Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.611481084934585
p:
- 0.8449518783596606
- 3.1472471322542717
- ~SE2Transform:
theta: 4.611481084934585
p:
- 0.8449518783596606
- 3.1472471322542717
- ~SE2Transform:
theta: 4.637624875784258
p:
- 0.8438992311537344
- 3.1352937339059723
- ~SE2Transform:
theta: 4.637624875784258
p:
- 0.8438992311537344
- 3.1352937339059723
- ~SE2Transform:
theta: 4.623829039768245
p:
- 0.8438989369355447
- 3.1352901390417607
- ~SE2Transform:
theta: 4.623829039768245
p:
- 0.8438989369355447
- 3.1352901390417607
- ~SE2Transform:
theta: 4.609854055243579
p:
- 0.8439064376040079
- 3.135368402047053
- ~SE2Transform:
theta: 4.609854055243579
p:
- 0.8439064376040079
- 3.135368402047053
- ~SE2Transform:
theta: 4.619986355472729
p:
- 0.8428372843833685
- 3.1244339734113113
- ~SE2Transform:
theta: 4.619986355472729
p:
- 0.8428372843833685
- 3.1244339734113113
- ~SE2Transform:
theta: 4.607383930935029
p:
- 0.8427829494734682
- 3.123885277990066
- ~SE2Transform:
theta: 4.607383930935029
p:
- 0.8427829494734682
- 3.123885277990066
- ~SE2Transform:
theta: 4.598314206669931
p:
- 0.842545407578847
- 3.121725416414999
- ~SE2Transform:
theta: 4.598314206669931
p:
- 0.842545407578847
- 3.121725416414999
- ~SE2Transform:
theta: 4.593218157150977
p:
- 0.8420803449277863
- 3.1177557610569595
- ~SE2Transform:
theta: 4.593218157150977
p:
- 0.8420803449277863
- 3.1177557610569595
- ~SE2Transform:
theta: 4.599131843587448
p:
- 0.8410309435418837
- 3.1087665428035107
- ~SE2Transform:
theta: 4.599131843587448
p:
- 0.8410309435418837
- 3.1087665428035107
- ~SE2Transform:
theta: 4.585541891625879
p:
- 0.8410191938678535
- 3.1086691419996613
- ~SE2Transform:
theta: 4.585541891625879
p:
- 0.8410191938678535
- 3.1086691419996613
- ~SE2Transform:
theta: 4.572242742365866
p:
- 0.840988369864534
- 3.108439618084397
- ~SE2Transform:
theta: 4.572242742365866
p:
- 0.840988369864534
- 3.108439618084397
- ~SE2Transform:
theta: 4.558311461164219
p:
- 0.8409969539824563
- 3.1084975474842365
- ~SE2Transform:
theta: 4.558311461164219
p:
- 0.8409969539824563
- 3.1084975474842365
- ~SE2Transform:
theta: 4.584455252013892
p:
- 0.8393105360667982
- 3.0966169838264372
- ~SE2Transform:
theta: 4.584455252013892
p:
- 0.8393105360667982
- 3.0966169838264372
- ~SE2Transform:
theta: 4.570573777933003
p:
- 0.8393153365904718
- 3.0966523602731684
- ~SE2Transform:
theta: 4.570573777933003
p:
- 0.8393153365904718
- 3.0966523602731684
- ~SE2Transform:
theta: 4.561355574508559
p:
- 0.839008252620142
- 3.094570149986189
- ~SE2Transform:
theta: 4.561355574508559
p:
- 0.839008252620142
- 3.094570149986189
- ~SE2Transform:
theta: 4.548921363449401
p:
- 0.8389098135916571
- 3.0939493170499803
- ~SE2Transform:
theta: 4.548921363449401
p:
- 0.8389098135916571
- 3.0939493170499803
- ~SE2Transform:
theta: 4.575065154299074
p:
- 0.8371119120102857
- 3.08208511256266
- ~SE2Transform:
theta: 4.575065154299074
p:
- 0.8371119120102857
- 3.08208511256266
- ~SE2Transform:
theta: 4.562795158673847
p:
- 0.8370112683181968
- 3.081388380845995
- ~SE2Transform:
theta: 4.562795158673847
p:
- 0.8370112683181968
- 3.081388380845995
- ~SE2Transform:
theta: 4.550048171576735
p:
- 0.8369359265542927
- 3.0809092429289855
- ~SE2Transform:
theta: 4.550048171576735
p:
- 0.8369359265542927
- 3.0809092429289855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5761919624264085
p:
- 0.8351513947935276
- 3.069043020083948
- ~SE2Transform:
theta: 4.5761919624264085
p:
- 0.8351513947935276
- 3.069043020083948
- ~SE2Transform:
theta: 4.562216403092251
p:
- 0.8351626514345523
- 3.0691210982626544
- ~SE2Transform:
theta: 4.562216403092251
p:
- 0.8351626514345523
- 3.0691210982626544
- ~SE2Transform:
theta: 4.5883601939419245
p:
- 0.8335226391698616
- 3.057234039838262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5883601939419245
p:
- 0.8335226391698616
- 3.057234039838262
- ~SE2Transform:
theta: 4.586974612940356
p:
- 0.8328135786055428
- 3.0515784013137943
- ~SE2Transform:
theta: 4.586974612940356
p:
- 0.8328135786055428
- 3.0515784013137943
- ~SE2Transform:
theta: 4.57339326988748
p:
- 0.8328001252410993
- 3.0514772335142006
- ~SE2Transform:
theta: 4.57339326988748
p:
- 0.8328001252410993
- 3.0514772335142006
- ~SE2Transform:
theta: 4.559471673771911
p:
- 0.8328079958870068
- 3.051530774642288
- ~SE2Transform:
theta: 4.559471673771911
p:
- 0.8328079958870068
- 3.051530774642288
- ~SE2Transform:
theta: 4.5856154646215845
p:
- 0.8311353630830364
- 3.0396482623777734
- ~SE2Transform:
theta: 4.5856154646215845
p:
- 0.8311353630830364
- 3.0396482623777734
- ~SE2Transform:
theta: 4.584103178524329
p:
- 0.8304178205854518
- 3.034052322677109
- ~SE2Transform:
theta: 4.584103178524329
p:
- 0.8304178205854518
- 3.034052322677109
- ~SE2Transform:
theta: 4.5701292010446695
p:
- 0.8304283612078988
- 3.034129768041427
- ~SE2Transform:
theta: 4.5701292010446695
p:
- 0.8304283612078988
- 3.034129768041427
- ~SE2Transform:
theta: 4.557053624103937
p:
- 0.8303788158494135
- 3.033799257524567
- ~SE2Transform:
theta: 4.557053624103937
p:
- 0.8303788158494135
- 3.033799257524567
- ~SE2Transform:
theta: 4.58319741495361
p:
- 0.8286774554585165
- 3.0219208245036024
- ~SE2Transform:
theta: 4.58319741495361
p:
- 0.8286774554585165
- 3.0219208245036024
- ~SE2Transform:
theta: 4.609341205803283
p:
- 0.8272871883658797
- 3.0100019757494483
- ~SE2Transform:
theta: 4.609341205803283
p:
- 0.8272871883658797
- 3.0100019757494483
- ~SE2Transform:
theta: 4.604531767737271
p:
- 0.8268526489612449
- 3.0058965490439253
- ~SE2Transform:
theta: 4.604531767737271
p:
- 0.8268526489612449
- 3.0058965490439253
- ~SE2Transform:
theta: 4.590555759443363
p:
- 0.8268617122898586
- 3.0059751195503024
- ~SE2Transform:
theta: 4.590555759443363
p:
- 0.8268617122898586
- 3.0059751195503024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6092598281556505
p:
- 0.8255573898217021
- 2.9944281480779393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6092598281556505
p:
- 0.8255573898217021
- 2.9944281480779393
- ~SE2Transform:
theta: 4.5981455517955325
p:
- 0.8254234874928233
- 2.9932009954820447
- ~SE2Transform:
theta: 4.5981455517955325
p:
- 0.8254234874928233
- 2.9932009954820447
- ~SE2Transform:
theta: 4.585474744996089
p:
- 0.8253609393083793
- 2.9926847792065647
- ~SE2Transform:
theta: 4.585474744996089
p:
- 0.8253609393083793
- 2.9926847792065647
- ~SE2Transform:
theta: 4.571954959335475
p:
- 0.8253435716583751
- 2.992555628707528
- ~SE2Transform:
theta: 4.571954959335475
p:
- 0.8253435716583751
- 2.992555628707528
- ~SE2Transform:
theta: 4.598052718132991
p:
- 0.8238194222566158
- 2.9806555252984155
- ~SE2Transform:
theta: 4.598052718132991
p:
- 0.8238194222566158
- 2.9806555252984155
- ~SE2Transform:
theta: 4.593852896680704
p:
- 0.8233073102870885
- 2.976277198848838
- ~SE2Transform:
theta: 4.593852896680704
p:
- 0.8233073102870885
- 2.976277198848838
- ~SE2Transform:
theta: 4.580078825611253
p:
- 0.8233056093871709
- 2.9762637087392676
- ~SE2Transform:
theta: 4.580078825611253
p:
- 0.8233056093871709
- 2.9762637087392676
- ~SE2Transform:
theta: 4.566501267888547
p:
- 0.8232912180084375
- 2.9761609154168998
- ~SE2Transform:
theta: 4.566501267888547
p:
- 0.8232912180084375
- 2.9761609154168998
- ~SE2Transform:
theta: 4.553192653360599
p:
- 0.8232566886507374
- 2.9759363142258426
- ~SE2Transform:
theta: 4.553192653360599
p:
- 0.8232566886507374
- 2.9759363142258426
- ~SE2Transform:
theta: 4.549569961432102
p:
- 0.8225075339157885
- 2.9713236771879092
- ~SE2Transform:
theta: 4.549569961432102
p:
- 0.8225075339157885
- 2.9713236771879092
- ~SE2Transform:
theta: 4.536108295504442
p:
- 0.822481043665643
- 2.9711689384943423
