Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860810961697
p:
- 3.944032867392944
- 2.0408344956186224
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860810961697
p:
- 3.944032867392944
- 2.0408344956186224
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018704927841
p:
- 3.9435735744491227
- 2.037292446926489
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018704927841
p:
- 3.9435735744491227
- 2.037292446926489
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598893984
p:
- 3.943097135981256
- 2.0337526636941394
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598893984
p:
- 3.943097135981256
- 2.0337526636941394
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334492860128
p:
- 3.9426035631598935
- 2.0302152289151363
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334492860128
p:
- 3.9426035631598935
- 2.0302152289151363
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492386826272
p:
- 3.942092867557317
- 2.0266802255279814
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492386826272
p:
- 3.942092867557317
- 2.0266802255279814
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650280792415
p:
- 3.9415650611472666
- 2.02314773641417
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650280792415
p:
- 3.9415650611472666
- 2.02314773641417
- ~SE2Transform:
theta: 4.556808174758559
p:
- 3.9410201563046634
- 2.019617844396247
- ~SE2Transform:
theta: 4.556808174758559
p:
- 3.9410201563046634
- 2.019617844396247
- ~SE2Transform:
theta: 4.55888336305882
p:
- 3.940470368086223
- 2.0160887067951268
- ~SE2Transform:
theta: 4.55888336305882
p:
- 3.940470368086223
- 2.0160887067951268
- ~SE2Transform:
theta: 4.560958551359081
p:
- 3.939927904671392
- 2.012558435879695
- ~SE2Transform:
theta: 4.560958551359081
p:
- 3.939927904671392
- 2.012558435879695
- ~SE2Transform:
theta: 4.563033739659343
p:
- 3.939392768396236
- 2.009027046852727
- ~SE2Transform:
theta: 4.563033739659343
p:
- 3.939392768396236
- 2.009027046852727
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108927959604
p:
- 3.9388649615652698
- 2.005494554921815
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108927959604
p:
- 3.9388649615652698
- 2.005494554921815
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184116259865
p:
- 3.938344486451443
- 2.0019609752992986
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184116259865
p:
- 3.938344486451443
- 2.0019609752992986
- ~SE2Transform:
theta: 4.569259304560126
p:
- 3.937831345296132
- 1.998426323202203
- ~SE2Transform:
theta: 4.569259304560126
p:
- 3.937831345296132
- 1.998426323202203
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334492860387
p:
- 3.937325540309131
- 1.9948906138521716
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334492860387
p:
- 3.937325540309131
- 1.9948906138521716
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409681160649
p:
- 3.9368270736686406
- 1.9913538624754001
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409681160649
p:
- 3.9368270736686406
- 1.9913538624754001
- ~SE2Transform:
theta: 4.57548486946091
p:
- 3.9363359475212594
- 1.9878160843025725
- ~SE2Transform:
theta: 4.57548486946091
p:
- 3.9363359475212594
- 1.9878160843025725
- ~SE2Transform:
theta: 4.577560057761171
p:
- 3.935852163981976
- 1.9842772945687943
- ~SE2Transform:
theta: 4.577560057761171
p:
- 3.935852163981976
- 1.9842772945687943
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635246061432
p:
- 3.9353757251341586
- 1.9807375085135268
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635246061432
p:
- 3.9353757251341586
- 1.9807375085135268
- ~SE2Transform:
theta: 4.5817104343616935
p:
- 3.934906633029546
- 1.977196741380522
- ~SE2Transform:
theta: 4.5817104343616935
p:
- 3.934906633029546
- 1.977196741380522
- ~SE2Transform:
theta: 4.583785622661955
p:
- 3.934444889688238
- 1.9736550084177575
- ~SE2Transform:
theta: 4.583785622661955
p:
- 3.934444889688238
- 1.9736550084177575
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860810962216
p:
- 3.9339904970986885
- 1.9701123248773693
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860810962216
p:
- 3.9339904970986885
- 1.9701123248773693
- ~SE2Transform:
theta: 4.587935999262477
p:
- 3.933543457217697
- 1.966568706015587
- ~SE2Transform:
theta: 4.587935999262477
p:
- 3.933543457217697
- 1.966568706015587
- ~SE2Transform:
theta: 4.590011187562738
p:
- 3.933103771970397
- 1.963024167092669
- ~SE2Transform:
theta: 4.590011187562738
p:
- 3.933103771970397
- 1.963024167092669
- ~SE2Transform:
theta: 4.5920863758629995
p:
- 3.9326714432502516
- 1.9594787233728344
- ~SE2Transform:
theta: 4.5920863758629995
p:
- 3.9326714432502516
- 1.9594787233728344
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161564163261
p:
- 3.9322464729190436
- 1.9559323901242003
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161564163261
p:
- 3.9322464729190436
- 1.9559323901242003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596236752463522
p:
- 3.931828862806867
- 1.952385182618713
- ~SE2Transform:
theta: 4.596236752463522
p:
- 3.931828862806867
- 1.952385182618713
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311940763783
p:
- 3.93141861471212
- 1.948837116132085
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311940763783
p:
- 3.93141861471212
- 1.948837116132085
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387129064044
p:
- 3.9310157304014974
- 1.945288205943727
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387129064044
p:
- 3.9310157304014974
- 1.945288205943727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024623173643056
p:
- 3.930620211609982
- 1.941738467336684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024623173643056
p:
- 3.930620211609982
- 1.941738467336684
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537505664567
p:
- 3.930232060040838
- 1.9381879155975672
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537505664567
p:
- 3.930232060040838
- 1.9381879155975672
- ~SE2Transform:
theta: 4.563033751347965
p:
- 3.9297740246437503
- 1.9346459590319958
- ~SE2Transform:
theta: 4.563033751347965
p:
- 3.9297740246437503
- 1.9346459590319958
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758573818214
p:
- 3.929251105831926
- 1.9311127430943649
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758573818214
p:
- 3.929251105831926
- 1.9311127430943649
- ~SE2Transform:
theta: 4.53121421104692
p:
- 3.928672074796718
- 1.9275884875118217
- ~SE2Transform:
theta: 4.53121421104692
p:
- 3.928672074796718
- 1.9275884875118217
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552564712018
p:
- 3.927964256778736
- 1.924087823574189
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552564712018
p:
- 3.927964256778736
- 1.924087823574189
- ~SE2Transform:
theta: 4.50562023175058
p:
- 3.9272116616526853
- 1.9205963261552785
- ~SE2Transform:
theta: 4.50562023175058
p:
- 3.9272116616526853
- 1.9205963261552785
- ~SE2Transform:
theta: 4.536056322924305
p:
- 3.9265317012772356
- 1.9170900812993996
- ~SE2Transform:
theta: 4.536056322924305
p:
- 3.9265317012772356
- 1.9170900812993996
- ~SE2Transform:
theta: 4.5319059463239135
p:
- 3.9258978564016322
- 1.9135750699462304
- ~SE2Transform:
theta: 4.5319059463239135
p:
- 3.9258978564016322
- 1.9135750699462304
- ~SE2Transform:
theta: 4.545740533043913
p:
- 3.9252810434034577
- 1.9100570561007735
- ~SE2Transform:
theta: 4.545740533043913
p:
- 3.9252810434034577
- 1.9100570561007735
- ~SE2Transform:
theta: 4.51392098884705
p:
- 3.9246326422896556
- 1.9065448512616507
- ~SE2Transform:
theta: 4.51392098884705
p:
- 3.9246326422896556
- 1.9065448512616507
- ~SE2Transform:
theta: 4.475184157133717
p:
- 3.9238607818023916
- 1.903057772389197
- ~SE2Transform:
theta: 4.475184157133717
p:
- 3.9238607818023916
- 1.903057772389197
- ~SE2Transform:
theta: 4.4226127367524235
p:
- 3.9229306302891036
- 1.8996097348141028
- ~SE2Transform:
theta: 4.4226127367524235
p:
- 3.9229306302891036
- 1.8996097348141028
- ~SE2Transform:
theta: 4.372116502723456
p:
- 3.921824091794958
- 1.896214157460287
- ~SE2Transform:
theta: 4.372116502723456
p:
- 3.921824091794958
- 1.896214157460287
- ~SE2Transform:
theta: 4.374883420457051
p:
- 3.92063671606369
- 1.892845594979713
- ~SE2Transform:
theta: 4.374883420457051
p:
- 3.92063671606369
- 1.892845594979713
- ~SE2Transform:
theta: 4.363815753418489
p:
- 3.9194353754843236
- 1.8894820054592185
- ~SE2Transform:
theta: 4.363815753418489
p:
- 3.9194353754843236
- 1.8894820054592185
- ~SE2Transform:
theta: 4.352748086379927
p:
- 3.9181968821534037
- 1.8861319177112215
- ~SE2Transform:
theta: 4.352748086379927
p:
- 3.9181968821534037
- 1.8861319177112215
- ~SE2Transform:
theta: 4.341680419341365
p:
- 3.9169213877764593
- 1.8827957420946815
- ~SE2Transform:
theta: 4.341680419341365
p:
- 3.9169213877764593
- 1.8827957420946815
- ~SE2Transform:
theta: 4.3306127523028035
p:
- 3.915609048591352
- 1.879473887264433
- ~SE2Transform:
theta: 4.3306127523028035
p:
- 3.915609048591352
- 1.879473887264433
- ~SE2Transform:
theta: 4.29879320810594
p:
- 3.9142258353675756
- 1.876181057476256
- ~SE2Transform:
theta: 4.29879320810594
p:
- 3.9142258353675756
- 1.876181057476256
- ~SE2Transform:
theta: 4.2344623907657315
p:
- 3.912686178470011
- 1.8729589245920315
- ~SE2Transform:
theta: 4.2344623907657315
p:
- 3.912686178470011
- 1.8729589245920315
- ~SE2Transform:
theta: 4.264898476095797
p:
- 3.9110919252219083
- 1.8697629184948483
- ~SE2Transform:
theta: 4.264898476095797
p:
- 3.9110919252219083
- 1.8697629184948483
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334561425863
p:
- 3.909595669235886
- 1.8665198772652905
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334561425863
p:
- 3.909595669235886
- 1.8665198772652905
- ~SE2Transform:
theta: 4.31470297582168
p:
- 3.908180595332404
- 1.8632405099160834
- ~SE2Transform:
theta: 4.31470297582168
p:
- 3.908180595332404
- 1.8632405099160834
- ~SE2Transform:
theta: 4.262131555440386
p:
- 3.906711422754634
- 1.8599854097803483
- ~SE2Transform:
theta: 4.262131555440386
p:
- 3.906711422754634
- 1.8599854097803483
- ~SE2Transform:
theta: 4.223394723727053
p:
- 3.905095138803476
- 1.8568005842178188
- ~SE2Transform:
theta: 4.223394723727053
p:
- 3.905095138803476
- 1.8568005842178188
- ~SE2Transform:
theta: 4.19157517953019
p:
- 3.903367493793103
- 1.853674684418646
- ~SE2Transform:
theta: 4.19157517953019
p:
- 3.903367493793103
- 1.853674684418646
- ~SE2Transform:
theta: 4.172206759290844
p:
- 3.901560371070356
- 1.8505939389670294
- ~SE2Transform:
theta: 4.172206759290844
p:
- 3.901560371070356
- 1.8505939389670294
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838339051497
p:
- 3.8996939218531845
- 1.8475487702701514
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838339051497
p:
- 3.8996939218531845
- 1.8475487702701514
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694398415572484
p:
- 3.8978232538003588
- 1.8445061740249193
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694398415572484
p:
- 3.8978232538003588
- 1.8445061740249193
- ~SE2Transform:
theta: 4.158372174518687
p:
- 3.895960999630134
- 1.8414583940040692
- ~SE2Transform:
theta: 4.158372174518687
p:
- 3.895960999630134
- 1.8414583940040692
- ~SE2Transform:
theta: 4.177048863376726
p:
- 3.8941103717251404
- 1.8384035799840266
- ~SE2Transform:
theta: 4.177048863376726
p:
- 3.8941103717251404
- 1.8384035799840266
- ~SE2Transform:
theta: 4.186733073496464
p:
- 3.8923032278645655
- 1.8353227985039524
- ~SE2Transform:
theta: 4.186733073496464
p:
- 3.8923032278645655
- 1.8353227985039524
- ~SE2Transform:
theta: 4.134161653115171
p:
- 3.8904306498417824
- 1.8322818123965319
- ~SE2Transform:
theta: 4.134161653115171
p:
- 3.8904306498417824
- 1.8322818123965319
- ~SE2Transform:
theta: 4.095424821401838
p:
- 3.888421131877272
- 1.829329300715806
- ~SE2Transform:
theta: 4.095424821401838
p:
- 3.888421131877272
- 1.829329300715806
- ~SE2Transform:
theta: 4.098191739135433
p:
- 3.8863587127101997
- 1.8264132243292845
- ~SE2Transform:
theta: 4.098191739135433
p:
- 3.8863587127101997
- 1.8264132243292845
- ~SE2Transform:
theta: 4.100958656869028
p:
- 3.884304369971063
- 1.8234914525683679
- ~SE2Transform:
theta: 4.100958656869028
p:
- 3.884304369971063
- 1.8234914525683679
- ~SE2Transform:
theta: 4.103362414799617
p:
- 3.8822575876960164
- 1.8205643791788564
- ~SE2Transform:
theta: 4.103362414799617
p:
- 3.8822575876960164
- 1.8205643791788564
- ~SE2Transform:
theta: 4.064625583086284
p:
- 3.880158102028754
- 1.81767514959167
- ~SE2Transform:
theta: 4.064625583086284
p:
- 3.880158102028754
- 1.81767514959167
- ~SE2Transform:
theta: 4.01897145216929
p:
- 3.8779386627418972
- 1.8148771221654352
- ~SE2Transform:
theta: 4.01897145216929
p:
- 3.8779386627418972
- 1.8148771221654352
- ~SE2Transform:
theta: 3.966400031787996
p:
- 3.875584602723354
- 1.812191503729017
- ~SE2Transform:
theta: 3.966400031787996
p:
- 3.875584602723354
- 1.812191503729017
- ~SE2Transform:
theta: 3.913828611406702
p:
- 3.8730926732268136
- 1.8096332949140046
- ~SE2Transform:
theta: 3.913828611406702
p:
- 3.8730926732268136
- 1.8096332949140046
- ~SE2Transform:
theta: 3.921437635174153
p:
- 3.870543579172237
- 1.8071314672177161
- ~SE2Transform:
theta: 3.921437635174153
p:
- 3.870543579172237
- 1.8071314672177161
- ~SE2Transform:
theta: 3.929046658941604
p:
- 3.868013595192773
- 1.8046103160154572
- ~SE2Transform:
theta: 3.929046658941604
p:
- 3.868013595192773
- 1.8046103160154572
- ~SE2Transform:
theta: 3.959482744271669
p:
- 3.8655321146560246
- 1.8020415901176516
- ~SE2Transform:
theta: 3.959482744271669
p:
- 3.8655321146560246
- 1.8020415901176516
- ~SE2Transform:
theta: 3.9899188296017343
p:
- 3.8631299532873253
- 1.7993985390112504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9899188296017343
p:
- 3.8631299532873253
- 1.7993985390112504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9878436413014726
p:
- 3.860765420921088
- 1.7967215881372538
- ~SE2Transform:
theta: 3.9878436413014726
p:
- 3.860765420921088
- 1.7967215881372538
- ~SE2Transform:
theta: 3.942189510384479
p:
- 3.858337893789623
- 1.7941020499619245
- ~SE2Transform:
theta: 3.942189510384479
p:
- 3.858337893789623
- 1.7941020499619245
- ~SE2Transform:
theta: 3.889618090003185
p:
- 3.855784765059968
- 1.7916049158752672
- ~SE2Transform:
theta: 3.889618090003185
p:
- 3.855784765059968
- 1.7916049158752672
- ~SE2Transform:
theta: 3.918670716466453
p:
- 3.8532022421384275
- 1.789137779632688
- ~SE2Transform:
theta: 3.918670716466453
p:
- 3.8532022421384275
- 1.789137779632688
- ~SE2Transform:
theta: 3.947723342929721
p:
- 3.8506924757409773
- 1.7865966659969055
- ~SE2Transform:
theta: 3.947723342929721
p:
- 3.8506924757409773
- 1.7865966659969055
- ~SE2Transform:
theta: 3.936655675891159
p:
- 3.8482055865862734
- 1.7840330092370742
- ~SE2Transform:
theta: 3.936655675891159
p:
- 3.8482055865862734
- 1.7840330092370742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9463398860108976
p:
- 3.8457169217645615
- 1.781471070349053
- ~SE2Transform:
theta: 3.9463398860108976
p:
- 3.8457169217645615
- 1.781471070349053
- ~SE2Transform:
theta: 3.907603054297564
p:
- 3.843191453369284
- 1.7789456996715156
- ~SE2Transform:
theta: 3.907603054297564
p:
- 3.843191453369284
- 1.7789456996715156
- ~SE2Transform:
theta: 3.848114340069329
p:
- 3.8405452768012514
- 1.776547560638698
- ~SE2Transform:
theta: 3.848114340069329
p:
- 3.8405452768012514
- 1.776547560638698
- ~SE2Transform:
theta: 3.8024602091523354
p:
- 3.8377765726600677
- 1.7742916471641608
- ~SE2Transform:
theta: 3.8024602091523354
p:
- 3.8377765726600677
- 1.7742916471641608
- ~SE2Transform:
theta: 3.7706406649554727
p:
- 3.8349224530543466
- 1.7721445542196017
- ~SE2Transform:
theta: 3.7706406649554727
p:
- 3.8349224530543466
- 1.7721445542196017
- ~SE2Transform:
theta: 3.776174498474819
p:
- 3.8320402439159746
- 1.770035070612514
- ~SE2Transform:
theta: 3.776174498474819
p:
- 3.8320402439159746
- 1.770035070612514
- ~SE2Transform:
theta: 3.7810166045086753
p:
- 3.8291690165144754
- 1.7679106619525409
- ~SE2Transform:
theta: 3.7810166045086753
p:
- 3.8291690165144754
- 1.7679106619525409
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858587105425316
p:
- 3.8263081093440907
- 1.765772375463754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858587105425316
p:
- 3.8263081093440907
- 1.765772375463754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678737491699827
p:
- 3.823433248389477
- 1.7636529617476016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678737491699827
p:
- 3.823433248389477
- 1.7636529617476016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7450466837114207
p:
- 3.820515764288581
- 1.7615926666856705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7450466837114207
p:
- 3.820515764288581
- 1.7615926666856705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7616481862171725
p:
- 3.8175918510977707
- 1.7595414420446405
- ~SE2Transform:
theta: 3.7616481862171725
p:
- 3.8175918510977707
- 1.7595414420446405
- ~SE2Transform:
theta: 3.778249688722924
p:
- 3.8147023926741923
- 1.7574419609435639
- ~SE2Transform:
theta: 3.778249688722924
p:
- 3.8147023926741923
- 1.7574419609435639
- ~SE2Transform:
theta: 3.7533474330163883
p:
- 3.8118042871267277
- 1.7553545201960938
- ~SE2Transform:
theta: 3.7533474330163883
p:
- 3.8118042871267277
- 1.7553545201960938
- ~SE2Transform:
theta: 3.7305203675578262
p:
- 3.8088571833903155
- 1.753336821311715
- ~SE2Transform:
theta: 3.7305203675578262
p:
- 3.8088571833903155
- 1.753336821311715
- ~SE2Transform:
theta: 3.7194527005192644
p:
- 3.80587626023357
- 1.7513693227008922
- ~SE2Transform:
theta: 3.7194527005192644
p:
- 3.80587626023357
- 1.7513693227008922
- ~SE2Transform:
theta: 3.680715868805931
p:
- 3.802847445264074
- 1.749476766874749
- ~SE2Transform:
theta: 3.680715868805931
p:
- 3.802847445264074
- 1.749476766874749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6350617378889374
p:
- 3.7997415680439945
- 1.7477137028033667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6350617378889374
p:
- 3.7997415680439945
- 1.7477137028033667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6239940708503755
p:
- 3.7965866865722644
- 1.7460392845314443
- ~SE2Transform:
theta: 3.6239940708503755
p:
- 3.7965866865722644
- 1.7460392845314443
- ~SE2Transform:
theta: 3.633678280970114
p:
- 3.7934306439250887
- 1.7443670470273829
- ~SE2Transform:
theta: 3.633678280970114
p:
- 3.7934306439250887
- 1.7443670470273829
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433624910898526
p:
- 3.790290943316024
- 1.742664324634795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433624910898526
p:
- 3.790290943316024
- 1.742664324634795
- ~SE2Transform:
theta: 3.653046701209591
p:
- 3.787167879196218
- 1.7409312770404233
- ~SE2Transform:
theta: 3.653046701209591
p:
- 3.787167879196218
- 1.7409312770404233
- ~SE2Transform:
theta: 3.6627309113293296
p:
- 3.7840617444565936
- 1.7391680667750036
- ~SE2Transform:
theta: 3.6627309113293296
p:
- 3.7840617444565936
- 1.7391680667750036
- ~SE2Transform:
theta: 3.6516632442907677
p:
- 3.780954394428135
- 1.7374070075906909
- ~SE2Transform:
theta: 3.6516632442907677
p:
- 3.780954394428135
- 1.7374070075906909
- ~SE2Transform:
theta: 3.6613474544105062
p:
- 3.7778458233363454
- 1.7356480962148475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6613474544105062
p:
- 3.7778458233363454
- 1.7356480962148475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6661895604443626
p:
- 3.7747501002183084
- 1.7338666481178948
- ~SE2Transform:
theta: 3.6661895604443626
p:
- 3.7747501002183084
- 1.7338666481178948
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433624949858006
p:
- 3.7716385474509235
- 1.7321131463080932
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433624949858006
p:
- 3.7716385474509235
- 1.7321131463080932
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205354295272385
p:
- 3.7684877814999074
- 1.7304311227817673
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205354295272385
p:
- 3.7684877814999074
- 1.7304311227817673
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.7652923043050994
- 1.7288358383764657
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.7652923043050994
- 1.7288358383764657
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.762071716207067
- 1.7272915279302192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.762071716207067
- 1.7272915279302192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.758851128109035
- 1.7257472174839728
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.758851128109035
- 1.7257472174839728
- ~SE2Transform:
theta: 3.577648218291814
p:
- 3.755622059711349
- 1.7242207604969995
- ~SE2Transform:
theta: 3.577648218291814
p:
- 3.755622059711349
- 1.7242207604969995
- ~SE2Transform:
theta: 3.566580551253252
p:
- 3.7523762951084154
- 1.722730134523672
- ~SE2Transform:
theta: 3.566580551253252
p:
- 3.7523762951084154
- 1.722730134523672
- ~SE2Transform:
theta: 3.55551288421469
p:
- 3.749114231880443
- 1.7212755221537526
- ~SE2Transform:
theta: 3.55551288421469
p:
- 3.749114231880443
- 1.7212755221537526
- ~SE2Transform:
theta: 3.562430176600834
p:
- 3.7458491470211697
- 1.7198276778405273
- ~SE2Transform:
theta: 3.562430176600834
p:
- 3.7458491470211697
- 1.7198276778405273
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.742581074719694
- 1.7183866167445494
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.742581074719694
- 1.7183866167445494
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.739305061368062
- 1.716963655405825
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.739305061368062
- 1.716963655405825
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.73602904801643
- 1.7155406940671005
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.73602904801643
- 1.7155406940671005
- ~SE2Transform:
theta: 3.5492873212620104
p:
- 3.7327515603779546
- 1.714121132841787
- ~SE2Transform:
theta: 3.5492873212620104
p:
- 3.7327515603779546
- 1.714121132841787
- ~SE2Transform:
theta: 3.5472121329617488
p:
- 3.7294711339418414
- 1.7127083760721957
- ~SE2Transform:
theta: 3.5472121329617488
p:
- 3.7294711339418414
- 1.7127083760721957
- ~SE2Transform:
theta: 3.5624301766008335
p:
- 3.7262000930752914
- 1.7112741064593724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5624301766008335
p:
- 3.7262000930752914
- 1.7112741064593724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5776482202399187
p:
- 3.7229512569048264
- 1.7097902260024669
- ~SE2Transform:
theta: 3.5776482202399187
p:
- 3.7229512569048264
- 1.7097902260024669
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734978436395264
p:
- 3.719710653220701
- 1.708288376508785
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734978436395264
p:
- 3.719710653220701
- 1.708288376508785
- ~SE2Transform:
theta: 3.5596632569195266
p:
- 3.7164566989128107
- 1.706815739060631
- ~SE2Transform:
theta: 3.5596632569195266
p:
- 3.7164566989128107
- 1.706815739060631
