~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.016489710446935
                - 3.4033780477826143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.016489710446935
                - 3.4033780477826143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.029681650250901
                - 3.4038392681296594
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.029681650250901
                - 3.4038392681296594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.0362741256883057
                - 3.40364303241673
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.0362741256883057
                - 3.40364303241673
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.049415275072455
                - 3.402397965003506
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.049415275072455
                - 3.402397965003506
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.062556424456604
                - 3.401152897590282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.062556424456604
                - 3.401152897590282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.075697573840753
                - 3.3999078301770576
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.075697573840753
                - 3.3999078301770576
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.088838723224902
                - 3.3986627627638337
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.088838723224902
                - 3.3986627627638337
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.100915063132533
                - 3.3976475718239785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.100915063132533
                - 3.3976475718239785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.1140796461355493
                - 3.396681262165178
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.1140796461355493
                - 3.396681262165178
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.1272442291385656
                - 3.3957149525063777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.1272442291385656
                - 3.3957149525063777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.140408812141582
                - 3.3947486428475777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.140408812141582
                - 3.3947486428475777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268258473852813
                p:
                - 3.146941526952181
                - 3.393841516587793
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268258473852813
                p:
                - 3.146941526952181
                - 3.393841516587793
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268258473852813
                p:
                - 3.159871324335018
                - 3.391184386625073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268258473852813
                p:
                - 3.159871324335018
                - 3.391184386625073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.1728010963997804
                - 3.3885272585353228
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.1728010963997804
                - 3.3885272585353228
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.185730892470879
                - 3.3858701221895924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.185730892470879
                - 3.3858701221895924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.1986606885419775
                - 3.3832129858438624
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.1986606885419775
                - 3.3832129858438624
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.205021710370788
                - 3.381470389464546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.205021710370788
                - 3.381470389464546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2175004814966517
                - 3.3771668709984177
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2175004814966517
                - 3.3771668709984177
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2299792526225155
                - 3.3728633525322893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2299792526225155
                - 3.3728633525322893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2424580237483793
                - 3.3685598340661613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2424580237483793
                - 3.3685598340661613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.254936794874243
                - 3.3642563156000334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.254936794874243
                - 3.3642563156000334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.267415566000107
                - 3.359952797133905
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.267415566000107
                - 3.359952797133905
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.279894337125971
                - 3.3556492786677765
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.279894337125971
                - 3.3556492786677765
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209495110070686
                p:
                - 3.292373102813144
                - 3.35134576131124
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209495110070686
                p:
                - 3.292373102813144
                - 3.35134576131124
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.461506715775449
                p:
                - 3.298456049819405
                - 3.3487968406400936
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.461506715775449
                p:
                - 3.298456049819405
                - 3.3487968406400936
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.304159190709411
                - 3.345484224629061
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.304159190709411
                - 3.345484224629061
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3151208577589992
                - 3.338130187948844
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3151208577589992
                - 3.338130187948844
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3260825248085872
                - 3.330776151268627
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3260825248085872
                - 3.330776151268627
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3370441918581752
                - 3.3234221145884097
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3370441918581752
                - 3.3234221145884097
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3480058589077633
                - 3.316068077908193
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3480058589077633
                - 3.316068077908193
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3589675259573513
                - 3.308714041227976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3589675259573513
                - 3.308714041227976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3699291930069393
                - 3.3013600045477585
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3699291930069393
                - 3.3013600045477585
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3808908600565273
                - 3.2940059678675415
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3808908600565273
                - 3.2940059678675415
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3918525271061153
                - 3.2866519311873246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3918525271061153
                - 3.2866519311873246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46150671577546465
                p:
                - 3.3975556679961225
                - 3.283339315176292
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46150671577546465
                p:
                - 3.3975556679961225
                - 3.283339315176292
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4615093846610884
                p:
                - 3.4093745882964868
                - 3.277461430389412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4615093846610884
                p:
                - 3.4093745882964868
                - 3.277461430389412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4615093846610884
                p:
                - 3.421193622626072
                - 3.271583469219407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4615093846610884
                p:
                - 3.421193622626072
                - 3.271583469219407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4330117946779524
                - 3.2657058061222592
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4330117946779524
                - 3.2657058061222592
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.444830724723903
                - 3.2598276352699513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.444830724723903
                - 3.2598276352699513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.456649654769854
                - 3.2539494644176434
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.456649654769854
                - 3.2539494644176434
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.468468584815805
                - 3.2480712935653355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.468468584815805
                - 3.2480712935653355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4802875148617556
                - 3.2421931227130276
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4802875148617556
                - 3.2421931227130276
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4921064449077064
                - 3.2363149518607197
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4921064449077064
                - 3.2363149518607197
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.503925374953657
                - 3.230436781008412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.503925374953657
                - 3.230436781008412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.515744304999608
                - 3.224558610156104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.515744304999608
                - 3.224558610156104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.527563235045559
                - 3.218680439303796
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.527563235045559
                - 3.218680439303796
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5393821650915096
                - 3.212802268451488
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5393821650915096
                - 3.212802268451488
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5512010951374604
                - 3.20692409759918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5512010951374604
                - 3.20692409759918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.563020025183411
                - 3.2010459267468723
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.563020025183411
                - 3.2010459267468723
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.574838955229362
                - 3.1951677558945644
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.574838955229362
                - 3.1951677558945644
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.586657885275313
                - 3.1892895850422565
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.586657885275313
                - 3.1892895850422565
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5984768153212636
                - 3.1834114141899486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5984768153212636
                - 3.1834114141899486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.6102957453672144
                - 3.1775332433376406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.6102957453672144
                - 3.1775332433376406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.6221146754131652
                - 3.1716550724853327
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.6221146754131652
                - 3.1716550724853327
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.633933605459116
                - 3.165776901633025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.633933605459116
                - 3.165776901633025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.640016500439129
                - 3.1632278568099697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.640016500439129
                - 3.1632278568099697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6524951832628116
                - 3.15892408230543
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6524951832628116
                - 3.15892408230543
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6649738660864943
                - 3.15462030780089
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6649738660864943
                - 3.15462030780089
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.677452548910177
                - 3.1503165332963503
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.677452548910177
                - 3.1503165332963503
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6899312317338597
                - 3.1460127587918105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6899312317338597
                - 3.1460127587918105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.7024099145575424
                - 3.1417089842872707
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.7024099145575424
                - 3.1417089842872707
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.714888597381225
                - 3.137405209782731
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.714888597381225
                - 3.137405209782731
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.727367280204908
                - 3.133101435278191
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.727367280204908
                - 3.133101435278191
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.7398459630285905
                - 3.1287976607736514
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.7398459630285905
                - 3.1287976607736514
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7462069523257093
                - 3.1270549327679573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7462069523257093
                - 3.1270549327679573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.759136693697778
                - 3.124397530267128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.759136693697778
                - 3.124397530267128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.772066435069847
                - 3.121740127766299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.772066435069847
                - 3.121740127766299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7849961764419158
                - 3.1190827252654696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7849961764419158
                - 3.1190827252654696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7979259178139846
                - 3.1164253227646403
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7979259178139846
                - 3.1164253227646403
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0732918983752939
                p:
                - 3.804458613502414
                - 3.1155180588062557
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0732918983752939
                p:
                - 3.804458613502414
                - 3.1155180588062557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056119866330588464
                p:
                - 3.811053765826423
                - 3.1154614313312057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056119866330588464
                p:
                - 3.811053765826423
                - 3.1154614313312057
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07318828090822554
                p:
                - 3.8176542090618226
                - 3.1154051004128522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07318828090822554
                p:
                - 3.8176542090618226
                - 3.1154051004128522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8308054794344137
                - 3.114442616557664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8308054794344137
                - 3.114442616557664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8439703982579405
                - 3.1134808929123547
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8439703982579405
                - 3.1134808929123547
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8571353170814673
                - 3.112519169267046
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8571353170814673
                - 3.112519169267046
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056489188312833144
                p:
                - 3.8637304955813847
                - 3.1124649778525066
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056489188312833144
                p:
                - 3.8637304955813847
                - 3.1124649778525066
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1859009530187155
                p:
                - 3.870277512875965
                - 3.1132623519129576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1859009530187155
                p:
                - 3.870277512875965
                - 3.1132623519129576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3153127177245979
                p:
                - 3.8766668820657766
                - 3.1148979564507653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3153127177245979
                p:
                - 3.8766668820657766
                - 3.1148979564507653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44472448243048024
                p:
                - 3.882791747053452
                - 3.1173444375421613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44472448243048024
                p:
                - 3.882791747053452
                - 3.1173444375421613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5741362471363626
                p:
                - 3.888549675321783
                - 3.120560880127467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5741362471363626
                p:
                - 3.888549675321783
                - 3.120560880127467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7035480118422449
                p:
                - 3.89384437101974
                - 3.1244934922763896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7035480118422449
                p:
                - 3.89384437101974
                - 3.1244934922763896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8329597765481273
                p:
                - 3.8985872854186097
                - 3.1290765048066804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8329597765481273
                p:
                - 3.8985872854186097
                - 3.1290765048066804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9623385678796051
                p:
                - 3.9027002319729585
                - 3.1342345191516645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9623385678796051
                p:
                - 3.9027002319729585
                - 3.1342345191516645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9623385833066896
                p:
                - 3.9102453868836164
                - 3.1450655216863375
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9623385833066896
                p:
                - 3.9102453868836164
                - 3.1450655216863375
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.091750348012572
                p:
                - 3.9136575171442605
                - 3.1507096875177254
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.091750348012572
                p:
                - 3.9136575171442605
                - 3.1507096875177254
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.916343664369571
                - 3.156806482760623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.916343664369571
                - 3.156806482760623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.9208816339930834
                - 3.16920191868261
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.9208816339930834
                - 3.16920191868261
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.925419603616596
                - 3.1815973546045964
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.925419603616596
                - 3.1815973546045964
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.9299575732401086
                - 3.1939927905265835
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.9299575732401086
                - 3.1939927905265835
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3492628613634865
                p:
                - 3.931819760646233
                - 3.200319835564536
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3492628613634865
                p:
                - 3.931819760646233
                - 3.200319835564536
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3492628613634865
                p:
                - 3.9347201421422757
                - 3.213197249403402
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3492628613634865
                p:
                - 3.9347201421422757
                - 3.213197249403402
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.9357502473646897
                - 3.2197117044134984
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.9357502473646897
                - 3.2197117044134984
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.936964534622825
                - 3.2328557337216948
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.936964534622825
                - 3.2328557337216948
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.93817882188096
                - 3.245999763029891
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.93817882188096
                - 3.245999763029891
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.583030680417473
                p:
                - 3.9384932654036056
                - 3.253867749263353
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.583030680417473
                p:
                - 3.9384932654036056
                - 3.253867749263353
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7124424451233553
                p:
                - 3.937986314643215
                - 3.260443632608909
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7124424451233553
                p:
                - 3.937986314643215
                - 3.260443632608909
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.8418542098292376
                p:
                - 3.9366349796909375
                - 3.2668991058444323
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.8418542098292376
                p:
                - 3.9366349796909375
                - 3.2668991058444323
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.97126597453512
                p:
                - 3.934461860333222
                - 3.273126207345527
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.97126597453512
                p:
                - 3.934461860333222
                - 3.273126207345527
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.1006777392410023
                p:
                - 3.9315032999158332
                - 3.2790207947869403
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.1006777392410023
                p:
                - 3.9315032999158332
                - 3.2790207947869403
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.2300895039468847
                p:
                - 3.927808777536102
                - 3.2844842868234934
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.2300895039468847
                p:
                - 3.927808777536102
                - 3.2844842868234934
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.359501268652767
                p:
                - 3.92344008055228
                - 3.289425311768923
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.359501268652767
                p:
                - 3.92344008055228
                - 3.289425311768923
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.9184702712489856
                - 3.293761235700071
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.9184702712489856
                - 3.293761235700071
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.907983408849754
                - 3.3017778258118065
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.907983408849754
                - 3.3017778258118065
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.897496546450522
                - 3.309794415923542
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.897496546450522
                - 3.309794415923542
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.88700968405129
                - 3.3178110060352775
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.88700968405129
                - 3.3178110060352775
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.881521877742576
                - 3.321469314765531
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.881521877742576
                - 3.321469314765531
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.870088158966102
                - 3.3280655314797167
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.870088158966102
                - 3.3280655314797167
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.858654440189628
                - 3.334661748193903
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.858654440189628
                - 3.334661748193903
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8472207214131537
                - 3.341257964908089
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8472207214131537
                - 3.341257964908089
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8357870026366796
                - 3.347854181622275
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8357870026366796
                - 3.347854181622275
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8243532838602055
                - 3.3544503983364606
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8243532838602055
                - 3.3544503983364606
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.8184392588653133
                - 3.357369910146269
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.8184392588653133
                - 3.357369910146269
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.8062499017380658
                - 3.362435438038248
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.8062499017380658
                - 3.362435438038248
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.794060544610818
                - 3.3675009659302266
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.794060544610818
                - 3.3675009659302266
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7818711874835707
                - 3.3725664938222053
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7818711874835707
                - 3.3725664938222053
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.769681830356323
                - 3.3776320217141844
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.769681830356323
                - 3.3776320217141844
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7574924732290755
                - 3.3826975496061635
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7574924732290755
