~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04504349173488428
                p:
                - 3.007923428645856
                - 3.4031019329034367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04504349173488428
                p:
                - 3.007923428645856
                - 3.4031019329034367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03765790081187775
                p:
                - 3.0127609104969566
                - 3.403302080235174
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03765790081187775
                p:
                - 3.0127609104969566
                - 3.403302080235174
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0412762521005052
                p:
                - 3.0175526356382427
                - 3.4034912938707667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0412762521005052
                p:
                - 3.0175526356382427
                - 3.4034912938707667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046928730754753574
                p:
                - 3.022572364114014
                - 3.4037128200464664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046928730754753574
                p:
                - 3.022572364114014
                - 3.4037128200464664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04869351603893658
                p:
                - 3.0267248063166194
                - 3.403911504387167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04869351603893658
                p:
                - 3.0267248063166194
                - 3.403911504387167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05402918666704116
                p:
                - 3.0315946142076897
                - 3.4041618444714192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05402918666704116
                p:
                - 3.0315946142076897
                - 3.4041618444714192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05763744060874051
                p:
                - 3.0366232931502415
                - 3.4044429043956033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05763744060874051
                p:
                - 3.0366232931502415
                - 3.4044429043956033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05658627209383854
                p:
                - 3.0411359040582884
                - 3.4047009085588122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05658627209383854
                p:
                - 3.0411359040582884
                - 3.4047009085588122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0547798318984137
                p:
                - 3.0459482542204546
                - 3.4049691521993877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0547798318984137
                p:
                - 3.0459482542204546
                - 3.4049691521993877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0519172103687405
                p:
                - 3.050471786287369
                - 3.4052107051473897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0519172103687405
                p:
                - 3.050471786287369
                - 3.4052107051473897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04086285024547253
                p:
                - 3.0552204460693155
                - 3.405431153779002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04086285024547253
                p:
                - 3.0552204460693155
                - 3.405431153779002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03493520024586469
                p:
                - 3.0597047946045364
                - 3.405601187633734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03493520024586469
                p:
                - 3.0597047946045364
                - 3.405601187633734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039794519340897366
                p:
                - 3.0647528000787174
                - 3.4057898934781576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039794519340897366
                p:
                - 3.0647528000787174
                - 3.4057898934781576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03532866802298887
                p:
                - 3.0695633853230326
                - 3.4059706717528897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03532866802298887
                p:
                - 3.0695633853230326
                - 3.4059706717528897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04055359013723724
                p:
                - 3.074029514750956
                - 3.4061402031022583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04055359013723724
                p:
                - 3.074029514750956
                - 3.4061402031022583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04499050239540718
                p:
                - 3.078330260005435
                - 3.4063242670360827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04499050239540718
                p:
                - 3.078330260005435
                - 3.4063242670360827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04686850916455751
                p:
                - 3.0828532511461533
                - 3.406532151983502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04686850916455751
                p:
                - 3.0828532511461533
                - 3.406532151983502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042164592165864705
                p:
                - 3.0873924079758828
                - 3.4067343531750764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042164592165864705
                p:
                - 3.0873924079758828
                - 3.4067343531750764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04553025406325033
                p:
                - 3.092339338182014
                - 3.406951402434158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04553025406325033
                p:
                - 3.092339338182014
                - 3.406951402434158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04523266315972092
                p:
                - 3.09671134342211
                - 3.4071499467268485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04523266315972092
                p:
                - 3.09671134342211
                - 3.4071499467268485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04548146857998236
                p:
                - 3.1010187267758322
                - 3.4073454510837315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04548146857998236
                p:
                - 3.1010187267758322
                - 3.4073454510837315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04588599830638759
                p:
                - 3.1057785038937347
                - 3.4075630468682885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04588599830638759
                p:
                - 3.1057785038937347
                - 3.4075630468682885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045896405090439886
                p:
                - 3.1111043403187466
                - 3.407807627621896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045896405090439886
                p:
                - 3.1111043403187466
                - 3.407807627621896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046786722389263416
                p:
                - 3.115913609444691
                - 3.4080306563509124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046786722389263416
                p:
                - 3.115913609444691
                - 3.4080306563509124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040074567662727476
                p:
                - 3.1203808866998086
                - 3.40822479516186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040074567662727476
                p:
                - 3.1203808866998086
                - 3.40822479516186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0402805382070412
                p:
                - 3.125049787704469
                - 3.4084124811798198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0402805382070412
                p:
                - 3.125049787704469
                - 3.4084124811798198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04523547388390395
                p:
                - 3.1295014744099867
                - 3.408602942511161
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04523547388390395
                p:
                - 3.1295014744099867
                - 3.408602942511161
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048892659501551
                p:
                - 3.1342239375628425
                - 3.4088253650801486
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048892659501551
                p:
                - 3.1342239375628425
                - 3.4088253650801486
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040485190887041195
                p:
                - 3.1387702657589243
                - 3.409028670959561
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040485190887041195
                p:
                - 3.1387702657589243
                - 3.409028670959561
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04151086457213924
                p:
                - 3.143582817185427
                - 3.4092260866967665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04151086457213924
                p:
                - 3.143582817185427
                - 3.4092260866967665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04002384651998237
                p:
                - 3.1476833718323385
                - 3.4093933481378333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04002384651998237
                p:
                - 3.1476833718323385
                - 3.4093933481378333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04159646121030916
                p:
                - 3.15194081550689
                - 3.4095671915902552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04159646121030916
                p:
                - 3.15194081550689
                - 3.4095671915902552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04987496777658368
                p:
                - 3.1564510678508264
                - 3.409773615153039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04987496777658368
                p:
                - 3.1564510678508264
                - 3.409773615153039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04955043547841374
                p:
                - 3.1605056579559383
                - 3.409975345991228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04955043547841374
                p:
                - 3.1605056579559383
                - 3.409975345991228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058253943238152306
                p:
                - 3.165233528385324
                - 3.4102304356559903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058253943238152306
                p:
                - 3.165233528385324
                - 3.4102304356559903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06300353286050525
                p:
                - 3.169648775587919
                - 3.410498455001654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06300353286050525
                p:
                - 3.169648775587919
                - 3.410498455001654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06329150956102812
                p:
                - 3.173954041166837
                - 3.4107706837947163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06329150956102812
                p:
                - 3.173954041166837
                - 3.4107706837947163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059806529723511796
                p:
                - 3.17904273161355
                - 3.4110842838047604
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059806529723511796
                p:
                - 3.17904273161355
                - 3.4110842838047604
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061106633726518325
                p:
                - 3.1837780943903335
                - 3.411370916951146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061106633726518325
                p:
                - 3.1837780943903335
                - 3.411370916951146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06922307542246604
                p:
                - 3.1886775384018424
                - 3.4116906412010524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06922307542246604
                p:
                - 3.1886775384018424
                - 3.4116906412010524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06016633035972094
                p:
                - 3.1934734373005265
                - 3.412001344048771
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06016633035972094
                p:
                - 3.1934734373005265
                - 3.412001344048771
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05916662010599544
                p:
                - 3.198629616362711
                - 3.4123093606880035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05916662010599544
                p:
                - 3.198629616362711
                - 3.4123093606880035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06026407456939414
                p:
                - 3.2029777466790548
                - 3.412569319871715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06026407456939414
                p:
                - 3.2029777466790548
                - 3.412569319871715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055563048655407205
                p:
                - 3.207711465750875
                - 3.4128437733086363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055563048655407205
                p:
                - 3.207711465750875
                - 3.4128437733086363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06513634355553792
                p:
                - 3.2125077895352327
                - 3.413133581912839
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06513634355553792
                p:
                - 3.2125077895352327
                - 3.413133581912839
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06499059329723726
                p:
                - 3.217269027746765
                - 3.413443802456026
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06499059329723726
                p:
                - 3.217269027746765
                - 3.413443802456026
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06980078541200851
                p:
                - 3.221965687678324
                - 3.4137608172144374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06980078541200851
                p:
                - 3.221965687678324
                - 3.4137608172144374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07586071453253139
                p:
                - 3.226293881309002
                - 3.4140766013399477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07586071453253139
                p:
                - 3.226293881309002
                - 3.4140766013399477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07513872255174707
                p:
                - 3.230462780055276
                - 3.4143919514367402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07513872255174707
                p:
                - 3.230462780055276
                - 3.4143919514367402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07632182467985166
                p:
                - 3.2347156042797853
                - 3.414714636088374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07632182467985166
                p:
                - 3.2347156042797853
                - 3.414714636088374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07370137163004772
                p:
                - 3.2390929573202336
                - 3.415043605575776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07370137163004772
                p:
                - 3.2390929573202336
                - 3.415043605575776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07198630747658366
                p:
                - 3.2435012663587592
                - 3.4153652929152547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07198630747658366
                p:
                - 3.2435012663587592
                - 3.4153652929152547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06942390162272746
                p:
                - 3.2478996397017
                - 3.415676799631421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06942390162272746
                p:
                - 3.2478996397017
                - 3.415676799631421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06929091239004773
                p:
                - 3.2527875319779196
                - 3.4160163558127827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06929091239004773
                p:
                - 3.2527875319779196
                - 3.4160163558127827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06667230958168172
                p:
                - 3.257479347396165
                - 3.4163358052468427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06667230958168172
                p:
                - 3.257479347396165
                - 3.4163358052468427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0711620236691327
                p:
                - 3.2623653244138495
                - 3.4166730670584293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0711620236691327
                p:
                - 3.2623653244138495
                - 3.4166730670584293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07129606836612616
                p:
                - 3.2672118038476707
                - 3.417018862168984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07129606836612616
                p:
                - 3.2672118038476707
                - 3.417018862168984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07981906117083205
                p:
                - 3.271845734755262
                - 3.417369658516964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07981906117083205
                p:
                - 3.271845734755262
                - 3.417369658516964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07792754606233532
                p:
                - 3.2765684641340895
                - 3.417742930147061
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07792754606233532
                p:
                - 3.2765684641340895
                - 3.417742930147061
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0791405572628582
                p:
                - 3.28092469712907
                - 3.4180857478512823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0791405572628582
                p:
                - 3.28092469712907
                - 3.4180857478512823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07524287716076668
                p:
                - 3.28584474904239
                - 3.418466291238011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07524287716076668
                p:
                - 3.28584474904239
                - 3.418466291238011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07469810878913269
                p:
                - 3.290930827098525
                - 3.418848313012843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07469810878913269
                p:
                - 3.290930827098525
                - 3.418848313012843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06946967536651831
                p:
                - 3.2955938188388174
                - 3.419185022999849
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06946967536651831
                p:
                - 3.2955938188388174
                - 3.419185022999849
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07539367484847909
                p:
                - 3.30021599421162
                - 3.419520401614236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07539367484847909
                p:
                - 3.30021599421162
                - 3.419520401614236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07398755247619151
                p:
                - 3.3047181755045405
                - 3.4198572990127425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07398755247619151
                p:
                - 3.3047181755045405
