Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.555525251497536
p:
- 0.8445416665968536
- 3.1439708531813877
- ~SE2Transform:
theta: 4.555525251497536
p:
- 0.8445416665968536
- 3.1439708531813877
- ~SE2Transform:
theta: 4.500186913869627
p:
- 0.8438863872536652
- 3.140460235463144
- ~SE2Transform:
theta: 4.500186913869627
p:
- 0.8438863872536652
- 3.140460235463144
- ~SE2Transform:
theta: 4.529931273662045
p:
- 0.8431861739182125
- 3.136957972776074
- ~SE2Transform:
theta: 4.529931273662045
p:
- 0.8431861739182125
- 3.136957972776074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596756334544635
p:
- 0.8425904275101436
- 3.133436434921434
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596756334544635
p:
- 0.8425904275101436
- 3.133436434921434
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894199932468815
p:
- 0.8420996750634961
- 3.1298987372689346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894199932468815
p:
- 0.8420996750634961
- 3.1298987372689346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191643530393
p:
- 0.8417143507281704
- 3.126348009484241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191643530393
p:
- 0.8417143507281704
- 3.126348009484241
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833520635901
p:
- 0.8414310996488122
- 3.1227876670675068
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833520635901
p:
- 0.8414310996488122
- 3.1227876670675068
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502688232502
p:
- 0.8412464561303177
- 3.1192208511107413
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502688232502
p:
- 0.8412464561303177
- 3.1192208511107413
- ~SE2Transform:
theta: 4.702171855829103
p:
- 0.8411605615235768
- 3.115650292132809
- ~SE2Transform:
theta: 4.702171855829103
p:
- 0.8411605615235768
- 3.115650292132809
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690652668841
p:
- 0.8411660699432777
- 3.112078672681106
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690652668841
p:
- 0.8411660699432777
- 3.112078672681106
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436734152688
p:
- 0.8412469253419113
- 3.1085079339978217
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436734152688
p:
- 0.8412469253419113
- 3.1085079339978217
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968844032631
p:
- 0.8413907499402024
- 3.104939165952643
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968844032631
p:
- 0.8413907499402024
- 3.104939165952643
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404935206357
p:
- 0.8416184539821258
- 3.1013748637809897
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404935206357
p:
- 0.8416184539821258
- 3.1013748637809897
- ~SE2Transform:
theta: 4.821841026380082
p:
- 0.8419545192423321
- 3.0978191417386416
- ~SE2Transform:
theta: 4.821841026380082
p:
- 0.8419545192423321
- 3.0978191417386416
- ~SE2Transform:
theta: 4.8522771175538075
p:
- 0.842398634428902
- 3.094275293434521
- ~SE2Transform:
theta: 4.8522771175538075
p:
- 0.842398634428902
- 3.094275293434521
- ~SE2Transform:
theta: 4.882713208727533
p:
- 0.8429503881649829
- 3.090746601479096
- ~SE2Transform:
theta: 4.882713208727533
p:
- 0.8429503881649829
- 3.090746601479096
- ~SE2Transform:
theta: 4.913149299901258
p:
- 0.8436092693698418
- 3.087236334443749
- ~SE2Transform:
theta: 4.913149299901258
p:
- 0.8436092693698418
- 3.087236334443749
- ~SE2Transform:
theta: 4.943585391074984
p:
- 0.8443746677322704
- 3.0837477438331513
- ~SE2Transform:
theta: 4.943585391074984
p:
- 0.8443746677322704
- 3.0837477438331513
- ~SE2Transform:
theta: 4.974021482248709
p:
- 0.8452458742759074
- 3.080284061073445
- ~SE2Transform:
theta: 4.974021482248709
p:
- 0.8452458742759074
- 3.080284061073445
- ~SE2Transform:
theta: 5.004457573422434
p:
- 0.8462220820159512
- 3.0768484945190266
- ~SE2Transform:
theta: 5.004457573422434
p:
- 0.8462220820159512
- 3.0768484945190266
- ~SE2Transform:
theta: 5.03489366459616
p:
- 0.8473023867066579
- 3.0734442264806963
- ~SE2Transform:
theta: 5.03489366459616
p:
- 0.8473023867066579
- 3.0734442264806963
- ~SE2Transform:
theta: 5.065329755769885
p:
- 0.8484857876789296
- 3.070074410277936
- ~SE2Transform:
theta: 5.065329755769885
p:
- 0.8484857876789296
- 3.070074410277936
- ~SE2Transform:
theta: 5.008607958788277
p:
- 0.8496246899474086
- 3.066689655567524
- ~SE2Transform:
theta: 5.008607958788277
p:
- 0.8496246899474086
- 3.066689655567524
- ~SE2Transform:
theta: 4.947044060155597
p:
- 0.8505615112248159
- 3.0632435824176643
- ~SE2Transform:
theta: 4.947044060155597
p:
- 0.8505615112248159
- 3.0632435824176643
- ~SE2Transform:
theta: 4.885480161522917
p:
- 0.851284538024302
- 3.0597463997648404
- ~SE2Transform:
theta: 4.885480161522917
p:
- 0.851284538024302
- 3.0597463997648404
- ~SE2Transform:
theta: 4.8405177629611265
p:
- 0.8518203960658537
- 3.056215423885786
- ~SE2Transform:
theta: 4.8405177629611265
p:
- 0.8518203960658537
- 3.056215423885786
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555364399336
p:
- 0.8521970048908968
- 3.052663931200722
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555364399336
p:
- 0.8521970048908968
- 3.052663931200722
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179422898421
p:
- 0.8524752374375353
- 3.049103094772472
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179422898421
p:
- 0.8524752374375353
- 3.049103094772472
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111755859859
p:
- 0.8527152759838297
- 3.0455394821186745
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111755859859
p:
- 0.8527152759838297
- 3.0455394821186745
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044088821297
p:
- 0.8529158597556181
- 3.041973431109434
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044088821297
p:
- 0.8529158597556181
- 3.041973431109434
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818523920774
p:
- 0.8530856027320735
- 3.0384057666086743
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818523920774
p:
- 0.8530856027320735
- 3.0384057666086743
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502734040513
p:
- 0.8532615146863077
- 3.0348384092611216
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502734040513
p:
- 0.8532615146863077
- 3.0348384092611216
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961381207441
p:
- 0.853460865993005
- 3.031272272666646
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961381207441
p:
- 0.853460865993005
- 3.031272272666646
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953863841559
p:
- 0.8536824138718705
- 3.027707456480368
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953863841559
p:
- 0.8536824138718705
- 3.027707456480368
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389955015284
p:
- 0.8539741816774642
- 3.0241478257903696
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389955015284
p:
- 0.8539741816774642
- 3.0241478257903696
- ~SE2Transform:
theta: 4.8398260461890095
p:
- 0.854374138871026
- 3.02059872261564
- ~SE2Transform:
theta: 4.8398260461890095
p:
- 0.854374138871026
- 3.02059872261564
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262137362735
p:
- 0.854881914978552
- 3.0170634344341494
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262137362735
p:
- 0.854881914978552
- 3.0170634344341494
- ~SE2Transform:
theta: 4.90069822853646
p:
- 0.8554970396550889
- 3.0135452359272605
- ~SE2Transform:
theta: 4.90069822853646
p:
- 0.8554970396550889
- 3.0135452359272605
- ~SE2Transform:
theta: 4.868878684339597
p:
- 0.8561097283376663
- 3.0100266254892354
- ~SE2Transform:
theta: 4.868878684339597
p:
- 0.8561097283376663
- 3.0100266254892354
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059140142734
p:
- 0.8566101651895921
- 3.0064903039832673
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059140142734
p:
- 0.8566101651895921
- 3.0064903039832673
- ~SE2Transform:
theta: 4.8169989924177665
p:
- 0.8570187227223521
- 3.002942102169424
- ~SE2Transform:
theta: 4.8169989924177665
p:
- 0.8570187227223521
- 3.002942102169424
- ~SE2Transform:
theta: 4.796938844692799
p:
- 0.8573560253752548
- 2.9993864190719477
- ~SE2Transform:
theta: 4.796938844692799
p:
- 0.8573560253752548
- 2.9993864190719477
- ~SE2Transform:
theta: 4.77895388332025
p:
- 0.8576256338001232
- 2.995824951494415
- ~SE2Transform:
theta: 4.77895388332025
p:
- 0.8576256338001232
- 2.995824951494415
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968921947701
p:
- 0.8578311492187631
- 2.9922592112597264
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968921947701
p:
- 0.8578311492187631
- 2.9922592112597264
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968921947701
p:
- 0.8580045942378842
- 2.9886917192447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968921947701
p:
- 0.8580045942378842
- 2.9886917192447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886214333845
p:
- 0.85819037652246
- 2.985124855463173
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886214333845
p:
- 0.85819037652246
- 2.985124855463173
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803506719988
p:
- 0.8584008272052275
- 2.981559362116704
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803506719988
p:
- 0.8584008272052275
- 2.981559362116704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7817207991061315
p:
- 0.8586359362163859
- 2.9779954098097186
- ~SE2Transform:
theta: 4.7817207991061315
p:
- 0.8586359362163859
- 2.9779954098097186
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570426401425
p:
- 0.8588759758988279
- 2.974431781530931
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570426401425
p:
- 0.8588759758988279
- 2.974431781530931
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420053696719
p:
- 0.8591012231707841
- 2.97086718769362
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420053696719
p:
- 0.8591012231707841
- 2.97086718769362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7692696809920125
p:
- 0.859311674152242
- 2.967301689699941
- ~SE2Transform:
theta: 4.7692696809920125
p:
- 0.859311674152242
- 2.967301689699941
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961410425346
p:
- 0.8595159590718175
- 2.9637358306121713
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961410425346
p:
- 0.8595159590718175
- 2.9637358306121713
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397501599071
p:
- 0.8597757056989506
- 2.9601737201715403
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397501599071
p:
- 0.8597757056989506
- 2.9601737201715403
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329834560509
p:
- 0.8600699456951374
- 2.956614172942656
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329834560509
p:
- 0.8600699456951374
- 2.956614172942656
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262167521947
p:
- 0.860324772591047
- 2.953051587237984
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262167521947
p:
- 0.860324772591047
- 2.953051587237984
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269690731359
p:
- 0.8605438546511976
- 2.949486618760425
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269690731359
p:
- 0.8605438546511976
- 2.949486618760425
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027721394077
p:
- 0.8607308703891751
- 2.9459198243580493
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027721394077
p:
- 0.8607308703891751
- 2.9459198243580493
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284737150182
p:
- 0.8608858046821211
- 2.9423514924564547
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284737150182
p:
- 0.8608858046821211
- 2.9423514924564547
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292260359593
p:
- 0.8610086450014145
- 2.9387819116055667
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292260359593
p:
- 0.8610086450014145
- 2.9387819116055667
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299783569005
p:
- 0.8610993814136843
- 2.935211370456307
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299783569005
p:
- 0.8610993814136843
- 2.935211370456307
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149410864299
p:
- 0.8611666526734492
- 2.931640300569546
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149410864299
p:
- 0.8611666526734492
- 2.931640300569546
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991516898155
p:
- 0.8612351590254409
- 2.9280692550888188
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991516898155
p:
- 0.8612351590254409
- 2.9280692550888188
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916328597894
p:
- 0.8613086057634037
- 2.9244983049534268
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916328597894
p:
- 0.8613086057634037
- 2.9244983049534268
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841140297633
p:
- 0.8613746419545979
- 2.9209272100913113
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841140297633
p:
- 0.8613746419545979
- 2.9209272100913113
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765951997371
p:
- 0.8614332673146449
- 2.917355985881053
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765951997371
p:
- 0.8614332673146449
- 2.917355985881053
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569076369711
p:
- 0.8614844815910797
- 2.9137846477017892
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569076369711
p:
- 0.8614844815910797
- 2.9137846477017892
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328697309665
p:
- 0.8615406365716154
- 2.9102133866410647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328697309665
p:
- 0.8615406365716154
- 2.9102133866410647
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523095435672
p:
- 0.8616714635802978
- 2.906644281202836
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523095435672
p:
- 0.8616714635802978
- 2.906644281202836
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523095435672
p:
- 0.8618682866682564
- 2.9030780025929097
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523095435672
p:
- 0.8618682866682564
- 2.9030780025929097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7682148248690055
p:
- 0.8620663432014286
- 2.8995117921431652
- ~SE2Transform:
theta: 4.7682148248690055
p:
- 0.8620663432014286
- 2.8995117921431652
- ~SE2Transform:
theta: 4.768906554302339
p:
- 0.8622668665397528
- 2.895945719548141
- ~SE2Transform:
theta: 4.768906554302339
p:
- 0.8622668665397528
- 2.895945719548141
- ~SE2Transform:
theta: 4.757838887263777
p:
- 0.8624488856637793
- 2.892378672774057
- ~SE2Transform:
theta: 4.757838887263777
p:
- 0.8624488856637793
- 2.892378672774057
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771220225215
p:
- 0.8625914155598338
- 2.888809829981394
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771220225215
p:
- 0.8625914155598338
- 2.888809829981394
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778743434626
p:
- 0.8626981433190055
- 2.8852397310499227
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778743434626
p:
- 0.8626981433190055
- 2.8852397310499227
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786266644038
p:
- 0.8627727631638524
- 2.8816688167308966
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786266644038
p:
- 0.8627727631638524
- 2.8816688167308966
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628152690603086
- 2.8780973757830672
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628152690603086
- 2.8780973757830672
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628417166196771
- 2.87452576788491
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628417166196771
- 2.87452576788491
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628681641790457
- 2.870954159986753
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628681641790457
- 2.870954159986753
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635895887306
p:
- 0.8629032586722006
- 2.867382629877369
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635895887306
p:
- 0.8629032586722006
- 2.867382629877369
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478001921162
p:
- 0.8629556464138586
- 2.8638113115675274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478001921162
p:
- 0.8629556464138586
- 2.8638113115675274
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320107955019
p:
- 0.8630253261757393
- 2.860240288790161
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320107955019
p:
- 0.8630253261757393
- 2.860240288790161
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162213988875
p:
- 0.8631122963241351
- 2.856669645271273
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162213988875
p:
- 0.8631122963241351
- 2.856669645271273
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004320022731
p:
- 0.8632165548199485
- 2.8530994647279755
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004320022731
p:
- 0.8632165548199485
- 2.8530994647279755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712377563265
p:
- 0.86333439539374
- 2.849529704524278
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712377563265
p:
- 0.86333439539374
- 2.849529704524278
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696049456065
p:
- 0.8634534706378019
- 2.8459599845942236
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696049456065
p:
- 0.8634534706378019
- 2.8459599845942236
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620861155804
p:
- 0.8635651377897533
- 2.842390025247123
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620861155804
p:
- 0.8635651377897533
- 2.842390025247123
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545672855543
p:
- 0.8636693963687105
- 2.838819841856667
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545672855543
p:
- 0.8636693963687105
- 2.838819841856667
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470484555282
p:
- 0.8637662459256938
- 2.8352494497975105
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470484555282
p:
- 0.8637662459256938
- 2.8352494497975105
- ~SE2Transform:
theta: 4.73639529625502
p:
- 0.8638556860436297
- 2.8316788644452076
- ~SE2Transform:
theta: 4.73639529625502
p:
- 0.8638556860436297
- 2.8316788644452076
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237402288877
p:
- 0.8639500657570969
- 2.828108409093943
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237402288877
p:
- 0.8639500657570969
- 2.828108409093943
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079508322733
p:
- 0.8640617328199954
- 2.8245384525938224
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079508322733
p:
- 0.8640617328199954
- 2.8245384525938224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7509216143565896
p:
- 0.8641906846141857
- 2.8209690786458506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7509216143565896
p:
- 0.8641906846141857
- 2.8209690786458506
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763720390446
p:
- 0.864336918116271
- 2.8174003709373716
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763720390446
p:
- 0.864336918116271
- 2.8174003709373716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712435998575
p:
- 0.8644757452427478
- 2.8138313760895155
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712435998575
p:
- 0.8644757452427478
- 2.8138313760895155
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778766809269
p:
- 0.8645824730853693
- 2.8102612771605395
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778766809269
p:
- 0.8645824730853693
- 2.8102612771605395
- ~SE2Transform:
theta: 4.665838925092905
p:
- 0.8645446928087683
- 2.806690541161961
- ~SE2Transform:
theta: 4.665838925092905
p:
- 0.8645446928087683
- 2.806690541161961
- ~SE2Transform:
theta: 4.665838925092905
p:
- 0.8643784897450727
- 2.8031227044233766
- ~SE2Transform:
theta: 4.665838925092905
p:
- 0.8643784897450727
- 2.8031227044233766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6686058428265005
p:
- 0.8642172228456699
- 2.799554642302296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6686058428265005
p:
- 0.8642172228456699
- 2.799554642302296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824404295465
p:
- 0.8640855797657384
- 2.7959853917099373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824404295465
p:
- 0.8640855797657384
- 2.7959853917099373
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508096585062
p:
- 0.8639983866809817
- 2.792414768372762
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508096585062
p:
- 0.8639983866809817
- 2.792414768372762
- ~SE2Transform:
theta: 4.7004253889712055
p:
- 0.8639433052770188
- 2.788843494323836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7004253889712055
p:
- 0.8639433052770188
- 2.788843494323836
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342681357349
p:
- 0.8639129285406253
- 2.7852719247042597
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342681357349
p:
- 0.8639129285406253
- 2.7852719247042597
- ~SE2Transform:
theta: 4.714259973743492
p:
- 0.86390725792529
- 2.781700230409151
- ~SE2Transform:
theta: 4.714259973743492
p:
- 0.86390725792529
- 2.781700230409151
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177266129636
p:
- 0.8639262937023446
- 2.778128582339592
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177266129636
p:
- 0.8639262937023446
- 2.778128582339592
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094558515779
p:
- 0.8639700349609514
- 2.774557151394454
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094558515779
p:
- 0.8639700349609514
- 2.774557151394454
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011850901922
p:
- 0.8640384796081457
- 2.7709861084622194
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011850901922
p:
- 0.8640384796081457
- 2.7709861084622194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377787686355175
p:
- 0.8641242148916455
- 2.7674154329275487
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377787686355175
p:
- 0.8641242148916455
- 2.7674154329275487
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786291844929
p:
- 0.8641988348264826
- 2.7638445186104033
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786291844929
p:
- 0.8641988348264826
- 2.7638445186104033
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793815054341
p:
- 0.8642413408129422
- 2.7602730776636446
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793815054341
p:
- 0.8642413408129422
- 2.7602730776636446
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711107440484
p:
- 0.8642801411312846
- 2.7567015896223808
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711107440484
p:
- 0.8642801411312846
- 2.7567015896223808
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478025174079
p:
- 0.8643362345398908
- 2.7531303254425357
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478025174079
p:
- 0.8643362345398908
- 2.7531303254425357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363953175602225
p:
- 0.8644096195388405
- 2.74955938061861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363953175602225
p:
- 0.8644096195388405
- 2.74955938061861
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312609946366
p:
- 0.8645077038545543
- 2.745989028848742
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312609946366
p:
- 0.8645077038545543
- 2.745989028848742
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.864630482793821
- 2.7424194409697753
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.864630482793821
- 2.7424194409697753
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.8647656071812873
- 2.7388502920724207
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.8647656071812873
- 2.7388502920724207
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.8649007315687535
- 2.735281143175067
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.8649007315687535
- 2.735281143175067
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154714032248
p:
- 0.8650321525398589
- 2.731711856436637
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154714032248
p:
- 0.8650321525398589
- 2.731711856436637
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079525731987
p:
- 0.8651561662912247
- 2.7281423046605386
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079525731987
p:
- 0.8651561662912247
- 2.7281423046605386
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004337431726
p:
- 0.8652727722887977
- 2.724572503218707
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004337431726
p:
- 0.8652727722887977
- 2.724572503218707
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929149131464
p:
- 0.8653819700304249
- 2.7210024674841518
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929149131464
p:
- 0.8653819700304249
- 2.7210024674841518
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853960831203
p:
- 0.8654837590458567
- 2.7174322128308934
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853960831203
p:
- 0.8654837590458567
- 2.7174322128308934
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846443465321
p:
- 0.8655978953149123
- 2.7138623429709874
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846443465321
p:
- 0.8655978953149123
- 2.7138623429709874