                - 3.3826975496061635
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.745303116101828
                - 3.387763077498142
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.745303116101828
                - 3.387763077498142
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7331137589745804
                - 3.392828605390121
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7331137589745804
                - 3.392828605390121
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.720924401847333
                - 3.3978941332821
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.720924401847333
                - 3.3978941332821
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7087350447200853
                - 3.402959661174079
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7087350447200853
                - 3.402959661174079
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6965456875928377
                - 3.408025189066058
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6965456875928377
                - 3.408025189066058
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.68435633046559
                - 3.4130907169580365
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.68435633046559
                - 3.4130907169580365
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6721669733383426
                - 3.4181562448500156
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6721669733383426
                - 3.4181562448500156
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.659977616211095
                - 3.4232217727419947
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.659977616211095
                - 3.4232217727419947
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6477882590838475
                - 3.4282873006339734
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6477882590838475
                - 3.4282873006339734
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6355989019566
                - 3.433352828525952
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6355989019566
                - 3.433352828525952
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6234095448293524
                - 3.438418356417931
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6234095448293524
                - 3.438418356417931
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.611220187702105
                - 3.4434838843099103
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.611220187702105
                - 3.4434838843099103
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.5990308305748573
                - 3.448549412201889
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.5990308305748573
                - 3.448549412201889
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7721187150472866
                p:
                - 3.587934916795862
                - 3.453002697760306
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7721187150472866
                p:
                - 3.587934916795862
                - 3.453002697760306
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5816434412615514
                - 3.454981797943076
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5816434412615514
                - 3.454981797943076
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5688219763167393
                - 3.4581202747502164
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5688219763167393
                - 3.4581202747502164
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.556000511371927
                - 3.4612587515573567
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.556000511371927
                - 3.4612587515573567
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.543179046427115
                - 3.464397228364497
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.543179046427115
                - 3.464397228364497
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5303575814823027
                - 3.4675357051716373
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5303575814823027
                - 3.4675357051716373
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5175361165374905
                - 3.470674181978777
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5175361165374905
                - 3.470674181978777
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5047146515926784
                - 3.4738126587859175
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5047146515926784
                - 3.4738126587859175
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.491893186647866
                - 3.476951135593058
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.491893186647866
                - 3.476951135593058
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.479071721703054
                - 3.4800896124001977
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.479071721703054
                - 3.4800896124001977
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.466250256758242
                - 3.483228089207338
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.466250256758242
                - 3.483228089207338
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4534287918134297
                - 3.4863665660144783
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4534287918134297
                - 3.4863665660144783
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4406073268686175
                - 3.4895050428216186
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4406073268686175
                - 3.4895050428216186
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4277858619238053
                - 3.492643519628759
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4277858619238053
                - 3.492643519628759
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.414964396978993
                - 3.4957819964358987
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.414964396978993
                - 3.4957819964358987
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.402142932034181
                - 3.498920473243039
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.402142932034181
                - 3.498920473243039
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.3893214670893688
                - 3.5020589500501793
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.3893214670893688
                - 3.5020589500501793
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.3765028637927585
                - 3.5051963211103505
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.3765028637927585
                - 3.5051963211103505
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.3636812116401074
                - 3.508334033027723
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.3636812116401074
                - 3.508334033027723
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.350859559487456
                - 3.511471744945095
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.350859559487456
                - 3.511471744945095
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.338037907334805
                - 3.5146094568624675
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.338037907334805
                - 3.5146094568624675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.3310343160714178
                - 3.5158869948151836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.3310343160714178
                - 3.5158869948151836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.3179305952219345
                - 3.5174783778296783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.3179305952219345
                - 3.5174783778296783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.304826874372451
                - 3.5190697608441726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.304826874372451
                - 3.5190697608441726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.291723153522968
                - 3.5206611438586672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.291723153522968
                - 3.5206611438586672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2786194326734845
                - 3.5222525268731615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2786194326734845
                - 3.5222525268731615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2655157118240012
                - 3.523843909887656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2655157118240012
                - 3.523843909887656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.252411990974518
                - 3.5254352929021504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.252411990974518
                - 3.5254352929021504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2393082701250346
                - 3.527026675916645
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2393082701250346
                - 3.527026675916645
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2262045492755513
                - 3.5286180589311393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2262045492755513
                - 3.5286180589311393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.213100828426068
                - 3.530209441945634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.213100828426068
                - 3.530209441945634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1999971075765847
                - 3.5318008249601283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1999971075765847
                - 3.5318008249601283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1868933867271014
                - 3.533392207974623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1868933867271014
                - 3.533392207974623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.173789665877618
                - 3.534983590989117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.173789665877618
                - 3.534983590989117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.160685945028135
                - 3.536574974003612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.160685945028135
                - 3.536574974003612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1475822241786515
                - 3.538166357018106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1475822241786515
                - 3.538166357018106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.134478503329168
                - 3.539757740032601
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.134478503329168
                - 3.539757740032601
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.121374782479685
                - 3.541349123047095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.121374782479685
                - 3.541349123047095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.1093488836760974
                - 3.542678094542767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.1093488836760974
                - 3.542678094542767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0962138725183133
                - 3.5439863307159722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0962138725183133
                - 3.5439863307159722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.083078861360529
                - 3.5452945668891784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.083078861360529
                - 3.5452945668891784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.069943850202745
                - 3.5466028030623837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.069943850202745
                - 3.5466028030623837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.056808839044961
                - 3.54791103923559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.056808839044961
                - 3.54791103923559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0436738278871767
                - 3.5492192754087952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0436738278871767
                - 3.5492192754087952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0305388167293925
                - 3.5505275115820014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0305388167293925
                - 3.5505275115820014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0174038055716084
                - 3.5518357477552067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0174038055716084
                - 3.5518357477552067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.004268794413824
                - 3.553143983928413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.004268794413824
                - 3.553143983928413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.99113378325604
                - 3.554452220101618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.99113378325604
                - 3.554452220101618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.977998772098256
                - 3.5557604562748244
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.977998772098256
                - 3.5557604562748244
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9648637609404718
                - 3.5570686924480297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9648637609404718
                - 3.5570686924480297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9517287497826876
                - 3.558376928621236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9517287497826876
                - 3.558376928621236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9385937386249035
                - 3.559685164794441
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9385937386249035
                - 3.559685164794441
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9320022828966863
                - 3.559913095114431
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9320022828966863
                - 3.559913095114431
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9188082780090223
                - 3.559515307452098
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9188082780090223
                - 3.559515307452098
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9056142731213583
                - 3.5591175197897655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9056142731213583
                - 3.5591175197897655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8924202682336944
                - 3.558719732127433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8924202682336944
                - 3.558719732127433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8792262633460304
                - 3.5583219444651
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8792262633460304
                - 3.5583219444651
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8660322584583664
                - 3.557924156802768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8660322584583664
                - 3.557924156802768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8528382535707024
                - 3.5575263691404353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8528382535707024
                - 3.5575263691404353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8396442486830384
                - 3.5571285814781026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8396442486830384
                - 3.5571285814781026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8264502437953745
                - 3.5567307938157704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8264502437953745
                - 3.5567307938157704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8132562389077105
                - 3.5563330061534377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8132562389077105
                - 3.5563330061534377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8000622340200465
                - 3.555935218491105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8000622340200465
                - 3.555935218491105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7868682291323825
                - 3.5555374308287724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7868682291323825
                - 3.5555374308287724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7736742242447185
                - 3.5551396431664397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7736742242447185
                - 3.5551396431664397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7604802193570546
                - 3.5547418555041075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7604802193570546
                - 3.5547418555041075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7472862144693906
                - 3.554344067841775
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7472862144693906
                - 3.554344067841775
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7340922095817266
                - 3.553946280179442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7340922095817266
                - 3.553946280179442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7208982046940626
                - 3.55354849251711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7208982046940626
                - 3.55354849251711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7077041998063986
                - 3.5531507048547772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7077041998063986
                - 3.5531507048547772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6945101949187347
                - 3.5527529171924446
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6945101949187347
                - 3.5527529171924446
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6813161900310707
                - 3.552355129530112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6813161900310707
                - 3.552355129530112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6681221851434067
                - 3.5519573418677792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6681221851434067
                - 3.5519573418677792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6549281802557427
                - 3.551559554205447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6549281802557427
                - 3.551559554205447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6417341753680788
                - 3.5511617665431143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6417341753680788
                - 3.5511617665431143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6285401704804148
                - 3.5507639788807817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6285401704804148
                - 3.5507639788807817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.615346165592751
                - 3.5503661912184494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.615346165592751
                - 3.5503661912184494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.602152160705087
                - 3.5499684035561168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.602152160705087
                - 3.5499684035561168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.588958155817423
                - 3.549570615893784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.588958155817423
                - 3.549570615893784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.575764150929759
                - 3.5491728282314514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.575764150929759
                - 3.5491728282314514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.562570146042095
                - 3.5487750405691187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.562570146042095
                - 3.5487750405691187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.549376141154431
                - 3.5483772529067865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.549376141154431
                - 3.5483772529067865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.536182136266767
                - 3.547979465244454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.536182136266767
                - 3.547979465244454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.522988131379103
                - 3.547581677582121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.522988131379103
                - 3.547581677582121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.509794126491439
                - 3.547183889919789
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.509794126491439
                - 3.547183889919789
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.496600121603775
                - 3.5467861022574563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.496600121603775
                - 3.5467861022574563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.483406116716111
                - 3.5463883145951236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.483406116716111
                - 3.5463883145951236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.470212111828447
                - 3.545990526932791
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.470212111828447
                - 3.545990526932791
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.457018106940783
                - 3.5455927392704583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.457018106940783
                - 3.5455927392704583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.443824102053119
                - 3.545194951608126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.443824102053119
                - 3.545194951608126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.430630097165455
                - 3.5447971639457934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.430630097165455
                - 3.5447971639457934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.417436092277791
                - 3.5443993762834607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.417436092277791
                - 3.5443993762834607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.404242087390127
                - 3.5440015886211285
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.404242087390127
                - 3.5440015886211285
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.391048082502463
                - 3.543603800958796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.391048082502463
                - 3.543603800958796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.377854077614799
                - 3.543206013296463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.377854077614799
                - 3.543206013296463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.364660072727135
                - 3.5428082256341304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.364660072727135
                - 3.5428082256341304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.351466067839471
                - 3.5424104379717978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.351466067839471
                - 3.5424104379717978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3382720629518072
                - 3.5420126503094655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3382720629518072
                - 3.5420126503094655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3250780580641432
                - 3.541614862647133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3250780580641432
                - 3.541614862647133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3118840531764793
                - 3.5412170749848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3118840531764793
                - 3.5412170749848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2986900482888153
                - 3.540819287322468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2986900482888153
                - 3.540819287322468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2854960434011513
                - 3.5404214996601353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2854960434011513
                - 3.5404214996601353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2723020385134873
                - 3.5400237119978026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2723020385134873
                - 3.5400237119978026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2591080336258234
                - 3.53962592433547
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2591080336258234
                - 3.53962592433547
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2459140287381594
                - 3.5392281366731373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2459140287381594
                - 3.5392281366731373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2327200238504954
                - 3.538830349010805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2327200238504954
                - 3.538830349010805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2195260189628314
                - 3.5384325613484724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2195260189628314
                - 3.5384325613484724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2063320140751674
                - 3.5380347736861397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2063320140751674
                - 3.5380347736861397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1931380091875035
                - 3.5376369860238075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1931380091875035
                - 3.5376369860238075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1799440042998395
                - 3.537239198361475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1799440042998395
                - 3.537239198361475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1667499994121755
                - 3.536841410699142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1667499994121755
                - 3.536841410699142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1535559945245115
                - 3.5364436230368095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1535559945245115
                - 3.5364436230368095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.14569485640148
                - 3.5366177580065656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.14569485640148
                - 3.5366177580065656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.132531407754298
                - 3.5375993993427954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.132531407754298
                - 3.5375993993427954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.119367959107116
                - 3.5385810406790243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.119367959107116
                - 3.5385810406790243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.106204510459934
                - 3.539562682015254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.106204510459934
                - 3.539562682015254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0930410618127517
                - 3.540544323351483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0930410618127517
                - 3.540544323351483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0798776131655696
                - 3.541525964687713
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0798776131655696
                - 3.541525964687713
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0667141645183875
                - 3.5425076060239418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0667141645183875
