Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527758607945577
p:
- 3.2818628538543146
- 3.3431078834742296
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527758607945577
p:
- 3.2818628538543146
- 3.3431078834742296
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202507461918
p:
- 3.2853932838277053
- 3.342566491331856
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202507461918
p:
- 3.2853932838277053
- 3.342566491331856
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646406978258
p:
- 3.288927015833841
- 3.3420470884461784
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646406978258
p:
- 3.288927015833841
- 3.3420470884461784
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600903064946
p:
- 3.292463912914158
- 3.341549694947947
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600903064946
p:
- 3.292463912914158
- 3.341549694947947
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.2960011556624904
- 3.341054747794142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.2960011556624904
- 3.341054747794142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851151326584
p:
- 3.299535960366588
- 3.3405426788050634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851151326584
p:
- 3.299535960366588
- 3.3405426788050634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272211665146
p:
- 3.303068244149615
- 3.3400134999866524
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272211665146
p:
- 3.303068244149615
- 3.3400134999866524
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932720037082
p:
- 3.306597924193839
- 3.3394672237460066
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932720037082
p:
- 3.306597924193839
- 3.3394672237460066
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143323422703
p:
- 3.310124917742576
- 3.3389038628910885
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143323422703
p:
- 3.310124917742576
- 3.3389038628910885
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362449339656
p:
- 3.3136511313418264
- 3.3383356226731915
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362449339656
p:
- 3.3136511313418264
- 3.3383356226731915
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105663370417
p:
- 3.3171785165530308
- 3.3377747012307846
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105663370417
p:
- 3.3171785165530308
- 3.3377747012307846
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458586833344273
p:
- 3.3207070581858398
- 3.3372211009794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458586833344273
p:
- 3.3207070581858398
- 3.3372211009794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106800331813
p:
- 3.3242367410449245
- 3.33667482430313
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106800331813
p:
- 3.3242367410449245
- 3.33667482430313
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043549173291987
p:
- 3.3277675499300408
- 3.3361358735543982
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043549173291987
p:
- 3.3277675499300408
- 3.3361358735543982
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030343265844
p:
- 3.3312994696360962
- 3.335604251054167
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030343265844
p:
- 3.3312994696360962
- 3.335604251054167
- ~SE2Transform:
theta: -0.146285115132397
p:
- 3.3348324849532145
- 3.335079959091817
- ~SE2Transform:
theta: -0.146285115132397
p:
- 3.3348324849532145
- 3.335079959091817
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992683213557
p:
- 3.3383665806668006
- 3.3345629999251623
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992683213557
p:
- 3.3383665806668006
- 3.3345629999251623
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473853187414
p:
- 3.3419017415576073
- 3.3340533757804387
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473853187414
p:
- 3.3419017415576073
- 3.3340533757804387
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595502316127
p:
- 3.3454379524018005
- 3.3335510888522935
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595502316127
p:
- 3.3454379524018005
- 3.3335510888522935
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436193135127
p:
- 3.3489751979710243
- 3.333056141303778
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436193135127
p:
- 3.3489751979710243
- 3.333056141303778
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363108984
p:
- 3.352513463032467
- 3.332568535266337
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363108984
p:
- 3.352513463032467
- 3.332568535266337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339853308284
p:
- 3.3560527323489264
- 3.332088272839799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339853308284
p:
- 3.3560527323489264
- 3.332088272839799
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879703056698
p:
- 3.359592990678876
- 3.3316153560923687
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879703056698
p:
- 3.359592990678876
- 3.3316153560923687
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360873030554
p:
- 3.3631342227765293
- 3.3311497870606175
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360873030554
p:
- 3.3631342227765293
- 3.3311497870606175
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084204300441
p:
- 3.366676413391907
- 3.3306915677494735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084204300441
p:
- 3.366676413391907
- 3.3306915677494735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828594252075
p:
- 3.370220469990963
- 3.3302480544221353
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828594252075
p:
- 3.370220469990963
- 3.3302480544221353
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804772546894
p:
- 3.3737654446169896
- 3.329811895972024
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804772546894
p:
- 3.3737654446169896
- 3.329811895972024
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534011161273
p:
- 3.377308415817084
- 3.329359803759203
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534011161273
p:
- 3.377308415817084
- 3.329359803759203
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001518113513
p:
- 3.3808502886203544
- 3.328899134313474
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001518113513
p:
- 3.3808502886203544
- 3.328899134313474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496351108986
p:
- 3.3843931097724136
- 3.3284458159073873
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496351108986
p:
- 3.3843931097724136
- 3.3284458159073873
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977521082843
p:
- 3.387936864016439
- 3.3279998504931143
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977521082843
p:
- 3.387936864016439
- 3.3279998504931143
- ~SE2Transform:
theta: -0.122074586910567
p:
- 3.39148153609159
- 3.327561239991163
- ~SE2Transform:
theta: -0.122074586910567
p:
- 3.39148153609159
- 3.327561239991163
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939861030556
p:
- 3.3950271107330727
- 3.3271299862903683
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939861030556
p:
- 3.3950271107330727
- 3.3271299862903683
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618792
p:
- 3.3985750062433118
- 3.3267183610323903
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618792
p:
- 3.3985750062433118
- 3.3267183610323903
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443334207028
p:
- 3.4021264597877834
- 3.326338656376061
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443334207028
p:
- 3.4021264597877834
- 3.326338656376061
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937592648
p:
- 3.4056787021419037
- 3.3259663215760753
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937592648
p:
- 3.4056787021419037
- 3.3259663215760753
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986454097827
p:
- 3.409229099975648
- 3.325576790874037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986454097827
p:
- 3.409229099975648
- 3.325576790874037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514436389
p:
- 3.412777570046584
- 3.3251700734028606
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514436389
p:
- 3.412777570046584
- 3.3251700734028606
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747749511
p:
- 3.416324029157477
- 3.324746178698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747749511
p:
- 3.416324029157477
- 3.324746178698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766917723368
p:
- 3.4198699012615537
- 3.3243173776789443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766917723368
p:
- 3.4198699012615537
- 3.3243173776789443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723248087697224
p:
- 3.42341665557287
- 3.3238959359297846
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723248087697224
p:
- 3.42341665557287
- 3.3238959359297846
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257671081
p:
- 3.426964276817665
- 3.3234818552658427
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257671081
p:
- 3.426964276817665
- 3.3234818552658427
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427644938
p:
- 3.430512749718446
- 3.3230751374703167
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427644938
p:
- 3.430512749718446
- 3.3230751374703167
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618795
p:
- 3.434062058994052
- 3.3226757842946992
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618795
p:
- 3.434062058994052
- 3.3226757842946992
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172767592652
p:
- 3.4376121893597187
- 3.3222837974587662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172767592652
p:
- 3.4376121893597187
- 3.3222837974587662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937566508
p:
- 3.441163125527148
- 3.3218991786505714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937566508
p:
- 3.441163125527148
- 3.3218991786505714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478135107540365
p:
- 3.444714852204571
- 3.32152192952644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478135107540365
p:
- 3.444714852204571
- 3.32152192952644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616277514222
p:
- 3.448267354096814
- 3.3211520517109587
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616277514222
p:
- 3.448267354096814
- 3.3211520517109587
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097447488079
p:
- 3.4518206159053655
- 3.3207895467969712
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097447488079
p:
- 3.4518206159053655
- 3.3207895467969712
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578617461935
p:
- 3.455374622328441
- 3.320434416345571
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578617461935
p:
- 3.455374622328441
- 3.320434416345571
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059787435792
p:
- 3.4589293580610505
- 3.3200866618860934
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059787435792
p:
- 3.4589293580610505
- 3.3200866618860934
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540957409649
p:
- 3.462484807795062
- 3.31974628491611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540957409649
p:
- 3.462484807795062
- 3.31974628491611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022127383506
p:
- 3.4660409562192687
- 3.3194132869014212
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022127383506
p:
- 3.4660409562192687
- 3.3194132869014212
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503297357362
p:
- 3.469597788019456
- 3.3190876692760525
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503297357362
p:
- 3.469597788019456
- 3.3190876692760525
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984467331219
p:
- 3.473155287878466
- 3.318769433442244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984467331219
p:
- 3.473155287878466
- 3.318769433442244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465637305076
p:
- 3.4767134404762636
- 3.3184585807704488
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465637305076
p:
- 3.4767134404762636
- 3.3184585807704488
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946807278933
p:
- 3.480272230490003
- 3.3181551125993245
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946807278933
p:
- 3.480272230490003
- 3.3181551125993245
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819542797725279
p:
- 3.483831642594093
- 3.317859030235727
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819542797725279
p:
- 3.483831642594093
- 3.317859030235727
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871876769129
p:
- 3.4873922475817154
- 3.3175777236930433
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871876769129
p:
- 3.4873922475817154
- 3.3175777236930433
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909147239716
p:
- 3.4909531459274326
- 3.317300111499523
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909147239716
p:
- 3.4909531459274326
- 3.317300111499523
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390317213573
p:
- 3.4945137562248014
- 3.31701880454432
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390317213573
p:
- 3.4945137562248014
- 3.31701880454432
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757287148718743
p:
- 3.498074942619939
- 3.3167448871263554
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757287148718743
p:
- 3.498074942619939
- 3.3167448871263554
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365352657161287
p:
- 3.5016366897769338
- 3.316478360425229
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365352657161287
p:
- 3.5016366897769338
- 3.316478360425229
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833827135143
p:
- 3.5051989823574607
- 3.3162192255887115
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833827135143
p:
- 3.5051989823574607
- 3.3162192255887115
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314997109
p:
- 3.508761805020846
- 3.315967483732744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314997109
p:
- 3.508761805020846
- 3.315967483732744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742796167082857
p:
- 3.5123251424241313
- 3.3157231359414276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742796167082857
p:
- 3.5123251424241313
- 3.3157231359414276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277337056714
p:
- 3.5158889792221437
- 3.3154861832670233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277337056714
p:
- 3.5158889792221437
- 3.3154861832670233
- ~SE2Transform:
theta: -0.0632775850703057
p:
- 3.5194533000675587
- 3.315256626729945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0632775850703057
p:
- 3.5194533000675587
- 3.315256626729945
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239677004427
p:
- 3.5230180896109675
- 3.315034467318757
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239677004427
p:
- 3.5230180896109675
- 3.315034467318757
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912720846978284
p:
- 3.5265833325009424
- 3.3148197059901667
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912720846978284
p:
- 3.5265833325009424
- 3.3148197059901667
- ~SE2Transform:
theta: -0.057052020169521406
p:
- 3.5301490133841043
- 3.314612343669024
- ~SE2Transform:
theta: -0.057052020169521406
p:
- 3.5301490133841043
- 3.314612343669024
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578885188285474
p:
- 3.5337100721409467
- 3.314339674996771
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578885188285474
p:
- 3.5337100721409467
- 3.314339674996771
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452568359618808
p:
- 3.5372578997933806
- 3.3139293012364774
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452568359618808
p:
- 3.5372578997933806
- 3.3139293012364774
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484147347644951
p:
- 3.5407995997675363
- 3.313467408658223
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484147347644951
p:
- 3.5407995997675363
- 3.313467408658223
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748808796886781
p:
- 3.5443509899299928
- 3.3130889531785663
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748808796886781
p:
- 3.5443509899299928
- 3.3130889531785663
- ~SE2Transform:
theta: -0.0501347024612861
p:
- 3.5479140361030828
- 3.312843387292289
- ~SE2Transform:
theta: -0.0501347024612861
p:
- 3.5479140361030828
- 3.312843387292289
- ~SE2Transform:
theta: -0.1096234166895214
p:
- 3.551473828164108
- 3.312558428115935
- ~SE2Transform:
theta: -0.1096234166895214
p:
- 3.551473828164108
- 3.312558428115935
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219483707081553
p:
- 3.5550121902699567
- 3.3120745494484694
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219483707081553
p:
- 3.5550121902699567
- 3.3120745494484694
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999934845120766
p:
- 3.5585481393945675
- 3.3115722998814467
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999934845120766
p:
- 3.5585481393945675
- 3.3115722998814467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484145448506387
p:
- 3.5620931112162655
- 3.311136141963883
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484145448506387
p:
- 3.5620931112162655
- 3.311136141963883
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968356051892008
p:
- 3.5656359295657247
- 3.3106828240970145
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968356051892008
p:
- 3.5656359295657247
- 3.3106828240970145
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069107788480243
p:
- 3.569179672527799
- 3.31023686028309
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069107788480243
p:
- 3.569179672527799
- 3.31023686028309
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025498671107694
p:
- 3.5727313930318467
- 3.3098608542157377
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025498671107694
p:
- 3.5727313930318467
- 3.3098608542157377
- ~SE2Transform:
theta: -0.05981889553735145
p:
- 3.5762929109728505
- 3.3095931060925543
- ~SE2Transform:
theta: -0.05981889553735145
p:
- 3.5762929109728505
- 3.3095931060925543
- ~SE2Transform:
theta: -0.029382804363625958
p:
- 3.5798609273732382
- 3.3094338639243794
- ~SE2Transform:
theta: -0.029382804363625958
p:
- 3.5798609273732382
- 3.3094338639243794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010532868100995366
p:
- 3.583432137236018
- 3.309383275214707
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010532868100995366
p:
- 3.583432137236018
- 3.309383275214707
- ~SE2Transform:
theta: 0.031489377983825034
p:
- 3.587003232606144
- 3.3094413868230568
- ~SE2Transform:
theta: 0.031489377983825034
p:
- 3.587003232606144
- 3.3094413868230568
- ~SE2Transform:
theta: 0.061925469157550525
p:
- 3.5905709056346233
- 3.3096081449215675
- ~SE2Transform:
theta: 0.061925469157550525
p:
- 3.5905709056346233
- 3.3096081449215675
- ~SE2Transform:
theta: 0.09236156033127602
p:
- 3.594131851642525
- 3.309883395044858
- ~SE2Transform:
theta: 0.09236156033127602
p:
- 3.594131851642525
- 3.309883395044858
- ~SE2Transform:
theta: 0.015579609537642009
p:
- 3.5976974810556857
- 3.3100760212149876
- ~SE2Transform:
theta: 0.015579609537642009
p:
- 3.5976974810556857
- 3.3100760212149876
- ~SE2Transform:
theta: -0.061202341255992
p:
- 3.601267380789405
- 3.309994572798135
- ~SE2Transform:
theta: -0.061202341255992
p:
- 3.601267380789405
- 3.309994572798135
- ~SE2Transform:
theta: -0.137984292049626
p:
- 3.604820514951904
- 3.309639529734973
- ~SE2Transform:
theta: -0.137984292049626
p:
- 3.604820514951904
- 3.309639529734973
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199932401399202
p:
- 3.6083368710722357
- 3.3090178373783488
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199932401399202
p:
- 3.6083368710722357
- 3.3090178373783488
- ~SE2Transform:
theta: -0.27010457840156066
p:
- 3.6118048217539864
- 3.3081653043383925
- ~SE2Transform:
theta: -0.27010457840156066
p:
- 3.6118048217539864
- 3.3081653043383925
- ~SE2Transform:
theta: -0.2348263831419528
p:
- 3.615263123494749
- 3.307273166896147
- ~SE2Transform:
theta: -0.2348263831419528
p:
- 3.615263123494749
- 3.307273166896147
- ~SE2Transform:
theta: -0.2832474249749201
p:
- 3.61871532980112
- 3.3063583648353445
- ~SE2Transform:
theta: -0.2832474249749201
p:
- 3.61871532980112
- 3.3063583648353445
- ~SE2Transform:
theta: -0.3316684668078874
p:
- 3.6221192115197356
- 3.305277540872865
- ~SE2Transform:
theta: -0.3316684668078874
p:
- 3.6221192115197356
- 3.305277540872865
- ~SE2Transform:
theta: -0.3800895086408547
p:
- 3.625466789477914
- 3.304033228610563
- ~SE2Transform:
theta: -0.3800895086408547
p:
- 3.625466789477914
- 3.304033228610563
- ~SE2Transform:
theta: -0.428510550473822
p:
- 3.628750216486827
- 3.3026283448896314
- ~SE2Transform:
theta: -0.428510550473822
p:
- 3.628750216486827
- 3.3026283448896314
- ~SE2Transform:
theta: -0.43957821751238413
p:
- 3.631990710004386
- 3.301126294486792
- ~SE2Transform:
theta: -0.43957821751238413
p:
- 3.631990710004386
- 3.301126294486792
- ~SE2Transform:
theta: -0.47139776170924685
p:
- 3.6351981325741134
- 3.299555165180993
- ~SE2Transform:
theta: -0.47139776170924685
p:
- 3.6351981325741134
- 3.299555165180993
- ~SE2Transform:
theta: -0.5170518926262403
p:
- 3.638342163317856
- 3.2978610757770923
- ~SE2Transform:
theta: -0.5170518926262403
p:
- 3.638342163317856
- 3.2978610757770923
- ~SE2Transform:
theta: -0.5557887243395736
p:
- 3.641412008402683
- 3.296035825429968
- ~SE2Transform:
theta: -0.5557887243395736
p:
- 3.641412008402683
- 3.296035825429968
- ~SE2Transform:
theta: -0.5281195567429723
p:
- 3.644471799649712
- 3.2941935586678075
- ~SE2Transform:
theta: -0.5281195567429723
p:
- 3.644471799649712
- 3.2941935586678075
- ~SE2Transform:
theta: -0.500450389146371
p:
- 3.6475813871935485
- 3.292436648139188
- ~SE2Transform:
theta: -0.500450389146371
p:
- 3.6475813871935485
- 3.292436648139188
- ~SE2Transform:
theta: -0.47831505117342976
p:
- 3.650733793422744
- 3.2907576907365845
- ~SE2Transform:
theta: -0.47831505117342976
p:
- 3.650733793422744
- 3.2907576907365845
- ~SE2Transform:
theta: -0.45617971320048856
p:
- 3.6539225886409152
- 3.2891489185183396
- ~SE2Transform:
theta: -0.45617971320048856
p:
- 3.6539225886409152
- 3.2891489185183396
- ~SE2Transform:
theta: -0.49491654491382187
p:
- 3.657097786308613
- 3.2875138015666936
- ~SE2Transform:
theta: -0.49491654491382187
p:
- 3.657097786308613
- 3.2875138015666936
- ~SE2Transform:
theta: -0.5523300727897303
p:
- 3.660190505804161
- 3.2857281179660163
- ~SE2Transform:
theta: -0.5523300727897303
p:
- 3.660190505804161
- 3.2857281179660163
- ~SE2Transform:
theta: -0.6097436006656388
p:
- 3.663175663333573
- 3.283767910241192
- ~SE2Transform:
theta: -0.6097436006656388
p:
- 3.663175663333573
- 3.283767910241192
- ~SE2Transform:
theta: -0.6484804323789721
p:
- 3.6660633867732804
- 3.2816663534348516
- ~SE2Transform:
theta: -0.6484804323789721
p:
- 3.6660633867732804
- 3.2816663534348516
- ~SE2Transform:
theta: -0.6595480994175342
p:
- 3.6688980496842802
- 3.279493419972682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6595480994175342
p:
- 3.6688980496842802
- 3.279493419972682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6823751648760963
p:
- 3.671695435256026
- 3.277272797721108
- ~SE2Transform:
theta: -0.6823751648760963
p:
- 3.671695435256026
- 3.277272797721108
- ~SE2Transform:
theta: -0.7349465852573904
p:
- 3.674406883818078
- 3.274948536192734
- ~SE2Transform:
theta: -0.7349465852573904
p:
- 3.674406883818078
- 3.274948536192734
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197285416183055
p:
- 3.67707473408734
- 3.2725737914456703
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197285416183055
p:
- 3.67707473408734
- 3.2725737914456703
- ~SE2Transform:
theta: -0.6962097447785669
p:
- 3.6797880397952882
- 3.2702511920429127
- ~SE2Transform:
theta: -0.6962097447785669
p:
- 3.6797880397952882
- 3.2702511920429127
- ~SE2Transform:
theta: -0.675457865672423
p:
- 3.6825521022388807
- 3.267989205112008
- ~SE2Transform:
theta: -0.675457865672423
p:
- 3.6825521022388807
- 3.267989205112008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6547059865662792
p:
- 3.6853625066555575
- 3.2657850605880743
- ~SE2Transform:
theta: -0.6547059865662792
p:
- 3.6853625066555575
- 3.2657850605880743
- ~SE2Transform:
theta: -0.6408714017941224
p:
- 3.6882106341230627
- 3.2636298227055978
- ~SE2Transform:
theta: -0.6408714017941224
p:
- 3.6882106341230627
- 3.2636298227055978
- ~SE2Transform:
theta: -0.6796082335074557
p:
- 3.691031552381677
- 3.2614394099927217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6796082335074557
p:
- 3.691031552381677
- 3.2614394099927217
- ~SE2Transform:
theta: -0.718345065220789
p:
- 3.6937655260214277
- 3.2591413943679575
- ~SE2Transform:
theta: -0.718345065220789
p:
- 3.6937655260214277
- 3.2591413943679575
- ~SE2Transform:
theta: -0.7639991961377824
p:
- 3.696400065081533
- 3.256730155647552
- ~SE2Transform:
theta: -0.7639991961377824
p:
- 3.696400065081533
- 3.256730155647552
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096533270547759
p:
- 3.6989218142628415
- 3.254201193549659
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096533270547759
p:
- 3.6989218142628415
- 3.254201193549659
- ~SE2Transform:
theta: -0.820720994093338
p:
- 3.70137103551517
- 3.251601526473444
- ~SE2Transform:
theta: -0.820720994093338
p:
- 3.70137103551517
- 3.251601526473444
- ~SE2Transform:
theta: -0.8525405382902007
p:
- 3.7037638629131413
- 3.248950039366205
- ~SE2Transform:
theta: -0.8525405382902007
p:
- 3.7037638629131413
- 3.248950039366205
- ~SE2Transform:
theta: -0.8310969316985667
p:
- 3.70614295712315
- 3.246286112740021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8310969316985667
p:
- 3.70614295712315
- 3.246286112740021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8421645987371288
p:
- 3.7085358733257756
- 3.24363452723372
- ~SE2Transform:
theta: -0.8421645987371288
p:
- 3.7085358733257756
- 3.24363452723372
- ~SE2Transform:
theta: -0.8397608408065406
p:
- 3.7109172920125957
- 3.2409725878378857
- ~SE2Transform:
theta: -0.8397608408065406
p:
- 3.7109172920125957
- 3.2409725878378857
- ~SE2Transform:
theta: -0.8203924205671942
p:
- 3.7133275101711964
- 3.2383367704123653
- ~SE2Transform:
theta: -0.8203924205671942
p:
- 3.7133275101711964
- 3.2383367704123653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7989488139755602
p:
- 3.715791000564394
- 3.235750690480806
- ~SE2Transform:
theta: -0.7989488139755602
p:
- 3.715791000564394
- 3.235750690480806
- ~SE2Transform:
theta: -0.7775052073839261
p:
- 3.718309375218851
- 3.2332180271732227
- ~SE2Transform:
theta: -0.7775052073839261
p:
- 3.718309375218851
- 3.2332180271732227
- ~SE2Transform:
theta: -0.8162420390972595
p:
- 3.720805648761697
- 3.230663794201507
- ~SE2Transform:
theta: -0.8162420390972595
p:
- 3.720805648761697
- 3.230663794201507
- ~SE2Transform:
theta: -0.8549788708105928
p:
- 3.72320113150694
- 3.22801480381048
- ~SE2Transform:
theta: -0.8549788708105928
p:
- 3.72320113150694
- 3.22801480381048
- ~SE2Transform:
theta: -0.8867984150074555
p:
- 3.7255017383763236
- 3.225282915293559
- ~SE2Transform:
theta: -0.8867984150074555
p:
- 3.7255017383763236
- 3.225282915293559
- ~SE2Transform:
theta: -0.9324525459244489
p:
- 3.7276947232440523
- 3.2224641060421346
- ~SE2Transform:
theta: -0.9324525459244489
p:
- 3.7276947232440523
- 3.2224641060421346
- ~SE2Transform:
theta: -0.9781066768414424
p:
- 3.729756777503494
- 3.219548149859829
- ~SE2Transform:
theta: -0.9781066768414424
p:
- 3.729756777503494
- 3.219548149859829
- ~SE2Transform:
theta: -1.023760807758436
p:
- 3.731683603962101
- 3.216541123417575
- ~SE2Transform:
theta: -1.023760807758436
p:
- 3.731683603962101
- 3.216541123417575
- ~SE2Transform:
theta: -0.9974750990287627
p:
- 3.7335813299673752
- 3.2135154028989055
- ~SE2Transform:
theta: -0.9974750990287627
p:
- 3.7335813299673752
- 3.2135154028989055
- ~SE2Transform:
theta: -0.9767232199226189
p:
- 3.7355497072893513
- 3.2105351148614845
- ~SE2Transform:
theta: -0.9767232199226189
p:
- 3.7355497072893513
- 3.2105351148614845
- ~SE2Transform:
theta: -0.987790886961181
p:
- 3.7375325178085816
- 3.2075643546734445
- ~SE2Transform:
theta: -0.987790886961181
p:
- 3.7375325178085816
- 3.2075643546734445
- ~SE2Transform:
theta: -1.012693142667717
p:
- 3.739461541532645
- 3.2045584784101155
- ~SE2Transform:
theta: -1.012693142667717
p:
- 3.739461541532645
- 3.2045584784101155
- ~SE2Transform:
theta: -1.037595398374253
p:
- 3.741315121809039
- 3.2015055020267473
- ~SE2Transform:
theta: -1.037595398374253
p:
- 3.741315121809039
- 3.2015055020267473
- ~SE2Transform:
theta: -1.0306781059881092
p:
- 3.7431412171688545
- 3.1984359079118105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0306781059881092
p:
- 3.7431412171688545
- 3.1984359079118105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0417457730266713
p:
- 3.7449609330094398
- 3.195362540392373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0417457730266713
p:
- 3.7449609330094398
- 3.195362540392373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0528134400652334
p:
- 3.746746523085744
- 3.192269221506545
- ~SE2Transform:
theta: -1.0528134400652334
p:
- 3.746746523085744
- 3.192269221506545
- ~SE2Transform:
theta: -1.0638811071037955
p:
- 3.748497768677262
- 3.1891563301611554
- ~SE2Transform:
theta: -1.0638811071037955
p:
- 3.748497768677262
- 3.1891563301611554
- ~SE2Transform:
theta: -1.0749487741423576
p:
- 3.750214455270412
- 3.1860242476605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0749487741423576
p:
- 3.750214455270412
- 3.1860242476605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0860164411809197
p:
- 3.7518963725848153
- 3.1828733576596395
- ~SE2Transform:
theta: -1.0860164411809197
p:
- 3.7518963725848153
- 3.1828733576596395
- ~SE2Transform:
theta: -1.0970841082194818
p:
- 3.75354331459905
- 3.1797040461174015
- ~SE2Transform:
theta: -1.0970841082194818
p:
- 3.75354331459905
- 3.1797040461174015
- ~SE2Transform:
theta: -1.1012344848198738
p:
- 3.7551661008363717
- 3.1765222810463762
- ~SE2Transform:
theta: -1.1012344848198738
p:
- 3.7551661008363717
- 3.1765222810463762
- ~SE2Transform:
theta: -1.105384861420266
p:
- 3.7567756676115724
- 3.1733338082245686
- ~SE2Transform:
theta: -1.105384861420266
p:
- 3.7567756676115724
- 3.1733338082245686
- ~SE2Transform:
theta: -1.116452528458828
p:
- 3.7583609200021213
- 3.1701331944540128
- ~SE2Transform:
theta: -1.116452528458828
p:
- 3.7583609200021213
- 3.1701331944540128
- ~SE2Transform:
theta: -1.1275201954973901
p:
- 3.75991065269795
- 3.166915232020812
- ~SE2Transform:
theta: -1.1275201954973901
p:
- 3.75991065269795
- 3.166915232020812
- ~SE2Transform:
theta: -1.1247532777637954
p:
- 3.761447023600776
- 3.163690850101484
- ~SE2Transform:
theta: -1.1247532777637954
p:
- 3.761447023600776
- 3.163690850101484
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219863600302007
p:
- 3.762992310210634
- 3.1604707315312877
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219863600302007
p:
- 3.762992310210634
- 3.1604707315312877
- ~SE2Transform:
theta: -1.1261367366305928
p:
- 3.7645353683848954
- 3.157249546095756
- ~SE2Transform:
theta: -1.1261367366305928
p:
- 3.7645353683848954
- 3.157249546095756
- ~SE2Transform:
theta: -1.119219444244449
p:
- 3.7660828795239376
- 3.1540305025160364
- ~SE2Transform:
theta: -1.119219444244449
p:
- 3.7660828795239376
- 3.1540305025160364
- ~SE2Transform:
theta: -1.1212946325447104
p:
- 3.767638182457039
- 3.1508152090490165
- ~SE2Transform:
theta: -1.1212946325447104
p:
- 3.767638182457039
- 3.1508152090490165
- ~SE2Transform:
theta: -1.1323622995832725
p:
- 3.7691723153372503
- 3.147589780402175
- ~SE2Transform:
theta: -1.1323622995832725
p:
- 3.7691723153372503
- 3.147589780402175
- ~SE2Transform:
theta: -1.1413547822173902
p:
- 3.770674022905855
- 3.1443491211663135
- ~SE2Transform:
theta: -1.1413547822173902
p:
- 3.770674022905855
- 3.1443491211663135
- ~SE2Transform:
theta: -1.1385878644837955
p:
- 3.7721656402152335
- 3.141103793430152
- ~SE2Transform:
theta: -1.1385878644837955
p:
- 3.7721656402152335
- 3.141103793430152
- ~SE2Transform:
theta: -1.1358209467502007
p:
- 3.773666231358235
- 3.1378626052939467
- ~SE2Transform:
theta: -1.1358209467502007
p:
- 3.773666231358235
- 3.1378626052939467
- ~SE2Transform:
theta: -1.1448134293843184
p:
- 3.7751567216704167
- 3.1346167715745654
- ~SE2Transform:
theta: -1.1448134293843184
p:
- 3.7751567216704167
- 3.1346167715745654
- ~SE2Transform:
theta: -1.1420465116507237
p:
- 3.776637105637059
- 3.1313663042813844
- ~SE2Transform:
theta: -1.1420465116507237
p:
- 3.776637105637059
- 3.1313663042813844
- ~SE2Transform:
theta: -1.139279593917129
p:
- 3.778126477701039
- 3.1281199455261373
- ~SE2Transform:
theta: -1.139279593917129
p:
- 3.778126477701039
- 3.1281199455261373
- ~SE2Transform:
theta: -1.1365126761835342
p:
- 3.779624826459978
- 3.124877720162391
- ~SE2Transform:
theta: -1.1365126761835342
p:
- 3.779624826459978
- 3.124877720162391
- ~SE2Transform:
theta: -1.1593397416420963
p:
- 3.7810905493210787
- 3.1216206991744877
- ~SE2Transform:
theta: -1.1593397416420963
p:
- 3.7810905493210787
- 3.1216206991744877
- ~SE2Transform:
theta: -1.1821668071006584
p:
- 3.782481548548426
- 3.1183310714796386
- ~SE2Transform:
theta: -1.1821668071006584
p:
- 3.782481548548426
- 3.1183310714796386
- ~SE2Transform:
theta: -1.1960013938206584
p:
- 3.783812034141328
- 3.1150164541897207
- ~SE2Transform:
theta: -1.1960013938206584
p:
- 3.783812034141328
- 3.1150164541897207
- ~SE2Transform:
theta: -1.193926205520397
p:
- 3.785123018151982
- 3.1116940453923894
- ~SE2Transform:
theta: -1.193926205520397
p:
- 3.785123018151982
- 3.1116940453923894
- ~SE2Transform:
theta: -1.204993872558959
p:
- 3.7864190442339787
- 3.10836579209001
- ~SE2Transform:
theta: -1.204993872558959
p:
- 3.7864190442339787
- 3.10836579209001
- ~SE2Transform:
theta: -1.2160615395975212
p:
- 3.7876781556922112
- 3.1050233989375275
- ~SE2Transform:
theta: -1.2160615395975212
p:
- 3.7876781556922112
- 3.1050233989375275
- ~SE2Transform:
theta: -1.2139863512972597
p:
- 3.788922232400604
- 3.1016753618355217
- ~SE2Transform:
theta: -1.2139863512972597
p:
- 3.788922232400604
- 3.1016753618355217
- ~SE2Transform:
theta: -1.2056856000443186
p:
- 3.7901836583740076
- 3.0983338330797805
- ~SE2Transform:
theta: -1.2056856000443186
p:
- 3.7901836583740076
- 3.0983338330797805
- ~SE2Transform:
theta: -1.1973848487913774
p:
- 3.7914727777704575
- 3.095002890106159
- ~SE2Transform:
theta: -1.1973848487913774
p:
- 3.7914727777704575
- 3.095002890106159
- ~SE2Transform:
theta: -1.1890840975384362
p:
- 3.7927895017669515
- 3.091682762423542
- ~SE2Transform:
theta: -1.1890840975384362
p:
- 3.7927895017669515
- 3.091682762423542
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209292517697
p:
- 3.7940554738725196
- 3.0883431812668047
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209292517697
p:
- 3.7940554738725196
- 3.0883431812668047
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788232179135
p:
- 3.795264744270614
- 3.0849824188458683
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788232179135
p:
- 3.795264744270614
- 3.0849824188458683
- ~SE2Transform:
theta: -1.2181367171840574
p:
- 3.7964902735968717
- 3.081627551215667
- ~SE2Transform:
theta: -1.2181367171840574
p:
- 3.7964902735968717
- 3.081627551215667
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788232179135
p:
- 3.797715802923129
- 3.0782726835854666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788232179135
p:
- 3.797715802923129
- 3.0782726835854666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209292517697
p:
- 3.7989250733212234
- 3.0749119211645297
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209292517697
p:
- 3.7989250733212234
- 3.0749119211645297
- ~SE2Transform:
theta: -1.2319713058521617
p:
- 3.800119220991056
- 3.0715457548760243
- ~SE2Transform:
theta: -1.2319713058521617
p:
- 3.800119220991056
- 3.0715457548760243
- ~SE2Transform:
theta: -1.2361216824525538
p:
- 3.8012993875582457
- 3.0681746614313203
- ~SE2Transform:
theta: -1.2361216824525538
p:
- 3.8012993875582457
- 3.0681746614313203
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134118858871
p:
- 3.8024713899616978
- 3.064800718081396
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134118858871
p:
- 3.8024713899616978
- 3.064800718081396
- ~SE2Transform:
theta: -1.2375051413192204
p:
- 3.803641058229019
- 3.0614259648301765
- ~SE2Transform:
theta: -1.2375051413192204
p:
- 3.803641058229019
- 3.0614259648301765
- ~SE2Transform:
theta: -1.2381968707525537
p:
- 3.804808391800535
- 3.0580504032924454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2381968707525537
p:
- 3.804808391800535
- 3.0580504032924454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2458058945200046
p:
- 3.8059617027474006
- 3.0546700340550936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2458058945200046
p:
- 3.8059617027474006
- 3.0546700340550936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2409637884861484
p:
- 3.8071103376390987
- 3.0512880676402308
- ~SE2Transform:
theta: -1.2409637884861484
p:
- 3.8071103376390987
- 3.0512880676402308
- ~SE2Transform:
theta: -1.2347382235856255
p:
- 3.808277669348759
- 3.0479125114864014
- ~SE2Transform:
theta: -1.2347382235856255
p:
- 3.808277669348759
- 3.0479125114864014
- ~SE2Transform:
theta: -1.2285126586851025
p:
- 3.809465993045135
- 3.0445442879990616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2285126586851025
p:
- 3.809465993045135
- 3.0445442879990616
- ~SE2Transform:
theta: -1.226437470384841
p:
- 3.810668287588385
- 3.0411810206703995
- ~SE2Transform:
theta: -1.226437470384841
p:
- 3.810668287588385
- 3.0411810206703995
- ~SE2Transform:
theta: -1.2409637826426188
p:
- 3.811849610531294
- 3.037810362731551
- ~SE2Transform:
theta: -1.2409637826426188
p:
- 3.811849610531294
- 3.037810362731551
- ~SE2Transform:
theta: -1.2485728064100696
p:
- 3.8129935638915016
- 3.0344268153282083
- ~SE2Transform:
theta: -1.2485728064100696
p:
- 3.8129935638915016
- 3.0344268153282083
- ~SE2Transform:
theta: -1.249264535843403
p:
- 3.8141234671466475
- 3.0310385411367937
- ~SE2Transform:
theta: -1.249264535843403
p:
- 3.8141234671466475
- 3.0310385411367937
- ~SE2Transform:
theta: -1.2499562652767362
p:
- 3.8152510263626707
- 3.0276494861687295
- ~SE2Transform:
theta: -1.2499562652767362
p:
- 3.8152510263626707
- 3.0276494861687295
- ~SE2Transform:
theta: -1.2506479947100695
p:
- 3.8163762410000452
- 3.024259652045644
- ~SE2Transform:
theta: -1.2506479947100695
p:
- 3.8163762410000452
- 3.024259652045644
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513397241434028
p:
- 3.817499110520368
- 3.0208690403895373
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513397241434028
p:
- 3.817499110520368
- 3.0208690403895373
- ~SE2Transform:
theta: -1.2658660364011804
p:
- 3.8185961388954914
- 3.0174700129432903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2658660364011804
p:
- 3.8185961388954914
- 3.0174700129432903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2734750601686313
p:
- 3.8196554883306266
- 3.01405903051952
- ~SE2Transform:
theta: -1.2734750601686313
p:
- 3.8196554883306266
- 3.01405903051952
- ~SE2Transform:
theta: -1.2810840839360822
p:
- 3.820688853103317
- 3.0106400863012626
- ~SE2Transform:
theta: -1.2810840839360822
p:
- 3.820688853103317
- 3.0106400863012626
- ~SE2Transform:
theta: -1.288693107703533
p:
- 3.8216961733848804
- 3.007213378235006
- ~SE2Transform:
theta: -1.288693107703533
p:
- 3.8216961733848804
- 3.007213378235006
- ~SE2Transform:
theta: -1.296302131470984
p:
- 3.8226773908545315
- 3.0037791047167426
- ~SE2Transform:
theta: -1.296302131470984
p:
- 3.8226773908545315
- 3.0037791047167426
- ~SE2Transform:
theta: -1.3039111552384348
p:
- 3.823632448702758
- 3.00033746458048
- ~SE2Transform:
theta: -1.3039111552384348
p:
- 3.823632448702758
- 3.00033746458048
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115201790058857
p:
- 3.824561291634611
- 2.99688865708673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115201790058857
p:
- 3.824561291634611
- 2.99688865708673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3191292027733366
p:
- 3.825463865872905
- 2.9934328819109757
- ~SE2Transform:
theta: -1.3191292027733366
p:
- 3.825463865872905
- 2.9934328819109757
- ~SE2Transform:
theta: -1.3267382265407874
p:
- 3.8263401191613324
- 2.989970339132104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3267382265407874
p:
- 3.8263401191613324
- 2.989970339132104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3274299559741207
p:
- 3.8272019961494905
- 2.986504181112123
- ~SE2Transform:
theta: -1.3274299559741207
p:
- 3.8272019961494905
- 2.986504181112123
- ~SE2Transform:
theta: -1.328121685407454
p:
- 3.8280614752881172
- 2.983037427735769
- ~SE2Transform:
theta: -1.328121685407454
p:
- 3.8280614752881172
- 2.983037427735769
- ~SE2Transform:
theta: -1.3288134148407873
p:
- 3.82891855616596
- 2.9795700806618477
- ~SE2Transform:
theta: -1.3288134148407873
p:
- 3.82891855616596
- 2.9795700806618477
- ~SE2Transform:
theta: -1.3295051442741206
p:
- 3.8297732383729155
- 2.9761021415494477
- ~SE2Transform:
theta: -1.3295051442741206
p:
- 3.8297732383729155
- 2.9761021415494477
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301968737074539
p:
- 3.8306255215000267
- 2.972633612057943
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301968737074539
p:
- 3.8306255215000267
- 2.972633612057943
- ~SE2Transform:
theta: -1.3198209322065388
p:
- 3.8314945856766265
- 2.969169265528551
- ~SE2Transform:
theta: -1.3198209322065388
p:
- 3.8314945856766265
- 2.969169265528551
- ~SE2Transform:
theta: -1.3094449907056238
p:
- 3.832399548283793
- 2.9657141226807964
- ~SE2Transform:
theta: -1.3094449907056238
p:
- 3.832399548283793
- 2.9657141226807964
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170540144730747
p:
- 3.833309291957728
- 2.9622602279561807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170540144730747
p:
- 3.833309291957728
- 2.9622602279561807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3135953673061467
p:
- 3.834211867923514
- 2.9588044461662055
- ~SE2Transform:
theta: -1.3135953673061467
p:
- 3.834211867923514
- 2.9588044461662055
- ~SE2Transform:
theta: -1.3371141641458852
p:
- 3.835079717750928
- 2.9553398635755417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3371141641458852
p:
- 3.835079717750928
- 2.9553398635755417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3606329609856238
p:
- 3.8358658522683906
- 2.951855830227405
- ~SE2Transform:
theta: -1.3606329609856238
p:
- 3.8358658522683906
- 2.951855830227405
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841517578253624
p:
- 3.836569836658369
- 2.9483542731695893
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841517578253624
p:
- 3.836569836658369
- 2.9483542731695893
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931106584344
p:
- 3.8372386804284586
- 2.94484575223262
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931106584344
p:
- 3.8372386804284586
- 2.94484575223262
- ~SE2Transform:
theta: -1.3744675457579114
p:
- 3.8379245041560175
- 2.9413405149392613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3744675457579114
p:
- 3.8379245041560175
- 2.9413405149392613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3682419808573885
p:
- 3.838632136534458
- 2.937839615185624
- ~SE2Transform:
theta: -1.3682419808573885
p:
- 3.838632136534458
- 2.937839615185624
- ~SE2Transform:
theta: -1.3620164159568655
p:
- 3.8393615501376948
- 2.9343431886579463
- ~SE2Transform:
theta: -1.3620164159568655
p:
- 3.8393615501376948
- 2.9343431886579463
- ~SE2Transform:
theta: -1.3516404744559505
p:
- 3.8401199590749115
- 2.930852947218918
