Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396502
p:
- 3.942715855775245
- 3.0434833420551244
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396502
p:
- 3.942715855775245
- 3.0434833420551244
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873626
p:
- 3.944004312748564
- 3.047962772710954
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873626
p:
- 3.944004312748564
- 3.047962772710954
- ~SE2Transform:
theta: 4.17740922235075
p:
- 3.9460317626052714
- 3.052159779674377
- ~SE2Transform:
theta: 4.17740922235075
p:
- 3.9460317626052714
- 3.052159779674377
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827874
p:
- 3.9487397978500467
- 3.0559534540786366
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827874
p:
- 3.9487397978500467
- 3.0559534540786366
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413049984
p:
- 3.9520504044420663
- 3.0592345064045467
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413049984
p:
- 3.9520504044420663
- 3.0592345064045467
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821228
p:
- 3.955868209251192
- 3.061908414931759
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821228
p:
- 3.955868209251192
- 3.061908414931759
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259247
p:
- 3.960083227600965
- 3.0638981487540473
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259247
p:
- 3.960083227600965
- 3.0638981487540473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363715
p:
- 3.9645740317462175
- 3.0651463869130016
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363715
p:
- 3.9645740317462175
- 3.0651463869130016
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213496
p:
- 3.969211249006666
- 3.0656171697205483
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213496
p:
- 3.969211249006666
- 3.0656171697205483
- ~SE2Transform:
theta: 2.98786673869062
p:
- 3.9738612887810207
- 3.0652969346984174
- ~SE2Transform:
theta: 2.98786673869062
p:
- 3.9738612887810207
- 3.0652969346984174
- ~SE2Transform:
theta: 2.8179320981677445
p:
- 3.9783901910724593
- 3.064194907290825
- ~SE2Transform:
theta: 2.8179320981677445
p:
- 3.9783901910724593
- 3.064194907290825
- ~SE2Transform:
theta: 2.647997457644869
p:
- 3.9826674856557767
- 3.0623428350946065
- ~SE2Transform:
theta: 2.647997457644869
p:
- 3.9826674856557767
- 3.0623428350946065
- ~SE2Transform:
theta: 2.478062817121993
p:
- 3.986569950709957
- 3.0597940732631708
- ~SE2Transform:
theta: 2.478062817121993
p:
- 3.986569950709957
- 3.0597940732631708
- ~SE2Transform:
theta: 2.3081281765991175
p:
- 3.9899851626361436
- 3.0566220474322994
- ~SE2Transform:
theta: 2.3081281765991175
p:
- 3.9899851626361436
- 3.0566220474322994
- ~SE2Transform:
theta: 2.138193536076242
p:
- 3.992814734796591
- 3.0529181384483604
- ~SE2Transform:
theta: 2.138193536076242
p:
- 3.992814734796591
- 3.0529181384483604
- ~SE2Transform:
theta: 1.968258895553366
p:
- 3.9949771518718578
- 3.048789049836442
- ~SE2Transform:
theta: 1.968258895553366
p:
- 3.9949771518718578
- 3.048789049836442
- ~SE2Transform:
theta: 1.79832425503049
p:
- 3.99641011818307
- 3.0443537338473137
- ~SE2Transform:
theta: 1.79832425503049
p:
- 3.99641011818307
- 3.0443537338473137
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076142
p:
- 3.9970723523279577
- 3.039739964638757
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076142
p:
- 3.9970723523279577
- 3.039739964638757
- ~SE2Transform:
theta: 1.4584549739847383
p:
- 3.9969447764301473
- 3.0350806573122564
- ~SE2Transform:
theta: 1.4584549739847383
p:
- 3.9969447764301473
- 3.0350806573122564
- ~SE2Transform:
theta: 1.2885203334618625
p:
- 3.9960310657413993
- 3.0305100388475683
- ~SE2Transform:
theta: 1.2885203334618625
p:
- 3.9960310657413993
- 3.0305100388475683
- ~SE2Transform:
theta: 1.1185856929389866
p:
- 3.9943575427636495
- 3.0261597812442274
- ~SE2Transform:
theta: 1.1185856929389866
p:
- 3.9943575427636495
- 3.0261597812442274
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161107
p:
- 3.9919724189410277
- 3.0221552082678356
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161107
p:
- 3.9919724189410277
- 3.0221552082678356
- ~SE2Transform:
theta: 0.7787164118932348
p:
- 3.9889444057674575
- 3.018611685078527
- ~SE2Transform:
theta: 0.7787164118932348
p:
- 3.9889444057674575
- 3.018611685078527
- ~SE2Transform:
theta: 0.6087817713703589
p:
- 3.9853607353215432
- 3.0156312947504724
- ~SE2Transform:
theta: 0.6087817713703589
p:
- 3.9853607353215432
- 3.0156312947504724
- ~SE2Transform:
theta: 0.4388471308474831
p:
- 3.981324647253879
- 3.013299897426433
- ~SE2Transform:
theta: 0.4388471308474831
p:
- 3.981324647253879
- 3.013299897426433
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124903246073
p:
- 3.9769524146225357
- 3.0116846568282867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124903246073
p:
- 3.9769524146225357
- 3.0116846568282867
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173147
p:
- 3.9723699942575252
- 3.010832105380678
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173147
p:
- 3.9723699942575252
- 3.010832105380678
- ~SE2Transform:
theta: -0.07095679072114436
p:
- 3.9677093981517175
- 3.010766803688409
- ~SE2Transform:
theta: -0.07095679072114436
p:
- 3.9677093981517175
- 3.010766803688409
- ~SE2Transform:
theta: -0.24089143124402018
p:
- 3.96310489041248
- 3.0114906329858164
- ~SE2Transform:
theta: -0.24089143124402018
p:
- 3.96310489041248
- 3.0114906329858164
- ~SE2Transform:
theta: -0.410826071766896
p:
- 3.958689119333602
- 3.0129827409415038
- ~SE2Transform:
theta: -0.410826071766896
p:
- 3.958689119333602
- 3.0129827409415038
- ~SE2Transform:
theta: -0.5807607122897718
p:
- 3.954589296016149
- 3.0152001423797086
- ~SE2Transform:
theta: -0.5807607122897718
p:
- 3.954589296016149
- 3.0152001423797086
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506953528126477
p:
- 3.9509235296258987
- 3.0180789576125076
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506953528126477
p:
- 3.9509235296258987
- 3.0180789576125076
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355235
p:
- 3.947797424862557
- 3.0215362527085468
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355235
p:
- 3.947797424862557
- 3.0215362527085468
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646338583994
p:
- 3.9453010396620747
- 3.0254724286831816
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646338583994
p:
- 3.9453010396620747
- 3.0254724286831816
- ~SE2Transform:
theta: -1.2604992743812753
p:
- 3.9435062907756517
- 3.02977409078139
- ~SE2Transform:
theta: -1.2604992743812753
p:
- 3.9435062907756517
- 3.02977409078139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304339149041512
p:
- 3.9424648819664365
- 3.0343173151941363
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304339149041512
p:
- 3.9424648819664365
- 3.0343173151941363
- ~SE2Transform:
theta: -1.600368555427027
p:
- 3.9422068145091584
- 3.0389712190994587
- ~SE2Transform:
theta: -1.600368555427027
p:
- 3.9422068145091584
- 3.0389712190994587
- ~SE2Transform:
theta: -1.770303195949903
p:
- 3.9427395229027544
- 3.043601731181278
- ~SE2Transform:
theta: -1.770303195949903
p:
- 3.9427395229027544
- 3.043601731181278
- ~SE2Transform:
theta: -1.9402378364727788
p:
- 3.9440476606946824
- 3.048075454003471
- ~SE2Transform:
theta: -1.9402378364727788
p:
- 3.9440476606946824
- 3.048075454003471
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101724769956545
p:
- 3.9460935425869765
- 3.052263506970575
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101724769956545
p:
- 3.9460935425869765
- 3.052263506970575
- ~SE2Transform:
theta: -2.28010711751853
p:
- 3.9488182300876904
- 3.056045239165738
- ~SE2Transform:
theta: -2.28010711751853
p:
- 3.9488182300876904
- 3.056045239165738
- ~SE2Transform:
theta: -2.450041758041406
p:
- 3.952143229431899
- 3.059311705105174
- ~SE2Transform:
theta: -2.450041758041406
p:
- 3.952143229431899
- 3.059311705105174
- ~SE2Transform:
theta: -2.6199763985642814
p:
- 3.9559727528579494
- 3.061968803278335
- ~SE2Transform:
theta: -2.6199763985642814
p:
- 3.9559727528579494
- 3.061968803278335
- ~SE2Transform:
theta: -2.789911039087157
p:
- 3.960196478095305
- 3.063939987057643
- ~SE2Transform:
theta: -2.789911039087157
p:
- 3.960196478095305
- 3.063939987057643
- ~SE2Transform:
theta: -2.9598456796100328
p:
- 3.964692726567689
- 3.0651684698809114
- ~SE2Transform:
theta: -2.9598456796100328
p:
- 3.964692726567689
- 3.0651684698809114
- ~SE2Transform:
theta: -3.1297803201329084
p:
- 3.9693319687527095
- 3.0656188611787933
- ~SE2Transform:
theta: -3.1297803201329084
p:
- 3.9693319687527095
- 3.0656188611787933
- ~SE2Transform:
theta: -3.299714960655784
p:
- 3.973980555714331
- 3.065278185918867
- ~SE2Transform:
theta: -3.299714960655784
p:
- 3.973980555714331
- 3.065278185918867
- ~SE2Transform:
theta: -3.4696496011786597
p:
- 3.9785045693088756
- 3.064156258394978
- ~SE2Transform:
theta: -3.4696496011786597
p:
- 3.9785045693088756
- 3.064156258394978
- ~SE2Transform:
theta: -3.6395842417015354
p:
- 3.9827736801464537
- 3.062285399493576
- ~SE2Transform:
theta: -3.6395842417015354
p:
- 3.9827736801464537
- 3.062285399493576
- ~SE2Transform:
theta: -3.809518882224411
p:
- 3.986664902166303
- 3.0597195055821444
- ~SE2Transform:
theta: -3.809518882224411
p:
- 3.986664902166303
- 3.0597195055821444
- ~SE2Transform:
theta: -3.9794535227472867
p:
- 3.9900661356628917
- 3.056532495843508
- ~SE2Transform:
theta: -3.9794535227472867
p:
- 3.9900661356628917
- 3.056532495843508
- ~SE2Transform:
theta: -4.149388163270163
p:
- 3.992879396694037
- 3.0528161827857687
- ~SE2Transform:
theta: -4.149388163270163
p:
- 3.992879396694037
- 3.0528161827857687
- ~SE2Transform:
theta: -4.319322803793039
p:
- 3.9950236398371013
- 3.0486776272749774
- ~SE2Transform:
theta: -4.319322803793039
p:
- 3.9950236398371013
- 3.0486776272749774
- ~SE2Transform:
theta: -4.489257444315915
p:
- 3.9964370929743027
- 3.044236054287688
- ~SE2Transform:
theta: -4.489257444315915
p:
- 3.9964370929743027
- 3.044236054287688
- ~SE2Transform:
theta: -4.659192084838791
p:
- 3.9970790368458164
- 3.039619418235506
- ~SE2Transform:
theta: -4.659192084838791
p:
- 3.9970790368458164
- 3.039619418235506
- ~SE2Transform:
theta: -4.829126725361667
p:
- 3.9969309781046687
- 3.034960716808965
- ~SE2Transform:
theta: -4.829126725361667
p:
- 3.9969309781046687
- 3.034960716808965
- ~SE2Transform:
theta: -4.999061365884543
p:
- 3.995997182079643
- 3.0303941595328405
- ~SE2Transform:
theta: -4.999061365884543
p:
- 3.995997182079643
- 3.0303941595328405
- ~SE2Transform:
theta: -5.168996006407419
p:
- 3.9943045498981733
- 3.0260513014105044
- ~SE2Transform:
theta: -5.168996006407419
p:
- 3.9943045498981733
- 3.0260513014105044
- ~SE2Transform:
theta: -5.3389306469302955
p:
- 3.9919018435091154
- 3.0220572530406846
- ~SE2Transform:
theta: -5.3389306469302955
p:
- 3.9919018435091154
- 3.0220572530406846
- ~SE2Transform:
theta: -5.508865287453172
p:
- 3.9888582809312094
- 3.01852707638691
- ~SE2Transform:
theta: -5.508865287453172
p:
- 3.9888582809312094
- 3.01852707638691
- ~SE2Transform:
theta: -5.678799927976048
p:
- 3.985261542195821
- 3.0155624700316177
- ~SE2Transform:
theta: -5.678799927976048
p:
- 3.985261542195821
- 3.0155624700316177
- ~SE2Transform:
theta: -5.848734568498924
p:
- 3.9812152434294665
- 3.0132488394072783
- ~SE2Transform:
theta: -5.848734568498924
p:
- 3.9812152434294665
- 3.0132488394072783
- ~SE2Transform:
theta: -6.0186692090218
p:
- 3.9768359518436514
- 3.0116528364063755
- ~SE2Transform:
theta: -6.0186692090218
p:
- 3.9768359518436514
- 3.0116528364063755
- ~SE2Transform:
theta: -6.188603849544676
p:
- 3.9722498276252534
- 3.010820439250023
- ~SE2Transform:
theta: -6.188603849544676
p:
- 3.9722498276252534
- 3.010820439250023
- ~SE2Transform:
theta: -6.358538490067552
p:
- 3.967588989469066
- 3.010775627931044
- ~SE2Transform:
theta: -6.358538490067552
p:
- 3.967588989469066
- 3.010775627931044
- ~SE2Transform:
theta: -6.528473130590428
p:
- 3.96298770845553
- 3.0115196933898263
- ~SE2Transform:
theta: -6.528473130590428
p:
- 3.96298770845553
- 3.0115196933898263
- ~SE2Transform:
theta: -6.698407771113304
p:
- 3.958578539921774
- 3.0130312003244524
- ~SE2Transform:
theta: -6.698407771113304
p:
- 3.958578539921774
- 3.0130312003244524
- ~SE2Transform:
theta: -6.86834241163618
p:
- 3.954488504760401
- 3.015266604706486
- ~SE2Transform:
theta: -6.86834241163618
p:
- 3.954488504760401
- 3.015266604706486
- ~SE2Transform:
theta: -7.0382770521590565
p:
- 3.9508354301565127
- 3.018161508212807
- ~SE2Transform:
theta: -7.0382770521590565
p:
- 3.9508354301565127
- 3.018161508212807
- ~SE2Transform:
theta: -7.208211692681933
p:
- 3.9477245551803266
- 3.0216325134353643
- ~SE2Transform:
theta: -7.208211692681933
p:
- 3.9477245551803266
- 3.0216325134353643
- ~SE2Transform:
theta: -7.378146333204809
p:
- 3.9452454990226777
- 3.025579626423322
- ~SE2Transform:
theta: -7.378146333204809
p:
- 3.9452454990226777
- 3.025579626423322
- ~SE2Transform:
theta: -7.548080973727685
p:
- 3.943469679213548
- 3.029889137344295
- ~SE2Transform:
theta: -7.548080973727685
p:
- 3.943469679213548
- 3.029889137344295
- ~SE2Transform:
theta: -7.718015614250561
p:
- 3.9424482542005057
- 3.0344368962775734
- ~SE2Transform:
theta: -7.718015614250561
p:
- 3.9424482542005057
- 3.0344368962775734
- ~SE2Transform:
theta: -7.887950254773437
p:
- 3.942210649557986
- 3.0390918897691193
- ~SE2Transform:
theta: -7.887950254773437
p:
- 3.942210649557986
- 3.0390918897691193
- ~SE2Transform:
theta: -8.057884895296313
p:
- 3.942763710284891
- 3.0437200151136663
- ~SE2Transform:
theta: -8.057884895296313
p:
- 3.942763710284891
- 3.0437200151136663
- ~SE2Transform:
theta: -8.227819535819188
p:
- 3.9440915036114363
- 3.0481879436330654
- ~SE2Transform:
theta: -8.227819535819188
p:
- 3.9440915036114363
- 3.0481879436330654
- ~SE2Transform:
theta: -8.397754176342064
p:
- 3.9461557779960357
- 3.052366961656187
- ~SE2Transform:
theta: -8.397754176342064
p:
- 3.9461557779960357
- 3.052366961656187
- ~SE2Transform:
theta: -8.567688816864939
p:
- 3.9488970650892936
- 3.056136678548053
- ~SE2Transform:
theta: -8.567688816864939
p:
- 3.9488970650892936
- 3.056136678548053
- ~SE2Transform:
theta: -8.737623457387814
p:
- 3.9522363929193296
- 3.0593884949659995
- ~SE2Transform:
theta: -8.737623457387814
p:
- 3.9522363929193296
- 3.0593884949659995
- ~SE2Transform:
theta: -8.90755809791069
p:
- 3.956077560944383
- 3.0620287314280965
- ~SE2Transform:
theta: -8.90755809791069
p:
- 3.956077560944383
- 3.0620287314280965
- ~SE2Transform:
theta: -9.077492738433564
p:
- 3.960309911432176
- 3.0639813270649245
- ~SE2Transform:
theta: -9.077492738433564
p:
- 3.960309911432176
- 3.0639813270649245
- ~SE2Transform:
theta: -9.24742737895644
p:
- 3.964811517327154
- 3.0651900308081057
- ~SE2Transform:
theta: -9.24742737895644
p:
- 3.964811517327154
- 3.0651900308081057
- ~SE2Transform:
theta: -9.417362019479315
p:
- 3.969452694768393
- 3.0656200218910543
- ~SE2Transform:
theta: -9.417362019479315
p:
- 3.969452694768393
- 3.0656200218910543
- ~SE2Transform:
theta: -9.58729666000219
p:
- 3.974099739068309
- 3.065258912977984
- ~SE2Transform:
theta: -9.58729666000219
p:
- 3.974099739068309
- 3.065258912977984
- ~SE2Transform:
theta: -9.757231300525065
p:
- 3.9786187765247707
- 3.0641171070226747
- ~SE2Transform:
theta: -9.757231300525065
p:
- 3.9786187765247707
- 3.0641171070226747
- ~SE2Transform:
theta: -9.92716594104794
p:
- 3.9828796211022413
- 3.0622274975764867
- ~SE2Transform:
theta: -9.92716594104794
p:
- 3.9828796211022413
- 3.0622274975764867
- ~SE2Transform:
theta: -10.097100581570816
p:
- 3.9867595248773138
- 3.0596445211792545
- ~SE2Transform:
theta: -10.097100581570816
p:
- 3.9867595248773138
- 3.0596445211792545
- ~SE2Transform:
theta: -10.267035222093691
p:
- 3.990146714204471
- 3.0564425891321187
- ~SE2Transform:
theta: -10.267035222093691
p:
- 3.990146714204471
- 3.0564425891321187
- ~SE2Transform:
theta: -10.436969862616566
p:
- 3.992943609730949
- 3.052713943830344
- ~SE2Transform:
theta: -10.436969862616566
p:
- 3.992943609730949
- 3.052713943830344
- ~SE2Transform:
theta: -10.606904503139441
p:
- 3.9950696374973806
- 3.0485660014116442
- ~SE2Transform:
theta: -10.606904503139441
p:
- 3.9950696374973806
- 3.0485660014116442
- ~SE2Transform:
theta: -10.776839143662317
p:
- 3.99646355014102
- 3.0441182572739516
- ~SE2Transform:
theta: -10.776839143662317
p:
- 3.99646355014102
- 3.0441182572739516
- ~SE2Transform:
theta: -10.946773784185192
p:
- 3.9970851913315193
- 3.039498843609561
- ~SE2Transform:
theta: -10.946773784185192
p:
- 3.9970851913315193
- 3.039498843609561
- ~SE2Transform:
theta: -11.116708424708067
p:
- 3.9969166526087476
- 3.0348408381274465
- ~SE2Transform:
theta: -11.116708424708067
p:
- 3.9969166526087476
- 3.0348408381274465
- ~SE2Transform:
theta: -11.286643065230942
p:
- 3.9959627892960707
- 3.030278430303368
- ~SE2Transform:
theta: -11.286643065230942
p:
- 3.9959627892960707
- 3.030278430303368
- ~SE2Transform:
theta: -11.456577705753817
p:
- 3.9942510806264706
- 3.0259430556018114
- ~SE2Transform:
theta: -11.456577705753817
p:
- 3.9942510806264706
- 3.0259430556018114
- ~SE2Transform:
theta: -11.626512346276693
p:
- 3.9918308381110457
- 3.0219596090364598
- ~SE2Transform:
theta: -11.626512346276693
p:
- 3.9918308381110457
- 3.0219596090364598
- ~SE2Transform:
theta: -11.796446986799568
p:
- 3.9887717849554907
- 3.018442847150296
- ~SE2Transform:
theta: -11.796446986799568
p:
- 3.9887717849554907
- 3.018442847150296
- ~SE2Transform:
theta: -11.966381627322443
p:
- 3.9851620474492324
- 3.0154940820683684
- ~SE2Transform:
theta: -11.966381627322443
p:
- 3.9851620474492324
- 3.0154940820683684
- ~SE2Transform:
theta: -12.136316267845318
p:
- 3.9811056161919933
- 3.0131982628621206
- ~SE2Transform:
theta: -12.136316267845318
p:
- 3.9811056161919933
- 3.0131982628621206
- ~SE2Transform:
theta: -12.306250908368193
p:
- 3.976719350295674
- 3.0116215283063794
- ~SE2Transform:
theta: -12.306250908368193
p:
- 3.976719350295674
- 3.0116215283063794
- ~SE2Transform:
theta: -12.476185548891069
p:
- 3.9721296108655655
- 3.010809301530049
- ~SE2Transform:
theta: -12.476185548891069
p:
- 3.9721296108655655
- 3.010809301530049
- ~SE2Transform:
theta: -12.646120189413944
p:
- 3.967468620744764
- 3.0107849814504837
- ~SE2Transform:
theta: -12.646120189413944
p:
- 3.967468620744764
- 3.0107849814504837
- ~SE2Transform:
theta: -12.816054829936819
p:
- 3.9628706553915602
- 3.011549268689171
- ~SE2Transform:
theta: -12.816054829936819
p:
- 3.9628706553915602
- 3.011549268689171
- ~SE2Transform:
theta: -12.985989470459694
p:
- 3.9584681746243637
- 3.0130801453879776
- ~SE2Transform:
theta: -12.985989470459694
p:
- 3.9584681746243637
- 3.0130801453879776
- ~SE2Transform:
theta: -13.15592411098257
p:
- 3.954388006672223
- 3.0153335095074234
- ~SE2Transform:
theta: -13.15592411098257
p:
- 3.954388006672223
- 3.0153335095074234
- ~SE2Transform:
theta: -13.325858751505445
p:
- 3.950747694462173
- 3.018244445333896
- ~SE2Transform:
theta: -13.325858751505445
p:
- 3.950747694462173
- 3.018244445333896
- ~SE2Transform:
theta: -13.49579339202832
p:
- 3.9476521094008583
- 3.0217290935945744
- ~SE2Transform:
theta: -13.49579339202832
p:
- 3.9476521094008583
- 3.0217290935945744
- ~SE2Transform:
theta: -13.665728032551195
p:
- 3.945190430201818
- 3.025687067305136
- ~SE2Transform:
theta: -13.665728032551195
p:
- 3.945190430201818
- 3.025687067305136
- ~SE2Transform:
theta: -13.83566267307407
p:
- 3.94343357379344
- 3.030004343753642
- ~SE2Transform:
theta: -13.83566267307407
p:
- 3.94343357379344
- 3.030004343753642
- ~SE2Transform:
theta: -14.005597313596946
p:
- 3.942432152318912
- 3.034556549307309
- ~SE2Transform:
theta: -14.005597313596946
p:
- 3.942432152318912
- 3.034556549307309
- ~SE2Transform:
theta: -14.17553195411982
p:
- 3.9422150150836273
- 3.0392125424122796
- ~SE2Transform:
theta: -14.17553195411982
p:
- 3.9422150150836273
- 3.0392125424122796
- ~SE2Transform:
theta: -14.345466594642696
p:
- 3.942788417454156
- 3.043838191566069
- ~SE2Transform:
theta: -14.345466594642696
p:
- 3.942788417454156
- 3.043838191566069
- ~SE2Transform:
theta: -14.515401235165571
p:
- 3.9441358406514198
- 3.0483002394255116
- ~SE2Transform:
theta: -14.515401235165571
p:
- 3.9441358406514198
- 3.0483002394255116
- ~SE2Transform:
theta: -14.685335875688446
p:
- 3.9462184676295475
- 3.0524701417316162
- ~SE2Transform:
theta: -14.685335875688446
p:
- 3.9462184676295475
- 3.0524701417316162
- ~SE2Transform:
theta: -14.855270516211322
p:
- 3.948976301331114
- 3.056227770458219
- ~SE2Transform:
theta: -14.855270516211322
p:
- 3.948976301331114
- 3.056227770458219
- ~SE2Transform:
theta: -15.025205156734197
p:
- 3.952329893103671
- 3.0594648745028117
- ~SE2Transform:
theta: -15.025205156734197
p:
- 3.952329893103671
- 3.0594648745028117
- ~SE2Transform:
theta: -15.195139797257072
p:
- 3.956182631484738
- 3.0620881982227397
- ~SE2Transform:
theta: -15.195139797257072
p:
- 3.956182631484738
- 3.0620881982227397
- ~SE2Transform:
theta: -15.365074437779947
p:
- 3.9604235254191122
- 3.064022167976865
- ~SE2Transform:
theta: -15.365074437779947
p:
- 3.9604235254191122
- 3.064022167976865
- ~SE2Transform:
theta: -15.535009078302823
p:
- 3.964930401728597
- 3.065211069277851
- ~SE2Transform:
theta: -15.535009078302823
p:
- 3.964930401728597
- 3.065211069277851
- ~SE2Transform:
theta: -15.704943718825698
p:
- 3.969573424720296
- 3.065620651834899
- ~SE2Transform:
theta: -15.704943718825698
p:
- 3.969573424720296
- 3.065620651834899
- ~SE2Transform:
theta: -15.874878359348573
p:
- 3.974218836539352
- 3.0652391162482817
- ~SE2Transform:
theta: -15.874878359348573
p:
- 3.974218836539352
- 3.0652391162482817
- ~SE2Transform:
theta: -16.04481299987145
p:
- 3.978732810512722
- 3.0640774539306435
- ~SE2Transform:
theta: -16.04481299987145
p:
- 3.978732810512722
- 3.0640774539306435