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458286701995267
p:
- 3.7131826833159356
- 1.7053882582155881
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458286701995267
p:
- 3.7131826833159356
- 1.7053882582155881
- ~SE2Transform:
theta: 3.543753481899265
p:
- 3.7098973902775114
- 1.7039868557236337
- ~SE2Transform:
theta: 3.543753481899265
p:
- 3.7098973902775114
- 1.7039868557236337
- ~SE2Transform:
theta: 3.531994087375082
p:
- 3.706602500490539
- 1.702608219641871
- ~SE2Transform:
theta: 3.531994087375082
p:
- 3.706602500490539
- 1.702608219641871
- ~SE2Transform:
theta: 3.5202346928508987
p:
- 3.703291626963203
- 1.7012684238961637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5202346928508987
p:
- 3.703291626963203
- 1.7012684238961637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195429634175652
p:
- 3.699972457518356
- 1.6999492584180707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195429634175652
p:
- 3.699972457518356
- 1.6999492584180707
- ~SE2Transform:
theta: 3.525768528318088
p:
- 3.6966569560848193
- 1.6986209162512131
- ~SE2Transform:
theta: 3.525768528318088
p:
- 3.6966569560848193
- 1.6986209162512131
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519871848858
p:
- 3.6933465274295503
- 1.6972799678796178
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519871848858
p:
- 3.6933465274295503
- 1.6972799678796178
- ~SE2Transform:
theta: 3.525076798884624
p:
- 3.690035635331438
- 1.6959401646077037
- ~SE2Transform:
theta: 3.525076798884624
p:
- 3.690035635331438
- 1.6959401646077037
- ~SE2Transform:
theta: 3.513317404360441
p:
- 3.6867155733347983
- 1.6946233030004345
- ~SE2Transform:
theta: 3.513317404360441
p:
- 3.6867155733347983
- 1.6946233030004345
- ~SE2Transform:
theta: 3.519542969260964
p:
- 3.68339186653228
- 1.6933156272918084
- ~SE2Transform:
theta: 3.519542969260964
p:
- 3.68339186653228
- 1.6933156272918084
- ~SE2Transform:
theta: 3.494640713554428
p:
- 3.680056174103831
- 1.6920390769946287
- ~SE2Transform:
theta: 3.494640713554428
p:
- 3.680056174103831
- 1.6920390769946287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787309424299835
p:
- 3.676695077353258
- 1.6908308374875234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787309424299835
p:
- 3.676695077353258
- 1.6908308374875234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4856482348161273
p:
- 3.6733285532673285
- 1.6896377122332225
- ~SE2Transform:
theta: 3.4856482348161273
p:
- 3.6733285532673285
- 1.6896377122332225
- ~SE2Transform:
theta: 3.492565527202271
p:
- 3.669970362853792
- 1.6884213284779772
- ~SE2Transform:
theta: 3.492565527202271
p:
- 3.669970362853792
- 1.6884213284779772
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.666613854279686
- 1.687200298449194
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.666613854279686
- 1.687200298449194
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.6632548166565213
- 1.6859862355604869
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.6632548166565213
- 1.6859862355604869
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.6598957790333566
- 1.6847721726717797
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.6598957790333566
- 1.6847721726717797
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.656536741410192
- 1.6835581097830725
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.656536741410192
- 1.6835581097830725
- ~SE2Transform:
theta: 3.481497858215735
p:
- 3.653173531483899
- 1.6823556742191954
- ~SE2Transform:
theta: 3.481497858215735
p:
- 3.653173531483899
- 1.6823556742191954
- ~SE2Transform:
theta: 3.473888834448284
p:
- 3.6498016781828597
- 1.6811776981425002
- ~SE2Transform:
theta: 3.473888834448284
p:
- 3.6498016781828597
- 1.6811776981425002
- ~SE2Transform:
theta: 3.466279810680833
p:
- 3.64642095933038
- 1.680025412430759
- ~SE2Transform:
theta: 3.466279810680833
p:
- 3.64642095933038
- 1.680025412430759
- ~SE2Transform:
theta: 3.4725053755813557
p:
- 3.6430394415201377
- 1.6788754646201824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4725053755813557
p:
- 3.6430394415201377
- 1.6788754646201824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787309404818787
p:
- 3.639665148268022
- 1.6777044873715727
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787309404818787
p:
- 3.639665148268022
- 1.6777044873715727
- ~SE2Transform:
theta: 3.4849565053824016
p:
- 3.6362982103533152
- 1.6765125260691192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4849565053824016
p:
- 3.6362982103533152
- 1.6765125260691192
- ~SE2Transform:
theta: 3.46835500287665
p:
- 3.632925167207081
- 1.6753380598886758
- ~SE2Transform:
theta: 3.46835500287665
p:
- 3.632925167207081
- 1.6753380598886758
- ~SE2Transform:
theta: 3.451753500370898
p:
- 3.629533091864574
- 1.674219750563792
- ~SE2Transform:
theta: 3.451753500370898
p:
- 3.629533091864574
- 1.674219750563792
- ~SE2Transform:
theta: 3.4469113943370417
p:
- 3.6261291856636206
- 1.6731378626209823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4469113943370417
p:
- 3.6261291856636206
- 1.6731378626209823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462196649037082
p:
- 3.6227222957410916
- 1.672065396109633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462196649037082
p:
- 3.6227222957410916
- 1.672065396109633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455279354703747
p:
- 3.6193146647770504
- 1.6709952865007134
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455279354703747
p:
- 3.6193146647770504
- 1.6709952865007134
- ~SE2Transform:
theta: 3.444836206037041
p:
- 3.615906294402013
- 1.6699275343062592
- ~SE2Transform:
theta: 3.444836206037041
p:
- 3.615906294402013
- 1.6699275343062592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4441444766037077
p:
- 3.6124971862468485
- 1.66886214003718
- ~SE2Transform:
theta: 3.4441444766037077
p:
- 3.6124971862468485
- 1.66886214003718
- ~SE2Transform:
theta: 3.427542974097956
p:
- 3.6090790327751736
- 1.6678262743511758
- ~SE2Transform:
theta: 3.427542974097956
p:
- 3.6090790327751736
- 1.6678262743511758
- ~SE2Transform:
theta: 3.413016661840178
p:
- 3.6056451626801946
- 1.6668437291832703
- ~SE2Transform:
theta: 3.413016661840178
p:
- 3.6056451626801946
- 1.6668437291832703
- ~SE2Transform:
theta: 3.405407638072727
p:
- 3.6022006065627994
- 1.6658992422987091
- ~SE2Transform:
theta: 3.405407638072727
p:
- 3.6022006065627994
- 1.6658992422987091
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798614305276
p:
- 3.598748963606268
- 1.664980992212064
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798614305276
p:
- 3.598748963606268
- 1.664980992212064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901895905378248
p:
- 3.595290433650247
- 1.6640890320872264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901895905378248
p:
- 3.595290433650247
- 1.6640890320872264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922647788380864
p:
- 3.591829441227821
- 1.6632066428620615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922647788380864
p:
- 3.591829441227821
- 1.6632066428620615
- ~SE2Transform:
theta: 3.391573049404753
p:
- 3.588369059456051
- 1.6623218596367475
- ~SE2Transform:
theta: 3.391573049404753
p:
- 3.588369059456051
- 1.6623218596367475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908813199714194
p:
- 3.584908066481609
- 1.6614394702708446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908813199714194
p:
- 3.584908066481609
- 1.6614394702708446
- ~SE2Transform:
theta: 3.390189590538086
p:
- 3.5814464639605443
- 1.660559475186567
- ~SE2Transform:
theta: 3.390189590538086
p:
- 3.5814464639605443
- 1.660559475186567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3894978611047524
p:
- 3.5779842535491975
- 1.6596818748049826
- ~SE2Transform:
theta: 3.3894978611047524
p:
- 3.5779842535491975
- 1.6596818748049826
- ~SE2Transform:
theta: 3.386039213937824
p:
- 3.5745202310654527
- 1.658811461462915
- ~SE2Transform:
theta: 3.386039213937824
p:
- 3.5745202310654527
- 1.658811461462915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3915730474571704
p:
- 3.5710571163702274
- 1.657937455047834
- ~SE2Transform:
theta: 3.3915730474571704
p:
- 3.5710571163702274
- 1.657937455047834
- ~SE2Transform:
theta: 3.3915730474571704
p:
- 3.5675964289119277
- 1.6570538687376528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3915730474571704
p:
- 3.5675964289119277
- 1.6570538687376528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839640236897193
p:
- 3.5641324130564804
- 1.6561834570682668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839640236897193
p:
- 3.5641324130564804
- 1.6561834570682668
- ~SE2Transform:
theta: 3.376354999922268
p:
- 3.5606618745598615
- 1.6553394281206124
- ~SE2Transform:
theta: 3.376354999922268
p:
- 3.5606618745598615
- 1.6553394281206124
- ~SE2Transform:
theta: 3.368745976154817
p:
- 3.557185014355711
- 1.6545218307614022
- ~SE2Transform:
theta: 3.368745976154817
p:
- 3.557185014355711
- 1.6545218307614022
- ~SE2Transform:
theta: 3.361136952387366
p:
- 3.553702033743676
- 1.6537307123270413
- ~SE2Transform:
theta: 3.361136952387366
p:
- 3.553702033743676
- 1.6537307123270413
- ~SE2Transform:
theta: 3.353527928619915
p:
- 3.550213134377759
- 1.652966118620884
- ~SE2Transform:
theta: 3.353527928619915
p:
- 3.550213134377759
- 1.652966118620884
- ~SE2Transform:
theta: 3.345918904852464
p:
- 3.5467185182546372
- 1.6522280939105842
- ~SE2Transform:
theta: 3.345918904852464
p:
- 3.5467185182546372
- 1.6522280939105842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383098810850127
p:
- 3.543218387701973
- 1.651516680925532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383098810850127
p:
- 3.543218387701973
- 1.651516680925532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348512339180845
p:
- 3.5397143672131453
- 1.6508246465565808
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348512339180845
p:
- 3.5397143672131453
- 1.6508246465565808
- ~SE2Transform:
theta: 3.3452271754189997
p:
- 3.5362127751425447
- 1.6501204999881245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3452271754189997
p:
- 3.5362127751425447
- 1.6501204999881245
- ~SE2Transform:
theta: 3.348685822585928
p:
- 3.5327161236530182
- 1.6493921460118672
- ~SE2Transform:
theta: 3.348685822585928
p:
- 3.5327161236530182
- 1.6493921460118672
- ~SE2Transform:
theta: 3.354219656105274
p:
- 3.529222785164789
- 1.648648078264586
- ~SE2Transform:
theta: 3.354219656105274
p:
- 3.529222785164789
- 1.648648078264586
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597534896246204
p:
- 3.525733617691248
- 1.6478846904552311
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597534896246204
p:
- 3.525733617691248
- 1.6478846904552311
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569865718910257
p:
- 3.5222455064302847
- 1.6471164755478815
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569865718910257
p:
- 3.5222455064302847
- 1.6471164755478815
- ~SE2Transform:
theta: 3.355603113024228
p:
- 3.5187558076555887
- 1.6463555005950767
- ~SE2Transform:
theta: 3.355603113024228
p:
- 3.5187558076555887
- 1.6463555005950767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521444658573
p:
- 3.5152642780170216
- 1.645602976883196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521444658573
p:
- 3.5152642780170216
- 1.645602976883196
- ~SE2Transform:
theta: 3.355603113024228
p:
- 3.5117727483784544
- 1.6448504531713146
- ~SE2Transform:
theta: 3.355603113024228
p:
- 3.5117727483784544
- 1.6448504531713146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569865718910257
p:
- 3.5082830496037585
- 1.6440894782185098
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569865718910257
p:
- 3.5082830496037585
- 1.6440894782185098
- ~SE2Transform:
theta: 3.347994095100437
p:
- 3.504790492347487
- 1.6433417877700398
- ~SE2Transform:
theta: 3.347994095100437
p:
- 3.504790492347487
- 1.6433417877700398
- ~SE2Transform:
theta: 3.344535447933509
p:
- 3.501293337872087
- 1.6426158526977863
- ~SE2Transform:
theta: 3.344535447933509
p:
- 3.501293337872087
- 1.6426158526977863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3410768007665808
p:
- 3.497793693565292
- 1.6419020173667374
- ~SE2Transform:
theta: 3.3410768007665808
p:
- 3.497793693565292
- 1.6419020173667374
- ~SE2Transform:
theta: 3.339693341899783
p:
- 3.494292330012399
- 1.6411966566878062
- ~SE2Transform:
theta: 3.339693341899783
p:
- 3.494292330012399
- 1.6411966566878062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383098830329856
p:
- 3.4907899939730633
- 1.6404961406747987
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383098830329856
p:
- 3.4907899939730633
- 1.6404961406747987
- ~SE2Transform:
theta: 3.336926424166188
p:
- 3.4872866921506094
- 1.6398004706684723
- ~SE2Transform:
theta: 3.336926424166188
p:
- 3.4872866921506094
- 1.6398004706684723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3396933418997827
p:
- 3.4837838732197213
- 1.6391023776588067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3396933418997827
p:
- 3.4837838732197213
- 1.6391023776588067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3424602596333775
p:
- 3.4802829992607878
- 1.6383945953219303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3424602596333775
p:
- 3.4802829992607878
- 1.6383945953219303
- ~SE2Transform:
theta: 3.334159508380436
p:
- 3.476780189172145
- 1.63769650407093
- ~SE2Transform:
theta: 3.334159508380436
p:
- 3.476780189172145
- 1.63769650407093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258587571274947
p:
- 3.473271705143663
- 1.6370275124912297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258587571274947
p:
- 3.473271705143663
- 1.6370275124912297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.4697593398832556
- 1.636379159630959
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.4697593398832556
- 1.636379159630959
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941462793638
p:
- 3.4662447532113934
- 1.6357429586564982
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941462793638
p:
- 3.4662447532113934
- 1.6357429586564982
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.462730166539531
- 1.6351067576820375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.462730166539531
- 1.6351067576820375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258587571274947
p:
- 3.4592178012791237
- 1.6344584048217667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258587571274947
p:
- 3.4592178012791237
- 1.6344584048217667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.4557054360187163
- 1.633810051961496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.4557054360187163
- 1.633810051961496
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941462793638
p:
- 3.452190849346854
- 1.6331738509870353
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941462793638
p:
- 3.452190849346854
- 1.6331738509870353
- ~SE2Transform:
theta: 3.31548281562671
p:
- 3.448674083305825
- 1.6325498095087658
- ~SE2Transform:
theta: 3.31548281562671
p:
- 3.448674083305825
- 1.6325498095087658
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120241684597818
p:
- 3.445155179963987
- 1.6319379349916145
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120241684597818
p:
- 3.445155179963987
- 1.6319379349916145
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085655212928535
p:
- 3.4416341814152656
- 1.6313382347549634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085655212928535
p:
- 3.4416341814152656
- 1.6313382347549634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051068741259253
p:
- 3.4381111297786493
- 1.6307507159725647
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051068741259253
p:
- 3.4381111297786493
- 1.6307507159725647
- ~SE2Transform:
theta: 3.301648226958997
p:
- 3.434586067197686
- 1.6301753856724512
- ~SE2Transform:
theta: 3.301648226958997
p:
- 3.434586067197686
- 1.6301753856724512
- ~SE2Transform:
theta: 3.291272285458082
p:
- 3.4310571233257963
- 1.6296244550345182
- ~SE2Transform:
theta: 3.291272285458082
p:
- 3.4310571233257963
- 1.6296244550345182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2919640148914153
p:
- 3.427525537397771
- 1.6290906159247012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2919640148914153
p:
- 3.427525537397771
- 1.6290906159247012
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272422101510233
p:
- 3.4240043058068377
- 1.6284933821103267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272422101510233
p:
- 3.4240043058068377
- 1.6284933821103267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625204054106312
p:
- 3.4205063301259986
- 1.62777232297109
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625204054106312
p:
- 3.4205063301259986
- 1.62777232297109
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798600670239
p:
- 3.417035963313113
- 1.6269283358088407
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798600670239
p:
- 3.417035963313113
- 1.6269283358088407
- ~SE2Transform:
theta: 3.433076795929847
p:
- 3.413597523968958
- 1.625962470899763
- ~SE2Transform:
theta: 3.433076795929847
p:
- 3.413597523968958
- 1.625962470899763
- ~SE2Transform:
theta: 3.468354991189455
p:
- 3.4101952909630673
- 1.62487593018739
- ~SE2Transform:
theta: 3.468354991189455
p:
- 3.4101952909630673
- 1.62487593018739
- ~SE2Transform:
theta: 3.4303098850138998
p:
- 3.4067915868534406
- 1.623794106511391
- ~SE2Transform:
theta: 3.4303098850138998
p:
- 3.4067915868534406
- 1.623794106511391
- ~SE2Transform:
theta: 3.385347486452109
p:
- 3.403346009356282
- 1.6228544628500834
- ~SE2Transform:
theta: 3.385347486452109
p:
- 3.403346009356282
- 1.6228544628500834
- ~SE2Transform:
theta: 3.3403850878903185
p:
- 3.3998616796927803
- 1.6220706380640482
- ~SE2Transform:
theta: 3.3403850878903185
p:
- 3.3998616796927803
- 1.6220706380640482
- ~SE2Transform:
theta: 3.309257271178946
p:
- 3.396349903801079
- 1.6214198816435736
- ~SE2Transform:
theta: 3.309257271178946
p:
- 3.396349903801079
- 1.6214198816435736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781294544675736
p:
- 3.392819575768289
- 1.6208787367339443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781294544675736
p:
- 3.392819575768289
- 1.6208787367339443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580693067426063
p:
- 3.3892764718672193
- 1.6204281037174426
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580693067426063
p:
- 3.3892764718672193
- 1.6204281037174426
- ~SE2Transform:
theta: 3.260836224476201
p:
- 3.3857295457707473
- 1.6200081161236985
- ~SE2Transform:
theta: 3.260836224476201
p:
- 3.3857295457707473
- 1.6200081161236985
- ~SE2Transform:
theta: 3.267753516862345
p:
- 3.382184700708886
- 1.619570959651722
- ~SE2Transform:
theta: 3.267753516862345
p:
- 3.382184700708886
- 1.619570959651722
- ~SE2Transform:
theta: 3.3078738132861356
p:
- 3.378651346326808
- 1.6190505951373968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3078738132861356
p:
- 3.378651346326808
- 1.6190505951373968
- ~SE2Transform:
theta: 3.292655769647051
p:
- 3.3751245422361307
- 1.618486245441828
- ~SE2Transform:
theta: 3.292655769647051
p:
- 3.3751245422361307
- 1.618486245441828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705204316741097
p:
- 3.3715878517398035
- 1.6179878647371284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705204316741097
p:
- 3.3715878517398035
- 1.6179878647371284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732873494077044
p:
- 3.368046429763547
- 1.6175237476195585
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732873494077044
p:
- 3.368046429763547
- 1.6175237476195585
- ~SE2Transform:
theta: 3.276054267141299
p:
- 3.3645063055157953
- 1.6170498334678238
- ~SE2Transform:
theta: 3.276054267141299
p:
- 3.3645063055157953
- 1.6170498334678238
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064903583150245
p:
- 3.3609746714252333
- 1.6165172362917701
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064903583150245
p:
- 3.3609746714252333
- 1.6165172362917701
- ~SE2Transform:
theta: 3.307182087748358
p:
- 3.35745161811775
- 1.6159297171390374
- ~SE2Transform:
theta: 3.307182087748358
p:
- 3.35745161811775
- 1.6159297171390374
- ~SE2Transform:
theta: 3.291964044109273
p:
- 3.353924424495767
- 1.6153678071587465
- ~SE2Transform:
theta: 3.291964044109273
p:
- 3.353924424495767
- 1.6153678071587465
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829715673186843
p:
- 3.3503906653086513
- 1.614848631656105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829715673186843
p:
- 3.3503906653086513
- 1.614848631656105
- ~SE2Transform:
theta: 3.273979090528096
p:
- 3.3468523803879164
- 1.6143612539639913
- ~SE2Transform:
theta: 3.273979090528096
p:
- 3.3468523803879164
- 1.6143612539639913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2649866137375074
p:
- 3.343309855853767
- 1.6139057134937609
- ~SE2Transform:
theta: 3.2649866137375074
p:
- 3.343309855853767
- 1.6139057134937609
- ~SE2Transform:
theta: 3.255994136946919
p:
- 3.3397633781692395
- 1.613482047082281
- ~SE2Transform:
theta: 3.255994136946919
p:
- 3.3397633781692395
- 1.613482047082281
- ~SE2Transform:
theta: 3.2470016601563305
p:
- 3.336213234117038
- 1.613090288988952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2470016601563305
p:
- 3.336213234117038
- 1.613090288988952
- ~SE2Transform:
theta: 3.251843766190187
p:
- 3.3326622761446836
- 1.6127058980105713
- ~SE2Transform:
theta: 3.251843766190187
p:
- 3.3326622761446836
- 1.6127058980105713
- ~SE2Transform:
theta: 3.2566858722240433
p:
- 3.3291132210547145
- 1.61230431749056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2566858722240433
p:
- 3.3291132210547145
- 1.61230431749056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615279782578996
p:
- 3.3255661520580815
- 1.6118855568443538
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615279782578996
p:
- 3.3255661520580815
- 1.6118855568443538
- ~SE2Transform:
theta: 3.266370084291756
p:
- 3.3220211523191687
- 1.6114496258901907
- ~SE2Transform:
theta: 3.266370084291756
p:
- 3.3220211523191687
- 1.6114496258901907
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691370020253507
p:
- 3.31847783460231
- 1.611000210859145
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691370020253507
p:
- 3.31847783460231
- 1.611000210859145
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601445252347623
p:
- 3.3149331458381237
- 1.6105618288794532
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601445252347623
p:
- 3.3149331458381237
- 1.6105618288794532
- ~SE2Transform:
theta: 3.251152048444174
p:
- 3.3113846583063116
- 1.610155339726285
- ~SE2Transform:
theta: 3.251152048444174
p:
- 3.3113846583063116
- 1.610155339726285
- ~SE2Transform:
theta: 3.281588139617899
p:
- 3.307840857697869
- 1.6097108441142032
- ~SE2Transform:
theta: 3.281588139617899
p:
- 3.307840857697869
- 1.6097108441142032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120242307916246
