
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8424610985719343
- 1.681813611218597
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8424610985719343
- 1.681813611218597
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8432087069106926
- 1.668501253818437
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8432087069106926
- 1.668501253818437
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8439563152494509
- 1.6551888964182768
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8439563152494509
- 1.6551888964182768
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8447039235882092
- 1.6418765390181167
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8447039235882092
- 1.6418765390181167
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8454515319269675
- 1.6285641816179566
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8454515319269675
- 1.6285641816179566
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8461991402657258
- 1.6152518242177965
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8461991402657258
- 1.6152518242177965
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8469467486044842
- 1.6019394668176363
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8469467486044842
- 1.6019394668176363
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8476943569432425
- 1.5886271094174762
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8476943569432425
- 1.5886271094174762
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8484419652820008
- 1.575314752017316
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8484419652820008
- 1.575314752017316
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8491895736207591
- 1.562002394617156
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8491895736207591
- 1.562002394617156
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8499371819595174
- 1.5486900372169958
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8499371819595174
- 1.5486900372169958
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8506847902982757
- 1.5353776798168357
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8506847902982757
- 1.5353776798168357
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.851432398637034
- 1.5220653224166756
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.851432398637034
- 1.5220653224166756
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8521800069757923
- 1.5087529650165155
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8521800069757923
- 1.5087529650165155
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8529276153145506
- 1.4954406076163553
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.8529276153145506
- 1.4954406076163553
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.853675223653309
- 1.4821282502161952
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649213
p:
- 0.853675223653309
- 1.4821282502161952
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8536135389429772
- 1.4754666146329742
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8536135389429772
- 1.4754666146329742
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8526195432076908
- 1.4621703839544695
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8526195432076908
- 1.4621703839544695
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8516255474724045
- 1.4488741532759648
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8516255474724045
- 1.4488741532759648
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8506960648377793
- 1.4422773922768792
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8506960648377793
- 1.4422773922768792
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8479774257040392
- 1.429224163594355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8479774257040392
- 1.429224163594355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8452587865702992
- 1.4161709349118308
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8452587865702992
- 1.4161709349118308
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8438994670034291
- 1.4096443205705684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8438994670034291
- 1.4096443205705684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.842540147436559
- 1.403117706229306
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.842540147436559
- 1.403117706229306
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.841180827869689
- 1.3965910918880438
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.841180827869689
- 1.3965910918880438
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8398215083028189
- 1.3900644775467814
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8398215083028189
- 1.3900644775467814
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8384621887359488
- 1.383537863205519
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8384621887359488
- 1.383537863205519
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8371028691690787
- 1.3770112488642567
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8371028691690787
- 1.3770112488642567
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8357435496022086
- 1.3704846345229944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8357435496022086
- 1.3704846345229944
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8343842300353386
- 1.363958020181732
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8343842300353386
- 1.363958020181732
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8330249104684685
- 1.3574314058404697
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8330249104684685
- 1.3574314058404697
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8316655909015984
- 1.3509047914992074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8316655909015984
- 1.3509047914992074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8303062713347283
- 1.344378177157945
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8303062713347283
- 1.344378177157945
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8289469517678583
- 1.3378515628166827
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8289469517678583
- 1.3378515628166827
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8275876322009882
- 1.3313249484754204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8275876322009882
- 1.3313249484754204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8262283126341181
- 1.324798334134158
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8262283126341181
- 1.324798334134158
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.824868993067248
- 1.3182717197928957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.824868993067248
- 1.3182717197928957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.823509673500378
- 1.3117451054516334
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.823509673500378
- 1.3117451054516334
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8221503539335079
- 1.305218491110371
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8221503539335079
- 1.305218491110371
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8207910343666378
- 1.2986918767691087
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8207910343666378
- 1.2986918767691087
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8194317147997677
- 1.2921652624278464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8194317147997677
- 1.2921652624278464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8180723952328977
- 1.285638648086584
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8180723952328977
- 1.285638648086584
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8167130756660276
- 1.2791120337453217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8167130756660276
- 1.2791120337453217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8153537560991575
- 1.2725854194040593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8153537560991575
