Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.673236903528045
p:
- 3.9422060568947628
- 3.0389296898241493
- ~SE2Transform:
theta: 4.673236903528045
p:
- 3.9422060568947628
- 3.0389296898241493
- ~SE2Transform:
theta: 4.659260663278189
p:
- 3.9422097098089908
- 3.039008803522124
- ~SE2Transform:
theta: 4.659260663278189
p:
- 3.9422097098089908
- 3.039008803522124
- ~SE2Transform:
theta: 4.645284422886856
p:
- 3.9422144680464126
- 3.0390878585058463
- ~SE2Transform:
theta: 4.645284422886856
p:
- 3.9422144680464126
- 3.0390878585058463
- ~SE2Transform:
theta: 4.631308182495536
p:
- 3.942220330674602
- 3.0391668392684723
- ~SE2Transform:
theta: 4.631308182495536
p:
- 3.942220330674602
- 3.0391668392684723
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331942116451
p:
- 3.9422272965479057
- 3.0392457303769307
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331942116451
p:
- 3.9422272965479057
- 3.0392457303769307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6033557017264375
p:
- 3.942235364306591
- 3.0393245164318436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6033557017264375
p:
- 3.942235364306591
- 3.0393245164318436
- ~SE2Transform:
theta: 4.589379461335104
p:
- 3.9422445323743953
- 3.0394031820393743
- ~SE2Transform:
theta: 4.589379461335104
p:
- 3.9422445323743953
- 3.0394031820393743
- ~SE2Transform:
theta: 4.575403220943771
p:
- 3.942254798960439
- 3.039481711832997
- ~SE2Transform:
theta: 4.575403220943771
p:
- 3.942254798960439
- 3.039481711832997
- ~SE2Transform:
theta: 4.561426980552464
p:
- 3.942266162059326
- 3.0395600904733118
- ~SE2Transform:
theta: 4.561426980552464
p:
- 3.942266162059326
- 3.0395600904733118
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740161131
p:
- 3.9422786194514816
- 3.039638302650472
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740161131
p:
- 3.9422786194514816
- 3.039638302650472
- ~SE2Transform:
theta: 4.533474499769798
p:
- 3.9422921687035752
- 3.0397163330871155
- ~SE2Transform:
theta: 4.533474499769798
p:
- 3.9422921687035752
- 3.0397163330871155
- ~SE2Transform:
theta: 4.519498259378465
p:
- 3.942306807169003
- 3.0397941665413954
- ~SE2Transform:
theta: 4.519498259378465
p:
- 3.942306807169003
- 3.0397941665413954
- ~SE2Transform:
theta: 4.505522018990701
p:
- 3.942322531988077
- 3.039871787808332
- ~SE2Transform:
theta: 4.505522018990701
p:
- 3.942322531988077
- 3.039871787808332
- ~SE2Transform:
theta: 4.491545778599576
p:
- 3.9423393400898643
- 3.0399491817291118
- ~SE2Transform:
theta: 4.491545778599576
p:
- 3.9423393400898643
- 3.0399491817291118
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538719694
p:
- 3.9423572281378783
- 3.040026332956124
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538719694
p:
- 3.9423572281378783
- 3.040026332956124
- ~SE2Transform:
theta: 4.463593670257576
p:
- 3.942376151850901
- 3.0401030611325535
- ~SE2Transform:
theta: 4.463593670257576
p:
- 3.942376151850901
- 3.0401030611325535
- ~SE2Transform:
theta: 4.449620900229811
p:
- 3.942395786093989
- 3.04017814147951
- ~SE2Transform:
theta: 4.449620900229811
p:
- 3.942395786093989
- 3.04017814147951
- ~SE2Transform:
theta: 4.470054561648896
p:
- 3.939470103703198
- 3.0288409804097727
- ~SE2Transform:
theta: 4.470054561648896
p:
- 3.939470103703198
- 3.0288409804097727
- ~SE2Transform:
theta: 4.456079538633039
p:
- 3.9394895077027847
- 3.0289171881600483
- ~SE2Transform:
theta: 4.456079538633039
p:
- 3.9394895077027847
- 3.0289171881600483
- ~SE2Transform:
theta: 4.442277658915144
p:
- 3.9394892910112467
- 3.0289163839966164
- ~SE2Transform:
theta: 4.442277658915144
p:
- 3.9394892910112467
- 3.0289163839966164
- ~SE2Transform:
theta: 4.430563179937732
p:
- 3.9392279988466683
- 3.02799372447386
- ~SE2Transform:
theta: 4.430563179937732
p:
- 3.9392279988466683
- 3.02799372447386
- ~SE2Transform:
theta: 4.456706970787405
p:
- 3.9360417262324714
- 3.016424823703204
- ~SE2Transform:
theta: 4.456706970787405
p:
- 3.9360417262324714
- 3.016424823703204
- ~SE2Transform:
theta: 4.453117018074202
p:
- 3.93484794028112
- 3.011891260542825
- ~SE2Transform:
theta: 4.453117018074202
p:
- 3.93484794028112
- 3.011891260542825
- ~SE2Transform:
theta: 4.441575689387915
p:
- 3.9345759257363353
- 3.0108891007689964
- ~SE2Transform:
theta: 4.441575689387915
p:
- 3.9345759257363353
- 3.0108891007689964
- ~SE2Transform:
theta: 4.441658990840202
p:
- 3.932871011547107
- 3.0047472369506067
- ~SE2Transform:
theta: 4.441658990840202
p:
- 3.932871011547107
- 3.0047472369506067
- ~SE2Transform:
theta: 4.467802781689875
p:
- 3.929813298774395
- 2.9931436947839725
- ~SE2Transform:
theta: 4.467802781689875
p:
- 3.929813298774395
- 2.9931436947839725
- ~SE2Transform:
theta: 4.4539557999742545
p:
- 3.9298182434529547
- 2.9931629384726217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4539557999742545
p:
- 3.9298182434529547
- 2.9931629384726217
- ~SE2Transform:
theta: 4.480099590823928
p:
- 3.926903444805374
- 2.9815226744267624
- ~SE2Transform:
theta: 4.480099590823928
p:
- 3.926903444805374
- 2.9815226744267624
- ~SE2Transform:
theta: 4.466127983878189
p:
- 3.9269217105943612
- 2.9815975499827214
- ~SE2Transform:
theta: 4.466127983878189
p:
- 3.9269217105943612
- 2.9815975499827214
- ~SE2Transform:
theta: 4.466275180616098
p:
- 3.925361136288849
- 2.9753871659315276
- ~SE2Transform:
theta: 4.466275180616098
p:
- 3.925361136288849
- 2.9753871659315276
- ~SE2Transform:
theta: 4.455635719109144
p:
- 3.9249997958891996
- 2.9739804577336537
- ~SE2Transform:
theta: 4.455635719109144
p:
- 3.9249997958891996
- 2.9739804577336537
- ~SE2Transform:
theta: 4.451207005860647
p:
- 3.9238978445711252
- 2.9698208386887437
- ~SE2Transform:
theta: 4.451207005860647
p:
- 3.9238978445711252
- 2.9698208386887437
- ~SE2Transform:
theta: 4.437231677565366
p:
- 3.923918718508451
- 2.96989680231804
- ~SE2Transform:
theta: 4.437231677565366
p:
- 3.923918718508451
- 2.96989680231804
- ~SE2Transform:
theta: 4.427871107813994
p:
- 3.923355443103464
- 2.967936755131796
- ~SE2Transform:
theta: 4.427871107813994
p:
- 3.923355443103464
- 2.967936755131796
- ~SE2Transform:
theta: 4.454014898663667
p:
- 3.9201380377574724
- 2.956376473947809
- ~SE2Transform:
theta: 4.454014898663667
p:
- 3.9201380377574724
- 2.956376473947809
- ~SE2Transform:
theta: 4.4400490124530005
p:
- 3.920157561775564
- 2.9564483152543115
- ~SE2Transform:
theta: 4.4400490124530005
p:
- 3.920157561775564
- 2.9564483152543115
- ~SE2Transform:
theta: 4.426956586635236
p:
- 3.9200676928347735
- 2.956134470939623
- ~SE2Transform:
theta: 4.426956586635236
p:
- 3.9200676928347735
- 2.956134470939623
- ~SE2Transform:
theta: 4.445157805213798
p:
- 3.916904310175961
- 2.9449795763705993
- ~SE2Transform:
theta: 4.445157805213798
p:
- 3.916904310175961
- 2.9449795763705993
- ~SE2Transform:
theta: 4.441169764142818
p:
- 3.915705981043241
- 2.940636610843089
- ~SE2Transform:
theta: 4.441169764142818
p:
- 3.915705981043241
- 2.940636610843089
- ~SE2Transform:
theta: 4.428564027067162
p:
- 3.9155553534333905
- 2.940107858078327
- ~SE2Transform:
theta: 4.428564027067162
p:
- 3.9155553534333905
- 2.940107858078327
- ~SE2Transform:
theta: 4.414677362606312
p:
- 3.9155662734534595
- 2.940144349412469
- ~SE2Transform:
theta: 4.414677362606312
p:
- 3.9155662734534595
- 2.940144349412469
- ~SE2Transform:
theta: 4.40070186906077
p:
- 3.915589930533726
- 2.9402195723694553
- ~SE2Transform:
theta: 4.40070186906077
p:
- 3.915589930533726
- 2.9402195723694553
- ~SE2Transform:
theta: 4.386738809858195
p:
- 3.915612851160072
- 2.940289047236727
- ~SE2Transform:
theta: 4.386738809858195
p:
- 3.915612851160072
- 2.940289047236727
- ~SE2Transform:
theta: 4.372763679284574
p:
- 3.9156385460629597
- 2.940363422870238
- ~SE2Transform:
theta: 4.372763679284574
p:
- 3.9156385460629597
- 2.940363422870238
- ~SE2Transform:
theta: 4.358797204966666
p:
- 3.9156639277799865
- 2.940433695374983
- ~SE2Transform:
theta: 4.358797204966666
p:
- 3.9156639277799865
- 2.940433695374983
- ~SE2Transform:
theta: 4.34592386412898
p:
- 3.91551349099661
- 2.940034060239319
- ~SE2Transform:
theta: 4.34592386412898
p:
- 3.91551349099661
- 2.940034060239319
- ~SE2Transform:
theta: 4.342217547292901
p:
- 3.913844860837626
- 2.935710396741536
- ~SE2Transform:
theta: 4.342217547292901
p:
- 3.913844860837626
- 2.935710396741536
- ~SE2Transform:
theta: 4.34679076084715
p:
- 3.9108112816602536
- 2.9278397971720294
- ~SE2Transform:
theta: 4.34679076084715
p:
- 3.9108112816602536
- 2.9278397971720294
- ~SE2Transform:
theta: 4.332845285898052
p:
- 3.910834970355822
- 2.9279004093781857
- ~SE2Transform:
theta: 4.332845285898052
p:
- 3.910834970355822
- 2.9279004093781857
- ~SE2Transform:
theta: 4.321276054159019
p:
- 3.9104494801395524
- 2.9269499997779214
- ~SE2Transform:
theta: 4.321276054159019
p:
- 3.9104494801395524
- 2.9269499997779214
- ~SE2Transform:
theta: 4.3308055382098685
p:
- 3.9064139055850147
- 2.9170295241185107
- ~SE2Transform:
theta: 4.3308055382098685
p:
- 3.9064139055850147
- 2.9170295241185107
- ~SE2Transform:
theta: 4.328503565366862
p:
- 3.9044423105366173
- 2.9121322080460557
- ~SE2Transform:
theta: 4.328503565366862
p:
- 3.9044423105366173
- 2.9121322080460557
- ~SE2Transform:
theta: 4.344840332963202
p:
- 3.9002226096707893
- 2.9014346594900107
- ~SE2Transform:
theta: 4.344840332963202
p:
- 3.9002226096707893
- 2.9014346594900107
- ~SE2Transform:
theta: 4.332911900635595
p:
- 3.8999085356497583
- 2.9006332663071124
- ~SE2Transform:
theta: 4.332911900635595
p:
- 3.8999085356497583
- 2.9006332663071124
- ~SE2Transform:
theta: 4.359055691485268
p:
- 3.8956095193917424
- 2.889430130253909
- ~SE2Transform:
theta: 4.359055691485268
p:
- 3.8956095193917424
- 2.889430130253909
- ~SE2Transform:
theta: 4.385199482334941
p:
- 3.8916048313158758
- 2.8781184428630606
- ~SE2Transform:
theta: 4.385199482334941
p:
- 3.8916048313158758
- 2.8781184428630606
- ~SE2Transform:
theta: 4.378468843184484
p:
- 3.890551125040942
- 2.8750477100997633
- ~SE2Transform:
theta: 4.378468843184484
p:
- 3.890551125040942
- 2.8750477100997633
- ~SE2Transform:
theta: 4.364676256799111
p:
- 3.8905494208490734
- 2.875042904899378
- ~SE2Transform:
theta: 4.364676256799111
p:
- 3.8905494208490734
- 2.875042904899378
- ~SE2Transform:
theta: 4.390820047648784
p:
- 3.886608373771643
- 2.8637088876880474
- ~SE2Transform:
theta: 4.390820047648784
p:
- 3.886608373771643
- 2.8637088876880474
- ~SE2Transform:
theta: 4.416963838498457
p:
- 3.882964953887602
- 2.8522757214703347
- ~SE2Transform:
theta: 4.416963838498457
p:
- 3.882964953887602
- 2.8522757214703347
- ~SE2Transform:
theta: 4.403507299169255
p:
- 3.8829175471496415
- 2.8521236292363215
- ~SE2Transform:
theta: 4.403507299169255
p:
- 3.8829175471496415
- 2.8521236292363215
- ~SE2Transform:
theta: 4.429651090018928
p:
- 3.8794194720596726
- 2.8406451594394273
- ~SE2Transform:
theta: 4.429651090018928
p:
- 3.8794194720596726
- 2.8406451594394273
- ~SE2Transform:
theta: 4.415700423331686
p:
- 3.879438743805966
- 2.8407098079265154
- ~SE2Transform:
theta: 4.415700423331686
p:
- 3.879438743805966
- 2.8407098079265154
- ~SE2Transform:
theta: 4.401736354376366
p:
- 3.879460755446893
- 2.8407800512685606
- ~SE2Transform:
theta: 4.401736354376366
p:
- 3.879460755446893
- 2.8407800512685606
- ~SE2Transform:
theta: 4.397355547164209
p:
- 3.8781296409083934
- 2.83666487951198
- ~SE2Transform:
theta: 4.397355547164209
p:
- 3.8781296409083934
- 2.83666487951198
- ~SE2Transform:
theta: 4.423499338013882
p:
- 3.8745610197546747
- 2.8252081460650285
- ~SE2Transform:
theta: 4.423499338013882
p:
- 3.8745610197546747
- 2.8252081460650285
- ~SE2Transform:
theta: 4.409576106069399
p:
- 3.8745770165700475
- 2.825260629688815
- ~SE2Transform:
theta: 4.409576106069399
p:
- 3.8745770165700475
- 2.825260629688815
- ~SE2Transform:
theta: 4.398706329243725
p:
- 3.874168453801334
- 2.8239774412725365
- ~SE2Transform:
theta: 4.398706329243725
p:
- 3.874168453801334
- 2.8239774412725365
- ~SE2Transform:
theta: 4.408167506175098
p:
- 3.8709215342398116
- 2.8138045087392634
- ~SE2Transform:
theta: 4.408167506175098
p:
- 3.8709215342398116
- 2.8138045087392634
- ~SE2Transform:
theta: 4.411784424167647
p:
- 3.8685401122086818
- 2.806171308958956
- ~SE2Transform:
theta: 4.411784424167647
p:
- 3.8685401122086818
- 2.806171308958956
- ~SE2Transform:
theta: 4.402176138816013
p:
- 3.8679610914139255
- 2.804334736433606
- ~SE2Transform:
theta: 4.402176138816013
p:
- 3.8679610914139255
- 2.804334736433606
- ~SE2Transform:
theta: 4.428319929665686
p:
- 3.8644477397438326
- 2.7928609333040626
- ~SE2Transform:
theta: 4.428319929665686
p:
- 3.8644477397438326
- 2.7928609333040626
- ~SE2Transform:
theta: 4.421694078959804
p:
- 3.8635139030996855
- 2.789701424264955
- ~SE2Transform:
theta: 4.421694078959804
p:
- 3.8635139030996855
- 2.789701424264955
- ~SE2Transform:
theta: 4.416732529623333
p:
- 3.8623410099016473
- 2.7858160579755706
- ~SE2Transform:
theta: 4.416732529623333
p:
- 3.8623410099016473
- 2.7858160579755706
- ~SE2Transform:
theta: 4.409054869302026
p:
- 3.8615114097137213
- 2.7831293837543063
- ~SE2Transform:
theta: 4.409054869302026
p:
- 3.8615114097137213
- 2.7831293837543063
- ~SE2Transform:
theta: 4.435198660151699
p:
- 3.8580770657407766
- 2.771631684867626
- ~SE2Transform:
theta: 4.435198660151699
p:
- 3.8580770657407766
- 2.771631684867626
- ~SE2Transform:
theta: 4.4578547561371895
p:
- 3.85497097049867
- 2.7602251562894153
- ~SE2Transform:
theta: 4.4578547561371895
p:
- 3.85497097049867
- 2.7602251562894153
- ~SE2Transform:
theta: 4.483998546986863
p:
- 3.8521015787704918
- 2.7485736160769143
- ~SE2Transform:
theta: 4.483998546986863
p:
- 3.8521015787704918
- 2.7485736160769143
- ~SE2Transform:
theta: 4.471894065410732
p:
- 3.8519203994926605
- 2.74781501850661
- ~SE2Transform:
theta: 4.471894065410732
p:
- 3.8519203994926605
- 2.74781501850661
- ~SE2Transform:
theta: 4.498037856260405
p:
- 3.849214864744516
- 2.7361243435928233
- ~SE2Transform:
theta: 4.498037856260405
p:
- 3.849214864744516
- 2.7361243435928233
- ~SE2Transform:
theta: 4.492672729168118
p:
- 3.848380812725536
- 2.7323419119553423
- ~SE2Transform:
theta: 4.492672729168118
p:
- 3.848380812725536
- 2.7323419119553423
- ~SE2Transform:
theta: 4.518816520017791
p:
- 3.845918761141088
- 2.7205975473403967
- ~SE2Transform:
theta: 4.518816520017791
p:
- 3.845918761141088
- 2.7205975473403967
- ~SE2Transform:
theta: 4.506460919008413
p:
- 3.8457868875149885
- 2.7199461588730576
- ~SE2Transform:
theta: 4.506460919008413
p:
- 3.8457868875149885
- 2.7199461588730576
- ~SE2Transform:
theta: 4.532604709858086
p:
- 3.8434869983602273
- 2.708168964466533
- ~SE2Transform:
theta: 4.532604709858086
p:
- 3.8434869983602273
- 2.708168964466533
- ~SE2Transform:
theta: 4.518632581124714
p:
- 3.8435013539250082
- 2.7082449307747325
- ~SE2Transform:
theta: 4.518632581124714
p:
- 3.8435013539250082
- 2.7082449307747325
- ~SE2Transform:
theta: 4.505441264314191
p:
- 3.8434454152054847
- 2.707969474501513
- ~SE2Transform:
theta: 4.505441264314191
p:
- 3.8434454152054847
- 2.707969474501513
- ~SE2Transform:
theta: 4.531585055163864
p:
- 3.8411335185768354
- 2.6961946313097034
- ~SE2Transform:
theta: 4.531585055163864
p:
- 3.8411335185768354
- 2.6961946313097034
- ~SE2Transform:
theta: 4.52001411271274
p:
- 3.840943404456199
- 2.695187593001732
- ~SE2Transform:
theta: 4.52001411271274
p:
- 3.840943404456199
- 2.695187593001732
- ~SE2Transform:
theta: 4.507467811891649
p:
- 3.8408295093153657
- 2.6946218030895674
- ~SE2Transform:
theta: 4.507467811891649
p:
- 3.8408295093153657
- 2.6946218030895674
- ~SE2Transform:
theta: 4.511967790846159
p:
- 3.8391384247238602
- 2.6863923802512657
- ~SE2Transform:
theta: 4.511967790846159
p:
- 3.8391384247238602
- 2.6863923802512657
- ~SE2Transform:
theta: 4.503870584950603
p:
- 3.8386065877652538
- 2.683827675947148
- ~SE2Transform:
theta: 4.503870584950603
p:
- 3.8386065877652538
- 2.683827675947148
- ~SE2Transform:
theta: 4.530014375800276
p:
- 3.8362761994927608
- 2.6720564785266347
- ~SE2Transform:
theta: 4.530014375800276
p:
- 3.8362761994927608
- 2.6720564785266347
- ~SE2Transform:
theta: 4.556158166649949
p:
- 3.8342543162501195
- 2.660228385427306
- ~SE2Transform:
theta: 4.556158166649949
p:
- 3.8342543162501195
- 2.660228385427306
- ~SE2Transform:
theta: 4.553039525371256
p:
- 3.8334838291409086
- 2.6553859913570346
- ~SE2Transform:
theta: 4.553039525371256
p:
- 3.8334838291409086
- 2.6553859913570346
- ~SE2Transform:
theta: 4.544751847639883
p:
- 3.8330718004283293
- 2.652888329462464
- ~SE2Transform:
theta: 4.544751847639883
p:
- 3.8330718004283293
- 2.652888329462464
- ~SE2Transform:
theta: 4.531442012786589
p:
- 3.8330324917374057
- 2.652665084361314
- ~SE2Transform:
theta: 4.531442012786589
p:
- 3.8330324917374057
- 2.652665084361314
- ~SE2Transform:
theta: 4.557585803636262
p:
- 3.8310274967726623
- 2.6408341168013627
- ~SE2Transform:
theta: 4.557585803636262
p:
- 3.8310274967726623
- 2.6408341168013627
- ~SE2Transform:
theta: 4.583729594485935
p:
- 3.829332458081322
- 2.6289547800333386
- ~SE2Transform:
theta: 4.583729594485935
p:
- 3.829332458081322
- 2.6289547800333386
- ~SE2Transform:
theta: 4.590632689279007
p:
- 3.8281457714561586
- 2.619526625066186
- ~SE2Transform:
theta: 4.590632689279007
p:
- 3.8281457714561586
- 2.619526625066186
- ~SE2Transform:
theta: 4.598511663595869
p:
- 3.826976713249115
- 2.6096499011884227
- ~SE2Transform:
theta: 4.598511663595869
p:
- 3.826976713249115
- 2.6096499011884227
- ~SE2Transform:
theta: 4.624655454445542
p:
- 3.825769130259155
- 2.597711159984442
- ~SE2Transform:
theta: 4.624655454445542
p:
- 3.825769130259155
- 2.597711159984442
- ~SE2Transform:
theta: 4.650799245295215
p:
- 3.824874048334103
- 2.585744931398931
- ~SE2Transform:
theta: 4.650799245295215
p:
- 3.824874048334103
- 2.585744931398931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769430361448885
p:
- 3.8242920792256387
- 2.573759393856957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769430361448885
p:
- 3.8242920792256387
- 2.573759393856957
- ~SE2Transform:
theta: 4.665319504919294
p:
- 3.824250804887205
- 2.572759558507819
- ~SE2Transform:
theta: 4.665319504919294
p:
- 3.824250804887205
- 2.572759558507819
- ~SE2Transform:
theta: 4.691463295768967
p:
- 3.823842924129691
- 2.560766834401057
- ~SE2Transform:
theta: 4.691463295768967
p:
- 3.823842924129691
- 2.560766834401057
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559802957399
p:
- 3.823844200951005
- 2.5608126237901416
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559802957399
p:
- 3.823844200951005
- 2.5608126237901416
- ~SE2Transform:
theta: 4.695996140914915
p:
- 3.8235469727329607
- 2.5492096746345094
- ~SE2Transform:
theta: 4.695996140914915
p:
- 3.8235469727329607
- 2.5492096746345094
- ~SE2Transform:
theta: 4.7221399317645885
p:
- 3.8235071226125896
- 2.53721008255056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7221399317645885
p:
- 3.8235071226125896
- 2.53721008255056
- ~SE2Transform:
theta: 4.708163876981556
p:
- 3.823506904030056
- 2.5372891951060517
- ~SE2Transform:
theta: 4.708163876981556
p:
- 3.823506904030056
- 2.5372891951060517
- ~SE2Transform:
theta: 4.695593323066813
p:
- 3.8235009551876487
- 2.5367232190757574
- ~SE2Transform:
theta: 4.695593323066813
p:
- 3.8235009551876487
- 2.5367232190757574
- ~SE2Transform:
theta: 4.721737113916486
p:
- 3.8234562714207803
- 2.524723644017688
- ~SE2Transform:
theta: 4.721737113916486
p:
- 3.8234562714207803
- 2.524723644017688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082660324610615
p:
- 3.8234566702799104
- 2.524570976437051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082660324610615
p:
- 3.8234566702799104
- 2.524570976437051
- ~SE2Transform:
theta: 4.6957984799377375
p:
- 3.8234503187692046
- 2.5239577242639557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6957984799377375
p:
- 3.8234503187692046
- 2.5239577242639557
- ~SE2Transform:
theta: 4.721942270787411
p:
- 3.8234080967985307
- 2.511958140291232
- ~SE2Transform:
theta: 4.721942270787411
p:
- 3.8234080967985307
- 2.511958140291232
- ~SE2Transform:
theta: 4.707966240083372
p:
- 3.8234078938808658
- 2.512037241836248
- ~SE2Transform:
theta: 4.707966240083372
p:
- 3.8234078938808658
- 2.512037241836248
- ~SE2Transform:
theta: 4.696065907046705
p:
- 3.8233988318816956
- 2.5111636512111652
- ~SE2Transform:
theta: 4.696065907046705
p:
- 3.8233988318816956
- 2.5111636512111652
- ~SE2Transform:
theta: 4.722209697896378
p:
- 3.823359818926544
- 2.4991640563762303
- ~SE2Transform:
theta: 4.722209697896378
p:
- 3.823359818926544
- 2.4991640563762303
- ~SE2Transform:
theta: 4.708233508344039
p:
- 3.823359594654743
- 2.4992432307746397
- ~SE2Transform:
theta: 4.708233508344039
p:
- 3.823359594654743
- 2.4992432307746397
- ~SE2Transform:
theta: 4.703233972288745
p:
- 3.823332700408849
- 2.4952022272122623
- ~SE2Transform:
theta: 4.703233972288745
p:
- 3.823332700408849
- 2.4952022272122623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895666543010845
p:
- 3.8233316996277162
- 2.495139639390117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895666543010845
p:
- 3.8233316996277162
- 2.495139639390117
- ~SE2Transform:
theta: 4.709494324175594
p:
- 3.8231814807860216
- 2.4834578206764792
- ~SE2Transform:
theta: 4.709494324175594
p:
- 3.8231814807860216
- 2.4834578206764792
- ~SE2Transform:
theta: 4.695518514104588
p:
- 3.8231822615009445
- 2.483536817354291
- ~SE2Transform:
theta: 4.695518514104588
p:
- 3.8231822615009445
- 2.483536817354291
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042064225608
p:
- 3.82317871571019
- 2.4833866551989976
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042064225608
p:
- 3.82317871571019
- 2.4833866551989976
- ~SE2Transform:
theta: 4.706997233973451
p:
- 3.8229653838575457
- 2.4714494907795412
- ~SE2Transform:
theta: 4.706997233973451
p:
- 3.8229653838575457
- 2.4714494907795412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019734428209015
p:
- 3.8229335327390435
