Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9418018975922005
- 3.0261903247094106
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9418018975922005
- 3.0261903247094106
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941292052162762
- 3.01286674278052
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941292052162762
- 3.01286674278052
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9407822067333234
- 2.9995431608516294
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9407822067333234
- 2.9995431608516294
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.940272361303885
- 2.986219578922739
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.940272361303885
- 2.986219578922739
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9397625158744463
- 2.972895996993848
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9397625158744463
- 2.972895996993848
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9392526704450077
- 2.9595724150649576
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9392526704450077
- 2.9595724150649576
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.938742825015569
- 2.946248833136067
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.938742825015569
- 2.946248833136067
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9382329795861306
- 2.9329252512071764
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9382329795861306
- 2.9329252512071764
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.937723134156692
- 2.919601669278286
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.937723134156692
- 2.919601669278286
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9372132887272535
- 2.906278087349395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9372132887272535
- 2.906278087349395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.936703443297815
- 2.8929545054205046
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.936703443297815
- 2.8929545054205046
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9361935978683764
- 2.879630923491614
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9361935978683764
- 2.879630923491614
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.935683752438938
- 2.8663073415627234
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.935683752438938
- 2.8663073415627234
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9351739070094993
- 2.8529837596338328
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9351739070094993
- 2.8529837596338328
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9346640615800608
- 2.839660177704942
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9346640615800608
- 2.839660177704942
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.934154216150622
- 2.8263365957760516
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.934154216150622
- 2.8263365957760516
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9336443707211837
- 2.813013013847161
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9336443707211837
- 2.813013013847161
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.933134525291745
- 2.7996894319182704
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.933134525291745
- 2.7996894319182704
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9326246798623066
- 2.7863658499893798
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9326246798623066
- 2.7863658499893798
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.932114834432868
- 2.773042268060489
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.932114834432868
- 2.773042268060489
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9316049890034295
- 2.7597186861315985
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9316049890034295
- 2.7597186861315985
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.931095143573991
- 2.746395104202708
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.931095143573991
- 2.746395104202708
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9305852981445524
- 2.7330715222738173
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9305852981445524
- 2.7330715222738173
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.930075452715114
- 2.7197479403449267
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.930075452715114
- 2.7197479403449267
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9295656072856753
- 2.706424358416036
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9295656072856753
- 2.706424358416036
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9290557618562367
- 2.6931007764871455
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9290557618562367
- 2.6931007764871455
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.928545916426798
- 2.679777194558255
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.928545916426798
- 2.679777194558255
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9280360709973596
- 2.6664536126293643
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9280360709973596
- 2.6664536126293643
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.927526225567921
- 2.6531300307004737
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.927526225567921
- 2.6531300307004737
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9270163801384825
- 2.639806448771583
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9270163801384825
- 2.639806448771583
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.926506534709044
- 2.6264828668426925
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.926506534709044
- 2.6264828668426925
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9259966892796054
- 2.613159284913802
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9259966892796054
- 2.613159284913802
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.925486843850167
- 2.5998357029849113
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.925486843850167
- 2.5998357029849113
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9249769984207283
- 2.5865121210560207
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9249769984207283
- 2.5865121210560207
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.92446715299129
- 2.57318853912713
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.92446715299129
- 2.57318853912713
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239573075618512
- 2.5598649571982395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239573075618512
- 2.5598649571982395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9234474621324127
- 2.546541375269349
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9234474621324127
- 2.546541375269349
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922937616702974
- 2.5332177933404583
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922937616702974
- 2.5332177933404583
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9224277712735356
- 2.5198942114115677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9224277712735356
- 2.5198942114115677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.921917925844097
- 2.506570629482677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.921917925844097
- 2.506570629482677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9214080804146585
- 2.4932470475537865
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9214080804146585
- 2.4932470475537865
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.92089823498522
- 2.479923465624896
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.92089823498522
- 2.479923465624896
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9203883895557814