- ~SE2Transform:
theta: -16.214747640394325
p:
- 3.9829853064754883
- 3.0621691304624807
- ~SE2Transform:
theta: -16.214747640394325
p:
- 3.9829853064754883
- 3.0621691304624807
- ~SE2Transform:
theta: -16.3846822809172
p:
- 3.9868538170141004
- 3.0595691215038174
- ~SE2Transform:
theta: -16.3846822809172
p:
- 3.9868538170141004
- 3.0595691215038174
- ~SE2Transform:
theta: -16.554616921440076
p:
- 3.990226896703442
- 3.0563523290358714
- ~SE2Transform:
theta: -16.554616921440076
p:
- 3.990226896703442
- 3.0563523290358714
- ~SE2Transform:
theta: -16.72455156196295
p:
- 3.9930073726662054
- 3.052611423558186
- ~SE2Transform:
theta: -16.72455156196295
p:
- 3.9930073726662054
- 3.052611423558186
- ~SE2Transform:
theta: -16.894486202485826
p:
- 3.995115143963644
- 3.048454174403976
- ~SE2Transform:
theta: -16.894486202485826
p:
- 3.995115143963644
- 3.048454174403976
- ~SE2Transform:
theta: -17.0644208430087
p:
- 3.996489489171853
- 3.044000345082914
- ~SE2Transform:
theta: -17.0644208430087
p:
- 3.996489489171853
- 3.044000345082914
- ~SE2Transform:
theta: -17.234355483531576
p:
- 3.9970908156661125
- 3.039378243091419
- ~SE2Transform:
theta: -17.234355483531576
p:
- 3.9970908156661125
- 3.039378243091419
- ~SE2Transform:
theta: -17.40429012405445
p:
- 3.996901800219273
- 3.034721023584746
- ~SE2Transform:
theta: -17.40429012405445
p:
- 3.996901800219273
- 3.034721023584746
- ~SE2Transform:
theta: -17.574224764577327
p:
- 3.995927888055437
- 3.030162853395995
- ~SE2Transform:
theta: -17.574224764577327
p:
- 3.995927888055437
- 3.030162853395995
- ~SE2Transform:
theta: -17.744159405100202
p:
- 3.9941971359820103
- 3.025835045910349
- ~SE2Transform:
theta: -17.744159405100202
p:
- 3.9941971359820103
- 3.025835045910349
- ~SE2Transform:
theta: -17.914094045623077
p:
- 3.9917594041192292
- 3.021862278142449
- ~SE2Transform:
theta: -17.914094045623077
p:
- 3.9917594041192292
- 3.021862278142449
- ~SE2Transform:
theta: -18.084028686145952
p:
- 3.9886849195121177
- 3.0183589989966895
- ~SE2Transform:
theta: -18.084028686145952
p:
- 3.9886849195121177
- 3.0183589989966895
- ~SE2Transform:
theta: -18.253963326668828
p:
- 3.9850622530048367
- 3.0154261321825455
- ~SE2Transform:
theta: -18.253963326668828
p:
- 3.9850622530048367
- 3.0154261321825455
- ~SE2Transform:
theta: -18.423897967191703
p:
- 3.9809957676603616
- 3.013148168768517
- ~SE2Transform:
theta: -18.423897967191703
p:
- 3.9809957676603616
- 3.013148168768517
- ~SE2Transform:
theta: -18.593832607714578
p:
- 3.9766026122323073
- 3.0115907331334304
- ~SE2Transform:
theta: -18.593832607714578
p:
- 3.9766026122323073
- 3.0115907331334304
- ~SE2Transform:
theta: -18.763767248237453
p:
- 3.972009346302041
- 3.01079869243603
- ~SE2Transform:
theta: -18.763767248237453
p:
- 3.972009346302041
- 3.01079869243603
- ~SE2Transform:
theta: -18.93370188876033
p:
- 3.967348294305328
- 3.010794864065943
- ~SE2Transform:
theta: -18.93370188876033
p:
- 3.967348294305328
- 3.010794864065943
- ~SE2Transform:
theta: -19.103636529283204
p:
- 3.962753733483002
- 3.011579358312213
- ~SE2Transform:
theta: -19.103636529283204
p:
- 3.962753733483002
- 3.011579358312213
- ~SE2Transform:
theta: -19.27357116980608
p:
- 3.9583580255745385
- 3.013129575186058
- ~SE2Transform:
theta: -19.27357116980608
p:
- 3.9583580255745385
- 3.013129575186058
- ~SE2Transform:
theta: -19.443505810328954
p:
- 3.9542878036940667
- 3.0154008554893696
- ~SE2Transform:
theta: -19.443505810328954
p:
- 3.9542878036940667
- 3.0154008554893696
- ~SE2Transform:
theta: -19.61344045085183
p:
- 3.9506603242386573
- 3.0183277673727487
- ~SE2Transform:
theta: -19.61344045085183
p:
- 3.9506603242386573
- 3.0183277673727487
- ~SE2Transform:
theta: -19.783375091374705
p:
- 3.9475800889244037
- 3.0218259913194547
- ~SE2Transform:
theta: -19.783375091374705
p:
- 3.9475800889244037
- 3.0218259913194547
- ~SE2Transform:
theta: -19.95330973189758
p:
- 3.9451358342638807
- 3.0257947492519817
- ~SE2Transform:
theta: -19.95330973189758
p:
- 3.9451358342638807
- 3.0257947492519817
- ~SE2Transform:
theta: -20.123244372420455
p:
- 3.943397975213185
- 3.0301197077826956
- ~SE2Transform:
theta: -20.123244372420455
p:
- 3.943397975213185
- 3.0301197077826956
- ~SE2Transform:
theta: -20.29317901294333
p:
- 3.942416576632878
- 3.0346762719706613
- ~SE2Transform:
theta: -20.29317901294333
p:
- 3.942416576632878
- 3.0346762719706613
- ~SE2Transform:
theta: -20.463113653466205
p:
- 3.9422199110017084
- 3.039333174696938
- ~SE2Transform:
theta: -20.463113653466205
p:
- 3.9422199110017084
- 3.039333174696938
- ~SE2Transform:
theta: -20.63304829398908
p:
- 3.9428136439330053
- 3.0439562582543456
- ~SE2Transform:
theta: -20.63304829398908
p:
- 3.9428136439330053
- 3.0439562582543456
- ~SE2Transform:
theta: -20.802982934511956
p:
- 3.944180670957678
- 3.048412339210331
- ~SE2Transform:
theta: -20.802982934511956
p:
- 3.944180670957678
- 3.048412339210331
- ~SE2Transform:
theta: -20.97291757503483
p:
- 3.946281610275835
- 3.052573045202576
- ~SE2Transform:
theta: -20.97291757503483
p:
- 3.946281610275835
- 3.052573045202576
- ~SE2Transform:
theta: -21.142852215557706
p:
- 3.9490559372816576
- 3.056318513135592
- ~SE2Transform:
theta: -21.142852215557706
p:
- 3.9490559372816576
- 3.056318513135592
- ~SE2Transform:
theta: -21.31278685608058
p:
- 3.952423728177733
- 3.0595408422393295
- ~SE2Transform:
theta: -21.31278685608058
p:
- 3.952423728177733
- 3.0595408422393295
- ~SE2Transform:
theta: -21.482721496603457
p:
- 3.9562879624481875
- 3.0621472025128766
- ~SE2Transform:
theta: -21.482721496603457
p:
- 3.9562879624481875
- 3.0621472025128766
- ~SE2Transform:
theta: -21.652656137126332
p:
- 3.960537317860157
- 3.0640625090040805
- ~SE2Transform:
theta: -21.652656137126332
p:
- 3.960537317860157
- 3.0640625090040805
- ~SE2Transform:
theta: -21.822590777649207
p:
- 3.9650493774741933
- 3.065231584883511
- ~SE2Transform:
theta: -21.822590777649207
p:
- 3.9650493774741933
- 3.065231584883511
- ~SE2Transform:
theta: -21.992525418172082
p:
- 3.969694156274922
- 3.065620750998151
- ~SE2Transform:
theta: -21.992525418172082
p:
- 3.969694156274922
- 3.065620750998151
- ~SE2Transform:
theta: -22.162460058694958
p:
- 3.9743378458255165
- 3.0652187961123953
- ~SE2Transform:
theta: -22.162460058694958
p:
- 3.9743378458255165
- 3.0652187961123953
- ~SE2Transform:
theta: -22.332394699217833
p:
- 3.9788466690686546
- 3.064037299885308
- ~SE2Transform:
theta: -22.332394699217833
p:
- 3.9788466690686546
- 3.064037299885308
- ~SE2Transform:
theta: -22.502329339740708
p:
- 3.9830907342234836
- 3.0621102992796914
- ~SE2Transform:
theta: -22.502329339740708
p:
- 3.9830907342234836
- 3.0621102992796914
- ~SE2Transform:
theta: -22.672263980263583
p:
- 3.986947776754162
- 3.0594933080131756
- ~SE2Transform:
theta: -22.672263980263583
p:
- 3.986947776754162
- 3.0594933080131756
- ~SE2Transform:
theta: -22.84219862078646
p:
- 3.9903066816100177
- 3.056261717299333
- ~SE2Transform:
theta: -22.84219862078646
p:
- 3.9903066816100177
- 3.056261717299333
- ~SE2Transform:
theta: -23.012133261309334
p:
- 3.993070684267379
- 3.0525086239508297
- ~SE2Transform:
theta: -23.012133261309334
p:
- 3.993070684267379
- 3.0525086239508297
- ~SE2Transform:
theta: -23.18206790183221
p:
- 3.99516015835633
- 3.04834214841339
- ~SE2Transform:
theta: -23.18206790183221
p:
- 3.99516015835633
- 3.04834214841339
- ~SE2Transform:
theta: -23.352002542355084
p:
- 3.996514909565445
- 3.043882319993609
- ~SE2Transform:
theta: -23.352002542355084
p:
- 3.996514909565445
- 3.043882319993609
- ~SE2Transform:
theta: -23.52193718287796
p:
- 3.9970959097408856
- 3.039257619012073
- ~SE2Transform:
theta: -23.52193718287796
p:
- 3.9970959097408856
- 3.039257619012073
- ~SE2Transform:
theta: -23.691871823400835
p:
- 3.9968864212233126
- 3.034601275496664
- ~SE2Transform:
theta: -23.691871823400835
p:
- 3.9968864212233126
- 3.034601275496664
- ~SE2Transform:
theta: -23.86180646392371
p:
- 3.9958924790323196
- 3.0300474310446166
- ~SE2Transform:
theta: -23.86180646392371
p:
- 3.9958924790323196
- 3.0300474310446166
- ~SE2Transform:
theta: -24.031741104446585
p:
- 3.9941427170074455
- 3.025727274423753
- ~SE2Transform:
theta: -24.031741104446585
p:
- 3.9941427170074455
- 3.025727274423753
- ~SE2Transform:
theta: -24.20167574496946
p:
- 3.991687542914358
- 3.021765262239885
- ~SE2Transform:
theta: -24.20167574496946
p:
- 3.991687542914358
- 3.021765262239885
- ~SE2Transform:
theta: -24.371610385492335
p:
- 3.9885976862800443
- 3.018275533546725
- ~SE2Transform:
theta: -24.371610385492335
p:
- 3.9885976862800443
- 3.018275533546725
- ~SE2Transform:
theta: -24.54154502601521
p:
- 3.984962160791483
- 3.015358621687497
- ~SE2Transform:
theta: -24.54154502601521
p:
- 3.984962160791483
- 3.015358621687497
- ~SE2Transform:
theta: -24.711479666538086
p:
- 3.980885699957748
- 3.013098558094696
- ~SE2Transform:
theta: -24.711479666538086
p:
- 3.980885699957748
- 3.013098558094696
- ~SE2Transform:
theta: -24.88141430706096
p:
- 3.97648573990989
- 3.011560451482742
- ~SE2Transform:
theta: -24.88141430706096
p:
- 3.97648573990989
- 3.011560451482742
- ~SE2Transform:
theta: -25.051348947583836
p:
- 3.97188903625918
- 3.0107886121730196
- ~SE2Transform:
theta: -25.051348947583836
p:
- 3.97188903625918
- 3.0107886121730196
- ~SE2Transform:
theta: -25.22128358810671
p:
- 3.967228012476454
- 3.0108052755864056
- ~SE2Transform:
theta: -25.22128358810671
p:
- 3.967228012476454
- 3.0108052755864056
- ~SE2Transform:
theta: -25.391218228629587
p:
- 3.962636944989748
- 3.0116099616773715
- ~SE2Transform:
theta: -25.391218228629587
p:
- 3.962636944989748
- 3.0116099616773715
- ~SE2Transform:
theta: -25.561152869152462
p:
- 3.958248094901284
- 3.0131794887633023
- ~SE2Transform:
theta: -25.561152869152462
p:
- 3.958248094901284
- 3.0131794887633023
- ~SE2Transform:
theta: -25.731087509675337
p:
- 3.9541878977626777
- 3.015468641350645
- ~SE2Transform:
theta: -25.731087509675337
p:
- 3.9541878977626777
- 3.015468641350645
- ~SE2Transform:
theta: -25.901022150198212
p:
- 3.9505733211746774
- 3.0184114727188955
- ~SE2Transform:
theta: -25.901022150198212
p:
- 3.9505733211746774
- 3.0184114727188955
- ~SE2Transform:
theta: -26.070956790721088
p:
- 3.94750849514299
- 3.021923204737142
- ~SE2Transform:
theta: -26.070956790721088
p:
- 3.94750849514299
- 3.021923204737142
- ~SE2Transform:
theta: -26.240891431243963
p:
- 3.945081712264108
- 3.0259026701825564
- ~SE2Transform:
theta: -26.240891431243963
p:
- 3.945081712264108
- 3.0259026701825564
- ~SE2Transform:
theta: -26.410826071766838
p:
- 3.943362884160839
- 3.030235227201673
- ~SE2Transform:
theta: -26.410826071766838
p:
- 3.943362884160839
- 3.030235227201673
- ~SE2Transform:
theta: -26.580760712289713
p:
- 3.9424015274434536
- 3.0347960619536036
- ~SE2Transform:
theta: -26.580760712289713
p:
- 3.9424015274434536
- 3.0347960619536036
- ~SE2Transform:
theta: -26.75069535281259
p:
- 3.942225337217598
- 3.0394537842914846
- ~SE2Transform:
theta: -26.75069535281259
p:
- 3.942225337217598
- 3.0394537842914846
- ~SE2Transform:
theta: -26.920629993335464
p:
- 3.9428393892338547
- 3.044074212896475
- ~SE2Transform:
theta: -26.920629993335464
p:
- 3.9428393892338547
- 3.044074212896475
- ~SE2Transform:
theta: -27.09056463385834
p:
- 3.9442259936637196
- 3.048524240820832
- ~SE2Transform:
theta: -27.09056463385834
p:
- 3.9442259936637196
- 3.048524240820832
- ~SE2Transform:
theta: -27.260499274381214
p:
- 3.9463452047144614
- 3.0526756700801227
- ~SE2Transform:
theta: -27.260499274381214
p:
- 3.9463452047144614
- 3.0526756700801227
- ~SE2Transform:
theta: -27.43043391490409
p:
- 3.9491359714017014
- 3.0564089048262746
- ~SE2Transform:
theta: -27.43043391490409
p:
- 3.9491359714017014
- 3.0564089048262746
- ~SE2Transform:
theta: -27.600368555426964
p:
- 3.9525178963278473
- 3.05961639670723
- ~SE2Transform:
theta: -27.600368555426964
p:
- 3.9525178963278473
- 3.05961639670723
- ~SE2Transform:
theta: -27.77030319594984
p:
- 3.95639355179887
- 3.0622057431580574
- ~SE2Transform:
theta: -27.77030319594984
p:
- 3.95639355179887
- 3.0622057431580574
- ~SE2Transform:
theta: -27.940237836472715
p:
- 3.9606512865559034
- 3.064102349366851
- ~SE2Transform:
theta: -27.940237836472715
p:
- 3.9606512865559034
- 3.064102349366851
- ~SE2Transform:
theta: -28.11017247699559
p:
- 3.9651684422643516
- 3.065251577228554
- ~SE2Transform:
theta: -28.11017247699559
p:
- 3.9651684422643516
- 3.065251577228554
- ~SE2Transform:
theta: -28.280107117518465
p:
- 3.9698148870987433
- 3.0656203193788922
- ~SE2Transform:
theta: -28.280107117518465
p:
- 3.9698148870987433
- 3.0656203193788922
- ~SE2Transform:
theta: -28.45004175804134
p:
- 3.9744567646265625
- 3.065197952963076
- ~SE2Transform:
theta: -28.45004175804134
p:
- 3.9744567646265625
- 3.065197952963076
- ~SE2Transform:
theta: -28.619976398564216
p:
- 3.9789603499918824
- 3.0639966456627743
- ~SE2Transform:
theta: -28.619976398564216
p:
- 3.9789603499918824
- 3.0639966456627743
- ~SE2Transform:
theta: -28.78991103908709
p:
- 3.9831959023084944
- 3.0620510051652206
- ~SE2Transform:
theta: -28.78991103908709
p:
- 3.9831959023084944
- 3.0620510051652206
- ~SE2Transform:
theta: -28.959845679609966
p:
- 3.987041402281423
- 3.0594170821726694
- ~SE2Transform:
theta: -28.959845679609966
p:
- 3.987041402281423
- 3.0594170821726694
- ~SE2Transform:
theta: -29.12978032013284
p:
- 3.9903860673820972
- 3.056170755673869
- ~SE2Transform:
theta: -29.12978032013284
p:
- 3.9903860673820972
- 3.056170755673869
- ~SE2Transform:
theta: -29.299714960655717
p:
- 3.9931335433107695
- 3.0524055469952103
- ~SE2Transform:
theta: -29.299714960655717
p:
- 3.9931335433107695
- 3.0524055469952103
- ~SE2Transform:
theta: -29.469649601178592
p:
- 3.995204679805391
- 3.04822992560515
- ~SE2Transform:
theta: -29.469649601178592
p:
- 3.995204679805391
- 3.04822992560515
- ~SE2Transform:
theta: -29.639584241701467
p:
- 3.9965398108304644
- 3.0437641842872534
- ~SE2Transform:
theta: -29.639584241701467
p:
- 3.9965398108304644
- 3.0437641842872534
- ~SE2Transform:
theta: -29.809518882224342
p:
- 3.9971004734573796
- 3.0391369737029743
- ~SE2Transform:
theta: -29.809518882224342
p:
- 3.9971004734573796
- 3.0391369737029743
- ~SE2Transform:
theta: -29.979453522747217
p:
- 3.996870515918116
- 3.0344815961777227
- ~SE2Transform:
theta: -29.979453522747217
p:
- 3.996870515918116
- 3.0344815961777227
- ~SE2Transform:
theta: -30.149388163270093
p:
- 3.995856562911112
- 3.0299321654801443
- ~SE2Transform:
theta: -30.149388163270093
p:
- 3.995856562911112
- 3.0299321654801443
- ~SE2Transform:
theta: -30.319322803792968
p:
- 3.9940878247545983
- 3.0256197432250564
- ~SE2Transform:
theta: -30.319322803792968
p:
- 3.9940878247545983
- 3.0256197432250564
- ~SE2Transform:
theta: -30.489257444315843
p:
- 3.9916152558853812
- 3.0216685632039164
- ~SE2Transform:
theta: -30.489257444315843
p:
- 3.9916152558853812
- 3.0216685632039164
- ~SE2Transform:
theta: -30.65919208483872
p:
- 3.988510086945334
- 3.018192452413644
- ~SE2Transform:
theta: -30.65919208483872
p:
- 3.988510086945334
- 3.018192452413644
- ~SE2Transform:
theta: -30.829126725361593
p:
- 3.984861772743776
- 3.015291551888084
- ~SE2Transform:
theta: -30.829126725361593
p:
- 3.984861772743776
- 3.015291551888084
- ~SE2Transform:
theta: -30.99906136588447
p:
- 3.980775415211565
- 3.013049431799546
- ~SE2Transform:
theta: -30.99906136588447
p:
- 3.980775415211565
- 3.013049431799546
- ~SE2Transform:
theta: -31.168996006407344
p:
- 3.9763687355873563
- 3.011530683939608
- ~SE2Transform:
theta: -31.168996006407344
p:
- 3.9763687355873563
- 3.011530683939608
- ~SE2Transform:
theta: -31.33893064693022
p:
- 3.9717686830623617
- 3.010779060935853
- ~SE2Transform:
theta: -31.33893064693022
p:
- 3.9717686830623617
- 3.010779060935853
- ~SE2Transform:
theta: -31.508865287453094
p:
- 3.9671077775829766
- 3.010816215810638
- ~SE2Transform:
theta: -31.508865287453094
p:
- 3.9671077775829766
- 3.010816215810638
- ~SE2Transform:
theta: -31.67879992797597
p:
- 3.962520292169112
- 3.011641078193138
- ~SE2Transform:
theta: -31.67879992797597
p:
- 3.962520292169112
- 3.011641078193138
- ~SE2Transform:
theta: -31.848734568498845
p:
- 3.9581383847293643
- 3.0132298851549706
- ~SE2Transform:
theta: -31.848734568498845
p:
- 3.9581383847293643
- 3.0132298851549706
- ~SE2Transform:
theta: -32.01866920902172
p:
- 3.95408829080906
- 3.015536865781069
- ~SE2Transform:
theta: -32.01866920902172
p:
- 3.95408829080906
- 3.015536865781069
- ~SE2Transform:
theta: -32.1886038495446
p:
- 3.9504866869518467
- 3.0184955597544616
- ~SE2Transform:
theta: -32.1886038495446
p:
- 3.9504866869518467
- 3.0184955597544616
- ~SE2Transform:
theta: -32.358538490067474
p:
- 3.9474373294403975
- 3.0220207319686736
- ~SE2Transform:
theta: -32.358538490067474
p:
- 3.9474373294403975
- 3.0220207319686736
- ~SE2Transform:
theta: -32.52847313059035
p:
- 3.9450280652485814
- 3.0260108280109406
- ~SE2Transform:
theta: -32.52847313059035
p:
- 3.9450280652485814
- 3.0260108280109406
- ~SE2Transform:
theta: -32.698407771113224
p:
- 3.9433283013146485
- 3.0303508997777877
- ~SE2Transform:
theta: -32.698407771113224
p:
- 3.9433283013146485
- 3.0303508997777877
- ~SE2Transform:
theta: -32.8683424116361
p:
- 3.9423870050415113
- 3.0349159169408066
- ~SE2Transform:
theta: -32.8683424116361
p:
- 3.9423870050415113
- 3.0349159169408066
- ~SE2Transform:
theta: -33.038277052158975
p:
- 3.9422312936264152
- 3.0395743688647503
- ~SE2Transform:
theta: -33.038277052158975
p:
- 3.9422312936264152
- 3.0395743688647503
- ~SE2Transform:
theta: -33.20821169268185
p:
- 3.9428656528590915
- 3.044192053212602
- ~SE2Transform:
theta: -33.20821169268185
p:
- 3.9428656528590915
- 3.044192053212602
- ~SE2Transform:
theta: -33.378146333204725
p:
- 3.9442718078935353
- 3.0486359420941556
- ~SE2Transform:
theta: -33.378146333204725
p:
- 3.9442718078935353
- 3.0486359420941556
- ~SE2Transform:
theta: -33.5480809737276
p:
- 3.9464092497162566
- 3.0527780143807
- ~SE2Transform:
theta: -33.5480809737276
p:
- 3.9464092497162566
- 3.0527780143807
- ~SE2Transform:
theta: -33.718015614250476
p:
- 3.9492164021443252
- 3.0564989437831573
- ~SE2Transform:
theta: -33.718015614250476
p:
- 3.9492164021443252
- 3.0564989437831573
- ~SE2Transform:
theta: -33.88795025477335
p:
- 3.9526123957339094
- 3.05969153644618
- ~SE2Transform:
theta: -33.88795025477335
p:
- 3.9526123957339094
- 3.05969153644618
- ~SE2Transform:
theta: -34.057884895296226
p:
- 3.9564993974959286
- 3.0622638190267963
- ~SE2Transform:
theta: -34.057884895296226
p:
- 3.9564993974959286
- 3.0622638190267963
- ~SE2Transform:
theta: -34.2278195358191
p:
- 3.9607654293035366
- 3.0641416882951313
- ~SE2Transform:
theta: -34.2278195358191
p:
- 3.9607654293035366
- 3.0641416882951313
- ~SE2Transform:
theta: -34.39775417634198
p:
- 3.9652875937977594
- 3.065271045926564
- ~SE2Transform:
theta: -34.39775417634198
p:
- 3.9652875937977594
- 3.065271045926564
- ~SE2Transform:
theta: -34.56768881686485
p:
- 3.969935614858246
- 3.065619356985467
- ~SE2Transform:
theta: -34.56768881686485
p:
- 3.969935614858246
- 3.065619356985467
- ~SE2Transform:
theta: -34.73762345738773
p:
- 3.974575590644
- 3.0651765872031866
- ~SE2Transform:
theta: -34.73762345738773
p:
- 3.974575590644
- 3.0651765872031866
- ~SE2Transform:
theta: -34.9075580979106
p:
- 3.979073851085155
- 3.0639554920488177
- ~SE2Transform:
theta: -34.9075580979106
p:
- 3.979073851085155
- 3.0639554920488177
- ~SE2Transform:
theta: -35.07749273843348
p:
- 3.983300808697808
- 3.0619912492651187
- ~SE2Transform:
theta: -35.07749273843348
p:
- 3.983300808697808
- 3.0619912492651187
- ~SE2Transform:
theta: -35.24742737895635
p:
- 3.987134691786267
- 3.0593404454556095
- ~SE2Transform:
theta: -35.24742737895635
p:
- 3.987134691786267
- 3.0593404454556095
- ~SE2Transform:
theta: -35.41736201947923
p:
- 3.9904650524852943
- 3.056079445917606
- ~SE2Transform:
theta: -35.41736201947923
p:
- 3.9904650524852943
- 3.056079445917606
- ~SE2Transform:
theta: -35.5872966600021
p:
- 3.9931959485814223
- 3.0523021946836217
- ~SE2Transform:
theta: -35.5872966600021
p:
- 3.9931959485814223
- 3.0523021946836217
- ~SE2Transform:
theta: -35.75723130052498
p:
- 3.9952487074503056
- 3.048117508148324
- ~SE2Transform:
theta: -35.75723130052498
p:
- 3.9952487074503056
- 3.048117508148324
- ~SE2Transform:
theta: -35.92716594104785
p:
- 3.996564192485614
- 3.0436459402472
- ~SE2Transform:
theta: -35.92716594104785
p:
- 3.996564192485614
- 3.0436459402472
- ~SE2Transform:
theta: -36.09710058157073
p:
- 3.9971045067273856
- 3.039016309495982
- ~SE2Transform:
theta: -36.09710058157073
p:
- 3.9971045067273856
- 3.039016309495982
- ~SE2Transform:
theta: -36.267035222093604
p:
- 3.9968540846111047
- 3.0343619879411086
- ~SE2Transform:
theta: -36.267035222093604
p:
- 3.9968540846111047
- 3.0343619879411086
- ~SE2Transform:
theta: -36.43696986261648
p:
- 3.995820140386009
- 3.0298170589304556
- ~SE2Transform:
theta: -36.43696986261648
p:
- 3.995820140386009
- 3.0298170589304556
- ~SE2Transform:
theta: -36.606904503139354
p:
- 3.9940324602844393
- 3.0255124543926457
- ~SE2Transform:
theta: -36.606904503139354
p:
- 3.9940324602844393
- 3.0255124543926457
- ~SE2Transform:
theta: -36.77683914366223
p:
- 3.991542544429479
- 3.0215721829035598
- ~SE2Transform:
theta: -36.77683914366223
p:
- 3.991542544429479
- 3.0215721829035598
- ~SE2Transform:
theta: -36.946773784185105
p:
- 3.988422123201127
- 3.018109757203255
- ~SE2Transform:
theta: -36.946773784185105
p:
- 3.988422123201127
- 3.018109757203255
- ~SE2Transform:
theta: -37.11670842470798
p:
- 3.984761090802039
- 3.015224924080645
- ~SE2Transform:
theta: -37.11670842470798
p:
- 3.984761090802039
- 3.015224924080645
- ~SE2Transform:
theta: -37.286643065230855
p:
- 3.980664915553423
- 3.013000790832589
- ~SE2Transform:
theta: -37.286643065230855
p:
- 3.980664915553423
- 3.013000790832589
- ~SE2Transform:
theta: -37.45657770575373
p:
- 3.9762516015261937
- 3.0115014310793797
- ~SE2Transform:
theta: -37.45657770575373