- 2.4674196453830293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019734428209015
p:
- 3.8229335327390435
- 2.4674196453830293
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302239643398
p:
- 3.822932483699071
- 2.467358841519812
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302239643398
p:
- 3.822932483699071
- 2.467358841519812
- ~SE2Transform:
theta: 4.698605300544182
p:
- 3.8227229791898045
- 2.456295881736728
- ~SE2Transform:
theta: 4.698605300544182
p:
- 3.8227229791898045
- 2.456295881736728
- ~SE2Transform:
theta: 4.724749091393855
p:
- 3.822714438020787
- 2.444296226522444
- ~SE2Transform:
theta: 4.724749091393855
p:
- 3.822714438020787
- 2.444296226522444
- ~SE2Transform:
theta: 4.710772899272078
p:
- 3.8227140126887393
- 2.4443754012754066
- ~SE2Transform:
theta: 4.710772899272078
p:
- 3.8227140126887393
- 2.4443754012754066
- ~SE2Transform:
theta: 4.696826699765307
p:
- 3.8227145744949937
- 2.4444408082621165
- ~SE2Transform:
theta: 4.696826699765307
p:
- 3.8227145744949937
- 2.4444408082621165
- ~SE2Transform:
theta: 4.689977343704392
p:
- 3.8226539711075853
- 2.441249349021549
- ~SE2Transform:
theta: 4.689977343704392
p:
- 3.8226539711075853
- 2.441249349021549
- ~SE2Transform:
theta: 4.677588464046186
p:
- 3.8226353969771742
- 2.4406002189782323
- ~SE2Transform:
theta: 4.677588464046186
p:
- 3.8226353969771742
- 2.4406002189782323
- ~SE2Transform:
theta: 4.667456302066826
p:
- 3.822568231565943
- 2.4389163575768875
- ~SE2Transform:
theta: 4.667456302066826
p:
- 3.822568231565943
- 2.4389163575768875
- ~SE2Transform:
theta: 4.676777486477676
p:
- 3.8221408879296073
- 2.428310684397683
- ~SE2Transform:
theta: 4.676777486477676
p:
- 3.8221408879296073
- 2.428310684397683
- ~SE2Transform:
theta: 4.681791103729964
p:
- 3.8218550105784055
- 2.419678283629446
- ~SE2Transform:
theta: 4.681791103729964
p:
- 3.8218550105784055
- 2.419678283629446
- ~SE2Transform:
theta: 4.667833220977964
p:
- 3.8218576693378354
- 2.4197490056343054
- ~SE2Transform:
theta: 4.667833220977964
p:
- 3.8218576693378354
- 2.4197490056343054
- ~SE2Transform:
theta: 4.693977011827637
p:
- 3.8214799361403995
- 2.407755294121816
- ~SE2Transform:
theta: 4.693977011827637
p:
- 3.8214799361403995
- 2.407755294121816
- ~SE2Transform:
theta: 4.68883960441914
p:
- 3.821396484938347
- 2.4037783502042007
- ~SE2Transform:
theta: 4.68883960441914
p:
- 3.821396484938347
- 2.4037783502042007
- ~SE2Transform:
theta: 4.674866478128016
p:
- 3.8213988593093218
- 2.4038560826404405
- ~SE2Transform:
theta: 4.674866478128016
p:
- 3.8213988593093218
- 2.4038560826404405
- ~SE2Transform:
theta: 4.660941523958016
p:
- 3.8214013344487943
- 2.4039116858260168
- ~SE2Transform:
theta: 4.660941523958016
p:
- 3.8214013344487943
- 2.4039116858260168
- ~SE2Transform:
theta: 4.667236783455402
p:
- 3.820955937262505
- 2.394697350883371
- ~SE2Transform:
theta: 4.667236783455402
p:
- 3.820955937262505
- 2.394697350883371
- ~SE2Transform:
theta: 4.653387188774317
p:
- 3.820957033952036
- 2.3947183908445817
- ~SE2Transform:
theta: 4.653387188774317
p:
- 3.820957033952036
- 2.3947183908445817
- ~SE2Transform:
theta: 4.67953097962399
p:
- 3.8204060846515273
- 2.382731387337386
- ~SE2Transform:
theta: 4.67953097962399
p:
- 3.8204060846515273
- 2.382731387337386
- ~SE2Transform:
theta: 4.665565780160617
p:
- 3.820409037266236
- 2.382805458819857
- ~SE2Transform:
theta: 4.665565780160617
p:
- 3.820409037266236
- 2.382805458819857
- ~SE2Transform:
theta: 4.663072073292905
p:
- 3.8201595904018943
- 2.3776202201737386
- ~SE2Transform:
theta: 4.663072073292905
p:
- 3.8201595904018943
- 2.3776202201737386
- ~SE2Transform:
theta: 4.659628064776826
p:
- 3.819917001468145
- 2.372871328689203
- ~SE2Transform:
theta: 4.659628064776826
p:
- 3.819917001468145
- 2.372871328689203
- ~SE2Transform:
theta: 4.645660215950329
p:
- 3.819921500391623
- 2.372946541365549
- ~SE2Transform:
theta: 4.645660215950329
p:
- 3.819921500391623
- 2.372946541365549
- ~SE2Transform:
theta: 4.631694195543492
p:
- 3.819926987471359
- 2.3730208461598785
- ~SE2Transform:
theta: 4.631694195543492
p:
- 3.819926987471359
- 2.3730208461598785
- ~SE2Transform:
theta: 4.657837986393165
p:
- 3.8191161542085728
- 2.3610486138019087
- ~SE2Transform:
theta: 4.657837986393165
p:
- 3.8191161542085728
- 2.3610486138019087
- ~SE2Transform:
theta: 4.643870664369832
p:
- 3.819120772964712
- 2.3611235784702824
- ~SE2Transform:
theta: 4.643870664369832
p:
- 3.819120772964712
- 2.3611235784702824
- ~SE2Transform:
theta: 4.629894442518263
p:
- 3.819126746604075
- 2.3612025423802683
- ~SE2Transform:
theta: 4.629894442518263
p:
- 3.819126746604075
- 2.3612025423802683
- ~SE2Transform:
theta: 4.616070997323414
p:
- 3.8191275583752096
- 2.361211597753109
- ~SE2Transform:
theta: 4.616070997323414
p:
- 3.8191275583752096
- 2.361211597753109
- ~SE2Transform:
theta: 4.602216831563231
p:
- 3.819129963405157
- 2.3612348093065094
- ~SE2Transform:
theta: 4.602216831563231
p:
- 3.819129963405157
- 2.3612348093065094
- ~SE2Transform:
theta: 4.588296514166264
p:
- 3.8191362195213228
- 2.361287975498107
- ~SE2Transform:
theta: 4.588296514166264
p:
- 3.8191362195213228
- 2.361287975498107
- ~SE2Transform:
theta: 4.576268195087977
p:
- 3.8190305112328957
- 2.360480090839347
- ~SE2Transform:
theta: 4.576268195087977
p:
- 3.8190305112328957
- 2.360480090839347
- ~SE2Transform:
theta: 4.58170739705412
p:
- 3.817855745618643
- 2.351726130538286
- ~SE2Transform:
theta: 4.58170739705412
p:
- 3.817855745618643
- 2.351726130538286
- ~SE2Transform:
theta: 4.568694205243348
p:
- 3.8178061354694255
- 2.3513667808667615
- ~SE2Transform:
theta: 4.568694205243348
p:
- 3.8178061354694255
- 2.3513667808667615
- ~SE2Transform:
theta: 4.577312007964525
p:
- 3.816376316464038
- 2.3411753085010925
- ~SE2Transform:
theta: 4.577312007964525
p:
- 3.816376316464038
- 2.3411753085010925
- ~SE2Transform:
theta: 4.567390222029401
p:
- 3.8161276160148523
- 2.3394109814234723
- ~SE2Transform:
theta: 4.567390222029401
p:
- 3.8161276160148523
- 2.3394109814234723
- ~SE2Transform:
theta: 4.5552575762960155
p:
- 3.816012194497522
- 2.3386527507365806
- ~SE2Transform:
theta: 4.5552575762960155
p:
- 3.816012194497522
- 2.3386527507365806
- ~SE2Transform:
theta: 4.581401367145689
p:
- 3.8142895026286188
- 2.32677739259722
- ~SE2Transform:
theta: 4.581401367145689
p:
- 3.8142895026286188
- 2.32677739259722
- ~SE2Transform:
theta: 4.56946776432161
p:
- 3.81417232177355
- 2.325927129369696
- ~SE2Transform:
theta: 4.56946776432161
p:
- 3.81417232177355
- 2.325927129369696
- ~SE2Transform:
theta: 4.556535100666473
p:
- 3.814112826305128
- 2.3255318338463775
- ~SE2Transform:
theta: 4.556535100666473
p:
- 3.814112826305128
- 2.3255318338463775
- ~SE2Transform:
theta: 4.542898035318329
p:
- 3.81410044209146
- 2.3254563767853362
- ~SE2Transform:
theta: 4.542898035318329
p:
- 3.81410044209146
- 2.3254563767853362
- ~SE2Transform:
theta: 4.543561332886303
p:
- 3.812982554710546
- 2.3189110418512993
- ~SE2Transform:
theta: 4.543561332886303
p:
- 3.812982554710546
- 2.3189110418512993
- ~SE2Transform:
theta: 4.531230499159539
p:
- 3.8128648568070673
- 2.3182453352425334
- ~SE2Transform:
theta: 4.531230499159539
p:
- 3.8128648568070673
- 2.3182453352425334
- ~SE2Transform:
theta: 4.51752846921533
p:
- 3.8128561352838863
- 2.3181994943737108
- ~SE2Transform:
theta: 4.51752846921533
p:
- 3.8128561352838863
- 2.3181994943737108
- ~SE2Transform:
theta: 4.50355608391652
p:
- 3.8128716580788176
- 2.3182753509987695
- ~SE2Transform:
theta: 4.50355608391652
p:
- 3.8128716580788176
- 2.3182753509987695
- ~SE2Transform:
theta: 4.489588822413866
p:
- 3.8128877358056106
- 2.3183486879773696
- ~SE2Transform:
theta: 4.489588822413866
p:
- 3.8128877358056106
- 2.3183486879773696
- ~SE2Transform:
theta: 4.475614098391069
p:
- 3.8129056165238806
- 2.318425127683285
- ~SE2Transform:
theta: 4.475614098391069
p:
- 3.8129056165238806
- 2.318425127683285
- ~SE2Transform:
theta: 4.461638150546088
p:
- 3.812924700128955
- 2.3185018584651136
- ~SE2Transform:
theta: 4.461638150546088
p:
- 3.812924700128955
- 2.3185018584651136
- ~SE2Transform:
theta: 4.447661910545683
p:
- 3.812944887257777
- 2.3185784403342735
- ~SE2Transform:
theta: 4.447661910545683
p:
- 3.812944887257777
- 2.3185784403342735
- ~SE2Transform:
theta: 4.433685728855513
p:
- 3.8129661357241447
- 2.3186547075389594
- ~SE2Transform:
theta: 4.433685728855513
p:
- 3.8129661357241447
- 2.3186547075389594
- ~SE2Transform:
theta: 4.419709539260324
p:
- 3.8129884496663053
- 2.3187306759874766
- ~SE2Transform:
theta: 4.419709539260324
p:
- 3.8129884496663053
- 2.3187306759874766
- ~SE2Transform:
theta: 4.405733314376742
p:
- 3.8130118270349866
- 2.31880633775124
- ~SE2Transform:
theta: 4.405733314376742
p:
- 3.8130118270349866
- 2.31880633775124
- ~SE2Transform:
theta: 4.391757073986742
p:
- 3.813036261748387
- 2.3188816721786956
- ~SE2Transform:
theta: 4.391757073986742
p:
- 3.813036261748387
- 2.3188816721786956
- ~SE2Transform:
theta: 4.377780833596481
p:
- 3.813061746933172
- 2.3189566577543332
- ~SE2Transform:
theta: 4.377780833596481
p:
- 3.813061746933172
- 2.3189566577543332
- ~SE2Transform:
theta: 4.363804593205148
p:
- 3.813088277611397
- 2.319031279831417
- ~SE2Transform:
theta: 4.363804593205148
p:
- 3.813088277611397
- 2.319031279831417
- ~SE2Transform:
theta: 4.349828352813815
p:
- 3.81311584860061
- 2.3191055238333917
- ~SE2Transform:
theta: 4.349828352813815
p:
- 3.81311584860061
- 2.3191055238333917
- ~SE2Transform:
theta: 4.335852112422482
p:
- 3.813144454515311
- 2.3191793752580194
- ~SE2Transform:
theta: 4.335852112422482
p:
- 3.813144454515311
- 2.3191793752580194
- ~SE2Transform:
theta: 4.321875872031149
p:
- 3.813174089767846
- 2.3192528196797446
- ~SE2Transform:
theta: 4.321875872031149
p:
- 3.813174089767846
- 2.3192528196797446
- ~SE2Transform:
theta: 4.307899631639816
p:
- 3.8132047485694986
- 2.3193258427525136
- ~SE2Transform:
theta: 4.307899631639816
p:
- 3.8132047485694986
- 2.3193258427525136
- ~SE2Transform:
theta: 4.293923391248483
p:
- 3.8132364249316204
- 2.3193984302125745
- ~SE2Transform:
theta: 4.293923391248483
p:
- 3.8132364249316204
- 2.3193984302125745
- ~SE2Transform:
theta: 4.27994715085715
p:
- 3.8132691126668004
- 2.319470567881266
- ~SE2Transform:
theta: 4.27994715085715
p:
- 3.8132691126668004
- 2.319470567881266
- ~SE2Transform:
theta: 4.265970910465817
p:
- 3.813302805390074
- 2.3195422416677838
- ~SE2Transform:
theta: 4.265970910465817
p:
- 3.813302805390074
- 2.3195422416677838
- ~SE2Transform:
theta: 4.251994670074484
p:
- 3.8133374965201696
- 2.3196134375719346
- ~SE2Transform:
theta: 4.251994670074484
p:
- 3.8133374965201696
- 2.3196134375719346
- ~SE2Transform:
theta: 4.238018429683151
p:
- 3.8133731792807968
- 2.3196841416868743
- ~SE2Transform:
theta: 4.238018429683151
p:
- 3.8133731792807968
- 2.3196841416868743
- ~SE2Transform:
theta: 4.224042189291818
p:
- 3.813409846701966
- 2.3197543402018175
- ~SE2Transform:
theta: 4.224042189291818
p:
- 3.813409846701966
- 2.3197543402018175
- ~SE2Transform:
theta: 4.210065948900485
p:
- 3.813447491621352
- 2.319824019404739
- ~SE2Transform:
theta: 4.210065948900485
p:
- 3.813447491621352
- 2.319824019404739
- ~SE2Transform:
theta: 4.196089708509308
p:
- 3.8134861066856587
- 2.319893165684992
- ~SE2Transform:
theta: 4.196089708509308
p:
- 3.8134861066856587
- 2.319893165684992
- ~SE2Transform:
theta: 4.182113468117975
p:
- 3.8135256843521925
- 2.3199617655362097
- ~SE2Transform:
theta: 4.182113468117975
p:
- 3.8135256843521925
- 2.3199617655362097
- ~SE2Transform:
theta: 4.168137227726642
p:
- 3.81356621689013
- 2.320029805558577
- ~SE2Transform:
theta: 4.168137227726642
p:
- 3.81356621689013
- 2.320029805558577
- ~SE2Transform:
theta: 4.154160987335309
p:
- 3.8136076963821646
- 2.3200972724616924
- ~SE2Transform:
theta: 4.154160987335309
p:
- 3.8136076963821646
- 2.3200972724616924
- ~SE2Transform:
theta: 4.140184746943976
p:
- 3.8136501147260193
- 2.320164153067102
- ~SE2Transform:
theta: 4.140184746943976
p:
- 3.8136501147260193
- 2.320164153067102
- ~SE2Transform:
theta: 4.126208506552643
p:
- 3.8136934636360293
- 2.3202304343108775
- ~SE2Transform:
theta: 4.126208506552643
p:
- 3.8136934636360293
- 2.3202304343108775
- ~SE2Transform:
theta: 4.1122322661613095
p:
- 3.8137377346447603
- 2.320296103246161
- ~SE2Transform:
theta: 4.1122322661613095
p:
- 3.8137377346447603
- 2.320296103246161
- ~SE2Transform:
theta: 4.0982560257699765
p:
- 3.813782919104663
- 2.320361147045702
- ~SE2Transform:
theta: 4.0982560257699765
p:
- 3.813782919104663
- 2.320361147045702
- ~SE2Transform:
theta: 4.0842797853786434
p:
- 3.81382900818976
- 2.320425553004357
- ~SE2Transform:
theta: 4.0842797853786434
p:
- 3.81382900818976
- 2.320425553004357
- ~SE2Transform:
theta: 4.07030354498731
p:
- 3.813875992897374
- 2.320489308541574
- ~SE2Transform:
theta: 4.07030354498731
p:
- 3.813875992897374
- 2.320489308541574
- ~SE2Transform:
theta: 4.056327304595977
p:
- 3.8139238640498823
- 2.320552401203849
- ~SE2Transform:
theta: 4.056327304595977
p:
- 3.8139238640498823
- 2.320552401203849
- ~SE2Transform:
theta: 4.042351064204644
p:
- 3.813972612296511
- 2.320614818667159
- ~SE2Transform:
theta: 4.042351064204644
p:
- 3.813972612296511
- 2.320614818667159
- ~SE2Transform:
theta: 4.028374823813311
p:
- 3.8140222281151623
- 2.320676548739368
- ~SE2Transform:
theta: 4.028374823813311
p:
- 3.8140222281151623
- 2.320676548739368
- ~SE2Transform:
theta: 4.014399479782527
p:
- 3.814072698549864
- 2.3207375754711195
- ~SE2Transform:
theta: 4.014399479782527
p:
- 3.814072698549864
- 2.3207375754711195
- ~SE2Transform:
theta: 4.000423239391194
p:
- 3.8141240202162328
- 2.320797894770158
- ~SE2Transform:
theta: 4.000423239391194
p:
- 3.8141240202162328
- 2.320797894770158
- ~SE2Transform:
theta: 3.9864470023320564
p:
- 3.814176179867259
- 2.320857490903332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9864470023320564
p:
- 3.814176179867259
- 2.320857490903332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9724736776116774
p:
- 3.8142291561996995
- 2.320916340056015
- ~SE2Transform:
theta: 3.9724736776116774
p:
- 3.8142291561996995
- 2.320916340056015
- ~SE2Transform:
theta: 3.965250675129246
p:
- 3.8142568614064642
- 2.3209464682417025
- ~SE2Transform:
theta: 3.965250675129246
p:
- 3.8142568614064642
- 2.3209464682417025
- ~SE2Transform:
theta: 3.951289189699037
p:
- 3.81431102685812
- 2.3210041327776723
- ~SE2Transform:
theta: 3.951289189699037
p:
- 3.81431102685812
- 2.3210041327776723
- ~SE2Transform:
theta: 3.943634205573403
p:
- 3.8143410655476795
- 2.3210354271851514
- ~SE2Transform:
theta: 3.943634205573403
p:
- 3.8143410655476795
- 2.3210354271851514
- ~SE2Transform:
theta: 3.9317463911429065
p:
- 3.814388186637567
- 2.3210835675622263
- ~SE2Transform:
theta: 3.9317463911429065
p:
- 3.814388186637567
- 2.3210835675622263
- ~SE2Transform:
theta: 3.917770360679874
p:
- 3.8144443121537783
- 2.321139443042397
- ~SE2Transform:
theta: 3.917770360679874
p:
- 3.8144443121537783
- 2.321139443042397
- ~SE2Transform:
theta: 3.9041753076115473
p:
- 3.8144996518148235
- 2.321193037646996
- ~SE2Transform:
theta: 3.9041753076115473
p:
- 3.8144996518148235
- 2.321193037646996
- ~SE2Transform:
theta: 3.890199067220214
p:
- 3.814557297223972
- 2.321247345455638
- ~SE2Transform:
theta: 3.890199067220214
p:
- 3.814557297223972
- 2.321247345455638
- ~SE2Transform:
theta: 3.8762328983893903
p:
- 3.8146156536455442
- 2.321300804063962
- ~SE2Transform:
theta: 3.8762328983893903
p:
- 3.8146156536455442
- 2.321300804063962
- ~SE2Transform:
theta: 3.862256657998057
p:
- 3.8146747938455663
- 2.321353480130793
- ~SE2Transform:
theta: 3.862256657998057
p:
- 3.8146747938455663
- 2.321353480130793
- ~SE2Transform:
theta: 3.8482804184397694
p:
- 3.8147346644554125
- 2.3214053245191506
- ~SE2Transform:
theta: 3.8482804184397694
p:
- 3.8147346644554125
- 2.3214053245191506
- ~SE2Transform:
theta: 3.834304178048436
p:
- 3.8147952537875685
- 2.321456327108343
- ~SE2Transform:
theta: 3.834304178048436
p:
- 3.8147952537875685
- 2.321456327108343
- ~SE2Transform:
theta: 3.8203279384901485
p:
- 3.8148565499997686
- 2.321506477929846
- ~SE2Transform:
theta: 3.8203279384901485
p:
- 3.8148565499997686
- 2.321506477929846
- ~SE2Transform:
theta: 3.806351698098815
p:
- 3.814918541126203
- 2.3215557671935745
- ~SE2Transform:
theta: 3.806351698098815
p:
- 3.814918541126203
- 2.3215557671935745
- ~SE2Transform:
theta: 3.7923754577074815
p:
- 3.81498121505438
- 2.3216041852687352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7923754577074815
p:
- 3.81498121505438
- 2.3216041852687352
- ~SE2Transform:
theta: 3.778399217316148
p:
- 3.8150445595420686
- 2.3216517226977236
- ~SE2Transform:
theta: 3.778399217316148
p:
- 3.8150445595420686
- 2.3216517226977236
- ~SE2Transform:
theta: 3.7644229769248145
p:
- 3.8151085622160563
- 2.3216983701949534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7644229769248145
p:
- 3.8151085622160563
- 2.3216983701949534
- ~SE2Transform:
theta: 3.750446736533481
p:
- 3.8151732105745655
- 2.3217441186486703
- ~SE2Transform:
theta: 3.750446736533481
p:
- 3.8151732105745655
- 2.3217441186486703
- ~SE2Transform:
theta: 3.7364704961421475
p:
- 3.815238491989695
- 2.321788959122732
- ~SE2Transform:
theta: 3.7364704961421475
p:
- 3.815238491989695
- 2.321788959122732
- ~SE2Transform:
theta: 3.722494255750814
p:
- 3.8153043937098885
- 2.321832882858354
- ~SE2Transform:
theta: 3.722494255750814
p:
- 3.8153043937098885
- 2.321832882858354
- ~SE2Transform:
theta: 3.7085180153594806
p:
- 3.8153709028624228
- 2.3218758812758193
- ~SE2Transform:
theta: 3.7085180153594806
p:
- 3.8153709028624228
- 2.3218758812758193
- ~SE2Transform:
theta: 3.694541774968147
p:
- 3.815438006455925
- 2.321917945976157
- ~SE2Transform:
theta: 3.694541774968147
p:
- 3.815438006455925
- 2.321917945976157
- ~SE2Transform:
theta: 3.6805655345768136
p:
- 3.815505691382908
- 2.3219590687427796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6805655345768136
p:
- 3.815505691382908
- 2.3219590687427796
- ~SE2Transform:
theta: 3.66658929418548
p:
- 3.815573944422332
- 2.3219992415430903
- ~SE2Transform:
theta: 3.66658929418548
p:
- 3.815573944422332
- 2.3219992415430903
- ~SE2Transform:
theta: 3.652613053794722
p:
- 3.8156427522419545
- 2.322038456529919
- ~SE2Transform:
theta: 3.652613053794722
p:
- 3.8156427522419545
- 2.322038456529919
- ~SE2Transform:
theta: 3.6386368134033886
p:
- 3.8157121014018607
- 2.3220767060435827
- ~SE2Transform:
theta: 3.6386368134033886
p:
- 3.8157121014018607
- 2.3220767060435827
- ~SE2Transform:
theta: 3.624660573012121
p:
- 3.8157819783556777
- 2.3221139826125787
- ~SE2Transform:
theta: 3.624660573012121
p:
- 3.8157819783556777
- 2.3221139826125787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6106843326208136
p:
- 3.81585236945423
- 2.322150278955616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6106843326208136
p:
- 3.81585236945423
- 2.322150278955616
- ~SE2Transform:
theta: 3.5967080922294934
p:
- 3.815923260947872
- 2.322185587982851
- ~SE2Transform:
theta: 3.5967080922294934
p:
- 3.815923260947872
- 2.322185587982851
- ~SE2Transform:
theta: 3.582731851838356
p:
- 3.8159946389891264
- 2.3222199027972525
- ~SE2Transform:
theta: 3.582731851838356
p:
- 3.8159946389891264
- 2.3222199027972525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5687556114470227
p:
- 3.8160664896357344
- 2.3222532166961147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5687556114470227
p:
- 3.8160664896357344
- 2.3222532166961147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5547793711090225
p:
- 3.8161387988305226
- 2.3222855231621384
- ~SE2Transform:
theta: 3.5547793711090225
p:
- 3.8161387988305226
- 2.3222855231621384
- ~SE2Transform:
theta: 3.540803130717689
p:
- 3.8162115524938787
- 2.3223168159048035
- ~SE2Transform:
theta: 3.540803130717689
p:
- 3.8162115524938787
- 2.3223168159048035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268268903263555
p:
- 3.8162847363923267
- 2.3223470888016444
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268268903263555
p:
- 3.8162847363923267
- 2.3223470888016444
- ~SE2Transform:
theta: 3.512850650769545
p:
- 3.8163583362256777
- 2.3223763359374314
- ~SE2Transform:
theta: 3.512850650769545
p:
- 3.8163583362256777
- 2.3223763359374314
- ~SE2Transform:
theta: 3.498874410378369
p:
- 3.8164323376274756
- 2.322404551603217
- ~SE2Transform:
theta: 3.498874410378369
p:
- 3.8164323376274756
- 2.322404551603217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4848981699870354
p:
- 3.8165067261380066
- 2.3224317302856052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4848981699870354
p:
- 3.8165067261380066
- 2.3224317302856052
- ~SE2Transform:
theta: 3.470921929595702
p:
- 3.816581487226736
- 2.322457866675699
- ~SE2Transform:
theta: 3.470921929595702
p:
- 3.816581487226736
- 2.322457866675699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4569456892043684
p:
- 3.8166566062904246
- 2.3224829556682245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4569456892043684
p:
- 3.8166566062904246
- 2.3224829556682245
- ~SE2Transform:
theta: 3.442969448813035
p:
- 3.8167320686559054
- 2.322506992362494
- ~SE2Transform:
theta: 3.442969448813035
p:
- 3.8167320686559054
- 2.322506992362494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4289932084217276
p:
- 3.816807859582945
- 2.322529972063367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4289932084217276
p:
- 3.816807859582945
- 2.322529972063367
- ~SE2Transform:
theta: 3.415016968031218
p:
- 3.8168839642667995
- 2.322551890282071
- ~SE2Transform:
theta: 3.415016968031218
p:
- 3.8168839642667995
- 2.322551890282071
- ~SE2Transform:
theta: 3.4010407530097018
p:
- 3.8169603675380777
- 2.3225727426554386
- ~SE2Transform:
theta: 3.4010407530097018
p:
- 3.8169603675380777
- 2.3225727426554386
- ~SE2Transform:
theta: 3.387064513508669
p:
- 3.8170370550506467
- 2.3225925252685293
- ~SE2Transform:
theta: 3.387064513508669
p:
- 3.8170370550506467
- 2.3225925252685293
- ~SE2Transform:
theta: 3.373088775595793
p:
- 3.817113966176571
- 2.322611223170825
- ~SE2Transform:
theta: 3.373088775595793
p:
- 3.817113966176571
- 2.322611223170825
- ~SE2Transform:
theta: 3.3591133411347998
p:
- 3.817191042803179
- 2.322628824241402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3591133411347998
p:
- 3.817191042803179
- 2.322628824241402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3451371007437016
p:
- 3.817268492141825
- 2.3226453751084835
- ~SE2Transform:
theta: 3.3451371007437016
p:
- 3.817268492141825
- 2.3226453751084835
- ~SE2Transform:
theta: 3.331160860352368
p:
- 3.817346165227773
- 2.3226608419437937
- ~SE2Transform:
theta: 3.331160860352368
p:
- 3.817346165227773
- 2.3226608419437937
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171846200213353
p:
- 3.8174240468616483
- 2.3226752217211155
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171846200213353
p:
- 3.8174240468616483
- 2.3226752217211155
- ~SE2Transform:
theta: 3.303208380627152
p:
- 3.8175021218061818
- 2.322688511628275
- ~SE2Transform:
theta: 3.303208380627152
p:
- 3.8175021218061818
- 2.322688511628275
- ~SE2Transform:
theta: 3.28923214024727
p:
- 3.817580374936228
- 2.322700709090351
- ~SE2Transform:
theta: 3.28923214024727
p:
- 3.817580374936228
- 2.322700709090351
- ~SE2Transform:
theta: 3.2752559015491913
p:
- 3.817658790876213
- 2.3227118117099295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2752559015491913
p:
- 3.817658790876213
- 2.3227118117099295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2612796628259235
p:
- 3.817737354336909
- 2.322721817322404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2612796628259235
p:
- 3.817737354336909
- 2.322721817322404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2473034224525903
p:
- 3.8178160499629703
- 2.3227307239719046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2473034224525903
p:
- 3.8178160499629703
- 2.3227307239719046
- ~SE2Transform:
theta: 3.233327189599244
p:
- 3.8178948623279556
- 2.322738529913437
- ~SE2Transform:
theta: 3.233327189599244
p:
- 3.8178948623279556
- 2.322738529913437
- ~SE2Transform:
theta: 3.219350949207963
p:
- 3.8179737761506445
- 2.322745233633362
- ~SE2Transform:
theta: 3.219350949207963
p:
- 3.8179737761506445
- 2.322745233633362
- ~SE2Transform:
theta: 3.205374709805492
p:
- 3.81805277587985
- 2.3227508338105607
- ~SE2Transform:
theta: 3.205374709805492
p:
- 3.81805277587985
- 2.3227508338105607
- ~SE2Transform:
theta: 3.191398474549845
p:
- 3.8181318461452
- 2.3227553293569336
- ~SE2Transform:
theta: 3.191398474549845
p:
- 3.8181318461452
- 2.3227553293569336
- ~SE2Transform:
theta: 3.177422234158538
p:
- 3.8182109716081447
- 2.3227587193992996
- ~SE2Transform:
theta: 3.177422234158538
p:
- 3.8182109716081447
- 2.3227587193992996
- ~SE2Transform:
theta: 3.163445993778198
p:
- 3.81829013671669
- 2.3227610032699406
- ~SE2Transform:
theta: 3.163445993778198
p:
- 3.81829013671669
- 2.3227610032699406
- ~SE2Transform:
theta: 3.149469753387505
p:
- 3.8183693260171263
- 2.322762180523028
- ~SE2Transform:
theta: 3.149469753387505
p:
- 3.8183693260171263
- 2.322762180523028
- ~SE2Transform:
theta: 3.135493512996185
p:
- 3.818448524036783
- 2.322762250928471
- ~SE2Transform:
theta: 3.135493512996185
p:
- 3.818448524036783
- 2.322762250928471
- ~SE2Transform:
theta: 3.1215174396588776
p:
- 3.8185277141576313
- 2.3227612144941494
- ~SE2Transform:
theta: 3.1215174396588776
p:
- 3.8185277141576313
- 2.3227612144941494
- ~SE2Transform:
theta: 3.107541199267544
p:
- 3.81860688320708
- 2.3227590713924666
- ~SE2Transform:
theta: 3.107541199267544
p:
- 3.81860688320708
- 2.3227590713924666
- ~SE2Transform:
theta: 3.093564958876446
p:
- 3.818686014572758
- 2.322755822050452
- ~SE2Transform:
theta: 3.093564958876446
p:
- 3.818686014572758
- 2.322755822050452
- ~SE2Transform:
theta: 3.0795887184850996
p:
- 3.8187650927979924
- 2.3227514671027976
- ~SE2Transform:
theta: 3.0795887184850996
p:
- 3.8187650927979924
- 2.3227514671027976
- ~SE2Transform:
theta: 3.0656124780947858
p:
- 3.818844102435691
- 2.3227460074002018
- ~SE2Transform:
theta: 3.0656124780947858
p:
- 3.818844102435691
- 2.3227460074002018
- ~SE2Transform:
theta: 3.0516362377034785
p:
- 3.8189230280536455
- 2.3227394440090556
- ~SE2Transform:
theta: 3.0516362377034785
p:
- 3.8189230280536455
- 2.3227394440090556
- ~SE2Transform:
theta: 3.037659997312145
p:
- 3.819001854234716
- 2.3227317782114305
- ~SE2Transform:
theta: 3.037659997312145
p:
- 3.819001854234716
- 2.3227317782114305
- ~SE2Transform:
theta: 3.0236837569208115
p:
- 3.8190805655816016
- 2.3227230115047046
- ~SE2Transform:
theta: 3.0236837569208115
p:
- 3.8190805655816016
- 2.3227230115047046
- ~SE2Transform:
theta: 3.009707516529478
p:
- 3.8191591467194486
- 2.3227131456012966
- ~SE2Transform:
theta: 3.009707516529478
p:
- 3.8191591467194486
- 2.3227131456012966
- ~SE2Transform:
theta: 2.9957312761381445
p:
- 3.819237582298837
- 2.3227021824283343
- ~SE2Transform:
theta: 2.9957312761381445
p:
- 3.819237582298837
- 2.3227021824283343
- ~SE2Transform:
theta: 2.981755035746811
p:
- 3.819315856998779
- 2.322690124127278
- ~SE2Transform:
theta: 2.981755035746811
p:
- 3.819315856998779
- 2.322690124127278
- ~SE2Transform:
theta: 2.9677787953554775
p:
- 3.819393955529712
- 2.3226769730535004
- ~SE2Transform:
theta: 2.9677787953554775
p:
- 3.819393955529712
- 2.3226769730535004
- ~SE2Transform:
theta: 2.953802554964144
p:
- 3.8194718626364845
- 2.322662731775829
- ~SE2Transform:
theta: 2.953802554964144
p:
- 3.8194718626364845
- 2.322662731775829
- ~SE2Transform:
theta: 2.9398263145727976
p:
- 3.819549563101336
- 2.3226474030760427
- ~SE2Transform:
theta: 2.9398263145727976
p:
- 3.819549563101336
- 2.3226474030760427
- ~SE2Transform:
theta: 2.925850074181464
p:
- 3.819627041746872
- 2.322630989948329
- ~SE2Transform:
theta: 2.925850074181464
p:
- 3.819627041746872
- 2.322630989948329
- ~SE2Transform:
theta: 2.91187383379017
p:
- 3.819704283439003
- 2.322613495598703
- ~SE2Transform:
theta: 2.91187383379017
p:
- 3.819704283439003
- 2.322613495598703
- ~SE2Transform:
theta: 2.8978975933988367
p:
- 3.819781273089987
- 2.3225949234443646
- ~SE2Transform:
theta: 2.8978975933988367
p:
- 3.819781273089987
- 2.3225949234443646
- ~SE2Transform:
theta: 2.883921353007569
p:
- 3.8198579956612204
- 2.322575277113064
- ~SE2Transform:
theta: 2.883921353007569
p:
- 3.8198579956612204
- 2.322575277113064
- ~SE2Transform:
theta: 2.869945112616288
p:
- 3.819934436166361
- 2.3225545604423514
- ~SE2Transform:
theta: 2.869945112616288
p:
- 3.819934436166361
- 2.3225545604423514
- ~SE2Transform:
theta: 2.8559688722249543
p:
- 3.8200105796741384
- 2.3225327774788527
- ~SE2Transform:
theta: 2.8559688722249543
p:
- 3.8200105796741384
- 2.3225327774788527
- ~SE2Transform:
theta: 2.841992631833621
p:
- 3.820086411311255
- 2.322509932477487
- ~SE2Transform:
theta: 2.841992631833621
p:
- 3.820086411311255
- 2.322509932477487
- ~SE2Transform:
theta: 2.8280163914423007
p:
- 3.820161916265358
- 2.3224860299006167
- ~SE2Transform:
theta: 2.8280163914423007
p:
- 3.820161916265358
- 2.3224860299006167
- ~SE2Transform:
theta: 2.8140401510509805
p:
- 3.8202370797879013
- 2.3224610744171845
- ~SE2Transform:
theta: 2.8140401510509805
p:
- 3.8202370797879013
- 2.3224610744171845
- ~SE2Transform:
theta: 2.800063917930667
p:
- 3.8203118840447887
- 2.322435071997842
- ~SE2Transform:
theta: 2.800063917930667
p:
- 3.8203118840447887
- 2.322435071997842
- ~SE2Transform:
theta: 2.7860876775393333
p:
- 3.8203863207284323
- 2.3224080255303585
- ~SE2Transform:
theta: 2.7860876775393333
p:
- 3.8203863207284323
- 2.3224080255303585
- ~SE2Transform:
theta: 2.772111437148157
p:
- 3.820460372146447
- 2.322379941393306
- ~SE2Transform:
theta: 2.772111437148157
p:
- 3.820460372146447
- 2.322379941393306
- ~SE2Transform:
theta: 2.7581351967838694
p:
- 3.820534023822804
- 2.322350825076933
- ~SE2Transform:
theta: 2.7581351967838694
p:
- 3.820534023822804
- 2.322350825076933
- ~SE2Transform:
theta: 2.744158956464039
p:
- 3.820607261363632
- 2.322320682271984
- ~SE2Transform:
theta: 2.744158956464039
p:
- 3.820607261363632
- 2.322320682271984
- ~SE2Transform:
theta: 2.7301827160728234
p:
- 3.82068007051239
- 2.3222895188459214
- ~SE2Transform:
theta: 2.7301827160728234
p:
- 3.82068007051239
- 2.3222895188459214
- ~SE2Transform:
theta: 2.71620647568149
p:
- 3.820752437016859
- 2.3222573408984086
- ~SE2Transform:
theta: 2.71620647568149
p:
- 3.820752437016859
- 2.3222573408984086
- ~SE2Transform:
theta: 2.702230235706431
p:
- 3.820824346568012
- 2.32222415479493
- ~SE2Transform:
theta: 2.702230235706431
p:
- 3.820824346568012
- 2.32222415479493
- ~SE2Transform:
theta: 2.688255261053882
p:
- 3.820895285963798
- 2.322190205955862
- ~SE2Transform:
theta: 2.688255261053882
p:
- 3.820895285963798
- 2.322190205955862
- ~SE2Transform:
theta: 2.674279020667333
p:
- 3.8209662401244624
- 2.3221550230336923
- ~SE2Transform:
theta: 2.674279020667333
p:
- 3.8209662401244624
- 2.3221550230336923
- ~SE2Transform:
theta: 2.6603027802772417
p:
- 3.8210366956477904
- 2.3221188519068354
- ~SE2Transform:
theta: 2.6603027802772417
p:
- 3.8210366956477904
- 2.3221188519068354
- ~SE2Transform:
theta: 2.6463265399055294
p:
- 3.8211066387626507
- 2.322081699645354
- ~SE2Transform:
theta: 2.6463265399055294
p:
- 3.8211066387626507
- 2.322081699645354
- ~SE2Transform:
theta: 2.6323502999815425
p:
- 3.821176055634293
- 2.3220435736013725
- ~SE2Transform:
theta: 2.6323502999815425
p:
- 3.821176055634293
- 2.3220435736013725
- ~SE2Transform:
theta: 2.6183746155046013
p:
- 3.821244881956222
- 2.3220045100564537
- ~SE2Transform:
theta: 2.6183746155046013
p:
- 3.821244881956222
- 2.3220045100564537
- ~SE2Transform:
theta: 2.60439837997966
p:
- 3.8213132050638046
- 2.321964459462439
- ~SE2Transform:
theta: 2.60439837997966
p:
- 3.8213132050638046
- 2.321964459462439
- ~SE2Transform:
theta: 2.590422140996039
p:
- 3.821380962795272
- 2.321923457284756
- ~SE2Transform:
theta: 2.590422140996039
p:
- 3.821380962795272
- 2.321923457284756
- ~SE2Transform:
theta: 2.576445901062706
p:
- 3.821448140920935
- 2.3218815121132845
- ~SE2Transform:
theta: 2.576445901062706
p:
- 3.821448140920935
- 2.3218815121132845
- ~SE2Transform:
theta: 2.562469660671595
p:
- 3.8215147264455247
- 2.3218386320576183
- ~SE2Transform:
theta: 2.562469660671595
p:
- 3.8215147264455247
- 2.3218386320576183
- ~SE2Transform:
theta: 2.548493420737085
p:
- 3.821580706009923
- 2.321794825720815
- ~SE2Transform:
theta: 2.548493420737085
p:
- 3.821580706009923
- 2.321794825720815
- ~SE2Transform:
theta: 2.5345171803466533
p:
- 3.8216460670751116
- 2.321750101428011
- ~SE2Transform:
theta: 2.5345171803466533
p:
- 3.8216460670751116
- 2.321750101428011
- ~SE2Transform:
theta: 2.520540939955333
p:
- 3.8217107966999624
- 2.3217044680307946
- ~SE2Transform:
theta: 2.520540939955333
p:
- 3.8217107966999624
- 2.3217044680307946
- ~SE2Transform:
theta: 2.506564699564052
p:
- 3.82177488224034
- 2.321657934443081
- ~SE2Transform:
theta: 2.506564699564052
p:
- 3.82177488224034
- 2.321657934443081
- ~SE2Transform:
theta: 2.4925884591727185
p:
- 3.821838311178322
- 2.3216105097543456
- ~SE2Transform:
theta: 2.4925884591727185
p:
- 3.821838311178322
- 2.3216105097543456
- ~SE2Transform:
theta: 2.4786122187818687
p:
- 3.8219010711240027
- 2.3215622032283023
- ~SE2Transform:
theta: 2.4786122187818687
p:
- 3.8219010711240027
- 2.3215622032283023
- ~SE2Transform:
theta: 2.464635978401228
p:
- 3.8219631498148554
- 2.3215130243035436
- ~SE2Transform:
theta: 2.464635978401228
p:
- 3.8219631498148554
- 2.3215130243035436
- ~SE2Transform:
theta: 2.4506597380098945
p:
- 3.8220245351324307
- 2.3214629825803383
- ~SE2Transform:
theta: 2.4506597380098945
p:
- 3.8220245351324307
- 2.3214629825803383
- ~SE2Transform:
theta: 2.436683497618561
p:
- 3.8220852150823608
- 2.3214120878364852
- ~SE2Transform:
theta: 2.436683497618561
p:
- 3.8220852150823608
- 2.3214120878364852
- ~SE2Transform:
theta: 2.4227072822186915
p:
- 3.8221451777053277
- 2.3213603501066267
- ~SE2Transform:
theta: 2.4227072822186915
p:
- 3.8221451777053277
- 2.3213603501066267
- ~SE2Transform:
theta: 2.408731041827358
p:
- 3.8222044115031473
- 2.3213077793117756
- ~SE2Transform:
theta: 2.408731041827358
p:
- 3.8222044115031473
- 2.3213077793117756
- ~SE2Transform:
theta: 2.3947548014360245
p:
- 3.8222629047976886
- 2.321254385812461
- ~SE2Transform:
theta: 2.3947548014360245
p:
- 3.8222629047976886
- 2.321254385812461
- ~SE2Transform:
theta: 2.380778561044691
p:
- 3.822320646163333
- 2.321200180038147
- ~SE2Transform:
theta: 2.380778561044691
p:
- 3.822320646163333
- 2.321200180038147
- ~SE2Transform:
theta: 2.3668023206533575
p:
- 3.822377624321337
- 2.321145172576964
- ~SE2Transform:
theta: 2.3668023206533575
p:
- 3.822377624321337
- 2.321145172576964
- ~SE2Transform:
theta: 2.352826080262024
p:
- 3.8224338281420374
- 2.321089374173635
- ~SE2Transform:
theta: 2.352826080262024
p:
- 3.8224338281420374
- 2.321089374173635
- ~SE2Transform:
theta: 2.3388498398706905
p:
- 3.822489246647022
- 2.3210327957273793
- ~SE2Transform:
theta: 2.3388498398706905
p:
- 3.822489246647022
- 2.3210327957273793
- ~SE2Transform:
theta: 2.324873599479357
p:
- 3.822543869011277
- 2.3209754482897855
- ~SE2Transform:
theta: 2.324873599479357
p:
- 3.822543869011277
- 2.3209754482897855
- ~SE2Transform:
theta: 2.3108973590880235
p:
- 3.8225976845653014
- 2.32091734306265
- ~SE2Transform:
theta: 2.3108973590880235
p:
- 3.8225976845653014
- 2.32091734306265
- ~SE2Transform:
theta: 2.29692111869669
p:
- 3.822650682797188
- 2.3208584913957893
- ~SE2Transform:
theta: 2.29692111869669
p:
- 3.822650682797188
- 2.3208584913957893
- ~SE2Transform:
theta: 2.2829448783053565
p:
- 3.8227028533546807
- 2.3207989047848243
- ~SE2Transform:
theta: 2.2829448783053565
p:
- 3.8227028533546807
- 2.3207989047848243
- ~SE2Transform:
theta: 2.268968637914023
p:
- 3.822754186047194
- 2.3207385948689336
- ~SE2Transform:
theta: 2.268968637914023
p:
- 3.822754186047194
- 2.3207385948689336
- ~SE2Transform:
theta: 2.2549923975226895
p:
- 3.822804670847804
- 2.320677573428581
- ~SE2Transform:
theta: 2.2549923975226895
p:
- 3.822804670847804
- 2.320677573428581
- ~SE2Transform:
theta: 2.241016157131356
p:
- 3.8228542978952085
- 2.320615852383213
- ~SE2Transform:
theta: 2.241016157131356
p:
- 3.8228542978952085
- 2.320615852383213
- ~SE2Transform:
theta: 2.2270399167400226
p:
- 3.8229030574956506
- 2.320553443788932
- ~SE2Transform:
theta: 2.2270399167400226
p:
- 3.8229030574956506
- 2.320553443788932
- ~SE2Transform:
theta: 2.213063676348689
p:
- 3.822950940124815
- 2.3204903598361417
- ~SE2Transform:
theta: 2.213063676348689
p:
- 3.822950940124815
- 2.3204903598361417
- ~SE2Transform:
theta: 2.1990874359573556
p:
- 3.822997936429686
- 2.3204266128471627
- ~SE2Transform:
theta: 2.1990874359573556
p:
- 3.822997936429686
- 2.3204266128471627
- ~SE2Transform:
theta: 2.185111195566022
p:
- 3.8230440372303764
- 2.3203622152738306
- ~SE2Transform:
theta: 2.185111195566022
p:
- 3.8230440372303764
- 2.3203622152738306
- ~SE2Transform:
theta: 2.1711349551746886
p:
- 3.823089233521919
- 2.320297179695059
- ~SE2Transform:
theta: 2.1711349551746886
p:
- 3.823089233521919
- 2.320297179695059
- ~SE2Transform:
theta: 2.157158714783355
p:
- 3.823133516476026
- 2.320231518814386
- ~SE2Transform:
theta: 2.157158714783355
p:
- 3.823133516476026
- 2.320231518814386
- ~SE2Transform:
theta: 2.1431824743920216
p:
- 3.823176877442815
- 2.320165245457488
- ~SE2Transform:
theta: 2.1431824743920216
p:
- 3.823176877442815
- 2.320165245457488
- ~SE2Transform:
theta: 2.129206234002113
p:
- 3.823219307952145
- 2.320098372570236
- ~SE2Transform:
theta: 2.129206234002113
p:
- 3.823219307952145
- 2.320098372570236
- ~SE2Transform:
theta: 2.1152306486458254
p:
- 3.823260797732746
- 2.3200309164890274
- ~SE2Transform:
theta: 2.1152306486458254
p:
- 3.823260797732746
- 2.3200309164890274
- ~SE2Transform:
theta: 2.1012544082552242
p:
- 3.8233013426918494
- 2.3199628838680733
- ~SE2Transform:
theta: 2.1012544082552242
p:
- 3.8233013426918494
- 2.3199628838680733
- ~SE2Transform:
theta: 2.0873563133863744
p:
- 3.8233407051932202
- 2.319894691883778
- ~SE2Transform:
theta: 2.0873563133863744
p:
- 3.8233407051932202
- 2.319894691883778
- ~SE2Transform:
theta: 2.075461391146309
p:
- 3.8232472038088323
- 2.3200616100072944
- ~SE2Transform:
theta: 2.075461391146309
p:
- 3.8232472038088323
- 2.3200616100072944
- ~SE2Transform:
theta: 2.0622231596504004
p:
- 3.8232171200076963
- 2.3201169347106276
- ~SE2Transform:
theta: 2.0622231596504004
p:
- 3.8232171200076963
- 2.3201169347106276
- ~SE2Transform:
theta: 2.055992453085433
p:
- 3.8232229854717543
- 2.3201058932382543
- ~SE2Transform:
theta: 2.055992453085433
p:
- 3.8232229854717543
- 2.3201058932382543
- ~SE2Transform:
theta: 2.0421016819596027
p:
- 3.8232589450112573
- 2.320036525436783
- ~SE2Transform:
theta: 2.0421016819596027
p:
- 3.8232589450112573
- 2.320036525436783
- ~SE2Transform:
theta: 2.0366297420015633
p:
- 3.8230572118644015
- 2.3204350756554515
- ~SE2Transform:
theta: 2.0366297420015633
p:
- 3.8230572118644015
- 2.3204350756554515
- ~SE2Transform:
theta: 2.0233626840073935
p:
- 3.8230886651294083
- 2.3203714633657193
- ~SE2Transform:
theta: 2.0233626840073935
p:
- 3.8230886651294083
- 2.3203714633657193
- ~SE2Transform:
theta: 2.0093874628842303
p:
- 3.82312260979959
- 2.320300391979283
- ~SE2Transform:
theta: 2.0093874628842303
p:
- 3.82312260979959
- 2.320300391979283
- ~SE2Transform:
theta: 1.9954113649863479
p:
- 3.8231557398539944
- 2.3202284581192547
- ~SE2Transform:
theta: 1.9954113649863479
p:
- 3.8231557398539944
- 2.3202284581192547
- ~SE2Transform:
theta: 1.9814384816740995
p:
- 3.8231878502773644
- 2.3201560935399836
- ~SE2Transform:
theta: 1.9814384816740995
p:
- 3.8231878502773644
- 2.3201560935399836
- ~SE2Transform:
theta: 1.9674622965139297
p:
- 3.8232189576272453
- 2.3200832608787803
- ~SE2Transform:
theta: 1.9674622965139297
p:
- 3.8232189576272453
- 2.3200832608787803
- ~SE2Transform:
theta: 1.9537953068834852
p:
- 3.8232483889074906
- 2.3200116273663993
- ~SE2Transform:
theta: 1.9537953068834852
p:
- 3.8232483889074906
- 2.3200116273663993
- ~SE2Transform:
theta: 1.939824970620348
p:
- 3.823277444360769
- 2.319938031608908
- ~SE2Transform:
theta: 1.939824970620348
p:
- 3.823277444360769
- 2.319938031608908
- ~SE2Transform:
theta: 1.9258490605180998
p:
- 3.823305494266166
- 2.3198639694135195
- ~SE2Transform:
theta: 1.9258490605180998
p:
- 3.823305494266166
- 2.3198639694135195
- ~SE2Transform:
theta: 1.9118729334572633
p:
- 3.8233325068471036
- 2.3197895211264212
- ~SE2Transform:
theta: 1.9118729334572633
p:
- 3.8233325068471036
- 2.3197895211264212
- ~SE2Transform:
theta: 1.8978966988980606
p:
- 3.823358476525959
- 2.319714701999427
- ~SE2Transform:
theta: 1.8978966988980606
p:
- 3.823358476525959
- 2.319714701999427
- ~SE2Transform:
theta: 1.8839236509594592
p:
- 3.8233833924207254
- 2.319639544502523
- ~SE2Transform:
theta: 1.8839236509594592
p:
- 3.8233833924207254
- 2.319639544502523
- ~SE2Transform:
theta: 1.8699474105681781
p:
- 3.8234072610981404
- 2.319564028825272
- ~SE2Transform:
theta: 1.8699474105681781
p:
- 3.8234072610981404
- 2.319564028825272
- ~SE2Transform:
theta: 1.8566220964343612
p:
- 3.823429030786267
- 2.3194917342612658
- ~SE2Transform:
theta: 1.8566220964343612
p:
- 3.823429030786267
- 2.3194917342612658
- ~SE2Transform:
theta: 1.842645895204335
p:
- 3.823450829068831
- 2.319415595372198
- ~SE2Transform:
theta: 1.842645895204335
p:
- 3.823450829068831
- 2.319415595372198
- ~SE2Transform:
theta: 1.8286696673098513
p:
- 3.823471561164015
- 2.319339159122891
- ~SE2Transform:
theta: 1.8286696673098513
p:
- 3.823471561164015
- 2.319339159122891
- ~SE2Transform:
theta: 1.8147218249938382
p:
- 3.8234911839149017
- 2.319262597533444
- ~SE2Transform:
theta: 1.8147218249938382
p:
- 3.8234911839149017
- 2.319262597533444
- ~SE2Transform:
theta: 1.8007456145945964
p:
- 3.8235097737711023
- 2.319185612330748
- ~SE2Transform:
theta: 1.8007456145945964
p:
- 3.8235097737711023
- 2.319185612330748
- ~SE2Transform:
theta: 1.7867693742032762
p:
- 3.8235272859220055
- 2.319108374672539
- ~SE2Transform:
theta: 1.7867693742032762
p:
- 3.8235272859220055
- 2.319108374672539
- ~SE2Transform:
theta: 1.772793133811969
p:
- 3.8235437169056286
- 2.3190308998117772
- ~SE2Transform:
theta: 1.772793133811969
p:
- 3.8235437169056286
- 2.3190308998117772
- ~SE2Transform:
theta: 1.7588168934206356
p:
- 3.8235590635124783
- 2.3189532028817634
- ~SE2Transform:
theta: 1.7588168934206356
p:
- 3.8235590635124783
- 2.3189532028817634
- ~SE2Transform:
theta: 1.7448406530293024
p:
- 3.8235733227448665
- 2.3188752990592185
- ~SE2Transform:
theta: 1.7448406530293024
p:
- 3.8235733227448665
- 2.3188752990592185
- ~SE2Transform:
theta: 1.730864412637969
p:
- 3.823586491817507
- 2.318797203561261
- ~SE2Transform:
theta: 1.730864412637969
p:
- 3.823586491817507
- 2.318797203561261
- ~SE2Transform:
theta: 1.7168881722466358
p:
- 3.8235985681580567
- 2.31871893164245
- ~SE2Transform:
theta: 1.7168881722466358
p:
- 3.8235985681580567
- 2.31871893164245
- ~SE2Transform:
theta: 1.7029119318553025
p:
- 3.8236095494076188
- 2.3186404985918054
- ~SE2Transform:
theta: 1.7029119318553025
p:
- 3.8236095494076188
- 2.3186404985918054
- ~SE2Transform:
theta: 1.6889356914639693
p:
- 3.8236194334212024
- 2.31856191972982
- ~SE2Transform:
theta: 1.6889356914639693
p:
- 3.8236194334212024
- 2.31856191972982
- ~SE2Transform:
theta: 1.674959451072636
p:
- 3.823628218268142
- 2.3184832104054705
- ~SE2Transform:
theta: 1.674959451072636
p:
- 3.823628218268142
- 2.3184832104054705
- ~SE2Transform:
theta: 1.6609832106813027
p:
- 3.8236359022324753
- 2.3184043859932144
- ~SE2Transform:
theta: 1.6609832106813027
p:
- 3.8236359022324753
- 2.3184043859932144
- ~SE2Transform:
theta: 1.6470069702899695
p:
- 3.8236424838132774
- 2.3183254618899913
- ~SE2Transform:
theta: 1.6470069702899695
p:
- 3.8236424838132774
- 2.3183254618899913
- ~SE2Transform:
theta: 1.6330307298986362
p:
- 3.8236479617249537