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.8657243782004381
- 2.710292877832841
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.8657243782004381
- 2.710292877832841
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.865847157377597
- 2.7067232829363252
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.865847157377597
- 2.7067232829363252
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.8659699365547558
- 2.7031536880398095
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.8659699365547558
- 2.7031536880398095
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778778374471
p:
- 0.8660766644386662
- 2.6995835891120676
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778778374471
p:
- 0.8660766644386662
- 2.6995835891120676
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628405669765
p:
- 0.8661599297736476
- 2.696012856352183
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628405669765
p:
- 0.8661599297736476
- 2.696012856352183
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703593970026
p:
- 0.8662394901428316
- 2.6924420371968028
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703593970026
p:
- 0.8662394901428316
- 2.6924420371968028
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778782270287
p:
- 0.8663264604575214
- 2.688871390832748
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778782270287
p:
- 0.8663264604575214
- 2.688871390832748
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539705705485
p:
- 0.8664208403431872
- 2.6853009326366677
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539705705485
p:
- 0.8664208403431872
- 2.6853009326366677
- ~SE2Transform:
theta: 4.74192915887081
p:
- 0.8665226293933912
- 2.681730677984401
- ~SE2Transform:
theta: 4.74192915887081
p:
- 0.8665226293933912
- 2.681730677984401
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004347171071
p:
- 0.8666318271697884
- 2.6781606422509094
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004347171071
p:
- 0.8666318271697884
- 2.6781606422509094
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079535471332
p:
- 0.8667484332021289
- 2.6745908408102133
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079535471332
p:
- 0.8667484332021289
- 2.6745908408102133
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154723771593
p:
- 0.86687244698826
- 2.6710212890353224
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154723771593
p:
- 0.86687244698826
- 2.6710212890353224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502299120718545
p:
- 0.8670038679941283
- 2.667452002298173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502299120718545
p:
- 0.8670038679941283
- 2.667452002298173
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305100372116
p:
- 0.8671426956537813
- 2.6638829959695585
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305100372116
p:
- 0.8671426956537813
- 2.6638829959695585
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380288672377
p:
- 0.8672889293693713
- 2.660314285419066
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380288672377
p:
- 0.8672889293693713
- 2.660314285419066
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455476972638
p:
- 0.8674425685111566
- 2.656745886015007
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455476972638
p:
- 0.8674425685111566
- 2.656745886015007
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222394706233
p:
- 0.8676048464466926
- 2.653177869733602
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222394706233
p:
- 0.8676048464466926
- 2.653177869733602
- ~SE2Transform:
theta: 4.7619893124398285
p:
- 0.8677769961559683
- 2.6496103161193822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7619893124398285
p:
- 0.8677769961559683
- 2.6496103161193822
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921645401267
p:
- 0.8679343369968624
- 2.6460420956231405
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921645401267
p:
- 0.8679343369968624
- 2.6460420956231405
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462998234338
p:
- 0.8680657579747144
- 2.6424728100250805
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462998234338
p:
- 0.8680657579747144
- 2.6424728100250805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502299159679335
p:
- 0.8681959444708962
- 2.638903478744722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502299159679335
p:
- 0.8681959444708962
- 2.638903478744722
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921645401267
p:
- 0.8683323033464614
- 2.635334376670075
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921645401267
p:
- 0.8683323033464614
- 2.635334376670075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879118711059725
p:
- 0.8685358678120253
- 2.63176868026632
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879118711059725
p:
- 0.8685358678120253
- 2.63176868026632
- ~SE2Transform:
theta: 4.785836682805711
p:
- 0.8688016614139286
- 2.6282068783271377
- ~SE2Transform:
theta: 4.785836682805711
p:
- 0.8688016614139286
- 2.6282068783271377
- ~SE2Transform:
theta: 4.78376149450545
p:
- 0.8690600630391173
- 2.624644532485859
- ~SE2Transform:
theta: 4.78376149450545
p:
- 0.8690600630391173
- 2.624644532485859
- ~SE2Transform:
theta: 4.777535929604928
p:
- 0.8693036770546687
- 2.6210811499805047
- ~SE2Transform:
theta: 4.777535929604928
p:
- 0.8693036770546687
- 2.6210811499805047
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310364704405
p:
- 0.8695251024235287
- 2.617516319904041
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310364704405
p:
- 0.8695251024235287
- 2.617516319904041
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650847998038826
p:
- 0.869724330563796
- 2.6139501804204874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650847998038826
p:
- 0.869724330563796
- 2.6139501804204874
- ~SE2Transform:
theta: 4.760934427099176
p:
- 0.8699050552477013
- 2.610383052143126
- ~SE2Transform:
theta: 4.760934427099176
p:
- 0.8699050552477013
- 2.610383052143126
- ~SE2Transform:
theta: 4.75678405439447
p:
- 0.8700709735057311
- 2.60681520451603
- ~SE2Transform:
theta: 4.75678405439447
p:
- 0.8700709735057311
- 2.60681520451603
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633681689764
p:
- 0.8702220824798492
- 2.6032466989974044
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633681689764
p:
- 0.8702220824798492
- 2.6032466989974044
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408116789241
p:
- 0.8703546760892072
- 2.599677460758957
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408116789241
p:
- 0.8703546760892072
- 2.599677460758957
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182551888719
p:
- 0.8704650467483014
- 2.596107466223156
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182551888719
p:
- 0.8704650467483014
- 2.596107466223156
- ~SE2Transform:
theta: 4.73672390472179
p:
- 0.8705581299929154
- 2.592536975127591
- ~SE2Transform:
theta: 4.73672390472179
p:
- 0.8705581299929154
- 2.592536975127591
- ~SE2Transform:
theta: 4.7394908224553856
p:
- 0.8706499783364667
- 2.588966451609321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7394908224553856
p:
- 0.8706499783364667
- 2.588966451609321
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257740188981
p:
- 0.8707517056606657
- 2.585396195895196
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257740188981
p:
- 0.8707517056606657
- 2.585396195895196
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024657922576
p:
- 0.8708633111867052
- 2.581826235318482
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024657922576
p:
- 0.8708633111867052
- 2.581826235318482
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791575656171
p:
- 0.8709847940601525
- 2.5782565972101867
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791575656171
p:
- 0.8709847940601525
- 2.5782565972101867
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558493389766
p:
- 0.8711161533509553
- 2.574687308898849
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558493389766
p:
- 0.8711161533509553
- 2.574687308898849
- ~SE2Transform:
theta: 4.741566016599178
p:
- 0.8712364012522615
- 2.571117639777306
- ~SE2Transform:
theta: 4.741566016599178
p:
- 0.8712364012522615
- 2.571117639777306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374156438944715
p:
- 0.87133318917337
- 2.567547247970116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374156438944715
p:
- 0.87133318917337
- 2.567547247970116
- ~SE2Transform:
theta: 4.767851735068197
p:
- 0.8714768870978081
- 2.563978571743828
- ~SE2Transform:
theta: 4.767851735068197
p:
- 0.8714768870978081
- 2.563978571743828
- ~SE2Transform:
theta: 4.772693841102053
p:
- 0.8716835154090544
- 2.560412851103245
- ~SE2Transform:
theta: 4.772693841102053
p:
- 0.8716835154090544
- 2.560412851103245
- ~SE2Transform:
theta: 4.763701364311465
p:
- 0.8718827432671801
- 2.5568467179795915
- ~SE2Transform:
theta: 4.763701364311465
p:
- 0.8718827432671801
- 2.5568467179795915
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708887520876
p:
- 0.8720498951329667
- 2.5532789375142557
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708887520876
p:
- 0.8720498951329667
- 2.5532789375142557
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716410730288
p:
- 0.8721849574898304
- 2.5497097982125716
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716410730288
p:
- 0.8721849574898304
- 2.5497097982125716
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137470061399
p:
- 0.8722261635147159
- 2.5461386126374146
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137470061399
p:
- 0.8722261635147159
- 2.5461386126374146
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987097356693
p:
- 0.8721821373245957
- 2.5425671805362673
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987097356693
p:
- 0.8721821373245957
- 2.5425671805362673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938367246519865
p:
- 0.8721232887819094
- 2.538995961919668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938367246519865
p:
- 0.8721232887819094
- 2.538995961919668
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596119176169
p:
- 0.8720780276020903
- 2.535424563372903
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596119176169
p:
- 0.8720780276020903
- 2.535424563372903
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355513700352
p:
- 0.8720747660682648
- 2.531852879523984
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355513700352
p:
- 0.8720747660682648
- 2.531852879523984
- ~SE2Transform:
theta: 4.72634799633447
p:
- 0.8721085636990765
- 2.528281345452366
- ~SE2Transform:
theta: 4.72634799633447
p:
- 0.8721085636990765
- 2.528281345452366
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190102368326
p:
- 0.8721670658166407
- 2.524710122069836
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190102368326
p:
- 0.8721670658166407
- 2.524710122069836
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957020101921
p:
- 0.8722391542832568
- 2.5211391449534553
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957020101921
p:
- 0.8722391542832568
- 2.5211391449534553
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723937835516
p:
- 0.8723211230612269
- 2.5175683809690717
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723937835516
p:
- 0.8723211230612269
- 2.5175683809690717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7394908555691115
p:
- 0.8724129715230116
- 2.513997857453843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7394908555691115
p:
- 0.8724129715230116
- 2.513997857453843
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408147955255
p:
- 0.8725221075107442
- 2.5104278264133932
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408147955255
p:
- 0.8725221075107442
- 2.5104278264133932
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415671164666
p:
- 0.8726275390589868
- 2.506857688967341
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415671164666
p:
- 0.8726275390589868
- 2.506857688967341
- ~SE2Transform:
theta: 4.779611159784274
p:
- 0.8727922113541708
- 2.5032900463458594
- ~SE2Transform:
theta: 4.779611159784274
p:
- 0.8727922113541708
- 2.5032900463458594
- ~SE2Transform:
theta: 4.821806648403881
p:
- 0.8731072308313029
- 2.499732525640588
- ~SE2Transform:
theta: 4.821806648403881
p:
- 0.8731072308313029
- 2.499732525640588
- ~SE2Transform:
theta: 4.864002137023489
p:
- 0.8735720366942517
- 2.496191459932474
- ~SE2Transform:
theta: 4.864002137023489
p:
- 0.8735720366942517
- 2.496191459932474
- ~SE2Transform:
theta: 4.834949510560221
p:
- 0.8740601212597566
- 2.492653387104415
- ~SE2Transform:
theta: 4.834949510560221
p:
- 0.8740601212597566
- 2.492653387104415
- ~SE2Transform:
theta: 4.796904404384665
p:
- 0.874429245822296
- 2.4891010229354187
- ~SE2Transform:
theta: 4.796904404384665
p:
- 0.874429245822296
- 2.4891010229354187
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859298209109
p:
- 0.8746629858050914
- 2.48553718936014
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859298209109
p:
- 0.8746629858050914
- 2.48553718936014
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949527084665
p:
- 0.8748005161427048
- 2.481968169959873
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949527084665
p:
- 0.8748005161427048
- 2.481968169959873
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039755960221
p:
- 0.8748812491884255
- 2.478397414262745
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039755960221
p:
- 0.8748812491884255
- 2.478397414262745
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814191059699
p:
- 0.8749224585269946
- 2.4748259517530093
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814191059699
p:
- 0.8749224585269946
- 2.4748259517530093
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739002759437
p:
- 0.8749488446766382
- 2.4712543438428543
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739002759437
p:
- 0.8749488446766382
- 2.4712543438428543
- ~SE2Transform:
theta: 4.756092388267019
p:
- 0.8750382182186952
- 2.467683963890236
- ~SE2Transform:
theta: 4.756092388267019
p:
- 0.8750382182186952
- 2.467683963890236
- ~SE2Transform:
theta: 4.793445773774601
p:
- 0.8752608641849258
- 2.4641194121077823
- ~SE2Transform:
theta: 4.793445773774601
p:
- 0.8752608641849258
- 2.4641194121077823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7872202088740785
p:
- 0.8755389750287884
- 2.4605585558867924
- ~SE2Transform:
theta: 4.7872202088740785
p:
- 0.8755389750287884
- 2.4605585558867924
- ~SE2Transform:
theta: 4.774077355483098
p:
- 0.8757825879274961
- 2.4569951933897434
- ~SE2Transform:
theta: 4.774077355483098
p:
- 0.8757825879274961
- 2.4569951933897434
- ~SE2Transform:
theta: 4.760934502092118
p:
- 0.8759793483837023
- 2.4534289369698175
- ~SE2Transform:
theta: 4.760934502092118
p:
- 0.8759793483837023
- 2.4534289369698175
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791648701138
p:
- 0.8761292224105586
- 2.4498604026340063
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791648701138
p:
- 0.8761292224105586
- 2.4498604026340063
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641275996431
p:
- 0.8762482362582608
- 2.4462906825801953
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641275996431
p:
- 0.8762482362582608
- 2.4462906825801953
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656314623882
p:
- 0.8763277341360659
- 2.442719909541202
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656314623882
p:
- 0.8763277341360659
- 2.442719909541202
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235272790915
p:
- 0.8762886528891848
- 2.439148766328121
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235272790915
p:
- 0.8762886528891848
- 2.439148766328121
- ~SE2Transform:
theta: 4.628814230957947
p:
- 0.8760767665361108
- 2.4355837003588046
- ~SE2Transform:
theta: 4.628814230957947
p:
- 0.8760767665361108
- 2.4355837003588046
- ~SE2Transform:
theta: 4.626739042657686
p:
- 0.8757749166444807
- 2.432024772720358
- ~SE2Transform:
theta: 4.626739042657686
p:
- 0.8757749166444807
- 2.432024772720358
- ~SE2Transform:
theta: 4.640573629377686
p:
- 0.8754939994715814
- 2.428464159678547
- ~SE2Transform:
theta: 4.640573629377686
p:
- 0.8754939994715814
- 2.428464159678547
- ~SE2Transform:
theta: 4.651641296416248
p:
- 0.8752574358872831
- 2.424900314659386
- ~SE2Transform:
theta: 4.651641296416248
p:
- 0.8752574358872831
- 2.424900314659386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654758831362475
p:
- 0.8750652639370706
- 2.4213338108204567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654758831362475
p:
- 0.8750652639370706
- 2.4213338108204567
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829268643829
p:
- 0.874964431064491
- 2.4177637361198547
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829268643829
p:
- 0.874964431064491
- 2.4177637361198547
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182654151411
p:
- 0.8749969918962783
- 2.4141923861750425
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182654151411
p:
- 0.8749969918962783
- 2.4141923861750425
- ~SE2Transform:
theta: 4.777536039658993
p:
- 0.875162901006387
- 2.4106247434234125
- ~SE2Transform:
theta: 4.777536039658993
p:
- 0.875162901006387
- 2.4106247434234125
- ~SE2Transform:
theta: 4.814889425166575
p:
- 0.8754619269328303
- 2.407065785130402
- ~SE2Transform:
theta: 4.814889425166575
p:
- 0.8754619269328303
- 2.407065785130402
- ~SE2Transform:
theta: 4.789987173355725
p:
- 0.8757831138100093
- 2.4035086427085415
- ~SE2Transform:
theta: 4.789987173355725
p:
- 0.8757831138100093
- 2.4035086427085415
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310484497686
p:
- 0.8760267250879471
- 2.399945306366705
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310484497686
p:
- 0.8760267250879471
- 2.399945306366705
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633795639647
p:
- 0.8762037464238718
- 2.3963780418984584
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633795639647
p:
- 0.8762037464238718
- 2.3963780418984584
- ~SE2Transform:
theta: 4.739490942248667
p:
- 0.8763239942716401
- 2.392808386455016
- ~SE2Transform:
theta: 4.739490942248667
p:
- 0.8763239942716401
- 2.392808386455016
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423275210105
p:
- 0.8764010229198353
- 2.389237529381796
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423275210105
p:
- 0.8764010229198353
- 2.389237529381796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8764545847085228
- 2.385666225638403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8764545847085228
- 2.385666225638403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8765044409113428
- 2.3820948677999034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8765044409113428
- 2.3820948677999034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8765542971141629
- 2.3785235099614037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8765542971141629
- 2.3785235099614037
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287939184876
p:
- 0.8765683301919719
- 2.3749518914988488
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287939184876
p:
- 0.8765683301919719
- 2.3749518914988488
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212750884615
p:
- 0.8765428333062707
- 2.3713802771297443
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212750884615
p:
- 0.8765428333062707
- 2.3713802771297443
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287939184876
p:
- 0.8765173364205698
- 2.3678086627606394
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287939184876
p:
- 0.8765173364205698
- 2.3678086627606394
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363127485137
p:
- 0.8764992513568008
- 2.3642370031711426
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363127485137
p:
- 0.8764992513568008
- 2.3642370031711426
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438315785399
p:
- 0.8764885781928455
- 2.3606653137422664
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438315785399
p:
- 0.8764885781928455
- 2.3606653137422664
- ~SE2Transform:
theta: 4.657866895404105
p:
- 0.8763877511800352
- 2.3570954427543422
- ~SE2Transform:
theta: 4.657866895404105
p:
- 0.8763877511800352
- 2.3570954427543422
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709001437961
p:
- 0.876201745971538
- 2.3535285868548
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709001437961
p:
- 0.876201745971538
- 2.3535285868548
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551107471818
p:
- 0.8760330139705582
- 2.3499608721159886
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551107471818
p:
- 0.8760330139705582
- 2.3499608721159886
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543590105935
p:
- 0.8758889650871563
- 2.346392084111109
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543590105935
p:
- 0.8758889650871563
- 2.346392084111109
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536072740053
p:
- 0.8757770138595915
- 2.3428221450601976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536072740053
p:
- 0.8757770138595915
- 2.3428221450601976
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528555374171
p:
- 0.8756971693407102
- 2.3392513436435145
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528555374171
p:
- 0.8756971693407102
- 2.3392513436435145
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521038008288
p:
- 0.8756494379870754
- 2.3356799686110574
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521038008288
p:
- 0.8756494379870754
- 2.3356799686110574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062879557418835
p:
- 0.8756227058718851
- 2.332108363970738
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062879557418835
p:
- 0.8756227058718851
- 2.332108363970738
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295478951295
p:
- 0.8755848564007513
- 2.328536870639846
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295478951295
p:
- 0.8755848564007513
- 2.328536870639846
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370667251556
p:
- 0.8755346544942346
- 2.3249655180863513
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370667251556
p:
- 0.8755346544942346
- 2.3249655180863513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014458555518175
p:
- 0.8754918639195284
- 2.3213940690443664
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014458555518175
p:
- 0.8754918639195284
- 2.3213940690443664
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438338185935
p:
- 0.8754688377839731
- 2.3178224492855373
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438338185935
p:
- 0.8754688377839731
- 2.3178224492855373
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8754779298752062
- 2.31425076687546
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8754779298752062
- 2.31425076687546
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755030810497946
- 2.3106791496129317
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755030810497946
- 2.3106791496129317
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755282322243829
- 2.3071075323504036
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755282322243829
- 2.3071075323504036
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755533833989713
- 2.3035359150878754
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755533833989713
- 2.3035359150878754
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755785345735596
- 2.299964297825347
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755785345735596
- 2.299964297825347
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.875603685748148
- 2.296392680562819
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.875603685748148
- 2.296392680562819
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8756288369227363
- 2.292821063300291
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8756288369227363
- 2.292821063300291
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521049695609
p:
- 0.8756255758289009
- 2.289249396541128
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521049695609
p:
- 0.8756255758289009
- 2.289249396541128
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295484795086
p:
- 0.8755827853364895
- 2.2856779526255955
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295484795086
p:
- 0.8755827853364895
- 2.2856779526255955
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137590828943
p:
- 0.8755375243527608
- 2.282106536885439
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137590828943
p:
- 0.8755375243527608
- 2.282106536885439
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979696862799
p:
- 0.8755095570057543
- 2.2785349438552647
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979696862799
p:
- 0.8755095570057543
- 2.2785349438552647
- ~SE2Transform:
theta: 4.70905488516306
p:
- 0.8754939426690593
- 2.274963272609858
- ~SE2Transform:
theta: 4.70905488516306
p:
- 0.8754939426690593
- 2.274963272609858
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111300734633215
p:
- 0.8754857402510461
- 2.2713915766523165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111300734633215
