Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101318494
p:
- 3.012610745134182
- 3.403206235172769
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101318494
p:
- 3.012610745134182
- 3.403206235172769
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0219256859997445
- 3.4034233235957947
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0219256859997445
- 3.4034233235957947
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022858144
p:
- 3.0312420316570683
- 3.40356807961674
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022858144
p:
- 3.0312420316570683
- 3.40356807961674
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947474
p:
- 3.040559220438873
- 3.4036404945084993
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947474
p:
- 3.040559220438873
- 3.4036404945084993
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686495
p:
- 3.0498766906270474
- 3.403640563905298
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686495
p:
- 3.0498766906270474
- 3.403640563905298
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418962632046
p:
- 3.0591938804865153
- 3.403568287802952
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418962632046
p:
- 3.0591938804865153
- 3.403568287802952
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957795443
p:
- 3.0685102282991
- 3.403423670558869
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957795443
p:
- 3.0685102282991
- 3.403423670558869
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495295884
p:
- 3.0778251723973913
- 3.403206720891787
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495295884
p:
- 3.0778251723973913
- 3.403206720891787
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152948122236
p:
- 3.0871381511986065
- 3.4029174518812484
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152948122236
p:
- 3.0871381511986065
- 3.4029174518812484
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094328563
p:
- 3.096448603238447
- 3.402555880966809
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094328563
p:
- 3.096448603238447
- 3.402555880966809
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893844903
p:
- 3.105755967204949
- 3.402122029946989
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893844903
p:
- 3.105755967204949
- 3.402122029946989
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693361243
p:
- 3.1150596819723235
- 3.4016159249779596
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693361243
p:
- 3.1150596819723235
- 3.4016159249779596
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492877582
p:
- 3.1243591866347855
- 3.401037596571963
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492877582
p:
- 3.1243591866347855
- 3.401037596571963
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292393921
p:
- 3.133653920540371
- 3.4003870795954754
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292393921
p:
- 3.133653920540371
- 3.4003870795954754
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815206209191026
p:
- 3.142943323324736
- 3.399664413267104
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815206209191026
p:
- 3.142943323324736
- 3.399664413267104
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891426599
p:
- 3.152226834944943
- 3.398869641155223
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891426599
p:
- 3.152226834944943
- 3.398869641155223
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690942938
p:
- 3.161503895713221
- 3.3980028111753464
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690942938
p:
- 3.161503895713221
- 3.3980028111753464
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490459277
p:
- 3.170773946330712
- 3.397063975587239
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490459277
p:
- 3.170773946330712
- 3.397063975587239
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289975617
p:
- 3.1800364279211877
- 3.3960531909917675
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289975617
p:
- 3.1800364279211877
- 3.3960531909917675
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089491956
p:
- 3.189290782064744
- 3.3949705183274856
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089491956
p:
- 3.189290782064744
- 3.3949705183274856
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889008296
p:
- 3.1985364508314675
- 3.393816022866962
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889008296
p:
- 3.1985364508314675
- 3.393816022866962
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688524635
p:
- 3.2077728768150724
- 3.392589774212844
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688524635
p:
- 3.2077728768150724
- 3.392589774212844
- ~SE2Transform:
theta: -0.14363724488040974
p:
- 3.216999503166505
- 3.3912918462936634
- ~SE2Transform:
theta: -0.14363724488040974
p:
- 3.216999503166505
- 3.3912918462936634
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287557313
p:
- 3.226215773627515
- 3.3899223173593764
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287557313
p:
- 3.226215773627515
- 3.3899223173593764
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640087073652
p:
- 3.235421132564193
- 3.3884812699766482
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640087073652
p:
- 3.235421132564193
- 3.3884812699766482
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886589991
p:
- 3.2446150250004657
- 3.3869687910238744
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886589991
p:
- 3.2446150250004657
- 3.3869687910238744
- ~SE2Transform:
theta: -0.1746955568610633
p:
- 3.2537968966515582
- 3.3853849716859434
- ~SE2Transform:
theta: -0.1746955568610633
p:
- 3.2537968966515582
- 3.3853849716859434
- ~SE2Transform:
theta: -0.1824601348562267
p:
- 3.2629661939574084
- 3.38372990744874
- ~SE2Transform:
theta: -0.1824601348562267
p:
- 3.2629661939574084
- 3.38372990744874
- ~SE2Transform:
theta: -0.1902247128513901
p:
- 3.2721223641160404
- 3.382003698093386
- ~SE2Transform:
theta: -0.1902247128513901
p:
- 3.2721223641160404
- 3.382003698093386
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084655348
p:
- 3.281264855116894
- 3.3802064476902274
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084655348
p:
- 3.281264855116894
- 3.3802064476902274
- ~SE2Transform:
theta: -0.20575386884171687
p:
- 3.2903931157741013
- 3.378338264592559
- ~SE2Transform:
theta: -0.20575386884171687
p:
- 3.2903931157741013
- 3.378338264592559
- ~SE2Transform:
theta: -0.21351844683688026
p:
- 3.2995065957597207
- 3.376399261430092
- ~SE2Transform:
theta: -0.21351844683688026
p:
- 3.2995065957597207
- 3.376399261430092
- ~SE2Transform:
theta: -0.22128302483204365
p:
- 3.308604745636911
- 3.374389555102163
- ~SE2Transform:
theta: -0.22128302483204365
p:
- 3.308604745636911
- 3.374389555102163
- ~SE2Transform:
theta: -0.22904760282720704
p:
- 3.31768701689306
- 3.3723092667706887
- ~SE2Transform:
theta: -0.22904760282720704
p:
- 3.31768701689306
- 3.3723092667706887
- ~SE2Transform:
theta: -0.23681218082237043
p:
- 3.326752861972851
- 3.3701585218528587
- ~SE2Transform:
theta: -0.23681218082237043
p:
- 3.326752861972851
- 3.3701585218528587
- ~SE2Transform:
theta: -0.24457675881753382
p:
- 3.335801734311274
- 3.3679374500135744
- ~SE2Transform:
theta: -0.24457675881753382
p:
- 3.335801734311274
- 3.3679374500135744
- ~SE2Transform:
theta: -0.2523413368126972
p:
- 3.344833088366579
- 3.3656461851576345
- ~SE2Transform:
theta: -0.2523413368126972
p:
- 3.344833088366579
- 3.3656461851576345
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148078606
p:
- 3.353846379653164
- 3.363284865421658
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148078606
p:
- 3.353846379653164
- 3.363284865421658
- ~SE2Transform:
theta: -0.267870492803024
p:
- 3.362841064774402
- 3.3608536331657604
- ~SE2Transform:
theta: -0.267870492803024
p:
- 3.362841064774402
- 3.3608536331657604
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707981874
p:
- 3.3718166014554014
- 3.358352634964967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707981874
p:
- 3.3718166014554014
- 3.358352634964967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2833996487933508
p:
- 3.380772448575699
- 3.3557820216003797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2833996487933508
p:
- 3.380772448575699
- 3.3557820216003797
- ~SE2Transform:
theta: -0.29116422678851417
