Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460816
p:
- 3.9420728555397035
- 3.035281294913612
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460816
p:
- 3.9420728555397035
- 3.035281294913612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740702885805545
p:
- 3.9419187463261065
- 3.0317129292077087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740702885805545
p:
- 3.9419187463261065
- 3.0317129292077087
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754498700293
p:
- 3.9417992006020737
- 3.028143238425492
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754498700293
p:
- 3.9417992006020737
- 3.028143238425492
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842254
p:
- 3.9416636073971527
- 3.02457415915731
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842254
p:
- 3.9416636073971527
- 3.02457415915731
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401120984215
p:
- 3.941461383132492
- 3.021008234636716
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401120984215
p:
- 3.941461383132492
- 3.021008234636716
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244321261755
p:
- 3.941192598345647
- 3.017446708688734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244321261755
p:
- 3.941192598345647
- 3.017446708688734
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601993
p:
- 3.9408696444905376
- 3.013889654154193
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601993
p:
- 3.9408696444905376
- 3.013889654154193
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568136
p:
- 3.9405171741828378
- 3.01033538578674
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568136
p:
- 3.9405171741828378
- 3.01033538578674
- ~SE2Transform:
theta: 4.60628082553428
p:
- 3.9401474979300812
- 3.0067828657778115
- ~SE2Transform:
theta: 4.60628082553428
p:
- 3.9401474979300812
- 3.0067828657778115
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438719500424
p:
- 3.939760624399677
- 3.003232177419597
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438719500424
p:
- 3.939760624399677
- 3.003232177419597
- ~SE2Transform:
theta: 4.596596613466567
p:
- 3.9393565626622404
- 2.99968340396134
- ~SE2Transform:
theta: 4.596596613466567
p:
- 3.9393565626622404
- 2.99968340396134
- ~SE2Transform:
theta: 4.594521425166306
p:
- 3.938940229078727
- 2.996136046403944
- ~SE2Transform:
theta: 4.594521425166306
p:
- 3.938940229078727
- 2.996136046403944
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800424
p:
- 3.9385361683079867
- 2.9925872814359407
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800424
p:
- 3.9385361683079867
- 2.9925872814359407
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100685
p:
- 3.9381517506790233
- 2.989036323483597
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100685
p:
- 3.9381517506790233
- 2.989036323483597
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284400946
p:
- 3.9377747027788974
- 2.9854845754387904
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284400946
p:
- 3.9377747027788974
- 2.9854845754387904
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701207
p:
- 3.93740502623133
- 2.981932052596787
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701207
p:
- 3.93740502623133
- 2.981932052596787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610014685
p:
- 3.9370427226282976
- 2.978378770256189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610014685
p:
- 3.9370427226282976
- 2.978378770256189
- ~SE2Transform:
theta: 4.61388984930173
p:
- 3.9366877935300266
- 2.9748247437188686
- ~SE2Transform:
theta: 4.61388984930173
p:
- 3.9366877935300266
- 2.9748247437188686
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601991
p:
- 3.9363402404649857
- 2.9712699882899036
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601991
p:
- 3.9363402404649857
- 2.9712699882899036
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902252
p:
- 3.9360000649298788
- 2.9677145192775103
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902252
p:
- 3.9360000649298788
- 2.9677145192775103
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202513
p:
- 3.9356672683896394
- 2.9641583519929777
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202513
p:
- 3.9356672683896394
- 2.9641583519929777
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602502775
p:
- 3.9353418522774244
- 2.9606015017506024
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602502775
p:
- 3.9353418522774244
- 2.9606015017506024
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803036
p:
- 3.9350238179946073
- 2.9570439838676212
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803036
p:
- 3.9350238179946073
- 2.9570439838676212
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103297
p:
- 3.9347131669107727
- 2.9534858136641473
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103297
p:
- 3.9347131669107727
- 2.9534858136641473
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416167403558
p:
- 3.9344099003637094
- 2.9499270064631027
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416167403558
p:
- 3.9344099003637094
- 2.9499270064631027
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355703819
p:
- 3.9341140196594067
- 2.9463675775901517
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355703819
p:
- 3.9341140196594067
- 2.9463675775901517
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408648089963
p:
- 3.9338341464552116
- 2.9428068609090374
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408648089963
p:
- 3.9338341464552116
- 2.9428068609090374
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056106
p:
- 3.9335579676878427
- 2.939245852030343
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056106
p:
- 3.9335579676878427
- 2.939245852030343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62772443602225
p:
- 3.933264549442911
- 2.9356862221789077
- ~SE2Transform:
theta: 4.62772443602225
p:
- 3.933264549442911
- 2.9356862221789077
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329988394
p:
- 3.932953898599884
- 2.9321280548136177
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329988394
p:
- 3.932953898599884
- 2.9321280548136177
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040223954537
p:
- 3.932626022442265
- 2.9285714333590693
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040223954537
p:
- 3.932626022442265
- 2.9285714333590693
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201154122547985
p:
- 3.932293225895099
- 2.925015266075185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201154122547985
p:
- 3.932293225895099
- 2.925015266075185
- ~SE2Transform:
theta: 4.62219060055506
p:
- 3.9319678097759563
- 2.9214584158334436
- ~SE2Transform:
theta: 4.62219060055506
p:
- 3.9319678097759563
- 2.9214584158334436
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265788855321
p:
- 3.93164977548621
- 2.917900897951082
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265788855321
p:
- 3.93164977548621
- 2.917900897951082
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155582
p:
- 3.9313391243954445
- 2.9143427277482132
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155582
p:
- 3.9313391243954445
- 2.9143427277482132
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416165455843
p:
- 3.93103585784145
- 2.9107839205477593
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416165455843
p:
- 3.93103585784145
- 2.9107839205477593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6304913537561045
p:
- 3.930739977130214
- 2.907224491675385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6304913537561045
p:
- 3.930739977130214
- 2.907224491675385
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056366
p:
- 3.9304514835359194
- 2.903664456459432
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056366
p:
- 3.9304514835359194
- 2.903664456459432
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641730356627
p:
- 3.930170378300936
- 2.9001038302308535
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641730356627
p:
- 3.930170378300936
- 2.9001038302308535
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716918656888
p:
- 3.9298966626358167
- 2.8965426283231483
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716918656888
p:
- 3.9298966626358167
- 2.8965426283231483
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792106957149
p:
- 3.929630337719292
- 2.8929808660722935
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792106957149
p:
- 3.929630337719292
- 2.8929808660722935
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257411
p:
- 3.9293714046982657
- 2.8894185588166796
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257411
p:
- 3.9293714046982657
- 2.8894185588166796
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942483557672
p:
- 3.929119864687807
- 2.8858557218970446
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942483557672
p:
- 3.929119864687807
- 2.8858557218970446
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017671857933
p:
- 3.9288757187711503
- 2.8822923706564065
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017671857933
p:
- 3.9288757187711503
- 2.8822923706564065
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092860158194
p:
- 3.928638967999686
- 2.8787285204399993
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092860158194
p:
- 3.928638967999686
- 2.8787285204399993
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168048458455
p:
- 3.928409613392959
- 2.875164186595205
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168048458455
p:
- 3.928409613392959
- 2.875164186595205
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236758717
p:
- 3.928187655938663
- 2.8715993844714878
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236758717
p:
- 3.928187655938663
- 2.8715993844714878
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318425058978
p:
- 3.9279730965926363
- 2.8680341294203298
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318425058978
p:
- 3.9279730965926363
- 2.8680341294203298
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359239
p:
- 3.927765936278859
- 2.8644684367951627
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359239
p:
- 3.927765936278859
- 2.8644684367951627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574688016595
p:
- 3.9275661758894467
- 2.860902321951303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574688016595
p:
- 3.9275661758894467
- 2.860902321951303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439899597615
p:
- 3.927373816284649
- 2.8573358002458846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439899597615
p:
- 3.927373816284649
- 2.8573358002458846
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260023
p:
- 3.927188858292844
- 2.8537688870377953
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260023
p:
- 3.927188858292844
- 2.8537688870377953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694366560284
p:
- 3.927011302710536
- 2.850201597687607
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694366560284
p:
- 3.927011302710536
- 2.850201597687607
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860545
p:
- 3.9268411503023506
- 2.846633947557512
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860545
p:
- 3.9268411503023506
- 2.846633947557512
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844743160806
p:
- 3.9266784018010337
- 2.8430659520112576
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844743160806
p:
- 3.9266784018010337
- 2.8430659520112576
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852266370218
p:
- 3.9265033144338597
- 2.8394985521725897
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852266370218
p:
- 3.9265033144338597
- 2.8394985521725897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540101603363615
p:
- 3.9263035542245928
- 2.8359324401714767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540101603363615
p:
- 3.9263035542245928
- 2.8359324401714767
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168054302505
p:
- 3.9260865289321467
- 2.832367337232132
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168054302505
p:
- 3.9260865289321467
- 2.832367337232132
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325948268649
p:
- 3.9258522436448846
- 2.8288033269417623
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325948268649
p:
- 3.9258522436448846
- 2.8288033269417623
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640113656891
p:
- 3.9256130277309937
- 2.8252396413440537
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640113656891
p:
- 3.9256130277309937
- 2.8252396413440537
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476324869171
p:
- 3.9253812076455334
- 2.821675467001972
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476324869171
p:
- 3.9253812076455334
- 2.821675467001972
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551513169432
p:
- 3.925156784386815
- 2.8181108192642954
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551513169432
p:
- 3.925156784386815
- 2.8181108192642954
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626701469694
p:
- 3.9249397589212958
- 2.814545713481841
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626701469694
p:
- 3.9249397589212958
- 2.814545713481841
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701889769955
p:
- 3.924730132183575
- 2.8109801650073973
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701889769955
p:
- 3.924730132183575
- 2.8109801650073973
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777078070216
p:
- 3.9245279050763906
- 2.80741418919566
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777078070216
p:
- 3.9245279050763906
- 2.80741418919566
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852266370477
p:
- 3.9243330784706143
- 2.8038478014031654
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852266370477
p:
- 3.9243330784706143
- 2.8038478014031654
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670738
p:
- 3.9241456532052488
- 2.8002810169882224
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670738
p:
- 3.9241456532052488
- 2.8002810169882224
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002642971
p:
- 3.9239656300874226
- 2.79671385131085
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002642971
p:
- 3.9239656300874226
- 2.79671385131085
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077831271261
p:
- 3.923793009892388
- 2.793146319732708
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077831271261
p:
- 3.923793009892388
- 2.793146319732708
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153019571522
p:
- 3.923627793363518
- 2.789578437617031
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153019571522
p:
- 3.923627793363518
- 2.789578437617031
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871783
p:
- 3.923469981212302
- 2.786010220328566
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871783
p:
- 3.923469981212302
- 2.786010220328566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033961720445
p:
- 3.9233195741183424
- 2.7824416832335
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033961720445
p:
- 3.9233195741183424
- 2.7824416832335
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584472306
p:
- 3.9231765727293535
- 2.778872841699399
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584472306
p:
- 3.9231765727293535
- 2.778872841699399
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772567
p:
- 3.923040977661157
- 2.77530371109514
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772567
p:
- 3.923040977661157
- 2.77530371109514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116667387105
p:
- 3.922900445090988
- 2.7717347743427716
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116667387105
p:
- 3.922900445090988
- 2.7717347743427716
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704854
p:
- 3.9227426330656243
- 2.768166559899897
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704854
p:
- 3.9227426330656243
- 2.768166559899897
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670998
p:
- 3.9225675452851183
- 2.7645991514266766
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670998
p:
- 3.9225675452851183
- 2.7645991514266766
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348637141
p:
- 3.922375185854568
- 2.7610326325643735
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348637141
p:
- 3.922375185854568
- 2.7610326325643735
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242603285
p:
- 3.9221655592840223
- 2.757467086933392
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242603285
p:
- 3.9221655592840223
- 2.757467086933392
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401136569429
p:
- 3.921938670488374
- 2.75390259813132
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401136569429
p:
- 3.921938670488374
- 2.75390259813132
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847632486969
p:
- 3.9217068504029156
- 2.7503384237892385
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847632486969
p:
- 3.9217068504029156
- 2.7503384237892385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574688075038075
p:
- 3.9214947579972805
- 2.7467730325461837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574688075038075
p:
- 3.9214947579972805
- 2.7467730325461837
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543995804069
p:
- 3.9213023984133266
- 2.7432065108396415
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543995804069
p:
- 3.9213023984133266
- 2.7432065108396415
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161918410433
p:
- 3.9211174404423677
- 2.739639597630471
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161918410433
p:
- 3.9211174404423677
- 2.739639597630471
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694372404591
p:
- 3.920939884880908
- 2.736072308279245
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694372404591
p:
- 3.920939884880908
- 2.736072308279245
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704852
p:
- 3.9207697324935733
- 2.732504658148156
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704852
p:
- 3.9207697324935733
- 2.732504658148156
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844749005114
p:
- 3.9206069840131086
- 2.72893666260095
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844749005114
p:
- 3.9206069840131086
- 2.72893666260095
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919937305375
p:
- 3.9204516401403753
- 2.7253683370028607
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919937305375
p:
- 3.9204516401403753
- 2.7253683370028607
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995125605636
p:
- 3.9203037015443467
- 2.721799696720543
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995125605636
p:
- 3.9203037015443467
- 2.721799696720543
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070313905897
p:
- 3.920163168862106
- 2.718230757122007
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070313905897
p:
- 3.920163168862106
- 2.718230757122007
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145502206158
p:
- 3.920030042698844
- 2.7146615335765523
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145502206158
p:
- 3.920030042698844
- 2.7146615335765523
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822069050642
p:
- 3.919904323627857
- 2.7110920414547
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822069050642
p:
- 3.919904323627857
- 2.7110920414547
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806681
p:
- 3.9197860121905403
- 2.7075222961281287
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806681
p:
- 3.9197860121905403
- 2.7075222961281287
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371067106942
p:
- 3.919675108896392
- 2.7039523129696077
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371067106942
p:
- 3.919675108896392
- 2.7039523129696077
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220694402236
p:
- 3.9195605015376134
- 2.7003824487268338
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220694402236
p:
- 3.9195605015376134
- 2.7003824487268338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899800889264185
p:
- 3.919459477075345