- 2.4665998836960052
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9203883895557814
- 2.4665998836960052
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.919878544126343
- 2.4532763017671146
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.919878544126343
- 2.4532763017671146
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9193686986969043
- 2.439952719838224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9193686986969043
- 2.439952719838224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9188588532674657
- 2.4266291379093334
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9188588532674657
- 2.4266291379093334
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.918349007838027
- 2.413305555980443
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.918349007838027
- 2.413305555980443
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9178391624085886
- 2.3999819740515522
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9178391624085886
- 2.3999819740515522
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.91732931697915
- 2.3866583921226616
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.91732931697915
- 2.3866583921226616
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9168194715497116
- 2.373334810193771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9168194715497116
- 2.373334810193771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.916309626120273
- 2.3600112282648804
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.916309626120273
- 2.3600112282648804
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9157997806908345
- 2.34668764633599
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9157997806908345
- 2.34668764633599
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.915289935261396
- 2.333364064407099
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.915289935261396
- 2.333364064407099
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9147800898319574
- 2.3200404824782086
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9147800898319574
- 2.3200404824782086
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9142130235227186
- 2.307386605775644
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9142130235227186
- 2.307386605775644
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9135290621427807
- 2.2940708266167467
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9135290621427807
- 2.2940708266167467
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9127966388391373
- 2.281425443431289
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9127966388391373
- 2.281425443431289
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.91193867837856
- 2.268119742336425
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.91193867837856
- 2.268119742336425
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9110410232311588
- 2.255485013410203
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9110410232311588
- 2.255485013410203
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.909956113929062
- 2.2435345000312936
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.909956113929062
- 2.2435345000312936
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9085771546311414
- 2.230272665730095
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9085771546311414
- 2.230272665730095
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.907198195333221
- 2.217010831428896
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.907198195333221
- 2.217010831428896
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.905801260644092
- 2.2050927623030865
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.905801260644092
- 2.2050927623030865
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.904076097449997
- 2.1918715070778245
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.904076097449997
- 2.1918715070778245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.902355147497461
- 2.179322383958513
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.902355147497461
- 2.179322383958513
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.900492031347379
- 2.167468245591488
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.900492031347379
- 2.167468245591488
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.898249846807036
- 2.154324791469195
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.898249846807036
- 2.154324791469195
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.8960382236353848
- 2.141852787510352
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.8960382236353848
- 2.141852787510352
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.8936637613274834
- 2.1294107583932376
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.8936637613274834
- 2.1294107583932376
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.891126865612495
- 2.1170008301124597
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.891126865612495
- 2.1170008301124597
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.8884279699749067
- 2.104625123177493
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.8884279699749067
- 2.104625123177493
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.8855675355804595
- 2.0922857522503415
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.8855675355804595
- 2.0922857522503415
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.8825460511973473
- 2.0799848257842015
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.8825460511973473
- 2.0799848257842015
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.8794557230196203
- 2.0683899273384534
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.8794557230196203
- 2.0683899273384534
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.8759542960232594
- 2.0562169174891216
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.8759542960232594
- 2.0562169174891216
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 3.8724117584392017
- 2.044752091904805
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 3.8724117584392017
- 2.044752091904805
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.8685707315857285
- 2.033383789000494
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.8685707315857285
- 2.033383789000494
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.8642817255169217
- 2.021465459136603
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.8642817255169217
- 2.021465459136603
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 3.8598372951589184
- 2.0096042113693726
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 3.8598372951589184
- 2.0096042113693726
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023955
p:
- 3.855407367529168
- 1.998452191847849
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023955
p:
- 3.855407367529168
- 1.998452191847849
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.8506874308820147
- 1.9874197852083109
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.8506874308820147
- 1.9874197852083109
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.845477797026498
- 1.9758741420952477
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.845477797026498
- 1.9758741420952477
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899772
p:
- 3.840328956724252
- 1.9650352656887549
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899772
p:
- 3.840328956724252
- 1.9650352656887549
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.834898538893757
- 1.9543346881155808
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.834898538893757
- 1.9543346881155808
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200426