- ~SE2Transform:
theta: 4.536108295504442
p:
- 0.822481043665643
- 2.9711689384943423
- ~SE2Transform:
theta: 4.5409199036935926
p:
- 0.8210028589801004
- 2.962753357272225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5409199036935926
p:
- 0.8210028589801004
- 2.962753357272225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5382046714718935
p:
- 0.8201276121793473
- 2.9577395766076355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5382046714718935
p:
- 0.8201276121793473
- 2.9577395766076355
- ~SE2Transform:
theta: 4.524248300341894
p:
- 0.8201402383788845
- 2.9578085079082856
- ~SE2Transform:
theta: 4.524248300341894
p:
- 0.8201402383788845
- 2.9578085079082856
- ~SE2Transform:
theta: 4.535649244001109
p:
- 0.8180995059724241
- 2.9467471279213795
- ~SE2Transform:
theta: 4.535649244001109
p:
- 0.8180995059724241
- 2.9467471279213795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5617930348507825
p:
- 0.8161443042218279
- 2.934907829617522
- ~SE2Transform:
theta: 4.5617930348507825
p:
- 0.8161443042218279
- 2.934907829617522
- ~SE2Transform:
theta: 4.549322397528544
p:
- 0.81604873689991
- 2.934303469839212
- ~SE2Transform:
theta: 4.549322397528544
p:
- 0.81604873689991
- 2.934303469839212
- ~SE2Transform:
theta: 4.536475403961303
p:
- 0.8159746658101892
- 2.9338706394899825
- ~SE2Transform:
theta: 4.536475403961303
p:
- 0.8159746658101892
- 2.9338706394899825
- ~SE2Transform:
theta: 4.522590914778714
p:
- 0.815981409217707
- 2.9339071058235255
- ~SE2Transform:
theta: 4.522590914778714
p:
- 0.815981409217707
- 2.9339071058235255
- ~SE2Transform:
theta: 4.511642897226989
p:
- 0.8157270800646521
- 2.932621267679594
- ~SE2Transform:
theta: 4.511642897226989
p:
- 0.8157270800646521
- 2.932621267679594
- ~SE2Transform:
theta: 4.503575498601237
p:
- 0.81519166508936
- 2.9300433286083853
- ~SE2Transform:
theta: 4.503575498601237
p:
- 0.81519166508936
- 2.9300433286083853
- ~SE2Transform:
theta: 4.490368967798806
p:
- 0.8151330759774444
- 2.929775568404618
- ~SE2Transform:
theta: 4.490368967798806
p:
- 0.8151330759774444
- 2.929775568404618
- ~SE2Transform:
theta: 4.516512758648479
p:
- 0.8126439747368627
- 2.918036906929501
- ~SE2Transform:
theta: 4.516512758648479
p:
- 0.8126439747368627
- 2.918036906929501
- ~SE2Transform:
theta: 4.5028658736855895
p:
- 0.8126294851516466
- 2.91796640560779
- ~SE2Transform:
theta: 4.5028658736855895
p:
- 0.8126294851516466
- 2.91796640560779
- ~SE2Transform:
theta: 4.495460780599184
p:
- 0.8120079878565873
- 2.9150959733480737
- ~SE2Transform:
theta: 4.495460780599184
p:
- 0.8120079878565873
- 2.9150959733480737
- ~SE2Transform:
theta: 4.521604571448857
p:
- 0.8095786896913315
- 2.9033447900613765
- ~SE2Transform:
theta: 4.521604571448857
p:
- 0.8095786896913315
- 2.9033447900613765
- ~SE2Transform:
theta: 4.513662065266243
p:
- 0.8090580486942833
- 2.9007053715774314
- ~SE2Transform:
theta: 4.513662065266243
p:
- 0.8090580486942833
- 2.9007053715774314
- ~SE2Transform:
theta: 4.5089103997727795
p:
- 0.8082281120581158
- 2.8966342279616466
- ~SE2Transform:
theta: 4.5089103997727795
p:
- 0.8082281120581158
- 2.8966342279616466
- ~SE2Transform:
theta: 4.530346169948074
p:
- 0.8059753224472316
- 2.885092361620159
- ~SE2Transform:
theta: 4.530346169948074
p:
- 0.8059753224472316
- 2.885092361620159
- ~SE2Transform:
theta: 4.517064606253878
p:
- 0.805930371099075
- 2.8848569588906257
- ~SE2Transform:
theta: 4.517064606253878
p:
- 0.805930371099075
- 2.8848569588906257
- ~SE2Transform:
theta: 4.517790279559106
p:
- 0.8046383976862739
- 2.8783143223524545
- ~SE2Transform:
theta: 4.517790279559106
p:
- 0.8046383976862739
- 2.8783143223524545
- ~SE2Transform:
theta: 4.503815969382792
p:
- 0.8046540775932268
- 2.8783910486445743
- ~SE2Transform:
theta: 4.503815969382792
p:
- 0.8046540775932268
- 2.8783910486445743
- ~SE2Transform:
theta: 4.51148711414057
p:
- 0.802650069354351
- 2.868740011007749
- ~SE2Transform:
theta: 4.51148711414057
p:
- 0.802650069354351
- 2.868740011007749
- ~SE2Transform:
theta: 4.515723303369066
p:
- 0.8010148988394155
- 2.860622770676935
- ~SE2Transform:
theta: 4.515723303369066
p:
- 0.8010148988394155
- 2.860622770676935
- ~SE2Transform:
theta: 4.509258656235341
p:
- 0.8003459947565748
- 2.8573212337477374
- ~SE2Transform:
theta: 4.509258656235341
p:
- 0.8003459947565748
- 2.8573212337477374
- ~SE2Transform:
theta: 4.49612232486321
p:
- 0.8002822302058616
- 2.857021626678475
- ~SE2Transform:
theta: 4.49612232486321
p:
- 0.8002822302058616
- 2.857021626678475
- ~SE2Transform:
theta: 4.522266115712883
p:
- 0.7978607064995176
- 2.8452688388750262
- ~SE2Transform:
theta: 4.522266115712883
p:
- 0.7978607064995176
- 2.8452688388750262
- ~SE2Transform:
theta: 4.518572974894583
p:
- 0.7969752877537557
- 2.8407133461334855
- ~SE2Transform:
theta: 4.518572974894583
p:
- 0.7969752877537557
- 2.8407133461334855
- ~SE2Transform:
theta: 4.544716765744256
p:
- 0.7948182098451031
- 2.828909159879903
- ~SE2Transform:
theta: 4.544716765744256
p:
- 0.7948182098451031
- 2.828909159879903
- ~SE2Transform:
theta: 4.552517717984256
p:
- 0.7932014162247643
- 2.8191253415594844
- ~SE2Transform:
theta: 4.552517717984256
p:
- 0.7932014162247643
- 2.8191253415594844
- ~SE2Transform:
theta: 4.539509704378779
p:
- 0.7931409334483883
- 2.818765169792662
- ~SE2Transform:
theta: 4.539509704378779
p:
- 0.7931409334483883
- 2.818765169792662
- ~SE2Transform:
theta: 4.550415402959564
p:
- 0.7912707061053865
- 2.8076992976083677
- ~SE2Transform:
theta: 4.550415402959564
p:
- 0.7912707061053865
- 2.8076992976083677
- ~SE2Transform:
theta: 4.536524235207159
p:
- 0.7912774560079175
- 2.8077388761864457
- ~SE2Transform:
theta: 4.536524235207159
p:
- 0.7912774560079175
- 2.8077388761864457
- ~SE2Transform:
theta: 4.5250206253481915
p:
- 0.791086769773259
- 2.8067005069308646
- ~SE2Transform:
theta: 4.5250206253481915
p:
- 0.791086769773259
- 2.8067005069308646
- ~SE2Transform:
theta: 4.511103222172113
p:
- 0.7910968483759089
- 2.8067517165574234
- ~SE2Transform:
theta: 4.511103222172113
p:
- 0.7910968483759089
- 2.8067517165574234
- ~SE2Transform:
theta: 4.49716921634478
p:
- 0.791109214663556
- 2.8068102367734555
- ~SE2Transform:
theta: 4.49716921634478
p:
- 0.791109214663556
- 2.8068102367734555
- ~SE2Transform:
theta: 4.486338417749277
p:
- 0.7908105831399286
- 2.8054787629593827
- ~SE2Transform:
theta: 4.486338417749277
p:
- 0.7908105831399286
- 2.8054787629593827
- ~SE2Transform:
theta: 4.474781720391735
p:
- 0.790573619138955
- 2.804474990267594
- ~SE2Transform:
theta: 4.474781720391735
p:
- 0.790573619138955
- 2.804474990267594
- ~SE2Transform:
theta: 4.472866130666245
p:
- 0.7892841685748446
- 2.79917289372079
- ~SE2Transform:
theta: 4.472866130666245
p:
- 0.7892841685748446
- 2.79917289372079
- ~SE2Transform:
theta: 4.494674903452519
p:
- 0.7866147408482501
- 2.787700689334824
- ~SE2Transform:
theta: 4.494674903452519
p:
- 0.7866147408482501
- 2.787700689334824
- ~SE2Transform:
theta: 4.484178894230597
p:
- 0.7862790332659875
- 2.786220051248253
- ~SE2Transform:
theta: 4.484178894230597
p:
- 0.7862790332659875
- 2.786220051248253
- ~SE2Transform:
theta: 4.470251812132793
p:
- 0.7862922297937672
- 2.786275126900154
- ~SE2Transform:
theta: 4.470251812132793
p:
- 0.7862922297937672
- 2.786275126900154
- ~SE2Transform:
theta: 4.485486432051879
p:
- 0.7836330298544817
- 2.77514485993711
- ~SE2Transform:
theta: 4.485486432051879
p:
- 0.7836330298544817
- 2.77514485993711
- ~SE2Transform:
theta: 4.511630222901552
p:
- 0.7810866440763242
- 2.7634184914591002
- ~SE2Transform:
theta: 4.511630222901552
p:
- 0.7810866440763242
- 2.7634184914591002
- ~SE2Transform:
theta: 4.497654497891525
p:
- 0.7811029303183004