- 2.696812192403787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899800889264185
p:
- 3.919459477075345
- 2.696812192403787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727333474434
p:
- 3.919446147564685
- 2.6932407189039242
- ~SE2Transform:
theta: 4.727333474434
p:
- 3.919446147564685
- 2.6932407189039242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7294086627342615
p:
- 3.919503228444953
- 2.6896694696734893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7294086627342615
p:
- 3.919503228444953
- 2.6896694696734893
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491370348118
p:
- 3.919551662896912
- 2.686098099292605
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491370348118
p:
- 3.919551662896912
- 2.686098099292605
- ~SE2Transform:
theta: 4.7598447558557
p:
- 3.919654433156342
- 2.682528079837497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7598447558557
p:
- 3.919654433156342
- 2.682528079837497
- ~SE2Transform:
theta: 4.762611673589295
p:
- 3.919828803138903
- 2.6789606340534777
- ~SE2Transform:
theta: 4.762611673589295
p:
- 3.919828803138903
- 2.6789606340534777
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777088817138
p:
- 3.919983427726094
- 2.675392305083462
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777088817138
p:
- 3.919983427726094
- 2.675392305083462
- ~SE2Transform:
theta: 4.737017694292955
p:
- 3.920092377268087
- 2.6718222818130153
- ~SE2Transform:
theta: 4.737017694292955
p:
- 3.920092377268087
- 2.6718222818130153
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258299768773
p:
- 3.920159338932661
- 2.66825122422601
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258299768773
p:
- 3.920159338932661
- 2.66825122422601
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349890524459
p:
- 3.9201843034602386
- 2.6646796261345953
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349890524459
p:
- 3.9201843034602386
- 2.6646796261345953
- ~SE2Transform:
theta: 4.755694393864197
p:
- 3.9202636103213546
- 2.661109065777846
- ~SE2Transform:
theta: 4.755694393864197
p:
- 3.9202636103213546
- 2.661109065777846
- ~SE2Transform:
theta: 4.797889882483805
p:
- 3.920493463426718
- 2.6575450289669575
- ~SE2Transform:
theta: 4.797889882483805
p:
- 3.920493463426718
- 2.6575450289669575
- ~SE2Transform:
theta: 4.840085371103412
p:
- 3.920873453592955
- 2.653993860382819
- ~SE2Transform:
theta: 4.840085371103412
p:
- 3.920873453592955
- 2.653993860382819
- ~SE2Transform:
theta: 4.82279214111204
p:
- 3.921297655398974
- 2.6504474794009063
- ~SE2Transform:
theta: 4.82279214111204
p:
- 3.921297655398974
- 2.6504474794009063
- ~SE2Transform:
theta: 4.790972596915177
p:
- 3.9216346417415546
- 2.6468918575085714
- ~SE2Transform:
theta: 4.790972596915177
p:
- 3.9216346417415546
- 2.6468918575085714
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927490739621
p:
- 3.9218472377614857
- 2.6433267001397933
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927490739621
p:
- 3.9218472377614857
- 2.6433267001397933
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107946542758
p:
- 3.9219351917682648
- 2.6397562280520956
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107946542758
p:
- 3.9219351917682648
- 2.6397562280520956
- ~SE2Transform:
theta: 4.758098172247464
p:
- 3.9220323749197683
- 2.6361860481167905
- ~SE2Transform:
theta: 4.758098172247464
p:
- 3.9220323749197683
- 2.6361860481167905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7546395250805356
p:
- 3.922189407367421
- 2.632617797570049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7546395250805356
p:
- 3.922189407367421
- 2.632617797570049
- ~SE2Transform:
theta: 4.791992910588117
p:
- 3.9224068742944307
- 2.6290529260756283
- ~SE2Transform:
theta: 4.791992910588117
p:
- 3.9224068742944307
- 2.6290529260756283
- ~SE2Transform:
theta: 4.829346296095699
p:
- 3.9227573185815117
- 2.6254986625179093
- ~SE2Transform:
theta: 4.829346296095699
p:
- 3.9227573185815117
- 2.6254986625179093
- ~SE2Transform:
theta: 4.866699681603281
p:
- 3.9232402513192186
- 2.62195996549684
- ~SE2Transform:
theta: 4.866699681603281
p:
- 3.9232402513192186
- 2.62195996549684
- ~SE2Transform:
theta: 4.825887657694131
p:
- 3.9237170584101437
- 2.618420478641796
- ~SE2Transform:
theta: 4.825887657694131
p:
- 3.9237170584101437
- 2.618420478641796
- ~SE2Transform:
theta: 4.789226011359229
p:
- 3.9240564381311174
- 2.6148651339671103
- ~SE2Transform:
theta: 4.789226011359229
p:
- 3.9240564381311174
- 2.6148651339671103
- ~SE2Transform:
theta: 4.76432375954838
p:
- 3.924286240847843
- 2.6113009210202094
- ~SE2Transform:
theta: 4.76432375954838
p:
- 3.924286240847843
- 2.6113009210202094
- ~SE2Transform:
theta: 4.732504215351517
p:
- 3.9244148783220947
- 2.607731683113239
- ~SE2Transform:
theta: 4.732504215351517
p:
- 3.9244148783220947
- 2.607731683113239
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594444227073
p:
- 3.9244583099855253
- 2.604160278940669
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594444227073
p:
- 3.9244583099855253
- 2.604160278940669
- ~SE2Transform:
theta: 4.70483504970289
p:
- 3.924452330153361
- 2.600588598608411
- ~SE2Transform:
theta: 4.70483504970289
p:
- 3.924452330153361
- 2.600588598608411
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9244142325738713
- 2.5970171015494072
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9244142325738713
- 2.5970171015494072
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9243650178268004
- 2.593445734813794
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9243650178268004
- 2.593445734813794
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9243158030797294
- 2.5898743680781804
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9243158030797294
- 2.5898743680781804
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068131969296
p:
- 3.924272764470949
- 2.586302923156011
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068131969296
p:
- 3.924272764470949
- 2.586302923156011
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075655178707
p:
- 3.924219844309073
- 2.582731621341331
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075655178707
p:
- 3.924219844309073
- 2.582731621341331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929475648505
p:
- 3.9241632185435362
- 2.5791603714458087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929475648505
p:
- 3.9241632185435362
- 2.5791603714458087
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910239950994
p:
- 3.924131297315442
- 2.575588815296342
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910239950994
p:
- 3.924131297315442
- 2.575588815296342
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910239950994
p:
- 3.924111728964255
- 2.5720171630832613
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910239950994
p:
- 3.924111728964255
- 2.5720171630832613
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835051650733
p:
- 3.9240884547017054
- 2.568445533538995
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835051650733
p:
- 3.9240884547017054
- 2.568445533538995
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027598633504715
p:
- 3.924057768690747
- 2.564873959983612
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027598633504715
p:
- 3.924057768690747
- 2.564873959983612
- ~SE2Transform:
theta: 4.70068467505021
p:
- 3.924019671063525
- 2.561302457797756
- ~SE2Transform:
theta: 4.70068467505021
p:
- 3.924019671063525
- 2.561302457797756
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609486749949
p:
- 3.9239741619841046
- 2.5577310423617607
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609486749949
p:
- 3.9239741619841046
- 2.5577310423617607
- ~SE2Transform:
theta: 4.70068467505021
p:
- 3.923928652904684
- 2.5541596269257654
- ~SE2Transform:
theta: 4.70068467505021
p:
- 3.923928652904684
- 2.5541596269257654
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534302345504
p:
- 3.9238794382041107
- 2.55058826255458
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534302345504
p:
- 3.9238794382041107
- 2.55058826255458
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383929640798
p:
- 3.9238154014767623
- 2.5470171332015505
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383929640798
p:
- 3.9238154014767623
- 2.5470171332015505
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459117941059
p:
- 3.923747659372115
- 2.5434460702925508
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459117941059
p:
- 3.923747659372115
- 2.5434460702925508
- ~SE2Transform:
theta: 4.69653430624132
p:
- 3.923687328035979
- 2.53987487449525
- ~SE2Transform:
theta: 4.69653430624132
p:
- 3.923687328035979
- 2.53987487449525
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609494541581
p:
- 3.923634407728166
- 2.5363035611886646
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609494541581
p:
- 3.923634407728166
- 2.5363035611886646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006846828418425
p:
- 3.923588898676573
- 2.5327321457523144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006846828418425
p:
- 3.923588898676573
- 2.5327321457523144
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759871142104
p:
- 3.9235508010771794
- 2.5291606435661613
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759871142104
p:
- 3.9235508010771794
- 2.5291606435661613
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835059442365
p:
- 3.923520115094049
- 2.5255890700105397
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835059442365
p:
- 3.923520115094049
- 2.5255890700105397
- ~SE2Transform:
theta: 4.705526788875698
p:
- 3.9234943702597063
- 2.5220174568503975
- ~SE2Transform:
theta: 4.705526788875698
p:
- 3.9234943702597063
- 2.5220174568503975
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684682841842
p:
- 3.923461213748004
- 2.5184459082239026
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684682841842
p:
- 3.923461213748004
- 2.5184459082239026
- ~SE2Transform:
theta: 4.69860949454158
p:
- 3.92341570469641
- 2.514874492787553
- ~SE2Transform:
theta: 4.69860949454158
p:
- 3.92341570469641
- 2.514874492787553
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391450902495
p:
- 3.923339317796467
- 2.511303638167938
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391450902495
p:
- 3.923339317796467
- 2.511303638167938
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241078197789
p:
- 3.923228353128345
- 2.5077336588401336
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241078197789
p:
- 3.923228353128345
- 2.5077336588401336
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702486014072
p:
- 3.9230939315346616
- 2.50416449534847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702486014072
p:
- 3.9230939315346616
- 2.50416449534847
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406495373344
p:
- 3.922934824024768
- 2.5005963384368446
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406495373344
p:
- 3.922934824024768
- 2.5005963384368446
- ~SE2Transform:
theta: 4.660564389339488
p:
- 3.92275844105349
- 2.4970289937670476
- ~SE2Transform:
theta: 4.660564389339488
p:
- 3.92275844105349
- 2.4970289937670476
- ~SE2Transform:
theta: 4.662639577639749
p:
- 3.922577122833369
- 2.493461893684932
- ~SE2Transform:
theta: 4.662639577639749
p:
- 3.922577122833369
- 2.493461893684932
- ~SE2Transform:
theta: 4.66471476594001
p:
- 3.9224032074027058
- 2.4898944250143265
- ~SE2Transform:
theta: 4.66471476594001
p:
- 3.9224032074027058
- 2.4898944250143265
- ~SE2Transform:
theta: 4.666789954240271
p:
- 3.9222366955104513
- 2.4863266031181954
- ~SE2Transform:
theta: 4.666789954240271
p:
- 3.9222366955104513
- 2.4863266031181954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688651425405325
p:
- 3.922077587873673
- 2.482758443361024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688651425405325
p:
- 3.922077587873673
- 2.482758443361024
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940330840794
p:
- 3.9219258851775525
- 2.4791899611087542
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940330840794
p:
- 3.9219258851775525
- 2.4791899611087542
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015519141055
p:
- 3.9217815880753832
- 2.475621171728715
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015519141055
p:
- 3.9217815880753832
- 2.475621171728715
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090707441316
p:
- 3.921644697188567
- 2.4720520905895587
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090707441316
p:
- 3.921644697188567
- 2.4720520905895587
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165895741577
p:
- 3.921515213106611
- 2.468482733061194
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165895741577
p:
- 3.921515213106611
- 2.468482733061194
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241084041839
p:
- 3.9213931363871266
- 2.4649131145147187
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241084041839
p:
- 3.9213931363871266
- 2.4649131145147187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813162723421
p:
- 3.921278467555825
- 2.461343250322358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813162723421
p:
- 3.921278467555825
- 2.461343250322358
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391460642361
p:
- 3.921171207106518
- 2.4577731558573905
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391460642361
p:
- 3.921171207106518
- 2.4577731558573905
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466648942622
p:
- 3.9210713555011107
- 2.4542028464940895
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466648942622
p:
- 3.9210713555011107
- 2.4542028464940895
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308754976479
p:
- 3.920983852978455
- 2.4506322159819507
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308754976479
p:
- 3.920983852978455
- 2.4506322159819507
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308754976479
p:
- 3.9209049953169255
- 2.4470613807966206
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308754976479
p:
- 3.9209049953169255
- 2.4470613807966206
- ~SE2Transform:
theta: 4.69238394327674
p:
- 3.920829842784184
- 2.4434904661533396
- ~SE2Transform:
theta: 4.69238394327674
p:
- 3.920829842784184
- 2.4434904661533396
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459131577001
p:
- 3.9207621007282314
- 2.439919403243416
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459131577001
p:
- 3.9207621007282314
- 2.439919403243416
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534319877262
p:
- 3.920701769440792
- 2.436348207445293
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534319877262
p:
- 3.920701769440792
- 2.436348207445293
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609508177523
p:
- 3.9206488491816778
- 2.4327768941379855
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609508177523
p:
- 3.9206488491816778
- 2.4327768941379855
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684696477785
p:
- 3.9206033401787836
- 2.4292054787010153
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684696477785
p:
- 3.9206033401787836
- 2.4292054787010153
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759884778046
p:
- 3.920565242628091
- 2.4256339765143426
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759884778046
p:
- 3.920565242628091
- 2.4256339765143426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835073078307
p:
- 3.9205345566936627
- 2.4220624029583027
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835073078307
p:
- 3.9205345566936627
- 2.4220624029583027
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910261378568
p:
- 3.9205112825076442
- 2.418490773413537
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910261378568
p:
- 3.9205112825076442
- 2.418490773413537
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854496788295
p:
- 3.9204954201702646
- 2.41491910326093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854496788295
p:
- 3.9204954201702646
- 2.41491910326093
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060637979091
p:
- 3.920486969749833
- 2.4113474078815376
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060637979091
p:
- 3.920486969749833
- 2.4113474078815376
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135826279352
p:
- 3.92048593128274
- 2.4077757026565276
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135826279352
p:
- 3.92048593128274
- 2.4077757026565276
- ~SE2Transform:
theta: 4.715211014579613
p:
- 3.920492304773459
- 2.4042040029671092
- ~SE2Transform:
theta: 4.715211014579613
p:
- 3.920492304773459
- 2.4042040029671092
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286202879874
p:
- 3.920506090194542
- 2.4006323241944676
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286202879874
p:
- 3.920506090194542
- 2.4006323241944676
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135830175168
p:
- 3.9205161696574002
- 2.3970606349634522
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135830175168
p:
- 3.9205161696574002
- 2.3970606349634522
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985457470462
p:
- 3.92051142523451
- 2.393488934661219
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985457470462
p:
- 3.92051142523451
- 2.393488934661219
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759892569939
p:
- 3.9204881511097307
- 2.3899173102432334
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759892569939
p:
- 3.9204881511097307
- 2.3899173102432334
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684704269678
p:
- 3.9204500535868663
- 2.386345808056264
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684704269678
p:
- 3.9204500535868663
- 2.386345808056264
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609515969417
p:
- 3.9204045446118005
- 2.3827743926189386
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609515969417
p:
- 3.9204045446118005
- 2.3827743926189386
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534327669156
p:
- 3.920351624380513
- 2.379203079311219
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534327669156
p:
- 3.920351624380513
- 2.379203079311219
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459139368894
p:
- 3.9202912931209006
- 2.375631883512626
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459139368894
p:
- 3.9202912931209006
- 2.375631883512626
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383951068633
p:
- 3.920223551092773
- 2.3720608206021745
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383951068633
p:
- 3.920223551092773
- 2.3720608206021745
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459139368894
p:
- 3.920155809064646
- 2.368489757691723
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459139368894
p:
- 3.920155809064646
- 2.368489757691723
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534327669156
p:
- 3.9200954778050328
- 2.36491856189313
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534327669156
p:
- 3.9200954778050328
- 2.36491856189313
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609515969417
p:
- 3.920042557573746
- 2.3613472485854103
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609515969417
p:
- 3.920042557573746
- 2.3613472485854103
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684704269678
p:
- 3.91999704859868
- 2.357775833148085
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684704269678
p:
- 3.91999704859868
- 2.357775833148085
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759892569939
p:
- 3.9199589510758157
- 2.3542043309611156
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759892569939
p:
- 3.9199589510758157
- 2.3542043309611156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048350808702
p:
- 3.9199282651692164
- 2.3506327574048367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048350808702
p:
- 3.9199282651692164
- 2.3506327574048367
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992974836344
p:
- 3.919892638196866
- 2.347061232567386
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992974836344
p:
- 3.919892638196866
- 2.347061232567386
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150868802488
p:
- 3.919839718007782
- 2.343489922107726
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150868802488
