Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693192618623526
p:
- 3.947292683543634
- 2.074123232356037
- ~SE2Transform:
theta: 4.693192618623526
p:
- 3.947292683543634
- 2.074123232356037
- ~SE2Transform:
theta: 4.684313916536468
p:
- 3.9472399634119
- 2.0718931192009578
- ~SE2Transform:
theta: 4.684313916536468
p:
- 3.9472399634119
- 2.0718931192009578
- ~SE2Transform:
theta: 4.680994804666925
p:
- 3.9470968889859703
- 2.067082825402554
- ~SE2Transform:
theta: 4.680994804666925
p:
- 3.9470968889859703
- 2.067082825402554
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899636677918926
p:
- 3.946815646979911
- 2.0566340409215353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899636677918926
p:
- 3.946815646979911
- 2.0566340409215353
- ~SE2Transform:
theta: 4.675990137605239
p:
- 3.9468179394407343
- 2.0567119612834666
- ~SE2Transform:
theta: 4.675990137605239
p:
- 3.9468179394407343
- 2.0567119612834666
- ~SE2Transform:
theta: 4.662108646722141
p:
- 3.9468194865429855
- 2.0567476361373926
- ~SE2Transform:
theta: 4.662108646722141
p:
- 3.9468194865429855
- 2.0567476361373926
- ~SE2Transform:
theta: 4.648403028384428
p:
- 3.9468169160092925
- 2.056702693113987
- ~SE2Transform:
theta: 4.648403028384428
p:
- 3.9468169160092925
- 2.056702693113987
- ~SE2Transform:
theta: 4.635384864378258
p:
- 3.946791519661495
- 2.0563430328238725
- ~SE2Transform:
theta: 4.635384864378258
p:
- 3.946791519661495
- 2.0563430328238725
- ~SE2Transform:
theta: 4.635949614970415
p:
- 3.946286027123728
- 2.049767317396648
- ~SE2Transform:
theta: 4.635949614970415
p:
- 3.946286027123728
- 2.049767317396648
- ~SE2Transform:
theta: 4.638928577410415
p:
- 3.9457092108329204
- 2.0420857071227734
- ~SE2Transform:
theta: 4.638928577410415
p:
- 3.9457092108329204
- 2.0420857071227734
- ~SE2Transform:
theta: 4.633882261473683
p:
- 3.9454041264809523
- 2.0380783009537726
- ~SE2Transform:
theta: 4.633882261473683
p:
- 3.9454041264809523
- 2.0380783009537726
- ~SE2Transform:
theta: 4.624322158650938
p:
- 3.945242087910695
- 2.036137251660842
- ~SE2Transform:
theta: 4.624322158650938
p:
- 3.945242087910695
- 2.036137251660842
- ~SE2Transform:
theta: 4.650465949500611
p:
- 3.944343017741767
- 2.0241713220670072
- ~SE2Transform:
theta: 4.650465949500611
p:
- 3.944343017741767
- 2.0241713220670072
- ~SE2Transform:
theta: 4.676609740350284
p:
- 3.9437570539364426
- 2.0121859791585996
- ~SE2Transform:
theta: 4.676609740350284
p:
- 3.9437570539364426
- 2.0121859791585996
- ~SE2Transform:
theta: 4.666731690552127
p:
- 3.943683705454939
- 2.010385609215501
- ~SE2Transform:
theta: 4.666731690552127
p:
- 3.943683705454939
- 2.010385609215501
- ~SE2Transform:
theta: 4.653234737337879
p:
- 3.9436763304640583
- 2.010245009455703
- ~SE2Transform:
theta: 4.653234737337879
p:
- 3.9436763304640583
- 2.010245009455703
- ~SE2Transform:
theta: 4.646033825664676
p:
- 3.943486266448258
- 2.007220304480529
- ~SE2Transform:
theta: 4.646033825664676
p:
- 3.943486266448258
- 2.007220304480529
- ~SE2Transform:
theta: 4.63895747657265
p:
- 3.943270622356304
- 2.0041399986234283
- ~SE2Transform:
theta: 4.63895747657265
p:
- 3.943270622356304
- 2.0041399986234283
- ~SE2Transform:
theta: 4.625029970378794
p:
- 3.9432751862375484
- 2.0041966443069454
- ~SE2Transform:
theta: 4.625029970378794
p:
- 3.9432751862375484
- 2.0041966443069454
- ~SE2Transform:
theta: 4.615477279240624
p:
- 3.9430956656971548
- 2.002253717264031
- ~SE2Transform:
theta: 4.615477279240624
p:
- 3.9430956656971548
- 2.002253717264031
- ~SE2Transform:
theta: 4.601759052701852
p:
- 3.943091602137187
- 2.002214698937732
- ~SE2Transform:
theta: 4.601759052701852
p:
- 3.943091602137187
- 2.002214698937732
- ~SE2Transform:
theta: 4.59901065007231
p:
- 3.9425244385095954
- 1.9971721172781627
- ~SE2Transform:
theta: 4.59901065007231
p:
- 3.9425244385095954
- 1.9971721172781627
- ~SE2Transform:
theta: 4.586589401180556
p:
- 3.9424487354809656
- 1.9965421109802
- ~SE2Transform:
theta: 4.586589401180556
p:
- 3.9424487354809656
- 1.9965421109802
- ~SE2Transform:
theta: 4.5729168257524515
p:
- 3.9424407764337257
- 1.996482456529141
- ~SE2Transform:
theta: 4.5729168257524515
p:
- 3.9424407764337257
- 1.996482456529141
- ~SE2Transform:
theta: 4.559102637749249
p:
- 3.9424414789704914
- 1.9964872216298324
- ~SE2Transform:
theta: 4.559102637749249
p:
- 3.9424414789704914
- 1.9964872216298324
- ~SE2Transform:
theta: 4.546010297005014
p:
- 3.942389514144662
- 1.9961648744171598
- ~SE2Transform:
theta: 4.546010297005014
p:
- 3.942389514144662
- 1.9961648744171598
- ~SE2Transform:
theta: 4.5399655028586094
p:
- 3.9417891023296567
- 1.992654521878226
- ~SE2Transform:
theta: 4.5399655028586094
p:
- 3.9417891023296567
- 1.992654521878226
- ~SE2Transform:
theta: 4.566109293708283
p:
- 3.939885020109325
- 1.980806894727126
- ~SE2Transform:
theta: 4.566109293708283
p:
- 3.939885020109325
- 1.980806894727126
- ~SE2Transform:
theta: 4.573785481003185
p:
- 3.9384853982478725
- 1.9710475043898805
- ~SE2Transform:
theta: 4.573785481003185
p:
- 3.9384853982478725
- 1.9710475043898805
- ~SE2Transform:
theta: 4.599929271852858
p:
- 3.936983014971819
- 1.959142268453323
- ~SE2Transform:
theta: 4.599929271852858
p:
- 3.936983014971819
- 1.959142268453323
- ~SE2Transform:
theta: 4.586477150142204
p:
- 3.936963827399981
- 1.9589820426894384
- ~SE2Transform:
theta: 4.586477150142204
p:
- 3.936963827399981
- 1.9589820426894384
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758240647767
p:
- 3.936774584950012
- 1.9575483558561606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758240647767
p:
- 3.936774584950012
- 1.9575483558561606
- ~SE2Transform:
theta: 4.571429964174086
p:
- 3.936177193452874
- 1.9532708701066657
- ~SE2Transform:
theta: 4.571429964174086
p:
- 3.936177193452874
- 1.9532708701066657
- ~SE2Transform:
theta: 4.597573755023759
p:
- 3.9346467713871047
- 1.9413692060837708
- ~SE2Transform:
theta: 4.597573755023759
p:
- 3.9346467713871047
- 1.9413692060837708
- ~SE2Transform:
theta: 4.623717545873432
p:
- 3.9334279914822097
- 1.9294316027331528
- ~SE2Transform:
theta: 4.623717545873432
p:
- 3.9334279914822097
- 1.9294316027331528
- ~SE2Transform:
theta: 4.609790811024634
p:
- 3.9334333842471443
- 1.9294878198635534
- ~SE2Transform:
theta: 4.609790811024634
p:
- 3.9334333842471443
- 1.9294878198635534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6359346018743075
p:
- 3.9323605340371954
- 1.9175362178520956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6359346018743075
p:
- 3.9323605340371954
- 1.9175362178520956
- ~SE2Transform:
theta: 4.621961502088726
p:
- 3.932367014587694
- 1.9176137038484717
- ~SE2Transform:
theta: 4.621961502088726
p:
- 3.932367014587694
- 1.9176137038484717
- ~SE2Transform:
theta: 4.623650059165197
p:
- 3.931730845295121
- 1.9105312754632067
- ~SE2Transform:
theta: 4.623650059165197
p:
- 3.931730845295121
- 1.9105312754632067
- ~SE2Transform:
theta: 4.64979385001487
p:
- 3.930823733034735
- 1.898565952836536
- ~SE2Transform:
theta: 4.64979385001487
p:
- 3.930823733034735
- 1.898565952836536
- ~SE2Transform:
theta: 4.635916906431092
p:
- 3.9308260689538685
- 1.8985994927824734
- ~SE2Transform:
theta: 4.635916906431092
p:
- 3.9308260689538685
- 1.8985994927824734
- ~SE2Transform:
theta: 4.630487265315667
p:
- 3.9305220174187823
- 1.8947678518748452
- ~SE2Transform:
theta: 4.630487265315667
p:
- 3.9305220174187823
- 1.8947678518748452
- ~SE2Transform:
theta: 4.643582828149654
p:
- 3.92966872937952
- 1.8834655570216117
- ~SE2Transform:
theta: 4.643582828149654
p:
- 3.92966872937952
- 1.8834655570216117
- ~SE2Transform:
theta: 4.64863637985789
p:
- 3.9290954703786
- 1.8748290949359916
- ~SE2Transform:
theta: 4.64863637985789
p:
- 3.9290954703786
- 1.8748290949359916
- ~SE2Transform:
theta: 4.674780170707563
p:
- 3.928487579546671
- 1.8628448441479897
- ~SE2Transform:
theta: 4.674780170707563
p:
- 3.928487579546671
- 1.8628448441479897
- ~SE2Transform:
theta: 4.700923961557236
p:
- 3.9281931745047016
- 1.8508487979708308
- ~SE2Transform:
theta: 4.700923961557236
p:
- 3.9281931745047016
- 1.8508487979708308
- ~SE2Transform:
theta: 4.727067752406909
p:
- 3.928212456466429
- 1.8388491552086808
- ~SE2Transform:
theta: 4.727067752406909
p:
- 3.928212456466429
- 1.8388491552086808
- ~SE2Transform:
theta: 4.753211543256582
p:
- 3.928545412253425
- 1.8268541171238235
- ~SE2Transform:
theta: 4.753211543256582
p:
- 3.928545412253425
- 1.8268541171238235
- ~SE2Transform:
theta: 4.757541474981418
p:
- 3.928903101358871
- 1.818538478589507
- ~SE2Transform:
theta: 4.757541474981418
p:
- 3.928903101358871
- 1.818538478589507
- ~SE2Transform:
theta: 4.761712849743118
p:
- 3.9292926974417197
- 1.8102971315284533
- ~SE2Transform:
theta: 4.761712849743118
p:
- 3.9292926974417197
- 1.8102971315284533
- ~SE2Transform:
theta: 4.767614347168608
p:
- 3.92976528879773
- 1.801264816771242
- ~SE2Transform:
theta: 4.767614347168608
p:
- 3.92976528879773
- 1.801264816771242
- ~SE2Transform:
theta: 4.758476961279065
p:
- 3.9298737402869146
- 1.7991257361850024
- ~SE2Transform:
theta: 4.758476961279065
p:
- 3.9298737402869146
- 1.7991257361850024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447996023708425
p:
- 3.929876015669633
- 1.7990677933911208
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447996023708425
p:
- 3.929876015669633
- 1.7990677933911208
- ~SE2Transform:
theta: 4.741472679080385
p:
- 3.930023850413887
- 1.7942612306834955
- ~SE2Transform:
theta: 4.741472679080385
p:
- 3.930023850413887
- 1.7942612306834955
- ~SE2Transform:
theta: 4.729243099255359
p:
- 3.930040444312924
- 1.7935389072619121
- ~SE2Transform:
theta: 4.729243099255359
p:
- 3.930040444312924
- 1.7935389072619121
- ~SE2Transform:
theta: 4.755386890105032
p:
- 3.93039949265984
- 1.7815446218518578
- ~SE2Transform:
theta: 4.755386890105032
p:
- 3.93039949265984
- 1.7815446218518578
- ~SE2Transform:
theta: 4.7436146737191365
p:
- 3.930434089354249
- 1.7806128209597318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7436146737191365
p:
- 3.930434089354249
- 1.7806128209597318
- ~SE2Transform:
theta: 4.76975846456881
p:
- 3.9309654714546207
- 1.7686249341035478
- ~SE2Transform:
theta: 4.76975846456881
p:
- 3.9309654714546207
- 1.7686249341035478
- ~SE2Transform:
theta: 4.75593478801562
p:
- 3.9309650088624837
- 1.768634094251225
- ~SE2Transform:
theta: 4.75593478801562
p:
- 3.9309650088624837
- 1.768634094251225
- ~SE2Transform:
theta: 4.782078578865293
p:
- 3.931644039035415
- 1.7566536636981307
- ~SE2Transform:
theta: 4.782078578865293
p:
- 3.931644039035415
- 1.7566536636981307
- ~SE2Transform:
theta: 4.770049512104718
p:
- 3.9316958704599663
- 1.7558407653506043
- ~SE2Transform:
theta: 4.770049512104718
p:
- 3.9316958704599663
- 1.7558407653506043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7622216563109925
p:
- 3.93184322120592
- 1.7531018232734485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7622216563109925
p:
- 3.93184322120592
- 1.7531018232734485
- ~SE2Transform:
theta: 4.748555423040038
p:
- 3.93184593338766
- 1.7530387875120321
- ~SE2Transform:
theta: 4.748555423040038
p:
- 3.93184593338766
- 1.7530387875120321
- ~SE2Transform:
theta: 4.774699213889711
p:
- 3.9324365379051303
- 1.7410536723887966
- ~SE2Transform:
theta: 4.774699213889711
p:
- 3.9324365379051303
- 1.7410536723887966
- ~SE2Transform:
theta: 4.800843004739384
p:
- 3.9333402412458462
- 1.7290880918142801
- ~SE2Transform:
theta: 4.800843004739384
p:
- 3.9333402412458462
- 1.7290880918142801
- ~SE2Transform:
theta: 4.786954251853097
p:
- 3.9333370624999633
- 1.7291270038102153
- ~SE2Transform:
theta: 4.786954251853097
p:
- 3.9333370624999633
- 1.7291270038102153
- ~SE2Transform:
theta: 4.81309804270277
p:
- 3.934387332953465
- 1.717173396397063
- ~SE2Transform:
theta: 4.81309804270277
p:
- 3.934387332953465
- 1.717173396397063
- ~SE2Transform:
theta: 4.799156449423542
p:
- 3.9343814084602697
- 1.7172364136761855
- ~SE2Transform:
theta: 4.799156449423542
p:
- 3.9343814084602697
- 1.7172364136761855
- ~SE2Transform:
theta: 4.825300240273215
p:
- 3.9355774573852047
- 1.7052965114495162
- ~SE2Transform:
theta: 4.825300240273215
p:
- 3.9355774573852047
- 1.7052965114495162
- ~SE2Transform:
theta: 4.818876161619881
p:
- 3.9359482899157254
- 1.7019296341736299
- ~SE2Transform:
theta: 4.818876161619881
p:
- 3.9359482899157254
- 1.7019296341736299
- ~SE2Transform:
theta: 4.8320530157013195
p:
- 3.937227679011505
- 1.6906634410001238
- ~SE2Transform:
theta: 4.8320530157013195
p:
- 3.937227679011505
- 1.6906634410001238
- ~SE2Transform:
theta: 4.825705167823149
p:
- 3.9376254336888787
- 1.6872644067550269
- ~SE2Transform:
theta: 4.825705167823149
p:
- 3.9376254336888787
- 1.6872644067550269
- ~SE2Transform:
theta: 4.811796502939803
p:
- 3.937620318709398
- 1.6873123156279606
- ~SE2Transform:
theta: 4.811796502939803
p:
- 3.937620318709398
- 1.6873123156279606
- ~SE2Transform:
theta: 4.837940293789476
p:
- 3.9389671890730242
- 1.6753884849332192
- ~SE2Transform:
theta: 4.837940293789476
p:
- 3.9389671890730242
- 1.6753884849332192
- ~SE2Transform:
theta: 4.864084084639149
p:
- 3.9406252977968266
- 1.6635039372483758
- ~SE2Transform:
theta: 4.864084084639149
p:
- 3.9406252977968266
- 1.6635039372483758
- ~SE2Transform:
theta: 4.890227875488822
p:
- 3.94259351163169
- 1.6516667951729627
- ~SE2Transform:
theta: 4.890227875488822
p:
- 3.94259351163169
- 1.6516667951729627
- ~SE2Transform:
theta: 4.9008350596162735
p:
- 3.9446340868529943
- 1.640649637729347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9008350596162735
p:
- 3.9446340868529943
- 1.640649637729347
- ~SE2Transform:
theta: 4.926978850465947
p:
- 3.9470359002609134
- 1.6288928060742283
- ~SE2Transform:
theta: 4.926978850465947
p:
- 3.9470359002609134
- 1.6288928060742283
- ~SE2Transform:
theta: 4.935889801167777
p:
- 3.949301411096112
- 1.6187160973429862
- ~SE2Transform:
theta: 4.935889801167777
p:
- 3.949301411096112
- 1.6187160973429862
- ~SE2Transform:
theta: 4.934217447824247
p:
- 3.950531049001055
- 1.613285289981882
- ~SE2Transform:
theta: 4.934217447824247
p:
- 3.950531049001055
- 1.613285289981882
- ~SE2Transform:
theta: 4.9304299502766655
p:
- 3.9515340489707587
- 1.6087986156986647
- ~SE2Transform:
theta: 4.9304299502766655
p:
- 3.9515340489707587
- 1.6087986156986647
- ~SE2Transform:
theta: 4.945932225703986
p:
- 3.9540990617966574
- 1.5976322641231868
- ~SE2Transform:
theta: 4.945932225703986
p:
- 3.9540990617966574
- 1.5976322641231868
- ~SE2Transform:
theta: 4.9360096464413195
p:
- 3.9545027260802934
- 1.5958971786770557
- ~SE2Transform:
theta: 4.9360096464413195
p:
- 3.9545027260802934
- 1.5958971786770557
- ~SE2Transform:
theta: 4.933131606948509
p:
- 3.955607793717152
- 1.5910055786812354
- ~SE2Transform:
theta: 4.933131606948509
p:
- 3.955607793717152
- 1.5910055786812354
- ~SE2Transform:
theta: 4.959275397798182
p:
- 3.958387993671665
- 1.5793324348704965
- ~SE2Transform:
theta: 4.959275397798182
p:
- 3.958387993671665
- 1.5793324348704965
- ~SE2Transform:
theta: 4.96733423900864
p:
- 3.96087956488598
- 1.569611798271855
- ~SE2Transform:
theta: 4.96733423900864
p:
- 3.96087956488598
- 1.569611798271855
- ~SE2Transform:
theta: 4.953470511468574
p:
- 3.9608728007037506
- 1.5696385102178763
- ~SE2Transform:
theta: 4.953470511468574
p:
- 3.9608728007037506
- 1.5696385102178763
- ~SE2Transform:
theta: 4.94378798878596
p:
- 3.9613155261211443
- 1.5677994566092015
- ~SE2Transform:
theta: 4.94378798878596
p:
- 3.9613155261211443
- 1.5677994566092015
- ~SE2Transform:
theta: 4.969931779635633
p:
- 3.964219959342901
- 1.5561566018959612
- ~SE2Transform:
theta: 4.969931779635633
p:
- 3.964219959342901
- 1.5561566018959612
- ~SE2Transform:
theta: 4.996075570485306
p:
- 3.9674277537192393
- 1.544593650133872
- ~SE2Transform:
theta: 4.996075570485306
p:
- 3.9674277537192393
- 1.544593650133872
- ~SE2Transform:
theta: 5.0222193613349795
p:
- 3.9709367168546392
- 1.5331185041248805
- ~SE2Transform:
theta: 5.0222193613349795
p:
- 3.9709367168546392
- 1.5331185041248805
- ~SE2Transform:
theta: 5.0428672202202085
p:
- 3.9746249960281417
- 1.5219945093306508
- ~SE2Transform:
theta: 5.0428672202202085
p:
- 3.9746249960281417
- 1.5219945093306508
- ~SE2Transform:
theta: 5.051288666804261
p:
- 3.9779758753173886
- 1.5123592447720577
- ~SE2Transform:
theta: 5.051288666804261
p:
- 3.9779758753173886
- 1.5123592447720577
- ~SE2Transform:
theta: 5.048499968386091
p:
- 3.979650050580206
- 1.5075885976207264
- ~SE2Transform:
theta: 5.048499968386091
p:
- 3.979650050580206
- 1.5075885976207264
- ~SE2Transform:
theta: 5.074643759235764
p:
- 3.9837554950512786
- 1.4963130877028465
- ~SE2Transform:
theta: 5.074643759235764
p:
- 3.9837554950512786
- 1.4963130877028465
- ~SE2Transform:
theta: 5.100787550085437
p:
- 3.9881542875645275
- 1.4851487506137646
- ~SE2Transform:
theta: 5.100787550085437
p:
- 3.9881542875645275
- 1.4851487506137646
- ~SE2Transform:
theta: 5.12693134093511
p:
- 3.992843421726192
- 1.4741032167186927
- ~SE2Transform:
theta: 5.12693134093511
p:
- 3.992843421726192
- 1.4741032167186927
- ~SE2Transform:
theta: 5.116402537901476
p:
- 3.993441602402414
- 1.4727241990611835
- ~SE2Transform:
theta: 5.116402537901476
p:
- 3.993441602402414
- 1.4727241990611835
- ~SE2Transform:
theta: 5.142546328751149
p:
- 3.998302633773165
- 1.4617532295404052
- ~SE2Transform:
theta: 5.142546328751149
p:
- 3.998302633773165
- 1.4617532295404052
- ~SE2Transform:
theta: 5.168690119600822
p:
- 4.003448794046313
- 1.4509130804336663
- ~SE2Transform:
theta: 5.168690119600822
p:
- 4.003448794046313
- 1.4509130804336663
- ~SE2Transform:
theta: 5.155116635185241
p:
- 4.003494708682248
- 1.450817911945336
- ~SE2Transform:
theta: 5.155116635185241
p:
- 4.003494708682248
- 1.450817911945336
- ~SE2Transform:
theta: 5.153218088477528
p:
- 4.005831027253068
- 1.445878078018639
- ~SE2Transform:
theta: 5.153218088477528
p:
- 4.005831027253068
- 1.445878078018639
- ~SE2Transform:
theta: 5.16186580167779
p:
- 4.010268387877035
- 1.4365772082174328
- ~SE2Transform:
theta: 5.16186580167779
p:
- 4.010268387877035
- 1.4365772082174328
- ~SE2Transform:
theta: 5.148296951663554
p:
- 4.010314563436038
- 1.4364798065981836
- ~SE2Transform:
theta: 5.148296951663554
