Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.624373905687775
p:
- 0.8441179446801428
- 3.137759401710742
- ~SE2Transform:
theta: 4.624373905687775
p:
- 0.8441179446801428
- 3.137759401710742
- ~SE2Transform:
theta: 4.620544018009475
p:
- 0.8432379969756685
- 3.1280009887429765
- ~SE2Transform:
theta: 4.620544018009475
p:
- 0.8432379969756685
- 3.1280009887429765
- ~SE2Transform:
theta: 4.620953844880586
p:
- 0.8423523077195227
- 3.1183631877195808
- ~SE2Transform:
theta: 4.620953844880586
p:
- 0.8423523077195227
- 3.1183631877195808
- ~SE2Transform:
theta: 4.615636120769737
p:
- 0.8413939081826274
- 3.108207710894304
- ~SE2Transform:
theta: 4.615636120769737
p:
- 0.8413939081826274
- 3.108207710894304
- ~SE2Transform:
theta: 4.624779481506992
p:
- 0.8404945733242475
- 3.0984791947856247
- ~SE2Transform:
theta: 4.624779481506992
p:
- 0.8404945733242475
- 3.0984791947856247
- ~SE2Transform:
theta: 4.621156325982286
p:
- 0.8396248591313562
- 3.0887790785132667
- ~SE2Transform:
theta: 4.621156325982286
p:
- 0.8396248591313562
- 3.0887790785132667
- ~SE2Transform:
theta: 4.621376654869867
p:
- 0.8387860900423547
- 3.0795997169322464
- ~SE2Transform:
theta: 4.621376654869867
p:
- 0.8387860900423547
- 3.0795997169322464
- ~SE2Transform:
theta: 4.62377972899209
p:
- 0.8379475174678945
- 3.0702877318173574
- ~SE2Transform:
theta: 4.62377972899209
p:
- 0.8379475174678945
- 3.0702877318173574
- ~SE2Transform:
theta: 4.618359723919018
p:
- 0.8370226575468969
- 3.0601881352364577
- ~SE2Transform:
theta: 4.618359723919018
p:
- 0.8370226575468969
- 3.0601881352364577
- ~SE2Transform:
theta: 4.612787405936927
p:
- 0.8361054043446732
- 3.050743507725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.612787405936927
p:
- 0.8361054043446732
- 3.050743507725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.616918368250913
p:
- 0.8351730936706709
- 3.04121521600462
- ~SE2Transform:
theta: 4.616918368250913
p:
- 0.8351730936706709
- 3.04121521600462
- ~SE2Transform:
theta: 4.613848669965946
p:
- 0.8342496112906099
- 3.0317251947789376
- ~SE2Transform:
theta: 4.613848669965946
p:
- 0.8342496112906099
- 3.0317251947789376
- ~SE2Transform:
theta: 4.610418544440979
p:
- 0.8332645355840613
- 3.0219324716173164
- ~SE2Transform:
theta: 4.610418544440979
p:
- 0.8332645355840613
- 3.0219324716173164
- ~SE2Transform:
theta: 4.608470110884639
p:
- 0.8322007474776161
- 3.011635408551967
- ~SE2Transform:
theta: 4.608470110884639
p:
- 0.8322007474776161
- 3.011635408551967
- ~SE2Transform:
theta: 4.609042184875489
p:
- 0.8311147221457063
- 3.0011934025390152
- ~SE2Transform:
theta: 4.609042184875489
p:
- 0.8311147221457063
- 3.0011934025390152
- ~SE2Transform:
theta: 4.609994681736273
p:
- 0.8301057716049947
- 2.991420060863765
- ~SE2Transform:
theta: 4.609994681736273
p:
- 0.8301057716049947
- 2.991420060863765
- ~SE2Transform:
theta: 4.607925279376012
p:
- 0.8290891492539219
- 2.981625954382421
- ~SE2Transform:
theta: 4.607925279376012
p:
- 0.8290891492539219
- 2.981625954382421
- ~SE2Transform:
theta: 4.599342148066208
p:
- 0.8280102666531268
- 2.971744817527943
- ~SE2Transform:
theta: 4.599342148066208
p:
- 0.8280102666531268
- 2.971744817527943
- ~SE2Transform:
theta: 4.605529317125032
p:
- 0.8269010687131402
- 2.961697598438114
- ~SE2Transform:
theta: 4.605529317125032
p:
- 0.8269010687131402
- 2.961697598438114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082042894015025
p:
- 0.8258516014539898
- 2.951789073567414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082042894015025
p:
- 0.8258516014539898
- 2.951789073567414
- ~SE2Transform:
theta: 4.609746219016928
p:
- 0.8248165183202323
- 2.9418156331493304
- ~SE2Transform:
theta: 4.609746219016928
p:
- 0.8248165183202323
- 2.9418156331493304
- ~SE2Transform:
theta: 4.599683661425816
p:
- 0.8237508444338646
- 2.9319566891485196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599683661425816
p:
- 0.8237508444338646
- 2.9319566891485196
- ~SE2Transform:
theta: 4.593497180606078
p:
- 0.8226194398331457
- 2.922229945022488
- ~SE2Transform:
theta: 4.593497180606078
p:
- 0.8226194398331457
- 2.922229945022488
- ~SE2Transform:
theta: 4.595713842299542
p:
- 0.8214667344981565
- 2.9124885956113147
- ~SE2Transform:
theta: 4.595713842299542
p:
- 0.8214667344981565
- 2.9124885956113147
- ~SE2Transform:
theta: 4.585132344094575
p:
- 0.8202802320247121
- 2.9028087308963655
- ~SE2Transform:
theta: 4.585132344094575
p:
- 0.8202802320247121
- 2.9028087308963655
- ~SE2Transform:
theta: 4.5938550333709145
p:
- 0.8190908714564766
- 2.8931796655599538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5938550333709145
p:
- 0.8190908714564766
- 2.8931796655599538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5996794466583655
p:
- 0.817931820421925
- 2.8831998681529347
- ~SE2Transform:
theta: 4.5996794466583655
p:
- 0.817931820421925
- 2.8831998681529347
- ~SE2Transform:
theta: 4.597974413019803
p:
- 0.8168217084702993
- 2.873466548689263
- ~SE2Transform:
theta: 4.597974413019803
p:
- 0.8168217084702993
- 2.873466548689263
- ~SE2Transform:
theta: 4.59946546920647
p:
- 0.8157478982213524
- 2.8640604563040655
- ~SE2Transform:
theta: 4.59946546920647
p:
- 0.8157478982213524
- 2.8640604563040655
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916941157333975
p:
- 0.8146208798061569
- 2.8544560070165708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916941157333975
p:
- 0.8146208798061569
- 2.8544560070165708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939884414186265
p:
- 0.8134558711788458
- 2.844757339887629
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939884414186265
p:
- 0.8134558711788458
- 2.844757339887629
- ~SE2Transform:
theta: 4.598497721903594
p:
- 0.81234542180882
- 2.8352395556752352
- ~SE2Transform:
theta: 4.598497721903594