p:
- 3.919839718007782
- 2.343489922107726
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308762768631
p:
- 3.9197695058427287
- 2.339918909758606
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308762768631
p:
- 3.9197695058427287
- 2.339918909758606
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391470382488
p:
- 3.919678298629084
- 2.3363483756896226
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391470382488
p:
- 3.919678298629084
- 2.3363483756896226
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316282082227
p:
- 3.919571038214549
- 2.332778281223611
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316282082227
p:
- 3.919571038214549
- 2.332778281223611
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792410937819655
p:
- 3.919456369418019
- 2.3292084170301326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792410937819655
p:
- 3.919456369418019
- 2.3292084170301326
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316282082227
p:
- 3.919341700621489
- 2.3256385528366543
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316282082227
p:
- 3.919341700621489
- 2.3256385528366543
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391470382488
p:
- 3.9192344402069548
- 2.3220684583706426
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391470382488
p:
- 3.9192344402069548
- 2.3220684583706426
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466658682749
p:
- 3.9191345886363234
- 2.318498149006369
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466658682749
p:
- 3.9191345886363234
- 2.318498149006369
- ~SE2Transform:
theta: 4.68754184698301
p:
- 3.9190421463395957
- 2.3149276401190324
- ~SE2Transform:
theta: 4.68754184698301
p:
- 3.9190421463395957
- 2.3149276401190324
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617035283272
p:
- 3.9189571137148658
- 2.311356947084689
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617035283272
p:
- 3.9189571137148658
- 2.311356947084689
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692223583533
p:
- 3.918879491128319
- 2.3077860852801892
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692223583533
p:
- 3.918879491128319
- 2.3077860852801892
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767411883794
p:
- 3.918809278914229
- 2.3042150700831106
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767411883794
p:
- 3.918809278914229
- 2.3042150700831106
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842600184055
p:
- 3.9187464773749587
- 2.3006439168716897
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842600184055
p:
- 3.9187464773749587
- 2.3006439168716897
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917788484316
p:
- 3.9186910867809566
- 2.297072641024759
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917788484316
p:
- 3.9186910867809566
- 2.297072641024759
- ~SE2Transform:
theta: 4.69307568245046
p:
- 3.918630755576415
- 2.293501448074015
- ~SE2Transform:
theta: 4.69307568245046
p:
- 3.918630755576415
- 2.293501448074015
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000494150199
p:
- 3.9185580732030014
- 2.289930482299134
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000494150199
p:
- 3.9185580732030014
- 2.289930482299134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6840832017640555
p:
- 3.9184693358614453
- 2.2863598859935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6840832017640555
p:
- 3.9184693358614453
- 2.2863598859935
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436587271637
p:
- 3.918434946128366
- 2.2827885531915433
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436587271637
p:
- 3.918434946128366
- 2.2827885531915433
- ~SE2Transform:
theta: 4.758789972779219
p:
- 3.918533950735221
- 2.279218427322068
- ~SE2Transform:
theta: 4.758789972779219
p:
- 3.918533950735221
- 2.279218427322068
- ~SE2Transform:
theta: 4.796143358286801
p:
- 3.9187662115593778
- 2.2756544891147423
- ~SE2Transform:
theta: 4.796143358286801
p:
- 3.9187662115593778
- 2.2756544891147423
- ~SE2Transform:
theta: 4.785075691248239
p:
- 3.9190453061146666
- 2.272093722360345
- ~SE2Transform:
theta: 4.785075691248239
p:
- 3.9190453061146666
- 2.272093722360345
- ~SE2Transform:
theta: 4.758098249189415
p:
- 3.9192566140451577
- 2.2685283810807246
- ~SE2Transform:
theta: 4.758098249189415
p:
- 3.9192566140451577
- 2.2685283810807246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311208071305915
p:
- 3.9193716729658132
- 2.264958637262685
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311208071305915
p:
- 3.9193716729658132
- 2.264958637262685
- ~SE2Transform:
theta: 4.713827577139219
p:
- 3.9194076933168307
- 2.2613871574887794
- ~SE2Transform:
theta: 4.713827577139219
p:
- 3.9194076933168307
- 2.2613871574887794
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835100348631
p:
- 3.9193967723739025
- 2.257815480301788
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835100348631
p:
- 3.9193967723739025
- 2.257815480301788
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835100348631
p:
- 3.9193697923932143
- 2.254243876385868
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835100348631
p:
- 3.9193697923932143
- 2.254243876385868
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929943147745
p:
- 3.9193341654904317
- 2.250672351547723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929943147745
p:
- 3.9193341654904317
- 2.250672351547723
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150888280918
p:
- 3.9192812453709114
- 2.2471010410870327
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150888280918
p:
- 3.9192812453709114
- 2.2471010410870327
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308782247062
p:
- 3.9192110332754155
- 2.2435300287365454
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308782247062
p:
- 3.9192110332754155
- 2.2435300287365454
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466676213205
p:
- 3.919123530850133
- 2.2399593982220205
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466676213205
p:
- 3.919123530850133
- 2.2399593982220205
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624570179349
p:
- 3.919018740146641
- 2.236389233260265
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624570179349
p:
- 3.919018740146641
- 2.236389233260265
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782464145493
p:
- 3.9188966636218567
- 2.2328196175571695
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782464145493
p:
- 3.9188966636218567
- 2.2328196175571695
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865171759349
p:
- 3.918753601210956
- 2.2292507850533694
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865171759349
p:
- 3.918753601210956
- 2.2292507850533694
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094036005961
p:
- 3.9186018986191025
- 2.225682302796667
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094036005961
p:
- 3.9186018986191025
- 2.225682302796667
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015548359872
p:
- 3.918457601621209
- 2.2221135134124115
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015548359872
p:
- 3.918457601621209
- 2.2221135134124115
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090736660133
p:
- 3.918320710838677
- 2.218544432269255
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090736660133
p:
- 3.918320710838677
- 2.218544432269255
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165924960394
p:
- 3.9181912268610137
- 2.2149750747371066
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165924960394
p:
- 3.9181912268610137
- 2.2149750747371066
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241113260655
p:
- 3.9180691502458296
- 2.211405456187065
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241113260655
p:
- 3.9180691502458296
- 2.211405456187065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813163015609165
p:
- 3.9179544815188354
- 2.207835591991353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813163015609165
p:
- 3.9179544815188354
- 2.207835591991353
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391489861178
p:
- 3.917847221173842
- 2.204265497523252
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391489861178
p:
- 3.917847221173842
- 2.204265497523252
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158407594773
p:
- 3.9177486045419894
- 2.2006951545323536
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158407594773
p:
- 3.9177486045419894
- 2.2006951545323536
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925325328368
p:
- 3.917659867120364
- 2.197124552344664
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925325328368
p:
- 3.917659867120364
- 2.197124552344664
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083219294512
p:
- 3.9175674249669057
- 2.193554046302945
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083219294512
p:
- 3.9175674249669057
- 2.193554046302945
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241113260655
p:
- 3.9174576951958544
- 2.18998402973113
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241113260655
p:
- 3.9174576951958544
- 2.18998402973113
- ~SE2Transform:
theta: 4.674399007226799
p:
- 3.917330680379928
- 2.1864145863316313
- ~SE2Transform:
theta: 4.674399007226799
p:
- 3.917330680379928
- 2.1864145863316313
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647419552706
p:
- 3.917198727403777
- 2.1828453192213044
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647419552706
p:
- 3.917198727403777
- 2.1828453192213044
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549383827321
p:
- 3.917074181607779
- 2.179275785969257
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549383827321
p:
- 3.917074181607779
- 2.179275785969257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245721275825
p:
- 3.916957043528279
- 2.1757060019473435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245721275825
p:
- 3.916957043528279
- 2.1757060019473435
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699760427844
p:
- 3.91684731366972
- 2.1721359825285007
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699760427844
p:
- 3.91684731366972
- 2.1721359825285007
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857654393987
p:
- 3.916732645034173
- 2.168566121179693
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857654393987
p:
- 3.916732645034173
- 2.168566121179693
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699760427844
p:
- 3.9166179763986255
- 2.1649962598308856
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699760427844
p:
- 3.9166179763986255
- 2.1649962598308856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418664617
p:
- 3.916520594686966
- 2.1614258850959422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418664617
p:
- 3.916520594686966
- 2.1614258850959422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923839724955565
p:
- 3.916440502182401
- 2.157855080685673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923839724955565
p:
- 3.916440502182401
- 2.157855080685673
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459160795818
p:
- 3.9163727602307907
- 2.15428401777377
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459160795818
p:
- 3.9163727602307907
- 2.15428401777377
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534349096079
p:
- 3.9163124290476974
- 2.1507128219738845
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534349096079
p:
- 3.9163124290476974
- 2.1507128219738845
- ~SE2Transform:
theta: 4.69860953739634
p:
- 3.9162595088929324
- 2.147141508665031
- ~SE2Transform:
theta: 4.69860953739634
p:
- 3.9162595088929324
- 2.147141508665031
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684725696601
p:
- 3.9162139999943912
- 2.1435700932267308
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684725696601
p:
- 3.9162139999943912
- 2.1435700932267308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027599139968626
p:
- 3.916175902548053
- 2.139998591038945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027599139968626
p:
- 3.916175902548053
- 2.139998591038945
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835102297124
p:
- 3.9161452167179815
- 2.1364270174820086
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835102297124
p:
- 3.9161452167179815
- 2.1364270174820086
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910290597385
p:
- 3.9161219426363223
- 2.132855387936563
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910290597385
p:
- 3.9161219426363223
- 2.132855387936563
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985478897646
p:
- 3.9161060804033028
- 2.129283717783492
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985478897646
p:
- 3.9161060804033028
- 2.129283717783492
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060667197907
p:
- 3.916097630087232
- 2.125712022403853
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060667197907
p:
- 3.916097630087232
- 2.125712022403853
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135855498169
p:
- 3.9160965917245005
- 2.122140317178813
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135855498169
p:
- 3.9160965917245005
- 2.122140317178813
- ~SE2Transform:
theta: 4.71521104379843
p:
- 3.9161029653195802
- 2.1185686174895806
- ~SE2Transform:
theta: 4.71521104379843
p:
- 3.9161029653195802
- 2.1185686174895806
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286232098691
p:
- 3.916116750845023
- 2.1149969387173413
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286232098691
p:
- 3.916116750845023
- 2.1149969387173413
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286232098691
p:
- 3.9161342423175465
- 2.1114252757293253
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286232098691
p:
- 3.9161342423175465
- 2.1114252757293253
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609543240652
p:
- 3.916118380323101
- 2.1078536569455073
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609543240652
p:
- 3.916118380323101
- 2.1078536569455073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.916056814130777
- 2.1042824888036304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.916056814130777
- 2.1042824888036304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.9159828967789005
- 2.100711547936483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.9159828967789005
- 2.100711547936483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.915908979427024
- 2.0971406070693352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.915908979427024
- 2.0971406070693352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.915835062075147
- 2.0935696662021877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.915835062075147
- 2.0935696662021877
- ~SE2Transform:
theta: 4.69376743915477
p:
- 3.9157648499584425
- 2.089998651003194
- ~SE2Transform:
theta: 4.69376743915477
p:
- 3.9157648499584425
- 2.089998651003194
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842627455031
p:
- 3.915702048516561
- 2.0864274977900608
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842627455031
p:
- 3.915702048516561
- 2.0864274977900608
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917815755292
p:
- 3.915646658019951
- 2.0828562219416193
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917815755292
p:
- 3.915646658019951
- 2.0828562219416193
- ~SE2Transform:
theta: 4.639812561367723
p:
- 3.915491274770246
- 2.079288400398859
- ~SE2Transform:
theta: 4.639812561367723
p:
- 3.915491274770246
- 2.079288400398859
- ~SE2Transform:
theta: 4.63289526898158
p:
- 3.91521996202058
- 2.075727021215809
- ~SE2Transform:
theta: 4.63289526898158
p:
- 3.91521996202058
- 2.075727021215809
- ~SE2Transform:
theta: 4.641887751615697
p:
- 3.9149523450466814
- 2.0721653672376887
- ~SE2Transform:
theta: 4.641887751615697
p:
- 3.9149523450466814
- 2.0721653672376887
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880234249815
p:
- 3.91471676657299
- 2.06860145075616
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880234249815
p:
- 3.91471676657299
- 2.06860145075616
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872716883933
p:
- 3.9145132456493705
- 2.0650355599644743
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872716883933
p:
- 3.9145132456493705
- 2.0650355599644743
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947905184194
p:
- 3.9143294602079455
- 2.061468586148437
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947905184194
p:
- 3.9143294602079455
- 2.061468586148437
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940387818312
p:
- 3.9141654170493303
- 2.0579006612968334
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940387818312
p:
- 3.9141654170493303
- 2.0579006612968334
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932870452429
p:
- 3.9140334645931767
- 2.0543314055685484
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932870452429
p:
- 3.9140334645931767
- 2.0543314055685484
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200805875269
p:
- 3.913921265372653
- 2.0507614629040662
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200805875269
p:
- 3.913921265372653
- 2.0507614629040662
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083247052952
p:
- 3.9138164746916493
- 2.047191295092051
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083247052952
p:
- 3.9138164746916493
- 2.047191295092051
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158435353213
p:
- 3.913719093001437
- 2.0436209175070905
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158435353213
p:
- 3.913719093001437
- 2.0436209175070905
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233623653474
p:
- 3.9136291207213816
- 2.040050345524677
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233623653474
p:
- 3.9136291207213816
- 2.040050345524677
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308811953735
p:
- 3.9135465582389397
- 2.0364795945211385
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308811953735
p:
- 3.9135465582389397
- 2.0364795945211385
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466705919879
p:
- 3.913459055919729
- 2.032908964004014
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466705919879
p:
- 3.913459055919729
- 2.032908964004014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245998860225
p:
- 3.913354265322295
- 2.029338799039145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245998860225
p:
- 3.913354265322295
- 2.029338799039145
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782493852166
p:
- 3.9132321889035517
- 2.0257691833324234
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782493852166
p:
- 3.9132321889035517
- 2.0257691833324234
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094038781831
p:
- 3.913092829525697
- 2.0222002005768624
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094038781831
p:
- 3.913092829525697
- 2.0222002005768624
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857680204453
p:
- 3.9129571735160544
- 2.0186310788724873
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857680204453
p:
- 3.9129571735160544
- 2.0186310788724873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847749725905965
p:
- 3.9128462092134004
- 2.015061104192307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847749725905965
p:
- 3.9128462092134004
- 2.015061104192307
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850160890858
p:
- 3.912751297267644
- 2.0114906601001348
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850160890858
p:
- 3.912751297267644
- 2.0114906601001348
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925349191119
p:
- 3.912663794864741
- 2.0079200267358335
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925349191119
p:
- 3.912663794864741
- 2.0079200267358335
- ~SE2Transform:
theta: 4.69100053749138
p:
- 3.912583702381512
- 2.0043492194759964
- ~SE2Transform:
theta: 4.69100053749138
p:
- 3.912583702381512
- 2.0043492194759964
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075725791641
p:
- 3.9125110201628686
- 2.0007782536979652
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075725791641
p:
- 3.9125110201628686
- 2.0007782536979652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951509140919025
p:
- 3.912445748521809
- 1.997207144779765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951509140919025
p:
- 3.912445748521809
- 1.997207144779765
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226102392164
p:
- 3.9123878877394196
- 1.9936359081000368
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226102392164
p:
- 3.9123878877394196
- 1.9936359081000368
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925351139223
p:
- 3.912318910963486
- 1.9900648785403434
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925351139223
p:
- 3.912318910963486
- 1.9900648785403434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6840832451053664
p:
- 3.9122264689021855
- 1.9864943724962383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6840832451053664
p:
- 3.9122264689021855
- 1.9864943724962383
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165952719223
p:
- 3.912113035176668
- 1.9829244754272026
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165952719223
p:
- 3.912113035176668
- 1.9829244754272026
- ~SE2Transform:
theta: 4.67024866033308
p:
- 3.911974910340096
- 1.9793554484136995
- ~SE2Transform:
theta: 4.67024866033308
p:
- 3.911974910340096
- 1.9793554484136995
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256183542491
p:
- 3.9118083992042934
- 1.9757876379875805
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256183542491
p:
- 3.9118083992042934
- 1.9757876379875805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633313718427525
p:
- 3.9116295487265216
- 1.9722204133241514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633313718427525
p:
- 3.9116295487265216
- 1.9722204133241514
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406560143014
p:
- 3.911458101291424
- 1.968652825193527
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406560143014
p:
- 3.911458101291424
- 1.968652825193527
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481748443275
p:
- 3.9112940576373223
- 1.9650848889591859
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481748443275
p:
- 3.9112940576373223
- 1.9650848889591859
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556936743536
p:
- 3.911137418470655
- 1.9615166199861065
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556936743536
p:
- 3.911137418470655
- 1.9615166199861065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999930279172615
p:
- 3.911038805728203
- 1.9579464134614661
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999930279172615
p:
- 3.911038805728203
- 1.9579464134614661
- ~SE2Transform:
theta: 4.730429119090987
p:
- 3.911048885012746
- 1.9543748595266104
- ~SE2Transform:
theta: 4.730429119090987
p:
- 3.911048885012746
- 1.9543748595266104
- ~SE2Transform:
theta: 4.73112084852432
p:
- 3.911114550710682
- 1.9508037572628392
- ~SE2Transform:
theta: 4.73112084852432
p:
- 3.911114550710682
- 1.9508037572628392
- ~SE2Transform:
theta: 4.768474234031902
p:
- 3.9112481241662107
- 1.9472347575755244
- ~SE2Transform:
theta: 4.768474234031902
p:
- 3.9112481241662107
- 1.9472347575755244
- ~SE2Transform:
theta: 4.805827619539484
p:
- 3.9115148876683787
- 1.943673235728057
- ~SE2Transform:
theta: 4.805827619539484
p:
- 3.9115148876683787
- 1.943673235728057
- ~SE2Transform:
theta: 4.843181005047065
p:
- 3.9119144690519074
- 1.940124160446521
- ~SE2Transform:
theta: 4.843181005047065
p:
- 3.9119144690519074
- 1.940124160446521
- ~SE2Transform:
theta: 4.780925369919876
p:
- 3.912269793908155
- 1.9365707523415523
- ~SE2Transform:
theta: 4.780925369919876
p:
- 3.912269793908155
- 1.9365707523415523
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200531982856795
p:
- 3.912405823064742
- 1.933002189483239
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200531982856795
p:
- 3.912405823064742
- 1.933002189483239
- ~SE2Transform:
theta: 4.655722380945471
p:
- 3.9123183358615785
- 1.9294321713215061
- ~SE2Transform:
theta: 4.655722380945471
p:
- 3.9123183358615785
- 1.9294321713215061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857953123161895
p:
- 3.912169693808493
- 1.925863694335317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857953123161895
p:
- 3.912169693808493
- 1.925863694335317
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868243686908
p:
- 3.9121284173535704
- 1.9222923614307592
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868243686908
p:
- 3.9121284173535704
- 1.9222923614307592
- ~SE2Transform:
theta: 4.705492302185993
p:
- 3.9121223143832435
- 1.918720676650083
- ~SE2Transform:
theta: 4.705492302185993
p:
- 3.9121223143832435
- 1.918720676650083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501539645580845
p:
- 3.9119988956763607
- 1.9151515597279234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501539645580845
p:
- 3.9119988956763607
- 1.9151515597279234
- ~SE2Transform:
theta: 4.594815626930176
p:
- 3.9116782576893963
- 1.91159473262184
- ~SE2Transform:
theta: 4.594815626930176
p:
- 3.9116782576893963
- 1.91159473262184
- ~SE2Transform:
theta: 4.557462247266123
p:
- 3.9111931450963584
- 1.90805633387395
- ~SE2Transform:
theta: 4.557462247266123
p:
- 3.9111931450963584
- 1.90805633387395
- ~SE2Transform:
theta: 4.587898338439849
p:
- 3.9106957876353143
- 1.9045195649166242
- ~SE2Transform:
theta: 4.587898338439849
p:
- 3.9106957876353143
- 1.9045195649166242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024246506976265
p:
- 3.9102780475318712
- 1.9009724037922684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024246506976265
p:
- 3.9102780475318712
- 1.9009724037922684
- ~SE2Transform:
theta: 4.558845710028738
p:
- 3.909808859140708
- 1.897431933964365
- ~SE2Transform:
theta: 4.558845710028738
p:
- 3.909808859140708
- 1.897431933964365
- ~SE2Transform:
theta: 4.515266769359849
p:
- 3.909185875109268
- 1.893915265762037
- ~SE2Transform:
theta: 4.515266769359849
p:
- 3.909185875109268
- 1.893915265762037
- ~SE2Transform:
theta: 4.469612638442856
p:
- 3.9084066675303335
- 1.8904299101453264
- ~SE2Transform:
theta: 4.469612638442856
p:
- 3.9084066675303335
- 1.8904299101453264
- ~SE2Transform:
theta: 4.412199110566947
p:
- 3.9074490085482405
- 1.8869894931540472
- ~SE2Transform:
theta: 4.412199110566947
p:
- 3.9074490085482405
- 1.8869894931540472
- ~SE2Transform:
theta: 4.354785582691038
p:
- 3.906295509528062
- 1.8836096973302858
- ~SE2Transform:
theta: 4.354785582691038
p:
- 3.906295509528062
- 1.8836096973302858
- ~SE2Transform:
theta: 4.322966038494175
p:
- 3.904992289672575
- 1.880284396615373
- ~SE2Transform:
theta: 4.322966038494175
p:
- 3.904992289672575
- 1.880284396615373
- ~SE2Transform:
theta: 4.284229206780842
p:
- 3.9035726233331576
- 1.8770071973295135
- ~SE2Transform:
theta: 4.284229206780842
p:
- 3.9035726233331576
- 1.8770071973295135
- ~SE2Transform:
theta: 4.31328183324411
p:
- 3.9021370658752734
- 1.87373682110271
- ~SE2Transform:
theta: 4.31328183324411
p:
- 3.9021370658752734
- 1.87373682110271
- ~SE2Transform:
theta: 4.342334459707378
p:
- 3.9007971138730153
- 1.8704261241199927
- ~SE2Transform:
theta: 4.342334459707378
p:
- 3.9007971138730153
- 1.8704261241199927
- ~SE2Transform:
theta: 4.371387086170646
p:
- 3.8995538982401605
- 1.8670779005955014
- ~SE2Transform:
theta: 4.371387086170646
p:
- 3.8995538982401605
- 1.8670779005955014
- ~SE2Transform:
theta: 4.396289337981496
p:
- 3.8984014397943114
- 1.863697329231063
- ~SE2Transform:
theta: 4.396289337981496
p:
- 3.8984014397943114
- 1.863697329231063
- ~SE2Transform:
theta: 4.343717917600202
p:
- 3.8972024314110794
- 1.8603333250910725
- ~SE2Transform:
theta: 4.343717917600202
p:
- 3.8972024314110794
- 1.8603333250910725
- ~SE2Transform:
theta: 4.288379579972293
p:
- 3.895823768596082
- 1.8570389182212708
- ~SE2Transform:
theta: 4.288379579972293
p:
- 3.895823768596082
- 1.8570389182212708
- ~SE2Transform:
theta: 4.237883345943326
p:
- 3.894272752751825
- 1.8538219751295086
- ~SE2Transform:
theta: 4.237883345943326
p:
- 3.894272752751825
- 1.8538219751295086
- ~SE2Transform:
theta: 4.185311925562032
p:
- 3.892558103304176
- 1.8506892251827987
- ~SE2Transform:
theta: 4.185311925562032
p:
- 3.892558103304176
- 1.8506892251827987
- ~SE2Transform:
theta: 4.132740505180738
p:
- 3.890681205482709
- 1.8476509033557522
- ~SE2Transform:
theta: 4.132740505180738
p:
- 3.890681205482709
- 1.8476509033557522
- ~SE2Transform:
theta: 4.1562593020204766
p:
- 3.8887601946058137
- 1.8446398880682913
- ~SE2Transform:
theta: 4.1562593020204766
p:
- 3.8887601946058137
- 1.8446398880682913
- ~SE2Transform:
theta: 4.1839284696170775
p:
- 3.8869168847026145
- 1.8415807251273666
- ~SE2Transform:
theta: 4.1839284696170775
p:
- 3.8869168847026145
- 1.8415807251273666
- ~SE2Transform:
theta: 4.2115976372136785
p:
- 3.885158914049747
- 1.8384717367899786
- ~SE2Transform:
theta: 4.2115976372136785
p:
- 3.885158914049747
- 1.8384717367899786
- ~SE2Transform:
theta: 4.1728608055003455
p:
- 3.8833838201685063
- 1.8353726192724755
- ~SE2Transform:
theta: 4.1728608055003455
p:
- 3.8833838201685063
- 1.8353726192724755
- ~SE2Transform:
theta: 4.127206674583352
p:
- 3.8814796225781456
- 1.832351212354685
- ~SE2Transform:
theta: 4.127206674583352
p:
- 3.8814796225781456
- 1.832351212354685
- ~SE2Transform:
theta: 4.074635254202058
p:
- 3.8794294491474512
- 1.829427014368739
- ~SE2Transform:
theta: 4.074635254202058
p:
- 3.8794294491474512
- 1.829427014368739
- ~SE2Transform:
theta: 4.022063833820765
p:
- 3.877228449712336
- 1.8266145872241615
- ~SE2Transform:
theta: 4.022063833820765
p:
- 3.877228449712336
- 1.8266145872241615
- ~SE2Transform:
theta: 3.9694924134394705
p:
- 3.874882705893454
- 1.8239217019883762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9694924134394705
p:
- 3.874882705893454
- 1.8239217019883762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9169209930581763
p:
- 3.872398699257238
- 1.8213557994204344
- ~SE2Transform:
theta: 3.9169209930581763
p:
- 3.872398699257238
- 1.8213557994204344
- ~SE2Transform:
theta: 3.864349572676882
p:
- 3.8697832934065692
- 1.8189239694113217
- ~SE2Transform:
theta: 3.864349572676882
p:
- 3.8697832934065692
- 1.8189239694113217
- ~SE2Transform:
theta: 3.811778152295588
p:
- 3.867043715015833
- 1.816632931393753
- ~SE2Transform:
theta: 3.811778152295588
p:
- 3.867043715015833
- 1.816632931393753
- ~SE2Transform:
theta: 3.759206731914294
p:
- 3.864187533862767
- 1.8144890157755897
- ~SE2Transform:
theta: 3.759206731914294
p:
- 3.864187533862767
- 1.8144890157755897
- ~SE2Transform:
theta: 3.7066353115329997
p:
- 3.8612226419122737
- 1.8124981464481769
- ~SE2Transform:
theta: 3.7066353115329997
p:
- 3.8612226419122737
- 1.8124981464481769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6540638911517056
p:
- 3.8581572315099915
- 1.8106658244179337
- ~SE2Transform:
theta: 3.6540638911517056
p:
- 3.8581572315099915
- 1.8106658244179337
- ~SE2Transform:
theta: 3.6014924707704115
p:
- 3.85499977274588
- 1.8089971126064248
- ~SE2Transform:
theta: 3.6014924707704115
p:
- 3.85499977274588
- 1.8089971126064248
- ~SE2Transform:
theta: 3.5489210503891173
p:
- 3.851758990050363
- 1.8074966218609116
- ~SE2Transform:
theta: 3.5489210503891173
p:
- 3.851758990050363
- 1.8074966218609116
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309360890165684
p:
- 3.848466965326706
- 1.8061112290547348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309360890165684
p:
- 3.848466965326706
- 1.8061112290547348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060338333100325
p:
- 3.8451460329634246
- 1.8047967584856632
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060338333100325
p:
- 3.8451460329634246
- 1.8047967584856632
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811315776034966
p:
- 3.841793400339878
- 1.8035653856217526
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811315776034966
p:
- 3.841793400339878
- 1.8035653856217526
- ~SE2Transform:
theta: 3.4562293218969606
p:
- 3.8384111463910155
- 1.8024178740253642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4562293218969606
p:
- 3.8384111463910155
- 1.8024178740253642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4313270661904247
p:
- 3.835001368419682
- 1.8013549352573013
- ~SE2Transform:
theta: 3.4313270661904247
p:
- 3.835001368419682
- 1.8013549352573013
- ~SE2Transform:
theta: 3.413342104817876
p:
- 3.831569540457719
- 1.800365340972725
- ~SE2Transform:
theta: 3.413342104817876
p:
- 3.831569540457719
- 1.800365340972725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185751977648037
p:
- 3.828088660747227
- 1.7995709754947828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185751977648037
p:
- 3.828088660747227
- 1.7995709754947828
- ~SE2Transform:
theta: 3.223808290711732
p:
- 3.8245482328946987
- 1.7991095530283778
- ~SE2Transform:
theta: 3.223808290711732
p:
- 3.8245482328946987
- 1.7991095530283778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1359586799405292
p:
- 3.8209802927344687
- 1.7989728668229779
- ~SE2Transform:
theta: 3.1359586799405292
p:
- 3.8209802927344687
- 1.7989728668229779
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550263600945162
p:
- 3.817413355024117
- 1.799137419714881
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550263600945162
p:
- 3.817413355024117
- 1.799137419714881
- ~SE2Transform:
theta: 2.9879286238033007
p:
- 3.8138680490873824
- 1.7995653245801306
- ~SE2Transform:
theta: 2.9879286238033007
p:
- 3.8138680490873824
- 1.7995653245801306
- ~SE2Transform:
theta: 3.05018425893049
p:
- 3.810323696670007
- 1.8000018229826114
- ~SE2Transform:
theta: 3.05018425893049
p:
- 3.810323696670007
- 1.8000018229826114
- ~SE2Transform:
theta: 3.0259737346052615
p:
- 3.806771195988077
- 1.8003708743997544
- ~SE2Transform:
theta: 3.0259737346052615
p:
- 3.806771195988077
- 1.8003708743997544
- ~SE2Transform:
theta: 2.9927707315416012
p:
- 3.8032308279543336
- 1.8008417304258502
- ~SE2Transform:
theta: 2.9927707315416012
p:
- 3.8032308279543336
- 1.8008417304258502
- ~SE2Transform:
theta: 2.959567728477941
p:
- 3.7997080422236147
- 1.801429856183749
- ~SE2Transform:
theta: 2.959567728477941
p:
- 3.7997080422236147
- 1.801429856183749
- ~SE2Transform:
theta: 3.033582760442307
p:
- 3.7961746335813857
- 1.8019458843983842
- ~SE2Transform:
theta: 3.033582760442307
p:
- 3.7961746335813857
- 1.8019458843983842
- ~SE2Transform:
theta: 3.109672974741562
p:
- 3.792612525537311
- 1.8021955139765673
- ~SE2Transform:
theta: 3.109672974741562
p:
- 3.792612525537311
- 1.8021955139765673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0723195950775097
p:
- 3.7890455977917705
- 1.8023761417293809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0723195950775097
p:
- 3.7890455977917705
- 1.8023761417293809
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186654525060327
p:
- 3.785478005796809
- 1.802540724791784
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186654525060327
p:
- 3.785478005796809
- 1.802540724791784
- ~SE2Transform:
theta: 3.060560198118464
p:
- 3.7819116257217957
- 1.8027262717557027
- ~SE2Transform:
theta: 3.060560198118464
p:
- 3.7819116257217957
- 1.8027262717557027
- ~SE2Transform:
theta: 3.0045301295962417
p:
- 3.778361599292378
- 1.8031149350266484
- ~SE2Transform:
theta: 3.0045301295962417
p:
- 3.778361599292378
- 1.8031149350266484
- ~SE2Transform:
theta: 2.9533421632120587
p:
- 3.7748374225399584
- 1.8036932747314878
- ~SE2Transform:
theta: 2.9533421632120587
p:
- 3.7748374225399584
- 1.8036932747314878
- ~SE2Transform:
theta: 2.927056448638725
p:
- 3.7713380056951715
- 1.804407719343632
- ~SE2Transform:
theta: 2.927056448638725
p:
- 3.7713380056951715
- 1.804407719343632
- ~SE2Transform:
theta: 3.00314666293798
p:
- 3.767822631541436
- 1.8050346748470072
- ~SE2Transform:
theta: 3.00314666293798
p:
- 3.767822631541436
- 1.8050346748470072
- ~SE2Transform:
theta: 3.0861541764407643
p:
- 3.764268716029616
- 1.8053802826854621
- ~SE2Transform:
theta: 3.0861541764407643
p:
- 3.764268716029616
- 1.8053802826854621
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622443907400193
p:
- 3.7606984119104707
- 1.8054423885690936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622443907400193
p:
- 3.7606984119104707
- 1.8054423885690936
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245000258672087
p:
- 3.75713206879708
- 1.805257559698258
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245000258672087
p:
- 3.75713206879708
- 1.805257559698258
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574022895759932
p:
- 3.753565382092964
- 1.8050813702733959
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574022895759932
p:
- 3.753565382092964
- 1.8050813702733959
- ~SE2Transform:
theta: 3.0833872576116272
p:
- 3.749995293462621
- 1.805157059921147
- ~SE2Transform:
theta: 3.0833872576116272
p:
- 3.749995293462621
- 1.805157059921147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1276579306356926
p:
- 3.74642620220257
- 1.8052858531154095
- ~SE2Transform:
theta: 3.1276579306356926
p:
- 3.74642620220257
- 1.8052858531154095
- ~SE2Transform:
theta: 3.189913565762882
p:
- 3.7428556006458256
- 1.805224457375334
- ~SE2Transform:
theta: 3.189913565762882
p:
- 3.7428556006458256
- 1.805224457375334
- ~SE2Transform:
theta: 3.241101532147065
p:
- 3.7392940359026774
- 1.8049607242207077
- ~SE2Transform:
theta: 3.241101532147065
p:
- 3.7392940359026774
- 1.8049607242207077
- ~SE2Transform:
theta: 3.292289498531248
p:
- 3.735750630230006
- 1.8045151068564076
- ~SE2Transform:
theta: 3.292289498531248
p:
- 3.735750630230006
- 1.8045151068564076
- ~SE2Transform:
theta: 3.218274466566882
p:
- 3.732202791846433
- 1.8041100086518616
- ~SE2Transform:
theta: 3.218274466566882
p:
- 3.732202791846433
- 1.8041100086518616
- ~SE2Transform:
theta: 3.137342146720869
p:
- 3.7286344018914717
- 1.8039807205507312
- ~SE2Transform:
theta: 3.137342146720869
p:
- 3.7286344018914717
- 1.8039807205507312
- ~SE2Transform:
theta: 3.063327114756503
p:
- 3.7250665497988464
- 1.8041280066547194
- ~SE2Transform:
theta: 3.063327114756503
p:
- 3.7250665497988464
- 1.8041280066547194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1075977877805685
p:
- 3.7215007600691288
- 1.8043283656148468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1075977877805685
p:
- 3.7215007600691288
- 1.8043283656148468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1767707106372325
p:
- 3.717929766676365
- 1.8043262530305535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1767707106372325
p:
- 3.717929766676365
- 1.8043262530305535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279586770214155
p:
- 3.714365043424737
- 1.8041093504353838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279586770214155
p:
- 3.714365043424737
- 1.8041093504353838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653120566854676
p:
- 3.710813230944176
- 1.803734880102879
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653120566854676
p:
- 3.710813230944176
- 1.803734880102879
- ~SE2Transform:
theta: 3.1912970247211017
p:
- 3.7072557563217106
- 1.8034256292956155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1912970247211017
p:
- 3.7072557563217106
- 1.8034256292956155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103647048750886
p:
- 3.7036851773544677
- 1.803392642594563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103647048750886
p:
- 3.7036851773544677
- 1.803392642594563
- ~SE2Transform:
theta: 3.140800790205154
p:
- 3.7001140670137445
- 1.8034498206209295
- ~SE2Transform:
theta: 3.140800790205154
p:
- 3.7001140670137445
- 1.8034498206209295
- ~SE2Transform:
theta: 3.0868459065743563
p:
- 3.69654417107075
- 1.8035489796405209
- ~SE2Transform:
theta: 3.0868459065743563
p:
- 3.69654417107075
- 1.8035489796405209
- ~SE2Transform:
theta: 3.019748170283141
p:
- 3.692987046323291
- 1.8038638769091109
- ~SE2Transform:
theta: 3.019748170283141
p:
- 3.692987046323291
- 1.8038638769091109
- ~SE2Transform:
theta: 2.970635395121023
p:
- 3.689453903725385
- 1.8043848595023912
- ~SE2Transform:
theta: 2.970635395121023
p:
- 3.689453903725385
- 1.8043848595023912
- ~SE2Transform:
theta: 2.911146680892788
p:
- 3.685954408943323
- 1.8050967987696365
- ~SE2Transform:
theta: 2.911146680892788
p:
- 3.685954408943323
- 1.8050967987696365
- ~SE2Transform:
theta: 2.858575260511494
p:
- 3.6825001634174543
- 1.8060036244441466
- ~SE2Transform:
theta: 2.858575260511494
p:
- 3.6825001634174543
