Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.029465061005864684
p:
- 3.007114989425535
- 3.403039809426727
- ~SE2Transform:
theta: 0.029465061005864684
p:
- 3.007114989425535
- 3.403039809426727
- ~SE2Transform:
theta: 0.05560885185553788
p:
- 3.0191037932695624
- 3.403550084453257
- ~SE2Transform:
theta: 0.05560885185553788
p:
- 3.0191037932695624
- 3.403550084453257
- ~SE2Transform:
theta: 0.04226873806519801
p:
- 3.019316320350097
- 3.4035604935837775
- ~SE2Transform:
theta: 0.04226873806519801
p:
- 3.019316320350097
- 3.4035604935837775
- ~SE2Transform:
theta: 0.06841252891487119
p:
- 3.0312976083022427
- 3.404224223363906
- ~SE2Transform:
theta: 0.06841252891487119
p:
- 3.0312976083022427
- 3.404224223363906
- ~SE2Transform:
theta: 0.06111103566833524
p:
- 3.0342758554676705
- 3.4044173700587486
- ~SE2Transform:
theta: 0.06111103566833524
p:
- 3.0342758554676705
- 3.4044173700587486
- ~SE2Transform:
theta: 0.08725482651800844
p:
- 3.0462425111573155
- 3.4053067236547676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08725482651800844
p:
- 3.0462425111573155
- 3.4053067236547676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08664985311879275
p:
- 3.052277836151796
- 3.4058328358806307
- ~SE2Transform:
theta: 0.08664985311879275
p:
- 3.052277836151796
- 3.4058328358806307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09377603398023067
p:
- 3.0618455631485633
- 3.406698317843242
- ~SE2Transform:
theta: 0.09377603398023067
p:
- 3.0618455631485633
- 3.406698317843242
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664839597931562
p:
- 3.0736130299451765
- 3.4079409877675597
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664839597931562
p:
- 3.0736130299451765
- 3.4079409877675597
- ~SE2Transform:
theta: 0.12662477088101498
p:
- 3.0844473896497004
- 3.409265380382655
- ~SE2Transform:
theta: 0.12662477088101498
p:
- 3.0844473896497004
- 3.409265380382655
- ~SE2Transform:
theta: 0.13258284484598232
p:
- 3.093441953980494
- 3.410437681302248
- ~SE2Transform:
theta: 0.13258284484598232
p:
- 3.093441953980494
- 3.410437681302248
- ~SE2Transform:
theta: 0.118795949231198
p:
- 3.0934496036519183
- 3.4104386478801483
- ~SE2Transform:
theta: 0.118795949231198
p:
- 3.0934496036519183
- 3.4104386478801483
- ~SE2Transform:
theta: 0.10765385012872741
p:
- 3.0946634470473384
- 3.4105766755140148
- ~SE2Transform:
theta: 0.10765385012872741
p:
- 3.0946634470473384
- 3.4105766755140148
- ~SE2Transform:
theta: 0.09374498568911957
p:
- 3.094615418847805
- 3.4105718226880244
- ~SE2Transform:
theta: 0.09374498568911957
p:
- 3.094615418847805
- 3.4105718226880244
- ~SE2Transform:
theta: 0.11988877653879276
p:
- 3.106546685040603
- 3.411851152688397
- ~SE2Transform:
theta: 0.11988877653879276
p:
- 3.106546685040603
- 3.411851152688397
- ~SE2Transform:
theta: 0.14603256738846596
p:
- 3.118440431242564
- 3.4134419384994383
- ~SE2Transform:
theta: 0.14603256738846596
p:
- 3.118440431242564
- 3.4134419384994383
- ~SE2Transform:
theta: 0.1374064248446751
p:
- 3.12079309481254
- 3.4137776070453594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1374064248446751
p:
- 3.12079309481254
- 3.4137776070453594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1635502156943483
p:
- 3.1326571507549494
- 3.4155764885891644
- ~SE2Transform:
theta: 0.1635502156943483
p:
- 3.1326571507549494
- 3.4155764885891644
- ~SE2Transform:
theta: 0.1550715985689888
p:
- 3.135070402468245
- 3.415964231775309
- ~SE2Transform:
theta: 0.1550715985689888
p:
- 3.135070402468245
- 3.415964231775309
- ~SE2Transform:
theta: 0.14109951466008686
p:
- 3.1349939581409543
- 3.4159528279933227
- ~SE2Transform:
theta: 0.14109951466008686
p:
- 3.1349939581409543
- 3.4159528279933227
- ~SE2Transform:
theta: 0.13597588650557704
p:
- 3.138939931966894
- 3.4165030185253036
- ~SE2Transform:
theta: 0.13597588650557704
p:
- 3.138939931966894
- 3.4165030185253036
- ~SE2Transform:
theta: 0.12221999235432214
p:
- 3.138961689446803
- 3.4165058430801953
- ~SE2Transform:
theta: 0.12221999235432214
p:
- 3.138961689446803
- 3.4165058430801953
- ~SE2Transform:
theta: 0.11217977752945939
p:
- 3.1406772689780613
- 3.4167078344906203
- ~SE2Transform:
theta: 0.11217977752945939
p:
- 3.1406772689780613
- 3.4167078344906203
- ~SE2Transform:
theta: 0.10889629827351167
p:
- 3.145476539634157
- 3.417240507738986
- ~SE2Transform:
theta: 0.10889629827351167
p:
- 3.145476539634157
- 3.417240507738986
- ~SE2Transform:
theta: 0.09501127995632214
p:
- 3.1454394060040642
- 3.417236708652266
- ~SE2Transform:
theta: 0.09501127995632214
p:
- 3.1454394060040642
- 3.417236708652266
- ~SE2Transform:
theta: 0.12115507080599533
p:
- 3.1573690426231518
- 3.4185311461168784
- ~SE2Transform:
theta: 0.12115507080599533
p:
- 3.1573690426231518
- 3.4185311461168784
- ~SE2Transform:
theta: 0.10734959765751168
p:
- 3.1573682314220504
- 3.4185310530298656
- ~SE2Transform:
theta: 0.10734959765751168
p:
- 3.1573682314220504
- 3.4185310530298656
- ~SE2Transform:
theta: 0.09493546711368671
p:
- 3.1580027775152937
- 3.4185954523762936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09493546711368671
p:
- 3.1580027775152937
- 3.4185954523762936
- ~SE2Transform:
theta: 0.11713401238296775
p:
- 3.169735062148612
- 3.4198441655487555
- ~SE2Transform:
theta: 0.11713401238296775
p:
- 3.169735062148612
- 3.4198441655487555
- ~SE2Transform:
theta: 0.10315826649951677
p:
- 3.169656569636079
- 3.419835484767521
- ~SE2Transform:
theta: 0.10315826649951677
p:
- 3.169656569636079
- 3.419835484767521
- ~SE2Transform:
theta: 0.09242926184460173
p:
- 3.1710611022985575
- 3.4199732788539183
- ~SE2Transform:
theta: 0.09242926184460173
p:
- 3.1710611022985575
- 3.4199732788539183
- ~SE2Transform:
theta: 0.11857305269427493
p:
- 3.1829940414085764
- 3.4212369095000525
- ~SE2Transform:
theta: 0.11857305269427493
p:
- 3.1829940414085764
- 3.4212369095000525
- ~SE2Transform:
theta: 0.12126586739375206
p:
- 3.190511557436486
- 3.4221427523427104
- ~SE2Transform:
theta: 0.12126586739375206
p:
- 3.190511557436486
- 3.4221427523427104
- ~SE2Transform:
theta: 0.1129805901968893
p:
- 3.193027150164924
- 3.422438741369202
- ~SE2Transform:
theta: 0.1129805901968893
p:
- 3.193027150164924
- 3.422438741369202
- ~SE2Transform:
theta: 0.09901018700209191
p:
- 3.1929510608077742
- 3.4224306459079274
- ~SE2Transform:
theta: 0.09901018700209191
p:
- 3.1929510608077742
- 3.4224306459079274
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251539778517651
p:
- 3.2048754257207417
- 3.423772778403496
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251539778517651
p:
- 3.2048754257207417
- 3.423772778403496
- ~SE2Transform:
theta: 0.1355699260470592
p:
- 3.215897824856757
- 3.4252178752664353
- ~SE2Transform:
theta: 0.1355699260470592
p:
- 3.215897824856757
- 3.4252178752664353
- ~SE2Transform:
theta: 0.12650728768810496
p:
- 3.2180553054136434
- 3.4255022178724004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12650728768810496
p:
- 3.2180553054136434
- 3.4255022178724004
- ~SE2Transform:
theta: 0.1125331640948762
p:
- 3.217977637035811
- 3.4254928904737567
- ~SE2Transform:
theta: 0.1125331640948762
p:
- 3.217977637035811
- 3.4254928904737567
- ~SE2Transform:
theta: 0.09855719575373893
p:
- 3.2178990038752677
- 3.425484560167074
- ~SE2Transform:
theta: 0.09855719575373893
p:
- 3.2178990038752677
- 3.425484560167074
- ~SE2Transform:
theta: 0.08526682356623566
p:
- 3.218133622443487
- 3.4255061853607356
- ~SE2Transform:
theta: 0.08526682356623566
p:
- 3.218133622443487
- 3.4255061853607356
- ~SE2Transform:
theta: 0.07599015517669318
p:
- 3.220204769347323
- 3.425673541622545
- ~SE2Transform:
theta: 0.07599015517669318
p:
- 3.220204769347323
- 3.425673541622545
- ~SE2Transform:
theta: 0.06208166877951671
p:
- 3.220156784696687
- 3.4256702236857035
- ~SE2Transform:
theta: 0.06208166877951671
p:
- 3.220156784696687
- 3.4256702236857035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571020863856605
p:
- 3.2241998583345435
- 3.425911443642061
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571020863856605
p:
- 3.2241998583345435
- 3.425911443642061
- ~SE2Transform:
theta: 0.059458886568928476
p:
- 3.2316049296344826
- 3.4263435040916432
- ~SE2Transform:
theta: 0.059458886568928476
p:
- 3.2316049296344826
- 3.4263435040916432
- ~SE2Transform:
theta: 0.05827192419441868
p:
- 3.2373859786666017
- 3.4266842014983308
- ~SE2Transform:
theta: 0.05827192419441868
p:
- 3.2373859786666017
- 3.4266842014983308
- ~SE2Transform:
theta: 0.05936637406644482
p:
- 3.244212400754061
- 3.427086189529046
- ~SE2Transform:
theta: 0.05936637406644482
p:
- 3.244212400754061
- 3.427086189529046
- ~SE2Transform:
theta: 0.0480834999182226
p:
- 3.2453677815914213
- 3.427148322082397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0480834999182226
p:
- 3.2453677815914213
- 3.427148322082397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430558806426181
p:
- 3.24537960556124
- 3.427148809441154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430558806426181
p:
- 3.24537960556124
- 3.427148809441154
- ~SE2Transform:
theta: 0.025769640299686643
p:
- 3.2477964031429316
- 3.4272214261154472
- ~SE2Transform:
theta: 0.025769640299686643
p:
- 3.2477964031429316
- 3.4272214261154472
- ~SE2Transform:
theta: 0.012174835210392525
p:
- 3.247892265257498
- 3.4272232450525215
- ~SE2Transform:
theta: 0.012174835210392525
p:
- 3.247892265257498
- 3.4272232450525215
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014795190324571501
p:
- 3.2479608107914775
- 3.427223611614095
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014795190324571501
p:
- 3.2479608107914775
- 3.427223611614095
- ~SE2Transform:
theta: -0.01461684798739833
p:
- 3.248266660340017
- 3.4272211500276533
- ~SE2Transform:
theta: -0.01461684798739833
p:
- 3.248266660340017
- 3.4272211500276533
- ~SE2Transform:
theta: 0.01152694286227486
p:
- 3.260266304273177
- 3.427202611132259
- ~SE2Transform:
theta: 0.01152694286227486
p:
- 3.260266304273177
- 3.427202611132259
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022341308047708966
p:
- 3.2602858667385504
- 3.42720270202807
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022341308047708966
p:
- 3.2602858667385504
- 3.42720270202807
- ~SE2Transform:
theta: -0.001010633207385282
p:
