Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8450641893641471
- 3.1162777153486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8450641893641471
- 3.1162777153486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8463788810050838
- 3.1090645175747422
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8463788810050838
- 3.1090645175747422
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8467072517064699
- 3.105080875723943
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8467072517064699
- 3.105080875723943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8470720693820402
- 3.095088173730149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8470720693820402
- 3.095088173730149
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8477866747665153
- 3.089808447765628
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8477866747665153
- 3.089808447765628
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.849101366407452
- 3.0825952499916998
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.849101366407452
- 3.0825952499916998
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8494297371088381
- 3.078611608140901
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8494297371088381
- 3.078611608140901
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.849888510185431
- 3.0679560281417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.849888510185431
- 3.0679560281417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8506720685770587
- 3.062686094236816
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8506720685770587
- 3.062686094236816
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.852080935377695
- 3.0554906977519374
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.852080935377695
- 3.0554906977519374
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8524613502910832
- 3.0515116885528233
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8524613502910832
- 3.0515116885528233
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8530593688325976
- 3.0408630157868344
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8530593688325976
- 3.0408630157868344
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8539117463431752
- 3.035603774425628
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8539117463431752
- 3.035603774425628
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472742
p:
- 0.8554145475675994
- 3.0284274087217073
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472742
p:
- 0.8554145475675994
- 3.0284274087217073
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934856
p:
- 0.8564454304221328
- 3.021168213396
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934856
p:
- 0.8564454304221328
- 3.021168213396
- ~SE2Transform:
theta: 4.9645674590217626
p:
- 0.8575203521086128
- 3.0152705393904524
- ~SE2Transform:
theta: 4.9645674590217626
p:
- 0.8575203521086128
- 3.0152705393904524
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8589290355363917
- 3.0087561494070445
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8589290355363917
- 3.0087561494070445
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.8599599183909251
- 3.001496954081337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.8599599183909251
- 3.001496954081337
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021763
p:
- 0.861034840077405
- 2.9955992800757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021763
p:
- 0.861034840077405
- 2.9955992800757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8624435235051839
- 2.9890848900923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8624435235051839
- 2.9890848900923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8634744063597174
- 2.981825694766674
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8634744063597174
- 2.981825694766674
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8644639734314272
- 2.9765905324839412
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8644639734314272
- 2.9765905324839412
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479084
p:
- 0.8655906955032459
- 2.9713800594748903
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479084
p:
- 0.8655906955032459
- 2.9713800594748903
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923726
p:
- 0.8665266015434944
- 2.9641080091367553
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923726
p:
- 0.8665266015434944
- 2.9641080091367553
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8675243398106465
- 2.9581967881412217
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8675243398106465
- 2.9581967881412217
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8690271410350707
- 2.951020422437301
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8690271410350707
- 2.951020422437301
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8700580238896042
- 2.943761227111594
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8700580238896042
- 2.943761227111594
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949871
p:
- 0.8703569309800923
- 2.9384387102110634
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949871
p:
- 0.8703569309800923
- 2.9384387102110634
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8708103536573826
- 2.9324610498674595
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8708103536573826
- 2.9324610498674595
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498891
p:
- 0.8716511229631936
- 2.925177387106805
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498891
p:
- 0.8716511229631936
- 2.925177387106805
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.872571507325468
- 2.9192536291835385
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.872571507325468
- 2.9192536291835385
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8738094179159344
- 2.9127046412292334
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8738094179159344
- 2.9127046412292334
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8745304033045374
- 2.9060787944210853
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8745304033045374
- 2.9060787944210853
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172095
p:
- 0.8753139616961652
- 2.900808860516104
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172095
p:
- 0.8753139616961652
- 2.900808860516104
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047912
p:
- 0.8767228284968015
- 2.893613464031225
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047912
p:
- 0.8767228284968015
- 2.893613464031225
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923729
p:
- 0.8776587345370501
- 2.8863414136930903
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923729
p:
- 0.8776587345370501
- 2.8863414136930903
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949873
p:
- 0.8779558936953099
- 2.8803508724070364
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949873
p:
- 0.8779558936953099
- 2.8803508724070364
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623076
p:
- 0.8784093163726002
- 2.874373212063432
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623076
p:
- 0.8784093163726002
- 2.874373212063432
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498894
p:
- 0.8792500856784112
- 2.8670895493027775
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498894
p:
- 0.8792500856784112
- 2.8670895493027775
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8801704700406856
- 2.8611657913795114
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8801704700406856
- 2.8611657913795114
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.881579336841322
- 2.853970394894633
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.881579336841322
- 2.853970394894633
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923731
p:
- 0.8825152428815706
- 2.846698344556498
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923731
p:
- 0.8825152428815706
- 2.846698344556498
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.882888951247944
- 2.8400438717815497
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.882888951247944
- 2.8400438717815497
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047915
p:
- 0.8834204723121899
- 2.834072649070409
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047915
p:
- 0.8834204723121899
- 2.834072649070409
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923732
p:
- 0.8843563783524385
- 2.826800598732274
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923732
p:
- 0.8843563783524385
- 2.826800598732274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799549
p:
- 0.8848153269946131
- 2.819482948673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799549
p:
- 0.8848153269946131
- 2.819482948673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472752
p:
- 0.8854248556237385
- 2.8135191839098472
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472752
p:
- 0.8854248556237385
- 2.8135191839098472
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348569
p:
- 0.8864557384782721
- 2.8062599885841397
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348569
p:
- 0.8864557384782721
- 2.8062599885841397
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224387
p:
- 0.8870103007418699
- 2.798948962874136
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224387
p:
- 0.8870103007418699
- 2.798948962874136
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8876977327844886
- 2.792993675098171
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8876977327844886
- 2.792993675098171
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8888234163042746
- 2.7857485751782374
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8888234163042746
- 2.7857485751782374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8895847013646929
- 2.7777857951926324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8895847013646929
- 2.7777857951926324
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949878
p:
- 0.8898522038506731
- 2.770458648499919
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949878
p:
- 0.8898522038506731
- 2.770458648499919
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.8903056265279634
- 2.764480988156315
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.8903056265279634
- 2.764480988156315
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.8911463958337744
- 2.7571973253956603
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.8911463958337744
- 2.7571973253956603
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.8915096524330457
- 2.7498743013700526
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.8915096524330457
- 2.7498743013700526
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.8920411734972917
- 2.7439030786589123
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.8920411734972917
- 2.7439030786589123
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.8929770795375404
- 2.7366310283207773
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.8929770795375404
- 2.7366310283207773
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.8935299509038916
- 2.728651068841266
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.8935299509038916
- 2.728651068841266
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897592
p:
- 0.8942173829465103
- 2.722695781065301
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897592
p:
- 0.8942173829465103
- 2.722695781065301
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773409
p:
- 0.8953430664662964
- 2.7154506811453674
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773409
p:
- 0.8953430664662964
- 2.7154506811453674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.8962241991859583
- 2.706829481066055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.8962241991859583
- 2.706829481066055
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074063
p:
- 0.8967788562216836
- 2.6995172059355514
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074063
p:
- 0.8967788562216836
- 2.6995172059355514
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649227
p:
- 0.8972378832960597
- 2.692198305324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649227
p:
- 0.8972378832960597
- 2.692198305324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.8976012019742047
- 2.6848740298278
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.8976012019742047
- 2.6848740298278
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.8983693483867435
- 2.6762445067240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.8983693483867435
- 2.6762445067240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.8993630980423823
- 2.6676355609524203
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.8993630980423823
- 2.6676355609524203
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.8999731477489563
- 2.6616666978500296
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.8999731477489563
- 2.6616666978500296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230825
