Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.655134269149736
p:
- 0.8447186157914702
- 3.14395299120618
- ~SE2Transform:
theta: 4.655134269149736
p:
- 0.8447186157914702
- 3.14395299120618
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570360323461
p:
- 0.8445685231884256
- 3.1403845782098925
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570360323461
p:
- 0.8445685231884256
- 3.1403845782098925
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322233586075
p:
- 0.8445097984587356
- 3.136813419187328
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322233586075
p:
- 0.8445097984587356
- 3.136813419187328
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224489292611
p:
- 0.8445326008468637
- 3.133241878246846
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224489292611
p:
- 0.8445326008468637
- 3.133241878246846
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983883816794
p:
- 0.8446208667996449
- 3.1296712837199063
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983883816794
p:
- 0.8446208667996449
- 3.1296712837199063
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743278340976
p:
- 0.8447511137116674
- 3.1261019739972653
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743278340976
p:
- 0.8447511137116674
- 3.1261019739972653
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502672865159
p:
- 0.8449233235721583
- 3.122534442649375
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502672865159
p:
- 0.8449233235721583
- 3.122534442649375
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186882984898
p:
- 0.8451337735576159
- 3.118968956109728
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186882984898
p:
- 0.8451337735576159
- 3.118968956109728
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465078244505
p:
- 0.8454243061068569
- 3.1154092719967976
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465078244505
p:
- 0.8454243061068569
- 3.1154092719967976
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991390502283
p:
- 0.8458033998987302
- 3.1118577727734937
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991390502283
p:
- 0.8458033998987302
- 3.1118577727734937
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758308235878
p:
- 0.8462131910440671
- 3.10830965418332
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758308235878
p:
- 0.8462131910440671
- 3.10830965418332
- ~SE2Transform:
theta: 4.835675600622022
p:
- 0.846640156978109
- 3.1047635672717
- ~SE2Transform:
theta: 4.835675600622022
p:
- 0.846640156978109
- 3.1047635672717
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299659121106
p:
- 0.8470609889045259
- 3.1012167560406834
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299659121106
p:
- 0.8470609889045259
- 3.1012167560406834
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923717620191
p:
- 0.8474449973322206
- 3.0976657692839886
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923717620191
p:
- 0.8474449973322206
- 3.0976657692839886
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547776119276
p:
- 0.8477921409191544
- 3.094110989297996
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547776119276
p:
- 0.8477921409191544
- 3.094110989297996
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171834618361
p:
- 0.8481023822921281
- 3.090552798787462
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171834618361
p:
- 0.8481023822921281
- 3.090552798787462
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795893117445
p:
- 0.8483756880508047
- 3.086991580824316
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795893117445
p:
- 0.8483756880508047
- 3.086991580824316
- ~SE2Transform:
theta: 4.814231984291171
p:
- 0.8486846882047834
- 3.0834334046051834
- ~SE2Transform:
theta: 4.814231984291171
p:
- 0.8486846882047834
- 3.0834334046051834
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668075464896
p:
- 0.8491018255041314
- 3.0798862796320465
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668075464896
p:
- 0.8491018255041314
- 3.0798862796320465
- ~SE2Transform:
theta: 4.8751041666386215
p:
- 0.8496267135611852
- 3.076353491550499
- ~SE2Transform:
theta: 4.8751041666386215
p:
- 0.8496267135611852
- 3.076353491550499
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540257812347
p:
- 0.850258866180464
- 3.072838312726101
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540257812347
p:
- 0.850258866180464
- 3.072838312726101
- ~SE2Transform:
theta: 4.935976348986072
p:
- 0.8509976978090243
- 3.0693439992132348
- ~SE2Transform:
theta: 4.935976348986072
p:
- 0.8509976978090243
- 3.0693439992132348
- ~SE2Transform:
theta: 4.904848532274699
p:
- 0.8517353195316214
- 3.0658494365758395
- ~SE2Transform:
theta: 4.904848532274699
p:
- 0.8517353195316214
- 3.0658494365758395
- ~SE2Transform:
theta: 4.866111694717836
p:
- 0.8523504292386141
- 3.0623313222468376
- ~SE2Transform:
theta: 4.866111694717836
p:
- 0.8523504292386141
- 3.0623313222468376
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299670808686
p:
- 0.8528251550753845
- 3.058791555647344
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299670808686
p:
- 0.8528251550753845
- 3.058791555647344
- ~SE2Transform:
theta: 4.8010891484313
p:
- 0.853184584180536
- 3.055238068420454
- ~SE2Transform:
theta: 4.8010891484313
p:
- 0.853184584180536
- 3.055238068420454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7789538104583595
p:
- 0.8534615805541257
- 3.051677192685098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7789538104583595
p:
- 0.8534615805541257
- 3.051677192685098
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961333667771
p:
- 0.8536831282469446
- 3.048112376586773
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961333667771
p:
- 0.8536831282469446
- 3.048112376586773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810960963065
p:
- 0.8538812459348817
- 3.0445461720300706
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810960963065
p:
- 0.8538812459348817
- 3.0445461720300706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7616605882583585
p:
- 0.8540645608809152
- 3.0409791759284346
- ~SE2Transform:
theta: 4.7616605882583585
p:
- 0.8540645608809152
- 3.0409791759284346
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585399958097
p:
- 0.8542367717735573
- 3.0374116245691365
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585399958097
p:
- 0.8542367717735573
- 3.0374116245691365
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510211657836
p:
- 0.8544015789598667
- 3.0338437235217253
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510211657836
p:
- 0.8544015789598667
- 3.0338437235217253
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946302831561
p:
- 0.8546169540535709
- 3.030278655125387
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946302831561
p:
- 0.8546169540535709
- 3.030278655125387
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382394005287
p:
- 0.8549407193928965
- 3.026721792026164
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382394005287
p:
- 0.8549407193928965
- 3.026721792026164
- ~SE2Transform:
theta: 4.848818485179012
p:
- 0.8553725750791458
- 3.0231764288899234
- ~SE2Transform:
theta: 4.848818485179012
p:
- 0.8553725750791458
- 3.0231764288899234
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743296878751
p:
- 0.855854679032707
- 3.0196374099480785
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743296878751
p:
- 0.855854679032707
- 3.0196374099480785
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532774501365
p:
- 0.8562902193147139
- 3.016092446560955
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532774501365
p:
- 0.8562902193147139
- 3.016092446560955
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322252123979
p:
- 0.856639814925882
- 3.012537978434504
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322252123979
p:
- 0.856639814925882
- 3.012537978434504
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111729746593
p:
- 0.8569032609609649
- 3.008976088916299
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111729746593
p:
- 0.8569032609609649
- 3.008976088916299
- ~SE2Transform:
theta: 4.7499012073692075
p:
- 0.8570804030087713
- 3.0054088657037425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7499012073692075
p:
- 0.8570804030087713
- 3.0054088657037425
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750834664501
p:
- 0.8572069471199503
- 3.0018394046594885
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750834664501
p:
- 0.8572069471199503
- 3.0018394046594885
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600461959795
p:
- 0.8573186755900751
- 2.998269449154516
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600461959795
p:
- 0.8573186755900751
- 2.998269449154516
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525273659534
p:
- 0.8574192911031254
- 2.994699161237371
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525273659534
p:
- 0.8574192911031254
- 2.994699161237371
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374500853592725
p:
- 0.8575124973851339
- 2.9911286722117936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374500853592725
p:
- 0.8575124973851339
- 2.9911286722117936
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059109126723
p:
- 0.8576155823169695
- 2.9875584627196456
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059109126723
p:
- 0.8576155823169695
- 2.9875584627196456
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668132894174
p:
- 0.8577458298113966
- 2.9839891409477692
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668132894174
p:
- 0.8577458298113966
- 2.9839891409477692
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277156661624
p:
- 0.8579032323274807
- 2.9804209135490565
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277156661624
p:
- 0.8579032323274807
- 2.9804209135490565
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818509494696
p:
- 0.8580680395585152
- 2.9768530136442757
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818509494696
p:
- 0.8580680395585152
- 2.9768530136442757
- ~SE2Transform:
theta: 4.75266813678999
p:
- 0.8582192714857588
- 2.9732845133342427
- ~SE2Transform:
theta: 4.75266813678999
p:
- 0.8582192714857588
- 2.9732845133342427
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517764085284
p:
- 0.8583556915467112
- 2.969715416091873
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517764085284
p:
- 0.8583556915467112
- 2.969715416091873
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367391380577
p:
- 0.8584772973914592
- 2.9661457833968963
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367391380577
p:
- 0.8584772973914592
- 2.9661457833968963
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367391380577
p:
- 0.8585914954022419
- 2.9625759036698036
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367391380577
p:
- 0.8585914954022419
- 2.9625759036698036
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209497414434
p:
- 0.8587143358248076
- 2.9590063141729184
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209497414434
p:
- 0.8587143358248076
- 2.9590063141729184
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405160344829
p:
- 0.8588544590706184
- 2.9554373613262603
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405160344829
p:
- 0.8588544590706184
- 2.9554373613262603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7526681445814924
p:
- 0.859000754101269
- 2.95186865313128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7526681445814924
p:
- 0.859000754101269
- 2.95186865313128
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284685714695
p:
- 0.8591421118324978
- 2.948299745958386
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284685714695
p:
- 0.8591421118324978
- 2.948299745958386
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976415148028
p:
- 0.8592822352124028
- 2.9447307896963117
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976415148028
p:
- 0.8592822352124028
- 2.9447307896963117
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743332881623
p:
- 0.8594285302080527
- 2.9411620823551337
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743332881623
p:
- 0.8594285302080527
- 2.9411620823551337
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517767981101
p:
- 0.8595686533644666
- 2.937593131785418
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517767981101
p:
- 0.8595686533644666
- 2.937593131785418
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292203080578
p:
- 0.8596865552155923
- 2.934023378037393
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292203080578
p:
- 0.8596865552155923
- 2.934023378037393
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217014780317
p:
- 0.8597896404193386
- 2.9304531605743325
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217014780317
p:
- 0.8597896404193386
- 2.9304531605743325
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141826480056
p:
- 0.8598853165329303
- 2.9268827368776176
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141826480056
p:
- 0.8598853165329303
- 2.9268827368776176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360666381797945
p:
- 0.8599735831443478
- 2.9233121223229386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360666381797945
p:
- 0.8599735831443478
- 2.9233121223229386
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991449879533
p:
- 0.8600544398734788
- 2.919741332286808
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991449879533
p:
- 0.8600544398734788
- 2.919741332286808
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916261579272
p:
- 0.8601278863721216
- 2.9161703821464937
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916261579272
p:
- 0.8601278863721216
- 2.9161703821464937
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841073279011
p:
- 0.8601939223239861
- 2.9125992872799524
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841073279011
p:
- 0.8601939223239861
- 2.9125992872799524
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776588497875
p:
- 0.8602525474446943
- 2.9090280630657652
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776588497875
p:
- 0.8602525474446943
- 2.9090280630657652
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690696678488
p:
- 0.860303761481783
- 2.905456724883069
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690696678488
p:
- 0.860303761481783
- 2.905456724883069
- ~SE2Transform:
theta: 4.676577920542449
p:
- 0.8602635679924793
- 2.901885604105469
- ~SE2Transform:
theta: 4.676577920542449
p:
- 0.8602635679924793
- 2.901885604105469
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420026576306
p:
- 0.8601443309796633
- 2.89831589242517
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420026576306
p:
- 0.8601443309796633
- 2.89831589242517
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262132610162
p:
- 0.8600423802195821
- 2.8947456452365
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262132610162
p:
- 0.8600423802195821
- 2.8947456452365
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096719330162
p:
- 0.8599737741071026
- 2.8911746267693292
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096719330162
p:
- 0.8599737741071026
- 2.8911746267693292
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931306050162
p:
- 0.8599545765487178
- 2.8876030009287215
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931306050162
p:
- 0.8599545765487178
- 2.8876030009287215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256907005743445
p:
- 0.8599810854358054
- 2.88403141396588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256907005743445
p:
- 0.8599810854358054
- 2.88403141396588
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532806608201
p:
- 0.8600372401909133
- 2.8804601529016107
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532806608201
p:
- 0.8600372401909133
- 2.8804601529016107
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374912642057
p:
- 0.8601106866448954
- 2.876889205609353
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374912642057
p:
- 0.8601106866448954
- 2.876889205609353
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217018675914
p:
- 0.8602014230757302
- 2.87331865581334
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217018675914
p:
- 0.8602014230757302
- 2.87331865581334
- ~SE2Transform:
theta: 4.74505912470977
p:
- 0.8603094473560162
- 2.8697485872284867
- ~SE2Transform:
theta: 4.74505912470977
p:
- 0.8603094473560162
- 2.8697485872284867
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901230743626
p:
- 0.8604347569530222
- 2.866179083558425
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901230743626
p:
- 0.8604347569530222
- 2.866179083558425
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743336777483
p:
- 0.8605773489287463
- 2.8626102284935406
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743336777483
p:
- 0.8605773489287463
- 2.8626102284935406
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585442811339
p:
- 0.8607372199399848
- 2.859042105709015
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585442811339
p:
- 0.8607372199399848
- 2.859042105709015
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352360544934
p:
- 0.8609106648314666
- 2.8554746148285286
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352360544934
p:
- 0.8609106648314666
- 2.8554746148285286
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119278278529
p:
- 0.8610939800002029
- 2.851907617511226
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119278278529
p:
- 0.8610939800002029
- 2.851907617511226
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886196012125
p:
- 0.861287164042764
- 2.8483411410654282
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886196012125
p:
- 0.861287164042764
- 2.8483411410654282
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577925445458
p:
- 0.8614865154559217
- 2.844775002765212
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577925445458
p:
- 0.8614865154559217
- 2.844775002765212
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269654878791
p:
- 0.8616883336240138
- 2.841209003215405
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269654878791
p:
- 0.8616883336240138
- 2.841209003215405
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201987840229
p:
- 0.8618716479327528
- 2.837642022767712
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201987840229
p:
- 0.8618716479327528
- 2.837642022767712
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134320801667
p:
- 0.8620154736682584
- 2.834073231962997
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134320801667
p:
- 0.8620154736682584
- 2.834073231962997
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487706309249
p:
- 0.8622061796329312
- 2.83050682875092
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487706309249
p:
- 0.8622061796329312
- 2.83050682875092
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179435742582
p:
- 0.862464704137329
- 2.8269444912538795
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179435742582
p:
- 0.862464704137329
- 2.8269444912538795
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186958951993
p:
- 0.862708440602617
- 2.8233811235026423
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186958951993
p:
- 0.862708440602617
- 2.8233811235026423
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194482161405
p:
- 0.862920124143204
- 2.8198157080606894
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194482161405
p:
- 0.862920124143204
- 2.8198157080606894
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209520788856
p:
- 0.8630836953488493
- 2.8162477976821543
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209520788856
p:
- 0.8630836953488493
- 2.8162477976821543
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224559416307
p:
- 0.8631830748298611
- 2.8126775226609086
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224559416307
p:
- 0.8631830748298611
- 2.8126775226609086
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074186711601
p:
- 0.8632429351796115
- 2.809106320860807
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074186711601
p:
- 0.8632429351796115
- 2.809106320860807
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499899841134
p:
- 0.8632916789162134
- 2.8055349481078005
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499899841134
p:
- 0.8632916789162134
- 2.8055349481078005
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923810111078
p:
- 0.8633330112822265
- 2.801963481892323
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923810111078
p:
- 0.8633330112822265
- 2.801963481892323
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848621810817
p:
- 0.863366932099657
- 2.798391937594555
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848621810817
p:
- 0.863366932099657
- 2.798391937594555
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773433510556
p:
- 0.8633934412224281
- 2.794820330595012
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773433510556
p:
- 0.8633934412224281
- 2.794820330595012
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698245210295
p:
- 0.8634125385363808
- 2.79124867627448
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698245210295
p:
- 0.8634125385363808
- 2.79124867627448
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472680309772
p:
- 0.863416812011759
- 2.787676978582143
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472680309772
p:
- 0.863416812011759
- 2.787676978582143
- ~SE2Transform:
theta: 4.71946516294389
p:
- 0.8634260267621463
- 2.7841052964864135
- ~SE2Transform:
theta: 4.71946516294389
p:
- 0.8634260267621463
- 2.7841052964864135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132395980433675
p:
- 0.8634401828022401
- 2.7805336242905696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132395980433675
p:
- 0.8634401828022401
- 2.7805336242905696
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014033142845
p:
- 0.8634321030345822
- 2.7769619331805506
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014033142845
p:
- 0.8634321030345822
- 2.7769619331805506
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856139176701
p:
- 0.8634215526184558
- 2.7733902462353655
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856139176701
p:
- 0.8634215526184558
- 2.7733902462353655
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764356004925
p:
- 0.8634912893076232
- 2.7698194607179616
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764356004925
p:
- 0.8634912893076232
- 2.7698194607179616
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818541634349
p:
- 0.8636412870763615
- 2.766250909245016
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818541634349
p:
- 0.8636412870763615
- 2.766250909245016
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818541634349
p:
- 0.863799924195514
- 2.7626827280954664
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818541634349
p:
- 0.863799924195514
- 2.7626827280954664
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901249248206
p:
- 0.8639462190266957
- 2.759114026634716
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901249248206
p:
- 0.8639462190266957
- 2.759114026634716
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826060947944
p:
- 0.8640764669336295
- 2.7555446968971444
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826060947944
p:
- 0.8640764669336295
- 2.7555446968971444
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675688243238
p:
- 0.8641956036233487
- 2.7519749809409815
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675688243238
p:
- 0.8641956036233487
- 2.7519749809409815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7422922293764405
p:
- 0.8643048628298247
- 2.748404946929559
- ~SE2Transform:
theta: 4.7422922293764405
p:
- 0.8643048628298247
- 2.748404946929559
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908770509643
p:
- 0.8644091829381098
- 2.7448347651790153
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908770509643
p:
- 0.8644091829381098
- 2.7448347651790153
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833582209382
p:
- 0.864507328889661
- 2.741264408521065
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833582209382
p:
- 0.864507328889661
- 2.741264408521065
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675688243238
p:
- 0.8646104141050805
- 2.7376941939079007
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675688243238
p:
- 0.8646104141050805
- 2.7376941939079007
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501233427155
p:
- 0.8647110296093118
- 2.734123911119613
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501233427155
p:
- 0.8647110296093118
- 2.734123911119613
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374935042454
p:
- 0.8647968263945206
- 2.730553236364833
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374935042454
p:
- 0.8647968263945206
- 2.730553236364833
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299746742193
p:
- 0.8648752131778347
- 2.7269823912540816
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299746742193
p:
- 0.8648752131778347
- 2.7269823912540816
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074181841671
p:
- 0.8649387788853293
- 2.7234112566908277
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074181841671
p:
- 0.8649387788853293
- 2.7234112566908277
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232075807814
p:
- 0.8649825816772342
- 2.719839822768562
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232075807814
p:
- 0.8649825816772342
- 2.719839822768562
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8650214435278618
- 2.716268328816539
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8650214435278618
- 2.716268328816539
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382452408337
p:
- 0.865067716811956
- 2.7126969232002645
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382452408337
p:
- 0.865067716811956
- 2.7126969232002645
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8651214013302453
- 2.7091256212996586
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8651214013302453
- 2.7091256212996586
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8651824968515427
- 2.705554438494193
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8651824968515427
- 2.705554438494193
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.865251003112746
- 2.7019833901628267