- 2.318246453512214
- ~SE2Transform:
theta: 1.6330307298986362
p:
- 3.8236479617249537
- 2.318246453512214
- ~SE2Transform:
theta: 1.619054489507303
p:
- 3.8236523348974925
- 2.318167376292755
- ~SE2Transform:
theta: 1.619054489507303
p:
- 3.8236523348974925
- 2.318167376292755
- ~SE2Transform:
theta: 1.6050782491159696
p:
- 3.8236556024766726
- 2.3180882456779353
- ~SE2Transform:
theta: 1.6050782491159696
p:
- 3.8236556024766726
- 2.3180882456779353
- ~SE2Transform:
theta: 1.5911020087246364
p:
- 3.823657763824231
- 2.318009077124506
- ~SE2Transform:
theta: 1.5911020087246364
p:
- 3.823657763824231
- 2.318009077124506
- ~SE2Transform:
theta: 1.577125768333303
p:
- 3.8236588185179867
- 2.3179298860966275
- ~SE2Transform:
theta: 1.577125768333303
p:
- 3.8236588185179867
- 2.3179298860966275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5631495279419698
p:
- 3.8236587663519246
- 2.3178506880628507
- ~SE2Transform:
theta: 1.5631495279419698
p:
- 3.8236587663519246
- 2.3178506880628507
- ~SE2Transform:
theta: 1.5491732875506365
p:
- 3.823657607336234
- 2.3177714984930953
- ~SE2Transform:
theta: 1.5491732875506365
p:
- 3.823657607336234
- 2.3177714984930953
- ~SE2Transform:
theta: 1.5351970471593033
p:
- 3.8236553416973083
- 2.3176923328556276
- ~SE2Transform:
theta: 1.5351970471593033
p:
- 3.8236553416973083
- 2.3176923328556276
- ~SE2Transform:
theta: 1.52122080676797
p:
- 3.8236519698776994
- 2.3176132066140394
- ~SE2Transform:
theta: 1.52122080676797
p:
- 3.8236519698776994
- 2.3176132066140394
- ~SE2Transform:
theta: 1.5072445663766498
p:
- 3.823647492536032
- 2.317534135224231
- ~SE2Transform:
theta: 1.5072445663766498
p:
- 3.823647492536032
- 2.317534135224231
- ~SE2Transform:
theta: 1.4932683259857609
p:
- 3.8236419105468893
- 2.317455134131582
- ~SE2Transform:
theta: 1.4932683259857609
p:
- 3.8236419105468893
- 2.317455134131582
- ~SE2Transform:
theta: 1.4792920855945844
p:
- 3.8236352250005896
- 2.3173762187672047
- ~SE2Transform:
theta: 1.4792920855945844
p:
- 3.8236352250005896
- 2.3173762187672047
- ~SE2Transform:
theta: 1.4653158452045973
p:
- 3.8236274372030987
- 2.3172974045464856
- ~SE2Transform:
theta: 1.4653158452045973
p:
- 3.8236274372030987
- 2.3172974045464856
- ~SE2Transform:
theta: 1.4513396048138523
p:
- 3.8236185486755376
- 2.317218706863476
- ~SE2Transform:
theta: 1.4513396048138523
p:
- 3.8236185486755376
- 2.317218706863476
- ~SE2Transform:
theta: 1.437363364422519
p:
- 3.8236085611541224
- 2.3171401410904515
- ~SE2Transform:
theta: 1.437363364422519
p:
- 3.8236085611541224
- 2.3171401410904515
- ~SE2Transform:
theta: 1.4233871240336562
p:
- 3.8235974765899257
- 2.3170617225752164
- ~SE2Transform:
theta: 1.4233871240336562
p:
- 3.8235974765899257
- 2.3170617225752164
- ~SE2Transform:
theta: 1.4094110683595646
p:
- 3.823585310193574
- 2.316983550407999
- ~SE2Transform:
theta: 1.4094110683595646
p:
- 3.823585310193574
- 2.316983550407999
- ~SE2Transform:
theta: 1.395978836087068
p:
- 3.823613836641133
- 2.3171516468275737
- ~SE2Transform:
theta: 1.395978836087068
p:
- 3.823613836641133
- 2.3171516468275737
- ~SE2Transform:
theta: 1.3820584147218
p:
- 3.82360415102411
- 2.317098952244245
- ~SE2Transform:
theta: 1.3820584147218
p:
- 3.82360415102411
- 2.317098952244245
- ~SE2Transform:
theta: 1.368751625721042
p:
- 3.8236484324245454
- 2.317322690137714
- ~SE2Transform:
theta: 1.368751625721042
p:
- 3.8236484324245454
- 2.317322690137714
- ~SE2Transform:
theta: 1.3598931859644405
p:
- 3.8241137773125295
- 2.3195443423184203
- ~SE2Transform:
theta: 1.3598931859644405
p:
- 3.8241137773125295
- 2.3195443423184203
- ~SE2Transform:
theta: 1.3459177703442575
p:
- 3.82409673883971
- 2.3194673864770126
- ~SE2Transform:
theta: 1.3459177703442575
p:
- 3.82409673883971
- 2.3194673864770126
- ~SE2Transform:
theta: 1.3319417011902837
p:
- 3.824078557619487
- 2.3193903843265273
- ~SE2Transform:
theta: 1.3319417011902837
p:
- 3.824078557619487
- 2.3193903843265273
- ~SE2Transform:
theta: 1.3179654623960222
p:
- 3.8240592830659375
- 2.3193135682686457
- ~SE2Transform:
theta: 1.3179654623960222
p:
- 3.8240592830659375
- 2.3193135682686457
- ~SE2Transform:
theta: 1.3039909609873424
p:
- 3.8240391413782238
- 2.319237798300704
- ~SE2Transform:
theta: 1.3039909609873424
p:
- 3.8240391413782238
- 2.319237798300704
- ~SE2Transform:
theta: 1.2900154223299045
p:
- 3.8240178077455935
- 2.319161836301239
- ~SE2Transform:
theta: 1.2900154223299045
p:
- 3.8240178077455935
- 2.319161836301239
- ~SE2Transform:
theta: 1.2760393958651726
p:
- 3.823995355772193
- 2.319085981103111
- ~SE2Transform:
theta: 1.2760393958651726
p:
- 3.823995355772193
- 2.319085981103111
- ~SE2Transform:
theta: 1.2620978124840354
p:
- 3.8239741725475063
- 2.3190179182442376
- ~SE2Transform:
theta: 1.2620978124840354
p:
- 3.8239741725475063
- 2.3190179182442376
- ~SE2Transform:
theta: 1.2481543627526106
p:
- 3.823950808432408
- 2.318946378874164
- ~SE2Transform:
theta: 1.2481543627526106
p:
- 3.823950808432408
- 2.318946378874164
- ~SE2Transform:
theta: 1.2341781223704276
p:
- 3.8239251725750796
- 2.3188714446801737
- ~SE2Transform:
theta: 1.2341781223704276
p:
- 3.8239251725750796
- 2.3188714446801737
- ~SE2Transform:
theta: 1.2202018878498393
p:
- 3.8238984924822117
- 2.3187968775523404
- ~SE2Transform:
theta: 1.2202018878498393
p:
- 3.8238984924822117
- 2.3187968775523404
- ~SE2Transform:
theta: 1.206225647458506
p:
- 3.8238707723145096
- 2.3187226891194284
- ~SE2Transform:
theta: 1.206225647458506
p:
- 3.8238707723145096
- 2.3187226891194284
- ~SE2Transform:
theta: 1.1922494070671728
p:
- 3.8238420180125106
- 2.3186488953433226
- ~SE2Transform:
theta: 1.1922494070671728
p:
- 3.8238420180125106
- 2.3186488953433226
- ~SE2Transform:
theta: 1.1782731666758395
p:
- 3.823812235192853
- 2.3185755106383175
- ~SE2Transform:
theta: 1.1782731666758395
p:
- 3.823812235192853
- 2.3185755106383175
- ~SE2Transform:
theta: 1.1642969262845062
p:
- 3.8237814296730783
- 2.3185025493388034
- ~SE2Transform:
theta: 1.1642969262845062
p:
- 3.8237814296730783
- 2.3185025493388034
- ~SE2Transform:
theta: 1.150320685893173
p:
- 3.8237496074704937
- 2.3184300256964647
- ~SE2Transform:
theta: 1.150320685893173
p:
- 3.8237496074704937
- 2.3184300256964647
- ~SE2Transform:
theta: 1.1363444455018397
p:
- 3.8237167748009973
- 2.3183579538774985
- ~SE2Transform:
theta: 1.1363444455018397
p:
- 3.8237167748009973
- 2.3183579538774985
- ~SE2Transform:
theta: 1.1223682051105064
p:
- 3.823682938077864
- 2.3182863479598446
- ~SE2Transform:
theta: 1.1223682051105064
p:
- 3.823682938077864
- 2.3182863479598446
- ~SE2Transform:
theta: 1.1083919647191731
p:
- 3.8236481039104926
- 2.3182152219304397
- ~SE2Transform:
theta: 1.1083919647191731
p:
- 3.8236481039104926
- 2.3182152219304397
- ~SE2Transform:
theta: 1.0944157243278398
p:
- 3.8236122791031146
- 2.318144589682481
- ~SE2Transform:
theta: 1.0944157243278398
p:
- 3.8236122791031146
- 2.318144589682481
- ~SE2Transform:
theta: 1.0804394839365066
p:
- 3.8235754706534655
- 2.3180744650127147
- ~SE2Transform:
theta: 1.0804394839365066
p:
- 3.8235754706534655
- 2.3180744650127147
- ~SE2Transform:
theta: 1.0664632435451733
p:
- 3.8235376857514174
- 2.3180048616187414
- ~SE2Transform:
theta: 1.0664632435451733
p:
- 3.8235376857514174
- 2.3180048616187414
- ~SE2Transform:
theta: 1.05248700315384
p:
- 3.8234989317775754
- 2.317935793096339
- ~SE2Transform:
theta: 1.05248700315384
p:
- 3.8234989317775754
- 2.317935793096339
- ~SE2Transform:
theta: 1.0385107627625068
p:
- 3.8234592163018357
- 2.3178672729368097
- ~SE2Transform:
theta: 1.0385107627625068
p:
- 3.8234592163018357
- 2.3178672729368097
- ~SE2Transform:
theta: 1.0245345223711604
p:
- 3.8234185470819053
- 2.317799314524339
- ~SE2Transform:
theta: 1.0245345223711604
p:
- 3.8234185470819053
- 2.317799314524339
- ~SE2Transform:
theta: 1.0105582819798271
p:
- 3.82337693206179
- 2.3177319311333884
- ~SE2Transform:
theta: 1.0105582819798271
p:
- 3.82337693206179
- 2.3177319311333884
- ~SE2Transform:
theta: 0.9965820415884937
p:
- 3.8233343793702383
- 2.317665135926097
- ~SE2Transform:
theta: 0.9965820415884937
p:
- 3.8233343793702383
- 2.317665135926097
- ~SE2Transform:
theta: 0.9826058011971603
p:
- 3.823290897319158
- 2.317598941949715
- ~SE2Transform:
theta: 0.9826058011971603
p:
- 3.823290897319158
- 2.317598941949715
- ~SE2Transform:
theta: 0.9686295611142975
p:
- 3.8232464944813818
- 2.317533362251284
- ~SE2Transform:
theta: 0.9686295611142975
p:
- 3.8232464944813818
- 2.317533362251284
- ~SE2Transform:
theta: 0.9546560118378008
p:
- 3.8232018367319847
- 2.3174693514566
- ~SE2Transform:
theta: 0.9546560118378008
p:
- 3.8232018367319847
- 2.3174693514566
- ~SE2Transform:
theta: 0.9408705291864936
p:
- 3.8232059886062366
- 2.317475130004439
- ~SE2Transform:
theta: 0.9408705291864936
p:
- 3.8232059886062366
- 2.317475130004439
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269301268881538
p:
- 3.823168651005448
- 2.3174246553871733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269301268881538
p:
- 3.823168651005448
- 2.3174246553871733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9253517061248858
p:
- 3.826538003090421
- 2.3219063379636657
- ~SE2Transform:
theta: 0.9253517061248858
p:
- 3.826538003090421
- 2.3219063379636657
- ~SE2Transform:
theta: 0.951495496974559
p:
- 3.8336305249981817
- 2.3315855905795035
- ~SE2Transform:
theta: 0.951495496974559
p:
- 3.8336305249981817
- 2.3315855905795035
- ~SE2Transform:
theta: 0.9472497206677617
p:
- 3.835928675260636
- 2.334795026310765
- ~SE2Transform:
theta: 0.9472497206677617
p:
- 3.835928675260636
- 2.334795026310765
- ~SE2Transform:
theta: 0.9333953318652649
p:
- 3.8358997898039866
- 2.3347554485531035
- ~SE2Transform:
theta: 0.9333953318652649
p:
- 3.8358997898039866
- 2.3347554485531035
- ~SE2Transform:
theta: 0.9304547109410819
p:
- 3.8375653521746167
- 2.33699775165766
- ~SE2Transform:
theta: 0.9304547109410819
p:
- 3.8375653521746167
- 2.33699775165766
- ~SE2Transform:
theta: 0.918548405726546
p:
- 3.838054943256527
- 2.337646754548566
- ~SE2Transform:
theta: 0.918548405726546
p:
- 3.838054943256527
- 2.337646754548566
- ~SE2Transform:
theta: 0.9200809626989642
p:
- 3.8420646461228403
- 2.342905071367152
- ~SE2Transform:
theta: 0.9200809626989642
p:
- 3.8420646461228403
- 2.342905071367152
- ~SE2Transform:
theta: 0.9064212050773955
p:
- 3.842104535443297
- 2.3429567294915223
- ~SE2Transform:
theta: 0.9064212050773955
p:
- 3.842104535443297
- 2.3429567294915223
- ~SE2Transform:
theta: 0.8924466523975786
p:
- 3.842055683550372
- 2.34289523989382
- ~SE2Transform:
theta: 0.8924466523975786
p:
- 3.842055683550372
- 2.34289523989382
- ~SE2Transform:
theta: 0.8784704804595916
p:
- 3.8420055762548375
- 2.34283394866754
- ~SE2Transform:
theta: 0.8784704804595916
p:
- 3.8420055762548375
- 2.34283394866754
- ~SE2Transform:
theta: 0.8644958358094217
p:
- 3.841955067335678
- 2.3427738987078635
- ~SE2Transform:
theta: 0.8644958358094217
p:
- 3.841955067335678
- 2.3427738987078635
- ~SE2Transform:
theta: 0.8505195979807028
p:
- 3.841903246904128
- 2.3427140089103977
- ~SE2Transform:
theta: 0.8505195979807028
p:
- 3.841903246904128
- 2.3427140089103977
- ~SE2Transform:
theta: 0.8365433581701014
p:
- 3.8418505939220315
- 2.342654848513753
- ~SE2Transform:
theta: 0.8365433581701014
p:
- 3.8418505939220315
- 2.342654848513753
- ~SE2Transform:
theta: 0.8225671535308203
p:
- 3.8417971301705567
- 2.342596441668831
- ~SE2Transform:
theta: 0.8225671535308203
p:
- 3.8417971301705567
- 2.342596441668831
- ~SE2Transform:
theta: 0.8085909608263236
p:
- 3.8417428591164398
- 2.3425387917125944
- ~SE2Transform:
theta: 0.8085909608263236
p:
- 3.8417428591164398
- 2.3425387917125944
- ~SE2Transform:
theta: 0.7946150300646635
p:
- 3.841687871034051
- 2.3424819919686737
- ~SE2Transform:
theta: 0.7946150300646635
p:
- 3.841687871034051
- 2.3424819919686737
- ~SE2Transform:
theta: 0.7806399694503366
p:
- 3.841632375527621
- 2.3424262484726803
- ~SE2Transform:
theta: 0.7806399694503366
p:
- 3.841632375527621
- 2.3424262484726803
- ~SE2Transform:
theta: 0.7666639809287157
p:
- 3.8415757944496804
- 2.3423709812463978
- ~SE2Transform:
theta: 0.7666639809287157
p:
- 3.8415757944496804
- 2.3423709812463978
- ~SE2Transform:
theta: 0.752713724570402
p:
- 3.841526874942576
- 2.34232451459219
- ~SE2Transform:
theta: 0.752713724570402
p:
- 3.841526874942576
- 2.34232451459219
- ~SE2Transform:
theta: 0.7387484763276045
p:
- 3.84147180346672
- 2.3422736475900527
- ~SE2Transform:
theta: 0.7387484763276045
p:
- 3.84147180346672
- 2.3422736475900527
- ~SE2Transform:
theta: 0.7254433527257744
p:
- 3.8416113984963
- 2.3423991015192955
- ~SE2Transform:
theta: 0.7254433527257744
p:
- 3.8416113984963
- 2.3423991015192955
- ~SE2Transform:
theta: 0.7121765134080882
p:
- 3.8417643905513845
- 2.34253296414708
- ~SE2Transform:
theta: 0.7121765134080882
p:
- 3.8417643905513845
- 2.34253296414708
- ~SE2Transform:
theta: 0.7017575848235522
p:
- 3.8425583268254493
- 2.3432111990543065
- ~SE2Transform:
theta: 0.7017575848235522
p:
- 3.8425583268254493
- 2.3432111990543065
- ~SE2Transform:
theta: 0.6910530037051862
p:
- 3.8432229187783777
- 2.343766905547585
- ~SE2Transform:
theta: 0.6910530037051862
p:
- 3.8432229187783777
- 2.343766905547585
- ~SE2Transform:
theta: 0.6967744485356437
p:
- 3.845921143478031
- 2.346011658882116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6967744485356437
p:
- 3.845921143478031
- 2.346011658882116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6922461104931601
p:
- 3.8476446981385743
- 2.347447288702116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6922461104931601
p:
- 3.8476446981385743
- 2.347447288702116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783682591254476
p:
- 3.847591252716337
- 2.347403598297537
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783682591254476
p:
- 3.847591252716337
- 2.347403598297537
- ~SE2Transform:
theta: 0.6695519554585064
p:
- 3.8486267227548856
- 2.348230649164764
- ~SE2Transform:
theta: 0.6695519554585064
p:
- 3.8486267227548856
- 2.348230649164764
- ~SE2Transform:
theta: 0.666058975248794
p:
- 3.8495234365612507
- 2.348937876939859
- ~SE2Transform:
theta: 0.666058975248794
p:
- 3.8495234365612507
- 2.348937876939859
- ~SE2Transform:
theta: 0.6521943688667547
p:
- 3.8494754927687485
- 2.348900734572506
- ~SE2Transform:
theta: 0.6521943688667547
p:
- 3.8494754927687485
- 2.348900734572506
- ~SE2Transform:
theta: 0.6606877481304149
p:
- 3.8542050098624547
- 2.352544439514998
- ~SE2Transform:
theta: 0.6606877481304149
p:
- 3.8542050098624547
- 2.352544439514998
- ~SE2Transform:
theta: 0.6533000194425718
p:
- 3.8559234031745615
- 2.353869835062444
- ~SE2Transform:
theta: 0.6533000194425718
p:
- 3.8559234031745615
- 2.353869835062444
- ~SE2Transform:
theta: 0.6393448440490292
p:
- 3.855863928723561
- 2.353824966485303
- ~SE2Transform:
theta: 0.6393448440490292
p:
- 3.855863928723561
- 2.353824966485303
- ~SE2Transform:
theta: 0.6254858633211469
p:
- 3.855834254828178
- 2.35380322084234
- ~SE2Transform:
theta: 0.6254858633211469
p:
- 3.855834254828178
- 2.35380322084234
- ~SE2Transform:
theta: 0.6115318112046502
p:
- 3.855776433742597
- 2.353762071874633
- ~SE2Transform:
theta: 0.6115318112046502
p:
- 3.855776433742597
- 2.353762071874633
- ~SE2Transform:
theta: 0.5975558094583495
p:
- 3.8557113615174434
- 2.353717118148751
- ~SE2Transform:
theta: 0.5975558094583495
p:
- 3.8557113615174434
- 2.353717118148751
- ~SE2Transform:
theta: 0.5835795701953037
p:
- 3.8556455780899155
- 2.3536730183765493
- ~SE2Transform:
theta: 0.5835795701953037
p:
- 3.8556455780899155
- 2.3536730183765493
- ~SE2Transform:
theta: 0.5696040092002841
p:
- 3.855579429299802
- 2.3536300012816778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5696040092002841
p:
- 3.855579429299802
- 2.3536300012816778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5556284886066762
p:
- 3.8555126356838
- 2.353587881218212
- ~SE2Transform:
theta: 0.5556284886066762
p:
- 3.8555126356838
- 2.353587881218212
- ~SE2Transform:
theta: 0.5416522750514475
p:
- 3.855445071048606
- 2.3535465832758344
- ~SE2Transform:
theta: 0.5416522750514475
p:
- 3.855445071048606
- 2.3535465832758344
- ~SE2Transform:
theta: 0.5276760369084802
p:
- 3.855376926780825
- 2.353506228268932
- ~SE2Transform:
theta: 0.5276760369084802
p:
- 3.855376926780825
- 2.353506228268932
- ~SE2Transform:
theta: 0.5136997965172122
p:
- 3.8553082242803587
- 2.353466829059556
- ~SE2Transform:
theta: 0.5136997965172122
p:
- 3.8553082242803587
- 2.353466829059556
- ~SE2Transform:
theta: 0.4997235561714475
p:
- 3.8552389778731624
- 2.3534283938796827
- ~SE2Transform:
theta: 0.4997235561714475
p:
- 3.8552389778731624
- 2.3534283938796827
- ~SE2Transform:
theta: 0.4857473157801403
p:
- 3.8551692010487466
- 2.3533909302166562
- ~SE2Transform:
theta: 0.4857473157801403
p:
- 3.8551692010487466
- 2.3533909302166562
- ~SE2Transform:
theta: 0.47177107538880697
p:
- 3.85509890745503
- 2.353354445398474
- ~SE2Transform:
theta: 0.47177107538880697
p:
- 3.85509890745503
- 2.353354445398474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4577948349975521
p:
- 3.8550281108226563
- 2.3533189465518167
- ~SE2Transform:
theta: 0.4577948349975521
p:
- 3.8550281108226563
- 2.3533189465518167
- ~SE2Transform:
theta: 0.4438185946134083
p:
- 3.8549568249833834
- 2.3532844406121525
- ~SE2Transform:
theta: 0.4438185946134083
p:
- 3.8549568249833834
- 2.3532844406121525
- ~SE2Transform:
theta: 0.42984235422216643
p:
- 3.8548850638557597
- 2.3532509343167605
- ~SE2Transform:
theta: 0.42984235422216643
p:
- 3.8548850638557597
- 2.3532509343167605
- ~SE2Transform:
theta: 0.4158661138308331
p:
- 3.854812841459932
- 2.3532184342118985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4158661138308331
p:
- 3.854812841459932
- 2.3532184342118985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4018898734394998
p:
- 3.8547401719032925
- 2.3531869466458986
- ~SE2Transform:
theta: 0.4018898734394998
p:
- 3.8547401719032925
- 2.3531869466458986
- ~SE2Transform:
theta: 0.38791363304816645
p:
- 3.854667069380534
- 2.353156477769291
- ~SE2Transform:
theta: 0.38791363304816645
p:
- 3.854667069380534
- 2.353156477769291
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739373926568331
p:
- 3.85459354817093
- 2.353127033533628
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739373926568331
p:
- 3.85459354817093
- 2.353127033533628
- ~SE2Transform:
theta: 0.3599611522654998
p:
- 3.854519622635534
- 2.3530986196903143
- ~SE2Transform:
theta: 0.3599611522654998
p:
- 3.854519622635534
- 2.3530986196903143
- ~SE2Transform:
theta: 0.34598491187591807
p:
- 3.8544453072151335
- 2.3530712417897646
- ~SE2Transform:
theta: 0.34598491187591807
p:
- 3.8544453072151335
- 2.3530712417897646
- ~SE2Transform:
theta: 0.33200867317708144
p:
- 3.854370617157068
- 2.3530449054374767
- ~SE2Transform:
theta: 0.33200867317708144
p:
- 3.854370617157068
- 2.3530449054374767
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180324327943625
p:
- 3.8542955655900704
- 2.353019615262708
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180324327943625
p:
- 3.8542955655900704
- 2.353019615262708
- ~SE2Transform:
theta: 0.3040561924030422
p:
- 3.854220167899247
- 2.3529953764613145
- ~SE2Transform:
theta: 0.3040561924030422
p:
- 3.854220167899247
- 2.3529953764613145
- ~SE2Transform:
theta: 0.29007995201181347
p:
- 3.854144438815977
- 2.352972193769188
- ~SE2Transform:
theta: 0.29007995201181347
p:
- 3.854144438815977
- 2.352972193769188
- ~SE2Transform:
theta: 0.27610371162048014
p:
- 3.854068393132491
- 2.3529500717146252
- ~SE2Transform:
theta: 0.27610371162048014
p:
- 3.854068393132491
- 2.3529500717146252
- ~SE2Transform:
theta: 0.2621274712291468
p:
- 3.8539920457029972
- 2.352929014618788
- ~SE2Transform:
theta: 0.2621274712291468
p:
- 3.8539920457029972
- 2.352929014618788
- ~SE2Transform:
theta: 0.24815123083782656
p:
- 3.8539154114406107
- 2.3529090265948054
- ~SE2Transform:
theta: 0.24815123083782656
p:
- 3.8539154114406107
- 2.3529090265948054
- ~SE2Transform:
theta: 0.23417499047139517
p:
- 3.8538385053255517
- 2.3528901115497067
- ~SE2Transform:
theta: 0.23417499047139517
p:
- 3.8538385053255517
- 2.3528901115497067
- ~SE2Transform:
theta: 0.22019875009853243
p:
- 3.8537613423661248
- 2.3528722731746585
- ~SE2Transform:
theta: 0.22019875009853243
p:
- 3.8537613423661248
- 2.3528722731746585
- ~SE2Transform:
theta: 0.20622251347926446
p:
- 3.853683939321505
- 2.352855515319189
- ~SE2Transform:
theta: 0.20622251347926446
p:
- 3.853683939321505
- 2.352855515319189
- ~SE2Transform:
theta: 0.19224892595637558
p:
- 3.85360749930394
- 2.3528400809733254
- ~SE2Transform:
theta: 0.19224892595637558
p:
- 3.85360749930394
- 2.3528400809733254
- ~SE2Transform:
theta: 0.1782726863718004
p:
- 3.8535296568347635
- 2.352825492532213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1782726863718004
p:
- 3.8535296568347635
- 2.352825492532213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1642964545016697
p:
- 3.8534516215723795
- 2.3528119940287158
- ~SE2Transform:
theta: 0.1642964545016697
p:
- 3.8534516215723795
- 2.3528119940287158
- ~SE2Transform:
theta: 0.15032104936726445
p:
- 3.8533737774565977
- 2.3527996464483385
- ~SE2Transform:
theta: 0.15032104936726445
p:
- 3.8533737774565977
- 2.3527996464483385
- ~SE2Transform:
theta: 0.13634480924366968
p:
- 3.853295391670824
- 2.35278833360615
- ~SE2Transform:
theta: 0.13634480924366968
p:
- 3.853295391670824
- 2.35278833360615
- ~SE2Transform:
theta: 0.12236880987549975
p:
- 3.8532169418001954
- 2.3527781285968095
- ~SE2Transform:
theta: 0.12236880987549975
p:
- 3.8532169418001954
- 2.3527781285968095
- ~SE2Transform:
theta: 0.10839256955467622
p:
- 3.853138270366897
- 2.3527690109363832
- ~SE2Transform:
theta: 0.10839256955467622
p:
- 3.853138270366897
- 2.3527690109363832
- ~SE2Transform:
theta: 0.09441643153578733
p:
- 3.8530595210218808
- 2.352760997913907
- ~SE2Transform:
theta: 0.09441643153578733
p:
- 3.8530595210218808