p:
- 0.9005687921730529
- 2.657038502230619
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230825
p:
- 0.9005687921730529
- 2.657038502230619
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.9014095614788639
- 2.649754839469964
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.9014095614788639
- 2.649754839469964
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423452367995536
p:
- 0.9018580753849997
- 2.641768334895472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423452367995536
p:
- 0.9018580753849997
- 2.641768334895472
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727565
p:
- 0.9024676040141252
- 2.635804570131663
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727565
p:
- 0.9024676040141252
- 2.635804570131663
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9034984868686587
- 2.628545374805956
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9034984868686587
- 2.628545374805956
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9041556212249799
- 2.620573323973195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9041556212249799
- 2.620573323973195
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.904395208140123
- 2.612577824104365
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.904395208140123
- 2.612577824104365
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.9048486308174133
- 2.606600163760761
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.9048486308174133
- 2.606600163760761
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923738
p:
- 0.9058178092648715
- 2.5986600055016735
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923738
p:
- 0.9058178092648715
- 2.5986600055016735
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224392
p:
- 0.9063706806312228
- 2.590680046022163
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224392
p:
- 0.9063706806312228
- 2.590680046022163
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525046
p:
- 0.9065057337153648
- 2.582682097491018
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525046
p:
- 0.9065057337153648
- 2.582682097491018
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9068809805284521
- 2.5766990209298295
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9068809805284521
- 2.5766990209298295
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.907746286210654
- 2.568746872407655
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.907746286210654
- 2.568746872407655
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9081948001167899
- 2.560760367833163
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9081948001167899
- 2.560760367833163
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9088517099109588
- 2.5527910412848307
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9088517099109588
- 2.5527910412848307
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9097170155931606
- 2.544838892762656
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9097170155931606
- 2.544838892762656
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9101655294992965
- 2.5368523881881644
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9101655294992965
- 2.5368523881881644
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9101960256756445
- 2.528853357620302
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9101960256756445
- 2.528853357620302
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.910463421511661
- 2.5215291321712
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.910463421511661
- 2.5215291321712
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9110162928780123
- 2.5135491726916888
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9110162928780123
- 2.5135491726916888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9111513459621543
- 2.505551224160544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9111513459621543
- 2.505551224160544
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9115144577354702
- 2.498231119734891
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9115144577354702
- 2.498231119734891
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9121715920917914
- 2.4902590689021302
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9121715920917914
- 2.4902590689021302
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9124877674106191
- 2.4815987271741755
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9124877674106191
- 2.4815987271741755
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773412
p:
- 0.9130404498445507
- 2.473621494681709
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773412
p:
- 0.9130404498445507
- 2.473621494681709
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9138017349049691
- 2.4656587146961035
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9138017349049691
- 2.4656587146961035
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9142310870684454
- 2.457003245766178
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9142310870684454
- 2.457003245766178
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9143207659694199
- 2.4483375984521043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9143207659694199
- 2.4483375984521043
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9146647281946665
- 2.440348644446776
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9146647281946665
- 2.440348644446776
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9152175995610178
- 2.432368684967265
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9152175995610178
- 2.432368684967265
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9154205440096825
- 2.4237049502513384
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9154205440096825
- 2.4237049502513384
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9158497739049468
- 2.4150519461714817
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9158497739049468
- 2.4150519461714817
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9164026452712981
- 2.407071986691971
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9164026452712981
- 2.407071986691971
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9166055897199628
- 2.3984082519760443
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9166055897199628
- 2.3984082519760443
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.917034819615227
- 2.3897552478961877
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.917034819615227
- 2.3897552478961877
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9175876909815783
- 2.3817752884166765
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9175876909815783
- 2.3817752884166765
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.917790635430243
- 2.37311155370075
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.917790635430243
- 2.37311155370075
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9181920047108304
- 2.3637892488474623
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9181920047108304
- 2.3637892488474623
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9187344603546851
- 2.3551401316929983
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9187344603546851
- 2.3551401316929983
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9189374048033498
- 2.3464763969770717
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9189374048033498
- 2.3464763969770717
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9193387740839373
- 2.3371540921237846
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9193387740839373
- 2.3371540921237846
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.919881229727792
- 2.3285049749693205
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.919881229727792
- 2.3285049749693205
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9200841741764567
- 2.319841240253394
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9200841741764567
- 2.319841240253394
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9204489502937023
- 2.3098496765815124
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9204489502937023
- 2.3098496765815124
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9208783024571786
- 2.3011942076515863
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9208783024571786
- 2.3011942076515863
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.920967981358153
- 2.2925285603375127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.920967981358153
- 2.2925285603375127
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9212021213545164
- 2.2825330821254872
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9212021213545164
- 2.2825330821254872
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9215182966733441
- 2.273872740397532
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9215182966733441
- 2.273872740397532
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9214946947030137
- 2.265206661201945
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9214946947030137
- 2.265206661201945
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9215981585705213
- 2.2552089763972964
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9215981585705213
- 2.2552089763972964
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9218011030191859
- 2.24654524168137
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9218011030191859
- 2.24654524168137
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9221658791364316
- 2.2365536780094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9221658791364316
- 2.2365536780094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9225099589438763
- 2.2285619930101603
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9225099589438763
- 2.2285619930101603
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.922486356973546
- 2.219895913814573
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.922486356973546
- 2.219895913814573
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9225270185420099
- 2.2092305397240897
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9225270185420099
- 2.2092305397240897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9226166974429845
- 2.2005648924100156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9226166974429845
- 2.2005648924100156
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9227967682218404
- 2.1899009610351565
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9227967682218404
- 2.1899009610351565
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9229997126705052
- 2.18123722631923
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9229997126705052
- 2.18123722631923
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9234010819510925
- 2.171914921465943
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9234010819510925
- 2.171914921465943
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9238495958572284
- 2.163928416891451
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9238495958572284
- 2.163928416891451
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9239846604807527
- 2.155929784989124
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9239846604807527
- 2.155929784989124
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9243041097009435
- 2.1452691184973505
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9243041097009435
- 2.1452691184973505
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9245436966160865
- 2.1372736186285204
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9245436966160865
- 2.1372736186285204
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9249084727333321
- 2.127282054956639
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9249084727333321
- 2.127282054956639
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9252525525407769
- 2.119290369957311
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9252525525407769
- 2.119290369957311
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9252289505704465
- 2.1106242907617236
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9252289505704465
- 2.1106242907617236
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773413
p:
- 0.925525957400151
- 2.1046368203233095
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773413
p:
- 0.925525957400151
- 2.1046368203233095
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498903
p:
- 0.926407090119813
- 2.096015620243997
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498903
p:
- 0.926407090119813
- 2.096015620243997
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9269495457636677
- 2.087366503089533
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9269495457636677
- 2.087366503089533
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9272259814468433
- 2.083376523349777
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9272259814468433
- 2.083376523349777
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9278814478805866
- 2.074735235862867
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9278814478805866