- 3.2671833084378554
- 3.427191511732951
- ~SE2Transform:
theta: -0.001010633207385282
p:
- 3.2671833084378554
- 3.427191511732951
- ~SE2Transform:
theta: -0.014957124086993127
p:
- 3.267117767388299
- 3.4271920350158553
- ~SE2Transform:
theta: -0.014957124086993127
p:
- 3.267117767388299
- 3.4271920350158553
- ~SE2Transform:
theta: -0.023118151776535614
p:
- 3.269707274804802
- 3.4271427309546434
- ~SE2Transform:
theta: -0.023118151776535614
p:
- 3.269707274804802
- 3.4271427309546434
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019965726239872597
p:
- 3.2816538121917125
- 3.4270165613965253
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019965726239872597
p:
- 3.2816538121917125
- 3.4270165613965253
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814036347366045
p:
- 3.2936521081579313
- 3.4271973710209407
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814036347366045
p:
- 3.2936521081579313
- 3.4271973710209407
- ~SE2Transform:
theta: 0.026608795653268288
p:
- 3.299282903195245
- 3.4273515501819087
- ~SE2Transform:
theta: 0.026608795653268288
p:
- 3.299282903195245
- 3.4273515501819087
- ~SE2Transform:
theta: 0.026987428795882666
p:
- 3.3057902541228628
- 3.4275259766584902
- ~SE2Transform:
theta: 0.026987428795882666
p:
- 3.3057902541228628
- 3.4275259766584902
- ~SE2Transform:
theta: 0.020712260345817305
p:
- 3.3092448590300285
- 3.427608384074033
- ~SE2Transform:
theta: 0.020712260345817305
p:
- 3.3092448590300285
- 3.427608384074033
- ~SE2Transform:
theta: 0.046856051195490495
p:
- 3.321237669915309
- 3.42801370528389
- ~SE2Transform:
theta: 0.046856051195490495
p:
- 3.321237669915309
- 3.42801370528389
- ~SE2Transform:
theta: 0.07151821591313753
p:
- 3.3331409250665884
- 3.4287190486620838
- ~SE2Transform:
theta: 0.07151821591313753
p:
- 3.3331409250665884
- 3.4287190486620838
- ~SE2Transform:
theta: 0.07931176312555584
p:
- 3.343025856388385
- 3.429465937147614
- ~SE2Transform:
theta: 0.07931176312555584
p:
- 3.343025856388385
- 3.429465937147614
- ~SE2Transform:
theta: 0.06542131643568655
p:
- 3.3429861415409863
- 3.4294630580939867
- ~SE2Transform:
theta: 0.06542131643568655
p:
- 3.3429861415409863
- 3.4294630580939867
- ~SE2Transform:
theta: 0.06962507439045777
p:
- 3.3512327183070734
- 3.4300207411295047
- ~SE2Transform:
theta: 0.06962507439045777
p:
- 3.3512327183070734
- 3.4300207411295047
- ~SE2Transform:
theta: 0.05589557804160809
p:
- 3.351266707809575
- 3.4300228771269703
- ~SE2Transform:
theta: 0.05589557804160809
p:
- 3.351266707809575
- 3.4300228771269703
- ~SE2Transform:
theta: 0.05607178213010483
p:
- 3.357673428111006
- 3.4303819240901525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05607178213010483
p:
- 3.357673428111006
- 3.4303819240901525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05546188212722901
p:
- 3.363719965178634
- 3.4307194702964328
- ~SE2Transform:
theta: 0.05546188212722901
p:
- 3.363719965178634
- 3.4307194702964328
- ~SE2Transform:
theta: 0.0417224471421179
p:
- 3.3637494251179123
- 3.4307209029464203
- ~SE2Transform:
theta: 0.0417224471421179
p:
- 3.3637494251179123
- 3.4307209029464203
- ~SE2Transform:
theta: 0.044087612297412
p:
- 3.371164099978988
- 3.4310392251425834
- ~SE2Transform:
theta: 0.044087612297412
p:
- 3.371164099978988
- 3.4310392251425834
- ~SE2Transform:
theta: 0.031104331530980626
p:
- 3.3715404010070134
- 3.4310533792148172
- ~SE2Transform:
theta: 0.031104331530980626
p:
- 3.3715404010070134
- 3.4310533792148172
- ~SE2Transform:
theta: 0.05724812238065381
p:
- 3.3835283522644044
- 3.4315833064397108
- ~SE2Transform:
theta: 0.05724812238065381
p:
- 3.3835283522644044
- 3.4315833064397108
- ~SE2Transform:
theta: 0.04376279912492832
p:
- 3.3836742970906317
- 3.4315906837241337
- ~SE2Transform:
theta: 0.04376279912492832
p:
- 3.3836742970906317
- 3.4315906837241337
- ~SE2Transform:
theta: 0.052681984225974074
p:
- 3.3940919397894267
- 3.4320934371318845
- ~SE2Transform:
theta: 0.052681984225974074
p:
- 3.3940919397894267
- 3.4320934371318845
- ~SE2Transform:
theta: 0.03952246774559499
p:
- 3.3943873010746355
- 3.4321070635999384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03952246774559499
p:
- 3.3943873010746355
- 3.4321070635999384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03467263770010479
p:
- 3.398494292999129
- 3.4322594928816423
- ~SE2Transform:
theta: 0.03467263770010479
p:
- 3.398494292999129
- 3.4322594928816423
- ~SE2Transform:
theta: 0.02073115574077146
p:
- 3.398431073201094
- 3.4322577411252073
- ~SE2Transform:
theta: 0.02073115574077146
p:
- 3.398431073201094
- 3.4322577411252073
- ~SE2Transform:
theta: 0.006878842055974072
p:
- 3.3984087591687193
- 3.4322574330604443
- ~SE2Transform:
theta: 0.006878842055974072
p:
- 3.3984087591687193
- 3.4322574330604443
- ~SE2Transform:
theta: 0.03302263290564726
p:
- 3.4104060293784073
- 3.4324968192108374
- ~SE2Transform:
theta: 0.03302263290564726
p:
- 3.4104060293784073
- 3.4324968192108374
- ~SE2Transform:
theta: 0.059166423755320455
p:
- 3.4223929420191928
- 3.433049741949969
- ~SE2Transform:
theta: 0.059166423755320455
p:
- 3.4223929420191928
- 3.433049741949969
- ~SE2Transform:
theta: 0.08366127088486293
p:
- 3.434278176482947
- 3.4338999581107643
- ~SE2Transform:
theta: 0.08366127088486293
p:
- 3.434278176482947
- 3.4338999581107643
- ~SE2Transform:
theta: 0.10980506173453612
p:
- 3.446221736267775
- 3.4350589136230694
- ~SE2Transform:
theta: 0.10980506173453612
p:
- 3.446221736267775
- 3.4350589136230694
- ~SE2Transform:
theta: 0.10091186623649691
p:
- 3.448463149652119
- 3.435295943185576
- ~SE2Transform:
theta: 0.10091186623649691
p:
- 3.448463149652119
- 3.435295943185576
- ~SE2Transform:
theta: 0.08948756548597403
p:
- 3.449550340044048
- 3.435399757213318
- ~SE2Transform:
theta: 0.08948756548597403
p:
- 3.449550340044048
- 3.435399757213318
- ~SE2Transform:
theta: 0.07562928576517665
p:
- 3.449525370832844
- 3.4353976910982773
- ~SE2Transform:
theta: 0.07562928576517665
p:
- 3.449525370832844
- 3.4353976910982773
- ~SE2Transform:
theta: 0.06167348584619626
p:
- 3.449455719337805
- 3.4353929019004044
- ~SE2Transform:
theta: 0.06167348584619626
p:
- 3.449455719337805
- 3.4353929019004044
- ~SE2Transform:
theta: 0.05088877014237926
p:
- 3.45083922968294
- 3.4354708497422335
- ~SE2Transform:
theta: 0.05088877014237926
p:
- 3.45083922968294
- 3.4354708497422335
- ~SE2Transform:
theta: 0.07703256099205245
p:
- 3.462814351202182
- 3.4362378326707637
- ~SE2Transform:
theta: 0.07703256099205245
p:
- 3.462814351202182
- 3.4362378326707637
- ~SE2Transform:
theta: 0.10094667999022236
p:
- 3.4746533222197593
- 3.437294168109028
- ~SE2Transform:
theta: 0.10094667999022236
p:
- 3.4746533222197593
- 3.437294168109028
- ~SE2Transform:
theta: 0.08912891543376485
p:
- 3.475560745143728
- 3.437380668170394
- ~SE2Transform:
theta: 0.08912891543376485
p:
- 3.475560745143728
- 3.437380668170394
- ~SE2Transform:
theta: 0.07515538118501974
p:
- 3.4754830520513544
- 3.4373742719004823
- ~SE2Transform:
theta: 0.07515538118501974
p:
- 3.4754830520513544
- 3.4373742719004823
- ~SE2Transform:
theta: 0.07240002105495438
p:
- 3.480540440445933
- 3.437748072854261
- ~SE2Transform:
theta: 0.07240002105495438
p:
- 3.480540440445933
- 3.437748072854261
- ~SE2Transform:
theta: 0.058425021876993596
p:
- 3.4804619802645806
- 3.43774293324342
- ~SE2Transform:
theta: 0.058425021876993596
p:
- 3.4804619802645806
- 3.43774293324342
- ~SE2Transform:
theta: 0.04449223489687595
p:
- 3.4804028055975555
- 3.437739885505618
- ~SE2Transform:
theta: 0.04449223489687595
p:
- 3.4804028055975555
- 3.437739885505618
- ~SE2Transform:
theta: 0.07063602574654913
p:
- 3.492382588132493
- 3.4384302539788774
- ~SE2Transform:
theta: 0.07063602574654913
p:
- 3.492382588132493
- 3.4384302539788774
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670607807952952
p:
- 3.492324755690724
- 3.438426566742439
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670607807952952
p:
- 3.492324755690724
- 3.438426566742439
- ~SE2Transform:
theta: 0.042735462118444555
p:
- 3.4922482339161123
- 3.4384227588824854
- ~SE2Transform:
theta: 0.042735462118444555
p:
- 3.4922482339161123
- 3.4384227588824854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414267257891635
p:
- 3.4979783419390564
- 3.438664030529476
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414267257891635
p:
- 3.4979783419390564
- 3.438664030529476
- ~SE2Transform:
theta: 0.027687350625555655
p:
- 3.4980078465250304
- 3.438665050526636
- ~SE2Transform:
theta: 0.027687350625555655
p:
- 3.4980078465250304
- 3.438665050526636
- ~SE2Transform:
theta: 0.013830394173751733
p:
- 3.4979834046206473
- 3.4386645430673664
- ~SE2Transform:
theta: 0.013830394173751733
p:
- 3.4979834046206473
- 3.4386645430673664
- ~SE2Transform:
theta: 0.004706299406039312
p:
- 3.500131241060446
- 3.4386844505303737
- ~SE2Transform:
theta: 0.004706299406039312
p:
- 3.500131241060446
- 3.4386844505303737
- ~SE2Transform:
theta: 0.005721145018065445
p:
- 3.506932858103695
- 3.4387199125935517
- ~SE2Transform:
theta: 0.005721145018065445
p:
- 3.506932858103695
- 3.4387199125935517
- ~SE2Transform:
theta: 0.009096404582902042
p:
- 3.5148177777387506
- 3.4387783312563176
- ~SE2Transform:
theta: 0.009096404582902042
p:
- 3.5148177777387506
- 3.4387783312563176
- ~SE2Transform:
theta: 0.004371071781594855
p:
- 3.5189846472787423
- 3.4388063902889368
- ~SE2Transform:
theta: 0.004371071781594855
p:
- 3.5189846472787423
- 3.4388063902889368
- ~SE2Transform:
theta: 0.030514862631268045
p:
- 3.530982480088406
- 3.43901568932052
- ~SE2Transform:
theta: 0.030514862631268045
p:
- 3.530982480088406
- 3.43901568932052
- ~SE2Transform:
theta: 0.016898670935594842
p:
- 3.5310685188962894
- 3.4390177294046707
- ~SE2Transform:
theta: 0.016898670935594842
p:
- 3.5310685188962894
- 3.4390177294046707
- ~SE2Transform:
theta: 0.003035873698614449
p:
- 3.5310413921733446
- 3.4390174590162816
- ~SE2Transform:
theta: 0.003035873698614449
p:
- 3.5310413921733446
- 3.4390174590162816
- ~SE2Transform:
theta: 0.02917966454828764
p:
- 3.543039493744001
- 3.4392107383826933
- ~SE2Transform:
theta: 0.02917966454828764
p:
- 3.543039493744001
- 3.4392107383826933
- ~SE2Transform:
theta: 0.055323455397960825
p:
- 3.5550284427304604
- 3.4397175918263407
- ~SE2Transform:
