Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.8430995616636392
- 3.128943728549619
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.8430995616636392
- 3.128943728549619
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.840070524283531
- 3.1024496529163565
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.840070524283531
- 3.1024496529163565
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8372861293363718
- 3.0765993624169115
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8372861293363718
- 3.0765993624169115
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8346036686681717
- 3.050067956199474
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8346036686681717
- 3.050067956199474
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8319212079999716
- 3.023536549982037
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8319212079999716
- 3.023536549982037
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8292387473317715
- 2.9970051437645995
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8292387473317715
- 2.9970051437645995
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8265562866635714
- 2.970473737547162
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8265562866635714
- 2.970473737547162
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8238738259953713
- 2.943942331329725
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8238738259953713
- 2.943942331329725
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8211913653271712
- 2.9174109251122875
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8211913653271712
- 2.9174109251122875
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8185089046589711
- 2.89087951889485
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8185089046589711
- 2.89087951889485
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.815826443990771
- 2.864348112677413
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.815826443990771
- 2.864348112677413
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8131439833225709
- 2.8378167064599755
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8131439833225709
- 2.8378167064599755
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8104615226543708
- 2.811285300242538
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8104615226543708
- 2.811285300242538
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8080152682655644
- 2.785400822005712
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8080152682655644
- 2.785400822005712
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8059075724315323
- 2.7594865789645064
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8059075724315323
- 2.7594865789645064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8041387952985126
- 2.733546999137894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8041387952985126
- 2.733546999137894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8024985776483068
- 2.7069308236581024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8024985776483068
- 2.7069308236581024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.800858359998101
- 2.68031464817831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.800858359998101
- 2.68031464817831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7992181423478951
- 2.653698472698519
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7992181423478951
- 2.653698472698519
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7975779246976893
- 2.6270822972187267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7975779246976893
- 2.6270822972187267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7959377070474835
- 2.6004661217389353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7959377070474835
- 2.6004661217389353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7942974893972776
- 2.573849946259143
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7942974893972776
- 2.573849946259143
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7926572717470718
- 2.5472337707793518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7926572717470718
- 2.5472337707793518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.791017054096866
- 2.5206175952995595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.791017054096866
- 2.5206175952995595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7893768364466601
- 2.494001419819768
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7893768364466601
- 2.494001419819768
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7877366187964543
- 2.467385244339976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7877366187964543
- 2.467385244339976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7860964011462485
- 2.4407690688601846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7860964011462485
- 2.4407690688601846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7844561834960426
- 2.4141528933803924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7844561834960426
- 2.4141528933803924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7828159658458368
- 2.387536717900601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7828159658458368
- 2.387536717900601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.781175748195631
- 2.360920542420809
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.781175748195631
- 2.360920542420809
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7795355305454251
- 2.3343043669410175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7795355305454251
- 2.3343043669410175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7778953128952193
- 2.3076881914612253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7778953128952193
- 2.3076881914612253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7762550952450135
- 2.281072015981434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7762550952450135
- 2.281072015981434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7746148775948076
- 2.254455840501642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7746148775948076
- 2.254455840501642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7729746599446018
- 2.2278396650218504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7729746599446018
- 2.2278396650218504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.771334442294396
- 2.2012234895420586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.771334442294396
- 2.2012234895420586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7696942246441901
- 2.174607314062267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7696942246441901
- 2.174607314062267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7680540069939843
- 2.147991138582475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7680540069939843
- 2.147991138582475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7664137893437785
- 2.1213749631026833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7664137893437785
- 2.1213749631026833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7647735716935726
- 2.0947587876228915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7647735716935726
- 2.0947587876228915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7631333540433668
- 2.0681426121430997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7631333540433668
- 2.0681426121430997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.761493136393161
- 2.041526436663308
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.761493136393161
- 2.041526436663308
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7598529187429551
- 2.014910261183516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7598529187429551
- 2.014910261183516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7582127010927493
- 1.9882940857037243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7582127010927493
- 1.9882940857037243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7565724834425435
- 1.9616779102239326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7565724834425435
- 1.9616779102239326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7549322657923376
- 1.9350617347441408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7549322657923376
- 1.9350617347441408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7532920481421318
- 1.908445559264349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7532920481421318
- 1.908445559264349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.751651830491926
- 1.8818293837845572
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.751651830491926
- 1.8818293837845572
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7500116128417201
- 1.8552132083047654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7500116128417201
- 1.8552132083047654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7483713951915143
- 1.8285970328249737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7483713951915143
- 1.8285970328249737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7467311775413085
- 1.8019808573451819
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7467311775413085
- 1.8019808573451819
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7450909598911026
- 1.77536468186539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7450909598911026
- 1.77536468186539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7434507422408968
- 1.7487485063855983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7434507422408968
- 1.7487485063855983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.741810524590691
- 1.7221323309058065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.741810524590691
- 1.7221323309058065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7401703069404851
- 1.6955161554260147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7401703069404851
- 1.6955161554260147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7385300892902793
- 1.668899979946223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7385300892902793
- 1.668899979946223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7368898716400735
- 1.6422838044664312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7368898716400735
- 1.6422838044664312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7352496539898676
- 1.6156676289866394
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7352496539898676
- 1.6156676289866394
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7338200977923763
- 1.5897071447229418
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7338200977923763
- 1.5897071447229418
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.7327300068015641
- 1.5637301919424629
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.7327300068015641
- 1.5637301919424629
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.731979567283477
- 1.5377412093795155
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.731979567283477
- 1.5377412093795155
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7315689074672291
- 1.5117446378239663
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7315689074672291
- 1.5117446378239663
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7314577958966586
- 1.499745152242539
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7314577958966586
- 1.499745152242539
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.7315289597214232
- 1.4810791528357101
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.7315289597214232
- 1.4810791528357101
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.7317315624265978
- 1.469080863284951
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.7317315624265978
- 1.469080863284951
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.7322906463278283
- 1.450423102879772
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.7322906463278283
- 1.450423102879772
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7335787761867054
- 1.424455217028318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7335787761867054
- 1.424455217028318
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.7348689195995616
- 1.405833720629802
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.7348689195995616
- 1.405833720629802
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.7370596170015793
- 1.379257190457413
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.7370596170015793
- 1.379257190457413
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7388361005848882
- 1.360675782969714
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7388361005848882
- 1.360675782969714
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.7410977101851873
- 1.3421471640205986
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.7410977101851873
- 1.3421471640205986
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.7438429000853346
- 1.3236839971590384
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.7438429000853346
- 1.3236839971590384
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.7470697940609426
- 1.3052989012001954
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.7470697940609426
- 1.3052989012001954
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.7492468106903099
- 1.2955405711780843
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.7492468106903099
- 1.2955405711780843
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.7541401546855456
- 1.277527248811292
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.7541401546855456
- 1.277527248811292
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.7595027093680535
- 1.2596479981160646
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.7595027093680535
- 1.2596479981160646
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.7653308096522694
- 1.2419150388248803
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.7653308096522694
- 1.2419150388248803
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.7716204722713581
- 1.22434049068606
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.7716204722713581
- 1.22434049068606
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.7783673984996127
- 1.2069363651804172
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.7783673984996127
- 1.2069363651804172
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.7855669770904564
- 1.189714557311905
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.7855669770904564
- 1.189714557311905
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.7932142874280403
- 1.1726868374778707
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.7932142874280403
- 1.1726868374778707
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8013041028902819
- 1.1558648434244727
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8013041028902819
- 1.1558648434244727
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668819
p:
- 0.8098308944210457
- 1.1392600722927595
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668819
p:
- 0.8098308944210457
- 1.1392600722927595
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.8187888343090266
- 1.1228838727608474
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.8187888343090266
- 1.1228838727608474
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8248207409344204
- 1.1125104499565945
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8248207409344204
- 1.1125104499565945
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.8311217559828477
- 1.102298250997861
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.8311217559828477
- 1.102298250997861
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067511
p:
- 0.8376875729696829
- 1.0922542555026085
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067511
p:
- 0.8376875729696829
- 1.0922542555026085
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917184
p:
- 0.844513704429067
- 1.08238532812865
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917184
p:
- 0.844513704429067
- 1.08238532812865
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.8515954849809055
- 1.072698213881937
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.8515954849809055
- 1.072698213881937
- ~SE2Transform:
theta: 5.3828681126165305
p:
- 0.8589280745194642
- 1.0631995335066278
- ~SE2Transform:
theta: 5.3828681126165305
p:
- 0.8589280745194642
- 1.0631995335066278
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.866506461521382
- 1.053895778960079
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.866506461521382
- 1.053895778960079
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8743254664708413
- 1.0447933089758603
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8743254664708413
- 1.0447933089758603
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8822630125949118
- 1.0357935666724245
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8822630125949118
- 1.0357935666724245
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8902005587189823
- 1.0267938243689887
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8902005587189823
- 1.0267938243689887
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8981381048430528
- 1.0177940820655529
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8981381048430528
- 1.0177940820655529
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400595
p:
- 0.9049930219453683
- 1.0105157225151213
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400595
p:
- 0.9049930219453683
- 1.0105157225151213
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400595
p:
- 0.9135014197988844
- 1.0020536207687298
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400595
p:
- 0.9135014197988844
- 1.0020536207687298
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.9265631386052391
- 0.9887188504306472
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.9265631386052391
- 0.9887188504306472
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.9336981381095407
- 0.9817148381306446
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.9336981381095407
- 0.9817148381306446
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.9412753558978791
- 0.9751917884747656
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.9412753558978791
- 0.9751917884747656
- ~SE2Transform:
theta: 5.578946543989079
p:
- 0.9505211254063395
- 0.9675427660267863
- ~SE2Transform:
theta: 5.578946543989079
p:
- 0.9505211254063395
- 0.9675427660267863
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113262
p:
- 0.9583482578610445
- 0.961321801169027
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113262
p:
- 0.9583482578610445
- 0.961321801169027
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237444
p:
- 0.9665649876375215
- 0.9556253322622981
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237444
p:
- 0.9665649876375215
- 0.9556253322622981
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361627
p:
- 0.9751362264999117
- 0.9504776851698074
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361627
p:
- 0.9751362264999117
- 0.9504776851698074
- ~SE2Transform:
theta: 5.8011687662113
p:
- 0.9915610570577118
- 0.9416092276210994
- ~SE2Transform:
theta: 5.8011687662113
p:
- 0.9915610570577118
- 0.9416092276210994
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060973
p:
- 1.0082121034555849
- 0.9331731591054009
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060973
p:
- 1.0082121034555849
- 0.9331731591054009
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106465
p:
- 1.0250779853881733
- 0.9251752453285675
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106465
p:
- 1.0250779853881733
- 0.9251752453285675
- ~SE2Transform:
theta: 5.87960013876032
p:
- 1.0421471757188685
- 0.9176209525357124
- ~SE2Transform:
theta: 5.87960013876032
p:
- 1.0421471757188685
- 0.9176209525357124
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929609993
p:
- 1.0594080083581332
- 0.9105154437752523
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929609993
p:
- 1.0594080083581332
- 0.9105154437752523
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459666
p:
- 1.0768486862367945
- 0.9038635753701758
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459666
p:
- 1.0768486862367945
- 0.9038635753701758
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309339
p:
- 1.0944572893688558
- 0.8976698935989478
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309339
p:
- 1.0944572893688558
- 0.8976698935989478
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159012
p:
- 1.112221782998316
- 0.8919386315883129
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159012
p:
- 1.112221782998316
- 0.8919386315883129
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008685
p:
- 1.1301300258244313
- 0.8866737064201295
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008685
p:
- 1.1301300258244313
- 0.8866737064201295
- ~SE2Transform:
theta: 6.036462883858358
p:
- 1.1481697782997942
- 0.8818787164542043
- ~SE2Transform:
theta: 6.036462883858358
p:
- 1.1481697782997942
- 0.8818787164542043
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 1.1663287109955605
- 0.8775569388689615
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 1.1663287109955605
- 0.8775569388689615
- ~SE2Transform:
theta: 6.075678570132868
p:
- 1.191735214974575
- 0.872034264725777
- ~SE2Transform:
theta: 6.075678570132868
p:
- 1.191735214974575
- 0.872034264725777
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.2172117380862282
- 0.8668441641228135
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.2172117380862282
- 0.8668441641228135
- ~SE2Transform:
theta: 6.101822360982541
p:
- 1.2427539271056338
- 0.8619875239030286
- ~SE2Transform:
theta: 6.101822360982541
p:
- 1.2427539271056338
- 0.8619875239030286
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407378
p:
- 1.2683574175874397
- 0.8574651739303318
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407378
p:
- 1.2683574175874397
- 0.8574651739303318
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 1.2940178346115894
- 0.853277886947784
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 1.2940178346115894
- 0.853277886947784
- ~SE2Transform:
theta: 6.141038047257051
p:
- 1.3197307935308726
- 0.8494263784455569
- ~SE2Transform:
theta: 6.141038047257051
p:
- 1.3197307935308726
- 0.8494263784455569
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.3454919007201402
- 0.8459113065386759
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.3454919007201402
- 0.8459113065386759
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.37193673629774
- 0.8424788464318684