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.865251003112746
- 2.7019833901628267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.8653269198188396
- 2.698412491683941
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.8653269198188396
- 2.698412491683941
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8654028365249329
- 2.6948415932050542
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8654028365249329
- 2.6948415932050542
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8654713427861362
- 2.6912705448736887
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8654713427861362
- 2.6912705448736887
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8655324383074334
- 2.687699362068223
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8655324383074334
- 2.687699362068223
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8655935338287308
- 2.684128179262757
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8655935338287308
- 2.684128179262757
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8656620400899342
- 2.6805571309313914
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8656620400899342
- 2.6805571309313914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.8657379567960277
- 2.6769862324525047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.8657379567960277
- 2.6769862324525047
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758393909643
p:
- 0.8658212836200834
- 2.6734154992038333
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758393909643
p:
- 0.8658212836200834
- 2.6734154992038333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.865904610444139
- 2.669844765955162
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.865904610444139
- 2.669844765955162
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8659805271502323
- 2.666273867476275
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8659805271502323
- 2.666273867476275
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8660490334114357
- 2.6627028191449096
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8660490334114357
- 2.6627028191449096
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8661101289327329
- 2.6591316363394437
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8661101289327329
- 2.6591316363394437
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382452408337
p:
- 0.8661638134510221
- 2.655560334438838
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382452408337
p:
- 0.8661638134510221
- 2.655560334438838
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662100867351161
- 2.651988928822564
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662100867351161
- 2.651988928822564
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662526543306611
- 2.6484174766737336
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662526543306611
- 2.6484174766737336
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662952219262061
- 2.6448460245249032
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662952219262061
- 2.6448460245249032
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232075807814
p:
- 0.8663340837768334
- 2.64127453057288
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232075807814
p:
- 0.8663340837768334
- 2.64127453057288
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156887507553
p:
- 0.866365534026639
- 2.637702963665406
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156887507553
p:
- 0.866365534026639
- 2.637702963665406
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8664093367137475
- 2.6341315382876074
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8664093367137475
- 2.6341315382876074
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8664691970926958
- 2.6305603341228188
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8664691970926958
- 2.6305603341228188
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.866529057471644
- 2.62698912995803
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.866529057471644
- 2.62698912995803
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8665889178505922
- 2.623417925793241
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8665889178505922
- 2.623417925793241
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998997436964
p:
- 0.8666413671570969
- 2.6198466074612003
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998997436964
p:
- 0.8666413671570969
- 2.6198466074612003
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923809136703
p:
- 0.8666826995196302
- 2.6162751412456826
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923809136703
p:
- 0.8666826995196302
- 2.6162751412456826
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608019256442
p:
- 0.8667376190261566
- 2.6127038715403
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608019256442
p:
- 0.8667376190261566
- 2.6127038715403
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367413780624
p:
- 0.8668308249174013
- 2.609133402549247
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367413780624
p:
- 0.8668308249174013
- 2.609133402549247
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292225480363
p:
- 0.8669413188473425
- 2.605563406697118
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292225480363
p:
- 0.8669413188473425
- 2.605563406697118
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217037180102
p:
- 0.8670444041310608
- 2.6019931892363664
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217037180102
p:
- 0.8670444041310608
- 2.6019931892363664
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141848879841
p:
- 0.8671400803246294
- 2.5984227655417946
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141848879841
p:
- 0.8671400803246294
- 2.5984227655417946
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908766613436
p:
- 0.8672369913771147
- 2.594852375848688
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908766613436
p:
- 0.8672369913771147
- 2.594852375848688
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600496046769
p:
- 0.8673400766772748
- 2.5912821578184992
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600496046769
p:
- 0.8673400766772748
- 2.5912821578184992
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450123342063
p:
- 0.8674369877034629
- 2.5877117693506255
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450123342063
p:
- 0.8674369877034629
- 2.5877117693506255
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525311642324
p:
- 0.8675301941210884
- 2.5841412803285877
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525311642324
p:
- 0.8675301941210884
- 2.5841412803285877
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217041075657
p:
- 0.8676283400882925
- 2.580570923101178
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217041075657
p:
- 0.8676283400882925
- 2.580570923101178
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141852775396
p:
- 0.86772401629577
- 2.577000499406979
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141852775396
p:
- 0.86772401629577
- 2.577000499406979
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066664475135
p:
- 0.8678122830010779
- 2.573429884854621
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066664475135
p:
- 0.8678122830010779
- 2.573429884854621
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991476174873
p:
- 0.8678931398241039
- 2.5698590948206164
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991476174873
p:
- 0.8678931398241039
- 2.5698590948206164
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916287874612
p:
- 0.8679665864166461
- 2.5662881446822334
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916287874612
p:
- 0.8679665864166461
- 2.5662881446822334
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841099574351
p:
- 0.8680326224624135
- 2.5627170498174285
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841099574351
p:
- 0.8680326224624135
- 2.5627170498174285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486227837625
p:
- 0.8680788956080439
- 2.559145655693132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486227837625
p:
- 0.8680788956080439
- 2.559145655693132
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615540517358
p:
- 0.8681140516911903
- 2.5555741240381478
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615540517358
p:
- 0.8681140516911903
- 2.5555741240381478
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051631691083
p:
- 0.8682084893950253
- 2.5520038046376383
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051631691083
p:
- 0.8682084893950253
- 2.5520038046376383
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818549424678
p:
- 0.8683621899108598
- 2.548435408574396
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818549424678
p:
- 0.8683621899108598
- 2.548435408574396
- ~SE2Transform:
theta: 4.79417193493226
p:
- 0.86858742425721
- 2.544871019408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.79417193493226
p:
- 0.86858742425721
- 2.544871019408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788476065462
p:
- 0.8688767409104594
- 2.5413110508285253
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788476065462
p:
- 0.8688767409104594
- 2.5413110508285253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844877248125215
p:
- 0.8691488157456969
- 2.537749732926982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844877248125215
p:
- 0.8691488157456969
- 2.537749732926982
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344871421541
p:
- 0.8693826909158289
- 2.5341857180652587
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344871421541
p:
- 0.8693826909158289
- 2.5341857180652587
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202018030561
p:
- 0.8695697059107821
- 2.5306189373148547
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202018030561
p:
- 0.8695697059107821
- 2.5306189373148547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591646395806
p:
- 0.8697098284270622
- 2.5270500067733304
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591646395806
p:
- 0.8697098284270622
- 2.5270500067733304
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908791934874
p:
- 0.869819087639445
- 2.5234799748430765
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908791934874
p:
- 0.869819087639445
- 2.5234799748430765
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683227034352
p:
- 0.8699098241688726
- 2.5199094273290026
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683227034352
p:
- 0.8699098241688726
- 2.5199094273290026
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457662133829
p:
- 0.8699783304082472
- 2.516338384125231
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457662133829
p:
- 0.8699783304082472
- 2.516338384125231
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299768167686
p:
- 0.8700443664778674
- 2.512767292109727
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299768167686
p:
- 0.8700443664778674
- 2.512767292109727
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141874201542
p:
- 0.8701276933119747
- 2.509196561710438
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141874201542
p:
- 0.8701276933119747
- 2.509196561710438
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983980235398
p:
- 0.8702283089568925
- 2.505626276646513
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983980235398
p:
- 0.8702283089568925
- 2.505626276646513
- ~SE2Transform:
theta: 4.73399150344481
p:
- 0.8703215151615381
- 2.502055799115638
- ~SE2Transform:
theta: 4.73399150344481
p:
- 0.8703215151615381
- 2.502055799115638
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683232878143
p:
- 0.8703999020547286
- 2.4984849534374867
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683232878143
p:
- 0.8703999020547286
- 2.4984849534374867
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374962311476
p:
- 0.8704807589880259
- 2.4949141628361584
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374962311476
p:
- 0.8704807589880259
- 2.4949141628361584
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217068345332
p:
- 0.8705714955962077
- 2.491343613044652
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217068345332
p:
- 0.8705714955962077
- 2.491343613044652
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059174379189
p:
- 0.8706795200538171
- 2.4877735444651643
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059174379189
p:
- 0.8706795200538171
- 2.4877735444651643
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412559886771
p:
- 0.8708628248043229
- 2.4842067531894494
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412559886771
p:
- 0.8708628248043229
- 2.4842067531894494
- ~SE2Transform:
theta: 4.819765945394352
p:
- 0.8711792024386072
- 2.480649295413368
- ~SE2Transform:
theta: 4.819765945394352
p:
- 0.8711792024386072
- 2.480649295413368
- ~SE2Transform:
theta: 4.806623092003372
p:
- 0.8715386381128586
- 2.477095747112604
- ~SE2Transform:
theta: 4.806623092003372
p:
- 0.8715386381128586
- 2.477095747112604
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638130630823
p:
- 0.871842723488965
- 2.4735370574531066
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638130630823
p:
- 0.871842723488965
- 2.4735370574531066
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570463592261
p:
- 0.8720950860695778
- 2.46997429633595
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570463592261
p:
- 0.8720950860695778
- 2.46997429633595
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743398133699
p:
- 0.8722870326897183
- 2.466407829496596
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743398133699
p:
- 0.8722870326897183
- 2.466407829496596
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984003609516
p:
- 0.8724172800293182
- 2.4628385197895577
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984003609516
p:
- 0.8724172800293182
- 2.4628385197895577
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224609085333
p:
- 0.8725055464098307
- 2.4592679252731915
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224609085333
p:
- 0.8725055464098307
- 2.4592679252731915
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465214561151
p:
- 0.8725518196256248
- 2.455696539695613
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465214561151
p:
- 0.8725518196256248
- 2.455696539695613
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540402861412
p:
- 0.8725807995118984
- 2.4521249518891937
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540402861412
p:
- 0.8725807995118984
- 2.4521249518891937
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307320595007
p:
- 0.8726184263008814
- 2.448553445409081
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307320595007
p:
- 0.8726184263008814
- 2.448553445409081
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238328602
p:
- 0.8726659349978385
- 2.444982056710487
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238328602
p:
- 0.8726659349978385
- 2.444982056710487
- ~SE2Transform:
theta: 4.73053288549553
p:
- 0.8727245603954832
- 2.4414108336403486
- ~SE2Transform:
theta: 4.73053288549553
p:
- 0.8727245603954832
- 2.4414108336403486
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615593109387
p:
- 0.8727770098318602
- 2.4378395199674525
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615593109387
p:
- 0.8727770098318602
- 2.4378395199674525
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698300723244
p:
- 0.8728047543895475
- 2.434267928930798
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698300723244
p:
- 0.8728047543895475
- 2.434267928930798
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465218456839
p:
- 0.8728250872058472
- 2.430696282127247
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465218456839
p:
- 0.8728250872058472
- 2.430696282127247
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232136190434
p:
- 0.8728553023845835
- 2.427124705254813
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232136190434
p:
- 0.8728553023845835
- 2.427124705254813
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999053924029
p:
- 0.8728953996944344
- 2.4235532256568764
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999053924029
p:
- 0.8728953996944344
- 2.4235532256568764
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690783357362
p:
- 0.8729416732015602
- 2.4199818194737697
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690783357362
p:
- 0.8729416732015602
- 2.4199818194737697
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044168864944
p:
- 0.8730558648822015
- 2.416412147094384
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044168864944
p:
- 0.8730558648822015
- 2.416412147094384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7678862748988005
p:
- 0.8732453484335768
- 2.4128454742849654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7678862748988005
p:
- 0.8732453484335768
- 2.4128454742849654
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728380932657
p:
- 0.8734520999040868
- 2.4092797607834164
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728380932657
p:
- 0.8734520999040868
- 2.4092797607834164
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743419560108
p:
- 0.8736354129592174
- 2.405712810218523
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743419560108
p:
- 0.8736354129592174
- 2.405712810218523
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833648435664
p:
- 0.8737582525226466
- 2.402143254992042
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833648435664
p:
- 0.8737582525226466
- 2.402143254992042
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608083535141
p:
- 0.8738415794635639
- 2.3985725268745632
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608083535141
p:
- 0.8738415794635639
- 2.3985725268745632
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773498762984
p:
- 0.8738890878411856
- 2.3950011653197394
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773498762984
p:
- 0.8738890878411856
- 2.3950011653197394
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856206376841
p:
- 0.8738995381604381
- 2.391429481811305
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856206376841
p:
- 0.8738995381604381
- 2.391429481811305
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705833672135
p:
- 0.8738902233099725
- 2.3878577905043636
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705833672135
p:
- 0.8738902233099725
- 2.3878577905043636
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901322291742
p:
- 0.8739488444443296
- 2.3842868306331217
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901322291742
p:
- 0.8739488444443296
- 2.3842868306331217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7920968109113495
p:
- 0.8741580470879557
- 2.3807215220779883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7920968109113495
p:
- 0.8741580470879557
- 2.3807215220779883
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292299530957
p:
- 0.8745174588193286
- 2.3771682117838027
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292299530957
p:
- 0.8745174588193286
- 2.3771682117838027
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307338158408
p:
- 0.8749198813604169
- 2.3736192970050287
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307338158408
p:
- 0.8749198813604169
- 2.3736192970050287
- ~SE2Transform:
theta: 4.791405086347559
p:
- 0.8752461116314901
- 2.3700626135738383
- ~SE2Transform:
theta: 4.791405086347559
p:
- 0.8752461116314901
- 2.3700626135738383
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427644288735
p:
- 0.8754799816323158
- 2.3664986811524296
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427644288735
p:
- 0.8754799816323158
- 2.3664986811524296
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832864441595
p:
- 0.8756126939382798
- 2.362929573309014
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832864441595
p:
- 0.8756126939382798
- 2.362929573309014
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623138719192
p:
- 0.8756564963364444
- 2.3593581958829706
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623138719192
p:
- 0.8756564963364444
- 2.3593581958829706
- ~SE2Transform:
theta: 4.70839757381867
p:
- 0.8756533581548752
- 2.3557864970127054
- ~SE2Transform:
theta: 4.70839757381867
p:
- 0.8756533581548752
- 2.3557864970127054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509593262515
p:
- 0.8757058047454858
- 2.35221538374214
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509593262515
p:
- 0.8757058047454858
- 2.35221538374214
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104344833833
p:
- 0.8758915769044469
- 2.348648720127355
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104344833833
p:
- 0.8758915769044469
- 2.348648720127355
- ~SE2Transform:
theta: 4.820457730341415
p:
- 0.8762104154585704
- 2.3450914820677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.820457730341415
p:
- 0.8762104154585704
- 2.3450914820677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.857811115848997
p:
- 0.876661875591986
- 2.341548632313133
- ~SE2Transform:
theta: 4.857811115848997
p:
- 0.876661875591986
- 2.341548632313133
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833673790173
p:
- 0.8771317228262511
- 2.338008074015617
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833673790173
p:
- 0.8771317228262511
- 2.338008074015617
- ~SE2Transform:
theta: 4.79209683623331
p:
- 0.8774849934033964
- 2.3344541060524957
- ~SE2Transform:
theta: 4.79209683623331
p:
- 0.8774849934033964
- 2.3344541060524957
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194584422461
p:
- 0.8777250273902768
- 2.330890567515506
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194584422461
p:
- 0.8777250273902768
- 2.330890567515506
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468331468782
p:
- 0.8778626763801275
- 2.3273216724079893
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468331468782
p:
- 0.8778626763801275
- 2.3273216724079893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239201636375
p:
- 0.8779213016658249
- 2.32375046823711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239201636375
p:
- 0.8779213016658249
- 2.32375046823711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141490391935
p:
- 0.8779305167533251
- 2.320178811876903
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141490391935
p:
- 0.8779305167533251
- 2.320178811876903
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938960738932
p:
- 0.8779076136156698
- 2.3166071799335106
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938960738932
p:
- 0.8779076136156698
- 2.3166071799335106
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863772438671
p:
- 0.8778772987238275
- 2.313035603208854
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863772438671
p:
- 0.8778772987238275
- 2.313035603208854
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713399733965
p:
- 0.8778358664847167
- 2.3094641400733753
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713399733965
p:
- 0.8778358664847167
- 2.3094641400733753
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555505767821
p:
- 0.8777956695085203
- 2.3058926637471493
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555505767821
p:
- 0.8777956695085203
- 2.3058926637471493
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083976118016775
p:
- 0.8777727664030439
- 2.302321034651982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083976118016775
p:
- 0.8777727664030439
- 2.302321034651982
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314904187821
p:
- 0.8777708636792149
- 2.2987493363621994
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314904187821
p:
- 0.8777708636792149
- 2.2987493363621994
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510392807428
p:
- 0.8778566545398305
- 2.295178925914135
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510392807428
p:
- 0.8778566545398305
- 2.295178925914135
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277310541023
p:
- 0.8780226963412472
- 2.2916110828075906
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277310541023
p:
- 0.8780226963412472
- 2.2916110828075906
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284833750435
p:
- 0.878177630978895
- 2.2880427509209627
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284833750435
p:
- 0.878177630978895
- 2.2880427509209627
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638219258017
p:
- 0.8783831376611602
- 2.284477169952927
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638219258017
p:
- 0.8783831376611602
- 2.284477169952927
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991604765599
p:
- 0.8787216565415232
- 2.280921750764742
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991604765599
p:
- 0.8787216565415232
- 2.280921750764742
- ~SE2Transform:
theta: 4.8633449902731805
p:
- 0.8791927153478312
- 2.2773814535685917
- ~SE2Transform:
theta: 4.8633449902731805
p:
- 0.8791927153478312
- 2.2773814535685917
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525446076317
p:
- 0.8796735757161832
- 2.273842416956392
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525446076317
p:
- 0.8796735757161832
- 2.273842416956392
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788608519454
p:
- 0.8800293047451465
- 2.27028869422642
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788608519454
p:
- 0.8800293047451465
- 2.27028869422642
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292374490487
p:
- 0.8802261689632099
- 2.2667227977775006
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292374490487
p:
- 0.8802261689632099
- 2.2667227977775006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014803505813365
p:
- 0.8802600879546884
- 2.2631515008560723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014803505813365
p:
- 0.8802600879546884
- 2.2631515008560723
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8801754286881742
- 2.2595808958211636
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8801754286881742
- 2.2595808958211636
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8800450810511652
- 2.2560115692817306
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8800450810511652
- 2.2560115692817306
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8799147334141562
- 2.2524422427422977
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8799147334141562
- 2.2524422427422977
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961557637414
p:
- 0.8797880893746652