- 2.074735235862867
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9282447665587316
- 2.067410960366303
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9282447665587316
- 2.067410960366303
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9285212022419072
- 2.0634209806265473
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9285212022419072
- 2.0634209806265473
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9291783927459618
- 2.0554482486353893
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9291783927459618
- 2.0554482486353893
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.929637419820338
- 2.0481293480242013
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.929637419820338
- 2.0481293480242013
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9299659869984986
- 2.044143322607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9299659869984986
- 2.044143322607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.93062312135482
- 2.0361712717750606
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.93062312135482
- 2.0361712717750606
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.930862708269963
- 2.0281757719062306
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.930862708269963
- 2.0281757719062306
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100211
p:
- 0.9307886359991346
- 2.0201763426728325
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100211
p:
- 0.9307886359991346
- 2.0201763426728325
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9308920998666421
- 2.010178657868184
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9308920998666421
- 2.010178657868184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.931131707252884
- 2.0021824748373933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.931131707252884
- 2.0021824748373933
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525047
p:
- 0.931162206034926
- 1.9941827608058955
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525047
p:
- 0.931162206034926
- 1.9941827608058955
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9313963460312894
- 1.98418728259387
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9313963460312894
- 1.98418728259387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.9317125213501171
- 1.9755269408659148
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.9317125213501171
- 1.9755269408659148
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9322357130630399
- 1.9662106789809872
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9322357130630399
- 1.9662106789809872
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9328911794967831
- 1.957569391494077
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9328911794967831
- 1.957569391494077
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773413
p:
- 0.9337776537593041
- 1.9476105477054206
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773413
p:
- 0.9337776537593041
- 1.9476105477054206
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9345389388197225
- 1.9396477677198152
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9345389388197225
- 1.9396477677198152
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.935532405481577
- 1.9310412735496674
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.935532405481577
- 1.9310412735496674
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9366052910888156
- 1.9231144623045227
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9366052910888156
- 1.9231144623045227
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9373736563115759
- 1.9144824810393875
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9373736563115759
- 1.9144824810393875
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9378030084750522
- 1.9058270121094614
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9378030084750522
- 1.9058270121094614
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9380219115485309
- 1.8998310493991042
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9380219115485309
- 1.8998310493991042
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9382894597494494
- 1.89250265053089
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9382894597494494
- 1.89250265053089
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525047
p:
- 0.938379138650424
- 1.883837003216816
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525047
p:
- 0.938379138650424
- 1.883837003216816
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250538
p:
- 0.9381290063920745
- 1.875174502450263
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250538
p:
- 0.9381290063920745
- 1.875174502450263
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.938105411142965
- 1.86651089112627
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.938105411142965
- 1.86651089112627
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.9383083555916297
- 1.8578471564103434
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.9383083555916297
- 1.8578471564103434
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.9383337719671602
- 1.8511805381932636
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.9383337719671602
- 1.8511805381932636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.9383958608965628
- 1.8451809021756027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.9383958608965628
- 1.8451809021756027
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100211
p:
- 0.9383722589262324
- 1.8365148229800154
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100211
p:
- 0.9383722589262324
- 1.8365148229800154
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348577
p:
- 0.9386588206382491
- 1.8298590678739188
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348577
p:
- 0.9386588206382491
- 1.8298590678739188
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074068
p:
- 0.9394271858610094
- 1.8212270866087836
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074068
p:
- 0.9394271858610094
- 1.8212270866087836
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799558
p:
- 0.9398565380244857
- 1.8125716176788575
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799558
p:
- 0.9398565380244857
- 1.8125716176788575
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.9399462169254602
- 1.8039059703647835
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.9399462169254602
- 1.8039059703647835
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675375
p:
- 0.9397675862586397
- 1.7959081928080916
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675375
p:
- 0.9397675862586397
- 1.7959081928080916
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074068
p:
- 0.9399025931911674
- 1.7879129774113802
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074068
p:
- 0.9399025931911674
- 1.7879129774113802
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799558
p:
- 0.9403319453546437
- 1.7792575084814541
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799558
p:
- 0.9403319453546437
- 1.7792575084814541
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.9404216242556183
- 1.77059186116738
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.9404216242556183
- 1.77059186116738
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9407968710687056
- 1.7646087846061915
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9407968710687056
- 1.7646087846061915
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498905
p:
- 0.9416621767509075
- 1.756656636084017
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498905
p:
- 0.9416621767509075
- 1.756656636084017
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224395
p:
- 0.9422046323947622
- 1.748007518929553
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224395
p:
- 0.9422046323947622
- 1.748007518929553
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374722
p:
- 0.942444239781004
- 1.7400113358987621
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374722
p:
- 0.942444239781004
- 1.7400113358987621
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100213
p:
- 0.9424206378106736
- 1.7313452567031749
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100213
p:
- 0.9424206378106736
- 1.7313452567031749
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923742
p:
- 0.9426880336466902
- 1.7240210312540727
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923742
p:
- 0.9426880336466902
- 1.7240210312540727
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649232
p:
- 0.9433435000804334
- 1.7153797437671625
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649232
p:
- 0.9433435000804334
- 1.7153797437671625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740685
p:
- 0.9437190676867412
- 1.7093915523580088
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740685
p:
- 0.9437190676867412
- 1.7093915523580088
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799559
p:
- 0.9441484198502175
- 1.7007360834280827
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799559
p:
- 0.9441484198502175
- 1.7007360834280827
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472762
p:
- 0.9447579484793429
- 1.6947723186642736
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472762
p:
- 0.9447579484793429
- 1.6947723186642736
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348579
p:
- 0.9457888313338765
- 1.6875131233385665
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348579
p:
- 0.9457888313338765
- 1.6875131233385665
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074069
p:
- 0.9465571965566367
- 1.6788811420734313
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074069
p:
- 0.9465571965566367
- 1.6788811420734313
- ~SE2Transform:
theta: 4.74234523679956
p:
- 0.946986548720113
- 1.6702256731435052
- ~SE2Transform:
theta: 4.74234523679956
p:
- 0.946986548720113
- 1.6702256731435052
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047926
p:
- 0.94762057357576
- 1.6635939911449813
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047926
p:
- 0.94762057357576
- 1.6635939911449813
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934858
p:
- 0.9486934591829987
- 1.6556671798998366
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934858
p:
- 0.9486934591829987
- 1.6556671798998366
- ~SE2Transform:
theta: 4.78156092307407
p:
- 0.9494618244057591
- 1.6470351986347014
- ~SE2Transform:
theta: 4.78156092307407
p:
- 0.9494618244057591
- 1.6470351986347014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734165
p:
- 0.9498424669359683
- 1.6430538086418989
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734165
p:
- 0.9498424669359683
- 1.6430538086418989
- ~SE2Transform:
theta: 4.78156092307407
p:
- 0.9506037519963867
- 1.6350910286562934
- ~SE2Transform:
theta: 4.78156092307407
p:
- 0.9506037519963867
- 1.6350910286562934
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747273
p:
- 0.9514466251858511
- 1.6291557460097583
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747273
p:
- 0.9514466251858511
- 1.6291557460097583
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230905
p:
- 0.952761316826788
- 1.6219425482358307
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230905
p:
- 0.952761316826788
- 1.6219425482358307
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.9538675136143959
- 1.6133473277997812
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.9538675136143959
- 1.6133473277997812
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047927
p:
- 0.9544039564180152
- 1.609383922177209
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047927
p:
- 0.9544039564180152
- 1.609383922177209
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.955476842025254
- 1.6014571109320643
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.955476842025254
- 1.6014571109320643
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047927
p:
- 0.9560132848288733
- 1.5974937053094922
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047927
p:
- 0.9560132848288733
- 1.5974937053094922
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.957086170436112
- 1.5895668940643475
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.957086170436112
- 1.5895668940643475
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021784
p:
- 0.958161092122592
- 1.5836692200588
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021784
p:
- 0.958161092122592
- 1.5836692200588
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897601
p:
- 0.9597575709841282
- 1.5765131113759185
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897601
p:
- 0.9597575709841282
- 1.5765131113759185
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198255
p:
- 0.9610373032432188
- 1.5686170550572607
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198255
p:
- 0.9610373032432188
- 1.5686170550572607
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727645
p:
- 0.9617537289131287
- 1.5640060116578782
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727645
