Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02272594616264395
p:
- 1.727671894977834
- 1.0508024026754264
- ~SE2Transform:
theta: 0.02272594616264395
p:
- 1.727671894977834
- 1.0508024026754264
- ~SE2Transform:
theta: 0.013733469372055716
p:
- 1.7312429954007733
- 1.0508675100049087
- ~SE2Transform:
theta: 0.013733469372055716
p:
- 1.7312429954007733
- 1.0508675100049087
- ~SE2Transform:
theta: 0.004740992581467481
p:
- 1.7348145369050711
- 1.050900502097098
- ~SE2Transform:
theta: 0.004740992581467481
p:
- 1.7348145369050711
- 1.050900502097098
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042514842091207535
p:
- 1.73838623068126
- 1.050901376284119
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042514842091207535
p:
- 1.73838623068126
- 1.050901376284119
- ~SE2Transform:
theta: -0.013243960999708988
p:
- 1.741957787907559
- 1.0508701324952812
- ~SE2Transform:
theta: -0.013243960999708988
p:
- 1.741957787907559
- 1.0508701324952812
- ~SE2Transform:
theta: -0.1038604875566371
p:
- 1.7455221532185985
- 1.05066119214914
- ~SE2Transform:
theta: -0.1038604875566371
p:
- 1.7455221532185985
- 1.05066119214914
- ~SE2Transform:
theta: -0.19447701411356522
p:
- 1.7490529868589646
- 1.050130560503979
- ~SE2Transform:
theta: -0.19447701411356522
p:
- 1.7490529868589646
- 1.050130560503979
- ~SE2Transform:
theta: -0.28094317186159135
p:
- 1.752523174237398
- 1.0492897652756161
- ~SE2Transform:
theta: -0.28094317186159135
p:
- 1.752523174237398
- 1.0492897652756161
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168477059835
p:
- 1.7559130755681773
- 1.04816759162197
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168477059835
p:
- 1.7559130755681773
- 1.04816759162197
- ~SE2Transform:
theta: -0.4358905235503756
p:
- 1.759205956630061
- 1.0467864185503943
- ~SE2Transform:
theta: -0.4358905235503756
p:
- 1.759205956630061
- 1.0467864185503943
- ~SE2Transform:
theta: -0.5244318715464018
p:
- 1.7623727411592127
- 1.0451371072932267
- ~SE2Transform:
theta: -0.5244318715464018
p:
- 1.7623727411592127
- 1.0451371072932267
- ~SE2Transform:
theta: -0.612973219542428
p:
- 1.7653812791689767
- 1.043214231602783
- ~SE2Transform:
theta: -0.612973219542428
p:
- 1.7653812791689767
- 1.043214231602783
- ~SE2Transform:
theta: -0.7015145675384542
p:
- 1.768208000418528
- 1.0410328561526536
- ~SE2Transform:
theta: -0.7015145675384542
p:
- 1.768208000418528
- 1.0410328561526536
- ~SE2Transform:
theta: -0.7948980128029117
p:
- 1.770824789568373
- 1.0386038173711918
- ~SE2Transform:
theta: -0.7948980128029117
p:
- 1.770824789568373
- 1.0386038173711918
- ~SE2Transform:
theta: -0.7755295984070947
p:
- 1.7733507931265249
- 1.036078745018255
- ~SE2Transform:
theta: -0.7755295984070947
p:
- 1.7733507931265249
- 1.036078745018255
- ~SE2Transform:
theta: -0.7561611840112776
p:
- 1.775925226492713
- 1.0336030678974617
- ~SE2Transform:
theta: -0.7561611840112776
p:
- 1.775925226492713
- 1.0336030678974617
- ~SE2Transform:
theta: -0.7298754752816045
p:
- 1.7785554620678534
- 1.0311868291949624
- ~SE2Transform:
theta: -0.7298754752816045
p:
- 1.7785554620678534
- 1.0311868291949624
- ~SE2Transform:
theta: -0.7035897665519313
p:
- 1.781248294262953
- 1.0288405548254085
- ~SE2Transform:
theta: -0.7035897665519313
p:
- 1.781248294262953
- 1.0288405548254085
- ~SE2Transform:
theta: -0.6773040578222581
p:
- 1.7840018626037455
- 1.0265658658267154
- ~SE2Transform:
theta: -0.6773040578222581
p:
- 1.7840018626037455
- 1.0265658658267154
- ~SE2Transform:
theta: -0.6510183490925849
p:
- 1.78681426465344
- 1.024364333778558
- ~SE2Transform:
theta: -0.6510183490925849
p:
- 1.78681426465344
- 1.024364333778558
- ~SE2Transform:
theta: -0.6268078306108856
p:
- 1.7896813614082978
- 1.0222344944577166
- ~SE2Transform:
theta: -0.6268078306108856
p:
- 1.7896813614082978
- 1.0222344944577166
- ~SE2Transform:
theta: -0.6025973121291863
p:
- 1.792599177407928
- 1.0201746864262198
- ~SE2Transform:
theta: -0.6025973121291863
p:
- 1.792599177407928
- 1.0201746864262198
- ~SE2Transform:
theta: -0.578386793647487
p:
- 1.7955660024603397
- 1.0181861169799347
- ~SE2Transform:
theta: -0.578386793647487
p:
- 1.7955660024603397
- 1.0181861169799347
- ~SE2Transform:
theta: -0.5610935636561145
p:
- 1.7985734883596882
- 1.0162595153588612
- ~SE2Transform:
theta: -0.5610935636561145
p:
- 1.7985734883596882
- 1.0162595153588612
- ~SE2Transform:
theta: -0.5417251492602975
p:
- 1.8016157735568157
- 1.014388369949573
- ~SE2Transform:
theta: -0.5417251492602975
p:
- 1.8016157735568157
- 1.014388369949573
- ~SE2Transform:
theta: -0.5292740233548072
p:
- 1.804687470222849
- 1.0125658445993673
- ~SE2Transform:
theta: -0.5292740233548072
p:
- 1.804687470222849
- 1.0125658445993673
- ~SE2Transform:
theta: -0.516822897449317
p:
- 1.8077816206948354
- 1.010781705614599
- ~SE2Transform:
theta: -0.516822897449317
p:
- 1.8077816206948354
- 1.010781705614599
- ~SE2Transform:
theta: -0.5043717715438267
p:
- 1.8108977452911648
- 1.0090362295877187
- ~SE2Transform:
theta: -0.5043717715438267
p:
- 1.8108977452911648
- 1.0090362295877187
- ~SE2Transform:
theta: -0.49192064563833654
p:
- 1.8140353609236108
- 1.0073296871173145
- ~SE2Transform:
theta: -0.49192064563833654
p:
- 1.8140353609236108
- 1.0073296871173145
- ~SE2Transform:
theta: -0.47946951973284635
p:
- 1.8171939811722237
- 1.0056623427661635
- ~SE2Transform:
theta: -0.47946951973284635
p:
- 1.8171939811722237
- 1.0056623427661635
- ~SE2Transform:
theta: -0.46701839382735616
p:
- 1.8203731163607386
- 1.0040344550202152
- ~SE2Transform:
theta: -0.46701839382735616
p:
- 1.8203731163607386
- 1.0040344550202152
- ~SE2Transform:
theta: -0.45456726792186597
p:
- 1.8235722736324895
- 1.0024462762485191
- ~SE2Transform:
theta: -0.45456726792186597
p:
- 1.8235722736324895
- 1.0024462762485191
- ~SE2Transform:
theta: -0.4421161420163758
p:
- 1.8267909570268164
- 1.0008980526641014
- ~SE2Transform:
theta: -0.4421161420163758
p:
- 1.8267909570268164
- 1.0008980526641014
- ~SE2Transform:
theta: -0.4296650161108856
p:
- 1.8300286675559527
- 0.9993900242857934
- ~SE2Transform:
theta: -0.4296650161108856
p:
- 1.8300286675559527
- 0.9993900242857934
- ~SE2Transform:
theta: -0.4172138902053954
p:
- 1.8332849032823837
- 0.9979224249010232
- ~SE2Transform:
theta: -0.4172138902053954
p:
- 1.8332849032823837
- 0.9979224249010232
- ~SE2Transform:
theta: -0.411680056686049
p:
- 1.8365542213882773
- 0.9964841586779745
- ~SE2Transform:
theta: -0.411680056686049
p:
- 1.8365542213882773
- 0.9964841586779745
- ~SE2Transform:
theta: -0.4082214095191209
p:
- 1.839829975854657
- 0.995060605436985
- ~SE2Transform:
theta: -0.4082214095191209
p:
- 1.839829975854657
- 0.995060605436985
- ~SE2Transform:
theta: -0.4047627623521928
p:
- 1.843110634286943
- 0.9936483903667468
- ~SE2Transform:
theta: -0.4047627623521928
p:
- 1.843110634286943
- 0.9936483903667468
- ~SE2Transform:
theta: -0.40130411518526465
p:
- 1.8463961574411503
- 0.9922475303604985
- ~SE2Transform:
theta: -0.40130411518526465
p:
- 1.8463961574411503
- 0.9922475303604985
- ~SE2Transform:
theta: -0.39784546801833653
p:
- 1.8496865060151007
- 0.9908580421756477
- ~SE2Transform:
theta: -0.39784546801833653
p:
- 1.8496865060151007
- 0.9908580421756477
- ~SE2Transform:
theta: -0.3943868208514084
p:
- 1.8529816406488933
- 0.9894799424335692
- ~SE2Transform:
theta: -0.3943868208514084
p:
- 1.8529816406488933
- 0.9894799424335692
- ~SE2Transform:
theta: -0.3909281736844803
p:
- 1.8562815219253757
- 0.988113247619407
- ~SE2Transform:
theta: -0.3909281736844803
p:
- 1.8562815219253757
- 0.988113247619407
- ~SE2Transform:
theta: -0.3874695265175522
p:
- 1.8595861103706144
- 0.9867579740818759
- ~SE2Transform:
theta: -0.3874695265175522
p:
- 1.8595861103706144
- 0.9867579740818759
- ~SE2Transform:
theta: -0.38401087935062406
p:
- 1.8628953664543682
- 0.9854141380330677
- ~SE2Transform:
theta: -0.38401087935062406
p:
- 1.8628953664543682
- 0.9854141380330677
- ~SE2Transform:
theta: -0.38055223218369594
p:
- 1.86620925059056
- 0.9840817555482557
- ~SE2Transform:
theta: -0.38055223218369594
p:
- 1.86620925059056
- 0.9840817555482557
- ~SE2Transform:
theta: -0.37916877721258485
p:
- 1.8695263521662984
- 0.9827573994887269
- ~SE2Transform:
theta: -0.37916877721258485
p:
- 1.8695263521662984
- 0.9827573994887269
- ~SE2Transform:
theta: -0.3687928357116698
p:
- 1.8728511685243106
- 0.9814525755142935
- ~SE2Transform:
theta: -0.3687928357116698
p:
- 1.8728511685243106
- 0.9814525755142935
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168942107548
p:
- 1.8761893444430924
- 0.980182319259034
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168942107548
p:
- 1.8761893444430924
- 0.980182319259034
- ~SE2Transform:
theta: -0.3459657683052646
p:
- 1.8795417941150732
- 0.9789502477281968
- ~SE2Transform:
theta: -0.3459657683052646
p:
- 1.8795417941150732
- 0.9789502477281968
- ~SE2Transform:
theta: -0.3335146423997744
p:
- 1.882909324205755
- 0.9777600123949055
- ~SE2Transform:
theta: -0.3335146423997744
p:
- 1.882909324205755
- 0.9777600123949055
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.88628623596549
- 0.97659659582252
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.88628623596549
- 0.97659659582252
- ~SE2Transform:
theta: -0.32659734806591817
p:
- 1.8896671513669399
- 0.9754448657316672
- ~SE2Transform:
theta: -0.32659734806591817
p:
- 1.8896671513669399
- 0.9754448657316672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.8930480667683898
- 0.9742931356408144
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.8930480667683898
- 0.9742931356408144
- ~SE2Transform:
theta: -0.3335146423997744
p:
- 1.8964249785281246
- 0.9731297190684289
- ~SE2Transform:
theta: -0.3335146423997744
p:
- 1.8964249785281246
- 0.9731297190684289
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.8998018902878595
- 0.9719663024960434
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.8998018902878595
- 0.9719663024960434
- ~SE2Transform:
theta: -0.32659734806591817
p:
- 1.9031828056893094
- 0.9708145724051906
- ~SE2Transform:
theta: -0.32659734806591817
p:
- 1.9031828056893094
- 0.9708145724051906
- ~SE2Transform:
theta: -0.32313870089899005
p:
- 1.9065676842891923
- 0.9696745425731286
- ~SE2Transform:
theta: -0.32313870089899005
p:
- 1.9065676842891923
- 0.9696745425731286
- ~SE2Transform:
theta: -0.31968005373206193
p:
- 1.9099564855968179
- 0.9685462266371543
- ~SE2Transform:
theta: -0.31968005373206193
p:
- 1.9099564855968179
- 0.9685462266371543
- ~SE2Transform:
theta: -0.3162214065651338
p:
- 1.913349169074571
- 0.9674296380944409
- ~SE2Transform:
theta: -0.3162214065651338
p:
- 1.913349169074571
- 0.9674296380944409
- ~SE2Transform:
theta: -0.3127627593982057
p:
- 1.9167456941383971
- 0.9663247903018752
- ~SE2Transform:
theta: -0.3127627593982057
p:
- 1.9167456941383971
- 0.9663247903018752
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093041122312776
p:
- 1.9201460201582883
- 0.9652316964758989
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093041122312776
p:
- 1.9201460201582883
- 0.9652316964758989
- ~SE2Transform:
theta: -0.30584546506434945
p:
- 1.9235501064587686
- 0.9641503696923497
- ~SE2Transform:
theta: -0.30584546506434945
p:
- 1.9235501064587686
- 0.9641503696923497
- ~SE2Transform:
theta: -0.30238681789742133
p:
- 1.92695791231938
- 0.9630808228863059
- ~SE2Transform:
theta: -0.30238681789742133
p:
- 1.92695791231938
- 0.9630808228863059
- ~SE2Transform:
theta: -0.2989281707304932
p:
- 1.9303693969751714
- 0.9620230688519302
- ~SE2Transform:
theta: -0.2989281707304932
p:
- 1.9303693969751714
- 0.9620230688519302
- ~SE2Transform:
theta: -0.2954695235635651
p:
- 1.9337845196171841
- 0.9609771202423181
- ~SE2Transform:
theta: -0.2954695235635651
p:
- 1.9337845196171841
- 0.9609771202423181
- ~SE2Transform:
theta: -0.292010876396637
p:
- 1.9372032393929415
- 0.9599429895693454
- ~SE2Transform:
theta: -0.292010876396637
p:
- 1.9372032393929415
- 0.9599429895693454
- ~SE2Transform:
theta: -0.2927026058299703
p:
- 1.9406233882103536
- 0.9589135890501348
- ~SE2Transform:
theta: -0.2927026058299703
p:
- 1.9406233882103536
- 0.9589135890501348
- ~SE2Transform:
theta: -0.29339433526330366
p:
- 1.944042824142932
- 0.9578818229597879
- ~SE2Transform:
theta: -0.29339433526330366
p:
- 1.944042824142932
- 0.9578818229597879
- ~SE2Transform:
theta: -0.2920108802921926
p:
- 1.9474626165159212
- 0.9568512396483473
- ~SE2Transform:
theta: -0.2920108802921926
p:
- 1.9474626165159212
- 0.9568512396483473
- ~SE2Transform:
theta: -0.2906274253210815
p:
- 1.9508838313814096
- 0.9558253884503976
- ~SE2Transform:
theta: -0.2906274253210815
p:
- 1.9508838313814096
- 0.9558253884503976
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892439703499704
p:
- 1.9543064621913724
- 0.9548042713293636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892439703499704
p:
- 1.9543064621913724
- 0.9548042713293636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2878605153788593
p:
- 1.9577305023950742
- 0.9537878902396097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2878605153788593
p:
- 1.9577305023950742
- 0.9537878902396097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2816349543740227
p:
- 1.9611583791861928
- 0.9527845448585226
- ~SE2Transform:
theta: -0.2816349543740227
p:
- 1.9611583791861928
- 0.9527845448585226
- ~SE2Transform:
theta: -0.2754093933691861
p:
- 1.9645924358969002
- 0.9518025592392365
- ~SE2Transform:
theta: -0.2754093933691861
p:
- 1.9645924358969002
- 0.9518025592392365
- ~SE2Transform:
theta: -0.26918383236434945
p:
- 1.9680325394317961
- 0.9508419714410441
- ~SE2Transform:
theta: -0.26918383236434945
p:
- 1.9680325394317961
- 0.9508419714410441
- ~SE2Transform:
theta: -0.26295827135951283
p:
- 1.9714785564611206
- 0.9499028186939125
- ~SE2Transform:
theta: -0.26295827135951283
p:
- 1.9714785564611206
- 0.9499028186939125
- ~SE2Transform:
theta: -0.2567327103546762
p:
- 1.9749303534259215
- 0.9489851373970395
- ~SE2Transform:
theta: -0.2567327103546762
p:
- 1.9749303534259215
- 0.9489851373970395
- ~SE2Transform:
theta: -0.2505071493498396
p:
- 1.978387796543231
- 0.9480889631174443
- ~SE2Transform:
theta: -0.2505071493498396
p:
- 1.978387796543231
- 0.9480889631174443
- ~SE2Transform:
theta: -0.244281588345003
p:
- 1.9818507518112505
- 0.9472143305885874
- ~SE2Transform:
theta: -0.244281588345003
p:
- 1.9818507518112505
- 0.9472143305885874
- ~SE2Transform:
theta: -0.2380560273401664
p:
- 1.9853190850145443
- 0.9463612737090257
- ~SE2Transform:
theta: -0.2380560273401664
p:
- 1.9853190850145443
- 0.9463612737090257
- ~SE2Transform:
theta: -0.23874775677349974
p:
- 1.9887897710035833
- 0.9455178152763306
- ~SE2Transform:
theta: -0.23874775677349974
p:
- 1.9887897710035833
- 0.9455178152763306
- ~SE2Transform:
theta: -0.23943948620683309
p:
- 1.9922598727173015
- 0.9446719562699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.23943948620683309
p:
- 1.9922598727173015
- 0.9446719562699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.24013121564016643
p:
- 1.9957293884952916
- 0.9438236970946718
- ~SE2Transform:
theta: -0.24013121564016643
p:
- 1.9957293884952916
- 0.9438236970946718
- ~SE2Transform:
theta: -0.24082294507349977
p:
- 1.999198316677426
- 0.9429730381563246
- ~SE2Transform:
theta: -0.24082294507349977
p:
- 1.999198316677426
- 0.9429730381563246
- ~SE2Transform:
theta: -0.24151467450683312
p:
- 2.0026666556038593
- 0.9421199798619595
- ~SE2Transform:
theta: -0.24151467450683312
p:
- 2.0026666556038593
- 0.9421199798619595
- ~SE2Transform:
theta: -0.24220640394016646
p:
- 2.006134403615027
- 0.9412645226197549
- ~SE2Transform:
theta: -0.24220640394016646
p:
- 2.006134403615027
- 0.9412645226197549
- ~SE2Transform:
theta: -0.2428981333734998
p:
- 2.0096015590516476
- 0.9404066668390385
- ~SE2Transform:
theta: -0.2428981333734998
p:
- 2.0096015590516476
- 0.9404066668390385
- ~SE2Transform:
theta: -0.24358986280683315
p:
- 2.013068120254724
- 0.9395464129302855
- ~SE2Transform:
theta: -0.24358986280683315
p:
- 2.013068120254724
- 0.9395464129302855
- ~SE2Transform:
theta: -0.2442815922401665
p:
- 2.0165340855655423
- 0.9386837613051187
- ~SE2Transform:
theta: -0.2442815922401665
p:
- 2.0165340855655423
- 0.9386837613051187
- ~SE2Transform:
theta: -0.24497332167349983
p:
- 2.0199994533256738
- 0.9378187123763082
- ~SE2Transform:
theta: -0.24497332167349983
p:
- 2.0199994533256738
- 0.9378187123763082
- ~SE2Transform:
theta: -0.24566505110683318
p:
- 2.023464221876977
- 0.9369512665577693
- ~SE2Transform:
theta: -0.24566505110683318
p:
- 2.023464221876977
- 0.9369512665577693
- ~SE2Transform:
theta: -0.24635678054016652
p:
- 2.0269283895615953
- 0.9360814242645681
- ~SE2Transform:
theta: -0.24635678054016652
p:
- 2.0269283895615953
- 0.9360814242645681
- ~SE2Transform:
theta: -0.24704850997349986
p:
- 2.030391954721961
- 0.935209185912913
- ~SE2Transform:
theta: -0.24704850997349986
p:
- 2.030391954721961
- 0.935209185912913
- ~SE2Transform:
theta: -0.24082294896866327
p:
- 2.0338579143102162
- 0.9343465357048792
- ~SE2Transform:
theta: -0.24082294896866327
p:
- 2.0338579143102162
- 0.9343465357048792
- ~SE2Transform:
theta: -0.23459738796382668
p:
- 2.0373291771793385
- 0.9335054796173967
- ~SE2Transform:
theta: -0.23459738796382668
p:
- 2.0373291771793385
- 0.9335054796173967
- ~SE2Transform:
theta: -0.22837182695899008
p:
- 2.0408056087919104
- 0.9326860502476833
- ~SE2Transform:
theta: -0.22837182695899008
p:
- 2.0408056087919104
- 0.9326860502476833
- ~SE2Transform:
theta: -0.2221462659541535
p:
- 2.0442870744101875
- 0.9318882793547605
- ~SE2Transform:
theta: -0.2221462659541535
p:
- 2.0442870744101875
- 0.9318882793547605
- ~SE2Transform:
theta: -0.2159207049493169
p:
- 2.047773439101319
- 0.9311121978582215
- ~SE2Transform:
theta: -0.2159207049493169
p:
- 2.047773439101319
- 0.9311121978582215
- ~SE2Transform:
theta: -0.2096951439444803
p:
- 2.0512645677425794
- 0.9303578358370332
- ~SE2Transform:
theta: -0.2096951439444803
p:
- 2.0512645677425794
- 0.9303578358370332
- ~SE2Transform:
theta: -0.2034695829396437
p:
- 2.0547603250266033
- 0.9296252225283697
- ~SE2Transform:
theta: -0.2034695829396437
p:
- 2.0547603250266033
- 0.9296252225283697
- ~SE2Transform:
theta: -0.1972440219348071
p:
- 2.0582605754666323
- 0.9289143863264799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1972440219348071
p:
- 2.0582605754666323
- 0.9289143863264799
- ~SE2Transform:
theta: -0.19101846092997052
p:
- 2.061765183401763
- 0.9282253547815875
- ~SE2Transform:
theta: -0.19101846092997052
p:
- 2.061765183401763
- 0.9282253547815875
- ~SE2Transform:
theta: -0.18479289992513392
p:
- 2.0652740130022074
- 0.9275581545988216
- ~SE2Transform:
theta: -0.18479289992513392
p:
- 2.0652740130022074
- 0.9275581545988216
- ~SE2Transform:
theta: -0.17856733892029733
p:
- 2.068786928274556
- 0.9269128116371834
- ~SE2Transform:
theta: -0.17856733892029733
p:
- 2.068786928274556
- 0.9269128116371834
- ~SE2Transform:
theta: -0.17234177791546074
p:
- 2.0723037930670496
- 0.9262893509085428
- ~SE2Transform:
theta: -0.17234177791546074
p:
- 2.0723037930670496
- 0.9262893509085428
- ~SE2Transform:
theta: -0.16611621691062414
p:
- 2.0758244710748546
- 0.925687796576669
- ~SE2Transform:
theta: -0.16611621691062414
p:
- 2.0758244710748546
- 0.925687796576669
- ~SE2Transform:
theta: -0.16680794634395749
p:
- 2.079346805867803
- 0.92509598497778
- ~SE2Transform:
theta: -0.16680794634395749
p:
- 2.079346805867803
- 0.92509598497778
- ~SE2Transform:
theta: -0.16749967577729083
p:
- 2.0828687304445817
- 0.924501737018022
- ~SE2Transform:
theta: -0.16749967577729083
p:
- 2.0828687304445817
- 0.924501737018022
- ~SE2Transform:
theta: -0.16819140521062417
p:
- 2.086390243119987
- 0.9239050529817368
- ~SE2Transform:
theta: -0.16819140521062417
p:
- 2.086390243119987
- 0.9239050529817368
- ~SE2Transform:
theta: -0.16888313464395752
p:
- 2.089911342209011
- 0.9233059331544329
- ~SE2Transform:
theta: -0.16888313464395752
p:
- 2.089911342209011
- 0.9233059331544329
- ~SE2Transform:
theta: -0.16957486407729086
p:
- 2.093432026026845
- 0.9227043778227815
- ~SE2Transform:
theta: -0.16957486407729086
p:
- 2.093432026026845
- 0.9227043778227815
- ~SE2Transform:
theta: -0.1702665935106242
p:
- 2.0969522928888784
- 0.9221003872746207
- ~SE2Transform:
theta: -0.1702665935106242
p:
- 2.0969522928888784
- 0.9221003872746207
- ~SE2Transform:
theta: -0.17095832294395755
p:
- 2.1004721411107
- 0.921493961798955
- ~SE2Transform:
theta: -0.17095832294395755
p:
- 2.1004721411107
- 0.921493961798955
- ~SE2Transform:
theta: -0.1716500523772909
p:
- 2.103991569008099
- 0.9208851016859514
- ~SE2Transform:
theta: -0.1716500523772909
p:
- 2.103991569008099
- 0.9208851016859514
- ~SE2Transform:
theta: -0.1654244913724543
p:
- 2.1075126622840705
- 0.92028598284069
- ~SE2Transform:
theta: -0.1654244913724543
p:
- 2.1075126622840705
- 0.92028598284069
- ~SE2Transform:
theta: -0.1591989303676177
p:
- 2.11103741715251
- 0.9197087962449926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1591989303676177
p:
- 2.11103741715251
- 0.9197087962449926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1529733693627811
p:
- 2.114565697002784
- 0.9191535642691595
- ~SE2Transform:
theta: -0.1529733693627811
p:
- 2.114565697002784
- 0.9191535642691595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14674780835794451
p:
- 2.118097365087641
- 0.9186203084325855
- ~SE2Transform:
theta: -0.14674780835794451
p:
- 2.118097365087641
- 0.9186203084325855
- ~SE2Transform:
theta: -0.14743953779127786
p:
- 2.1216305009574574
- 0.9180968255889166
- ~SE2Transform:
theta: -0.14743953779127786
p:
- 2.1216305009574574
- 0.9180968255889166
- ~SE2Transform:
theta: -0.1481312672246112
p:
- 2.125163273873527
- 0.91757089889661
- ~SE2Transform:
theta: -0.1481312672246112
p:
- 2.125163273873527
- 0.91757089889661
- ~SE2Transform:
theta: -0.14882299665794455
p:
- 2.1286956821454557
- 0.9170425286073165
- ~SE2Transform:
theta: -0.14882299665794455
p:
- 2.1286956821454557
- 0.9170425286073165
- ~SE2Transform:
theta: -0.1495147260912779
p:
- 2.1322277240830223
- 0.9165117149738551
- ~SE2Transform:
theta: -0.1495147260912779
p:
- 2.1322277240830223
- 0.9165117149738551
- ~SE2Transform:
theta: -0.1612741206154609
p:
- 2.1357563726229447
- 0.9159589260123737
- ~SE2Transform:
theta: -0.1612741206154609
p:
- 2.1357563726229447
- 0.9159589260123737
- ~SE2Transform:
theta: -0.1550485596106243
p:
- 2.139283492664949
- 0.9153963733853878
- ~SE2Transform:
theta: -0.1550485596106243
p:
- 2.139283492664949
- 0.9153963733853878
- ~SE2Transform:
theta: -0.1488229986057877
p:
- 2.142814046538878
- 0.9148557898191156
- ~SE2Transform:
theta: -0.1488229986057877
p:
- 2.142814046538878