- 1.2725854194040593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8139944365322874
- 1.266058805062797
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8139944365322874
- 1.266058805062797
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8126351169654173
- 1.2595321907215347
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8126351169654173
- 1.2595321907215347
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8112757973985473
- 1.2530055763802723
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8112757973985473
- 1.2530055763802723
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8099164778316772
- 1.24647896203901
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8099164778316772
- 1.24647896203901
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8085571582648071
- 1.2399523476977476
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8085571582648071
- 1.2399523476977476
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.807197838697937
- 1.2334257333564853
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.807197838697937
- 1.2334257333564853
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.805838519131067
- 1.226899119015223
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.805838519131067
- 1.226899119015223
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8044791995641969
- 1.2203725046739606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8044791995641969
- 1.2203725046739606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8031198799973268
- 1.2138458903326983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8031198799973268
- 1.2138458903326983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8017605604304567
- 1.207319275991436
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8017605604304567
- 1.207319275991436
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8004012408635867
- 1.2007926616501736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.8004012408635867
- 1.2007926616501736
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7990419212967166
- 1.1942660473089113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7990419212967166
- 1.1942660473089113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7976826017298465
- 1.187739432967649
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7976826017298465
- 1.187739432967649
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7963232821629764
- 1.1812128186263866
- ~SE2Transform:
theta: 4.5070511191524805
p:
- 0.7963232821629764
- 1.1812128186263866
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7955256891584295
- 1.1752712817286746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7955256891584295
- 1.1752712817286746
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.795115634745878
- 1.1686172378587267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.795115634745878
- 1.1686172378587267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7947055803333265
- 1.161963193988779
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7947055803333265
- 1.161963193988779
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.794295525920775
- 1.155309150118831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.794295525920775
- 1.155309150118831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7938854715082235
- 1.1486551062488832
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7938854715082235
- 1.1486551062488832
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.793475417095672
- 1.1420010623789354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.793475417095672
- 1.1420010623789354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7930653626831206
- 1.1353470185089876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7930653626831206
- 1.1353470185089876
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7926553082705691
- 1.1286929746390397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7926553082705691
- 1.1286929746390397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7922452538580176
- 1.122038930769092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7922452538580176
- 1.122038930769092
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7918351994454661
- 1.115384886899144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7918351994454661
- 1.115384886899144
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.7910178935977594
- 1.1060884748321103
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.7910178935977594
- 1.1060884748321103
- ~SE2Transform:
theta: 4.5331949100021545
p:
- 0.789558246401471
- 1.096197375990862
- ~SE2Transform:
theta: 4.5331949100021545
p:
- 0.789558246401471
- 1.096197375990862
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769857596753575
p:
- 0.7889162425614066
- 1.0902370197618168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769857596753575
p:
- 0.7889162425614066
- 1.0902370197618168
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.7891349586575722
- 1.084246178537326
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.7891349586575722
- 1.084246178537326
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466
p:
- 0.790124525729282
- 1.0790110162545932
- ~SE2Transform:
theta: 4.9776393544466
p:
- 0.790124525729282
- 1.0790110162545932
- ~SE2Transform:
theta: 5.1345020995446395
p:
- 0.7919197814693058
- 1.0739947204156426
- ~SE2Transform:
theta: 5.1345020995446395
p:
- 0.7919197814693058
- 1.0739947204156426
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642679
p:
- 0.794476642461162
- 1.069320468712505
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642679
p:
- 0.794476642461162
- 1.069320468712505
- ~SE2Transform:
theta: 5.461299485165555
p:
- 0.7973489102760137
- 1.0656495699162631
- ~SE2Transform:
theta: 5.461299485165555
p:
- 0.7973489102760137
- 1.0656495699162631
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413922
p:
- 0.802193623954673
- 1.0610768308007072
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413922
p:
- 0.802193623954673
- 1.0610768308007072
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413922
p:
- 0.8124669937598652
- 1.0525776749235898
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413922
p:
- 0.8124669937598652
- 1.0525776749235898
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662288
p:
- 0.8178664172662001
- 1.0486754423002878
- ~SE2Transform:
theta: 5.722737393662288
p:
- 0.8178664172662001
- 1.0486754423002878
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106545
p:
- 0.8237284195505308
- 1.0455103004605548
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106545
p:
- 0.8237284195505308
- 1.0455103004605548
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106545
p:
- 0.835849468953902
- 1.0399553081888402
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106545
p:
- 0.835849468953902
- 1.0399553081888402
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8420740259260551
- 1.0375812643502504
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8420740259260551
- 1.0375812643502504
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8548157403852668
- 1.0336536072346543
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8548157403852668
- 1.0336536072346543
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8675574548444784
- 1.029725950119058
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159021
p:
- 0.8675574548444784
- 1.029725950119058
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407387
p:
- 0.8740383560975533
- 1.0281835128934254
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407387
p:
- 0.8740383560975533
- 1.0281835128934254
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655754
p:
- 0.8806650171895966
- 1.0274990010832097
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655754
p:
- 0.8806650171895966
- 1.0274990010832097
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.8873243665599931