p:
- 3.3897080662018833
- 3.3531419480500846
- ~SE2Transform:
theta: -0.29116422678851417
p:
- 3.3897080662018833
- 3.3531419480500846
- ~SE2Transform:
theta: -0.29892880478367756
p:
- 3.3986229156201446
- 3.3504325734798086
- ~SE2Transform:
theta: -0.29892880478367756
p:
- 3.3986229156201446
- 3.3504325734798086
- ~SE2Transform:
theta: -0.30669338277884095
p:
- 3.4075164593687566
- 3.3476540612333245
- ~SE2Transform:
theta: -0.30669338277884095
p:
- 3.4075164593687566
- 3.3476540612333245
- ~SE2Transform:
theta: -0.31445796077400434
p:
- 3.4163881612704756
- 3.344806578822602
- ~SE2Transform:
theta: -0.31445796077400434
p:
- 3.4163881612704756
- 3.344806578822602
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253876916773
p:
- 3.425237486464868
- 3.3418902979177108
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253876916773
p:
- 3.425237486464868
- 3.3418902979177108
- ~SE2Transform:
theta: -0.3299871167643311
p:
- 3.4340639014405547
- 3.338905394336469
- ~SE2Transform:
theta: -0.3299871167643311
p:
- 3.4340639014405547
- 3.338905394336469
- ~SE2Transform:
theta: -0.3377516947594945
p:
- 3.4428668740673767
- 3.3358520480338427
- ~SE2Transform:
theta: -0.3377516947594945
p:
- 3.4428668740673767
- 3.3358520480338427
- ~SE2Transform:
theta: -0.3455162727546579
p:
- 3.4516458736284763
- 3.3327304430911004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3455162727546579
p:
- 3.4516458736284763
- 3.3327304430911004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3532808507498213
p:
- 3.460400370852292
- 3.3295407677047106
- ~SE2Transform:
theta: -0.3532808507498213
p:
- 3.460400370852292
- 3.3295407677047106
- ~SE2Transform:
theta: -0.3610454287449847
p:
- 3.469129837944469
- 3.3262832141749987
- ~SE2Transform:
theta: -0.3610454287449847
p:
- 3.469129837944469
- 3.3262832141749987
- ~SE2Transform:
theta: -0.3688100067401481
p:
- 3.4778337486196778
- 3.3229579788945527
- ~SE2Transform:
theta: -0.3688100067401481
p:
- 3.4778337486196778
- 3.3229579788945527
- ~SE2Transform:
theta: -0.37657458473531147
p:
- 3.486511578133344
- 3.3195652623363827
- ~SE2Transform:
theta: -0.37657458473531147
p:
- 3.486511578133344
- 3.3195652623363827
- ~SE2Transform:
theta: -0.38433916273047486
p:
- 3.4951628033132836
- 3.316105269041835
- ~SE2Transform:
theta: -0.38433916273047486
p:
- 3.4951628033132836
- 3.316105269041835
- ~SE2Transform:
theta: -0.39210374072563825
p:
- 3.5037869025912447
- 3.3125782076082597
- ~SE2Transform:
theta: -0.39210374072563825
p:
- 3.5037869025912447
- 3.3125782076082597
- ~SE2Transform:
theta: -0.39986831872080164
p:
- 3.512383356034351
- 3.3089842906764373
- ~SE2Transform:
theta: -0.39986831872080164
p:
- 3.512383356034351
- 3.3089842906764373
- ~SE2Transform:
theta: -0.40763289671596503
p:
- 3.5209516453764502
- 3.3053237349177564
- ~SE2Transform:
theta: -0.40763289671596503
p:
- 3.5209516453764502
- 3.3053237349177564
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747111284
p:
- 3.5294912540493555
- 3.301596761021151
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747111284
p:
- 3.5294912540493555
- 3.301596761021151
- ~SE2Transform:
theta: -0.4231620527062918
p:
- 3.5380016672139925
- 3.297803593679797
- ~SE2Transform:
theta: -0.4231620527062918
p:
- 3.5380016672139925
- 3.297803593679797
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307014552
p:
- 3.5464823717914356
- 3.2939444615775657
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307014552
p:
- 3.5464823717914356
- 3.2939444615775657
- ~SE2Transform:
theta: -0.4386912086966186
p:
- 3.554932856493842
- 3.290019597375235
- ~SE2Transform:
theta: -0.4386912086966186
p:
- 3.554932856493842
- 3.290019597375235
- ~SE2Transform:
theta: -0.446455786691782
p:
- 3.563352611855275
- 3.286029237696465
- ~SE2Transform:
theta: -0.446455786691782
p:
- 3.563352611855275
- 3.286029237696465
- ~SE2Transform:
theta: -0.4542203646869454
p:
- 3.5717411302624207
- 3.28197362311353
- ~SE2Transform:
theta: -0.4542203646869454
p:
- 3.5717411302624207
- 3.28197362311353
- ~SE2Transform:
theta: -0.46198494268210877
p:
- 3.58009790598519
- 3.2778529981328166
- ~SE2Transform:
theta: -0.46198494268210877
p:
- 3.58009790598519
- 3.2778529981328166
- ~SE2Transform:
theta: -0.46974952067727216
p:
- 3.5884224352072076
- 3.273667611180083
- ~SE2Transform:
theta: -0.46974952067727216
p:
- 3.5884224352072076
- 3.273667611180083
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867243555
p:
- 3.596714216056188
- 3.2694177145854804
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867243555
p:
- 3.596714216056188
- 3.2694177145854804
- ~SE2Transform:
theta: -0.48527867666759894
p:
- 3.6049727486341916
- 3.26510356456834
- ~SE2Transform:
theta: -0.48527867666759894
p:
- 3.6049727486341916
- 3.26510356456834
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466276233
p:
- 3.6131975350477625
- 3.2607254212217285
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466276233
p:
- 3.6131975350477625
- 3.2607254212217285
- ~SE2Transform:
theta: -0.5008078326579257
p:
- 3.6213880794379465
- 3.256283548496766
- ~SE2Transform:
theta: -0.5008078326579257
p:
- 3.6213880794379465
- 3.256283548496766
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106530891
p:
- 3.6295438880101845
- 3.2517782141867118
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106530891
p:
- 3.6295438880101845
- 3.2517782141867118
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163369886482525
p:
- 3.637664469064083
- 3.2472096899108216
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163369886482525
p:
- 3.637664469064083
- 3.2472096899108216
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666434159
p:
- 3.6457493330230597
- 3.242578251097971
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666434159
p:
- 3.6457493330230597
- 3.242578251097971
- ~SE2Transform:
theta: -0.5318661446385793
p:
- 3.6537979924638555
- 3.237884176970049
- ~SE2Transform:
theta: -0.5318661446385793
p:
- 3.6537979924638555
- 3.237884176970049
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226337427
p:
- 3.661809962145924
- 3.233127750525127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226337427
p:
- 3.661809962145924
- 3.233127750525127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5473953006289061
p:
- 3.6697847590406845
- 3.2283092585203965
- ~SE2Transform:
theta: -0.5473953006289061
p:
- 3.6697847590406845
- 3.2283092585203965
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786240695
p:
- 3.6777219023606427
- 3.223428991454878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786240695
p:
- 3.6777219023606427
- 3.223428991454878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5629244566192328
p:
- 3.6856209135883766
- 3.2184872435519116
- ~SE2Transform:
theta: -0.5629244566192328
p:
- 3.6856209135883766
- 3.2184872435519116
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346143962
p:
- 3.693481316505386
- 3.213484312741416
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346143962
p:
- 3.693481316505386
- 3.213484312741416
- ~SE2Transform:
theta: -0.5784536126095596
p:
- 3.7013026372208033
- 3.208420500641928
- ~SE2Transform:
theta: -0.5784536126095596
p:
- 3.7013026372208033
- 3.208420500641928
- ~SE2Transform:
theta: -0.586218190604723
p:
- 3.7090844041999627
- 3.2032961125424175
- ~SE2Transform:
theta: -0.586218190604723
p:
- 3.7090844041999627
- 3.2032961125424175
- ~SE2Transform:
theta: -0.5939827685998864
p:
- 3.716826148292828
- 3.1981114573838827
- ~SE2Transform:
theta: -0.5939827685998864
p:
- 3.716826148292828
- 3.1981114573838827
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473465950498
p:
- 3.724527402762279
- 3.1928668477407247
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473465950498
p:
- 3.724527402762279
- 3.1928668477407247
- ~SE2Transform:
theta: -0.6095119245902132
p:
- 3.732187703312247
- 3.1875625998019026
- ~SE2Transform:
theta: -0.6095119245902132
p:
- 3.732187703312247
- 3.1875625998019026
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025853766
p:
- 3.7398065881157097
- 3.1821990333518713
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025853766
p:
- 3.7398065881157097
- 3.1821990333518713
- ~SE2Transform:
theta: -0.62504108058054
p:
- 3.747383597842532
- 3.1767764717513014
- ~SE2Transform:
theta: -0.62504108058054
p:
- 3.747383597842532