p:
- 0.8754857402510461
- 2.2713915766523165
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205261763583
p:
- 0.8754849497870378
- 2.2678198713638107
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205261763583
p:
- 0.8754849497870378
- 2.2678198713638107
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280450063844
p:
- 0.8754915712804385
- 2.2642481721255487
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280450063844
p:
- 0.8754915712804385
- 2.2642481721255487
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355638364105
p:
- 0.8755056047027332
- 2.260676494318714
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355638364105
p:
- 0.8755056047027332
- 2.260676494318714
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430826664366
p:
- 0.8755270499934884
- 2.257104853324398
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430826664366
p:
- 0.8755270499934884
- 2.257104853324398
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438349873778
p:
- 0.8755361421157783
- 2.253533171013724
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438349873778
p:
- 0.8755361421157783
- 2.253533171013724
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8755131160330434
- 2.24996155135388
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8755131160330434
- 2.24996155135388
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8754740312531141
- 2.2463900593923114
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8754740312531141
- 2.2463900593923114
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8754349464731848
- 2.2428185674307426
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8754349464731848
- 2.2428185674307426
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753958616932555
- 2.239247075469174
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753958616932555
- 2.239247075469174
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753567769133261
- 2.235675583507605
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753567769133261
- 2.235675583507605
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753176921333968
- 2.232104091546036
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753176921333968
- 2.232104091546036
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212790816785
p:
- 0.8752835484124082
- 2.2285325500694393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212790816785
p:
- 0.8752835484124082
- 2.2285325500694393
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287979117046
p:
- 0.8752580516693294
- 2.2249609356993165
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287979117046
p:
- 0.8752580516693294
- 2.2249609356993165
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641364624628
p:
- 0.8753029645471895
- 2.2213897197342036
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641364624628
p:
- 0.8753029645471895
- 2.2213897197342036
- ~SE2Transform:
theta: 4.780994750132209
p:
- 0.8754812120836882
- 2.217822672152266
- ~SE2Transform:
theta: 4.780994750132209
p:
- 0.8754812120836882
- 2.217822672152266
- ~SE2Transform:
theta: 4.818348135639791
p:
- 0.8757925456033374
- 2.2142647693886115
- ~SE2Transform:
theta: 4.818348135639791
p:
- 0.8757925456033374
- 2.2142647693886115
- ~SE2Transform:
theta: 4.855701521147373
p:
- 0.8762365307606392
- 2.2107209751202923
- ~SE2Transform:
theta: 4.855701521147373
p:
- 0.8762365307606392
- 2.2107209751202923
- ~SE2Transform:
theta: 4.830799269336524
p:
- 0.8767025843263612
- 2.2071798993948457
- ~SE2Transform:
theta: 4.830799269336524
p:
- 0.8767025843263612
- 2.2071798993948457
- ~SE2Transform:
theta: 4.787912055179138
p:
- 0.8770483518170803
- 2.2036252442607527
- ~SE2Transform:
theta: 4.787912055179138
p:
- 0.8770483518170803
- 2.2036252442607527
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167697334563
p:
- 0.8772648382189098
- 2.2000602369687674
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167697334563
p:
- 0.8772648382189098
- 2.2000602369687674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284233394899875
p:
- 0.8773752056447361
- 2.1964903682897536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284233394899875
p:
- 0.8773752056447361
- 2.1964903682897536
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678981645412
p:
- 0.8773793564567361
- 2.1929187963494385
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678981645412
p:
- 0.8773793564567361
- 2.1929187963494385
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603793345151
p:
- 0.8773266843092694
- 2.1893474793741956
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603793345151
p:
- 0.8773266843092694
- 2.1893474793741956
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452860504489
p:
- 0.8772666011253322
- 2.1857762793932674
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452860504489
p:
- 0.8772666011253322
- 2.1857762793932674
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453416744629
p:
- 0.8771991071636668
- 2.1822052117856865
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453416744629
p:
- 0.8771991071636668
- 2.1822052117856865
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370709130772
p:
- 0.8771402592402929
- 2.178633997816249
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370709130772
p:
- 0.8771402592402929
- 2.178633997816249
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288001516915
p:
- 0.8771061156590161
- 2.175062462220815
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288001516915
p:
- 0.8771061156590161
- 2.175062462220815
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205293903059
p:
- 0.8770966780535637
- 2.1714907758928748
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205293903059
p:
- 0.8770966780535637
- 2.1714907758928748
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122586289202
p:
- 0.8771119468755135
- 2.1679191097331296
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122586289202
p:
- 0.8771119468755135
- 2.1679191097331296
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047397988941
p:
- 0.8771358628779746
- 2.1643474844283697
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047397988941
p:
- 0.8771358628779746
- 2.1643474844283697
- ~SE2Transform:
theta: 4.71597220968868
p:
- 0.8771523670392141
- 2.160775817183869
- ~SE2Transform:
theta: 4.71597220968868
p:
- 0.8771523670392141
- 2.160775817183869
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130103654823
p:
- 0.8771565179862617
- 2.1572041170683325
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130103654823
p:
- 0.8771565179862617
- 2.1572041170683325
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287997620967
p:
- 0.8771433744015484
- 2.1536324387244905
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287997620967
p:
- 0.8771433744015484
- 2.1536324387244905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528603096784
p:
- 0.8771005842060378
- 2.1500610097173003
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528603096784
p:
- 0.8771005842060378
- 2.1500610097173003
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769208572601
p:
- 0.8770158000942954
- 2.146490330817059
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769208572601
p:
- 0.8770158000942954
- 2.146490330817059
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844396872863
p:
- 0.8769137268759721
- 2.14292008427783
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844396872863
p:
- 0.8769137268759721
- 2.14292008427783
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919585173124
p:
- 0.8768190628059627
- 2.1393496336050686
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919585173124
p:
- 0.8768190628059627
- 2.1393496336050686
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994773473385
p:
- 0.8767318082919289
- 2.1357789941745806
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994773473385
p:
- 0.8767318082919289
- 2.1357789941745806
- ~SE2Transform:
theta: 4.691069961773646
p:
- 0.8766519637096242
- 2.1322081813629854
- ~SE2Transform:
theta: 4.691069961773646
p:
- 0.8766519637096242
- 2.1322081813629854
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145150073907
p:
- 0.8765795294028915
- 2.128637210547649
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145150073907
p:
- 0.8765795294028915
- 2.128637210547649
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220338374169
p:
- 0.8765145056836625
- 2.1250660971066178
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220338374169
p:
- 0.8765145056836625
- 2.1250660971066178
- ~SE2Transform:
theta: 4.69729552667443
p:
- 0.8764568928319556
- 2.1214948564185523
- ~SE2Transform:
theta: 4.69729552667443
p:
- 0.8764568928319556
- 2.1214948564185523
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370714974691
p:
- 0.876406691095875
- 2.117923503862661
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370714974691
p:
- 0.876406691095875
- 2.117923503862661
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445903274952
p:
- 0.8763639006916095
- 2.1143520548186348
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445903274952
p:
- 0.8763639006916095
- 2.1143520548186348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035210915752135
p:
- 0.8763285218034322
- 2.1107805246665787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035210915752135
p:
- 0.8763285218034322
- 2.1107805246665787
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678985541357
p:
- 0.8762882019177854
- 2.1072090497258142
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678985541357
p:
- 0.8762882019177854
- 2.1072090497258142
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603797241096
p:
- 0.8762355297842325
- 2.103637732750366
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603797241096
p:
- 0.8762355297842325
- 2.103637732750366
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528608940835
p:
- 0.8761754466142083
- 2.1000665327692034
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528608940835
p:
- 0.8761754466142083
- 2.1000665327692034
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603797241096
p:
- 0.8761153634441843
- 2.0964953327880407
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603797241096
p:
- 0.8761153634441843
- 2.0964953327880407
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678985541357
p:
- 0.8760626913106313
- 2.0929240158125926
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678985541357
p:
- 0.8760626913106313
- 2.0929240158125926
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754173841618
p:
- 0.8760174304403769
- 2.0893525972223963
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754173841618
p:
- 0.8760174304403769
- 2.0893525972223963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293621418795
p:
- 0.8759795810283326
- 2.0857810923974265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293621418795
p:
- 0.8759795810283326
- 2.0857810923974265
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904550442141
p:
- 0.8759491432374933
- 2.082209516718029
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904550442141
p:
- 0.8759491432374933
- 2.082209516718029
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979738742402
p:
- 0.8759261171989365
- 2.078637885564855
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979738742402
p:
- 0.8759261171989365
- 2.078637885564855
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8759105030118217
- 2.0750662143187943
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8759105030118217
- 2.0750662143187943
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8759023007433899
- 2.0714945183609097
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8759023007433899
- 2.0714945183609097
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205303643186
p:
- 0.8759015104289631
- 2.0679228130723706
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205303643186
p:
- 0.8759015104289631
- 2.0679228130723706
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280491943447
p:
- 0.8759081320719451
- 2.064351113834386
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280491943447
p:
- 0.8759081320719451
- 2.064351113834386
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205303643186
p:
- 0.875914753714927
- 2.060779414596402
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205303643186
p:
- 0.875914753714927
- 2.060779414596402
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8759139634005002
- 2.0572077093078627
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8759139634005002
- 2.0572077093078627
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8759057611320682
- 2.053636013349978
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8759057611320682
- 2.053636013349978
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979738742402
p:
- 0.8758901469449532
- 2.0500643421039175
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979738742402
p:
- 0.8758901469449532
- 2.0500643421039175
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8758745327578383
- 2.046492670857857
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8758745327578383
- 2.046492670857857
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8758663304894065
- 2.0429209748999724
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8758663304894065
- 2.0429209748999724
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122597977042
p:
- 0.8758778933865704
- 2.0393492996342197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122597977042
p:
- 0.8758778933865704
- 2.0393492996342197
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964704010898
p:
- 0.8759141622259207
- 2.0357777812572575
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964704010898
p:
- 0.8759141622259207
- 2.0357777812572575
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806810044755
p:
- 0.8759677242431977
- 2.0322064803659865
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806810044755
p:
- 0.8759677242431977
- 2.0322064803659865
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648916078611
p:
- 0.8760385781825893
- 2.028635480692931
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648916078611
p:
- 0.8760385781825893
- 2.028635480692931
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656439288023
p:
- 0.8761020213348806
- 2.0250643503170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656439288023
p:
- 0.8761020213348806
- 2.0250643503170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348168721356
p:
- 0.876150642621992
- 2.0214929753251747
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348168721356
p:
- 0.876150642621992
- 2.0214929753251747
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423357021617
p:
- 0.8762042047028533
- 2.0179216715861643
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423357021617
p:
- 0.8762042047028533
- 2.0179216715861643
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498545321878
p:
- 0.8762651777908013
- 2.0143504866882176
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498545321878
p:
- 0.8762651777908013
- 2.0143504866882176
- ~SE2Transform:
theta: 4.732573733622139
p:
- 0.876333561623261
- 2.0107794360103033
- ~SE2Transform:
theta: 4.732573733622139
p:
- 0.876333561623261
- 2.0107794360103033
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648921922401
p:
- 0.8764093559057442
- 2.007208534930811
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648921922401
p:
- 0.8764093559057442
- 2.007208534930811
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724110222662
p:
- 0.8764925603118501
- 2.003637798827487
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724110222662
p:
- 0.8764925603118501
- 2.003637798827487
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799298522923
p:
- 0.8765831744832664
- 2.000067243077367
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799298522923
p:
- 0.8765831744832664
- 2.000067243077367
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874486823184
p:
- 0.8766811980297722
- 1.99649688305671
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874486823184
p:
- 0.8766811980297722
- 1.99649688305671
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429496751234455
p:
- 0.8767866305292382
- 1.9929267341409318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429496751234455
p:
- 0.8767866305292382
- 1.9929267341409318
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024863423707
p:
- 0.8768994715276295
- 1.9893568117045395
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024863423707
p:
- 0.8768994715276295
- 1.9893568117045395
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100051723968
p:
- 0.8770197205390067
- 1.9857871311210644
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100051723968
p:
- 0.8770197205390067
- 1.9857871311210644
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175240024229
p:
- 0.8771473770455291
- 1.982217707762997
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175240024229
p:
- 0.8771473770455291
- 1.982217707762997
- ~SE2Transform:
theta: 4.75125042832449
p:
- 0.8772824404974562
- 1.9786485570017192
- ~SE2Transform:
theta: 4.75125042832449
p:
- 0.8772824404974562
- 1.9786485570017192
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100055619784
p:
- 0.8774138004836337
- 1.9750792699422974
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100055619784
p:
- 0.8774138004836337
- 1.9750792699422974
- ~SE2Transform:
theta: 4.789295544239391
p:
- 0.8776130149394752
- 1.9715133893441847
- ~SE2Transform:
theta: 4.789295544239391
p:
- 0.8776130149394752
- 1.9715133893441847
- ~SE2Transform:
theta: 4.831491032858999
p:
- 0.8779624715039958
- 1.9679590861847842
- ~SE2Transform:
theta: 4.831491032858999
p:
- 0.8779624715039958
- 1.9679590861847842
- ~SE2Transform:
theta: 4.814197802867627
p:
- 0.8783561792212803
- 1.9644091904856888
- ~SE2Transform:
theta: 4.814197802867627
p:
- 0.8783561792212803
- 1.9644091904856888
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212841495078
p:
- 0.8786872116612442
- 1.9608529062546034
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212841495078
p:
- 0.8786872116612442
- 1.9608529062546034
- ~SE2Transform:
theta: 4.778227880122529
p:
- 0.8789542343784372
- 1.9572912438790997
- ~SE2Transform:
theta: 4.778227880122529
p:
- 0.8789542343784372
- 1.9572912438790997
- ~SE2Transform:
theta: 4.76024291874998
p:
- 0.8791571610043303
- 1.9537253553792895
- ~SE2Transform:
theta: 4.76024291874998
p:
- 0.8791571610043303
- 1.9537253553792895
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257957377431
p:
- 0.8792959259022826
- 1.9501563941422244
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257957377431
p:
- 0.8792959259022826
- 1.9501563941422244
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272996004882
p:
- 0.8793704841887716
- 1.946585514548834
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272996004882
p:
- 0.8793704841887716
- 1.946585514548834
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430889971026
p:
- 0.8794042825717873
- 1.9430139719388415
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430889971026
p:
- 0.8794042825717873
- 1.9430139719388415
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355701670765
p:
- 0.8794257280886509
- 1.9394423309458828
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355701670765
p:
- 0.8794257280886509
- 1.9394423309458828
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280513370503
p:
- 0.8794397617370565
- 1.9358706531399368
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280513370503
p:
- 0.8794397617370565
- 1.9358706531399368
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836322098436
p:
- 0.8794377361796052
- 1.9322989549177025
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836322098436
p:
- 0.8794377361796052
- 1.9322989549177025
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445928598217
p:
- 0.879411004386725
- 1.9287273561573652
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445928598217
p:
- 0.879411004386725
- 1.9287273561573652
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521116898478
p:
- 0.8793756255889904
- 1.925155826004413
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521116898478
p:
- 0.8793756255889904
- 1.925155826004413
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596305198739
p:
- 0.8793476584597015
- 1.9215842301240742
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596305198739
p:
- 0.8793476584597015
- 1.9215842301240742
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521116898478
p:
- 0.8793196913304124
- 1.9180126342437354
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521116898478
p:
- 0.8793196913304124
- 1.9180126342437354
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445928598217
p:
- 0.8792843125326779
- 1.9144411040907832
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445928598217
p:
- 0.8792843125326779
- 1.9144411040907832
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370740297955
p:
- 0.8792415222188532
- 1.9108696550456732
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370740297955
p:
- 0.8792415222188532
- 1.9108696550456732
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295551997694
p:
- 0.8791913205732105
- 1.9072983024885106
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295551997694
p:
- 0.8791913205732105
- 1.9072983024885106
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062469731289
p:
- 0.8791423541449439
- 1.903726933479064
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062469731289
p:
- 0.8791423541449439
- 1.903726933479064
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904575765146
p:
- 0.8791069753754229
- 1.900155406174345
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904575765146
p:
- 0.8791069753754229
- 1.900155406174345
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746681799002
p:
- 0.8790888906669806
- 1.8965837494314584
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746681799002
p:
- 0.8790888906669806
- 1.8965837494314584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145887878328585
p:
- 0.87908810044363
- 1.893012046991272
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145887878328585
p:
- 0.87908810044363
- 1.893012046991272
- ~SE2Transform:
theta: 4.71666397613312
p:
- 0.8790996634681247
- 1.8894403603323893
- ~SE2Transform:
theta: 4.71666397613312
p:
- 0.8790996634681247
- 1.8894403603323893
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739164433381
p:
- 0.8791186383847687
- 1.8858687053595071
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739164433381
p:
- 0.8791186383847687
- 1.8858687053595071
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814352733642
p:
- 0.8791450251118484
- 1.882297097453618
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814352733642
p:
- 0.8791450251118484
- 1.882297097453618
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889541033903
p:
- 0.8791788235357318
- 1.8787255519955117
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889541033903
p:
- 0.8791788235357318
- 1.8787255519955117
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430893866975
p:
- 0.879210151398617
- 1.875153985151822
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430893866975
p:
- 0.879210151398617
- 1.875153985151822
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972246700047
p:
- 0.8792291263092091
- 1.871582331318273
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972246700047
p:
- 0.8792291263092091
- 1.871582331318273
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.879245630602641
- 1.8680106640743834
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.879245630602641
- 1.8680106640743834
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122623300569
p:
- 0.8792695467372931
- 1.8644390387705085
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122623300569
p:
- 0.8792695467372931
- 1.8644390387705085
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.8792934628719449
- 1.8608674134666336
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.8792934628719449
- 1.8608674134666336
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122623300569
p:
- 0.8793173790065969
- 1.8572957881627588
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122623300569
p:
- 0.8793173790065969
- 1.8572957881627588
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.8793412951412487
- 1.8537241628588839
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.8793412951412487
- 1.8537241628588839
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972246700047
p:
- 0.8793577994346804
- 1.8501524956149944
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972246700047
p:
- 0.8793577994346804
- 1.8501524956149944
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897058399786
p:
- 0.8793668918158177
- 1.8465808018121357
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897058399786
p:
- 0.8793668918158177
- 1.8465808018121357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118218700995245
p:
- 0.8793685722455054
- 1.8430090968314672
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118218700995245
p:
- 0.8793685722455054
- 1.8430090968314672
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746681799263
