Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02484973140416533
p:
- 3.0033541017636076
- 3.402918512175611
- ~SE2Transform:
theta: 0.02484973140416533
p:
- 3.0033541017636076
- 3.402918512175611
- ~SE2Transform:
theta: 0.010873491077145721
p:
- 3.003274916375394
- 3.4029170976465584
- ~SE2Transform:
theta: 0.010873491077145721
p:
- 3.003274916375394
- 3.4029170976465584
- ~SE2Transform:
theta: -0.003102749303520948
p:
- 3.0031957189271288
- 3.40291678993355
- ~SE2Transform:
theta: -0.003102749303520948
p:
- 3.0031957189271288
- 3.40291678993355
- ~SE2Transform:
theta: -0.017078989669913107
p:
- 3.0031165249197853
- 3.4029175890970675
- ~SE2Transform:
theta: -0.017078989669913107
p:
- 3.0031165249197853
- 3.4029175890970675
- ~SE2Transform:
theta: -0.031055228222279123
p:
- 3.0030373506483317
- 3.402919494960874
- ~SE2Transform:
theta: -0.031055228222279123
p:
- 3.0030373506483317
- 3.402919494960874
- ~SE2Transform:
theta: -0.04503146842278893
p:
- 3.0029582099895142
- 3.40292250718986
- ~SE2Transform:
theta: -0.04503146842278893
p:
- 3.0029582099895142
- 3.40292250718986
- ~SE2Transform:
theta: -0.05900770813478893
p:
- 3.0028791193822366
- 3.4029266251658234
- ~SE2Transform:
theta: -0.05900770813478893
p:
- 3.0028791193822366
- 3.4029266251658234
- ~SE2Transform:
theta: -0.07298394851852749
p:
- 3.002800093743719
- 3.40293184811326
- ~SE2Transform:
theta: -0.07298394851852749
p:
- 3.002800093743719
- 3.40293184811326
- ~SE2Transform:
theta: -0.08696018890987389
p:
- 3.0027211488146412
- 3.402938174996234
- ~SE2Transform:
theta: -0.08696018890987389
p:
- 3.0027211488146412
- 3.402938174996234
- ~SE2Transform:
theta: -0.10093642930120723
p:
- 3.002642300018963
- 3.402945604578673
- ~SE2Transform:
theta: -0.10093642930120723
p:
- 3.002642300018963
- 3.402945604578673
- ~SE2Transform:
theta: -0.11491266969254058
p:
- 3.002563562758385
- 3.40295413540934
- ~SE2Transform:
theta: -0.11491266969254058
p:
- 3.002563562758385
- 3.40295413540934
- ~SE2Transform:
theta: -0.12888891008380854
p:
- 3.0024849524128494
- 3.402963765821887
- ~SE2Transform:
theta: -0.12888891008380854
p:
- 3.0024849524128494
- 3.402963765821887
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428651504427105
p:
- 3.002406484352178
- 3.402974493933174
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428651504427105
p:
- 3.002406484352178
- 3.402974493933174
- ~SE2Transform:
theta: -0.1568413908339262
p:
- 3.0023281738742837
- 3.4029863176516777
- ~SE2Transform:
theta: -0.1568413908339262
p:
- 3.0023281738742837
- 3.4029863176516777
- ~SE2Transform:
theta: -0.17081763122524646
p:
- 3.0022500362903766
- 3.402999234665845
- ~SE2Transform:
theta: -0.17081763122524646
p:
- 3.0022500362903766
- 3.402999234665845
- ~SE2Transform:
theta: -0.18479387161657979
p:
- 3.0021720868632675
- 3.4030132424525634
- ~SE2Transform:
theta: -0.18479387161657979
p:
- 3.0021720868632675
- 3.4030132424525634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1987701120012203
p:
- 3.002094340822012
- 3.403028338275074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1987701120012203
p:
- 3.002094340822012
- 3.403028338275074
- ~SE2Transform:
theta: -0.21274635239252748
p:
- 3.0020168133468794
- 3.403044519185849
- ~SE2Transform:
theta: -0.21274635239252748
p:
- 3.0020168133468794
- 3.403044519185849
- ~SE2Transform:
theta: -0.2267225927838608
p:
- 3.001939519584477
- 3.403061782023654
- ~SE2Transform:
theta: -0.2267225927838608
p:
- 3.001939519584477
- 3.403061782023654
- ~SE2Transform:
theta: -0.24069883317519414
p:
- 3.001862474632769
- 3.4030801234165007
- ~SE2Transform:
theta: -0.24069883317519414
p:
- 3.001862474632769
- 3.4030801234165007
- ~SE2Transform:
theta: -0.25467507356652747
p:
- 3.001785693541107
- 3.4030995397817265
- ~SE2Transform:
theta: -0.25467507356652747
p:
- 3.001785693541107
- 3.4030995397817265
- ~SE2Transform:
theta: -0.2686513139578608
p:
- 3.001709191307305
- 3.403120027326691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2686513139578608
p:
- 3.001709191307305
- 3.403120027326691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826275543491941
p:
- 3.001632982874706
- 3.4031415820495194
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826275543491941
p:
- 3.001632982874706
- 3.4031415820495194
- ~SE2Transform:
theta: -0.29660379474052745
p:
- 3.0015570831292644
- 3.4031641997398814
- ~SE2Transform:
theta: -0.29660379474052745
p:
- 3.0015570831292644
- 3.4031641997398814
- ~SE2Transform:
theta: -0.3105800351318608
p:
- 3.0014815068966385
- 3.4031878759798158
- ~SE2Transform:
theta: -0.3105800351318608
p:
- 3.0014815068966385
- 3.4031878759798158
- ~SE2Transform:
theta: -0.3245562755231941
p:
- 3.0014062689392933
- 3.403212606144593
- ~SE2Transform:
theta: -0.3245562755231941
p:
- 3.0014062689392933
- 3.403212606144593
- ~SE2Transform:
theta: -0.33853251591452743
p:
- 3.001331383953618
- 3.4032383854036174
- ~SE2Transform:
theta: -0.33853251591452743
p:
- 3.001331383953618
- 3.4032383854036174
- ~SE2Transform:
theta: -0.35250875630586076
p:
- 3.001256866567056
- 3.4032652087213715
- ~SE2Transform:
theta: -0.35250875630586076
p:
- 3.001256866567056
- 3.4032652087213715
- ~SE2Transform:
theta: -0.3664849966971941
p:
- 3.0011827313352457
- 3.4032930708583997
- ~SE2Transform:
theta: -0.3664849966971941
p:
- 3.0011827313352457
- 3.4032930708583997
- ~SE2Transform:
theta: -0.3804612370885274
p:
- 3.0011089927391787
- 3.403321966372333
- ~SE2Transform:
theta: -0.3804612370885274
p:
- 3.0011089927391787
- 3.403321966372333
- ~SE2Transform:
theta: -0.39443747747986074
p:
- 3.001035665182371
- 3.403351889618948
- ~SE2Transform:
theta: -0.39443747747986074
p:
- 3.001035665182371
- 3.403351889618948
- ~SE2Transform:
theta: -0.4084137164576124
p:
- 3.0009627632376557
- 3.4033828346472625
- ~SE2Transform:
theta: -0.4084137164576124
p:
- 3.0009627632376557
- 3.4033828346472625
- ~SE2Transform:
theta: -0.42238995597827905
p:
- 3.0008903006660175
- 3.4034147956157152
- ~SE2Transform:
theta: -0.42238995597827905
p:
- 3.0008903006660175
- 3.4034147956157152
- ~SE2Transform:
theta: -0.4363660982473117
p:
- 3.000818294665473
- 3.4034477648911143
- ~SE2Transform:
theta: -0.4363660982473117
p:
- 3.000818294665473
- 3.4034477648911143
- ~SE2Transform:
theta: -0.4503422556847104
p:
- 3.0007467542704247
- 3.403481738323071
- ~SE2Transform:
theta: -0.4503422556847104
p:
- 3.0007467542704247
- 3.403481738323071
- ~SE2Transform:
theta: -0.46431824369060587
p:
- 3.0006756973322823
- 3.403516707436265
- ~SE2Transform:
theta: -0.46431824369060587
p:
- 3.0006756973322823
- 3.403516707436265
- ~SE2Transform:
theta: -0.47829447073268433
p:
- 3.0006051338535076
- 3.403552667320678
- ~SE2Transform:
theta: -0.47829447073268433
p:
- 3.0006051338535076
- 3.403552667320678
- ~SE2Transform:
theta: -0.49227071029043595
p:
- 3.0005350797630324
- 3.403589609909866
- ~SE2Transform:
theta: -0.49227071029043595
p:
- 3.0005350797630324
- 3.403589609909866
- ~SE2Transform:
theta: -0.5062464865967758
p:
- 3.000465553131604
- 3.403627525577596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5062464865967758
p:
- 3.000465553131604
- 3.403627525577596
- ~SE2Transform:
theta: -0.520222652510802
p:
- 3.0003965610314074
- 3.40366641042468
- ~SE2Transform:
theta: -0.520222652510802
p:
- 3.0003965610314074
- 3.40366641042468
- ~SE2Transform:
theta: -0.5341893202325536
p:
- 3.0003288843344924
- 3.4037058097633994
- ~SE2Transform:
theta: -0.5341893202325536
p:
- 3.0003288843344924
- 3.4037058097633994
- ~SE2Transform:
theta: -0.5480780025731157
p:
- 3.0002691542433286
- 3.4037417058563735
- ~SE2Transform:
theta: -0.5480780025731157
p:
- 3.0002691542433286
- 3.4037417058563735
- ~SE2Transform:
theta: -0.5619992700419
p:
- 3.0002139340821046
- 3.4037759456366725
- ~SE2Transform:
theta: -0.5619992700419
p:
- 3.0002139340821046
- 3.4037759456366725
- ~SE2Transform:
theta: -0.5404546300173249
p:
- 3.0071270204336877
- 3.399525817180407
- ~SE2Transform:
theta: -0.5404546300173249
p:
- 3.0071270204336877
- 3.399525817180407
- ~SE2Transform:
theta: -0.5406204760368412
p:
- 3.0075162784240037
- 3.399292199885739
- ~SE2Transform:
theta: -0.5406204760368412
p:
- 3.0075162784240037
- 3.399292199885739
- ~SE2Transform:
theta: -0.5191451976390634
p:
- 3.0128600338761213
- 3.3961620436250897
- ~SE2Transform:
theta: -0.5191451976390634
p:
- 3.0128600338761213
- 3.3961620436250897
- ~SE2Transform:
theta: -0.531931263736266
p:
- 3.012802170032477
- 3.3961956011311547
- ~SE2Transform:
theta: -0.531931263736266
p:
- 3.012802170032477
- 3.3961956011311547
- ~SE2Transform:
theta: -0.5245117524365274
p:
- 3.014362170926529
- 3.3952852931058275
- ~SE2Transform:
theta: -0.5245117524365274
p:
- 3.014362170926529
- 3.3952852931058275
- ~SE2Transform:
theta: -0.5248057016340437
p:
- 3.0157785055511566
- 3.3944655690413654
- ~SE2Transform:
theta: -0.5248057016340437
p:
- 3.0157785055511566
- 3.3944655690413654
- ~SE2Transform:
theta: -0.5134020206772071
p:
- 3.016602082165921
- 3.3939949999932986
- ~SE2Transform:
theta: -0.5134020206772071
p:
- 3.016602082165921
- 3.3939949999932986
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273416283401613
p:
- 3.0165337004292705
- 3.3940341865341197
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273416283401613
p:
- 3.0165337004292705
- 3.3940341865341197
- ~SE2Transform:
theta: -0.5321544164522136
p:
- 3.0169233877104897
- 3.39380599400881
- ~SE2Transform:
theta: -0.5321544164522136
p:
- 3.0169233877104897
- 3.39380599400881
- ~SE2Transform:
theta: -0.5182026634916908
p:
- 3.01913360097863
- 3.392525267041322
- ~SE2Transform:
theta: -0.5182026634916908
p:
- 3.01913360097863
- 3.392525267041322
- ~SE2Transform:
theta: -0.5320142586259522
p:
- 3.019069331481066
- 3.3925625025349664
- ~SE2Transform:
theta: -0.5320142586259522
p:
- 3.019069331481066
- 3.3925625025349664
- ~SE2Transform:
theta: -0.514925234396279
p:
- 3.022547805356159
- 3.390554803094651
- ~SE2Transform:
theta: -0.514925234396279
p:
- 3.022547805356159
- 3.390554803094651
- ~SE2Transform:
theta: -0.5287478616131679
p:
- 3.0224817278393514
- 3.390592797866245
- ~SE2Transform:
theta: -0.5287478616131679
p:
- 3.0224817278393514
- 3.390592797866245
- ~SE2Transform:
theta: -0.5143199345106843
p:
- 3.026202225176359
- 3.3884549987066386
- ~SE2Transform:
theta: -0.5143199345106843
p:
- 3.026202225176359
- 3.3884549987066386
- ~SE2Transform:
theta: -0.525614821993181
p:
- 3.026431660554344
- 3.3883236427047416
- ~SE2Transform:
theta: -0.525614821993181
p:
- 3.026431660554344
- 3.3883236427047416
- ~SE2Transform:
theta: -0.49917598917017447
p:
- 3.0321698219029676
- 3.3850958820368917
- ~SE2Transform:
theta: -0.49917598917017447
p:
- 3.0321698219029676
- 3.3850958820368917
- ~SE2Transform:
theta: -0.5131170726140045
p:
- 3.0321031813627797
- 3.3851328215827934
- ~SE2Transform:
theta: -0.5131170726140045
p:
- 3.0321031813627797
- 3.3851328215827934
- ~SE2Transform:
theta: -0.5041267548741353
p:
- 3.034262393364436
- 3.3839289511105983
- ~SE2Transform:
theta: -0.5041267548741353
p:
- 3.034262393364436
- 3.3839289511105983
- ~SE2Transform:
theta: -0.48362039078799146
p:
- 3.0374234405578084
- 3.3822271252084932
- ~SE2Transform:
theta: -0.48362039078799146
p:
- 3.0374234405578084
- 3.3822271252084932
- ~SE2Transform:
theta: -0.4973833955079261
p:
- 3.0373552590781805
- 3.382263536368776
- ~SE2Transform:
theta: -0.4973833955079261
p:
- 3.0373552590781805
- 3.382263536368776
- ~SE2Transform:
theta: -0.5110913622966451
p:
- 3.037347972166443
- 3.382267557412725
- ~SE2Transform:
theta: -0.5110913622966451
p:
- 3.037347972166443
- 3.382267557412725
- ~SE2Transform:
theta: -0.4880615474644882
p:
- 3.0437434660309948
- 3.378777199583258
- ~SE2Transform:
theta: -0.4880615474644882
p:
- 3.0437434660309948
- 3.378777199583258
- ~SE2Transform:
theta: -0.47616187498661894
p:
- 3.0444840275450855
- 3.3783896653258907
- ~SE2Transform:
theta: -0.47616187498661894
p:
- 3.0444840275450855
- 3.3783896653258907
- ~SE2Transform:
theta: -0.490104343382815
p:
- 3.044414440642892
- 3.378426170590912
- ~SE2Transform:
theta: -0.490104343382815
p:
- 3.044414440642892
- 3.378426170590912
- ~SE2Transform:
theta: -0.47287656910595227
p:
- 3.047714963182911
- 3.3767016253191087
- ~SE2Transform:
theta: -0.47287656910595227
p:
- 3.047714963182911
- 3.3767016253191087
- ~SE2Transform:
theta: -0.48684130683318105
p:
- 3.047644780609218
- 3.376738150545595
- ~SE2Transform:
theta: -0.48684130683318105
p:
- 3.047644780609218
- 3.376738150545595
- ~SE2Transform:
theta: -0.5007959947374033
p:
- 3.047575226036871
- 3.376775591997927
- ~SE2Transform:
theta: -0.5007959947374033
p:
- 3.047575226036871
- 3.376775591997927
- ~SE2Transform:
theta: -0.5024238560289458
p:
- 3.047989540014163
- 3.376548384394712
- ~SE2Transform:
theta: -0.5024238560289458
p:
- 3.047989540014163
- 3.376548384394712
- ~SE2Transform:
theta: -0.49020088353626606
p:
- 3.050007707371036
- 3.375455498527243
- ~SE2Transform:
theta: -0.49020088353626606
p:
- 3.050007707371036
- 3.375455498527243
- ~SE2Transform:
theta: -0.4964765760085144
p:
- 3.0504305425609024
- 3.3752281466327054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4964765760085144
p:
- 3.0504305425609024
- 3.3752281466327054
- ~SE2Transform:
theta: -0.48439608166629217
p:
- 3.0529593377629496
- 3.37387789961376
- ~SE2Transform:
theta: -0.48439608166629217
p:
- 3.0529593377629496
- 3.37387789961376
- ~SE2Transform:
theta: -0.4934800837702399
p:
- 3.05299675191949
- 3.373857994351525
- ~SE2Transform:
theta: -0.4934800837702399
p:
- 3.05299675191949
- 3.373857994351525
- ~SE2Transform:
theta: -0.4934813278289327
p:
- 3.054794935567429
- 3.3728908098846837
- ~SE2Transform:
theta: -0.4934813278289327
p:
- 3.054794935567429
- 3.3728908098846837
- ~SE2Transform:
theta: -0.48664566804161247
p:
- 3.0585953947168445
- 3.3708633800341823
- ~SE2Transform:
theta: -0.48664566804161247
p:
- 3.0585953947168445
- 3.3708633800341823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4888624832928935
p:
- 3.0589423373817324
- 3.3706793246268902
- ~SE2Transform:
theta: -0.4888624832928935
p:
- 3.0589423373817324
- 3.3706793246268902
- ~SE2Transform:
theta: -0.4894394082342007
p:
- 3.0607245343227283
- 3.369730664710721
- ~SE2Transform:
theta: -0.4894394082342007
p:
- 3.0607245343227283