- 1.8060036244441466
- ~SE2Transform:
theta: 2.8060038401301997
p:
- 3.679098341292505
- 1.8070907082436491
- ~SE2Transform:
theta: 2.8060038401301997
p:
- 3.679098341292505
- 1.8070907082436491
- ~SE2Transform:
theta: 2.7534324197489055
p:
- 3.675758342203644
- 1.8083550464275788
- ~SE2Transform:
theta: 2.7534324197489055
p:
- 3.675758342203644
- 1.8083550464275788
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460816
p:
- 3.9420728555397035
- 3.035281294913612
- ~SE2Transform:
theta: 4.664386078460816
p:
- 3.9420728555397035
- 3.035281294913612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740702885805545
p:
- 3.9419187463261065
- 3.0317129292077087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6740702885805545
p:
- 3.9419187463261065
- 3.0317129292077087
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754498700293
p:
- 3.9417992006020737
- 3.028143238425492
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754498700293
p:
- 3.9417992006020737
- 3.028143238425492
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842254
p:
- 3.9416636073971527
- 3.02457415915731
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077809842254
p:
- 3.9416636073971527
- 3.02457415915731
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401120984215
p:
- 3.941461383132492
- 3.021008234636716
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401120984215
p:
- 3.941461383132492
- 3.021008234636716
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244321261755
p:
- 3.941192598345647
- 3.017446708688734
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277244321261755
p:
- 3.941192598345647
- 3.017446708688734
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601993
p:
- 3.9408696444905376
- 3.013889654154193
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601993
p:
- 3.9408696444905376
- 3.013889654154193
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568136
p:
- 3.9405171741828378
- 3.01033538578674
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122931568136
p:
- 3.9405171741828378
- 3.01033538578674
- ~SE2Transform:
theta: 4.60628082553428
p:
- 3.9401474979300812
- 3.0067828657778115
- ~SE2Transform:
theta: 4.60628082553428
p:
- 3.9401474979300812
- 3.0067828657778115
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438719500424
p:
- 3.939760624399677
- 3.003232177419597
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438719500424
p:
- 3.939760624399677
- 3.003232177419597
- ~SE2Transform:
theta: 4.596596613466567
p:
- 3.9393565626622404
- 2.99968340396134
- ~SE2Transform:
theta: 4.596596613466567
p:
- 3.9393565626622404
- 2.99968340396134
- ~SE2Transform:
theta: 4.594521425166306
p:
- 3.938940229078727
- 2.996136046403944
- ~SE2Transform:
theta: 4.594521425166306
p:
- 3.938940229078727
- 2.996136046403944
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800424
p:
- 3.9385361683079867
- 2.9925872814359407
- ~SE2Transform:
theta: 4.603513907800424
p:
- 3.9385361683079867
- 2.9925872814359407
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100685
p:
- 3.9381517506790233
- 2.989036323483597
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589096100685
p:
- 3.9381517506790233
- 2.989036323483597
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284400946
p:
- 3.9377747027788974
- 2.9854845754387904
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664284400946
p:
- 3.9377747027788974
- 2.9854845754387904
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701207
p:
- 3.93740502623133
- 2.981932052596787
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739472701207
p:
- 3.93740502623133
- 2.981932052596787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610014685
p:
- 3.9370427226282976
- 2.978378770256189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6118146610014685
p:
- 3.9370427226282976
- 2.978378770256189
- ~SE2Transform:
theta: 4.61388984930173
p:
- 3.9366877935300266
- 2.9748247437188686
- ~SE2Transform:
theta: 4.61388984930173
p:
- 3.9366877935300266
- 2.9748247437188686
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601991
p:
- 3.9363402404649857
- 2.9712699882899036
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965037601991
p:
- 3.9363402404649857
- 2.9712699882899036
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902252
p:
- 3.9360000649298788
- 2.9677145192775103
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040225902252
p:
- 3.9360000649298788
- 2.9677145192775103
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202513
p:
- 3.9356672683896394
- 2.9641583519929777
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115414202513
p:
- 3.9356672683896394
- 2.9641583519929777
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602502775
p:
- 3.9353418522774244
- 2.9606015017506024
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602502775
p:
- 3.9353418522774244
- 2.9606015017506024
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803036
p:
- 3.9350238179946073
- 2.9570439838676212
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265790803036
p:
- 3.9350238179946073
- 2.9570439838676212
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103297
p:
- 3.9347131669107727
- 2.9534858136641473
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340979103297
p:
- 3.9347131669107727
- 2.9534858136641473
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416167403558
p:
- 3.9344099003637094
- 2.9499270064631027
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416167403558
p:
- 3.9344099003637094
- 2.9499270064631027
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355703819
p:
- 3.9341140196594067
- 2.9463675775901517
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491355703819
p:
- 3.9341140196594067
- 2.9463675775901517
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408648089963
p:
- 3.9338341464552116
- 2.9428068609090374
- ~SE2Transform:
theta: 4.637408648089963
p:
- 3.9338341464552116
- 2.9428068609090374
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056106
p:
- 3.9335579676878427
- 2.939245852030343
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056106
p:
- 3.9335579676878427
- 2.939245852030343
- ~SE2Transform:
theta: 4.62772443602225
p:
- 3.933264549442911
- 2.9356862221789077
- ~SE2Transform:
theta: 4.62772443602225
p:
- 3.933264549442911
- 2.9356862221789077
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329988394
p:
- 3.932953898599884
- 2.9321280548136177
- ~SE2Transform:
theta: 4.622882329988394
p:
- 3.932953898599884
- 2.9321280548136177
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040223954537
p:
- 3.932626022442265
- 2.9285714333590693
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040223954537
p:
- 3.932626022442265
- 2.9285714333590693
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201154122547985
p:
- 3.932293225895099
- 2.925015266075185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6201154122547985
p:
- 3.932293225895099
- 2.925015266075185
- ~SE2Transform:
theta: 4.62219060055506
p:
- 3.9319678097759563
- 2.9214584158334436
- ~SE2Transform:
theta: 4.62219060055506
p:
- 3.9319678097759563
- 2.9214584158334436
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265788855321
p:
- 3.93164977548621
- 2.917900897951082
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265788855321
p:
- 3.93164977548621
- 2.917900897951082
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155582
p:
- 3.9313391243954445
- 2.9143427277482132
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340977155582
p:
- 3.9313391243954445
- 2.9143427277482132
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416165455843
p:
- 3.93103585784145
- 2.9107839205477593
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416165455843
p:
- 3.93103585784145
- 2.9107839205477593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6304913537561045
p:
- 3.930739977130214
- 2.907224491675385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6304913537561045
p:
- 3.930739977130214
- 2.907224491675385
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056366
p:
- 3.9304514835359194
- 2.903664456459432
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566542056366
p:
- 3.9304514835359194
- 2.903664456459432
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641730356627
p:
- 3.930170378300936
- 2.9001038302308535
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641730356627
p:
- 3.930170378300936
- 2.9001038302308535
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716918656888
p:
- 3.9298966626358167
- 2.8965426283231483
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716918656888
p:
- 3.9298966626358167
- 2.8965426283231483
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792106957149
p:
- 3.929630337719292
- 2.8929808660722935
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792106957149
p:
- 3.929630337719292
- 2.8929808660722935
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257411
p:
- 3.9293714046982657
- 2.8894185588166796
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867295257411
p:
- 3.9293714046982657
- 2.8894185588166796
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942483557672
p:
- 3.929119864687807
- 2.8858557218970446
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942483557672
p:
- 3.929119864687807
- 2.8858557218970446
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017671857933
p:
- 3.9288757187711503
- 2.8822923706564065
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017671857933
p:
- 3.9288757187711503
- 2.8822923706564065
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092860158194
p:
- 3.928638967999686
- 2.8787285204399993
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092860158194
p:
- 3.928638967999686
- 2.8787285204399993
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168048458455
p:
- 3.928409613392959
- 2.875164186595205
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168048458455
p:
- 3.928409613392959
- 2.875164186595205
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236758717
p:
- 3.928187655938663
- 2.8715993844714878
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243236758717
p:
- 3.928187655938663
- 2.8715993844714878
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318425058978
p:
- 3.9279730965926363
- 2.8680341294203298
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318425058978
p:
- 3.9279730965926363
- 2.8680341294203298
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359239
p:
- 3.927765936278859
- 2.8644684367951627
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393613359239
p:
- 3.927765936278859
- 2.8644684367951627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574688016595
p:
- 3.9275661758894467
- 2.860902321951303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574688016595
p:
- 3.9275661758894467
- 2.860902321951303
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439899597615
p:
- 3.927373816284649
- 2.8573358002458846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595439899597615
p:
- 3.927373816284649
- 2.8573358002458846
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260023
p:
- 3.927188858292844
- 2.8537688870377953
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619178260023
p:
- 3.927188858292844
- 2.8537688870377953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694366560284
p:
- 3.927011302710536
- 2.850201597687607
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694366560284
p:
- 3.927011302710536
- 2.850201597687607
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860545
p:
- 3.9268411503023506
- 2.846633947557512
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769554860545
p:
- 3.9268411503023506
- 2.846633947557512
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844743160806
p:
- 3.9266784018010337
- 2.8430659520112576
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844743160806
p:
- 3.9266784018010337
- 2.8430659520112576
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852266370218
p:
- 3.9265033144338597
- 2.8394985521725897
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852266370218
p:
- 3.9265033144338597
- 2.8394985521725897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540101603363615
p:
- 3.9263035542245928
- 2.8359324401714767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540101603363615
p:
- 3.9263035542245928
- 2.8359324401714767
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168054302505
p:
- 3.9260865289321467
- 2.832367337232132
- ~SE2Transform:
theta: 4.649168054302505
p:
- 3.9260865289321467
- 2.832367337232132
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325948268649
p:
- 3.9258522436448846
- 2.8288033269417623
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325948268649
p:
- 3.9258522436448846
- 2.8288033269417623
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640113656891
p:
- 3.9256130277309937
- 2.8252396413440537
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640113656891
p:
- 3.9256130277309937
- 2.8252396413440537
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476324869171
p:
- 3.9253812076455334
- 2.821675467001972
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476324869171
p:
- 3.9253812076455334
- 2.821675467001972
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551513169432
p:
- 3.925156784386815
- 2.8181108192642954
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551513169432
p:
- 3.925156784386815
- 2.8181108192642954
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626701469694
p:
- 3.9249397589212958
- 2.814545713481841
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626701469694
p:
- 3.9249397589212958
- 2.814545713481841
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701889769955
p:
- 3.924730132183575
- 2.8109801650073973
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701889769955
p:
- 3.924730132183575
- 2.8109801650073973
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777078070216
p:
- 3.9245279050763906
- 2.80741418919566
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777078070216
p:
- 3.9245279050763906
- 2.80741418919566
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852266370477
p:
- 3.9243330784706143
- 2.8038478014031654
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852266370477
p:
- 3.9243330784706143
- 2.8038478014031654
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670738
p:
- 3.9241456532052488
- 2.8002810169882224
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670738
p:
- 3.9241456532052488
- 2.8002810169882224
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002642971
p:
- 3.9239656300874226
- 2.79671385131085
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002642971
p:
- 3.9239656300874226
- 2.79671385131085
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077831271261
p:
- 3.923793009892388
- 2.793146319732708
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077831271261
p:
- 3.923793009892388
- 2.793146319732708
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153019571522
p:
- 3.923627793363518
- 2.789578437617031
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153019571522
p:
- 3.923627793363518
- 2.789578437617031
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871783
p:
- 3.923469981212302
- 2.786010220328566
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228207871783
p:
- 3.923469981212302
- 2.786010220328566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033961720445
p:
- 3.9233195741183424
- 2.7824416832335
- ~SE2Transform:
theta: 4.6713033961720445
p:
- 3.9233195741183424
- 2.7824416832335
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584472306
p:
- 3.9231765727293535
- 2.778872841699399
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378584472306
p:
- 3.9231765727293535
- 2.778872841699399
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772567
p:
- 3.923040977661157
- 2.77530371109514
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453772772567
p:
- 3.923040977661157
- 2.77530371109514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116667387105
p:
- 3.922900445090988
- 2.7717347743427716
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706116667387105
p:
- 3.922900445090988
- 2.7717347743427716
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704854
p:
- 3.9227426330656243
- 2.768166559899897
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704854
p:
- 3.9227426330656243
- 2.768166559899897
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670998
p:
- 3.9225675452851183
- 2.7645991514266766
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927454670998
p:
- 3.9225675452851183
- 2.7645991514266766
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348637141
p:
- 3.922375185854568
- 2.7610326325643735
- ~SE2Transform:
theta: 4.656085348637141
p:
- 3.922375185854568
- 2.7610326325643735
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242603285
p:
- 3.9221655592840223
- 2.757467086933392
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243242603285
p:
- 3.9221655592840223
- 2.757467086933392
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401136569429
p:
- 3.921938670488374
- 2.75390259813132
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401136569429
p:
- 3.921938670488374
- 2.75390259813132
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847632486969
p:
- 3.9217068504029156
- 2.7503384237892385
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847632486969
p:
- 3.9217068504029156
- 2.7503384237892385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574688075038075
p:
- 3.9214947579972805
- 2.7467730325461837
- ~SE2Transform:
theta: 4.6574688075038075
p:
- 3.9214947579972805
- 2.7467730325461837
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543995804069
p:
- 3.9213023984133266
- 2.7432065108396415
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543995804069
p:
- 3.9213023984133266
- 2.7432065108396415
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161918410433
p:
- 3.9211174404423677
- 2.739639597630471
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161918410433
p:
- 3.9211174404423677
- 2.739639597630471
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694372404591
p:
- 3.920939884880908
- 2.736072308279245
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694372404591
p:
- 3.920939884880908
- 2.736072308279245
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704852
p:
- 3.9207697324935733
- 2.732504658148156
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769560704852
p:
- 3.9207697324935733
- 2.732504658148156
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844749005114
p:
- 3.9206069840131086
- 2.72893666260095
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844749005114
p:
- 3.9206069840131086
- 2.72893666260095
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919937305375
p:
- 3.9204516401403753
- 2.7253683370028607
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919937305375
p:
- 3.9204516401403753
- 2.7253683370028607
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995125605636
p:
- 3.9203037015443467
- 2.721799696720543
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995125605636
p:
- 3.9203037015443467
- 2.721799696720543
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070313905897
p:
- 3.920163168862106
- 2.718230757122007
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070313905897
p:
- 3.920163168862106
- 2.718230757122007
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145502206158
p:
- 3.920030042698844
- 2.7146615335765523
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145502206158
p:
- 3.920030042698844
- 2.7146615335765523
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822069050642
p:
- 3.919904323627857
- 2.7110920414547
- ~SE2Transform:
theta: 4.67822069050642
p:
- 3.919904323627857
- 2.7110920414547
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806681
p:
- 3.9197860121905403
- 2.7075222961281287
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295878806681
p:
- 3.9197860121905403
- 2.7075222961281287
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371067106942
p:
- 3.919675108896392
- 2.7039523129696077
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371067106942
p:
- 3.919675108896392
- 2.7039523129696077