- ~SE2Transform:
theta: -1.3516404744559505
p:
- 3.8401199590749115
- 2.930852947218918
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645329550354
p:
- 3.8409145410784684
- 2.9273707627237506
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645329550354
p:
- 3.8409145410784684
- 2.9273707627237506
- ~SE2Transform:
theta: -1.335730699435689
p:
- 3.841736800651766
- 2.92389499808845
- ~SE2Transform:
theta: -1.335730699435689
p:
- 3.841736800651766
- 2.92389499808845
- ~SE2Transform:
theta: -1.332272052268761
p:
- 3.84257468040892
- 2.920422962854399
- ~SE2Transform:
theta: -1.332272052268761
p:
- 3.84257468040892
- 2.920422962854399
- ~SE2Transform:
theta: -1.3405728035217022
p:
- 3.8434041497496776
- 2.9169489175863346
- ~SE2Transform:
theta: -1.3405728035217022
p:
- 3.8434041497496776
- 2.9169489175863346
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488735547746433
p:
- 3.844204753659902
- 2.913468106863133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488735547746433
p:
- 3.844204753659902
- 2.913468106863133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3564825785420942
p:
- 3.84497764344925
- 2.90998103592974
- ~SE2Transform:
theta: -1.3564825785420942
p:
- 3.84497764344925
- 2.90998103592974
- ~SE2Transform:
theta: -1.3530239313751662
p:
- 3.845743296716228
- 2.9064923619368446
- ~SE2Transform:
theta: -1.3530239313751662
p:
- 3.845743296716228
- 2.9064923619368446
- ~SE2Transform:
theta: -1.3495652842082382
p:
- 3.8465210114721127
- 2.90300635692933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3495652842082382
p:
- 3.8465210114721127
- 2.90300635692933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3461066370413102
p:
- 3.8473107784137017
- 2.8995230626075834
- ~SE2Transform:
theta: -1.3461066370413102
p:
- 3.8473107784137017
- 2.8995230626075834
- ~SE2Transform:
theta: -1.3654750572806567
p:
- 3.8480727999170403
- 2.8960336488600933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3654750572806567
p:
- 3.8480727999170403
- 2.8960336488600933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689337044475847
p:
- 3.848794957038197
- 2.8925357122902997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689337044475847
p:
- 3.848794957038197
- 2.8925357122902997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793096459484997
p:
- 3.8494928980353453
- 2.8890328780402585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793096459484997
p:
- 3.8494928980353453
- 2.8890328780402585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3758509987815717
p:
- 3.850178722549092
- 2.885527636837391
- ~SE2Transform:
theta: -1.3758509987815717
p:
- 3.850178722549092
- 2.885527636837391
- ~SE2Transform:
theta: -1.3723923516146437
p:
- 3.8508766663292295
- 2.882024788620053
- ~SE2Transform:
theta: -1.3723923516146437
p:
- 3.8508766663292295
- 2.882024788620053
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689337044477157
p:
- 3.851586721026794
- 2.878524375290116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689337044477157
p:
- 3.851586721026794
- 2.878524375290116
- ~SE2Transform:
theta: -1.333655509188108
p:
- 3.852364395823279
- 2.8750385494113706
- ~SE2Transform:
theta: -1.333655509188108
p:
- 3.852364395823279
- 2.8750385494113706
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983773139285
p:
- 3.8532645348817036
- 2.8715823217247856
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983773139285
p:
- 3.8532645348817036
- 2.8715823217247856
- ~SE2Transform:
theta: -1.263099118668892
p:
- 3.8542860180492284
- 2.868159993236098
- ~SE2Transform:
theta: -1.263099118668892
p:
- 3.8542860180492284
- 2.868159993236098
- ~SE2Transform:
theta: -1.227820923409284
p:
- 3.8554275741697372
- 2.8647758227661386
- ~SE2Transform:
theta: -1.227820923409284
p:
- 3.8554275741697372
- 2.8647758227661386
- ~SE2Transform:
theta: -1.192542728149676
p:
- 3.85668778266569
- 2.8614340216510588
- ~SE2Transform:
theta: -1.192542728149676
p:
- 3.85668778266569
- 2.8614340216510588
- ~SE2Transform:
theta: -1.1572645328900681
p:
- 3.858065075305922
- 2.8581387485016547
- ~SE2Transform:
theta: -1.1572645328900681
p:
- 3.858065075305922
- 2.8581387485016547
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219863376304602
p:
- 3.859557738157184
- 2.8548941040282987
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219863376304602
p:
- 3.859557738157184
- 2.8548941040282987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0867081423708522
p:
- 3.8611639137169997
- 2.851704125937924
- ~SE2Transform:
theta: -1.0867081423708522
p:
- 3.8611639137169997
- 2.851704125937924
- ~SE2Transform:
theta: -1.150347234660434
p:
- 3.8627245115045596
- 2.8484920686325483
- ~SE2Transform:
theta: -1.150347234660434
p:
- 3.8627245115045596
- 2.8484920686325483
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284324359058
p:
- 3.8640696349023873
- 2.8451840870203338
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284324359058
p:
- 3.8640696349023873
- 2.8451840870203338
- ~SE2Transform:
theta: -1.2873096302113776
p:
- 3.86518524791492
- 2.841791815376082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2873096302113776
p:
- 3.86518524791492
- 2.841791815376082
- ~SE2Transform:
theta: -1.3371141318851423
p:
- 3.8660984827189253
- 2.838339215111215
- ~SE2Transform:
theta: -1.3371141318851423
p:
- 3.8660984827189253
- 2.838339215111215
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070412005144234
p:
- 3.866977668780493
- 2.834877545813022
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070412005144234
p:
- 3.866977668780493
- 2.834877545813022
- ~SE2Transform:
theta: -1.2769682691437045
p:
- 3.8679605441648937
- 2.8314438774481903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2769682691437045
p:
- 3.8679605441648937
- 2.8314438774481903
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170885597239659
p:
- 3.8689261291538792
- 2.828005415969981
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170885597239659
p:
- 3.8689261291538792
- 2.828005415969981
- ~SE2Transform:
theta: -1.2866524685502403
p:
- 3.8698750805716293
- 2.8245622211877603
- ~SE2Transform:
theta: -1.2866524685502403
p:
- 3.8698750805716293
- 2.8245622211877603
- ~SE2Transform:
theta: -1.2562163773765147
p:
- 3.8709283737011844
- 2.8211494990067454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2562163773765147
p:
- 3.8709283737011844
- 2.8211494990067454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2257802862027891
p:
- 3.8720850328938274
- 2.8177704105773556
- ~SE2Transform:
theta: -1.2257802862027891
p:
- 3.8720850328938274
- 2.8177704105773556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1953441950290635
p:
- 3.873343986754496
- 2.8144280858956012
- ~SE2Transform:
theta: -1.1953441950290635
p:
- 3.873343986754496
- 2.8144280858956012
- ~SE2Transform:
theta: -1.2520659920106714
p:
- 3.874558789443671
- 2.8110698248495867
- ~SE2Transform:
theta: -1.2520659920106714
p:
- 3.874558789443671
- 2.8110698248495867
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115547042910374
p:
- 3.8755765055583504
- 2.807646730362208
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115547042910374
p:
- 3.8755765055583504
- 2.807646730362208
- ~SE2Transform:
theta: -1.3682765012726452
p:
- 3.8763937271861755
- 2.804170264967901
- ~SE2Transform:
theta: -1.3682765012726452
p:
- 3.8763937271861755
- 2.804170264967901
- ~SE2Transform:
theta: -1.4201561951422792
p:
- 3.877021076140229
- 2.8006544925922325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4201561951422792
p:
- 3.877021076140229
- 2.8006544925922325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4623516779183576
p:
- 3.877482436235801
- 2.7971129763925484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4623516779183576
p:
- 3.877482436235801
- 2.7971129763925484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844870158912988
p:
- 3.877829681692994
- 2.7935582635228373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844870158912988
p:
- 3.877829681692994
- 2.7935582635228373
- ~SE2Transform:
theta: -1.493479492681887
p:
- 3.878121567072613
- 2.7899985163239154
- ~SE2Transform:
theta: -1.493479492681887
p:
- 3.878121567072613
- 2.7899985163239154
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927877632485538
p:
- 3.878398676635487
- 2.786437576328302
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927877632485538
p:
- 3.878398676635487
- 2.786437576328302
- ~SE2Transform:
theta: -1.4920960338152205
p:
- 3.878678249338874
- 2.7828768288694503
- ~SE2Transform:
theta: -1.4920960338152205
p:
- 3.878678249338874
- 2.7828768288694503
- ~SE2Transform:
theta: -1.482411823695482
p:
- 3.878976290080253
- 2.779317593673898
- ~SE2Transform:
theta: -1.482411823695482
p:
- 3.878976290080253
- 2.779317593673898
- ~SE2Transform:
theta: -1.4727276135757434
p:
- 3.879308784688764
- 2.775761411620615
- ~SE2Transform:
theta: -1.4727276135757434
p:
- 3.879308784688764
- 2.775761411620615
- ~SE2Transform:
theta: -1.4748028018760049
p:
- 3.879654807691421
- 2.7722065069278825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4748028018760049
p:
- 3.879654807691421
- 2.7722065069278825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789531745807107
p:
- 3.879989763217248
- 2.768650544279845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789531745807107
p:
- 3.879989763217248
- 2.768650544279845
- ~SE2Transform:
theta: -1.487945651371299
p:
- 3.8803013431031803
- 2.765092466825692
- ~SE2Transform:
theta: -1.487945651371299
p:
- 3.8803013431031803
- 2.765092466825692
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831035453374428
p:
- 3.8806055393894443
- 2.761533741834194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831035453374428
p:
- 3.8806055393894443
- 2.761533741834194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782614393035867
p:
- 3.8809269637660417
- 2.757976531506449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782614393035867
p:
- 3.8809269637660417
- 2.757976531506449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4775697098702534
p:
- 3.8812582297250486
- 2.754420220745759
- ~SE2Transform:
theta: -1.4775697098702534
p:
- 3.8812582297250486
- 2.754420220745759
- ~SE2Transform:
theta: -1.4796448981705148
p:
- 3.881587035547726
- 2.7508636822567576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4796448981705148
p:
- 3.881587035547726
- 2.7508636822567576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4817200864707762
p:
- 3.8819084601806537
- 2.747306469092197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4817200864707762
p:
- 3.8819084601806537
- 2.747306469092197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837952747710377
p:
- 3.8822225022396464
- 2.743748596570878
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837952747710377
p:
- 3.8822225022396464
- 2.743748596570878
- ~SE2Transform:
theta: -1.485870463071299
p:
- 3.8825291603723118
- 2.7401900800144396
- ~SE2Transform:
theta: -1.485870463071299
p:
- 3.8825291603723118
- 2.7401900800144396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879456513715605
p:
- 3.8828284332580565
- 2.7366309347472955
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879456513715605
p:
- 3.8828284332580565
- 2.7366309347472955
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969381281621488
p:
- 3.883108005048471
- 2.7330701993163666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969381281621488
p:
- 3.883108005048471
- 2.7330701993163666
- ~SE2Transform:
theta: -1.494171210428554
p:
- 3.8833764925295053
- 2.729508600127061
- ~SE2Transform:
theta: -1.494171210428554
p:
- 3.8833764925295053
- 2.729508600127061
- ~SE2Transform:
theta: -1.4914042926949593
p:
- 3.8836548336221757
- 2.7259477574530773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4914042926949593
p:
- 3.8836548336221757
- 2.7259477574530773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886373749613646
p:
- 3.883943026195549
- 2.7223876985556172
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886373749613646
p:
- 3.883943026195549
- 2.7223876985556172
- ~SE2Transform:
theta: -1.48587045722777
p:
- 3.8842410680432735
- 2.718828450689882
- ~SE2Transform:
theta: -1.48587045722777
p:
- 3.8842410680432735
- 2.718828450689882
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831035394941752
p:
- 3.8845489568835916
- 2.715270041104865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831035394941752
p:
- 3.8845489568835916
- 2.715270041104865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803366217605805
p:
- 3.8848666903593587
- 2.7117124970431408
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803366217605805
p:
- 3.8848666903593587
- 2.7117124970431408
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865621866611034
p:
- 3.8851782708317986
- 2.7081544132502504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865621866611034
p:
- 3.8851782708317986
- 2.7081544132502504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907125593658093
p:
- 3.8854713882292167
- 2.704594757684068
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907125593658093
p:
- 3.8854713882292167
- 2.704594757684068
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886373710655478
p:
- 3.8857608121544516
- 2.701034797981448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886373710655478
p:
- 3.8857608121544516
- 2.701034797981448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865621827652864
p:
- 3.88605762303792
- 2.697475446552855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865621827652864
p:
- 3.88605762303792
- 2.697475446552855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837952650316917
p:
- 3.8863630503619913
- 2.6939168248446026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837952650316917
p:
- 3.8863630503619913
- 2.6939168248446026
- ~SE2Transform:
theta: -1.453359173857966
p:
- 3.8867274974272026
- 2.6903638996500314
- ~SE2Transform:
theta: -1.453359173857966
p:
- 3.8867274974272026
- 2.6903638996500314
- ~SE2Transform:
theta: -1.449900526691038
p:
- 3.887152118187025
- 2.6868175256759184
- ~SE2Transform:
theta: -1.449900526691038
p:
- 3.887152118187025
- 2.6868175256759184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609681937296002
p:
- 3.887563241797916
- 2.683269578237387
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609681937296002
p:
- 3.887563241797916
- 2.683269578237387
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699606705201884
p:
- 3.887938759798598
- 2.6797176796709534
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699606705201884
p:
- 3.887938759798598
- 2.6797176796709534
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789531473107767
p:
- 3.88828232268137
- 2.676162547923655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789531473107767
p:
- 3.88828232268137
- 2.676162547923655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879456241013649
p:
- 3.8885939026643306
- 2.6726044704779985
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879456241013649
p:
- 3.8885939026643306
- 2.6726044704779985
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969381008919531
p:
- 3.888873474551847
- 2.669043735054694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969381008919531
p:
- 3.888873474551847
- 2.669043735054694
- ~SE2Transform:
theta: -1.493479453725025
p:
- 3.889143193912023
- 2.665482229387046
- ~SE2Transform:
theta: -1.493479453725025
p:
- 3.889143193912023
- 2.665482229387046
- ~SE2Transform:
theta: -1.499705018625548
p:
- 3.8894079855234267
- 2.6619203579589112
- ~SE2Transform:
theta: -1.499705018625548
p:
- 3.8894079855234267
- 2.6619203579589112
- ~SE2Transform:
theta: -1.505930583526071
p:
- 3.8896505974849918
- 2.658356907088738
- ~SE2Transform:
theta: -1.505930583526071
p:
- 3.8896505974849918
- 2.658356907088738
- ~SE2Transform:
theta: -1.502471936359143
p:
- 3.889888279593618
- 2.654793120006268
- ~SE2Transform:
theta: -1.502471936359143
p:
- 3.889888279593618
- 2.654793120006268
- ~SE2Transform:
theta: -1.499013289192215
p:
- 3.890138286138163
- 2.651230176296129
- ~SE2Transform:
theta: -1.499013289192215
p:
- 3.890138286138163
- 2.651230176296129
- ~SE2Transform:
theta: -1.495554642025287
p:
- 3.8904006141279908
- 2.6476681185790656
- ~SE2Transform:
theta: -1.495554642025287
p:
- 3.8904006141279908
- 2.6476681185790656
- ~SE2Transform:
theta: -1.492095994858359
p:
- 3.8906752604250743
- 2.644106989465226
- ~SE2Transform:
theta: -1.492095994858359
p:
- 3.8906752604250743
- 2.644106989465226
- ~SE2Transform:
theta: -1.488637347691431
p:
- 3.890962221744031
- 2.6405468315536496
- ~SE2Transform:
theta: -1.488637347691431
p:
- 3.890962221744031
- 2.6405468315536496
- ~SE2Transform:
theta: -1.485178700524503
p:
- 3.8912614946521655
- 2.636987687431758
- ~SE2Transform:
theta: -1.485178700524503
p:
- 3.8912614946521655
- 2.636987687431758
- ~SE2Transform:
theta: -1.481720053357575
p:
- 3.8915730755695064
- 2.6334295996748462
- ~SE2Transform:
theta: -1.481720053357575
p:
- 3.8915730755695064
- 2.6334295996748462
- ~SE2Transform:
theta: -1.485178700524503
p:
- 3.8918846564868472
- 2.6298715119179343
- ~SE2Transform:
theta: -1.485178700524503
p:
- 3.8918846564868472
- 2.6298715119179343
- ~SE2Transform:
theta: -1.488637347691431
p:
- 3.8921839293949816
- 2.626312367796043
- ~SE2Transform:
theta: -1.488637347691431
p:
- 3.8921839293949816
- 2.626312367796043
- ~SE2Transform:
theta: -1.492095994858359
p:
- 3.892470890713939
- 2.622752209884467
- ~SE2Transform:
theta: -1.492095994858359
p:
- 3.892470890713939
- 2.622752209884467
- ~SE2Transform:
theta: -1.495554642025287
p:
- 3.892745537011022
- 2.6191910807706273
- ~SE2Transform:
theta: -1.495554642025287
p:
- 3.892745537011022
- 2.6191910807706273
- ~SE2Transform:
theta: -1.499013289192215
p:
- 3.8930078650008495
- 2.615629023053564
- ~SE2Transform:
theta: -1.499013289192215
p:
- 3.8930078650008495
- 2.615629023053564
- ~SE2Transform:
theta: -1.502471936359143
p:
- 3.8932578715453943
- 2.6120660793434247
- ~SE2Transform:
theta: -1.502471936359143
p:
- 3.8932578715453943
- 2.6120660793434247
- ~SE2Transform:
theta: -1.512847877860058
p:
- 3.893483225476312
- 2.6085015057329377
- ~SE2Transform:
theta: -1.512847877860058
p:
- 3.893483225476312
- 2.6085015057329377
- ~SE2Transform:
theta: -1.523223819360973
p:
- 3.893671582132906
- 2.604934785784767
- ~SE2Transform:
theta: -1.523223819360973
p:
- 3.893671582132906
- 2.604934785784767
- ~SE2Transform:
theta: -1.487945624101365
p:
- 3.8939043216924834
- 2.6013708564303286
- ~SE2Transform:
theta: -1.487945624101365
p:
- 3.8939043216924834
- 2.6013708564303286
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526674288417571
p:
- 3.8942626193568683
- 2.597817353520563
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526674288417571
p:
- 3.8942626193568683
- 2.597817353520563
- ~SE2Transform:
theta: -1.4173892335821492
p:
- 3.894746029252569
- 2.5942786991126336
- ~SE2Transform:
theta: -1.4173892335821492
p:
- 3.894746029252569
- 2.5942786991126336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3821110383225412
p:
- 3.8953539498136798
- 2.5907592967859028
- ~SE2Transform:
theta: -1.3821110383225412
p:
- 3.8953539498136798
- 2.5907592967859028
- ~SE2Transform:
theta: -1.4132388550339139
p:
- 3.895969179568878
- 2.5872411230862906
- ~SE2Transform:
theta: -1.4132388550339139
p:
- 3.895969179568878
- 2.5872411230862906
- ~SE2Transform:
theta: -1.442291481497182
p:
- 3.8964782868071612
- 2.583706014078119
- ~SE2Transform:
theta: -1.442291481497182
p:
- 3.8964782868071612
- 2.583706014078119
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734192982085546
p:
- 3.8968808053389807
- 2.580157206861058
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734192982085546
p:
- 3.8968808053389807
- 2.580157206861058
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976298205859402
p:
- 3.897184994631748
- 2.576598565318634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976298205859402
p:
- 3.897184994631748
- 2.576598565318634
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218403429633258
p:
- 3.897402946624512
- 2.573033602810815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218403429633258
p:
- 3.897402946624512
- 2.573033602810815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162844642409
p:
- 3.897559222493081
- 2.5694653333042248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162844642409
p:
- 3.897559222493081
- 2.5694653333042248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384418493647638
p:
- 3.8976858743570033
- 2.565895879288076
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384418493647638
p:
- 3.8976858743570033
- 2.565895879288076
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446674142652868
p:
- 3.897790302042476
- 2.562325705969238
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446674142652868
p:
- 3.897790302042476
- 2.562325705969238
- ~SE2Transform:
theta: -1.5335997472267247
p:
- 3.8979033725908816
- 2.558755808393523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5335997472267247
p:
- 3.8979033725908816
- 2.558755808393523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301411000597966
p:
- 3.8980423692959745
- 2.555186809784682
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301411000597966
p:
- 3.8980423692959745
- 2.555186809784682
- ~SE2Transform:
theta: -1.527374182326202
p:
- 3.8981924748445476
- 2.551618260690579
- ~SE2Transform:
theta: -1.527374182326202
p:
- 3.8981924748445476
- 2.551618260690579
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072645926072
p:
- 3.8983524536877026
- 2.548050140585751
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072645926072
p:
- 3.8983524536877026
- 2.548050140585751
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211486174256792
p:
- 3.898523538498332
- 2.544482536187628
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211486174256792
p:
- 3.898523538498332
- 2.544482536187628
- ~SE2Transform:
theta: -1.520456887992346