                - 3.5425076060239418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0535507158712054
                - 3.5434892473601716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0535507158712054
                - 3.5434892473601716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0403872672240233
                - 3.5444708886964005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0403872672240233
                - 3.5444708886964005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.027223818576841
                - 3.5454525300326303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.027223818576841
                - 3.5454525300326303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.014060369929659
                - 3.546434171368859
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.014060369929659
                - 3.546434171368859
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.000896921282477
                - 3.547415812705089
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.000896921282477
                - 3.547415812705089
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9877334726352947
                - 3.548397454041318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9877334726352947
                - 3.548397454041318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9745700239881123
                - 3.5493790953775477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9745700239881123
                - 3.5493790953775477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.96140657534093
                - 3.5503607367137766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.96140657534093
                - 3.5503607367137766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9482431266937477
                - 3.5513423780500064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9482431266937477
                - 3.5513423780500064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9350796780465653
                - 3.5523240193862353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9350796780465653
                - 3.5523240193862353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.921916229399383
                - 3.553305660722465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.921916229399383
                - 3.553305660722465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9087527807522007
                - 3.554287302058694
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9087527807522007
                - 3.554287302058694
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.8955893321050183
                - 3.555268943394924
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.8955893321050183
                - 3.555268943394924
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.882425883457836
                - 3.5562505847311527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.882425883457836
                - 3.5562505847311527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.8692624348106537
                - 3.5572322260673825
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.8692624348106537
                - 3.5572322260673825
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671572759994032
                p:
                - 1.8560989916040853
                - 3.5582138662826033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671572759994032
                p:
                - 1.8560989916040853
                - 3.5582138662826033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671572759994032
                p:
                - 1.842935542850896
                - 3.5591955061973173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671572759994032
                p:
                - 1.842935542850896
                - 3.5591955061973173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8297745829372332
                - 3.5601766335427847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8297745829372332
                - 3.5601766335427847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8166110856943884
                - 3.561157623011442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8166110856943884
                - 3.561157623011442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8034475884515437
                - 3.5621386124801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8034475884515437
                - 3.5621386124801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.790284091208699
                - 3.563119601948758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.790284091208699
                - 3.563119601948758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7771205939658543
                - 3.5641005914174153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7771205939658543
                - 3.5641005914174153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7639570967230096
                - 3.5650815808860727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7639570967230096
                - 3.5650815808860727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7507935994801649
                - 3.5660625703547306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7507935994801649
                - 3.5660625703547306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7376301022373202
                - 3.5670435598233885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7376301022373202
                - 3.5670435598233885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7310350158146444
                - 3.5671074027967675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7310350158146444
                - 3.5671074027967675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7178549945081014
                - 3.5663814287207325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7178549945081014
                - 3.5663814287207325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7046749732015585
                - 3.565655454644698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7046749732015585
                - 3.565655454644698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6914949518950155
                - 3.564929480568663
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6914949518950155
                - 3.564929480568663
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6783149305884726
                - 3.5642035064926283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6783149305884726
                - 3.5642035064926283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6651349092819296
                - 3.5634775324165933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6651349092819296
                - 3.5634775324165933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6519548879753867
                - 3.5627515583405587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6519548879753867
                - 3.5627515583405587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6387748666688438
                - 3.5620255842645236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6387748666688438
                - 3.5620255842645236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206689573327
                p:
                - 1.6321797802143967
                - 3.5620894272361587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206689573327
                p:
                - 1.6321797802143967
                - 3.5620894272361587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206689573327
                p:
                - 1.6190162829709416
                - 3.5630704166966263
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206689573327
                p:
                - 1.6190162829709416
                - 3.5630704166966263
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.612421196548226
                - 3.563134259665902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.612421196548226
                - 3.563134259665902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5992411752421347
                - 3.5624082855816672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5992411752421347
                - 3.5624082855816672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5860611539360434
                - 3.5616823114974316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5860611539360434
                - 3.5616823114974316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.572881132629952
                - 3.560956337413197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.572881132629952
                - 3.560956337413197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5597011113238608
                - 3.5602303633289614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5597011113238608
                - 3.5602303633289614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5465210900177695
                - 3.5595043892447267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5465210900177695
                - 3.5595043892447267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5333410687116782
                - 3.558778415160491
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5333410687116782
                - 3.558778415160491
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.5244319243209425
                - 3.558662663814598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.5244319243209425
                - 3.558662663814598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.511237490780924
                - 3.559045969903822
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.511237490780924
                - 3.559045969903822
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.4980430572409056
                - 3.559429275993046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.4980430572409056
                - 3.559429275993046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.484848623700887
                - 3.55981258208227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.484848623700887
                - 3.55981258208227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4716548663157418
                - 3.560195780626618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4716548663157418
                - 3.560195780626618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4584604276737188
                - 3.560578911050741
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4584604276737188
                - 3.560578911050741
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4452659890316957
                - 3.5609620414748644
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4452659890316957
                - 3.5609620414748644
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4320715503896726
                - 3.5613451718989877
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4320715503896726
                - 3.5613451718989877
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4188771117476495
                - 3.561728302323111
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4188771117476495
                - 3.561728302323111
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1131438420431863
                p:
                - 1.4057121456324366
                - 3.5621067539585773
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1131438420431863
                p:
                - 1.4057121456324366
                - 3.5621067539585773
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.39912108480143
                - 3.561867676628448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.39912108480143
                - 3.561867676628448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.385988304889761
                - 3.5605372286619104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.385988304889761
                - 3.5605372286619104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.372855524978092
                - 3.559206780695373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.372855524978092
                - 3.559206780695373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.359722745066423
                - 3.557876332728835
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.359722745066423
                - 3.557876332728835
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3465899651547542
                - 3.556545884762297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3465899651547542
                - 3.556545884762297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3334571852430852
                - 3.5552154367957596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3334571852430852
                - 3.5552154367957596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3203244053314163
                - 3.553884988829222
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3203244053314163
                - 3.553884988829222
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3071916254197473
                - 3.552554540862684
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3071916254197473
                - 3.552554540862684
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2940588455080784
                - 3.5512240928961463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2940588455080784
                - 3.5512240928961463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2809260655964094
                - 3.549893644929609
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2809260655964094
                - 3.549893644929609
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2677932856847405
                - 3.5485631969630713
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2677932856847405
                - 3.5485631969630713
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2546730091705829
                - 3.5472324036574427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2546730091705829
                - 3.5472324036574427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2415405532537473
                - 3.545898761429417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2415405532537473
                - 3.545898761429417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2284080973369118
                - 3.5445651192013914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2284080973369118
                - 3.5445651192013914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2152756414200763
                - 3.543231476973366
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2152756414200763
                - 3.543231476973366
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2021431855032407
                - 3.5418978347453405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2021431855032407
                - 3.5418978347453405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.1890107295864052
                - 3.540564192517315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.1890107295864052
                - 3.540564192517315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427994703877783
                p:
                - 1.175878306184586
                - 3.5392305493947056
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427994703877783
                p:
                - 1.175878306184586
                - 3.5392305493947056
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1693733949818077
                - 3.538141294419743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1693733949818077
                - 3.538141294419743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1565228575720254
                - 3.5351240625294524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1565228575720254
                - 3.5351240625294524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1436723201622432
                - 3.532106830639162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1436723201622432
                - 3.532106830639162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.501621357936009
                p:
                - 1.1373624510418354
                - 3.5301872492964894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.501621357936009
                p:
                - 1.1373624510418354
                - 3.5301872492964894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.501621357936009
                p:
                - 1.1250087464501566
                - 3.525536874810329
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.501621357936009
                p:
                - 1.1250087464501566
                - 3.525536874810329
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5275875478253558
                p:
                - 1.1139499788112799
                - 3.5212092239107498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5275875478253558
                p:
                - 1.1139499788112799
                - 3.5212092239107498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656999312531238
                p:
                - 1.1080131859342441
                - 3.5183362931453135
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656999312531238
                p:
                - 1.1080131859342441
                - 3.5183362931453135
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656999312531238
                p:
                - 1.0965279668265637
                - 3.5118301620331565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656999312531238
                p:
                - 1.0965279668265637
                - 3.5118301620331565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6586805484897864
                p:
                - 1.0851227910962566
                - 3.5053567037746998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6586805484897864
                p:
                - 1.0851227910962566
                - 3.5053567037746998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.788092313189834
                p:
                - 1.079612481521861
                - 3.5017323791140127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.788092313189834
                p:
                - 1.079612481521861
                - 3.5017323791140127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917504077895716
                p:
                - 1.0746159714528976
                - 3.4974272510115565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917504077895716
                p:
                - 1.0746159714528976
                - 3.4974272510115565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917504077895716
                p:
                - 1.0651940358638112
                - 3.4881824075972463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917504077895716
                p:
                - 1.0651940358638112
                - 3.4881824075972463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.060794887158899
                - 3.483268475208631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.060794887158899
                - 3.483268475208631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0526447928939249
                - 3.4728850286001087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0526447928939249
                - 3.4728850286001087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0444946986289507
                - 3.462501581991586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0444946986289507
                - 3.462501581991586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0363446043639766
                - 3.4521181353830634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0363446043639766
                - 3.4521181353830634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0281945100990024
                - 3.4417346887745413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0281945100990024
                - 3.4417346887745413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0200444158340283
                - 3.431351242166019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0200444158340283
                - 3.431351242166019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0118943215690541
                - 3.4209677955574964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0118943215690541
                - 3.4209677955574964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.00374422730408
                - 3.4105843489489738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.00374422730408
                - 3.4105843489489738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9955941330391058
                - 3.4002009023404516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9955941330391058
                - 3.4002009023404516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9874440387741317
                - 3.3898174557319294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9874440387741317
                - 3.3898174557319294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9792939445091575
                - 3.3794340091234067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9792939445091575
                - 3.3794340091234067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046917755560078
                p:
                - 0.971143920412942
                - 3.369050631462887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046917755560078
                p:
                - 0.971143920412942
                - 3.369050631462887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046917755560078
                p:
                - 0.9629938460110851
                - 3.3586671692635917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046917755560078
                p:
                - 0.9629938460110851
                - 3.3586671692635917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.047109892184358
                p:
                - 0.9548508186160447
                - 3.348290632867613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.047109892184358
                p:
                - 0.9548508186160447
                - 3.348290632867613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9511236586435323
                - 3.342849353662581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9511236586435323
                - 3.342849353662581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9443839105238356
                - 3.3314996490284043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9443839105238356
                - 3.3314996490284043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.937644162404139
                - 3.3201499443942284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.937644162404139
                - 3.3201499443942284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9309044142844423
                - 3.3088002397600516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9309044142844423
                - 3.3088002397600516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9241646661647456
                - 3.2974505351258756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9241646661647456
                - 3.2974505351258756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9174249180450489
                - 3.2861008304916988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9174249180450489
                - 3.2861008304916988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.914431126366407
                - 3.280224058228568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.914431126366407
                - 3.280224058228568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.9092124251854031
                - 3.268099489865802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.9092124251854031
                - 3.268099489865802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.9039937240043993
                - 3.255974921503036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.9039937240043993
                - 3.255974921503036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8987750228233954
                - 3.24385035314027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8987750228233954
                - 3.24385035314027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8935563216423915
                - 3.2317257847775043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8935563216423915
                - 3.2317257847775043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8883376204613876
                - 3.219601216414738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8883376204613876
                - 3.219601216414738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8831189192803838
                - 3.207476648051972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8831189192803838
                - 3.207476648051972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8779002180993799
                - 3.195352079689206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8779002180993799
                - 3.195352079689206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.872681516918376
                - 3.1832275113264403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.872681516918376
                - 3.1832275113264403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8674628157373722
                - 3.171102942963674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8674628157373722
                - 3.171102942963674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8622441145563683
                - 3.158978374600908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8622441145563683
                - 3.158978374600908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8573397972484591
                - 3.14739144749618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8573397972484591
                - 3.14739144749618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8522683548848325
                - 3.1352045499273804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8522683548848325
                - 3.1352045499273804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.847196912521206
                - 3.123017652358581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.847196912521206
                - 3.123017652358581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8421254701575794
                - 3.1108307547897813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8421254701575794
                - 3.1108307547897813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8399905528635286
                - 3.1045904527942545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8399905528635286
                - 3.1045904527942545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8365342474869796
                - 3.0918509883964065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8365342474869796
                - 3.0918509883964065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8330779421104305
                - 3.0791115239985585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8330779421104305
                - 3.0791115239985585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8296216367338815
                - 3.0663720596007105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8296216367338815
                - 3.0663720596007105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8261653313573324
                - 3.0536325952028625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8261653313573324
                - 3.0536325952028625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8227090259807833
                - 3.0408931308050144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8227090259807833
                - 3.0408931308050144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8192527206042343