p:
- 0.81234542180882
- 2.8352395556752352
- ~SE2Transform:
theta: 4.589938949446731
p:
- 0.8111986176671035
- 2.8255801257703075
- ~SE2Transform:
theta: 4.589938949446731
p:
- 0.8111986176671035
- 2.8255801257703075
- ~SE2Transform:
theta: 4.589959184437842
p:
- 0.8099902162077797
- 2.815760151342406
- ~SE2Transform:
theta: 4.589959184437842
p:
- 0.8099902162077797
- 2.815760151342406
- ~SE2Transform:
theta: 4.593749310105163
p:
- 0.8087645418975669
- 2.8056408045343377
- ~SE2Transform:
theta: 4.593749310105163
p:
- 0.8087645418975669
- 2.8056408045343377
- ~SE2Transform:
theta: 4.590620476624902
p:
- 0.8076064487492971
- 2.796052861019115
- ~SE2Transform:
theta: 4.590620476624902
p:
- 0.8076064487492971
- 2.796052861019115
- ~SE2Transform:
theta: 4.593940482788039
p:
- 0.8064298183474765
- 2.7863036184391934
- ~SE2Transform:
theta: 4.593940482788039
p:
- 0.8064298183474765
- 2.7863036184391934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6043823209156205
p:
- 0.8053057713660411
- 2.7764187540245686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6043823209156205
p:
- 0.8053057713660411
- 2.7764187540245686
- ~SE2Transform:
theta: 4.595412774512745
p:
- 0.8042029056432901
- 2.7666561457862096
- ~SE2Transform:
theta: 4.595412774512745
p:
- 0.8042029056432901
- 2.7666561457862096
- ~SE2Transform:
theta: 4.592883860594314
p:
- 0.8030896752051517
- 2.757285108794317
- ~SE2Transform:
theta: 4.592883860594314
p:
- 0.8030896752051517
- 2.757285108794317
- ~SE2Transform:
theta: 4.593570212414183
p:
- 0.8019160545113255
- 2.7474828143634378
- ~SE2Transform:
theta: 4.593570212414183
p:
- 0.8019160545113255
- 2.7474828143634378
- ~SE2Transform:
theta: 4.5952167613371895
p:
- 0.8007767304400906
- 2.7378720102200624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5952167613371895
p:
- 0.8007767304400906
- 2.7378720102200624
- ~SE2Transform:
theta: 4.592267694565033
p:
- 0.7995926163034248
- 2.7279387199075584
- ~SE2Transform:
theta: 4.592267694565033
p:
- 0.7995926163034248
- 2.7279387199075584
- ~SE2Transform:
theta: 4.599991022853791
p:
- 0.7984772496790671
- 2.7183882253803935
- ~SE2Transform:
theta: 4.599991022853791
p:
- 0.7984772496790671
- 2.7183882253803935
- ~SE2Transform:
theta: 4.608814949070915
p:
- 0.7974237211938269
- 2.7086700184278665
- ~SE2Transform:
theta: 4.608814949070915
p:
- 0.7974237211938269
- 2.7086700184278665
- ~SE2Transform:
theta: 4.608940204223987
p:
- 0.79637210319639
- 2.6985468882072485
- ~SE2Transform:
theta: 4.608940204223987
p:
- 0.79637210319639
- 2.6985468882072485
- ~SE2Transform:
theta: 4.615249670372614
p:
- 0.79539018676581
- 2.6887893606504507
- ~SE2Transform:
theta: 4.615249670372614
p:
- 0.79539018676581
- 2.6887893606504507
- ~SE2Transform:
theta: 4.61401391985915
p:
- 0.7944587127267742
- 2.679291286989935
- ~SE2Transform:
theta: 4.61401391985915
p:
- 0.7944587127267742
- 2.679291286989935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6110504912177115
p:
- 0.7935210341972505
- 2.669932284469156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6110504912177115
p:
- 0.7935210341972505
- 2.669932284469156
- ~SE2Transform:
theta: 4.601935538339803
p:
- 0.7924633676871224
- 2.659981858090349
- ~SE2Transform:
theta: 4.601935538339803
p:
- 0.7924633676871224
- 2.659981858090349
- ~SE2Transform:
theta: 4.603092503424901
p:
- 0.791392554397401
- 2.6502753636454255
- ~SE2Transform:
theta: 4.603092503424901
p:
- 0.791392554397401
- 2.6502753636454255
- ~SE2Transform:
theta: 4.602239695755358
p:
- 0.7903521958972153
- 2.640831753151909
- ~SE2Transform:
theta: 4.602239695755358
p:
- 0.7903521958972153
- 2.640831753151909
- ~SE2Transform:
theta: 4.601557882836273
p:
- 0.7892297058657132
- 2.6307139455742963
- ~SE2Transform:
theta: 4.601557882836273
p:
- 0.7892297058657132
- 2.6307139455742963
- ~SE2Transform:
theta: 4.594558364486992
p:
- 0.7881147241126925
- 2.621004236682135
- ~SE2Transform:
theta: 4.594558364486992
p:
- 0.7881147241126925
- 2.621004236682135
- ~SE2Transform:
theta: 4.604087206519933
p:
- 0.7869999832550518
- 2.6111870978261686
- ~SE2Transform:
theta: 4.604087206519933
p:
- 0.7869999832550518
- 2.6111870978261686
- ~SE2Transform:
theta: 4.598795247092744
p:
- 0.7859436030048166
- 2.601704776781247
- ~SE2Transform:
theta: 4.598795247092744
p:
- 0.7859436030048166
- 2.601704776781247
- ~SE2Transform:
theta: 4.602928240040587
p:
- 0.7848026158182391
- 2.5915166591942955
- ~SE2Transform:
theta: 4.602928240040587
p:
- 0.7848026158182391
- 2.5915166591942955
- ~SE2Transform:
theta: 4.598041165348168
p:
- 0.7836644972140743
- 2.581388682548166
- ~SE2Transform:
theta: 4.598041165348168
p:
- 0.7836644972140743
- 2.581388682548166
- ~SE2Transform:
theta: 4.605455706002809
p:
- 0.7825463836298803
- 2.571324131074003
- ~SE2Transform:
theta: 4.605455706002809
p:
- 0.7825463836298803
- 2.571324131074003
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957932980066
p:
- 0.781429425368662
- 2.5613719204366614
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957932980066
p:
- 0.781429425368662
- 2.5613719204366614
- ~SE2Transform:
theta: 4.603594434990783
p:
- 0.7802999906805679
- 2.5513923458873013
- ~SE2Transform:
theta: 4.603594434990783
p:
- 0.7802999906805679
- 2.5513923458873013
- ~SE2Transform:
theta: 4.594008495145554
p:
- 0.7791927759290216
- 2.541686623912477
- ~SE2Transform:
theta: 4.594008495145554
p:
- 0.7791927759290216
- 2.541686623912477
- ~SE2Transform:
theta: 4.597162668792221
p:
- 0.7780432112440683
- 2.531889545322388
- ~SE2Transform:
theta: 4.597162668792221
p:
- 0.7780432112440683
- 2.531889545322388
- ~SE2Transform:
theta: 4.597027801575619
p:
- 0.7769134882312159
- 2.522134350889562
- ~SE2Transform:
theta: 4.597027801575619
p:
- 0.7769134882312159
- 2.522134350889562
- ~SE2Transform:
theta: 4.594382968035227
