Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.667967684382254
p:
- 3.941851797646062
- 3.0287475191851687
- ~SE2Transform:
theta: 4.667967684382254
p:
- 3.941851797646062
- 3.0287475191851687
- ~SE2Transform:
theta: 4.759007877897025
p:
- 3.941861073351652
- 3.0203058596617622
- ~SE2Transform:
theta: 4.759007877897025
p:
- 3.941861073351652
- 3.0203058596617622
- ~SE2Transform:
theta: 4.761803313251927
p:
- 3.9424721044714053
- 3.007590230950493
- ~SE2Transform:
theta: 4.761803313251927
p:
- 3.9424721044714053
- 3.007590230950493
- ~SE2Transform:
theta: 4.656062902431993
p:
- 3.9424527353408076
- 3.0019855527543657
- ~SE2Transform:
theta: 4.656062902431993
p:
- 3.9424527353408076
- 3.0019855527543657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967769880366985
p:
- 3.9422951127027006
- 2.997605266886457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967769880366985
p:
- 3.9422951127027006
- 2.997605266886457
- ~SE2Transform:
theta: 4.700928083861404
p:
- 3.942251623190567
- 2.994392690937402
- ~SE2Transform:
theta: 4.700928083861404
p:
- 3.942251623190567
- 2.994392690937402
- ~SE2Transform:
theta: 4.793807119816908
p:
- 3.942439486575463
- 2.9890240756621553
- ~SE2Transform:
theta: 4.793807119816908
p:
- 3.942439486575463
- 2.9890240756621553
- ~SE2Transform:
theta: 4.764336385777405
p:
- 3.9426073974576332
- 2.986509754118118
- ~SE2Transform:
theta: 4.764336385777405
p:
- 3.9426073974576332
- 2.986509754118118
- ~SE2Transform:
theta: 4.740825260680673
p:
- 3.9429448210855527
- 2.978118949047219
- ~SE2Transform:
theta: 4.740825260680673
p:
- 3.9429448210855527
- 2.978118949047219
- ~SE2Transform:
theta: 4.627851493004181
p:
- 3.9427810446928873
- 2.9722818755207374
- ~SE2Transform:
theta: 4.627851493004181
p:
- 3.9427810446928873
- 2.9722818755207374
- ~SE2Transform:
theta: 4.660872366377645
p:
- 3.9421655808279334
- 2.9632484957725818
- ~SE2Transform:
theta: 4.660872366377645
p:
- 3.9421655808279334
- 2.9632484957725818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6066579648256525
p:
- 3.941939442239729
- 2.9603782150221196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6066579648256525
p:
- 3.941939442239729
- 2.9603782150221196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5562266242298355
p:
- 3.940772267208506
- 2.9515158586500334
- ~SE2Transform:
theta: 4.5562266242298355
p:
- 3.940772267208506
- 2.9515158586500334
- ~SE2Transform:
theta: 4.482295552190751
p:
- 3.939987482519281
- 2.947502956806047
- ~SE2Transform:
theta: 4.482295552190751
p:
- 3.939987482519281
- 2.947502956806047
- ~SE2Transform:
theta: 4.562106311859248
p:
- 3.938426554903497
- 2.93939486732843
- ~SE2Transform:
theta: 4.562106311859248
p:
- 3.938426554903497
- 2.93939486732843
- ~SE2Transform:
theta: 4.502560920948529
p:
- 3.9373518673392045
- 2.933490857610559
- ~SE2Transform:
theta: 4.502560920948529
p:
- 3.9373518673392045
- 2.933490857610559
- ~SE2Transform:
theta: 4.518305626254934
p:
- 3.93501827959365
- 2.922093431939486
- ~SE2Transform:
theta: 4.518305626254934
p:
- 3.93501827959365
- 2.922093431939486
- ~SE2Transform:
theta: 4.501681367870228
p:
- 3.934109629410097
- 2.917665423675696
- ~SE2Transform:
theta: 4.501681367870228
p:
- 3.934109629410097
- 2.917665423675696
- ~SE2Transform:
theta: 4.49492209751781
p:
- 3.9314475444028902
- 2.905421399516838
- ~SE2Transform:
theta: 4.49492209751781
p:
- 3.9314475444028902
- 2.905421399516838
- ~SE2Transform:
theta: 4.549962413001078
p:
- 3.9305626241082905
- 2.900818782457523
- ~SE2Transform:
theta: 4.549962413001078
p:
- 3.9305626241082905
- 2.900818782457523
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260331965172865
p:
- 3.929726975060767
- 2.8941355547631176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260331965172865
p:
- 3.929726975060767
- 2.8941355547631176
- ~SE2Transform:
theta: 4.656209268430358
p:
- 3.9294961791039906
- 2.8909026045642783
- ~SE2Transform:
theta: 4.656209268430358
p:
- 3.9294961791039906
- 2.8909026045642783
- ~SE2Transform:
theta: 4.657377152892842
p:
- 3.9291093589993373
- 2.883952049063085
- ~SE2Transform:
theta: 4.657377152892842
p:
- 3.9291093589993373
- 2.883952049063085
- ~SE2Transform:
theta: 4.634298007273621
p:
- 3.9290281297113228
- 2.8827333019246373
- ~SE2Transform:
theta: 4.634298007273621
p:
- 3.9290281297113228
- 2.8827333019246373
- ~SE2Transform:
theta: 4.668680830381072
p:
- 3.9287040253847723
- 2.8774179343836512
- ~SE2Transform:
theta: 4.668680830381072
p:
- 3.9287040253847723
- 2.8774179343836512
- ~SE2Transform:
theta: 4.661787672722248
p:
- 3.9286152051832204
- 2.87553574013955
- ~SE2Transform:
theta: 4.661787672722248
p:
- 3.9286152051832204
- 2.87553574013955
- ~SE2Transform:
theta: 4.657110297660418
p:
- 3.928016142376033
- 2.8642304302820993
- ~SE2Transform:
theta: 4.657110297660418
p:
- 3.928016142376033
- 2.8642304302820993
- ~SE2Transform:
theta: 4.681890451405386
p:
- 3.927850156330526
- 2.8603626370453266
- ~SE2Transform:
theta: 4.681890451405386
p:
- 3.927850156330526
- 2.8603626370453266
- ~SE2Transform:
theta: 4.646644323340549
p:
- 3.927590538015451
- 2.8549717538766544
- ~SE2Transform:
theta: 4.646644323340549
p:
- 3.927590538015451
- 2.8549717538766544
- ~SE2Transform:
theta: 4.73507867372966
p:
- 3.927484101888229
- 2.850028319922256
- ~SE2Transform:
theta: 4.73507867372966
p:
- 3.927484101888229
- 2.850028319922256
- ~SE2Transform:
theta: 4.774675699739464
p:
- 3.9277218172472455
- 2.8444368319030136
- ~SE2Transform:
theta: 4.774675699739464
p:
- 3.9277218172472455
- 2.8444368319030136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135423387351505
p:
- 3.9279991955610947
- 2.8356951881796606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135423387351505
p:
- 3.9279991955610947
- 2.8356951881796606
- ~SE2Transform:
theta: 4.698048569051085
p:
- 3.927987449432269
- 2.8339137501857694
- ~SE2Transform:
theta: 4.698048569051085
p:
- 3.927987449432269
- 2.8339137501857694
- ~SE2Transform:
theta: 4.760398004257621
p:
- 3.9280689302245193
- 2.8290740440673696
- ~SE2Transform:
theta: 4.760398004257621
p:
- 3.9280689302245193
- 2.8290740440673696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695871920980135
p:
- 3.9282158405503433
- 2.82628384065929
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695871920980135
p:
- 3.9282158405503433
- 2.82628384065929
- ~SE2Transform:
theta: 4.77440443204638
p:
- 3.928959736410513
- 2.813818580955486
- ~SE2Transform:
theta: 4.77440443204638
p:
- 3.928959736410513
- 2.813818580955486
- ~SE2Transform:
theta: 4.80023462967187
p:
- 3.9293849479474448
- 2.808154463443524
- ~SE2Transform:
theta: 4.80023462967187
p:
- 3.9293849479474448
- 2.808154463443524
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320885552262
p:
- 3.929719026094996
- 2.8020741206863784
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320885552262
p:
- 3.929719026094996
- 2.8020741206863784
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024363132538305
p:
- 3.9297439702145427
- 2.797909611862873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024363132538305
p:
- 3.9297439702145427
- 2.797909611862873
- ~SE2Transform:
theta: 4.657880568113491
p:
- 3.9296433578474357
- 2.7947890458822795
- ~SE2Transform:
theta: 4.657880568113491
p:
- 3.9296433578474357
- 2.7947890458822795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5348649198369815
p:
- 3.9288289870066286
- 2.7878011118152006
- ~SE2Transform:
theta: 4.5348649198369815
p:
- 3.9288289870066286
- 2.7878011118152006
- ~SE2Transform:
theta: 4.555647510002079
p:
- 3.9273911066917355
- 2.7792781448453954
- ~SE2Transform:
theta: 4.555647510002079
p:
- 3.9273911066917355
- 2.7792781448453954
- ~SE2Transform:
theta: 4.592898660494106
p:
- 3.926026524607602
- 2.7694610698075097
- ~SE2Transform:
theta: 4.592898660494106
p:
- 3.926026524607602
- 2.7694610698075097
- ~SE2Transform:
theta: 4.628710353867439
p:
- 3.9253323697404405
- 2.7626513138878055
- ~SE2Transform:
theta: 4.628710353867439
p:
- 3.9253323697404405
- 2.7626513138878055
- ~SE2Transform:
theta: 4.680866805911753
p:
- 3.9249063054311373
- 2.755262597806053
- ~SE2Transform:
theta: 4.680866805911753
p:
- 3.9249063054311373
- 2.755262597806053
- ~SE2Transform:
theta: 4.756986218093453
p:
- 3.9249473795617273
- 2.7489798678968533
- ~SE2Transform:
theta: 4.756986218093453
p:
- 3.9249473795617273
- 2.7489798678968533
- ~SE2Transform:
theta: 4.792485174356591
p:
- 3.925606797137475
- 2.738416954755858
- ~SE2Transform:
theta: 4.792485174356591
p:
- 3.925606797137475
- 2.738416954755858
- ~SE2Transform:
theta: 4.771554019718421
p:
- 3.9258676013890694
- 2.7346774701528993
- ~SE2Transform:
theta: 4.771554019718421
p:
- 3.9258676013890694
- 2.7346774701528993
- ~SE2Transform:
theta: 4.753747996909924
p:
- 3.926373517142108
- 2.7246203818249306
- ~SE2Transform:
theta: 4.753747996909924
p:
- 3.926373517142108
- 2.7246203818249306
- ~SE2Transform:
theta: 4.810378607193859
p:
- 3.9266312312951164
- 2.7209275293303516
- ~SE2Transform:
theta: 4.810378607193859
p:
- 3.9266312312951164
- 2.7209275293303516
- ~SE2Transform:
theta: 4.809604386982747
p:
- 3.927340879228833
- 2.71367983637102
- ~SE2Transform:
theta: 4.809604386982747
p:
- 3.927340879228833
- 2.71367983637102
- ~SE2Transform:
theta: 4.7866670694026165
p:
- 3.927859258989041
- 2.707649185797862
- ~SE2Transform:
theta: 4.7866670694026165
p:
- 3.927859258989041
- 2.707649185797862
- ~SE2Transform:
theta: 4.8310690737341195
p:
- 3.928761284323379
- 2.698328774127165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8310690737341195
p:
- 3.928761284323379
- 2.698328774127165
- ~SE2Transform:
theta: 4.862896066296603
p:
- 3.9296114528163635
- 2.6920504026180483
- ~SE2Transform:
theta: 4.862896066296603
p:
- 3.9296114528163635
- 2.6920504026180483
- ~SE2Transform:
theta: 4.880453040953989
p:
- 3.930160181054119
- 2.688634653157399
- ~SE2Transform:
theta: 4.880453040953989
p:
- 3.930160181054119
- 2.688634653157399
- ~SE2Transform:
theta: 4.8456268978643795
p:
- 3.930430130757287
- 2.6868563417511933
- ~SE2Transform:
theta: 4.8456268978643795
p:
- 3.930430130757287
- 2.6868563417511933
- ~SE2Transform:
theta: 4.874895191563987
p:
- 3.9316544124994803
- 2.678637444755417
- ~SE2Transform:
theta: 4.874895191563987
p:
- 3.9316544124994803
- 2.678637444755417
- ~SE2Transform:
theta: 4.876290394618968
p:
- 3.9317790843466494
- 2.6778803363505825
- ~SE2Transform:
theta: 4.876290394618968
p:
- 3.9317790843466494
- 2.6778803363505825
- ~SE2Transform:
theta: 4.959774731028772
p:
- 3.9334379724075403
- 2.6699275597455703
- ~SE2Transform:
theta: 4.959774731028772
p:
- 3.9334379724075403
- 2.6699275597455703
- ~SE2Transform:
theta: 4.937617874204589
p:
- 3.934978115547943
- 2.663531786460899
- ~SE2Transform:
theta: 4.937617874204589
p:
- 3.934978115547943
- 2.663531786460899
- ~SE2Transform:
theta: 4.82292400599774
p:
- 3.936159670983263
- 2.6565600185257643
- ~SE2Transform:
theta: 4.82292400599774
p:
- 3.936159670983263
- 2.6565600185257643
- ~SE2Transform:
theta: 4.863553571686825
p:
- 3.9365728284196417
- 2.653420566024992
- ~SE2Transform:
theta: 4.863553571686825
p:
- 3.9365728284196417
- 2.653420566024992
- ~SE2Transform:
theta: 4.843170687312446
p:
- 3.938100629106186
- 2.6426549246091335
- ~SE2Transform:
theta: 4.843170687312446
p:
- 3.938100629106186
- 2.6426549246091335
- ~SE2Transform:
theta: 4.828798983732969
p:
- 3.938495756455257
- 2.639474289492361
- ~SE2Transform:
theta: 4.828798983732969
p:
- 3.938495756455257
- 2.639474289492361
- ~SE2Transform:
theta: 4.862398865975714
p:
- 3.9393118057495764
- 2.63338452888006
- ~SE2Transform:
theta: 4.862398865975714
p:
- 3.9393118057495764
- 2.63338452888006
- ~SE2Transform:
theta: 4.804807871737283
p:
- 3.9403621481559825