                - 3.0281536664071664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8192527206042343
                - 3.0281536664071664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8157964152276852
                - 3.0154142020093184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8157964152276852
                - 3.0154142020093184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8123401098511361
                - 3.0026747376114704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8123401098511361
                - 3.0026747376114704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8088838044745871
                - 2.9899352732136224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8088838044745871
                - 2.9899352732136224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.805427499098038
                - 2.9771958088157744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.805427499098038
                - 2.9771958088157744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.801971193721489
                - 2.9644563444179264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.801971193721489
                - 2.9644563444179264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7985148883449399
                - 2.9517168800200784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7985148883449399
                - 2.9517168800200784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7950585829683908
                - 2.9389774156222304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7950585829683908
                - 2.9389774156222304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7916022775918418
                - 2.9262379512243823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7916022775918418
                - 2.9262379512243823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7881459722152927
                - 2.9134984868265343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7881459722152927
                - 2.9134984868265343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7846896668387436
                - 2.9007590224286863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7846896668387436
                - 2.9007590224286863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7812333614621946
                - 2.8880195580308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7812333614621946
                - 2.8880195580308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7777770560856455
                - 2.8752800936329903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7777770560856455
                - 2.8752800936329903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7743207507090965
                - 2.8625406292351423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7743207507090965
                - 2.8625406292351423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7730090019089763
                - 2.856076995896749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7730090019089763
                - 2.856076995896749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7712256369258939
                - 2.8429980200447518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7712256369258939
                - 2.8429980200447518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7694422719428115
                - 2.829919044192755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7694422719428115
                - 2.829919044192755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.767658906959729
                - 2.8168400683407584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.767658906959729
                - 2.8168400683407584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7658755419766466
                - 2.8037610924887617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7658755419766466
                - 2.8037610924887617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7640921769935642
                - 2.790682116636765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7640921769935642
                - 2.790682116636765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7623088120104818
                - 2.7776031407847683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7623088120104818
                - 2.7776031407847683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7605254470273994
                - 2.7645241649327716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7605254470273994
                - 2.7645241649327716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.758742082044317
                - 2.751445189080775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.758742082044317
                - 2.751445189080775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7569587170612346
                - 2.7383662132287783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7569587170612346
                - 2.7383662132287783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7551753520781522
                - 2.7252872373767816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7551753520781522
                - 2.7252872373767816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7533919870950698
                - 2.712208261524785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7533919870950698
                - 2.712208261524785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7516086221119874
                - 2.699129285672788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7516086221119874
                - 2.699129285672788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.749825257128905
                - 2.6860503098207915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.749825257128905
                - 2.6860503098207915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7480418921458226
                - 2.672971333968795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7480418921458226
                - 2.672971333968795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7462585271627402
                - 2.659892358116798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7462585271627402
                - 2.659892358116798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7444751621796578
                - 2.6468133822648015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7444751621796578
                - 2.6468133822648015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7426917971965754
                - 2.6337344064128048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7426917971965754
                - 2.6337344064128048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.740908432213493
                - 2.620655430560808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.740908432213493
                - 2.620655430560808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7391250672304106
                - 2.6075764547088114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7391250672304106
                - 2.6075764547088114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7373417022473282
                - 2.5944974788568147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7373417022473282
                - 2.5944974788568147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7355583372642458
                - 2.581418503004818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7355583372642458
                - 2.581418503004818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7337749722811634
                - 2.5683395271528213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7337749722811634
                - 2.5683395271528213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.731991607298081
                - 2.5552605513008246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.731991607298081
                - 2.5552605513008246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7302082423149986
                - 2.542181575448828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7302082423149986
                - 2.542181575448828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7284248773319162
                - 2.5291025995968313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7284248773319162
                - 2.5291025995968313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7266415123488338
                - 2.5160236237448346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7266415123488338
                - 2.5160236237448346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7248581473657514
                - 2.502944647892838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7248581473657514
                - 2.502944647892838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.723074782382669
                - 2.489865672040841
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.723074782382669
                - 2.489865672040841
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7212914173995866
                - 2.4767866961888445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7212914173995866
                - 2.4767866961888445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7195080524165042
                - 2.463707720336848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7195080524165042
                - 2.463707720336848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7177246874334218
                - 2.450628744484851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7177246874334218
                - 2.450628744484851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7159413224503394
                - 2.4375497686328544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7159413224503394
                - 2.4375497686328544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7154746798900111
                - 2.4309709020459094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7154746798900111
                - 2.4309709020459094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7153940803764861
                - 2.417771148119475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7153940803764861
                - 2.417771148119475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7153134808629611
                - 2.4045713941930407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7153134808629611
                - 2.4045713941930407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7152328813494361
                - 2.3913716402666063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7152328813494361
                - 2.3913716402666063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7151522818359111
                - 2.378171886340172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7151522818359111
                - 2.378171886340172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.715071682322386
                - 2.3649721324137376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.715071682322386
                - 2.3649721324137376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714991082808861
                - 2.3517723784873032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714991082808861
                - 2.3517723784873032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714910483295336
                - 2.338572624560869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714910483295336
                - 2.338572624560869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714829883781811
                - 2.3253728706344345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714829883781811
                - 2.3253728706344345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714749284268286
                - 2.312173116708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714749284268286
                - 2.312173116708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714668684754761
                - 2.298973362781566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714668684754761
                - 2.298973362781566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714588085241236
                - 2.2857736088551315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714588085241236
                - 2.2857736088551315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714507485727711
                - 2.272573854928697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714507485727711
                - 2.272573854928697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7144268862141859
                - 2.2593741010022623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7144268862141859
                - 2.2593741010022623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7143462867006609
                - 2.246174347075828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7143462867006609
                - 2.246174347075828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7142656871871359
                - 2.2329745931493936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7142656871871359
                - 2.2329745931493936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7141850876736109
                - 2.2197748392229593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7141850876736109
                - 2.2197748392229593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7141044881600859
                - 2.206575085296525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7141044881600859
                - 2.206575085296525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7140238886465609
                - 2.1933753313700906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7140238886465609
                - 2.1933753313700906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7139432891330358
                - 2.180175577443656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7139432891330358
                - 2.180175577443656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7138626896195108
                - 2.166975823517222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7138626896195108
                - 2.166975823517222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7137820901059858
                - 2.1537760695907875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7137820901059858
                - 2.1537760695907875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7137014905924608
                - 2.140576315664353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7137014905924608
                - 2.140576315664353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7136208910789358
                - 2.127376561737919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7136208910789358
                - 2.127376561737919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7135402915654108
                - 2.1141768078114844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7135402915654108
                - 2.1141768078114844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7134596920518858
                - 2.10097705388505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7134596920518858
                - 2.10097705388505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7133790925383607
                - 2.0877772999586157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7133790925383607
                - 2.0877772999586157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7132984930248357
                - 2.0745775460321814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7132984930248357
                - 2.0745775460321814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7132178935113107
                - 2.061377792105747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7132178935113107
                - 2.061377792105747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7131372939977857
                - 2.0481780381793127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7131372939977857
                - 2.0481780381793127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7130566944842607
                - 2.0349782842528783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7130566944842607
                - 2.0349782842528783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7129760949707357
                - 2.021778530326444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7129760949707357
                - 2.021778530326444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7128954954572106
                - 2.0085787764000096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7128954954572106
                - 2.0085787764000096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7128148959436856
                - 1.9953790224735752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7128148959436856
                - 1.9953790224735752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7127342964301606
                - 1.9821792685471409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7127342964301606
                - 1.9821792685471409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7126536969166356
                - 1.9689795146207065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7126536969166356
                - 1.9689795146207065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7125730974031106
                - 1.9557797606942722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7125730974031106
                - 1.9557797606942722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7124924978895856
                - 1.9425800067678378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7124924978895856
                - 1.9425800067678378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7124118983760606
                - 1.9293802528414035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7124118983760606
                - 1.9293802528414035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7123312988625355
                - 1.916180498914969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7123312988625355
                - 1.916180498914969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7122506993490105
                - 1.9029807449885348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7122506993490105
                - 1.9029807449885348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7121700998354855
                - 1.8897809910621004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7121700998354855
                - 1.8897809910621004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7120895003219605
                - 1.876581237135666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7120895003219605
                - 1.876581237135666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7120089008084355
                - 1.8633814832092317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7120089008084355
                - 1.8633814832092317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7119283012949105
                - 1.8501817292827973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7119283012949105
                - 1.8501817292827973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7118477017813855
                - 1.836981975356363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7118477017813855
                - 1.836981975356363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7117671022678604
                - 1.8237822214299286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7117671022678604
                - 1.8237822214299286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7116865027543354
                - 1.8105824675034943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7116865027543354
                - 1.8105824675034943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7116059032408104
                - 1.79738271357706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7116059032408104
                - 1.79738271357706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7115253037272854
                - 1.7841829596506256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7115253037272854
                - 1.7841829596506256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7114447042137604
                - 1.7709832057241912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7114447042137604
                - 1.7709832057241912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7113641047002354
                - 1.7577834517977569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7113641047002354
                - 1.7577834517977569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7112835051867104
                - 1.7445836978713225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7112835051867104
                - 1.7445836978713225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7112029056731853
                - 1.7313839439448881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7112029056731853
                - 1.7313839439448881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7111223061596603
                - 1.7181841900184538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7111223061596603
                - 1.7181841900184538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7110417066461353
                - 1.7049844360920194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7110417066461353
                - 1.7049844360920194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7109611071326103
                - 1.691784682165585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7109611071326103
                - 1.691784682165585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7108805076190853
                - 1.6785849282391507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7108805076190853
                - 1.6785849282391507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7107999081055603
                - 1.6653851743127164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7107999081055603
                - 1.6653851743127164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7107193085920352
                - 1.652185420386282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7107193085920352
                - 1.652185420386282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7106387090785102
                - 1.6389856664598477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7106387090785102
                - 1.6389856664598477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7105581095649852
                - 1.6257859125334133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7105581095649852
                - 1.6257859125334133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7104775100514602
                - 1.612586158606979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7104775100514602
                - 1.612586158606979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7103969105379352
                - 1.5993864046805446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7103969105379352
                - 1.5993864046805446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7103163110244102
                - 1.5861866507541103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7103163110244102
                - 1.5861866507541103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7102357115108852
                - 1.572986896827676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7102357115108852
                - 1.572986896827676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7101551119973601
                - 1.5597871429012415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7101551119973601
                - 1.5597871429012415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7100745124838351
                - 1.5465873889748072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7100745124838351
                - 1.5465873889748072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7099939129703101
                - 1.5333876350483728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7099939129703101
                - 1.5333876350483728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7099133134567851
                - 1.5201878811219385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7099133134567851
                - 1.5201878811219385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7098327139432601
                - 1.5069881271955041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7098327139432601
                - 1.5069881271955041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7097521144297351
                - 1.4937883732690698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7097521144297351
                - 1.4937883732690698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7096715149162101
                - 1.4805886193426354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7096715149162101
                - 1.4805886193426354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709590915402685
                - 1.467388865416201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709590915402685
                - 1.467388865416201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70951031588916
                - 1.4541891114897667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70951031588916
                - 1.4541891114897667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709429716375635
                - 1.4409893575633324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709429716375635
                - 1.4409893575633324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70934911686211
                - 1.427789603636898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70934911686211
                - 1.427789603636898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709268517348585
                - 1.4145898497104636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709268517348585
                - 1.4145898497104636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70918791783506
                - 1.4013900957840293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70918791783506
                - 1.4013900957840293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709107318321535
                - 1.388190341857595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709107318321535
                - 1.388190341857595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7090267188080099
                - 1.3749905879311606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7090267188080099
                - 1.3749905879311606
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.016489710446935
                - 3.4033780477826143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.016489710446935
                - 3.4033780477826143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.029681650250901
                - 3.4038392681296594
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.029681650250901
                - 3.4038392681296594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.0362741256883057
                - 3.40364303241673
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.0362741256883057
                - 3.40364303241673
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.049415275072455
                - 3.402397965003506
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.049415275072455
                - 3.402397965003506
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.062556424456604
                - 3.401152897590282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.062556424456604
                - 3.401152897590282