                - 3.4198572990127425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06933462987658368
                p:
                - 3.309101699463158
                - 3.4201719659449332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06933462987658368
                p:
                - 3.309101699463158
                - 3.4201719659449332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07623881713710655
                p:
                - 3.3136572927609027
                - 3.420504139470158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07623881713710655
                p:
                - 3.3136572927609027
                - 3.420504139470158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0660298959126621
                p:
                - 3.3181760688217947
                - 3.4208261229700363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0660298959126621
                p:
                - 3.3181760688217947
                - 3.4208261229700363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058360725760766674
                p:
                - 3.323034530065774
                - 3.4211286867093422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058360725760766674
                p:
                - 3.323034530065774
                - 3.4211286867093422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0571126377044268
                p:
                - 3.327969560385055
                - 3.4214139360165334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0571126377044268
                p:
                - 3.327969560385055
                - 3.4214139360165334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04888045795109347
                p:
                - 3.332484238156847
                - 3.4216534226050506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04888045795109347
                p:
                - 3.332484238156847
                - 3.4216534226050506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04185286257462288
                p:
                - 3.3370869367440434
                - 3.4218623750385144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04185286257462288
                p:
                - 3.3370869367440434
                - 3.4218623750385144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03381417273710654
                p:
                - 3.341589712698024
                - 3.422032812219674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03381417273710654
                p:
                - 3.341589712698024
                - 3.422032812219674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029985853791877785
                p:
                - 3.3460588320188647
                - 3.422175425563533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029985853791877785
                p:
                - 3.3460588320188647
                - 3.422175425563533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03655376224704118
                p:
                - 3.351015286543475
                - 3.422340386722592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03655376224704118
                p:
                - 3.351015286543475
                - 3.422340386722592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03611598015762942
                p:
                - 3.355798528077142
                - 3.422514261712296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03611598015762942
                p:
                - 3.355798528077142
                - 3.422514261712296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03520936390102811
                p:
                - 3.36053573906189
                - 3.4226832749718836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03520936390102811
                p:
                - 3.36053573906189
                - 3.4226832749718836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036559404859590194
                p:
                - 3.3646177366543855
                - 3.4228298178484846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036559404859590194
                p:
                - 3.3646177366543855
                - 3.4228298178484846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03924365401187778
                p:
                - 3.3691309229483806
                - 3.4230009564678596
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03924365401187778
                p:
                - 3.3691309229483806
                - 3.4230009564678596
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04239591432037452
                p:
                - 3.3740474578161384
                - 3.423201759902292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04239591432037452
                p:
                - 3.3740474578161384
                - 3.423201759902292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04461178980677975
                p:
                - 3.3783429645675835
                - 3.4233887489716763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04461178980677975
                p:
                - 3.3783429645675835
                - 3.4233887489716763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04512542830128956
                p:
                - 3.382511833679458
                - 3.4235759259546565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04512542830128956
                p:
                - 3.382511833679458
                - 3.4235759259546565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05276111232102812
                p:
                - 3.3870819108843686
                - 3.4237997792498462
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05276111232102812
                p:
                - 3.3870819108843686
                - 3.4237997792498462
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056027290533315705
                p:
                - 3.3915049730783764
                - 3.4240406057460726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056027290533315705
                p:
                - 3.3915049730783764
                - 3.4240406057460726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053876432729655574
                p:
                - 3.395933467230536
                - 3.424284204992792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053876432729655574
                p:
                - 3.395933467230536
                - 3.424284204992792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046949020084949694
                p:
                - 3.4003461537467783
                - 3.4245068491953363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046949020084949694
                p:
                - 3.4003461537467783
                - 3.4245068491953363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05288215450128958
                p:
                - 3.40512531713555
                - 3.4247456022652667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05288215450128958
                p:
                - 3.40512531713555
                - 3.4247456022652667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042845143406910494
                p:
                - 3.4097729220217565
                - 3.424968223623221
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042845143406910494
                p:
                - 3.4097729220217565
                - 3.424968223623221
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03661636158246605
                p:
                - 3.4144752999587737
                - 3.4251551510045197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03661636158246605
                p:
                - 3.4144752999587737
                - 3.4251551510045197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041787678754884344
                p:
                - 3.4192722694408078
                - 3.4253432982902607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041787678754884344
                p:
                - 3.4192722694408078
                - 3.4253432982902607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03662853582612617
                p:
                - 3.424292774938782
                - 3.425540243738638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03662853582612617
                p:
                - 3.424292774938782
                - 3.425540243738638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037131158826910496
                p:
                - 3.4288986888575685
                - 3.4257101861953068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037131158826910496
                p:
                - 3.4288986888575685
                - 3.4257101861953068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029371774215930103
                p:
                - 3.433352131718711
                - 3.4258583243023284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029371774215930103
                p:
                - 3.433352131718711
                - 3.4258583243023284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038363288203119655
                p:
                - 3.4381482670847086
                - 3.426020819699203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038363288203119655
                p:
                - 3.4381482670847086
                - 3.426020819699203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04353449931919808
                p:
                - 3.442638775716867
                - 3.426204803907249
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04353449931919808
                p:
                - 3.442638775716867
                - 3.426204803907249
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046128703242988935
                p:
                - 3.4469437521902724
                - 3.4263979323011835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046128703242988935
                p:
                - 3.4469437521902724
                - 3.4263979323011835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05060520001893665
                p:
                - 3.4513962975733987
                - 3.4266134564375728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05060520001893665
                p:
                - 3.4513962975733987
                - 3.4266134564375728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052195572051093514
                p:
                - 3.4556685559164175
                - 3.4268332457608537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052195572051093514
                p:
                - 3.4556685559164175
                - 3.4268332457608537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050904466604034686
                p:
                - 3.459741766474103
                - 3.427043406037104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050904466604034686
                p:
                - 3.459741766474103
                - 3.427043406037104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05573843672638763
                p:
                - 3.4648122807399617
                - 3.4273140297441276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05573843672638763
                p:
                - 3.4648122807399617
                - 3.4273140297441276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04990343624926344
                p:
                - 3.4698369734373236
                - 3.427579685828637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04990343624926344
                p:
                - 3.4698369734373236
                - 3.427579685828637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05234925007972096
                p:
                - 3.474566199148629
                - 3.4278216847358953
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05234925007972096
                p:
                - 3.474566199148629
                - 3.4278216847358953
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04899982548730266
                p:
                - 3.478990766614673
                - 3.428046089763901
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04899982548730266
                p:
                - 3.478990766614673
                - 3.428046089763901
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04143956437253142
                p:
                - 3.483579625478906
                - 3.428253738115673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04143956437253142
                p:
                - 3.483579625478906
                - 3.428253738115673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0343949455703092
                p:
                - 3.4881106378480857
                - 3.428425624049363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0343949455703092
                p:
                - 3.4881106378480857
                - 3.428425624049363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027215296985864754
                p:
                - 3.492833155939201
                - 3.4285711478266734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027215296985864754
                p:
                - 3.492833155939201
                - 3.4285711478266734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02411298202259678
                p:
                - 3.49791866431299
                - 3.428701691685106
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02411298202259678
                p:
                - 3.49791866431299
                - 3.428701691685106
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030172118290701357
                p:
                - 3.5026561194183254
                - 3.4288303098845843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030172118290701357
                p:
                - 3.5026561194183254
                - 3.4288303098845843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02848392635370789
                p:
                - 3.5069842446469317
                - 3.428957281644186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02848392635370789
                p:
                - 3.5069842446469317
                - 3.428957281644186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03080315996063599
                p:
                - 3.5120642552584562
                - 3.429107915283156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03080315996063599
                p:
                - 3.5120642552584562
                - 3.429107915283156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034320160009132725
                p:
                - 3.5169632501594235
                - 3.429267491090748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034320160009132725
                p:
                - 3.5169632501594235
                - 3.429267491090748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03360455256599547
                p:
                - 3.5217770643274493
                - 3.429431042449777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03360455256599547
                p:
                - 3.5217770643274493
                - 3.429431042449777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028567916235407227
                p:
                - 3.5266953147350923
                - 3.429583981602417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028567916235407227
                p:
                - 3.5266953147350923
                - 3.429583981602417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040803142804426845
                p:
                - 3.531320618107329
                - 3.4297444770675165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040803142804426845
                p:
                - 3.531320618107329
                - 3.4297444770675165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03808583018599548
                p:
                - 3.536019593224822
                - 3.429929921913928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03808583018599548
                p:
                - 3.536019593224822
                - 3.429929921913928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049154901533446455
                p:
                - 3.54066602798153
                - 3.4301327297442192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049154901533446455
                p:
                - 3.54066602798153
                - 3.4301327297442192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056418097369655605
                p:
                - 3.5455427146811265
                - 3.4303903923267347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056418097369655605
                p:
                - 3.5455427146811265
                - 3.4303903923267347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05584286644246606
                p:
                - 3.5506030224382457
                - 3.43067472851528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05584286644246606
                p:
                - 3.5506030224382457
                - 3.43067472851528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05615152119122424
                p:
                - 3.5554430995409274
                - 3.43094604289573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05615152119122424
                p:
                - 3.5554430995409274
                - 3.43094604289573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05377025551030921
                p:
                - 3.560299606016251
                - 3.431213229890606
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05377025551030921
                p:
                - 3.560299606016251
                - 3.431213229890606
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050789434554492224
                p:
                - 3.565424414813879
                - 3.431481398462752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050789434554492224
                p:
                - 3.565424414813879
                - 3.431481398462752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057225311454753666
                p:
                - 3.5697843637687217
                - 3.431717097058411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057225311454753666
                p:
                - 3.5697843637687217
                - 3.431717097058411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06372340875488439
                p:
                - 3.5744084853908373
                - 3.431997079249925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06372340875488439
                p:
                - 3.5744084853908373
                - 3.431997079249925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06935347538011315
                p:
                - 3.5791911447452556
                - 3.4323157804265905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06935347538011315
                p:
                - 3.5791911447452556
                - 3.4323157804265905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06630857251227001
                p:
                - 3.5835274959743213
                - 3.4326103715185283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06630857251227001
                p:
                - 3.5835274959743213
                - 3.4326103715185283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06157666857017851
                p:
                - 3.588503882298578
                - 3.432929009086101
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06157666857017851
                p:
                - 3.588503882298578
                - 3.432929009086101
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06896160550887132
                p:
                - 3.5932677809556632
                - 3.4332403869288095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06896160550887132
                p:
                - 3.5932677809556632
                - 3.4332403869288095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06666465282311967
                p:
                - 3.597555047704128
                - 3.4335315663807533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06666465282311967
                p:
                - 3.597555047704128
                - 3.4335315663807533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06103794505423078
                p:
                - 3.601911414577732
                - 3.4338101046997074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06103794505423078
                p:
                - 3.601911414577732
                - 3.4338101046997074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05940487236795627
                p:
                - 3.6065907777632895
                - 3.4340922436952295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05940487236795627
                p:
                - 3.6065907777632895