- 2.248872783318234
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961557637414
p:
- 0.8797880893746652
- 2.248872783318234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800367459376755
p:
- 0.8796688529029832
- 2.2453030687698985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800367459376755
p:
- 0.8796688529029832
- 2.2453030687698985
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111934237937
p:
- 0.8795570245125908
- 2.241733114469928
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111934237937
p:
- 0.8795570245125908
- 2.241733114469928
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187122538198
p:
- 0.8794526046850661
- 2.2381629357919914
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187122538198
p:
- 0.8794526046850661
- 2.2381629357919914
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262310838459
p:
- 0.8793555938700832
- 2.234592548110723
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262310838459
p:
- 0.8793555938700832
- 2.234592548110723
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833749913872
p:
- 0.8792659924854098
- 2.231021966801659
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833749913872
p:
- 0.8792659924854098
- 2.231021966801659
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904126874389815
p:
- 0.879183800916906
- 2.227451207241167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904126874389815
p:
- 0.879183800916906
- 2.227451207241167
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487875739243
p:
- 0.8791090195185216
- 2.223880284806385
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487875739243
p:
- 0.8791090195185216
- 2.223880284806385
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563064039504
p:
- 0.8790416486122958
- 2.22030921487515
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563064039504
p:
- 0.8790416486122958
- 2.22030921487515
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480356425647
p:
- 0.878990334816178
- 2.2167378847044823
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480356425647
p:
- 0.878990334816178
- 2.2167378847044823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035555447259085
p:
- 0.8789550789784881
- 2.2131663533356316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035555447259085
p:
- 0.8789550789784881
- 2.2131663533356316
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563073302617
p:
- 0.8789272348115025
- 2.2095947564945617
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563073302617
p:
- 0.8789272348115025
- 2.2095947564945617
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705921326431
p:
- 0.878906802435129
- 2.206023109562015
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705921326431
p:
- 0.878906802435129
- 2.206023109562015
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781109626692
p:
- 0.8788937819373579
- 2.202451427918949
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781109626692
p:
- 0.8788937819373579
- 2.202451427918949
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856297926953
p:
- 0.8788881733742608
- 2.1988797269464717
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856297926953
p:
- 0.8788881733742608
- 2.1988797269464717
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931486227215
p:
- 0.8788899767699903
- 2.1953080220257735
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931486227215
p:
- 0.8788899767699903
- 2.1953080220257735
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089380193358
p:
- 0.8788868388612304
- 2.1917363208765708
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089380193358
p:
- 0.8788868388612304
- 2.1917363208765708
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788713477294524
- 2.1881646490946722
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788713477294524
- 2.1881646490946722
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788521506585545
- 2.184592994866721
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788521506585545
- 2.184592994866721
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788329535876566
- 2.1810213406387695
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788329535876566
- 2.1810213406387695
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788137565167586
- 2.177449686410818
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788137565167586
- 2.177449686410818
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787945594458607
- 2.173878032182867
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787945594458607
- 2.173878032182867
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787753623749628
- 2.1703063779549154
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787753623749628
- 2.1703063779549154
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787561653040649
- 2.166734723726964
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787561653040649
- 2.166734723726964
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787369682331669
- 2.1631630694990127
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787369682331669
- 2.1631630694990127
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172085859241
p:
- 0.8787091240883868
- 2.159591475506229
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172085859241
p:
- 0.8787091240883868
- 2.159591475506229
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329979825384
p:
- 0.878663986300779
- 2.1560200582069178
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329979825384
p:
- 0.878663986300779
- 2.1560200582069178
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487873791528
p:
- 0.8786015559286418
- 2.1524489013363333
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487873791528
p:
- 0.8786015559286418
- 2.1524489013363333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876457677576715
p:
- 0.8785218344357141
- 2.148878088623623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876457677576715
p:
- 0.8785218344357141
- 2.148878088623623
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803661723815
p:
- 0.8784248236911417
- 2.1453077037898654
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803661723815
p:
- 0.8784248236911417
- 2.1453077037898654
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961555689959
p:
- 0.8783105259694333
- 2.1417378305461074
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961555689959
p:
- 0.8783105259694333
- 2.1417378305461074
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119449656102
p:
- 0.8781789439504069
- 2.1381685525914005
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119449656102
p:
- 0.8781789439504069
- 2.1381685525914005
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194637956364
p:
- 0.8780424240007703
- 2.1345994572443794
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194637956364
p:
- 0.8780424240007703
- 2.1345994572443794
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269826256625
p:
- 0.8779133108846795
- 2.1310300862779443
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269826256625
p:
- 0.8779133108846795
- 2.1310300862779443
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345014556886
p:
- 0.877791605158148
- 2.127460455063252
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345014556886
p:
- 0.877791605158148
- 2.127460455063252
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420202857147
p:
- 0.8776773073452897
- 2.12389057897258
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420202857147
p:
- 0.8776773073452897
- 2.12389057897258
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495391157408
p:
- 0.8775704179383172
- 2.12032047337926
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495391157408
p:
- 0.8775704179383172
- 2.12032047337926
- ~SE2Transform:
theta: 4.68557057945767
p:
- 0.87747093739754
- 2.116750153657613
- ~SE2Transform:
theta: 4.68557057945767
p:
- 0.87747093739754
- 2.116750153657613
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645767757931
p:
- 0.8773788661513613
- 2.113179635182881
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645767757931
p:
- 0.8773788661513613
- 2.113179635182881
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720956058192
p:
- 0.8772942045962773
- 2.1096089333311627
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720956058192
p:
- 0.8772942045962773
- 2.1096089333311627
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796144358453
p:
- 0.8772169530968745
- 2.1060380634793456
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796144358453
p:
- 0.8772169530968745
- 2.1060380634793456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938713326587145
p:
- 0.8771471119858298
- 2.102467041005042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938713326587145
p:
- 0.8771471119858298
- 2.102467041005042
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946520958976
p:
- 0.8770846815639068
- 2.09889588128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946520958976
p:
- 0.8770846815639068
- 2.09889588128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021709259237
p:
- 0.8770296620999565
- 2.0953245997026397
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021709259237
p:
- 0.8770296620999565
- 2.0953245997026397
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096897559498
p:
- 0.8769820538309148
- 2.0917532116327857
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096897559498
p:
- 0.8769820538309148
- 2.0917532116327857
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172085859759
p:
- 0.8769418569618024
- 2.0881817324568015
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172085859759
p:
- 0.8769418569618024
- 2.0881817324568015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042472741600205
p:
- 0.8769090716657231
- 2.0846101775549224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042472741600205
p:
- 0.8769090716657231
- 2.0846101775549224
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322462460282
p:
- 0.8768836980838637
- 2.08103856230771
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322462460282
p:
- 0.8768836980838637
- 2.08103856230771
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397650760543
p:
- 0.8768657363254933
- 2.077466902095986
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397650760543
p:
- 0.8768657363254933
- 2.077466902095986
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472839060804
p:
- 0.8768551864679621
- 2.0738952123007657
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472839060804
p:
- 0.8768551864679621
- 2.0738952123007657
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397650760543
p:
- 0.8768446366104308
- 2.070323522505545
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397650760543
p:
- 0.8768446366104308
- 2.070323522505545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994051739699545
p:
- 0.8768143219796275
- 2.0667519572718938
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994051739699545
p:
- 0.8768143219796275
- 2.0667519572718938
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412697179366
p:
- 0.8767518917898932
- 2.0631808090438755
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412697179366
p:
- 0.8767518917898932
- 2.0631808090438755
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329989565509
p:
- 0.8766857561478957
- 2.0596097226026857
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329989565509
p:
- 0.8766857561478957
- 2.0596097226026857
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247281951653
p:
- 0.8766443241402061
- 2.0560382641215704
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247281951653
p:
- 0.8766443241402061
- 2.0560382641215704
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164574337796
p:
- 0.8766275977492941
- 2.052466604490329
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164574337796
p:
- 0.8766275977492941
- 2.052466604490329
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239762638057
p:
- 0.876626930512242
- 2.048894899176677
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239762638057
p:
- 0.876626930512242
- 2.048894899176677
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081868671914
p:
- 0.8766386165136973
- 2.0453232157664267
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081868671914
p:
- 0.8766386165136973
- 2.0453232157664267
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292397470577
p:
- 0.8766675967803689
- 2.04175163081156
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292397470577
p:
- 0.8766675967803689
- 2.04175163081156
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615704139103
p:
- 0.8767064592424365
- 2.0381801362964813
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615704139103
p:
- 0.8767064592424365
- 2.0381801362964813
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669841175296
p:
- 0.8767342041966765
- 2.0346085452629072
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669841175296
p:
- 0.8767342041966765
- 2.0346085452629072
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773600053221
p:
- 0.8767533021054621
- 2.031036890945556
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773600053221
p:
- 0.8767533021054621
- 2.031036890945556
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848788353482
p:
- 0.8767798118230583
- 2.0274652839504275
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848788353482
p:
- 0.8767798118230583
- 2.0274652839504275
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006682319626
p:
- 0.8768013803282947
- 2.023893646546481
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006682319626
p:
- 0.8768013803282947
- 2.023893646546481
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081870619887
p:
- 0.8768180076142911
- 2.0203219798730445
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081870619887
p:
- 0.8768180076142911
- 2.0203219798730445
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157058920148
p:
- 0.8768420467400591
- 2.016750355394854
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157058920148
p:
- 0.8768420467400591
- 2.016750355394854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322472204095
p:
- 0.8768734976020764
- 2.013178788492771
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322472204095
p:
- 0.8768734976020764
- 2.013178788492771
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307435520671
p:
- 0.8769123600649027
- 2.0096072945474086
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307435520671
p:
- 0.8769123600649027
- 2.0096072945474086
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149541554527
p:
- 0.8769635747672343
- 2.006035959222918
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149541554527
p:
- 0.8769635747672343
- 2.006035959222918
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991647588383
p:
- 0.8770320815859267
- 2.002464913751144
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991647588383
p:
- 0.8770320815859267
- 2.002464913751144
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066835888645
p:
- 0.8771129390210348
- 1.9988941237309996
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066835888645
p:
- 0.8771129390210348
- 1.9988941237309996
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991647588383
p:
- 0.8771937964561425
- 1.9953233337108554
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991647588383
p:
- 0.8771937964561425
- 1.9953233337108554
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916459288122
p:
- 0.8772672436607938
- 1.991752383585062
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916459288122
p:
- 0.8772672436607938
- 1.991752383585062
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256908943876
p:
- 0.8773258694034097
- 1.9881811645088447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256908943876
p:
- 0.8773258694034097
- 1.9881811645088447
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766082687861
p:
- 0.8773770841465847
- 1.9846098263362744
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766082687861
p:
- 0.8773770841465847
- 1.9846098263362744
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533000421456
p:
- 0.8774369451185886
- 1.9810386233209356
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533000421456
p:
- 0.8774369451185886
- 1.9810386233209356
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299918155051
p:
- 0.8775066870737951
- 1.97746759960603
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299918155051
p:
- 0.8775066870737951
- 1.97746759960603
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382625768908
p:
- 0.8775690182383435
- 1.9738964447340708
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382625768908
p:
- 0.8775690182383435
- 1.9738964447340708
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215405197350515
p:
- 0.8776103511731534
- 1.9703249813737398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215405197350515
p:
- 0.8776103511731534
- 1.9703249813737398
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390147030345
p:
- 0.877635625596657
- 1.966753367346155
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390147030345
p:
- 0.877635625596657
- 1.966753367346155
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239774325639
p:
- 0.8776460763156628
- 1.963181679182136
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239774325639
p:
- 0.8776460763156628
- 1.963181679182136
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089401620933
p:
- 0.8776417031501514
- 1.9596099784060423
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089401620933
p:
- 0.8776417031501514
- 1.9596099784060423
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939028916226
p:
- 0.877622506175453
- 1.9560383265424526
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939028916226
p:
- 0.877622506175453
- 1.9560383265424526
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078865621152
p:
- 0.8775884857222465
- 1.9524667851151012
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078865621152
p:
- 0.8775884857222465
- 1.9524667851151012
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638283506814
p:
- 0.8775396423765534
- 1.9488954156458211
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638283506814
p:
- 0.8775396423765534
- 1.9488954156458211
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630766140931
p:
- 0.8774994457539325
- 1.945323947861267
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630766140931
p:
- 0.8774994457539325
- 1.945323947861267
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548058527075
p:
- 0.8774876607120808
- 1.941752268507464
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548058527075
p:
- 0.8774876607120808
- 1.941752268507464
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465350913218
p:
- 0.8775005821055504
- 1.9381805930839149
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465350913218
p:
- 0.8775005821055504
- 1.9381805930839149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568187364208
p:
- 0.8775925489626902
- 1.9346102789894322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568187364208
p:
- 0.8775925489626902
- 1.9346102789894322
- ~SE2Transform:
theta: 4.794172121928382
p:
- 0.8778177839755674
- 1.9310458898657465
- ~SE2Transform:
theta: 4.794172121928382
p:
- 0.8778177839755674
- 1.9310458898657465
- ~SE2Transform:
theta: 4.8315255074359635
p:
- 0.8781759729158459
- 1.927492398439116
- ~SE2Transform:
theta: 4.8315255074359635
p:
- 0.8781759729158459
- 1.927492398439116
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382654044983
p:
- 0.8785771709462777
- 1.923943322549512
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382654044983
p:
- 0.8785771709462777
- 1.923943322549512
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337547869427
p:
- 0.8788873960394331
- 1.9203853309076697
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337547869427
p:
- 0.8788873960394331
- 1.9203853309076697
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360105810604
p:
- 0.8790818085630279
- 1.9168190284454094
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360105810604
p:
- 0.8790818085630279
- 1.9168190284454094
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745033468616
p:
- 0.8791997101956772
- 1.9132493067085985
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745033468616
p:
- 0.8791997101956772
- 1.9132493067085985
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540563561716
p:
- 0.8792608058470559
- 1.9096781610388414
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540563561716
p:
- 0.8792608058470559
- 1.9096781610388414
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630792437272
p:
- 0.8792650800529089
- 1.9061064953483817
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630792437272
p:
- 0.8792650800529089
- 1.9061064953483817
- ~SE2Transform:
theta: 4.70355560413701
p:
- 0.8792372360981155
- 1.9025348985056576
- ~SE2Transform:
theta: 4.70355560413701
p:
- 0.8792372360981155
- 1.9025348985056576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225218706055
p:
- 0.8792106274394869
- 1.8989632929434461
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225218706055
p:
- 0.8792106274394869
- 1.8989632929434461
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089439604201
p:
- 0.8791939012088716
- 1.8953916274291598
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089439604201
p:
- 0.8791939012088716
- 1.8953916274291598
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284928223808
p:
- 0.8792574630868023
- 1.8918207520845018
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284928223808
p:
- 0.8792574630868023
- 1.8918207520845018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561270342576645
p:
- 0.8794049931402064
- 1.8882520977402106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561270342576645
p:
- 0.8794049931402064
- 1.8882520977402106
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051845957403
p:
- 0.8795574602589373
- 1.8846836480669658
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051845957403
p:
- 0.8795574602589373
- 1.8846836480669658
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059369166815
p:
- 0.8796901775139492
- 1.8811144207941108
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059369166815
p:
- 0.8796901775139492
- 1.8811144207941108
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991702128253
p:
- 0.879787088921808
- 1.8775440480083865
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991702128253
p:
- 0.879787088921808
- 1.8775440480083865
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924035089691
p:
- 0.8798444795037641
- 1.8739728213324227
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924035089691
p:
- 0.8798444795037641
- 1.8739728213324227
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089450317534
p:
- 0.8798574009559725
- 1.8704011671726124
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089450317534
p:
- 0.8798574009559725
- 1.8704011671726124
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713508816619
p:
- 0.8798270865981873
- 1.8668296058251799
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713508816619
p:
- 0.8798270865981873
- 1.8668296058251799
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972103202603
p:
- 0.8797621863847966
- 1.8632585016321648
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972103202603
p:
- 0.8797621863847966
- 1.8632585016321648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962203262915
p:
- 0.8796849351566653
- 1.859687631774479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962203262915
p:
- 0.8796849351566653
- 1.859687631774479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962203262915
p:
- 0.8796113890740234
- 1.856116683241484
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962203262915
p:
- 0.8796113890740234
- 1.856116683241484
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871408626553
p:
- 0.8795415482342614
- 1.8525456607618742
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871408626553
p:
- 0.8795415482342614
- 1.8525456607618742
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946596926814
p:
- 0.8794791180836319
- 1.8489745010386094
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946596926814
p:
- 0.8794791180836319
- 1.8489745010386094
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021785227075
p:
- 0.879424098890984
- 1.8454032194505494
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021785227075
p:
- 0.879424098890984
- 1.8454032194505494
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096973527336
p:
- 0.8793764908932531
- 1.8418318313770787
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096973527336
p:
- 0.8793764908932531
- 1.8418318313770787
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172161827598
p:
- 0.8793362942954583
- 1.838260352198041
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172161827598
p:
- 0.8793362942954583
- 1.838260352198041
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247350127859
p:
- 0.8793035092707022
- 1.8346887972936714
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247350127859
p:
- 0.8793035092707022
- 1.8346887972936714
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632253842812
p:
- 0.8792781359601707
- 1.8311171820445318
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632253842812
p:
- 0.8792781359601707
- 1.8311171820445318
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397726728381
p:
- 0.8792601744731312
- 1.8275455218314431
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397726728381
p:
- 0.8792601744731312
- 1.8275455218314431
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472915028642
p:
- 0.8792496248869337
- 1.8239738320354215
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472915028642
p:
- 0.8792496248869337
- 1.8239738320354215
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548103328904
p:
- 0.8792464872470085
- 1.820402128037609
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548103328904
p:
- 0.8792464872470085
- 1.820402128037609
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623291629165
p:
- 0.8792507615668677
- 1.8168304252192091
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623291629165
p:
- 0.8792507615668677
- 1.8168304252192091
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548103328904
p:
- 0.8792550358867268
- 1.8132587224008092
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548103328904
p:
- 0.8792550358867268
- 1.8132587224008092
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472915028642
p:
- 0.8792518982468014
- 1.8096870184029967