- 2.352760997913907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08044371686248014
p:
- 3.8529821401470645
- 2.352754215207089
- ~SE2Transform:
theta: 0.08044371686248014
p:
- 3.8529821401470645
- 2.352754215207089
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.673236903528045
p:
- 3.9422060568947628
- 3.0389296898241493
- ~SE2Transform:
theta: 4.673236903528045
p:
- 3.9422060568947628
- 3.0389296898241493
- ~SE2Transform:
theta: 4.659260663278189
p:
- 3.9422097098089908
- 3.039008803522124
- ~SE2Transform:
theta: 4.659260663278189
p:
- 3.9422097098089908
- 3.039008803522124
- ~SE2Transform:
theta: 4.645284422886856
p:
- 3.9422144680464126
- 3.0390878585058463
- ~SE2Transform:
theta: 4.645284422886856
p:
- 3.9422144680464126
- 3.0390878585058463
- ~SE2Transform:
theta: 4.631308182495536
p:
- 3.942220330674602
- 3.0391668392684723
- ~SE2Transform:
theta: 4.631308182495536
p:
- 3.942220330674602
- 3.0391668392684723
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331942116451
p:
- 3.9422272965479057
- 3.0392457303769307
- ~SE2Transform:
theta: 4.617331942116451
p:
- 3.9422272965479057
- 3.0392457303769307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6033557017264375
p:
- 3.942235364306591
- 3.0393245164318436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6033557017264375
p:
- 3.942235364306591
- 3.0393245164318436
- ~SE2Transform:
theta: 4.589379461335104
p:
- 3.9422445323743953
- 3.0394031820393743
- ~SE2Transform:
theta: 4.589379461335104
p:
- 3.9422445323743953
- 3.0394031820393743
- ~SE2Transform:
theta: 4.575403220943771
p:
- 3.942254798960439
- 3.039481711832997
- ~SE2Transform:
theta: 4.575403220943771
p:
- 3.942254798960439
- 3.039481711832997
- ~SE2Transform:
theta: 4.561426980552464
p:
- 3.942266162059326
- 3.0395600904733118
- ~SE2Transform:
theta: 4.561426980552464
p:
- 3.942266162059326
- 3.0395600904733118
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740161131
p:
- 3.9422786194514816
- 3.039638302650472
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740161131
p:
- 3.9422786194514816
- 3.039638302650472
- ~SE2Transform:
theta: 4.533474499769798
p:
- 3.9422921687035752
- 3.0397163330871155
- ~SE2Transform:
theta: 4.533474499769798
p:
- 3.9422921687035752
- 3.0397163330871155
- ~SE2Transform:
theta: 4.519498259378465
p:
- 3.942306807169003
- 3.0397941665413954
- ~SE2Transform:
theta: 4.519498259378465
p:
- 3.942306807169003
- 3.0397941665413954
- ~SE2Transform:
theta: 4.505522018990701
p:
- 3.942322531988077
- 3.039871787808332
- ~SE2Transform:
theta: 4.505522018990701
p:
- 3.942322531988077
- 3.039871787808332
- ~SE2Transform:
theta: 4.491545778599576
p:
- 3.9423393400898643
- 3.0399491817291118
- ~SE2Transform:
theta: 4.491545778599576
p:
- 3.9423393400898643
- 3.0399491817291118
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538719694
p:
- 3.9423572281378783
- 3.040026332956124
- ~SE2Transform:
theta: 4.477569538719694
p:
- 3.9423572281378783
- 3.040026332956124
- ~SE2Transform:
theta: 4.463593670257576
p:
- 3.942376151850901
- 3.0401030611325535
- ~SE2Transform:
theta: 4.463593670257576
p:
- 3.942376151850901
- 3.0401030611325535
- ~SE2Transform:
theta: 4.449620900229811
p:
- 3.942395786093989
- 3.04017814147951
- ~SE2Transform:
theta: 4.449620900229811
p:
- 3.942395786093989
- 3.04017814147951
- ~SE2Transform:
theta: 4.470054561648896
p:
- 3.939470103703198
- 3.0288409804097727
- ~SE2Transform:
theta: 4.470054561648896
p:
- 3.939470103703198
- 3.0288409804097727
- ~SE2Transform:
theta: 4.456079538633039
p:
- 3.9394895077027847
- 3.0289171881600483
- ~SE2Transform:
theta: 4.456079538633039
p:
- 3.9394895077027847
- 3.0289171881600483
- ~SE2Transform:
theta: 4.442277658915144
p:
- 3.9394892910112467
- 3.0289163839966164
- ~SE2Transform:
theta: 4.442277658915144
p:
- 3.9394892910112467
- 3.0289163839966164
- ~SE2Transform:
theta: 4.430563179937732
p:
- 3.9392279988466683
- 3.02799372447386
- ~SE2Transform:
theta: 4.430563179937732
p:
- 3.9392279988466683
- 3.02799372447386
- ~SE2Transform:
theta: 4.456706970787405
p:
- 3.9360417262324714
- 3.016424823703204
- ~SE2Transform:
theta: 4.456706970787405
p:
- 3.9360417262324714
- 3.016424823703204
- ~SE2Transform:
theta: 4.453117018074202
p:
- 3.93484794028112
- 3.011891260542825
- ~SE2Transform:
theta: 4.453117018074202
p:
- 3.93484794028112
- 3.011891260542825
- ~SE2Transform:
theta: 4.441575689387915
p:
- 3.9345759257363353
- 3.0108891007689964
- ~SE2Transform:
theta: 4.441575689387915
p:
- 3.9345759257363353
- 3.0108891007689964
- ~SE2Transform:
theta: 4.441658990840202
p:
- 3.932871011547107
- 3.0047472369506067
- ~SE2Transform:
theta: 4.441658990840202
p:
- 3.932871011547107
- 3.0047472369506067
- ~SE2Transform:
theta: 4.467802781689875
p:
- 3.929813298774395
- 2.9931436947839725
- ~SE2Transform:
theta: 4.467802781689875
p:
- 3.929813298774395
- 2.9931436947839725
- ~SE2Transform:
theta: 4.4539557999742545
p:
- 3.9298182434529547
- 2.9931629384726217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4539557999742545
p:
- 3.9298182434529547
- 2.9931629384726217
- ~SE2Transform:
theta: 4.480099590823928
p:
- 3.926903444805374
- 2.9815226744267624
- ~SE2Transform:
theta: 4.480099590823928
p:
- 3.926903444805374
- 2.9815226744267624
- ~SE2Transform:
theta: 4.466127983878189
p:
- 3.9269217105943612
- 2.9815975499827214
- ~SE2Transform:
theta: 4.466127983878189
p:
- 3.9269217105943612
- 2.9815975499827214
- ~SE2Transform:
theta: 4.466275180616098
p:
- 3.925361136288849
- 2.9753871659315276
- ~SE2Transform:
theta: 4.466275180616098
p:
- 3.925361136288849
- 2.9753871659315276
- ~SE2Transform:
theta: 4.455635719109144
p:
- 3.9249997958891996
- 2.9739804577336537
- ~SE2Transform:
theta: 4.455635719109144
p:
- 3.9249997958891996
- 2.9739804577336537
- ~SE2Transform:
theta: 4.451207005860647
p:
- 3.9238978445711252
- 2.9698208386887437
- ~SE2Transform:
theta: 4.451207005860647
p:
- 3.9238978445711252
- 2.9698208386887437
- ~SE2Transform:
theta: 4.437231677565366
p:
- 3.923918718508451
- 2.96989680231804
- ~SE2Transform:
theta: 4.437231677565366
p:
- 3.923918718508451
- 2.96989680231804
- ~SE2Transform:
theta: 4.427871107813994
p:
- 3.923355443103464
- 2.967936755131796
- ~SE2Transform:
theta: 4.427871107813994
p:
- 3.923355443103464
- 2.967936755131796
- ~SE2Transform:
theta: 4.454014898663667
p:
- 3.9201380377574724
- 2.956376473947809
- ~SE2Transform:
theta: 4.454014898663667
p:
- 3.9201380377574724
- 2.956376473947809
- ~SE2Transform:
theta: 4.4400490124530005
p:
- 3.920157561775564
- 2.9564483152543115
- ~SE2Transform:
theta: 4.4400490124530005
p:
- 3.920157561775564
- 2.9564483152543115
- ~SE2Transform:
theta: 4.426956586635236
p:
- 3.9200676928347735
- 2.956134470939623
- ~SE2Transform:
theta: 4.426956586635236
p:
- 3.9200676928347735
- 2.956134470939623
- ~SE2Transform:
theta: 4.445157805213798
p:
- 3.916904310175961
- 2.9449795763705993
- ~SE2Transform:
theta: 4.445157805213798
p:
- 3.916904310175961
- 2.9449795763705993
- ~SE2Transform:
theta: 4.441169764142818
p:
- 3.915705981043241
- 2.940636610843089
- ~SE2Transform:
theta: 4.441169764142818
p:
- 3.915705981043241
- 2.940636610843089
- ~SE2Transform:
theta: 4.428564027067162
p:
- 3.9155553534333905
- 2.940107858078327
- ~SE2Transform:
theta: 4.428564027067162
p:
- 3.9155553534333905
- 2.940107858078327
- ~SE2Transform:
theta: 4.414677362606312
p:
- 3.9155662734534595
- 2.940144349412469
- ~SE2Transform:
theta: 4.414677362606312
p:
- 3.9155662734534595
- 2.940144349412469
- ~SE2Transform:
theta: 4.40070186906077
p:
- 3.915589930533726
- 2.9402195723694553
- ~SE2Transform:
theta: 4.40070186906077
p:
- 3.915589930533726
- 2.9402195723694553
- ~SE2Transform:
theta: 4.386738809858195
p:
- 3.915612851160072
- 2.940289047236727
- ~SE2Transform:
theta: 4.386738809858195
p:
- 3.915612851160072
- 2.940289047236727
- ~SE2Transform:
theta: 4.372763679284574
p:
- 3.9156385460629597
- 2.940363422870238
- ~SE2Transform:
theta: 4.372763679284574
p:
- 3.9156385460629597
- 2.940363422870238
- ~SE2Transform:
theta: 4.358797204966666
p:
- 3.9156639277799865
- 2.940433695374983
- ~SE2Transform:
theta: 4.358797204966666
p:
- 3.9156639277799865
- 2.940433695374983
- ~SE2Transform:
theta: 4.34592386412898
p:
- 3.91551349099661
- 2.940034060239319
- ~SE2Transform:
theta: 4.34592386412898
p:
- 3.91551349099661
- 2.940034060239319
- ~SE2Transform:
theta: 4.342217547292901
p:
- 3.913844860837626
- 2.935710396741536
- ~SE2Transform:
theta: 4.342217547292901
p:
- 3.913844860837626
- 2.935710396741536
- ~SE2Transform:
theta: 4.34679076084715
p:
- 3.9108112816602536
- 2.9278397971720294
- ~SE2Transform:
theta: 4.34679076084715
p:
- 3.9108112816602536
- 2.9278397971720294
- ~SE2Transform:
theta: 4.332845285898052
p:
- 3.910834970355822
- 2.9279004093781857
- ~SE2Transform:
theta: 4.332845285898052
p:
- 3.910834970355822
- 2.9279004093781857
- ~SE2Transform:
theta: 4.321276054159019
p:
- 3.9104494801395524
- 2.9269499997779214
- ~SE2Transform:
theta: 4.321276054159019
p:
- 3.9104494801395524
- 2.9269499997779214
- ~SE2Transform:
theta: 4.3308055382098685
p:
- 3.9064139055850147
- 2.9170295241185107
- ~SE2Transform:
theta: 4.3308055382098685
p:
- 3.9064139055850147
- 2.9170295241185107
- ~SE2Transform:
theta: 4.328503565366862
p:
- 3.9044423105366173
- 2.9121322080460557
- ~SE2Transform:
theta: 4.328503565366862
p:
- 3.9044423105366173
- 2.9121322080460557
- ~SE2Transform:
theta: 4.344840332963202
p:
- 3.9002226096707893
- 2.9014346594900107
- ~SE2Transform:
theta: 4.344840332963202
p:
- 3.9002226096707893
- 2.9014346594900107
- ~SE2Transform:
theta: 4.332911900635595
p:
- 3.8999085356497583
- 2.9006332663071124
- ~SE2Transform:
theta: 4.332911900635595
p:
- 3.8999085356497583
- 2.9006332663071124
- ~SE2Transform:
theta: 4.359055691485268
p:
- 3.8956095193917424
- 2.889430130253909
- ~SE2Transform:
theta: 4.359055691485268
p:
- 3.8956095193917424
- 2.889430130253909
- ~SE2Transform:
theta: 4.385199482334941
p:
- 3.8916048313158758
- 2.8781184428630606
- ~SE2Transform:
theta: 4.385199482334941
p:
- 3.8916048313158758
- 2.8781184428630606
- ~SE2Transform:
theta: 4.378468843184484
p:
- 3.890551125040942
- 2.8750477100997633
- ~SE2Transform:
theta: 4.378468843184484
p:
- 3.890551125040942
- 2.8750477100997633
- ~SE2Transform:
theta: 4.364676256799111
p:
- 3.8905494208490734
- 2.875042904899378
- ~SE2Transform:
theta: 4.364676256799111
p:
- 3.8905494208490734
- 2.875042904899378
- ~SE2Transform:
theta: 4.390820047648784
p:
- 3.886608373771643
- 2.8637088876880474
- ~SE2Transform:
theta: 4.390820047648784
p:
- 3.886608373771643
- 2.8637088876880474
- ~SE2Transform:
theta: 4.416963838498457
p:
- 3.882964953887602
- 2.8522757214703347
- ~SE2Transform:
theta: 4.416963838498457
p:
- 3.882964953887602
- 2.8522757214703347
- ~SE2Transform:
theta: 4.403507299169255
p:
- 3.8829175471496415
- 2.8521236292363215
- ~SE2Transform:
theta: 4.403507299169255
p:
- 3.8829175471496415
- 2.8521236292363215
- ~SE2Transform:
theta: 4.429651090018928
p:
- 3.8794194720596726
- 2.8406451594394273
- ~SE2Transform:
theta: 4.429651090018928
p:
- 3.8794194720596726
- 2.8406451594394273
- ~SE2Transform:
theta: 4.415700423331686
p:
- 3.879438743805966
- 2.8407098079265154
- ~SE2Transform:
theta: 4.415700423331686
p:
- 3.879438743805966
- 2.8407098079265154
- ~SE2Transform:
theta: 4.401736354376366
p:
- 3.879460755446893
- 2.8407800512685606
- ~SE2Transform:
theta: 4.401736354376366
p:
- 3.879460755446893
- 2.8407800512685606
- ~SE2Transform:
theta: 4.397355547164209
p:
- 3.8781296409083934
- 2.83666487951198
- ~SE2Transform:
theta: 4.397355547164209
p:
- 3.8781296409083934
- 2.83666487951198
- ~SE2Transform:
theta: 4.423499338013882
p:
- 3.8745610197546747
- 2.8252081460650285
- ~SE2Transform:
theta: 4.423499338013882
p:
- 3.8745610197546747
- 2.8252081460650285
- ~SE2Transform:
theta: 4.409576106069399
p:
- 3.8745770165700475
- 2.825260629688815
- ~SE2Transform:
theta: 4.409576106069399
p:
- 3.8745770165700475
- 2.825260629688815
- ~SE2Transform:
theta: 4.398706329243725
p:
- 3.874168453801334
- 2.8239774412725365
- ~SE2Transform:
theta: 4.398706329243725
p:
- 3.874168453801334
- 2.8239774412725365
- ~SE2Transform:
theta: 4.408167506175098
p:
- 3.8709215342398116
- 2.8138045087392634
- ~SE2Transform:
theta: 4.408167506175098
p:
- 3.8709215342398116
- 2.8138045087392634
- ~SE2Transform:
theta: 4.411784424167647
p:
- 3.8685401122086818
- 2.806171308958956
- ~SE2Transform:
theta: 4.411784424167647
p:
- 3.8685401122086818
- 2.806171308958956
- ~SE2Transform:
theta: 4.402176138816013
p:
- 3.8679610914139255
- 2.804334736433606
- ~SE2Transform:
theta: 4.402176138816013
p:
- 3.8679610914139255
- 2.804334736433606
- ~SE2Transform:
theta: 4.428319929665686
p:
- 3.8644477397438326
- 2.7928609333040626
- ~SE2Transform:
theta: 4.428319929665686
p:
- 3.8644477397438326
- 2.7928609333040626
- ~SE2Transform:
theta: 4.421694078959804
p:
- 3.8635139030996855
- 2.789701424264955
- ~SE2Transform:
theta: 4.421694078959804
p:
- 3.8635139030996855
- 2.789701424264955
- ~SE2Transform:
theta: 4.416732529623333
p:
- 3.8623410099016473
- 2.7858160579755706
- ~SE2Transform:
theta: 4.416732529623333
p:
- 3.8623410099016473
- 2.7858160579755706
- ~SE2Transform:
theta: 4.409054869302026
p:
- 3.8615114097137213
- 2.7831293837543063
- ~SE2Transform:
theta: 4.409054869302026
p:
- 3.8615114097137213
- 2.7831293837543063
- ~SE2Transform:
theta: 4.435198660151699
p:
- 3.8580770657407766
- 2.771631684867626
- ~SE2Transform:
theta: 4.435198660151699
p:
- 3.8580770657407766
- 2.771631684867626
- ~SE2Transform:
theta: 4.4578547561371895
p:
- 3.85497097049867
- 2.7602251562894153
- ~SE2Transform:
theta: 4.4578547561371895
p:
- 3.85497097049867
- 2.7602251562894153
- ~SE2Transform:
theta: 4.483998546986863
p:
- 3.8521015787704918
- 2.7485736160769143
- ~SE2Transform:
theta: 4.483998546986863
p:
- 3.8521015787704918
- 2.7485736160769143
- ~SE2Transform:
theta: 4.471894065410732
p:
- 3.8519203994926605
- 2.74781501850661
- ~SE2Transform:
theta: 4.471894065410732
p:
- 3.8519203994926605
- 2.74781501850661
- ~SE2Transform:
theta: 4.498037856260405
p:
- 3.849214864744516
- 2.7361243435928233
- ~SE2Transform:
theta: 4.498037856260405
p:
- 3.849214864744516
- 2.7361243435928233
- ~SE2Transform:
theta: 4.492672729168118
p:
- 3.848380812725536
- 2.7323419119553423
- ~SE2Transform:
theta: 4.492672729168118
p:
- 3.848380812725536
- 2.7323419119553423
- ~SE2Transform:
theta: 4.518816520017791
p:
- 3.845918761141088
- 2.7205975473403967
- ~SE2Transform:
theta: 4.518816520017791
p:
- 3.845918761141088
- 2.7205975473403967
- ~SE2Transform:
theta: 4.506460919008413
p:
- 3.8457868875149885
- 2.7199461588730576
- ~SE2Transform:
theta: 4.506460919008413
p:
- 3.8457868875149885
- 2.7199461588730576
- ~SE2Transform:
theta: 4.532604709858086
p:
- 3.8434869983602273
- 2.708168964466533
- ~SE2Transform:
theta: 4.532604709858086
p:
- 3.8434869983602273
- 2.708168964466533
- ~SE2Transform:
theta: 4.518632581124714
p:
- 3.8435013539250082
- 2.7082449307747325
- ~SE2Transform:
theta: 4.518632581124714
p:
- 3.8435013539250082
- 2.7082449307747325
- ~SE2Transform:
theta: 4.505441264314191
p:
- 3.8434454152054847
- 2.707969474501513
- ~SE2Transform:
theta: 4.505441264314191
p:
- 3.8434454152054847
- 2.707969474501513
- ~SE2Transform:
theta: 4.531585055163864
p:
- 3.8411335185768354
- 2.6961946313097034
- ~SE2Transform:
theta: 4.531585055163864
p:
- 3.8411335185768354
- 2.6961946313097034
- ~SE2Transform:
theta: 4.52001411271274
p:
- 3.840943404456199
- 2.695187593001732
- ~SE2Transform:
theta: 4.52001411271274
p:
- 3.840943404456199
- 2.695187593001732
- ~SE2Transform:
theta: 4.507467811891649
p:
- 3.8408295093153657
- 2.6946218030895674
- ~SE2Transform:
theta: 4.507467811891649
p:
- 3.8408295093153657
- 2.6946218030895674
- ~SE2Transform:
theta: 4.511967790846159
p:
- 3.8391384247238602
- 2.6863923802512657
- ~SE2Transform:
theta: 4.511967790846159
p:
- 3.8391384247238602
- 2.6863923802512657
- ~SE2Transform:
theta: 4.503870584950603
p:
- 3.8386065877652538
- 2.683827675947148
- ~SE2Transform:
theta: 4.503870584950603
p:
- 3.8386065877652538
- 2.683827675947148
- ~SE2Transform:
theta: 4.530014375800276
p:
- 3.8362761994927608
- 2.6720564785266347
- ~SE2Transform:
theta: 4.530014375800276
p:
- 3.8362761994927608
- 2.6720564785266347
- ~SE2Transform:
theta: 4.556158166649949
p:
- 3.8342543162501195
- 2.660228385427306
- ~SE2Transform:
theta: 4.556158166649949
p:
- 3.8342543162501195
- 2.660228385427306
- ~SE2Transform:
theta: 4.553039525371256
p:
- 3.8334838291409086
- 2.6553859913570346
- ~SE2Transform:
theta: 4.553039525371256
p:
- 3.8334838291409086
- 2.6553859913570346
- ~SE2Transform:
theta: 4.544751847639883
p:
- 3.8330718004283293
- 2.652888329462464
- ~SE2Transform:
theta: 4.544751847639883
p:
- 3.8330718004283293
- 2.652888329462464
- ~SE2Transform:
theta: 4.531442012786589
p:
- 3.8330324917374057
- 2.652665084361314
- ~SE2Transform:
theta: 4.531442012786589
p:
- 3.8330324917374057
- 2.652665084361314
- ~SE2Transform:
theta: 4.557585803636262
p:
- 3.8310274967726623
- 2.6408341168013627
- ~SE2Transform:
theta: 4.557585803636262
p:
- 3.8310274967726623
- 2.6408341168013627
- ~SE2Transform:
theta: 4.583729594485935
p:
- 3.829332458081322
- 2.6289547800333386
- ~SE2Transform:
theta: 4.583729594485935
p:
- 3.829332458081322
- 2.6289547800333386
- ~SE2Transform:
theta: 4.590632689279007
p:
- 3.8281457714561586
- 2.619526625066186
- ~SE2Transform:
theta: 4.590632689279007
p:
- 3.8281457714561586
- 2.619526625066186
- ~SE2Transform:
theta: 4.598511663595869
p:
- 3.826976713249115
- 2.6096499011884227
- ~SE2Transform:
theta: 4.598511663595869
p:
- 3.826976713249115
- 2.6096499011884227
- ~SE2Transform:
theta: 4.624655454445542
p:
- 3.825769130259155
- 2.597711159984442
- ~SE2Transform:
theta: 4.624655454445542
p:
- 3.825769130259155
- 2.597711159984442
- ~SE2Transform:
theta: 4.650799245295215
p:
- 3.824874048334103
- 2.585744931398931
- ~SE2Transform:
theta: 4.650799245295215
p:
- 3.824874048334103
- 2.585744931398931
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769430361448885
p:
- 3.8242920792256387
- 2.573759393856957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769430361448885
p:
- 3.8242920792256387
- 2.573759393856957
- ~SE2Transform:
theta: 4.665319504919294
p:
- 3.824250804887205
- 2.572759558507819
- ~SE2Transform:
theta: 4.665319504919294
p:
- 3.824250804887205
- 2.572759558507819
- ~SE2Transform:
theta: 4.691463295768967
p:
- 3.823842924129691
- 2.560766834401057
- ~SE2Transform:
theta: 4.691463295768967
p:
- 3.823842924129691
- 2.560766834401057
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559802957399
p:
- 3.823844200951005
- 2.5608126237901416
- ~SE2Transform:
theta: 4.677559802957399
p:
- 3.823844200951005
- 2.5608126237901416
- ~SE2Transform:
theta: 4.695996140914915
p:
- 3.8235469727329607
- 2.5492096746345094
- ~SE2Transform:
theta: 4.695996140914915
p:
- 3.8235469727329607
- 2.5492096746345094
- ~SE2Transform:
theta: 4.7221399317645885
p:
- 3.8235071226125896
- 2.53721008255056
- ~SE2Transform:
theta: 4.7221399317645885
p:
- 3.8235071226125896
- 2.53721008255056
- ~SE2Transform:
theta: 4.708163876981556
p:
- 3.823506904030056
- 2.5372891951060517
- ~SE2Transform:
theta: 4.708163876981556
p:
- 3.823506904030056
- 2.5372891951060517
- ~SE2Transform:
theta: 4.695593323066813
p:
- 3.8235009551876487
- 2.5367232190757574
- ~SE2Transform:
theta: 4.695593323066813
p:
- 3.8235009551876487
- 2.5367232190757574
- ~SE2Transform:
theta: 4.721737113916486
p:
- 3.8234562714207803
- 2.524723644017688
- ~SE2Transform:
theta: 4.721737113916486
p:
- 3.8234562714207803
- 2.524723644017688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082660324610615
p:
- 3.8234566702799104
- 2.524570976437051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082660324610615
p:
- 3.8234566702799104
- 2.524570976437051
- ~SE2Transform:
theta: 4.6957984799377375
p:
- 3.8234503187692046
- 2.5239577242639557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6957984799377375
p:
- 3.8234503187692046
- 2.5239577242639557
- ~SE2Transform:
theta: 4.721942270787411
p:
- 3.8234080967985307
- 2.511958140291232
- ~SE2Transform:
theta: 4.721942270787411
p:
- 3.8234080967985307
- 2.511958140291232
- ~SE2Transform:
theta: 4.707966240083372
p:
- 3.8234078938808658
- 2.512037241836248
- ~SE2Transform:
theta: 4.707966240083372
p:
- 3.8234078938808658
- 2.512037241836248
- ~SE2Transform:
theta: 4.696065907046705
p:
- 3.8233988318816956
- 2.5111636512111652
- ~SE2Transform:
theta: 4.696065907046705
p:
- 3.8233988318816956
- 2.5111636512111652
- ~SE2Transform:
theta: 4.722209697896378
p:
- 3.823359818926544
- 2.4991640563762303
- ~SE2Transform:
theta: 4.722209697896378
p:
- 3.823359818926544
- 2.4991640563762303
- ~SE2Transform:
theta: 4.708233508344039
p:
- 3.823359594654743
- 2.4992432307746397
- ~SE2Transform:
theta: 4.708233508344039
p:
- 3.823359594654743
- 2.4992432307746397
- ~SE2Transform:
theta: 4.703233972288745
p:
- 3.823332700408849
- 2.4952022272122623
- ~SE2Transform:
theta: 4.703233972288745
p:
- 3.823332700408849
- 2.4952022272122623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895666543010845
p:
- 3.8233316996277162
- 2.495139639390117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895666543010845
p:
- 3.8233316996277162
- 2.495139639390117
- ~SE2Transform:
theta: 4.709494324175594
p:
- 3.8231814807860216
- 2.4834578206764792
- ~SE2Transform:
theta: 4.709494324175594
p:
- 3.8231814807860216
- 2.4834578206764792
- ~SE2Transform:
theta: 4.695518514104588
p:
- 3.8231822615009445
- 2.483536817354291
- ~SE2Transform:
theta: 4.695518514104588
p:
- 3.8231822615009445
- 2.483536817354291
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042064225608
p:
- 3.82317871571019
- 2.4833866551989976
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042064225608
p:
- 3.82317871571019
- 2.4833866551989976
- ~SE2Transform:
theta: 4.706997233973451
p:
- 3.8229653838575457
- 2.4714494907795412
- ~SE2Transform:
theta: 4.706997233973451
p:
- 3.8229653838575457
- 2.4714494907795412
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019734428209015