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.075697573840753
                - 3.3999078301770576
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.075697573840753
                - 3.3999078301770576
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.088838723224902
                - 3.3986627627638337
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09446371569753403
                p:
                - 3.088838723224902
                - 3.3986627627638337
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.100915063132533
                - 3.3976475718239785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.100915063132533
                - 3.3976475718239785
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.1140796461355493
                - 3.396681262165178
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.1140796461355493
                - 3.396681262165178
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.1272442291385656
                - 3.3957149525063777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.1272442291385656
                - 3.3957149525063777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.140408812141582
                - 3.3947486428475777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07327082003264576
                p:
                - 3.140408812141582
                - 3.3947486428475777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268258473852813
                p:
                - 3.146941526952181
                - 3.393841516587793
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268258473852813
                p:
                - 3.146941526952181
                - 3.393841516587793
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268258473852813
                p:
                - 3.159871324335018
                - 3.391184386625073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268258473852813
                p:
                - 3.159871324335018
                - 3.391184386625073
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.1728010963997804
                - 3.3885272585353228
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.1728010963997804
                - 3.3885272585353228
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.185730892470879
                - 3.3858701221895924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.185730892470879
                - 3.3858701221895924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.1986606885419775
                - 3.3832129858438624
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20268307840523309
                p:
                - 3.1986606885419775
                - 3.3832129858438624
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.205021710370788
                - 3.381470389464546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.205021710370788
                - 3.381470389464546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2175004814966517
                - 3.3771668709984177
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2175004814966517
                - 3.3771668709984177
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2299792526225155
                - 3.3728633525322893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2299792526225155
                - 3.3728633525322893
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2424580237483793
                - 3.3685598340661613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.2424580237483793
                - 3.3685598340661613
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.254936794874243
                - 3.3642563156000334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.254936794874243
                - 3.3642563156000334
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.267415566000107
                - 3.359952797133905
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.267415566000107
                - 3.359952797133905
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.279894337125971
                - 3.3556492786677765
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209484311111515
                p:
                - 3.279894337125971
                - 3.3556492786677765
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209495110070686
                p:
                - 3.292373102813144
                - 3.35134576131124
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33209495110070686
                p:
                - 3.292373102813144
                - 3.35134576131124
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.461506715775449
                p:
                - 3.298456049819405
                - 3.3487968406400936
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.461506715775449
                p:
                - 3.298456049819405
                - 3.3487968406400936
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.304159190709411
                - 3.345484224629061
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.304159190709411
                - 3.345484224629061
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3151208577589992
                - 3.338130187948844
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3151208577589992
                - 3.338130187948844
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3260825248085872
                - 3.330776151268627
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3260825248085872
                - 3.330776151268627
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3370441918581752
                - 3.3234221145884097
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3370441918581752
                - 3.3234221145884097
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3480058589077633
                - 3.316068077908193
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3480058589077633
                - 3.316068077908193
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3589675259573513
                - 3.308714041227976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3589675259573513
                - 3.308714041227976
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3699291930069393
                - 3.3013600045477585
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3699291930069393
                - 3.3013600045477585
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3808908600565273
                - 3.2940059678675415
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3808908600565273
                - 3.2940059678675415
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3918525271061153
                - 3.2866519311873246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5909184804813313
                p:
                - 3.3918525271061153
                - 3.2866519311873246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46150671577546465
                p:
                - 3.3975556679961225
                - 3.283339315176292
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46150671577546465
                p:
                - 3.3975556679961225
                - 3.283339315176292
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4615093846610884
                p:
                - 3.4093745882964868
                - 3.277461430389412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4615093846610884
                p:
                - 3.4093745882964868
                - 3.277461430389412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4615093846610884
                p:
                - 3.421193622626072
                - 3.271583469219407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4615093846610884
                p:
                - 3.421193622626072
                - 3.271583469219407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4330117946779524
                - 3.2657058061222592
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4330117946779524
                - 3.2657058061222592
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.444830724723903
                - 3.2598276352699513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.444830724723903
                - 3.2598276352699513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.456649654769854
                - 3.2539494644176434
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.456649654769854
                - 3.2539494644176434
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.468468584815805
                - 3.2480712935653355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.468468584815805
                - 3.2480712935653355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4802875148617556
                - 3.2421931227130276
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4802875148617556
                - 3.2421931227130276
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4921064449077064
                - 3.2363149518607197
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.4921064449077064
                - 3.2363149518607197
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.503925374953657
                - 3.230436781008412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.503925374953657
                - 3.230436781008412
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.515744304999608
                - 3.224558610156104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.515744304999608
                - 3.224558610156104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.527563235045559
                - 3.218680439303796
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.527563235045559
                - 3.218680439303796
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5393821650915096
                - 3.212802268451488
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5393821650915096
                - 3.212802268451488
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5512010951374604
                - 3.20692409759918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5512010951374604
                - 3.20692409759918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.563020025183411
                - 3.2010459267468723
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.563020025183411
                - 3.2010459267468723
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.574838955229362
                - 3.1951677558945644
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.574838955229362
                - 3.1951677558945644
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.586657885275313
                - 3.1892895850422565
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.586657885275313
                - 3.1892895850422565
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5984768153212636
                - 3.1834114141899486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.5984768153212636
                - 3.1834114141899486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.6102957453672144
                - 3.1775332433376406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.6102957453672144
                - 3.1775332433376406
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.6221146754131652
                - 3.1716550724853327
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.6221146754131652
                - 3.1716550724853327
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.633933605459116
                - 3.165776901633025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46152712580829797
                p:
                - 3.633933605459116
                - 3.165776901633025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.640016500439129
                - 3.1632278568099697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.640016500439129
                - 3.1632278568099697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6524951832628116
                - 3.15892408230543
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6524951832628116
                - 3.15892408230543
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6649738660864943
                - 3.15462030780089
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6649738660864943
                - 3.15462030780089
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.677452548910177
                - 3.1503165332963503
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.677452548910177
                - 3.1503165332963503
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6899312317338597
                - 3.1460127587918105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.6899312317338597
                - 3.1460127587918105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.7024099145575424
                - 3.1417089842872707
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.7024099145575424
                - 3.1417089842872707
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.714888597381225
                - 3.137405209782731
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.714888597381225
                - 3.137405209782731
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.727367280204908
                - 3.133101435278191
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.727367280204908
                - 3.133101435278191
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.7398459630285905
                - 3.1287976607736514
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3321153611024156
                p:
                - 3.7398459630285905
                - 3.1287976607736514
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7462069523257093
                - 3.1270549327679573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7462069523257093
                - 3.1270549327679573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.759136693697778
                - 3.124397530267128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.759136693697778
                - 3.124397530267128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.772066435069847
                - 3.121740127766299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.772066435069847
                - 3.121740127766299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7849961764419158
                - 3.1190827252654696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7849961764419158
                - 3.1190827252654696
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7979259178139846
                - 3.1164253227646403
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20270366308117627
                p:
                - 3.7979259178139846
                - 3.1164253227646403
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0732918983752939
                p:
                - 3.804458613502414
                - 3.1155180588062557
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0732918983752939
                p:
                - 3.804458613502414
                - 3.1155180588062557
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056119866330588464
                p:
                - 3.811053765826423
                - 3.1154614313312057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056119866330588464
                p:
                - 3.811053765826423
                - 3.1154614313312057
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07318828090822554
                p:
                - 3.8176542090618226
                - 3.1154051004128522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07318828090822554
                p:
                - 3.8176542090618226
                - 3.1154051004128522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8308054794344137
                - 3.114442616557664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8308054794344137
                - 3.114442616557664
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8439703982579405
                - 3.1134808929123547
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8439703982579405
                - 3.1134808929123547
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8571353170814673
                - 3.112519169267046
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07292246452822965
                p:
                - 3.8571353170814673
                - 3.112519169267046
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056489188312833144
                p:
                - 3.8637304955813847
                - 3.1124649778525066
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056489188312833144
                p:
                - 3.8637304955813847
                - 3.1124649778525066
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1859009530187155
                p:
                - 3.870277512875965
                - 3.1132623519129576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1859009530187155
                p:
                - 3.870277512875965
                - 3.1132623519129576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3153127177245979
                p:
                - 3.8766668820657766
                - 3.1148979564507653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3153127177245979
                p:
                - 3.8766668820657766
                - 3.1148979564507653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44472448243048024
                p:
                - 3.882791747053452
                - 3.1173444375421613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.44472448243048024
                p:
                - 3.882791747053452
                - 3.1173444375421613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5741362471363626
                p:
                - 3.888549675321783
                - 3.120560880127467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5741362471363626
                p:
                - 3.888549675321783
                - 3.120560880127467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7035480118422449
                p:
                - 3.89384437101974
                - 3.1244934922763896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7035480118422449
                p:
                - 3.89384437101974
                - 3.1244934922763896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8329597765481273
                p:
                - 3.8985872854186097
                - 3.1290765048066804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8329597765481273
                p:
                - 3.8985872854186097
                - 3.1290765048066804
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9623385678796051
                p:
                - 3.9027002319729585
                - 3.1342345191516645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9623385678796051
                p:
                - 3.9027002319729585
                - 3.1342345191516645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9623385833066896
                p:
                - 3.9102453868836164
                - 3.1450655216863375
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9623385833066896
                p:
                - 3.9102453868836164
                - 3.1450655216863375
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.091750348012572
                p:
                - 3.9136575171442605
                - 3.1507096875177254
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.091750348012572
                p:
                - 3.9136575171442605
                - 3.1507096875177254
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.916343664369571
                - 3.156806482760623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.916343664369571
                - 3.156806482760623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.9208816339930834
                - 3.16920191868261
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.9208816339930834
                - 3.16920191868261
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.925419603616596
                - 3.1815973546045964
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.925419603616596
                - 3.1815973546045964
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.9299575732401086
                - 3.1939927905265835
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2198510966576042
                p:
                - 3.9299575732401086
                - 3.1939927905265835
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3492628613634865
                p:
                - 3.931819760646233
                - 3.200319835564536
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3492628613634865
                p:
                - 3.931819760646233
                - 3.200319835564536
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3492628613634865
                p:
                - 3.9347201421422757
                - 3.213197249403402
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3492628613634865
                p:
                - 3.9347201421422757
                - 3.213197249403402
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.9357502473646897
                - 3.2197117044134984
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.9357502473646897
                - 3.2197117044134984
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.936964534622825
                - 3.2328557337216948
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.936964534622825
                - 3.2328557337216948
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.93817882188096
                - 3.245999763029891
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4786746260693688
                p:
                - 3.93817882188096
                - 3.245999763029891
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.583030680417473
                p:
                - 3.9384932654036056
                - 3.253867749263353
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.583030680417473
                p:
                - 3.9384932654036056
                - 3.253867749263353
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7124424451233553
                p:
                - 3.937986314643215
                - 3.260443632608909
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.7124424451233553
                p:
                - 3.937986314643215
                - 3.260443632608909
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.8418542098292376
                p:
                - 3.9366349796909375
                - 3.2668991058444323
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.8418542098292376
                p:
                - 3.9366349796909375
                - 3.2668991058444323
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.97126597453512
                p:
                - 3.934461860333222
                - 3.273126207345527
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.97126597453512
                p:
                - 3.934461860333222
                - 3.273126207345527
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.1006777392410023
                p:
                - 3.9315032999158332
                - 3.2790207947869403
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.1006777392410023
                p:
                - 3.9315032999158332
                - 3.2790207947869403
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.2300895039468847
                p:
                - 3.927808777536102
                - 3.2844842868234934
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.2300895039468847
                p:
                - 3.927808777536102
                - 3.2844842868234934
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.359501268652767
                p:
                - 3.92344008055228
                - 3.289425311768923
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.359501268652767
                p:
                - 3.92344008055228
                - 3.289425311768923
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.9184702712489856
                - 3.293761235700071
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.9184702712489856
                - 3.293761235700071
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.907983408849754
                - 3.3017778258118065
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.907983408849754
                - 3.3017778258118065
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.897496546450522
                - 3.309794415923542
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.897496546450522
                - 3.309794415923542
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.88700968405129
                - 3.3178110060352775
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.4889130333586493
                p:
                - 3.88700968405129
                - 3.3178110060352775
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.881521877742576
                - 3.321469314765531
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.881521877742576
                - 3.321469314765531
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.870088158966102
                - 3.3280655314797167
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.870088158966102
                - 3.3280655314797167
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.858654440189628
                - 3.334661748193903
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.858654440189628
                - 3.334661748193903
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8472207214131537
                - 3.341257964908089
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8472207214131537
                - 3.341257964908089
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8357870026366796
                - 3.347854181622275
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8357870026366796
                - 3.347854181622275
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8243532838602055
                - 3.3544503983364606
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6183247980645317
                p:
                - 3.8243532838602055
                - 3.3544503983364606
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.8184392588653133
                - 3.357369910146269
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.8184392588653133
                - 3.357369910146269
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.8062499017380658
                - 3.362435438038248
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.8062499017380658
                - 3.362435438038248
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.794060544610818
                - 3.3675009659302266
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.794060544610818
                - 3.3675009659302266
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7818711874835707
                - 3.3725664938222053
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7818711874835707
                - 3.3725664938222053
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.769681830356323
                - 3.3776320217141844
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.769681830356323
                - 3.3776320217141844
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7574924732290755
                - 3.3826975496061635
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7574924732290755
                - 3.3826975496061635
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.745303116101828
                - 3.387763077498142
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.745303116101828
                - 3.387763077498142
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7331137589745804