p:
- 0.7757959239823227
- 2.5126001251760752
- ~SE2Transform:
theta: 4.594382968035227
p:
- 0.7757959239823227
- 2.5126001251760752
- ~SE2Transform:
theta: 4.590380625779279
p:
- 0.7746642582349832
- 2.503215454645318
- ~SE2Transform:
theta: 4.590380625779279
p:
- 0.7746642582349832
- 2.503215454645318
- ~SE2Transform:
theta: 4.586231937612743
p:
- 0.7734876874650607
- 2.4937820186256303
- ~SE2Transform:
theta: 4.586231937612743
p:
- 0.7734876874650607
- 2.4937820186256303
- ~SE2Transform:
theta: 4.58299597934503
p:
- 0.772237490623529
- 2.484050964428201
- ~SE2Transform:
theta: 4.58299597934503
p:
- 0.772237490623529
- 2.484050964428201
- ~SE2Transform:
theta: 4.590829944228429
p:
- 0.7709856034924587
- 2.4741262773167163
- ~SE2Transform:
theta: 4.590829944228429
p:
- 0.7709856034924587
- 2.4741262773167163
- ~SE2Transform:
theta: 4.5931343036217624
p:
- 0.7697740894581662
- 2.464113113316195
- ~SE2Transform:
theta: 4.5931343036217624
p:
- 0.7697740894581662
- 2.464113113316195
- ~SE2Transform:
theta: 4.582725657331044
p:
- 0.7685372873902481
- 2.45422705103478
- ~SE2Transform:
theta: 4.582725657331044
p:
- 0.7685372873902481
- 2.45422705103478
- ~SE2Transform:
theta: 4.581242381641109
p:
- 0.767278347774254
- 2.4446277595352304
- ~SE2Transform:
theta: 4.581242381641109
p:
- 0.767278347774254
- 2.4446277595352304
- ~SE2Transform:
theta: 4.586388566638626
p:
- 0.7659795008397419
- 2.4345815071688497
- ~SE2Transform:
theta: 4.586388566638626
p:
- 0.7659795008397419
- 2.4345815071688497
- ~SE2Transform:
theta: 4.598674250651436
p:
- 0.7647982263336225
- 2.424773095416051
- ~SE2Transform:
theta: 4.598674250651436
p:
- 0.7647982263336225
- 2.424773095416051
- ~SE2Transform:
theta: 4.594333707450783
p:
- 0.7636741532954763
- 2.415116654427511
- ~SE2Transform:
theta: 4.594333707450783
p:
- 0.7636741532954763
- 2.415116654427511
- ~SE2Transform:
theta: 4.589908314914182
p:
- 0.7624959348567368
- 2.40536732361014
- ~SE2Transform:
theta: 4.589908314914182
p:
- 0.7624959348567368
- 2.40536732361014
- ~SE2Transform:
theta: 4.588567448195751
p:
- 0.7613007910197389
- 2.395711739509226
- ~SE2Transform:
theta: 4.588567448195751
p:
- 0.7613007910197389
- 2.395711739509226
- ~SE2Transform:
theta: 4.582801409504379
p:
- 0.7600118354716252
- 2.385593314484172
- ~SE2Transform:
theta: 4.582801409504379
p:
- 0.7600118354716252
- 2.385593314484172
- ~SE2Transform:
theta: 4.58414728361183
p:
- 0.758795383255892
- 2.376209538809478
- ~SE2Transform:
theta: 4.58414728361183
p:
- 0.758795383255892
- 2.376209538809478
- ~SE2Transform:
theta: 4.584155950690523
p:
- 0.7575921658174138
- 2.3668782908747126
- ~SE2Transform:
theta: 4.584155950690523
p:
- 0.7575921658174138
- 2.3668782908747126
- ~SE2Transform:
theta: 4.586409220721242
p:
- 0.7563659337217308
- 2.3572830121158166
- ~SE2Transform:
theta: 4.586409220721242
p:
- 0.7563659337217308
- 2.3572830121158166
- ~SE2Transform:
theta: 4.578016188820065
p:
- 0.755083612172432
- 2.3474880629305543
- ~SE2Transform:
theta: 4.578016188820065
p:
- 0.755083612172432
- 2.3474880629305543
- ~SE2Transform:
theta: 4.58364279022647
p:
- 0.7537844475915862
- 2.3376699902126017
- ~SE2Transform:
theta: 4.58364279022647
p:
- 0.7537844475915862
- 2.3376699902126017
- ~SE2Transform:
theta: 4.580099207162287
p:
- 0.752471199867812
- 2.3276653748269465
- ~SE2Transform:
theta: 4.580099207162287
p:
- 0.752471199867812
- 2.3276653748269465
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853162262149665
p:
- 0.7511466593164731
- 2.3175088792666507
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853162262149665
p:
- 0.7511466593164731
- 2.3175088792666507
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865428883316985
p:
- 0.7498874246633456
- 2.3076043984400236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865428883316985
p:
- 0.7498874246633456
- 2.3076043984400236
- ~SE2Transform:
theta: 4.577452225117973
p:
- 0.7486002662261091
- 2.2977889106067124
- ~SE2Transform:
theta: 4.577452225117973
p:
- 0.7486002662261091
- 2.2977889106067124
- ~SE2Transform:
theta: 4.576043066977581
p:
- 0.747208324512008
- 2.2875899940890854
- ~SE2Transform:
theta: 4.576043066977581
p:
- 0.747208324512008
- 2.2875899940890854
- ~SE2Transform:
theta: 4.566088113471176
p:
- 0.7458320801589366
- 2.2779166493332093
- ~SE2Transform:
theta: 4.566088113471176
p:
- 0.7458320801589366
- 2.2779166493332093
- ~SE2Transform:
theta: 4.560332218603986
p:
- 0.7443976834937245
- 2.2683727985886613
- ~SE2Transform:
theta: 4.560332218603986
p:
- 0.7443976834937245
- 2.2683727985886613
- ~SE2Transform:
theta: 4.559760408608169
p:
- 0.7429802072224359
- 2.2591403651248303
- ~SE2Transform:
theta: 4.559760408608169
p:
- 0.7429802072224359
- 2.2591403651248303
- ~SE2Transform:
theta: 4.564848921383202
p:
- 0.7415562119715169
- 2.249723743657693
- ~SE2Transform:
theta: 4.564848921383202
p:
- 0.7415562119715169
- 2.249723743657693
- ~SE2Transform:
theta: 4.562168810236666
p:
- 0.7400473177311384
- 2.239663774417979
- ~SE2Transform:
theta: 4.562168810236666
p:
- 0.7400473177311384
- 2.239663774417979
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616774192420255
p:
- 0.7384974483674682
- 2.229441154624225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616774192420255
p:
- 0.7384974483674682
- 2.229441154624225
- ~SE2Transform:
theta: 4.564290277989607
p:
- 0.7369952379440123
- 2.219461468228278
- ~SE2Transform:
theta: 4.564290277989607
p:
- 0.7369952379440123
- 2.219461468228278
- ~SE2Transform:
theta: 4.563845819712352
p:
- 0.735629543470683
- 2.2103213889532243
- ~SE2Transform:
theta: 4.563845819712352
p:
- 0.735629543470683
- 2.2103213889532243
- ~SE2Transform:
theta: 4.558190354423202
p:
- 0.7341840872992802
- 2.200845331465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.558190354423202
p:
- 0.7341840872992802
- 2.200845331465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.558145305956273
p:
- 0.7327536652254878
- 2.1916438465486188
- ~SE2Transform:
theta: 4.558145305956273
p:
- 0.7327536652254878
- 2.1916438465486188
- ~SE2Transform:
theta: 4.549679495203332
p:
- 0.7311863065119526
- 2.1818366221657106
- ~SE2Transform:
theta: 4.549679495203332
p:
- 0.7311863065119526
- 2.1818366221657106
- ~SE2Transform:
theta: 4.551809906915096
p:
- 0.7296274917955374
- 2.172277271697649
- ~SE2Transform:
theta: 4.551809906915096
p:
- 0.7296274917955374
- 2.172277271697649
- ~SE2Transform:
theta: 4.554980671719541
p:
- 0.7280227328205777
- 2.162269239995327
- ~SE2Transform:
theta: 4.554980671719541
p:
- 0.7280227328205777
- 2.162269239995327
- ~SE2Transform:
theta: 4.554300307980586
p:
- 0.7264845148631309
- 2.15259917957935
- ~SE2Transform:
theta: 4.554300307980586
p:
- 0.7264845148631309
- 2.15259917957935
- ~SE2Transform:
theta: 4.557563768333004
p:
- 0.7249803911923953
- 2.1430640925500373
- ~SE2Transform:
theta: 4.557563768333004
p:
- 0.7249803911923953
- 2.1430640925500373
- ~SE2Transform:
theta: 4.55190142694503
p:
- 0.7234370874945582
- 2.1333562971105553
- ~SE2Transform:
theta: 4.55190142694503
p:
- 0.7234370874945582
- 2.1333562971105553
- ~SE2Transform:
theta: 4.561609773705554
p:
- 0.7218811159802638
- 2.1234394759453012
- ~SE2Transform:
theta: 4.561609773705554
p:
- 0.7218811159802638
- 2.1234394759453012
- ~SE2Transform:
theta: 4.558851931294574
p:
- 0.7204492994563165
- 2.1141021529924657
- ~SE2Transform:
theta: 4.558851931294574
p:
- 0.7204492994563165
- 2.1141021529924657
- ~SE2Transform:
theta: 4.561232705037711
p:
- 0.7189774966897229
- 2.1045161306733893
- ~SE2Transform:
theta: 4.561232705037711
p:
- 0.7189774966897229
- 2.1045161306733893
- ~SE2Transform:
theta: 4.567412394272744
p:
- 0.7175012956856175
- 2.0946192399130106
- ~SE2Transform:
theta: 4.567412394272744
p:
- 0.7175012956856175
- 2.0946192399130106
- ~SE2Transform:
theta: 4.558077820264901
p:
- 0.7160583456148717
- 2.085048763502714
- ~SE2Transform:
theta: 4.558077820264901
p:
- 0.7160583456148717
- 2.085048763502714
- ~SE2Transform:
theta: 4.549104900466208
p:
- 0.7144722817185885
- 2.075144901766451
- ~SE2Transform:
theta: 4.549104900466208
p:
- 0.7144722817185885
- 2.075144901766451
- ~SE2Transform:
theta: 4.5477656654356196
p:
- 0.712842817926493
- 2.0652955531562434
- ~SE2Transform:
theta: 4.5477656654356196
p:
- 0.712842817926493
- 2.0652955531562434
- ~SE2Transform:
theta: 4.544291652871829
p:
- 0.7112682108812582
- 2.0559179923633035
- ~SE2Transform:
theta: 4.544291652871829
p:
- 0.7112682108812582
- 2.0559179923633035
- ~SE2Transform:
theta: 4.539391682972482
p:
- 0.7096439580106293
- 2.046486742206979
- ~SE2Transform:
theta: 4.539391682972482
p:
- 0.7096439580106293
- 2.046486742206979
- ~SE2Transform:
theta: 4.527681667329999
p:
- 0.7078956223804215
- 2.0368158925872244
- ~SE2Transform:
theta: 4.527681667329999
p:
- 0.7078956223804215
- 2.0368158925872244
- ~SE2Transform:
theta: 4.526351877599933
p:
- 0.7060391740831093
- 2.0269161608188284
- ~SE2Transform:
theta: 4.526351877599933
p:
- 0.7060391740831093
- 2.0269161608188284
- ~SE2Transform:
theta: 4.522528442169606
p:
- 0.7041540336961218
- 2.0170044702086876
- ~SE2Transform:
theta: 4.522528442169606
p:
- 0.7041540336961218
- 2.0170044702086876
- ~SE2Transform:
theta: 4.526064504318626
p:
- 0.7023512823546985
- 2.0075333789092618
- ~SE2Transform:
theta: 4.526064504318626
p:
- 0.7023512823546985
- 2.0075333789092618
- ~SE2Transform:
theta: 4.5220236302195405
p:
- 0.7005637162302603
- 1.9981549535530636
- ~SE2Transform:
theta: 4.5220236302195405
p:
- 0.7005637162302603
- 1.9981549535530636
- ~SE2Transform:
theta: 4.5206446036979715
p:
- 0.6988018112810117
- 1.9890454501024752
- ~SE2Transform:
theta: 4.5206446036979715
p:
- 0.6988018112810117
- 1.9890454501024752
- ~SE2Transform:
theta: 4.525061208332874
p:
- 0.6970248738855767
- 1.9797827908494114
- ~SE2Transform:
theta: 4.525061208332874
p:
- 0.6970248738855767
- 1.9797827908494114
- ~SE2Transform:
theta: 4.52293795994686
p:
- 0.6951973719921996
- 1.970197161766734
- ~SE2Transform:
theta: 4.52293795994686
p:
- 0.6951973719921996
- 1.970197161766734
- ~SE2Transform:
theta: 4.530109116731828
p:
- 0.6933465965746546
- 1.9603544826808323
- ~SE2Transform:
theta: 4.530109116731828
p:
- 0.6933465965746546
- 1.9603544826808323
- ~SE2Transform:
theta: 4.517947706558756
p:
- 0.6914934467272543
- 1.9506328013220116
- ~SE2Transform:
theta: 4.517947706558756
p:
- 0.6914934467272543
- 1.9506328013220116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5106940953390176
p:
- 0.689565988960862
- 1.9410291021272417
- ~SE2Transform:
theta: 4.5106940953390176
p:
- 0.689565988960862
- 1.9410291021272417
- ~SE2Transform:
theta: 4.519258291550259
p:
- 0.6876278656193782
- 1.9313393534389198
- ~SE2Transform:
theta: 4.519258291550259
p:
- 0.6876278656193782
- 1.9313393534389198
- ~SE2Transform:
theta: 4.514229229746077
p:
- 0.6857160453934261
- 1.9216924793302876
- ~SE2Transform:
theta: 4.514229229746077
p:
- 0.6857160453934261
- 1.9216924793302876
- ~SE2Transform:
theta: 4.513580302596665
p:
- 0.6837589327553921
- 1.9119620123577303
- ~SE2Transform:
theta: 4.513580302596665
p:
- 0.6837589327553921
- 1.9119620123577303
- ~SE2Transform:
theta: 4.5109488232412405
p:
- 0.6817079902256395
- 1.9018508563212269
- ~SE2Transform:
theta: 4.5109488232412405
p:
- 0.6817079902256395
- 1.9018508563212269
- ~SE2Transform:
theta: 4.512984253505946
p:
- 0.6797936777426434
- 1.8924277026367426
- ~SE2Transform:
theta: 4.512984253505946
p:
- 0.6797936777426434
- 1.8924277026367426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5056987304809795
p:
- 0.6778447672011312
- 1.8829616745691027
- ~SE2Transform:
theta: 4.5056987304809795
