~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629089183591435
                p:
                - 0.8445712761305015
                - 3.1427784915182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629089183591435
                p:
                - 0.8445712761305015
                - 3.1427784915182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628391207440193
                p:
                - 0.8441684606511783
                - 3.13797417158188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628391207440193
                p:
                - 0.8441684606511783
                - 3.13797417158188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62593842486699
                p:
                - 0.8438097853403854
                - 3.1337757553061985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62593842486699
                p:
                - 0.8438097853403854
                - 3.1337757553061985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63014963628163
                p:
                - 0.8433828449621454
                - 3.1287259275368466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63014963628163
                p:
                - 0.8433828449621454
                - 3.1287259275368466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6402290208421535
                p:
                - 0.8430206354038777
                - 3.1240433972426516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6402290208421535
                p:
                - 0.8430206354038777
                - 3.1240433972426516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637231866212873
                p:
                - 0.842690808177777
                - 3.1195737115423983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637231866212873
                p:
                - 0.842690808177777
                - 3.1195737115423983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63620578857784
                p:
                - 0.8423393697018446
                - 3.114938232027045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63620578857784
                p:
                - 0.8423393697018446
                - 3.114938232027045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640101391102415
                p:
                - 0.8420081641207653
                - 3.1104848716803444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640101391102415
                p:
                - 0.8420081641207653
                - 3.1104848716803444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634736597367513
                p:
                - 0.8416507579778826
                - 3.105726483558621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634736597367513
                p:
                - 0.8416507579778826
                - 3.105726483558621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63561688028333
                p:
                - 0.8413317300032181
                - 3.1016028662426027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63561688028333
                p:
                - 0.8413317300032181
                - 3.1016028662426027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628769795719932
                p:
                - 0.8409483623192295
                - 3.0968327133524873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628769795719932
                p:
                - 0.8409483623192295
                - 3.0968327133524873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633153365278233
                p:
                - 0.8405633748368924
                - 3.0921151830112583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633153365278233
                p:
                - 0.8405633748368924
                - 3.0921151830112583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635899977826991
                p:
                - 0.8401908245382836
                - 3.0873401238998324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635899977826991
                p:
                - 0.8401908245382836
                - 3.0873401238998324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628863631789998
                p:
                - 0.839802704665197
                - 3.082499415812363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628863631789998
                p:
                - 0.839802704665197
                - 3.082499415812363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630622364834051
                p:
                - 0.8394356640671199
                - 3.078068413419049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630622364834051
                p:
                - 0.8394356640671199
                - 3.078068413419049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628873031139279
                p:
                - 0.8390299729791555
                - 3.073170533223465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628873031139279
                p:
                - 0.8390299729791555
                - 3.073170533223465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633042278390782
                p:
                - 0.8386767801527857
                - 3.0688428153910543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633042278390782
                p:
                - 0.8386767801527857
                - 3.0688428153910543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637486131576795
                p:
                - 0.8383246178007615
                - 3.0642857346672523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637486131576795
                p:
                - 0.8383246178007615
                - 3.0642857346672523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630034416904376
                p:
                - 0.8379679259859424
                - 3.0597586802376417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630034416904376
                p:
                - 0.8379679259859424
                - 3.0597586802376417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627732616420454
                p:
                - 0.837613934723768
                - 3.0555293992923125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627732616420454
                p:
                - 0.837613934723768
                - 3.0555293992923125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6295072813272515
                p:
                - 0.8372594175919881
                - 3.0513072244382324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6295072813272515
                p:
                - 0.8372594175919881
                - 3.0513072244382324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626501410778624
                p:
                - 0.8368629593816583
                - 3.0466201538873774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626501410778624
                p:
                - 0.8368629593816583
                - 3.0466201538873774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624006279805421
                p:
                - 0.8364480122355666
                - 3.0418701016008622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624006279805421
                p:
                - 0.8364480122355666
                - 3.0418701016008622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617080025827644
                p:
                - 0.8360089212477102
                - 3.037102812426988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617080025827644
                p:
                - 0.8360089212477102
                - 3.037102812426988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61785865855614
                p:
                - 0.835529745347201
                - 3.0320697553966642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61785865855614
                p:
                - 0.835529745347201
                - 3.0320697553966642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608855633643069
                p:
                - 0.8350583531085074
                - 3.0273253193821272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608855633643069
                p:
                - 0.8350583531085074
                - 3.0273253193821272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610313881018102
                p:
                - 0.8345461035753248
                - 3.0223601181486237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610313881018102
                p:
                - 0.8345461035753248
                - 3.0223601181486237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609759829331435
                p:
                - 0.8340097474430728
                - 3.0171381271663527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609759829331435
                p:
                - 0.8340097474430728
                - 3.0171381271663527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607609232032873
                p:
                - 0.8334840768009988
                - 3.012087381227676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607609232032873
                p:
                - 0.8334840768009988
                - 3.012087381227676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6101824813307815
                p:
                - 0.8329523324344565
                - 3.0069677702170656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6101824813307815
                p:
                - 0.8329523324344565
                - 3.0069677702170656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6133386876452915
                p:
                - 0.8324788944509431
                - 3.0022788464118797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6133386876452915
                p:
                - 0.8324788944509431
                - 3.0022788464118797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6107375907343116
                p:
                - 0.8319626237360365
                - 2.9971514698460746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6107375907343116
                p:
                - 0.8319626237360365
                - 2.9971514698460746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612162307303854
                p:
                - 0.8315110162450656
                - 2.9926926130544844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612162307303854
                p:
                - 0.8315110162450656
                - 2.9926926130544844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6128273127523505
                p:
                - 0.8310160297261557
                - 2.9877539969554934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6128273127523505
                p:
                - 0.8310160297261557
                - 2.9877539969554934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616079707609475
                p:
                - 0.8305270245458638
                - 2.9827768342274155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616079707609475
                p:
                - 0.8305270245458638
                - 2.9827768342274155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617939036824508
                p:
                - 0.8301116665361685
                - 2.9784352594209844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617939036824508
                p:
                - 0.8301116665361685
                - 2.9784352594209844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622145851600456
                p:
                - 0.8296588168075967
                - 2.97354539855871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622145851600456
                p:
                - 0.8296588168075967
                - 2.97354539855871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620610391196273
                p:
                - 0.8292166524254698
                - 2.968700450384538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620610391196273
                p:
                - 0.8292166524254698
                - 2.968700450384538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617727687694704
                p:
                - 0.8287671253234947
                - 2.9638922063684285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617727687694704
                p:
                - 0.8287671253234947
                - 2.9638922063684285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622233707553789
                p:
                - 0.8283617369670313
                - 2.959517773933676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622233707553789
                p:
                - 0.8283617369670313
                - 2.959517773933676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61562359375758
                p:
                - 0.8279255632350866
                - 2.9548644303729423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61562359375758
                p:
                - 0.8279255632350866
                - 2.9548644303729423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620215345874966
                p:
                - 0.8275034788730085
                - 2.9504097869345207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620215345874966
                p:
                - 0.8275034788730085
                - 2.9504097869345207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608992073503463
                p:
                - 0.8270529864971352
                - 2.94581752479422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608992073503463
                p:
                - 0.8270529864971352
                - 2.94581752479422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612821821212482
                p:
                - 0.8265975701614281
                - 2.941345286076479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612821821212482
                p:
                - 0.8265975701614281
                - 2.941345286076479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612718759002025
                p:
                - 0.8260777405653243
                - 2.936144365648702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612718759002025
                p:
                - 0.8260777405653243
                - 2.936144365648702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613588110896143
                p:
                - 0.8256307376857484
                - 2.9316546981850564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613588110896143
                p:
                - 0.8256307376857484
                - 2.9316546981850564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6164603103544435
                p:
                - 0.8251949904925007
                - 2.9271934400016097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6164603103544435
                p:
                - 0.8251949904925007
                - 2.9271934400016097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624826618548692
                p:
                - 0.8247808375275993
                - 2.922691963282458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624826618548692
                p:
                - 0.8247808375275993
                - 2.922691963282458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6186205229600645
                p:
                - 0.8243418021065126
                - 2.9178628694266844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6186205229600645
                p:
                - 0.8243418021065126
                - 2.9178628694266844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624260529616928
                p:
                - 0.8239265385594782
                - 2.9133095435711893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624260529616928
                p:
                - 0.8239265385594782
                - 2.9133095435711893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623738272963987
                p:
                - 0.8234836368918703
                - 2.9083118091206996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623738272963987
                p:
                - 0.8234836368918703
                - 2.9083118091206996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63211438097183
                p:
                - 0.8231010929435055
                - 2.9037934353998223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63211438097183
                p:
                - 0.8231010929435055
                - 2.9037934353998223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63176523308817
                p:
                - 0.8227604951441059
                - 2.8995688712792043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63176523308817
                p:
                - 0.8227604951441059
                - 2.8995688712792043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632385878621111
                p:
                - 0.8223584301366405
                - 2.8945734403771946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632385878621111
                p:
                - 0.8223584301366405
                - 2.8945734403771946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632895811890261
                p:
                - 0.8219940355843338
                - 2.890013813545992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632895811890261
                p:
                - 0.8219940355843338
                - 2.890013813545992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632138126057973
                p:
                - 0.8215853109085325
                - 2.8849074547540967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632138126057973
                p:
                - 0.8215853109085325
                - 2.8849074547540967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63051612201928
                p:
                - 0.8212199044645505
                - 2.8804095843045716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63051612201928
                p:
                - 0.8212199044645505
                - 2.8804095843045716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640504239160587
                p:
                - 0.8208727945994574
                - 2.875903455833515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640504239160587
                p:
                - 0.8208727945994574
                - 2.875903455833515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638605897243332
                p:
                - 0.8205577979672123
                - 2.871586243838106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638605897243332
                p:
                - 0.8205577979672123
                - 2.871586243838106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634943581137842
                p:
                - 0.8202364600661638
                - 2.8673446453707205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634943581137842
                p:
                - 0.8202364600661638
                - 2.8673446453707205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635306799578364
                p:
                - 0.8198376770975138
                - 2.862193602234079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635306799578364
                p:
                - 0.8198376770975138
                - 2.862193602234079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639177566046338
                p:
                - 0.8194969869357922
                - 2.857668477624335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639177566046338
                p:
                - 0.8194969869357922
                - 2.857668477624335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640261044156795
                p:
                - 0.8191639062336273
                - 2.8530930591376227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640261044156795
                p:
                - 0.8191639062336273
                - 2.8530930591376227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636372278372743
                p:
                - 0.8187907811609436
                - 2.8480649674311835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636372278372743
                p:
                - 0.8187907811609436
                - 2.8480649674311835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625164056434704
                p:
                - 0.8184032794666749
                - 2.843327930501852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625164056434704
                p:
                - 0.8184032794666749
                - 2.843327930501852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634231487165161
                p:
                - 0.8180078487116139
                - 2.838556818145374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634231487165161
                p:
                - 0.8180078487116139
                - 2.838556818145374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632710678931828
                p:
                - 0.8176674639493924
                - 2.834252625592982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632710678931828
                p:
                - 0.8176674639493924
                - 2.834252625592982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630702052039018
                p:
                - 0.8172578694419723
                - 2.829187031908445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630702052039018
                p:
                - 0.8172578694419723
                - 2.829187031908445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637762394167253
                p:
                - 0.8168876406358615
                - 2.8244596779742865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637762394167253
                p:
                - 0.8168876406358615
                - 2.8244596779742865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633853608547383
                p:
                - 0.8165481564079743
                - 2.8200353376103027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633853608547383
                p:
                - 0.8165481564079743
                - 2.8200353376103027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632881299885815
                p:
                - 0.8161353858864402
                - 2.8148226947352692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632881299885815
                p:
                - 0.8161353858864402
                - 2.8148226947352692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634465112249606
                p:
                - 0.8157744628313992
                - 2.8102470260994483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634465112249606
                p:
                - 0.8157744628313992
                - 2.8102470260994483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633144538767383
                p:
                - 0.8154003890479871
                - 2.8054966608416168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633144538767383
                p:
                - 0.8154003890479871
                - 2.8054966608416168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628571169080978
                p:
                - 0.8150047598626264
                - 2.8006549250706545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628571169080978
                p:
                - 0.8150047598626264
                - 2.8006549250706545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282880096415004
                p:
                - 0.8145796725805212
                - 2.7956038168099497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282880096415004
                p:
                - 0.8145796725805212
                - 2.7956038168099497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63274533643235
                p:
                - 0.8142007737617984
                - 2.7909862378420205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63274533643235
                p:
                - 0.8142007737617984
                - 2.7909862378420205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639144259440455
                p:
                - 0.8138569518568629
                - 2.78649731663568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639144259440455
                p:
                - 0.8138569518568629
                - 2.78649731663568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640452745217318
                p:
                - 0.8134836427125918
                - 2.781363678980653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640452745217318
                p:
                - 0.8134836427125918
                - 2.781363678980653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642080003195619
                p:
                - 0.8131799603174668
                - 2.777101037506962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642080003195619
                p:
                - 0.8131799603174668
                - 2.777101037506962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638270830319148
                p:
                - 0.812857395073892
                - 2.7726419812286927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638270830319148
                p:
                - 0.812857395073892
                - 2.7726419812286927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643193035776664
                p:
                - 0.8125034311791839
                - 2.767710744682921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643193035776664
                p:
                - 0.8125034311791839
                - 2.767710744682921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6435638788916975
                p:
                - 0.8121916682177108
                - 2.763200303785454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6435638788916975
                p:
                - 0.8121916682177108
                - 2.763200303785454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638028629933789
                p:
                - 0.8118349951814605
                - 2.7582268453087995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638028629933789
                p:
                - 0.8118349951814605
                - 2.7582268453087995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647385079118234
                p:
                - 0.8115137856805823
                - 2.7536246687762063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647385079118234
                p:
                - 0.8115137856805823
                - 2.7536246687762063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640861061699933
                p:
                - 0.8111865688888781
                - 2.7488388491554474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640861061699933
                p:
                - 0.8111865688888781
                - 2.7488388491554474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639356864510783
                p:
                - 0.8108380803566817
                - 2.744025880750817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639356864510783
                p:
                - 0.8108380803566817
                - 2.744025880750817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640057176775882
                p:
                - 0.8105090080504667
                - 2.7395062909740187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640057176775882
                p:
                - 0.8105090080504667
                - 2.7395062909740187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631092621433137
                p:
                - 0.8101433649004137
                - 2.734755551088768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631092621433137
                p:
                - 0.8101433649004137
                - 2.734755551088768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6229503135603265
                p:
                - 0.8097448255180701
                - 2.730098383921627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6229503135603265
                p:
                - 0.8097448255180701
                - 2.730098383921627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61889086847536
                p:
                - 0.8093601247750055
                - 2.7259042870876207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61889086847536
                p:
                - 0.8093601247750055
                - 2.7259042870876207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624222891107255
                p:
                - 0.8089176092101878
                - 2.7210458955627863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624222891107255
                p:
                - 0.8089176092101878
                - 2.7210458955627863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626409213060327
                p:
                - 0.8085230801207146
                - 2.71652633332413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626409213060327
                p:
                - 0.8085230801207146
                - 2.71652633332413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623849162391961
                p:
                - 0.8080831273570124
                - 2.7114972638847403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623849162391961
                p:
                - 0.8080831273570124
                - 2.7114972638847403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625888297550131
                p:
                - 0.8076348291497397
                - 2.70638812632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625888297550131
                p:
                - 0.8076348291497397
                - 2.70638812632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633629984436798
                p:
                - 0.8072569071853504
                - 2.701824866082129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633629984436798
                p:
                - 0.8072569071853504
                - 2.701824866082129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624536397046994
                p:
                - 0.8068814105791429
                - 2.697327848827328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624536397046994
                p:
                - 0.8068814105791429
                - 2.697327848827328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627891397994053
                p:
                - 0.8064433785316965
                - 2.6922573899516484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627891397994053
                p:
                - 0.8064433785316965
                - 2.6922573899516484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632259533362811
                p:
                - 0.8060757644615875
                - 2.68780145780043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632259533362811
                p:
                - 0.8060757644615875
                - 2.68780145780043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629671078572092
                p:
                - 0.8057078737079324
                - 2.6832932188777407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629671078572092
                p:
                - 0.8057078737079324
                - 2.6832932188777407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63621874657902
                p:
                - 0.8053489239120336
                - 2.6787844577573026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63621874657902
                p:
                - 0.8053489239120336
                - 2.6787844577573026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629931306112615
                p:
                - 0.804968161288264
                - 2.6739938270068153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629931306112615
                p:
                - 0.804968161288264
                - 2.6739938270068153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621013446882681
                p:
                - 0.8045631621441025
                - 2.669345937451962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621013446882681
                p:
                - 0.8045631621441025
                - 2.669345937451962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622123120463465
                p:
                - 0.8041153294701546
                - 2.6644285484464967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622123120463465
                p:
                - 0.8041153294701546
                - 2.6644285484464967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630967374931701
                p:
                - 0.8037309432287312
                - 2.6599618091082706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630967374931701
                p:
                - 0.8037309432287312
                - 2.6599618091082706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632490322976015
                p:
                - 0.8033089686261139
                - 2.654741645593385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632490322976015
                p:
                - 0.8033089686261139
                - 2.654741645593385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634178067818498
                p:
                - 0.8029047711268515
                - 2.649639422924558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634178067818498
                p:
                - 0.8029047711268515
                - 2.649639422924558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631497582359021
                p:
                - 0.8025074881115635
                - 2.6446559050037077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631497582359021
                p:
                - 0.8025074881115635
                - 2.6446559050037077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629549029223204
                p:
                - 0.8021288362773555
                - 2.6400409604482116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629549029223204
                p:
                - 0.8021288362773555
                - 2.6400409604482116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629975195762028
                p:
                - 0.8017375069093653
                - 2.635315640329514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629975195762028
                p:
                - 0.8017375069093653
                - 2.635315640329514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627218881708825
                p:
                - 0.8013830864035338
                - 2.6310957757737747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627218881708825
                p:
                - 0.8013830864035338
                - 2.6310957757737747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61708420236059
                p:
                - 0.8009589760386424
                - 2.626408601588901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61708420236059
                p:
                - 0.8009589760386424
                - 2.626408601588901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165128933307855
                p:
                - 0.800509216145632
                - 2.6217178689749323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165128933307855
                p:
                - 0.800509216145632
                - 2.6217178689749323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610086131464119
                p:
                - 0.8000484227125985
                - 2.6170828222849716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610086131464119
                p:
                - 0.8000484227125985
                - 2.6170828222849716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600641179971177
                p:
                - 0.7995308161786515
                - 2.612265002479079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600641179971177
                p:
                - 0.7995308161786515
                - 2.612265002479079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595713205283465
                p:
                - 0.7990114464282451
                - 2.607737365559653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595713205283465
                p:
                - 0.7990114464282451
                - 2.607737365559653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605447177930916
                p:
                - 0.7984901363148335
                - 2.6030942961590497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605447177930916
                p:
                - 0.7984901363148335
                - 2.6030942961590497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613749127683465
                p:
                - 0.7980143870878137
                - 2.598482284803474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613749127683465
                p:
                - 0.7980143870878137
                - 2.598482284803474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616073434865295
                p:
                - 0.7975966094668394
                - 2.5942099891041375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616073434865295
                p:
                - 0.7975966094668394
                - 2.5942099891041375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61818980578438
                p:
                - 0.7972010936541489
                - 2.5900704791565103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61818980578438
                p:
                - 0.7972010936541489
                - 2.5900704791565103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62327580280072
                p:
                - 0.7967890267007023
                - 2.5855872853408783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62327580280072
                p:
                - 0.7967890267007023
                - 2.5855872853408783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624918708792484
                p:
                - 0.7963519538139119
                - 2.5806498285785677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624918708792484
                p:
                - 0.7963519538139119
                - 2.5806498285785677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616321288262027
                p:
                - 0.7959261890957406
                - 2.5760233323599824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616321288262027
                p:
                - 0.7959261890957406
                - 2.5760233323599824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6238914311117
                p:
                - 0.7954936317684237
                - 2.5713493349327043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6238914311117
                p:
                - 0.7954936317684237
                - 2.5713493349327043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627548336668171
                p:
                - 0.7950836226235241
                - 2.5666304437937955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627548336668171
                p:
                - 0.7950836226235241
                - 2.5666304437937955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6268703708017656
                p:
                - 0.7946539930057979
                - 2.5615988410203325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6268703708017656
                p:
                - 0.7946539930057979
                - 2.5615988410203325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631507221951569
                p:
                - 0.7942581837674003
                - 2.556852511167821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631507221951569
                p:
                - 0.7942581837674003
                - 2.556852511167821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625926173545948
                p:
                - 0.793896769134945
                - 2.5525431891347097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625926173545948
                p:
                - 0.793896769134945
                - 2.5525431891347097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620136104955752
                p:
                - 0.7934680403496778
                - 2.5477580794676586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620136104955752
                p:
                - 0.7934680403496778
                - 2.5477580794676586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626912921087778
                p:
                - 0.7930487510802499
                - 2.5430522053865317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626912921087778
                p:
                - 0.7930487510802499
                - 2.5430522053865317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62967163868268
                p:
                - 0.7926151773959353
                - 2.5379087088527448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62967163868268
                p:
                - 0.7926151773959353
                - 2.5379087088527448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633081952490393
                p:
                - 0.7922596256959606
                - 2.533529447451616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633081952490393
                p:
                - 0.7922596256959606
                - 2.533529447451616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622138100282157
                p:
                - 0.7918566509811096
                - 2.5287876008423193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622138100282157
                p:
                - 0.7918566509811096
                - 2.5287876008423193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282274416917
                p:
                - 0.7914666719616696
                - 2.52432702476918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282274416917
                p:
                - 0.7914666719616696
                - 2.52432702476918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620628099091308
                p:
                - 0.7910340593705287
                - 2.51942149559091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620628099091308
                p:
                - 0.7910340593705287
                - 2.51942149559091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620802187869869
                p:
                - 0.7906060705268168
                - 2.5147659773617974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620802187869869
                p:
                - 0.7906060705268168
                - 2.5147659773617974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618415984957974
                p:
                - 0.7902086008773304
                - 2.5104942705277815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618415984957974
                p:
                - 0.7902086008773304
                - 2.5104942705277815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619416120217189
                p:
                - 0.7898051648823268
                - 2.506190774808629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619416120217189
                p:
                - 0.7898051648823268
                - 2.506190774808629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6180407062177125
                p:
                - 0.7893755123611657
                - 2.5016168601766178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6180407062177125
                p:
                - 0.7893755123611657
                - 2.5016168601766178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6139823560647715
                p:
                - 0.7889311171194493
                - 2.497020157794784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6139823560647715
                p:
                - 0.7889311171194493
                - 2.497020157794784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6139996745285625
                p:
                - 0.7884437897004091
                - 2.4920835352890087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6139996745285625
                p:
                - 0.7884437897004091
                - 2.4920835352890087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62248406434085
                p:
                - 0.7879859120878371
                - 2.487234485952937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62248406434085
                p:
                - 0.7879859120878371
                - 2.487234485952937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628974633818105
                p:
                - 0.7876084000523446
                - 2.4828891347033077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628974633818105
                p:
                - 0.7876084000523446
                - 2.4828891347033077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623362872661765
                p:
                - 0.7872372173446917
                - 2.4785947541157802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623362872661765
                p:
                - 0.7872372173446917
                - 2.4785947541157802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613516118073661
                p:
                - 0.7867911360607505
                - 2.473860634875144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613516118073661
                p:
                - 0.7867911360607505
                - 2.473860634875144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608241569093791
                p:
                - 0.7863247870994029
                - 2.4692823132073976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608241569093791
                p:
                - 0.7863247870994029
                - 2.4692823132073976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612163804509347
                p:
                - 0.7858478552283723
                - 2.464631291523421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612163804509347
                p:
                - 0.7858478552283723
                - 2.464631291523421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601823734661504
                p:
                - 0.785350379032129
                - 2.4599286791991064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601823734661504
                p:
                - 0.785350379032129
                - 2.4599286791991064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601251657651307
                p:
                - 0.7847703899468996
                - 2.4547179908055514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601251657651307
                p:
                - 0.7847703899468996
                - 2.4547179908055514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598578075273268
                p:
                - 0.7843007458962499
                - 2.450560038695661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598578075273268
                p:
                - 0.7843007458962499
                - 2.450560038695661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589254301882419
                p:
                - 0.7837525789896802
                - 2.445954763162685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589254301882419
                p:
                - 0.7837525789896802
                - 2.445954763162685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58771398666621
                p:
                - 0.7831891490881744
                - 2.441430778236956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58771398666621
                p:
                - 0.7831891490881744
                - 2.441430778236956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586549423799544
                p:
                - 0.7826758458581766
                - 2.4373542409925673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586549423799544
                p:
                - 0.7826758458581766
                - 2.4373542409925673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588866573379021
                p:
                - 0.7820972847111831
                - 2.4327379791605592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588866573379021
                p:
                - 0.7820972847111831
                - 2.4327379791605592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594617362884642
                p:
                - 0.781546746166291
                - 2.4281969235573477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594617362884642
                p:
                - 0.781546746166291
                - 2.4281969235573477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5937335424403285
                p:
                - 0.781059821372839
                - 2.4240971008036984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5937335424403285
                p:
                - 0.781059821372839
                - 2.4240971008036984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601265585177191
                p:
                - 0.7805442161493241
                - 2.4196290248960723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601265585177191
                p:
                - 0.7805442161493241
                - 2.4196290248960723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595005940470394
                p:
                - 0.7800415014995223
                - 2.415248182856177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595005940470394
                p:
                - 0.7800415014995223
                - 2.415248182856177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601837797077844
                p:
                - 0.7795100505401731
                - 2.410605193842396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601837797077844
                p:
                - 0.7795100505401731
                - 2.410605193842396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599908241843073
                p:
                - 0.7790363026642888
                - 2.406374566861725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599908241843073
                p:
                - 0.7790363026642888
                - 2.406374566861725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594641165950132
                p:
                - 0.7784565500052936
                - 2.4013605096427675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594641165950132
                p:
                - 0.7784565500052936
                - 2.4013605096427675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601484523192616
                p:
                - 0.7779594154741543
                - 2.3970310821553156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601484523192616
                p:
                - 0.7779594154741543
                - 2.3970310821553156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600835345567518
                p:
                - 0.7774433737825053
                - 2.3924107800497776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600835345567518
                p:
                - 0.7774433737825053
                - 2.3924107800497776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610183188586995
                p:
                - 0.7769264192741955
                - 2.387592423467769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610183188586995
                p:
                - 0.7769264192741955
                - 2.387592423467769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607100781558498
                p:
                - 0.7764261125309383
                - 2.382787364339422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607100781558498