- 3.1767764717513014
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585757034
p:
- 3.7549182756871593
- 3.1712952419175853
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585757034
p:
- 3.7549182756871593
- 3.1712952419175853
- ~SE2Transform:
theta: -0.6405702365708668
p:
- 3.7624101673961565
- 3.1657556743051267
- ~SE2Transform:
theta: -0.6405702365708668
p:
- 3.7624101673961565
- 3.1657556743051267
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145660301
p:
- 3.7698588212955952
- 3.16015810288542
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145660301
p:
- 3.7698588212955952
- 3.16015810288542
- ~SE2Transform:
theta: -0.6560993925611935
p:
- 3.777263788318284
- 3.154502865126914
- ~SE2Transform:
theta: -0.6560993925611935
p:
- 3.777263788318284
- 3.154502865126914
- ~SE2Transform:
theta: -0.6638639705563569
p:
- 3.784624622030842
- 3.148790301974667
- ~SE2Transform:
theta: -0.6638639705563569
p:
- 3.784624622030842
- 3.148790301974667
- ~SE2Transform:
theta: -0.6716285485515203
p:
- 3.791940878660613
- 3.1430207578297913
- ~SE2Transform:
theta: -0.6716285485515203
p:
- 3.791940878660613
- 3.1430207578297913
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265466837
p:
- 3.7992121171224214
- 3.137194580528691
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265466837
p:
- 3.7992121171224214
- 3.137194580528691
- ~SE2Transform:
theta: -0.6871577045418471
p:
- 3.8064378990451626
- 3.13131212132209
- ~SE2Transform:
theta: -0.6871577045418471
p:
- 3.8064378990451626
- 3.13131212132209
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825370105
p:
- 3.8136177887982337
- 3.1253737348538575
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825370105
p:
- 3.8136177887982337
- 3.1253737348538575
- ~SE2Transform:
theta: -0.7026868605321739
p:
- 3.820751353517794
- 3.119379779139625
- ~SE2Transform:
theta: -0.7026868605321739
p:
- 3.820751353517794
- 3.119379779139625
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385273373
p:
- 3.8278381631328657
- 3.1133306155452045
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385273373
p:
- 3.8278381631328657
- 3.1133306155452045
- ~SE2Transform:
theta: -0.7182160165225007
p:
- 3.8348777903912583
- 3.1072266087647993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7182160165225007
p:
- 3.8348777903912583
- 3.1072266087647993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945176641
p:
- 3.8418698108853295
- 3.10106812679902
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945176641
p:
- 3.8418698108853295
- 3.10106812679902
- ~SE2Transform:
theta: -0.7337451725128274
p:
- 3.8488138030775705
- 3.094855540932697
- ~SE2Transform:
theta: -0.7337451725128274
p:
- 3.8488138030775705
- 3.094855540932697
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505079908
p:
- 3.855709348326021
- 3.0885892257124974
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505079908
p:
- 3.855709348326021
- 3.0885892257124974
- ~SE2Transform:
theta: -0.7492743285031542
p:
- 3.8625560309095075
- 3.0822695589243416
- ~SE2Transform:
theta: -0.7492743285031542
p:
- 3.8625560309095075
- 3.0822695589243416
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389064983176
p:
- 3.8693534380527073
- 3.0758969215706307
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389064983176
p:
- 3.8693534380527073
- 3.0758969215706307
- ~SE2Transform:
theta: -0.764803484493481
p:
- 3.8761011599510335
- 3.069471697847274
- ~SE2Transform:
theta: -0.764803484493481
p:
- 3.8761011599510335
- 3.069471697847274
- ~SE2Transform:
theta: -0.7725680624886444
p:
- 3.8827987897953413
- 3.062994275120527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7725680624886444
p:
- 3.8827987897953413
- 3.062994275120527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7803326404838078
p:
- 3.8894459237964543
- 3.0564650439036387
- ~SE2Transform:
theta: -0.7803326404838078
p:
- 3.8894459237964543
- 3.0564650439036387
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184789712
p:
- 3.8960421612095075
- 3.0498843978333072
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184789712
p:
- 3.8960421612095075
- 3.0498843978333072
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958617964741346
p:
- 3.9025871043581093
- 3.0432527336459474
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958617964741346
p:
- 3.9025871043581093
- 3.0432527336459474
- ~SE2Transform:
theta: -0.803626374469298
p:
- 3.909080358658315
- 3.0365704511537746
- ~SE2Transform:
theta: -0.803626374469298
p:
- 3.909080358658315
- 3.0365704511537746
- ~SE2Transform:
theta: -0.8113909524644614
p:
- 3.915521532642416
- 3.029837953220698
- ~SE2Transform:
theta: -0.8113909524644614
p:
- 3.915521532642416
- 3.029837953220698
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191555304596247
p:
- 3.9219102379825412
- 3.023055645738035
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191555304596247
p:
- 3.9219102379825412
- 3.023055645738035
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269201084547881
p:
- 3.9282460895140687
- 3.0162239376000373
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269201084547881
p:
- 3.9282460895140687
- 3.0162239376000373
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864499515
p:
- 3.9345287052588462
- 3.009343240679244
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864499515
p:
- 3.9345287052588462
- 3.009343240679244
- ~SE2Transform:
theta: -0.8424492644451149
p:
- 3.9407577064482204
- 3.002413969801647
- ~SE2Transform:
theta: -0.8424492644451149
p:
- 3.9407577064482204
- 3.002413969801647
- ~SE2Transform:
theta: -0.8502138424402783
p:
- 3.946932717545872
- 2.9954365427216825
- ~SE2Transform:
theta: -0.8502138424402783
p:
- 3.946932717545872
- 2.9954365427216825
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579784204354417
p:
- 3.9530533662704554
- 2.988411380097046
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579784204354417
p:
- 3.9530533662704554
- 2.988411380097046
- ~SE2Transform:
theta: -0.8657429984306051
p:
- 3.9591192836180453
- 2.9813389054633306
- ~SE2Transform:
theta: -0.8657429984306051
p:
- 3.9591192836180453
- 2.9813389054633306
- ~SE2Transform:
theta: -0.8735075764257685
p:
- 3.965130103884381
- 2.974219545208494
- ~SE2Transform:
theta: -0.8735075764257685
p:
- 3.965130103884381
- 2.974219545208494
- ~SE2Transform:
theta: -0.8812721544209319
p:
- 3.9710854646869143
- 2.9670537285471505
- ~SE2Transform:
theta: -0.8812721544209319
p:
- 3.9710854646869143
- 2.9670537285471505
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324160953
p:
- 3.976985006986659
- 2.9598418874946963
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324160953
p:
- 3.976985006986659
- 2.9598418874946963
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968013104112587
p:
- 3.9828283751098343
- 2.952584456841263
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968013104112587
p:
- 3.9828283751098343
- 2.952584456841263
- ~SE2Transform:
theta: -0.904565888406422
p:
- 3.9886152167693094
- 2.945281874125504
- ~SE2Transform:
theta: -0.904565888406422
p:
- 3.9886152167693094
- 2.945281874125504
- ~SE2Transform:
theta: -0.9123304664015854
p:
- 3.9943451830858416
- 2.9379345796082177
- ~SE2Transform:
theta: -0.9123304664015854
p:
- 3.9943451830858416
- 2.9379345796082177
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950443967488
p:
- 4.000017928609109
- 2.930543016245804
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950443967488
p:
- 4.000017928609109
- 2.930543016245804
- ~SE2Transform:
theta: -0.9278596223919122
p:
- 4.005633111338541
- 2.9231076296635585
- ~SE2Transform:
theta: -0.9278596223919122
p:
- 4.005633111338541
- 2.9231076296635585
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003870756
p:
- 4.011190392743929
- 2.915628868128808
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003870756
p:
- 4.011190392743929
- 2.915628868128808
- ~SE2Transform:
theta: -0.943388778382239
p:
- 4.016689437785845
- 2.9081071825238847
- ~SE2Transform:
theta: -0.943388778382239
p:
- 4.016689437785845
- 2.9081071825238847
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563774024
p:
- 4.022129914935835
- 2.900543026318942
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563774024
p:
- 4.022129914935835
- 2.900543026318942
- ~SE2Transform:
theta: -0.9589179343725658
p:
- 4.027511496196407