                - 3.4340922436952295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06299506972547261
                p:
                - 3.611280672662175
                - 3.4343796240051034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06299506972547261
                p:
                - 3.611280672662175
                - 3.4343796240051034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05814560795096281
                p:
                - 3.6163217528138585
                - 3.4346853378937094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05814560795096281
                p:
                - 3.6163217528138585
                - 3.4346853378937094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06129481014298895
                p:
                - 3.620586893347343
                - 3.434940356224672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06129481014298895
                p:
                - 3.620586893347343
                - 3.434940356224672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05965135257004778
                p:
                - 3.6248903973123405
                - 3.4352009200743034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05965135257004778
                p:
                - 3.6248903973123405
                - 3.4352009200743034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06090235576664909
                p:
                - 3.6292630540265685
                - 3.4354648097395337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06090235576664909
                p:
                - 3.6292630540265685
                - 3.4354648097395337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058910131904949745
                p:
                - 3.633852197406041
                - 3.43574005742641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058910131904949745
                p:
                - 3.633852197406041
                - 3.43574005742641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05644506449383864
                p:
                - 3.6387351862632986
                - 3.436022009221942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05644506449383864
                p:
                - 3.6387351862632986
                - 3.436022009221942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05602073302586478
                p:
                - 3.643359771756108
                - 3.4362823375257143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05602073302586478
                p:
                - 3.643359771756108
                - 3.4362823375257143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05154256973645302
                p:
                - 3.6476679755605463
                - 3.4365142634965986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05154256973645302
                p:
                - 3.6476679755605463
                - 3.4365142634965986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05412459120677983
                p:
                - 3.6523228304694646
                - 3.4367604252348913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05412459120677983
                p:
                - 3.6523228304694646
                - 3.4367604252348913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05486483667266218
                p:
                - 3.656378759767131
                - 3.4369816709943466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05486483667266218
                p:
                - 3.656378759767131
                - 3.4369816709943466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05229442189632231
                p:
                - 3.661125761565749
                - 3.43723625725767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05229442189632231
                p:
                - 3.661125761565749
                - 3.43723625725767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056524739252008585
                p:
                - 3.666202170081502
                - 3.4375127353985517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056524739252008585
                p:
                - 3.666202170081502
                - 3.4375127353985517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05864279739514584
                p:
                - 3.6705972149015014
                - 3.4377660987448575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05864279739514584
                p:
                - 3.6705972149015014
                - 3.4377660987448575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0602240319652112
                p:
                - 3.6746811251152542
                - 3.4380091056684554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0602240319652112
                p:
                - 3.6746811251152542
                - 3.4380091056684554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06434366881671447
                p:
                - 3.6791433777283213
                - 3.438287391885581
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06434366881671447
                p:
                - 3.6791433777283213
                - 3.438287391885581
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06420779693632231
                p:
                - 3.6831849283806415
                - 3.4385475238482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06420779693632231
                p:
                - 3.6831849283806415
                - 3.4385475238482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0674719886361916
                p:
                - 3.687725737955664
                - 3.438846923009817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0674719886361916
                p:
                - 3.687725737955664
                - 3.438846923009817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06593974215161644
                p:
                - 3.6929309846152734
                - 3.4391946594169402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06593974215161644
                p:
                - 3.6929309846152734
                - 3.4391946594169402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07463484059645305
                p:
                - 3.697785607596318
                - 3.439536440736843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07463484059645305
                p:
                - 3.697785607596318
                - 3.439536440736843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07574103086834848
                p:
                - 3.702491371772719
                - 3.4398909256776573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07574103086834848
                p:
                - 3.702491371772719
                - 3.4398909256776573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07353790337854456
                p:
                - 3.7071680890189183
                - 3.440240643033093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07353790337854456
                p:
                - 3.7071680890189183
                - 3.440240643033093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06759614601514587
                p:
                - 3.7117108624018122
                - 3.4405617462113236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06759614601514587
                p:
                - 3.7117108624018122
                - 3.4405617462113236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06402093433619162
                p:
                - 3.7167697532669437
                - 3.4408951458648147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06402093433619162
                p:
                - 3.7167697532669437
                - 3.4408951458648147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05445048009148573
                p:
                - 3.7212920460639776
                - 3.441163340837288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05445048009148573
                p:
                - 3.7212920460639776
                - 3.441163340837288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052452754107041276
                p:
                - 3.7263920735297793
                - 3.441436205467034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052452754107041276
                p:
                - 3.7263920735297793
                - 3.441436205467034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05430798844821775
                p:
                - 3.7306239459195045
                - 3.441662319194852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05430798844821775
                p:
                - 3.7306239459195045
                - 3.441662319194852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053405035422596836
                p:
                - 3.734983600712775
                - 3.4418973422692236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053405035422596836
                p:
                - 3.734983600712775
                - 3.4418973422692236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05022963771501515
                p:
                - 3.739277794552651
                - 3.4421200553232896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05022963771501515
                p:
                - 3.739277794552651
                - 3.4421200553232896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051342317445472664
                p:
                - 3.744478357408648
                - 3.4423843982968187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051342317445472664
                p:
                - 3.744478357408648
                - 3.4423843982968187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05368292479945959
                p:
                - 3.7488081739020096
                - 3.4426119775373016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05368292479945959
                p:
                - 3.7488081739020096
                - 3.4426119775373016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05357448607697592
                p:
                - 3.7535952645027746
                - 3.4428689494099096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05357448607697592
                p:
                - 3.7535952645027746
                - 3.4428689494099096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05533252925253148
                p:
                - 3.757815165130592
                - 3.443098965192456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05533252925253148
                p:
                - 3.757815165130592
                - 3.443098965192456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05573104805880599
                p:
                - 3.763107862465886
                - 3.443393180636349
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05573104805880599
                p:
                - 3.763107862465886
                - 3.443393180636349
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051250585693054365
                p:
                - 3.767699603988462
                - 3.4436390311673915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051250585693054365
                p:
                - 3.767699603988462
                - 3.4436390311673915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049567477727041294
                p:
                - 3.772623166829101
                - 3.4438874336411343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049567477727041294
                p:
                - 3.772623166829101
                - 3.4438874336411343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051100746895015155
                p:
                - 3.777842647422572
                - 3.444150373655892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051100746895015155
                p:
                - 3.777842647422572
                - 3.444150373655892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047839947691747174
                p:
                - 3.7821011282616945
                - 3.444361214207781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047839947691747174
                p:
                - 3.7821011282616945
                - 3.444361214207781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04655595735945958
                p:
                - 3.786906143389123
                - 3.444588169634187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04655595735945958
                p:
                - 3.786906143389123
                - 3.444588169634187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04889621417593017
                p:
                - 3.791055647833857
                - 3.4447863597398363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04889621417593017
                p:
                - 3.791055647833857
                - 3.4447863597398363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04678322542939422
                p:
                - 3.79606455976171
                - 3.445026167655466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04678322542939422
                p:
                - 3.79606455976171
                - 3.445026167655466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04074108013213931
                p:
                - 3.8004804213821277
                - 3.445219538725443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04074108013213931
                p:
                - 3.8004804213821277
                - 3.445219538725443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038690998924034735
                p:
                - 3.8048981343874835
                - 3.44539508509966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038690998924034735
                p:
                - 3.8048981343874835
                - 3.44539508509966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044892087628871334
                p:
                - 3.8099056732335095
                - 3.44560447979517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044892087628871334
                p:
                - 3.8099056732335095
                - 3.44560447979517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049779544115145846
                p:
                - 3.8141851416442756
                - 3.4458072033593576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049779544115145846
                p:
                - 3.8141851416442756
                - 3.4458072033593576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04251049715227003
                p:
                - 3.8189338197954443
                - 3.4460264868774573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04251049715227003
                p:
                - 3.8189338197954443
                - 3.4460264868774573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04732411160455761
                p:
                - 3.823593975403654
                - 3.4462359493923387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04732411160455761
                p:
                - 3.823593975403654
                - 3.4462359493923387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04233151930939422
                p:
                - 3.8283038254805417
                - 3.4464472232219587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04233151930939422
                p:
                - 3.8283038254805417
                - 3.4464472232219587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04079730489579945
                p:
                - 3.832930335538885
                - 3.446639632207328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04079730489579945
                p:
                - 3.832930335538885
                - 3.446639632207328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03336963453331579
                p:
                - 3.8376464259649063
                - 3.4468146014161025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03336963453331579
                p:
                - 3.8376464259649063
                - 3.4468146014161025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04214636778887135
                p:
                - 3.84243318503065
                - 3.446995425810403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04214636778887135
                p:
                - 3.84243318503065
                - 3.446995425810403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0431818801920086
                p:
                - 3.846836954499232
                - 3.4471834228566767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0431818801920086
                p:
                - 3.846836954499232
                - 3.4471834228566767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046428360599982454
                p:
                - 3.8514971845253987
                - 3.447392364859729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046428360599982454
                p:
                - 3.8514971845253987
                - 3.447392364859729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051673397351224296
                p:
                - 3.856189558160925
                - 3.447622714680363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051673397351224296
                p:
                - 3.856189558160925
                - 3.447622714680363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04922779096102821
                p:
                - 3.86128994336715
                - 3.4478802506804307
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04922779096102821
                p:
                - 3.86128994336715
                - 3.4478802506804307
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04229807288207396
                p:
                - 3.8658864063465734
                - 3.4480907452658345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04229807288207396
                p:
                - 3.8658864063465734
                - 3.4480907452658345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03810545557174716
                p:
                - 3.8701889952865143
                - 3.4482638101767993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03810545557174716
                p:
                - 3.8701889952865143
                - 3.4482638101767993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04439654509436154
                p:
                - 3.8749235427276787
                - 3.448459225850151
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04439654509436154
                p:
                - 3.8749235427276787
                - 3.448459225850151
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04130204799279292
                p:
                - 3.8793286734890167
                - 3.448648098212411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04130204799279292
                p:
                - 3.8793286734890167
                - 3.448648098212411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05076627791906743
                p:
                - 3.8839864090458978
                - 3.448862664757273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05076627791906743
                p:
                - 3.8839864090458978
                - 3.448862664757273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055965974304557624
                p:
                - 3.8885578684492046
                - 3.4491068576962207
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055965974304557624
                p:
                - 3.8885578684492046
                - 3.4491068576962207
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059200063222335404
                p:
                - 3.8928633203020775
                - 3.4493550529940338
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059200063222335404
                p:
                - 3.8928633203020775
                - 3.4493550529940338
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0631283368525315
                p:
                - 3.8976761588828777
                - 3.4496497940553743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0631283368525315
                p:
                - 3.8976761588828777
                - 3.4496497940553743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07163152268390405
                p:
                - 3.902367650415425
                - 3.4499663856848852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07163152268390405
                p:
                - 3.902367650415425
                - 3.4499663856848852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06138039154259685
                p:
                - 3.907157121771463
                - 3.450285384515335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06138039154259685
                p:
                - 3.907157121771463