- 1.0276840946004464
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.8873243665599931
- 1.0276840946004464
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9005998994554432
- 1.0289242575411937
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9005998994554432
- 1.0289242575411937
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9138754323508932
- 1.030164420481941
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9138754323508932
- 1.030164420481941
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9271509652463432
- 1.0314045834226881
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9271509652463432
- 1.0314045834226881
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9404264981417932
- 1.0326447463634354
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9404264981417932
- 1.0326447463634354
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9537020310372433
- 1.0338849093041826
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9537020310372433
- 1.0338849093041826
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9669775639326933
- 1.03512507224493
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9669775639326933
- 1.03512507224493
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9802530968281433
- 1.0363652351856771
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9802530968281433
- 1.0363652351856771
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9935286297235933
- 1.0376053981264244
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 0.9935286297235933
- 1.0376053981264244
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.0001070380474792
- 1.038656938696899
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.0001070380474792
- 1.038656938696899
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.006685446371365
- 1.0397084792673734
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.006685446371365
- 1.0397084792673734
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.019960979266815
- 1.0409486422081207
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.019960979266815
- 1.0409486422081207
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0332365121622649
- 1.042188805148868
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0332365121622649
- 1.042188805148868
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0465120450577148
- 1.0434289680896152
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0465120450577148
- 1.0434289680896152
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0597875779531647
- 1.0446691310303624
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0597875779531647
- 1.0446691310303624
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0730631108486146
- 1.0459092939711097
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0730631108486146
- 1.0459092939711097
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0863386437440645
- 1.047149456911857
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0863386437440645
- 1.047149456911857
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0996141766395144
- 1.0483896198526041
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.0996141766395144
- 1.0483896198526041
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1128897095349644
- 1.0496297827933514
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1128897095349644
- 1.0496297827933514
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1261652424304143
- 1.0508699457340986
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1261652424304143
- 1.0508699457340986
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1394407753258642
- 1.052110108674846
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1394407753258642
- 1.052110108674846
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.152716308221314
- 1.0533502716155931
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.152716308221314
- 1.0533502716155931
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.165991841116764
- 1.0545904345563404
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.165991841116764
- 1.0545904345563404
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.179267374012214
- 1.0558305974970876
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.179267374012214
- 1.0558305974970876
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1925429069076638
- 1.0570707604378349
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.1925429069076638
- 1.0570707604378349
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2058184398031138
- 1.0583109233785821
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2058184398031138
- 1.0583109233785821
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2190939726985637
- 1.0595510863193294
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2190939726985637
- 1.0595510863193294
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2323695055940136
- 1.0607912492600766
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2323695055940136
- 1.0607912492600766
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2456450384894635
- 1.0620314122008239
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2456450384894635
- 1.0620314122008239
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2589205713849134
- 1.0632715751415711
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2589205713849134
- 1.0632715751415711
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2721961042803633
- 1.0645117380823184
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2721961042803633
- 1.0645117380823184
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.2787745126042491
- 1.0655632786527929
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.2787745126042491
- 1.0655632786527929
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.285352920928135
- 1.0666148192232674
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.285352920928135
- 1.0666148192232674
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.2919313292520207
- 1.067666359793742
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.2919313292520207
- 1.067666359793742
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2985097375759065
- 1.0687179003642164
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.2985097375759065
- 1.0687179003642164
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3050881458997923
- 1.069769440934691
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3050881458997923
- 1.069769440934691
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.311666554223678
- 1.0708209815051655
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.311666554223678
- 1.0708209815051655
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655754
p:
- 1.3183259035940746
- 1.0710060750224022
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655754
p:
- 1.3183259035940746
- 1.0710060750224022
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3249852529644712
- 1.071191168539639
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3249852529644712
- 1.071191168539639
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.331563661288357
- 1.0722427091101134
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.331563661288357
- 1.0722427091101134
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3381420696122428
- 1.073294249680588
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3381420696122428
- 1.073294249680588
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3447204779361286
- 1.0743457902510625
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3447204779361286
- 1.0743457902510625
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3512988862600144
- 1.075397330821537
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3512988862600144
- 1.075397330821537
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3578772945839002
- 1.0764488713920115