                p:
                - 0.7764261125309383
                - 2.382787364339422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599094886570655
                p:
                - 0.7759380298884709
                - 2.3783392658458657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599094886570655
                p:
                - 0.7759380298884709
                - 2.3783392658458657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597768651652746
                p:
                - 0.775381000775742
                - 2.3734723883802866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597768651652746
                p:
                - 0.775381000775742
                - 2.3734723883802866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591462428892223
                p:
                - 0.7748489611000393
                - 2.3689758100574436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591462428892223
                p:
                - 0.7748489611000393
                - 2.3689758100574436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584200844006079
                p:
                - 0.7742544450432036
                - 2.364227488462604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584200844006079
                p:
                - 0.7742544450432036
                - 2.364227488462604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572548237143726
                p:
                - 0.7736321447626145
                - 2.3596117893198745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572548237143726
                p:
                - 0.7736321447626145
                - 2.3596117893198745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567362841338889
                p:
                - 0.7729271128699784
                - 2.3546954038238566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567362841338889
                p:
                - 0.7729271128699784
                - 2.3546954038238566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562919791439413
                p:
                - 0.7722749801913167
                - 2.3502986434179314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562919791439413
                p:
                - 0.7722749801913167
                - 2.3502986434179314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569459104842157
                p:
                - 0.771625955937011
                - 2.3458910130055273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569459104842157
                p:
                - 0.771625955937011
                - 2.3458910130055273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567907353317843
                p:
                - 0.7709671108968443
                - 2.3413379353945345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567907353317843
                p:
                - 0.7709671108968443
                - 2.3413379353945345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561488839032745
                p:
                - 0.7702694438331703
                - 2.3366484988598613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561488839032745
                p:
                - 0.7702694438331703
                - 2.3366484988598613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561858468954837
                p:
                - 0.769580641512821
                - 2.3321129349264806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561858468954837
                p:
                - 0.769580641512821
                - 2.3321129349264806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566207366619412
                p:
                - 0.7689500970295979
                - 2.3278939520538096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566207366619412
                p:
                - 0.7689500970295979
                - 2.3278939520538096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568688305803595
                p:
                - 0.7683450747794585
                - 2.323748962362443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568688305803595
                p:
                - 0.7683450747794585
                - 2.323748962362443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571820337405947
                p:
                - 0.7677173160335016
                - 2.319362096662247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571820337405947
                p:
                - 0.7677173160335016
                - 2.319362096662247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5732387640296075
                p:
                - 0.7671402983445819
                - 2.315263334836482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5732387640296075
                p:
                - 0.7671402983445819
                - 2.315263334836482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576978770427385
                p:
                - 0.7664568593219054
                - 2.3103162250388207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576978770427385
                p:
                - 0.7664568593219054
                - 2.3103162250388207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579034546664509
                p:
                - 0.7658297874880682
                - 2.3056780212070542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579034546664509
                p:
                - 0.7658297874880682
                - 2.3056780212070542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570953530965293
                p:
                - 0.7651595224843192
                - 2.3008303749599346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570953530965293
                p:
                - 0.7651595224843192
                - 2.3008303749599346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56965916539026
                p:
                - 0.7644962583740251
                - 2.2961936725517376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56965916539026
                p:
                - 0.7644962583740251
                - 2.2961936725517376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577594897609999
                p:
                - 0.7638562791076096
                - 2.2916112462108997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577594897609999
                p:
                - 0.7638562791076096
                - 2.2916112462108997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5775502467743125
                p:
                - 0.763206331230748
                - 2.2868195045783803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5775502467743125
                p:
                - 0.763206331230748
                - 2.2868195045783803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583215258634705
                p:
                - 0.7626345153785822
                - 2.282512961035975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583215258634705
                p:
                - 0.7626345153785822
                - 2.282512961035975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574977808077189
                p:
                - 0.761983973246586
                - 2.2776613368460503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574977808077189
                p:
                - 0.761983973246586
                - 2.2776613368460503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571832678258627
                p:
                - 0.7613957062622282
                - 2.273455993398331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571832678258627
                p:
                - 0.7613957062622282
                - 2.273455993398331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575837097201372
                p:
                - 0.7607547390259357
                - 2.268859518727046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575837097201372
                p:
                - 0.7607547390259357
                - 2.268859518727046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580731891174575
                p:
                - 0.760148484493818
                - 2.2643658892598815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580731891174575
                p:
                - 0.760148484493818
                - 2.2643658892598815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579731938104379
                p:
                - 0.7594774831423283
                - 2.259318180794189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579731938104379
                p:
                - 0.7594774831423283
                - 2.259318180794189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571694440217451
                p:
                - 0.7588750163697889
                - 2.2549376634205784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571694440217451
                p:
                - 0.7588750163697889
                - 2.2549376634205784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573699021820457
                p:
                - 0.7582319837985332
                - 2.2503644360133324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573699021820457
                p:
                - 0.7582319837985332
                - 2.2503644360133324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581695450186862
                p:
                - 0.7576342428998644
                - 2.245953461827589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581695450186862
                p:
                - 0.7576342428998644
                - 2.245953461827589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590738482367254
                p:
                - 0.7570492666820945
                - 2.2413417516149288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590738482367254
                p:
                - 0.7570492666820945
                - 2.2413417516149288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593010617940587
                p:
                - 0.7565100195870453
                - 2.2368888911835265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593010617940587
                p:
                - 0.7565100195870453
                - 2.2368888911835265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5857233748800645
                p:
                - 0.7559719207098055
                - 2.2325369736293226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5857233748800645
                p:
                - 0.7559719207098055
                - 2.2325369736293226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57957367879928
                p:
                - 0.7554101830456307
                - 2.2282315910446844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57957367879928
                p:
                - 0.7554101830456307
                - 2.2282315910446844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576576696528953
                p:
                - 0.7547516927942638
                - 2.2233584823086203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576576696528953
                p:
                - 0.7547516927942638
                - 2.2233584823086203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577679062625031
                p:
                - 0.7541660776043164
                - 2.2190554015571617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577679062625031
                p:
                - 0.7541660776043164
                - 2.2190554015571617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575758870954181
                p:
                - 0.7535657558393423
                - 2.2146577164913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575758870954181
                p:
                - 0.7535657558393423
                - 2.2146577164913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58384785861758
                p:
                - 0.7529671504881115
                - 2.210169344098659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58384785861758
                p:
                - 0.7529671504881115
                - 2.210169344098659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578467795451567
                p:
                - 0.7523208937099168
                - 2.205273077979428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578467795451567
                p:
                - 0.7523208937099168
                - 2.205273077979428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573830718996272
                p:
                - 0.7517110780361169
                - 2.200824757035643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573830718996272
                p:
                - 0.7517110780361169
                - 2.200824757035643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5738796253273835
                p:
                - 0.7509787799441767
                - 2.1955725558921486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5738796253273835
                p:
                - 0.7509787799441767
                - 2.1955725558921486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580144065362155
                p:
                - 0.7503290005161126
                - 2.190802141200433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580144065362155
                p:
                - 0.7503290005161126
                - 2.190802141200433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578602271244508
                p:
                - 0.7497572565206196
                - 2.18652920546712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578602271244508
                p:
                - 0.7497572565206196
                - 2.18652920546712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574625198864246
                p:
                - 0.7491243900985063
                - 2.181896750663036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574625198864246
                p:
                - 0.7491243900985063
                - 2.181896750663036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571762581453527
                p:
                - 0.7484336800405471
                - 2.1769666673861128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571762581453527
                p:
                - 0.7484336800405471
                - 2.1769666673861128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573991456784899
                p:
                - 0.7477778103041346
                - 2.172296035519182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573991456784899
                p:
                - 0.7477778103041346
                - 2.172296035519182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585285738297448
                p:
                - 0.7471546467381658
                - 2.167629392424909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585285738297448
                p:
                - 0.7471546467381658
                - 2.167629392424909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594800616813265
                p:
                - 0.7465834128549207
                - 2.162983700858399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594800616813265
                p:
                - 0.7465834128549207
                - 2.162983700858399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587644713342284
                p:
                - 0.7460340553943091
                - 2.15847199806859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587644713342284
                p:
                - 0.7460340553943091
                - 2.15847199806859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588899563835748
                p:
                - 0.7454603882203812
                - 2.1538737633986904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588899563835748
                p:
                - 0.7454603882203812
                - 2.1538737633986904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59181593548882
                p:
                - 0.7449495607826124
                - 2.1497085244601872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59181593548882
                p:
                - 0.7449495607826124
                - 2.1497085244601872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590046928441892
                p:
                - 0.7444006649493362
                - 2.145211528677597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590046928441892
                p:
                - 0.7444006649493362
                - 2.145211528677597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588978555064768
                p:
                - 0.7438252900017854
                - 2.1405525624260546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588978555064768
                p:
                - 0.7438252900017854
                - 2.1405525624260546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593312287104899
                p:
                - 0.7432562292421578
                - 2.1358820493811836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593312287104899
                p:
                - 0.7432562292421578
                - 2.1358820493811836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593815604762285
                p:
                - 0.7427186516966504
                - 2.1313792518484442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593815604762285
                p:
                - 0.7427186516966504
                - 2.1313792518484442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601142692642023
                p:
                - 0.7421652341314685
                - 2.1265843654116785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601142692642023
                p:
                - 0.7421652341314685
                - 2.1265843654116785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5959544031232
                p:
                - 0.741639126063129
                - 2.1219828950343866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5959544031232
                p:
                - 0.741639126063129
                - 2.1219828950343866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595169759091827
                p:
                - 0.7411520773136653
                - 2.1178329013137347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595169759091827
                p:
                - 0.7411520773136653
                - 2.1178329013137347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595265904541892
                p:
                - 0.7405599999626276
                - 2.1128029488357463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595265904541892
                p:
                - 0.7405599999626276
                - 2.1128029488357463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5873362013306505
                p:
                - 0.7400069688304958
                - 2.1082581061107417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5873362013306505
                p:
                - 0.7400069688304958
                - 2.1082581061107417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592958242065814
                p:
                - 0.7394493998887589
                - 2.1037196495530104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592958242065814
                p:
                - 0.7394493998887589
                - 2.1037196495530104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600598766422023
                p:
                - 0.7389306379732666
                - 2.0992525056479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600598766422023
                p:
                - 0.7389306379732666
                - 2.0992525056479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5931364984493435
                p:
                - 0.7383828162314965
                - 2.0945314505901718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5931364984493435
                p:
                - 0.7383828162314965
                - 2.0945314505901718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596042752093918
                p:
                - 0.737827251190784
                - 2.089837088224968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596042752093918
                p:
                - 0.737827251190784
                - 2.089837088224968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599690423476794
                p:
                - 0.737324288111376
                - 2.0854644734665477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599690423476794
                p:
                - 0.737324288111376
                - 2.0854644734665477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609820856424768
                p:
                - 0.73683050885727
                - 2.0808945978362714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609820856424768
                p:
                - 0.73683050885727
                - 2.0808945978362714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618870543598885
                p:
                - 0.7363889989596912
                - 2.0764058218646286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618870543598885
                p:
                - 0.7363889989596912
                - 2.0764058218646286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616614378027382
                p:
                - 0.7359297775804521
                - 2.071568355761901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616614378027382
                p:
                - 0.7359297775804521
                - 2.071568355761901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616368563937317
                p:
                - 0.7355312908426477
                - 2.0674257617373897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616368563937317
                p:
                - 0.7355312908426477
                - 2.0674257617373897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621030247415879
                p:
                - 0.7351036902825032
                - 2.062875109148162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621030247415879
                p:
                - 0.7351036902825032
                - 2.062875109148162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6332442723310425
                p:
                - 0.7347092028054332
                - 2.0582589991315237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6332442723310425
                p:
                - 0.7347092028054332
                - 2.0582589991315237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633506976746467
                p:
                - 0.734327648553478
                - 2.0534400683474354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633506976746467
                p:
                - 0.734327648553478
                - 2.0534400683474354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6321246944799315
                p:
                - 0.7339760265230812
                - 2.0490305458323417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6321246944799315
                p:
                - 0.7339760265230812
                - 2.0490305458323417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639160752112742
                p:
                - 0.7336073056736846
                - 2.0442355674388293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639160752112742
                p:
                - 0.7336073056736846
                - 2.0442355674388293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639540790826468
                p:
                - 0.7332872914321822
                - 2.039861897868033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639540790826468
                p:
                - 0.7332872914321822
                - 2.039861897868033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638571541511827
                p:
                - 0.732985468819189
                - 2.0357534863086753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638571541511827
                p:
                - 0.732985468819189
                - 2.0357534863086753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636120577713395
                p:
                - 0.7326150857955089
                - 2.0308271388869406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636120577713395
                p:
                - 0.7326150857955089
                - 2.0308271388869406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629701663856402
                p:
                - 0.7322257197833402
                - 2.0259384085077055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629701663856402
                p:
                - 0.7322257197833402
                - 2.0259384085077055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628063789020977
                p:
                - 0.7318030414871828
                - 2.0208885429893266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628063789020977
                p:
                - 0.7318030414871828
                - 2.0208885429893266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63202072714346
                p:
                - 0.731394046787964
                - 2.015933035257729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63202072714346
                p:
                - 0.731394046787964
                - 2.015933035257729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6386020992596695
                p:
                - 0.7310588808807513
                - 2.011593226392152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6386020992596695
                p:
                - 0.7310588808807513
                - 2.011593226392152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62870734126529
                p:
                - 0.7306990240116744