p:
- 0.6778447672011312
- 1.8829616745691027
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.624373905687775
p:
- 0.8441179446801428
- 3.137759401710742
- ~SE2Transform:
theta: 4.624373905687775
p:
- 0.8441179446801428
- 3.137759401710742
- ~SE2Transform:
theta: 4.620544018009475
p:
- 0.8432379969756685
- 3.1280009887429765
- ~SE2Transform:
theta: 4.620544018009475
p:
- 0.8432379969756685
- 3.1280009887429765
- ~SE2Transform:
theta: 4.620953844880586
p:
- 0.8423523077195227
- 3.1183631877195808
- ~SE2Transform:
theta: 4.620953844880586
p:
- 0.8423523077195227
- 3.1183631877195808
- ~SE2Transform:
theta: 4.615636120769737
p:
- 0.8413939081826274
- 3.108207710894304
- ~SE2Transform:
theta: 4.615636120769737
p:
- 0.8413939081826274
- 3.108207710894304
- ~SE2Transform:
theta: 4.624779481506992
p:
- 0.8404945733242475
- 3.0984791947856247
- ~SE2Transform:
theta: 4.624779481506992
p:
- 0.8404945733242475
- 3.0984791947856247
- ~SE2Transform:
theta: 4.621156325982286
p:
- 0.8396248591313562
- 3.0887790785132667
- ~SE2Transform:
theta: 4.621156325982286
p:
- 0.8396248591313562
- 3.0887790785132667
- ~SE2Transform:
theta: 4.621376654869867
p:
- 0.8387860900423547
- 3.0795997169322464
- ~SE2Transform:
theta: 4.621376654869867
p:
- 0.8387860900423547
- 3.0795997169322464
- ~SE2Transform:
theta: 4.62377972899209
p:
- 0.8379475174678945
- 3.0702877318173574
- ~SE2Transform:
theta: 4.62377972899209
p:
- 0.8379475174678945
- 3.0702877318173574
- ~SE2Transform:
theta: 4.618359723919018
p:
- 0.8370226575468969
- 3.0601881352364577
- ~SE2Transform:
theta: 4.618359723919018
p:
- 0.8370226575468969
- 3.0601881352364577
- ~SE2Transform:
theta: 4.612787405936927
p:
- 0.8361054043446732
- 3.050743507725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.612787405936927
p:
- 0.8361054043446732
- 3.050743507725124
- ~SE2Transform:
theta: 4.616918368250913
p:
- 0.8351730936706709
- 3.04121521600462
- ~SE2Transform:
theta: 4.616918368250913
p:
- 0.8351730936706709
- 3.04121521600462
- ~SE2Transform:
theta: 4.613848669965946
p:
- 0.8342496112906099
- 3.0317251947789376
- ~SE2Transform:
theta: 4.613848669965946
p:
- 0.8342496112906099
- 3.0317251947789376
- ~SE2Transform:
theta: 4.610418544440979
p:
- 0.8332645355840613
- 3.0219324716173164
- ~SE2Transform:
theta: 4.610418544440979
p:
- 0.8332645355840613
- 3.0219324716173164
- ~SE2Transform:
theta: 4.608470110884639
p:
- 0.8322007474776161
- 3.011635408551967
- ~SE2Transform:
theta: 4.608470110884639
p:
- 0.8322007474776161
- 3.011635408551967
- ~SE2Transform:
theta: 4.609042184875489
p:
- 0.8311147221457063
- 3.0011934025390152
- ~SE2Transform:
theta: 4.609042184875489
p:
- 0.8311147221457063
- 3.0011934025390152
- ~SE2Transform:
theta: 4.609994681736273
p:
- 0.8301057716049947
- 2.991420060863765
- ~SE2Transform:
theta: 4.609994681736273
p:
- 0.8301057716049947
- 2.991420060863765
- ~SE2Transform:
theta: 4.607925279376012
p:
- 0.8290891492539219
- 2.981625954382421
- ~SE2Transform:
theta: 4.607925279376012
p:
- 0.8290891492539219
- 2.981625954382421
- ~SE2Transform:
theta: 4.599342148066208
p:
- 0.8280102666531268
- 2.971744817527943
- ~SE2Transform:
theta: 4.599342148066208
p:
- 0.8280102666531268
- 2.971744817527943
- ~SE2Transform:
theta: 4.605529317125032
p:
- 0.8269010687131402
- 2.961697598438114
- ~SE2Transform:
theta: 4.605529317125032
p:
- 0.8269010687131402
- 2.961697598438114
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082042894015025
p:
- 0.8258516014539898
- 2.951789073567414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6082042894015025
p:
- 0.8258516014539898
- 2.951789073567414
- ~SE2Transform:
theta: 4.609746219016928
p:
- 0.8248165183202323
- 2.9418156331493304
- ~SE2Transform:
theta: 4.609746219016928
p:
- 0.8248165183202323
- 2.9418156331493304
- ~SE2Transform:
theta: 4.599683661425816
p:
- 0.8237508444338646
- 2.9319566891485196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599683661425816
p:
- 0.8237508444338646
- 2.9319566891485196
- ~SE2Transform:
theta: 4.593497180606078
p:
- 0.8226194398331457
- 2.922229945022488
- ~SE2Transform:
theta: 4.593497180606078
p:
- 0.8226194398331457
- 2.922229945022488
- ~SE2Transform:
theta: 4.595713842299542
p:
- 0.8214667344981565
- 2.9124885956113147
- ~SE2Transform:
theta: 4.595713842299542
p:
- 0.8214667344981565
- 2.9124885956113147
- ~SE2Transform:
theta: 4.585132344094575
p:
- 0.8202802320247121
- 2.9028087308963655
- ~SE2Transform:
theta: 4.585132344094575
p:
- 0.8202802320247121
- 2.9028087308963655
- ~SE2Transform:
theta: 4.5938550333709145
p:
- 0.8190908714564766
- 2.8931796655599538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5938550333709145
p:
- 0.8190908714564766
- 2.8931796655599538
- ~SE2Transform:
theta: 4.5996794466583655
p:
- 0.817931820421925
- 2.8831998681529347
- ~SE2Transform:
theta: 4.5996794466583655
p:
- 0.817931820421925
- 2.8831998681529347
- ~SE2Transform:
theta: 4.597974413019803
p:
- 0.8168217084702993
- 2.873466548689263
- ~SE2Transform:
theta: 4.597974413019803
p:
- 0.8168217084702993
- 2.873466548689263
- ~SE2Transform:
theta: 4.59946546920647
p:
- 0.8157478982213524
- 2.8640604563040655
- ~SE2Transform:
theta: 4.59946546920647
p:
- 0.8157478982213524
- 2.8640604563040655
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916941157333975
p:
- 0.8146208798061569
- 2.8544560070165708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916941157333975
p:
- 0.8146208798061569
- 2.8544560070165708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939884414186265
p:
- 0.8134558711788458
- 2.844757339887629
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939884414186265
p:
- 0.8134558711788458
- 2.844757339887629
- ~SE2Transform:
theta: 4.598497721903594
p:
- 0.81234542180882
- 2.8352395556752352
- ~SE2Transform:
theta: 4.598497721903594