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472915028642
p:
- 0.8792518982468014
- 1.8096870184029967
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397726728381
p:
- 0.8792413486606034
- 1.806115328606975
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397726728381
p:
- 0.8792413486606034
- 1.806115328606975
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632253842812
p:
- 0.879223387173564
- 1.8025436683938865
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632253842812
p:
- 0.879223387173564
- 1.8025436683938865
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239830814263
p:
- 0.8792140729231308
- 1.7989719817421306
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239830814263
p:
- 0.8792140729231308
- 1.7989719817421306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153150191145246
p:
- 0.8792208178867795
- 1.7954002827349016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153150191145246
p:
- 0.8792208178867795
- 1.7954002827349016
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390207414786
p:
- 0.879234974778577
- 1.7918286054153234
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390207414786
p:
- 0.879234974778577
- 1.7918286054153234
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465395715047
p:
- 0.8792565435375579
- 1.7882569651644848
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465395715047
p:
- 0.8792565435375579
- 1.7882569651644848
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540584015308
p:
- 0.8792855240708384
- 1.784685377363315
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540584015308
p:
- 0.8792855240708384
- 1.784685377363315
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615772315569
p:
- 0.8793219162536166
- 1.781113857392517
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615772315569
p:
- 0.8793219162536166
- 1.781113857392517
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690960615831
p:
- 0.8793657199291731
- 1.7775424206325026
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690960615831
p:
- 0.8793657199291731
- 1.7775424206325026
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540587911124
p:
- 0.8794058178652974
- 1.7739709422671694
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540587911124
p:
- 0.8794058178652974
- 1.7739709422671694
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232317344457
p:
- 0.8794397395334048
- 1.7703993974077803
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232317344457
p:
- 0.8794397395334048
- 1.7703993974077803
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390211310601
p:
- 0.8794662494803157
- 1.7668277932628054
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390211310601
p:
- 0.8794662494803157
- 1.7668277932628054
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548105276745
p:
- 0.8794754650980496
- 1.7632561026241755
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548105276745
p:
- 0.8794754650980496
- 1.7632561026241755
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472916976483
p:
- 0.8794723274650813
- 1.7596843986263568
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472916976483
p:
- 0.8794723274650813
- 1.7596843986263568
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397728676222
p:
- 0.8794617778858405
- 1.7561127088303143
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397728676222
p:
- 0.8794617778858405
- 1.7561127088303143
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322540375961
p:
- 0.8794438164057579
- 1.752541048617191
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322540375961
p:
- 0.8794438164057579
- 1.752541048617191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473520757
p:
- 0.8794184431021832
- 1.7489694333680017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473520757
p:
- 0.8794184431021832
- 1.7489694333680017
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330059689556
p:
- 0.8793770113449387
- 1.7453979748839807
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330059689556
p:
- 0.8793770113449387
- 1.7453979748839807
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412767303413
p:
- 0.8793108759533602
- 1.7418268884381534
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412767303413
p:
- 0.8793108759533602
- 1.7418268884381534
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487955603674
p:
- 0.8792360948401656
- 1.7382559659973986
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487955603674
p:
- 0.8792360948401656
- 1.7382559659973986
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405247989818
p:
- 0.8791773702624828
- 1.7346847499975508
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405247989818
p:
- 0.8791773702624828
- 1.7346847499975508
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322540375961
p:
- 0.8791433500379908
- 1.7311132132249671
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322540375961
p:
- 0.8791433500379908
- 1.7311132132249671
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675925883543
p:
- 0.8791883863415437
- 1.7275419988142326
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675925883543
p:
- 0.8791883863415437
- 1.7275419988142326
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600737583282
p:
- 0.8792964116363406
- 1.7239719274104006
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600737583282
p:
- 0.8792964116363406
- 1.7239719274104006
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450364878575
p:
- 0.879393323524908
- 1.7204015389659344
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450364878575
p:
- 0.879393323524908
- 1.7204015389659344
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457888087987
p:
- 0.8794667707540649
- 1.7168306003358822
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457888087987
p:
- 0.8794667707540649
- 1.7168306003358822
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465411297398
p:
- 0.8795081038636288
- 1.7132591456225863
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465411297398
p:
- 0.8795081038636288
- 1.7132591456225863
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390222997137
p:
- 0.879529672678264
- 1.7096875053720835
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390222997137
p:
- 0.879529672678264
- 1.7096875053720835
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315034696876
p:
- 0.8795438296257163
- 1.7061158280527255
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315034696876
p:
- 0.8795438296257163
- 1.7061158280527255
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239846396615
p:
- 0.8795505746450203
- 1.7025441290456018
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239846396615
p:
- 0.8795505746450203
- 1.7025441290456018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111646580963535
p:
- 0.8795499077071289
- 1.698972423731894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111646580963535
p:
- 0.8795499077071289
- 1.698972423731894
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931575829949
p:
- 0.8795504760959885
- 1.6954007190982958
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931575829949
p:
- 0.8795504760959885
- 1.6954007190982958
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863908791387
p:
- 0.8795362206775514
- 1.6918290597594088
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863908791387
p:
- 0.8795362206775514
- 1.6918290597594088
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871432000798
p:
- 0.87948614249134
- 1.6882577169628776
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871432000798
p:
- 0.87948614249134
- 1.6882577169628776
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861657705504
p:
- 0.8794860623627855
- 1.6846862145718702
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861657705504
p:
- 0.8794860623627855
- 1.6846862145718702
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628575439099
p:
- 0.8795569779571595
- 1.681115213971029
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628575439099
p:
- 0.8795569779571595
- 1.681115213971029
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711283052956
p:
- 0.8796204828043817
- 1.677544079777531
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711283052956
p:
- 0.8796204828043817
- 1.677544079777531
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636094752695
p:
- 0.8796679304735637
- 1.6739726895704177
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636094752695
p:
- 0.8796679304735637
- 1.6739726895704177
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560906452434
p:
- 0.8797079667387273
- 1.6704012085904534
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560906452434
p:
- 0.8797079667387273
- 1.6704012085904534
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718800418577
p:
- 0.8797356502744058
- 1.6668296133491727
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718800418577
p:
- 0.8797356502744058
- 1.6668296133491727
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.879746039510262
- 1.6632579259315134
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.879746039510262
- 1.6632579259315134
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.8797477814811244
- 1.659686220538132
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.8797477814811244
- 1.659686220538132
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951882684982
p:
- 0.8797532294303319
- 1.6561145193170574
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951882684982
p:
- 0.8797532294303319
- 1.6561145193170574
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.8797586773795392
- 1.652542818095983
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.8797586773795392
- 1.652542818095983
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568423818054
p:
- 0.8797616546772522
- 1.6489711133912381
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568423818054
p:
- 0.8797616546772522
- 1.6489711133912381
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759470274655
p:
- 0.8797498081226959
- 1.645399439154383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759470274655
p:
- 0.8797498081226959
- 1.645399439154383
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816552503283
p:
- 0.8797009035257324
- 1.6418280886402736
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816552503283
p:
- 0.8797009035257324
- 1.6418280886402736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6810571579791
p:
- 0.8796100063583021
- 1.638257560127688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6810571579791
p:
- 0.8796100063583021
- 1.638257560127688
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132346279361
p:
- 0.8795018208498526
- 1.6346874935752922
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132346279361
p:
- 0.8795018208498526
- 1.6346874935752922
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327834898969
p:
- 0.8794726821795801
- 1.6311161714423412
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327834898969
p:
- 0.8794726821795801
- 1.6311161714423412
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8795226003111976
- 1.627544814911146
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8795226003111976
- 1.627544814911146
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8795762240405628
- 1.6239735116550191
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8795762240405628
- 1.6239735116550191
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.879629847769928
- 1.6204022083988923
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.879629847769928
- 1.6204022083988923
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8796834714992933
- 1.6168309051427654
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8796834714992933
- 1.6168309051427654
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643628675047
p:
- 0.8797160960536929
- 1.6132593688077015
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643628675047
p:
- 0.8797160960536929
- 1.6132593688077015
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884234150864
p:
- 0.8797067202155369
- 1.6096876957756492
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884234150864
p:
- 0.8797067202155369
- 1.6096876957756492
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124839626682
p:
- 0.8796553452813325
- 1.6061163799438627
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124839626682
p:
- 0.8796553452813325
- 1.6061163799438627
- ~SE2Transform:
theta: 4.680365445102499
p:
- 0.8795619783552964
- 1.6025459151602028
- ~SE2Transform:
theta: 4.680365445102499
p:
- 0.8795619783552964
- 1.6025459151602028
- ~SE2Transform:
theta: 4.668606050578316
p:
- 0.879426632348372
- 1.5989767951548455
- ~SE2Transform:
theta: 4.668606050578316
p:
- 0.879426632348372
- 1.5989767951548455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706812388785774
p:
- 0.8792740050922849
- 1.595408352327298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706812388785774
p:
- 0.8792740050922849
- 1.595408352327298
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756427178839
p:
- 0.8791287833503261
- 1.5918396004532616
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756427178839
p:
- 0.8791287833503261
- 1.5918396004532616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748316154791
p:
- 0.8789909677478789
- 1.5882705549012268
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748316154791
p:
- 0.8789909677478789
- 1.5882705549012268
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906803779361
p:
- 0.8788605588784337
- 1.5847012310409494
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906803779361
p:
- 0.8788605588784337
- 1.5847012310409494
- ~SE2Transform:
theta: 4.678981992079622
p:
- 0.8787375573035836
- 1.5811316442433831
- ~SE2Transform:
theta: 4.678981992079622
p:
- 0.8787375573035836
- 1.5811316442433831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6810571803798835
p:
- 0.8786219635530232
- 1.577561809880614
- ~SE2Transform:
theta: 4.6810571803798835
p:
- 0.8786219635530232
- 1.577561809880614
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132368680145
p:
- 0.878513778124546
- 1.5739917433257946
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132368680145
p:
- 0.878513778124546
- 1.5739917433257946
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207556980406
p:
- 0.8784130014840423
- 1.570421459953077
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207556980406
p:
- 0.8784130014840423
- 1.570421459953077
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282745280667
p:
- 0.8783196340654971
- 1.5668509751375472
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282745280667
p:
- 0.8783196340654971
- 1.5668509751375472
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8782336762709881
- 1.5632803042551586
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8782336762709881
- 1.5632803042551586
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8781514234191218
- 1.559709545663496
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8781514234191218
- 1.559709545663496
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282745280667
p:
- 0.8780654656246126
- 1.5561388747811074
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282745280667
p:
- 0.8780654656246126
- 1.5561388747811074
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8779795078301036
- 1.5525682038987187
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8779795078301036
- 1.5525682038987187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331218811895
p:
- 0.8779009600298002
- 1.5489973623262259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331218811895
p:
- 0.8779009600298002
- 1.5489973623262259
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508310181451
p:
- 0.877829822561961
- 1.5454263654411187
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508310181451
p:
- 0.877829822561961
- 1.5454263654411187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331218811895
p:
- 0.8777586850941215
- 1.5418553685560115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331218811895
p:
- 0.8777586850941215
- 1.5418553685560115
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015847333
p:
- 0.8776751973247071
- 1.5382846419159497
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015847333
p:
- 0.8776751973247071
- 1.5382846419159497
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015847333
p:
- 0.8775830648050346
- 1.5347141245794296
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015847333
p:
- 0.8775830648050346
- 1.5347141245794296
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748909813477
p:
- 0.8774822882448988
- 1.5311438440539504
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748909813477
p:
- 0.8774822882448988
- 1.5311438440539504
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824098113738
p:
- 0.8773765723622233
- 1.5275737035182115
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824098113738
p:
- 0.8773765723622233
- 1.5275737035182115
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899286413999
p:
- 0.8772782654157281
- 1.5240033512895028
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899286413999
p:
- 0.8772782654157281
- 1.5240033512895028
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797447471426
p:
- 0.8771873678287625
- 1.5204328027432066
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797447471426
p:
- 0.8771873678287625
- 1.5204328027432066
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049663014522
p:
- 0.8771038799927686
- 1.5168620732555507
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049663014522
p:
- 0.8771038799927686
- 1.5168620732555507
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124851314783
p:
- 0.8770278022672788
- 1.5132911782035419
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124851314783
p:
- 0.8770278022672788
- 1.5132911782035419
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200039615044
p:
- 0.8769591349799146
- 1.5097201329649006
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200039615044
p:
- 0.8769591349799146
- 1.5097201329649006
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275227915305
p:
- 0.876897878426385
- 1.5061489529179939
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275227915305
p:
- 0.876897878426385
- 1.5061489529179939
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983504162155665
p:
- 0.8768440328704854
- 1.5025776534417687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983504162155665
p:
- 0.8768440328704854
- 1.5025776534417687
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425604515828
p:
- 0.8767975985440968
- 1.4990062499156873
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425604515828
p:
- 0.8767975985440968
- 1.4990062499156873
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425604515828
p:
- 0.8767548699041553
- 1.4954347996899524
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425604515828
p:
- 0.8767548699041553
- 1.4954347996899524
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733875082495
p:
- 0.8767109060266041
- 1.4918633643286912
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733875082495
p:
- 0.8767109060266041
- 1.4918633643286912
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649162
p:
- 0.87666447169281
- 1.4882919602329832
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649162
p:
- 0.87666447169281
- 1.4882919602329832
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983504162158285
p:
- 0.8766155669249898
- 1.4847205891117077
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983504162158285
p:
- 0.8766155669249898
- 1.4847205891117077
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658686782495
p:
- 0.8765641917465459
- 1.4811492526737289
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658686782495
p:
- 0.8765641917465459
- 1.4811492526737289
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733875082757
p:
- 0.8765152869865271
- 1.4775778821220746
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733875082757
p:
- 0.8765152869865271
- 1.4775778821220746
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809063383018
p:
- 0.8764737935928757
- 1.4740064177737913
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809063383018
p:
- 0.8764737935928757
- 1.4740064177737913
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884251683279
p:
- 0.8764397117442788
- 1.4704348750090506
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884251683279
p:
- 0.8764397117442788
- 1.4704348750090506
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649423
p:
- 0.8764006888784877
- 1.4668633856612248
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649423
p:
- 0.8764006888784877
- 1.4668633856612248
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200039615566
p:
- 0.8763443730076168
- 1.463292127133986
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200039615566
p:
- 0.8763443730076168
- 1.463292127133986
- ~SE2Transform:
theta: 4.68935793358171
p:
- 0.876270765452045
- 1.4597211831588655
- ~SE2Transform:
theta: 4.68935793358171
p:
- 0.876270765452045
- 1.4597211831588655
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515827547854
p:
- 0.876179867937571
- 1.456150637460019
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515827547854
p:
- 0.876179867937571
- 1.456150637460019
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673721513997
p:
- 0.8760716825953729
- 1.452580573752265
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673721513997
p:
- 0.8760716825953729
- 1.452580573752265
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831615480141
p:
- 0.8759462119619583
- 1.4490110757391212
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831615480141
p:
- 0.8759462119619583
- 1.4490110757391212
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989509446284
p:
- 0.8758034589791048
- 1.4454422271108416
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989509446284
p:
- 0.8758034589791048
- 1.4454422271108416
- ~SE2Transform:
theta: 4.672064697746546
p:
- 0.8756557686613784
- 1.4418735765447557
- ~SE2Transform:
theta: 4.672064697746546
p:
- 0.8756557686613784
- 1.4418735765447557
- ~SE2Transform:
theta: 4.674139886046807
p:
- 0.8755154842782464
- 1.4383046271776974
- ~SE2Transform:
theta: 4.674139886046807
p:
- 0.8755154842782464
- 1.4383046271776974
- ~SE2Transform:
theta: 4.676215074347068
p:
- 0.8753826064338301
- 1.434735394379008
- ~SE2Transform:
theta: 4.676215074347068
p:
- 0.8753826064338301
- 1.434735394379008
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290262647329
p:
- 0.8752571357003553
- 1.4311658935192493
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290262647329
p:
- 0.8752571357003553
- 1.4311658935192493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803654509475905
p:
- 0.8751390726181498
- 1.4275961399701376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803654509475905
p:
- 0.8751390726181498
- 1.4275961399701376
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440639247852
p:
- 0.8750284176956411
- 1.4240261491044768
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440639247852
p:
- 0.8750284176956411
- 1.4240261491044768
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515827548113
p:
- 0.874925171409354
- 1.4204559362960936
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515827548113
p:
- 0.874925171409354
- 1.4204559362960936
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015848374
p:
- 0.8748293342039088
- 1.4168855169197698
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015848374
p:
- 0.8748293342039088
- 1.4168855169197698
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666204148635
p:
- 0.8747409064920195
- 1.413314906351177
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666204148635
p:
- 0.8747409064920195
- 1.413314906351177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6907413924488965
p:
- 0.8746598886544916
- 1.4097441199668106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6907413924488965
p:
- 0.8746598886544916
- 1.4097441199668106
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816580749158
p:
- 0.8745862810402205
- 1.4061731731439222
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816580749158
p:
- 0.8745862810402205
- 1.4061731731439222
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891769049419
p:
- 0.8745200839661906
- 1.4026020812604552
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891769049419
p:
- 0.8745200839661906
- 1.4026020812604552
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696695734968
p:
- 0.874461297717473
- 1.3990308596949768
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696695734968
p:
- 0.874461297717473
- 1.3990308596949768
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649941
p:
- 0.8744099225472255
- 1.3954595238266134
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649941
p:
- 0.8744099225472255
- 1.3954595238266134
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117333950203
p:
- 0.8743659586766901
- 1.3918880890349836
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117333950203
p:
- 0.8743659586766901
- 1.3918880890349836
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192522250464
p:
- 0.8743294062951932
- 1.3883165707001317
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192522250464
p:
- 0.8743294062951932
- 1.3883165707001317
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267710550725
p:
- 0.8743002655601442
- 1.3847449842024622
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267710550725
p:
- 0.8743002655601442
- 1.3847449842024622
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342898850986
p:
- 0.8742785365970347
- 1.3811733449226722
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342898850986
p:
- 0.8742785365970347
- 1.3811733449226722
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418087151247
p:
- 0.8742642194994386
- 1.3776016682416872
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418087151247
p:
- 0.8742642194994386
- 1.3776016682416872
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493275451509
p:
- 0.8742573143290109
- 1.3740299695405933
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493275451509
p:
- 0.8742573143290109
- 1.3740299695405933
- ~SE2Transform:
theta: 4.71356846375177
p:
- 0.8742578211154881
- 1.370458264200571
- ~SE2Transform:
theta: 4.71356846375177
p:
- 0.8742578211154881
- 1.370458264200571
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643652052031
p:
- 0.8742657398566882
- 1.3668865676028301
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643652052031
p:
- 0.8742657398566882
- 1.3668865676028301