p:
- 3.3043122249929096
- 1.609158711580247
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120242307916246
p:
- 3.3043122249929096
- 1.609158711580247
- ~SE2Transform:
theta: 3.314099419091886
p:
- 3.3007928981567183
- 1.6085492709245304
- ~SE2Transform:
theta: 3.314099419091886
p:
- 3.3007928981567183
- 1.6085492709245304
- ~SE2Transform:
theta: 3.351452804599468
p:
- 3.2972864723370567
- 1.6078706115053185
- ~SE2Transform:
theta: 3.351452804599468
p:
- 3.2972864723370567
- 1.6078706115053185
- ~SE2Transform:
theta: 3.38880619010705
p:
- 3.2938078367800734
- 1.6070614790700732
- ~SE2Transform:
theta: 3.38880619010705
p:
- 3.2938078367800734
- 1.6070614790700732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3784302486061346
p:
- 3.290340245475258
- 1.6062054533919947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3784302486061346
p:
- 3.290340245475258
- 1.6062054533919947
- ~SE2Transform:
theta: 3.361137018614762
p:
- 3.286861171465365
- 1.6053974872573136
- ~SE2Transform:
theta: 3.361137018614762
p:
- 3.286861171465365
- 1.6053974872573136
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300092019033896
p:
- 3.2833636551896404
- 1.604674000053996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300092019033896
p:
- 3.2833636551896404
- 1.604674000053996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3099490541784222
p:
- 3.2798486866069534
- 1.6040402404528393
- ~SE2Transform:
theta: 3.3099490541784222
p:
- 3.2798486866069534
- 1.6040402404528393
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.276321712770393
- 1.603477114422934
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.276321712770393
- 1.603477114422934
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.272789209111198
- 1.6029493830998658
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.272789209111198
- 1.6029493830998658
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.269256705452003
- 1.6024216517767975
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.269256705452003
- 1.6024216517767975
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.265724201792808
- 1.6018939204537292
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.265724201792808
- 1.6018939204537292
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.2621916981336128
- 1.601366189130661
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.2621916981336128
- 1.601366189130661
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864302592865267
p:
- 3.2586582887033204
- 1.6008445676665137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864302592865267
p:
- 3.2586582887033204
- 1.6008445676665137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891971770201214
p:
- 3.255124698636431
- 1.600324168250764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891971770201214
p:
- 3.255124698636431
- 1.600324168250764
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313926656397292
p:
- 3.2516039596299793
- 1.5997245119426484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313926656397292
p:
- 3.2516039596299793
- 1.5997245119426484
- ~SE2Transform:
theta: 3.327934018472801
p:
- 3.248095236058123
- 1.5990567320011726
- ~SE2Transform:
theta: 3.327934018472801
p:
- 3.248095236058123
- 1.5990567320011726
- ~SE2Transform:
theta: 3.321708453572278
p:
- 3.2445833240912565
- 1.598405950159834
- ~SE2Transform:
theta: 3.321708453572278
p:
- 3.2445833240912565
- 1.598405950159834
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521445447460034
p:
- 3.2410796767072028
- 1.5977127300578657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521445447460034
p:
- 3.2410796767072028
- 1.5977127300578657
- ~SE2Transform:
theta: 3.382580635919729
p:
- 3.2375987476625077
- 1.5969132101473207
- ~SE2Transform:
theta: 3.382580635919729
p:
- 3.2375987476625077
- 1.5969132101473207
- ~SE2Transform:
theta: 3.413016727093454
p:
- 3.234143761286527
- 1.5960081310108092
- ~SE2Transform:
theta: 3.413016727093454
p:
- 3.234143761286527
- 1.5960081310108092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818889103820817
p:
- 3.2306884682151624
- 1.5951042484834286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818889103820817
p:
- 3.2306884682151624
- 1.5951042484834286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507610936707093
p:
- 3.22720671764996
- 1.5943083421861575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507610936707093
p:
- 3.22720671764996
- 1.5943083421861575
- ~SE2Transform:
theta: 3.312715987495154
p:
- 3.223699597328217
- 1.5936333227933566
- ~SE2Transform:
theta: 3.312715987495154
p:
- 3.223699597328217
- 1.5936333227933566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3500693730027358
p:
- 3.2201922359854147
- 1.5929595149223048
- ~SE2Transform:
theta: 3.3500693730027358
p:
- 3.2201922359854147
- 1.5929595149223048
- ~SE2Transform:
theta: 3.343843808102213
p:
- 3.216695588466495
- 1.592231161439119
- ~SE2Transform:
theta: 3.343843808102213
p:
- 3.216695588466495
- 1.592231161439119
- ~SE2Transform:
theta: 3.33761824320169
p:
- 3.213194474325702
- 1.5915245905359723
- ~SE2Transform:
theta: 3.33761824320169
p:
- 3.213194474325702
- 1.5915245905359723
- ~SE2Transform:
theta: 3.326550576163128
p:
- 3.2096873939277404
- 1.5908483208174076
- ~SE2Transform:
theta: 3.326550576163128
p:
- 3.2096873939277404
- 1.5908483208174076
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023400537857426
p:
- 3.2061689989139417
- 1.5902340266857604
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023400537857426
p:
- 3.2061689989139417
- 1.5902340266857604
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129531408357
p:
- 3.2026367640733717
- 1.5897050864392632
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129531408357
p:
- 3.2026367640733717
- 1.5897050864392632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2608363014169846
p:
- 3.199094271774608
- 1.5892495498827706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2608363014169846
p:
- 3.199094271774608
- 1.5892495498827706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2387009634440433
p:
- 3.1955435160057517
- 1.5888639380785392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2387009634440433
p:
- 3.1955435160057517
- 1.5888639380785392
- ~SE2Transform:
theta: 3.245618255830187
p:
- 3.1919898635594777
- 1.588505348362173
- ~SE2Transform:
theta: 3.245618255830187
p:
- 3.1919898635594777
- 1.588505348362173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1833626207029977
p:
- 3.1884282186432107
- 1.5882452514487904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1833626207029977
p:
- 3.1884282186432107
- 1.5882452514487904
- ~SE2Transform:
theta: 3.181287432402736
p:
- 3.1848594758125945
- 1.5880998076393609
- ~SE2Transform:
theta: 3.181287432402736
p:
- 3.1848594758125945
- 1.5880998076393609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1792122441024744
p:
- 3.181290438843129
- 1.5879617699511543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1792122441024744
p:
- 3.181290438843129
- 1.5879617699511543
- ~SE2Transform:
theta: 3.192355099441298
p:
- 3.177722245634719
- 1.5878039851370112
- ~SE2Transform:
theta: 3.192355099441298
p:
- 3.177722245634719
- 1.5878039851370112
- ~SE2Transform:
theta: 3.2013475820754156
p:
- 3.1741560033887466
- 1.587606718445394
- ~SE2Transform:
theta: 3.2013475820754156
p:
- 3.1741560033887466
- 1.587606718445394
- ~SE2Transform:
theta: 3.214490437414239
p:
- 3.1705921766391234
- 1.5873699955719962
- ~SE2Transform:
theta: 3.214490437414239
p:
- 3.1705921766391234
- 1.5873699955719962
- ~SE2Transform:
theta: 3.2276332927530627
p:
- 3.1670317688081586
- 1.5870864556324396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2276332927530627
p:
- 3.1670317688081586
- 1.5870864556324396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366257753871803
p:
- 3.1634747032861337
- 1.586763527193619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366257753871803
p:
- 3.1634747032861337
- 1.586763527193619
- ~SE2Transform:
theta: 3.245618258021298
p:
- 3.159920685472976
- 1.5864086253926377
- ~SE2Transform:
theta: 3.245618258021298
p:
- 3.159920685472976
- 1.5864086253926377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546107406554157
p:
- 3.1563700027614905
- 1.5860217789283455
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546107406554157
p:
- 3.1563700027614905
- 1.5860217789283455
- ~SE2Transform:
theta: 3.2497686346215593
p:
- 3.1528201219811214
- 1.585627564023942
- ~SE2Transform:
theta: 3.2497686346215593
p:
- 3.1528201219811214
- 1.585627564023942
- ~SE2Transform:
theta: 3.244926528587703
p:
- 3.149268373992999
- 1.5852505425728864
- ~SE2Transform:
theta: 3.244926528587703
p:
- 3.149268373992999
- 1.5852505425728864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2400844225538465
p:
- 3.1457148420712113
- 1.5848907234148033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2400844225538465
p:
- 3.1457148420712113
- 1.5848907234148033
- ~SE2Transform:
theta: 3.231091945763258
p:
- 3.1421589148175695
- 1.5845554942963256
- ~SE2Transform:
theta: 3.231091945763258
p:
- 3.1421589148175695
- 1.5845554942963256
- ~SE2Transform:
theta: 3.266370141022866
p:
- 3.1386078726031093
- 1.5841735789429547
- ~SE2Transform:
theta: 3.266370141022866
p:
- 3.1386078726031093
- 1.5841735789429547
- ~SE2Transform:
theta: 3.260144576122343
p:
- 3.1350625744525162
- 1.583740100348976
- ~SE2Transform:
theta: 3.260144576122343
p:
- 3.1350625744525162
- 1.583740100348976
- ~SE2Transform:
theta: 3.25391901122182
p:
- 3.131514646373741
- 1.5833287014964328
- ~SE2Transform:
theta: 3.25391901122182
p:
- 3.131514646373741
- 1.5833287014964328
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615280349892712
p:
- 3.127967006549646
- 1.5829148488662712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615280349892712
p:
- 3.127967006549646
- 1.5829148488662712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691370587567223
p:
- 3.1244226184084507
- 1.5824740144012548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691370587567223
p:
- 3.1244226184084507
- 1.5824740144012548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767460825241734
p:
- 3.1208816871594647
- 1.5820062236243602
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767460825241734
p:
- 3.1208816871594647
- 1.5820062236243602
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891972084296635
p:
- 3.1173456402311244
- 1.5815029432046757
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891972084296635
p:
- 3.1173456402311244
- 1.5815029432046757
- ~SE2Transform:
theta: 3.284355102395807
p:
- 3.1138115142478955
- 1.5809862107010022
- ~SE2Transform:
theta: 3.284355102395807
p:
- 3.1138115142478955
- 1.5809862107010022
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940393105677024
p:
- 3.1102786600107613
- 1.5804609249600907
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940393105677024
p:
- 3.1102786600107613
- 1.5804609249600907
- ~SE2Transform:
theta: 3.3037235187395977
p:
- 3.1067510583316875
- 1.5799014514895502
- ~SE2Transform:
theta: 3.3037235187395977
p:
- 3.1067510583316875
- 1.5799014514895502
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407726911493
p:
- 3.1032290400402895
- 1.5793078427585674
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407726911493
p:
- 3.1032290400402895
- 1.5793078427585674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230919350833883
p:
- 3.099712935442554
- 1.5786801544376425
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230919350833883
p:
- 3.099712935442554
- 1.5786801544376425
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327761432552836
p:
- 3.0962030742898636
- 1.5780184453933663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327761432552836
p:
- 3.0962030742898636
- 1.5780184453933663
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460351427179
p:
- 3.0926997857480707
- 1.5773227776829009
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460351427179
p:
- 3.0926997857480707
- 1.5773227776829009
- ~SE2Transform:
theta: 3.352144559599074
p:
- 3.0892033983666276
- 1.5765932165481584
- ~SE2Transform:
theta: 3.352144559599074
p:
- 3.0892033983666276
- 1.5765932165481584
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618287677709695
p:
- 3.0857142400477735
- 1.5758298304096843
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618287677709695
p:
- 3.0857142400477735
- 1.5758298304096843
- ~SE2Transform:
theta: 3.371512975942865
p:
- 3.082232638015784
- 1.575032690860239
- ~SE2Transform:
theta: 3.371512975942865
p:
- 3.082232638015784
- 1.575032690860239
- ~SE2Transform:
theta: 3.38119718411476
p:
- 3.0787589187862823
- 1.5742018726580844
- ~SE2Transform:
theta: 3.38119718411476
p:
- 3.0787589187862823
- 1.5742018726580844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908813922866554
p:
- 3.0752934081356167
- 1.5733374537199727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908813922866554
p:
- 3.0752934081356167
- 1.5733374537199727
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005656004585507
p:
- 3.07183643107031
- 1.5724395151138388
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005656004585507
p:
- 3.07183643107031
- 1.5724395151138388
- ~SE2Transform:
theta: 3.408174624226002
p:
- 3.068387342109059
- 1.5715117179062705
- ~SE2Transform:
theta: 3.408174624226002
p:
- 3.068387342109059
- 1.5715117179062705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244129669288776
p:
- 3.064949590305542
- 1.5705428700900028
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244129669288776
p:
- 3.064949590305542
- 1.5705428700900028
- ~SE2Transform:
theta: 3.429946800448224
p:
- 3.0615225557690486
- 1.569536647007597
- ~SE2Transform:
theta: 3.429946800448224
p:
- 3.0615225557690486
- 1.569536647007597
- ~SE2Transform:
theta: 3.43548063396757
p:
- 3.058101141948599
- 1.5685114747902977
- ~SE2Transform:
theta: 3.43548063396757
p:
- 3.058101141948599
- 1.5685114747902977
- ~SE2Transform:
theta: 3.443089657735021
p:
- 3.0546865425855056
- 1.5674638424547154
- ~SE2Transform:
theta: 3.443089657735021
p:
- 3.0546865425855056
- 1.5674638424547154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4506986815024723
p:
- 3.0512800134523
- 1.5663902589294998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4506986815024723
p:
- 3.0512800134523
- 1.5663902589294998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583077052699234
p:
- 3.047881751776674
- 1.565290786371877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583077052699234
p:
- 3.047881751776674
- 1.565290786371877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4659167290373745
p:
- 3.0444919543076594
- 1.5641654884379692
- ~SE2Transform:
theta: 3.4659167290373745
p:
- 3.0444919543076594
- 1.5641654884379692
- ~SE2Transform:
theta: 3.4735257528048256
p:
- 3.041110817304236
- 1.56301443027911
- ~SE2Transform:
theta: 3.4735257528048256
p:
- 3.041110817304236
- 1.56301443027911
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811347765722767
p:
- 3.0377385365239693
- 1.5618376785380712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811347765722767
p:
- 3.0377385365239693
- 1.5618376785380712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887438003397278
p:
- 3.034375307211676
- 1.5606353013452052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887438003397278
p:
- 3.034375307211676
- 1.5606353013452052
- ~SE2Transform:
theta: 3.496352824107179
p:
- 3.03102132408812
- 1.5594073683145004
- ~SE2Transform:
theta: 3.496352824107179
p:
- 3.03102132408812
- 1.5594073683145004
- ~SE2Transform:
theta: 3.50396184787463
p:
- 3.0276767813387395
- 1.5581539505395505
- ~SE2Transform:
theta: 3.50396184787463
p:
- 3.0276767813387395
- 1.5581539505395505
- ~SE2Transform:
theta: 3.511570871642081
p:
- 3.0243418726024034
- 1.5568751205894382
- ~SE2Transform:
theta: 3.511570871642081
p:
- 3.0243418726024034
- 1.5568751205894382
- ~SE2Transform:
theta: 3.519179895409532
p:
- 3.021016790960201
- 1.5555709525045347
- ~SE2Transform:
theta: 3.519179895409532
p:
- 3.021016790960201
- 1.5555709525045347
- ~SE2Transform:
theta: 3.5267889191769832
p:
- 3.0177017289242616
- 1.5542415217922114
- ~SE2Transform:
theta: 3.5267889191769832
p:
- 3.0177017289242616
- 1.5542415217922114
- ~SE2Transform:
theta: 3.5343979429444343
p:
- 3.0143968784266106
- 1.5528869054224699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5343979429444343
p:
- 3.0143968784266106
- 1.5528869054224699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420069667118854
p:
- 3.0111024308080565
- 1.5515071818234842
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420069667118854
p:
- 3.0111024308080565
- 1.5515071818234842
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496159904793365
p:
- 3.007818576807112
- 1.550102430877061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496159904793365
p:
- 3.007818576807112
- 1.550102430877061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5572250142467876
p:
- 3.0045455065489524
- 1.5486727339140147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5572250142467876
p:
- 3.0045455065489524
- 1.5486727339140147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648340380142387
p:
- 3.001283409534406
- 1.5472181737094575
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648340380142387
p:
- 3.001283409534406
- 1.5472181737094575
- ~SE2Transform:
theta: 3.57244306178169
p:
- 2.998032474628984
- 1.5457388344780085
- ~SE2Transform:
theta: 3.57244306178169
p:
- 2.998032474628984
- 1.5457388344780085
- ~SE2Transform:
theta: 3.483901713785664
p:
- 2.9947254267449686
- 1.5443926598348345
- ~SE2Transform:
theta: 3.483901713785664
p:
- 2.9947254267449686
- 1.5443926598348345
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005032162914156
p:
- 2.9913710495738104
- 1.5431658979716447
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005032162914156
p:
- 2.9913710495738104
- 1.5431658979716447
- ~SE2Transform:
theta: 3.5240220131311544
p:
- 2.98804199316898
- 1.5418721130961996
- ~SE2Transform:
theta: 3.5240220131311544
p:
- 2.98804199316898
- 1.5418721130961996
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475408099708927
p:
- 2.9847442828870956
- 1.5405003978388563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475408099708927
p:
- 2.9847442828870956
- 1.5405003978388563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669092243667095
p:
- 2.9814767188896365
- 1.5390582779111557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669092243667095
p:
- 2.9814767188896365
- 1.5390582779111557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5883528309583435
p:
- 2.978239272480707
- 1.5375497902316893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5883528309583435
p:
- 2.978239272480707
- 1.5375497902316893
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097964375499774
p:
- 2.9750349153152977
- 1.5359722321546982
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097964375499774
p:
- 2.9750349153152977
- 1.5359722321546982
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312400441416113
p:
- 2.9718651207909392
- 1.5343263290581772
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312400441416113
p:
- 2.9718651207909392
- 1.5343263290581772
- ~SE2Transform:
theta: 3.652683650733245
p:
- 2.9687313464128926
- 1.532612837745889
- ~SE2Transform:
theta: 3.652683650733245
p:
- 2.9687313464128926
- 1.532612837745889
- ~SE2Transform:
theta: 3.674127257324879
p:
- 2.965635033123972
- 1.5308325460993766
- ~SE2Transform:
theta: 3.674127257324879
p:
- 2.965635033123972
- 1.5308325460993766
- ~SE2Transform:
theta: 3.695570863916513
p:
- 2.962577604641983
- 1.5289862727156884
- ~SE2Transform:
theta: 3.695570863916513
p:
- 2.962577604641983
- 1.5289862727156884
- ~SE2Transform:
theta: 3.717014470508147
p:
- 2.959560466805086
- 1.5270748665309775
- ~SE2Transform:
theta: 3.717014470508147
p:
- 2.959560466805086
- 1.5270748665309775
- ~SE2Transform:
theta: 3.738458077099781
p:
- 2.9565850069253705
- 1.5250992064301516
- ~SE2Transform:
theta: 3.738458077099781
p:
- 2.9565850069253705
- 1.5250992064301516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7599016836914148
p:
- 2.9536525931509603
- 1.523060200842754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7599016836914148
p:
- 2.9536525931509603
- 1.523060200842754
- ~SE2Transform:
theta: 3.76958589186331
p:
- 2.9507522238327
- 1.5209757723867647
- ~SE2Transform:
theta: 3.76958589186331
p:
- 2.9507522238327
- 1.5209757723867647
- ~SE2Transform:
theta: 3.7792701000352054
p:
- 2.9478721762409004
- 1.518863354331689
- ~SE2Transform:
theta: 3.7792701000352054
p:
- 2.9478721762409004
- 1.518863354331689
- ~SE2Transform:
theta: 3.7889543082071007
p:
- 2.9450127204755105
- 1.5167231447867562
- ~SE2Transform:
theta: 3.7889543082071007
p:
- 2.9450127204755105
- 1.5167231447867562
- ~SE2Transform:
theta: 3.798638516378996
p:
- 2.942174124705314
- 1.5145553444675697
- ~SE2Transform:
theta: 3.798638516378996
p:
- 2.942174124705314
- 1.5145553444675697
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083227245508913
p:
- 2.939356655142778
- 1.5123601566772829
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083227245508913
p:
- 2.939356655142778
- 1.5123601566772829
- ~SE2Transform:
theta: 3.8180069327227866
p:
- 2.9365605760190867
- 1.5101377872875323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8180069327227866
p:
- 2.9365605760190867
- 1.5101377872875323
- ~SE2Transform:
theta: 3.827691140894682
p:
- 2.933786149559362
- 1.5078884447191312
- ~SE2Transform:
theta: 3.827691140894682
p:
- 2.933786149559362
- 1.5078884447191312
- ~SE2Transform:
theta: 3.837375349066577
p:
- 2.9310336359580704
- 1.5056123399225219
- ~SE2Transform:
theta: 3.837375349066577
p:
- 2.9310336359580704
- 1.5056123399225219
- ~SE2Transform:
theta: 3.8470595572384725
p:
- 2.9283032933546216
- 1.5033096863579933
- ~SE2Transform:
theta: 3.8470595572384725
p:
- 2.9283032933546216
- 1.5033096863579933
- ~SE2Transform:
theta: 3.856743765410368
p:
- 2.9255953778091595
- 1.500980699975662
- ~SE2Transform:
theta: 3.856743765410368
p:
- 2.9255953778091595
- 1.500980699975662
- ~SE2Transform:
theta: 3.866427973582263
p:
- 2.9229101432785467
- 1.4986255991952184
- ~SE2Transform:
theta: 3.866427973582263
p:
- 2.9229101432785467
- 1.4986255991952184
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761121817541584
p:
- 2.9202478415925497
- 1.4962446048854439
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761121817541584
p:
- 2.9202478415925497
- 1.4962446048854439
- ~SE2Transform:
theta: 3.8857963899260537
p:
- 2.91760872243022
- 1.493837940343497
- ~SE2Transform:
theta: 3.8857963899260537
p:
- 2.91760872243022
- 1.493837940343497
- ~SE2Transform:
theta: 3.895480598097949
p:
- 2.914993033296479
- 1.4914058312739709
- ~SE2Transform:
theta: 3.895480598097949
p:
- 2.914993033296479
- 1.4914058312739709
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051648062698443
p:
- 2.9124010194989056
- 1.4889485057677279