p:
- 3.8987020264715797
- 2.540915292797333
- ~SE2Transform:
theta: -1.520456887992346
p:
- 3.8987020264715797
- 2.540915292797333
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072606970518
p:
- 3.8988743451495944
- 2.5373477485675116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072606970518
p:
- 3.8988743451495944
- 2.5373477485675116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5287576334017576
p:
- 3.89903185574778
- 2.533779519879496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5287576334017576
p:
- 3.89903185574778
- 2.533779519879496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280659039684243
p:
- 3.899183195604053
- 2.5302110216505342
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280659039684243
p:
- 3.899183195604053
- 2.5302110216505342
- ~SE2Transform:
theta: -1.527374174535091
p:
- 3.899337003859179
- 2.5266426289615422
- ~SE2Transform:
theta: -1.527374174535091
p:
- 3.899337003859179
- 2.5266426289615422
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072568014963
p:
- 3.899496982730133
- 2.5230745088579614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072568014963
p:
- 3.899496982730133
- 2.5230745088579614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218403390679016
p:
- 3.899666833670895
- 2.5195068450606484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218403390679016
p:
- 3.899666833670895
- 2.5195068450606484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308328158584898
p:
- 3.8998255779760678
- 2.5159386806248856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308328158584898
p:
- 3.8998255779760678
- 2.5159386806248856
- ~SE2Transform:
theta: -1.539825292649078
p:
- 3.899952229659454
- 2.5123692329720733
- ~SE2Transform:
theta: -1.539825292649078
p:
- 3.899952229659454
- 2.5123692329720733
- ~SE2Transform:
theta: -1.543283939816006
p:
- 3.9000566575171502
- 2.508799055668847
- ~SE2Transform:
theta: -1.543283939816006
p:
- 3.9000566575171502
- 2.508799055668847
- ~SE2Transform:
theta: -1.5405170220824114
p:
- 3.900159850583039
- 2.5052288420192337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5405170220824114
p:
- 3.900159850583039
- 2.5052288420192337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370583749154834
p:
- 3.900274156415282
- 2.5016589673252625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370583749154834
p:
- 3.900274156415282
- 2.5016589673252625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162688816272
p:
- 3.9004032774831083
- 2.4980895994967067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162688816272
p:
- 3.9004032774831083
- 2.4980895994967067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342914571818886
p:
- 3.900537336606274
- 2.4945204108712247
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342914571818886
p:
- 3.900537336606274
- 2.4945204108712247
- ~SE2Transform:
theta: -1.53636664548215
p:
- 3.900663988707622
- 2.490950951733204
- ~SE2Transform:
theta: -1.53636664548215
p:
- 3.900663988707622
- 2.490950951733204
- ~SE2Transform:
theta: -1.539825292649078
p:
- 3.9007807638997205
- 2.4873811569620092
- ~SE2Transform:
theta: -1.539825292649078
p:
- 3.9007807638997205
- 2.4873811569620092
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508929596876402
p:
- 3.9008716078410224
- 2.483810624644785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508929596876402
p:
- 3.9008716078410224
- 2.483810624644785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481260419540455
p:
- 3.900947632355163
- 2.480239729156818
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481260419540455
p:
- 3.900947632355163
- 2.480239729156818
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453591242204507
p:
- 3.9010335369397313
- 2.4766690576912413
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453591242204507
p:
- 3.9010335369397313
- 2.4766690576912413
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592206486856
p:
- 3.901129320937057
- 2.4730986375845045
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592206486856
p:
- 3.901129320937057
- 2.4730986375845045
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398252887532613
p:
- 3.901234983613834
- 2.469528496171133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398252887532613
p:
- 3.901234983613834
- 2.469528496171133
- ~SE2Transform:
theta: -1.539133559319928
p:
- 3.901346820098949
- 2.465958541554784
- ~SE2Transform:
theta: -1.539133559319928
p:
- 3.901346820098949
- 2.465958541554784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412087476201894
p:
- 3.9014561870973754
- 2.462388511001353
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412087476201894
p:
- 3.9014561870973754
- 2.462388511001353
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377501004532614
p:
- 3.9015680235289762
- 2.4588185580931894
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377501004532614
p:
- 3.9015680235289762
- 2.4588185580931894
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342914532863334
p:
- 3.901692206474566
- 2.455249013339308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342914532863334
p:
- 3.901692206474566
- 2.455249013339308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315245355527387
p:
- 3.9018275000335976
- 2.4516798719908017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315245355527387
p:
- 3.9018275000335976
- 2.4516798719908017
- ~SE2Transform:
theta: -1.528757617819144
p:
- 3.9019726685826273
- 2.448111118650333
- ~SE2Transform:
theta: -1.528757617819144
p:
- 3.9019726685826273
- 2.448111118650333
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259907000855493
p:
- 3.9021277110102695
- 2.444542780639667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259907000855493
p:
- 3.9021277110102695
- 2.444542780639667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232237823519545
p:
- 3.902292626129545
- 2.4409748852773885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232237823519545
p:
- 3.902292626129545
- 2.4409748852773885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204568646183598
p:
- 3.902467412677893
- 2.437407459878694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204568646183598
p:
- 3.902467412677893
- 2.437407459878694
- ~SE2Transform:
theta: -1.517689946884765
p:
- 3.9026520693171767
- 2.433840531755182
- ~SE2Transform:
theta: -1.517689946884765
p:
- 3.9026520693171767
- 2.433840531755182
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211485940516931
p:
- 3.902835492248147
- 2.430273540420411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211485940516931
p:
- 3.902835492248147
- 2.430273540420411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301410708422813
p:
- 3.9029967047751084
- 2.4267054866489244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301410708422813
p:
- 3.9029967047751084
- 2.4267054866489244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5391335476328696
p:
- 3.90312582557562
- 2.4231361274607863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5391335476328696
p:
- 3.90312582557562
- 2.4231361274607863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481260244234578
p:
- 3.9032228442084453
- 2.419565751488994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481260244234578
p:
- 3.9032228442084453
- 2.419565751488994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5176899332497322
p:
- 3.9033581326517535
- 2.415996746566236
- ~SE2Transform:
theta: -1.5176899332497322
p:
- 3.9033581326517535
- 2.415996746566236
- ~SE2Transform:
theta: -1.524607225635876
p:
- 3.9035353866114324
- 2.4124294488035916
- ~SE2Transform:
theta: -1.524607225635876
p:
- 3.9035353866114324
- 2.4124294488035916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315245180220198
p:
- 3.9036879604855557
- 2.408861010278616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315245180220198
p:
- 3.9036879604855557
- 2.408861010278616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384418104081636
p:
- 3.9038158469736555
- 2.405291601736609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384418104081636
p:
- 3.9038158469736555
- 2.405291601736609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5425921831128695
p:
- 3.903923979236245
- 2.401721535494603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5425921831128695
p:
- 3.903923979236245
- 2.401721535494603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398252653792748
p:
- 3.90402964199647
- 2.398151394083701
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398252653792748
p:
- 3.90402964199647
- 2.398151394083701
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419004536795362
p:
- 3.9041365395571637
- 2.394581288734514
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419004536795362
p:
- 3.9041365395571637
- 2.394581288734514
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419004536795362
p:
- 3.904239732753329
- 2.3910110739488415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419004536795362
p:
- 3.904239732753329
- 2.3910110739488415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508929304701244
p:
- 3.9043268721325184
- 2.3874404432029275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508929304701244
p:
- 3.9043268721325184
- 2.3874404432029275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598854072607127
p:
- 3.9043818996071167
- 2.38386917323664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598854072607127
p:
- 3.9043818996071167
- 2.38386917323664
- ~SE2Transform:
theta: -1.561960595560974
p:
- 3.904417163643525
- 2.380297641948731
- ~SE2Transform:
theta: -1.561960595560974
p:
- 3.904417163643525
- 2.380297641948731
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640357838612355
p:
- 3.9044450160093795
- 2.376726045171589
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640357838612355
p:
- 3.9044450160093795
- 2.376726045171589
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239154874374448
p:
- 3.904540793723367
- 2.3731558632369225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239154874374448
p:
- 3.904540793723367
- 2.3731558632369225
- ~SE2Transform:
theta: -1.483795191013654
p:
- 3.904779692698
- 2.369592395866925
- ~SE2Transform:
theta: -1.483795191013654
p:
- 3.904779692698
- 2.369592395866925
- ~SE2Transform:
theta: -1.494862858052216
p:
- 3.905070346709465
- 2.3660325540311637
- ~SE2Transform:
theta: -1.494862858052216
p:
- 3.905070346709465
- 2.3660325540311637
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059305250907782
p:
- 3.905321584579736
- 2.3624697134253334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059305250907782
p:
- 3.905321584579736
- 2.3624697134253334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190733784817585
p:
- 3.9055296755416564
- 2.358904100198782
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190733784817585
p:
- 3.9055296755416564
- 2.358904100198782
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162318727388
p:
- 3.905690887548809
- 2.355336060089907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162318727388
p:
- 3.905690887548809
- 2.355336060089907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460508166448956
p:
- 3.905803957974249
- 2.3517661727695414
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460508166448956
p:
- 3.905803957974249
- 2.3517661727695414
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598854014170525
p:
- 3.9058676312459264
- 2.348195062841845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598854014170525
p:
- 3.9058676312459264
- 2.348195062841845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225320159094708
p:
- 3.9059732879586093
- 2.344625127647036
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225320159094708
p:
- 3.9059732879586093
- 2.344625127647036
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294493082956147
p:
- 3.9061332667572235
- 2.34105701342835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294493082956147
p:
- 3.9061332667572235
- 2.34105701342835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5363666006817585
p:
- 3.9062685602359593
- 2.3374878779632544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5363666006817585
p:
- 3.9062685602359593
- 2.3374878779632544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432838930679023
p:
- 3.9063791619211936
- 2.3339178920303945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432838930679023
p:
- 3.9063791619211936
- 2.3339178920303945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5474342657726081
p:
- 3.9064700064278686
- 2.3303473440564653
- ~SE2Transform:
theta: -1.5474342657726081
p:
- 3.9064700064278686
- 2.3303473440564653
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592159738752
p:
- 3.906562085838738
- 2.3267768286416013
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592159738752
p:
- 3.906562085838738
- 2.3267768286416013
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377500537048958
p:
- 3.9066714529168385
- 2.32320680094032
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377500537048958
p:
- 3.9066714529168385
- 2.32320680094032
- ~SE2Transform:
theta: -1.5329079476710397
p:
- 3.906798105097956
- 2.3196373446552947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5329079476710397
p:
- 3.906798105097956
- 2.3196373446552947
- ~SE2Transform:
theta: -1.534983135971301
p:
- 3.9069296954571824
- 2.316068064157753
- ~SE2Transform:
theta: -1.534983135971301
p:
- 3.9069296954571824
- 2.316068064157753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370583242715625
p:
- 3.907053878609256
- 2.3124985182710165
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370583242715625
p:
- 3.907053878609256
- 2.3124985182710165
- ~SE2Transform:
theta: -1.539133512571824
p:
- 3.907170654019393
- 2.308928722366996
- ~SE2Transform:
theta: -1.539133512571824
p:
- 3.907170654019393
- 2.308928722366996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412087008720854
p:
- 3.907280021184712
- 2.3053586918186775
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412087008720854
p:
- 3.907280021184712
- 2.3053586918186775
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432838891723468
p:
- 3.9073819796342324
- 2.301788442000059
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432838891723468
p:
- 3.9073819796342324
- 2.301788442000059
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453590774726083
p:
- 3.907476528928881
- 2.298217988286081
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453590774726083
p:
- 3.907476528928881
- 2.298217988286081
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.9075599636997964
- 2.294647259481268
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.9075599636997964
- 2.294647259481268
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.907635988419031
- 2.2910763628580595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.907635988419031
- 2.2910763628580595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.9077120131382657
- 2.287505466234852
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.9077120131382657
- 2.287505466234852
- ~SE2Transform:
theta: -1.5488177207439808
p:
- 3.9077892729028347
- 2.283934595992043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5488177207439808
p:
- 3.9077892729028347
- 2.283934595992043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467425324437194
p:
- 3.907871472730881
- 2.280363836621679
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467425324437194
p:
- 3.907871472730881
- 2.280363836621679
- ~SE2Transform:
theta: -1.544667344143458
p:
- 3.9079610823746846
- 2.2767932555198813
- ~SE2Transform:
theta: -1.544667344143458
p:
- 3.9079610823746846
- 2.2767932555198813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536598209340462
p:
- 3.9080383418887634
- 2.2732223973369576
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536598209340462
p:
- 3.9080383418887634
- 2.2732223973369576
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626522977246344
p:
- 3.9080834878525197
- 2.269650988786116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626522977246344
p:
- 3.9080834878525197
- 2.269650988786116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5716447745152227
p:
- 3.908096516615266
- 2.2660793186660726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5716447745152227
p:
- 3.908096516615266
- 2.2660793186660726
- ~SE2Transform:
theta: -1.580637251305811
p:
- 3.9080774271234437
- 2.2625076757966958
- ~SE2Transform:
theta: -1.580637251305811
p:
- 3.9080774271234437
- 2.2625076757966958
- ~SE2Transform:
theta: -1.5896297280963991
p:
- 3.908026220920707
- 2.2589363489956495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5896297280963991
p:
- 3.908026220920707
- 2.2589363489956495
- ~SE2Transform:
theta: -1.584787622062543
p:
- 3.9079676035265187
- 2.2553651275033886
- ~SE2Transform:
theta: -1.584787622062543
p:
- 3.9079676035265187
- 2.2553651275033886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5799455160286868
p:
- 3.907926278985064
- 2.25179366404593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5799455160286868
p:
- 3.907926278985064
- 2.25179366404593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709530333945692
p:
- 3.9079096601389556
- 2.248222008726819
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709530333945692
p:
- 3.9079096601389556
- 2.248222008726819
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681861156609744
p:
- 3.907914041734669
- 2.2446503067355614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681861156609744
p:
- 3.907914041734669
- 2.2446503067355614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612688232748306
p:
- 3.9079357177320215
- 2.241078673713437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612688232748306
p:
- 3.9079357177320215
- 2.241078673713437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5827124298664645
p:
- 3.9079314521271873
- 2.237507038774868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5827124298664645
p:
- 3.9079314521271873
- 2.237507038774868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5917049066570528
p:
- 3.9078728348992153
- 2.233935825925477
- ~SE2Transform:
theta: -1.5917049066570528
p:
- 3.9078728348992153
- 2.233935825925477
- ~SE2Transform:
theta: -1.600697383447641
p:
- 3.907782106425409
- 2.2303652845744897
- ~SE2Transform:
theta: -1.600697383447641
p:
- 3.907782106425409
- 2.2303652845744897
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3385857612674295
p:
- 3.0314479790930102
- 3.3998020006728686
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271141005014
p:
- 3.0348189476336462
- 3.3986214744122627
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846693357327
p:
- 3.0381939790278008
- 3.3974526141800676
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32820981976664515
p:
- 3.041573032902578
- 3.396295433958456
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.32475117259971703
p:
- 3.044956068836964
- 3.395149947589882
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3212925254327889
p:
- 3.048343046362311
- 3.394016168776915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3178338782658608
p:
- 3.0517339249628197
- 3.392894111082076
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.3143752310989327
p:
- 3.055128664076027
- 3.3917837879276753
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30814967009409605
p:
- 3.0585287356868793
- 3.390689916687577
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.30192410908925943
p:
- 3.0619355513267674
- 3.38961723386183
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956985480844228
p:
- 3.065348978956086
- 3.388565781024921
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729870795862
p:
- 3.0687688862789666
- 3.387535598928518
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.28324742607474956
p:
- 3.072195140748403
- 3.3865267274998883
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.27702186506991294
p:
- 3.0756276095713906
- 3.38553920584035
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2707963040650763
p:
- 3.0790661597140714
- 3.384573072223759
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.2645707430602397
p:
- 3.0825106579068917
- 3.383628364095024
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.26526247249357304
p:
- 3.0859577625287367
- 3.382693188663219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.2659542019269064
p:
- 3.0894042194375597
- 3.3817556289916126
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26664593136023973
p:
- 3.0928500269842676
- 3.380815685528818
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2673376607935731
p:
- 3.096295183520077
- 3.3798733587245886
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.2680293902269064
p:
- 3.099739687396516
- 3.3789286490298176
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872111966023976
p:
- 3.1031835369654255
- 3.3779815568965397
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.26249555865540314
p:
- 3.10662998818374
- 3.377043998765747
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562699976505665
p:
- 3.1100822094018
- 3.376127914757364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500444366457299
p:
- 3.1135400668201947
- 3.3752333403765022
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2438188756408933
p:
- 3.1170034264210678
- 3.374360310294615
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2375933146360567
p:
- 3.1204721539733127
- 3.3735088583481527
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.2313677536312201
p:
- 3.123946115037775
- 3.3726790175372505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.22514219262638352
p:
- 3.127425174972462
- 3.3718708200244505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.21891663162154693
p:
- 3.1309091989377613
- 3.3710842971334563
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331766504358
p:
- 3.1343961955611603
- 3.370311033669571