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718840352292
p:
- 0.8742810705185093
- 1.3633148951285423
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718840352292
p:
- 0.8742810705185093
- 1.3633148951285423
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.655134269149736
p:
- 0.8447186157914702
- 3.14395299120618
- ~SE2Transform:
theta: 4.655134269149736
p:
- 0.8447186157914702
- 3.14395299120618
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570360323461
p:
- 0.8445685231884256
- 3.1403845782098925
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570360323461
p:
- 0.8445685231884256
- 3.1403845782098925
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322233586075
p:
- 0.8445097984587356
- 3.136813419187328
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322233586075
p:
- 0.8445097984587356
- 3.136813419187328
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224489292611
p:
- 0.8445326008468637
- 3.133241878246846
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224489292611
p:
- 0.8445326008468637
- 3.133241878246846
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983883816794
p:
- 0.8446208667996449
- 3.1296712837199063
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983883816794
p:
- 0.8446208667996449
- 3.1296712837199063
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743278340976
p:
- 0.8447511137116674
- 3.1261019739972653
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743278340976
p:
- 0.8447511137116674
- 3.1261019739972653
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502672865159
p:
- 0.8449233235721583
- 3.122534442649375
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502672865159
p:
- 0.8449233235721583
- 3.122534442649375
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186882984898
p:
- 0.8451337735576159
- 3.118968956109728
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186882984898
p:
- 0.8451337735576159
- 3.118968956109728
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465078244505
p:
- 0.8454243061068569
- 3.1154092719967976
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465078244505
p:
- 0.8454243061068569
- 3.1154092719967976
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991390502283
p:
- 0.8458033998987302
- 3.1118577727734937
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991390502283
p:
- 0.8458033998987302
- 3.1118577727734937
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758308235878
p:
- 0.8462131910440671
- 3.10830965418332
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758308235878
p:
- 0.8462131910440671
- 3.10830965418332
- ~SE2Transform:
theta: 4.835675600622022
p:
- 0.846640156978109
- 3.1047635672717
- ~SE2Transform:
theta: 4.835675600622022
p:
- 0.846640156978109
- 3.1047635672717
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299659121106
p:
- 0.8470609889045259
- 3.1012167560406834
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299659121106
p:
- 0.8470609889045259
- 3.1012167560406834
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923717620191
p:
- 0.8474449973322206
- 3.0976657692839886
- ~SE2Transform:
theta: 4.814923717620191
p:
- 0.8474449973322206
- 3.0976657692839886
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547776119276
p:
- 0.8477921409191544
- 3.094110989297996
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547776119276
p:
- 0.8477921409191544
- 3.094110989297996
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171834618361
p:
- 0.8481023822921281
- 3.090552798787462
- ~SE2Transform:
theta: 4.794171834618361
p:
- 0.8481023822921281
- 3.090552798787462
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795893117445
p:
- 0.8483756880508047
- 3.086991580824316
- ~SE2Transform:
theta: 4.783795893117445
p:
- 0.8483756880508047
- 3.086991580824316
- ~SE2Transform:
theta: 4.814231984291171
p:
- 0.8486846882047834
- 3.0834334046051834
- ~SE2Transform:
theta: 4.814231984291171
p:
- 0.8486846882047834
- 3.0834334046051834
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668075464896
p:
- 0.8491018255041314
- 3.0798862796320465
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668075464896
p:
- 0.8491018255041314
- 3.0798862796320465
- ~SE2Transform:
theta: 4.8751041666386215
p:
- 0.8496267135611852
- 3.076353491550499
- ~SE2Transform:
theta: 4.8751041666386215
p:
- 0.8496267135611852
- 3.076353491550499
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540257812347
p:
- 0.850258866180464
- 3.072838312726101
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540257812347
p:
- 0.850258866180464
- 3.072838312726101
- ~SE2Transform:
theta: 4.935976348986072
p:
- 0.8509976978090243
- 3.0693439992132348
- ~SE2Transform:
theta: 4.935976348986072
p:
- 0.8509976978090243
- 3.0693439992132348
- ~SE2Transform:
theta: 4.904848532274699
p:
- 0.8517353195316214
- 3.0658494365758395
- ~SE2Transform:
theta: 4.904848532274699
p:
- 0.8517353195316214
- 3.0658494365758395
- ~SE2Transform:
theta: 4.866111694717836
p:
- 0.8523504292386141
- 3.0623313222468376
- ~SE2Transform:
theta: 4.866111694717836
p:
- 0.8523504292386141
- 3.0623313222468376
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299670808686
p:
- 0.8528251550753845
- 3.058791555647344
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299670808686
p:
- 0.8528251550753845
- 3.058791555647344
- ~SE2Transform:
theta: 4.8010891484313
p:
- 0.853184584180536
- 3.055238068420454
- ~SE2Transform:
theta: 4.8010891484313
p:
- 0.853184584180536
- 3.055238068420454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7789538104583595
p:
- 0.8534615805541257
- 3.051677192685098
- ~SE2Transform:
theta: 4.7789538104583595
p:
- 0.8534615805541257
- 3.051677192685098
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961333667771
p:
- 0.8536831282469446
- 3.048112376586773
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961333667771
p:
- 0.8536831282469446
- 3.048112376586773
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810960963065
p:
- 0.8538812459348817
- 3.0445461720300706
- ~SE2Transform:
theta: 4.765810960963065
p:
- 0.8538812459348817
- 3.0445461720300706
- ~SE2Transform:
theta: 4.7616605882583585
p:
- 0.8540645608809152
- 3.0409791759284346
- ~SE2Transform:
theta: 4.7616605882583585
p:
- 0.8540645608809152
- 3.0409791759284346
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585399958097
p:
- 0.8542367717735573
- 3.0374116245691365
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585399958097
p:
- 0.8542367717735573
- 3.0374116245691365
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510211657836
p:
- 0.8544015789598667
- 3.0338437235217253
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510211657836
p:
- 0.8544015789598667
- 3.0338437235217253
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946302831561
p:
- 0.8546169540535709
- 3.030278655125387
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946302831561
p:
- 0.8546169540535709
- 3.030278655125387
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382394005287
p:
- 0.8549407193928965
- 3.026721792026164
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382394005287
p:
- 0.8549407193928965
- 3.026721792026164
- ~SE2Transform:
theta: 4.848818485179012
p:
- 0.8553725750791458
- 3.0231764288899234
- ~SE2Transform:
theta: 4.848818485179012
p:
- 0.8553725750791458
- 3.0231764288899234
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743296878751
p:
- 0.855854679032707
- 3.0196374099480785
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743296878751
p:
- 0.855854679032707
- 3.0196374099480785
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532774501365
p:
- 0.8562902193147139
- 3.016092446560955
- ~SE2Transform:
theta: 4.822532774501365
p:
- 0.8562902193147139
- 3.016092446560955
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322252123979
p:
- 0.856639814925882
- 3.012537978434504
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322252123979
p:
- 0.856639814925882
- 3.012537978434504
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111729746593
p:
- 0.8569032609609649
- 3.008976088916299
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111729746593
p:
- 0.8569032609609649
- 3.008976088916299
- ~SE2Transform:
theta: 4.7499012073692075
p:
- 0.8570804030087713
- 3.0054088657037425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7499012073692075
p:
- 0.8570804030087713
- 3.0054088657037425
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750834664501
p:
- 0.8572069471199503
- 3.0018394046594885
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750834664501
p:
- 0.8572069471199503
- 3.0018394046594885
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600461959795
p:
- 0.8573186755900751
- 2.998269449154516
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600461959795
p:
- 0.8573186755900751
- 2.998269449154516
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525273659534
p:
- 0.8574192911031254
- 2.994699161237371
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525273659534
p:
- 0.8574192911031254
- 2.994699161237371
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374500853592725
p:
- 0.8575124973851339
- 2.9911286722117936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374500853592725
p:
- 0.8575124973851339
- 2.9911286722117936
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059109126723
p:
- 0.8576155823169695
- 2.9875584627196456
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059109126723
p:
- 0.8576155823169695
- 2.9875584627196456
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668132894174
p:
- 0.8577458298113966
- 2.9839891409477692
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668132894174
p:
- 0.8577458298113966
- 2.9839891409477692
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277156661624
p:
- 0.8579032323274807
- 2.9804209135490565
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277156661624
p:
- 0.8579032323274807
- 2.9804209135490565
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818509494696
p:
- 0.8580680395585152
- 2.9768530136442757
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818509494696
p:
- 0.8580680395585152
- 2.9768530136442757
- ~SE2Transform:
theta: 4.75266813678999
p:
- 0.8582192714857588
- 2.9732845133342427
- ~SE2Transform:
theta: 4.75266813678999
p:
- 0.8582192714857588
- 2.9732845133342427
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517764085284
p:
- 0.8583556915467112
- 2.969715416091873
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517764085284
p:
- 0.8583556915467112
- 2.969715416091873
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367391380577
p:
- 0.8584772973914592
- 2.9661457833968963
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367391380577
p:
- 0.8584772973914592
- 2.9661457833968963
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367391380577
p:
- 0.8585914954022419
- 2.9625759036698036
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367391380577
p:
- 0.8585914954022419
- 2.9625759036698036
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209497414434
p:
- 0.8587143358248076
- 2.9590063141729184
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209497414434
p:
- 0.8587143358248076
- 2.9590063141729184
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405160344829
p:
- 0.8588544590706184
- 2.9554373613262603
- ~SE2Transform:
theta: 4.75405160344829
p:
- 0.8588544590706184
- 2.9554373613262603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7526681445814924
p:
- 0.859000754101269
- 2.95186865313128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7526681445814924
p:
- 0.859000754101269
- 2.95186865313128
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284685714695
p:
- 0.8591421118324978
- 2.948299745958386
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284685714695
p:
- 0.8591421118324978
- 2.948299745958386
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976415148028
p:
- 0.8592822352124028
- 2.9447307896963117
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976415148028
p:
- 0.8592822352124028
- 2.9447307896963117
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743332881623
p:
- 0.8594285302080527
- 2.9411620823551337
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743332881623
p:
- 0.8594285302080527
- 2.9411620823551337
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517767981101
p:
- 0.8595686533644666
- 2.937593131785418
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517767981101
p:
- 0.8595686533644666
- 2.937593131785418
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292203080578
p:
- 0.8596865552155923
- 2.934023378037393
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292203080578
p:
- 0.8596865552155923
- 2.934023378037393
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217014780317
p:
- 0.8597896404193386
- 2.9304531605743325
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217014780317
p:
- 0.8597896404193386
- 2.9304531605743325
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141826480056
p:
- 0.8598853165329303
- 2.9268827368776176
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141826480056
p:
- 0.8598853165329303
- 2.9268827368776176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360666381797945
p:
- 0.8599735831443478
- 2.9233121223229386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360666381797945
p:
- 0.8599735831443478
- 2.9233121223229386
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991449879533
p:
- 0.8600544398734788
- 2.919741332286808
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991449879533
p:
- 0.8600544398734788
- 2.919741332286808
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916261579272
p:
- 0.8601278863721216
- 2.9161703821464937
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916261579272
p:
- 0.8601278863721216
- 2.9161703821464937
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841073279011
p:
- 0.8601939223239861
- 2.9125992872799524
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841073279011
p:
- 0.8601939223239861
- 2.9125992872799524
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776588497875
p:
- 0.8602525474446943
- 2.9090280630657652
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776588497875
p:
- 0.8602525474446943
- 2.9090280630657652
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690696678488
p:
- 0.860303761481783
- 2.905456724883069
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690696678488
p:
- 0.860303761481783
- 2.905456724883069
- ~SE2Transform:
theta: 4.676577920542449
p:
- 0.8602635679924793
- 2.901885604105469
- ~SE2Transform:
theta: 4.676577920542449
p:
- 0.8602635679924793
- 2.901885604105469
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420026576306
p:
- 0.8601443309796633
- 2.89831589242517
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420026576306
p:
- 0.8601443309796633
- 2.89831589242517
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262132610162
p:
- 0.8600423802195821
- 2.8947456452365
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262132610162
p:
- 0.8600423802195821
- 2.8947456452365
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096719330162
p:
- 0.8599737741071026
- 2.8911746267693292
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096719330162
p:
- 0.8599737741071026
- 2.8911746267693292
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931306050162
p:
- 0.8599545765487178
- 2.8876030009287215
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931306050162
p:
- 0.8599545765487178
- 2.8876030009287215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256907005743445
p:
- 0.8599810854358054
- 2.88403141396588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256907005743445
p:
- 0.8599810854358054
- 2.88403141396588
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532806608201
p:
- 0.8600372401909133
- 2.8804601529016107
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532806608201
p:
- 0.8600372401909133
- 2.8804601529016107
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374912642057
p:
- 0.8601106866448954
- 2.876889205609353
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374912642057
p:
- 0.8601106866448954
- 2.876889205609353
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217018675914
p:
- 0.8602014230757302
- 2.87331865581334
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217018675914
p:
- 0.8602014230757302
- 2.87331865581334
- ~SE2Transform:
theta: 4.74505912470977
p:
- 0.8603094473560162
- 2.8697485872284867
- ~SE2Transform:
theta: 4.74505912470977
p:
- 0.8603094473560162
- 2.8697485872284867
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901230743626
p:
- 0.8604347569530222
- 2.866179083558425
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901230743626
p:
- 0.8604347569530222
- 2.866179083558425
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743336777483
p:
- 0.8605773489287463
- 2.8626102284935406
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743336777483
p:
- 0.8605773489287463
- 2.8626102284935406
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585442811339
p:
- 0.8607372199399848
- 2.859042105709015
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585442811339
p:
- 0.8607372199399848
- 2.859042105709015
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352360544934
p:
- 0.8609106648314666
- 2.8554746148285286
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352360544934
p:
- 0.8609106648314666
- 2.8554746148285286
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119278278529
p:
- 0.8610939800002029
- 2.851907617511226
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119278278529
p:
- 0.8610939800002029
- 2.851907617511226
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886196012125
p:
- 0.861287164042764
- 2.8483411410654282
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886196012125
p:
- 0.861287164042764
- 2.8483411410654282
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577925445458
p:
- 0.8614865154559217
- 2.844775002765212
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577925445458
p:
- 0.8614865154559217
- 2.844775002765212
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269654878791
p:
- 0.8616883336240138
- 2.841209003215405
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269654878791
p:
- 0.8616883336240138
- 2.841209003215405
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201987840229
p:
- 0.8618716479327528
- 2.837642022767712
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201987840229
p:
- 0.8618716479327528
- 2.837642022767712
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134320801667
p:
- 0.8620154736682584
- 2.834073231962997
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134320801667
p:
- 0.8620154736682584
- 2.834073231962997
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487706309249
p:
- 0.8622061796329312
- 2.83050682875092
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487706309249
p:
- 0.8622061796329312
- 2.83050682875092
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179435742582
p:
- 0.862464704137329
- 2.8269444912538795
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179435742582
p:
- 0.862464704137329
- 2.8269444912538795
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186958951993
p:
- 0.862708440602617
- 2.8233811235026423
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186958951993
p:
- 0.862708440602617
- 2.8233811235026423
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194482161405
p:
- 0.862920124143204
- 2.8198157080606894
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194482161405
p:
- 0.862920124143204
- 2.8198157080606894
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209520788856
p:
- 0.8630836953488493
- 2.8162477976821543
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209520788856
p:
- 0.8630836953488493
- 2.8162477976821543
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224559416307
p:
- 0.8631830748298611
- 2.8126775226609086
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224559416307
p:
- 0.8631830748298611
- 2.8126775226609086
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074186711601
p:
- 0.8632429351796115
- 2.809106320860807
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074186711601
p:
- 0.8632429351796115
- 2.809106320860807
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499899841134
p:
- 0.8632916789162134
- 2.8055349481078005
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499899841134
p:
- 0.8632916789162134
- 2.8055349481078005
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923810111078
p:
- 0.8633330112822265
- 2.801963481892323
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923810111078
p:
- 0.8633330112822265
- 2.801963481892323
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848621810817
p:
- 0.863366932099657
- 2.798391937594555
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848621810817
p:
- 0.863366932099657
- 2.798391937594555
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773433510556
p:
- 0.8633934412224281
- 2.794820330595012
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773433510556
p:
- 0.8633934412224281
- 2.794820330595012
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698245210295
p:
- 0.8634125385363808
- 2.79124867627448
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698245210295
p:
- 0.8634125385363808
- 2.79124867627448
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472680309772
p:
- 0.863416812011759
- 2.787676978582143
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472680309772
p:
- 0.863416812011759
- 2.787676978582143
- ~SE2Transform:
theta: 4.71946516294389
p:
- 0.8634260267621463
- 2.7841052964864135
- ~SE2Transform:
theta: 4.71946516294389
p:
- 0.8634260267621463
- 2.7841052964864135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132395980433675
p:
- 0.8634401828022401
- 2.7805336242905696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132395980433675
p:
- 0.8634401828022401
- 2.7805336242905696
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014033142845
p:
- 0.8634321030345822
- 2.7769619331805506
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014033142845
p:
- 0.8634321030345822
- 2.7769619331805506
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856139176701
p:
- 0.8634215526184558
- 2.7733902462353655
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856139176701
p:
- 0.8634215526184558
- 2.7733902462353655
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764356004925
p:
- 0.8634912893076232
- 2.7698194607179616
- ~SE2Transform:
theta: 4.7519764356004925
p:
- 0.8634912893076232
- 2.7698194607179616
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818541634349
p:
- 0.8636412870763615
- 2.766250909245016
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818541634349
p:
- 0.8636412870763615
- 2.766250909245016
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818541634349
p:
- 0.863799924195514
- 2.7626827280954664
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818541634349
p:
- 0.863799924195514
- 2.7626827280954664
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901249248206
p:
- 0.8639462190266957
- 2.759114026634716
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901249248206
p:
- 0.8639462190266957
- 2.759114026634716
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826060947944
p:
- 0.8640764669336295
- 2.7555446968971444
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826060947944
p:
- 0.8640764669336295
- 2.7555446968971444
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675688243238
p:
- 0.8641956036233487
- 2.7519749809409815
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675688243238
p:
- 0.8641956036233487
- 2.7519749809409815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7422922293764405
p:
- 0.8643048628298247
- 2.748404946929559
- ~SE2Transform:
theta: 4.7422922293764405
p:
- 0.8643048628298247
- 2.748404946929559
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908770509643
p:
- 0.8644091829381098
- 2.7448347651790153
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908770509643
p:
- 0.8644091829381098
- 2.7448347651790153
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833582209382
p:
- 0.864507328889661
- 2.741264408521065
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833582209382
p:
- 0.864507328889661
- 2.741264408521065
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675688243238
p:
- 0.8646104141050805
- 2.7376941939079007
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675688243238
p:
- 0.8646104141050805
- 2.7376941939079007
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501233427155
p:
- 0.8647110296093118
- 2.734123911119613
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374501233427155
p:
- 0.8647110296093118
- 2.734123911119613
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374935042454
p:
- 0.8647968263945206
- 2.730553236364833
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374935042454
p:
- 0.8647968263945206
- 2.730553236364833
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299746742193
p:
- 0.8648752131778347
- 2.7269823912540816
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299746742193
p:
- 0.8648752131778347
- 2.7269823912540816
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074181841671
p:
- 0.8649387788853293
- 2.7234112566908277
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074181841671
p:
- 0.8649387788853293
- 2.7234112566908277
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232075807814
p:
- 0.8649825816772342
- 2.719839822768562
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232075807814
p:
- 0.8649825816772342
- 2.719839822768562
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8650214435278618
- 2.716268328816539
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8650214435278618
- 2.716268328816539
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382452408337
p:
- 0.865067716811956
- 2.7126969232002645
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382452408337
p:
- 0.865067716811956
- 2.7126969232002645
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8651214013302453
- 2.7091256212996586
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8651214013302453
- 2.7091256212996586
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8651824968515427
- 2.705554438494193
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8651824968515427
- 2.705554438494193
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.865251003112746
- 2.7019833901628267