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051648062698443
p:
- 2.9124010194989056
- 1.4889485057677279
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127738300372954
p:
- 2.9098303460366837
- 1.4864688565442243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127738300372954
p:
- 2.9098303460366837
- 1.4864688565442243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203828538047465
p:
- 2.9072786145193676
- 1.483969718976076
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203828538047465
p:
- 2.9072786145193676
- 1.483969718976076
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439016506444853
p:
- 2.9047661386835464
- 1.4814312231567204
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439016506444853
p:
- 2.9047661386835464
- 1.4814312231567204
- ~SE2Transform:
theta: 3.958427962902263
p:
- 2.9023023681237006
- 1.4788453589946648
- ~SE2Transform:
theta: 3.958427962902263
p:
- 2.9023023681237006
- 1.4788453589946648
- ~SE2Transform:
theta: 3.972954275160041
p:
- 2.899876419253248
- 1.4762239794124383
- ~SE2Transform:
theta: 3.972954275160041
p:
- 2.899876419253248
- 1.4762239794124383
- ~SE2Transform:
theta: 3.9826384833319364
p:
- 2.89748236807311
- 1.4735734128470939
- ~SE2Transform:
theta: 3.9826384833319364
p:
- 2.89748236807311
- 1.4735734128470939
- ~SE2Transform:
theta: 3.9923226915038317
p:
- 2.895114097390985
- 1.4708997864433813
- ~SE2Transform:
theta: 3.9923226915038317
p:
- 2.895114097390985
- 1.4708997864433813
- ~SE2Transform:
theta: 4.002006899675727
p:
- 2.8927718293107696
- 1.4682033509424195
- ~SE2Transform:
theta: 4.002006899675727
p:
- 2.8927718293107696
- 1.4682033509424195
- ~SE2Transform:
theta: 4.011691107847623
p:
- 2.890455783497754
- 1.4654843592244373
- ~SE2Transform:
theta: 4.011691107847623
p:
- 2.890455783497754
- 1.4654843592244373
- ~SE2Transform:
theta: 4.021375316019519
p:
- 2.8881661771580216
- 1.4627430662850562
- ~SE2Transform:
theta: 4.021375316019519
p:
- 2.8881661771580216
- 1.4627430662850562
- ~SE2Transform:
theta: 4.03797681852527
p:
- 2.8859128130137317
- 1.4599719399962354
- ~SE2Transform:
theta: 4.03797681852527
p:
- 2.8859128130137317
- 1.4599719399962354
- ~SE2Transform:
theta: 4.054578321031022
p:
- 2.883705762133851
- 1.4571637880614245
- ~SE2Transform:
theta: 4.054578321031022
p:
- 2.883705762133851
- 1.4571637880614245
- ~SE2Transform:
theta: 4.071179823536773
p:
- 2.8815456327894493
- 1.4543193844172806
- ~SE2Transform:
theta: 4.071179823536773
p:
- 2.8815456327894493
- 1.4543193844172806
- ~SE2Transform:
theta: 4.0787888473042235
p:
- 2.879420073844952
- 1.4514490148427375
- ~SE2Transform:
theta: 4.0787888473042235
p:
- 2.879420073844952
- 1.4514490148427375
- ~SE2Transform:
theta: 4.086397871071674
p:
- 2.8773164169317207
- 1.4485625550885732
- ~SE2Transform:
theta: 4.086397871071674
p:
- 2.8773164169317207
- 1.4485625550885732
- ~SE2Transform:
theta: 4.094006894839125
p:
- 2.8752347838451024
- 1.4456601722720426
- ~SE2Transform:
theta: 4.094006894839125
p:
- 2.8752347838451024
- 1.4456601722720426
- ~SE2Transform:
theta: 4.1016159186065755
p:
- 2.8731752951053324
- 1.442742034432297
- ~SE2Transform:
theta: 4.1016159186065755
p:
- 2.8731752951053324
- 1.442742034432297
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224942374026
p:
- 2.871138069950554
- 1.4398083105206565
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224942374026
p:
- 2.871138069950554
- 1.4398083105206565
- ~SE2Transform:
theta: 4.116833966141477
p:
- 2.8691232263299176
- 1.436859170390826
- ~SE2Transform:
theta: 4.116833966141477
p:
- 2.8691232263299176
- 1.436859170390826
- ~SE2Transform:
theta: 4.124442989908927
p:
- 2.8671308808967506
- 1.4338947847890644
- ~SE2Transform:
theta: 4.124442989908927
p:
- 2.8671308808967506
- 1.4338947847890644
- ~SE2Transform:
theta: 4.12305953104213
p:
- 2.8651477680729154
- 1.4309242050569497
- ~SE2Transform:
theta: 4.12305953104213
p:
- 2.8651477680729154
- 1.4309242050569497
- ~SE2Transform:
theta: 4.125826448775725
p:
- 2.8631667110347623
- 1.4279522549691595
- ~SE2Transform:
theta: 4.125826448775725
p:
- 2.8631667110347623
- 1.4279522549691595
- ~SE2Transform:
theta: 4.12859336650932
p:
- 2.8611938847108345
- 1.424974834842884
- ~SE2Transform:
theta: 4.12859336650932
p:
- 2.8611938847108345
- 1.424974834842884
- ~SE2Transform:
theta: 4.044894127955778
p:
- 2.859102831278365
- 1.4220805070402154
- ~SE2Transform:
theta: 4.044894127955778
p:
- 2.859102831278365
- 1.4220805070402154
- ~SE2Transform:
theta: 4.052503151723228
p:
- 2.8569025656334524
- 1.4192669943935736
- ~SE2Transform:
theta: 4.052503151723228
p:
- 2.8569025656334524
- 1.4192669943935736
- ~SE2Transform:
theta: 4.067029463981006
p:
- 2.854733587032412
- 1.4164293209337844
- ~SE2Transform:
theta: 4.067029463981006
p:
- 2.854733587032412
- 1.4164293209337844
- ~SE2Transform:
theta: 4.081555776238784
p:
- 2.85260605675058
- 1.413560440710413
- ~SE2Transform:
theta: 4.081555776238784
p:
- 2.85260605675058
- 1.413560440710413
- ~SE2Transform:
theta: 4.096082088496562
p:
- 2.8505204237182005
- 1.4106609590859822
- ~SE2Transform:
theta: 4.096082088496562
p:
- 2.8505204237182005
- 1.4106609590859822
- ~SE2Transform:
theta: 4.11060840075434
p:
- 2.8484771280247774
- 1.407731487880218
- ~SE2Transform:
theta: 4.11060840075434
p:
- 2.8484771280247774
- 1.407731487880218
- ~SE2Transform:
theta: 4.125134713012118
p:
- 2.846476600826211
- 1.4047726452409486
- ~SE2Transform:
theta: 4.125134713012118
p:
- 2.846476600826211
- 1.4047726452409486
- ~SE2Transform:
theta: 4.139661025269896
p:
- 2.8445192642538197
- 1.4017850555136695
- ~SE2Transform:
theta: 4.139661025269896
p:
- 2.8445192642538197
- 1.4017850555136695
- ~SE2Transform:
theta: 4.154187337527674
p:
- 2.842605531325267
- 1.3987693491098003
- ~SE2Transform:
theta: 4.154187337527674
p:
- 2.842605531325267
- 1.3987693491098003
- ~SE2Transform:
theta: 4.161796361295124
p:
- 2.8407252797131095
- 1.395732627819334
- ~SE2Transform:
theta: 4.161796361295124
p:
- 2.8407252797131095
- 1.395732627819334
- ~SE2Transform:
theta: 4.169405385062575
p:
- 2.838868188792889
- 1.3926816876961867
- ~SE2Transform:
theta: 4.169405385062575
p:
- 2.838868188792889
- 1.3926816876961867
- ~SE2Transform:
theta: 4.177014408830026
p:
- 2.8370343660845307
- 1.3896167053805275
- ~SE2Transform:
theta: 4.177014408830026
p:
- 2.8370343660845307
- 1.3896167053805275
- ~SE2Transform:
theta: 4.184623432597476
p:
- 2.835223917760801
- 1.386537858325525
- ~SE2Transform:
theta: 4.184623432597476
p:
- 2.835223917760801
- 1.386537858325525
- ~SE2Transform:
theta: 4.192232456364927
p:
- 2.83343694864116
- 1.3834453247870742
- ~SE2Transform:
theta: 4.192232456364927
p:
- 2.83343694864116
- 1.3834453247870742
- ~SE2Transform:
theta: 4.199841480132378
p:
- 2.8316735621856934
- 1.380339283813476
- ~SE2Transform:
theta: 4.199841480132378
p:
- 2.8316735621856934
- 1.380339283813476
- ~SE2Transform:
theta: 4.207450503899828
p:
- 2.829933860489122
- 1.377219915235071
- ~SE2Transform:
theta: 4.207450503899828
p:
- 2.829933860489122
- 1.377219915235071
- ~SE2Transform:
theta: 4.215059527667279
p:
- 2.8282179442748916
- 1.3740873996538276
- ~SE2Transform:
theta: 4.215059527667279
p:
- 2.8282179442748916
- 1.3740873996538276
- ~SE2Transform:
theta: 4.2226685514347295
p:
- 2.8265259128893394
- 1.3709419184328855
- ~SE2Transform:
theta: 4.2226685514347295
p:
- 2.8265259128893394
- 1.3709419184328855
- ~SE2Transform:
theta: 4.23027757520218
p:
- 2.824857864295945
- 1.3677836536860553
- ~SE2Transform:
theta: 4.23027757520218
p:
- 2.824857864295945
- 1.3677836536860553
- ~SE2Transform:
theta: 4.237886598969631
p:
- 2.8232138950696575
- 1.3646127882672756
- ~SE2Transform:
theta: 4.237886598969631
p:
- 2.8232138950696575
- 1.3646127882672756
- ~SE2Transform:
theta: 4.2454956227370815
p:
- 2.821594100391302
- 1.3614295057600252
- ~SE2Transform:
theta: 4.2454956227370815
p:
- 2.821594100391302
- 1.3614295057600252
- ~SE2Transform:
theta: 4.253104646504532
p:
- 2.819998574042072
- 1.3582339904666951
- ~SE2Transform:
theta: 4.253104646504532
p:
- 2.819998574042072
- 1.3582339904666951
- ~SE2Transform:
theta: 4.260713670271983
p:
- 2.818427408398098
- 1.3550264273979171
- ~SE2Transform:
theta: 4.260713670271983
p:
- 2.818427408398098
- 1.3550264273979171
- ~SE2Transform:
theta: 4.268322694039433
p:
- 2.8168806944250995
- 1.3518070022618525
- ~SE2Transform:
theta: 4.268322694039433
p:
- 2.8168806944250995
- 1.3518070022618525
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931717806884
p:
- 2.8153585216731187
- 1.3485759014534402
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931717806884
p:
- 2.8153585216731187
- 1.3485759014534402
- ~SE2Transform:
theta: 4.283540741574335
p:
- 2.813860978271336
- 1.3453333120436057
- ~SE2Transform:
theta: 4.283540741574335
p:
- 2.813860978271336
- 1.3453333120436057
- ~SE2Transform:
theta: 4.289074575093681
p:
- 2.8123847738591956
- 1.3420809481126375
- ~SE2Transform:
theta: 4.289074575093681
p:
- 2.8123847738591956
- 1.3420809481126375
- ~SE2Transform:
theta: 4.294608408613028
p:
- 2.810926589998811
- 1.3388204649528586
- ~SE2Transform:
theta: 4.294608408613028
p:
- 2.810926589998811
- 1.3388204649528586
- ~SE2Transform:
theta: 4.300142242132375
p:
- 2.8094864713444903
- 1.335551962410812
- ~SE2Transform:
theta: 4.300142242132375
p:
- 2.8094864713444903
- 1.335551962410812
- ~SE2Transform:
theta: 4.305676075651721
p:
- 2.808064461997325
- 1.3322755405786206
- ~SE2Transform:
theta: 4.305676075651721
p:
- 2.808064461997325
- 1.3322755405786206
- ~SE2Transform:
theta: 4.311209909171068
p:
- 2.8066606055038426
- 1.3289912997909203
- ~SE2Transform:
theta: 4.311209909171068
p:
- 2.8066606055038426
- 1.3289912997909203
- ~SE2Transform:
theta: 4.316743742690415
p:
- 2.8052749448546703
- 1.3256993406217896
- ~SE2Transform:
theta: 4.316743742690415
p:
- 2.8052749448546703
- 1.3256993406217896
- ~SE2Transform:
theta: 4.322277576209761
p:
- 2.8039075224832204
- 1.322399763881669
- ~SE2Transform:
theta: 4.322277576209761
p:
- 2.8039075224832204
- 1.322399763881669
- ~SE2Transform:
theta: 4.327811409729108
p:
- 2.80255838026439
- 1.319092670614273
- ~SE2Transform:
theta: 4.327811409729108
p:
- 2.80255838026439
- 1.319092670614273
- ~SE2Transform:
theta: 4.333345243248455
p:
- 2.8012275595132787
- 1.3157781620934967
- ~SE2Transform:
theta: 4.333345243248455
p:
- 2.8012275595132787
- 1.3157781620934967
- ~SE2Transform:
theta: 4.338879076767801
p:
- 2.799915100983923
- 1.3124563398203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.338879076767801
p:
- 2.799915100983923
- 1.3124563398203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.344412910287148
p:
- 2.7986210448680495
- 1.3091273055196715
- ~SE2Transform:
theta: 4.344412910287148
p:
- 2.7986210448680495
- 1.3091273055196715
- ~SE2Transform:
theta: 4.31466855049473
p:
- 2.7972868331954963
- 1.305814297542438
- ~SE2Transform:
theta: 4.31466855049473
p:
- 2.7972868331954963
- 1.305814297542438
- ~SE2Transform:
theta: 4.286999382898129
p:
- 2.795858071464457
- 1.302540933949087
- ~SE2Transform:
theta: 4.286999382898129
p:
- 2.795858071464457
- 1.302540933949087
- ~SE2Transform:
theta: 4.259330215301528
p:
- 2.7943392969265752
- 1.29930835089502
- ~SE2Transform:
theta: 4.259330215301528
p:
- 2.7943392969265752
- 1.29930835089502
- ~SE2Transform:
theta: 4.233736234057345
p:
- 2.7927349749116814
- 1.2961173419042384
- ~SE2Transform:
theta: 4.233736234057345
p:
- 2.7927349749116814
- 1.2961173419042384
- ~SE2Transform:
theta: 4.24895427769643
p:
- 2.791114091106778
- 1.2929346428352235
- ~SE2Transform:
theta: 4.24895427769643
p:
- 2.791114091106778
- 1.2929346428352235
- ~SE2Transform:
theta: 4.2454956305295015
p:
- 2.789511933860262
- 1.2897424393154937
- ~SE2Transform:
theta: 4.2454956305295015
p:
- 2.789511933860262
- 1.2897424393154937
- ~SE2Transform:
theta: 4.258638485868325
p:
- 2.787925263034268
- 1.2865425370497894
- ~SE2Transform:
theta: 4.258638485868325
p:
- 2.787925263034268
- 1.2865425370497894
- ~SE2Transform:
theta: 4.27385652950741
p:
- 2.7863841299588357
- 1.283320465275804
- ~SE2Transform:
theta: 4.27385652950741
p:
- 2.7863841299588357
- 1.283320465275804
- ~SE2Transform:
theta: 4.289074573146495
p:
- 2.784892207070859
- 1.2800753144674073
- ~SE2Transform:
theta: 4.289074573146495
p:
- 2.784892207070859
- 1.2800753144674073
- ~SE2Transform:
theta: 4.30429261678558
p:
- 2.783449839876379
- 1.2768078361508466
- ~SE2Transform:
theta: 4.30429261678558
p:
- 2.783449839876379
- 1.2768078361508466
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510660424665
p:
- 2.7820573624051126
- 1.2735187870230709
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510660424665
p:
- 2.7820573624051126
- 1.2735187870230709
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931719755777
p:
- 2.7806184863253187
- 1.2702500410898891
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931719755777
p:
- 2.7806184863253187
- 1.2702500410898891
- ~SE2Transform:
theta: 4.220593382127868
p:
- 2.7790198454198296
- 1.2670565829272462
- ~SE2Transform:
theta: 4.220593382127868
p:
- 2.7790198454198296
- 1.2670565829272462
- ~SE2Transform:
theta: 4.165255044499959
p:
- 2.777247021190433
- 1.2639564342158263
- ~SE2Transform:
theta: 4.165255044499959
p:
- 2.777247021190433
- 1.2639564342158263
- ~SE2Transform:
theta: 4.148653541994208
p:
- 2.775363636906995
- 1.2609216929556424
- ~SE2Transform:
theta: 4.148653541994208
p:
- 2.775363636906995
- 1.2609216929556424
- ~SE2Transform:
theta: 4.161104669847542
p:
- 2.7734739495852785
- 1.2578908514591705
- ~SE2Transform:
theta: 4.161104669847542
p:
- 2.7734739495852785
- 1.2578908514591705
- ~SE2Transform:
theta: 4.17078887996728
p:
- 2.7716179169285113
- 1.2548392737954375
- ~SE2Transform:
theta: 4.17078887996728
p:
- 2.7716179169285113
- 1.2548392737954375
- ~SE2Transform:
theta: 4.180473090087019
p:
- 2.769791522961454
- 1.2517698652957625
- ~SE2Transform:
theta: 4.180473090087019
p:
- 2.769791522961454
- 1.2517698652957625
- ~SE2Transform:
theta: 4.141736258373686
p:
- 2.7679208457546194
- 1.2487274888459554
- ~SE2Transform:
theta: 4.141736258373686
p:
- 2.7679208457546194
- 1.2487274888459554
- ~SE2Transform:
theta: 4.1368941523398295
p:
- 2.765984206819384
- 1.2457264076107641
- ~SE2Transform:
theta: 4.1368941523398295
p:
- 2.765984206819384
- 1.2457264076107641
- ~SE2Transform:
theta: 4.12305956561983
p:
- 2.7640196413993574
- 1.2427435629279184
- ~SE2Transform:
theta: 4.12305956561983
p:
- 2.7640196413993574
- 1.2427435629279184
- ~SE2Transform:
theta: 4.1043828767617905
p:
- 2.7620068628328407
- 1.2397930655491773
- ~SE2Transform:
theta: 4.1043828767617905
p:
- 2.7620068628328407
- 1.2397930655491773
- ~SE2Transform:
theta: 4.085706187903751
p:
- 2.759939332985592
- 1.2368806726034154
- ~SE2Transform:
theta: 4.085706187903751
p:
- 2.759939332985592
- 1.2368806726034154
- ~SE2Transform:
theta: 4.091931752804274
p:
- 2.7578536850359696
- 1.2339811700084398
- ~SE2Transform:
theta: 4.091931752804274
p:
- 2.7578536850359696
- 1.2339811700084398
- ~SE2Transform:
theta: 4.069104687345711
p:
- 2.755744083623498
- 1.2310991375482314
- ~SE2Transform:
theta: 4.069104687345711
p:
- 2.755744083623498
- 1.2310991375482314
- ~SE2Transform:
theta: 4.046277621887149
p:
- 2.753569249187022
- 1.2282660077603262
- ~SE2Transform:
theta: 4.046277621887149
p:
- 2.753569249187022
- 1.2282660077603262
- ~SE2Transform:
theta: 4.074638522812769
p:
- 2.751402287679198
- 1.2254269047468789
- ~SE2Transform:
theta: 4.074638522812769
p:
- 2.751402287679198
- 1.2254269047468789
- ~SE2Transform:
theta: 4.08293927406571
p:
- 2.749287665622166
- 1.222548470542709
- ~SE2Transform:
theta: 4.08293927406571
p:
- 2.749287665622166
- 1.222548470542709
- ~SE2Transform:
theta: 4.085706191799305
p:
- 2.7471889993433134
- 1.2196583712083022
- ~SE2Transform:
theta: 4.085706191799305
p:
- 2.7471889993433134
- 1.2196583712083022
- ~SE2Transform:
theta: 4.062879126340743
p:
- 2.745061496659264
- 1.216789527965711
- ~SE2Transform:
theta: 4.062879126340743
p:
- 2.745061496659264
- 1.216789527965711
- ~SE2Transform:
theta: 4.058728749740351
p:
- 2.7428954462514823
- 1.2139495825841613
- ~SE2Transform:
theta: 4.058728749740351
p:
- 2.7428954462514823
- 1.2139495825841613
- ~SE2Transform:
theta: 4.026909205543488
p:
- 2.740678764461319
- 1.2111491667797685
- ~SE2Transform:
theta: 4.026909205543488
p:
- 2.740678764461319
- 1.2111491667797685
- ~SE2Transform:
theta: 3.995089661346625
p:
- 2.7383741118347285
- 1.2084206904454224
- ~SE2Transform:
theta: 3.995089661346625
p:
- 2.7383741118347285
- 1.2084206904454224
- ~SE2Transform:
theta: 3.990939284746233
p:
- 2.7360206655061514
- 1.2057339908869036
- ~SE2Transform:
theta: 3.990939284746233
p:
- 2.7360206655061514
- 1.2057339908869036
- ~SE2Transform:
theta: 3.981946802112115
p:
- 2.73364962081791
- 1.2030628216689498
- ~SE2Transform:
theta: 3.981946802112115
p:
- 2.73364962081791
- 1.2030628216689498
- ~SE2Transform:
theta: 3.959119736653553
p:
- 2.7312364246287677
- 1.200429760071891
- ~SE2Transform:
theta: 3.959119736653553
p:
- 2.7312364246287677
- 1.200429760071891
- ~SE2Transform:
theta: 3.936292671194991
p:
- 2.7287637572906327
- 1.1978524658597145
- ~SE2Transform:
theta: 3.936292671194991
p:
- 2.7287637572906327
- 1.1978524658597145
- ~SE2Transform:
theta: 3.918307709822442
p:
- 2.72623899524106
- 1.1953261411375906
- ~SE2Transform:
theta: 3.918307709822442
p:
- 2.72623899524106
- 1.1953261411375906
- ~SE2Transform:
theta: 3.9459768774190436
p:
- 2.723726541820886
- 1.1927876677558484
- ~SE2Transform:
theta: 3.9459768774190436
p:
- 2.723726541820886
- 1.1927876677558484
- ~SE2Transform:
theta: 3.9487437951526383
p:
- 2.7212529303804978
- 1.1902111738678847
- ~SE2Transform:
theta: 3.9487437951526383
p:
- 2.7212529303804978
- 1.1902111738678847
- ~SE2Transform:
theta: 3.9376761281140764
p:
- 2.718768658609406
- 1.1876449806917249
- ~SE2Transform:
theta: 3.9376761281140764
p:
- 2.718768658609406
- 1.1876449806917249
- ~SE2Transform:
theta: 3.9266084610755145
p:
- 2.716256137798231
- 1.1851064392161081
- ~SE2Transform:
theta: 3.9266084610755145
p:
- 2.716256137798231
- 1.1851064392161081
- ~SE2Transform:
theta: 3.894788916878652
p:
- 2.713689858557572
- 1.182622446926406
- ~SE2Transform:
theta: 3.894788916878652
p:
- 2.713689858557572
- 1.182622446926406
- ~SE2Transform:
theta: 3.869886661172116
p:
- 2.711054129352529
- 1.1802121863188937
- ~SE2Transform:
theta: 3.869886661172116
p:
- 2.711054129352529
- 1.1802121863188937
- ~SE2Transform:
theta: 3.812473133296207
p:
- 2.7083217637443164
- 1.1779126737655634
- ~SE2Transform:
theta: 3.812473133296207
p:
- 2.7083217637443164
- 1.1779126737655634
- ~SE2Transform:
theta: 3.8173152393300636
p:
- 2.7055295238880173
- 1.1756854657531446
- ~SE2Transform:
theta: 3.8173152393300636
p:
- 2.7055295238880173
- 1.1756854657531446
- ~SE2Transform:
theta: 3.8339167418358153
p:
- 2.702761352839842
- 1.1734284721945785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8339167418358153
p:
- 2.702761352839842
- 1.1734284721945785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8629693682990833
p:
- 2.700045483438673
- 1.1711089379147022
- ~SE2Transform:
theta: 3.8629693682990833
p:
- 2.700045483438673
- 1.1711089379147022
- ~SE2Transform:
theta: 3.8920219947623513
p:
- 2.6973981392120607
- 1.1687114904334104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8920219947623513
p:
- 2.6973981392120607
- 1.1687114904334104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8968641007962077
p:
- 2.694791714437498
- 1.166269440302837
- ~SE2Transform:
theta: 3.8968641007962077
p:
- 2.694791714437498
- 1.166269440302837
- ~SE2Transform:
theta: 3.8581272690828743
p:
- 2.6921444426707635
- 1.1638720584251292
- ~SE2Transform:
theta: 3.8581272690828743
p:
- 2.6921444426707635
- 1.1638720584251292
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263077248860116
p:
- 2.6894142047583234
- 1.1615694929477085
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263077248860116
p:
- 2.6894142047583234
- 1.1615694929477085
- ~SE2Transform:
theta: 3.794488180689149
p:
- 2.686612094668474
- 1.1593549532933554
- ~SE2Transform:
theta: 3.794488180689149
p:
- 2.686612094668474
- 1.1593549532933554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7557513489758154
p:
- 2.6837336779162215
- 1.1572406674387783
- ~SE2Transform:
theta: 3.7557513489758154
p:
- 2.6837336779162215
- 1.1572406674387783
- ~SE2Transform:
theta: 3.762668641361959
p:
- 2.680821812778543
- 1.155172316957461
- ~SE2Transform:
theta: 3.762668641361959
p:
- 2.680821812778543
- 1.155172316957461
- ~SE2Transform:
theta: 3.769585933748103
p:
- 2.6779243245763458
- 1.1530838738982134
- ~SE2Transform:
theta: 3.769585933748103
p:
- 2.6779243245763458
- 1.1530838738982134
- ~SE2Transform:
theta: 3.758518266709541
p:
- 2.675022517650024
- 1.1510014545810812
- ~SE2Transform:
theta: 3.758518266709541
p:
- 2.675022517650024
- 1.1510014545810812
- ~SE2Transform:
theta: 3.786879165687319
p:
- 2.672138906780153
- 1.1488940824833689
- ~SE2Transform:
theta: 3.786879165687319
p:
- 2.672138906780153
- 1.1488940824833689
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083227722789528
p:
- 2.6693086222994045
- 1.1467155315686952
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083227722789528
p:
- 2.6693086222994045
- 1.1467155315686952
- ~SE2Transform:
theta: 3.8297663788705867
p:
- 2.666525700924735
- 1.144476794658695
- ~SE2Transform:
theta: 3.8297663788705867
p:
- 2.666525700924735
- 1.144476794658695
- ~SE2Transform:
theta: 3.784112247953593
p:
- 2.6637160737188403
- 1.142272058123437
- ~SE2Transform:
theta: 3.784112247953593
p:
- 2.6637160737188403
- 1.142272058123437
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266987200776844
p:
- 2.6607967557256167
- 1.1402150792090318
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266987200776844
p:
- 2.6607967557256167
- 1.1402150792090318
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011047388335014
p:
- 2.657794273439416
- 1.1382807866696854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011047388335014
p:
- 2.657794273439416
- 1.1382807866696854
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831197774609525
p:
- 2.6547503179526375
- 1.1364123448046315
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831197774609525
p:
- 2.6547503179526375
- 1.1364123448046315
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720521104223907
p:
- 2.6516795172859045
- 1.1345883006946376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720521104223907
p:
- 2.6516795172859045
- 1.1345883006946376
- ~SE2Transform:
theta: 3.660984443383829
p:
- 2.6485887171927054
- 1.1327983542055229
- ~SE2Transform:
theta: 3.660984443383829
p:
- 2.6485887171927054
- 1.1327983542055229
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568340667834365
p:
- 2.645484373519538
- 1.1310319696216613
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568340667834365
p:
- 2.645484373519538
- 1.1310319696216613
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568340667834365
p:
- 2.6423763687219446