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220694402236
p:
- 3.9195605015376134
- 2.7003824487268338
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220694402236
p:
- 3.9195605015376134
- 2.7003824487268338
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899800889264185
p:
- 3.919459477075345
- 2.696812192403787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899800889264185
p:
- 3.919459477075345
- 2.696812192403787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727333474434
p:
- 3.919446147564685
- 2.6932407189039242
- ~SE2Transform:
theta: 4.727333474434
p:
- 3.919446147564685
- 2.6932407189039242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7294086627342615
p:
- 3.919503228444953
- 2.6896694696734893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7294086627342615
p:
- 3.919503228444953
- 2.6896694696734893
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491370348118
p:
- 3.919551662896912
- 2.686098099292605
- ~SE2Transform:
theta: 4.722491370348118
p:
- 3.919551662896912
- 2.686098099292605
- ~SE2Transform:
theta: 4.7598447558557
p:
- 3.919654433156342
- 2.682528079837497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7598447558557
p:
- 3.919654433156342
- 2.682528079837497
- ~SE2Transform:
theta: 4.762611673589295
p:
- 3.919828803138903
- 2.6789606340534777
- ~SE2Transform:
theta: 4.762611673589295
p:
- 3.919828803138903
- 2.6789606340534777
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777088817138
p:
- 3.919983427726094
- 2.675392305083462
- ~SE2Transform:
theta: 4.748777088817138
p:
- 3.919983427726094
- 2.675392305083462
- ~SE2Transform:
theta: 4.737017694292955
p:
- 3.920092377268087
- 2.6718222818130153
- ~SE2Transform:
theta: 4.737017694292955
p:
- 3.920092377268087
- 2.6718222818130153
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258299768773
p:
- 3.920159338932661
- 2.66825122422601
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258299768773
p:
- 3.920159338932661
- 2.66825122422601
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349890524459
p:
- 3.9201843034602386
- 2.6646796261345953
- ~SE2Transform:
theta: 4.71349890524459
p:
- 3.9201843034602386
- 2.6646796261345953
- ~SE2Transform:
theta: 4.755694393864197
p:
- 3.9202636103213546
- 2.661109065777846
- ~SE2Transform:
theta: 4.755694393864197
p:
- 3.9202636103213546
- 2.661109065777846
- ~SE2Transform:
theta: 4.797889882483805
p:
- 3.920493463426718
- 2.6575450289669575
- ~SE2Transform:
theta: 4.797889882483805
p:
- 3.920493463426718
- 2.6575450289669575
- ~SE2Transform:
theta: 4.840085371103412
p:
- 3.920873453592955
- 2.653993860382819
- ~SE2Transform:
theta: 4.840085371103412
p:
- 3.920873453592955
- 2.653993860382819
- ~SE2Transform:
theta: 4.82279214111204
p:
- 3.921297655398974
- 2.6504474794009063
- ~SE2Transform:
theta: 4.82279214111204
p:
- 3.921297655398974
- 2.6504474794009063
- ~SE2Transform:
theta: 4.790972596915177
p:
- 3.9216346417415546
- 2.6468918575085714
- ~SE2Transform:
theta: 4.790972596915177
p:
- 3.9216346417415546
- 2.6468918575085714
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927490739621
p:
- 3.9218472377614857
- 2.6433267001397933
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927490739621
p:
- 3.9218472377614857
- 2.6433267001397933
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107946542758
p:
- 3.9219351917682648
- 2.6397562280520956
- ~SE2Transform:
theta: 4.721107946542758
p:
- 3.9219351917682648
- 2.6397562280520956
- ~SE2Transform:
theta: 4.758098172247464
p:
- 3.9220323749197683
- 2.6361860481167905
- ~SE2Transform:
theta: 4.758098172247464
p:
- 3.9220323749197683
- 2.6361860481167905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7546395250805356
p:
- 3.922189407367421
- 2.632617797570049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7546395250805356
p:
- 3.922189407367421
- 2.632617797570049
- ~SE2Transform:
theta: 4.791992910588117
p:
- 3.9224068742944307
- 2.6290529260756283
- ~SE2Transform:
theta: 4.791992910588117
p:
- 3.9224068742944307
- 2.6290529260756283
- ~SE2Transform:
theta: 4.829346296095699
p:
- 3.9227573185815117
- 2.6254986625179093
- ~SE2Transform:
theta: 4.829346296095699
p:
- 3.9227573185815117
- 2.6254986625179093
- ~SE2Transform:
theta: 4.866699681603281
p:
- 3.9232402513192186
- 2.62195996549684
- ~SE2Transform:
theta: 4.866699681603281
p:
- 3.9232402513192186
- 2.62195996549684
- ~SE2Transform:
theta: 4.825887657694131
p:
- 3.9237170584101437
- 2.618420478641796
- ~SE2Transform:
theta: 4.825887657694131
p:
- 3.9237170584101437
- 2.618420478641796
- ~SE2Transform:
theta: 4.789226011359229
p:
- 3.9240564381311174
- 2.6148651339671103
- ~SE2Transform:
theta: 4.789226011359229
p:
- 3.9240564381311174
- 2.6148651339671103
- ~SE2Transform:
theta: 4.76432375954838
p:
- 3.924286240847843
- 2.6113009210202094
- ~SE2Transform:
theta: 4.76432375954838
p:
- 3.924286240847843
- 2.6113009210202094
- ~SE2Transform:
theta: 4.732504215351517
p:
- 3.9244148783220947
- 2.607731683113239
- ~SE2Transform:
theta: 4.732504215351517
p:
- 3.9244148783220947
- 2.607731683113239
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594444227073
p:
- 3.9244583099855253
- 2.604160278940669
- ~SE2Transform:
theta: 4.716594444227073
p:
- 3.9244583099855253
- 2.604160278940669
- ~SE2Transform:
theta: 4.70483504970289
p:
- 3.924452330153361
- 2.600588598608411
- ~SE2Transform:
theta: 4.70483504970289
p:
- 3.924452330153361
- 2.600588598608411
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9244142325738713
- 2.5970171015494072
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9244142325738713
- 2.5970171015494072
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9243650178268004
- 2.593445734813794
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9243650178268004
- 2.593445734813794
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9243158030797294
- 2.5898743680781804
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609484802367
p:
- 3.9243158030797294
- 2.5898743680781804
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068131969296
p:
- 3.924272764470949
- 2.586302923156011
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068131969296
p:
- 3.924272764470949
- 2.586302923156011
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075655178707
p:
- 3.924219844309073
- 2.582731621341331
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075655178707
p:
- 3.924219844309073
- 2.582731621341331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929475648505
p:
- 3.9241632185435362
- 2.5791603714458087
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929475648505
p:
- 3.9241632185435362
- 2.5791603714458087
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910239950994
p:
- 3.924131297315442
- 2.575588815296342
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910239950994
p:
- 3.924131297315442
- 2.575588815296342
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910239950994
p:
- 3.924111728964255
- 2.5720171630832613
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910239950994
p:
- 3.924111728964255
- 2.5720171630832613
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835051650733
p:
- 3.9240884547017054
- 2.568445533538995
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835051650733
p:
- 3.9240884547017054
- 2.568445533538995
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027598633504715
p:
- 3.924057768690747
- 2.564873959983612
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027598633504715
p:
- 3.924057768690747
- 2.564873959983612
- ~SE2Transform:
theta: 4.70068467505021
p:
- 3.924019671063525
- 2.561302457797756
- ~SE2Transform:
theta: 4.70068467505021
p:
- 3.924019671063525
- 2.561302457797756
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609486749949
p:
- 3.9239741619841046
- 2.5577310423617607
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609486749949
p:
- 3.9239741619841046
- 2.5577310423617607
- ~SE2Transform:
theta: 4.70068467505021
p:
- 3.923928652904684
- 2.5541596269257654
- ~SE2Transform:
theta: 4.70068467505021
p:
- 3.923928652904684
- 2.5541596269257654
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534302345504
p:
- 3.9238794382041107
- 2.55058826255458
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534302345504
p:
- 3.9238794382041107
- 2.55058826255458
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383929640798
p:
- 3.9238154014767623
- 2.5470171332015505
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383929640798
p:
- 3.9238154014767623
- 2.5470171332015505
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459117941059
p:
- 3.923747659372115
- 2.5434460702925508
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459117941059
p:
- 3.923747659372115
- 2.5434460702925508
- ~SE2Transform:
theta: 4.69653430624132
p:
- 3.923687328035979
- 2.53987487449525
- ~SE2Transform:
theta: 4.69653430624132
p:
- 3.923687328035979
- 2.53987487449525
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609494541581
p:
- 3.923634407728166
- 2.5363035611886646
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609494541581
p:
- 3.923634407728166
- 2.5363035611886646
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006846828418425
p:
- 3.923588898676573
- 2.5327321457523144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006846828418425
p:
- 3.923588898676573
- 2.5327321457523144
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759871142104
p:
- 3.9235508010771794
- 2.5291606435661613
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759871142104
p:
- 3.9235508010771794
- 2.5291606435661613
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835059442365
p:
- 3.923520115094049
- 2.5255890700105397
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835059442365
p:
- 3.923520115094049
- 2.5255890700105397
- ~SE2Transform:
theta: 4.705526788875698
p:
- 3.9234943702597063
- 2.5220174568503975
- ~SE2Transform:
theta: 4.705526788875698
p:
- 3.9234943702597063
- 2.5220174568503975
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684682841842
p:
- 3.923461213748004
- 2.5184459082239026
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684682841842
p:
- 3.923461213748004
- 2.5184459082239026
- ~SE2Transform:
theta: 4.69860949454158
p:
- 3.92341570469641
- 2.514874492787553
- ~SE2Transform:
theta: 4.69860949454158
p:
- 3.92341570469641
- 2.514874492787553
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391450902495
p:
- 3.923339317796467
- 2.511303638167938
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391450902495
p:
- 3.923339317796467
- 2.511303638167938
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241078197789
p:
- 3.923228353128345
- 2.5077336588401336
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241078197789
p:
- 3.923228353128345
- 2.5077336588401336
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702486014072
p:
- 3.9230939315346616
- 2.50416449534847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702486014072
p:
- 3.9230939315346616
- 2.50416449534847
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406495373344
p:
- 3.922934824024768
- 2.5005963384368446
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406495373344
p:
- 3.922934824024768
- 2.5005963384368446
- ~SE2Transform:
theta: 4.660564389339488
p:
- 3.92275844105349
- 2.4970289937670476
- ~SE2Transform:
theta: 4.660564389339488
p:
- 3.92275844105349
- 2.4970289937670476
- ~SE2Transform:
theta: 4.662639577639749
p:
- 3.922577122833369
- 2.493461893684932
- ~SE2Transform:
theta: 4.662639577639749
p:
- 3.922577122833369
- 2.493461893684932
- ~SE2Transform:
theta: 4.66471476594001
p:
- 3.9224032074027058
- 2.4898944250143265
- ~SE2Transform:
theta: 4.66471476594001
p:
- 3.9224032074027058
- 2.4898944250143265
- ~SE2Transform:
theta: 4.666789954240271
p:
- 3.9222366955104513
- 2.4863266031181954
- ~SE2Transform:
theta: 4.666789954240271
p:
- 3.9222366955104513
- 2.4863266031181954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688651425405325
p:
- 3.922077587873673
- 2.482758443361024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6688651425405325
p:
- 3.922077587873673
- 2.482758443361024
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940330840794
p:
- 3.9219258851775525
- 2.4791899611087542
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940330840794
p:
- 3.9219258851775525
- 2.4791899611087542
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015519141055
p:
- 3.9217815880753832
- 2.475621171728715
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015519141055
p:
- 3.9217815880753832
- 2.475621171728715
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090707441316
p:
- 3.921644697188567
- 2.4720520905895587
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090707441316
p:
- 3.921644697188567
- 2.4720520905895587
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165895741577
p:
- 3.921515213106611
- 2.468482733061194
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165895741577
p:
- 3.921515213106611
- 2.468482733061194
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241084041839
p:
- 3.9213931363871266
- 2.4649131145147187
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241084041839
p:
- 3.9213931363871266
- 2.4649131145147187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813162723421
p:
- 3.921278467555825
- 2.461343250322358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813162723421
p:
- 3.921278467555825
- 2.461343250322358
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391460642361
p:
- 3.921171207106518
- 2.4577731558573905
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391460642361
p:
- 3.921171207106518
- 2.4577731558573905
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466648942622
p:
- 3.9210713555011107
- 2.4542028464940895
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466648942622
p:
- 3.9210713555011107
- 2.4542028464940895
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308754976479
p:
- 3.920983852978455
- 2.4506322159819507
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308754976479
p:
- 3.920983852978455
- 2.4506322159819507
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308754976479
p:
- 3.9209049953169255
- 2.4470613807966206
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308754976479
p:
- 3.9209049953169255
- 2.4470613807966206
- ~SE2Transform:
theta: 4.69238394327674
p:
- 3.920829842784184
- 2.4434904661533396
- ~SE2Transform:
theta: 4.69238394327674
p:
- 3.920829842784184
- 2.4434904661533396
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459131577001
p:
- 3.9207621007282314
- 2.439919403243416
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459131577001
p:
- 3.9207621007282314
- 2.439919403243416
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534319877262
p:
- 3.920701769440792
- 2.436348207445293
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534319877262
p:
- 3.920701769440792
- 2.436348207445293
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609508177523
p:
- 3.9206488491816778
- 2.4327768941379855
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609508177523
p:
- 3.9206488491816778
- 2.4327768941379855
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684696477785
p:
- 3.9206033401787836
- 2.4292054787010153
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684696477785
p:
- 3.9206033401787836
- 2.4292054787010153
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759884778046
p:
- 3.920565242628091
- 2.4256339765143426
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759884778046
p:
- 3.920565242628091
- 2.4256339765143426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835073078307
p:
- 3.9205345566936627
- 2.4220624029583027
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835073078307
p:
- 3.9205345566936627
- 2.4220624029583027
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910261378568
p:
- 3.9205112825076442
- 2.418490773413537
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910261378568
p:
- 3.9205112825076442
- 2.418490773413537
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854496788295
p:
- 3.9204954201702646
- 2.41491910326093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854496788295
p:
- 3.9204954201702646
- 2.41491910326093
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060637979091
p:
- 3.920486969749833
- 2.4113474078815376
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060637979091
p:
- 3.920486969749833
- 2.4113474078815376
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135826279352
p:
- 3.92048593128274
- 2.4077757026565276
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135826279352
p:
- 3.92048593128274
- 2.4077757026565276
- ~SE2Transform:
theta: 4.715211014579613
p:
- 3.920492304773459
- 2.4042040029671092
- ~SE2Transform:
theta: 4.715211014579613
p:
- 3.920492304773459
- 2.4042040029671092
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286202879874
p:
- 3.920506090194542
- 2.4006323241944676
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286202879874
p:
- 3.920506090194542
- 2.4006323241944676
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135830175168
p:
- 3.9205161696574002
- 2.3970606349634522
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135830175168
p:
- 3.9205161696574002
- 2.3970606349634522
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985457470462
p:
- 3.92051142523451
- 2.393488934661219
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985457470462
p:
- 3.92051142523451
- 2.393488934661219
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759892569939
p:
- 3.9204881511097307
- 2.3899173102432334
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759892569939
p:
- 3.9204881511097307
- 2.3899173102432334
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684704269678
p:
- 3.9204500535868663
- 2.386345808056264
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684704269678
p:
- 3.9204500535868663
- 2.386345808056264
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609515969417
p:
- 3.9204045446118005
- 2.3827743926189386
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609515969417
p:
- 3.9204045446118005
- 2.3827743926189386
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534327669156
p:
- 3.920351624380513
- 2.379203079311219
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534327669156
p:
- 3.920351624380513
- 2.379203079311219
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459139368894
p:
- 3.9202912931209006
- 2.375631883512626
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459139368894
p:
- 3.9202912931209006
- 2.375631883512626
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383951068633
p:
- 3.920223551092773
- 2.3720608206021745
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383951068633
p:
- 3.920223551092773
- 2.3720608206021745
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459139368894
p:
- 3.920155809064646
- 2.368489757691723
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459139368894
p:
- 3.920155809064646
- 2.368489757691723
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534327669156
p:
- 3.9200954778050328
- 2.36491856189313
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534327669156
p:
- 3.9200954778050328
- 2.36491856189313
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609515969417
p:
- 3.920042557573746
- 2.3613472485854103
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609515969417
p:
- 3.920042557573746
- 2.3613472485854103
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684704269678
p:
- 3.91999704859868
- 2.357775833148085
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684704269678
p:
- 3.91999704859868
- 2.357775833148085
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759892569939
p:
- 3.9199589510758157
- 2.3542043309611156
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759892569939
p:
- 3.9199589510758157
- 2.3542043309611156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048350808702
p:
- 3.9199282651692164
- 2.3506327574048367
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048350808702
p:
- 3.9199282651692164
- 2.3506327574048367
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992974836344
p:
- 3.919892638196866
- 2.347061232567386
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992974836344
p:
- 3.919892638196866