p:
- 0.8793628407165068
- 1.8394373960541972
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746681799263
p:
- 0.8793628407165068
- 1.8394373960541972
- ~SE2Transform:
theta: 4.71458878783312
p:
- 0.8793620504931571
- 1.8358656936140108
- ~SE2Transform:
theta: 4.71458878783312
p:
- 0.8793620504931571
- 1.8358656936140108
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430893866976
p:
- 0.8793785547734265
- 1.8322940292184633
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430893866976
p:
- 0.8793785547734265
- 1.8322940292184633
- ~SE2Transform:
theta: 4.761626382486583
p:
- 0.879479040638396
- 1.8287240021274802
- ~SE2Transform:
theta: 4.761626382486583
p:
- 0.879479040638396
- 1.8287240021274802
- ~SE2Transform:
theta: 4.803821871106191
p:
- 0.8797300314015
- 1.8251613915009526
- ~SE2Transform:
theta: 4.803821871106191
p:
- 0.8797300314015
- 1.8251613915009526
- ~SE2Transform:
theta: 4.792062476582008
p:
- 0.8800352278634722
- 1.8216027693976895
- ~SE2Transform:
theta: 4.792062476582008
p:
- 0.8800352278634722
- 1.8216027693976895
- ~SE2Transform:
theta: 4.829052702286714
p:
- 0.8803852744151967
- 1.8180484626091555
- ~SE2Transform:
theta: 4.829052702286714
p:
- 0.8803852744151967
- 1.8180484626091555
- ~SE2Transform:
theta: 4.86604292799142
p:
- 0.880866526144045
- 1.814509532529474
- ~SE2Transform:
theta: 4.86604292799142
p:
- 0.880866526144045
- 1.814509532529474
- ~SE2Transform:
theta: 4.896479019165145
p:
- 0.8814668013733801
- 1.8109887700054452
- ~SE2Transform:
theta: 4.896479019165145
p:
- 0.8814668013733801
- 1.8109887700054452
- ~SE2Transform:
theta: 4.857742181608282
p:
- 0.8820524449764301
- 1.8074656307868255
- ~SE2Transform:
theta: 4.857742181608282
p:
- 0.8820524449764301
- 1.8074656307868255
- ~SE2Transform:
theta: 4.8051707612269885
p:
- 0.8824766660326637
- 1.8039196215577933
- ~SE2Transform:
theta: 4.8051707612269885
p:
- 0.8824766660326637
- 1.8039196215577933
- ~SE2Transform:
theta: 4.752599340845695
p:
- 0.8827139681180717
- 1.8003562197172487
- ~SE2Transform:
theta: 4.752599340845695
p:
- 0.8827139681180717
- 1.8003562197172487
- ~SE2Transform:
theta: 4.727697089034845
p:
- 0.8828131006431847
- 1.7967859821954675
- ~SE2Transform:
theta: 4.727697089034845
p:
- 0.8828131006431847
- 1.7967859821954675
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794837223996
p:
- 0.882823304667534
- 1.7932143832401874
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794837223996
p:
- 0.882823304667534
- 1.7932143832401874
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042958117852
p:
- 0.8827519834235475
- 1.789643453480612
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042958117852
p:
- 0.8827519834235475
- 1.789643453480612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6799677698175906
p:
- 0.8826399087918246
- 1.7860735069026226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6799677698175906
p:
- 0.8826399087918246
- 1.7860735069026226
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042958117852
p:
- 0.8825278341601019
- 1.782503560324633
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042958117852
p:
- 0.8825278341601019
- 1.782503560324633
- ~SE2Transform:
theta: 4.684118146418113
p:
- 0.8824231680757524
- 1.7789333888576637
- ~SE2Transform:
theta: 4.684118146418113
p:
- 0.8824231680757524
- 1.7789333888576637
- ~SE2Transform:
theta: 4.686193334718374
p:
- 0.8823259109895107
- 1.7753630078763187
- ~SE2Transform:
theta: 4.686193334718374
p:
- 0.8823259109895107
- 1.7753630078763187
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268523018635
p:
- 0.8822360633202055
- 1.7717924327561039
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268523018635
p:
- 0.8822360633202055
- 1.7717924327561039
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343711318897
p:
- 0.8821536254547571
- 1.768221678873362
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343711318897
p:
- 0.8821536254547571
- 1.768221678873362
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418899619158
p:
- 0.8820785977481762
- 1.7646507616052052
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418899619158
p:
- 0.8820785977481762
- 1.7646507616052052
- ~SE2Transform:
theta: 4.683426422828569
p:
- 0.8819912202636663
- 1.7610801366780713
- ~SE2Transform:
theta: 4.683426422828569
p:
- 0.8819912202636663
- 1.7610801366780713
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433946037981
p:
- 0.8818717379829639
- 1.7575104418480239
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433946037981
p:
- 0.8818717379829639
- 1.7575104418480239
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654414692473924
p:
- 0.8817201605678955
- 1.753941965775201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654414692473924
p:
- 0.8817201605678955
- 1.753941965775201
- ~SE2Transform:
theta: 4.670283575281249
p:
- 0.8815611778503698
- 1.750373803301151
- ~SE2Transform:
theta: 4.670283575281249
p:
- 0.8815611778503698
- 1.750373803301151
- ~SE2Transform:
theta: 4.675125681315105
p:
- 0.8814194743501252
- 1.7468049128484044
- ~SE2Transform:
theta: 4.675125681315105
p:
- 0.8814194743501252
- 1.7468049128484044
- ~SE2Transform:
theta: 4.678584328482033
p:
- 0.8812925842065285
- 1.7432354633046518
- ~SE2Transform:
theta: 4.678584328482033
p:
- 0.8812925842065285
- 1.7432354633046518
- ~SE2Transform:
theta: 4.680659516782295
p:
- 0.8811755708719697
- 1.7396656751915685
- ~SE2Transform:
theta: 4.680659516782295
p:
- 0.8811755708719697
- 1.7396656751915685
- ~SE2Transform:
theta: 4.682734705082556
p:
- 0.8810659657665743
- 1.736095651940433
- ~SE2Transform:
theta: 4.682734705082556
p:
- 0.8810659657665743
- 1.736095651940433
- ~SE2Transform:
theta: 4.684809893382817
p:
- 0.8809637693623458
- 1.7325254089252113
- ~SE2Transform:
theta: 4.684809893382817
p:
- 0.8809637693623458
- 1.7325254089252113
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576811116412
p:
- 0.8808702170150682
- 1.728954929647712
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576811116412
p:
- 0.8808702170150682
- 1.728954929647712
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150269
p:
- 0.8807902492910791
- 1.725384122440818
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150269
p:
- 0.8807902492910791
- 1.725384122440818
- ~SE2Transform:
theta: 4.69449410545053
p:
- 0.8807226321290702
- 1.7218130571638763
- ~SE2Transform:
theta: 4.69449410545053
p:
- 0.8807226321290702
- 1.7218130571638763
- ~SE2Transform:
theta: 4.696569293750791
p:
- 0.8806624257402182
- 1.7182418592579185
- ~SE2Transform:
theta: 4.696569293750791
p:
- 0.8806624257402182
- 1.7182418592579185
- ~SE2Transform:
theta: 4.698644482051052
p:
- 0.880609630383796
- 1.7146705441019687
- ~SE2Transform:
theta: 4.698644482051052
p:
- 0.880609630383796
- 1.7146705441019687
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719670351313
p:
- 0.8805642462871619
- 1.7110991270755562
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719670351313
p:
- 0.8805642462871619
- 1.7110991270755562
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794858651575
p:
- 0.880526273645758
- 1.707527623558649
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794858651575
p:
- 0.880526273645758
- 1.707527623558649
- ~SE2Transform:
theta: 4.704870046951836
p:
- 0.8804957126231101
- 1.7039560489315875
- ~SE2Transform:
theta: 4.704870046951836
p:
- 0.8804957126231101
- 1.7039560489315875
- ~SE2Transform:
theta: 4.706945235252097
p:
- 0.8804725633508261
- 1.7003844185750179
- ~SE2Transform:
theta: 4.706945235252097
p:
- 0.8804725633508261
- 1.7003844185750179
- ~SE2Transform:
theta: 4.702103129218241
p:
- 0.8804444729209876
- 1.6968128265107643
- ~SE2Transform:
theta: 4.702103129218241
p:
- 0.8804444729209876
- 1.6968128265107643
- ~SE2Transform:
theta: 4.697261023184384
p:
- 0.8803990888605469
- 1.6932414123324948
- ~SE2Transform:
theta: 4.697261023184384
p:
- 0.8803990888605469
- 1.6932414123324948
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150528
p:
- 0.8803364122335761
- 1.6896702597753896
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150528
p:
- 0.8803364122335761
- 1.6896702597753896
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576811116672
p:
- 0.8802564445095878
- 1.6860994525684956
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576811116672
p:
- 0.8802564445095878
- 1.6860994525684956
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150528
p:
- 0.8801764767855996
- 1.6825286453616015
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150528
p:
- 0.8801764767855996
- 1.6825286453616015
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834264403599395
p:
- 0.8800890993636876
- 1.678958020432936
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834264403599395
p:
- 0.8800890993636876
- 1.678958020432936
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433963569351
p:
- 0.8799696171455669
- 1.6753883256007938
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433963569351
p:
- 0.8799696171455669
- 1.6753883256007938
- ~SE2Transform:
theta: 4.667516671183208
p:
- 0.8798217422935132
- 1.6718196892615569
- ~SE2Transform:
theta: 4.667516671183208
p:
- 0.8798217422935132
- 1.6718196892615569
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599378797064
p:
- 0.8796491858751545
- 1.6682521611851326
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599378797064
p:
- 0.8796491858751545
- 1.6682521611851326
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952764304646
p:
- 0.8795309447857218
- 1.664682620643152
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952764304646
p:
- 0.8795309447857218
- 1.664682620643152
- ~SE2Transform:
theta: 4.735306149812228
p:
- 0.8795460895958792
- 1.6611111543797246
- ~SE2Transform:
theta: 4.735306149812228
p:
- 0.8795460895958792
- 1.6611111543797246
- ~SE2Transform:
theta: 4.77265953531981
p:
- 0.8796945991769025
- 1.6575427449945197
- ~SE2Transform:
theta: 4.77265953531981
p:
- 0.8796945991769025
- 1.6575427449945197
- ~SE2Transform:
theta: 4.754674573947261
p:
- 0.8798776666627013
- 1.6539757818177798
- ~SE2Transform:
theta: 4.754674573947261
p:
- 0.8798776666627013
- 1.6539757818177798
- ~SE2Transform:
theta: 4.740839989175104
p:
- 0.8800039644942128
- 1.6504063379872966
- ~SE2Transform:
theta: 4.740839989175104
p:
- 0.8800039644942128
- 1.6504063379872966
- ~SE2Transform:
theta: 4.7276971357841235
p:
- 0.8800821051297283
- 1.6468355126526055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7276971357841235
p:
- 0.8800821051297283
- 1.6468355126526055
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794883973274
p:
- 0.8800923093210473
- 1.6432639136978024
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794883973274
p:
- 0.8800923093210473
- 1.6432639136978024
- ~SE2Transform:
theta: 4.693802407182686
p:
- 0.8800419846236684
- 1.6396925743664168
- ~SE2Transform:
theta: 4.693802407182686
p:
- 0.8800419846236684
- 1.6396925743664168
- ~SE2Transform:
theta: 4.691727218882424
p:
- 0.8799718973783655
- 1.6361215567144272
- ~SE2Transform:
theta: 4.691727218882424
p:
- 0.8799718973783655
- 1.6361215567144272
- ~SE2Transform:
theta: 4.689652030582163
p:
- 0.879894399755242
- 1.6325506921956885
- ~SE2Transform:
theta: 4.689652030582163
p:
- 0.879894399755242
- 1.6325506921956885
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576842281902
p:
- 0.8798094920880342
- 1.6289799961877898
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576842281902
p:
- 0.8798094920880342
- 1.6289799961877898
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501653981641
p:
- 0.8797171747423886
- 1.6254094840675934
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501653981641
p:
- 0.8797171747423886
- 1.6254094840675934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834264656813795
p:
- 0.8796174481158612
- 1.6218391712111706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834264656813795
p:
- 0.8796174481158612
- 1.6218391712111706
- ~SE2Transform:
theta: 4.681351277381118
p:
- 0.8795103126379153
- 1.6182690729937343
- ~SE2Transform:
theta: 4.681351277381118
p:
- 0.8795103126379153
- 1.6182690729937343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951147135
p:
- 0.8794044119580318
- 1.6146989386322943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951147135
p:
- 0.8794044119580318
- 1.6146989386322943
- ~SE2Transform:
theta: 4.679276089080857
p:
- 0.8792948070513051
- 1.6111289182247743
- ~SE2Transform:
theta: 4.679276089080857
p:
- 0.8792948070513051
- 1.6111289182247743
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433983047001
p:
- 0.879167917079667
- 1.607559470385012
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433983047001
p:
- 0.879167917079667
- 1.607559470385012
- ~SE2Transform:
theta: 4.679276089080857
p:
- 0.879041027108029
- 1.6039900225452497
- ~SE2Transform:
theta: 4.679276089080857
p:
- 0.879041027108029
- 1.6039900225452497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951147135
p:
- 0.8789314222013025
- 1.6004200021377297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951147135
p:
- 0.8789314222013025
- 1.6004200021377297
- ~SE2Transform:
theta: 4.68896030114857
p:
- 0.8788391049292781
- 1.5968494928649544
- ~SE2Transform:
theta: 4.68896030114857
p:
- 0.8788391049292781
- 1.5968494928649544
- ~SE2Transform:
theta: 4.693802407182426
p:
- 0.8787640774564215
- 1.5932785784408883
- ~SE2Transform:
theta: 4.693802407182426
p:
- 0.8787640774564215
- 1.5932785784408883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958775954826875
p:
- 0.8787014008907628
- 1.5897074230338957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958775954826875
p:
- 0.8787014008907628
- 1.5897074230338957
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952783782949
p:
- 0.8786461352746591
- 1.5861361452507414
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952783782949
p:
- 0.8786461352746591
- 1.5861361452507414
- ~SE2Transform:
theta: 4.70002797208321
p:
- 0.878598280846107
- 1.5825647604707935
- ~SE2Transform:
theta: 4.70002797208321
p:
- 0.878598280846107
- 1.5825647604707935
- ~SE2Transform:
theta: 4.702103160383471
p:
- 0.8785578378111869
- 1.5789932840738814
- ~SE2Transform:
theta: 4.702103160383471
p:
- 0.8785578378111869
- 1.5789932840738814
- ~SE2Transform:
theta: 4.704178348683732
p:
- 0.8785248063440629
- 1.5754217314402283
- ~SE2Transform:
theta: 4.704178348683732
p:
- 0.8785248063440629
- 1.5754217314402283
- ~SE2Transform:
theta: 4.699336242649876
p:
- 0.8784868338442486
- 1.5718502307703495
- ~SE2Transform:
theta: 4.699336242649876
p:
- 0.8784868338442486
- 1.5718502307703495
- ~SE2Transform:
theta: 4.697261054349615
p:
- 0.8784365089953723
- 1.568278879947151
- ~SE2Transform:
theta: 4.697261054349615
p:
- 0.8784365089953723
- 1.568278879947151
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951858660493535
p:
- 0.8783787730347303
- 1.5647076412472565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951858660493535
p:
- 0.8783787730347303
- 1.5647076412472565
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343760015497
p:
- 0.8783086858453205
- 1.561136626443091
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343760015497
p:
- 0.8783086858453205
- 1.561136626443091
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501653981641
p:
- 0.8782213083127789
- 1.5575659928701109
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501653981641
p:
- 0.8782213083127789
- 1.5575659928701109
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418946367784
p:
- 0.8781376357790422
- 1.5539952742868715
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418946367784
p:
- 0.8781376357790422
- 1.5539952742868715
- ~SE2Transform:
theta: 4.694494134668045
p:
- 0.878070018721371
- 1.5504242090079545
- ~SE2Transform:
theta: 4.694494134668045
p:
- 0.878070018721371
- 1.5504242090079545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965693229683065
p:
- 0.8780098124368605
- 1.5468530111002377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965693229683065
p:
- 0.8780098124368605
- 1.5468530111002377
- ~SE2Transform:
theta: 4.698644511268568
p:
- 0.8779570171847833
- 1.5432816959427456
- ~SE2Transform:
theta: 4.698644511268568
p:
- 0.8779570171847833
- 1.5432816959427456
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719699568829
p:
- 0.877911633192497
- 1.539710278915007
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719699568829
p:
- 0.877911633192497
- 1.539710278915007
- ~SE2Transform:
theta: 4.70279488786909
p:
- 0.8778736606554436
- 1.5361387753969904
- ~SE2Transform:
theta: 4.70279488786909
p:
- 0.8778736606554436
- 1.5361387753969904
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719699568829
p:
- 0.87783568811839
- 1.5325672718789738
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719699568829
p:
- 0.87783568811839
- 1.5325672718789738
- ~SE2Transform:
theta: 4.695877593534973
p:
- 0.8777853633026904
- 1.5289959239039632
- ~SE2Transform:
theta: 4.695877593534973
p:
- 0.8777853633026904
- 1.5289959239039632
- ~SE2Transform:
theta: 4.691035487501116
p:
- 0.8777177462989431
- 1.5254248614729082
- ~SE2Transform:
theta: 4.691035487501116
p:
- 0.8777177462989431
- 1.5254248614729082
- ~SE2Transform:
theta: 4.68619338146726
p:
- 0.8776328386924924
- 1.5218541683127427
- ~SE2Transform:
theta: 4.68619338146726
p:
- 0.8776328386924924
- 1.5218541683127427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813512754334035
p:
- 0.8775306424740776
- 1.5182839281417415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813512754334035
p:
- 0.8775306424740776
- 1.5182839281417415
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268567819547
p:
- 0.8774321508697337
- 1.5147135875841102
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268567819547
p:
- 0.8774321508697337
- 1.5147135875841102
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343756119808
p:
- 0.8773497131642582
- 1.5111428336976753
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343756119808
p:
- 0.8773497131642582
- 1.5111428336976753
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418944420069
p:
- 0.8772746856176576
- 1.5075719164261572
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418944420069
p:
- 0.8772746856176576
- 1.5075719164261572
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576838386213
p:
- 0.8771947179910436
- 1.5040011092170822
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576838386213
p:
- 0.8771947179910436
- 1.5040011092170822
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827347323523565
p:
- 0.8770974611423196
- 1.5004307310786964
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827347323523565
p:
- 0.8770974611423196
- 1.5004307310786964
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778926263185
p:
- 0.876982917351764
- 1.4968608657218891
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778926263185
p:
- 0.876982917351764
- 1.4968608657218891
- ~SE2Transform:
theta: 4.673050520284644
p:
- 0.8768510893049645
- 1.4932915968455274
- ~SE2Transform:
theta: 4.673050520284644
p:
- 0.8768510893049645
- 1.4932915968455274
- ~SE2Transform:
theta: 4.675125708584905
p:
- 0.8767143233401535
- 1.4897225109172196
- ~SE2Transform:
theta: 4.675125708584905
p:
- 0.8767143233401535
- 1.4897225109172196
- ~SE2Transform:
theta: 4.668208416198762
p:
- 0.8765689171096829
- 1.4861537731401153
- ~SE2Transform:
theta: 4.668208416198762
p:
- 0.8765689171096829
- 1.4861537731401153
- ~SE2Transform:
theta: 4.661291123812618
p:
- 0.8763988285521772
- 1.4825861265522091
- ~SE2Transform:
theta: 4.661291123812618
p:
- 0.8763988285521772
- 1.4825861265522091
- ~SE2Transform:
theta: 4.663366312112879
p:
- 0.8762201027143075
- 1.4790188956418735
- ~SE2Transform:
theta: 4.663366312112879
p:
- 0.8762201027143075
- 1.4790188956418735
- ~SE2Transform:
theta: 4.665441500413141
p:
- 0.8760487799318071
- 1.475451301523007
- ~SE2Transform:
theta: 4.665441500413141
p:
- 0.8760487799318071
- 1.475451301523007
- ~SE2Transform:
theta: 4.667516688713402
p:
- 0.8758848609424612
- 1.471883359559114
- ~SE2Transform:
theta: 4.667516688713402
p:
- 0.8758848609424612
- 1.471883359559114
- ~SE2Transform:
theta: 4.669591877013663
p:
- 0.8757283464521715
- 1.468315085115198
- ~SE2Transform:
theta: 4.669591877013663
p:
- 0.8757283464521715
- 1.468315085115198
- ~SE2Transform:
theta: 4.671667065313924
p:
- 0.8755792371349527
- 1.4647464935576933
- ~SE2Transform:
theta: 4.671667065313924
p:
- 0.8755792371349527
- 1.4647464935576933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737422536141855
p:
- 0.8754375336329296
- 1.4611776002544001
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737422536141855
p:
- 0.8754375336329296
- 1.4611776002544001
- ~SE2Transform:
theta: 4.675817441914447
p:
- 0.8753032365563351
- 1.4576084205744184
- ~SE2Transform:
theta: 4.675817441914447
p:
- 0.8753032365563351
- 1.4576084205744184
- ~SE2Transform:
theta: 4.677892630214708
p:
- 0.875176346483507
- 1.4540389698880811
- ~SE2Transform:
theta: 4.677892630214708
p:
- 0.875176346483507
- 1.4540389698880811
- ~SE2Transform:
theta: 4.679967818514969
p:
- 0.8750568639608849
- 1.4504692635668883
- ~SE2Transform:
theta: 4.679967818514969
p:
- 0.8750568639608849
- 1.4504692635668883
- ~SE2Transform:
theta: 4.68204300681523
p:
- 0.8749447895030091
- 1.446899316983441
- ~SE2Transform:
theta: 4.68204300681523
p:
- 0.8749447895030091
- 1.446899316983441
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951154915
p:
- 0.8748401235925176
- 1.4433291455113748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951154915
p:
- 0.8748401235925176
- 1.4433291455113748
- ~SE2Transform:
theta: 4.686193383415753
p:
- 0.8747428666801442
- 1.4397587645252936
- ~SE2Transform:
theta: 4.686193383415753
p:
- 0.8747428666801442
- 1.4397587645252936
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268571716014
p:
- 0.8746530191847166
- 1.4361881894007036
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268571716014
p:
- 0.8746530191847166
- 1.4361881894007036
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343760016275
p:
- 0.8745705814931546
- 1.4326174355139472
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343760016275
p:
- 0.8745705814931546
- 1.4326174355139472
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418948316536
p:
- 0.8744955539604682
- 1.4290465182421368
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418948316536
p:
- 0.8744955539604682
- 1.4290465182421368
- ~SE2Transform:
theta: 4.694494136616798
p:
- 0.8744279369097563
- 1.425475452963088
- ~SE2Transform:
theta: 4.694494136616798
p:
- 0.8744279369097563
- 1.425475452963088
- ~SE2Transform:
theta: 4.696569324917059
p:
- 0.8743677306322051
- 1.4219042550552539
- ~SE2Transform:
theta: 4.696569324917059
p:
- 0.8743677306322051
- 1.4219042550552539
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501657878497
p:
- 0.8742914684322471
- 1.4183333815309087
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501657878497
p:
- 0.8742914684322471
- 1.4183333815309087
- ~SE2Transform:
theta: 4.691727218883334
p:
- 0.8742065608986034
- 1.4147626908470818
- ~SE2Transform:
theta: 4.691727218883334
p:
- 0.8742065608986034
- 1.4147626908470818
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952779888171
p:
- 0.8741438844194487
- 1.4111915407651336
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952779888171
p:
- 0.8741438844194487
- 1.4111915407651336
- ~SE2Transform:
theta: 4.704178340893008
p:
- 0.8741034414239656
- 1.4076200696938583
- ~SE2Transform:
theta: 4.704178340893008
p:
- 0.8741034414239656
- 1.4076200696938583
- ~SE2Transform:
theta: 4.710403901897845
p:
- 0.874085233479623
- 1.4040484160544917
- ~SE2Transform:
theta: 4.710403901897845
p:
- 0.874085233479623
- 1.4040484160544917
- ~SE2Transform:
theta: 4.716629462902682
p:
- 0.8740892612921148
- 1.4004767182753444
- ~SE2Transform:
theta: 4.716629462902682
p:
- 0.8740892612921148
- 1.4004767182753444
- ~SE2Transform:
theta: 4.722855023907519
p:
- 0.8741155247053335
- 1.3969051147864384
- ~SE2Transform:
theta: 4.722855023907519
p:
- 0.8741155247053335
- 1.3969051147864384
- ~SE2Transform:
theta: 4.729080584912356
p:
- 0.874164022701375
- 1.3933337440141411
- ~SE2Transform:
theta: 4.729080584912356
p:
- 0.874164022701375
- 1.3933337440141411
- ~SE2Transform:
theta: 4.735306145917193
p:
- 0.8742347534005791
- 1.3897627443758003
- ~SE2Transform:
theta: 4.735306145917193
p:
- 0.8742347534005791
- 1.3897627443758003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7415317069220295
p:
- 0.8743277140616017
- 1.38619225427438
- ~SE2Transform:
theta: 4.7415317069220295
p:
- 0.8743277140616017
- 1.38619225427438
- ~SE2Transform:
theta: 4.7477572679268665
p:
- 0.8744429010815215
- 1.3826224120930952
- ~SE2Transform:
theta: 4.7477572679268665
p:
- 0.8744429010815215
- 1.3826224120930952
- ~SE2Transform:
theta: 4.753982828931703
p:
- 0.8745803099959792
- 1.3790533561900493
- ~SE2Transform:
theta: 4.753982828931703
p:
- 0.8745803099959792
- 1.3790533561900493
- ~SE2Transform:
theta: 4.76020838993654
p:
- 0.8747399354793511
- 1.3754852248928717
- ~SE2Transform:
theta: 4.76020838993654
p:
- 0.8747399354793511
- 1.3754852248928717
- ~SE2Transform:
theta: 4.748448995412358
p:
- 0.8748896870251585