- 1.129272029671064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568340667834365
p:
- 2.6423763687219446
- 1.129272029671064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6457663997448746
p:
- 2.6392586880868603
- 1.1275293245589948
- ~SE2Transform:
theta: 3.6457663997448746
p:
- 2.6392586880868603
- 1.1275293245589948
- ~SE2Transform:
theta: 3.6346987327063127
p:
- 2.6361219111110885
- 1.125821230927404
- ~SE2Transform:
theta: 3.6346987327063127
p:
- 2.6361219111110885
- 1.125821230927404
- ~SE2Transform:
theta: 3.60287918850945
p:
- 2.632949348157229
- 1.1241808495265904
- ~SE2Transform:
theta: 3.60287918850945
p:
- 2.632949348157229
- 1.1241808495265904
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710596443125873
p:
- 2.629726203770548
- 1.122642230958216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710596443125873
p:
- 2.629726203770548
- 1.122642230958216
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860810961697
p:
- 3.944032867392944
- 2.0408344956186224
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860810961697
p:
- 3.944032867392944
- 2.0408344956186224
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018704927841
p:
- 3.9435735744491227
- 2.037292446926489
- ~SE2Transform:
theta: 4.581018704927841
p:
- 3.9435735744491227
- 2.037292446926489
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598893984
p:
- 3.943097135981256
- 2.0337526636941394
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598893984
p:
- 3.943097135981256
- 2.0337526636941394
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334492860128
p:
- 3.9426035631598935
- 2.0302152289151363
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334492860128
p:
- 3.9426035631598935
- 2.0302152289151363
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492386826272
p:
- 3.942092867557317
- 2.0266802255279814
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492386826272
p:
- 3.942092867557317
- 2.0266802255279814
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650280792415
p:
- 3.9415650611472666
- 2.02314773641417
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650280792415
p:
- 3.9415650611472666
- 2.02314773641417
- ~SE2Transform:
theta: 4.556808174758559
p:
- 3.9410201563046634
- 2.019617844396247
- ~SE2Transform:
theta: 4.556808174758559
p:
- 3.9410201563046634
- 2.019617844396247
- ~SE2Transform:
theta: 4.55888336305882
p:
- 3.940470368086223
- 2.0160887067951268
- ~SE2Transform:
theta: 4.55888336305882
p:
- 3.940470368086223
- 2.0160887067951268
- ~SE2Transform:
theta: 4.560958551359081
p:
- 3.939927904671392
- 2.012558435879695
- ~SE2Transform:
theta: 4.560958551359081
p:
- 3.939927904671392
- 2.012558435879695
- ~SE2Transform:
theta: 4.563033739659343
p:
- 3.939392768396236
- 2.009027046852727
- ~SE2Transform:
theta: 4.563033739659343
p:
- 3.939392768396236
- 2.009027046852727
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108927959604
p:
- 3.9388649615652698
- 2.005494554921815
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108927959604
p:
- 3.9388649615652698
- 2.005494554921815
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184116259865
p:
- 3.938344486451443
- 2.0019609752992986
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184116259865
p:
- 3.938344486451443
- 2.0019609752992986
- ~SE2Transform:
theta: 4.569259304560126
p:
- 3.937831345296132
- 1.998426323202203
- ~SE2Transform:
theta: 4.569259304560126
p:
- 3.937831345296132
- 1.998426323202203
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334492860387
p:
- 3.937325540309131
- 1.9948906138521716
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334492860387
p:
- 3.937325540309131
- 1.9948906138521716
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409681160649
p:
- 3.9368270736686406
- 1.9913538624754001
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409681160649
p:
- 3.9368270736686406
- 1.9913538624754001
- ~SE2Transform:
theta: 4.57548486946091
p:
- 3.9363359475212594
- 1.9878160843025725
- ~SE2Transform:
theta: 4.57548486946091
p:
- 3.9363359475212594
- 1.9878160843025725
- ~SE2Transform:
theta: 4.577560057761171
p:
- 3.935852163981976
- 1.9842772945687943
- ~SE2Transform:
theta: 4.577560057761171
p:
- 3.935852163981976
- 1.9842772945687943
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635246061432
p:
- 3.9353757251341586
- 1.9807375085135268
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635246061432
p:
- 3.9353757251341586
- 1.9807375085135268
- ~SE2Transform:
theta: 4.5817104343616935
p:
- 3.934906633029546
- 1.977196741380522
- ~SE2Transform:
theta: 4.5817104343616935
p:
- 3.934906633029546
- 1.977196741380522
- ~SE2Transform:
theta: 4.583785622661955
p:
- 3.934444889688238
- 1.9736550084177575
- ~SE2Transform:
theta: 4.583785622661955
p:
- 3.934444889688238
- 1.9736550084177575
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860810962216
p:
- 3.9339904970986885
- 1.9701123248773693
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860810962216
p:
- 3.9339904970986885
- 1.9701123248773693
- ~SE2Transform:
theta: 4.587935999262477
p:
- 3.933543457217697
- 1.966568706015587
- ~SE2Transform:
theta: 4.587935999262477
p:
- 3.933543457217697
- 1.966568706015587
- ~SE2Transform:
theta: 4.590011187562738
p:
- 3.933103771970397
- 1.963024167092669
- ~SE2Transform:
theta: 4.590011187562738
p:
- 3.933103771970397
- 1.963024167092669
- ~SE2Transform:
theta: 4.5920863758629995
p:
- 3.9326714432502516
- 1.9594787233728344
- ~SE2Transform:
theta: 4.5920863758629995
p:
- 3.9326714432502516
- 1.9594787233728344
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161564163261
p:
- 3.9322464729190436
- 1.9559323901242003
- ~SE2Transform:
theta: 4.594161564163261
p:
- 3.9322464729190436
- 1.9559323901242003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596236752463522
p:
- 3.931828862806867
- 1.952385182618713
- ~SE2Transform:
theta: 4.596236752463522
p:
- 3.931828862806867
- 1.952385182618713
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311940763783
p:
- 3.93141861471212
- 1.948837116132085
- ~SE2Transform:
theta: 4.598311940763783
p:
- 3.93141861471212
- 1.948837116132085
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387129064044
p:
- 3.9310157304014974
- 1.945288205943727
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387129064044
p:
- 3.9310157304014974
- 1.945288205943727
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024623173643056
p:
- 3.930620211609982
- 1.941738467336684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6024623173643056
p:
- 3.930620211609982
- 1.941738467336684
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537505664567
p:
- 3.930232060040838
- 1.9381879155975672
- ~SE2Transform:
theta: 4.604537505664567
p:
- 3.930232060040838
- 1.9381879155975672
- ~SE2Transform:
theta: 4.563033751347965
p:
- 3.9297740246437503
- 1.9346459590319958
- ~SE2Transform:
theta: 4.563033751347965
p:
- 3.9297740246437503
- 1.9346459590319958
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758573818214
p:
- 3.929251105831926
- 1.9311127430943649
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758573818214
p:
- 3.929251105831926
- 1.9311127430943649
- ~SE2Transform:
theta: 4.53121421104692
p:
- 3.928672074796718
- 1.9275884875118217
- ~SE2Transform:
theta: 4.53121421104692
p:
- 3.928672074796718
- 1.9275884875118217
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552564712018
p:
- 3.927964256778736
- 1.924087823574189
- ~SE2Transform:
theta: 4.494552564712018
p:
- 3.927964256778736
- 1.924087823574189
- ~SE2Transform:
theta: 4.50562023175058
p:
- 3.9272116616526853
- 1.9205963261552785
- ~SE2Transform:
theta: 4.50562023175058
p:
- 3.9272116616526853
- 1.9205963261552785
- ~SE2Transform:
theta: 4.536056322924305
p:
- 3.9265317012772356
- 1.9170900812993996
- ~SE2Transform:
theta: 4.536056322924305
p:
- 3.9265317012772356
- 1.9170900812993996
- ~SE2Transform:
theta: 4.5319059463239135
p:
- 3.9258978564016322
- 1.9135750699462304
- ~SE2Transform:
theta: 4.5319059463239135
p:
- 3.9258978564016322
- 1.9135750699462304
- ~SE2Transform:
theta: 4.545740533043913
p:
- 3.9252810434034577
- 1.9100570561007735
- ~SE2Transform:
theta: 4.545740533043913
p:
- 3.9252810434034577
- 1.9100570561007735
- ~SE2Transform:
theta: 4.51392098884705
p:
- 3.9246326422896556
- 1.9065448512616507
- ~SE2Transform:
theta: 4.51392098884705
p:
- 3.9246326422896556
- 1.9065448512616507
- ~SE2Transform:
theta: 4.475184157133717
p:
- 3.9238607818023916
- 1.903057772389197
- ~SE2Transform:
theta: 4.475184157133717
p:
- 3.9238607818023916
- 1.903057772389197
- ~SE2Transform:
theta: 4.4226127367524235
p:
- 3.9229306302891036
- 1.8996097348141028
- ~SE2Transform:
theta: 4.4226127367524235
p:
- 3.9229306302891036
- 1.8996097348141028
- ~SE2Transform:
theta: 4.372116502723456
p:
- 3.921824091794958
- 1.896214157460287
- ~SE2Transform:
theta: 4.372116502723456
p:
- 3.921824091794958
- 1.896214157460287
- ~SE2Transform:
theta: 4.374883420457051
p:
- 3.92063671606369
- 1.892845594979713
- ~SE2Transform:
theta: 4.374883420457051
p:
- 3.92063671606369
- 1.892845594979713
- ~SE2Transform:
theta: 4.363815753418489
p:
- 3.9194353754843236
- 1.8894820054592185
- ~SE2Transform:
theta: 4.363815753418489
p:
- 3.9194353754843236
- 1.8894820054592185
- ~SE2Transform:
theta: 4.352748086379927
p:
- 3.9181968821534037
- 1.8861319177112215
- ~SE2Transform:
theta: 4.352748086379927
p:
- 3.9181968821534037
- 1.8861319177112215
- ~SE2Transform:
theta: 4.341680419341365
p:
- 3.9169213877764593
- 1.8827957420946815
- ~SE2Transform:
theta: 4.341680419341365
p:
- 3.9169213877764593
- 1.8827957420946815
- ~SE2Transform:
theta: 4.3306127523028035
p:
- 3.915609048591352
- 1.879473887264433
- ~SE2Transform:
theta: 4.3306127523028035
p:
- 3.915609048591352
- 1.879473887264433
- ~SE2Transform:
theta: 4.29879320810594
p:
- 3.9142258353675756
- 1.876181057476256
- ~SE2Transform:
theta: 4.29879320810594
p:
- 3.9142258353675756
- 1.876181057476256
- ~SE2Transform:
theta: 4.2344623907657315
p:
- 3.912686178470011
- 1.8729589245920315
- ~SE2Transform:
theta: 4.2344623907657315
p:
- 3.912686178470011
- 1.8729589245920315
- ~SE2Transform:
theta: 4.264898476095797
p:
- 3.9110919252219083
- 1.8697629184948483
- ~SE2Transform:
theta: 4.264898476095797
p:
- 3.9110919252219083
- 1.8697629184948483
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334561425863
p:
- 3.909595669235886
- 1.8665198772652905
- ~SE2Transform:
theta: 4.295334561425863
p:
- 3.909595669235886
- 1.8665198772652905
- ~SE2Transform:
theta: 4.31470297582168
p:
- 3.908180595332404
- 1.8632405099160834
- ~SE2Transform:
theta: 4.31470297582168
p:
- 3.908180595332404
- 1.8632405099160834
- ~SE2Transform:
theta: 4.262131555440386
p:
- 3.906711422754634
- 1.8599854097803483
- ~SE2Transform:
theta: 4.262131555440386
p:
- 3.906711422754634
- 1.8599854097803483
- ~SE2Transform:
theta: 4.223394723727053
p:
- 3.905095138803476
- 1.8568005842178188
- ~SE2Transform:
theta: 4.223394723727053
p:
- 3.905095138803476
- 1.8568005842178188
- ~SE2Transform:
theta: 4.19157517953019
p:
- 3.903367493793103
- 1.853674684418646
- ~SE2Transform:
theta: 4.19157517953019
p:
- 3.903367493793103
- 1.853674684418646
- ~SE2Transform:
theta: 4.172206759290844
p:
- 3.901560371070356
- 1.8505939389670294
- ~SE2Transform:
theta: 4.172206759290844
p:
- 3.901560371070356
- 1.8505939389670294
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838339051497
p:
- 3.8996939218531845
- 1.8475487702701514
- ~SE2Transform:
theta: 4.152838339051497
p:
- 3.8996939218531845
- 1.8475487702701514
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694398415572484
p:
- 3.8978232538003588
- 1.8445061740249193
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694398415572484
p:
- 3.8978232538003588
- 1.8445061740249193
- ~SE2Transform:
theta: 4.158372174518687
p:
- 3.895960999630134
- 1.8414583940040692
- ~SE2Transform:
theta: 4.158372174518687
p:
- 3.895960999630134
- 1.8414583940040692
- ~SE2Transform:
theta: 4.177048863376726
p:
- 3.8941103717251404
- 1.8384035799840266
- ~SE2Transform:
theta: 4.177048863376726
p:
- 3.8941103717251404
- 1.8384035799840266
- ~SE2Transform:
theta: 4.186733073496464
p:
- 3.8923032278645655
- 1.8353227985039524
- ~SE2Transform:
theta: 4.186733073496464
p:
- 3.8923032278645655
- 1.8353227985039524
- ~SE2Transform:
theta: 4.134161653115171
p:
- 3.8904306498417824
- 1.8322818123965319
- ~SE2Transform:
theta: 4.134161653115171
p:
- 3.8904306498417824
- 1.8322818123965319
- ~SE2Transform:
theta: 4.095424821401838
p:
- 3.888421131877272
- 1.829329300715806
- ~SE2Transform:
theta: 4.095424821401838
p:
- 3.888421131877272
- 1.829329300715806
- ~SE2Transform:
theta: 4.098191739135433
p:
- 3.8863587127101997
- 1.8264132243292845
- ~SE2Transform:
theta: 4.098191739135433
p:
- 3.8863587127101997
- 1.8264132243292845
- ~SE2Transform:
theta: 4.100958656869028
p:
- 3.884304369971063
- 1.8234914525683679
- ~SE2Transform:
theta: 4.100958656869028
p:
- 3.884304369971063
- 1.8234914525683679
- ~SE2Transform:
theta: 4.103362414799617
p:
- 3.8822575876960164
- 1.8205643791788564
- ~SE2Transform:
theta: 4.103362414799617
p:
- 3.8822575876960164
- 1.8205643791788564
- ~SE2Transform:
theta: 4.064625583086284
p:
- 3.880158102028754
- 1.81767514959167
- ~SE2Transform:
theta: 4.064625583086284
p:
- 3.880158102028754
- 1.81767514959167
- ~SE2Transform:
theta: 4.01897145216929
p:
- 3.8779386627418972
- 1.8148771221654352
- ~SE2Transform:
theta: 4.01897145216929
p:
- 3.8779386627418972
- 1.8148771221654352
- ~SE2Transform:
theta: 3.966400031787996
p:
- 3.875584602723354
- 1.812191503729017
- ~SE2Transform:
theta: 3.966400031787996
p:
- 3.875584602723354
- 1.812191503729017
- ~SE2Transform:
theta: 3.913828611406702
p:
- 3.8730926732268136
- 1.8096332949140046
- ~SE2Transform:
theta: 3.913828611406702
p:
- 3.8730926732268136
- 1.8096332949140046
- ~SE2Transform:
theta: 3.921437635174153
p:
- 3.870543579172237
- 1.8071314672177161
- ~SE2Transform:
theta: 3.921437635174153
p:
- 3.870543579172237
- 1.8071314672177161
- ~SE2Transform:
theta: 3.929046658941604
p:
- 3.868013595192773
- 1.8046103160154572
- ~SE2Transform:
theta: 3.929046658941604
p:
- 3.868013595192773
- 1.8046103160154572
- ~SE2Transform:
theta: 3.959482744271669
p:
- 3.8655321146560246
- 1.8020415901176516
- ~SE2Transform:
theta: 3.959482744271669
p:
- 3.8655321146560246
- 1.8020415901176516
- ~SE2Transform:
theta: 3.9899188296017343
p:
- 3.8631299532873253
- 1.7993985390112504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9899188296017343
p:
- 3.8631299532873253
- 1.7993985390112504
- ~SE2Transform:
theta: 3.9878436413014726
p:
- 3.860765420921088
- 1.7967215881372538
- ~SE2Transform:
theta: 3.9878436413014726
p:
- 3.860765420921088
- 1.7967215881372538
- ~SE2Transform:
theta: 3.942189510384479
p:
- 3.858337893789623
- 1.7941020499619245
- ~SE2Transform:
theta: 3.942189510384479
p:
- 3.858337893789623
- 1.7941020499619245
- ~SE2Transform:
theta: 3.889618090003185
p:
- 3.855784765059968
- 1.7916049158752672
- ~SE2Transform:
theta: 3.889618090003185
p:
- 3.855784765059968
- 1.7916049158752672
- ~SE2Transform:
theta: 3.918670716466453
p:
- 3.8532022421384275
- 1.789137779632688
- ~SE2Transform:
theta: 3.918670716466453
p:
- 3.8532022421384275
- 1.789137779632688
- ~SE2Transform:
theta: 3.947723342929721
p:
- 3.8506924757409773
- 1.7865966659969055
- ~SE2Transform:
theta: 3.947723342929721
p:
- 3.8506924757409773
- 1.7865966659969055
- ~SE2Transform:
theta: 3.936655675891159
p:
- 3.8482055865862734
- 1.7840330092370742
- ~SE2Transform:
theta: 3.936655675891159
p:
- 3.8482055865862734
- 1.7840330092370742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9463398860108976
p:
- 3.8457169217645615
- 1.781471070349053
- ~SE2Transform:
theta: 3.9463398860108976
p:
- 3.8457169217645615
- 1.781471070349053
- ~SE2Transform:
theta: 3.907603054297564
p:
- 3.843191453369284
- 1.7789456996715156
- ~SE2Transform:
theta: 3.907603054297564
p:
- 3.843191453369284
- 1.7789456996715156
- ~SE2Transform:
theta: 3.848114340069329
p:
- 3.8405452768012514
- 1.776547560638698
- ~SE2Transform:
theta: 3.848114340069329
p:
- 3.8405452768012514
- 1.776547560638698
- ~SE2Transform:
theta: 3.8024602091523354
p:
- 3.8377765726600677
- 1.7742916471641608
- ~SE2Transform:
theta: 3.8024602091523354
p:
- 3.8377765726600677
- 1.7742916471641608
- ~SE2Transform:
theta: 3.7706406649554727
p:
- 3.8349224530543466
- 1.7721445542196017
- ~SE2Transform:
theta: 3.7706406649554727
p:
- 3.8349224530543466
- 1.7721445542196017
- ~SE2Transform:
theta: 3.776174498474819
p:
- 3.8320402439159746
- 1.770035070612514
- ~SE2Transform:
theta: 3.776174498474819
p:
- 3.8320402439159746
- 1.770035070612514
- ~SE2Transform:
theta: 3.7810166045086753
p:
- 3.8291690165144754
- 1.7679106619525409
- ~SE2Transform:
theta: 3.7810166045086753
p:
- 3.8291690165144754
- 1.7679106619525409
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858587105425316
p:
- 3.8263081093440907
- 1.765772375463754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858587105425316
p:
- 3.8263081093440907
- 1.765772375463754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678737491699827
p:
- 3.823433248389477
- 1.7636529617476016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678737491699827
p:
- 3.823433248389477
- 1.7636529617476016
- ~SE2Transform:
theta: 3.7450466837114207
p:
- 3.820515764288581
- 1.7615926666856705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7450466837114207
p:
- 3.820515764288581
- 1.7615926666856705
- ~SE2Transform:
theta: 3.7616481862171725
p:
- 3.8175918510977707
- 1.7595414420446405
- ~SE2Transform:
theta: 3.7616481862171725
p:
- 3.8175918510977707
- 1.7595414420446405
- ~SE2Transform:
theta: 3.778249688722924
p:
- 3.8147023926741923
- 1.7574419609435639
- ~SE2Transform:
theta: 3.778249688722924
p:
- 3.8147023926741923
- 1.7574419609435639
- ~SE2Transform:
theta: 3.7533474330163883
p:
- 3.8118042871267277
- 1.7553545201960938
- ~SE2Transform:
theta: 3.7533474330163883
p:
- 3.8118042871267277
- 1.7553545201960938
- ~SE2Transform:
theta: 3.7305203675578262
p:
- 3.8088571833903155
- 1.753336821311715
- ~SE2Transform:
theta: 3.7305203675578262
p:
- 3.8088571833903155
- 1.753336821311715
- ~SE2Transform:
theta: 3.7194527005192644
p:
- 3.80587626023357
- 1.7513693227008922
- ~SE2Transform:
theta: 3.7194527005192644
p:
- 3.80587626023357
- 1.7513693227008922
- ~SE2Transform:
theta: 3.680715868805931
p:
- 3.802847445264074
- 1.749476766874749
- ~SE2Transform:
theta: 3.680715868805931
p:
- 3.802847445264074
- 1.749476766874749
- ~SE2Transform:
theta: 3.6350617378889374
p:
- 3.7997415680439945
- 1.7477137028033667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6350617378889374
p:
- 3.7997415680439945
- 1.7477137028033667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6239940708503755
p:
- 3.7965866865722644
- 1.7460392845314443
- ~SE2Transform:
theta: 3.6239940708503755
p:
- 3.7965866865722644
- 1.7460392845314443
- ~SE2Transform:
theta: 3.633678280970114
p:
- 3.7934306439250887
- 1.7443670470273829
- ~SE2Transform:
theta: 3.633678280970114
p:
- 3.7934306439250887
- 1.7443670470273829
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433624910898526
p:
- 3.790290943316024
- 1.742664324634795
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433624910898526
p:
- 3.790290943316024
- 1.742664324634795
- ~SE2Transform:
theta: 3.653046701209591
p:
- 3.787167879196218
- 1.7409312770404233
- ~SE2Transform:
theta: 3.653046701209591
p:
- 3.787167879196218
- 1.7409312770404233
- ~SE2Transform:
theta: 3.6627309113293296
p:
- 3.7840617444565936
- 1.7391680667750036
- ~SE2Transform:
theta: 3.6627309113293296
p:
- 3.7840617444565936
- 1.7391680667750036
- ~SE2Transform:
theta: 3.6516632442907677
p:
- 3.780954394428135
- 1.7374070075906909
- ~SE2Transform:
theta: 3.6516632442907677
p:
- 3.780954394428135
- 1.7374070075906909
- ~SE2Transform:
theta: 3.6613474544105062
p:
- 3.7778458233363454
- 1.7356480962148475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6613474544105062
p:
- 3.7778458233363454
- 1.7356480962148475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6661895604443626
p:
- 3.7747501002183084
- 1.7338666481178948
- ~SE2Transform:
theta: 3.6661895604443626
p:
- 3.7747501002183084
- 1.7338666481178948
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433624949858006
p:
- 3.7716385474509235
- 1.7321131463080932
- ~SE2Transform:
theta: 3.6433624949858006
p:
- 3.7716385474509235
- 1.7321131463080932
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205354295272385
p:
- 3.7684877814999074
- 1.7304311227817673
- ~SE2Transform:
theta: 3.6205354295272385
p:
- 3.7684877814999074
- 1.7304311227817673
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.7652923043050994
- 1.7288358383764657
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.7652923043050994
- 1.7288358383764657
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.762071716207067
- 1.7272915279302192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.762071716207067
- 1.7272915279302192
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.758851128109035
- 1.7257472174839728
- ~SE2Transform:
theta: 3.5887158853303758
p:
- 3.758851128109035
- 1.7257472174839728
- ~SE2Transform:
theta: 3.577648218291814
p:
- 3.755622059711349
- 1.7242207604969995
- ~SE2Transform:
theta: 3.577648218291814
p:
- 3.755622059711349
- 1.7242207604969995
- ~SE2Transform:
theta: 3.566580551253252
p:
- 3.7523762951084154
- 1.722730134523672
- ~SE2Transform:
theta: 3.566580551253252
p:
- 3.7523762951084154
- 1.722730134523672
- ~SE2Transform:
theta: 3.55551288421469
p:
- 3.749114231880443
- 1.7212755221537526
- ~SE2Transform:
theta: 3.55551288421469
p:
- 3.749114231880443
- 1.7212755221537526
- ~SE2Transform:
theta: 3.562430176600834
p:
- 3.7458491470211697
- 1.7198276778405273
- ~SE2Transform:
theta: 3.562430176600834
p:
- 3.7458491470211697
- 1.7198276778405273
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.742581074719694
- 1.7183866167445494
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.742581074719694
- 1.7183866167445494
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.739305061368062
- 1.716963655405825
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.739305061368062
- 1.716963655405825
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.73602904801643
- 1.7155406940671005
- ~SE2Transform:
theta: 3.551362509562272
p:
- 3.73602904801643
- 1.7155406940671005
- ~SE2Transform:
theta: 3.5492873212620104
p:
- 3.7327515603779546
- 1.714121132841787
- ~SE2Transform:
theta: 3.5492873212620104
p:
- 3.7327515603779546
- 1.714121132841787
- ~SE2Transform:
theta: 3.5472121329617488
p:
- 3.7294711339418414
- 1.7127083760721957
- ~SE2Transform:
theta: 3.5472121329617488
p:
- 3.7294711339418414
- 1.7127083760721957
- ~SE2Transform:
theta: 3.5624301766008335
p:
- 3.7262000930752914
- 1.7112741064593724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5624301766008335
p:
- 3.7262000930752914
- 1.7112741064593724
- ~SE2Transform:
theta: 3.5776482202399187
p:
- 3.7229512569048264
- 1.7097902260024669
- ~SE2Transform:
theta: 3.5776482202399187
p:
- 3.7229512569048264
- 1.7097902260024669
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734978436395264
p:
- 3.719710653220701
- 1.708288376508785
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734978436395264
p:
- 3.719710653220701
- 1.708288376508785
- ~SE2Transform:
theta: 3.5596632569195266
p:
- 3.7164566989128107
- 1.706815739060631
- ~SE2Transform:
theta: 3.5596632569195266
p:
- 3.7164566989128107
- 1.706815739060631
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458286701995267
p:
- 3.7131826833159356
- 1.7053882582155881
- ~SE2Transform:
theta: 3.5458286701995267
p:
- 3.7131826833159356
- 1.7053882582155881
- ~SE2Transform:
theta: 3.543753481899265
p:
- 3.7098973902775114
- 1.7039868557236337
- ~SE2Transform:
theta: 3.543753481899265
p:
- 3.7098973902775114
- 1.7039868557236337
- ~SE2Transform:
theta: 3.531994087375082
p:
- 3.706602500490539
- 1.702608219641871
- ~SE2Transform:
theta: 3.531994087375082
p:
- 3.706602500490539
- 1.702608219641871
- ~SE2Transform:
theta: 3.5202346928508987
p:
- 3.703291626963203
- 1.7012684238961637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5202346928508987
p:
- 3.703291626963203
- 1.7012684238961637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195429634175652
p:
- 3.699972457518356
- 1.6999492584180707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5195429634175652
p:
- 3.699972457518356
- 1.6999492584180707
- ~SE2Transform:
theta: 3.525768528318088
p:
- 3.6966569560848193
- 1.6986209162512131
- ~SE2Transform:
theta: 3.525768528318088
p:
- 3.6966569560848193
- 1.6986209162512131
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519871848858
p:
- 3.6933465274295503
- 1.6972799678796178
- ~SE2Transform:
theta: 3.5271519871848858
p:
- 3.6933465274295503
- 1.6972799678796178
- ~SE2Transform:
theta: 3.525076798884624
p:
- 3.690035635331438
- 1.6959401646077037
- ~SE2Transform:
theta: 3.525076798884624
p:
- 3.690035635331438
- 1.6959401646077037
- ~SE2Transform:
theta: 3.513317404360441
p:
- 3.6867155733347983
- 1.6946233030004345
- ~SE2Transform:
theta: 3.513317404360441
p:
- 3.6867155733347983
- 1.6946233030004345
- ~SE2Transform:
theta: 3.519542969260964
p:
- 3.68339186653228
- 1.6933156272918084
- ~SE2Transform:
theta: 3.519542969260964
p:
- 3.68339186653228
- 1.6933156272918084
- ~SE2Transform:
theta: 3.494640713554428
p:
- 3.680056174103831
- 1.6920390769946287
- ~SE2Transform:
theta: 3.494640713554428
p:
- 3.680056174103831
- 1.6920390769946287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787309424299835
p:
- 3.676695077353258
- 1.6908308374875234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787309424299835
p:
- 3.676695077353258
- 1.6908308374875234
- ~SE2Transform:
theta: 3.4856482348161273
p:
- 3.6733285532673285
- 1.6896377122332225
- ~SE2Transform:
theta: 3.4856482348161273
p:
- 3.6733285532673285
- 1.6896377122332225
- ~SE2Transform:
theta: 3.492565527202271
p:
- 3.669970362853792
- 1.6884213284779772
- ~SE2Transform:
theta: 3.492565527202271
p:
- 3.669970362853792
- 1.6884213284779772
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.666613854279686
- 1.687200298449194
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.666613854279686
- 1.687200298449194
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.6632548166565213
- 1.6859862355604869
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.6632548166565213
- 1.6859862355604869
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.6598957790333566
- 1.6847721726717797
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.6598957790333566
- 1.6847721726717797
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.656536741410192
- 1.6835581097830725
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415150601879
p:
- 3.656536741410192
- 1.6835581097830725
- ~SE2Transform:
theta: 3.481497858215735
p:
- 3.653173531483899
- 1.6823556742191954
- ~SE2Transform:
theta: 3.481497858215735
p:
- 3.653173531483899
- 1.6823556742191954
- ~SE2Transform:
theta: 3.473888834448284
p:
- 3.6498016781828597
- 1.6811776981425002
- ~SE2Transform:
theta: 3.473888834448284
p:
- 3.6498016781828597
- 1.6811776981425002
- ~SE2Transform:
theta: 3.466279810680833
p:
- 3.64642095933038
- 1.680025412430759
- ~SE2Transform:
theta: 3.466279810680833
p:
- 3.64642095933038
- 1.680025412430759
- ~SE2Transform:
theta: 3.4725053755813557
p:
- 3.6430394415201377
- 1.6788754646201824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4725053755813557
p:
- 3.6430394415201377
- 1.6788754646201824
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787309404818787
p:
- 3.639665148268022
- 1.6777044873715727
- ~SE2Transform:
theta: 3.4787309404818787
p:
- 3.639665148268022
- 1.6777044873715727
- ~SE2Transform:
theta: 3.4849565053824016
p:
- 3.6362982103533152
- 1.6765125260691192
- ~SE2Transform:
theta: 3.4849565053824016
p:
- 3.6362982103533152
- 1.6765125260691192
- ~SE2Transform:
theta: 3.46835500287665
p:
- 3.632925167207081
- 1.6753380598886758
- ~SE2Transform:
theta: 3.46835500287665
p:
- 3.632925167207081
- 1.6753380598886758
- ~SE2Transform:
theta: 3.451753500370898
p:
- 3.629533091864574
- 1.674219750563792
- ~SE2Transform:
theta: 3.451753500370898
p:
- 3.629533091864574
- 1.674219750563792
- ~SE2Transform:
theta: 3.4469113943370417
p:
- 3.6261291856636206
- 1.6731378626209823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4469113943370417
p:
- 3.6261291856636206
- 1.6731378626209823
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462196649037082
p:
- 3.6227222957410916
- 1.672065396109633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4462196649037082
p:
- 3.6227222957410916
- 1.672065396109633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455279354703747
p:
- 3.6193146647770504
- 1.6709952865007134
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455279354703747
p:
- 3.6193146647770504
- 1.6709952865007134
- ~SE2Transform:
theta: 3.444836206037041
p:
- 3.615906294402013
- 1.6699275343062592
- ~SE2Transform:
theta: 3.444836206037041
p:
- 3.615906294402013
- 1.6699275343062592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4441444766037077
p:
- 3.6124971862468485
- 1.66886214003718
- ~SE2Transform:
theta: 3.4441444766037077
p:
- 3.6124971862468485
- 1.66886214003718
- ~SE2Transform:
theta: 3.427542974097956
p:
- 3.6090790327751736
- 1.6678262743511758
- ~SE2Transform:
theta: 3.427542974097956
p:
- 3.6090790327751736
- 1.6678262743511758
- ~SE2Transform:
theta: 3.413016661840178
p:
- 3.6056451626801946
- 1.6668437291832703
- ~SE2Transform:
theta: 3.413016661840178
p:
- 3.6056451626801946
- 1.6668437291832703
- ~SE2Transform:
theta: 3.405407638072727
p:
- 3.6022006065627994
- 1.6658992422987091
- ~SE2Transform:
theta: 3.405407638072727
p:
- 3.6022006065627994
- 1.6658992422987091
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798614305276
p:
- 3.598748963606268
- 1.664980992212064
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798614305276
p:
- 3.598748963606268
- 1.664980992212064
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901895905378248
p:
- 3.595290433650247
- 1.6640890320872264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901895905378248
p:
- 3.595290433650247
- 1.6640890320872264
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922647788380864
p:
- 3.591829441227821
- 1.6632066428620615
- ~SE2Transform:
theta: 3.3922647788380864
p:
- 3.591829441227821
- 1.6632066428620615
- ~SE2Transform:
theta: 3.391573049404753
p:
- 3.588369059456051
- 1.6623218596367475
- ~SE2Transform:
theta: 3.391573049404753
p:
- 3.588369059456051
- 1.6623218596367475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908813199714194
p:
- 3.584908066481609
- 1.6614394702708446
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908813199714194
p:
- 3.584908066481609
- 1.6614394702708446
- ~SE2Transform:
theta: 3.390189590538086
p:
- 3.5814464639605443
- 1.660559475186567
- ~SE2Transform:
theta: 3.390189590538086
p:
- 3.5814464639605443
- 1.660559475186567
- ~SE2Transform:
theta: 3.3894978611047524
p:
- 3.5779842535491975
- 1.6596818748049826
- ~SE2Transform:
theta: 3.3894978611047524
p:
- 3.5779842535491975
- 1.6596818748049826
- ~SE2Transform:
theta: 3.386039213937824
p:
- 3.5745202310654527
- 1.658811461462915
- ~SE2Transform:
theta: 3.386039213937824
p:
- 3.5745202310654527
- 1.658811461462915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3915730474571704
p:
- 3.5710571163702274
- 1.657937455047834
- ~SE2Transform:
theta: 3.3915730474571704
p:
- 3.5710571163702274
- 1.657937455047834
- ~SE2Transform:
theta: 3.3915730474571704
p:
- 3.5675964289119277
- 1.6570538687376528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3915730474571704
p:
- 3.5675964289119277
- 1.6570538687376528
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839640236897193
p:
- 3.5641324130564804
- 1.6561834570682668
- ~SE2Transform:
theta: 3.3839640236897193
p:
- 3.5641324130564804
- 1.6561834570682668
- ~SE2Transform:
theta: 3.376354999922268
p:
- 3.5606618745598615
- 1.6553394281206124
- ~SE2Transform:
theta: 3.376354999922268
p:
- 3.5606618745598615
- 1.6553394281206124
- ~SE2Transform:
theta: 3.368745976154817
p:
- 3.557185014355711
- 1.6545218307614022
- ~SE2Transform:
theta: 3.368745976154817
p:
- 3.557185014355711
- 1.6545218307614022
- ~SE2Transform:
theta: 3.361136952387366
p:
- 3.553702033743676
- 1.6537307123270413
- ~SE2Transform:
theta: 3.361136952387366
p:
- 3.553702033743676
- 1.6537307123270413
- ~SE2Transform:
theta: 3.353527928619915
p:
- 3.550213134377759
- 1.652966118620884
- ~SE2Transform:
theta: 3.353527928619915
p:
- 3.550213134377759
- 1.652966118620884
- ~SE2Transform:
theta: 3.345918904852464
p:
- 3.5467185182546372
- 1.6522280939105842
- ~SE2Transform:
theta: 3.345918904852464
p:
- 3.5467185182546372
- 1.6522280939105842
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383098810850127
p:
- 3.543218387701973
- 1.651516680925532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383098810850127
p:
- 3.543218387701973
- 1.651516680925532
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348512339180845
p:
- 3.5397143672131453
- 1.6508246465565808
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348512339180845
p:
- 3.5397143672131453
- 1.6508246465565808
- ~SE2Transform:
theta: 3.3452271754189997
p:
- 3.5362127751425447
- 1.6501204999881245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3452271754189997
p:
- 3.5362127751425447
- 1.6501204999881245
- ~SE2Transform:
theta: 3.348685822585928
p:
- 3.5327161236530182
- 1.6493921460118672
- ~SE2Transform:
theta: 3.348685822585928
p:
- 3.5327161236530182
- 1.6493921460118672
- ~SE2Transform:
theta: 3.354219656105274
p:
- 3.529222785164789
- 1.648648078264586
- ~SE2Transform:
theta: 3.354219656105274
p:
- 3.529222785164789
- 1.648648078264586
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597534896246204
p:
- 3.525733617691248
- 1.6478846904552311
- ~SE2Transform:
theta: 3.3597534896246204
p:
- 3.525733617691248
- 1.6478846904552311
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569865718910257
p:
- 3.5222455064302847
- 1.6471164755478815
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569865718910257
p:
- 3.5222455064302847
- 1.6471164755478815
- ~SE2Transform:
theta: 3.355603113024228
p:
- 3.5187558076555887
- 1.6463555005950767
- ~SE2Transform:
theta: 3.355603113024228
p:
- 3.5187558076555887
- 1.6463555005950767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521444658573
p:
- 3.5152642780170216
- 1.645602976883196
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521444658573
p:
- 3.5152642780170216
- 1.645602976883196
- ~SE2Transform:
theta: 3.355603113024228
p:
- 3.5117727483784544
- 1.6448504531713146
- ~SE2Transform:
theta: 3.355603113024228
p:
- 3.5117727483784544
- 1.6448504531713146
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569865718910257
p:
- 3.5082830496037585
- 1.6440894782185098
- ~SE2Transform:
theta: 3.3569865718910257
p:
- 3.5082830496037585
- 1.6440894782185098
- ~SE2Transform:
theta: 3.347994095100437
p:
- 3.504790492347487
- 1.6433417877700398
- ~SE2Transform:
theta: 3.347994095100437
p:
- 3.504790492347487
- 1.6433417877700398
- ~SE2Transform:
theta: 3.344535447933509
p:
- 3.501293337872087
- 1.6426158526977863
- ~SE2Transform:
theta: 3.344535447933509
p:
- 3.501293337872087
- 1.6426158526977863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3410768007665808
p:
- 3.497793693565292
- 1.6419020173667374
- ~SE2Transform:
theta: 3.3410768007665808
p:
- 3.497793693565292
- 1.6419020173667374
- ~SE2Transform:
theta: 3.339693341899783
p:
- 3.494292330012399
- 1.6411966566878062
- ~SE2Transform:
theta: 3.339693341899783
p:
- 3.494292330012399
- 1.6411966566878062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383098830329856
p:
- 3.4907899939730633
- 1.6404961406747987
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383098830329856
p:
- 3.4907899939730633
- 1.6404961406747987
- ~SE2Transform:
theta: 3.336926424166188
p:
- 3.4872866921506094
- 1.6398004706684723
- ~SE2Transform:
theta: 3.336926424166188
p:
- 3.4872866921506094
- 1.6398004706684723
- ~SE2Transform:
theta: 3.3396933418997827
p:
- 3.4837838732197213
- 1.6391023776588067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3396933418997827
p:
- 3.4837838732197213
- 1.6391023776588067
- ~SE2Transform:
theta: 3.3424602596333775
p:
- 3.4802829992607878
- 1.6383945953219303
- ~SE2Transform:
theta: 3.3424602596333775
p:
- 3.4802829992607878
- 1.6383945953219303
- ~SE2Transform:
theta: 3.334159508380436
p:
- 3.476780189172145
- 1.63769650407093
- ~SE2Transform:
theta: 3.334159508380436
p:
- 3.476780189172145
- 1.63769650407093
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258587571274947
p:
- 3.473271705143663
- 1.6370275124912297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258587571274947
p:
- 3.473271705143663
- 1.6370275124912297
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.4697593398832556
- 1.636379159630959
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.4697593398832556
- 1.636379159630959
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941462793638
p:
- 3.4662447532113934
- 1.6357429586564982
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941462793638
p:
- 3.4662447532113934
- 1.6357429586564982
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.462730166539531
- 1.6351067576820375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.462730166539531
- 1.6351067576820375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258587571274947
p:
- 3.4592178012791237
- 1.6344584048217667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3258587571274947
p:
- 3.4592178012791237
- 1.6344584048217667
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.4557054360187163
- 1.633810051961496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3224001099605664
p:
- 3.4557054360187163
- 1.633810051961496
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941462793638
p:
- 3.452190849346854
- 1.6331738509870353
- ~SE2Transform:
theta: 3.318941462793638
p:
- 3.452190849346854
- 1.6331738509870353
- ~SE2Transform:
theta: 3.31548281562671
p:
- 3.448674083305825
- 1.6325498095087658
- ~SE2Transform:
theta: 3.31548281562671
p:
- 3.448674083305825
- 1.6325498095087658
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120241684597818
p:
- 3.445155179963987
- 1.6319379349916145
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120241684597818
p:
- 3.445155179963987
- 1.6319379349916145
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085655212928535
p:
- 3.4416341814152656
- 1.6313382347549634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3085655212928535
p:
- 3.4416341814152656
- 1.6313382347549634
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051068741259253
p:
- 3.4381111297786493
- 1.6307507159725647
- ~SE2Transform:
theta: 3.3051068741259253
p:
- 3.4381111297786493
- 1.6307507159725647
- ~SE2Transform:
theta: 3.301648226958997
p:
- 3.434586067197686
- 1.6301753856724512
- ~SE2Transform:
theta: 3.301648226958997
p:
- 3.434586067197686
- 1.6301753856724512
- ~SE2Transform:
theta: 3.291272285458082
p:
- 3.4310571233257963
- 1.6296244550345182
- ~SE2Transform:
theta: 3.291272285458082
p:
- 3.4310571233257963
- 1.6296244550345182
- ~SE2Transform:
theta: 3.2919640148914153
p:
- 3.427525537397771
- 1.6290906159247012
- ~SE2Transform:
theta: 3.2919640148914153
p:
- 3.427525537397771
- 1.6290906159247012
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272422101510233
p:
- 3.4240043058068377
- 1.6284933821103267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3272422101510233
p:
- 3.4240043058068377
- 1.6284933821103267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625204054106312
p:
- 3.4205063301259986
- 1.62777232297109
- ~SE2Transform:
theta: 3.3625204054106312
p:
- 3.4205063301259986
- 1.62777232297109
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798600670239
p:
- 3.417035963313113
- 1.6269283358088407
- ~SE2Transform:
theta: 3.397798600670239
p:
- 3.417035963313113
- 1.6269283358088407
- ~SE2Transform:
theta: 3.433076795929847
p:
- 3.413597523968958
- 1.625962470899763
- ~SE2Transform:
theta: 3.433076795929847
p:
- 3.413597523968958
- 1.625962470899763
- ~SE2Transform:
theta: 3.468354991189455
p:
- 3.4101952909630673
- 1.62487593018739
- ~SE2Transform:
theta: 3.468354991189455
p:
- 3.4101952909630673
- 1.62487593018739
- ~SE2Transform:
theta: 3.4303098850138998
p:
- 3.4067915868534406
- 1.623794106511391
- ~SE2Transform:
theta: 3.4303098850138998
p:
- 3.4067915868534406
- 1.623794106511391
- ~SE2Transform:
theta: 3.385347486452109
p:
- 3.403346009356282
- 1.6228544628500834
- ~SE2Transform:
theta: 3.385347486452109
p:
- 3.403346009356282
- 1.6228544628500834
- ~SE2Transform:
theta: 3.3403850878903185
p:
- 3.3998616796927803
- 1.6220706380640482
- ~SE2Transform:
theta: 3.3403850878903185
p:
- 3.3998616796927803
- 1.6220706380640482
- ~SE2Transform:
theta: 3.309257271178946
p:
- 3.396349903801079
- 1.6214198816435736
- ~SE2Transform:
theta: 3.309257271178946
p:
- 3.396349903801079
- 1.6214198816435736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781294544675736
p:
- 3.392819575768289
- 1.6208787367339443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2781294544675736
p:
- 3.392819575768289
- 1.6208787367339443
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580693067426063
p:
- 3.3892764718672193
- 1.6204281037174426
- ~SE2Transform:
theta: 3.2580693067426063
p:
- 3.3892764718672193
- 1.6204281037174426
- ~SE2Transform:
theta: 3.260836224476201
p:
- 3.3857295457707473
- 1.6200081161236985
- ~SE2Transform:
theta: 3.260836224476201
p:
- 3.3857295457707473
- 1.6200081161236985
- ~SE2Transform:
theta: 3.267753516862345
p:
- 3.382184700708886
- 1.619570959651722
- ~SE2Transform:
theta: 3.267753516862345
p:
- 3.382184700708886
- 1.619570959651722
- ~SE2Transform:
theta: 3.3078738132861356
p:
- 3.378651346326808
- 1.6190505951373968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3078738132861356
p:
- 3.378651346326808
- 1.6190505951373968
- ~SE2Transform:
theta: 3.292655769647051
p:
- 3.3751245422361307
- 1.618486245441828
- ~SE2Transform:
theta: 3.292655769647051
p:
- 3.3751245422361307
- 1.618486245441828
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705204316741097
p:
- 3.3715878517398035
- 1.6179878647371284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2705204316741097
p:
- 3.3715878517398035
- 1.6179878647371284
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732873494077044
p:
- 3.368046429763547
- 1.6175237476195585
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732873494077044
p:
- 3.368046429763547
- 1.6175237476195585
- ~SE2Transform:
theta: 3.276054267141299
p:
- 3.3645063055157953
- 1.6170498334678238
- ~SE2Transform:
theta: 3.276054267141299
p:
- 3.3645063055157953
- 1.6170498334678238
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064903583150245
p:
- 3.3609746714252333
- 1.6165172362917701
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064903583150245
p:
- 3.3609746714252333
- 1.6165172362917701
- ~SE2Transform:
theta: 3.307182087748358
p:
- 3.35745161811775
- 1.6159297171390374
- ~SE2Transform:
theta: 3.307182087748358
p:
- 3.35745161811775
- 1.6159297171390374
- ~SE2Transform:
theta: 3.291964044109273
p:
- 3.353924424495767
- 1.6153678071587465
- ~SE2Transform:
theta: 3.291964044109273
p:
- 3.353924424495767
- 1.6153678071587465
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829715673186843
p:
- 3.3503906653086513
- 1.614848631656105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2829715673186843
p:
- 3.3503906653086513
- 1.614848631656105
- ~SE2Transform:
theta: 3.273979090528096
p:
- 3.3468523803879164
- 1.6143612539639913
- ~SE2Transform:
theta: 3.273979090528096
p:
- 3.3468523803879164
- 1.6143612539639913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2649866137375074
p:
- 3.343309855853767
- 1.6139057134937609
- ~SE2Transform:
theta: 3.2649866137375074
p:
- 3.343309855853767
- 1.6139057134937609
- ~SE2Transform:
theta: 3.255994136946919
p:
- 3.3397633781692395
- 1.613482047082281
- ~SE2Transform:
theta: 3.255994136946919
p:
- 3.3397633781692395
- 1.613482047082281
- ~SE2Transform:
theta: 3.2470016601563305
p:
- 3.336213234117038
- 1.613090288988952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2470016601563305
p:
- 3.336213234117038
- 1.613090288988952
- ~SE2Transform:
theta: 3.251843766190187
p:
- 3.3326622761446836
- 1.6127058980105713
- ~SE2Transform:
theta: 3.251843766190187
p:
- 3.3326622761446836
- 1.6127058980105713
- ~SE2Transform:
theta: 3.2566858722240433
p:
- 3.3291132210547145
- 1.61230431749056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2566858722240433
p:
- 3.3291132210547145
- 1.61230431749056
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615279782578996
p:
- 3.3255661520580815
- 1.6118855568443538
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615279782578996
p:
- 3.3255661520580815
- 1.6118855568443538
- ~SE2Transform:
theta: 3.266370084291756
p:
- 3.3220211523191687
- 1.6114496258901907
- ~SE2Transform:
theta: 3.266370084291756
p:
- 3.3220211523191687
- 1.6114496258901907
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691370020253507
p:
- 3.31847783460231
- 1.611000210859145
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691370020253507
p:
- 3.31847783460231
- 1.611000210859145
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601445252347623
p:
- 3.3149331458381237
- 1.6105618288794532
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601445252347623
p:
- 3.3149331458381237
- 1.6105618288794532
- ~SE2Transform:
theta: 3.251152048444174
p:
- 3.3113846583063116
- 1.610155339726285
- ~SE2Transform:
theta: 3.251152048444174
p:
- 3.3113846583063116
- 1.610155339726285
- ~SE2Transform:
theta: 3.281588139617899
p:
- 3.307840857697869
- 1.6097108441142032
- ~SE2Transform:
theta: 3.281588139617899
p:
- 3.307840857697869