p:
- 0.81234542180882
- 2.8352395556752352
- ~SE2Transform:
theta: 4.589938949446731
p:
- 0.8111986176671035
- 2.8255801257703075
- ~SE2Transform:
theta: 4.589938949446731
p:
- 0.8111986176671035
- 2.8255801257703075
- ~SE2Transform:
theta: 4.589959184437842
p:
- 0.8099902162077797
- 2.815760151342406
- ~SE2Transform:
theta: 4.589959184437842
p:
- 0.8099902162077797
- 2.815760151342406
- ~SE2Transform:
theta: 4.593749310105163
p:
- 0.8087645418975669
- 2.8056408045343377
- ~SE2Transform:
theta: 4.593749310105163
p:
- 0.8087645418975669
- 2.8056408045343377
- ~SE2Transform:
theta: 4.590620476624902
p:
- 0.8076064487492971
- 2.796052861019115
- ~SE2Transform:
theta: 4.590620476624902
p:
- 0.8076064487492971
- 2.796052861019115
- ~SE2Transform:
theta: 4.593940482788039
p:
- 0.8064298183474765
- 2.7863036184391934
- ~SE2Transform:
theta: 4.593940482788039
p:
- 0.8064298183474765
- 2.7863036184391934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6043823209156205
p:
- 0.8053057713660411
- 2.7764187540245686
- ~SE2Transform:
theta: 4.6043823209156205
p:
- 0.8053057713660411
- 2.7764187540245686
- ~SE2Transform:
theta: 4.595412774512745
p:
- 0.8042029056432901
- 2.7666561457862096
- ~SE2Transform:
theta: 4.595412774512745
p:
- 0.8042029056432901
- 2.7666561457862096
- ~SE2Transform:
theta: 4.592883860594314
p:
- 0.8030896752051517
- 2.757285108794317
- ~SE2Transform:
theta: 4.592883860594314
p:
- 0.8030896752051517
- 2.757285108794317
- ~SE2Transform:
theta: 4.593570212414183
p:
- 0.8019160545113255
- 2.7474828143634378
- ~SE2Transform:
theta: 4.593570212414183
p:
- 0.8019160545113255
- 2.7474828143634378
- ~SE2Transform:
theta: 4.5952167613371895
p:
- 0.8007767304400906
- 2.7378720102200624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5952167613371895
p:
- 0.8007767304400906
- 2.7378720102200624
- ~SE2Transform:
theta: 4.592267694565033
p:
- 0.7995926163034248
- 2.7279387199075584
- ~SE2Transform:
theta: 4.592267694565033
p:
- 0.7995926163034248
- 2.7279387199075584
- ~SE2Transform:
theta: 4.599991022853791
p:
- 0.7984772496790671
- 2.7183882253803935
- ~SE2Transform:
theta: 4.599991022853791
p:
- 0.7984772496790671
- 2.7183882253803935
- ~SE2Transform:
theta: 4.608814949070915
p:
- 0.7974237211938269
- 2.7086700184278665
- ~SE2Transform:
theta: 4.608814949070915
p:
- 0.7974237211938269
- 2.7086700184278665
- ~SE2Transform:
theta: 4.608940204223987
p:
- 0.79637210319639
- 2.6985468882072485
- ~SE2Transform:
theta: 4.608940204223987
p:
- 0.79637210319639
- 2.6985468882072485
- ~SE2Transform:
theta: 4.615249670372614
p:
- 0.79539018676581
- 2.6887893606504507
- ~SE2Transform:
theta: 4.615249670372614
p:
- 0.79539018676581
- 2.6887893606504507
- ~SE2Transform:
theta: 4.61401391985915
p:
- 0.7944587127267742
- 2.679291286989935
- ~SE2Transform:
theta: 4.61401391985915
p:
- 0.7944587127267742
- 2.679291286989935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6110504912177115
p:
- 0.7935210341972505
- 2.669932284469156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6110504912177115
p:
- 0.7935210341972505
- 2.669932284469156
- ~SE2Transform:
theta: 4.601935538339803
p:
- 0.7924633676871224
- 2.659981858090349
- ~SE2Transform:
theta: 4.601935538339803
p:
- 0.7924633676871224
- 2.659981858090349
- ~SE2Transform:
theta: 4.603092503424901
p:
- 0.791392554397401
- 2.6502753636454255
- ~SE2Transform:
theta: 4.603092503424901
p:
- 0.791392554397401
- 2.6502753636454255
- ~SE2Transform:
theta: 4.602239695755358
p:
- 0.7903521958972153
- 2.640831753151909
- ~SE2Transform:
theta: 4.602239695755358
p:
- 0.7903521958972153
- 2.640831753151909
- ~SE2Transform:
theta: 4.601557882836273
p:
- 0.7892297058657132
- 2.6307139455742963
- ~SE2Transform:
theta: 4.601557882836273
p:
- 0.7892297058657132
- 2.6307139455742963
- ~SE2Transform:
theta: 4.594558364486992
p:
- 0.7881147241126925
- 2.621004236682135
- ~SE2Transform:
theta: 4.594558364486992
p:
- 0.7881147241126925
- 2.621004236682135
- ~SE2Transform:
theta: 4.604087206519933
p:
- 0.7869999832550518
- 2.6111870978261686
- ~SE2Transform:
theta: 4.604087206519933
p:
- 0.7869999832550518
- 2.6111870978261686
- ~SE2Transform:
theta: 4.598795247092744
p:
- 0.7859436030048166
- 2.601704776781247
- ~SE2Transform:
theta: 4.598795247092744
p:
- 0.7859436030048166
- 2.601704776781247
- ~SE2Transform:
theta: 4.602928240040587
p:
- 0.7848026158182391
- 2.5915166591942955
- ~SE2Transform:
theta: 4.602928240040587
p:
- 0.7848026158182391
- 2.5915166591942955
- ~SE2Transform:
theta: 4.598041165348168
p:
- 0.7836644972140743
- 2.581388682548166
- ~SE2Transform:
theta: 4.598041165348168
p:
- 0.7836644972140743
- 2.581388682548166
- ~SE2Transform:
theta: 4.605455706002809
p:
- 0.7825463836298803
- 2.571324131074003
- ~SE2Transform:
theta: 4.605455706002809
p:
- 0.7825463836298803
- 2.571324131074003
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957932980066
p:
- 0.781429425368662
- 2.5613719204366614
- ~SE2Transform:
theta: 4.5957932980066
p:
- 0.781429425368662
- 2.5613719204366614
- ~SE2Transform:
theta: 4.603594434990783
p:
- 0.7802999906805679
- 2.5513923458873013
- ~SE2Transform:
theta: 4.603594434990783
p:
- 0.7802999906805679
- 2.5513923458873013
- ~SE2Transform:
theta: 4.594008495145554
p:
- 0.7791927759290216
- 2.541686623912477
- ~SE2Transform:
theta: 4.594008495145554
p:
- 0.7791927759290216
- 2.541686623912477
- ~SE2Transform:
theta: 4.597162668792221
p:
- 0.7780432112440683
- 2.531889545322388
- ~SE2Transform:
theta: 4.597162668792221
p:
- 0.7780432112440683
- 2.531889545322388
- ~SE2Transform:
theta: 4.597027801575619
p:
- 0.7769134882312159
- 2.522134350889562
- ~SE2Transform:
theta: 4.597027801575619
p:
- 0.7769134882312159
- 2.522134350889562
- ~SE2Transform:
theta: 4.594382968035227
p:
- 0.7757959239823227
- 2.5126001251760752
