Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7085856384224805
p:
- 3.9472928190295127
- 2.071710744435133
- ~SE2Transform:
theta: 4.7085856384224805
p:
- 3.9472928190295127
- 2.071710744435133
- ~SE2Transform:
theta: 4.715099956134376
p:
- 3.9472902830485044
- 2.067067648142079
- ~SE2Transform:
theta: 4.715099956134376
p:
- 3.9472902830485044
- 2.067067648142079
- ~SE2Transform:
theta: 4.725824831199996
p:
- 3.947327041480796
- 2.062514724568842
- ~SE2Transform:
theta: 4.725824831199996
p:
- 3.947327041480796
- 2.062514724568842
- ~SE2Transform:
theta: 4.717261626910454
p:
- 3.9473678260319307
- 2.058059589762735
- ~SE2Transform:
theta: 4.717261626910454
p:
- 3.9473678260319307
- 2.058059589762735
- ~SE2Transform:
theta: 4.711650159436859
p:
- 3.9473774893062172
- 2.0533843753187284
- ~SE2Transform:
theta: 4.711650159436859
p:
- 3.9473774893062172
- 2.0533843753187284
- ~SE2Transform:
theta: 4.708875750120911
p:
- 3.947366964217994
- 2.048433789428866
- ~SE2Transform:
theta: 4.708875750120911
p:
- 3.947366964217994
- 2.048433789428866
- ~SE2Transform:
theta: 4.70814976911529
p:
- 3.9473480238165486
- 2.0435475077318928
- ~SE2Transform:
theta: 4.70814976911529
p:
- 3.9473480238165486
- 2.0435475077318928
- ~SE2Transform:
theta: 4.712899308164963
p:
- 3.9473398654759553
- 2.039171757637183
- ~SE2Transform:
theta: 4.712899308164963
p:
- 3.9473398654759553
- 2.039171757637183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7034593720929365
p:
- 3.947319632764872
- 2.03436550571562
- ~SE2Transform:
theta: 4.7034593720929365
p:
- 3.947319632764872
- 2.03436550571562
- ~SE2Transform:
theta: 4.700047686072544
p:
- 3.9472649621663867
- 2.0292252878158394
- ~SE2Transform:
theta: 4.700047686072544
p:
- 3.9472649621663867
- 2.0292252878158394
- ~SE2Transform:
theta: 4.693765361845093
p:
- 3.947195248873629
- 2.024722919424867
- ~SE2Transform:
theta: 4.693765361845093
p:
- 3.947195248873629
- 2.024722919424867
- ~SE2Transform:
theta: 4.694476253315159
p:
- 3.9471019976956496
- 2.0196189166713254
- ~SE2Transform:
theta: 4.694476253315159
p:
- 3.9471019976956496
- 2.0196189166713254
- ~SE2Transform:
theta: 4.693303778180257
p:
- 3.947016698969289
- 2.0150084426400294
- ~SE2Transform:
theta: 4.693303778180257
p:
- 3.947016698969289
- 2.0150084426400294
- ~SE2Transform:
theta: 4.694150053003656
p:
- 3.9469396410654403
- 2.0108798020647525
- ~SE2Transform:
theta: 4.694150053003656
p:
- 3.9469396410654403
- 2.0108798020647525
- ~SE2Transform:
theta: 4.688640977980389
p:
- 3.946842426695835
- 2.0062497856256587
- ~SE2Transform:
theta: 4.688640977980389
p:
- 3.946842426695835
- 2.0062497856256587
- ~SE2Transform:
theta: 4.687962419869147
p:
- 3.946716617953889
- 2.0010277596397117
- ~SE2Transform:
theta: 4.687962419869147
p:
- 3.946716617953889
- 2.0010277596397117
- ~SE2Transform:
theta: 4.693349914966794
p:
- 3.9466151958660056
- 1.9963617221688117
- ~SE2Transform:
theta: 4.693349914966794
p:
- 3.9466151958660056
- 1.9963617221688117
- ~SE2Transform:
theta: 4.69567754139503
p:
- 3.946530856629152
- 1.9916440122937846
- ~SE2Transform:
theta: 4.69567754139503
p:
- 3.946530856629152
- 1.9916440122937846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6950335164109775
p:
- 3.946456018945501
- 1.9872508659119559
- ~SE2Transform:
theta: 4.6950335164109775
p:
- 3.946456018945501
- 1.9872508659119559
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953147327422196
p:
- 3.946364863358575
- 1.9819562190631381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953147327422196
p:
- 3.946364863358575
- 1.9819562190631381
- ~SE2Transform:
theta: 4.69188765504222
p:
- 3.9462833481119244
- 1.9776179935170712
- ~SE2Transform:
theta: 4.69188765504222
p:
- 3.9462833481119244
- 1.9776179935170712
- ~SE2Transform:
theta: 4.697496006352678
p:
- 3.946201923124657
- 1.9730174511667116
- ~SE2Transform:
theta: 4.697496006352678
p:
- 3.946201923124657
- 1.9730174511667116
- ~SE2Transform:
theta: 4.707938712033462
p:
- 3.946157212529038