p:
- 3.9762516015261937
- 3.0115014310793797
- ~SE2Transform:
theta: -37.626512346276606
p:
- 3.9716482890378013
- 3.010770038909137
- ~SE2Transform:
theta: -37.626512346276606
p:
- 3.9716482890378013
- 3.010770038909137
- ~SE2Transform:
theta: -37.79644698679948
p:
- 3.9669875919488238
- 3.0108276845271833
- ~SE2Transform:
theta: -37.79644698679948
p:
- 3.9669875919488238
- 3.0108276845271833
- ~SE2Transform:
theta: -37.966381627322356
p:
- 3.962403777275788
- 3.0116727072580862
- ~SE2Transform:
theta: -37.966381627322356
p:
- 3.962403777275788
- 3.0116727072580862
- ~SE2Transform:
theta: -38.13631626784523
p:
- 3.9580288971792843
- 3.0132807633869882
- ~SE2Transform:
theta: -38.13631626784523
p:
- 3.9580288971792843
- 3.0132807633869882
- ~SE2Transform:
theta: -38.306250908368106
p:
- 3.9539889847584404
- 3.015605527461984
- ~SE2Transform:
theta: -38.306250908368106
p:
- 3.9539889847584404
- 3.015605527461984
- ~SE2Transform:
theta: -38.47618554889098
p:
- 3.9504004232446523
- 3.018580026854192
- ~SE2Transform:
theta: -38.47618554889098
p:
- 3.9504004232446523
- 3.018580026854192
- ~SE2Transform:
theta: -38.64612018941386
p:
- 3.947366593192134
- 3.0221185711290195
- ~SE2Transform:
theta: -38.64612018941386
p:
- 3.947366593192134
- 3.0221185711290195
- ~SE2Transform:
theta: -38.81605482993673
p:
- 3.944974894254203
- 3.0261192206466334
- ~SE2Transform:
theta: -38.81605482993673
p:
- 3.944974894254203
- 3.0261192206466334
- ~SE2Transform:
theta: -38.98598947045961
p:
- 3.94329422734304
- 3.0304667232752935
- ~SE2Transform:
theta: -38.98598947045961
p:
- 3.94329422734304
- 3.0304667232752935
- ~SE2Transform:
theta: -39.15592411098248
p:
- 3.9423730097077447
- 3.0350358346156856
- ~SE2Transform:
theta: -39.15592411098248
p:
- 3.9423730097077447
- 3.0350358346156856
- ~SE2Transform:
theta: -39.32585875150536
p:
- 3.9422377801130346
- 3.0396949260860477
- ~SE2Transform:
theta: -39.32585875150536
p:
- 3.9422377801130346
- 3.0396949260860477
- ~SE2Transform:
theta: -39.49579339202823
p:
- 3.9428924343010876
- 3.044309776925083
- ~SE2Transform:
theta: -39.49579339202823
p:
- 3.9428924343010876
- 3.044309776925083
- ~SE2Transform:
theta: -39.66572803255111
p:
- 3.944318112761618
- 3.0487474408713124
- ~SE2Transform:
theta: -39.66572803255111
p:
- 3.944318112761618
- 3.0487474408713124
- ~SE2Transform:
theta: -39.83566267307398
p:
- 3.9464737440433457
- 3.052880076126173
- ~SE2Transform:
theta: -39.83566267307398
p:
- 3.9464737440433457
- 3.052880076126173
- ~SE2Transform:
theta: -40.00559731359686
p:
- 3.949297227954947
- 3.0565886282659456
- ~SE2Transform:
theta: -40.00559731359686
p:
- 3.949297227954947
- 3.0565886282659456
- ~SE2Transform:
theta: -40.175531954119734
p:
- 3.9527072245694144
- 3.05976626000386
- ~SE2Transform:
theta: -40.175531954119734
p:
- 3.9527072245694144
- 3.05976626000386
- ~SE2Transform:
theta: -40.34546659464261
p:
- 3.956605497493554
- 3.0623214289965883
- ~SE2Transform:
theta: -40.34546659464261
p:
- 3.956605497493554
- 3.0623214289965883
- ~SE2Transform:
theta: -40.515401235165484
p:
- 3.9608797438968804
- 3.064180525028572
- ~SE2Transform:
theta: -40.515401235165484
p:
- 3.9608797438968804
- 3.064180525028572
- ~SE2Transform:
theta: -40.68533587568836
p:
- 3.9654068297714287
- 3.065289990601246
- ~SE2Transform:
theta: -40.68533587568836
p:
- 3.9654068297714287
- 3.065289990601246
- ~SE2Transform:
theta: -40.855270516211235
p:
- 3.9700563372199764
- 3.0656178638364757
- ~SE2Transform:
theta: -40.855270516211235
p:
- 3.9700563372199764
- 3.0656178638364757
- ~SE2Transform:
theta: -41.02520515673411
p:
- 3.974694321581132
- 3.065154699245689
- ~SE2Transform:
theta: -41.02520515673411
p:
- 3.974694321581132
- 3.065154699245689
- ~SE2Transform:
theta: -41.195139797256985
p:
- 3.979187170154696
- 3.0639138398388646
- ~SE2Transform:
theta: -41.195139797256985
p:
- 3.979187170154696
- 3.0639138398388646
- ~SE2Transform:
theta: -41.36507443777986
p:
- 3.9834054513637693
- 3.061931032734363
- ~SE2Transform:
theta: -41.36507443777986
p:
- 3.9834054513637693
- 3.061931032734363
- ~SE2Transform:
theta: -41.535009078302735
p:
- 3.987227643465574
- 3.0592633993432488
- ~SE2Transform:
theta: -41.535009078302735
p:
- 3.987227643465574
- 3.0592633993432488
- ~SE2Transform:
theta: -41.70494371882561
p:
- 3.9905436353929664
- 3.055987789795401
- ~SE2Transform:
theta: -41.70494371882561
p:
- 3.9905436353929664
- 3.055987789795401
- ~SE2Transform:
theta: -41.874878359348486
p:
- 3.9932578988731544
- 3.0521985690136835
- ~SE2Transform:
theta: -41.874878359348486
p:
- 3.9932578988731544
- 3.0521985690136835
- ~SE2Transform:
theta: -42.04481299987136
p:
- 3.9952922404400977
- 3.048004898215744
- ~SE2Transform:
theta: -42.04481299987136
p:
- 3.9952922404400977
- 3.048004898215744
- ~SE2Transform:
theta: -42.214747640394236
p:
- 3.99658805405964
- 3.0435275901588987
- ~SE2Transform:
theta: -42.214747640394236
p:
- 3.99658805405964
- 3.0435275901588987
- ~SE2Transform:
theta: -42.38468228091711
p:
- 3.997108009472949
- 3.038895628723324
- ~SE2Transform:
theta: -42.38468228091711
p:
- 3.997108009472949
- 3.038895628723324
- ~SE2Transform:
theta: -42.55461692143999
p:
- 3.9968371276198673
- 3.0342424530986403
- ~SE2Transform:
theta: -42.55461692143999
p:
- 3.9968371276198673
- 3.0342424530986403
- ~SE2Transform:
theta: -42.72455156196286
p:
- 3.9957832121609953
- 3.0297021136203597
- ~SE2Transform:
theta: -42.72455156196286
p:
- 3.9957832121609953
- 3.0297021136203597
- ~SE2Transform:
theta: -42.89448620248574
p:
- 3.9939766246670665
- 3.025405410000227
- ~SE2Transform:
theta: -42.89448620248574
p:
- 3.9939766246670665
- 3.025405410000227
- ~SE2Transform:
theta: -43.06442084300861
p:
- 3.9914694099520376
- 3.021476123201681
- ~SE2Transform:
theta: -43.06442084300861
p:
- 3.9914694099520376
- 3.021476123201681
- ~SE2Transform:
theta: -43.23435548353149
p:
- 3.988333796747609
- 3.018027449513914
- ~SE2Transform:
theta: -43.23435548353149
p:
- 3.988333796747609
- 3.018027449513914
- ~SE2Transform:
theta: -43.40429012405436
p:
- 3.984660116912278
- 3.01515873955298
- ~SE2Transform:
theta: -43.40429012405436
p:
- 3.984660116912278
- 3.01515873955298
- ~SE2Transform:
theta: -43.57422476457724
p:
- 3.980554203119086
- 3.012952636133972
- ~SE2Transform:
theta: -43.57422476457724
p:
- 3.980554203119086
- 3.012952636133972
- ~SE2Transform:
theta: -43.74415940510011
p:
- 3.976134339990398
- 3.0114726934674656
- ~SE2Transform:
theta: -43.74415940510011
p:
- 3.976134339990398
- 3.0114726934674656
- ~SE2Transform:
theta: -43.91409404562299
p:
- 3.971527856512504
- 3.0107615462672532
- ~SE2Transform:
theta: -43.91409404562299
p:
- 3.971527856512504
- 3.0107615462672532
- ~SE2Transform:
theta: -44.084028686145864
p:
- 3.9668674578969734
- 3.0108396815143723
- ~SE2Transform:
theta: -44.084028686145864
p:
- 3.9668674578969734
- 3.0108396815143723
- ~SE2Transform:
theta: -44.25396332666874
p:
- 3.962287402561804
- 3.011704848260882
- ~SE2Transform:
theta: -44.25396332666874
p:
- 3.962287402561804
- 3.011704848260882
- ~SE2Transform:
theta: -44.423897967191614
p:
- 3.957919634367246
- 3.01333212247597
- ~SE2Transform:
theta: -44.423897967191614
p:
- 3.957919634367246
- 3.01333212247597
- ~SE2Transform:
theta: -44.59383260771449
p:
- 3.9538899815302306
- 3.015674625066282
- ~SE2Transform:
theta: -44.59383260771449
p:
- 3.9538899815302306
- 3.015674625066282
- ~SE2Transform:
theta: -44.763767248237365
p:
- 3.950314531720421
- 3.0186648723854876
- ~SE2Transform:
theta: -44.763767248237365
p:
- 3.950314531720421
- 3.0186648723854876
- ~SE2Transform:
theta: -44.93370188876024
p:
- 3.9472962877654068
- 3.0222167203271235
- ~SE2Transform:
theta: -44.93370188876024
p:
- 3.9472962877654068
- 3.0222167203271235
- ~SE2Transform:
theta: -45.103636529283115
p:
- 3.9449222003086755
- 3.026227845994598
- ~SE2Transform:
theta: -45.103636529283115
p:
- 3.9449222003086755
- 3.026227845994598
- ~SE2Transform:
theta: -45.27357116980599
p:
- 3.943260662904604
- 3.030582695455527
- ~SE2Transform:
theta: -45.27357116980599
p:
- 3.943260662904604
- 3.030582695455527
- ~SE2Transform:
theta: -45.443505810328865
p:
- 3.94235954171266
- 3.0351558126604443
- ~SE2Transform:
theta: -45.443505810328865
p:
- 3.94235954171266
- 3.0351558126604443
- ~SE2Transform:
theta: -45.61344045085174
p:
- 3.942244796552085
- 3.039815453625219
- ~SE2Transform:
theta: -45.61344045085174
p:
- 3.942244796552085
- 3.039815453625219
- ~SE2Transform:
theta: -45.783375091374616
p:
- 3.9429197330422054
- 3.044427381758526
- ~SE2Transform:
theta: -45.783375091374616
p:
- 3.9429197330422054
- 3.044427381758526
- ~SE2Transform:
theta: -45.95330973189749
p:
- 3.9443649073729774
- 3.0488587349972285
- ~SE2Transform:
theta: -45.95330973189749
p:
- 3.9443649073729774
- 3.0488587349972285
- ~SE2Transform:
theta: -46.123244372420366
p:
- 3.946538686449168
- 3.052981853343868
- ~SE2Transform:
theta: -46.123244372420366
p:
- 3.946538686449168
- 3.052981853343868
- ~SE2Transform:
theta: -46.29317901294324
p:
- 3.9493784472713473
- 3.056677956541196
- ~SE2Transform:
theta: -46.29317901294324
p:
- 3.9493784472713473
- 3.056677956541196
- ~SE2Transform:
theta: -46.46311365346612
p:
- 3.9528023810014887
- 3.059840565935996
- ~SE2Transform:
theta: -46.46311365346612
p:
- 3.9528023810014887
- 3.059840565935996
- ~SE2Transform:
theta: -46.63304829398899
p:
- 3.956711849741022
- 3.0623785719539356
- ~SE2Transform:
theta: -46.63304829398899
p:
- 3.956711849741022
- 3.0623785719539356
- ~SE2Transform:
theta: -46.80298293451187
p:
- 3.960994228126436
- 3.0642188588165253
- ~SE2Transform:
theta: -46.80298293451187
p:
- 3.960994228126436
- 3.0642188588165253
- ~SE2Transform:
theta: -46.97291757503474
p:
- 3.9655261478807393
- 3.0653084108864324
- ~SE2Transform:
theta: -46.97291757503474
p:
- 3.9655261478807393
- 3.0653084108864324
- ~SE2Transform:
theta: -47.14285221555762
p:
- 3.9701770518505852
- 3.065615839960779
- ~SE2Transform:
theta: -47.14285221555762
p:
- 3.9701770518505852
- 3.065615839960779
- ~SE2Transform:
theta: -47.31278685608049
p:
- 3.9748129551431
- 3.065132289513639
- ~SE2Transform:
theta: -47.31278685608049
p:
- 3.9748129551431
- 3.065132289513639
- ~SE2Transform:
theta: -47.48272149660337
p:
- 3.97930030501025
- 3.0638716898379785
- ~SE2Transform:
theta: -47.48272149660337
p:
- 3.97930030501025
- 3.0638716898379785
- ~SE2Transform:
theta: -47.65265613712624
p:
- 3.983509828283821
- 3.0618703567368315
- ~SE2Transform:
theta: -47.65265613712624
p:
- 3.983509828283821
- 3.0618703567368315
- ~SE2Transform:
theta: -47.82259077764912
p:
- 3.9873202555227514
- 3.0591859453247525
- ~SE2Transform:
theta: -47.82259077764912
p:
- 3.9873202555227514
- 3.0591859453247525
- ~SE2Transform:
theta: -47.992525418171994
p:
- 3.990621814586244
- 3.0558957890788045
- ~SE2Transform:
theta: -47.992525418171994
p:
- 3.990621814586244
- 3.0558957890788045
- ~SE2Transform:
theta: -48.16246005869487
p:
- 3.993319392988575
- 3.0520946719882955
- ~SE2Transform:
theta: -48.16246005869487
p:
- 3.993319392988575
- 3.0520946719882955
- ~SE2Transform:
theta: -48.332394699217744
p:
- 3.995335277933351
- 3.047892097983961
- ~SE2Transform:
theta: -48.332394699217744
p:
- 3.995335277933351
- 3.047892097983961
- ~SE2Transform:
theta: -48.50232933974062
p:
- 3.9966113950913393
- 3.0434091363098474
- ~SE2Transform:
theta: -48.50232933974062
p:
- 3.9966113950913393
- 3.0434091363098474
- ~SE2Transform:
theta: -48.672263980263494
p:
- 3.997110981626366
- 3.038774933717545
- ~SE2Transform:
theta: -48.672263980263494
p:
- 3.997110981626366
- 3.038774933717545
- ~SE2Transform:
theta: -48.84219862078637
p:
- 3.996819645272151
- 3.0341229939607133
- ~SE2Transform:
theta: -48.84219862078637
p:
- 3.996819645272151
- 3.0341229939607133
- ~SE2Transform:
theta: -49.012133261309245
p:
- 3.9957457789498263
- 3.0295873317715443
- ~SE2Transform:
theta: -49.012133261309245
p:
- 3.9957457789498263
- 3.0295873317715443
- ~SE2Transform:
theta: -49.18206790183212
p:
- 3.9939203189816825
- 3.025298612116777
- ~SE2Transform:
theta: -49.18206790183212
p:
- 3.9939203189816825
- 3.025298612116777
- ~SE2Transform:
theta: -49.352002542354995
p:
- 3.9913958538666146
- 3.0213803859549424
- ~SE2Transform:
theta: -49.352002542354995
p:
- 3.9913958538666146
- 3.0213803859549424
- ~SE2Transform:
theta: -49.52193718287787
p:
- 3.988245109291972
- 3.0179455309364815
- ~SE2Transform:
theta: -49.52193718287787
p:
- 3.988245109291972
- 3.0179455309364815
- ~SE2Transform:
theta: -49.691871823400746
p:
- 3.9845588530261375
- 3.0150929995843176
- ~SE2Transform:
theta: -49.691871823400746
p:
- 3.9845588530261375
- 3.0150929995843176
- ~SE2Transform:
theta: -49.86180646392362
p:
- 3.980443280048428
- 3.0129049686344382
- ~SE2Transform:
theta: -49.86180646392362
p:
- 3.980443280048428
- 3.0129049686344382
- ~SE2Transform:
theta: -50.031741104446496
p:
- 3.9760169532464253
- 3.0114444716593116
- ~SE2Transform:
theta: -50.031741104446496
p:
- 3.9760169532464253
- 3.0114444716593116
- ~SE2Transform:
theta: -50.20167574496937
p:
- 3.971407387814215
- 3.010753583174348
- ~SE2Transform:
theta: -50.20167574496937
p:
- 3.971407387814215
- 3.010753583174348
- ~SE2Transform:
theta: -50.37161038549225
p:
- 3.9667473777494013
- 3.0108522065403243
- ~SE2Transform:
theta: -50.37161038549225
p:
- 3.9667473777494013
- 3.0108522065403243
- ~SE2Transform:
theta: -50.54154502601512
p:
- 3.9621711702764744
- 3.011737500580296
- ~SE2Transform:
theta: -50.54154502601512
p:
- 3.9621711702764744
- 3.011737500580296
- ~SE2Transform:
theta: -50.711479666538
p:
- 3.957810598405103
- 3.013383961429235
- ~SE2Transform:
theta: -50.711479666538
p:
- 3.957810598405103
- 3.013383961429235
- ~SE2Transform:
theta: -50.88141430706087
p:
- 3.9537912830379858
- 3.0157441572584274
- ~SE2Transform:
theta: -50.88141430706087
p:
- 3.9537912830379858
- 3.0157441572584274
- ~SE2Transform:
theta: -51.05134894758375
p:
- 3.9502290140392815
- 3.018750094708434
- ~SE2Transform:
theta: -51.05134894758375
p:
- 3.9502290140392815
- 3.018750094708434
- ~SE2Transform:
theta: -51.22128358810662
p:
- 3.947226414519094
- 3.0223151776659334
- ~SE2Transform:
theta: -51.22128358810662
p:
- 3.947226414519094
- 3.0223151776659334
- ~SE2Transform:
theta: -51.3912182286295
p:
- 3.9448699844304773
- 3.026336701955297
- ~SE2Transform:
theta: -51.3912182286295
p:
- 3.9448699844304773
- 3.026336701955297
- ~SE2Transform:
theta: -51.56115286915237
p:
- 3.9432276086480793
- 3.030698814076951
- ~SE2Transform:
theta: -51.56115286915237
p:
- 3.9432276086480793
- 3.030698814076951
- ~SE2Transform:
theta: -51.73108750967525
p:
- 3.9423466013165664
- 3.0352758487561182
- ~SE2Transform:
theta: -51.73108750967525
p:
- 3.9423466013165664
- 3.0352758487561182
- ~SE2Transform:
theta: -51.90102215019812
p:
- 3.942252342807948
- 3.03993594915268
- ~SE2Transform:
theta: -51.90102215019812
p:
- 3.942252342807948
- 3.03993594915268
- ~SE2Transform:
theta: -52.070956790721
p:
- 3.942947548554807
- 3.0445448654398364
- ~SE2Transform:
theta: -52.070956790721
p:
- 3.942947548554807
- 3.0445448654398364
- ~SE2Transform:
theta: -52.240891431243874
p:
- 3.944412190823154
- 3.0489698223207853
- ~SE2Transform:
theta: -52.240891431243874
p:
- 3.944412190823154
- 3.0489698223207853
- ~SE2Transform:
theta: -52.41082607176675
p:
- 3.9466040756784992
- 3.0530833440666116
- ~SE2Transform:
theta: -52.41082607176675
p:
- 3.9466040756784992
- 3.0530833440666116
- ~SE2Transform:
theta: -52.580760712289624
p:
- 3.9494600585236976
- 3.056766926882352
- ~SE2Transform:
theta: -52.580760712289624
p:
- 3.9494600585236976
- 3.056766926882352
- ~SE2Transform:
theta: -52.7506953528125
p:
- 3.9528978631909246
- 3.059914452806387
- ~SE2Transform:
theta: -52.7506953528125
p:
- 3.9528978631909246
- 3.059914452806387
- ~SE2Transform:
theta: -52.920629993335375
p:
- 3.9568184521827288
- 3.062435246794365
- ~SE2Transform:
theta: -52.920629993335375
p:
- 3.9568184521827288
- 3.062435246794365
- ~SE2Transform:
theta: -53.09056463385825
p:
- 3.961108879779424
- 3.0642566889180682
- ~SE2Transform:
theta: -53.09056463385825
p:
- 3.961108879779424
- 3.0642566889180682
- ~SE2Transform:
theta: -53.260499274381125
p:
- 3.9656455458194815
- 3.0653263064260914
- ~SE2Transform:
theta: -53.260499274381125
p:
- 3.9656455458194815
- 3.0653263064260914
- ~SE2Transform:
theta: -53.430433914904
p:
- 3.97029775641687
- 3.065613285397495
- ~SE2Transform:
theta: -53.430433914904
p:
- 3.97029775641687
- 3.065613285397495
- ~SE2Transform:
theta: -53.600368555426876
p:
- 3.974931489036926
- 3.0651093584401767
- ~SE2Transform:
theta: -53.600368555426876
p:
- 3.974931489036926
- 3.0651093584401767
- ~SE2Transform:
theta: -53.77030319594975
p:
- 3.979413253465117
- 3.063829042860845
- ~SE2Transform:
theta: -53.77030319594975
p:
- 3.979413253465117
- 3.063829042860845
- ~SE2Transform:
theta: -53.940237836472626
p:
- 3.9836139374405395
- 3.0618092224452855
- ~SE2Transform:
theta: -53.940237836472626
p:
- 3.9836139374405395
- 3.0618092224452855
- ~SE2Transform:
theta: -54.1101724769955
p:
- 3.9874125261677706
- 3.0591080848971703
- ~SE2Transform:
theta: -54.1101724769955
p:
- 3.9874125261677706
- 3.0591080848971703
- ~SE2Transform:
theta: -54.28010711751838
p:
- 3.9906995885540617
- 3.055803445546029
- ~SE2Transform:
theta: -54.28010711751838
p:
- 3.9906995885540617
- 3.055803445546029
- ~SE2Transform:
theta: -54.45004175804125
p:
- 3.993380429739112
- 3.0519905056156054
- ~SE2Transform:
theta: -54.45004175804125
p:
- 3.993380429739112
- 3.0519905056156054
- ~SE2Transform:
theta: -54.61997639856413
p:
- 3.9953778190982265
- 3.047779109633205
- ~SE2Transform:
theta: -54.61997639856413
p:
- 3.9953778190982265
- 3.047779109633205
- ~SE2Transform:
theta: -54.789911039087
p:
- 3.9966342151295717
- 3.043290580989551
- ~SE2Transform:
theta: -54.789911039087
p:
- 3.9966342151295717
- 3.043290580989551
- ~SE2Transform:
theta: -54.95984567960988
p:
- 3.9971134231301915
- 3.0386542268114685
- ~SE2Transform:
theta: -54.95984567960988
p:
- 3.9971134231301915
- 3.0386542268114685
- ~SE2Transform:
theta: -55.12978032013275
p:
- 3.9968016379058606
- 3.0340036128362633
- ~SE2Transform:
theta: -55.12978032013275
p:
- 3.9968016379058606
- 3.0340036128362633
- ~SE2Transform:
theta: -55.29971496065563
p:
- 3.995707841476021
- 3.029472715602541
- ~SE2Transform:
theta: -55.29971496065563
p:
- 3.995707841476021
- 3.029472715602541
- ~SE2Transform:
theta: -55.4696496011785
p:
- 3.993863544316578
- 3.0251920628065117
- ~SE2Transform:
theta: -55.4696496011785
p:
- 3.993863544316578
- 3.0251920628065117
- ~SE2Transform:
theta: -55.63958424170138
p:
- 3.991321877594921
- 3.0212849730137754
- ~SE2Transform:
theta: -55.63958424170138
p:
- 3.991321877594921
- 3.0212849730137754
- ~SE2Transform:
theta: -55.80951888222425
p:
- 3.9881560625483896
- 3.0178640030542994
- ~SE2Transform:
theta: -55.80951888222425
p:
- 3.9881560625483896
- 3.0178640030542994
- ~SE2Transform:
theta: -55.97945352274713
p:
- 3.9844573011008717
- 3.015027705445296
- ~SE2Transform:
theta: -55.97945352274713
p:
- 3.9844573011008717
- 3.015027705445296
- ~SE2Transform:
theta: -56.149388163270004
p:
- 3.980332148485398
- 3.0128577892553174
- ~SE2Transform:
theta: -56.149388163270004
p:
- 3.980332148485398
- 3.0128577892553174
- ~SE2Transform:
theta: -56.31932280379288
p:
- 3.975899443563156
- 3.011416766200396
- ~SE2Transform:
theta: -56.31932280379288
p:
- 3.975899443563156
- 3.011416766200396
- ~SE2Transform:
theta: -56.489257444315754
p:
- 3.9712868852713843
- 3.0107461497843353
- ~SE2Transform:
theta: -56.489257444315754
p:
- 3.9712868852713843
- 3.0107461497843353
- ~SE2Transform:
theta: -56.65919208483863
p:
- 3.9666273538270476
- 3.010865259362953
- ~SE2Transform:
theta: -56.65919208483863
p:
- 3.9666273538270476
- 3.010865259362953
- ~SE2Transform:
theta: -56.829126725361505
p:
- 3.9620550826663674
- 3.0117706635852173
- ~SE2Transform:
theta: -56.829126725361505
p:
- 3.9620550826663674
- 3.0117706635852173
- ~SE2Transform:
theta: -56.99906136588438
p:
- 3.957701791400332
- 3.0134362792448286
- ~SE2Transform:
theta: -56.99906136588438
p:
- 3.957701791400332
- 3.0134362792448286
- ~SE2Transform:
theta: -57.168996006407255
p:
- 3.953692891189376
- 3.0158141226944863
- ~SE2Transform:
theta: -57.168996006407255
p:
- 3.953692891189376
- 3.0158141226944863
- ~SE2Transform:
theta: -57.33893064693013
p:
- 3.950143871854142
- 3.018835692175835
- ~SE2Transform:
theta: -57.33893064693013
p:
- 3.950143871854142
- 3.018835692175835
- ~SE2Transform:
theta: -57.508865287453006
p:
- 3.947156974803724
- 3.0224139412424433
- ~SE2Transform:
theta: -57.508865287453006
p:
- 3.947156974803724
- 3.0224139412424433
- ~SE2Transform:
theta: -57.67879992797588
p:
- 3.9448182476288522
- 3.026445786424739
- ~SE2Transform:
theta: -57.67879992797588
p:
- 3.9448182476288522
- 3.026445786424739
- ~SE2Transform:
theta: -57.848734568498756
p:
- 3.943195065212349
- 3.0308150768951974
- ~SE2Transform:
theta: -57.848734568498756
p:
- 3.943195065212349
- 3.0308150768951974
- ~SE2Transform:
theta: -58.01866920902163
p:
- 3.9423341887695824
- 3.0353959405826227
- ~SE2Transform:
theta: -58.01866920902163
p:
- 3.9423341887695824
- 3.0353959405826227
- ~SE2Transform:
theta: -58.188603849544506
p:
- 3.942260418734771
- 3.0400564103394654
- ~SE2Transform:
theta: -58.188603849544506
p:
- 3.942260418734771
- 3.0400564103394654
- ~SE2Transform:
theta: -58.35853849006738
p:
- 3.9429758803012693
- 3.0446622256982643
- ~SE2Transform:
theta: -58.35853849006738
p:
- 3.9429758803012693
- 3.0446622256982643
- ~SE2Transform:
theta: -58.52847313059026
p:
- 3.9444599621982444
- 3.0490807006948613
- ~SE2Transform:
theta: -58.52847313059026
p:
- 3.9444599621982444
- 3.0490807006948613
- ~SE2Transform:
theta: -58.69840777111313
p:
- 3.9466699104674827
- 3.0531845463327683
- ~SE2Transform:
theta: -58.69840777111313
p:
- 3.9466699104674827
- 3.0531845463327683
- ~SE2Transform:
theta: -58.86834241163601
p:
- 3.9495420601345987
- 3.0568555375697732
- ~SE2Transform:
theta: -58.86834241163601