- ~SE2Transform:
theta: 4.594382968035227
p:
- 0.7757959239823227
- 2.5126001251760752
- ~SE2Transform:
theta: 4.590380625779279
p:
- 0.7746642582349832
- 2.503215454645318
- ~SE2Transform:
theta: 4.590380625779279
p:
- 0.7746642582349832
- 2.503215454645318
- ~SE2Transform:
theta: 4.586231937612743
p:
- 0.7734876874650607
- 2.4937820186256303
- ~SE2Transform:
theta: 4.586231937612743
p:
- 0.7734876874650607
- 2.4937820186256303
- ~SE2Transform:
theta: 4.58299597934503
p:
- 0.772237490623529
- 2.484050964428201
- ~SE2Transform:
theta: 4.58299597934503
p:
- 0.772237490623529
- 2.484050964428201
- ~SE2Transform:
theta: 4.590829944228429
p:
- 0.7709856034924587
- 2.4741262773167163
- ~SE2Transform:
theta: 4.590829944228429
p:
- 0.7709856034924587
- 2.4741262773167163
- ~SE2Transform:
theta: 4.5931343036217624
p:
- 0.7697740894581662
- 2.464113113316195
- ~SE2Transform:
theta: 4.5931343036217624
p:
- 0.7697740894581662
- 2.464113113316195
- ~SE2Transform:
theta: 4.582725657331044
p:
- 0.7685372873902481
- 2.45422705103478
- ~SE2Transform:
theta: 4.582725657331044
p:
- 0.7685372873902481
- 2.45422705103478
- ~SE2Transform:
theta: 4.581242381641109
p:
- 0.767278347774254
- 2.4446277595352304
- ~SE2Transform:
theta: 4.581242381641109
p:
- 0.767278347774254
- 2.4446277595352304
- ~SE2Transform:
theta: 4.586388566638626
p:
- 0.7659795008397419
- 2.4345815071688497
- ~SE2Transform:
theta: 4.586388566638626
p:
- 0.7659795008397419
- 2.4345815071688497
- ~SE2Transform:
theta: 4.598674250651436
p:
- 0.7647982263336225
- 2.424773095416051
- ~SE2Transform:
theta: 4.598674250651436
p:
- 0.7647982263336225
- 2.424773095416051
- ~SE2Transform:
theta: 4.594333707450783
p:
- 0.7636741532954763
- 2.415116654427511
- ~SE2Transform:
theta: 4.594333707450783
p:
- 0.7636741532954763
- 2.415116654427511
- ~SE2Transform:
theta: 4.589908314914182
p:
- 0.7624959348567368
- 2.40536732361014
- ~SE2Transform:
theta: 4.589908314914182
p:
- 0.7624959348567368
- 2.40536732361014
- ~SE2Transform:
theta: 4.588567448195751
p:
- 0.7613007910197389
- 2.395711739509226
- ~SE2Transform:
theta: 4.588567448195751
p:
- 0.7613007910197389
- 2.395711739509226
- ~SE2Transform:
theta: 4.582801409504379
p:
- 0.7600118354716252
- 2.385593314484172
- ~SE2Transform:
theta: 4.582801409504379
p:
- 0.7600118354716252
- 2.385593314484172
- ~SE2Transform:
theta: 4.58414728361183
p:
- 0.758795383255892
- 2.376209538809478
- ~SE2Transform:
theta: 4.58414728361183
p:
- 0.758795383255892
- 2.376209538809478
- ~SE2Transform:
theta: 4.584155950690523
p:
- 0.7575921658174138
- 2.3668782908747126
- ~SE2Transform:
theta: 4.584155950690523
p:
- 0.7575921658174138
- 2.3668782908747126
- ~SE2Transform:
theta: 4.586409220721242
p:
- 0.7563659337217308
- 2.3572830121158166
- ~SE2Transform:
theta: 4.586409220721242
p:
- 0.7563659337217308
- 2.3572830121158166
- ~SE2Transform:
theta: 4.578016188820065
p:
- 0.755083612172432
- 2.3474880629305543
- ~SE2Transform:
theta: 4.578016188820065
p:
- 0.755083612172432
- 2.3474880629305543
- ~SE2Transform:
theta: 4.58364279022647
p:
- 0.7537844475915862
- 2.3376699902126017
- ~SE2Transform:
theta: 4.58364279022647
p:
- 0.7537844475915862
- 2.3376699902126017
- ~SE2Transform:
theta: 4.580099207162287
p:
- 0.752471199867812
- 2.3276653748269465
- ~SE2Transform:
theta: 4.580099207162287
p:
- 0.752471199867812
- 2.3276653748269465
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853162262149665
p:
- 0.7511466593164731
- 2.3175088792666507
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853162262149665
p:
- 0.7511466593164731
- 2.3175088792666507
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865428883316985
p:
- 0.7498874246633456
- 2.3076043984400236
- ~SE2Transform:
theta: 4.5865428883316985
p:
- 0.7498874246633456
- 2.3076043984400236
- ~SE2Transform:
theta: 4.577452225117973
p:
- 0.7486002662261091
- 2.2977889106067124
- ~SE2Transform:
theta: 4.577452225117973
p:
- 0.7486002662261091
- 2.2977889106067124
- ~SE2Transform:
theta: 4.576043066977581
p:
- 0.747208324512008
- 2.2875899940890854
- ~SE2Transform:
theta: 4.576043066977581
p:
- 0.747208324512008
- 2.2875899940890854
- ~SE2Transform:
theta: 4.566088113471176
p:
- 0.7458320801589366
- 2.2779166493332093
- ~SE2Transform:
theta: 4.566088113471176
p:
- 0.7458320801589366
- 2.2779166493332093
- ~SE2Transform:
theta: 4.560332218603986
p:
- 0.7443976834937245
- 2.2683727985886613
- ~SE2Transform:
theta: 4.560332218603986
p:
- 0.7443976834937245
- 2.2683727985886613
- ~SE2Transform:
theta: 4.559760408608169
p:
- 0.7429802072224359
- 2.2591403651248303
- ~SE2Transform:
theta: 4.559760408608169
p:
- 0.7429802072224359
- 2.2591403651248303
- ~SE2Transform:
theta: 4.564848921383202
p:
- 0.7415562119715169
- 2.249723743657693
- ~SE2Transform:
theta: 4.564848921383202
p:
- 0.7415562119715169
- 2.249723743657693
- ~SE2Transform:
theta: 4.562168810236666
p:
- 0.7400473177311384
- 2.239663774417979
- ~SE2Transform:
theta: 4.562168810236666
p:
- 0.7400473177311384
- 2.239663774417979
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616774192420255
p:
- 0.7384974483674682
- 2.229441154624225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616774192420255
p:
- 0.7384974483674682
- 2.229441154624225
- ~SE2Transform:
theta: 4.564290277989607
p:
- 0.7369952379440123
- 2.219461468228278
- ~SE2Transform:
theta: 4.564290277989607
p:
- 0.7369952379440123
- 2.219461468228278
- ~SE2Transform:
theta: 4.563845819712352
p:
- 0.735629543470683
- 2.2103213889532243
- ~SE2Transform:
theta: 4.563845819712352
p:
- 0.735629543470683
- 2.2103213889532243
- ~SE2Transform:
theta: 4.558190354423202
p:
- 0.7341840872992802
- 2.200845331465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.558190354423202
p:
- 0.7341840872992802
- 2.200845331465395
- ~SE2Transform:
theta: 4.558145305956273