- 1.9683947306688307
- ~SE2Transform:
theta: 4.707938712033462
p:
- 3.946157212529038
- 1.9683947306688307
- ~SE2Transform:
theta: 4.714358819256599
p:
- 3.9461517780552606
- 1.964012851614108
- ~SE2Transform:
theta: 4.714358819256599
p:
- 3.9461517780552606
- 1.964012851614108
- ~SE2Transform:
theta: 4.722855772473462
p:
- 3.9461808962967315
- 1.9593302544939388
- ~SE2Transform:
theta: 4.722855772473462
p:
- 3.9461808962967315
- 1.9593302544939388
- ~SE2Transform:
theta: 4.729950812462089
p:
- 3.9462442738374754
- 1.954808206520569
- ~SE2Transform:
theta: 4.729950812462089
p:
- 3.9462442738374754
- 1.954808206520569
- ~SE2Transform:
theta: 4.726623413561436
p:
- 3.9463228883512667
- 1.949863733340342
- ~SE2Transform:
theta: 4.726623413561436
p:
- 3.9463228883512667
- 1.949863733340342
- ~SE2Transform:
theta: 4.722278197923789
p:
- 3.9463819943977976
- 1.9449637137869105
- ~SE2Transform:
theta: 4.722278197923789
p:
- 3.9463819943977976
- 1.9449637137869105
- ~SE2Transform:
theta: 4.721916834846665
p:
- 3.946432300355603
- 1.93978225519693
- ~SE2Transform:
theta: 4.721916834846665
p:
- 3.946432300355603
- 1.93978225519693
- ~SE2Transform:
theta: 4.726533484178691
p:
- 3.9464858309527058
- 1.9352598416115838
- ~SE2Transform:
theta: 4.726533484178691
p:
- 3.9464858309527058
- 1.9352598416115838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223665578745075
p:
- 3.946538254538492
- 1.9309135297699513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223665578745075
p:
- 3.946538254538492
- 1.9309135297699513
- ~SE2Transform:
theta: 4.72460217633856
p:
- 3.946594071684799
- 1.9258830736729418
- ~SE2Transform:
theta: 4.72460217633856
p:
- 3.946594071684799
- 1.9258830736729418
- ~SE2Transform:
theta: 4.72727737312039
p:
- 3.94666208970885
- 1.9208638947951862
- ~SE2Transform:
theta: 4.72727737312039
p:
- 3.94666208970885
- 1.9208638947951862
- ~SE2Transform:
theta: 4.732315360815814
p:
- 3.9467392648094632
- 1.916430874079484
- ~SE2Transform:
theta: 4.732315360815814
p:
- 3.9467392648094632
- 1.916430874079484
- ~SE2Transform:
theta: 4.739620342192808
p:
- 3.9468431464823106
- 1.91202598038692
- ~SE2Transform:
theta: 4.739620342192808
p:
- 3.9468431464823106
- 1.91202598038692
- ~SE2Transform:
theta: 4.741217030942612
p:
- 3.9469716085473108
- 1.9074441121465688
- ~SE2Transform:
theta: 4.741217030942612
p:
- 3.9469716085473108
- 1.9074441121465688
- ~SE2Transform:
theta: 4.739997350337645
p:
- 3.9471060838592082
- 1.9026798263886446
- ~SE2Transform:
theta: 4.739997350337645
p:
- 3.9471060838592082
- 1.9026798263886446
- ~SE2Transform:
theta: 4.739753707633331
p:
- 3.947250628132405
- 1.8974224231439134
- ~SE2Transform:
theta: 4.739753707633331
p:
- 3.947250628132405
- 1.8974224231439134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374672395316315
p:
- 3.947363655012263
- 1.8931129441485197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374672395316315
p:
- 3.947363655012263
- 1.8931129441485197
- ~SE2Transform:
theta: 4.726702064539867
p:
- 3.94745327110778
- 1.888563492428256
- ~SE2Transform:
theta: 4.726702064539867
p:
- 3.94745327110778
- 1.888563492428256
- ~SE2Transform:
theta: 4.724467970603266
p:
- 3.947507604340746
- 1.884446341318407
- ~SE2Transform:
theta: 4.724467970603266
p:
- 3.947507604340746
- 1.884446341318407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7265397103405205
p:
- 3.947574387146106
- 1.8793544855150457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7265397103405205
p:
- 3.947574387146106
- 1.8793544855150457
- ~SE2Transform:
theta: 4.729453113473593
p:
- 3.9476392266035223
- 1.8752004264407969
- ~SE2Transform:
theta: 4.729453113473593
p:
- 3.9476392266035223
- 1.8752004264407969
- ~SE2Transform:
theta: 4.73376548657673
p:
- 3.947726599174141
- 1.8706551424440176
- ~SE2Transform:
theta: 4.73376548657673
p:
- 3.947726599174141
- 1.8706551424440176
- ~SE2Transform:
theta: 4.733944248000129
p:
- 3.947831504500247
- 1.8657688215026216
- ~SE2Transform:
theta: 4.733944248000129
p:
- 3.947831504500247
- 1.8657688215026216
- ~SE2Transform:
theta: 4.738085532516469
p:
- 3.9479384963348725
- 1.8612410836323185
- ~SE2Transform:
theta: 4.738085532516469
p:
- 3.9479384963348725
- 1.8612410836323185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7333047810939854
p:
- 3.948044764951571
- 1.8566822330871084
- ~SE2Transform:
theta: 4.7333047810939854
p:
- 3.948044764951571
- 1.8566822330871084
- ~SE2Transform:
theta: 4.730249179683659
p:
- 3.9481271769273265
- 1.8524320964351193
- ~SE2Transform:
theta: 4.730249179683659
p:
- 3.9481271769273265
- 1.8524320964351193
- ~SE2Transform:
theta: 4.71825964152928
p:
- 3.948181924852223
- 1.8478182430342982
- ~SE2Transform:
theta: 4.71825964152928
p:
- 3.948181924852223
- 1.8478182430342982
- ~SE2Transform:
theta: 4.715828798293594
p:
- 3.948204726586164
- 1.8429201987777861
- ~SE2Transform:
theta: 4.715828798293594
p:
- 3.948204726586164
- 1.8429201987777861
- ~SE2Transform:
theta: 4.717662707162875
p:
- 3.9482255990083
- 1.8381294297343045
- ~SE2Transform:
theta: 4.717662707162875
p:
- 3.9482255990083
- 1.8381294297343045
- ~SE2Transform:
theta: 4.720490186178038
p:
- 3.9482555429341417
- 1.8336518775233124
- ~SE2Transform:
theta: 4.720490186178038
p:
- 3.9482555429341417
- 1.8336518775233124
- ~SE2Transform:
theta: 4.715046123154248
p:
- 3.948280512338192
- 1.8290100566956045
- ~SE2Transform:
theta: 4.715046123154248
p:
- 3.948280512338192
- 1.8290100566956045
- ~SE2Transform:
theta: 4.725501196856731
p:
- 3.9483166136148853
- 1.8244314903733718
- ~SE2Transform:
theta: 4.725501196856731
p:
- 3.9483166136148853
- 1.8244314903733718
- ~SE2Transform:
theta: 4.719348621746666
p:
- 3.948362040287377
- 1.819905237972213
- ~SE2Transform:
theta: 4.719348621746666
p:
- 3.948362040287377
- 1.819905237972213
- ~SE2Transform:
theta: 4.720995518924966
p:
- 3.9483999658478486
- 1.8150325209783373
- ~SE2Transform:
theta: 4.720995518924966
p:
- 3.9483999658478486
- 1.8150325209783373
- ~SE2Transform:
theta: 4.723642537333071
p:
- 3.9484511447802806
- 1.8098787441226794
- ~SE2Transform:
theta: 4.723642537333071
p:
- 3.9484511447802806
- 1.8098787441226794
- ~SE2Transform:
theta: 4.7267433693650975
p:
- 3.9485050025718293
- 1.8056726396200604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7267433693650975
p:
- 3.9485050025718293
- 1.8056726396200604
- ~SE2Transform:
theta: 4.724229159088234
p:
- 3.9485594510301834
- 1.8015156445031208
- ~SE2Transform:
theta: 4.724229159088234
p:
- 3.9485594510301834
- 1.8015156445031208
- ~SE2Transform:
theta: 4.72578356935477
p:
- 3.948621993686874
- 1.7965590434701721
- ~SE2Transform:
theta: 4.72578356935477
p:
- 3.948621993686874
- 1.7965590434701721
- ~SE2Transform:
theta: 4.726586752891633
p:
- 3.9486899613834057
- 1.7916327971732349
- ~SE2Transform:
theta: 4.726586752891633
p:
- 3.9486899613834057
- 1.7916327971732349
- ~SE2Transform:
theta: 4.735968055108104
p:
- 3.9487762790318133
- 1.787063470231713
- ~SE2Transform:
theta: 4.735968055108104
p:
- 3.9487762790318133
- 1.787063470231713
- ~SE2Transform:
theta: 4.734585916213986
p:
- 3.9488819358521114
- 1.7824480234701126
- ~SE2Transform:
theta: 4.734585916213986
p:
- 3.9488819358521114
- 1.7824480234701126
- ~SE2Transform:
theta: 4.729258810301175
p:
- 3.948969255852466
- 1.777978296188227
- ~SE2Transform:
theta: 4.729258810301175
p:
- 3.948969255852466
- 1.777978296188227
- ~SE2Transform:
theta: 4.7253600925675805
p:
- 3.9490358108791663
- 1.773517975359972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7253600925675805
p:
- 3.9490358108791663
- 1.773517975359972
- ~SE2Transform:
theta: 4.725797807078953
p:
- 3.9490992264644493
- 1.7687103897205274
- ~SE2Transform:
theta: 4.725797807078953
p:
- 3.9490992264644493
- 1.7687103897205274
- ~SE2Transform:
theta: 4.72447524728745
p:
- 3.949164682128051
- 1.7635759023494457
- ~SE2Transform:
theta: 4.72447524728745
p:
- 3.949164682128051
- 1.7635759023494457
- ~SE2Transform:
theta: 4.731001134165359
p:
- 3.94924124961652
- 1.7585879274885414
- ~SE2Transform:
theta: 4.731001134165359
p:
- 3.94924124961652
- 1.7585879274885414
- ~SE2Transform:
theta: 4.728575161107189
p:
- 3.9493278235477636
- 1.7536126781785728
- ~SE2Transform:
theta: 4.728575161107189
p:
- 3.9493278235477636
- 1.7536126781785728
- ~SE2Transform:
theta: 4.72719097244732
p:
- 3.949399282071491
- 1.749001060329359
- ~SE2Transform:
theta: 4.72719097244732
p:
- 3.949399282071491
- 1.749001060329359
- ~SE2Transform:
theta: 4.732832997777255
p:
- 3.9494822843219755
- 1.7442916671860638
- ~SE2Transform:
theta: 4.732832997777255
p:
- 3.9494822843219755
- 1.7442916671860638
- ~SE2Transform:
theta: 4.727880181777908
p:
- 3.949568285473829
- 1.739505727384775
- ~SE2Transform:
theta: 4.727880181777908
p:
- 3.949568285473829
- 1.739505727384775
- ~SE2Transform:
theta: 4.7280314284062746
p:
- 3.949631636216889
- 1.7354364565484142
- ~SE2Transform:
theta: 4.7280314284062746
p:
- 3.949631636216889
- 1.7354364565484142
- ~SE2Transform:
theta: 4.736497117834771
p:
- 3.9497227341219308
- 1.730853585214072
- ~SE2Transform:
theta: 4.736497117834771
p:
- 3.9497227341219308
- 1.730853585214072
- ~SE2Transform:
theta: 4.74448025344915
p:
- 3.9498538562123677
- 1.726188497933875
- ~SE2Transform:
theta: 4.74448025344915
p:
- 3.9498538562123677
- 1.726188497933875
- ~SE2Transform:
theta: 4.73974995313281
p:
- 3.949982756405853
- 1.7218535153856926
- ~SE2Transform:
theta: 4.73974995313281
p:
- 3.949982756405853
- 1.7218535153856926
- ~SE2Transform:
theta: 4.749882331351372
p:
- 3.950137322503575
- 1.717088623591799
- ~SE2Transform:
theta: 4.749882331351372
p:
- 3.950137322503575
- 1.717088623591799
- ~SE2Transform:
theta: 4.743029529615555
p:
- 3.950296605007354
- 1.712414859731639
- ~SE2Transform:
theta: 4.743029529615555
p:
- 3.950296605007354
- 1.712414859731639
- ~SE2Transform:
theta: 4.740498346092156
p:
- 3.9504408545238654
- 1.7075056433054456
- ~SE2Transform:
theta: 4.740498346092156
p:
- 3.9504408545238654
- 1.7075056433054456
- ~SE2Transform:
theta: 4.745341635720522
p:
- 3.9505870290034695
- 1.702719393004593
- ~SE2Transform:
theta: 4.745341635720522
p:
- 3.9505870290034695
- 1.702719393004593
- ~SE2Transform:
theta: 4.742026687177777
p:
- 3.950747748064133
- 1.6975854847484269
- ~SE2Transform:
theta: 4.742026687177777
p:
- 3.950747748064133
- 1.6975854847484269
- ~SE2Transform:
theta: 4.747599886828627
p:
- 3.9509060494458845
- 1.6927050133242503
- ~SE2Transform:
theta: 4.747599886828627
p:
- 3.9509060494458845
- 1.6927050133242503
- ~SE2Transform:
theta: 4.753086489673333
p:
- 3.9510913010781783
- 1.6878264324988552
- ~SE2Transform:
theta: 4.753086489673333
p:
- 3.9510913010781783
- 1.6878264324988552
- ~SE2Transform:
theta: 4.756213017522352
p:
- 3.9512987923044127
- 1.6829195727519757
- ~SE2Transform:
theta: 4.756213017522352
p:
- 3.9512987923044127
- 1.6829195727519757
- ~SE2Transform:
theta: 4.765218434656078
p:
- 3.951530651425249
- 1.678125569162336
- ~SE2Transform:
theta: 4.765218434656078
p:
- 3.951530651425249
- 1.678125569162336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7739170694262745
p:
- 3.9517968965502352
- 1.6734742816473407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7739170694262745
p:
- 3.9517968965502352
- 1.6734742816473407
- ~SE2Transform:
theta: 4.77957828607464
p:
- 3.9520858507939765
- 1.668990735649488
- ~SE2Transform:
theta: 4.77957828607464
p:
- 3.9520858507939765
- 1.668990735649488
- ~SE2Transform:
theta: 4.788118077140654
p:
- 3.9524346721787125
- 1.6641176411561602
- ~SE2Transform:
theta: 4.788118077140654
p:
- 3.9524346721787125
- 1.6641176411561602
- ~SE2Transform:
theta: 4.794055220396732
p:
- 3.9527993426346506
- 1.6594933960959621
- ~SE2Transform:
theta: 4.794055220396732
p:
- 3.9527993426346506
- 1.6594933960959621
- ~SE2Transform:
theta: 4.7995219421887585
p:
- 3.9531764261240494
- 1.6550361747206415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7995219421887585
p:
- 3.9531764261240494