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490608376915
p:
- 3.1378834596276137
- 3.369538976228041
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166355171025
p:
- 3.141370188804943
- 3.368764506728218
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960836495043584
p:
- 3.144856381424785
- 3.3679876255406764
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030009438376918
p:
- 3.1483420358190326
- 3.367208333037146
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099182381710253
p:
- 3.1518271503198365
- 3.366426629590511
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168355325043587
p:
- 3.155311723259606
- 3.365642515574808
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22237528268376922
p:
- 3.1587957529710096
- 3.3648559913652285
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.22306701211710256
p:
- 3.1622792377869744
- 3.364067057338114
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2237587415504359
p:
- 3.1657621760406895
- 3.363275713870963
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175331805455993
p:
- 3.169247284787481
- 3.362494011707812
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.21130761954076271
p:
- 3.1727371925003167
- 3.361734021310025
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.20508205853592612
p:
- 3.176231763919152
- 3.3609957721329184
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19885649753108953
p:
- 3.1797308636031887
- 3.360279292789174
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.19263093652625293
p:
- 3.1832343559361247
- 3.359584611047728
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537552141634
p:
- 3.1867421051314095
- 3.3589117538326976
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.18017981451657974
p:
- 3.1902539752375074
- 3.358260747222336
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715439499131
p:
- 3.193767638978268
- 3.357619459081901
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327338324643
p:
- 3.197280858280556
- 3.356975740590457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18225500281657978
p:
- 3.2007936314633327
- 3.3563295920560154
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673224991312
p:
- 3.204305956845773
- 3.355681013787752
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846168324646
p:
- 3.2078178327472653
- 3.3550300060960048
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301911165798
p:
- 3.2113292574874137
- 3.354376569292275
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917229715043601
p:
- 3.2148388574239393
- 3.353713419813479
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294673614559942
p:
- 3.2183489128048888
- 3.353052698638166
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672117514076283
p:
- 3.221863013498793
- 3.3524138421895477
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.17049561413592623
p:
- 3.225381023307948
- 3.351796875228093
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16427005313108964
p:
- 3.228902805883143
- 3.3512018216658888
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804449212625304
p:
- 3.232428224728944
- 3.3506287045657155
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893112141645
p:
- 3.2359571432089838
- 3.3500775461401493
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559337011657986
p:
- 3.239489424551259
- 3.349548367750705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462850995499132
p:
- 3.2430231623952004
- 3.3490289640421205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682898324654
p:
- 3.2465565401069094
- 3.348507116067519
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.1476685584165799
p:
- 3.250089555995701
- 3.347982824076599
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836028784991323
p:
- 3.253622208371064
- 3.3474560883202304
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905201728324657
p:
- 3.257154495542661
- 3.346926909050449
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.14974374671657992
p:
- 3.26068641582033
- 3.3463952865204627
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547614991326
p:
- 3.264217967514083
- 3.3458612209846468
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272055832466
p:
- 3.2677491489341097
- 3.345324712698546
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893501657995
p:
- 3.2712799583907763
- 3.3447857619188746
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666104105043616
p:
- 3.2748092597237695
- 3.344237044280538
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150314708429236
p:
- 3.278335862744255
- 3.343671243890303
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527758607945577
p:
- 3.2818628538543146
- 3.3431078834742296
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527758607945577
p:
- 3.2818628538543146
- 3.3431078834742296
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202507461918
p:
- 3.2853932838277053
- 3.342566491331856
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905202507461918
p:
- 3.2853932838277053
- 3.342566491331856
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646406978258
p:
- 3.288927015833841
- 3.3420470884461784
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646406978258
p:
- 3.288927015833841
- 3.3420470884461784
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600903064946
p:
- 3.292463912914158
- 3.341549694947947
- ~SE2Transform:
theta: -0.136600903064946
p:
- 3.292463912914158
- 3.341549694947947
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.2960011556624904
- 3.341054747794142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090988022
p:
- 3.2960011556624904
- 3.341054747794142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851151326584
p:
- 3.299535960366588
- 3.3405426788050634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851151326584
p:
- 3.299535960366588
- 3.3405426788050634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272211665146
p:
- 3.303068244149615
- 3.3400134999866524
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272211665146
p:
- 3.303068244149615
- 3.3400134999866524
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932720037082
p:
- 3.306597924193839
- 3.3394672237460066
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932720037082
p:
- 3.306597924193839
- 3.3394672237460066
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143323422703
p:
- 3.310124917742576
- 3.3389038628910885
- ~SE2Transform:
theta: -0.16081143323422703
p:
- 3.310124917742576
- 3.3389038628910885
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362449339656
p:
- 3.3136511313418264
- 3.3383356226731915
- ~SE2Transform:
theta: -0.1587362449339656
p:
- 3.3136511313418264
- 3.3383356226731915
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105663370417
p:
- 3.3171785165530308
- 3.3377747012307846
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105663370417
p:
- 3.3171785165530308
- 3.3377747012307846
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458586833344273
p:
- 3.3207070581858398
- 3.3372211009794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458586833344273
p:
- 3.3207070581858398
- 3.3372211009794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106800331813
p:
- 3.3242367410449245
- 3.33667482430313
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106800331813
p:
- 3.3242367410449245
- 3.33667482430313
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043549173291987
p:
- 3.3277675499300408
- 3.3361358735543982
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043549173291987
p:
- 3.3277675499300408
- 3.3361358735543982
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030343265844
p:
- 3.3312994696360962
- 3.335604251054167
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030343265844
p:
- 3.3312994696360962
- 3.335604251054167
- ~SE2Transform:
theta: -0.146285115132397
p:
- 3.3348324849532145
- 3.335079959091817
- ~SE2Transform:
theta: -0.146285115132397
p:
- 3.3348324849532145
- 3.335079959091817
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992683213557
p:
- 3.3383665806668006
- 3.3345629999251623
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992683213557
p:
- 3.3383665806668006
- 3.3345629999251623
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473853187414
p:
- 3.3419017415576073
- 3.3340533757804387
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473853187414
p:
- 3.3419017415576073
- 3.3340533757804387
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595502316127
p:
- 3.3454379524018005
- 3.3335510888522935
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595502316127
p:
- 3.3454379524018005
- 3.3335510888522935
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436193135127
p:
- 3.3489751979710243
- 3.333056141303778
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798436193135127
p:
- 3.3489751979710243
- 3.333056141303778
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363108984
p:
- 3.352513463032467
- 3.332568535266337
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363108984
p:
- 3.352513463032467
- 3.332568535266337
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339853308284
p:
- 3.3560527323489264
- 3.332088272839799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339853308284
p:
- 3.3560527323489264
- 3.332088272839799
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879703056698
p:
- 3.359592990678876
- 3.3316153560923687
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879703056698
p:
- 3.359592990678876
- 3.3316153560923687
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360873030554
p:
- 3.3631342227765293
- 3.3311497870606175
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360873030554
p:
- 3.3631342227765293
- 3.3311497870606175
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084204300441
p:
- 3.366676413391907
- 3.3306915677494735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084204300441
p:
- 3.366676413391907
- 3.3306915677494735
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828594252075
p:
- 3.370220469990963
- 3.3302480544221353
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828594252075
p:
- 3.370220469990963
- 3.3302480544221353
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804772546894
p:
- 3.3737654446169896
- 3.329811895972024
- ~SE2Transform:
theta: -0.12345804772546894
p:
- 3.3737654446169896
- 3.329811895972024
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534011161273
p:
- 3.377308415817084
- 3.329359803759203
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037534011161273
p:
- 3.377308415817084
- 3.329359803759203
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001518113513
p:
- 3.3808502886203544
- 3.328899134313474
- ~SE2Transform:
theta: -0.1283001518113513
p:
- 3.3808502886203544
- 3.328899134313474
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496351108986
p:
- 3.3843931097724136
- 3.3284458159073873
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496351108986
p:
- 3.3843931097724136
- 3.3284458159073873
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977521082843
p:
- 3.387936864016439
- 3.3279998504931143
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977521082843
p:
- 3.387936864016439
- 3.3279998504931143
- ~SE2Transform:
theta: -0.122074586910567
p:
- 3.39148153609159
- 3.327561239991163
- ~SE2Transform:
theta: -0.122074586910567
p:
- 3.39148153609159
- 3.327561239991163
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939861030556
p:
- 3.3950271107330727
- 3.3271299862903683
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939861030556
p:
- 3.3950271107330727
- 3.3271299862903683
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618792
p:
- 3.3985750062433118
- 3.3267183610323903
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618792
p:
- 3.3985750062433118
- 3.3267183610323903
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443334207028
p:
- 3.4021264597877834
- 3.326338656376061
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201443334207028
p:
- 3.4021264597877834
- 3.326338656376061
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937592648
p:
- 3.4056787021419037
- 3.3259663215760753
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937592648
p:
- 3.4056787021419037
- 3.3259663215760753
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986454097827
p:
- 3.409229099975648
- 3.325576790874037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1116986454097827
p:
- 3.409229099975648
- 3.325576790874037
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514436389
p:
- 3.412777570046584
- 3.3251700734028606
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407514436389
p:
- 3.412777570046584
- 3.3251700734028606
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747749511
p:
- 3.416324029157477
- 3.324746178698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285747749511
p:
- 3.416324029157477
- 3.324746178698423
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766917723368
p:
- 3.4198699012615537
- 3.3243173776789443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766917723368
p:
- 3.4198699012615537
- 3.3243173776789443
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723248087697224
p:
- 3.42341665557287
- 3.3238959359297846
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723248087697224
p:
- 3.42341665557287
- 3.3238959359297846
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257671081
p:
- 3.426964276817665
- 3.3234818552658427
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729257671081
p:
- 3.426964276817665
- 3.3234818552658427
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427644938
p:
- 3.430512749718446
- 3.3230751374703167
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210427644938
p:
- 3.430512749718446
- 3.3230751374703167
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618795
p:
- 3.434062058994052
- 3.3226757842946992
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691597618795
p:
- 3.434062058994052
- 3.3226757842946992
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172767592652
p:
- 3.4376121893597187
- 3.3222837974587662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172767592652
p:
- 3.4376121893597187
- 3.3222837974587662
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937566508
p:
- 3.441163125527148
- 3.3218991786505714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653937566508
p:
- 3.441163125527148
- 3.3218991786505714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478135107540365
p:
- 3.444714852204571
- 3.32152192952644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478135107540365
p:
- 3.444714852204571
- 3.32152192952644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616277514222
p:
- 3.448267354096814
- 3.3211520517109587
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616277514222
p:
- 3.448267354096814
- 3.3211520517109587
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097447488079
p:
- 3.4518206159053655
- 3.3207895467969712
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097447488079
p:
- 3.4518206159053655
- 3.3207895467969712
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578617461935
p:
- 3.455374622328441
- 3.320434416345571
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578617461935
p:
- 3.455374622328441
- 3.320434416345571
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059787435792
p:
- 3.4589293580610505
- 3.3200866618860934
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059787435792
p:
- 3.4589293580610505
- 3.3200866618860934
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540957409649
p:
- 3.462484807795062
- 3.31974628491611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540957409649
p:
- 3.462484807795062
- 3.31974628491611
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022127383506
p:
- 3.4660409562192687
- 3.3194132869014212
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233022127383506
p:
- 3.4660409562192687
- 3.3194132869014212
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503297357362
p:
- 3.469597788019456
- 3.3190876692760525
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503297357362
p:
- 3.469597788019456
- 3.3190876692760525
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984467331219
p:
- 3.473155287878466
- 3.318769433442244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984467331219
p:
- 3.473155287878466
- 3.318769433442244
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465637305076
p:
- 3.4767134404762636
- 3.3184585807704488
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465637305076
p:
- 3.4767134404762636
- 3.3184585807704488
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946807278933
p:
- 3.480272230490003
- 3.3181551125993245
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946807278933
p:
- 3.480272230490003
- 3.3181551125993245
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819542797725279
p:
- 3.483831642594093
- 3.317859030235727
- ~SE2Transform:
theta: -0.0819542797725279
p:
- 3.483831642594093
- 3.317859030235727
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871876769129
p:
- 3.4873922475817154
- 3.3175777236930433
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572871876769129
p:
- 3.4873922475817154
- 3.3175777236930433
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909147239716
p:
- 3.4909531459274326
- 3.317300111499523
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909147239716
p:
- 3.4909531459274326
- 3.317300111499523
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390317213573
p:
- 3.4945137562248014
- 3.31701880454432
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390317213573
p:
- 3.4945137562248014
- 3.31701880454432
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757287148718743
p:
- 3.498074942619939
- 3.3167448871263554
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757287148718743
p:
- 3.498074942619939
- 3.3167448871263554
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365352657161287
p:
- 3.5016366897769338
- 3.316478360425229
- ~SE2Transform:
theta: -0.07365352657161287
p:
- 3.5016366897769338
- 3.316478360425229
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833827135143
p:
- 3.5051989823574607
- 3.3162192255887115
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157833827135143
p:
- 3.5051989823574607
- 3.3162192255887115
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314997109
p:
- 3.508761805020846
- 3.315967483732744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950314997109
p:
- 3.508761805020846
- 3.315967483732744
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742796167082857
p:
- 3.5123251424241313
- 3.3157231359414276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06742796167082857
p:
- 3.5123251424241313
- 3.3157231359414276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277337056714
p:
- 3.5158889792221437
- 3.3154861832670233
- ~SE2Transform:
theta: -0.06535277337056714
p:
- 3.5158889792221437
- 3.3154861832670233
- ~SE2Transform:
theta: -0.0632775850703057
p:
- 3.5194533000675587
- 3.315256626729945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0632775850703057
p:
- 3.5194533000675587
- 3.315256626729945
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239677004427
p:
- 3.5230180896109675
- 3.315034467318757
- ~SE2Transform:
theta: -0.06120239677004427
p:
- 3.5230180896109675
- 3.315034467318757
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912720846978284
p:
- 3.5265833325009424
- 3.3148197059901667
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912720846978284
p:
- 3.5265833325009424
- 3.3148197059901667
- ~SE2Transform:
theta: -0.057052020169521406
p:
- 3.5301490133841043
- 3.314612343669024
- ~SE2Transform:
theta: -0.057052020169521406
p:
- 3.5301490133841043
- 3.314612343669024
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578885188285474
p:
- 3.5337100721409467
- 3.314339674996771
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578885188285474
p:
- 3.5337100721409467
- 3.314339674996771
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452568359618808
p:
- 3.5372578997933806
- 3.3139293012364774
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452568359618808
p:
- 3.5372578997933806
- 3.3139293012364774
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484147347644951
p:
- 3.5407995997675363
- 3.313467408658223
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484147347644951
p:
- 3.5407995997675363
- 3.313467408658223
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748808796886781
p:
- 3.5443509899299928
- 3.3130889531785663
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748808796886781
p:
- 3.5443509899299928
- 3.3130889531785663
- ~SE2Transform:
theta: -0.0501347024612861
p:
- 3.5479140361030828
- 3.312843387292289
- ~SE2Transform:
theta: -0.0501347024612861
p:
- 3.5479140361030828
- 3.312843387292289
- ~SE2Transform:
theta: -0.1096234166895214
p:
- 3.551473828164108
- 3.312558428115935
- ~SE2Transform:
theta: -0.1096234166895214
p:
- 3.551473828164108
- 3.312558428115935
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219483707081553
p:
- 3.5550121902699567
- 3.3120745494484694
- ~SE2Transform:
theta: -0.16219483707081553
p:
- 3.5550121902699567
- 3.3120745494484694
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999934845120766
p:
- 3.5585481393945675
- 3.3115722998814467
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999934845120766
p:
- 3.5585481393945675
- 3.3115722998814467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484145448506387
p:
- 3.5620931112162655
- 3.311136141963883
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484145448506387
p:
- 3.5620931112162655
- 3.311136141963883
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968356051892008
p:
- 3.5656359295657247
- 3.3106828240970145
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968356051892008
p:
- 3.5656359295657247
- 3.3106828240970145