                - 3.450285384515335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06953356653854458
                p:
                - 3.911772026085925
                - 3.4505878943799946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06953356653854458
                p:
                - 3.911772026085925
                - 3.4505878943799946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07016032819645307
                p:
                - 3.916774952722902
                - 3.450937902902097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07016032819645307
                p:
                - 3.916774952722902
                - 3.450937902902097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07352418086834848
                p:
                - 3.92118311410317
                - 3.4512551411301198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07352418086834848
                p:
                - 3.92118311410317
                - 3.4512551411301198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07691730961109358
                p:
                - 3.925585537402119
                - 3.451586920681682
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07691730961109358
                p:
                - 3.925585537402119
                - 3.451586920681682
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07698050111527659
                p:
                - 3.930742339024606
                - 3.451984515969972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07698050111527659
                p:
                - 3.930742339024606
                - 3.451984515969972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08314659038220469
                p:
                - 3.935301921399462
                - 3.4523503543318235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08314659038220469
                p:
                - 3.935301921399462
                - 3.4523503543318235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0839767793573681
                p:
                - 3.9402551070352643
                - 3.4527652169191168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0839767793573681
                p:
                - 3.9402551070352643
                - 3.4527652169191168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0889855119939694
                p:
                - 3.945012615626038
                - 3.4531776804957923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0889855119939694
                p:
                - 3.945012615626038
                - 3.4531776804957923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09390645282233541
                p:
                - 3.949618256978579
                - 3.4536000258197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09390645282233541
                p:
                - 3.949618256978579
                - 3.4536000258197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0965482587242962
                p:
                - 3.954288159595834
                - 3.4540460774158372
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0965482587242962
                p:
                - 3.954288159595834
                - 3.4540460774158372
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10257517464194327
                p:
                - 3.9586078999938117
                - 3.4544775849063427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10257517464194327
                p:
                - 3.9586078999938117
                - 3.4544775849063427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09852505987932889
                p:
                - 3.963285682709051
                - 3.4549495280797364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09852505987932889
                p:
                - 3.963285682709051
                - 3.4549495280797364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1055267662910936
                p:
                - 3.967939405093826
                - 3.4554259826879012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1055267662910936
                p:
                - 3.967939405093826
                - 3.4554259826879012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10332926509815242
                p:
                - 3.97257662042284
                - 3.4559120058972934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10332926509815242
                p:
                - 3.97257662042284
                - 3.4559120058972934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10715300597880602
                p:
                - 3.977502876603342
                - 3.4564323732553754
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10715300597880602
                p:
                - 3.977502876603342
                - 3.4564323732553754
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10652499276494981
                p:
                - 3.9825807276601424
                - 3.456976959432419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10652499276494981
                p:
                - 3.9825807276601424
                - 3.456976959432419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.110058531226257
                p:
                - 3.9869491190003914
                - 3.4574518781547896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.110058531226257
                p:
                - 3.9869491190003914
                - 3.4574518781547896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11562499111828314
                p:
                - 3.991485180331654
                - 3.457965918964161
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11562499111828314
                p:
                - 3.991485180331654
                - 3.457965918964161
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11586864778978642
                p:
                - 3.996486265999175
                - 3.458547377710346
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11586864778978642
                p:
                - 3.996486265999175
                - 3.458547377710346
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10980549484991714
                p:
                - 4.001137200681375
                - 3.4590744142386805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10980549484991714
                p:
                - 4.001137200681375
                - 3.4590744142386805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11617145130115897
                p:
                - 4.00549254315531
                - 3.4595686226130806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11617145130115897
                p:
                - 4.00549254315531
                - 3.4595686226130806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12194467731057074
                p:
                - 4.00978874097095
                - 3.460082550184077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12194467731057074
                p:
                - 4.00978874097095
                - 3.460082550184077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1166194975412897
                p:
                - 4.014473615439673
                - 3.4606440373061886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1166194975412897
                p:
                - 4.014473615439673
                - 3.4606440373061886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10796195457684525
                p:
                - 4.018915886801775
                - 3.4611449704112256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10796195457684525
                p:
                - 4.018915886801775
                - 3.4611449704112256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11311803578494982
                p:
                - 4.023221799288481
                - 3.461622894142092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11311803578494982
                p:
                - 4.023221799288481
                - 3.461622894142092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10709052294089753
                p:
                - 4.027927636137444
                - 3.462143130886576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10709052294089753
                p:
                - 4.027927636137444
                - 3.462143130886576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10661569005148576
                p:
                - 4.032322428440179
                - 3.4626145235189654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10661569005148576
                p:
                - 4.032322428440179
                - 3.4626145235189654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10570238186246615
                p:
                - 4.036966028605095
                - 3.463109343866285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10570238186246615
                p:
                - 4.036966028605095
                - 3.463109343866285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10223543078207399
                p:
                - 4.041711273022015
                - 3.463604487114721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10223543078207399
                p:
                - 4.041711273022015
                - 3.463604487114721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09638089035213934
                p:
                - 4.046289881606522
                - 3.464060680976261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09638089035213934
                p:
                - 4.046289881606522
                - 3.464060680976261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09337161458821777
                p:
                - 4.05051297377082
                - 3.464462558693419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09337161458821777
                p:
                - 4.05051297377082
                - 3.464462558693419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09589672086926353
                p:
                - 4.05543325443636
                - 3.4649295803493225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09589672086926353
                p:
                - 4.05543325443636
                - 3.4649295803493225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1024941536642962
                p:
                - 4.059871297289263
                - 3.465371263583887
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1024941536642962
                p:
                - 4.059871297289263
                - 3.465371263583887
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10611874846651842
                p:
                - 4.064153787335127
                - 3.465819581979636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10611874846651842
                p:
                - 4.064153787335127
                - 3.465819581979636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09609850635841384
                p:
                - 4.068689002848518
                - 3.4662797003880335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09609850635841384
                p:
                - 4.068689002848518
                - 3.4662797003880335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08961019280311973
                p:
                - 4.073290886087288
                - 3.4667082375774365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08961019280311973
                p:
                - 4.073290886087288
                - 3.4667082375774365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08100501328298901
                p:
                - 4.0778435477987145
                - 3.467097559108514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08100501328298901
                p:
                - 4.0778435477987145
                - 3.467097559108514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07650374792808705
                p:
                - 4.082121973466765
                - 3.4674352022100234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07650374792808705
                p:
                - 4.082121973466765
                - 3.4674352022100234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07110095551043999
                p:
                - 4.086692359250299
                - 3.4677731211762346
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07110095551043999
                p:
                - 4.086692359250299
                - 3.4677731211762346
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07038004735475371
                p:
                - 4.0916813997399935
                - 3.4681266382912677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07038004735475371
                p:
                - 4.0916813997399935
                - 3.4681266382912677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06370304778939423
                p:
                - 4.096659354089826
                - 3.4684608689456526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06370304778939423
                p:
                - 4.096659354089826
                - 3.4684608689456526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06159745169423084
                p:
                - 4.101094401793691
                - 3.4687390898979373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06159745169423084
                p:
                - 4.101094401793691
                - 3.4687390898979373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06232121143527659
                p:
                - 4.105593917408662
                - 3.469018234177053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06232121143527659
                p:
                - 4.105593917408662
                - 3.469018234177053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06374428420534194
                p:
                - 4.11006109312305
                - 3.4693001860464947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06374428420534194
                p:
                - 4.11006109312305
                - 3.4693001860464947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07070608285566873
                p:
                - 4.1144904632272175
                - 3.469598400633044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07070608285566873
                p:
                - 4.1144904632272175
                - 3.469598400633044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07038514991436155
                p:
                - 4.118541876779888
                - 3.469884685172886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07038514991436155
                p:
                - 4.118541876779888
                - 3.469884685172886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07188651755488443
                p:
                - 4.123255936231397
                - 3.470220590508167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07188651755488443
                p:
                - 4.123255936231397
                - 3.470220590508167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06293984805514585
                p:
                - 4.127879074281425
                - 3.4705327239359756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06293984805514585
                p:
                - 4.127879074281425
                - 3.4705327239359756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05549859510978637
                p:
                - 4.132727666086473
                - 3.470820189886699
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05549859510978637
                p:
                - 4.132727666086473
                - 3.470820189886699
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05564984571174716
                p:
                - 4.137037438857294
                - 3.471059949030977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05564984571174716
                p:
                - 4.137037438857294
                - 3.471059949030977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061529516683642586
                p:
                - 4.141532711441016
                - 3.471323627401665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061529516683642586
                p:
                - 4.141532711441016
                - 3.471323627401665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0628290805561916
                p:
                - 4.146014009516719
                - 3.4716026310329733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0628290805561916
                p:
                - 4.146014009516719
                - 3.4716026310329733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05926605821723735
                p:
                - 4.150778954357287
                - 3.4718938812346503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05926605821723735
                p:
                - 4.150778954357287
                - 3.4718938812346503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06148850913043997
                p:
                - 4.155935319601162
                - 3.472205587420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06148850913043997
                p:
                - 4.155935319601162
                - 3.472205587420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057498868389655663
                p:
                - 4.160405241661068
                - 3.4724718337722615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057498868389655663
                p:
                - 4.160405241661068
                - 3.4724718337722615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061818740347302725
                p:
                - 4.164659209436001
                - 3.4727259219229776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061818740347302725
                p:
                - 4.164659209436001
                - 3.4727259219229776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06172932013004782
                p:
                - 4.169264321247409
                - 3.473010760649256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06172932013004782
                p:
                - 4.169264321247409
                - 3.473010760649256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06703464215985173
                p:
                - 4.173548166102251
                - 3.4732869447714507
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06703464215985173
                p:
                - 4.173548166102251
                - 3.4732869447714507
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07472389934272755
                p:
                - 4.178064369327595
                - 3.473607587097784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07472389934272755
                p:
                - 4.178064369327595
                - 3.473607587097784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08399950709906742
                p:
                - 4.182578542104842
                - 3.4739665935624187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08399950709906742
                p:
                - 4.182578542104842
                - 3.4739665935624187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08833585867906743
                p:
                - 4.186832081192687
                - 3.4743340209870452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08833585867906743
                p:
                - 4.186832081192687
                - 3.4743340209870452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08754978444586481
                p:
                - 4.191970246612101
                - 3.474787054265007
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08754978444586481
                p:
                - 4.191970246612101
                - 3.474787054265007
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08956957742102821
                p:
                - 4.196127830827453
                - 3.475156214186127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08956957742102821
                p:
                - 4.196127830827453
                - 3.475156214186127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08347230124481905
                p:
                - 4.20103394447235
                - 3.4755817581334374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08347230124481905
                p:
                - 4.20103394447235
                - 3.4755817581334374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08404420511932886
                p:
                - 4.205341689825355
                - 3.475943413479559
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08404420511932886
                p:
                - 4.205341689825355
                - 3.475943413479559
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04504349173488428