- 0.9148557898191156
- ~SE2Transform:
theta: -0.14259743760095112
p:
- 2.146347897409344
- 0.9143371962652163
- ~SE2Transform:
theta: -0.14259743760095112
p:
- 2.146347897409344
- 0.9143371962652163
- ~SE2Transform:
theta: -0.13637187659611452
p:
- 2.1498849083131764
- 0.9138406128230718
- ~SE2Transform:
theta: -0.13637187659611452
p:
- 2.1498849083131764
- 0.9138406128230718
- ~SE2Transform:
theta: -0.13014631559127793
p:
- 2.1534249421647287
- 0.9133660587390073
- ~SE2Transform:
theta: -0.13014631559127793
p:
- 2.1534249421647287
- 0.9133660587390073
- ~SE2Transform:
theta: -0.12392075458644132
p:
- 2.156967861761194
- 0.912913552405545
- ~SE2Transform:
theta: -0.12392075458644132
p:
- 2.156967861761194
- 0.912913552405545
- ~SE2Transform:
theta: -0.11769519358160471
p:
- 2.1605135297879197
- 0.9124831113606922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11769519358160471
p:
- 2.1605135297879197
- 0.9124831113606922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838692301493804
p:
- 2.1640603810891452
- 0.9120624818215592
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838692301493804
p:
- 2.1640603810891452
- 0.9120624818215592
- ~SE2Transform:
theta: -0.11907865244827137
p:
- 2.1676069405799954
- 0.9116393989218139
- ~SE2Transform:
theta: -0.11907865244827137
p:
- 2.1676069405799954
- 0.9116393989218139
- ~SE2Transform:
theta: -0.1197703818816047
p:
- 2.1711532065634787
- 0.9112138628638977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1197703818816047
p:
- 2.1711532065634787
- 0.9112138628638977
- ~SE2Transform:
theta: -0.12046211131493803
p:
- 2.1746991773427435
- 0.9107858738514256
- ~SE2Transform:
theta: -0.12046211131493803
p:
- 2.1746991773427435
- 0.9107858738514256
- ~SE2Transform:
theta: -0.12115384074827136
p:
- 2.1782448512210797
- 0.9103554320891849
- ~SE2Transform:
theta: -0.12115384074827136
p:
- 2.1782448512210797
- 0.9103554320891849
- ~SE2Transform:
theta: -0.12184557018160469
p:
- 2.1817902265019193
- 0.9099225377831379
- ~SE2Transform:
theta: -0.12184557018160469
p:
- 2.1817902265019193
- 0.9099225377831379
- ~SE2Transform:
theta: -0.18686811257257202
p:
- 2.185318845300324
- 0.9093735039561524
- ~SE2Transform:
theta: -0.18686811257257202
p:
- 2.185318845300324
- 0.9093735039561524
- ~SE2Transform:
theta: -0.18064255156773543
p:
- 2.188830413785563
- 0.9087208723431308
- ~SE2Transform:
theta: -0.18064255156773543
p:
- 2.188830413785563
- 0.9087208723431308
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674996962289119
p:
- 2.1923481180921818
- 0.9081022810149371
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674996962289119
p:
- 2.1923481180921818
- 0.9081022810149371
- ~SE2Transform:
theta: -0.15435684089008836
p:
- 2.195873648410754
- 0.9075299744598921
- ~SE2Transform:
theta: -0.15435684089008836
p:
- 2.195873648410754
- 0.9075299744598921
- ~SE2Transform:
theta: -0.14121398555126483
p:
- 2.199406395768813
- 0.9070040515337432
- ~SE2Transform:
theta: -0.14121398555126483
p:
- 2.199406395768813
- 0.9070040515337432
- ~SE2Transform:
theta: -0.20139443018683345
p:
- 2.2029252926783056
- 0.90639528320827
- ~SE2Transform:
theta: -0.20139443018683345
p:
- 2.2029252926783056
- 0.90639528320827
- ~SE2Transform:
theta: -0.19516886918199686
p:
- 2.206427010674487
- 0.9056917120860253
- ~SE2Transform:
theta: -0.19516886918199686
p:
- 2.206427010674487
- 0.9056917120860253
- ~SE2Transform:
theta: -0.18202601384317332
p:
- 2.209935358307287
- 0.9050220885294293
- ~SE2Transform:
theta: -0.18202601384317332
p:
- 2.209935358307287
- 0.9050220885294293
- ~SE2Transform:
theta: -0.1688831585043498
p:
- 2.2134522034500264
- 0.9043986311835654
- ~SE2Transform:
theta: -0.1688831585043498
p:
- 2.2134522034500264
- 0.9043986311835654
- ~SE2Transform:
theta: -0.15574030316552626
p:
- 2.216976938630447
- 0.9038214477395679
- ~SE2Transform:
theta: -0.15574030316552626
p:
- 2.216976938630447
- 0.9038214477395679
- ~SE2Transform:
theta: -0.14259744782670272
p:
- 2.2205089550134276
- 0.9032906378955792
- ~SE2Transform:
theta: -0.14259744782670272
p:
- 2.2205089550134276
- 0.9032906378955792
- ~SE2Transform:
theta: -0.1294545924878792
p:
- 2.2240476425061493
- 0.9028062933395304
- ~SE2Transform:
theta: -0.1294545924878792
p:
- 2.2240476425061493
- 0.9028062933395304
- ~SE2Transform:
theta: -0.11631173714905566
p:
- 2.227592389863478
- 0.9023684977333031
- ~SE2Transform:
theta: -0.11631173714905566
p:
- 2.227592389863478
- 0.9023684977333031
- ~SE2Transform:
theta: -0.11008617614421905
p:
- 2.23114123045048
- 0.9019650479385528
- ~SE2Transform:
theta: -0.11008617614421905
p:
- 2.23114123045048
- 0.9019650479385528
- ~SE2Transform:
theta: -0.10386061513938244
p:
- 2.2346925139505003
- 0.901583699343008
- ~SE2Transform:
theta: -0.10386061513938244
p:
- 2.2346925139505003
- 0.901583699343008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09763505413454583
p:
- 2.2382461027247222
- 0.9012244667267808
- ~SE2Transform:
theta: -0.09763505413454583
p:
- 2.2382461027247222
- 0.9012244667267808
- ~SE2Transform:
theta: -0.09140949312970922
p:
- 2.241801859044984
- 0.9008873640128239
- ~SE2Transform:
theta: -0.09140949312970922
p:
- 2.241801859044984
- 0.9008873640128239
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518393212487262
p:
- 2.2453596450991147
- 0.9005724042663905
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518393212487262
p:
- 2.2453596450991147
- 0.9005724042663905
- ~SE2Transform:
theta: -0.0838004771537615
p:
- 2.248918609330581
- 0.9002709819126755
- ~SE2Transform:
theta: -0.0838004771537615
p:
- 2.248918609330581
- 0.9002709819126755
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449220658709483
p:
- 2.2524776778128217
- 0.8999707904722332
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449220658709483
p:
- 2.2524776778128217
- 0.8999707904722332
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518393602042816
p:
- 2.2560365377923355
- 0.8996681371913811
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518393602042816
p:
- 2.2560365377923355
- 0.8996681371913811
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587566545376149
p:
- 2.2595951875662452
- 0.8993630222149376
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587566545376149
p:
- 2.2595951875662452
- 0.8993630222149376
- ~SE2Transform:
theta: -0.07757491614879418
p:
- 2.2631549622469396
- 0.8990714491636913
- ~SE2Transform:
theta: -0.07757491614879418
p:
- 2.2631549622469396
- 0.8990714491636913
- ~SE2Transform:
theta: -0.07411626898186607
p:
- 2.2667163981967997
- 0.8988008107906174
- ~SE2Transform:
theta: -0.07411626898186607
p:
- 2.2667163981967997
- 0.8988008107906174
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587566350604908
p:
- 2.270276661387497
- 0.8985153950111018
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587566350604908
p:
- 2.270276661387497
- 0.8985153950111018
- ~SE2Transform:
theta: -0.08656739293938241
p:
- 2.2738350992536245
- 0.8982078184919908
- ~SE2Transform:
theta: -0.08656739293938241
p:
- 2.2738350992536245
- 0.8982078184919908
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725912237271574
p:
- 2.2773933235087
- 0.8978977805704531
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725912237271574
p:
- 2.2773933235087
- 0.8978977805704531
- ~SE2Transform:
theta: -0.08103356136787913
p:
- 2.280952386116383
- 0.8975975896255037
- ~SE2Transform:
theta: -0.08103356136787913
p:
- 2.280952386116383
- 0.8975975896255037
- ~SE2Transform:
theta: -0.07480800036304253
p:
- 2.284513248598878
- 0.8973195615161353
- ~SE2Transform:
theta: -0.07480800036304253
p:
- 2.284513248598878
- 0.8973195615161353
- ~SE2Transform:
theta: -0.06858243935820592
p:
- 2.2880757729461116
- 0.8970637070180181
- ~SE2Transform:
theta: -0.06858243935820592
p:
- 2.2880757729461116
- 0.8970637070180181
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235687835336931
p:
- 2.291639821083601
- 0.8968300360474286
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235687835336931
p:
- 2.291639821083601
- 0.8968300360474286
- ~SE2Transform:
theta: -0.0561313173485327
p:
- 2.2952052548778057
- 0.8966185576608661
- ~SE2Transform:
theta: -0.0561313173485327
p:
- 2.2952052548778057
- 0.8966185576608661
- ~SE2Transform:
theta: -0.049905756343696095
p:
- 2.29877193614148
- 0.8964292800547011
- ~SE2Transform:
theta: -0.049905756343696095
p:
- 2.29877193614148
- 0.8964292800547011
- ~SE2Transform:
theta: -0.0547478623775523
p:
- 2.3023387499543397
- 0.8962424695355113
- ~SE2Transform:
theta: -0.0547478623775523
p:
- 2.3023387499543397
- 0.8962424695355113
- ~SE2Transform:
theta: -0.05543959181088564
p:
- 2.305905036637924
- 0.8960457904754007
- ~SE2Transform:
theta: -0.05543959181088564
p:
- 2.305905036637924
- 0.8960457904754007
- ~SE2Transform:
theta: -0.056131321244218976
p:
- 2.3094711864196085
- 0.8958466445570732
- ~SE2Transform:
theta: -0.056131321244218976
p:
- 2.3094711864196085
- 0.8958466445570732
- ~SE2Transform:
theta: -0.04990576023938237
p:
- 2.313037867682545
- 0.8956573669370136
- ~SE2Transform:
theta: -0.04990576023938237
p:
- 2.313037867682545
- 0.8956573669370136
- ~SE2Transform:
theta: -0.04368019923454576
p:
- 2.3166056581794434
- 0.8954902974332706
- ~SE2Transform:
theta: -0.04368019923454576
p:
- 2.3166056581794434
- 0.8954902974332706
- ~SE2Transform:
theta: -0.03745463822970915
p:
- 2.320174419631718
- 0.8953454425210383
- ~SE2Transform:
theta: -0.03745463822970915
p:
- 2.320174419631718
- 0.8953454425210383
- ~SE2Transform:
theta: -0.027078696728794118
p:
- 2.323744250477016
- 0.895230215984518
- ~SE2Transform:
theta: -0.027078696728794118
p:
- 2.323744250477016
- 0.895230215984518
- ~SE2Transform:
theta: -0.016702755227879083
p:
- 2.327315084722104
- 0.8951520353419897
- ~SE2Transform:
theta: -0.016702755227879083
p:
- 2.327315084722104
- 0.8951520353419897
- ~SE2Transform:
theta: -0.008402005922911767
p:
- 2.330886499106307
- 0.8951072032348062
- ~SE2Transform:
theta: -0.008402005922911767
p:
- 2.330886499106307
- 0.8951072032348062
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007929821554607851
p:
- 2.334458158759512
- 0.8950907824351453
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007929821554607851
p:
- 2.334458158759512
- 0.8950907824351453
- ~SE2Transform:
theta: 0.011658143750029413
p:
- 2.3380297889993122
- 0.8951101857958847
- ~SE2Transform:
theta: 0.011658143750029413
p:
- 2.3380297889993122
- 0.8951101857958847
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034085250944448
p:
- 2.341600972198308
- 0.8951703520486234
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034085250944448
p:
- 2.341600972198308
- 0.8951703520486234
- ~SE2Transform:
theta: 0.021342355817611115
p:
- 2.3451718381493114
- 0.8952478099220977
- ~SE2Transform:
theta: 0.021342355817611115
p:
- 2.3451718381493114
- 0.8952478099220977
- ~SE2Transform:
theta: 0.02065062638427778
p:
- 2.34874275682589
- 0.8953227977041571
- ~SE2Transform:
theta: 0.02065062638427778
p:
- 2.34874275682589
- 0.8953227977041571
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259650151728762
p:
- 2.352313386246074
- 0.895410135351896
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259650151728762
p:
- 2.352313386246074
- 0.895410135351896
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643105122839873
p:
- 2.3558835952124455
- 0.8955135267084735
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643105122839873
p:
- 2.3558835952124455
- 0.8955135267084735
- ~SE2Transform:
theta: 0.03310175228976798
p:
- 2.359453541905282
- 0.8956255613649216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03310175228976798
p:
- 2.359453541905282
- 0.8956255613649216
- ~SE2Transform:
theta: 0.036560399456696084
p:
- 2.3630230797582845
- 0.8957499425126763
- ~SE2Transform:
theta: 0.036560399456696084
p:
- 2.3630230797582845
- 0.8957499425126763
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448611487616634
p:
- 2.36659181612421
- 0.8958953088500623
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448611487616634
p:
- 2.36659181612421
- 0.8958953088500623
- ~SE2Transform:
theta: 0.05316189806663072
p:
- 2.3701592229078545
- 0.8960702930251552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05316189806663072
p:
- 2.3701592229078545
- 0.8960702930251552
- ~SE2Transform:
theta: 0.06146264737159804
p:
- 2.373725054307601
- 0.8962748829811868
- ~SE2Transform:
theta: 0.06146264737159804
p:
- 2.373725054307601
- 0.8962748829811868
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976339667656535
p:
- 2.377289064630379
- 0.8965090646214922
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976339667656535
p:
- 2.377289064630379
- 0.8965090646214922
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322204384349346
p:
- 2.3808516448907024
- 0.8967641980036527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322204384349346
p:
- 2.3808516448907024
- 0.8967641980036527
- ~SE2Transform:
theta: 0.08774835610127124
p:
- 2.3844117572315766
- 0.8970513546795638
- ~SE2Transform:
theta: 0.08774835610127124
p:
- 2.3844117572315766
- 0.8970513546795638
- ~SE2Transform:
theta: 0.09328218962061764
p:
- 2.3879688370779113
- 0.8973742069254675
- ~SE2Transform:
theta: 0.09328218962061764
p:
- 2.3879688370779113
- 0.8973742069254675
- ~SE2Transform:
theta: 0.09881602313996404
p:
- 2.391524075858138
- 0.8977167384151996
- ~SE2Transform:
theta: 0.09881602313996404
p:
- 2.391524075858138
- 0.8977167384151996
- ~SE2Transform:
theta: 0.10434985665931044
p:
- 2.3950773646993433
- 0.8980789386593377
- ~SE2Transform:
theta: 0.10434985665931044
p:
- 2.3950773646993433
- 0.8980789386593377
- ~SE2Transform:
theta: 0.10988369017865685
p:
- 2.3986285947883266
- 0.8984607965661384
- ~SE2Transform:
theta: 0.10988369017865685
p:
- 2.3986285947883266
- 0.8984607965661384
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541752369800325
p:
- 2.4021776573749336
- 0.898862300441877
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541752369800325
p:
- 2.4021776573749336
- 0.898862300441877
- ~SE2Transform:
theta: 0.12095135721734965
p:
- 2.4057244437753855
- 0.899283437991206
- ~SE2Transform:
theta: 0.12095135721734965
p:
- 2.4057244437753855
- 0.899283437991206
- ~SE2Transform:
theta: 0.12648519073669606
p:
- 2.409268845375608
- 0.8997241963175311
- ~SE2Transform:
theta: 0.12648519073669606
p:
- 2.409268845375608
- 0.8997241963175311
- ~SE2Transform:
theta: 0.1368611322376111
p:
- 2.4128096174182474
- 0.9001931342247476
- ~SE2Transform:
theta: 0.1368611322376111
p:
- 2.4128096174182474
- 0.9001931342247476
- ~SE2Transform:
theta: 0.14723707373852613
p:
- 2.416345333277564
- 0.900698785073593
- ~SE2Transform:
theta: 0.14723707373852613
p:
- 2.416345333277564
- 0.900698785073593
- ~SE2Transform:
theta: 0.15761301523944116
p:
- 2.419875612301231
- 0.9012410944261031
- ~SE2Transform:
theta: 0.15761301523944116
p:
- 2.419875612301231
- 0.9012410944261031
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.4234000744222457
- 0.9018200038976891
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.4234000744222457
- 0.9018200038976891
- ~SE2Transform:
theta: 0.17144760390728428
p:
- 2.4269204618046314
- 0.9024232814721742
- ~SE2Transform:
theta: 0.17144760390728428
p:
- 2.4269204618046314
- 0.9024232814721742
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.430440849187017
- 0.9030265590466588
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.430440849187017
- 0.9030265590466588
- ~SE2Transform:
theta: 0.1645303095734281
p:
- 2.433963302033678
- 0.9036176572593
- ~SE2Transform:
theta: 0.1645303095734281
p:
- 2.433963302033678
- 0.9036176572593
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.437485754880339
- 0.9042087554719407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.437485754880339
- 0.9042087554719407
- ~SE2Transform:
theta: 0.17144760390728428
p:
- 2.4410061422627245
- 0.9048120330464258
- ~SE2Transform:
theta: 0.17144760390728428
p:
- 2.4410061422627245
- 0.9048120330464258
- ~SE2Transform:
theta: 0.17490625107421237
p:
- 2.4445244220691578
- 0.9054274827662101
- ~SE2Transform:
theta: 0.17490625107421237
p:
- 2.4445244220691578
- 0.9054274827662101
- ~SE2Transform:
theta: 0.17836489824114046
p:
- 2.448040552213172
- 0.9060550972691441
- ~SE2Transform:
theta: 0.17836489824114046
p:
- 2.448040552213172
- 0.9060550972691441
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182354540806855
p:
- 2.4515544906340154
- 0.9066948690475596
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182354540806855
p:
- 2.4515544906340154
- 0.9066948690475596
- ~SE2Transform:
theta: 0.18528219257499665
p:
- 2.455066195297155
- 0.9073467904483605
- ~SE2Transform:
theta: 0.18528219257499665
p:
- 2.455066195297155
- 0.9073467904483605
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773331848048684
p:
- 2.458572582041789
- 0.9080266220873101
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773331848048684
p:
- 2.458572582041789
- 0.9080266220873101
- ~SE2Transform:
theta: 0.21018444438597703
p:
- 2.462070232540807
- 0.9087500583643826
- ~SE2Transform:
theta: 0.21018444438597703
p:
- 2.462070232540807
- 0.9087500583643826
- ~SE2Transform:
theta: 0.22263557029146722
p:
- 2.4655586045585807
- 0.9095169871263127
- ~SE2Transform:
theta: 0.22263557029146722
p:
- 2.4655586045585807
- 0.9095169871263127
- ~SE2Transform:
theta: 0.237161882549245
p:
- 2.4690363064524044
- 0.9103308964418133
- ~SE2Transform:
theta: 0.237161882549245
p:
- 2.4690363064524044
- 0.9103308964418133
- ~SE2Transform:
theta: 0.25168819480702276
p:
- 2.4725018187461605
- 0.9111952362927926
- ~SE2Transform:
theta: 0.25168819480702276
p:
- 2.4725018187461605
- 0.9111952362927926
- ~SE2Transform:
theta: 0.26621450706480054
p:
- 2.4759544101819704
- 0.9121098242948662
- ~SE2Transform:
theta: 0.26621450706480054
p:
- 2.4759544101819704
- 0.9121098242948662
- ~SE2Transform:
theta: 0.2807408193225783
p:
- 2.4793933522283864
- 0.9130744674607856
- ~SE2Transform:
theta: 0.2807408193225783
p:
- 2.4793933522283864
- 0.9130744674607856
- ~SE2Transform:
theta: 0.2952671315803561
p:
- 2.4828179192341198
- 0.9140889622411605
- ~SE2Transform:
theta: 0.2952671315803561
p:
- 2.4828179192341198
- 0.9140889622411605
- ~SE2Transform:
theta: 0.3097934438381339
p:
- 2.4862273885811583
- 0.9151530945674096
- ~SE2Transform:
theta: 0.3097934438381339
p:
- 2.4862273885811583
- 0.9151530945674096
- ~SE2Transform:
theta: 0.3243197560959117
p:
- 2.4896210408372483
- 0.9162666398969312
- ~SE2Transform:
theta: 0.3243197560959117
p:
- 2.4896210408372483
- 0.9162666398969312
- ~SE2Transform:
theta: 0.34783855293565025
p:
- 2.4929928499311447
- 0.9174445190438689
- ~SE2Transform:
theta: 0.34783855293565025
p:
- 2.4929928499311447
- 0.9174445190438689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3713573497753888
p:
- 2.4963360267906456
- 0.9187013660260317
- ~SE2Transform:
theta: 0.3713573497753888
p:
- 2.4963360267906456
- 0.9187013660260317
- ~SE2Transform:
theta: 0.3948761466151274
p:
- 2.4996487222768518
- 0.9200364856709107
- ~SE2Transform:
theta: 0.3948761466151274
p:
- 2.4996487222768518
- 0.9200364856709107
- ~SE2Transform:
theta: 0.41839494345486594
p:
- 2.5029291041103656
- 0.9214491395127369
- ~SE2Transform:
theta: 0.41839494345486594
p:
- 2.5029291041103656
- 0.9214491395127369
- ~SE2Transform:
theta: 0.4419137402946045
p:
- 2.5061753578847386
- 0.9229385462009332
- ~SE2Transform:
theta: 0.4419137402946045
p:
- 2.5061753578847386
- 0.9229385462009332
- ~SE2Transform:
theta: 0.46543253713434307
p:
- 2.509385688070035
- 0.9245038819322846
- ~SE2Transform:
theta: 0.46543253713434307
p:
- 2.509385688070035
- 0.9245038819322846
- ~SE2Transform:
theta: 0.48895133397408164
p:
- 2.512558319005956
- 0.9261442809065925
- ~SE2Transform:
theta: 0.48895133397408164
p:
- 2.512558319005956
- 0.9261442809065925
- ~SE2Transform:
theta: 0.5121069710108137
p:
- 2.5156918093741147
- 0.9278582680658798
- ~SE2Transform:
theta: 0.5121069710108137
p:
- 2.5156918093741147
- 0.9278582680658798
- ~SE2Transform:
theta: 0.5352626080475458
p:
- 2.5187847747989256
- 0.9296443472215912
- ~SE2Transform:
theta: 0.5352626080475458
p:
- 2.5187847747989256
- 0.9296443472215912
- ~SE2Transform:
theta: 0.5584182450842778
p:
- 2.521835556957379
- 0.9315015607502959
- ~SE2Transform:
theta: 0.5584182450842778
p:
- 2.521835556957379
- 0.9315015607502959
- ~SE2Transform:
theta: 0.5815738821210099
p:
- 2.5248425201434275
- 0.9334289128891884
- ~SE2Transform:
theta: 0.5815738821210099
p:
- 2.5248425201434275
- 0.9334289128891884
- ~SE2Transform:
theta: 0.604729519157742
p:
- 2.5278040521449836
- 0.935425370269976
- ~SE2Transform:
theta: 0.604729519157742
p:
- 2.5278040521449836
- 0.935425370269976
- ~SE2Transform:
theta: 0.627885156194474
p:
- 2.5307185651083253
- 0.9374898624729293
- ~SE2Transform:
theta: 0.627885156194474
p:
- 2.5307185651083253
- 0.9374898624729293
- ~SE2Transform:
theta: 0.6510407932312061
p:
- 2.533584496389438
- 0.9396212826007981
- ~SE2Transform:
theta: 0.6510407932312061
p:
- 2.533584496389438
- 0.9396212826007981
- ~SE2Transform:
theta: 0.6741964302679382
p:
- 2.5364003093918397
- 0.9418184878722848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6741964302679382
p:
- 2.5364003093918397
- 0.9418184878722848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6973520673046703
p:
- 2.539164494390444
- 0.9440803002347575
- ~SE2Transform:
theta: 0.6973520673046703
p:
- 2.539164494390444
- 0.9440803002347575
- ~SE2Transform:
theta: 0.7205077043414023
p:
- 2.541875569341013
- 0.9464055069958737
- ~SE2Transform:
theta: 0.7205077043414023
p:
- 2.541875569341013
- 0.9464055069958737
- ~SE2Transform:
theta: 0.7436633413781344
p:
- 2.544532080674769
- 0.9487928614737782
- ~SE2Transform:
theta: 0.7436633413781344
p:
- 2.544532080674769
- 0.9487928614737782
- ~SE2Transform:
theta: 0.7668189784148665
p:
- 2.547132604077739
- 0.9512410836655221
- ~SE2Transform:
theta: 0.7668189784148665
p:
- 2.547132604077739
- 0.9512410836655221
- ~SE2Transform:
theta: 0.7899746154515985
p:
- 2.5496757452544156
- 0.95374886093335
- ~SE2Transform:
theta: 0.7899746154515985
p:
- 2.5496757452544156
- 0.95374886093335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8131302524883306
p:
- 2.552160140675321
- 0.956314848708482
- ~SE2Transform:
theta: 0.8131302524883306
p:
- 2.552160140675321
- 0.956314848708482
- ~SE2Transform:
theta: 0.8362858895250627
p:
- 2.5545844583080766
- 0.9589376712120181
- ~SE2Transform:
theta: 0.8362858895250627
p:
- 2.5545844583080766
- 0.9589376712120181
- ~SE2Transform:
theta: 0.8594415265617947
p:
- 2.5569473983315842
- 0.961615922192574
- ~SE2Transform:
theta: 0.8594415265617947
p:
- 2.5569473983315842
- 0.961615922192574
- ~SE2Transform:
theta: 0.8825971635985268
p:
- 2.559247693832939
- 0.9643481656802577
- ~SE2Transform:
theta: 0.8825971635985268
p:
- 2.559247693832939
- 0.9643481656802577
- ~SE2Transform:
theta: 0.8919182119672849
p:
- 2.5615033631373287
- 0.9671174521401644
- ~SE2Transform:
theta: 0.8919182119672849
p:
- 2.5615033631373287
- 0.9671174521401644
- ~SE2Transform:
theta: 0.9081565546701608
p:
- 2.563723442216233
- 0.9699153178333457
- ~SE2Transform:
theta: 0.9081565546701608
p:
- 2.563723442216233
- 0.9699153178333457
- ~SE2Transform:
theta: 0.9243948973730366
p:
- 2.5658977978968096
- 0.9727488634793544
- ~SE2Transform:
theta: 0.9243948973730366
p:
- 2.5658977978968096
- 0.9727488634793544
- ~SE2Transform:
theta: 0.9406332400759124
p:
- 2.5680258568493457
- 0.9756173419345986
- ~SE2Transform:
theta: 0.9406332400759124
p:
- 2.5680258568493457
- 0.9756173419345986
- ~SE2Transform:
theta: 0.9430369980065006
p:
- 2.5701271089759654
- 0.9785055621148149
- ~SE2Transform:
theta: 0.9430369980065006
p:
- 2.5701271089759654
- 0.9785055621148149
- ~SE2Transform:
theta: 0.9454407559370889
p:
- 2.572221412456538
- 0.9813988248474912
- ~SE2Transform:
theta: 0.9454407559370889
p:
- 2.572221412456538
- 0.9813988248474912
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478445138676771
p:
- 2.5743087551900743
- 0.9842971134152125
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478445138676771
p:
- 2.5743087551900743
- 0.9842971134152125
- ~SE2Transform:
theta: 0.9502482717982653
p:
- 2.5763891251158055
- 0.987200411071524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9502482717982653
p:
- 2.5763891251158055
- 0.987200411071524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9526520297288535
p:
- 2.5784625102132512
- 0.990108701041029
- ~SE2Transform:
theta: 0.9526520297288535
p:
- 2.5784625102132512
- 0.990108701041029
- ~SE2Transform:
theta: 0.9550557876594418
p:
- 2.5805288985022896
- 0.9930219665194837
- ~SE2Transform:
theta: 0.9550557876594418
p:
- 2.5805288985022896
- 0.9930219665194837
- ~SE2Transform:
theta: 0.95745954559003
p:
- 2.582588278043227
- 0.9959401906738967
- ~SE2Transform:
theta: 0.95745954559003
p:
- 2.582588278043227
- 0.9959401906738967
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598633035206182
p:
- 2.584640636936867
- 0.9988633566426248
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598633035206182
p:
- 2.584640636936867
- 0.9988633566426248
- ~SE2Transform:
theta: 0.9622670614512064
p:
- 2.5866859633245785
- 1.00179144753547
- ~SE2Transform:
theta: 0.9622670614512064
p:
- 2.5866859633245785
- 1.00179144753547
- ~SE2Transform:
theta: 0.9646708193817947
p:
- 2.588724245388364
- 1.0047244464337788
- ~SE2Transform:
theta: 0.9646708193817947
p:
- 2.588724245388364
- 1.0047244464337788
- ~SE2Transform:
theta: 0.9670745773123829
p:
- 2.5907554713509295
- 1.0076623363905388
- ~SE2Transform:
theta: 0.9670745773123829
p:
- 2.5907554713509295
- 1.0076623363905388
- ~SE2Transform:
theta: 0.9698414950459776
p:
- 2.592779094937246
- 1.0106054676981153
- ~SE2Transform:
theta: 0.9698414950459776
p:
- 2.592779094937246
- 1.0106054676981153
- ~SE2Transform:
theta: 0.9566986416549972
p:
- 2.5948179461255894
- 1.0135380408620076
- ~SE2Transform:
theta: 0.9566986416549972
p:
- 2.5948179461255894
- 1.0135380408620076
- ~SE2Transform:
theta: 0.9435557882640168
p:
- 2.5968951624959606
- 1.0164435652003072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9435557882640168
p:
- 2.5968951624959606
- 1.0164435652003072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9304129348730363
p:
- 2.599010385246396
- 1.0193215388356682
- ~SE2Transform:
theta: 0.9304129348730363
p:
- 2.599010385246396
- 1.0193215388356682
- ~SE2Transform:
theta: 0.9400971430449317
p:
- 2.601130588810008
- 1.0221958598023124
- ~SE2Transform:
theta: 0.9400971430449317
p:
- 2.601130588810008
- 1.0221958598023124
- ~SE2Transform:
theta: 0.9497813512168272
p:
- 2.603222857866421
- 1.0250905781592543
- ~SE2Transform:
theta: 0.9497813512168272
p:
- 2.603222857866421
- 1.0250905781592543
- ~SE2Transform:
theta: 0.9594655593887226
p:
- 2.605286996196043
- 1.0280054224306738
- ~SE2Transform:
theta: 0.9594655593887226
p:
- 2.605286996196043
- 1.0280054224306738
- ~SE2Transform:
theta: 0.969149767560618
p:
- 2.6073228102174686
- 1.030940119253279
- ~SE2Transform:
theta: 0.969149767560618
p:
- 2.6073228102174686
- 1.030940119253279
- ~SE2Transform:
theta: 0.9788339757325134
p:
- 2.609330109005636
- 1.0338943934019427
- ~SE2Transform:
theta: 0.9788339757325134
p:
- 2.609330109005636
- 1.0338943934019427
- ~SE2Transform:
theta: 0.9705332244795722
p:
- 2.611335365781353
- 1.0368500583314062
- ~SE2Transform:
theta: 0.9705332244795722
p:
- 2.611335365781353
- 1.0368500583314062
- ~SE2Transform:
theta: 0.8771497792151147
p:
- 2.6134874628584046
- 1.0396989691807552
- ~SE2Transform:
theta: 0.8771497792151147
p:
- 2.6134874628584046
- 1.0396989691807552
- ~SE2Transform:
theta: 0.7837663339506572
p:
- 2.6158958377177046
- 1.0423347888623122
- ~SE2Transform:
theta: 0.7837663339506572
p:
- 2.6158958377177046
- 1.0423347888623122
- ~SE2Transform:
theta: 0.7962174598561474
p:
- 2.6184097705863456
- 1.044871925159839
- ~SE2Transform:
theta: 0.7962174598561474
p:
- 2.6184097705863456
- 1.044871925159839
- ~SE2Transform:
theta: 0.7173603268493762
p:
- 2.6210058867337027
- 1.0473235886045238
- ~SE2Transform:
theta: 0.7173603268493762
p:
- 2.6210058867337027
- 1.0473235886045238
- ~SE2Transform:
theta: 0.7415708453310755
p:
- 2.623668637969082
- 1.0497039699170037
- ~SE2Transform:
theta: 0.7415708453310755
p:
- 2.623668637969082
- 1.0497039699170037
- ~SE2Transform:
theta: 0.772698656198788
p:
- 2.626264473901166
- 1.05215706774157
- ~SE2Transform:
theta: 0.772698656198788
p:
- 2.626264473901166
- 1.05215706774157
- ~SE2Transform:
theta: 0.8038264670665004
p:
- 2.6287827050949604
- 1.054689766850779
- ~SE2Transform:
theta: 0.8038264670665004
p:
- 2.6287827050949604
- 1.054689766850779
- ~SE2Transform:
theta: 0.8301121757961736
p:
- 2.631227231467145
- 1.0572937329534549
- ~SE2Transform:
theta: 0.8301121757961736
p:
- 2.631227231467145
- 1.0572937329534549
- ~SE2Transform:
theta: 0.8563978845258468
p:
- 2.6336024741666146
- 1.0599610482266848
- ~SE2Transform:
theta: 0.8563978845258468
p:
- 2.6336024741666146
- 1.0599610482266848
- ~SE2Transform:
theta: 0.8826835932555199
p:
- 2.6359067921412724
- 1.0626898698258112
- ~SE2Transform:
theta: 0.8826835932555199
p:
- 2.6359067921412724
- 1.0626898698258112
- ~SE2Transform:
theta: 0.9068941117372192
p:
- 2.638141495108485
- 1.0654760072923857
- ~SE2Transform:
theta: 0.9068941117372192
p:
- 2.638141495108485
- 1.0654760072923857
- ~SE2Transform:
theta: 0.9311046302189185
p:
- 2.6403080959298517
- 1.0683154262849208
- ~SE2Transform:
theta: 0.9311046302189185
p:
- 2.6403080959298517
- 1.0683154262849208
- ~SE2Transform:
theta: 0.9553151487006178
p:
- 2.642405324716054
- 1.0712064625615252
- ~SE2Transform:
theta: 0.9553151487006178
p:
- 2.642405324716054
- 1.0712064625615252
- ~SE2Transform:
theta: 0.9746835630964348
p:
- 2.6444390844445484
- 1.0741425323376235
- ~SE2Transform:
theta: 0.9746835630964348
p:
- 2.6444390844445484
- 1.0741425323376235
- ~SE2Transform:
theta: 0.9940519774922518
p:
- 2.646415599256543
- 1.0771174396574117
- ~SE2Transform:
theta: 0.9940519774922518
p:
- 2.646415599256543
- 1.0771174396574117
- ~SE2Transform:
theta: 1.0134203918880689
p:
- 2.6483341277143913
- 1.0801300685625024
- ~SE2Transform:
theta: 1.0134203918880689
p:
- 2.6483341277143913
- 1.0801300685625024
- ~SE2Transform:
theta: 1.032788806283886
p:
- 2.6501939501325054
- 1.0831792889442462
- ~SE2Transform:
theta: 1.032788806283886
p:
- 2.6501939501325054
- 1.0831792889442462
- ~SE2Transform:
theta: 1.052157220679703
p:
- 2.651994368847327
- 1.0862639569676618
- ~SE2Transform:
theta: 1.052157220679703
p:
- 2.651994368847327
- 1.0862639569676618
- ~SE2Transform:
theta: 1.07152563507552
p:
- 2.653734708479038
- 1.089382915500515
- ~SE2Transform:
theta: 1.07152563507552
p:
- 2.653734708479038
- 1.089382915500515
- ~SE2Transform:
theta: 1.0708339056421867
p:
- 2.6554458735087714
- 1.0925180387202968
- ~SE2Transform:
theta: 1.0708339056421867
p:
- 2.6554458735087714
- 1.0925180387202968
- ~SE2Transform:
theta: 1.0659917996083306
p:
- 2.6571657049594326
- 1.095648412296566
- ~SE2Transform:
theta: 1.0659917996083306
p:
- 2.6571657049594326
- 1.095648412296566
- ~SE2Transform:
theta: 1.0611496935744744
p:
- 2.658900673790108
- 1.0987704216018486
- ~SE2Transform:
theta: 1.0611496935744744
p:
- 2.658900673790108
- 1.0987704216018486
- ~SE2Transform:
theta: 0.9705331553303045
p:
- 2.6607819796742644
- 1.1018050625567373
- ~SE2Transform:
theta: 0.9705331553303045
p:
- 2.6607819796742644
- 1.1018050625567373
- ~SE2Transform:
theta: 0.9739918024972326
p:
- 2.662794391419195
- 1.104755870941367
- ~SE2Transform:
theta: 0.9739918024972326
p:
- 2.662794391419195
- 1.104755870941367
- ~SE2Transform:
theta: 0.9892098461363176
p:
- 2.6647791419886806
- 1.1077253158137013
- ~SE2Transform:
theta: 0.9892098461363176
p:
- 2.6647791419886806
- 1.1077253158137013
- ~SE2Transform:
theta: 1.00650307612769
p:
- 2.66671535674464
- 1.1107266218060836
- ~SE2Transform:
theta: 1.00650307612769
p:
- 2.66671535674464
- 1.1107266218060836
- ~SE2Transform:
theta: 1.0237963061190627
p:
- 2.6685993823017915
- 1.1137609607688734
- ~SE2Transform:
theta: 1.0237963061190627
p:
- 2.6685993823017915
- 1.1137609607688734
- ~SE2Transform:
theta: 1.0369391614578862
p:
- 2.670437024407151
- 1.1168236344884734
- ~SE2Transform:
theta: 1.0369391614578862
p:
- 2.670437024407151
- 1.1168236344884734
- ~SE2Transform:
theta: 1.0500820167967098
p:
- 2.672234256683736
- 1.1199101948660006
- ~SE2Transform:
theta: 1.0500820167967098
p:
- 2.672234256683736
- 1.1199101948660006
- ~SE2Transform:
theta: 1.045931644092004
p:
- 2.6740176045746886
- 1.123004825031038
- ~SE2Transform:
theta: 1.045931644092004
p:
- 2.6740176045746886
- 1.123004825031038
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521572050968404
p:
- 2.6757977388399823
- 1.126101300970936
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521572050968404
p:
- 2.6757977388399823
- 1.126101300970936
- ~SE2Transform:
theta: 1.058382766101677
p:
- 2.6775585614331723
- 1.1292087991679027
- ~SE2Transform:
theta: 1.058382766101677
p:
- 2.6775585614331723
- 1.1292087991679027
- ~SE2Transform:
theta: 1.0646083271065134
p:
- 2.679300004109204
- 1.1323271991831243
- ~SE2Transform:
theta: 1.0646083271065134
p:
- 2.679300004109204
- 1.1323271991831243
- ~SE2Transform:
theta: 1.07083388811135
p:
- 2.6810219993741398
- 1.1354563801552602
- ~SE2Transform:
theta: 1.07083388811135
p:
- 2.6810219993741398
- 1.1354563801552602
- ~SE2Transform:
theta: 1.0770594491161865
p:
- 2.6827244804877743
- 1.1385962208051272
- ~SE2Transform:
theta: 1.0770594491161865
p:
- 2.6827244804877743
- 1.1385962208051272
- ~SE2Transform:
theta: 1.083285010121023
p:
- 2.6844073814662224
- 1.141746599440399
- ~SE2Transform:
theta: 1.083285010121023
p:
- 2.6844073814662224
- 1.141746599440399
- ~SE2Transform:
theta: 1.0895105711258595
p:
- 2.6860706370844745
- 1.1449073939603247
- ~SE2Transform:
theta: 1.0895105711258595
p:
- 2.6860706370844745
- 1.1449073939603247
- ~SE2Transform:
theta: 1.095736132130696
p:
- 2.687714182878927
- 1.1480784818604586
- ~SE2Transform:
theta: 1.095736132130696
p:
- 2.687714182878927
- 1.1480784818604586
- ~SE2Transform:
theta: 1.1019616931355325
p:
- 2.689337955149879
- 1.1512597402374105
- ~SE2Transform:
theta: 1.1019616931355325
p:
- 2.689337955149879
- 1.1512597402374105
- ~SE2Transform:
theta: 1.108187254140369
p:
- 2.6909418909640017
- 1.1544510457936075
- ~SE2Transform:
theta: 1.108187254140369
p:
- 2.6909418909640017
- 1.1544510457936075
- ~SE2Transform:
theta: 1.0576910201114016
p:
- 2.692615893611883
- 1.1576057388277485
- ~SE2Transform:
theta: 1.0576910201114016
p:
- 2.692615893611883
- 1.1576057388277485
- ~SE2Transform:
theta: 1.0569992906780683
p:
- 2.694370266727712
- 1.1607168894722295
- ~SE2Transform:
theta: 1.0569992906780683
p:
- 2.694370266727712
- 1.1607168894722295
- ~SE2Transform:
theta: 1.0590744789783297
p:
- 2.696122487070042
- 1.1638292524273974
- ~SE2Transform:
theta: 1.0590744789783297
p:
- 2.696122487070042
- 1.1638292524273974
- ~SE2Transform:
theta: 1.0569992906780683
p:
- 2.697874707412372
- 1.1669416153825654
- ~SE2Transform:
theta: 1.0569992906780683
p:
- 2.697874707412372
- 1.1669416153825654
- ~SE2Transform:
theta: 1.0590744789783297
p:
- 2.699626927754702
- 1.1700539783377333
- ~SE2Transform:
theta: 1.0590744789783297
p:
- 2.699626927754702
- 1.1700539783377333
- ~SE2Transform:
theta: 1.0611496672785912
p:
- 2.7013726855895914
- 1.1731699707758976
- ~SE2Transform:
theta: 1.0611496672785912
p:
- 2.7013726855895914
- 1.1731699707758976
- ~SE2Transform:
theta: 1.0632248555788526
p:
- 2.7031119733991007
- 1.1762895792783334
- ~SE2Transform:
theta: 1.0632248555788526
p:
- 2.7031119733991007
- 1.1762895792783334
- ~SE2Transform:
theta: 1.065300043879114
p:
- 2.7048447836931517
- 1.1794127904107432
- ~SE2Transform:
theta: 1.065300043879114
p:
- 2.7048447836931517
- 1.1794127904107432
- ~SE2Transform:
theta: 1.0673752321793755
p:
- 2.7065711090095617
- 1.1825395907233145
- ~SE2Transform:
theta: 1.0673752321793755
p:
- 2.7065711090095617
- 1.1825395907233145
- ~SE2Transform:
theta: 1.069450420479637
p:
- 2.708290941914075
- 1.1856699667507797
- ~SE2Transform:
theta: 1.069450420479637
p:
- 2.708290941914075
- 1.1856699667507797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348639585491795
p:
- 2.7100613436329595
- 1.188771819305678
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348639585491795
p:
- 2.7100613436329595
- 1.188771819305678
- ~SE2Transform:
theta: 1.000277496618722
p:
- 2.71193794727715
- 1.1918105970667474
- ~SE2Transform:
theta: 1.000277496618722
p:
- 2.71193794727715
- 1.1918105970667474
- ~SE2Transform:
theta: 0.9566985559498331
p:
- 2.713931792901847
- 1.1947736434675944
- ~SE2Transform:
theta: 0.9566985559498331
p:
- 2.713931792901847
- 1.1947736434675944
- ~SE2Transform:
theta: 0.9131196152809442
p:
- 2.7160528311020466
- 1.1976470145369116
- ~SE2Transform:
theta: 0.9131196152809442
p:
- 2.7160528311020466
- 1.1976470145369116
- ~SE2Transform:
theta: 0.920036907667088
p:
- 2.7182263489213296
- 1.200481243282594
- ~SE2Transform:
theta: 0.920036907667088
p:
- 2.7182263489213296
- 1.200481243282594
- ~SE2Transform:
theta: 0.938021869039637
p:
- 2.720364385338621
- 1.2033422816058104
- ~SE2Transform:
theta: 0.938021869039637
p:
- 2.720364385338621
- 1.2033422816058104
- ~SE2Transform:
theta: 0.956006830412186
p:
- 2.722450623092039
- 1.2062413076568812
- ~SE2Transform:
theta: 0.956006830412186
p:
- 2.722450623092039
- 1.2062413076568812
- ~SE2Transform:
theta: 0.973991791784735
p:
- 2.724484387387739
- 1.2091773837454918
- ~SE2Transform:
theta: 0.973991791784735
p:
- 2.724484387387739
- 1.2091773837454918
- ~SE2Transform:
theta: 0.9919767531572841
p:
- 2.726465020404422
- 1.212149560197488
- ~SE2Transform:
theta: 0.9919767531572841
p:
- 2.726465020404422
- 1.212149560197488
- ~SE2Transform:
theta: 1.0099617145298332
p:
- 2.728391881506107
- 1.2151568756620494
- ~SE2Transform:
theta: 1.0099617145298332
p:
- 2.728391881506107
- 1.2151568756620494
- ~SE2Transform:
theta: 1.0279466759023823
p:
- 2.7302643474493458
- 1.2181983574226374
- ~SE2Transform:
theta: 1.0279466759023823
p:
- 2.7302643474493458
- 1.2181983574226374
- ~SE2Transform:
theta: 0.977450441873415
p:
- 2.732185826757119
- 1.2212087212336362
- ~SE2Transform:
theta: 0.977450441873415
p:
- 2.732185826757119
- 1.2212087212336362
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269542078444477
p:
- 2.7342568042664457
- 1.224118261602945
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269542078444477
p:
- 2.7342568042664457
- 1.224118261602945
- ~SE2Transform:
theta: 0.9570271392151667
p:
- 2.736357528551924
- 1.227006700616895
- ~SE2Transform:
theta: 0.9570271392151667
p:
- 2.736357528551924
- 1.227006700616895
- ~SE2Transform:
theta: 0.9182903075018334
p:
- 2.7384706930803486
- 1.2298859406816205
- ~SE2Transform:
theta: 0.9182903075018334
p:
- 2.7384706930803486
- 1.2298859406816205
- ~SE2Transform:
theta: 0.9286662490027484
p:
- 2.740624597780343
- 1.2327350921275957
- ~SE2Transform:
theta: 0.9286662490027484
p:
- 2.740624597780343
- 1.2327350921275957
- ~SE2Transform:
theta: 0.9390421905036634
p:
- 2.742748824438232
- 1.2356064385930492
- ~SE2Transform:
theta: 0.9390421905036634
p:
- 2.742748824438232
- 1.2356064385930492
- ~SE2Transform:
theta: 0.8954632498347745
p:
- 2.7449202626868274
- 1.238441913911445
- ~SE2Transform:
theta: 0.8954632498347745
p:
- 2.7449202626868274
- 1.238441913911445
- ~SE2Transform:
theta: 0.9203655055413105
p:
- 2.7471182017036053
- 1.2412571383637698
- ~SE2Transform:
theta: 0.9203655055413105
p:
- 2.7471182017036053
- 1.2412571383637698
- ~SE2Transform:
theta: 0.8698692715123432
p:
- 2.749351806527316
- 1.2440437819535153
- ~SE2Transform:
theta: 0.8698692715123432
p:
- 2.749351806527316
- 1.2440437819535153
- ~SE2Transform:
theta: 0.8193730374833759
p:
- 2.7517232194691705
- 1.2467141328038678
- ~SE2Transform:
theta: 0.8193730374833759
p:
- 2.7517232194691705
- 1.2467141328038678
- ~SE2Transform:
theta: 0.7827113911484739
p:
- 2.7542088400407305
- 1.2492787662523472
- ~SE2Transform:
theta: 0.7827113911484739
p:
- 2.7542088400407305
- 1.2492787662523472
- ~SE2Transform:
theta: 0.7439745594351406
p:
- 2.7567893394683765
- 1.251747877505092
- ~SE2Transform:
theta: 0.7439745594351406
p:
- 2.7567893394683765
- 1.251747877505092
- ~SE2Transform:
theta: 0.7052377277218073
p:
- 2.7594635246928965
- 1.2541152011119254
- ~SE2Transform:
theta: 0.7052377277218073
p:
- 2.7594635246928965
- 1.2541152011119254
- ~SE2Transform:
theta: 0.6941700606832452
p:
- 2.76219598339566
- 1.2564153365617856
- ~SE2Transform:
theta: 0.6941700606832452
p:
- 2.76219598339566
- 1.2564153365617856
- ~SE2Transform:
theta: 0.708696372941023
p:
- 2.7649244501988974
- 1.2587201853073209
- ~SE2Transform:
theta: 0.708696372941023
p:
- 2.7649244501988974
- 1.2587201853073209
- ~SE2Transform:
theta: 0.683794117234487
p:
- 2.7676647910834093
- 1.2610108089069363
- ~SE2Transform:
theta: 0.683794117234487
p:
- 2.7676647910834093
- 1.2610108089069363
- ~SE2Transform:
theta: 0.683794117234487
p:
- 2.7704335110475253
- 1.2632671936728568
- ~SE2Transform:
theta: 0.683794117234487
p:
- 2.7704335110475253
- 1.2632671936728568
- ~SE2Transform:
theta: 0.6727264501959249
p:
- 2.7732146609719694
- 1.2655082110194602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6727264501959249
p:
- 2.7732146609719694
- 1.2655082110194602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6616587831573628
p:
- 2.77602044288956
- 1.2677183108997672
- ~SE2Transform:
theta: 0.6616587831573628
p:
- 2.77602044288956
- 1.2677183108997672
- ~SE2Transform:
theta: 0.6505911161188007
p:
- 2.77885051311445
- 1.2698972225942158
- ~SE2Transform:
theta: 0.6505911161188007
p:
- 2.77885051311445
- 1.2698972225942158
- ~SE2Transform:
theta: 0.6395234490802386
p:
- 2.781704524985667
- 1.2720446792035478
- ~SE2Transform:
theta: 0.6395234490802386
p:
- 2.781704524985667
- 1.2720446792035478
- ~SE2Transform:
theta: 0.6284557820416765
p:
- 2.7845821289095802
- 1.2741604176815011
- ~SE2Transform:
theta: 0.6284557820416765
p:
- 2.7845821289095802
- 1.2741604176815011
- ~SE2Transform:
theta: 0.6173881150031144
p:
- 2.7874829724027204
- 1.2762441788670311
- ~SE2Transform:
theta: 0.6173881150031144
p:
- 2.7874829724027204
- 1.2762441788670311
- ~SE2Transform:
theta: 0.6063204479645523
p:
- 2.790406700134956
- 1.2782957075160555
- ~SE2Transform:
theta: 0.6063204479645523
p:
- 2.790406700134956
- 1.2782957075160555
- ~SE2Transform:
theta: 0.5952527809259902
p:
- 2.793352953973021
- 1.2803147523327203
- ~SE2Transform:
theta: 0.5952527809259902
p:
- 2.793352953973021
- 1.2803147523327203
- ~SE2Transform:
theta: 0.602170073312134
p:
- 2.796303400454776
- 1.282327684982337
- ~SE2Transform:
theta: 0.602170073312134
p:
- 2.796303400454776
- 1.282327684982337
- ~SE2Transform:
theta: 0.6049369910457287
p:
- 2.7992440703982417
- 1.2843548836890086
- ~SE2Transform:
theta: 0.6049369910457287
p:
- 2.7992440703982417
- 1.2843548836890086
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938693240071666
p:
- 2.8021931146774413
- 1.286369850559539
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938693240071666
p:
- 2.8021931146774413
- 1.286369850559539
- ~SE2Transform:
theta: 0.5828016569686045
p:
- 2.8051642788666027
- 1.28835205564758
- ~SE2Transform:
theta: 0.5828016569686045
p:
- 2.8051642788666027
- 1.28835205564758
- ~SE2Transform:
theta: 0.5717339899300424
p:
- 2.8081571990218728
- 1.2903012561488603
- ~SE2Transform:
theta: 0.5717339899300424
p:
- 2.8081571990218728
- 1.2903012561488603
- ~SE2Transform:
theta: 0.5606663228914803
p:
- 2.811171508534466
- 1.2922172133019054
- ~SE2Transform:
theta: 0.5606663228914803
p:
- 2.811171508534466
- 1.2922172133019054
- ~SE2Transform:
theta: 0.563433240625075
p:
- 2.8141937582956107
- 1.2941206524771864
- ~SE2Transform:
theta: 0.563433240625075
p:
- 2.8141937582956107
- 1.2941206524771864
- ~SE2Transform:
theta: 0.5662001583586698
p:
- 2.8172107298349536
- 1.2960324466720543
- ~SE2Transform:
theta: 0.5662001583586698
p:
- 2.8172107298349536
- 1.2960324466720543
- ~SE2Transform:
theta: 0.5689670760922645
p:
- 2.8202224000550764
- 1.29795258125014
- ~SE2Transform:
theta: 0.5689670760922645
p:
- 2.8202224000550764
- 1.29795258125014
- ~SE2Transform:
theta: 0.5779595528828527
p:
- 2.8232227194037507
- 1.299890384387984
- ~SE2Transform:
theta: 0.5779595528828527
p:
- 2.8232227194037507
- 1.299890384387984
- ~SE2Transform:
theta: 0.586952029673441
p:
- 2.8262054920284827
- 1.301855089114964
- ~SE2Transform:
theta: 0.586952029673441
p:
- 2.8262054920284827
- 1.301855089114964
- ~SE2Transform:
theta: 0.5828016530730488
p:
- 2.829183507081313
- 1.3038270146927573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5828016530730488
p:
- 2.829183507081313
- 1.3038270146927573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5668918819486043
p:
- 2.8321811211849797
- 1.3057689528376892
- ~SE2Transform:
theta: 0.5668918819486043
p:
- 2.8321811211849797
- 1.3057689528376892
- ~SE2Transform:
theta: 0.5509821108241598
p:
- 2.8352092504054283
- 1.3076629558729316
- ~SE2Transform:
theta: 0.5509821108241598
p:
- 2.8352092504054283
- 1.3076629558729316
- ~SE2Transform:
theta: 0.5350723396997153
p:
- 2.8382671282762835
- 1.309508544397001
- ~SE2Transform:
theta: 0.5350723396997153
p:
- 2.8382671282762835
- 1.309508544397001
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240046726611532