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.865251003112746
- 2.7019833901628267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.8653269198188396
- 2.698412491683941
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.8653269198188396
- 2.698412491683941
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8654028365249329
- 2.6948415932050542
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8654028365249329
- 2.6948415932050542
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8654713427861362
- 2.6912705448736887
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8654713427861362
- 2.6912705448736887
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8655324383074334
- 2.687699362068223
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8655324383074334
- 2.687699362068223
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8655935338287308
- 2.684128179262757
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8655935338287308
- 2.684128179262757
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8656620400899342
- 2.6805571309313914
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8656620400899342
- 2.6805571309313914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.8657379567960277
- 2.6769862324525047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.8657379567960277
- 2.6769862324525047
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758393909643
p:
- 0.8658212836200834
- 2.6734154992038333
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758393909643
p:
- 0.8658212836200834
- 2.6734154992038333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.865904610444139
- 2.669844765955162
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832056093815
p:
- 0.865904610444139
- 2.669844765955162
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8659805271502323
- 2.666273867476275
- ~SE2Transform:
theta: 4.73260801730912
p:
- 0.8659805271502323
- 2.666273867476275
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8660490334114357
- 2.6627028191449096
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532829008859
p:
- 0.8660490334114357
- 2.6627028191449096
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8661101289327329
- 2.6591316363394437
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457640708598
p:
- 0.8661101289327329
- 2.6591316363394437
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382452408337
p:
- 0.8661638134510221
- 2.655560334438838
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382452408337
p:
- 0.8661638134510221
- 2.655560334438838
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662100867351161
- 2.651988928822564
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662100867351161
- 2.651988928822564
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662526543306611
- 2.6484174766737336
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662526543306611
- 2.6484174766737336
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662952219262061
- 2.6448460245249032
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307264108075
p:
- 0.8662952219262061
- 2.6448460245249032
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232075807814
p:
- 0.8663340837768334
- 2.64127453057288
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232075807814
p:
- 0.8663340837768334
- 2.64127453057288
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156887507553
p:
- 0.866365534026639
- 2.637702963665406
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156887507553
p:
- 0.866365534026639
- 2.637702963665406
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8664093367137475
- 2.6341315382876074
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8664093367137475
- 2.6341315382876074
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8664691970926958
- 2.6305603341228188
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8664691970926958
- 2.6305603341228188
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.866529057471644
- 2.62698912995803
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.866529057471644
- 2.62698912995803
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8665889178505922
- 2.623417925793241
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149370141671
p:
- 0.8665889178505922
- 2.623417925793241
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998997436964
p:
- 0.8666413671570969
- 2.6198466074612003
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998997436964
p:
- 0.8666413671570969
- 2.6198466074612003
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923809136703
p:
- 0.8666826995196302
- 2.6162751412456826
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923809136703
p:
- 0.8666826995196302
- 2.6162751412456826
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608019256442
p:
- 0.8667376190261566
- 2.6127038715403
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608019256442
p:
- 0.8667376190261566
- 2.6127038715403
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367413780624
p:
- 0.8668308249174013
- 2.609133402549247
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367413780624
p:
- 0.8668308249174013
- 2.609133402549247
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292225480363
p:
- 0.8669413188473425
- 2.605563406697118
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292225480363
p:
- 0.8669413188473425
- 2.605563406697118
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217037180102
p:
- 0.8670444041310608
- 2.6019931892363664
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217037180102
p:
- 0.8670444041310608
- 2.6019931892363664
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141848879841
p:
- 0.8671400803246294
- 2.5984227655417946
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141848879841
p:
- 0.8671400803246294
- 2.5984227655417946
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908766613436
p:
- 0.8672369913771147
- 2.594852375848688
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908766613436
p:
- 0.8672369913771147
- 2.594852375848688
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600496046769
p:
- 0.8673400766772748
- 2.5912821578184992
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600496046769
p:
- 0.8673400766772748
- 2.5912821578184992
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450123342063
p:
- 0.8674369877034629
- 2.5877117693506255
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450123342063
p:
- 0.8674369877034629
- 2.5877117693506255
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525311642324
p:
- 0.8675301941210884
- 2.5841412803285877
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525311642324
p:
- 0.8675301941210884
- 2.5841412803285877
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217041075657
p:
- 0.8676283400882925
- 2.580570923101178
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217041075657
p:
- 0.8676283400882925
- 2.580570923101178
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141852775396
p:
- 0.86772401629577
- 2.577000499406979
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141852775396
p:
- 0.86772401629577
- 2.577000499406979
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066664475135
p:
- 0.8678122830010779
- 2.573429884854621
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066664475135
p:
- 0.8678122830010779
- 2.573429884854621
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991476174873
p:
- 0.8678931398241039
- 2.5698590948206164
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991476174873
p:
- 0.8678931398241039
- 2.5698590948206164
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916287874612
p:
- 0.8679665864166461
- 2.5662881446822334
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916287874612
p:
- 0.8679665864166461
- 2.5662881446822334
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841099574351
p:
- 0.8680326224624135
- 2.5627170498174285
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841099574351
p:
- 0.8680326224624135
- 2.5627170498174285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486227837625
p:
- 0.8680788956080439
- 2.559145655693132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486227837625
p:
- 0.8680788956080439
- 2.559145655693132
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615540517358
p:
- 0.8681140516911903
- 2.5555741240381478
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615540517358
p:
- 0.8681140516911903
- 2.5555741240381478
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051631691083
p:
- 0.8682084893950253
- 2.5520038046376383
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051631691083
p:
- 0.8682084893950253
- 2.5520038046376383
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818549424678
p:
- 0.8683621899108598
- 2.548435408574396
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818549424678
p:
- 0.8683621899108598
- 2.548435408574396
- ~SE2Transform:
theta: 4.79417193493226
p:
- 0.86858742425721
- 2.544871019408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.79417193493226
p:
- 0.86858742425721
- 2.544871019408592
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788476065462
p:
- 0.8688767409104594
- 2.5413110508285253
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788476065462
p:
- 0.8688767409104594
- 2.5413110508285253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844877248125215
p:
- 0.8691488157456969
- 2.537749732926982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7844877248125215
p:
- 0.8691488157456969
- 2.537749732926982
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344871421541
p:
- 0.8693826909158289
- 2.5341857180652587
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344871421541
p:
- 0.8693826909158289
- 2.5341857180652587
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202018030561
p:
- 0.8695697059107821
- 2.5306189373148547
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202018030561
p:
- 0.8695697059107821
- 2.5306189373148547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591646395806
p:
- 0.8697098284270622
- 2.5270500067733304
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450591646395806
p:
- 0.8697098284270622
- 2.5270500067733304
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908791934874
p:
- 0.869819087639445
- 2.5234799748430765
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908791934874
p:
- 0.869819087639445
- 2.5234799748430765
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683227034352
p:
- 0.8699098241688726
- 2.5199094273290026
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683227034352
p:
- 0.8699098241688726
- 2.5199094273290026
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457662133829
p:
- 0.8699783304082472
- 2.516338384125231
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457662133829
p:
- 0.8699783304082472
- 2.516338384125231
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299768167686
p:
- 0.8700443664778674
- 2.512767292109727
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299768167686
p:
- 0.8700443664778674
- 2.512767292109727
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141874201542
p:
- 0.8701276933119747
- 2.509196561710438
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141874201542
p:
- 0.8701276933119747
- 2.509196561710438
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983980235398
p:
- 0.8702283089568925
- 2.505626276646513
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983980235398
p:
- 0.8702283089568925
- 2.505626276646513
- ~SE2Transform:
theta: 4.73399150344481
p:
- 0.8703215151615381
- 2.502055799115638
- ~SE2Transform:
theta: 4.73399150344481
p:
- 0.8703215151615381
- 2.502055799115638
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683232878143
p:
- 0.8703999020547286
- 2.4984849534374867
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683232878143
p:
- 0.8703999020547286
- 2.4984849534374867
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374962311476
p:
- 0.8704807589880259
- 2.4949141628361584
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374962311476
p:
- 0.8704807589880259
- 2.4949141628361584
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217068345332
p:
- 0.8705714955962077
- 2.491343613044652
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217068345332
p:
- 0.8705714955962077
- 2.491343613044652
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059174379189
p:
- 0.8706795200538171
- 2.4877735444651643
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059174379189
p:
- 0.8706795200538171
- 2.4877735444651643
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412559886771
p:
- 0.8708628248043229
- 2.4842067531894494
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412559886771
p:
- 0.8708628248043229
- 2.4842067531894494
- ~SE2Transform:
theta: 4.819765945394352
p:
- 0.8711792024386072
- 2.480649295413368
- ~SE2Transform:
theta: 4.819765945394352
p:
- 0.8711792024386072
- 2.480649295413368
- ~SE2Transform:
theta: 4.806623092003372
p:
- 0.8715386381128586
- 2.477095747112604
- ~SE2Transform:
theta: 4.806623092003372
p:
- 0.8715386381128586
- 2.477095747112604
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638130630823
p:
- 0.871842723488965
- 2.4735370574531066
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638130630823
p:
- 0.871842723488965
- 2.4735370574531066
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570463592261
p:
- 0.8720950860695778
- 2.46997429633595
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570463592261
p:
- 0.8720950860695778
- 2.46997429633595
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743398133699
p:
- 0.8722870326897183
- 2.466407829496596
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743398133699
p:
- 0.8722870326897183
- 2.466407829496596
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984003609516
p:
- 0.8724172800293182
- 2.4628385197895577
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984003609516
p:
- 0.8724172800293182
- 2.4628385197895577
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224609085333
p:
- 0.8725055464098307
- 2.4592679252731915
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224609085333
p:
- 0.8725055464098307
- 2.4592679252731915
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465214561151
p:
- 0.8725518196256248
- 2.455696539695613
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465214561151
p:
- 0.8725518196256248
- 2.455696539695613
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540402861412
p:
- 0.8725807995118984
- 2.4521249518891937
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540402861412
p:
- 0.8725807995118984
- 2.4521249518891937
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307320595007
p:
- 0.8726184263008814
- 2.448553445409081
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307320595007
p:
- 0.8726184263008814
- 2.448553445409081
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238328602
p:
- 0.8726659349978385
- 2.444982056710487
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074238328602
p:
- 0.8726659349978385
- 2.444982056710487
- ~SE2Transform:
theta: 4.73053288549553
p:
- 0.8727245603954832
- 2.4414108336403486
- ~SE2Transform:
theta: 4.73053288549553
p:
- 0.8727245603954832
- 2.4414108336403486
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615593109387
p:
- 0.8727770098318602
- 2.4378395199674525
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615593109387
p:
- 0.8727770098318602
- 2.4378395199674525
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698300723244
p:
- 0.8728047543895475
- 2.434267928930798
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698300723244
p:
- 0.8728047543895475
- 2.434267928930798
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465218456839
p:
- 0.8728250872058472
- 2.430696282127247
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465218456839
p:
- 0.8728250872058472
- 2.430696282127247
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232136190434
p:
- 0.8728553023845835
- 2.427124705254813
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232136190434
p:
- 0.8728553023845835
- 2.427124705254813
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999053924029
p:
- 0.8728953996944344
- 2.4235532256568764
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999053924029
p:
- 0.8728953996944344
- 2.4235532256568764
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690783357362
p:
- 0.8729416732015602
- 2.4199818194737697
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690783357362
p:
- 0.8729416732015602
- 2.4199818194737697
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044168864944
p:
- 0.8730558648822015
- 2.416412147094384
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044168864944
p:
- 0.8730558648822015
- 2.416412147094384
- ~SE2Transform:
theta: 4.7678862748988005
p:
- 0.8732453484335768
- 2.4128454742849654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7678862748988005
p:
- 0.8732453484335768
- 2.4128454742849654
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728380932657
p:
- 0.8734520999040868
- 2.4092797607834164
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728380932657
p:
- 0.8734520999040868
- 2.4092797607834164
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743419560108
p:
- 0.8736354129592174
- 2.405712810218523
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743419560108
p:
- 0.8736354129592174
- 2.405712810218523
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833648435664
p:
- 0.8737582525226466
- 2.402143254992042
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833648435664
p:
- 0.8737582525226466
- 2.402143254992042
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608083535141
p:
- 0.8738415794635639
- 2.3985725268745632
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608083535141
p:
- 0.8738415794635639
- 2.3985725268745632
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773498762984
p:
- 0.8738890878411856
- 2.3950011653197394
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773498762984
p:
- 0.8738890878411856
- 2.3950011653197394
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856206376841
p:
- 0.8738995381604381
- 2.391429481811305
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856206376841
p:
- 0.8738995381604381
- 2.391429481811305
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705833672135
p:
- 0.8738902233099725
- 2.3878577905043636
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705833672135
p:
- 0.8738902233099725
- 2.3878577905043636
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901322291742
p:
- 0.8739488444443296
- 2.3842868306331217
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901322291742
p:
- 0.8739488444443296
- 2.3842868306331217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7920968109113495
p:
- 0.8741580470879557
- 2.3807215220779883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7920968109113495
p:
- 0.8741580470879557
- 2.3807215220779883
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292299530957
p:
- 0.8745174588193286
- 2.3771682117838027
- ~SE2Transform:
theta: 4.834292299530957
p:
- 0.8745174588193286
- 2.3771682117838027
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307338158408
p:
- 0.8749198813604169
- 2.3736192970050287
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307338158408
p:
- 0.8749198813604169
- 2.3736192970050287
- ~SE2Transform:
theta: 4.791405086347559
p:
- 0.8752461116314901
- 2.3700626135738383
- ~SE2Transform:
theta: 4.791405086347559
p:
- 0.8752461116314901
- 2.3700626135738383
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427644288735
p:
- 0.8754799816323158
- 2.3664986811524296
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427644288735
p:
- 0.8754799816323158
- 2.3664986811524296
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832864441595
p:
- 0.8756126939382798
- 2.362929573309014
- ~SE2Transform:
theta: 4.7346832864441595
p:
- 0.8756126939382798
- 2.362929573309014
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623138719192
p:
- 0.8756564963364444
- 2.3593581958829706
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623138719192
p:
- 0.8756564963364444
- 2.3593581958829706
- ~SE2Transform:
theta: 4.70839757381867
p:
- 0.8756533581548752
- 2.3557864970127054
- ~SE2Transform:
theta: 4.70839757381867
p:
- 0.8756533581548752
- 2.3557864970127054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509593262515
p:
- 0.8757058047454858
- 2.35221538374214
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457509593262515
p:
- 0.8757058047454858
- 2.35221538374214
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104344833833
p:
- 0.8758915769044469
- 2.348648720127355
- ~SE2Transform:
theta: 4.783104344833833
p:
- 0.8758915769044469
- 2.348648720127355
- ~SE2Transform:
theta: 4.820457730341415
p:
- 0.8762104154585704
- 2.3450914820677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.820457730341415
p:
- 0.8762104154585704
- 2.3450914820677813
- ~SE2Transform:
theta: 4.857811115848997
p:
- 0.876661875591986
- 2.341548632313133
- ~SE2Transform:
theta: 4.857811115848997
p:
- 0.876661875591986
- 2.341548632313133
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833673790173
p:
- 0.8771317228262511
- 2.338008074015617
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833673790173
p:
- 0.8771317228262511
- 2.338008074015617
- ~SE2Transform:
theta: 4.79209683623331
p:
- 0.8774849934033964
- 2.3344541060524957
- ~SE2Transform:
theta: 4.79209683623331
p:
- 0.8774849934033964
- 2.3344541060524957
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194584422461
p:
- 0.8777250273902768
- 2.330890567515506
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194584422461
p:
- 0.8777250273902768
- 2.330890567515506
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468331468782
p:
- 0.8778626763801275
- 2.3273216724079893
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468331468782
p:
- 0.8778626763801275
- 2.3273216724079893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239201636375
p:
- 0.8779213016658249
- 2.32375046823711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239201636375
p:
- 0.8779213016658249
- 2.32375046823711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141490391935
p:
- 0.8779305167533251
- 2.320178811876903
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070141490391935
p:
- 0.8779305167533251
- 2.320178811876903
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938960738932
p:
- 0.8779076136156698
- 2.3166071799335106
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938960738932
p:
- 0.8779076136156698
- 2.3166071799335106
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863772438671
p:
- 0.8778772987238275
- 2.313035603208854
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863772438671
p:
- 0.8778772987238275
- 2.313035603208854
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713399733965
p:
- 0.8778358664847167
- 2.3094641400733753
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713399733965
p:
- 0.8778358664847167
- 2.3094641400733753
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555505767821
p:
- 0.8777956695085203
- 2.3058926637471493
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555505767821
p:
- 0.8777956695085203
- 2.3058926637471493
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083976118016775
p:
- 0.8777727664030439
- 2.302321034651982
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083976118016775
p:
- 0.8777727664030439
- 2.302321034651982
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314904187821
p:
- 0.8777708636792149
- 2.2987493363621994
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314904187821
p:
- 0.8777708636792149
- 2.2987493363621994
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510392807428
p:
- 0.8778566545398305
- 2.295178925914135
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510392807428
p:
- 0.8778566545398305
- 2.295178925914135
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277310541023
p:
- 0.8780226963412472
- 2.2916110828075906
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277310541023
p:
- 0.8780226963412472
- 2.2916110828075906
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284833750435
p:
- 0.878177630978895
- 2.2880427509209627
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284833750435
p:
- 0.878177630978895
- 2.2880427509209627
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638219258017
p:
- 0.8783831376611602
- 2.284477169952927
- ~SE2Transform:
theta: 4.788638219258017
p:
- 0.8783831376611602
- 2.284477169952927
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991604765599
p:
- 0.8787216565415232
- 2.280921750764742
- ~SE2Transform:
theta: 4.825991604765599
p:
- 0.8787216565415232
- 2.280921750764742
- ~SE2Transform:
theta: 4.8633449902731805
p:
- 0.8791927153478312
- 2.2773814535685917
- ~SE2Transform:
theta: 4.8633449902731805
p:
- 0.8791927153478312
- 2.2773814535685917
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525446076317
p:
- 0.8796735757161832
- 2.273842416956392
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525446076317
p:
- 0.8796735757161832
- 2.273842416956392
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788608519454
p:
- 0.8800293047451465
- 2.27028869422642
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788608519454
p:
- 0.8800293047451465
- 2.27028869422642
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292374490487
p:
- 0.8802261689632099
- 2.2667227977775006
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292374490487
p:
- 0.8802261689632099
- 2.2667227977775006
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014803505813365
p:
- 0.8802600879546884
- 2.2631515008560723
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014803505813365
p:
- 0.8802600879546884
- 2.2631515008560723
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8801754286881742
- 2.2595808958211636
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8801754286881742
- 2.2595808958211636
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8800450810511652
- 2.2560115692817306
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8800450810511652
- 2.2560115692817306
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8799147334141562
- 2.2524422427422977
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886369337153
p:
- 0.8799147334141562
- 2.2524422427422977
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961557637414
p:
- 0.8797880893746652
- 2.248872783318234