- 2.6247618466073144
- ~SE2Transform:
theta: 4.804807871737283
p:
- 3.9403621481559825
- 2.6247618466073144
- ~SE2Transform:
theta: 4.820725622555714
p:
- 3.9409884258723036
- 2.6185436079715814
- ~SE2Transform:
theta: 4.820725622555714
p:
- 3.9409884258723036
- 2.6185436079715814
- ~SE2Transform:
theta: 4.841794524777805
p:
- 3.941398649670914
- 2.6151088807846756
- ~SE2Transform:
theta: 4.841794524777805
p:
- 3.941398649670914
- 2.6151088807846756
- ~SE2Transform:
theta: 4.794457502957413
p:
- 3.942107203024788
- 2.6084327830871756
- ~SE2Transform:
theta: 4.794457502957413
p:
- 3.942107203024788
- 2.6084327830871756
- ~SE2Transform:
theta: 4.768952919585779
p:
- 3.9423230136298026
- 2.6053243501335306
- ~SE2Transform:
theta: 4.768952919585779
p:
- 3.9423230136298026
- 2.6053243501335306
- ~SE2Transform:
theta: 4.755912772947544
p:
- 3.942412139786848
- 2.603544876448277
- ~SE2Transform:
theta: 4.755912772947544
p:
- 3.942412139786848
- 2.603544876448277
- ~SE2Transform:
theta: 4.794664381274602
p:
- 3.9430988256883492
- 2.592642102723122
- ~SE2Transform:
theta: 4.794664381274602
p:
- 3.9430988256883492
- 2.592642102723122
- ~SE2Transform:
theta: 4.797396647780484
p:
- 3.9435705611654606
- 2.587015294270395
- ~SE2Transform:
theta: 4.797396647780484
p:
- 3.9435705611654606
- 2.587015294270395
- ~SE2Transform:
theta: 4.896507323496955
p:
- 3.94460905941766
- 2.5793443703688355
- ~SE2Transform:
theta: 4.896507323496955
p:
- 3.94460905941766
- 2.5793443703688355
- ~SE2Transform:
theta: 4.874023571867674
p:
- 3.946634600342023
- 2.567744630891844
- ~SE2Transform:
theta: 4.874023571867674
p:
- 3.946634600342023
- 2.567744630891844
- ~SE2Transform:
theta: 4.861612904483622
p:
- 3.947824056829809
- 2.5601536364735686
- ~SE2Transform:
theta: 4.861612904483622
p:
- 3.947824056829809
- 2.5601536364735686
- ~SE2Transform:
theta: 4.865901876264668
p:
- 3.9484682143747674
- 2.5559306266468056
- ~SE2Transform:
theta: 4.865901876264668
p:
- 3.9484682143747674
- 2.5559306266468056
- ~SE2Transform:
theta: 4.849368044065321
p:
- 3.949930445051395
- 2.5459342495386883
- ~SE2Transform:
theta: 4.849368044065321
p:
- 3.949930445051395
- 2.5459342495386883
- ~SE2Transform:
theta: 4.83096890085238
p:
- 3.9503983074029168
- 2.542292716678434
- ~SE2Transform:
theta: 4.83096890085238
p:
- 3.9503983074029168
- 2.542292716678434
- ~SE2Transform:
theta: 4.800392111923883
p:
- 3.951600518695955
- 2.5306951270669193
- ~SE2Transform:
theta: 4.800392111923883
p:
- 3.951600518695955
- 2.5306951270669193
- ~SE2Transform:
theta: 4.789169063634641
p:
- 3.951751375753492
- 2.528868296039824
- ~SE2Transform:
theta: 4.789169063634641
p:
- 3.951751375753492
- 2.528868296039824
- ~SE2Transform:
theta: 4.846668523922523
p:
- 3.9520912748030192
- 2.52565937967548
- ~SE2Transform:
theta: 4.846668523922523
p:
- 3.9520912748030192
- 2.52565937967548
- ~SE2Transform:
theta: 4.853440153279517
p:
- 3.9538517146225587
- 2.51295244579726
- ~SE2Transform:
theta: 4.853440153279517
p:
- 3.9538517146225587
- 2.51295244579726
- ~SE2Transform:
theta: 4.909398354399125
p:
- 3.9552534860948767
- 2.5047385570502296
- ~SE2Transform:
theta: 4.909398354399125
p:
- 3.9552534860948767
- 2.5047385570502296
- ~SE2Transform:
theta: 4.815602364051412
p:
- 3.9562134210965123
- 2.498391843388739
- ~SE2Transform:
theta: 4.815602364051412
p:
- 3.9562134210965123
- 2.498391843388739
- ~SE2Transform:
theta: 4.870832598150628
p:
- 3.9571398611501407
- 2.4913509591147527
- ~SE2Transform:
theta: 4.870832598150628
p:
- 3.9571398611501407
- 2.4913509591147527
- ~SE2Transform:
theta: 4.847378338063046
p:
- 3.95761635837538
- 2.4881265544625375
- ~SE2Transform:
theta: 4.847378338063046
p:
- 3.95761635837538
- 2.4881265544625375
- ~SE2Transform:
theta: 4.910350300895072
p:
- 3.9588464661759777
- 2.4808058125178074
- ~SE2Transform:
theta: 4.910350300895072
p:
- 3.9588464661759777
- 2.4808058125178074
- ~SE2Transform:
theta: 4.809118296444091
p:
- 3.959811655281003
- 2.4743027622225657
- ~SE2Transform:
theta: 4.809118296444091
p:
- 3.959811655281003
- 2.4743027622225657
- ~SE2Transform:
theta: 4.885224897521686
p:
- 3.960467849585894
- 2.469463741078301
- ~SE2Transform:
theta: 4.885224897521686
p:
- 3.960467849585894
- 2.469463741078301
- ~SE2Transform:
theta: 4.854393129516458
p:
- 3.961122254468386
- 2.465341074471426
- ~SE2Transform:
theta: 4.854393129516458
p:
- 3.961122254468386
- 2.465341074471426
- ~SE2Transform:
theta: 4.841473960966654
p:
- 3.962567559505209
- 2.454743504796787
- ~SE2Transform:
theta: 4.841473960966654
p:
- 3.962567559505209
- 2.454743504796787
- ~SE2Transform:
theta: 4.885108147663256
p:
- 3.96359057443211
- 2.4480157116418635
- ~SE2Transform:
theta: 4.885108147663256
p:
- 3.96359057443211
- 2.4480157116418635
- ~SE2Transform:
theta: 4.859746055767177
p:
- 3.965301352825401
- 2.4374173130864554
- ~SE2Transform:
theta: 4.859746055767177
p:
- 3.965301352825401
- 2.4374173130864554
- ~SE2Transform:
theta: 4.878375280445347
p:
- 3.9663534151792104
- 2.4307572695938098
- ~SE2Transform:
theta: 4.878375280445347
p:
- 3.9663534151792104
- 2.4307572695938098
- ~SE2Transform:
theta: 4.923832059014758
p:
- 3.967161945190895
- 2.426523847033815
- ~SE2Transform:
theta: 4.923832059014758
p:
- 3.967161945190895
- 2.426523847033815
- ~SE2Transform:
theta: 4.894305027098941
p:
- 3.9681827107023304
- 2.421400948704424
- ~SE2Transform:
theta: 4.894305027098941
p:
- 3.9681827107023304
- 2.421400948704424
- ~SE2Transform:
theta: 4.832577775523386
p:
- 3.9696389533177077
- 2.411833739472162
- ~SE2Transform:
theta: 4.832577775523386
p:
- 3.9696389533177077
- 2.411833739472162
- ~SE2Transform:
theta: 4.847181744614758
p:
- 3.970738113144473
- 2.4032590162212863
- ~SE2Transform:
theta: 4.847181744614758
p:
- 3.970738113144473
- 2.4032590162212863
- ~SE2Transform:
theta: 4.8446401907322745
p:
- 3.9715128393692596
- 2.39749130119454
- ~SE2Transform:
theta: 4.8446401907322745
p:
- 3.9715128393692596
- 2.39749130119454
- ~SE2Transform:
theta: 4.837053706614627
p:
- 3.9730495086933244
- 2.3855947438420246
- ~SE2Transform:
theta: 4.837053706614627
p:
- 3.9730495086933244
- 2.3855947438420246
- ~SE2Transform:
theta: 4.860599887632928
p:
- 3.9735724634093623
- 2.38178564082515
- ~SE2Transform:
theta: 4.860599887632928
p:
- 3.9735724634093623
- 2.38178564082515
- ~SE2Transform:
theta: 4.860655063964078
p:
- 3.9737432413874245
- 2.380642043055145
- ~SE2Transform:
theta: 4.860655063964078
p:
- 3.9737432413874245
- 2.380642043055145
- ~SE2Transform:
theta: 4.928626009956627
p:
- 3.9748580040418764
- 2.3745933006307594
- ~SE2Transform:
theta: 4.928626009956627
p:
- 3.9748580040418764
- 2.3745933006307594
- ~SE2Transform:
theta: 4.91544907255898
p:
- 3.977485993663074
- 2.362242278218045
- ~SE2Transform:
theta: 4.91544907255898
p:
- 3.977485993663074
- 2.362242278218045
- ~SE2Transform:
theta: 4.976499602194797
p:
- 3.9790619091649146
- 2.3556187939485316
- ~SE2Transform:
theta: 4.976499602194797
p:
- 3.9790619091649146
- 2.3556187939485316
- ~SE2Transform:
theta: 4.879999463368784
p:
- 3.9805934093021444
- 2.34863447582204
- ~SE2Transform:
theta: 4.879999463368784
p:
- 3.9805934093021444
- 2.34863447582204
- ~SE2Transform:
theta: 4.811540805764731
p:
- 3.9814621099981644
- 2.342160225154747
- ~SE2Transform:
theta: 4.811540805764731
p:
- 3.9814621099981644
- 2.342160225154747
- ~SE2Transform:
theta: 4.766100712247477
p:
- 3.9821124198795506
- 2.333668429343539
- ~SE2Transform:
theta: 4.766100712247477
p:
- 3.9821124198795506
- 2.333668429343539
- ~SE2Transform:
theta: 4.730542609348784
p:
- 3.98227993115406
- 2.3290086274056994
- ~SE2Transform:
theta: 4.730542609348784
p:
- 3.98227993115406
- 2.3290086274056994
- ~SE2Transform:
theta: 4.780933930847725
p:
- 3.9824156329225535
- 2.3258801619355904
- ~SE2Transform:
theta: 4.780933930847725
p:
- 3.9824156329225535
- 2.3258801619355904
- ~SE2Transform:
theta: 4.819785317861843
p:
- 3.983253635984798
- 2.3163788080046963
- ~SE2Transform:
theta: 4.819785317861843
p:
- 3.983253635984798
- 2.3163788080046963
- ~SE2Transform:
theta: 4.831657914759532
p:
- 3.983336838506972
- 2.315647809467351
- ~SE2Transform:
theta: 4.831657914759532
p:
- 3.983336838506972
- 2.315647809467351
- ~SE2Transform:
theta: 4.900798677966539
p:
- 3.984032736038757
- 2.3111600163544637
- ~SE2Transform:
theta: 4.900798677966539
p:
- 3.984032736038757
- 2.3111600163544637
- ~SE2Transform:
theta: 4.927804975369284
p:
- 3.9846042865191884
- 2.308367909977349
- ~SE2Transform:
theta: 4.927804975369284
p:
- 3.9846042865191884
- 2.308367909977349
- ~SE2Transform:
theta: 4.958197396835558
p:
- 3.985907594629058
- 2.3028169392427014
- ~SE2Transform:
theta: 4.958197396835558
p:
- 3.985907594629058
- 2.3028169392427014
- ~SE2Transform:
theta: 4.865318042447715
p:
- 3.987353051507288
- 2.295663086269439
- ~SE2Transform:
theta: 4.865318042447715
p:
- 3.987353051507288
- 2.295663086269439
- ~SE2Transform:
theta: 4.865230577518042
p:
- 3.9880645664466314
- 2.2910454905102284
- ~SE2Transform:
theta: 4.865230577518042
p:
- 3.9880645664466314
- 2.2910454905102284
- ~SE2Transform:
theta: 4.900296082543925
p:
- 3.98878911706561
- 2.2868340208569746
- ~SE2Transform:
theta: 4.900296082543925
p:
- 3.98878911706561
- 2.2868340208569746
- ~SE2Transform:
theta: 4.870486660957389
p:
- 3.9901713578875593
- 2.2789241697825506
- ~SE2Transform:
theta: 4.870486660957389
p:
- 3.9901713578875593
- 2.2789241697825506
- ~SE2Transform:
theta: 4.800274425491245
p:
- 3.9909044194696577
- 2.2729939944935156
- ~SE2Transform:
theta: 4.800274425491245
p:
- 3.9909044194696577
- 2.2729939944935156
- ~SE2Transform:
theta: 4.842495638460395
p:
- 3.991658955012248
- 2.2660988348373303
- ~SE2Transform:
theta: 4.842495638460395
p:
- 3.991658955012248
- 2.2660988348373303
- ~SE2Transform:
theta: 4.837963654791898
p:
- 3.99302515312934
- 2.2554703913551535
- ~SE2Transform:
theta: 4.837963654791898
p:
- 3.99302515312934
- 2.2554703913551535
- ~SE2Transform:
theta: 4.752136047247454
p:
- 3.9936366744164955
- 2.2480892950427442
- ~SE2Transform:
theta: 4.752136047247454
p:
- 3.9936366744164955
- 2.2480892950427442
- ~SE2Transform:
theta: 4.80309587871948
p:
- 3.994150951296417
- 2.2402160605005115
- ~SE2Transform:
theta: 4.80309587871948
p:
- 3.994150951296417
- 2.2402160605005115
- ~SE2Transform:
theta: 4.8588988034754275
p:
- 3.995365283109658
- 2.2300259518556373
- ~SE2Transform:
theta: 4.8588988034754275
p:
- 3.995365283109658
- 2.2300259518556373
- ~SE2Transform:
theta: 4.831109644470068
p:
- 3.9966446498527652
- 2.220435365507256
- ~SE2Transform:
theta: 4.831109644470068
p:
- 3.9966446498527652
- 2.220435365507256
- ~SE2Transform:
theta: 4.8114406144827475
p:
- 3.99729454715124
- 2.2144903776881426
- ~SE2Transform:
theta: 4.8114406144827475
p:
- 3.99729454715124
- 2.2144903776881426
- ~SE2Transform:
theta: 4.872013395240002
p:
- 3.9980481864719772
- 2.2086960085896368
- ~SE2Transform:
theta: 4.872013395240002
p:
- 3.9980481864719772
- 2.2086960085896368
- ~SE2Transform:
theta: 4.933909137618173
p:
- 3.999913716656019
- 2.199025707777469
- ~SE2Transform:
theta: 4.933909137618173
p:
- 3.999913716656019
- 2.199025707777469
- ~SE2Transform:
theta: 4.8845469738963425
p:
- 4.00084834581243
- 2.194339001490905
- ~SE2Transform:
theta: 4.8845469738963425
p:
- 4.00084834581243
- 2.194339001490905
- ~SE2Transform:
theta: 4.784613341250853
p:
- 4.001703446187226
- 2.187375811448661
- ~SE2Transform:
theta: 4.784613341250853
p:
- 4.001703446187226
- 2.187375811448661
- ~SE2Transform:
theta: 4.788013345790068
p:
- 4.002342242441894
- 2.1787503438793108
- ~SE2Transform:
theta: 4.788013345790068
p:
- 4.002342242441894
- 2.1787503438793108
- ~SE2Transform:
theta: 4.73386666434744
p:
- 4.002539403950947
- 2.1746926217306233
- ~SE2Transform:
theta: 4.73386666434744
p:
- 4.002539403950947
- 2.1746926217306233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7472207960724075
p:
- 4.002812816851682
- 2.164984112341331
- ~SE2Transform:
theta: 4.7472207960724075
p:
- 4.002812816851682
- 2.164984112341331
- ~SE2Transform:
theta: 4.662084626926133
p:
- 4.002746499445739
- 2.156412010739076
- ~SE2Transform:
theta: 4.662084626926133
p:
- 4.002746499445739
- 2.156412010739076
- ~SE2Transform:
theta: 4.641147308666264
p:
- 4.002377568619574
- 2.1503488504547046
- ~SE2Transform:
theta: 4.641147308666264
p:
- 4.002377568619574
- 2.1503488504547046
- ~SE2Transform:
theta: 4.641572529442735
p:
- 4.001631105020611
- 2.1398572597185908
- ~SE2Transform:
theta: 4.641572529442735
p:
- 4.001631105020611
- 2.1398572597185908
- ~SE2Transform:
theta: 4.70046413994548
p:
- 4.001291686436954
- 2.1316576071832407
- ~SE2Transform:
theta: 4.70046413994548
p:
- 4.001291686436954
- 2.1316576071832407
- ~SE2Transform:
theta: 4.693846724906526
p:
- 4.001101664358846
- 2.119184650817977
- ~SE2Transform:
theta: 4.693846724906526
p:
- 4.001101664358846
- 2.119184650817977
- ~SE2Transform:
theta: 4.719417063544826
p:
- 4.0010439615055375
- 2.1091618347246235
- ~SE2Transform:
theta: 4.719417063544826
p:
- 4.0010439615055375
- 2.1091618347246235
- ~SE2Transform:
theta: 4.777066057458813
p:
- 4.001297249554648
- 2.102100152891321
- ~SE2Transform:
theta: 4.777066057458813
p:
- 4.001297249554648
- 2.102100152891321
- ~SE2Transform:
theta: 4.76254069998561
p:
- 4.0014361806012735
- 2.0996830178338635
- ~SE2Transform:
theta: 4.76254069998561
p:
- 4.0014361806012735
- 2.0996830178338635
- ~SE2Transform:
theta: 4.805174928315545
p:
- 4.001912247172234
- 2.0930331857357043
- ~SE2Transform:
theta: 4.805174928315545
p:
- 4.001912247172234
- 2.0930331857357043
- ~SE2Transform:
theta: 4.737739628894108
p:
- 4.002377723470572
- 2.0851620462659524
- ~SE2Transform:
theta: 4.737739628894108
p:
- 4.002377723470572
- 2.0851620462659524
- ~SE2Transform:
theta: 4.648518450397114
p:
- 4.0022203787733455
- 2.0769935246982474
- ~SE2Transform:
theta: 4.648518450397114
p:
- 4.0022203787733455
- 2.0769935246982474
- ~SE2Transform:
theta: 4.686934634817245
p:
- 4.0017376126852024
- 2.0661914934407357
- ~SE2Transform:
theta: 4.686934634817245
p:
- 4.0017376126852024
- 2.0661914934407357
- ~SE2Transform:
theta: 4.630509569735637
p:
- 4.00156267151279
- 2.0629348630014754
- ~SE2Transform:
theta: 4.630509569735637
p:
- 4.00156267151279
- 2.0629348630014754
- ~SE2Transform:
theta: 4.5226717845149835
p:
- 4.000536233305601
- 2.0554228335060745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5226717845149835
p:
- 4.000536233305601
- 2.0554228335060745
- ~SE2Transform:
theta: 4.459254675267794
p:
- 3.998580140064162
- 2.04673360208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.459254675267794
p:
- 3.998580140064162
- 2.04673360208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.497784479851585
p:
- 3.996151451678382
- 2.0365388219980978
- ~SE2Transform:
theta: 4.497784479851585
p:
- 3.996151451678382
- 2.0365388219980978
- ~SE2Transform:
theta: 4.480974344880213
p:
- 3.99463581823555
- 2.0298555933253053
- ~SE2Transform:
theta: 4.480974344880213
p:
- 3.99463581823555
- 2.0298555933253053
- ~SE2Transform:
theta: 4.498358462262958
p:
- 3.9934285428629397
- 2.0245249859737497
- ~SE2Transform:
theta: 4.498358462262958
p:
- 3.9934285428629397
- 2.0245249859737497
- ~SE2Transform:
theta: 4.492973528074069
p:
- 3.9925129851009364
- 2.02036678169847
- ~SE2Transform:
theta: 4.492973528074069
p:
- 3.9925129851009364
- 2.02036678169847
- ~SE2Transform:
theta: 4.47838653119237
p:
- 3.9899291921012727
- 2.009165749672787
- ~SE2Transform:
theta: 4.47838653119237
p:
- 3.9899291921012727
- 2.009165749672787
- ~SE2Transform:
theta: 4.448677851450539
p:
- 3.988587690835695
- 2.003886836714976
- ~SE2Transform:
theta: 4.448677851450539
p:
- 3.988587690835695
- 2.003886836714976
- ~SE2Transform:
theta: 4.463134628500605
p:
- 3.9875065583706855
- 1.9997644502154301
- ~SE2Transform:
theta: 4.463134628500605
p:
- 3.9875065583706855
- 1.9997644502154301
- ~SE2Transform:
theta: 4.45293572462897
p:
- 3.984627851020656
- 1.9886918507687543
- ~SE2Transform:
theta: 4.45293572462897
p:
- 3.984627851020656
- 1.9886918507687543
- ~SE2Transform:
theta: 4.459147840046525
p:
- 3.984485108134609
- 1.9881472675904233
- ~SE2Transform:
theta: 4.459147840046525
p:
- 3.984485108134609
- 1.9881472675904233
- ~SE2Transform:
theta: 4.421571746469924
p:
- 3.9820219437871507
- 1.9793169484925928
- ~SE2Transform:
theta: 4.421571746469924
p:
- 3.9820219437871507
- 1.9793169484925928
- ~SE2Transform:
theta: 4.48908133066561
p:
- 3.9802367915371772
- 1.9725261613787701
- ~SE2Transform:
theta: 4.48908133066561
p:
- 3.9802367915371772
- 1.9725261613787701
- ~SE2Transform:
theta: 4.454296084454499
p:
- 3.9792064103436093
- 1.9683283889306304
- ~SE2Transform:
theta: 4.454296084454499
p:
- 3.9792064103436093
- 1.9683283889306304
- ~SE2Transform:
theta: 4.452357630554237
p:
- 3.9787613638750816
- 1.9666490794689118
- ~SE2Transform:
theta: 4.452357630554237
p:
- 3.9787613638750816
- 1.9666490794689118
- ~SE2Transform:
theta: 4.425879521076459
p:
- 3.976981918515917
- 1.9603003170146263
- ~SE2Transform:
theta: 4.425879521076459
p:
- 3.976981918515917
- 1.9603003170146263
- ~SE2Transform:
theta: 4.3675791517577665
p:
- 3.9754277765677277
- 1.9555414666441755
- ~SE2Transform:
theta: 4.3675791517577665
p:
- 3.9754277765677277
- 1.9555414666441755
- ~SE2Transform:
theta: 4.319934314126655
p:
- 3.9722009799129423
- 1.9471881760091918
- ~SE2Transform:
theta: 4.319934314126655
p:
- 3.9722009799129423
- 1.9471881760091918
- ~SE2Transform:
theta: 4.411374184791204
p:
- 3.970401418467731
- 1.9422078288956803
- ~SE2Transform:
theta: 4.411374184791204
p:
- 3.970401418467731
- 1.9422078288956803
- ~SE2Transform:
theta: 4.407227398775518
p:
- 3.9679225235940505
- 1.9342810266829522
- ~SE2Transform:
theta: 4.407227398775518
p:
- 3.9679225235940505
- 1.9342810266829522
- ~SE2Transform:
theta: 4.504472412705714
p:
- 3.9659198144494714
- 1.9266463968561132
- ~SE2Transform:
theta: 4.504472412705714
p:
- 3.9659198144494714
- 1.9266463968561132
- ~SE2Transform:
theta: 4.505707247659701
p:
- 3.9646414862524715
- 1.9205683963022753
- ~SE2Transform:
theta: 4.505707247659701
p:
- 3.9646414862524715
- 1.9205683963022753
- ~SE2Transform:
theta: 4.525963250983231
p:
- 3.962546699529166
- 1.9100484191249913
- ~SE2Transform:
theta: 4.525963250983231
p:
- 3.962546699529166
- 1.9100484191249913
- ~SE2Transform:
theta: 4.5243309744430995
p:
- 3.960409323040354
- 1.8987670776450503
- ~SE2Transform:
theta: 4.5243309744430995
p:
- 3.960409323040354
- 1.8987670776450503
- ~SE2Transform:
theta: 4.5305498008104195
p:
- 3.9591059260554404
- 1.8918002678922137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5305498008104195
p:
- 3.9591059260554404
- 1.8918002678922137
- ~SE2Transform:
theta: 4.4730141486917265
p:
- 3.9575579021757443
- 1.88455896927015
- ~SE2Transform:
theta: 4.4730141486917265
p:
- 3.9575579021757443
- 1.88455896927015
- ~SE2Transform:
theta: 4.524118730183622
p:
- 3.956385548341027
- 1.8791599480525343
- ~SE2Transform:
theta: 4.524118730183622
p:
- 3.956385548341027
- 1.8791599480525343
- ~SE2Transform:
theta: 4.60114674472468
p:
- 3.955638666000567
- 1.8742099671129755
- ~SE2Transform:
theta: 4.60114674472468
p:
- 3.955638666000567
- 1.8742099671129755
- ~SE2Transform:
theta: 4.616023329678275
p:
- 3.9549790265038487
- 1.8678781408759768
- ~SE2Transform:
theta: 4.616023329678275
p:
- 3.9549790265038487
- 1.8678781408759768
- ~SE2Transform:
theta: 4.628057779953177
p:
- 3.9545896064744928
- 1.863579672375034
- ~SE2Transform:
theta: 4.628057779953177
p:
- 3.9545896064744928
- 1.863579672375034
- ~SE2Transform:
theta: 4.66063237429749
p:
- 3.953919893539219
- 1.8537525019769006
- ~SE2Transform:
theta: 4.66063237429749
p:
- 3.953919893539219
- 1.8537525019769006
- ~SE2Transform:
theta: 4.597979640891738
p:
- 3.953247291052533
- 1.8456755863055516
- ~SE2Transform:
theta: 4.597979640891738
p:
- 3.953247291052533
- 1.8456755863055516
- ~SE2Transform:
theta: 4.577235681575268
p:
- 3.952538650355196
- 1.8400260311937915
- ~SE2Transform:
theta: 4.577235681575268
p:
- 3.952538650355196
- 1.8400260311937915
- ~SE2Transform:
theta: 4.5486773994598435
p:
- 3.951605778763426
- 1.8338298026997508
- ~SE2Transform:
theta: 4.5486773994598435
p:
- 3.951605778763426
- 1.8338298026997508
- ~SE2Transform:
theta: 4.533368594830431
p:
- 3.95033535349467
- 1.8264889936683915
- ~SE2Transform:
theta: 4.533368594830431
p:
- 3.95033535349467
- 1.8264889936683915
- ~SE2Transform:
theta: 4.474771527961673
p:
- 3.948580762862506
- 1.8181885679793255
- ~SE2Transform:
theta: 4.474771527961673
p:
- 3.948580762862506
- 1.8181885679793255
- ~SE2Transform:
theta: 4.472478334969647
p:
- 3.9481594351929026
- 1.81645760936432
- ~SE2Transform:
theta: 4.472478334969647
p:
- 3.9481594351929026
- 1.81645760936432
- ~SE2Transform:
theta: 4.466643587848601
p:
- 3.9473153678501984
- 1.8130502122624246
- ~SE2Transform:
theta: 4.466643587848601
p:
- 3.9473153678501984
- 1.8130502122624246
- ~SE2Transform:
theta: 4.516707686962196
p:
- 3.945510722319542
- 1.8050069928004362
- ~SE2Transform:
theta: 4.516707686962196
p:
- 3.945510722319542
- 1.8050069928004362
- ~SE2Transform:
theta: 4.512520921364679
p:
- 3.944470686114471
- 1.7998170440430274
- ~SE2Transform:
theta: 4.512520921364679
p:
- 3.944470686114471
- 1.7998170440430274
- ~SE2Transform:
theta: 4.53109157481749
p:
- 3.942947716858328
- 1.7919229108744674
- ~SE2Transform:
theta: 4.53109157481749
p:
- 3.942947716858328
- 1.7919229108744674
- ~SE2Transform:
theta: 4.5174730907531755
p:
- 3.9423420525035366
- 1.7887411848564008
- ~SE2Transform:
theta: 4.5174730907531755
p:
- 3.9423420525035366
- 1.7887411848564008
- ~SE2Transform:
theta: 4.503655755282065
p:
- 3.9399088558612863
- 1.7768493251451227
- ~SE2Transform:
theta: 4.503655755282065
p:
- 3.9399088558612863
- 1.7768493251451227
- ~SE2Transform:
theta: 4.465557872350496
p:
- 3.939311875929068
- 1.7742739728276558
- ~SE2Transform:
theta: 4.465557872350496
p:
- 3.939311875929068
- 1.7742739728276558
- ~SE2Transform:
theta: 4.471976260534941
p:
- 3.936516162548852
- 1.7630262850201017
- ~SE2Transform:
theta: 4.471976260534941
p:
- 3.936516162548852
- 1.7630262850201017
- ~SE2Transform:
theta: 4.4611267962214765
p:
- 3.935340077624988
- 1.7583390566957506
- ~SE2Transform:
theta: 4.4611267962214765
p:
- 3.935340077624988
- 1.7583390566957506
- ~SE2Transform:
theta: 4.528316607775202
p:
- 3.9335711328649583
- 1.7503409820173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.528316607775202
p:
- 3.9335711328649583
- 1.7503409820173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.4594389862766395
p:
- 3.9318199911466705
- 1.7424549694932225
- ~SE2Transform:
theta: 4.4594389862766395
p:
- 3.9318199911466705
- 1.7424549694932225
- ~SE2Transform:
theta: 4.525676742509044
p:
- 3.9309201902865607
- 1.7384279716090796
- ~SE2Transform:
theta: 4.525676742509044
p:
- 3.9309201902865607
- 1.7384279716090796
- ~SE2Transform:
theta: 4.615495849212182
p:
- 3.9300767857549377
- 1.732520157649418
- ~SE2Transform:
theta: 4.615495849212182
p:
- 3.9300767857549377
- 1.732520157649418
- ~SE2Transform:
theta: 4.63831942721192
p:
- 3.9297828310438154
- 1.7290897203974027
- ~SE2Transform:
theta: 4.63831942721192
p:
- 3.9297828310438154
- 1.7290897203974027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355337775206
p:
- 3.929635724434339
- 1.723313558537956
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355337775206
p:
- 3.929635724434339
- 1.723313558537956
- ~SE2Transform:
theta: 4.697898255735071
p:
- 3.929645201654178
- 1.7211233386833915
- ~SE2Transform:
theta: 4.697898255735071
p:
- 3.929645201654178
- 1.7211233386833915
- ~SE2Transform:
theta: 4.800372475277947
p:
- 3.9298974543558796
- 1.714261734420282
- ~SE2Transform:
theta: 4.800372475277947
p:
- 3.9298974543558796
- 1.714261734420282
- ~SE2Transform:
theta: 4.794873764587751
p:
- 3.930955496843246
- 1.701878444404751
- ~SE2Transform:
theta: 4.794873764587751
p:
- 3.930955496843246
- 1.701878444404751
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264994907499736
p:
- 3.931151889062122
- 1.6978153170982506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264994907499736
p:
- 3.931151889062122
- 1.6978153170982506
- ~SE2Transform:
theta: 4.757550001578078
p:
- 3.9313814201154873
- 1.6900725155882879
- ~SE2Transform:
theta: 4.757550001578078
p:
- 3.9313814201154873
- 1.6900725155882879
- ~SE2Transform:
theta: 4.675609782418209
p:
- 3.931410742985973
- 1.6830757803867407
- ~SE2Transform:
theta: 4.675609782418209
p:
- 3.931410742985973
- 1.6830757803867407
- ~SE2Transform:
theta: 4.68305090453166
p:
- 3.9313543761882697
- 1.6813713464612001
- ~SE2Transform:
theta: 4.68305090453166
p:
- 3.9313543761882697
- 1.6813713464612001
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343482041710065
p:
- 3.9307788661232608
- 1.6706624039097728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343482041710065
p:
- 3.9307788661232608
- 1.6706624039097728
- ~SE2Transform:
theta: 4.627764623900156
p:
- 3.9305711605332356
- 1.668114256133956
- ~SE2Transform:
theta: 4.627764623900156
p:
- 3.9305711605332356
- 1.668114256133956
- ~SE2Transform:
theta: 4.639418962841202
p:
- 3.929623320632507
- 1.6561103076114878
- ~SE2Transform:
theta: 4.639418962841202
p:
- 3.929623320632507
- 1.6561103076114878
- ~SE2Transform:
theta: 4.61620837221885
p:
- 3.9290704622932893
- 1.6495890250287029
- ~SE2Transform:
theta: 4.61620837221885
p:
- 3.9290704622932893
- 1.6495890250287029
- ~SE2Transform:
theta: 4.589230158409961
p:
- 3.9279007542375504
- 1.6389660854430304
- ~SE2Transform:
theta: 4.589230158409961
p:
- 3.9279007542375504
- 1.6389660854430304
- ~SE2Transform:
theta: 4.488273462817661
p:
- 3.9269858282975383
- 1.6337499647176807
- ~SE2Transform:
theta: 4.488273462817661
p:
- 3.9269858282975383
- 1.6337499647176807
- ~SE2Transform:
theta: 4.501919076599491
p:
- 3.9247558282946686
- 1.623649341912028
- ~SE2Transform:
theta: 4.501919076599491
p:
- 3.9247558282946686
- 1.623649341912028
- ~SE2Transform:
theta: 4.4006668698523015
p:
- 3.922702984010169
- 1.6159664107116387
- ~SE2Transform:
theta: 4.4006668698523015
p:
- 3.922702984010169
- 1.6159664107116387
- ~SE2Transform:
theta: 4.420872720067073
p:
- 3.919796408295641
- 1.6066238504983072
- ~SE2Transform:
theta: 4.420872720067073
p:
- 3.919796408295641
- 1.6066238504983072
- ~SE2Transform:
theta: 4.430875442287988
p:
- 3.9185594900762166
- 1.6024255173581836
- ~SE2Transform:
theta: 4.430875442287988
p:
- 3.9185594900762166
- 1.6024255173581836
- ~SE2Transform:
theta: 4.396803704974655
p:
- 3.9156800177428197
- 1.5930689125141226
- ~SE2Transform:
theta: 4.396803704974655
p:
- 3.9156800177428197
- 1.5930689125141226
- ~SE2Transform:
theta: 4.373276118102106
p:
- 3.9129406113337506
- 1.5850015275825
- ~SE2Transform:
theta: 4.373276118102106
p:
- 3.9129406113337506
- 1.5850015275825
- ~SE2Transform:
theta: 4.410859314247988
p:
- 3.9109013547267075
- 1.5788544853304711
- ~SE2Transform:
theta: 4.410859314247988
p:
- 3.9109013547267075
- 1.5788544853304711
- ~SE2Transform:
theta: 4.4779316033468115
p:
- 3.9089579025996124
- 1.5717770708302066
- ~SE2Transform:
theta: 4.4779316033468115
p:
- 3.9089579025996124
- 1.5717770708302066
- ~SE2Transform:
theta: 4.472394376197138
p:
- 3.9078486264031116
- 1.5671890866096487
- ~SE2Transform:
theta: 4.472394376197138
p:
- 3.9078486264031116
- 1.5671890866096487
- ~SE2Transform:
theta: 4.403279534320223
p:
- 3.9065742345609964
- 1.5626645923906324
- ~SE2Transform:
theta: 4.403279534320223
p:
- 3.9065742345609964
- 1.5626645923906324
- ~SE2Transform:
theta: 4.460633949820118
p:
- 3.9054194709317667
- 1.5586553077734218
- ~SE2Transform:
theta: 4.460633949820118
p:
- 3.9054194709317667
- 1.5586553077734218
- ~SE2Transform:
theta: 4.340481085555935
p:
- 3.9034247651954663
- 1.5524672587294557
- ~SE2Transform:
theta: 4.340481085555935
p:
- 3.9034247651954663
- 1.5524672587294557
- ~SE2Transform:
theta: 4.373493464813582
p:
- 3.9005381602249223
- 1.5446900505886916
- ~SE2Transform:
theta: 4.373493464813582
p:
- 3.9005381602249223
- 1.5446900505886916
- ~SE2Transform:
theta: 4.267026306372537
p:
- 3.897897927248254
- 1.5383056740794934
- ~SE2Transform:
theta: 4.267026306372537
p:
- 3.897897927248254
- 1.5383056740794934
- ~SE2Transform:
theta: 4.304770368798419
p:
- 3.8963655073038783
- 1.5349331251139389
- ~SE2Transform:
theta: 4.304770368798419
p:
- 3.8963655073038783
- 1.5349331251139389
- ~SE2Transform:
theta: 4.257400288978942
p:
- 3.894577558222854
- 1.5310479669734711
- ~SE2Transform:
theta: 4.257400288978942
p:
- 3.894577558222854
- 1.5310479669734711
- ~SE2Transform:
theta: 4.292523204270968
p:
- 3.8916707810971722
- 1.524832141172734
- ~SE2Transform:
theta: 4.292523204270968
p:
- 3.8916707810971722
- 1.524832141172734
- ~SE2Transform:
theta: 4.399817033462014
p:
- 3.8895953096957503
- 1.5194204967833795
- ~SE2Transform:
theta: 4.399817033462014
p:
- 3.8895953096957503
- 1.5194204967833795
- ~SE2Transform:
theta: 4.325357663078746
p:
- 3.8875316858556626
- 1.5137636907398466
- ~SE2Transform:
theta: 4.325357663078746
p:
- 3.8875316858556626
- 1.5137636907398466
- ~SE2Transform:
theta: 4.334266532308027
p:
- 3.8829598068890085
- 1.5024022692381944
- ~SE2Transform:
theta: 4.334266532308027
p:
- 3.8829598068890085
- 1.5024022692381944
- ~SE2Transform:
theta: 4.26995717957208
p:
- 3.880466132203517
- 1.4966691660450278
- ~SE2Transform:
theta: 4.26995717957208
p:
- 3.880466132203517
- 1.4966691660450278
- ~SE2Transform:
theta: 4.260893353106459
p:
- 3.875677417803395
- 1.4866784359038423
- ~SE2Transform:
theta: 4.260893353106459
p:
- 3.875677417803395
- 1.4866784359038423
- ~SE2Transform:
theta: 4.2125437304494655
p:
- 3.872562414916077
- 1.4806312975181215
- ~SE2Transform:
theta: 4.2125437304494655
p:
- 3.872562414916077
- 1.4806312975181215
- ~SE2Transform:
theta: 4.1563335451242365
p:
- 3.8691984036114246
- 1.4748627762331048
- ~SE2Transform:
theta: 4.1563335451242365
p:
- 3.8691984036114246
- 1.4748627762331048
- ~SE2Transform:
theta: 4.111204639477178
p:
- 3.8663697618422828
- 1.4705323235632592
- ~SE2Transform:
theta: 4.111204639477178
p:
- 3.8663697618422828
- 1.4705323235632592
- ~SE2Transform:
theta: 4.20917709657587
p:
- 3.8621804494507948
- 1.463732967284908
- ~SE2Transform:
theta: 4.20917709657587
p:
- 3.8621804494507948
- 1.463732967284908
- ~SE2Transform:
theta: 4.258530907950511
p:
- 3.860129268648742
- 1.4597788850837952
- ~SE2Transform:
theta: 4.258530907950511
p:
- 3.860129268648742
- 1.4597788850837952
- ~SE2Transform:
theta: 4.3795557531937
p:
- 3.85741535685438
- 1.4532388857881111
- ~SE2Transform:
theta: 4.3795557531937
p:
- 3.85741535685438
- 1.4532388857881111
- ~SE2Transform:
theta: 4.335640732299452
p:
- 3.854076819100682
- 1.4442271881827562
- ~SE2Transform:
theta: 4.335640732299452
p:
- 3.854076819100682
- 1.4442271881827562
- ~SE2Transform:
theta: 4.296943060184419
p:
- 3.8516247248146582
- 1.4383637421414202
- ~SE2Transform:
theta: 4.296943060184419
p:
- 3.8516247248146582
- 1.4383637421414202
- ~SE2Transform:
theta: 4.350910939557752
p:
- 3.8486649524522374
- 1.4311316996955852
- ~SE2Transform:
theta: 4.350910939557752
p:
- 3.8486649524522374
- 1.4311316996955852
- ~SE2Transform:
theta: 4.347615819593569
p:
- 3.8466931746369704
- 1.4259424761339816
- ~SE2Transform:
theta: 4.347615819593569
p:
- 3.8466931746369704
- 1.4259424761339816
- ~SE2Transform:
theta: 4.270085331107164
p:
- 3.8433393091220065
- 1.4180874455364627
- ~SE2Transform:
theta: 4.270085331107164
p:
- 3.8433393091220065
- 1.4180874455364627
- ~SE2Transform:
theta: 4.298312836153961
p:
- 3.8407491216191847
- 1.4124125860939198
- ~SE2Transform:
theta: 4.298312836153961
p:
- 3.8407491216191847
- 1.4124125860939198
- ~SE2Transform:
theta: 4.376699255047034
p:
- 3.838450123682281
- 1.4065700236853536
- ~SE2Transform:
theta: 4.376699255047034
p:
- 3.838450123682281
- 1.4065700236853536
- ~SE2Transform:
theta: 4.35541583898089
p:
- 3.836862079444168
- 1.4021695055431689
- ~SE2Transform:
theta: 4.35541583898089
p:
- 3.836862079444168
- 1.4021695055431689
- ~SE2Transform:
theta: 4.381222762388733
p:
- 3.835873531049779
- 1.3994106818349707
- ~SE2Transform:
theta: 4.381222762388733
p:
- 3.835873531049779
- 1.3994106818349707
- ~SE2Transform:
theta: 4.381316760181805
p:
- 3.832927323231857
- 1.390840540608309
- ~SE2Transform:
theta: 4.381316760181805
p:
- 3.832927323231857
- 1.390840540608309
- ~SE2Transform:
theta: 4.430908208779034
p:
- 3.8320799788903512
- 1.388160994387151
- ~SE2Transform:
theta: 4.430908208779034
p:
- 3.8320799788903512
- 1.388160994387151
- ~SE2Transform:
theta: 4.464161780749099
p:
- 3.83081303427156
- 1.3834898139399954
- ~SE2Transform:
theta: 4.464161780749099
p:
- 3.83081303427156
- 1.3834898139399954
- ~SE2Transform:
theta: 4.468693707139818
p:
- 3.828303590896059
- 1.373493793455395
- ~SE2Transform:
theta: 4.468693707139818
p:
- 3.828303590896059
- 1.373493793455395
- ~SE2Transform:
theta: 4.535053313061125
p:
- 3.8264956479694585
- 1.3650328651866541
- ~SE2Transform:
theta: 4.535053313061125
p:
- 3.8264956479694585
- 1.3650328651866541
- ~SE2Transform:
theta: 4.478117723996811
p:
- 3.825760319067879
- 1.3615104859831235
- ~SE2Transform:
theta: 4.478117723996811
p:
- 3.825760319067879
- 1.3615104859831235
- ~SE2Transform:
theta: 4.502011215120864
p:
- 3.8237931283366655
- 1.3528084681176682
- ~SE2Transform:
theta: 4.502011215120864
p:
- 3.8237931283366655
- 1.3528084681176682
- ~SE2Transform:
theta: 4.563575267762563
p:
- 3.8227685583642863
- 1.347165068614399
- ~SE2Transform:
theta: 4.563575267762563
p:
- 3.8227685583642863
- 1.347165068614399
- ~SE2Transform:
theta: 4.607746143362824
p:
- 3.8217299573255366
- 1.339013493274689
- ~SE2Transform:
theta: 4.607746143362824
p:
- 3.8217299573255366
- 1.339013493274689
- ~SE2Transform:
theta: 4.52267417832923
p:
- 3.8204751742074228
- 1.3305495729519614
- ~SE2Transform:
theta: 4.52267417832923
p:
- 3.8204751742074228
- 1.3305495729519614
- ~SE2Transform:
theta: 4.465298673306995
p:
- 3.819583093724657
- 1.3265301548156754
- ~SE2Transform:
theta: 4.465298673306995
p:
- 3.819583093724657
- 1.3265301548156754
- ~SE2Transform:
theta: 4.437286970983335
p:
- 3.816961537415405
- 1.31671878007456
- ~SE2Transform:
theta: 4.437286970983335
p:
- 3.816961537415405
- 1.31671878007456
- ~SE2Transform:
theta: 4.44562276364791
p:
- 3.816357400187432
- 1.314543778625913
- ~SE2Transform:
theta: 4.44562276364791
p:
- 3.816357400187432
- 1.314543778625913
- ~SE2Transform:
theta: 4.426338480060198
p:
- 3.815691134268214
- 1.3121950401841067
- ~SE2Transform:
theta: 4.426338480060198
p:
- 3.815691134268214
- 1.3121950401841067
- ~SE2Transform:
theta: 4.362659769161374
p:
- 3.8128547387562293
- 1.303575065253443
- ~SE2Transform:
theta: 4.362659769161374
p:
- 3.8128547387562293
- 1.303575065253443
- ~SE2Transform:
theta: 4.34016263540961
p:
- 3.809830859699216
- 1.2955652048840083
- ~SE2Transform:
theta: 4.34016263540961
p:
- 3.809830859699216
- 1.2955652048840083
- ~SE2Transform:
theta: 4.330961128996146
p:
- 3.8065595740650067
- 1.2872989195046896
- ~SE2Transform:
theta: 4.330961128996146
p:
- 3.8065595740650067
- 1.2872989195046896
- ~SE2Transform:
theta: 4.3889933760024205
p:
- 3.8037440423727467
- 1.2796431082295139
- ~SE2Transform:
theta: 4.3889933760024205
p:
- 3.8037440423727467
- 1.2796431082295139
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.667967684382254
p:
- 3.941851797646062
- 3.0287475191851687
- ~SE2Transform:
theta: 4.667967684382254
p:
- 3.941851797646062
- 3.0287475191851687
- ~SE2Transform:
theta: 4.759007877897025
p:
- 3.941861073351652
- 3.0203058596617622
- ~SE2Transform:
theta: 4.759007877897025
p:
- 3.941861073351652
- 3.0203058596617622
- ~SE2Transform:
theta: 4.761803313251927
p:
- 3.9424721044714053
- 3.007590230950493
- ~SE2Transform:
theta: 4.761803313251927
p:
- 3.9424721044714053
- 3.007590230950493
- ~SE2Transform:
theta: 4.656062902431993
p:
- 3.9424527353408076
- 3.0019855527543657
- ~SE2Transform:
theta: 4.656062902431993
p:
- 3.9424527353408076
- 3.0019855527543657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967769880366985
p:
- 3.9422951127027006
- 2.997605266886457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6967769880366985
p:
- 3.9422951127027006
- 2.997605266886457
- ~SE2Transform:
theta: 4.700928083861404
p:
- 3.942251623190567
- 2.994392690937402
- ~SE2Transform:
theta: 4.700928083861404
p:
- 3.942251623190567
- 2.994392690937402
- ~SE2Transform:
theta: 4.793807119816908
p:
- 3.942439486575463
- 2.9890240756621553
- ~SE2Transform:
theta: 4.793807119816908
p:
- 3.942439486575463
- 2.9890240756621553
- ~SE2Transform:
theta: 4.764336385777405
p:
- 3.9426073974576332
- 2.986509754118118
- ~SE2Transform:
theta: 4.764336385777405
p:
- 3.9426073974576332
- 2.986509754118118
- ~SE2Transform:
theta: 4.740825260680673
p:
- 3.9429448210855527
- 2.978118949047219
- ~SE2Transform:
theta: 4.740825260680673
p:
- 3.9429448210855527
- 2.978118949047219
- ~SE2Transform:
theta: 4.627851493004181
p:
- 3.9427810446928873
- 2.9722818755207374
- ~SE2Transform:
theta: 4.627851493004181
p:
- 3.9427810446928873
- 2.9722818755207374
- ~SE2Transform:
theta: 4.660872366377645
p:
- 3.9421655808279334
- 2.9632484957725818
- ~SE2Transform:
theta: 4.660872366377645
p:
- 3.9421655808279334
- 2.9632484957725818
- ~SE2Transform:
theta: 4.6066579648256525
p:
- 3.941939442239729
- 2.9603782150221196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6066579648256525
p:
- 3.941939442239729
- 2.9603782150221196
- ~SE2Transform:
theta: 4.5562266242298355
p:
- 3.940772267208506
- 2.9515158586500334
- ~SE2Transform:
theta: 4.5562266242298355
p:
- 3.940772267208506
- 2.9515158586500334
- ~SE2Transform:
theta: 4.482295552190751
p:
- 3.939987482519281
- 2.947502956806047
- ~SE2Transform:
theta: 4.482295552190751
p:
- 3.939987482519281
- 2.947502956806047
- ~SE2Transform:
theta: 4.562106311859248
p:
- 3.938426554903497
- 2.93939486732843
- ~SE2Transform:
theta: 4.562106311859248
p:
- 3.938426554903497
- 2.93939486732843
- ~SE2Transform:
theta: 4.502560920948529
p:
- 3.9373518673392045
- 2.933490857610559
- ~SE2Transform:
theta: 4.502560920948529
p:
- 3.9373518673392045
- 2.933490857610559
- ~SE2Transform:
theta: 4.518305626254934
p:
- 3.93501827959365
- 2.922093431939486
- ~SE2Transform:
theta: 4.518305626254934
p:
- 3.93501827959365
- 2.922093431939486
- ~SE2Transform:
theta: 4.501681367870228
p:
- 3.934109629410097
- 2.917665423675696
- ~SE2Transform:
theta: 4.501681367870228
p:
- 3.934109629410097
- 2.917665423675696
- ~SE2Transform:
theta: 4.49492209751781
p:
- 3.9314475444028902
- 2.905421399516838
- ~SE2Transform:
theta: 4.49492209751781
p:
- 3.9314475444028902
- 2.905421399516838
- ~SE2Transform:
theta: 4.549962413001078
p:
- 3.9305626241082905
- 2.900818782457523
- ~SE2Transform:
theta: 4.549962413001078
p:
- 3.9305626241082905
- 2.900818782457523
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260331965172865
p:
- 3.929726975060767
- 2.8941355547631176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260331965172865
p:
- 3.929726975060767
- 2.8941355547631176
- ~SE2Transform:
theta: 4.656209268430358
p:
- 3.9294961791039906
- 2.8909026045642783
- ~SE2Transform:
theta: 4.656209268430358
p:
- 3.9294961791039906
- 2.8909026045642783
- ~SE2Transform:
theta: 4.657377152892842
p:
- 3.9291093589993373
- 2.883952049063085
- ~SE2Transform:
theta: 4.657377152892842
p:
- 3.9291093589993373
- 2.883952049063085
- ~SE2Transform:
theta: 4.634298007273621
p:
- 3.9290281297113228
- 2.8827333019246373
- ~SE2Transform:
theta: 4.634298007273621
p:
- 3.9290281297113228
- 2.8827333019246373
- ~SE2Transform:
theta: 4.668680830381072
p:
- 3.9287040253847723
- 2.8774179343836512
- ~SE2Transform:
theta: 4.668680830381072
p:
- 3.9287040253847723
- 2.8774179343836512
- ~SE2Transform:
theta: 4.661787672722248
p:
- 3.9286152051832204
- 2.87553574013955
- ~SE2Transform:
theta: 4.661787672722248
p:
- 3.9286152051832204
- 2.87553574013955
- ~SE2Transform:
theta: 4.657110297660418
p:
- 3.928016142376033
- 2.8642304302820993
- ~SE2Transform:
theta: 4.657110297660418
p:
- 3.928016142376033
- 2.8642304302820993
- ~SE2Transform:
theta: 4.681890451405386
p:
- 3.927850156330526
- 2.8603626370453266
- ~SE2Transform:
theta: 4.681890451405386
p:
- 3.927850156330526
- 2.8603626370453266
- ~SE2Transform:
theta: 4.646644323340549
p:
- 3.927590538015451
- 2.8549717538766544
- ~SE2Transform:
theta: 4.646644323340549
p:
- 3.927590538015451
- 2.8549717538766544
- ~SE2Transform:
theta: 4.73507867372966
p:
- 3.927484101888229
- 2.850028319922256
- ~SE2Transform:
theta: 4.73507867372966
p:
- 3.927484101888229
- 2.850028319922256
- ~SE2Transform:
theta: 4.774675699739464
p:
- 3.9277218172472455
- 2.8444368319030136
- ~SE2Transform:
theta: 4.774675699739464
p:
- 3.9277218172472455
- 2.8444368319030136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135423387351505
p:
- 3.9279991955610947
- 2.8356951881796606
- ~SE2Transform:
theta: 4.7135423387351505
p:
- 3.9279991955610947
- 2.8356951881796606
- ~SE2Transform:
theta: 4.698048569051085
p:
- 3.927987449432269
- 2.8339137501857694
- ~SE2Transform:
theta: 4.698048569051085
p:
- 3.927987449432269
- 2.8339137501857694
- ~SE2Transform:
theta: 4.760398004257621
p:
- 3.9280689302245193
- 2.8290740440673696
- ~SE2Transform:
theta: 4.760398004257621
p:
- 3.9280689302245193
- 2.8290740440673696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695871920980135
p:
- 3.9282158405503433
- 2.82628384065929
- ~SE2Transform:
theta: 4.7695871920980135
p:
- 3.9282158405503433
- 2.82628384065929
- ~SE2Transform:
theta: 4.77440443204638
p:
- 3.928959736410513
- 2.813818580955486
- ~SE2Transform:
theta: 4.77440443204638
p:
- 3.928959736410513
- 2.813818580955486
- ~SE2Transform:
theta: 4.80023462967187
p:
- 3.9293849479474448
- 2.808154463443524
- ~SE2Transform:
theta: 4.80023462967187
p:
- 3.9293849479474448
- 2.808154463443524
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320885552262
p:
- 3.929719026094996
- 2.8020741206863784
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320885552262
p:
- 3.929719026094996
- 2.8020741206863784
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024363132538305
p:
- 3.9297439702145427
- 2.797909611862873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024363132538305
p:
- 3.9297439702145427
- 2.797909611862873
- ~SE2Transform:
theta: 4.657880568113491
p:
- 3.9296433578474357
- 2.7947890458822795
- ~SE2Transform:
theta: 4.657880568113491
p:
- 3.9296433578474357
- 2.7947890458822795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5348649198369815
p:
- 3.9288289870066286
- 2.7878011118152006
- ~SE2Transform:
theta: 4.5348649198369815
p:
- 3.9288289870066286
- 2.7878011118152006
- ~SE2Transform:
theta: 4.555647510002079
p:
- 3.9273911066917355
- 2.7792781448453954
- ~SE2Transform:
theta: 4.555647510002079
p:
- 3.9273911066917355
- 2.7792781448453954
- ~SE2Transform:
theta: 4.592898660494106
p:
- 3.926026524607602
- 2.7694610698075097
- ~SE2Transform:
theta: 4.592898660494106
p:
- 3.926026524607602
- 2.7694610698075097
- ~SE2Transform:
theta: 4.628710353867439
p:
- 3.9253323697404405
- 2.7626513138878055
- ~SE2Transform:
theta: 4.628710353867439
p:
- 3.9253323697404405
- 2.7626513138878055
- ~SE2Transform:
theta: 4.680866805911753
p:
- 3.9249063054311373
- 2.755262597806053
- ~SE2Transform:
theta: 4.680866805911753
p:
- 3.9249063054311373
- 2.755262597806053
- ~SE2Transform:
theta: 4.756986218093453
p:
- 3.9249473795617273
- 2.7489798678968533
- ~SE2Transform:
theta: 4.756986218093453
p:
- 3.9249473795617273
- 2.7489798678968533
- ~SE2Transform:
theta: 4.792485174356591
p:
- 3.925606797137475
- 2.738416954755858
- ~SE2Transform:
theta: 4.792485174356591
p:
- 3.925606797137475
- 2.738416954755858
- ~SE2Transform:
theta: 4.771554019718421
p:
- 3.9258676013890694
- 2.7346774701528993
- ~SE2Transform:
theta: 4.771554019718421
p:
- 3.9258676013890694
- 2.7346774701528993
- ~SE2Transform:
theta: 4.753747996909924
p:
- 3.926373517142108
- 2.7246203818249306
- ~SE2Transform:
theta: 4.753747996909924
p:
- 3.926373517142108
- 2.7246203818249306
- ~SE2Transform:
theta: 4.810378607193859
p:
- 3.9266312312951164
- 2.7209275293303516
- ~SE2Transform:
theta: 4.810378607193859
p:
- 3.9266312312951164
- 2.7209275293303516
- ~SE2Transform:
theta: 4.809604386982747
p:
- 3.927340879228833
- 2.71367983637102
- ~SE2Transform:
theta: 4.809604386982747
p:
- 3.927340879228833
- 2.71367983637102
- ~SE2Transform:
theta: 4.7866670694026165
p:
- 3.927859258989041
- 2.707649185797862
- ~SE2Transform:
theta: 4.7866670694026165
p:
- 3.927859258989041
- 2.707649185797862
- ~SE2Transform:
theta: 4.8310690737341195
p:
- 3.928761284323379
- 2.698328774127165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8310690737341195
p:
- 3.928761284323379
- 2.698328774127165
- ~SE2Transform:
theta: 4.862896066296603
p:
- 3.9296114528163635
- 2.6920504026180483
- ~SE2Transform:
theta: 4.862896066296603
p:
- 3.9296114528163635
- 2.6920504026180483
- ~SE2Transform:
theta: 4.880453040953989
p:
- 3.930160181054119
- 2.688634653157399
- ~SE2Transform:
theta: 4.880453040953989
p:
- 3.930160181054119
- 2.688634653157399
- ~SE2Transform:
theta: 4.8456268978643795
p:
- 3.930430130757287
- 2.6868563417511933
- ~SE2Transform:
theta: 4.8456268978643795
p:
- 3.930430130757287
- 2.6868563417511933
- ~SE2Transform:
theta: 4.874895191563987
p:
- 3.9316544124994803
- 2.678637444755417
- ~SE2Transform:
theta: 4.874895191563987
p:
- 3.9316544124994803
- 2.678637444755417
- ~SE2Transform:
theta: 4.876290394618968
p:
- 3.9317790843466494
- 2.6778803363505825
- ~SE2Transform:
theta: 4.876290394618968
p:
- 3.9317790843466494
- 2.6778803363505825
- ~SE2Transform:
theta: 4.959774731028772
p:
- 3.9334379724075403
- 2.6699275597455703
- ~SE2Transform:
theta: 4.959774731028772
p:
- 3.9334379724075403
- 2.6699275597455703
- ~SE2Transform:
theta: 4.937617874204589
p:
- 3.934978115547943
- 2.663531786460899
- ~SE2Transform:
theta: 4.937617874204589
p:
- 3.934978115547943
- 2.663531786460899
- ~SE2Transform:
theta: 4.82292400599774
p:
- 3.936159670983263
- 2.6565600185257643
- ~SE2Transform:
theta: 4.82292400599774
p:
- 3.936159670983263
- 2.6565600185257643
- ~SE2Transform:
theta: 4.863553571686825
p:
- 3.9365728284196417
- 2.653420566024992
- ~SE2Transform:
theta: 4.863553571686825
p:
- 3.9365728284196417
- 2.653420566024992
- ~SE2Transform:
theta: 4.843170687312446
p:
- 3.938100629106186
- 2.6426549246091335
- ~SE2Transform:
theta: 4.843170687312446
p:
- 3.938100629106186
- 2.6426549246091335
- ~SE2Transform:
theta: 4.828798983732969
p:
- 3.938495756455257
- 2.639474289492361
- ~SE2Transform:
theta: 4.828798983732969
p:
- 3.938495756455257
- 2.639474289492361
- ~SE2Transform:
theta: 4.862398865975714
p:
- 3.9393118057495764
- 2.63338452888006
- ~SE2Transform:
theta: 4.862398865975714
p:
- 3.9393118057495764
- 2.63338452888006
- ~SE2Transform:
theta: 4.804807871737283
p:
- 3.9403621481559825
- 2.6247618466073144