p:
- 4.010314563436038
- 1.4364798065981836
- ~SE2Transform:
theta: 5.134420720081881
p:
- 4.0103007151622245
- 1.4365100843354042
- ~SE2Transform:
theta: 5.134420720081881
p:
- 4.0103007151622245
- 1.4365100843354042
- ~SE2Transform:
theta: 5.121491227455306
p:
- 4.0104627056049855
- 1.436142980453471
- ~SE2Transform:
theta: 5.121491227455306
p:
- 4.0104627056049855
- 1.436142980453471
- ~SE2Transform:
theta: 5.147635018304979
p:
- 4.015379501655303
- 1.4251968891505058
- ~SE2Transform:
theta: 5.147635018304979
p:
- 4.015379501655303
- 1.4251968891505058
- ~SE2Transform:
theta: 5.15486124343962
p:
- 4.019480917350563
- 1.4164590871224996
- ~SE2Transform:
theta: 5.15486124343962
p:
- 4.019480917350563
- 1.4164590871224996
- ~SE2Transform:
theta: 5.181005034289293
p:
- 4.024760179539938
- 1.4056831329211725
- ~SE2Transform:
theta: 5.181005034289293
p:
- 4.024760179539938
- 1.4056831329211725
- ~SE2Transform:
theta: 5.1894377495104695
p:
- 4.029408308271806
- 1.3965964915101372
- ~SE2Transform:
theta: 5.1894377495104695
p:
- 4.029408308271806
- 1.3965964915101372
- ~SE2Transform:
theta: 5.1832496346645875
p:
- 4.031003705338051
- 1.3934862591212607
- ~SE2Transform:
theta: 5.1832496346645875
p:
- 4.031003705338051
- 1.3934862591212607
- ~SE2Transform:
theta: 5.1814496922026265
p:
- 4.033498657048932
- 1.3885741288321123
- ~SE2Transform:
theta: 5.1814496922026265
p:
- 4.033498657048932
- 1.3885741288321123
- ~SE2Transform:
theta: 5.168670150636587
p:
- 4.033708473752764
- 1.3881534688125376
- ~SE2Transform:
theta: 5.168670150636587
p:
- 4.033708473752764
- 1.3881534688125376
- ~SE2Transform:
theta: 5.1560608001326225
p:
- 4.03394691031282
- 1.387659837988477
- ~SE2Transform:
theta: 5.1560608001326225
p:
- 4.03394691031282
- 1.387659837988477
- ~SE2Transform:
theta: 5.164258094870269
p:
- 4.038319093159938
- 1.3785569693275197
- ~SE2Transform:
theta: 5.164258094870269
p:
- 4.038319093159938
- 1.3785569693275197
- ~SE2Transform:
theta: 5.152064752443076
p:
- 4.038637780013614
- 1.3778900534288891
- ~SE2Transform:
theta: 5.152064752443076
p:
- 4.038637780013614
- 1.3778900534288891
- ~SE2Transform:
theta: 5.138102388211887
p:
- 4.03860724148349
- 1.3779561703981238
- ~SE2Transform:
theta: 5.138102388211887
p:
- 4.03860724148349
- 1.3779561703981238
- ~SE2Transform:
theta: 5.146472432137769
p:
- 4.042842730522154
- 1.3687184241979398
- ~SE2Transform:
theta: 5.146472432137769
p:
- 4.042842730522154
- 1.3687184241979398
- ~SE2Transform:
theta: 5.134652218798789
p:
- 4.043220742627971
- 1.3678901986097252
- ~SE2Transform:
theta: 5.134652218798789
p:
- 4.043220742627971
- 1.3678901986097252
- ~SE2Transform:
theta: 5.121097930578161
p:
- 4.04326694930719
- 1.3677854617680372
- ~SE2Transform:
theta: 5.121097930578161
p:
- 4.04326694930719
- 1.3677854617680372
- ~SE2Transform:
theta: 5.10777296502786
p:
- 4.043352932084162
- 1.3675832481237071
- ~SE2Transform:
theta: 5.10777296502786
p:
- 4.043352932084162
- 1.3675832481237071
- ~SE2Transform:
theta: 5.093884428003782
p:
- 4.043338182799521
- 1.3676192894859205
- ~SE2Transform:
theta: 5.093884428003782
p:
- 4.043338182799521
- 1.3676192894859205
- ~SE2Transform:
theta: 5.120028218853455
p:
- 4.047950957172397
- 1.356541649358249
- ~SE2Transform:
theta: 5.120028218853455
p:
- 4.047950957172397
- 1.356541649358249
- ~SE2Transform:
theta: 5.1083015086681085
p:
- 4.048323760214154
- 1.3556642347613748
- ~SE2Transform:
theta: 5.1083015086681085
p:
- 4.048323760214154
- 1.3556642347613748
- ~SE2Transform:
theta: 5.0943606642034025
p:
- 4.048299888408665
- 1.3557224844192866
- ~SE2Transform:
theta: 5.0943606642034025
p:
- 4.048299888408665
- 1.3557224844192866
- ~SE2Transform:
theta: 5.080984980339076
p:
- 4.048371896467356
- 1.3555397017099748
- ~SE2Transform:
theta: 5.080984980339076
p:
- 4.048371896467356
- 1.3555397017099748
- ~SE2Transform:
theta: 5.06703884370586
p:
- 4.048348765311595
- 1.3556008536906425
- ~SE2Transform:
theta: 5.06703884370586
p:
- 4.048348765311595
- 1.3556008536906425
- ~SE2Transform:
theta: 5.0562702206818075
p:
- 4.048825491891296
- 1.3542918715865504
- ~SE2Transform:
theta: 5.0562702206818075
p:
- 4.048825491891296
- 1.3542918715865504
- ~SE2Transform:
theta: 5.082414011531481
p:
- 4.053018425101339
- 1.3430486020749988
- ~SE2Transform:
theta: 5.082414011531481
p:
- 4.053018425101339
- 1.3430486020749988
- ~SE2Transform:
theta: 5.108557802381154
p:
- 4.057503833665656
- 1.3319187814014923
- ~SE2Transform:
theta: 5.108557802381154
p:
- 4.057503833665656
- 1.3319187814014923
- ~SE2Transform:
theta: 5.0945830826857685
p:
- 4.0574740482935425
- 1.331991411220502
- ~SE2Transform:
theta: 5.0945830826857685
p:
- 4.0574740482935425
- 1.331991411220502
- ~SE2Transform:
theta: 5.080611470944409
p:
- 4.057445803443173
- 1.3320631228350077
- ~SE2Transform:
theta: 5.080611470944409
p:
- 4.057445803443173
- 1.3320631228350077
- ~SE2Transform:
theta: 5.106755261794082
p:
- 4.061911142777977
- 1.3209252351161305
- ~SE2Transform:
theta: 5.106755261794082
p:
- 4.061911142777977
- 1.3209252351161305
- ~SE2Transform:
theta: 5.103535823583624
p:
- 4.063770542478032
- 1.3164369768594568
- ~SE2Transform:
theta: 5.103535823583624
p:
- 4.063770542478032
- 1.3164369768594568
- ~SE2Transform:
theta: 5.107982153466631
p:
- 4.066981379164883
- 1.3087000176358004
- ~SE2Transform:
theta: 5.107982153466631
p:
- 4.066981379164883
- 1.3087000176358004
- ~SE2Transform:
theta: 5.100442258066108
p:
- 4.0680792965473325
- 1.3060428303474878
- ~SE2Transform:
theta: 5.100442258066108
p:
- 4.0680792965473325
- 1.3060428303474878
- ~SE2Transform:
theta: 5.114673896397089
p:
- 4.072464957243844
- 1.2955284404337588
- ~SE2Transform:
theta: 5.114673896397089
p:
- 4.072464957243844
- 1.2955284404337588
- ~SE2Transform:
theta: 5.118589872497873
p:
- 4.075663978352136
- 1.288050660261169
- ~SE2Transform:
theta: 5.118589872497873
p:
- 4.075663978352136
- 1.288050660261169
- ~SE2Transform:
theta: 5.135668916578396
p:
- 4.080313064514963
- 1.2774912457302499
- ~SE2Transform:
theta: 5.135668916578396
p:
- 4.080313064514963
- 1.2774912457302499