p:
- 2.8413496387012445
- 1.311312729290525
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240046726611532
p:
- 2.8413496387012445
- 1.311312729290525
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329971494517415
p:
- 2.844434024744162
- 1.3131137178894128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329971494517415
p:
- 2.844434024744162
- 1.3131137178894128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329971494517415
p:
- 2.847510292242584
- 1.3149285624363989
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329971494517415
p:
- 2.847510292242584
- 1.3149285624363989
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240046668176238
p:
- 2.8505946783765364
- 1.3167295510763584
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240046668176238
p:
- 2.8505946783765364
- 1.3167295510763584
- ~SE2Transform:
theta: 0.4825009125010225
p:
- 2.853723334185145
- 1.318451981210976
- ~SE2Transform:
theta: 0.4825009125010225
p:
- 2.853723334185145
- 1.318451981210976
- ~SE2Transform:
theta: 0.46659114137657803
p:
- 2.8569003339821384
- 1.3200840003172196
- ~SE2Transform:
theta: 0.46659114137657803
p:
- 2.8569003339821384
- 1.3200840003172196
- ~SE2Transform:
theta: 0.4748918926295192
p:
- 2.8600835442382064
- 1.3217039331483842
- ~SE2Transform:
theta: 0.4748918926295192
p:
- 2.8600835442382064
- 1.3217039331483842
- ~SE2Transform:
theta: 0.4942603128688656
p:
- 2.863243999248879
- 1.323367726764864
- ~SE2Transform:
theta: 0.4942603128688656
p:
- 2.863243999248879
- 1.323367726764864
- ~SE2Transform:
theta: 0.5011776052550094
p:
- 2.866382357642697
- 1.3250729361026128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5011776052550094
p:
- 2.866382357642697
- 1.3250729361026128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5032527935552709
p:
- 2.8695130230755277
- 1.3267922421371674
- ~SE2Transform:
theta: 0.5032527935552709
p:
- 2.8695130230755277
- 1.3267922421371674
- ~SE2Transform:
theta: 0.49633550116912706
p:
- 2.872647836083897
- 1.3285039604832019
- ~SE2Transform:
theta: 0.49633550116912706
p:
- 2.872647836083897
- 1.3285039604832019
- ~SE2Transform:
theta: 0.5025610660696499
p:
- 2.87578324220098
- 1.33021459520429
- ~SE2Transform:
theta: 0.5025610660696499
p:
- 2.87578324220098
- 1.33021459520429
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087866309701727
p:
- 2.878907937959075
- 1.3319447163235698
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087866309701727
p:
- 2.878907937959075
- 1.3319447163235698
- ~SE2Transform:
theta: 0.5150121958706956
p:
- 2.882021802252683
- 1.3336942567858143
- ~SE2Transform:
theta: 0.5150121958706956
p:
- 2.882021802252683
- 1.3336942567858143
- ~SE2Transform:
theta: 0.5212377607712184
p:
- 2.8851247143961047
- 1.335463148783151
- ~SE2Transform:
theta: 0.5212377607712184
p:
- 2.8851247143961047
- 1.335463148783151
- ~SE2Transform:
theta: 0.4984106953126563
p:
- 2.8882421398659988
- 1.3372061885591902
- ~SE2Transform:
theta: 0.4984106953126563
p:
- 2.8882421398659988
- 1.3372061885591902
- ~SE2Transform:
theta: 0.4797340064546171
p:
- 2.8913950854963786
- 1.3388841772932576
- ~SE2Transform:
theta: 0.4797340064546171
p:
- 2.8913950854963786
- 1.3388841772932576
- ~SE2Transform:
theta: 0.4610573175965779
p:
- 2.8945788186911057
- 1.3405029902177743
- ~SE2Transform:
theta: 0.4610573175965779
p:
- 2.8945788186911057
- 1.3405029902177743
- ~SE2Transform:
theta: 0.4638242353301727
p:
- 2.8977753738387824
- 1.3420964485638236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4638242353301727
p:
- 2.8977753738387824
- 1.3420964485638236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4458392739576237
p:
- 2.9009839189519946
- 1.34366551779909
- ~SE2Transform:
theta: 0.4458392739576237
p:
- 2.9009839189519946
- 1.34366551779909
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389219815714799
p:
- 2.9042117885106493
- 1.3451945339552838
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389219815714799
p:
- 2.9042117885106493
- 1.3451945339552838
- ~SE2Transform:
theta: 0.4320046891853361
p:
- 2.9074501574120224
- 1.3467011855912676
- ~SE2Transform:
theta: 0.4320046891853361
p:
- 2.9074501574120224
- 1.3467011855912676
- ~SE2Transform:
theta: 0.4160949180608916
p:
- 2.9107054833865833
- 1.348170766100322
- ~SE2Transform:
theta: 0.4160949180608916
p:
- 2.9107054833865833
- 1.348170766100322
- ~SE2Transform:
theta: 0.4112528120270354
p:
- 2.913975913520043
- 1.349606504825804
- ~SE2Transform:
theta: 0.4112528120270354
p:
- 2.913975913520043
- 1.349606504825804
- ~SE2Transform:
theta: 0.4140197297606302
p:
- 2.917247833577525
- 1.3510388502625554
- ~SE2Transform:
theta: 0.4140197297606302
p:
- 2.917247833577525
- 1.3510388502625554
- ~SE2Transform:
theta: 0.41678664749422495
p:
- 2.920515777933444
- 1.3524802433384897
- ~SE2Transform:
theta: 0.41678664749422495
p:
- 2.920515777933444
- 1.3524802433384897
- ~SE2Transform:
theta: 0.4195535652278197
p:
- 2.9237797215689776
- 1.3539306730185476
- ~SE2Transform:
theta: 0.4195535652278197
p:
- 2.9237797215689776
- 1.3539306730185476
- ~SE2Transform:
theta: 0.4223204829614145
p:
- 2.927039639495932
- 1.3553901281984881
- ~SE2Transform:
theta: 0.4223204829614145
p:
- 2.927039639495932
- 1.3553901281984881
- ~SE2Transform:
theta: 0.43062123421435566
p:
- 2.930291422958116
- 1.3568675970566666
- ~SE2Transform:
theta: 0.43062123421435566
p:
- 2.930291422958116
- 1.3568675970566666
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389219854672968
p:
- 2.9335308304323466
- 1.3583720069501863
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389219854672968
p:
- 2.9335308304323466
- 1.3583720069501863
- ~SE2Transform:
theta: 0.40710244127043405
p:
- 2.9367875764302065
- 1.359838162583726
- ~SE2Transform:
theta: 0.40710244127043405
p:
- 2.9367875764302065
- 1.359838162583726
- ~SE2Transform:
theta: 0.3911926701459896
p:
- 2.9400784851833475
- 1.3612262309003955
- ~SE2Transform:
theta: 0.3911926701459896
p:
- 2.9400784851833475
- 1.3612262309003955
- ~SE2Transform:
theta: 0.39741823504651247
p:
- 2.943376106046294
- 1.3625983603812735
- ~SE2Transform:
theta: 0.39741823504651247
p:
- 2.943376106046294
- 1.3625983603812735
- ~SE2Transform:
theta: 0.39326785844612033
p:
- 2.946672304194751
- 1.3639739118726197
- ~SE2Transform:
theta: 0.39326785844612033
p:
- 2.946672304194751
- 1.3639739118726197
- ~SE2Transform:
theta: 0.3884257524122641
p:
- 2.949974653143385
- 1.3653346287304364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3884257524122641
p:
- 2.949974653143385
- 1.3653346287304364
- ~SE2Transform:
theta: 0.384275375811872
p:
- 2.9532830874758185
- 1.3666804840002227
- ~SE2Transform:
theta: 0.384275375811872
p:
- 2.9532830874758185
- 1.3666804840002227
- ~SE2Transform:
theta: 0.38012499921147985
p:
- 2.95659707910355
- 1.36801259646941
- ~SE2Transform:
theta: 0.38012499921147985
p:
- 2.95659707910355
- 1.36801259646941
- ~SE2Transform:
theta: 0.3780498109112184
p:
- 2.959915203216317
- 1.3693343875516342
- ~SE2Transform:
theta: 0.3780498109112184
p:
- 2.959915203216317
- 1.3693343875516342
- ~SE2Transform:
theta: 0.35729793764860407
p:
- 2.96324813788386
- 1.3706181990098365
- ~SE2Transform:
theta: 0.35729793764860407
p:
- 2.96324813788386
- 1.3706181990098365
- ~SE2Transform:
theta: 0.3593731259488655
p:
- 2.96659297523572
- 1.3718708531450132
- ~SE2Transform:
theta: 0.3593731259488655
p:
- 2.96659297523572
- 1.3718708531450132
- ~SE2Transform:
theta: 0.3662904183350093
p:
- 2.969932140411609
- 1.3731385314250684
- ~SE2Transform:
theta: 0.3662904183350093
p:
- 2.969932140411609
- 1.3731385314250684
- ~SE2Transform:
theta: 0.3725159832355322
p:
- 2.973262904445986
- 1.3744281257858404
- ~SE2Transform:
theta: 0.3725159832355322
p:
- 2.973262904445986
- 1.3744281257858404
- ~SE2Transform:
theta: 0.3655986908493884
p:
- 2.976594112950546
- 1.375716567555087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3655986908493884
p:
- 2.976594112950546
- 1.375716567555087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3579896670819374
p:
- 2.979934590357378
- 1.3769807799642333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3579896670819374
p:
- 2.979934590357378
- 1.3769807799642333
- ~SE2Transform:
theta: 0.35038064331448643
p:
- 2.9832845903919067
- 1.3782195382496356
- ~SE2Transform:
theta: 0.35038064331448643
p:
- 2.9832845903919067
- 1.3782195382496356
- ~SE2Transform:
theta: 0.34277161954703544
p:
- 2.986643919099303
- 1.379432770690951
- ~SE2Transform:
theta: 0.34277161954703544
p:
- 2.986643919099303
- 1.379432770690951
- ~SE2Transform:
theta: 0.33516259577958446
p:
- 2.990012381984635
- 1.380620407045705
- ~SE2Transform:
theta: 0.33516259577958446
p:
- 2.990012381984635
- 1.380620407045705
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275535720121335
p:
- 2.9933897840241315
- 1.3817823785533596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275535720121335
p:
- 2.9933897840241315
- 1.3817823785533596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3199445482446825
p:
- 2.9967759296764696
- 1.3829186179392927
- ~SE2Transform:
theta: 0.3199445482446825
p:
- 2.9967759296764696
- 1.3829186179392927
- ~SE2Transform:
theta: 0.31925281881134915
p:
- 3.000166770084835
- 1.3840407964844408
- ~SE2Transform:
theta: 0.31925281881134915
p:
- 3.000166770084835
- 1.3840407964844408
- ~SE2Transform:
theta: 0.3185610893780158
p:
- 3.0035583859258272
- 1.3851606292171867
- ~SE2Transform:
theta: 0.3185610893780158
p:
- 3.0035583859258272
- 1.3851606292171867
- ~SE2Transform:
theta: 0.31786935994468246
p:
- 3.006950775576593
- 1.3862781156017014
- ~SE2Transform:
theta: 0.31786935994468246
p:
- 3.006950775576593
- 1.3862781156017014
- ~SE2Transform:
theta: 0.3171776305113491
p:
- 3.0103439374139085
- 1.3873932551032802
- ~SE2Transform:
theta: 0.3171776305113491
p:
- 3.0103439374139085
- 1.3873932551032802
- ~SE2Transform:
theta: 0.3164859010780158
p:
- 3.013737869814182
- 1.38850604718834
- ~SE2Transform:
theta: 0.3164859010780158
p:
- 3.013737869814182
- 1.38850604718834
- ~SE2Transform:
theta: 0.31579417164468243
p:
- 3.017132571153452
- 1.3896164913244213
- ~SE2Transform:
theta: 0.31579417164468243
p:
- 3.017132571153452
- 1.3896164913244213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3151024422113491
p:
- 3.020528039807389
- 1.3907245869801876
- ~SE2Transform:
theta: 0.3151024422113491
p:
- 3.020528039807389
- 1.3907245869801876
- ~SE2Transform:
theta: 0.3074934184438981
p:
- 3.023928070083499
- 1.3918185780416361
- ~SE2Transform:
theta: 0.3074934184438981
p:
- 3.023928070083499
- 1.3918185780416361
- ~SE2Transform:
theta: 0.2998843946764471
p:
- 3.0273363260575588
- 1.3928866667721649
- ~SE2Transform:
theta: 0.2998843946764471
p:
- 3.0273363260575588
- 1.3928866667721649
- ~SE2Transform:
theta: 0.29227537090899613
p:
- 3.0307526104018963
- 1.39392879133268
- ~SE2Transform:
theta: 0.29227537090899613
p:
- 3.0307526104018963
- 1.39392879133268
- ~SE2Transform:
theta: 0.28466634714154515
p:
- 3.034176725324022
- 1.3949448913873344
- ~SE2Transform:
theta: 0.28466634714154515
p:
- 3.034176725324022
- 1.3949448913873344
- ~SE2Transform:
theta: 0.27705732337409417
p:
- 3.0376084725780808
- 1.3959349081070198
- ~SE2Transform:
theta: 0.27705732337409417
p:
- 3.0376084725780808
- 1.3959349081070198
- ~SE2Transform:
theta: 0.2694482996066432
p:
- 3.0410476534763267
- 1.396898784172775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2694482996066432
p:
- 3.0410476534763267
- 1.396898784172775
- ~SE2Transform:
theta: 0.26875657017330984
p:
- 3.044490813428353
- 1.3978483803537696
- ~SE2Transform:
theta: 0.26875657017330984
p:
- 3.044490813428353
- 1.3978483803537696
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680648407399765
p:
- 3.0479346294201966
- 1.3987955945726869
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680648407399765
p:
- 3.0479346294201966
- 1.3987955945726869
- ~SE2Transform:
theta: 0.26737311130664315
p:
- 3.051379099804028
- 1.3997404263762938
- ~SE2Transform:
theta: 0.26737311130664315
p:
- 3.051379099804028
- 1.3997404263762938
- ~SE2Transform:
theta: 0.2666813818733098
p:
- 3.0548242229317033
- 1.400682875312497
- ~SE2Transform:
theta: 0.2666813818733098
p:
- 3.0548242229317033
- 1.400682875312497
- ~SE2Transform:
theta: 0.26598965243997647
p:
- 3.0582699971547678
- 1.4016229409303458
- ~SE2Transform:
theta: 0.26598965243997647
p:
- 3.0582699971547678
- 1.4016229409303458
- ~SE2Transform:
theta: 0.2583806286725255
p:
- 3.0617196350621145
- 1.4025486950171269
- ~SE2Transform:
theta: 0.2583806286725255
p:
- 3.0617196350621145
- 1.4025486950171269
- ~SE2Transform:
theta: 0.2507716049050745
p:
- 3.0651762171245585
- 1.4034481741811908
- ~SE2Transform:
theta: 0.2507716049050745
p:
- 3.0651762171245585
- 1.4034481741811908
- ~SE2Transform:
theta: 0.2431625811376235
p:
- 3.068639543216495
- 1.4043213263454253
- ~SE2Transform:
theta: 0.2431625811376235
p:
- 3.068639543216495
- 1.4043213263454253
- ~SE2Transform:
theta: 0.23555355737017253
p:
- 3.07210941282186
- 1.4051681009569714
- ~SE2Transform:
theta: 0.23555355737017253
p:
- 3.07210941282186
- 1.4051681009569714
- ~SE2Transform:
theta: 0.22794453360272154
p:
- 3.0755856250457403
- 1.4059884489901506
- ~SE2Transform:
theta: 0.22794453360272154
p:
- 3.0755856250457403
- 1.4059884489901506
- ~SE2Transform:
theta: 0.23347836712206796
p:
- 3.079062690442007
- 1.4068051905869674
- ~SE2Transform:
theta: 0.23347836712206796
p:
- 3.079062690442007
- 1.4068051905869674
- ~SE2Transform:
theta: 0.23693701428899605
p:
- 3.082536051235008
- 1.407637558267492
- ~SE2Transform:
theta: 0.23693701428899605
p:
- 3.082536051235008
- 1.407637558267492
- ~SE2Transform:
theta: 0.23347836712206796
p:
- 3.086009412028009
- 1.4084699259480162
- ~SE2Transform:
theta: 0.23347836712206796
p:
- 3.086009412028009
- 1.4084699259480162
- ~SE2Transform:
theta: 0.23001971995513987
p:
- 3.0894856309068226
- 1.4092902755445387
- ~SE2Transform:
theta: 0.23001971995513987
p:
- 3.0894856309068226
- 1.4092902755445387
- ~SE2Transform:
theta: 0.26045581112886534
p:
- 3.092950336409051
- 1.4101574058025665
- ~SE2Transform:
theta: 0.26045581112886534
p:
- 3.092950336409051
- 1.4101574058025665
- ~SE2Transform:
theta: 0.25284678736141436
p:
- 3.0964050444467746
- 1.411064056063187
- ~SE2Transform:
theta: 0.25284678736141436
p:
- 3.0964050444467746
- 1.411064056063187
- ~SE2Transform:
theta: 0.24523776359396338
p:
- 3.099866551132758
- 1.4119443933757467
- ~SE2Transform:
theta: 0.24523776359396338
p:
- 3.099866551132758
- 1.4119443933757467
- ~SE2Transform:
theta: 0.2376287398265124
p:
- 3.1033346560562762
- 1.4127983667713888
- ~SE2Transform:
theta: 0.2376287398265124
p:
- 3.1033346560562762
- 1.4127983667713888
- ~SE2Transform:
theta: 0.2300197160590614
p:
- 3.106809158424585
- 1.4136259268076463
- ~SE2Transform:
theta: 0.2300197160590614
p:
- 3.106809158424585
- 1.4136259268076463
- ~SE2Transform:
theta: 0.22241069229161042
p:
- 3.1102898570745485
- 1.4144270255713063
- ~SE2Transform:
theta: 0.22241069229161042
p:
- 3.1102898570745485
- 1.4144270255713063
- ~SE2Transform:
theta: 0.21480166852415944
p:
- 3.113776550484284
- 1.4152016166811832
- ~SE2Transform:
theta: 0.21480166852415944
p:
- 3.113776550484284
- 1.4152016166811832
- ~SE2Transform:
theta: 0.20719264475670846
p:
- 3.1172690367848315
- 1.4159496552908037
- ~SE2Transform:
theta: 0.20719264475670846
p:
- 3.1172690367848315
- 1.4159496552908037
- ~SE2Transform:
theta: 0.19958362098925747
p:
- 3.1207671137718394
- 1.4166710980910042
- ~SE2Transform:
theta: 0.19958362098925747
p:
- 3.1207671137718394
- 1.4166710980910042
- ~SE2Transform:
theta: 0.1919745972218065
p:
- 3.1242705789172724
- 1.417365903312437
- ~SE2Transform:
theta: 0.1919745972218065
p:
- 3.1242705789172724
- 1.417365903312437
- ~SE2Transform:
theta: 0.19543324438873458
p:
- 3.1277754850779096
- 1.4180534380090641
- ~SE2Transform:
theta: 0.19543324438873458
p:
- 3.1277754850779096
- 1.4180534380090641
- ~SE2Transform:
theta: 0.197508432688996
p:
- 3.1312784765899786
- 1.4187506680709152
- ~SE2Transform:
theta: 0.197508432688996
p:
- 3.1312784765899786
- 1.4187506680709152
- ~SE2Transform:
theta: 0.23762872911278687
p:
- 3.1347657463066234
- 1.4195215911153825
- ~SE2Transform:
theta: 0.23762872911278687
p:
- 3.1347657463066234
- 1.4195215911153825
- ~SE2Transform:
theta: 0.27774902553657776
p:
- 3.1382192884143314
- 1.4204317665530892
- ~SE2Transform:
theta: 0.27774902553657776
p:
- 3.1382192884143314
- 1.4204317665530892
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680648154168392
p:
- 3.14165879726421
- 1.4213944515131813
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680648154168392
p:
- 3.14165879726421
- 1.4213944515131813
- ~SE2Transform:
theta: 0.23970391643906142
p:
- 3.1451158931906913
- 1.4222915114677885
- ~SE2Transform:
theta: 0.23970391643906142
p:
- 3.1451158931906913
- 1.4222915114677885
- ~SE2Transform:
theta: 0.27290691950272156
p:
- 3.148570764149345
- 1.4231969273229144
- ~SE2Transform:
theta: 0.27290691950272156
p:
- 3.148570764149345
- 1.4231969273229144
- ~SE2Transform:
theta: 0.25838060724494377
p:
- 3.1520171575130167
- 1.4241346008369922
- ~SE2Transform:
theta: 0.25838060724494377
p:
- 3.1520171575130167
- 1.4241346008369922
- ~SE2Transform:
theta: 0.2348618104052052
p:
- 3.155480713936214
- 1.4250065370467007
- ~SE2Transform:
theta: 0.2348618104052052
p:
- 3.155480713936214
- 1.4250065370467007
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165880734154507
p:
- 3.1589675231896783
- 1.4257798884814434
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165880734154507
p:
- 3.1589675231896783
- 1.4257798884814434
- ~SE2Transform:
theta: 0.16845580427788492
p:
- 3.1624780834940567
- 1.4264370624013343
- ~SE2Transform:
theta: 0.16845580427788492
p:
- 3.1624780834940567
- 1.4264370624013343
- ~SE2Transform:
theta: 0.1580798627769699
p:
- 3.1660022749685477
- 1.427017617196237
- ~SE2Transform:
theta: 0.1580798627769699
p:
- 3.1660022749685477
- 1.427017617196237
- ~SE2Transform:
theta: 0.1566964039101725
p:
- 3.169529834341004
- 1.4275774433216588
- ~SE2Transform:
theta: 0.1566964039101725
p:
- 3.169529834341004
- 1.4275774433216588
- ~SE2Transform:
theta: 0.15531294504337512
p:
- 3.1730581648338303
- 1.428132388679603
- ~SE2Transform:
theta: 0.15531294504337512
p:
- 3.1730581648338303
- 1.428132388679603
- ~SE2Transform:
theta: 0.15392948617657773
p:
- 3.176587259693949
- 1.4286824522079278
- ~SE2Transform:
theta: 0.15392948617657773
p:
- 3.176587259693949
- 1.4286824522079278
- ~SE2Transform:
theta: 0.15254602730978034
p:
- 3.180117112166821
- 1.4292276328538351
- ~SE2Transform:
theta: 0.15254602730978034
p:
- 3.180117112166821
- 1.4292276328538351
- ~SE2Transform:
theta: 0.15116256844298295
p:
- 3.1836477154964555
- 1.4297679295738717
- ~SE2Transform:
theta: 0.15116256844298295
p:
- 3.1836477154964555
- 1.4297679295738717
- ~SE2Transform:
theta: 0.14977910957618557
p:
- 3.1871790629254266
- 1.430303341333932
- ~SE2Transform:
theta: 0.14977910957618557
p:
- 3.1871790629254266
- 1.430303341333932
- ~SE2Transform:
theta: 0.14839565070938818
p:
- 3.1907111476948824
- 1.430833867109261
- ~SE2Transform:
theta: 0.14839565070938818
p:
- 3.1907111476948824
- 1.430833867109261
- ~SE2Transform:
theta: 0.1470121918425908
p:
- 3.194243963044561
- 1.431359505884454
- ~SE2Transform:
theta: 0.1470121918425908
p:
- 3.194243963044561
- 1.431359505884454
- ~SE2Transform:
theta: 0.15323775674311366
p:
- 3.1977754902173516
- 1.4318936954536876
- ~SE2Transform:
theta: 0.15323775674311366
p:
- 3.1977754902173516
- 1.4318936954536876
- ~SE2Transform:
theta: 0.15669640391004175
p:
- 3.2013043933376517
- 1.432444979338337
- ~SE2Transform:
theta: 0.15669640391004175
p:
- 3.2013043933376517
- 1.432444979338337
- ~SE2Transform:
theta: 0.1968167003338326
p:
- 3.204820213421323
- 1.4330729773927704
- ~SE2Transform:
theta: 0.1968167003338326
p:
- 3.204820213421323
- 1.4330729773927704
- ~SE2Transform:
theta: 0.23693699675762347
p:
- 3.20830801557602
- 1.433841487995695
- ~SE2Transform:
theta: 0.23693699675762347
p:
- 3.20830801557602
- 1.433841487995695
- ~SE2Transform:
theta: 0.27705729318141437
p:
- 3.2117621864552284
- 1.43474927428902
- ~SE2Transform:
theta: 0.27705729318141437
p:
- 3.2117621864552284
- 1.43474927428902
- ~SE2Transform:
theta: 0.31717758960520526
p:
- 3.2151771668393567
- 1.4357948752612542
- ~SE2Transform:
theta: 0.31717758960520526
p:
- 3.2151771668393567
- 1.4357948752612542
- ~SE2Transform:
theta: 0.35729788602899615
p:
- 3.2185474605828706
- 1.4369766080988908
- ~SE2Transform:
theta: 0.35729788602899615
p:
- 3.2185474605828706
- 1.4369766080988908
- ~SE2Transform:
theta: 0.3012678175067739
p:
- 3.2219268327760116
- 1.4381314199311706
- ~SE2Transform:
theta: 0.3012678175067739
p:
- 3.2219268327760116
- 1.4381314199311706
- ~SE2Transform:
theta: 0.2514633158330092
p:
- 3.2253626497711267
- 1.4391058982389233
- ~SE2Transform:
theta: 0.2514633158330092
p:
- 3.2253626497711267
- 1.4391058982389233
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165881415924447
p:
- 3.228842719739496
- 1.4399081197865384
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165881415924447
p:
- 3.228842719739496
- 1.4399081197865384
- ~SE2Transform:
theta: 0.17053099744787192
p:
- 3.2323526158920552
- 1.4405689396035641
- ~SE2Transform:
theta: 0.17053099744787192
p:
- 3.2323526158920552
- 1.4405689396035641
- ~SE2Transform:
theta: 0.13940318073649938
p:
- 3.235881378297287
- 1.4411202015374465
- ~SE2Transform:
theta: 0.13940318073649938
p:
- 3.235881378297287
- 1.4411202015374465
- ~SE2Transform:
theta: 0.12902723923558435
p:
- 3.23942094683806
- 1.441598138734085
- ~SE2Transform:
theta: 0.12902723923558435
p:
- 3.23942094683806
- 1.441598138734085
- ~SE2Transform:
theta: 0.11865129773466931
p:
- 3.242965283804693
- 1.4420393245064296
- ~SE2Transform:
theta: 0.11865129773466931
p:
- 3.242965283804693
- 1.4420393245064296
- ~SE2Transform:
theta: 0.10827535623375428
p:
- 3.2465140076167174
- 1.4424437113567743
- ~SE2Transform:
theta: 0.10827535623375428
p:
- 3.2465140076167174
- 1.4424437113567743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09789941473283925
p:
- 3.25006673622138
- 1.4428112557491564
- ~SE2Transform:
theta: 0.09789941473283925
p:
- 3.25006673622138
- 1.4428112557491564
- ~SE2Transform:
theta: 0.10135806189976736
p:
- 3.2536207289518355
- 1.4431665117495394
- ~SE2Transform:
theta: 0.10135806189976736
p:
- 3.2536207289518355
- 1.4431665117495394
- ~SE2Transform:
theta: 0.10481670906669546
p:
- 3.257173471722745
- 1.4435340576074775
- ~SE2Transform:
theta: 0.10481670906669546
p:
- 3.257173471722745
- 1.4435340576074775
- ~SE2Transform:
theta: 0.10827535623362357
p:
- 3.2607249220353887