- 2.892936855544617
- ~SE2Transform:
theta: -0.9589179343725658
p:
- 4.027511496196407
- 2.892936855544617
- ~SE2Transform:
theta: -0.9666825123677292
p:
- 4.032833857120807
- 2.885289128764536
- ~SE2Transform:
theta: -0.9666825123677292
p:
- 4.032833857120807
- 2.885289128764536
- ~SE2Transform:
theta: -0.9744470903628926
p:
- 4.038096676832578
- 2.877600307047671
- ~SE2Transform:
theta: -0.9744470903628926
p:
- 4.038096676832578
- 2.877600307047671
- ~SE2Transform:
theta: -0.982211668358056
p:
- 4.043299638044905
- 2.869870853940539
- ~SE2Transform:
theta: -0.982211668358056
p:
- 4.043299638044905
- 2.869870853940539
- ~SE2Transform:
theta: -0.9899762463532193
p:
- 4.048442427079745
- 2.8621012354392565
- ~SE2Transform:
theta: -0.9899762463532193
p:
- 4.048442427079745
- 2.8621012354392565
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243483827
p:
- 4.053524733886738
- 2.8542919199614483
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243483827
p:
- 4.053524733886738
- 2.8542919199614483
- ~SE2Transform:
theta: -1.0055054023435461
p:
- 4.058546252061898
- 2.846443378318004
- ~SE2Transform:
theta: -1.0055054023435461
p:
- 4.058546252061898
- 2.846443378318004
- ~SE2Transform:
theta: -1.0132699803387095
p:
- 4.063506678866085
- 2.8385560836846944
- ~SE2Transform:
theta: -1.0132699803387095
p:
- 4.063506678866085
- 2.8385560836846944
- ~SE2Transform:
theta: -1.021034558333873
p:
- 4.068405715243262
- 2.830630511573645
- ~SE2Transform:
theta: -1.021034558333873
p:
- 4.068405715243262
- 2.830630511573645
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363290363
p:
- 4.073243065838517
- 2.822667139804669
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363290363
p:
- 4.073243065838517
- 2.822667139804669
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365637143241997
p:
- 4.0780184390158745
- 2.8146664484764576
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365637143241997
p:
- 4.0780184390158745
- 2.8146664484764576
- ~SE2Transform:
theta: -1.044328292319363
p:
- 4.082731546875877
- 2.8066289199376393
- ~SE2Transform:
theta: -1.044328292319363
p:
- 4.082731546875877
- 2.8066289199376393
- ~SE2Transform:
theta: -1.0520928703145265
p:
- 4.08738210527294
- 2.798555038757696
- ~SE2Transform:
theta: -1.0520928703145265
p:
- 4.08738210527294
- 2.798555038757696
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483096899
p:
- 4.091969833832486
- 2.7904452916977522
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483096899
p:
- 4.091969833832486
- 2.7904452916977522
- ~SE2Transform:
theta: -1.0676220263048533
p:
- 4.096494455967845
- 2.7823001676812273
- ~SE2Transform:
theta: -1.0676220263048533
p:
- 4.096494455967845
- 2.7823001676812273
- ~SE2Transform:
theta: -1.0753866043000166
p:
- 4.100955698896928
- 2.77412015776436
- ~SE2Transform:
theta: -1.0753866043000166
p:
- 4.100955698896928
- 2.77412015776436
- ~SE2Transform:
theta: -1.08315118229518
p:
- 4.105353293658679
- 2.765905755106603
- ~SE2Transform:
theta: -1.08315118229518
p:
- 4.105353293658679
- 2.765905755106603
- ~SE2Transform:
theta: -1.0909157602903434
p:
- 4.109686975129283
- 2.7576574549408917
- ~SE2Transform:
theta: -1.0909157602903434
p:
- 4.109686975129283
- 2.7576574549408917
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382855068
p:
- 4.113956482038155
- 2.7493757545437854
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382855068
p:
- 4.113956482038155
- 2.7493757545437854
- ~SE2Transform:
theta: -1.1064449162806702
p:
- 4.118161556983689
- 2.7410611532054903
- ~SE2Transform:
theta: -1.1064449162806702
p:
- 4.118161556983689
- 2.7410611532054903
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942758336
p:
- 4.122301946448777
- 2.7327141521997564
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942758336
p:
- 4.122301946448777
- 2.7327141521997564
- ~SE2Transform:
theta: -1.121974072270997
p:
- 4.126377400816093
- 2.7243352547536563
- ~SE2Transform:
theta: -1.121974072270997
p:
- 4.126377400816093
- 2.7243352547536563
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502661604
p:
- 4.130387674383142
- 2.7159249660172473
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502661604
p:
- 4.130387674383142
- 2.7159249660172473
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375032282613238
p:
- 4.134332525377074
- 2.7074837930331164
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375032282613238
p:
- 4.134332525377074
- 2.7074837930331164
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062564872
p:
- 4.138211715969257
- 2.699012244705812
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062564872
p:
- 4.138211715969257
- 2.699012244705812
- ~SE2Transform:
theta: -1.1530323842516506
p:
- 4.14202501228962
- 2.690510831771161
- ~SE2Transform:
theta: -1.1530323842516506
p:
- 4.14202501228962
- 2.690510831771161
- ~SE2Transform:
theta: -1.160796962246814
p:
- 4.145772184440748
- 2.68198006676548
- ~SE2Transform:
theta: -1.160796962246814
p:
- 4.145772184440748
- 2.68198006676548
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685615402419773
p:
- 4.149453006511746
- 2.673420463994674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685615402419773
p:
- 4.149453006511746
- 2.673420463994674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1763261182371407
p:
- 4.153067256591856
- 2.664832539503229
- ~SE2Transform:
theta: -1.1763261182371407
p:
- 4.153067256591856
- 2.664832539503229
- ~SE2Transform:
theta: -1.1840906962323041
p:
- 4.156614716783838
- 2.6562168110431017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1840906962323041
p:
- 4.156614716783838
- 2.6562168110431017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742274675
p:
- 4.160095173217103
- 2.6475737980425054
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742274675
p:
- 4.160095173217103
- 2.6475737980425054
- ~SE2Transform:
theta: -1.199619852222631
p:
- 4.163508416060612
- 2.6389040215745925
- ~SE2Transform:
theta: -1.199619852222631
p:
- 4.163508416060612
- 2.6389040215745925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2073844302177943
p:
- 4.166854239535523
- 2.6302080043260427
- ~SE2Transform:
theta: -1.2073844302177943
p:
- 4.166854239535523
- 2.6302080043260427
- ~SE2Transform:
theta: -1.2151490082129577
p:
- 4.170132441927596
- 2.6214862705655486
- ~SE2Transform:
theta: -1.2151490082129577
p:
- 4.170132441927596
- 2.6214862705655486
- ~SE2Transform:
theta: -1.222913586208121
p:
- 4.173342825599357
- 2.6127393461122095
- ~SE2Transform:
theta: -1.222913586208121
p:
- 4.173342825599357
- 2.6127393461122095
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306781642032845
p:
- 4.1764851970020125
- 2.60396775830383
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306781642032845
p:
- 4.1764851970020125
- 2.60396775830383
- ~SE2Transform:
theta: -1.2384427421984479
p:
- 4.179559366687117
- 2.5951720359651294
- ~SE2Transform:
theta: -1.2384427421984479
p:
- 4.179559366687117
- 2.5951720359651294
- ~SE2Transform:
theta: -1.2462073201936112
p:
- 4.1825651493179965
- 2.5863527093758574
- ~SE2Transform:
theta: -1.2462073201936112
p:
- 4.1825651493179965
- 2.5863527093758574
- ~SE2Transform:
theta: -1.2539718981887746
p:
- 4.18550236368092
- 2.577510310238826
- ~SE2Transform:
theta: -1.2539718981887746
p:
- 4.18550236368092
- 2.577510310238826
- ~SE2Transform:
theta: -1.261736476183938
p:
- 4.188370832696024
- 2.5686453716478526
- ~SE2Transform:
theta: -1.261736476183938
p:
- 4.188370832696024
- 2.5686453716478526
- ~SE2Transform:
theta: -1.2695010541791014
p:
- 4.191170383427993
- 2.559758428055623
- ~SE2Transform:
theta: -1.2695010541791014
p:
- 4.191170383427993
- 2.559758428055623
- ~SE2Transform:
theta: -1.2772656321742648
p:
- 4.193900847096479
- 2.5508500152414673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2772656321742648
p:
- 4.193900847096479
- 2.5508500152414673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101694282
p:
- 4.1965620590862835
- 2.54192067027906
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101694282
p:
- 4.1965620590862835
- 2.54192067027906
- ~SE2Transform:
theta: -1.2927947881645916
p:
- 4.199153858957276
- 2.5329709315040425
- ~SE2Transform:
theta: -1.2927947881645916
p:
- 4.199153858957276
- 2.5329709315040425
- ~SE2Transform:
theta: -1.300559366159755
p:
- 4.201676090454072
- 2.524001338481563
- ~SE2Transform:
theta: -1.300559366159755
p:
- 4.201676090454072
- 2.524001338481563
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441549184
p:
- 4.204128601515448
- 2.5150124319737523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441549184
p:
- 4.204128601515448
- 2.5150124319737523
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101318494
p:
- 3.012610745134182
- 3.403206235172769
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101318494
p:
- 3.012610745134182
- 3.403206235172769
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0219256859997445
- 3.4034233235957947
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0219256859997445
- 3.4034233235957947
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022858144
p:
- 3.0312420316570683
- 3.40356807961674
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022858144
p:
- 3.0312420316570683
- 3.40356807961674
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947474
p:
- 3.040559220438873
- 3.4036404945084993
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947474
p:
- 3.040559220438873
- 3.4036404945084993
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686495
p:
- 3.0498766906270474
- 3.403640563905298
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686495
p:
- 3.0498766906270474
- 3.403640563905298
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418962632046
p:
- 3.0591938804865153
- 3.403568287802952
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418962632046
p:
- 3.0591938804865153
- 3.403568287802952
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957795443
p:
- 3.0685102282991
- 3.403423670558869
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957795443
p:
- 3.0685102282991
- 3.403423670558869
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495295884
p:
- 3.0778251723973913
- 3.403206720891787
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495295884
p:
- 3.0778251723973913
- 3.403206720891787
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152948122236
p:
- 3.0871381511986065
- 3.4029174518812484
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152948122236
p:
- 3.0871381511986065
- 3.4029174518812484
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094328563
p:
- 3.096448603238447
- 3.402555880966809
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094328563
p:
- 3.096448603238447
- 3.402555880966809
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893844903
p:
- 3.105755967204949
- 3.402122029946989
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893844903
p:
- 3.105755967204949
- 3.402122029946989
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693361243
p:
- 3.1150596819723235
- 3.4016159249779596
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693361243
p:
- 3.1150596819723235
- 3.4016159249779596
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492877582
p:
- 3.1243591866347855
- 3.401037596571963
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492877582
p:
- 3.1243591866347855
- 3.401037596571963
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292393921
p:
- 3.133653920540371
- 3.4003870795954754
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292393921
p:
- 3.133653920540371
- 3.4003870795954754
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815206209191026
p:
- 3.142943323324736
- 3.399664413267104
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815206209191026
p:
- 3.142943323324736
- 3.399664413267104
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891426599
p:
- 3.152226834944943
- 3.398869641155223
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891426599
p:
- 3.152226834944943
- 3.398869641155223
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690942938
p:
- 3.161503895713221
- 3.3980028111753464
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690942938
p:
- 3.161503895713221
- 3.3980028111753464
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490459277
p:
- 3.170773946330712
- 3.397063975587239
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490459277
p:
- 3.170773946330712
- 3.397063975587239
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289975617
p:
- 3.1800364279211877
- 3.3960531909917675
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289975617
p:
- 3.1800364279211877
- 3.3960531909917675
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089491956
p:
- 3.189290782064744
- 3.3949705183274856
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089491956
p:
- 3.189290782064744
- 3.3949705183274856
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889008296
p:
- 3.1985364508314675
- 3.393816022866962
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808889008296
p:
- 3.1985364508314675
- 3.393816022866962
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688524635
p:
- 3.2077728768150724
- 3.392589774212844
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688524635
p:
- 3.2077728768150724
- 3.392589774212844
- ~SE2Transform:
theta: -0.14363724488040974
p:
- 3.216999503166505
- 3.3912918462936634
- ~SE2Transform:
theta: -0.14363724488040974
p:
- 3.216999503166505
- 3.3912918462936634
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287557313
p:
- 3.226215773627515
- 3.3899223173593764
- ~SE2Transform:
theta: -0.15140182287557313
p:
- 3.226215773627515
- 3.3899223173593764
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640087073652
p:
- 3.235421132564193
- 3.3884812699766482
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640087073652
p:
- 3.235421132564193
- 3.3884812699766482
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886589991
p:
- 3.2446150250004657
- 3.3869687910238744
- ~SE2Transform:
theta: -0.16693097886589991
p:
- 3.2446150250004657
- 3.3869687910238744
- ~SE2Transform:
theta: -0.1746955568610633
p:
- 3.2537968966515582
- 3.3853849716859434
- ~SE2Transform:
theta: -0.1746955568610633
p:
- 3.2537968966515582
- 3.3853849716859434
- ~SE2Transform:
theta: -0.1824601348562267
p:
- 3.2629661939574084
- 3.38372990744874
- ~SE2Transform:
theta: -0.1824601348562267
p:
- 3.2629661939574084
- 3.38372990744874
- ~SE2Transform:
theta: -0.1902247128513901
p:
- 3.2721223641160404
- 3.382003698093386
- ~SE2Transform:
theta: -0.1902247128513901
p:
- 3.2721223641160404
- 3.382003698093386
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084655348
p:
- 3.281264855116894
- 3.3802064476902274
- ~SE2Transform:
theta: -0.19798929084655348
p:
- 3.281264855116894
- 3.3802064476902274
- ~SE2Transform:
theta: -0.20575386884171687
p:
- 3.2903931157741013
- 3.378338264592559
- ~SE2Transform:
theta: -0.20575386884171687
p:
- 3.2903931157741013
- 3.378338264592559
- ~SE2Transform:
theta: -0.21351844683688026
p:
- 3.2995065957597207
- 3.376399261430092
- ~SE2Transform:
theta: -0.21351844683688026
p:
- 3.2995065957597207
- 3.376399261430092
- ~SE2Transform:
theta: -0.22128302483204365
p:
- 3.308604745636911
- 3.374389555102163
- ~SE2Transform:
theta: -0.22128302483204365
p:
- 3.308604745636911
- 3.374389555102163
- ~SE2Transform:
theta: -0.22904760282720704
p:
- 3.31768701689306
- 3.3723092667706887
- ~SE2Transform:
theta: -0.22904760282720704
p:
- 3.31768701689306
- 3.3723092667706887
- ~SE2Transform:
theta: -0.23681218082237043
p:
- 3.326752861972851
- 3.3701585218528587
- ~SE2Transform:
theta: -0.23681218082237043
p:
- 3.326752861972851
- 3.3701585218528587
- ~SE2Transform:
theta: -0.24457675881753382
p:
- 3.335801734311274
- 3.3679374500135744
- ~SE2Transform:
theta: -0.24457675881753382
p:
- 3.335801734311274
- 3.3679374500135744
- ~SE2Transform:
theta: -0.2523413368126972
p:
- 3.344833088366579
- 3.3656461851576345
- ~SE2Transform:
theta: -0.2523413368126972
p:
- 3.344833088366579
- 3.3656461851576345
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148078606
p:
- 3.353846379653164
- 3.363284865421658
- ~SE2Transform:
theta: -0.2601059148078606
p:
- 3.353846379653164
- 3.363284865421658
- ~SE2Transform:
theta: -0.267870492803024
p:
- 3.362841064774402
- 3.3608536331657604
- ~SE2Transform:
theta: -0.267870492803024
p:
- 3.362841064774402
- 3.3608536331657604
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707981874
p:
- 3.3718166014554014
- 3.358352634964967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756350707981874
p:
- 3.3718166014554014
- 3.358352634964967
- ~SE2Transform:
theta: -0.2833996487933508