                p:
                - 3.007923428645856
                - 3.4031019329034367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04504349173488428
                p:
                - 3.007923428645856
                - 3.4031019329034367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03765790081187775
                p:
                - 3.0127609104969566
                - 3.403302080235174
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03765790081187775
                p:
                - 3.0127609104969566
                - 3.403302080235174
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0412762521005052
                p:
                - 3.0175526356382427
                - 3.4034912938707667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0412762521005052
                p:
                - 3.0175526356382427
                - 3.4034912938707667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046928730754753574
                p:
                - 3.022572364114014
                - 3.4037128200464664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046928730754753574
                p:
                - 3.022572364114014
                - 3.4037128200464664
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04869351603893658
                p:
                - 3.0267248063166194
                - 3.403911504387167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04869351603893658
                p:
                - 3.0267248063166194
                - 3.403911504387167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05402918666704116
                p:
                - 3.0315946142076897
                - 3.4041618444714192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05402918666704116
                p:
                - 3.0315946142076897
                - 3.4041618444714192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05763744060874051
                p:
                - 3.0366232931502415
                - 3.4044429043956033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05763744060874051
                p:
                - 3.0366232931502415
                - 3.4044429043956033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05658627209383854
                p:
                - 3.0411359040582884
                - 3.4047009085588122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05658627209383854
                p:
                - 3.0411359040582884
                - 3.4047009085588122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0547798318984137
                p:
                - 3.0459482542204546
                - 3.4049691521993877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0547798318984137
                p:
                - 3.0459482542204546
                - 3.4049691521993877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0519172103687405
                p:
                - 3.050471786287369
                - 3.4052107051473897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0519172103687405
                p:
                - 3.050471786287369
                - 3.4052107051473897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04086285024547253
                p:
                - 3.0552204460693155
                - 3.405431153779002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04086285024547253
                p:
                - 3.0552204460693155
                - 3.405431153779002
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03493520024586469
                p:
                - 3.0597047946045364
                - 3.405601187633734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03493520024586469
                p:
                - 3.0597047946045364
                - 3.405601187633734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039794519340897366
                p:
                - 3.0647528000787174
                - 3.4057898934781576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039794519340897366
                p:
                - 3.0647528000787174
                - 3.4057898934781576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03532866802298887
                p:
                - 3.0695633853230326
                - 3.4059706717528897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03532866802298887
                p:
                - 3.0695633853230326
                - 3.4059706717528897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04055359013723724
                p:
                - 3.074029514750956
                - 3.4061402031022583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04055359013723724
                p:
                - 3.074029514750956
                - 3.4061402031022583
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04499050239540718
                p:
                - 3.078330260005435
                - 3.4063242670360827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04499050239540718
                p:
                - 3.078330260005435
                - 3.4063242670360827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04686850916455751
                p:
                - 3.0828532511461533
                - 3.406532151983502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04686850916455751
                p:
                - 3.0828532511461533
                - 3.406532151983502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042164592165864705
                p:
                - 3.0873924079758828
                - 3.4067343531750764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042164592165864705
                p:
                - 3.0873924079758828
                - 3.4067343531750764
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04553025406325033
                p:
                - 3.092339338182014
                - 3.406951402434158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04553025406325033
                p:
                - 3.092339338182014
                - 3.406951402434158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04523266315972092
                p:
                - 3.09671134342211
                - 3.4071499467268485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04523266315972092
                p:
                - 3.09671134342211
                - 3.4071499467268485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04548146857998236
                p:
                - 3.1010187267758322
                - 3.4073454510837315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04548146857998236
                p:
                - 3.1010187267758322
                - 3.4073454510837315
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04588599830638759
                p:
                - 3.1057785038937347
                - 3.4075630468682885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04588599830638759
                p:
                - 3.1057785038937347
                - 3.4075630468682885
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045896405090439886
                p:
                - 3.1111043403187466
                - 3.407807627621896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.045896405090439886
                p:
                - 3.1111043403187466
                - 3.407807627621896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046786722389263416
                p:
                - 3.115913609444691
                - 3.4080306563509124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046786722389263416
                p:
                - 3.115913609444691
                - 3.4080306563509124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040074567662727476
                p:
                - 3.1203808866998086
                - 3.40822479516186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040074567662727476
                p:
                - 3.1203808866998086
                - 3.40822479516186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0402805382070412
                p:
                - 3.125049787704469
                - 3.4084124811798198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0402805382070412
                p:
                - 3.125049787704469
                - 3.4084124811798198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04523547388390395
                p:
                - 3.1295014744099867
                - 3.408602942511161
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04523547388390395
                p:
                - 3.1295014744099867
                - 3.408602942511161
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048892659501551
                p:
                - 3.1342239375628425
                - 3.4088253650801486
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048892659501551
                p:
                - 3.1342239375628425
                - 3.4088253650801486
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040485190887041195
                p:
                - 3.1387702657589243
                - 3.409028670959561
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040485190887041195
                p:
                - 3.1387702657589243
                - 3.409028670959561
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04151086457213924
                p:
                - 3.143582817185427
                - 3.4092260866967665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04151086457213924
                p:
                - 3.143582817185427
                - 3.4092260866967665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04002384651998237
                p:
                - 3.1476833718323385
                - 3.4093933481378333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04002384651998237
                p:
                - 3.1476833718323385
                - 3.4093933481378333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04159646121030916
                p:
                - 3.15194081550689
                - 3.4095671915902552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04159646121030916
                p:
                - 3.15194081550689
                - 3.4095671915902552
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04987496777658368
                p:
                - 3.1564510678508264
                - 3.409773615153039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04987496777658368
                p:
                - 3.1564510678508264
                - 3.409773615153039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04955043547841374
                p:
                - 3.1605056579559383
                - 3.409975345991228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04955043547841374
                p:
                - 3.1605056579559383
                - 3.409975345991228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058253943238152306
                p:
                - 3.165233528385324
                - 3.4102304356559903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058253943238152306
                p:
                - 3.165233528385324
                - 3.4102304356559903
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06300353286050525
                p:
                - 3.169648775587919
                - 3.410498455001654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06300353286050525
                p:
                - 3.169648775587919
                - 3.410498455001654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06329150956102812
                p:
                - 3.173954041166837
                - 3.4107706837947163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06329150956102812
                p:
                - 3.173954041166837
                - 3.4107706837947163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059806529723511796
                p:
                - 3.17904273161355
                - 3.4110842838047604
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059806529723511796
                p:
                - 3.17904273161355
                - 3.4110842838047604
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061106633726518325
                p:
                - 3.1837780943903335
                - 3.411370916951146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061106633726518325
                p:
                - 3.1837780943903335
                - 3.411370916951146
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06922307542246604
                p:
                - 3.1886775384018424
                - 3.4116906412010524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06922307542246604
                p:
                - 3.1886775384018424
                - 3.4116906412010524
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06016633035972094
                p:
                - 3.1934734373005265
                - 3.412001344048771
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06016633035972094
                p:
                - 3.1934734373005265
                - 3.412001344048771
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05916662010599544
                p:
                - 3.198629616362711
                - 3.4123093606880035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05916662010599544
                p:
                - 3.198629616362711
                - 3.4123093606880035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06026407456939414
                p:
                - 3.2029777466790548
                - 3.412569319871715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06026407456939414
                p:
                - 3.2029777466790548
                - 3.412569319871715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055563048655407205
                p:
                - 3.207711465750875
                - 3.4128437733086363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055563048655407205
                p:
                - 3.207711465750875
                - 3.4128437733086363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06513634355553792
                p:
                - 3.2125077895352327
                - 3.413133581912839
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06513634355553792
                p:
                - 3.2125077895352327
                - 3.413133581912839
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06499059329723726
                p:
                - 3.217269027746765
                - 3.413443802456026
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06499059329723726
                p:
                - 3.217269027746765
                - 3.413443802456026
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06980078541200851
                p:
                - 3.221965687678324
                - 3.4137608172144374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06980078541200851
                p:
                - 3.221965687678324
                - 3.4137608172144374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07586071453253139
                p:
                - 3.226293881309002
                - 3.4140766013399477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07586071453253139
                p:
                - 3.226293881309002
                - 3.4140766013399477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07513872255174707
                p:
                - 3.230462780055276
                - 3.4143919514367402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07513872255174707
                p:
                - 3.230462780055276
                - 3.4143919514367402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07632182467985166
                p:
                - 3.2347156042797853
                - 3.414714636088374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07632182467985166
                p:
                - 3.2347156042797853
                - 3.414714636088374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07370137163004772
                p:
                - 3.2390929573202336
                - 3.415043605575776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07370137163004772
                p:
                - 3.2390929573202336
                - 3.415043605575776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07198630747658366
                p:
                - 3.2435012663587592
                - 3.4153652929152547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07198630747658366
                p:
                - 3.2435012663587592
                - 3.4153652929152547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06942390162272746
                p:
                - 3.2478996397017
                - 3.415676799631421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06942390162272746
                p:
                - 3.2478996397017
                - 3.415676799631421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06929091239004773
                p:
                - 3.2527875319779196
                - 3.4160163558127827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06929091239004773
                p:
                - 3.2527875319779196
                - 3.4160163558127827
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06667230958168172
                p:
                - 3.257479347396165
                - 3.4163358052468427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06667230958168172
                p:
                - 3.257479347396165
                - 3.4163358052468427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0711620236691327
                p:
                - 3.2623653244138495
                - 3.4166730670584293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0711620236691327
                p:
                - 3.2623653244138495
                - 3.4166730670584293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07129606836612616
                p:
                - 3.2672118038476707
                - 3.417018862168984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07129606836612616
                p:
                - 3.2672118038476707
                - 3.417018862168984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07981906117083205
                p:
                - 3.271845734755262
                - 3.417369658516964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07981906117083205
                p:
                - 3.271845734755262
                - 3.417369658516964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07792754606233532
                p:
                - 3.2765684641340895
                - 3.417742930147061
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07792754606233532
                p:
                - 3.2765684641340895
                - 3.417742930147061
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0791405572628582
                p:
                - 3.28092469712907
                - 3.4180857478512823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0791405572628582
                p:
                - 3.28092469712907
                - 3.4180857478512823
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07524287716076668
                p:
                - 3.28584474904239
                - 3.418466291238011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07524287716076668
                p:
                - 3.28584474904239
                - 3.418466291238011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07469810878913269
                p:
                - 3.290930827098525
                - 3.418848313012843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07469810878913269
                p:
                - 3.290930827098525
                - 3.418848313012843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06946967536651831
                p:
                - 3.2955938188388174
                - 3.419185022999849
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06946967536651831
                p:
                - 3.2955938188388174
                - 3.419185022999849
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07539367484847909
                p:
                - 3.30021599421162
                - 3.419520401614236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07539367484847909
                p:
                - 3.30021599421162
                - 3.419520401614236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07398755247619151
                p:
                - 3.3047181755045405
                - 3.4198572990127425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07398755247619151
                p:
                - 3.3047181755045405
                - 3.4198572990127425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06933462987658368