- 1.6097108441142032
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120242307916246
p:
- 3.3043122249929096
- 1.609158711580247
- ~SE2Transform:
theta: 3.3120242307916246
p:
- 3.3043122249929096
- 1.609158711580247
- ~SE2Transform:
theta: 3.314099419091886
p:
- 3.3007928981567183
- 1.6085492709245304
- ~SE2Transform:
theta: 3.314099419091886
p:
- 3.3007928981567183
- 1.6085492709245304
- ~SE2Transform:
theta: 3.351452804599468
p:
- 3.2972864723370567
- 1.6078706115053185
- ~SE2Transform:
theta: 3.351452804599468
p:
- 3.2972864723370567
- 1.6078706115053185
- ~SE2Transform:
theta: 3.38880619010705
p:
- 3.2938078367800734
- 1.6070614790700732
- ~SE2Transform:
theta: 3.38880619010705
p:
- 3.2938078367800734
- 1.6070614790700732
- ~SE2Transform:
theta: 3.3784302486061346
p:
- 3.290340245475258
- 1.6062054533919947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3784302486061346
p:
- 3.290340245475258
- 1.6062054533919947
- ~SE2Transform:
theta: 3.361137018614762
p:
- 3.286861171465365
- 1.6053974872573136
- ~SE2Transform:
theta: 3.361137018614762
p:
- 3.286861171465365
- 1.6053974872573136
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300092019033896
p:
- 3.2833636551896404
- 1.604674000053996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3300092019033896
p:
- 3.2833636551896404
- 1.604674000053996
- ~SE2Transform:
theta: 3.3099490541784222
p:
- 3.2798486866069534
- 1.6040402404528393
- ~SE2Transform:
theta: 3.3099490541784222
p:
- 3.2798486866069534
- 1.6040402404528393
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.276321712770393
- 1.603477114422934
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.276321712770393
- 1.603477114422934
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.272789209111198
- 1.6029493830998658
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.272789209111198
- 1.6029493830998658
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.269256705452003
- 1.6024216517767975
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.269256705452003
- 1.6024216517767975
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.265724201792808
- 1.6018939204537292
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.265724201792808
- 1.6018939204537292
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.2621916981336128
- 1.601366189130661
- ~SE2Transform:
theta: 3.289888906453455
p:
- 3.2621916981336128
- 1.601366189130661
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864302592865267
p:
- 3.2586582887033204
- 1.6008445676665137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2864302592865267
p:
- 3.2586582887033204
- 1.6008445676665137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891971770201214
p:
- 3.255124698636431
- 1.600324168250764
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891971770201214
p:
- 3.255124698636431
- 1.600324168250764
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313926656397292
p:
- 3.2516039596299793
- 1.5997245119426484
- ~SE2Transform:
theta: 3.3313926656397292
p:
- 3.2516039596299793
- 1.5997245119426484
- ~SE2Transform:
theta: 3.327934018472801
p:
- 3.248095236058123
- 1.5990567320011726
- ~SE2Transform:
theta: 3.327934018472801
p:
- 3.248095236058123
- 1.5990567320011726
- ~SE2Transform:
theta: 3.321708453572278
p:
- 3.2445833240912565
- 1.598405950159834
- ~SE2Transform:
theta: 3.321708453572278
p:
- 3.2445833240912565
- 1.598405950159834
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521445447460034
p:
- 3.2410796767072028
- 1.5977127300578657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521445447460034
p:
- 3.2410796767072028
- 1.5977127300578657
- ~SE2Transform:
theta: 3.382580635919729
p:
- 3.2375987476625077
- 1.5969132101473207
- ~SE2Transform:
theta: 3.382580635919729
p:
- 3.2375987476625077
- 1.5969132101473207
- ~SE2Transform:
theta: 3.413016727093454
p:
- 3.234143761286527
- 1.5960081310108092
- ~SE2Transform:
theta: 3.413016727093454
p:
- 3.234143761286527
- 1.5960081310108092
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818889103820817
p:
- 3.2306884682151624
- 1.5951042484834286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3818889103820817
p:
- 3.2306884682151624
- 1.5951042484834286
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507610936707093
p:
- 3.22720671764996
- 1.5943083421861575
- ~SE2Transform:
theta: 3.3507610936707093
p:
- 3.22720671764996
- 1.5943083421861575
- ~SE2Transform:
theta: 3.312715987495154
p:
- 3.223699597328217
- 1.5936333227933566
- ~SE2Transform:
theta: 3.312715987495154
p:
- 3.223699597328217
- 1.5936333227933566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3500693730027358
p:
- 3.2201922359854147
- 1.5929595149223048
- ~SE2Transform:
theta: 3.3500693730027358
p:
- 3.2201922359854147
- 1.5929595149223048
- ~SE2Transform:
theta: 3.343843808102213
p:
- 3.216695588466495
- 1.592231161439119
- ~SE2Transform:
theta: 3.343843808102213
p:
- 3.216695588466495
- 1.592231161439119
- ~SE2Transform:
theta: 3.33761824320169
p:
- 3.213194474325702
- 1.5915245905359723
- ~SE2Transform:
theta: 3.33761824320169
p:
- 3.213194474325702
- 1.5915245905359723
- ~SE2Transform:
theta: 3.326550576163128
p:
- 3.2096873939277404
- 1.5908483208174076
- ~SE2Transform:
theta: 3.326550576163128
p:
- 3.2096873939277404
- 1.5908483208174076
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023400537857426
p:
- 3.2061689989139417
- 1.5902340266857604
- ~SE2Transform:
theta: 3.3023400537857426
p:
- 3.2061689989139417
- 1.5902340266857604
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129531408357
p:
- 3.2026367640733717
- 1.5897050864392632
- ~SE2Transform:
theta: 3.278129531408357
p:
- 3.2026367640733717
- 1.5897050864392632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2608363014169846
p:
- 3.199094271774608
- 1.5892495498827706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2608363014169846
p:
- 3.199094271774608
- 1.5892495498827706
- ~SE2Transform:
theta: 3.2387009634440433
p:
- 3.1955435160057517
- 1.5888639380785392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2387009634440433
p:
- 3.1955435160057517
- 1.5888639380785392
- ~SE2Transform:
theta: 3.245618255830187
p:
- 3.1919898635594777
- 1.588505348362173
- ~SE2Transform:
theta: 3.245618255830187
p:
- 3.1919898635594777
- 1.588505348362173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1833626207029977
p:
- 3.1884282186432107
- 1.5882452514487904
- ~SE2Transform:
theta: 3.1833626207029977
p:
- 3.1884282186432107
- 1.5882452514487904
- ~SE2Transform:
theta: 3.181287432402736
p:
- 3.1848594758125945
- 1.5880998076393609
- ~SE2Transform:
theta: 3.181287432402736
p:
- 3.1848594758125945
- 1.5880998076393609
- ~SE2Transform:
theta: 3.1792122441024744
p:
- 3.181290438843129
- 1.5879617699511543
- ~SE2Transform:
theta: 3.1792122441024744
p:
- 3.181290438843129
- 1.5879617699511543
- ~SE2Transform:
theta: 3.192355099441298
p:
- 3.177722245634719
- 1.5878039851370112
- ~SE2Transform:
theta: 3.192355099441298
p:
- 3.177722245634719
- 1.5878039851370112
- ~SE2Transform:
theta: 3.2013475820754156
p:
- 3.1741560033887466
- 1.587606718445394
- ~SE2Transform:
theta: 3.2013475820754156
p:
- 3.1741560033887466
- 1.587606718445394
- ~SE2Transform:
theta: 3.214490437414239
p:
- 3.1705921766391234
- 1.5873699955719962
- ~SE2Transform:
theta: 3.214490437414239
p:
- 3.1705921766391234
- 1.5873699955719962
- ~SE2Transform:
theta: 3.2276332927530627
p:
- 3.1670317688081586
- 1.5870864556324396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2276332927530627
p:
- 3.1670317688081586
- 1.5870864556324396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366257753871803
p:
- 3.1634747032861337
- 1.586763527193619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2366257753871803
p:
- 3.1634747032861337
- 1.586763527193619
- ~SE2Transform:
theta: 3.245618258021298
p:
- 3.159920685472976
- 1.5864086253926377
- ~SE2Transform:
theta: 3.245618258021298
p:
- 3.159920685472976
- 1.5864086253926377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546107406554157
p:
- 3.1563700027614905
- 1.5860217789283455
- ~SE2Transform:
theta: 3.2546107406554157
p:
- 3.1563700027614905
- 1.5860217789283455
- ~SE2Transform:
theta: 3.2497686346215593
p:
- 3.1528201219811214
- 1.585627564023942
- ~SE2Transform:
theta: 3.2497686346215593
p:
- 3.1528201219811214
- 1.585627564023942
- ~SE2Transform:
theta: 3.244926528587703
p:
- 3.149268373992999
- 1.5852505425728864
- ~SE2Transform:
theta: 3.244926528587703
p:
- 3.149268373992999
- 1.5852505425728864
- ~SE2Transform:
theta: 3.2400844225538465
p:
- 3.1457148420712113
- 1.5848907234148033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2400844225538465
p:
- 3.1457148420712113
- 1.5848907234148033
- ~SE2Transform:
theta: 3.231091945763258
p:
- 3.1421589148175695
- 1.5845554942963256
- ~SE2Transform:
theta: 3.231091945763258
p:
- 3.1421589148175695
- 1.5845554942963256
- ~SE2Transform:
theta: 3.266370141022866
p:
- 3.1386078726031093
- 1.5841735789429547
- ~SE2Transform:
theta: 3.266370141022866
p:
- 3.1386078726031093
- 1.5841735789429547
- ~SE2Transform:
theta: 3.260144576122343
p:
- 3.1350625744525162
- 1.583740100348976
- ~SE2Transform:
theta: 3.260144576122343
p:
- 3.1350625744525162
- 1.583740100348976
- ~SE2Transform:
theta: 3.25391901122182
p:
- 3.131514646373741
- 1.5833287014964328
- ~SE2Transform:
theta: 3.25391901122182
p:
- 3.131514646373741
- 1.5833287014964328
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615280349892712
p:
- 3.127967006549646
- 1.5829148488662712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615280349892712
p:
- 3.127967006549646
- 1.5829148488662712
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691370587567223
p:
- 3.1244226184084507
- 1.5824740144012548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691370587567223
p:
- 3.1244226184084507
- 1.5824740144012548
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767460825241734
p:
- 3.1208816871594647
- 1.5820062236243602
- ~SE2Transform:
theta: 3.2767460825241734
p:
- 3.1208816871594647
- 1.5820062236243602
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891972084296635
p:
- 3.1173456402311244
- 1.5815029432046757
- ~SE2Transform:
theta: 3.2891972084296635
p:
- 3.1173456402311244
- 1.5815029432046757
- ~SE2Transform:
theta: 3.284355102395807
p:
- 3.1138115142478955
- 1.5809862107010022
- ~SE2Transform:
theta: 3.284355102395807
p:
- 3.1138115142478955
- 1.5809862107010022
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940393105677024
p:
- 3.1102786600107613
- 1.5804609249600907
- ~SE2Transform:
theta: 3.2940393105677024
p:
- 3.1102786600107613
- 1.5804609249600907
- ~SE2Transform:
theta: 3.3037235187395977
p:
- 3.1067510583316875
- 1.5799014514895502
- ~SE2Transform:
theta: 3.3037235187395977
p:
- 3.1067510583316875
- 1.5799014514895502
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407726911493
p:
- 3.1032290400402895
- 1.5793078427585674
- ~SE2Transform:
theta: 3.313407726911493
p:
- 3.1032290400402895
- 1.5793078427585674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230919350833883
p:
- 3.099712935442554
- 1.5786801544376425
- ~SE2Transform:
theta: 3.3230919350833883
p:
- 3.099712935442554
- 1.5786801544376425
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327761432552836
p:
- 3.0962030742898636
- 1.5780184453933663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327761432552836
p:
- 3.0962030742898636
- 1.5780184453933663
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460351427179
p:
- 3.0926997857480707
- 1.5773227776829009
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460351427179
p:
- 3.0926997857480707
- 1.5773227776829009
- ~SE2Transform:
theta: 3.352144559599074
p:
- 3.0892033983666276
- 1.5765932165481584
- ~SE2Transform:
theta: 3.352144559599074
p:
- 3.0892033983666276
- 1.5765932165481584
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618287677709695
p:
- 3.0857142400477735
- 1.5758298304096843
- ~SE2Transform:
theta: 3.3618287677709695
p:
- 3.0857142400477735
- 1.5758298304096843
- ~SE2Transform:
theta: 3.371512975942865
p:
- 3.082232638015784
- 1.575032690860239
- ~SE2Transform:
theta: 3.371512975942865
p:
- 3.082232638015784
- 1.575032690860239
- ~SE2Transform:
theta: 3.38119718411476
p:
- 3.0787589187862823
- 1.5742018726580844
- ~SE2Transform:
theta: 3.38119718411476
p:
- 3.0787589187862823
- 1.5742018726580844
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908813922866554
p:
- 3.0752934081356167
- 1.5733374537199727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908813922866554
p:
- 3.0752934081356167
- 1.5733374537199727
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005656004585507
p:
- 3.07183643107031
- 1.5724395151138388
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005656004585507
p:
- 3.07183643107031
- 1.5724395151138388
- ~SE2Transform:
theta: 3.408174624226002
p:
- 3.068387342109059
- 1.5715117179062705
- ~SE2Transform:
theta: 3.408174624226002
p:
- 3.068387342109059
- 1.5715117179062705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244129669288776
p:
- 3.064949590305542
- 1.5705428700900028
- ~SE2Transform:
theta: 3.4244129669288776
p:
- 3.064949590305542
- 1.5705428700900028
- ~SE2Transform:
theta: 3.429946800448224
p:
- 3.0615225557690486
- 1.569536647007597
- ~SE2Transform:
theta: 3.429946800448224
p:
- 3.0615225557690486
- 1.569536647007597
- ~SE2Transform:
theta: 3.43548063396757
p:
- 3.058101141948599
- 1.5685114747902977
- ~SE2Transform:
theta: 3.43548063396757
p:
- 3.058101141948599
- 1.5685114747902977
- ~SE2Transform:
theta: 3.443089657735021
p:
- 3.0546865425855056
- 1.5674638424547154
- ~SE2Transform:
theta: 3.443089657735021
p:
- 3.0546865425855056
- 1.5674638424547154
- ~SE2Transform:
theta: 3.4506986815024723
p:
- 3.0512800134523
- 1.5663902589294998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4506986815024723
p:
- 3.0512800134523
- 1.5663902589294998
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583077052699234
p:
- 3.047881751776674
- 1.565290786371877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583077052699234
p:
- 3.047881751776674
- 1.565290786371877
- ~SE2Transform:
theta: 3.4659167290373745
p:
- 3.0444919543076594
- 1.5641654884379692
- ~SE2Transform:
theta: 3.4659167290373745
p:
- 3.0444919543076594
- 1.5641654884379692
- ~SE2Transform:
theta: 3.4735257528048256
p:
- 3.041110817304236
- 1.56301443027911
- ~SE2Transform:
theta: 3.4735257528048256
p:
- 3.041110817304236
- 1.56301443027911
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811347765722767
p:
- 3.0377385365239693
- 1.5618376785380712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4811347765722767
p:
- 3.0377385365239693
- 1.5618376785380712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887438003397278
p:
- 3.034375307211676
- 1.5606353013452052
- ~SE2Transform:
theta: 3.4887438003397278
p:
- 3.034375307211676
- 1.5606353013452052
- ~SE2Transform:
theta: 3.496352824107179
p:
- 3.03102132408812
- 1.5594073683145004
- ~SE2Transform:
theta: 3.496352824107179
p:
- 3.03102132408812
- 1.5594073683145004
- ~SE2Transform:
theta: 3.50396184787463
p:
- 3.0276767813387395
- 1.5581539505395505
- ~SE2Transform:
theta: 3.50396184787463
p:
- 3.0276767813387395
- 1.5581539505395505
- ~SE2Transform:
theta: 3.511570871642081
p:
- 3.0243418726024034
- 1.5568751205894382
- ~SE2Transform:
theta: 3.511570871642081
p:
- 3.0243418726024034
- 1.5568751205894382
- ~SE2Transform:
theta: 3.519179895409532
p:
- 3.021016790960201
- 1.5555709525045347
- ~SE2Transform:
theta: 3.519179895409532
p:
- 3.021016790960201
- 1.5555709525045347
- ~SE2Transform:
theta: 3.5267889191769832
p:
- 3.0177017289242616
- 1.5542415217922114
- ~SE2Transform:
theta: 3.5267889191769832
p:
- 3.0177017289242616
- 1.5542415217922114
- ~SE2Transform:
theta: 3.5343979429444343
p:
- 3.0143968784266106
- 1.5528869054224699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5343979429444343
p:
- 3.0143968784266106
- 1.5528869054224699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420069667118854
p:
- 3.0111024308080565
- 1.5515071818234842
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420069667118854
p:
- 3.0111024308080565
- 1.5515071818234842
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496159904793365
p:
- 3.007818576807112
- 1.550102430877061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496159904793365
p:
- 3.007818576807112
- 1.550102430877061
- ~SE2Transform:
theta: 3.5572250142467876
p:
- 3.0045455065489524
- 1.5486727339140147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5572250142467876
p:
- 3.0045455065489524
- 1.5486727339140147
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648340380142387
p:
- 3.001283409534406
- 1.5472181737094575
- ~SE2Transform:
theta: 3.5648340380142387
p:
- 3.001283409534406
- 1.5472181737094575
- ~SE2Transform:
theta: 3.57244306178169
p:
- 2.998032474628984
- 1.5457388344780085
- ~SE2Transform:
theta: 3.57244306178169
p:
- 2.998032474628984
- 1.5457388344780085
- ~SE2Transform:
theta: 3.483901713785664
p:
- 2.9947254267449686
- 1.5443926598348345
- ~SE2Transform:
theta: 3.483901713785664
p:
- 2.9947254267449686
- 1.5443926598348345
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005032162914156
p:
- 2.9913710495738104
- 1.5431658979716447
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005032162914156
p:
- 2.9913710495738104
- 1.5431658979716447
- ~SE2Transform:
theta: 3.5240220131311544
p:
- 2.98804199316898
- 1.5418721130961996
- ~SE2Transform:
theta: 3.5240220131311544
p:
- 2.98804199316898
- 1.5418721130961996
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475408099708927
p:
- 2.9847442828870956
- 1.5405003978388563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5475408099708927
p:
- 2.9847442828870956
- 1.5405003978388563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669092243667095
p:
- 2.9814767188896365
- 1.5390582779111557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5669092243667095
p:
- 2.9814767188896365
- 1.5390582779111557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5883528309583435
p:
- 2.978239272480707
- 1.5375497902316893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5883528309583435
p:
- 2.978239272480707
- 1.5375497902316893
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097964375499774
p:
- 2.9750349153152977
- 1.5359722321546982
- ~SE2Transform:
theta: 3.6097964375499774
p:
- 2.9750349153152977
- 1.5359722321546982
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312400441416113
p:
- 2.9718651207909392
- 1.5343263290581772
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312400441416113
p:
- 2.9718651207909392
- 1.5343263290581772
- ~SE2Transform:
theta: 3.652683650733245
p:
- 2.9687313464128926
- 1.532612837745889
- ~SE2Transform:
theta: 3.652683650733245
p:
- 2.9687313464128926
- 1.532612837745889
- ~SE2Transform:
theta: 3.674127257324879
p:
- 2.965635033123972
- 1.5308325460993766
- ~SE2Transform:
theta: 3.674127257324879
p:
- 2.965635033123972
- 1.5308325460993766
- ~SE2Transform:
theta: 3.695570863916513
p:
- 2.962577604641983
- 1.5289862727156884
- ~SE2Transform:
theta: 3.695570863916513
p:
- 2.962577604641983
- 1.5289862727156884
- ~SE2Transform:
theta: 3.717014470508147
p:
- 2.959560466805086
- 1.5270748665309775
- ~SE2Transform:
theta: 3.717014470508147
p:
- 2.959560466805086
- 1.5270748665309775
- ~SE2Transform:
theta: 3.738458077099781
p:
- 2.9565850069253705
- 1.5250992064301516
- ~SE2Transform:
theta: 3.738458077099781
p:
- 2.9565850069253705
- 1.5250992064301516
- ~SE2Transform:
theta: 3.7599016836914148
p:
- 2.9536525931509603
- 1.523060200842754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7599016836914148
p:
- 2.9536525931509603
- 1.523060200842754
- ~SE2Transform:
theta: 3.76958589186331
p:
- 2.9507522238327
- 1.5209757723867647
- ~SE2Transform:
theta: 3.76958589186331
p:
- 2.9507522238327
- 1.5209757723867647
- ~SE2Transform:
theta: 3.7792701000352054
p:
- 2.9478721762409004
- 1.518863354331689
- ~SE2Transform:
theta: 3.7792701000352054
p:
- 2.9478721762409004
- 1.518863354331689
- ~SE2Transform:
theta: 3.7889543082071007
p:
- 2.9450127204755105
- 1.5167231447867562
- ~SE2Transform:
theta: 3.7889543082071007
p:
- 2.9450127204755105
- 1.5167231447867562
- ~SE2Transform:
theta: 3.798638516378996
p:
- 2.942174124705314
- 1.5145553444675697
- ~SE2Transform:
theta: 3.798638516378996
p:
- 2.942174124705314
- 1.5145553444675697
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083227245508913
p:
- 2.939356655142778
- 1.5123601566772829
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083227245508913
p:
- 2.939356655142778
- 1.5123601566772829
- ~SE2Transform:
theta: 3.8180069327227866
p:
- 2.9365605760190867
- 1.5101377872875323
- ~SE2Transform:
theta: 3.8180069327227866
p:
- 2.9365605760190867
- 1.5101377872875323
- ~SE2Transform:
theta: 3.827691140894682
p:
- 2.933786149559362
- 1.5078884447191312
- ~SE2Transform:
theta: 3.827691140894682
p:
- 2.933786149559362
- 1.5078884447191312
- ~SE2Transform:
theta: 3.837375349066577
p:
- 2.9310336359580704
- 1.5056123399225219
- ~SE2Transform:
theta: 3.837375349066577
p:
- 2.9310336359580704
- 1.5056123399225219
- ~SE2Transform:
theta: 3.8470595572384725
p:
- 2.9283032933546216
- 1.5033096863579933
- ~SE2Transform:
theta: 3.8470595572384725
p:
- 2.9283032933546216
- 1.5033096863579933
- ~SE2Transform:
theta: 3.856743765410368
p:
- 2.9255953778091595
- 1.500980699975662
- ~SE2Transform:
theta: 3.856743765410368
p:
- 2.9255953778091595
- 1.500980699975662
- ~SE2Transform:
theta: 3.866427973582263
p:
- 2.9229101432785467
- 1.4986255991952184
- ~SE2Transform:
theta: 3.866427973582263
p:
- 2.9229101432785467
- 1.4986255991952184
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761121817541584
p:
- 2.9202478415925497
- 1.4962446048854439
- ~SE2Transform:
theta: 3.8761121817541584
p:
- 2.9202478415925497
- 1.4962446048854439
- ~SE2Transform:
theta: 3.8857963899260537
p:
- 2.91760872243022
- 1.493837940343497
- ~SE2Transform:
theta: 3.8857963899260537
p:
- 2.91760872243022
- 1.493837940343497
- ~SE2Transform:
theta: 3.895480598097949
p:
- 2.914993033296479
- 1.4914058312739709
- ~SE2Transform:
theta: 3.895480598097949
p:
- 2.914993033296479
- 1.4914058312739709
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051648062698443
p:
- 2.9124010194989056
- 1.4889485057677279
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051648062698443
p:
- 2.9124010194989056
- 1.4889485057677279
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127738300372954
p:
- 2.9098303460366837
- 1.4864688565442243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9127738300372954
p:
- 2.9098303460366837
- 1.4864688565442243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203828538047465
p:
- 2.9072786145193676
- 1.483969718976076
- ~SE2Transform:
theta: 3.9203828538047465
p:
- 2.9072786145193676
- 1.483969718976076
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439016506444853
p:
- 2.9047661386835464
- 1.4814312231567204
- ~SE2Transform:
theta: 3.9439016506444853