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3578772945839002
- 1.0764488713920115
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.364455702907786
- 1.077500411962486
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.364455702907786
- 1.077500411962486
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3777312358032359
- 1.0787405749032333
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3777312358032359
- 1.0787405749032333
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3910067686986858
- 1.0799807378439805
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.3910067686986858
- 1.0799807378439805
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3975851770225716
- 1.081032278414455
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.3975851770225716
- 1.081032278414455
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.4041635853464574
- 1.0820838189849296
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.4041635853464574
- 1.0820838189849296
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.4107419936703431
- 1.083135359555404
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.4107419936703431
- 1.083135359555404
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.417320401994229
- 1.0841869001258786
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.417320401994229
- 1.0841869001258786
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.4238988103181147
- 1.0852384406963531
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.4238988103181147
- 1.0852384406963531
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.4323363978543062
- 1.0872176218752316
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.4323363978543062
- 1.0872176218752316
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.440747393604095
- 1.0893069260816008
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.440747393604095
- 1.0893069260816008
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4484986739712122
- 1.0912862321898982
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4484986739712122
- 1.0912862321898982
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4562499543383294
- 1.0932655382981955
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4562499543383294
- 1.0932655382981955
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4640012347054465
- 1.0952448444064928
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4640012347054465
- 1.0952448444064928
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4717525150725637
- 1.0972241505147902
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4717525150725637
- 1.0972241505147902
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4795037954396808
- 1.0992034566230875
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.4795037954396808
- 1.0992034566230875
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.487255075806798
- 1.1011827627313848
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.487255075806798
- 1.1011827627313848
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.495006356173915
- 1.1031620688396822
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.495006356173915
- 1.1031620688396822
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5027576365410322
- 1.1051413749479795
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5027576365410322
- 1.1051413749479795
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5105089169081494
- 1.1071206810562768
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5105089169081494
- 1.1071206810562768
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5182601972752665
- 1.1090999871645741
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5182601972752665
- 1.1090999871645741
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5260114776423837
- 1.1110792932728715
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5260114776423837
- 1.1110792932728715
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5337627580095008
- 1.1130585993811688
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.5337627580095008
- 1.1130585993811688
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.541514038376618
- 1.1150379054894661
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.541514038376618
- 1.1150379054894661
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.549265318743735
- 1.1170172115977635
- ~SE2Transform:
theta: 6.53319491000216
p:
- 1.549265318743735
- 1.1170172115977635
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5563823151474026
- 1.1187850843877682
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5563823151474026
- 1.1187850843877682
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5641588058216855
- 1.120662900351272
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5641588058216855
- 1.120662900351272
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5719352964959685
- 1.1225407163147758
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5719352964959685
- 1.1225407163147758
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5797117871702515
- 1.1244185322782796
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5797117871702515
- 1.1244185322782796
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5874882778445345
- 1.1262963482417834
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5874882778445345
- 1.1262963482417834
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5952647685188175
- 1.1281741642052872
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.5952647685188175
- 1.1281741642052872
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.6030412591931005
- 1.130051980168791
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577323
p:
- 1.6030412591931005
- 1.130051980168791
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.6101807563391086
- 1.1317266719355343
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152487
p:
- 1.6101807563391086
- 1.1317266719355343
- ~SE2Transform:
theta: 6.49397922372765
p:
- 1.6173415342871809
- 1.1333078965210563
- ~SE2Transform:
theta: 6.49397922372765
p:
- 1.6173415342871809
- 1.1333078965210563
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6239331258150305
- 1.1342733574353892
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6239331258150305
- 1.1342733574353892
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.631907491518332
- 1.1349132727657318
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.631907491518332
- 1.1349132727657318
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6451981010238346
- 1.1359797983163027
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6451981010238346
- 1.1359797983163027
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6518593009001983
- 1.136077828180412
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6518593009001983
- 1.136077828180412
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.658520500776562
- 1.1361758580445214
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.658520500776562
- 1.1361758580445214
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6651817006529257
- 1.1362738879086307
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6651817006529257
- 1.1362738879086307
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6718429005292894
- 1.13637191777274
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6718429005292894
- 1.13637191777274
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6785041004056531
- 1.1364699476368494
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6785041004056531
- 1.1364699476368494
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6851653002820168
- 1.1365679775009587
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6851653002820168
- 1.1365679775009587
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6918265001583805
- 1.136666007365068
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.6918265001583805
- 1.136666007365068