- 1.3719166802835443
- ~SE2Transform:
theta: 4.748448995412358
p:
- 0.8748896870251585
- 1.3719166802835443
- ~SE2Transform:
theta: 4.747757265979025
p:
- 0.8750172203526612
- 1.3683472519522044
- ~SE2Transform:
theta: 4.747757265979025
p:
- 0.8750172203526612
- 1.3683472519522044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7470655365456915
p:
- 0.8751422845712122
- 1.3647777362562823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7470655365456915
p:
- 0.8751422845712122
- 1.3647777362562823
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.555525251497536
p:
- 0.8445416665968536
- 3.1439708531813877
- ~SE2Transform:
theta: 4.555525251497536
p:
- 0.8445416665968536
- 3.1439708531813877
- ~SE2Transform:
theta: 4.500186913869627
p:
- 0.8438863872536652
- 3.140460235463144
- ~SE2Transform:
theta: 4.500186913869627
p:
- 0.8438863872536652
- 3.140460235463144
- ~SE2Transform:
theta: 4.529931273662045
p:
- 0.8431861739182125
- 3.136957972776074
- ~SE2Transform:
theta: 4.529931273662045
p:
- 0.8431861739182125
- 3.136957972776074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596756334544635
p:
- 0.8425904275101436
- 3.133436434921434
- ~SE2Transform:
theta: 4.5596756334544635
p:
- 0.8425904275101436
- 3.133436434921434
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894199932468815
p:
- 0.8420996750634961
- 3.1298987372689346
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894199932468815
p:
- 0.8420996750634961
- 3.1298987372689346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191643530393
p:
- 0.8417143507281704
- 3.126348009484241
- ~SE2Transform:
theta: 4.6191643530393
p:
- 0.8417143507281704
- 3.126348009484241
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833520635901
p:
- 0.8414310996488122
- 3.1227876670675068
- ~SE2Transform:
theta: 4.646833520635901
p:
- 0.8414310996488122
- 3.1227876670675068
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502688232502
p:
- 0.8412464561303177
- 3.1192208511107413
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502688232502
p:
- 0.8412464561303177
- 3.1192208511107413
- ~SE2Transform:
theta: 4.702171855829103
p:
- 0.8411605615235768
- 3.115650292132809
- ~SE2Transform:
theta: 4.702171855829103
p:
- 0.8411605615235768
- 3.115650292132809
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690652668841
p:
- 0.8411660699432777
- 3.112078672681106
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690652668841
p:
- 0.8411660699432777
- 3.112078672681106
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436734152688
p:
- 0.8412469253419113
- 3.1085079339978217
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436734152688
p:
- 0.8412469253419113
- 3.1085079339978217
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968844032631
p:
- 0.8413907499402024
- 3.104939165952643
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968844032631
p:
- 0.8413907499402024
- 3.104939165952643
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404935206357
p:
- 0.8416184539821258
- 3.1013748637809897
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404935206357
p:
- 0.8416184539821258
- 3.1013748637809897
- ~SE2Transform:
theta: 4.821841026380082
p:
- 0.8419545192423321
- 3.0978191417386416
- ~SE2Transform:
theta: 4.821841026380082
p:
- 0.8419545192423321
- 3.0978191417386416
- ~SE2Transform:
theta: 4.8522771175538075
p:
- 0.842398634428902
- 3.094275293434521
- ~SE2Transform:
theta: 4.8522771175538075
p:
- 0.842398634428902
- 3.094275293434521
- ~SE2Transform:
theta: 4.882713208727533
p:
- 0.8429503881649829
- 3.090746601479096
- ~SE2Transform:
theta: 4.882713208727533
p:
- 0.8429503881649829
- 3.090746601479096
- ~SE2Transform:
theta: 4.913149299901258
p:
- 0.8436092693698418
- 3.087236334443749
- ~SE2Transform:
theta: 4.913149299901258
p:
- 0.8436092693698418
- 3.087236334443749
- ~SE2Transform:
theta: 4.943585391074984
p:
- 0.8443746677322704
- 3.0837477438331513
- ~SE2Transform:
theta: 4.943585391074984
p:
- 0.8443746677322704
- 3.0837477438331513
- ~SE2Transform:
theta: 4.974021482248709
p:
- 0.8452458742759074
- 3.080284061073445
- ~SE2Transform:
theta: 4.974021482248709
p:
- 0.8452458742759074
- 3.080284061073445
- ~SE2Transform:
theta: 5.004457573422434
p:
- 0.8462220820159512
- 3.0768484945190266
- ~SE2Transform:
theta: 5.004457573422434
p:
- 0.8462220820159512
- 3.0768484945190266
- ~SE2Transform:
theta: 5.03489366459616
p:
- 0.8473023867066579
- 3.0734442264806963
- ~SE2Transform:
theta: 5.03489366459616
p:
- 0.8473023867066579
- 3.0734442264806963
- ~SE2Transform:
theta: 5.065329755769885
p:
- 0.8484857876789296
- 3.070074410277936
- ~SE2Transform:
theta: 5.065329755769885
p:
- 0.8484857876789296
- 3.070074410277936
- ~SE2Transform:
theta: 5.008607958788277
p:
- 0.8496246899474086
- 3.066689655567524
- ~SE2Transform:
theta: 5.008607958788277
p:
- 0.8496246899474086
- 3.066689655567524
- ~SE2Transform:
theta: 4.947044060155597
p:
- 0.8505615112248159
- 3.0632435824176643
- ~SE2Transform:
theta: 4.947044060155597
p:
- 0.8505615112248159
- 3.0632435824176643
- ~SE2Transform:
theta: 4.885480161522917
p:
- 0.851284538024302
- 3.0597463997648404
- ~SE2Transform:
theta: 4.885480161522917
p:
- 0.851284538024302
- 3.0597463997648404
- ~SE2Transform:
theta: 4.8405177629611265
p:
- 0.8518203960658537
- 3.056215423885786
- ~SE2Transform:
theta: 4.8405177629611265
p:
- 0.8518203960658537
- 3.056215423885786
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555364399336
p:
- 0.8521970048908968
- 3.052663931200722
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555364399336
p:
- 0.8521970048908968
- 3.052663931200722
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179422898421
p:
- 0.8524752374375353
- 3.049103094772472
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179422898421
p:
- 0.8524752374375353
- 3.049103094772472
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111755859859
p:
- 0.8527152759838297
- 3.0455394821186745
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111755859859
p:
- 0.8527152759838297
- 3.0455394821186745
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044088821297
p:
- 0.8529158597556181
- 3.041973431109434
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044088821297
p:
- 0.8529158597556181
- 3.041973431109434
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818523920774
p:
- 0.8530856027320735
- 3.0384057666086743
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818523920774
p:
- 0.8530856027320735
- 3.0384057666086743
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502734040513
p:
- 0.8532615146863077
- 3.0348384092611216
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502734040513
p:
- 0.8532615146863077
- 3.0348384092611216
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961381207441
p:
- 0.853460865993005
- 3.031272272666646
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961381207441
p:
- 0.853460865993005
- 3.031272272666646
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953863841559
p:
- 0.8536824138718705
- 3.027707456480368
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953863841559
p:
- 0.8536824138718705
- 3.027707456480368
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389955015284
p:
- 0.8539741816774642
- 3.0241478257903696
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389955015284
p:
- 0.8539741816774642
- 3.0241478257903696
- ~SE2Transform:
theta: 4.8398260461890095
p:
- 0.854374138871026
- 3.02059872261564
- ~SE2Transform:
theta: 4.8398260461890095
p:
- 0.854374138871026
- 3.02059872261564
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262137362735
p:
- 0.854881914978552
- 3.0170634344341494
- ~SE2Transform:
theta: 4.870262137362735
p:
- 0.854881914978552
- 3.0170634344341494
- ~SE2Transform:
theta: 4.90069822853646
p:
- 0.8554970396550889
- 3.0135452359272605
- ~SE2Transform:
theta: 4.90069822853646
p:
- 0.8554970396550889
- 3.0135452359272605
- ~SE2Transform:
theta: 4.868878684339597
p:
- 0.8561097283376663
- 3.0100266254892354
- ~SE2Transform:
theta: 4.868878684339597
p:
- 0.8561097283376663
- 3.0100266254892354
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059140142734
p:
- 0.8566101651895921
- 3.0064903039832673
- ~SE2Transform:
theta: 4.837059140142734
p:
- 0.8566101651895921
- 3.0064903039832673
- ~SE2Transform:
theta: 4.8169989924177665
p:
- 0.8570187227223521
- 3.002942102169424
- ~SE2Transform:
theta: 4.8169989924177665
p:
- 0.8570187227223521
- 3.002942102169424
- ~SE2Transform:
theta: 4.796938844692799
p:
- 0.8573560253752548
- 2.9993864190719477
- ~SE2Transform:
theta: 4.796938844692799
p:
- 0.8573560253752548
- 2.9993864190719477
- ~SE2Transform:
theta: 4.77895388332025
p:
- 0.8576256338001232
- 2.995824951494415
- ~SE2Transform:
theta: 4.77895388332025
p:
- 0.8576256338001232
- 2.995824951494415
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968921947701
p:
- 0.8578311492187631
- 2.9922592112597264
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968921947701
p:
- 0.8578311492187631
- 2.9922592112597264
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968921947701
p:
- 0.8580045942378842
- 2.9886917192447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968921947701
p:
- 0.8580045942378842
- 2.9886917192447506
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886214333845
p:
- 0.85819037652246
- 2.985124855463173
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886214333845
p:
- 0.85819037652246
- 2.985124855463173
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803506719988
p:
- 0.8584008272052275
- 2.981559362116704
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803506719988
p:
- 0.8584008272052275
- 2.981559362116704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7817207991061315
p:
- 0.8586359362163859
- 2.9779954098097186
- ~SE2Transform:
theta: 4.7817207991061315
p:
- 0.8586359362163859
- 2.9779954098097186
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570426401425
p:
- 0.8588759758988279
- 2.974431781530931
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570426401425
p:
- 0.8588759758988279
- 2.974431781530931
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420053696719
p:
- 0.8591012231707841
- 2.97086718769362
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420053696719
p:
- 0.8591012231707841
- 2.97086718769362
- ~SE2Transform:
theta: 4.7692696809920125
p:
- 0.859311674152242
- 2.967301689699941
- ~SE2Transform:
theta: 4.7692696809920125
p:
- 0.859311674152242
- 2.967301689699941
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961410425346
p:
- 0.8595159590718175
- 2.9637358306121713
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961410425346
p:
- 0.8595159590718175
- 2.9637358306121713
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397501599071
p:
- 0.8597757056989506
- 2.9601737201715403
- ~SE2Transform:
theta: 4.800397501599071
p:
- 0.8597757056989506
- 2.9601737201715403
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329834560509
p:
- 0.8600699456951374
- 2.956614172942656
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329834560509
p:
- 0.8600699456951374
- 2.956614172942656
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262167521947
p:
- 0.860324772591047
- 2.953051587237984
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262167521947
p:
- 0.860324772591047
- 2.953051587237984
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269690731359
p:
- 0.8605438546511976
- 2.949486618760425
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269690731359
p:
- 0.8605438546511976
- 2.949486618760425
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027721394077
p:
- 0.8607308703891751
- 2.9459198243580493
- ~SE2Transform:
theta: 4.76027721394077
p:
- 0.8607308703891751
- 2.9459198243580493
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284737150182
p:
- 0.8608858046821211
- 2.9423514924564547
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284737150182
p:
- 0.8608858046821211
- 2.9423514924564547
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292260359593
p:
- 0.8610086450014145
- 2.9387819116055667
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292260359593
p:
- 0.8610086450014145
- 2.9387819116055667
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299783569005
p:
- 0.8610993814136843
- 2.935211370456307
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299783569005
p:
- 0.8610993814136843
- 2.935211370456307
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149410864299
p:
- 0.8611666526734492
- 2.931640300569546
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149410864299
p:
- 0.8611666526734492
- 2.931640300569546
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991516898155
p:
- 0.8612351590254409
- 2.9280692550888188
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991516898155
p:
- 0.8612351590254409
- 2.9280692550888188
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916328597894
p:
- 0.8613086057634037
- 2.9244983049534268
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916328597894
p:
- 0.8613086057634037
- 2.9244983049534268
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841140297633
p:
- 0.8613746419545979
- 2.9209272100913113
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841140297633
p:
- 0.8613746419545979
- 2.9209272100913113
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765951997371
p:
- 0.8614332673146449
- 2.917355985881053
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765951997371
p:
- 0.8614332673146449
- 2.917355985881053
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569076369711
p:
- 0.8614844815910797
- 2.9137846477017892
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569076369711
p:
- 0.8614844815910797
- 2.9137846477017892
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328697309665
p:
- 0.8615406365716154
- 2.9102133866410647
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328697309665
p:
- 0.8615406365716154
- 2.9102133866410647
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523095435672
p:
- 0.8616714635802978
- 2.906644281202836
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523095435672
p:
- 0.8616714635802978
- 2.906644281202836
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523095435672
p:
- 0.8618682866682564
- 2.9030780025929097
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523095435672
p:
- 0.8618682866682564
- 2.9030780025929097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7682148248690055
p:
- 0.8620663432014286
- 2.8995117921431652
- ~SE2Transform:
theta: 4.7682148248690055
p:
- 0.8620663432014286
- 2.8995117921431652
- ~SE2Transform:
theta: 4.768906554302339
p:
- 0.8622668665397528
- 2.895945719548141
- ~SE2Transform:
theta: 4.768906554302339
p:
- 0.8622668665397528
- 2.895945719548141
- ~SE2Transform:
theta: 4.757838887263777
p:
- 0.8624488856637793
- 2.892378672774057
- ~SE2Transform:
theta: 4.757838887263777
p:
- 0.8624488856637793
- 2.892378672774057
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771220225215
p:
- 0.8625914155598338
- 2.888809829981394
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771220225215
p:
- 0.8625914155598338
- 2.888809829981394
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778743434626
p:
- 0.8626981433190055
- 2.8852397310499227
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778743434626
p:
- 0.8626981433190055
- 2.8852397310499227
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786266644038
p:
- 0.8627727631638524
- 2.8816688167308966
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786266644038
p:
- 0.8627727631638524
- 2.8816688167308966
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628152690603086
- 2.8780973757830672
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628152690603086
- 2.8780973757830672
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628417166196771
- 2.87452576788491
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628417166196771
- 2.87452576788491
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628681641790457
- 2.870954159986753
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793789853449
p:
- 0.8628681641790457
- 2.870954159986753
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635895887306
p:
- 0.8629032586722006
- 2.867382629877369
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635895887306
p:
- 0.8629032586722006
- 2.867382629877369
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478001921162
p:
- 0.8629556464138586
- 2.8638113115675274
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478001921162
p:
- 0.8629556464138586
- 2.8638113115675274
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320107955019
p:
- 0.8630253261757393
- 2.860240288790161
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320107955019
p:
- 0.8630253261757393
- 2.860240288790161
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162213988875
p:
- 0.8631122963241351
- 2.856669645271273
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162213988875
p:
- 0.8631122963241351
- 2.856669645271273
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004320022731
p:
- 0.8632165548199485
- 2.8530994647279755
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004320022731
p:
- 0.8632165548199485
- 2.8530994647279755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712377563265
p:
- 0.86333439539374
- 2.849529704524278
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712377563265
p:
- 0.86333439539374
- 2.849529704524278
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696049456065
p:
- 0.8634534706378019
- 2.8459599845942236
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696049456065
p:
- 0.8634534706378019
- 2.8459599845942236
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620861155804
p:
- 0.8635651377897533
- 2.842390025247123
- ~SE2Transform:
theta: 4.742620861155804
p:
- 0.8635651377897533
- 2.842390025247123
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545672855543
p:
- 0.8636693963687105
- 2.838819841856667
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545672855543
p:
- 0.8636693963687105
- 2.838819841856667
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470484555282
p:
- 0.8637662459256938
- 2.8352494497975105
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470484555282
p:
- 0.8637662459256938
- 2.8352494497975105
- ~SE2Transform:
theta: 4.73639529625502
p:
- 0.8638556860436297
- 2.8316788644452076
- ~SE2Transform:
theta: 4.73639529625502
p:
- 0.8638556860436297
- 2.8316788644452076
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237402288877
p:
- 0.8639500657570969
- 2.828108409093943
- ~SE2Transform:
theta: 4.741237402288877
p:
- 0.8639500657570969
- 2.828108409093943
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079508322733
p:
- 0.8640617328199954
- 2.8245384525938224
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079508322733
p:
- 0.8640617328199954
- 2.8245384525938224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7509216143565896
p:
- 0.8641906846141857
- 2.8209690786458506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7509216143565896
p:
- 0.8641906846141857
- 2.8209690786458506
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763720390446
p:
- 0.864336918116271
- 2.8174003709373716
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763720390446
p:
- 0.864336918116271
- 2.8174003709373716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712435998575
p:
- 0.8644757452427478
- 2.8138313760895155
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467712435998575
p:
- 0.8644757452427478
- 2.8138313760895155
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778766809269
p:
- 0.8645824730853693
- 2.8102612771605395
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778766809269
p:
- 0.8645824730853693
- 2.8102612771605395
- ~SE2Transform:
theta: 4.665838925092905
p:
- 0.8645446928087683
- 2.806690541161961
- ~SE2Transform:
theta: 4.665838925092905
p:
- 0.8645446928087683
- 2.806690541161961
- ~SE2Transform:
theta: 4.665838925092905
p:
- 0.8643784897450727
- 2.8031227044233766
- ~SE2Transform:
theta: 4.665838925092905
p:
- 0.8643784897450727
- 2.8031227044233766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6686058428265005
p:
- 0.8642172228456699
- 2.799554642302296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6686058428265005
p:
- 0.8642172228456699
- 2.799554642302296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824404295465
p:
- 0.8640855797657384
- 2.7959853917099373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6824404295465
p:
- 0.8640855797657384
- 2.7959853917099373
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508096585062
p:
- 0.8639983866809817
- 2.792414768372762
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508096585062
p:
- 0.8639983866809817
- 2.792414768372762
- ~SE2Transform:
theta: 4.7004253889712055
p:
- 0.8639433052770188
- 2.788843494323836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7004253889712055
p:
- 0.8639433052770188
- 2.788843494323836
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342681357349
p:
- 0.8639129285406253
- 2.7852719247042597
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342681357349
p:
- 0.8639129285406253
- 2.7852719247042597
- ~SE2Transform:
theta: 4.714259973743492
p:
- 0.86390725792529
- 2.781700230409151
- ~SE2Transform:
theta: 4.714259973743492
p:
- 0.86390725792529
- 2.781700230409151
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177266129636
p:
- 0.8639262937023446
- 2.778128582339592
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177266129636
p:
- 0.8639262937023446
- 2.778128582339592
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094558515779
p:
- 0.8639700349609514
- 2.774557151394454
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094558515779
p:
- 0.8639700349609514
- 2.774557151394454
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011850901922
p:
- 0.8640384796081457
- 2.7709861084622194
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011850901922
p:
- 0.8640384796081457
- 2.7709861084622194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377787686355175
p:
- 0.8641242148916455
- 2.7674154329275487
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377787686355175
p:
- 0.8641242148916455
- 2.7674154329275487
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786291844929
p:
- 0.8641988348264826
- 2.7638445186104033
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786291844929
p:
- 0.8641988348264826
- 2.7638445186104033
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793815054341
p:
- 0.8642413408129422
- 2.7602730776636446
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793815054341
p:
- 0.8642413408129422
- 2.7602730776636446
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711107440484
p:
- 0.8642801411312846
- 2.7567015896223808
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711107440484
p:
- 0.8642801411312846
- 2.7567015896223808
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478025174079
p:
- 0.8643362345398908
- 2.7531303254425357
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478025174079
p:
- 0.8643362345398908
- 2.7531303254425357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363953175602225
p:
- 0.8644096195388405
- 2.74955938061861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363953175602225
p:
- 0.8644096195388405
- 2.74955938061861
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312609946366
p:
- 0.8645077038545543
- 2.745989028848742
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312609946366
p:
- 0.8645077038545543
- 2.745989028848742
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.864630482793821
- 2.7424194409697753
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.864630482793821
- 2.7424194409697753
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.8647656071812873
- 2.7388502920724207
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.8647656071812873
- 2.7388502920724207
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.8649007315687535
- 2.735281143175067
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229902332509
p:
- 0.8649007315687535
- 2.735281143175067
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154714032248
p:
- 0.8650321525398589
- 2.731711856436637
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154714032248
p:
- 0.8650321525398589
- 2.731711856436637
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079525731987
p:
- 0.8651561662912247
- 2.7281423046605386
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079525731987
p:
- 0.8651561662912247
- 2.7281423046605386
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004337431726
p:
- 0.8652727722887977
- 2.724572503218707
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004337431726
p:
- 0.8652727722887977
- 2.724572503218707
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929149131464
p:
- 0.8653819700304249
- 2.7210024674841518
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929149131464
p:
- 0.8653819700304249
- 2.7210024674841518
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853960831203
p:
- 0.8654837590458567
- 2.7174322128308934
- ~SE2Transform:
theta: 4.739853960831203