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.37193673629774
- 0.8424788464318684
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3977415899046504
- 0.8393008117477594
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3977415899046504
- 0.8393008117477594
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4242290336228114
- 0.8362143191771598
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4242290336228114
- 0.8362143191771598
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.4500732243199848
- 0.8333738647530193
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.4500732243199848
- 0.8333738647530193
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.476598750215778
- 0.8306338671138382
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.476598750215778
- 0.8306338671138382
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.5031242761115713
- 0.8278938694746572
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.5031242761115713
- 0.8278938694746572
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5290033878500195
- 0.8253914806646612
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5290033878500195
- 0.8253914806646612
- ~SE2Transform:
theta: 6.2063975243812335
p:
- 1.5549129986137258
- 0.8232275850570323
- ~SE2Transform:
theta: 6.2063975243812335
p:
- 1.5549129986137258
- 0.8232275850570323
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.5808486811752434
- 0.8214025524009778
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.5808486811752434
- 0.8214025524009778
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.607461236627915
- 0.8197046114745659
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.607461236627915
- 0.8197046114745659
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6340737920805868
- 0.8180066705481539
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6340737920805868
- 0.8180066705481539
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6606863475332585
- 0.816308729621742
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6606863475332585
- 0.816308729621742
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6872989029859302
- 0.81461078869533
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6872989029859302
- 0.81461078869533
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.713911458438602
- 0.812912847768918
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.713911458438602
- 0.812912847768918
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.7405240138912736
- 0.8112149068425061
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.7405240138912736
- 0.8112149068425061
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.7671365693439454
- 0.8095169659160941
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.7671365693439454
- 0.8095169659160941
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.793749124796617
- 0.8078190249896822
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.793749124796617
- 0.8078190249896822
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8203616802492888
- 0.8061210840632702
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8203616802492888
- 0.8061210840632702
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8469742357019605
- 0.8044231431368583
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8469742357019605
- 0.8044231431368583
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8735867911546322
- 0.8027252022104463
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8735867911546322
- 0.8027252022104463
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.900199346607304
- 0.8010272612840343
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.900199346607304
- 0.8010272612840343
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.9268119020599757
- 0.7993293203576224
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.9268119020599757
- 0.7993293203576224
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.9534244575126474
- 0.7976313794312104
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.9534244575126474
- 0.7976313794312104
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.980037012965319
- 0.7959334385047985
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.980037012965319
- 0.7959334385047985
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.006649568417991
- 0.7942354975783865
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.006649568417991
- 0.7942354975783865
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0332621238706627
- 0.7925375566519746
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0332621238706627
- 0.7925375566519746
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0598746793233342
- 0.7908396157255626
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0598746793233342
- 0.7908396157255626
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0864872347760057
- 0.7891416747991506
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0864872347760057
- 0.7891416747991506
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.113099790228677
- 0.7874437338727387
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.113099790228677
- 0.7874437338727387
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.1397123456813487
- 0.7857457929463267
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.1397123456813487
- 0.7857457929463267
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.1656696683582903
- 0.7842599350888575
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.1656696683582903
- 0.7842599350888575
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.1923021448145814
- 0.7829100058624885
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.1923021448145814
- 0.7829100058624885
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655743
p:
- 2.2182766722268696
- 0.7817635766951323
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655743
p:
- 2.2182766722268696
- 0.7817635766951323
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 2.244263966054619
- 0.7809567721105539
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 2.244263966054619
- 0.7809567721105539
- ~SE2Transform:
theta: 6.284828896930253
p:
- 2.2629288821734845
- 0.7807434544568164
- ~SE2Transform:
theta: 6.284828896930253
p:
- 2.2629288821734845
- 0.7807434544568164
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.2815929962379515
- 0.7810181257772122
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.2815929962379515
- 0.7810181257772122
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.308249368386768
- 0.7817590272382051
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.308249368386768
- 0.7817590272382051
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.3268999242425266
- 0.7825214998061831
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.3268999242425266
- 0.7825214998061831
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.3388726568734524
- 0.7833249122542036
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.3388726568734524
- 0.7833249122542036
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.350845389504378
- 0.7841283247022242
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.350845389504378
- 0.7841283247022242
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.361476665936525
- 0.7849814479502868
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.361476665936525
- 0.7849814479502868
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.37342430527793
- 0.786097562810407
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.37342430527793
- 0.786097562810407
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 2.3833590359400056
- 0.7872225218749915
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 2.3833590359400056
- 0.7872225218749915
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 2.3931990798614793
- 0.7889939455534054
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 2.3931990798614793
- 0.7889939455534054
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 2.411399429981218
- 0.7931378390926516
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 2.411399429981218
- 0.7931378390926516
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 2.4294852357605374
- 0.7977560884859196
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 2.4294852357605374
- 0.7977560884859196
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 2.4474441362950543
- 0.8028455373496968
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 2.4474441362950543
- 0.8028455373496968
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 2.4652638574149015
- 0.8084027072550133
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 2.4652638574149015
- 0.8084027072550133
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976003
p:
- 2.4829322200736166
- 0.8144238001048043
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976003
p:
- 2.4829322200736166
- 0.8144238001048043
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 2.50043714867202
- 0.8209047007297547
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 2.50043714867202
- 0.8209047007297547
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 2.51776667931139
- 0.8278409797008455
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 2.51776667931139
- 0.8278409797008455
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 2.534908967970298
- 0.8352278963566886
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 2.534908967970298
- 0.8352278963566886
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 2.5458011090890733
- 0.8402630785839711
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 2.5458011090890733
- 0.8402630785839711
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 2.5565579042868647
- 0.8455812695626812
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 2.5565579042868647
- 0.8455812695626812
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 2.56717200173658
- 0.8511788345280218
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 2.56717200173658
- 0.8511788345280218
- ~SE2Transform:
theta: 6.807704713923715
p:
- 2.5776361471391693
- 0.8570519477745662
- ~SE2Transform:
theta: 6.807704713923715
p:
- 2.5776361471391693
- 0.8570519477745662
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.587943188681639
- 0.8631965952709706
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.587943188681639
- 0.8631965952709706
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.598169320957907
- 0.8694756253448168
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.598169320957907
- 0.8694756253448168
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 2.6083122142012902
- 0.8758876074772464
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 2.6083122142012902
- 0.8758876074772464
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 2.618284026895231
- 0.8825625419196381
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 2.618284026895231
- 0.8825625419196381
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 2.6335190086162608
- 0.8933477136895069
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 2.6335190086162608
- 0.8933477136895069
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.6546409759927307
- 0.9085086130122653
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.6546409759927307
- 0.9085086130122653
- ~SE2Transform:
theta: 6.964567459021754
p:
- 2.6626082417885306
- 0.9145490668001899
- ~SE2Transform:
theta: 6.964567459021754
p:
- 2.6626082417885306
- 0.9145490668001899
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.670163976242408
- 0.9210969888436682
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.670163976242408
- 0.9210969888436682
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 2.6772759137937543
- 0.9281244172844794
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 2.6772759137937543
- 0.9281244172844794
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.6839136840459523
- 0.9356013426087024
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.6839136840459523
- 0.9356013426087024
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.6956546487149295
- 0.9501125226705551
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.6956546487149295
- 0.9501125226705551
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.707012267109941
- 0.9649256621939304
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.707012267109941
- 0.9649256621939304
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.7131649572284324
- 0.973637508276072
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.7131649572284324
- 0.973637508276072
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.727973776201783
- 0.9958142977579976
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.727973776201783
- 0.9958142977579976
- ~SE2Transform:
theta: 7.252149158368158
p:
- 2.742553284172096
- 1.0173416831419928
- ~SE2Transform:
theta: 7.252149158368158
p:
- 2.742553284172096
- 1.0173416831419928
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.7574129422439038
- 1.0386766529361227
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.7574129422439038
- 1.0386766529361227
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.768379451899914
- 1.053781627749419
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.768379451899914
- 1.053781627749419
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.7797370702949253
- 1.0685947672727942
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.7797370702949253
- 1.0685947672727942
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.7914780349639026
- 1.083105947334647
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.7914780349639026
- 1.083105947334647
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.803594321440399
- 1.097305250140248
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.803594321440399
- 1.097305250140248
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.8208554734431734
- 1.1167485781903683
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.8208554734431734
- 1.1167485781903683
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 2.8335191371682455
- 1.1304619373413556
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 2.8335191371682455
- 1.1304619373413556
- ~SE2Transform:
theta: 7.069142622420446
p:
- 2.8465369517003727
- 1.143839571771733
- ~SE2Transform:
theta: 7.069142622420446
p:
- 2.8465369517003727
- 1.143839571771733
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.865031149366733
- 1.1621140082009385
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.865031149366733
- 1.1621140082009385
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.8785634339888624
- 1.1749709857248885
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.8785634339888624
- 1.1749709857248885
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.8873703061421567
- 1.1831219981083616
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.8873703061421567
- 1.1831219981083616
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.896282718196223
- 1.191156966035603
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.896282718196223
- 1.191156966035603
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.905299654870491
- 1.199074974182368
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.905299654870491
- 1.199074974182368
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.914316591544759
- 1.2069929823291332
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.914316591544759
- 1.2069929823291332
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9233335282190267
- 1.2149109904758983
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9233335282190267
- 1.2149109904758983
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9323504648932945
- 1.2228289986226635
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9323504648932945
- 1.2228289986226635
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9413674015675624
- 1.2307470067694286
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9413674015675624
- 1.2307470067694286
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 2.950486808580111
- 1.2385462512169854
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 2.950486808580111
- 1.2385462512169854
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 2.959806977811529
- 1.2461044417220593
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 2.959806977811529
- 1.2461044417220593
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9693215393094845
- 1.2534164125723084
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9693215393094845
- 1.2534164125723084
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.9790239902625264
- 1.2604771663363965
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.9790239902625264
- 1.2604771663363965
- ~SE2Transform:
theta: 6.873064191047898
p:
- 2.9943986489900234
- 1.2710622722479443
- ~SE2Transform:
theta: 6.873064191047898
p:
- 2.9943986489900234
- 1.2710622722479443
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 3.010044757015626
- 1.281241854842376
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 3.010044757015626
- 1.281241854842376
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.020270598063594
- 1.2875207060967817
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.020270598063594
- 1.2875207060967817
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.0305779331469247
- 1.2936655285905516
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.0305779331469247
- 1.2936655285905516
- ~SE2Transform:
theta: 6.7946328184988785
p:
- 3.0467346811389167
- 1.3030134744862516
- ~SE2Transform:
theta: 6.7946328184988785
p:
- 3.0467346811389167
- 1.3030134744862516
- ~SE2Transform:
theta: 6.768489027649205
p:
- 3.063130270797779
- 1.311935875389814
- ~SE2Transform:
theta: 6.768489027649205
p:
- 3.063130270797779
- 1.311935875389814
- ~SE2Transform:
theta: 6.742345236799532
p:
- 3.079753496412328
- 1.320426633207199
- ~SE2Transform:
theta: 6.742345236799532
p:
- 3.079753496412328
- 1.320426633207199
- ~SE2Transform:
theta: 6.742345236799532
p:
- 3.0905105979598035
- 1.3257449756460882
- ~SE2Transform:
theta: 6.742345236799532
p:
- 3.0905105979598035
- 1.3257449756460882
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 3.1073500982390434
- 1.333798287293551
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 3.1073500982390434
- 1.333798287293551
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.12439436407714
- 1.3414086486638128
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.12439436407714
- 1.3414086486638128
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.1354147206333174
- 1.3461575160419068
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.1354147206333174
- 1.3461575160419068
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.1526521029755994
- 1.3533197257659841
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.1526521029755994
- 1.3533197257659841
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.1637928328044502
- 1.3577788892391656
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.1637928328044502
- 1.3577788892391656
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.181211550609058
- 1.3644880522412928
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.181211550609058
- 1.3644880522412928
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.1924650394799614
- 1.3686544641547331
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.1924650394799614
- 1.3686544641547331
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.210053187769706
- 1.3749059949979459
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.210053187769706
- 1.3749059949979459
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.221411744385873
- 1.3787768077804659
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.221411744385873
- 1.3787768077804659
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2327703010020405
- 1.3826476205629858
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2327703010020405
- 1.3826476205629858
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.244128857618208
- 1.3865184333455058
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.244128857618208
- 1.3865184333455058
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2554874142343753
- 1.3903892461280258
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2554874142343753
- 1.3903892461280258
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2668459708505426
- 1.3942600589105458
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2668459708505426
- 1.3942600589105458
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.27820452746671
- 1.3981308716930658
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.27820452746671
- 1.3981308716930658
- ~SE2Transform:
theta: 6.585482491701494
p:
- 3.2896123861803037
- 1.4018527741345532
- ~SE2Transform:
theta: 6.585482491701494
p:
- 3.2896123861803037
- 1.4018527741345532
- ~SE2Transform:
theta: 6.5593387008518205
p:
- 3.3011136400475714
- 1.4052751939939396
- ~SE2Transform:
theta: 6.5593387008518205
p:
- 3.3011136400475714
- 1.4052751939939396
- ~SE2Transform:
theta: 6.533194910002147
p:
- 3.3127004284345403
- 1.4083957921880148
- ~SE2Transform:
theta: 6.533194910002147
p:
- 3.3127004284345403
- 1.4083957921880148
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152474
p:
- 3.324364832247911
- 1.411212435916263
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152474
p:
- 3.324364832247911
- 1.411212435916263
- ~SE2Transform:
theta: 6.480907328302801
p:
- 3.3360988793474333
- 1.4137232001185445
- ~SE2Transform:
theta: 6.480907328302801
p:
- 3.3360988793474333
- 1.4137232001185445
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 3.3478945499945345
- 1.4159263687907941
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 3.3478945499945345
- 1.4159263687907941
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 3.359743782333482
- 1.4178204361578408
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 3.359743782333482
- 1.4178204361578408
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 3.3716384779013295
- 1.4194041077025417
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 3.3716384779013295
- 1.4194041077025417
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 3.397473191901551
- 1.422329501121253
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 3.397473191901551
- 1.422329501121253
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 3.4239895676381846
- 1.4251566779648144
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 3.4239895676381846
- 1.4251566779648144
