Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415322252900267
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415322252900267
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687827
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687827
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9401896558475387
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9401896558475387
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262947
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262947
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388470864050507
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388470864050507
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838067
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838067
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625627
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625627
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368332322413186
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368332322413186
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200746
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200746
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9354906627988306
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9354906627988306
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775866
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775866
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9341480933563426
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9341480933563426
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086350986
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086350986
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328055239138546
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328055239138546
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926106
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926106
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713666
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713666
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9307916697501226
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9307916697501226
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288786
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288786
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9294491003076346
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9294491003076346
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863906
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863906
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9281065308651466
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9281065308651466
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439026
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439026
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9267639614226586
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9267639614226586
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014146
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014146
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801706
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801706
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9247501072589266
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9247501072589266
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239257449250458
- 2.319750170223422
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239257449250458
- 2.319750170223422
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922906054066169
- 2.293103006365641
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922906054066169
- 2.293103006365641
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9217420758524684
- 2.2671292594498507
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9217420758524684
- 2.2671292594498507
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9202386806502525
- 2.24117294659549
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9202386806502525
- 2.24117294659549
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9183961253476918
- 2.2152385030100863
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9183961253476918
- 2.2152385030100863
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9167084886555408
- 2.196648815531783
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9167084886555408
- 2.196648815531783
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9145354791391176
- 2.178109596891635
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9145354791391176
- 2.178109596891635
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9118785819610515
- 2.1596335178830666
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9118785819610515
- 2.1596335178830666
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9087396130012855
- 2.141233206146161
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9087396130012855
- 2.141233206146161
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.905120717615998
- 2.122921237537188
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.905120717615998
- 2.122921237537188
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.90102436917134
- 2.104710127533522
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.90102436917134
- 2.104710127533522
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.8964533673529917
- 2.086612322679829
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.8964533673529917
- 2.086612322679829
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.8914108362526907
- 2.068640192081367
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.8914108362526907
- 2.068640192081367
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 3.887868298668633
- 2.0571753664970505
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 3.887868298668633
- 2.0571753664970505
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.88402727181516
- 2.0458070635927394
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.88402727181516
- 2.0458070635927394
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 3.877592108132247
- 2.028285269548755
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 3.877592108132247
- 2.028285269548755
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023955
p:
- 3.8731621805024967
- 2.0171332500272317
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023955
p:
- 3.8731621805024967
- 2.0171332500272317
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.865820056829147
- 1.99997172858795
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.865820056829147
- 1.99997172858795
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324609
p:
- 3.860813337047159
- 1.9890664750265734
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324609
p:
- 3.860813337047159
- 1.9890664750265734
- ~SE2Transform:
theta: 4.242768699474936
p:
- 3.852584322111949
- 1.9723121349517818
- ~SE2Transform:
theta: 4.242768699474936
p:
- 3.852584322111949
- 1.9723121349517818
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 3.8470144953871848
- 1.9616834554256428
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 3.8470144953871848
- 1.9616834554256428
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.8411687297149144
- 1.9512040078296016
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.8411687297149144
- 1.9512040078296016
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 3.835051020435539
- 1.9408809544350718
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 3.835051020435539
- 1.9408809544350718
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076243
p:
- 3.8286655487517303
- 1.930721350624463
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076243
p:
- 3.8286655487517303
- 1.930721350624463
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.818322862270206
- 1.9151825786494783
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.818322862270206
- 1.9151825786494783
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.811543793185112
- 1.9052808503993433
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.811543793185112
- 1.9052808503993433
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.804764724100018
- 1.8953791221492082
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.804764724100018
- 1.8953791221492082
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7979856550149242
- 1.8854773938990732
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7979856550149242
- 1.8854773938990732
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7912065859298303
- 1.8755756656489382
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7912065859298303
- 1.8755756656489382
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7844275168447363
- 1.8656739373988032
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7844275168447363
- 1.8656739373988032
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7776484477596424
- 1.8557722091486681
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7776484477596424
- 1.8557722091486681
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7708693786745484
- 1.8458704808985331
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7708693786745484
- 1.8458704808985331
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7640903095894545
- 1.835968752648398
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7640903095894545
- 1.835968752648398
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7573112405043605
- 1.826067024398263
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7573112405043605
- 1.826067024398263
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7505321714192665
- 1.816165296148128
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7505321714192665
- 1.816165296148128
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7437531023341726
- 1.806263567897993
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7437531023341726
- 1.806263567897993
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7369740332490786
- 1.796361839647858
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7369740332490786
- 1.796361839647858
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7301949641639847
- 1.786460111397723
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7301949641639847
- 1.786460111397723
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7234158950788907
- 1.776558383147588
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7234158950788907
- 1.776558383147588
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7166368259937967
- 1.766656654897453
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7166368259937967
- 1.766656654897453
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.709857756908703
- 1.756754926647318
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.709857756908703
- 1.756754926647318
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.703078687823609
- 1.746853198397183
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.703078687823609
- 1.746853198397183
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.696299618738515
- 1.7369514701470479
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.696299618738515
- 1.7369514701470479
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.689520549653421
- 1.7270497418969128
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.689520549653421
- 1.7270497418969128
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.682741480568327
- 1.7171480136467778
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.682741480568327
- 1.7171480136467778
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.675962411483233
- 1.7072462853966428
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.675962411483233
- 1.7072462853966428
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.669183342398139
- 1.6973445571465078
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.669183342398139
- 1.6973445571465078
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.662404273313045
- 1.6874428288963728
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.662404273313045
- 1.6874428288963728
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.655625204227951
- 1.6775411006462377
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.655625204227951
- 1.6775411006462377
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.648846135142857
- 1.6676393723961027
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.648846135142857
- 1.6676393723961027
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.642067066057763
- 1.6577376441459677
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.642067066057763
- 1.6577376441459677
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.6352879969726692
- 1.6478359158958327
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.6352879969726692
- 1.6478359158958327
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.620223399005794
- 1.6258320753399769
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.620223399005794
- 1.6258320753399769
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102387
p:
- 3.6143086370978144
- 1.6177710581711024
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102387
p:
- 3.6143086370978144
- 1.6177710581711024
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978204
p:
- 3.6078800153817157
- 1.6101135632115038
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978204
p:
- 3.6078800153817157
- 1.6101135632115038
- ~SE2Transform:
theta: 3.915971313854021
p:
- 3.600964986262671
- 1.6028922905738217
- ~SE2Transform:
theta: 3.915971313854021
p:
- 3.600964986262671
- 1.6028922905738217
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703694
p:
- 3.587793152786592
- 1.5896662782865096
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703694
p:
- 3.587793152786592
- 1.5896662782865096
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795108
p:
- 3.580600325610572
- 1.5827216657385783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795108
p:
- 3.580600325610572
- 1.5827216657385783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553275
p:
- 3.5729692831956394
- 1.5762616659021638
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553275
p:
- 3.5729692831956394
- 1.5762616659021638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.564932612693056
- 1.5703138651777047
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.564932612693056
- 1.5703138651777047
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.549713752805996
- 1.559505955949565
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.549713752805996
- 1.559505955949565
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056634
p:
- 3.541450073881046
- 1.5538778108865525
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056634
p:
- 3.541450073881046
- 1.5538778108865525
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 3.5328364485465813
- 1.5488014081422419
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 3.5328364485465813
- 1.5488014081422419
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.5239096599177286
- 1.5442984256860508
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.5239096599177286
- 1.5442984256860508
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.499720948295176
- 1.5330726811159971
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.499720948295176
- 1.5330726811159971
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 3.4826880655546475
- 1.5254368770526994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 3.4826880655546475
- 1.5254368770526994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.4654613973273194
- 1.5182489357666813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.4654613973273194
- 1.5182489357666813
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 3.4480527173323945
- 1.5115137699201724
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 3.4480527173323945
- 1.5115137699201724
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.430473923686632
- 1.505235982722012
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.430473923686632
- 1.505235982722012
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.412737030772475
- 1.499419864781546
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.412737030772475
- 1.499419864781546
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.3948541610267142
- 1.4940693911761698
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.3948541610267142
- 1.4940693911761698
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.3768375366553
- 1.4891882187345282
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.3768375366553
- 1.4891882187345282
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.3510098161669593
- 1.4825519573256276
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.3510098161669593
- 1.4825519573256276
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.332993191795545
- 1.477670784883986
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.332993191795545
- 1.477670784883986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.3079430449262084
- 1.4707079897590285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.3079430449262084
- 1.4707079897590285
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.2828928980568715
- 1.463745194634071
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.2828928980568715
- 1.463745194634071
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.2650100283111105
- 1.4583947210286947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.2650100283111105
- 1.4583947210286947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.2536077400091528
- 1.4546557880669666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.2536077400091528
- 1.4546557880669666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 3.2423070869511625
- 1.4506200677252923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 3.2423070869511625
- 1.4506200677252923
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.2311157926687106
- 1.4462903182525366
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.2311157926687106
- 1.4462903182525366
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 3.2200415059511425
- 1.441669498854382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 3.2200415059511425
- 1.441669498854382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.209091795617945
- 1.4367607676708332
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.209091795617945
- 1.4367607676708332
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 3.1982741453457715
- 1.431567479617759
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 3.1982741453457715
- 1.431567479617759
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 3.1875959485536534
- 1.4260931840939444
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 3.1875959485536534
- 1.4260931840939444
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 3.177064503349905
- 1.4203416225552221
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 3.177064503349905
- 1.4203416225552221
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 3.1666870075441658
- 1.414316725957343
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 3.1666870075441658
- 1.414316725957343
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 3.150794746052343
- 1.404525882131543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 3.150794746052343
- 1.404525882131543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063064
p:
- 3.135163856029152
- 1.3943229474934795
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063064
p:
- 3.135163856029152
- 1.3943229474934795
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.119805020545027
- 1.3837148953293323
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.119805020545027
- 1.3837148953293323
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.1100211891284
- 1.376766755807775
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.1100211891284
- 1.376766755807775
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.1002373577117734
- 1.3698186162862176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.1002373577117734
- 1.3698186162862176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.0904535262951467
- 1.3628704767646602
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.0904535262951467
- 1.3628704767646602
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0753772424824337
- 1.3518645572417753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0753772424824337
- 1.3518645572417753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.065778384503166
- 1.3446630347989963
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.065778384503166
- 1.3446630347989963
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0561795265238985
- 1.3374615123562172
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0561795265238985
- 1.3374615123562172
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.046580668544631
- 1.3302599899134382
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.046580668544631
- 1.3302599899134382
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.036981810565363
- 1.3230584674706591
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.036981810565363
- 1.3230584674706591
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0273829525860956
- 1.31585694502788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0273829525860956
- 1.31585694502788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.017784094606828
- 1.308655422585101
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.017784094606828
- 1.308655422585101
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0081852366275603
- 1.301453900142322
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0081852366275603
- 1.301453900142322
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9985863786482927
- 1.294252377699543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9985863786482927
- 1.294252377699543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.988987520669025
- 1.2870508552567639
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.988987520669025
- 1.2870508552567639
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9793886626897574
- 1.2798493328139848
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9793886626897574
- 1.2798493328139848
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.96978980471049
- 1.2726478103712058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.96978980471049