p:
- 0.7327536652254878
- 2.1916438465486188
- ~SE2Transform:
theta: 4.558145305956273
p:
- 0.7327536652254878
- 2.1916438465486188
- ~SE2Transform:
theta: 4.549679495203332
p:
- 0.7311863065119526
- 2.1818366221657106
- ~SE2Transform:
theta: 4.549679495203332
p:
- 0.7311863065119526
- 2.1818366221657106
- ~SE2Transform:
theta: 4.551809906915096
p:
- 0.7296274917955374
- 2.172277271697649
- ~SE2Transform:
theta: 4.551809906915096
p:
- 0.7296274917955374
- 2.172277271697649
- ~SE2Transform:
theta: 4.554980671719541
p:
- 0.7280227328205777
- 2.162269239995327
- ~SE2Transform:
theta: 4.554980671719541
p:
- 0.7280227328205777
- 2.162269239995327
- ~SE2Transform:
theta: 4.554300307980586
p:
- 0.7264845148631309
- 2.15259917957935
- ~SE2Transform:
theta: 4.554300307980586
p:
- 0.7264845148631309
- 2.15259917957935
- ~SE2Transform:
theta: 4.557563768333004
p:
- 0.7249803911923953
- 2.1430640925500373
- ~SE2Transform:
theta: 4.557563768333004
p:
- 0.7249803911923953
- 2.1430640925500373
- ~SE2Transform:
theta: 4.55190142694503
p:
- 0.7234370874945582
- 2.1333562971105553
- ~SE2Transform:
theta: 4.55190142694503
p:
- 0.7234370874945582
- 2.1333562971105553
- ~SE2Transform:
theta: 4.561609773705554
p:
- 0.7218811159802638
- 2.1234394759453012
- ~SE2Transform:
theta: 4.561609773705554
p:
- 0.7218811159802638
- 2.1234394759453012
- ~SE2Transform:
theta: 4.558851931294574
p:
- 0.7204492994563165
- 2.1141021529924657
- ~SE2Transform:
theta: 4.558851931294574
p:
- 0.7204492994563165
- 2.1141021529924657
- ~SE2Transform:
theta: 4.561232705037711
p:
- 0.7189774966897229
- 2.1045161306733893
- ~SE2Transform:
theta: 4.561232705037711
p:
- 0.7189774966897229
- 2.1045161306733893
- ~SE2Transform:
theta: 4.567412394272744
p:
- 0.7175012956856175
- 2.0946192399130106
- ~SE2Transform:
theta: 4.567412394272744
p:
- 0.7175012956856175
- 2.0946192399130106
- ~SE2Transform:
theta: 4.558077820264901
p:
- 0.7160583456148717
- 2.085048763502714
- ~SE2Transform:
theta: 4.558077820264901
p:
- 0.7160583456148717
- 2.085048763502714
- ~SE2Transform:
theta: 4.549104900466208
p:
- 0.7144722817185885
- 2.075144901766451
- ~SE2Transform:
theta: 4.549104900466208
p:
- 0.7144722817185885
- 2.075144901766451
- ~SE2Transform:
theta: 4.5477656654356196
p:
- 0.712842817926493
- 2.0652955531562434
- ~SE2Transform:
theta: 4.5477656654356196
p:
- 0.712842817926493
- 2.0652955531562434
- ~SE2Transform:
theta: 4.544291652871829
p:
- 0.7112682108812582
- 2.0559179923633035
- ~SE2Transform:
theta: 4.544291652871829
p:
- 0.7112682108812582
- 2.0559179923633035
- ~SE2Transform:
theta: 4.539391682972482
p:
- 0.7096439580106293
- 2.046486742206979
- ~SE2Transform:
theta: 4.539391682972482
p:
- 0.7096439580106293
- 2.046486742206979
- ~SE2Transform:
theta: 4.527681667329999
p:
- 0.7078956223804215
- 2.0368158925872244
- ~SE2Transform:
theta: 4.527681667329999
p:
- 0.7078956223804215
- 2.0368158925872244
- ~SE2Transform:
theta: 4.526351877599933
p:
- 0.7060391740831093
- 2.0269161608188284
- ~SE2Transform:
theta: 4.526351877599933
p:
- 0.7060391740831093
- 2.0269161608188284
- ~SE2Transform:
theta: 4.522528442169606
p:
- 0.7041540336961218
- 2.0170044702086876
- ~SE2Transform:
theta: 4.522528442169606
p:
- 0.7041540336961218
- 2.0170044702086876
- ~SE2Transform:
theta: 4.526064504318626
p:
- 0.7023512823546985
- 2.0075333789092618
- ~SE2Transform:
theta: 4.526064504318626
p:
- 0.7023512823546985
- 2.0075333789092618
- ~SE2Transform:
theta: 4.5220236302195405
p:
- 0.7005637162302603
- 1.9981549535530636
- ~SE2Transform:
theta: 4.5220236302195405
p:
- 0.7005637162302603
- 1.9981549535530636
- ~SE2Transform:
theta: 4.5206446036979715
p:
- 0.6988018112810117
- 1.9890454501024752
- ~SE2Transform:
theta: 4.5206446036979715
p:
- 0.6988018112810117
- 1.9890454501024752
- ~SE2Transform:
theta: 4.525061208332874
p:
- 0.6970248738855767
- 1.9797827908494114
- ~SE2Transform:
theta: 4.525061208332874
p:
- 0.6970248738855767
- 1.9797827908494114
- ~SE2Transform:
theta: 4.52293795994686
p:
- 0.6951973719921996
- 1.970197161766734
- ~SE2Transform:
theta: 4.52293795994686
p:
- 0.6951973719921996
- 1.970197161766734
- ~SE2Transform:
theta: 4.530109116731828
p:
- 0.6933465965746546
- 1.9603544826808323
- ~SE2Transform:
theta: 4.530109116731828
p:
- 0.6933465965746546
- 1.9603544826808323
- ~SE2Transform:
theta: 4.517947706558756
p:
- 0.6914934467272543
- 1.9506328013220116
- ~SE2Transform:
theta: 4.517947706558756
p:
- 0.6914934467272543
- 1.9506328013220116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5106940953390176
p:
- 0.689565988960862
- 1.9410291021272417
- ~SE2Transform:
theta: 4.5106940953390176
p:
- 0.689565988960862
- 1.9410291021272417
- ~SE2Transform:
theta: 4.519258291550259
p:
- 0.6876278656193782
- 1.9313393534389198
- ~SE2Transform:
theta: 4.519258291550259
p:
- 0.6876278656193782
- 1.9313393534389198
- ~SE2Transform:
theta: 4.514229229746077
p:
- 0.6857160453934261
- 1.9216924793302876
- ~SE2Transform:
theta: 4.514229229746077
p:
- 0.6857160453934261
- 1.9216924793302876
- ~SE2Transform:
theta: 4.513580302596665
p:
- 0.6837589327553921
- 1.9119620123577303
- ~SE2Transform:
theta: 4.513580302596665
p:
- 0.6837589327553921
- 1.9119620123577303
- ~SE2Transform:
theta: 4.5109488232412405
p:
- 0.6817079902256395
- 1.9018508563212269
- ~SE2Transform:
theta: 4.5109488232412405
p:
- 0.6817079902256395
- 1.9018508563212269
- ~SE2Transform:
theta: 4.512984253505946
p:
- 0.6797936777426434
- 1.8924277026367426
- ~SE2Transform:
theta: 4.512984253505946
p:
- 0.6797936777426434
- 1.8924277026367426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5056987304809795
p:
- 0.6778447672011312
- 1.8829616745691027
- ~SE2Transform:
theta: 4.5056987304809795
p:
- 0.6778447672011312
- 1.8829616745691027
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}