p:
- 0.8654837590458567
- 2.7174322128308934
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846443465321
p:
- 0.8655978953149123
- 2.7138623429709874
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846443465321
p:
- 0.8655978953149123
- 2.7138623429709874
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.8657243782004381
- 2.710292877832841
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.8657243782004381
- 2.710292877832841
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.865847157377597
- 2.7067232829363252
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.865847157377597
- 2.7067232829363252
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.8659699365547558
- 2.7031536880398095
- ~SE2Transform:
theta: 4.74677125516506
p:
- 0.8659699365547558
- 2.7031536880398095
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778778374471
p:
- 0.8660766644386662
- 2.6995835891120676
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778778374471
p:
- 0.8660766644386662
- 2.6995835891120676
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628405669765
p:
- 0.8661599297736476
- 2.696012856352183
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628405669765
p:
- 0.8661599297736476
- 2.696012856352183
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703593970026
p:
- 0.8662394901428316
- 2.6924420371968028
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703593970026
p:
- 0.8662394901428316
- 2.6924420371968028
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778782270287
p:
- 0.8663264604575214
- 2.688871390832748
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778782270287
p:
- 0.8663264604575214
- 2.688871390832748
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539705705485
p:
- 0.8664208403431872
- 2.6853009326366677
- ~SE2Transform:
theta: 4.7398539705705485
p:
- 0.8664208403431872
- 2.6853009326366677
- ~SE2Transform:
theta: 4.74192915887081
p:
- 0.8665226293933912
- 2.681730677984401
- ~SE2Transform:
theta: 4.74192915887081
p:
- 0.8665226293933912
- 2.681730677984401
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004347171071
p:
- 0.8666318271697884
- 2.6781606422509094
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004347171071
p:
- 0.8666318271697884
- 2.6781606422509094
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079535471332
p:
- 0.8667484332021289
- 2.6745908408102133
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079535471332
p:
- 0.8667484332021289
- 2.6745908408102133
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154723771593
p:
- 0.86687244698826
- 2.6710212890353224
- ~SE2Transform:
theta: 4.748154723771593
p:
- 0.86687244698826
- 2.6710212890353224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502299120718545
p:
- 0.8670038679941283
- 2.667452002298173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502299120718545
p:
- 0.8670038679941283
- 2.667452002298173
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305100372116
p:
- 0.8671426956537813
- 2.6638829959695585
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305100372116
p:
- 0.8671426956537813
- 2.6638829959695585
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380288672377
p:
- 0.8672889293693713
- 2.660314285419066
- ~SE2Transform:
theta: 4.754380288672377
p:
- 0.8672889293693713
- 2.660314285419066
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455476972638
p:
- 0.8674425685111566
- 2.656745886015007
- ~SE2Transform:
theta: 4.756455476972638
p:
- 0.8674425685111566
- 2.656745886015007
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222394706233
p:
- 0.8676048464466926
- 2.653177869733602
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222394706233
p:
- 0.8676048464466926
- 2.653177869733602
- ~SE2Transform:
theta: 4.7619893124398285
p:
- 0.8677769961559683
- 2.6496103161193822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7619893124398285
p:
- 0.8677769961559683
- 2.6496103161193822
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921645401267
p:
- 0.8679343369968624
- 2.6460420956231405
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921645401267
p:
- 0.8679343369968624
- 2.6460420956231405
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462998234338
p:
- 0.8680657579747144
- 2.6424728100250805
- ~SE2Transform:
theta: 4.747462998234338
p:
- 0.8680657579747144
- 2.6424728100250805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502299159679335
p:
- 0.8681959444708962
- 2.638903478744722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7502299159679335
p:
- 0.8681959444708962
- 2.638903478744722
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921645401267
p:
- 0.8683323033464614
- 2.635334376670075
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921645401267
p:
- 0.8683323033464614
- 2.635334376670075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879118711059725
p:
- 0.8685358678120253
- 2.63176868026632
- ~SE2Transform:
theta: 4.7879118711059725
p:
- 0.8685358678120253
- 2.63176868026632
- ~SE2Transform:
theta: 4.785836682805711
p:
- 0.8688016614139286
- 2.6282068783271377
- ~SE2Transform:
theta: 4.785836682805711
p:
- 0.8688016614139286
- 2.6282068783271377
- ~SE2Transform:
theta: 4.78376149450545
p:
- 0.8690600630391173
- 2.624644532485859
- ~SE2Transform:
theta: 4.78376149450545
p:
- 0.8690600630391173
- 2.624644532485859
- ~SE2Transform:
theta: 4.777535929604928
p:
- 0.8693036770546687
- 2.6210811499805047
- ~SE2Transform:
theta: 4.777535929604928
p:
- 0.8693036770546687
- 2.6210811499805047
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310364704405
p:
- 0.8695251024235287
- 2.617516319904041
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310364704405
p:
- 0.8695251024235287
- 2.617516319904041
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650847998038826
p:
- 0.869724330563796
- 2.6139501804204874
- ~SE2Transform:
theta: 4.7650847998038826
p:
- 0.869724330563796
- 2.6139501804204874
- ~SE2Transform:
theta: 4.760934427099176
p:
- 0.8699050552477013
- 2.610383052143126
- ~SE2Transform:
theta: 4.760934427099176
p:
- 0.8699050552477013
- 2.610383052143126
- ~SE2Transform:
theta: 4.75678405439447
p:
- 0.8700709735057311
- 2.60681520451603
- ~SE2Transform:
theta: 4.75678405439447
p:
- 0.8700709735057311
- 2.60681520451603
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633681689764
p:
- 0.8702220824798492
- 2.6032466989974044
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633681689764
p:
- 0.8702220824798492
- 2.6032466989974044
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408116789241
p:
- 0.8703546760892072
- 2.599677460758957
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408116789241
p:
- 0.8703546760892072
- 2.599677460758957
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182551888719
p:
- 0.8704650467483014
- 2.596107466223156
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182551888719
p:
- 0.8704650467483014
- 2.596107466223156
- ~SE2Transform:
theta: 4.73672390472179
p:
- 0.8705581299929154
- 2.592536975127591
- ~SE2Transform:
theta: 4.73672390472179
p:
- 0.8705581299929154
- 2.592536975127591
- ~SE2Transform:
theta: 4.7394908224553856
p:
- 0.8706499783364667
- 2.588966451609321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7394908224553856
p:
- 0.8706499783364667
- 2.588966451609321
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257740188981
p:
- 0.8707517056606657
- 2.585396195895196
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257740188981
p:
- 0.8707517056606657
- 2.585396195895196
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024657922576
p:
- 0.8708633111867052
- 2.581826235318482
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024657922576
p:
- 0.8708633111867052
- 2.581826235318482
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791575656171
p:
- 0.8709847940601525
- 2.5782565972101867
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791575656171
p:
- 0.8709847940601525
- 2.5782565972101867
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558493389766
p:
- 0.8711161533509553
- 2.574687308898849
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558493389766
p:
- 0.8711161533509553
- 2.574687308898849
- ~SE2Transform:
theta: 4.741566016599178
p:
- 0.8712364012522615
- 2.571117639777306
- ~SE2Transform:
theta: 4.741566016599178
p:
- 0.8712364012522615
- 2.571117639777306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374156438944715
p:
- 0.87133318917337
- 2.567547247970116
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374156438944715
p:
- 0.87133318917337
- 2.567547247970116
- ~SE2Transform:
theta: 4.767851735068197
p:
- 0.8714768870978081
- 2.563978571743828
- ~SE2Transform:
theta: 4.767851735068197
p:
- 0.8714768870978081
- 2.563978571743828
- ~SE2Transform:
theta: 4.772693841102053
p:
- 0.8716835154090544
- 2.560412851103245
- ~SE2Transform:
theta: 4.772693841102053
p:
- 0.8716835154090544
- 2.560412851103245
- ~SE2Transform:
theta: 4.763701364311465
p:
- 0.8718827432671801
- 2.5568467179795915
- ~SE2Transform:
theta: 4.763701364311465
p:
- 0.8718827432671801
- 2.5568467179795915
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708887520876
p:
- 0.8720498951329667
- 2.5532789375142557
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708887520876
p:
- 0.8720498951329667
- 2.5532789375142557
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716410730288
p:
- 0.8721849574898304
- 2.5497097982125716
- ~SE2Transform:
theta: 4.745716410730288
p:
- 0.8721849574898304
- 2.5497097982125716
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137470061399
p:
- 0.8722261635147159
- 2.5461386126374146
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137470061399
p:
- 0.8722261635147159
- 2.5461386126374146
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987097356693
p:
- 0.8721821373245957
- 2.5425671805362673
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987097356693
p:
- 0.8721821373245957
- 2.5425671805362673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938367246519865
p:
- 0.8721232887819094
- 2.538995961919668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938367246519865
p:
- 0.8721232887819094
- 2.538995961919668
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596119176169
p:
- 0.8720780276020903
- 2.535424563372903
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596119176169
p:
- 0.8720780276020903
- 2.535424563372903
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355513700352
p:
- 0.8720747660682648
- 2.531852879523984
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355513700352
p:
- 0.8720747660682648
- 2.531852879523984
- ~SE2Transform:
theta: 4.72634799633447
p:
- 0.8721085636990765
- 2.528281345452366
- ~SE2Transform:
theta: 4.72634799633447
p:
- 0.8721085636990765
- 2.528281345452366
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190102368326
p:
- 0.8721670658166407
- 2.524710122069836
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190102368326
p:
- 0.8721670658166407
- 2.524710122069836
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957020101921
p:
- 0.8722391542832568
- 2.5211391449534553
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957020101921
p:
- 0.8722391542832568
- 2.5211391449534553
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723937835516
p:
- 0.8723211230612269
- 2.5175683809690717
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723937835516
p:
- 0.8723211230612269
- 2.5175683809690717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7394908555691115
p:
- 0.8724129715230116
- 2.513997857453843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7394908555691115
p:
- 0.8724129715230116
- 2.513997857453843
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408147955255
p:
- 0.8725221075107442
- 2.5104278264133932
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408147955255
p:
- 0.8725221075107442
- 2.5104278264133932
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415671164666
p:
- 0.8726275390589868
- 2.506857688967341
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415671164666
p:
- 0.8726275390589868
- 2.506857688967341
- ~SE2Transform:
theta: 4.779611159784274
p:
- 0.8727922113541708
- 2.5032900463458594
- ~SE2Transform:
theta: 4.779611159784274
p:
- 0.8727922113541708
- 2.5032900463458594
- ~SE2Transform:
theta: 4.821806648403881
p:
- 0.8731072308313029
- 2.499732525640588
- ~SE2Transform:
theta: 4.821806648403881
p:
- 0.8731072308313029
- 2.499732525640588
- ~SE2Transform:
theta: 4.864002137023489
p:
- 0.8735720366942517
- 2.496191459932474
- ~SE2Transform:
theta: 4.864002137023489
p:
- 0.8735720366942517
- 2.496191459932474
- ~SE2Transform:
theta: 4.834949510560221
p:
- 0.8740601212597566
- 2.492653387104415
- ~SE2Transform:
theta: 4.834949510560221
p:
- 0.8740601212597566
- 2.492653387104415
- ~SE2Transform:
theta: 4.796904404384665
p:
- 0.874429245822296
- 2.4891010229354187
- ~SE2Transform:
theta: 4.796904404384665
p:
- 0.874429245822296
- 2.4891010229354187
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859298209109
p:
- 0.8746629858050914
- 2.48553718936014
- ~SE2Transform:
theta: 4.758859298209109
p:
- 0.8746629858050914
- 2.48553718936014
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949527084665
p:
- 0.8748005161427048
- 2.481968169959873
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949527084665
p:
- 0.8748005161427048
- 2.481968169959873
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039755960221
p:
- 0.8748812491884255
- 2.478397414262745
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039755960221
p:
- 0.8748812491884255
- 2.478397414262745
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814191059699
p:
- 0.8749224585269946
- 2.4748259517530093
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814191059699
p:
- 0.8749224585269946
- 2.4748259517530093
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739002759437
p:
- 0.8749488446766382
- 2.4712543438428543
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739002759437
p:
- 0.8749488446766382
- 2.4712543438428543
- ~SE2Transform:
theta: 4.756092388267019
p:
- 0.8750382182186952
- 2.467683963890236
- ~SE2Transform:
theta: 4.756092388267019
p:
- 0.8750382182186952
- 2.467683963890236
- ~SE2Transform:
theta: 4.793445773774601
p:
- 0.8752608641849258
- 2.4641194121077823
- ~SE2Transform:
theta: 4.793445773774601
p:
- 0.8752608641849258
- 2.4641194121077823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7872202088740785
p:
- 0.8755389750287884
- 2.4605585558867924
- ~SE2Transform:
theta: 4.7872202088740785
p:
- 0.8755389750287884
- 2.4605585558867924
- ~SE2Transform:
theta: 4.774077355483098
p:
- 0.8757825879274961
- 2.4569951933897434
- ~SE2Transform:
theta: 4.774077355483098
p:
- 0.8757825879274961
- 2.4569951933897434
- ~SE2Transform:
theta: 4.760934502092118
p:
- 0.8759793483837023
- 2.4534289369698175
- ~SE2Transform:
theta: 4.760934502092118
p:
- 0.8759793483837023
- 2.4534289369698175
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791648701138
p:
- 0.8761292224105586
- 2.4498604026340063
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791648701138
p:
- 0.8761292224105586
- 2.4498604026340063
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641275996431
p:
- 0.8762482362582608
- 2.4462906825801953
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641275996431
p:
- 0.8762482362582608
- 2.4462906825801953
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656314623882
p:
- 0.8763277341360659
- 2.442719909541202
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656314623882
p:
- 0.8763277341360659
- 2.442719909541202
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235272790915
p:
- 0.8762886528891848
- 2.439148766328121
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235272790915
p:
- 0.8762886528891848
- 2.439148766328121
- ~SE2Transform:
theta: 4.628814230957947
p:
- 0.8760767665361108
- 2.4355837003588046
- ~SE2Transform:
theta: 4.628814230957947
p:
- 0.8760767665361108
- 2.4355837003588046
- ~SE2Transform:
theta: 4.626739042657686
p:
- 0.8757749166444807
- 2.432024772720358
- ~SE2Transform:
theta: 4.626739042657686
p:
- 0.8757749166444807
- 2.432024772720358
- ~SE2Transform:
theta: 4.640573629377686
p:
- 0.8754939994715814
- 2.428464159678547
- ~SE2Transform:
theta: 4.640573629377686
p:
- 0.8754939994715814
- 2.428464159678547
- ~SE2Transform:
theta: 4.651641296416248
p:
- 0.8752574358872831
- 2.424900314659386
- ~SE2Transform:
theta: 4.651641296416248
p:
- 0.8752574358872831
- 2.424900314659386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654758831362475
p:
- 0.8750652639370706
- 2.4213338108204567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654758831362475
p:
- 0.8750652639370706
- 2.4213338108204567
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829268643829
p:
- 0.874964431064491
- 2.4177637361198547
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829268643829
p:
- 0.874964431064491
- 2.4177637361198547
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182654151411
p:
- 0.8749969918962783
- 2.4141923861750425
- ~SE2Transform:
theta: 4.740182654151411
p:
- 0.8749969918962783
- 2.4141923861750425
- ~SE2Transform:
theta: 4.777536039658993
p:
- 0.875162901006387
- 2.4106247434234125
- ~SE2Transform:
theta: 4.777536039658993
p:
- 0.875162901006387
- 2.4106247434234125
- ~SE2Transform:
theta: 4.814889425166575
p:
- 0.8754619269328303
- 2.407065785130402
- ~SE2Transform:
theta: 4.814889425166575
p:
- 0.8754619269328303
- 2.407065785130402
- ~SE2Transform:
theta: 4.789987173355725
p:
- 0.8757831138100093
- 2.4035086427085415
- ~SE2Transform:
theta: 4.789987173355725
p:
- 0.8757831138100093
- 2.4035086427085415
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310484497686
p:
- 0.8760267250879471
- 2.399945306366705
- ~SE2Transform:
theta: 4.771310484497686
p:
- 0.8760267250879471
- 2.399945306366705
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633795639647
p:
- 0.8762037464238718
- 2.3963780418984584
- ~SE2Transform:
theta: 4.752633795639647
p:
- 0.8762037464238718
- 2.3963780418984584
- ~SE2Transform:
theta: 4.739490942248667
p:
- 0.8763239942716401
- 2.392808386455016
- ~SE2Transform:
theta: 4.739490942248667
p:
- 0.8763239942716401
- 2.392808386455016
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423275210105
p:
- 0.8764010229198353
- 2.389237529381796
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423275210105
p:
- 0.8764010229198353
- 2.389237529381796
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8764545847085228
- 2.385666225638403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8764545847085228
- 2.385666225638403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8765044409113428
- 2.3820948677999034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8765044409113428
- 2.3820948677999034
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8765542971141629
- 2.3785235099614037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263480869098435
p:
- 0.8765542971141629
- 2.3785235099614037
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287939184876
p:
- 0.8765683301919719
- 2.3749518914988488
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287939184876
p:
- 0.8765683301919719
- 2.3749518914988488
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212750884615
p:
- 0.8765428333062707
- 2.3713802771297443
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212750884615
p:
- 0.8765428333062707
- 2.3713802771297443
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287939184876
p:
- 0.8765173364205698
- 2.3678086627606394
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287939184876
p:
- 0.8765173364205698
- 2.3678086627606394
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363127485137
p:
- 0.8764992513568008
- 2.3642370031711426
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363127485137
p:
- 0.8764992513568008
- 2.3642370031711426
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438315785399
p:
- 0.8764885781928455
- 2.3606653137422664
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438315785399
p:
- 0.8764885781928455
- 2.3606653137422664
- ~SE2Transform:
theta: 4.657866895404105
p:
- 0.8763877511800352
- 2.3570954427543422
- ~SE2Transform:
theta: 4.657866895404105
p:
- 0.8763877511800352
- 2.3570954427543422
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709001437961
p:
- 0.876201745971538
- 2.3535285868548
- ~SE2Transform:
theta: 4.662709001437961
p:
- 0.876201745971538
- 2.3535285868548
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551107471818
p:
- 0.8760330139705582
- 2.3499608721159886
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551107471818
p:
- 0.8760330139705582
- 2.3499608721159886
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543590105935
p:
- 0.8758889650871563
- 2.346392084111109
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543590105935
p:
- 0.8758889650871563
- 2.346392084111109
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536072740053
p:
- 0.8757770138595915
- 2.3428221450601976
- ~SE2Transform:
theta: 4.685536072740053
p:
- 0.8757770138595915
- 2.3428221450601976
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528555374171
p:
- 0.8756971693407102
- 2.3392513436435145
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528555374171
p:
- 0.8756971693407102
- 2.3392513436435145
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521038008288
p:
- 0.8756494379870754
- 2.3356799686110574
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521038008288
p:
- 0.8756494379870754
- 2.3356799686110574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062879557418835
p:
- 0.8756227058718851
- 2.332108363970738
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062879557418835
p:
- 0.8756227058718851
- 2.332108363970738
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295478951295
p:
- 0.8755848564007513
- 2.328536870639846
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295478951295
p:
- 0.8755848564007513
- 2.328536870639846
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370667251556
p:
- 0.8755346544942346
- 2.3249655180863513
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370667251556
p:
- 0.8755346544942346
- 2.3249655180863513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014458555518175
p:
- 0.8754918639195284
- 2.3213940690443664
- ~SE2Transform:
theta: 4.7014458555518175
p:
- 0.8754918639195284
- 2.3213940690443664
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438338185935
p:
- 0.8754688377839731
- 2.3178224492855373
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438338185935
p:
- 0.8754688377839731
- 2.3178224492855373
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8754779298752062
- 2.31425076687546
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8754779298752062
- 2.31425076687546
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755030810497946
- 2.3106791496129317
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755030810497946
- 2.3106791496129317
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755282322243829
- 2.3071075323504036
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755282322243829
- 2.3071075323504036
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755533833989713
- 2.3035359150878754
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755533833989713
- 2.3035359150878754
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755785345735596
- 2.299964297825347
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8755785345735596
- 2.299964297825347
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.875603685748148
- 2.296392680562819
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.875603685748148
- 2.296392680562819
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8756288369227363
- 2.292821063300291
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430820820053
p:
- 0.8756288369227363
- 2.292821063300291
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521049695609
p:
- 0.8756255758289009
- 2.289249396541128
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521049695609
p:
- 0.8756255758289009
- 2.289249396541128
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295484795086
p:
- 0.8755827853364895
- 2.2856779526255955
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295484795086
p:
- 0.8755827853364895
- 2.2856779526255955
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137590828943
p:
- 0.8755375243527608
- 2.282106536885439
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137590828943
p:
- 0.8755375243527608
- 2.282106536885439
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979696862799
p:
- 0.8755095570057543
- 2.2785349438552647
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979696862799
p:
- 0.8755095570057543
- 2.2785349438552647
- ~SE2Transform:
theta: 4.70905488516306
p:
- 0.8754939426690593
- 2.274963272609858
- ~SE2Transform:
theta: 4.70905488516306
p:
- 0.8754939426690593
- 2.274963272609858
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111300734633215
p:
- 0.8754857402510461
- 2.2713915766523165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111300734633215
p:
- 0.8754857402510461