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693192618623526
p:
- 3.947292683543634
- 2.074123232356037
- ~SE2Transform:
theta: 4.693192618623526
p:
- 3.947292683543634
- 2.074123232356037
- ~SE2Transform:
theta: 4.684313916536468
p:
- 3.9472399634119
- 2.0718931192009578
- ~SE2Transform:
theta: 4.684313916536468
p:
- 3.9472399634119
- 2.0718931192009578
- ~SE2Transform:
theta: 4.680994804666925
p:
- 3.9470968889859703
- 2.067082825402554
- ~SE2Transform:
theta: 4.680994804666925
p:
- 3.9470968889859703
- 2.067082825402554
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899636677918926
p:
- 3.946815646979911
- 2.0566340409215353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6899636677918926
p:
- 3.946815646979911
- 2.0566340409215353
- ~SE2Transform:
theta: 4.675990137605239
p:
- 3.9468179394407343
- 2.0567119612834666
- ~SE2Transform:
theta: 4.675990137605239
p:
- 3.9468179394407343
- 2.0567119612834666
- ~SE2Transform:
theta: 4.662108646722141
p:
- 3.9468194865429855
- 2.0567476361373926
- ~SE2Transform:
theta: 4.662108646722141
p:
- 3.9468194865429855
- 2.0567476361373926
- ~SE2Transform:
theta: 4.648403028384428
p:
- 3.9468169160092925
- 2.056702693113987
- ~SE2Transform:
theta: 4.648403028384428
p:
- 3.9468169160092925
- 2.056702693113987
- ~SE2Transform:
theta: 4.635384864378258
p:
- 3.946791519661495
- 2.0563430328238725
- ~SE2Transform:
theta: 4.635384864378258
p:
- 3.946791519661495
- 2.0563430328238725
- ~SE2Transform:
theta: 4.635949614970415
p:
- 3.946286027123728
- 2.049767317396648
- ~SE2Transform:
theta: 4.635949614970415
p:
- 3.946286027123728
- 2.049767317396648
- ~SE2Transform:
theta: 4.638928577410415
p:
- 3.9457092108329204
- 2.0420857071227734
- ~SE2Transform:
theta: 4.638928577410415
p:
- 3.9457092108329204
- 2.0420857071227734
- ~SE2Transform:
theta: 4.633882261473683
p:
- 3.9454041264809523
- 2.0380783009537726
- ~SE2Transform:
theta: 4.633882261473683
p:
- 3.9454041264809523
- 2.0380783009537726
- ~SE2Transform:
theta: 4.624322158650938
p:
- 3.945242087910695
- 2.036137251660842
- ~SE2Transform:
theta: 4.624322158650938
p:
- 3.945242087910695
- 2.036137251660842
- ~SE2Transform:
theta: 4.650465949500611
p:
- 3.944343017741767
- 2.0241713220670072
- ~SE2Transform:
theta: 4.650465949500611
p:
- 3.944343017741767
- 2.0241713220670072
- ~SE2Transform:
theta: 4.676609740350284
p:
- 3.9437570539364426
- 2.0121859791585996
- ~SE2Transform:
theta: 4.676609740350284
p:
- 3.9437570539364426
- 2.0121859791585996
- ~SE2Transform:
theta: 4.666731690552127
p:
- 3.943683705454939
- 2.010385609215501
- ~SE2Transform:
theta: 4.666731690552127
p:
- 3.943683705454939
- 2.010385609215501
- ~SE2Transform:
theta: 4.653234737337879
p:
- 3.9436763304640583
- 2.010245009455703
- ~SE2Transform:
theta: 4.653234737337879
p:
- 3.9436763304640583
- 2.010245009455703
- ~SE2Transform:
theta: 4.646033825664676
p:
- 3.943486266448258
- 2.007220304480529
- ~SE2Transform:
theta: 4.646033825664676
p:
- 3.943486266448258
- 2.007220304480529
- ~SE2Transform:
theta: 4.63895747657265
p:
- 3.943270622356304
- 2.0041399986234283
- ~SE2Transform:
theta: 4.63895747657265
p:
- 3.943270622356304
- 2.0041399986234283
- ~SE2Transform:
theta: 4.625029970378794
p:
- 3.9432751862375484
- 2.0041966443069454
- ~SE2Transform:
theta: 4.625029970378794
p:
- 3.9432751862375484
- 2.0041966443069454
- ~SE2Transform:
theta: 4.615477279240624
p:
- 3.9430956656971548
- 2.002253717264031
- ~SE2Transform:
theta: 4.615477279240624
p:
- 3.9430956656971548
- 2.002253717264031
- ~SE2Transform:
theta: 4.601759052701852
p:
- 3.943091602137187
- 2.002214698937732
- ~SE2Transform:
theta: 4.601759052701852
p:
- 3.943091602137187
- 2.002214698937732
- ~SE2Transform:
theta: 4.59901065007231
p:
- 3.9425244385095954
- 1.9971721172781627
- ~SE2Transform:
theta: 4.59901065007231
p:
- 3.9425244385095954
- 1.9971721172781627
- ~SE2Transform:
theta: 4.586589401180556
p:
- 3.9424487354809656
- 1.9965421109802
- ~SE2Transform:
theta: 4.586589401180556
p:
- 3.9424487354809656
- 1.9965421109802
- ~SE2Transform:
theta: 4.5729168257524515
p:
- 3.9424407764337257
- 1.996482456529141
- ~SE2Transform:
theta: 4.5729168257524515
p:
- 3.9424407764337257
- 1.996482456529141
- ~SE2Transform:
theta: 4.559102637749249
p:
- 3.9424414789704914
- 1.9964872216298324
- ~SE2Transform:
theta: 4.559102637749249
p:
- 3.9424414789704914
- 1.9964872216298324
- ~SE2Transform:
theta: 4.546010297005014
p:
- 3.942389514144662
- 1.9961648744171598
- ~SE2Transform:
theta: 4.546010297005014
p:
- 3.942389514144662
- 1.9961648744171598
- ~SE2Transform:
theta: 4.5399655028586094
p:
- 3.9417891023296567
- 1.992654521878226
- ~SE2Transform:
theta: 4.5399655028586094
p:
- 3.9417891023296567
- 1.992654521878226
- ~SE2Transform:
theta: 4.566109293708283
p:
- 3.939885020109325
- 1.980806894727126
- ~SE2Transform:
theta: 4.566109293708283
p:
- 3.939885020109325
- 1.980806894727126
- ~SE2Transform:
theta: 4.573785481003185
p:
- 3.9384853982478725
- 1.9710475043898805
- ~SE2Transform:
theta: 4.573785481003185
p:
- 3.9384853982478725
- 1.9710475043898805
- ~SE2Transform:
theta: 4.599929271852858
p:
- 3.936983014971819
- 1.959142268453323
- ~SE2Transform:
theta: 4.599929271852858
p:
- 3.936983014971819
- 1.959142268453323
- ~SE2Transform:
theta: 4.586477150142204
p:
- 3.936963827399981
- 1.9589820426894384
- ~SE2Transform:
theta: 4.586477150142204
p:
- 3.936963827399981
- 1.9589820426894384
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758240647767
p:
- 3.936774584950012
- 1.9575483558561606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758240647767
p:
- 3.936774584950012
- 1.9575483558561606
- ~SE2Transform:
theta: 4.571429964174086
p:
- 3.936177193452874
- 1.9532708701066657
- ~SE2Transform:
theta: 4.571429964174086
p:
- 3.936177193452874
- 1.9532708701066657
- ~SE2Transform:
theta: 4.597573755023759
p:
- 3.9346467713871047
- 1.9413692060837708
- ~SE2Transform:
theta: 4.597573755023759
p:
- 3.9346467713871047
- 1.9413692060837708
- ~SE2Transform:
theta: 4.623717545873432
p:
- 3.9334279914822097
- 1.9294316027331528
- ~SE2Transform:
theta: 4.623717545873432
p:
- 3.9334279914822097
- 1.9294316027331528
- ~SE2Transform:
theta: 4.609790811024634
p:
- 3.9334333842471443
- 1.9294878198635534
- ~SE2Transform:
theta: 4.609790811024634
p:
- 3.9334333842471443
- 1.9294878198635534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6359346018743075
p:
- 3.9323605340371954
- 1.9175362178520956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6359346018743075
p:
- 3.9323605340371954
- 1.9175362178520956
- ~SE2Transform:
theta: 4.621961502088726
p:
- 3.932367014587694
- 1.9176137038484717
- ~SE2Transform:
theta: 4.621961502088726
p:
- 3.932367014587694
- 1.9176137038484717
- ~SE2Transform:
theta: 4.623650059165197
p:
- 3.931730845295121
- 1.9105312754632067
- ~SE2Transform:
theta: 4.623650059165197
p:
- 3.931730845295121
- 1.9105312754632067
- ~SE2Transform:
theta: 4.64979385001487
p:
- 3.930823733034735
- 1.898565952836536
- ~SE2Transform:
theta: 4.64979385001487
p:
- 3.930823733034735
- 1.898565952836536
- ~SE2Transform:
theta: 4.635916906431092
p:
- 3.9308260689538685
- 1.8985994927824734
- ~SE2Transform:
theta: 4.635916906431092
p:
- 3.9308260689538685
- 1.8985994927824734
- ~SE2Transform:
theta: 4.630487265315667
p:
- 3.9305220174187823
- 1.8947678518748452
- ~SE2Transform:
theta: 4.630487265315667
p:
- 3.9305220174187823
- 1.8947678518748452
- ~SE2Transform:
theta: 4.643582828149654
p:
- 3.92966872937952
- 1.8834655570216117
- ~SE2Transform:
theta: 4.643582828149654
p:
- 3.92966872937952
- 1.8834655570216117
- ~SE2Transform:
theta: 4.64863637985789
p:
- 3.9290954703786
- 1.8748290949359916
- ~SE2Transform:
theta: 4.64863637985789
p:
- 3.9290954703786
- 1.8748290949359916
- ~SE2Transform:
theta: 4.674780170707563
p:
- 3.928487579546671
- 1.8628448441479897
- ~SE2Transform:
theta: 4.674780170707563
p:
- 3.928487579546671
- 1.8628448441479897
- ~SE2Transform:
theta: 4.700923961557236
p:
- 3.9281931745047016
- 1.8508487979708308
- ~SE2Transform:
theta: 4.700923961557236
p:
- 3.9281931745047016
- 1.8508487979708308
- ~SE2Transform:
theta: 4.727067752406909
p:
- 3.928212456466429
- 1.8388491552086808
- ~SE2Transform:
theta: 4.727067752406909
p:
- 3.928212456466429
- 1.8388491552086808
- ~SE2Transform:
theta: 4.753211543256582
p:
- 3.928545412253425
- 1.8268541171238235
- ~SE2Transform:
theta: 4.753211543256582
p:
- 3.928545412253425
- 1.8268541171238235
- ~SE2Transform:
theta: 4.757541474981418
p:
- 3.928903101358871
- 1.818538478589507
- ~SE2Transform:
theta: 4.757541474981418
p:
- 3.928903101358871
- 1.818538478589507
- ~SE2Transform:
theta: 4.761712849743118
p:
- 3.9292926974417197
- 1.8102971315284533
- ~SE2Transform:
theta: 4.761712849743118
p:
- 3.9292926974417197
- 1.8102971315284533
- ~SE2Transform:
theta: 4.767614347168608
p:
- 3.92976528879773
- 1.801264816771242
- ~SE2Transform:
theta: 4.767614347168608
p:
- 3.92976528879773
- 1.801264816771242
- ~SE2Transform:
theta: 4.758476961279065
p:
- 3.9298737402869146
- 1.7991257361850024
- ~SE2Transform:
theta: 4.758476961279065
p:
- 3.9298737402869146
- 1.7991257361850024
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447996023708425
p:
- 3.929876015669633
- 1.7990677933911208
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447996023708425
p:
- 3.929876015669633
- 1.7990677933911208
- ~SE2Transform:
theta: 4.741472679080385
p:
- 3.930023850413887
- 1.7942612306834955
- ~SE2Transform:
theta: 4.741472679080385
p:
- 3.930023850413887
- 1.7942612306834955
- ~SE2Transform:
theta: 4.729243099255359
p:
- 3.930040444312924
- 1.7935389072619121
- ~SE2Transform:
theta: 4.729243099255359
p:
- 3.930040444312924
- 1.7935389072619121
- ~SE2Transform:
theta: 4.755386890105032
p:
- 3.93039949265984
- 1.7815446218518578
- ~SE2Transform:
theta: 4.755386890105032
p:
- 3.93039949265984
- 1.7815446218518578
- ~SE2Transform:
theta: 4.7436146737191365
p:
- 3.930434089354249
- 1.7806128209597318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7436146737191365
p:
- 3.930434089354249
- 1.7806128209597318
- ~SE2Transform:
theta: 4.76975846456881
p:
- 3.9309654714546207
- 1.7686249341035478
- ~SE2Transform:
theta: 4.76975846456881
p:
- 3.9309654714546207
- 1.7686249341035478
- ~SE2Transform:
theta: 4.75593478801562
p:
- 3.9309650088624837
- 1.768634094251225
- ~SE2Transform:
theta: 4.75593478801562
p:
- 3.9309650088624837
- 1.768634094251225
- ~SE2Transform:
theta: 4.782078578865293
p:
- 3.931644039035415
- 1.7566536636981307
- ~SE2Transform:
theta: 4.782078578865293
p:
- 3.931644039035415
- 1.7566536636981307
- ~SE2Transform:
theta: 4.770049512104718
p:
- 3.9316958704599663
- 1.7558407653506043
- ~SE2Transform:
theta: 4.770049512104718
p:
- 3.9316958704599663
- 1.7558407653506043
- ~SE2Transform:
theta: 4.7622216563109925
p:
- 3.93184322120592
- 1.7531018232734485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7622216563109925
p:
- 3.93184322120592
- 1.7531018232734485
- ~SE2Transform:
theta: 4.748555423040038
p:
- 3.93184593338766
- 1.7530387875120321
- ~SE2Transform:
theta: 4.748555423040038
p:
- 3.93184593338766
- 1.7530387875120321
- ~SE2Transform:
theta: 4.774699213889711
p:
- 3.9324365379051303
- 1.7410536723887966
- ~SE2Transform:
theta: 4.774699213889711
p:
- 3.9324365379051303
- 1.7410536723887966
- ~SE2Transform:
theta: 4.800843004739384
p:
- 3.9333402412458462
- 1.7290880918142801
- ~SE2Transform:
theta: 4.800843004739384
p:
- 3.9333402412458462
- 1.7290880918142801
- ~SE2Transform:
theta: 4.786954251853097
p:
- 3.9333370624999633
- 1.7291270038102153
- ~SE2Transform:
theta: 4.786954251853097
p:
- 3.9333370624999633
- 1.7291270038102153
- ~SE2Transform:
theta: 4.81309804270277
p:
- 3.934387332953465
- 1.717173396397063
- ~SE2Transform:
theta: 4.81309804270277
p:
- 3.934387332953465
- 1.717173396397063
- ~SE2Transform:
theta: 4.799156449423542
p:
- 3.9343814084602697
- 1.7172364136761855
- ~SE2Transform:
theta: 4.799156449423542
p:
- 3.9343814084602697
- 1.7172364136761855
- ~SE2Transform:
theta: 4.825300240273215
p:
- 3.9355774573852047
- 1.7052965114495162
- ~SE2Transform:
theta: 4.825300240273215
p:
- 3.9355774573852047