p:
- 3.829190255002249
- 1.9437797227803832
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200426
p:
- 3.829190255002249
- 1.9437797227803832
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.8232080064269867
- 1.9333775835678444
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.8232080064269867
- 1.9333775835678444
- ~SE2Transform:
theta: 4.15126543150108
p:
- 3.816955881788821
- 1.9231353799122775
- ~SE2Transform:
theta: 4.15126543150108
p:
- 3.816955881788821
- 1.9231353799122775
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.810438154157794
- 1.91306011193862
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.810438154157794
- 1.91306011193862
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.8046292673560185
- 1.9049224685236545
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.8046292673560185
- 1.9049224685236545
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.797572044808565
- 1.8960554738637594
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.797572044808565
- 1.8960554738637594
- ~SE2Transform:
theta: 3.9813307909782045
p:
- 3.7901726119497154
- 1.8874719793684926
- ~SE2Transform:
theta: 3.9813307909782045
p:
- 3.7901726119497154
- 1.8874719793684926
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.782442346687393
- 1.8791851836453541
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.782442346687393
- 1.8791851836453541
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540218
p:
- 3.773974739452771
- 1.8706827471749392
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540218
p:
- 3.773974739452771
- 1.8706827471749392
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.7652877652491146
- 1.8624045663724758
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.7652877652491146
- 1.8624045663724758
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546755
p:
- 3.7563873612659977
- 1.8543562990340616
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546755
p:
- 3.7563873612659977
- 1.8543562990340616
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.7472796105634703
- 1.8465434458193983
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.7472796105634703
- 1.8465434458193983
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180819
p:
- 3.739401166772755
- 1.8403875925347988
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180819
p:
- 3.739401166772755
- 1.8403875925347988
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331146
p:
- 3.7296176139882165
- 1.8334396508881374
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331146
p:
- 3.7296176139882165
- 1.8334396508881374
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.7196557796900773
- 1.826749833578996
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.7196557796900773
- 1.826749833578996
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.7095224723823517
- 1.820322712822354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.7095224723823517
- 1.820322712822354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821268
p:
- 3.6992246177638024
- 1.8141626812909015
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821268
p:
- 3.6992246177638024
- 1.8141626812909015
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324537
p:
- 3.688769253994512
- 1.808273949112829
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324537
p:
- 3.688769253994512
- 1.808273949112829
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827805
p:
- 3.678163526885588
- 1.8026605409943772
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827805
p:
- 3.678163526885588
- 1.8026605409943772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.6674146850152973
- 1.797326293469116
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.6674146850152973
- 1.797326293469116
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9418018975922005
- 3.0261903247094106
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9418018975922005
- 3.0261903247094106
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941292052162762
- 3.01286674278052
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.941292052162762
- 3.01286674278052
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9407822067333234
- 2.9995431608516294
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9407822067333234
- 2.9995431608516294
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.940272361303885
- 2.986219578922739
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.940272361303885
- 2.986219578922739
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9397625158744463
- 2.972895996993848
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9397625158744463
- 2.972895996993848
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9392526704450077
- 2.9595724150649576
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9392526704450077
- 2.9595724150649576
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.938742825015569
- 2.946248833136067
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.938742825015569
- 2.946248833136067
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9382329795861306
- 2.9329252512071764
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9382329795861306
- 2.9329252512071764
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.937723134156692
- 2.919601669278286
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.937723134156692
- 2.919601669278286
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9372132887272535
- 2.906278087349395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9372132887272535
- 2.906278087349395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.936703443297815
- 2.8929545054205046
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.936703443297815
- 2.8929545054205046
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9361935978683764
- 2.879630923491614
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9361935978683764
- 2.879630923491614
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.935683752438938
- 2.8663073415627234
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.935683752438938
- 2.8663073415627234
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9351739070094993
- 2.8529837596338328
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9351739070094993
- 2.8529837596338328
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9346640615800608
- 2.839660177704942
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9346640615800608
- 2.839660177704942
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.934154216150622
- 2.8263365957760516
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.934154216150622
- 2.8263365957760516
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9336443707211837
- 2.813013013847161
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9336443707211837
- 2.813013013847161
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.933134525291745
- 2.7996894319182704
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.933134525291745
- 2.7996894319182704
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9326246798623066
- 2.7863658499893798
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9326246798623066
- 2.7863658499893798
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.932114834432868
- 2.773042268060489
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.932114834432868
- 2.773042268060489
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9316049890034295
- 2.7597186861315985
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9316049890034295
- 2.7597186861315985
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.931095143573991