theta: 0.055323455397960825
p:
- 3.5550284427304604
- 3.4397175918263407
- ~SE2Transform:
theta: 0.06452233800959482
p:
- 3.5655676380893357
- 3.4403498879288925
- ~SE2Transform:
theta: 0.06452233800959482
p:
- 3.5655676380893357
- 3.4403498879288925
- ~SE2Transform:
theta: 0.050555907835542535
p:
- 3.5654930665050917
- 3.4403455924038226
- ~SE2Transform:
theta: 0.050555907835542535
p:
- 3.5654930665050917
- 3.4403455924038226
- ~SE2Transform:
theta: 0.058982220223516374
p:
- 3.5756813096429876
- 3.440904151550359
- ~SE2Transform:
theta: 0.058982220223516374
p:
- 3.5756813096429876
- 3.440904151550359
- ~SE2Transform:
theta: 0.08512601107318957
p:
- 3.5876498314853085
- 3.441768028348954
- ~SE2Transform:
theta: 0.08512601107318957
p:
- 3.5876498314853085
- 3.441768028348954
- ~SE2Transform:
theta: 0.07259365985009414
p:
- 3.588231560550418
- 3.4418139987415315
- ~SE2Transform:
theta: 0.07259365985009414
p:
- 3.588231560550418
- 3.4418139987415315
- ~SE2Transform:
theta: 0.058624910202290215
p:
- 3.5881559637206695
- 3.441809031758613
- ~SE2Transform:
theta: 0.058624910202290215
p:
- 3.5881559637206695
- 3.441809031758613
- ~SE2Transform:
theta: 0.047501215989126815
p:
- 3.5893843459765424
- 3.441874274729891
- ~SE2Transform:
theta: 0.047501215989126815
p:
- 3.5893843459765424
- 3.441874274729891
- ~SE2Transform:
theta: 0.03788409015631636
p:
- 3.591304222484583
- 3.441956289185875
- ~SE2Transform:
theta: 0.03788409015631636
p:
- 3.591304222484583
- 3.441956289185875
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756149036899609
p:
- 3.5974876426583826
- 3.4421896557529337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756149036899609
p:
- 3.5974876426583826
- 3.4421896557529337
- ~SE2Transform:
theta: 0.02553322897980654
p:
- 3.59830215592764
- 3.4422153600238357
- ~SE2Transform:
theta: 0.02553322897980654
p:
- 3.59830215592764
- 3.4422153600238357
- ~SE2Transform:
theta: 0.017552698382551638
p:
- 3.6009743607305706
- 3.442272936142141
- ~SE2Transform:
theta: 0.017552698382551638
p:
- 3.6009743607305706
- 3.442272936142141
- ~SE2Transform:
theta: 0.009438166252486275
p:
- 3.6035854411708392
- 3.4423081759408936
- ~SE2Transform:
theta: 0.009438166252486275
p:
- 3.6035854411708392
- 3.4423081759408936
- ~SE2Transform:
theta: -0.004483321683853597
p:
- 3.6035313744546635
- 3.442308041994532
- ~SE2Transform:
theta: -0.004483321683853597
p:
- 3.6035313744546635
- 3.442308041994532
- ~SE2Transform:
theta: 0.021660469165819592
p:
- 3.6155305901424146
- 3.4424111006773055
- ~SE2Transform:
theta: 0.021660469165819592
p:
- 3.6155305901424146
- 3.4424111006773055
- ~SE2Transform:
theta: 0.009678885962525472
p:
- 3.6163668314181443
- 3.4424242053810508
- ~SE2Transform:
theta: 0.009678885962525472
p:
- 3.6163668314181443
- 3.4424242053810508
- ~SE2Transform:
theta: -0.004222405420494136
p:
- 3.6163220348448295
- 3.442424083164932
- ~SE2Transform:
theta: -0.004222405420494136
p:
- 3.6163220348448295
- 3.442424083164932
- ~SE2Transform:
theta: 0.021921385429179055
p:
- 3.6283212232344573
- 3.442530272634683
- ~SE2Transform:
theta: 0.021921385429179055
p:
- 3.6283212232344573
- 3.442530272634683
- ~SE2Transform:
theta: 0.04806517627885225
p:
- 3.640313535269171
- 3.442950094353182
- ~SE2Transform:
theta: 0.04806517627885225
p:
- 3.640313535269171
- 3.442950094353182
- ~SE2Transform:
theta: 0.034143447004067934
p:
- 3.640259403375516
- 3.4429478680449837
- ~SE2Transform:
theta: 0.034143447004067934
p:
- 3.640259403375516
- 3.4429478680449837
- ~SE2Transform:
theta: 0.0550498409555712
p:
- 3.6519804170623567
- 3.443470932733038
- ~SE2Transform:
theta: 0.0550498409555712
p:
- 3.6519804170623567
- 3.443470932733038
- ~SE2Transform:
theta: 0.04115168123330976
p:
- 3.651937107893075
- 3.44346884792092
- ~SE2Transform:
theta: 0.04115168123330976
p:
- 3.651937107893075
- 3.44346884792092
- ~SE2Transform:
theta: 0.028621046245104535
p:
- 3.6525210827086187
- 3.4434892289477204
- ~SE2Transform:
theta: 0.028621046245104535
p:
- 3.6525210827086187
- 3.4434892289477204
- ~SE2Transform:
theta: 0.041180971376999956
p:
- 3.663821345425823
- 3.443883779727584
- ~SE2Transform:
theta: 0.041180971376999956
p:
- 3.663821345425823
- 3.443883779727584
- ~SE2Transform:
theta: 0.05803612538628098
p:
- 3.6753333084498077
- 3.444455340451023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05803612538628098
p:
- 3.6753333084498077
- 3.444455340451023
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417010138242477
p:
- 3.675304736653965
- 3.4444538790709336
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417010138242477
p:
- 3.675304736653965
- 3.4444538790709336
- ~SE2Transform:
theta: 0.030276924526398623
p:
- 3.675263692902775
- 3.4444523505723073
- ~SE2Transform:
theta: 0.030276924526398623
p:
- 3.675263692902775
- 3.4444523505723073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05642071537607181
p:
- 3.687252078522124
- 3.4449723587020964
- ~SE2Transform:
theta: 0.05642071537607181
p:
- 3.687252078522124
- 3.4449723587020964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252957594635939
p:
- 3.687211990604161
- 3.4449703737266506
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252957594635939
p:
- 3.687211990604161
- 3.4449703737266506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03409301417564043
p:
- 3.6896736893982776
- 3.4450647307643694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03409301417564043
p:
- 3.6896736893982776
- 3.4450647307643694
- ~SE2Transform:
theta: 0.020330356677888795
p:
- 3.6896925181289646
- 3.445065243252367
- ~SE2Transform:
theta: 0.020330356677888795
p:
- 3.6896925181289646
- 3.445065243252367
- ~SE2Transform:
theta: 0.04647414752756199
p:
- 3.70168548293332
- 3.445465984334312
- ~SE2Transform:
theta: 0.04647414752756199
p:
- 3.70168548293332
- 3.445465984334312
- ~SE2Transform:
theta: 0.03249825604051623
p:
- 3.7016065066364665
- 3.445462864238573
- ~SE2Transform:
theta: 0.03249825604051623
p:
- 3.7016065066364665
- 3.445462864238573
- ~SE2Transform:
theta: 0.01907700557279074
p:
- 3.7017819886342367
- 3.445467390506915
- ~SE2Transform:
theta: 0.01907700557279074
p:
- 3.7017819886342367
- 3.445467390506915
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051357953447515245
p:
- 3.701718873920275
- 3.4454666263775815
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051357953447515245
p:
- 3.701718873920275
- 3.4454666263775815
- ~SE2Transform:
theta: 0.010829593184751535
p:
- 3.710667925544526
- 3.4455380654381105
- ~SE2Transform:
theta: 0.010829593184751535
p:
- 3.710667925544526
- 3.4455380654381105
- ~SE2Transform:
theta: 0.036973384034424725
p:
- 3.722664156372389
- 3.4458248478258056
- ~SE2Transform:
theta: 0.036973384034424725
p:
- 3.722664156372389
- 3.4458248478258056
- ~SE2Transform:
theta: 0.06311717488409792
p:
- 3.7346487910103723
- 3.4464251234352643
- ~SE2Transform:
theta: 0.06311717488409792
p:
- 3.7346487910103723
- 3.4464251234352643
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007818403294759
p:
- 3.7349992253445126
- 3.446444978410371
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007818403294759
p:
- 3.7349992253445126
- 3.446444978410371
- ~SE2Transform:
theta: 0.03611580531872536
p:
- 3.7349264573805527
- 3.4464418403867714
- ~SE2Transform:
theta: 0.03611580531872536
p:
- 3.7349264573805527
- 3.4464418403867714
- ~SE2Transform:
theta: 0.062259596168398545
p:
- 3.746911602395062
- 3.4470318380091753
- ~SE2Transform:
theta: 0.062259596168398545
p:
- 3.746911602395062
- 3.4470318380091753
- ~SE2Transform:
theta: 0.08840338701807174
p:
- 3.758877228715368
- 3.4479349354436017
- ~SE2Transform:
theta: 0.08840338701807174
p:
- 3.758877228715368
- 3.4479349354436017
- ~SE2Transform:
theta: 0.07748798360080376
p:
- 3.760198389759356
- 3.4480447720588936
- ~SE2Transform:
theta: 0.07748798360080376
p:
- 3.760198389759356
- 3.4480447720588936
- ~SE2Transform:
theta: 0.07228148432812403
p:
- 3.7641334386086114
- 3.4483399992022443
- ~SE2Transform:
theta: 0.07228148432812403
p:
- 3.7641334386086114
- 3.4483399992022443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06149689589570573
p:
- 3.7655161025373354
- 3.4484326226513473
- ~SE2Transform:
theta: 0.06149689589570573
p:
- 3.7655161025373354
- 3.4484326226513473
- ~SE2Transform:
theta: 0.08764068674537892
p:
- 3.777482414169962
- 3.4493265936375295
- ~SE2Transform:
theta: 0.08764068674537892
p:
- 3.777482414169962
- 3.4493265936375295
- ~SE2Transform:
theta: 0.11378447759505211
p:
- 3.789421267433523
- 3.450533068239179
- ~SE2Transform:
theta: 0.11378447759505211
p:
- 3.789421267433523
- 3.450533068239179
- ~SE2Transform:
theta: 0.10538112933649002
p:
- 3.791885150912549
- 3.4508041534670246
- ~SE2Transform:
theta: 0.10538112933649002
p:
- 3.791885150912549
- 3.4508041534670246
- ~SE2Transform:
theta: 0.12406542502642465
p:
- 3.803428167529998
- 3.452134246597789
- ~SE2Transform:
theta: 0.12406542502642465
p:
- 3.803428167529998
- 3.452134246597789
- ~SE2Transform:
theta: 0.11122076181804556
p:
- 3.803865317139404
- 3.452185912801991
- ~SE2Transform:
theta: 0.11122076181804556
p:
- 3.803865317139404
- 3.452185912801991
- ~SE2Transform:
theta: 0.09932478754170569
p:
- 3.804736107838727
- 3.4522779235049534
- ~SE2Transform:
theta: 0.09932478754170569
p:
- 3.804736107838727
- 3.4522779235049534
- ~SE2Transform:
theta: 0.0864146572888168
p:
- 3.8051444834215546
- 3.452315958643198
- ~SE2Transform:
theta: 0.0864146572888168
p:
- 3.8051444834215546
- 3.452315958643198
- ~SE2Transform:
theta: 0.08181421647692137
p:
- 3.809353837888572
- 3.4526708635311434
- ~SE2Transform:
theta: 0.08181421647692137
p:
- 3.809353837888572
- 3.4526708635311434
- ~SE2Transform:
theta: 0.07369919159574491
p:
- 3.8119570404554537
- 3.4528736889153997
- ~SE2Transform:
theta: 0.07369919159574491
p:
- 3.8119570404554537
- 3.4528736889153997
- ~SE2Transform:
theta: 0.06347702547297367
p:
- 3.813597089451
- 3.4529863534997505
- ~SE2Transform:
theta: 0.06347702547297367
p:
- 3.813597089451
- 3.4529863534997505
- ~SE2Transform:
theta: 0.061692108261078245
p:
- 3.8191029070666196
- 3.453331383302277
- ~SE2Transform:
theta: 0.061692108261078245
p:
- 3.8191029070666196
- 3.453331383302277
- ~SE2Transform:
theta: 0.05639791297467302
p:
- 3.8230019333533276
- 3.453561869261803
- ~SE2Transform:
theta: 0.05639791297467302
p:
- 3.8230019333533276
- 3.453561869261803
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254170382434621
p:
- 3.8349726477495105
- 3.4543948128723105
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254170382434621
p:
- 3.8349726477495105
- 3.4543948128723105
- ~SE2Transform:
theta: 0.10616633252330045
p:
- 3.8467910906404734
- 3.4555132514530618
- ~SE2Transform:
theta: 0.10616633252330045
p:
- 3.8467910906404734
- 3.4555132514530618
- ~SE2Transform:
theta: 0.09241561752982332
p:
- 3.846815287765311
- 3.455515661935798
- ~SE2Transform:
theta: 0.09241561752982332
p:
- 3.846815287765311
- 3.455515661935798
- ~SE2Transform:
theta: 0.07844899836646384
p:
- 3.8467407785599823
- 3.455509280910512
- ~SE2Transform:
theta: 0.07844899836646384
p:
- 3.8467407785599823
- 3.455509280910512
- ~SE2Transform:
theta: 0.06829611776902593
p:
- 3.848411986199508
- 3.4556321222092756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06829611776902593
p:
- 3.848411986199508
- 3.4556321222092756
- ~SE2Transform:
theta: 0.09443990861869912
p:
- 3.8603719429751373
- 3.4566074335125716
- ~SE2Transform:
theta: 0.09443990861869912
p:
- 3.8603719429751373
- 3.4566074335125716
- ~SE2Transform:
theta: 0.1167979247184377
p:
- 3.872112829886966
- 3.457852125040146
- ~SE2Transform:
theta: 0.1167979247184377
p:
- 3.872112829886966
- 3.457852125040146
- ~SE2Transform:
theta: 0.1429417155681109
p:
- 3.8840114361517135
- 3.4594061415039485
- ~SE2Transform:
theta: 0.1429417155681109
p:
- 3.8840114361517135
- 3.4594061415039485
- ~SE2Transform:
theta: 0.16908550641778408
p:
- 3.8958653530590777
- 3.4612706661529065
- ~SE2Transform:
theta: 0.16908550641778408
p:
- 3.8958653530590777
- 3.4612706661529065
- ~SE2Transform:
theta: 0.15855110192741806
p:
- 3.8973458597543993
- 3.4615153933780154
- ~SE2Transform:
theta: 0.15855110192741806
p:
- 3.8973458597543993
- 3.4615153933780154
- ~SE2Transform:
theta: 0.1636191421517318
p:
- 3.9058958352889728
- 3.4629047048809536
- ~SE2Transform:
theta: 0.1636191421517318
p:
- 3.9058958352889728
- 3.4629047048809536
- ~SE2Transform:
theta: 0.17397469584127426
p:
- 3.9168272785111333
- 3.4647676255430895
- ~SE2Transform:
theta: 0.17397469584127426
p:
- 3.9168272785111333
- 3.4647676255430895
- ~SE2Transform:
theta: 0.1599996812198625
p:
- 3.916749736902079
- 3.4647545553753636
- ~SE2Transform:
theta: 0.1599996812198625
p:
- 3.916749736902079
- 3.4647545553753636
- ~SE2Transform:
theta: 0.14608257386177098
p:
- 3.916698289119524
- 3.464746619696358
- ~SE2Transform:
theta: 0.14608257386177098
p:
- 3.916698289119524
- 3.464746619696358
- ~SE2Transform:
theta: 0.1498537844369344
p:
- 3.924677014333928
- 3.465935909501659
- ~SE2Transform:
theta: 0.1498537844369344
p:
- 3.924677014333928
- 3.465935909501659
- ~SE2Transform:
theta: 0.1359213972251174
p:
- 3.9246185467083365
- 3.465927497879109
- ~SE2Transform:
theta: 0.1359213972251174
p:
- 3.9246185467083365
- 3.465927497879109
- ~SE2Transform:
theta: 0.12367742257933308
p:
- 3.925328431221988
- 3.4660201614506443
- ~SE2Transform:
theta: 0.12367742257933308
p:
- 3.925328431221988
- 3.4660201614506443
- ~SE2Transform:
theta: 0.14982121342900626
p:
- 3.9372160651536467
- 3.4676559969314127
- ~SE2Transform:
theta: 0.14982121342900626
p:
- 3.9372160651536467
- 3.4676559969314127
- ~SE2Transform:
theta: 0.17240300653946378
p:
- 3.9488811019496532
- 3.469551807332718
- ~SE2Transform:
theta: 0.17240300653946378
p:
- 3.9488811019496532
- 3.469551807332718
- ~SE2Transform:
theta: 0.15953299829643108
p:
- 3.9493037719802304
- 3.469622608310187
- ~SE2Transform:
theta: 0.15953299829643108
p:
- 3.9493037719802304
- 3.469622608310187
- ~SE2Transform:
theta: 0.16484175333826115
p:
- 3.9579612480327837
- 3.4710391843594786
- ~SE2Transform:
theta: 0.16484175333826115
p:
- 3.9579612480327837
- 3.4710391843594786
- ~SE2Transform:
theta: 0.1583316841709409
p:
- 3.9612654054724623
- 3.4715777881953254
- ~SE2Transform:
theta: 0.1583316841709409
p:
- 3.9612654054724623
- 3.4715777881953254
- ~SE2Transform:
theta: 0.14479849596928077
p:
- 3.9613881433970763
- 3.4715965347487074
- ~SE2Transform:
theta: 0.14479849596928077
p:
- 3.9613881433970763
- 3.4715965347487074
- ~SE2Transform:
theta: 0.17094228681895396
p:
- 3.9732385778596297
- 3.473483066291511
- ~SE2Transform:
theta: 0.17094228681895396
p:
- 3.9732385778596297
- 3.473483066291511
- ~SE2Transform:
theta: 0.19708607766862715
p:
- 3.9850356472121065
- 3.4756787331392185
- ~SE2Transform:
theta: 0.19708607766862715
p:
- 3.9850356472121065
- 3.4756787331392185
- ~SE2Transform:
theta: 0.22322986851830035
p:
- 3.996771288642816
- 3.4781820346438472
- ~SE2Transform:
theta: 0.22322986851830035
p:
- 3.996771288642816
- 3.4781820346438472
- ~SE2Transform:
theta: 0.24937365936797354
p:
- 4.008437481323527
- 3.4809912599017796
- ~SE2Transform:
theta: 0.24937365936797354
p:
- 4.008437481323527
- 3.4809912599017796
- ~SE2Transform:
theta: 0.27275474378731995
p:
- 4.019894486677948
- 3.4840521292316056
- ~SE2Transform:
theta: 0.27275474378731995
p:
- 4.019894486677948
- 3.4840521292316056
- ~SE2Transform:
theta: 0.2988985346369931
p:
- 4.031407305705286
- 3.4874354406652497
- ~SE2Transform:
theta: 0.2988985346369931
p:
- 4.031407305705286
- 3.4874354406652497
- ~SE2Transform:
theta: 0.3042506862602611
p:
- 4.039803021685619
- 3.4900470320180768
- ~SE2Transform:
theta: 0.3042506862602611
p:
- 4.039803021685619
- 3.4900470320180768
- ~SE2Transform:
theta: 0.33039447710993425
p:
- 4.051203587893796
- 3.493791212615516
- ~SE2Transform:
theta: 0.33039447710993425
p:
- 4.051203587893796
- 3.493791212615516
- ~SE2Transform:
theta: 0.3565382679596074
p:
- 4.062502382269033
- 3.4978321337826985
- ~SE2Transform:
theta: 0.3565382679596074
p:
- 4.062502382269033
- 3.4978321337826985
- ~SE2Transform:
theta: 0.3427553070373329
p:
- 4.062511322966584
- 3.4978353938137774
- ~SE2Transform:
theta: 0.3427553070373329
p:
- 4.062511322966584
- 3.4978353938137774
- ~SE2Transform:
theta: 0.3601186017666139
p:
- 4.073357299895314
- 3.501812155561557
- ~SE2Transform:
theta: 0.3601186017666139
p:
- 4.073357299895314
- 3.501812155561557
- ~SE2Transform:
theta: 0.36177020341707145
p:
- 4.07999417019281
- 3.504317450919095
- ~SE2Transform:
theta: 0.36177020341707145
p:
- 4.07999417019281
- 3.504317450919095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3879139942667446
p:
- 4.091160637517833
- 3.5087108329526178
- ~SE2Transform:
theta: 0.3879139942667446
p:
- 4.091160637517833
- 3.5087108329526178
- ~SE2Transform:
theta: 0.3980115902473982
p:
- 4.101294977504247
- 3.5129117454293484
- ~SE2Transform:
theta: 0.3980115902473982
p:
- 4.101294977504247
- 3.5129117454293484
- ~SE2Transform:
theta: 0.38492546027703217
p:
- 4.101599421001744
- 3.5130374113662786
- ~SE2Transform:
theta: 0.38492546027703217
p:
- 4.101599421001744
- 3.5130374113662786
- ~SE2Transform:
theta: 0.41106925112670534
p:
- 4.112661174121872
- 3.51768815497592
- ~SE2Transform:
theta: 0.41106925112670534
p:
- 4.112661174121872
- 3.51768815497592
- ~SE2Transform:
theta: 0.4372130419763785
p:
- 4.123597572897518
- 3.5226264725065475
- ~SE2Transform:
theta: 0.4372130419763785
p:
- 4.123597572897518
- 3.5226264725065475
- ~SE2Transform:
theta: 0.4278631605719341
p:
- 4.125453595915516
- 3.5234833919463444
- ~SE2Transform:
theta: 0.4278631605719341
p:
- 4.125453595915516
- 3.5234833919463444
- ~SE2Transform:
theta: 0.41487509850895365
p:
- 4.125795222004518
- 3.5236365141308097
- ~SE2Transform:
theta: 0.41487509850895365
p:
- 4.125795222004518
- 3.5236365141308097
- ~SE2Transform:
theta: 0.4410188893586268
p:
- 4.136712747138791
- 3.528616418061186
- ~SE2Transform:
theta: 0.4410188893586268
p:
- 4.136712747138791
- 3.528616418061186
- ~SE2Transform:
theta: 0.45066260818137194
p:
- 4.1464230340165384
- 3.533257309282351
- ~SE2Transform:
theta: 0.45066260818137194
p:
- 4.1464230340165384
- 3.533257309282351
- ~SE2Transform:
theta: 0.4766269425818948
p:
- 4.15714768820108
- 3.538619598387694
- ~SE2Transform:
theta: 0.4766269425818948
p:
- 4.15714768820108
- 3.538619598387694
- ~SE2Transform:
theta: 0.4632724418542608
p:
- 4.157331514912716
- 3.538712964454339
- ~SE2Transform:
theta: 0.4632724418542608
p:
- 4.157331514912716
- 3.538712964454339
- ~SE2Transform:
theta: 0.45284775041210396
p:
- 4.158722584991326
- 3.539398810683535
- ~SE2Transform:
theta: 0.45284775041210396
p:
- 4.158722584991326
- 3.539398810683535
- ~SE2Transform:
theta: 0.4388754184726922
p:
- 4.158652747970556
- 3.5393654313016696
- ~SE2Transform:
theta: 0.4388754184726922
p:
- 4.158652747970556
- 3.5393654313016696
- ~SE2Transform:
theta: 0.45386673967099284
p:
- 4.168963839848709
- 3.544300187652998
- ~SE2Transform:
theta: 0.45386673967099284
p:
- 4.168963839848709
- 3.544300187652998
- ~SE2Transform:
theta: 0.44648375646131966
p:
- 4.171617322506651
- 3.5455825394669604
- ~SE2Transform:
theta: 0.44648375646131966
p:
- 4.171617322506651
- 3.5455825394669604
- ~SE2Transform:
theta: 0.43392555429427
p:
- 4.172134498462791
- 3.5458261451499933
- ~SE2Transform:
theta: 0.43392555429427
p:
- 4.172134498462791
- 3.5458261451499933
- ~SE2Transform:
theta: 0.42045893051224387
p:
- 4.172275308868417
- 3.54589024585733
- ~SE2Transform:
theta: 0.42045893051224387
p:
- 4.172275308868417
- 3.54589024585733
- ~SE2Transform:
theta: 0.4198254500709367
p:
- 4.177794697512077
- 3.548355994672159
- ~SE2Transform:
theta: 0.4198254500709367
p:
- 4.177794697512077
- 3.548355994672159
- ~SE2Transform:
theta: 0.4058563033461916
p:
- 4.177725135722234
- 3.54832552570949
- ~SE2Transform:
theta: 0.4058563033461916
p:
- 4.177725135722234
- 3.54832552570949
- ~SE2Transform:
theta: 0.43200009419586477
p:
- 4.188687128975674
- 3.5532067655237984
- ~SE2Transform:
theta: 0.43200009419586477
p:
- 4.188687128975674
- 3.5532067655237984
- ~SE2Transform:
theta: 0.45814388504553794
p:
- 4.199517776617392
- 3.558372892687761
- ~SE2Transform:
theta: 0.45814388504553794
p:
- 4.199517776617392
- 3.558372892687761
- ~SE2Transform:
theta: 0.4462049087061523
p:
- 4.200287658349983
- 3.5587468547826733
- ~SE2Transform:
theta: 0.4462049087061523
p:
- 4.200287658349983
- 3.5587468547826733
- ~SE2Transform:
theta: 0.4723486995558255
p:
- 4.211043831913338
- 3.5640663029202377
- ~SE2Transform:
theta: 0.4723486995558255
p:
- 4.211043831913338