p:
- 3.9495420601345987
- 3.0568555375697732
- ~SE2Transform:
theta: -59.03827705215888
p:
- 3.9529936692922214
- 3.0599879191869297
- ~SE2Transform:
theta: -59.03827705215888
p:
- 3.9529936692922214
- 3.0599879191869297
- ~SE2Transform:
theta: -59.20821169268176
p:
- 3.9569253027582394
- 3.062491452422453
- ~SE2Transform:
theta: -59.20821169268176
p:
- 3.9569253027582394
- 3.062491452422453
- ~SE2Transform:
theta: -59.37814633320463
p:
- 3.961223696639831
- 3.064294014602012
- ~SE2Transform:
theta: -59.37814633320463
p:
- 3.961223696639831
- 3.064294014602012
- ~SE2Transform:
theta: -59.54808097372751
p:
- 3.965765021279905
- 3.065343676874335
- ~SE2Transform:
theta: -59.54808097372751
p:
- 3.965765021279905
- 3.065343676874335
- ~SE2Transform:
theta: -59.71801561425038
p:
- 3.9704184485858263
- 3.065610200195998
- ~SE2Transform:
theta: -59.71801561425038
p:
- 3.9704184485858263
- 3.065610200195998
- ~SE2Transform:
theta: -59.88795025477326
p:
- 3.9750499209715593
- 3.06508590646852
- ~SE2Transform:
theta: -59.88795025477326
p:
- 3.9750499209715593
- 3.06508590646852
- ~SE2Transform:
theta: -60.057884895296134
p:
- 3.9795260133362054
- 3.0637858997317537
- ~SE2Transform:
theta: -60.057884895296134
p:
- 3.9795260133362054
- 3.0637858997317537
- ~SE2Transform:
theta: -60.22781953581901
p:
- 3.983717776821681
- 3.0617476310413414
- ~SE2Transform:
theta: -60.22781953581901
p:
- 3.983717776821681
- 3.0617476310413414
- ~SE2Transform:
theta: -60.397754176341884
p:
- 3.987504453617205
- 3.0590298195654064
- ~SE2Transform:
theta: -60.397754176341884
p:
- 3.987504453617205
- 3.0590298195654064
- ~SE2Transform:
theta: -60.56768881686476
p:
- 3.9907769557931863
- 3.0557107609819103
- ~SE2Transform:
theta: -60.56768881686476
p:
- 3.9907769557931863
- 3.0557107609819103
- ~SE2Transform:
theta: -60.737623457387635
p:
- 3.9934410079450333
- 3.051886071908963
- ~SE2Transform:
theta: -60.737623457387635
p:
- 3.9934410079450333
- 3.051886071908963
- ~SE2Transform:
theta: -60.90755809791051
p:
- 3.9954198631124798
- 3.0476659353473394
- ~SE2Transform:
theta: -60.90755809791051
p:
- 3.9954198631124798
- 3.0476659353473394
- ~SE2Transform:
theta: -61.077492738433385
p:
- 3.9966565137332664
- 3.043171926489472
- ~SE2Transform:
theta: -61.077492738433385
p:
- 3.9966565137332664
- 3.043171926489472
- ~SE2Transform:
theta: -61.24742737895626
p:
- 3.997115333937235
- 3.0385335103381426
- ~SE2Transform:
theta: -61.24742737895626
p:
- 3.997115333937235
- 3.0385335103381426
- ~SE2Transform:
theta: -61.417362019479135
p:
- 3.9967831058690457
- 3.0338843120327152
- ~SE2Transform:
theta: -61.417362019479135
p:
- 3.9967831058690457
- 3.0338843120327152
- ~SE2Transform:
theta: -61.58729666000201
p:
- 3.995669400472844
- 3.0293582673286767
- ~SE2Transform:
theta: -61.58729666000201
p:
- 3.995669400472844
- 3.0293582673286767
- ~SE2Transform:
theta: -61.757231300524886
p:
- 3.993806301769107
- 3.02508576412884
- ~SE2Transform:
theta: -61.757231300524886
p:
- 3.993806301769107
- 3.02508576412884
- ~SE2Transform:
theta: -61.92716594104776
p:
- 3.991247482566787
- 3.0211898862223445
- ~SE2Transform:
theta: -61.92716594104776
p:
- 3.991247482566787
- 3.0211898862223445
- ~SE2Transform:
theta: -62.097100581570636
p:
- 3.9880666582379773
- 3.017782867443157
- ~SE2Transform:
theta: -62.097100581570636
p:
- 3.9880666582379773
- 3.017782867443157
- ~SE2Transform:
theta: -62.26703522209351
p:
- 3.9843554630992988
- 3.0149628583979355
- ~SE2Transform:
theta: -62.26703522209351
p:
- 3.9843554630992988
- 3.0149628583979355
- ~SE2Transform:
theta: -62.43696986261639
p:
- 3.9802208105779715
- 3.012811098908503
- ~SE2Transform:
theta: -62.43696986261639
p:
- 3.9802208105779715
- 3.012811098908503
- ~SE2Transform:
theta: -62.60690450313926
p:
- 3.9757818132118437
- 3.0113895776262165
- ~SE2Transform:
theta: -62.60690450313926
p:
- 3.9757818132118437
- 3.0113895776262165
- ~SE2Transform:
theta: -62.77683914366214
p:
- 3.9711663512131117
- 3.0107392462408886
- ~SE2Transform:
theta: -62.77683914366214
p:
- 3.9711663512131117
- 3.0107392462408886
- ~SE2Transform:
theta: -62.94677378418501
p:
- 3.966507388449761
- 3.01087883972997
- ~SE2Transform:
theta: -62.94677378418501
p:
- 3.966507388449761
- 3.01087883972997
- ~SE2Transform:
theta: -63.11670842470789
p:
- 3.9619391419752494
- 3.011804336634663
- ~SE2Transform:
theta: -63.11670842470789
p:
- 3.9619391419752494
- 3.011804336634663
- ~SE2Transform:
theta: -63.28664306523076
p:
- 3.9575932154559776
- 3.01348907491154
- ~SE2Transform:
theta: -63.28664306523076
p:
- 3.9575932154559776
- 3.01348907491154
- ~SE2Transform:
theta: -63.45657770575364
p:
- 3.95359480788614
- 3.0158845200221505
- ~SE2Transform:
theta: -63.45657770575364
p:
- 3.95359480788614
- 3.0158845200221505
- ~SE2Transform:
theta: -63.62651234627651
p:
- 3.9500591068106488
- 3.0189216631332423
- ~SE2Transform:
theta: -63.62651234627651
p:
- 3.9500591068106488
- 3.0189216631332423
- ~SE2Transform:
theta: -63.79644698679939
p:
- 3.947087969961442
- 3.022513009147729
- ~SE2Transform:
theta: -63.79644698679939
p:
- 3.947087969961442
- 3.022513009147729
- ~SE2Transform:
theta: -63.966381627322264
p:
- 3.9447669909037786
- 3.0265550972945126
- ~SE2Transform:
theta: -63.966381627322264
p:
- 3.9447669909037786
- 3.0265550972945126
- ~SE2Transform:
theta: -64.13631626784515
p:
- 3.9431630332264183
- 3.030931481663112
- ~SE2Transform:
theta: -64.13631626784515
p:
- 3.9431630332264183
- 3.030931481663112
- ~SE2Transform:
theta: -64.30625090836803
p:
- 3.9423223043116185
- 3.035516085818794
- ~SE2Transform:
theta: -64.30625090836803
p:
- 3.9423223043116185
- 3.035516085818794
- ~SE2Transform:
theta: -64.47618554889091
p:
- 3.942269024176458
- 3.040176834857273
- ~SE2Transform:
theta: -64.47618554889091
p:
- 3.942269024176458
- 3.040176834857273
- ~SE2Transform:
theta: -64.6461201894138
p:
- 3.9430047277339884
- 3.044779460265442
- ~SE2Transform:
theta: -64.6461201894138
p:
- 3.9430047277339884
- 3.044779460265442
- ~SE2Transform:
theta: -64.81605482993668
p:
- 3.944508220574911
- 3.0491913679763734
- ~SE2Transform:
theta: -64.81605482993668
p:
- 3.944508220574911
- 3.0491913679763734
- ~SE2Transform:
theta: -64.98598947045956
p:
- 3.946736189543648
- 3.0532854581862767
- ~SE2Transform:
theta: -64.98598947045956
p:
- 3.946736189543648
- 3.0532854581862767
- ~SE2Transform:
theta: -65.15592411098244
p:
- 3.949624450519104
- 3.0569437868907725
- ~SE2Transform:
theta: -65.15592411098244
p:
- 3.949624450519104
- 3.0569437868907725
- ~SE2Transform:
theta: -65.32585875150532
p:
- 3.9530897974536168
- 3.0600609636576475
- ~SE2Transform:
theta: -65.32585875150532
p:
- 3.9530897974536168
- 3.0600609636576475
- ~SE2Transform:
theta: -65.4957933920282
p:
- 3.957032399402321
- 3.062547187751843
- ~SE2Transform:
theta: -65.4957933920282
p:
- 3.957032399402321
- 3.062547187751843
- ~SE2Transform:
theta: -65.66572803255109
p:
- 3.9613386764884515
- 3.064330835146915
- ~SE2Transform:
theta: -65.66572803255109
p:
- 3.9613386764884515
- 3.064330835146915
- ~SE2Transform:
theta: -65.83566267307397
p:
- 3.9658845719527616
- 3.0653605218954216
- ~SE2Transform:
theta: -65.83566267307397
p:
- 3.9658845719527616
- 3.0653605218954216
- ~SE2Transform:
theta: -66.00559731359685
p:
- 3.970539126024688
- 3.065606584415919
- ~SE2Transform:
theta: -66.00559731359685
p:
- 3.970539126024688
- 3.065606584415919
- ~SE2Transform:
theta: -66.17553195411973
p:
- 3.9751682486579214
- 3.0650619340519514
- ~SE2Transform:
theta: -66.17553195411973
p:
- 3.9751682486579214
- 3.0650619340519514
- ~SE2Transform:
theta: -66.34546659464262
p:
- 3.9796385824440663
- 3.0637422612845837
- ~SE2Transform:
theta: -66.34546659464262
p:
- 3.9796385824440663
- 3.0637422612845837
- ~SE2Transform:
theta: -66.5154012351655
p:
- 3.9838213444202135
- 3.06168558371545
- ~SE2Transform:
theta: -66.5154012351655
p:
- 3.9838213444202135
- 3.06168558371545
- ~SE2Transform:
theta: -66.68533587568838
p:
- 3.9875960360942586
- 3.0589511508421876
- ~SE2Transform:
theta: -66.68533587568838
p:
- 3.9875960360942586
- 3.0589511508421876
- ~SE2Transform:
theta: -66.85527051621126
p:
- 3.9908539148082456
- 3.055617737177874
- ~SE2Transform:
theta: -66.85527051621126
p:
- 3.9908539148082456
- 3.055617737177874
- ~SE2Transform:
theta: -67.02520515673415
p:
- 3.9935011264354676
- 3.051781372886884
- ~SE2Transform:
theta: -67.02520515673415
p:
- 3.9935011264354676
- 3.051781372886884
- ~SE2Transform:
theta: -67.19513979725703
p:
- 3.9954614091634717
- 3.0475525773138195
- ~SE2Transform:
theta: -67.19513979725703
p:
- 3.9954614091634717
- 3.0475525773138195
- ~SE2Transform:
theta: -67.36507443777991
p:
- 3.996678290471428
- 3.043053175102989
- ~SE2Transform:
theta: -67.36507443777991
p:
- 3.996678290471428
- 3.043053175102989
- ~SE2Transform:
theta: -67.53500907830279
p:
- 3.9971167140105615
- 3.038412786630801
- ~SE2Transform:
theta: -67.53500907830279
p:
- 3.9971167140105615
- 3.038412786630801
- ~SE2Transform:
theta: -67.70494371882567
p:
- 3.996764049519894
- 3.033765093855939
- ~SE2Transform:
theta: -67.70494371882567
p:
- 3.996764049519894
- 3.033765093855939
- ~SE2Transform:
theta: -67.87487835934856
p:
- 3.995630456683287
- 3.0292439891620315
- ~SE2Transform:
theta: -67.87487835934856
p:
- 3.995630456683287
- 3.0292439891620315
- ~SE2Transform:
theta: -68.04481299987144
p:
- 3.9937485924456606
- 3.024979718138325
- ~SE2Transform:
theta: -68.04481299987144
p:
- 3.9937485924456606
- 3.024979718138325
- ~SE2Transform:
theta: -68.21474764039432
p:
- 3.991172670220131
- 3.0210951274185054
- ~SE2Transform:
theta: -68.21474764039432
p:
- 3.991172670220131
- 3.0210951274185054
- ~SE2Transform:
theta: -68.3846822809172
p:
- 3.9879768980887564
- 3.01770212567126
- ~SE2Transform:
theta: -68.3846822809172
p:
- 3.9879768980887564
- 3.01770212567126
- ~SE2Transform:
theta: -68.55461692144009
p:
- 3.984253340989761
- 3.0148984596956128
- ~SE2Transform:
theta: -68.55461692144009
p:
- 3.984253340989761
- 3.0148984596956128
- ~SE2Transform:
theta: -68.72455156196297
p:
- 3.980109268478107
- 3.0127648984964357
- ~SE2Transform:
theta: -68.72455156196297
p:
- 3.980109268478107
- 3.0127648984964357
- ~SE2Transform:
theta: -68.89448620248585
p:
- 3.9756640644660686
- 3.0113629064622787
- ~SE2Transform:
theta: -68.89448620248585
p:
- 3.9756640644660686
- 3.0113629064622787
- ~SE2Transform:
theta: -69.06442084300873
p:
- 3.971045787969101
- 3.0107328726774414
- ~SE2Transform:
theta: -69.06442084300873
p:
- 3.971045787969101
- 3.0107328726774414
- ~SE2Transform:
theta: -69.23435548353162
p:
- 3.966387483936254
- 3.010892947378892
- ~SE2Transform:
theta: -69.23435548353162
p:
- 3.966387483936254
- 3.010892947378892
- ~SE2Transform:
theta: -69.4042901240545
p:
- 3.9618233504440434
- 3.011838519077796
- ~SE2Transform:
theta: -69.4042901240545
p:
- 3.9618233504440434
- 3.011838519077796
- ~SE2Transform:
theta: -69.57422476457738
p:
- 3.9574848726706158
- 3.013542347408924
- ~SE2Transform:
theta: -69.57422476457738
p:
- 3.9574848726706158
- 3.013542347408924
- ~SE2Transform:
theta: -69.74415940510026
p:
- 3.9534970350240504
- 3.0159553478807672
- ~SE2Transform:
theta: -69.74415940510026
p:
- 3.9534970350240504
- 3.0159553478807672
- ~SE2Transform:
theta: -69.91409404562314
p:
- 3.9499747205471567
- 3.0190080059189937
- ~SE2Transform:
theta: -69.91409404562314
p:
- 3.9499747205471567
- 3.0190080059189937
- ~SE2Transform:
theta: -70.08402868614603
p:
- 3.947019401325988
- 3.0226123794669864
- ~SE2Transform:
theta: -70.08402868614603
p:
- 3.947019401325988
- 3.0226123794669864
- ~SE2Transform:
theta: -70.25396332666891
p:
- 3.944716215245958
- 3.026664632451838
- ~SE2Transform:
theta: -70.25396332666891
p:
- 3.944716215245958
- 3.026664632451838
- ~SE2Transform:
theta: -70.42389796719179
p:
- 3.94313151330941
- 3.031048026130802
- ~SE2Transform:
theta: -70.42389796719179
p:
- 3.94313151330941
- 3.031048026130802
- ~SE2Transform:
theta: -70.59383260771467
p:
- 3.942310948172382
- 3.0356362821424447
- ~SE2Transform:
theta: -70.59383260771467
p:
- 3.942310948172382
- 3.0356362821424447
- ~SE2Transform:
theta: -70.76376724823756
p:
- 3.942278158966685
- 3.040297220378516
- ~SE2Transform:
theta: -70.76376724823756
p:
- 3.942278158966685
- 3.040297220378516
- ~SE2Transform:
theta: -70.93370188876044
p:
- 3.9430340902953986
- 3.0448965668754386
- ~SE2Transform:
theta: -70.93370188876044
p:
- 3.9430340902953986
- 3.0448965668754386
- ~SE2Transform:
theta: -71.10363652928332
p:
- 3.94455696502041
- 3.049301822026324
- ~SE2Transform:
theta: -71.10363652928332
p:
- 3.94455696502041
- 3.049301822026324
- ~SE2Transform:
theta: -71.2735711698062
p:
- 3.946802911625943
- 3.053386077676694
- ~SE2Transform:
theta: -71.2735711698062
p:
- 3.946802911625943
- 3.053386077676694
- ~SE2Transform:
theta: -71.44350581032909
p:
- 3.9497072280847587
- 3.057031673139651
- ~SE2Transform:
theta: -71.44350581032909
p:
- 3.9497072280847587
- 3.057031673139651
- ~SE2Transform:
theta: -71.61344045085197
p:
- 3.95318624581713
- 3.0601335848067253
- ~SE2Transform:
theta: -71.61344045085197
p:
- 3.95318624581713
- 3.0601335848067253
- ~SE2Transform:
theta: -71.78337509137485
p:
- 3.9571397400449917
- 3.0626024517052732
- ~SE2Transform:
theta: -71.78337509137485
p:
- 3.9571397400449917
- 3.0626024517052732
- ~SE2Transform:
theta: -71.95330973189773
p:
- 3.9614538171029348
- 3.064367149841106
- ~SE2Transform:
theta: -71.95330973189773
p:
- 3.9614538171029348
- 3.064367149841106
- ~SE2Transform:
theta: -72.12324437242061
p:
- 3.966004195527354
- 3.065376841163769
- ~SE2Transform:
theta: -72.12324437242061
p:
- 3.966004195527354
- 3.065376841163769
- ~SE2Transform:
theta: -72.2931790129435
p:
- 3.970659786400981
- 3.0656024381271463
- ~SE2Transform:
theta: -72.2931790129435
p:
- 3.970659786400981
- 3.0656024381271463
- ~SE2Transform:
theta: -72.46311365346638
p:
- 3.9752864698089536
- 3.0650374416538178
- ~SE2Transform:
theta: -72.46311365346638
p:
- 3.9752864698089536
- 3.0650374416538178
- ~SE2Transform:
theta: -72.63304829398926
p:
- 3.9797509586129447
- 3.063698128362791
- ~SE2Transform:
theta: -72.63304829398926
p:
- 3.9797509586129447
- 3.063698128362791
- ~SE2Transform:
theta: -72.80298293451214
p:
- 3.9839246382343654
- 3.0616230816668777
- ~SE2Transform:
theta: -72.80298293451214
p:
- 3.9839246382343654
- 3.0616230816668777
- ~SE2Transform:
theta: -72.97291757503503
p:
- 3.987687271828811
- 3.0588720802480434
- ~SE2Transform:
theta: -72.97291757503503
p:
- 3.987687271828811
- 3.0588720802480434
- ~SE2Transform:
theta: -73.14285221555791
p:
- 3.9909304641117647
- 3.055524375931908
- ~SE2Transform:
theta: -73.14285221555791
p:
- 3.9909304641117647
- 3.055524375931908
- ~SE2Transform:
theta: -73.31278685608079
p:
- 3.9935607840484386
- 3.051676410573018
- ~SE2Transform:
theta: -73.31278685608079
p:
- 3.9935607840484386
- 3.051676410573018
- ~SE2Transform:
theta: -73.48272149660367
p:
- 3.9955024564481985
- 3.047439037723658
- ~SE2Transform:
theta: -73.48272149660367
p:
- 3.9955024564481985
- 3.047439037723658
- ~SE2Transform:
theta: -73.65265613712656
p:
- 3.996699544923158
- 3.042934329125358
- ~SE2Transform:
theta: -73.65265613712656
p:
- 3.996699544923158
- 3.042934329125358
- ~SE2Transform:
theta: -73.82259077764944
p:
- 3.9971175633235037
- 3.0382920580228205
- ~SE2Transform:
theta: -73.82259077764944
p:
- 3.9971175633235037
- 3.0382920580228205
- ~SE2Transform:
theta: -73.99252541817232
p:
- 3.9967444692267393
- 3.0336459606102126
- ~SE2Transform:
theta: -73.99252541817232
p:
- 3.9967444692267393
- 3.0336459606102126
- ~SE2Transform:
theta: -74.1624600586952
p:
- 3.995591010860072
- 3.0291298833114
- ~SE2Transform:
theta: -74.1624600586952
p:
- 3.995591010860072
- 3.0291298833114
- ~SE2Transform:
theta: -74.33239469921809
p:
- 3.9936904174616665
- 3.0248739268846476
- ~SE2Transform:
theta: -74.33239469921809
p:
- 3.9936904174616665
- 3.0248739268846476
- ~SE2Transform:
theta: -74.50232933974097
p:
- 3.9910974420009517
- 3.021000698433779
- ~SE2Transform:
theta: -74.50232933974097
p:
- 3.9910974420009517
- 3.021000698433779
- ~SE2Transform:
theta: -74.67226398026385
p:
- 3.98788678383564
- 3.017621779299204
- ~SE2Transform:
theta: -74.67226398026385
p:
- 3.98788678383564
- 3.017621779299204
- ~SE2Transform:
theta: -74.84219862078673
p:
- 3.984150936746106
- 3.0148345105830403
- ~SE2Transform:
theta: -74.84219862078673
p:
- 3.984150936746106
- 3.0148345105830403
- ~SE2Transform:
theta: -75.01213326130961
p:
- 3.979997524341724
- 3.0127191889120875
- ~SE2Transform:
theta: -75.01213326130961
p:
- 3.979997524341724
- 3.0127191889120875
- ~SE2Transform:
theta: -75.1820679018325
p:
- 3.975546199601713
- 3.01133675322409
- ~SE2Transform:
theta: -75.1820679018325
p:
- 3.975546199601713
- 3.01133675322409
- ~SE2Transform:
theta: -75.35200254235538
p:
- 3.9709251978696334
- 3.010727029217183
- ~SE2Transform:
theta: -75.35200254235538
p:
- 3.9709251978696334
- 3.010727029217183
- ~SE2Transform:
theta: -75.52193718287826
p:
- 3.966267642604076
- 3.0109075820370417
- ~SE2Transform:
theta: -75.52193718287826
p:
- 3.966267642604076
- 3.0109075820370417
- ~SE2Transform:
theta: -75.69187182340114
p:
- 3.9617077103108023
- 3.011873210253926
- ~SE2Transform:
theta: -75.69187182340114
p:
- 3.9617077103108023
- 3.011873210253926
- ~SE2Transform:
theta: -75.86180646392403
p:
- 3.957376765138328
- 3.0135960957073156
- ~SE2Transform:
theta: -75.86180646392403
p:
- 3.957376765138328
- 3.0135960957073156
- ~SE2Transform:
theta: -76.03174110444691
p:
- 3.9533995744928894
- 3.0160266049013567
- ~SE2Transform:
theta: -76.03174110444691
p:
- 3.9533995744928894
- 3.0160266049013567
- ~SE2Transform:
theta: -76.20167574496979
p:
- 3.9498907146947078
- 3.019094718864231
- ~SE2Transform:
theta: -76.20167574496979
p:
- 3.9498907146947078
- 3.019094718864231
- ~SE2Transform:
theta: -76.37161038549267
p:
- 3.946951270222675
- 3.0227120502795595
- ~SE2Transform:
theta: -76.37161038549267
p:
- 3.946951270222675
- 3.0227120502795595
- ~SE2Transform:
theta: -76.54154502601556
p:
- 3.944665921636795
- 3.0267743897795887
- ~SE2Transform:
theta: -76.54154502601556
p:
- 3.944665921636795
- 3.0267743897795887
- ~SE2Transform:
theta: -76.71147966653844
p:
- 3.9431005060705466
- 3.0311647080456634
- ~SE2Transform:
theta: -76.71147966653844
p:
- 3.9431005060705466
- 3.0311647080456634
- ~SE2Transform:
theta: -76.88141430706132
p:
- 3.9423001205713653
- 3.0357565272303857
- ~SE2Transform:
theta: -76.88141430706132
p:
- 3.9423001205713653
- 3.0357565272303857
- ~SE2Transform:
theta: -77.0513489475842
p:
- 3.942287822928889
- 3.04041756457635
- ~SE2Transform:
theta: -77.0513489475842
p:
- 3.942287822928889
- 3.04041756457635
- ~SE2Transform:
theta: -77.22128358810708
p:
- 3.943063967417969
- 3.045013543264785
- ~SE2Transform:
theta: -77.22128358810708
p:
- 3.943063967417969
- 3.045013543264785
- ~SE2Transform:
theta: -77.39121822862997
p:
- 3.944606194592592
- 3.0494120607098267
- ~SE2Transform:
theta: -77.39121822862997
p:
- 3.944606194592592
- 3.0494120607098267
- ~SE2Transform:
theta: -77.56115286915285
p:
- 3.946870075424742
- 3.053486402859218
- ~SE2Transform:
theta: -77.56115286915285
p:
- 3.946870075424742
- 3.053486402859218
- ~SE2Transform:
theta: -77.73108750967573
p:
- 3.9497903912316126
- 3.0571191946177176
- ~SE2Transform:
theta: -77.73108750967573
p:
- 3.9497903912316126
- 3.0571191946177176
- ~SE2Transform:
theta: -77.90102215019861
p:
- 3.9532830125185763
- 3.06020578123052
- ~SE2Transform:
theta: -77.90102215019861
p:
- 3.9532830125185763
- 3.06020578123052
- ~SE2Transform:
theta: -78.0709567907215
p:
- 3.9572473226115386
- 3.0626572432145855
- ~SE2Transform:
theta: -78.0709567907215
p:
- 3.9572473226115386
- 3.0626572432145855
- ~SE2Transform:
theta: -78.24089143124438
p:
- 3.9615691162578073
- 3.064402957982683
- ~SE2Transform:
theta: -78.24089143124438
p:
- 3.9615691162578073
- 3.064402957982683
- ~SE2Transform:
theta: -78.41082607176726
p:
- 3.966123889691562
- 3.065392634363953
- ~SE2Transform:
theta: -78.41082607176726
p:
- 3.966123889691562
- 3.065392634363953
- ~SE2Transform:
theta: -78.58076071229014
p:
- 3.970780427382544
- 3.0655977614098195
- ~SE2Transform:
theta: -78.58076071229014
p:
- 3.970780427382544
- 3.0655977614098195
- ~SE2Transform:
theta: -78.75069535281303
p:
- 3.975404582139641
- 3.065012429747514
- ~SE2Transform:
theta: -78.75069535281303
p:
- 3.975404582139641
- 3.065012429747514
- ~SE2Transform:
theta: -78.92062999333591
p:
- 3.9798631396707984
- 3.0636535018193864
- ~SE2Transform:
theta: -78.92062999333591
p:
- 3.9798631396707984
- 3.0636535018193864
- ~SE2Transform:
theta: -79.09056463385879
p:
- 3.984027656267641
- 3.061560126103681
- ~SE2Transform:
theta: -79.09056463385879
p:
- 3.984027656267641
- 3.061560126103681
- ~SE2Transform:
theta: -79.26049927438167
p:
- 3.987778159057429
- 3.0587926093112703
- ~SE2Transform:
theta: -79.26049927438167
p:
- 3.987778159057429
- 3.0587926093112703
- ~SE2Transform:
theta: -79.43043391490455
p:
- 3.9910066022241732
- 3.0554306790485217
- ~SE2Transform:
theta: -79.43043391490455
p:
- 3.9910066022241732
- 3.0554306790485217
- ~SE2Transform:
theta: -79.60036855542744
p:
- 3.9936199796308625
- 3.051571186996102
- ~SE2Transform:
theta: -79.60036855542744
p:
- 3.9936199796308625
- 3.051571186996102
- ~SE2Transform:
theta: -79.77030319595032
p:
- 3.995543004173282
- 3.0473253187713767
- ~SE2Transform:
theta: -79.77030319595032
p:
- 3.995543004173282
- 3.0473253187713767
- ~SE2Transform:
theta: -79.9402378364732
p:
- 3.99672027667764
- 3.042815390853664
- ~SE2Transform:
theta: -79.9402378364732
p:
- 3.99672027667764
- 3.042815390853664
- ~SE2Transform:
theta: -80.11017247699608
p:
- 3.9971178818596402
- 3.0381713268476744
- ~SE2Transform:
theta: -80.11017247699608
p:
- 3.9971178818596402
- 3.0381713268476744
- ~SE2Transform:
theta: -80.28010711751897
p:
- 3.996724365368028
- 3.033526914598174
- ~SE2Transform:
theta: -80.28010711751897
p:
- 3.996724365368028
- 3.033526914598174