- 1.7052965114495162
- ~SE2Transform:
theta: 4.818876161619881
p:
- 3.9359482899157254
- 1.7019296341736299
- ~SE2Transform:
theta: 4.818876161619881
p:
- 3.9359482899157254
- 1.7019296341736299
- ~SE2Transform:
theta: 4.8320530157013195
p:
- 3.937227679011505
- 1.6906634410001238
- ~SE2Transform:
theta: 4.8320530157013195
p:
- 3.937227679011505
- 1.6906634410001238
- ~SE2Transform:
theta: 4.825705167823149
p:
- 3.9376254336888787
- 1.6872644067550269
- ~SE2Transform:
theta: 4.825705167823149
p:
- 3.9376254336888787
- 1.6872644067550269
- ~SE2Transform:
theta: 4.811796502939803
p:
- 3.937620318709398
- 1.6873123156279606
- ~SE2Transform:
theta: 4.811796502939803
p:
- 3.937620318709398
- 1.6873123156279606
- ~SE2Transform:
theta: 4.837940293789476
p:
- 3.9389671890730242
- 1.6753884849332192
- ~SE2Transform:
theta: 4.837940293789476
p:
- 3.9389671890730242
- 1.6753884849332192
- ~SE2Transform:
theta: 4.864084084639149
p:
- 3.9406252977968266
- 1.6635039372483758
- ~SE2Transform:
theta: 4.864084084639149
p:
- 3.9406252977968266
- 1.6635039372483758
- ~SE2Transform:
theta: 4.890227875488822
p:
- 3.94259351163169
- 1.6516667951729627
- ~SE2Transform:
theta: 4.890227875488822
p:
- 3.94259351163169
- 1.6516667951729627
- ~SE2Transform:
theta: 4.9008350596162735
p:
- 3.9446340868529943
- 1.640649637729347
- ~SE2Transform:
theta: 4.9008350596162735
p:
- 3.9446340868529943
- 1.640649637729347
- ~SE2Transform:
theta: 4.926978850465947
p:
- 3.9470359002609134
- 1.6288928060742283
- ~SE2Transform:
theta: 4.926978850465947
p:
- 3.9470359002609134
- 1.6288928060742283
- ~SE2Transform:
theta: 4.935889801167777
p:
- 3.949301411096112
- 1.6187160973429862
- ~SE2Transform:
theta: 4.935889801167777
p:
- 3.949301411096112
- 1.6187160973429862
- ~SE2Transform:
theta: 4.934217447824247
p:
- 3.950531049001055
- 1.613285289981882
- ~SE2Transform:
theta: 4.934217447824247
p:
- 3.950531049001055
- 1.613285289981882
- ~SE2Transform:
theta: 4.9304299502766655
p:
- 3.9515340489707587
- 1.6087986156986647
- ~SE2Transform:
theta: 4.9304299502766655
p:
- 3.9515340489707587
- 1.6087986156986647
- ~SE2Transform:
theta: 4.945932225703986
p:
- 3.9540990617966574
- 1.5976322641231868
- ~SE2Transform:
theta: 4.945932225703986
p:
- 3.9540990617966574
- 1.5976322641231868
- ~SE2Transform:
theta: 4.9360096464413195
p:
- 3.9545027260802934
- 1.5958971786770557
- ~SE2Transform:
theta: 4.9360096464413195
p:
- 3.9545027260802934
- 1.5958971786770557
- ~SE2Transform:
theta: 4.933131606948509
p:
- 3.955607793717152
- 1.5910055786812354
- ~SE2Transform:
theta: 4.933131606948509
p:
- 3.955607793717152
- 1.5910055786812354
- ~SE2Transform:
theta: 4.959275397798182
p:
- 3.958387993671665
- 1.5793324348704965
- ~SE2Transform:
theta: 4.959275397798182
p:
- 3.958387993671665
- 1.5793324348704965
- ~SE2Transform:
theta: 4.96733423900864
p:
- 3.96087956488598
- 1.569611798271855
- ~SE2Transform:
theta: 4.96733423900864
p:
- 3.96087956488598
- 1.569611798271855
- ~SE2Transform:
theta: 4.953470511468574
p:
- 3.9608728007037506
- 1.5696385102178763
- ~SE2Transform:
theta: 4.953470511468574
p:
- 3.9608728007037506
- 1.5696385102178763
- ~SE2Transform:
theta: 4.94378798878596
p:
- 3.9613155261211443
- 1.5677994566092015
- ~SE2Transform:
theta: 4.94378798878596
p:
- 3.9613155261211443
- 1.5677994566092015
- ~SE2Transform:
theta: 4.969931779635633
p:
- 3.964219959342901
- 1.5561566018959612
- ~SE2Transform:
theta: 4.969931779635633
p:
- 3.964219959342901
- 1.5561566018959612
- ~SE2Transform:
theta: 4.996075570485306
p:
- 3.9674277537192393
- 1.544593650133872
- ~SE2Transform:
theta: 4.996075570485306
p:
- 3.9674277537192393
- 1.544593650133872
- ~SE2Transform:
theta: 5.0222193613349795
p:
- 3.9709367168546392
- 1.5331185041248805
- ~SE2Transform:
theta: 5.0222193613349795
p:
- 3.9709367168546392
- 1.5331185041248805
- ~SE2Transform:
theta: 5.0428672202202085
p:
- 3.9746249960281417
- 1.5219945093306508
- ~SE2Transform:
theta: 5.0428672202202085
p:
- 3.9746249960281417
- 1.5219945093306508
- ~SE2Transform:
theta: 5.051288666804261
p:
- 3.9779758753173886
- 1.5123592447720577
- ~SE2Transform:
theta: 5.051288666804261
p:
- 3.9779758753173886
- 1.5123592447720577
- ~SE2Transform:
theta: 5.048499968386091
p:
- 3.979650050580206
- 1.5075885976207264
- ~SE2Transform:
theta: 5.048499968386091
p:
- 3.979650050580206
- 1.5075885976207264
- ~SE2Transform:
theta: 5.074643759235764
p:
- 3.9837554950512786
- 1.4963130877028465
- ~SE2Transform:
theta: 5.074643759235764
p:
- 3.9837554950512786
- 1.4963130877028465
- ~SE2Transform:
theta: 5.100787550085437
p:
- 3.9881542875645275
- 1.4851487506137646
- ~SE2Transform:
theta: 5.100787550085437
p:
- 3.9881542875645275
- 1.4851487506137646
- ~SE2Transform:
theta: 5.12693134093511
p:
- 3.992843421726192
- 1.4741032167186927
- ~SE2Transform:
theta: 5.12693134093511
p:
- 3.992843421726192
- 1.4741032167186927
- ~SE2Transform:
theta: 5.116402537901476
p:
- 3.993441602402414
- 1.4727241990611835
- ~SE2Transform:
theta: 5.116402537901476
p:
- 3.993441602402414
- 1.4727241990611835
- ~SE2Transform:
theta: 5.142546328751149
p:
- 3.998302633773165
- 1.4617532295404052
- ~SE2Transform:
theta: 5.142546328751149
p:
- 3.998302633773165
- 1.4617532295404052
- ~SE2Transform:
theta: 5.168690119600822
p:
- 4.003448794046313
- 1.4509130804336663
- ~SE2Transform:
theta: 5.168690119600822
p:
- 4.003448794046313
- 1.4509130804336663
- ~SE2Transform:
theta: 5.155116635185241
p:
- 4.003494708682248
- 1.450817911945336
- ~SE2Transform:
theta: 5.155116635185241
p:
- 4.003494708682248
- 1.450817911945336
- ~SE2Transform:
theta: 5.153218088477528
p:
- 4.005831027253068
- 1.445878078018639
- ~SE2Transform:
theta: 5.153218088477528
p:
- 4.005831027253068
- 1.445878078018639
- ~SE2Transform:
theta: 5.16186580167779
p:
- 4.010268387877035
- 1.4365772082174328
- ~SE2Transform:
theta: 5.16186580167779
p:
- 4.010268387877035
- 1.4365772082174328
- ~SE2Transform:
theta: 5.148296951663554
p:
- 4.010314563436038
- 1.4364798065981836
- ~SE2Transform:
theta: 5.148296951663554
p:
- 4.010314563436038
- 1.4364798065981836