- 1.2726478103712058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.960190946731222
- 1.2654462879284267
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.960190946731222
- 1.2654462879284267
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9505920887519546
- 1.2582447654856477
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9505920887519546
- 1.2582447654856477
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.940993230772687
- 1.2510432430428686
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.940993230772687
- 1.2510432430428686
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9313943727934193
- 1.2438417206000896
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9313943727934193
- 1.2438417206000896
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9217955148141517
- 1.2366401981573105
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9217955148141517
- 1.2366401981573105
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.912196656834884
- 1.2294386757145315
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.912196656834884
- 1.2294386757145315
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9025977988556164
- 1.2222371532717524
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9025977988556164
- 1.2222371532717524
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.892998940876349
- 1.2150356308289734
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.892998940876349
- 1.2150356308289734
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.883400082897081
- 1.2078341083861943
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.883400082897081
- 1.2078341083861943
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553258
p:
- 2.8686166547756806
- 1.1964378435978937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553258
p:
- 2.8686166547756806
- 1.1964378435978937
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.854136186210672
- 1.1846590224224327
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.854136186210672
- 1.1846590224224327
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.833670940130274
- 1.1675626832242338
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.833670940130274
- 1.1675626832242338
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.813205694049876
- 1.150466344026035
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.813205694049876
- 1.150466344026035
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.792740447969478
- 1.1333700048278361
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.792740447969478
- 1.1333700048278361
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553258
p:
- 2.77825997940447
- 1.121591183652375
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553258
p:
- 2.77825997940447
- 1.121591183652375
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.7634765512830692
- 1.1101949188640745
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.7634765512830692
- 1.1101949188640745
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 2.7484002674703563
- 1.09918899934119
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 2.7484002674703563
- 1.09918899934119
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063064
p:
- 2.7330414319862313
- 1.088580947177043
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063064
p:
- 2.7330414319862313
- 1.088580947177043
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 2.7174105419630408
- 1.0783780125389795
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 2.7174105419630408
- 1.0783780125389795
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 2.7015182804712183
- 1.0685871687131794
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 2.7015182804712183
- 1.0685871687131794
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 2.6853755092178466
- 1.059215107338701
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 2.6853755092178466
- 1.059215107338701
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 2.6689932611231266
- 1.050268233834022
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 2.6689932611231266
- 1.050268233834022
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 2.658315064331008
- 1.0447939383102072
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 2.658315064331008
- 1.0447939383102072
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 2.6474974140588343
- 1.039600650257133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 2.6474974140588343
- 1.039600650257133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 2.636547703725637
- 1.0346919190735844
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 2.636547703725637
- 1.0346919190735844
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 2.625473417008069
- 1.0300710996754296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 2.625473417008069
- 1.0300710996754296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 2.614282122725617
- 1.025741350202674
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 2.614282122725617
- 1.025741350202674
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 2.5967033290798547
- 1.0194635630045137
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 2.5967033290798547
- 1.0194635630045137
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 2.5789664361656977
- 1.0136474450640476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 2.5789664361656977
- 1.0136474450640476
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 2.5610835664199367
- 1.0082969714586714
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 2.5610835664199367
- 1.0082969714586714
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 2.5430669420485223
- 1.0034157990170298
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 2.5430669420485223
- 1.0034157990170298
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 2.5249288766731905
- 0.9990072638197249
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 2.5249288766731905
- 0.9990072638197249
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.5066817669156087
- 0.9950743789192416
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.5066817669156087
- 0.9950743789192416
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.494919100761439
- 0.9926995768336884
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.494919100761439
- 0.9926995768336884
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.4831564346072694
- 0.9903247747481352
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.4831564346072694
- 0.9903247747481352
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.4713937684530998
- 0.987949972662582
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.4713937684530998
- 0.987949972662582
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.453050085462286
- 0.9844954260239902
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.453050085462286
- 0.9844954260239902
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.4412293597007446
- 0.98242892113156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.4412293597007446
- 0.98242892113156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.4294086339392034
- 0.9803624162391298
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.4294086339392034
- 0.9803624162391298
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 2.4175622431077204
- 0.978450657237314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 2.4175622431077204
- 0.978450657237314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121905
p:
- 2.399063082544198
- 0.9759595417059304
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121905
p:
- 2.399063082544198
- 0.9759595417059304
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625173
p:
- 2.380505123903726
- 0.973952860554328
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625173
p:
- 2.380505123903726
- 0.973952860554328
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100889609128442
p:
- 2.3619010507877474
- 0.9724319852665388
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100889609128442
p:
- 2.3619010507877474
- 0.9724319852665388
- ~SE2Transform:
theta: 3.183945170063171
p:
- 2.343263578315054
- 0.9713979552982686
- ~SE2Transform:
theta: 3.183945170063171
p:
- 2.343263578315054
- 0.9713979552982686
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.3246054444315236
- 0.9708514773664709
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.3246054444315236
- 0.9708514773664709
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2979422806586496
- 0.9704192636091529
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2979422806586496
- 0.9704192636091529
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2712791168857756
- 0.9699870498518348
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2712791168857756
- 0.9699870498518348
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2446159531129015
- 0.9695548360945168
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2446159531129015
- 0.9695548360945168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.218617354522573
- 0.9693033495810521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.218617354522573
- 0.9693033495810521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.191950819051848
- 0.9692197009129289
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.191950819051848
- 0.9692197009129289
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.165284283581123
- 0.9691360522448056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.165284283581123
- 0.9691360522448056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.1386177481103976
- 0.9690524035766823
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.1386177481103976
- 0.9690524035766823
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.1119512126396724
- 0.968968754908559
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.1119512126396724
- 0.968968754908559
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.085951547954049
- 0.9690571311645049
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.085951547954049
- 0.9690571311645049
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.059286197350171
- 0.9693220618787932
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.059286197350171
- 0.9693220618787932
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.032620846746293
- 0.9695869925930816
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.032620846746293
- 0.9695869925930816
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.0059554961424153
- 0.9698519233073699
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.0059554961424153
- 0.9698519233073699
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.9792901455385372
- 0.9701168540216583
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.9792901455385372
- 0.9701168540216583
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.9526247949346591
- 0.9703817847359466
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.9526247949346591
- 0.9703817847359466
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.925959444330781
- 0.970646715450235
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.925959444330781
- 0.970646715450235
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.899294093726903
- 0.9709116461645233
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.899294093726903
- 0.9709116461645233
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8726287431230249
- 0.9711765768788116
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8726287431230249
- 0.9711765768788116
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8459633925191468
- 0.9714415075931
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8459633925191468
- 0.9714415075931
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8192980419152687
- 0.9717064383073883
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8192980419152687
- 0.9717064383073883
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7926326913113906
- 0.9719713690216767
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7926326913113906
- 0.9719713690216767
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7659673407075125
- 0.972236299735965
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7659673407075125
- 0.972236299735965
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7393019901036344
- 0.9725012304502534
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7393019901036344
- 0.9725012304502534
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185856929389884
p:
- 1.7133057019378575
- 0.9729294543745812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185856929389884
p:
- 1.7133057019378575
- 0.9729294543745812
- ~SE2Transform:
theta: 3.105513797514152
p:
- 1.6873172323301164
- 0.9736974527958049
- ~SE2Transform:
theta: 3.105513797514152
p:
- 1.6873172323301164
- 0.9736974527958049
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.668673639520326
- 0.9746145380090834
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.668673639520326
- 0.9746145380090834
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.6420585783044206
- 0.9762727381130252
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.6420585783044206
- 0.9762727381130252
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.630081800757263
- 0.977018928159799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.630081800757263
- 0.977018928159799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148056
p:
- 1.6181161410763585
- 0.977921583472773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148056
p:
- 1.6181161410763585
- 0.977921583472773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148056
p:
- 1.5915535217087013
- 0.9802749562524391
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148056
p:
- 1.5915535217087013
- 0.9802749562524391
- ~SE2Transform:
theta: 3.0270824249651325
p:
- 1.5796155471894315
- 0.9814900951706425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0270824249651325
p:
- 1.5796155471894315
- 0.9814900951706425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0009386341154594
p:
- 1.567713416946373
- 0.9830168871966025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0009386341154594
p:
- 1.567713416946373
- 0.9830168871966025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0009386341154594
p:
- 1.5413100963990012
- 0.9867553060045813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0009386341154594
p:
- 1.5413100963990012
- 0.9867553060045813
- ~SE2Transform:
theta: 2.9747948432657862
p:
- 1.5294519450486415
- 0.9885927076387455
- ~SE2Transform:
theta: 2.9747948432657862
p:
- 1.5294519450486415
- 0.9885927076387455
- ~SE2Transform:
theta: 2.948651052416113
p:
- 1.5110869505391835
- 0.9919321050115153
- ~SE2Transform:
theta: 2.948651052416113
p:
- 1.5110869505391835
- 0.9919321050115153
- ~SE2Transform:
theta: 2.92250726156644
p:
- 1.4928155264503353
- 0.9957504370964885
- ~SE2Transform:
theta: 2.92250726156644
p:
- 1.4928155264503353
- 0.9957504370964885
- ~SE2Transform:
theta: 2.92250726156644
p:
- 1.4667862828320972
- 1.0015460895855122
- ~SE2Transform:
theta: 2.92250726156644
p:
- 1.4667862828320972
- 1.0015460895855122
- ~SE2Transform:
theta: 2.896363470716767
p:
- 1.4486209169307216
- 1.0058407467097563
- ~SE2Transform:
theta: 2.896363470716767
p:
- 1.4486209169307216
- 1.0058407467097563
- ~SE2Transform:
theta: 2.870219679867094
p:
- 1.4370193432235046
- 1.0089059197439054
- ~SE2Transform:
theta: 2.870219679867094
p:
- 1.4370193432235046
- 1.0089059197439054
- ~SE2Transform:
theta: 2.8440758890174207
p:
- 1.4255018602298406
- 1.0122733198840623
- ~SE2Transform:
theta: 2.8440758890174207
p:
- 1.4255018602298406
- 1.0122733198840623
- ~SE2Transform:
theta: 2.8179320981677476
p:
- 1.4140763396756433
- 1.015940645650732
- ~SE2Transform:
theta: 2.8179320981677476
p:
- 1.4140763396756433
- 1.015940645650732
- ~SE2Transform:
theta: 2.7917883073180745
p:
- 1.4027505904342807
- 1.0199053905775894
- ~SE2Transform:
theta: 2.7917883073180745
p:
- 1.4027505904342807
- 1.0199053905775894
- ~SE2Transform:
theta: 2.7656445164684014
p:
- 1.3915323531895327
- 1.024164844924547
- ~SE2Transform:
theta: 2.7656445164684014
p:
- 1.3915323531895327
- 1.024164844924547
- ~SE2Transform:
theta: 2.7395007256187283
p:
- 1.3804292951451511
- 1.0287160975297494
- ~SE2Transform:
theta: 2.7395007256187283
p:
- 1.3804292951451511
- 1.0287160975297494
- ~SE2Transform:
theta: 2.713356934769055
p:
- 1.3694490047846417
- 1.033556037799233
- ~SE2Transform:
theta: 2.713356934769055
p:
- 1.3694490047846417
- 1.033556037799233
- ~SE2Transform:
theta: 2.687213143919382
p:
- 1.3585989866848478
- 1.0386813578328904
- ~SE2Transform:
theta: 2.687213143919382
p:
- 1.3585989866848478
- 1.0386813578328904
- ~SE2Transform:
theta: 2.661069353069709
p:
- 1.3478866563868803
- 1.044088554685282
- ~SE2Transform:
theta: 2.661069353069709
p:
- 1.3478866563868803
- 1.044088554685282
- ~SE2Transform:
theta: 2.634925562220036
p:
- 1.3373193353279011
- 1.049773932759757
- ~SE2Transform:
theta: 2.634925562220036
p:
- 1.3373193353279011
- 1.049773932759757
- ~SE2Transform:
theta: 2.6087817713703627
p:
- 1.3269042458372213
- 1.0557336063342406
- ~SE2Transform:
theta: 2.6087817713703627
p:
- 1.3269042458372213
- 1.0557336063342406
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.316648506200136
- 1.061963502216965
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.316648506200136
- 1.061963502216965
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.3009539144555
- 1.0720681738155315
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.3009539144555
- 1.0720681738155315
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.2909500219339338
- 1.0786955514580803
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.2909500219339338
- 1.0786955514580803
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2752554301892978
- 1.088800223056647
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2752554301892978
- 1.088800223056647
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2650817112543102
- 1.095163826048025
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2650817112543102
- 1.095163826048025
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2549079923193227
- 1.101527429039403
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2549079923193227
- 1.101527429039403
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2447342733843352
- 1.107891032030781
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2447342733843352
- 1.107891032030781
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2345605544493476
- 1.1142546350221592
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2345605544493476
- 1.1142546350221592
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2243868355143601
- 1.1206182380135372
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2243868355143601
- 1.1206182380135372
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2142131165793726
- 1.1269818410049153
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2142131165793726
- 1.1269818410049153
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.204039397644385
- 1.1333454439962933
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.204039397644385
- 1.1333454439962933
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1938656787093975
- 1.1397090469876714
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1938656787093975
- 1.1397090469876714
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.18369195977441
- 1.1460726499790495
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.18369195977441
- 1.1460726499790495
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1735182408394225
- 1.1524362529704275
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1735182408394225
- 1.1524362529704275
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.163344521904435
- 1.1587998559618056
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.163344521904435
- 1.1587998559618056
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1531708029694474
- 1.1651634589531836
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1531708029694474
- 1.1651634589531836
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1429970840344599
- 1.1715270619445617
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1429970840344599
- 1.1715270619445617
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1328233650994723
- 1.1778906649359397
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1328233650994723
- 1.1778906649359397
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1226496461644848
- 1.1842542679273178
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1226496461644848
- 1.1842542679273178
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1124759272294973
- 1.1906178709186959
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1124759272294973
- 1.1906178709186959
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1023022082945098
- 1.196981473910074
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1023022082945098
- 1.196981473910074
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0921284893595222
- 1.203345076901452
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0921284893595222
- 1.203345076901452
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0819547704245347
- 1.20970867989283
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0819547704245347
- 1.20970867989283
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0717810514895472
- 1.216072282884208
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0717810514895472
- 1.216072282884208
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0616073325545596
- 1.2224358858755862
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0616073325545596
- 1.2224358858755862
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.0515179521472935
- 1.2289317461889504
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.0515179521472935
- 1.2289317461889504
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213434
p:
- 1.036092868034761
- 1.2394432341077457
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213434
p:
- 1.036092868034761
- 1.2394432341077457
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213434
p:
- 1.0142545816812822
- 1.2547468402270425
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213434
p:
- 1.0142545816812822
- 1.2547468402270425
- ~SE2Transform:
theta: 2.46499092169716
p:
- 1.0062585311251295
- 1.2607491382643299
- ~SE2Transform:
theta: 2.46499092169716
p:
- 1.0062585311251295
- 1.2607491382643299
- ~SE2Transform:
theta: 2.399631444572977
p:
- 0.9986715813065328
- 1.267260866043888
- ~SE2Transform:
theta: 2.399631444572977
p:
- 0.9986715813065328
- 1.267260866043888
- ~SE2Transform:
theta: 2.3342719674487937
p:
- 0.9915261310863437
- 1.2742542162693362
- ~SE2Transform:
theta: 2.3342719674487937
p:
- 0.9915261310863437
- 1.2742542162693362
- ~SE2Transform:
theta: 2.360415758298467
p:
- 0.978444514831245
- 1.2875694674611093
- ~SE2Transform:
theta: 2.360415758298467
p:
- 0.978444514831245
- 1.2875694674611093
- ~SE2Transform:
theta: 2.2950562811742836
p:
- 0.9715787370345238
- 1.2948375828613368
- ~SE2Transform:
theta: 2.2950562811742836
p:
- 0.9715787370345238
- 1.2948375828613368
- ~SE2Transform:
theta: 2.2296968040501004
p:
- 0.9652023209199159
- 1.3025386038169207
- ~SE2Transform:
theta: 2.2296968040501004
p:
- 0.9652023209199159
- 1.3025386038169207
- ~SE2Transform:
theta: 2.164337326925917
p:
- 0.9593424959568876
- 1.3106396443443864
- ~SE2Transform:
theta: 2.164337326925917
p:
- 0.9593424959568876
- 1.3106396443443864
- ~SE2Transform:
theta: 2.1904811177755903
p:
- 0.9487011573622834
- 1.3259754361746334
- ~SE2Transform:
theta: 2.1904811177755903
p:
- 0.9487011573622834
- 1.3259754361746334
- ~SE2Transform:
theta: 2.125121640651407
p:
- 0.9431634440894661
- 1.334299986488797
- ~SE2Transform:
theta: 2.125121640651407
p:
- 0.9431634440894661
- 1.334299986488797
- ~SE2Transform:
theta: 2.059762163527224
p:
- 0.9381812557382322
- 1.3429684468744596
- ~SE2Transform:
theta: 2.059762163527224
p:
- 0.9381812557382322
- 1.3429684468744596
- ~SE2Transform:
theta: 1.9944026864030409
p:
- 0.9337758679504389
- 1.3519438000521422
- ~SE2Transform:
theta: 1.9944026864030409
p:
- 0.9337758679504389
- 1.3519438000521422
- ~SE2Transform:
theta: 1.9682588955533675
p:
- 0.9263262239141031
- 1.3690589220755918
- ~SE2Transform:
theta: 1.9682588955533675
p:
- 0.9263262239141031
- 1.3690589220755918
- ~SE2Transform:
theta: 1.9421151047036942
p:
- 0.9193265288403815
- 1.3863629351078508
- ~SE2Transform:
theta: 1.9421151047036942
p:
- 0.9193265288403815
- 1.3863629351078508
- ~SE2Transform:
theta: 1.9159713138540209
p:
- 0.91278156673296
- 1.403844012567724
- ~SE2Transform:
theta: 1.9159713138540209
p:
- 0.91278156673296
- 1.403844012567724
- ~SE2Transform:
theta: 1.8898275230043475
p:
- 0.9066958108042455
- 1.4214902068577628
- ~SE2Transform:
theta: 1.8898275230043475
p:
- 0.9066958108042455
- 1.4214902068577628
- ~SE2Transform:
theta: 1.8636837321546742
p:
- 0.901073420418109
- 1.4392894575299557
- ~SE2Transform:
theta: 1.8636837321546742
p:
- 0.901073420418109
- 1.4392894575299557
- ~SE2Transform:
theta: 1.8375399413050009
p:
- 0.8959182382471309
- 1.4572295995285494
- ~SE2Transform:
theta: 1.8375399413050009
p:
- 0.8959182382471309
- 1.4572295995285494
- ~SE2Transform:
theta: 1.8113961504553275
p:
- 0.891233787646293
- 1.4752983715043642
- ~SE2Transform:
theta: 1.8113961504553275
p:
- 0.891233787646293
- 1.4752983715043642
- ~SE2Transform:
theta: 1.7852523596056542
p:
- 0.8870232702449101
- 1.4934834241949209
- ~SE2Transform:
theta: 1.7852523596056542
p:
- 0.8870232702449101
- 1.4934834241949209
- ~SE2Transform:
theta: 1.7591085687559809
p:
- 0.8832895637584478
- 1.5117723288646552
- ~SE2Transform:
theta: 1.7591085687559809
p:
- 0.8832895637584478
- 1.5117723288646552
- ~SE2Transform:
theta: 1.7329647779063075
p:
- 0.8800352200217227
- 1.5301525857994456
- ~SE2Transform:
theta: 1.7329647779063075
p:
- 0.8800352200217227
- 1.5301525857994456
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8772624632448282
- 1.5486116328496555
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8772624632448282
- 1.5486116328496555
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8736463145143759
- 1.5750319768949241
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8736463145143759
- 1.5750319768949241
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8700301657839237
- 1.6014523209401927
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8700301657839237
- 1.6014523209401927
- ~SE2Transform:
theta: 1.6937490916317977
p:
- 0.8666728837209496
- 1.6272344665312235
- ~SE2Transform:
theta: 1.6937490916317977
p:
- 0.8666728837209496
- 1.6272344665312235
- ~SE2Transform:
theta: 1.680677196206961
p:
- 0.8636529004037692
- 1.6530582941888623
- ~SE2Transform:
theta: 1.680677196206961
p:
- 0.8636529004037692
- 1.6530582941888623
- ~SE2Transform:
theta: 1.6676053007821245
p:
- 0.8609707318630224
- 1.6789193913435945
- ~SE2Transform:
theta: 1.6676053007821245
p:
- 0.8609707318630224
- 1.6789193913435945
- ~SE2Transform:
theta: 1.654533405357288
p:
- 0.8586268364062577
- 1.704813339057592
- ~SE2Transform:
theta: 1.654533405357288
p:
- 0.8586268364062577
- 1.704813339057592
- ~SE2Transform:
theta: 1.654533405357288
p:
- 0.8563964563115339
- 1.7313865683634964
- ~SE2Transform:
theta: 1.654533405357288
p:
- 0.8563964563115339
- 1.7313865683634964
- ~SE2Transform:
theta: 1.6414615099324514
p:
- 0.854391234444895
- 1.757308942085689
- ~SE2Transform:
theta: 1.6414615099324514
p:
- 0.854391234444895
- 1.757308942085689
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076149
p:
- 0.8527250288046864
- 1.7832553124077979
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076149
p:
- 0.8527250288046864
- 1.7832553124077979
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076149
p:
- 0.8511900567078752
- 1.8098777648074758
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076149
p:
- 0.8511900567078752
- 1.8098777648074758
- ~SE2Transform:
theta: 1.6153177190827783
p:
- 0.8498631520020152
- 1.8358436982208741
- ~SE2Transform:
theta: 1.6153177190827783
p:
- 0.8498631520020152
- 1.8358436982208741
- ~SE2Transform:
theta: 1.6153177190827783
p:
- 0.8486763070500124
- 1.8624839405277869
- ~SE2Transform:
theta: 1.6153177190827783
p:
- 0.8486763070500124
- 1.8624839405277869
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8476889300093842
- 1.8884650001810637
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8476889300093842
- 1.8884650001810637
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8468504150007804
- 1.915118480323279
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8468504150007804
- 1.915118480323279
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8460118999921766
- 1.9417719604654944
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8460118999921766
- 1.9417719604654944
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8451733849835729
- 1.9684254406077097
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8451733849835729
- 1.9684254406077097
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8443348699749691
- 1.995078920749925
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8443348699749691
- 1.995078920749925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8436871893146791
- 2.021070667207017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8436871893146791
- 2.021070667207017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.843197147528225
- 2.0477328308506273
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.843197147528225
- 2.0477328308506273
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.842707105741771
- 2.0743949944942375
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.842707105741771
- 2.0743949944942375
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8422170639553169
- 2.1010571581378477
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8422170639553169
- 2.1010571581378477
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8417270221688629
- 2.127719321781458
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8417270221688629
- 2.127719321781458
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8412369803824088
- 2.154381485425068
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8412369803824088
- 2.154381485425068
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8407469385959547
- 2.181043649068678
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8407469385959547
- 2.181043649068678
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8402568968095007
- 2.2077058127122884
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8402568968095007
- 2.2077058127122884
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8397668550230466
- 2.2343679763558986
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8397668550230466
- 2.2343679763558986
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8392768132365925
- 2.2610301399995087
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8392768132365925
- 2.2610301399995087
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8387867714501385
- 2.2876923036431185
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8387867714501385
- 2.2876923036431185
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8382967296636844
- 2.3143544672867287
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8382967296636844
- 2.3143544672867287
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8378066878772303
- 2.341016630930339
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8378066878772303
- 2.341016630930339
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8373166460907763
- 2.3676787945739486
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8373166460907763
- 2.3676787945739486
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8370087724813253
- 2.393676786572718
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8370087724813253
- 2.393676786572718
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8368672876514495
- 2.420343077900048
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8368672876514495
- 2.420343077900048
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8367258028215736
- 2.447009369227378
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8367258028215736
- 2.447009369227378
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8365843179916977
- 2.473675660554708
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8365843179916977
- 2.473675660554708
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8364428331618219
- 2.500341951882038
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8364428331618219
- 2.500341951882038
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.836301348331946
- 2.5270082432093677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.836301348331946
- 2.5270082432093677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8361598635020702
- 2.5536745345366976
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8361598635020702
- 2.5536745345366976
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8360183786721943
- 2.5803408258640275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8360183786721943
- 2.5803408258640275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8358768938423184
- 2.6070071171913574
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8358768938423184
- 2.6070071171913574
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8357354090124426
- 2.6336734085186873
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8357354090124426
- 2.6336734085186873
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8355939241825667
- 2.660339699846017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8355939241825667
- 2.660339699846017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8354524393526909
- 2.687005991173347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8354524393526909
- 2.687005991173347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.835310954522815
- 2.713672282500677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.835310954522815
- 2.713672282500677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8351694696929391
- 2.740338573828007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8351694696929391
- 2.740338573828007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8350279848630633
- 2.7670048651553367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8350279848630633
- 2.7670048651553367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8348865000331874
- 2.7936711564826666
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8348865000331874
- 2.7936711564826666
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8347450152033116
- 2.8203374478099965
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8347450152033116
- 2.8203374478099965
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8346035303734357
- 2.8470037391373264
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8346035303734357
- 2.8470037391373264
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8344620455435598
- 2.8736700304646563
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8344620455435598
- 2.8736700304646563
- ~SE2Transform:
theta: 1.563030137383432
p:
- 0.8344940315919323
- 2.899669825675776
- ~SE2Transform:
theta: 1.563030137383432
p:
- 0.8344940315919323
- 2.899669825675776
- ~SE2Transform:
theta: 1.563030137383432
p:
- 0.8347011278944327
- 2.926335688163845
- ~SE2Transform:
theta: 1.563030137383432
p:
- 0.8347011278944327
- 2.926335688163845
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585956
p:
- 0.8350729681351077
- 2.952332843949871
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585956
p:
- 0.8350729681351077
- 2.952332843949871
- ~SE2Transform:
theta: 1.536886346533759
p:
- 0.8357845990309938
- 2.978322918124361
- ~SE2Transform:
theta: 1.536886346533759
p:
- 0.8357845990309938
- 2.978322918124361
- ~SE2Transform:
theta: 1.5107425556840857
p:
- 0.8366612464814397
- 2.9969684561266097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5107425556840857
p:
- 0.8366612464814397
- 2.9969684561266097
- ~SE2Transform:
theta: 1.4845987648344123
p:
- 0.8380250038731415
- 3.0155847061228434
- ~SE2Transform:
theta: 1.4845987648344123
p:
- 0.8380250038731415
- 3.0155847061228434
- ~SE2Transform:
theta: 1.458454973984739
p:
- 0.8398749391340129
- 3.034158944671873
- ~SE2Transform:
theta: 1.458454973984739
p:
- 0.8398749391340129
- 3.034158944671873
- ~SE2Transform:
theta: 1.4323111831350657
p:
- 0.8422097879093908
- 3.0526784770456072
- ~SE2Transform:
theta: 1.4323111831350657
p:
- 0.8422097879093908
- 3.0526784770456072
- ~SE2Transform:
theta: 1.4061673922853923
p:
- 0.8450279544261694
- 3.071130645905375
- ~SE2Transform:
theta: 1.4061673922853923
p:
- 0.8450279544261694
- 3.071130645905375
- ~SE2Transform:
theta: 1.3800236014357192
p:
- 0.8471490989558468
- 3.0829413420786533
- ~SE2Transform:
theta: 1.3800236014357192
p:
- 0.8471490989558468
- 3.0829413420786533
- ~SE2Transform:
theta: 1.3146641243115362
p:
- 0.8493646802113385
- 3.09269098852995
- ~SE2Transform:
theta: 1.3146641243115362
p:
- 0.8493646802113385
- 3.09269098852995
- ~SE2Transform:
theta: 1.2885203334618631
p:
- 0.8525561607392994
- 3.1042584536910347
- ~SE2Transform:
theta: 1.2885203334618631
p:
- 0.8525561607392994
- 3.1042584536910347
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.856048933585162
- 3.1157385380139164
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.856048933585162
- 3.1157385380139164
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8596915739486156
- 3.1271723112836005
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8596915739486156
- 3.1271723112836005
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8633342143120692
- 3.138606084553284
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8633342143120692
- 3.138606084553284
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8714289706752996
- 3.164014469597026
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8714289706752996
- 3.164014469597026
- ~SE2Transform:
theta: 1.197017065488007
p:
- 0.8747736099801042
- 3.1734366664823463
- ~SE2Transform:
theta: 1.197017065488007
p:
- 0.8747736099801042
- 3.1734366664823463
- ~SE2Transform:
theta: 1.197017065488007
p:
- 0.8845105793080962
- 3.1982621078564053
- ~SE2Transform:
theta: 1.197017065488007
p:
- 0.8845105793080962
- 3.1982621078564053
- ~SE2Transform:
theta: 1.131657588363824
p:
- 0.888463468736977
- 3.2074457384776807
- ~SE2Transform:
theta: 1.131657588363824
p:
- 0.888463468736977
- 3.2074457384776807
- ~SE2Transform:
theta: 1.066298111239641
p:
- 0.8930077281051917
- 3.2163515856029887
- ~SE2Transform:
theta: 1.066298111239641
p:
- 0.8930077281051917
- 3.2163515856029887
- ~SE2Transform:
theta: 1.000938634115458
p:
- 0.8981239518768578
- 3.224941618230588
- ~SE2Transform:
theta: 1.000938634115458
p:
- 0.8981239518768578
- 3.224941618230588
- ~SE2Transform:
theta: 0.935579156991275
p:
- 0.9037902920332025
- 3.2331791539942474
- ~SE2Transform:
theta: 0.935579156991275
p:
- 0.9037902920332025
- 3.2331791539942474
- ~SE2Transform:
theta: 0.935579156991275
p:
- 0.9196130210366353
- 3.254644296854127
- ~SE2Transform:
theta: 0.935579156991275
p:
- 0.9196130210366353
- 3.254644296854127
- ~SE2Transform:
theta: 0.870219679867092
p:
- 0.9258052803744806
- 3.262494158669334
- ~SE2Transform:
theta: 0.870219679867092
p:
- 0.9258052803744806
- 3.262494158669334
- ~SE2Transform:
theta: 0.804860202742909
p:
- 0.9324970158365451
- 3.2699228249514283
- ~SE2Transform:
theta: 0.804860202742909
p:
- 0.9324970158365451
- 3.2699228249514283
- ~SE2Transform:
theta: 0.8310039935925823
p:
- 0.9452596438212928
- 3.2835441290398264
- ~SE2Transform:
theta: 0.8310039935925823
p:
- 0.9452596438212928
- 3.2835441290398264
- ~SE2Transform:
theta: 0.7656445164683993
p:
- 0.9522374800162935
- 3.290704730150118
- ~SE2Transform:
theta: 0.7656445164683993
p:
- 0.9522374800162935
- 3.290704730150118
- ~SE2Transform:
theta: 0.7002850393442163
p:
- 0.9596680973433199
- 3.2973942990722738
- ~SE2Transform:
theta: 0.7002850393442163
p:
- 0.9596680973433199
- 3.2973942990722738
- ~SE2Transform:
theta: 0.7264288301938895
p:
- 0.9687418722493781
- 3.3052465858199325
- ~SE2Transform:
theta: 0.7264288301938895
p:
- 0.9687418722493781
- 3.3052465858199325
- ~SE2Transform:
theta: 0.6610693530697065
p:
- 0.9764290454482304
- 3.311639689482147
- ~SE2Transform:
theta: 0.6610693530697065
p:
- 0.9764290454482304
- 3.311639689482147
- ~SE2Transform:
theta: 0.5957098759455235
p:
- 0.9845173576992907
- 3.317517070799904
- ~SE2Transform:
theta: 0.5957098759455235
p:
- 0.9845173576992907
- 3.317517070799904
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218536667951967
p:
- 0.9943612208656061
- 3.324379297565039
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218536667951967
p:
- 0.9943612208656061
- 3.324379297565039
- ~SE2Transform:
theta: 0.5564941896710137
p:
- 1.0026737409973732
- 3.3299350527147853
- ~SE2Transform:
theta: 0.5564941896710137
p:
- 1.0026737409973732
- 3.3299350527147853
- ~SE2Transform:
theta: 0.4911347125468307
p:
- 1.0113313752553819
- 3.334936030147201
- ~SE2Transform:
theta: 0.4911347125468307
p:
- 1.0113313752553819
- 3.334936030147201
- ~SE2Transform:
theta: 0.46499092169715756
p:
- 1.021985725526848
- 3.340456593388952
- ~SE2Transform:
theta: 0.46499092169715756
p:
- 1.021985725526848
- 3.340456593388952
- ~SE2Transform:
theta: 0.39963144457297456
p:
- 1.0310641080070406
- 3.3446455524205385
- ~SE2Transform:
theta: 0.39963144457297456
p:
- 1.0310641080070406
- 3.3446455524205385
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372330134
p:
- 1.0483528988826323
- 3.3516827612568414
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372330134
p:
- 1.0483528988826323
- 3.3516827612568414
- ~SE2Transform:
theta: 0.3473438628736281
p:
- 1.0658197400279403
- 3.3582656222268343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3473438628736281
p:
- 1.0658197400279403
- 3.3582656222268343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3212000720239549
p:
- 1.0834526935754512
- 3.3643896362157966
- ~SE2Transform:
theta: 0.3212000720239549
p:
- 1.0834526935754512
- 3.3643896362157966
- ~SE2Transform:
theta: 0.2950562811742817
p:
- 1.1012397081266565
- 3.370050617712047
- ~SE2Transform:
theta: 0.2950562811742817
p:
- 1.1012397081266565
- 3.370050617712047
- ~SE2Transform:
theta: 0.26891249032460846
p:
- 1.1191686269886887
- 3.3752446976675676
- ~SE2Transform:
theta: 0.26891249032460846
p:
- 1.1191686269886887
- 3.3752446976675676
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493523
p:
- 1.13722719648292
- 3.3799683261423414
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493523
p:
- 1.13722719648292
- 3.3799683261423414
- ~SE2Transform:
theta: 0.216624908625262
p:
- 1.155403074319848
- 3.3842182747305887
- ~SE2Transform:
theta: 0.216624908625262
p:
- 1.155403074319848
- 3.3842182747305887
- ~SE2Transform:
theta: 0.1904811177755888
p:
- 1.1736838380345433
- 3.3879916387672484
- ~SE2Transform:
theta: 0.1904811177755888
p:
- 1.1736838380345433
- 3.3879916387672484
- ~SE2Transform:
theta: 0.16433732692591557
p:
- 1.1920569934768928
- 3.3912858393132
- ~SE2Transform:
theta: 0.16433732692591557
p:
- 1.1920569934768928
- 3.3912858393132
- ~SE2Transform:
theta: 0.15126543150107896
p:
- 1.2177337652736155
- 3.395371639629724
- ~SE2Transform:
theta: 0.15126543150107896
p:
- 1.2177337652736155
- 3.395371639629724
- ~SE2Transform:
theta: 0.13819353607624235
p:
- 1.2434617509828807
- 3.399121456354754
- ~SE2Transform:
theta: 0.13819353607624235
p:
- 1.2434617509828807
- 3.399121456354754
- ~SE2Transform:
theta: 0.12512164065140574
p:
- 1.2692365544118813
- 3.402534648749545
- ~SE2Transform:
theta: 0.12512164065140574
p:
- 1.2692365544118813
- 3.402534648749545
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656913
p:
- 1.2950537713679717
- 3.4056106335950274
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656913
p:
- 1.2950537713679717
- 3.4056106335950274
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173252
p:
- 1.3209089904112215
- 3.408348885291467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173252
p:
- 1.3209089904112215
- 3.408348885291467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590595437689591
p:
- 1.3467977936082067
- 3.4107489359482743
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590595437689591
p:
- 1.3467977936082067
- 3.4107489359482743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0728340589520593
p:
- 1.3727157572869118
- 3.4128103754639527
- ~SE2Transform:
theta: 0.0728340589520593
p:
- 1.3727157572869118
- 3.4128103754639527
- ~SE2Transform:
theta: 0.05976216352722269
p:
- 1.3986584527926105
- 3.4145328515961753
- ~SE2Transform:
theta: 0.05976216352722269
p:
- 1.3986584527926105
- 3.4145328515961753
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.4246214472445995