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396502
p:
- 3.942715855775245
- 3.0434833420551244
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396502
p:
- 3.942715855775245
- 3.0434833420551244
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873626
p:
- 3.944004312748564
- 3.047962772710954
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873626
p:
- 3.944004312748564
- 3.047962772710954
- ~SE2Transform:
theta: 4.17740922235075
p:
- 3.9460317626052714
- 3.052159779674377
- ~SE2Transform:
theta: 4.17740922235075
p:
- 3.9460317626052714
- 3.052159779674377
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827874
p:
- 3.9487397978500467
- 3.0559534540786366
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827874
p:
- 3.9487397978500467
- 3.0559534540786366
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413049984
p:
- 3.9520504044420663
- 3.0592345064045467
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413049984
p:
- 3.9520504044420663
- 3.0592345064045467
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821228
p:
- 3.955868209251192
- 3.061908414931759
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821228
p:
- 3.955868209251192
- 3.061908414931759
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259247
p:
- 3.960083227600965
- 3.0638981487540473
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259247
p:
- 3.960083227600965
- 3.0638981487540473
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363715
p:
- 3.9645740317462175
- 3.0651463869130016
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363715
p:
- 3.9645740317462175
- 3.0651463869130016
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213496
p:
- 3.969211249006666
- 3.0656171697205483
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213496
p:
- 3.969211249006666
- 3.0656171697205483
- ~SE2Transform:
theta: 2.98786673869062
p:
- 3.9738612887810207
- 3.0652969346984174
- ~SE2Transform:
theta: 2.98786673869062
p:
- 3.9738612887810207
- 3.0652969346984174
- ~SE2Transform:
theta: 2.8179320981677445
p:
- 3.9783901910724593
- 3.064194907290825
- ~SE2Transform:
theta: 2.8179320981677445
p:
- 3.9783901910724593
- 3.064194907290825
- ~SE2Transform:
theta: 2.647997457644869
p:
- 3.9826674856557767
- 3.0623428350946065
- ~SE2Transform:
theta: 2.647997457644869
p:
- 3.9826674856557767
- 3.0623428350946065
- ~SE2Transform:
theta: 2.478062817121993
p:
- 3.986569950709957
- 3.0597940732631708
- ~SE2Transform:
theta: 2.478062817121993
p:
- 3.986569950709957
- 3.0597940732631708
- ~SE2Transform:
theta: 2.3081281765991175
p:
- 3.9899851626361436
- 3.0566220474322994
- ~SE2Transform:
theta: 2.3081281765991175
p:
- 3.9899851626361436
- 3.0566220474322994
- ~SE2Transform:
theta: 2.138193536076242
p:
- 3.992814734796591
- 3.0529181384483604
- ~SE2Transform:
theta: 2.138193536076242
p:
- 3.992814734796591
- 3.0529181384483604
- ~SE2Transform:
theta: 1.968258895553366
p:
- 3.9949771518718578
- 3.048789049836442
- ~SE2Transform:
theta: 1.968258895553366
p:
- 3.9949771518718578
- 3.048789049836442
- ~SE2Transform:
theta: 1.79832425503049
p:
- 3.99641011818307
- 3.0443537338473137
- ~SE2Transform:
theta: 1.79832425503049
p:
- 3.99641011818307
- 3.0443537338473137
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076142
p:
- 3.9970723523279577
- 3.039739964638757
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076142
p:
- 3.9970723523279577
- 3.039739964638757
- ~SE2Transform:
theta: 1.4584549739847383
p:
- 3.9969447764301473
- 3.0350806573122564
- ~SE2Transform:
theta: 1.4584549739847383
p:
- 3.9969447764301473
- 3.0350806573122564
- ~SE2Transform:
theta: 1.2885203334618625
p:
- 3.9960310657413993
- 3.0305100388475683
- ~SE2Transform:
theta: 1.2885203334618625
p:
- 3.9960310657413993
- 3.0305100388475683
- ~SE2Transform:
theta: 1.1185856929389866
p:
- 3.9943575427636495
- 3.0261597812442274
- ~SE2Transform:
theta: 1.1185856929389866
p:
- 3.9943575427636495
- 3.0261597812442274
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161107
p:
- 3.9919724189410277
- 3.0221552082678356
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161107
p:
- 3.9919724189410277
- 3.0221552082678356
- ~SE2Transform:
theta: 0.7787164118932348
p:
- 3.9889444057674575
- 3.018611685078527
- ~SE2Transform:
theta: 0.7787164118932348
p:
- 3.9889444057674575
- 3.018611685078527
- ~SE2Transform:
theta: 0.6087817713703589
p:
- 3.9853607353215432
- 3.0156312947504724
- ~SE2Transform:
theta: 0.6087817713703589
p:
- 3.9853607353215432
- 3.0156312947504724
- ~SE2Transform:
theta: 0.4388471308474831
p:
- 3.981324647253879
- 3.013299897426433
- ~SE2Transform:
theta: 0.4388471308474831
p:
- 3.981324647253879
- 3.013299897426433
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124903246073
p:
- 3.9769524146225357
- 3.0116846568282867
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124903246073
p:
- 3.9769524146225357
- 3.0116846568282867
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173147
p:
- 3.9723699942575252
- 3.010832105380678
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173147
p:
- 3.9723699942575252
- 3.010832105380678
- ~SE2Transform:
theta: -0.07095679072114436
p:
- 3.9677093981517175
- 3.010766803688409
- ~SE2Transform:
theta: -0.07095679072114436
p:
- 3.9677093981517175
- 3.010766803688409
- ~SE2Transform:
theta: -0.24089143124402018
p:
- 3.96310489041248
- 3.0114906329858164
- ~SE2Transform:
theta: -0.24089143124402018
p:
- 3.96310489041248
- 3.0114906329858164
- ~SE2Transform:
theta: -0.410826071766896
p:
- 3.958689119333602
- 3.0129827409415038
- ~SE2Transform:
theta: -0.410826071766896
p:
- 3.958689119333602
- 3.0129827409415038
- ~SE2Transform:
theta: -0.5807607122897718
p:
- 3.954589296016149
- 3.0152001423797086
- ~SE2Transform:
theta: -0.5807607122897718
p:
- 3.954589296016149
- 3.0152001423797086
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506953528126477
p:
- 3.9509235296258987
- 3.0180789576125076
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506953528126477
p:
- 3.9509235296258987
- 3.0180789576125076
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355235
p:
- 3.947797424862557
- 3.0215362527085468
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355235
p:
- 3.947797424862557
- 3.0215362527085468
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646338583994
p:
- 3.9453010396620747
- 3.0254724286831816
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646338583994
p:
- 3.9453010396620747
- 3.0254724286831816
- ~SE2Transform:
theta: -1.2604992743812753
p:
- 3.9435062907756517
- 3.02977409078139
- ~SE2Transform:
theta: -1.2604992743812753
p:
- 3.9435062907756517
- 3.02977409078139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304339149041512
p:
- 3.9424648819664365
- 3.0343173151941363
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304339149041512
p:
- 3.9424648819664365
- 3.0343173151941363
- ~SE2Transform:
theta: -1.600368555427027
p:
- 3.9422068145091584
- 3.0389712190994587
- ~SE2Transform:
theta: -1.600368555427027
p:
- 3.9422068145091584
- 3.0389712190994587
- ~SE2Transform:
theta: -1.770303195949903
p:
- 3.9427395229027544
- 3.043601731181278
- ~SE2Transform:
theta: -1.770303195949903
p:
- 3.9427395229027544
- 3.043601731181278
- ~SE2Transform:
theta: -1.9402378364727788
p:
- 3.9440476606946824
- 3.048075454003471
- ~SE2Transform:
theta: -1.9402378364727788
p:
- 3.9440476606946824
- 3.048075454003471
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101724769956545
p:
- 3.9460935425869765
- 3.052263506970575
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101724769956545
p:
- 3.9460935425869765
- 3.052263506970575
- ~SE2Transform:
theta: -2.28010711751853
p:
- 3.9488182300876904
- 3.056045239165738
- ~SE2Transform:
theta: -2.28010711751853
p:
- 3.9488182300876904
- 3.056045239165738
- ~SE2Transform:
theta: -2.450041758041406
p:
- 3.952143229431899
- 3.059311705105174
- ~SE2Transform:
theta: -2.450041758041406
p:
- 3.952143229431899
- 3.059311705105174
- ~SE2Transform:
theta: -2.6199763985642814
p:
- 3.9559727528579494
- 3.061968803278335
- ~SE2Transform:
theta: -2.6199763985642814
p:
- 3.9559727528579494
- 3.061968803278335
- ~SE2Transform:
theta: -2.789911039087157
p:
- 3.960196478095305
- 3.063939987057643
- ~SE2Transform:
theta: -2.789911039087157
p:
- 3.960196478095305
- 3.063939987057643
- ~SE2Transform:
theta: -2.9598456796100328
p:
- 3.964692726567689
- 3.0651684698809114
- ~SE2Transform:
theta: -2.9598456796100328
p:
- 3.964692726567689
- 3.0651684698809114
- ~SE2Transform:
theta: -3.1297803201329084
p:
- 3.9693319687527095
- 3.0656188611787933
- ~SE2Transform:
theta: -3.1297803201329084
p:
- 3.9693319687527095
- 3.0656188611787933
- ~SE2Transform:
theta: -3.299714960655784
p:
- 3.973980555714331
- 3.065278185918867
- ~SE2Transform:
theta: -3.299714960655784
p:
- 3.973980555714331
- 3.065278185918867
- ~SE2Transform:
theta: -3.4696496011786597
p:
- 3.9785045693088756
- 3.064156258394978
- ~SE2Transform:
theta: -3.4696496011786597
p:
- 3.9785045693088756
- 3.064156258394978
- ~SE2Transform:
theta: -3.6395842417015354
p:
- 3.9827736801464537
- 3.062285399493576
- ~SE2Transform:
theta: -3.6395842417015354
p:
- 3.9827736801464537
- 3.062285399493576
- ~SE2Transform:
theta: -3.809518882224411
p:
- 3.986664902166303
- 3.0597195055821444
- ~SE2Transform:
theta: -3.809518882224411
p:
- 3.986664902166303
- 3.0597195055821444
- ~SE2Transform:
theta: -3.9794535227472867
p:
- 3.9900661356628917
- 3.056532495843508
- ~SE2Transform:
theta: -3.9794535227472867
p:
- 3.9900661356628917
- 3.056532495843508
- ~SE2Transform:
theta: -4.149388163270163
p:
- 3.992879396694037
- 3.0528161827857687
- ~SE2Transform:
theta: -4.149388163270163
p:
- 3.992879396694037
- 3.0528161827857687
- ~SE2Transform:
theta: -4.319322803793039
p:
- 3.9950236398371013
- 3.0486776272749774
- ~SE2Transform:
theta: -4.319322803793039
p:
- 3.9950236398371013
- 3.0486776272749774
- ~SE2Transform:
theta: -4.489257444315915
p:
- 3.9964370929743027
- 3.044236054287688
- ~SE2Transform:
theta: -4.489257444315915
p:
- 3.9964370929743027
- 3.044236054287688
- ~SE2Transform:
theta: -4.659192084838791
p:
- 3.9970790368458164
- 3.039619418235506
- ~SE2Transform:
theta: -4.659192084838791
p:
- 3.9970790368458164
- 3.039619418235506
- ~SE2Transform:
theta: -4.829126725361667
p:
- 3.9969309781046687
- 3.034960716808965
- ~SE2Transform:
theta: -4.829126725361667
p:
- 3.9969309781046687
- 3.034960716808965
- ~SE2Transform:
theta: -4.999061365884543
p:
- 3.995997182079643
- 3.0303941595328405
- ~SE2Transform:
theta: -4.999061365884543
p:
- 3.995997182079643
- 3.0303941595328405
- ~SE2Transform:
theta: -5.168996006407419
p:
- 3.9943045498981733
- 3.0260513014105044
- ~SE2Transform:
theta: -5.168996006407419
p:
- 3.9943045498981733
- 3.0260513014105044
- ~SE2Transform:
theta: -5.3389306469302955
p:
- 3.9919018435091154
- 3.0220572530406846
- ~SE2Transform:
theta: -5.3389306469302955
p:
- 3.9919018435091154
- 3.0220572530406846
- ~SE2Transform:
theta: -5.508865287453172
p:
- 3.9888582809312094
- 3.01852707638691
- ~SE2Transform:
theta: -5.508865287453172
p:
- 3.9888582809312094
- 3.01852707638691
- ~SE2Transform:
theta: -5.678799927976048
p:
- 3.985261542195821
- 3.0155624700316177
- ~SE2Transform:
theta: -5.678799927976048
p:
- 3.985261542195821
- 3.0155624700316177
- ~SE2Transform:
theta: -5.848734568498924
p:
- 3.9812152434294665
- 3.0132488394072783
- ~SE2Transform:
theta: -5.848734568498924
p:
- 3.9812152434294665
- 3.0132488394072783
- ~SE2Transform:
theta: -6.0186692090218
p:
- 3.9768359518436514
- 3.0116528364063755
- ~SE2Transform:
theta: -6.0186692090218
p:
- 3.9768359518436514
- 3.0116528364063755
- ~SE2Transform:
theta: -6.188603849544676
p:
- 3.9722498276252534
- 3.010820439250023
- ~SE2Transform:
theta: -6.188603849544676
p:
- 3.9722498276252534
- 3.010820439250023
- ~SE2Transform:
theta: -6.358538490067552
p:
- 3.967588989469066
- 3.010775627931044
- ~SE2Transform:
theta: -6.358538490067552
p:
- 3.967588989469066
- 3.010775627931044
- ~SE2Transform:
theta: -6.528473130590428
p:
- 3.96298770845553
- 3.0115196933898263
- ~SE2Transform:
theta: -6.528473130590428
p:
- 3.96298770845553
- 3.0115196933898263
- ~SE2Transform:
theta: -6.698407771113304
p:
- 3.958578539921774
- 3.0130312003244524
- ~SE2Transform:
theta: -6.698407771113304
p:
- 3.958578539921774
- 3.0130312003244524
- ~SE2Transform:
theta: -6.86834241163618
p:
- 3.954488504760401
- 3.015266604706486
- ~SE2Transform:
theta: -6.86834241163618
p:
- 3.954488504760401
- 3.015266604706486
- ~SE2Transform:
theta: -7.0382770521590565
p:
- 3.9508354301565127
- 3.018161508212807
- ~SE2Transform:
theta: -7.0382770521590565
p:
- 3.9508354301565127
- 3.018161508212807
- ~SE2Transform:
theta: -7.208211692681933
p:
- 3.9477245551803266
- 3.0216325134353643
- ~SE2Transform:
theta: -7.208211692681933
p:
- 3.9477245551803266
- 3.0216325134353643
- ~SE2Transform:
theta: -7.378146333204809
p:
- 3.9452454990226777
- 3.025579626423322
- ~SE2Transform:
theta: -7.378146333204809
p:
- 3.9452454990226777
- 3.025579626423322
- ~SE2Transform:
theta: -7.548080973727685
p:
- 3.943469679213548
- 3.029889137344295
- ~SE2Transform:
theta: -7.548080973727685
p:
- 3.943469679213548
- 3.029889137344295
- ~SE2Transform:
theta: -7.718015614250561
p:
- 3.9424482542005057
- 3.0344368962775734
- ~SE2Transform:
theta: -7.718015614250561
p:
- 3.9424482542005057
- 3.0344368962775734
- ~SE2Transform:
theta: -7.887950254773437
p:
- 3.942210649557986
- 3.0390918897691193
- ~SE2Transform:
theta: -7.887950254773437
p:
- 3.942210649557986
- 3.0390918897691193
- ~SE2Transform:
theta: -8.057884895296313
p:
- 3.942763710284891
- 3.0437200151136663
- ~SE2Transform:
theta: -8.057884895296313
p:
- 3.942763710284891
- 3.0437200151136663
- ~SE2Transform:
theta: -8.227819535819188
p:
- 3.9440915036114363
- 3.0481879436330654
- ~SE2Transform:
theta: -8.227819535819188
p:
- 3.9440915036114363
- 3.0481879436330654
- ~SE2Transform:
theta: -8.397754176342064
p:
- 3.9461557779960357
- 3.052366961656187
- ~SE2Transform:
theta: -8.397754176342064
p:
- 3.9461557779960357
- 3.052366961656187
- ~SE2Transform:
theta: -8.567688816864939
p:
- 3.9488970650892936
- 3.056136678548053
- ~SE2Transform:
theta: -8.567688816864939
p:
- 3.9488970650892936
- 3.056136678548053
- ~SE2Transform:
theta: -8.737623457387814
p:
- 3.9522363929193296
- 3.0593884949659995
- ~SE2Transform:
theta: -8.737623457387814
p:
- 3.9522363929193296
- 3.0593884949659995
- ~SE2Transform:
theta: -8.90755809791069
p:
- 3.956077560944383
- 3.0620287314280965
- ~SE2Transform:
theta: -8.90755809791069
p:
- 3.956077560944383
- 3.0620287314280965
- ~SE2Transform:
theta: -9.077492738433564
p:
- 3.960309911432176
- 3.0639813270649245
- ~SE2Transform:
theta: -9.077492738433564
p:
- 3.960309911432176
- 3.0639813270649245
- ~SE2Transform:
theta: -9.24742737895644
p:
- 3.964811517327154
- 3.0651900308081057
- ~SE2Transform:
theta: -9.24742737895644
p:
- 3.964811517327154
- 3.0651900308081057
- ~SE2Transform:
theta: -9.417362019479315
p:
- 3.969452694768393
- 3.0656200218910543
- ~SE2Transform:
theta: -9.417362019479315
p:
- 3.969452694768393
- 3.0656200218910543
- ~SE2Transform:
theta: -9.58729666000219
p:
- 3.974099739068309
- 3.065258912977984
- ~SE2Transform:
theta: -9.58729666000219
p:
- 3.974099739068309
- 3.065258912977984
- ~SE2Transform:
theta: -9.757231300525065
p:
- 3.9786187765247707
- 3.0641171070226747
- ~SE2Transform:
theta: -9.757231300525065
p:
- 3.9786187765247707
- 3.0641171070226747
- ~SE2Transform:
theta: -9.92716594104794
p:
- 3.9828796211022413
- 3.0622274975764867
- ~SE2Transform:
theta: -9.92716594104794
p:
- 3.9828796211022413
- 3.0622274975764867
- ~SE2Transform:
theta: -10.097100581570816
p:
- 3.9867595248773138
- 3.0596445211792545
- ~SE2Transform:
theta: -10.097100581570816
p:
- 3.9867595248773138
- 3.0596445211792545
- ~SE2Transform:
theta: -10.267035222093691
p:
- 3.990146714204471
- 3.0564425891321187
- ~SE2Transform:
theta: -10.267035222093691
p:
- 3.990146714204471
- 3.0564425891321187
- ~SE2Transform:
theta: -10.436969862616566
p:
- 3.992943609730949
- 3.052713943830344
- ~SE2Transform:
theta: -10.436969862616566
p:
- 3.992943609730949
- 3.052713943830344
- ~SE2Transform:
theta: -10.606904503139441
p:
- 3.9950696374973806
- 3.0485660014116442
- ~SE2Transform:
theta: -10.606904503139441
p:
- 3.9950696374973806
- 3.0485660014116442
- ~SE2Transform:
theta: -10.776839143662317
p:
- 3.99646355014102
- 3.0441182572739516
- ~SE2Transform:
theta: -10.776839143662317
p:
- 3.99646355014102
- 3.0441182572739516
- ~SE2Transform:
theta: -10.946773784185192
p:
- 3.9970851913315193
- 3.039498843609561
- ~SE2Transform:
theta: -10.946773784185192
p:
- 3.9970851913315193
- 3.039498843609561
- ~SE2Transform:
theta: -11.116708424708067
p:
- 3.9969166526087476
- 3.0348408381274465
- ~SE2Transform:
theta: -11.116708424708067
p:
- 3.9969166526087476
- 3.0348408381274465
- ~SE2Transform:
theta: -11.286643065230942
p:
- 3.9959627892960707
- 3.030278430303368
- ~SE2Transform:
theta: -11.286643065230942
p:
- 3.9959627892960707
- 3.030278430303368
- ~SE2Transform:
theta: -11.456577705753817
p:
- 3.9942510806264706
- 3.0259430556018114
- ~SE2Transform:
theta: -11.456577705753817
p:
- 3.9942510806264706
- 3.0259430556018114
- ~SE2Transform:
theta: -11.626512346276693
p:
- 3.9918308381110457
- 3.0219596090364598
- ~SE2Transform:
theta: -11.626512346276693
p:
- 3.9918308381110457
- 3.0219596090364598
- ~SE2Transform:
theta: -11.796446986799568
p:
- 3.9887717849554907
- 3.018442847150296
- ~SE2Transform:
theta: -11.796446986799568
p:
- 3.9887717849554907
- 3.018442847150296
- ~SE2Transform:
theta: -11.966381627322443
p:
- 3.9851620474492324
- 3.0154940820683684
- ~SE2Transform:
theta: -11.966381627322443
p:
- 3.9851620474492324
- 3.0154940820683684
- ~SE2Transform:
theta: -12.136316267845318
p:
- 3.9811056161919933
- 3.0131982628621206
- ~SE2Transform:
theta: -12.136316267845318
p:
- 3.9811056161919933
- 3.0131982628621206
- ~SE2Transform:
theta: -12.306250908368193
p:
- 3.976719350295674
- 3.0116215283063794
- ~SE2Transform:
theta: -12.306250908368193
p:
- 3.976719350295674
- 3.0116215283063794
- ~SE2Transform:
theta: -12.476185548891069
p:
- 3.9721296108655655
- 3.010809301530049
- ~SE2Transform:
theta: -12.476185548891069
p:
- 3.9721296108655655
- 3.010809301530049
- ~SE2Transform:
theta: -12.646120189413944
p:
- 3.967468620744764
- 3.0107849814504837
- ~SE2Transform:
theta: -12.646120189413944
p:
- 3.967468620744764
- 3.0107849814504837
- ~SE2Transform:
theta: -12.816054829936819
p:
- 3.9628706553915602
- 3.011549268689171
- ~SE2Transform:
theta: -12.816054829936819
p:
- 3.9628706553915602
- 3.011549268689171
- ~SE2Transform:
theta: -12.985989470459694
p:
- 3.9584681746243637
- 3.0130801453879776
- ~SE2Transform:
theta: -12.985989470459694
p:
- 3.9584681746243637
- 3.0130801453879776
- ~SE2Transform:
theta: -13.15592411098257
p:
- 3.954388006672223
- 3.0153335095074234
- ~SE2Transform:
theta: -13.15592411098257
p:
- 3.954388006672223
- 3.0153335095074234
- ~SE2Transform:
theta: -13.325858751505445
p:
- 3.950747694462173
- 3.018244445333896
- ~SE2Transform:
theta: -13.325858751505445
p:
- 3.950747694462173
- 3.018244445333896
- ~SE2Transform:
theta: -13.49579339202832
p:
- 3.9476521094008583
- 3.0217290935945744
- ~SE2Transform:
theta: -13.49579339202832
p:
- 3.9476521094008583
- 3.0217290935945744
- ~SE2Transform:
theta: -13.665728032551195
p:
- 3.945190430201818
- 3.025687067305136
- ~SE2Transform:
theta: -13.665728032551195
p:
- 3.945190430201818
- 3.025687067305136
- ~SE2Transform:
theta: -13.83566267307407
p:
- 3.94343357379344
- 3.030004343753642
- ~SE2Transform:
theta: -13.83566267307407
p:
- 3.94343357379344
- 3.030004343753642
- ~SE2Transform:
theta: -14.005597313596946
p:
- 3.942432152318912
- 3.034556549307309
- ~SE2Transform:
theta: -14.005597313596946
p:
- 3.942432152318912
- 3.034556549307309
- ~SE2Transform:
theta: -14.17553195411982
p:
- 3.9422150150836273
- 3.0392125424122796
- ~SE2Transform:
theta: -14.17553195411982
p:
- 3.9422150150836273
- 3.0392125424122796
- ~SE2Transform:
theta: -14.345466594642696
p:
- 3.942788417454156
- 3.043838191566069
- ~SE2Transform:
theta: -14.345466594642696
p:
- 3.942788417454156
- 3.043838191566069
- ~SE2Transform:
theta: -14.515401235165571
p:
- 3.9441358406514198
- 3.0483002394255116
- ~SE2Transform:
theta: -14.515401235165571
p:
- 3.9441358406514198
- 3.0483002394255116
- ~SE2Transform:
theta: -14.685335875688446
p:
- 3.9462184676295475
- 3.0524701417316162
- ~SE2Transform:
theta: -14.685335875688446
p:
- 3.9462184676295475
- 3.0524701417316162
- ~SE2Transform:
theta: -14.855270516211322
p:
- 3.948976301331114
- 3.056227770458219
- ~SE2Transform:
theta: -14.855270516211322
p:
- 3.948976301331114
- 3.056227770458219
- ~SE2Transform:
theta: -15.025205156734197
p:
- 3.952329893103671
- 3.0594648745028117
- ~SE2Transform:
theta: -15.025205156734197
p:
- 3.952329893103671
- 3.0594648745028117
- ~SE2Transform:
theta: -15.195139797257072
p:
- 3.956182631484738
- 3.0620881982227397
- ~SE2Transform:
theta: -15.195139797257072
p:
- 3.956182631484738
- 3.0620881982227397
- ~SE2Transform:
theta: -15.365074437779947
p:
- 3.9604235254191122
- 3.064022167976865
- ~SE2Transform:
theta: -15.365074437779947
p:
- 3.9604235254191122
- 3.064022167976865
- ~SE2Transform:
theta: -15.535009078302823
p:
- 3.964930401728597
- 3.065211069277851
- ~SE2Transform:
theta: -15.535009078302823
p:
- 3.964930401728597
- 3.065211069277851
- ~SE2Transform:
theta: -15.704943718825698
p:
- 3.969573424720296
- 3.065620651834899
- ~SE2Transform:
theta: -15.704943718825698
p:
- 3.969573424720296
- 3.065620651834899
- ~SE2Transform:
theta: -15.874878359348573
p:
- 3.974218836539352
- 3.0652391162482817
- ~SE2Transform:
theta: -15.874878359348573
p:
- 3.974218836539352
- 3.0652391162482817
- ~SE2Transform:
theta: -16.04481299987145
p:
- 3.978732810512722
- 3.0640774539306435
- ~SE2Transform:
theta: -16.04481299987145
p:
- 3.978732810512722
- 3.0640774539306435
- ~SE2Transform:
theta: -16.214747640394325