                - 3.392828605390121
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7331137589745804
                - 3.392828605390121
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.720924401847333
                - 3.3978941332821
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.720924401847333
                - 3.3978941332821
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7087350447200853
                - 3.402959661174079
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.7087350447200853
                - 3.402959661174079
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6965456875928377
                - 3.408025189066058
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6965456875928377
                - 3.408025189066058
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.68435633046559
                - 3.4130907169580365
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.68435633046559
                - 3.4130907169580365
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6721669733383426
                - 3.4181562448500156
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6721669733383426
                - 3.4181562448500156
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.659977616211095
                - 3.4232217727419947
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.659977616211095
                - 3.4232217727419947
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6477882590838475
                - 3.4282873006339734
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6477882590838475
                - 3.4282873006339734
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6355989019566
                - 3.433352828525952
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6355989019566
                - 3.433352828525952
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6234095448293524
                - 3.438418356417931
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.6234095448293524
                - 3.438418356417931
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.611220187702105
                - 3.4434838843099103
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.611220187702105
                - 3.4434838843099103
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.5990308305748573
                - 3.448549412201889
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.747736562770406
                p:
                - 3.5990308305748573
                - 3.448549412201889
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7721187150472866
                p:
                - 3.587934916795862
                - 3.453002697760306
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7721187150472866
                p:
                - 3.587934916795862
                - 3.453002697760306
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5816434412615514
                - 3.454981797943076
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5816434412615514
                - 3.454981797943076
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5688219763167393
                - 3.4581202747502164
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5688219763167393
                - 3.4581202747502164
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.556000511371927
                - 3.4612587515573567
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.556000511371927
                - 3.4612587515573567
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.543179046427115
                - 3.464397228364497
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.543179046427115
                - 3.464397228364497
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5303575814823027
                - 3.4675357051716373
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5303575814823027
                - 3.4675357051716373
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5175361165374905
                - 3.470674181978777
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5175361165374905
                - 3.470674181978777
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5047146515926784
                - 3.4738126587859175
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.5047146515926784
                - 3.4738126587859175
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.491893186647866
                - 3.476951135593058
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.491893186647866
                - 3.476951135593058
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.479071721703054
                - 3.4800896124001977
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.479071721703054
                - 3.4800896124001977
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.466250256758242
                - 3.483228089207338
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.466250256758242
                - 3.483228089207338
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4534287918134297
                - 3.4863665660144783
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4534287918134297
                - 3.4863665660144783
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4406073268686175
                - 3.4895050428216186
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4406073268686175
                - 3.4895050428216186
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4277858619238053
                - 3.492643519628759
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.4277858619238053
                - 3.492643519628759
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.414964396978993
                - 3.4957819964358987
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.414964396978993
                - 3.4957819964358987
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.402142932034181
                - 3.498920473243039
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.402142932034181
                - 3.498920473243039
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.3893214670893688
                - 3.5020589500501793
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015300919274547
                p:
                - 3.3893214670893688
                - 3.5020589500501793
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.3765028637927585
                - 3.5051963211103505
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.3765028637927585
                - 3.5051963211103505
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.3636812116401074
                - 3.508334033027723
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.3636812116401074
                - 3.508334033027723
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.350859559487456
                - 3.511471744945095
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.350859559487456
                - 3.511471744945095
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.338037907334805
                - 3.5146094568624675
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9015897484633326
                p:
                - 3.338037907334805
                - 3.5146094568624675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.3310343160714178
                - 3.5158869948151836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.3310343160714178
                - 3.5158869948151836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.3179305952219345
                - 3.5174783778296783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.3179305952219345
                - 3.5174783778296783
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.304826874372451
                - 3.5190697608441726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.304826874372451
                - 3.5190697608441726
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.291723153522968
                - 3.5206611438586672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.291723153522968
                - 3.5206611438586672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2786194326734845
                - 3.5222525268731615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2786194326734845
                - 3.5222525268731615
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2655157118240012
                - 3.523843909887656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2655157118240012
                - 3.523843909887656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.252411990974518
                - 3.5254352929021504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.252411990974518
                - 3.5254352929021504
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2393082701250346
                - 3.527026675916645
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2393082701250346
                - 3.527026675916645
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2262045492755513
                - 3.5286180589311393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.2262045492755513
                - 3.5286180589311393
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.213100828426068
                - 3.530209441945634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.213100828426068
                - 3.530209441945634
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1999971075765847
                - 3.5318008249601283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1999971075765847
                - 3.5318008249601283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1868933867271014
                - 3.533392207974623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1868933867271014
                - 3.533392207974623
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.173789665877618
                - 3.534983590989117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.173789665877618
                - 3.534983590989117
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.160685945028135
                - 3.536574974003612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.160685945028135
                - 3.536574974003612
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1475822241786515
                - 3.538166357018106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.1475822241786515
                - 3.538166357018106
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.134478503329168
                - 3.539757740032601
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.134478503329168
                - 3.539757740032601
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.121374782479685
                - 3.541349123047095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.020739361580803
                p:
                - 3.121374782479685
                - 3.541349123047095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.1093488836760974
                - 3.542678094542767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.1093488836760974
                - 3.542678094542767
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0962138725183133
                - 3.5439863307159722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0962138725183133
                - 3.5439863307159722
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.083078861360529
                - 3.5452945668891784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.083078861360529
                - 3.5452945668891784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.069943850202745
                - 3.5466028030623837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.069943850202745
                - 3.5466028030623837
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.056808839044961
                - 3.54791103923559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.056808839044961
                - 3.54791103923559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0436738278871767
                - 3.5492192754087952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0436738278871767
                - 3.5492192754087952
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0305388167293925
                - 3.5505275115820014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0305388167293925
                - 3.5505275115820014
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0174038055716084
                - 3.5518357477552067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.0174038055716084
                - 3.5518357477552067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.004268794413824
                - 3.553143983928413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 3.004268794413824
                - 3.553143983928413
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.99113378325604
                - 3.554452220101618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.99113378325604
                - 3.554452220101618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.977998772098256
                - 3.5557604562748244
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.977998772098256
                - 3.5557604562748244
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9648637609404718
                - 3.5570686924480297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9648637609404718
                - 3.5570686924480297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9517287497826876
                - 3.558376928621236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9517287497826876
                - 3.558376928621236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9385937386249035
                - 3.559685164794441
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.042320880932089
                p:
                - 2.9385937386249035
                - 3.559685164794441
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9320022828966863
                - 3.559913095114431
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9320022828966863
                - 3.559913095114431
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9188082780090223
                - 3.559515307452098
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9188082780090223
                - 3.559515307452098
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9056142731213583
                - 3.5591175197897655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.9056142731213583
                - 3.5591175197897655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8924202682336944
                - 3.558719732127433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8924202682336944
                - 3.558719732127433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8792262633460304
                - 3.5583219444651
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8792262633460304
                - 3.5583219444651
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8660322584583664
                - 3.557924156802768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8660322584583664
                - 3.557924156802768
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8528382535707024
                - 3.5575263691404353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8528382535707024
                - 3.5575263691404353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8396442486830384
                - 3.5571285814781026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8396442486830384
                - 3.5571285814781026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8264502437953745
                - 3.5567307938157704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8264502437953745
                - 3.5567307938157704
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8132562389077105
                - 3.5563330061534377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8132562389077105
                - 3.5563330061534377
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8000622340200465
                - 3.555935218491105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.8000622340200465
                - 3.555935218491105
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7868682291323825
                - 3.5555374308287724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7868682291323825
                - 3.5555374308287724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7736742242447185
                - 3.5551396431664397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7736742242447185
                - 3.5551396431664397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7604802193570546
                - 3.5547418555041075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7604802193570546
                - 3.5547418555041075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7472862144693906
                - 3.554344067841775
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7472862144693906
                - 3.554344067841775
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7340922095817266
                - 3.553946280179442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7340922095817266
                - 3.553946280179442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7208982046940626
                - 3.55354849251711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7208982046940626
                - 3.55354849251711
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7077041998063986
                - 3.5531507048547772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.7077041998063986
                - 3.5531507048547772
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6945101949187347
                - 3.5527529171924446
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6945101949187347
                - 3.5527529171924446
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6813161900310707
                - 3.552355129530112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6813161900310707
                - 3.552355129530112
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6681221851434067
                - 3.5519573418677792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6681221851434067
                - 3.5519573418677792
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6549281802557427
                - 3.551559554205447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6549281802557427
                - 3.551559554205447
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6417341753680788
                - 3.5511617665431143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6417341753680788
                - 3.5511617665431143
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6285401704804148
                - 3.5507639788807817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.6285401704804148
                - 3.5507639788807817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.615346165592751
                - 3.5503661912184494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.615346165592751
                - 3.5503661912184494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.602152160705087
                - 3.5499684035561168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.602152160705087
                - 3.5499684035561168
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.588958155817423
                - 3.549570615893784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.588958155817423
                - 3.549570615893784
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.575764150929759
                - 3.5491728282314514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.575764150929759
                - 3.5491728282314514
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.562570146042095
                - 3.5487750405691187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.562570146042095
                - 3.5487750405691187
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.549376141154431
                - 3.5483772529067865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.549376141154431
                - 3.5483772529067865
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.536182136266767
                - 3.547979465244454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.536182136266767
                - 3.547979465244454
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.522988131379103
                - 3.547581677582121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.522988131379103
                - 3.547581677582121
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.509794126491439
                - 3.547183889919789
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.509794126491439
                - 3.547183889919789
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.496600121603775
                - 3.5467861022574563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.496600121603775
                - 3.5467861022574563
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.483406116716111
                - 3.5463883145951236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.483406116716111
                - 3.5463883145951236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.470212111828447
                - 3.545990526932791
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.470212111828447
                - 3.545990526932791
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.457018106940783
                - 3.5455927392704583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.457018106940783
                - 3.5455927392704583
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.443824102053119
                - 3.545194951608126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.443824102053119
                - 3.545194951608126
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.430630097165455
                - 3.5447971639457934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.430630097165455
                - 3.5447971639457934
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.417436092277791
                - 3.5443993762834607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.417436092277791
                - 3.5443993762834607
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.404242087390127
                - 3.5440015886211285
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.404242087390127
                - 3.5440015886211285
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.391048082502463
                - 3.543603800958796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.391048082502463
                - 3.543603800958796
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.377854077614799
                - 3.543206013296463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.377854077614799
                - 3.543206013296463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.364660072727135
                - 3.5428082256341304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.364660072727135
                - 3.5428082256341304
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.351466067839471
                - 3.5424104379717978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.351466067839471
                - 3.5424104379717978
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3382720629518072
                - 3.5420126503094655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3382720629518072
                - 3.5420126503094655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3250780580641432
                - 3.541614862647133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3250780580641432
                - 3.541614862647133
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3118840531764793
                - 3.5412170749848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.3118840531764793
                - 3.5412170749848
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2986900482888153
                - 3.540819287322468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2986900482888153
                - 3.540819287322468
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2854960434011513
                - 3.5404214996601353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2854960434011513
                - 3.5404214996601353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2723020385134873
                - 3.5400237119978026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2723020385134873
                - 3.5400237119978026
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2591080336258234
                - 3.53962592433547
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2591080336258234
                - 3.53962592433547
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2459140287381594
                - 3.5392281366731373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2459140287381594
                - 3.5392281366731373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2327200238504954
                - 3.538830349010805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2327200238504954
                - 3.538830349010805
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2195260189628314
                - 3.5384325613484724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2195260189628314
                - 3.5384325613484724
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2063320140751674
                - 3.5380347736861397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.2063320140751674
                - 3.5380347736861397
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1931380091875035
                - 3.5376369860238075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1931380091875035
                - 3.5376369860238075
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1799440042998395
                - 3.537239198361475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1799440042998395
                - 3.537239198361475
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1667499994121755
                - 3.536841410699142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1667499994121755
                - 3.536841410699142
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1535559945245115
                - 3.5364436230368095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1717326456379586
                p:
                - 2.1535559945245115
                - 3.5364436230368095
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.14569485640148
                - 3.5366177580065656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.14569485640148
                - 3.5366177580065656
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.132531407754298
                - 3.5375993993427954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.132531407754298
                - 3.5375993993427954
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.119367959107116
                - 3.5385810406790243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.119367959107116
                - 3.5385810406790243
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.106204510459934
                - 3.539562682015254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.106204510459934
                - 3.539562682015254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0930410618127517
                - 3.540544323351483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0930410618127517
                - 3.540544323351483
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0798776131655696
                - 3.541525964687713
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0798776131655696
                - 3.541525964687713
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0667141645183875