- ~SE2Transform:
theta: 5.134420720081881
p:
- 4.0103007151622245
- 1.4365100843354042
- ~SE2Transform:
theta: 5.134420720081881
p:
- 4.0103007151622245
- 1.4365100843354042
- ~SE2Transform:
theta: 5.121491227455306
p:
- 4.0104627056049855
- 1.436142980453471
- ~SE2Transform:
theta: 5.121491227455306
p:
- 4.0104627056049855
- 1.436142980453471
- ~SE2Transform:
theta: 5.147635018304979
p:
- 4.015379501655303
- 1.4251968891505058
- ~SE2Transform:
theta: 5.147635018304979
p:
- 4.015379501655303
- 1.4251968891505058
- ~SE2Transform:
theta: 5.15486124343962
p:
- 4.019480917350563
- 1.4164590871224996
- ~SE2Transform:
theta: 5.15486124343962
p:
- 4.019480917350563
- 1.4164590871224996
- ~SE2Transform:
theta: 5.181005034289293
p:
- 4.024760179539938
- 1.4056831329211725
- ~SE2Transform:
theta: 5.181005034289293
p:
- 4.024760179539938
- 1.4056831329211725
- ~SE2Transform:
theta: 5.1894377495104695
p:
- 4.029408308271806
- 1.3965964915101372
- ~SE2Transform:
theta: 5.1894377495104695
p:
- 4.029408308271806
- 1.3965964915101372
- ~SE2Transform:
theta: 5.1832496346645875
p:
- 4.031003705338051
- 1.3934862591212607
- ~SE2Transform:
theta: 5.1832496346645875
p:
- 4.031003705338051
- 1.3934862591212607
- ~SE2Transform:
theta: 5.1814496922026265
p:
- 4.033498657048932
- 1.3885741288321123
- ~SE2Transform:
theta: 5.1814496922026265
p:
- 4.033498657048932
- 1.3885741288321123
- ~SE2Transform:
theta: 5.168670150636587
p:
- 4.033708473752764
- 1.3881534688125376
- ~SE2Transform:
theta: 5.168670150636587
p:
- 4.033708473752764
- 1.3881534688125376
- ~SE2Transform:
theta: 5.1560608001326225
p:
- 4.03394691031282
- 1.387659837988477
- ~SE2Transform:
theta: 5.1560608001326225
p:
- 4.03394691031282
- 1.387659837988477
- ~SE2Transform:
theta: 5.164258094870269
p:
- 4.038319093159938
- 1.3785569693275197
- ~SE2Transform:
theta: 5.164258094870269
p:
- 4.038319093159938
- 1.3785569693275197
- ~SE2Transform:
theta: 5.152064752443076
p:
- 4.038637780013614
- 1.3778900534288891
- ~SE2Transform:
theta: 5.152064752443076
p:
- 4.038637780013614
- 1.3778900534288891
- ~SE2Transform:
theta: 5.138102388211887
p:
- 4.03860724148349
- 1.3779561703981238
- ~SE2Transform:
theta: 5.138102388211887
p:
- 4.03860724148349
- 1.3779561703981238
- ~SE2Transform:
theta: 5.146472432137769
p:
- 4.042842730522154
- 1.3687184241979398
- ~SE2Transform:
theta: 5.146472432137769
p:
- 4.042842730522154
- 1.3687184241979398
- ~SE2Transform:
theta: 5.134652218798789
p:
- 4.043220742627971
- 1.3678901986097252
- ~SE2Transform:
theta: 5.134652218798789
p:
- 4.043220742627971
- 1.3678901986097252
- ~SE2Transform:
theta: 5.121097930578161
p:
- 4.04326694930719
- 1.3677854617680372
- ~SE2Transform:
theta: 5.121097930578161
p:
- 4.04326694930719
- 1.3677854617680372
- ~SE2Transform:
theta: 5.10777296502786
p:
- 4.043352932084162
- 1.3675832481237071
- ~SE2Transform:
theta: 5.10777296502786
p:
- 4.043352932084162
- 1.3675832481237071
- ~SE2Transform:
theta: 5.093884428003782
p:
- 4.043338182799521
- 1.3676192894859205
- ~SE2Transform:
theta: 5.093884428003782
p:
- 4.043338182799521
- 1.3676192894859205
- ~SE2Transform:
theta: 5.120028218853455
p:
- 4.047950957172397
- 1.356541649358249
- ~SE2Transform:
theta: 5.120028218853455
p:
- 4.047950957172397
- 1.356541649358249
- ~SE2Transform:
theta: 5.1083015086681085
p:
- 4.048323760214154
- 1.3556642347613748
- ~SE2Transform:
theta: 5.1083015086681085
p:
- 4.048323760214154
- 1.3556642347613748
- ~SE2Transform:
theta: 5.0943606642034025
p:
- 4.048299888408665
- 1.3557224844192866
- ~SE2Transform:
theta: 5.0943606642034025
p:
- 4.048299888408665
- 1.3557224844192866
- ~SE2Transform:
theta: 5.080984980339076
p:
- 4.048371896467356
- 1.3555397017099748
- ~SE2Transform:
theta: 5.080984980339076
p:
- 4.048371896467356
- 1.3555397017099748
- ~SE2Transform:
theta: 5.06703884370586
p:
- 4.048348765311595
- 1.3556008536906425
- ~SE2Transform:
theta: 5.06703884370586
p:
- 4.048348765311595
- 1.3556008536906425
- ~SE2Transform:
theta: 5.0562702206818075
p:
- 4.048825491891296
- 1.3542918715865504
- ~SE2Transform:
theta: 5.0562702206818075
p:
- 4.048825491891296
- 1.3542918715865504
- ~SE2Transform:
theta: 5.082414011531481
p:
- 4.053018425101339
- 1.3430486020749988
- ~SE2Transform:
theta: 5.082414011531481
p:
- 4.053018425101339
- 1.3430486020749988
- ~SE2Transform:
theta: 5.108557802381154
p:
- 4.057503833665656
- 1.3319187814014923
- ~SE2Transform:
theta: 5.108557802381154
p:
- 4.057503833665656
- 1.3319187814014923
- ~SE2Transform:
theta: 5.0945830826857685
p:
- 4.0574740482935425
- 1.331991411220502
- ~SE2Transform:
theta: 5.0945830826857685
p:
- 4.0574740482935425
- 1.331991411220502
- ~SE2Transform:
theta: 5.080611470944409
p:
- 4.057445803443173
- 1.3320631228350077
- ~SE2Transform:
theta: 5.080611470944409
p:
- 4.057445803443173
- 1.3320631228350077
- ~SE2Transform:
theta: 5.106755261794082
p:
- 4.061911142777977
- 1.3209252351161305
- ~SE2Transform:
theta: 5.106755261794082
p:
- 4.061911142777977
- 1.3209252351161305
- ~SE2Transform:
theta: 5.103535823583624
p:
- 4.063770542478032
- 1.3164369768594568
- ~SE2Transform:
theta: 5.103535823583624
p:
- 4.063770542478032
- 1.3164369768594568
- ~SE2Transform:
theta: 5.107982153466631
p:
- 4.066981379164883
- 1.3087000176358004
- ~SE2Transform:
theta: 5.107982153466631
p:
- 4.066981379164883
- 1.3087000176358004
- ~SE2Transform:
theta: 5.100442258066108
p:
- 4.0680792965473325
- 1.3060428303474878
- ~SE2Transform:
theta: 5.100442258066108
p:
- 4.0680792965473325
- 1.3060428303474878
- ~SE2Transform:
theta: 5.114673896397089
p:
- 4.072464957243844
- 1.2955284404337588
- ~SE2Transform:
theta: 5.114673896397089
p:
- 4.072464957243844
- 1.2955284404337588
- ~SE2Transform:
theta: 5.118589872497873
p:
- 4.075663978352136
- 1.288050660261169
- ~SE2Transform:
theta: 5.118589872497873
p:
- 4.075663978352136
- 1.288050660261169
- ~SE2Transform:
theta: 5.135668916578396
p:
- 4.080313064514963
- 1.2774912457302499
- ~SE2Transform:
theta: 5.135668916578396
p:
- 4.080313064514963
- 1.2774912457302499
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}