p:
- 3.9829853064754883
- 3.0621691304624807
- ~SE2Transform:
theta: -16.214747640394325
p:
- 3.9829853064754883
- 3.0621691304624807
- ~SE2Transform:
theta: -16.3846822809172
p:
- 3.9868538170141004
- 3.0595691215038174
- ~SE2Transform:
theta: -16.3846822809172
p:
- 3.9868538170141004
- 3.0595691215038174
- ~SE2Transform:
theta: -16.554616921440076
p:
- 3.990226896703442
- 3.0563523290358714
- ~SE2Transform:
theta: -16.554616921440076
p:
- 3.990226896703442
- 3.0563523290358714
- ~SE2Transform:
theta: -16.72455156196295
p:
- 3.9930073726662054
- 3.052611423558186
- ~SE2Transform:
theta: -16.72455156196295
p:
- 3.9930073726662054
- 3.052611423558186
- ~SE2Transform:
theta: -16.894486202485826
p:
- 3.995115143963644
- 3.048454174403976
- ~SE2Transform:
theta: -16.894486202485826
p:
- 3.995115143963644
- 3.048454174403976
- ~SE2Transform:
theta: -17.0644208430087
p:
- 3.996489489171853
- 3.044000345082914
- ~SE2Transform:
theta: -17.0644208430087
p:
- 3.996489489171853
- 3.044000345082914
- ~SE2Transform:
theta: -17.234355483531576
p:
- 3.9970908156661125
- 3.039378243091419
- ~SE2Transform:
theta: -17.234355483531576
p:
- 3.9970908156661125
- 3.039378243091419
- ~SE2Transform:
theta: -17.40429012405445
p:
- 3.996901800219273
- 3.034721023584746
- ~SE2Transform:
theta: -17.40429012405445
p:
- 3.996901800219273
- 3.034721023584746
- ~SE2Transform:
theta: -17.574224764577327
p:
- 3.995927888055437
- 3.030162853395995
- ~SE2Transform:
theta: -17.574224764577327
p:
- 3.995927888055437
- 3.030162853395995
- ~SE2Transform:
theta: -17.744159405100202
p:
- 3.9941971359820103
- 3.025835045910349
- ~SE2Transform:
theta: -17.744159405100202
p:
- 3.9941971359820103
- 3.025835045910349
- ~SE2Transform:
theta: -17.914094045623077
p:
- 3.9917594041192292
- 3.021862278142449
- ~SE2Transform:
theta: -17.914094045623077
p:
- 3.9917594041192292
- 3.021862278142449
- ~SE2Transform:
theta: -18.084028686145952
p:
- 3.9886849195121177
- 3.0183589989966895
- ~SE2Transform:
theta: -18.084028686145952
p:
- 3.9886849195121177
- 3.0183589989966895
- ~SE2Transform:
theta: -18.253963326668828
p:
- 3.9850622530048367
- 3.0154261321825455
- ~SE2Transform:
theta: -18.253963326668828
p:
- 3.9850622530048367
- 3.0154261321825455
- ~SE2Transform:
theta: -18.423897967191703
p:
- 3.9809957676603616
- 3.013148168768517
- ~SE2Transform:
theta: -18.423897967191703
p:
- 3.9809957676603616
- 3.013148168768517
- ~SE2Transform:
theta: -18.593832607714578
p:
- 3.9766026122323073
- 3.0115907331334304
- ~SE2Transform:
theta: -18.593832607714578
p:
- 3.9766026122323073
- 3.0115907331334304
- ~SE2Transform:
theta: -18.763767248237453
p:
- 3.972009346302041
- 3.01079869243603
- ~SE2Transform:
theta: -18.763767248237453
p:
- 3.972009346302041
- 3.01079869243603
- ~SE2Transform:
theta: -18.93370188876033
p:
- 3.967348294305328
- 3.010794864065943
- ~SE2Transform:
theta: -18.93370188876033
p:
- 3.967348294305328
- 3.010794864065943
- ~SE2Transform:
theta: -19.103636529283204
p:
- 3.962753733483002
- 3.011579358312213
- ~SE2Transform:
theta: -19.103636529283204
p:
- 3.962753733483002
- 3.011579358312213
- ~SE2Transform:
theta: -19.27357116980608
p:
- 3.9583580255745385
- 3.013129575186058
- ~SE2Transform:
theta: -19.27357116980608
p:
- 3.9583580255745385
- 3.013129575186058
- ~SE2Transform:
theta: -19.443505810328954
p:
- 3.9542878036940667
- 3.0154008554893696
- ~SE2Transform:
theta: -19.443505810328954
p:
- 3.9542878036940667
- 3.0154008554893696
- ~SE2Transform:
theta: -19.61344045085183
p:
- 3.9506603242386573
- 3.0183277673727487
- ~SE2Transform:
theta: -19.61344045085183
p:
- 3.9506603242386573
- 3.0183277673727487
- ~SE2Transform:
theta: -19.783375091374705
p:
- 3.9475800889244037
- 3.0218259913194547
- ~SE2Transform:
theta: -19.783375091374705
p:
- 3.9475800889244037
- 3.0218259913194547
- ~SE2Transform:
theta: -19.95330973189758
p:
- 3.9451358342638807
- 3.0257947492519817
- ~SE2Transform:
theta: -19.95330973189758
p:
- 3.9451358342638807
- 3.0257947492519817
- ~SE2Transform:
theta: -20.123244372420455
p:
- 3.943397975213185
- 3.0301197077826956
- ~SE2Transform:
theta: -20.123244372420455
p:
- 3.943397975213185
- 3.0301197077826956
- ~SE2Transform:
theta: -20.29317901294333
p:
- 3.942416576632878
- 3.0346762719706613
- ~SE2Transform:
theta: -20.29317901294333
p:
- 3.942416576632878
- 3.0346762719706613
- ~SE2Transform:
theta: -20.463113653466205
p:
- 3.9422199110017084
- 3.039333174696938
- ~SE2Transform:
theta: -20.463113653466205
p:
- 3.9422199110017084
- 3.039333174696938
- ~SE2Transform:
theta: -20.63304829398908
p:
- 3.9428136439330053
- 3.0439562582543456
- ~SE2Transform:
theta: -20.63304829398908
p:
- 3.9428136439330053
- 3.0439562582543456
- ~SE2Transform:
theta: -20.802982934511956
p:
- 3.944180670957678
- 3.048412339210331
- ~SE2Transform:
theta: -20.802982934511956
p:
- 3.944180670957678
- 3.048412339210331
- ~SE2Transform:
theta: -20.97291757503483
p:
- 3.946281610275835
- 3.052573045202576
- ~SE2Transform:
theta: -20.97291757503483
p:
- 3.946281610275835
- 3.052573045202576
- ~SE2Transform:
theta: -21.142852215557706
p:
- 3.9490559372816576
- 3.056318513135592
- ~SE2Transform:
theta: -21.142852215557706
p:
- 3.9490559372816576
- 3.056318513135592
- ~SE2Transform:
theta: -21.31278685608058
p:
- 3.952423728177733
- 3.0595408422393295
- ~SE2Transform:
theta: -21.31278685608058
p:
- 3.952423728177733
- 3.0595408422393295
- ~SE2Transform:
theta: -21.482721496603457
p:
- 3.9562879624481875
- 3.0621472025128766
- ~SE2Transform:
theta: -21.482721496603457
p:
- 3.9562879624481875
- 3.0621472025128766
- ~SE2Transform:
theta: -21.652656137126332
p:
- 3.960537317860157
- 3.0640625090040805
- ~SE2Transform:
theta: -21.652656137126332
p:
- 3.960537317860157
- 3.0640625090040805
- ~SE2Transform:
theta: -21.822590777649207
p:
- 3.9650493774741933
- 3.065231584883511
- ~SE2Transform:
theta: -21.822590777649207
p:
- 3.9650493774741933
- 3.065231584883511
- ~SE2Transform:
theta: -21.992525418172082
p:
- 3.969694156274922
- 3.065620750998151
- ~SE2Transform:
theta: -21.992525418172082
p:
- 3.969694156274922
- 3.065620750998151
- ~SE2Transform:
theta: -22.162460058694958
p:
- 3.9743378458255165
- 3.0652187961123953
- ~SE2Transform:
theta: -22.162460058694958
p:
- 3.9743378458255165
- 3.0652187961123953
- ~SE2Transform:
theta: -22.332394699217833
p:
- 3.9788466690686546
- 3.064037299885308
- ~SE2Transform:
theta: -22.332394699217833
p:
- 3.9788466690686546
- 3.064037299885308
- ~SE2Transform:
theta: -22.502329339740708
p:
- 3.9830907342234836
- 3.0621102992796914
- ~SE2Transform:
theta: -22.502329339740708
p:
- 3.9830907342234836
- 3.0621102992796914
- ~SE2Transform:
theta: -22.672263980263583
p:
- 3.986947776754162
- 3.0594933080131756
- ~SE2Transform:
theta: -22.672263980263583
p:
- 3.986947776754162
- 3.0594933080131756
- ~SE2Transform:
theta: -22.84219862078646
p:
- 3.9903066816100177
- 3.056261717299333
- ~SE2Transform:
theta: -22.84219862078646
p:
- 3.9903066816100177
- 3.056261717299333
- ~SE2Transform:
theta: -23.012133261309334
p:
- 3.993070684267379
- 3.0525086239508297
- ~SE2Transform:
theta: -23.012133261309334
p:
- 3.993070684267379
- 3.0525086239508297
- ~SE2Transform:
theta: -23.18206790183221
p:
- 3.99516015835633
- 3.04834214841339
- ~SE2Transform:
theta: -23.18206790183221
p:
- 3.99516015835633
- 3.04834214841339
- ~SE2Transform:
theta: -23.352002542355084
p:
- 3.996514909565445
- 3.043882319993609
- ~SE2Transform:
theta: -23.352002542355084
p:
- 3.996514909565445
- 3.043882319993609
- ~SE2Transform:
theta: -23.52193718287796
p:
- 3.9970959097408856
- 3.039257619012073
- ~SE2Transform:
theta: -23.52193718287796
p:
- 3.9970959097408856
- 3.039257619012073
- ~SE2Transform:
theta: -23.691871823400835
p:
- 3.9968864212233126
- 3.034601275496664
- ~SE2Transform:
theta: -23.691871823400835
p:
- 3.9968864212233126
- 3.034601275496664
- ~SE2Transform:
theta: -23.86180646392371
p:
- 3.9958924790323196
- 3.0300474310446166
- ~SE2Transform:
theta: -23.86180646392371
p:
- 3.9958924790323196
- 3.0300474310446166
- ~SE2Transform:
theta: -24.031741104446585
p:
- 3.9941427170074455
- 3.025727274423753
- ~SE2Transform:
theta: -24.031741104446585
p:
- 3.9941427170074455
- 3.025727274423753
- ~SE2Transform:
theta: -24.20167574496946
p:
- 3.991687542914358
- 3.021765262239885
- ~SE2Transform:
theta: -24.20167574496946
p:
- 3.991687542914358
- 3.021765262239885
- ~SE2Transform:
theta: -24.371610385492335
p:
- 3.9885976862800443
- 3.018275533546725
- ~SE2Transform:
theta: -24.371610385492335
p:
- 3.9885976862800443
- 3.018275533546725
- ~SE2Transform:
theta: -24.54154502601521
p:
- 3.984962160791483
- 3.015358621687497
- ~SE2Transform:
theta: -24.54154502601521
p:
- 3.984962160791483
- 3.015358621687497
- ~SE2Transform:
theta: -24.711479666538086
p:
- 3.980885699957748
- 3.013098558094696
- ~SE2Transform:
theta: -24.711479666538086
p:
- 3.980885699957748
- 3.013098558094696
- ~SE2Transform:
theta: -24.88141430706096
p:
- 3.97648573990989
- 3.011560451482742
- ~SE2Transform:
theta: -24.88141430706096
p:
- 3.97648573990989
- 3.011560451482742
- ~SE2Transform:
theta: -25.051348947583836
p:
- 3.97188903625918
- 3.0107886121730196
- ~SE2Transform:
theta: -25.051348947583836
p:
- 3.97188903625918
- 3.0107886121730196
- ~SE2Transform:
theta: -25.22128358810671
p:
- 3.967228012476454
- 3.0108052755864056
- ~SE2Transform:
theta: -25.22128358810671
p:
- 3.967228012476454
- 3.0108052755864056
- ~SE2Transform:
theta: -25.391218228629587
p:
- 3.962636944989748
- 3.0116099616773715
- ~SE2Transform:
theta: -25.391218228629587
p:
- 3.962636944989748
- 3.0116099616773715
- ~SE2Transform:
theta: -25.561152869152462
p:
- 3.958248094901284
- 3.0131794887633023
- ~SE2Transform:
theta: -25.561152869152462
p:
- 3.958248094901284
- 3.0131794887633023
- ~SE2Transform:
theta: -25.731087509675337
p:
- 3.9541878977626777
- 3.015468641350645
- ~SE2Transform:
theta: -25.731087509675337
p:
- 3.9541878977626777
- 3.015468641350645
- ~SE2Transform:
theta: -25.901022150198212
p:
- 3.9505733211746774
- 3.0184114727188955
- ~SE2Transform:
theta: -25.901022150198212
p:
- 3.9505733211746774
- 3.0184114727188955
- ~SE2Transform:
theta: -26.070956790721088
p:
- 3.94750849514299
- 3.021923204737142
- ~SE2Transform:
theta: -26.070956790721088
p:
- 3.94750849514299
- 3.021923204737142
- ~SE2Transform:
theta: -26.240891431243963
p:
- 3.945081712264108
- 3.0259026701825564
- ~SE2Transform:
theta: -26.240891431243963
p:
- 3.945081712264108
- 3.0259026701825564
- ~SE2Transform:
theta: -26.410826071766838
p:
- 3.943362884160839
- 3.030235227201673
- ~SE2Transform:
theta: -26.410826071766838
p:
- 3.943362884160839
- 3.030235227201673
- ~SE2Transform:
theta: -26.580760712289713
p:
- 3.9424015274434536
- 3.0347960619536036
- ~SE2Transform:
theta: -26.580760712289713
p:
- 3.9424015274434536
- 3.0347960619536036
- ~SE2Transform:
theta: -26.75069535281259
p:
- 3.942225337217598
- 3.0394537842914846
- ~SE2Transform:
theta: -26.75069535281259
p:
- 3.942225337217598
- 3.0394537842914846
- ~SE2Transform:
theta: -26.920629993335464
p:
- 3.9428393892338547
- 3.044074212896475
- ~SE2Transform:
theta: -26.920629993335464
p:
- 3.9428393892338547
- 3.044074212896475
- ~SE2Transform:
theta: -27.09056463385834
p:
- 3.9442259936637196
- 3.048524240820832
- ~SE2Transform:
theta: -27.09056463385834
p:
- 3.9442259936637196
- 3.048524240820832
- ~SE2Transform:
theta: -27.260499274381214
p:
- 3.9463452047144614
- 3.0526756700801227
- ~SE2Transform:
theta: -27.260499274381214
p:
- 3.9463452047144614
- 3.0526756700801227
- ~SE2Transform:
theta: -27.43043391490409
p:
- 3.9491359714017014
- 3.0564089048262746
- ~SE2Transform:
theta: -27.43043391490409
p:
- 3.9491359714017014
- 3.0564089048262746
- ~SE2Transform:
theta: -27.600368555426964
p:
- 3.9525178963278473
- 3.05961639670723
- ~SE2Transform:
theta: -27.600368555426964
p:
- 3.9525178963278473
- 3.05961639670723
- ~SE2Transform:
theta: -27.77030319594984
p:
- 3.95639355179887
- 3.0622057431580574
- ~SE2Transform:
theta: -27.77030319594984
p:
- 3.95639355179887
- 3.0622057431580574
- ~SE2Transform:
theta: -27.940237836472715
p:
- 3.9606512865559034
- 3.064102349366851
- ~SE2Transform:
theta: -27.940237836472715
p:
- 3.9606512865559034
- 3.064102349366851
- ~SE2Transform:
theta: -28.11017247699559
p:
- 3.9651684422643516
- 3.065251577228554
- ~SE2Transform:
theta: -28.11017247699559
p:
- 3.9651684422643516
- 3.065251577228554
- ~SE2Transform:
theta: -28.280107117518465
p:
- 3.9698148870987433
- 3.0656203193788922
- ~SE2Transform:
theta: -28.280107117518465
p:
- 3.9698148870987433
- 3.0656203193788922
- ~SE2Transform:
theta: -28.45004175804134
p:
- 3.9744567646265625
- 3.065197952963076
- ~SE2Transform:
theta: -28.45004175804134
p:
- 3.9744567646265625
- 3.065197952963076
- ~SE2Transform:
theta: -28.619976398564216
p:
- 3.9789603499918824
- 3.0639966456627743
- ~SE2Transform:
theta: -28.619976398564216
p:
- 3.9789603499918824
- 3.0639966456627743
- ~SE2Transform:
theta: -28.78991103908709
p:
- 3.9831959023084944
- 3.0620510051652206
- ~SE2Transform:
theta: -28.78991103908709
p:
- 3.9831959023084944
- 3.0620510051652206
- ~SE2Transform:
theta: -28.959845679609966
p:
- 3.987041402281423
- 3.0594170821726694
- ~SE2Transform:
theta: -28.959845679609966
p:
- 3.987041402281423
- 3.0594170821726694
- ~SE2Transform:
theta: -29.12978032013284
p:
- 3.9903860673820972
- 3.056170755673869
- ~SE2Transform:
theta: -29.12978032013284
p:
- 3.9903860673820972
- 3.056170755673869
- ~SE2Transform:
theta: -29.299714960655717
p:
- 3.9931335433107695
- 3.0524055469952103
- ~SE2Transform:
theta: -29.299714960655717
p:
- 3.9931335433107695
- 3.0524055469952103
- ~SE2Transform:
theta: -29.469649601178592
p:
- 3.995204679805391
- 3.04822992560515
- ~SE2Transform:
theta: -29.469649601178592
p:
- 3.995204679805391
- 3.04822992560515
- ~SE2Transform:
theta: -29.639584241701467
p:
- 3.9965398108304644
- 3.0437641842872534
- ~SE2Transform:
theta: -29.639584241701467
p:
- 3.9965398108304644
- 3.0437641842872534
- ~SE2Transform:
theta: -29.809518882224342
p:
- 3.9971004734573796
- 3.0391369737029743
- ~SE2Transform:
theta: -29.809518882224342
p:
- 3.9971004734573796
- 3.0391369737029743
- ~SE2Transform:
theta: -29.979453522747217
p:
- 3.996870515918116
- 3.0344815961777227
- ~SE2Transform:
theta: -29.979453522747217
p:
- 3.996870515918116
- 3.0344815961777227
- ~SE2Transform:
theta: -30.149388163270093
p:
- 3.995856562911112
- 3.0299321654801443
- ~SE2Transform:
theta: -30.149388163270093
p:
- 3.995856562911112
- 3.0299321654801443
- ~SE2Transform:
theta: -30.319322803792968
p:
- 3.9940878247545983
- 3.0256197432250564
- ~SE2Transform:
theta: -30.319322803792968
p:
- 3.9940878247545983
- 3.0256197432250564
- ~SE2Transform:
theta: -30.489257444315843
p:
- 3.9916152558853812
- 3.0216685632039164
- ~SE2Transform:
theta: -30.489257444315843
p:
- 3.9916152558853812
- 3.0216685632039164
- ~SE2Transform:
theta: -30.65919208483872
p:
- 3.988510086945334
- 3.018192452413644
- ~SE2Transform:
theta: -30.65919208483872
p:
- 3.988510086945334
- 3.018192452413644
- ~SE2Transform:
theta: -30.829126725361593
p:
- 3.984861772743776
- 3.015291551888084
- ~SE2Transform:
theta: -30.829126725361593
p:
- 3.984861772743776
- 3.015291551888084
- ~SE2Transform:
theta: -30.99906136588447
p:
- 3.980775415211565
- 3.013049431799546
- ~SE2Transform:
theta: -30.99906136588447
p:
- 3.980775415211565
- 3.013049431799546
- ~SE2Transform:
theta: -31.168996006407344
p:
- 3.9763687355873563
- 3.011530683939608
- ~SE2Transform:
theta: -31.168996006407344
p:
- 3.9763687355873563
- 3.011530683939608
- ~SE2Transform:
theta: -31.33893064693022
p:
- 3.9717686830623617
- 3.010779060935853
- ~SE2Transform:
theta: -31.33893064693022
p:
- 3.9717686830623617
- 3.010779060935853
- ~SE2Transform:
theta: -31.508865287453094
p:
- 3.9671077775829766
- 3.010816215810638
- ~SE2Transform:
theta: -31.508865287453094
p:
- 3.9671077775829766
- 3.010816215810638
- ~SE2Transform:
theta: -31.67879992797597
p:
- 3.962520292169112
- 3.011641078193138
- ~SE2Transform:
theta: -31.67879992797597
p:
- 3.962520292169112
- 3.011641078193138
- ~SE2Transform:
theta: -31.848734568498845
p:
- 3.9581383847293643
- 3.0132298851549706
- ~SE2Transform:
theta: -31.848734568498845
p:
- 3.9581383847293643
- 3.0132298851549706
- ~SE2Transform:
theta: -32.01866920902172
p:
- 3.95408829080906
- 3.015536865781069
- ~SE2Transform:
theta: -32.01866920902172
p:
- 3.95408829080906
- 3.015536865781069
- ~SE2Transform:
theta: -32.1886038495446
p:
- 3.9504866869518467
- 3.0184955597544616
- ~SE2Transform:
theta: -32.1886038495446
p:
- 3.9504866869518467
- 3.0184955597544616
- ~SE2Transform:
theta: -32.358538490067474
p:
- 3.9474373294403975
- 3.0220207319686736
- ~SE2Transform:
theta: -32.358538490067474
p:
- 3.9474373294403975
- 3.0220207319686736
- ~SE2Transform:
theta: -32.52847313059035
p:
- 3.9450280652485814
- 3.0260108280109406
- ~SE2Transform:
theta: -32.52847313059035
p:
- 3.9450280652485814
- 3.0260108280109406
- ~SE2Transform:
theta: -32.698407771113224
p:
- 3.9433283013146485
- 3.0303508997777877
- ~SE2Transform:
theta: -32.698407771113224
p:
- 3.9433283013146485
- 3.0303508997777877
- ~SE2Transform:
theta: -32.8683424116361
p:
- 3.9423870050415113
- 3.0349159169408066
- ~SE2Transform:
theta: -32.8683424116361
p:
- 3.9423870050415113
- 3.0349159169408066
- ~SE2Transform:
theta: -33.038277052158975
p:
- 3.9422312936264152
- 3.0395743688647503
- ~SE2Transform:
theta: -33.038277052158975
p:
- 3.9422312936264152
- 3.0395743688647503
- ~SE2Transform:
theta: -33.20821169268185
p:
- 3.9428656528590915
- 3.044192053212602
- ~SE2Transform:
theta: -33.20821169268185
p:
- 3.9428656528590915
- 3.044192053212602
- ~SE2Transform:
theta: -33.378146333204725
p:
- 3.9442718078935353
- 3.0486359420941556
- ~SE2Transform:
theta: -33.378146333204725
p:
- 3.9442718078935353
- 3.0486359420941556
- ~SE2Transform:
theta: -33.5480809737276
p:
- 3.9464092497162566
- 3.0527780143807
- ~SE2Transform:
theta: -33.5480809737276
p:
- 3.9464092497162566
- 3.0527780143807
- ~SE2Transform:
theta: -33.718015614250476
p:
- 3.9492164021443252
- 3.0564989437831573
- ~SE2Transform:
theta: -33.718015614250476
p:
- 3.9492164021443252
- 3.0564989437831573
- ~SE2Transform:
theta: -33.88795025477335
p:
- 3.9526123957339094
- 3.05969153644618
- ~SE2Transform:
theta: -33.88795025477335
p:
- 3.9526123957339094
- 3.05969153644618
- ~SE2Transform:
theta: -34.057884895296226
p:
- 3.9564993974959286
- 3.0622638190267963
- ~SE2Transform:
theta: -34.057884895296226
p:
- 3.9564993974959286
- 3.0622638190267963
- ~SE2Transform:
theta: -34.2278195358191
p:
- 3.9607654293035366
- 3.0641416882951313
- ~SE2Transform:
theta: -34.2278195358191
p:
- 3.9607654293035366
- 3.0641416882951313
- ~SE2Transform:
theta: -34.39775417634198
p:
- 3.9652875937977594
- 3.065271045926564
- ~SE2Transform:
theta: -34.39775417634198
p:
- 3.9652875937977594
- 3.065271045926564
- ~SE2Transform:
theta: -34.56768881686485
p:
- 3.969935614858246
- 3.065619356985467
- ~SE2Transform:
theta: -34.56768881686485
p:
- 3.969935614858246
- 3.065619356985467
- ~SE2Transform:
theta: -34.73762345738773
p:
- 3.974575590644
- 3.0651765872031866
- ~SE2Transform:
theta: -34.73762345738773
p:
- 3.974575590644
- 3.0651765872031866
- ~SE2Transform:
theta: -34.9075580979106
p:
- 3.979073851085155
- 3.0639554920488177
- ~SE2Transform:
theta: -34.9075580979106
p:
- 3.979073851085155
- 3.0639554920488177
- ~SE2Transform:
theta: -35.07749273843348
p:
- 3.983300808697808
- 3.0619912492651187
- ~SE2Transform:
theta: -35.07749273843348
p:
- 3.983300808697808
- 3.0619912492651187
- ~SE2Transform:
theta: -35.24742737895635
p:
- 3.987134691786267
- 3.0593404454556095
- ~SE2Transform:
theta: -35.24742737895635
p:
- 3.987134691786267
- 3.0593404454556095
- ~SE2Transform:
theta: -35.41736201947923
p:
- 3.9904650524852943
- 3.056079445917606
- ~SE2Transform:
theta: -35.41736201947923
p:
- 3.9904650524852943
- 3.056079445917606
- ~SE2Transform:
theta: -35.5872966600021
p:
- 3.9931959485814223
- 3.0523021946836217
- ~SE2Transform:
theta: -35.5872966600021
p:
- 3.9931959485814223
- 3.0523021946836217
- ~SE2Transform:
theta: -35.75723130052498
p:
- 3.9952487074503056
- 3.048117508148324
- ~SE2Transform:
theta: -35.75723130052498
p:
- 3.9952487074503056
- 3.048117508148324
- ~SE2Transform:
theta: -35.92716594104785
p:
- 3.996564192485614
- 3.0436459402472
- ~SE2Transform:
theta: -35.92716594104785
p:
- 3.996564192485614
- 3.0436459402472
- ~SE2Transform:
theta: -36.09710058157073
p:
- 3.9971045067273856
- 3.039016309495982
- ~SE2Transform:
theta: -36.09710058157073
p:
- 3.9971045067273856
- 3.039016309495982
- ~SE2Transform:
theta: -36.267035222093604
p:
- 3.9968540846111047
- 3.0343619879411086
- ~SE2Transform:
theta: -36.267035222093604
p:
- 3.9968540846111047
- 3.0343619879411086
- ~SE2Transform:
theta: -36.43696986261648
p:
- 3.995820140386009
- 3.0298170589304556
- ~SE2Transform:
theta: -36.43696986261648
p:
- 3.995820140386009
- 3.0298170589304556
- ~SE2Transform:
theta: -36.606904503139354
p:
- 3.9940324602844393
- 3.0255124543926457
- ~SE2Transform:
theta: -36.606904503139354
p:
- 3.9940324602844393
- 3.0255124543926457
- ~SE2Transform:
theta: -36.77683914366223
p:
- 3.991542544429479
- 3.0215721829035598
- ~SE2Transform:
theta: -36.77683914366223
p:
- 3.991542544429479
- 3.0215721829035598
- ~SE2Transform:
theta: -36.946773784185105
p:
- 3.988422123201127
- 3.018109757203255
- ~SE2Transform:
theta: -36.946773784185105
p:
- 3.988422123201127
- 3.018109757203255
- ~SE2Transform:
theta: -37.11670842470798
p:
- 3.984761090802039
- 3.015224924080645
- ~SE2Transform:
theta: -37.11670842470798
p:
- 3.984761090802039
- 3.015224924080645
- ~SE2Transform:
theta: -37.286643065230855
p:
- 3.980664915553423
- 3.013000790832589
- ~SE2Transform:
theta: -37.286643065230855
p:
- 3.980664915553423
- 3.013000790832589
- ~SE2Transform:
theta: -37.45657770575373
p:
- 3.9762516015261937
- 3.0115014310793797
- ~SE2Transform:
theta: -37.45657770575373
p:
- 3.9762516015261937