- 2.347061232567386
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150868802488
p:
- 3.919839718007782
- 2.343489922107726
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150868802488
p:
- 3.919839718007782
- 2.343489922107726
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308762768631
p:
- 3.9197695058427287
- 2.339918909758606
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308762768631
p:
- 3.9197695058427287
- 2.339918909758606
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391470382488
p:
- 3.919678298629084
- 2.3363483756896226
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391470382488
p:
- 3.919678298629084
- 2.3363483756896226
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316282082227
p:
- 3.919571038214549
- 2.332778281223611
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316282082227
p:
- 3.919571038214549
- 2.332778281223611
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792410937819655
p:
- 3.919456369418019
- 2.3292084170301326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792410937819655
p:
- 3.919456369418019
- 2.3292084170301326
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316282082227
p:
- 3.919341700621489
- 2.3256385528366543
- ~SE2Transform:
theta: 4.681316282082227
p:
- 3.919341700621489
- 2.3256385528366543
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391470382488
p:
- 3.9192344402069548
- 2.3220684583706426
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391470382488
p:
- 3.9192344402069548
- 2.3220684583706426
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466658682749
p:
- 3.9191345886363234
- 2.318498149006369
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466658682749
p:
- 3.9191345886363234
- 2.318498149006369
- ~SE2Transform:
theta: 4.68754184698301
p:
- 3.9190421463395957
- 2.3149276401190324
- ~SE2Transform:
theta: 4.68754184698301
p:
- 3.9190421463395957
- 2.3149276401190324
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617035283272
p:
- 3.9189571137148658
- 2.311356947084689
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617035283272
p:
- 3.9189571137148658
- 2.311356947084689
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692223583533
p:
- 3.918879491128319
- 2.3077860852801892
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692223583533
p:
- 3.918879491128319
- 2.3077860852801892
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767411883794
p:
- 3.918809278914229
- 2.3042150700831106
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767411883794
p:
- 3.918809278914229
- 2.3042150700831106
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842600184055
p:
- 3.9187464773749587
- 2.3006439168716897
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842600184055
p:
- 3.9187464773749587
- 2.3006439168716897
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917788484316
p:
- 3.9186910867809566
- 2.297072641024759
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917788484316
p:
- 3.9186910867809566
- 2.297072641024759
- ~SE2Transform:
theta: 4.69307568245046
p:
- 3.918630755576415
- 2.293501448074015
- ~SE2Transform:
theta: 4.69307568245046
p:
- 3.918630755576415
- 2.293501448074015
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000494150199
p:
- 3.9185580732030014
- 2.289930482299134
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000494150199
p:
- 3.9185580732030014
- 2.289930482299134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6840832017640555
p:
- 3.9184693358614453
- 2.2863598859935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6840832017640555
p:
- 3.9184693358614453
- 2.2863598859935
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436587271637
p:
- 3.918434946128366
- 2.2827885531915433
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436587271637
p:
- 3.918434946128366
- 2.2827885531915433
- ~SE2Transform:
theta: 4.758789972779219
p:
- 3.918533950735221
- 2.279218427322068
- ~SE2Transform:
theta: 4.758789972779219
p:
- 3.918533950735221
- 2.279218427322068
- ~SE2Transform:
theta: 4.796143358286801
p:
- 3.9187662115593778
- 2.2756544891147423
- ~SE2Transform:
theta: 4.796143358286801
p:
- 3.9187662115593778
- 2.2756544891147423
- ~SE2Transform:
theta: 4.785075691248239
p:
- 3.9190453061146666
- 2.272093722360345
- ~SE2Transform:
theta: 4.785075691248239
p:
- 3.9190453061146666
- 2.272093722360345
- ~SE2Transform:
theta: 4.758098249189415
p:
- 3.9192566140451577
- 2.2685283810807246
- ~SE2Transform:
theta: 4.758098249189415
p:
- 3.9192566140451577
- 2.2685283810807246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311208071305915
p:
- 3.9193716729658132
- 2.264958637262685
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311208071305915
p:
- 3.9193716729658132
- 2.264958637262685
- ~SE2Transform:
theta: 4.713827577139219
p:
- 3.9194076933168307
- 2.2613871574887794
- ~SE2Transform:
theta: 4.713827577139219
p:
- 3.9194076933168307
- 2.2613871574887794
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835100348631
p:
- 3.9193967723739025
- 2.257815480301788
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835100348631
p:
- 3.9193967723739025
- 2.257815480301788
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835100348631
p:
- 3.9193697923932143
- 2.254243876385868
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835100348631
p:
- 3.9193697923932143
- 2.254243876385868
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929943147745
p:
- 3.9193341654904317
- 2.250672351547723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999929943147745
p:
- 3.9193341654904317
- 2.250672351547723
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150888280918
p:
- 3.9192812453709114
- 2.2471010410870327
- ~SE2Transform:
theta: 4.695150888280918
p:
- 3.9192812453709114
- 2.2471010410870327
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308782247062
p:
- 3.9192110332754155
- 2.2435300287365454
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308782247062
p:
- 3.9192110332754155
- 2.2435300287365454
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466676213205
p:
- 3.919123530850133
- 2.2399593982220205
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466676213205
p:
- 3.919123530850133
- 2.2399593982220205
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624570179349
p:
- 3.919018740146641
- 2.236389233260265
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624570179349
p:
- 3.919018740146641
- 2.236389233260265
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782464145493
p:
- 3.9188966636218567
- 2.2328196175571695
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782464145493
p:
- 3.9188966636218567
- 2.2328196175571695
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865171759349
p:
- 3.918753601210956
- 2.2292507850533694
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865171759349
p:
- 3.918753601210956
- 2.2292507850533694
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094036005961
p:
- 3.9186018986191025
- 2.225682302796667
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094036005961
p:
- 3.9186018986191025
- 2.225682302796667
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015548359872
p:
- 3.918457601621209
- 2.2221135134124115
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015548359872
p:
- 3.918457601621209
- 2.2221135134124115
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090736660133
p:
- 3.918320710838677
- 2.218544432269255
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090736660133
p:
- 3.918320710838677
- 2.218544432269255
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165924960394
p:
- 3.9181912268610137
- 2.2149750747371066
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165924960394
p:
- 3.9181912268610137
- 2.2149750747371066
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241113260655
p:
- 3.9180691502458296
- 2.211405456187065
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241113260655
p:
- 3.9180691502458296
- 2.211405456187065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813163015609165
p:
- 3.9179544815188354
- 2.207835591991353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813163015609165
p:
- 3.9179544815188354
- 2.207835591991353
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391489861178
p:
- 3.917847221173842
- 2.204265497523252
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391489861178
p:
- 3.917847221173842
- 2.204265497523252
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158407594773
p:
- 3.9177486045419894
- 2.2006951545323536
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158407594773
p:
- 3.9177486045419894
- 2.2006951545323536
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925325328368
p:
- 3.917659867120364
- 2.197124552344664
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925325328368
p:
- 3.917659867120364
- 2.197124552344664
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083219294512
p:
- 3.9175674249669057
- 2.193554046302945
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083219294512
p:
- 3.9175674249669057
- 2.193554046302945
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241113260655
p:
- 3.9174576951958544
- 2.18998402973113
- ~SE2Transform:
theta: 4.679241113260655
p:
- 3.9174576951958544
- 2.18998402973113
- ~SE2Transform:
theta: 4.674399007226799
p:
- 3.917330680379928
- 2.1864145863316313
- ~SE2Transform:
theta: 4.674399007226799
p:
- 3.917330680379928
- 2.1864145863316313
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647419552706
p:
- 3.917198727403777
- 2.1828453192213044
- ~SE2Transform:
theta: 4.67647419552706
p:
- 3.917198727403777
- 2.1828453192213044
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549383827321
p:
- 3.917074181607779
- 2.179275785969257
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549383827321
p:
- 3.917074181607779
- 2.179275785969257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245721275825
p:
- 3.916957043528279
- 2.1757060019473435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245721275825
p:
- 3.916957043528279
- 2.1757060019473435
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699760427844
p:
- 3.91684731366972
- 2.1721359825285007
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699760427844
p:
- 3.91684731366972
- 2.1721359825285007
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857654393987
p:
- 3.916732645034173
- 2.168566121179693
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857654393987
p:
- 3.916732645034173
- 2.168566121179693
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699760427844
p:
- 3.9166179763986255
- 2.1649962598308856
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699760427844
p:
- 3.9166179763986255
- 2.1649962598308856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418664617
p:
- 3.916520594686966
- 2.1614258850959422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6875418664617
p:
- 3.916520594686966
- 2.1614258850959422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923839724955565
p:
- 3.916440502182401
- 2.157855080685673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923839724955565
p:
- 3.916440502182401
- 2.157855080685673
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459160795818
p:
- 3.9163727602307907
- 2.15428401777377
- ~SE2Transform:
theta: 4.694459160795818
p:
- 3.9163727602307907
- 2.15428401777377
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534349096079
p:
- 3.9163124290476974
- 2.1507128219738845
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534349096079
p:
- 3.9163124290476974
- 2.1507128219738845
- ~SE2Transform:
theta: 4.69860953739634
p:
- 3.9162595088929324
- 2.147141508665031
- ~SE2Transform:
theta: 4.69860953739634
p:
- 3.9162595088929324
- 2.147141508665031
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684725696601
p:
- 3.9162139999943912
- 2.1435700932267308
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684725696601
p:
- 3.9162139999943912
- 2.1435700932267308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027599139968626
p:
- 3.916175902548053
- 2.139998591038945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027599139968626
p:
- 3.916175902548053
- 2.139998591038945
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835102297124
p:
- 3.9161452167179815
- 2.1364270174820086
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835102297124
p:
- 3.9161452167179815
- 2.1364270174820086
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910290597385
p:
- 3.9161219426363223
- 2.132855387936563
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910290597385
p:
- 3.9161219426363223
- 2.132855387936563
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985478897646
p:
- 3.9161060804033028
- 2.129283717783492
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985478897646
p:
- 3.9161060804033028
- 2.129283717783492
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060667197907
p:
- 3.916097630087232
- 2.125712022403853
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060667197907
p:
- 3.916097630087232
- 2.125712022403853
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135855498169
p:
- 3.9160965917245005
- 2.122140317178813
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135855498169
p:
- 3.9160965917245005
- 2.122140317178813
- ~SE2Transform:
theta: 4.71521104379843
p:
- 3.9161029653195802
- 2.1185686174895806
- ~SE2Transform:
theta: 4.71521104379843
p:
- 3.9161029653195802
- 2.1185686174895806
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286232098691
p:
- 3.916116750845023
- 2.1149969387173413
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286232098691
p:
- 3.916116750845023
- 2.1149969387173413
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286232098691
p:
- 3.9161342423175465
- 2.1114252757293253
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286232098691
p:
- 3.9161342423175465
- 2.1114252757293253
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609543240652
p:
- 3.916118380323101
- 2.1078536569455073
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609543240652
p:
- 3.916118380323101
- 2.1078536569455073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.916056814130777
- 2.1042824888036304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.916056814130777
- 2.1042824888036304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.9159828967789005
- 2.100711547936483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.9159828967789005
- 2.100711547936483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.915908979427024
- 2.0971406070693352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.915908979427024
- 2.0971406070693352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.915835062075147
- 2.0935696662021877
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916922508545085
p:
- 3.915835062075147
- 2.0935696662021877
- ~SE2Transform:
theta: 4.69376743915477
p:
- 3.9157648499584425
- 2.089998651003194
- ~SE2Transform:
theta: 4.69376743915477
p:
- 3.9157648499584425
- 2.089998651003194
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842627455031
p:
- 3.915702048516561
- 2.0864274977900608
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842627455031
p:
- 3.915702048516561
- 2.0864274977900608
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917815755292
p:
- 3.915646658019951
- 2.0828562219416193
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917815755292
p:
- 3.915646658019951
- 2.0828562219416193
- ~SE2Transform:
theta: 4.639812561367723
p:
- 3.915491274770246
- 2.079288400398859
- ~SE2Transform:
theta: 4.639812561367723
p:
- 3.915491274770246
- 2.079288400398859
- ~SE2Transform:
theta: 4.63289526898158
p:
- 3.91521996202058
- 2.075727021215809
- ~SE2Transform:
theta: 4.63289526898158
p:
- 3.91521996202058
- 2.075727021215809
- ~SE2Transform:
theta: 4.641887751615697
p:
- 3.9149523450466814
- 2.0721653672376887
- ~SE2Transform:
theta: 4.641887751615697
p:
- 3.9149523450466814
- 2.0721653672376887
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880234249815
p:
- 3.91471676657299
- 2.06860145075616
- ~SE2Transform:
theta: 4.650880234249815
p:
- 3.91471676657299
- 2.06860145075616
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872716883933
p:
- 3.9145132456493705
- 2.0650355599644743
- ~SE2Transform:
theta: 4.659872716883933
p:
- 3.9145132456493705
- 2.0650355599644743
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947905184194
p:
- 3.9143294602079455
- 2.061468586148437
- ~SE2Transform:
theta: 4.661947905184194
p:
- 3.9143294602079455
- 2.061468586148437
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940387818312
p:
- 3.9141654170493303
- 2.0579006612968334
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940387818312
p:
- 3.9141654170493303
- 2.0579006612968334
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932870452429
p:
- 3.9140334645931767
- 2.0543314055685484
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932870452429
p:
- 3.9140334645931767
- 2.0543314055685484
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200805875269
p:
- 3.913921265372653
- 2.0507614629040662
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200805875269
p:
- 3.913921265372653
- 2.0507614629040662
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083247052952
p:
- 3.9138164746916493
- 2.047191295092051
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083247052952
p:
- 3.9138164746916493
- 2.047191295092051
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158435353213
p:
- 3.913719093001437
- 2.0436209175070905
- ~SE2Transform:
theta: 4.686158435353213
p:
- 3.913719093001437
- 2.0436209175070905
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233623653474
p:
- 3.9136291207213816
- 2.040050345524677
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233623653474
p:
- 3.9136291207213816
- 2.040050345524677
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308811953735
p:
- 3.9135465582389397
- 2.0364795945211385
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308811953735
p:
- 3.9135465582389397
- 2.0364795945211385
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466705919879
p:
- 3.913459055919729
- 2.032908964004014
- ~SE2Transform:
theta: 4.685466705919879
p:
- 3.913459055919729
- 2.032908964004014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245998860225
p:
- 3.913354265322295
- 2.029338799039145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245998860225
p:
- 3.913354265322295
- 2.029338799039145
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782493852166
p:
- 3.9132321889035517
- 2.0257691833324234
- ~SE2Transform:
theta: 4.675782493852166
p:
- 3.9132321889035517
- 2.0257691833324234
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094038781831
p:
- 3.913092829525697
- 2.0222002005768624
- ~SE2Transform:
theta: 4.67094038781831
p:
- 3.913092829525697
- 2.0222002005768624
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857680204453
p:
- 3.9129571735160544
- 2.0186310788724873
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857680204453
p:
- 3.9129571735160544
- 2.0186310788724873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847749725905965
p:
- 3.9128462092134004
- 2.015061104192307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847749725905965
p:
- 3.9128462092134004
- 2.015061104192307
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850160890858
p:
- 3.912751297267644
- 2.0114906601001348
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850160890858
p:
- 3.912751297267644
- 2.0114906601001348
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925349191119
p:
- 3.912663794864741
- 2.0079200267358335
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925349191119
p:
- 3.912663794864741
- 2.0079200267358335
- ~SE2Transform:
theta: 4.69100053749138
p:
- 3.912583702381512
- 2.0043492194759964
- ~SE2Transform:
theta: 4.69100053749138
p:
- 3.912583702381512
- 2.0043492194759964
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075725791641
p:
- 3.9125110201628686
- 2.0007782536979652
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075725791641
p:
- 3.9125110201628686
- 2.0007782536979652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951509140919025
p:
- 3.912445748521809
- 1.997207144779765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951509140919025