p:
- 3.380772448575699
- 3.3557820216003797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2833996487933508
p:
- 3.380772448575699
- 3.3557820216003797
- ~SE2Transform:
theta: -0.29116422678851417
p:
- 3.3897080662018833
- 3.3531419480500846
- ~SE2Transform:
theta: -0.29116422678851417
p:
- 3.3897080662018833
- 3.3531419480500846
- ~SE2Transform:
theta: -0.29892880478367756
p:
- 3.3986229156201446
- 3.3504325734798086
- ~SE2Transform:
theta: -0.29892880478367756
p:
- 3.3986229156201446
- 3.3504325734798086
- ~SE2Transform:
theta: -0.30669338277884095
p:
- 3.4075164593687566
- 3.3476540612333245
- ~SE2Transform:
theta: -0.30669338277884095
p:
- 3.4075164593687566
- 3.3476540612333245
- ~SE2Transform:
theta: -0.31445796077400434
p:
- 3.4163881612704756
- 3.344806578822602
- ~SE2Transform:
theta: -0.31445796077400434
p:
- 3.4163881612704756
- 3.344806578822602
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253876916773
p:
- 3.425237486464868
- 3.3418902979177108
- ~SE2Transform:
theta: -0.32222253876916773
p:
- 3.425237486464868
- 3.3418902979177108
- ~SE2Transform:
theta: -0.3299871167643311
p:
- 3.4340639014405547
- 3.338905394336469
- ~SE2Transform:
theta: -0.3299871167643311
p:
- 3.4340639014405547
- 3.338905394336469
- ~SE2Transform:
theta: -0.3377516947594945
p:
- 3.4428668740673767
- 3.3358520480338427
- ~SE2Transform:
theta: -0.3377516947594945
p:
- 3.4428668740673767
- 3.3358520480338427
- ~SE2Transform:
theta: -0.3455162727546579
p:
- 3.4516458736284763
- 3.3327304430911004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3455162727546579
p:
- 3.4516458736284763
- 3.3327304430911004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3532808507498213
p:
- 3.460400370852292
- 3.3295407677047106
- ~SE2Transform:
theta: -0.3532808507498213
p:
- 3.460400370852292
- 3.3295407677047106
- ~SE2Transform:
theta: -0.3610454287449847
p:
- 3.469129837944469
- 3.3262832141749987
- ~SE2Transform:
theta: -0.3610454287449847
p:
- 3.469129837944469
- 3.3262832141749987
- ~SE2Transform:
theta: -0.3688100067401481
p:
- 3.4778337486196778
- 3.3229579788945527
- ~SE2Transform:
theta: -0.3688100067401481
p:
- 3.4778337486196778
- 3.3229579788945527
- ~SE2Transform:
theta: -0.37657458473531147
p:
- 3.486511578133344
- 3.3195652623363827
- ~SE2Transform:
theta: -0.37657458473531147
p:
- 3.486511578133344
- 3.3195652623363827
- ~SE2Transform:
theta: -0.38433916273047486
p:
- 3.4951628033132836
- 3.316105269041835
- ~SE2Transform:
theta: -0.38433916273047486
p:
- 3.4951628033132836
- 3.316105269041835
- ~SE2Transform:
theta: -0.39210374072563825
p:
- 3.5037869025912447
- 3.3125782076082597
- ~SE2Transform:
theta: -0.39210374072563825
p:
- 3.5037869025912447
- 3.3125782076082597
- ~SE2Transform:
theta: -0.39986831872080164
p:
- 3.512383356034351
- 3.3089842906764373
- ~SE2Transform:
theta: -0.39986831872080164
p:
- 3.512383356034351
- 3.3089842906764373
- ~SE2Transform:
theta: -0.40763289671596503
p:
- 3.5209516453764502
- 3.3053237349177564
- ~SE2Transform:
theta: -0.40763289671596503
p:
- 3.5209516453764502
- 3.3053237349177564
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747111284
p:
- 3.5294912540493555
- 3.301596761021151
- ~SE2Transform:
theta: -0.4153974747111284
p:
- 3.5294912540493555
- 3.301596761021151
- ~SE2Transform:
theta: -0.4231620527062918
p:
- 3.5380016672139925
- 3.297803593679797
- ~SE2Transform:
theta: -0.4231620527062918
p:
- 3.5380016672139925
- 3.297803593679797
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307014552
p:
- 3.5464823717914356
- 3.2939444615775657
- ~SE2Transform:
theta: -0.4309266307014552
p:
- 3.5464823717914356
- 3.2939444615775657
- ~SE2Transform:
theta: -0.4386912086966186
p:
- 3.554932856493842
- 3.290019597375235
- ~SE2Transform:
theta: -0.4386912086966186
p:
- 3.554932856493842
- 3.290019597375235
- ~SE2Transform:
theta: -0.446455786691782
p:
- 3.563352611855275
- 3.286029237696465
- ~SE2Transform:
theta: -0.446455786691782
p:
- 3.563352611855275
- 3.286029237696465
- ~SE2Transform:
theta: -0.4542203646869454
p:
- 3.5717411302624207
- 3.28197362311353
- ~SE2Transform:
theta: -0.4542203646869454
p:
- 3.5717411302624207
- 3.28197362311353
- ~SE2Transform:
theta: -0.46198494268210877
p:
- 3.58009790598519
- 3.2778529981328166
- ~SE2Transform:
theta: -0.46198494268210877
p:
- 3.58009790598519
- 3.2778529981328166
- ~SE2Transform:
theta: -0.46974952067727216
p:
- 3.5884224352072076
- 3.273667611180083
- ~SE2Transform:
theta: -0.46974952067727216
p:
- 3.5884224352072076
- 3.273667611180083
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867243555
p:
- 3.596714216056188
- 3.2694177145854804
- ~SE2Transform:
theta: -0.47751409867243555
p:
- 3.596714216056188
- 3.2694177145854804
- ~SE2Transform:
theta: -0.48527867666759894
p:
- 3.6049727486341916
- 3.26510356456834
- ~SE2Transform:
theta: -0.48527867666759894
p:
- 3.6049727486341916
- 3.26510356456834
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466276233
p:
- 3.6131975350477625
- 3.2607254212217285
- ~SE2Transform:
theta: -0.49304325466276233
p:
- 3.6131975350477625
- 3.2607254212217285
- ~SE2Transform:
theta: -0.5008078326579257
p:
- 3.6213880794379465
- 3.256283548496766
- ~SE2Transform:
theta: -0.5008078326579257
p:
- 3.6213880794379465
- 3.256283548496766
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106530891
p:
- 3.6295438880101845
- 3.2517782141867118
- ~SE2Transform:
theta: -0.5085724106530891
p:
- 3.6295438880101845
- 3.2517782141867118
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163369886482525
p:
- 3.637664469064083
- 3.2472096899108216
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163369886482525
p:
- 3.637664469064083
- 3.2472096899108216
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666434159
p:
- 3.6457493330230597
- 3.242578251097971
- ~SE2Transform:
theta: -0.5241015666434159
p:
- 3.6457493330230597
- 3.242578251097971
- ~SE2Transform:
theta: -0.5318661446385793
p:
- 3.6537979924638555
- 3.237884176970049
- ~SE2Transform:
theta: -0.5318661446385793
p:
- 3.6537979924638555
- 3.237884176970049
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226337427
p:
- 3.661809962145924
- 3.233127750525127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5396307226337427
p:
- 3.661809962145924
- 3.233127750525127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5473953006289061
p:
- 3.6697847590406845
- 3.2283092585203965
- ~SE2Transform:
theta: -0.5473953006289061
p:
- 3.6697847590406845
- 3.2283092585203965
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786240695
p:
- 3.6777219023606427
- 3.223428991454878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5551598786240695
p:
- 3.6777219023606427
- 3.223428991454878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5629244566192328
p:
- 3.6856209135883766
- 3.2184872435519116
- ~SE2Transform:
theta: -0.5629244566192328
p:
- 3.6856209135883766
- 3.2184872435519116
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346143962
p:
- 3.693481316505386
- 3.213484312741416
- ~SE2Transform:
theta: -0.5706890346143962
p:
- 3.693481316505386
- 3.213484312741416
- ~SE2Transform:
theta: -0.5784536126095596
p:
- 3.7013026372208033
- 3.208420500641928
- ~SE2Transform:
theta: -0.5784536126095596
p:
- 3.7013026372208033
- 3.208420500641928
- ~SE2Transform:
theta: -0.586218190604723
p:
- 3.7090844041999627
- 3.2032961125424175
- ~SE2Transform:
theta: -0.586218190604723
p:
- 3.7090844041999627
- 3.2032961125424175
- ~SE2Transform:
theta: -0.5939827685998864
p:
- 3.716826148292828
- 3.1981114573838827
- ~SE2Transform:
theta: -0.5939827685998864
p:
- 3.716826148292828
- 3.1981114573838827
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473465950498
p:
- 3.724527402762279
- 3.1928668477407247
- ~SE2Transform:
theta: -0.6017473465950498
p:
- 3.724527402762279
- 3.1928668477407247
- ~SE2Transform:
theta: -0.6095119245902132
p:
- 3.732187703312247
- 3.1875625998019026
- ~SE2Transform:
theta: -0.6095119245902132
p:
- 3.732187703312247
- 3.1875625998019026
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025853766
p:
- 3.7398065881157097
- 3.1821990333518713
- ~SE2Transform:
theta: -0.6172765025853766
p:
- 3.7398065881157097
- 3.1821990333518713
- ~SE2Transform:
theta: -0.62504108058054
p:
- 3.747383597842532
- 3.1767764717513014
- ~SE2Transform:
theta: -0.62504108058054
p:
- 3.747383597842532
- 3.1767764717513014
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585757034
p:
- 3.7549182756871593
- 3.1712952419175853
- ~SE2Transform:
theta: -0.6328056585757034
p:
- 3.7549182756871593
- 3.1712952419175853
- ~SE2Transform:
theta: -0.6405702365708668
p:
- 3.7624101673961565
- 3.1657556743051267
- ~SE2Transform:
theta: -0.6405702365708668
p:
- 3.7624101673961565
- 3.1657556743051267
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145660301
p:
- 3.7698588212955952
- 3.16015810288542
- ~SE2Transform:
theta: -0.6483348145660301
p:
- 3.7698588212955952
- 3.16015810288542
- ~SE2Transform:
theta: -0.6560993925611935
p:
- 3.777263788318284
- 3.154502865126914
- ~SE2Transform:
theta: -0.6560993925611935
p:
- 3.777263788318284
- 3.154502865126914
- ~SE2Transform:
theta: -0.6638639705563569
p:
- 3.784624622030842
- 3.148790301974667
- ~SE2Transform:
theta: -0.6638639705563569
p:
- 3.784624622030842
- 3.148790301974667
- ~SE2Transform:
theta: -0.6716285485515203
p:
- 3.791940878660613
- 3.1430207578297913
- ~SE2Transform:
theta: -0.6716285485515203
p:
- 3.791940878660613
- 3.1430207578297913
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265466837
p:
- 3.7992121171224214
- 3.137194580528691
- ~SE2Transform:
theta: -0.6793931265466837
p:
- 3.7992121171224214
- 3.137194580528691
- ~SE2Transform:
theta: -0.6871577045418471
p:
- 3.8064378990451626
- 3.13131212132209
- ~SE2Transform:
theta: -0.6871577045418471
p:
- 3.8064378990451626
- 3.13131212132209
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825370105
p:
- 3.8136177887982337
- 3.1253737348538575
- ~SE2Transform:
theta: -0.6949222825370105
p:
- 3.8136177887982337
- 3.1253737348538575
- ~SE2Transform:
theta: -0.7026868605321739
p:
- 3.820751353517794
- 3.119379779139625
- ~SE2Transform:
theta: -0.7026868605321739
p:
- 3.820751353517794
- 3.119379779139625
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385273373
p:
- 3.8278381631328657
- 3.1133306155452045
- ~SE2Transform:
theta: -0.7104514385273373
p:
- 3.8278381631328657
- 3.1133306155452045
- ~SE2Transform:
theta: -0.7182160165225007
p:
- 3.8348777903912583
- 3.1072266087647993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7182160165225007
p:
- 3.8348777903912583
- 3.1072266087647993
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945176641
p:
- 3.8418698108853295
- 3.10106812679902
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259805945176641
p:
- 3.8418698108853295
- 3.10106812679902
- ~SE2Transform:
theta: -0.7337451725128274
p:
- 3.8488138030775705
- 3.094855540932697
- ~SE2Transform:
theta: -0.7337451725128274
p:
- 3.8488138030775705
- 3.094855540932697
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505079908
p:
- 3.855709348326021
- 3.0885892257124974
- ~SE2Transform:
theta: -0.7415097505079908
p:
- 3.855709348326021
- 3.0885892257124974
- ~SE2Transform:
theta: -0.7492743285031542
p:
- 3.8625560309095075
- 3.0822695589243416
- ~SE2Transform:
theta: -0.7492743285031542
p:
- 3.8625560309095075
- 3.0822695589243416
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389064983176
p:
- 3.8693534380527073
- 3.0758969215706307
- ~SE2Transform:
theta: -0.7570389064983176
p:
- 3.8693534380527073
- 3.0758969215706307
- ~SE2Transform:
theta: -0.764803484493481
p:
- 3.8761011599510335
- 3.069471697847274
- ~SE2Transform:
theta: -0.764803484493481
p:
- 3.8761011599510335
- 3.069471697847274
- ~SE2Transform:
theta: -0.7725680624886444
p:
- 3.8827987897953413
- 3.062994275120527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7725680624886444
p:
- 3.8827987897953413
- 3.062994275120527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7803326404838078
p:
- 3.8894459237964543
- 3.0564650439036387
- ~SE2Transform:
theta: -0.7803326404838078
p:
- 3.8894459237964543
- 3.0564650439036387
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184789712
p:
- 3.8960421612095075
- 3.0498843978333072
- ~SE2Transform:
theta: -0.7880972184789712
p:
- 3.8960421612095075
- 3.0498843978333072
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958617964741346
p:
- 3.9025871043581093
- 3.0432527336459474
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958617964741346
p:
- 3.9025871043581093
- 3.0432527336459474
- ~SE2Transform:
theta: -0.803626374469298
p:
- 3.909080358658315
- 3.0365704511537746
- ~SE2Transform:
theta: -0.803626374469298
p:
- 3.909080358658315
- 3.0365704511537746
- ~SE2Transform:
theta: -0.8113909524644614
p:
- 3.915521532642416
- 3.029837953220698
- ~SE2Transform:
theta: -0.8113909524644614
p:
- 3.915521532642416
- 3.029837953220698
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191555304596247
p:
- 3.9219102379825412
- 3.023055645738035
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191555304596247
p:
- 3.9219102379825412
- 3.023055645738035
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269201084547881
p:
- 3.9282460895140687
- 3.0162239376000373
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269201084547881
p:
- 3.9282460895140687
- 3.0162239376000373
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864499515
p:
- 3.9345287052588462
- 3.009343240679244
- ~SE2Transform:
theta: -0.8346846864499515
p:
- 3.9345287052588462
- 3.009343240679244
- ~SE2Transform:
theta: -0.8424492644451149
p:
- 3.9407577064482204
- 3.002413969801647
- ~SE2Transform:
theta: -0.8424492644451149
p:
- 3.9407577064482204
- 3.002413969801647
- ~SE2Transform:
theta: -0.8502138424402783
p:
- 3.946932717545872
- 2.9954365427216825
- ~SE2Transform:
theta: -0.8502138424402783
p:
- 3.946932717545872
- 2.9954365427216825
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579784204354417
p:
- 3.9530533662704554
- 2.988411380097046
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579784204354417
p:
- 3.9530533662704554
- 2.988411380097046
- ~SE2Transform:
theta: -0.8657429984306051
p:
- 3.9591192836180453
- 2.9813389054633306
- ~SE2Transform:
theta: -0.8657429984306051
p:
- 3.9591192836180453
- 2.9813389054633306
- ~SE2Transform:
theta: -0.8735075764257685
p:
- 3.965130103884381
- 2.974219545208494
- ~SE2Transform:
theta: -0.8735075764257685
p:
- 3.965130103884381
- 2.974219545208494
- ~SE2Transform:
theta: -0.8812721544209319
p:
- 3.9710854646869143
- 2.9670537285471505
- ~SE2Transform:
theta: -0.8812721544209319
p:
- 3.9710854646869143
- 2.9670537285471505
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324160953
p:
- 3.976985006986659
- 2.9598418874946963
- ~SE2Transform:
theta: -0.8890367324160953
p:
- 3.976985006986659
- 2.9598418874946963
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968013104112587
p:
- 3.9828283751098343
- 2.952584456841263
- ~SE2Transform:
theta: -0.8968013104112587
p:
- 3.9828283751098343
- 2.952584456841263
- ~SE2Transform:
theta: -0.904565888406422
p:
- 3.9886152167693094
- 2.945281874125504
- ~SE2Transform:
theta: -0.904565888406422
p:
- 3.9886152167693094
- 2.945281874125504
- ~SE2Transform:
theta: -0.9123304664015854
p:
- 3.9943451830858416
- 2.9379345796082177
- ~SE2Transform:
theta: -0.9123304664015854
p:
- 3.9943451830858416
- 2.9379345796082177
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950443967488
p:
- 4.000017928609109
- 2.930543016245804
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200950443967488
p:
- 4.000017928609109
- 2.930543016245804
- ~SE2Transform:
theta: -0.9278596223919122
p:
- 4.005633111338541
- 2.9231076296635585
- ~SE2Transform:
theta: -0.9278596223919122
p:
- 4.005633111338541
- 2.9231076296635585
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003870756
p:
- 4.011190392743929
- 2.915628868128808
- ~SE2Transform:
theta: -0.9356242003870756
p:
- 4.011190392743929
- 2.915628868128808
- ~SE2Transform:
theta: -0.943388778382239
p:
- 4.016689437785845
- 2.9081071825238847
- ~SE2Transform:
theta: -0.943388778382239
p:
- 4.016689437785845
- 2.9081071825238847
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563774024
p:
- 4.022129914935835
- 2.900543026318942
- ~SE2Transform:
theta: -0.9511533563774024
p:
- 4.022129914935835
- 2.900543026318942
- ~SE2Transform:
theta: -0.9589179343725658
p:
- 4.027511496196407
- 2.892936855544617
- ~SE2Transform:
theta: -0.9589179343725658
p:
- 4.027511496196407
- 2.892936855544617
- ~SE2Transform:
theta: -0.9666825123677292
p:
- 4.032833857120807
- 2.885289128764536
- ~SE2Transform:
theta: -0.9666825123677292