                - 2.0070321500989965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62870734126529
                p:
                - 0.7306990240116744
                - 2.0070321500989965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625973705606336
                p:
                - 0.7303229263850919
                - 2.002620660449475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625973705606336
                p:
                - 0.7303229263850919
                - 2.002620660449475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625072917489212
                p:
                - 0.7299694403185311
                - 1.9985615594223454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625072917489212
                p:
                - 0.7299694403185311
                - 1.9985615594223454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6149282159054215
                p:
                - 0.7295405446278577
                - 1.9939324649081431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6149282159054215
                p:
                - 0.7295405446278577
                - 1.9939324649081431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614603975677055
                p:
                - 0.7290959149110545
                - 1.9893923783670715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614603975677055
                p:
                - 0.7290959149110545
                - 1.9893923783670715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618659792295879
                p:
                - 0.7286440038195279
                - 1.9846874634421914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618659792295879
                p:
                - 0.7286440038195279
                - 1.9846874634421914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628802104115879
                p:
                - 0.728232724729962
                - 1.980060686495328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628802104115879
                p:
                - 0.728232724729962
                - 1.980060686495328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621231108992088
                p:
                - 0.727833084177352
                - 1.9754983394477512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621231108992088
                p:
                - 0.727833084177352
                - 1.9754983394477512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614562183213264
                p:
                - 0.727385326057561
                - 1.9707738855384114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614562183213264
                p:
                - 0.727385326057561
                - 1.9707738855384114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617545747983591
                p:
                - 0.7269557236653788
                - 1.9663282267665005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617545747983591
                p:
                - 0.7269557236653788
                - 1.9663282267665005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620641762819278
                p:
                - 0.7265129028614099
                - 1.96159555918027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620641762819278
                p:
                - 0.7265129028614099
                - 1.96159555918027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619716353631958
                p:
                - 0.7260641589321839
                - 1.956742812786473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619716353631958
                p:
                - 0.7260641589321839
                - 1.956742812786473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619133802816794
                p:
                - 0.7255850236790504
                - 1.9516036762902473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619133802816794
                p:
                - 0.7255850236790504
                - 1.9516036762902473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61918828355065
                p:
                - 0.7251853445390708
                - 1.947328986210728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61918828355065
                p:
                - 0.7251853445390708
                - 1.947328986210728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629414935868689
                p:
                - 0.7247870316477047
                - 1.9428188943099922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629414935868689
                p:
                - 0.7247870316477047
                - 1.9428188943099922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623450065551957
                p:
                - 0.7244118005421154
                - 1.9384642893079875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623450065551957
                p:
                - 0.7244118005421154
                - 1.9384642893079875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6227218307430675
                p:
                - 0.7239520042864198
                - 1.9333292642443776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6227218307430675
                p:
                - 0.7239520042864198
                - 1.9333292642443776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618887758121238
                p:
                - 0.7235565766771777
                - 1.9290237019330987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618887758121238
                p:
                - 0.7235565766771777
                - 1.9290237019330987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6168414801970545
                p:
                - 0.7231087884302536
                - 1.924300540569535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6168414801970545
                p:
                - 0.7231087884302536
                - 1.924300540569535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612042760820323
                p:
                - 0.7226200033414494
                - 1.9193262001840559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612042760820323
                p:
                - 0.7226200033414494
                - 1.9193262001840559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6103532677028065
                p:
                - 0.7221745708723688
                - 1.9149393354727975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6103532677028065
                p:
                - 0.7221745708723688
                - 1.9149393354727975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600850081902676
                p:
                - 0.7216949986193173
                - 1.9104655085095734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600850081902676
                p:
                - 0.7216949986193173
                - 1.9104655085095734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606470741067774
                p:
                - 0.721160742919502
                - 1.905571222325528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606470741067774
                p:
                - 0.721160742919502
                - 1.905571222325528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603259113772349
                p:
                - 0.7206736673942257
                - 1.9010587716850846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603259113772349
                p:
                - 0.7206736673942257
                - 1.9010587716850846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598878350766336
                p:
                - 0.7201682285611467
                - 1.8965371389896082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598878350766336
                p:
                - 0.7201682285611467
                - 1.8965371389896082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590565274457709
                p:
                - 0.7196291611403863
                - 1.8919770120292707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590565274457709
                p:
                - 0.7196291611403863
                - 1.8919770120292707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57949547800882
                p:
                - 0.7190426470283934
                - 1.8873967203926347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57949547800882
                p:
                - 0.7190426470283934
                - 1.8873967203926347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580477864015487
                p:
                - 0.7184925546609682
                - 1.8832663229256097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580477864015487
                p:
                - 0.7184925546609682
                - 1.8832663229256097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585482944034964
                p:
                - 0.7178849111104276
                - 1.8785970205436144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585482944034964
                p:
                - 0.7178849111104276
                - 1.8785970205436144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590189953461369
                p:
                - 0.7173019677881135
                - 1.8739409470957145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590189953461369
                p:
                - 0.7173019677881135
                - 1.8739409470957145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591463872737055
                p:
                - 0.7166759887481335
                - 1.868816876917394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591463872737055
                p:
                - 0.7166759887481335
                - 1.868816876917394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5852653753713035
                p:
                - 0.7160604643089106
                - 1.8638794177857831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5852653753713035
                p:
                - 0.7160604643089106
                - 1.8638794177857831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594424885191173
                p:
                - 0.7155001951645255
                - 1.859330337497282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594424885191173
                p:
                - 0.7155001951645255
                - 1.859330337497282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591610633775356
                p:
                - 0.7148841752846788
                - 1.854194333169974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591610633775356
                p:
                - 0.7148841752846788
                - 1.854194333169974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589388631869997
                p:
                - 0.7143558532576255
                - 1.8498813803703689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589388631869997
                p:
                - 0.7143558532576255
                - 1.8498813803703689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581962109433657
                p:
                - 0.7137999805936697
                - 1.8455180417965114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581962109433657
                p:
                - 0.7137999805936697
                - 1.8455180417965114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5764811183154865
                p:
                - 0.7132038013379489
                - 1.8410676199441411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5764811183154865
                p:
                - 0.7132038013379489
                - 1.8410676199441411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567321052689604
                p:
                - 0.7125425127418618
                - 1.8363915424991815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567321052689604
                p:
                - 0.7125425127418618
                - 1.8363915424991815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573257653524898
                p:
                - 0.7119286977425856
                - 1.8321010458081695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573257653524898
                p:
                - 0.7119286977425856
                - 1.8321010458081695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573220543777055
                p:
                - 0.7112378430961428
                - 1.8271683075494316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573220543777055
                p:
                - 0.7112378430961428
                - 1.8271683075494316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574153777323199
                p:
                - 0.7105833831856376
                - 1.8224801380433857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574153777323199
                p:
                - 0.7105833831856376
                - 1.8224801380433857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576473814767382
                p:
                - 0.7099652098836373
                - 1.8179986799146421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576473814767382
                p:
                - 0.7099652098836373
                - 1.8179986799146421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577081586223852
                p:
                - 0.709266163307662
                - 1.8128755363215152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577081586223852
                p:
                - 0.709266163307662
                - 1.8128755363215152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569218629819277
                p:
                - 0.7086174401299681
                - 1.8082466178848127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569218629819277
                p:
                - 0.7086174401299681
                - 1.8082466178848127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563809296312218
                p:
                - 0.7078864668368051
                - 1.803271255992009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563809296312218
                p:
                - 0.7078864668368051
                - 1.803271255992009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561825248544636
                p:
                - 0.7072472885921677
                - 1.7990297812590965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561825248544636
                p:
                - 0.7072472885921677
                - 1.7990297812590965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560501500580584
                p:
                - 0.7065232376048858
                - 1.7942784492020571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560501500580584
                p:
                - 0.7065232376048858
                - 1.7942784492020571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560148826456008
                p:
                - 0.705890212310603
                - 1.7901476932096063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560148826456008
                p:
                - 0.705890212310603
                - 1.7901476932096063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56175908088359
                p:
                - 0.7052678740247149
                - 1.7860695500037567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56175908088359
                p:
                - 0.7052678740247149
                - 1.7860695500037567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563428057409603
                p:
                - 0.7045956514453953
                - 1.7816155609892683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563428057409603
                p:
                - 0.7045956514453953
                - 1.7816155609892683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559356822419931
                p:
                - 0.7038984115234261
                - 1.7770331193333249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559356822419931
                p:
                - 0.7038984115234261
                - 1.7770331193333249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555896860799146
                p:
                - 0.7031240003851276
                - 1.7720692533217641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555896860799146
                p:
                - 0.7031240003851276
                - 1.7720692533217641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552292057430388
                p:
                - 0.7023407486543982
                - 1.7671625847274801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552292057430388
                p:
                - 0.7023407486543982
                - 1.7671625847274801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548214400644506
                p:
                - 0.7016355841894437
                - 1.7628515399316482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548214400644506
                p:
                - 0.7016355841894437
                - 1.7628515399316482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547608145316532
                p:
                - 0.7009430303768598
                - 1.7586789542917263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547608145316532
                p:
                - 0.7009430303768598
                - 1.7586789542917263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549666425237316
                p:
                - 0.7002532720948569
                - 1.7545044507506842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549666425237316
                p:
                - 0.7002532720948569
                - 1.7545044507506842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5498640682350935
                p:
                - 0.6994989141636303
                - 1.7499067446030474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5498640682350935
                p:
                - 0.6994989141636303
                - 1.7499067446030474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542285347808558
                p:
                - 0.6986951093894309
                - 1.7451183409190896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542285347808558
                p:
                - 0.6986951093894309
                - 1.7451183409190896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5384087073532635
                p:
                - 0.6979588018776322
                - 1.7408808360051857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5384087073532635
                p:
                - 0.6979588018776322
                - 1.7408808360051857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541711099666858
                p:
                - 0.6971048869211856
                - 1.7359748433758844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541711099666858
                p:
                - 0.6971048869211856
                - 1.7359748433758844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542664670133394
                p:
                - 0.6963355071773476
                - 1.731498161732186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542664670133394
                p:
                - 0.6963355071773476
                - 1.731498161732186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5423713009923485
                p:
                - 0.695604978109019
                - 1.7272391135006475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5423713009923485
                p:
                - 0.695604978109019
                - 1.7272391135006475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5369590741238515
                p:
                - 0.6947531398429972
                - 1.7223564609839666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5369590741238515
                p:
                - 0.6947531398429972
                - 1.7223564609839666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539308505740584
                p:
                - 0.6939213679065004
                - 1.7176315746850714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539308505740584
                p:
                - 0.6939213679065004
                - 1.7176315746850714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548221803742806
                p:
                - 0.693137641135895
                - 1.7130279281501162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548221803742806
                p:
                - 0.693137641135895
                - 1.7130279281501162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543423128879539
                p:
                - 0.6923801058474301
                - 1.7085221214941617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543423128879539
                p:
                - 0.6923801058474301
                - 1.7085221214941617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542489256309081
                p:
                - 0.6915935047124808
                - 1.7039240765076586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542489256309081
                p:
                - 0.6915935047124808
                - 1.7039240765076586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538157942908428
                p:
                - 0.690836133970846
                - 1.699565956475268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538157942908428
                p:
                - 0.690836133970846
                - 1.699565956475268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54108487881065
                p:
                - 0.69008971288656
                - 1.695288650749808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54108487881065
                p:
                - 0.69008971288656
                - 1.695288650749808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553651604069473
                p:
                - 0.6893248256431788
                - 1.6906957037433208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553651604069473
                p:
                - 0.6893248256431788
                - 1.6906957037433208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560843282130911
                p:
                - 0.6885857154481234
                - 1.6859698848852553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560843282130911
                p:
                - 0.6885857154481234
                - 1.6859698848852553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5544429951327405
                p:
                - 0.6878290852427842
                - 1.6811194731297774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5544429951327405
                p:
                - 0.6878290852427842
                - 1.6811194731297774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546506067688688
                p:
                - 0.6870889821333425
                - 1.6765885359809465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546506067688688
                p:
                - 0.6870889821333425
                - 1.6765885359809465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552496708506074
                p:
                - 0.6863353254516874
                - 1.67200267760313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552496708506074
                p:
                - 0.6863353254516874
                - 1.67200267760313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5478256568842435
                p:
                - 0.6856471874317764
                - 1.6677981538509186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5478256568842435
                p:
                - 0.6856471874317764
                - 1.6677981538509186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548171748560583
                p:
                - 0.6848947187952525
                - 1.6632621306424156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548171748560583
                p:
                - 0.6848947187952525
                - 1.6632621306424156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544363464801498
                p:
                - 0.6840681763283156
                - 1.6583324503154717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544363464801498
                p:
                - 0.6840681763283156
                - 1.6583324503154717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55032689544738
                p:
                - 0.683334984822194
                - 1.653930454370843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55032689544738
                p:
                - 0.683334984822194
                - 1.653930454370843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546925542811302
                p:
                - 0.6825893539500713
                - 1.6494181133737214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546925542811302
                p:
                - 0.6825893539500713
                - 1.6494181133737214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552999598978622
                p:
                - 0.6818505855247081
                - 1.6449098553924895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552999598978622
                p:
                - 0.6818505855247081
                - 1.6449098553924895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552994665476008
                p:
                - 0.6811198938647749
                - 1.6403644960384618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552994665476008
                p:
                - 0.6811198938647749
                - 1.6403644960384618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558715816898099
                p:
                - 0.680402355601158
                - 1.6358180761852386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558715816898099
                p:
                - 0.680402355601158
                - 1.6358180761852386
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629089183591435