- 2.763495755135464
- ~SE2Transform:
theta: 4.497654497891525
p:
- 0.7811029303183004
- 2.763495755135464
- ~SE2Transform:
theta: 4.483924239842911
p:
- 0.7810955218575756
- 2.7634628724321675
- ~SE2Transform:
theta: 4.483924239842911
p:
- 0.7810955218575756
- 2.7634628724321675
- ~SE2Transform:
theta: 4.481192607085525
p:
- 0.7799377615319272
- 2.7585144309041096
- ~SE2Transform:
theta: 4.481192607085525
p:
- 0.7799377615319272
- 2.7585144309041096
- ~SE2Transform:
theta: 4.46739783703797
p:
- 0.7799367954502264
- 2.758510450299761
- ~SE2Transform:
theta: 4.46739783703797
p:
- 0.7799367954502264
- 2.758510450299761
- ~SE2Transform:
theta: 4.493541627887643
p:
- 0.7771787242825368
- 2.7468320582166346
- ~SE2Transform:
theta: 4.493541627887643
p:
- 0.7771787242825368
- 2.7468320582166346
- ~SE2Transform:
theta: 4.484502396567773
p:
- 0.7766942990919876
- 2.7446995055575476
- ~SE2Transform:
theta: 4.484502396567773
p:
- 0.7766942990919876
- 2.7446995055575476
- ~SE2Transform:
theta: 4.486610964529865
p:
- 0.7750517485799837
- 2.737582873229249
- ~SE2Transform:
theta: 4.486610964529865
p:
- 0.7750517485799837
- 2.737582873229249
- ~SE2Transform:
theta: 4.512754755379538
p:
- 0.7725185510912949
- 2.725853648672759
- ~SE2Transform:
theta: 4.512754755379538
p:
- 0.7725185510912949
- 2.725853648672759
- ~SE2Transform:
theta: 4.502537666952571
p:
- 0.7721838443023771
- 2.724241788374208
- ~SE2Transform:
theta: 4.502537666952571
p:
- 0.7721838443023771
- 2.724241788374208
- ~SE2Transform:
theta: 4.488837003463237
p:
- 0.7721736763415498
- 2.7241956036801813
- ~SE2Transform:
theta: 4.488837003463237
p:
- 0.7721736763415498
- 2.7241956036801813
- ~SE2Transform:
theta: 4.491098816402714
p:
- 0.7705470436324218
- 2.7170032993151128
- ~SE2Transform:
theta: 4.491098816402714
p:
- 0.7705470436324218
- 2.7170032993151128
- ~SE2Transform:
theta: 4.492875217481538
p:
- 0.7689836211110794
- 2.710025028065001
- ~SE2Transform:
theta: 4.492875217481538
p:
- 0.7689836211110794
- 2.710025028065001
- ~SE2Transform:
theta: 4.4789122022147145
p:
- 0.769000042953029
- 2.710096288108191
- ~SE2Transform:
theta: 4.4789122022147145
p:
- 0.769000042953029
- 2.710096288108191
- ~SE2Transform:
theta: 4.49646590125563
p:
- 0.7664239234563657
- 2.698825182110255
- ~SE2Transform:
theta: 4.49646590125563
p:
- 0.7664239234563657
- 2.698825182110255
- ~SE2Transform:
theta: 4.4828331778111465
p:
- 0.7664065881605489
- 2.6987486457837435
- ~SE2Transform:
theta: 4.4828331778111465
p:
- 0.7664065881605489
- 2.6987486457837435
- ~SE2Transform:
theta: 4.469626655324689
p:
- 0.7663424570135222
- 2.698482153920362
- ~SE2Transform:
theta: 4.469626655324689
p:
- 0.7663424570135222
- 2.698482153920362
- ~SE2Transform:
theta: 4.475714276938545
p:
- 0.7641747053410293
- 2.689613133230807
- ~SE2Transform:
theta: 4.475714276938545
p:
- 0.7641747053410293
- 2.689613133230807
- ~SE2Transform:
theta: 4.464961654260022
p:
- 0.7638390289578203
- 2.6882535230654847
- ~SE2Transform:
theta: 4.464961654260022
p:
- 0.7638390289578203
- 2.6882535230654847
- ~SE2Transform:
theta: 4.45200287141376
p:
- 0.763741615596918
- 2.687878145285947
- ~SE2Transform:
theta: 4.45200287141376
p:
- 0.763741615596918
- 2.687878145285947
- ~SE2Transform:
theta: 4.478146662263433
p:
- 0.7608040899180981
- 2.6762435958275645
- ~SE2Transform:
theta: 4.478146662263433
p:
- 0.7608040899180981
- 2.6762435958275645
- ~SE2Transform:
theta: 4.464289445242819
p:
- 0.7608099574416746
- 2.6762674516118805
- ~SE2Transform:
theta: 4.464289445242819
p:
- 0.7608099574416746
- 2.6762674516118805
- ~SE2Transform:
theta: 4.471843782356413
p:
- 0.7584385470716668
- 2.666755282565014
- ~SE2Transform:
theta: 4.471843782356413
p:
- 0.7584385470716668
- 2.666755282565014
- ~SE2Transform:
theta: 4.463886871143995
p:
- 0.7577888470860223
- 2.664151447924516
- ~SE2Transform:
theta: 4.463886871143995
p:
- 0.7577888470860223
- 2.664151447924516
- ~SE2Transform:
theta: 4.454240044125302
p:
- 0.7573106564519326
- 2.6623043482305926
- ~SE2Transform:
theta: 4.454240044125302
p:
- 0.7573106564519326
- 2.6623043482305926
- ~SE2Transform:
theta: 4.480383834974975
p:
- 0.7543991665990296
- 2.650663256140513
- ~SE2Transform:
theta: 4.480383834974975
p:
- 0.7543991665990296
- 2.650663256140513
- ~SE2Transform:
theta: 4.466909156572544
p:
- 0.7543634539257713
- 2.650516522456753
- ~SE2Transform:
theta: 4.466909156572544
p:
- 0.7543634539257713
- 2.650516522456753
- ~SE2Transform:
theta: 4.4537403656745305
p:
- 0.7542907731341615
- 2.6502343128642547
- ~SE2Transform:
theta: 4.4537403656745305
p:
- 0.7542907731341615
- 2.6502343128642547
- ~SE2Transform:
theta: 4.460595063358975
p:
- 0.7518969057487397
- 2.6410592815618275
- ~SE2Transform:
theta: 4.460595063358975
p:
- 0.7518969057487397
- 2.6410592815618275
- ~SE2Transform:
theta: 4.486738854208648
p:
- 0.7490594535539217
- 2.6293999220916255
- ~SE2Transform:
theta: 4.486738854208648
p:
- 0.7490594535539217
- 2.6293999220916255
- ~SE2Transform:
theta: 4.499410124757798
p:
- 0.7465982285558713
- 2.618358074480824
- ~SE2Transform:
theta: 4.499410124757798
p:
- 0.7465982285558713
- 2.618358074480824
- ~SE2Transform:
theta: 4.485436780941981
p:
- 0.7466152191570387
- 2.618434066770175
- ~SE2Transform:
theta: 4.485436780941981
p:
- 0.7466152191570387
- 2.618434066770175
- ~SE2Transform:
theta: 4.473730531951694
p:
- 0.7463931114522202
- 2.6174973162440547
- ~SE2Transform:
theta: 4.473730531951694
p:
- 0.7463931114522202
- 2.6174973162440547
- ~SE2Transform:
theta: 4.495541246703589
p:
- 0.7437335900990549
- 2.6060227096650026
- ~SE2Transform:
theta: 4.495541246703589
p:
- 0.7437335900990549
- 2.6060227096650026
- ~SE2Transform:
theta: 4.505073461377838
p:
- 0.7414789446827514
- 2.5955515526606376
- ~SE2Transform:
theta: 4.505073461377838
p:
- 0.7414789446827514
- 2.5955515526606376
- ~SE2Transform:
theta: 4.49186435977487
p:
- 0.7414210067292449
- 2.5952848574229463
- ~SE2Transform:
theta: 4.49186435977487
p:
- 0.7414210067292449
- 2.5952848574229463
- ~SE2Transform:
theta: 4.500686918469772
p:
- 0.7391940099215786
- 2.5851410238736907
- ~SE2Transform:
theta: 4.500686918469772
p:
- 0.7391940099215786
- 2.5851410238736907
- ~SE2Transform:
theta: 4.486879733425197
p:
- 0.7391943574056257
- 2.585142588019382
- ~SE2Transform:
theta: 4.486879733425197
p:
- 0.7391943574056257
- 2.585142588019382
- ~SE2Transform:
theta: 4.473309408135236
p:
- 0.7391696982455472
- 2.5850383495467453
- ~SE2Transform:
theta: 4.473309408135236
p:
- 0.7391696982455472
- 2.5850383495467453
- ~SE2Transform:
theta: 4.483802225834452
p:
- 0.7365856792113301
- 2.5741898020746037
- ~SE2Transform:
theta: 4.483802225834452
p:
- 0.7365856792113301
- 2.5741898020746037
- ~SE2Transform:
theta: 4.470283874925785
p:
- 0.7365551393378105
- 2.5740624408920594
- ~SE2Transform:
theta: 4.470283874925785
p:
- 0.7365551393378105
- 2.5740624408920594
- ~SE2Transform:
theta: 4.470286595231406
p:
- 0.7350358372223127
- 2.5679101146240733
- ~SE2Transform:
theta: 4.470286595231406
p:
- 0.7350358372223127
- 2.5679101146240733
- ~SE2Transform:
theta: 4.456462134887484
p:
- 0.7350381862709892
- 2.5679193522074892
- ~SE2Transform:
theta: 4.456462134887484
p:
- 0.7350381862709892
- 2.5679193522074892
- ~SE2Transform:
theta: 4.458260912130099
p:
- 0.7332315320695604
- 2.5609894487660227
- ~SE2Transform:
theta: 4.458260912130099
p:
- 0.7332315320695604
- 2.5609894487660227
- ~SE2Transform:
theta: 4.468354343741341
p:
- 0.7305287895830512
- 2.5503639410022743
- ~SE2Transform:
theta: 4.468354343741341
p:
- 0.7305287895830512
- 2.5503639410022743
- ~SE2Transform:
theta: 4.454725969301851
p:
- 0.7305088145258558
- 2.550285988429196
- ~SE2Transform:
theta: 4.454725969301851
p:
- 0.7305088145258558
- 2.550285988429196
- ~SE2Transform:
theta: 4.480869760151524
p:
- 0.7276029817161946
- 2.538643482947318
- ~SE2Transform:
theta: 4.480869760151524
p:
- 0.7276029817161946
- 2.538643482947318
- ~SE2Transform:
theta: 4.502467838732309
p:
- 0.7250265985088185
- 2.527161032857131
- ~SE2Transform:
theta: 4.502467838732309
p:
- 0.7250265985088185
- 2.527161032857131
- ~SE2Transform:
theta: 4.494887739196753
p:
- 0.7244207426938312
- 2.5243693963530305
- ~SE2Transform:
theta: 4.494887739196753
p:
- 0.7244207426938312
- 2.5243693963530305
- ~SE2Transform:
theta: 4.486608508863812
p:
- 0.7238633133841355
- 2.521895703365203
- ~SE2Transform:
theta: 4.486608508863812
p:
- 0.7238633133841355
- 2.521895703365203
- ~SE2Transform:
theta: 4.472925707262047
p:
- 0.7238505214654217
- 2.5218417086750335
- ~SE2Transform:
theta: 4.472925707262047
p:
- 0.7238505214654217
- 2.5218417086750335
- ~SE2Transform:
theta: 4.460434659675973
p:
- 0.7237039668038971
- 2.521257303808725
- ~SE2Transform:
theta: 4.460434659675973
p:
- 0.7237039668038971
- 2.521257303808725
- ~SE2Transform:
theta: 4.4513949147334895
p:
- 0.7231492768756937
- 2.5191421828615397
- ~SE2Transform:
theta: 4.4513949147334895
p:
- 0.7231492768756937
- 2.5191421828615397
- ~SE2Transform:
theta: 4.448925813054143
p:
- 0.7218005940744363
- 2.514117458140875
- ~SE2Transform:
theta: 4.448925813054143
p:
- 0.7218005940744363
- 2.514117458140875
- ~SE2Transform:
theta: 4.475069603903816
p:
- 0.7188272821710984
- 2.502492002685766
- ~SE2Transform:
theta: 4.475069603903816
p:
- 0.7188272821710984
- 2.502492002685766
- ~SE2Transform:
theta: 4.501213394753489
p:
- 0.7161588851901142
- 2.4907927952012763
- ~SE2Transform:
theta: 4.501213394753489
p:
- 0.7161588851901142
- 2.4907927952012763
- ~SE2Transform:
theta: 4.487989878478967
p:
- 0.7161013458691907
- 2.4905327860191635
- ~SE2Transform:
theta: 4.487989878478967
p:
- 0.7161013458691907
- 2.4905327860191635
- ~SE2Transform:
theta: 4.475345939773397
p:
- 0.7159796142048668
- 2.4900145674454306
- ~SE2Transform:
theta: 4.475345939773397
p:
- 0.7159796142048668
- 2.4900145674454306
- ~SE2Transform:
theta: 4.47593661016307
p:
- 0.7144299901351694
- 2.483591850775707
- ~SE2Transform:
theta: 4.47593661016307
p:
- 0.7144299901351694
- 2.483591850775707
- ~SE2Transform:
theta: 4.4818297045033315
p:
- 0.7123380399035748
- 2.4747963950473606
- ~SE2Transform:
theta: 4.4818297045033315
p:
- 0.7123380399035748
- 2.4747963950473606
- ~SE2Transform:
theta: 4.4681694664843645
p:
- 0.7123225551884318
- 2.4747323957997462
- ~SE2Transform:
theta: 4.4681694664843645
p:
- 0.7123225551884318
- 2.4747323957997462
- ~SE2Transform:
theta: 4.494313257334038
p:
- 0.70957349623216
- 2.46305187898463
- ~SE2Transform:
theta: 4.494313257334038
p:
- 0.70957349623216
- 2.46305187898463
- ~SE2Transform:
theta: 4.493835658736521
p:
- 0.7082487188641071
- 2.457080387328679
- ~SE2Transform:
theta: 4.493835658736521
p:
- 0.7082487188641071
- 2.457080387328679
- ~SE2Transform:
theta: 4.480044001874391
p:
- 0.708247483760095
- 2.457075002047408
- ~SE2Transform:
theta: 4.480044001874391
p:
- 0.708247483760095
- 2.457075002047408
- ~SE2Transform:
theta: 4.467364583500582
p:
- 0.7081254793020574
- 2.4565735927132475
- ~SE2Transform:
theta: 4.467364583500582
p:
- 0.7081254793020574
- 2.4565735927132475
- ~SE2Transform:
theta: 4.493508374350255
p:
- 0.705367019788045
- 2.444895292352201
- ~SE2Transform:
theta: 4.493508374350255
p:
- 0.705367019788045
- 2.444895292352201
- ~SE2Transform:
theta: 4.48315390160419
p:
- 0.7050152551819714
- 2.4433516802746236
- ~SE2Transform:
theta: 4.48315390160419
p:
- 0.7050152551819714
- 2.4433516802746236
- ~SE2Transform:
theta: 4.475772600372817
p:
- 0.7043348120273714
- 2.4404834151901538
- ~SE2Transform:
theta: 4.475772600372817
p:
- 0.7043348120273714
- 2.4404834151901538
- ~SE2Transform:
theta: 4.464651006930896
p:
- 0.7040395788184411
- 2.4392882624083865
- ~SE2Transform:
theta: 4.464651006930896
p:
- 0.7040395788184411
- 2.4392882624083865
- ~SE2Transform:
theta: 4.453792171432268
p:
- 0.7037010204361271
- 2.437979665246983
- ~SE2Transform:
theta: 4.453792171432268
p:
- 0.7037010204361271
- 2.437979665246983
- ~SE2Transform:
theta: 4.442997375354765
p:
- 0.7033406442988248
- 2.4366464348974297
- ~SE2Transform:
theta: 4.442997375354765
p:
- 0.7033406442988248
- 2.4366464348974297
- ~SE2Transform:
theta: 4.446413503315811
p:
- 0.7012500785214941
- 2.429024028220381
- ~SE2Transform:
theta: 4.446413503315811
p:
- 0.7012500785214941
- 2.429024028220381
- ~SE2Transform:
theta: 4.432442263314268
p:
- 0.7012708103168389
- 2.429098083924632
- ~SE2Transform:
theta: 4.432442263314268
p:
- 0.7012708103168389
- 2.429098083924632
- ~SE2Transform:
theta: 4.438990124971131
p:
- 0.698719160653176
- 2.420111991542365
- ~SE2Transform:
theta: 4.438990124971131
p:
- 0.698719160653176
- 2.420111991542365
- ~SE2Transform:
theta: 4.448704509566817
p:
- 0.6958550351635129
- 2.4097041325766457
- ~SE2Transform:
theta: 4.448704509566817
p:
- 0.6958550351635129
- 2.4097041325766457
- ~SE2Transform:
theta: 4.462750339465772
p:
- 0.6929654504983639
- 2.398694093970282
- ~SE2Transform:
theta: 4.462750339465772
p:
- 0.6929654504983639
- 2.398694093970282
- ~SE2Transform:
theta: 4.448774184717249
p:
- 0.6929855425059283
- 2.398770660395993
- ~SE2Transform:
theta: 4.448774184717249
p:
- 0.6929855425059283
- 2.398770660395993
- ~SE2Transform:
theta: 4.474917975566922
p:
- 0.6900104678883007
- 2.387145655912862
- ~SE2Transform:
theta: 4.474917975566922
p:
- 0.6900104678883007
- 2.387145655912862
- ~SE2Transform:
theta: 4.461703789178556
p:
- 0.6899450785117587
- 2.3868830937015586
- ~SE2Transform:
theta: 4.461703789178556
p:
- 0.6899450785117587
- 2.3868830937015586
- ~SE2Transform:
theta: 4.4483422686191965
p:
- 0.6898934192295544
- 2.386686822112437
- ~SE2Transform:
theta: 4.4483422686191965
p:
- 0.6898934192295544
- 2.386686822112437
- ~SE2Transform:
theta: 4.435366440036386
p:
- 0.6897918691013679
- 2.386320656396867
- ~SE2Transform:
theta: 4.435366440036386
p:
- 0.6897918691013679
- 2.386320656396867
- ~SE2Transform:
theta: 4.42149430882968
p:
- 0.689800669513607
- 2.3863508107844527
- ~SE2Transform:
theta: 4.42149430882968
p:
- 0.689800669513607
- 2.3863508107844527
- ~SE2Transform:
theta: 4.419844066032556
p:
- 0.6881963132331093
- 2.381008062241909
- ~SE2Transform:
theta: 4.419844066032556
p:
- 0.6881963132331093
- 2.381008062241909
- ~SE2Transform:
theta: 4.427527975817393
p:
- 0.6853882882784215
- 2.3715534579149655
- ~SE2Transform:
theta: 4.427527975817393
p:
- 0.6853882882784215
- 2.3715534579149655
- ~SE2Transform:
theta: 4.437588822597784
p:
- 0.6823629333695491
- 2.3610257571811655
- ~SE2Transform:
theta: 4.437588822597784
p:
- 0.6823629333695491
- 2.3610257571811655
- ~SE2Transform:
theta: 4.423632904802856
p:
- 0.6823823617225717
- 2.3610928717394453
- ~SE2Transform:
theta: 4.423632904802856
p:
- 0.6823823617225717
- 2.3610928717394453
- ~SE2Transform:
theta: 4.449776695652529
p:
- 0.6791159906007944
- 2.3495463303564996
- ~SE2Transform:
theta: 4.449776695652529
p:
- 0.6791159906007944
- 2.3495463303564996
- ~SE2Transform:
theta: 4.435804743064883
p:
- 0.679136560356545
- 2.349620770619224
- ~SE2Transform:
theta: 4.435804743064883
p:
- 0.679136560356545
- 2.349620770619224
- ~SE2Transform:
theta: 4.423359280968723
p:
- 0.6789625923678078
- 2.3490221110588987
- ~SE2Transform:
theta: 4.423359280968723
p:
- 0.6789625923678078
- 2.3490221110588987
- ~SE2Transform:
theta: 4.4495030718183965
p:
- 0.6756930619594224
- 2.3374764638651766
- ~SE2Transform:
theta: 4.4495030718183965
p:
- 0.6756930619594224
- 2.3374764638651766