- 3.369730664710721
- ~SE2Transform:
theta: -0.5001611739652595
p:
- 3.060802903539284
- 3.3696883790317456
- ~SE2Transform:
theta: -0.5001611739652595
p:
- 3.060802903539284
- 3.3696883790317456
- ~SE2Transform:
theta: -0.47401738311558633
p:
- 3.071406989296988
- 3.364071870912235
- ~SE2Transform:
theta: -0.47401738311558633
p:
- 3.071406989296988
- 3.364071870912235
- ~SE2Transform:
theta: -0.4751116182272203
p:
- 3.0737217813009154
- 3.362882712357348
- ~SE2Transform:
theta: -0.4751116182272203
p:
- 3.0737217813009154
- 3.362882712357348
- ~SE2Transform:
theta: -0.4890158723802007
p:
- 3.073656391605469
- 3.3629169266499326
- ~SE2Transform:
theta: -0.4890158723802007
p:
- 3.073656391605469
- 3.3629169266499326
- ~SE2Transform:
theta: -0.4804640830302138
p:
- 3.075084103885656
- 3.362165021300882
- ~SE2Transform:
theta: -0.4804640830302138
p:
- 3.075084103885656
- 3.362165021300882
- ~SE2Transform:
theta: -0.4847149245225014
p:
- 3.077731122425674
- 3.36077823069482
- ~SE2Transform:
theta: -0.4847149245225014
p:
- 3.077731122425674
- 3.36077823069482
- ~SE2Transform:
theta: -0.4516623315197563
p:
- 3.0881248636909495
- 3.3555222276741064
- ~SE2Transform:
theta: -0.4516623315197563
p:
- 3.0881248636909495
- 3.3555222276741064
- ~SE2Transform:
theta: -0.46515927584094585
p:
- 3.0881038603435105
- 3.3555325922175823
- ~SE2Transform:
theta: -0.46515927584094585
p:
- 3.0881038603435105
- 3.3555325922175823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4402464732468282
p:
- 3.0954584792269064
- 3.3519553570669074
- ~SE2Transform:
theta: -0.4402464732468282
p:
- 3.0954584792269064
- 3.3519553570669074
- ~SE2Transform:
theta: -0.4541496820773249
p:
- 3.0953908733701847
- 3.351987781106113
- ~SE2Transform:
theta: -0.4541496820773249
p:
- 3.0953908733701847
- 3.351987781106113
- ~SE2Transform:
theta: -0.44379386844754715
p:
- 3.0966118345684985
- 3.3513995372117695
- ~SE2Transform:
theta: -0.44379386844754715
p:
- 3.0966118345684985
- 3.3513995372117695
- ~SE2Transform:
theta: -0.45544447356778245
p:
- 3.096618455087782
- 3.3513963422454287
- ~SE2Transform:
theta: -0.45544447356778245
p:
- 3.096618455087782
- 3.3513963422454287
- ~SE2Transform:
theta: -0.45672450918281515
p:
- 3.0995358065666494
- 3.3499651434646496
- ~SE2Transform:
theta: -0.45672450918281515
p:
- 3.0995358065666494
- 3.3499651434646496
- ~SE2Transform:
theta: -0.430580718333142
p:
- 3.1103737759722447
- 3.3448143942592767
- ~SE2Transform:
theta: -0.430580718333142
p:
- 3.1103737759722447
- 3.3448143942592767
- ~SE2Transform:
theta: -0.44449460859493284
p:
- 3.1103063200043093
- 3.3448459485373725
- ~SE2Transform:
theta: -0.44449460859493284
p:
- 3.1103063200043093
- 3.3448459485373725
- ~SE2Transform:
theta: -0.44262979078983483
p:
- 3.113532182985896
- 3.3433132134157377
- ~SE2Transform:
theta: -0.44262979078983483
p:
- 3.113532182985896
- 3.3433132134157377
- ~SE2Transform:
theta: -0.41018253470774335
p:
- 3.121997124408937
- 3.3394677731870512
- ~SE2Transform:
theta: -0.41018253470774335
p:
- 3.121997124408937
- 3.3394677731870512
- ~SE2Transform:
theta: -0.4238887201409721
p:
- 3.122019744557597
- 3.3394577519706106
- ~SE2Transform:
theta: -0.4238887201409721
p:
- 3.122019744557597
- 3.3394577519706106
- ~SE2Transform:
theta: -0.43774788454076297
p:
- 3.12198044724744
- 3.3394758134786198
- ~SE2Transform:
theta: -0.43774788454076297
p:
- 3.12198044724744
- 3.3394758134786198
- ~SE2Transform:
theta: -0.4184064027097826
p:
- 3.12972512207399
- 3.3359419510828867
- ~SE2Transform:
theta: -0.4184064027097826
p:
- 3.12972512207399
- 3.3359419510828867
- ~SE2Transform:
theta: -0.43149180238895907
p:
- 3.1299519747247304
- 3.3358392953060094
- ~SE2Transform:
theta: -0.43149180238895907
p:
- 3.1299519747247304
- 3.3358392953060094
- ~SE2Transform:
theta: -0.4053480115392859
p:
- 3.140916447656196
- 3.3309636280133788
- ~SE2Transform:
theta: -0.4053480115392859
p:
- 3.140916447656196
- 3.3309636280133788
- ~SE2Transform:
theta: -0.41896101608332514
p:
- 3.1409907053394486
- 3.330931162916626
- ~SE2Transform:
theta: -0.41896101608332514
p:
- 3.1409907053394486
- 3.330931162916626
- ~SE2Transform:
theta: -0.39799243797783496
p:
- 3.148228397079834
- 3.32779853522095
- ~SE2Transform:
theta: -0.39799243797783496
p:
- 3.148228397079834
- 3.32779853522095
- ~SE2Transform:
theta: -0.39779023181417483
p:
- 3.152813615406993
- 3.3258713228788324
- ~SE2Transform:
theta: -0.39779023181417483
p:
- 3.152813615406993
- 3.3258713228788324
- ~SE2Transform:
theta: -0.41052954190565194
p:
- 3.153136647921501
- 3.3257331601376467
- ~SE2Transform:
theta: -0.41052954190565194
p:
- 3.153136647921501
- 3.3257331601376467
- ~SE2Transform:
theta: -0.4150858416027761
p:
- 3.156496582121126
- 3.3242615984379134
- ~SE2Transform:
theta: -0.4150858416027761
p:
- 3.156496582121126
- 3.3242615984379134
- ~SE2Transform:
theta: -0.42469067656773035
p:
- 3.1574430198934254
- 3.3238390721521016
- ~SE2Transform:
theta: -0.42469067656773035
p:
- 3.1574430198934254
- 3.3238390721521016
- ~SE2Transform:
theta: -0.4273396056171421
p:
- 3.161419458884676
- 3.3220345371418087
- ~SE2Transform:
theta: -0.4273396056171421
p:
- 3.161419458884676
- 3.3220345371418087
- ~SE2Transform:
theta: -0.4316044999374036
p:
- 3.1636598052568337
- 3.3210084984128185
- ~SE2Transform:
theta: -0.4316044999374036
p:
- 3.1636598052568337
- 3.3210084984128185
- ~SE2Transform:
theta: -0.40284180903648853
p:
- 3.1725599008399055
- 3.317063566296934
- ~SE2Transform:
theta: -0.40284180903648853
p:
- 3.1725599008399055
- 3.317063566296934
- ~SE2Transform:
theta: -0.41619092635429245
p:
- 3.1727127708800458
- 3.3169972120879043
- ~SE2Transform:
theta: -0.41619092635429245
p:
- 3.1727127708800458
- 3.3169972120879043
- ~SE2Transform:
theta: -0.43001030292060616
p:
- 3.172668127377468
- 3.317017314908714
- ~SE2Transform:
theta: -0.43001030292060616
p:
- 3.172668127377468
- 3.317017314908714
- ~SE2Transform:
theta: -0.3939340730302794
p:
- 3.182292553135445
- 3.3128116529559986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3939340730302794
p:
- 3.182292553135445
- 3.3128116529559986
- ~SE2Transform:
theta: -0.39584784595969114
p:
- 3.186545875011581
- 3.3110389371119937
- ~SE2Transform:
theta: -0.39584784595969114
p:
- 3.186545875011581
- 3.3110389371119937
- ~SE2Transform:
theta: -0.4063886760969068
p:
- 3.187648159481255
- 3.310571445043663
- ~SE2Transform:
theta: -0.4063886760969068
p:
- 3.187648159481255
- 3.310571445043663
- ~SE2Transform:
theta: -0.42015213884867153
p:
- 3.187644229529167
- 3.3105731684257242
- ~SE2Transform:
theta: -0.42015213884867153
p:
- 3.187644229529167
- 3.3105731684257242
- ~SE2Transform:
theta: -0.39400834799899837
p:
- 3.1986632847602685
- 3.305822145375138
- ~SE2Transform:
theta: -0.39400834799899837
p:
- 3.1986632847602685
- 3.305822145375138
- ~SE2Transform:
theta: -0.4072457042888415
p:
- 3.198878527298202
- 3.305730983159674
- ~SE2Transform:
theta: -0.4072457042888415
p:
- 3.198878527298202
- 3.305730983159674
- ~SE2Transform:
theta: -0.4202834232626977
p:
- 3.1991070747024755
- 3.305630624733783
- ~SE2Transform:
theta: -0.4202834232626977
p:
- 3.1991070747024755
- 3.305630624733783
- ~SE2Transform:
theta: -0.40905246361498526
p:
- 3.2012152164243837
- 3.304702637053407
- ~SE2Transform:
theta: -0.40905246361498526
p:
- 3.2012152164243837
- 3.304702637053407
- ~SE2Transform:
theta: -0.4165535041882284
p:
- 3.2016350572831014
- 3.3045187602939197
- ~SE2Transform:
theta: -0.4165535041882284
p:
- 3.2016350572831014
- 3.3045187602939197
- ~SE2Transform:
theta: -0.4233505391620977
p:
- 3.2016931287329533
- 3.30449283052043
- ~SE2Transform:
theta: -0.4233505391620977
p:
- 3.2016931287329533
- 3.30449283052043
- ~SE2Transform:
theta: -0.4288902439847121
p:
- 3.203288824912745
- 3.3037684902161173
- ~SE2Transform:
theta: -0.4288902439847121
p:
- 3.203288824912745
- 3.3037684902161173
- ~SE2Transform:
theta: -0.43707221700659443
p:
- 3.2034120940003503
- 3.3037115110210244
- ~SE2Transform:
theta: -0.43707221700659443
p:
- 3.2034120940003503
- 3.3037115110210244
- ~SE2Transform:
theta: -0.3990068575303853
p:
- 3.213689685812912
- 3.2991459666254066
- ~SE2Transform:
theta: -0.3990068575303853
p:
- 3.213689685812912
- 3.2991459666254066
- ~SE2Transform:
theta: -0.40562934776397874
p:
- 3.214049084894264
- 3.2989930321175085
- ~SE2Transform:
theta: -0.40562934776397874
p:
- 3.214049084894264
- 3.2989930321175085
- ~SE2Transform:
theta: -0.41252097463258003
p:
- 3.215369584109106
- 3.298420553318169
- ~SE2Transform:
theta: -0.41252097463258003
p:
- 3.215369584109106
- 3.298420553318169
- ~SE2Transform:
theta: -0.4188754233537696
p:
- 3.2161446044413973
- 3.2980784417418167
- ~SE2Transform:
theta: -0.4188754233537696
p:
- 3.2161446044413973
- 3.2980784417418167
- ~SE2Transform:
theta: -0.39779569540579574
p:
- 3.2198290344766876
- 3.2964843591868016
- ~SE2Transform:
theta: -0.39779569540579574
p:
- 3.2198290344766876
- 3.2964843591868016
- ~SE2Transform:
theta: -0.38895347418736437
p:
- 3.2216285937772415
- 3.29573753274618
- ~SE2Transform:
theta: -0.38895347418736437
p:
- 3.2216285937772415
- 3.29573753274618
- ~SE2Transform:
theta: -0.399444464992369
p:
- 3.2221223896419606
- 3.2955321275499916
- ~SE2Transform:
theta: -0.399444464992369
p:
- 3.2221223896419606
- 3.2955321275499916
- ~SE2Transform:
theta: -0.3628322930012579
p:
- 3.232042698283073
- 3.2915567294551877
- ~SE2Transform:
theta: -0.3628322930012579
p:
- 3.232042698283073
- 3.2915567294551877
- ~SE2Transform:
theta: -0.37680676824227755
p:
- 3.2319690617874137
- 3.2915852750519563
- ~SE2Transform:
theta: -0.37680676824227755
p:
- 3.2319690617874137
- 3.2915852750519563
- ~SE2Transform:
theta: -0.37075276139882657
p:
- 3.232521801749219
- 3.2913684805166463
- ~SE2Transform:
theta: -0.37075276139882657
p:
- 3.232521801749219
- 3.2913684805166463
- ~SE2Transform:
theta: -0.3845867894599769
p:
- 3.2324511281009687
- 3.2913965176902162
- ~SE2Transform:
theta: -0.3845867894599769
p:
- 3.2324511281009687
- 3.2913965176902162
- ~SE2Transform:
theta: -0.3893744628579089
p:
- 3.2326215395293465
- 3.2913270699661648
- ~SE2Transform:
theta: -0.3893744628579089
p:
- 3.2326215395293465
- 3.2913270699661648
- ~SE2Transform:
theta: -0.40289345946081084
p:
- 3.232568859826234
- 3.2913491029108144
- ~SE2Transform:
theta: -0.40289345946081084
p:
- 3.232568859826234
- 3.2913491029108144
- ~SE2Transform:
theta: -0.3767496686111377
p:
- 3.2436682663321306
- 3.286788952317892
- ~SE2Transform:
theta: -0.3767496686111377
p:
- 3.2436682663321306
- 3.286788952317892
- ~SE2Transform:
theta: -0.39037514530709844
p:
- 3.2436101015407353
- 3.2868124246813286
- ~SE2Transform:
theta: -0.39037514530709844
p:
- 3.2436101015407353
- 3.2868124246813286
- ~SE2Transform:
theta: -0.35652298732696774
p:
- 3.254416450044112
- 3.282578103672272
- ~SE2Transform:
theta: -0.35652298732696774
p:
- 3.254416450044112
- 3.282578103672272
- ~SE2Transform:
theta: -0.3454269392816083
p:
- 3.2573208469000634
- 3.2815147059262086
- ~SE2Transform:
theta: -0.3454269392816083
p:
- 3.2573208469000634
- 3.2815147059262086
- ~SE2Transform:
theta: -0.359334635218837
p:
- 3.257271372898766
- 3.281532898944496
- ~SE2Transform:
theta: -0.359334635218837
p:
- 3.257271372898766
- 3.281532898944496
- ~SE2Transform:
theta: -0.3721483100215821
p:
- 3.2573547342851454
- 3.2815009738643077
- ~SE2Transform:
theta: -0.3721483100215821
p:
- 3.2573547342851454
- 3.2815009738643077
- ~SE2Transform:
theta: -0.3859196665250069
p:
- 3.257305981261152
- 3.2815203918541043
- ~SE2Transform:
theta: -0.3859196665250069
p:
- 3.257305981261152
- 3.2815203918541043
- ~SE2Transform:
theta: -0.3620710973555952
p:
- 3.262805990782529
- 3.2793618209443927
- ~SE2Transform:
theta: -0.3620710973555952
p:
- 3.262805990782529
- 3.2793618209443927
- ~SE2Transform:
theta: -0.3639263639116736
p:
- 3.264151047784302
- 3.2788509275147204
- ~SE2Transform:
theta: -0.3639263639116736
p:
- 3.264151047784302
- 3.2788509275147204
- ~SE2Transform:
theta: -0.36955944418648407
p:
- 3.265172083738253
- 3.278458726377691
- ~SE2Transform:
theta: -0.36955944418648407
p:
- 3.265172083738253
- 3.278458726377691
- ~SE2Transform:
theta: -0.3434156533368109
p:
- 3.2764173042061535
- 3.2742710283415883
- ~SE2Transform:
theta: -0.3434156533368109
p:
- 3.2764173042061535
- 3.2742710283415883
- ~SE2Transform:
theta: -0.35701029928729455
p:
- 3.276374632977537
- 3.274286614855637
- ~SE2Transform:
theta: -0.35701029928729455
p:
- 3.276374632977537
- 3.274286614855637
- ~SE2Transform:
theta: -0.325493493920105
p:
- 3.2849376021025862
- 3.271245510203473
- ~SE2Transform:
theta: -0.325493493920105
p:
- 3.2849376021025862
- 3.271245510203473
- ~SE2Transform:
theta: -0.3340249628729155
p:
- 3.287079271002496
- 3.2705125114509035
- ~SE2Transform:
theta: -0.3340249628729155
p:
- 3.287079271002496
- 3.2705125114509035
- ~SE2Transform:
theta: -0.3463645735959482
p:
- 3.287493751831014
- 3.270365803461219
- ~SE2Transform:
theta: -0.3463645735959482
p:
- 3.287493751831014
- 3.270365803461219
- ~SE2Transform:
theta: -0.31269821830719
p:
- 3.297933206026503
- 3.266795495831586
- ~SE2Transform:
theta: -0.31269821830719
p:
- 3.297933206026503
- 3.266795495831586
- ~SE2Transform:
theta: -0.3266613222421443
p:
- 3.297863724481831
- 3.266818496588435
- ~SE2Transform:
theta: -0.3266613222421443
p:
- 3.297863724481831
- 3.266818496588435
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005175313924711
p:
- 3.3092781888219736
- 3.263116902061629
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005175313924711
p:
- 3.3092781888219736
- 3.263116902061629
- ~SE2Transform:
theta: -0.2849297141969156
p:
- 3.3194597946562645
- 3.260048355760833
- ~SE2Transform:
theta: -0.2849297141969156
p:
- 3.3194597946562645
- 3.260048355760833
- ~SE2Transform:
theta: -0.27466182383796134
p:
- 3.3300290025090353
- 3.2570114712314835
- ~SE2Transform:
theta: -0.27466182383796134
p:
- 3.3300290025090353
- 3.2570114712314835
- ~SE2Transform:
theta: -0.2838310194418829
p:
- 3.3320148509340766
- 3.256442051809482
- ~SE2Transform:
theta: -0.2838310194418829
p:
- 3.3320148509340766
- 3.256442051809482
- ~SE2Transform:
theta: -0.28219165765469334
p:
- 3.338718549213322
- 3.254492499036232
- ~SE2Transform:
theta: -0.28219165765469334
p:
- 3.338718549213322