                p:
                - 0.8445712761305015
                - 3.1427784915182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629089183591435
                p:
                - 0.8445712761305015
                - 3.1427784915182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628391207440193
                p:
                - 0.8441684606511783
                - 3.13797417158188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628391207440193
                p:
                - 0.8441684606511783
                - 3.13797417158188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62593842486699
                p:
                - 0.8438097853403854
                - 3.1337757553061985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62593842486699
                p:
                - 0.8438097853403854
                - 3.1337757553061985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63014963628163
                p:
                - 0.8433828449621454
                - 3.1287259275368466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63014963628163
                p:
                - 0.8433828449621454
                - 3.1287259275368466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6402290208421535
                p:
                - 0.8430206354038777
                - 3.1240433972426516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6402290208421535
                p:
                - 0.8430206354038777
                - 3.1240433972426516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637231866212873
                p:
                - 0.842690808177777
                - 3.1195737115423983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637231866212873
                p:
                - 0.842690808177777
                - 3.1195737115423983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63620578857784
                p:
                - 0.8423393697018446
                - 3.114938232027045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63620578857784
                p:
                - 0.8423393697018446
                - 3.114938232027045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640101391102415
                p:
                - 0.8420081641207653
                - 3.1104848716803444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640101391102415
                p:
                - 0.8420081641207653
                - 3.1104848716803444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634736597367513
                p:
                - 0.8416507579778826
                - 3.105726483558621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634736597367513
                p:
                - 0.8416507579778826
                - 3.105726483558621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63561688028333
                p:
                - 0.8413317300032181
                - 3.1016028662426027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63561688028333
                p:
                - 0.8413317300032181
                - 3.1016028662426027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628769795719932
                p:
                - 0.8409483623192295
                - 3.0968327133524873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628769795719932
                p:
                - 0.8409483623192295
                - 3.0968327133524873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633153365278233
                p:
                - 0.8405633748368924
                - 3.0921151830112583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633153365278233
                p:
                - 0.8405633748368924
                - 3.0921151830112583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635899977826991
                p:
                - 0.8401908245382836
                - 3.0873401238998324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635899977826991
                p:
                - 0.8401908245382836
                - 3.0873401238998324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628863631789998
                p:
                - 0.839802704665197
                - 3.082499415812363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628863631789998
                p:
                - 0.839802704665197
                - 3.082499415812363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630622364834051
                p:
                - 0.8394356640671199
                - 3.078068413419049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630622364834051
                p:
                - 0.8394356640671199
                - 3.078068413419049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628873031139279
                p:
                - 0.8390299729791555
                - 3.073170533223465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628873031139279
                p:
                - 0.8390299729791555
                - 3.073170533223465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633042278390782
                p:
                - 0.8386767801527857
                - 3.0688428153910543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633042278390782
                p:
                - 0.8386767801527857
                - 3.0688428153910543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637486131576795
                p:
                - 0.8383246178007615
                - 3.0642857346672523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637486131576795
                p:
                - 0.8383246178007615
                - 3.0642857346672523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630034416904376
                p:
                - 0.8379679259859424
                - 3.0597586802376417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630034416904376
                p:
                - 0.8379679259859424
                - 3.0597586802376417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627732616420454
                p:
                - 0.837613934723768
                - 3.0555293992923125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627732616420454
                p:
                - 0.837613934723768
                - 3.0555293992923125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6295072813272515
                p:
                - 0.8372594175919881
                - 3.0513072244382324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6295072813272515
                p:
                - 0.8372594175919881
                - 3.0513072244382324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626501410778624
                p:
                - 0.8368629593816583
                - 3.0466201538873774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626501410778624
                p:
                - 0.8368629593816583
                - 3.0466201538873774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624006279805421
                p:
                - 0.8364480122355666
                - 3.0418701016008622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624006279805421
                p:
                - 0.8364480122355666
                - 3.0418701016008622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617080025827644
                p:
                - 0.8360089212477102
                - 3.037102812426988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617080025827644
                p:
                - 0.8360089212477102
                - 3.037102812426988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61785865855614
                p:
                - 0.835529745347201
                - 3.0320697553966642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61785865855614
                p:
                - 0.835529745347201
                - 3.0320697553966642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608855633643069
                p:
                - 0.8350583531085074
                - 3.0273253193821272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608855633643069
                p:
                - 0.8350583531085074
                - 3.0273253193821272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610313881018102
                p:
                - 0.8345461035753248
                - 3.0223601181486237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610313881018102
                p:
                - 0.8345461035753248
                - 3.0223601181486237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609759829331435
                p:
                - 0.8340097474430728
                - 3.0171381271663527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609759829331435
                p:
                - 0.8340097474430728
                - 3.0171381271663527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607609232032873
                p:
                - 0.8334840768009988
                - 3.012087381227676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607609232032873
                p:
                - 0.8334840768009988
                - 3.012087381227676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6101824813307815
                p:
                - 0.8329523324344565
                - 3.0069677702170656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6101824813307815
                p:
                - 0.8329523324344565
                - 3.0069677702170656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6133386876452915
                p:
                - 0.8324788944509431
                - 3.0022788464118797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6133386876452915
                p:
                - 0.8324788944509431
                - 3.0022788464118797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6107375907343116
                p:
                - 0.8319626237360365
                - 2.9971514698460746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6107375907343116
                p:
                - 0.8319626237360365
                - 2.9971514698460746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612162307303854
                p:
                - 0.8315110162450656
                - 2.9926926130544844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612162307303854
                p:
                - 0.8315110162450656
                - 2.9926926130544844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6128273127523505
                p:
                - 0.8310160297261557
                - 2.9877539969554934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6128273127523505
                p:
                - 0.8310160297261557
                - 2.9877539969554934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616079707609475
                p:
                - 0.8305270245458638
                - 2.9827768342274155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616079707609475
                p:
                - 0.8305270245458638
                - 2.9827768342274155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617939036824508
                p:
                - 0.8301116665361685
                - 2.9784352594209844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617939036824508
                p:
                - 0.8301116665361685
                - 2.9784352594209844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622145851600456
                p:
                - 0.8296588168075967
                - 2.97354539855871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622145851600456
                p:
                - 0.8296588168075967
                - 2.97354539855871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620610391196273
                p:
                - 0.8292166524254698
                - 2.968700450384538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620610391196273
                p:
                - 0.8292166524254698
                - 2.968700450384538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617727687694704
                p:
                - 0.8287671253234947
                - 2.9638922063684285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617727687694704
                p:
                - 0.8287671253234947
                - 2.9638922063684285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622233707553789
                p:
                - 0.8283617369670313
                - 2.959517773933676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622233707553789
                p:
                - 0.8283617369670313
                - 2.959517773933676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61562359375758
                p:
                - 0.8279255632350866
                - 2.9548644303729423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61562359375758
                p:
                - 0.8279255632350866
                - 2.9548644303729423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620215345874966
                p:
                - 0.8275034788730085
                - 2.9504097869345207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620215345874966
                p:
                - 0.8275034788730085
                - 2.9504097869345207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608992073503463
                p:
                - 0.8270529864971352
                - 2.94581752479422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608992073503463
                p:
                - 0.8270529864971352
                - 2.94581752479422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612821821212482
                p:
                - 0.8265975701614281
                - 2.941345286076479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612821821212482
                p:
                - 0.8265975701614281
                - 2.941345286076479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612718759002025
                p:
                - 0.8260777405653243
                - 2.936144365648702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612718759002025
                p:
                - 0.8260777405653243
                - 2.936144365648702
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613588110896143
                p:
                - 0.8256307376857484
                - 2.9316546981850564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613588110896143
                p:
                - 0.8256307376857484
                - 2.9316546981850564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6164603103544435
                p:
                - 0.8251949904925007
                - 2.9271934400016097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6164603103544435
                p:
                - 0.8251949904925007
                - 2.9271934400016097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624826618548692
                p:
                - 0.8247808375275993
                - 2.922691963282458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624826618548692
                p:
                - 0.8247808375275993
                - 2.922691963282458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6186205229600645
                p:
                - 0.8243418021065126
                - 2.9178628694266844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6186205229600645
                p:
                - 0.8243418021065126
                - 2.9178628694266844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624260529616928
                p:
                - 0.8239265385594782
                - 2.9133095435711893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624260529616928
                p:
                - 0.8239265385594782
                - 2.9133095435711893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623738272963987
                p:
                - 0.8234836368918703
                - 2.9083118091206996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623738272963987
                p:
                - 0.8234836368918703
                - 2.9083118091206996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63211438097183
                p:
                - 0.8231010929435055
                - 2.9037934353998223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63211438097183
                p:
                - 0.8231010929435055
                - 2.9037934353998223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63176523308817
                p:
                - 0.8227604951441059
                - 2.8995688712792043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63176523308817
                p:
                - 0.8227604951441059
                - 2.8995688712792043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632385878621111
                p:
                - 0.8223584301366405
                - 2.8945734403771946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632385878621111
                p:
                - 0.8223584301366405
                - 2.8945734403771946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632895811890261
                p:
                - 0.8219940355843338
                - 2.890013813545992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632895811890261
                p:
                - 0.8219940355843338
                - 2.890013813545992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632138126057973
                p:
                - 0.8215853109085325
                - 2.8849074547540967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632138126057973
                p:
                - 0.8215853109085325
                - 2.8849074547540967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63051612201928
                p:
                - 0.8212199044645505
                - 2.8804095843045716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63051612201928
                p:
                - 0.8212199044645505
                - 2.8804095843045716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640504239160587
                p:
                - 0.8208727945994574
                - 2.875903455833515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640504239160587
                p:
                - 0.8208727945994574
                - 2.875903455833515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638605897243332
                p:
                - 0.8205577979672123
                - 2.871586243838106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638605897243332
                p:
                - 0.8205577979672123
                - 2.871586243838106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634943581137842
                p:
                - 0.8202364600661638
                - 2.8673446453707205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634943581137842
                p:
                - 0.8202364600661638
                - 2.8673446453707205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635306799578364
                p:
                - 0.8198376770975138
                - 2.862193602234079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635306799578364
                p:
                - 0.8198376770975138
                - 2.862193602234079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639177566046338
                p:
                - 0.8194969869357922
                - 2.857668477624335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639177566046338
                p:
                - 0.8194969869357922
                - 2.857668477624335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640261044156795
                p:
                - 0.8191639062336273
                - 2.8530930591376227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640261044156795
                p:
                - 0.8191639062336273
                - 2.8530930591376227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636372278372743
                p:
                - 0.8187907811609436
                - 2.8480649674311835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636372278372743
                p:
                - 0.8187907811609436
                - 2.8480649674311835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625164056434704
                p:
                - 0.8184032794666749
                - 2.843327930501852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625164056434704
                p:
                - 0.8184032794666749
                - 2.843327930501852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634231487165161
                p:
                - 0.8180078487116139
                - 2.838556818145374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634231487165161
                p:
                - 0.8180078487116139
                - 2.838556818145374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632710678931828
                p:
                - 0.8176674639493924
                - 2.834252625592982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632710678931828
                p:
                - 0.8176674639493924
                - 2.834252625592982
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630702052039018
                p:
                - 0.8172578694419723
                - 2.829187031908445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630702052039018
                p:
                - 0.8172578694419723
                - 2.829187031908445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637762394167253
                p:
                - 0.8168876406358615
                - 2.8244596779742865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637762394167253
                p:
                - 0.8168876406358615
                - 2.8244596779742865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633853608547383
                p:
                - 0.8165481564079743
                - 2.8200353376103027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633853608547383
                p:
                - 0.8165481564079743
                - 2.8200353376103027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632881299885815
                p:
                - 0.8161353858864402
                - 2.8148226947352692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632881299885815
                p:
                - 0.8161353858864402
                - 2.8148226947352692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634465112249606
                p:
                - 0.8157744628313992
                - 2.8102470260994483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634465112249606
                p:
                - 0.8157744628313992
                - 2.8102470260994483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633144538767383
                p:
                - 0.8154003890479871
                - 2.8054966608416168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633144538767383
                p:
                - 0.8154003890479871
                - 2.8054966608416168
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628571169080978
                p:
                - 0.8150047598626264
                - 2.8006549250706545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628571169080978
                p:
                - 0.8150047598626264
                - 2.8006549250706545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282880096415004
                p:
                - 0.8145796725805212
                - 2.7956038168099497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282880096415004
                p:
                - 0.8145796725805212
                - 2.7956038168099497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63274533643235
                p:
                - 0.8142007737617984
                - 2.7909862378420205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63274533643235
                p:
                - 0.8142007737617984
                - 2.7909862378420205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639144259440455
                p:
                - 0.8138569518568629
                - 2.78649731663568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639144259440455
                p:
                - 0.8138569518568629
                - 2.78649731663568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640452745217318
                p:
                - 0.8134836427125918
                - 2.781363678980653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640452745217318
                p:
                - 0.8134836427125918
                - 2.781363678980653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642080003195619
                p:
                - 0.8131799603174668
                - 2.777101037506962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642080003195619
                p:
                - 0.8131799603174668
                - 2.777101037506962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638270830319148
                p:
                - 0.812857395073892
                - 2.7726419812286927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638270830319148
                p:
                - 0.812857395073892
                - 2.7726419812286927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643193035776664
                p:
                - 0.8125034311791839
                - 2.767710744682921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643193035776664
                p:
                - 0.8125034311791839
                - 2.767710744682921
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6435638788916975
                p:
                - 0.8121916682177108
                - 2.763200303785454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6435638788916975
                p:
                - 0.8121916682177108