- 3.4159160700219706
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.4246214472445995
- 3.4159160700219706
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.4512590527760958
- 3.4171606915144346
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.4512590527760958
- 3.4171606915144346
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.477896658307592
- 3.4184053130068985
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.477896658307592
- 3.4184053130068985
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.5038755153566463
- 3.419449037372945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.5038755153566463
- 3.419449037372945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.5305271141761072
- 3.420345358452484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.5305271141761072
- 3.420345358452484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.557178712995568
- 3.421241679532023
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.557178712995568
- 3.421241679532023
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.583830311815029
- 3.422138000611562
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.583830311815029
- 3.422138000611562
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6104819106344899
- 3.423034321691101
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6104819106344899
- 3.423034321691101
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6371335094539508
- 3.4239306427706397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6371335094539508
- 3.4239306427706397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6637851082734116
- 3.4248269638501787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6637851082734116
- 3.4248269638501787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6904367070928725
- 3.4257232849297177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6904367070928725
- 3.4257232849297177
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7164269876792928
- 3.4264273368927274
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7164269876792928
- 3.4264273368927274
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7430880257742758
- 3.4269752044031505
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7430880257742758
- 3.4269752044031505
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7697490638692588
- 3.4275230719135736
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7697490638692588
- 3.4275230719135736
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7964101019642418
- 3.4280709394239968
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7964101019642418
- 3.4280709394239968
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.8230711400592248
- 3.42861880693442
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.8230711400592248
- 3.42861880693442
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.8497321781542078
- 3.4291666744448435
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.8497321781542078
- 3.4291666744448435
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.8683877660233525
- 3.4297940813321963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.8683877660233525
- 3.4297940813321963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.8943666230724068
- 3.4308378056982427
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.8943666230724068
- 3.4308378056982427
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9210182218918677
- 3.4317341267777817
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9210182218918677
- 3.4317341267777817
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9476698207113285
- 3.4326304478573206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9476698207113285
- 3.4326304478573206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9743214195307894
- 3.4335267689368596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9743214195307894
- 3.4335267689368596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.0009730183502503
- 3.4344230900163986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.0009730183502503
- 3.4344230900163986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.027624617169711
- 3.4353194110959375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.027624617169711
- 3.4353194110959375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.054276215989172
- 3.4362157321754765
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.054276215989172
- 3.4362157321754765
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.080927814808633
- 3.4371120532550155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.080927814808633
- 3.4371120532550155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.107579413628094
- 3.4380083743345544
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.107579413628094
- 3.4380083743345544
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1342310124475548
- 3.4389046954140934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1342310124475548
- 3.4389046954140934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1608826112670156
- 3.4398010164936323
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1608826112670156
- 3.4398010164936323
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1875342100864765
- 3.4406973375731713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1875342100864765
- 3.4406973375731713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.2141858089059374
- 3.4415936586527103
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.2141858089059374
- 3.4415936586527103
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.2408374077253983
- 3.4424899797322492
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.2408374077253983
- 3.4424899797322492
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.267489006544859
- 3.443386300811788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.267489006544859
- 3.443386300811788
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.2934792871312797
- 3.444090352774798
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.2934792871312797
- 3.444090352774798
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3201403252262627
- 3.444638220285221
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3201403252262627
- 3.444638220285221
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3468013633212457
- 3.445186087795644
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3468013633212457
- 3.445186087795644
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3734624014162287
- 3.4457339553060673
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3734624014162287
- 3.4457339553060673
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4001234395112117
- 3.4462818228164904
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4001234395112117
- 3.4462818228164904
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4267844776061946
- 3.446829690326914
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4267844776061946
- 3.446829690326914
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4534455157011776
- 3.447377557837337
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4534455157011776
- 3.447377557837337
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4801065537961606
- 3.4479254253477603
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4801065537961606
- 3.4479254253477603
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5067675918911436
- 3.448473292858184
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5067675918911436
- 3.448473292858184
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5334286299861266
- 3.449021160368607
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5334286299861266
- 3.449021160368607
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5600896680811096
- 3.44956902787903
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5600896680811096
- 3.44956902787903
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5867507061760926
- 3.450116895389453
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5867507061760926
- 3.450116895389453
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6134117442710756
- 3.4506647628998763
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6134117442710756
- 3.4506647628998763
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6400727823660586
- 3.4512126304103
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6400727823660586
- 3.4512126304103
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6667338204610416
- 3.451760497920723
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6667338204610416
- 3.451760497920723
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6933948585560246
- 3.452308365431146
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6933948585560246
- 3.452308365431146
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7200558966510076
- 3.4528562329415697
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7200558966510076
- 3.4528562329415697
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7467169347459905
- 3.453404100451993
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7467169347459905
- 3.453404100451993
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7733779728409735
- 3.453951967962416
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7733779728409735
- 3.453951967962416
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8000390109359565
- 3.454499835472839
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8000390109359565
- 3.454499835472839
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8267000490309395
- 3.4550477029832622
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8267000490309395
- 3.4550477029832622
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8533610871259225
- 3.455595570493686
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8533610871259225
- 3.455595570493686
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8800221252209055
- 3.456143438004109
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8800221252209055
- 3.456143438004109
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9066831633158885
- 3.456691305514532
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9066831633158885
- 3.456691305514532
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9333442014108715
- 3.4572391730249556
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9333442014108715
- 3.4572391730249556
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9600052395058545
- 3.4577870405353788
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9600052395058545
- 3.4577870405353788
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9866662776008375
- 3.458334908045802
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9866662776008375
- 3.458334908045802
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0133273156958205
- 3.458882775556225
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0133273156958205
- 3.458882775556225
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0399883537908035
- 3.459430643066648
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0399883537908035
- 3.459430643066648
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0666493918857864
- 3.4599785105770717
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0666493918857864
- 3.4599785105770717
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0933104299807694
- 3.460526378087495
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0933104299807694
- 3.460526378087495
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1199714680757524
- 3.461074245597918
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1199714680757524
- 3.461074245597918
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1466325061707354
- 3.4616221131083416
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1466325061707354
- 3.4616221131083416
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1732935442657184
- 3.4621699806187647
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1732935442657184
- 3.4621699806187647
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1999545823607014
- 3.462717848129188
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1999545823607014
- 3.462717848129188
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2266156204556844
- 3.463265715639611
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2266156204556844
- 3.463265715639611
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2532766585506674
- 3.463813583150034
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2532766585506674
- 3.463813583150034
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2799376966456504
- 3.4643614506604576
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2799376966456504
- 3.4643614506604576
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3065987347406334
- 3.4649093181708808
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3065987347406334
- 3.4649093181708808
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3332597728356164
- 3.465457185681304
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3332597728356164
- 3.465457185681304
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3599208109305994
- 3.4660050531917275
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3599208109305994
- 3.4660050531917275
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3865818490255823
- 3.4665529207021506
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3865818490255823
- 3.4665529207021506
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.4132428871205653
- 3.4671007882125737
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.4132428871205653
- 3.4671007882125737
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.4399039252155483
- 3.467648655722997
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.4399039252155483
- 3.467648655722997
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 3.458559513084693
- 3.46827606261035
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 3.458559513084693
- 3.46827606261035
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.4845383701337473
- 3.4693197869763965
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.4845383701337473
- 3.4693197869763965
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.5111899689532082
- 3.4702161080559355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.5111899689532082
- 3.4702161080559355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.537841567772669
- 3.4711124291354745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.537841567772669
- 3.4711124291354745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.56449316659213
- 3.4720087502150134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.56449316659213
- 3.4720087502150134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.591144765411591
- 3.4729050712945524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.591144765411591
- 3.4729050712945524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6177963642310518
- 3.4738013923740914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6177963642310518
- 3.4738013923740914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6444479630505127
- 3.4746977134536303
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6444479630505127
- 3.4746977134536303
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6710995618699735
- 3.4755940345331693
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6710995618699735
- 3.4755940345331693
- ~SE2Transform:
theta: -0.03174110444663354
p:
- 3.6810977776184437
- 3.4756034192023204
- ~SE2Transform:
theta: -0.03174110444663354
p:
- 3.6810977776184437
- 3.4756034192023204
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.6910752584133806
- 3.4749597708420765
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.6910752584133806
- 3.4749597708420765
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.717616310184285
- 3.472374489038233
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.717616310184285
- 3.472374489038233
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.7441573619551893
- 3.469789207234389
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.7441573619551893
- 3.469789207234389
- ~SE2Transform:
theta: -0.16246005869499958
p:
- 3.7540715005539385
- 3.468495274442561
- ~SE2Transform:
theta: -0.16246005869499958
p:
- 3.7540715005539385
- 3.468495274442561
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.7638799602066064
- 3.4665565827530553
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.7638799602066064
- 3.4665565827530553
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.7898575915886075
- 3.460533811057897
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.7898575915886075
- 3.460533811057897
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.8158352229706085
- 3.454511039362739
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.8158352229706085
- 3.454511039362739
- ~SE2Transform:
theta: -0.29317901294336557
p:
- 3.82549611821241
- 3.451935867649647
- ~SE2Transform:
theta: -0.29317901294336557
p:
- 3.82549611821241
- 3.451935867649647
- ~SE2Transform:
theta: -0.35853849006754857
p:
- 3.834968193728874
- 3.4487352127736295
- ~SE2Transform:
theta: -0.35853849006754857
p:
- 3.834968193728874
- 3.4487352127736295
- ~SE2Transform:
theta: -0.42389796719173156
p:
- 3.8442110005300947
- 3.4449227426215776
- ~SE2Transform:
theta: -0.42389796719173156
p:
- 3.8442110005300947
- 3.4449227426215776
- ~SE2Transform:
theta: -0.39775417634205834
p:
- 3.861323949453187
- 3.4374681080026765
- ~SE2Transform:
theta: -0.39775417634205834
p:
- 3.861323949453187
- 3.4374681080026765
- ~SE2Transform:
theta: -0.39775417634205834
p:
- 3.8859088357306804
- 3.4271388060982
- ~SE2Transform:
theta: -0.39775417634205834
p:
- 3.8859088357306804
- 3.4271388060982
- ~SE2Transform:
theta: -0.46311365346624134
p:
- 3.894995066009242
- 3.4229668969968503
- ~SE2Transform:
theta: -0.46311365346624134
p:
- 3.894995066009242
- 3.4229668969968503
- ~SE2Transform:
theta: -0.46311365346624134
p:
- 3.9188528221601384
- 3.411053938398942
- ~SE2Transform:
theta: -0.46311365346624134
p:
- 3.9188528221601384
- 3.411053938398942
- ~SE2Transform:
theta: -0.5284731305904243
p:
- 3.927647172087567
- 3.4062974885065422
- ~SE2Transform:
theta: -0.5284731305904243
p:
- 3.927647172087567
- 3.4062974885065422
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938326077146073
p:
- 3.936112086793145
- 3.4009768094848134
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938326077146073
p:
- 3.936112086793145
- 3.4009768094848134
- ~SE2Transform:
theta: -0.6591920848387903
p:
- 3.9442114182068018
- 3.395114622446111
- ~SE2Transform:
theta: -0.6591920848387903
p:
- 3.9442114182068018
- 3.395114622446111
- ~SE2Transform:
theta: -0.7245515619629733
p:
- 3.951910579423689
- 3.388735960926532
- ~SE2Transform:
theta: -0.7245515619629733
p:
- 3.951910579423689
- 3.388735960926532
- ~SE2Transform:
theta: -0.7899110390871563
p:
- 3.95917669240205
- 3.3818680639841876
- ~SE2Transform:
theta: -0.7899110390871563
p:
- 3.95917669240205
- 3.3818680639841876
- ~SE2Transform:
theta: -0.8552705162113393
p:
- 3.9659787283636616
- 3.3745402598791423
- ~SE2Transform:
theta: -0.8552705162113393
p:
- 3.9659787283636616
- 3.3745402598791423
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355223
p:
- 3.972287640297287
- 3.366783840831751
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355223
p:
- 3.972287640297287
- 3.366783840831751
- ~SE2Transform:
theta: -0.9859894704597053
p:
- 3.978076486999314
- 3.3586319293942166
- ~SE2Transform:
theta: -0.9859894704597053
p:
- 3.978076486999314
- 3.3586319293942166
- ~SE2Transform:
theta: -1.0382770521590516
p:
- 3.9837297416054525
- 3.349588004902533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0382770521590516
p:
- 3.9837297416054525
- 3.349588004902533
- ~SE2Transform:
theta: -1.090564633858398
p:
- 3.9889026005049586
- 3.34026098026126
- ~SE2Transform:
theta: -1.090564633858398
p:
- 3.9889026005049586
- 3.34026098026126
- ~SE2Transform:
theta: -1.129780320132908
p:
- 3.993940023960251
- 3.330109509958148
- ~SE2Transform:
theta: -1.129780320132908
p:
- 3.993940023960251
- 3.330109509958148
- ~SE2Transform:
theta: -1.1689960064074179
p:
- 3.9985755796149918
- 3.3197683490873997
- ~SE2Transform:
theta: -1.1689960064074179
p:
- 3.9985755796149918
- 3.3197683490873997
- ~SE2Transform:
theta: -1.2082116926819277
p:
- 4.0028021395005355
- 3.3092533989725963
- ~SE2Transform:
theta: -1.2082116926819277
p:
- 4.0028021395005355
- 3.3092533989725963
- ~SE2Transform:
theta: -1.2474273789564376
p:
- 4.006613204549978
- 3.298580828168342
- ~SE2Transform:
theta: -1.2474273789564376
p:
- 4.006613204549978
- 3.298580828168342
- ~SE2Transform:
theta: -1.299714960655784
p:
- 4.009736775773977
- 3.288383026411997
- ~SE2Transform:
theta: -1.299714960655784
p:
- 4.009736775773977
- 3.288383026411997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3258587515054574
p:
- 4.014499559902642
- 3.2703347443472297
- ~SE2Transform:
theta: -1.3258587515054574
p:
- 4.014499559902642
- 3.2703347443472297
- ~SE2Transform:
theta: -1.3520025423551307
p:
- 4.018788919685909
- 3.2521681268636313
- ~SE2Transform:
theta: -1.3520025423551307
p:
- 4.018788919685909
- 3.2521681268636313
- ~SE2Transform:
theta: -1.378146333204804
p:
- 4.022601923522784
- 3.2338955900970614
- ~SE2Transform:
theta: -1.378146333204804
p:
- 4.022601923522784
- 3.2338955900970614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042901240544774
p:
- 4.025935965381976
- 3.215529622574852
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042901240544774
p:
- 4.025935965381976
- 3.215529622574852
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304339149041507
p:
- 4.028788766583001
- 3.197082776680415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304339149041507
p:
- 4.028788766583001
- 3.197082776680415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4435058103289873
p:
- 4.032257853253881
- 3.1713154366586473
- ~SE2Transform:
theta: -1.4435058103289873
p:
- 4.032257853253881
- 3.1713154366586473
- ~SE2Transform:
theta: -1.4565777057538238
p:
- 4.03538982515817
- 3.145504951848822
- ~SE2Transform:
theta: -1.4565777057538238
p:
- 4.03538982515817
- 3.145504951848822
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696496011786604
p:
- 4.038184147129511
- 3.1196557325405343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696496011786604