- 2.746395104202708
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.931095143573991
- 2.746395104202708
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9305852981445524
- 2.7330715222738173
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9305852981445524
- 2.7330715222738173
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.930075452715114
- 2.7197479403449267
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.930075452715114
- 2.7197479403449267
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9295656072856753
- 2.706424358416036
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9295656072856753
- 2.706424358416036
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9290557618562367
- 2.6931007764871455
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9290557618562367
- 2.6931007764871455
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.928545916426798
- 2.679777194558255
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.928545916426798
- 2.679777194558255
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9280360709973596
- 2.6664536126293643
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9280360709973596
- 2.6664536126293643
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.927526225567921
- 2.6531300307004737
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.927526225567921
- 2.6531300307004737
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9270163801384825
- 2.639806448771583
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9270163801384825
- 2.639806448771583
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.926506534709044
- 2.6264828668426925
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.926506534709044
- 2.6264828668426925
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9259966892796054
- 2.613159284913802
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9259966892796054
- 2.613159284913802
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.925486843850167
- 2.5998357029849113
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.925486843850167
- 2.5998357029849113
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9249769984207283
- 2.5865121210560207
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9249769984207283
- 2.5865121210560207
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.92446715299129
- 2.57318853912713
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.92446715299129
- 2.57318853912713
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239573075618512
- 2.5598649571982395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239573075618512
- 2.5598649571982395
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9234474621324127
- 2.546541375269349
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9234474621324127
- 2.546541375269349
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922937616702974
- 2.5332177933404583
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922937616702974
- 2.5332177933404583
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9224277712735356
- 2.5198942114115677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9224277712735356
- 2.5198942114115677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.921917925844097
- 2.506570629482677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.921917925844097
- 2.506570629482677
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9214080804146585
- 2.4932470475537865
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9214080804146585
- 2.4932470475537865
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.92089823498522
- 2.479923465624896
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.92089823498522
- 2.479923465624896
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9203883895557814
- 2.4665998836960052
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9203883895557814
- 2.4665998836960052
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.919878544126343
- 2.4532763017671146
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.919878544126343
- 2.4532763017671146
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9193686986969043
- 2.439952719838224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9193686986969043
- 2.439952719838224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9188588532674657
- 2.4266291379093334
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9188588532674657
- 2.4266291379093334
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.918349007838027
- 2.413305555980443
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.918349007838027
- 2.413305555980443
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9178391624085886
- 2.3999819740515522
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9178391624085886
- 2.3999819740515522
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.91732931697915
- 2.3866583921226616
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.91732931697915
- 2.3866583921226616
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9168194715497116
- 2.373334810193771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9168194715497116
- 2.373334810193771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.916309626120273
- 2.3600112282648804
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.916309626120273
- 2.3600112282648804
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9157997806908345
- 2.34668764633599
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9157997806908345
- 2.34668764633599
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.915289935261396
- 2.333364064407099
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.915289935261396
- 2.333364064407099
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9147800898319574
- 2.3200404824782086
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9147800898319574
- 2.3200404824782086
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9142130235227186
- 2.307386605775644
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9142130235227186
- 2.307386605775644
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9135290621427807
- 2.2940708266167467
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9135290621427807
- 2.2940708266167467
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9127966388391373
- 2.281425443431289
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9127966388391373
- 2.281425443431289
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.91193867837856
- 2.268119742336425
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.91193867837856
- 2.268119742336425
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9110410232311588
- 2.255485013410203
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9110410232311588
- 2.255485013410203
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.909956113929062
- 2.2435345000312936
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.909956113929062
- 2.2435345000312936
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9085771546311414
- 2.230272665730095
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9085771546311414
- 2.230272665730095
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.907198195333221
- 2.217010831428896
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.907198195333221
- 2.217010831428896
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.905801260644092
- 2.2050927623030865
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.905801260644092
- 2.2050927623030865
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.904076097449997
- 2.1918715070778245
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.904076097449997