- ~SE2Transform:
theta: 4.804807871737283
p:
- 3.9403621481559825
- 2.6247618466073144
- ~SE2Transform:
theta: 4.820725622555714
p:
- 3.9409884258723036
- 2.6185436079715814
- ~SE2Transform:
theta: 4.820725622555714
p:
- 3.9409884258723036
- 2.6185436079715814
- ~SE2Transform:
theta: 4.841794524777805
p:
- 3.941398649670914
- 2.6151088807846756
- ~SE2Transform:
theta: 4.841794524777805
p:
- 3.941398649670914
- 2.6151088807846756
- ~SE2Transform:
theta: 4.794457502957413
p:
- 3.942107203024788
- 2.6084327830871756
- ~SE2Transform:
theta: 4.794457502957413
p:
- 3.942107203024788
- 2.6084327830871756
- ~SE2Transform:
theta: 4.768952919585779
p:
- 3.9423230136298026
- 2.6053243501335306
- ~SE2Transform:
theta: 4.768952919585779
p:
- 3.9423230136298026
- 2.6053243501335306
- ~SE2Transform:
theta: 4.755912772947544
p:
- 3.942412139786848
- 2.603544876448277
- ~SE2Transform:
theta: 4.755912772947544
p:
- 3.942412139786848
- 2.603544876448277
- ~SE2Transform:
theta: 4.794664381274602
p:
- 3.9430988256883492
- 2.592642102723122
- ~SE2Transform:
theta: 4.794664381274602
p:
- 3.9430988256883492
- 2.592642102723122
- ~SE2Transform:
theta: 4.797396647780484
p:
- 3.9435705611654606
- 2.587015294270395
- ~SE2Transform:
theta: 4.797396647780484
p:
- 3.9435705611654606
- 2.587015294270395
- ~SE2Transform:
theta: 4.896507323496955
p:
- 3.94460905941766
- 2.5793443703688355
- ~SE2Transform:
theta: 4.896507323496955
p:
- 3.94460905941766
- 2.5793443703688355
- ~SE2Transform:
theta: 4.874023571867674
p:
- 3.946634600342023
- 2.567744630891844
- ~SE2Transform:
theta: 4.874023571867674
p:
- 3.946634600342023
- 2.567744630891844
- ~SE2Transform:
theta: 4.861612904483622
p:
- 3.947824056829809
- 2.5601536364735686
- ~SE2Transform:
theta: 4.861612904483622
p:
- 3.947824056829809
- 2.5601536364735686
- ~SE2Transform:
theta: 4.865901876264668
p:
- 3.9484682143747674
- 2.5559306266468056
- ~SE2Transform:
theta: 4.865901876264668
p:
- 3.9484682143747674
- 2.5559306266468056
- ~SE2Transform:
theta: 4.849368044065321
p:
- 3.949930445051395
- 2.5459342495386883
- ~SE2Transform:
theta: 4.849368044065321
p:
- 3.949930445051395
- 2.5459342495386883
- ~SE2Transform:
theta: 4.83096890085238
p:
- 3.9503983074029168
- 2.542292716678434
- ~SE2Transform:
theta: 4.83096890085238
p:
- 3.9503983074029168
- 2.542292716678434
- ~SE2Transform:
theta: 4.800392111923883
p:
- 3.951600518695955
- 2.5306951270669193
- ~SE2Transform:
theta: 4.800392111923883
p:
- 3.951600518695955
- 2.5306951270669193
- ~SE2Transform:
theta: 4.789169063634641
p:
- 3.951751375753492
- 2.528868296039824
- ~SE2Transform:
theta: 4.789169063634641
p:
- 3.951751375753492
- 2.528868296039824
- ~SE2Transform:
theta: 4.846668523922523
p:
- 3.9520912748030192
- 2.52565937967548
- ~SE2Transform:
theta: 4.846668523922523
p:
- 3.9520912748030192
- 2.52565937967548
- ~SE2Transform:
theta: 4.853440153279517
p:
- 3.9538517146225587
- 2.51295244579726
- ~SE2Transform:
theta: 4.853440153279517
p:
- 3.9538517146225587
- 2.51295244579726
- ~SE2Transform:
theta: 4.909398354399125
p:
- 3.9552534860948767
- 2.5047385570502296
- ~SE2Transform:
theta: 4.909398354399125
p:
- 3.9552534860948767
- 2.5047385570502296
- ~SE2Transform:
theta: 4.815602364051412
p:
- 3.9562134210965123
- 2.498391843388739
- ~SE2Transform:
theta: 4.815602364051412
p:
- 3.9562134210965123
- 2.498391843388739
- ~SE2Transform:
theta: 4.870832598150628
p:
- 3.9571398611501407
- 2.4913509591147527
- ~SE2Transform:
theta: 4.870832598150628
p:
- 3.9571398611501407
- 2.4913509591147527
- ~SE2Transform:
theta: 4.847378338063046
p:
- 3.95761635837538
- 2.4881265544625375
- ~SE2Transform:
theta: 4.847378338063046
p:
- 3.95761635837538
- 2.4881265544625375
- ~SE2Transform:
theta: 4.910350300895072
p:
- 3.9588464661759777
- 2.4808058125178074
- ~SE2Transform:
theta: 4.910350300895072
p:
- 3.9588464661759777
- 2.4808058125178074
- ~SE2Transform:
theta: 4.809118296444091
p:
- 3.959811655281003
- 2.4743027622225657
- ~SE2Transform:
theta: 4.809118296444091
p:
- 3.959811655281003
- 2.4743027622225657
- ~SE2Transform:
theta: 4.885224897521686
p:
- 3.960467849585894
- 2.469463741078301
- ~SE2Transform:
theta: 4.885224897521686
p:
- 3.960467849585894
- 2.469463741078301
- ~SE2Transform:
theta: 4.854393129516458
p:
- 3.961122254468386
- 2.465341074471426
- ~SE2Transform:
theta: 4.854393129516458
p:
- 3.961122254468386
- 2.465341074471426
- ~SE2Transform:
theta: 4.841473960966654
p:
- 3.962567559505209
- 2.454743504796787
- ~SE2Transform:
theta: 4.841473960966654
p:
- 3.962567559505209
- 2.454743504796787
- ~SE2Transform:
theta: 4.885108147663256
p:
- 3.96359057443211
- 2.4480157116418635
- ~SE2Transform:
theta: 4.885108147663256
p:
- 3.96359057443211
- 2.4480157116418635
- ~SE2Transform:
theta: 4.859746055767177
p:
- 3.965301352825401
- 2.4374173130864554
- ~SE2Transform:
theta: 4.859746055767177
p:
- 3.965301352825401
- 2.4374173130864554
- ~SE2Transform:
theta: 4.878375280445347
p:
- 3.9663534151792104
- 2.4307572695938098
- ~SE2Transform:
theta: 4.878375280445347
p:
- 3.9663534151792104
- 2.4307572695938098
- ~SE2Transform:
theta: 4.923832059014758
p:
- 3.967161945190895
- 2.426523847033815
- ~SE2Transform:
theta: 4.923832059014758
p:
- 3.967161945190895
- 2.426523847033815
- ~SE2Transform:
theta: 4.894305027098941
p:
- 3.9681827107023304
- 2.421400948704424
- ~SE2Transform:
theta: 4.894305027098941
p:
- 3.9681827107023304
- 2.421400948704424
- ~SE2Transform:
theta: 4.832577775523386
p:
- 3.9696389533177077
- 2.411833739472162
- ~SE2Transform:
theta: 4.832577775523386
p:
- 3.9696389533177077
- 2.411833739472162
- ~SE2Transform:
theta: 4.847181744614758
p:
- 3.970738113144473
- 2.4032590162212863
- ~SE2Transform:
theta: 4.847181744614758
p:
- 3.970738113144473
- 2.4032590162212863
- ~SE2Transform:
theta: 4.8446401907322745
p:
- 3.9715128393692596
- 2.39749130119454
- ~SE2Transform:
theta: 4.8446401907322745
p:
- 3.9715128393692596
- 2.39749130119454
- ~SE2Transform:
theta: 4.837053706614627
p:
- 3.9730495086933244
- 2.3855947438420246
- ~SE2Transform:
theta: 4.837053706614627
p:
- 3.9730495086933244
- 2.3855947438420246
- ~SE2Transform:
theta: 4.860599887632928
p:
- 3.9735724634093623
- 2.38178564082515
- ~SE2Transform:
theta: 4.860599887632928
p:
- 3.9735724634093623
- 2.38178564082515
- ~SE2Transform:
theta: 4.860655063964078
p:
- 3.9737432413874245
- 2.380642043055145
- ~SE2Transform:
theta: 4.860655063964078
p:
- 3.9737432413874245
- 2.380642043055145
- ~SE2Transform:
theta: 4.928626009956627
p:
- 3.9748580040418764
- 2.3745933006307594
- ~SE2Transform:
theta: 4.928626009956627
p:
- 3.9748580040418764
- 2.3745933006307594
- ~SE2Transform:
theta: 4.91544907255898
p:
- 3.977485993663074
- 2.362242278218045
- ~SE2Transform:
theta: 4.91544907255898
p:
- 3.977485993663074
- 2.362242278218045
- ~SE2Transform:
theta: 4.976499602194797
p:
- 3.9790619091649146
- 2.3556187939485316
- ~SE2Transform:
theta: 4.976499602194797
p:
- 3.9790619091649146
- 2.3556187939485316
- ~SE2Transform:
theta: 4.879999463368784
p:
- 3.9805934093021444
- 2.34863447582204
- ~SE2Transform:
theta: 4.879999463368784
p:
- 3.9805934093021444
- 2.34863447582204
- ~SE2Transform:
theta: 4.811540805764731
p:
- 3.9814621099981644
- 2.342160225154747
- ~SE2Transform:
theta: 4.811540805764731
p:
- 3.9814621099981644
- 2.342160225154747
- ~SE2Transform:
theta: 4.766100712247477
p:
- 3.9821124198795506
- 2.333668429343539
- ~SE2Transform:
theta: 4.766100712247477
p:
- 3.9821124198795506
- 2.333668429343539
- ~SE2Transform:
theta: 4.730542609348784
p:
- 3.98227993115406
- 2.3290086274056994
- ~SE2Transform:
theta: 4.730542609348784
p:
- 3.98227993115406
- 2.3290086274056994
- ~SE2Transform:
theta: 4.780933930847725
p:
- 3.9824156329225535
- 2.3258801619355904
- ~SE2Transform:
theta: 4.780933930847725
p:
- 3.9824156329225535
- 2.3258801619355904
- ~SE2Transform:
theta: 4.819785317861843
p:
- 3.983253635984798
- 2.3163788080046963
- ~SE2Transform:
theta: 4.819785317861843
p:
- 3.983253635984798
- 2.3163788080046963
- ~SE2Transform:
theta: 4.831657914759532
p:
- 3.983336838506972
- 2.315647809467351
- ~SE2Transform:
theta: 4.831657914759532
p:
- 3.983336838506972
- 2.315647809467351
- ~SE2Transform:
theta: 4.900798677966539
p:
- 3.984032736038757
- 2.3111600163544637
- ~SE2Transform:
theta: 4.900798677966539
p:
- 3.984032736038757
- 2.3111600163544637
- ~SE2Transform:
theta: 4.927804975369284
p:
- 3.9846042865191884
- 2.308367909977349
- ~SE2Transform:
theta: 4.927804975369284
p:
- 3.9846042865191884
- 2.308367909977349
- ~SE2Transform:
theta: 4.958197396835558
p:
- 3.985907594629058
- 2.3028169392427014
- ~SE2Transform:
theta: 4.958197396835558
p:
- 3.985907594629058
- 2.3028169392427014
- ~SE2Transform:
theta: 4.865318042447715
p:
- 3.987353051507288
- 2.295663086269439
- ~SE2Transform:
theta: 4.865318042447715
p:
- 3.987353051507288
- 2.295663086269439
- ~SE2Transform:
theta: 4.865230577518042
p:
- 3.9880645664466314
- 2.2910454905102284
- ~SE2Transform:
theta: 4.865230577518042
p:
- 3.9880645664466314
- 2.2910454905102284
- ~SE2Transform:
theta: 4.900296082543925
p:
- 3.98878911706561
- 2.2868340208569746
- ~SE2Transform:
theta: 4.900296082543925
p:
- 3.98878911706561
- 2.2868340208569746
- ~SE2Transform:
theta: 4.870486660957389
p:
- 3.9901713578875593
- 2.2789241697825506
- ~SE2Transform:
theta: 4.870486660957389
p:
- 3.9901713578875593
- 2.2789241697825506
- ~SE2Transform:
theta: 4.800274425491245
p:
- 3.9909044194696577
- 2.2729939944935156
- ~SE2Transform:
theta: 4.800274425491245
p:
- 3.9909044194696577
- 2.2729939944935156
- ~SE2Transform:
theta: 4.842495638460395
p:
- 3.991658955012248
- 2.2660988348373303
- ~SE2Transform:
theta: 4.842495638460395
p:
- 3.991658955012248
- 2.2660988348373303
- ~SE2Transform:
theta: 4.837963654791898
p:
- 3.99302515312934
- 2.2554703913551535
- ~SE2Transform:
theta: 4.837963654791898
p:
- 3.99302515312934
- 2.2554703913551535
- ~SE2Transform:
theta: 4.752136047247454
p:
- 3.9936366744164955
- 2.2480892950427442
- ~SE2Transform:
theta: 4.752136047247454
p:
- 3.9936366744164955
- 2.2480892950427442
- ~SE2Transform:
theta: 4.80309587871948
p:
- 3.994150951296417
- 2.2402160605005115
- ~SE2Transform:
theta: 4.80309587871948
p:
- 3.994150951296417
- 2.2402160605005115
- ~SE2Transform:
theta: 4.8588988034754275
p:
- 3.995365283109658
- 2.2300259518556373
- ~SE2Transform:
theta: 4.8588988034754275
p:
- 3.995365283109658
- 2.2300259518556373
- ~SE2Transform:
theta: 4.831109644470068
p:
- 3.9966446498527652
- 2.220435365507256
- ~SE2Transform:
theta: 4.831109644470068
p:
- 3.9966446498527652
- 2.220435365507256
- ~SE2Transform:
theta: 4.8114406144827475
p:
- 3.99729454715124
- 2.2144903776881426
- ~SE2Transform:
theta: 4.8114406144827475
p:
- 3.99729454715124
- 2.2144903776881426
- ~SE2Transform:
theta: 4.872013395240002
p:
- 3.9980481864719772
- 2.2086960085896368
- ~SE2Transform:
theta: 4.872013395240002
p:
- 3.9980481864719772
- 2.2086960085896368
- ~SE2Transform:
theta: 4.933909137618173
p:
- 3.999913716656019
- 2.199025707777469
- ~SE2Transform:
theta: 4.933909137618173
p:
- 3.999913716656019
- 2.199025707777469
- ~SE2Transform:
theta: 4.8845469738963425
p:
- 4.00084834581243
- 2.194339001490905
- ~SE2Transform:
theta: 4.8845469738963425
p:
- 4.00084834581243
- 2.194339001490905
- ~SE2Transform:
theta: 4.784613341250853
p:
- 4.001703446187226
- 2.187375811448661
- ~SE2Transform:
theta: 4.784613341250853
p:
- 4.001703446187226
- 2.187375811448661
- ~SE2Transform:
theta: 4.788013345790068
p:
- 4.002342242441894
- 2.1787503438793108
- ~SE2Transform:
theta: 4.788013345790068
p:
- 4.002342242441894
- 2.1787503438793108
- ~SE2Transform:
theta: 4.73386666434744
p:
- 4.002539403950947
- 2.1746926217306233
- ~SE2Transform:
theta: 4.73386666434744