p:
- 4.038184147129511
- 3.1196557325405343
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415322252900267
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415322252900267
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687827
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687827
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9401896558475387
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9401896558475387
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262947
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262947
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388470864050507
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388470864050507
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838067
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838067
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625627
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625627
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368332322413186
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368332322413186
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200746
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200746
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9354906627988306
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9354906627988306
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775866
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775866
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9341480933563426
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9341480933563426
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086350986
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086350986
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328055239138546
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328055239138546
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926106
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926106
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713666
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713666
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9307916697501226
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9307916697501226
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288786
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288786
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9294491003076346
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9294491003076346
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863906
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863906
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9281065308651466
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9281065308651466
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439026
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439026
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9267639614226586
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9267639614226586
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014146
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014146
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801706
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801706
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9247501072589266
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9247501072589266
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239257449250458
- 2.319750170223422
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239257449250458
- 2.319750170223422
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922906054066169
- 2.293103006365641
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922906054066169
- 2.293103006365641
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9217420758524684
- 2.2671292594498507
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9217420758524684
- 2.2671292594498507
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9202386806502525
- 2.24117294659549
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.9202386806502525
- 2.24117294659549
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9183961253476918
- 2.2152385030100863
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9183961253476918
- 2.2152385030100863
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9167084886555408
- 2.196648815531783
- ~SE2Transform:
theta: 4.608781771370359
p:
- 3.9167084886555408
- 2.196648815531783
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9145354791391176
- 2.178109596891635
- ~SE2Transform:
theta: 4.582637980520686
p:
- 3.9145354791391176
- 2.178109596891635
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9118785819610515
- 2.1596335178830666
- ~SE2Transform:
theta: 4.556494189671013
p:
- 3.9118785819610515
- 2.1596335178830666
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9087396130012855
- 2.141233206146161
- ~SE2Transform:
theta: 4.53035039882134
p:
- 3.9087396130012855
- 2.141233206146161
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.905120717615998
- 2.122921237537188
- ~SE2Transform:
theta: 4.504206607971667
p:
- 3.905120717615998
- 2.122921237537188
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.90102436917134
- 2.104710127533522
- ~SE2Transform:
theta: 4.478062817121994
p:
- 3.90102436917134
- 2.104710127533522
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.8964533673529917
- 2.086612322679829
- ~SE2Transform:
theta: 4.4519190262723205
p:
- 3.8964533673529917
- 2.086612322679829
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.8914108362526907
- 2.068640192081367
- ~SE2Transform:
theta: 4.425775235422647
p:
- 3.8914108362526907
- 2.068640192081367
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 3.887868298668633
- 2.0571753664970505
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 3.887868298668633
- 2.0571753664970505
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.88402727181516
- 2.0458070635927394
- ~SE2Transform:
theta: 4.373487653723301
p:
- 3.88402727181516
- 2.0458070635927394
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 3.877592108132247
- 2.028285269548755
- ~SE2Transform:
theta: 4.347343862873628
p:
- 3.877592108132247
- 2.028285269548755
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023955
p:
- 3.8731621805024967
- 2.0171332500272317
- ~SE2Transform:
theta: 4.321200072023955
p:
- 3.8731621805024967
- 2.0171332500272317
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.865820056829147
- 1.99997172858795
- ~SE2Transform:
theta: 4.295056281174282
p:
- 3.865820056829147
- 1.99997172858795
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324609
p:
- 3.860813337047159
- 1.9890664750265734
- ~SE2Transform:
theta: 4.268912490324609
p:
- 3.860813337047159
- 1.9890664750265734
- ~SE2Transform:
theta: 4.242768699474936
p:
- 3.852584322111949
- 1.9723121349517818
- ~SE2Transform:
theta: 4.242768699474936
p:
- 3.852584322111949
- 1.9723121349517818
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 3.8470144953871848
- 1.9616834554256428
- ~SE2Transform:
theta: 4.2166249086252625
p:
- 3.8470144953871848
- 1.9616834554256428
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.8411687297149144
- 1.9512040078296016
- ~SE2Transform:
theta: 4.190481117775589
p:
- 3.8411687297149144
- 1.9512040078296016
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 3.835051020435539
- 1.9408809544350718
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 3.835051020435539
- 1.9408809544350718
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076243
p:
- 3.8286655487517303
- 1.930721350624463
- ~SE2Transform:
theta: 4.138193536076243
p:
- 3.8286655487517303
- 1.930721350624463
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.818322862270206
- 1.9151825786494783
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.818322862270206
- 1.9151825786494783
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.811543793185112
- 1.9052808503993433
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.811543793185112
- 1.9052808503993433
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.804764724100018
- 1.8953791221492082
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.804764724100018
- 1.8953791221492082
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7979856550149242
- 1.8854773938990732
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7979856550149242
- 1.8854773938990732
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7912065859298303
- 1.8755756656489382
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7912065859298303
- 1.8755756656489382
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7844275168447363
- 1.8656739373988032
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7844275168447363
- 1.8656739373988032
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7776484477596424
- 1.8557722091486681
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7776484477596424
- 1.8557722091486681
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7708693786745484
- 1.8458704808985331
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7708693786745484
- 1.8458704808985331
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7640903095894545
- 1.835968752648398
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7640903095894545
- 1.835968752648398
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7573112405043605
- 1.826067024398263
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7573112405043605
- 1.826067024398263
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7505321714192665
- 1.816165296148128
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7505321714192665
- 1.816165296148128
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7437531023341726
- 1.806263567897993
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7437531023341726
- 1.806263567897993
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7369740332490786
- 1.796361839647858
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7369740332490786
- 1.796361839647858
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7301949641639847
- 1.786460111397723
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7301949641639847
- 1.786460111397723
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7234158950788907
- 1.776558383147588
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7234158950788907
- 1.776558383147588
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7166368259937967
- 1.766656654897453
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.7166368259937967
- 1.766656654897453
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.709857756908703
- 1.756754926647318
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.709857756908703
- 1.756754926647318
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.703078687823609
- 1.746853198397183
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.703078687823609
- 1.746853198397183
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.696299618738515
- 1.7369514701470479
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.696299618738515
- 1.7369514701470479
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.689520549653421
- 1.7270497418969128
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.689520549653421
- 1.7270497418969128
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.682741480568327
- 1.7171480136467778
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.682741480568327
- 1.7171480136467778
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.675962411483233
- 1.7072462853966428
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.675962411483233
- 1.7072462853966428
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.669183342398139
- 1.6973445571465078
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.669183342398139
- 1.6973445571465078
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.662404273313045
- 1.6874428288963728
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.662404273313045
- 1.6874428288963728
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.655625204227951
- 1.6775411006462377
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.655625204227951
- 1.6775411006462377
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.648846135142857
- 1.6676393723961027
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.648846135142857
- 1.6676393723961027
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.642067066057763
- 1.6577376441459677
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.642067066057763
- 1.6577376441459677
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.6352879969726692
- 1.6478359158958327
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.6352879969726692
- 1.6478359158958327
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.620223399005794
- 1.6258320753399769
- ~SE2Transform:
theta: 4.11204974522657
p:
- 3.620223399005794
- 1.6258320753399769
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102387
p:
- 3.6143086370978144
- 1.6177710581711024
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102387
p:
- 3.6143086370978144
- 1.6177710581711024
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978204
p:
- 3.6078800153817157
- 1.6101135632115038
- ~SE2Transform:
theta: 3.981330790978204
p:
- 3.6078800153817157
- 1.6101135632115038
- ~SE2Transform:
theta: 3.915971313854021
p:
- 3.600964986262671
- 1.6028922905738217
- ~SE2Transform:
theta: 3.915971313854021
p:
- 3.600964986262671
- 1.6028922905738217
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703694
p:
- 3.587793152786592
- 1.5896662782865096
- ~SE2Transform:
theta: 3.942115104703694
p:
- 3.587793152786592
- 1.5896662782865096
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795108
p:
- 3.580600325610572
- 1.5827216657385783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767556275795108
p:
- 3.580600325610572
- 1.5827216657385783
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553275
p:
- 3.5729692831956394
- 1.5762616659021638
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553275
p:
- 3.5729692831956394
- 1.5762616659021638
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.564932612693056
- 1.5703138651777047
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311443
p:
- 3.564932612693056
- 1.5703138651777047
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.549713752805996
- 1.559505955949565
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808174
p:
- 3.549713752805996
- 1.559505955949565
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056634
p:
- 3.541450073881046
- 1.5538778108865525
- ~SE2Transform:
theta: 3.706820987056634
p:
- 3.541450073881046
- 1.5538778108865525
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 3.5328364485465813
- 1.5488014081422419
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 3.5328364485465813
- 1.5488014081422419
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.5239096599177286
- 1.5442984256860508
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.5239096599177286
- 1.5442984256860508
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.499720948295176
- 1.5330726811159971
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.499720948295176
- 1.5330726811159971
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 3.4826880655546475
- 1.5254368770526994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 3.4826880655546475
- 1.5254368770526994
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.4654613973273194
- 1.5182489357666813
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.4654613973273194
- 1.5182489357666813
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 3.4480527173323945
- 1.5115137699201724
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 3.4480527173323945
- 1.5115137699201724
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.430473923686632
- 1.505235982722012
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.430473923686632
- 1.505235982722012
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.412737030772475
- 1.499419864781546
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.412737030772475
- 1.499419864781546
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.3948541610267142
- 1.4940693911761698
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.3948541610267142
- 1.4940693911761698
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.3768375366553
- 1.4891882187345282
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.3768375366553
- 1.4891882187345282
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.3510098161669593
- 1.4825519573256276
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 3.3510098161669593
- 1.4825519573256276
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.332993191795545
- 1.477670784883986
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.332993191795545
- 1.477670784883986
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.3079430449262084
- 1.4707079897590285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4061673922853926
p:
- 3.3079430449262084
- 1.4707079897590285
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.2828928980568715
- 1.463745194634071
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 3.2828928980568715
- 1.463745194634071
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.2650100283111105
- 1.4583947210286947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 3.2650100283111105
- 1.4583947210286947
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.2536077400091528
- 1.4546557880669666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 3.2536077400091528
- 1.4546557880669666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 3.2423070869511625
- 1.4506200677252923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 3.2423070869511625
- 1.4506200677252923
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.2311157926687106
- 1.4462903182525366
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 3.2311157926687106
- 1.4462903182525366
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 3.2200415059511425
- 1.441669498854382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 3.2200415059511425
- 1.441669498854382
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.209091795617945
- 1.4367607676708332
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 3.209091795617945
- 1.4367607676708332
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 3.1982741453457715
- 1.431567479617759
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 3.1982741453457715
- 1.431567479617759
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 3.1875959485536534
- 1.4260931840939444
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 3.1875959485536534
- 1.4260931840939444
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 3.177064503349905
- 1.4203416225552221
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 3.177064503349905
- 1.4203416225552221
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 3.1666870075441658
- 1.414316725957343
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 3.1666870075441658
- 1.414316725957343
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 3.150794746052343
- 1.404525882131543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 3.150794746052343
- 1.404525882131543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063064
p:
- 3.135163856029152
- 1.3943229474934795
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063064
p:
- 3.135163856029152
- 1.3943229474934795
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.119805020545027
- 1.3837148953293323
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.119805020545027
- 1.3837148953293323
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.1100211891284
- 1.376766755807775
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.1100211891284
- 1.376766755807775
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.1002373577117734
- 1.3698186162862176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.1002373577117734
- 1.3698186162862176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.0904535262951467
- 1.3628704767646602
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 3.0904535262951467
- 1.3628704767646602
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0753772424824337
- 1.3518645572417753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0753772424824337
- 1.3518645572417753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.065778384503166
- 1.3446630347989963
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.065778384503166
- 1.3446630347989963
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0561795265238985
- 1.3374615123562172
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0561795265238985
- 1.3374615123562172
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.046580668544631
- 1.3302599899134382
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.046580668544631
- 1.3302599899134382
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.036981810565363
- 1.3230584674706591
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.036981810565363
- 1.3230584674706591
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0273829525860956
- 1.31585694502788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0273829525860956
- 1.31585694502788
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.017784094606828
- 1.308655422585101
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.017784094606828
- 1.308655422585101
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0081852366275603
- 1.301453900142322
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 3.0081852366275603
- 1.301453900142322
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9985863786482927
- 1.294252377699543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9985863786482927
- 1.294252377699543
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.988987520669025
- 1.2870508552567639
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.988987520669025
- 1.2870508552567639
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9793886626897574
- 1.2798493328139848
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9793886626897574
- 1.2798493328139848
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.96978980471049
- 1.2726478103712058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.96978980471049
- 1.2726478103712058