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.4498603137713664
- 1.427744122387396
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.4498603137713664
- 1.427744122387396
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.476411379562266
- 1.4302244482688904
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.476411379562266
- 1.4302244482688904
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.502962445353166
- 1.4327047741503849
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.502962445353166
- 1.4327047741503849
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.529513511144066
- 1.4351851000318794
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.529513511144066
- 1.4351851000318794
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.5560645769349657
- 1.4376654259133739
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.5560645769349657
- 1.4376654259133739
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 3.574625511341828
- 1.4396443933435816
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 3.574625511341828
- 1.4396443933435816
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 3.593128371114035
- 1.4421078824131164
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 3.593128371114035
- 1.4421078824131164
- ~SE2Transform:
theta: 6.4416916420282915
p:
- 3.6188285305351267
- 1.4460438930657884
- ~SE2Transform:
theta: 6.4416916420282915
p:
- 3.6188285305351267
- 1.4460438930657884
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877965
p:
- 3.6372205819788483
- 1.4492309044929983
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877965
p:
- 3.6372205819788483
- 1.4492309044929983
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 3.655523037248278
- 1.452897609997427
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 3.655523037248278
- 1.452897609997427
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 3.6737233873680166
- 1.457041503536673
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 3.6737233873680166
- 1.457041503536673
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 3.691809193147336
- 1.4616597529299407
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 3.691809193147336
- 1.4616597529299407
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 3.709768093681853
- 1.4667492017937178
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 3.709768093681853
- 1.4667492017937178
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7275878148017
- 1.4723063716990343
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7275878148017
- 1.4723063716990343
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7389959984070344
- 1.4760283801389735
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7389959984070344
- 1.4760283801389735
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.750404182012369
- 1.4797503885789127
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.750404182012369
- 1.4797503885789127
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.761812365617703
- 1.483472397018852
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.761812365617703
- 1.483472397018852
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7732205492230375
- 1.4871944054587911
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7732205492230375
- 1.4871944054587911
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.798572068346003
- 1.4954655353253226
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.798572068346003
- 1.4954655353253226
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.8079707950198434
- 1.4988755709754904
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.8079707950198434
- 1.4988755709754904
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.8327279724172896
- 1.5087848231381158
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.8327279724172896
- 1.5087848231381158
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 3.8418839117115784
- 1.5128014363712108
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 3.8418839117115784
- 1.5128014363712108
- ~SE2Transform:
theta: 6.7946328184988785
p:
- 3.850757964645796
- 1.5174074748801334
- ~SE2Transform:
theta: 6.7946328184988785
p:
- 3.850757964645796
- 1.5174074748801334
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 3.859312235990228
- 1.5225832693110206
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 3.859312235990228
- 1.5225832693110206
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 3.867510196091509
- 1.5283067172580869
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 3.867510196091509
- 1.5283067172580869
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 3.875316836866689
- 1.5345533776484288
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 3.875316836866689
- 1.5345533776484288
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.882698821299676
- 1.5412965751137353
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.882698821299676
- 1.5412965751137353
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.901789462405075
- 1.559915343421439
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.901789462405075
- 1.559915343421439
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 3.908715266907052
- 1.567126282210901
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 3.908715266907052
- 1.567126282210901
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 3.9151553159329437
- 1.5747741691588808
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 3.9151553159329437
- 1.5747741691588808
- ~SE2Transform:
theta: 7.252149158368158
p:
- 3.9210821082790708
- 1.5828263451822213
- ~SE2Transform:
theta: 7.252149158368158
p:
- 3.9210821082790708
- 1.5828263451822213
- ~SE2Transform:
theta: 7.317508635492341
p:
- 3.92647033452266
- 1.5912484247456589
- ~SE2Transform:
theta: 7.317508635492341
p:
- 3.92647033452266
- 1.5912484247456589
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 3.935800206425995
- 1.6074156164749929
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 3.935800206425995
- 1.6074156164749929
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 3.944704266505825
- 1.6238211738334143
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 3.944704266505825
- 1.6238211738334143
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 3.9536083265856554
- 1.6402267311918357
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 3.9536083265856554
- 1.6402267311918357
- ~SE2Transform:
theta: 7.4090119034661965
p:
- 3.9582044383303705
- 1.649105929525867
- ~SE2Transform:
theta: 7.4090119034661965
p:
- 3.9582044383303705
- 1.649105929525867
- ~SE2Transform:
theta: 7.474371380590379
p:
- 3.962210809933336
- 1.6582663548873842
- ~SE2Transform:
theta: 7.474371380590379
p:
- 3.962210809933336
- 1.6582663548873842
- ~SE2Transform:
theta: 7.500515171440052
p:
- 3.9689004893279334
- 1.6756925646801983
- ~SE2Transform:
theta: 7.500515171440052
p:
- 3.9689004893279334
- 1.6756925646801983
- ~SE2Transform:
theta: 7.5266589622897255
p:
- 3.975132347375077
- 1.6932876930805802
- ~SE2Transform:
theta: 7.5266589622897255
p:
- 3.975132347375077
- 1.6932876930805802
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 3.980902124856108
- 1.711039714541954
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 3.980902124856108
- 1.711039714541954
- ~SE2Transform:
theta: 7.578946543989072
p:
- 3.986205878365428
- 1.7289364962877891
- ~SE2Transform:
theta: 7.578946543989072
p:
- 3.986205878365428
- 1.7289364962877891
- ~SE2Transform:
theta: 7.605090334838745
p:
- 3.991039983005656
- 1.7469658066038551
- ~SE2Transform:
theta: 7.605090334838745
p:
- 3.991039983005656
- 1.7469658066038551
- ~SE2Transform:
theta: 7.631234125688418
p:
- 3.9954011348650975
- 1.7651153231980947
- ~SE2Transform:
theta: 7.631234125688418
p:
- 3.9954011348650975
- 1.7651153231980947
- ~SE2Transform:
theta: 7.6443060211132545
p:
- 4.000978899527706
- 1.7905097894357622
- ~SE2Transform:
theta: 7.6443060211132545
p:
- 4.000978899527706
- 1.7905097894357622
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 4.0062242432949935
- 1.815974995951525
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 4.0062242432949935
- 1.815974995951525
- ~SE2Transform:
theta: 7.670449811962928
p:
- 4.011136269884492
- 1.8415065914541868
- ~SE2Transform:
theta: 7.670449811962928
p:
- 4.011136269884492
- 1.8415065914541868
- ~SE2Transform:
theta: 7.683521707387764
p:
- 4.015714139968312
- 1.8671002133085306
- ~SE2Transform:
theta: 7.683521707387764
p:
- 4.015714139968312
- 1.8671002133085306
- ~SE2Transform:
theta: 7.683521707387764
p:
- 4.020237756709512
- 1.893380396007474
- ~SE2Transform:
theta: 7.683521707387764
p:
- 4.020237756709512
- 1.893380396007474
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.024480688057759
- 1.9190316709797153
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.024480688057759
- 1.9190316709797153
- ~SE2Transform:
theta: 7.709665498237437
p:
- 4.028387955672196
- 1.9447362159847654
- ~SE2Transform:
theta: 7.709665498237437
p:
- 4.028387955672196
- 1.9447362159847654
- ~SE2Transform:
theta: 7.709665498237437
p:
- 4.032223041225499
- 1.9711256689898953
- ~SE2Transform:
theta: 7.709665498237437
p:
- 4.032223041225499
- 1.9711256689898953
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.035793977463428
- 1.9968790918403072
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.035793977463428
- 1.9968790918403072
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.039283785016391
- 2.02331642064551
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.039283785016391
- 2.02331642064551
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.042773592569353
- 2.0497537494507125
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.042773592569353
- 2.0497537494507125
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.0462634001223154
- 2.076191078255915
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.0462634001223154
- 2.076191078255915
- ~SE2Transform:
theta: 7.73580928908711
p:
- 4.04949739481066
- 2.101988978412386
- ~SE2Transform:
theta: 7.73580928908711
p:
- 4.04949739481066
- 2.101988978412386
- ~SE2Transform:
theta: 7.748881184511947
p:
- 4.052393895350226
- 2.1278269477356857
- ~SE2Transform:
theta: 7.748881184511947
p:
- 4.052393895350226
- 2.1278269477356857
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 4.0549524068101235
- 2.153700571239885
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 4.0549524068101235
- 2.153700571239885
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.05717249201234
- 2.1796054278467527
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.05717249201234
- 2.1796054278467527
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.059275815910657
- 2.2061890156348953
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.059275815910657
- 2.2061890156348953
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.061379139808974
- 2.232772603423038
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.061379139808974
- 2.232772603423038
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.063482463707291
- 2.2593561912111806
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.063482463707291
- 2.2593561912111806
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.065585787605608
- 2.2859397789993228
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.065585787605608
- 2.2859397789993228
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.067689111503925
- 2.3125233667874654
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.067689111503925
- 2.3125233667874654
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.069792435402242
- 2.339106954575608
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.069792435402242
- 2.339106954575608
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.071895759300559
- 2.36569054236375
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.071895759300559
- 2.36569054236375
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.073999083198876
- 2.3922741301518924
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.073999083198876
- 2.3922741301518924
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.076102407097193
- 2.418857717940035
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.076102407097193
- 2.418857717940035
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.07820573099551
- 2.4454413057281776
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.07820573099551
- 2.4454413057281776
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.080309054893827
- 2.47202489351632
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.080309054893827
- 2.47202489351632
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.082412378792144
- 2.498608481304462
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.082412378792144
- 2.498608481304462
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.084515702690461
- 2.5251920690926046
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.084515702690461
- 2.5251920690926046
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.086619026588778
- 2.5517756568807473
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.086619026588778
- 2.5517756568807473
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.088722350487095
- 2.5783592446688894
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.088722350487095
- 2.5783592446688894
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.090825674385412
- 2.6049428324570316
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.090825674385412
- 2.6049428324570316
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.092928998283729
- 2.6315264202451742
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.092928998283729
- 2.6315264202451742
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.095032322182046
- 2.658110008033317
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.095032322182046
- 2.658110008033317
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.097135646080363
- 2.684693595821459
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.097135646080363
- 2.684693595821459
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.09923896997868
- 2.7112771836096012
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.09923896997868
- 2.7112771836096012
- ~SE2Transform:
theta: 7.788096870786457
p:
- 4.101120249572778
- 2.7372088469040436
- ~SE2Transform:
theta: 7.788096870786457
p:
- 4.101120249572778
- 2.7372088469040436
- ~SE2Transform:
theta: 7.801168766211293
p:
- 4.10266240210072
- 2.7631628858904524
- ~SE2Transform:
theta: 7.801168766211293
p:
- 4.10266240210072
- 2.7631628858904524
- ~SE2Transform:
theta: 7.81424066163613
p:
- 4.103865164051793
- 2.789134865749842
- ~SE2Transform:
theta: 7.81424066163613
p:
- 4.103865164051793
- 2.789134865749842
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 4.104728329907638
- 2.815120348597632
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 4.104728329907638
- 2.815120348597632
- ~SE2Transform:
theta: 7.840384452485803
p:
- 4.105251752177362
- 2.8411148942419593
- ~SE2Transform:
theta: 7.840384452485803
p:
- 4.105251752177362
- 2.8411148942419593
- ~SE2Transform:
theta: 7.853456347910639
p:
- 4.105435341422748
- 2.8671140609423835
- ~SE2Transform:
theta: 7.853456347910639
p:
- 4.105435341422748
- 2.8671140609423835
- ~SE2Transform:
theta: 7.8796001387603125
p:
- 4.105201150862239
- 2.8857787268361803
- ~SE2Transform:
theta: 7.8796001387603125
p:
- 4.105201150862239
- 2.8857787268361803
- ~SE2Transform:
theta: 7.853456347910639
p:
- 4.105050599787626
- 2.8977774406250494
- ~SE2Transform:
theta: 7.853456347910639
p:
- 4.105050599787626
- 2.8977774406250494
- ~SE2Transform:
theta: 7.8796001387603125
p:
- 4.1048164092271175
- 2.9164421065188457
- ~SE2Transform:
theta: 7.8796001387603125
p:
- 4.1048164092271175
- 2.9164421065188457
- ~SE2Transform:
theta: 7.905743929609986
p:
- 4.1040943891602915
- 2.9350942722153213
- ~SE2Transform:
theta: 7.905743929609986
p:
- 4.1040943891602915
- 2.9350942722153213
- ~SE2Transform:
theta: 7.931887720459659
p:
- 4.102885033058167
- 2.9537211897263838
- ~SE2Transform:
theta: 7.931887720459659
p:
- 4.102885033058167
- 2.9537211897263838
- ~SE2Transform:
theta: 7.984175302159005
p:
- 4.1017772954523695
- 2.9643289592963646
- ~SE2Transform:
theta: 7.984175302159005
p:
- 4.1017772954523695
- 2.9643289592963646
- ~SE2Transform:
theta: 8.010319093008679
p:
- 4.0991122197600225
- 2.9828038603705176
- ~SE2Transform:
theta: 8.010319093008679
p:
- 4.0991122197600225
- 2.9828038603705176
- ~SE2Transform:
theta: 8.036462883858352
p:
- 4.095965105872978
- 3.001202780782532
- ~SE2Transform:
theta: 8.036462883858352
p:
- 4.095965105872978
- 3.001202780782532
- ~SE2Transform:
theta: 8.062606674708025
p:
- 4.092338104714136
- 3.0195131456270525
- ~SE2Transform:
theta: 8.062606674708025
p:
- 4.092338104714136
- 3.0195131456270525
- ~SE2Transform:
theta: 8.088750465557698
p:
- 4.088233695189611
- 3.0377224405228103
- ~SE2Transform:
theta: 8.088750465557698
p:
- 4.088233695189611
- 3.0377224405228103
- ~SE2Transform:
theta: 8.114894256407371
p:
- 4.083654682494501
- 3.055818220165691
- ~SE2Transform:
theta: 8.114894256407371
p:
- 4.083654682494501
- 3.055818220165691
- ~SE2Transform:
theta: 8.141038047257044
p:
- 4.078604196195647
- 3.073788116834586
- ~SE2Transform:
theta: 8.141038047257044
p:
- 4.078604196195647
- 3.073788116834586
- ~SE2Transform:
theta: 8.167181838106718
p:
- 4.073085688092708
- 3.091619848844222
- ~SE2Transform:
theta: 8.167181838106718
p:
- 4.073085688092708
- 3.091619848844222
- ~SE2Transform:
theta: 8.19332562895639
p:
- 4.067102929858998
- 3.109301228939188
- ~SE2Transform:
theta: 8.19332562895639
p:
- 4.067102929858998
- 3.109301228939188
- ~SE2Transform:
theta: 8.219469419806064
p:
- 4.060660010463699
- 3.1268201726234217
- ~SE2Transform:
theta: 8.219469419806064
p:
- 4.060660010463699
- 3.1268201726234217
- ~SE2Transform:
theta: 8.245613210655737
p:
- 4.056225146622391
- 3.137970230063737
- ~SE2Transform:
theta: 8.245613210655737
p:
- 4.056225146622391
- 3.137970230063737
- ~SE2Transform:
theta: 8.27175700150541
p:
- 4.051500326740927
- 3.149000546255986
- ~SE2Transform:
theta: 8.27175700150541
p:
- 4.051500326740927
- 3.149000546255986
- ~SE2Transform:
theta: 8.297900792355083
p:
- 4.046488780039364
- 3.159903582432727
- ~SE2Transform:
theta: 8.297900792355083
p:
- 4.046488780039364
- 3.159903582432727
- ~SE2Transform:
theta: 8.324044583204756
p:
- 4.041193931703749
- 3.1706718868171735
- ~SE2Transform:
theta: 8.324044583204756
p:
- 4.041193931703749
- 3.1706718868171735
- ~SE2Transform:
theta: 8.35018837405443
p:
- 4.035619400545142
- 3.1812980997161784
- ~SE2Transform:
theta: 8.35018837405443
p:
- 4.035619400545142
- 3.1812980997161784
- ~SE2Transform:
theta: 8.376332164904102
p:
- 4.029768996526309
- 3.1917749585502806
- ~SE2Transform:
theta: 8.376332164904102
p:
- 4.029768996526309
- 3.1917749585502806
- ~SE2Transform:
theta: 8.402475955753776
p:
- 4.023646718157773
- 3.202095302817378
- ~SE2Transform:
theta: 8.402475955753776
p:
- 4.023646718157773
- 3.202095302817378
- ~SE2Transform:
theta: 8.428619746603449
p:
- 4.0172567497649885
- 3.21225207898664
- ~SE2Transform:
theta: 8.428619746603449
p:
- 4.0172567497649885
- 3.21225207898664
- ~SE2Transform:
theta: 8.428619746603449
p:
- 4.0107343770211905
- 3.222324747639532
- ~SE2Transform:
theta: 8.428619746603449
p:
- 4.0107343770211905
- 3.222324747639532
- ~SE2Transform:
theta: 8.441691642028285
p:
- 3.996460332620913
- 3.2440558780884157
- ~SE2Transform:
theta: 8.441691642028285
p:
- 3.996460332620913
- 3.2440558780884157
- ~SE2Transform:
theta: 8.507051119152468
p:
- 3.9906478441114523
- 3.2521909492959935
- ~SE2Transform:
theta: 8.507051119152468
p:
- 3.9906478441114523
- 3.2521909492959935
- ~SE2Transform:
theta: 8.493979223727631
p:
- 3.9749849529342653
- 3.272943400093407
- ~SE2Transform:
theta: 8.493979223727631
p:
- 3.9749849529342653
- 3.272943400093407
- ~SE2Transform:
theta: 8.559338700851814
p:
- 3.9687552388572276
- 3.2807635707273084
- ~SE2Transform:
theta: 8.559338700851814
p:
- 3.9687552388572276
- 3.2807635707273084
- ~SE2Transform:
theta: 8.624698177975997
p:
- 3.962028067846938
- 3.288160162944221
- ~SE2Transform:
theta: 8.624698177975997
p:
- 3.962028067846938
- 3.288160162944221
- ~SE2Transform:
theta: 8.69005765510018
p:
- 3.9548321672157813
- 3.2951015907751144
- ~SE2Transform:
theta: 8.69005765510018
p:
- 3.9548321672157813
- 3.2951015907751144
- ~SE2Transform:
theta: 8.755417132224363
p:
- 3.9471982659113354
- 3.301558211957974
- ~SE2Transform:
theta: 8.755417132224363
p:
- 3.9471982659113354
- 3.301558211957974
- ~SE2Transform:
theta: 8.820776609348545
p:
- 3.9391589632932944
- 3.307502454520364
- ~SE2Transform:
theta: 8.820776609348545
p:
- 3.9391589632932944
- 3.307502454520364
- ~SE2Transform:
theta: 8.886136086472728
p:
- 3.9307485899230947
- 3.3129089345211424
- ~SE2Transform:
theta: 8.886136086472728
p:
- 3.9307485899230947
- 3.3129089345211424
- ~SE2Transform:
theta: 8.912279877322401
p:
- 3.91460167153682
- 3.3222738490841626
- ~SE2Transform:
theta: 8.912279877322401
p:
- 3.91460167153682
- 3.3222738490841626
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 3.898215464549855
- 3.3312134698102347
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 3.898215464549855
- 3.3312134698102347
- ~SE2Transform:
theta: 8.964567459021747
p:
- 3.881601168260712
- 3.339721686836278
- ~SE2Transform:
theta: 8.964567459021747
p:
- 3.881601168260712
- 3.339721686836278
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 3.8649868719715688
- 3.3482299038623213
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 3.8649868719715688
- 3.3482299038623213
- ~SE2Transform:
theta: 9.003783145296257
p:
- 3.8560000445489915
- 3.352611837123085
- ~SE2Transform:
theta: 9.003783145296257
p:
- 3.8560000445489915
- 3.352611837123085
- ~SE2Transform:
theta: 9.02992693614593
p:
- 3.838865525837391
- 3.3600167589098087
- ~SE2Transform:
theta: 9.02992693614593
p:
- 3.838865525837391
- 3.3600167589098087
- ~SE2Transform:
theta: 9.056070726995603
p:
- 3.821543291821353
- 3.366971239971635
- ~SE2Transform:
theta: 9.056070726995603
p:
- 3.821543291821353
- 3.366971239971635
- ~SE2Transform:
theta: 9.082214517845276
p:
- 3.8040451815353657
- 3.3734705272067944
- ~SE2Transform:
theta: 9.082214517845276
p:
- 3.8040451815353657
- 3.3734705272067944
- ~SE2Transform:
theta: 9.10835830869495
p:
- 3.7863831542181146
- 3.3795101786197774
- ~SE2Transform:
theta: 9.10835830869495
p:
- 3.7863831542181146
- 3.3795101786197774
- ~SE2Transform:
theta: 9.134502099544623
p:
- 3.768569281138833
- 3.385086066357253
- ~SE2Transform:
theta: 9.134502099544623
p:
- 3.768569281138833
- 3.385086066357253
- ~SE2Transform:
theta: 9.160645890394296
p:
- 3.7506157373470885
- 3.390194379529288
- ~SE2Transform:
theta: 9.160645890394296
p:
- 3.7506157373470885
- 3.390194379529288
- ~SE2Transform:
theta: 9.186789681243969
p:
- 3.7325347933516353
- 3.3948316268139345
- ~SE2Transform:
theta: 9.186789681243969
p:
- 3.7325347933516353
- 3.3948316268139345
- ~SE2Transform:
theta: 9.212933472093642
p:
- 3.714338806734027
- 3.3989946388434022
- ~SE2Transform:
theta: 9.212933472093642
p:
- 3.714338806734027
- 3.3989946388434022
- ~SE2Transform:
theta: 9.226005367518479
p:
- 3.688885036603007
- 3.40429520110081
- ~SE2Transform:
theta: 9.226005367518479
p:
- 3.688885036603007
- 3.40429520110081
- ~SE2Transform:
theta: 9.239077262943315
p:
- 3.6633641547182365
- 3.40926259095375
- ~SE2Transform:
theta: 9.239077262943315
p:
- 3.6633641547182365
- 3.40926259095375
- ~SE2Transform:
theta: 9.252149158368152
p:
- 3.6377805218842756
- 3.4138959596142984
- ~SE2Transform:
theta: 9.252149158368152
p:
- 3.6377805218842756
- 3.4138959596142984
- ~SE2Transform:
theta: 9.265221053792988
p:
- 3.6121385096280645
- 3.418194515369408
- ~SE2Transform:
theta: 9.265221053792988
p:
- 3.6121385096280645
- 3.418194515369408
- ~SE2Transform:
theta: 9.278292949217825
p:
- 3.586442499451953
- 3.422157523716188
- ~SE2Transform:
theta: 9.278292949217825
p:
- 3.586442499451953
- 3.422157523716188
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 3.5606968820850247
- 3.425784307487409
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 3.5606968820850247
- 3.425784307487409
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 3.5342671844139546
- 3.4293314460703996
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 3.5342671844139546
- 3.4293314460703996
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.5084763590617736
- 3.4326213855502035
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.5084763590617736
- 3.4326213855502035
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4820025529344636
- 3.4358227446748106
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4820025529344636
- 3.4358227446748106
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4555287468071536
- 3.439024103799418
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4555287468071536
- 3.439024103799418
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4290549406798436
- 3.4422254629240245
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4290549406798436
- 3.4422254629240245
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4025811345525336
- 3.4454268220486317
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4025811345525336
- 3.4454268220486317
- ~SE2Transform:
theta: 9.317508635492334
p:
- 3.3767495081454437
- 3.448379355078425
- ~SE2Transform:
theta: 9.317508635492334
p:
- 3.3767495081454437
- 3.448379355078425
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 3.3508814945855474
- 3.450993977152933
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 3.3508814945855474
- 3.450993977152933
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.3249815139924936
- 3.4532702415064103
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.3249815139924936
- 3.4532702415064103
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.2984025505739782
- 3.4554312169131016
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.2984025505739782
- 3.4554312169131016
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.271823587155463
- 3.457592192319793
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.271823587155463
- 3.457592192319793
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.2452446237369474
- 3.4597531677264843
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.2452446237369474
- 3.4597531677264843
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.218665660318432
- 3.4619141431331757
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.218665660318432
- 3.4619141431331757
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1920866968999166
- 3.464075118539867
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1920866968999166
- 3.464075118539867
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1655077334814012
- 3.4662360939465584
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1655077334814012
- 3.4662360939465584
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.138928770062886
- 3.4683970693532498
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.138928770062886
- 3.4683970693532498
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1123498066443704
- 3.470558044759941
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1123498066443704
- 3.470558044759941
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.085770843225855
- 3.4727190201666325
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.085770843225855
- 3.4727190201666325
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.0591918798073396
- 3.474879995573324
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.0591918798073396
- 3.474879995573324
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.0326129163888242
- 3.477040970980015
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.0326129163888242
- 3.477040970980015
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.006033952970309
- 3.4792019463867065
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.006033952970309
- 3.4792019463867065
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.9794549895517934
- 3.481362921793398
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.9794549895517934
- 3.481362921793398
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.952876026133278
- 3.4835238972000893
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.952876026133278
- 3.4835238972000893
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.9262970627147626
- 3.4856848726067806
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.9262970627147626
- 3.4856848726067806
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.8997180992962472
- 3.487845848013472
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.8997180992962472
- 3.487845848013472
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.873139135877732
- 3.4900068234201633
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.873139135877732
- 3.4900068234201633
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.8465601724592164
- 3.4921677988268547
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.8465601724592164
- 3.4921677988268547
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.819981209040701
- 3.494328774233546
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.819981209040701
- 3.494328774233546
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7934022456221856
- 3.4964897496402374
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7934022456221856
- 3.4964897496402374
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7668232822036702
- 3.4986507250469288
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7668232822036702
- 3.4986507250469288
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.740244318785155
- 3.50081170045362
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.740244318785155
- 3.50081170045362
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7136653553666394
- 3.5029726758603115
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7136653553666394
- 3.5029726758603115
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.687086391948124
- 3.505133651267003
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.687086391948124
- 3.505133651267003
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.6605074285296086
- 3.507294626673694
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.6605074285296086
- 3.507294626673694
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.6339284651110932
- 3.5094556020803855
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.6339284651110932
- 3.5094556020803855
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.607349501692578
- 3.511616577487077
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.607349501692578
- 3.511616577487077
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5807705382740624
- 3.5137775528937683
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5807705382740624
- 3.5137775528937683
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.554191574855547
- 3.5159385283004596
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.554191574855547
- 3.5159385283004596
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5276126114370316
- 3.518099503707151
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5276126114370316
- 3.518099503707151
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5010336480185162
- 3.5202604791138423
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5010336480185162
- 3.5202604791138423
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.474454684600001
- 3.5224214545205337
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.474454684600001
- 3.5224214545205337
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.4478757211814854
- 3.524582429927225
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.4478757211814854
- 3.524582429927225
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.42129675776297
- 3.5267434053339164
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.42129675776297
- 3.5267434053339164
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3947177943444546
- 3.5289043807406077
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3947177943444546
- 3.5289043807406077
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3681388309259392
- 3.531065356147299
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3681388309259392
- 3.531065356147299
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.341559867507424
- 3.5332263315539905
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.341559867507424
- 3.5332263315539905
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3149809040889084
- 3.535387306960682
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3149809040889084
- 3.535387306960682
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.288401940670393
- 3.537548282367373
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.288401940670393
- 3.537548282367373
- ~SE2Transform:
theta: 9.356724321766844
p:
- 2.2624744186261014
- 3.5394858000499374
- ~SE2Transform:
theta: 9.356724321766844
p:
- 2.2624744186261014
- 3.5394858000499374
- ~SE2Transform:
theta: 9.356724321766844
p:
- 2.2358694787680675
- 3.541299163295821
- ~SE2Transform:
theta: 9.356724321766844
p:
- 2.2358694787680675
- 3.541299163295821
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.217231550389135
- 3.5423249429444104
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.217231550389135
- 3.5423249429444104
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1905882994331147
- 3.5434422117597077
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1905882994331147
- 3.5434422117597077
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1639450484770943
- 3.544559480575005
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1639450484770943
- 3.544559480575005
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.137301797521074
- 3.545676749390302
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.137301797521074
- 3.545676749390302
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1106585465650536
- 3.5467940182055995
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1106585465650536
- 3.5467940182055995
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.084015295609033
- 3.547911287020897
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.084015295609033
- 3.547911287020897
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.057372044653013
- 3.5490285558361943
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.057372044653013
- 3.5490285558361943
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.0307287936969924
- 3.5501458246514916
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.0307287936969924
- 3.5501458246514916
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.004085542740972
- 3.5512630934667886
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.004085542740972
- 3.5512630934667886
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 1.9774422917849517
- 3.552380362282086
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 1.9774422917849517
- 3.552380362282086
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 1.9507990408289313
- 3.5534976310973834
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 1.9507990408289313
- 3.5534976310973834
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.9321406668650203
- 3.5540358496111177
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.9321406668650203
- 3.5540358496111177
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.905477314377208
- 3.5544562603885472
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.905477314377208
- 3.5544562603885472
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8788139618893955
- 3.5548766711659767
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8788139618893955
- 3.5548766711659767
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8521506094015832
- 3.555297081943406
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8521506094015832
- 3.555297081943406
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8254872569137708
- 3.5557174927208357
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8254872569137708
- 3.5557174927208357
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7988239044259584
- 3.556137903498265
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7988239044259584
- 3.556137903498265
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.772160551938146
- 3.5565583142756947
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.772160551938146
- 3.5565583142756947
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7454971994503337
- 3.556978725053124
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7454971994503337
- 3.556978725053124
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7188338469625213
- 3.5573991358305537
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7188338469625213
- 3.5573991358305537
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.7001677796448191
- 3.5574494253592155
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.7001677796448191
- 3.5574494253592155
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6735025489299793
- 3.5571726907653023
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6735025489299793
- 3.5571726907653023
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6468373182151395
- 3.556895956171389
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6468373182151395
- 3.556895956171389
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6201720875002996
- 3.556619221577476
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6201720875002996
- 3.556619221577476
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.5935068567854598
- 3.5563424869835627
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.5935068567854598
- 3.5563424869835627
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.56684162607062
- 3.5560657523896495
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.56684162607062
- 3.5560657523896495
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.54017639535578
- 3.5557890177957363
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.54017639535578
- 3.5557890177957363
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.514180299298217
- 3.555349286180519
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.514180299298217
- 3.555349286180519
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.5021835984576262
- 3.555067916421357
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.5021835984576262
- 3.555067916421357
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.4901868976170354
- 3.5547865466621955
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.4901868976170354
- 3.5547865466621955
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 1.4715332098200116
- 3.5541049824929196
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 1.4715332098200116
- 3.5541049824929196
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 1.4595479638394087
- 3.5535101053758247
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 1.4595479638394087
- 3.5535101053758247
- ~SE2Transform:
theta: 9.500515171440046
p:
- 1.4409184671979018
- 3.552341151557334
- ~SE2Transform:
theta: 9.500515171440046
p:
- 1.4409184671979018
- 3.552341151557334
- ~SE2Transform:
theta: 9.513587066864883
p:
- 1.415006597404442
- 3.5502044770537537
- ~SE2Transform:
theta: 9.513587066864883
p:
- 1.415006597404442
- 3.5502044770537537
- ~SE2Transform:
theta: 9.52665896228972
p:
- 1.3891248710079507
- 3.5477292774931835
- ~SE2Transform:
theta: 9.52665896228972
p:
- 1.3891248710079507
- 3.5477292774931835
- ~SE2Transform:
theta: 9.539730857714556
p:
- 1.3632777104712168
- 3.5449159758179647
- ~SE2Transform:
theta: 9.539730857714556
p:
- 1.3632777104712168
- 3.5449159758179647
- ~SE2Transform:
theta: 9.552802753139392
p:
- 1.3374695323506909
- 3.5417650527426288
- ~SE2Transform:
theta: 9.552802753139392
p:
- 1.3374695323506909
- 3.5417650527426288
- ~SE2Transform:
theta: 9.565874648564229
p:
- 1.3117047465418192
- 3.5382770466717566
- ~SE2Transform:
theta: 9.565874648564229
p:
- 1.3117047465418192
- 3.5382770466717566
- ~SE2Transform:
theta: 9.592018439413902
p:
- 1.2932600003632857
- 3.5354107011665614
- ~SE2Transform:
theta: 9.592018439413902
p:
- 1.2932600003632857
- 3.5354107011665614
- ~SE2Transform:
theta: 9.618162230263575
p:
- 1.2748964858985645
- 3.5320631745199673
- ~SE2Transform:
theta: 9.618162230263575
p:
- 1.2748964858985645
- 3.5320631745199673
- ~SE2Transform:
theta: 9.683521707387758
p:
- 1.265152658775993
- 3.5298221392167175
- ~SE2Transform:
theta: 9.683521707387758
p:
- 1.265152658775993
- 3.5298221392167175
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 1.2555760050169462
- 3.526949490786382
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 1.2555760050169462
- 3.526949490786382
- ~SE2Transform:
theta: 9.775024975361614
p:
- 1.237960904693968
- 3.520774311537398
- ~SE2Transform:
theta: 9.775024975361614
p:
- 1.237960904693968
- 3.520774311537398
- ~SE2Transform:
theta: 9.801168766211287
p:
- 1.2205132481737015
- 3.514140769489858
- ~SE2Transform:
theta: 9.801168766211287
p:
- 1.2205132481737015
- 3.514140769489858
- ~SE2Transform:
theta: 9.82731255706096
p:
- 1.2032449602117583
- 3.5070533983969145
- ~SE2Transform:
theta: 9.82731255706096
p:
- 1.2032449602117583
- 3.5070533983969145
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 1.1861678429727176
- 3.499517042185207
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 1.1861678429727176
- 3.499517042185207
- ~SE2Transform:
theta: 9.879600138760306
p:
- 1.1692935679638323
- 3.491536851644237
- ~SE2Transform:
theta: 9.879600138760306
p:
- 1.1692935679638323
- 3.491536851644237
- ~SE2Transform:
theta: 9.90574392960998
p:
- 1.1526336680580338
- 3.483118280906014
- ~SE2Transform:
theta: 9.90574392960998
p:
- 1.1526336680580338
- 3.483118280906014
- ~SE2Transform:
theta: 9.931887720459653
p:
- 1.1361995296116878
- 3.4742670837173844
- ~SE2Transform:
theta: 9.931887720459653
p:
- 1.1361995296116878
- 3.4742670837173844
- ~SE2Transform:
theta: 9.958031511309326
p:
- 1.1200023846824883
- 3.464989309507576
- ~SE2Transform:
theta: 9.958031511309326
p:
- 1.1200023846824883
- 3.464989309507576
- ~SE2Transform:
theta: 9.984175302158999
p:
- 1.1040533033528073
- 3.455291299253668
- ~SE2Transform:
theta: 9.984175302158999
p:
- 1.1040533033528073
- 3.455291299253668
- ~SE2Transform:
theta: 10.010319093008672
p:
- 1.093966799445556
- 3.4487909733278186
- ~SE2Transform:
theta: 10.010319093008672
p:
- 1.093966799445556
- 3.4487909733278186
- ~SE2Transform:
theta: 10.036462883858345
p:
- 1.0840536661964122
- 3.4420291993447587
- ~SE2Transform:
theta: 10.036462883858345
p:
- 1.0840536661964122
- 3.4420291993447587
- ~SE2Transform:
theta: 10.062606674708018
p:
- 1.0743206788242254
- 3.435010598698895
- ~SE2Transform:
theta: 10.062606674708018
p:
- 1.0743206788242254
- 3.435010598698895
- ~SE2Transform:
theta: 10.088750465557691
p:
- 1.064774489425548
- 3.427739968315094
- ~SE2Transform:
theta: 10.088750465557691
p:
- 1.064774489425548
- 3.427739968315094
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 1.0554216224282
- 3.4202222773701836
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 1.0554216224282
- 3.4202222773701836
- ~SE2Transform:
theta: 10.141038047257037
p:
- 1.046268470132092
- 3.4124626638967226
- ~SE2Transform:
theta: 10.141038047257037
p:
- 1.046268470132092
- 3.4124626638967226
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.03732128834035
- 3.404466431271368
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.03732128834035
- 3.404466431271368
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.0284791420860073
- 3.3963536974770903
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.0284791420860073
- 3.3963536974770903
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.0196369958316647
- 3.3882409636828124
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.0196369958316647
- 3.3882409636828124
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 1.0124946420460676
- 3.3812444510782114
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 1.0124946420460676
- 3.3812444510782114
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 1.0042012418783604
- 3.3725715326732986
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 1.0042012418783604
- 3.3725715326732986
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 0.9959078417106532
- 3.363898614268386
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 0.9959078417106532
- 3.363898614268386
- ~SE2Transform:
theta: 10.20639752438122
p:
- 0.9828321209769499
- 3.3505775735643013
- ~SE2Transform:
theta: 10.20639752438122
p:
- 0.9828321209769499
- 3.3505775735643013
- ~SE2Transform:
theta: 10.271757001505403
p:
- 0.9759695612172539
- 3.3433064196139592
- ~SE2Transform:
theta: 10.271757001505403
p:
- 0.9759695612172539
- 3.3433064196139592
- ~SE2Transform:
theta: 10.337116478629586
p:
- 0.9695965547252934
- 3.3356025767755826
- ~SE2Transform:
theta: 10.337116478629586
p:
- 0.9695965547252934