p:
- 0.9617537289131287
- 1.5640060116578782
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348582
p:
- 0.9627846117676624
- 1.5567468163321712
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348582
p:
- 0.9627846117676624
- 1.5567468163321712
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021785
p:
- 0.9638595334541424
- 1.5508491423266237
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021785
p:
- 0.9638595334541424
- 1.5508491423266237
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747275
p:
- 0.9658568962722082
- 1.5424163475674586
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747275
p:
- 0.9658568962722082
- 1.5424163475674586
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047929
p:
- 0.9673426005387868
- 1.5345564428050178
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047929
p:
- 0.9673426005387868
- 1.5345564428050178
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747275
p:
- 0.9680854526720761
- 1.5306264904237974
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747275
p:
- 0.9680854526720761
- 1.5306264904237974
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623092
p:
- 0.9694001443130131
- 1.5234132926498698
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623092
p:
- 0.9694001443130131
- 1.5234132926498698
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446621
p:
- 0.9709023463890023
- 1.5162397880750271
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446621
p:
- 0.9709023463890023
- 1.5162397880750271
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871458
p:
- 0.9725130506119932
- 1.5104600718808174
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871458
p:
- 0.9725130506119932
- 1.5104600718808174
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021785
p:
- 0.974610198038523
- 1.5027400765807637
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021785
p:
- 0.974610198038523
- 1.5027400765807637
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172112
p:
- 0.976504821856497
- 1.4949678982921615
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172112
p:
- 0.976504821856497
- 1.4949678982921615
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897602
p:
- 0.9782810620081577
- 1.4864857725797695
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897602
p:
- 0.9782810620081577
- 1.4864857725797695
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956415
p:
- 0.979677767114199
- 1.4813442375985875
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956415
p:
- 0.979677767114199
- 1.4813442375985875
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420478
p:
- 0.9817363662299914
- 1.4757084894619132
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420478
p:
- 0.9817363662299914
- 1.4757084894619132
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119824
p:
- 0.9832306346034663
- 1.471998568028968
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119824
p:
- 0.9832306346034663
- 1.471998568028968
- ~SE2Transform:
theta: 5.1737177858191705
p:
- 0.9849167552248762
- 1.4683718129696004
- ~SE2Transform:
theta: 5.1737177858191705
p:
- 0.9849167552248762
- 1.4683718129696004
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518517
p:
- 0.9867901193054561
- 1.464838137541355
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518517
p:
- 0.9867901193054561
- 1.464838137541355
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793026
p:
- 0.9891620927619815
- 1.4608195894337626
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793026
p:
- 0.9891620927619815
- 1.4608195894337626
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217863
p:
- 0.992345973960634
- 1.455734081800061
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217863
p:
- 0.992345973960634
- 1.455734081800061
- ~SE2Transform:
theta: 5.2913648446426995
p:
- 0.9955960584719616
- 1.4506906268286355
- ~SE2Transform:
theta: 5.2913648446426995
p:
- 0.9955960584719616
- 1.4506906268286355
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766882
p:
- 1.001337273300872
- 1.442505099447136
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766882
p:
- 1.001337273300872
- 1.442505099447136
- ~SE2Transform:
theta: 5.422083798891065
p:
- 1.0076008506201006
- 1.4347120252532752
- ~SE2Transform:
theta: 5.422083798891065
p:
- 1.0076008506201006
- 1.4347120252532752
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342046
p:
- 1.0117421987535262
- 1.4294898703825925
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342046
p:
- 1.0117421987535262
- 1.4294898703825925
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662285
p:
- 1.0179033735879557
- 1.4216155875019383
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662285
p:
- 1.0179033735879557
- 1.4216155875019383
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217862
p:
- 1.0202623539571913
- 1.418388756032753
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217862
p:
- 1.0202623539571913
- 1.418388756032753
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943352
p:
- 1.024764624177151
- 1.4109839570116005
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943352
p:
- 1.024764624177151
- 1.4109839570116005
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0286951540751592
- 1.4040163685132523
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0286951540751592
- 1.4040163685132523
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668843
p:
- 1.0321722950815768
- 1.397559859980543
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668843
p:
- 1.0321722950815768
- 1.397559859980543
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.0360805512829863
- 1.3898250672140016
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.0360805512829863
- 1.3898250672140016
- ~SE2Transform:
theta: 5.17371778581917
p:
- 1.0387161899370154
- 1.3844349933494837
- ~SE2Transform:
theta: 5.17371778581917
p:
- 1.0387161899370154
- 1.3844349933494837
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518516
p:
- 1.0405895540175953
- 1.3809013179212384
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518516
p:
- 1.0405895540175953
- 1.3809013179212384
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.043981421895653
- 1.3744010203484849
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.043981421895653
- 1.3744010203484849
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0458084354033095
- 1.3708431591014105
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0458084354033095
- 1.3708431591014105
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930255
p:
- 1.0478188991644324
- 1.3673856469212722
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930255
p:
- 1.0478188991644324
- 1.3673856469212722
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642699
p:
- 1.050678439479979
- 1.3628838857634378
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642699
p:
- 1.050678439479979
- 1.3628838857634378
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067535
p:
- 1.0539941719554868
- 1.3578833452396113
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067535
p:
- 1.0539941719554868
- 1.3578833452396113
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342045
p:
- 1.0566737107828528
- 1.3540629972653906
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342045
p:
- 1.0566737107828528
- 1.3540629972653906
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642699
p:
- 1.0612240762908258
- 1.3474842744572597
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642699
p:
- 1.0612240762908258
- 1.3474842744572597
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917208
p:
- 1.0638534484220943
- 1.3436292272245005
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917208
p:
- 1.0638534484220943
- 1.3436292272245005
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217862
p:
- 1.068317431237501
- 1.336991586268097
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217862
p:
- 1.068317431237501
- 1.336991586268097
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0720443934912631
- 1.330677444315656
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0720443934912631
- 1.330677444315656
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668843
p:
- 1.0755215344976807
- 1.3242209357829466
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668843
p:
- 1.0755215344976807
- 1.3242209357829466
- ~SE2Transform:
theta: 5.13450209954466
p:
- 1.078742320212992
- 1.317634193370146
- ~SE2Transform:
theta: 5.13450209954466
p:
- 1.078742320212992
- 1.317634193370146
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.0809906731318375
- 1.3127981067817212
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.0809906731318375
- 1.3127981067817212
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.082817686639494
- 1.3092402455346468
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.082817686639494
- 1.3092402455346468
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930255
p:
- 1.084828150400617
- 1.3057827333545085
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930255
p:
- 1.084828150400617
- 1.3057827333545085
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544659
p:
- 1.0867003942459557
- 1.3022511709953597
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544659
p:
- 1.0867003942459557
- 1.3022511709953597
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917208
p:
- 1.0883544493320652
- 1.2993633241105398
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917208
p:
- 1.0883544493320652
- 1.2993633241105398
- ~SE2Transform:
theta: 5.3828681126165545
p:
- 1.0907568443471314
- 1.296165691673536
- ~SE2Transform:
theta: 5.3828681126165545
p:
- 1.0907568443471314
- 1.296165691673536
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315901
p:
- 1.0933230763390276
- 1.293097987585075
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315901
p:
- 1.0933230763390276
- 1.293097987585075
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015247
p:
- 1.0960461308504115
- 1.2901685970104633
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015247
p:
- 1.0960461308504115
- 1.2901685970104633
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714593
p:
- 1.0989185647702269
- 1.2873855270532242
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714593
p:
- 1.0989185647702269
- 1.2873855270532242
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413939
p:
- 1.1019325266784687
- 1.284756384868735
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413939
p:
- 1.1019325266784687
- 1.284756384868735
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113286
p:
- 1.1050797783070054
- 1.2822883568710681
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113286
p:
- 1.1050797783070054
- 1.2822883568710681
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812632
p:
- 1.1083517170578006
- 1.2799881890898752
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812632
p:
- 1.1083517170578006
- 1.2799881890898752
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511978
p:
- 1.1117393995169826
- 1.2778621687310023
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511978
p:
- 1.1117393995169826
- 1.2778621687310023
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211324
p:
- 1.115233565900489
- 1.27591610699124
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211324
p:
- 1.115233565900489
- 1.27591610699124
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106705
p:
- 1.1188246653644671
- 1.274155323174183
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106705
p:
- 1.1188246653644671
- 1.274155323174183
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610017
p:
- 1.1225028821112486
- 1.2725846301506136
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610017
p:
- 1.1225028821112486
- 1.2725846301506136
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309363
p:
- 1.1262581622195404
- 1.2712083212031526
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309363
p:
- 1.1262581622195404
- 1.2712083212031526
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008709
p:
- 1.130080241125495
- 1.2700301582911364
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008709
p:
- 1.130080241125495
- 1.2700301582911364
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708055
p:
- 1.1339586716795447
- 1.269053361767797
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708055
p:
- 1.1339586716795447
- 1.269053361767797
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407402
p:
- 1.1378828527023093
- 1.26828060157785
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407402
p:
- 1.1378828527023093
- 1.26828060157785
- ~SE2Transform:
theta: 6.219469419806094
p:
- 1.1458254654907885
- 1.267355075671174
- ~SE2Transform:
theta: 6.219469419806094
p:
- 1.1458254654907885
- 1.267355075671174
- ~SE2Transform:
theta: 6.31097268777995
p:
- 1.1544877110417668
- 1.2671994481557594
- ~SE2Transform:
theta: 6.31097268777995
p:
- 1.1544877110417668
- 1.2671994481557594
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8450641893641471