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069107788480243
p:
- 3.569179672527799
- 3.31023686028309
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069107788480243
p:
- 3.569179672527799
- 3.31023686028309
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025498671107694
p:
- 3.5727313930318467
- 3.3098608542157377
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025498671107694
p:
- 3.5727313930318467
- 3.3098608542157377
- ~SE2Transform:
theta: -0.05981889553735145
p:
- 3.5762929109728505
- 3.3095931060925543
- ~SE2Transform:
theta: -0.05981889553735145
p:
- 3.5762929109728505
- 3.3095931060925543
- ~SE2Transform:
theta: -0.029382804363625958
p:
- 3.5798609273732382
- 3.3094338639243794
- ~SE2Transform:
theta: -0.029382804363625958
p:
- 3.5798609273732382
- 3.3094338639243794
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010532868100995366
p:
- 3.583432137236018
- 3.309383275214707
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010532868100995366
p:
- 3.583432137236018
- 3.309383275214707
- ~SE2Transform:
theta: 0.031489377983825034
p:
- 3.587003232606144
- 3.3094413868230568
- ~SE2Transform:
theta: 0.031489377983825034
p:
- 3.587003232606144
- 3.3094413868230568
- ~SE2Transform:
theta: 0.061925469157550525
p:
- 3.5905709056346233
- 3.3096081449215675
- ~SE2Transform:
theta: 0.061925469157550525
p:
- 3.5905709056346233
- 3.3096081449215675
- ~SE2Transform:
theta: 0.09236156033127602
p:
- 3.594131851642525
- 3.309883395044858
- ~SE2Transform:
theta: 0.09236156033127602
p:
- 3.594131851642525
- 3.309883395044858
- ~SE2Transform:
theta: 0.015579609537642009
p:
- 3.5976974810556857
- 3.3100760212149876
- ~SE2Transform:
theta: 0.015579609537642009
p:
- 3.5976974810556857
- 3.3100760212149876
- ~SE2Transform:
theta: -0.061202341255992
p:
- 3.601267380789405
- 3.309994572798135
- ~SE2Transform:
theta: -0.061202341255992
p:
- 3.601267380789405
- 3.309994572798135
- ~SE2Transform:
theta: -0.137984292049626
p:
- 3.604820514951904
- 3.309639529734973
- ~SE2Transform:
theta: -0.137984292049626
p:
- 3.604820514951904
- 3.309639529734973
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199932401399202
p:
- 3.6083368710722357
- 3.3090178373783488
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199932401399202
p:
- 3.6083368710722357
- 3.3090178373783488
- ~SE2Transform:
theta: -0.27010457840156066
p:
- 3.6118048217539864
- 3.3081653043383925
- ~SE2Transform:
theta: -0.27010457840156066
p:
- 3.6118048217539864
- 3.3081653043383925
- ~SE2Transform:
theta: -0.2348263831419528
p:
- 3.615263123494749
- 3.307273166896147
- ~SE2Transform:
theta: -0.2348263831419528
p:
- 3.615263123494749
- 3.307273166896147
- ~SE2Transform:
theta: -0.2832474249749201
p:
- 3.61871532980112
- 3.3063583648353445
- ~SE2Transform:
theta: -0.2832474249749201
p:
- 3.61871532980112
- 3.3063583648353445
- ~SE2Transform:
theta: -0.3316684668078874
p:
- 3.6221192115197356
- 3.305277540872865
- ~SE2Transform:
theta: -0.3316684668078874
p:
- 3.6221192115197356
- 3.305277540872865
- ~SE2Transform:
theta: -0.3800895086408547
p:
- 3.625466789477914
- 3.304033228610563
- ~SE2Transform:
theta: -0.3800895086408547
p:
- 3.625466789477914
- 3.304033228610563
- ~SE2Transform:
theta: -0.428510550473822
p:
- 3.628750216486827
- 3.3026283448896314
- ~SE2Transform:
theta: -0.428510550473822
p:
- 3.628750216486827
- 3.3026283448896314
- ~SE2Transform:
theta: -0.43957821751238413
p:
- 3.631990710004386
- 3.301126294486792
- ~SE2Transform:
theta: -0.43957821751238413
p:
- 3.631990710004386
- 3.301126294486792
- ~SE2Transform:
theta: -0.47139776170924685
p:
- 3.6351981325741134
- 3.299555165180993
- ~SE2Transform:
theta: -0.47139776170924685
p:
- 3.6351981325741134
- 3.299555165180993
- ~SE2Transform:
theta: -0.5170518926262403
p:
- 3.638342163317856
- 3.2978610757770923
- ~SE2Transform:
theta: -0.5170518926262403
p:
- 3.638342163317856
- 3.2978610757770923
- ~SE2Transform:
theta: -0.5557887243395736
p:
- 3.641412008402683
- 3.296035825429968
- ~SE2Transform:
theta: -0.5557887243395736
p:
- 3.641412008402683
- 3.296035825429968
- ~SE2Transform:
theta: -0.5281195567429723
p:
- 3.644471799649712
- 3.2941935586678075
- ~SE2Transform:
theta: -0.5281195567429723
p:
- 3.644471799649712
- 3.2941935586678075
- ~SE2Transform:
theta: -0.500450389146371
p:
- 3.6475813871935485
- 3.292436648139188
- ~SE2Transform:
theta: -0.500450389146371
p:
- 3.6475813871935485
- 3.292436648139188
- ~SE2Transform:
theta: -0.47831505117342976
p:
- 3.650733793422744
- 3.2907576907365845
- ~SE2Transform:
theta: -0.47831505117342976
p:
- 3.650733793422744
- 3.2907576907365845
- ~SE2Transform:
theta: -0.45617971320048856
p:
- 3.6539225886409152
- 3.2891489185183396
- ~SE2Transform:
theta: -0.45617971320048856
p:
- 3.6539225886409152
- 3.2891489185183396
- ~SE2Transform:
theta: -0.49491654491382187
p:
- 3.657097786308613
- 3.2875138015666936
- ~SE2Transform:
theta: -0.49491654491382187
p:
- 3.657097786308613
- 3.2875138015666936
- ~SE2Transform:
theta: -0.5523300727897303
p:
- 3.660190505804161
- 3.2857281179660163
- ~SE2Transform:
theta: -0.5523300727897303
p:
- 3.660190505804161
- 3.2857281179660163
- ~SE2Transform:
theta: -0.6097436006656388
p:
- 3.663175663333573
- 3.283767910241192
- ~SE2Transform:
theta: -0.6097436006656388
p:
- 3.663175663333573
- 3.283767910241192
- ~SE2Transform:
theta: -0.6484804323789721
p:
- 3.6660633867732804
- 3.2816663534348516
- ~SE2Transform:
theta: -0.6484804323789721
p:
- 3.6660633867732804
- 3.2816663534348516
- ~SE2Transform:
theta: -0.6595480994175342
p:
- 3.6688980496842802
- 3.279493419972682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6595480994175342
p:
- 3.6688980496842802
- 3.279493419972682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6823751648760963
p:
- 3.671695435256026
- 3.277272797721108
- ~SE2Transform:
theta: -0.6823751648760963
p:
- 3.671695435256026
- 3.277272797721108
- ~SE2Transform:
theta: -0.7349465852573904
p:
- 3.674406883818078
- 3.274948536192734
- ~SE2Transform:
theta: -0.7349465852573904
p:
- 3.674406883818078
- 3.274948536192734
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197285416183055
p:
- 3.67707473408734
- 3.2725737914456703
- ~SE2Transform:
theta: -0.7197285416183055
p:
- 3.67707473408734
- 3.2725737914456703
- ~SE2Transform:
theta: -0.6962097447785669
p:
- 3.6797880397952882
- 3.2702511920429127
- ~SE2Transform:
theta: -0.6962097447785669
p:
- 3.6797880397952882
- 3.2702511920429127
- ~SE2Transform:
theta: -0.675457865672423
p:
- 3.6825521022388807
- 3.267989205112008
- ~SE2Transform:
theta: -0.675457865672423
p:
- 3.6825521022388807
- 3.267989205112008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6547059865662792
p:
- 3.6853625066555575
- 3.2657850605880743
- ~SE2Transform:
theta: -0.6547059865662792
p:
- 3.6853625066555575
- 3.2657850605880743
- ~SE2Transform:
theta: -0.6408714017941224
p:
- 3.6882106341230627
- 3.2636298227055978
- ~SE2Transform:
theta: -0.6408714017941224
p:
- 3.6882106341230627
- 3.2636298227055978
- ~SE2Transform:
theta: -0.6796082335074557
p:
- 3.691031552381677
- 3.2614394099927217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6796082335074557
p:
- 3.691031552381677
- 3.2614394099927217
- ~SE2Transform:
theta: -0.718345065220789
p:
- 3.6937655260214277
- 3.2591413943679575
- ~SE2Transform:
theta: -0.718345065220789
p:
- 3.6937655260214277
- 3.2591413943679575
- ~SE2Transform:
theta: -0.7639991961377824
p:
- 3.696400065081533
- 3.256730155647552
- ~SE2Transform:
theta: -0.7639991961377824
p:
- 3.696400065081533
- 3.256730155647552
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096533270547759
p:
- 3.6989218142628415
- 3.254201193549659
- ~SE2Transform:
theta: -0.8096533270547759
p:
- 3.6989218142628415
- 3.254201193549659
- ~SE2Transform:
theta: -0.820720994093338
p:
- 3.70137103551517
- 3.251601526473444
- ~SE2Transform:
theta: -0.820720994093338
p:
- 3.70137103551517
- 3.251601526473444
- ~SE2Transform:
theta: -0.8525405382902007
p:
- 3.7037638629131413
- 3.248950039366205
- ~SE2Transform:
theta: -0.8525405382902007
p:
- 3.7037638629131413
- 3.248950039366205
- ~SE2Transform:
theta: -0.8310969316985667
p:
- 3.70614295712315
- 3.246286112740021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8310969316985667
p:
- 3.70614295712315
- 3.246286112740021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8421645987371288
p:
- 3.7085358733257756
- 3.24363452723372
- ~SE2Transform:
theta: -0.8421645987371288
p:
- 3.7085358733257756
- 3.24363452723372
- ~SE2Transform:
theta: -0.8397608408065406
p:
- 3.7109172920125957
- 3.2409725878378857
- ~SE2Transform:
theta: -0.8397608408065406
p:
- 3.7109172920125957
- 3.2409725878378857
- ~SE2Transform:
theta: -0.8203924205671942
p:
- 3.7133275101711964
- 3.2383367704123653
- ~SE2Transform:
theta: -0.8203924205671942
p:
- 3.7133275101711964
- 3.2383367704123653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7989488139755602
p:
- 3.715791000564394
- 3.235750690480806
- ~SE2Transform:
theta: -0.7989488139755602
p:
- 3.715791000564394
- 3.235750690480806
- ~SE2Transform:
theta: -0.7775052073839261
p:
- 3.718309375218851
- 3.2332180271732227
- ~SE2Transform:
theta: -0.7775052073839261
p:
- 3.718309375218851
- 3.2332180271732227
- ~SE2Transform:
theta: -0.8162420390972595
p:
- 3.720805648761697
- 3.230663794201507
- ~SE2Transform:
theta: -0.8162420390972595
p:
- 3.720805648761697
- 3.230663794201507
- ~SE2Transform:
theta: -0.8549788708105928
p:
- 3.72320113150694
- 3.22801480381048
- ~SE2Transform:
theta: -0.8549788708105928
p:
- 3.72320113150694
- 3.22801480381048
- ~SE2Transform:
theta: -0.8867984150074555
p:
- 3.7255017383763236
- 3.225282915293559
- ~SE2Transform:
theta: -0.8867984150074555
p:
- 3.7255017383763236
- 3.225282915293559
- ~SE2Transform:
theta: -0.9324525459244489
p:
- 3.7276947232440523
- 3.2224641060421346
- ~SE2Transform:
theta: -0.9324525459244489
p:
- 3.7276947232440523
- 3.2224641060421346
- ~SE2Transform:
theta: -0.9781066768414424
p:
- 3.729756777503494
- 3.219548149859829
- ~SE2Transform:
theta: -0.9781066768414424
p:
- 3.729756777503494
- 3.219548149859829
- ~SE2Transform:
theta: -1.023760807758436
p:
- 3.731683603962101
- 3.216541123417575
- ~SE2Transform:
theta: -1.023760807758436
p:
- 3.731683603962101
- 3.216541123417575
- ~SE2Transform:
theta: -0.9974750990287627
p:
- 3.7335813299673752
- 3.2135154028989055
- ~SE2Transform:
theta: -0.9974750990287627
p:
- 3.7335813299673752
- 3.2135154028989055
- ~SE2Transform:
theta: -0.9767232199226189
p:
- 3.7355497072893513
- 3.2105351148614845
- ~SE2Transform:
theta: -0.9767232199226189
p:
- 3.7355497072893513
- 3.2105351148614845
- ~SE2Transform:
theta: -0.987790886961181
p:
- 3.7375325178085816
- 3.2075643546734445
- ~SE2Transform:
theta: -0.987790886961181
p:
- 3.7375325178085816
- 3.2075643546734445
- ~SE2Transform:
theta: -1.012693142667717
p:
- 3.739461541532645
- 3.2045584784101155
- ~SE2Transform:
theta: -1.012693142667717
p:
- 3.739461541532645
- 3.2045584784101155
- ~SE2Transform:
theta: -1.037595398374253
p:
- 3.741315121809039
- 3.2015055020267473
- ~SE2Transform:
theta: -1.037595398374253
p:
- 3.741315121809039
- 3.2015055020267473
- ~SE2Transform:
theta: -1.0306781059881092
p:
- 3.7431412171688545
- 3.1984359079118105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0306781059881092
p:
- 3.7431412171688545
- 3.1984359079118105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0417457730266713
p:
- 3.7449609330094398
- 3.195362540392373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0417457730266713
p:
- 3.7449609330094398
- 3.195362540392373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0528134400652334
p:
- 3.746746523085744
- 3.192269221506545
- ~SE2Transform:
theta: -1.0528134400652334
p:
- 3.746746523085744
- 3.192269221506545
- ~SE2Transform:
theta: -1.0638811071037955
p:
- 3.748497768677262
- 3.1891563301611554
- ~SE2Transform:
theta: -1.0638811071037955
p:
- 3.748497768677262
- 3.1891563301611554
- ~SE2Transform:
theta: -1.0749487741423576
p:
- 3.750214455270412
- 3.1860242476605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0749487741423576
p:
- 3.750214455270412
- 3.1860242476605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0860164411809197
p:
- 3.7518963725848153
- 3.1828733576596395
- ~SE2Transform:
theta: -1.0860164411809197
p:
- 3.7518963725848153
- 3.1828733576596395
- ~SE2Transform:
theta: -1.0970841082194818
p:
- 3.75354331459905
- 3.1797040461174015
- ~SE2Transform:
theta: -1.0970841082194818
p:
- 3.75354331459905
- 3.1797040461174015
- ~SE2Transform:
theta: -1.1012344848198738
p:
- 3.7551661008363717
- 3.1765222810463762
- ~SE2Transform:
theta: -1.1012344848198738
p:
- 3.7551661008363717
- 3.1765222810463762
- ~SE2Transform:
theta: -1.105384861420266
p:
- 3.7567756676115724
- 3.1733338082245686
- ~SE2Transform:
theta: -1.105384861420266
p:
- 3.7567756676115724
- 3.1733338082245686
- ~SE2Transform:
theta: -1.116452528458828
p:
- 3.7583609200021213
- 3.1701331944540128
- ~SE2Transform:
theta: -1.116452528458828
p:
- 3.7583609200021213
- 3.1701331944540128
- ~SE2Transform:
theta: -1.1275201954973901
p:
- 3.75991065269795
- 3.166915232020812
- ~SE2Transform:
theta: -1.1275201954973901
p:
- 3.75991065269795
- 3.166915232020812
- ~SE2Transform:
theta: -1.1247532777637954
p:
- 3.761447023600776
- 3.163690850101484
- ~SE2Transform:
theta: -1.1247532777637954
p:
- 3.761447023600776
- 3.163690850101484
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219863600302007
p:
- 3.762992310210634
- 3.1604707315312877
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219863600302007
p:
- 3.762992310210634
- 3.1604707315312877
- ~SE2Transform:
theta: -1.1261367366305928
p:
- 3.7645353683848954
- 3.157249546095756
- ~SE2Transform:
theta: -1.1261367366305928
p:
- 3.7645353683848954
- 3.157249546095756
- ~SE2Transform:
theta: -1.119219444244449
p:
- 3.7660828795239376
- 3.1540305025160364
- ~SE2Transform:
theta: -1.119219444244449
p:
- 3.7660828795239376
- 3.1540305025160364
- ~SE2Transform:
theta: -1.1212946325447104
p:
- 3.767638182457039
- 3.1508152090490165
- ~SE2Transform:
theta: -1.1212946325447104
p:
- 3.767638182457039
- 3.1508152090490165
- ~SE2Transform:
theta: -1.1323622995832725
p:
- 3.7691723153372503
- 3.147589780402175
- ~SE2Transform:
theta: -1.1323622995832725
p:
- 3.7691723153372503
- 3.147589780402175
- ~SE2Transform:
theta: -1.1413547822173902
p:
- 3.770674022905855
- 3.1443491211663135
- ~SE2Transform:
theta: -1.1413547822173902
p:
- 3.770674022905855
- 3.1443491211663135
- ~SE2Transform:
theta: -1.1385878644837955
p:
- 3.7721656402152335
- 3.141103793430152
- ~SE2Transform:
theta: -1.1385878644837955
p:
- 3.7721656402152335
- 3.141103793430152
- ~SE2Transform:
theta: -1.1358209467502007
p:
- 3.773666231358235
- 3.1378626052939467
- ~SE2Transform:
theta: -1.1358209467502007
p:
- 3.773666231358235
- 3.1378626052939467
- ~SE2Transform:
theta: -1.1448134293843184
p:
- 3.7751567216704167
- 3.1346167715745654
- ~SE2Transform:
theta: -1.1448134293843184
p:
- 3.7751567216704167
- 3.1346167715745654
- ~SE2Transform:
theta: -1.1420465116507237
p:
- 3.776637105637059
- 3.1313663042813844
- ~SE2Transform:
theta: -1.1420465116507237
p:
- 3.776637105637059
- 3.1313663042813844
- ~SE2Transform:
theta: -1.139279593917129
p:
- 3.778126477701039
- 3.1281199455261373
- ~SE2Transform:
theta: -1.139279593917129
p:
- 3.778126477701039
- 3.1281199455261373
- ~SE2Transform:
theta: -1.1365126761835342
p:
- 3.779624826459978
- 3.124877720162391
- ~SE2Transform:
theta: -1.1365126761835342
p:
- 3.779624826459978
- 3.124877720162391
- ~SE2Transform:
theta: -1.1593397416420963
p:
- 3.7810905493210787
- 3.1216206991744877
- ~SE2Transform:
theta: -1.1593397416420963
p:
- 3.7810905493210787
- 3.1216206991744877
- ~SE2Transform:
theta: -1.1821668071006584
p:
- 3.782481548548426
- 3.1183310714796386
- ~SE2Transform:
theta: -1.1821668071006584
p:
- 3.782481548548426
- 3.1183310714796386
- ~SE2Transform:
theta: -1.1960013938206584
p:
- 3.783812034141328
- 3.1150164541897207
- ~SE2Transform:
theta: -1.1960013938206584
p:
- 3.783812034141328
- 3.1150164541897207
- ~SE2Transform:
theta: -1.193926205520397
p:
- 3.785123018151982
- 3.1116940453923894
- ~SE2Transform:
theta: -1.193926205520397
p:
- 3.785123018151982
- 3.1116940453923894
- ~SE2Transform:
theta: -1.204993872558959
p:
- 3.7864190442339787
- 3.10836579209001
- ~SE2Transform:
theta: -1.204993872558959
p:
- 3.7864190442339787
- 3.10836579209001
- ~SE2Transform:
theta: -1.2160615395975212
p:
- 3.7876781556922112
- 3.1050233989375275
- ~SE2Transform:
theta: -1.2160615395975212
p:
- 3.7876781556922112
- 3.1050233989375275
- ~SE2Transform:
theta: -1.2139863512972597
p:
- 3.788922232400604
- 3.1016753618355217
- ~SE2Transform:
theta: -1.2139863512972597
p:
- 3.788922232400604
- 3.1016753618355217
- ~SE2Transform:
theta: -1.2056856000443186
p:
- 3.7901836583740076
- 3.0983338330797805
- ~SE2Transform:
theta: -1.2056856000443186
p:
- 3.7901836583740076
- 3.0983338330797805
- ~SE2Transform:
theta: -1.1973848487913774
p:
- 3.7914727777704575
- 3.095002890106159
- ~SE2Transform:
theta: -1.1973848487913774
p:
- 3.7914727777704575
- 3.095002890106159
- ~SE2Transform:
theta: -1.1890840975384362
p:
- 3.7927895017669515
- 3.091682762423542
- ~SE2Transform:
theta: -1.1890840975384362
p:
- 3.7927895017669515
- 3.091682762423542
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209292517697
p:
- 3.7940554738725196
- 3.0883431812668047
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209292517697
p:
- 3.7940554738725196
- 3.0883431812668047
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788232179135
p:
- 3.795264744270614
- 3.0849824188458683
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788232179135
p:
- 3.795264744270614
- 3.0849824188458683
- ~SE2Transform:
theta: -1.2181367171840574
p:
- 3.7964902735968717
- 3.081627551215667
- ~SE2Transform:
theta: -1.2181367171840574
p:
- 3.7964902735968717
- 3.081627551215667
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788232179135
p:
- 3.797715802923129
- 3.0782726835854666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2229788232179135
p:
- 3.797715802923129
- 3.0782726835854666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209292517697
p:
- 3.7989250733212234
- 3.0749119211645297
- ~SE2Transform:
theta: -1.2278209292517697
p:
- 3.7989250733212234
- 3.0749119211645297
- ~SE2Transform:
theta: -1.2319713058521617
p:
- 3.800119220991056
- 3.0715457548760243
- ~SE2Transform:
theta: -1.2319713058521617
p:
- 3.800119220991056
- 3.0715457548760243
- ~SE2Transform:
theta: -1.2361216824525538
p:
- 3.8012993875582457
- 3.0681746614313203
- ~SE2Transform:
theta: -1.2361216824525538
p:
- 3.8012993875582457
- 3.0681746614313203
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134118858871
p:
- 3.8024713899616978
- 3.064800718081396
- ~SE2Transform:
theta: -1.2368134118858871
p:
- 3.8024713899616978
- 3.064800718081396
- ~SE2Transform:
theta: -1.2375051413192204
p:
- 3.803641058229019
- 3.0614259648301765
- ~SE2Transform:
theta: -1.2375051413192204
p:
- 3.803641058229019
- 3.0614259648301765
- ~SE2Transform:
theta: -1.2381968707525537
p:
- 3.804808391800535
- 3.0580504032924454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2381968707525537
p:
- 3.804808391800535
- 3.0580504032924454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2458058945200046
p:
- 3.8059617027474006
- 3.0546700340550936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2458058945200046
p:
- 3.8059617027474006
- 3.0546700340550936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2409637884861484
p:
- 3.8071103376390987
- 3.0512880676402308
- ~SE2Transform:
theta: -1.2409637884861484
p:
- 3.8071103376390987
- 3.0512880676402308
- ~SE2Transform:
theta: -1.2347382235856255
p:
- 3.808277669348759
- 3.0479125114864014
- ~SE2Transform:
theta: -1.2347382235856255
p:
- 3.808277669348759
- 3.0479125114864014
- ~SE2Transform:
theta: -1.2285126586851025
p:
- 3.809465993045135
- 3.0445442879990616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2285126586851025
p:
- 3.809465993045135
- 3.0445442879990616
- ~SE2Transform:
theta: -1.226437470384841
p:
- 3.810668287588385
- 3.0411810206703995
- ~SE2Transform:
theta: -1.226437470384841
p:
- 3.810668287588385
- 3.0411810206703995
- ~SE2Transform:
theta: -1.2409637826426188
p:
- 3.811849610531294
- 3.037810362731551
- ~SE2Transform:
theta: -1.2409637826426188
p:
- 3.811849610531294
- 3.037810362731551
- ~SE2Transform:
theta: -1.2485728064100696
p:
- 3.8129935638915016
- 3.0344268153282083
- ~SE2Transform:
theta: -1.2485728064100696
p:
- 3.8129935638915016
- 3.0344268153282083
- ~SE2Transform:
theta: -1.249264535843403
p:
- 3.8141234671466475
- 3.0310385411367937
- ~SE2Transform:
theta: -1.249264535843403
p:
- 3.8141234671466475
- 3.0310385411367937
- ~SE2Transform:
theta: -1.2499562652767362
p:
- 3.8152510263626707
- 3.0276494861687295
- ~SE2Transform:
theta: -1.2499562652767362
p:
- 3.8152510263626707
- 3.0276494861687295
- ~SE2Transform:
theta: -1.2506479947100695
p:
- 3.8163762410000452
- 3.024259652045644
- ~SE2Transform:
theta: -1.2506479947100695
p:
- 3.8163762410000452
- 3.024259652045644
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513397241434028
p:
- 3.817499110520368
- 3.0208690403895373
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513397241434028
p:
- 3.817499110520368
- 3.0208690403895373
- ~SE2Transform:
theta: -1.2658660364011804
p:
- 3.8185961388954914
- 3.0174700129432903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2658660364011804
p:
- 3.8185961388954914
- 3.0174700129432903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2734750601686313
p:
- 3.8196554883306266
- 3.01405903051952
- ~SE2Transform:
theta: -1.2734750601686313
p:
- 3.8196554883306266
- 3.01405903051952
- ~SE2Transform:
theta: -1.2810840839360822
p:
- 3.820688853103317
- 3.0106400863012626
- ~SE2Transform:
theta: -1.2810840839360822
p:
- 3.820688853103317
- 3.0106400863012626
- ~SE2Transform:
theta: -1.288693107703533