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961557637414
p:
- 0.8797880893746652
- 2.248872783318234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800367459376755
p:
- 0.8796688529029832
- 2.2453030687698985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800367459376755
p:
- 0.8796688529029832
- 2.2453030687698985
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111934237937
p:
- 0.8795570245125908
- 2.241733114469928
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111934237937
p:
- 0.8795570245125908
- 2.241733114469928
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187122538198
p:
- 0.8794526046850661
- 2.2381629357919914
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187122538198
p:
- 0.8794526046850661
- 2.2381629357919914
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262310838459
p:
- 0.8793555938700832
- 2.234592548110723
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262310838459
p:
- 0.8793555938700832
- 2.234592548110723
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833749913872
p:
- 0.8792659924854098
- 2.231021966801659
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833749913872
p:
- 0.8792659924854098
- 2.231021966801659
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904126874389815
p:
- 0.879183800916906
- 2.227451207241167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6904126874389815
p:
- 0.879183800916906
- 2.227451207241167
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487875739243
p:
- 0.8791090195185216
- 2.223880284806385
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487875739243
p:
- 0.8791090195185216
- 2.223880284806385
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563064039504
p:
- 0.8790416486122958
- 2.22030921487515
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563064039504
p:
- 0.8790416486122958
- 2.22030921487515
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480356425647
p:
- 0.878990334816178
- 2.2167378847044823
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480356425647
p:
- 0.878990334816178
- 2.2167378847044823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035555447259085
p:
- 0.8789550789784881
- 2.2131663533356316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035555447259085
p:
- 0.8789550789784881
- 2.2131663533356316
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563073302617
p:
- 0.8789272348115025
- 2.2095947564945617
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563073302617
p:
- 0.8789272348115025
- 2.2095947564945617
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705921326431
p:
- 0.878906802435129
- 2.206023109562015
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705921326431
p:
- 0.878906802435129
- 2.206023109562015
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781109626692
p:
- 0.8788937819373579
- 2.202451427918949
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781109626692
p:
- 0.8788937819373579
- 2.202451427918949
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856297926953
p:
- 0.8788881733742608
- 2.1988797269464717
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856297926953
p:
- 0.8788881733742608
- 2.1988797269464717
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931486227215
p:
- 0.8788899767699903
- 2.1953080220257735
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931486227215
p:
- 0.8788899767699903
- 2.1953080220257735
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089380193358
p:
- 0.8788868388612304
- 2.1917363208765708
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089380193358
p:
- 0.8788868388612304
- 2.1917363208765708
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788713477294524
- 2.1881646490946722
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788713477294524
- 2.1881646490946722
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788521506585545
- 2.184592994866721
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788521506585545
- 2.184592994866721
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788329535876566
- 2.1810213406387695
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788329535876566
- 2.1810213406387695
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788137565167586
- 2.177449686410818
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8788137565167586
- 2.177449686410818
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787945594458607
- 2.173878032182867
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787945594458607
- 2.173878032182867
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787753623749628
- 2.1703063779549154
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787753623749628
- 2.1703063779549154
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787561653040649
- 2.166734723726964
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787561653040649
- 2.166734723726964
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787369682331669
- 2.1631630694990127
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014191893097
p:
- 0.8787369682331669
- 2.1631630694990127
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172085859241
p:
- 0.8787091240883868
- 2.159591475506229
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172085859241
p:
- 0.8787091240883868
- 2.159591475506229
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329979825384
p:
- 0.878663986300779
- 2.1560200582069178
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329979825384
p:
- 0.878663986300779
- 2.1560200582069178
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487873791528
p:
- 0.8786015559286418
- 2.1524489013363333
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487873791528
p:
- 0.8786015559286418
- 2.1524489013363333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876457677576715
p:
- 0.8785218344357141
- 2.148878088623623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876457677576715
p:
- 0.8785218344357141
- 2.148878088623623
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803661723815
p:
- 0.8784248236911417
- 2.1453077037898654
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803661723815
p:
- 0.8784248236911417
- 2.1453077037898654
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961555689959
p:
- 0.8783105259694333
- 2.1417378305461074
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961555689959
p:
- 0.8783105259694333
- 2.1417378305461074
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119449656102
p:
- 0.8781789439504069
- 2.1381685525914005
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119449656102
p:
- 0.8781789439504069
- 2.1381685525914005
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194637956364
p:
- 0.8780424240007703
- 2.1345994572443794
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194637956364
p:
- 0.8780424240007703
- 2.1345994572443794
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269826256625
p:
- 0.8779133108846795
- 2.1310300862779443
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269826256625
p:
- 0.8779133108846795
- 2.1310300862779443
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345014556886
p:
- 0.877791605158148
- 2.127460455063252
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345014556886
p:
- 0.877791605158148
- 2.127460455063252
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420202857147
p:
- 0.8776773073452897
- 2.12389057897258
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420202857147
p:
- 0.8776773073452897
- 2.12389057897258
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495391157408
p:
- 0.8775704179383172
- 2.12032047337926
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495391157408
p:
- 0.8775704179383172
- 2.12032047337926
- ~SE2Transform:
theta: 4.68557057945767
p:
- 0.87747093739754
- 2.116750153657613
- ~SE2Transform:
theta: 4.68557057945767
p:
- 0.87747093739754
- 2.116750153657613
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645767757931
p:
- 0.8773788661513613
- 2.113179635182881
- ~SE2Transform:
theta: 4.687645767757931
p:
- 0.8773788661513613
- 2.113179635182881
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720956058192
p:
- 0.8772942045962773
- 2.1096089333311627
- ~SE2Transform:
theta: 4.689720956058192
p:
- 0.8772942045962773
- 2.1096089333311627
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796144358453
p:
- 0.8772169530968745
- 2.1060380634793456
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796144358453
p:
- 0.8772169530968745
- 2.1060380634793456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938713326587145
p:
- 0.8771471119858298
- 2.102467041005042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938713326587145
p:
- 0.8771471119858298
- 2.102467041005042
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946520958976
p:
- 0.8770846815639068
- 2.09889588128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946520958976
p:
- 0.8770846815639068
- 2.09889588128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021709259237
p:
- 0.8770296620999565
- 2.0953245997026397
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021709259237
p:
- 0.8770296620999565
- 2.0953245997026397
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096897559498
p:
- 0.8769820538309148
- 2.0917532116327857
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096897559498
p:
- 0.8769820538309148
- 2.0917532116327857
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172085859759
p:
- 0.8769418569618024
- 2.0881817324568015
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172085859759
p:
- 0.8769418569618024
- 2.0881817324568015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042472741600205
p:
- 0.8769090716657231
- 2.0846101775549224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042472741600205
p:
- 0.8769090716657231
- 2.0846101775549224
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322462460282
p:
- 0.8768836980838637
- 2.08103856230771
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322462460282
p:
- 0.8768836980838637
- 2.08103856230771
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397650760543
p:
- 0.8768657363254933
- 2.077466902095986
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397650760543
p:
- 0.8768657363254933
- 2.077466902095986
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472839060804
p:
- 0.8768551864679621
- 2.0738952123007657
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472839060804
p:
- 0.8768551864679621
- 2.0738952123007657
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397650760543
p:
- 0.8768446366104308
- 2.070323522505545
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397650760543
p:
- 0.8768446366104308
- 2.070323522505545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994051739699545
p:
- 0.8768143219796275
- 2.0667519572718938
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994051739699545
p:
- 0.8768143219796275
- 2.0667519572718938
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412697179366
p:
- 0.8767518917898932
- 2.0631808090438755
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412697179366
p:
- 0.8767518917898932
- 2.0631808090438755
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329989565509
p:
- 0.8766857561478957
- 2.0596097226026857
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329989565509
p:
- 0.8766857561478957
- 2.0596097226026857
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247281951653
p:
- 0.8766443241402061
- 2.0560382641215704
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247281951653
p:
- 0.8766443241402061
- 2.0560382641215704
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164574337796
p:
- 0.8766275977492941
- 2.052466604490329
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164574337796
p:
- 0.8766275977492941
- 2.052466604490329
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239762638057
p:
- 0.876626930512242
- 2.048894899176677
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239762638057
p:
- 0.876626930512242
- 2.048894899176677
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081868671914
p:
- 0.8766386165136973
- 2.0453232157664267
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081868671914
p:
- 0.8766386165136973
- 2.0453232157664267
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292397470577
p:
- 0.8766675967803689
- 2.04175163081156
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292397470577
p:
- 0.8766675967803689
- 2.04175163081156
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615704139103
p:
- 0.8767064592424365
- 2.0381801362964813
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615704139103
p:
- 0.8767064592424365
- 2.0381801362964813
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669841175296
p:
- 0.8767342041966765
- 2.0346085452629072
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669841175296
p:
- 0.8767342041966765
- 2.0346085452629072
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773600053221
p:
- 0.8767533021054621
- 2.031036890945556
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773600053221
p:
- 0.8767533021054621
- 2.031036890945556
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848788353482
p:
- 0.8767798118230583
- 2.0274652839504275
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848788353482
p:
- 0.8767798118230583
- 2.0274652839504275
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006682319626
p:
- 0.8768013803282947
- 2.023893646546481
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006682319626
p:
- 0.8768013803282947
- 2.023893646546481
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081870619887
p:
- 0.8768180076142911
- 2.0203219798730445
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081870619887
p:
- 0.8768180076142911
- 2.0203219798730445
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157058920148
p:
- 0.8768420467400591
- 2.016750355394854
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157058920148
p:
- 0.8768420467400591
- 2.016750355394854
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322472204095
p:
- 0.8768734976020764
- 2.013178788492771
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222322472204095
p:
- 0.8768734976020764
- 2.013178788492771
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307435520671
p:
- 0.8769123600649027
- 2.0096072945474086
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307435520671
p:
- 0.8769123600649027
- 2.0096072945474086
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149541554527
p:
- 0.8769635747672343
- 2.006035959222918
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149541554527
p:
- 0.8769635747672343
- 2.006035959222918
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991647588383
p:
- 0.8770320815859267
- 2.002464913751144
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991647588383
p:
- 0.8770320815859267
- 2.002464913751144
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066835888645
p:
- 0.8771129390210348
- 1.9988941237309996
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066835888645
p:
- 0.8771129390210348
- 1.9988941237309996
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991647588383
p:
- 0.8771937964561425
- 1.9953233337108554
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991647588383
p:
- 0.8771937964561425
- 1.9953233337108554
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916459288122
p:
- 0.8772672436607938
- 1.991752383585062
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916459288122
p:
- 0.8772672436607938
- 1.991752383585062
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256908943876
p:
- 0.8773258694034097
- 1.9881811645088447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256908943876
p:
- 0.8773258694034097
- 1.9881811645088447
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766082687861
p:
- 0.8773770841465847
- 1.9846098263362744
- ~SE2Transform:
theta: 4.727766082687861
p:
- 0.8773770841465847
- 1.9846098263362744
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533000421456
p:
- 0.8774369451185886
- 1.9810386233209356
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533000421456
p:
- 0.8774369451185886
- 1.9810386233209356
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299918155051
p:
- 0.8775066870737951
- 1.97746759960603
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299918155051
p:
- 0.8775066870737951
- 1.97746759960603
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382625768908
p:
- 0.8775690182383435
- 1.9738964447340708
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382625768908
p:
- 0.8775690182383435
- 1.9738964447340708
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215405197350515
p:
- 0.8776103511731534
- 1.9703249813737398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215405197350515
p:
- 0.8776103511731534
- 1.9703249813737398
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390147030345
p:
- 0.877635625596657
- 1.966753367346155
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390147030345
p:
- 0.877635625596657
- 1.966753367346155
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239774325639
p:
- 0.8776460763156628
- 1.963181679182136
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239774325639
p:
- 0.8776460763156628
- 1.963181679182136
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089401620933
p:
- 0.8776417031501514
- 1.9596099784060423
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089401620933
p:
- 0.8776417031501514
- 1.9596099784060423
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939028916226
p:
- 0.877622506175453
- 1.9560383265424526
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939028916226
p:
- 0.877622506175453
- 1.9560383265424526
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078865621152
p:
- 0.8775884857222465
- 1.9524667851151012
- ~SE2Transform:
theta: 4.70078865621152
p:
- 0.8775884857222465
- 1.9524667851151012
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638283506814
p:
- 0.8775396423765534
- 1.9488954156458211
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638283506814
p:
- 0.8775396423765534
- 1.9488954156458211
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630766140931
p:
- 0.8774994457539325
- 1.945323947861267
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630766140931
p:
- 0.8774994457539325
- 1.945323947861267
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548058527075
p:
- 0.8774876607120808
- 1.941752268507464
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548058527075
p:
- 0.8774876607120808
- 1.941752268507464
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465350913218
p:
- 0.8775005821055504
- 1.9381805930839149
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465350913218
p:
- 0.8775005821055504
- 1.9381805930839149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568187364208
p:
- 0.8775925489626902
- 1.9346102789894322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7568187364208
p:
- 0.8775925489626902
- 1.9346102789894322
- ~SE2Transform:
theta: 4.794172121928382
p:
- 0.8778177839755674
- 1.9310458898657465
- ~SE2Transform:
theta: 4.794172121928382
p:
- 0.8778177839755674
- 1.9310458898657465
- ~SE2Transform:
theta: 4.8315255074359635
p:
- 0.8781759729158459
- 1.927492398439116
- ~SE2Transform:
theta: 4.8315255074359635
p:
- 0.8781759729158459
- 1.927492398439116
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382654044983
p:
- 0.8785771709462777
- 1.923943322549512
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382654044983
p:
- 0.8785771709462777
- 1.923943322549512
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337547869427
p:
- 0.8788873960394331
- 1.9203853309076697
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337547869427
p:
- 0.8788873960394331
- 1.9203853309076697
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360105810604
p:
- 0.8790818085630279
- 1.9168190284454094
- ~SE2Transform:
theta: 4.753360105810604
p:
- 0.8790818085630279
- 1.9168190284454094
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745033468616
p:
- 0.8791997101956772
- 1.9132493067085985
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745033468616
p:
- 0.8791997101956772
- 1.9132493067085985
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540563561716
p:
- 0.8792608058470559
- 1.9096781610388414
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540563561716
p:
- 0.8792608058470559
- 1.9096781610388414
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630792437272
p:
- 0.8792650800529089
- 1.9061064953483817
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630792437272
p:
- 0.8792650800529089
- 1.9061064953483817
- ~SE2Transform:
theta: 4.70355560413701
p:
- 0.8792372360981155
- 1.9025348985056576
- ~SE2Transform:
theta: 4.70355560413701
p:
- 0.8792372360981155
- 1.9025348985056576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225218706055
p:
- 0.8792106274394869
- 1.8989632929434461
- ~SE2Transform:
theta: 4.7063225218706055
p:
- 0.8792106274394869
- 1.8989632929434461
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089439604201
p:
- 0.8791939012088716
- 1.8953916274291598
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089439604201
p:
- 0.8791939012088716
- 1.8953916274291598
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284928223808
p:
- 0.8792574630868023
- 1.8918207520845018
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284928223808
p:
- 0.8792574630868023
- 1.8918207520845018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561270342576645
p:
- 0.8794049931402064
- 1.8882520977402106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561270342576645
p:
- 0.8794049931402064
- 1.8882520977402106
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051845957403
p:
- 0.8795574602589373
- 1.8846836480669658
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051845957403
p:
- 0.8795574602589373
- 1.8846836480669658
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059369166815
p:
- 0.8796901775139492
- 1.8811144207941108
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059369166815
p:
- 0.8796901775139492
- 1.8811144207941108
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991702128253
p:
- 0.879787088921808
- 1.8775440480083865
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991702128253
p:
- 0.879787088921808
- 1.8775440480083865
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924035089691
p:
- 0.8798444795037641
- 1.8739728213324227
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924035089691
p:
- 0.8798444795037641
- 1.8739728213324227
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089450317534
p:
- 0.8798574009559725
- 1.8704011671726124
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089450317534
p:
- 0.8798574009559725
- 1.8704011671726124
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713508816619
p:
- 0.8798270865981873
- 1.8668296058251799
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713508816619
p:
- 0.8798270865981873
- 1.8668296058251799
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972103202603
p:
- 0.8797621863847966
- 1.8632585016321648
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972103202603
p:
- 0.8797621863847966
- 1.8632585016321648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962203262915
p:
- 0.8796849351566653
- 1.859687631774479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962203262915
p:
- 0.8796849351566653
- 1.859687631774479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962203262915
p:
- 0.8796113890740234
- 1.856116683241484
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962203262915
p:
- 0.8796113890740234
- 1.856116683241484
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871408626553
p:
- 0.8795415482342614
- 1.8525456607618742
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871408626553
p:
- 0.8795415482342614
- 1.8525456607618742
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946596926814
p:
- 0.8794791180836319
- 1.8489745010386094
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946596926814
p:
- 0.8794791180836319
- 1.8489745010386094
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021785227075
p:
- 0.879424098890984
- 1.8454032194505494
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021785227075
p:
- 0.879424098890984
- 1.8454032194505494
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096973527336
p:
- 0.8793764908932531
- 1.8418318313770787
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096973527336
p:
- 0.8793764908932531
- 1.8418318313770787
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172161827598
p:
- 0.8793362942954583
- 1.838260352198041
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172161827598
p:
- 0.8793362942954583
- 1.838260352198041
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247350127859
p:
- 0.8793035092707022
- 1.8346887972936714
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247350127859
p:
- 0.8793035092707022
- 1.8346887972936714
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632253842812
p:
- 0.8792781359601707
- 1.8311171820445318
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632253842812
p:
- 0.8792781359601707
- 1.8311171820445318
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397726728381
p:
- 0.8792601744731312
- 1.8275455218314431
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397726728381
p:
- 0.8792601744731312
- 1.8275455218314431
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472915028642
p:
- 0.8792496248869337
- 1.8239738320354215
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472915028642
p:
- 0.8792496248869337
- 1.8239738320354215
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548103328904
p:
- 0.8792464872470085
- 1.820402128037609
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548103328904
p:
- 0.8792464872470085
- 1.820402128037609
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623291629165
p:
- 0.8792507615668677
- 1.8168304252192091
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623291629165
p:
- 0.8792507615668677
- 1.8168304252192091
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548103328904
p:
- 0.8792550358867268
- 1.8132587224008092
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548103328904
p:
- 0.8792550358867268
- 1.8132587224008092
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472915028642
p:
- 0.8792518982468014
- 1.8096870184029967
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472915028642
p:
- 0.8792518982468014
- 1.8096870184029967
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397726728381