- 3.3356025767755826
- ~SE2Transform:
theta: 10.402475955753768
p:
- 0.9637403164102845
- 3.3274989430830475
- ~SE2Transform:
theta: 10.402475955753768
p:
- 0.9637403164102845
- 3.3274989430830475
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.8430995616636392
- 3.128943728549619
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.8430995616636392
- 3.128943728549619
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.840070524283531
- 3.1024496529163565
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.840070524283531
- 3.1024496529163565
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8372861293363718
- 3.0765993624169115
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8372861293363718
- 3.0765993624169115
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8346036686681717
- 3.050067956199474
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8346036686681717
- 3.050067956199474
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8319212079999716
- 3.023536549982037
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8319212079999716
- 3.023536549982037
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8292387473317715
- 2.9970051437645995
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8292387473317715
- 2.9970051437645995
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8265562866635714
- 2.970473737547162
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8265562866635714
- 2.970473737547162
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8238738259953713
- 2.943942331329725
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8238738259953713
- 2.943942331329725
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8211913653271712
- 2.9174109251122875
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8211913653271712
- 2.9174109251122875
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8185089046589711
- 2.89087951889485
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8185089046589711
- 2.89087951889485
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.815826443990771
- 2.864348112677413
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.815826443990771
- 2.864348112677413
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8131439833225709
- 2.8378167064599755
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8131439833225709
- 2.8378167064599755
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8104615226543708
- 2.811285300242538
- ~SE2Transform:
theta: 4.611626282551174
p:
- 0.8104615226543708
- 2.811285300242538
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8080152682655644
- 2.785400822005712
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8080152682655644
- 2.785400822005712
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8059075724315323
- 2.7594865789645064
- ~SE2Transform:
theta: 4.637770073400847
p:
- 0.8059075724315323
- 2.7594865789645064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8041387952985126
- 2.733546999137894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8041387952985126
- 2.733546999137894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8024985776483068
- 2.7069308236581024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8024985776483068
- 2.7069308236581024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.800858359998101
- 2.68031464817831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.800858359998101
- 2.68031464817831
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7992181423478951
- 2.653698472698519
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7992181423478951
- 2.653698472698519
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7975779246976893
- 2.6270822972187267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7975779246976893
- 2.6270822972187267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7959377070474835
- 2.6004661217389353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7959377070474835
- 2.6004661217389353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7942974893972776
- 2.573849946259143
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7942974893972776
- 2.573849946259143
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7926572717470718
- 2.5472337707793518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7926572717470718
- 2.5472337707793518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.791017054096866
- 2.5206175952995595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.791017054096866
- 2.5206175952995595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7893768364466601
- 2.494001419819768
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7893768364466601
- 2.494001419819768
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7877366187964543
- 2.467385244339976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7877366187964543
- 2.467385244339976
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7860964011462485
- 2.4407690688601846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7860964011462485
- 2.4407690688601846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7844561834960426
- 2.4141528933803924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7844561834960426
- 2.4141528933803924
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7828159658458368
- 2.387536717900601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7828159658458368
- 2.387536717900601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.781175748195631
- 2.360920542420809
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.781175748195631
- 2.360920542420809
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7795355305454251
- 2.3343043669410175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7795355305454251
- 2.3343043669410175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7778953128952193
- 2.3076881914612253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7778953128952193
- 2.3076881914612253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7762550952450135
- 2.281072015981434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7762550952450135
- 2.281072015981434
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7746148775948076
- 2.254455840501642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7746148775948076
- 2.254455840501642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7729746599446018
- 2.2278396650218504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7729746599446018
- 2.2278396650218504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.771334442294396
- 2.2012234895420586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.771334442294396
- 2.2012234895420586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7696942246441901
- 2.174607314062267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7696942246441901
- 2.174607314062267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7680540069939843
- 2.147991138582475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7680540069939843
- 2.147991138582475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7664137893437785
- 2.1213749631026833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7664137893437785
- 2.1213749631026833
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7647735716935726
- 2.0947587876228915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7647735716935726
- 2.0947587876228915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7631333540433668
- 2.0681426121430997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7631333540433668
- 2.0681426121430997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.761493136393161
- 2.041526436663308
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.761493136393161
- 2.041526436663308
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7598529187429551
- 2.014910261183516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7598529187429551
- 2.014910261183516
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7582127010927493
- 1.9882940857037243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7582127010927493
- 1.9882940857037243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7565724834425435
- 1.9616779102239326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7565724834425435
- 1.9616779102239326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7549322657923376
- 1.9350617347441408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7549322657923376
- 1.9350617347441408
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7532920481421318
- 1.908445559264349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7532920481421318
- 1.908445559264349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.751651830491926
- 1.8818293837845572
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.751651830491926
- 1.8818293837845572
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7500116128417201
- 1.8552132083047654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7500116128417201
- 1.8552132083047654
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7483713951915143
- 1.8285970328249737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7483713951915143
- 1.8285970328249737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7467311775413085
- 1.8019808573451819
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7467311775413085
- 1.8019808573451819
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7450909598911026
- 1.77536468186539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7450909598911026
- 1.77536468186539
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7434507422408968
- 1.7487485063855983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7434507422408968
- 1.7487485063855983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.741810524590691
- 1.7221323309058065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.741810524590691
- 1.7221323309058065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7401703069404851
- 1.6955161554260147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7401703069404851
- 1.6955161554260147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7385300892902793
- 1.668899979946223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7385300892902793
- 1.668899979946223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7368898716400735
- 1.6422838044664312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7368898716400735
- 1.6422838044664312
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7352496539898676
- 1.6156676289866394
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.7352496539898676
- 1.6156676289866394
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7338200977923763
- 1.5897071447229418
- ~SE2Transform:
theta: 4.66391386425052
p:
- 0.7338200977923763
- 1.5897071447229418
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.7327300068015641
- 1.5637301919424629
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.7327300068015641
- 1.5637301919424629
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.731979567283477
- 1.5377412093795155
- ~SE2Transform:
theta: 4.690057655100193
p:
- 0.731979567283477
- 1.5377412093795155
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7315689074672291
- 1.5117446378239663
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7315689074672291
- 1.5117446378239663
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7314577958966586
- 1.499745152242539
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.7314577958966586
- 1.499745152242539
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.7315289597214232
- 1.4810791528357101
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.7315289597214232
- 1.4810791528357101
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.7317315624265978
- 1.469080863284951
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.7317315624265978
- 1.469080863284951
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.7322906463278283
- 1.450423102879772
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224376
p:
- 0.7322906463278283
- 1.450423102879772
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7335787761867054
- 1.424455217028318
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.7335787761867054
- 1.424455217028318
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.7348689195995616
- 1.405833720629802
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.7348689195995616
- 1.405833720629802
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.7370596170015793
- 1.379257190457413
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.7370596170015793
- 1.379257190457413
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7388361005848882
- 1.360675782969714
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7388361005848882
- 1.360675782969714
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.7410977101851873
- 1.3421471640205986
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.7410977101851873
- 1.3421471640205986
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.7438429000853346
- 1.3236839971590384
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.7438429000853346
- 1.3236839971590384
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.7470697940609426
- 1.3052989012001954
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897578
p:
- 0.7470697940609426
- 1.3052989012001954
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.7492468106903099
- 1.2955405711780843
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.7492468106903099
- 1.2955405711780843
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.7541401546855456
- 1.277527248811292
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.7541401546855456
- 1.277527248811292
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.7595027093680535
- 1.2596479981160646
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.7595027093680535
- 1.2596479981160646
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.7653308096522694
- 1.2419150388248803
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.7653308096522694
- 1.2419150388248803
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.7716204722713581
- 1.22434049068606
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.7716204722713581
- 1.22434049068606
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.7783673984996127
- 1.2069363651804172
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.7783673984996127
- 1.2069363651804172
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.7855669770904564
- 1.189714557311905
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.7855669770904564
- 1.189714557311905
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.7932142874280403
- 1.1726868374778707
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.7932142874280403
- 1.1726868374778707
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8013041028902819
- 1.1558648434244727
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8013041028902819
- 1.1558648434244727
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668819
p:
- 0.8098308944210457
- 1.1392600722927595
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668819
p:
- 0.8098308944210457
- 1.1392600722927595
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.8187888343090266
- 1.1228838727608474
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.8187888343090266
- 1.1228838727608474
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8248207409344204
- 1.1125104499565945
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8248207409344204
- 1.1125104499565945
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.8311217559828477
- 1.102298250997861
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217838
p:
- 0.8311217559828477
- 1.102298250997861
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067511
p:
- 0.8376875729696829
- 1.0922542555026085
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067511
p:
- 0.8376875729696829
- 1.0922542555026085
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917184
p:
- 0.844513704429067
- 1.08238532812865
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917184
p:
- 0.844513704429067
- 1.08238532812865
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.8515954849809055
- 1.072698213881937
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766857
p:
- 0.8515954849809055
- 1.072698213881937
- ~SE2Transform:
theta: 5.3828681126165305
p:
- 0.8589280745194642
- 1.0631995335066278
- ~SE2Transform:
theta: 5.3828681126165305
p:
- 0.8589280745194642
- 1.0631995335066278
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.866506461521382
- 1.053895778960079
- ~SE2Transform:
theta: 5.409011903466204
p:
- 0.866506461521382
- 1.053895778960079
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8743254664708413
- 1.0447933089758603
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8743254664708413
- 1.0447933089758603
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8822630125949118
- 1.0357935666724245
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8822630125949118
- 1.0357935666724245
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8902005587189823
- 1.0267938243689887
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8902005587189823
- 1.0267938243689887
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8981381048430528
- 1.0177940820655529
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315877
p:
- 0.8981381048430528
- 1.0177940820655529
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400595
p:
- 0.9049930219453683
- 1.0105157225151213
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400595
p:
- 0.9049930219453683
- 1.0105157225151213
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400595
p:
- 0.9135014197988844
- 1.0020536207687298
- ~SE2Transform:
theta: 5.5005151714400595
p:
- 0.9135014197988844
- 1.0020536207687298
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.9265631386052391
- 0.9887188504306472
- ~SE2Transform:
theta: 5.474371380590386
p:
- 0.9265631386052391
- 0.9887188504306472
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.9336981381095407
- 0.9817148381306446
- ~SE2Transform:
theta: 5.539730857714569
p:
- 0.9336981381095407
- 0.9817148381306446
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.9412753558978791
- 0.9751917884747656
- ~SE2Transform:
theta: 5.605090334838752
p:
- 0.9412753558978791
- 0.9751917884747656
- ~SE2Transform:
theta: 5.578946543989079
p:
- 0.9505211254063395
- 0.9675427660267863
- ~SE2Transform:
theta: 5.578946543989079
p:
- 0.9505211254063395
- 0.9675427660267863
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113262
p:
- 0.9583482578610445
- 0.961321801169027
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113262
p:
- 0.9583482578610445
- 0.961321801169027
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237444
p:
- 0.9665649876375215
- 0.9556253322622981
- ~SE2Transform:
theta: 5.709665498237444
p:
- 0.9665649876375215
- 0.9556253322622981
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361627
p:
- 0.9751362264999117
- 0.9504776851698074
- ~SE2Transform:
theta: 5.775024975361627
p:
- 0.9751362264999117
- 0.9504776851698074
- ~SE2Transform:
theta: 5.8011687662113
p:
- 0.9915610570577118
- 0.9416092276210994
- ~SE2Transform:
theta: 5.8011687662113
p:
- 0.9915610570577118
- 0.9416092276210994
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060973
p:
- 1.0082121034555849
- 0.9331731591054009
- ~SE2Transform:
theta: 5.827312557060973
p:
- 1.0082121034555849
- 0.9331731591054009
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106465
p:
- 1.0250779853881733
- 0.9251752453285675
- ~SE2Transform:
theta: 5.8534563479106465
p:
- 1.0250779853881733
- 0.9251752453285675
- ~SE2Transform:
theta: 5.87960013876032
p:
- 1.0421471757188685
- 0.9176209525357124
- ~SE2Transform:
theta: 5.87960013876032
p:
- 1.0421471757188685
- 0.9176209525357124
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929609993
p:
- 1.0594080083581332
- 0.9105154437752523
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929609993
p:
- 1.0594080083581332
- 0.9105154437752523
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459666
p:
- 1.0768486862367945
- 0.9038635753701758
- ~SE2Transform:
theta: 5.931887720459666
p:
- 1.0768486862367945
- 0.9038635753701758
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309339
p:
- 1.0944572893688558
- 0.8976698935989478
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309339
p:
- 1.0944572893688558
- 0.8976698935989478
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159012
p:
- 1.112221782998316
- 0.8919386315883129
- ~SE2Transform:
theta: 5.984175302159012
p:
- 1.112221782998316
- 0.8919386315883129
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008685
p:
- 1.1301300258244313
- 0.8866737064201295
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008685
p:
- 1.1301300258244313
- 0.8866737064201295
- ~SE2Transform:
theta: 6.036462883858358
p:
- 1.1481697782997942
- 0.8818787164542043
- ~SE2Transform:
theta: 6.036462883858358
p:
- 1.1481697782997942
- 0.8818787164542043
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 1.1663287109955605
- 0.8775569388689615
- ~SE2Transform:
theta: 6.062606674708031
p:
- 1.1663287109955605
- 0.8775569388689615
- ~SE2Transform:
theta: 6.075678570132868
p:
- 1.191735214974575
- 0.872034264725777
- ~SE2Transform:
theta: 6.075678570132868
p:
- 1.191735214974575
- 0.872034264725777
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.2172117380862282
- 0.8668441641228135
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.2172117380862282
- 0.8668441641228135
- ~SE2Transform:
theta: 6.101822360982541
p:
- 1.2427539271056338
- 0.8619875239030286
- ~SE2Transform:
theta: 6.101822360982541
p:
- 1.2427539271056338
- 0.8619875239030286
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407378
p:
- 1.2683574175874397
- 0.8574651739303318
- ~SE2Transform:
theta: 6.114894256407378
p:
- 1.2683574175874397
- 0.8574651739303318
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 1.2940178346115894
- 0.853277886947784
- ~SE2Transform:
theta: 6.127966151832214
p:
- 1.2940178346115894
- 0.853277886947784
- ~SE2Transform:
theta: 6.141038047257051
p:
- 1.3197307935308726
- 0.8494263784455569
- ~SE2Transform:
theta: 6.141038047257051
p:
- 1.3197307935308726
- 0.8494263784455569
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.3454919007201402
- 0.8459113065386759
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.3454919007201402
- 0.8459113065386759