p:
- 3.8216961733848804
- 3.007213378235006
- ~SE2Transform:
theta: -1.288693107703533
p:
- 3.8216961733848804
- 3.007213378235006
- ~SE2Transform:
theta: -1.296302131470984
p:
- 3.8226773908545315
- 3.0037791047167426
- ~SE2Transform:
theta: -1.296302131470984
p:
- 3.8226773908545315
- 3.0037791047167426
- ~SE2Transform:
theta: -1.3039111552384348
p:
- 3.823632448702758
- 3.00033746458048
- ~SE2Transform:
theta: -1.3039111552384348
p:
- 3.823632448702758
- 3.00033746458048
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115201790058857
p:
- 3.824561291634611
- 2.99688865708673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115201790058857
p:
- 3.824561291634611
- 2.99688865708673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3191292027733366
p:
- 3.825463865872905
- 2.9934328819109757
- ~SE2Transform:
theta: -1.3191292027733366
p:
- 3.825463865872905
- 2.9934328819109757
- ~SE2Transform:
theta: -1.3267382265407874
p:
- 3.8263401191613324
- 2.989970339132104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3267382265407874
p:
- 3.8263401191613324
- 2.989970339132104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3274299559741207
p:
- 3.8272019961494905
- 2.986504181112123
- ~SE2Transform:
theta: -1.3274299559741207
p:
- 3.8272019961494905
- 2.986504181112123
- ~SE2Transform:
theta: -1.328121685407454
p:
- 3.8280614752881172
- 2.983037427735769
- ~SE2Transform:
theta: -1.328121685407454
p:
- 3.8280614752881172
- 2.983037427735769
- ~SE2Transform:
theta: -1.3288134148407873
p:
- 3.82891855616596
- 2.9795700806618477
- ~SE2Transform:
theta: -1.3288134148407873
p:
- 3.82891855616596
- 2.9795700806618477
- ~SE2Transform:
theta: -1.3295051442741206
p:
- 3.8297732383729155
- 2.9761021415494477
- ~SE2Transform:
theta: -1.3295051442741206
p:
- 3.8297732383729155
- 2.9761021415494477
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301968737074539
p:
- 3.8306255215000267
- 2.972633612057943
- ~SE2Transform:
theta: -1.3301968737074539
p:
- 3.8306255215000267
- 2.972633612057943
- ~SE2Transform:
theta: -1.3198209322065388
p:
- 3.8314945856766265
- 2.969169265528551
- ~SE2Transform:
theta: -1.3198209322065388
p:
- 3.8314945856766265
- 2.969169265528551
- ~SE2Transform:
theta: -1.3094449907056238
p:
- 3.832399548283793
- 2.9657141226807964
- ~SE2Transform:
theta: -1.3094449907056238
p:
- 3.832399548283793
- 2.9657141226807964
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170540144730747
p:
- 3.833309291957728
- 2.9622602279561807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170540144730747
p:
- 3.833309291957728
- 2.9622602279561807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3135953673061467
p:
- 3.834211867923514
- 2.9588044461662055
- ~SE2Transform:
theta: -1.3135953673061467
p:
- 3.834211867923514
- 2.9588044461662055
- ~SE2Transform:
theta: -1.3371141641458852
p:
- 3.835079717750928
- 2.9553398635755417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3371141641458852
p:
- 3.835079717750928
- 2.9553398635755417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3606329609856238
p:
- 3.8358658522683906
- 2.951855830227405
- ~SE2Transform:
theta: -1.3606329609856238
p:
- 3.8358658522683906
- 2.951855830227405
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841517578253624
p:
- 3.836569836658369
- 2.9483542731695893
- ~SE2Transform:
theta: -1.3841517578253624
p:
- 3.836569836658369
- 2.9483542731695893
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931106584344
p:
- 3.8372386804284586
- 2.94484575223262
- ~SE2Transform:
theta: -1.3806931106584344
p:
- 3.8372386804284586
- 2.94484575223262
- ~SE2Transform:
theta: -1.3744675457579114
p:
- 3.8379245041560175
- 2.9413405149392613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3744675457579114
p:
- 3.8379245041560175
- 2.9413405149392613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3682419808573885
p:
- 3.838632136534458
- 2.937839615185624
- ~SE2Transform:
theta: -1.3682419808573885
p:
- 3.838632136534458
- 2.937839615185624
- ~SE2Transform:
theta: -1.3620164159568655
p:
- 3.8393615501376948
- 2.9343431886579463
- ~SE2Transform:
theta: -1.3620164159568655
p:
- 3.8393615501376948
- 2.9343431886579463
- ~SE2Transform:
theta: -1.3516404744559505
p:
- 3.8401199590749115
- 2.930852947218918
- ~SE2Transform:
theta: -1.3516404744559505
p:
- 3.8401199590749115
- 2.930852947218918
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645329550354
p:
- 3.8409145410784684
- 2.9273707627237506
- ~SE2Transform:
theta: -1.3412645329550354
p:
- 3.8409145410784684
- 2.9273707627237506
- ~SE2Transform:
theta: -1.335730699435689
p:
- 3.841736800651766
- 2.92389499808845
- ~SE2Transform:
theta: -1.335730699435689
p:
- 3.841736800651766
- 2.92389499808845
- ~SE2Transform:
theta: -1.332272052268761
p:
- 3.84257468040892
- 2.920422962854399
- ~SE2Transform:
theta: -1.332272052268761
p:
- 3.84257468040892
- 2.920422962854399
- ~SE2Transform:
theta: -1.3405728035217022
p:
- 3.8434041497496776
- 2.9169489175863346
- ~SE2Transform:
theta: -1.3405728035217022
p:
- 3.8434041497496776
- 2.9169489175863346
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488735547746433
p:
- 3.844204753659902
- 2.913468106863133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3488735547746433
p:
- 3.844204753659902
- 2.913468106863133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3564825785420942
p:
- 3.84497764344925
- 2.90998103592974
- ~SE2Transform:
theta: -1.3564825785420942
p:
- 3.84497764344925
- 2.90998103592974
- ~SE2Transform:
theta: -1.3530239313751662
p:
- 3.845743296716228
- 2.9064923619368446
- ~SE2Transform:
theta: -1.3530239313751662
p:
- 3.845743296716228
- 2.9064923619368446
- ~SE2Transform:
theta: -1.3495652842082382
p:
- 3.8465210114721127
- 2.90300635692933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3495652842082382
p:
- 3.8465210114721127
- 2.90300635692933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3461066370413102
p:
- 3.8473107784137017
- 2.8995230626075834
- ~SE2Transform:
theta: -1.3461066370413102
p:
- 3.8473107784137017
- 2.8995230626075834
- ~SE2Transform:
theta: -1.3654750572806567
p:
- 3.8480727999170403
- 2.8960336488600933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3654750572806567
p:
- 3.8480727999170403
- 2.8960336488600933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689337044475847
p:
- 3.848794957038197
- 2.8925357122902997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689337044475847
p:
- 3.848794957038197
- 2.8925357122902997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793096459484997
p:
- 3.8494928980353453
- 2.8890328780402585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3793096459484997
p:
- 3.8494928980353453
- 2.8890328780402585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3758509987815717
p:
- 3.850178722549092
- 2.885527636837391
- ~SE2Transform:
theta: -1.3758509987815717
p:
- 3.850178722549092
- 2.885527636837391
- ~SE2Transform:
theta: -1.3723923516146437
p:
- 3.8508766663292295
- 2.882024788620053
- ~SE2Transform:
theta: -1.3723923516146437
p:
- 3.8508766663292295
- 2.882024788620053
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689337044477157
p:
- 3.851586721026794
- 2.878524375290116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689337044477157
p:
- 3.851586721026794
- 2.878524375290116
- ~SE2Transform:
theta: -1.333655509188108
p:
- 3.852364395823279
- 2.8750385494113706
- ~SE2Transform:
theta: -1.333655509188108
p:
- 3.852364395823279
- 2.8750385494113706
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983773139285
p:
- 3.8532645348817036
- 2.8715823217247856
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983773139285
p:
- 3.8532645348817036
- 2.8715823217247856
- ~SE2Transform:
theta: -1.263099118668892
p:
- 3.8542860180492284
- 2.868159993236098
- ~SE2Transform:
theta: -1.263099118668892
p:
- 3.8542860180492284
- 2.868159993236098
- ~SE2Transform:
theta: -1.227820923409284
p:
- 3.8554275741697372
- 2.8647758227661386
- ~SE2Transform:
theta: -1.227820923409284
p:
- 3.8554275741697372
- 2.8647758227661386
- ~SE2Transform:
theta: -1.192542728149676
p:
- 3.85668778266569
- 2.8614340216510588
- ~SE2Transform:
theta: -1.192542728149676
p:
- 3.85668778266569
- 2.8614340216510588
- ~SE2Transform:
theta: -1.1572645328900681
p:
- 3.858065075305922
- 2.8581387485016547
- ~SE2Transform:
theta: -1.1572645328900681
p:
- 3.858065075305922
- 2.8581387485016547
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219863376304602
p:
- 3.859557738157184
- 2.8548941040282987
- ~SE2Transform:
theta: -1.1219863376304602
p:
- 3.859557738157184
- 2.8548941040282987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0867081423708522
p:
- 3.8611639137169997
- 2.851704125937924
- ~SE2Transform:
theta: -1.0867081423708522
p:
- 3.8611639137169997
- 2.851704125937924
- ~SE2Transform:
theta: -1.150347234660434
p:
- 3.8627245115045596
- 2.8484920686325483
- ~SE2Transform:
theta: -1.150347234660434
p:
- 3.8627245115045596
- 2.8484920686325483
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284324359058
p:
- 3.8640696349023873
- 2.8451840870203338
- ~SE2Transform:
theta: -1.2188284324359058
p:
- 3.8640696349023873
- 2.8451840870203338
- ~SE2Transform:
theta: -1.2873096302113776
p:
- 3.86518524791492
- 2.841791815376082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2873096302113776
p:
- 3.86518524791492
- 2.841791815376082
- ~SE2Transform:
theta: -1.3371141318851423
p:
- 3.8660984827189253
- 2.838339215111215
- ~SE2Transform:
theta: -1.3371141318851423
p:
- 3.8660984827189253
- 2.838339215111215
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070412005144234
p:
- 3.866977668780493
- 2.834877545813022
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070412005144234
p:
- 3.866977668780493
- 2.834877545813022
- ~SE2Transform:
theta: -1.2769682691437045
p:
- 3.8679605441648937
- 2.8314438774481903
- ~SE2Transform:
theta: -1.2769682691437045
p:
- 3.8679605441648937
- 2.8314438774481903
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170885597239659
p:
- 3.8689261291538792
- 2.828005415969981
- ~SE2Transform:
theta: -1.3170885597239659
p:
- 3.8689261291538792
- 2.828005415969981
- ~SE2Transform:
theta: -1.2866524685502403
p:
- 3.8698750805716293
- 2.8245622211877603
- ~SE2Transform:
theta: -1.2866524685502403
p:
- 3.8698750805716293
- 2.8245622211877603
- ~SE2Transform:
theta: -1.2562163773765147
p:
- 3.8709283737011844
- 2.8211494990067454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2562163773765147
p:
- 3.8709283737011844
- 2.8211494990067454
- ~SE2Transform:
theta: -1.2257802862027891
p:
- 3.8720850328938274
- 2.8177704105773556
- ~SE2Transform:
theta: -1.2257802862027891
p:
- 3.8720850328938274
- 2.8177704105773556
- ~SE2Transform:
theta: -1.1953441950290635
p:
- 3.873343986754496
- 2.8144280858956012
- ~SE2Transform:
theta: -1.1953441950290635
p:
- 3.873343986754496
- 2.8144280858956012
- ~SE2Transform:
theta: -1.2520659920106714
p:
- 3.874558789443671
- 2.8110698248495867
- ~SE2Transform:
theta: -1.2520659920106714
p:
- 3.874558789443671
- 2.8110698248495867
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115547042910374
p:
- 3.8755765055583504
- 2.807646730362208
- ~SE2Transform:
theta: -1.3115547042910374
p:
- 3.8755765055583504
- 2.807646730362208
- ~SE2Transform:
theta: -1.3682765012726452
p:
- 3.8763937271861755
- 2.804170264967901
- ~SE2Transform:
theta: -1.3682765012726452
p:
- 3.8763937271861755
- 2.804170264967901
- ~SE2Transform:
theta: -1.4201561951422792
p:
- 3.877021076140229
- 2.8006544925922325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4201561951422792
p:
- 3.877021076140229
- 2.8006544925922325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4623516779183576
p:
- 3.877482436235801
- 2.7971129763925484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4623516779183576
p:
- 3.877482436235801
- 2.7971129763925484
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844870158912988
p:
- 3.877829681692994
- 2.7935582635228373
- ~SE2Transform:
theta: -1.4844870158912988
p:
- 3.877829681692994
- 2.7935582635228373
- ~SE2Transform:
theta: -1.493479492681887
p:
- 3.878121567072613
- 2.7899985163239154
- ~SE2Transform:
theta: -1.493479492681887
p:
- 3.878121567072613
- 2.7899985163239154
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927877632485538
p:
- 3.878398676635487
- 2.786437576328302
- ~SE2Transform:
theta: -1.4927877632485538
p:
- 3.878398676635487
- 2.786437576328302
- ~SE2Transform:
theta: -1.4920960338152205
p:
- 3.878678249338874
- 2.7828768288694503
- ~SE2Transform:
theta: -1.4920960338152205
p:
- 3.878678249338874
- 2.7828768288694503
- ~SE2Transform:
theta: -1.482411823695482
p:
- 3.878976290080253
- 2.779317593673898
- ~SE2Transform:
theta: -1.482411823695482
p:
- 3.878976290080253
- 2.779317593673898
- ~SE2Transform:
theta: -1.4727276135757434
p:
- 3.879308784688764
- 2.775761411620615
- ~SE2Transform:
theta: -1.4727276135757434
p:
- 3.879308784688764
- 2.775761411620615
- ~SE2Transform:
theta: -1.4748028018760049
p:
- 3.879654807691421
- 2.7722065069278825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4748028018760049
p:
- 3.879654807691421
- 2.7722065069278825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789531745807107
p:
- 3.879989763217248
- 2.768650544279845
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789531745807107
p:
- 3.879989763217248
- 2.768650544279845
- ~SE2Transform:
theta: -1.487945651371299
p:
- 3.8803013431031803
- 2.765092466825692
- ~SE2Transform:
theta: -1.487945651371299
p:
- 3.8803013431031803
- 2.765092466825692
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831035453374428
p:
- 3.8806055393894443
- 2.761533741834194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831035453374428
p:
- 3.8806055393894443
- 2.761533741834194
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782614393035867
p:
- 3.8809269637660417
- 2.757976531506449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4782614393035867
p:
- 3.8809269637660417
- 2.757976531506449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4775697098702534
p:
- 3.8812582297250486
- 2.754420220745759
- ~SE2Transform:
theta: -1.4775697098702534
p:
- 3.8812582297250486
- 2.754420220745759
- ~SE2Transform:
theta: -1.4796448981705148
p:
- 3.881587035547726
- 2.7508636822567576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4796448981705148
p:
- 3.881587035547726
- 2.7508636822567576
- ~SE2Transform:
theta: -1.4817200864707762
p:
- 3.8819084601806537
- 2.747306469092197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4817200864707762
p:
- 3.8819084601806537
- 2.747306469092197
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837952747710377
p:
- 3.8822225022396464
- 2.743748596570878
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837952747710377
p:
- 3.8822225022396464
- 2.743748596570878
- ~SE2Transform:
theta: -1.485870463071299
p:
- 3.8825291603723118
- 2.7401900800144396
- ~SE2Transform:
theta: -1.485870463071299
p:
- 3.8825291603723118
- 2.7401900800144396
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879456513715605
p:
- 3.8828284332580565
- 2.7366309347472955
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879456513715605
p:
- 3.8828284332580565
- 2.7366309347472955
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969381281621488
p:
- 3.883108005048471
- 2.7330701993163666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969381281621488
p:
- 3.883108005048471
- 2.7330701993163666
- ~SE2Transform:
theta: -1.494171210428554
p:
- 3.8833764925295053
- 2.729508600127061
- ~SE2Transform:
theta: -1.494171210428554
p:
- 3.8833764925295053
- 2.729508600127061
- ~SE2Transform:
theta: -1.4914042926949593
p:
- 3.8836548336221757
- 2.7259477574530773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4914042926949593
p:
- 3.8836548336221757
- 2.7259477574530773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886373749613646
p:
- 3.883943026195549
- 2.7223876985556172
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886373749613646
p:
- 3.883943026195549
- 2.7223876985556172
- ~SE2Transform:
theta: -1.48587045722777
p:
- 3.8842410680432735
- 2.718828450689882
- ~SE2Transform:
theta: -1.48587045722777
p:
- 3.8842410680432735
- 2.718828450689882
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831035394941752
p:
- 3.8845489568835916
- 2.715270041104865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4831035394941752
p:
- 3.8845489568835916
- 2.715270041104865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803366217605805
p:
- 3.8848666903593587
- 2.7117124970431408
- ~SE2Transform:
theta: -1.4803366217605805
p:
- 3.8848666903593587
- 2.7117124970431408
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865621866611034
p:
- 3.8851782708317986
- 2.7081544132502504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865621866611034
p:
- 3.8851782708317986
- 2.7081544132502504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907125593658093
p:
- 3.8854713882292167
- 2.704594757684068
- ~SE2Transform:
theta: -1.4907125593658093
p:
- 3.8854713882292167
- 2.704594757684068
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886373710655478
p:
- 3.8857608121544516
- 2.701034797981448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4886373710655478
p:
- 3.8857608121544516
- 2.701034797981448
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865621827652864
p:
- 3.88605762303792
- 2.697475446552855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865621827652864
p:
- 3.88605762303792
- 2.697475446552855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837952650316917
p:
- 3.8863630503619913
- 2.6939168248446026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4837952650316917
p:
- 3.8863630503619913
- 2.6939168248446026
- ~SE2Transform:
theta: -1.453359173857966
p:
- 3.8867274974272026
- 2.6903638996500314
- ~SE2Transform:
theta: -1.453359173857966
p:
- 3.8867274974272026
- 2.6903638996500314
- ~SE2Transform:
theta: -1.449900526691038
p:
- 3.887152118187025
- 2.6868175256759184
- ~SE2Transform:
theta: -1.449900526691038
p:
- 3.887152118187025
- 2.6868175256759184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609681937296002
p:
- 3.887563241797916
- 2.683269578237387
- ~SE2Transform:
theta: -1.4609681937296002
p:
- 3.887563241797916
- 2.683269578237387
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699606705201884
p:
- 3.887938759798598
- 2.6797176796709534
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699606705201884
p:
- 3.887938759798598
- 2.6797176796709534
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789531473107767
p:
- 3.88828232268137
- 2.676162547923655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4789531473107767
p:
- 3.88828232268137
- 2.676162547923655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879456241013649
p:
- 3.8885939026643306
- 2.6726044704779985
- ~SE2Transform:
theta: -1.4879456241013649
p:
- 3.8885939026643306
- 2.6726044704779985
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969381008919531
p:
- 3.888873474551847
- 2.669043735054694
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969381008919531
p:
- 3.888873474551847
- 2.669043735054694
- ~SE2Transform:
theta: -1.493479453725025
p:
- 3.889143193912023
- 2.665482229387046
- ~SE2Transform:
theta: -1.493479453725025
p:
- 3.889143193912023
- 2.665482229387046
- ~SE2Transform:
theta: -1.499705018625548
p:
- 3.8894079855234267
- 2.6619203579589112
- ~SE2Transform:
theta: -1.499705018625548
p:
- 3.8894079855234267
- 2.6619203579589112
- ~SE2Transform:
theta: -1.505930583526071
p:
- 3.8896505974849918
- 2.658356907088738
- ~SE2Transform:
theta: -1.505930583526071
p:
- 3.8896505974849918
- 2.658356907088738
- ~SE2Transform:
theta: -1.502471936359143
p:
- 3.889888279593618
- 2.654793120006268
- ~SE2Transform:
theta: -1.502471936359143
p:
- 3.889888279593618
- 2.654793120006268
- ~SE2Transform:
theta: -1.499013289192215
p:
- 3.890138286138163
- 2.651230176296129
- ~SE2Transform:
theta: -1.499013289192215
p:
- 3.890138286138163
- 2.651230176296129
- ~SE2Transform:
theta: -1.495554642025287
p:
- 3.8904006141279908
- 2.6476681185790656
- ~SE2Transform:
theta: -1.495554642025287
p:
- 3.8904006141279908
- 2.6476681185790656
- ~SE2Transform:
theta: -1.492095994858359
p:
- 3.8906752604250743
- 2.644106989465226
- ~SE2Transform:
theta: -1.492095994858359
p:
- 3.8906752604250743
- 2.644106989465226
- ~SE2Transform:
theta: -1.488637347691431
p:
- 3.890962221744031
- 2.6405468315536496
- ~SE2Transform:
theta: -1.488637347691431
p:
- 3.890962221744031
- 2.6405468315536496
- ~SE2Transform:
theta: -1.485178700524503
p:
- 3.8912614946521655
- 2.636987687431758
- ~SE2Transform:
theta: -1.485178700524503
p:
- 3.8912614946521655
- 2.636987687431758
- ~SE2Transform:
theta: -1.481720053357575
p:
- 3.8915730755695064
- 2.6334295996748462
- ~SE2Transform:
theta: -1.481720053357575
p:
- 3.8915730755695064
- 2.6334295996748462
- ~SE2Transform:
theta: -1.485178700524503
p:
- 3.8918846564868472
- 2.6298715119179343
- ~SE2Transform:
theta: -1.485178700524503
p:
- 3.8918846564868472
- 2.6298715119179343
- ~SE2Transform:
theta: -1.488637347691431
p:
- 3.8921839293949816
- 2.626312367796043
- ~SE2Transform:
theta: -1.488637347691431
p:
- 3.8921839293949816
- 2.626312367796043
- ~SE2Transform:
theta: -1.492095994858359
p:
- 3.892470890713939
- 2.622752209884467
- ~SE2Transform:
theta: -1.492095994858359
p:
- 3.892470890713939
- 2.622752209884467
- ~SE2Transform:
theta: -1.495554642025287
p:
- 3.892745537011022
- 2.6191910807706273
- ~SE2Transform:
theta: -1.495554642025287
p:
- 3.892745537011022
- 2.6191910807706273
- ~SE2Transform:
theta: -1.499013289192215
p:
- 3.8930078650008495
- 2.615629023053564
- ~SE2Transform:
theta: -1.499013289192215
p:
- 3.8930078650008495
- 2.615629023053564
- ~SE2Transform:
theta: -1.502471936359143
p:
- 3.8932578715453943
- 2.6120660793434247
- ~SE2Transform:
theta: -1.502471936359143
p:
- 3.8932578715453943