                p:
                - 3.309101699463158
                - 3.4201719659449332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06933462987658368
                p:
                - 3.309101699463158
                - 3.4201719659449332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07623881713710655
                p:
                - 3.3136572927609027
                - 3.420504139470158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07623881713710655
                p:
                - 3.3136572927609027
                - 3.420504139470158
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0660298959126621
                p:
                - 3.3181760688217947
                - 3.4208261229700363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0660298959126621
                p:
                - 3.3181760688217947
                - 3.4208261229700363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058360725760766674
                p:
                - 3.323034530065774
                - 3.4211286867093422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058360725760766674
                p:
                - 3.323034530065774
                - 3.4211286867093422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0571126377044268
                p:
                - 3.327969560385055
                - 3.4214139360165334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0571126377044268
                p:
                - 3.327969560385055
                - 3.4214139360165334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04888045795109347
                p:
                - 3.332484238156847
                - 3.4216534226050506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04888045795109347
                p:
                - 3.332484238156847
                - 3.4216534226050506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04185286257462288
                p:
                - 3.3370869367440434
                - 3.4218623750385144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04185286257462288
                p:
                - 3.3370869367440434
                - 3.4218623750385144
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03381417273710654
                p:
                - 3.341589712698024
                - 3.422032812219674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03381417273710654
                p:
                - 3.341589712698024
                - 3.422032812219674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029985853791877785
                p:
                - 3.3460588320188647
                - 3.422175425563533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029985853791877785
                p:
                - 3.3460588320188647
                - 3.422175425563533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03655376224704118
                p:
                - 3.351015286543475
                - 3.422340386722592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03655376224704118
                p:
                - 3.351015286543475
                - 3.422340386722592
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03611598015762942
                p:
                - 3.355798528077142
                - 3.422514261712296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03611598015762942
                p:
                - 3.355798528077142
                - 3.422514261712296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03520936390102811
                p:
                - 3.36053573906189
                - 3.4226832749718836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03520936390102811
                p:
                - 3.36053573906189
                - 3.4226832749718836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036559404859590194
                p:
                - 3.3646177366543855
                - 3.4228298178484846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.036559404859590194
                p:
                - 3.3646177366543855
                - 3.4228298178484846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03924365401187778
                p:
                - 3.3691309229483806
                - 3.4230009564678596
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03924365401187778
                p:
                - 3.3691309229483806
                - 3.4230009564678596
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04239591432037452
                p:
                - 3.3740474578161384
                - 3.423201759902292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04239591432037452
                p:
                - 3.3740474578161384
                - 3.423201759902292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04461178980677975
                p:
                - 3.3783429645675835
                - 3.4233887489716763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04461178980677975
                p:
                - 3.3783429645675835
                - 3.4233887489716763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04512542830128956
                p:
                - 3.382511833679458
                - 3.4235759259546565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04512542830128956
                p:
                - 3.382511833679458
                - 3.4235759259546565
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05276111232102812
                p:
                - 3.3870819108843686
                - 3.4237997792498462
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05276111232102812
                p:
                - 3.3870819108843686
                - 3.4237997792498462
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056027290533315705
                p:
                - 3.3915049730783764
                - 3.4240406057460726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056027290533315705
                p:
                - 3.3915049730783764
                - 3.4240406057460726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053876432729655574
                p:
                - 3.395933467230536
                - 3.424284204992792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053876432729655574
                p:
                - 3.395933467230536
                - 3.424284204992792
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046949020084949694
                p:
                - 3.4003461537467783
                - 3.4245068491953363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046949020084949694
                p:
                - 3.4003461537467783
                - 3.4245068491953363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05288215450128958
                p:
                - 3.40512531713555
                - 3.4247456022652667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05288215450128958
                p:
                - 3.40512531713555
                - 3.4247456022652667
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042845143406910494
                p:
                - 3.4097729220217565
                - 3.424968223623221
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.042845143406910494
                p:
                - 3.4097729220217565
                - 3.424968223623221
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03661636158246605
                p:
                - 3.4144752999587737
                - 3.4251551510045197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03661636158246605
                p:
                - 3.4144752999587737
                - 3.4251551510045197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041787678754884344
                p:
                - 3.4192722694408078
                - 3.4253432982902607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.041787678754884344
                p:
                - 3.4192722694408078
                - 3.4253432982902607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03662853582612617
                p:
                - 3.424292774938782
                - 3.425540243738638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03662853582612617
                p:
                - 3.424292774938782
                - 3.425540243738638
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037131158826910496
                p:
                - 3.4288986888575685
                - 3.4257101861953068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.037131158826910496
                p:
                - 3.4288986888575685
                - 3.4257101861953068
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029371774215930103
                p:
                - 3.433352131718711
                - 3.4258583243023284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.029371774215930103
                p:
                - 3.433352131718711
                - 3.4258583243023284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038363288203119655
                p:
                - 3.4381482670847086
                - 3.426020819699203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038363288203119655
                p:
                - 3.4381482670847086
                - 3.426020819699203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04353449931919808
                p:
                - 3.442638775716867
                - 3.426204803907249
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04353449931919808
                p:
                - 3.442638775716867
                - 3.426204803907249
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046128703242988935
                p:
                - 3.4469437521902724
                - 3.4263979323011835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046128703242988935
                p:
                - 3.4469437521902724
                - 3.4263979323011835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05060520001893665
                p:
                - 3.4513962975733987
                - 3.4266134564375728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05060520001893665
                p:
                - 3.4513962975733987
                - 3.4266134564375728
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052195572051093514
                p:
                - 3.4556685559164175
                - 3.4268332457608537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052195572051093514
                p:
                - 3.4556685559164175
                - 3.4268332457608537
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050904466604034686
                p:
                - 3.459741766474103
                - 3.427043406037104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050904466604034686
                p:
                - 3.459741766474103
                - 3.427043406037104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05573843672638763
                p:
                - 3.4648122807399617
                - 3.4273140297441276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05573843672638763
                p:
                - 3.4648122807399617
                - 3.4273140297441276
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04990343624926344
                p:
                - 3.4698369734373236
                - 3.427579685828637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04990343624926344
                p:
                - 3.4698369734373236
                - 3.427579685828637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05234925007972096
                p:
                - 3.474566199148629
                - 3.4278216847358953
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05234925007972096
                p:
                - 3.474566199148629
                - 3.4278216847358953
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04899982548730266
                p:
                - 3.478990766614673
                - 3.428046089763901
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04899982548730266
                p:
                - 3.478990766614673
                - 3.428046089763901
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04143956437253142
                p:
                - 3.483579625478906
                - 3.428253738115673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04143956437253142
                p:
                - 3.483579625478906
                - 3.428253738115673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0343949455703092
                p:
                - 3.4881106378480857
                - 3.428425624049363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0343949455703092
                p:
                - 3.4881106378480857
                - 3.428425624049363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027215296985864754
                p:
                - 3.492833155939201
                - 3.4285711478266734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.027215296985864754
                p:
                - 3.492833155939201
                - 3.4285711478266734
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02411298202259678
                p:
                - 3.49791866431299
                - 3.428701691685106
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02411298202259678
                p:
                - 3.49791866431299
                - 3.428701691685106
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030172118290701357
                p:
                - 3.5026561194183254
                - 3.4288303098845843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.030172118290701357
                p:
                - 3.5026561194183254
                - 3.4288303098845843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02848392635370789
                p:
                - 3.5069842446469317
                - 3.428957281644186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02848392635370789
                p:
                - 3.5069842446469317
                - 3.428957281644186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03080315996063599
                p:
                - 3.5120642552584562
                - 3.429107915283156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03080315996063599
                p:
                - 3.5120642552584562
                - 3.429107915283156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034320160009132725
                p:
                - 3.5169632501594235
                - 3.429267491090748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.034320160009132725
                p:
                - 3.5169632501594235
                - 3.429267491090748
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03360455256599547
                p:
                - 3.5217770643274493
                - 3.429431042449777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03360455256599547
                p:
                - 3.5217770643274493
                - 3.429431042449777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028567916235407227
                p:
                - 3.5266953147350923
                - 3.429583981602417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.028567916235407227
                p:
                - 3.5266953147350923
                - 3.429583981602417
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040803142804426845
                p:
                - 3.531320618107329
                - 3.4297444770675165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.040803142804426845
                p:
                - 3.531320618107329
                - 3.4297444770675165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03808583018599548
                p:
                - 3.536019593224822
                - 3.429929921913928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03808583018599548
                p:
                - 3.536019593224822
                - 3.429929921913928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049154901533446455
                p:
                - 3.54066602798153
                - 3.4301327297442192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049154901533446455
                p:
                - 3.54066602798153
                - 3.4301327297442192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056418097369655605
                p:
                - 3.5455427146811265
                - 3.4303903923267347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056418097369655605
                p:
                - 3.5455427146811265
                - 3.4303903923267347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05584286644246606
                p:
                - 3.5506030224382457
                - 3.43067472851528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05584286644246606
                p:
                - 3.5506030224382457
                - 3.43067472851528
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05615152119122424
                p:
                - 3.5554430995409274
                - 3.43094604289573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05615152119122424
                p:
                - 3.5554430995409274
                - 3.43094604289573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05377025551030921
                p:
                - 3.560299606016251
                - 3.431213229890606
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05377025551030921
                p:
                - 3.560299606016251
                - 3.431213229890606
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050789434554492224
                p:
                - 3.565424414813879
                - 3.431481398462752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.050789434554492224
                p:
                - 3.565424414813879
                - 3.431481398462752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057225311454753666
                p:
                - 3.5697843637687217
                - 3.431717097058411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057225311454753666
                p:
                - 3.5697843637687217
                - 3.431717097058411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06372340875488439
                p:
                - 3.5744084853908373
                - 3.431997079249925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06372340875488439
                p:
                - 3.5744084853908373
                - 3.431997079249925
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06935347538011315
                p:
                - 3.5791911447452556
                - 3.4323157804265905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06935347538011315
                p:
                - 3.5791911447452556
                - 3.4323157804265905
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06630857251227001
                p:
                - 3.5835274959743213
                - 3.4326103715185283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06630857251227001
                p:
                - 3.5835274959743213
                - 3.4326103715185283
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06157666857017851
                p:
                - 3.588503882298578
                - 3.432929009086101
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06157666857017851
                p:
                - 3.588503882298578
                - 3.432929009086101
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06896160550887132
                p:
                - 3.5932677809556632
                - 3.4332403869288095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06896160550887132
                p:
                - 3.5932677809556632
                - 3.4332403869288095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06666465282311967
                p:
                - 3.597555047704128
                - 3.4335315663807533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06666465282311967
                p:
                - 3.597555047704128
                - 3.4335315663807533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06103794505423078
                p:
                - 3.601911414577732
                - 3.4338101046997074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06103794505423078
                p:
                - 3.601911414577732
                - 3.4338101046997074
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05940487236795627
                p:
                - 3.6065907777632895
                - 3.4340922436952295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05940487236795627
                p:
                - 3.6065907777632895