                - 2.763200303785454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638028629933789
                p:
                - 0.8118349951814605
                - 2.7582268453087995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638028629933789
                p:
                - 0.8118349951814605
                - 2.7582268453087995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647385079118234
                p:
                - 0.8115137856805823
                - 2.7536246687762063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647385079118234
                p:
                - 0.8115137856805823
                - 2.7536246687762063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640861061699933
                p:
                - 0.8111865688888781
                - 2.7488388491554474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640861061699933
                p:
                - 0.8111865688888781
                - 2.7488388491554474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639356864510783
                p:
                - 0.8108380803566817
                - 2.744025880750817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639356864510783
                p:
                - 0.8108380803566817
                - 2.744025880750817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640057176775882
                p:
                - 0.8105090080504667
                - 2.7395062909740187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640057176775882
                p:
                - 0.8105090080504667
                - 2.7395062909740187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631092621433137
                p:
                - 0.8101433649004137
                - 2.734755551088768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631092621433137
                p:
                - 0.8101433649004137
                - 2.734755551088768
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6229503135603265
                p:
                - 0.8097448255180701
                - 2.730098383921627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6229503135603265
                p:
                - 0.8097448255180701
                - 2.730098383921627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61889086847536
                p:
                - 0.8093601247750055
                - 2.7259042870876207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61889086847536
                p:
                - 0.8093601247750055
                - 2.7259042870876207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624222891107255
                p:
                - 0.8089176092101878
                - 2.7210458955627863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624222891107255
                p:
                - 0.8089176092101878
                - 2.7210458955627863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626409213060327
                p:
                - 0.8085230801207146
                - 2.71652633332413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626409213060327
                p:
                - 0.8085230801207146
                - 2.71652633332413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623849162391961
                p:
                - 0.8080831273570124
                - 2.7114972638847403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623849162391961
                p:
                - 0.8080831273570124
                - 2.7114972638847403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625888297550131
                p:
                - 0.8076348291497397
                - 2.70638812632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625888297550131
                p:
                - 0.8076348291497397
                - 2.70638812632835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633629984436798
                p:
                - 0.8072569071853504
                - 2.701824866082129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633629984436798
                p:
                - 0.8072569071853504
                - 2.701824866082129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624536397046994
                p:
                - 0.8068814105791429
                - 2.697327848827328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624536397046994
                p:
                - 0.8068814105791429
                - 2.697327848827328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627891397994053
                p:
                - 0.8064433785316965
                - 2.6922573899516484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627891397994053
                p:
                - 0.8064433785316965
                - 2.6922573899516484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632259533362811
                p:
                - 0.8060757644615875
                - 2.68780145780043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632259533362811
                p:
                - 0.8060757644615875
                - 2.68780145780043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629671078572092
                p:
                - 0.8057078737079324
                - 2.6832932188777407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629671078572092
                p:
                - 0.8057078737079324
                - 2.6832932188777407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63621874657902
                p:
                - 0.8053489239120336
                - 2.6787844577573026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63621874657902
                p:
                - 0.8053489239120336
                - 2.6787844577573026
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629931306112615
                p:
                - 0.804968161288264
                - 2.6739938270068153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629931306112615
                p:
                - 0.804968161288264
                - 2.6739938270068153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621013446882681
                p:
                - 0.8045631621441025
                - 2.669345937451962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621013446882681
                p:
                - 0.8045631621441025
                - 2.669345937451962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622123120463465
                p:
                - 0.8041153294701546
                - 2.6644285484464967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622123120463465
                p:
                - 0.8041153294701546
                - 2.6644285484464967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630967374931701
                p:
                - 0.8037309432287312
                - 2.6599618091082706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630967374931701
                p:
                - 0.8037309432287312
                - 2.6599618091082706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632490322976015
                p:
                - 0.8033089686261139
                - 2.654741645593385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632490322976015
                p:
                - 0.8033089686261139
                - 2.654741645593385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634178067818498
                p:
                - 0.8029047711268515
                - 2.649639422924558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634178067818498
                p:
                - 0.8029047711268515
                - 2.649639422924558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631497582359021
                p:
                - 0.8025074881115635
                - 2.6446559050037077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631497582359021
                p:
                - 0.8025074881115635
                - 2.6446559050037077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629549029223204
                p:
                - 0.8021288362773555
                - 2.6400409604482116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629549029223204
                p:
                - 0.8021288362773555
                - 2.6400409604482116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629975195762028
                p:
                - 0.8017375069093653
                - 2.635315640329514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629975195762028
                p:
                - 0.8017375069093653
                - 2.635315640329514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627218881708825
                p:
                - 0.8013830864035338
                - 2.6310957757737747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627218881708825
                p:
                - 0.8013830864035338
                - 2.6310957757737747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61708420236059
                p:
                - 0.8009589760386424
                - 2.626408601588901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61708420236059
                p:
                - 0.8009589760386424
                - 2.626408601588901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165128933307855
                p:
                - 0.800509216145632
                - 2.6217178689749323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165128933307855
                p:
                - 0.800509216145632
                - 2.6217178689749323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610086131464119
                p:
                - 0.8000484227125985
                - 2.6170828222849716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610086131464119
                p:
                - 0.8000484227125985
                - 2.6170828222849716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600641179971177
                p:
                - 0.7995308161786515
                - 2.612265002479079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600641179971177
                p:
                - 0.7995308161786515
                - 2.612265002479079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595713205283465
                p:
                - 0.7990114464282451
                - 2.607737365559653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595713205283465
                p:
                - 0.7990114464282451
                - 2.607737365559653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605447177930916
                p:
                - 0.7984901363148335
                - 2.6030942961590497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605447177930916
                p:
                - 0.7984901363148335
                - 2.6030942961590497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613749127683465
                p:
                - 0.7980143870878137
                - 2.598482284803474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613749127683465
                p:
                - 0.7980143870878137
                - 2.598482284803474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616073434865295
                p:
                - 0.7975966094668394
                - 2.5942099891041375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616073434865295
                p:
                - 0.7975966094668394
                - 2.5942099891041375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61818980578438
                p:
                - 0.7972010936541489
                - 2.5900704791565103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61818980578438
                p:
                - 0.7972010936541489
                - 2.5900704791565103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62327580280072
                p:
                - 0.7967890267007023
                - 2.5855872853408783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62327580280072
                p:
                - 0.7967890267007023
                - 2.5855872853408783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624918708792484
                p:
                - 0.7963519538139119
                - 2.5806498285785677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624918708792484
                p:
                - 0.7963519538139119
                - 2.5806498285785677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616321288262027
                p:
                - 0.7959261890957406
                - 2.5760233323599824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616321288262027
                p:
                - 0.7959261890957406
                - 2.5760233323599824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6238914311117
                p:
                - 0.7954936317684237
                - 2.5713493349327043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6238914311117
                p:
                - 0.7954936317684237
                - 2.5713493349327043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627548336668171
                p:
                - 0.7950836226235241
                - 2.5666304437937955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627548336668171
                p:
                - 0.7950836226235241
                - 2.5666304437937955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6268703708017656
                p:
                - 0.7946539930057979
                - 2.5615988410203325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6268703708017656
                p:
                - 0.7946539930057979
                - 2.5615988410203325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631507221951569
                p:
                - 0.7942581837674003
                - 2.556852511167821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631507221951569
                p:
                - 0.7942581837674003
                - 2.556852511167821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625926173545948
                p:
                - 0.793896769134945
                - 2.5525431891347097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625926173545948
                p:
                - 0.793896769134945
                - 2.5525431891347097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620136104955752
                p:
                - 0.7934680403496778
                - 2.5477580794676586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620136104955752
                p:
                - 0.7934680403496778
                - 2.5477580794676586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626912921087778
                p:
                - 0.7930487510802499
                - 2.5430522053865317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626912921087778
                p:
                - 0.7930487510802499
                - 2.5430522053865317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62967163868268
                p:
                - 0.7926151773959353
                - 2.5379087088527448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62967163868268
                p:
                - 0.7926151773959353
                - 2.5379087088527448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633081952490393
                p:
                - 0.7922596256959606
                - 2.533529447451616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633081952490393
                p:
                - 0.7922596256959606
                - 2.533529447451616
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622138100282157
                p:
                - 0.7918566509811096
                - 2.5287876008423193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622138100282157
                p:
                - 0.7918566509811096
                - 2.5287876008423193
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282274416917
                p:
                - 0.7914666719616696
                - 2.52432702476918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282274416917
                p:
                - 0.7914666719616696
                - 2.52432702476918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620628099091308
                p:
                - 0.7910340593705287
                - 2.51942149559091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620628099091308
                p:
                - 0.7910340593705287
                - 2.51942149559091
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620802187869869
                p:
                - 0.7906060705268168
                - 2.5147659773617974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620802187869869
                p:
                - 0.7906060705268168
                - 2.5147659773617974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618415984957974
                p:
                - 0.7902086008773304
                - 2.5104942705277815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618415984957974
                p:
                - 0.7902086008773304
                - 2.5104942705277815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619416120217189
                p:
                - 0.7898051648823268
                - 2.506190774808629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619416120217189
                p:
                - 0.7898051648823268
                - 2.506190774808629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6180407062177125
                p:
                - 0.7893755123611657
                - 2.5016168601766178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6180407062177125
                p:
                - 0.7893755123611657
                - 2.5016168601766178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6139823560647715
                p:
                - 0.7889311171194493
                - 2.497020157794784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6139823560647715
                p:
                - 0.7889311171194493
                - 2.497020157794784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6139996745285625
                p:
                - 0.7884437897004091
                - 2.4920835352890087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6139996745285625
                p:
                - 0.7884437897004091
                - 2.4920835352890087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62248406434085
                p:
                - 0.7879859120878371
                - 2.487234485952937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62248406434085
                p:
                - 0.7879859120878371
                - 2.487234485952937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628974633818105
                p:
                - 0.7876084000523446
                - 2.4828891347033077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628974633818105
                p:
                - 0.7876084000523446
                - 2.4828891347033077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623362872661765
                p:
                - 0.7872372173446917
                - 2.4785947541157802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623362872661765
                p:
                - 0.7872372173446917
                - 2.4785947541157802
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613516118073661
                p:
                - 0.7867911360607505
                - 2.473860634875144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613516118073661
                p:
                - 0.7867911360607505
                - 2.473860634875144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608241569093791
                p:
                - 0.7863247870994029
                - 2.4692823132073976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608241569093791
                p:
                - 0.7863247870994029
                - 2.4692823132073976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612163804509347
                p:
                - 0.7858478552283723
                - 2.464631291523421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612163804509347
                p:
                - 0.7858478552283723
                - 2.464631291523421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601823734661504
                p:
                - 0.785350379032129
                - 2.4599286791991064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601823734661504
                p:
                - 0.785350379032129
                - 2.4599286791991064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601251657651307
                p:
                - 0.7847703899468996
                - 2.4547179908055514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601251657651307
                p:
                - 0.7847703899468996
                - 2.4547179908055514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598578075273268
                p:
                - 0.7843007458962499
                - 2.450560038695661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598578075273268
                p:
                - 0.7843007458962499
                - 2.450560038695661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589254301882419
                p:
                - 0.7837525789896802
                - 2.445954763162685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589254301882419
                p:
                - 0.7837525789896802
                - 2.445954763162685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58771398666621
                p:
                - 0.7831891490881744
                - 2.441430778236956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58771398666621
                p:
                - 0.7831891490881744
                - 2.441430778236956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586549423799544
                p:
                - 0.7826758458581766
                - 2.4373542409925673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586549423799544
                p:
                - 0.7826758458581766
                - 2.4373542409925673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588866573379021
                p:
                - 0.7820972847111831
                - 2.4327379791605592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588866573379021
                p:
                - 0.7820972847111831
                - 2.4327379791605592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594617362884642
                p:
                - 0.781546746166291
                - 2.4281969235573477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594617362884642
                p:
                - 0.781546746166291
                - 2.4281969235573477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5937335424403285
                p:
                - 0.781059821372839
                - 2.4240971008036984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5937335424403285
                p:
                - 0.781059821372839
                - 2.4240971008036984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601265585177191
                p:
                - 0.7805442161493241
                - 2.4196290248960723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601265585177191
                p:
                - 0.7805442161493241
                - 2.4196290248960723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595005940470394
                p:
                - 0.7800415014995223
                - 2.415248182856177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595005940470394
                p:
                - 0.7800415014995223
                - 2.415248182856177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601837797077844
                p:
                - 0.7795100505401731
                - 2.410605193842396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601837797077844
                p:
                - 0.7795100505401731
                - 2.410605193842396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599908241843073
                p:
                - 0.7790363026642888
                - 2.406374566861725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599908241843073
                p:
                - 0.7790363026642888
                - 2.406374566861725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594641165950132
                p:
                - 0.7784565500052936
                - 2.4013605096427675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594641165950132
                p:
                - 0.7784565500052936
                - 2.4013605096427675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601484523192616
                p:
                - 0.7779594154741543
                - 2.3970310821553156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601484523192616
                p:
                - 0.7779594154741543
                - 2.3970310821553156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600835345567518
                p:
                - 0.7774433737825053
                - 2.3924107800497776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600835345567518
                p:
                - 0.7774433737825053
                - 2.3924107800497776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610183188586995
                p:
                - 0.7769264192741955
                - 2.387592423467769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610183188586995
                p:
                - 0.7769264192741955
                - 2.387592423467769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607100781558498
                p:
                - 0.7764261125309383
                - 2.382787364339422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607100781558498