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.960190946731222
- 1.2654462879284267
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.960190946731222
- 1.2654462879284267
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9505920887519546
- 1.2582447654856477
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9505920887519546
- 1.2582447654856477
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.940993230772687
- 1.2510432430428686
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.940993230772687
- 1.2510432430428686
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9313943727934193
- 1.2438417206000896
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9313943727934193
- 1.2438417206000896
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9217955148141517
- 1.2366401981573105
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9217955148141517
- 1.2366401981573105
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.912196656834884
- 1.2294386757145315
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.912196656834884
- 1.2294386757145315
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9025977988556164
- 1.2222371532717524
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.9025977988556164
- 1.2222371532717524
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.892998940876349
- 1.2150356308289734
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.892998940876349
- 1.2150356308289734
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.883400082897081
- 1.2078341083861943
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.883400082897081
- 1.2078341083861943
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553258
p:
- 2.8686166547756806
- 1.1964378435978937
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553258
p:
- 2.8686166547756806
- 1.1964378435978937
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.854136186210672
- 1.1846590224224327
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.854136186210672
- 1.1846590224224327
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.833670940130274
- 1.1675626832242338
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.833670940130274
- 1.1675626832242338
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.813205694049876
- 1.150466344026035
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.813205694049876
- 1.150466344026035
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.792740447969478
- 1.1333700048278361
- ~SE2Transform:
theta: 3.837539941304999
p:
- 2.792740447969478
- 1.1333700048278361
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553258
p:
- 2.77825997940447
- 1.121591183652375
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553258
p:
- 2.77825997940447
- 1.121591183652375
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.7634765512830692
- 1.1101949188640745
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056527
p:
- 2.7634765512830692
- 1.1101949188640745
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 2.7484002674703563
- 1.09918899934119
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559795
p:
- 2.7484002674703563
- 1.09918899934119
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063064
p:
- 2.7330414319862313
- 1.088580947177043
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063064
p:
- 2.7330414319862313
- 1.088580947177043
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 2.7174105419630408
- 1.0783780125389795
- ~SE2Transform:
theta: 3.7068209870566333
p:
- 2.7174105419630408
- 1.0783780125389795
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 2.7015182804712183
- 1.0685871687131794
- ~SE2Transform:
theta: 3.68067719620696
p:
- 2.7015182804712183
- 1.0685871687131794
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 2.6853755092178466
- 1.059215107338701
- ~SE2Transform:
theta: 3.654533405357287
p:
- 2.6853755092178466
- 1.059215107338701
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 2.6689932611231266
- 1.050268233834022
- ~SE2Transform:
theta: 3.628389614507614
p:
- 2.6689932611231266
- 1.050268233834022
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 2.658315064331008
- 1.0447939383102072
- ~SE2Transform:
theta: 3.602245823657941
p:
- 2.658315064331008
- 1.0447939383102072
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 2.6474974140588343
- 1.039600650257133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5761020328082678
p:
- 2.6474974140588343
- 1.039600650257133
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 2.636547703725637
- 1.0346919190735844
- ~SE2Transform:
theta: 3.5499582419585947
p:
- 2.636547703725637
- 1.0346919190735844
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 2.625473417008069
- 1.0300710996754296
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089216
p:
- 2.625473417008069
- 1.0300710996754296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 2.614282122725617
- 1.025741350202674
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592484
p:
- 2.614282122725617
- 1.025741350202674
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 2.5967033290798547
- 1.0194635630045137
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095753
p:
- 2.5967033290798547
- 1.0194635630045137
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 2.5789664361656977
- 1.0136474450640476
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599022
p:
- 2.5789664361656977
- 1.0136474450640476
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 2.5610835664199367
- 1.0082969714586714
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710229
p:
- 2.5610835664199367
- 1.0082969714586714
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 2.5430669420485223
- 1.0034157990170298
- ~SE2Transform:
theta: 3.393095496860556
p:
- 2.5430669420485223
- 1.0034157990170298
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 2.5249288766731905
- 0.9990072638197249
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010883
p:
- 2.5249288766731905
- 0.9990072638197249
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.5066817669156087
- 0.9950743789192416
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.5066817669156087
- 0.9950743789192416
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.494919100761439
- 0.9926995768336884
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.494919100761439
- 0.9926995768336884
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.4831564346072694
- 0.9903247747481352
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.4831564346072694
- 0.9903247747481352
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.4713937684530998
- 0.987949972662582
- ~SE2Transform:
theta: 3.34080791516121
p:
- 2.4713937684530998
- 0.987949972662582
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.453050085462286
- 0.9844954260239902
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.453050085462286
- 0.9844954260239902
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.4412293597007446
- 0.98242892113156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.4412293597007446
- 0.98242892113156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.4294086339392034
- 0.9803624162391298
- ~SE2Transform:
theta: 3.3146641243115367
p:
- 2.4294086339392034
- 0.9803624162391298
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 2.4175622431077204
- 0.978450657237314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618636
p:
- 2.4175622431077204
- 0.978450657237314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121905
p:
- 2.399063082544198
- 0.9759595417059304
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121905
p:
- 2.399063082544198
- 0.9759595417059304
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625173
p:
- 2.380505123903726
- 0.973952860554328
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625173
p:
- 2.380505123903726
- 0.973952860554328
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100889609128442
p:
- 2.3619010507877474
- 0.9724319852665388
- ~SE2Transform:
theta: 3.2100889609128442
p:
- 2.3619010507877474
- 0.9724319852665388
- ~SE2Transform:
theta: 3.183945170063171
p:
- 2.343263578315054
- 0.9713979552982686
- ~SE2Transform:
theta: 3.183945170063171
p:
- 2.343263578315054
- 0.9713979552982686
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.3246054444315236
- 0.9708514773664709
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.3246054444315236
- 0.9708514773664709
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2979422806586496
- 0.9704192636091529
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2979422806586496
- 0.9704192636091529
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2712791168857756
- 0.9699870498518348
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2712791168857756
- 0.9699870498518348
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2446159531129015
- 0.9695548360945168
- ~SE2Transform:
theta: 3.157801379213498
p:
- 2.2446159531129015
- 0.9695548360945168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.218617354522573
- 0.9693033495810521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.218617354522573
- 0.9693033495810521
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.191950819051848
- 0.9692197009129289
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.191950819051848
- 0.9692197009129289
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.165284283581123
- 0.9691360522448056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.165284283581123
- 0.9691360522448056
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.1386177481103976
- 0.9690524035766823
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.1386177481103976
- 0.9690524035766823
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.1119512126396724
- 0.968968754908559
- ~SE2Transform:
theta: 3.1447294837886615
p:
- 2.1119512126396724
- 0.968968754908559
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.085951547954049
- 0.9690571311645049
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.085951547954049
- 0.9690571311645049
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.059286197350171
- 0.9693220618787932
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.059286197350171
- 0.9693220618787932
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.032620846746293
- 0.9695869925930816
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.032620846746293
- 0.9695869925930816
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.0059554961424153
- 0.9698519233073699
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 2.0059554961424153
- 0.9698519233073699
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.9792901455385372
- 0.9701168540216583
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.9792901455385372
- 0.9701168540216583
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.9526247949346591
- 0.9703817847359466
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.9526247949346591
- 0.9703817847359466
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.925959444330781
- 0.970646715450235
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.925959444330781
- 0.970646715450235
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.899294093726903
- 0.9709116461645233
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.899294093726903
- 0.9709116461645233
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8726287431230249
- 0.9711765768788116
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8726287431230249
- 0.9711765768788116
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8459633925191468
- 0.9714415075931
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8459633925191468
- 0.9714415075931
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8192980419152687
- 0.9717064383073883
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.8192980419152687
- 0.9717064383073883
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7926326913113906
- 0.9719713690216767
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7926326913113906
- 0.9719713690216767
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7659673407075125
- 0.972236299735965
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7659673407075125
- 0.972236299735965
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7393019901036344
- 0.9725012304502534
- ~SE2Transform:
theta: 3.131657588363825
p:
- 1.7393019901036344
- 0.9725012304502534
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185856929389884
p:
- 1.7133057019378575
- 0.9729294543745812
- ~SE2Transform:
theta: 3.1185856929389884
p:
- 1.7133057019378575
- 0.9729294543745812
- ~SE2Transform:
theta: 3.105513797514152
p:
- 1.6873172323301164
- 0.9736974527958049
- ~SE2Transform:
theta: 3.105513797514152
p:
- 1.6873172323301164
- 0.9736974527958049
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.668673639520326
- 0.9746145380090834
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.668673639520326
- 0.9746145380090834
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.6420585783044206
- 0.9762727381130252
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.6420585783044206
- 0.9762727381130252
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.630081800757263
- 0.977018928159799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0793700066644787
p:
- 1.630081800757263
- 0.977018928159799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148056
p:
- 1.6181161410763585
- 0.977921583472773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148056
p:
- 1.6181161410763585
- 0.977921583472773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148056
p:
- 1.5915535217087013
- 0.9802749562524391
- ~SE2Transform:
theta: 3.0532262158148056
p:
- 1.5915535217087013
- 0.9802749562524391
- ~SE2Transform:
theta: 3.0270824249651325
p:
- 1.5796155471894315
- 0.9814900951706425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0270824249651325
p:
- 1.5796155471894315
- 0.9814900951706425
- ~SE2Transform:
theta: 3.0009386341154594
p:
- 1.567713416946373
- 0.9830168871966025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0009386341154594
p:
- 1.567713416946373
- 0.9830168871966025
- ~SE2Transform:
theta: 3.0009386341154594
p:
- 1.5413100963990012
- 0.9867553060045813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0009386341154594
p:
- 1.5413100963990012
- 0.9867553060045813
- ~SE2Transform:
theta: 2.9747948432657862
p:
- 1.5294519450486415
- 0.9885927076387455
- ~SE2Transform:
theta: 2.9747948432657862
p:
- 1.5294519450486415
- 0.9885927076387455
- ~SE2Transform:
theta: 2.948651052416113
p:
- 1.5110869505391835
- 0.9919321050115153
- ~SE2Transform:
theta: 2.948651052416113
p:
- 1.5110869505391835
- 0.9919321050115153
- ~SE2Transform:
theta: 2.92250726156644
p:
- 1.4928155264503353
- 0.9957504370964885
- ~SE2Transform:
theta: 2.92250726156644
p:
- 1.4928155264503353
- 0.9957504370964885
- ~SE2Transform:
theta: 2.92250726156644
p:
- 1.4667862828320972
- 1.0015460895855122
- ~SE2Transform:
theta: 2.92250726156644
p:
- 1.4667862828320972
- 1.0015460895855122
- ~SE2Transform:
theta: 2.896363470716767
p:
- 1.4486209169307216
- 1.0058407467097563
- ~SE2Transform:
theta: 2.896363470716767
p:
- 1.4486209169307216
- 1.0058407467097563
- ~SE2Transform:
theta: 2.870219679867094
p:
- 1.4370193432235046
- 1.0089059197439054
- ~SE2Transform:
theta: 2.870219679867094
p:
- 1.4370193432235046
- 1.0089059197439054
- ~SE2Transform:
theta: 2.8440758890174207
p:
- 1.4255018602298406
- 1.0122733198840623
- ~SE2Transform:
theta: 2.8440758890174207
p:
- 1.4255018602298406
- 1.0122733198840623
- ~SE2Transform:
theta: 2.8179320981677476
p:
- 1.4140763396756433
- 1.015940645650732
- ~SE2Transform:
theta: 2.8179320981677476
p:
- 1.4140763396756433
- 1.015940645650732
- ~SE2Transform:
theta: 2.7917883073180745
p:
- 1.4027505904342807
- 1.0199053905775894
- ~SE2Transform:
theta: 2.7917883073180745
p:
- 1.4027505904342807
- 1.0199053905775894
- ~SE2Transform:
theta: 2.7656445164684014
p:
- 1.3915323531895327
- 1.024164844924547
- ~SE2Transform:
theta: 2.7656445164684014
p:
- 1.3915323531895327
- 1.024164844924547
- ~SE2Transform:
theta: 2.7395007256187283
p:
- 1.3804292951451511
- 1.0287160975297494
- ~SE2Transform:
theta: 2.7395007256187283
p:
- 1.3804292951451511
- 1.0287160975297494
- ~SE2Transform:
theta: 2.713356934769055
p:
- 1.3694490047846417
- 1.033556037799233
- ~SE2Transform:
theta: 2.713356934769055
p:
- 1.3694490047846417
- 1.033556037799233
- ~SE2Transform:
theta: 2.687213143919382
p:
- 1.3585989866848478
- 1.0386813578328904
- ~SE2Transform:
theta: 2.687213143919382
p:
- 1.3585989866848478
- 1.0386813578328904
- ~SE2Transform:
theta: 2.661069353069709
p:
- 1.3478866563868803
- 1.044088554685282
- ~SE2Transform:
theta: 2.661069353069709
p:
- 1.3478866563868803
- 1.044088554685282
- ~SE2Transform:
theta: 2.634925562220036
p:
- 1.3373193353279011
- 1.049773932759757
- ~SE2Transform:
theta: 2.634925562220036
p:
- 1.3373193353279011
- 1.049773932759757
- ~SE2Transform:
theta: 2.6087817713703627
p:
- 1.3269042458372213
- 1.0557336063342406
- ~SE2Transform:
theta: 2.6087817713703627
p:
- 1.3269042458372213
- 1.0557336063342406
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.316648506200136
- 1.061963502216965
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.316648506200136
- 1.061963502216965
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.3009539144555
- 1.0720681738155315
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.3009539144555
- 1.0720681738155315
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.2909500219339338
- 1.0786955514580803
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.2909500219339338
- 1.0786955514580803
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2752554301892978
- 1.088800223056647
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2752554301892978
- 1.088800223056647
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2650817112543102
- 1.095163826048025
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2650817112543102
- 1.095163826048025
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2549079923193227
- 1.101527429039403
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2549079923193227
- 1.101527429039403
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2447342733843352
- 1.107891032030781
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2447342733843352
- 1.107891032030781
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2345605544493476
- 1.1142546350221592
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2345605544493476
- 1.1142546350221592
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2243868355143601
- 1.1206182380135372
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2243868355143601
- 1.1206182380135372
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2142131165793726
- 1.1269818410049153
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.2142131165793726
- 1.1269818410049153
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.204039397644385
- 1.1333454439962933
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.204039397644385
- 1.1333454439962933
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1938656787093975
- 1.1397090469876714
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1938656787093975
- 1.1397090469876714
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.18369195977441
- 1.1460726499790495
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.18369195977441
- 1.1460726499790495
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1735182408394225
- 1.1524362529704275
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1735182408394225
- 1.1524362529704275
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.163344521904435
- 1.1587998559618056
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.163344521904435
- 1.1587998559618056
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1531708029694474
- 1.1651634589531836
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1531708029694474
- 1.1651634589531836
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1429970840344599
- 1.1715270619445617
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1429970840344599
- 1.1715270619445617
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1328233650994723
- 1.1778906649359397
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1328233650994723
- 1.1778906649359397
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1226496461644848
- 1.1842542679273178
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1226496461644848
- 1.1842542679273178
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1124759272294973
- 1.1906178709186959
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1124759272294973
- 1.1906178709186959
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1023022082945098
- 1.196981473910074
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.1023022082945098
- 1.196981473910074
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0921284893595222
- 1.203345076901452
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0921284893595222
- 1.203345076901452
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0819547704245347
- 1.20970867989283
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0819547704245347
- 1.20970867989283
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0717810514895472
- 1.216072282884208
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0717810514895472
- 1.216072282884208
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0616073325545596
- 1.2224358858755862
- ~SE2Transform:
theta: 2.5826379805206896
p:
- 1.0616073325545596
- 1.2224358858755862
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.0515179521472935
- 1.2289317461889504
- ~SE2Transform:
theta: 2.5564941896710165
p:
- 1.0515179521472935
- 1.2289317461889504
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213434
p:
- 1.036092868034761
- 1.2394432341077457
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213434
p:
- 1.036092868034761
- 1.2394432341077457
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213434
p:
- 1.0142545816812822
- 1.2547468402270425
- ~SE2Transform:
theta: 2.5303503988213434
p:
- 1.0142545816812822
- 1.2547468402270425
- ~SE2Transform:
theta: 2.46499092169716
p:
- 1.0062585311251295
- 1.2607491382643299
- ~SE2Transform:
theta: 2.46499092169716
p:
- 1.0062585311251295
- 1.2607491382643299
- ~SE2Transform:
theta: 2.399631444572977