p:
- 2.9047661386835464
- 1.4814312231567204
- ~SE2Transform:
theta: 3.958427962902263
p:
- 2.9023023681237006
- 1.4788453589946648
- ~SE2Transform:
theta: 3.958427962902263
p:
- 2.9023023681237006
- 1.4788453589946648
- ~SE2Transform:
theta: 3.972954275160041
p:
- 2.899876419253248
- 1.4762239794124383
- ~SE2Transform:
theta: 3.972954275160041
p:
- 2.899876419253248
- 1.4762239794124383
- ~SE2Transform:
theta: 3.9826384833319364
p:
- 2.89748236807311
- 1.4735734128470939
- ~SE2Transform:
theta: 3.9826384833319364
p:
- 2.89748236807311
- 1.4735734128470939
- ~SE2Transform:
theta: 3.9923226915038317
p:
- 2.895114097390985
- 1.4708997864433813
- ~SE2Transform:
theta: 3.9923226915038317
p:
- 2.895114097390985
- 1.4708997864433813
- ~SE2Transform:
theta: 4.002006899675727
p:
- 2.8927718293107696
- 1.4682033509424195
- ~SE2Transform:
theta: 4.002006899675727
p:
- 2.8927718293107696
- 1.4682033509424195
- ~SE2Transform:
theta: 4.011691107847623
p:
- 2.890455783497754
- 1.4654843592244373
- ~SE2Transform:
theta: 4.011691107847623
p:
- 2.890455783497754
- 1.4654843592244373
- ~SE2Transform:
theta: 4.021375316019519
p:
- 2.8881661771580216
- 1.4627430662850562
- ~SE2Transform:
theta: 4.021375316019519
p:
- 2.8881661771580216
- 1.4627430662850562
- ~SE2Transform:
theta: 4.03797681852527
p:
- 2.8859128130137317
- 1.4599719399962354
- ~SE2Transform:
theta: 4.03797681852527
p:
- 2.8859128130137317
- 1.4599719399962354
- ~SE2Transform:
theta: 4.054578321031022
p:
- 2.883705762133851
- 1.4571637880614245
- ~SE2Transform:
theta: 4.054578321031022
p:
- 2.883705762133851
- 1.4571637880614245
- ~SE2Transform:
theta: 4.071179823536773
p:
- 2.8815456327894493
- 1.4543193844172806
- ~SE2Transform:
theta: 4.071179823536773
p:
- 2.8815456327894493
- 1.4543193844172806
- ~SE2Transform:
theta: 4.0787888473042235
p:
- 2.879420073844952
- 1.4514490148427375
- ~SE2Transform:
theta: 4.0787888473042235
p:
- 2.879420073844952
- 1.4514490148427375
- ~SE2Transform:
theta: 4.086397871071674
p:
- 2.8773164169317207
- 1.4485625550885732
- ~SE2Transform:
theta: 4.086397871071674
p:
- 2.8773164169317207
- 1.4485625550885732
- ~SE2Transform:
theta: 4.094006894839125
p:
- 2.8752347838451024
- 1.4456601722720426
- ~SE2Transform:
theta: 4.094006894839125
p:
- 2.8752347838451024
- 1.4456601722720426
- ~SE2Transform:
theta: 4.1016159186065755
p:
- 2.8731752951053324
- 1.442742034432297
- ~SE2Transform:
theta: 4.1016159186065755
p:
- 2.8731752951053324
- 1.442742034432297
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224942374026
p:
- 2.871138069950554
- 1.4398083105206565
- ~SE2Transform:
theta: 4.109224942374026
p:
- 2.871138069950554
- 1.4398083105206565
- ~SE2Transform:
theta: 4.116833966141477
p:
- 2.8691232263299176
- 1.436859170390826
- ~SE2Transform:
theta: 4.116833966141477
p:
- 2.8691232263299176
- 1.436859170390826
- ~SE2Transform:
theta: 4.124442989908927
p:
- 2.8671308808967506
- 1.4338947847890644
- ~SE2Transform:
theta: 4.124442989908927
p:
- 2.8671308808967506
- 1.4338947847890644
- ~SE2Transform:
theta: 4.12305953104213
p:
- 2.8651477680729154
- 1.4309242050569497
- ~SE2Transform:
theta: 4.12305953104213
p:
- 2.8651477680729154
- 1.4309242050569497
- ~SE2Transform:
theta: 4.125826448775725
p:
- 2.8631667110347623
- 1.4279522549691595
- ~SE2Transform:
theta: 4.125826448775725
p:
- 2.8631667110347623
- 1.4279522549691595
- ~SE2Transform:
theta: 4.12859336650932
p:
- 2.8611938847108345
- 1.424974834842884
- ~SE2Transform:
theta: 4.12859336650932
p:
- 2.8611938847108345
- 1.424974834842884
- ~SE2Transform:
theta: 4.044894127955778
p:
- 2.859102831278365
- 1.4220805070402154
- ~SE2Transform:
theta: 4.044894127955778
p:
- 2.859102831278365
- 1.4220805070402154
- ~SE2Transform:
theta: 4.052503151723228
p:
- 2.8569025656334524
- 1.4192669943935736
- ~SE2Transform:
theta: 4.052503151723228
p:
- 2.8569025656334524
- 1.4192669943935736
- ~SE2Transform:
theta: 4.067029463981006
p:
- 2.854733587032412
- 1.4164293209337844
- ~SE2Transform:
theta: 4.067029463981006
p:
- 2.854733587032412
- 1.4164293209337844
- ~SE2Transform:
theta: 4.081555776238784
p:
- 2.85260605675058
- 1.413560440710413
- ~SE2Transform:
theta: 4.081555776238784
p:
- 2.85260605675058
- 1.413560440710413
- ~SE2Transform:
theta: 4.096082088496562
p:
- 2.8505204237182005
- 1.4106609590859822
- ~SE2Transform:
theta: 4.096082088496562
p:
- 2.8505204237182005
- 1.4106609590859822
- ~SE2Transform:
theta: 4.11060840075434
p:
- 2.8484771280247774
- 1.407731487880218
- ~SE2Transform:
theta: 4.11060840075434
p:
- 2.8484771280247774
- 1.407731487880218
- ~SE2Transform:
theta: 4.125134713012118
p:
- 2.846476600826211
- 1.4047726452409486
- ~SE2Transform:
theta: 4.125134713012118
p:
- 2.846476600826211
- 1.4047726452409486
- ~SE2Transform:
theta: 4.139661025269896
p:
- 2.8445192642538197
- 1.4017850555136695
- ~SE2Transform:
theta: 4.139661025269896
p:
- 2.8445192642538197
- 1.4017850555136695
- ~SE2Transform:
theta: 4.154187337527674
p:
- 2.842605531325267
- 1.3987693491098003
- ~SE2Transform:
theta: 4.154187337527674
p:
- 2.842605531325267
- 1.3987693491098003
- ~SE2Transform:
theta: 4.161796361295124
p:
- 2.8407252797131095
- 1.395732627819334
- ~SE2Transform:
theta: 4.161796361295124
p:
- 2.8407252797131095
- 1.395732627819334
- ~SE2Transform:
theta: 4.169405385062575
p:
- 2.838868188792889
- 1.3926816876961867
- ~SE2Transform:
theta: 4.169405385062575
p:
- 2.838868188792889
- 1.3926816876961867
- ~SE2Transform:
theta: 4.177014408830026
p:
- 2.8370343660845307
- 1.3896167053805275
- ~SE2Transform:
theta: 4.177014408830026
p:
- 2.8370343660845307
- 1.3896167053805275
- ~SE2Transform:
theta: 4.184623432597476
p:
- 2.835223917760801
- 1.386537858325525
- ~SE2Transform:
theta: 4.184623432597476
p:
- 2.835223917760801
- 1.386537858325525
- ~SE2Transform:
theta: 4.192232456364927
p:
- 2.83343694864116
- 1.3834453247870742
- ~SE2Transform:
theta: 4.192232456364927
p:
- 2.83343694864116
- 1.3834453247870742
- ~SE2Transform:
theta: 4.199841480132378
p:
- 2.8316735621856934
- 1.380339283813476
- ~SE2Transform:
theta: 4.199841480132378
p:
- 2.8316735621856934
- 1.380339283813476
- ~SE2Transform:
theta: 4.207450503899828
p:
- 2.829933860489122
- 1.377219915235071
- ~SE2Transform:
theta: 4.207450503899828
p:
- 2.829933860489122
- 1.377219915235071
- ~SE2Transform:
theta: 4.215059527667279
p:
- 2.8282179442748916
- 1.3740873996538276
- ~SE2Transform:
theta: 4.215059527667279
p:
- 2.8282179442748916
- 1.3740873996538276
- ~SE2Transform:
theta: 4.2226685514347295
p:
- 2.8265259128893394
- 1.3709419184328855
- ~SE2Transform:
theta: 4.2226685514347295
p:
- 2.8265259128893394
- 1.3709419184328855
- ~SE2Transform:
theta: 4.23027757520218
p:
- 2.824857864295945
- 1.3677836536860553
- ~SE2Transform:
theta: 4.23027757520218
p:
- 2.824857864295945
- 1.3677836536860553
- ~SE2Transform:
theta: 4.237886598969631
p:
- 2.8232138950696575
- 1.3646127882672756
- ~SE2Transform:
theta: 4.237886598969631
p:
- 2.8232138950696575
- 1.3646127882672756
- ~SE2Transform:
theta: 4.2454956227370815
p:
- 2.821594100391302
- 1.3614295057600252
- ~SE2Transform:
theta: 4.2454956227370815
p:
- 2.821594100391302
- 1.3614295057600252
- ~SE2Transform:
theta: 4.253104646504532
p:
- 2.819998574042072
- 1.3582339904666951
- ~SE2Transform:
theta: 4.253104646504532
p:
- 2.819998574042072
- 1.3582339904666951
- ~SE2Transform:
theta: 4.260713670271983
p:
- 2.818427408398098
- 1.3550264273979171
- ~SE2Transform:
theta: 4.260713670271983
p:
- 2.818427408398098
- 1.3550264273979171
- ~SE2Transform:
theta: 4.268322694039433
p:
- 2.8168806944250995
- 1.3518070022618525
- ~SE2Transform:
theta: 4.268322694039433
p:
- 2.8168806944250995
- 1.3518070022618525
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931717806884
p:
- 2.8153585216731187
- 1.3485759014534402
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931717806884
p:
- 2.8153585216731187
- 1.3485759014534402
- ~SE2Transform:
theta: 4.283540741574335
p:
- 2.813860978271336
- 1.3453333120436057
- ~SE2Transform:
theta: 4.283540741574335
p:
- 2.813860978271336
- 1.3453333120436057
- ~SE2Transform:
theta: 4.289074575093681
p:
- 2.8123847738591956
- 1.3420809481126375
- ~SE2Transform:
theta: 4.289074575093681
p:
- 2.8123847738591956
- 1.3420809481126375
- ~SE2Transform:
theta: 4.294608408613028
p:
- 2.810926589998811
- 1.3388204649528586
- ~SE2Transform:
theta: 4.294608408613028
p:
- 2.810926589998811
- 1.3388204649528586
- ~SE2Transform:
theta: 4.300142242132375
p:
- 2.8094864713444903
- 1.335551962410812
- ~SE2Transform:
theta: 4.300142242132375
p:
- 2.8094864713444903
- 1.335551962410812
- ~SE2Transform:
theta: 4.305676075651721
p:
- 2.808064461997325
- 1.3322755405786206
- ~SE2Transform:
theta: 4.305676075651721
p:
- 2.808064461997325
- 1.3322755405786206
- ~SE2Transform:
theta: 4.311209909171068
p:
- 2.8066606055038426
- 1.3289912997909203
- ~SE2Transform:
theta: 4.311209909171068
p:
- 2.8066606055038426
- 1.3289912997909203
- ~SE2Transform:
theta: 4.316743742690415
p:
- 2.8052749448546703
- 1.3256993406217896
- ~SE2Transform:
theta: 4.316743742690415
p:
- 2.8052749448546703
- 1.3256993406217896
- ~SE2Transform:
theta: 4.322277576209761
p:
- 2.8039075224832204
- 1.322399763881669
- ~SE2Transform:
theta: 4.322277576209761
p:
- 2.8039075224832204
- 1.322399763881669
- ~SE2Transform:
theta: 4.327811409729108
p:
- 2.80255838026439
- 1.319092670614273
- ~SE2Transform:
theta: 4.327811409729108
p:
- 2.80255838026439
- 1.319092670614273
- ~SE2Transform:
theta: 4.333345243248455
p:
- 2.8012275595132787
- 1.3157781620934967
- ~SE2Transform:
theta: 4.333345243248455
p:
- 2.8012275595132787
- 1.3157781620934967
- ~SE2Transform:
theta: 4.338879076767801
p:
- 2.799915100983923
- 1.3124563398203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.338879076767801
p:
- 2.799915100983923
- 1.3124563398203146
- ~SE2Transform:
theta: 4.344412910287148
p:
- 2.7986210448680495
- 1.3091273055196715
- ~SE2Transform:
theta: 4.344412910287148
p:
- 2.7986210448680495
- 1.3091273055196715
- ~SE2Transform:
theta: 4.31466855049473
p:
- 2.7972868331954963
- 1.305814297542438
- ~SE2Transform:
theta: 4.31466855049473
p:
- 2.7972868331954963
- 1.305814297542438
- ~SE2Transform:
theta: 4.286999382898129
p:
- 2.795858071464457
- 1.302540933949087
- ~SE2Transform:
theta: 4.286999382898129
p:
- 2.795858071464457
- 1.302540933949087
- ~SE2Transform:
theta: 4.259330215301528
p:
- 2.7943392969265752
- 1.29930835089502
- ~SE2Transform:
theta: 4.259330215301528
p:
- 2.7943392969265752
- 1.29930835089502
- ~SE2Transform:
theta: 4.233736234057345
p:
- 2.7927349749116814
- 1.2961173419042384
- ~SE2Transform:
theta: 4.233736234057345
p:
- 2.7927349749116814
- 1.2961173419042384
- ~SE2Transform:
theta: 4.24895427769643
p:
- 2.791114091106778
- 1.2929346428352235
- ~SE2Transform:
theta: 4.24895427769643
p:
- 2.791114091106778
- 1.2929346428352235
- ~SE2Transform:
theta: 4.2454956305295015
p:
- 2.789511933860262
- 1.2897424393154937
- ~SE2Transform:
theta: 4.2454956305295015
p:
- 2.789511933860262
- 1.2897424393154937
- ~SE2Transform:
theta: 4.258638485868325
p:
- 2.787925263034268
- 1.2865425370497894
- ~SE2Transform:
theta: 4.258638485868325
p:
- 2.787925263034268
- 1.2865425370497894
- ~SE2Transform:
theta: 4.27385652950741
p:
- 2.7863841299588357
- 1.283320465275804
- ~SE2Transform:
theta: 4.27385652950741
p:
- 2.7863841299588357
- 1.283320465275804
- ~SE2Transform:
theta: 4.289074573146495
p:
- 2.784892207070859
- 1.2800753144674073
- ~SE2Transform:
theta: 4.289074573146495
p:
- 2.784892207070859
- 1.2800753144674073
- ~SE2Transform:
theta: 4.30429261678558
p:
- 2.783449839876379
- 1.2768078361508466
- ~SE2Transform:
theta: 4.30429261678558
p:
- 2.783449839876379
- 1.2768078361508466
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510660424665
p:
- 2.7820573624051126
- 1.2735187870230709
- ~SE2Transform:
theta: 4.319510660424665
p:
- 2.7820573624051126
- 1.2735187870230709
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931719755777
p:
- 2.7806184863253187
- 1.2702500410898891
- ~SE2Transform:
theta: 4.275931719755777
p:
- 2.7806184863253187
- 1.2702500410898891
- ~SE2Transform:
theta: 4.220593382127868
p:
- 2.7790198454198296
- 1.2670565829272462
- ~SE2Transform:
theta: 4.220593382127868
p:
- 2.7790198454198296
- 1.2670565829272462
- ~SE2Transform:
theta: 4.165255044499959
p:
- 2.777247021190433
- 1.2639564342158263
- ~SE2Transform:
theta: 4.165255044499959
p:
- 2.777247021190433
- 1.2639564342158263
- ~SE2Transform:
theta: 4.148653541994208
p:
- 2.775363636906995
- 1.2609216929556424
- ~SE2Transform:
theta: 4.148653541994208
p:
- 2.775363636906995
- 1.2609216929556424
- ~SE2Transform:
theta: 4.161104669847542
p:
- 2.7734739495852785
- 1.2578908514591705
- ~SE2Transform:
theta: 4.161104669847542
p:
- 2.7734739495852785
- 1.2578908514591705
- ~SE2Transform:
theta: 4.17078887996728
p:
- 2.7716179169285113
- 1.2548392737954375
- ~SE2Transform:
theta: 4.17078887996728
p:
- 2.7716179169285113
- 1.2548392737954375
- ~SE2Transform:
theta: 4.180473090087019
p:
- 2.769791522961454
- 1.2517698652957625
- ~SE2Transform:
theta: 4.180473090087019
p:
- 2.769791522961454
- 1.2517698652957625
- ~SE2Transform:
theta: 4.141736258373686
p:
- 2.7679208457546194
- 1.2487274888459554
- ~SE2Transform:
theta: 4.141736258373686
p:
- 2.7679208457546194
- 1.2487274888459554
- ~SE2Transform:
theta: 4.1368941523398295
p:
- 2.765984206819384
- 1.2457264076107641
- ~SE2Transform:
theta: 4.1368941523398295
p:
- 2.765984206819384
- 1.2457264076107641
- ~SE2Transform:
theta: 4.12305956561983
p:
- 2.7640196413993574
- 1.2427435629279184
- ~SE2Transform:
theta: 4.12305956561983
p:
- 2.7640196413993574
- 1.2427435629279184
- ~SE2Transform:
theta: 4.1043828767617905
p:
- 2.7620068628328407
- 1.2397930655491773
- ~SE2Transform:
theta: 4.1043828767617905
p:
- 2.7620068628328407
- 1.2397930655491773
- ~SE2Transform:
theta: 4.085706187903751
p:
- 2.759939332985592
- 1.2368806726034154
- ~SE2Transform:
theta: 4.085706187903751
p:
- 2.759939332985592
- 1.2368806726034154
- ~SE2Transform:
theta: 4.091931752804274
p:
- 2.7578536850359696
- 1.2339811700084398
- ~SE2Transform:
theta: 4.091931752804274
p:
- 2.7578536850359696
- 1.2339811700084398
- ~SE2Transform:
theta: 4.069104687345711
p:
- 2.755744083623498
- 1.2310991375482314
- ~SE2Transform:
theta: 4.069104687345711
p:
- 2.755744083623498
- 1.2310991375482314
- ~SE2Transform:
theta: 4.046277621887149
p:
- 2.753569249187022
- 1.2282660077603262
- ~SE2Transform:
theta: 4.046277621887149
p:
- 2.753569249187022
- 1.2282660077603262
- ~SE2Transform:
theta: 4.074638522812769
p:
- 2.751402287679198
- 1.2254269047468789
- ~SE2Transform:
theta: 4.074638522812769
p:
- 2.751402287679198
- 1.2254269047468789
- ~SE2Transform:
theta: 4.08293927406571
p:
- 2.749287665622166
- 1.222548470542709
- ~SE2Transform:
theta: 4.08293927406571
p:
- 2.749287665622166
- 1.222548470542709
- ~SE2Transform:
theta: 4.085706191799305
p:
- 2.7471889993433134
- 1.2196583712083022
- ~SE2Transform:
theta: 4.085706191799305
p:
- 2.7471889993433134
- 1.2196583712083022
- ~SE2Transform:
theta: 4.062879126340743
p:
- 2.745061496659264
- 1.216789527965711
- ~SE2Transform:
theta: 4.062879126340743
p:
- 2.745061496659264
- 1.216789527965711
- ~SE2Transform:
theta: 4.058728749740351
p:
- 2.7428954462514823
- 1.2139495825841613
- ~SE2Transform:
theta: 4.058728749740351
p:
- 2.7428954462514823
- 1.2139495825841613
- ~SE2Transform:
theta: 4.026909205543488
p:
- 2.740678764461319
- 1.2111491667797685
- ~SE2Transform:
theta: 4.026909205543488
p:
- 2.740678764461319
- 1.2111491667797685
- ~SE2Transform:
theta: 3.995089661346625
p:
- 2.7383741118347285
- 1.2084206904454224
- ~SE2Transform:
theta: 3.995089661346625
p:
- 2.7383741118347285
- 1.2084206904454224
- ~SE2Transform:
theta: 3.990939284746233
p:
- 2.7360206655061514
- 1.2057339908869036
- ~SE2Transform:
theta: 3.990939284746233
p:
- 2.7360206655061514
- 1.2057339908869036
- ~SE2Transform:
theta: 3.981946802112115
p:
- 2.73364962081791
- 1.2030628216689498
- ~SE2Transform:
theta: 3.981946802112115
p:
- 2.73364962081791
- 1.2030628216689498
- ~SE2Transform:
theta: 3.959119736653553
p:
- 2.7312364246287677
- 1.200429760071891
- ~SE2Transform:
theta: 3.959119736653553
p:
- 2.7312364246287677
- 1.200429760071891
- ~SE2Transform:
theta: 3.936292671194991
p:
- 2.7287637572906327
- 1.1978524658597145
- ~SE2Transform:
theta: 3.936292671194991
p:
- 2.7287637572906327
- 1.1978524658597145
- ~SE2Transform:
theta: 3.918307709822442
p:
- 2.72623899524106
- 1.1953261411375906
- ~SE2Transform:
theta: 3.918307709822442
p:
- 2.72623899524106
- 1.1953261411375906
- ~SE2Transform:
theta: 3.9459768774190436
p:
- 2.723726541820886
- 1.1927876677558484
- ~SE2Transform:
theta: 3.9459768774190436
p:
- 2.723726541820886
- 1.1927876677558484
- ~SE2Transform:
theta: 3.9487437951526383
p:
- 2.7212529303804978
- 1.1902111738678847
- ~SE2Transform:
theta: 3.9487437951526383
p:
- 2.7212529303804978
- 1.1902111738678847
- ~SE2Transform:
theta: 3.9376761281140764
p:
- 2.718768658609406
- 1.1876449806917249
- ~SE2Transform:
theta: 3.9376761281140764
p:
- 2.718768658609406
- 1.1876449806917249
- ~SE2Transform:
theta: 3.9266084610755145
p:
- 2.716256137798231
- 1.1851064392161081
- ~SE2Transform:
theta: 3.9266084610755145
p:
- 2.716256137798231
- 1.1851064392161081
- ~SE2Transform:
theta: 3.894788916878652
p:
- 2.713689858557572
- 1.182622446926406
- ~SE2Transform:
theta: 3.894788916878652
p:
- 2.713689858557572
- 1.182622446926406
- ~SE2Transform:
theta: 3.869886661172116
p:
- 2.711054129352529
- 1.1802121863188937
- ~SE2Transform:
theta: 3.869886661172116
p:
- 2.711054129352529
- 1.1802121863188937
- ~SE2Transform:
theta: 3.812473133296207
p:
- 2.7083217637443164
- 1.1779126737655634
- ~SE2Transform:
theta: 3.812473133296207
p:
- 2.7083217637443164
- 1.1779126737655634
- ~SE2Transform:
theta: 3.8173152393300636
p:
- 2.7055295238880173
- 1.1756854657531446
- ~SE2Transform:
theta: 3.8173152393300636
p:
- 2.7055295238880173
- 1.1756854657531446
- ~SE2Transform:
theta: 3.8339167418358153
p:
- 2.702761352839842
- 1.1734284721945785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8339167418358153
p:
- 2.702761352839842
- 1.1734284721945785
- ~SE2Transform:
theta: 3.8629693682990833
p:
- 2.700045483438673
- 1.1711089379147022
- ~SE2Transform:
theta: 3.8629693682990833
p:
- 2.700045483438673
- 1.1711089379147022
- ~SE2Transform:
theta: 3.8920219947623513
p:
- 2.6973981392120607
- 1.1687114904334104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8920219947623513
p:
- 2.6973981392120607
- 1.1687114904334104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8968641007962077
p:
- 2.694791714437498
- 1.166269440302837
- ~SE2Transform:
theta: 3.8968641007962077
p:
- 2.694791714437498
- 1.166269440302837
- ~SE2Transform:
theta: 3.8581272690828743
p:
- 2.6921444426707635
- 1.1638720584251292
- ~SE2Transform:
theta: 3.8581272690828743
p:
- 2.6921444426707635
- 1.1638720584251292
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263077248860116
p:
- 2.6894142047583234
- 1.1615694929477085
- ~SE2Transform:
theta: 3.8263077248860116
p:
- 2.6894142047583234
- 1.1615694929477085
- ~SE2Transform:
theta: 3.794488180689149
p:
- 2.686612094668474
- 1.1593549532933554
- ~SE2Transform:
theta: 3.794488180689149
p:
- 2.686612094668474
- 1.1593549532933554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7557513489758154
p:
- 2.6837336779162215
- 1.1572406674387783
- ~SE2Transform:
theta: 3.7557513489758154
p:
- 2.6837336779162215
- 1.1572406674387783
- ~SE2Transform:
theta: 3.762668641361959
p:
- 2.680821812778543
- 1.155172316957461
- ~SE2Transform:
theta: 3.762668641361959
p:
- 2.680821812778543
- 1.155172316957461
- ~SE2Transform:
theta: 3.769585933748103
p:
- 2.6779243245763458
- 1.1530838738982134
- ~SE2Transform:
theta: 3.769585933748103
p:
- 2.6779243245763458
- 1.1530838738982134
- ~SE2Transform:
theta: 3.758518266709541
p:
- 2.675022517650024
- 1.1510014545810812
- ~SE2Transform:
theta: 3.758518266709541
p:
- 2.675022517650024
- 1.1510014545810812
- ~SE2Transform:
theta: 3.786879165687319
p:
- 2.672138906780153
- 1.1488940824833689
- ~SE2Transform:
theta: 3.786879165687319
p:
- 2.672138906780153
- 1.1488940824833689
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083227722789528
p:
- 2.6693086222994045
- 1.1467155315686952
- ~SE2Transform:
theta: 3.8083227722789528
p:
- 2.6693086222994045
- 1.1467155315686952
- ~SE2Transform:
theta: 3.8297663788705867
p:
- 2.666525700924735
- 1.144476794658695
- ~SE2Transform:
theta: 3.8297663788705867
p:
- 2.666525700924735
- 1.144476794658695
- ~SE2Transform:
theta: 3.784112247953593
p:
- 2.6637160737188403
- 1.142272058123437
- ~SE2Transform:
theta: 3.784112247953593
p:
- 2.6637160737188403
- 1.142272058123437
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266987200776844
p:
- 2.6607967557256167
- 1.1402150792090318
- ~SE2Transform:
theta: 3.7266987200776844
p:
- 2.6607967557256167
- 1.1402150792090318
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011047388335014
p:
- 2.657794273439416
- 1.1382807866696854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011047388335014
p:
- 2.657794273439416
- 1.1382807866696854
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831197774609525
p:
- 2.6547503179526375
- 1.1364123448046315
- ~SE2Transform:
theta: 3.6831197774609525
p:
- 2.6547503179526375
- 1.1364123448046315
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720521104223907
p:
- 2.6516795172859045
- 1.1345883006946376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6720521104223907
p:
- 2.6516795172859045
- 1.1345883006946376
- ~SE2Transform:
theta: 3.660984443383829
p:
- 2.6485887171927054
- 1.1327983542055229
- ~SE2Transform:
theta: 3.660984443383829
p:
- 2.6485887171927054
- 1.1327983542055229
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568340667834365
p:
- 2.645484373519538
- 1.1310319696216613
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568340667834365
p:
- 2.645484373519538
- 1.1310319696216613
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568340667834365
p:
- 2.6423763687219446
- 1.129272029671064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568340667834365
p:
- 2.6423763687219446
- 1.129272029671064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6457663997448746
p:
- 2.6392586880868603
- 1.1275293245589948
- ~SE2Transform:
theta: 3.6457663997448746
p:
- 2.6392586880868603
- 1.1275293245589948
- ~SE2Transform:
theta: 3.6346987327063127
p:
- 2.6361219111110885
- 1.125821230927404
- ~SE2Transform:
theta: 3.6346987327063127
p:
- 2.6361219111110885
- 1.125821230927404
- ~SE2Transform:
theta: 3.60287918850945
p:
- 2.632949348157229
- 1.1241808495265904
- ~SE2Transform:
theta: 3.60287918850945
p:
- 2.632949348157229
- 1.1241808495265904
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710596443125873
p:
- 2.629726203770548
- 1.122642230958216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710596443125873
p:
- 2.629726203770548
- 1.122642230958216
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}