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.611481084934585
p:
- 0.8449518783596606
- 3.1472471322542717
- ~SE2Transform:
theta: 4.611481084934585
p:
- 0.8449518783596606
- 3.1472471322542717
- ~SE2Transform:
theta: 4.637624875784258
p:
- 0.8438992311537344
- 3.1352937339059723
- ~SE2Transform:
theta: 4.637624875784258
p:
- 0.8438992311537344
- 3.1352937339059723
- ~SE2Transform:
theta: 4.623829039768245
p:
- 0.8438989369355447
- 3.1352901390417607
- ~SE2Transform:
theta: 4.623829039768245
p:
- 0.8438989369355447
- 3.1352901390417607
- ~SE2Transform:
theta: 4.609854055243579
p:
- 0.8439064376040079
- 3.135368402047053
- ~SE2Transform:
theta: 4.609854055243579
p:
- 0.8439064376040079
- 3.135368402047053
- ~SE2Transform:
theta: 4.619986355472729
p:
- 0.8428372843833685
- 3.1244339734113113
- ~SE2Transform:
theta: 4.619986355472729
p:
- 0.8428372843833685
- 3.1244339734113113
- ~SE2Transform:
theta: 4.607383930935029
p:
- 0.8427829494734682
- 3.123885277990066
- ~SE2Transform:
theta: 4.607383930935029
p:
- 0.8427829494734682
- 3.123885277990066
- ~SE2Transform:
theta: 4.598314206669931
p:
- 0.842545407578847
- 3.121725416414999
- ~SE2Transform:
theta: 4.598314206669931
p:
- 0.842545407578847
- 3.121725416414999
- ~SE2Transform:
theta: 4.593218157150977
p:
- 0.8420803449277863
- 3.1177557610569595
- ~SE2Transform:
theta: 4.593218157150977
p:
- 0.8420803449277863
- 3.1177557610569595
- ~SE2Transform:
theta: 4.599131843587448
p:
- 0.8410309435418837
- 3.1087665428035107
- ~SE2Transform:
theta: 4.599131843587448
p:
- 0.8410309435418837
- 3.1087665428035107
- ~SE2Transform:
theta: 4.585541891625879
p:
- 0.8410191938678535
- 3.1086691419996613
- ~SE2Transform:
theta: 4.585541891625879
p:
- 0.8410191938678535
- 3.1086691419996613
- ~SE2Transform:
theta: 4.572242742365866
p:
- 0.840988369864534
- 3.108439618084397
- ~SE2Transform:
theta: 4.572242742365866
p:
- 0.840988369864534
- 3.108439618084397
- ~SE2Transform:
theta: 4.558311461164219
p:
- 0.8409969539824563
- 3.1084975474842365
- ~SE2Transform:
theta: 4.558311461164219
p:
- 0.8409969539824563
- 3.1084975474842365
- ~SE2Transform:
theta: 4.584455252013892
p:
- 0.8393105360667982
- 3.0966169838264372
- ~SE2Transform:
theta: 4.584455252013892
p:
- 0.8393105360667982
- 3.0966169838264372
- ~SE2Transform:
theta: 4.570573777933003
p:
- 0.8393153365904718
- 3.0966523602731684
- ~SE2Transform:
theta: 4.570573777933003
p:
- 0.8393153365904718
- 3.0966523602731684
- ~SE2Transform:
theta: 4.561355574508559
p:
- 0.839008252620142
- 3.094570149986189
- ~SE2Transform:
theta: 4.561355574508559
p:
- 0.839008252620142
- 3.094570149986189
- ~SE2Transform:
theta: 4.548921363449401
p:
- 0.8389098135916571
- 3.0939493170499803
- ~SE2Transform:
theta: 4.548921363449401
p:
- 0.8389098135916571
- 3.0939493170499803
- ~SE2Transform:
theta: 4.575065154299074
p:
- 0.8371119120102857
- 3.08208511256266
- ~SE2Transform:
theta: 4.575065154299074
p:
- 0.8371119120102857
- 3.08208511256266
- ~SE2Transform:
theta: 4.562795158673847
p:
- 0.8370112683181968
- 3.081388380845995
- ~SE2Transform:
theta: 4.562795158673847
p:
- 0.8370112683181968
- 3.081388380845995
- ~SE2Transform:
theta: 4.550048171576735
p:
- 0.8369359265542927
- 3.0809092429289855
- ~SE2Transform:
theta: 4.550048171576735
p:
- 0.8369359265542927
- 3.0809092429289855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5761919624264085
p:
- 0.8351513947935276
- 3.069043020083948
- ~SE2Transform:
theta: 4.5761919624264085
p:
- 0.8351513947935276
- 3.069043020083948
- ~SE2Transform:
theta: 4.562216403092251
p:
- 0.8351626514345523
- 3.0691210982626544
- ~SE2Transform:
theta: 4.562216403092251
p:
- 0.8351626514345523
- 3.0691210982626544
- ~SE2Transform:
theta: 4.5883601939419245
p:
- 0.8335226391698616
- 3.057234039838262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5883601939419245
p:
- 0.8335226391698616
- 3.057234039838262
- ~SE2Transform:
theta: 4.586974612940356
p:
- 0.8328135786055428
- 3.0515784013137943
- ~SE2Transform:
theta: 4.586974612940356
p:
- 0.8328135786055428
- 3.0515784013137943
- ~SE2Transform:
theta: 4.57339326988748
p:
- 0.8328001252410993
- 3.0514772335142006
- ~SE2Transform:
theta: 4.57339326988748
p:
- 0.8328001252410993
- 3.0514772335142006
- ~SE2Transform:
theta: 4.559471673771911
p:
- 0.8328079958870068
- 3.051530774642288
- ~SE2Transform:
theta: 4.559471673771911
p:
- 0.8328079958870068
- 3.051530774642288
- ~SE2Transform:
theta: 4.5856154646215845
p:
- 0.8311353630830364
- 3.0396482623777734
- ~SE2Transform:
theta: 4.5856154646215845
p:
- 0.8311353630830364
- 3.0396482623777734
- ~SE2Transform:
theta: 4.584103178524329
p:
- 0.8304178205854518
- 3.034052322677109
- ~SE2Transform:
theta: 4.584103178524329
p:
- 0.8304178205854518
- 3.034052322677109
- ~SE2Transform:
theta: 4.5701292010446695
p:
- 0.8304283612078988
- 3.034129768041427
- ~SE2Transform:
theta: 4.5701292010446695
p:
- 0.8304283612078988
- 3.034129768041427
- ~SE2Transform:
theta: 4.557053624103937
p:
- 0.8303788158494135
- 3.033799257524567
- ~SE2Transform:
theta: 4.557053624103937
p:
- 0.8303788158494135
- 3.033799257524567
- ~SE2Transform:
theta: 4.58319741495361
p:
- 0.8286774554585165
- 3.0219208245036024
- ~SE2Transform:
theta: 4.58319741495361
p:
- 0.8286774554585165
- 3.0219208245036024
- ~SE2Transform:
theta: 4.609341205803283
p:
- 0.8272871883658797
- 3.0100019757494483
- ~SE2Transform:
theta: 4.609341205803283
p:
- 0.8272871883658797
- 3.0100019757494483
- ~SE2Transform:
theta: 4.604531767737271
p:
- 0.8268526489612449
- 3.0058965490439253
- ~SE2Transform:
theta: 4.604531767737271
p:
- 0.8268526489612449
- 3.0058965490439253
- ~SE2Transform:
theta: 4.590555759443363
p:
- 0.8268617122898586
- 3.0059751195503024
- ~SE2Transform:
theta: 4.590555759443363
p:
- 0.8268617122898586
- 3.0059751195503024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6092598281556505
p:
- 0.8255573898217021
- 2.9944281480779393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6092598281556505
p:
- 0.8255573898217021
- 2.9944281480779393
- ~SE2Transform:
theta: 4.5981455517955325
p:
- 0.8254234874928233
- 2.9932009954820447
- ~SE2Transform:
theta: 4.5981455517955325
p:
- 0.8254234874928233
- 2.9932009954820447
- ~SE2Transform:
theta: 4.585474744996089
p:
- 0.8253609393083793
- 2.9926847792065647
- ~SE2Transform:
theta: 4.585474744996089
p:
- 0.8253609393083793
- 2.9926847792065647
- ~SE2Transform:
theta: 4.571954959335475
p:
- 0.8253435716583751
- 2.992555628707528
- ~SE2Transform:
theta: 4.571954959335475
p:
- 0.8253435716583751
- 2.992555628707528
- ~SE2Transform:
theta: 4.598052718132991
p:
- 0.8238194222566158
- 2.9806555252984155
- ~SE2Transform:
theta: 4.598052718132991
p:
- 0.8238194222566158
- 2.9806555252984155
- ~SE2Transform:
theta: 4.593852896680704
p:
- 0.8233073102870885
- 2.976277198848838
- ~SE2Transform:
theta: 4.593852896680704
p:
- 0.8233073102870885
- 2.976277198848838
- ~SE2Transform:
theta: 4.580078825611253
p:
- 0.8233056093871709
- 2.9762637087392676
- ~SE2Transform:
theta: 4.580078825611253
p:
- 0.8233056093871709
- 2.9762637087392676
- ~SE2Transform:
theta: 4.566501267888547
p:
- 0.8232912180084375
- 2.9761609154168998
- ~SE2Transform:
theta: 4.566501267888547
p:
- 0.8232912180084375
- 2.9761609154168998
- ~SE2Transform:
theta: 4.553192653360599
p:
- 0.8232566886507374
- 2.9759363142258426
- ~SE2Transform:
theta: 4.553192653360599
p:
- 0.8232566886507374
- 2.9759363142258426
- ~SE2Transform:
theta: 4.549569961432102
p:
- 0.8225075339157885
- 2.9713236771879092
- ~SE2Transform:
theta: 4.549569961432102
p:
- 0.8225075339157885
- 2.9713236771879092
- ~SE2Transform:
theta: 4.536108295504442
p:
- 0.822481043665643
- 2.9711689384943423
- ~SE2Transform:
theta: 4.536108295504442
p:
- 0.822481043665643
- 2.9711689384943423
- ~SE2Transform:
theta: 4.5409199036935926
p:
- 0.8210028589801004
- 2.962753357272225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5409199036935926
p:
- 0.8210028589801004
- 2.962753357272225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5382046714718935
p:
- 0.8201276121793473
- 2.9577395766076355
- ~SE2Transform:
theta: 4.5382046714718935
p:
- 0.8201276121793473
- 2.9577395766076355
- ~SE2Transform:
theta: 4.524248300341894
p:
- 0.8201402383788845
- 2.9578085079082856
- ~SE2Transform:
theta: 4.524248300341894
p:
- 0.8201402383788845
- 2.9578085079082856
- ~SE2Transform:
theta: 4.535649244001109
p:
- 0.8180995059724241
- 2.9467471279213795
- ~SE2Transform:
theta: 4.535649244001109
p:
- 0.8180995059724241
- 2.9467471279213795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5617930348507825
p:
- 0.8161443042218279
- 2.934907829617522
- ~SE2Transform:
theta: 4.5617930348507825
p:
- 0.8161443042218279
- 2.934907829617522
- ~SE2Transform:
theta: 4.549322397528544
p:
- 0.81604873689991
- 2.934303469839212
- ~SE2Transform:
theta: 4.549322397528544
p:
- 0.81604873689991
- 2.934303469839212
- ~SE2Transform:
theta: 4.536475403961303
p:
- 0.8159746658101892
- 2.9338706394899825
- ~SE2Transform:
theta: 4.536475403961303
p:
- 0.8159746658101892
- 2.9338706394899825
- ~SE2Transform:
theta: 4.522590914778714
p:
- 0.815981409217707
- 2.9339071058235255
- ~SE2Transform:
theta: 4.522590914778714
p:
- 0.815981409217707
- 2.9339071058235255
- ~SE2Transform:
theta: 4.511642897226989
p:
- 0.8157270800646521
- 2.932621267679594
- ~SE2Transform:
theta: 4.511642897226989
p:
- 0.8157270800646521
- 2.932621267679594
- ~SE2Transform:
theta: 4.503575498601237
p:
- 0.81519166508936
- 2.9300433286083853
- ~SE2Transform:
theta: 4.503575498601237
p:
- 0.81519166508936
- 2.9300433286083853
- ~SE2Transform:
theta: 4.490368967798806
p:
- 0.8151330759774444
- 2.929775568404618
- ~SE2Transform:
theta: 4.490368967798806
p:
- 0.8151330759774444
- 2.929775568404618
- ~SE2Transform:
theta: 4.516512758648479
p:
- 0.8126439747368627
- 2.918036906929501
- ~SE2Transform:
theta: 4.516512758648479
p:
- 0.8126439747368627
- 2.918036906929501
- ~SE2Transform:
theta: 4.5028658736855895
p:
- 0.8126294851516466
- 2.91796640560779
- ~SE2Transform:
theta: 4.5028658736855895
p:
- 0.8126294851516466
- 2.91796640560779
- ~SE2Transform:
theta: 4.495460780599184
p:
- 0.8120079878565873
- 2.9150959733480737
- ~SE2Transform:
theta: 4.495460780599184
p:
- 0.8120079878565873
- 2.9150959733480737
- ~SE2Transform:
theta: 4.521604571448857
p:
- 0.8095786896913315
- 2.9033447900613765
- ~SE2Transform:
theta: 4.521604571448857
p:
- 0.8095786896913315
- 2.9033447900613765
- ~SE2Transform:
theta: 4.513662065266243
p:
- 0.8090580486942833
- 2.9007053715774314
- ~SE2Transform:
theta: 4.513662065266243
p:
- 0.8090580486942833
- 2.9007053715774314
- ~SE2Transform:
theta: 4.5089103997727795
p:
- 0.8082281120581158
- 2.8966342279616466
- ~SE2Transform:
theta: 4.5089103997727795
p:
- 0.8082281120581158
- 2.8966342279616466
- ~SE2Transform:
theta: 4.530346169948074
p:
- 0.8059753224472316
- 2.885092361620159
- ~SE2Transform:
theta: 4.530346169948074
p:
- 0.8059753224472316
- 2.885092361620159
- ~SE2Transform:
theta: 4.517064606253878
p:
- 0.805930371099075
- 2.8848569588906257
- ~SE2Transform:
theta: 4.517064606253878
p:
- 0.805930371099075
- 2.8848569588906257
- ~SE2Transform:
theta: 4.517790279559106
p:
- 0.8046383976862739
- 2.8783143223524545
- ~SE2Transform:
theta: 4.517790279559106
p:
- 0.8046383976862739
- 2.8783143223524545
- ~SE2Transform:
theta: 4.503815969382792
p:
- 0.8046540775932268
- 2.8783910486445743
- ~SE2Transform:
theta: 4.503815969382792
p:
- 0.8046540775932268
- 2.8783910486445743
- ~SE2Transform:
theta: 4.51148711414057
p:
- 0.802650069354351
- 2.868740011007749
- ~SE2Transform:
theta: 4.51148711414057
p:
- 0.802650069354351
- 2.868740011007749
- ~SE2Transform:
theta: 4.515723303369066
p:
- 0.8010148988394155
- 2.860622770676935
- ~SE2Transform:
theta: 4.515723303369066
p:
- 0.8010148988394155
- 2.860622770676935
- ~SE2Transform:
theta: 4.509258656235341
p:
- 0.8003459947565748
- 2.8573212337477374
- ~SE2Transform:
theta: 4.509258656235341
p:
- 0.8003459947565748
- 2.8573212337477374
- ~SE2Transform:
theta: 4.49612232486321
p:
- 0.8002822302058616
- 2.857021626678475
- ~SE2Transform:
theta: 4.49612232486321
p:
- 0.8002822302058616
- 2.857021626678475
- ~SE2Transform:
theta: 4.522266115712883
p:
- 0.7978607064995176
- 2.8452688388750262
- ~SE2Transform:
theta: 4.522266115712883
p:
- 0.7978607064995176
- 2.8452688388750262
- ~SE2Transform:
theta: 4.518572974894583
p:
- 0.7969752877537557
- 2.8407133461334855
- ~SE2Transform:
theta: 4.518572974894583
p:
- 0.7969752877537557
- 2.8407133461334855
- ~SE2Transform:
theta: 4.544716765744256
p:
- 0.7948182098451031
- 2.828909159879903
- ~SE2Transform:
theta: 4.544716765744256
p:
- 0.7948182098451031
- 2.828909159879903
- ~SE2Transform:
theta: 4.552517717984256
p:
- 0.7932014162247643
- 2.8191253415594844
- ~SE2Transform:
theta: 4.552517717984256
p:
- 0.7932014162247643
- 2.8191253415594844
- ~SE2Transform:
theta: 4.539509704378779
p:
- 0.7931409334483883
- 2.818765169792662
- ~SE2Transform:
theta: 4.539509704378779
p:
- 0.7931409334483883
- 2.818765169792662
- ~SE2Transform:
theta: 4.550415402959564
p:
- 0.7912707061053865
- 2.8076992976083677
- ~SE2Transform:
theta: 4.550415402959564
p:
- 0.7912707061053865
- 2.8076992976083677
- ~SE2Transform:
theta: 4.536524235207159
p:
- 0.7912774560079175
- 2.8077388761864457
- ~SE2Transform:
theta: 4.536524235207159
p:
- 0.7912774560079175
- 2.8077388761864457
- ~SE2Transform:
theta: 4.5250206253481915
p:
- 0.791086769773259
- 2.8067005069308646
- ~SE2Transform:
theta: 4.5250206253481915
p:
- 0.791086769773259
- 2.8067005069308646
- ~SE2Transform:
theta: 4.511103222172113
p:
- 0.7910968483759089
- 2.8067517165574234
- ~SE2Transform:
theta: 4.511103222172113
p:
- 0.7910968483759089
- 2.8067517165574234
- ~SE2Transform:
theta: 4.49716921634478
p:
- 0.791109214663556
- 2.8068102367734555
- ~SE2Transform:
theta: 4.49716921634478
p:
- 0.791109214663556
- 2.8068102367734555
- ~SE2Transform:
theta: 4.486338417749277
p:
- 0.7908105831399286
- 2.8054787629593827
- ~SE2Transform:
theta: 4.486338417749277
p:
- 0.7908105831399286
- 2.8054787629593827
- ~SE2Transform:
theta: 4.474781720391735
p:
- 0.790573619138955
- 2.804474990267594
- ~SE2Transform:
theta: 4.474781720391735
p:
- 0.790573619138955
- 2.804474990267594
- ~SE2Transform:
theta: 4.472866130666245
p:
- 0.7892841685748446
- 2.79917289372079
- ~SE2Transform:
theta: 4.472866130666245
p:
- 0.7892841685748446
- 2.79917289372079
- ~SE2Transform:
theta: 4.494674903452519
p:
- 0.7866147408482501
- 2.787700689334824
- ~SE2Transform:
theta: 4.494674903452519
p:
- 0.7866147408482501
- 2.787700689334824
- ~SE2Transform:
theta: 4.484178894230597
p:
- 0.7862790332659875
- 2.786220051248253
- ~SE2Transform:
theta: 4.484178894230597
p:
- 0.7862790332659875
- 2.786220051248253
- ~SE2Transform:
theta: 4.470251812132793
p:
- 0.7862922297937672
- 2.786275126900154
- ~SE2Transform:
theta: 4.470251812132793
p:
- 0.7862922297937672
- 2.786275126900154
- ~SE2Transform:
theta: 4.485486432051879
p:
- 0.7836330298544817
- 2.77514485993711
- ~SE2Transform:
theta: 4.485486432051879
p:
- 0.7836330298544817
- 2.77514485993711
- ~SE2Transform:
theta: 4.511630222901552
p:
- 0.7810866440763242
- 2.7634184914591002
- ~SE2Transform:
theta: 4.511630222901552
p:
- 0.7810866440763242
- 2.7634184914591002
- ~SE2Transform:
theta: 4.497654497891525
p:
- 0.7811029303183004
- 2.763495755135464
- ~SE2Transform:
theta: 4.497654497891525
p:
- 0.7811029303183004
- 2.763495755135464
- ~SE2Transform:
theta: 4.483924239842911
p:
- 0.7810955218575756
- 2.7634628724321675
- ~SE2Transform:
theta: 4.483924239842911
p:
- 0.7810955218575756
- 2.7634628724321675
- ~SE2Transform:
theta: 4.481192607085525
p:
- 0.7799377615319272
- 2.7585144309041096
- ~SE2Transform:
theta: 4.481192607085525
p:
- 0.7799377615319272
- 2.7585144309041096
- ~SE2Transform:
theta: 4.46739783703797
p:
- 0.7799367954502264
- 2.758510450299761
- ~SE2Transform:
theta: 4.46739783703797
p:
- 0.7799367954502264
- 2.758510450299761
- ~SE2Transform:
theta: 4.493541627887643
p:
- 0.7771787242825368
- 2.7468320582166346
- ~SE2Transform:
theta: 4.493541627887643
p:
- 0.7771787242825368
- 2.7468320582166346
- ~SE2Transform:
theta: 4.484502396567773
p:
- 0.7766942990919876
- 2.7446995055575476
- ~SE2Transform:
theta: 4.484502396567773
p:
- 0.7766942990919876
- 2.7446995055575476
- ~SE2Transform:
theta: 4.486610964529865
p:
- 0.7750517485799837
- 2.737582873229249
- ~SE2Transform:
theta: 4.486610964529865
p:
- 0.7750517485799837
- 2.737582873229249
- ~SE2Transform:
theta: 4.512754755379538
p:
- 0.7725185510912949
- 2.725853648672759
- ~SE2Transform:
theta: 4.512754755379538
p:
- 0.7725185510912949
- 2.725853648672759
- ~SE2Transform:
theta: 4.502537666952571
p:
- 0.7721838443023771
- 2.724241788374208
- ~SE2Transform:
theta: 4.502537666952571
p:
- 0.7721838443023771
- 2.724241788374208
- ~SE2Transform:
theta: 4.488837003463237
p:
- 0.7721736763415498
- 2.7241956036801813
- ~SE2Transform:
theta: 4.488837003463237
p:
- 0.7721736763415498
- 2.7241956036801813
- ~SE2Transform:
theta: 4.491098816402714
p:
- 0.7705470436324218
- 2.7170032993151128
- ~SE2Transform:
theta: 4.491098816402714
p:
- 0.7705470436324218
- 2.7170032993151128
- ~SE2Transform:
theta: 4.492875217481538
p:
- 0.7689836211110794
- 2.710025028065001
- ~SE2Transform:
theta: 4.492875217481538
p:
- 0.7689836211110794
- 2.710025028065001
- ~SE2Transform:
theta: 4.4789122022147145
p:
- 0.769000042953029
- 2.710096288108191
- ~SE2Transform:
theta: 4.4789122022147145
p:
- 0.769000042953029
- 2.710096288108191
- ~SE2Transform:
theta: 4.49646590125563
p:
- 0.7664239234563657
- 2.698825182110255
- ~SE2Transform:
theta: 4.49646590125563
p:
- 0.7664239234563657
- 2.698825182110255
- ~SE2Transform:
theta: 4.4828331778111465
p:
- 0.7664065881605489
- 2.6987486457837435
- ~SE2Transform:
theta: 4.4828331778111465
p:
- 0.7664065881605489
- 2.6987486457837435
- ~SE2Transform:
theta: 4.469626655324689
p:
- 0.7663424570135222
- 2.698482153920362
- ~SE2Transform:
theta: 4.469626655324689
p:
- 0.7663424570135222
- 2.698482153920362
- ~SE2Transform:
theta: 4.475714276938545
p:
- 0.7641747053410293
- 2.689613133230807
- ~SE2Transform:
theta: 4.475714276938545
p:
- 0.7641747053410293
- 2.689613133230807
- ~SE2Transform:
theta: 4.464961654260022
p:
- 0.7638390289578203
- 2.6882535230654847
- ~SE2Transform:
theta: 4.464961654260022
p:
- 0.7638390289578203
- 2.6882535230654847
- ~SE2Transform:
theta: 4.45200287141376
p:
- 0.763741615596918
- 2.687878145285947
- ~SE2Transform:
theta: 4.45200287141376
p:
- 0.763741615596918
- 2.687878145285947
- ~SE2Transform:
theta: 4.478146662263433
p:
- 0.7608040899180981
- 2.6762435958275645
- ~SE2Transform:
theta: 4.478146662263433
p:
- 0.7608040899180981
- 2.6762435958275645
- ~SE2Transform:
theta: 4.464289445242819
p:
- 0.7608099574416746
- 2.6762674516118805
- ~SE2Transform:
theta: 4.464289445242819
p:
- 0.7608099574416746
- 2.6762674516118805
- ~SE2Transform:
theta: 4.471843782356413
p:
- 0.7584385470716668
- 2.666755282565014
- ~SE2Transform:
theta: 4.471843782356413
p:
- 0.7584385470716668
- 2.666755282565014
- ~SE2Transform:
theta: 4.463886871143995
p:
- 0.7577888470860223
- 2.664151447924516
- ~SE2Transform:
theta: 4.463886871143995
p:
- 0.7577888470860223
- 2.664151447924516
- ~SE2Transform:
theta: 4.454240044125302
p:
- 0.7573106564519326
- 2.6623043482305926
- ~SE2Transform:
theta: 4.454240044125302
p:
- 0.7573106564519326
- 2.6623043482305926
- ~SE2Transform:
theta: 4.480383834974975
p:
- 0.7543991665990296
- 2.650663256140513
- ~SE2Transform:
theta: 4.480383834974975
p:
- 0.7543991665990296
- 2.650663256140513
- ~SE2Transform:
theta: 4.466909156572544
p:
- 0.7543634539257713
- 2.650516522456753
- ~SE2Transform:
theta: 4.466909156572544
p:
- 0.7543634539257713
- 2.650516522456753
- ~SE2Transform:
theta: 4.4537403656745305
p:
- 0.7542907731341615
- 2.6502343128642547
- ~SE2Transform:
theta: 4.4537403656745305
p:
- 0.7542907731341615
- 2.6502343128642547
- ~SE2Transform:
theta: 4.460595063358975
p:
- 0.7518969057487397
- 2.6410592815618275
- ~SE2Transform:
theta: 4.460595063358975
p:
- 0.7518969057487397
- 2.6410592815618275
- ~SE2Transform:
theta: 4.486738854208648
p:
- 0.7490594535539217
- 2.6293999220916255
- ~SE2Transform:
theta: 4.486738854208648
p:
- 0.7490594535539217
- 2.6293999220916255
- ~SE2Transform:
theta: 4.499410124757798
p:
- 0.7465982285558713
- 2.618358074480824
- ~SE2Transform:
theta: 4.499410124757798
p:
- 0.7465982285558713
- 2.618358074480824
- ~SE2Transform:
theta: 4.485436780941981
p:
- 0.7466152191570387
- 2.618434066770175
- ~SE2Transform:
theta: 4.485436780941981
p:
- 0.7466152191570387
- 2.618434066770175
- ~SE2Transform:
theta: 4.473730531951694
p:
- 0.7463931114522202
- 2.6174973162440547
- ~SE2Transform:
theta: 4.473730531951694
p:
- 0.7463931114522202
- 2.6174973162440547
- ~SE2Transform:
theta: 4.495541246703589
p:
- 0.7437335900990549
- 2.6060227096650026
- ~SE2Transform:
theta: 4.495541246703589
p:
- 0.7437335900990549
- 2.6060227096650026
- ~SE2Transform:
theta: 4.505073461377838
p:
- 0.7414789446827514
- 2.5955515526606376
- ~SE2Transform:
theta: 4.505073461377838
p:
- 0.7414789446827514
- 2.5955515526606376
- ~SE2Transform:
theta: 4.49186435977487
p:
- 0.7414210067292449
- 2.5952848574229463
- ~SE2Transform:
theta: 4.49186435977487
p:
- 0.7414210067292449
- 2.5952848574229463
- ~SE2Transform:
theta: 4.500686918469772
p:
- 0.7391940099215786
- 2.5851410238736907
- ~SE2Transform:
theta: 4.500686918469772
p:
- 0.7391940099215786
- 2.5851410238736907
- ~SE2Transform:
theta: 4.486879733425197
p:
- 0.7391943574056257
- 2.585142588019382
- ~SE2Transform:
theta: 4.486879733425197
p:
- 0.7391943574056257
- 2.585142588019382
- ~SE2Transform:
theta: 4.473309408135236
p:
- 0.7391696982455472
- 2.5850383495467453
- ~SE2Transform:
theta: 4.473309408135236
p:
- 0.7391696982455472
- 2.5850383495467453
- ~SE2Transform:
theta: 4.483802225834452
p:
- 0.7365856792113301
- 2.5741898020746037
- ~SE2Transform:
theta: 4.483802225834452
p:
- 0.7365856792113301
- 2.5741898020746037
- ~SE2Transform:
theta: 4.470283874925785
p:
- 0.7365551393378105
- 2.5740624408920594
- ~SE2Transform:
theta: 4.470283874925785
p:
- 0.7365551393378105
- 2.5740624408920594
- ~SE2Transform:
theta: 4.470286595231406
p:
- 0.7350358372223127
- 2.5679101146240733
- ~SE2Transform:
theta: 4.470286595231406
p:
- 0.7350358372223127
- 2.5679101146240733
- ~SE2Transform:
theta: 4.456462134887484
p:
- 0.7350381862709892
- 2.5679193522074892
- ~SE2Transform:
theta: 4.456462134887484
p:
- 0.7350381862709892
- 2.5679193522074892
- ~SE2Transform:
theta: 4.458260912130099
p:
- 0.7332315320695604
- 2.5609894487660227
- ~SE2Transform:
theta: 4.458260912130099
p:
- 0.7332315320695604
- 2.5609894487660227
- ~SE2Transform:
theta: 4.468354343741341
p:
- 0.7305287895830512
- 2.5503639410022743
- ~SE2Transform:
theta: 4.468354343741341
p:
- 0.7305287895830512
- 2.5503639410022743
- ~SE2Transform:
theta: 4.454725969301851
p:
- 0.7305088145258558
- 2.550285988429196
- ~SE2Transform:
theta: 4.454725969301851
p:
- 0.7305088145258558