- 3.5640663029202377
- ~SE2Transform:
theta: 0.4585039164329366
p:
- 4.211026978350525
- 3.5640578386336674
- ~SE2Transform:
theta: 0.4585039164329366
p:
- 4.211026978350525
- 3.5640578386336674
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.029465061005864684
p:
- 3.007114989425535
- 3.403039809426727
- ~SE2Transform:
theta: 0.029465061005864684
p:
- 3.007114989425535
- 3.403039809426727
- ~SE2Transform:
theta: 0.05560885185553788
p:
- 3.0191037932695624
- 3.403550084453257
- ~SE2Transform:
theta: 0.05560885185553788
p:
- 3.0191037932695624
- 3.403550084453257
- ~SE2Transform:
theta: 0.04226873806519801
p:
- 3.019316320350097
- 3.4035604935837775
- ~SE2Transform:
theta: 0.04226873806519801
p:
- 3.019316320350097
- 3.4035604935837775
- ~SE2Transform:
theta: 0.06841252891487119
p:
- 3.0312976083022427
- 3.404224223363906
- ~SE2Transform:
theta: 0.06841252891487119
p:
- 3.0312976083022427
- 3.404224223363906
- ~SE2Transform:
theta: 0.06111103566833524
p:
- 3.0342758554676705
- 3.4044173700587486
- ~SE2Transform:
theta: 0.06111103566833524
p:
- 3.0342758554676705
- 3.4044173700587486
- ~SE2Transform:
theta: 0.08725482651800844
p:
- 3.0462425111573155
- 3.4053067236547676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08725482651800844
p:
- 3.0462425111573155
- 3.4053067236547676
- ~SE2Transform:
theta: 0.08664985311879275
p:
- 3.052277836151796
- 3.4058328358806307
- ~SE2Transform:
theta: 0.08664985311879275
p:
- 3.052277836151796
- 3.4058328358806307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09377603398023067
p:
- 3.0618455631485633
- 3.406698317843242
- ~SE2Transform:
theta: 0.09377603398023067
p:
- 3.0618455631485633
- 3.406698317843242
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664839597931562
p:
- 3.0736130299451765
- 3.4079409877675597
- ~SE2Transform:
theta: 0.11664839597931562
p:
- 3.0736130299451765
- 3.4079409877675597
- ~SE2Transform:
theta: 0.12662477088101498
p:
- 3.0844473896497004
- 3.409265380382655
- ~SE2Transform:
theta: 0.12662477088101498
p:
- 3.0844473896497004
- 3.409265380382655
- ~SE2Transform:
theta: 0.13258284484598232
p:
- 3.093441953980494
- 3.410437681302248
- ~SE2Transform:
theta: 0.13258284484598232
p:
- 3.093441953980494
- 3.410437681302248
- ~SE2Transform:
theta: 0.118795949231198
p:
- 3.0934496036519183
- 3.4104386478801483
- ~SE2Transform:
theta: 0.118795949231198
p:
- 3.0934496036519183
- 3.4104386478801483
- ~SE2Transform:
theta: 0.10765385012872741
p:
- 3.0946634470473384
- 3.4105766755140148
- ~SE2Transform:
theta: 0.10765385012872741
p:
- 3.0946634470473384
- 3.4105766755140148
- ~SE2Transform:
theta: 0.09374498568911957
p:
- 3.094615418847805
- 3.4105718226880244
- ~SE2Transform:
theta: 0.09374498568911957
p:
- 3.094615418847805
- 3.4105718226880244
- ~SE2Transform:
theta: 0.11988877653879276
p:
- 3.106546685040603
- 3.411851152688397
- ~SE2Transform:
theta: 0.11988877653879276
p:
- 3.106546685040603
- 3.411851152688397
- ~SE2Transform:
theta: 0.14603256738846596
p:
- 3.118440431242564
- 3.4134419384994383
- ~SE2Transform:
theta: 0.14603256738846596
p:
- 3.118440431242564
- 3.4134419384994383
- ~SE2Transform:
theta: 0.1374064248446751
p:
- 3.12079309481254
- 3.4137776070453594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1374064248446751
p:
- 3.12079309481254
- 3.4137776070453594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1635502156943483
p:
- 3.1326571507549494
- 3.4155764885891644
- ~SE2Transform:
theta: 0.1635502156943483
p:
- 3.1326571507549494
- 3.4155764885891644
- ~SE2Transform:
theta: 0.1550715985689888
p:
- 3.135070402468245
- 3.415964231775309
- ~SE2Transform:
theta: 0.1550715985689888
p:
- 3.135070402468245
- 3.415964231775309
- ~SE2Transform:
theta: 0.14109951466008686
p:
- 3.1349939581409543
- 3.4159528279933227
- ~SE2Transform:
theta: 0.14109951466008686
p:
- 3.1349939581409543
- 3.4159528279933227
- ~SE2Transform:
theta: 0.13597588650557704
p:
- 3.138939931966894
- 3.4165030185253036
- ~SE2Transform:
theta: 0.13597588650557704
p:
- 3.138939931966894
- 3.4165030185253036
- ~SE2Transform:
theta: 0.12221999235432214
p:
- 3.138961689446803
- 3.4165058430801953
- ~SE2Transform:
theta: 0.12221999235432214
p:
- 3.138961689446803
- 3.4165058430801953
- ~SE2Transform:
theta: 0.11217977752945939
p:
- 3.1406772689780613
- 3.4167078344906203
- ~SE2Transform:
theta: 0.11217977752945939
p:
- 3.1406772689780613
- 3.4167078344906203
- ~SE2Transform:
theta: 0.10889629827351167
p:
- 3.145476539634157
- 3.417240507738986
- ~SE2Transform:
theta: 0.10889629827351167
p:
- 3.145476539634157
- 3.417240507738986
- ~SE2Transform:
theta: 0.09501127995632214
p:
- 3.1454394060040642
- 3.417236708652266
- ~SE2Transform:
theta: 0.09501127995632214
p:
- 3.1454394060040642
- 3.417236708652266
- ~SE2Transform:
theta: 0.12115507080599533
p:
- 3.1573690426231518
- 3.4185311461168784
- ~SE2Transform:
theta: 0.12115507080599533
p:
- 3.1573690426231518
- 3.4185311461168784
- ~SE2Transform:
theta: 0.10734959765751168
p:
- 3.1573682314220504
- 3.4185310530298656
- ~SE2Transform:
theta: 0.10734959765751168
p:
- 3.1573682314220504
- 3.4185310530298656
- ~SE2Transform:
theta: 0.09493546711368671
p:
- 3.1580027775152937
- 3.4185954523762936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09493546711368671
p:
- 3.1580027775152937
- 3.4185954523762936
- ~SE2Transform:
theta: 0.11713401238296775
p:
- 3.169735062148612
- 3.4198441655487555
- ~SE2Transform:
theta: 0.11713401238296775
p:
- 3.169735062148612
- 3.4198441655487555
- ~SE2Transform:
theta: 0.10315826649951677
p:
- 3.169656569636079
- 3.419835484767521
- ~SE2Transform:
theta: 0.10315826649951677
p:
- 3.169656569636079
- 3.419835484767521
- ~SE2Transform:
theta: 0.09242926184460173
p:
- 3.1710611022985575
- 3.4199732788539183
- ~SE2Transform:
theta: 0.09242926184460173
p:
- 3.1710611022985575
- 3.4199732788539183
- ~SE2Transform:
theta: 0.11857305269427493
p:
- 3.1829940414085764
- 3.4212369095000525
- ~SE2Transform:
theta: 0.11857305269427493
p:
- 3.1829940414085764
- 3.4212369095000525
- ~SE2Transform:
theta: 0.12126586739375206
p:
- 3.190511557436486
- 3.4221427523427104
- ~SE2Transform:
theta: 0.12126586739375206
p:
- 3.190511557436486
- 3.4221427523427104
- ~SE2Transform:
theta: 0.1129805901968893
p:
- 3.193027150164924
- 3.422438741369202
- ~SE2Transform:
theta: 0.1129805901968893
p:
- 3.193027150164924
- 3.422438741369202
- ~SE2Transform:
theta: 0.09901018700209191
p:
- 3.1929510608077742
- 3.4224306459079274
- ~SE2Transform:
theta: 0.09901018700209191
p:
- 3.1929510608077742
- 3.4224306459079274
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251539778517651
p:
- 3.2048754257207417
- 3.423772778403496
- ~SE2Transform:
theta: 0.1251539778517651
p:
- 3.2048754257207417
- 3.423772778403496
- ~SE2Transform:
theta: 0.1355699260470592
p:
- 3.215897824856757
- 3.4252178752664353
- ~SE2Transform:
theta: 0.1355699260470592
p:
- 3.215897824856757
- 3.4252178752664353
- ~SE2Transform:
theta: 0.12650728768810496
p:
- 3.2180553054136434
- 3.4255022178724004
- ~SE2Transform:
theta: 0.12650728768810496
p:
- 3.2180553054136434
- 3.4255022178724004
- ~SE2Transform:
theta: 0.1125331640948762
p:
- 3.217977637035811
- 3.4254928904737567
- ~SE2Transform:
theta: 0.1125331640948762
p:
- 3.217977637035811
- 3.4254928904737567
- ~SE2Transform:
theta: 0.09855719575373893
p:
- 3.2178990038752677
- 3.425484560167074
- ~SE2Transform:
theta: 0.09855719575373893
p:
- 3.2178990038752677
- 3.425484560167074
- ~SE2Transform:
theta: 0.08526682356623566
p:
- 3.218133622443487
- 3.4255061853607356
- ~SE2Transform:
theta: 0.08526682356623566
p:
- 3.218133622443487
- 3.4255061853607356
- ~SE2Transform:
theta: 0.07599015517669318
p:
- 3.220204769347323
- 3.425673541622545
- ~SE2Transform:
theta: 0.07599015517669318
p:
- 3.220204769347323
- 3.425673541622545
- ~SE2Transform:
theta: 0.06208166877951671
p:
- 3.220156784696687
- 3.4256702236857035
- ~SE2Transform:
theta: 0.06208166877951671
p:
- 3.220156784696687
- 3.4256702236857035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571020863856605
p:
- 3.2241998583345435
- 3.425911443642061
- ~SE2Transform:
theta: 0.0571020863856605
p:
- 3.2241998583345435
- 3.425911443642061
- ~SE2Transform:
theta: 0.059458886568928476
p:
- 3.2316049296344826
- 3.4263435040916432
- ~SE2Transform:
theta: 0.059458886568928476
p:
- 3.2316049296344826
- 3.4263435040916432
- ~SE2Transform:
theta: 0.05827192419441868
p:
- 3.2373859786666017
- 3.4266842014983308
- ~SE2Transform:
theta: 0.05827192419441868
p:
- 3.2373859786666017
- 3.4266842014983308
- ~SE2Transform:
theta: 0.05936637406644482
p:
- 3.244212400754061
- 3.427086189529046
- ~SE2Transform:
theta: 0.05936637406644482
p:
- 3.244212400754061
- 3.427086189529046
- ~SE2Transform:
theta: 0.0480834999182226
p:
- 3.2453677815914213
- 3.427148322082397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0480834999182226
p:
- 3.2453677815914213
- 3.427148322082397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430558806426181
p:
- 3.24537960556124
- 3.427148809441154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430558806426181
p:
- 3.24537960556124
- 3.427148809441154
- ~SE2Transform:
theta: 0.025769640299686643
p:
- 3.2477964031429316
- 3.4272214261154472
- ~SE2Transform:
theta: 0.025769640299686643
p:
- 3.2477964031429316
- 3.4272214261154472
- ~SE2Transform:
theta: 0.012174835210392525
p:
- 3.247892265257498
- 3.4272232450525215
- ~SE2Transform:
theta: 0.012174835210392525
p:
- 3.247892265257498
- 3.4272232450525215
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014795190324571501
p:
- 3.2479608107914775
- 3.427223611614095
- ~SE2Transform:
theta: -0.0014795190324571501
p:
- 3.2479608107914775
- 3.427223611614095
- ~SE2Transform:
theta: -0.01461684798739833
p:
- 3.248266660340017
- 3.4272211500276533
- ~SE2Transform:
theta: -0.01461684798739833
p:
- 3.248266660340017
- 3.4272211500276533
- ~SE2Transform:
theta: 0.01152694286227486
p:
- 3.260266304273177
- 3.427202611132259
- ~SE2Transform:
theta: 0.01152694286227486
p:
- 3.260266304273177
- 3.427202611132259
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022341308047708966
p:
- 3.2602858667385504
- 3.42720270202807
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022341308047708966
p:
- 3.2602858667385504
- 3.42720270202807
- ~SE2Transform:
theta: -0.001010633207385282
p:
- 3.2671833084378554
- 3.427191511732951
- ~SE2Transform:
theta: -0.001010633207385282
p:
- 3.2671833084378554
- 3.427191511732951
- ~SE2Transform:
theta: -0.014957124086993127
p:
- 3.267117767388299
- 3.4271920350158553
- ~SE2Transform:
theta: -0.014957124086993127
p:
- 3.267117767388299
- 3.4271920350158553
- ~SE2Transform:
theta: -0.023118151776535614
p:
- 3.269707274804802
- 3.4271427309546434
- ~SE2Transform:
theta: -0.023118151776535614
p:
- 3.269707274804802
- 3.4271427309546434
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019965726239872597
p:
- 3.2816538121917125
- 3.4270165613965253
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019965726239872597
p:
- 3.2816538121917125
- 3.4270165613965253
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814036347366045
p:
- 3.2936521081579313
- 3.4271973710209407
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814036347366045
p:
- 3.2936521081579313
- 3.4271973710209407
- ~SE2Transform:
theta: 0.026608795653268288
p:
- 3.299282903195245
- 3.4273515501819087
- ~SE2Transform:
theta: 0.026608795653268288
p:
- 3.299282903195245
- 3.4273515501819087
- ~SE2Transform:
theta: 0.026987428795882666
p:
- 3.3057902541228628
- 3.4275259766584902
- ~SE2Transform:
theta: 0.026987428795882666
p:
- 3.3057902541228628
- 3.4275259766584902
- ~SE2Transform:
theta: 0.020712260345817305
p:
- 3.3092448590300285
- 3.427608384074033
- ~SE2Transform:
theta: 0.020712260345817305
p:
- 3.3092448590300285
- 3.427608384074033
- ~SE2Transform:
theta: 0.046856051195490495
p:
- 3.321237669915309
- 3.42801370528389
- ~SE2Transform:
theta: 0.046856051195490495
p:
- 3.321237669915309
- 3.42801370528389
- ~SE2Transform:
theta: 0.07151821591313753
p:
- 3.3331409250665884
- 3.4287190486620838
- ~SE2Transform:
theta: 0.07151821591313753
p:
- 3.3331409250665884
- 3.4287190486620838
- ~SE2Transform:
theta: 0.07931176312555584
p:
- 3.343025856388385
- 3.429465937147614
- ~SE2Transform:
theta: 0.07931176312555584
p:
- 3.343025856388385
- 3.429465937147614
- ~SE2Transform:
theta: 0.06542131643568655
p:
- 3.3429861415409863
- 3.4294630580939867
- ~SE2Transform:
theta: 0.06542131643568655
p:
- 3.3429861415409863
- 3.4294630580939867
- ~SE2Transform:
theta: 0.06962507439045777
p:
- 3.3512327183070734
- 3.4300207411295047
- ~SE2Transform:
theta: 0.06962507439045777
p:
- 3.3512327183070734
- 3.4300207411295047
- ~SE2Transform:
theta: 0.05589557804160809
p:
- 3.351266707809575
- 3.4300228771269703
- ~SE2Transform:
theta: 0.05589557804160809
p:
- 3.351266707809575
- 3.4300228771269703
- ~SE2Transform:
theta: 0.05607178213010483
p:
- 3.357673428111006
- 3.4303819240901525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05607178213010483
p:
- 3.357673428111006
- 3.4303819240901525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05546188212722901
p:
- 3.363719965178634
- 3.4307194702964328
- ~SE2Transform:
theta: 0.05546188212722901
p:
- 3.363719965178634
- 3.4307194702964328
- ~SE2Transform:
theta: 0.0417224471421179
p:
- 3.3637494251179123
- 3.4307209029464203
- ~SE2Transform:
theta: 0.0417224471421179
p:
- 3.3637494251179123
- 3.4307209029464203
- ~SE2Transform:
theta: 0.044087612297412
p:
- 3.371164099978988
- 3.4310392251425834
- ~SE2Transform:
theta: 0.044087612297412
p:
- 3.371164099978988
- 3.4310392251425834
- ~SE2Transform:
theta: 0.031104331530980626
p:
- 3.3715404010070134
- 3.4310533792148172
- ~SE2Transform:
theta: 0.031104331530980626
p:
- 3.3715404010070134
- 3.4310533792148172
- ~SE2Transform:
theta: 0.05724812238065381
p:
- 3.3835283522644044
- 3.4315833064397108
- ~SE2Transform:
theta: 0.05724812238065381
p:
- 3.3835283522644044
- 3.4315833064397108
- ~SE2Transform:
theta: 0.04376279912492832
p:
- 3.3836742970906317
- 3.4315906837241337
- ~SE2Transform:
theta: 0.04376279912492832
p:
- 3.3836742970906317
- 3.4315906837241337
- ~SE2Transform:
theta: 0.052681984225974074
p:
- 3.3940919397894267
- 3.4320934371318845
- ~SE2Transform:
theta: 0.052681984225974074
p:
- 3.3940919397894267
- 3.4320934371318845
- ~SE2Transform:
theta: 0.03952246774559499
p:
- 3.3943873010746355
- 3.4321070635999384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03952246774559499
p:
- 3.3943873010746355
- 3.4321070635999384
- ~SE2Transform:
theta: 0.03467263770010479
p:
- 3.398494292999129
- 3.4322594928816423
- ~SE2Transform:
theta: 0.03467263770010479
p:
- 3.398494292999129
- 3.4322594928816423
- ~SE2Transform:
theta: 0.02073115574077146
p:
- 3.398431073201094
- 3.4322577411252073
- ~SE2Transform:
theta: 0.02073115574077146
p:
- 3.398431073201094
- 3.4322577411252073
- ~SE2Transform:
theta: 0.006878842055974072
p:
- 3.3984087591687193
- 3.4322574330604443
- ~SE2Transform:
theta: 0.006878842055974072
p:
- 3.3984087591687193
- 3.4322574330604443
- ~SE2Transform:
theta: 0.03302263290564726
p:
- 3.4104060293784073
- 3.4324968192108374
- ~SE2Transform:
theta: 0.03302263290564726
p:
- 3.4104060293784073
- 3.4324968192108374
- ~SE2Transform:
theta: 0.059166423755320455
p:
- 3.4223929420191928
- 3.433049741949969
- ~SE2Transform:
theta: 0.059166423755320455
p:
- 3.4223929420191928
- 3.433049741949969
- ~SE2Transform:
theta: 0.08366127088486293
p:
- 3.434278176482947
- 3.4338999581107643
- ~SE2Transform:
theta: 0.08366127088486293
p:
- 3.434278176482947
- 3.4338999581107643
- ~SE2Transform:
theta: 0.10980506173453612
p:
- 3.446221736267775
- 3.4350589136230694
- ~SE2Transform:
theta: 0.10980506173453612
p:
- 3.446221736267775
- 3.4350589136230694
- ~SE2Transform:
theta: 0.10091186623649691
p:
- 3.448463149652119
- 3.435295943185576
- ~SE2Transform:
theta: 0.10091186623649691
p:
- 3.448463149652119
- 3.435295943185576
- ~SE2Transform:
theta: 0.08948756548597403
p:
- 3.449550340044048
- 3.435399757213318
- ~SE2Transform:
theta: 0.08948756548597403
p:
- 3.449550340044048
- 3.435399757213318
- ~SE2Transform:
theta: 0.07562928576517665
p:
- 3.449525370832844
- 3.4353976910982773
- ~SE2Transform:
theta: 0.07562928576517665
p:
- 3.449525370832844
- 3.4353976910982773
- ~SE2Transform:
theta: 0.06167348584619626
p:
- 3.449455719337805
- 3.4353929019004044
- ~SE2Transform:
theta: 0.06167348584619626
p:
- 3.449455719337805
- 3.4353929019004044
- ~SE2Transform:
theta: 0.05088877014237926
p:
- 3.45083922968294
- 3.4354708497422335
- ~SE2Transform:
theta: 0.05088877014237926
p:
- 3.45083922968294
- 3.4354708497422335
- ~SE2Transform:
theta: 0.07703256099205245
p:
- 3.462814351202182
- 3.4362378326707637
- ~SE2Transform:
theta: 0.07703256099205245
p:
- 3.462814351202182
- 3.4362378326707637
- ~SE2Transform:
theta: 0.10094667999022236
p:
- 3.4746533222197593
- 3.437294168109028
- ~SE2Transform:
theta: 0.10094667999022236
p:
- 3.4746533222197593
- 3.437294168109028
- ~SE2Transform:
theta: 0.08912891543376485
p:
- 3.475560745143728
- 3.437380668170394
- ~SE2Transform:
theta: 0.08912891543376485
p:
- 3.475560745143728
- 3.437380668170394
- ~SE2Transform:
theta: 0.07515538118501974
p:
- 3.4754830520513544
- 3.4373742719004823
- ~SE2Transform:
theta: 0.07515538118501974
p:
- 3.4754830520513544
- 3.4373742719004823
- ~SE2Transform:
theta: 0.07240002105495438
p:
- 3.480540440445933
- 3.437748072854261
- ~SE2Transform:
theta: 0.07240002105495438
p:
- 3.480540440445933
- 3.437748072854261
- ~SE2Transform:
theta: 0.058425021876993596
p:
- 3.4804619802645806
- 3.43774293324342
- ~SE2Transform:
theta: 0.058425021876993596
p:
- 3.4804619802645806
- 3.43774293324342
- ~SE2Transform:
theta: 0.04449223489687595
p:
- 3.4804028055975555
- 3.437739885505618
- ~SE2Transform:
theta: 0.04449223489687595
p:
- 3.4804028055975555
- 3.437739885505618
- ~SE2Transform:
theta: 0.07063602574654913
p:
- 3.492382588132493
- 3.4384302539788774
- ~SE2Transform:
theta: 0.07063602574654913
p:
- 3.492382588132493
- 3.4384302539788774
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670607807952952
p:
- 3.492324755690724
- 3.438426566742439
- ~SE2Transform:
theta: 0.05670607807952952
p:
- 3.492324755690724
- 3.438426566742439
- ~SE2Transform:
theta: 0.042735462118444555
p:
- 3.4922482339161123
- 3.4384227588824854
- ~SE2Transform:
theta: 0.042735462118444555
p:
- 3.4922482339161123
- 3.4384227588824854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414267257891635
p:
- 3.4979783419390564
- 3.438664030529476
- ~SE2Transform:
theta: 0.0414267257891635
p:
- 3.4979783419390564
- 3.438664030529476
- ~SE2Transform:
theta: 0.027687350625555655
p:
- 3.4980078465250304
- 3.438665050526636
- ~SE2Transform:
theta: 0.027687350625555655
p:
- 3.4980078465250304
- 3.438665050526636
- ~SE2Transform:
theta: 0.013830394173751733
p:
- 3.4979834046206473
- 3.4386645430673664
- ~SE2Transform:
theta: 0.013830394173751733
p:
- 3.4979834046206473
- 3.4386645430673664
- ~SE2Transform:
theta: 0.004706299406039312
p:
- 3.500131241060446
- 3.4386844505303737
- ~SE2Transform:
theta: 0.004706299406039312
p:
- 3.500131241060446
- 3.4386844505303737
- ~SE2Transform:
theta: 0.005721145018065445
p:
- 3.506932858103695
- 3.4387199125935517
- ~SE2Transform:
theta: 0.005721145018065445
p:
- 3.506932858103695
- 3.4387199125935517
- ~SE2Transform:
theta: 0.009096404582902042
p:
- 3.5148177777387506
- 3.4387783312563176
- ~SE2Transform:
theta: 0.009096404582902042
p:
- 3.5148177777387506
- 3.4387783312563176
- ~SE2Transform:
theta: 0.004371071781594855
p:
- 3.5189846472787423
- 3.4388063902889368
- ~SE2Transform:
theta: 0.004371071781594855
p:
- 3.5189846472787423
- 3.4388063902889368
- ~SE2Transform:
theta: 0.030514862631268045
p:
- 3.530982480088406
- 3.43901568932052
- ~SE2Transform:
theta: 0.030514862631268045
p:
- 3.530982480088406
- 3.43901568932052
- ~SE2Transform:
theta: 0.016898670935594842
p:
- 3.5310685188962894
- 3.4390177294046707
- ~SE2Transform:
theta: 0.016898670935594842
p:
- 3.5310685188962894
- 3.4390177294046707
- ~SE2Transform:
theta: 0.003035873698614449
p:
- 3.5310413921733446
- 3.4390174590162816
- ~SE2Transform:
theta: 0.003035873698614449
p:
- 3.5310413921733446
- 3.4390174590162816
- ~SE2Transform:
theta: 0.02917966454828764
p:
- 3.543039493744001
- 3.4392107383826933
- ~SE2Transform:
theta: 0.02917966454828764
p:
- 3.543039493744001
- 3.4392107383826933
- ~SE2Transform:
theta: 0.055323455397960825
p:
- 3.5550284427304604
- 3.4397175918263407
- ~SE2Transform:
theta: 0.055323455397960825
p:
- 3.5550284427304604