                - 3.4340922436952295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06299506972547261
                p:
                - 3.611280672662175
                - 3.4343796240051034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06299506972547261
                p:
                - 3.611280672662175
                - 3.4343796240051034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05814560795096281
                p:
                - 3.6163217528138585
                - 3.4346853378937094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05814560795096281
                p:
                - 3.6163217528138585
                - 3.4346853378937094
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06129481014298895
                p:
                - 3.620586893347343
                - 3.434940356224672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06129481014298895
                p:
                - 3.620586893347343
                - 3.434940356224672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05965135257004778
                p:
                - 3.6248903973123405
                - 3.4352009200743034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05965135257004778
                p:
                - 3.6248903973123405
                - 3.4352009200743034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06090235576664909
                p:
                - 3.6292630540265685
                - 3.4354648097395337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06090235576664909
                p:
                - 3.6292630540265685
                - 3.4354648097395337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058910131904949745
                p:
                - 3.633852197406041
                - 3.43574005742641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.058910131904949745
                p:
                - 3.633852197406041
                - 3.43574005742641
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05644506449383864
                p:
                - 3.6387351862632986
                - 3.436022009221942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05644506449383864
                p:
                - 3.6387351862632986
                - 3.436022009221942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05602073302586478
                p:
                - 3.643359771756108
                - 3.4362823375257143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05602073302586478
                p:
                - 3.643359771756108
                - 3.4362823375257143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05154256973645302
                p:
                - 3.6476679755605463
                - 3.4365142634965986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05154256973645302
                p:
                - 3.6476679755605463
                - 3.4365142634965986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05412459120677983
                p:
                - 3.6523228304694646
                - 3.4367604252348913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05412459120677983
                p:
                - 3.6523228304694646
                - 3.4367604252348913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05486483667266218
                p:
                - 3.656378759767131
                - 3.4369816709943466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05486483667266218
                p:
                - 3.656378759767131
                - 3.4369816709943466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05229442189632231
                p:
                - 3.661125761565749
                - 3.43723625725767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05229442189632231
                p:
                - 3.661125761565749
                - 3.43723625725767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056524739252008585
                p:
                - 3.666202170081502
                - 3.4375127353985517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.056524739252008585
                p:
                - 3.666202170081502
                - 3.4375127353985517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05864279739514584
                p:
                - 3.6705972149015014
                - 3.4377660987448575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05864279739514584
                p:
                - 3.6705972149015014
                - 3.4377660987448575
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0602240319652112
                p:
                - 3.6746811251152542
                - 3.4380091056684554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0602240319652112
                p:
                - 3.6746811251152542
                - 3.4380091056684554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06434366881671447
                p:
                - 3.6791433777283213
                - 3.438287391885581
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06434366881671447
                p:
                - 3.6791433777283213
                - 3.438287391885581
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06420779693632231
                p:
                - 3.6831849283806415
                - 3.4385475238482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06420779693632231
                p:
                - 3.6831849283806415
                - 3.4385475238482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0674719886361916
                p:
                - 3.687725737955664
                - 3.438846923009817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0674719886361916
                p:
                - 3.687725737955664
                - 3.438846923009817
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06593974215161644
                p:
                - 3.6929309846152734
                - 3.4391946594169402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06593974215161644
                p:
                - 3.6929309846152734
                - 3.4391946594169402
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07463484059645305
                p:
                - 3.697785607596318
                - 3.439536440736843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07463484059645305
                p:
                - 3.697785607596318
                - 3.439536440736843
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07574103086834848
                p:
                - 3.702491371772719
                - 3.4398909256776573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07574103086834848
                p:
                - 3.702491371772719
                - 3.4398909256776573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07353790337854456
                p:
                - 3.7071680890189183
                - 3.440240643033093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07353790337854456
                p:
                - 3.7071680890189183
                - 3.440240643033093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06759614601514587
                p:
                - 3.7117108624018122
                - 3.4405617462113236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06759614601514587
                p:
                - 3.7117108624018122
                - 3.4405617462113236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06402093433619162
                p:
                - 3.7167697532669437
                - 3.4408951458648147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06402093433619162
                p:
                - 3.7167697532669437
                - 3.4408951458648147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05445048009148573
                p:
                - 3.7212920460639776
                - 3.441163340837288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05445048009148573
                p:
                - 3.7212920460639776
                - 3.441163340837288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052452754107041276
                p:
                - 3.7263920735297793
                - 3.441436205467034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.052452754107041276
                p:
                - 3.7263920735297793
                - 3.441436205467034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05430798844821775
                p:
                - 3.7306239459195045
                - 3.441662319194852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05430798844821775
                p:
                - 3.7306239459195045
                - 3.441662319194852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053405035422596836
                p:
                - 3.734983600712775
                - 3.4418973422692236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.053405035422596836
                p:
                - 3.734983600712775
                - 3.4418973422692236
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05022963771501515
                p:
                - 3.739277794552651
                - 3.4421200553232896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05022963771501515
                p:
                - 3.739277794552651
                - 3.4421200553232896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051342317445472664
                p:
                - 3.744478357408648
                - 3.4423843982968187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051342317445472664
                p:
                - 3.744478357408648
                - 3.4423843982968187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05368292479945959
                p:
                - 3.7488081739020096
                - 3.4426119775373016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05368292479945959
                p:
                - 3.7488081739020096
                - 3.4426119775373016
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05357448607697592
                p:
                - 3.7535952645027746
                - 3.4428689494099096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05357448607697592
                p:
                - 3.7535952645027746
                - 3.4428689494099096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05533252925253148
                p:
                - 3.757815165130592
                - 3.443098965192456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05533252925253148
                p:
                - 3.757815165130592
                - 3.443098965192456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05573104805880599
                p:
                - 3.763107862465886
                - 3.443393180636349
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05573104805880599
                p:
                - 3.763107862465886
                - 3.443393180636349
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051250585693054365
                p:
                - 3.767699603988462
                - 3.4436390311673915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051250585693054365
                p:
                - 3.767699603988462
                - 3.4436390311673915
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049567477727041294
                p:
                - 3.772623166829101
                - 3.4438874336411343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049567477727041294
                p:
                - 3.772623166829101
                - 3.4438874336411343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051100746895015155
                p:
                - 3.777842647422572
                - 3.444150373655892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051100746895015155
                p:
                - 3.777842647422572
                - 3.444150373655892
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047839947691747174
                p:
                - 3.7821011282616945
                - 3.444361214207781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047839947691747174
                p:
                - 3.7821011282616945
                - 3.444361214207781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04655595735945958
                p:
                - 3.786906143389123
                - 3.444588169634187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04655595735945958
                p:
                - 3.786906143389123
                - 3.444588169634187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04889621417593017
                p:
                - 3.791055647833857
                - 3.4447863597398363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04889621417593017
                p:
                - 3.791055647833857
                - 3.4447863597398363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04678322542939422
                p:
                - 3.79606455976171
                - 3.445026167655466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04678322542939422
                p:
                - 3.79606455976171
                - 3.445026167655466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04074108013213931
                p:
                - 3.8004804213821277
                - 3.445219538725443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04074108013213931
                p:
                - 3.8004804213821277
                - 3.445219538725443
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038690998924034735
                p:
                - 3.8048981343874835
                - 3.44539508509966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.038690998924034735
                p:
                - 3.8048981343874835
                - 3.44539508509966
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044892087628871334
                p:
                - 3.8099056732335095
                - 3.44560447979517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.044892087628871334
                p:
                - 3.8099056732335095
                - 3.44560447979517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049779544115145846
                p:
                - 3.8141851416442756
                - 3.4458072033593576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.049779544115145846
                p:
                - 3.8141851416442756
                - 3.4458072033593576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04251049715227003
                p:
                - 3.8189338197954443
                - 3.4460264868774573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04251049715227003
                p:
                - 3.8189338197954443
                - 3.4460264868774573
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04732411160455761
                p:
                - 3.823593975403654
                - 3.4462359493923387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04732411160455761
                p:
                - 3.823593975403654
                - 3.4462359493923387
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04233151930939422
                p:
                - 3.8283038254805417
                - 3.4464472232219587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04233151930939422
                p:
                - 3.8283038254805417
                - 3.4464472232219587
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04079730489579945
                p:
                - 3.832930335538885
                - 3.446639632207328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04079730489579945
                p:
                - 3.832930335538885
                - 3.446639632207328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03336963453331579
                p:
                - 3.8376464259649063
                - 3.4468146014161025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03336963453331579
                p:
                - 3.8376464259649063
                - 3.4468146014161025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04214636778887135
                p:
                - 3.84243318503065
                - 3.446995425810403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04214636778887135
                p:
                - 3.84243318503065
                - 3.446995425810403
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0431818801920086
                p:
                - 3.846836954499232
                - 3.4471834228566767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0431818801920086
                p:
                - 3.846836954499232
                - 3.4471834228566767
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046428360599982454
                p:
                - 3.8514971845253987
                - 3.447392364859729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.046428360599982454
                p:
                - 3.8514971845253987
                - 3.447392364859729
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051673397351224296
                p:
                - 3.856189558160925
                - 3.447622714680363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.051673397351224296
                p:
                - 3.856189558160925
                - 3.447622714680363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04922779096102821
                p:
                - 3.86128994336715
                - 3.4478802506804307
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04922779096102821
                p:
                - 3.86128994336715
                - 3.4478802506804307
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04229807288207396
                p:
                - 3.8658864063465734
                - 3.4480907452658345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04229807288207396
                p:
                - 3.8658864063465734
                - 3.4480907452658345
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03810545557174716
                p:
                - 3.8701889952865143
                - 3.4482638101767993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03810545557174716
                p:
                - 3.8701889952865143
                - 3.4482638101767993
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04439654509436154
                p:
                - 3.8749235427276787
                - 3.448459225850151
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04439654509436154
                p:
                - 3.8749235427276787
                - 3.448459225850151
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04130204799279292
                p:
                - 3.8793286734890167
                - 3.448648098212411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04130204799279292
                p:
                - 3.8793286734890167
                - 3.448648098212411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05076627791906743
                p:
                - 3.8839864090458978
                - 3.448862664757273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05076627791906743
                p:
                - 3.8839864090458978
                - 3.448862664757273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055965974304557624
                p:
                - 3.8885578684492046
                - 3.4491068576962207
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055965974304557624
                p:
                - 3.8885578684492046
                - 3.4491068576962207
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059200063222335404
                p:
                - 3.8928633203020775
                - 3.4493550529940338
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.059200063222335404
                p:
                - 3.8928633203020775
                - 3.4493550529940338
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0631283368525315
                p:
                - 3.8976761588828777
                - 3.4496497940553743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0631283368525315
                p:
                - 3.8976761588828777
                - 3.4496497940553743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07163152268390405
                p:
                - 3.902367650415425
                - 3.4499663856848852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07163152268390405
                p:
                - 3.902367650415425
                - 3.4499663856848852
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06138039154259685
                p:
                - 3.907157121771463
                - 3.450285384515335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06138039154259685
                p:
                - 3.907157121771463