p:
- 3.912445748521809
- 1.997207144779765
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226102392164
p:
- 3.9123878877394196
- 1.9936359081000368
- ~SE2Transform:
theta: 4.697226102392164
p:
- 3.9123878877394196
- 1.9936359081000368
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925351139223
p:
- 3.912318910963486
- 1.9900648785403434
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925351139223
p:
- 3.912318910963486
- 1.9900648785403434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6840832451053664
p:
- 3.9122264689021855
- 1.9864943724962383
- ~SE2Transform:
theta: 4.6840832451053664
p:
- 3.9122264689021855
- 1.9864943724962383
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165952719223
p:
- 3.912113035176668
- 1.9829244754272026
- ~SE2Transform:
theta: 4.677165952719223
p:
- 3.912113035176668
- 1.9829244754272026
- ~SE2Transform:
theta: 4.67024866033308
p:
- 3.911974910340096
- 1.9793554484136995
- ~SE2Transform:
theta: 4.67024866033308
p:
- 3.911974910340096
- 1.9793554484136995
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256183542491
p:
- 3.9118083992042934
- 1.9757876379875805
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256183542491
p:
- 3.9118083992042934
- 1.9757876379875805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633313718427525
p:
- 3.9116295487265216
- 1.9722204133241514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633313718427525
p:
- 3.9116295487265216
- 1.9722204133241514
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406560143014
p:
- 3.911458101291424
- 1.968652825193527
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406560143014
p:
- 3.911458101291424
- 1.968652825193527
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481748443275
p:
- 3.9112940576373223
- 1.9650848889591859
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481748443275
p:
- 3.9112940576373223
- 1.9650848889591859
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556936743536
p:
- 3.911137418470655
- 1.9615166199861065
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556936743536
p:
- 3.911137418470655
- 1.9615166199861065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999930279172615
p:
- 3.911038805728203
- 1.9579464134614661
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999930279172615
p:
- 3.911038805728203
- 1.9579464134614661
- ~SE2Transform:
theta: 4.730429119090987
p:
- 3.911048885012746
- 1.9543748595266104
- ~SE2Transform:
theta: 4.730429119090987
p:
- 3.911048885012746
- 1.9543748595266104
- ~SE2Transform:
theta: 4.73112084852432
p:
- 3.911114550710682
- 1.9508037572628392
- ~SE2Transform:
theta: 4.73112084852432
p:
- 3.911114550710682
- 1.9508037572628392
- ~SE2Transform:
theta: 4.768474234031902
p:
- 3.9112481241662107
- 1.9472347575755244
- ~SE2Transform:
theta: 4.768474234031902
p:
- 3.9112481241662107
- 1.9472347575755244
- ~SE2Transform:
theta: 4.805827619539484
p:
- 3.9115148876683787
- 1.943673235728057
- ~SE2Transform:
theta: 4.805827619539484
p:
- 3.9115148876683787
- 1.943673235728057
- ~SE2Transform:
theta: 4.843181005047065
p:
- 3.9119144690519074
- 1.940124160446521
- ~SE2Transform:
theta: 4.843181005047065
p:
- 3.9119144690519074
- 1.940124160446521
- ~SE2Transform:
theta: 4.780925369919876
p:
- 3.912269793908155
- 1.9365707523415523
- ~SE2Transform:
theta: 4.780925369919876
p:
- 3.912269793908155
- 1.9365707523415523
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200531982856795
p:
- 3.912405823064742
- 1.933002189483239
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200531982856795
p:
- 3.912405823064742
- 1.933002189483239
- ~SE2Transform:
theta: 4.655722380945471
p:
- 3.9123183358615785
- 1.9294321713215061
- ~SE2Transform:
theta: 4.655722380945471
p:
- 3.9123183358615785
- 1.9294321713215061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857953123161895
p:
- 3.912169693808493
- 1.925863694335317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6857953123161895
p:
- 3.912169693808493
- 1.925863694335317
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868243686908
p:
- 3.9121284173535704
- 1.9222923614307592
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868243686908
p:
- 3.9121284173535704
- 1.9222923614307592
- ~SE2Transform:
theta: 4.705492302185993
p:
- 3.9121223143832435
- 1.918720676650083
- ~SE2Transform:
theta: 4.705492302185993
p:
- 3.9121223143832435
- 1.918720676650083
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501539645580845
p:
- 3.9119988956763607
- 1.9151515597279234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501539645580845
p:
- 3.9119988956763607
- 1.9151515597279234
- ~SE2Transform:
theta: 4.594815626930176
p:
- 3.9116782576893963
- 1.91159473262184
- ~SE2Transform:
theta: 4.594815626930176
p:
- 3.9116782576893963
- 1.91159473262184
- ~SE2Transform:
theta: 4.557462247266123
p:
- 3.9111931450963584
- 1.90805633387395
- ~SE2Transform:
theta: 4.557462247266123
p:
- 3.9111931450963584
- 1.90805633387395
- ~SE2Transform:
theta: 4.587898338439849
p:
- 3.9106957876353143
- 1.9045195649166242
- ~SE2Transform:
theta: 4.587898338439849
p:
- 3.9106957876353143
- 1.9045195649166242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024246506976265
p:
- 3.9102780475318712
- 1.9009724037922684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024246506976265
p:
- 3.9102780475318712
- 1.9009724037922684
- ~SE2Transform:
theta: 4.558845710028738
p:
- 3.909808859140708
- 1.897431933964365
- ~SE2Transform:
theta: 4.558845710028738
p:
- 3.909808859140708
- 1.897431933964365
- ~SE2Transform:
theta: 4.515266769359849
p:
- 3.909185875109268
- 1.893915265762037
- ~SE2Transform:
theta: 4.515266769359849
p:
- 3.909185875109268
- 1.893915265762037
- ~SE2Transform:
theta: 4.469612638442856
p:
- 3.9084066675303335
- 1.8904299101453264
- ~SE2Transform:
theta: 4.469612638442856
p:
- 3.9084066675303335
- 1.8904299101453264
- ~SE2Transform:
theta: 4.412199110566947
p:
- 3.9074490085482405
- 1.8869894931540472
- ~SE2Transform:
theta: 4.412199110566947
p:
- 3.9074490085482405
- 1.8869894931540472
- ~SE2Transform:
theta: 4.354785582691038
p:
- 3.906295509528062
- 1.8836096973302858
- ~SE2Transform:
theta: 4.354785582691038
p:
- 3.906295509528062
- 1.8836096973302858
- ~SE2Transform:
theta: 4.322966038494175
p:
- 3.904992289672575
- 1.880284396615373
- ~SE2Transform:
theta: 4.322966038494175
p:
- 3.904992289672575
- 1.880284396615373
- ~SE2Transform:
theta: 4.284229206780842
p:
- 3.9035726233331576
- 1.8770071973295135
- ~SE2Transform:
theta: 4.284229206780842
p:
- 3.9035726233331576
- 1.8770071973295135
- ~SE2Transform:
theta: 4.31328183324411
p:
- 3.9021370658752734
- 1.87373682110271
- ~SE2Transform:
theta: 4.31328183324411
p:
- 3.9021370658752734
- 1.87373682110271
- ~SE2Transform:
theta: 4.342334459707378
p:
- 3.9007971138730153
- 1.8704261241199927
- ~SE2Transform:
theta: 4.342334459707378
p:
- 3.9007971138730153
- 1.8704261241199927
- ~SE2Transform:
theta: 4.371387086170646
p:
- 3.8995538982401605
- 1.8670779005955014
- ~SE2Transform:
theta: 4.371387086170646
p:
- 3.8995538982401605
- 1.8670779005955014
- ~SE2Transform:
theta: 4.396289337981496
p:
- 3.8984014397943114
- 1.863697329231063
- ~SE2Transform:
theta: 4.396289337981496
p:
- 3.8984014397943114
- 1.863697329231063
- ~SE2Transform:
theta: 4.343717917600202
p:
- 3.8972024314110794
- 1.8603333250910725
- ~SE2Transform:
theta: 4.343717917600202
p:
- 3.8972024314110794
- 1.8603333250910725
- ~SE2Transform:
theta: 4.288379579972293
p:
- 3.895823768596082
- 1.8570389182212708
- ~SE2Transform:
theta: 4.288379579972293
p:
- 3.895823768596082
- 1.8570389182212708
- ~SE2Transform:
theta: 4.237883345943326
p:
- 3.894272752751825
- 1.8538219751295086
- ~SE2Transform:
theta: 4.237883345943326
p:
- 3.894272752751825
- 1.8538219751295086
- ~SE2Transform:
theta: 4.185311925562032
p:
- 3.892558103304176
- 1.8506892251827987
- ~SE2Transform:
theta: 4.185311925562032
p:
- 3.892558103304176
- 1.8506892251827987
- ~SE2Transform:
theta: 4.132740505180738
p:
- 3.890681205482709
- 1.8476509033557522
- ~SE2Transform:
theta: 4.132740505180738
p:
- 3.890681205482709
- 1.8476509033557522
- ~SE2Transform:
theta: 4.1562593020204766
p:
- 3.8887601946058137
- 1.8446398880682913
- ~SE2Transform:
theta: 4.1562593020204766
p:
- 3.8887601946058137
- 1.8446398880682913
- ~SE2Transform:
theta: 4.1839284696170775
p:
- 3.8869168847026145
- 1.8415807251273666
- ~SE2Transform:
theta: 4.1839284696170775
p:
- 3.8869168847026145
- 1.8415807251273666
- ~SE2Transform:
theta: 4.2115976372136785
p:
- 3.885158914049747
- 1.8384717367899786
- ~SE2Transform:
theta: 4.2115976372136785
p:
- 3.885158914049747
- 1.8384717367899786
- ~SE2Transform:
theta: 4.1728608055003455
p:
- 3.8833838201685063
- 1.8353726192724755
- ~SE2Transform:
theta: 4.1728608055003455
p:
- 3.8833838201685063
- 1.8353726192724755
- ~SE2Transform:
theta: 4.127206674583352
p:
- 3.8814796225781456
- 1.832351212354685
- ~SE2Transform:
theta: 4.127206674583352
p:
- 3.8814796225781456
- 1.832351212354685
- ~SE2Transform:
theta: 4.074635254202058
p:
- 3.8794294491474512
- 1.829427014368739
- ~SE2Transform:
theta: 4.074635254202058
p:
- 3.8794294491474512
- 1.829427014368739
- ~SE2Transform:
theta: 4.022063833820765
p:
- 3.877228449712336
- 1.8266145872241615
- ~SE2Transform:
theta: 4.022063833820765
p:
- 3.877228449712336
- 1.8266145872241615
- ~SE2Transform:
theta: 3.9694924134394705
p:
- 3.874882705893454
- 1.8239217019883762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9694924134394705
p:
- 3.874882705893454
- 1.8239217019883762
- ~SE2Transform:
theta: 3.9169209930581763
p:
- 3.872398699257238
- 1.8213557994204344
- ~SE2Transform:
theta: 3.9169209930581763
p:
- 3.872398699257238
- 1.8213557994204344
- ~SE2Transform:
theta: 3.864349572676882
p:
- 3.8697832934065692
- 1.8189239694113217
- ~SE2Transform:
theta: 3.864349572676882
p:
- 3.8697832934065692
- 1.8189239694113217
- ~SE2Transform:
theta: 3.811778152295588
p:
- 3.867043715015833
- 1.816632931393753
- ~SE2Transform:
theta: 3.811778152295588
p:
- 3.867043715015833
- 1.816632931393753
- ~SE2Transform:
theta: 3.759206731914294
p:
- 3.864187533862767
- 1.8144890157755897
- ~SE2Transform:
theta: 3.759206731914294
p:
- 3.864187533862767
- 1.8144890157755897
- ~SE2Transform:
theta: 3.7066353115329997
p:
- 3.8612226419122737
- 1.8124981464481769
- ~SE2Transform:
theta: 3.7066353115329997
p:
- 3.8612226419122737
- 1.8124981464481769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6540638911517056
p:
- 3.8581572315099915
- 1.8106658244179337
- ~SE2Transform:
theta: 3.6540638911517056
p:
- 3.8581572315099915
- 1.8106658244179337
- ~SE2Transform:
theta: 3.6014924707704115
p:
- 3.85499977274588
- 1.8089971126064248
- ~SE2Transform:
theta: 3.6014924707704115
p:
- 3.85499977274588
- 1.8089971126064248
- ~SE2Transform:
theta: 3.5489210503891173
p:
- 3.851758990050363
- 1.8074966218609116
- ~SE2Transform:
theta: 3.5489210503891173
p:
- 3.851758990050363
- 1.8074966218609116
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309360890165684
p:
- 3.848466965326706
- 1.8061112290547348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5309360890165684
p:
- 3.848466965326706
- 1.8061112290547348
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060338333100325
p:
- 3.8451460329634246
- 1.8047967584856632
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060338333100325
p:
- 3.8451460329634246
- 1.8047967584856632
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811315776034966
p:
- 3.841793400339878
- 1.8035653856217526
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811315776034966
p:
- 3.841793400339878
- 1.8035653856217526
- ~SE2Transform:
theta: 3.4562293218969606
p:
- 3.8384111463910155
- 1.8024178740253642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4562293218969606
p:
- 3.8384111463910155
- 1.8024178740253642
- ~SE2Transform:
theta: 3.4313270661904247
p:
- 3.835001368419682
- 1.8013549352573013
- ~SE2Transform:
theta: 3.4313270661904247
p:
- 3.835001368419682
- 1.8013549352573013
- ~SE2Transform:
theta: 3.413342104817876
p:
- 3.831569540457719
- 1.800365340972725
- ~SE2Transform:
theta: 3.413342104817876
p:
- 3.831569540457719
- 1.800365340972725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185751977648037
p:
- 3.828088660747227
- 1.7995709754947828
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185751977648037
p:
- 3.828088660747227
- 1.7995709754947828
- ~SE2Transform:
theta: 3.223808290711732
p:
- 3.8245482328946987
- 1.7991095530283778
- ~SE2Transform:
theta: 3.223808290711732
p:
- 3.8245482328946987
- 1.7991095530283778
- ~SE2Transform:
theta: 3.1359586799405292
p:
- 3.8209802927344687
- 1.7989728668229779
- ~SE2Transform:
theta: 3.1359586799405292
p:
- 3.8209802927344687
- 1.7989728668229779
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550263600945162
p:
- 3.817413355024117
- 1.799137419714881
- ~SE2Transform:
theta: 3.0550263600945162
p:
- 3.817413355024117
- 1.799137419714881
- ~SE2Transform:
theta: 2.9879286238033007
p:
- 3.8138680490873824
- 1.7995653245801306
- ~SE2Transform:
theta: 2.9879286238033007
p:
- 3.8138680490873824
- 1.7995653245801306
- ~SE2Transform:
theta: 3.05018425893049
p:
- 3.810323696670007
- 1.8000018229826114
- ~SE2Transform:
theta: 3.05018425893049
p:
- 3.810323696670007
- 1.8000018229826114
- ~SE2Transform:
theta: 3.0259737346052615
p:
- 3.806771195988077
- 1.8003708743997544
- ~SE2Transform:
theta: 3.0259737346052615
p:
- 3.806771195988077
- 1.8003708743997544
- ~SE2Transform:
theta: 2.9927707315416012
p:
- 3.8032308279543336
- 1.8008417304258502
- ~SE2Transform:
theta: 2.9927707315416012
p:
- 3.8032308279543336
- 1.8008417304258502
- ~SE2Transform:
theta: 2.959567728477941
p:
- 3.7997080422236147
- 1.801429856183749
- ~SE2Transform:
theta: 2.959567728477941
p:
- 3.7997080422236147
- 1.801429856183749
- ~SE2Transform:
theta: 3.033582760442307
p:
- 3.7961746335813857
- 1.8019458843983842
- ~SE2Transform:
theta: 3.033582760442307
p:
- 3.7961746335813857
- 1.8019458843983842
- ~SE2Transform:
theta: 3.109672974741562
p:
- 3.792612525537311
- 1.8021955139765673
- ~SE2Transform:
theta: 3.109672974741562
p:
- 3.792612525537311
- 1.8021955139765673
- ~SE2Transform:
theta: 3.0723195950775097
p:
- 3.7890455977917705
- 1.8023761417293809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0723195950775097
p:
- 3.7890455977917705
- 1.8023761417293809
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186654525060327
p:
- 3.785478005796809
- 1.802540724791784
- ~SE2Transform:
theta: 3.1186654525060327
p:
- 3.785478005796809
- 1.802540724791784
- ~SE2Transform:
theta: 3.060560198118464
p:
- 3.7819116257217957
- 1.8027262717557027
- ~SE2Transform:
theta: 3.060560198118464
p:
- 3.7819116257217957
- 1.8027262717557027
- ~SE2Transform:
theta: 3.0045301295962417
p:
- 3.778361599292378
- 1.8031149350266484
- ~SE2Transform:
theta: 3.0045301295962417
p:
- 3.778361599292378
- 1.8031149350266484
- ~SE2Transform:
theta: 2.9533421632120587
p:
- 3.7748374225399584
- 1.8036932747314878
- ~SE2Transform:
theta: 2.9533421632120587
p:
- 3.7748374225399584
- 1.8036932747314878
- ~SE2Transform:
theta: 2.927056448638725
p:
- 3.7713380056951715
- 1.804407719343632
- ~SE2Transform:
theta: 2.927056448638725
p:
- 3.7713380056951715
- 1.804407719343632
- ~SE2Transform:
theta: 3.00314666293798
p:
- 3.767822631541436
- 1.8050346748470072
- ~SE2Transform:
theta: 3.00314666293798
p:
- 3.767822631541436
- 1.8050346748470072
- ~SE2Transform:
theta: 3.0861541764407643
p:
- 3.764268716029616
- 1.8053802826854621
- ~SE2Transform:
theta: 3.0861541764407643
p:
- 3.764268716029616
- 1.8053802826854621
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622443907400193
p:
- 3.7606984119104707
- 1.8054423885690936
- ~SE2Transform:
theta: 3.1622443907400193
p:
- 3.7606984119104707
- 1.8054423885690936
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245000258672087
p:
- 3.75713206879708
- 1.805257559698258
- ~SE2Transform:
theta: 3.2245000258672087
p:
- 3.75713206879708
- 1.805257559698258
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574022895759932
p:
- 3.753565382092964
- 1.8050813702733959
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574022895759932
p:
- 3.753565382092964
- 1.8050813702733959
- ~SE2Transform:
theta: 3.0833872576116272
p:
- 3.749995293462621
- 1.805157059921147
- ~SE2Transform:
theta: 3.0833872576116272
p:
- 3.749995293462621
- 1.805157059921147
- ~SE2Transform:
theta: 3.1276579306356926
p:
- 3.74642620220257
- 1.8052858531154095
- ~SE2Transform:
theta: 3.1276579306356926
p:
- 3.74642620220257
- 1.8052858531154095
- ~SE2Transform:
theta: 3.189913565762882
p:
- 3.7428556006458256
- 1.805224457375334
- ~SE2Transform:
theta: 3.189913565762882
p:
- 3.7428556006458256
- 1.805224457375334
- ~SE2Transform:
theta: 3.241101532147065
p:
- 3.7392940359026774
- 1.8049607242207077
- ~SE2Transform:
theta: 3.241101532147065
p:
- 3.7392940359026774
- 1.8049607242207077
- ~SE2Transform:
theta: 3.292289498531248
p:
- 3.735750630230006
- 1.8045151068564076
- ~SE2Transform:
theta: 3.292289498531248
p:
- 3.735750630230006
- 1.8045151068564076
- ~SE2Transform:
theta: 3.218274466566882
p:
- 3.732202791846433
- 1.8041100086518616
- ~SE2Transform:
theta: 3.218274466566882
p:
- 3.732202791846433
- 1.8041100086518616
- ~SE2Transform:
theta: 3.137342146720869
p:
- 3.7286344018914717
- 1.8039807205507312
- ~SE2Transform:
theta: 3.137342146720869
p:
- 3.7286344018914717
- 1.8039807205507312
- ~SE2Transform:
theta: 3.063327114756503
p:
- 3.7250665497988464
- 1.8041280066547194
- ~SE2Transform:
theta: 3.063327114756503
p:
- 3.7250665497988464
- 1.8041280066547194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1075977877805685
p:
- 3.7215007600691288
- 1.8043283656148468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1075977877805685
p:
- 3.7215007600691288
- 1.8043283656148468
- ~SE2Transform:
theta: 3.1767707106372325
p:
- 3.717929766676365
- 1.8043262530305535
- ~SE2Transform:
theta: 3.1767707106372325
p:
- 3.717929766676365
- 1.8043262530305535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279586770214155
p:
- 3.714365043424737
- 1.8041093504353838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279586770214155
p:
- 3.714365043424737
- 1.8041093504353838
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653120566854676
p:
- 3.710813230944176
- 1.803734880102879
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653120566854676
p:
- 3.710813230944176
- 1.803734880102879
- ~SE2Transform:
theta: 3.1912970247211017
p:
- 3.7072557563217106
- 1.8034256292956155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1912970247211017
p:
- 3.7072557563217106
- 1.8034256292956155
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103647048750886
p:
- 3.7036851773544677
- 1.803392642594563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1103647048750886
p:
- 3.7036851773544677
- 1.803392642594563
- ~SE2Transform:
theta: 3.140800790205154
p:
- 3.7001140670137445
- 1.8034498206209295
- ~SE2Transform:
theta: 3.140800790205154
p:
- 3.7001140670137445
- 1.8034498206209295
- ~SE2Transform:
theta: 3.0868459065743563
p:
- 3.69654417107075
- 1.8035489796405209
- ~SE2Transform:
theta: 3.0868459065743563
p:
- 3.69654417107075
- 1.8035489796405209
- ~SE2Transform:
theta: 3.019748170283141
p:
- 3.692987046323291
- 1.8038638769091109
- ~SE2Transform:
theta: 3.019748170283141
p:
- 3.692987046323291
- 1.8038638769091109
- ~SE2Transform:
theta: 2.970635395121023
p:
- 3.689453903725385
- 1.8043848595023912
- ~SE2Transform:
theta: 2.970635395121023
p:
- 3.689453903725385
- 1.8043848595023912
- ~SE2Transform:
theta: 2.911146680892788
p:
- 3.685954408943323
- 1.8050967987696365
- ~SE2Transform:
theta: 2.911146680892788
p:
- 3.685954408943323
- 1.8050967987696365
- ~SE2Transform:
theta: 2.858575260511494
p:
- 3.6825001634174543
- 1.8060036244441466
- ~SE2Transform:
theta: 2.858575260511494
p:
- 3.6825001634174543
- 1.8060036244441466
- ~SE2Transform:
theta: 2.8060038401301997
p:
- 3.679098341292505
- 1.8070907082436491
- ~SE2Transform:
theta: 2.8060038401301997
p:
- 3.679098341292505
- 1.8070907082436491
- ~SE2Transform:
theta: 2.7534324197489055
p:
- 3.675758342203644
- 1.8083550464275788
- ~SE2Transform:
theta: 2.7534324197489055
p:
- 3.675758342203644
- 1.8083550464275788
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}