- 2.2713915766523165
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205261763583
p:
- 0.8754849497870378
- 2.2678198713638107
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205261763583
p:
- 0.8754849497870378
- 2.2678198713638107
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280450063844
p:
- 0.8754915712804385
- 2.2642481721255487
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280450063844
p:
- 0.8754915712804385
- 2.2642481721255487
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355638364105
p:
- 0.8755056047027332
- 2.260676494318714
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355638364105
p:
- 0.8755056047027332
- 2.260676494318714
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430826664366
p:
- 0.8755270499934884
- 2.257104853324398
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430826664366
p:
- 0.8755270499934884
- 2.257104853324398
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438349873778
p:
- 0.8755361421157783
- 2.253533171013724
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438349873778
p:
- 0.8755361421157783
- 2.253533171013724
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8755131160330434
- 2.24996155135388
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8755131160330434
- 2.24996155135388
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8754740312531141
- 2.2463900593923114
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8754740312531141
- 2.2463900593923114
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8754349464731848
- 2.2428185674307426
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8754349464731848
- 2.2428185674307426
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753958616932555
- 2.239247075469174
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753958616932555
- 2.239247075469174
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753567769133261
- 2.235675583507605
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753567769133261
- 2.235675583507605
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753176921333968
- 2.232104091546036
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445873083189
p:
- 0.8753176921333968
- 2.232104091546036
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212790816785
p:
- 0.8752835484124082
- 2.2285325500694393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212790816785
p:
- 0.8752835484124082
- 2.2285325500694393
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287979117046
p:
- 0.8752580516693294
- 2.2249609356993165
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287979117046
p:
- 0.8752580516693294
- 2.2249609356993165
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641364624628
p:
- 0.8753029645471895
- 2.2213897197342036
- ~SE2Transform:
theta: 4.743641364624628
p:
- 0.8753029645471895
- 2.2213897197342036
- ~SE2Transform:
theta: 4.780994750132209
p:
- 0.8754812120836882
- 2.217822672152266
- ~SE2Transform:
theta: 4.780994750132209
p:
- 0.8754812120836882
- 2.217822672152266
- ~SE2Transform:
theta: 4.818348135639791
p:
- 0.8757925456033374
- 2.2142647693886115
- ~SE2Transform:
theta: 4.818348135639791
p:
- 0.8757925456033374
- 2.2142647693886115
- ~SE2Transform:
theta: 4.855701521147373
p:
- 0.8762365307606392
- 2.2107209751202923
- ~SE2Transform:
theta: 4.855701521147373
p:
- 0.8762365307606392
- 2.2107209751202923
- ~SE2Transform:
theta: 4.830799269336524
p:
- 0.8767025843263612
- 2.2071798993948457
- ~SE2Transform:
theta: 4.830799269336524
p:
- 0.8767025843263612
- 2.2071798993948457
- ~SE2Transform:
theta: 4.787912055179138
p:
- 0.8770483518170803
- 2.2036252442607527
- ~SE2Transform:
theta: 4.787912055179138
p:
- 0.8770483518170803
- 2.2036252442607527
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167697334563
p:
- 0.8772648382189098
- 2.2000602369687674
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167697334563
p:
- 0.8772648382189098
- 2.2000602369687674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284233394899875
p:
- 0.8773752056447361
- 2.1964903682897536
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284233394899875
p:
- 0.8773752056447361
- 2.1964903682897536
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678981645412
p:
- 0.8773793564567361
- 2.1929187963494385
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678981645412
p:
- 0.8773793564567361
- 2.1929187963494385
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603793345151
p:
- 0.8773266843092694
- 2.1893474793741956
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603793345151
p:
- 0.8773266843092694
- 2.1893474793741956
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452860504489
p:
- 0.8772666011253322
- 2.1857762793932674
- ~SE2Transform:
theta: 4.69452860504489
p:
- 0.8772666011253322
- 2.1857762793932674
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453416744629
p:
- 0.8771991071636668
- 2.1822052117856865
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453416744629
p:
- 0.8771991071636668
- 2.1822052117856865
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370709130772
p:
- 0.8771402592402929
- 2.178633997816249
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370709130772
p:
- 0.8771402592402929
- 2.178633997816249
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288001516915
p:
- 0.8771061156590161
- 2.175062462220815
- ~SE2Transform:
theta: 4.706288001516915
p:
- 0.8771061156590161
- 2.175062462220815
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205293903059
p:
- 0.8770966780535637
- 2.1714907758928748
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205293903059
p:
- 0.8770966780535637
- 2.1714907758928748
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122586289202
p:
- 0.8771119468755135
- 2.1679191097331296
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122586289202
p:
- 0.8771119468755135
- 2.1679191097331296
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047397988941
p:
- 0.8771358628779746
- 2.1643474844283697
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047397988941
p:
- 0.8771358628779746
- 2.1643474844283697
- ~SE2Transform:
theta: 4.71597220968868
p:
- 0.8771523670392141
- 2.160775817183869
- ~SE2Transform:
theta: 4.71597220968868
p:
- 0.8771523670392141
- 2.160775817183869
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130103654823
p:
- 0.8771565179862617
- 2.1572041170683325
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130103654823
p:
- 0.8771565179862617
- 2.1572041170683325
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287997620967
p:
- 0.8771433744015484
- 2.1536324387244905
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287997620967
p:
- 0.8771433744015484
- 2.1536324387244905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528603096784
p:
- 0.8771005842060378
- 2.1500610097173003
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528603096784
p:
- 0.8771005842060378
- 2.1500610097173003
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769208572601
p:
- 0.8770158000942954
- 2.146490330817059
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769208572601
p:
- 0.8770158000942954
- 2.146490330817059
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844396872863
p:
- 0.8769137268759721
- 2.14292008427783
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844396872863
p:
- 0.8769137268759721
- 2.14292008427783
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919585173124
p:
- 0.8768190628059627
- 2.1393496336050686
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919585173124
p:
- 0.8768190628059627
- 2.1393496336050686
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994773473385
p:
- 0.8767318082919289
- 2.1357789941745806
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994773473385
p:
- 0.8767318082919289
- 2.1357789941745806
- ~SE2Transform:
theta: 4.691069961773646
p:
- 0.8766519637096242
- 2.1322081813629854
- ~SE2Transform:
theta: 4.691069961773646
p:
- 0.8766519637096242
- 2.1322081813629854
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145150073907
p:
- 0.8765795294028915
- 2.128637210547649
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145150073907
p:
- 0.8765795294028915
- 2.128637210547649
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220338374169
p:
- 0.8765145056836625
- 2.1250660971066178
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220338374169
p:
- 0.8765145056836625
- 2.1250660971066178
- ~SE2Transform:
theta: 4.69729552667443
p:
- 0.8764568928319556
- 2.1214948564185523
- ~SE2Transform:
theta: 4.69729552667443
p:
- 0.8764568928319556
- 2.1214948564185523
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370714974691
p:
- 0.876406691095875
- 2.117923503862661
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370714974691
p:
- 0.876406691095875
- 2.117923503862661
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445903274952
p:
- 0.8763639006916095
- 2.1143520548186348
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445903274952
p:
- 0.8763639006916095
- 2.1143520548186348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035210915752135
p:
- 0.8763285218034322
- 2.1107805246665787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7035210915752135
p:
- 0.8763285218034322
- 2.1107805246665787
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678985541357
p:
- 0.8762882019177854
- 2.1072090497258142
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678985541357
p:
- 0.8762882019177854
- 2.1072090497258142
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603797241096
p:
- 0.8762355297842325
- 2.103637732750366
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603797241096
p:
- 0.8762355297842325
- 2.103637732750366
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528608940835
p:
- 0.8761754466142083
- 2.1000665327692034
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528608940835
p:
- 0.8761754466142083
- 2.1000665327692034
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603797241096
p:
- 0.8761153634441843
- 2.0964953327880407
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603797241096
p:
- 0.8761153634441843
- 2.0964953327880407
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678985541357
p:
- 0.8760626913106313
- 2.0929240158125926
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678985541357
p:
- 0.8760626913106313
- 2.0929240158125926
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754173841618
p:
- 0.8760174304403769
- 2.0893525972223963
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754173841618
p:
- 0.8760174304403769
- 2.0893525972223963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293621418795
p:
- 0.8759795810283326
- 2.0857810923974265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028293621418795
p:
- 0.8759795810283326
- 2.0857810923974265
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904550442141
p:
- 0.8759491432374933
- 2.082209516718029
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904550442141
p:
- 0.8759491432374933
- 2.082209516718029
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979738742402
p:
- 0.8759261171989365
- 2.078637885564855
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979738742402
p:
- 0.8759261171989365
- 2.078637885564855
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8759105030118217
- 2.0750662143187943
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8759105030118217
- 2.0750662143187943
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8759023007433899
- 2.0714945183609097
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8759023007433899
- 2.0714945183609097
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205303643186
p:
- 0.8759015104289631
- 2.0679228130723706
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205303643186
p:
- 0.8759015104289631
- 2.0679228130723706
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280491943447
p:
- 0.8759081320719451
- 2.064351113834386
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280491943447
p:
- 0.8759081320719451
- 2.064351113834386
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205303643186
p:
- 0.875914753714927
- 2.060779414596402
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205303643186
p:
- 0.875914753714927
- 2.060779414596402
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8759139634005002
- 2.0572077093078627
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8759139634005002
- 2.0572077093078627
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8759057611320682
- 2.053636013349978
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8759057611320682
- 2.053636013349978
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979738742402
p:
- 0.8758901469449532
- 2.0500643421039175
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979738742402
p:
- 0.8758901469449532
- 2.0500643421039175
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8758745327578383
- 2.046492670857857
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054927042663
p:
- 0.8758745327578383
- 2.046492670857857
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8758663304894065
- 2.0429209748999724
- ~SE2Transform:
theta: 4.711130115342924
p:
- 0.8758663304894065
- 2.0429209748999724
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122597977042
p:
- 0.8758778933865704
- 2.0393492996342197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122597977042
p:
- 0.8758778933865704
- 2.0393492996342197
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964704010898
p:
- 0.8759141622259207
- 2.0357777812572575
- ~SE2Transform:
theta: 4.724964704010898
p:
- 0.8759141622259207
- 2.0357777812572575
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806810044755
p:
- 0.8759677242431977
- 2.0322064803659865
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806810044755
p:
- 0.8759677242431977
- 2.0322064803659865
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648916078611
p:
- 0.8760385781825893
- 2.028635480692931
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648916078611
p:
- 0.8760385781825893
- 2.028635480692931
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656439288023
p:
- 0.8761020213348806
- 2.0250643503170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656439288023
p:
- 0.8761020213348806
- 2.0250643503170562
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348168721356
p:
- 0.876150642621992
- 2.0214929753251747
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348168721356
p:
- 0.876150642621992
- 2.0214929753251747
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423357021617
p:
- 0.8762042047028533
- 2.0179216715861643
- ~SE2Transform:
theta: 4.728423357021617
p:
- 0.8762042047028533
- 2.0179216715861643
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498545321878
p:
- 0.8762651777908013
- 2.0143504866882176
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498545321878
p:
- 0.8762651777908013
- 2.0143504866882176
- ~SE2Transform:
theta: 4.732573733622139
p:
- 0.876333561623261
- 2.0107794360103033
- ~SE2Transform:
theta: 4.732573733622139
p:
- 0.876333561623261
- 2.0107794360103033
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648921922401
p:
- 0.8764093559057442
- 2.007208534930811
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648921922401
p:
- 0.8764093559057442
- 2.007208534930811
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724110222662
p:
- 0.8764925603118501
- 2.003637798827487
- ~SE2Transform:
theta: 4.736724110222662
p:
- 0.8764925603118501
- 2.003637798827487
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799298522923
p:
- 0.8765831744832664
- 2.000067243077367
- ~SE2Transform:
theta: 4.738799298522923
p:
- 0.8765831744832664
- 2.000067243077367
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874486823184
p:
- 0.8766811980297722
- 1.99649688305671
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874486823184
p:
- 0.8766811980297722
- 1.99649688305671
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429496751234455
p:
- 0.8767866305292382
- 1.9929267341409318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429496751234455
p:
- 0.8767866305292382
- 1.9929267341409318
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024863423707
p:
- 0.8768994715276295
- 1.9893568117045395
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024863423707
p:
- 0.8768994715276295
- 1.9893568117045395
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100051723968
p:
- 0.8770197205390067
- 1.9857871311210644
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100051723968
p:
- 0.8770197205390067
- 1.9857871311210644
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175240024229
p:
- 0.8771473770455291
- 1.982217707762997
- ~SE2Transform:
theta: 4.749175240024229
p:
- 0.8771473770455291
- 1.982217707762997
- ~SE2Transform:
theta: 4.75125042832449
p:
- 0.8772824404974562
- 1.9786485570017192
- ~SE2Transform:
theta: 4.75125042832449
p:
- 0.8772824404974562
- 1.9786485570017192
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100055619784
p:
- 0.8774138004836337
- 1.9750792699422974
- ~SE2Transform:
theta: 4.747100055619784
p:
- 0.8774138004836337
- 1.9750792699422974
- ~SE2Transform:
theta: 4.789295544239391
p:
- 0.8776130149394752
- 1.9715133893441847
- ~SE2Transform:
theta: 4.789295544239391
p:
- 0.8776130149394752
- 1.9715133893441847
- ~SE2Transform:
theta: 4.831491032858999
p:
- 0.8779624715039958
- 1.9679590861847842
- ~SE2Transform:
theta: 4.831491032858999
p:
- 0.8779624715039958
- 1.9679590861847842
- ~SE2Transform:
theta: 4.814197802867627
p:
- 0.8783561792212803
- 1.9644091904856888
- ~SE2Transform:
theta: 4.814197802867627
p:
- 0.8783561792212803
- 1.9644091904856888
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212841495078
p:
- 0.8786872116612442
- 1.9608529062546034
- ~SE2Transform:
theta: 4.796212841495078
p:
- 0.8786872116612442
- 1.9608529062546034
- ~SE2Transform:
theta: 4.778227880122529
p:
- 0.8789542343784372
- 1.9572912438790997
- ~SE2Transform:
theta: 4.778227880122529
p:
- 0.8789542343784372
- 1.9572912438790997
- ~SE2Transform:
theta: 4.76024291874998
p:
- 0.8791571610043303
- 1.9537253553792895
- ~SE2Transform:
theta: 4.76024291874998
p:
- 0.8791571610043303
- 1.9537253553792895
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257957377431
p:
- 0.8792959259022826
- 1.9501563941422244
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257957377431
p:
- 0.8792959259022826
- 1.9501563941422244
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272996004882
p:
- 0.8793704841887716
- 1.946585514548834
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272996004882
p:
- 0.8793704841887716
- 1.946585514548834
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430889971026
p:
- 0.8794042825717873
- 1.9430139719388415
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430889971026
p:
- 0.8794042825717873
- 1.9430139719388415
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355701670765
p:
- 0.8794257280886509
- 1.9394423309458828
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355701670765
p:
- 0.8794257280886509
- 1.9394423309458828
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280513370503
p:
- 0.8794397617370565
- 1.9358706531399368
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280513370503
p:
- 0.8794397617370565
- 1.9358706531399368
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836322098436
p:
- 0.8794377361796052
- 1.9322989549177025
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836322098436
p:
- 0.8794377361796052
- 1.9322989549177025
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445928598217
p:
- 0.879411004386725
- 1.9287273561573652
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445928598217
p:
- 0.879411004386725
- 1.9287273561573652
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521116898478
p:
- 0.8793756255889904
- 1.925155826004413
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521116898478
p:
- 0.8793756255889904
- 1.925155826004413
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596305198739
p:
- 0.8793476584597015
- 1.9215842301240742
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596305198739
p:
- 0.8793476584597015
- 1.9215842301240742
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521116898478
p:
- 0.8793196913304124
- 1.9180126342437354
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521116898478
p:
- 0.8793196913304124
- 1.9180126342437354
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445928598217
p:
- 0.8792843125326779
- 1.9144411040907832
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445928598217
p:
- 0.8792843125326779
- 1.9144411040907832
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370740297955
p:
- 0.8792415222188532
- 1.9108696550456732
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370740297955
p:
- 0.8792415222188532
- 1.9108696550456732
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295551997694
p:
- 0.8791913205732105
- 1.9072983024885106
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295551997694
p:
- 0.8791913205732105
- 1.9072983024885106
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062469731289
p:
- 0.8791423541449439
- 1.903726933479064
- ~SE2Transform:
theta: 4.700062469731289
p:
- 0.8791423541449439
- 1.903726933479064
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904575765146
p:
- 0.8791069753754229
- 1.900155406174345
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904575765146
p:
- 0.8791069753754229
- 1.900155406174345
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746681799002
p:
- 0.8790888906669806
- 1.8965837494314584
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746681799002
p:
- 0.8790888906669806
- 1.8965837494314584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145887878328585
p:
- 0.87908810044363
- 1.893012046991272
- ~SE2Transform:
theta: 4.7145887878328585
p:
- 0.87908810044363
- 1.893012046991272
- ~SE2Transform:
theta: 4.71666397613312
p:
- 0.8790996634681247
- 1.8894403603323893
- ~SE2Transform:
theta: 4.71666397613312
p:
- 0.8790996634681247
- 1.8894403603323893
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739164433381
p:
- 0.8791186383847687
- 1.8858687053595071
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739164433381
p:
- 0.8791186383847687
- 1.8858687053595071
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814352733642
p:
- 0.8791450251118484
- 1.882297097453618
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814352733642
p:
- 0.8791450251118484
- 1.882297097453618
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889541033903
p:
- 0.8791788235357318
- 1.8787255519955117
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889541033903
p:
- 0.8791788235357318
- 1.8787255519955117
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430893866975
p:
- 0.879210151398617
- 1.875153985151822
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430893866975
p:
- 0.879210151398617
- 1.875153985151822
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972246700047
p:
- 0.8792291263092091
- 1.871582331318273
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972246700047
p:
- 0.8792291263092091
- 1.871582331318273
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.879245630602641
- 1.8680106640743834
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.879245630602641
- 1.8680106640743834
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122623300569
p:
- 0.8792695467372931
- 1.8644390387705085
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122623300569
p:
- 0.8792695467372931
- 1.8644390387705085
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.8792934628719449
- 1.8608674134666336
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.8792934628719449
- 1.8608674134666336
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122623300569
p:
- 0.8793173790065969
- 1.8572957881627588
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122623300569
p:
- 0.8793173790065969
- 1.8572957881627588
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.8793412951412487
- 1.8537241628588839
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047435000308
p:
- 0.8793412951412487
- 1.8537241628588839
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972246700047
p:
- 0.8793577994346804
- 1.8501524956149944
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972246700047
p:
- 0.8793577994346804
- 1.8501524956149944
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897058399786
p:
- 0.8793668918158177
- 1.8465808018121357
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897058399786
p:
- 0.8793668918158177
- 1.8465808018121357
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118218700995245
p:
- 0.8793685722455054
- 1.8430090968314672
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118218700995245
p:
- 0.8793685722455054
- 1.8430090968314672
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746681799263
p:
- 0.8793628407165068
- 1.8394373960541972
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746681799263
p:
- 0.8793628407165068
- 1.8394373960541972
- ~SE2Transform:
theta: 4.71458878783312
p:
- 0.8793620504931571