- 3.254492499036232
- ~SE2Transform:
theta: -0.26479884720632735
p:
- 3.349842689364438
- 3.2513719022195544
- ~SE2Transform:
theta: -0.26479884720632735
p:
- 3.349842689364438
- 3.2513719022195544
- ~SE2Transform:
theta: -0.2737154198299875
p:
- 3.3519846242316573
- 3.2507808170142454
- ~SE2Transform:
theta: -0.2737154198299875
p:
- 3.3519846242316573
- 3.2507808170142454
- ~SE2Transform:
theta: -0.28680682453177836
p:
- 3.3522945831358566
- 3.250691599354324
- ~SE2Transform:
theta: -0.28680682453177836
p:
- 3.3522945831358566
- 3.250691599354324
- ~SE2Transform:
theta: -0.28423415018733394
p:
- 3.3593630667690597
- 3.248616710643365
- ~SE2Transform:
theta: -0.28423415018733394
p:
- 3.3593630667690597
- 3.248616710643365
- ~SE2Transform:
theta: -0.2964889362036921
p:
- 3.3600369914303627
- 3.248415337528394
- ~SE2Transform:
theta: -0.2964889362036921
p:
- 3.3600369914303627
- 3.248415337528394
- ~SE2Transform:
theta: -0.3103282706683849
p:
- 3.35998765292622
- 3.248430784179356
- ~SE2Transform:
theta: -0.3103282706683849
p:
- 3.35998765292622
- 3.248430784179356
- ~SE2Transform:
theta: -0.3242040631904372
p:
- 3.359954134589106
- 3.248441790196317
- ~SE2Transform:
theta: -0.3242040631904372
p:
- 3.359954134589106
- 3.248441790196317
- ~SE2Transform:
theta: -0.33785018404012346
p:
- 3.359912450994708
- 3.2484561157181266
- ~SE2Transform:
theta: -0.33785018404012346
p:
- 3.359912450994708
- 3.2484561157181266
- ~SE2Transform:
theta: -0.350914203091496
p:
- 3.3602081255005474
- 3.2483500646348578
- ~SE2Transform:
theta: -0.350914203091496
p:
- 3.3602081255005474
- 3.2483500646348578
- ~SE2Transform:
theta: -0.3553415819099274
p:
- 3.364145671425668
- 3.246898774867584
- ~SE2Transform:
theta: -0.3553415819099274
p:
- 3.364145671425668
- 3.246898774867584
- ~SE2Transform:
theta: -0.3564782476048293
p:
- 3.369077832465992
- 3.2450652911589435
- ~SE2Transform:
theta: -0.3564782476048293
p:
- 3.369077832465992
- 3.2450652911589435
- ~SE2Transform:
theta: -0.370451540592947
p:
- 3.369004805992503
- 3.245093067788134
- ~SE2Transform:
theta: -0.370451540592947
p:
- 3.369004805992503
- 3.245093067788134
- ~SE2Transform:
theta: -0.360225237622228
p:
- 3.3788095787559778
- 3.2413426450565814
- ~SE2Transform:
theta: -0.360225237622228
p:
- 3.3788095787559778
- 3.2413426450565814
- ~SE2Transform:
theta: -0.37419928158058097
p:
- 3.3787363193106335
- 3.2413708249978566
- ~SE2Transform:
theta: -0.37419928158058097
p:
- 3.3787363193106335
- 3.2413708249978566
- ~SE2Transform:
theta: -0.3837598290336921
p:
- 3.3801874064917086
- 3.240792958598579
- ~SE2Transform:
theta: -0.3837598290336921
p:
- 3.3801874064917086
- 3.240792958598579
- ~SE2Transform:
theta: -0.3926233314586594
p:
- 3.382158324064879
- 3.239986966635626
- ~SE2Transform:
theta: -0.3926233314586594
p:
- 3.382158324064879
- 3.239986966635626
- ~SE2Transform:
theta: -0.40547548664008426
p:
- 3.382513387751601
- 3.239837245810417
- ~SE2Transform:
theta: -0.40547548664008426
p:
- 3.382513387751601
- 3.239837245810417
- ~SE2Transform:
theta: -0.3793316957904111
p:
- 3.3936009828387097
- 3.235248451481011
- ~SE2Transform:
theta: -0.3793316957904111
p:
- 3.3936009828387097
- 3.235248451481011
- ~SE2Transform:
theta: -0.39330726690743073
p:
- 3.393527903975036
- 3.235278176966034
- ~SE2Transform:
theta: -0.39330726690743073
p:
- 3.393527903975036
- 3.235278176966034
- ~SE2Transform:
theta: -0.4072801814124634
p:
- 3.3934563570393914
- 3.2353084512999155
- ~SE2Transform:
theta: -0.4072801814124634
p:
- 3.3934563570393914
- 3.2353084512999155
- ~SE2Transform:
theta: -0.4197551363733196
p:
- 3.39401312529664
- 3.2350641303727192
- ~SE2Transform:
theta: -0.4197551363733196
p:
- 3.39401312529664
- 3.2350641303727192
- ~SE2Transform:
theta: -0.43324552122839155
p:
- 3.39414401087623
- 3.235004657009105
- ~SE2Transform:
theta: -0.43324552122839155
p:
- 3.39414401087623
- 3.235004657009105
- ~SE2Transform:
theta: -0.4462520203918948
p:
- 3.3944681014450606
- 3.2348521809351647
- ~SE2Transform:
theta: -0.4462520203918948
p:
- 3.3944681014450606
- 3.2348521809351647
- ~SE2Transform:
theta: -0.4577895947284831
p:
- 3.395349966855797
- 3.2344239913158845
- ~SE2Transform:
theta: -0.4577895947284831
p:
- 3.395349966855797
- 3.2344239913158845
- ~SE2Transform:
theta: -0.4316458038788099
p:
- 3.406182444126567
- 3.229261701669659
- ~SE2Transform:
theta: -0.4316458038788099
p:
- 3.406182444126567
- 3.229261701669659
- ~SE2Transform:
theta: -0.44562204426805174
p:
- 3.4061107435433597
- 3.2292953373276827
- ~SE2Transform:
theta: -0.44562204426805174
p:
- 3.4061107435433597
- 3.2292953373276827
- ~SE2Transform:
theta: -0.4595973356760125
p:
- 3.406039902241681
- 3.2293297858783343
- ~SE2Transform:
theta: -0.4595973356760125
p:
- 3.406039902241681
- 3.2293297858783343
- ~SE2Transform:
theta: -0.4735735511600387
p:
- 3.4059691795835714
- 3.2293654073045226
- ~SE2Transform:
theta: -0.4735735511600387
p:
- 3.4059691795835714
- 3.2293654073045226
- ~SE2Transform:
theta: -0.4875462948632413
p:
- 3.4059000032768196
- 3.229401470485879
- ~SE2Transform:
theta: -0.4875462948632413
p:
- 3.4059000032768196
- 3.229401470485879
- ~SE2Transform:
theta: -0.5013521067125093
p:
- 3.4058337343656087
- 3.2294371971686178
- ~SE2Transform:
theta: -0.5013521067125093
p:
- 3.4058337343656087
- 3.2294371971686178
- ~SE2Transform:
theta: -0.465240503907542
p:
- 3.4149866339954116
- 3.2246336842031993
- ~SE2Transform:
theta: -0.465240503907542
p:
- 3.4149866339954116
- 3.2246336842031993
- ~SE2Transform:
theta: -0.479215856169542
p:
- 3.414916361386758
- 3.2246695774976963
- ~SE2Transform:
theta: -0.479215856169542
p:
- 3.414916361386758
- 3.2246695774976963
- ~SE2Transform:
theta: -0.49319042415226094
p:
- 3.4148470196663925
- 3.22470622604635
- ~SE2Transform:
theta: -0.49319042415226094
p:
- 3.4148470196663925
- 3.22470622604635
- ~SE2Transform:
theta: -0.5071660550370061
p:
- 3.4147777684335843
- 3.2247440741959474
- ~SE2Transform:
theta: -0.5071660550370061
p:
- 3.4147777684335843
- 3.2247440741959474
- ~SE2Transform:
theta: -0.4810222641873329
p:
- 3.425342251380142
- 3.219053424120152
- ~SE2Transform:
theta: -0.4810222641873329
p:
- 3.425342251380142
- 3.219053424120152
- ~SE2Transform:
theta: -0.49499848019857473
p:
- 3.42527230820119
- 3.219090552419433
- ~SE2Transform:
theta: -0.49499848019857473
p:
- 3.42527230820119
- 3.219090552419433
- ~SE2Transform:
theta: -0.5089746660141172
p:
- 3.4252029025677078
- 3.2191286481135215
- ~SE2Transform:
theta: -0.5089746660141172
p:
- 3.4252029025677078
- 3.2191286481135215
- ~SE2Transform:
theta: -0.522949369061908
p:
- 3.4251346280841335
- 3.2191673742490265
- ~SE2Transform:
theta: -0.522949369061908
p:
- 3.4251346280841335
- 3.2191673742490265
- ~SE2Transform:
theta: -0.5369255552689276
p:
- 3.4250663140753783
- 3.2192073948503106
- ~SE2Transform:
theta: -0.5369255552689276
p:
- 3.4250663140753783
- 3.2192073948503106
- ~SE2Transform:
theta: -0.5509017802452021
p:
- 3.4249985511526857
- 3.2192483752957646
- ~SE2Transform:
theta: -0.5509017802452021
p:
- 3.4249985511526857
- 3.2192483752957646
- ~SE2Transform:
theta: -0.5648719824367707
p:
- 3.4249331539824523
- 3.2192891837651434
- ~SE2Transform:
theta: -0.5648719824367707
p:
- 3.4249331539824523
- 3.2192891837651434
- ~SE2Transform:
theta: -0.5783605767078034
p:
- 3.425021114413699
- 3.219232603109421
- ~SE2Transform:
theta: -0.5783605767078034
p:
- 3.425021114413699
- 3.219232603109421
- ~SE2Transform:
theta: -0.5714310177641433
p:
- 3.4256695786137703
- 3.218812464749079
- ~SE2Transform:
theta: -0.5714310177641433
p:
- 3.4256695786137703
- 3.218812464749079
- ~SE2Transform:
theta: -0.5852929252478949
p:
- 3.4256305775264986
- 3.2188379258215223
- ~SE2Transform:
theta: -0.5852929252478949
p:
- 3.4256305775264986
- 3.2188379258215223
- ~SE2Transform:
theta: -0.598106430911176
p:
- 3.425572458714859
- 3.2188769828313957
- ~SE2Transform:
theta: -0.598106430911176
p:
- 3.425572458714859
- 3.2188769828313957
- ~SE2Transform:
theta: -0.5837015146172675
p:
- 3.425804311094041
- 3.2187214410303913
- ~SE2Transform:
theta: -0.5837015146172675
p:
- 3.425804311094041
- 3.2187214410303913
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925991201960911
p:
- 3.4275454502194718
- 3.217560310079633
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925991201960911
p:
- 3.4275454502194718
- 3.217560310079633
- ~SE2Transform:
theta: -0.5664553293464178
p:
- 3.437585824056004
- 3.2109889562285656
- ~SE2Transform:
theta: -0.5664553293464178
p:
- 3.437585824056004
- 3.2109889562285656
- ~SE2Transform:
theta: -0.5803158222367185
p:
- 3.437531571387636
- 3.2110239901857036
- ~SE2Transform:
theta: -0.5803158222367185
p:
- 3.437531571387636
- 3.2110239901857036
- ~SE2Transform:
theta: -0.5942911416256467
p:
- 3.437465704727358
- 3.21106783480859
- ~SE2Transform:
theta: -0.5942911416256467
p:
- 3.437465704727358
- 3.21106783480859
- ~SE2Transform:
theta: -0.6082654169725747
p:
- 3.4374004098464512
- 3.211112628077692
- ~SE2Transform:
theta: -0.6082654169725747
p:
- 3.4374004098464512
- 3.211112628077692
- ~SE2Transform:
theta: -0.6222416516061695
p:
- 3.43733573610983
- 3.2111583373776167
- ~SE2Transform:
theta: -0.6222416516061695
p:
- 3.43733573610983
- 3.2111583373776167
- ~SE2Transform:
theta: -0.6362178861115552
p:
- 3.437271708170947
- 3.2112049456000458
- ~SE2Transform:
theta: -0.6362178861115552
p:
- 3.437271708170947
- 3.2112049456000458
- ~SE2Transform:
theta: -0.6499751693052023
p:
- 3.4372226874580614
- 3.2112416801552754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6499751693052023
p:
- 3.4372226874580614
- 3.2112416801552754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6639513569125618
p:
- 3.4371599747901453
- 3.2112900473291015
- ~SE2Transform:
theta: -0.6639513569125618
p:
- 3.4371599747901453
- 3.2112900473291015
- ~SE2Transform:
theta: -0.6779215386367841
p:
- 3.4370981013177704
- 3.211339161225027
- ~SE2Transform:
theta: -0.6779215386367841
p:
- 3.4370981013177704
- 3.211339161225027
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879876900453984
p:
- 3.4372577861769744
- 3.2112092480384398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879876900453984
p:
- 3.4372577861769744
- 3.2112092480384398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6770698444279605
p:
- 3.4374331697005194
- 3.2110666871262916
- ~SE2Transform:
theta: -0.6770698444279605
p:
- 3.4374331697005194
- 3.2110666871262916
- ~SE2Transform:
theta: -0.6764925315534023
p:
- 3.4374361161223574
- 3.2110643201139535
- ~SE2Transform:
theta: -0.6764925315534023
p:
- 3.4374361161223574
- 3.2110643201139535
- ~SE2Transform:
theta: -0.6892732686178206
p:
- 3.43738038497631
- 3.2111096540938697
- ~SE2Transform:
theta: -0.6892732686178206
p:
- 3.43738038497631
- 3.2111096540938697
- ~SE2Transform:
theta: -0.6795565348452062
p:
- 3.43792549156044
- 3.210664852824066
- ~SE2Transform:
theta: -0.6795565348452062
p:
- 3.43792549156044
- 3.210664852824066
- ~SE2Transform:
theta: -0.669346902041546
p:
- 3.4379714214636157
- 3.2106281306822795
- ~SE2Transform:
theta: -0.669346902041546
p:
- 3.4379714214636157
- 3.2106281306822795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6828895897861473
p:
- 3.4379117355181816
- 3.2106760144047275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6828895897861473
p:
- 3.4379117355181816
- 3.2106760144047275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6848272241429225
p:
- 3.4379096114708765
- 3.2106777456369433
- ~SE2Transform:
theta: -0.6848272241429225
p:
- 3.4379096114708765
- 3.2106777456369433
- ~SE2Transform:
theta: -0.6577611746183474
p:
- 3.4428776011755513
- 3.206731359110675
- ~SE2Transform:
theta: -0.6577611746183474
p:
- 3.4428776011755513
- 3.206731359110675
- ~SE2Transform:
theta: -0.6679968388929095
p:
- 3.4440620486287314
- 3.2058066273448116
- ~SE2Transform:
theta: -0.6679968388929095
p:
- 3.4440620486287314
- 3.2058066273448116
- ~SE2Transform:
theta: -0.6758572563895893
p:
- 3.4441326919244064
- 3.2057504379806754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6758572563895893
p:
- 3.4441326919244064
- 3.2057504379806754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6897909049687265
p:
- 3.444074356309785
- 3.2057978848398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6897909049687265
p:
- 3.444074356309785
- 3.2057978848398
- ~SE2Transform:
theta: -0.7036834730279814
p:
- 3.4440190434374434
- 3.2058441665602126
- ~SE2Transform:
theta: -0.7036834730279814
p:
- 3.4440190434374434
- 3.2058441665602126
- ~SE2Transform:
theta: -0.7145413462717461
p:
- 3.444008595241301
- 3.2058531309715415
- ~SE2Transform:
theta: -0.7145413462717461
p:
- 3.444008595241301
- 3.2058531309715415
- ~SE2Transform:
theta: -0.7285167845785435
p:
- 3.4439492149496522
- 3.205905372376353
- ~SE2Transform:
theta: -0.7285167845785435
p:
- 3.4439492149496522
- 3.205905372376353
- ~SE2Transform:
theta: -0.7422367943218899
p:
- 3.44393192984439
- 3.205921009301532
- ~SE2Transform:
theta: -0.7422367943218899
p:
- 3.44393192984439
- 3.205921009301532
- ~SE2Transform:
theta: -0.7547186806716939
p:
- 3.443884110281952
- 3.205965422059326
- ~SE2Transform:
theta: -0.7547186806716939
p:
- 3.443884110281952
- 3.205965422059326
- ~SE2Transform:
theta: -0.7410772383554717
p:
- 3.4439441594023545
- 3.2059097158242933
- ~SE2Transform:
theta: -0.7410772383554717
p:
- 3.4439441594023545
- 3.2059097158242933
- ~SE2Transform:
theta: -0.7070957918427919
p:
- 3.450887853540028
- 3.199769240405751
- ~SE2Transform:
theta: -0.7070957918427919
p:
- 3.450887853540028
- 3.199769240405751
- ~SE2Transform:
theta: -0.7201439491134325
p:
- 3.4508833717346143
- 3.199773120943492
- ~SE2Transform:
theta: -0.7201439491134325
p:
- 3.4508833717346143
- 3.199773120943492
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232765224791096
p:
- 3.4509347131718098
- 3.199727935432933
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232765224791096
p:
- 3.4509347131718098
- 3.199727935432933
- ~SE2Transform:
theta: -0.7371574796043383
p:
- 3.4508802706740904
- 3.199776678258318
- ~SE2Transform:
theta: -0.7371574796043383
p:
- 3.4508802706740904
- 3.199776678258318
- ~SE2Transform:
theta: -0.7380804646398939
p:
- 3.452846150340121
- 3.1979902188684766
- ~SE2Transform:
theta: -0.7380804646398939
p:
- 3.452846150340121
- 3.1979902188684766
- ~SE2Transform:
theta: -0.7015342867873449
p:
- 3.461469946485752
- 3.1904295025887177
- ~SE2Transform:
theta: -0.7015342867873449
p:
- 3.461469946485752
- 3.1904295025887177
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155105144865737
p:
- 3.461409813626096
- 3.1904810342057623
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155105144865737
p:
- 3.461409813626096
- 3.1904810342057623
- ~SE2Transform:
theta: -0.7294857720333057
p:
- 3.461350734900719
- 3.1905331119515097
- ~SE2Transform:
theta: -0.7294857720333057
p:
- 3.461350734900719
- 3.1905331119515097
- ~SE2Transform:
theta: -0.7425352062025475
p:
- 3.4615954891209024
- 3.1903114134927764
- ~SE2Transform:
theta: -0.7425352062025475
p:
- 3.4615954891209024
- 3.1903114134927764
- ~SE2Transform:
theta: -0.7495834691319855
p:
- 3.4615663272732338
- 3.190338366700616
- ~SE2Transform:
theta: -0.7495834691319855
p:
- 3.4615663272732338
- 3.190338366700616
- ~SE2Transform:
theta: -0.7589724424876456
p:
- 3.462714673649329
- 3.1892593584482767
- ~SE2Transform:
theta: -0.7589724424876456
p:
- 3.462714673649329
- 3.1892593584482767
- ~SE2Transform:
theta: -0.7662781761991488
p:
- 3.4628091816526814
- 3.189169059748676
- ~SE2Transform:
theta: -0.7662781761991488
p:
- 3.4628091816526814
- 3.189169059748676
- ~SE2Transform:
theta: -0.7801134820623514
p:
- 3.462797853298124
- 3.1891801149579493
- ~SE2Transform:
theta: -0.7801134820623514
p:
- 3.462797853298124
- 3.1891801149579493
- ~SE2Transform:
theta: -0.7748341879745083
p:
- 3.4645130060977447
- 3.1874919318739767
- ~SE2Transform:
theta: -0.7748341879745083
p:
- 3.4645130060977447
- 3.1874919318739767
- ~SE2Transform:
theta: -0.7887841445631227
p:
- 3.4644647281870613
- 3.1875398644838957
- ~SE2Transform:
theta: -0.7887841445631227
p:
- 3.4644647281870613
- 3.1875398644838957
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881414708168744
p:
- 3.464609736355107
- 3.1873939647839213
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881414708168744
p:
- 3.464609736355107
- 3.1873939647839213
- ~SE2Transform:
theta: -0.8021096440590705
p:
- 3.464554978744757
- 3.1874497981906034
- ~SE2Transform:
theta: -0.8021096440590705
p:
- 3.464554978744757
- 3.1874497981906034
- ~SE2Transform:
theta: -0.8155089712124299
p:
- 3.4645029366940214
- 3.187504335850261
- ~SE2Transform:
theta: -0.8155089712124299
p:
- 3.4645029366940214
- 3.187504335850261
- ~SE2Transform:
theta: -0.8046124882838286
p:
- 3.4645805228979443
- 3.1874228251117165
- ~SE2Transform:
theta: -0.8046124882838286
p:
- 3.4645805228979443
- 3.1874228251117165
- ~SE2Transform:
theta: -0.8178169805538548
p:
- 3.464535815725001
- 3.187469902370535
- ~SE2Transform:
theta: -0.8178169805538548
p:
- 3.464535815725001
- 3.187469902370535
- ~SE2Transform:
theta: -0.8100762735287175
p:
- 3.464566847627401
- 3.1874370460622075
- ~SE2Transform:
theta: -0.8100762735287175
p:
- 3.464566847627401
- 3.1874370460622075
- ~SE2Transform:
theta: -0.8200036299103384
p:
- 3.4645430944717264
- 3.1874622508438724
- ~SE2Transform:
theta: -0.8200036299103384
p:
- 3.4645430944717264
- 3.1874622508438724
- ~SE2Transform:
theta: -0.8332556387749789
p:
- 3.464494538555906
- 3.187514985486679
- ~SE2Transform:
theta: -0.8332556387749789
p:
- 3.464494538555906
- 3.187514985486679
- ~SE2Transform:
theta: -0.8211908704317501
p:
- 3.4645491484480155
- 3.1874556051613014
- ~SE2Transform:
theta: -0.8211908704317501
p:
- 3.4645491484480155
- 3.1874556051613014
- ~SE2Transform:
theta: -0.8335927556705083
p:
- 3.464611459476488
- 3.1873878280433163
- ~SE2Transform:
theta: -0.8335927556705083
p:
- 3.464611459476488
- 3.1873878280433163
- ~SE2Transform:
theta: -0.8239290755891358
p:
- 3.4646505842187194
- 3.1873451540582822
- ~SE2Transform:
theta: -0.8239290755891358
p:
- 3.4646505842187194
- 3.1873451540582822
- ~SE2Transform:
theta: -0.8272430573703906
p:
- 3.4646490356403334
- 3.187346832389249
- ~SE2Transform:
theta: -0.8272430573703906
p:
- 3.4646490356403334
- 3.187346832389249
- ~SE2Transform:
theta: -0.8398914500689658
p:
- 3.4646009150272667
- 3.187399827421528
- ~SE2Transform:
theta: -0.8398914500689658
p:
- 3.4646009150272667
- 3.187399827421528
- ~SE2Transform:
theta: -0.853792380743358
p:
- 3.46454928683352
- 3.187458224501311
- ~SE2Transform:
theta: -0.853792380743358
p:
- 3.46454928683352
- 3.187458224501311
- ~SE2Transform:
theta: -0.8401396931330181
p:
- 3.464602385049866
- 3.1873981496418917
- ~SE2Transform:
theta: -0.8401396931330181
p:
- 3.464602385049866
- 3.1873981496418917
- ~SE2Transform:
theta: -0.827572742865567
p:
- 3.4678716694955
- 3.1837956090328756
- ~SE2Transform:
theta: -0.827572742865567
p:
- 3.4678716694955
- 3.1837956090328756
- ~SE2Transform:
theta: -0.8406388959140245
p:
- 3.4679856100160804
- 3.183669990937408
- ~SE2Transform:
theta: -0.8406388959140245
p:
- 3.4679856100160804
- 3.183669990937408
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277466681270703
p:
- 3.4680366394928113
- 3.1836137217017964
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277466681270703
p:
- 3.4680366394928113
- 3.1836137217017964
- ~SE2Transform:
theta: -0.8417155668474363
p:
- 3.4679834956785176
- 3.183672385810258
- ~SE2Transform:
theta: -0.8417155668474363
p:
- 3.4679834956785176
- 3.183672385810258
- ~SE2Transform:
theta: -0.8300568497602598
p:
- 3.468208904315012
- 3.183422984561422
- ~SE2Transform:
theta: -0.8300568497602598
p:
- 3.468208904315012
- 3.183422984561422
- ~SE2Transform:
theta: -0.8312950692105487
p:
- 3.4682151236615923
- 3.183416174885977
- ~SE2Transform:
theta: -0.8312950692105487
p:
- 3.4682151236615923
- 3.183416174885977
- ~SE2Transform:
theta: -0.8171919626964311
p:
- 3.4685927857503653
- 3.1830079701596077
- ~SE2Transform:
theta: -0.8171919626964311
p:
- 3.4685927857503653
- 3.1830079701596077
- ~SE2Transform:
theta: -0.8190784880224286
p:
- 3.468600010772212
- 3.1830002558946138
- ~SE2Transform:
theta: -0.8190784880224286
p:
- 3.468600010772212
- 3.1830002558946138
- ~SE2Transform:
theta: -0.8321977274879971
p:
- 3.4685524079218055
- 3.1830518526891822
- ~SE2Transform:
theta: -0.8321977274879971
p:
- 3.4685524079218055
- 3.1830518526891822
- ~SE2Transform:
theta: -0.8028720521363631
p:
- 3.4734412774613506
- 3.177838209653866
- ~SE2Transform:
theta: -0.8028720521363631
p:
- 3.4734412774613506
- 3.177838209653866
- ~SE2Transform:
theta: -0.8141952377275004
p:
- 3.4734264767716736
- 3.177853711533177
- ~SE2Transform:
theta: -0.8141952377275004
p:
- 3.4734264767716736
- 3.177853711533177
- ~SE2Transform:
theta: -0.8279949659101409
p:
- 3.4734227377835802
- 3.1778577274658435
- ~SE2Transform:
theta: -0.8279949659101409
p:
- 3.4734227377835802
- 3.1778577274658435
- ~SE2Transform:
theta: -0.8417866242812259
p:
- 3.473370862594595
- 3.1779150095510884
- ~SE2Transform:
theta: -0.8417866242812259
p:
- 3.473370862594595
- 3.1779150095510884
- ~SE2Transform:
theta: -0.8293044034801409
p:
- 3.4735477108234494
- 3.177719471465781
- ~SE2Transform:
theta: -0.8293044034801409
p:
- 3.4735477108234494
- 3.177719471465781
- ~SE2Transform:
theta: -0.8126163014807292
p:
- 3.474453218842738
- 3.176747155758477
- ~SE2Transform:
theta: -0.8126163014807292
p:
- 3.474453218842738
- 3.176747155758477
- ~SE2Transform:
theta: -0.8265924770228861
p:
- 3.4743991805093963
- 3.1768050234688836
- ~SE2Transform:
theta: -0.8265924770228861
p:
- 3.4743991805093963
- 3.1768050234688836
- ~SE2Transform:
theta: -0.8105214111495528
p:
- 3.475115935945048
- 3.176039085707977
- ~SE2Transform:
theta: -0.8105214111495528
p:
- 3.475115935945048
- 3.176039085707977
- ~SE2Transform:
theta: -0.7764254299618404
p:
- 3.481652691780576
- 3.1693958961102267
- ~SE2Transform:
theta: -0.7764254299618404
p:
- 3.481652691780576
- 3.1693958961102267
- ~SE2Transform:
theta: -0.7903994073458143
p:
- 3.481597300696128
- 3.1694510676452454
- ~SE2Transform:
theta: -0.7903994073458143
p:
- 3.481597300696128
- 3.1694510676452454
- ~SE2Transform:
theta: -0.7977931252282979
p:
- 3.4836373750558605
- 3.1673751914209527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7977931252282979
p:
- 3.4836373750558605
- 3.1673751914209527
- ~SE2Transform:
theta: -0.8087482711789253
p:
- 3.4844837873319183
- 3.1664979701641025
- ~SE2Transform:
theta: -0.8087482711789253
p:
- 3.4844837873319183
- 3.1664979701641025
- ~SE2Transform:
theta: -0.7826044803292521
p:
- 3.492881169367788
- 3.157926169118994
- ~SE2Transform:
theta: -0.7826044803292521
p:
- 3.492881169367788
- 3.157926169118994
- ~SE2Transform:
theta: -0.7965800003916312
p:
- 3.4928256357962337
- 3.1579821704793805
- ~SE2Transform:
theta: -0.7965800003916312
p:
- 3.4928256357962337
- 3.1579821704793805
- ~SE2Transform:
theta: -0.810556195337775
p:
- 3.492770675527893
- 3.1580391651861754
- ~SE2Transform:
theta: -0.810556195337775
p:
- 3.492770675527893
- 3.1580391651861754
- ~SE2Transform:
theta: -0.8194927573150299
p:
- 3.494302545223244
- 3.156413728775434
- ~SE2Transform:
theta: -0.8194927573150299
p:
- 3.494302545223244
- 3.156413728775434
- ~SE2Transform:
theta: -0.8334602004683109
p:
- 3.4942516240458215
- 3.156469015239507
- ~SE2Transform:
theta: -0.8334602004683109
p:
- 3.4942516240458215
- 3.156469015239507
- ~SE2Transform:
theta: -0.8073164096186377
p:
- 3.5024346379754916
- 3.1476923369817555
- ~SE2Transform:
theta: -0.8073164096186377
p:
- 3.5024346379754916
- 3.1476923369817555
- ~SE2Transform:
theta: -0.8212898963248599
p:
- 3.502381143066063
- 3.147749017394946
- ~SE2Transform:
theta: -0.8212898963248599
p:
- 3.502381143066063
- 3.147749017394946
- ~SE2Transform:
theta: -0.8352645408991475
p:
- 3.5023280886205557
- 3.1478068285690997
- ~SE2Transform:
theta: -0.8352645408991475
p:
- 3.5023280886205557
- 3.1478068285690997
- ~SE2Transform:
theta: -0.8492314042516965
p:
- 3.5022782160848887
- 3.1478627202671117
- ~SE2Transform:
theta: -0.8492314042516965
p:
- 3.5022782160848887
- 3.1478627202671117
- ~SE2Transform:
theta: -0.8632032326982063
p:
- 3.502227642441325
- 3.1479210169292804
- ~SE2Transform:
theta: -0.8632032326982063
p:
- 3.502227642441325
- 3.1479210169292804
- ~SE2Transform:
theta: -0.8771650426442587
p:
- 3.502180851263213
- 3.1479765004019447
- ~SE2Transform:
theta: -0.8771650426442587
p:
- 3.502180851263213
- 3.1479765004019447
- ~SE2Transform:
theta: -0.8610303555101411
p:
- 3.5095974492517
- 3.139201499471403
- ~SE2Transform:
theta: -0.8610303555101411
p:
- 3.5095974492517
- 3.139201499471403
- ~SE2Transform:
theta: -0.8749619993607032
p:
- 3.509559471436706
- 3.13924633293104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8749619993607032
p:
- 3.509559471436706
- 3.13924633293104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8888856159975267
p:
- 3.5095244813238486
- 3.1392888254164726
- ~SE2Transform:
theta: -0.8888856159975267
p:
- 3.5095244813238486
- 3.1392888254164726
- ~SE2Transform:
theta: -0.8856175584138666
p:
- 3.5144252937049867
- 3.133272170290274
- ~SE2Transform:
theta: -0.8856175584138666
p:
- 3.5144252937049867
- 3.133272170290274
- ~SE2Transform:
theta: -0.899474269055579
p:
- 3.5144098632580776
- 3.1332913201881296
- ~SE2Transform:
theta: -0.899474269055579
p:
- 3.5144098632580776
- 3.1332913201881296
- ~SE2Transform:
theta: -0.913281866623932
p:
- 3.51440862441396
- 3.133292901942589
- ~SE2Transform:
theta: -0.913281866623932
p:
- 3.51440862441396
- 3.133292901942589
- ~SE2Transform:
theta: -0.9204200089760888
p:
- 3.516269164866224
- 3.130865419687667
- ~SE2Transform:
theta: -0.9204200089760888
p:
- 3.516269164866224
- 3.130865419687667
- ~SE2Transform:
theta: -0.9340836592039581
p:
- 3.516262111366641
- 3.1308748235038033
- ~SE2Transform:
theta: -0.9340836592039581
p:
- 3.516262111366641
- 3.1308748235038033
- ~SE2Transform:
theta: -0.9480542996024025
p:
- 3.5162169291900374
- 3.130936827551107
- ~SE2Transform:
theta: -0.9480542996024025
p:
- 3.5162169291900374
- 3.130936827551107
- ~SE2Transform:
theta: -0.9577039012982195
p:
- 3.517318251162228
- 3.12938734890632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9577039012982195
p:
- 3.517318251162228
- 3.12938734890632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9315601104485463
p:
- 3.524350544054585
- 3.1196642498690093
- ~SE2Transform:
theta: -0.9315601104485463
p:
- 3.524350544054585
- 3.1196642498690093
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454672590861802
p:
- 3.5243224007655694
- 3.119702664622448
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454672590861802
p:
- 3.5243224007655694
- 3.119702664622448
- ~SE2Transform:
theta: -0.9594422861805463
p:
- 3.5242768121691364
- 3.119766746807918
- ~SE2Transform:
theta: -0.9594422861805463
p:
- 3.5242768121691364
- 3.119766746807918
- ~SE2Transform:
theta: -0.9313704138830299
p:
- 3.5312439802534863
- 3.1101179663341325
- ~SE2Transform:
theta: -0.9313704138830299
p:
- 3.5312439802534863
- 3.1101179663341325
- ~SE2Transform:
theta: -0.9453466538467423
p:
- 3.5311971653871277
- 3.110181846444291
- ~SE2Transform:
theta: -0.9453466538467423
p:
- 3.5311971653871277
- 3.110181846444291
- ~SE2Transform:
theta: -0.9593218027014482
p:
- 3.531151537539459
- 3.1102459674386136
- ~SE2Transform:
theta: -0.9593218027014482
p:
- 3.531151537539459
- 3.1102459674386136
- ~SE2Transform:
theta: -0.973125707768311
p:
- 3.531151480166975
- 3.1102460504823553
- ~SE2Transform:
theta: -0.973125707768311
p:
- 3.531151480166975
- 3.1102460504823553
- ~SE2Transform:
theta: -0.9848274395502717
p:
- 3.5316887609888927
- 3.10944675669884
- ~SE2Transform:
theta: -0.9848274395502717
p:
- 3.5316887609888927
- 3.10944675669884
- ~SE2Transform:
theta: -0.9975888735192783
p:
- 3.5319475593129095
- 3.109051391237969
- ~SE2Transform:
theta: -0.9975888735192783
p:
- 3.5319475593129095
- 3.109051391237969
- ~SE2Transform:
theta: -1.0046575931234352
p:
- 3.5324766293768515
- 3.108225374185249
- ~SE2Transform:
theta: -1.0046575931234352
p:
- 3.5324766293768515
- 3.108225374185249
- ~SE2Transform:
theta: -1.0173848170650561
p:
- 3.5327324023128632
- 3.107817206110155
- ~SE2Transform:
theta: -1.0173848170650561
p:
- 3.5327324023128632
- 3.107817206110155
- ~SE2Transform:
theta: -0.9912410262153829
p:
- 3.539172236031257
- 3.097691973278624
- ~SE2Transform:
theta: -0.9912410262153829
p:
- 3.539172236031257