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.37193673629774
- 0.8424788464318684
- ~SE2Transform:
theta: 6.154109942681887
p:
- 1.37193673629774
- 0.8424788464318684
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3977415899046504
- 0.8393008117477594
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.3977415899046504
- 0.8393008117477594
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4242290336228114
- 0.8362143191771598
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106724
p:
- 1.4242290336228114
- 0.8362143191771598
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.4500732243199848
- 0.8333738647530193
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.4500732243199848
- 0.8333738647530193
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.476598750215778
- 0.8306338671138382
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.476598750215778
- 0.8306338671138382
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.5031242761115713
- 0.8278938694746572
- ~SE2Transform:
theta: 6.18025373353156
p:
- 1.5031242761115713
- 0.8278938694746572
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5290033878500195
- 0.8253914806646612
- ~SE2Transform:
theta: 6.193325628956397
p:
- 1.5290033878500195
- 0.8253914806646612
- ~SE2Transform:
theta: 6.2063975243812335
p:
- 1.5549129986137258
- 0.8232275850570323
- ~SE2Transform:
theta: 6.2063975243812335
p:
- 1.5549129986137258
- 0.8232275850570323
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.5808486811752434
- 0.8214025524009778
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.5808486811752434
- 0.8214025524009778
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.607461236627915
- 0.8197046114745659
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.607461236627915
- 0.8197046114745659
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6340737920805868
- 0.8180066705481539
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6340737920805868
- 0.8180066705481539
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6606863475332585
- 0.816308729621742
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6606863475332585
- 0.816308729621742
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6872989029859302
- 0.81461078869533
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.6872989029859302
- 0.81461078869533
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.713911458438602
- 0.812912847768918
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.713911458438602
- 0.812912847768918
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.7405240138912736
- 0.8112149068425061
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.7405240138912736
- 0.8112149068425061
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.7671365693439454
- 0.8095169659160941
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.7671365693439454
- 0.8095169659160941
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.793749124796617
- 0.8078190249896822
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.793749124796617
- 0.8078190249896822
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8203616802492888
- 0.8061210840632702
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8203616802492888
- 0.8061210840632702
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8469742357019605
- 0.8044231431368583
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8469742357019605
- 0.8044231431368583
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8735867911546322
- 0.8027252022104463
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.8735867911546322
- 0.8027252022104463
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.900199346607304
- 0.8010272612840343
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.900199346607304
- 0.8010272612840343
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.9268119020599757
- 0.7993293203576224
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.9268119020599757
- 0.7993293203576224
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.9534244575126474
- 0.7976313794312104
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.9534244575126474
- 0.7976313794312104
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.980037012965319
- 0.7959334385047985
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 1.980037012965319
- 0.7959334385047985
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.006649568417991
- 0.7942354975783865
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.006649568417991
- 0.7942354975783865
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0332621238706627
- 0.7925375566519746
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0332621238706627
- 0.7925375566519746
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0598746793233342
- 0.7908396157255626
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0598746793233342
- 0.7908396157255626
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0864872347760057
- 0.7891416747991506
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.0864872347760057
- 0.7891416747991506
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.113099790228677
- 0.7874437338727387
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.113099790228677
- 0.7874437338727387
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.1397123456813487
- 0.7857457929463267
- ~SE2Transform:
theta: 6.21946941980607
p:
- 2.1397123456813487
- 0.7857457929463267
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.1656696683582903
- 0.7842599350888575
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.1656696683582903
- 0.7842599350888575
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.1923021448145814
- 0.7829100058624885
- ~SE2Transform:
theta: 6.232541315230907
p:
- 2.1923021448145814
- 0.7829100058624885
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655743
p:
- 2.2182766722268696
- 0.7817635766951323
- ~SE2Transform:
theta: 6.245613210655743
p:
- 2.2182766722268696
- 0.7817635766951323
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 2.244263966054619
- 0.7809567721105539
- ~SE2Transform:
theta: 6.25868510608058
p:
- 2.244263966054619
- 0.7809567721105539
- ~SE2Transform:
theta: 6.284828896930253
p:
- 2.2629288821734845
- 0.7807434544568164
- ~SE2Transform:
theta: 6.284828896930253
p:
- 2.2629288821734845
- 0.7807434544568164
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.2815929962379515
- 0.7810181257772122
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.2815929962379515
- 0.7810181257772122
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.308249368386768
- 0.7817590272382051
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779926
p:
- 2.308249368386768
- 0.7817590272382051
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.3268999242425266
- 0.7825214998061831
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.3268999242425266
- 0.7825214998061831
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.3388726568734524
- 0.7833249122542036
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.3388726568734524
- 0.7833249122542036
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.350845389504378
- 0.7841283247022242
- ~SE2Transform:
theta: 6.337116478629599
p:
- 2.350845389504378
- 0.7841283247022242
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.361476665936525
- 0.7849814479502868
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.361476665936525
- 0.7849814479502868
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.37342430527793
- 0.786097562810407
- ~SE2Transform:
theta: 6.363260269479272
p:
- 2.37342430527793
- 0.786097562810407
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 2.3833590359400056
- 0.7872225218749915
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 2.3833590359400056
- 0.7872225218749915
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 2.3931990798614793
- 0.7889939455534054
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 2.3931990798614793
- 0.7889939455534054
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 2.411399429981218
- 0.7931378390926516
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 2.411399429981218
- 0.7931378390926516
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 2.4294852357605374
- 0.7977560884859196
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 2.4294852357605374
- 0.7977560884859196
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 2.4474441362950543
- 0.8028455373496968
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 2.4474441362950543
- 0.8028455373496968
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 2.4652638574149015
- 0.8084027072550133
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 2.4652638574149015
- 0.8084027072550133
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976003
p:
- 2.4829322200736166
- 0.8144238001048043
- ~SE2Transform:
theta: 6.624698177976003
p:
- 2.4829322200736166
- 0.8144238001048043
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 2.50043714867202
- 0.8209047007297547
- ~SE2Transform:
theta: 6.650841968825676
p:
- 2.50043714867202
- 0.8209047007297547
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 2.51776667931139
- 0.8278409797008455
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 2.51776667931139
- 0.8278409797008455
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 2.534908967970298
- 0.8352278963566886
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 2.534908967970298
- 0.8352278963566886
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 2.5458011090890733
- 0.8402630785839711
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 2.5458011090890733
- 0.8402630785839711
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 2.5565579042868647
- 0.8455812695626812
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 2.5565579042868647
- 0.8455812695626812
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 2.56717200173658
- 0.8511788345280218
- ~SE2Transform:
theta: 6.781560923074042
p:
- 2.56717200173658
- 0.8511788345280218
- ~SE2Transform:
theta: 6.807704713923715
p:
- 2.5776361471391693
- 0.8570519477745662
- ~SE2Transform:
theta: 6.807704713923715
p:
- 2.5776361471391693
- 0.8570519477745662
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.587943188681639
- 0.8631965952709706
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.587943188681639
- 0.8631965952709706
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.598169320957907
- 0.8694756253448168
- ~SE2Transform:
theta: 6.833848504773388
p:
- 2.598169320957907
- 0.8694756253448168
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 2.6083122142012902
- 0.8758876074772464
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 2.6083122142012902
- 0.8758876074772464
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 2.618284026895231
- 0.8825625419196381
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 2.618284026895231
- 0.8825625419196381
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 2.6335190086162608
- 0.8933477136895069
- ~SE2Transform:
theta: 6.9122798773224075
p:
- 2.6335190086162608
- 0.8933477136895069
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.6546409759927307
- 0.9085086130122653
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.6546409759927307
- 0.9085086130122653
- ~SE2Transform:
theta: 6.964567459021754
p:
- 2.6626082417885306
- 0.9145490668001899
- ~SE2Transform:
theta: 6.964567459021754
p:
- 2.6626082417885306
- 0.9145490668001899
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.670163976242408
- 0.9210969888436682
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.670163976242408
- 0.9210969888436682
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 2.6772759137937543
- 0.9281244172844794
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 2.6772759137937543
- 0.9281244172844794
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.6839136840459523
- 0.9356013426087024
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.6839136840459523
- 0.9356013426087024
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.6956546487149295
- 0.9501125226705551
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.6956546487149295
- 0.9501125226705551
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.707012267109941
- 0.9649256621939304
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.707012267109941
- 0.9649256621939304
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.7131649572284324
- 0.973637508276072
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.7131649572284324
- 0.973637508276072
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.727973776201783
- 0.9958142977579976
- ~SE2Transform:
theta: 7.265221053792994
p:
- 2.727973776201783
- 0.9958142977579976
- ~SE2Transform:
theta: 7.252149158368158
p:
- 2.742553284172096
- 1.0173416831419928
- ~SE2Transform:
theta: 7.252149158368158
p:
- 2.742553284172096
- 1.0173416831419928
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.7574129422439038
- 1.0386766529361227
- ~SE2Transform:
theta: 7.239077262943321
p:
- 2.7574129422439038
- 1.0386766529361227
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.768379451899914
- 1.053781627749419
- ~SE2Transform:
theta: 7.212933472093648
p:
- 2.768379451899914
- 1.053781627749419
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.7797370702949253
- 1.0685947672727942
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 2.7797370702949253
- 1.0685947672727942
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.7914780349639026
- 1.083105947334647
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.7914780349639026
- 1.083105947334647
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.803594321440399
- 1.097305250140248
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.803594321440399
- 1.097305250140248
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.8208554734431734
- 1.1167485781903683
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.8208554734431734
- 1.1167485781903683
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 2.8335191371682455
- 1.1304619373413556
- ~SE2Transform:
theta: 7.095286413270119
p:
- 2.8335191371682455
- 1.1304619373413556
- ~SE2Transform:
theta: 7.069142622420446
p:
- 2.8465369517003727
- 1.143839571771733
- ~SE2Transform:
theta: 7.069142622420446
p:
- 2.8465369517003727
- 1.143839571771733
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.865031149366733
- 1.1621140082009385
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 2.865031149366733
- 1.1621140082009385
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.8785634339888624
- 1.1749709857248885
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.8785634339888624
- 1.1749709857248885
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.8873703061421567
- 1.1831219981083616
- ~SE2Transform:
theta: 7.0299269361459364
p:
- 2.8873703061421567
- 1.1831219981083616
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.896282718196223
- 1.191156966035603
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.896282718196223
- 1.191156966035603
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.905299654870491
- 1.199074974182368
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.905299654870491
- 1.199074974182368
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.914316591544759
- 1.2069929823291332
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.914316591544759
- 1.2069929823291332
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9233335282190267
- 1.2149109904758983
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9233335282190267
- 1.2149109904758983
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9323504648932945
- 1.2228289986226635
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9323504648932945
- 1.2228289986226635
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9413674015675624
- 1.2307470067694286
- ~SE2Transform:
theta: 7.003783145296263
p:
- 2.9413674015675624
- 1.2307470067694286
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 2.950486808580111
- 1.2385462512169854
- ~SE2Transform:
theta: 6.97763935444659
p:
- 2.950486808580111
- 1.2385462512169854
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 2.959806977811529
- 1.2461044417220593
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 2.959806977811529
- 1.2461044417220593
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9693215393094845
- 1.2534164125723084
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 2.9693215393094845
- 1.2534164125723084
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.9790239902625264
- 1.2604771663363965
- ~SE2Transform:
theta: 6.899207981897571
p:
- 2.9790239902625264
- 1.2604771663363965
- ~SE2Transform:
theta: 6.873064191047898
p:
- 2.9943986489900234
- 1.2710622722479443
- ~SE2Transform:
theta: 6.873064191047898
p:
- 2.9943986489900234
- 1.2710622722479443
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 3.010044757015626
- 1.281241854842376
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198225
p:
- 3.010044757015626
- 1.281241854842376
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.020270598063594
- 1.2875207060967817
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.020270598063594
- 1.2875207060967817
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.0305779331469247
- 1.2936655285905516
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.0305779331469247
- 1.2936655285905516
- ~SE2Transform:
theta: 6.7946328184988785
p:
- 3.0467346811389167
- 1.3030134744862516
- ~SE2Transform:
theta: 6.7946328184988785
p:
- 3.0467346811389167
- 1.3030134744862516
- ~SE2Transform:
theta: 6.768489027649205
p:
- 3.063130270797779
- 1.311935875389814
- ~SE2Transform:
theta: 6.768489027649205
p:
- 3.063130270797779
- 1.311935875389814
- ~SE2Transform:
theta: 6.742345236799532
p:
- 3.079753496412328
- 1.320426633207199
- ~SE2Transform:
theta: 6.742345236799532
p:
- 3.079753496412328
- 1.320426633207199
- ~SE2Transform:
theta: 6.742345236799532
p:
- 3.0905105979598035
- 1.3257449756460882
- ~SE2Transform:
theta: 6.742345236799532
p:
- 3.0905105979598035
- 1.3257449756460882
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 3.1073500982390434
- 1.333798287293551
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 3.1073500982390434
- 1.333798287293551
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.12439436407714
- 1.3414086486638128
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.12439436407714
- 1.3414086486638128
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.1354147206333174
- 1.3461575160419068
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.1354147206333174
- 1.3461575160419068
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.1526521029755994
- 1.3533197257659841
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.1526521029755994
- 1.3533197257659841
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.1637928328044502
- 1.3577788892391656
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.1637928328044502
- 1.3577788892391656
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.181211550609058
- 1.3644880522412928
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.181211550609058
- 1.3644880522412928
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.1924650394799614
- 1.3686544641547331
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.1924650394799614
- 1.3686544641547331
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.210053187769706
- 1.3749059949979459
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.210053187769706
- 1.3749059949979459
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.221411744385873
- 1.3787768077804659
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.221411744385873
- 1.3787768077804659
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2327703010020405
- 1.3826476205629858
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2327703010020405
- 1.3826476205629858
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.244128857618208
- 1.3865184333455058
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.244128857618208
- 1.3865184333455058
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2554874142343753
- 1.3903892461280258
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2554874142343753
- 1.3903892461280258
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2668459708505426
- 1.3942600589105458
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.2668459708505426
- 1.3942600589105458
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.27820452746671
- 1.3981308716930658
- ~SE2Transform:
theta: 6.611626282551167
p:
- 3.27820452746671
- 1.3981308716930658
- ~SE2Transform:
theta: 6.585482491701494
p:
- 3.2896123861803037
- 1.4018527741345532
- ~SE2Transform:
theta: 6.585482491701494
p:
- 3.2896123861803037
- 1.4018527741345532
- ~SE2Transform:
theta: 6.5593387008518205
p:
- 3.3011136400475714
- 1.4052751939939396
- ~SE2Transform:
theta: 6.5593387008518205
p:
- 3.3011136400475714
- 1.4052751939939396
- ~SE2Transform:
theta: 6.533194910002147
p:
- 3.3127004284345403
- 1.4083957921880148
- ~SE2Transform:
theta: 6.533194910002147
p:
- 3.3127004284345403
- 1.4083957921880148
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152474
p:
- 3.324364832247911
- 1.411212435916263
- ~SE2Transform:
theta: 6.507051119152474
p:
- 3.324364832247911
- 1.411212435916263
- ~SE2Transform:
theta: 6.480907328302801
p:
- 3.3360988793474333
- 1.4137232001185445
- ~SE2Transform:
theta: 6.480907328302801
p:
- 3.3360988793474333
- 1.4137232001185445
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 3.3478945499945345
- 1.4159263687907941
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453128
p:
- 3.3478945499945345
- 1.4159263687907941
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 3.359743782333482
- 1.4178204361578408
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 3.359743782333482
- 1.4178204361578408
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 3.3716384779013295
- 1.4194041077025417
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 3.3716384779013295
- 1.4194041077025417
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 3.397473191901551
- 1.422329501121253
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 3.397473191901551
- 1.422329501121253
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 3.4239895676381846
- 1.4251566779648144
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 3.4239895676381846
- 1.4251566779648144