p:
- 0.8792413486606034
- 1.806115328606975
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397726728381
p:
- 0.8792413486606034
- 1.806115328606975
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632253842812
p:
- 0.879223387173564
- 1.8025436683938865
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632253842812
p:
- 0.879223387173564
- 1.8025436683938865
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239830814263
p:
- 0.8792140729231308
- 1.7989719817421306
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239830814263
p:
- 0.8792140729231308
- 1.7989719817421306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153150191145246
p:
- 0.8792208178867795
- 1.7954002827349016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153150191145246
p:
- 0.8792208178867795
- 1.7954002827349016
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390207414786
p:
- 0.879234974778577
- 1.7918286054153234
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390207414786
p:
- 0.879234974778577
- 1.7918286054153234
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465395715047
p:
- 0.8792565435375579
- 1.7882569651644848
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465395715047
p:
- 0.8792565435375579
- 1.7882569651644848
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540584015308
p:
- 0.8792855240708384
- 1.784685377363315
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540584015308
p:
- 0.8792855240708384
- 1.784685377363315
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615772315569
p:
- 0.8793219162536166
- 1.781113857392517
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615772315569
p:
- 0.8793219162536166
- 1.781113857392517
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690960615831
p:
- 0.8793657199291731
- 1.7775424206325026
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690960615831
p:
- 0.8793657199291731
- 1.7775424206325026
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540587911124
p:
- 0.8794058178652974
- 1.7739709422671694
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540587911124
p:
- 0.8794058178652974
- 1.7739709422671694
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232317344457
p:
- 0.8794397395334048
- 1.7703993974077803
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232317344457
p:
- 0.8794397395334048
- 1.7703993974077803
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390211310601
p:
- 0.8794662494803157
- 1.7668277932628054
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390211310601
p:
- 0.8794662494803157
- 1.7668277932628054
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548105276745
p:
- 0.8794754650980496
- 1.7632561026241755
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548105276745
p:
- 0.8794754650980496
- 1.7632561026241755
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472916976483
p:
- 0.8794723274650813
- 1.7596843986263568
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472916976483
p:
- 0.8794723274650813
- 1.7596843986263568
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397728676222
p:
- 0.8794617778858405
- 1.7561127088303143
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397728676222
p:
- 0.8794617778858405
- 1.7561127088303143
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322540375961
p:
- 0.8794438164057579
- 1.752541048617191
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322540375961
p:
- 0.8794438164057579
- 1.752541048617191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473520757
p:
- 0.8794184431021832
- 1.7489694333680017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042473520757
p:
- 0.8794184431021832
- 1.7489694333680017
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330059689556
p:
- 0.8793770113449387
- 1.7453979748839807
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330059689556
p:
- 0.8793770113449387
- 1.7453979748839807
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412767303413
p:
- 0.8793108759533602
- 1.7418268884381534
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412767303413
p:
- 0.8793108759533602
- 1.7418268884381534
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487955603674
p:
- 0.8792360948401656
- 1.7382559659973986
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487955603674
p:
- 0.8792360948401656
- 1.7382559659973986
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405247989818
p:
- 0.8791773702624828
- 1.7346847499975508
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405247989818
p:
- 0.8791773702624828
- 1.7346847499975508
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322540375961
p:
- 0.8791433500379908
- 1.7311132132249671
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322540375961
p:
- 0.8791433500379908
- 1.7311132132249671
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675925883543
p:
- 0.8791883863415437
- 1.7275419988142326
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675925883543
p:
- 0.8791883863415437
- 1.7275419988142326
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600737583282
p:
- 0.8792964116363406
- 1.7239719274104006
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600737583282
p:
- 0.8792964116363406
- 1.7239719274104006
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450364878575
p:
- 0.879393323524908
- 1.7204015389659344
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450364878575
p:
- 0.879393323524908
- 1.7204015389659344
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457888087987
p:
- 0.8794667707540649
- 1.7168306003358822
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457888087987
p:
- 0.8794667707540649
- 1.7168306003358822
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465411297398
p:
- 0.8795081038636288
- 1.7132591456225863
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465411297398
p:
- 0.8795081038636288
- 1.7132591456225863
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390222997137
p:
- 0.879529672678264
- 1.7096875053720835
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390222997137
p:
- 0.879529672678264
- 1.7096875053720835
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315034696876
p:
- 0.8795438296257163
- 1.7061158280527255
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315034696876
p:
- 0.8795438296257163
- 1.7061158280527255
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239846396615
p:
- 0.8795505746450203
- 1.7025441290456018
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239846396615
p:
- 0.8795505746450203
- 1.7025441290456018
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111646580963535
p:
- 0.8795499077071289
- 1.698972423731894
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111646580963535
p:
- 0.8795499077071289
- 1.698972423731894
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931575829949
p:
- 0.8795504760959885
- 1.6954007190982958
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931575829949
p:
- 0.8795504760959885
- 1.6954007190982958
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863908791387
p:
- 0.8795362206775514
- 1.6918290597594088
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863908791387
p:
- 0.8795362206775514
- 1.6918290597594088
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871432000798
p:
- 0.87948614249134
- 1.6882577169628776
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871432000798
p:
- 0.87948614249134
- 1.6882577169628776
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861657705504
p:
- 0.8794860623627855
- 1.6846862145718702
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861657705504
p:
- 0.8794860623627855
- 1.6846862145718702
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628575439099
p:
- 0.8795569779571595
- 1.681115213971029
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628575439099
p:
- 0.8795569779571595
- 1.681115213971029
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711283052956
p:
- 0.8796204828043817
- 1.677544079777531
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711283052956
p:
- 0.8796204828043817
- 1.677544079777531
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636094752695
p:
- 0.8796679304735637
- 1.6739726895704177
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636094752695
p:
- 0.8796679304735637
- 1.6739726895704177
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560906452434
p:
- 0.8797079667387273
- 1.6704012085904534
- ~SE2Transform:
theta: 4.722560906452434
p:
- 0.8797079667387273
- 1.6704012085904534
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718800418577
p:
- 0.8797356502744058
- 1.6668296133491727
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718800418577
p:
- 0.8797356502744058
- 1.6668296133491727
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.879746039510262
- 1.6632579259315134
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.879746039510262
- 1.6632579259315134
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.8797477814811244
- 1.659686220538132
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.8797477814811244
- 1.659686220538132
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951882684982
p:
- 0.8797532294303319
- 1.6561145193170574
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951882684982
p:
- 0.8797532294303319
- 1.6561145193170574
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.8797586773795392
- 1.652542818095983
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876694384721
p:
- 0.8797586773795392
- 1.652542818095983
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568423818054
p:
- 0.8797616546772522
- 1.6489711133912381
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568423818054
p:
- 0.8797616546772522
- 1.6489711133912381
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759470274655
p:
- 0.8797498081226959
- 1.645399439154383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7045759470274655
p:
- 0.8797498081226959
- 1.645399439154383
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816552503283
p:
- 0.8797009035257324
- 1.6418280886402736
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816552503283
p:
- 0.8797009035257324
- 1.6418280886402736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6810571579791
p:
- 0.8796100063583021
- 1.638257560127688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6810571579791
p:
- 0.8796100063583021
- 1.638257560127688
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132346279361
p:
- 0.8795018208498526
- 1.6346874935752922
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132346279361
p:
- 0.8795018208498526
- 1.6346874935752922
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327834898969
p:
- 0.8794726821795801
- 1.6311161714423412
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327834898969
p:
- 0.8794726821795801
- 1.6311161714423412
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8795226003111976
- 1.627544814911146
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8795226003111976
- 1.627544814911146
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8795762240405628
- 1.6239735116550191
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8795762240405628
- 1.6239735116550191
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.879629847769928
- 1.6204022083988923
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.879629847769928
- 1.6204022083988923
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8796834714992933
- 1.6168309051427654
- ~SE2Transform:
theta: 4.72740302319923
p:
- 0.8796834714992933
- 1.6168309051427654
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643628675047
p:
- 0.8797160960536929
- 1.6132593688077015
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643628675047
p:
- 0.8797160960536929
- 1.6132593688077015
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884234150864
p:
- 0.8797067202155369
- 1.6096876957756492
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884234150864
p:
- 0.8797067202155369
- 1.6096876957756492
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124839626682
p:
- 0.8796553452813325
- 1.6061163799438627
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124839626682
p:
- 0.8796553452813325
- 1.6061163799438627
- ~SE2Transform:
theta: 4.680365445102499
p:
- 0.8795619783552964
- 1.6025459151602028
- ~SE2Transform:
theta: 4.680365445102499
p:
- 0.8795619783552964
- 1.6025459151602028
- ~SE2Transform:
theta: 4.668606050578316
p:
- 0.879426632348372
- 1.5989767951548455
- ~SE2Transform:
theta: 4.668606050578316
p:
- 0.879426632348372
- 1.5989767951548455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706812388785774
p:
- 0.8792740050922849
- 1.595408352327298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706812388785774
p:
- 0.8792740050922849
- 1.595408352327298
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756427178839
p:
- 0.8791287833503261
- 1.5918396004532616
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756427178839
p:
- 0.8791287833503261
- 1.5918396004532616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748316154791
p:
- 0.8789909677478789
- 1.5882705549012268
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748316154791
p:
- 0.8789909677478789
- 1.5882705549012268
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906803779361
p:
- 0.8788605588784337
- 1.5847012310409494
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906803779361
p:
- 0.8788605588784337
- 1.5847012310409494
- ~SE2Transform:
theta: 4.678981992079622
p:
- 0.8787375573035836
- 1.5811316442433831
- ~SE2Transform:
theta: 4.678981992079622
p:
- 0.8787375573035836
- 1.5811316442433831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6810571803798835
p:
- 0.8786219635530232
- 1.577561809880614
- ~SE2Transform:
theta: 4.6810571803798835
p:
- 0.8786219635530232
- 1.577561809880614
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132368680145
p:
- 0.878513778124546
- 1.5739917433257946
- ~SE2Transform:
theta: 4.683132368680145
p:
- 0.878513778124546
- 1.5739917433257946
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207556980406
p:
- 0.8784130014840423
- 1.570421459953077
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207556980406
p:
- 0.8784130014840423
- 1.570421459953077
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282745280667
p:
- 0.8783196340654971
- 1.5668509751375472
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282745280667
p:
- 0.8783196340654971
- 1.5668509751375472
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8782336762709881
- 1.5632803042551586
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8782336762709881
- 1.5632803042551586
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8781514234191218
- 1.559709545663496
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8781514234191218
- 1.559709545663496
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282745280667
p:
- 0.8780654656246126
- 1.5561388747811074
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282745280667
p:
- 0.8780654656246126
- 1.5561388747811074
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8779795078301036
- 1.5525682038987187
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357933580928
p:
- 0.8779795078301036
- 1.5525682038987187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331218811895
p:
- 0.8779009600298002
- 1.5489973623262259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331218811895
p:
- 0.8779009600298002
- 1.5489973623262259
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508310181451
p:
- 0.877829822561961
- 1.5454263654411187
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508310181451
p:
- 0.877829822561961
- 1.5454263654411187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331218811895
p:
- 0.8777586850941215
- 1.5418553685560115
- ~SE2Transform:
theta: 4.6914331218811895
p:
- 0.8777586850941215
- 1.5418553685560115
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015847333
p:
- 0.8776751973247071
- 1.5382846419159497
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015847333
p:
- 0.8776751973247071
- 1.5382846419159497
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015847333
p:
- 0.8775830648050346
- 1.5347141245794296
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015847333
p:
- 0.8775830648050346
- 1.5347141245794296
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748909813477
p:
- 0.8774822882448988
- 1.5311438440539504
- ~SE2Transform:
theta: 4.681748909813477
p:
- 0.8774822882448988
- 1.5311438440539504
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824098113738
p:
- 0.8773765723622233
- 1.5275737035182115
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824098113738
p:
- 0.8773765723622233
- 1.5275737035182115
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899286413999
p:
- 0.8772782654157281
- 1.5240033512895028
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899286413999
p:
- 0.8772782654157281
- 1.5240033512895028
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797447471426
p:
- 0.8771873678287625
- 1.5204328027432066
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797447471426
p:
- 0.8771873678287625
- 1.5204328027432066
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049663014522
p:
- 0.8771038799927686
- 1.5168620732555507
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049663014522
p:
- 0.8771038799927686
- 1.5168620732555507
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124851314783
p:
- 0.8770278022672788
- 1.5132911782035419
- ~SE2Transform:
theta: 4.692124851314783
p:
- 0.8770278022672788
- 1.5132911782035419
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200039615044
p:
- 0.8769591349799146
- 1.5097201329649006
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200039615044
p:
- 0.8769591349799146
- 1.5097201329649006
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275227915305
p:
- 0.876897878426385
- 1.5061489529179939
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275227915305
p:
- 0.876897878426385
- 1.5061489529179939
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983504162155665
p:
- 0.8768440328704854
- 1.5025776534417687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983504162155665
p:
- 0.8768440328704854
- 1.5025776534417687
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425604515828
p:
- 0.8767975985440968
- 1.4990062499156873
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425604515828
p:
- 0.8767975985440968
- 1.4990062499156873
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425604515828
p:
- 0.8767548699041553
- 1.4954347996899524
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425604515828
p:
- 0.8767548699041553
- 1.4954347996899524
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733875082495
p:
- 0.8767109060266041
- 1.4918633643286912
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733875082495
p:
- 0.8767109060266041
- 1.4918633643286912
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649162
p:
- 0.87666447169281
- 1.4882919602329832
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649162
p:
- 0.87666447169281
- 1.4882919602329832
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983504162158285
p:
- 0.8766155669249898
- 1.4847205891117077
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983504162158285
p:
- 0.8766155669249898
- 1.4847205891117077
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658686782495
p:
- 0.8765641917465459
- 1.4811492526737289
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658686782495
p:
- 0.8765641917465459
- 1.4811492526737289
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733875082757
p:
- 0.8765152869865271
- 1.4775778821220746
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733875082757
p:
- 0.8765152869865271
- 1.4775778821220746
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809063383018
p:
- 0.8764737935928757
- 1.4740064177737913
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809063383018
p:
- 0.8764737935928757
- 1.4740064177737913
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884251683279
p:
- 0.8764397117442788
- 1.4704348750090506
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884251683279
p:
- 0.8764397117442788
- 1.4704348750090506
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649423
p:
- 0.8764006888784877
- 1.4668633856612248
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649423
p:
- 0.8764006888784877
- 1.4668633856612248
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200039615566
p:
- 0.8763443730076168
- 1.463292127133986
- ~SE2Transform:
theta: 4.694200039615566
p:
- 0.8763443730076168
- 1.463292127133986
- ~SE2Transform:
theta: 4.68935793358171
p:
- 0.876270765452045
- 1.4597211831588655
- ~SE2Transform:
theta: 4.68935793358171
p:
- 0.876270765452045
- 1.4597211831588655
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515827547854
p:
- 0.876179867937571
- 1.456150637460019
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515827547854
p:
- 0.876179867937571
- 1.456150637460019
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673721513997
p:
- 0.8760716825953729
- 1.452580573752265
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673721513997
p:
- 0.8760716825953729
- 1.452580573752265
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831615480141
p:
- 0.8759462119619583
- 1.4490110757391212
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831615480141
p:
- 0.8759462119619583
- 1.4490110757391212
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989509446284
p:
- 0.8758034589791048
- 1.4454422271108416
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989509446284
p:
- 0.8758034589791048
- 1.4454422271108416
- ~SE2Transform:
theta: 4.672064697746546
p:
- 0.8756557686613784
- 1.4418735765447557
- ~SE2Transform:
theta: 4.672064697746546
p:
- 0.8756557686613784
- 1.4418735765447557
- ~SE2Transform:
theta: 4.674139886046807
p:
- 0.8755154842782464
- 1.4383046271776974
- ~SE2Transform:
theta: 4.674139886046807
p:
- 0.8755154842782464
- 1.4383046271776974
- ~SE2Transform:
theta: 4.676215074347068
p:
- 0.8753826064338301
- 1.434735394379008
- ~SE2Transform:
theta: 4.676215074347068
p:
- 0.8753826064338301
- 1.434735394379008
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290262647329
p:
- 0.8752571357003553
- 1.4311658935192493
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290262647329
p:
- 0.8752571357003553
- 1.4311658935192493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803654509475905
p:
- 0.8751390726181498
- 1.4275961399701376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803654509475905
p:
- 0.8751390726181498
- 1.4275961399701376
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440639247852
p:
- 0.8750284176956411
- 1.4240261491044768
- ~SE2Transform:
theta: 4.682440639247852
p:
- 0.8750284176956411
- 1.4240261491044768
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515827548113
p:
- 0.874925171409354
- 1.4204559362960936
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515827548113
p:
- 0.874925171409354
- 1.4204559362960936
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015848374
p:
- 0.8748293342039088
- 1.4168855169197698
- ~SE2Transform:
theta: 4.686591015848374
p:
- 0.8748293342039088
- 1.4168855169197698
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666204148635
p:
- 0.8747409064920195
- 1.413314906351177
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666204148635
p:
- 0.8747409064920195
- 1.413314906351177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6907413924488965
p:
- 0.8746598886544916
- 1.4097441199668106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6907413924488965
p:
- 0.8746598886544916
- 1.4097441199668106
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816580749158
p:
- 0.8745862810402205
- 1.4061731731439222
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816580749158
p:
- 0.8745862810402205
- 1.4061731731439222
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891769049419
p:
- 0.8745200839661906
- 1.4026020812604552
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891769049419
p:
- 0.8745200839661906
- 1.4026020812604552
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696695734968
p:
- 0.874461297717473
- 1.3990308596949768
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696695734968
p:
- 0.874461297717473
- 1.3990308596949768
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649941
p:
- 0.8744099225472255
- 1.3954595238266134
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042145649941
p:
- 0.8744099225472255
- 1.3954595238266134
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117333950203
p:
- 0.8743659586766901
- 1.3918880890349836
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117333950203
p:
- 0.8743659586766901
- 1.3918880890349836
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192522250464
p:
- 0.8743294062951932
- 1.3883165707001317
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192522250464
p:
- 0.8743294062951932
- 1.3883165707001317
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267710550725
p:
- 0.8743002655601442
- 1.3847449842024622
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267710550725
p:
- 0.8743002655601442
- 1.3847449842024622
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342898850986
p:
- 0.8742785365970347
- 1.3811733449226722
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342898850986
p:
- 0.8742785365970347
- 1.3811733449226722
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418087151247
p:
- 0.8742642194994386
- 1.3776016682416872
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418087151247
p:
- 0.8742642194994386
- 1.3776016682416872
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493275451509
p:
- 0.8742573143290109
- 1.3740299695405933
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493275451509
p:
- 0.8742573143290109
- 1.3740299695405933
- ~SE2Transform:
theta: 4.71356846375177
p:
- 0.8742578211154881
- 1.370458264200571
- ~SE2Transform:
theta: 4.71356846375177
p:
- 0.8742578211154881
- 1.370458264200571
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643652052031
p:
- 0.8742657398566882
- 1.3668865676028301
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643652052031
p:
- 0.8742657398566882
- 1.3668865676028301
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718840352292
p:
- 0.8742810705185093
- 1.3633148951285423
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718840352292
p:
- 0.8742810705185093
- 1.3633148951285423
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}