- 3.4397175918263407
- ~SE2Transform:
theta: 0.06452233800959482
p:
- 3.5655676380893357
- 3.4403498879288925
- ~SE2Transform:
theta: 0.06452233800959482
p:
- 3.5655676380893357
- 3.4403498879288925
- ~SE2Transform:
theta: 0.050555907835542535
p:
- 3.5654930665050917
- 3.4403455924038226
- ~SE2Transform:
theta: 0.050555907835542535
p:
- 3.5654930665050917
- 3.4403455924038226
- ~SE2Transform:
theta: 0.058982220223516374
p:
- 3.5756813096429876
- 3.440904151550359
- ~SE2Transform:
theta: 0.058982220223516374
p:
- 3.5756813096429876
- 3.440904151550359
- ~SE2Transform:
theta: 0.08512601107318957
p:
- 3.5876498314853085
- 3.441768028348954
- ~SE2Transform:
theta: 0.08512601107318957
p:
- 3.5876498314853085
- 3.441768028348954
- ~SE2Transform:
theta: 0.07259365985009414
p:
- 3.588231560550418
- 3.4418139987415315
- ~SE2Transform:
theta: 0.07259365985009414
p:
- 3.588231560550418
- 3.4418139987415315
- ~SE2Transform:
theta: 0.058624910202290215
p:
- 3.5881559637206695
- 3.441809031758613
- ~SE2Transform:
theta: 0.058624910202290215
p:
- 3.5881559637206695
- 3.441809031758613
- ~SE2Transform:
theta: 0.047501215989126815
p:
- 3.5893843459765424
- 3.441874274729891
- ~SE2Transform:
theta: 0.047501215989126815
p:
- 3.5893843459765424
- 3.441874274729891
- ~SE2Transform:
theta: 0.03788409015631636
p:
- 3.591304222484583
- 3.441956289185875
- ~SE2Transform:
theta: 0.03788409015631636
p:
- 3.591304222484583
- 3.441956289185875
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756149036899609
p:
- 3.5974876426583826
- 3.4421896557529337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03756149036899609
p:
- 3.5974876426583826
- 3.4421896557529337
- ~SE2Transform:
theta: 0.02553322897980654
p:
- 3.59830215592764
- 3.4422153600238357
- ~SE2Transform:
theta: 0.02553322897980654
p:
- 3.59830215592764
- 3.4422153600238357
- ~SE2Transform:
theta: 0.017552698382551638
p:
- 3.6009743607305706
- 3.442272936142141
- ~SE2Transform:
theta: 0.017552698382551638
p:
- 3.6009743607305706
- 3.442272936142141
- ~SE2Transform:
theta: 0.009438166252486275
p:
- 3.6035854411708392
- 3.4423081759408936
- ~SE2Transform:
theta: 0.009438166252486275
p:
- 3.6035854411708392
- 3.4423081759408936
- ~SE2Transform:
theta: -0.004483321683853597
p:
- 3.6035313744546635
- 3.442308041994532
- ~SE2Transform:
theta: -0.004483321683853597
p:
- 3.6035313744546635
- 3.442308041994532
- ~SE2Transform:
theta: 0.021660469165819592
p:
- 3.6155305901424146
- 3.4424111006773055
- ~SE2Transform:
theta: 0.021660469165819592
p:
- 3.6155305901424146
- 3.4424111006773055
- ~SE2Transform:
theta: 0.009678885962525472
p:
- 3.6163668314181443
- 3.4424242053810508
- ~SE2Transform:
theta: 0.009678885962525472
p:
- 3.6163668314181443
- 3.4424242053810508
- ~SE2Transform:
theta: -0.004222405420494136
p:
- 3.6163220348448295
- 3.442424083164932
- ~SE2Transform:
theta: -0.004222405420494136
p:
- 3.6163220348448295
- 3.442424083164932
- ~SE2Transform:
theta: 0.021921385429179055
p:
- 3.6283212232344573
- 3.442530272634683
- ~SE2Transform:
theta: 0.021921385429179055
p:
- 3.6283212232344573
- 3.442530272634683
- ~SE2Transform:
theta: 0.04806517627885225
p:
- 3.640313535269171
- 3.442950094353182
- ~SE2Transform:
theta: 0.04806517627885225
p:
- 3.640313535269171
- 3.442950094353182
- ~SE2Transform:
theta: 0.034143447004067934
p:
- 3.640259403375516
- 3.4429478680449837
- ~SE2Transform:
theta: 0.034143447004067934
p:
- 3.640259403375516
- 3.4429478680449837
- ~SE2Transform:
theta: 0.0550498409555712
p:
- 3.6519804170623567
- 3.443470932733038
- ~SE2Transform:
theta: 0.0550498409555712
p:
- 3.6519804170623567
- 3.443470932733038
- ~SE2Transform:
theta: 0.04115168123330976
p:
- 3.651937107893075
- 3.44346884792092
- ~SE2Transform:
theta: 0.04115168123330976
p:
- 3.651937107893075
- 3.44346884792092
- ~SE2Transform:
theta: 0.028621046245104535
p:
- 3.6525210827086187
- 3.4434892289477204
- ~SE2Transform:
theta: 0.028621046245104535
p:
- 3.6525210827086187
- 3.4434892289477204
- ~SE2Transform:
theta: 0.041180971376999956
p:
- 3.663821345425823
- 3.443883779727584
- ~SE2Transform:
theta: 0.041180971376999956
p:
- 3.663821345425823
- 3.443883779727584
- ~SE2Transform:
theta: 0.05803612538628098
p:
- 3.6753333084498077
- 3.444455340451023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05803612538628098
p:
- 3.6753333084498077
- 3.444455340451023
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417010138242477
p:
- 3.675304736653965
- 3.4444538790709336
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417010138242477
p:
- 3.675304736653965
- 3.4444538790709336
- ~SE2Transform:
theta: 0.030276924526398623
p:
- 3.675263692902775
- 3.4444523505723073
- ~SE2Transform:
theta: 0.030276924526398623
p:
- 3.675263692902775
- 3.4444523505723073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05642071537607181
p:
- 3.687252078522124
- 3.4449723587020964
- ~SE2Transform:
theta: 0.05642071537607181
p:
- 3.687252078522124
- 3.4449723587020964
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252957594635939
p:
- 3.687211990604161
- 3.4449703737266506
- ~SE2Transform:
theta: 0.04252957594635939
p:
- 3.687211990604161
- 3.4449703737266506
- ~SE2Transform:
theta: 0.03409301417564043
p:
- 3.6896736893982776
- 3.4450647307643694
- ~SE2Transform:
theta: 0.03409301417564043
p:
- 3.6896736893982776
- 3.4450647307643694
- ~SE2Transform:
theta: 0.020330356677888795
p:
- 3.6896925181289646
- 3.445065243252367
- ~SE2Transform:
theta: 0.020330356677888795
p:
- 3.6896925181289646
- 3.445065243252367
- ~SE2Transform:
theta: 0.04647414752756199
p:
- 3.70168548293332
- 3.445465984334312
- ~SE2Transform:
theta: 0.04647414752756199
p:
- 3.70168548293332
- 3.445465984334312
- ~SE2Transform:
theta: 0.03249825604051623
p:
- 3.7016065066364665
- 3.445462864238573
- ~SE2Transform:
theta: 0.03249825604051623
p:
- 3.7016065066364665
- 3.445462864238573
- ~SE2Transform:
theta: 0.01907700557279074
p:
- 3.7017819886342367
- 3.445467390506915
- ~SE2Transform:
theta: 0.01907700557279074
p:
- 3.7017819886342367
- 3.445467390506915
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051357953447515245
p:
- 3.701718873920275
- 3.4454666263775815
- ~SE2Transform:
theta: 0.0051357953447515245
p:
- 3.701718873920275
- 3.4454666263775815
- ~SE2Transform:
theta: 0.010829593184751535
p:
- 3.710667925544526
- 3.4455380654381105
- ~SE2Transform:
theta: 0.010829593184751535
p:
- 3.710667925544526
- 3.4455380654381105
- ~SE2Transform:
theta: 0.036973384034424725
p:
- 3.722664156372389
- 3.4458248478258056
- ~SE2Transform:
theta: 0.036973384034424725
p:
- 3.722664156372389
- 3.4458248478258056
- ~SE2Transform:
theta: 0.06311717488409792
p:
- 3.7346487910103723
- 3.4464251234352643
- ~SE2Transform:
theta: 0.06311717488409792
p:
- 3.7346487910103723
- 3.4464251234352643
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007818403294759
p:
- 3.7349992253445126
- 3.446444978410371
- ~SE2Transform:
theta: 0.05007818403294759
p:
- 3.7349992253445126
- 3.446444978410371
- ~SE2Transform:
theta: 0.03611580531872536
p:
- 3.7349264573805527
- 3.4464418403867714
- ~SE2Transform:
theta: 0.03611580531872536
p:
- 3.7349264573805527
- 3.4464418403867714
- ~SE2Transform:
theta: 0.062259596168398545
p:
- 3.746911602395062
- 3.4470318380091753
- ~SE2Transform:
theta: 0.062259596168398545
p:
- 3.746911602395062
- 3.4470318380091753
- ~SE2Transform:
theta: 0.08840338701807174
p:
- 3.758877228715368
- 3.4479349354436017
- ~SE2Transform:
theta: 0.08840338701807174
p:
- 3.758877228715368
- 3.4479349354436017
- ~SE2Transform:
theta: 0.07748798360080376
p:
- 3.760198389759356
- 3.4480447720588936
- ~SE2Transform:
theta: 0.07748798360080376
p:
- 3.760198389759356
- 3.4480447720588936
- ~SE2Transform:
theta: 0.07228148432812403
p:
- 3.7641334386086114
- 3.4483399992022443
- ~SE2Transform:
theta: 0.07228148432812403
p:
- 3.7641334386086114
- 3.4483399992022443
- ~SE2Transform:
theta: 0.06149689589570573
p:
- 3.7655161025373354
- 3.4484326226513473
- ~SE2Transform:
theta: 0.06149689589570573
p:
- 3.7655161025373354
- 3.4484326226513473
- ~SE2Transform:
theta: 0.08764068674537892
p:
- 3.777482414169962
- 3.4493265936375295
- ~SE2Transform:
theta: 0.08764068674537892
p:
- 3.777482414169962
- 3.4493265936375295
- ~SE2Transform:
theta: 0.11378447759505211
p:
- 3.789421267433523
- 3.450533068239179
- ~SE2Transform:
theta: 0.11378447759505211
p:
- 3.789421267433523
- 3.450533068239179
- ~SE2Transform:
theta: 0.10538112933649002
p:
- 3.791885150912549
- 3.4508041534670246
- ~SE2Transform:
theta: 0.10538112933649002
p:
- 3.791885150912549
- 3.4508041534670246
- ~SE2Transform:
theta: 0.12406542502642465
p:
- 3.803428167529998
- 3.452134246597789
- ~SE2Transform:
theta: 0.12406542502642465
p:
- 3.803428167529998
- 3.452134246597789
- ~SE2Transform:
theta: 0.11122076181804556
p:
- 3.803865317139404
- 3.452185912801991
- ~SE2Transform:
theta: 0.11122076181804556
p:
- 3.803865317139404
- 3.452185912801991
- ~SE2Transform:
theta: 0.09932478754170569
p:
- 3.804736107838727
- 3.4522779235049534
- ~SE2Transform:
theta: 0.09932478754170569
p:
- 3.804736107838727
- 3.4522779235049534
- ~SE2Transform:
theta: 0.0864146572888168
p:
- 3.8051444834215546
- 3.452315958643198
- ~SE2Transform:
theta: 0.0864146572888168
p:
- 3.8051444834215546
- 3.452315958643198
- ~SE2Transform:
theta: 0.08181421647692137
p:
- 3.809353837888572
- 3.4526708635311434
- ~SE2Transform:
theta: 0.08181421647692137
p:
- 3.809353837888572
- 3.4526708635311434
- ~SE2Transform:
theta: 0.07369919159574491
p:
- 3.8119570404554537
- 3.4528736889153997
- ~SE2Transform:
theta: 0.07369919159574491
p:
- 3.8119570404554537
- 3.4528736889153997
- ~SE2Transform:
theta: 0.06347702547297367
p:
- 3.813597089451
- 3.4529863534997505
- ~SE2Transform:
theta: 0.06347702547297367
p:
- 3.813597089451
- 3.4529863534997505
- ~SE2Transform:
theta: 0.061692108261078245
p:
- 3.8191029070666196
- 3.453331383302277
- ~SE2Transform:
theta: 0.061692108261078245
p:
- 3.8191029070666196
- 3.453331383302277
- ~SE2Transform:
theta: 0.05639791297467302
p:
- 3.8230019333533276
- 3.453561869261803
- ~SE2Transform:
theta: 0.05639791297467302
p:
- 3.8230019333533276
- 3.453561869261803
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254170382434621
p:
- 3.8349726477495105
- 3.4543948128723105
- ~SE2Transform:
theta: 0.08254170382434621
p:
- 3.8349726477495105
- 3.4543948128723105
- ~SE2Transform:
theta: 0.10616633252330045
p:
- 3.8467910906404734
- 3.4555132514530618
- ~SE2Transform:
theta: 0.10616633252330045
p:
- 3.8467910906404734
- 3.4555132514530618
- ~SE2Transform:
theta: 0.09241561752982332
p:
- 3.846815287765311
- 3.455515661935798
- ~SE2Transform:
theta: 0.09241561752982332
p:
- 3.846815287765311
- 3.455515661935798
- ~SE2Transform:
theta: 0.07844899836646384
p:
- 3.8467407785599823
- 3.455509280910512
- ~SE2Transform:
theta: 0.07844899836646384
p:
- 3.8467407785599823
- 3.455509280910512
- ~SE2Transform:
theta: 0.06829611776902593
p:
- 3.848411986199508
- 3.4556321222092756
- ~SE2Transform:
theta: 0.06829611776902593
p:
- 3.848411986199508
- 3.4556321222092756
- ~SE2Transform:
theta: 0.09443990861869912
p:
- 3.8603719429751373
- 3.4566074335125716
- ~SE2Transform:
theta: 0.09443990861869912
p:
- 3.8603719429751373
- 3.4566074335125716
- ~SE2Transform:
theta: 0.1167979247184377
p:
- 3.872112829886966
- 3.457852125040146
- ~SE2Transform:
theta: 0.1167979247184377
p:
- 3.872112829886966
- 3.457852125040146
- ~SE2Transform:
theta: 0.1429417155681109
p:
- 3.8840114361517135
- 3.4594061415039485
- ~SE2Transform:
theta: 0.1429417155681109
p:
- 3.8840114361517135
- 3.4594061415039485
- ~SE2Transform:
theta: 0.16908550641778408
p:
- 3.8958653530590777
- 3.4612706661529065
- ~SE2Transform:
theta: 0.16908550641778408
p:
- 3.8958653530590777
- 3.4612706661529065
- ~SE2Transform:
theta: 0.15855110192741806
p:
- 3.8973458597543993
- 3.4615153933780154
- ~SE2Transform:
theta: 0.15855110192741806
p:
- 3.8973458597543993
- 3.4615153933780154
- ~SE2Transform:
theta: 0.1636191421517318
p:
- 3.9058958352889728
- 3.4629047048809536
- ~SE2Transform:
theta: 0.1636191421517318
p:
- 3.9058958352889728
- 3.4629047048809536
- ~SE2Transform:
theta: 0.17397469584127426
p:
- 3.9168272785111333
- 3.4647676255430895
- ~SE2Transform:
theta: 0.17397469584127426
p:
- 3.9168272785111333
- 3.4647676255430895
- ~SE2Transform:
theta: 0.1599996812198625
p:
- 3.916749736902079
- 3.4647545553753636
- ~SE2Transform:
theta: 0.1599996812198625
p:
- 3.916749736902079
- 3.4647545553753636
- ~SE2Transform:
theta: 0.14608257386177098
p:
- 3.916698289119524
- 3.464746619696358
- ~SE2Transform:
theta: 0.14608257386177098
p:
- 3.916698289119524
- 3.464746619696358
- ~SE2Transform:
theta: 0.1498537844369344
p:
- 3.924677014333928
- 3.465935909501659
- ~SE2Transform:
theta: 0.1498537844369344
p:
- 3.924677014333928
- 3.465935909501659
- ~SE2Transform:
theta: 0.1359213972251174
p:
- 3.9246185467083365
- 3.465927497879109
- ~SE2Transform:
theta: 0.1359213972251174
p:
- 3.9246185467083365
- 3.465927497879109
- ~SE2Transform:
theta: 0.12367742257933308
p:
- 3.925328431221988
- 3.4660201614506443
- ~SE2Transform:
theta: 0.12367742257933308
p:
- 3.925328431221988
- 3.4660201614506443
- ~SE2Transform:
theta: 0.14982121342900626
p:
- 3.9372160651536467
- 3.4676559969314127
- ~SE2Transform:
theta: 0.14982121342900626
p:
- 3.9372160651536467
- 3.4676559969314127
- ~SE2Transform:
theta: 0.17240300653946378
p:
- 3.9488811019496532
- 3.469551807332718
- ~SE2Transform:
theta: 0.17240300653946378
p:
- 3.9488811019496532
- 3.469551807332718
- ~SE2Transform:
theta: 0.15953299829643108
p:
- 3.9493037719802304
- 3.469622608310187
- ~SE2Transform:
theta: 0.15953299829643108
p:
- 3.9493037719802304
- 3.469622608310187
- ~SE2Transform:
theta: 0.16484175333826115
p:
- 3.9579612480327837
- 3.4710391843594786
- ~SE2Transform:
theta: 0.16484175333826115
p:
- 3.9579612480327837
- 3.4710391843594786
- ~SE2Transform:
theta: 0.1583316841709409
p:
- 3.9612654054724623
- 3.4715777881953254
- ~SE2Transform:
theta: 0.1583316841709409
p:
- 3.9612654054724623
- 3.4715777881953254
- ~SE2Transform:
theta: 0.14479849596928077
p:
- 3.9613881433970763
- 3.4715965347487074
- ~SE2Transform:
theta: 0.14479849596928077
p:
- 3.9613881433970763
- 3.4715965347487074
- ~SE2Transform:
theta: 0.17094228681895396
p:
- 3.9732385778596297
- 3.473483066291511
- ~SE2Transform:
theta: 0.17094228681895396
p:
- 3.9732385778596297
- 3.473483066291511
- ~SE2Transform:
theta: 0.19708607766862715
p:
- 3.9850356472121065
- 3.4756787331392185
- ~SE2Transform:
theta: 0.19708607766862715
p:
- 3.9850356472121065
- 3.4756787331392185
- ~SE2Transform:
theta: 0.22322986851830035
p:
- 3.996771288642816
- 3.4781820346438472
- ~SE2Transform:
theta: 0.22322986851830035
p:
- 3.996771288642816
- 3.4781820346438472
- ~SE2Transform:
theta: 0.24937365936797354
p:
- 4.008437481323527
- 3.4809912599017796
- ~SE2Transform:
theta: 0.24937365936797354
p:
- 4.008437481323527
- 3.4809912599017796
- ~SE2Transform:
theta: 0.27275474378731995
p:
- 4.019894486677948
- 3.4840521292316056
- ~SE2Transform:
theta: 0.27275474378731995
p:
- 4.019894486677948
- 3.4840521292316056
- ~SE2Transform:
theta: 0.2988985346369931
p:
- 4.031407305705286
- 3.4874354406652497
- ~SE2Transform:
theta: 0.2988985346369931
p:
- 4.031407305705286
- 3.4874354406652497
- ~SE2Transform:
theta: 0.3042506862602611
p:
- 4.039803021685619
- 3.4900470320180768
- ~SE2Transform:
theta: 0.3042506862602611
p:
- 4.039803021685619
- 3.4900470320180768
- ~SE2Transform:
theta: 0.33039447710993425
p:
- 4.051203587893796
- 3.493791212615516
- ~SE2Transform:
theta: 0.33039447710993425
p:
- 4.051203587893796
- 3.493791212615516
- ~SE2Transform:
theta: 0.3565382679596074
p:
- 4.062502382269033
- 3.4978321337826985
- ~SE2Transform:
theta: 0.3565382679596074
p:
- 4.062502382269033
- 3.4978321337826985
- ~SE2Transform:
theta: 0.3427553070373329
p:
- 4.062511322966584
- 3.4978353938137774
- ~SE2Transform:
theta: 0.3427553070373329
p:
- 4.062511322966584
- 3.4978353938137774
- ~SE2Transform:
theta: 0.3601186017666139
p:
- 4.073357299895314
- 3.501812155561557
- ~SE2Transform:
theta: 0.3601186017666139
p:
- 4.073357299895314
- 3.501812155561557
- ~SE2Transform:
theta: 0.36177020341707145
p:
- 4.07999417019281
- 3.504317450919095
- ~SE2Transform:
theta: 0.36177020341707145
p:
- 4.07999417019281
- 3.504317450919095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3879139942667446
p:
- 4.091160637517833
- 3.5087108329526178
- ~SE2Transform:
theta: 0.3879139942667446
p:
- 4.091160637517833
- 3.5087108329526178
- ~SE2Transform:
theta: 0.3980115902473982
p:
- 4.101294977504247
- 3.5129117454293484
- ~SE2Transform:
theta: 0.3980115902473982
p:
- 4.101294977504247
- 3.5129117454293484
- ~SE2Transform:
theta: 0.38492546027703217
p:
- 4.101599421001744
- 3.5130374113662786
- ~SE2Transform:
theta: 0.38492546027703217
p:
- 4.101599421001744
- 3.5130374113662786
- ~SE2Transform:
theta: 0.41106925112670534
p:
- 4.112661174121872
- 3.51768815497592
- ~SE2Transform:
theta: 0.41106925112670534
p:
- 4.112661174121872
- 3.51768815497592
- ~SE2Transform:
theta: 0.4372130419763785
p:
- 4.123597572897518
- 3.5226264725065475
- ~SE2Transform:
theta: 0.4372130419763785
p:
- 4.123597572897518
- 3.5226264725065475
- ~SE2Transform:
theta: 0.4278631605719341
p:
- 4.125453595915516
- 3.5234833919463444
- ~SE2Transform:
theta: 0.4278631605719341
p:
- 4.125453595915516
- 3.5234833919463444
- ~SE2Transform:
theta: 0.41487509850895365
p:
- 4.125795222004518
- 3.5236365141308097
- ~SE2Transform:
theta: 0.41487509850895365
p:
- 4.125795222004518
- 3.5236365141308097
- ~SE2Transform:
theta: 0.4410188893586268
p:
- 4.136712747138791
- 3.528616418061186
- ~SE2Transform:
theta: 0.4410188893586268
p:
- 4.136712747138791
- 3.528616418061186
- ~SE2Transform:
theta: 0.45066260818137194
p:
- 4.1464230340165384
- 3.533257309282351
- ~SE2Transform:
theta: 0.45066260818137194
p:
- 4.1464230340165384
- 3.533257309282351
- ~SE2Transform:
theta: 0.4766269425818948
p:
- 4.15714768820108
- 3.538619598387694
- ~SE2Transform:
theta: 0.4766269425818948
p:
- 4.15714768820108
- 3.538619598387694
- ~SE2Transform:
theta: 0.4632724418542608
p:
- 4.157331514912716
- 3.538712964454339
- ~SE2Transform:
theta: 0.4632724418542608
p:
- 4.157331514912716
- 3.538712964454339
- ~SE2Transform:
theta: 0.45284775041210396
p:
- 4.158722584991326
- 3.539398810683535
- ~SE2Transform:
theta: 0.45284775041210396
p:
- 4.158722584991326
- 3.539398810683535
- ~SE2Transform:
theta: 0.4388754184726922
p:
- 4.158652747970556
- 3.5393654313016696
- ~SE2Transform:
theta: 0.4388754184726922
p:
- 4.158652747970556
- 3.5393654313016696
- ~SE2Transform:
theta: 0.45386673967099284
p:
- 4.168963839848709
- 3.544300187652998
- ~SE2Transform:
theta: 0.45386673967099284
p:
- 4.168963839848709
- 3.544300187652998
- ~SE2Transform:
theta: 0.44648375646131966
p:
- 4.171617322506651
- 3.5455825394669604
- ~SE2Transform:
theta: 0.44648375646131966
p:
- 4.171617322506651
- 3.5455825394669604
- ~SE2Transform:
theta: 0.43392555429427
p:
- 4.172134498462791
- 3.5458261451499933
- ~SE2Transform:
theta: 0.43392555429427
p:
- 4.172134498462791
- 3.5458261451499933
- ~SE2Transform:
theta: 0.42045893051224387
p:
- 4.172275308868417
- 3.54589024585733
- ~SE2Transform:
theta: 0.42045893051224387
p:
- 4.172275308868417
- 3.54589024585733
- ~SE2Transform:
theta: 0.4198254500709367
p:
- 4.177794697512077
- 3.548355994672159
- ~SE2Transform:
theta: 0.4198254500709367
p:
- 4.177794697512077
- 3.548355994672159
- ~SE2Transform:
theta: 0.4058563033461916
p:
- 4.177725135722234
- 3.54832552570949
- ~SE2Transform:
theta: 0.4058563033461916
p:
- 4.177725135722234
- 3.54832552570949
- ~SE2Transform:
theta: 0.43200009419586477
p:
- 4.188687128975674
- 3.5532067655237984
- ~SE2Transform:
theta: 0.43200009419586477
p:
- 4.188687128975674
- 3.5532067655237984
- ~SE2Transform:
theta: 0.45814388504553794
p:
- 4.199517776617392
- 3.558372892687761
- ~SE2Transform:
theta: 0.45814388504553794
p:
- 4.199517776617392
- 3.558372892687761
- ~SE2Transform:
theta: 0.4462049087061523
p:
- 4.200287658349983
- 3.5587468547826733
- ~SE2Transform:
theta: 0.4462049087061523
p:
- 4.200287658349983
- 3.5587468547826733
- ~SE2Transform:
theta: 0.4723486995558255
p:
- 4.211043831913338
- 3.5640663029202377
- ~SE2Transform:
theta: 0.4723486995558255
p:
- 4.211043831913338
- 3.5640663029202377
- ~SE2Transform:
theta: 0.4585039164329366
p:
- 4.211026978350525
- 3.5640578386336674
- ~SE2Transform:
theta: 0.4585039164329366
p:
- 4.211026978350525
- 3.5640578386336674
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}