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.4498603137713664
- 1.427744122387396
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.4498603137713664
- 1.427744122387396
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.476411379562266
- 1.4302244482688904
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.476411379562266
- 1.4302244482688904
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.502962445353166
- 1.4327047741503849
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.502962445353166
- 1.4327047741503849
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.529513511144066
- 1.4351851000318794
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.529513511144066
- 1.4351851000318794
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.5560645769349657
- 1.4376654259133739
- ~SE2Transform:
theta: 6.376332164904109
p:
- 3.5560645769349657
- 1.4376654259133739
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 3.574625511341828
- 1.4396443933435816
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 3.574625511341828
- 1.4396443933435816
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 3.593128371114035
- 1.4421078824131164
- ~SE2Transform:
theta: 6.428619746603455
p:
- 3.593128371114035
- 1.4421078824131164
- ~SE2Transform:
theta: 6.4416916420282915
p:
- 3.6188285305351267
- 1.4460438930657884
- ~SE2Transform:
theta: 6.4416916420282915
p:
- 3.6188285305351267
- 1.4460438930657884
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877965
p:
- 3.6372205819788483
- 1.4492309044929983
- ~SE2Transform:
theta: 6.467835432877965
p:
- 3.6372205819788483
- 1.4492309044929983
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 3.655523037248278
- 1.452897609997427
- ~SE2Transform:
theta: 6.493979223727638
p:
- 3.655523037248278
- 1.452897609997427
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 3.6737233873680166
- 1.457041503536673
- ~SE2Transform:
theta: 6.520123014577311
p:
- 3.6737233873680166
- 1.457041503536673
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 3.691809193147336
- 1.4616597529299407
- ~SE2Transform:
theta: 6.546266805426984
p:
- 3.691809193147336
- 1.4616597529299407
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 3.709768093681853
- 1.4667492017937178
- ~SE2Transform:
theta: 6.572410596276657
p:
- 3.709768093681853
- 1.4667492017937178
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7275878148017
- 1.4723063716990343
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7275878148017
- 1.4723063716990343
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7389959984070344
- 1.4760283801389735
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7389959984070344
- 1.4760283801389735
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.750404182012369
- 1.4797503885789127
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.750404182012369
- 1.4797503885789127
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.761812365617703
- 1.483472397018852
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.761812365617703
- 1.483472397018852
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7732205492230375
- 1.4871944054587911
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.7732205492230375
- 1.4871944054587911
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.798572068346003
- 1.4954655353253226
- ~SE2Transform:
theta: 6.59855438712633
p:
- 3.798572068346003
- 1.4954655353253226
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.8079707950198434
- 1.4988755709754904
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.8079707950198434
- 1.4988755709754904
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.8327279724172896
- 1.5087848231381158
- ~SE2Transform:
theta: 6.663913864250513
p:
- 3.8327279724172896
- 1.5087848231381158
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 3.8418839117115784
- 1.5128014363712108
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 3.8418839117115784
- 1.5128014363712108
- ~SE2Transform:
theta: 6.7946328184988785
p:
- 3.850757964645796
- 1.5174074748801334
- ~SE2Transform:
theta: 6.7946328184988785
p:
- 3.850757964645796
- 1.5174074748801334
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 3.859312235990228
- 1.5225832693110206
- ~SE2Transform:
theta: 6.859992295623061
p:
- 3.859312235990228
- 1.5225832693110206
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 3.867510196091509
- 1.5283067172580869
- ~SE2Transform:
theta: 6.925351772747244
p:
- 3.867510196091509
- 1.5283067172580869
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 3.875316836866689
- 1.5345533776484288
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 3.875316836866689
- 1.5345533776484288
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.882698821299676
- 1.5412965751137353
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.882698821299676
- 1.5412965751137353
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.901789462405075
- 1.559915343421439
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.901789462405075
- 1.559915343421439
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 3.908715266907052
- 1.567126282210901
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 3.908715266907052
- 1.567126282210901
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 3.9151553159329437
- 1.5747741691588808
- ~SE2Transform:
theta: 7.186789681243975
p:
- 3.9151553159329437
- 1.5747741691588808
- ~SE2Transform:
theta: 7.252149158368158
p:
- 3.9210821082790708
- 1.5828263451822213
- ~SE2Transform:
theta: 7.252149158368158
p:
- 3.9210821082790708
- 1.5828263451822213
- ~SE2Transform:
theta: 7.317508635492341
p:
- 3.92647033452266
- 1.5912484247456589
- ~SE2Transform:
theta: 7.317508635492341
p:
- 3.92647033452266
- 1.5912484247456589
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 3.935800206425995
- 1.6074156164749929
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 3.935800206425995
- 1.6074156164749929
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 3.944704266505825
- 1.6238211738334143
- ~SE2Transform:
theta: 7.369796217191687
p:
- 3.944704266505825
- 1.6238211738334143
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 3.9536083265856554
- 1.6402267311918357
- ~SE2Transform:
theta: 7.343652426342014
p:
- 3.9536083265856554
- 1.6402267311918357
- ~SE2Transform:
theta: 7.4090119034661965
p:
- 3.9582044383303705
- 1.649105929525867
- ~SE2Transform:
theta: 7.4090119034661965
p:
- 3.9582044383303705
- 1.649105929525867
- ~SE2Transform:
theta: 7.474371380590379
p:
- 3.962210809933336
- 1.6582663548873842
- ~SE2Transform:
theta: 7.474371380590379
p:
- 3.962210809933336
- 1.6582663548873842
- ~SE2Transform:
theta: 7.500515171440052
p:
- 3.9689004893279334
- 1.6756925646801983
- ~SE2Transform:
theta: 7.500515171440052
p:
- 3.9689004893279334
- 1.6756925646801983
- ~SE2Transform:
theta: 7.5266589622897255
p:
- 3.975132347375077
- 1.6932876930805802
- ~SE2Transform:
theta: 7.5266589622897255
p:
- 3.975132347375077
- 1.6932876930805802
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 3.980902124856108
- 1.711039714541954
- ~SE2Transform:
theta: 7.552802753139399
p:
- 3.980902124856108
- 1.711039714541954
- ~SE2Transform:
theta: 7.578946543989072
p:
- 3.986205878365428
- 1.7289364962877891
- ~SE2Transform:
theta: 7.578946543989072
p:
- 3.986205878365428
- 1.7289364962877891
- ~SE2Transform:
theta: 7.605090334838745
p:
- 3.991039983005656
- 1.7469658066038551
- ~SE2Transform:
theta: 7.605090334838745
p:
- 3.991039983005656
- 1.7469658066038551
- ~SE2Transform:
theta: 7.631234125688418
p:
- 3.9954011348650975
- 1.7651153231980947
- ~SE2Transform:
theta: 7.631234125688418
p:
- 3.9954011348650975
- 1.7651153231980947
- ~SE2Transform:
theta: 7.6443060211132545
p:
- 4.000978899527706
- 1.7905097894357622
- ~SE2Transform:
theta: 7.6443060211132545
p:
- 4.000978899527706
- 1.7905097894357622
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 4.0062242432949935
- 1.815974995951525
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 4.0062242432949935
- 1.815974995951525
- ~SE2Transform:
theta: 7.670449811962928
p:
- 4.011136269884492
- 1.8415065914541868
- ~SE2Transform:
theta: 7.670449811962928
p:
- 4.011136269884492
- 1.8415065914541868
- ~SE2Transform:
theta: 7.683521707387764
p:
- 4.015714139968312
- 1.8671002133085306
- ~SE2Transform:
theta: 7.683521707387764
p:
- 4.015714139968312
- 1.8671002133085306
- ~SE2Transform:
theta: 7.683521707387764
p:
- 4.020237756709512
- 1.893380396007474
- ~SE2Transform:
theta: 7.683521707387764
p:
- 4.020237756709512
- 1.893380396007474
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.024480688057759
- 1.9190316709797153
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.024480688057759
- 1.9190316709797153
- ~SE2Transform:
theta: 7.709665498237437
p:
- 4.028387955672196
- 1.9447362159847654
- ~SE2Transform:
theta: 7.709665498237437
p:
- 4.028387955672196
- 1.9447362159847654
- ~SE2Transform:
theta: 7.709665498237437
p:
- 4.032223041225499
- 1.9711256689898953
- ~SE2Transform:
theta: 7.709665498237437
p:
- 4.032223041225499
- 1.9711256689898953
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.035793977463428
- 1.9968790918403072
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.035793977463428
- 1.9968790918403072
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.039283785016391
- 2.02331642064551
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.039283785016391
- 2.02331642064551
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.042773592569353
- 2.0497537494507125
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.042773592569353
- 2.0497537494507125
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.0462634001223154
- 2.076191078255915
- ~SE2Transform:
theta: 7.722737393662274
p:
- 4.0462634001223154
- 2.076191078255915
- ~SE2Transform:
theta: 7.73580928908711
p:
- 4.04949739481066
- 2.101988978412386
- ~SE2Transform:
theta: 7.73580928908711
p:
- 4.04949739481066
- 2.101988978412386
- ~SE2Transform:
theta: 7.748881184511947
p:
- 4.052393895350226
- 2.1278269477356857
- ~SE2Transform:
theta: 7.748881184511947
p:
- 4.052393895350226
- 2.1278269477356857
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 4.0549524068101235
- 2.153700571239885
- ~SE2Transform:
theta: 7.7619530799367835
p:
- 4.0549524068101235
- 2.153700571239885
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.05717249201234
- 2.1796054278467527
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.05717249201234
- 2.1796054278467527
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.059275815910657
- 2.2061890156348953
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.059275815910657
- 2.2061890156348953
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.061379139808974
- 2.232772603423038
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.061379139808974
- 2.232772603423038
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.063482463707291
- 2.2593561912111806
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.063482463707291
- 2.2593561912111806
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.065585787605608
- 2.2859397789993228
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.065585787605608
- 2.2859397789993228
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.067689111503925
- 2.3125233667874654
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.067689111503925
- 2.3125233667874654
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.069792435402242
- 2.339106954575608
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.069792435402242
- 2.339106954575608
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.071895759300559
- 2.36569054236375
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.071895759300559
- 2.36569054236375
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.073999083198876
- 2.3922741301518924
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.073999083198876
- 2.3922741301518924
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.076102407097193
- 2.418857717940035
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.076102407097193
- 2.418857717940035
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.07820573099551
- 2.4454413057281776
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.07820573099551
- 2.4454413057281776
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.080309054893827
- 2.47202489351632
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.080309054893827
- 2.47202489351632
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.082412378792144
- 2.498608481304462
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.082412378792144
- 2.498608481304462
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.084515702690461
- 2.5251920690926046
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.084515702690461
- 2.5251920690926046
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.086619026588778
- 2.5517756568807473
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.086619026588778
- 2.5517756568807473
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.088722350487095
- 2.5783592446688894
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.088722350487095
- 2.5783592446688894
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.090825674385412
- 2.6049428324570316
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.090825674385412
- 2.6049428324570316
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.092928998283729
- 2.6315264202451742
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.092928998283729
- 2.6315264202451742
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.095032322182046
- 2.658110008033317
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.095032322182046
- 2.658110008033317
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.097135646080363
- 2.684693595821459
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.097135646080363
- 2.684693595821459
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.09923896997868
- 2.7112771836096012
- ~SE2Transform:
theta: 7.77502497536162
p:
- 4.09923896997868
- 2.7112771836096012
- ~SE2Transform:
theta: 7.788096870786457
p:
- 4.101120249572778
- 2.7372088469040436
- ~SE2Transform:
theta: 7.788096870786457
p:
- 4.101120249572778
- 2.7372088469040436
- ~SE2Transform:
theta: 7.801168766211293
p:
- 4.10266240210072
- 2.7631628858904524
- ~SE2Transform:
theta: 7.801168766211293
p:
- 4.10266240210072
- 2.7631628858904524
- ~SE2Transform:
theta: 7.81424066163613
p:
- 4.103865164051793
- 2.789134865749842
- ~SE2Transform:
theta: 7.81424066163613
p:
- 4.103865164051793
- 2.789134865749842
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 4.104728329907638
- 2.815120348597632
- ~SE2Transform:
theta: 7.827312557060966
p:
- 4.104728329907638
- 2.815120348597632
- ~SE2Transform:
theta: 7.840384452485803
p:
- 4.105251752177362
- 2.8411148942419593
- ~SE2Transform:
theta: 7.840384452485803
p:
- 4.105251752177362
- 2.8411148942419593
- ~SE2Transform:
theta: 7.853456347910639
p:
- 4.105435341422748
- 2.8671140609423835
- ~SE2Transform:
theta: 7.853456347910639
p:
- 4.105435341422748
- 2.8671140609423835
- ~SE2Transform:
theta: 7.8796001387603125
p:
- 4.105201150862239
- 2.8857787268361803
- ~SE2Transform:
theta: 7.8796001387603125
p:
- 4.105201150862239
- 2.8857787268361803
- ~SE2Transform:
theta: 7.853456347910639
p:
- 4.105050599787626
- 2.8977774406250494
- ~SE2Transform:
theta: 7.853456347910639
p:
- 4.105050599787626
- 2.8977774406250494
- ~SE2Transform:
theta: 7.8796001387603125
p:
- 4.1048164092271175
- 2.9164421065188457
- ~SE2Transform:
theta: 7.8796001387603125
p:
- 4.1048164092271175
- 2.9164421065188457
- ~SE2Transform:
theta: 7.905743929609986
p:
- 4.1040943891602915
- 2.9350942722153213
- ~SE2Transform:
theta: 7.905743929609986
p:
- 4.1040943891602915
- 2.9350942722153213
- ~SE2Transform:
theta: 7.931887720459659
p:
- 4.102885033058167
- 2.9537211897263838
- ~SE2Transform:
theta: 7.931887720459659
p:
- 4.102885033058167
- 2.9537211897263838
- ~SE2Transform:
theta: 7.984175302159005
p:
- 4.1017772954523695
- 2.9643289592963646
- ~SE2Transform:
theta: 7.984175302159005
p:
- 4.1017772954523695
- 2.9643289592963646
- ~SE2Transform:
theta: 8.010319093008679
p:
- 4.0991122197600225
- 2.9828038603705176
- ~SE2Transform:
theta: 8.010319093008679
p:
- 4.0991122197600225
- 2.9828038603705176
- ~SE2Transform:
theta: 8.036462883858352
p:
- 4.095965105872978
- 3.001202780782532
- ~SE2Transform:
theta: 8.036462883858352
p:
- 4.095965105872978
- 3.001202780782532
- ~SE2Transform:
theta: 8.062606674708025
p:
- 4.092338104714136
- 3.0195131456270525
- ~SE2Transform:
theta: 8.062606674708025
p:
- 4.092338104714136
- 3.0195131456270525
- ~SE2Transform:
theta: 8.088750465557698
p:
- 4.088233695189611
- 3.0377224405228103
- ~SE2Transform:
theta: 8.088750465557698
p:
- 4.088233695189611
- 3.0377224405228103
- ~SE2Transform:
theta: 8.114894256407371
p:
- 4.083654682494501
- 3.055818220165691
- ~SE2Transform:
theta: 8.114894256407371
p:
- 4.083654682494501
- 3.055818220165691
- ~SE2Transform:
theta: 8.141038047257044
p:
- 4.078604196195647
- 3.073788116834586
- ~SE2Transform:
theta: 8.141038047257044
p:
- 4.078604196195647
- 3.073788116834586
- ~SE2Transform:
theta: 8.167181838106718
p:
- 4.073085688092708
- 3.091619848844222
- ~SE2Transform:
theta: 8.167181838106718
p:
- 4.073085688092708
- 3.091619848844222
- ~SE2Transform:
theta: 8.19332562895639
p:
- 4.067102929858998
- 3.109301228939188
- ~SE2Transform:
theta: 8.19332562895639
p:
- 4.067102929858998
- 3.109301228939188
- ~SE2Transform:
theta: 8.219469419806064
p:
- 4.060660010463699
- 3.1268201726234217
- ~SE2Transform:
theta: 8.219469419806064
p:
- 4.060660010463699
- 3.1268201726234217
- ~SE2Transform:
theta: 8.245613210655737
p:
- 4.056225146622391
- 3.137970230063737
- ~SE2Transform:
theta: 8.245613210655737
p:
- 4.056225146622391
- 3.137970230063737
- ~SE2Transform:
theta: 8.27175700150541
p:
- 4.051500326740927
- 3.149000546255986
- ~SE2Transform:
theta: 8.27175700150541
p:
- 4.051500326740927
- 3.149000546255986
- ~SE2Transform:
theta: 8.297900792355083
p:
- 4.046488780039364
- 3.159903582432727
- ~SE2Transform:
theta: 8.297900792355083
p:
- 4.046488780039364
- 3.159903582432727
- ~SE2Transform:
theta: 8.324044583204756
p:
- 4.041193931703749
- 3.1706718868171735
- ~SE2Transform:
theta: 8.324044583204756
p:
- 4.041193931703749
- 3.1706718868171735
- ~SE2Transform:
theta: 8.35018837405443
p:
- 4.035619400545142
- 3.1812980997161784
- ~SE2Transform:
theta: 8.35018837405443
p:
- 4.035619400545142
- 3.1812980997161784
- ~SE2Transform:
theta: 8.376332164904102
p:
- 4.029768996526309
- 3.1917749585502806
- ~SE2Transform:
theta: 8.376332164904102
p:
- 4.029768996526309
- 3.1917749585502806
- ~SE2Transform:
theta: 8.402475955753776
p:
- 4.023646718157773
- 3.202095302817378
- ~SE2Transform:
theta: 8.402475955753776
p:
- 4.023646718157773
- 3.202095302817378
- ~SE2Transform:
theta: 8.428619746603449
p:
- 4.0172567497649885
- 3.21225207898664
- ~SE2Transform:
theta: 8.428619746603449
p:
- 4.0172567497649885
- 3.21225207898664
- ~SE2Transform:
theta: 8.428619746603449
p:
- 4.0107343770211905
- 3.222324747639532
- ~SE2Transform:
theta: 8.428619746603449
p:
- 4.0107343770211905
- 3.222324747639532
- ~SE2Transform:
theta: 8.441691642028285
p:
- 3.996460332620913
- 3.2440558780884157
- ~SE2Transform:
theta: 8.441691642028285
p:
- 3.996460332620913
- 3.2440558780884157
- ~SE2Transform:
theta: 8.507051119152468
p:
- 3.9906478441114523
- 3.2521909492959935
- ~SE2Transform:
theta: 8.507051119152468
p:
- 3.9906478441114523
- 3.2521909492959935
- ~SE2Transform:
theta: 8.493979223727631
p:
- 3.9749849529342653
- 3.272943400093407
- ~SE2Transform:
theta: 8.493979223727631
p:
- 3.9749849529342653
- 3.272943400093407
- ~SE2Transform:
theta: 8.559338700851814
p:
- 3.9687552388572276
- 3.2807635707273084
- ~SE2Transform:
theta: 8.559338700851814
p:
- 3.9687552388572276
- 3.2807635707273084
- ~SE2Transform:
theta: 8.624698177975997
p:
- 3.962028067846938
- 3.288160162944221
- ~SE2Transform:
theta: 8.624698177975997
p:
- 3.962028067846938
- 3.288160162944221
- ~SE2Transform:
theta: 8.69005765510018
p:
- 3.9548321672157813
- 3.2951015907751144
- ~SE2Transform:
theta: 8.69005765510018
p:
- 3.9548321672157813
- 3.2951015907751144
- ~SE2Transform:
theta: 8.755417132224363
p:
- 3.9471982659113354
- 3.301558211957974
- ~SE2Transform:
theta: 8.755417132224363
p:
- 3.9471982659113354
- 3.301558211957974
- ~SE2Transform:
theta: 8.820776609348545
p:
- 3.9391589632932944
- 3.307502454520364
- ~SE2Transform:
theta: 8.820776609348545
p:
- 3.9391589632932944
- 3.307502454520364
- ~SE2Transform:
theta: 8.886136086472728
p:
- 3.9307485899230947
- 3.3129089345211424
- ~SE2Transform:
theta: 8.886136086472728
p:
- 3.9307485899230947
- 3.3129089345211424
- ~SE2Transform:
theta: 8.912279877322401
p:
- 3.91460167153682
- 3.3222738490841626
- ~SE2Transform:
theta: 8.912279877322401
p:
- 3.91460167153682
- 3.3222738490841626
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 3.898215464549855
- 3.3312134698102347
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 3.898215464549855
- 3.3312134698102347
- ~SE2Transform:
theta: 8.964567459021747
p:
- 3.881601168260712
- 3.339721686836278
- ~SE2Transform:
theta: 8.964567459021747
p:
- 3.881601168260712
- 3.339721686836278
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 3.8649868719715688
- 3.3482299038623213
- ~SE2Transform:
theta: 8.938423668172074
p:
- 3.8649868719715688
- 3.3482299038623213
- ~SE2Transform:
theta: 9.003783145296257
p:
- 3.8560000445489915
- 3.352611837123085
- ~SE2Transform:
theta: 9.003783145296257
p:
- 3.8560000445489915
- 3.352611837123085
- ~SE2Transform:
theta: 9.02992693614593
p:
- 3.838865525837391
- 3.3600167589098087
- ~SE2Transform:
theta: 9.02992693614593
p:
- 3.838865525837391
- 3.3600167589098087
- ~SE2Transform:
theta: 9.056070726995603
p:
- 3.821543291821353
- 3.366971239971635
- ~SE2Transform:
theta: 9.056070726995603
p:
- 3.821543291821353
- 3.366971239971635
- ~SE2Transform:
theta: 9.082214517845276
p:
- 3.8040451815353657
- 3.3734705272067944
- ~SE2Transform:
theta: 9.082214517845276
p:
- 3.8040451815353657
- 3.3734705272067944
- ~SE2Transform:
theta: 9.10835830869495
p:
- 3.7863831542181146
- 3.3795101786197774
- ~SE2Transform:
theta: 9.10835830869495
p:
- 3.7863831542181146
- 3.3795101786197774
- ~SE2Transform:
theta: 9.134502099544623
p:
- 3.768569281138833
- 3.385086066357253
- ~SE2Transform:
theta: 9.134502099544623
p:
- 3.768569281138833
- 3.385086066357253
- ~SE2Transform:
theta: 9.160645890394296