- 1.4439138889263035
- ~SE2Transform:
theta: 0.10827535623362357
p:
- 3.2607249220353887
- 1.4439138889263035
- ~SE2Transform:
theta: 0.11173400340055167
p:
- 3.264275037406507
- 1.444306001162388
- ~SE2Transform:
theta: 0.11173400340055167
p:
- 3.264275037406507
- 1.444306001162388
- ~SE2Transform:
theta: 0.11519265056747978
p:
- 3.267823775368809
- 1.4447103896251954
- ~SE2Transform:
theta: 0.11519265056747978
p:
- 3.267823775368809
- 1.4447103896251954
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02272594616264395
p:
- 1.727671894977834
- 1.0508024026754264
- ~SE2Transform:
theta: 0.02272594616264395
p:
- 1.727671894977834
- 1.0508024026754264
- ~SE2Transform:
theta: 0.013733469372055716
p:
- 1.7312429954007733
- 1.0508675100049087
- ~SE2Transform:
theta: 0.013733469372055716
p:
- 1.7312429954007733
- 1.0508675100049087
- ~SE2Transform:
theta: 0.004740992581467481
p:
- 1.7348145369050711
- 1.050900502097098
- ~SE2Transform:
theta: 0.004740992581467481
p:
- 1.7348145369050711
- 1.050900502097098
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042514842091207535
p:
- 1.73838623068126
- 1.050901376284119
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042514842091207535
p:
- 1.73838623068126
- 1.050901376284119
- ~SE2Transform:
theta: -0.013243960999708988
p:
- 1.741957787907559
- 1.0508701324952812
- ~SE2Transform:
theta: -0.013243960999708988
p:
- 1.741957787907559
- 1.0508701324952812
- ~SE2Transform:
theta: -0.1038604875566371
p:
- 1.7455221532185985
- 1.05066119214914
- ~SE2Transform:
theta: -0.1038604875566371
p:
- 1.7455221532185985
- 1.05066119214914
- ~SE2Transform:
theta: -0.19447701411356522
p:
- 1.7490529868589646
- 1.050130560503979
- ~SE2Transform:
theta: -0.19447701411356522
p:
- 1.7490529868589646
- 1.050130560503979
- ~SE2Transform:
theta: -0.28094317186159135
p:
- 1.752523174237398
- 1.0492897652756161
- ~SE2Transform:
theta: -0.28094317186159135
p:
- 1.752523174237398
- 1.0492897652756161
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168477059835
p:
- 1.7559130755681773
- 1.04816759162197
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168477059835
p:
- 1.7559130755681773
- 1.04816759162197
- ~SE2Transform:
theta: -0.4358905235503756
p:
- 1.759205956630061
- 1.0467864185503943
- ~SE2Transform:
theta: -0.4358905235503756
p:
- 1.759205956630061
- 1.0467864185503943
- ~SE2Transform:
theta: -0.5244318715464018
p:
- 1.7623727411592127
- 1.0451371072932267
- ~SE2Transform:
theta: -0.5244318715464018
p:
- 1.7623727411592127
- 1.0451371072932267
- ~SE2Transform:
theta: -0.612973219542428
p:
- 1.7653812791689767
- 1.043214231602783
- ~SE2Transform:
theta: -0.612973219542428
p:
- 1.7653812791689767
- 1.043214231602783
- ~SE2Transform:
theta: -0.7015145675384542
p:
- 1.768208000418528
- 1.0410328561526536
- ~SE2Transform:
theta: -0.7015145675384542
p:
- 1.768208000418528
- 1.0410328561526536
- ~SE2Transform:
theta: -0.7948980128029117
p:
- 1.770824789568373
- 1.0386038173711918
- ~SE2Transform:
theta: -0.7948980128029117
p:
- 1.770824789568373
- 1.0386038173711918
- ~SE2Transform:
theta: -0.7755295984070947
p:
- 1.7733507931265249
- 1.036078745018255
- ~SE2Transform:
theta: -0.7755295984070947
p:
- 1.7733507931265249
- 1.036078745018255
- ~SE2Transform:
theta: -0.7561611840112776
p:
- 1.775925226492713
- 1.0336030678974617
- ~SE2Transform:
theta: -0.7561611840112776
p:
- 1.775925226492713
- 1.0336030678974617
- ~SE2Transform:
theta: -0.7298754752816045
p:
- 1.7785554620678534
- 1.0311868291949624
- ~SE2Transform:
theta: -0.7298754752816045
p:
- 1.7785554620678534
- 1.0311868291949624
- ~SE2Transform:
theta: -0.7035897665519313
p:
- 1.781248294262953
- 1.0288405548254085
- ~SE2Transform:
theta: -0.7035897665519313
p:
- 1.781248294262953
- 1.0288405548254085
- ~SE2Transform:
theta: -0.6773040578222581
p:
- 1.7840018626037455
- 1.0265658658267154
- ~SE2Transform:
theta: -0.6773040578222581
p:
- 1.7840018626037455
- 1.0265658658267154
- ~SE2Transform:
theta: -0.6510183490925849
p:
- 1.78681426465344
- 1.024364333778558
- ~SE2Transform:
theta: -0.6510183490925849
p:
- 1.78681426465344
- 1.024364333778558
- ~SE2Transform:
theta: -0.6268078306108856
p:
- 1.7896813614082978
- 1.0222344944577166
- ~SE2Transform:
theta: -0.6268078306108856
p:
- 1.7896813614082978
- 1.0222344944577166
- ~SE2Transform:
theta: -0.6025973121291863
p:
- 1.792599177407928
- 1.0201746864262198
- ~SE2Transform:
theta: -0.6025973121291863
p:
- 1.792599177407928
- 1.0201746864262198
- ~SE2Transform:
theta: -0.578386793647487
p:
- 1.7955660024603397
- 1.0181861169799347
- ~SE2Transform:
theta: -0.578386793647487
p:
- 1.7955660024603397
- 1.0181861169799347
- ~SE2Transform:
theta: -0.5610935636561145
p:
- 1.7985734883596882
- 1.0162595153588612
- ~SE2Transform:
theta: -0.5610935636561145
p:
- 1.7985734883596882
- 1.0162595153588612
- ~SE2Transform:
theta: -0.5417251492602975
p:
- 1.8016157735568157
- 1.014388369949573
- ~SE2Transform:
theta: -0.5417251492602975
p:
- 1.8016157735568157
- 1.014388369949573
- ~SE2Transform:
theta: -0.5292740233548072
p:
- 1.804687470222849
- 1.0125658445993673
- ~SE2Transform:
theta: -0.5292740233548072
p:
- 1.804687470222849
- 1.0125658445993673
- ~SE2Transform:
theta: -0.516822897449317
p:
- 1.8077816206948354
- 1.010781705614599
- ~SE2Transform:
theta: -0.516822897449317
p:
- 1.8077816206948354
- 1.010781705614599
- ~SE2Transform:
theta: -0.5043717715438267
p:
- 1.8108977452911648
- 1.0090362295877187
- ~SE2Transform:
theta: -0.5043717715438267
p:
- 1.8108977452911648
- 1.0090362295877187
- ~SE2Transform:
theta: -0.49192064563833654
p:
- 1.8140353609236108
- 1.0073296871173145
- ~SE2Transform:
theta: -0.49192064563833654
p:
- 1.8140353609236108
- 1.0073296871173145
- ~SE2Transform:
theta: -0.47946951973284635
p:
- 1.8171939811722237
- 1.0056623427661635
- ~SE2Transform:
theta: -0.47946951973284635
p:
- 1.8171939811722237
- 1.0056623427661635
- ~SE2Transform:
theta: -0.46701839382735616
p:
- 1.8203731163607386
- 1.0040344550202152
- ~SE2Transform:
theta: -0.46701839382735616
p:
- 1.8203731163607386
- 1.0040344550202152
- ~SE2Transform:
theta: -0.45456726792186597
p:
- 1.8235722736324895
- 1.0024462762485191
- ~SE2Transform:
theta: -0.45456726792186597
p:
- 1.8235722736324895
- 1.0024462762485191
- ~SE2Transform:
theta: -0.4421161420163758
p:
- 1.8267909570268164
- 1.0008980526641014
- ~SE2Transform:
theta: -0.4421161420163758
p:
- 1.8267909570268164
- 1.0008980526641014
- ~SE2Transform:
theta: -0.4296650161108856
p:
- 1.8300286675559527
- 0.9993900242857934
- ~SE2Transform:
theta: -0.4296650161108856
p:
- 1.8300286675559527
- 0.9993900242857934
- ~SE2Transform:
theta: -0.4172138902053954
p:
- 1.8332849032823837
- 0.9979224249010232
- ~SE2Transform:
theta: -0.4172138902053954
p:
- 1.8332849032823837
- 0.9979224249010232
- ~SE2Transform:
theta: -0.411680056686049
p:
- 1.8365542213882773
- 0.9964841586779745
- ~SE2Transform:
theta: -0.411680056686049
p:
- 1.8365542213882773
- 0.9964841586779745
- ~SE2Transform:
theta: -0.4082214095191209
p:
- 1.839829975854657
- 0.995060605436985
- ~SE2Transform:
theta: -0.4082214095191209
p:
- 1.839829975854657
- 0.995060605436985
- ~SE2Transform:
theta: -0.4047627623521928
p:
- 1.843110634286943
- 0.9936483903667468
- ~SE2Transform:
theta: -0.4047627623521928
p:
- 1.843110634286943
- 0.9936483903667468
- ~SE2Transform:
theta: -0.40130411518526465
p:
- 1.8463961574411503
- 0.9922475303604985
- ~SE2Transform:
theta: -0.40130411518526465
p:
- 1.8463961574411503
- 0.9922475303604985
- ~SE2Transform:
theta: -0.39784546801833653
p:
- 1.8496865060151007
- 0.9908580421756477
- ~SE2Transform:
theta: -0.39784546801833653
p:
- 1.8496865060151007
- 0.9908580421756477
- ~SE2Transform:
theta: -0.3943868208514084
p:
- 1.8529816406488933
- 0.9894799424335692
- ~SE2Transform:
theta: -0.3943868208514084
p:
- 1.8529816406488933
- 0.9894799424335692
- ~SE2Transform:
theta: -0.3909281736844803
p:
- 1.8562815219253757
- 0.988113247619407
- ~SE2Transform:
theta: -0.3909281736844803
p:
- 1.8562815219253757
- 0.988113247619407
- ~SE2Transform:
theta: -0.3874695265175522
p:
- 1.8595861103706144
- 0.9867579740818759
- ~SE2Transform:
theta: -0.3874695265175522
p:
- 1.8595861103706144
- 0.9867579740818759
- ~SE2Transform:
theta: -0.38401087935062406
p:
- 1.8628953664543682
- 0.9854141380330677
- ~SE2Transform:
theta: -0.38401087935062406
p:
- 1.8628953664543682
- 0.9854141380330677
- ~SE2Transform:
theta: -0.38055223218369594
p:
- 1.86620925059056
- 0.9840817555482557
- ~SE2Transform:
theta: -0.38055223218369594
p:
- 1.86620925059056
- 0.9840817555482557
- ~SE2Transform:
theta: -0.37916877721258485
p:
- 1.8695263521662984
- 0.9827573994887269
- ~SE2Transform:
theta: -0.37916877721258485
p:
- 1.8695263521662984
- 0.9827573994887269
- ~SE2Transform:
theta: -0.3687928357116698
p:
- 1.8728511685243106
- 0.9814525755142935
- ~SE2Transform:
theta: -0.3687928357116698
p:
- 1.8728511685243106
- 0.9814525755142935
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168942107548
p:
- 1.8761893444430924
- 0.980182319259034
- ~SE2Transform:
theta: -0.3584168942107548
p:
- 1.8761893444430924
- 0.980182319259034
- ~SE2Transform:
theta: -0.3459657683052646
p:
- 1.8795417941150732
- 0.9789502477281968
- ~SE2Transform:
theta: -0.3459657683052646
p:
- 1.8795417941150732
- 0.9789502477281968
- ~SE2Transform:
theta: -0.3335146423997744
p:
- 1.882909324205755
- 0.9777600123949055
- ~SE2Transform:
theta: -0.3335146423997744
p:
- 1.882909324205755
- 0.9777600123949055
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.88628623596549
- 0.97659659582252
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.88628623596549
- 0.97659659582252
- ~SE2Transform:
theta: -0.32659734806591817
p:
- 1.8896671513669399
- 0.9754448657316672
- ~SE2Transform:
theta: -0.32659734806591817
p:
- 1.8896671513669399
- 0.9754448657316672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.8930480667683898
- 0.9742931356408144
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.8930480667683898
- 0.9742931356408144
- ~SE2Transform:
theta: -0.3335146423997744
p:
- 1.8964249785281246
- 0.9731297190684289
- ~SE2Transform:
theta: -0.3335146423997744
p:
- 1.8964249785281246
- 0.9731297190684289
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.8998018902878595
- 0.9719663024960434
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300559952328463
p:
- 1.8998018902878595
- 0.9719663024960434
- ~SE2Transform:
theta: -0.32659734806591817
p:
- 1.9031828056893094
- 0.9708145724051906
- ~SE2Transform:
theta: -0.32659734806591817
p:
- 1.9031828056893094
- 0.9708145724051906
- ~SE2Transform:
theta: -0.32313870089899005
p:
- 1.9065676842891923
- 0.9696745425731286
- ~SE2Transform:
theta: -0.32313870089899005
p:
- 1.9065676842891923
- 0.9696745425731286
- ~SE2Transform:
theta: -0.31968005373206193
p:
- 1.9099564855968179
- 0.9685462266371543
- ~SE2Transform:
theta: -0.31968005373206193
p:
- 1.9099564855968179
- 0.9685462266371543
- ~SE2Transform:
theta: -0.3162214065651338
p:
- 1.913349169074571
- 0.9674296380944409
- ~SE2Transform:
theta: -0.3162214065651338
p:
- 1.913349169074571
- 0.9674296380944409
- ~SE2Transform:
theta: -0.3127627593982057
p:
- 1.9167456941383971
- 0.9663247903018752
- ~SE2Transform:
theta: -0.3127627593982057
p:
- 1.9167456941383971
- 0.9663247903018752
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093041122312776
p:
- 1.9201460201582883
- 0.9652316964758989
- ~SE2Transform:
theta: -0.3093041122312776
p:
- 1.9201460201582883
- 0.9652316964758989
- ~SE2Transform:
theta: -0.30584546506434945
p:
- 1.9235501064587686
- 0.9641503696923497
- ~SE2Transform:
theta: -0.30584546506434945
p:
- 1.9235501064587686
- 0.9641503696923497
- ~SE2Transform:
theta: -0.30238681789742133
p:
- 1.92695791231938
- 0.9630808228863059
- ~SE2Transform:
theta: -0.30238681789742133
p:
- 1.92695791231938
- 0.9630808228863059
- ~SE2Transform:
theta: -0.2989281707304932
p:
- 1.9303693969751714
- 0.9620230688519302
- ~SE2Transform:
theta: -0.2989281707304932
p:
- 1.9303693969751714
- 0.9620230688519302
- ~SE2Transform:
theta: -0.2954695235635651
p:
- 1.9337845196171841
- 0.9609771202423181
- ~SE2Transform:
theta: -0.2954695235635651
p:
- 1.9337845196171841
- 0.9609771202423181
- ~SE2Transform:
theta: -0.292010876396637
p:
- 1.9372032393929415
- 0.9599429895693454
- ~SE2Transform:
theta: -0.292010876396637
p:
- 1.9372032393929415
- 0.9599429895693454
- ~SE2Transform:
theta: -0.2927026058299703
p:
- 1.9406233882103536
- 0.9589135890501348
- ~SE2Transform:
theta: -0.2927026058299703
p:
- 1.9406233882103536
- 0.9589135890501348
- ~SE2Transform:
theta: -0.29339433526330366
p:
- 1.944042824142932
- 0.9578818229597879
- ~SE2Transform:
theta: -0.29339433526330366
p:
- 1.944042824142932
- 0.9578818229597879
- ~SE2Transform:
theta: -0.2920108802921926
p:
- 1.9474626165159212
- 0.9568512396483473
- ~SE2Transform:
theta: -0.2920108802921926
p:
- 1.9474626165159212
- 0.9568512396483473
- ~SE2Transform:
theta: -0.2906274253210815
p:
- 1.9508838313814096
- 0.9558253884503976
- ~SE2Transform:
theta: -0.2906274253210815
p:
- 1.9508838313814096
- 0.9558253884503976
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892439703499704
p:
- 1.9543064621913724
- 0.9548042713293636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892439703499704
p:
- 1.9543064621913724
- 0.9548042713293636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2878605153788593
p:
- 1.9577305023950742
- 0.9537878902396097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2878605153788593
p:
- 1.9577305023950742
- 0.9537878902396097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2816349543740227
p:
- 1.9611583791861928
- 0.9527845448585226
- ~SE2Transform:
theta: -0.2816349543740227
p:
- 1.9611583791861928
- 0.9527845448585226
- ~SE2Transform:
theta: -0.2754093933691861
p:
- 1.9645924358969002
- 0.9518025592392365
- ~SE2Transform:
theta: -0.2754093933691861
p:
- 1.9645924358969002
- 0.9518025592392365
- ~SE2Transform:
theta: -0.26918383236434945
p:
- 1.9680325394317961
- 0.9508419714410441
- ~SE2Transform:
theta: -0.26918383236434945
p:
- 1.9680325394317961
- 0.9508419714410441
- ~SE2Transform:
theta: -0.26295827135951283
p:
- 1.9714785564611206
- 0.9499028186939125
- ~SE2Transform:
theta: -0.26295827135951283
p:
- 1.9714785564611206
- 0.9499028186939125
- ~SE2Transform:
theta: -0.2567327103546762
p:
- 1.9749303534259215
- 0.9489851373970395
- ~SE2Transform:
theta: -0.2567327103546762
p:
- 1.9749303534259215
- 0.9489851373970395
- ~SE2Transform:
theta: -0.2505071493498396
p:
- 1.978387796543231
- 0.9480889631174443
- ~SE2Transform:
theta: -0.2505071493498396
p:
- 1.978387796543231
- 0.9480889631174443
- ~SE2Transform:
theta: -0.244281588345003
p:
- 1.9818507518112505
- 0.9472143305885874
- ~SE2Transform:
theta: -0.244281588345003
p:
- 1.9818507518112505
- 0.9472143305885874
- ~SE2Transform:
theta: -0.2380560273401664
p:
- 1.9853190850145443
- 0.9463612737090257
- ~SE2Transform:
theta: -0.2380560273401664
p:
- 1.9853190850145443
- 0.9463612737090257
- ~SE2Transform:
theta: -0.23874775677349974
p:
- 1.9887897710035833
- 0.9455178152763306
- ~SE2Transform:
theta: -0.23874775677349974
p:
- 1.9887897710035833
- 0.9455178152763306
- ~SE2Transform:
theta: -0.23943948620683309
p:
- 1.9922598727173015
- 0.9446719562699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.23943948620683309
p:
- 1.9922598727173015
- 0.9446719562699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.24013121564016643
p:
- 1.9957293884952916
- 0.9438236970946718
- ~SE2Transform:
theta: -0.24013121564016643
p:
- 1.9957293884952916
- 0.9438236970946718
- ~SE2Transform:
theta: -0.24082294507349977
p:
- 1.999198316677426
- 0.9429730381563246
- ~SE2Transform:
theta: -0.24082294507349977
p:
- 1.999198316677426
- 0.9429730381563246
- ~SE2Transform:
theta: -0.24151467450683312
p:
- 2.0026666556038593
- 0.9421199798619595
- ~SE2Transform:
theta: -0.24151467450683312
p:
- 2.0026666556038593
- 0.9421199798619595
- ~SE2Transform:
theta: -0.24220640394016646
p:
- 2.006134403615027
- 0.9412645226197549
- ~SE2Transform:
theta: -0.24220640394016646
p:
- 2.006134403615027
- 0.9412645226197549
- ~SE2Transform:
theta: -0.2428981333734998
p:
- 2.0096015590516476
- 0.9404066668390385
- ~SE2Transform:
theta: -0.2428981333734998
p:
- 2.0096015590516476
- 0.9404066668390385
- ~SE2Transform:
theta: -0.24358986280683315
p:
- 2.013068120254724
- 0.9395464129302855
- ~SE2Transform:
theta: -0.24358986280683315
p:
- 2.013068120254724
- 0.9395464129302855
- ~SE2Transform:
theta: -0.2442815922401665
p:
- 2.0165340855655423
- 0.9386837613051187
- ~SE2Transform:
theta: -0.2442815922401665
p:
- 2.0165340855655423
- 0.9386837613051187
- ~SE2Transform:
theta: -0.24497332167349983
p:
- 2.0199994533256738
- 0.9378187123763082
- ~SE2Transform:
theta: -0.24497332167349983
p:
- 2.0199994533256738
- 0.9378187123763082
- ~SE2Transform:
theta: -0.24566505110683318
p:
- 2.023464221876977
- 0.9369512665577693
- ~SE2Transform:
theta: -0.24566505110683318
p:
- 2.023464221876977
- 0.9369512665577693
- ~SE2Transform:
theta: -0.24635678054016652
p:
- 2.0269283895615953
- 0.9360814242645681
- ~SE2Transform:
theta: -0.24635678054016652
p:
- 2.0269283895615953
- 0.9360814242645681
- ~SE2Transform:
theta: -0.24704850997349986
p:
- 2.030391954721961
- 0.935209185912913
- ~SE2Transform:
theta: -0.24704850997349986
p:
- 2.030391954721961
- 0.935209185912913
- ~SE2Transform:
theta: -0.24082294896866327
p:
- 2.0338579143102162
- 0.9343465357048792
- ~SE2Transform:
theta: -0.24082294896866327
p:
- 2.0338579143102162
- 0.9343465357048792
- ~SE2Transform:
theta: -0.23459738796382668
p:
- 2.0373291771793385
- 0.9335054796173967
- ~SE2Transform:
theta: -0.23459738796382668
p:
- 2.0373291771793385
- 0.9335054796173967
- ~SE2Transform:
theta: -0.22837182695899008
p:
- 2.0408056087919104
- 0.9326860502476833
- ~SE2Transform:
theta: -0.22837182695899008
p:
- 2.0408056087919104
- 0.9326860502476833
- ~SE2Transform:
theta: -0.2221462659541535
p:
- 2.0442870744101875
- 0.9318882793547605
- ~SE2Transform:
theta: -0.2221462659541535
p:
- 2.0442870744101875
- 0.9318882793547605
- ~SE2Transform:
theta: -0.2159207049493169
p:
- 2.047773439101319
- 0.9311121978582215
- ~SE2Transform:
theta: -0.2159207049493169
p:
- 2.047773439101319
- 0.9311121978582215
- ~SE2Transform:
theta: -0.2096951439444803
p:
- 2.0512645677425794
- 0.9303578358370332
- ~SE2Transform:
theta: -0.2096951439444803
p:
- 2.0512645677425794
- 0.9303578358370332
- ~SE2Transform:
theta: -0.2034695829396437
p:
- 2.0547603250266033
- 0.9296252225283697
- ~SE2Transform:
theta: -0.2034695829396437
p:
- 2.0547603250266033
- 0.9296252225283697
- ~SE2Transform:
theta: -0.1972440219348071
p:
- 2.0582605754666323
- 0.9289143863264799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1972440219348071
p:
- 2.0582605754666323
- 0.9289143863264799
- ~SE2Transform:
theta: -0.19101846092997052
p:
- 2.061765183401763
- 0.9282253547815875
- ~SE2Transform:
theta: -0.19101846092997052
p:
- 2.061765183401763
- 0.9282253547815875
- ~SE2Transform:
theta: -0.18479289992513392
p:
- 2.0652740130022074
- 0.9275581545988216
- ~SE2Transform:
theta: -0.18479289992513392
p:
- 2.0652740130022074
- 0.9275581545988216
- ~SE2Transform:
theta: -0.17856733892029733
p:
- 2.068786928274556
- 0.9269128116371834
- ~SE2Transform:
theta: -0.17856733892029733
p:
- 2.068786928274556
- 0.9269128116371834
- ~SE2Transform:
theta: -0.17234177791546074
p:
- 2.0723037930670496
- 0.9262893509085428
- ~SE2Transform:
theta: -0.17234177791546074
p:
- 2.0723037930670496
- 0.9262893509085428
- ~SE2Transform:
theta: -0.16611621691062414
p:
- 2.0758244710748546
- 0.925687796576669
- ~SE2Transform:
theta: -0.16611621691062414
p:
- 2.0758244710748546
- 0.925687796576669
- ~SE2Transform:
theta: -0.16680794634395749
p:
- 2.079346805867803
- 0.92509598497778
- ~SE2Transform:
theta: -0.16680794634395749
p:
- 2.079346805867803
- 0.92509598497778
- ~SE2Transform:
theta: -0.16749967577729083
p:
- 2.0828687304445817
- 0.924501737018022
- ~SE2Transform:
theta: -0.16749967577729083
p:
- 2.0828687304445817
- 0.924501737018022
- ~SE2Transform:
theta: -0.16819140521062417
p:
- 2.086390243119987
- 0.9239050529817368
- ~SE2Transform:
theta: -0.16819140521062417
p:
- 2.086390243119987
- 0.9239050529817368
- ~SE2Transform:
theta: -0.16888313464395752
p:
- 2.089911342209011
- 0.9233059331544329
- ~SE2Transform:
theta: -0.16888313464395752
p:
- 2.089911342209011
- 0.9233059331544329
- ~SE2Transform:
theta: -0.16957486407729086
p:
- 2.093432026026845
- 0.9227043778227815
- ~SE2Transform:
theta: -0.16957486407729086
p:
- 2.093432026026845
- 0.9227043778227815
- ~SE2Transform:
theta: -0.1702665935106242
p:
- 2.0969522928888784
- 0.9221003872746207
- ~SE2Transform:
theta: -0.1702665935106242
p:
- 2.0969522928888784
- 0.9221003872746207
- ~SE2Transform:
theta: -0.17095832294395755
p:
- 2.1004721411107
- 0.921493961798955
- ~SE2Transform:
theta: -0.17095832294395755
p:
- 2.1004721411107
- 0.921493961798955
- ~SE2Transform:
theta: -0.1716500523772909
p:
- 2.103991569008099
- 0.9208851016859514
- ~SE2Transform:
theta: -0.1716500523772909
p:
- 2.103991569008099
- 0.9208851016859514
- ~SE2Transform:
theta: -0.1654244913724543
p:
- 2.1075126622840705
- 0.92028598284069
- ~SE2Transform:
theta: -0.1654244913724543
p:
- 2.1075126622840705
- 0.92028598284069
- ~SE2Transform:
theta: -0.1591989303676177
p:
- 2.11103741715251
- 0.9197087962449926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1591989303676177
p:
- 2.11103741715251
- 0.9197087962449926
- ~SE2Transform:
theta: -0.1529733693627811
p:
- 2.114565697002784
- 0.9191535642691595
- ~SE2Transform:
theta: -0.1529733693627811
p:
- 2.114565697002784
- 0.9191535642691595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14674780835794451
p:
- 2.118097365087641
- 0.9186203084325855
- ~SE2Transform:
theta: -0.14674780835794451
p:
- 2.118097365087641
- 0.9186203084325855
- ~SE2Transform:
theta: -0.14743953779127786
p:
- 2.1216305009574574
- 0.9180968255889166
- ~SE2Transform:
theta: -0.14743953779127786
p:
- 2.1216305009574574
- 0.9180968255889166
- ~SE2Transform:
theta: -0.1481312672246112
p:
- 2.125163273873527
- 0.91757089889661
- ~SE2Transform:
theta: -0.1481312672246112
p:
- 2.125163273873527
- 0.91757089889661
- ~SE2Transform:
theta: -0.14882299665794455
p:
- 2.1286956821454557
- 0.9170425286073165
- ~SE2Transform:
theta: -0.14882299665794455
p:
- 2.1286956821454557
- 0.9170425286073165
- ~SE2Transform:
theta: -0.1495147260912779
p:
- 2.1322277240830223
- 0.9165117149738551
- ~SE2Transform:
theta: -0.1495147260912779
p:
- 2.1322277240830223
- 0.9165117149738551
- ~SE2Transform:
theta: -0.1612741206154609
p:
- 2.1357563726229447
- 0.9159589260123737
- ~SE2Transform:
theta: -0.1612741206154609
p:
- 2.1357563726229447
- 0.9159589260123737
- ~SE2Transform:
theta: -0.1550485596106243
p:
- 2.139283492664949
- 0.9153963733853878
- ~SE2Transform:
theta: -0.1550485596106243
p:
- 2.139283492664949
- 0.9153963733853878
- ~SE2Transform:
theta: -0.1488229986057877
p:
- 2.142814046538878
- 0.9148557898191156
- ~SE2Transform:
theta: -0.1488229986057877
p:
- 2.142814046538878
- 0.9148557898191156
- ~SE2Transform:
theta: -0.14259743760095112
p:
- 2.146347897409344
- 0.9143371962652163
- ~SE2Transform:
theta: -0.14259743760095112
p:
- 2.146347897409344
- 0.9143371962652163
- ~SE2Transform:
theta: -0.13637187659611452
p:
- 2.1498849083131764
- 0.9138406128230718
- ~SE2Transform:
theta: -0.13637187659611452
p:
- 2.1498849083131764
- 0.9138406128230718
- ~SE2Transform:
theta: -0.13014631559127793
p:
- 2.1534249421647287
- 0.9133660587390073
- ~SE2Transform:
theta: -0.13014631559127793
p:
- 2.1534249421647287
- 0.9133660587390073
- ~SE2Transform:
theta: -0.12392075458644132
p:
- 2.156967861761194
- 0.912913552405545
- ~SE2Transform:
theta: -0.12392075458644132
p:
- 2.156967861761194
- 0.912913552405545
- ~SE2Transform:
theta: -0.11769519358160471
p:
- 2.1605135297879197
- 0.9124831113606922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11769519358160471
p:
- 2.1605135297879197
- 0.9124831113606922
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838692301493804
p:
- 2.1640603810891452
- 0.9120624818215592
- ~SE2Transform:
theta: -0.11838692301493804
p:
- 2.1640603810891452
- 0.9120624818215592
- ~SE2Transform:
theta: -0.11907865244827137
p:
- 2.1676069405799954
- 0.9116393989218139
- ~SE2Transform:
theta: -0.11907865244827137
p:
- 2.1676069405799954
- 0.9116393989218139
- ~SE2Transform:
theta: -0.1197703818816047
p:
- 2.1711532065634787
- 0.9112138628638977
- ~SE2Transform:
theta: -0.1197703818816047
p:
- 2.1711532065634787
- 0.9112138628638977
- ~SE2Transform:
theta: -0.12046211131493803
p:
- 2.1746991773427435
- 0.9107858738514256
- ~SE2Transform:
theta: -0.12046211131493803
p:
- 2.1746991773427435
- 0.9107858738514256
- ~SE2Transform:
theta: -0.12115384074827136
p:
- 2.1782448512210797
- 0.9103554320891849
- ~SE2Transform:
theta: -0.12115384074827136
p:
- 2.1782448512210797
- 0.9103554320891849
- ~SE2Transform:
theta: -0.12184557018160469
p:
- 2.1817902265019193
- 0.9099225377831379
- ~SE2Transform:
theta: -0.12184557018160469
p:
- 2.1817902265019193
- 0.9099225377831379
- ~SE2Transform:
theta: -0.18686811257257202
p:
- 2.185318845300324
- 0.9093735039561524
- ~SE2Transform:
theta: -0.18686811257257202
p:
- 2.185318845300324
- 0.9093735039561524
- ~SE2Transform:
theta: -0.18064255156773543
p:
- 2.188830413785563
- 0.9087208723431308
- ~SE2Transform:
theta: -0.18064255156773543
p:
- 2.188830413785563
- 0.9087208723431308
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674996962289119
p:
- 2.1923481180921818
- 0.9081022810149371
- ~SE2Transform:
theta: -0.1674996962289119
p:
- 2.1923481180921818
- 0.9081022810149371
- ~SE2Transform:
theta: -0.15435684089008836
p:
- 2.195873648410754
- 0.9075299744598921
- ~SE2Transform:
theta: -0.15435684089008836
p:
- 2.195873648410754
- 0.9075299744598921
- ~SE2Transform:
theta: -0.14121398555126483
p:
- 2.199406395768813
- 0.9070040515337432
- ~SE2Transform:
theta: -0.14121398555126483
p:
- 2.199406395768813
- 0.9070040515337432
- ~SE2Transform:
theta: -0.20139443018683345
p:
- 2.2029252926783056
- 0.90639528320827
- ~SE2Transform:
theta: -0.20139443018683345
p:
- 2.2029252926783056
- 0.90639528320827
- ~SE2Transform:
theta: -0.19516886918199686
p:
- 2.206427010674487
- 0.9056917120860253
- ~SE2Transform:
theta: -0.19516886918199686
p:
- 2.206427010674487
- 0.9056917120860253
- ~SE2Transform:
theta: -0.18202601384317332
p:
- 2.209935358307287
- 0.9050220885294293
- ~SE2Transform:
theta: -0.18202601384317332
p:
- 2.209935358307287
- 0.9050220885294293
- ~SE2Transform:
theta: -0.1688831585043498
p:
- 2.2134522034500264
- 0.9043986311835654
- ~SE2Transform:
theta: -0.1688831585043498
p:
- 2.2134522034500264
- 0.9043986311835654
- ~SE2Transform:
theta: -0.15574030316552626
p:
- 2.216976938630447
- 0.9038214477395679
- ~SE2Transform:
theta: -0.15574030316552626
p:
- 2.216976938630447
- 0.9038214477395679
- ~SE2Transform:
theta: -0.14259744782670272
p:
- 2.2205089550134276
- 0.9032906378955792
- ~SE2Transform:
theta: -0.14259744782670272
p:
- 2.2205089550134276
- 0.9032906378955792
- ~SE2Transform:
theta: -0.1294545924878792
p:
- 2.2240476425061493
- 0.9028062933395304
- ~SE2Transform:
theta: -0.1294545924878792
p:
- 2.2240476425061493
- 0.9028062933395304
- ~SE2Transform:
theta: -0.11631173714905566
p:
- 2.227592389863478
- 0.9023684977333031
- ~SE2Transform:
theta: -0.11631173714905566
p:
- 2.227592389863478
- 0.9023684977333031
- ~SE2Transform:
theta: -0.11008617614421905
p:
- 2.23114123045048
- 0.9019650479385528
- ~SE2Transform:
theta: -0.11008617614421905
p:
- 2.23114123045048
- 0.9019650479385528
- ~SE2Transform:
theta: -0.10386061513938244
p:
- 2.2346925139505003
- 0.901583699343008
- ~SE2Transform:
theta: -0.10386061513938244
p:
- 2.2346925139505003
- 0.901583699343008
- ~SE2Transform:
theta: -0.09763505413454583
p:
- 2.2382461027247222
- 0.9012244667267808
- ~SE2Transform:
theta: -0.09763505413454583
p:
- 2.2382461027247222
- 0.9012244667267808
- ~SE2Transform:
theta: -0.09140949312970922
p:
- 2.241801859044984
- 0.9008873640128239
- ~SE2Transform:
theta: -0.09140949312970922
p:
- 2.241801859044984
- 0.9008873640128239
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518393212487262
p:
- 2.2453596450991147
- 0.9005724042663905
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518393212487262
p:
- 2.2453596450991147
- 0.9005724042663905
- ~SE2Transform:
theta: -0.0838004771537615
p:
- 2.248918609330581
- 0.9002709819126755
- ~SE2Transform:
theta: -0.0838004771537615
p:
- 2.248918609330581
- 0.9002709819126755
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449220658709483
p:
- 2.2524776778128217
- 0.8999707904722332
- ~SE2Transform:
theta: -0.08449220658709483
p:
- 2.2524776778128217
- 0.8999707904722332
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518393602042816
p:
- 2.2560365377923355
- 0.8996681371913811
- ~SE2Transform:
theta: -0.08518393602042816
p:
- 2.2560365377923355
- 0.8996681371913811
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587566545376149
p:
- 2.2595951875662452
- 0.8993630222149376
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587566545376149
p:
- 2.2595951875662452
- 0.8993630222149376
- ~SE2Transform:
theta: -0.07757491614879418
p:
- 2.2631549622469396
- 0.8990714491636913
- ~SE2Transform:
theta: -0.07757491614879418
p:
- 2.2631549622469396
- 0.8990714491636913
- ~SE2Transform:
theta: -0.07411626898186607
p:
- 2.2667163981967997
- 0.8988008107906174
- ~SE2Transform:
theta: -0.07411626898186607
p:
- 2.2667163981967997
- 0.8988008107906174
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587566350604908
p:
- 2.270276661387497
- 0.8985153950111018
- ~SE2Transform:
theta: -0.08587566350604908
p:
- 2.270276661387497
- 0.8985153950111018
- ~SE2Transform:
theta: -0.08656739293938241
p:
- 2.2738350992536245
- 0.8982078184919908
- ~SE2Transform:
theta: -0.08656739293938241
p:
- 2.2738350992536245
- 0.8982078184919908
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725912237271574
p:
- 2.2773933235087
- 0.8978977805704531
- ~SE2Transform:
theta: -0.08725912237271574
p:
- 2.2773933235087
- 0.8978977805704531
- ~SE2Transform:
theta: -0.08103356136787913
p:
- 2.280952386116383
- 0.8975975896255037
- ~SE2Transform:
theta: -0.08103356136787913
p:
- 2.280952386116383
- 0.8975975896255037
- ~SE2Transform:
theta: -0.07480800036304253
p:
- 2.284513248598878
- 0.8973195615161353
- ~SE2Transform:
theta: -0.07480800036304253
p:
- 2.284513248598878
- 0.8973195615161353
- ~SE2Transform:
theta: -0.06858243935820592
p:
- 2.2880757729461116
- 0.8970637070180181
- ~SE2Transform:
theta: -0.06858243935820592
p:
- 2.2880757729461116
- 0.8970637070180181
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235687835336931
p:
- 2.291639821083601
- 0.8968300360474286
- ~SE2Transform:
theta: -0.06235687835336931
p:
- 2.291639821083601
- 0.8968300360474286
- ~SE2Transform:
theta: -0.0561313173485327
p:
- 2.2952052548778057
- 0.8966185576608661
- ~SE2Transform:
theta: -0.0561313173485327
p:
- 2.2952052548778057
- 0.8966185576608661
- ~SE2Transform:
theta: -0.049905756343696095
p:
- 2.29877193614148
- 0.8964292800547011
- ~SE2Transform:
theta: -0.049905756343696095
p:
- 2.29877193614148
- 0.8964292800547011
- ~SE2Transform:
theta: -0.0547478623775523
p:
- 2.3023387499543397
- 0.8962424695355113
- ~SE2Transform:
theta: -0.0547478623775523
p:
- 2.3023387499543397
- 0.8962424695355113
- ~SE2Transform:
theta: -0.05543959181088564
p:
- 2.305905036637924
- 0.8960457904754007
- ~SE2Transform:
theta: -0.05543959181088564
p:
- 2.305905036637924
- 0.8960457904754007
- ~SE2Transform:
theta: -0.056131321244218976
p:
- 2.3094711864196085
- 0.8958466445570732
- ~SE2Transform:
theta: -0.056131321244218976
p:
- 2.3094711864196085
- 0.8958466445570732
- ~SE2Transform:
theta: -0.04990576023938237
p:
- 2.313037867682545
- 0.8956573669370136
- ~SE2Transform:
theta: -0.04990576023938237
p:
- 2.313037867682545
- 0.8956573669370136
- ~SE2Transform:
theta: -0.04368019923454576
p:
- 2.3166056581794434
- 0.8954902974332706
- ~SE2Transform:
theta: -0.04368019923454576
p:
- 2.3166056581794434
- 0.8954902974332706
- ~SE2Transform:
theta: -0.03745463822970915
p:
- 2.320174419631718
- 0.8953454425210383
- ~SE2Transform:
theta: -0.03745463822970915
p:
- 2.320174419631718
- 0.8953454425210383
- ~SE2Transform:
theta: -0.027078696728794118
p:
- 2.323744250477016
- 0.895230215984518
- ~SE2Transform:
theta: -0.027078696728794118
p:
- 2.323744250477016
- 0.895230215984518
- ~SE2Transform:
theta: -0.016702755227879083
p:
- 2.327315084722104
- 0.8951520353419897
- ~SE2Transform:
theta: -0.016702755227879083
p:
- 2.327315084722104
- 0.8951520353419897
- ~SE2Transform:
theta: -0.008402005922911767
p:
- 2.330886499106307
- 0.8951072032348062
- ~SE2Transform:
theta: -0.008402005922911767
p:
- 2.330886499106307
- 0.8951072032348062
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007929821554607851
p:
- 2.334458158759512
- 0.8950907824351453
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007929821554607851
p:
- 2.334458158759512
- 0.8950907824351453
- ~SE2Transform:
theta: 0.011658143750029413
p:
- 2.3380297889993122
- 0.8951101857958847
- ~SE2Transform:
theta: 0.011658143750029413
p:
- 2.3380297889993122
- 0.8951101857958847
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034085250944448
p:
- 2.341600972198308
- 0.8951703520486234
- ~SE2Transform:
theta: 0.022034085250944448
p:
- 2.341600972198308
- 0.8951703520486234
- ~SE2Transform:
theta: 0.021342355817611115
p:
- 2.3451718381493114
- 0.8952478099220977
- ~SE2Transform:
theta: 0.021342355817611115
p:
- 2.3451718381493114
- 0.8952478099220977
- ~SE2Transform:
theta: 0.02065062638427778
p:
- 2.34874275682589
- 0.8953227977041571
- ~SE2Transform:
theta: 0.02065062638427778
p:
- 2.34874275682589
- 0.8953227977041571
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259650151728762
p:
- 2.352313386246074
- 0.895410135351896
- ~SE2Transform:
theta: 0.028259650151728762
p:
- 2.352313386246074
- 0.895410135351896
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643105122839873
p:
- 2.3558835952124455
- 0.8955135267084735
- ~SE2Transform:
theta: 0.029643105122839873
p:
- 2.3558835952124455
- 0.8955135267084735
- ~SE2Transform:
theta: 0.03310175228976798
p:
- 2.359453541905282
- 0.8956255613649216
- ~SE2Transform:
theta: 0.03310175228976798
p:
- 2.359453541905282
- 0.8956255613649216
- ~SE2Transform:
theta: 0.036560399456696084
p:
- 2.3630230797582845
- 0.8957499425126763
- ~SE2Transform:
theta: 0.036560399456696084
p:
- 2.3630230797582845
- 0.8957499425126763
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448611487616634
p:
- 2.36659181612421
- 0.8958953088500623
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448611487616634
p:
- 2.36659181612421
- 0.8958953088500623
- ~SE2Transform:
theta: 0.05316189806663072
p:
- 2.3701592229078545
- 0.8960702930251552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05316189806663072
p:
- 2.3701592229078545
- 0.8960702930251552
- ~SE2Transform:
theta: 0.06146264737159804
p:
- 2.373725054307601
- 0.8962748829811868
- ~SE2Transform:
theta: 0.06146264737159804
p:
- 2.373725054307601
- 0.8962748829811868
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976339667656535
p:
- 2.377289064630379
- 0.8965090646214922
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976339667656535
p:
- 2.377289064630379
- 0.8965090646214922
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322204384349346
p:
- 2.3808516448907024
- 0.8967641980036527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07322204384349346
p:
- 2.3808516448907024
- 0.8967641980036527
- ~SE2Transform:
theta: 0.08774835610127124
p:
- 2.3844117572315766
- 0.8970513546795638
- ~SE2Transform:
theta: 0.08774835610127124
p:
- 2.3844117572315766
- 0.8970513546795638
- ~SE2Transform:
theta: 0.09328218962061764
p:
- 2.3879688370779113
- 0.8973742069254675
- ~SE2Transform:
theta: 0.09328218962061764
p:
- 2.3879688370779113
- 0.8973742069254675
- ~SE2Transform:
theta: 0.09881602313996404
p:
- 2.391524075858138
- 0.8977167384151996
- ~SE2Transform:
theta: 0.09881602313996404
p:
- 2.391524075858138
- 0.8977167384151996
- ~SE2Transform:
theta: 0.10434985665931044
p:
- 2.3950773646993433
- 0.8980789386593377
- ~SE2Transform:
theta: 0.10434985665931044
p:
- 2.3950773646993433
- 0.8980789386593377
- ~SE2Transform:
theta: 0.10988369017865685
p:
- 2.3986285947883266
- 0.8984607965661384
- ~SE2Transform:
theta: 0.10988369017865685
p:
- 2.3986285947883266
- 0.8984607965661384
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541752369800325
p:
- 2.4021776573749336
- 0.898862300441877
- ~SE2Transform:
theta: 0.11541752369800325
p:
- 2.4021776573749336
- 0.898862300441877
- ~SE2Transform:
theta: 0.12095135721734965
p:
- 2.4057244437753855
- 0.899283437991206
- ~SE2Transform:
theta: 0.12095135721734965
p:
- 2.4057244437753855
- 0.899283437991206
- ~SE2Transform:
theta: 0.12648519073669606
p:
- 2.409268845375608
- 0.8997241963175311
- ~SE2Transform:
theta: 0.12648519073669606
p:
- 2.409268845375608
- 0.8997241963175311
- ~SE2Transform:
theta: 0.1368611322376111
p:
- 2.4128096174182474
- 0.9001931342247476
- ~SE2Transform:
theta: 0.1368611322376111
p:
- 2.4128096174182474
- 0.9001931342247476
- ~SE2Transform:
theta: 0.14723707373852613
p:
- 2.416345333277564
- 0.900698785073593
- ~SE2Transform:
theta: 0.14723707373852613
p:
- 2.416345333277564
- 0.900698785073593
- ~SE2Transform:
theta: 0.15761301523944116
p:
- 2.419875612301231
- 0.9012410944261031
- ~SE2Transform:
theta: 0.15761301523944116
p:
- 2.419875612301231
- 0.9012410944261031
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.4234000744222457
- 0.9018200038976891
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.4234000744222457
- 0.9018200038976891
- ~SE2Transform:
theta: 0.17144760390728428
p:
- 2.4269204618046314
- 0.9024232814721742
- ~SE2Transform:
theta: 0.17144760390728428
p:
- 2.4269204618046314
- 0.9024232814721742
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.430440849187017
- 0.9030265590466588
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.430440849187017
- 0.9030265590466588
- ~SE2Transform:
theta: 0.1645303095734281
p:
- 2.433963302033678
- 0.9036176572593
- ~SE2Transform:
theta: 0.1645303095734281
p:
- 2.433963302033678
- 0.9036176572593
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.437485754880339
- 0.9042087554719407
- ~SE2Transform:
theta: 0.1679889567403562
p:
- 2.437485754880339
- 0.9042087554719407
- ~SE2Transform:
theta: 0.17144760390728428
p:
- 2.4410061422627245
- 0.9048120330464258
- ~SE2Transform:
theta: 0.17144760390728428
p:
- 2.4410061422627245
- 0.9048120330464258
- ~SE2Transform:
theta: 0.17490625107421237
p:
- 2.4445244220691578
- 0.9054274827662101
- ~SE2Transform:
theta: 0.17490625107421237
p:
- 2.4445244220691578
- 0.9054274827662101
- ~SE2Transform:
theta: 0.17836489824114046
p:
- 2.448040552213172
- 0.9060550972691441
- ~SE2Transform:
theta: 0.17836489824114046
p:
- 2.448040552213172
- 0.9060550972691441
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182354540806855
p:
- 2.4515544906340154
- 0.9066948690475596
- ~SE2Transform:
theta: 0.18182354540806855
p:
- 2.4515544906340154
- 0.9066948690475596
- ~SE2Transform:
theta: 0.18528219257499665
p:
- 2.455066195297155
- 0.9073467904483605
- ~SE2Transform:
theta: 0.18528219257499665
p:
- 2.455066195297155
- 0.9073467904483605
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773331848048684
p:
- 2.458572582041789
- 0.9080266220873101
- ~SE2Transform:
theta: 0.19773331848048684
p:
- 2.458572582041789
- 0.9080266220873101
- ~SE2Transform:
theta: 0.21018444438597703
p:
- 2.462070232540807
- 0.9087500583643826
- ~SE2Transform:
theta: 0.21018444438597703
p:
- 2.462070232540807
- 0.9087500583643826
- ~SE2Transform:
theta: 0.22263557029146722
p:
- 2.4655586045585807
- 0.9095169871263127
- ~SE2Transform:
theta: 0.22263557029146722
p:
- 2.4655586045585807
- 0.9095169871263127
- ~SE2Transform:
theta: 0.237161882549245
p:
- 2.4690363064524044
- 0.9103308964418133
- ~SE2Transform:
theta: 0.237161882549245
p:
- 2.4690363064524044
- 0.9103308964418133
- ~SE2Transform:
theta: 0.25168819480702276
p:
- 2.4725018187461605
- 0.9111952362927926
- ~SE2Transform:
theta: 0.25168819480702276
p:
- 2.4725018187461605
- 0.9111952362927926
- ~SE2Transform:
theta: 0.26621450706480054
p:
- 2.4759544101819704
- 0.9121098242948662
- ~SE2Transform:
theta: 0.26621450706480054
p:
- 2.4759544101819704
- 0.9121098242948662
- ~SE2Transform:
theta: 0.2807408193225783
p:
- 2.4793933522283864
- 0.9130744674607856
- ~SE2Transform:
theta: 0.2807408193225783
p:
- 2.4793933522283864
- 0.9130744674607856
- ~SE2Transform:
theta: 0.2952671315803561
p:
- 2.4828179192341198
- 0.9140889622411605
- ~SE2Transform:
theta: 0.2952671315803561
p:
- 2.4828179192341198
- 0.9140889622411605
- ~SE2Transform:
theta: 0.3097934438381339
p:
- 2.4862273885811583
- 0.9151530945674096
- ~SE2Transform:
theta: 0.3097934438381339
p:
- 2.4862273885811583
- 0.9151530945674096
- ~SE2Transform:
theta: 0.3243197560959117
p:
- 2.4896210408372483
- 0.9162666398969312
- ~SE2Transform:
theta: 0.3243197560959117
p:
- 2.4896210408372483
- 0.9162666398969312
- ~SE2Transform:
theta: 0.34783855293565025
p:
- 2.4929928499311447
- 0.9174445190438689
- ~SE2Transform:
theta: 0.34783855293565025
p:
- 2.4929928499311447
- 0.9174445190438689
- ~SE2Transform:
theta: 0.3713573497753888
p:
- 2.4963360267906456
- 0.9187013660260317
- ~SE2Transform:
theta: 0.3713573497753888
p:
- 2.4963360267906456
- 0.9187013660260317
- ~SE2Transform:
theta: 0.3948761466151274
p:
- 2.4996487222768518
- 0.9200364856709107
- ~SE2Transform:
theta: 0.3948761466151274
p:
- 2.4996487222768518
- 0.9200364856709107
- ~SE2Transform:
theta: 0.41839494345486594
p:
- 2.5029291041103656
- 0.9214491395127369
- ~SE2Transform:
theta: 0.41839494345486594
p:
- 2.5029291041103656
- 0.9214491395127369
- ~SE2Transform:
theta: 0.4419137402946045
p:
- 2.5061753578847386
- 0.9229385462009332
- ~SE2Transform:
theta: 0.4419137402946045
p:
- 2.5061753578847386
- 0.9229385462009332
- ~SE2Transform:
theta: 0.46543253713434307
p:
- 2.509385688070035
- 0.9245038819322846
- ~SE2Transform:
theta: 0.46543253713434307
p:
- 2.509385688070035
- 0.9245038819322846
- ~SE2Transform:
theta: 0.48895133397408164
p:
- 2.512558319005956
- 0.9261442809065925
- ~SE2Transform:
theta: 0.48895133397408164
p:
- 2.512558319005956
- 0.9261442809065925
- ~SE2Transform:
theta: 0.5121069710108137
p:
- 2.5156918093741147
- 0.9278582680658798
- ~SE2Transform:
theta: 0.5121069710108137
p:
- 2.5156918093741147
- 0.9278582680658798
- ~SE2Transform:
theta: 0.5352626080475458
p:
- 2.5187847747989256
- 0.9296443472215912
- ~SE2Transform:
theta: 0.5352626080475458
p:
- 2.5187847747989256
- 0.9296443472215912
- ~SE2Transform:
theta: 0.5584182450842778
p:
- 2.521835556957379
- 0.9315015607502959
- ~SE2Transform:
theta: 0.5584182450842778
p:
- 2.521835556957379
- 0.9315015607502959
- ~SE2Transform:
theta: 0.5815738821210099
p:
- 2.5248425201434275
- 0.9334289128891884
- ~SE2Transform:
theta: 0.5815738821210099
p:
- 2.5248425201434275
- 0.9334289128891884
- ~SE2Transform:
theta: 0.604729519157742
p:
- 2.5278040521449836
- 0.935425370269976
- ~SE2Transform:
theta: 0.604729519157742
p:
- 2.5278040521449836
- 0.935425370269976
- ~SE2Transform:
theta: 0.627885156194474
p:
- 2.5307185651083253
- 0.9374898624729293
- ~SE2Transform:
theta: 0.627885156194474
p:
- 2.5307185651083253
- 0.9374898624729293
- ~SE2Transform:
theta: 0.6510407932312061
p:
- 2.533584496389438
- 0.9396212826007981
- ~SE2Transform:
theta: 0.6510407932312061
p:
- 2.533584496389438
- 0.9396212826007981
- ~SE2Transform:
theta: 0.6741964302679382
p:
- 2.5364003093918397
- 0.9418184878722848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6741964302679382
p:
- 2.5364003093918397
- 0.9418184878722848
- ~SE2Transform:
theta: 0.6973520673046703
p:
- 2.539164494390444
- 0.9440803002347575
- ~SE2Transform:
theta: 0.6973520673046703
p:
- 2.539164494390444
- 0.9440803002347575
- ~SE2Transform:
theta: 0.7205077043414023
p:
- 2.541875569341013
- 0.9464055069958737
- ~SE2Transform:
theta: 0.7205077043414023
p:
- 2.541875569341013
- 0.9464055069958737
- ~SE2Transform:
theta: 0.7436633413781344
p:
- 2.544532080674769
- 0.9487928614737782
- ~SE2Transform:
theta: 0.7436633413781344
p:
- 2.544532080674769
- 0.9487928614737782
- ~SE2Transform:
theta: 0.7668189784148665
p:
- 2.547132604077739
- 0.9512410836655221
- ~SE2Transform:
theta: 0.7668189784148665
p:
- 2.547132604077739
- 0.9512410836655221
- ~SE2Transform:
theta: 0.7899746154515985
p:
- 2.5496757452544156
- 0.95374886093335
- ~SE2Transform:
theta: 0.7899746154515985
p:
- 2.5496757452544156
- 0.95374886093335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8131302524883306
p:
- 2.552160140675321
- 0.956314848708482
- ~SE2Transform:
theta: 0.8131302524883306
p:
- 2.552160140675321
- 0.956314848708482
- ~SE2Transform:
theta: 0.8362858895250627
p:
- 2.5545844583080766
- 0.9589376712120181
- ~SE2Transform:
theta: 0.8362858895250627
p:
- 2.5545844583080766
- 0.9589376712120181
- ~SE2Transform:
theta: 0.8594415265617947
p:
- 2.5569473983315842
- 0.961615922192574
- ~SE2Transform:
theta: 0.8594415265617947
p:
- 2.5569473983315842
- 0.961615922192574
- ~SE2Transform:
theta: 0.8825971635985268
p:
- 2.559247693832939