- 3.1162777153486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8450641893641471
- 3.1162777153486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8463788810050838
- 3.1090645175747422
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8463788810050838
- 3.1090645175747422
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8467072517064699
- 3.105080875723943
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8467072517064699
- 3.105080875723943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8470720693820402
- 3.095088173730149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8470720693820402
- 3.095088173730149
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8477866747665153
- 3.089808447765628
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8477866747665153
- 3.089808447765628
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.849101366407452
- 3.0825952499916998
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.849101366407452
- 3.0825952499916998
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8494297371088381
- 3.078611608140901
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8494297371088381
- 3.078611608140901
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.849888510185431
- 3.0679560281417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.849888510185431
- 3.0679560281417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8506720685770587
- 3.062686094236816
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8506720685770587
- 3.062686094236816
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.852080935377695
- 3.0554906977519374
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.852080935377695
- 3.0554906977519374
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8524613502910832
- 3.0515116885528233
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8524613502910832
- 3.0515116885528233
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8530593688325976
- 3.0408630157868344
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8530593688325976
- 3.0408630157868344
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8539117463431752
- 3.035603774425628
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8539117463431752
- 3.035603774425628
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472742
p:
- 0.8554145475675994
- 3.0284274087217073
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472742
p:
- 0.8554145475675994
- 3.0284274087217073
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934856
p:
- 0.8564454304221328
- 3.021168213396
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934856
p:
- 0.8564454304221328
- 3.021168213396
- ~SE2Transform:
theta: 4.9645674590217626
p:
- 0.8575203521086128
- 3.0152705393904524
- ~SE2Transform:
theta: 4.9645674590217626
p:
- 0.8575203521086128
- 3.0152705393904524
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8589290355363917
- 3.0087561494070445
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8589290355363917
- 3.0087561494070445
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.8599599183909251
- 3.001496954081337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.8599599183909251
- 3.001496954081337
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021763
p:
- 0.861034840077405
- 2.9955992800757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021763
p:
- 0.861034840077405
- 2.9955992800757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8624435235051839
- 2.9890848900923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8624435235051839
- 2.9890848900923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8634744063597174
- 2.981825694766674
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8634744063597174
- 2.981825694766674
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8644639734314272
- 2.9765905324839412
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8644639734314272
- 2.9765905324839412
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479084
p:
- 0.8655906955032459
- 2.9713800594748903
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479084
p:
- 0.8655906955032459
- 2.9713800594748903
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923726
p:
- 0.8665266015434944
- 2.9641080091367553
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923726
p:
- 0.8665266015434944
- 2.9641080091367553
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8675243398106465
- 2.9581967881412217
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8675243398106465
- 2.9581967881412217
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8690271410350707
- 2.951020422437301
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8690271410350707
- 2.951020422437301
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8700580238896042
- 2.943761227111594
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8700580238896042
- 2.943761227111594
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949871
p:
- 0.8703569309800923
- 2.9384387102110634
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949871
p:
- 0.8703569309800923
- 2.9384387102110634
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8708103536573826
- 2.9324610498674595
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8708103536573826
- 2.9324610498674595
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498891
p:
- 0.8716511229631936
- 2.925177387106805
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498891
p:
- 0.8716511229631936
- 2.925177387106805
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.872571507325468
- 2.9192536291835385
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.872571507325468
- 2.9192536291835385
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8738094179159344
- 2.9127046412292334
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8738094179159344
- 2.9127046412292334
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8745304033045374
- 2.9060787944210853
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8745304033045374
- 2.9060787944210853
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172095
p:
- 0.8753139616961652
- 2.900808860516104
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172095
p:
- 0.8753139616961652
- 2.900808860516104
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047912
p:
- 0.8767228284968015
- 2.893613464031225
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047912
p:
- 0.8767228284968015
- 2.893613464031225
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923729
p:
- 0.8776587345370501
- 2.8863414136930903
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923729
p:
- 0.8776587345370501
- 2.8863414136930903
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949873
p:
- 0.8779558936953099
- 2.8803508724070364
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949873
p:
- 0.8779558936953099
- 2.8803508724070364
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623076
p:
- 0.8784093163726002
- 2.874373212063432
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623076
p:
- 0.8784093163726002
- 2.874373212063432
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498894
p:
- 0.8792500856784112
- 2.8670895493027775
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498894
p:
- 0.8792500856784112
- 2.8670895493027775
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8801704700406856
- 2.8611657913795114
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8801704700406856
- 2.8611657913795114
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.881579336841322
- 2.853970394894633
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.881579336841322
- 2.853970394894633
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923731
p:
- 0.8825152428815706
- 2.846698344556498
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923731
p:
- 0.8825152428815706
- 2.846698344556498
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.882888951247944
- 2.8400438717815497
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.882888951247944
- 2.8400438717815497
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047915
p:
- 0.8834204723121899
- 2.834072649070409
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047915
p:
- 0.8834204723121899
- 2.834072649070409
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923732
p:
- 0.8843563783524385
- 2.826800598732274
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923732
p:
- 0.8843563783524385
- 2.826800598732274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799549
p:
- 0.8848153269946131
- 2.819482948673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799549
p:
- 0.8848153269946131
- 2.819482948673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472752
p:
- 0.8854248556237385
- 2.8135191839098472
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472752
p:
- 0.8854248556237385
- 2.8135191839098472
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348569
p:
- 0.8864557384782721
- 2.8062599885841397
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348569
p:
- 0.8864557384782721
- 2.8062599885841397
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224387
p:
- 0.8870103007418699
- 2.798948962874136
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224387
p:
- 0.8870103007418699
- 2.798948962874136
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8876977327844886
- 2.792993675098171
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8876977327844886
- 2.792993675098171
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8888234163042746
- 2.7857485751782374
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8888234163042746
- 2.7857485751782374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8895847013646929
- 2.7777857951926324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8895847013646929
- 2.7777857951926324
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949878
p:
- 0.8898522038506731
- 2.770458648499919
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949878
p:
- 0.8898522038506731
- 2.770458648499919
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.8903056265279634
- 2.764480988156315
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.8903056265279634
- 2.764480988156315
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.8911463958337744
- 2.7571973253956603
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.8911463958337744
- 2.7571973253956603
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.8915096524330457
- 2.7498743013700526
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.8915096524330457
- 2.7498743013700526
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.8920411734972917
- 2.7439030786589123
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.8920411734972917
- 2.7439030786589123
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.8929770795375404
- 2.7366310283207773
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.8929770795375404
- 2.7366310283207773
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.8935299509038916
- 2.728651068841266
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.8935299509038916
- 2.728651068841266
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897592
p:
- 0.8942173829465103
- 2.722695781065301
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897592
p:
- 0.8942173829465103
- 2.722695781065301
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773409
p:
- 0.8953430664662964
- 2.7154506811453674
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773409
p:
- 0.8953430664662964
- 2.7154506811453674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.8962241991859583
- 2.706829481066055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.8962241991859583
- 2.706829481066055
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074063
p:
- 0.8967788562216836
- 2.6995172059355514
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074063
p:
- 0.8967788562216836
- 2.6995172059355514
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649227
p:
- 0.8972378832960597
- 2.692198305324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649227
p:
- 0.8972378832960597
- 2.692198305324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.8976012019742047
- 2.6848740298278
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.8976012019742047
- 2.6848740298278
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.8983693483867435
- 2.6762445067240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.8983693483867435
- 2.6762445067240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.8993630980423823
- 2.6676355609524203
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.8993630980423823
- 2.6676355609524203
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.8999731477489563
- 2.6616666978500296
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.8999731477489563
- 2.6616666978500296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230825
p:
- 0.9005687921730529
- 2.657038502230619