- 3.0115014310793797
- ~SE2Transform:
theta: -37.626512346276606
p:
- 3.9716482890378013
- 3.010770038909137
- ~SE2Transform:
theta: -37.626512346276606
p:
- 3.9716482890378013
- 3.010770038909137
- ~SE2Transform:
theta: -37.79644698679948
p:
- 3.9669875919488238
- 3.0108276845271833
- ~SE2Transform:
theta: -37.79644698679948
p:
- 3.9669875919488238
- 3.0108276845271833
- ~SE2Transform:
theta: -37.966381627322356
p:
- 3.962403777275788
- 3.0116727072580862
- ~SE2Transform:
theta: -37.966381627322356
p:
- 3.962403777275788
- 3.0116727072580862
- ~SE2Transform:
theta: -38.13631626784523
p:
- 3.9580288971792843
- 3.0132807633869882
- ~SE2Transform:
theta: -38.13631626784523
p:
- 3.9580288971792843
- 3.0132807633869882
- ~SE2Transform:
theta: -38.306250908368106
p:
- 3.9539889847584404
- 3.015605527461984
- ~SE2Transform:
theta: -38.306250908368106
p:
- 3.9539889847584404
- 3.015605527461984
- ~SE2Transform:
theta: -38.47618554889098
p:
- 3.9504004232446523
- 3.018580026854192
- ~SE2Transform:
theta: -38.47618554889098
p:
- 3.9504004232446523
- 3.018580026854192
- ~SE2Transform:
theta: -38.64612018941386
p:
- 3.947366593192134
- 3.0221185711290195
- ~SE2Transform:
theta: -38.64612018941386
p:
- 3.947366593192134
- 3.0221185711290195
- ~SE2Transform:
theta: -38.81605482993673
p:
- 3.944974894254203
- 3.0261192206466334
- ~SE2Transform:
theta: -38.81605482993673
p:
- 3.944974894254203
- 3.0261192206466334
- ~SE2Transform:
theta: -38.98598947045961
p:
- 3.94329422734304
- 3.0304667232752935
- ~SE2Transform:
theta: -38.98598947045961
p:
- 3.94329422734304
- 3.0304667232752935
- ~SE2Transform:
theta: -39.15592411098248
p:
- 3.9423730097077447
- 3.0350358346156856
- ~SE2Transform:
theta: -39.15592411098248
p:
- 3.9423730097077447
- 3.0350358346156856
- ~SE2Transform:
theta: -39.32585875150536
p:
- 3.9422377801130346
- 3.0396949260860477
- ~SE2Transform:
theta: -39.32585875150536
p:
- 3.9422377801130346
- 3.0396949260860477
- ~SE2Transform:
theta: -39.49579339202823
p:
- 3.9428924343010876
- 3.044309776925083
- ~SE2Transform:
theta: -39.49579339202823
p:
- 3.9428924343010876
- 3.044309776925083
- ~SE2Transform:
theta: -39.66572803255111
p:
- 3.944318112761618
- 3.0487474408713124
- ~SE2Transform:
theta: -39.66572803255111
p:
- 3.944318112761618
- 3.0487474408713124
- ~SE2Transform:
theta: -39.83566267307398
p:
- 3.9464737440433457
- 3.052880076126173
- ~SE2Transform:
theta: -39.83566267307398
p:
- 3.9464737440433457
- 3.052880076126173
- ~SE2Transform:
theta: -40.00559731359686
p:
- 3.949297227954947
- 3.0565886282659456
- ~SE2Transform:
theta: -40.00559731359686
p:
- 3.949297227954947
- 3.0565886282659456
- ~SE2Transform:
theta: -40.175531954119734
p:
- 3.9527072245694144
- 3.05976626000386
- ~SE2Transform:
theta: -40.175531954119734
p:
- 3.9527072245694144
- 3.05976626000386
- ~SE2Transform:
theta: -40.34546659464261
p:
- 3.956605497493554
- 3.0623214289965883
- ~SE2Transform:
theta: -40.34546659464261
p:
- 3.956605497493554
- 3.0623214289965883
- ~SE2Transform:
theta: -40.515401235165484
p:
- 3.9608797438968804
- 3.064180525028572
- ~SE2Transform:
theta: -40.515401235165484
p:
- 3.9608797438968804
- 3.064180525028572
- ~SE2Transform:
theta: -40.68533587568836
p:
- 3.9654068297714287
- 3.065289990601246
- ~SE2Transform:
theta: -40.68533587568836
p:
- 3.9654068297714287
- 3.065289990601246
- ~SE2Transform:
theta: -40.855270516211235
p:
- 3.9700563372199764
- 3.0656178638364757
- ~SE2Transform:
theta: -40.855270516211235
p:
- 3.9700563372199764
- 3.0656178638364757
- ~SE2Transform:
theta: -41.02520515673411
p:
- 3.974694321581132
- 3.065154699245689
- ~SE2Transform:
theta: -41.02520515673411
p:
- 3.974694321581132
- 3.065154699245689
- ~SE2Transform:
theta: -41.195139797256985
p:
- 3.979187170154696
- 3.0639138398388646
- ~SE2Transform:
theta: -41.195139797256985
p:
- 3.979187170154696
- 3.0639138398388646
- ~SE2Transform:
theta: -41.36507443777986
p:
- 3.9834054513637693
- 3.061931032734363
- ~SE2Transform:
theta: -41.36507443777986
p:
- 3.9834054513637693
- 3.061931032734363
- ~SE2Transform:
theta: -41.535009078302735
p:
- 3.987227643465574
- 3.0592633993432488
- ~SE2Transform:
theta: -41.535009078302735
p:
- 3.987227643465574
- 3.0592633993432488
- ~SE2Transform:
theta: -41.70494371882561
p:
- 3.9905436353929664
- 3.055987789795401
- ~SE2Transform:
theta: -41.70494371882561
p:
- 3.9905436353929664
- 3.055987789795401
- ~SE2Transform:
theta: -41.874878359348486
p:
- 3.9932578988731544
- 3.0521985690136835
- ~SE2Transform:
theta: -41.874878359348486
p:
- 3.9932578988731544
- 3.0521985690136835
- ~SE2Transform:
theta: -42.04481299987136
p:
- 3.9952922404400977
- 3.048004898215744
- ~SE2Transform:
theta: -42.04481299987136
p:
- 3.9952922404400977
- 3.048004898215744
- ~SE2Transform:
theta: -42.214747640394236
p:
- 3.99658805405964
- 3.0435275901588987
- ~SE2Transform:
theta: -42.214747640394236
p:
- 3.99658805405964
- 3.0435275901588987
- ~SE2Transform:
theta: -42.38468228091711
p:
- 3.997108009472949
- 3.038895628723324
- ~SE2Transform:
theta: -42.38468228091711
p:
- 3.997108009472949
- 3.038895628723324
- ~SE2Transform:
theta: -42.55461692143999
p:
- 3.9968371276198673
- 3.0342424530986403
- ~SE2Transform:
theta: -42.55461692143999
p:
- 3.9968371276198673
- 3.0342424530986403
- ~SE2Transform:
theta: -42.72455156196286
p:
- 3.9957832121609953
- 3.0297021136203597
- ~SE2Transform:
theta: -42.72455156196286
p:
- 3.9957832121609953
- 3.0297021136203597
- ~SE2Transform:
theta: -42.89448620248574
p:
- 3.9939766246670665
- 3.025405410000227
- ~SE2Transform:
theta: -42.89448620248574
p:
- 3.9939766246670665
- 3.025405410000227
- ~SE2Transform:
theta: -43.06442084300861
p:
- 3.9914694099520376
- 3.021476123201681
- ~SE2Transform:
theta: -43.06442084300861
p:
- 3.9914694099520376
- 3.021476123201681
- ~SE2Transform:
theta: -43.23435548353149
p:
- 3.988333796747609
- 3.018027449513914
- ~SE2Transform:
theta: -43.23435548353149
p:
- 3.988333796747609
- 3.018027449513914
- ~SE2Transform:
theta: -43.40429012405436
p:
- 3.984660116912278
- 3.01515873955298
- ~SE2Transform:
theta: -43.40429012405436
p:
- 3.984660116912278
- 3.01515873955298
- ~SE2Transform:
theta: -43.57422476457724
p:
- 3.980554203119086
- 3.012952636133972
- ~SE2Transform:
theta: -43.57422476457724
p:
- 3.980554203119086
- 3.012952636133972
- ~SE2Transform:
theta: -43.74415940510011
p:
- 3.976134339990398
- 3.0114726934674656
- ~SE2Transform:
theta: -43.74415940510011
p:
- 3.976134339990398
- 3.0114726934674656
- ~SE2Transform:
theta: -43.91409404562299
p:
- 3.971527856512504
- 3.0107615462672532
- ~SE2Transform:
theta: -43.91409404562299
p:
- 3.971527856512504
- 3.0107615462672532
- ~SE2Transform:
theta: -44.084028686145864
p:
- 3.9668674578969734
- 3.0108396815143723
- ~SE2Transform:
theta: -44.084028686145864
p:
- 3.9668674578969734
- 3.0108396815143723
- ~SE2Transform:
theta: -44.25396332666874
p:
- 3.962287402561804
- 3.011704848260882
- ~SE2Transform:
theta: -44.25396332666874
p:
- 3.962287402561804
- 3.011704848260882
- ~SE2Transform:
theta: -44.423897967191614
p:
- 3.957919634367246
- 3.01333212247597
- ~SE2Transform:
theta: -44.423897967191614
p:
- 3.957919634367246
- 3.01333212247597
- ~SE2Transform:
theta: -44.59383260771449
p:
- 3.9538899815302306
- 3.015674625066282
- ~SE2Transform:
theta: -44.59383260771449
p:
- 3.9538899815302306
- 3.015674625066282
- ~SE2Transform:
theta: -44.763767248237365
p:
- 3.950314531720421
- 3.0186648723854876
- ~SE2Transform:
theta: -44.763767248237365
p:
- 3.950314531720421
- 3.0186648723854876
- ~SE2Transform:
theta: -44.93370188876024
p:
- 3.9472962877654068
- 3.0222167203271235
- ~SE2Transform:
theta: -44.93370188876024
p:
- 3.9472962877654068
- 3.0222167203271235
- ~SE2Transform:
theta: -45.103636529283115
p:
- 3.9449222003086755
- 3.026227845994598
- ~SE2Transform:
theta: -45.103636529283115
p:
- 3.9449222003086755
- 3.026227845994598
- ~SE2Transform:
theta: -45.27357116980599
p:
- 3.943260662904604
- 3.030582695455527
- ~SE2Transform:
theta: -45.27357116980599
p:
- 3.943260662904604
- 3.030582695455527
- ~SE2Transform:
theta: -45.443505810328865
p:
- 3.94235954171266
- 3.0351558126604443
- ~SE2Transform:
theta: -45.443505810328865
p:
- 3.94235954171266
- 3.0351558126604443
- ~SE2Transform:
theta: -45.61344045085174
p:
- 3.942244796552085
- 3.039815453625219
- ~SE2Transform:
theta: -45.61344045085174
p:
- 3.942244796552085
- 3.039815453625219
- ~SE2Transform:
theta: -45.783375091374616
p:
- 3.9429197330422054
- 3.044427381758526
- ~SE2Transform:
theta: -45.783375091374616
p:
- 3.9429197330422054
- 3.044427381758526
- ~SE2Transform:
theta: -45.95330973189749
p:
- 3.9443649073729774
- 3.0488587349972285
- ~SE2Transform:
theta: -45.95330973189749
p:
- 3.9443649073729774
- 3.0488587349972285
- ~SE2Transform:
theta: -46.123244372420366
p:
- 3.946538686449168
- 3.052981853343868
- ~SE2Transform:
theta: -46.123244372420366
p:
- 3.946538686449168
- 3.052981853343868
- ~SE2Transform:
theta: -46.29317901294324
p:
- 3.9493784472713473
- 3.056677956541196
- ~SE2Transform:
theta: -46.29317901294324
p:
- 3.9493784472713473
- 3.056677956541196
- ~SE2Transform:
theta: -46.46311365346612
p:
- 3.9528023810014887
- 3.059840565935996
- ~SE2Transform:
theta: -46.46311365346612
p:
- 3.9528023810014887
- 3.059840565935996
- ~SE2Transform:
theta: -46.63304829398899
p:
- 3.956711849741022
- 3.0623785719539356
- ~SE2Transform:
theta: -46.63304829398899
p:
- 3.956711849741022
- 3.0623785719539356
- ~SE2Transform:
theta: -46.80298293451187
p:
- 3.960994228126436
- 3.0642188588165253
- ~SE2Transform:
theta: -46.80298293451187
p:
- 3.960994228126436
- 3.0642188588165253
- ~SE2Transform:
theta: -46.97291757503474
p:
- 3.9655261478807393
- 3.0653084108864324
- ~SE2Transform:
theta: -46.97291757503474
p:
- 3.9655261478807393
- 3.0653084108864324
- ~SE2Transform:
theta: -47.14285221555762
p:
- 3.9701770518505852
- 3.065615839960779
- ~SE2Transform:
theta: -47.14285221555762
p:
- 3.9701770518505852
- 3.065615839960779
- ~SE2Transform:
theta: -47.31278685608049
p:
- 3.9748129551431
- 3.065132289513639
- ~SE2Transform:
theta: -47.31278685608049
p:
- 3.9748129551431
- 3.065132289513639
- ~SE2Transform:
theta: -47.48272149660337
p:
- 3.97930030501025
- 3.0638716898379785
- ~SE2Transform:
theta: -47.48272149660337
p:
- 3.97930030501025
- 3.0638716898379785
- ~SE2Transform:
theta: -47.65265613712624
p:
- 3.983509828283821
- 3.0618703567368315
- ~SE2Transform:
theta: -47.65265613712624
p:
- 3.983509828283821
- 3.0618703567368315
- ~SE2Transform:
theta: -47.82259077764912
p:
- 3.9873202555227514
- 3.0591859453247525
- ~SE2Transform:
theta: -47.82259077764912
p:
- 3.9873202555227514
- 3.0591859453247525
- ~SE2Transform:
theta: -47.992525418171994
p:
- 3.990621814586244
- 3.0558957890788045
- ~SE2Transform:
theta: -47.992525418171994
p:
- 3.990621814586244
- 3.0558957890788045
- ~SE2Transform:
theta: -48.16246005869487
p:
- 3.993319392988575
- 3.0520946719882955
- ~SE2Transform:
theta: -48.16246005869487
p:
- 3.993319392988575
- 3.0520946719882955
- ~SE2Transform:
theta: -48.332394699217744
p:
- 3.995335277933351
- 3.047892097983961
- ~SE2Transform:
theta: -48.332394699217744
p:
- 3.995335277933351
- 3.047892097983961
- ~SE2Transform:
theta: -48.50232933974062
p:
- 3.9966113950913393
- 3.0434091363098474
- ~SE2Transform:
theta: -48.50232933974062
p:
- 3.9966113950913393
- 3.0434091363098474
- ~SE2Transform:
theta: -48.672263980263494
p:
- 3.997110981626366
- 3.038774933717545
- ~SE2Transform:
theta: -48.672263980263494
p:
- 3.997110981626366
- 3.038774933717545
- ~SE2Transform:
theta: -48.84219862078637
p:
- 3.996819645272151
- 3.0341229939607133
- ~SE2Transform:
theta: -48.84219862078637
p:
- 3.996819645272151
- 3.0341229939607133
- ~SE2Transform:
theta: -49.012133261309245
p:
- 3.9957457789498263
- 3.0295873317715443
- ~SE2Transform:
theta: -49.012133261309245
p:
- 3.9957457789498263
- 3.0295873317715443
- ~SE2Transform:
theta: -49.18206790183212
p:
- 3.9939203189816825
- 3.025298612116777
- ~SE2Transform:
theta: -49.18206790183212
p:
- 3.9939203189816825
- 3.025298612116777
- ~SE2Transform:
theta: -49.352002542354995
p:
- 3.9913958538666146
- 3.0213803859549424
- ~SE2Transform:
theta: -49.352002542354995
p:
- 3.9913958538666146
- 3.0213803859549424
- ~SE2Transform:
theta: -49.52193718287787
p:
- 3.988245109291972
- 3.0179455309364815
- ~SE2Transform:
theta: -49.52193718287787
p:
- 3.988245109291972
- 3.0179455309364815
- ~SE2Transform:
theta: -49.691871823400746
p:
- 3.9845588530261375
- 3.0150929995843176
- ~SE2Transform:
theta: -49.691871823400746
p:
- 3.9845588530261375
- 3.0150929995843176
- ~SE2Transform:
theta: -49.86180646392362
p:
- 3.980443280048428
- 3.0129049686344382
- ~SE2Transform:
theta: -49.86180646392362
p:
- 3.980443280048428
- 3.0129049686344382
- ~SE2Transform:
theta: -50.031741104446496
p:
- 3.9760169532464253
- 3.0114444716593116
- ~SE2Transform:
theta: -50.031741104446496
p:
- 3.9760169532464253
- 3.0114444716593116
- ~SE2Transform:
theta: -50.20167574496937
p:
- 3.971407387814215
- 3.010753583174348
- ~SE2Transform:
theta: -50.20167574496937
p:
- 3.971407387814215
- 3.010753583174348
- ~SE2Transform:
theta: -50.37161038549225
p:
- 3.9667473777494013
- 3.0108522065403243
- ~SE2Transform:
theta: -50.37161038549225
p:
- 3.9667473777494013
- 3.0108522065403243
- ~SE2Transform:
theta: -50.54154502601512
p:
- 3.9621711702764744
- 3.011737500580296
- ~SE2Transform:
theta: -50.54154502601512
p:
- 3.9621711702764744
- 3.011737500580296
- ~SE2Transform:
theta: -50.711479666538
p:
- 3.957810598405103
- 3.013383961429235
- ~SE2Transform:
theta: -50.711479666538
p:
- 3.957810598405103
- 3.013383961429235
- ~SE2Transform:
theta: -50.88141430706087
p:
- 3.9537912830379858
- 3.0157441572584274
- ~SE2Transform:
theta: -50.88141430706087
p:
- 3.9537912830379858
- 3.0157441572584274
- ~SE2Transform:
theta: -51.05134894758375
p:
- 3.9502290140392815
- 3.018750094708434
- ~SE2Transform:
theta: -51.05134894758375
p:
- 3.9502290140392815
- 3.018750094708434
- ~SE2Transform:
theta: -51.22128358810662
p:
- 3.947226414519094
- 3.0223151776659334
- ~SE2Transform:
theta: -51.22128358810662
p:
- 3.947226414519094
- 3.0223151776659334
- ~SE2Transform:
theta: -51.3912182286295
p:
- 3.9448699844304773
- 3.026336701955297
- ~SE2Transform:
theta: -51.3912182286295
p:
- 3.9448699844304773
- 3.026336701955297
- ~SE2Transform:
theta: -51.56115286915237
p:
- 3.9432276086480793
- 3.030698814076951
- ~SE2Transform:
theta: -51.56115286915237
p:
- 3.9432276086480793
- 3.030698814076951
- ~SE2Transform:
theta: -51.73108750967525
p:
- 3.9423466013165664
- 3.0352758487561182
- ~SE2Transform:
theta: -51.73108750967525
p:
- 3.9423466013165664
- 3.0352758487561182
- ~SE2Transform:
theta: -51.90102215019812
p:
- 3.942252342807948
- 3.03993594915268
- ~SE2Transform:
theta: -51.90102215019812
p:
- 3.942252342807948
- 3.03993594915268
- ~SE2Transform:
theta: -52.070956790721
p:
- 3.942947548554807
- 3.0445448654398364
- ~SE2Transform:
theta: -52.070956790721
p:
- 3.942947548554807
- 3.0445448654398364
- ~SE2Transform:
theta: -52.240891431243874
p:
- 3.944412190823154
- 3.0489698223207853
- ~SE2Transform:
theta: -52.240891431243874
p:
- 3.944412190823154
- 3.0489698223207853
- ~SE2Transform:
theta: -52.41082607176675
p:
- 3.9466040756784992
- 3.0530833440666116
- ~SE2Transform:
theta: -52.41082607176675
p:
- 3.9466040756784992
- 3.0530833440666116
- ~SE2Transform:
theta: -52.580760712289624
p:
- 3.9494600585236976
- 3.056766926882352
- ~SE2Transform:
theta: -52.580760712289624
p:
- 3.9494600585236976
- 3.056766926882352
- ~SE2Transform:
theta: -52.7506953528125
p:
- 3.9528978631909246
- 3.059914452806387
- ~SE2Transform:
theta: -52.7506953528125
p:
- 3.9528978631909246
- 3.059914452806387
- ~SE2Transform:
theta: -52.920629993335375
p:
- 3.9568184521827288
- 3.062435246794365
- ~SE2Transform:
theta: -52.920629993335375
p:
- 3.9568184521827288
- 3.062435246794365
- ~SE2Transform:
theta: -53.09056463385825
p:
- 3.961108879779424
- 3.0642566889180682
- ~SE2Transform:
theta: -53.09056463385825
p:
- 3.961108879779424
- 3.0642566889180682
- ~SE2Transform:
theta: -53.260499274381125
p:
- 3.9656455458194815
- 3.0653263064260914
- ~SE2Transform:
theta: -53.260499274381125
p:
- 3.9656455458194815
- 3.0653263064260914
- ~SE2Transform:
theta: -53.430433914904
p:
- 3.97029775641687
- 3.065613285397495
- ~SE2Transform:
theta: -53.430433914904
p:
- 3.97029775641687
- 3.065613285397495
- ~SE2Transform:
theta: -53.600368555426876
p:
- 3.974931489036926
- 3.0651093584401767
- ~SE2Transform:
theta: -53.600368555426876
p:
- 3.974931489036926
- 3.0651093584401767
- ~SE2Transform:
theta: -53.77030319594975
p:
- 3.979413253465117
- 3.063829042860845
- ~SE2Transform:
theta: -53.77030319594975
p:
- 3.979413253465117
- 3.063829042860845
- ~SE2Transform:
theta: -53.940237836472626
p:
- 3.9836139374405395
- 3.0618092224452855
- ~SE2Transform:
theta: -53.940237836472626
p:
- 3.9836139374405395
- 3.0618092224452855
- ~SE2Transform:
theta: -54.1101724769955
p:
- 3.9874125261677706
- 3.0591080848971703
- ~SE2Transform:
theta: -54.1101724769955
p:
- 3.9874125261677706
- 3.0591080848971703
- ~SE2Transform:
theta: -54.28010711751838
p:
- 3.9906995885540617
- 3.055803445546029
- ~SE2Transform:
theta: -54.28010711751838
p:
- 3.9906995885540617
- 3.055803445546029
- ~SE2Transform:
theta: -54.45004175804125
p:
- 3.993380429739112
- 3.0519905056156054
- ~SE2Transform:
theta: -54.45004175804125
p:
- 3.993380429739112
- 3.0519905056156054
- ~SE2Transform:
theta: -54.61997639856413
p:
- 3.9953778190982265
- 3.047779109633205
- ~SE2Transform:
theta: -54.61997639856413
p:
- 3.9953778190982265
- 3.047779109633205
- ~SE2Transform:
theta: -54.789911039087
p:
- 3.9966342151295717
- 3.043290580989551
- ~SE2Transform:
theta: -54.789911039087
p:
- 3.9966342151295717
- 3.043290580989551
- ~SE2Transform:
theta: -54.95984567960988
p:
- 3.9971134231301915
- 3.0386542268114685
- ~SE2Transform:
theta: -54.95984567960988
p:
- 3.9971134231301915
- 3.0386542268114685
- ~SE2Transform:
theta: -55.12978032013275
p:
- 3.9968016379058606
- 3.0340036128362633
- ~SE2Transform:
theta: -55.12978032013275
p:
- 3.9968016379058606
- 3.0340036128362633
- ~SE2Transform:
theta: -55.29971496065563
p:
- 3.995707841476021
- 3.029472715602541
- ~SE2Transform:
theta: -55.29971496065563
p:
- 3.995707841476021
- 3.029472715602541
- ~SE2Transform:
theta: -55.4696496011785
p:
- 3.993863544316578
- 3.0251920628065117
- ~SE2Transform:
theta: -55.4696496011785
p:
- 3.993863544316578
- 3.0251920628065117
- ~SE2Transform:
theta: -55.63958424170138
p:
- 3.991321877594921
- 3.0212849730137754
- ~SE2Transform:
theta: -55.63958424170138
p:
- 3.991321877594921
- 3.0212849730137754
- ~SE2Transform:
theta: -55.80951888222425
p:
- 3.9881560625483896
- 3.0178640030542994
- ~SE2Transform:
theta: -55.80951888222425
p:
- 3.9881560625483896
- 3.0178640030542994
- ~SE2Transform:
theta: -55.97945352274713
p:
- 3.9844573011008717
- 3.015027705445296
- ~SE2Transform:
theta: -55.97945352274713
p:
- 3.9844573011008717
- 3.015027705445296
- ~SE2Transform:
theta: -56.149388163270004
p:
- 3.980332148485398
- 3.0128577892553174
- ~SE2Transform:
theta: -56.149388163270004
p:
- 3.980332148485398
- 3.0128577892553174
- ~SE2Transform:
theta: -56.31932280379288
p:
- 3.975899443563156
- 3.011416766200396
- ~SE2Transform:
theta: -56.31932280379288
p:
- 3.975899443563156
- 3.011416766200396
- ~SE2Transform:
theta: -56.489257444315754
p:
- 3.9712868852713843
- 3.0107461497843353
- ~SE2Transform:
theta: -56.489257444315754
p:
- 3.9712868852713843
- 3.0107461497843353
- ~SE2Transform:
theta: -56.65919208483863
p:
- 3.9666273538270476
- 3.010865259362953
- ~SE2Transform:
theta: -56.65919208483863
p:
- 3.9666273538270476
- 3.010865259362953
- ~SE2Transform:
theta: -56.829126725361505
p:
- 3.9620550826663674
- 3.0117706635852173
- ~SE2Transform:
theta: -56.829126725361505
p:
- 3.9620550826663674
- 3.0117706635852173
- ~SE2Transform:
theta: -56.99906136588438
p:
- 3.957701791400332
- 3.0134362792448286
- ~SE2Transform:
theta: -56.99906136588438
p:
- 3.957701791400332
- 3.0134362792448286
- ~SE2Transform:
theta: -57.168996006407255
p:
- 3.953692891189376
- 3.0158141226944863
- ~SE2Transform:
theta: -57.168996006407255
p:
- 3.953692891189376
- 3.0158141226944863
- ~SE2Transform:
theta: -57.33893064693013
p:
- 3.950143871854142
- 3.018835692175835
- ~SE2Transform:
theta: -57.33893064693013
p:
- 3.950143871854142
- 3.018835692175835
- ~SE2Transform:
theta: -57.508865287453006
p:
- 3.947156974803724
- 3.0224139412424433
- ~SE2Transform:
theta: -57.508865287453006
p:
- 3.947156974803724
- 3.0224139412424433
- ~SE2Transform:
theta: -57.67879992797588
p:
- 3.9448182476288522
- 3.026445786424739
- ~SE2Transform:
theta: -57.67879992797588
p:
- 3.9448182476288522
- 3.026445786424739
- ~SE2Transform:
theta: -57.848734568498756
p:
- 3.943195065212349
- 3.0308150768951974
- ~SE2Transform:
theta: -57.848734568498756
p:
- 3.943195065212349
- 3.0308150768951974
- ~SE2Transform:
theta: -58.01866920902163
p:
- 3.9423341887695824
- 3.0353959405826227
- ~SE2Transform:
theta: -58.01866920902163
p:
- 3.9423341887695824
- 3.0353959405826227
- ~SE2Transform:
theta: -58.188603849544506
p:
- 3.942260418734771
- 3.0400564103394654
- ~SE2Transform:
theta: -58.188603849544506
p:
- 3.942260418734771
- 3.0400564103394654
- ~SE2Transform:
theta: -58.35853849006738
p:
- 3.9429758803012693
- 3.0446622256982643
- ~SE2Transform:
theta: -58.35853849006738
p:
- 3.9429758803012693
- 3.0446622256982643
- ~SE2Transform:
theta: -58.52847313059026
p:
- 3.9444599621982444
- 3.0490807006948613
- ~SE2Transform:
theta: -58.52847313059026
p:
- 3.9444599621982444
- 3.0490807006948613
- ~SE2Transform:
theta: -58.69840777111313
p:
- 3.9466699104674827
- 3.0531845463327683
- ~SE2Transform:
theta: -58.69840777111313
p:
- 3.9466699104674827
- 3.0531845463327683
- ~SE2Transform:
theta: -58.86834241163601
p:
- 3.9495420601345987
- 3.0568555375697732
- ~SE2Transform:
theta: -58.86834241163601
p:
- 3.9495420601345987