p:
- 4.032833857120807
- 2.885289128764536
- ~SE2Transform:
theta: -0.9744470903628926
p:
- 4.038096676832578
- 2.877600307047671
- ~SE2Transform:
theta: -0.9744470903628926
p:
- 4.038096676832578
- 2.877600307047671
- ~SE2Transform:
theta: -0.982211668358056
p:
- 4.043299638044905
- 2.869870853940539
- ~SE2Transform:
theta: -0.982211668358056
p:
- 4.043299638044905
- 2.869870853940539
- ~SE2Transform:
theta: -0.9899762463532193
p:
- 4.048442427079745
- 2.8621012354392565
- ~SE2Transform:
theta: -0.9899762463532193
p:
- 4.048442427079745
- 2.8621012354392565
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243483827
p:
- 4.053524733886738
- 2.8542919199614483
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977408243483827
p:
- 4.053524733886738
- 2.8542919199614483
- ~SE2Transform:
theta: -1.0055054023435461
p:
- 4.058546252061898
- 2.846443378318004
- ~SE2Transform:
theta: -1.0055054023435461
p:
- 4.058546252061898
- 2.846443378318004
- ~SE2Transform:
theta: -1.0132699803387095
p:
- 4.063506678866085
- 2.8385560836846944
- ~SE2Transform:
theta: -1.0132699803387095
p:
- 4.063506678866085
- 2.8385560836846944
- ~SE2Transform:
theta: -1.021034558333873
p:
- 4.068405715243262
- 2.830630511573645
- ~SE2Transform:
theta: -1.021034558333873
p:
- 4.068405715243262
- 2.830630511573645
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363290363
p:
- 4.073243065838517
- 2.822667139804669
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287991363290363
p:
- 4.073243065838517
- 2.822667139804669
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365637143241997
p:
- 4.0780184390158745
- 2.8146664484764576
- ~SE2Transform:
theta: -1.0365637143241997
p:
- 4.0780184390158745
- 2.8146664484764576
- ~SE2Transform:
theta: -1.044328292319363
p:
- 4.082731546875877
- 2.8066289199376393
- ~SE2Transform:
theta: -1.044328292319363
p:
- 4.082731546875877
- 2.8066289199376393
- ~SE2Transform:
theta: -1.0520928703145265
p:
- 4.08738210527294
- 2.798555038757696
- ~SE2Transform:
theta: -1.0520928703145265
p:
- 4.08738210527294
- 2.798555038757696
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483096899
p:
- 4.091969833832486
- 2.7904452916977522
- ~SE2Transform:
theta: -1.0598574483096899
p:
- 4.091969833832486
- 2.7904452916977522
- ~SE2Transform:
theta: -1.0676220263048533
p:
- 4.096494455967845
- 2.7823001676812273
- ~SE2Transform:
theta: -1.0676220263048533
p:
- 4.096494455967845
- 2.7823001676812273
- ~SE2Transform:
theta: -1.0753866043000166
p:
- 4.100955698896928
- 2.77412015776436
- ~SE2Transform:
theta: -1.0753866043000166
p:
- 4.100955698896928
- 2.77412015776436
- ~SE2Transform:
theta: -1.08315118229518
p:
- 4.105353293658679
- 2.765905755106603
- ~SE2Transform:
theta: -1.08315118229518
p:
- 4.105353293658679
- 2.765905755106603
- ~SE2Transform:
theta: -1.0909157602903434
p:
- 4.109686975129283
- 2.7576574549408917
- ~SE2Transform:
theta: -1.0909157602903434
p:
- 4.109686975129283
- 2.7576574549408917
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382855068
p:
- 4.113956482038155
- 2.7493757545437854
- ~SE2Transform:
theta: -1.0986803382855068
p:
- 4.113956482038155
- 2.7493757545437854
- ~SE2Transform:
theta: -1.1064449162806702
p:
- 4.118161556983689
- 2.7410611532054903
- ~SE2Transform:
theta: -1.1064449162806702
p:
- 4.118161556983689
- 2.7410611532054903
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942758336
p:
- 4.122301946448777
- 2.7327141521997564
- ~SE2Transform:
theta: -1.1142094942758336
p:
- 4.122301946448777
- 2.7327141521997564
- ~SE2Transform:
theta: -1.121974072270997
p:
- 4.126377400816093
- 2.7243352547536563
- ~SE2Transform:
theta: -1.121974072270997
p:
- 4.126377400816093
- 2.7243352547536563
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502661604
p:
- 4.130387674383142
- 2.7159249660172473
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297386502661604
p:
- 4.130387674383142
- 2.7159249660172473
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375032282613238
p:
- 4.134332525377074
- 2.7074837930331164
- ~SE2Transform:
theta: -1.1375032282613238
p:
- 4.134332525377074
- 2.7074837930331164
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062564872
p:
- 4.138211715969257
- 2.699012244705812
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452678062564872
p:
- 4.138211715969257
- 2.699012244705812
- ~SE2Transform:
theta: -1.1530323842516506
p:
- 4.14202501228962
- 2.690510831771161
- ~SE2Transform:
theta: -1.1530323842516506
p:
- 4.14202501228962
- 2.690510831771161
- ~SE2Transform:
theta: -1.160796962246814
p:
- 4.145772184440748
- 2.68198006676548
- ~SE2Transform:
theta: -1.160796962246814
p:
- 4.145772184440748
- 2.68198006676548
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685615402419773
p:
- 4.149453006511746
- 2.673420463994674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685615402419773
p:
- 4.149453006511746
- 2.673420463994674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1763261182371407
p:
- 4.153067256591856
- 2.664832539503229
- ~SE2Transform:
theta: -1.1763261182371407
p:
- 4.153067256591856
- 2.664832539503229
- ~SE2Transform:
theta: -1.1840906962323041
p:
- 4.156614716783838
- 2.6562168110431017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1840906962323041
p:
- 4.156614716783838
- 2.6562168110431017
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742274675
p:
- 4.160095173217103
- 2.6475737980425054
- ~SE2Transform:
theta: -1.1918552742274675
p:
- 4.160095173217103
- 2.6475737980425054
- ~SE2Transform:
theta: -1.199619852222631
p:
- 4.163508416060612
- 2.6389040215745925
- ~SE2Transform:
theta: -1.199619852222631
p:
- 4.163508416060612
- 2.6389040215745925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2073844302177943
p:
- 4.166854239535523
- 2.6302080043260427
- ~SE2Transform:
theta: -1.2073844302177943
p:
- 4.166854239535523
- 2.6302080043260427
- ~SE2Transform:
theta: -1.2151490082129577
p:
- 4.170132441927596
- 2.6214862705655486
- ~SE2Transform:
theta: -1.2151490082129577
p:
- 4.170132441927596
- 2.6214862705655486
- ~SE2Transform:
theta: -1.222913586208121
p:
- 4.173342825599357
- 2.6127393461122095
- ~SE2Transform:
theta: -1.222913586208121
p:
- 4.173342825599357
- 2.6127393461122095
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306781642032845
p:
- 4.1764851970020125
- 2.60396775830383
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306781642032845
p:
- 4.1764851970020125
- 2.60396775830383
- ~SE2Transform:
theta: -1.2384427421984479
p:
- 4.179559366687117
- 2.5951720359651294
- ~SE2Transform:
theta: -1.2384427421984479
p:
- 4.179559366687117
- 2.5951720359651294
- ~SE2Transform:
theta: -1.2462073201936112
p:
- 4.1825651493179965
- 2.5863527093758574
- ~SE2Transform:
theta: -1.2462073201936112
p:
- 4.1825651493179965
- 2.5863527093758574
- ~SE2Transform:
theta: -1.2539718981887746
p:
- 4.18550236368092
- 2.577510310238826
- ~SE2Transform:
theta: -1.2539718981887746
p:
- 4.18550236368092
- 2.577510310238826
- ~SE2Transform:
theta: -1.261736476183938
p:
- 4.188370832696024
- 2.5686453716478526
- ~SE2Transform:
theta: -1.261736476183938
p:
- 4.188370832696024
- 2.5686453716478526
- ~SE2Transform:
theta: -1.2695010541791014
p:
- 4.191170383427993
- 2.559758428055623
- ~SE2Transform:
theta: -1.2695010541791014
p:
- 4.191170383427993
- 2.559758428055623
- ~SE2Transform:
theta: -1.2772656321742648
p:
- 4.193900847096479
- 2.5508500152414673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2772656321742648
p:
- 4.193900847096479
- 2.5508500152414673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101694282
p:
- 4.1965620590862835
- 2.54192067027906
- ~SE2Transform:
theta: -1.2850302101694282
p:
- 4.1965620590862835
- 2.54192067027906
- ~SE2Transform:
theta: -1.2927947881645916
p:
- 4.199153858957276
- 2.5329709315040425
- ~SE2Transform:
theta: -1.2927947881645916
p:
- 4.199153858957276
- 2.5329709315040425
- ~SE2Transform:
theta: -1.300559366159755
p:
- 4.201676090454072
- 2.524001338481563
- ~SE2Transform:
theta: -1.300559366159755
p:
- 4.201676090454072
- 2.524001338481563
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441549184
p:
- 4.204128601515448
- 2.5150124319737523
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083239441549184
p:
- 4.204128601515448
- 2.5150124319737523
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}