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230825
p:
- 0.9005687921730529
- 2.657038502230619
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.9014095614788639
- 2.649754839469964
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.9014095614788639
- 2.649754839469964
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423452367995536
p:
- 0.9018580753849997
- 2.641768334895472
- ~SE2Transform:
theta: 4.7423452367995536
p:
- 0.9018580753849997
- 2.641768334895472
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727565
p:
- 0.9024676040141252
- 2.635804570131663
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727565
p:
- 0.9024676040141252
- 2.635804570131663
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9034984868686587
- 2.628545374805956
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348574
p:
- 0.9034984868686587
- 2.628545374805956
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9041556212249799
- 2.620573323973195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492276
p:
- 0.9041556212249799
- 2.620573323973195
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.904395208140123
- 2.612577824104365
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949881
p:
- 0.904395208140123
- 2.612577824104365
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.9048486308174133
- 2.606600163760761
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.9048486308174133
- 2.606600163760761
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923738
p:
- 0.9058178092648715
- 2.5986600055016735
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923738
p:
- 0.9058178092648715
- 2.5986600055016735
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224392
p:
- 0.9063706806312228
- 2.590680046022163
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224392
p:
- 0.9063706806312228
- 2.590680046022163
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525046
p:
- 0.9065057337153648
- 2.582682097491018
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525046
p:
- 0.9065057337153648
- 2.582682097491018
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9068809805284521
- 2.5766990209298295
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9068809805284521
- 2.5766990209298295
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.907746286210654
- 2.568746872407655
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.907746286210654
- 2.568746872407655
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9081948001167899
- 2.560760367833163
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9081948001167899
- 2.560760367833163
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9088517099109588
- 2.5527910412848307
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198249
p:
- 0.9088517099109588
- 2.5527910412848307
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9097170155931606
- 2.544838892762656
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9097170155931606
- 2.544838892762656
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9101655294992965
- 2.5368523881881644
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9101655294992965
- 2.5368523881881644
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9101960256756445
- 2.528853357620302
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9101960256756445
- 2.528853357620302
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.910463421511661
- 2.5215291321712
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.910463421511661
- 2.5215291321712
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9110162928780123
- 2.5135491726916888
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9110162928780123
- 2.5135491726916888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9111513459621543
- 2.505551224160544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9111513459621543
- 2.505551224160544
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9115144577354702
- 2.498231119734891
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9115144577354702
- 2.498231119734891
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9121715920917914
- 2.4902590689021302
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9121715920917914
- 2.4902590689021302
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9124877674106191
- 2.4815987271741755
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9124877674106191
- 2.4815987271741755
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773412
p:
- 0.9130404498445507
- 2.473621494681709
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773412
p:
- 0.9130404498445507
- 2.473621494681709
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9138017349049691
- 2.4656587146961035
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9138017349049691
- 2.4656587146961035
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9142310870684454
- 2.457003245766178
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9142310870684454
- 2.457003245766178
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9143207659694199
- 2.4483375984521043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9143207659694199
- 2.4483375984521043
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9146647281946665
- 2.440348644446776
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9146647281946665
- 2.440348644446776
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9152175995610178
- 2.432368684967265
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9152175995610178
- 2.432368684967265
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9154205440096825
- 2.4237049502513384
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9154205440096825
- 2.4237049502513384
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9158497739049468
- 2.4150519461714817
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9158497739049468
- 2.4150519461714817
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9164026452712981
- 2.407071986691971
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9164026452712981
- 2.407071986691971
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9166055897199628
- 2.3984082519760443
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9166055897199628
- 2.3984082519760443
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.917034819615227
- 2.3897552478961877
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.917034819615227
- 2.3897552478961877
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9175876909815783
- 2.3817752884166765
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9175876909815783
- 2.3817752884166765
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.917790635430243
- 2.37311155370075
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.917790635430243
- 2.37311155370075
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9181920047108304
- 2.3637892488474623
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9181920047108304
- 2.3637892488474623
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9187344603546851
- 2.3551401316929983
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9187344603546851
- 2.3551401316929983
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9189374048033498
- 2.3464763969770717
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9189374048033498
- 2.3464763969770717
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9193387740839373
- 2.3371540921237846
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9193387740839373
- 2.3371540921237846
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.919881229727792
- 2.3285049749693205
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.919881229727792
- 2.3285049749693205
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9200841741764567
- 2.319841240253394
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9200841741764567
- 2.319841240253394
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9204489502937023
- 2.3098496765815124
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9204489502937023
- 2.3098496765815124
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9208783024571786
- 2.3011942076515863
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9208783024571786
- 2.3011942076515863
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.920967981358153
- 2.2925285603375127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.920967981358153
- 2.2925285603375127
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9212021213545164
- 2.2825330821254872
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9212021213545164
- 2.2825330821254872
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9215182966733441
- 2.273872740397532
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9215182966733441
- 2.273872740397532
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9214946947030137
- 2.265206661201945
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9214946947030137
- 2.265206661201945
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9215981585705213
- 2.2552089763972964
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9215981585705213
- 2.2552089763972964
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9218011030191859
- 2.24654524168137
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9218011030191859
- 2.24654524168137
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9221658791364316
- 2.2365536780094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9221658791364316
- 2.2365536780094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9225099589438763
- 2.2285619930101603
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9225099589438763
- 2.2285619930101603
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.922486356973546
- 2.219895913814573
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.922486356973546
- 2.219895913814573
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9225270185420099
- 2.2092305397240897
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9225270185420099
- 2.2092305397240897
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9226166974429845
- 2.2005648924100156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9226166974429845
- 2.2005648924100156
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9227967682218404
- 2.1899009610351565
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9227967682218404
- 2.1899009610351565
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9229997126705052
- 2.18123722631923
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9229997126705052
- 2.18123722631923
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9234010819510925
- 2.171914921465943
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9234010819510925
- 2.171914921465943
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9238495958572284
- 2.163928416891451
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9238495958572284
- 2.163928416891451
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9239846604807527
- 2.155929784989124
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9239846604807527
- 2.155929784989124
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9243041097009435
- 2.1452691184973505
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9243041097009435
- 2.1452691184973505
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9245436966160865
- 2.1372736186285204
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9245436966160865
- 2.1372736186285204
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9249084727333321
- 2.127282054956639
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9249084727333321
- 2.127282054956639
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9252525525407769
- 2.119290369957311
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9252525525407769
- 2.119290369957311
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9252289505704465
- 2.1106242907617236
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9252289505704465
- 2.1106242907617236
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773413
p:
- 0.925525957400151
- 2.1046368203233095
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773413
p:
- 0.925525957400151
- 2.1046368203233095
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498903
p:
- 0.926407090119813
- 2.096015620243997
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498903
p:
- 0.926407090119813
- 2.096015620243997
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9269495457636677
- 2.087366503089533
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9269495457636677
- 2.087366503089533
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9272259814468433
- 2.083376523349777
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9272259814468433
- 2.083376523349777
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9278814478805866
- 2.074735235862867
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9278814478805866
- 2.074735235862867