                - 3.450285384515335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06953356653854458
                p:
                - 3.911772026085925
                - 3.4505878943799946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06953356653854458
                p:
                - 3.911772026085925
                - 3.4505878943799946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07016032819645307
                p:
                - 3.916774952722902
                - 3.450937902902097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07016032819645307
                p:
                - 3.916774952722902
                - 3.450937902902097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07352418086834848
                p:
                - 3.92118311410317
                - 3.4512551411301198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07352418086834848
                p:
                - 3.92118311410317
                - 3.4512551411301198
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07691730961109358
                p:
                - 3.925585537402119
                - 3.451586920681682
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07691730961109358
                p:
                - 3.925585537402119
                - 3.451586920681682
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07698050111527659
                p:
                - 3.930742339024606
                - 3.451984515969972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07698050111527659
                p:
                - 3.930742339024606
                - 3.451984515969972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08314659038220469
                p:
                - 3.935301921399462
                - 3.4523503543318235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08314659038220469
                p:
                - 3.935301921399462
                - 3.4523503543318235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0839767793573681
                p:
                - 3.9402551070352643
                - 3.4527652169191168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0839767793573681
                p:
                - 3.9402551070352643
                - 3.4527652169191168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0889855119939694
                p:
                - 3.945012615626038
                - 3.4531776804957923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0889855119939694
                p:
                - 3.945012615626038
                - 3.4531776804957923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09390645282233541
                p:
                - 3.949618256978579
                - 3.4536000258197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09390645282233541
                p:
                - 3.949618256978579
                - 3.4536000258197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0965482587242962
                p:
                - 3.954288159595834
                - 3.4540460774158372
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0965482587242962
                p:
                - 3.954288159595834
                - 3.4540460774158372
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10257517464194327
                p:
                - 3.9586078999938117
                - 3.4544775849063427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10257517464194327
                p:
                - 3.9586078999938117
                - 3.4544775849063427
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09852505987932889
                p:
                - 3.963285682709051
                - 3.4549495280797364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09852505987932889
                p:
                - 3.963285682709051
                - 3.4549495280797364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1055267662910936
                p:
                - 3.967939405093826
                - 3.4554259826879012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1055267662910936
                p:
                - 3.967939405093826
                - 3.4554259826879012
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10332926509815242
                p:
                - 3.97257662042284
                - 3.4559120058972934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10332926509815242
                p:
                - 3.97257662042284
                - 3.4559120058972934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10715300597880602
                p:
                - 3.977502876603342
                - 3.4564323732553754
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10715300597880602
                p:
                - 3.977502876603342
                - 3.4564323732553754
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10652499276494981
                p:
                - 3.9825807276601424
                - 3.456976959432419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10652499276494981
                p:
                - 3.9825807276601424
                - 3.456976959432419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.110058531226257
                p:
                - 3.9869491190003914
                - 3.4574518781547896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.110058531226257
                p:
                - 3.9869491190003914
                - 3.4574518781547896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11562499111828314
                p:
                - 3.991485180331654
                - 3.457965918964161
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11562499111828314
                p:
                - 3.991485180331654
                - 3.457965918964161
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11586864778978642
                p:
                - 3.996486265999175
                - 3.458547377710346
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11586864778978642
                p:
                - 3.996486265999175
                - 3.458547377710346
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10980549484991714
                p:
                - 4.001137200681375
                - 3.4590744142386805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10980549484991714
                p:
                - 4.001137200681375
                - 3.4590744142386805
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11617145130115897
                p:
                - 4.00549254315531
                - 3.4595686226130806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11617145130115897
                p:
                - 4.00549254315531
                - 3.4595686226130806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12194467731057074
                p:
                - 4.00978874097095
                - 3.460082550184077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12194467731057074
                p:
                - 4.00978874097095
                - 3.460082550184077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1166194975412897
                p:
                - 4.014473615439673
                - 3.4606440373061886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1166194975412897
                p:
                - 4.014473615439673
                - 3.4606440373061886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10796195457684525
                p:
                - 4.018915886801775
                - 3.4611449704112256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10796195457684525
                p:
                - 4.018915886801775
                - 3.4611449704112256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11311803578494982
                p:
                - 4.023221799288481
                - 3.461622894142092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11311803578494982
                p:
                - 4.023221799288481
                - 3.461622894142092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10709052294089753
                p:
                - 4.027927636137444
                - 3.462143130886576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10709052294089753
                p:
                - 4.027927636137444
                - 3.462143130886576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10661569005148576
                p:
                - 4.032322428440179
                - 3.4626145235189654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10661569005148576
                p:
                - 4.032322428440179
                - 3.4626145235189654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10570238186246615
                p:
                - 4.036966028605095
                - 3.463109343866285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10570238186246615
                p:
                - 4.036966028605095
                - 3.463109343866285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10223543078207399
                p:
                - 4.041711273022015
                - 3.463604487114721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10223543078207399
                p:
                - 4.041711273022015
                - 3.463604487114721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09638089035213934
                p:
                - 4.046289881606522
                - 3.464060680976261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09638089035213934
                p:
                - 4.046289881606522
                - 3.464060680976261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09337161458821777
                p:
                - 4.05051297377082
                - 3.464462558693419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09337161458821777
                p:
                - 4.05051297377082
                - 3.464462558693419
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09589672086926353
                p:
                - 4.05543325443636
                - 3.4649295803493225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09589672086926353
                p:
                - 4.05543325443636
                - 3.4649295803493225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1024941536642962
                p:
                - 4.059871297289263
                - 3.465371263583887
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1024941536642962
                p:
                - 4.059871297289263
                - 3.465371263583887
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10611874846651842
                p:
                - 4.064153787335127
                - 3.465819581979636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10611874846651842
                p:
                - 4.064153787335127
                - 3.465819581979636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09609850635841384
                p:
                - 4.068689002848518
                - 3.4662797003880335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09609850635841384
                p:
                - 4.068689002848518
                - 3.4662797003880335
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08961019280311973
                p:
                - 4.073290886087288
                - 3.4667082375774365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08961019280311973
                p:
                - 4.073290886087288
                - 3.4667082375774365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08100501328298901
                p:
                - 4.0778435477987145
                - 3.467097559108514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08100501328298901
                p:
                - 4.0778435477987145
                - 3.467097559108514
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07650374792808705
                p:
                - 4.082121973466765
                - 3.4674352022100234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07650374792808705
                p:
                - 4.082121973466765
                - 3.4674352022100234
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07110095551043999
                p:
                - 4.086692359250299
                - 3.4677731211762346
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07110095551043999
                p:
                - 4.086692359250299
                - 3.4677731211762346
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07038004735475371
                p:
                - 4.0916813997399935
                - 3.4681266382912677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07038004735475371
                p:
                - 4.0916813997399935
                - 3.4681266382912677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06370304778939423
                p:
                - 4.096659354089826
                - 3.4684608689456526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06370304778939423
                p:
                - 4.096659354089826
                - 3.4684608689456526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06159745169423084
                p:
                - 4.101094401793691
                - 3.4687390898979373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06159745169423084
                p:
                - 4.101094401793691
                - 3.4687390898979373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06232121143527659
                p:
                - 4.105593917408662
                - 3.469018234177053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06232121143527659
                p:
                - 4.105593917408662
                - 3.469018234177053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06374428420534194
                p:
                - 4.11006109312305
                - 3.4693001860464947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06374428420534194
                p:
                - 4.11006109312305
                - 3.4693001860464947
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07070608285566873
                p:
                - 4.1144904632272175
                - 3.469598400633044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07070608285566873
                p:
                - 4.1144904632272175
                - 3.469598400633044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07038514991436155
                p:
                - 4.118541876779888
                - 3.469884685172886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07038514991436155
                p:
                - 4.118541876779888
                - 3.469884685172886
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07188651755488443
                p:
                - 4.123255936231397
                - 3.470220590508167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07188651755488443
                p:
                - 4.123255936231397
                - 3.470220590508167
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06293984805514585
                p:
                - 4.127879074281425
                - 3.4705327239359756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06293984805514585
                p:
                - 4.127879074281425
                - 3.4705327239359756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05549859510978637
                p:
                - 4.132727666086473
                - 3.470820189886699
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05549859510978637
                p:
                - 4.132727666086473
                - 3.470820189886699
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05564984571174716
                p:
                - 4.137037438857294
                - 3.471059949030977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05564984571174716
                p:
                - 4.137037438857294
                - 3.471059949030977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061529516683642586
                p:
                - 4.141532711441016
                - 3.471323627401665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061529516683642586
                p:
                - 4.141532711441016
                - 3.471323627401665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0628290805561916
                p:
                - 4.146014009516719
                - 3.4716026310329733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0628290805561916
                p:
                - 4.146014009516719
                - 3.4716026310329733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05926605821723735
                p:
                - 4.150778954357287
                - 3.4718938812346503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05926605821723735
                p:
                - 4.150778954357287
                - 3.4718938812346503
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06148850913043997
                p:
                - 4.155935319601162
                - 3.472205587420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06148850913043997
                p:
                - 4.155935319601162
                - 3.472205587420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057498868389655663
                p:
                - 4.160405241661068
                - 3.4724718337722615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.057498868389655663
                p:
                - 4.160405241661068
                - 3.4724718337722615
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061818740347302725
                p:
                - 4.164659209436001
                - 3.4727259219229776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061818740347302725
                p:
                - 4.164659209436001
                - 3.4727259219229776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06172932013004782
                p:
                - 4.169264321247409
                - 3.473010760649256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06172932013004782
                p:
                - 4.169264321247409
                - 3.473010760649256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06703464215985173
                p:
                - 4.173548166102251
                - 3.4732869447714507
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06703464215985173
                p:
                - 4.173548166102251
                - 3.4732869447714507
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07472389934272755
                p:
                - 4.178064369327595
                - 3.473607587097784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07472389934272755
                p:
                - 4.178064369327595
                - 3.473607587097784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08399950709906742
                p:
                - 4.182578542104842
                - 3.4739665935624187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08399950709906742
                p:
                - 4.182578542104842
                - 3.4739665935624187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08833585867906743
                p:
                - 4.186832081192687
                - 3.4743340209870452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08833585867906743
                p:
                - 4.186832081192687
                - 3.4743340209870452
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08754978444586481
                p:
                - 4.191970246612101
                - 3.474787054265007
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08754978444586481
                p:
                - 4.191970246612101
                - 3.474787054265007
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08956957742102821
                p:
                - 4.196127830827453
                - 3.475156214186127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08956957742102821
                p:
                - 4.196127830827453
                - 3.475156214186127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08347230124481905
                p:
                - 4.20103394447235
                - 3.4755817581334374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08347230124481905
                p:
                - 4.20103394447235
                - 3.4755817581334374
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08404420511932886
                p:
                - 4.205341689825355
                - 3.475943413479559
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08404420511932886
                p:
                - 4.205341689825355
                - 3.475943413479559
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}