- 3.097691973278624
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02484973140416533
p:
- 3.0033541017636076
- 3.402918512175611
- ~SE2Transform:
theta: 0.02484973140416533
p:
- 3.0033541017636076
- 3.402918512175611
- ~SE2Transform:
theta: 0.010873491077145721
p:
- 3.003274916375394
- 3.4029170976465584
- ~SE2Transform:
theta: 0.010873491077145721
p:
- 3.003274916375394
- 3.4029170976465584
- ~SE2Transform:
theta: -0.003102749303520948
p:
- 3.0031957189271288
- 3.40291678993355
- ~SE2Transform:
theta: -0.003102749303520948
p:
- 3.0031957189271288
- 3.40291678993355
- ~SE2Transform:
theta: -0.017078989669913107
p:
- 3.0031165249197853
- 3.4029175890970675
- ~SE2Transform:
theta: -0.017078989669913107
p:
- 3.0031165249197853
- 3.4029175890970675
- ~SE2Transform:
theta: -0.031055228222279123
p:
- 3.0030373506483317
- 3.402919494960874
- ~SE2Transform:
theta: -0.031055228222279123
p:
- 3.0030373506483317
- 3.402919494960874
- ~SE2Transform:
theta: -0.04503146842278893
p:
- 3.0029582099895142
- 3.40292250718986
- ~SE2Transform:
theta: -0.04503146842278893
p:
- 3.0029582099895142
- 3.40292250718986
- ~SE2Transform:
theta: -0.05900770813478893
p:
- 3.0028791193822366
- 3.4029266251658234
- ~SE2Transform:
theta: -0.05900770813478893
p:
- 3.0028791193822366
- 3.4029266251658234
- ~SE2Transform:
theta: -0.07298394851852749
p:
- 3.002800093743719
- 3.40293184811326
- ~SE2Transform:
theta: -0.07298394851852749
p:
- 3.002800093743719
- 3.40293184811326
- ~SE2Transform:
theta: -0.08696018890987389
p:
- 3.0027211488146412
- 3.402938174996234
- ~SE2Transform:
theta: -0.08696018890987389
p:
- 3.0027211488146412
- 3.402938174996234
- ~SE2Transform:
theta: -0.10093642930120723
p:
- 3.002642300018963
- 3.402945604578673
- ~SE2Transform:
theta: -0.10093642930120723
p:
- 3.002642300018963
- 3.402945604578673
- ~SE2Transform:
theta: -0.11491266969254058
p:
- 3.002563562758385
- 3.40295413540934
- ~SE2Transform:
theta: -0.11491266969254058
p:
- 3.002563562758385
- 3.40295413540934
- ~SE2Transform:
theta: -0.12888891008380854
p:
- 3.0024849524128494
- 3.402963765821887
- ~SE2Transform:
theta: -0.12888891008380854
p:
- 3.0024849524128494
- 3.402963765821887
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428651504427105
p:
- 3.002406484352178
- 3.402974493933174
- ~SE2Transform:
theta: -0.1428651504427105
p:
- 3.002406484352178
- 3.402974493933174
- ~SE2Transform:
theta: -0.1568413908339262
p:
- 3.0023281738742837
- 3.4029863176516777
- ~SE2Transform:
theta: -0.1568413908339262
p:
- 3.0023281738742837
- 3.4029863176516777
- ~SE2Transform:
theta: -0.17081763122524646
p:
- 3.0022500362903766
- 3.402999234665845
- ~SE2Transform:
theta: -0.17081763122524646
p:
- 3.0022500362903766
- 3.402999234665845
- ~SE2Transform:
theta: -0.18479387161657979
p:
- 3.0021720868632675
- 3.4030132424525634
- ~SE2Transform:
theta: -0.18479387161657979
p:
- 3.0021720868632675
- 3.4030132424525634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1987701120012203
p:
- 3.002094340822012
- 3.403028338275074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1987701120012203
p:
- 3.002094340822012
- 3.403028338275074
- ~SE2Transform:
theta: -0.21274635239252748
p:
- 3.0020168133468794
- 3.403044519185849
- ~SE2Transform:
theta: -0.21274635239252748
p:
- 3.0020168133468794
- 3.403044519185849
- ~SE2Transform:
theta: -0.2267225927838608
p:
- 3.001939519584477
- 3.403061782023654
- ~SE2Transform:
theta: -0.2267225927838608
p:
- 3.001939519584477
- 3.403061782023654
- ~SE2Transform:
theta: -0.24069883317519414
p:
- 3.001862474632769
- 3.4030801234165007
- ~SE2Transform:
theta: -0.24069883317519414
p:
- 3.001862474632769
- 3.4030801234165007
- ~SE2Transform:
theta: -0.25467507356652747
p:
- 3.001785693541107
- 3.4030995397817265
- ~SE2Transform:
theta: -0.25467507356652747
p:
- 3.001785693541107
- 3.4030995397817265
- ~SE2Transform:
theta: -0.2686513139578608
p:
- 3.001709191307305
- 3.403120027326691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2686513139578608
p:
- 3.001709191307305
- 3.403120027326691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826275543491941
p:
- 3.001632982874706
- 3.4031415820495194
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826275543491941
p:
- 3.001632982874706
- 3.4031415820495194
- ~SE2Transform:
theta: -0.29660379474052745
p:
- 3.0015570831292644
- 3.4031641997398814
- ~SE2Transform:
theta: -0.29660379474052745
p:
- 3.0015570831292644
- 3.4031641997398814
- ~SE2Transform:
theta: -0.3105800351318608
p:
- 3.0014815068966385
- 3.4031878759798158
- ~SE2Transform:
theta: -0.3105800351318608
p:
- 3.0014815068966385
- 3.4031878759798158
- ~SE2Transform:
theta: -0.3245562755231941
p:
- 3.0014062689392933
- 3.403212606144593
- ~SE2Transform:
theta: -0.3245562755231941
p:
- 3.0014062689392933
- 3.403212606144593
- ~SE2Transform:
theta: -0.33853251591452743
p:
- 3.001331383953618
- 3.4032383854036174
- ~SE2Transform:
theta: -0.33853251591452743
p:
- 3.001331383953618
- 3.4032383854036174
- ~SE2Transform:
theta: -0.35250875630586076
p:
- 3.001256866567056
- 3.4032652087213715
- ~SE2Transform:
theta: -0.35250875630586076
p:
- 3.001256866567056
- 3.4032652087213715
- ~SE2Transform:
theta: -0.3664849966971941
p:
- 3.0011827313352457
- 3.4032930708583997
- ~SE2Transform:
theta: -0.3664849966971941
p:
- 3.0011827313352457
- 3.4032930708583997
- ~SE2Transform:
theta: -0.3804612370885274
p:
- 3.0011089927391787
- 3.403321966372333
- ~SE2Transform:
theta: -0.3804612370885274
p:
- 3.0011089927391787
- 3.403321966372333
- ~SE2Transform:
theta: -0.39443747747986074
p:
- 3.001035665182371
- 3.403351889618948
- ~SE2Transform:
theta: -0.39443747747986074
p:
- 3.001035665182371
- 3.403351889618948
- ~SE2Transform:
theta: -0.4084137164576124
p:
- 3.0009627632376557
- 3.4033828346472625
- ~SE2Transform:
theta: -0.4084137164576124
p:
- 3.0009627632376557
- 3.4033828346472625
- ~SE2Transform:
theta: -0.42238995597827905
p:
- 3.0008903006660175
- 3.4034147956157152
- ~SE2Transform:
theta: -0.42238995597827905
p:
- 3.0008903006660175
- 3.4034147956157152
- ~SE2Transform:
theta: -0.4363660982473117
p:
- 3.000818294665473
- 3.4034477648911143
- ~SE2Transform:
theta: -0.4363660982473117
p:
- 3.000818294665473
- 3.4034477648911143
- ~SE2Transform:
theta: -0.4503422556847104
p:
- 3.0007467542704247
- 3.403481738323071
- ~SE2Transform:
theta: -0.4503422556847104
p:
- 3.0007467542704247
- 3.403481738323071
- ~SE2Transform:
theta: -0.46431824369060587
p:
- 3.0006756973322823
- 3.403516707436265
- ~SE2Transform:
theta: -0.46431824369060587
p:
- 3.0006756973322823
- 3.403516707436265
- ~SE2Transform:
theta: -0.47829447073268433
p:
- 3.0006051338535076
- 3.403552667320678
- ~SE2Transform:
theta: -0.47829447073268433
p:
- 3.0006051338535076
- 3.403552667320678
- ~SE2Transform:
theta: -0.49227071029043595
p:
- 3.0005350797630324
- 3.403589609909866
- ~SE2Transform:
theta: -0.49227071029043595
p:
- 3.0005350797630324
- 3.403589609909866
- ~SE2Transform:
theta: -0.5062464865967758
p:
- 3.000465553131604
- 3.403627525577596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5062464865967758
p:
- 3.000465553131604
- 3.403627525577596
- ~SE2Transform:
theta: -0.520222652510802
p:
- 3.0003965610314074
- 3.40366641042468
- ~SE2Transform:
theta: -0.520222652510802
p:
- 3.0003965610314074
- 3.40366641042468
- ~SE2Transform:
theta: -0.5341893202325536
p:
- 3.0003288843344924
- 3.4037058097633994
- ~SE2Transform:
theta: -0.5341893202325536
p:
- 3.0003288843344924
- 3.4037058097633994
- ~SE2Transform:
theta: -0.5480780025731157
p:
- 3.0002691542433286
- 3.4037417058563735
- ~SE2Transform:
theta: -0.5480780025731157
p:
- 3.0002691542433286
- 3.4037417058563735
- ~SE2Transform:
theta: -0.5619992700419
p:
- 3.0002139340821046
- 3.4037759456366725
- ~SE2Transform:
theta: -0.5619992700419
p:
- 3.0002139340821046
- 3.4037759456366725
- ~SE2Transform:
theta: -0.5404546300173249
p:
- 3.0071270204336877
- 3.399525817180407
- ~SE2Transform:
theta: -0.5404546300173249
p:
- 3.0071270204336877
- 3.399525817180407
- ~SE2Transform:
theta: -0.5406204760368412
p:
- 3.0075162784240037
- 3.399292199885739
- ~SE2Transform:
theta: -0.5406204760368412
p:
- 3.0075162784240037
- 3.399292199885739
- ~SE2Transform:
theta: -0.5191451976390634
p:
- 3.0128600338761213
- 3.3961620436250897
- ~SE2Transform:
theta: -0.5191451976390634
p:
- 3.0128600338761213
- 3.3961620436250897
- ~SE2Transform:
theta: -0.531931263736266
p:
- 3.012802170032477
- 3.3961956011311547
- ~SE2Transform:
theta: -0.531931263736266
p:
- 3.012802170032477
- 3.3961956011311547
- ~SE2Transform:
theta: -0.5245117524365274
p:
- 3.014362170926529
- 3.3952852931058275
- ~SE2Transform:
theta: -0.5245117524365274
p:
- 3.014362170926529
- 3.3952852931058275
- ~SE2Transform:
theta: -0.5248057016340437
p:
- 3.0157785055511566
- 3.3944655690413654
- ~SE2Transform:
theta: -0.5248057016340437
p:
- 3.0157785055511566
- 3.3944655690413654
- ~SE2Transform:
theta: -0.5134020206772071
p:
- 3.016602082165921
- 3.3939949999932986
- ~SE2Transform:
theta: -0.5134020206772071
p:
- 3.016602082165921
- 3.3939949999932986
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273416283401613
p:
- 3.0165337004292705
- 3.3940341865341197
- ~SE2Transform:
theta: -0.5273416283401613
p:
- 3.0165337004292705
- 3.3940341865341197
- ~SE2Transform:
theta: -0.5321544164522136
p:
- 3.0169233877104897
- 3.39380599400881
- ~SE2Transform:
theta: -0.5321544164522136
p:
- 3.0169233877104897
- 3.39380599400881
- ~SE2Transform:
theta: -0.5182026634916908
p:
- 3.01913360097863
- 3.392525267041322
- ~SE2Transform:
theta: -0.5182026634916908
p:
- 3.01913360097863
- 3.392525267041322
- ~SE2Transform:
theta: -0.5320142586259522
p:
- 3.019069331481066
- 3.3925625025349664
- ~SE2Transform:
theta: -0.5320142586259522
p:
- 3.019069331481066
- 3.3925625025349664
- ~SE2Transform:
theta: -0.514925234396279
p:
- 3.022547805356159
- 3.390554803094651
- ~SE2Transform:
theta: -0.514925234396279
p:
- 3.022547805356159
- 3.390554803094651
- ~SE2Transform:
theta: -0.5287478616131679
p:
- 3.0224817278393514
- 3.390592797866245
- ~SE2Transform:
theta: -0.5287478616131679
p:
- 3.0224817278393514
- 3.390592797866245
- ~SE2Transform:
theta: -0.5143199345106843
p:
- 3.026202225176359
- 3.3884549987066386
- ~SE2Transform:
theta: -0.5143199345106843
p:
- 3.026202225176359
- 3.3884549987066386
- ~SE2Transform:
theta: -0.525614821993181
p:
- 3.026431660554344
- 3.3883236427047416
- ~SE2Transform:
theta: -0.525614821993181
p:
- 3.026431660554344
- 3.3883236427047416
- ~SE2Transform:
theta: -0.49917598917017447
p:
- 3.0321698219029676
- 3.3850958820368917
- ~SE2Transform:
theta: -0.49917598917017447
p:
- 3.0321698219029676
- 3.3850958820368917
- ~SE2Transform:
theta: -0.5131170726140045
p:
- 3.0321031813627797
- 3.3851328215827934
- ~SE2Transform:
theta: -0.5131170726140045
p:
- 3.0321031813627797
- 3.3851328215827934
- ~SE2Transform:
theta: -0.5041267548741353
p:
- 3.034262393364436
- 3.3839289511105983
- ~SE2Transform:
theta: -0.5041267548741353
p:
- 3.034262393364436
- 3.3839289511105983
- ~SE2Transform:
theta: -0.48362039078799146
p:
- 3.0374234405578084
- 3.3822271252084932
- ~SE2Transform:
theta: -0.48362039078799146
p:
- 3.0374234405578084
- 3.3822271252084932
- ~SE2Transform:
theta: -0.4973833955079261
p:
- 3.0373552590781805
- 3.382263536368776
- ~SE2Transform:
theta: -0.4973833955079261
p:
- 3.0373552590781805
- 3.382263536368776
- ~SE2Transform:
theta: -0.5110913622966451
p:
- 3.037347972166443
- 3.382267557412725
- ~SE2Transform:
theta: -0.5110913622966451
p:
- 3.037347972166443
- 3.382267557412725
- ~SE2Transform:
theta: -0.4880615474644882
p:
- 3.0437434660309948
- 3.378777199583258
- ~SE2Transform:
theta: -0.4880615474644882
p:
- 3.0437434660309948
- 3.378777199583258
- ~SE2Transform:
theta: -0.47616187498661894
p:
- 3.0444840275450855
- 3.3783896653258907
- ~SE2Transform:
theta: -0.47616187498661894
p:
- 3.0444840275450855
- 3.3783896653258907
- ~SE2Transform:
theta: -0.490104343382815
p:
- 3.044414440642892
- 3.378426170590912
- ~SE2Transform:
theta: -0.490104343382815
p:
- 3.044414440642892
- 3.378426170590912
- ~SE2Transform:
theta: -0.47287656910595227
p:
- 3.047714963182911
- 3.3767016253191087
- ~SE2Transform:
theta: -0.47287656910595227
p:
- 3.047714963182911
- 3.3767016253191087
- ~SE2Transform:
theta: -0.48684130683318105
p:
- 3.047644780609218
- 3.376738150545595
- ~SE2Transform:
theta: -0.48684130683318105
p:
- 3.047644780609218
- 3.376738150545595
- ~SE2Transform:
theta: -0.5007959947374033
p:
- 3.047575226036871
- 3.376775591997927
- ~SE2Transform:
theta: -0.5007959947374033
p:
- 3.047575226036871
- 3.376775591997927
- ~SE2Transform:
theta: -0.5024238560289458
p:
- 3.047989540014163
- 3.376548384394712
- ~SE2Transform:
theta: -0.5024238560289458
p:
- 3.047989540014163
- 3.376548384394712
- ~SE2Transform:
theta: -0.49020088353626606
p:
- 3.050007707371036
- 3.375455498527243
- ~SE2Transform:
theta: -0.49020088353626606
p:
- 3.050007707371036
- 3.375455498527243
- ~SE2Transform:
theta: -0.4964765760085144
p:
- 3.0504305425609024
- 3.3752281466327054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4964765760085144
p:
- 3.0504305425609024
- 3.3752281466327054
- ~SE2Transform:
theta: -0.48439608166629217
p:
- 3.0529593377629496
- 3.37387789961376
- ~SE2Transform:
theta: -0.48439608166629217
p:
- 3.0529593377629496
- 3.37387789961376
- ~SE2Transform:
theta: -0.4934800837702399
p:
- 3.05299675191949
- 3.373857994351525
- ~SE2Transform:
theta: -0.4934800837702399
p:
- 3.05299675191949
- 3.373857994351525
- ~SE2Transform:
theta: -0.4934813278289327
p:
- 3.054794935567429
- 3.3728908098846837
- ~SE2Transform:
theta: -0.4934813278289327
p:
- 3.054794935567429
- 3.3728908098846837
- ~SE2Transform:
theta: -0.48664566804161247
p:
- 3.0585953947168445
- 3.3708633800341823
- ~SE2Transform:
theta: -0.48664566804161247
p:
- 3.0585953947168445
- 3.3708633800341823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4888624832928935
p:
- 3.0589423373817324
- 3.3706793246268902
- ~SE2Transform:
theta: -0.4888624832928935
p:
- 3.0589423373817324
- 3.3706793246268902
- ~SE2Transform:
theta: -0.4894394082342007
p:
- 3.0607245343227283
- 3.369730664710721
- ~SE2Transform:
theta: -0.4894394082342007
p:
- 3.0607245343227283
- 3.369730664710721