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9282447665587316
- 2.067410960366303
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9282447665587316
- 2.067410960366303
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9285212022419072
- 2.0634209806265473
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9285212022419072
- 2.0634209806265473
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9291783927459618
- 2.0554482486353893
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9291783927459618
- 2.0554482486353893
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.929637419820338
- 2.0481293480242013
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.929637419820338
- 2.0481293480242013
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9299659869984986
- 2.044143322607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9299659869984986
- 2.044143322607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.93062312135482
- 2.0361712717750606
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.93062312135482
- 2.0361712717750606
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.930862708269963
- 2.0281757719062306
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.930862708269963
- 2.0281757719062306
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100211
p:
- 0.9307886359991346
- 2.0201763426728325
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100211
p:
- 0.9307886359991346
- 2.0201763426728325
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9308920998666421
- 2.010178657868184
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9308920998666421
- 2.010178657868184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.931131707252884
- 2.0021824748373933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.931131707252884
- 2.0021824748373933
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525047
p:
- 0.931162206034926
- 1.9941827608058955
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525047
p:
- 0.931162206034926
- 1.9941827608058955
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9313963460312894
- 1.98418728259387
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9313963460312894
- 1.98418728259387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.9317125213501171
- 1.9755269408659148
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.9317125213501171
- 1.9755269408659148
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9322357130630399
- 1.9662106789809872
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9322357130630399
- 1.9662106789809872
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9328911794967831
- 1.957569391494077
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9328911794967831
- 1.957569391494077
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773413
p:
- 0.9337776537593041
- 1.9476105477054206
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773413
p:
- 0.9337776537593041
- 1.9476105477054206
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9345389388197225
- 1.9396477677198152
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9345389388197225
- 1.9396477677198152
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.935532405481577
- 1.9310412735496674
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.935532405481577
- 1.9310412735496674
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9366052910888156
- 1.9231144623045227
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9366052910888156
- 1.9231144623045227
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9373736563115759
- 1.9144824810393875
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9373736563115759
- 1.9144824810393875
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9378030084750522
- 1.9058270121094614
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9378030084750522
- 1.9058270121094614
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9380219115485309
- 1.8998310493991042
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.9380219115485309
- 1.8998310493991042
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9382894597494494
- 1.89250265053089
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799557
p:
- 0.9382894597494494
- 1.89250265053089
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525047
p:
- 0.938379138650424
- 1.883837003216816
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525047
p:
- 0.938379138650424
- 1.883837003216816
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250538
p:
- 0.9381290063920745
- 1.875174502450263
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250538
p:
- 0.9381290063920745
- 1.875174502450263
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.938105411142965
- 1.86651089112627
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224394
p:
- 0.938105411142965
- 1.86651089112627
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.9383083555916297
- 1.8578471564103434
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.9383083555916297
- 1.8578471564103434
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.9383337719671602
- 1.8511805381932636
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949884
p:
- 0.9383337719671602
- 1.8511805381932636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.9383958608965628
- 1.8451809021756027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7292733413747206
p:
- 0.9383958608965628
- 1.8451809021756027
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100211
p:
- 0.9383722589262324
- 1.8365148229800154
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100211
p:
- 0.9383722589262324
- 1.8365148229800154
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348577
p:
- 0.9386588206382491
- 1.8298590678739188
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348577
p:
- 0.9386588206382491
- 1.8298590678739188
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074068
p:
- 0.9394271858610094
- 1.8212270866087836
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074068
p:
- 0.9394271858610094
- 1.8212270866087836
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799558
p:
- 0.9398565380244857
- 1.8125716176788575
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799558
p:
- 0.9398565380244857
- 1.8125716176788575
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.9399462169254602
- 1.8039059703647835
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.9399462169254602
- 1.8039059703647835
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675375
p:
- 0.9397675862586397
- 1.7959081928080916
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675375
p:
- 0.9397675862586397
- 1.7959081928080916
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074068
p:
- 0.9399025931911674
- 1.7879129774113802
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074068
p:
- 0.9399025931911674
- 1.7879129774113802
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799558
p:
- 0.9403319453546437
- 1.7792575084814541
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799558
p:
- 0.9403319453546437
- 1.7792575084814541
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.9404216242556183
- 1.77059186116738
- ~SE2Transform:
theta: 4.703129550525048
p:
- 0.9404216242556183
- 1.77059186116738
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9407968710687056
- 1.7646087846061915
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9407968710687056
- 1.7646087846061915
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498905
p:
- 0.9416621767509075
- 1.756656636084017
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498905
p:
- 0.9416621767509075
- 1.756656636084017
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224395
p:
- 0.9422046323947622
- 1.748007518929553
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224395
p:
- 0.9422046323947622
- 1.748007518929553
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374722
p:
- 0.942444239781004
- 1.7400113358987621
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374722
p:
- 0.942444239781004
- 1.7400113358987621
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100213
p:
- 0.9424206378106736
- 1.7313452567031749
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100213
p:
- 0.9424206378106736
- 1.7313452567031749
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923742
p:
- 0.9426880336466902
- 1.7240210312540727
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923742
p:
- 0.9426880336466902
- 1.7240210312540727
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649232
p:
- 0.9433435000804334
- 1.7153797437671625
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649232
p:
- 0.9433435000804334
- 1.7153797437671625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740685
p:
- 0.9437190676867412
- 1.7093915523580088
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740685
p:
- 0.9437190676867412
- 1.7093915523580088
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799559
p:
- 0.9441484198502175
- 1.7007360834280827
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799559
p:
- 0.9441484198502175
- 1.7007360834280827
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472762
p:
- 0.9447579484793429
- 1.6947723186642736
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472762
p:
- 0.9447579484793429
- 1.6947723186642736
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348579
p:
- 0.9457888313338765
- 1.6875131233385665
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348579
p:
- 0.9457888313338765
- 1.6875131233385665
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074069
p:
- 0.9465571965566367
- 1.6788811420734313
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074069
p:
- 0.9465571965566367
- 1.6788811420734313
- ~SE2Transform:
theta: 4.74234523679956
p:
- 0.946986548720113
- 1.6702256731435052
- ~SE2Transform:
theta: 4.74234523679956
p:
- 0.946986548720113
- 1.6702256731435052
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047926
p:
- 0.94762057357576
- 1.6635939911449813
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047926
p:
- 0.94762057357576
- 1.6635939911449813
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934858
p:
- 0.9486934591829987
- 1.6556671798998366
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934858
p:
- 0.9486934591829987
- 1.6556671798998366
- ~SE2Transform:
theta: 4.78156092307407
p:
- 0.9494618244057591
- 1.6470351986347014
- ~SE2Transform:
theta: 4.78156092307407
p:
- 0.9494618244057591
- 1.6470351986347014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734165
p:
- 0.9498424669359683
- 1.6430538086418989
- ~SE2Transform:
theta: 4.8338485047734165
p:
- 0.9498424669359683
- 1.6430538086418989
- ~SE2Transform:
theta: 4.78156092307407
p:
- 0.9506037519963867
- 1.6350910286562934
- ~SE2Transform:
theta: 4.78156092307407
p:
- 0.9506037519963867
- 1.6350910286562934
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747273
p:
- 0.9514466251858511
- 1.6291557460097583
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747273
p:
- 0.9514466251858511
- 1.6291557460097583
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230905
p:
- 0.952761316826788
- 1.6219425482358307
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230905
p:
- 0.952761316826788
- 1.6219425482358307
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.9538675136143959
- 1.6133473277997812
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.9538675136143959
- 1.6133473277997812
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047927
p:
- 0.9544039564180152
- 1.609383922177209
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047927
p:
- 0.9544039564180152
- 1.609383922177209
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.955476842025254
- 1.6014571109320643
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.955476842025254
- 1.6014571109320643
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047927
p:
- 0.9560132848288733
- 1.5974937053094922
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047927
p:
- 0.9560132848288733
- 1.5974937053094922
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.957086170436112
- 1.5895668940643475
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348581
p:
- 0.957086170436112
- 1.5895668940643475
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021784
p:
- 0.958161092122592
- 1.5836692200588
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021784
p:
- 0.958161092122592
- 1.5836692200588
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897601
p:
- 0.9597575709841282
- 1.5765131113759185
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897601
p:
- 0.9597575709841282
- 1.5765131113759185
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198255
p:
- 0.9610373032432188
- 1.5686170550572607
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198255
p:
- 0.9610373032432188
- 1.5686170550572607
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727645
p:
- 0.9617537289131287
- 1.5640060116578782
- ~SE2Transform:
theta: 4.8861360864727645
p:
- 0.9617537289131287
- 1.5640060116578782
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348582
p:
- 0.9627846117676624
- 1.5567468163321712
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348582
p:
- 0.9627846117676624
- 1.5567468163321712
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021785
p:
- 0.9638595334541424
- 1.5508491423266237
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021785
p:
- 0.9638595334541424
- 1.5508491423266237
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747275
p:
- 0.9658568962722082
- 1.5424163475674586
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747275
p:
- 0.9658568962722082
- 1.5424163475674586
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047929
p:
- 0.9673426005387868
- 1.5345564428050178
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047929
p:
- 0.9673426005387868
- 1.5345564428050178
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747275
p:
- 0.9680854526720761
- 1.5306264904237974
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747275
p:
- 0.9680854526720761
- 1.5306264904237974
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623092
p:
- 0.9694001443130131
- 1.5234132926498698
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623092
p:
- 0.9694001443130131
- 1.5234132926498698
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446621
p:
- 0.9709023463890023
- 1.5162397880750271
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446621
p:
- 0.9709023463890023
- 1.5162397880750271
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871458
p:
- 0.9725130506119932
- 1.5104600718808174
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871458
p:
- 0.9725130506119932
- 1.5104600718808174
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021785
p:
- 0.974610198038523
- 1.5027400765807637
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021785
p:
- 0.974610198038523
- 1.5027400765807637
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172112
p:
- 0.976504821856497
- 1.4949678982921615
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172112
p:
- 0.976504821856497
- 1.4949678982921615
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897602
p:
- 0.9782810620081577
- 1.4864857725797695
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897602
p:
- 0.9782810620081577
- 1.4864857725797695
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956415
p:
- 0.979677767114199
- 1.4813442375985875
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956415
p:
- 0.979677767114199
- 1.4813442375985875
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420478
p:
- 0.9817363662299914
- 1.4757084894619132
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420478
p:
- 0.9817363662299914
- 1.4757084894619132
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119824
p:
- 0.9832306346034663
- 1.471998568028968
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119824
p:
- 0.9832306346034663
- 1.471998568028968
- ~SE2Transform:
theta: 5.1737177858191705
p:
- 0.9849167552248762
- 1.4683718129696004
- ~SE2Transform:
theta: 5.1737177858191705
p:
- 0.9849167552248762
- 1.4683718129696004
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518517
p:
- 0.9867901193054561
- 1.464838137541355
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518517
p:
- 0.9867901193054561
- 1.464838137541355
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793026
p:
- 0.9891620927619815
- 1.4608195894337626
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793026
p:
- 0.9891620927619815
- 1.4608195894337626
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217863
p:
- 0.992345973960634
- 1.455734081800061
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217863
p:
- 0.992345973960634
- 1.455734081800061
- ~SE2Transform:
theta: 5.2913648446426995
p:
- 0.9955960584719616
- 1.4506906268286355
- ~SE2Transform:
theta: 5.2913648446426995
p:
- 0.9955960584719616
- 1.4506906268286355
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766882
p:
- 1.001337273300872
- 1.442505099447136
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766882
p:
- 1.001337273300872
- 1.442505099447136
- ~SE2Transform:
theta: 5.422083798891065
p:
- 1.0076008506201006
- 1.4347120252532752
- ~SE2Transform:
theta: 5.422083798891065
p:
- 1.0076008506201006
- 1.4347120252532752
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342046
p:
- 1.0117421987535262
- 1.4294898703825925
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342046
p:
- 1.0117421987535262
- 1.4294898703825925
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662285
p:
- 1.0179033735879557
- 1.4216155875019383
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662285
p:
- 1.0179033735879557
- 1.4216155875019383
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217862
p:
- 1.0202623539571913
- 1.418388756032753
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217862
p:
- 1.0202623539571913
- 1.418388756032753
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943352
p:
- 1.024764624177151
- 1.4109839570116005
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943352
p:
- 1.024764624177151
- 1.4109839570116005
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0286951540751592
- 1.4040163685132523
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0286951540751592
- 1.4040163685132523
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668843
p:
- 1.0321722950815768
- 1.397559859980543
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668843
p:
- 1.0321722950815768
- 1.397559859980543
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.0360805512829863
- 1.3898250672140016
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.0360805512829863
- 1.3898250672140016
- ~SE2Transform:
theta: 5.17371778581917
p:
- 1.0387161899370154
- 1.3844349933494837
- ~SE2Transform:
theta: 5.17371778581917
p:
- 1.0387161899370154
- 1.3844349933494837
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518516
p:
- 1.0405895540175953
- 1.3809013179212384
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518516
p:
- 1.0405895540175953
- 1.3809013179212384
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.043981421895653
- 1.3744010203484849
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.043981421895653
- 1.3744010203484849
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0458084354033095
- 1.3708431591014105
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0458084354033095
- 1.3708431591014105
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930255
p:
- 1.0478188991644324
- 1.3673856469212722
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930255
p:
- 1.0478188991644324
- 1.3673856469212722
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642699
p:
- 1.050678439479979
- 1.3628838857634378
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642699
p:
- 1.050678439479979
- 1.3628838857634378
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067535
p:
- 1.0539941719554868
- 1.3578833452396113
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067535
p:
- 1.0539941719554868
- 1.3578833452396113
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342045
p:
- 1.0566737107828528
- 1.3540629972653906
- ~SE2Transform:
theta: 5.343652426342045
p:
- 1.0566737107828528
- 1.3540629972653906
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642699
p:
- 1.0612240762908258
- 1.3474842744572597
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642699
p:
- 1.0612240762908258
- 1.3474842744572597
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917208
p:
- 1.0638534484220943
- 1.3436292272245005
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917208
p:
- 1.0638534484220943
- 1.3436292272245005
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217862
p:
- 1.068317431237501
- 1.336991586268097
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217862
p:
- 1.068317431237501
- 1.336991586268097
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0720443934912631
- 1.330677444315656
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.0720443934912631
- 1.330677444315656
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668843
p:
- 1.0755215344976807
- 1.3242209357829466
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668843
p:
- 1.0755215344976807
- 1.3242209357829466
- ~SE2Transform:
theta: 5.13450209954466
p:
- 1.078742320212992
- 1.317634193370146
- ~SE2Transform:
theta: 5.13450209954466
p:
- 1.078742320212992
- 1.317634193370146
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.0809906731318375
- 1.3127981067817212
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394333
p:
- 1.0809906731318375
- 1.3127981067817212
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.082817686639494
- 1.3092402455346468
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093679
p:
- 1.082817686639494
- 1.3092402455346468
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930255
p:
- 1.084828150400617
- 1.3057827333545085
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930255
p:
- 1.084828150400617
- 1.3057827333545085
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544659
p:
- 1.0867003942459557
- 1.3022511709953597
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544659
p:
- 1.0867003942459557
- 1.3022511709953597
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917208
p:
- 1.0883544493320652
- 1.2993633241105398
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917208
p:
- 1.0883544493320652
- 1.2993633241105398
- ~SE2Transform:
theta: 5.3828681126165545
p:
- 1.0907568443471314
- 1.296165691673536
- ~SE2Transform:
theta: 5.3828681126165545
p:
- 1.0907568443471314
- 1.296165691673536
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315901
p:
- 1.0933230763390276
- 1.293097987585075
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315901
p:
- 1.0933230763390276
- 1.293097987585075
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015247
p:
- 1.0960461308504115
- 1.2901685970104633
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015247
p:
- 1.0960461308504115
- 1.2901685970104633
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714593
p:
- 1.0989185647702269
- 1.2873855270532242
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714593
p:
- 1.0989185647702269
- 1.2873855270532242
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413939
p:
- 1.1019325266784687
- 1.284756384868735
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413939
p:
- 1.1019325266784687
- 1.284756384868735
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113286
p:
- 1.1050797783070054
- 1.2822883568710681
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113286
p:
- 1.1050797783070054
- 1.2822883568710681
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812632
p:
- 1.1083517170578006
- 1.2799881890898752
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812632
p:
- 1.1083517170578006
- 1.2799881890898752
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511978
p:
- 1.1117393995169826
- 1.2778621687310023
- ~SE2Transform:
theta: 5.748881184511978
p:
- 1.1117393995169826
- 1.2778621687310023
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211324
p:
- 1.115233565900489
- 1.27591610699124
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211324
p:
- 1.115233565900489
- 1.27591610699124
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106705
p:
- 1.1188246653644671
- 1.274155323174183
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106705
p:
- 1.1188246653644671
- 1.274155323174183
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610017
p:
- 1.1225028821112486
- 1.2725846301506136
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610017
p:
- 1.1225028821112486
- 1.2725846301506136
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309363
p:
- 1.1262581622195404
- 1.2712083212031526
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309363
p:
- 1.1262581622195404
- 1.2712083212031526
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008709
p:
- 1.130080241125495
- 1.2700301582911364
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008709
p:
- 1.130080241125495
- 1.2700301582911364
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708055
p:
- 1.1339586716795447
- 1.269053361767797
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708055
p:
- 1.1339586716795447
- 1.269053361767797
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407402
p:
- 1.1378828527023093
- 1.26828060157785
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407402
p:
- 1.1378828527023093
- 1.26828060157785
- ~SE2Transform:
theta: 6.219469419806094
p:
- 1.1458254654907885
- 1.267355075671174
- ~SE2Transform:
theta: 6.219469419806094
p:
- 1.1458254654907885
- 1.267355075671174
- ~SE2Transform:
theta: 6.31097268777995
p:
- 1.1544877110417668
- 1.2671994481557594
- ~SE2Transform:
theta: 6.31097268777995
p:
- 1.1544877110417668
- 1.2671994481557594
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}