- 0.9643481656802577
- ~SE2Transform:
theta: 0.8825971635985268
p:
- 2.559247693832939
- 0.9643481656802577
- ~SE2Transform:
theta: 0.8919182119672849
p:
- 2.5615033631373287
- 0.9671174521401644
- ~SE2Transform:
theta: 0.8919182119672849
p:
- 2.5615033631373287
- 0.9671174521401644
- ~SE2Transform:
theta: 0.9081565546701608
p:
- 2.563723442216233
- 0.9699153178333457
- ~SE2Transform:
theta: 0.9081565546701608
p:
- 2.563723442216233
- 0.9699153178333457
- ~SE2Transform:
theta: 0.9243948973730366
p:
- 2.5658977978968096
- 0.9727488634793544
- ~SE2Transform:
theta: 0.9243948973730366
p:
- 2.5658977978968096
- 0.9727488634793544
- ~SE2Transform:
theta: 0.9406332400759124
p:
- 2.5680258568493457
- 0.9756173419345986
- ~SE2Transform:
theta: 0.9406332400759124
p:
- 2.5680258568493457
- 0.9756173419345986
- ~SE2Transform:
theta: 0.9430369980065006
p:
- 2.5701271089759654
- 0.9785055621148149
- ~SE2Transform:
theta: 0.9430369980065006
p:
- 2.5701271089759654
- 0.9785055621148149
- ~SE2Transform:
theta: 0.9454407559370889
p:
- 2.572221412456538
- 0.9813988248474912
- ~SE2Transform:
theta: 0.9454407559370889
p:
- 2.572221412456538
- 0.9813988248474912
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478445138676771
p:
- 2.5743087551900743
- 0.9842971134152125
- ~SE2Transform:
theta: 0.9478445138676771
p:
- 2.5743087551900743
- 0.9842971134152125
- ~SE2Transform:
theta: 0.9502482717982653
p:
- 2.5763891251158055
- 0.987200411071524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9502482717982653
p:
- 2.5763891251158055
- 0.987200411071524
- ~SE2Transform:
theta: 0.9526520297288535
p:
- 2.5784625102132512
- 0.990108701041029
- ~SE2Transform:
theta: 0.9526520297288535
p:
- 2.5784625102132512
- 0.990108701041029
- ~SE2Transform:
theta: 0.9550557876594418
p:
- 2.5805288985022896
- 0.9930219665194837
- ~SE2Transform:
theta: 0.9550557876594418
p:
- 2.5805288985022896
- 0.9930219665194837
- ~SE2Transform:
theta: 0.95745954559003
p:
- 2.582588278043227
- 0.9959401906738967
- ~SE2Transform:
theta: 0.95745954559003
p:
- 2.582588278043227
- 0.9959401906738967
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598633035206182
p:
- 2.584640636936867
- 0.9988633566426248
- ~SE2Transform:
theta: 0.9598633035206182
p:
- 2.584640636936867
- 0.9988633566426248
- ~SE2Transform:
theta: 0.9622670614512064
p:
- 2.5866859633245785
- 1.00179144753547
- ~SE2Transform:
theta: 0.9622670614512064
p:
- 2.5866859633245785
- 1.00179144753547
- ~SE2Transform:
theta: 0.9646708193817947
p:
- 2.588724245388364
- 1.0047244464337788
- ~SE2Transform:
theta: 0.9646708193817947
p:
- 2.588724245388364
- 1.0047244464337788
- ~SE2Transform:
theta: 0.9670745773123829
p:
- 2.5907554713509295
- 1.0076623363905388
- ~SE2Transform:
theta: 0.9670745773123829
p:
- 2.5907554713509295
- 1.0076623363905388
- ~SE2Transform:
theta: 0.9698414950459776
p:
- 2.592779094937246
- 1.0106054676981153
- ~SE2Transform:
theta: 0.9698414950459776
p:
- 2.592779094937246
- 1.0106054676981153
- ~SE2Transform:
theta: 0.9566986416549972
p:
- 2.5948179461255894
- 1.0135380408620076
- ~SE2Transform:
theta: 0.9566986416549972
p:
- 2.5948179461255894
- 1.0135380408620076
- ~SE2Transform:
theta: 0.9435557882640168
p:
- 2.5968951624959606
- 1.0164435652003072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9435557882640168
p:
- 2.5968951624959606
- 1.0164435652003072
- ~SE2Transform:
theta: 0.9304129348730363
p:
- 2.599010385246396
- 1.0193215388356682
- ~SE2Transform:
theta: 0.9304129348730363
p:
- 2.599010385246396
- 1.0193215388356682
- ~SE2Transform:
theta: 0.9400971430449317
p:
- 2.601130588810008
- 1.0221958598023124
- ~SE2Transform:
theta: 0.9400971430449317
p:
- 2.601130588810008
- 1.0221958598023124
- ~SE2Transform:
theta: 0.9497813512168272
p:
- 2.603222857866421
- 1.0250905781592543
- ~SE2Transform:
theta: 0.9497813512168272
p:
- 2.603222857866421
- 1.0250905781592543
- ~SE2Transform:
theta: 0.9594655593887226
p:
- 2.605286996196043
- 1.0280054224306738
- ~SE2Transform:
theta: 0.9594655593887226
p:
- 2.605286996196043
- 1.0280054224306738
- ~SE2Transform:
theta: 0.969149767560618
p:
- 2.6073228102174686
- 1.030940119253279
- ~SE2Transform:
theta: 0.969149767560618
p:
- 2.6073228102174686
- 1.030940119253279
- ~SE2Transform:
theta: 0.9788339757325134
p:
- 2.609330109005636
- 1.0338943934019427
- ~SE2Transform:
theta: 0.9788339757325134
p:
- 2.609330109005636
- 1.0338943934019427
- ~SE2Transform:
theta: 0.9705332244795722
p:
- 2.611335365781353
- 1.0368500583314062
- ~SE2Transform:
theta: 0.9705332244795722
p:
- 2.611335365781353
- 1.0368500583314062
- ~SE2Transform:
theta: 0.8771497792151147
p:
- 2.6134874628584046
- 1.0396989691807552
- ~SE2Transform:
theta: 0.8771497792151147
p:
- 2.6134874628584046
- 1.0396989691807552
- ~SE2Transform:
theta: 0.7837663339506572
p:
- 2.6158958377177046
- 1.0423347888623122
- ~SE2Transform:
theta: 0.7837663339506572
p:
- 2.6158958377177046
- 1.0423347888623122
- ~SE2Transform:
theta: 0.7962174598561474
p:
- 2.6184097705863456
- 1.044871925159839
- ~SE2Transform:
theta: 0.7962174598561474
p:
- 2.6184097705863456
- 1.044871925159839
- ~SE2Transform:
theta: 0.7173603268493762
p:
- 2.6210058867337027
- 1.0473235886045238
- ~SE2Transform:
theta: 0.7173603268493762
p:
- 2.6210058867337027
- 1.0473235886045238
- ~SE2Transform:
theta: 0.7415708453310755
p:
- 2.623668637969082
- 1.0497039699170037
- ~SE2Transform:
theta: 0.7415708453310755
p:
- 2.623668637969082
- 1.0497039699170037
- ~SE2Transform:
theta: 0.772698656198788
p:
- 2.626264473901166
- 1.05215706774157
- ~SE2Transform:
theta: 0.772698656198788
p:
- 2.626264473901166
- 1.05215706774157
- ~SE2Transform:
theta: 0.8038264670665004
p:
- 2.6287827050949604
- 1.054689766850779
- ~SE2Transform:
theta: 0.8038264670665004
p:
- 2.6287827050949604
- 1.054689766850779
- ~SE2Transform:
theta: 0.8301121757961736
p:
- 2.631227231467145
- 1.0572937329534549
- ~SE2Transform:
theta: 0.8301121757961736
p:
- 2.631227231467145
- 1.0572937329534549
- ~SE2Transform:
theta: 0.8563978845258468
p:
- 2.6336024741666146
- 1.0599610482266848
- ~SE2Transform:
theta: 0.8563978845258468
p:
- 2.6336024741666146
- 1.0599610482266848
- ~SE2Transform:
theta: 0.8826835932555199
p:
- 2.6359067921412724
- 1.0626898698258112
- ~SE2Transform:
theta: 0.8826835932555199
p:
- 2.6359067921412724
- 1.0626898698258112
- ~SE2Transform:
theta: 0.9068941117372192
p:
- 2.638141495108485
- 1.0654760072923857
- ~SE2Transform:
theta: 0.9068941117372192
p:
- 2.638141495108485
- 1.0654760072923857
- ~SE2Transform:
theta: 0.9311046302189185
p:
- 2.6403080959298517
- 1.0683154262849208
- ~SE2Transform:
theta: 0.9311046302189185
p:
- 2.6403080959298517
- 1.0683154262849208
- ~SE2Transform:
theta: 0.9553151487006178
p:
- 2.642405324716054
- 1.0712064625615252
- ~SE2Transform:
theta: 0.9553151487006178
p:
- 2.642405324716054
- 1.0712064625615252
- ~SE2Transform:
theta: 0.9746835630964348
p:
- 2.6444390844445484
- 1.0741425323376235
- ~SE2Transform:
theta: 0.9746835630964348
p:
- 2.6444390844445484
- 1.0741425323376235
- ~SE2Transform:
theta: 0.9940519774922518
p:
- 2.646415599256543
- 1.0771174396574117
- ~SE2Transform:
theta: 0.9940519774922518
p:
- 2.646415599256543
- 1.0771174396574117
- ~SE2Transform:
theta: 1.0134203918880689
p:
- 2.6483341277143913
- 1.0801300685625024
- ~SE2Transform:
theta: 1.0134203918880689
p:
- 2.6483341277143913
- 1.0801300685625024
- ~SE2Transform:
theta: 1.032788806283886
p:
- 2.6501939501325054
- 1.0831792889442462
- ~SE2Transform:
theta: 1.032788806283886
p:
- 2.6501939501325054
- 1.0831792889442462
- ~SE2Transform:
theta: 1.052157220679703
p:
- 2.651994368847327
- 1.0862639569676618
- ~SE2Transform:
theta: 1.052157220679703
p:
- 2.651994368847327
- 1.0862639569676618
- ~SE2Transform:
theta: 1.07152563507552
p:
- 2.653734708479038
- 1.089382915500515
- ~SE2Transform:
theta: 1.07152563507552
p:
- 2.653734708479038
- 1.089382915500515
- ~SE2Transform:
theta: 1.0708339056421867
p:
- 2.6554458735087714
- 1.0925180387202968
- ~SE2Transform:
theta: 1.0708339056421867
p:
- 2.6554458735087714
- 1.0925180387202968
- ~SE2Transform:
theta: 1.0659917996083306
p:
- 2.6571657049594326
- 1.095648412296566
- ~SE2Transform:
theta: 1.0659917996083306
p:
- 2.6571657049594326
- 1.095648412296566
- ~SE2Transform:
theta: 1.0611496935744744
p:
- 2.658900673790108
- 1.0987704216018486
- ~SE2Transform:
theta: 1.0611496935744744
p:
- 2.658900673790108
- 1.0987704216018486
- ~SE2Transform:
theta: 0.9705331553303045
p:
- 2.6607819796742644
- 1.1018050625567373
- ~SE2Transform:
theta: 0.9705331553303045
p:
- 2.6607819796742644
- 1.1018050625567373
- ~SE2Transform:
theta: 0.9739918024972326
p:
- 2.662794391419195
- 1.104755870941367
- ~SE2Transform:
theta: 0.9739918024972326
p:
- 2.662794391419195
- 1.104755870941367
- ~SE2Transform:
theta: 0.9892098461363176
p:
- 2.6647791419886806
- 1.1077253158137013
- ~SE2Transform:
theta: 0.9892098461363176
p:
- 2.6647791419886806
- 1.1077253158137013
- ~SE2Transform:
theta: 1.00650307612769
p:
- 2.66671535674464
- 1.1107266218060836
- ~SE2Transform:
theta: 1.00650307612769
p:
- 2.66671535674464
- 1.1107266218060836
- ~SE2Transform:
theta: 1.0237963061190627
p:
- 2.6685993823017915
- 1.1137609607688734
- ~SE2Transform:
theta: 1.0237963061190627
p:
- 2.6685993823017915
- 1.1137609607688734
- ~SE2Transform:
theta: 1.0369391614578862
p:
- 2.670437024407151
- 1.1168236344884734
- ~SE2Transform:
theta: 1.0369391614578862
p:
- 2.670437024407151
- 1.1168236344884734
- ~SE2Transform:
theta: 1.0500820167967098
p:
- 2.672234256683736
- 1.1199101948660006
- ~SE2Transform:
theta: 1.0500820167967098
p:
- 2.672234256683736
- 1.1199101948660006
- ~SE2Transform:
theta: 1.045931644092004
p:
- 2.6740176045746886
- 1.123004825031038
- ~SE2Transform:
theta: 1.045931644092004
p:
- 2.6740176045746886
- 1.123004825031038
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521572050968404
p:
- 2.6757977388399823
- 1.126101300970936
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521572050968404
p:
- 2.6757977388399823
- 1.126101300970936
- ~SE2Transform:
theta: 1.058382766101677
p:
- 2.6775585614331723
- 1.1292087991679027
- ~SE2Transform:
theta: 1.058382766101677
p:
- 2.6775585614331723
- 1.1292087991679027
- ~SE2Transform:
theta: 1.0646083271065134
p:
- 2.679300004109204
- 1.1323271991831243
- ~SE2Transform:
theta: 1.0646083271065134
p:
- 2.679300004109204
- 1.1323271991831243
- ~SE2Transform:
theta: 1.07083388811135
p:
- 2.6810219993741398
- 1.1354563801552602
- ~SE2Transform:
theta: 1.07083388811135
p:
- 2.6810219993741398
- 1.1354563801552602
- ~SE2Transform:
theta: 1.0770594491161865
p:
- 2.6827244804877743
- 1.1385962208051272
- ~SE2Transform:
theta: 1.0770594491161865
p:
- 2.6827244804877743
- 1.1385962208051272
- ~SE2Transform:
theta: 1.083285010121023
p:
- 2.6844073814662224
- 1.141746599440399
- ~SE2Transform:
theta: 1.083285010121023
p:
- 2.6844073814662224
- 1.141746599440399
- ~SE2Transform:
theta: 1.0895105711258595
p:
- 2.6860706370844745
- 1.1449073939603247
- ~SE2Transform:
theta: 1.0895105711258595
p:
- 2.6860706370844745
- 1.1449073939603247
- ~SE2Transform:
theta: 1.095736132130696
p:
- 2.687714182878927
- 1.1480784818604586
- ~SE2Transform:
theta: 1.095736132130696
p:
- 2.687714182878927
- 1.1480784818604586
- ~SE2Transform:
theta: 1.1019616931355325
p:
- 2.689337955149879
- 1.1512597402374105
- ~SE2Transform:
theta: 1.1019616931355325
p:
- 2.689337955149879
- 1.1512597402374105
- ~SE2Transform:
theta: 1.108187254140369
p:
- 2.6909418909640017
- 1.1544510457936075
- ~SE2Transform:
theta: 1.108187254140369
p:
- 2.6909418909640017
- 1.1544510457936075
- ~SE2Transform:
theta: 1.0576910201114016
p:
- 2.692615893611883
- 1.1576057388277485
- ~SE2Transform:
theta: 1.0576910201114016
p:
- 2.692615893611883
- 1.1576057388277485
- ~SE2Transform:
theta: 1.0569992906780683
p:
- 2.694370266727712
- 1.1607168894722295
- ~SE2Transform:
theta: 1.0569992906780683
p:
- 2.694370266727712
- 1.1607168894722295
- ~SE2Transform:
theta: 1.0590744789783297
p:
- 2.696122487070042
- 1.1638292524273974
- ~SE2Transform:
theta: 1.0590744789783297
p:
- 2.696122487070042
- 1.1638292524273974
- ~SE2Transform:
theta: 1.0569992906780683
p:
- 2.697874707412372
- 1.1669416153825654
- ~SE2Transform:
theta: 1.0569992906780683
p:
- 2.697874707412372
- 1.1669416153825654
- ~SE2Transform:
theta: 1.0590744789783297
p:
- 2.699626927754702
- 1.1700539783377333
- ~SE2Transform:
theta: 1.0590744789783297
p:
- 2.699626927754702
- 1.1700539783377333
- ~SE2Transform:
theta: 1.0611496672785912
p:
- 2.7013726855895914
- 1.1731699707758976
- ~SE2Transform:
theta: 1.0611496672785912
p:
- 2.7013726855895914
- 1.1731699707758976
- ~SE2Transform:
theta: 1.0632248555788526
p:
- 2.7031119733991007
- 1.1762895792783334
- ~SE2Transform:
theta: 1.0632248555788526
p:
- 2.7031119733991007
- 1.1762895792783334
- ~SE2Transform:
theta: 1.065300043879114
p:
- 2.7048447836931517
- 1.1794127904107432
- ~SE2Transform:
theta: 1.065300043879114
p:
- 2.7048447836931517
- 1.1794127904107432
- ~SE2Transform:
theta: 1.0673752321793755
p:
- 2.7065711090095617
- 1.1825395907233145
- ~SE2Transform:
theta: 1.0673752321793755
p:
- 2.7065711090095617
- 1.1825395907233145
- ~SE2Transform:
theta: 1.069450420479637
p:
- 2.708290941914075
- 1.1856699667507797
- ~SE2Transform:
theta: 1.069450420479637
p:
- 2.708290941914075
- 1.1856699667507797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348639585491795
p:
- 2.7100613436329595
- 1.188771819305678
- ~SE2Transform:
theta: 1.0348639585491795
p:
- 2.7100613436329595
- 1.188771819305678
- ~SE2Transform:
theta: 1.000277496618722
p:
- 2.71193794727715
- 1.1918105970667474
- ~SE2Transform:
theta: 1.000277496618722
p:
- 2.71193794727715
- 1.1918105970667474
- ~SE2Transform:
theta: 0.9566985559498331
p:
- 2.713931792901847
- 1.1947736434675944
- ~SE2Transform:
theta: 0.9566985559498331
p:
- 2.713931792901847
- 1.1947736434675944
- ~SE2Transform:
theta: 0.9131196152809442
p:
- 2.7160528311020466
- 1.1976470145369116
- ~SE2Transform:
theta: 0.9131196152809442
p:
- 2.7160528311020466
- 1.1976470145369116
- ~SE2Transform:
theta: 0.920036907667088
p:
- 2.7182263489213296
- 1.200481243282594
- ~SE2Transform:
theta: 0.920036907667088
p:
- 2.7182263489213296
- 1.200481243282594
- ~SE2Transform:
theta: 0.938021869039637
p:
- 2.720364385338621
- 1.2033422816058104
- ~SE2Transform:
theta: 0.938021869039637
p:
- 2.720364385338621
- 1.2033422816058104
- ~SE2Transform:
theta: 0.956006830412186
p:
- 2.722450623092039
- 1.2062413076568812
- ~SE2Transform:
theta: 0.956006830412186
p:
- 2.722450623092039
- 1.2062413076568812
- ~SE2Transform:
theta: 0.973991791784735
p:
- 2.724484387387739
- 1.2091773837454918
- ~SE2Transform:
theta: 0.973991791784735
p:
- 2.724484387387739
- 1.2091773837454918
- ~SE2Transform:
theta: 0.9919767531572841
p:
- 2.726465020404422
- 1.212149560197488
- ~SE2Transform:
theta: 0.9919767531572841
p:
- 2.726465020404422
- 1.212149560197488
- ~SE2Transform:
theta: 1.0099617145298332
p:
- 2.728391881506107
- 1.2151568756620494
- ~SE2Transform:
theta: 1.0099617145298332
p:
- 2.728391881506107
- 1.2151568756620494
- ~SE2Transform:
theta: 1.0279466759023823
p:
- 2.7302643474493458
- 1.2181983574226374
- ~SE2Transform:
theta: 1.0279466759023823
p:
- 2.7302643474493458
- 1.2181983574226374
- ~SE2Transform:
theta: 0.977450441873415
p:
- 2.732185826757119
- 1.2212087212336362
- ~SE2Transform:
theta: 0.977450441873415
p:
- 2.732185826757119
- 1.2212087212336362
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269542078444477
p:
- 2.7342568042664457
- 1.224118261602945
- ~SE2Transform:
theta: 0.9269542078444477
p:
- 2.7342568042664457
- 1.224118261602945
- ~SE2Transform:
theta: 0.9570271392151667
p:
- 2.736357528551924
- 1.227006700616895
- ~SE2Transform:
theta: 0.9570271392151667
p:
- 2.736357528551924
- 1.227006700616895
- ~SE2Transform:
theta: 0.9182903075018334
p:
- 2.7384706930803486
- 1.2298859406816205
- ~SE2Transform:
theta: 0.9182903075018334
p:
- 2.7384706930803486
- 1.2298859406816205
- ~SE2Transform:
theta: 0.9286662490027484
p:
- 2.740624597780343
- 1.2327350921275957
- ~SE2Transform:
theta: 0.9286662490027484
p:
- 2.740624597780343
- 1.2327350921275957
- ~SE2Transform:
theta: 0.9390421905036634
p:
- 2.742748824438232
- 1.2356064385930492
- ~SE2Transform:
theta: 0.9390421905036634
p:
- 2.742748824438232
- 1.2356064385930492
- ~SE2Transform:
theta: 0.8954632498347745
p:
- 2.7449202626868274
- 1.238441913911445
- ~SE2Transform:
theta: 0.8954632498347745
p:
- 2.7449202626868274
- 1.238441913911445
- ~SE2Transform:
theta: 0.9203655055413105
p:
- 2.7471182017036053
- 1.2412571383637698
- ~SE2Transform:
theta: 0.9203655055413105
p:
- 2.7471182017036053
- 1.2412571383637698
- ~SE2Transform:
theta: 0.8698692715123432
p:
- 2.749351806527316
- 1.2440437819535153
- ~SE2Transform:
theta: 0.8698692715123432
p:
- 2.749351806527316
- 1.2440437819535153
- ~SE2Transform:
theta: 0.8193730374833759
p:
- 2.7517232194691705
- 1.2467141328038678
- ~SE2Transform:
theta: 0.8193730374833759
p:
- 2.7517232194691705
- 1.2467141328038678
- ~SE2Transform:
theta: 0.7827113911484739
p:
- 2.7542088400407305
- 1.2492787662523472
- ~SE2Transform:
theta: 0.7827113911484739
p:
- 2.7542088400407305
- 1.2492787662523472
- ~SE2Transform:
theta: 0.7439745594351406
p:
- 2.7567893394683765
- 1.251747877505092
- ~SE2Transform:
theta: 0.7439745594351406
p:
- 2.7567893394683765
- 1.251747877505092
- ~SE2Transform:
theta: 0.7052377277218073
p:
- 2.7594635246928965
- 1.2541152011119254
- ~SE2Transform:
theta: 0.7052377277218073
p:
- 2.7594635246928965
- 1.2541152011119254
- ~SE2Transform:
theta: 0.6941700606832452
p:
- 2.76219598339566
- 1.2564153365617856
- ~SE2Transform:
theta: 0.6941700606832452
p:
- 2.76219598339566
- 1.2564153365617856
- ~SE2Transform:
theta: 0.708696372941023
p:
- 2.7649244501988974
- 1.2587201853073209
- ~SE2Transform:
theta: 0.708696372941023
p:
- 2.7649244501988974
- 1.2587201853073209
- ~SE2Transform:
theta: 0.683794117234487
p:
- 2.7676647910834093
- 1.2610108089069363
- ~SE2Transform:
theta: 0.683794117234487
p:
- 2.7676647910834093
- 1.2610108089069363
- ~SE2Transform:
theta: 0.683794117234487
p:
- 2.7704335110475253
- 1.2632671936728568
- ~SE2Transform:
theta: 0.683794117234487
p:
- 2.7704335110475253
- 1.2632671936728568
- ~SE2Transform:
theta: 0.6727264501959249
p:
- 2.7732146609719694
- 1.2655082110194602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6727264501959249
p:
- 2.7732146609719694
- 1.2655082110194602
- ~SE2Transform:
theta: 0.6616587831573628
p:
- 2.77602044288956
- 1.2677183108997672
- ~SE2Transform:
theta: 0.6616587831573628
p:
- 2.77602044288956
- 1.2677183108997672
- ~SE2Transform:
theta: 0.6505911161188007
p:
- 2.77885051311445
- 1.2698972225942158
- ~SE2Transform:
theta: 0.6505911161188007
p:
- 2.77885051311445
- 1.2698972225942158
- ~SE2Transform:
theta: 0.6395234490802386
p:
- 2.781704524985667
- 1.2720446792035478
- ~SE2Transform:
theta: 0.6395234490802386
p:
- 2.781704524985667
- 1.2720446792035478
- ~SE2Transform:
theta: 0.6284557820416765
p:
- 2.7845821289095802
- 1.2741604176815011
- ~SE2Transform:
theta: 0.6284557820416765
p:
- 2.7845821289095802
- 1.2741604176815011
- ~SE2Transform:
theta: 0.6173881150031144
p:
- 2.7874829724027204
- 1.2762441788670311
- ~SE2Transform:
theta: 0.6173881150031144
p:
- 2.7874829724027204
- 1.2762441788670311
- ~SE2Transform:
theta: 0.6063204479645523
p:
- 2.790406700134956
- 1.2782957075160555
- ~SE2Transform:
theta: 0.6063204479645523
p:
- 2.790406700134956
- 1.2782957075160555
- ~SE2Transform:
theta: 0.5952527809259902
p:
- 2.793352953973021
- 1.2803147523327203
- ~SE2Transform:
theta: 0.5952527809259902
p:
- 2.793352953973021
- 1.2803147523327203
- ~SE2Transform:
theta: 0.602170073312134
p:
- 2.796303400454776
- 1.282327684982337
- ~SE2Transform:
theta: 0.602170073312134
p:
- 2.796303400454776
- 1.282327684982337
- ~SE2Transform:
theta: 0.6049369910457287
p:
- 2.7992440703982417
- 1.2843548836890086
- ~SE2Transform:
theta: 0.6049369910457287
p:
- 2.7992440703982417
- 1.2843548836890086
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938693240071666
p:
- 2.8021931146774413
- 1.286369850559539
- ~SE2Transform:
theta: 0.5938693240071666
p:
- 2.8021931146774413
- 1.286369850559539
- ~SE2Transform:
theta: 0.5828016569686045
p:
- 2.8051642788666027
- 1.28835205564758
- ~SE2Transform:
theta: 0.5828016569686045
p:
- 2.8051642788666027
- 1.28835205564758
- ~SE2Transform:
theta: 0.5717339899300424
p:
- 2.8081571990218728
- 1.2903012561488603
- ~SE2Transform:
theta: 0.5717339899300424
p:
- 2.8081571990218728
- 1.2903012561488603
- ~SE2Transform:
theta: 0.5606663228914803
p:
- 2.811171508534466
- 1.2922172133019054
- ~SE2Transform:
theta: 0.5606663228914803
p:
- 2.811171508534466
- 1.2922172133019054
- ~SE2Transform:
theta: 0.563433240625075
p:
- 2.8141937582956107
- 1.2941206524771864
- ~SE2Transform:
theta: 0.563433240625075
p:
- 2.8141937582956107
- 1.2941206524771864
- ~SE2Transform:
theta: 0.5662001583586698
p:
- 2.8172107298349536
- 1.2960324466720543
- ~SE2Transform:
theta: 0.5662001583586698
p:
- 2.8172107298349536
- 1.2960324466720543
- ~SE2Transform:
theta: 0.5689670760922645
p:
- 2.8202224000550764
- 1.29795258125014
- ~SE2Transform:
theta: 0.5689670760922645
p:
- 2.8202224000550764
- 1.29795258125014
- ~SE2Transform:
theta: 0.5779595528828527
p:
- 2.8232227194037507
- 1.299890384387984
- ~SE2Transform:
theta: 0.5779595528828527
p:
- 2.8232227194037507
- 1.299890384387984
- ~SE2Transform:
theta: 0.586952029673441
p:
- 2.8262054920284827
- 1.301855089114964
- ~SE2Transform:
theta: 0.586952029673441
p:
- 2.8262054920284827
- 1.301855089114964
- ~SE2Transform:
theta: 0.5828016530730488
p:
- 2.829183507081313
- 1.3038270146927573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5828016530730488
p:
- 2.829183507081313
- 1.3038270146927573
- ~SE2Transform:
theta: 0.5668918819486043
p:
- 2.8321811211849797
- 1.3057689528376892
- ~SE2Transform:
theta: 0.5668918819486043
p:
- 2.8321811211849797
- 1.3057689528376892
- ~SE2Transform:
theta: 0.5509821108241598
p:
- 2.8352092504054283
- 1.3076629558729316
- ~SE2Transform:
theta: 0.5509821108241598
p:
- 2.8352092504054283
- 1.3076629558729316
- ~SE2Transform:
theta: 0.5350723396997153
p:
- 2.8382671282762835
- 1.309508544397001
- ~SE2Transform:
theta: 0.5350723396997153
p:
- 2.8382671282762835
- 1.309508544397001
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240046726611532
p:
- 2.8413496387012445
- 1.311312729290525
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240046726611532
p:
- 2.8413496387012445
- 1.311312729290525
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329971494517415
p:
- 2.844434024744162