- 1.8358656936140108
- ~SE2Transform:
theta: 4.71458878783312
p:
- 0.8793620504931571
- 1.8358656936140108
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430893866976
p:
- 0.8793785547734265
- 1.8322940292184633
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430893866976
p:
- 0.8793785547734265
- 1.8322940292184633
- ~SE2Transform:
theta: 4.761626382486583
p:
- 0.879479040638396
- 1.8287240021274802
- ~SE2Transform:
theta: 4.761626382486583
p:
- 0.879479040638396
- 1.8287240021274802
- ~SE2Transform:
theta: 4.803821871106191
p:
- 0.8797300314015
- 1.8251613915009526
- ~SE2Transform:
theta: 4.803821871106191
p:
- 0.8797300314015
- 1.8251613915009526
- ~SE2Transform:
theta: 4.792062476582008
p:
- 0.8800352278634722
- 1.8216027693976895
- ~SE2Transform:
theta: 4.792062476582008
p:
- 0.8800352278634722
- 1.8216027693976895
- ~SE2Transform:
theta: 4.829052702286714
p:
- 0.8803852744151967
- 1.8180484626091555
- ~SE2Transform:
theta: 4.829052702286714
p:
- 0.8803852744151967
- 1.8180484626091555
- ~SE2Transform:
theta: 4.86604292799142
p:
- 0.880866526144045
- 1.814509532529474
- ~SE2Transform:
theta: 4.86604292799142
p:
- 0.880866526144045
- 1.814509532529474
- ~SE2Transform:
theta: 4.896479019165145
p:
- 0.8814668013733801
- 1.8109887700054452
- ~SE2Transform:
theta: 4.896479019165145
p:
- 0.8814668013733801
- 1.8109887700054452
- ~SE2Transform:
theta: 4.857742181608282
p:
- 0.8820524449764301
- 1.8074656307868255
- ~SE2Transform:
theta: 4.857742181608282
p:
- 0.8820524449764301
- 1.8074656307868255
- ~SE2Transform:
theta: 4.8051707612269885
p:
- 0.8824766660326637
- 1.8039196215577933
- ~SE2Transform:
theta: 4.8051707612269885
p:
- 0.8824766660326637
- 1.8039196215577933
- ~SE2Transform:
theta: 4.752599340845695
p:
- 0.8827139681180717
- 1.8003562197172487
- ~SE2Transform:
theta: 4.752599340845695
p:
- 0.8827139681180717
- 1.8003562197172487
- ~SE2Transform:
theta: 4.727697089034845
p:
- 0.8828131006431847
- 1.7967859821954675
- ~SE2Transform:
theta: 4.727697089034845
p:
- 0.8828131006431847
- 1.7967859821954675
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794837223996
p:
- 0.882823304667534
- 1.7932143832401874
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794837223996
p:
- 0.882823304667534
- 1.7932143832401874
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042958117852
p:
- 0.8827519834235475
- 1.789643453480612
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042958117852
p:
- 0.8827519834235475
- 1.789643453480612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6799677698175906
p:
- 0.8826399087918246
- 1.7860735069026226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6799677698175906
p:
- 0.8826399087918246
- 1.7860735069026226
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042958117852
p:
- 0.8825278341601019
- 1.782503560324633
- ~SE2Transform:
theta: 4.682042958117852
p:
- 0.8825278341601019
- 1.782503560324633
- ~SE2Transform:
theta: 4.684118146418113
p:
- 0.8824231680757524
- 1.7789333888576637
- ~SE2Transform:
theta: 4.684118146418113
p:
- 0.8824231680757524
- 1.7789333888576637
- ~SE2Transform:
theta: 4.686193334718374
p:
- 0.8823259109895107
- 1.7753630078763187
- ~SE2Transform:
theta: 4.686193334718374
p:
- 0.8823259109895107
- 1.7753630078763187
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268523018635
p:
- 0.8822360633202055
- 1.7717924327561039
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268523018635
p:
- 0.8822360633202055
- 1.7717924327561039
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343711318897
p:
- 0.8821536254547571
- 1.768221678873362
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343711318897
p:
- 0.8821536254547571
- 1.768221678873362
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418899619158
p:
- 0.8820785977481762
- 1.7646507616052052
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418899619158
p:
- 0.8820785977481762
- 1.7646507616052052
- ~SE2Transform:
theta: 4.683426422828569
p:
- 0.8819912202636663
- 1.7610801366780713
- ~SE2Transform:
theta: 4.683426422828569
p:
- 0.8819912202636663
- 1.7610801366780713
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433946037981
p:
- 0.8818717379829639
- 1.7575104418480239
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433946037981
p:
- 0.8818717379829639
- 1.7575104418480239
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654414692473924
p:
- 0.8817201605678955
- 1.753941965775201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6654414692473924
p:
- 0.8817201605678955
- 1.753941965775201
- ~SE2Transform:
theta: 4.670283575281249
p:
- 0.8815611778503698
- 1.750373803301151
- ~SE2Transform:
theta: 4.670283575281249
p:
- 0.8815611778503698
- 1.750373803301151
- ~SE2Transform:
theta: 4.675125681315105
p:
- 0.8814194743501252
- 1.7468049128484044
- ~SE2Transform:
theta: 4.675125681315105
p:
- 0.8814194743501252
- 1.7468049128484044
- ~SE2Transform:
theta: 4.678584328482033
p:
- 0.8812925842065285
- 1.7432354633046518
- ~SE2Transform:
theta: 4.678584328482033
p:
- 0.8812925842065285
- 1.7432354633046518
- ~SE2Transform:
theta: 4.680659516782295
p:
- 0.8811755708719697
- 1.7396656751915685
- ~SE2Transform:
theta: 4.680659516782295
p:
- 0.8811755708719697
- 1.7396656751915685
- ~SE2Transform:
theta: 4.682734705082556
p:
- 0.8810659657665743
- 1.736095651940433
- ~SE2Transform:
theta: 4.682734705082556
p:
- 0.8810659657665743
- 1.736095651940433
- ~SE2Transform:
theta: 4.684809893382817
p:
- 0.8809637693623458
- 1.7325254089252113
- ~SE2Transform:
theta: 4.684809893382817
p:
- 0.8809637693623458
- 1.7325254089252113
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576811116412
p:
- 0.8808702170150682
- 1.728954929647712
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576811116412
p:
- 0.8808702170150682
- 1.728954929647712
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150269
p:
- 0.8807902492910791
- 1.725384122440818
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150269
p:
- 0.8807902492910791
- 1.725384122440818
- ~SE2Transform:
theta: 4.69449410545053
p:
- 0.8807226321290702
- 1.7218130571638763
- ~SE2Transform:
theta: 4.69449410545053
p:
- 0.8807226321290702
- 1.7218130571638763
- ~SE2Transform:
theta: 4.696569293750791
p:
- 0.8806624257402182
- 1.7182418592579185
- ~SE2Transform:
theta: 4.696569293750791
p:
- 0.8806624257402182
- 1.7182418592579185
- ~SE2Transform:
theta: 4.698644482051052
p:
- 0.880609630383796
- 1.7146705441019687
- ~SE2Transform:
theta: 4.698644482051052
p:
- 0.880609630383796
- 1.7146705441019687
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719670351313
p:
- 0.8805642462871619
- 1.7110991270755562
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719670351313
p:
- 0.8805642462871619
- 1.7110991270755562
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794858651575
p:
- 0.880526273645758
- 1.707527623558649
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794858651575
p:
- 0.880526273645758
- 1.707527623558649
- ~SE2Transform:
theta: 4.704870046951836
p:
- 0.8804957126231101
- 1.7039560489315875
- ~SE2Transform:
theta: 4.704870046951836
p:
- 0.8804957126231101
- 1.7039560489315875
- ~SE2Transform:
theta: 4.706945235252097
p:
- 0.8804725633508261
- 1.7003844185750179
- ~SE2Transform:
theta: 4.706945235252097
p:
- 0.8804725633508261
- 1.7003844185750179
- ~SE2Transform:
theta: 4.702103129218241
p:
- 0.8804444729209876
- 1.6968128265107643
- ~SE2Transform:
theta: 4.702103129218241
p:
- 0.8804444729209876
- 1.6968128265107643
- ~SE2Transform:
theta: 4.697261023184384
p:
- 0.8803990888605469
- 1.6932414123324948
- ~SE2Transform:
theta: 4.697261023184384
p:
- 0.8803990888605469
- 1.6932414123324948
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150528
p:
- 0.8803364122335761
- 1.6896702597753896
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150528
p:
- 0.8803364122335761
- 1.6896702597753896
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576811116672
p:
- 0.8802564445095878
- 1.6860994525684956
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576811116672
p:
- 0.8802564445095878
- 1.6860994525684956
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150528
p:
- 0.8801764767855996
- 1.6825286453616015
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418917150528
p:
- 0.8801764767855996
- 1.6825286453616015
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834264403599395
p:
- 0.8800890993636876
- 1.678958020432936
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834264403599395
p:
- 0.8800890993636876
- 1.678958020432936
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433963569351
p:
- 0.8799696171455669
- 1.6753883256007938
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433963569351
p:
- 0.8799696171455669
- 1.6753883256007938
- ~SE2Transform:
theta: 4.667516671183208
p:
- 0.8798217422935132
- 1.6718196892615569
- ~SE2Transform:
theta: 4.667516671183208
p:
- 0.8798217422935132
- 1.6718196892615569
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599378797064
p:
- 0.8796491858751545
- 1.6682521611851326
- ~SE2Transform:
theta: 4.660599378797064
p:
- 0.8796491858751545
- 1.6682521611851326
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952764304646
p:
- 0.8795309447857218
- 1.664682620643152
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952764304646
p:
- 0.8795309447857218
- 1.664682620643152
- ~SE2Transform:
theta: 4.735306149812228
p:
- 0.8795460895958792
- 1.6611111543797246
- ~SE2Transform:
theta: 4.735306149812228
p:
- 0.8795460895958792
- 1.6611111543797246
- ~SE2Transform:
theta: 4.77265953531981
p:
- 0.8796945991769025
- 1.6575427449945197
- ~SE2Transform:
theta: 4.77265953531981
p:
- 0.8796945991769025
- 1.6575427449945197
- ~SE2Transform:
theta: 4.754674573947261
p:
- 0.8798776666627013
- 1.6539757818177798
- ~SE2Transform:
theta: 4.754674573947261
p:
- 0.8798776666627013
- 1.6539757818177798
- ~SE2Transform:
theta: 4.740839989175104
p:
- 0.8800039644942128
- 1.6504063379872966
- ~SE2Transform:
theta: 4.740839989175104
p:
- 0.8800039644942128
- 1.6504063379872966
- ~SE2Transform:
theta: 4.7276971357841235
p:
- 0.8800821051297283
- 1.6468355126526055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7276971357841235
p:
- 0.8800821051297283
- 1.6468355126526055
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794883973274
p:
- 0.8800923093210473
- 1.6432639136978024
- ~SE2Transform:
theta: 4.702794883973274
p:
- 0.8800923093210473
- 1.6432639136978024
- ~SE2Transform:
theta: 4.693802407182686
p:
- 0.8800419846236684
- 1.6396925743664168
- ~SE2Transform:
theta: 4.693802407182686
p:
- 0.8800419846236684
- 1.6396925743664168
- ~SE2Transform:
theta: 4.691727218882424
p:
- 0.8799718973783655
- 1.6361215567144272
- ~SE2Transform:
theta: 4.691727218882424
p:
- 0.8799718973783655
- 1.6361215567144272
- ~SE2Transform:
theta: 4.689652030582163
p:
- 0.879894399755242
- 1.6325506921956885
- ~SE2Transform:
theta: 4.689652030582163
p:
- 0.879894399755242
- 1.6325506921956885
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576842281902
p:
- 0.8798094920880342
- 1.6289799961877898
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576842281902
p:
- 0.8798094920880342
- 1.6289799961877898
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501653981641
p:
- 0.8797171747423886
- 1.6254094840675934
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501653981641
p:
- 0.8797171747423886
- 1.6254094840675934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834264656813795
p:
- 0.8796174481158612
- 1.6218391712111706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834264656813795
p:
- 0.8796174481158612
- 1.6218391712111706
- ~SE2Transform:
theta: 4.681351277381118
p:
- 0.8795103126379153
- 1.6182690729937343
- ~SE2Transform:
theta: 4.681351277381118
p:
- 0.8795103126379153
- 1.6182690729937343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951147135
p:
- 0.8794044119580318
- 1.6146989386322943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951147135
p:
- 0.8794044119580318
- 1.6146989386322943
- ~SE2Transform:
theta: 4.679276089080857
p:
- 0.8792948070513051
- 1.6111289182247743
- ~SE2Transform:
theta: 4.679276089080857
p:
- 0.8792948070513051
- 1.6111289182247743
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433983047001
p:
- 0.879167917079667
- 1.607559470385012
- ~SE2Transform:
theta: 4.674433983047001
p:
- 0.879167917079667
- 1.607559470385012
- ~SE2Transform:
theta: 4.679276089080857
p:
- 0.879041027108029
- 1.6039900225452497
- ~SE2Transform:
theta: 4.679276089080857
p:
- 0.879041027108029
- 1.6039900225452497
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951147135
p:
- 0.8789314222013025
- 1.6004200021377297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951147135
p:
- 0.8789314222013025
- 1.6004200021377297
- ~SE2Transform:
theta: 4.68896030114857
p:
- 0.8788391049292781
- 1.5968494928649544
- ~SE2Transform:
theta: 4.68896030114857
p:
- 0.8788391049292781
- 1.5968494928649544
- ~SE2Transform:
theta: 4.693802407182426
p:
- 0.8787640774564215
- 1.5932785784408883
- ~SE2Transform:
theta: 4.693802407182426
p:
- 0.8787640774564215
- 1.5932785784408883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958775954826875
p:
- 0.8787014008907628
- 1.5897074230338957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958775954826875
p:
- 0.8787014008907628
- 1.5897074230338957
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952783782949
p:
- 0.8786461352746591
- 1.5861361452507414
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952783782949
p:
- 0.8786461352746591
- 1.5861361452507414
- ~SE2Transform:
theta: 4.70002797208321
p:
- 0.878598280846107
- 1.5825647604707935
- ~SE2Transform:
theta: 4.70002797208321
p:
- 0.878598280846107
- 1.5825647604707935
- ~SE2Transform:
theta: 4.702103160383471
p:
- 0.8785578378111869
- 1.5789932840738814
- ~SE2Transform:
theta: 4.702103160383471
p:
- 0.8785578378111869
- 1.5789932840738814
- ~SE2Transform:
theta: 4.704178348683732
p:
- 0.8785248063440629
- 1.5754217314402283
- ~SE2Transform:
theta: 4.704178348683732
p:
- 0.8785248063440629
- 1.5754217314402283
- ~SE2Transform:
theta: 4.699336242649876
p:
- 0.8784868338442486
- 1.5718502307703495
- ~SE2Transform:
theta: 4.699336242649876
p:
- 0.8784868338442486
- 1.5718502307703495
- ~SE2Transform:
theta: 4.697261054349615
p:
- 0.8784365089953723
- 1.568278879947151
- ~SE2Transform:
theta: 4.697261054349615
p:
- 0.8784365089953723
- 1.568278879947151
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951858660493535
p:
- 0.8783787730347303
- 1.5647076412472565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6951858660493535
p:
- 0.8783787730347303
- 1.5647076412472565
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343760015497
p:
- 0.8783086858453205
- 1.561136626443091
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343760015497
p:
- 0.8783086858453205
- 1.561136626443091
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501653981641
p:
- 0.8782213083127789
- 1.5575659928701109
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501653981641
p:
- 0.8782213083127789
- 1.5575659928701109
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418946367784
p:
- 0.8781376357790422
- 1.5539952742868715
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418946367784
p:
- 0.8781376357790422
- 1.5539952742868715
- ~SE2Transform:
theta: 4.694494134668045
p:
- 0.878070018721371
- 1.5504242090079545
- ~SE2Transform:
theta: 4.694494134668045
p:
- 0.878070018721371
- 1.5504242090079545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965693229683065
p:
- 0.8780098124368605
- 1.5468530111002377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965693229683065
p:
- 0.8780098124368605
- 1.5468530111002377
- ~SE2Transform:
theta: 4.698644511268568
p:
- 0.8779570171847833
- 1.5432816959427456
- ~SE2Transform:
theta: 4.698644511268568
p:
- 0.8779570171847833
- 1.5432816959427456
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719699568829
p:
- 0.877911633192497
- 1.539710278915007
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719699568829
p:
- 0.877911633192497
- 1.539710278915007
- ~SE2Transform:
theta: 4.70279488786909
p:
- 0.8778736606554436
- 1.5361387753969904
- ~SE2Transform:
theta: 4.70279488786909
p:
- 0.8778736606554436
- 1.5361387753969904
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719699568829
p:
- 0.87783568811839
- 1.5325672718789738
- ~SE2Transform:
theta: 4.700719699568829
p:
- 0.87783568811839
- 1.5325672718789738
- ~SE2Transform:
theta: 4.695877593534973
p:
- 0.8777853633026904
- 1.5289959239039632
- ~SE2Transform:
theta: 4.695877593534973
p:
- 0.8777853633026904
- 1.5289959239039632
- ~SE2Transform:
theta: 4.691035487501116
p:
- 0.8777177462989431
- 1.5254248614729082
- ~SE2Transform:
theta: 4.691035487501116
p:
- 0.8777177462989431
- 1.5254248614729082
- ~SE2Transform:
theta: 4.68619338146726
p:
- 0.8776328386924924
- 1.5218541683127427
- ~SE2Transform:
theta: 4.68619338146726
p:
- 0.8776328386924924
- 1.5218541683127427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813512754334035
p:
- 0.8775306424740776
- 1.5182839281417415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6813512754334035
p:
- 0.8775306424740776
- 1.5182839281417415
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268567819547
p:
- 0.8774321508697337
- 1.5147135875841102
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268567819547
p:
- 0.8774321508697337
- 1.5147135875841102
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343756119808
p:
- 0.8773497131642582
- 1.5111428336976753
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343756119808
p:
- 0.8773497131642582
- 1.5111428336976753
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418944420069
p:
- 0.8772746856176576
- 1.5075719164261572
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418944420069
p:
- 0.8772746856176576
- 1.5075719164261572
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576838386213
p:
- 0.8771947179910436
- 1.5040011092170822
- ~SE2Transform:
theta: 4.687576838386213
p:
- 0.8771947179910436
- 1.5040011092170822
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827347323523565
p:
- 0.8770974611423196
- 1.5004307310786964
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827347323523565
p:
- 0.8770974611423196
- 1.5004307310786964
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778926263185
p:
- 0.876982917351764
- 1.4968608657218891
- ~SE2Transform:
theta: 4.6778926263185
p:
- 0.876982917351764
- 1.4968608657218891
- ~SE2Transform:
theta: 4.673050520284644
p:
- 0.8768510893049645
- 1.4932915968455274
- ~SE2Transform:
theta: 4.673050520284644
p:
- 0.8768510893049645
- 1.4932915968455274
- ~SE2Transform:
theta: 4.675125708584905
p:
- 0.8767143233401535
- 1.4897225109172196
- ~SE2Transform:
theta: 4.675125708584905
p:
- 0.8767143233401535
- 1.4897225109172196
- ~SE2Transform:
theta: 4.668208416198762
p:
- 0.8765689171096829
- 1.4861537731401153
- ~SE2Transform:
theta: 4.668208416198762
p:
- 0.8765689171096829
- 1.4861537731401153
- ~SE2Transform:
theta: 4.661291123812618
p:
- 0.8763988285521772
- 1.4825861265522091
- ~SE2Transform:
theta: 4.661291123812618
p:
- 0.8763988285521772
- 1.4825861265522091
- ~SE2Transform:
theta: 4.663366312112879
p:
- 0.8762201027143075
- 1.4790188956418735
- ~SE2Transform:
theta: 4.663366312112879
p:
- 0.8762201027143075
- 1.4790188956418735
- ~SE2Transform:
theta: 4.665441500413141
p:
- 0.8760487799318071
- 1.475451301523007
- ~SE2Transform:
theta: 4.665441500413141
p:
- 0.8760487799318071
- 1.475451301523007
- ~SE2Transform:
theta: 4.667516688713402
p:
- 0.8758848609424612
- 1.471883359559114
- ~SE2Transform:
theta: 4.667516688713402
p:
- 0.8758848609424612
- 1.471883359559114
- ~SE2Transform:
theta: 4.669591877013663
p:
- 0.8757283464521715
- 1.468315085115198
- ~SE2Transform:
theta: 4.669591877013663
p:
- 0.8757283464521715
- 1.468315085115198
- ~SE2Transform:
theta: 4.671667065313924
p:
- 0.8755792371349527
- 1.4647464935576933
- ~SE2Transform:
theta: 4.671667065313924
p:
- 0.8755792371349527
- 1.4647464935576933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737422536141855
p:
- 0.8754375336329296
- 1.4611776002544001
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737422536141855
p:
- 0.8754375336329296
- 1.4611776002544001
- ~SE2Transform:
theta: 4.675817441914447
p:
- 0.8753032365563351
- 1.4576084205744184
- ~SE2Transform:
theta: 4.675817441914447
p:
- 0.8753032365563351
- 1.4576084205744184
- ~SE2Transform:
theta: 4.677892630214708
p:
- 0.875176346483507
- 1.4540389698880811
- ~SE2Transform:
theta: 4.677892630214708
p:
- 0.875176346483507
- 1.4540389698880811
- ~SE2Transform:
theta: 4.679967818514969
p:
- 0.8750568639608849
- 1.4504692635668883
- ~SE2Transform:
theta: 4.679967818514969
p:
- 0.8750568639608849
- 1.4504692635668883
- ~SE2Transform:
theta: 4.68204300681523
p:
- 0.8749447895030091
- 1.446899316983441
- ~SE2Transform:
theta: 4.68204300681523
p:
- 0.8749447895030091
- 1.446899316983441
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951154915
p:
- 0.8748401235925176
- 1.4433291455113748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841181951154915
p:
- 0.8748401235925176
- 1.4433291455113748
- ~SE2Transform:
theta: 4.686193383415753
p:
- 0.8747428666801442
- 1.4397587645252936
- ~SE2Transform:
theta: 4.686193383415753
p:
- 0.8747428666801442
- 1.4397587645252936
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268571716014
p:
- 0.8746530191847166
- 1.4361881894007036
- ~SE2Transform:
theta: 4.688268571716014
p:
- 0.8746530191847166
- 1.4361881894007036
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343760016275
p:
- 0.8745705814931546
- 1.4326174355139472
- ~SE2Transform:
theta: 4.690343760016275
p:
- 0.8745705814931546
- 1.4326174355139472
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418948316536
p:
- 0.8744955539604682
- 1.4290465182421368
- ~SE2Transform:
theta: 4.692418948316536
p:
- 0.8744955539604682
- 1.4290465182421368
- ~SE2Transform:
theta: 4.694494136616798
p:
- 0.8744279369097563
- 1.425475452963088
- ~SE2Transform:
theta: 4.694494136616798
p:
- 0.8744279369097563
- 1.425475452963088
- ~SE2Transform:
theta: 4.696569324917059
p:
- 0.8743677306322051
- 1.4219042550552539
- ~SE2Transform:
theta: 4.696569324917059
p:
- 0.8743677306322051
- 1.4219042550552539
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501657878497
p:
- 0.8742914684322471
- 1.4183333815309087
- ~SE2Transform:
theta: 4.685501657878497
p:
- 0.8742914684322471
- 1.4183333815309087
- ~SE2Transform:
theta: 4.691727218883334
p:
- 0.8742065608986034
- 1.4147626908470818
- ~SE2Transform:
theta: 4.691727218883334
p:
- 0.8742065608986034
- 1.4147626908470818
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952779888171
p:
- 0.8741438844194487
- 1.4111915407651336
- ~SE2Transform:
theta: 4.697952779888171
p:
- 0.8741438844194487
- 1.4111915407651336
- ~SE2Transform:
theta: 4.704178340893008
p:
- 0.8741034414239656
- 1.4076200696938583
- ~SE2Transform:
theta: 4.704178340893008
p:
- 0.8741034414239656
- 1.4076200696938583
- ~SE2Transform:
theta: 4.710403901897845
p:
- 0.874085233479623
- 1.4040484160544917
- ~SE2Transform:
theta: 4.710403901897845
p:
- 0.874085233479623
- 1.4040484160544917
- ~SE2Transform:
theta: 4.716629462902682
p:
- 0.8740892612921148
- 1.4004767182753444
- ~SE2Transform:
theta: 4.716629462902682
p:
- 0.8740892612921148
- 1.4004767182753444
- ~SE2Transform:
theta: 4.722855023907519
p:
- 0.8741155247053335
- 1.3969051147864384
- ~SE2Transform:
theta: 4.722855023907519
p:
- 0.8741155247053335
- 1.3969051147864384
- ~SE2Transform:
theta: 4.729080584912356
p:
- 0.874164022701375
- 1.3933337440141411
- ~SE2Transform:
theta: 4.729080584912356
p:
- 0.874164022701375
- 1.3933337440141411
- ~SE2Transform:
theta: 4.735306145917193
p:
- 0.8742347534005791
- 1.3897627443758003
- ~SE2Transform:
theta: 4.735306145917193
p:
- 0.8742347534005791
- 1.3897627443758003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7415317069220295
p:
- 0.8743277140616017
- 1.38619225427438
- ~SE2Transform:
theta: 4.7415317069220295
p:
- 0.8743277140616017
- 1.38619225427438
- ~SE2Transform:
theta: 4.7477572679268665
p:
- 0.8744429010815215
- 1.3826224120930952
- ~SE2Transform:
theta: 4.7477572679268665
p:
- 0.8744429010815215
- 1.3826224120930952
- ~SE2Transform:
theta: 4.753982828931703
p:
- 0.8745803099959792
- 1.3790533561900493
- ~SE2Transform:
theta: 4.753982828931703
p:
- 0.8745803099959792
- 1.3790533561900493
- ~SE2Transform:
theta: 4.76020838993654
p:
- 0.8747399354793511
- 1.3754852248928717
- ~SE2Transform:
theta: 4.76020838993654
p:
- 0.8747399354793511
- 1.3754852248928717
- ~SE2Transform:
theta: 4.748448995412358
p:
- 0.8748896870251585
- 1.3719166802835443
- ~SE2Transform:
theta: 4.748448995412358
p:
- 0.8748896870251585
- 1.3719166802835443
- ~SE2Transform:
theta: 4.747757265979025
p:
- 0.8750172203526612
- 1.3683472519522044
- ~SE2Transform:
theta: 4.747757265979025
p:
- 0.8750172203526612
- 1.3683472519522044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7470655365456915
p:
- 0.8751422845712122
- 1.3647777362562823
- ~SE2Transform:
theta: 4.7470655365456915
p:
- 0.8751422845712122
- 1.3647777362562823
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}