p:
- 4.002539403950947
- 2.1746926217306233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7472207960724075
p:
- 4.002812816851682
- 2.164984112341331
- ~SE2Transform:
theta: 4.7472207960724075
p:
- 4.002812816851682
- 2.164984112341331
- ~SE2Transform:
theta: 4.662084626926133
p:
- 4.002746499445739
- 2.156412010739076
- ~SE2Transform:
theta: 4.662084626926133
p:
- 4.002746499445739
- 2.156412010739076
- ~SE2Transform:
theta: 4.641147308666264
p:
- 4.002377568619574
- 2.1503488504547046
- ~SE2Transform:
theta: 4.641147308666264
p:
- 4.002377568619574
- 2.1503488504547046
- ~SE2Transform:
theta: 4.641572529442735
p:
- 4.001631105020611
- 2.1398572597185908
- ~SE2Transform:
theta: 4.641572529442735
p:
- 4.001631105020611
- 2.1398572597185908
- ~SE2Transform:
theta: 4.70046413994548
p:
- 4.001291686436954
- 2.1316576071832407
- ~SE2Transform:
theta: 4.70046413994548
p:
- 4.001291686436954
- 2.1316576071832407
- ~SE2Transform:
theta: 4.693846724906526
p:
- 4.001101664358846
- 2.119184650817977
- ~SE2Transform:
theta: 4.693846724906526
p:
- 4.001101664358846
- 2.119184650817977
- ~SE2Transform:
theta: 4.719417063544826
p:
- 4.0010439615055375
- 2.1091618347246235
- ~SE2Transform:
theta: 4.719417063544826
p:
- 4.0010439615055375
- 2.1091618347246235
- ~SE2Transform:
theta: 4.777066057458813
p:
- 4.001297249554648
- 2.102100152891321
- ~SE2Transform:
theta: 4.777066057458813
p:
- 4.001297249554648
- 2.102100152891321
- ~SE2Transform:
theta: 4.76254069998561
p:
- 4.0014361806012735
- 2.0996830178338635
- ~SE2Transform:
theta: 4.76254069998561
p:
- 4.0014361806012735
- 2.0996830178338635
- ~SE2Transform:
theta: 4.805174928315545
p:
- 4.001912247172234
- 2.0930331857357043
- ~SE2Transform:
theta: 4.805174928315545
p:
- 4.001912247172234
- 2.0930331857357043
- ~SE2Transform:
theta: 4.737739628894108
p:
- 4.002377723470572
- 2.0851620462659524
- ~SE2Transform:
theta: 4.737739628894108
p:
- 4.002377723470572
- 2.0851620462659524
- ~SE2Transform:
theta: 4.648518450397114
p:
- 4.0022203787733455
- 2.0769935246982474
- ~SE2Transform:
theta: 4.648518450397114
p:
- 4.0022203787733455
- 2.0769935246982474
- ~SE2Transform:
theta: 4.686934634817245
p:
- 4.0017376126852024
- 2.0661914934407357
- ~SE2Transform:
theta: 4.686934634817245
p:
- 4.0017376126852024
- 2.0661914934407357
- ~SE2Transform:
theta: 4.630509569735637
p:
- 4.00156267151279
- 2.0629348630014754
- ~SE2Transform:
theta: 4.630509569735637
p:
- 4.00156267151279
- 2.0629348630014754
- ~SE2Transform:
theta: 4.5226717845149835
p:
- 4.000536233305601
- 2.0554228335060745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5226717845149835
p:
- 4.000536233305601
- 2.0554228335060745
- ~SE2Transform:
theta: 4.459254675267794
p:
- 3.998580140064162
- 2.04673360208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.459254675267794
p:
- 3.998580140064162
- 2.04673360208319
- ~SE2Transform:
theta: 4.497784479851585
p:
- 3.996151451678382
- 2.0365388219980978
- ~SE2Transform:
theta: 4.497784479851585
p:
- 3.996151451678382
- 2.0365388219980978
- ~SE2Transform:
theta: 4.480974344880213
p:
- 3.99463581823555
- 2.0298555933253053
- ~SE2Transform:
theta: 4.480974344880213
p:
- 3.99463581823555
- 2.0298555933253053
- ~SE2Transform:
theta: 4.498358462262958
p:
- 3.9934285428629397
- 2.0245249859737497
- ~SE2Transform:
theta: 4.498358462262958
p:
- 3.9934285428629397
- 2.0245249859737497
- ~SE2Transform:
theta: 4.492973528074069
p:
- 3.9925129851009364
- 2.02036678169847
- ~SE2Transform:
theta: 4.492973528074069
p:
- 3.9925129851009364
- 2.02036678169847
- ~SE2Transform:
theta: 4.47838653119237
p:
- 3.9899291921012727
- 2.009165749672787
- ~SE2Transform:
theta: 4.47838653119237
p:
- 3.9899291921012727
- 2.009165749672787
- ~SE2Transform:
theta: 4.448677851450539
p:
- 3.988587690835695
- 2.003886836714976
- ~SE2Transform:
theta: 4.448677851450539
p:
- 3.988587690835695
- 2.003886836714976
- ~SE2Transform:
theta: 4.463134628500605
p:
- 3.9875065583706855
- 1.9997644502154301
- ~SE2Transform:
theta: 4.463134628500605
p:
- 3.9875065583706855
- 1.9997644502154301
- ~SE2Transform:
theta: 4.45293572462897
p:
- 3.984627851020656
- 1.9886918507687543
- ~SE2Transform:
theta: 4.45293572462897
p:
- 3.984627851020656
- 1.9886918507687543
- ~SE2Transform:
theta: 4.459147840046525
p:
- 3.984485108134609
- 1.9881472675904233
- ~SE2Transform:
theta: 4.459147840046525
p:
- 3.984485108134609
- 1.9881472675904233
- ~SE2Transform:
theta: 4.421571746469924
p:
- 3.9820219437871507
- 1.9793169484925928
- ~SE2Transform:
theta: 4.421571746469924
p:
- 3.9820219437871507
- 1.9793169484925928
- ~SE2Transform:
theta: 4.48908133066561
p:
- 3.9802367915371772
- 1.9725261613787701
- ~SE2Transform:
theta: 4.48908133066561
p:
- 3.9802367915371772
- 1.9725261613787701
- ~SE2Transform:
theta: 4.454296084454499
p:
- 3.9792064103436093
- 1.9683283889306304
- ~SE2Transform:
theta: 4.454296084454499
p:
- 3.9792064103436093
- 1.9683283889306304
- ~SE2Transform:
theta: 4.452357630554237
p:
- 3.9787613638750816
- 1.9666490794689118
- ~SE2Transform:
theta: 4.452357630554237
p:
- 3.9787613638750816
- 1.9666490794689118
- ~SE2Transform:
theta: 4.425879521076459
p:
- 3.976981918515917
- 1.9603003170146263
- ~SE2Transform:
theta: 4.425879521076459
p:
- 3.976981918515917
- 1.9603003170146263
- ~SE2Transform:
theta: 4.3675791517577665
p:
- 3.9754277765677277
- 1.9555414666441755
- ~SE2Transform:
theta: 4.3675791517577665
p:
- 3.9754277765677277
- 1.9555414666441755
- ~SE2Transform:
theta: 4.319934314126655
p:
- 3.9722009799129423
- 1.9471881760091918
- ~SE2Transform:
theta: 4.319934314126655
p:
- 3.9722009799129423
- 1.9471881760091918
- ~SE2Transform:
theta: 4.411374184791204
p:
- 3.970401418467731
- 1.9422078288956803
- ~SE2Transform:
theta: 4.411374184791204
p:
- 3.970401418467731
- 1.9422078288956803
- ~SE2Transform:
theta: 4.407227398775518
p:
- 3.9679225235940505
- 1.9342810266829522
- ~SE2Transform:
theta: 4.407227398775518
p:
- 3.9679225235940505
- 1.9342810266829522
- ~SE2Transform:
theta: 4.504472412705714
p:
- 3.9659198144494714
- 1.9266463968561132
- ~SE2Transform:
theta: 4.504472412705714
p:
- 3.9659198144494714
- 1.9266463968561132
- ~SE2Transform:
theta: 4.505707247659701
p:
- 3.9646414862524715
- 1.9205683963022753
- ~SE2Transform:
theta: 4.505707247659701
p:
- 3.9646414862524715
- 1.9205683963022753
- ~SE2Transform:
theta: 4.525963250983231
p:
- 3.962546699529166
- 1.9100484191249913
- ~SE2Transform:
theta: 4.525963250983231
p:
- 3.962546699529166
- 1.9100484191249913
- ~SE2Transform:
theta: 4.5243309744430995
p:
- 3.960409323040354
- 1.8987670776450503
- ~SE2Transform:
theta: 4.5243309744430995
p:
- 3.960409323040354
- 1.8987670776450503
- ~SE2Transform:
theta: 4.5305498008104195
p:
- 3.9591059260554404
- 1.8918002678922137
- ~SE2Transform:
theta: 4.5305498008104195
p:
- 3.9591059260554404
- 1.8918002678922137
- ~SE2Transform:
theta: 4.4730141486917265
p:
- 3.9575579021757443
- 1.88455896927015
- ~SE2Transform:
theta: 4.4730141486917265
p:
- 3.9575579021757443
- 1.88455896927015
- ~SE2Transform:
theta: 4.524118730183622
p:
- 3.956385548341027
- 1.8791599480525343
- ~SE2Transform:
theta: 4.524118730183622
p:
- 3.956385548341027
- 1.8791599480525343
- ~SE2Transform:
theta: 4.60114674472468
p:
- 3.955638666000567
- 1.8742099671129755
- ~SE2Transform:
theta: 4.60114674472468
p:
- 3.955638666000567
- 1.8742099671129755
- ~SE2Transform:
theta: 4.616023329678275
p:
- 3.9549790265038487
- 1.8678781408759768
- ~SE2Transform:
theta: 4.616023329678275
p:
- 3.9549790265038487
- 1.8678781408759768
- ~SE2Transform:
theta: 4.628057779953177
p:
- 3.9545896064744928
- 1.863579672375034
- ~SE2Transform:
theta: 4.628057779953177
p:
- 3.9545896064744928
- 1.863579672375034
- ~SE2Transform:
theta: 4.66063237429749
p:
- 3.953919893539219
- 1.8537525019769006
- ~SE2Transform:
theta: 4.66063237429749
p:
- 3.953919893539219
- 1.8537525019769006
- ~SE2Transform:
theta: 4.597979640891738
p:
- 3.953247291052533
- 1.8456755863055516
- ~SE2Transform:
theta: 4.597979640891738
p:
- 3.953247291052533
- 1.8456755863055516
- ~SE2Transform:
theta: 4.577235681575268
p:
- 3.952538650355196
- 1.8400260311937915
- ~SE2Transform:
theta: 4.577235681575268
p:
- 3.952538650355196
- 1.8400260311937915
- ~SE2Transform:
theta: 4.5486773994598435
p:
- 3.951605778763426
- 1.8338298026997508
- ~SE2Transform:
theta: 4.5486773994598435
p:
- 3.951605778763426
- 1.8338298026997508
- ~SE2Transform:
theta: 4.533368594830431
p:
- 3.95033535349467
- 1.8264889936683915
- ~SE2Transform:
theta: 4.533368594830431
p:
- 3.95033535349467
- 1.8264889936683915
- ~SE2Transform:
theta: 4.474771527961673
p:
- 3.948580762862506
- 1.8181885679793255
- ~SE2Transform:
theta: 4.474771527961673
p:
- 3.948580762862506
- 1.8181885679793255
- ~SE2Transform:
theta: 4.472478334969647
p:
- 3.9481594351929026
- 1.81645760936432
- ~SE2Transform:
theta: 4.472478334969647
p:
- 3.9481594351929026
- 1.81645760936432
- ~SE2Transform:
theta: 4.466643587848601
p:
- 3.9473153678501984
- 1.8130502122624246
- ~SE2Transform:
theta: 4.466643587848601
p:
- 3.9473153678501984
- 1.8130502122624246
- ~SE2Transform:
theta: 4.516707686962196
p:
- 3.945510722319542
- 1.8050069928004362
- ~SE2Transform:
theta: 4.516707686962196
p:
- 3.945510722319542
- 1.8050069928004362
- ~SE2Transform:
theta: 4.512520921364679
p:
- 3.944470686114471
- 1.7998170440430274
- ~SE2Transform:
theta: 4.512520921364679
p:
- 3.944470686114471
- 1.7998170440430274
- ~SE2Transform:
theta: 4.53109157481749
p:
- 3.942947716858328
- 1.7919229108744674
- ~SE2Transform:
theta: 4.53109157481749
p:
- 3.942947716858328
- 1.7919229108744674
- ~SE2Transform:
theta: 4.5174730907531755
p:
- 3.9423420525035366
- 1.7887411848564008
- ~SE2Transform:
theta: 4.5174730907531755
p:
- 3.9423420525035366
- 1.7887411848564008
- ~SE2Transform:
theta: 4.503655755282065
p:
- 3.9399088558612863
- 1.7768493251451227
- ~SE2Transform:
theta: 4.503655755282065
p:
- 3.9399088558612863
- 1.7768493251451227
- ~SE2Transform:
theta: 4.465557872350496
p:
- 3.939311875929068
- 1.7742739728276558
- ~SE2Transform:
theta: 4.465557872350496
p:
- 3.939311875929068
- 1.7742739728276558
- ~SE2Transform:
theta: 4.471976260534941
p:
- 3.936516162548852
- 1.7630262850201017
- ~SE2Transform:
theta: 4.471976260534941
p:
- 3.936516162548852
- 1.7630262850201017
- ~SE2Transform:
theta: 4.4611267962214765
p:
- 3.935340077624988
- 1.7583390566957506
- ~SE2Transform:
theta: 4.4611267962214765
p:
- 3.935340077624988
- 1.7583390566957506
- ~SE2Transform:
theta: 4.528316607775202
p:
- 3.9335711328649583
- 1.7503409820173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.528316607775202
p:
- 3.9335711328649583
- 1.7503409820173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.4594389862766395
p:
- 3.9318199911466705
- 1.7424549694932225
- ~SE2Transform:
theta: 4.4594389862766395
p:
- 3.9318199911466705
- 1.7424549694932225
- ~SE2Transform:
theta: 4.525676742509044
p:
- 3.9309201902865607
- 1.7384279716090796
- ~SE2Transform:
theta: 4.525676742509044
p:
- 3.9309201902865607
- 1.7384279716090796
- ~SE2Transform:
theta: 4.615495849212182
p:
- 3.9300767857549377
- 1.732520157649418
- ~SE2Transform:
theta: 4.615495849212182
p:
- 3.9300767857549377
- 1.732520157649418
- ~SE2Transform:
theta: 4.63831942721192
p:
- 3.9297828310438154
- 1.7290897203974027
- ~SE2Transform:
theta: 4.63831942721192
p:
- 3.9297828310438154
- 1.7290897203974027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355337775206
p:
- 3.929635724434339
- 1.723313558537956
- ~SE2Transform:
theta: 4.7355337775206
p:
- 3.929635724434339
- 1.723313558537956
- ~SE2Transform:
theta: 4.697898255735071
p:
- 3.929645201654178
- 1.7211233386833915
- ~SE2Transform:
theta: 4.697898255735071
p:
- 3.929645201654178