                p:
                - 0.7764261125309383
                - 2.382787364339422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599094886570655
                p:
                - 0.7759380298884709
                - 2.3783392658458657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599094886570655
                p:
                - 0.7759380298884709
                - 2.3783392658458657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597768651652746
                p:
                - 0.775381000775742
                - 2.3734723883802866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597768651652746
                p:
                - 0.775381000775742
                - 2.3734723883802866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591462428892223
                p:
                - 0.7748489611000393
                - 2.3689758100574436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591462428892223
                p:
                - 0.7748489611000393
                - 2.3689758100574436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584200844006079
                p:
                - 0.7742544450432036
                - 2.364227488462604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584200844006079
                p:
                - 0.7742544450432036
                - 2.364227488462604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572548237143726
                p:
                - 0.7736321447626145
                - 2.3596117893198745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572548237143726
                p:
                - 0.7736321447626145
                - 2.3596117893198745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567362841338889
                p:
                - 0.7729271128699784
                - 2.3546954038238566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567362841338889
                p:
                - 0.7729271128699784
                - 2.3546954038238566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562919791439413
                p:
                - 0.7722749801913167
                - 2.3502986434179314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562919791439413
                p:
                - 0.7722749801913167
                - 2.3502986434179314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569459104842157
                p:
                - 0.771625955937011
                - 2.3458910130055273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569459104842157
                p:
                - 0.771625955937011
                - 2.3458910130055273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567907353317843
                p:
                - 0.7709671108968443
                - 2.3413379353945345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567907353317843
                p:
                - 0.7709671108968443
                - 2.3413379353945345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561488839032745
                p:
                - 0.7702694438331703
                - 2.3366484988598613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561488839032745
                p:
                - 0.7702694438331703
                - 2.3366484988598613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561858468954837
                p:
                - 0.769580641512821
                - 2.3321129349264806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561858468954837
                p:
                - 0.769580641512821
                - 2.3321129349264806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566207366619412
                p:
                - 0.7689500970295979
                - 2.3278939520538096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566207366619412
                p:
                - 0.7689500970295979
                - 2.3278939520538096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568688305803595
                p:
                - 0.7683450747794585
                - 2.323748962362443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568688305803595
                p:
                - 0.7683450747794585
                - 2.323748962362443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571820337405947
                p:
                - 0.7677173160335016
                - 2.319362096662247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571820337405947
                p:
                - 0.7677173160335016
                - 2.319362096662247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5732387640296075
                p:
                - 0.7671402983445819
                - 2.315263334836482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5732387640296075
                p:
                - 0.7671402983445819
                - 2.315263334836482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576978770427385
                p:
                - 0.7664568593219054
                - 2.3103162250388207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576978770427385
                p:
                - 0.7664568593219054
                - 2.3103162250388207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579034546664509
                p:
                - 0.7658297874880682
                - 2.3056780212070542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579034546664509
                p:
                - 0.7658297874880682
                - 2.3056780212070542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570953530965293
                p:
                - 0.7651595224843192
                - 2.3008303749599346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570953530965293
                p:
                - 0.7651595224843192
                - 2.3008303749599346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56965916539026
                p:
                - 0.7644962583740251
                - 2.2961936725517376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56965916539026
                p:
                - 0.7644962583740251
                - 2.2961936725517376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577594897609999
                p:
                - 0.7638562791076096
                - 2.2916112462108997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577594897609999
                p:
                - 0.7638562791076096
                - 2.2916112462108997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5775502467743125
                p:
                - 0.763206331230748
                - 2.2868195045783803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5775502467743125
                p:
                - 0.763206331230748
                - 2.2868195045783803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583215258634705
                p:
                - 0.7626345153785822
                - 2.282512961035975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583215258634705
                p:
                - 0.7626345153785822
                - 2.282512961035975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574977808077189
                p:
                - 0.761983973246586
                - 2.2776613368460503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574977808077189
                p:
                - 0.761983973246586
                - 2.2776613368460503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571832678258627
                p:
                - 0.7613957062622282
                - 2.273455993398331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571832678258627
                p:
                - 0.7613957062622282
                - 2.273455993398331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575837097201372
                p:
                - 0.7607547390259357
                - 2.268859518727046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575837097201372
                p:
                - 0.7607547390259357
                - 2.268859518727046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580731891174575
                p:
                - 0.760148484493818
                - 2.2643658892598815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580731891174575
                p:
                - 0.760148484493818
                - 2.2643658892598815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579731938104379
                p:
                - 0.7594774831423283
                - 2.259318180794189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579731938104379
                p:
                - 0.7594774831423283
                - 2.259318180794189
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571694440217451
                p:
                - 0.7588750163697889
                - 2.2549376634205784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571694440217451
                p:
                - 0.7588750163697889
                - 2.2549376634205784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573699021820457
                p:
                - 0.7582319837985332
                - 2.2503644360133324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573699021820457
                p:
                - 0.7582319837985332
                - 2.2503644360133324
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581695450186862
                p:
                - 0.7576342428998644
                - 2.245953461827589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581695450186862
                p:
                - 0.7576342428998644
                - 2.245953461827589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590738482367254
                p:
                - 0.7570492666820945
                - 2.2413417516149288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590738482367254
                p:
                - 0.7570492666820945
                - 2.2413417516149288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593010617940587
                p:
                - 0.7565100195870453
                - 2.2368888911835265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593010617940587
                p:
                - 0.7565100195870453
                - 2.2368888911835265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5857233748800645
                p:
                - 0.7559719207098055
                - 2.2325369736293226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5857233748800645
                p:
                - 0.7559719207098055
                - 2.2325369736293226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57957367879928
                p:
                - 0.7554101830456307
                - 2.2282315910446844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57957367879928
                p:
                - 0.7554101830456307
                - 2.2282315910446844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576576696528953
                p:
                - 0.7547516927942638
                - 2.2233584823086203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576576696528953
                p:
                - 0.7547516927942638
                - 2.2233584823086203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577679062625031
                p:
                - 0.7541660776043164
                - 2.2190554015571617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577679062625031
                p:
                - 0.7541660776043164
                - 2.2190554015571617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575758870954181
                p:
                - 0.7535657558393423
                - 2.2146577164913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575758870954181
                p:
                - 0.7535657558393423
                - 2.2146577164913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58384785861758
                p:
                - 0.7529671504881115
                - 2.210169344098659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58384785861758
                p:
                - 0.7529671504881115
                - 2.210169344098659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578467795451567
                p:
                - 0.7523208937099168
                - 2.205273077979428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578467795451567
                p:
                - 0.7523208937099168
                - 2.205273077979428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573830718996272
                p:
                - 0.7517110780361169
                - 2.200824757035643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573830718996272
                p:
                - 0.7517110780361169
                - 2.200824757035643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5738796253273835
                p:
                - 0.7509787799441767
                - 2.1955725558921486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5738796253273835
                p:
                - 0.7509787799441767
                - 2.1955725558921486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580144065362155
                p:
                - 0.7503290005161126
                - 2.190802141200433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580144065362155
                p:
                - 0.7503290005161126
                - 2.190802141200433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578602271244508
                p:
                - 0.7497572565206196
                - 2.18652920546712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578602271244508
                p:
                - 0.7497572565206196
                - 2.18652920546712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574625198864246
                p:
                - 0.7491243900985063
                - 2.181896750663036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574625198864246
                p:
                - 0.7491243900985063
                - 2.181896750663036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571762581453527
                p:
                - 0.7484336800405471
                - 2.1769666673861128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571762581453527
                p:
                - 0.7484336800405471
                - 2.1769666673861128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573991456784899
                p:
                - 0.7477778103041346
                - 2.172296035519182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573991456784899
                p:
                - 0.7477778103041346
                - 2.172296035519182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585285738297448
                p:
                - 0.7471546467381658
                - 2.167629392424909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585285738297448
                p:
                - 0.7471546467381658
                - 2.167629392424909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594800616813265
                p:
                - 0.7465834128549207
                - 2.162983700858399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594800616813265
                p:
                - 0.7465834128549207
                - 2.162983700858399
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587644713342284
                p:
                - 0.7460340553943091
                - 2.15847199806859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587644713342284
                p:
                - 0.7460340553943091
                - 2.15847199806859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588899563835748
                p:
                - 0.7454603882203812
                - 2.1538737633986904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588899563835748
                p:
                - 0.7454603882203812
                - 2.1538737633986904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59181593548882
                p:
                - 0.7449495607826124
                - 2.1497085244601872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59181593548882
                p:
                - 0.7449495607826124
                - 2.1497085244601872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590046928441892
                p:
                - 0.7444006649493362
                - 2.145211528677597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590046928441892
                p:
                - 0.7444006649493362
                - 2.145211528677597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588978555064768
                p:
                - 0.7438252900017854
                - 2.1405525624260546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588978555064768
                p:
                - 0.7438252900017854
                - 2.1405525624260546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593312287104899
                p:
                - 0.7432562292421578
                - 2.1358820493811836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593312287104899
                p:
                - 0.7432562292421578
                - 2.1358820493811836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593815604762285
                p:
                - 0.7427186516966504
                - 2.1313792518484442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593815604762285
                p:
                - 0.7427186516966504
                - 2.1313792518484442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601142692642023
                p:
                - 0.7421652341314685
                - 2.1265843654116785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601142692642023
                p:
                - 0.7421652341314685
                - 2.1265843654116785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5959544031232
                p:
                - 0.741639126063129
                - 2.1219828950343866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5959544031232
                p:
                - 0.741639126063129
                - 2.1219828950343866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595169759091827
                p:
                - 0.7411520773136653
                - 2.1178329013137347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595169759091827
                p:
                - 0.7411520773136653
                - 2.1178329013137347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595265904541892
                p:
                - 0.7405599999626276
                - 2.1128029488357463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595265904541892
                p:
                - 0.7405599999626276
                - 2.1128029488357463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5873362013306505
                p:
                - 0.7400069688304958
                - 2.1082581061107417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5873362013306505
                p:
                - 0.7400069688304958
                - 2.1082581061107417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592958242065814
                p:
                - 0.7394493998887589
                - 2.1037196495530104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592958242065814
                p:
                - 0.7394493998887589
                - 2.1037196495530104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600598766422023
                p:
                - 0.7389306379732666
                - 2.0992525056479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600598766422023
                p:
                - 0.7389306379732666
                - 2.0992525056479
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5931364984493435
                p:
                - 0.7383828162314965
                - 2.0945314505901718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5931364984493435
                p:
                - 0.7383828162314965
                - 2.0945314505901718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596042752093918
                p:
                - 0.737827251190784
                - 2.089837088224968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596042752093918
                p:
                - 0.737827251190784
                - 2.089837088224968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599690423476794
                p:
                - 0.737324288111376
                - 2.0854644734665477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599690423476794
                p:
                - 0.737324288111376
                - 2.0854644734665477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609820856424768
                p:
                - 0.73683050885727
                - 2.0808945978362714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609820856424768
                p:
                - 0.73683050885727
                - 2.0808945978362714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618870543598885
                p:
                - 0.7363889989596912
                - 2.0764058218646286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618870543598885
                p:
                - 0.7363889989596912
                - 2.0764058218646286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616614378027382
                p:
                - 0.7359297775804521
                - 2.071568355761901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616614378027382
                p:
                - 0.7359297775804521
                - 2.071568355761901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616368563937317
                p:
                - 0.7355312908426477
                - 2.0674257617373897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616368563937317
                p:
                - 0.7355312908426477
                - 2.0674257617373897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621030247415879
                p:
                - 0.7351036902825032
                - 2.062875109148162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621030247415879
                p:
                - 0.7351036902825032
                - 2.062875109148162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6332442723310425
                p:
                - 0.7347092028054332
                - 2.0582589991315237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6332442723310425
                p:
                - 0.7347092028054332
                - 2.0582589991315237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633506976746467
                p:
                - 0.734327648553478
                - 2.0534400683474354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633506976746467
                p:
                - 0.734327648553478
                - 2.0534400683474354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6321246944799315
                p:
                - 0.7339760265230812
                - 2.0490305458323417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6321246944799315
                p:
                - 0.7339760265230812
                - 2.0490305458323417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639160752112742
                p:
                - 0.7336073056736846
                - 2.0442355674388293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639160752112742
                p:
                - 0.7336073056736846
                - 2.0442355674388293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639540790826468
                p:
                - 0.7332872914321822
                - 2.039861897868033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639540790826468
                p:
                - 0.7332872914321822
                - 2.039861897868033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638571541511827
                p:
                - 0.732985468819189
                - 2.0357534863086753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638571541511827
                p:
                - 0.732985468819189
                - 2.0357534863086753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636120577713395
                p:
                - 0.7326150857955089
                - 2.0308271388869406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636120577713395
                p:
                - 0.7326150857955089
                - 2.0308271388869406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629701663856402
                p:
                - 0.7322257197833402
                - 2.0259384085077055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629701663856402
                p:
                - 0.7322257197833402
                - 2.0259384085077055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628063789020977
                p:
                - 0.7318030414871828
                - 2.0208885429893266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628063789020977
                p:
                - 0.7318030414871828
                - 2.0208885429893266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63202072714346
                p:
                - 0.731394046787964
                - 2.015933035257729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63202072714346
                p:
                - 0.731394046787964
                - 2.015933035257729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6386020992596695
                p:
                - 0.7310588808807513
                - 2.011593226392152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6386020992596695
                p:
                - 0.7310588808807513
                - 2.011593226392152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62870734126529
                p:
                - 0.7306990240116744