                - 3.5425076060239418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0667141645183875
                - 3.5425076060239418
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0535507158712054
                - 3.5434892473601716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0535507158712054
                - 3.5434892473601716
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0403872672240233
                - 3.5444708886964005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.0403872672240233
                - 3.5444708886964005
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.027223818576841
                - 3.5454525300326303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.027223818576841
                - 3.5454525300326303
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.014060369929659
                - 3.546434171368859
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.014060369929659
                - 3.546434171368859
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.000896921282477
                - 3.547415812705089
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 2.000896921282477
                - 3.547415812705089
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9877334726352947
                - 3.548397454041318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9877334726352947
                - 3.548397454041318
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9745700239881123
                - 3.5493790953775477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9745700239881123
                - 3.5493790953775477
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.96140657534093
                - 3.5503607367137766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.96140657534093
                - 3.5503607367137766
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9482431266937477
                - 3.5513423780500064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9482431266937477
                - 3.5513423780500064
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9350796780465653
                - 3.5523240193862353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9350796780465653
                - 3.5523240193862353
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.921916229399383
                - 3.553305660722465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.921916229399383
                - 3.553305660722465
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9087527807522007
                - 3.554287302058694
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.9087527807522007
                - 3.554287302058694
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.8955893321050183
                - 3.555268943394924
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.8955893321050183
                - 3.555268943394924
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.882425883457836
                - 3.5562505847311527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.882425883457836
                - 3.5562505847311527
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.8692624348106537
                - 3.5572322260673825
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671571680098118
                p:
                - 1.8692624348106537
                - 3.5572322260673825
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671572759994032
                p:
                - 1.8560989916040853
                - 3.5582138662826033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671572759994032
                p:
                - 1.8560989916040853
                - 3.5582138662826033
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671572759994032
                p:
                - 1.842935542850896
                - 3.5591955061973173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0671572759994032
                p:
                - 1.842935542850896
                - 3.5591955061973173
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8297745829372332
                - 3.5601766335427847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8297745829372332
                - 3.5601766335427847
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8166110856943884
                - 3.561157623011442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8166110856943884
                - 3.561157623011442
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8034475884515437
                - 3.5621386124801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.8034475884515437
                - 3.5621386124801
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.790284091208699
                - 3.563119601948758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.790284091208699
                - 3.563119601948758
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7771205939658543
                - 3.5641005914174153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7771205939658543
                - 3.5641005914174153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7639570967230096
                - 3.5650815808860727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7639570967230096
                - 3.5650815808860727
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7507935994801649
                - 3.5660625703547306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7507935994801649
                - 3.5660625703547306
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7376301022373202
                - 3.5670435598233885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206688951153
                p:
                - 1.7376301022373202
                - 3.5670435598233885
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7310350158146444
                - 3.5671074027967675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7310350158146444
                - 3.5671074027967675
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7178549945081014
                - 3.5663814287207325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7178549945081014
                - 3.5663814287207325
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7046749732015585
                - 3.565655454644698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.7046749732015585
                - 3.565655454644698
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6914949518950155
                - 3.564929480568663
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6914949518950155
                - 3.564929480568663
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6783149305884726
                - 3.5642035064926283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6783149305884726
                - 3.5642035064926283
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6651349092819296
                - 3.5634775324165933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6651349092819296
                - 3.5634775324165933
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6519548879753867
                - 3.5627515583405587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6519548879753867
                - 3.5627515583405587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6387748666688438
                - 3.5620255842645236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184536570355
                p:
                - 1.6387748666688438
                - 3.5620255842645236
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206689573327
                p:
                - 1.6321797802143967
                - 3.5620894272361587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206689573327
                p:
                - 1.6321797802143967
                - 3.5620894272361587
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206689573327
                p:
                - 1.6190162829709416
                - 3.5630704166966263
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.067206689573327
                p:
                - 1.6190162829709416
                - 3.5630704166966263
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.612421196548226
                - 3.563134259665902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.612421196548226
                - 3.563134259665902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5992411752421347
                - 3.5624082855816672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5992411752421347
                - 3.5624082855816672
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5860611539360434
                - 3.5616823114974316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5860611539360434
                - 3.5616823114974316
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.572881132629952
                - 3.560956337413197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.572881132629952
                - 3.560956337413197
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5597011113238608
                - 3.5602303633289614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5597011113238608
                - 3.5602303633289614
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5465210900177695
                - 3.5595043892447267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5465210900177695
                - 3.5595043892447267
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5333410687116782
                - 3.558778415160491
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1966184542792093
                p:
                - 1.5333410687116782
                - 3.558778415160491
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.5244319243209425
                - 3.558662663814598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.5244319243209425
                - 3.558662663814598
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.511237490780924
                - 3.559045969903822
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.511237490780924
                - 3.559045969903822
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.4980430572409056
                - 3.559429275993046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.4980430572409056
                - 3.559429275993046
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.484848623700887
                - 3.55981258208227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.112550230971095
                p:
                - 1.484848623700887
                - 3.55981258208227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4716548663157418
                - 3.560195780626618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4716548663157418
                - 3.560195780626618
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4584604276737188
                - 3.560578911050741
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4584604276737188
                - 3.560578911050741
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4452659890316957
                - 3.5609620414748644
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4452659890316957
                - 3.5609620414748644
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4320715503896726
                - 3.5613451718989877
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4320715503896726
                - 3.5613451718989877
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4188771117476495
                - 3.561728302323111
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1125635445450444
                p:
                - 1.4188771117476495
                - 3.561728302323111
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1131438420431863
                p:
                - 1.4057121456324366
                - 3.5621067539585773
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1131438420431863
                p:
                - 1.4057121456324366
                - 3.5621067539585773
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.39912108480143
                - 3.561867676628448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.39912108480143
                - 3.561867676628448
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.385988304889761
                - 3.5605372286619104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.385988304889761
                - 3.5605372286619104
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.372855524978092
                - 3.559206780695373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.372855524978092
                - 3.559206780695373
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.359722745066423
                - 3.557876332728835
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.359722745066423
                - 3.557876332728835
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3465899651547542
                - 3.556545884762297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3465899651547542
                - 3.556545884762297
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3334571852430852
                - 3.5552154367957596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3334571852430852
                - 3.5552154367957596
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3203244053314163
                - 3.553884988829222
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3203244053314163
                - 3.553884988829222
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3071916254197473
                - 3.552554540862684
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.3071916254197473
                - 3.552554540862684
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2940588455080784
                - 3.5512240928961463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2940588455080784
                - 3.5512240928961463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2809260655964094
                - 3.549893644929609
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2809260655964094
                - 3.549893644929609
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2677932856847405
                - 3.5485631969630713
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2425556067490686
                p:
                - 1.2677932856847405
                - 3.5485631969630713
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2546730091705829
                - 3.5472324036574427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2546730091705829
                - 3.5472324036574427
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2415405532537473
                - 3.545898761429417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2415405532537473
                - 3.545898761429417
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2284080973369118
                - 3.5445651192013914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2284080973369118
                - 3.5445651192013914
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2152756414200763
                - 3.543231476973366
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2152756414200763
                - 3.543231476973366
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2021431855032407
                - 3.5418978347453405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.2021431855032407
                - 3.5418978347453405
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.1890107295864052
                - 3.540564192517315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427988378773125
                p:
                - 1.1890107295864052
                - 3.540564192517315
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427994703877783
                p:
                - 1.175878306184586
                - 3.5392305493947056
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2427994703877783
                p:
                - 1.175878306184586
                - 3.5392305493947056
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1693733949818077
                - 3.538141294419743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1693733949818077
                - 3.538141294419743
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1565228575720254
                - 3.5351240625294524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1565228575720254
                - 3.5351240625294524
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1436723201622432
                - 3.532106830639162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3722095932301266
                p:
                - 1.1436723201622432
                - 3.532106830639162
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.501621357936009
                p:
                - 1.1373624510418354
                - 3.5301872492964894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.501621357936009
                p:
                - 1.1373624510418354
                - 3.5301872492964894
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.501621357936009
                p:
                - 1.1250087464501566
                - 3.525536874810329
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.501621357936009
                p:
                - 1.1250087464501566
                - 3.525536874810329
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5275875478253558
                p:
                - 1.1139499788112799
                - 3.5212092239107498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5275875478253558
                p:
                - 1.1139499788112799
                - 3.5212092239107498
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656999312531238
                p:
                - 1.1080131859342441
                - 3.5183362931453135
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656999312531238
                p:
                - 1.1080131859342441
                - 3.5183362931453135
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656999312531238
                p:
                - 1.0965279668265637
                - 3.5118301620331565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.656999312531238
                p:
                - 1.0965279668265637
                - 3.5118301620331565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6586805484897864
                p:
                - 1.0851227910962566
                - 3.5053567037746998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6586805484897864
                p:
                - 1.0851227910962566
                - 3.5053567037746998
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.788092313189834
                p:
                - 1.079612481521861
                - 3.5017323791140127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.788092313189834
                p:
                - 1.079612481521861
                - 3.5017323791140127
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917504077895716
                p:
                - 1.0746159714528976
                - 3.4974272510115565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917504077895716
                p:
                - 1.0746159714528976
                - 3.4974272510115565
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917504077895716
                p:
                - 1.0651940358638112
                - 3.4881824075972463
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.917504077895716
                p:
                - 1.0651940358638112
                - 3.4881824075972463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.060794887158899
                - 3.483268475208631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.060794887158899
                - 3.483268475208631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0526447928939249
                - 3.4728850286001087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0526447928939249
                - 3.4728850286001087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0444946986289507
                - 3.462501581991586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0444946986289507
                - 3.462501581991586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0363446043639766
                - 3.4521181353830634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0363446043639766
                - 3.4521181353830634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0281945100990024
                - 3.4417346887745413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0281945100990024
                - 3.4417346887745413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0200444158340283
                - 3.431351242166019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0200444158340283
                - 3.431351242166019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0118943215690541
                - 3.4209677955574964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.0118943215690541
                - 3.4209677955574964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.00374422730408
                - 3.4105843489489738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 1.00374422730408
                - 3.4105843489489738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9955941330391058
                - 3.4002009023404516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9955941330391058
                - 3.4002009023404516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9874440387741317
                - 3.3898174557319294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9874440387741317
                - 3.3898174557319294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9792939445091575
                - 3.3794340091234067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046915842601597
                p:
                - 0.9792939445091575
                - 3.3794340091234067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046917755560078
                p:
                - 0.971143920412942
                - 3.369050631462887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046917755560078
                p:
                - 0.971143920412942
                - 3.369050631462887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046917755560078
                p:
                - 0.9629938460110851
                - 3.3586671692635917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.046917755560078
                p:
                - 0.9629938460110851
                - 3.3586671692635917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.047109892184358
                p:
                - 0.9548508186160447
                - 3.348290632867613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.047109892184358
                p:
                - 0.9548508186160447
                - 3.348290632867613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9511236586435323
                - 3.342849353662581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9511236586435323
                - 3.342849353662581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9443839105238356
                - 3.3314996490284043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9443839105238356
                - 3.3314996490284043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.937644162404139
                - 3.3201499443942284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.937644162404139
                - 3.3201499443942284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9309044142844423
                - 3.3088002397600516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9309044142844423
                - 3.3088002397600516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9241646661647456
                - 3.2974505351258756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9241646661647456
                - 3.2974505351258756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9174249180450489
                - 3.2861008304916988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.176521656890241
                p:
                - 0.9174249180450489
                - 3.2861008304916988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.914431126366407
                - 3.280224058228568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.914431126366407
                - 3.280224058228568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.9092124251854031
                - 3.268099489865802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.9092124251854031
                - 3.268099489865802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.9039937240043993
                - 3.255974921503036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.9039937240043993
                - 3.255974921503036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8987750228233954
                - 3.24385035314027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8987750228233954
                - 3.24385035314027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8935563216423915
                - 3.2317257847775043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8935563216423915
                - 3.2317257847775043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8883376204613876
                - 3.219601216414738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8883376204613876
                - 3.219601216414738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8831189192803838
                - 3.207476648051972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8831189192803838
                - 3.207476648051972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8779002180993799
                - 3.195352079689206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8779002180993799
                - 3.195352079689206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.872681516918376
                - 3.1832275113264403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.872681516918376
                - 3.1832275113264403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8674628157373722
                - 3.171102942963674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8674628157373722
                - 3.171102942963674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8622441145563683
                - 3.158978374600908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.305933421596123
                p:
                - 0.8622441145563683
                - 3.158978374600908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8573397972484591
                - 3.14739144749618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8573397972484591
                - 3.14739144749618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8522683548848325
                - 3.1352045499273804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8522683548848325
                - 3.1352045499273804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.847196912521206
                - 3.123017652358581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.847196912521206
                - 3.123017652358581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8421254701575794
                - 3.1108307547897813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.318047624572349
                p:
                - 0.8421254701575794
                - 3.1108307547897813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8399905528635286
                - 3.1045904527942545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8399905528635286
                - 3.1045904527942545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8365342474869796
                - 3.0918509883964065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8365342474869796
                - 3.0918509883964065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8330779421104305