- ~SE2Transform:
theta: -0.5001611739652595
p:
- 3.060802903539284
- 3.3696883790317456
- ~SE2Transform:
theta: -0.5001611739652595
p:
- 3.060802903539284
- 3.3696883790317456
- ~SE2Transform:
theta: -0.47401738311558633
p:
- 3.071406989296988
- 3.364071870912235
- ~SE2Transform:
theta: -0.47401738311558633
p:
- 3.071406989296988
- 3.364071870912235
- ~SE2Transform:
theta: -0.4751116182272203
p:
- 3.0737217813009154
- 3.362882712357348
- ~SE2Transform:
theta: -0.4751116182272203
p:
- 3.0737217813009154
- 3.362882712357348
- ~SE2Transform:
theta: -0.4890158723802007
p:
- 3.073656391605469
- 3.3629169266499326
- ~SE2Transform:
theta: -0.4890158723802007
p:
- 3.073656391605469
- 3.3629169266499326
- ~SE2Transform:
theta: -0.4804640830302138
p:
- 3.075084103885656
- 3.362165021300882
- ~SE2Transform:
theta: -0.4804640830302138
p:
- 3.075084103885656
- 3.362165021300882
- ~SE2Transform:
theta: -0.4847149245225014
p:
- 3.077731122425674
- 3.36077823069482
- ~SE2Transform:
theta: -0.4847149245225014
p:
- 3.077731122425674
- 3.36077823069482
- ~SE2Transform:
theta: -0.4516623315197563
p:
- 3.0881248636909495
- 3.3555222276741064
- ~SE2Transform:
theta: -0.4516623315197563
p:
- 3.0881248636909495
- 3.3555222276741064
- ~SE2Transform:
theta: -0.46515927584094585
p:
- 3.0881038603435105
- 3.3555325922175823
- ~SE2Transform:
theta: -0.46515927584094585
p:
- 3.0881038603435105
- 3.3555325922175823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4402464732468282
p:
- 3.0954584792269064
- 3.3519553570669074
- ~SE2Transform:
theta: -0.4402464732468282
p:
- 3.0954584792269064
- 3.3519553570669074
- ~SE2Transform:
theta: -0.4541496820773249
p:
- 3.0953908733701847
- 3.351987781106113
- ~SE2Transform:
theta: -0.4541496820773249
p:
- 3.0953908733701847
- 3.351987781106113
- ~SE2Transform:
theta: -0.44379386844754715
p:
- 3.0966118345684985
- 3.3513995372117695
- ~SE2Transform:
theta: -0.44379386844754715
p:
- 3.0966118345684985
- 3.3513995372117695
- ~SE2Transform:
theta: -0.45544447356778245
p:
- 3.096618455087782
- 3.3513963422454287
- ~SE2Transform:
theta: -0.45544447356778245
p:
- 3.096618455087782
- 3.3513963422454287
- ~SE2Transform:
theta: -0.45672450918281515
p:
- 3.0995358065666494
- 3.3499651434646496
- ~SE2Transform:
theta: -0.45672450918281515
p:
- 3.0995358065666494
- 3.3499651434646496
- ~SE2Transform:
theta: -0.430580718333142
p:
- 3.1103737759722447
- 3.3448143942592767
- ~SE2Transform:
theta: -0.430580718333142
p:
- 3.1103737759722447
- 3.3448143942592767
- ~SE2Transform:
theta: -0.44449460859493284
p:
- 3.1103063200043093
- 3.3448459485373725
- ~SE2Transform:
theta: -0.44449460859493284
p:
- 3.1103063200043093
- 3.3448459485373725
- ~SE2Transform:
theta: -0.44262979078983483
p:
- 3.113532182985896
- 3.3433132134157377
- ~SE2Transform:
theta: -0.44262979078983483
p:
- 3.113532182985896
- 3.3433132134157377
- ~SE2Transform:
theta: -0.41018253470774335
p:
- 3.121997124408937
- 3.3394677731870512
- ~SE2Transform:
theta: -0.41018253470774335
p:
- 3.121997124408937
- 3.3394677731870512
- ~SE2Transform:
theta: -0.4238887201409721
p:
- 3.122019744557597
- 3.3394577519706106
- ~SE2Transform:
theta: -0.4238887201409721
p:
- 3.122019744557597
- 3.3394577519706106
- ~SE2Transform:
theta: -0.43774788454076297
p:
- 3.12198044724744
- 3.3394758134786198
- ~SE2Transform:
theta: -0.43774788454076297
p:
- 3.12198044724744
- 3.3394758134786198
- ~SE2Transform:
theta: -0.4184064027097826
p:
- 3.12972512207399
- 3.3359419510828867
- ~SE2Transform:
theta: -0.4184064027097826
p:
- 3.12972512207399
- 3.3359419510828867
- ~SE2Transform:
theta: -0.43149180238895907
p:
- 3.1299519747247304
- 3.3358392953060094
- ~SE2Transform:
theta: -0.43149180238895907
p:
- 3.1299519747247304
- 3.3358392953060094
- ~SE2Transform:
theta: -0.4053480115392859
p:
- 3.140916447656196
- 3.3309636280133788
- ~SE2Transform:
theta: -0.4053480115392859
p:
- 3.140916447656196
- 3.3309636280133788
- ~SE2Transform:
theta: -0.41896101608332514
p:
- 3.1409907053394486
- 3.330931162916626
- ~SE2Transform:
theta: -0.41896101608332514
p:
- 3.1409907053394486
- 3.330931162916626
- ~SE2Transform:
theta: -0.39799243797783496
p:
- 3.148228397079834
- 3.32779853522095
- ~SE2Transform:
theta: -0.39799243797783496
p:
- 3.148228397079834
- 3.32779853522095
- ~SE2Transform:
theta: -0.39779023181417483
p:
- 3.152813615406993
- 3.3258713228788324
- ~SE2Transform:
theta: -0.39779023181417483
p:
- 3.152813615406993
- 3.3258713228788324
- ~SE2Transform:
theta: -0.41052954190565194
p:
- 3.153136647921501
- 3.3257331601376467
- ~SE2Transform:
theta: -0.41052954190565194
p:
- 3.153136647921501
- 3.3257331601376467
- ~SE2Transform:
theta: -0.4150858416027761
p:
- 3.156496582121126
- 3.3242615984379134
- ~SE2Transform:
theta: -0.4150858416027761
p:
- 3.156496582121126
- 3.3242615984379134
- ~SE2Transform:
theta: -0.42469067656773035
p:
- 3.1574430198934254
- 3.3238390721521016
- ~SE2Transform:
theta: -0.42469067656773035
p:
- 3.1574430198934254
- 3.3238390721521016
- ~SE2Transform:
theta: -0.4273396056171421
p:
- 3.161419458884676
- 3.3220345371418087
- ~SE2Transform:
theta: -0.4273396056171421
p:
- 3.161419458884676
- 3.3220345371418087
- ~SE2Transform:
theta: -0.4316044999374036
p:
- 3.1636598052568337
- 3.3210084984128185
- ~SE2Transform:
theta: -0.4316044999374036
p:
- 3.1636598052568337
- 3.3210084984128185
- ~SE2Transform:
theta: -0.40284180903648853
p:
- 3.1725599008399055
- 3.317063566296934
- ~SE2Transform:
theta: -0.40284180903648853
p:
- 3.1725599008399055
- 3.317063566296934
- ~SE2Transform:
theta: -0.41619092635429245
p:
- 3.1727127708800458
- 3.3169972120879043
- ~SE2Transform:
theta: -0.41619092635429245
p:
- 3.1727127708800458
- 3.3169972120879043
- ~SE2Transform:
theta: -0.43001030292060616
p:
- 3.172668127377468
- 3.317017314908714
- ~SE2Transform:
theta: -0.43001030292060616
p:
- 3.172668127377468
- 3.317017314908714
- ~SE2Transform:
theta: -0.3939340730302794
p:
- 3.182292553135445
- 3.3128116529559986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3939340730302794
p:
- 3.182292553135445
- 3.3128116529559986
- ~SE2Transform:
theta: -0.39584784595969114
p:
- 3.186545875011581
- 3.3110389371119937
- ~SE2Transform:
theta: -0.39584784595969114
p:
- 3.186545875011581
- 3.3110389371119937
- ~SE2Transform:
theta: -0.4063886760969068
p:
- 3.187648159481255
- 3.310571445043663
- ~SE2Transform:
theta: -0.4063886760969068
p:
- 3.187648159481255
- 3.310571445043663
- ~SE2Transform:
theta: -0.42015213884867153
p:
- 3.187644229529167
- 3.3105731684257242
- ~SE2Transform:
theta: -0.42015213884867153
p:
- 3.187644229529167
- 3.3105731684257242
- ~SE2Transform:
theta: -0.39400834799899837
p:
- 3.1986632847602685
- 3.305822145375138
- ~SE2Transform:
theta: -0.39400834799899837
p:
- 3.1986632847602685
- 3.305822145375138
- ~SE2Transform:
theta: -0.4072457042888415
p:
- 3.198878527298202
- 3.305730983159674
- ~SE2Transform:
theta: -0.4072457042888415
p:
- 3.198878527298202
- 3.305730983159674
- ~SE2Transform:
theta: -0.4202834232626977
p:
- 3.1991070747024755
- 3.305630624733783
- ~SE2Transform:
theta: -0.4202834232626977
p:
- 3.1991070747024755
- 3.305630624733783
- ~SE2Transform:
theta: -0.40905246361498526
p:
- 3.2012152164243837
- 3.304702637053407
- ~SE2Transform:
theta: -0.40905246361498526
p:
- 3.2012152164243837
- 3.304702637053407
- ~SE2Transform:
theta: -0.4165535041882284
p:
- 3.2016350572831014
- 3.3045187602939197
- ~SE2Transform:
theta: -0.4165535041882284
p:
- 3.2016350572831014
- 3.3045187602939197
- ~SE2Transform:
theta: -0.4233505391620977
p:
- 3.2016931287329533
- 3.30449283052043
- ~SE2Transform:
theta: -0.4233505391620977
p:
- 3.2016931287329533
- 3.30449283052043
- ~SE2Transform:
theta: -0.4288902439847121
p:
- 3.203288824912745
- 3.3037684902161173
- ~SE2Transform:
theta: -0.4288902439847121
p:
- 3.203288824912745
- 3.3037684902161173
- ~SE2Transform:
theta: -0.43707221700659443
p:
- 3.2034120940003503
- 3.3037115110210244
- ~SE2Transform:
theta: -0.43707221700659443
p:
- 3.2034120940003503
- 3.3037115110210244
- ~SE2Transform:
theta: -0.3990068575303853
p:
- 3.213689685812912
- 3.2991459666254066
- ~SE2Transform:
theta: -0.3990068575303853
p:
- 3.213689685812912
- 3.2991459666254066
- ~SE2Transform:
theta: -0.40562934776397874
p:
- 3.214049084894264
- 3.2989930321175085
- ~SE2Transform:
theta: -0.40562934776397874
p:
- 3.214049084894264
- 3.2989930321175085
- ~SE2Transform:
theta: -0.41252097463258003
p:
- 3.215369584109106
- 3.298420553318169
- ~SE2Transform:
theta: -0.41252097463258003
p:
- 3.215369584109106
- 3.298420553318169
- ~SE2Transform:
theta: -0.4188754233537696
p:
- 3.2161446044413973
- 3.2980784417418167
- ~SE2Transform:
theta: -0.4188754233537696
p:
- 3.2161446044413973
- 3.2980784417418167
- ~SE2Transform:
theta: -0.39779569540579574
p:
- 3.2198290344766876
- 3.2964843591868016
- ~SE2Transform:
theta: -0.39779569540579574
p:
- 3.2198290344766876
- 3.2964843591868016
- ~SE2Transform:
theta: -0.38895347418736437
p:
- 3.2216285937772415
- 3.29573753274618
- ~SE2Transform:
theta: -0.38895347418736437
p:
- 3.2216285937772415
- 3.29573753274618
- ~SE2Transform:
theta: -0.399444464992369
p:
- 3.2221223896419606
- 3.2955321275499916
- ~SE2Transform:
theta: -0.399444464992369
p:
- 3.2221223896419606
- 3.2955321275499916
- ~SE2Transform:
theta: -0.3628322930012579
p:
- 3.232042698283073
- 3.2915567294551877
- ~SE2Transform:
theta: -0.3628322930012579
p:
- 3.232042698283073
- 3.2915567294551877
- ~SE2Transform:
theta: -0.37680676824227755
p:
- 3.2319690617874137
- 3.2915852750519563
- ~SE2Transform:
theta: -0.37680676824227755
p:
- 3.2319690617874137
- 3.2915852750519563
- ~SE2Transform:
theta: -0.37075276139882657
p:
- 3.232521801749219
- 3.2913684805166463
- ~SE2Transform:
theta: -0.37075276139882657
p:
- 3.232521801749219
- 3.2913684805166463
- ~SE2Transform:
theta: -0.3845867894599769
p:
- 3.2324511281009687
- 3.2913965176902162
- ~SE2Transform:
theta: -0.3845867894599769
p:
- 3.2324511281009687
- 3.2913965176902162
- ~SE2Transform:
theta: -0.3893744628579089
p:
- 3.2326215395293465
- 3.2913270699661648
- ~SE2Transform:
theta: -0.3893744628579089
p:
- 3.2326215395293465
- 3.2913270699661648
- ~SE2Transform:
theta: -0.40289345946081084
p:
- 3.232568859826234
- 3.2913491029108144
- ~SE2Transform:
theta: -0.40289345946081084
p:
- 3.232568859826234
- 3.2913491029108144
- ~SE2Transform:
theta: -0.3767496686111377
p:
- 3.2436682663321306
- 3.286788952317892
- ~SE2Transform:
theta: -0.3767496686111377
p:
- 3.2436682663321306
- 3.286788952317892
- ~SE2Transform:
theta: -0.39037514530709844
p:
- 3.2436101015407353
- 3.2868124246813286
- ~SE2Transform:
theta: -0.39037514530709844
p:
- 3.2436101015407353
- 3.2868124246813286
- ~SE2Transform:
theta: -0.35652298732696774
p:
- 3.254416450044112
- 3.282578103672272
- ~SE2Transform:
theta: -0.35652298732696774
p:
- 3.254416450044112
- 3.282578103672272
- ~SE2Transform:
theta: -0.3454269392816083
p:
- 3.2573208469000634
- 3.2815147059262086
- ~SE2Transform:
theta: -0.3454269392816083
p:
- 3.2573208469000634
- 3.2815147059262086
- ~SE2Transform:
theta: -0.359334635218837
p:
- 3.257271372898766
- 3.281532898944496
- ~SE2Transform:
theta: -0.359334635218837
p:
- 3.257271372898766
- 3.281532898944496
- ~SE2Transform:
theta: -0.3721483100215821
p:
- 3.2573547342851454
- 3.2815009738643077
- ~SE2Transform:
theta: -0.3721483100215821
p:
- 3.2573547342851454
- 3.2815009738643077
- ~SE2Transform:
theta: -0.3859196665250069
p:
- 3.257305981261152
- 3.2815203918541043
- ~SE2Transform:
theta: -0.3859196665250069
p:
- 3.257305981261152
- 3.2815203918541043
- ~SE2Transform:
theta: -0.3620710973555952
p:
- 3.262805990782529
- 3.2793618209443927
- ~SE2Transform:
theta: -0.3620710973555952
p:
- 3.262805990782529
- 3.2793618209443927
- ~SE2Transform:
theta: -0.3639263639116736
p:
- 3.264151047784302
- 3.2788509275147204
- ~SE2Transform:
theta: -0.3639263639116736
p:
- 3.264151047784302
- 3.2788509275147204
- ~SE2Transform:
theta: -0.36955944418648407
p:
- 3.265172083738253
- 3.278458726377691
- ~SE2Transform:
theta: -0.36955944418648407
p:
- 3.265172083738253
- 3.278458726377691
- ~SE2Transform:
theta: -0.3434156533368109
p:
- 3.2764173042061535
- 3.2742710283415883
- ~SE2Transform:
theta: -0.3434156533368109
p:
- 3.2764173042061535
- 3.2742710283415883
- ~SE2Transform:
theta: -0.35701029928729455
p:
- 3.276374632977537
- 3.274286614855637
- ~SE2Transform:
theta: -0.35701029928729455
p:
- 3.276374632977537
- 3.274286614855637
- ~SE2Transform:
theta: -0.325493493920105
p:
- 3.2849376021025862
- 3.271245510203473
- ~SE2Transform:
theta: -0.325493493920105
p:
- 3.2849376021025862
- 3.271245510203473
- ~SE2Transform:
theta: -0.3340249628729155
p:
- 3.287079271002496
- 3.2705125114509035
- ~SE2Transform:
theta: -0.3340249628729155
p:
- 3.287079271002496
- 3.2705125114509035
- ~SE2Transform:
theta: -0.3463645735959482
p:
- 3.287493751831014
- 3.270365803461219
- ~SE2Transform:
theta: -0.3463645735959482
p:
- 3.287493751831014
- 3.270365803461219
- ~SE2Transform:
theta: -0.31269821830719
p:
- 3.297933206026503
- 3.266795495831586
- ~SE2Transform:
theta: -0.31269821830719
p:
- 3.297933206026503
- 3.266795495831586
- ~SE2Transform:
theta: -0.3266613222421443
p:
- 3.297863724481831
- 3.266818496588435
- ~SE2Transform:
theta: -0.3266613222421443
p:
- 3.297863724481831
- 3.266818496588435
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005175313924711
p:
- 3.3092781888219736
- 3.263116902061629
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005175313924711
p:
- 3.3092781888219736
- 3.263116902061629
- ~SE2Transform:
theta: -0.2849297141969156
p:
- 3.3194597946562645
- 3.260048355760833
- ~SE2Transform:
theta: -0.2849297141969156
p:
- 3.3194597946562645
- 3.260048355760833
- ~SE2Transform:
theta: -0.27466182383796134
p:
- 3.3300290025090353
- 3.2570114712314835
- ~SE2Transform:
theta: -0.27466182383796134
p:
- 3.3300290025090353
- 3.2570114712314835
- ~SE2Transform:
theta: -0.2838310194418829
p:
- 3.3320148509340766
- 3.256442051809482
- ~SE2Transform:
theta: -0.2838310194418829
p:
- 3.3320148509340766
- 3.256442051809482
- ~SE2Transform:
theta: -0.28219165765469334
p:
- 3.338718549213322
- 3.254492499036232
- ~SE2Transform:
theta: -0.28219165765469334
p:
- 3.338718549213322
- 3.254492499036232