- 1.6550361747206415
- ~SE2Transform:
theta: 4.801981919661438
p:
- 3.9535878919998027
- 1.6503917575146572
- ~SE2Transform:
theta: 4.801981919661438
p:
- 3.9535878919998027
- 1.6503917575146572
- ~SE2Transform:
theta: 4.800829192120654
p:
- 3.9540046565769726
- 1.645722254272958
- ~SE2Transform:
theta: 4.800829192120654
p:
- 3.9540046565769726
- 1.645722254272958
- ~SE2Transform:
theta: 4.80097911652366
p:
- 3.9544442850734427
- 1.6407685302605484
- ~SE2Transform:
theta: 4.80097911652366
p:
- 3.9544442850734427
- 1.6407685302605484
- ~SE2Transform:
theta: 4.80266594962013
p:
- 3.9548151744796507
- 1.636632498181819
- ~SE2Transform:
theta: 4.80266594962013
p:
- 3.9548151744796507
- 1.636632498181819
- ~SE2Transform:
theta: 4.811564921538823
p:
- 3.955261476887862
- 1.6319351124041246
- ~SE2Transform:
theta: 4.811564921538823
p:
- 3.955261476887862
- 1.6319351124041246
- ~SE2Transform:
theta: 4.804614487580784
p:
- 3.9557229224970127
- 1.6271280849139278
- ~SE2Transform:
theta: 4.804614487580784
p:
- 3.9557229224970127
- 1.6271280849139278
- ~SE2Transform:
theta: 4.807506275212679
p:
- 3.9562033735606854
- 1.6220139836669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.807506275212679
p:
- 3.9562033735606854
- 1.6220139836669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.801548043799215
p:
- 3.956651902508014
- 1.6171597638542936
- ~SE2Transform:
theta: 4.801548043799215
p:
- 3.956651902508014
- 1.6171597638542936
- ~SE2Transform:
theta: 4.802025102580915
p:
- 3.9571143546609235
- 1.612000569743254
- ~SE2Transform:
theta: 4.802025102580915
p:
- 3.9571143546609235
- 1.612000569743254
- ~SE2Transform:
theta: 4.807009715691241
p:
- 3.9575688870839927
- 1.6070808535312744
- ~SE2Transform:
theta: 4.807009715691241
p:
- 3.9575688870839927
- 1.6070808535312744
- ~SE2Transform:
theta: 4.809408480192287
p:
- 3.9580267560613684
- 1.6023170646392186
- ~SE2Transform:
theta: 4.809408480192287
p:
- 3.9580267560613684
- 1.6023170646392186
- ~SE2Transform:
theta: 4.810499447874771
p:
- 3.958435231259523
- 1.5981436585875812
- ~SE2Transform:
theta: 4.810499447874771
p:
- 3.958435231259523
- 1.5981436585875812
- ~SE2Transform:
theta: 4.81149759716183
p:
- 3.958948150548334
- 1.5929590113042282
- ~SE2Transform:
theta: 4.81149759716183
p:
- 3.958948150548334
- 1.5929590113042282
- ~SE2Transform:
theta: 4.810965112005621
p:
- 3.9593563923371704
- 1.5888422400999227
- ~SE2Transform:
theta: 4.810965112005621
p:
- 3.9593563923371704
- 1.5888422400999227
- ~SE2Transform:
theta: 4.814069558875164
p:
- 3.9598004592204266
- 1.584422094928204
- ~SE2Transform:
theta: 4.814069558875164
p:
- 3.9598004592204266
- 1.584422094928204
- ~SE2Transform:
theta: 4.822493613857909
p:
- 3.9603038183472252
- 1.5796863885527324
- ~SE2Transform:
theta: 4.822493613857909
p:
- 3.9603038183472252
- 1.5796863885527324
- ~SE2Transform:
theta: 4.824451866605099
p:
- 3.960852894975719
- 1.5747638300539877
- ~SE2Transform:
theta: 4.824451866605099
p:
- 3.960852894975719
- 1.5747638300539877
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322593060275825
p:
- 3.961423316211711
- 1.5698670593029393
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322593060275825
p:
- 3.961423316211711
- 1.5698670593029393
- ~SE2Transform:
theta: 4.8379759880901965
p:
- 3.9619910109124215
- 1.5652646988087238
- ~SE2Transform:
theta: 4.8379759880901965
p:
- 3.9619910109124215
- 1.5652646988087238
- ~SE2Transform:
theta: 4.83538208568366
p:
- 3.962533448757758
- 1.5609229052405014
- ~SE2Transform:
theta: 4.83538208568366
p:
- 3.962533448757758
- 1.5609229052405014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251788288983
p:
- 3.963075708642377
- 1.5563445812907304
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251788288983
p:
- 3.963075708642377
- 1.5563445812907304
- ~SE2Transform:
theta: 4.8234027889583
p:
- 3.9635435698275616
- 1.5521810506007596
- ~SE2Transform:
theta: 4.8234027889583
p:
- 3.9635435698275616
- 1.5521810506007596
- ~SE2Transform:
theta: 4.816460436071765
p:
- 3.9640761926457038
- 1.5472474918103507
- ~SE2Transform:
theta: 4.816460436071765
p:
- 3.9640761926457038
- 1.5472474918103507
- ~SE2Transform:
theta: 4.824863426679738
p:
- 3.9645844616974077
- 1.5425715192645915
- ~SE2Transform:
theta: 4.824863426679738
p:
- 3.9645844616974077
- 1.5425715192645915
- ~SE2Transform:
theta: 4.836732190532287
p:
- 3.96513144711788
- 1.5379736639173598
- ~SE2Transform:
theta: 4.836732190532287
p:
- 3.96513144711788
- 1.5379736639173598
- ~SE2Transform:
theta: 4.836601534678954
p:
- 3.965746644346112
- 1.5330490006342865
- ~SE2Transform:
theta: 4.836601534678954
p:
- 3.965746644346112
- 1.5330490006342865
- ~SE2Transform:
theta: 4.8331843720406535
p:
- 3.96633192411998
- 1.528295285157073
- ~SE2Transform:
theta: 4.8331843720406535
p:
- 3.96633192411998
- 1.528295285157073
- ~SE2Transform:
theta: 4.8300347935848365
p:
- 3.9669326399711498
- 1.5232804887506495
- ~SE2Transform:
theta: 4.8300347935848365
p:
- 3.9669326399711498
- 1.5232804887506495
- ~SE2Transform:
theta: 4.827252997963137
p:
- 3.967437007826775
- 1.5189615866870465
- ~SE2Transform:
theta: 4.827252997963137
p:
- 3.967437007826775
- 1.5189615866870465
- ~SE2Transform:
theta: 4.822568335887451
p:
- 3.967973174893125
- 1.5142167028917881
- ~SE2Transform:
theta: 4.822568335887451
p:
- 3.967973174893125
- 1.5142167028917881
- ~SE2Transform:
theta: 4.823794946729019
p:
- 3.9684300797603336
- 1.510109627321608
- ~SE2Transform:
theta: 4.823794946729019
p:
- 3.9684300797603336
- 1.510109627321608
- ~SE2Transform:
theta: 4.831075015264966
p:
- 3.968963686428718
- 1.5054919058246568
- ~SE2Transform:
theta: 4.831075015264966
p:
- 3.968963686428718
- 1.5054919058246568
- ~SE2Transform:
theta: 4.833372668133202
p:
- 3.969530329178403
- 1.500786031934386
- ~SE2Transform:
theta: 4.833372668133202
p:
- 3.969530329178403
- 1.500786031934386
- ~SE2Transform:
theta: 4.8297382842508485
p:
- 3.9700901008573286
- 1.4961108969031622
- ~SE2Transform:
theta: 4.8297382842508485
p:
- 3.9700901008573286
- 1.4961108969031622
- ~SE2Transform:
theta: 4.833793957625489
p:
- 3.9706663756912874
- 1.4913065034629445
- ~SE2Transform:
theta: 4.833793957625489
p:
- 3.9706663756912874
- 1.4913065034629445
- ~SE2Transform:
theta: 4.8360584812096725
p:
- 3.9712348716501666
- 1.4866903743773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.8360584812096725
p:
- 3.9712348716501666
- 1.4866903743773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.846466529673855
p:
- 3.971820902445493
- 1.4821682442084634
- ~SE2Transform:
theta: 4.846466529673855
p:
- 3.971820902445493
- 1.4821682442084634
- ~SE2Transform:
theta: 4.838945638083921
p:
- 3.972431530710213
- 1.4775090885484548
- ~SE2Transform:
theta: 4.838945638083921
p:
- 3.972431530710213
- 1.4775090885484548
- ~SE2Transform:
theta: 4.827219286437515
p:
- 3.972992937696694
- 1.4728801861648502
- ~SE2Transform:
theta: 4.827219286437515
p:
- 3.972992937696694
- 1.4728801861648502
- ~SE2Transform:
theta: 4.826554060316992
p:
- 3.973558068781074
- 1.4679660316679026
- ~SE2Transform:
theta: 4.826554060316992
p:
- 3.973558068781074
- 1.4679660316679026
- ~SE2Transform:
theta: 4.835026480272809
p:
- 3.974109046794695
- 1.4633343176976767
- ~SE2Transform:
theta: 4.835026480272809
p:
- 3.974109046794695
- 1.4633343176976767
- ~SE2Transform:
theta: 4.83062018304026
p:
- 3.9746406543529367
- 1.458941593845681
- ~SE2Transform:
theta: 4.83062018304026
p:
- 3.9746406543529367
- 1.458941593845681
- ~SE2Transform:
theta: 4.827284346665227
p:
- 3.9751963621143576
- 1.454195771171288
- ~SE2Transform:
theta: 4.827284346665227
p:
- 3.9751963621143576
- 1.454195771171288
- ~SE2Transform:
theta: 4.834625457689149
p:
- 3.9757481341673433
- 1.44956388338362
- ~SE2Transform:
theta: 4.834625457689149
p:
- 3.9757481341673433
- 1.44956388338362
- ~SE2Transform:
theta: 4.837993230735162
p:
- 3.9762914393072366
- 1.4452020397966736
- ~SE2Transform:
theta: 4.837993230735162
p:
- 3.9762914393072366
- 1.4452020397966736