- 1.3131137178894128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329971494517415
p:
- 2.844434024744162
- 1.3131137178894128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329971494517415
p:
- 2.847510292242584
- 1.3149285624363989
- ~SE2Transform:
theta: 0.5329971494517415
p:
- 2.847510292242584
- 1.3149285624363989
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240046668176238
p:
- 2.8505946783765364
- 1.3167295510763584
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240046668176238
p:
- 2.8505946783765364
- 1.3167295510763584
- ~SE2Transform:
theta: 0.4825009125010225
p:
- 2.853723334185145
- 1.318451981210976
- ~SE2Transform:
theta: 0.4825009125010225
p:
- 2.853723334185145
- 1.318451981210976
- ~SE2Transform:
theta: 0.46659114137657803
p:
- 2.8569003339821384
- 1.3200840003172196
- ~SE2Transform:
theta: 0.46659114137657803
p:
- 2.8569003339821384
- 1.3200840003172196
- ~SE2Transform:
theta: 0.4748918926295192
p:
- 2.8600835442382064
- 1.3217039331483842
- ~SE2Transform:
theta: 0.4748918926295192
p:
- 2.8600835442382064
- 1.3217039331483842
- ~SE2Transform:
theta: 0.4942603128688656
p:
- 2.863243999248879
- 1.323367726764864
- ~SE2Transform:
theta: 0.4942603128688656
p:
- 2.863243999248879
- 1.323367726764864
- ~SE2Transform:
theta: 0.5011776052550094
p:
- 2.866382357642697
- 1.3250729361026128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5011776052550094
p:
- 2.866382357642697
- 1.3250729361026128
- ~SE2Transform:
theta: 0.5032527935552709
p:
- 2.8695130230755277
- 1.3267922421371674
- ~SE2Transform:
theta: 0.5032527935552709
p:
- 2.8695130230755277
- 1.3267922421371674
- ~SE2Transform:
theta: 0.49633550116912706
p:
- 2.872647836083897
- 1.3285039604832019
- ~SE2Transform:
theta: 0.49633550116912706
p:
- 2.872647836083897
- 1.3285039604832019
- ~SE2Transform:
theta: 0.5025610660696499
p:
- 2.87578324220098
- 1.33021459520429
- ~SE2Transform:
theta: 0.5025610660696499
p:
- 2.87578324220098
- 1.33021459520429
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087866309701727
p:
- 2.878907937959075
- 1.3319447163235698
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087866309701727
p:
- 2.878907937959075
- 1.3319447163235698
- ~SE2Transform:
theta: 0.5150121958706956
p:
- 2.882021802252683
- 1.3336942567858143
- ~SE2Transform:
theta: 0.5150121958706956
p:
- 2.882021802252683
- 1.3336942567858143
- ~SE2Transform:
theta: 0.5212377607712184
p:
- 2.8851247143961047
- 1.335463148783151
- ~SE2Transform:
theta: 0.5212377607712184
p:
- 2.8851247143961047
- 1.335463148783151
- ~SE2Transform:
theta: 0.4984106953126563
p:
- 2.8882421398659988
- 1.3372061885591902
- ~SE2Transform:
theta: 0.4984106953126563
p:
- 2.8882421398659988
- 1.3372061885591902
- ~SE2Transform:
theta: 0.4797340064546171
p:
- 2.8913950854963786
- 1.3388841772932576
- ~SE2Transform:
theta: 0.4797340064546171
p:
- 2.8913950854963786
- 1.3388841772932576
- ~SE2Transform:
theta: 0.4610573175965779
p:
- 2.8945788186911057
- 1.3405029902177743
- ~SE2Transform:
theta: 0.4610573175965779
p:
- 2.8945788186911057
- 1.3405029902177743
- ~SE2Transform:
theta: 0.4638242353301727
p:
- 2.8977753738387824
- 1.3420964485638236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4638242353301727
p:
- 2.8977753738387824
- 1.3420964485638236
- ~SE2Transform:
theta: 0.4458392739576237
p:
- 2.9009839189519946
- 1.34366551779909
- ~SE2Transform:
theta: 0.4458392739576237
p:
- 2.9009839189519946
- 1.34366551779909
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389219815714799
p:
- 2.9042117885106493
- 1.3451945339552838
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389219815714799
p:
- 2.9042117885106493
- 1.3451945339552838
- ~SE2Transform:
theta: 0.4320046891853361
p:
- 2.9074501574120224
- 1.3467011855912676
- ~SE2Transform:
theta: 0.4320046891853361
p:
- 2.9074501574120224
- 1.3467011855912676
- ~SE2Transform:
theta: 0.4160949180608916
p:
- 2.9107054833865833
- 1.348170766100322
- ~SE2Transform:
theta: 0.4160949180608916
p:
- 2.9107054833865833
- 1.348170766100322
- ~SE2Transform:
theta: 0.4112528120270354
p:
- 2.913975913520043
- 1.349606504825804
- ~SE2Transform:
theta: 0.4112528120270354
p:
- 2.913975913520043
- 1.349606504825804
- ~SE2Transform:
theta: 0.4140197297606302
p:
- 2.917247833577525
- 1.3510388502625554
- ~SE2Transform:
theta: 0.4140197297606302
p:
- 2.917247833577525
- 1.3510388502625554
- ~SE2Transform:
theta: 0.41678664749422495
p:
- 2.920515777933444
- 1.3524802433384897
- ~SE2Transform:
theta: 0.41678664749422495
p:
- 2.920515777933444
- 1.3524802433384897
- ~SE2Transform:
theta: 0.4195535652278197
p:
- 2.9237797215689776
- 1.3539306730185476
- ~SE2Transform:
theta: 0.4195535652278197
p:
- 2.9237797215689776
- 1.3539306730185476
- ~SE2Transform:
theta: 0.4223204829614145
p:
- 2.927039639495932
- 1.3553901281984881
- ~SE2Transform:
theta: 0.4223204829614145
p:
- 2.927039639495932
- 1.3553901281984881
- ~SE2Transform:
theta: 0.43062123421435566
p:
- 2.930291422958116
- 1.3568675970566666
- ~SE2Transform:
theta: 0.43062123421435566
p:
- 2.930291422958116
- 1.3568675970566666
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389219854672968
p:
- 2.9335308304323466
- 1.3583720069501863
- ~SE2Transform:
theta: 0.4389219854672968
p:
- 2.9335308304323466
- 1.3583720069501863
- ~SE2Transform:
theta: 0.40710244127043405
p:
- 2.9367875764302065
- 1.359838162583726
- ~SE2Transform:
theta: 0.40710244127043405
p:
- 2.9367875764302065
- 1.359838162583726
- ~SE2Transform:
theta: 0.3911926701459896
p:
- 2.9400784851833475
- 1.3612262309003955
- ~SE2Transform:
theta: 0.3911926701459896
p:
- 2.9400784851833475
- 1.3612262309003955
- ~SE2Transform:
theta: 0.39741823504651247
p:
- 2.943376106046294
- 1.3625983603812735
- ~SE2Transform:
theta: 0.39741823504651247
p:
- 2.943376106046294
- 1.3625983603812735
- ~SE2Transform:
theta: 0.39326785844612033
p:
- 2.946672304194751
- 1.3639739118726197
- ~SE2Transform:
theta: 0.39326785844612033
p:
- 2.946672304194751
- 1.3639739118726197
- ~SE2Transform:
theta: 0.3884257524122641
p:
- 2.949974653143385
- 1.3653346287304364
- ~SE2Transform:
theta: 0.3884257524122641
p:
- 2.949974653143385
- 1.3653346287304364
- ~SE2Transform:
theta: 0.384275375811872
p:
- 2.9532830874758185
- 1.3666804840002227
- ~SE2Transform:
theta: 0.384275375811872
p:
- 2.9532830874758185
- 1.3666804840002227
- ~SE2Transform:
theta: 0.38012499921147985
p:
- 2.95659707910355
- 1.36801259646941
- ~SE2Transform:
theta: 0.38012499921147985
p:
- 2.95659707910355
- 1.36801259646941
- ~SE2Transform:
theta: 0.3780498109112184
p:
- 2.959915203216317
- 1.3693343875516342
- ~SE2Transform:
theta: 0.3780498109112184
p:
- 2.959915203216317
- 1.3693343875516342
- ~SE2Transform:
theta: 0.35729793764860407
p:
- 2.96324813788386
- 1.3706181990098365
- ~SE2Transform:
theta: 0.35729793764860407
p:
- 2.96324813788386
- 1.3706181990098365
- ~SE2Transform:
theta: 0.3593731259488655
p:
- 2.96659297523572
- 1.3718708531450132
- ~SE2Transform:
theta: 0.3593731259488655
p:
- 2.96659297523572
- 1.3718708531450132
- ~SE2Transform:
theta: 0.3662904183350093
p:
- 2.969932140411609
- 1.3731385314250684
- ~SE2Transform:
theta: 0.3662904183350093
p:
- 2.969932140411609
- 1.3731385314250684
- ~SE2Transform:
theta: 0.3725159832355322
p:
- 2.973262904445986
- 1.3744281257858404
- ~SE2Transform:
theta: 0.3725159832355322
p:
- 2.973262904445986
- 1.3744281257858404
- ~SE2Transform:
theta: 0.3655986908493884
p:
- 2.976594112950546
- 1.375716567555087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3655986908493884
p:
- 2.976594112950546
- 1.375716567555087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3579896670819374
p:
- 2.979934590357378
- 1.3769807799642333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3579896670819374
p:
- 2.979934590357378
- 1.3769807799642333
- ~SE2Transform:
theta: 0.35038064331448643
p:
- 2.9832845903919067
- 1.3782195382496356
- ~SE2Transform:
theta: 0.35038064331448643
p:
- 2.9832845903919067
- 1.3782195382496356
- ~SE2Transform:
theta: 0.34277161954703544
p:
- 2.986643919099303
- 1.379432770690951
- ~SE2Transform:
theta: 0.34277161954703544
p:
- 2.986643919099303
- 1.379432770690951
- ~SE2Transform:
theta: 0.33516259577958446
p:
- 2.990012381984635
- 1.380620407045705
- ~SE2Transform:
theta: 0.33516259577958446
p:
- 2.990012381984635
- 1.380620407045705
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275535720121335
p:
- 2.9933897840241315
- 1.3817823785533596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275535720121335
p:
- 2.9933897840241315
- 1.3817823785533596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3199445482446825
p:
- 2.9967759296764696
- 1.3829186179392927
- ~SE2Transform:
theta: 0.3199445482446825
p:
- 2.9967759296764696
- 1.3829186179392927
- ~SE2Transform:
theta: 0.31925281881134915
p:
- 3.000166770084835
- 1.3840407964844408
- ~SE2Transform:
theta: 0.31925281881134915
p:
- 3.000166770084835
- 1.3840407964844408
- ~SE2Transform:
theta: 0.3185610893780158
p:
- 3.0035583859258272
- 1.3851606292171867
- ~SE2Transform:
theta: 0.3185610893780158
p:
- 3.0035583859258272
- 1.3851606292171867
- ~SE2Transform:
theta: 0.31786935994468246
p:
- 3.006950775576593
- 1.3862781156017014
- ~SE2Transform:
theta: 0.31786935994468246
p:
- 3.006950775576593
- 1.3862781156017014
- ~SE2Transform:
theta: 0.3171776305113491
p:
- 3.0103439374139085
- 1.3873932551032802
- ~SE2Transform:
theta: 0.3171776305113491
p:
- 3.0103439374139085
- 1.3873932551032802
- ~SE2Transform:
theta: 0.3164859010780158
p:
- 3.013737869814182
- 1.38850604718834
- ~SE2Transform:
theta: 0.3164859010780158
p:
- 3.013737869814182
- 1.38850604718834
- ~SE2Transform:
theta: 0.31579417164468243
p:
- 3.017132571153452
- 1.3896164913244213
- ~SE2Transform:
theta: 0.31579417164468243
p:
- 3.017132571153452
- 1.3896164913244213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3151024422113491
p:
- 3.020528039807389
- 1.3907245869801876
- ~SE2Transform:
theta: 0.3151024422113491
p:
- 3.020528039807389
- 1.3907245869801876
- ~SE2Transform:
theta: 0.3074934184438981
p:
- 3.023928070083499
- 1.3918185780416361
- ~SE2Transform:
theta: 0.3074934184438981
p:
- 3.023928070083499
- 1.3918185780416361
- ~SE2Transform:
theta: 0.2998843946764471
p:
- 3.0273363260575588
- 1.3928866667721649
- ~SE2Transform:
theta: 0.2998843946764471
p:
- 3.0273363260575588
- 1.3928866667721649
- ~SE2Transform:
theta: 0.29227537090899613
p:
- 3.0307526104018963
- 1.39392879133268
- ~SE2Transform:
theta: 0.29227537090899613
p:
- 3.0307526104018963
- 1.39392879133268
- ~SE2Transform:
theta: 0.28466634714154515
p:
- 3.034176725324022
- 1.3949448913873344
- ~SE2Transform:
theta: 0.28466634714154515
p:
- 3.034176725324022
- 1.3949448913873344
- ~SE2Transform:
theta: 0.27705732337409417
p:
- 3.0376084725780808
- 1.3959349081070198
- ~SE2Transform:
theta: 0.27705732337409417
p:
- 3.0376084725780808
- 1.3959349081070198
- ~SE2Transform:
theta: 0.2694482996066432
p:
- 3.0410476534763267
- 1.396898784172775
- ~SE2Transform:
theta: 0.2694482996066432
p:
- 3.0410476534763267
- 1.396898784172775
- ~SE2Transform:
theta: 0.26875657017330984
p:
- 3.044490813428353
- 1.3978483803537696
- ~SE2Transform:
theta: 0.26875657017330984
p:
- 3.044490813428353
- 1.3978483803537696
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680648407399765
p:
- 3.0479346294201966
- 1.3987955945726869
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680648407399765
p:
- 3.0479346294201966
- 1.3987955945726869
- ~SE2Transform:
theta: 0.26737311130664315
p:
- 3.051379099804028
- 1.3997404263762938
- ~SE2Transform:
theta: 0.26737311130664315
p:
- 3.051379099804028
- 1.3997404263762938
- ~SE2Transform:
theta: 0.2666813818733098
p:
- 3.0548242229317033
- 1.400682875312497
- ~SE2Transform:
theta: 0.2666813818733098
p:
- 3.0548242229317033
- 1.400682875312497
- ~SE2Transform:
theta: 0.26598965243997647
p:
- 3.0582699971547678
- 1.4016229409303458
- ~SE2Transform:
theta: 0.26598965243997647
p:
- 3.0582699971547678
- 1.4016229409303458
- ~SE2Transform:
theta: 0.2583806286725255
p:
- 3.0617196350621145
- 1.4025486950171269
- ~SE2Transform:
theta: 0.2583806286725255
p:
- 3.0617196350621145
- 1.4025486950171269
- ~SE2Transform:
theta: 0.2507716049050745
p:
- 3.0651762171245585
- 1.4034481741811908
- ~SE2Transform:
theta: 0.2507716049050745
p:
- 3.0651762171245585
- 1.4034481741811908
- ~SE2Transform:
theta: 0.2431625811376235
p:
- 3.068639543216495
- 1.4043213263454253
- ~SE2Transform:
theta: 0.2431625811376235
p:
- 3.068639543216495
- 1.4043213263454253
- ~SE2Transform:
theta: 0.23555355737017253
p:
- 3.07210941282186
- 1.4051681009569714
- ~SE2Transform:
theta: 0.23555355737017253
p:
- 3.07210941282186
- 1.4051681009569714
- ~SE2Transform:
theta: 0.22794453360272154
p:
- 3.0755856250457403
- 1.4059884489901506
- ~SE2Transform:
theta: 0.22794453360272154
p:
- 3.0755856250457403
- 1.4059884489901506
- ~SE2Transform:
theta: 0.23347836712206796
p:
- 3.079062690442007
- 1.4068051905869674
- ~SE2Transform:
theta: 0.23347836712206796
p:
- 3.079062690442007
- 1.4068051905869674
- ~SE2Transform:
theta: 0.23693701428899605
p:
- 3.082536051235008
- 1.407637558267492
- ~SE2Transform:
theta: 0.23693701428899605
p:
- 3.082536051235008
- 1.407637558267492
- ~SE2Transform:
theta: 0.23347836712206796
p:
- 3.086009412028009
- 1.4084699259480162
- ~SE2Transform:
theta: 0.23347836712206796
p:
- 3.086009412028009
- 1.4084699259480162
- ~SE2Transform:
theta: 0.23001971995513987
p:
- 3.0894856309068226
- 1.4092902755445387
- ~SE2Transform:
theta: 0.23001971995513987
p:
- 3.0894856309068226
- 1.4092902755445387
- ~SE2Transform:
theta: 0.26045581112886534
p:
- 3.092950336409051
- 1.4101574058025665
- ~SE2Transform:
theta: 0.26045581112886534
p:
- 3.092950336409051
- 1.4101574058025665
- ~SE2Transform:
theta: 0.25284678736141436
p:
- 3.0964050444467746
- 1.411064056063187
- ~SE2Transform:
theta: 0.25284678736141436
p:
- 3.0964050444467746
- 1.411064056063187
- ~SE2Transform:
theta: 0.24523776359396338
p:
- 3.099866551132758
- 1.4119443933757467
- ~SE2Transform:
theta: 0.24523776359396338
p:
- 3.099866551132758
- 1.4119443933757467
- ~SE2Transform:
theta: 0.2376287398265124
p:
- 3.1033346560562762
- 1.4127983667713888
- ~SE2Transform:
theta: 0.2376287398265124
p:
- 3.1033346560562762
- 1.4127983667713888
- ~SE2Transform:
theta: 0.2300197160590614
p:
- 3.106809158424585
- 1.4136259268076463
- ~SE2Transform:
theta: 0.2300197160590614
p:
- 3.106809158424585
- 1.4136259268076463
- ~SE2Transform:
theta: 0.22241069229161042
p:
- 3.1102898570745485
- 1.4144270255713063
- ~SE2Transform:
theta: 0.22241069229161042
p:
- 3.1102898570745485
- 1.4144270255713063
- ~SE2Transform:
theta: 0.21480166852415944
p:
- 3.113776550484284
- 1.4152016166811832
- ~SE2Transform:
theta: 0.21480166852415944
p:
- 3.113776550484284
- 1.4152016166811832
- ~SE2Transform:
theta: 0.20719264475670846
p:
- 3.1172690367848315
- 1.4159496552908037
- ~SE2Transform:
theta: 0.20719264475670846
p:
- 3.1172690367848315
- 1.4159496552908037
- ~SE2Transform:
theta: 0.19958362098925747
p:
- 3.1207671137718394
- 1.4166710980910042
- ~SE2Transform:
theta: 0.19958362098925747
p:
- 3.1207671137718394
- 1.4166710980910042
- ~SE2Transform:
theta: 0.1919745972218065
p:
- 3.1242705789172724
- 1.417365903312437
- ~SE2Transform:
theta: 0.1919745972218065
p:
- 3.1242705789172724
- 1.417365903312437
- ~SE2Transform:
theta: 0.19543324438873458
p:
- 3.1277754850779096
- 1.4180534380090641
- ~SE2Transform:
theta: 0.19543324438873458
p:
- 3.1277754850779096
- 1.4180534380090641
- ~SE2Transform:
theta: 0.197508432688996
p:
- 3.1312784765899786
- 1.4187506680709152
- ~SE2Transform:
theta: 0.197508432688996
p:
- 3.1312784765899786
- 1.4187506680709152
- ~SE2Transform:
theta: 0.23762872911278687
p:
- 3.1347657463066234
- 1.4195215911153825
- ~SE2Transform:
theta: 0.23762872911278687
p:
- 3.1347657463066234
- 1.4195215911153825
- ~SE2Transform:
theta: 0.27774902553657776
p:
- 3.1382192884143314
- 1.4204317665530892
- ~SE2Transform:
theta: 0.27774902553657776
p:
- 3.1382192884143314
- 1.4204317665530892
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680648154168392
p:
- 3.14165879726421
- 1.4213944515131813
- ~SE2Transform:
theta: 0.2680648154168392
p:
- 3.14165879726421
- 1.4213944515131813
- ~SE2Transform:
theta: 0.23970391643906142
p:
- 3.1451158931906913
- 1.4222915114677885
- ~SE2Transform:
theta: 0.23970391643906142
p:
- 3.1451158931906913
- 1.4222915114677885
- ~SE2Transform:
theta: 0.27290691950272156
p:
- 3.148570764149345
- 1.4231969273229144
- ~SE2Transform:
theta: 0.27290691950272156
p:
- 3.148570764149345
- 1.4231969273229144
- ~SE2Transform:
theta: 0.25838060724494377
p:
- 3.1520171575130167
- 1.4241346008369922
- ~SE2Transform:
theta: 0.25838060724494377
p:
- 3.1520171575130167
- 1.4241346008369922
- ~SE2Transform:
theta: 0.2348618104052052
p:
- 3.155480713936214
- 1.4250065370467007
- ~SE2Transform:
theta: 0.2348618104052052
p:
- 3.155480713936214
- 1.4250065370467007
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165880734154507
p:
- 3.1589675231896783
- 1.4257798884814434
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165880734154507
p:
- 3.1589675231896783
- 1.4257798884814434
- ~SE2Transform:
theta: 0.16845580427788492
p:
- 3.1624780834940567
- 1.4264370624013343
- ~SE2Transform:
theta: 0.16845580427788492
p:
- 3.1624780834940567
- 1.4264370624013343
- ~SE2Transform:
theta: 0.1580798627769699
p:
- 3.1660022749685477
- 1.427017617196237
- ~SE2Transform:
theta: 0.1580798627769699
p:
- 3.1660022749685477
- 1.427017617196237
- ~SE2Transform:
theta: 0.1566964039101725
p:
- 3.169529834341004
- 1.4275774433216588
- ~SE2Transform:
theta: 0.1566964039101725
p:
- 3.169529834341004
- 1.4275774433216588
- ~SE2Transform:
theta: 0.15531294504337512
p:
- 3.1730581648338303
- 1.428132388679603
- ~SE2Transform:
theta: 0.15531294504337512
p:
- 3.1730581648338303
- 1.428132388679603
- ~SE2Transform:
theta: 0.15392948617657773
p:
- 3.176587259693949
- 1.4286824522079278
- ~SE2Transform:
theta: 0.15392948617657773
p:
- 3.176587259693949
- 1.4286824522079278
- ~SE2Transform:
theta: 0.15254602730978034
p:
- 3.180117112166821
- 1.4292276328538351
- ~SE2Transform:
theta: 0.15254602730978034
p:
- 3.180117112166821
- 1.4292276328538351
- ~SE2Transform:
theta: 0.15116256844298295
p:
- 3.1836477154964555
- 1.4297679295738717
- ~SE2Transform:
theta: 0.15116256844298295
p:
- 3.1836477154964555
- 1.4297679295738717
- ~SE2Transform:
theta: 0.14977910957618557
p:
- 3.1871790629254266
- 1.430303341333932
- ~SE2Transform:
theta: 0.14977910957618557
p:
- 3.1871790629254266
- 1.430303341333932
- ~SE2Transform:
theta: 0.14839565070938818
p:
- 3.1907111476948824
- 1.430833867109261
- ~SE2Transform:
theta: 0.14839565070938818
p:
- 3.1907111476948824
- 1.430833867109261
- ~SE2Transform:
theta: 0.1470121918425908
p:
- 3.194243963044561
- 1.431359505884454
- ~SE2Transform:
theta: 0.1470121918425908
p:
- 3.194243963044561
- 1.431359505884454
- ~SE2Transform:
theta: 0.15323775674311366
p:
- 3.1977754902173516
- 1.4318936954536876
- ~SE2Transform:
theta: 0.15323775674311366
p:
- 3.1977754902173516
- 1.4318936954536876
- ~SE2Transform:
theta: 0.15669640391004175
p:
- 3.2013043933376517
- 1.432444979338337
- ~SE2Transform:
theta: 0.15669640391004175
p:
- 3.2013043933376517
- 1.432444979338337
- ~SE2Transform:
theta: 0.1968167003338326
p:
- 3.204820213421323
- 1.4330729773927704
- ~SE2Transform:
theta: 0.1968167003338326
p:
- 3.204820213421323
- 1.4330729773927704
- ~SE2Transform:
theta: 0.23693699675762347
p:
- 3.20830801557602
- 1.433841487995695
- ~SE2Transform:
theta: 0.23693699675762347
p:
- 3.20830801557602
- 1.433841487995695
- ~SE2Transform:
theta: 0.27705729318141437
p:
- 3.2117621864552284
- 1.43474927428902
- ~SE2Transform:
theta: 0.27705729318141437
p:
- 3.2117621864552284
- 1.43474927428902
- ~SE2Transform:
theta: 0.31717758960520526
p:
- 3.2151771668393567
- 1.4357948752612542
- ~SE2Transform:
theta: 0.31717758960520526
p:
- 3.2151771668393567
- 1.4357948752612542
- ~SE2Transform:
theta: 0.35729788602899615
p:
- 3.2185474605828706
- 1.4369766080988908
- ~SE2Transform:
theta: 0.35729788602899615
p:
- 3.2185474605828706
- 1.4369766080988908
- ~SE2Transform:
theta: 0.3012678175067739
p:
- 3.2219268327760116
- 1.4381314199311706
- ~SE2Transform:
theta: 0.3012678175067739
p:
- 3.2219268327760116
- 1.4381314199311706
- ~SE2Transform:
theta: 0.2514633158330092
p:
- 3.2253626497711267
- 1.4391058982389233
- ~SE2Transform:
theta: 0.2514633158330092
p:
- 3.2253626497711267
- 1.4391058982389233
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165881415924447
p:
- 3.228842719739496
- 1.4399081197865384
- ~SE2Transform:
theta: 0.20165881415924447
p:
- 3.228842719739496
- 1.4399081197865384
- ~SE2Transform:
theta: 0.17053099744787192
p:
- 3.2323526158920552
- 1.4405689396035641
- ~SE2Transform:
theta: 0.17053099744787192
p:
- 3.2323526158920552
- 1.4405689396035641
- ~SE2Transform:
theta: 0.13940318073649938
p:
- 3.235881378297287
- 1.4411202015374465
- ~SE2Transform:
theta: 0.13940318073649938
p:
- 3.235881378297287
- 1.4411202015374465
- ~SE2Transform:
theta: 0.12902723923558435
p:
- 3.23942094683806
- 1.441598138734085
- ~SE2Transform:
theta: 0.12902723923558435
p:
- 3.23942094683806
- 1.441598138734085
- ~SE2Transform:
theta: 0.11865129773466931
p:
- 3.242965283804693
- 1.4420393245064296
- ~SE2Transform:
theta: 0.11865129773466931
p:
- 3.242965283804693
- 1.4420393245064296
- ~SE2Transform:
theta: 0.10827535623375428
p:
- 3.2465140076167174
- 1.4424437113567743
- ~SE2Transform:
theta: 0.10827535623375428
p:
- 3.2465140076167174
- 1.4424437113567743
- ~SE2Transform:
theta: 0.09789941473283925
p:
- 3.25006673622138
- 1.4428112557491564
- ~SE2Transform:
theta: 0.09789941473283925
p:
- 3.25006673622138
- 1.4428112557491564
- ~SE2Transform:
theta: 0.10135806189976736
p:
- 3.2536207289518355
- 1.4431665117495394
- ~SE2Transform:
theta: 0.10135806189976736
p:
- 3.2536207289518355
- 1.4431665117495394
- ~SE2Transform:
theta: 0.10481670906669546
p:
- 3.257173471722745
- 1.4435340576074775
- ~SE2Transform:
theta: 0.10481670906669546
p:
- 3.257173471722745
- 1.4435340576074775
- ~SE2Transform:
theta: 0.10827535623362357
p:
- 3.2607249220353887
- 1.4439138889263035
- ~SE2Transform:
theta: 0.10827535623362357
p:
- 3.2607249220353887
- 1.4439138889263035
- ~SE2Transform:
theta: 0.11173400340055167
p:
- 3.264275037406507
- 1.444306001162388
- ~SE2Transform:
theta: 0.11173400340055167
p:
- 3.264275037406507
- 1.444306001162388
- ~SE2Transform:
theta: 0.11519265056747978
p:
- 3.267823775368809
- 1.4447103896251954
- ~SE2Transform:
theta: 0.11519265056747978
p:
- 3.267823775368809
- 1.4447103896251954
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}