- 2.550285988429196
- ~SE2Transform:
theta: 4.480869760151524
p:
- 0.7276029817161946
- 2.538643482947318
- ~SE2Transform:
theta: 4.480869760151524
p:
- 0.7276029817161946
- 2.538643482947318
- ~SE2Transform:
theta: 4.502467838732309
p:
- 0.7250265985088185
- 2.527161032857131
- ~SE2Transform:
theta: 4.502467838732309
p:
- 0.7250265985088185
- 2.527161032857131
- ~SE2Transform:
theta: 4.494887739196753
p:
- 0.7244207426938312
- 2.5243693963530305
- ~SE2Transform:
theta: 4.494887739196753
p:
- 0.7244207426938312
- 2.5243693963530305
- ~SE2Transform:
theta: 4.486608508863812
p:
- 0.7238633133841355
- 2.521895703365203
- ~SE2Transform:
theta: 4.486608508863812
p:
- 0.7238633133841355
- 2.521895703365203
- ~SE2Transform:
theta: 4.472925707262047
p:
- 0.7238505214654217
- 2.5218417086750335
- ~SE2Transform:
theta: 4.472925707262047
p:
- 0.7238505214654217
- 2.5218417086750335
- ~SE2Transform:
theta: 4.460434659675973
p:
- 0.7237039668038971
- 2.521257303808725
- ~SE2Transform:
theta: 4.460434659675973
p:
- 0.7237039668038971
- 2.521257303808725
- ~SE2Transform:
theta: 4.4513949147334895
p:
- 0.7231492768756937
- 2.5191421828615397
- ~SE2Transform:
theta: 4.4513949147334895
p:
- 0.7231492768756937
- 2.5191421828615397
- ~SE2Transform:
theta: 4.448925813054143
p:
- 0.7218005940744363
- 2.514117458140875
- ~SE2Transform:
theta: 4.448925813054143
p:
- 0.7218005940744363
- 2.514117458140875
- ~SE2Transform:
theta: 4.475069603903816
p:
- 0.7188272821710984
- 2.502492002685766
- ~SE2Transform:
theta: 4.475069603903816
p:
- 0.7188272821710984
- 2.502492002685766
- ~SE2Transform:
theta: 4.501213394753489
p:
- 0.7161588851901142
- 2.4907927952012763
- ~SE2Transform:
theta: 4.501213394753489
p:
- 0.7161588851901142
- 2.4907927952012763
- ~SE2Transform:
theta: 4.487989878478967
p:
- 0.7161013458691907
- 2.4905327860191635
- ~SE2Transform:
theta: 4.487989878478967
p:
- 0.7161013458691907
- 2.4905327860191635
- ~SE2Transform:
theta: 4.475345939773397
p:
- 0.7159796142048668
- 2.4900145674454306
- ~SE2Transform:
theta: 4.475345939773397
p:
- 0.7159796142048668
- 2.4900145674454306
- ~SE2Transform:
theta: 4.47593661016307
p:
- 0.7144299901351694
- 2.483591850775707
- ~SE2Transform:
theta: 4.47593661016307
p:
- 0.7144299901351694
- 2.483591850775707
- ~SE2Transform:
theta: 4.4818297045033315
p:
- 0.7123380399035748
- 2.4747963950473606
- ~SE2Transform:
theta: 4.4818297045033315
p:
- 0.7123380399035748
- 2.4747963950473606
- ~SE2Transform:
theta: 4.4681694664843645
p:
- 0.7123225551884318
- 2.4747323957997462
- ~SE2Transform:
theta: 4.4681694664843645
p:
- 0.7123225551884318
- 2.4747323957997462
- ~SE2Transform:
theta: 4.494313257334038
p:
- 0.70957349623216
- 2.46305187898463
- ~SE2Transform:
theta: 4.494313257334038
p:
- 0.70957349623216
- 2.46305187898463
- ~SE2Transform:
theta: 4.493835658736521
p:
- 0.7082487188641071
- 2.457080387328679
- ~SE2Transform:
theta: 4.493835658736521
p:
- 0.7082487188641071
- 2.457080387328679
- ~SE2Transform:
theta: 4.480044001874391
p:
- 0.708247483760095
- 2.457075002047408
- ~SE2Transform:
theta: 4.480044001874391
p:
- 0.708247483760095
- 2.457075002047408
- ~SE2Transform:
theta: 4.467364583500582
p:
- 0.7081254793020574
- 2.4565735927132475
- ~SE2Transform:
theta: 4.467364583500582
p:
- 0.7081254793020574
- 2.4565735927132475
- ~SE2Transform:
theta: 4.493508374350255
p:
- 0.705367019788045
- 2.444895292352201
- ~SE2Transform:
theta: 4.493508374350255
p:
- 0.705367019788045
- 2.444895292352201
- ~SE2Transform:
theta: 4.48315390160419
p:
- 0.7050152551819714
- 2.4433516802746236
- ~SE2Transform:
theta: 4.48315390160419
p:
- 0.7050152551819714
- 2.4433516802746236
- ~SE2Transform:
theta: 4.475772600372817
p:
- 0.7043348120273714
- 2.4404834151901538
- ~SE2Transform:
theta: 4.475772600372817
p:
- 0.7043348120273714
- 2.4404834151901538
- ~SE2Transform:
theta: 4.464651006930896
p:
- 0.7040395788184411
- 2.4392882624083865
- ~SE2Transform:
theta: 4.464651006930896
p:
- 0.7040395788184411
- 2.4392882624083865
- ~SE2Transform:
theta: 4.453792171432268
p:
- 0.7037010204361271
- 2.437979665246983
- ~SE2Transform:
theta: 4.453792171432268
p:
- 0.7037010204361271
- 2.437979665246983
- ~SE2Transform:
theta: 4.442997375354765
p:
- 0.7033406442988248
- 2.4366464348974297
- ~SE2Transform:
theta: 4.442997375354765
p:
- 0.7033406442988248
- 2.4366464348974297
- ~SE2Transform:
theta: 4.446413503315811
p:
- 0.7012500785214941
- 2.429024028220381
- ~SE2Transform:
theta: 4.446413503315811
p:
- 0.7012500785214941
- 2.429024028220381
- ~SE2Transform:
theta: 4.432442263314268
p:
- 0.7012708103168389
- 2.429098083924632
- ~SE2Transform:
theta: 4.432442263314268
p:
- 0.7012708103168389
- 2.429098083924632
- ~SE2Transform:
theta: 4.438990124971131
p:
- 0.698719160653176
- 2.420111991542365
- ~SE2Transform:
theta: 4.438990124971131
p:
- 0.698719160653176
- 2.420111991542365
- ~SE2Transform:
theta: 4.448704509566817
p:
- 0.6958550351635129
- 2.4097041325766457
- ~SE2Transform:
theta: 4.448704509566817
p:
- 0.6958550351635129
- 2.4097041325766457
- ~SE2Transform:
theta: 4.462750339465772
p:
- 0.6929654504983639
- 2.398694093970282
- ~SE2Transform:
theta: 4.462750339465772
p:
- 0.6929654504983639
- 2.398694093970282
- ~SE2Transform:
theta: 4.448774184717249
p:
- 0.6929855425059283
- 2.398770660395993
- ~SE2Transform:
theta: 4.448774184717249
p:
- 0.6929855425059283
- 2.398770660395993
- ~SE2Transform:
theta: 4.474917975566922
p:
- 0.6900104678883007
- 2.387145655912862
- ~SE2Transform:
theta: 4.474917975566922
p:
- 0.6900104678883007
- 2.387145655912862
- ~SE2Transform:
theta: 4.461703789178556
p:
- 0.6899450785117587
- 2.3868830937015586
- ~SE2Transform:
theta: 4.461703789178556
p:
- 0.6899450785117587
- 2.3868830937015586
- ~SE2Transform:
theta: 4.4483422686191965
p:
- 0.6898934192295544
- 2.386686822112437
- ~SE2Transform:
theta: 4.4483422686191965
p:
- 0.6898934192295544
- 2.386686822112437
- ~SE2Transform:
theta: 4.435366440036386
p:
- 0.6897918691013679
- 2.386320656396867
- ~SE2Transform:
theta: 4.435366440036386
p:
- 0.6897918691013679
- 2.386320656396867
- ~SE2Transform:
theta: 4.42149430882968
p:
- 0.689800669513607
- 2.3863508107844527
- ~SE2Transform:
theta: 4.42149430882968
p:
- 0.689800669513607
- 2.3863508107844527
- ~SE2Transform:
theta: 4.419844066032556
p:
- 0.6881963132331093
- 2.381008062241909
- ~SE2Transform:
theta: 4.419844066032556
p:
- 0.6881963132331093
- 2.381008062241909
- ~SE2Transform:
theta: 4.427527975817393
p:
- 0.6853882882784215
- 2.3715534579149655
- ~SE2Transform:
theta: 4.427527975817393
p:
- 0.6853882882784215
- 2.3715534579149655
- ~SE2Transform:
theta: 4.437588822597784
p:
- 0.6823629333695491
- 2.3610257571811655
- ~SE2Transform:
theta: 4.437588822597784
p:
- 0.6823629333695491
- 2.3610257571811655
- ~SE2Transform:
theta: 4.423632904802856
p:
- 0.6823823617225717
- 2.3610928717394453
- ~SE2Transform:
theta: 4.423632904802856
p:
- 0.6823823617225717
- 2.3610928717394453
- ~SE2Transform:
theta: 4.449776695652529
p:
- 0.6791159906007944
- 2.3495463303564996
- ~SE2Transform:
theta: 4.449776695652529
p:
- 0.6791159906007944
- 2.3495463303564996
- ~SE2Transform:
theta: 4.435804743064883
p:
- 0.679136560356545
- 2.349620770619224
- ~SE2Transform:
theta: 4.435804743064883
p:
- 0.679136560356545
- 2.349620770619224
- ~SE2Transform:
theta: 4.423359280968723
p:
- 0.6789625923678078
- 2.3490221110588987
- ~SE2Transform:
theta: 4.423359280968723
p:
- 0.6789625923678078
- 2.3490221110588987
- ~SE2Transform:
theta: 4.4495030718183965
p:
- 0.6756930619594224
- 2.3374764638651766
- ~SE2Transform:
theta: 4.4495030718183965
p:
- 0.6756930619594224
- 2.3374764638651766
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}