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6984877000347443
- 1.1367640372291774
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.6984877000347443
- 1.1367640372291774
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.705148899911108
- 1.1368620670932867
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.705148899911108
- 1.1368620670932867
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7118100997874717
- 1.136960096957396
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7118100997874717
- 1.136960096957396
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7184712996638354
- 1.1370581268215054
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7184712996638354
- 1.1370581268215054
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.725132499540199
- 1.1371561566856148
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.725132499540199
- 1.1371561566856148
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7317936994165628
- 1.137254186549724
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7317936994165628
- 1.137254186549724
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7384548992929265
- 1.1373522164138334
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7384548992929265
- 1.1373522164138334
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7451160991692902
- 1.1374502462779428
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7451160991692902
- 1.1374502462779428
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.751777299045654
- 1.1375482761420521
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.751777299045654
- 1.1375482761420521
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7584384989220176
- 1.1376463060061615
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7584384989220176
- 1.1376463060061615
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7717547371501632
- 1.136971341392977
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7717547371501632
- 1.136971341392977
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.778415937026527
- 1.1370693712570863
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.778415937026527
- 1.1370693712570863
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7850771369028906
- 1.1371674011211956
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.7850771369028906
- 1.1371674011211956
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7917383367792543
- 1.137265430985305
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.7917383367792543
- 1.137265430985305
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.798399536655618
- 1.1373634608494143
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.798399536655618
- 1.1373634608494143
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8050607365319817
- 1.1374614907135236
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8050607365319817
- 1.1374614907135236
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8117219364083454
- 1.137559520577633
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8117219364083454
- 1.137559520577633
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8183831362847092
- 1.1376575504417423
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8183831362847092
- 1.1376575504417423
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8250443361610729
- 1.1377555803058517
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8250443361610729
- 1.1377555803058517
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8317055360374366
- 1.137853610169961
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8317055360374366
- 1.137853610169961
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8383667359138003
- 1.1379516400340703
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8383667359138003
- 1.1379516400340703
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.845027935790164
- 1.1380496698981797
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.845027935790164
- 1.1380496698981797
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8516891356665277
- 1.138147699762289
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8516891356665277
- 1.138147699762289
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8583503355428914
- 1.1382457296263984
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8583503355428914
- 1.1382457296263984
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8650115354192551
- 1.1383437594905077
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8650115354192551
- 1.1383437594905077
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8716727352956188
- 1.138441789354617
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.8716727352956188
- 1.138441789354617
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8783339351719825
- 1.1385398192187264
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.8783339351719825
- 1.1385398192187264
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.891650173400128
- 1.1378648546055419
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.891650173400128
- 1.1378648546055419
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.9049664116282736
- 1.1371898899923574
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230917
p:
- 1.9049664116282736
- 1.1371898899923574
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.9116276115046373
- 1.1372879198564667
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479284
p:
- 1.9116276115046373
- 1.1372879198564667
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.9202617307311616
- 1.138037604291335
- ~SE2Transform:
theta: 6.37633216490412
p:
- 1.9202617307311616
- 1.138037604291335
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328957
p:
- 1.9288853127755554
- 1.138900085765529
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328957
p:
- 1.9288853127755554
- 1.138900085765529
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328957
p:
- 1.9368402254965456
- 1.1397482388185973
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328957
p:
- 1.9368402254965456
- 1.1397482388185973
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9454517968299527
- 1.1407233699581676
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9454517968299527
- 1.1407233699581676
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9533949432626825
- 1.1416754333742336
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9533949432626825
- 1.1416754333742336
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9613380896954122
- 1.1426274967902996
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9613380896954122
- 1.1426274967902996
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.969281236128142
- 1.1435795602063656
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.969281236128142
- 1.1435795602063656
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9772243825608717
- 1.1445316236224317
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9772243825608717
- 1.1445316236224317
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9851675289936015
- 1.1454836870384977
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9851675289936015
- 1.1454836870384977
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9931106754263312
- 1.1464357504545637
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 1.9931106754263312
- 1.1464357504545637
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.001053821859061
- 1.1473878138706297
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.001053821859061
- 1.1473878138706297
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.008996968291791
- 1.1483398772866957
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.008996968291791
- 1.1483398772866957
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.016940114724521
- 1.1492919407027617
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753793
p:
- 2.016940114724521
- 1.1492919407027617
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}