                - 2.0070321500989965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62870734126529
                p:
                - 0.7306990240116744
                - 2.0070321500989965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625973705606336
                p:
                - 0.7303229263850919
                - 2.002620660449475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625973705606336
                p:
                - 0.7303229263850919
                - 2.002620660449475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625072917489212
                p:
                - 0.7299694403185311
                - 1.9985615594223454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625072917489212
                p:
                - 0.7299694403185311
                - 1.9985615594223454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6149282159054215
                p:
                - 0.7295405446278577
                - 1.9939324649081431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6149282159054215
                p:
                - 0.7295405446278577
                - 1.9939324649081431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614603975677055
                p:
                - 0.7290959149110545
                - 1.9893923783670715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614603975677055
                p:
                - 0.7290959149110545
                - 1.9893923783670715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618659792295879
                p:
                - 0.7286440038195279
                - 1.9846874634421914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618659792295879
                p:
                - 0.7286440038195279
                - 1.9846874634421914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628802104115879
                p:
                - 0.728232724729962
                - 1.980060686495328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628802104115879
                p:
                - 0.728232724729962
                - 1.980060686495328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621231108992088
                p:
                - 0.727833084177352
                - 1.9754983394477512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621231108992088
                p:
                - 0.727833084177352
                - 1.9754983394477512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614562183213264
                p:
                - 0.727385326057561
                - 1.9707738855384114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614562183213264
                p:
                - 0.727385326057561
                - 1.9707738855384114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617545747983591
                p:
                - 0.7269557236653788
                - 1.9663282267665005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617545747983591
                p:
                - 0.7269557236653788
                - 1.9663282267665005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620641762819278
                p:
                - 0.7265129028614099
                - 1.96159555918027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620641762819278
                p:
                - 0.7265129028614099
                - 1.96159555918027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619716353631958
                p:
                - 0.7260641589321839
                - 1.956742812786473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619716353631958
                p:
                - 0.7260641589321839
                - 1.956742812786473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619133802816794
                p:
                - 0.7255850236790504
                - 1.9516036762902473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619133802816794
                p:
                - 0.7255850236790504
                - 1.9516036762902473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61918828355065
                p:
                - 0.7251853445390708
                - 1.947328986210728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61918828355065
                p:
                - 0.7251853445390708
                - 1.947328986210728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629414935868689
                p:
                - 0.7247870316477047
                - 1.9428188943099922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629414935868689
                p:
                - 0.7247870316477047
                - 1.9428188943099922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623450065551957
                p:
                - 0.7244118005421154
                - 1.9384642893079875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623450065551957
                p:
                - 0.7244118005421154
                - 1.9384642893079875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6227218307430675
                p:
                - 0.7239520042864198
                - 1.9333292642443776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6227218307430675
                p:
                - 0.7239520042864198
                - 1.9333292642443776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618887758121238
                p:
                - 0.7235565766771777
                - 1.9290237019330987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618887758121238
                p:
                - 0.7235565766771777
                - 1.9290237019330987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6168414801970545
                p:
                - 0.7231087884302536
                - 1.924300540569535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6168414801970545
                p:
                - 0.7231087884302536
                - 1.924300540569535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612042760820323
                p:
                - 0.7226200033414494
                - 1.9193262001840559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612042760820323
                p:
                - 0.7226200033414494
                - 1.9193262001840559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6103532677028065
                p:
                - 0.7221745708723688
                - 1.9149393354727975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6103532677028065
                p:
                - 0.7221745708723688
                - 1.9149393354727975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600850081902676
                p:
                - 0.7216949986193173
                - 1.9104655085095734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600850081902676
                p:
                - 0.7216949986193173
                - 1.9104655085095734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606470741067774
                p:
                - 0.721160742919502
                - 1.905571222325528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606470741067774
                p:
                - 0.721160742919502
                - 1.905571222325528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603259113772349
                p:
                - 0.7206736673942257
                - 1.9010587716850846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603259113772349
                p:
                - 0.7206736673942257
                - 1.9010587716850846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598878350766336
                p:
                - 0.7201682285611467
                - 1.8965371389896082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598878350766336
                p:
                - 0.7201682285611467
                - 1.8965371389896082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590565274457709
                p:
                - 0.7196291611403863
                - 1.8919770120292707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590565274457709
                p:
                - 0.7196291611403863
                - 1.8919770120292707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57949547800882
                p:
                - 0.7190426470283934
                - 1.8873967203926347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57949547800882
                p:
                - 0.7190426470283934
                - 1.8873967203926347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580477864015487
                p:
                - 0.7184925546609682
                - 1.8832663229256097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580477864015487
                p:
                - 0.7184925546609682
                - 1.8832663229256097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585482944034964
                p:
                - 0.7178849111104276
                - 1.8785970205436144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585482944034964
                p:
                - 0.7178849111104276
                - 1.8785970205436144
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590189953461369
                p:
                - 0.7173019677881135
                - 1.8739409470957145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590189953461369
                p:
                - 0.7173019677881135
                - 1.8739409470957145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591463872737055
                p:
                - 0.7166759887481335
                - 1.868816876917394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591463872737055
                p:
                - 0.7166759887481335
                - 1.868816876917394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5852653753713035
                p:
                - 0.7160604643089106
                - 1.8638794177857831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5852653753713035
                p:
                - 0.7160604643089106
                - 1.8638794177857831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594424885191173
                p:
                - 0.7155001951645255
                - 1.859330337497282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594424885191173
                p:
                - 0.7155001951645255
                - 1.859330337497282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591610633775356
                p:
                - 0.7148841752846788
                - 1.854194333169974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591610633775356
                p:
                - 0.7148841752846788
                - 1.854194333169974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589388631869997
                p:
                - 0.7143558532576255
                - 1.8498813803703689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589388631869997
                p:
                - 0.7143558532576255
                - 1.8498813803703689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581962109433657
                p:
                - 0.7137999805936697
                - 1.8455180417965114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581962109433657
                p:
                - 0.7137999805936697
                - 1.8455180417965114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5764811183154865
                p:
                - 0.7132038013379489
                - 1.8410676199441411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5764811183154865
                p:
                - 0.7132038013379489
                - 1.8410676199441411
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567321052689604
                p:
                - 0.7125425127418618
                - 1.8363915424991815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567321052689604
                p:
                - 0.7125425127418618
                - 1.8363915424991815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573257653524898
                p:
                - 0.7119286977425856
                - 1.8321010458081695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573257653524898
                p:
                - 0.7119286977425856
                - 1.8321010458081695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573220543777055
                p:
                - 0.7112378430961428
                - 1.8271683075494316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573220543777055
                p:
                - 0.7112378430961428
                - 1.8271683075494316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574153777323199
                p:
                - 0.7105833831856376
                - 1.8224801380433857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574153777323199
                p:
                - 0.7105833831856376
                - 1.8224801380433857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576473814767382
                p:
                - 0.7099652098836373
                - 1.8179986799146421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576473814767382
                p:
                - 0.7099652098836373
                - 1.8179986799146421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577081586223852
                p:
                - 0.709266163307662
                - 1.8128755363215152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577081586223852
                p:
                - 0.709266163307662
                - 1.8128755363215152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569218629819277
                p:
                - 0.7086174401299681
                - 1.8082466178848127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569218629819277
                p:
                - 0.7086174401299681
                - 1.8082466178848127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563809296312218
                p:
                - 0.7078864668368051
                - 1.803271255992009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563809296312218
                p:
                - 0.7078864668368051
                - 1.803271255992009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561825248544636
                p:
                - 0.7072472885921677
                - 1.7990297812590965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561825248544636
                p:
                - 0.7072472885921677
                - 1.7990297812590965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560501500580584
                p:
                - 0.7065232376048858
                - 1.7942784492020571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560501500580584
                p:
                - 0.7065232376048858
                - 1.7942784492020571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560148826456008
                p:
                - 0.705890212310603
                - 1.7901476932096063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560148826456008
                p:
                - 0.705890212310603
                - 1.7901476932096063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56175908088359
                p:
                - 0.7052678740247149
                - 1.7860695500037567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56175908088359
                p:
                - 0.7052678740247149
                - 1.7860695500037567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563428057409603
                p:
                - 0.7045956514453953
                - 1.7816155609892683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563428057409603
                p:
                - 0.7045956514453953
                - 1.7816155609892683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559356822419931
                p:
                - 0.7038984115234261
                - 1.7770331193333249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559356822419931
                p:
                - 0.7038984115234261
                - 1.7770331193333249
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555896860799146
                p:
                - 0.7031240003851276
                - 1.7720692533217641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555896860799146
                p:
                - 0.7031240003851276
                - 1.7720692533217641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552292057430388
                p:
                - 0.7023407486543982
                - 1.7671625847274801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552292057430388
                p:
                - 0.7023407486543982
                - 1.7671625847274801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548214400644506
                p:
                - 0.7016355841894437
                - 1.7628515399316482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548214400644506
                p:
                - 0.7016355841894437
                - 1.7628515399316482
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547608145316532
                p:
                - 0.7009430303768598
                - 1.7586789542917263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547608145316532
                p:
                - 0.7009430303768598
                - 1.7586789542917263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549666425237316
                p:
                - 0.7002532720948569
                - 1.7545044507506842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549666425237316
                p:
                - 0.7002532720948569
                - 1.7545044507506842
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5498640682350935
                p:
                - 0.6994989141636303
                - 1.7499067446030474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5498640682350935
                p:
                - 0.6994989141636303
                - 1.7499067446030474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542285347808558
                p:
                - 0.6986951093894309
                - 1.7451183409190896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542285347808558
                p:
                - 0.6986951093894309
                - 1.7451183409190896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5384087073532635
                p:
                - 0.6979588018776322
                - 1.7408808360051857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5384087073532635
                p:
                - 0.6979588018776322
                - 1.7408808360051857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541711099666858
                p:
                - 0.6971048869211856
                - 1.7359748433758844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541711099666858
                p:
                - 0.6971048869211856
                - 1.7359748433758844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542664670133394
                p:
                - 0.6963355071773476
                - 1.731498161732186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542664670133394
                p:
                - 0.6963355071773476
                - 1.731498161732186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5423713009923485
                p:
                - 0.695604978109019
                - 1.7272391135006475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5423713009923485
                p:
                - 0.695604978109019
                - 1.7272391135006475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5369590741238515
                p:
                - 0.6947531398429972
                - 1.7223564609839666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5369590741238515
                p:
                - 0.6947531398429972
                - 1.7223564609839666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539308505740584
                p:
                - 0.6939213679065004
                - 1.7176315746850714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539308505740584
                p:
                - 0.6939213679065004
                - 1.7176315746850714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548221803742806
                p:
                - 0.693137641135895
                - 1.7130279281501162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548221803742806
                p:
                - 0.693137641135895
                - 1.7130279281501162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543423128879539
                p:
                - 0.6923801058474301
                - 1.7085221214941617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543423128879539
                p:
                - 0.6923801058474301
                - 1.7085221214941617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542489256309081
                p:
                - 0.6915935047124808
                - 1.7039240765076586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542489256309081
                p:
                - 0.6915935047124808
                - 1.7039240765076586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538157942908428
                p:
                - 0.690836133970846
                - 1.699565956475268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538157942908428
                p:
                - 0.690836133970846
                - 1.699565956475268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54108487881065
                p:
                - 0.69008971288656
                - 1.695288650749808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54108487881065
                p:
                - 0.69008971288656
                - 1.695288650749808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553651604069473
                p:
                - 0.6893248256431788
                - 1.6906957037433208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553651604069473
                p:
                - 0.6893248256431788
                - 1.6906957037433208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560843282130911
                p:
                - 0.6885857154481234
                - 1.6859698848852553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.560843282130911
                p:
                - 0.6885857154481234
                - 1.6859698848852553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5544429951327405
                p:
                - 0.6878290852427842
                - 1.6811194731297774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5544429951327405
                p:
                - 0.6878290852427842
                - 1.6811194731297774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546506067688688
                p:
                - 0.6870889821333425
                - 1.6765885359809465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546506067688688
                p:
                - 0.6870889821333425
                - 1.6765885359809465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552496708506074
                p:
                - 0.6863353254516874
                - 1.67200267760313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552496708506074
                p:
                - 0.6863353254516874
                - 1.67200267760313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5478256568842435
                p:
                - 0.6856471874317764
                - 1.6677981538509186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5478256568842435
                p:
                - 0.6856471874317764
                - 1.6677981538509186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548171748560583
                p:
                - 0.6848947187952525
                - 1.6632621306424156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548171748560583
                p:
                - 0.6848947187952525
                - 1.6632621306424156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544363464801498
                p:
                - 0.6840681763283156
                - 1.6583324503154717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544363464801498
                p:
                - 0.6840681763283156
                - 1.6583324503154717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55032689544738
                p:
                - 0.683334984822194
                - 1.653930454370843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55032689544738
                p:
                - 0.683334984822194
                - 1.653930454370843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546925542811302
                p:
                - 0.6825893539500713
                - 1.6494181133737214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546925542811302
                p:
                - 0.6825893539500713
                - 1.6494181133737214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552999598978622
                p:
                - 0.6818505855247081
                - 1.6449098553924895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552999598978622
                p:
                - 0.6818505855247081
                - 1.6449098553924895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552994665476008
                p:
                - 0.6811198938647749
                - 1.6403644960384618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552994665476008
                p:
                - 0.6811198938647749
                - 1.6403644960384618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558715816898099
                p:
                - 0.680402355601158
                - 1.6358180761852386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558715816898099
                p:
                - 0.680402355601158
                - 1.6358180761852386
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}