                - 3.0791115239985585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8330779421104305
                - 3.0791115239985585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8296216367338815
                - 3.0663720596007105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8296216367338815
                - 3.0663720596007105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8261653313573324
                - 3.0536325952028625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8261653313573324
                - 3.0536325952028625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8227090259807833
                - 3.0408931308050144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8227090259807833
                - 3.0408931308050144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8192527206042343
                - 3.0281536664071664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8192527206042343
                - 3.0281536664071664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8157964152276852
                - 3.0154142020093184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8157964152276852
                - 3.0154142020093184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8123401098511361
                - 3.0026747376114704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8123401098511361
                - 3.0026747376114704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8088838044745871
                - 2.9899352732136224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.8088838044745871
                - 2.9899352732136224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.805427499098038
                - 2.9771958088157744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.805427499098038
                - 2.9771958088157744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.801971193721489
                - 2.9644563444179264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.801971193721489
                - 2.9644563444179264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7985148883449399
                - 2.9517168800200784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7985148883449399
                - 2.9517168800200784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7950585829683908
                - 2.9389774156222304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7950585829683908
                - 2.9389774156222304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7916022775918418
                - 2.9262379512243823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7916022775918418
                - 2.9262379512243823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7881459722152927
                - 2.9134984868265343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7881459722152927
                - 2.9134984868265343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7846896668387436
                - 2.9007590224286863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7846896668387436
                - 2.9007590224286863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7812333614621946
                - 2.8880195580308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7812333614621946
                - 2.8880195580308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7777770560856455
                - 2.8752800936329903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7777770560856455
                - 2.8752800936329903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7743207507090965
                - 2.8625406292351423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.447459389278232
                p:
                - 0.7743207507090965
                - 2.8625406292351423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7730090019089763
                - 2.856076995896749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7730090019089763
                - 2.856076995896749
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7712256369258939
                - 2.8429980200447518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7712256369258939
                - 2.8429980200447518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7694422719428115
                - 2.829919044192755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7694422719428115
                - 2.829919044192755
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.767658906959729
                - 2.8168400683407584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.767658906959729
                - 2.8168400683407584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7658755419766466
                - 2.8037610924887617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7658755419766466
                - 2.8037610924887617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7640921769935642
                - 2.790682116636765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7640921769935642
                - 2.790682116636765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7623088120104818
                - 2.7776031407847683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7623088120104818
                - 2.7776031407847683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7605254470273994
                - 2.7645241649327716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7605254470273994
                - 2.7645241649327716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.758742082044317
                - 2.751445189080775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.758742082044317
                - 2.751445189080775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7569587170612346
                - 2.7383662132287783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7569587170612346
                - 2.7383662132287783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7551753520781522
                - 2.7252872373767816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7551753520781522
                - 2.7252872373767816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7533919870950698
                - 2.712208261524785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7533919870950698
                - 2.712208261524785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7516086221119874
                - 2.699129285672788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7516086221119874
                - 2.699129285672788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.749825257128905
                - 2.6860503098207915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.749825257128905
                - 2.6860503098207915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7480418921458226
                - 2.672971333968795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7480418921458226
                - 2.672971333968795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7462585271627402
                - 2.659892358116798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7462585271627402
                - 2.659892358116798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7444751621796578
                - 2.6468133822648015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7444751621796578
                - 2.6468133822648015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7426917971965754
                - 2.6337344064128048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7426917971965754
                - 2.6337344064128048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.740908432213493
                - 2.620655430560808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.740908432213493
                - 2.620655430560808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7391250672304106
                - 2.6075764547088114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7391250672304106
                - 2.6075764547088114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7373417022473282
                - 2.5944974788568147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7373417022473282
                - 2.5944974788568147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7355583372642458
                - 2.581418503004818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7355583372642458
                - 2.581418503004818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7337749722811634
                - 2.5683395271528213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7337749722811634
                - 2.5683395271528213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.731991607298081
                - 2.5552605513008246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.731991607298081
                - 2.5552605513008246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7302082423149986
                - 2.542181575448828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7302082423149986
                - 2.542181575448828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7284248773319162
                - 2.5291025995968313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7284248773319162
                - 2.5291025995968313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7266415123488338
                - 2.5160236237448346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7266415123488338
                - 2.5160236237448346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7248581473657514
                - 2.502944647892838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7248581473657514
                - 2.502944647892838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.723074782382669
                - 2.489865672040841
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.723074782382669
                - 2.489865672040841
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7212914173995866
                - 2.4767866961888445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7212914173995866
                - 2.4767866961888445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7195080524165042
                - 2.463707720336848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7195080524165042
                - 2.463707720336848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7177246874334218
                - 2.450628744484851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7177246874334218
                - 2.450628744484851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7159413224503394
                - 2.4375497686328544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576871153984115
                p:
                - 0.7159413224503394
                - 2.4375497686328544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7154746798900111
                - 2.4309709020459094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7154746798900111
                - 2.4309709020459094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7153940803764861
                - 2.417771148119475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7153940803764861
                - 2.417771148119475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7153134808629611
                - 2.4045713941930407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7153134808629611
                - 2.4045713941930407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7152328813494361
                - 2.3913716402666063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7152328813494361
                - 2.3913716402666063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7151522818359111
                - 2.378171886340172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7151522818359111
                - 2.378171886340172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.715071682322386
                - 2.3649721324137376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.715071682322386
                - 2.3649721324137376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714991082808861
                - 2.3517723784873032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714991082808861
                - 2.3517723784873032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714910483295336
                - 2.338572624560869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714910483295336
                - 2.338572624560869
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714829883781811
                - 2.3253728706344345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714829883781811
                - 2.3253728706344345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714749284268286
                - 2.312173116708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714749284268286
                - 2.312173116708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714668684754761
                - 2.298973362781566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714668684754761
                - 2.298973362781566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714588085241236
                - 2.2857736088551315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714588085241236
                - 2.2857736088551315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714507485727711
                - 2.272573854928697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.714507485727711
                - 2.272573854928697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7144268862141859
                - 2.2593741010022623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7144268862141859
                - 2.2593741010022623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7143462867006609
                - 2.246174347075828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7143462867006609
                - 2.246174347075828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7142656871871359
                - 2.2329745931493936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7142656871871359
                - 2.2329745931493936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7141850876736109
                - 2.2197748392229593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7141850876736109
                - 2.2197748392229593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7141044881600859
                - 2.206575085296525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7141044881600859
                - 2.206575085296525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7140238886465609
                - 2.1933753313700906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7140238886465609
                - 2.1933753313700906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7139432891330358
                - 2.180175577443656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7139432891330358
                - 2.180175577443656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7138626896195108
                - 2.166975823517222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7138626896195108
                - 2.166975823517222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7137820901059858
                - 2.1537760695907875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7137820901059858
                - 2.1537760695907875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7137014905924608
                - 2.140576315664353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7137014905924608
                - 2.140576315664353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7136208910789358
                - 2.127376561737919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7136208910789358
                - 2.127376561737919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7135402915654108
                - 2.1141768078114844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7135402915654108
                - 2.1141768078114844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7134596920518858
                - 2.10097705388505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7134596920518858
                - 2.10097705388505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7133790925383607
                - 2.0877772999586157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7133790925383607
                - 2.0877772999586157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7132984930248357
                - 2.0745775460321814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7132984930248357
                - 2.0745775460321814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7132178935113107
                - 2.061377792105747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7132178935113107
                - 2.061377792105747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7131372939977857
                - 2.0481780381793127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7131372939977857
                - 2.0481780381793127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7130566944842607
                - 2.0349782842528783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7130566944842607
                - 2.0349782842528783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7129760949707357
                - 2.021778530326444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7129760949707357
                - 2.021778530326444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7128954954572106
                - 2.0085787764000096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7128954954572106
                - 2.0085787764000096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7128148959436856
                - 1.9953790224735752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7128148959436856
                - 1.9953790224735752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7127342964301606
                - 1.9821792685471409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7127342964301606
                - 1.9821792685471409
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7126536969166356
                - 1.9689795146207065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7126536969166356
                - 1.9689795146207065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7125730974031106
                - 1.9557797606942722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7125730974031106
                - 1.9557797606942722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7124924978895856
                - 1.9425800067678378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7124924978895856
                - 1.9425800067678378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7124118983760606
                - 1.9293802528414035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7124118983760606
                - 1.9293802528414035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7123312988625355
                - 1.916180498914969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7123312988625355
                - 1.916180498914969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7122506993490105
                - 1.9029807449885348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7122506993490105
                - 1.9029807449885348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7121700998354855
                - 1.8897809910621004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7121700998354855
                - 1.8897809910621004
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7120895003219605
                - 1.876581237135666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7120895003219605
                - 1.876581237135666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7120089008084355
                - 1.8633814832092317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7120089008084355
                - 1.8633814832092317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7119283012949105
                - 1.8501817292827973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7119283012949105
                - 1.8501817292827973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7118477017813855
                - 1.836981975356363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7118477017813855
                - 1.836981975356363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7117671022678604
                - 1.8237822214299286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7117671022678604
                - 1.8237822214299286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7116865027543354
                - 1.8105824675034943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7116865027543354
                - 1.8105824675034943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7116059032408104
                - 1.79738271357706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7116059032408104
                - 1.79738271357706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7115253037272854
                - 1.7841829596506256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7115253037272854
                - 1.7841829596506256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7114447042137604
                - 1.7709832057241912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7114447042137604
                - 1.7709832057241912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7113641047002354
                - 1.7577834517977569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7113641047002354
                - 1.7577834517977569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7112835051867104
                - 1.7445836978713225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7112835051867104
                - 1.7445836978713225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7112029056731853
                - 1.7313839439448881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7112029056731853
                - 1.7313839439448881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7111223061596603
                - 1.7181841900184538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7111223061596603
                - 1.7181841900184538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7110417066461353
                - 1.7049844360920194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7110417066461353
                - 1.7049844360920194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7109611071326103
                - 1.691784682165585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7109611071326103
                - 1.691784682165585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7108805076190853
                - 1.6785849282391507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7108805076190853
                - 1.6785849282391507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7107999081055603
                - 1.6653851743127164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7107999081055603
                - 1.6653851743127164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7107193085920352
                - 1.652185420386282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7107193085920352
                - 1.652185420386282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7106387090785102
                - 1.6389856664598477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7106387090785102
                - 1.6389856664598477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7105581095649852
                - 1.6257859125334133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7105581095649852
                - 1.6257859125334133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7104775100514602
                - 1.612586158606979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7104775100514602
                - 1.612586158606979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7103969105379352
                - 1.5993864046805446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7103969105379352
                - 1.5993864046805446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7103163110244102
                - 1.5861866507541103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7103163110244102
                - 1.5861866507541103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7102357115108852
                - 1.572986896827676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7102357115108852
                - 1.572986896827676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7101551119973601
                - 1.5597871429012415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7101551119973601
                - 1.5597871429012415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7100745124838351
                - 1.5465873889748072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7100745124838351
                - 1.5465873889748072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7099939129703101
                - 1.5333876350483728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7099939129703101
                - 1.5333876350483728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7099133134567851
                - 1.5201878811219385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7099133134567851
                - 1.5201878811219385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7098327139432601
                - 1.5069881271955041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7098327139432601
                - 1.5069881271955041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7097521144297351
                - 1.4937883732690698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7097521144297351
                - 1.4937883732690698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7096715149162101
                - 1.4805886193426354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7096715149162101
                - 1.4805886193426354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709590915402685
                - 1.467388865416201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709590915402685
                - 1.467388865416201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70951031588916
                - 1.4541891114897667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70951031588916
                - 1.4541891114897667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709429716375635
                - 1.4409893575633324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709429716375635
                - 1.4409893575633324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70934911686211
                - 1.427789603636898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70934911686211
                - 1.427789603636898
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709268517348585
                - 1.4145898497104636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709268517348585
                - 1.4145898497104636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70918791783506
                - 1.4013900957840293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.70918791783506
                - 1.4013900957840293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709107318321535
                - 1.388190341857595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.709107318321535
                - 1.388190341857595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7090267188080099
                - 1.3749905879311606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706282918689813
                p:
                - 0.7090267188080099
                - 1.3749905879311606
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}