- ~SE2Transform:
theta: -0.26479884720632735
p:
- 3.349842689364438
- 3.2513719022195544
- ~SE2Transform:
theta: -0.26479884720632735
p:
- 3.349842689364438
- 3.2513719022195544
- ~SE2Transform:
theta: -0.2737154198299875
p:
- 3.3519846242316573
- 3.2507808170142454
- ~SE2Transform:
theta: -0.2737154198299875
p:
- 3.3519846242316573
- 3.2507808170142454
- ~SE2Transform:
theta: -0.28680682453177836
p:
- 3.3522945831358566
- 3.250691599354324
- ~SE2Transform:
theta: -0.28680682453177836
p:
- 3.3522945831358566
- 3.250691599354324
- ~SE2Transform:
theta: -0.28423415018733394
p:
- 3.3593630667690597
- 3.248616710643365
- ~SE2Transform:
theta: -0.28423415018733394
p:
- 3.3593630667690597
- 3.248616710643365
- ~SE2Transform:
theta: -0.2964889362036921
p:
- 3.3600369914303627
- 3.248415337528394
- ~SE2Transform:
theta: -0.2964889362036921
p:
- 3.3600369914303627
- 3.248415337528394
- ~SE2Transform:
theta: -0.3103282706683849
p:
- 3.35998765292622
- 3.248430784179356
- ~SE2Transform:
theta: -0.3103282706683849
p:
- 3.35998765292622
- 3.248430784179356
- ~SE2Transform:
theta: -0.3242040631904372
p:
- 3.359954134589106
- 3.248441790196317
- ~SE2Transform:
theta: -0.3242040631904372
p:
- 3.359954134589106
- 3.248441790196317
- ~SE2Transform:
theta: -0.33785018404012346
p:
- 3.359912450994708
- 3.2484561157181266
- ~SE2Transform:
theta: -0.33785018404012346
p:
- 3.359912450994708
- 3.2484561157181266
- ~SE2Transform:
theta: -0.350914203091496
p:
- 3.3602081255005474
- 3.2483500646348578
- ~SE2Transform:
theta: -0.350914203091496
p:
- 3.3602081255005474
- 3.2483500646348578
- ~SE2Transform:
theta: -0.3553415819099274
p:
- 3.364145671425668
- 3.246898774867584
- ~SE2Transform:
theta: -0.3553415819099274
p:
- 3.364145671425668
- 3.246898774867584
- ~SE2Transform:
theta: -0.3564782476048293
p:
- 3.369077832465992
- 3.2450652911589435
- ~SE2Transform:
theta: -0.3564782476048293
p:
- 3.369077832465992
- 3.2450652911589435
- ~SE2Transform:
theta: -0.370451540592947
p:
- 3.369004805992503
- 3.245093067788134
- ~SE2Transform:
theta: -0.370451540592947
p:
- 3.369004805992503
- 3.245093067788134
- ~SE2Transform:
theta: -0.360225237622228
p:
- 3.3788095787559778
- 3.2413426450565814
- ~SE2Transform:
theta: -0.360225237622228
p:
- 3.3788095787559778
- 3.2413426450565814
- ~SE2Transform:
theta: -0.37419928158058097
p:
- 3.3787363193106335
- 3.2413708249978566
- ~SE2Transform:
theta: -0.37419928158058097
p:
- 3.3787363193106335
- 3.2413708249978566
- ~SE2Transform:
theta: -0.3837598290336921
p:
- 3.3801874064917086
- 3.240792958598579
- ~SE2Transform:
theta: -0.3837598290336921
p:
- 3.3801874064917086
- 3.240792958598579
- ~SE2Transform:
theta: -0.3926233314586594
p:
- 3.382158324064879
- 3.239986966635626
- ~SE2Transform:
theta: -0.3926233314586594
p:
- 3.382158324064879
- 3.239986966635626
- ~SE2Transform:
theta: -0.40547548664008426
p:
- 3.382513387751601
- 3.239837245810417
- ~SE2Transform:
theta: -0.40547548664008426
p:
- 3.382513387751601
- 3.239837245810417
- ~SE2Transform:
theta: -0.3793316957904111
p:
- 3.3936009828387097
- 3.235248451481011
- ~SE2Transform:
theta: -0.3793316957904111
p:
- 3.3936009828387097
- 3.235248451481011
- ~SE2Transform:
theta: -0.39330726690743073
p:
- 3.393527903975036
- 3.235278176966034
- ~SE2Transform:
theta: -0.39330726690743073
p:
- 3.393527903975036
- 3.235278176966034
- ~SE2Transform:
theta: -0.4072801814124634
p:
- 3.3934563570393914
- 3.2353084512999155
- ~SE2Transform:
theta: -0.4072801814124634
p:
- 3.3934563570393914
- 3.2353084512999155
- ~SE2Transform:
theta: -0.4197551363733196
p:
- 3.39401312529664
- 3.2350641303727192
- ~SE2Transform:
theta: -0.4197551363733196
p:
- 3.39401312529664
- 3.2350641303727192
- ~SE2Transform:
theta: -0.43324552122839155
p:
- 3.39414401087623
- 3.235004657009105
- ~SE2Transform:
theta: -0.43324552122839155
p:
- 3.39414401087623
- 3.235004657009105
- ~SE2Transform:
theta: -0.4462520203918948
p:
- 3.3944681014450606
- 3.2348521809351647
- ~SE2Transform:
theta: -0.4462520203918948
p:
- 3.3944681014450606
- 3.2348521809351647
- ~SE2Transform:
theta: -0.4577895947284831
p:
- 3.395349966855797
- 3.2344239913158845
- ~SE2Transform:
theta: -0.4577895947284831
p:
- 3.395349966855797
- 3.2344239913158845
- ~SE2Transform:
theta: -0.4316458038788099
p:
- 3.406182444126567
- 3.229261701669659
- ~SE2Transform:
theta: -0.4316458038788099
p:
- 3.406182444126567
- 3.229261701669659
- ~SE2Transform:
theta: -0.44562204426805174
p:
- 3.4061107435433597
- 3.2292953373276827
- ~SE2Transform:
theta: -0.44562204426805174
p:
- 3.4061107435433597
- 3.2292953373276827
- ~SE2Transform:
theta: -0.4595973356760125
p:
- 3.406039902241681
- 3.2293297858783343
- ~SE2Transform:
theta: -0.4595973356760125
p:
- 3.406039902241681
- 3.2293297858783343
- ~SE2Transform:
theta: -0.4735735511600387
p:
- 3.4059691795835714
- 3.2293654073045226
- ~SE2Transform:
theta: -0.4735735511600387
p:
- 3.4059691795835714
- 3.2293654073045226
- ~SE2Transform:
theta: -0.4875462948632413
p:
- 3.4059000032768196
- 3.229401470485879
- ~SE2Transform:
theta: -0.4875462948632413
p:
- 3.4059000032768196
- 3.229401470485879
- ~SE2Transform:
theta: -0.5013521067125093
p:
- 3.4058337343656087
- 3.2294371971686178
- ~SE2Transform:
theta: -0.5013521067125093
p:
- 3.4058337343656087
- 3.2294371971686178
- ~SE2Transform:
theta: -0.465240503907542
p:
- 3.4149866339954116
- 3.2246336842031993
- ~SE2Transform:
theta: -0.465240503907542
p:
- 3.4149866339954116
- 3.2246336842031993
- ~SE2Transform:
theta: -0.479215856169542
p:
- 3.414916361386758
- 3.2246695774976963
- ~SE2Transform:
theta: -0.479215856169542
p:
- 3.414916361386758
- 3.2246695774976963
- ~SE2Transform:
theta: -0.49319042415226094
p:
- 3.4148470196663925
- 3.22470622604635
- ~SE2Transform:
theta: -0.49319042415226094
p:
- 3.4148470196663925
- 3.22470622604635
- ~SE2Transform:
theta: -0.5071660550370061
p:
- 3.4147777684335843
- 3.2247440741959474
- ~SE2Transform:
theta: -0.5071660550370061
p:
- 3.4147777684335843
- 3.2247440741959474
- ~SE2Transform:
theta: -0.4810222641873329
p:
- 3.425342251380142
- 3.219053424120152
- ~SE2Transform:
theta: -0.4810222641873329
p:
- 3.425342251380142
- 3.219053424120152
- ~SE2Transform:
theta: -0.49499848019857473
p:
- 3.42527230820119
- 3.219090552419433
- ~SE2Transform:
theta: -0.49499848019857473
p:
- 3.42527230820119
- 3.219090552419433
- ~SE2Transform:
theta: -0.5089746660141172
p:
- 3.4252029025677078
- 3.2191286481135215
- ~SE2Transform:
theta: -0.5089746660141172
p:
- 3.4252029025677078
- 3.2191286481135215
- ~SE2Transform:
theta: -0.522949369061908
p:
- 3.4251346280841335
- 3.2191673742490265
- ~SE2Transform:
theta: -0.522949369061908
p:
- 3.4251346280841335
- 3.2191673742490265
- ~SE2Transform:
theta: -0.5369255552689276
p:
- 3.4250663140753783
- 3.2192073948503106
- ~SE2Transform:
theta: -0.5369255552689276
p:
- 3.4250663140753783
- 3.2192073948503106
- ~SE2Transform:
theta: -0.5509017802452021
p:
- 3.4249985511526857
- 3.2192483752957646
- ~SE2Transform:
theta: -0.5509017802452021
p:
- 3.4249985511526857
- 3.2192483752957646
- ~SE2Transform:
theta: -0.5648719824367707
p:
- 3.4249331539824523
- 3.2192891837651434
- ~SE2Transform:
theta: -0.5648719824367707
p:
- 3.4249331539824523
- 3.2192891837651434
- ~SE2Transform:
theta: -0.5783605767078034
p:
- 3.425021114413699
- 3.219232603109421
- ~SE2Transform:
theta: -0.5783605767078034
p:
- 3.425021114413699
- 3.219232603109421
- ~SE2Transform:
theta: -0.5714310177641433
p:
- 3.4256695786137703
- 3.218812464749079
- ~SE2Transform:
theta: -0.5714310177641433
p:
- 3.4256695786137703
- 3.218812464749079
- ~SE2Transform:
theta: -0.5852929252478949
p:
- 3.4256305775264986
- 3.2188379258215223
- ~SE2Transform:
theta: -0.5852929252478949
p:
- 3.4256305775264986
- 3.2188379258215223
- ~SE2Transform:
theta: -0.598106430911176
p:
- 3.425572458714859
- 3.2188769828313957
- ~SE2Transform:
theta: -0.598106430911176
p:
- 3.425572458714859
- 3.2188769828313957
- ~SE2Transform:
theta: -0.5837015146172675
p:
- 3.425804311094041
- 3.2187214410303913
- ~SE2Transform:
theta: -0.5837015146172675
p:
- 3.425804311094041
- 3.2187214410303913
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925991201960911
p:
- 3.4275454502194718
- 3.217560310079633
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925991201960911
p:
- 3.4275454502194718
- 3.217560310079633
- ~SE2Transform:
theta: -0.5664553293464178
p:
- 3.437585824056004
- 3.2109889562285656
- ~SE2Transform:
theta: -0.5664553293464178
p:
- 3.437585824056004
- 3.2109889562285656
- ~SE2Transform:
theta: -0.5803158222367185
p:
- 3.437531571387636
- 3.2110239901857036
- ~SE2Transform:
theta: -0.5803158222367185
p:
- 3.437531571387636
- 3.2110239901857036
- ~SE2Transform:
theta: -0.5942911416256467
p:
- 3.437465704727358
- 3.21106783480859
- ~SE2Transform:
theta: -0.5942911416256467
p:
- 3.437465704727358
- 3.21106783480859
- ~SE2Transform:
theta: -0.6082654169725747
p:
- 3.4374004098464512
- 3.211112628077692
- ~SE2Transform:
theta: -0.6082654169725747
p:
- 3.4374004098464512
- 3.211112628077692
- ~SE2Transform:
theta: -0.6222416516061695
p:
- 3.43733573610983
- 3.2111583373776167
- ~SE2Transform:
theta: -0.6222416516061695
p:
- 3.43733573610983
- 3.2111583373776167
- ~SE2Transform:
theta: -0.6362178861115552
p:
- 3.437271708170947
- 3.2112049456000458
- ~SE2Transform:
theta: -0.6362178861115552
p:
- 3.437271708170947
- 3.2112049456000458
- ~SE2Transform:
theta: -0.6499751693052023
p:
- 3.4372226874580614
- 3.2112416801552754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6499751693052023
p:
- 3.4372226874580614
- 3.2112416801552754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6639513569125618
p:
- 3.4371599747901453
- 3.2112900473291015
- ~SE2Transform:
theta: -0.6639513569125618
p:
- 3.4371599747901453
- 3.2112900473291015
- ~SE2Transform:
theta: -0.6779215386367841
p:
- 3.4370981013177704
- 3.211339161225027
- ~SE2Transform:
theta: -0.6779215386367841
p:
- 3.4370981013177704
- 3.211339161225027
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879876900453984
p:
- 3.4372577861769744
- 3.2112092480384398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879876900453984
p:
- 3.4372577861769744
- 3.2112092480384398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6770698444279605
p:
- 3.4374331697005194
- 3.2110666871262916
- ~SE2Transform:
theta: -0.6770698444279605
p:
- 3.4374331697005194
- 3.2110666871262916
- ~SE2Transform:
theta: -0.6764925315534023
p:
- 3.4374361161223574
- 3.2110643201139535
- ~SE2Transform:
theta: -0.6764925315534023
p:
- 3.4374361161223574
- 3.2110643201139535
- ~SE2Transform:
theta: -0.6892732686178206
p:
- 3.43738038497631
- 3.2111096540938697
- ~SE2Transform:
theta: -0.6892732686178206
p:
- 3.43738038497631
- 3.2111096540938697
- ~SE2Transform:
theta: -0.6795565348452062
p:
- 3.43792549156044
- 3.210664852824066
- ~SE2Transform:
theta: -0.6795565348452062
p:
- 3.43792549156044
- 3.210664852824066
- ~SE2Transform:
theta: -0.669346902041546
p:
- 3.4379714214636157
- 3.2106281306822795
- ~SE2Transform:
theta: -0.669346902041546
p:
- 3.4379714214636157
- 3.2106281306822795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6828895897861473
p:
- 3.4379117355181816
- 3.2106760144047275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6828895897861473
p:
- 3.4379117355181816
- 3.2106760144047275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6848272241429225
p:
- 3.4379096114708765
- 3.2106777456369433
- ~SE2Transform:
theta: -0.6848272241429225
p:
- 3.4379096114708765
- 3.2106777456369433
- ~SE2Transform:
theta: -0.6577611746183474
p:
- 3.4428776011755513
- 3.206731359110675
- ~SE2Transform:
theta: -0.6577611746183474
p:
- 3.4428776011755513
- 3.206731359110675
- ~SE2Transform:
theta: -0.6679968388929095
p:
- 3.4440620486287314
- 3.2058066273448116
- ~SE2Transform:
theta: -0.6679968388929095
p:
- 3.4440620486287314
- 3.2058066273448116
- ~SE2Transform:
theta: -0.6758572563895893
p:
- 3.4441326919244064
- 3.2057504379806754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6758572563895893
p:
- 3.4441326919244064
- 3.2057504379806754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6897909049687265
p:
- 3.444074356309785
- 3.2057978848398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6897909049687265
p:
- 3.444074356309785
- 3.2057978848398
- ~SE2Transform:
theta: -0.7036834730279814
p:
- 3.4440190434374434
- 3.2058441665602126
- ~SE2Transform:
theta: -0.7036834730279814
p:
- 3.4440190434374434
- 3.2058441665602126
- ~SE2Transform:
theta: -0.7145413462717461
p:
- 3.444008595241301
- 3.2058531309715415
- ~SE2Transform:
theta: -0.7145413462717461
p:
- 3.444008595241301
- 3.2058531309715415
- ~SE2Transform:
theta: -0.7285167845785435
p:
- 3.4439492149496522
- 3.205905372376353
- ~SE2Transform:
theta: -0.7285167845785435
p:
- 3.4439492149496522
- 3.205905372376353
- ~SE2Transform:
theta: -0.7422367943218899
p:
- 3.44393192984439
- 3.205921009301532
- ~SE2Transform:
theta: -0.7422367943218899
p:
- 3.44393192984439
- 3.205921009301532
- ~SE2Transform:
theta: -0.7547186806716939
p:
- 3.443884110281952
- 3.205965422059326
- ~SE2Transform:
theta: -0.7547186806716939
p:
- 3.443884110281952
- 3.205965422059326
- ~SE2Transform:
theta: -0.7410772383554717
p:
- 3.4439441594023545
- 3.2059097158242933
- ~SE2Transform:
theta: -0.7410772383554717
p:
- 3.4439441594023545
- 3.2059097158242933
- ~SE2Transform:
theta: -0.7070957918427919
p:
- 3.450887853540028
- 3.199769240405751
- ~SE2Transform:
theta: -0.7070957918427919
p:
- 3.450887853540028
- 3.199769240405751
- ~SE2Transform:
theta: -0.7201439491134325
p:
- 3.4508833717346143
- 3.199773120943492
- ~SE2Transform:
theta: -0.7201439491134325
p:
- 3.4508833717346143
- 3.199773120943492
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232765224791096
p:
- 3.4509347131718098
- 3.199727935432933
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232765224791096
p:
- 3.4509347131718098
- 3.199727935432933
- ~SE2Transform:
theta: -0.7371574796043383
p:
- 3.4508802706740904
- 3.199776678258318
- ~SE2Transform:
theta: -0.7371574796043383
p:
- 3.4508802706740904
- 3.199776678258318
- ~SE2Transform:
theta: -0.7380804646398939
p:
- 3.452846150340121
- 3.1979902188684766
- ~SE2Transform:
theta: -0.7380804646398939
p:
- 3.452846150340121
- 3.1979902188684766
- ~SE2Transform:
theta: -0.7015342867873449
p:
- 3.461469946485752
- 3.1904295025887177
- ~SE2Transform:
theta: -0.7015342867873449
p:
- 3.461469946485752
- 3.1904295025887177
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155105144865737
p:
- 3.461409813626096
- 3.1904810342057623
- ~SE2Transform:
theta: -0.7155105144865737
p:
- 3.461409813626096
- 3.1904810342057623
- ~SE2Transform:
theta: -0.7294857720333057
p:
- 3.461350734900719
- 3.1905331119515097
- ~SE2Transform:
theta: -0.7294857720333057
p:
- 3.461350734900719
- 3.1905331119515097
- ~SE2Transform:
theta: -0.7425352062025475
p:
- 3.4615954891209024
- 3.1903114134927764
- ~SE2Transform:
theta: -0.7425352062025475
p:
- 3.4615954891209024
- 3.1903114134927764
- ~SE2Transform:
theta: -0.7495834691319855
p:
- 3.4615663272732338
- 3.190338366700616
- ~SE2Transform:
theta: -0.7495834691319855
p:
- 3.4615663272732338
- 3.190338366700616
- ~SE2Transform:
theta: -0.7589724424876456
p:
- 3.462714673649329
- 3.1892593584482767
- ~SE2Transform:
theta: -0.7589724424876456
p:
- 3.462714673649329
- 3.1892593584482767
- ~SE2Transform:
theta: -0.7662781761991488
p:
- 3.4628091816526814
- 3.189169059748676
- ~SE2Transform:
theta: -0.7662781761991488
p:
- 3.4628091816526814
- 3.189169059748676
- ~SE2Transform:
theta: -0.7801134820623514
p:
- 3.462797853298124
- 3.1891801149579493
- ~SE2Transform:
theta: -0.7801134820623514
p:
- 3.462797853298124
- 3.1891801149579493
- ~SE2Transform:
theta: -0.7748341879745083
p:
- 3.4645130060977447
- 3.1874919318739767
- ~SE2Transform:
theta: -0.7748341879745083
p:
- 3.4645130060977447
- 3.1874919318739767
- ~SE2Transform:
theta: -0.7887841445631227
p:
- 3.4644647281870613
- 3.1875398644838957
- ~SE2Transform:
theta: -0.7887841445631227
p:
- 3.4644647281870613
- 3.1875398644838957
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881414708168744
p:
- 3.464609736355107
- 3.1873939647839213
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881414708168744
p:
- 3.464609736355107
- 3.1873939647839213
- ~SE2Transform:
theta: -0.8021096440590705
p:
- 3.464554978744757
- 3.1874497981906034
- ~SE2Transform:
theta: -0.8021096440590705
p:
- 3.464554978744757
- 3.1874497981906034
- ~SE2Transform:
theta: -0.8155089712124299
p:
- 3.4645029366940214
- 3.187504335850261
- ~SE2Transform:
theta: -0.8155089712124299
p:
- 3.4645029366940214
- 3.187504335850261
- ~SE2Transform:
theta: -0.8046124882838286
p:
- 3.4645805228979443
- 3.1874228251117165
- ~SE2Transform:
theta: -0.8046124882838286
p:
- 3.4645805228979443
- 3.1874228251117165
- ~SE2Transform:
theta: -0.8178169805538548
p:
- 3.464535815725001
- 3.187469902370535
- ~SE2Transform:
theta: -0.8178169805538548
p:
- 3.464535815725001
- 3.187469902370535
- ~SE2Transform:
theta: -0.8100762735287175
p:
- 3.464566847627401
- 3.1874370460622075
- ~SE2Transform:
theta: -0.8100762735287175
p:
- 3.464566847627401
- 3.1874370460622075
- ~SE2Transform:
theta: -0.8200036299103384
p:
- 3.4645430944717264
- 3.1874622508438724
- ~SE2Transform:
theta: -0.8200036299103384
p:
- 3.4645430944717264
- 3.1874622508438724
- ~SE2Transform:
theta: -0.8332556387749789
p:
- 3.464494538555906
- 3.187514985486679
- ~SE2Transform:
theta: -0.8332556387749789
p:
- 3.464494538555906
- 3.187514985486679
- ~SE2Transform:
theta: -0.8211908704317501
p:
- 3.4645491484480155
- 3.1874556051613014
- ~SE2Transform:
theta: -0.8211908704317501
p:
- 3.4645491484480155
- 3.1874556051613014
- ~SE2Transform:
theta: -0.8335927556705083
p:
- 3.464611459476488
- 3.1873878280433163
- ~SE2Transform:
theta: -0.8335927556705083
p:
- 3.464611459476488
- 3.1873878280433163
- ~SE2Transform:
theta: -0.8239290755891358
p:
- 3.4646505842187194
- 3.1873451540582822
- ~SE2Transform:
theta: -0.8239290755891358
p:
- 3.4646505842187194
- 3.1873451540582822
- ~SE2Transform:
theta: -0.8272430573703906
p:
- 3.4646490356403334
- 3.187346832389249
- ~SE2Transform:
theta: -0.8272430573703906
p:
- 3.4646490356403334
- 3.187346832389249
- ~SE2Transform:
theta: -0.8398914500689658
p:
- 3.4646009150272667
- 3.187399827421528
- ~SE2Transform:
theta: -0.8398914500689658
p:
- 3.4646009150272667
- 3.187399827421528
- ~SE2Transform:
theta: -0.853792380743358
p:
- 3.46454928683352
- 3.187458224501311
- ~SE2Transform:
theta: -0.853792380743358
p:
- 3.46454928683352
- 3.187458224501311
- ~SE2Transform:
theta: -0.8401396931330181
p:
- 3.464602385049866
- 3.1873981496418917
- ~SE2Transform:
theta: -0.8401396931330181
p:
- 3.464602385049866
- 3.1873981496418917
- ~SE2Transform:
theta: -0.827572742865567
p:
- 3.4678716694955
- 3.1837956090328756
- ~SE2Transform:
theta: -0.827572742865567
p:
- 3.4678716694955
- 3.1837956090328756
- ~SE2Transform:
theta: -0.8406388959140245
p:
- 3.4679856100160804
- 3.183669990937408
- ~SE2Transform:
theta: -0.8406388959140245
p:
- 3.4679856100160804
- 3.183669990937408
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277466681270703
p:
- 3.4680366394928113
- 3.1836137217017964
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277466681270703
p:
- 3.4680366394928113
- 3.1836137217017964
- ~SE2Transform:
theta: -0.8417155668474363
p:
- 3.4679834956785176
- 3.183672385810258
- ~SE2Transform:
theta: -0.8417155668474363
p:
- 3.4679834956785176
- 3.183672385810258
- ~SE2Transform:
theta: -0.8300568497602598
p:
- 3.468208904315012
- 3.183422984561422
- ~SE2Transform:
theta: -0.8300568497602598
p:
- 3.468208904315012
- 3.183422984561422
- ~SE2Transform:
theta: -0.8312950692105487
p:
- 3.4682151236615923
- 3.183416174885977
- ~SE2Transform:
theta: -0.8312950692105487
p:
- 3.4682151236615923
- 3.183416174885977
- ~SE2Transform:
theta: -0.8171919626964311
p:
- 3.4685927857503653
- 3.1830079701596077
- ~SE2Transform:
theta: -0.8171919626964311
p:
- 3.4685927857503653
- 3.1830079701596077
- ~SE2Transform:
theta: -0.8190784880224286
p:
- 3.468600010772212
- 3.1830002558946138
- ~SE2Transform:
theta: -0.8190784880224286
p:
- 3.468600010772212
- 3.1830002558946138
- ~SE2Transform:
theta: -0.8321977274879971
p:
- 3.4685524079218055
- 3.1830518526891822
- ~SE2Transform:
theta: -0.8321977274879971
p:
- 3.4685524079218055
- 3.1830518526891822
- ~SE2Transform:
theta: -0.8028720521363631
p:
- 3.4734412774613506
- 3.177838209653866
- ~SE2Transform:
theta: -0.8028720521363631
p:
- 3.4734412774613506
- 3.177838209653866
- ~SE2Transform:
theta: -0.8141952377275004
p:
- 3.4734264767716736
- 3.177853711533177
- ~SE2Transform:
theta: -0.8141952377275004
p:
- 3.4734264767716736
- 3.177853711533177
- ~SE2Transform:
theta: -0.8279949659101409
p:
- 3.4734227377835802
- 3.1778577274658435
- ~SE2Transform:
theta: -0.8279949659101409
p:
- 3.4734227377835802
- 3.1778577274658435
- ~SE2Transform:
theta: -0.8417866242812259
p:
- 3.473370862594595
- 3.1779150095510884
- ~SE2Transform:
theta: -0.8417866242812259
p:
- 3.473370862594595
- 3.1779150095510884
- ~SE2Transform:
theta: -0.8293044034801409
p:
- 3.4735477108234494
- 3.177719471465781
- ~SE2Transform:
theta: -0.8293044034801409
p:
- 3.4735477108234494
- 3.177719471465781
- ~SE2Transform:
theta: -0.8126163014807292
p:
- 3.474453218842738
- 3.176747155758477
- ~SE2Transform:
theta: -0.8126163014807292
p:
- 3.474453218842738
- 3.176747155758477
- ~SE2Transform:
theta: -0.8265924770228861
p:
- 3.4743991805093963
- 3.1768050234688836
- ~SE2Transform:
theta: -0.8265924770228861
p:
- 3.4743991805093963
- 3.1768050234688836
- ~SE2Transform:
theta: -0.8105214111495528
p:
- 3.475115935945048
- 3.176039085707977
- ~SE2Transform:
theta: -0.8105214111495528
p:
- 3.475115935945048
- 3.176039085707977
- ~SE2Transform:
theta: -0.7764254299618404
p:
- 3.481652691780576
- 3.1693958961102267
- ~SE2Transform:
theta: -0.7764254299618404
p:
- 3.481652691780576
- 3.1693958961102267
- ~SE2Transform:
theta: -0.7903994073458143
p:
- 3.481597300696128
- 3.1694510676452454
- ~SE2Transform:
theta: -0.7903994073458143
p:
- 3.481597300696128
- 3.1694510676452454
- ~SE2Transform:
theta: -0.7977931252282979
p:
- 3.4836373750558605
- 3.1673751914209527
- ~SE2Transform:
theta: -0.7977931252282979
p:
- 3.4836373750558605
- 3.1673751914209527
- ~SE2Transform:
theta: -0.8087482711789253
p:
- 3.4844837873319183
- 3.1664979701641025
- ~SE2Transform:
theta: -0.8087482711789253
p:
- 3.4844837873319183
- 3.1664979701641025
- ~SE2Transform:
theta: -0.7826044803292521
p:
- 3.492881169367788
- 3.157926169118994
- ~SE2Transform:
theta: -0.7826044803292521
p:
- 3.492881169367788
- 3.157926169118994
- ~SE2Transform:
theta: -0.7965800003916312
p:
- 3.4928256357962337
- 3.1579821704793805
- ~SE2Transform:
theta: -0.7965800003916312
p:
- 3.4928256357962337
- 3.1579821704793805
- ~SE2Transform:
theta: -0.810556195337775
p:
- 3.492770675527893
- 3.1580391651861754
- ~SE2Transform:
theta: -0.810556195337775
p:
- 3.492770675527893
- 3.1580391651861754
- ~SE2Transform:
theta: -0.8194927573150299
p:
- 3.494302545223244
- 3.156413728775434
- ~SE2Transform:
theta: -0.8194927573150299
p:
- 3.494302545223244
- 3.156413728775434
- ~SE2Transform:
theta: -0.8334602004683109
p:
- 3.4942516240458215
- 3.156469015239507
- ~SE2Transform:
theta: -0.8334602004683109
p:
- 3.4942516240458215
- 3.156469015239507
- ~SE2Transform:
theta: -0.8073164096186377
p:
- 3.5024346379754916
- 3.1476923369817555
- ~SE2Transform:
theta: -0.8073164096186377
p:
- 3.5024346379754916
- 3.1476923369817555
- ~SE2Transform:
theta: -0.8212898963248599
p:
- 3.502381143066063
- 3.147749017394946
- ~SE2Transform:
theta: -0.8212898963248599
p:
- 3.502381143066063
- 3.147749017394946
- ~SE2Transform:
theta: -0.8352645408991475
p:
- 3.5023280886205557
- 3.1478068285690997
- ~SE2Transform:
theta: -0.8352645408991475
p:
- 3.5023280886205557
- 3.1478068285690997
- ~SE2Transform:
theta: -0.8492314042516965
p:
- 3.5022782160848887
- 3.1478627202671117
- ~SE2Transform:
theta: -0.8492314042516965
p:
- 3.5022782160848887
- 3.1478627202671117
- ~SE2Transform:
theta: -0.8632032326982063
p:
- 3.502227642441325
- 3.1479210169292804
- ~SE2Transform:
theta: -0.8632032326982063
p:
- 3.502227642441325
- 3.1479210169292804
- ~SE2Transform:
theta: -0.8771650426442587
p:
- 3.502180851263213
- 3.1479765004019447
- ~SE2Transform:
theta: -0.8771650426442587
p:
- 3.502180851263213
- 3.1479765004019447
- ~SE2Transform:
theta: -0.8610303555101411
p:
- 3.5095974492517
- 3.139201499471403
- ~SE2Transform:
theta: -0.8610303555101411
p:
- 3.5095974492517
- 3.139201499471403
- ~SE2Transform:
theta: -0.8749619993607032
p:
- 3.509559471436706
- 3.13924633293104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8749619993607032
p:
- 3.509559471436706
- 3.13924633293104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8888856159975267
p:
- 3.5095244813238486
- 3.1392888254164726
- ~SE2Transform:
theta: -0.8888856159975267
p:
- 3.5095244813238486
- 3.1392888254164726
- ~SE2Transform:
theta: -0.8856175584138666
p:
- 3.5144252937049867
- 3.133272170290274
- ~SE2Transform:
theta: -0.8856175584138666
p:
- 3.5144252937049867
- 3.133272170290274
- ~SE2Transform:
theta: -0.899474269055579
p:
- 3.5144098632580776
- 3.1332913201881296
- ~SE2Transform:
theta: -0.899474269055579
p:
- 3.5144098632580776
- 3.1332913201881296
- ~SE2Transform:
theta: -0.913281866623932
p:
- 3.51440862441396
- 3.133292901942589
- ~SE2Transform:
theta: -0.913281866623932
p:
- 3.51440862441396
- 3.133292901942589
- ~SE2Transform:
theta: -0.9204200089760888
p:
- 3.516269164866224
- 3.130865419687667
- ~SE2Transform:
theta: -0.9204200089760888
p:
- 3.516269164866224
- 3.130865419687667
- ~SE2Transform:
theta: -0.9340836592039581
p:
- 3.516262111366641
- 3.1308748235038033
- ~SE2Transform:
theta: -0.9340836592039581
p:
- 3.516262111366641
- 3.1308748235038033
- ~SE2Transform:
theta: -0.9480542996024025
p:
- 3.5162169291900374
- 3.130936827551107
- ~SE2Transform:
theta: -0.9480542996024025
p:
- 3.5162169291900374
- 3.130936827551107
- ~SE2Transform:
theta: -0.9577039012982195
p:
- 3.517318251162228
- 3.12938734890632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9577039012982195
p:
- 3.517318251162228
- 3.12938734890632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9315601104485463
p:
- 3.524350544054585
- 3.1196642498690093
- ~SE2Transform:
theta: -0.9315601104485463
p:
- 3.524350544054585
- 3.1196642498690093
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454672590861802
p:
- 3.5243224007655694
- 3.119702664622448
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454672590861802
p:
- 3.5243224007655694
- 3.119702664622448
- ~SE2Transform:
theta: -0.9594422861805463
p:
- 3.5242768121691364
- 3.119766746807918
- ~SE2Transform:
theta: -0.9594422861805463
p:
- 3.5242768121691364
- 3.119766746807918
- ~SE2Transform:
theta: -0.9313704138830299
p:
- 3.5312439802534863
- 3.1101179663341325
- ~SE2Transform:
theta: -0.9313704138830299
p:
- 3.5312439802534863
- 3.1101179663341325
- ~SE2Transform:
theta: -0.9453466538467423
p:
- 3.5311971653871277
- 3.110181846444291
- ~SE2Transform:
theta: -0.9453466538467423
p:
- 3.5311971653871277
- 3.110181846444291
- ~SE2Transform:
theta: -0.9593218027014482
p:
- 3.531151537539459
- 3.1102459674386136
- ~SE2Transform:
theta: -0.9593218027014482
p:
- 3.531151537539459
- 3.1102459674386136
- ~SE2Transform:
theta: -0.973125707768311
p:
- 3.531151480166975
- 3.1102460504823553
- ~SE2Transform:
theta: -0.973125707768311
p:
- 3.531151480166975
- 3.1102460504823553
- ~SE2Transform:
theta: -0.9848274395502717
p:
- 3.5316887609888927
- 3.10944675669884
- ~SE2Transform:
theta: -0.9848274395502717
p:
- 3.5316887609888927
- 3.10944675669884
- ~SE2Transform:
theta: -0.9975888735192783
p:
- 3.5319475593129095
- 3.109051391237969
- ~SE2Transform:
theta: -0.9975888735192783
p:
- 3.5319475593129095
- 3.109051391237969
- ~SE2Transform:
theta: -1.0046575931234352
p:
- 3.5324766293768515
- 3.108225374185249
- ~SE2Transform:
theta: -1.0046575931234352
p:
- 3.5324766293768515
- 3.108225374185249
- ~SE2Transform:
theta: -1.0173848170650561
p:
- 3.5327324023128632
- 3.107817206110155
- ~SE2Transform:
theta: -1.0173848170650561
p:
- 3.5327324023128632
- 3.107817206110155
- ~SE2Transform:
theta: -0.9912410262153829
p:
- 3.539172236031257
- 3.097691973278624
- ~SE2Transform:
theta: -0.9912410262153829
p:
- 3.539172236031257
- 3.097691973278624
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}