- 2.1918715070778245
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.902355147497461
- 2.179322383958513
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.902355147497461
- 2.179322383958513
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.900492031347379
- 2.167468245591488
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.900492031347379
- 2.167468245591488
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.898249846807036
- 2.154324791469195
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.898249846807036
- 2.154324791469195
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.8960382236353848
- 2.141852787510352
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.8960382236353848
- 2.141852787510352
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.8936637613274834
- 2.1294107583932376
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.8936637613274834
- 2.1294107583932376
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.891126865612495
- 2.1170008301124597
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.891126865612495
- 2.1170008301124597
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.8884279699749067
- 2.104625123177493
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.8884279699749067
- 2.104625123177493
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.8855675355804595
- 2.0922857522503415
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.8855675355804595
- 2.0922857522503415
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.8825460511973473
- 2.0799848257842015
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.8825460511973473
- 2.0799848257842015
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.8794557230196203
- 2.0683899273384534
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.8794557230196203
- 2.0683899273384534
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.8759542960232594
- 2.0562169174891216
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.8759542960232594
- 2.0562169174891216
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 3.8724117584392017
- 2.044752091904805
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 3.8724117584392017
- 2.044752091904805
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.8685707315857285
- 2.033383789000494
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.8685707315857285
- 2.033383789000494
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.8642817255169217
- 2.021465459136603
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.8642817255169217
- 2.021465459136603
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 3.8598372951589184
- 2.0096042113693726
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 3.8598372951589184
- 2.0096042113693726
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023955
p:
- 3.855407367529168
- 1.998452191847849
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023955
p:
- 3.855407367529168
- 1.998452191847849
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.8506874308820147
- 1.9874197852083109
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.8506874308820147
- 1.9874197852083109
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.845477797026498
- 1.9758741420952477
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.845477797026498
- 1.9758741420952477
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899772
p:
- 3.840328956724252
- 1.9650352656887549
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899772
p:
- 3.840328956724252
- 1.9650352656887549
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.834898538893757
- 1.9543346881155808
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.834898538893757
- 1.9543346881155808
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200426
p:
- 3.829190255002249
- 1.9437797227803832
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200426
p:
- 3.829190255002249
- 1.9437797227803832
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.8232080064269867
- 1.9333775835678444
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.8232080064269867
- 1.9333775835678444
- ~SE2Transform:
theta: 4.15126543150108
p:
- 3.816955881788821
- 1.9231353799122775
- ~SE2Transform:
theta: 4.15126543150108
p:
- 3.816955881788821
- 1.9231353799122775
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.810438154157794
- 1.91306011193862
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.810438154157794
- 1.91306011193862
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.8046292673560185
- 1.9049224685236545
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.8046292673560185
- 1.9049224685236545
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.797572044808565
- 1.8960554738637594
- ~SE2Transform:
theta: 4.020546477252714
p:
- 3.797572044808565
- 1.8960554738637594
- ~SE2Transform:
theta: 3.9813307909782045
p:
- 3.7901726119497154
- 1.8874719793684926
- ~SE2Transform:
theta: 3.9813307909782045
p:
- 3.7901726119497154
- 1.8874719793684926
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.782442346687393
- 1.8791851836453541
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703695
p:
- 3.782442346687393
- 1.8791851836453541
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540218
p:
- 3.773974739452771
- 1.8706827471749392
- ~SE2Transform:
theta: 3.9159713138540218
p:
- 3.773974739452771
- 1.8706827471749392
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.7652877652491146
- 1.8624045663724758
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043486
p:
- 3.7652877652491146
- 1.8624045663724758
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546755
p:
- 3.7563873612659977
- 1.8543562990340616
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546755
p:
- 3.7563873612659977
- 1.8543562990340616
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.7472796105634703
- 1.8465434458193983
- ~SE2Transform:
theta: 3.8375399413050024
p:
- 3.7472796105634703
- 1.8465434458193983
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180819
p:
- 3.739401166772755
- 1.8403875925347988
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180819
p:
- 3.739401166772755
- 1.8403875925347988
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331146
p:
- 3.7296176139882165
- 1.8334396508881374
- ~SE2Transform:
theta: 3.746036673331146
p:
- 3.7296176139882165
- 1.8334396508881374
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.7196557796900773
- 1.826749833578996
- ~SE2Transform:
theta: 3.719892882481473
p:
- 3.7196557796900773
- 1.826749833578996
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.7095224723823517
- 1.820322712822354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318
p:
- 3.7095224723823517
- 1.820322712822354
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821268
p:
- 3.6992246177638024
- 1.8141626812909015
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821268
p:
- 3.6992246177638024
- 1.8141626812909015
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324537
p:
- 3.688769253994512
- 1.808273949112829
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324537
p:
- 3.688769253994512
- 1.808273949112829
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827805
p:
- 3.678163526885588
- 1.8026605409943772
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827805
p:
- 3.678163526885588
- 1.8026605409943772
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.6674146850152973
- 1.797326293469116
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331074
p:
- 3.6674146850152973
- 1.797326293469116
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}