- 2.6120660793434247
- ~SE2Transform:
theta: -1.512847877860058
p:
- 3.893483225476312
- 2.6085015057329377
- ~SE2Transform:
theta: -1.512847877860058
p:
- 3.893483225476312
- 2.6085015057329377
- ~SE2Transform:
theta: -1.523223819360973
p:
- 3.893671582132906
- 2.604934785784767
- ~SE2Transform:
theta: -1.523223819360973
p:
- 3.893671582132906
- 2.604934785784767
- ~SE2Transform:
theta: -1.487945624101365
p:
- 3.8939043216924834
- 2.6013708564303286
- ~SE2Transform:
theta: -1.487945624101365
p:
- 3.8939043216924834
- 2.6013708564303286
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526674288417571
p:
- 3.8942626193568683
- 2.597817353520563
- ~SE2Transform:
theta: -1.4526674288417571
p:
- 3.8942626193568683
- 2.597817353520563
- ~SE2Transform:
theta: -1.4173892335821492
p:
- 3.894746029252569
- 2.5942786991126336
- ~SE2Transform:
theta: -1.4173892335821492
p:
- 3.894746029252569
- 2.5942786991126336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3821110383225412
p:
- 3.8953539498136798
- 2.5907592967859028
- ~SE2Transform:
theta: -1.3821110383225412
p:
- 3.8953539498136798
- 2.5907592967859028
- ~SE2Transform:
theta: -1.4132388550339139
p:
- 3.895969179568878
- 2.5872411230862906
- ~SE2Transform:
theta: -1.4132388550339139
p:
- 3.895969179568878
- 2.5872411230862906
- ~SE2Transform:
theta: -1.442291481497182
p:
- 3.8964782868071612
- 2.583706014078119
- ~SE2Transform:
theta: -1.442291481497182
p:
- 3.8964782868071612
- 2.583706014078119
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734192982085546
p:
- 3.8968808053389807
- 2.580157206861058
- ~SE2Transform:
theta: -1.4734192982085546
p:
- 3.8968808053389807
- 2.580157206861058
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976298205859402
p:
- 3.897184994631748
- 2.576598565318634
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976298205859402
p:
- 3.897184994631748
- 2.576598565318634
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218403429633258
p:
- 3.897402946624512
- 2.573033602810815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218403429633258
p:
- 3.897402946624512
- 2.573033602810815
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162844642409
p:
- 3.897559222493081
- 2.5694653333042248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162844642409
p:
- 3.897559222493081
- 2.5694653333042248
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384418493647638
p:
- 3.8976858743570033
- 2.565895879288076
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384418493647638
p:
- 3.8976858743570033
- 2.565895879288076
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446674142652868
p:
- 3.897790302042476
- 2.562325705969238
- ~SE2Transform:
theta: -1.5446674142652868
p:
- 3.897790302042476
- 2.562325705969238
- ~SE2Transform:
theta: -1.5335997472267247
p:
- 3.8979033725908816
- 2.558755808393523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5335997472267247
p:
- 3.8979033725908816
- 2.558755808393523
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301411000597966
p:
- 3.8980423692959745
- 2.555186809784682
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301411000597966
p:
- 3.8980423692959745
- 2.555186809784682
- ~SE2Transform:
theta: -1.527374182326202
p:
- 3.8981924748445476
- 2.551618260690579
- ~SE2Transform:
theta: -1.527374182326202
p:
- 3.8981924748445476
- 2.551618260690579
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072645926072
p:
- 3.8983524536877026
- 2.548050140585751
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072645926072
p:
- 3.8983524536877026
- 2.548050140585751
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211486174256792
p:
- 3.898523538498332
- 2.544482536187628
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211486174256792
p:
- 3.898523538498332
- 2.544482536187628
- ~SE2Transform:
theta: -1.520456887992346
p:
- 3.8987020264715797
- 2.540915292797333
- ~SE2Transform:
theta: -1.520456887992346
p:
- 3.8987020264715797
- 2.540915292797333
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072606970518
p:
- 3.8988743451495944
- 2.5373477485675116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072606970518
p:
- 3.8988743451495944
- 2.5373477485675116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5287576334017576
p:
- 3.89903185574778
- 2.533779519879496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5287576334017576
p:
- 3.89903185574778
- 2.533779519879496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280659039684243
p:
- 3.899183195604053
- 2.5302110216505342
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280659039684243
p:
- 3.899183195604053
- 2.5302110216505342
- ~SE2Transform:
theta: -1.527374174535091
p:
- 3.899337003859179
- 2.5266426289615422
- ~SE2Transform:
theta: -1.527374174535091
p:
- 3.899337003859179
- 2.5266426289615422
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072568014963
p:
- 3.899496982730133
- 2.5230745088579614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246072568014963
p:
- 3.899496982730133
- 2.5230745088579614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218403390679016
p:
- 3.899666833670895
- 2.5195068450606484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218403390679016
p:
- 3.899666833670895
- 2.5195068450606484
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308328158584898
p:
- 3.8998255779760678
- 2.5159386806248856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308328158584898
p:
- 3.8998255779760678
- 2.5159386806248856
- ~SE2Transform:
theta: -1.539825292649078
p:
- 3.899952229659454
- 2.5123692329720733
- ~SE2Transform:
theta: -1.539825292649078
p:
- 3.899952229659454
- 2.5123692329720733
- ~SE2Transform:
theta: -1.543283939816006
p:
- 3.9000566575171502
- 2.508799055668847
- ~SE2Transform:
theta: -1.543283939816006
p:
- 3.9000566575171502
- 2.508799055668847
- ~SE2Transform:
theta: -1.5405170220824114
p:
- 3.900159850583039
- 2.5052288420192337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5405170220824114
p:
- 3.900159850583039
- 2.5052288420192337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370583749154834
p:
- 3.900274156415282
- 2.5016589673252625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370583749154834
p:
- 3.900274156415282
- 2.5016589673252625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162688816272
p:
- 3.9004032774831083
- 2.4980895994967067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162688816272
p:
- 3.9004032774831083
- 2.4980895994967067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342914571818886
p:
- 3.900537336606274
- 2.4945204108712247
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342914571818886
p:
- 3.900537336606274
- 2.4945204108712247
- ~SE2Transform:
theta: -1.53636664548215
p:
- 3.900663988707622
- 2.490950951733204
- ~SE2Transform:
theta: -1.53636664548215
p:
- 3.900663988707622
- 2.490950951733204
- ~SE2Transform:
theta: -1.539825292649078
p:
- 3.9007807638997205
- 2.4873811569620092
- ~SE2Transform:
theta: -1.539825292649078
p:
- 3.9007807638997205
- 2.4873811569620092
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508929596876402
p:
- 3.9008716078410224
- 2.483810624644785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508929596876402
p:
- 3.9008716078410224
- 2.483810624644785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481260419540455
p:
- 3.900947632355163
- 2.480239729156818
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481260419540455
p:
- 3.900947632355163
- 2.480239729156818
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453591242204507
p:
- 3.9010335369397313
- 2.4766690576912413
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453591242204507
p:
- 3.9010335369397313
- 2.4766690576912413
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592206486856
p:
- 3.901129320937057
- 2.4730986375845045
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592206486856
p:
- 3.901129320937057
- 2.4730986375845045
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398252887532613
p:
- 3.901234983613834
- 2.469528496171133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398252887532613
p:
- 3.901234983613834
- 2.469528496171133
- ~SE2Transform:
theta: -1.539133559319928
p:
- 3.901346820098949
- 2.465958541554784
- ~SE2Transform:
theta: -1.539133559319928
p:
- 3.901346820098949
- 2.465958541554784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412087476201894
p:
- 3.9014561870973754
- 2.462388511001353
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412087476201894
p:
- 3.9014561870973754
- 2.462388511001353
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377501004532614
p:
- 3.9015680235289762
- 2.4588185580931894
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377501004532614
p:
- 3.9015680235289762
- 2.4588185580931894
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342914532863334
p:
- 3.901692206474566
- 2.455249013339308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5342914532863334
p:
- 3.901692206474566
- 2.455249013339308
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315245355527387
p:
- 3.9018275000335976
- 2.4516798719908017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315245355527387
p:
- 3.9018275000335976
- 2.4516798719908017
- ~SE2Transform:
theta: -1.528757617819144
p:
- 3.9019726685826273
- 2.448111118650333
- ~SE2Transform:
theta: -1.528757617819144
p:
- 3.9019726685826273
- 2.448111118650333
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259907000855493
p:
- 3.9021277110102695
- 2.444542780639667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259907000855493
p:
- 3.9021277110102695
- 2.444542780639667
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232237823519545
p:
- 3.902292626129545
- 2.4409748852773885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5232237823519545
p:
- 3.902292626129545
- 2.4409748852773885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204568646183598
p:
- 3.902467412677893
- 2.437407459878694
- ~SE2Transform:
theta: -1.5204568646183598
p:
- 3.902467412677893
- 2.437407459878694
- ~SE2Transform:
theta: -1.517689946884765
p:
- 3.9026520693171767
- 2.433840531755182
- ~SE2Transform:
theta: -1.517689946884765
p:
- 3.9026520693171767
- 2.433840531755182
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211485940516931
p:
- 3.902835492248147
- 2.430273540420411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5211485940516931
p:
- 3.902835492248147
- 2.430273540420411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301410708422813
p:
- 3.9029967047751084
- 2.4267054866489244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301410708422813
p:
- 3.9029967047751084
- 2.4267054866489244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5391335476328696
p:
- 3.90312582557562
- 2.4231361274607863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5391335476328696
p:
- 3.90312582557562
- 2.4231361274607863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481260244234578
p:
- 3.9032228442084453
- 2.419565751488994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5481260244234578
p:
- 3.9032228442084453
- 2.419565751488994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5176899332497322
p:
- 3.9033581326517535
- 2.415996746566236
- ~SE2Transform:
theta: -1.5176899332497322
p:
- 3.9033581326517535
- 2.415996746566236
- ~SE2Transform:
theta: -1.524607225635876
p:
- 3.9035353866114324
- 2.4124294488035916
- ~SE2Transform:
theta: -1.524607225635876
p:
- 3.9035353866114324
- 2.4124294488035916
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315245180220198
p:
- 3.9036879604855557
- 2.408861010278616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5315245180220198
p:
- 3.9036879604855557
- 2.408861010278616
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384418104081636
p:
- 3.9038158469736555
- 2.405291601736609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5384418104081636
p:
- 3.9038158469736555
- 2.405291601736609
- ~SE2Transform:
theta: -1.5425921831128695
p:
- 3.903923979236245
- 2.401721535494603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5425921831128695
p:
- 3.903923979236245
- 2.401721535494603
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398252653792748
p:
- 3.90402964199647
- 2.398151394083701
- ~SE2Transform:
theta: -1.5398252653792748
p:
- 3.90402964199647
- 2.398151394083701
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419004536795362
p:
- 3.9041365395571637
- 2.394581288734514
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419004536795362
p:
- 3.9041365395571637
- 2.394581288734514
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419004536795362
p:
- 3.904239732753329
- 2.3910110739488415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5419004536795362
p:
- 3.904239732753329
- 2.3910110739488415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508929304701244
p:
- 3.9043268721325184
- 2.3874404432029275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5508929304701244
p:
- 3.9043268721325184
- 2.3874404432029275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598854072607127
p:
- 3.9043818996071167
- 2.38386917323664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598854072607127
p:
- 3.9043818996071167
- 2.38386917323664
- ~SE2Transform:
theta: -1.561960595560974
p:
- 3.904417163643525
- 2.380297641948731
- ~SE2Transform:
theta: -1.561960595560974
p:
- 3.904417163643525
- 2.380297641948731
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640357838612355
p:
- 3.9044450160093795
- 2.376726045171589
- ~SE2Transform:
theta: -1.5640357838612355
p:
- 3.9044450160093795
- 2.376726045171589
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239154874374448
p:
- 3.904540793723367
- 2.3731558632369225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239154874374448
p:
- 3.904540793723367
- 2.3731558632369225
- ~SE2Transform:
theta: -1.483795191013654
p:
- 3.904779692698
- 2.369592395866925
- ~SE2Transform:
theta: -1.483795191013654
p:
- 3.904779692698
- 2.369592395866925
- ~SE2Transform:
theta: -1.494862858052216
p:
- 3.905070346709465
- 2.3660325540311637
- ~SE2Transform:
theta: -1.494862858052216
p:
- 3.905070346709465
- 2.3660325540311637
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059305250907782
p:
- 3.905321584579736
- 2.3624697134253334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5059305250907782
p:
- 3.905321584579736
- 2.3624697134253334
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190733784817585
p:
- 3.9055296755416564
- 2.358904100198782
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190733784817585
p:
- 3.9055296755416564
- 2.358904100198782
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162318727388
p:
- 3.905690887548809
- 2.355336060089907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5322162318727388
p:
- 3.905690887548809
- 2.355336060089907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460508166448956
p:
- 3.905803957974249
- 2.3517661727695414
- ~SE2Transform:
theta: -1.5460508166448956
p:
- 3.905803957974249
- 2.3517661727695414
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598854014170525
p:
- 3.9058676312459264
- 2.348195062841845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598854014170525
p:
- 3.9058676312459264
- 2.348195062841845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225320159094708
p:
- 3.9059732879586093
- 2.344625127647036
- ~SE2Transform:
theta: -1.5225320159094708
p:
- 3.9059732879586093
- 2.344625127647036
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294493082956147
p:
- 3.9061332667572235
- 2.34105701342835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5294493082956147
p:
- 3.9061332667572235
- 2.34105701342835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5363666006817585
p:
- 3.9062685602359593
- 2.3374878779632544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5363666006817585
p:
- 3.9062685602359593
- 2.3374878779632544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432838930679023
p:
- 3.9063791619211936
- 2.3339178920303945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432838930679023
p:
- 3.9063791619211936
- 2.3339178920303945
- ~SE2Transform:
theta: -1.5474342657726081
p:
- 3.9064700064278686
- 2.3303473440564653
- ~SE2Transform:
theta: -1.5474342657726081
p:
- 3.9064700064278686
- 2.3303473440564653
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592159738752
p:
- 3.906562085838738
- 2.3267768286416013
- ~SE2Transform:
theta: -1.542592159738752
p:
- 3.906562085838738
- 2.3267768286416013
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377500537048958
p:
- 3.9066714529168385
- 2.32320680094032
- ~SE2Transform:
theta: -1.5377500537048958
p:
- 3.9066714529168385
- 2.32320680094032
- ~SE2Transform:
theta: -1.5329079476710397
p:
- 3.906798105097956
- 2.3196373446552947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5329079476710397
p:
- 3.906798105097956
- 2.3196373446552947
- ~SE2Transform:
theta: -1.534983135971301
p:
- 3.9069296954571824
- 2.316068064157753
- ~SE2Transform:
theta: -1.534983135971301
p:
- 3.9069296954571824
- 2.316068064157753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370583242715625
p:
- 3.907053878609256
- 2.3124985182710165
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370583242715625
p:
- 3.907053878609256
- 2.3124985182710165
- ~SE2Transform:
theta: -1.539133512571824
p:
- 3.907170654019393
- 2.308928722366996
- ~SE2Transform:
theta: -1.539133512571824
p:
- 3.907170654019393
- 2.308928722366996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412087008720854
p:
- 3.907280021184712
- 2.3053586918186775
- ~SE2Transform:
theta: -1.5412087008720854
p:
- 3.907280021184712
- 2.3053586918186775
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432838891723468
p:
- 3.9073819796342324
- 2.301788442000059
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432838891723468
p:
- 3.9073819796342324
- 2.301788442000059
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453590774726083
p:
- 3.907476528928881
- 2.298217988286081
- ~SE2Transform:
theta: -1.5453590774726083
p:
- 3.907476528928881
- 2.298217988286081
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.9075599636997964
- 2.294647259481268
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.9075599636997964
- 2.294647259481268
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.907635988419031
- 2.2910763628580595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.907635988419031
- 2.2910763628580595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.9077120131382657
- 2.287505466234852
- ~SE2Transform:
theta: -1.5495094501773141
p:
- 3.9077120131382657
- 2.287505466234852
- ~SE2Transform:
theta: -1.5488177207439808
p:
- 3.9077892729028347
- 2.283934595992043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5488177207439808
p:
- 3.9077892729028347
- 2.283934595992043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467425324437194
p:
- 3.907871472730881
- 2.280363836621679
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467425324437194
p:
- 3.907871472730881
- 2.280363836621679
- ~SE2Transform:
theta: -1.544667344143458
p:
- 3.9079610823746846
- 2.2767932555198813
- ~SE2Transform:
theta: -1.544667344143458
p:
- 3.9079610823746846
- 2.2767932555198813
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536598209340462
p:
- 3.9080383418887634
- 2.2732223973369576
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536598209340462
p:
- 3.9080383418887634
- 2.2732223973369576
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626522977246344
p:
- 3.9080834878525197
- 2.269650988786116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626522977246344
p:
- 3.9080834878525197
- 2.269650988786116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5716447745152227
p:
- 3.908096516615266
- 2.2660793186660726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5716447745152227
p:
- 3.908096516615266
- 2.2660793186660726
- ~SE2Transform:
theta: -1.580637251305811
p:
- 3.9080774271234437
- 2.2625076757966958
- ~SE2Transform:
theta: -1.580637251305811
p:
- 3.9080774271234437
- 2.2625076757966958
- ~SE2Transform:
theta: -1.5896297280963991
p:
- 3.908026220920707
- 2.2589363489956495
- ~SE2Transform:
theta: -1.5896297280963991
p:
- 3.908026220920707
- 2.2589363489956495
- ~SE2Transform:
theta: -1.584787622062543
p:
- 3.9079676035265187
- 2.2553651275033886
- ~SE2Transform:
theta: -1.584787622062543
p:
- 3.9079676035265187
- 2.2553651275033886
- ~SE2Transform:
theta: -1.5799455160286868
p:
- 3.907926278985064
- 2.25179366404593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5799455160286868
p:
- 3.907926278985064
- 2.25179366404593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709530333945692
p:
- 3.9079096601389556
- 2.248222008726819
- ~SE2Transform:
theta: -1.5709530333945692
p:
- 3.9079096601389556
- 2.248222008726819
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681861156609744
p:
- 3.907914041734669
- 2.2446503067355614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5681861156609744
p:
- 3.907914041734669
- 2.2446503067355614
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612688232748306
p:
- 3.9079357177320215
- 2.241078673713437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5612688232748306
p:
- 3.9079357177320215
- 2.241078673713437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5827124298664645
p:
- 3.9079314521271873
- 2.237507038774868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5827124298664645
p:
- 3.9079314521271873
- 2.237507038774868
- ~SE2Transform:
theta: -1.5917049066570528
p:
- 3.9078728348992153
- 2.233935825925477
- ~SE2Transform:
theta: -1.5917049066570528
p:
- 3.9078728348992153
- 2.233935825925477
- ~SE2Transform:
theta: -1.600697383447641
p:
- 3.907782106425409
- 2.2303652845744897
- ~SE2Transform:
theta: -1.600697383447641
p:
- 3.907782106425409
- 2.2303652845744897
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}