p:
- 3.7506157373470885
- 3.390194379529288
- ~SE2Transform:
theta: 9.160645890394296
p:
- 3.7506157373470885
- 3.390194379529288
- ~SE2Transform:
theta: 9.186789681243969
p:
- 3.7325347933516353
- 3.3948316268139345
- ~SE2Transform:
theta: 9.186789681243969
p:
- 3.7325347933516353
- 3.3948316268139345
- ~SE2Transform:
theta: 9.212933472093642
p:
- 3.714338806734027
- 3.3989946388434022
- ~SE2Transform:
theta: 9.212933472093642
p:
- 3.714338806734027
- 3.3989946388434022
- ~SE2Transform:
theta: 9.226005367518479
p:
- 3.688885036603007
- 3.40429520110081
- ~SE2Transform:
theta: 9.226005367518479
p:
- 3.688885036603007
- 3.40429520110081
- ~SE2Transform:
theta: 9.239077262943315
p:
- 3.6633641547182365
- 3.40926259095375
- ~SE2Transform:
theta: 9.239077262943315
p:
- 3.6633641547182365
- 3.40926259095375
- ~SE2Transform:
theta: 9.252149158368152
p:
- 3.6377805218842756
- 3.4138959596142984
- ~SE2Transform:
theta: 9.252149158368152
p:
- 3.6377805218842756
- 3.4138959596142984
- ~SE2Transform:
theta: 9.265221053792988
p:
- 3.6121385096280645
- 3.418194515369408
- ~SE2Transform:
theta: 9.265221053792988
p:
- 3.6121385096280645
- 3.418194515369408
- ~SE2Transform:
theta: 9.278292949217825
p:
- 3.586442499451953
- 3.422157523716188
- ~SE2Transform:
theta: 9.278292949217825
p:
- 3.586442499451953
- 3.422157523716188
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 3.5606968820850247
- 3.425784307487409
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 3.5606968820850247
- 3.425784307487409
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 3.5342671844139546
- 3.4293314460703996
- ~SE2Transform:
theta: 9.291364844642661
p:
- 3.5342671844139546
- 3.4293314460703996
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.5084763590617736
- 3.4326213855502035
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.5084763590617736
- 3.4326213855502035
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4820025529344636
- 3.4358227446748106
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4820025529344636
- 3.4358227446748106
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4555287468071536
- 3.439024103799418
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4555287468071536
- 3.439024103799418
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4290549406798436
- 3.4422254629240245
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4290549406798436
- 3.4422254629240245
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4025811345525336
- 3.4454268220486317
- ~SE2Transform:
theta: 9.304436740067498
p:
- 3.4025811345525336
- 3.4454268220486317
- ~SE2Transform:
theta: 9.317508635492334
p:
- 3.3767495081454437
- 3.448379355078425
- ~SE2Transform:
theta: 9.317508635492334
p:
- 3.3767495081454437
- 3.448379355078425
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 3.3508814945855474
- 3.450993977152933
- ~SE2Transform:
theta: 9.330580530917171
p:
- 3.3508814945855474
- 3.450993977152933
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.3249815139924936
- 3.4532702415064103
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.3249815139924936
- 3.4532702415064103
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.2984025505739782
- 3.4554312169131016
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.2984025505739782
- 3.4554312169131016
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.271823587155463
- 3.457592192319793
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.271823587155463
- 3.457592192319793
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.2452446237369474
- 3.4597531677264843
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.2452446237369474
- 3.4597531677264843
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.218665660318432
- 3.4619141431331757
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.218665660318432
- 3.4619141431331757
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1920866968999166
- 3.464075118539867
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1920866968999166
- 3.464075118539867
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1655077334814012
- 3.4662360939465584
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1655077334814012
- 3.4662360939465584
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.138928770062886
- 3.4683970693532498
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.138928770062886
- 3.4683970693532498
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1123498066443704
- 3.470558044759941
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.1123498066443704
- 3.470558044759941
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.085770843225855
- 3.4727190201666325
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.085770843225855
- 3.4727190201666325
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.0591918798073396
- 3.474879995573324
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.0591918798073396
- 3.474879995573324
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.0326129163888242
- 3.477040970980015
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.0326129163888242
- 3.477040970980015
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.006033952970309
- 3.4792019463867065
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 3.006033952970309
- 3.4792019463867065
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.9794549895517934
- 3.481362921793398
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.9794549895517934
- 3.481362921793398
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.952876026133278
- 3.4835238972000893
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.952876026133278
- 3.4835238972000893
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.9262970627147626
- 3.4856848726067806
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.9262970627147626
- 3.4856848726067806
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.8997180992962472
- 3.487845848013472
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.8997180992962472
- 3.487845848013472
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.873139135877732
- 3.4900068234201633
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.873139135877732
- 3.4900068234201633
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.8465601724592164
- 3.4921677988268547
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.8465601724592164
- 3.4921677988268547
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.819981209040701
- 3.494328774233546
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.819981209040701
- 3.494328774233546
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7934022456221856
- 3.4964897496402374
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7934022456221856
- 3.4964897496402374
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7668232822036702
- 3.4986507250469288
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7668232822036702
- 3.4986507250469288
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.740244318785155
- 3.50081170045362
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.740244318785155
- 3.50081170045362
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7136653553666394
- 3.5029726758603115
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.7136653553666394
- 3.5029726758603115
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.687086391948124
- 3.505133651267003
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.687086391948124
- 3.505133651267003
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.6605074285296086
- 3.507294626673694
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.6605074285296086
- 3.507294626673694
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.6339284651110932
- 3.5094556020803855
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.6339284651110932
- 3.5094556020803855
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.607349501692578
- 3.511616577487077
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.607349501692578
- 3.511616577487077
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5807705382740624
- 3.5137775528937683
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5807705382740624
- 3.5137775528937683
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.554191574855547
- 3.5159385283004596
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.554191574855547
- 3.5159385283004596
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5276126114370316
- 3.518099503707151
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5276126114370316
- 3.518099503707151
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5010336480185162
- 3.5202604791138423
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.5010336480185162
- 3.5202604791138423
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.474454684600001
- 3.5224214545205337
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.474454684600001
- 3.5224214545205337
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.4478757211814854
- 3.524582429927225
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.4478757211814854
- 3.524582429927225
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.42129675776297
- 3.5267434053339164
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.42129675776297
- 3.5267434053339164
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3947177943444546
- 3.5289043807406077
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3947177943444546
- 3.5289043807406077
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3681388309259392
- 3.531065356147299
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3681388309259392
- 3.531065356147299
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.341559867507424
- 3.5332263315539905
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.341559867507424
- 3.5332263315539905
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3149809040889084
- 3.535387306960682
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.3149809040889084
- 3.535387306960682
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.288401940670393
- 3.537548282367373
- ~SE2Transform:
theta: 9.343652426342008
p:
- 2.288401940670393
- 3.537548282367373
- ~SE2Transform:
theta: 9.356724321766844
p:
- 2.2624744186261014
- 3.5394858000499374
- ~SE2Transform:
theta: 9.356724321766844
p:
- 2.2624744186261014
- 3.5394858000499374
- ~SE2Transform:
theta: 9.356724321766844
p:
- 2.2358694787680675
- 3.541299163295821
- ~SE2Transform:
theta: 9.356724321766844
p:
- 2.2358694787680675
- 3.541299163295821
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.217231550389135
- 3.5423249429444104
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.217231550389135
- 3.5423249429444104
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1905882994331147
- 3.5434422117597077
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1905882994331147
- 3.5434422117597077
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1639450484770943
- 3.544559480575005
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1639450484770943
- 3.544559480575005
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.137301797521074
- 3.545676749390302
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.137301797521074
- 3.545676749390302
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1106585465650536
- 3.5467940182055995
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.1106585465650536
- 3.5467940182055995
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.084015295609033
- 3.547911287020897
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.084015295609033
- 3.547911287020897
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.057372044653013
- 3.5490285558361943
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.057372044653013
- 3.5490285558361943
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.0307287936969924
- 3.5501458246514916
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.0307287936969924
- 3.5501458246514916
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.004085542740972
- 3.5512630934667886
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 2.004085542740972
- 3.5512630934667886
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 1.9774422917849517
- 3.552380362282086
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 1.9774422917849517
- 3.552380362282086
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 1.9507990408289313
- 3.5534976310973834
- ~SE2Transform:
theta: 9.382868112616517
p:
- 1.9507990408289313
- 3.5534976310973834
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.9321406668650203
- 3.5540358496111177
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.9321406668650203
- 3.5540358496111177
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.905477314377208
- 3.5544562603885472
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.905477314377208
- 3.5544562603885472
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8788139618893955
- 3.5548766711659767
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8788139618893955
- 3.5548766711659767
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8521506094015832
- 3.555297081943406
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8521506094015832
- 3.555297081943406
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8254872569137708
- 3.5557174927208357
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.8254872569137708
- 3.5557174927208357
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7988239044259584
- 3.556137903498265
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7988239044259584
- 3.556137903498265
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.772160551938146
- 3.5565583142756947
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.772160551938146
- 3.5565583142756947
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7454971994503337
- 3.556978725053124
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7454971994503337
- 3.556978725053124
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7188338469625213
- 3.5573991358305537
- ~SE2Transform:
theta: 9.40901190346619
p:
- 1.7188338469625213
- 3.5573991358305537
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.7001677796448191
- 3.5574494253592155
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.7001677796448191
- 3.5574494253592155
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6735025489299793
- 3.5571726907653023
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6735025489299793
- 3.5571726907653023
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6468373182151395
- 3.556895956171389
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6468373182151395
- 3.556895956171389
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6201720875002996
- 3.556619221577476
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.6201720875002996
- 3.556619221577476
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.5935068567854598
- 3.5563424869835627
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.5935068567854598
- 3.5563424869835627
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.56684162607062
- 3.5560657523896495
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.56684162607062
- 3.5560657523896495
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.54017639535578
- 3.5557890177957363
- ~SE2Transform:
theta: 9.435155694315863
p:
- 1.54017639535578
- 3.5557890177957363
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.514180299298217
- 3.555349286180519
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.514180299298217
- 3.555349286180519
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.5021835984576262
- 3.555067916421357
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.5021835984576262
- 3.555067916421357
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.4901868976170354
- 3.5547865466621955
- ~SE2Transform:
theta: 9.4482275897407
p:
- 1.4901868976170354
- 3.5547865466621955
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 1.4715332098200116
- 3.5541049824929196
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 1.4715332098200116
- 3.5541049824929196
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 1.4595479638394087
- 3.5535101053758247
- ~SE2Transform:
theta: 9.474371380590373
p:
- 1.4595479638394087
- 3.5535101053758247
- ~SE2Transform:
theta: 9.500515171440046
p:
- 1.4409184671979018
- 3.552341151557334
- ~SE2Transform:
theta: 9.500515171440046
p:
- 1.4409184671979018
- 3.552341151557334
- ~SE2Transform:
theta: 9.513587066864883
p:
- 1.415006597404442
- 3.5502044770537537
- ~SE2Transform:
theta: 9.513587066864883
p:
- 1.415006597404442
- 3.5502044770537537
- ~SE2Transform:
theta: 9.52665896228972
p:
- 1.3891248710079507
- 3.5477292774931835
- ~SE2Transform:
theta: 9.52665896228972
p:
- 1.3891248710079507
- 3.5477292774931835
- ~SE2Transform:
theta: 9.539730857714556
p:
- 1.3632777104712168
- 3.5449159758179647
- ~SE2Transform:
theta: 9.539730857714556
p:
- 1.3632777104712168
- 3.5449159758179647
- ~SE2Transform:
theta: 9.552802753139392
p:
- 1.3374695323506909
- 3.5417650527426288
- ~SE2Transform:
theta: 9.552802753139392
p:
- 1.3374695323506909
- 3.5417650527426288
- ~SE2Transform:
theta: 9.565874648564229
p:
- 1.3117047465418192
- 3.5382770466717566
- ~SE2Transform:
theta: 9.565874648564229
p:
- 1.3117047465418192
- 3.5382770466717566
- ~SE2Transform:
theta: 9.592018439413902
p:
- 1.2932600003632857
- 3.5354107011665614
- ~SE2Transform:
theta: 9.592018439413902
p:
- 1.2932600003632857
- 3.5354107011665614
- ~SE2Transform:
theta: 9.618162230263575
p:
- 1.2748964858985645
- 3.5320631745199673
- ~SE2Transform:
theta: 9.618162230263575
p:
- 1.2748964858985645
- 3.5320631745199673
- ~SE2Transform:
theta: 9.683521707387758
p:
- 1.265152658775993
- 3.5298221392167175
- ~SE2Transform:
theta: 9.683521707387758
p:
- 1.265152658775993
- 3.5298221392167175
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 1.2555760050169462
- 3.526949490786382
- ~SE2Transform:
theta: 9.74888118451194
p:
- 1.2555760050169462
- 3.526949490786382
- ~SE2Transform:
theta: 9.775024975361614
p:
- 1.237960904693968
- 3.520774311537398
- ~SE2Transform:
theta: 9.775024975361614
p:
- 1.237960904693968
- 3.520774311537398
- ~SE2Transform:
theta: 9.801168766211287
p:
- 1.2205132481737015
- 3.514140769489858
- ~SE2Transform:
theta: 9.801168766211287
p:
- 1.2205132481737015
- 3.514140769489858
- ~SE2Transform:
theta: 9.82731255706096
p:
- 1.2032449602117583
- 3.5070533983969145
- ~SE2Transform:
theta: 9.82731255706096
p:
- 1.2032449602117583
- 3.5070533983969145
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 1.1861678429727176
- 3.499517042185207
- ~SE2Transform:
theta: 9.853456347910633
p:
- 1.1861678429727176
- 3.499517042185207
- ~SE2Transform:
theta: 9.879600138760306
p:
- 1.1692935679638323
- 3.491536851644237
- ~SE2Transform:
theta: 9.879600138760306
p:
- 1.1692935679638323
- 3.491536851644237
- ~SE2Transform:
theta: 9.90574392960998
p:
- 1.1526336680580338
- 3.483118280906014
- ~SE2Transform:
theta: 9.90574392960998
p:
- 1.1526336680580338
- 3.483118280906014
- ~SE2Transform:
theta: 9.931887720459653
p:
- 1.1361995296116878
- 3.4742670837173844
- ~SE2Transform:
theta: 9.931887720459653
p:
- 1.1361995296116878
- 3.4742670837173844
- ~SE2Transform:
theta: 9.958031511309326
p:
- 1.1200023846824883
- 3.464989309507576
- ~SE2Transform:
theta: 9.958031511309326
p:
- 1.1200023846824883
- 3.464989309507576
- ~SE2Transform:
theta: 9.984175302158999
p:
- 1.1040533033528073
- 3.455291299253668
- ~SE2Transform:
theta: 9.984175302158999
p:
- 1.1040533033528073
- 3.455291299253668
- ~SE2Transform:
theta: 10.010319093008672
p:
- 1.093966799445556
- 3.4487909733278186
- ~SE2Transform:
theta: 10.010319093008672
p:
- 1.093966799445556
- 3.4487909733278186
- ~SE2Transform:
theta: 10.036462883858345
p:
- 1.0840536661964122
- 3.4420291993447587
- ~SE2Transform:
theta: 10.036462883858345
p:
- 1.0840536661964122
- 3.4420291993447587
- ~SE2Transform:
theta: 10.062606674708018
p:
- 1.0743206788242254
- 3.435010598698895
- ~SE2Transform:
theta: 10.062606674708018
p:
- 1.0743206788242254
- 3.435010598698895
- ~SE2Transform:
theta: 10.088750465557691
p:
- 1.064774489425548
- 3.427739968315094
- ~SE2Transform:
theta: 10.088750465557691
p:
- 1.064774489425548
- 3.427739968315094
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 1.0554216224282
- 3.4202222773701836
- ~SE2Transform:
theta: 10.114894256407364
p:
- 1.0554216224282
- 3.4202222773701836
- ~SE2Transform:
theta: 10.141038047257037
p:
- 1.046268470132092
- 3.4124626638967226
- ~SE2Transform:
theta: 10.141038047257037
p:
- 1.046268470132092
- 3.4124626638967226
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.03732128834035
- 3.404466431271368
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.03732128834035
- 3.404466431271368
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.0284791420860073
- 3.3963536974770903
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.0284791420860073
- 3.3963536974770903
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.0196369958316647
- 3.3882409636828124
- ~SE2Transform:
theta: 10.16718183810671
p:
- 1.0196369958316647
- 3.3882409636828124
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 1.0124946420460676
- 3.3812444510782114
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 1.0124946420460676
- 3.3812444510782114
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 1.0042012418783604
- 3.3725715326732986
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 1.0042012418783604
- 3.3725715326732986
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 0.9959078417106532
- 3.363898614268386
- ~SE2Transform:
theta: 10.232541315230893
p:
- 0.9959078417106532
- 3.363898614268386
- ~SE2Transform:
theta: 10.20639752438122
p:
- 0.9828321209769499
- 3.3505775735643013
- ~SE2Transform:
theta: 10.20639752438122
p:
- 0.9828321209769499
- 3.3505775735643013
- ~SE2Transform:
theta: 10.271757001505403
p:
- 0.9759695612172539
- 3.3433064196139592
- ~SE2Transform:
theta: 10.271757001505403
p:
- 0.9759695612172539
- 3.3433064196139592
- ~SE2Transform:
theta: 10.337116478629586
p:
- 0.9695965547252934
- 3.3356025767755826
- ~SE2Transform:
theta: 10.337116478629586
p:
- 0.9695965547252934
- 3.3356025767755826
- ~SE2Transform:
theta: 10.402475955753768
p:
- 0.9637403164102845
- 3.3274989430830475
- ~SE2Transform:
theta: 10.402475955753768
p:
- 0.9637403164102845
- 3.3274989430830475
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}