p:
- 3.8229335327390435
- 2.4674196453830293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019734428209015
p:
- 3.8229335327390435
- 2.4674196453830293
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302239643398
p:
- 3.822932483699071
- 2.467358841519812
- ~SE2Transform:
theta: 4.688302239643398
p:
- 3.822932483699071
- 2.467358841519812
- ~SE2Transform:
theta: 4.698605300544182
p:
- 3.8227229791898045
- 2.456295881736728
- ~SE2Transform:
theta: 4.698605300544182
p:
- 3.8227229791898045
- 2.456295881736728
- ~SE2Transform:
theta: 4.724749091393855
p:
- 3.822714438020787
- 2.444296226522444
- ~SE2Transform:
theta: 4.724749091393855
p:
- 3.822714438020787
- 2.444296226522444
- ~SE2Transform:
theta: 4.710772899272078
p:
- 3.8227140126887393
- 2.4443754012754066
- ~SE2Transform:
theta: 4.710772899272078
p:
- 3.8227140126887393
- 2.4443754012754066
- ~SE2Transform:
theta: 4.696826699765307
p:
- 3.8227145744949937
- 2.4444408082621165
- ~SE2Transform:
theta: 4.696826699765307
p:
- 3.8227145744949937
- 2.4444408082621165
- ~SE2Transform:
theta: 4.689977343704392
p:
- 3.8226539711075853
- 2.441249349021549
- ~SE2Transform:
theta: 4.689977343704392
p:
- 3.8226539711075853
- 2.441249349021549
- ~SE2Transform:
theta: 4.677588464046186
p:
- 3.8226353969771742
- 2.4406002189782323
- ~SE2Transform:
theta: 4.677588464046186
p:
- 3.8226353969771742
- 2.4406002189782323
- ~SE2Transform:
theta: 4.667456302066826
p:
- 3.822568231565943
- 2.4389163575768875
- ~SE2Transform:
theta: 4.667456302066826
p:
- 3.822568231565943
- 2.4389163575768875
- ~SE2Transform:
theta: 4.676777486477676
p:
- 3.8221408879296073
- 2.428310684397683
- ~SE2Transform:
theta: 4.676777486477676
p:
- 3.8221408879296073
- 2.428310684397683
- ~SE2Transform:
theta: 4.681791103729964
p:
- 3.8218550105784055
- 2.419678283629446
- ~SE2Transform:
theta: 4.681791103729964
p:
- 3.8218550105784055
- 2.419678283629446
- ~SE2Transform:
theta: 4.667833220977964
p:
- 3.8218576693378354
- 2.4197490056343054
- ~SE2Transform:
theta: 4.667833220977964
p:
- 3.8218576693378354
- 2.4197490056343054
- ~SE2Transform:
theta: 4.693977011827637
p:
- 3.8214799361403995
- 2.407755294121816
- ~SE2Transform:
theta: 4.693977011827637
p:
- 3.8214799361403995
- 2.407755294121816
- ~SE2Transform:
theta: 4.68883960441914
p:
- 3.821396484938347
- 2.4037783502042007
- ~SE2Transform:
theta: 4.68883960441914
p:
- 3.821396484938347
- 2.4037783502042007
- ~SE2Transform:
theta: 4.674866478128016
p:
- 3.8213988593093218
- 2.4038560826404405
- ~SE2Transform:
theta: 4.674866478128016
p:
- 3.8213988593093218
- 2.4038560826404405
- ~SE2Transform:
theta: 4.660941523958016
p:
- 3.8214013344487943
- 2.4039116858260168
- ~SE2Transform:
theta: 4.660941523958016
p:
- 3.8214013344487943
- 2.4039116858260168
- ~SE2Transform:
theta: 4.667236783455402
p:
- 3.820955937262505
- 2.394697350883371
- ~SE2Transform:
theta: 4.667236783455402
p:
- 3.820955937262505
- 2.394697350883371
- ~SE2Transform:
theta: 4.653387188774317
p:
- 3.820957033952036
- 2.3947183908445817
- ~SE2Transform:
theta: 4.653387188774317
p:
- 3.820957033952036
- 2.3947183908445817
- ~SE2Transform:
theta: 4.67953097962399
p:
- 3.8204060846515273
- 2.382731387337386
- ~SE2Transform:
theta: 4.67953097962399
p:
- 3.8204060846515273
- 2.382731387337386
- ~SE2Transform:
theta: 4.665565780160617
p:
- 3.820409037266236
- 2.382805458819857
- ~SE2Transform:
theta: 4.665565780160617
p:
- 3.820409037266236
- 2.382805458819857
- ~SE2Transform:
theta: 4.663072073292905
p:
- 3.8201595904018943
- 2.3776202201737386
- ~SE2Transform:
theta: 4.663072073292905
p:
- 3.8201595904018943
- 2.3776202201737386
- ~SE2Transform:
theta: 4.659628064776826
p:
- 3.819917001468145
- 2.372871328689203
- ~SE2Transform:
theta: 4.659628064776826
p:
- 3.819917001468145
- 2.372871328689203
- ~SE2Transform:
theta: 4.645660215950329
p:
- 3.819921500391623
- 2.372946541365549
- ~SE2Transform:
theta: 4.645660215950329
p:
- 3.819921500391623
- 2.372946541365549
- ~SE2Transform:
theta: 4.631694195543492
p:
- 3.819926987471359
- 2.3730208461598785
- ~SE2Transform:
theta: 4.631694195543492
p:
- 3.819926987471359
- 2.3730208461598785
- ~SE2Transform:
theta: 4.657837986393165
p:
- 3.8191161542085728
- 2.3610486138019087
- ~SE2Transform:
theta: 4.657837986393165
p:
- 3.8191161542085728
- 2.3610486138019087
- ~SE2Transform:
theta: 4.643870664369832
p:
- 3.819120772964712
- 2.3611235784702824
- ~SE2Transform:
theta: 4.643870664369832
p:
- 3.819120772964712
- 2.3611235784702824
- ~SE2Transform:
theta: 4.629894442518263
p:
- 3.819126746604075
- 2.3612025423802683
- ~SE2Transform:
theta: 4.629894442518263
p:
- 3.819126746604075
- 2.3612025423802683
- ~SE2Transform:
theta: 4.616070997323414
p:
- 3.8191275583752096
- 2.361211597753109
- ~SE2Transform:
theta: 4.616070997323414
p:
- 3.8191275583752096
- 2.361211597753109
- ~SE2Transform:
theta: 4.602216831563231
p:
- 3.819129963405157
- 2.3612348093065094
- ~SE2Transform:
theta: 4.602216831563231
p:
- 3.819129963405157
- 2.3612348093065094
- ~SE2Transform:
theta: 4.588296514166264
p:
- 3.8191362195213228
- 2.361287975498107
- ~SE2Transform:
theta: 4.588296514166264
p:
- 3.8191362195213228
- 2.361287975498107
- ~SE2Transform:
theta: 4.576268195087977
p:
- 3.8190305112328957
- 2.360480090839347
- ~SE2Transform:
theta: 4.576268195087977
p:
- 3.8190305112328957
- 2.360480090839347
- ~SE2Transform:
theta: 4.58170739705412
p:
- 3.817855745618643
- 2.351726130538286
- ~SE2Transform:
theta: 4.58170739705412
p:
- 3.817855745618643
- 2.351726130538286
- ~SE2Transform:
theta: 4.568694205243348
p:
- 3.8178061354694255
- 2.3513667808667615
- ~SE2Transform:
theta: 4.568694205243348
p:
- 3.8178061354694255
- 2.3513667808667615
- ~SE2Transform:
theta: 4.577312007964525
p:
- 3.816376316464038
- 2.3411753085010925
- ~SE2Transform:
theta: 4.577312007964525
p:
- 3.816376316464038
- 2.3411753085010925
- ~SE2Transform:
theta: 4.567390222029401
p:
- 3.8161276160148523
- 2.3394109814234723
- ~SE2Transform:
theta: 4.567390222029401
p:
- 3.8161276160148523
- 2.3394109814234723
- ~SE2Transform:
theta: 4.5552575762960155
p:
- 3.816012194497522
- 2.3386527507365806
- ~SE2Transform:
theta: 4.5552575762960155
p:
- 3.816012194497522
- 2.3386527507365806
- ~SE2Transform:
theta: 4.581401367145689
p:
- 3.8142895026286188
- 2.32677739259722
- ~SE2Transform:
theta: 4.581401367145689
p:
- 3.8142895026286188
- 2.32677739259722
- ~SE2Transform:
theta: 4.56946776432161
p:
- 3.81417232177355
- 2.325927129369696
- ~SE2Transform:
theta: 4.56946776432161
p:
- 3.81417232177355
- 2.325927129369696
- ~SE2Transform:
theta: 4.556535100666473
p:
- 3.814112826305128
- 2.3255318338463775
- ~SE2Transform:
theta: 4.556535100666473
p:
- 3.814112826305128
- 2.3255318338463775
- ~SE2Transform:
theta: 4.542898035318329
p:
- 3.81410044209146
- 2.3254563767853362
- ~SE2Transform:
theta: 4.542898035318329
p:
- 3.81410044209146
- 2.3254563767853362
- ~SE2Transform:
theta: 4.543561332886303
p:
- 3.812982554710546
- 2.3189110418512993
- ~SE2Transform:
theta: 4.543561332886303
p:
- 3.812982554710546
- 2.3189110418512993
- ~SE2Transform:
theta: 4.531230499159539
p:
- 3.8128648568070673
- 2.3182453352425334
- ~SE2Transform:
theta: 4.531230499159539
p:
- 3.8128648568070673
- 2.3182453352425334
- ~SE2Transform:
theta: 4.51752846921533
p:
- 3.8128561352838863
- 2.3181994943737108
- ~SE2Transform:
theta: 4.51752846921533
p:
- 3.8128561352838863
- 2.3181994943737108
- ~SE2Transform:
theta: 4.50355608391652
p:
- 3.8128716580788176
- 2.3182753509987695
- ~SE2Transform:
theta: 4.50355608391652
p:
- 3.8128716580788176
- 2.3182753509987695
- ~SE2Transform:
theta: 4.489588822413866
p:
- 3.8128877358056106
- 2.3183486879773696
- ~SE2Transform:
theta: 4.489588822413866
p:
- 3.8128877358056106
- 2.3183486879773696
- ~SE2Transform:
theta: 4.475614098391069
p:
- 3.8129056165238806
- 2.318425127683285
- ~SE2Transform:
theta: 4.475614098391069
p:
- 3.8129056165238806
- 2.318425127683285
- ~SE2Transform:
theta: 4.461638150546088
p:
- 3.812924700128955
- 2.3185018584651136
- ~SE2Transform:
theta: 4.461638150546088
p:
- 3.812924700128955
- 2.3185018584651136
- ~SE2Transform:
theta: 4.447661910545683
p:
- 3.812944887257777
- 2.3185784403342735
- ~SE2Transform:
theta: 4.447661910545683
p:
- 3.812944887257777
- 2.3185784403342735
- ~SE2Transform:
theta: 4.433685728855513
p:
- 3.8129661357241447
- 2.3186547075389594
- ~SE2Transform:
theta: 4.433685728855513
p:
- 3.8129661357241447
- 2.3186547075389594
- ~SE2Transform:
theta: 4.419709539260324
p:
- 3.8129884496663053
- 2.3187306759874766
- ~SE2Transform:
theta: 4.419709539260324
p:
- 3.8129884496663053
- 2.3187306759874766
- ~SE2Transform:
theta: 4.405733314376742
p:
- 3.8130118270349866
- 2.31880633775124
- ~SE2Transform:
theta: 4.405733314376742
p:
- 3.8130118270349866
- 2.31880633775124
- ~SE2Transform:
theta: 4.391757073986742
p:
- 3.813036261748387
- 2.3188816721786956
- ~SE2Transform:
theta: 4.391757073986742
p:
- 3.813036261748387
- 2.3188816721786956
- ~SE2Transform:
theta: 4.377780833596481
p:
- 3.813061746933172
- 2.3189566577543332
- ~SE2Transform:
theta: 4.377780833596481
p:
- 3.813061746933172
- 2.3189566577543332
- ~SE2Transform:
theta: 4.363804593205148
p:
- 3.813088277611397
- 2.319031279831417
- ~SE2Transform:
theta: 4.363804593205148
p:
- 3.813088277611397
- 2.319031279831417
- ~SE2Transform:
theta: 4.349828352813815
p:
- 3.81311584860061
- 2.3191055238333917
- ~SE2Transform:
theta: 4.349828352813815
p:
- 3.81311584860061
- 2.3191055238333917
- ~SE2Transform:
theta: 4.335852112422482
p:
- 3.813144454515311
- 2.3191793752580194
- ~SE2Transform:
theta: 4.335852112422482
p:
- 3.813144454515311
- 2.3191793752580194
- ~SE2Transform:
theta: 4.321875872031149
p:
- 3.813174089767846
- 2.3192528196797446
- ~SE2Transform:
theta: 4.321875872031149
p:
- 3.813174089767846
- 2.3192528196797446
- ~SE2Transform:
theta: 4.307899631639816
p:
- 3.8132047485694986
- 2.3193258427525136
- ~SE2Transform:
theta: 4.307899631639816
p:
- 3.8132047485694986
- 2.3193258427525136
- ~SE2Transform:
theta: 4.293923391248483
p:
- 3.8132364249316204
- 2.3193984302125745
- ~SE2Transform:
theta: 4.293923391248483
p:
- 3.8132364249316204
- 2.3193984302125745
- ~SE2Transform:
theta: 4.27994715085715
p:
- 3.8132691126668004
- 2.319470567881266
- ~SE2Transform:
theta: 4.27994715085715
p:
- 3.8132691126668004
- 2.319470567881266
- ~SE2Transform:
theta: 4.265970910465817
p:
- 3.813302805390074
- 2.3195422416677838
- ~SE2Transform:
theta: 4.265970910465817
p:
- 3.813302805390074
- 2.3195422416677838
- ~SE2Transform:
theta: 4.251994670074484
p:
- 3.8133374965201696
- 2.3196134375719346
- ~SE2Transform:
theta: 4.251994670074484
p:
- 3.8133374965201696
- 2.3196134375719346
- ~SE2Transform:
theta: 4.238018429683151
p:
- 3.8133731792807968
- 2.3196841416868743
- ~SE2Transform:
theta: 4.238018429683151
p:
- 3.8133731792807968
- 2.3196841416868743
- ~SE2Transform:
theta: 4.224042189291818
p:
- 3.813409846701966
- 2.3197543402018175
- ~SE2Transform:
theta: 4.224042189291818
p:
- 3.813409846701966
- 2.3197543402018175
- ~SE2Transform:
theta: 4.210065948900485
p:
- 3.813447491621352
- 2.319824019404739
- ~SE2Transform:
theta: 4.210065948900485
p:
- 3.813447491621352
- 2.319824019404739
- ~SE2Transform:
theta: 4.196089708509308
p:
- 3.8134861066856587
- 2.319893165684992
- ~SE2Transform:
theta: 4.196089708509308
p:
- 3.8134861066856587
- 2.319893165684992
- ~SE2Transform:
theta: 4.182113468117975
p:
- 3.8135256843521925
- 2.3199617655362097
- ~SE2Transform:
theta: 4.182113468117975
p:
- 3.8135256843521925
- 2.3199617655362097
- ~SE2Transform:
theta: 4.168137227726642
p:
- 3.81356621689013
- 2.320029805558577
- ~SE2Transform:
theta: 4.168137227726642
p:
- 3.81356621689013
- 2.320029805558577
- ~SE2Transform:
theta: 4.154160987335309
p:
- 3.8136076963821646
- 2.3200972724616924
- ~SE2Transform:
theta: 4.154160987335309
p:
- 3.8136076963821646
- 2.3200972724616924
- ~SE2Transform:
theta: 4.140184746943976
p:
- 3.8136501147260193
- 2.320164153067102
- ~SE2Transform:
theta: 4.140184746943976
p:
- 3.8136501147260193
- 2.320164153067102
- ~SE2Transform:
theta: 4.126208506552643
p:
- 3.8136934636360293
- 2.3202304343108775
- ~SE2Transform:
theta: 4.126208506552643
p:
- 3.8136934636360293
- 2.3202304343108775
- ~SE2Transform:
theta: 4.1122322661613095
p:
- 3.8137377346447603
- 2.320296103246161
- ~SE2Transform:
theta: 4.1122322661613095
p:
- 3.8137377346447603
- 2.320296103246161
- ~SE2Transform:
theta: 4.0982560257699765
p:
- 3.813782919104663
- 2.320361147045702
- ~SE2Transform:
theta: 4.0982560257699765
p:
- 3.813782919104663
- 2.320361147045702
- ~SE2Transform:
theta: 4.0842797853786434
p:
- 3.81382900818976
- 2.320425553004357
- ~SE2Transform:
theta: 4.0842797853786434
p:
- 3.81382900818976
- 2.320425553004357
- ~SE2Transform:
theta: 4.07030354498731
p:
- 3.813875992897374
- 2.320489308541574
- ~SE2Transform:
theta: 4.07030354498731
p:
- 3.813875992897374
- 2.320489308541574
- ~SE2Transform:
theta: 4.056327304595977
p:
- 3.8139238640498823
- 2.320552401203849
- ~SE2Transform:
theta: 4.056327304595977
p:
- 3.8139238640498823
- 2.320552401203849
- ~SE2Transform:
theta: 4.042351064204644
p:
- 3.813972612296511
- 2.320614818667159
- ~SE2Transform:
theta: 4.042351064204644
p:
- 3.813972612296511
- 2.320614818667159
- ~SE2Transform:
theta: 4.028374823813311
p:
- 3.8140222281151623
- 2.320676548739368
- ~SE2Transform:
theta: 4.028374823813311
p:
- 3.8140222281151623
- 2.320676548739368
- ~SE2Transform:
theta: 4.014399479782527
p:
- 3.814072698549864
- 2.3207375754711195
- ~SE2Transform:
theta: 4.014399479782527
p:
- 3.814072698549864
- 2.3207375754711195
- ~SE2Transform:
theta: 4.000423239391194
p:
- 3.8141240202162328
- 2.320797894770158
- ~SE2Transform:
theta: 4.000423239391194
p:
- 3.8141240202162328
- 2.320797894770158
- ~SE2Transform:
theta: 3.9864470023320564
p:
- 3.814176179867259
- 2.320857490903332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9864470023320564
p:
- 3.814176179867259
- 2.320857490903332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9724736776116774
p:
- 3.8142291561996995
- 2.320916340056015
- ~SE2Transform:
theta: 3.9724736776116774
p:
- 3.8142291561996995
- 2.320916340056015
- ~SE2Transform:
theta: 3.965250675129246
p:
- 3.8142568614064642
- 2.3209464682417025
- ~SE2Transform:
theta: 3.965250675129246
p:
- 3.8142568614064642
- 2.3209464682417025
- ~SE2Transform:
theta: 3.951289189699037
p:
- 3.81431102685812
- 2.3210041327776723
- ~SE2Transform:
theta: 3.951289189699037
p:
- 3.81431102685812
- 2.3210041327776723
- ~SE2Transform:
theta: 3.943634205573403
p:
- 3.8143410655476795
- 2.3210354271851514
- ~SE2Transform:
theta: 3.943634205573403
p:
- 3.8143410655476795
- 2.3210354271851514
- ~SE2Transform:
theta: 3.9317463911429065
p:
- 3.814388186637567
- 2.3210835675622263
- ~SE2Transform:
theta: 3.9317463911429065
p:
- 3.814388186637567
- 2.3210835675622263
- ~SE2Transform:
theta: 3.917770360679874
p:
- 3.8144443121537783
- 2.321139443042397
- ~SE2Transform:
theta: 3.917770360679874
p:
- 3.8144443121537783
- 2.321139443042397
- ~SE2Transform:
theta: 3.9041753076115473
p:
- 3.8144996518148235
- 2.321193037646996
- ~SE2Transform:
theta: 3.9041753076115473
p:
- 3.8144996518148235
- 2.321193037646996
- ~SE2Transform:
theta: 3.890199067220214
p:
- 3.814557297223972
- 2.321247345455638
- ~SE2Transform:
theta: 3.890199067220214
p:
- 3.814557297223972
- 2.321247345455638
- ~SE2Transform:
theta: 3.8762328983893903
p:
- 3.8146156536455442
- 2.321300804063962
- ~SE2Transform:
theta: 3.8762328983893903
p:
- 3.8146156536455442
- 2.321300804063962
- ~SE2Transform:
theta: 3.862256657998057
p:
- 3.8146747938455663
- 2.321353480130793
- ~SE2Transform:
theta: 3.862256657998057
p:
- 3.8146747938455663
- 2.321353480130793
- ~SE2Transform:
theta: 3.8482804184397694
p:
- 3.8147346644554125
- 2.3214053245191506
- ~SE2Transform:
theta: 3.8482804184397694
p:
- 3.8147346644554125
- 2.3214053245191506
- ~SE2Transform:
theta: 3.834304178048436
p:
- 3.8147952537875685
- 2.321456327108343
- ~SE2Transform:
theta: 3.834304178048436
p:
- 3.8147952537875685
- 2.321456327108343
- ~SE2Transform:
theta: 3.8203279384901485
p:
- 3.8148565499997686
- 2.321506477929846
- ~SE2Transform:
theta: 3.8203279384901485
p:
- 3.8148565499997686
- 2.321506477929846
- ~SE2Transform:
theta: 3.806351698098815
p:
- 3.814918541126203
- 2.3215557671935745
- ~SE2Transform:
theta: 3.806351698098815
p:
- 3.814918541126203
- 2.3215557671935745
- ~SE2Transform:
theta: 3.7923754577074815
p:
- 3.81498121505438
- 2.3216041852687352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7923754577074815
p:
- 3.81498121505438
- 2.3216041852687352
- ~SE2Transform:
theta: 3.778399217316148
p:
- 3.8150445595420686
- 2.3216517226977236
- ~SE2Transform:
theta: 3.778399217316148
p:
- 3.8150445595420686
- 2.3216517226977236
- ~SE2Transform:
theta: 3.7644229769248145
p:
- 3.8151085622160563
- 2.3216983701949534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7644229769248145
p:
- 3.8151085622160563
- 2.3216983701949534
- ~SE2Transform:
theta: 3.750446736533481
p:
- 3.8151732105745655
- 2.3217441186486703
- ~SE2Transform:
theta: 3.750446736533481
p:
- 3.8151732105745655
- 2.3217441186486703
- ~SE2Transform:
theta: 3.7364704961421475
p:
- 3.815238491989695
- 2.321788959122732
- ~SE2Transform:
theta: 3.7364704961421475
p:
- 3.815238491989695
- 2.321788959122732
- ~SE2Transform:
theta: 3.722494255750814
p:
- 3.8153043937098885
- 2.321832882858354
- ~SE2Transform:
theta: 3.722494255750814
p:
- 3.8153043937098885
- 2.321832882858354
- ~SE2Transform:
theta: 3.7085180153594806
p:
- 3.8153709028624228
- 2.3218758812758193
- ~SE2Transform:
theta: 3.7085180153594806
p:
- 3.8153709028624228
- 2.3218758812758193
- ~SE2Transform:
theta: 3.694541774968147
p:
- 3.815438006455925
- 2.321917945976157
- ~SE2Transform:
theta: 3.694541774968147
p:
- 3.815438006455925
- 2.321917945976157
- ~SE2Transform:
theta: 3.6805655345768136
p:
- 3.815505691382908
- 2.3219590687427796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6805655345768136
p:
- 3.815505691382908
- 2.3219590687427796
- ~SE2Transform:
theta: 3.66658929418548
p:
- 3.815573944422332
- 2.3219992415430903
- ~SE2Transform:
theta: 3.66658929418548
p:
- 3.815573944422332
- 2.3219992415430903
- ~SE2Transform:
theta: 3.652613053794722
p:
- 3.8156427522419545
- 2.322038456529919
- ~SE2Transform:
theta: 3.652613053794722
p:
- 3.8156427522419545
- 2.322038456529919
- ~SE2Transform:
theta: 3.6386368134033886
p:
- 3.8157121014018607
- 2.3220767060435827
- ~SE2Transform:
theta: 3.6386368134033886
p:
- 3.8157121014018607
- 2.3220767060435827
- ~SE2Transform:
theta: 3.624660573012121
p:
- 3.8157819783556777
- 2.3221139826125787
- ~SE2Transform:
theta: 3.624660573012121
p:
- 3.8157819783556777
- 2.3221139826125787
- ~SE2Transform:
theta: 3.6106843326208136
p:
- 3.81585236945423
- 2.322150278955616
- ~SE2Transform:
theta: 3.6106843326208136
p:
- 3.81585236945423
- 2.322150278955616
- ~SE2Transform:
theta: 3.5967080922294934
p:
- 3.815923260947872
- 2.322185587982851
- ~SE2Transform:
theta: 3.5967080922294934
p:
- 3.815923260947872
- 2.322185587982851
- ~SE2Transform:
theta: 3.582731851838356
p:
- 3.8159946389891264
- 2.3222199027972525
- ~SE2Transform:
theta: 3.582731851838356
p:
- 3.8159946389891264
- 2.3222199027972525
- ~SE2Transform:
theta: 3.5687556114470227
p:
- 3.8160664896357344
- 2.3222532166961147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5687556114470227
p:
- 3.8160664896357344
- 2.3222532166961147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5547793711090225
p:
- 3.8161387988305226
- 2.3222855231621384
- ~SE2Transform:
theta: 3.5547793711090225
p:
- 3.8161387988305226
- 2.3222855231621384
- ~SE2Transform:
theta: 3.540803130717689
p:
- 3.8162115524938787
- 2.3223168159048035
- ~SE2Transform:
theta: 3.540803130717689
p:
- 3.8162115524938787
- 2.3223168159048035
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268268903263555
p:
- 3.8162847363923267
- 2.3223470888016444
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268268903263555
p:
- 3.8162847363923267
- 2.3223470888016444
- ~SE2Transform:
theta: 3.512850650769545
p:
- 3.8163583362256777
- 2.3223763359374314
- ~SE2Transform:
theta: 3.512850650769545
p:
- 3.8163583362256777
- 2.3223763359374314
- ~SE2Transform:
theta: 3.498874410378369
p:
- 3.8164323376274756
- 2.322404551603217
- ~SE2Transform:
theta: 3.498874410378369
p:
- 3.8164323376274756
- 2.322404551603217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4848981699870354
p:
- 3.8165067261380066
- 2.3224317302856052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4848981699870354
p:
- 3.8165067261380066
- 2.3224317302856052
- ~SE2Transform:
theta: 3.470921929595702
p:
- 3.816581487226736
- 2.322457866675699
- ~SE2Transform:
theta: 3.470921929595702
p:
- 3.816581487226736
- 2.322457866675699
- ~SE2Transform:
theta: 3.4569456892043684
p:
- 3.8166566062904246
- 2.3224829556682245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4569456892043684
p:
- 3.8166566062904246
- 2.3224829556682245
- ~SE2Transform:
theta: 3.442969448813035
p:
- 3.8167320686559054
- 2.322506992362494
- ~SE2Transform:
theta: 3.442969448813035
p:
- 3.8167320686559054
- 2.322506992362494
- ~SE2Transform:
theta: 3.4289932084217276
p:
- 3.816807859582945
- 2.322529972063367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4289932084217276
p:
- 3.816807859582945
- 2.322529972063367
- ~SE2Transform:
theta: 3.415016968031218
p:
- 3.8168839642667995
- 2.322551890282071
- ~SE2Transform:
theta: 3.415016968031218
p:
- 3.8168839642667995
- 2.322551890282071
- ~SE2Transform:
theta: 3.4010407530097018
p:
- 3.8169603675380777
- 2.3225727426554386
- ~SE2Transform:
theta: 3.4010407530097018
p:
- 3.8169603675380777
- 2.3225727426554386
- ~SE2Transform:
theta: 3.387064513508669
p:
- 3.8170370550506467
- 2.3225925252685293
- ~SE2Transform:
theta: 3.387064513508669
p:
- 3.8170370550506467
- 2.3225925252685293
- ~SE2Transform:
theta: 3.373088775595793
p:
- 3.817113966176571
- 2.322611223170825
- ~SE2Transform:
theta: 3.373088775595793
p:
- 3.817113966176571
- 2.322611223170825
- ~SE2Transform:
theta: 3.3591133411347998
p:
- 3.817191042803179
- 2.322628824241402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3591133411347998
p:
- 3.817191042803179
- 2.322628824241402
- ~SE2Transform:
theta: 3.3451371007437016
p:
- 3.817268492141825
- 2.3226453751084835
- ~SE2Transform:
theta: 3.3451371007437016
p:
- 3.817268492141825
- 2.3226453751084835
- ~SE2Transform:
theta: 3.331160860352368
p:
- 3.817346165227773
- 2.3226608419437937
- ~SE2Transform:
theta: 3.331160860352368
p:
- 3.817346165227773
- 2.3226608419437937
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171846200213353
p:
- 3.8174240468616483
- 2.3226752217211155
- ~SE2Transform:
theta: 3.3171846200213353
p:
- 3.8174240468616483
- 2.3226752217211155
- ~SE2Transform:
theta: 3.303208380627152
p:
- 3.8175021218061818
- 2.322688511628275
- ~SE2Transform:
theta: 3.303208380627152
p:
- 3.8175021218061818
- 2.322688511628275
- ~SE2Transform:
theta: 3.28923214024727
p:
- 3.817580374936228
- 2.322700709090351
- ~SE2Transform:
theta: 3.28923214024727
p:
- 3.817580374936228
- 2.322700709090351
- ~SE2Transform:
theta: 3.2752559015491913
p:
- 3.817658790876213
- 2.3227118117099295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2752559015491913
p:
- 3.817658790876213
- 2.3227118117099295
- ~SE2Transform:
theta: 3.2612796628259235
p:
- 3.817737354336909
- 2.322721817322404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2612796628259235
p:
- 3.817737354336909
- 2.322721817322404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2473034224525903
p:
- 3.8178160499629703
- 2.3227307239719046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2473034224525903
p:
- 3.8178160499629703
- 2.3227307239719046
- ~SE2Transform:
theta: 3.233327189599244
p:
- 3.8178948623279556
- 2.322738529913437
- ~SE2Transform:
theta: 3.233327189599244
p:
- 3.8178948623279556
- 2.322738529913437
- ~SE2Transform:
theta: 3.219350949207963
p:
- 3.8179737761506445
- 2.322745233633362
- ~SE2Transform:
theta: 3.219350949207963
p:
- 3.8179737761506445
- 2.322745233633362
- ~SE2Transform:
theta: 3.205374709805492
p:
- 3.81805277587985
- 2.3227508338105607
- ~SE2Transform:
theta: 3.205374709805492
p:
- 3.81805277587985
- 2.3227508338105607
- ~SE2Transform:
theta: 3.191398474549845
p:
- 3.8181318461452
- 2.3227553293569336
- ~SE2Transform:
theta: 3.191398474549845
p:
- 3.8181318461452
- 2.3227553293569336
- ~SE2Transform:
theta: 3.177422234158538
p:
- 3.8182109716081447
- 2.3227587193992996
- ~SE2Transform:
theta: 3.177422234158538
p:
- 3.8182109716081447
- 2.3227587193992996
- ~SE2Transform:
theta: 3.163445993778198
p:
- 3.81829013671669
- 2.3227610032699406
- ~SE2Transform:
theta: 3.163445993778198
p:
- 3.81829013671669
- 2.3227610032699406
- ~SE2Transform:
theta: 3.149469753387505
p:
- 3.8183693260171263
- 2.322762180523028
- ~SE2Transform:
theta: 3.149469753387505
p:
- 3.8183693260171263
- 2.322762180523028
- ~SE2Transform:
theta: 3.135493512996185
p:
- 3.818448524036783
- 2.322762250928471
- ~SE2Transform:
theta: 3.135493512996185
p:
- 3.818448524036783
- 2.322762250928471
- ~SE2Transform:
theta: 3.1215174396588776
p:
- 3.8185277141576313
- 2.3227612144941494
- ~SE2Transform:
theta: 3.1215174396588776
p:
- 3.8185277141576313
- 2.3227612144941494
- ~SE2Transform:
theta: 3.107541199267544
p:
- 3.81860688320708
- 2.3227590713924666
- ~SE2Transform:
theta: 3.107541199267544
p:
- 3.81860688320708
- 2.3227590713924666
- ~SE2Transform:
theta: 3.093564958876446
p:
- 3.818686014572758
- 2.322755822050452
- ~SE2Transform:
theta: 3.093564958876446
p:
- 3.818686014572758
- 2.322755822050452
- ~SE2Transform:
theta: 3.0795887184850996
p:
- 3.8187650927979924
- 2.3227514671027976
- ~SE2Transform:
theta: 3.0795887184850996
p:
- 3.8187650927979924
- 2.3227514671027976
- ~SE2Transform:
theta: 3.0656124780947858
p:
- 3.818844102435691
- 2.3227460074002018
- ~SE2Transform:
theta: 3.0656124780947858
p:
- 3.818844102435691
- 2.3227460074002018
- ~SE2Transform:
theta: 3.0516362377034785
p:
- 3.8189230280536455
- 2.3227394440090556
- ~SE2Transform:
theta: 3.0516362377034785
p:
- 3.8189230280536455
- 2.3227394440090556
- ~SE2Transform:
theta: 3.037659997312145
p:
- 3.819001854234716
- 2.3227317782114305
- ~SE2Transform:
theta: 3.037659997312145
p:
- 3.819001854234716
- 2.3227317782114305
- ~SE2Transform:
theta: 3.0236837569208115
p:
- 3.8190805655816016
- 2.3227230115047046
- ~SE2Transform:
theta: 3.0236837569208115
p:
- 3.8190805655816016
- 2.3227230115047046
- ~SE2Transform:
theta: 3.009707516529478
p:
- 3.8191591467194486
- 2.3227131456012966
- ~SE2Transform:
theta: 3.009707516529478
p:
- 3.8191591467194486
- 2.3227131456012966
- ~SE2Transform:
theta: 2.9957312761381445
p:
- 3.819237582298837
- 2.3227021824283343
- ~SE2Transform:
theta: 2.9957312761381445
p:
- 3.819237582298837
- 2.3227021824283343
- ~SE2Transform:
theta: 2.981755035746811
p:
- 3.819315856998779
- 2.322690124127278
- ~SE2Transform:
theta: 2.981755035746811
p:
- 3.819315856998779
- 2.322690124127278
- ~SE2Transform:
theta: 2.9677787953554775
p:
- 3.819393955529712
- 2.3226769730535004
- ~SE2Transform:
theta: 2.9677787953554775
p:
- 3.819393955529712
- 2.3226769730535004
- ~SE2Transform:
theta: 2.953802554964144
p:
- 3.8194718626364845
- 2.322662731775829
- ~SE2Transform:
theta: 2.953802554964144
p:
- 3.8194718626364845
- 2.322662731775829
- ~SE2Transform:
theta: 2.9398263145727976
p:
- 3.819549563101336
- 2.3226474030760427
- ~SE2Transform:
theta: 2.9398263145727976
p:
- 3.819549563101336
- 2.3226474030760427
- ~SE2Transform:
theta: 2.925850074181464
p:
- 3.819627041746872
- 2.322630989948329
- ~SE2Transform:
theta: 2.925850074181464
p:
- 3.819627041746872
- 2.322630989948329
- ~SE2Transform:
theta: 2.91187383379017
p:
- 3.819704283439003
- 2.322613495598703
- ~SE2Transform:
theta: 2.91187383379017
p:
- 3.819704283439003
- 2.322613495598703
- ~SE2Transform:
theta: 2.8978975933988367
p:
- 3.819781273089987
- 2.3225949234443646
- ~SE2Transform:
theta: 2.8978975933988367
p:
- 3.819781273089987
- 2.3225949234443646
- ~SE2Transform:
theta: 2.883921353007569
p:
- 3.8198579956612204
- 2.322575277113064
- ~SE2Transform:
theta: 2.883921353007569
p:
- 3.8198579956612204
- 2.322575277113064
- ~SE2Transform:
theta: 2.869945112616288
p:
- 3.819934436166361
- 2.3225545604423514
- ~SE2Transform:
theta: 2.869945112616288
p:
- 3.819934436166361
- 2.3225545604423514
- ~SE2Transform:
theta: 2.8559688722249543
p:
- 3.8200105796741384
- 2.3225327774788527
- ~SE2Transform:
theta: 2.8559688722249543
p:
- 3.8200105796741384
- 2.3225327774788527
- ~SE2Transform:
theta: 2.841992631833621
p:
- 3.820086411311255
- 2.322509932477487
- ~SE2Transform:
theta: 2.841992631833621
p:
- 3.820086411311255
- 2.322509932477487
- ~SE2Transform:
theta: 2.8280163914423007
p:
- 3.820161916265358
- 2.3224860299006167
- ~SE2Transform:
theta: 2.8280163914423007
p:
- 3.820161916265358
- 2.3224860299006167
- ~SE2Transform:
theta: 2.8140401510509805
p:
- 3.8202370797879013
- 2.3224610744171845
- ~SE2Transform:
theta: 2.8140401510509805
p:
- 3.8202370797879013
- 2.3224610744171845
- ~SE2Transform:
theta: 2.800063917930667
p:
- 3.8203118840447887
- 2.322435071997842
- ~SE2Transform:
theta: 2.800063917930667
p:
- 3.8203118840447887
- 2.322435071997842
- ~SE2Transform:
theta: 2.7860876775393333
p:
- 3.8203863207284323
- 2.3224080255303585
- ~SE2Transform:
theta: 2.7860876775393333
p:
- 3.8203863207284323
- 2.3224080255303585
- ~SE2Transform:
theta: 2.772111437148157
p:
- 3.820460372146447
- 2.322379941393306
- ~SE2Transform:
theta: 2.772111437148157
p:
- 3.820460372146447
- 2.322379941393306
- ~SE2Transform:
theta: 2.7581351967838694
p:
- 3.820534023822804
- 2.322350825076933
- ~SE2Transform:
theta: 2.7581351967838694
p:
- 3.820534023822804
- 2.322350825076933
- ~SE2Transform:
theta: 2.744158956464039
p:
- 3.820607261363632
- 2.322320682271984
- ~SE2Transform:
theta: 2.744158956464039
p:
- 3.820607261363632
- 2.322320682271984
- ~SE2Transform:
theta: 2.7301827160728234
p:
- 3.82068007051239
- 2.3222895188459214
- ~SE2Transform:
theta: 2.7301827160728234
p:
- 3.82068007051239
- 2.3222895188459214
- ~SE2Transform:
theta: 2.71620647568149
p:
- 3.820752437016859
- 2.3222573408984086
- ~SE2Transform:
theta: 2.71620647568149
p:
- 3.820752437016859
- 2.3222573408984086
- ~SE2Transform:
theta: 2.702230235706431
p:
- 3.820824346568012
- 2.32222415479493
- ~SE2Transform:
theta: 2.702230235706431
p:
- 3.820824346568012
- 2.32222415479493
- ~SE2Transform:
theta: 2.688255261053882
p:
- 3.820895285963798
- 2.322190205955862
- ~SE2Transform:
theta: 2.688255261053882
p:
- 3.820895285963798
- 2.322190205955862
- ~SE2Transform:
theta: 2.674279020667333
p:
- 3.8209662401244624
- 2.3221550230336923
- ~SE2Transform:
theta: 2.674279020667333
p:
- 3.8209662401244624
- 2.3221550230336923
- ~SE2Transform:
theta: 2.6603027802772417
p:
- 3.8210366956477904
- 2.3221188519068354
- ~SE2Transform:
theta: 2.6603027802772417
p:
- 3.8210366956477904
- 2.3221188519068354
- ~SE2Transform:
theta: 2.6463265399055294
p:
- 3.8211066387626507
- 2.322081699645354
- ~SE2Transform:
theta: 2.6463265399055294
p:
- 3.8211066387626507
- 2.322081699645354
- ~SE2Transform:
theta: 2.6323502999815425
p:
- 3.821176055634293
- 2.3220435736013725
- ~SE2Transform:
theta: 2.6323502999815425
p:
- 3.821176055634293
- 2.3220435736013725
- ~SE2Transform:
theta: 2.6183746155046013
p:
- 3.821244881956222
- 2.3220045100564537
- ~SE2Transform:
theta: 2.6183746155046013
p:
- 3.821244881956222
- 2.3220045100564537
- ~SE2Transform:
theta: 2.60439837997966
p:
- 3.8213132050638046
- 2.321964459462439
- ~SE2Transform:
theta: 2.60439837997966
p:
- 3.8213132050638046
- 2.321964459462439
- ~SE2Transform:
theta: 2.590422140996039
p:
- 3.821380962795272
- 2.321923457284756
- ~SE2Transform:
theta: 2.590422140996039
p:
- 3.821380962795272
- 2.321923457284756
- ~SE2Transform:
theta: 2.576445901062706
p:
- 3.821448140920935
- 2.3218815121132845
- ~SE2Transform:
theta: 2.576445901062706
p:
- 3.821448140920935
- 2.3218815121132845
- ~SE2Transform:
theta: 2.562469660671595
p:
- 3.8215147264455247
- 2.3218386320576183
- ~SE2Transform:
theta: 2.562469660671595
p:
- 3.8215147264455247
- 2.3218386320576183
- ~SE2Transform:
theta: 2.548493420737085
p:
- 3.821580706009923
- 2.321794825720815
- ~SE2Transform:
theta: 2.548493420737085
p:
- 3.821580706009923
- 2.321794825720815
- ~SE2Transform:
theta: 2.5345171803466533
p:
- 3.8216460670751116
- 2.321750101428011
- ~SE2Transform:
theta: 2.5345171803466533
p:
- 3.8216460670751116
- 2.321750101428011
- ~SE2Transform:
theta: 2.520540939955333
p:
- 3.8217107966999624
- 2.3217044680307946
- ~SE2Transform:
theta: 2.520540939955333
p:
- 3.8217107966999624
- 2.3217044680307946
- ~SE2Transform:
theta: 2.506564699564052
p:
- 3.82177488224034
- 2.321657934443081
- ~SE2Transform:
theta: 2.506564699564052
p:
- 3.82177488224034
- 2.321657934443081
- ~SE2Transform:
theta: 2.4925884591727185
p:
- 3.821838311178322
- 2.3216105097543456
- ~SE2Transform:
theta: 2.4925884591727185
p:
- 3.821838311178322
- 2.3216105097543456
- ~SE2Transform:
theta: 2.4786122187818687
p:
- 3.8219010711240027
- 2.3215622032283023
- ~SE2Transform:
theta: 2.4786122187818687
p:
- 3.8219010711240027
- 2.3215622032283023
- ~SE2Transform:
theta: 2.464635978401228
p:
- 3.8219631498148554
- 2.3215130243035436
- ~SE2Transform:
theta: 2.464635978401228
p:
- 3.8219631498148554
- 2.3215130243035436
- ~SE2Transform:
theta: 2.4506597380098945
p:
- 3.8220245351324307
- 2.3214629825803383
- ~SE2Transform:
theta: 2.4506597380098945
p:
- 3.8220245351324307
- 2.3214629825803383
- ~SE2Transform:
theta: 2.436683497618561
p:
- 3.8220852150823608
- 2.3214120878364852
- ~SE2Transform:
theta: 2.436683497618561
p:
- 3.8220852150823608
- 2.3214120878364852
- ~SE2Transform:
theta: 2.4227072822186915
p:
- 3.8221451777053277
- 2.3213603501066267
- ~SE2Transform:
theta: 2.4227072822186915
p:
- 3.8221451777053277
- 2.3213603501066267
- ~SE2Transform:
theta: 2.408731041827358
p:
- 3.8222044115031473
- 2.3213077793117756
- ~SE2Transform:
theta: 2.408731041827358
p:
- 3.8222044115031473
- 2.3213077793117756
- ~SE2Transform:
theta: 2.3947548014360245
p:
- 3.8222629047976886
- 2.321254385812461
- ~SE2Transform:
theta: 2.3947548014360245
p:
- 3.8222629047976886
- 2.321254385812461
- ~SE2Transform:
theta: 2.380778561044691
p:
- 3.822320646163333
- 2.321200180038147
- ~SE2Transform:
theta: 2.380778561044691
p:
- 3.822320646163333
- 2.321200180038147
- ~SE2Transform:
theta: 2.3668023206533575
p:
- 3.822377624321337
- 2.321145172576964
- ~SE2Transform:
theta: 2.3668023206533575
p:
- 3.822377624321337
- 2.321145172576964
- ~SE2Transform:
theta: 2.352826080262024
p:
- 3.8224338281420374
- 2.321089374173635
- ~SE2Transform:
theta: 2.352826080262024
p:
- 3.8224338281420374
- 2.321089374173635
- ~SE2Transform:
theta: 2.3388498398706905
p:
- 3.822489246647022
- 2.3210327957273793
- ~SE2Transform:
theta: 2.3388498398706905
p:
- 3.822489246647022
- 2.3210327957273793
- ~SE2Transform:
theta: 2.324873599479357
p:
- 3.822543869011277
- 2.3209754482897855
- ~SE2Transform:
theta: 2.324873599479357
p:
- 3.822543869011277
- 2.3209754482897855
- ~SE2Transform:
theta: 2.3108973590880235
p:
- 3.8225976845653014
- 2.32091734306265
- ~SE2Transform:
theta: 2.3108973590880235
p:
- 3.8225976845653014
- 2.32091734306265
- ~SE2Transform:
theta: 2.29692111869669
p:
- 3.822650682797188
- 2.3208584913957893
- ~SE2Transform:
theta: 2.29692111869669
p:
- 3.822650682797188
- 2.3208584913957893
- ~SE2Transform:
theta: 2.2829448783053565
p:
- 3.8227028533546807
- 2.3207989047848243
- ~SE2Transform:
theta: 2.2829448783053565
p:
- 3.8227028533546807
- 2.3207989047848243
- ~SE2Transform:
theta: 2.268968637914023
p:
- 3.822754186047194
- 2.3207385948689336
- ~SE2Transform:
theta: 2.268968637914023
p:
- 3.822754186047194
- 2.3207385948689336
- ~SE2Transform:
theta: 2.2549923975226895
p:
- 3.822804670847804
- 2.320677573428581
- ~SE2Transform:
theta: 2.2549923975226895
p:
- 3.822804670847804
- 2.320677573428581
- ~SE2Transform:
theta: 2.241016157131356
p:
- 3.8228542978952085
- 2.320615852383213
- ~SE2Transform:
theta: 2.241016157131356
p:
- 3.8228542978952085
- 2.320615852383213
- ~SE2Transform:
theta: 2.2270399167400226
p:
- 3.8229030574956506
- 2.320553443788932
- ~SE2Transform:
theta: 2.2270399167400226
p:
- 3.8229030574956506
- 2.320553443788932
- ~SE2Transform:
theta: 2.213063676348689
p:
- 3.822950940124815
- 2.3204903598361417
- ~SE2Transform:
theta: 2.213063676348689
p:
- 3.822950940124815
- 2.3204903598361417
- ~SE2Transform:
theta: 2.1990874359573556
p:
- 3.822997936429686
- 2.3204266128471627
- ~SE2Transform:
theta: 2.1990874359573556
p:
- 3.822997936429686
- 2.3204266128471627
- ~SE2Transform:
theta: 2.185111195566022
p:
- 3.8230440372303764
- 2.3203622152738306
- ~SE2Transform:
theta: 2.185111195566022
p:
- 3.8230440372303764
- 2.3203622152738306
- ~SE2Transform:
theta: 2.1711349551746886
p:
- 3.823089233521919
- 2.320297179695059
- ~SE2Transform:
theta: 2.1711349551746886
p:
- 3.823089233521919
- 2.320297179695059
- ~SE2Transform:
theta: 2.157158714783355
p:
- 3.823133516476026
- 2.320231518814386
- ~SE2Transform:
theta: 2.157158714783355
p:
- 3.823133516476026
- 2.320231518814386
- ~SE2Transform:
theta: 2.1431824743920216
p:
- 3.823176877442815
- 2.320165245457488
- ~SE2Transform:
theta: 2.1431824743920216
p:
- 3.823176877442815
- 2.320165245457488
- ~SE2Transform:
theta: 2.129206234002113
p:
- 3.823219307952145
- 2.320098372570236
- ~SE2Transform:
theta: 2.129206234002113
p:
- 3.823219307952145
- 2.320098372570236
- ~SE2Transform:
theta: 2.1152306486458254
p:
- 3.823260797732746
- 2.3200309164890274
- ~SE2Transform:
theta: 2.1152306486458254
p:
- 3.823260797732746
- 2.3200309164890274
- ~SE2Transform:
theta: 2.1012544082552242
p:
- 3.8233013426918494
- 2.3199628838680733
- ~SE2Transform:
theta: 2.1012544082552242
p:
- 3.8233013426918494
- 2.3199628838680733
- ~SE2Transform:
theta: 2.0873563133863744
p:
- 3.8233407051932202
- 2.319894691883778
- ~SE2Transform:
theta: 2.0873563133863744
p:
- 3.8233407051932202
- 2.319894691883778
- ~SE2Transform:
theta: 2.075461391146309
p:
- 3.8232472038088323
- 2.3200616100072944
- ~SE2Transform:
theta: 2.075461391146309
p:
- 3.8232472038088323
- 2.3200616100072944
- ~SE2Transform:
theta: 2.0622231596504004
p:
- 3.8232171200076963
- 2.3201169347106276
- ~SE2Transform:
theta: 2.0622231596504004
p:
- 3.8232171200076963
- 2.3201169347106276
- ~SE2Transform:
theta: 2.055992453085433
p:
- 3.8232229854717543
- 2.3201058932382543
- ~SE2Transform:
theta: 2.055992453085433
p:
- 3.8232229854717543
- 2.3201058932382543
- ~SE2Transform:
theta: 2.0421016819596027
p:
- 3.8232589450112573
- 2.320036525436783
- ~SE2Transform:
theta: 2.0421016819596027
p:
- 3.8232589450112573
- 2.320036525436783
- ~SE2Transform:
theta: 2.0366297420015633
p:
- 3.8230572118644015
- 2.3204350756554515
- ~SE2Transform:
theta: 2.0366297420015633
p:
- 3.8230572118644015
- 2.3204350756554515
- ~SE2Transform:
theta: 2.0233626840073935
p:
- 3.8230886651294083
- 2.3203714633657193
- ~SE2Transform:
theta: 2.0233626840073935
p:
- 3.8230886651294083
- 2.3203714633657193
- ~SE2Transform:
theta: 2.0093874628842303
p:
- 3.82312260979959
- 2.320300391979283
- ~SE2Transform:
theta: 2.0093874628842303
p:
- 3.82312260979959
- 2.320300391979283
- ~SE2Transform:
theta: 1.9954113649863479
p:
- 3.8231557398539944
- 2.3202284581192547
- ~SE2Transform:
theta: 1.9954113649863479
p:
- 3.8231557398539944
- 2.3202284581192547
- ~SE2Transform:
theta: 1.9814384816740995
p:
- 3.8231878502773644
- 2.3201560935399836
- ~SE2Transform:
theta: 1.9814384816740995
p:
- 3.8231878502773644
- 2.3201560935399836
- ~SE2Transform:
theta: 1.9674622965139297
p:
- 3.8232189576272453
- 2.3200832608787803
- ~SE2Transform:
theta: 1.9674622965139297
p:
- 3.8232189576272453
- 2.3200832608787803
- ~SE2Transform:
theta: 1.9537953068834852
p:
- 3.8232483889074906
- 2.3200116273663993
- ~SE2Transform:
theta: 1.9537953068834852
p:
- 3.8232483889074906
- 2.3200116273663993
- ~SE2Transform:
theta: 1.939824970620348
p:
- 3.823277444360769
- 2.319938031608908
- ~SE2Transform:
theta: 1.939824970620348
p:
- 3.823277444360769
- 2.319938031608908
- ~SE2Transform:
theta: 1.9258490605180998
p:
- 3.823305494266166
- 2.3198639694135195
- ~SE2Transform:
theta: 1.9258490605180998
p:
- 3.823305494266166
- 2.3198639694135195
- ~SE2Transform:
theta: 1.9118729334572633
p:
- 3.8233325068471036
- 2.3197895211264212
- ~SE2Transform:
theta: 1.9118729334572633
p:
- 3.8233325068471036
- 2.3197895211264212
- ~SE2Transform:
theta: 1.8978966988980606
p:
- 3.823358476525959
- 2.319714701999427
- ~SE2Transform:
theta: 1.8978966988980606
p:
- 3.823358476525959
- 2.319714701999427
- ~SE2Transform:
theta: 1.8839236509594592
p:
- 3.8233833924207254
- 2.319639544502523
- ~SE2Transform:
theta: 1.8839236509594592
p:
- 3.8233833924207254
- 2.319639544502523
- ~SE2Transform:
theta: 1.8699474105681781
p:
- 3.8234072610981404
- 2.319564028825272
- ~SE2Transform:
theta: 1.8699474105681781
p:
- 3.8234072610981404
- 2.319564028825272
- ~SE2Transform:
theta: 1.8566220964343612
p:
- 3.823429030786267
- 2.3194917342612658
- ~SE2Transform:
theta: 1.8566220964343612
p:
- 3.823429030786267
- 2.3194917342612658
- ~SE2Transform:
theta: 1.842645895204335
p:
- 3.823450829068831
- 2.319415595372198
- ~SE2Transform:
theta: 1.842645895204335
p:
- 3.823450829068831
- 2.319415595372198
- ~SE2Transform:
theta: 1.8286696673098513
p:
- 3.823471561164015
- 2.319339159122891
- ~SE2Transform:
theta: 1.8286696673098513
p:
- 3.823471561164015
- 2.319339159122891
- ~SE2Transform:
theta: 1.8147218249938382
p:
- 3.8234911839149017
- 2.319262597533444
- ~SE2Transform:
theta: 1.8147218249938382
p:
- 3.8234911839149017
- 2.319262597533444
- ~SE2Transform:
theta: 1.8007456145945964
p:
- 3.8235097737711023
- 2.319185612330748
- ~SE2Transform:
theta: 1.8007456145945964
p:
- 3.8235097737711023
- 2.319185612330748
- ~SE2Transform:
theta: 1.7867693742032762
p:
- 3.8235272859220055
- 2.319108374672539
- ~SE2Transform:
theta: 1.7867693742032762
p:
- 3.8235272859220055
- 2.319108374672539
- ~SE2Transform:
theta: 1.772793133811969
p:
- 3.8235437169056286
- 2.3190308998117772
- ~SE2Transform:
theta: 1.772793133811969
p:
- 3.8235437169056286
- 2.3190308998117772
- ~SE2Transform:
theta: 1.7588168934206356
p:
- 3.8235590635124783
- 2.3189532028817634
- ~SE2Transform:
theta: 1.7588168934206356
p:
- 3.8235590635124783
- 2.3189532028817634
- ~SE2Transform:
theta: 1.7448406530293024
p:
- 3.8235733227448665
- 2.3188752990592185
- ~SE2Transform:
theta: 1.7448406530293024
p:
- 3.8235733227448665
- 2.3188752990592185
- ~SE2Transform:
theta: 1.730864412637969
p:
- 3.823586491817507
- 2.318797203561261
- ~SE2Transform:
theta: 1.730864412637969
p:
- 3.823586491817507
- 2.318797203561261
- ~SE2Transform:
theta: 1.7168881722466358
p:
- 3.8235985681580567
- 2.31871893164245
- ~SE2Transform:
theta: 1.7168881722466358
p:
- 3.8235985681580567
- 2.31871893164245
- ~SE2Transform:
theta: 1.7029119318553025
p:
- 3.8236095494076188
- 2.3186404985918054
- ~SE2Transform:
theta: 1.7029119318553025
p:
- 3.8236095494076188
- 2.3186404985918054
- ~SE2Transform:
theta: 1.6889356914639693
p:
- 3.8236194334212024
- 2.31856191972982
- ~SE2Transform:
theta: 1.6889356914639693
p:
- 3.8236194334212024
- 2.31856191972982
- ~SE2Transform:
theta: 1.674959451072636
p:
- 3.823628218268142
- 2.3184832104054705
- ~SE2Transform:
theta: 1.674959451072636
p:
- 3.823628218268142
- 2.3184832104054705
- ~SE2Transform:
theta: 1.6609832106813027
p:
- 3.8236359022324753
- 2.3184043859932144
- ~SE2Transform:
theta: 1.6609832106813027
p:
- 3.8236359022324753
- 2.3184043859932144
- ~SE2Transform:
theta: 1.6470069702899695
p:
- 3.8236424838132774
- 2.3183254618899913
- ~SE2Transform:
theta: 1.6470069702899695
p:
- 3.8236424838132774
- 2.3183254618899913
- ~SE2Transform:
theta: 1.6330307298986362
p:
- 3.8236479617249537
- 2.318246453512214
- ~SE2Transform:
theta: 1.6330307298986362
p:
- 3.8236479617249537
- 2.318246453512214
- ~SE2Transform:
theta: 1.619054489507303
p:
- 3.8236523348974925
- 2.318167376292755
- ~SE2Transform:
theta: 1.619054489507303
p:
- 3.8236523348974925
- 2.318167376292755
- ~SE2Transform:
theta: 1.6050782491159696
p:
- 3.8236556024766726
- 2.3180882456779353
- ~SE2Transform:
theta: 1.6050782491159696
p:
- 3.8236556024766726
- 2.3180882456779353
- ~SE2Transform:
theta: 1.5911020087246364
p:
- 3.823657763824231
- 2.318009077124506
- ~SE2Transform:
theta: 1.5911020087246364
p:
- 3.823657763824231
- 2.318009077124506
- ~SE2Transform:
theta: 1.577125768333303
p:
- 3.8236588185179867
- 2.3179298860966275
- ~SE2Transform:
theta: 1.577125768333303
p:
- 3.8236588185179867
- 2.3179298860966275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5631495279419698
p:
- 3.8236587663519246
- 2.3178506880628507
- ~SE2Transform:
theta: 1.5631495279419698
p:
- 3.8236587663519246
- 2.3178506880628507
- ~SE2Transform:
theta: 1.5491732875506365
p:
- 3.823657607336234
- 2.3177714984930953
- ~SE2Transform:
theta: 1.5491732875506365
p:
- 3.823657607336234
- 2.3177714984930953
- ~SE2Transform:
theta: 1.5351970471593033
p:
- 3.8236553416973083
- 2.3176923328556276
- ~SE2Transform:
theta: 1.5351970471593033
p:
- 3.8236553416973083
- 2.3176923328556276
- ~SE2Transform:
theta: 1.52122080676797
p:
- 3.8236519698776994
- 2.3176132066140394
- ~SE2Transform:
theta: 1.52122080676797
p:
- 3.8236519698776994
- 2.3176132066140394
- ~SE2Transform:
theta: 1.5072445663766498
p:
- 3.823647492536032
- 2.317534135224231
- ~SE2Transform:
theta: 1.5072445663766498
p:
- 3.823647492536032
- 2.317534135224231
- ~SE2Transform:
theta: 1.4932683259857609
p:
- 3.8236419105468893
- 2.317455134131582
- ~SE2Transform:
theta: 1.4932683259857609
p:
- 3.8236419105468893
- 2.317455134131582
- ~SE2Transform:
theta: 1.4792920855945844
p:
- 3.8236352250005896
- 2.3173762187672047
- ~SE2Transform:
theta: 1.4792920855945844
p:
- 3.8236352250005896
- 2.3173762187672047
- ~SE2Transform:
theta: 1.4653158452045973
p:
- 3.8236274372030987
- 2.3172974045464856
- ~SE2Transform:
theta: 1.4653158452045973
p:
- 3.8236274372030987
- 2.3172974045464856
- ~SE2Transform:
theta: 1.4513396048138523
p:
- 3.8236185486755376
- 2.317218706863476
- ~SE2Transform:
theta: 1.4513396048138523
p:
- 3.8236185486755376
- 2.317218706863476
- ~SE2Transform:
theta: 1.437363364422519
p:
- 3.8236085611541224
- 2.3171401410904515
- ~SE2Transform:
theta: 1.437363364422519
p:
- 3.8236085611541224
- 2.3171401410904515
- ~SE2Transform:
theta: 1.4233871240336562
p:
- 3.8235974765899257
- 2.3170617225752164
- ~SE2Transform:
theta: 1.4233871240336562
p:
- 3.8235974765899257
- 2.3170617225752164
- ~SE2Transform:
theta: 1.4094110683595646
p:
- 3.823585310193574
- 2.316983550407999
- ~SE2Transform:
theta: 1.4094110683595646
p:
- 3.823585310193574
- 2.316983550407999
- ~SE2Transform:
theta: 1.395978836087068
p:
- 3.823613836641133
- 2.3171516468275737
- ~SE2Transform:
theta: 1.395978836087068
p:
- 3.823613836641133
- 2.3171516468275737
- ~SE2Transform:
theta: 1.3820584147218
p:
- 3.82360415102411
- 2.317098952244245
- ~SE2Transform:
theta: 1.3820584147218
p:
- 3.82360415102411
- 2.317098952244245
- ~SE2Transform:
theta: 1.368751625721042
p:
- 3.8236484324245454
- 2.317322690137714
- ~SE2Transform:
theta: 1.368751625721042
p:
- 3.8236484324245454
- 2.317322690137714
- ~SE2Transform:
theta: 1.3598931859644405
p:
- 3.8241137773125295
- 2.3195443423184203
- ~SE2Transform:
theta: 1.3598931859644405
p:
- 3.8241137773125295
- 2.3195443423184203
- ~SE2Transform:
theta: 1.3459177703442575
p:
- 3.82409673883971
- 2.3194673864770126
- ~SE2Transform:
theta: 1.3459177703442575
p:
- 3.82409673883971
- 2.3194673864770126
- ~SE2Transform:
theta: 1.3319417011902837
p:
- 3.824078557619487
- 2.3193903843265273
- ~SE2Transform:
theta: 1.3319417011902837
p:
- 3.824078557619487
- 2.3193903843265273
- ~SE2Transform:
theta: 1.3179654623960222
p:
- 3.8240592830659375
- 2.3193135682686457
- ~SE2Transform:
theta: 1.3179654623960222
p:
- 3.8240592830659375
- 2.3193135682686457
- ~SE2Transform:
theta: 1.3039909609873424
p:
- 3.8240391413782238
- 2.319237798300704
- ~SE2Transform:
theta: 1.3039909609873424
p:
- 3.8240391413782238
- 2.319237798300704
- ~SE2Transform:
theta: 1.2900154223299045
p:
- 3.8240178077455935
- 2.319161836301239
- ~SE2Transform:
theta: 1.2900154223299045
p:
- 3.8240178077455935
- 2.319161836301239
- ~SE2Transform:
theta: 1.2760393958651726
p:
- 3.823995355772193
- 2.319085981103111
- ~SE2Transform:
theta: 1.2760393958651726
p:
- 3.823995355772193
- 2.319085981103111
- ~SE2Transform:
theta: 1.2620978124840354
p:
- 3.8239741725475063
- 2.3190179182442376
- ~SE2Transform:
theta: 1.2620978124840354
p:
- 3.8239741725475063
- 2.3190179182442376
- ~SE2Transform:
theta: 1.2481543627526106
p:
- 3.823950808432408
- 2.318946378874164
- ~SE2Transform:
theta: 1.2481543627526106
p:
- 3.823950808432408
- 2.318946378874164
- ~SE2Transform:
theta: 1.2341781223704276
p:
- 3.8239251725750796
- 2.3188714446801737
- ~SE2Transform:
theta: 1.2341781223704276
p:
- 3.8239251725750796
- 2.3188714446801737
- ~SE2Transform:
theta: 1.2202018878498393
p:
- 3.8238984924822117
- 2.3187968775523404
- ~SE2Transform:
theta: 1.2202018878498393
p:
- 3.8238984924822117
- 2.3187968775523404
- ~SE2Transform:
theta: 1.206225647458506
p:
- 3.8238707723145096
- 2.3187226891194284
- ~SE2Transform:
theta: 1.206225647458506
p:
- 3.8238707723145096
- 2.3187226891194284
- ~SE2Transform:
theta: 1.1922494070671728
p:
- 3.8238420180125106
- 2.3186488953433226
- ~SE2Transform:
theta: 1.1922494070671728
p:
- 3.8238420180125106
- 2.3186488953433226
- ~SE2Transform:
theta: 1.1782731666758395
p:
- 3.823812235192853
- 2.3185755106383175
- ~SE2Transform:
theta: 1.1782731666758395
p:
- 3.823812235192853
- 2.3185755106383175
- ~SE2Transform:
theta: 1.1642969262845062
p:
- 3.8237814296730783
- 2.3185025493388034
- ~SE2Transform:
theta: 1.1642969262845062
p:
- 3.8237814296730783
- 2.3185025493388034
- ~SE2Transform:
theta: 1.150320685893173
p:
- 3.8237496074704937
- 2.3184300256964647
- ~SE2Transform:
theta: 1.150320685893173
p:
- 3.8237496074704937
- 2.3184300256964647
- ~SE2Transform:
theta: 1.1363444455018397
p:
- 3.8237167748009973
- 2.3183579538774985
- ~SE2Transform:
theta: 1.1363444455018397
p:
- 3.8237167748009973
- 2.3183579538774985
- ~SE2Transform:
theta: 1.1223682051105064
p:
- 3.823682938077864
- 2.3182863479598446
- ~SE2Transform:
theta: 1.1223682051105064
p:
- 3.823682938077864
- 2.3182863479598446
- ~SE2Transform:
theta: 1.1083919647191731
p:
- 3.8236481039104926
- 2.3182152219304397
- ~SE2Transform:
theta: 1.1083919647191731
p:
- 3.8236481039104926
- 2.3182152219304397
- ~SE2Transform:
theta: 1.0944157243278398
p:
- 3.8236122791031146
- 2.318144589682481
- ~SE2Transform:
theta: 1.0944157243278398
p:
- 3.8236122791031146
- 2.318144589682481
- ~SE2Transform:
theta: 1.0804394839365066
p:
- 3.8235754706534655
- 2.3180744650127147
- ~SE2Transform:
theta: 1.0804394839365066
p:
- 3.8235754706534655
- 2.3180744650127147
- ~SE2Transform:
theta: 1.0664632435451733
p:
- 3.8235376857514174
- 2.3180048616187414
- ~SE2Transform:
theta: 1.0664632435451733
p:
- 3.8235376857514174
- 2.3180048616187414
- ~SE2Transform:
theta: 1.05248700315384
p:
- 3.8234989317775754
- 2.317935793096339
- ~SE2Transform:
theta: 1.05248700315384
p:
- 3.8234989317775754
- 2.317935793096339
- ~SE2Transform:
theta: 1.0385107627625068
p:
- 3.8234592163018357
- 2.3178672729368097
- ~SE2Transform:
theta: 1.0385107627625068
p:
- 3.8234592163018357
- 2.3178672729368097
- ~SE2Transform:
theta: 1.0245345223711604
p:
- 3.8234185470819053
- 2.317799314524339
- ~SE2Transform:
theta: 1.0245345223711604
p:
- 3.8234185470819053
- 2.317799314524339
- ~SE2Transform:
theta: 1.0105582819798271
p:
- 3.82337693206179
- 2.3177319311333884
- ~SE2Transform:
theta: 1.0105582819798271
p:
- 3.82337693206179
- 2.3177319311333884
- ~SE2Transform:
theta: 0.9965820415884937
p:
- 3.8233343793702383
- 2.317665135926097
- ~SE2Transform:
theta: 0.9965820415884937
p:
- 3.8233343793702383
- 2.317665135926097
- ~SE2Transform:
theta: 0.9826058011971603
p:
- 3.823290897319158
- 2.317598941949715
- ~SE2Transform:
theta: 0.9826058011971603
p:
- 3.823290897319158
- 2.317598941949715
- ~SE2Transform:
theta: 0.9686295611142975
p:
- 3.8232464944813818
- 2.317533362251284
- ~SE2Transform:
theta: 0.9686295611142975
p:
- 3.8232464944813818
- 2.317533362251284
- ~SE2Transform:
theta: 0.9546560118378008
p:
- 3.8232018367319847
- 2.3174693514566
- ~SE2Transform:
theta: 0.9546560118378008
p:
- 3.8232018367319847
- 2.3174693514566
- ~SE2Transform:
theta: 0.9408705291864936
p:
- 3.8232059886062366
- 2.317475130004439
- ~SE2Transform:
theta: 0.9408705291864936
p:
- 3.8232059886062366
- 2.317475130004439
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269301268881538
p:
- 3.823168651005448
- 2.3174246553871733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269301268881538
p:
- 3.823168651005448
- 2.3174246553871733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9253517061248858
p:
- 3.826538003090421
- 2.3219063379636657
- ~SE2Transform:
theta: 0.9253517061248858
p:
- 3.826538003090421
- 2.3219063379636657
- ~SE2Transform:
theta: 0.951495496974559
p:
- 3.8336305249981817
- 2.3315855905795035
- ~SE2Transform:
theta: 0.951495496974559
p:
- 3.8336305249981817
- 2.3315855905795035
- ~SE2Transform:
theta: 0.9472497206677617
p:
- 3.835928675260636
- 2.334795026310765
- ~SE2Transform:
theta: 0.9472497206677617
p:
- 3.835928675260636
- 2.334795026310765
- ~SE2Transform:
theta: 0.9333953318652649
p:
- 3.8358997898039866
- 2.3347554485531035
- ~SE2Transform:
theta: 0.9333953318652649
p:
- 3.8358997898039866
- 2.3347554485531035
- ~SE2Transform:
theta: 0.9304547109410819
p:
- 3.8375653521746167
- 2.33699775165766
- ~SE2Transform:
theta: 0.9304547109410819
p:
- 3.8375653521746167
- 2.33699775165766
- ~SE2Transform:
theta: 0.918548405726546
p:
- 3.838054943256527
- 2.337646754548566
- ~SE2Transform:
theta: 0.918548405726546
p:
- 3.838054943256527
- 2.337646754548566
- ~SE2Transform:
theta: 0.9200809626989642
p:
- 3.8420646461228403
- 2.342905071367152
- ~SE2Transform:
theta: 0.9200809626989642
p:
- 3.8420646461228403
- 2.342905071367152
- ~SE2Transform:
theta: 0.9064212050773955
p:
- 3.842104535443297
- 2.3429567294915223
- ~SE2Transform:
theta: 0.9064212050773955
p:
- 3.842104535443297
- 2.3429567294915223
- ~SE2Transform:
theta: 0.8924466523975786
p:
- 3.842055683550372
- 2.34289523989382
- ~SE2Transform:
theta: 0.8924466523975786
p:
- 3.842055683550372
- 2.34289523989382
- ~SE2Transform:
theta: 0.8784704804595916
p:
- 3.8420055762548375
- 2.34283394866754
- ~SE2Transform:
theta: 0.8784704804595916
p:
- 3.8420055762548375
- 2.34283394866754
- ~SE2Transform:
theta: 0.8644958358094217
p:
- 3.841955067335678
- 2.3427738987078635
- ~SE2Transform:
theta: 0.8644958358094217
p:
- 3.841955067335678
- 2.3427738987078635
- ~SE2Transform:
theta: 0.8505195979807028
p:
- 3.841903246904128
- 2.3427140089103977
- ~SE2Transform:
theta: 0.8505195979807028
p:
- 3.841903246904128
- 2.3427140089103977
- ~SE2Transform:
theta: 0.8365433581701014
p:
- 3.8418505939220315
- 2.342654848513753
- ~SE2Transform:
theta: 0.8365433581701014
p:
- 3.8418505939220315
- 2.342654848513753
- ~SE2Transform:
theta: 0.8225671535308203
p:
- 3.8417971301705567
- 2.342596441668831
- ~SE2Transform:
theta: 0.8225671535308203
p:
- 3.8417971301705567
- 2.342596441668831
- ~SE2Transform:
theta: 0.8085909608263236
p:
- 3.8417428591164398
- 2.3425387917125944
- ~SE2Transform:
theta: 0.8085909608263236
p:
- 3.8417428591164398
- 2.3425387917125944
- ~SE2Transform:
theta: 0.7946150300646635
p:
- 3.841687871034051
- 2.3424819919686737
- ~SE2Transform:
theta: 0.7946150300646635
p:
- 3.841687871034051
- 2.3424819919686737
- ~SE2Transform:
theta: 0.7806399694503366
p:
- 3.841632375527621
- 2.3424262484726803
- ~SE2Transform:
theta: 0.7806399694503366
p:
- 3.841632375527621
- 2.3424262484726803
- ~SE2Transform:
theta: 0.7666639809287157
p:
- 3.8415757944496804
- 2.3423709812463978
- ~SE2Transform:
theta: 0.7666639809287157
p:
- 3.8415757944496804
- 2.3423709812463978
- ~SE2Transform:
theta: 0.752713724570402
p:
- 3.841526874942576
- 2.34232451459219
- ~SE2Transform:
theta: 0.752713724570402
p:
- 3.841526874942576
- 2.34232451459219
- ~SE2Transform:
theta: 0.7387484763276045
p:
- 3.84147180346672
- 2.3422736475900527
- ~SE2Transform:
theta: 0.7387484763276045
p:
- 3.84147180346672
- 2.3422736475900527
- ~SE2Transform:
theta: 0.7254433527257744
p:
- 3.8416113984963
- 2.3423991015192955
- ~SE2Transform:
theta: 0.7254433527257744
p:
- 3.8416113984963
- 2.3423991015192955
- ~SE2Transform:
theta: 0.7121765134080882
p:
- 3.8417643905513845
- 2.34253296414708
- ~SE2Transform:
theta: 0.7121765134080882
p:
- 3.8417643905513845
- 2.34253296414708
- ~SE2Transform:
theta: 0.7017575848235522
p:
- 3.8425583268254493
- 2.3432111990543065
- ~SE2Transform:
theta: 0.7017575848235522
p:
- 3.8425583268254493
- 2.3432111990543065
- ~SE2Transform:
theta: 0.6910530037051862
p:
- 3.8432229187783777
- 2.343766905547585
- ~SE2Transform:
theta: 0.6910530037051862
p:
- 3.8432229187783777
- 2.343766905547585
- ~SE2Transform:
theta: 0.6967744485356437
p:
- 3.845921143478031
- 2.346011658882116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6967744485356437
p:
- 3.845921143478031
- 2.346011658882116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6922461104931601
p:
- 3.8476446981385743
- 2.347447288702116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6922461104931601
p:
- 3.8476446981385743
- 2.347447288702116
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783682591254476
p:
- 3.847591252716337
- 2.347403598297537
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783682591254476
p:
- 3.847591252716337
- 2.347403598297537
- ~SE2Transform:
theta: 0.6695519554585064
p:
- 3.8486267227548856
- 2.348230649164764
- ~SE2Transform:
theta: 0.6695519554585064
p:
- 3.8486267227548856
- 2.348230649164764
- ~SE2Transform:
theta: 0.666058975248794
p:
- 3.8495234365612507
- 2.348937876939859
- ~SE2Transform:
theta: 0.666058975248794
p:
- 3.8495234365612507
- 2.348937876939859
- ~SE2Transform:
theta: 0.6521943688667547
p:
- 3.8494754927687485
- 2.348900734572506
- ~SE2Transform:
theta: 0.6521943688667547
p:
- 3.8494754927687485
- 2.348900734572506
- ~SE2Transform:
theta: 0.6606877481304149
p:
- 3.8542050098624547
- 2.352544439514998
- ~SE2Transform:
theta: 0.6606877481304149
p:
- 3.8542050098624547
- 2.352544439514998
- ~SE2Transform:
theta: 0.6533000194425718
p:
- 3.8559234031745615
- 2.353869835062444
- ~SE2Transform:
theta: 0.6533000194425718
p:
- 3.8559234031745615
- 2.353869835062444
- ~SE2Transform:
theta: 0.6393448440490292
p:
- 3.855863928723561
- 2.353824966485303
- ~SE2Transform:
theta: 0.6393448440490292
p:
- 3.855863928723561
- 2.353824966485303
- ~SE2Transform:
theta: 0.6254858633211469
p:
- 3.855834254828178
- 2.35380322084234
- ~SE2Transform:
theta: 0.6254858633211469
p:
- 3.855834254828178
- 2.35380322084234
- ~SE2Transform:
theta: 0.6115318112046502
p:
- 3.855776433742597
- 2.353762071874633
- ~SE2Transform:
theta: 0.6115318112046502
p:
- 3.855776433742597
- 2.353762071874633
- ~SE2Transform:
theta: 0.5975558094583495
p:
- 3.8557113615174434
- 2.353717118148751
- ~SE2Transform:
theta: 0.5975558094583495
p:
- 3.8557113615174434
- 2.353717118148751
- ~SE2Transform:
theta: 0.5835795701953037
p:
- 3.8556455780899155
- 2.3536730183765493
- ~SE2Transform:
theta: 0.5835795701953037
p:
- 3.8556455780899155
- 2.3536730183765493
- ~SE2Transform:
theta: 0.5696040092002841
p:
- 3.855579429299802
- 2.3536300012816778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5696040092002841
p:
- 3.855579429299802
- 2.3536300012816778
- ~SE2Transform:
theta: 0.5556284886066762
p:
- 3.8555126356838
- 2.353587881218212
- ~SE2Transform:
theta: 0.5556284886066762
p:
- 3.8555126356838
- 2.353587881218212
- ~SE2Transform:
theta: 0.5416522750514475
p:
- 3.855445071048606
- 2.3535465832758344
- ~SE2Transform:
theta: 0.5416522750514475
p:
- 3.855445071048606
- 2.3535465832758344
- ~SE2Transform:
theta: 0.5276760369084802
p:
- 3.855376926780825
- 2.353506228268932
- ~SE2Transform:
theta: 0.5276760369084802
p:
- 3.855376926780825
- 2.353506228268932
- ~SE2Transform:
theta: 0.5136997965172122
p:
- 3.8553082242803587
- 2.353466829059556
- ~SE2Transform:
theta: 0.5136997965172122
p:
- 3.8553082242803587
- 2.353466829059556
- ~SE2Transform:
theta: 0.4997235561714475
p:
- 3.8552389778731624
- 2.3534283938796827
- ~SE2Transform:
theta: 0.4997235561714475
p:
- 3.8552389778731624
- 2.3534283938796827
- ~SE2Transform:
theta: 0.4857473157801403
p:
- 3.8551692010487466
- 2.3533909302166562
- ~SE2Transform:
theta: 0.4857473157801403
p:
- 3.8551692010487466
- 2.3533909302166562
- ~SE2Transform:
theta: 0.47177107538880697
p:
- 3.85509890745503
- 2.353354445398474
- ~SE2Transform:
theta: 0.47177107538880697
p:
- 3.85509890745503
- 2.353354445398474
- ~SE2Transform:
theta: 0.4577948349975521
p:
- 3.8550281108226563
- 2.3533189465518167
- ~SE2Transform:
theta: 0.4577948349975521
p:
- 3.8550281108226563
- 2.3533189465518167
- ~SE2Transform:
theta: 0.4438185946134083
p:
- 3.8549568249833834
- 2.3532844406121525
- ~SE2Transform:
theta: 0.4438185946134083
p:
- 3.8549568249833834
- 2.3532844406121525
- ~SE2Transform:
theta: 0.42984235422216643
p:
- 3.8548850638557597
- 2.3532509343167605
- ~SE2Transform:
theta: 0.42984235422216643
p:
- 3.8548850638557597
- 2.3532509343167605
- ~SE2Transform:
theta: 0.4158661138308331
p:
- 3.854812841459932
- 2.3532184342118985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4158661138308331
p:
- 3.854812841459932
- 2.3532184342118985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4018898734394998
p:
- 3.8547401719032925
- 2.3531869466458986
- ~SE2Transform:
theta: 0.4018898734394998
p:
- 3.8547401719032925
- 2.3531869466458986
- ~SE2Transform:
theta: 0.38791363304816645
p:
- 3.854667069380534
- 2.353156477769291
- ~SE2Transform:
theta: 0.38791363304816645
p:
- 3.854667069380534
- 2.353156477769291
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739373926568331
p:
- 3.85459354817093
- 2.353127033533628
- ~SE2Transform:
theta: 0.3739373926568331
p:
- 3.85459354817093
- 2.353127033533628
- ~SE2Transform:
theta: 0.3599611522654998
p:
- 3.854519622635534
- 2.3530986196903143
- ~SE2Transform:
theta: 0.3599611522654998
p:
- 3.854519622635534
- 2.3530986196903143
- ~SE2Transform:
theta: 0.34598491187591807
p:
- 3.8544453072151335
- 2.3530712417897646
- ~SE2Transform:
theta: 0.34598491187591807
p:
- 3.8544453072151335
- 2.3530712417897646
- ~SE2Transform:
theta: 0.33200867317708144
p:
- 3.854370617157068
- 2.3530449054374767
- ~SE2Transform:
theta: 0.33200867317708144
p:
- 3.854370617157068
- 2.3530449054374767
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180324327943625
p:
- 3.8542955655900704
- 2.353019615262708
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180324327943625
p:
- 3.8542955655900704
- 2.353019615262708
- ~SE2Transform:
theta: 0.3040561924030422
p:
- 3.854220167899247
- 2.3529953764613145
- ~SE2Transform:
theta: 0.3040561924030422
p:
- 3.854220167899247
- 2.3529953764613145
- ~SE2Transform:
theta: 0.29007995201181347
p:
- 3.854144438815977
- 2.352972193769188
- ~SE2Transform:
theta: 0.29007995201181347
p:
- 3.854144438815977
- 2.352972193769188
- ~SE2Transform:
theta: 0.27610371162048014
p:
- 3.854068393132491
- 2.3529500717146252
- ~SE2Transform:
theta: 0.27610371162048014
p:
- 3.854068393132491
- 2.3529500717146252
- ~SE2Transform:
theta: 0.2621274712291468
p:
- 3.8539920457029972
- 2.352929014618788
- ~SE2Transform:
theta: 0.2621274712291468
p:
- 3.8539920457029972
- 2.352929014618788
- ~SE2Transform:
theta: 0.24815123083782656
p:
- 3.8539154114406107
- 2.3529090265948054
- ~SE2Transform:
theta: 0.24815123083782656
p:
- 3.8539154114406107
- 2.3529090265948054
- ~SE2Transform:
theta: 0.23417499047139517
p:
- 3.8538385053255517
- 2.3528901115497067
- ~SE2Transform:
theta: 0.23417499047139517
p:
- 3.8538385053255517
- 2.3528901115497067
- ~SE2Transform:
theta: 0.22019875009853243
p:
- 3.8537613423661248
- 2.3528722731746585
- ~SE2Transform:
theta: 0.22019875009853243
p:
- 3.8537613423661248
- 2.3528722731746585
- ~SE2Transform:
theta: 0.20622251347926446
p:
- 3.853683939321505
- 2.352855515319189
- ~SE2Transform:
theta: 0.20622251347926446
p:
- 3.853683939321505
- 2.352855515319189
- ~SE2Transform:
theta: 0.19224892595637558
p:
- 3.85360749930394
- 2.3528400809733254
- ~SE2Transform:
theta: 0.19224892595637558
p:
- 3.85360749930394
- 2.3528400809733254
- ~SE2Transform:
theta: 0.1782726863718004
p:
- 3.8535296568347635
- 2.352825492532213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1782726863718004
p:
- 3.8535296568347635
- 2.352825492532213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1642964545016697
p:
- 3.8534516215723795
- 2.3528119940287158
- ~SE2Transform:
theta: 0.1642964545016697
p:
- 3.8534516215723795
- 2.3528119940287158
- ~SE2Transform:
theta: 0.15032104936726445
p:
- 3.8533737774565977
- 2.3527996464483385
- ~SE2Transform:
theta: 0.15032104936726445
p:
- 3.8533737774565977
- 2.3527996464483385
- ~SE2Transform:
theta: 0.13634480924366968
p:
- 3.853295391670824
- 2.35278833360615
- ~SE2Transform:
theta: 0.13634480924366968
p:
- 3.853295391670824
- 2.35278833360615
- ~SE2Transform:
theta: 0.12236880987549975
p:
- 3.8532169418001954
- 2.3527781285968095
- ~SE2Transform:
theta: 0.12236880987549975
p:
- 3.8532169418001954
- 2.3527781285968095
- ~SE2Transform:
theta: 0.10839256955467622
p:
- 3.853138270366897
- 2.3527690109363832
- ~SE2Transform:
theta: 0.10839256955467622
p:
- 3.853138270366897
- 2.3527690109363832
- ~SE2Transform:
theta: 0.09441643153578733
p:
- 3.8530595210218808
- 2.352760997913907
- ~SE2Transform:
theta: 0.09441643153578733
p:
- 3.8530595210218808
- 2.352760997913907
- ~SE2Transform:
theta: 0.08044371686248014
p:
- 3.8529821401470645
- 2.352754215207089
- ~SE2Transform:
theta: 0.08044371686248014
p:
- 3.8529821401470645
- 2.352754215207089
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}