p:
- 0.9986715813065328
- 1.267260866043888
- ~SE2Transform:
theta: 2.399631444572977
p:
- 0.9986715813065328
- 1.267260866043888
- ~SE2Transform:
theta: 2.3342719674487937
p:
- 0.9915261310863437
- 1.2742542162693362
- ~SE2Transform:
theta: 2.3342719674487937
p:
- 0.9915261310863437
- 1.2742542162693362
- ~SE2Transform:
theta: 2.360415758298467
p:
- 0.978444514831245
- 1.2875694674611093
- ~SE2Transform:
theta: 2.360415758298467
p:
- 0.978444514831245
- 1.2875694674611093
- ~SE2Transform:
theta: 2.2950562811742836
p:
- 0.9715787370345238
- 1.2948375828613368
- ~SE2Transform:
theta: 2.2950562811742836
p:
- 0.9715787370345238
- 1.2948375828613368
- ~SE2Transform:
theta: 2.2296968040501004
p:
- 0.9652023209199159
- 1.3025386038169207
- ~SE2Transform:
theta: 2.2296968040501004
p:
- 0.9652023209199159
- 1.3025386038169207
- ~SE2Transform:
theta: 2.164337326925917
p:
- 0.9593424959568876
- 1.3106396443443864
- ~SE2Transform:
theta: 2.164337326925917
p:
- 0.9593424959568876
- 1.3106396443443864
- ~SE2Transform:
theta: 2.1904811177755903
p:
- 0.9487011573622834
- 1.3259754361746334
- ~SE2Transform:
theta: 2.1904811177755903
p:
- 0.9487011573622834
- 1.3259754361746334
- ~SE2Transform:
theta: 2.125121640651407
p:
- 0.9431634440894661
- 1.334299986488797
- ~SE2Transform:
theta: 2.125121640651407
p:
- 0.9431634440894661
- 1.334299986488797
- ~SE2Transform:
theta: 2.059762163527224
p:
- 0.9381812557382322
- 1.3429684468744596
- ~SE2Transform:
theta: 2.059762163527224
p:
- 0.9381812557382322
- 1.3429684468744596
- ~SE2Transform:
theta: 1.9944026864030409
p:
- 0.9337758679504389
- 1.3519438000521422
- ~SE2Transform:
theta: 1.9944026864030409
p:
- 0.9337758679504389
- 1.3519438000521422
- ~SE2Transform:
theta: 1.9682588955533675
p:
- 0.9263262239141031
- 1.3690589220755918
- ~SE2Transform:
theta: 1.9682588955533675
p:
- 0.9263262239141031
- 1.3690589220755918
- ~SE2Transform:
theta: 1.9421151047036942
p:
- 0.9193265288403815
- 1.3863629351078508
- ~SE2Transform:
theta: 1.9421151047036942
p:
- 0.9193265288403815
- 1.3863629351078508
- ~SE2Transform:
theta: 1.9159713138540209
p:
- 0.91278156673296
- 1.403844012567724
- ~SE2Transform:
theta: 1.9159713138540209
p:
- 0.91278156673296
- 1.403844012567724
- ~SE2Transform:
theta: 1.8898275230043475
p:
- 0.9066958108042455
- 1.4214902068577628
- ~SE2Transform:
theta: 1.8898275230043475
p:
- 0.9066958108042455
- 1.4214902068577628
- ~SE2Transform:
theta: 1.8636837321546742
p:
- 0.901073420418109
- 1.4392894575299557
- ~SE2Transform:
theta: 1.8636837321546742
p:
- 0.901073420418109
- 1.4392894575299557
- ~SE2Transform:
theta: 1.8375399413050009
p:
- 0.8959182382471309
- 1.4572295995285494
- ~SE2Transform:
theta: 1.8375399413050009
p:
- 0.8959182382471309
- 1.4572295995285494
- ~SE2Transform:
theta: 1.8113961504553275
p:
- 0.891233787646293
- 1.4752983715043642
- ~SE2Transform:
theta: 1.8113961504553275
p:
- 0.891233787646293
- 1.4752983715043642
- ~SE2Transform:
theta: 1.7852523596056542
p:
- 0.8870232702449101
- 1.4934834241949209
- ~SE2Transform:
theta: 1.7852523596056542
p:
- 0.8870232702449101
- 1.4934834241949209
- ~SE2Transform:
theta: 1.7591085687559809
p:
- 0.8832895637584478
- 1.5117723288646552
- ~SE2Transform:
theta: 1.7591085687559809
p:
- 0.8832895637584478
- 1.5117723288646552
- ~SE2Transform:
theta: 1.7329647779063075
p:
- 0.8800352200217227
- 1.5301525857994456
- ~SE2Transform:
theta: 1.7329647779063075
p:
- 0.8800352200217227
- 1.5301525857994456
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8772624632448282
- 1.5486116328496555
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8772624632448282
- 1.5486116328496555
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8736463145143759
- 1.5750319768949241
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8736463145143759
- 1.5750319768949241
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8700301657839237
- 1.6014523209401927
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566342
p:
- 0.8700301657839237
- 1.6014523209401927
- ~SE2Transform:
theta: 1.6937490916317977
p:
- 0.8666728837209496
- 1.6272344665312235
- ~SE2Transform:
theta: 1.6937490916317977
p:
- 0.8666728837209496
- 1.6272344665312235
- ~SE2Transform:
theta: 1.680677196206961
p:
- 0.8636529004037692
- 1.6530582941888623
- ~SE2Transform:
theta: 1.680677196206961
p:
- 0.8636529004037692
- 1.6530582941888623
- ~SE2Transform:
theta: 1.6676053007821245
p:
- 0.8609707318630224
- 1.6789193913435945
- ~SE2Transform:
theta: 1.6676053007821245
p:
- 0.8609707318630224
- 1.6789193913435945
- ~SE2Transform:
theta: 1.654533405357288
p:
- 0.8586268364062577
- 1.704813339057592
- ~SE2Transform:
theta: 1.654533405357288
p:
- 0.8586268364062577
- 1.704813339057592
- ~SE2Transform:
theta: 1.654533405357288
p:
- 0.8563964563115339
- 1.7313865683634964
- ~SE2Transform:
theta: 1.654533405357288
p:
- 0.8563964563115339
- 1.7313865683634964
- ~SE2Transform:
theta: 1.6414615099324514
p:
- 0.854391234444895
- 1.757308942085689
- ~SE2Transform:
theta: 1.6414615099324514
p:
- 0.854391234444895
- 1.757308942085689
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076149
p:
- 0.8527250288046864
- 1.7832553124077979
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076149
p:
- 0.8527250288046864
- 1.7832553124077979
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076149
p:
- 0.8511900567078752
- 1.8098777648074758
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076149
p:
- 0.8511900567078752
- 1.8098777648074758
- ~SE2Transform:
theta: 1.6153177190827783
p:
- 0.8498631520020152
- 1.8358436982208741
- ~SE2Transform:
theta: 1.6153177190827783
p:
- 0.8498631520020152
- 1.8358436982208741
- ~SE2Transform:
theta: 1.6153177190827783
p:
- 0.8486763070500124
- 1.8624839405277869
- ~SE2Transform:
theta: 1.6153177190827783
p:
- 0.8486763070500124
- 1.8624839405277869
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8476889300093842
- 1.8884650001810637
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8476889300093842
- 1.8884650001810637
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8468504150007804
- 1.915118480323279
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8468504150007804
- 1.915118480323279
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8460118999921766
- 1.9417719604654944
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8460118999921766
- 1.9417719604654944
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8451733849835729
- 1.9684254406077097
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8451733849835729
- 1.9684254406077097
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8443348699749691
- 1.995078920749925
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579418
p:
- 0.8443348699749691
- 1.995078920749925
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8436871893146791
- 2.021070667207017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8436871893146791
- 2.021070667207017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.843197147528225
- 2.0477328308506273
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.843197147528225
- 2.0477328308506273
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.842707105741771
- 2.0743949944942375
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.842707105741771
- 2.0743949944942375
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8422170639553169
- 2.1010571581378477
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8422170639553169
- 2.1010571581378477
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8417270221688629
- 2.127719321781458
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8417270221688629
- 2.127719321781458
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8412369803824088
- 2.154381485425068
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8412369803824088
- 2.154381485425068
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8407469385959547
- 2.181043649068678
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8407469385959547
- 2.181043649068678
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8402568968095007
- 2.2077058127122884
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8402568968095007
- 2.2077058127122884
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8397668550230466
- 2.2343679763558986
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8397668550230466
- 2.2343679763558986
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8392768132365925
- 2.2610301399995087
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8392768132365925
- 2.2610301399995087
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8387867714501385
- 2.2876923036431185
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8387867714501385
- 2.2876923036431185
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8382967296636844
- 2.3143544672867287
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8382967296636844
- 2.3143544672867287
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8378066878772303
- 2.341016630930339
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8378066878772303
- 2.341016630930339
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8373166460907763
- 2.3676787945739486
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331052
p:
- 0.8373166460907763
- 2.3676787945739486
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8370087724813253
- 2.393676786572718
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8370087724813253
- 2.393676786572718
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8368672876514495
- 2.420343077900048
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8368672876514495
- 2.420343077900048
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8367258028215736
- 2.447009369227378
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8367258028215736
- 2.447009369227378
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8365843179916977
- 2.473675660554708
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8365843179916977
- 2.473675660554708
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8364428331618219
- 2.500341951882038
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8364428331618219
- 2.500341951882038
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.836301348331946
- 2.5270082432093677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.836301348331946
- 2.5270082432093677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8361598635020702
- 2.5536745345366976
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8361598635020702
- 2.5536745345366976
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8360183786721943
- 2.5803408258640275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8360183786721943
- 2.5803408258640275
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8358768938423184
- 2.6070071171913574
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8358768938423184
- 2.6070071171913574
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8357354090124426
- 2.6336734085186873
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8357354090124426
- 2.6336734085186873
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8355939241825667
- 2.660339699846017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8355939241825667
- 2.660339699846017
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8354524393526909
- 2.687005991173347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8354524393526909
- 2.687005991173347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.835310954522815
- 2.713672282500677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.835310954522815
- 2.713672282500677
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8351694696929391
- 2.740338573828007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8351694696929391
- 2.740338573828007
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8350279848630633
- 2.7670048651553367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8350279848630633
- 2.7670048651553367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8348865000331874
- 2.7936711564826666
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8348865000331874
- 2.7936711564826666
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8347450152033116
- 2.8203374478099965
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8347450152033116
- 2.8203374478099965
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8346035303734357
- 2.8470037391373264
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8346035303734357
- 2.8470037391373264
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8344620455435598
- 2.8736700304646563
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082687
p:
- 0.8344620455435598
- 2.8736700304646563
- ~SE2Transform:
theta: 1.563030137383432
p:
- 0.8344940315919323
- 2.899669825675776
- ~SE2Transform:
theta: 1.563030137383432
p:
- 0.8344940315919323
- 2.899669825675776
- ~SE2Transform:
theta: 1.563030137383432
p:
- 0.8347011278944327
- 2.926335688163845
- ~SE2Transform:
theta: 1.563030137383432
p:
- 0.8347011278944327
- 2.926335688163845
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585956
p:
- 0.8350729681351077
- 2.952332843949871
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585956
p:
- 0.8350729681351077
- 2.952332843949871
- ~SE2Transform:
theta: 1.536886346533759
p:
- 0.8357845990309938
- 2.978322918124361
- ~SE2Transform:
theta: 1.536886346533759
p:
- 0.8357845990309938
- 2.978322918124361
- ~SE2Transform:
theta: 1.5107425556840857
p:
- 0.8366612464814397
- 2.9969684561266097
- ~SE2Transform:
theta: 1.5107425556840857
p:
- 0.8366612464814397
- 2.9969684561266097
- ~SE2Transform:
theta: 1.4845987648344123
p:
- 0.8380250038731415
- 3.0155847061228434
- ~SE2Transform:
theta: 1.4845987648344123
p:
- 0.8380250038731415
- 3.0155847061228434
- ~SE2Transform:
theta: 1.458454973984739
p:
- 0.8398749391340129
- 3.034158944671873
- ~SE2Transform:
theta: 1.458454973984739
p:
- 0.8398749391340129
- 3.034158944671873
- ~SE2Transform:
theta: 1.4323111831350657
p:
- 0.8422097879093908
- 3.0526784770456072
- ~SE2Transform:
theta: 1.4323111831350657
p:
- 0.8422097879093908
- 3.0526784770456072
- ~SE2Transform:
theta: 1.4061673922853923
p:
- 0.8450279544261694
- 3.071130645905375
- ~SE2Transform:
theta: 1.4061673922853923
p:
- 0.8450279544261694
- 3.071130645905375
- ~SE2Transform:
theta: 1.3800236014357192
p:
- 0.8471490989558468
- 3.0829413420786533
- ~SE2Transform:
theta: 1.3800236014357192
p:
- 0.8471490989558468
- 3.0829413420786533
- ~SE2Transform:
theta: 1.3146641243115362
p:
- 0.8493646802113385
- 3.09269098852995
- ~SE2Transform:
theta: 1.3146641243115362
p:
- 0.8493646802113385
- 3.09269098852995
- ~SE2Transform:
theta: 1.2885203334618631
p:
- 0.8525561607392994
- 3.1042584536910347
- ~SE2Transform:
theta: 1.2885203334618631
p:
- 0.8525561607392994
- 3.1042584536910347
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.856048933585162
- 3.1157385380139164
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.856048933585162
- 3.1157385380139164
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8596915739486156
- 3.1271723112836005
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8596915739486156
- 3.1271723112836005
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8633342143120692
- 3.138606084553284
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8633342143120692
- 3.138606084553284
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8714289706752996
- 3.164014469597026
- ~SE2Transform:
theta: 1.26237654261219
p:
- 0.8714289706752996
- 3.164014469597026
- ~SE2Transform:
theta: 1.197017065488007
p:
- 0.8747736099801042
- 3.1734366664823463
- ~SE2Transform:
theta: 1.197017065488007
p:
- 0.8747736099801042
- 3.1734366664823463
- ~SE2Transform:
theta: 1.197017065488007
p:
- 0.8845105793080962
- 3.1982621078564053
- ~SE2Transform:
theta: 1.197017065488007
p:
- 0.8845105793080962
- 3.1982621078564053
- ~SE2Transform:
theta: 1.131657588363824
p:
- 0.888463468736977
- 3.2074457384776807
- ~SE2Transform:
theta: 1.131657588363824
p:
- 0.888463468736977
- 3.2074457384776807
- ~SE2Transform:
theta: 1.066298111239641
p:
- 0.8930077281051917
- 3.2163515856029887
- ~SE2Transform:
theta: 1.066298111239641
p:
- 0.8930077281051917
- 3.2163515856029887
- ~SE2Transform:
theta: 1.000938634115458
p:
- 0.8981239518768578
- 3.224941618230588
- ~SE2Transform:
theta: 1.000938634115458
p:
- 0.8981239518768578
- 3.224941618230588
- ~SE2Transform:
theta: 0.935579156991275
p:
- 0.9037902920332025
- 3.2331791539942474
- ~SE2Transform:
theta: 0.935579156991275
p:
- 0.9037902920332025
- 3.2331791539942474
- ~SE2Transform:
theta: 0.935579156991275
p:
- 0.9196130210366353
- 3.254644296854127
- ~SE2Transform:
theta: 0.935579156991275
p:
- 0.9196130210366353
- 3.254644296854127
- ~SE2Transform:
theta: 0.870219679867092
p:
- 0.9258052803744806
- 3.262494158669334
- ~SE2Transform:
theta: 0.870219679867092
p:
- 0.9258052803744806
- 3.262494158669334
- ~SE2Transform:
theta: 0.804860202742909
p:
- 0.9324970158365451
- 3.2699228249514283
- ~SE2Transform:
theta: 0.804860202742909
p:
- 0.9324970158365451
- 3.2699228249514283
- ~SE2Transform:
theta: 0.8310039935925823
p:
- 0.9452596438212928
- 3.2835441290398264
- ~SE2Transform:
theta: 0.8310039935925823
p:
- 0.9452596438212928
- 3.2835441290398264
- ~SE2Transform:
theta: 0.7656445164683993
p:
- 0.9522374800162935
- 3.290704730150118
- ~SE2Transform:
theta: 0.7656445164683993
p:
- 0.9522374800162935
- 3.290704730150118
- ~SE2Transform:
theta: 0.7002850393442163
p:
- 0.9596680973433199
- 3.2973942990722738
- ~SE2Transform:
theta: 0.7002850393442163
p:
- 0.9596680973433199
- 3.2973942990722738
- ~SE2Transform:
theta: 0.7264288301938895
p:
- 0.9687418722493781
- 3.3052465858199325
- ~SE2Transform:
theta: 0.7264288301938895
p:
- 0.9687418722493781
- 3.3052465858199325
- ~SE2Transform:
theta: 0.6610693530697065
p:
- 0.9764290454482304
- 3.311639689482147
- ~SE2Transform:
theta: 0.6610693530697065
p:
- 0.9764290454482304
- 3.311639689482147
- ~SE2Transform:
theta: 0.5957098759455235
p:
- 0.9845173576992907
- 3.317517070799904
- ~SE2Transform:
theta: 0.5957098759455235
p:
- 0.9845173576992907
- 3.317517070799904
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218536667951967
p:
- 0.9943612208656061
- 3.324379297565039
- ~SE2Transform:
theta: 0.6218536667951967
p:
- 0.9943612208656061
- 3.324379297565039
- ~SE2Transform:
theta: 0.5564941896710137
p:
- 1.0026737409973732
- 3.3299350527147853
- ~SE2Transform:
theta: 0.5564941896710137
p:
- 1.0026737409973732
- 3.3299350527147853
- ~SE2Transform:
theta: 0.4911347125468307
p:
- 1.0113313752553819
- 3.334936030147201
- ~SE2Transform:
theta: 0.4911347125468307
p:
- 1.0113313752553819
- 3.334936030147201
- ~SE2Transform:
theta: 0.46499092169715756
p:
- 1.021985725526848
- 3.340456593388952
- ~SE2Transform:
theta: 0.46499092169715756
p:
- 1.021985725526848
- 3.340456593388952
- ~SE2Transform:
theta: 0.39963144457297456
p:
- 1.0310641080070406
- 3.3446455524205385
- ~SE2Transform:
theta: 0.39963144457297456
p:
- 1.0310641080070406
- 3.3446455524205385
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372330134
p:
- 1.0483528988826323
- 3.3516827612568414
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372330134
p:
- 1.0483528988826323
- 3.3516827612568414
- ~SE2Transform:
theta: 0.3473438628736281
p:
- 1.0658197400279403
- 3.3582656222268343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3473438628736281
p:
- 1.0658197400279403
- 3.3582656222268343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3212000720239549
p:
- 1.0834526935754512
- 3.3643896362157966
- ~SE2Transform:
theta: 0.3212000720239549
p:
- 1.0834526935754512
- 3.3643896362157966
- ~SE2Transform:
theta: 0.2950562811742817
p:
- 1.1012397081266565
- 3.370050617712047
- ~SE2Transform:
theta: 0.2950562811742817
p:
- 1.1012397081266565
- 3.370050617712047
- ~SE2Transform:
theta: 0.26891249032460846
p:
- 1.1191686269886887
- 3.3752446976675676
- ~SE2Transform:
theta: 0.26891249032460846
p:
- 1.1191686269886887
- 3.3752446976675676
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493523
p:
- 1.13722719648292
- 3.3799683261423414
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493523
p:
- 1.13722719648292
- 3.3799683261423414
- ~SE2Transform:
theta: 0.216624908625262
p:
- 1.155403074319848
- 3.3842182747305887
- ~SE2Transform:
theta: 0.216624908625262
p:
- 1.155403074319848
- 3.3842182747305887
- ~SE2Transform:
theta: 0.1904811177755888
p:
- 1.1736838380345433
- 3.3879916387672484
- ~SE2Transform:
theta: 0.1904811177755888
p:
- 1.1736838380345433
- 3.3879916387672484
- ~SE2Transform:
theta: 0.16433732692591557
p:
- 1.1920569934768928
- 3.3912858393132
- ~SE2Transform:
theta: 0.16433732692591557
p:
- 1.1920569934768928
- 3.3912858393132
- ~SE2Transform:
theta: 0.15126543150107896
p:
- 1.2177337652736155
- 3.395371639629724
- ~SE2Transform:
theta: 0.15126543150107896
p:
- 1.2177337652736155
- 3.395371639629724
- ~SE2Transform:
theta: 0.13819353607624235
p:
- 1.2434617509828807
- 3.399121456354754
- ~SE2Transform:
theta: 0.13819353607624235
p:
- 1.2434617509828807
- 3.399121456354754
- ~SE2Transform:
theta: 0.12512164065140574
p:
- 1.2692365544118813
- 3.402534648749545
- ~SE2Transform:
theta: 0.12512164065140574
p:
- 1.2692365544118813
- 3.402534648749545
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656913
p:
- 1.2950537713679717
- 3.4056106335950274
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656913
p:
- 1.2950537713679717
- 3.4056106335950274
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173252
p:
- 1.3209089904112215
- 3.408348885291467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173252
p:
- 1.3209089904112215
- 3.408348885291467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590595437689591
p:
- 1.3467977936082067
- 3.4107489359482743
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590595437689591
p:
- 1.3467977936082067
- 3.4107489359482743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0728340589520593
p:
- 1.3727157572869118
- 3.4128103754639527
- ~SE2Transform:
theta: 0.0728340589520593
p:
- 1.3727157572869118
- 3.4128103754639527
- ~SE2Transform:
theta: 0.05976216352722269
p:
- 1.3986584527926105
- 3.4145328515961753
- ~SE2Transform:
theta: 0.05976216352722269
p:
- 1.3986584527926105
- 3.4145328515961753
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.4246214472445995
- 3.4159160700219706
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.4246214472445995