- 1.7211233386833915
- ~SE2Transform:
theta: 4.800372475277947
p:
- 3.9298974543558796
- 1.714261734420282
- ~SE2Transform:
theta: 4.800372475277947
p:
- 3.9298974543558796
- 1.714261734420282
- ~SE2Transform:
theta: 4.794873764587751
p:
- 3.930955496843246
- 1.701878444404751
- ~SE2Transform:
theta: 4.794873764587751
p:
- 3.930955496843246
- 1.701878444404751
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264994907499736
p:
- 3.931151889062122
- 1.6978153170982506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7264994907499736
p:
- 3.931151889062122
- 1.6978153170982506
- ~SE2Transform:
theta: 4.757550001578078
p:
- 3.9313814201154873
- 1.6900725155882879
- ~SE2Transform:
theta: 4.757550001578078
p:
- 3.9313814201154873
- 1.6900725155882879
- ~SE2Transform:
theta: 4.675609782418209
p:
- 3.931410742985973
- 1.6830757803867407
- ~SE2Transform:
theta: 4.675609782418209
p:
- 3.931410742985973
- 1.6830757803867407
- ~SE2Transform:
theta: 4.68305090453166
p:
- 3.9313543761882697
- 1.6813713464612001
- ~SE2Transform:
theta: 4.68305090453166
p:
- 3.9313543761882697
- 1.6813713464612001
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343482041710065
p:
- 3.9307788661232608
- 1.6706624039097728
- ~SE2Transform:
theta: 4.6343482041710065
p:
- 3.9307788661232608
- 1.6706624039097728
- ~SE2Transform:
theta: 4.627764623900156
p:
- 3.9305711605332356
- 1.668114256133956
- ~SE2Transform:
theta: 4.627764623900156
p:
- 3.9305711605332356
- 1.668114256133956
- ~SE2Transform:
theta: 4.639418962841202
p:
- 3.929623320632507
- 1.6561103076114878
- ~SE2Transform:
theta: 4.639418962841202
p:
- 3.929623320632507
- 1.6561103076114878
- ~SE2Transform:
theta: 4.61620837221885
p:
- 3.9290704622932893
- 1.6495890250287029
- ~SE2Transform:
theta: 4.61620837221885
p:
- 3.9290704622932893
- 1.6495890250287029
- ~SE2Transform:
theta: 4.589230158409961
p:
- 3.9279007542375504
- 1.6389660854430304
- ~SE2Transform:
theta: 4.589230158409961
p:
- 3.9279007542375504
- 1.6389660854430304
- ~SE2Transform:
theta: 4.488273462817661
p:
- 3.9269858282975383
- 1.6337499647176807
- ~SE2Transform:
theta: 4.488273462817661
p:
- 3.9269858282975383
- 1.6337499647176807
- ~SE2Transform:
theta: 4.501919076599491
p:
- 3.9247558282946686
- 1.623649341912028
- ~SE2Transform:
theta: 4.501919076599491
p:
- 3.9247558282946686
- 1.623649341912028
- ~SE2Transform:
theta: 4.4006668698523015
p:
- 3.922702984010169
- 1.6159664107116387
- ~SE2Transform:
theta: 4.4006668698523015
p:
- 3.922702984010169
- 1.6159664107116387
- ~SE2Transform:
theta: 4.420872720067073
p:
- 3.919796408295641
- 1.6066238504983072
- ~SE2Transform:
theta: 4.420872720067073
p:
- 3.919796408295641
- 1.6066238504983072
- ~SE2Transform:
theta: 4.430875442287988
p:
- 3.9185594900762166
- 1.6024255173581836
- ~SE2Transform:
theta: 4.430875442287988
p:
- 3.9185594900762166
- 1.6024255173581836
- ~SE2Transform:
theta: 4.396803704974655
p:
- 3.9156800177428197
- 1.5930689125141226
- ~SE2Transform:
theta: 4.396803704974655
p:
- 3.9156800177428197
- 1.5930689125141226
- ~SE2Transform:
theta: 4.373276118102106
p:
- 3.9129406113337506
- 1.5850015275825
- ~SE2Transform:
theta: 4.373276118102106
p:
- 3.9129406113337506
- 1.5850015275825
- ~SE2Transform:
theta: 4.410859314247988
p:
- 3.9109013547267075
- 1.5788544853304711
- ~SE2Transform:
theta: 4.410859314247988
p:
- 3.9109013547267075
- 1.5788544853304711
- ~SE2Transform:
theta: 4.4779316033468115
p:
- 3.9089579025996124
- 1.5717770708302066
- ~SE2Transform:
theta: 4.4779316033468115
p:
- 3.9089579025996124
- 1.5717770708302066
- ~SE2Transform:
theta: 4.472394376197138
p:
- 3.9078486264031116
- 1.5671890866096487
- ~SE2Transform:
theta: 4.472394376197138
p:
- 3.9078486264031116
- 1.5671890866096487
- ~SE2Transform:
theta: 4.403279534320223
p:
- 3.9065742345609964
- 1.5626645923906324
- ~SE2Transform:
theta: 4.403279534320223
p:
- 3.9065742345609964
- 1.5626645923906324
- ~SE2Transform:
theta: 4.460633949820118
p:
- 3.9054194709317667
- 1.5586553077734218
- ~SE2Transform:
theta: 4.460633949820118
p:
- 3.9054194709317667
- 1.5586553077734218
- ~SE2Transform:
theta: 4.340481085555935
p:
- 3.9034247651954663
- 1.5524672587294557
- ~SE2Transform:
theta: 4.340481085555935
p:
- 3.9034247651954663
- 1.5524672587294557
- ~SE2Transform:
theta: 4.373493464813582
p:
- 3.9005381602249223
- 1.5446900505886916
- ~SE2Transform:
theta: 4.373493464813582
p:
- 3.9005381602249223
- 1.5446900505886916
- ~SE2Transform:
theta: 4.267026306372537
p:
- 3.897897927248254
- 1.5383056740794934
- ~SE2Transform:
theta: 4.267026306372537
p:
- 3.897897927248254
- 1.5383056740794934
- ~SE2Transform:
theta: 4.304770368798419
p:
- 3.8963655073038783
- 1.5349331251139389
- ~SE2Transform:
theta: 4.304770368798419
p:
- 3.8963655073038783
- 1.5349331251139389
- ~SE2Transform:
theta: 4.257400288978942
p:
- 3.894577558222854
- 1.5310479669734711
- ~SE2Transform:
theta: 4.257400288978942
p:
- 3.894577558222854
- 1.5310479669734711
- ~SE2Transform:
theta: 4.292523204270968
p:
- 3.8916707810971722
- 1.524832141172734
- ~SE2Transform:
theta: 4.292523204270968
p:
- 3.8916707810971722
- 1.524832141172734
- ~SE2Transform:
theta: 4.399817033462014
p:
- 3.8895953096957503
- 1.5194204967833795
- ~SE2Transform:
theta: 4.399817033462014
p:
- 3.8895953096957503
- 1.5194204967833795
- ~SE2Transform:
theta: 4.325357663078746
p:
- 3.8875316858556626
- 1.5137636907398466
- ~SE2Transform:
theta: 4.325357663078746
p:
- 3.8875316858556626
- 1.5137636907398466
- ~SE2Transform:
theta: 4.334266532308027
p:
- 3.8829598068890085
- 1.5024022692381944
- ~SE2Transform:
theta: 4.334266532308027
p:
- 3.8829598068890085
- 1.5024022692381944
- ~SE2Transform:
theta: 4.26995717957208
p:
- 3.880466132203517
- 1.4966691660450278
- ~SE2Transform:
theta: 4.26995717957208
p:
- 3.880466132203517
- 1.4966691660450278
- ~SE2Transform:
theta: 4.260893353106459
p:
- 3.875677417803395
- 1.4866784359038423
- ~SE2Transform:
theta: 4.260893353106459
p:
- 3.875677417803395
- 1.4866784359038423
- ~SE2Transform:
theta: 4.2125437304494655
p:
- 3.872562414916077
- 1.4806312975181215
- ~SE2Transform:
theta: 4.2125437304494655
p:
- 3.872562414916077
- 1.4806312975181215
- ~SE2Transform:
theta: 4.1563335451242365
p:
- 3.8691984036114246
- 1.4748627762331048
- ~SE2Transform:
theta: 4.1563335451242365
p:
- 3.8691984036114246
- 1.4748627762331048
- ~SE2Transform:
theta: 4.111204639477178
p:
- 3.8663697618422828
- 1.4705323235632592
- ~SE2Transform:
theta: 4.111204639477178
p:
- 3.8663697618422828
- 1.4705323235632592
- ~SE2Transform:
theta: 4.20917709657587
p:
- 3.8621804494507948
- 1.463732967284908
- ~SE2Transform:
theta: 4.20917709657587
p:
- 3.8621804494507948
- 1.463732967284908
- ~SE2Transform:
theta: 4.258530907950511
p:
- 3.860129268648742
- 1.4597788850837952
- ~SE2Transform:
theta: 4.258530907950511
p:
- 3.860129268648742
- 1.4597788850837952
- ~SE2Transform:
theta: 4.3795557531937
p:
- 3.85741535685438
- 1.4532388857881111
- ~SE2Transform:
theta: 4.3795557531937
p:
- 3.85741535685438
- 1.4532388857881111
- ~SE2Transform:
theta: 4.335640732299452
p:
- 3.854076819100682
- 1.4442271881827562
- ~SE2Transform:
theta: 4.335640732299452
p:
- 3.854076819100682
- 1.4442271881827562
- ~SE2Transform:
theta: 4.296943060184419
p:
- 3.8516247248146582
- 1.4383637421414202
- ~SE2Transform:
theta: 4.296943060184419
p:
- 3.8516247248146582
- 1.4383637421414202
- ~SE2Transform:
theta: 4.350910939557752
p:
- 3.8486649524522374
- 1.4311316996955852
- ~SE2Transform:
theta: 4.350910939557752
p:
- 3.8486649524522374
- 1.4311316996955852
- ~SE2Transform:
theta: 4.347615819593569
p:
- 3.8466931746369704
- 1.4259424761339816
- ~SE2Transform:
theta: 4.347615819593569
p:
- 3.8466931746369704
- 1.4259424761339816
- ~SE2Transform:
theta: 4.270085331107164
p:
- 3.8433393091220065
- 1.4180874455364627
- ~SE2Transform:
theta: 4.270085331107164
p:
- 3.8433393091220065
- 1.4180874455364627
- ~SE2Transform:
theta: 4.298312836153961
p:
- 3.8407491216191847
- 1.4124125860939198
- ~SE2Transform:
theta: 4.298312836153961
p:
- 3.8407491216191847
- 1.4124125860939198
- ~SE2Transform:
theta: 4.376699255047034
p:
- 3.838450123682281
- 1.4065700236853536
- ~SE2Transform:
theta: 4.376699255047034
p:
- 3.838450123682281
- 1.4065700236853536
- ~SE2Transform:
theta: 4.35541583898089
p:
- 3.836862079444168
- 1.4021695055431689
- ~SE2Transform:
theta: 4.35541583898089
p:
- 3.836862079444168
- 1.4021695055431689
- ~SE2Transform:
theta: 4.381222762388733
p:
- 3.835873531049779
- 1.3994106818349707
- ~SE2Transform:
theta: 4.381222762388733
p:
- 3.835873531049779
- 1.3994106818349707
- ~SE2Transform:
theta: 4.381316760181805
p:
- 3.832927323231857
- 1.390840540608309
- ~SE2Transform:
theta: 4.381316760181805
p:
- 3.832927323231857
- 1.390840540608309
- ~SE2Transform:
theta: 4.430908208779034
p:
- 3.8320799788903512
- 1.388160994387151
- ~SE2Transform:
theta: 4.430908208779034
p:
- 3.8320799788903512
- 1.388160994387151
- ~SE2Transform:
theta: 4.464161780749099
p:
- 3.83081303427156
- 1.3834898139399954
- ~SE2Transform:
theta: 4.464161780749099
p:
- 3.83081303427156
- 1.3834898139399954
- ~SE2Transform:
theta: 4.468693707139818
p:
- 3.828303590896059
- 1.373493793455395
- ~SE2Transform:
theta: 4.468693707139818
p:
- 3.828303590896059
- 1.373493793455395
- ~SE2Transform:
theta: 4.535053313061125
p:
- 3.8264956479694585
- 1.3650328651866541
- ~SE2Transform:
theta: 4.535053313061125
p:
- 3.8264956479694585
- 1.3650328651866541
- ~SE2Transform:
theta: 4.478117723996811
p:
- 3.825760319067879
- 1.3615104859831235
- ~SE2Transform:
theta: 4.478117723996811
p:
- 3.825760319067879
- 1.3615104859831235
- ~SE2Transform:
theta: 4.502011215120864
p:
- 3.8237931283366655
- 1.3528084681176682
- ~SE2Transform:
theta: 4.502011215120864
p:
- 3.8237931283366655
- 1.3528084681176682
- ~SE2Transform:
theta: 4.563575267762563
p:
- 3.8227685583642863
- 1.347165068614399
- ~SE2Transform:
theta: 4.563575267762563
p:
- 3.8227685583642863
- 1.347165068614399
- ~SE2Transform:
theta: 4.607746143362824
p:
- 3.8217299573255366
- 1.339013493274689
- ~SE2Transform:
theta: 4.607746143362824
p:
- 3.8217299573255366
- 1.339013493274689
- ~SE2Transform:
theta: 4.52267417832923
p:
- 3.8204751742074228
- 1.3305495729519614
- ~SE2Transform:
theta: 4.52267417832923
p:
- 3.8204751742074228
- 1.3305495729519614
- ~SE2Transform:
theta: 4.465298673306995
p:
- 3.819583093724657
- 1.3265301548156754
- ~SE2Transform:
theta: 4.465298673306995
p:
- 3.819583093724657
- 1.3265301548156754
- ~SE2Transform:
theta: 4.437286970983335
p:
- 3.816961537415405
- 1.31671878007456
- ~SE2Transform:
theta: 4.437286970983335
p:
- 3.816961537415405
- 1.31671878007456
- ~SE2Transform:
theta: 4.44562276364791
p:
- 3.816357400187432
- 1.314543778625913
- ~SE2Transform:
theta: 4.44562276364791
p:
- 3.816357400187432
- 1.314543778625913
- ~SE2Transform:
theta: 4.426338480060198
p:
- 3.815691134268214
- 1.3121950401841067
- ~SE2Transform:
theta: 4.426338480060198
p:
- 3.815691134268214
- 1.3121950401841067
- ~SE2Transform:
theta: 4.362659769161374
p:
- 3.8128547387562293
- 1.303575065253443
- ~SE2Transform:
theta: 4.362659769161374
p:
- 3.8128547387562293
- 1.303575065253443
- ~SE2Transform:
theta: 4.34016263540961
p:
- 3.809830859699216
- 1.2955652048840083
- ~SE2Transform:
theta: 4.34016263540961
p:
- 3.809830859699216
- 1.2955652048840083
- ~SE2Transform:
theta: 4.330961128996146
p:
- 3.8065595740650067
- 1.2872989195046896
- ~SE2Transform:
theta: 4.330961128996146
p:
- 3.8065595740650067
- 1.2872989195046896
- ~SE2Transform:
theta: 4.3889933760024205
p:
- 3.8037440423727467
- 1.2796431082295139
- ~SE2Transform:
theta: 4.3889933760024205
p:
- 3.8037440423727467
- 1.2796431082295139
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}