- 3.0568555375697732
- ~SE2Transform:
theta: -59.03827705215888
p:
- 3.9529936692922214
- 3.0599879191869297
- ~SE2Transform:
theta: -59.03827705215888
p:
- 3.9529936692922214
- 3.0599879191869297
- ~SE2Transform:
theta: -59.20821169268176
p:
- 3.9569253027582394
- 3.062491452422453
- ~SE2Transform:
theta: -59.20821169268176
p:
- 3.9569253027582394
- 3.062491452422453
- ~SE2Transform:
theta: -59.37814633320463
p:
- 3.961223696639831
- 3.064294014602012
- ~SE2Transform:
theta: -59.37814633320463
p:
- 3.961223696639831
- 3.064294014602012
- ~SE2Transform:
theta: -59.54808097372751
p:
- 3.965765021279905
- 3.065343676874335
- ~SE2Transform:
theta: -59.54808097372751
p:
- 3.965765021279905
- 3.065343676874335
- ~SE2Transform:
theta: -59.71801561425038
p:
- 3.9704184485858263
- 3.065610200195998
- ~SE2Transform:
theta: -59.71801561425038
p:
- 3.9704184485858263
- 3.065610200195998
- ~SE2Transform:
theta: -59.88795025477326
p:
- 3.9750499209715593
- 3.06508590646852
- ~SE2Transform:
theta: -59.88795025477326
p:
- 3.9750499209715593
- 3.06508590646852
- ~SE2Transform:
theta: -60.057884895296134
p:
- 3.9795260133362054
- 3.0637858997317537
- ~SE2Transform:
theta: -60.057884895296134
p:
- 3.9795260133362054
- 3.0637858997317537
- ~SE2Transform:
theta: -60.22781953581901
p:
- 3.983717776821681
- 3.0617476310413414
- ~SE2Transform:
theta: -60.22781953581901
p:
- 3.983717776821681
- 3.0617476310413414
- ~SE2Transform:
theta: -60.397754176341884
p:
- 3.987504453617205
- 3.0590298195654064
- ~SE2Transform:
theta: -60.397754176341884
p:
- 3.987504453617205
- 3.0590298195654064
- ~SE2Transform:
theta: -60.56768881686476
p:
- 3.9907769557931863
- 3.0557107609819103
- ~SE2Transform:
theta: -60.56768881686476
p:
- 3.9907769557931863
- 3.0557107609819103
- ~SE2Transform:
theta: -60.737623457387635
p:
- 3.9934410079450333
- 3.051886071908963
- ~SE2Transform:
theta: -60.737623457387635
p:
- 3.9934410079450333
- 3.051886071908963
- ~SE2Transform:
theta: -60.90755809791051
p:
- 3.9954198631124798
- 3.0476659353473394
- ~SE2Transform:
theta: -60.90755809791051
p:
- 3.9954198631124798
- 3.0476659353473394
- ~SE2Transform:
theta: -61.077492738433385
p:
- 3.9966565137332664
- 3.043171926489472
- ~SE2Transform:
theta: -61.077492738433385
p:
- 3.9966565137332664
- 3.043171926489472
- ~SE2Transform:
theta: -61.24742737895626
p:
- 3.997115333937235
- 3.0385335103381426
- ~SE2Transform:
theta: -61.24742737895626
p:
- 3.997115333937235
- 3.0385335103381426
- ~SE2Transform:
theta: -61.417362019479135
p:
- 3.9967831058690457
- 3.0338843120327152
- ~SE2Transform:
theta: -61.417362019479135
p:
- 3.9967831058690457
- 3.0338843120327152
- ~SE2Transform:
theta: -61.58729666000201
p:
- 3.995669400472844
- 3.0293582673286767
- ~SE2Transform:
theta: -61.58729666000201
p:
- 3.995669400472844
- 3.0293582673286767
- ~SE2Transform:
theta: -61.757231300524886
p:
- 3.993806301769107
- 3.02508576412884
- ~SE2Transform:
theta: -61.757231300524886
p:
- 3.993806301769107
- 3.02508576412884
- ~SE2Transform:
theta: -61.92716594104776
p:
- 3.991247482566787
- 3.0211898862223445
- ~SE2Transform:
theta: -61.92716594104776
p:
- 3.991247482566787
- 3.0211898862223445
- ~SE2Transform:
theta: -62.097100581570636
p:
- 3.9880666582379773
- 3.017782867443157
- ~SE2Transform:
theta: -62.097100581570636
p:
- 3.9880666582379773
- 3.017782867443157
- ~SE2Transform:
theta: -62.26703522209351
p:
- 3.9843554630992988
- 3.0149628583979355
- ~SE2Transform:
theta: -62.26703522209351
p:
- 3.9843554630992988
- 3.0149628583979355
- ~SE2Transform:
theta: -62.43696986261639
p:
- 3.9802208105779715
- 3.012811098908503
- ~SE2Transform:
theta: -62.43696986261639
p:
- 3.9802208105779715
- 3.012811098908503
- ~SE2Transform:
theta: -62.60690450313926
p:
- 3.9757818132118437
- 3.0113895776262165
- ~SE2Transform:
theta: -62.60690450313926
p:
- 3.9757818132118437
- 3.0113895776262165
- ~SE2Transform:
theta: -62.77683914366214
p:
- 3.9711663512131117
- 3.0107392462408886
- ~SE2Transform:
theta: -62.77683914366214
p:
- 3.9711663512131117
- 3.0107392462408886
- ~SE2Transform:
theta: -62.94677378418501
p:
- 3.966507388449761
- 3.01087883972997
- ~SE2Transform:
theta: -62.94677378418501
p:
- 3.966507388449761
- 3.01087883972997
- ~SE2Transform:
theta: -63.11670842470789
p:
- 3.9619391419752494
- 3.011804336634663
- ~SE2Transform:
theta: -63.11670842470789
p:
- 3.9619391419752494
- 3.011804336634663
- ~SE2Transform:
theta: -63.28664306523076
p:
- 3.9575932154559776
- 3.01348907491154
- ~SE2Transform:
theta: -63.28664306523076
p:
- 3.9575932154559776
- 3.01348907491154
- ~SE2Transform:
theta: -63.45657770575364
p:
- 3.95359480788614
- 3.0158845200221505
- ~SE2Transform:
theta: -63.45657770575364
p:
- 3.95359480788614
- 3.0158845200221505
- ~SE2Transform:
theta: -63.62651234627651
p:
- 3.9500591068106488
- 3.0189216631332423
- ~SE2Transform:
theta: -63.62651234627651
p:
- 3.9500591068106488
- 3.0189216631332423
- ~SE2Transform:
theta: -63.79644698679939
p:
- 3.947087969961442
- 3.022513009147729
- ~SE2Transform:
theta: -63.79644698679939
p:
- 3.947087969961442
- 3.022513009147729
- ~SE2Transform:
theta: -63.966381627322264
p:
- 3.9447669909037786
- 3.0265550972945126
- ~SE2Transform:
theta: -63.966381627322264
p:
- 3.9447669909037786
- 3.0265550972945126
- ~SE2Transform:
theta: -64.13631626784515
p:
- 3.9431630332264183
- 3.030931481663112
- ~SE2Transform:
theta: -64.13631626784515
p:
- 3.9431630332264183
- 3.030931481663112
- ~SE2Transform:
theta: -64.30625090836803
p:
- 3.9423223043116185
- 3.035516085818794
- ~SE2Transform:
theta: -64.30625090836803
p:
- 3.9423223043116185
- 3.035516085818794
- ~SE2Transform:
theta: -64.47618554889091
p:
- 3.942269024176458
- 3.040176834857273
- ~SE2Transform:
theta: -64.47618554889091
p:
- 3.942269024176458
- 3.040176834857273
- ~SE2Transform:
theta: -64.6461201894138
p:
- 3.9430047277339884
- 3.044779460265442
- ~SE2Transform:
theta: -64.6461201894138
p:
- 3.9430047277339884
- 3.044779460265442
- ~SE2Transform:
theta: -64.81605482993668
p:
- 3.944508220574911
- 3.0491913679763734
- ~SE2Transform:
theta: -64.81605482993668
p:
- 3.944508220574911
- 3.0491913679763734
- ~SE2Transform:
theta: -64.98598947045956
p:
- 3.946736189543648
- 3.0532854581862767
- ~SE2Transform:
theta: -64.98598947045956
p:
- 3.946736189543648
- 3.0532854581862767
- ~SE2Transform:
theta: -65.15592411098244
p:
- 3.949624450519104
- 3.0569437868907725
- ~SE2Transform:
theta: -65.15592411098244
p:
- 3.949624450519104
- 3.0569437868907725
- ~SE2Transform:
theta: -65.32585875150532
p:
- 3.9530897974536168
- 3.0600609636576475
- ~SE2Transform:
theta: -65.32585875150532
p:
- 3.9530897974536168
- 3.0600609636576475
- ~SE2Transform:
theta: -65.4957933920282
p:
- 3.957032399402321
- 3.062547187751843
- ~SE2Transform:
theta: -65.4957933920282
p:
- 3.957032399402321
- 3.062547187751843
- ~SE2Transform:
theta: -65.66572803255109
p:
- 3.9613386764884515
- 3.064330835146915
- ~SE2Transform:
theta: -65.66572803255109
p:
- 3.9613386764884515
- 3.064330835146915
- ~SE2Transform:
theta: -65.83566267307397
p:
- 3.9658845719527616
- 3.0653605218954216
- ~SE2Transform:
theta: -65.83566267307397
p:
- 3.9658845719527616
- 3.0653605218954216
- ~SE2Transform:
theta: -66.00559731359685
p:
- 3.970539126024688
- 3.065606584415919
- ~SE2Transform:
theta: -66.00559731359685
p:
- 3.970539126024688
- 3.065606584415919
- ~SE2Transform:
theta: -66.17553195411973
p:
- 3.9751682486579214
- 3.0650619340519514
- ~SE2Transform:
theta: -66.17553195411973
p:
- 3.9751682486579214
- 3.0650619340519514
- ~SE2Transform:
theta: -66.34546659464262
p:
- 3.9796385824440663
- 3.0637422612845837
- ~SE2Transform:
theta: -66.34546659464262
p:
- 3.9796385824440663
- 3.0637422612845837
- ~SE2Transform:
theta: -66.5154012351655
p:
- 3.9838213444202135
- 3.06168558371545
- ~SE2Transform:
theta: -66.5154012351655
p:
- 3.9838213444202135
- 3.06168558371545
- ~SE2Transform:
theta: -66.68533587568838
p:
- 3.9875960360942586
- 3.0589511508421876
- ~SE2Transform:
theta: -66.68533587568838
p:
- 3.9875960360942586
- 3.0589511508421876
- ~SE2Transform:
theta: -66.85527051621126
p:
- 3.9908539148082456
- 3.055617737177874
- ~SE2Transform:
theta: -66.85527051621126
p:
- 3.9908539148082456
- 3.055617737177874
- ~SE2Transform:
theta: -67.02520515673415
p:
- 3.9935011264354676
- 3.051781372886884
- ~SE2Transform:
theta: -67.02520515673415
p:
- 3.9935011264354676
- 3.051781372886884
- ~SE2Transform:
theta: -67.19513979725703
p:
- 3.9954614091634717
- 3.0475525773138195
- ~SE2Transform:
theta: -67.19513979725703
p:
- 3.9954614091634717
- 3.0475525773138195
- ~SE2Transform:
theta: -67.36507443777991
p:
- 3.996678290471428
- 3.043053175102989
- ~SE2Transform:
theta: -67.36507443777991
p:
- 3.996678290471428
- 3.043053175102989
- ~SE2Transform:
theta: -67.53500907830279
p:
- 3.9971167140105615
- 3.038412786630801
- ~SE2Transform:
theta: -67.53500907830279
p:
- 3.9971167140105615
- 3.038412786630801
- ~SE2Transform:
theta: -67.70494371882567
p:
- 3.996764049519894
- 3.033765093855939
- ~SE2Transform:
theta: -67.70494371882567
p:
- 3.996764049519894
- 3.033765093855939
- ~SE2Transform:
theta: -67.87487835934856
p:
- 3.995630456683287
- 3.0292439891620315
- ~SE2Transform:
theta: -67.87487835934856
p:
- 3.995630456683287
- 3.0292439891620315
- ~SE2Transform:
theta: -68.04481299987144
p:
- 3.9937485924456606
- 3.024979718138325
- ~SE2Transform:
theta: -68.04481299987144
p:
- 3.9937485924456606
- 3.024979718138325
- ~SE2Transform:
theta: -68.21474764039432
p:
- 3.991172670220131
- 3.0210951274185054
- ~SE2Transform:
theta: -68.21474764039432
p:
- 3.991172670220131
- 3.0210951274185054
- ~SE2Transform:
theta: -68.3846822809172
p:
- 3.9879768980887564
- 3.01770212567126
- ~SE2Transform:
theta: -68.3846822809172
p:
- 3.9879768980887564
- 3.01770212567126
- ~SE2Transform:
theta: -68.55461692144009
p:
- 3.984253340989761
- 3.0148984596956128
- ~SE2Transform:
theta: -68.55461692144009
p:
- 3.984253340989761
- 3.0148984596956128
- ~SE2Transform:
theta: -68.72455156196297
p:
- 3.980109268478107
- 3.0127648984964357
- ~SE2Transform:
theta: -68.72455156196297
p:
- 3.980109268478107
- 3.0127648984964357
- ~SE2Transform:
theta: -68.89448620248585
p:
- 3.9756640644660686
- 3.0113629064622787
- ~SE2Transform:
theta: -68.89448620248585
p:
- 3.9756640644660686
- 3.0113629064622787
- ~SE2Transform:
theta: -69.06442084300873
p:
- 3.971045787969101
- 3.0107328726774414
- ~SE2Transform:
theta: -69.06442084300873
p:
- 3.971045787969101
- 3.0107328726774414
- ~SE2Transform:
theta: -69.23435548353162
p:
- 3.966387483936254
- 3.010892947378892
- ~SE2Transform:
theta: -69.23435548353162
p:
- 3.966387483936254
- 3.010892947378892
- ~SE2Transform:
theta: -69.4042901240545
p:
- 3.9618233504440434
- 3.011838519077796
- ~SE2Transform:
theta: -69.4042901240545
p:
- 3.9618233504440434
- 3.011838519077796
- ~SE2Transform:
theta: -69.57422476457738
p:
- 3.9574848726706158
- 3.013542347408924
- ~SE2Transform:
theta: -69.57422476457738
p:
- 3.9574848726706158
- 3.013542347408924
- ~SE2Transform:
theta: -69.74415940510026
p:
- 3.9534970350240504
- 3.0159553478807672
- ~SE2Transform:
theta: -69.74415940510026
p:
- 3.9534970350240504
- 3.0159553478807672
- ~SE2Transform:
theta: -69.91409404562314
p:
- 3.9499747205471567
- 3.0190080059189937
- ~SE2Transform:
theta: -69.91409404562314
p:
- 3.9499747205471567
- 3.0190080059189937
- ~SE2Transform:
theta: -70.08402868614603
p:
- 3.947019401325988
- 3.0226123794669864
- ~SE2Transform:
theta: -70.08402868614603
p:
- 3.947019401325988
- 3.0226123794669864
- ~SE2Transform:
theta: -70.25396332666891
p:
- 3.944716215245958
- 3.026664632451838
- ~SE2Transform:
theta: -70.25396332666891
p:
- 3.944716215245958
- 3.026664632451838
- ~SE2Transform:
theta: -70.42389796719179
p:
- 3.94313151330941
- 3.031048026130802
- ~SE2Transform:
theta: -70.42389796719179
p:
- 3.94313151330941
- 3.031048026130802
- ~SE2Transform:
theta: -70.59383260771467
p:
- 3.942310948172382
- 3.0356362821424447
- ~SE2Transform:
theta: -70.59383260771467
p:
- 3.942310948172382
- 3.0356362821424447
- ~SE2Transform:
theta: -70.76376724823756
p:
- 3.942278158966685
- 3.040297220378516
- ~SE2Transform:
theta: -70.76376724823756
p:
- 3.942278158966685
- 3.040297220378516
- ~SE2Transform:
theta: -70.93370188876044
p:
- 3.9430340902953986
- 3.0448965668754386
- ~SE2Transform:
theta: -70.93370188876044
p:
- 3.9430340902953986
- 3.0448965668754386
- ~SE2Transform:
theta: -71.10363652928332
p:
- 3.94455696502041
- 3.049301822026324
- ~SE2Transform:
theta: -71.10363652928332
p:
- 3.94455696502041
- 3.049301822026324
- ~SE2Transform:
theta: -71.2735711698062
p:
- 3.946802911625943
- 3.053386077676694
- ~SE2Transform:
theta: -71.2735711698062
p:
- 3.946802911625943
- 3.053386077676694
- ~SE2Transform:
theta: -71.44350581032909
p:
- 3.9497072280847587
- 3.057031673139651
- ~SE2Transform:
theta: -71.44350581032909
p:
- 3.9497072280847587
- 3.057031673139651
- ~SE2Transform:
theta: -71.61344045085197
p:
- 3.95318624581713
- 3.0601335848067253
- ~SE2Transform:
theta: -71.61344045085197
p:
- 3.95318624581713
- 3.0601335848067253
- ~SE2Transform:
theta: -71.78337509137485
p:
- 3.9571397400449917
- 3.0626024517052732
- ~SE2Transform:
theta: -71.78337509137485
p:
- 3.9571397400449917
- 3.0626024517052732
- ~SE2Transform:
theta: -71.95330973189773
p:
- 3.9614538171029348
- 3.064367149841106
- ~SE2Transform:
theta: -71.95330973189773
p:
- 3.9614538171029348
- 3.064367149841106
- ~SE2Transform:
theta: -72.12324437242061
p:
- 3.966004195527354
- 3.065376841163769
- ~SE2Transform:
theta: -72.12324437242061
p:
- 3.966004195527354
- 3.065376841163769
- ~SE2Transform:
theta: -72.2931790129435
p:
- 3.970659786400981
- 3.0656024381271463
- ~SE2Transform:
theta: -72.2931790129435
p:
- 3.970659786400981
- 3.0656024381271463
- ~SE2Transform:
theta: -72.46311365346638
p:
- 3.9752864698089536
- 3.0650374416538178
- ~SE2Transform:
theta: -72.46311365346638
p:
- 3.9752864698089536
- 3.0650374416538178
- ~SE2Transform:
theta: -72.63304829398926
p:
- 3.9797509586129447
- 3.063698128362791
- ~SE2Transform:
theta: -72.63304829398926
p:
- 3.9797509586129447
- 3.063698128362791
- ~SE2Transform:
theta: -72.80298293451214
p:
- 3.9839246382343654
- 3.0616230816668777
- ~SE2Transform:
theta: -72.80298293451214
p:
- 3.9839246382343654
- 3.0616230816668777
- ~SE2Transform:
theta: -72.97291757503503
p:
- 3.987687271828811
- 3.0588720802480434
- ~SE2Transform:
theta: -72.97291757503503
p:
- 3.987687271828811
- 3.0588720802480434
- ~SE2Transform:
theta: -73.14285221555791
p:
- 3.9909304641117647
- 3.055524375931908
- ~SE2Transform:
theta: -73.14285221555791
p:
- 3.9909304641117647
- 3.055524375931908
- ~SE2Transform:
theta: -73.31278685608079
p:
- 3.9935607840484386
- 3.051676410573018
- ~SE2Transform:
theta: -73.31278685608079
p:
- 3.9935607840484386
- 3.051676410573018
- ~SE2Transform:
theta: -73.48272149660367
p:
- 3.9955024564481985
- 3.047439037723658
- ~SE2Transform:
theta: -73.48272149660367
p:
- 3.9955024564481985
- 3.047439037723658
- ~SE2Transform:
theta: -73.65265613712656
p:
- 3.996699544923158
- 3.042934329125358
- ~SE2Transform:
theta: -73.65265613712656
p:
- 3.996699544923158
- 3.042934329125358
- ~SE2Transform:
theta: -73.82259077764944
p:
- 3.9971175633235037
- 3.0382920580228205
- ~SE2Transform:
theta: -73.82259077764944
p:
- 3.9971175633235037
- 3.0382920580228205
- ~SE2Transform:
theta: -73.99252541817232
p:
- 3.9967444692267393
- 3.0336459606102126
- ~SE2Transform:
theta: -73.99252541817232
p:
- 3.9967444692267393
- 3.0336459606102126
- ~SE2Transform:
theta: -74.1624600586952
p:
- 3.995591010860072
- 3.0291298833114
- ~SE2Transform:
theta: -74.1624600586952
p:
- 3.995591010860072
- 3.0291298833114
- ~SE2Transform:
theta: -74.33239469921809
p:
- 3.9936904174616665
- 3.0248739268846476
- ~SE2Transform:
theta: -74.33239469921809
p:
- 3.9936904174616665
- 3.0248739268846476
- ~SE2Transform:
theta: -74.50232933974097
p:
- 3.9910974420009517
- 3.021000698433779
- ~SE2Transform:
theta: -74.50232933974097
p:
- 3.9910974420009517
- 3.021000698433779
- ~SE2Transform:
theta: -74.67226398026385
p:
- 3.98788678383564
- 3.017621779299204
- ~SE2Transform:
theta: -74.67226398026385
p:
- 3.98788678383564
- 3.017621779299204
- ~SE2Transform:
theta: -74.84219862078673
p:
- 3.984150936746106
- 3.0148345105830403
- ~SE2Transform:
theta: -74.84219862078673
p:
- 3.984150936746106
- 3.0148345105830403
- ~SE2Transform:
theta: -75.01213326130961
p:
- 3.979997524341724
- 3.0127191889120875
- ~SE2Transform:
theta: -75.01213326130961
p:
- 3.979997524341724
- 3.0127191889120875
- ~SE2Transform:
theta: -75.1820679018325
p:
- 3.975546199601713
- 3.01133675322409
- ~SE2Transform:
theta: -75.1820679018325
p:
- 3.975546199601713
- 3.01133675322409
- ~SE2Transform:
theta: -75.35200254235538
p:
- 3.9709251978696334
- 3.010727029217183
- ~SE2Transform:
theta: -75.35200254235538
p:
- 3.9709251978696334
- 3.010727029217183
- ~SE2Transform:
theta: -75.52193718287826
p:
- 3.966267642604076
- 3.0109075820370417
- ~SE2Transform:
theta: -75.52193718287826
p:
- 3.966267642604076
- 3.0109075820370417
- ~SE2Transform:
theta: -75.69187182340114
p:
- 3.9617077103108023
- 3.011873210253926
- ~SE2Transform:
theta: -75.69187182340114
p:
- 3.9617077103108023
- 3.011873210253926
- ~SE2Transform:
theta: -75.86180646392403
p:
- 3.957376765138328
- 3.0135960957073156
- ~SE2Transform:
theta: -75.86180646392403
p:
- 3.957376765138328
- 3.0135960957073156
- ~SE2Transform:
theta: -76.03174110444691
p:
- 3.9533995744928894
- 3.0160266049013567
- ~SE2Transform:
theta: -76.03174110444691
p:
- 3.9533995744928894
- 3.0160266049013567
- ~SE2Transform:
theta: -76.20167574496979
p:
- 3.9498907146947078
- 3.019094718864231
- ~SE2Transform:
theta: -76.20167574496979
p:
- 3.9498907146947078
- 3.019094718864231
- ~SE2Transform:
theta: -76.37161038549267
p:
- 3.946951270222675
- 3.0227120502795595
- ~SE2Transform:
theta: -76.37161038549267
p:
- 3.946951270222675
- 3.0227120502795595
- ~SE2Transform:
theta: -76.54154502601556
p:
- 3.944665921636795
- 3.0267743897795887
- ~SE2Transform:
theta: -76.54154502601556
p:
- 3.944665921636795
- 3.0267743897795887
- ~SE2Transform:
theta: -76.71147966653844
p:
- 3.9431005060705466
- 3.0311647080456634
- ~SE2Transform:
theta: -76.71147966653844
p:
- 3.9431005060705466
- 3.0311647080456634
- ~SE2Transform:
theta: -76.88141430706132
p:
- 3.9423001205713653
- 3.0357565272303857
- ~SE2Transform:
theta: -76.88141430706132
p:
- 3.9423001205713653
- 3.0357565272303857
- ~SE2Transform:
theta: -77.0513489475842
p:
- 3.942287822928889
- 3.04041756457635
- ~SE2Transform:
theta: -77.0513489475842
p:
- 3.942287822928889
- 3.04041756457635
- ~SE2Transform:
theta: -77.22128358810708
p:
- 3.943063967417969
- 3.045013543264785
- ~SE2Transform:
theta: -77.22128358810708
p:
- 3.943063967417969
- 3.045013543264785
- ~SE2Transform:
theta: -77.39121822862997
p:
- 3.944606194592592
- 3.0494120607098267
- ~SE2Transform:
theta: -77.39121822862997
p:
- 3.944606194592592
- 3.0494120607098267
- ~SE2Transform:
theta: -77.56115286915285
p:
- 3.946870075424742
- 3.053486402859218
- ~SE2Transform:
theta: -77.56115286915285
p:
- 3.946870075424742
- 3.053486402859218
- ~SE2Transform:
theta: -77.73108750967573
p:
- 3.9497903912316126
- 3.0571191946177176
- ~SE2Transform:
theta: -77.73108750967573
p:
- 3.9497903912316126
- 3.0571191946177176
- ~SE2Transform:
theta: -77.90102215019861
p:
- 3.9532830125185763
- 3.06020578123052
- ~SE2Transform:
theta: -77.90102215019861
p:
- 3.9532830125185763
- 3.06020578123052
- ~SE2Transform:
theta: -78.0709567907215
p:
- 3.9572473226115386
- 3.0626572432145855
- ~SE2Transform:
theta: -78.0709567907215
p:
- 3.9572473226115386
- 3.0626572432145855
- ~SE2Transform:
theta: -78.24089143124438
p:
- 3.9615691162578073
- 3.064402957982683
- ~SE2Transform:
theta: -78.24089143124438
p:
- 3.9615691162578073
- 3.064402957982683
- ~SE2Transform:
theta: -78.41082607176726
p:
- 3.966123889691562
- 3.065392634363953
- ~SE2Transform:
theta: -78.41082607176726
p:
- 3.966123889691562
- 3.065392634363953
- ~SE2Transform:
theta: -78.58076071229014
p:
- 3.970780427382544
- 3.0655977614098195
- ~SE2Transform:
theta: -78.58076071229014
p:
- 3.970780427382544
- 3.0655977614098195
- ~SE2Transform:
theta: -78.75069535281303
p:
- 3.975404582139641
- 3.065012429747514
- ~SE2Transform:
theta: -78.75069535281303
p:
- 3.975404582139641
- 3.065012429747514
- ~SE2Transform:
theta: -78.92062999333591
p:
- 3.9798631396707984
- 3.0636535018193864
- ~SE2Transform:
theta: -78.92062999333591
p:
- 3.9798631396707984
- 3.0636535018193864
- ~SE2Transform:
theta: -79.09056463385879
p:
- 3.984027656267641
- 3.061560126103681
- ~SE2Transform:
theta: -79.09056463385879
p:
- 3.984027656267641
- 3.061560126103681
- ~SE2Transform:
theta: -79.26049927438167
p:
- 3.987778159057429
- 3.0587926093112703
- ~SE2Transform:
theta: -79.26049927438167
p:
- 3.987778159057429
- 3.0587926093112703
- ~SE2Transform:
theta: -79.43043391490455
p:
- 3.9910066022241732
- 3.0554306790485217
- ~SE2Transform:
theta: -79.43043391490455
p:
- 3.9910066022241732
- 3.0554306790485217
- ~SE2Transform:
theta: -79.60036855542744
p:
- 3.9936199796308625
- 3.051571186996102
- ~SE2Transform:
theta: -79.60036855542744
p:
- 3.9936199796308625
- 3.051571186996102
- ~SE2Transform:
theta: -79.77030319595032
p:
- 3.995543004173282
- 3.0473253187713767
- ~SE2Transform:
theta: -79.77030319595032
p:
- 3.995543004173282
- 3.0473253187713767
- ~SE2Transform:
theta: -79.9402378364732
p:
- 3.99672027667764
- 3.042815390853664
- ~SE2Transform:
theta: -79.9402378364732
p:
- 3.99672027667764
- 3.042815390853664
- ~SE2Transform:
theta: -80.11017247699608
p:
- 3.9971178818596402
- 3.0381713268476744
- ~SE2Transform:
theta: -80.11017247699608
p:
- 3.9971178818596402
- 3.0381713268476744
- ~SE2Transform:
theta: -80.28010711751897
p:
- 3.996724365368028
- 3.033526914598174
- ~SE2Transform:
theta: -80.28010711751897
p:
- 3.996724365368028
- 3.033526914598174
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}