- 3.4159160700219706
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.4512590527760958
- 3.4171606915144346
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.4512590527760958
- 3.4171606915144346
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.477896658307592
- 3.4184053130068985
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.477896658307592
- 3.4184053130068985
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.5038755153566463
- 3.419449037372945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.5038755153566463
- 3.419449037372945
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.5305271141761072
- 3.420345358452484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.5305271141761072
- 3.420345358452484
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.557178712995568
- 3.421241679532023
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.557178712995568
- 3.421241679532023
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.583830311815029
- 3.422138000611562
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.583830311815029
- 3.422138000611562
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6104819106344899
- 3.423034321691101
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6104819106344899
- 3.423034321691101
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6371335094539508
- 3.4239306427706397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6371335094539508
- 3.4239306427706397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6637851082734116
- 3.4248269638501787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6637851082734116
- 3.4248269638501787
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6904367070928725
- 3.4257232849297177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.6904367070928725
- 3.4257232849297177
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7164269876792928
- 3.4264273368927274
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7164269876792928
- 3.4264273368927274
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7430880257742758
- 3.4269752044031505
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7430880257742758
- 3.4269752044031505
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7697490638692588
- 3.4275230719135736
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7697490638692588
- 3.4275230719135736
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7964101019642418
- 3.4280709394239968
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.7964101019642418
- 3.4280709394239968
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.8230711400592248
- 3.42861880693442
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.8230711400592248
- 3.42861880693442
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.8497321781542078
- 3.4291666744448435
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 1.8497321781542078
- 3.4291666744448435
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.8683877660233525
- 3.4297940813321963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 1.8683877660233525
- 3.4297940813321963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.8943666230724068
- 3.4308378056982427
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.8943666230724068
- 3.4308378056982427
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9210182218918677
- 3.4317341267777817
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9210182218918677
- 3.4317341267777817
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9476698207113285
- 3.4326304478573206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9476698207113285
- 3.4326304478573206
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9743214195307894
- 3.4335267689368596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 1.9743214195307894
- 3.4335267689368596
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.0009730183502503
- 3.4344230900163986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.0009730183502503
- 3.4344230900163986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.027624617169711
- 3.4353194110959375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.027624617169711
- 3.4353194110959375
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.054276215989172
- 3.4362157321754765
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.054276215989172
- 3.4362157321754765
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.080927814808633
- 3.4371120532550155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.080927814808633
- 3.4371120532550155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.107579413628094
- 3.4380083743345544
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.107579413628094
- 3.4380083743345544
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1342310124475548
- 3.4389046954140934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1342310124475548
- 3.4389046954140934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1608826112670156
- 3.4398010164936323
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1608826112670156
- 3.4398010164936323
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1875342100864765
- 3.4406973375731713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.1875342100864765
- 3.4406973375731713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.2141858089059374
- 3.4415936586527103
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.2141858089059374
- 3.4415936586527103
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.2408374077253983
- 3.4424899797322492
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.2408374077253983
- 3.4424899797322492
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.267489006544859
- 3.443386300811788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 2.267489006544859
- 3.443386300811788
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.2934792871312797
- 3.444090352774798
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.2934792871312797
- 3.444090352774798
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3201403252262627
- 3.444638220285221
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3201403252262627
- 3.444638220285221
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3468013633212457
- 3.445186087795644
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3468013633212457
- 3.445186087795644
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3734624014162287
- 3.4457339553060673
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.3734624014162287
- 3.4457339553060673
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4001234395112117
- 3.4462818228164904
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4001234395112117
- 3.4462818228164904
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4267844776061946
- 3.446829690326914
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4267844776061946
- 3.446829690326914
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4534455157011776
- 3.447377557837337
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4534455157011776
- 3.447377557837337
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4801065537961606
- 3.4479254253477603
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.4801065537961606
- 3.4479254253477603
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5067675918911436
- 3.448473292858184
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5067675918911436
- 3.448473292858184
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5334286299861266
- 3.449021160368607
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5334286299861266
- 3.449021160368607
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5600896680811096
- 3.44956902787903
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5600896680811096
- 3.44956902787903
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5867507061760926
- 3.450116895389453
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.5867507061760926
- 3.450116895389453
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6134117442710756
- 3.4506647628998763
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6134117442710756
- 3.4506647628998763
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6400727823660586
- 3.4512126304103
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6400727823660586
- 3.4512126304103
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6667338204610416
- 3.451760497920723
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6667338204610416
- 3.451760497920723
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6933948585560246
- 3.452308365431146
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.6933948585560246
- 3.452308365431146
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7200558966510076
- 3.4528562329415697
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7200558966510076
- 3.4528562329415697
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7467169347459905
- 3.453404100451993
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7467169347459905
- 3.453404100451993
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7733779728409735
- 3.453951967962416
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.7733779728409735
- 3.453951967962416
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8000390109359565
- 3.454499835472839
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8000390109359565
- 3.454499835472839
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8267000490309395
- 3.4550477029832622
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8267000490309395
- 3.4550477029832622
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8533610871259225
- 3.455595570493686
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8533610871259225
- 3.455595570493686
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8800221252209055
- 3.456143438004109
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.8800221252209055
- 3.456143438004109
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9066831633158885
- 3.456691305514532
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9066831633158885
- 3.456691305514532
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9333442014108715
- 3.4572391730249556
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9333442014108715
- 3.4572391730249556
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9600052395058545
- 3.4577870405353788
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9600052395058545
- 3.4577870405353788
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9866662776008375
- 3.458334908045802
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 2.9866662776008375
- 3.458334908045802
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0133273156958205
- 3.458882775556225
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0133273156958205
- 3.458882775556225
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0399883537908035
- 3.459430643066648
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0399883537908035
- 3.459430643066648
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0666493918857864
- 3.4599785105770717
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0666493918857864
- 3.4599785105770717
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0933104299807694
- 3.460526378087495
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.0933104299807694
- 3.460526378087495
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1199714680757524
- 3.461074245597918
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1199714680757524
- 3.461074245597918
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1466325061707354
- 3.4616221131083416
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1466325061707354
- 3.4616221131083416
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1732935442657184
- 3.4621699806187647
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1732935442657184
- 3.4621699806187647
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1999545823607014
- 3.462717848129188
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.1999545823607014
- 3.462717848129188
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2266156204556844
- 3.463265715639611
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2266156204556844
- 3.463265715639611
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2532766585506674
- 3.463813583150034
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2532766585506674
- 3.463813583150034
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2799376966456504
- 3.4643614506604576
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.2799376966456504
- 3.4643614506604576
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3065987347406334
- 3.4649093181708808
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3065987347406334
- 3.4649093181708808
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3332597728356164
- 3.465457185681304
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3332597728356164
- 3.465457185681304
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3599208109305994
- 3.4660050531917275
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3599208109305994
- 3.4660050531917275
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3865818490255823
- 3.4665529207021506
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.3865818490255823
- 3.4665529207021506
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.4132428871205653
- 3.4671007882125737
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.4132428871205653
- 3.4671007882125737
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.4399039252155483
- 3.467648655722997
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252712855
p:
- 3.4399039252155483
- 3.467648655722997
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 3.458559513084693
- 3.46827606261035
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238608
p:
- 3.458559513084693
- 3.46827606261035
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.4845383701337473
- 3.4693197869763965
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.4845383701337473
- 3.4693197869763965
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.5111899689532082
- 3.4702161080559355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.5111899689532082
- 3.4702161080559355
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.537841567772669
- 3.4711124291354745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.537841567772669
- 3.4711124291354745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.56449316659213
- 3.4720087502150134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.56449316659213
- 3.4720087502150134
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.591144765411591
- 3.4729050712945524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.591144765411591
- 3.4729050712945524
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6177963642310518
- 3.4738013923740914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6177963642310518
- 3.4738013923740914
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6444479630505127
- 3.4746977134536303
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6444479630505127
- 3.4746977134536303
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6710995618699735
- 3.4755940345331693
- ~SE2Transform:
theta: 0.03361837267754947
p:
- 3.6710995618699735
- 3.4755940345331693
- ~SE2Transform:
theta: -0.03174110444663354
p:
- 3.6810977776184437
- 3.4756034192023204
- ~SE2Transform:
theta: -0.03174110444663354
p:
- 3.6810977776184437
- 3.4756034192023204
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.6910752584133806
- 3.4749597708420765
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.6910752584133806
- 3.4749597708420765
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.717616310184285
- 3.472374489038233
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.717616310184285
- 3.472374489038233
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.7441573619551893
- 3.469789207234389
- ~SE2Transform:
theta: -0.09710058157081655
p:
- 3.7441573619551893
- 3.469789207234389
- ~SE2Transform:
theta: -0.16246005869499958
p:
- 3.7540715005539385
- 3.468495274442561
- ~SE2Transform:
theta: -0.16246005869499958
p:
- 3.7540715005539385
- 3.468495274442561
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.7638799602066064
- 3.4665565827530553
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.7638799602066064
- 3.4665565827530553
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.7898575915886075
- 3.460533811057897
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.7898575915886075
- 3.460533811057897
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.8158352229706085
- 3.454511039362739
- ~SE2Transform:
theta: -0.22781953581918257
p:
- 3.8158352229706085
- 3.454511039362739
- ~SE2Transform:
theta: -0.29317901294336557
p:
- 3.82549611821241
- 3.451935867649647
- ~SE2Transform:
theta: -0.29317901294336557
p:
- 3.82549611821241
- 3.451935867649647
- ~SE2Transform:
theta: -0.35853849006754857
p:
- 3.834968193728874
- 3.4487352127736295
- ~SE2Transform:
theta: -0.35853849006754857
p:
- 3.834968193728874
- 3.4487352127736295
- ~SE2Transform:
theta: -0.42389796719173156
p:
- 3.8442110005300947
- 3.4449227426215776
- ~SE2Transform:
theta: -0.42389796719173156
p:
- 3.8442110005300947
- 3.4449227426215776
- ~SE2Transform:
theta: -0.39775417634205834
p:
- 3.861323949453187
- 3.4374681080026765
- ~SE2Transform:
theta: -0.39775417634205834
p:
- 3.861323949453187
- 3.4374681080026765
- ~SE2Transform:
theta: -0.39775417634205834
p:
- 3.8859088357306804
- 3.4271388060982
- ~SE2Transform:
theta: -0.39775417634205834
p:
- 3.8859088357306804
- 3.4271388060982
- ~SE2Transform:
theta: -0.46311365346624134
p:
- 3.894995066009242
- 3.4229668969968503
- ~SE2Transform:
theta: -0.46311365346624134
p:
- 3.894995066009242
- 3.4229668969968503
- ~SE2Transform:
theta: -0.46311365346624134
p:
- 3.9188528221601384
- 3.411053938398942
- ~SE2Transform:
theta: -0.46311365346624134
p:
- 3.9188528221601384
- 3.411053938398942
- ~SE2Transform:
theta: -0.5284731305904243
p:
- 3.927647172087567
- 3.4062974885065422
- ~SE2Transform:
theta: -0.5284731305904243
p:
- 3.927647172087567
- 3.4062974885065422
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938326077146073
p:
- 3.936112086793145
- 3.4009768094848134
- ~SE2Transform:
theta: -0.5938326077146073
p:
- 3.936112086793145
- 3.4009768094848134
- ~SE2Transform:
theta: -0.6591920848387903
p:
- 3.9442114182068018
- 3.395114622446111
- ~SE2Transform:
theta: -0.6591920848387903
p:
- 3.9442114182068018
- 3.395114622446111
- ~SE2Transform:
theta: -0.7245515619629733
p:
- 3.951910579423689
- 3.388735960926532
- ~SE2Transform:
theta: -0.7245515619629733
p:
- 3.951910579423689
- 3.388735960926532
- ~SE2Transform:
theta: -0.7899110390871563
p:
- 3.95917669240205
- 3.3818680639841876
- ~SE2Transform:
theta: -0.7899110390871563
p:
- 3.95917669240205
- 3.3818680639841876
- ~SE2Transform:
theta: -0.8552705162113393
p:
- 3.9659787283636616
- 3.3745402598791423
- ~SE2Transform:
theta: -0.8552705162113393
p:
- 3.9659787283636616
- 3.3745402598791423
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355223
p:
- 3.972287640297287
- 3.366783840831751
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355223
p:
- 3.972287640297287
- 3.366783840831751
- ~SE2Transform:
theta: -0.9859894704597053
p:
- 3.978076486999314
- 3.3586319293942166
- ~SE2Transform:
theta: -0.9859894704597053
p:
- 3.978076486999314
- 3.3586319293942166
- ~SE2Transform:
theta: -1.0382770521590516
p:
- 3.9837297416054525
- 3.349588004902533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0382770521590516
p:
- 3.9837297416054525
- 3.349588004902533
- ~SE2Transform:
theta: -1.090564633858398
p:
- 3.9889026005049586
- 3.34026098026126
- ~SE2Transform:
theta: -1.090564633858398
p:
- 3.9889026005049586
- 3.34026098026126
- ~SE2Transform:
theta: -1.129780320132908
p:
- 3.993940023960251
- 3.330109509958148
- ~SE2Transform:
theta: -1.129780320132908
p:
- 3.993940023960251
- 3.330109509958148
- ~SE2Transform:
theta: -1.1689960064074179
p:
- 3.9985755796149918
- 3.3197683490873997
- ~SE2Transform:
theta: -1.1689960064074179
p:
- 3.9985755796149918
- 3.3197683490873997
- ~SE2Transform:
theta: -1.2082116926819277
p:
- 4.0028021395005355
- 3.3092533989725963
- ~SE2Transform:
theta: -1.2082116926819277
p:
- 4.0028021395005355
- 3.3092533989725963
- ~SE2Transform:
theta: -1.2474273789564376
p:
- 4.006613204549978
- 3.298580828168342
- ~SE2Transform:
theta: -1.2474273789564376
p:
- 4.006613204549978
- 3.298580828168342
- ~SE2Transform:
theta: -1.299714960655784
p:
- 4.009736775773977
- 3.288383026411997
- ~SE2Transform:
theta: -1.299714960655784
p:
- 4.009736775773977
- 3.288383026411997
- ~SE2Transform:
theta: -1.3258587515054574
p:
- 4.014499559902642
- 3.2703347443472297
- ~SE2Transform:
theta: -1.3258587515054574
p:
- 4.014499559902642
- 3.2703347443472297
- ~SE2Transform:
theta: -1.3520025423551307
p:
- 4.018788919685909
- 3.2521681268636313
- ~SE2Transform:
theta: -1.3520025423551307
p:
- 4.018788919685909
- 3.2521681268636313
- ~SE2Transform:
theta: -1.378146333204804
p:
- 4.022601923522784
- 3.2338955900970614
- ~SE2Transform:
theta: -1.378146333204804
p:
- 4.022601923522784
- 3.2338955900970614
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042901240544774
p:
- 4.025935965381976
- 3.215529622574852
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042901240544774
p:
- 4.025935965381976
- 3.215529622574852
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304339149041507
p:
- 4.028788766583001
- 3.197082776680415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304339149041507
p:
- 4.028788766583001
- 3.197082776680415
- ~SE2Transform:
theta: -1.4435058103289873
p:
- 4.032257853253881
- 3.1713154366586473
- ~SE2Transform:
theta: -1.4435058103289873
p:
- 4.032257853253881
- 3.1713154366586473
- ~SE2Transform:
theta: -1.4565777057538238
p:
- 4.03538982515817
- 3.145504951848822
- ~SE2Transform:
theta: -1.4565777057538238
p:
- 4.03538982515817
- 3.145504951848822
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696496011786604
p:
- 4.038184147129511
- 3.1196557325405343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696496011786604
p:
- 4.038184147129511
- 3.1196557325405343
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}