- ~SE2Transform:
theta: 4.837486907517515
p:
- 3.9769411056946327
- 1.4400464395480599
- ~SE2Transform:
theta: 4.837486907517515
p:
- 3.9769411056946327
- 1.4400464395480599
- ~SE2Transform:
theta: 4.837399792407711
p:
- 3.977557812370499
- 1.4351406652632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.837399792407711
p:
- 3.977557812370499
- 1.4351406652632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.835823003309541
p:
- 3.978190732854327
- 1.4300718414032225
- ~SE2Transform:
theta: 4.835823003309541
p:
- 3.978190732854327
- 1.4300718414032225
- ~SE2Transform:
theta: 4.8391090944965995
p:
- 3.978780545559427
- 1.425380863519858
- ~SE2Transform:
theta: 4.8391090944965995
p:
- 3.978780545559427
- 1.425380863519858
- ~SE2Transform:
theta: 4.829754607730325
p:
- 3.9793346723667438
- 1.4208630008370124
- ~SE2Transform:
theta: 4.829754607730325
p:
- 3.9793346723667438
- 1.4208630008370124
- ~SE2Transform:
theta: 4.824076023293724
p:
- 3.979832397663378
- 1.4165360721075704
- ~SE2Transform:
theta: 4.824076023293724
p:
- 3.979832397663378
- 1.4165360721075704
- ~SE2Transform:
theta: 4.833309973226142
p:
- 3.980377952925158
- 1.4118664724650611
- ~SE2Transform:
theta: 4.833309973226142
p:
- 3.980377952925158
- 1.4118664724650611
- ~SE2Transform:
theta: 4.827528035385488
p:
- 3.980926509469665
- 1.4072404728434913
- ~SE2Transform:
theta: 4.827528035385488
p:
- 3.980926509469665
- 1.4072404728434913
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271199773401285
p:
- 3.9814434866381916
- 1.4027623016014346
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271199773401285
p:
- 3.9814434866381916
- 1.4027623016014346
- ~SE2Transform:
theta: 4.822881603506533
p:
- 3.9820180930755544
- 1.397681347486782
- ~SE2Transform:
theta: 4.822881603506533
p:
- 3.9820180930755544
- 1.397681347486782
- ~SE2Transform:
theta: 4.816632989514115
p:
- 3.982482176260376
- 1.393375621930136
- ~SE2Transform:
theta: 4.816632989514115
p:
- 3.982482176260376
- 1.393375621930136
- ~SE2Transform:
theta: 4.8167592952581675
p:
- 3.9829302545289096
- 1.3890954550468795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8167592952581675
p:
- 3.9829302545289096
- 1.3890954550468795
- ~SE2Transform:
theta: 4.820176649385488
p:
- 3.9834560467788505
- 1.3841574503023342
- ~SE2Transform:
theta: 4.820176649385488
p:
- 3.9834560467788505
- 1.3841574503023342
- ~SE2Transform:
theta: 4.818207610195161
p:
- 3.9839664243260744
- 1.3793969590436275
- ~SE2Transform:
theta: 4.818207610195161
p:
- 3.9839664243260744
- 1.3793969590436275
- ~SE2Transform:
theta: 4.81997446284039
p:
- 3.984464000177089
- 1.374751443490943
- ~SE2Transform:
theta: 4.81997446284039
p:
- 3.984464000177089
- 1.374751443490943
- ~SE2Transform:
theta: 4.821446934309671
p:
- 3.9849790618574885
- 1.370015130191483
- ~SE2Transform:
theta: 4.821446934309671
p:
- 3.9849790618574885
- 1.370015130191483
- ~SE2Transform:
theta: 4.830635047660129
p:
- 3.9855252106109047
- 1.3652303909792933
- ~SE2Transform:
theta: 4.830635047660129
p:
- 3.9855252106109047
- 1.3652303909792933
- ~SE2Transform:
theta: 4.830515865446666
p:
- 3.986026883376976
- 1.361005416949764
- ~SE2Transform:
theta: 4.830515865446666
p:
- 3.986026883376976
- 1.361005416949764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8262747855921555
p:
- 3.9865272038900237
- 1.3567119091545674
- ~SE2Transform:
theta: 4.8262747855921555
p:
- 3.9865272038900237
- 1.3567119091545674
- ~SE2Transform:
theta: 4.827793438104574
p:
- 3.987047767967694
- 1.3521911642168192
- ~SE2Transform:
theta: 4.827793438104574
p:
- 3.987047767967694
- 1.3521911642168192
- ~SE2Transform:
theta: 4.827703343289802
p:
- 3.987625224077753
- 1.3472076758522622
- ~SE2Transform:
theta: 4.827703343289802
p:
- 3.987625224077753
- 1.3472076758522622
- ~SE2Transform:
theta: 4.837939450497776
p:
- 3.9882006664607066
- 1.342452663539147
- ~SE2Transform:
theta: 4.837939450497776
p:
- 3.9882006664607066
- 1.342452663539147
- ~SE2Transform:
theta: 4.84060610807294
p:
- 3.988763274042115
- 1.33804244641571
- ~SE2Transform:
theta: 4.84060610807294
p:
- 3.988763274042115
- 1.33804244641571
- ~SE2Transform:
theta: 4.838175192120652
p:
- 3.9894160637366176
- 1.3329301025471718
- ~SE2Transform:
theta: 4.838175192120652
p:
- 3.9894160637366176
- 1.3329301025471718
- ~SE2Transform:
theta: 4.844146365750456
p:
- 3.9899746085959764
- 1.3286166259096999
- ~SE2Transform:
theta: 4.844146365750456
p:
- 3.9899746085959764
- 1.3286166259096999
- ~SE2Transform:
theta: 4.841878608288365
p:
- 3.990583791896994
- 1.3239795231480773
- ~SE2Transform:
theta: 4.841878608288365
p:
- 3.990583791896994
- 1.3239795231480773
- ~SE2Transform:
theta: 4.838289637467319
p:
- 3.99120678302668
- 1.3191273317793377
- ~SE2Transform:
theta: 4.838289637467319
p:
- 3.99120678302668
- 1.3191273317793377
- ~SE2Transform:
theta: 4.834284023736208
p:
- 3.991793283750903
- 1.314417834509071
- ~SE2Transform:
theta: 4.834284023736208
p:
- 3.991793283750903
- 1.314417834509071
- ~SE2Transform:
theta: 4.834449928513071
p:
- 3.9922810359307874
- 1.3104389959835303
- ~SE2Transform:
theta: 4.834449928513071
p:
- 3.9922810359307874
- 1.3104389959835303
- ~SE2Transform:
theta: 4.834910929424836
p:
- 3.992801890065355
- 1.306201127712031
- ~SE2Transform:
theta: 4.834910929424836
p:
- 3.992801890065355
- 1.306201127712031
- ~SE2Transform:
theta: 4.836584958077123
p:
- 3.993341398259792
- 1.3018498527334783
- ~SE2Transform:
theta: 4.836584958077123
p:
- 3.993341398259792
- 1.3018498527334783
- ~SE2Transform:
theta: 4.829692705872155
p:
- 3.9939192458554444
- 1.2970876404936802
- ~SE2Transform:
theta: 4.829692705872155
p:
- 3.9939192458554444
- 1.2970876404936802
- ~SE2Transform:
theta: 4.834384814963005
p:
- 3.994429552780357
- 1.2928430075248003
- ~SE2Transform:
theta: 4.834384814963005
p:
- 3.994429552780357
- 1.2928430075248003
- ~SE2Transform:
theta: 4.835891745542351
p:
- 3.99498005139919
- 1.2883808152442047
- ~SE2Transform:
theta: 4.835891745542351
p:
- 3.99498005139919
- 1.2883808152442047
- ~SE2Transform:
theta: 4.828747741040259
p:
- 3.9955518200454034
- 1.2836362052978116
- ~SE2Transform:
theta: 4.828747741040259
p:
- 3.9955518200454034
- 1.2836362052978116
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.7085856384224805
p:
- 3.9472928190295127
- 2.071710744435133
- ~SE2Transform:
theta: 4.7085856384224805
p:
- 3.9472928190295127
- 2.071710744435133
- ~SE2Transform:
theta: 4.715099956134376
p:
- 3.9472902830485044
- 2.067067648142079
- ~SE2Transform:
theta: 4.715099956134376
p:
- 3.9472902830485044
- 2.067067648142079
- ~SE2Transform:
theta: 4.725824831199996
p:
- 3.947327041480796
- 2.062514724568842
- ~SE2Transform:
theta: 4.725824831199996
p:
- 3.947327041480796
- 2.062514724568842
- ~SE2Transform:
theta: 4.717261626910454
p:
- 3.9473678260319307
- 2.058059589762735
- ~SE2Transform:
theta: 4.717261626910454
p:
- 3.9473678260319307
- 2.058059589762735
- ~SE2Transform:
theta: 4.711650159436859
p:
- 3.9473774893062172
- 2.0533843753187284
- ~SE2Transform:
theta: 4.711650159436859
p:
- 3.9473774893062172
- 2.0533843753187284
- ~SE2Transform:
theta: 4.708875750120911
p:
- 3.947366964217994
- 2.048433789428866
- ~SE2Transform:
theta: 4.708875750120911
p:
- 3.947366964217994
- 2.048433789428866
- ~SE2Transform:
theta: 4.70814976911529
p:
- 3.9473480238165486
- 2.0435475077318928
- ~SE2Transform:
theta: 4.70814976911529
p:
- 3.9473480238165486
- 2.0435475077318928
- ~SE2Transform:
theta: 4.712899308164963
p:
- 3.9473398654759553
- 2.039171757637183
- ~SE2Transform:
theta: 4.712899308164963
p:
- 3.9473398654759553
- 2.039171757637183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7034593720929365
p:
- 3.947319632764872
- 2.03436550571562
- ~SE2Transform:
theta: 4.7034593720929365
p:
- 3.947319632764872
- 2.03436550571562
- ~SE2Transform:
theta: 4.700047686072544
p:
- 3.9472649621663867
- 2.0292252878158394
- ~SE2Transform:
theta: 4.700047686072544
p:
- 3.9472649621663867
- 2.0292252878158394
- ~SE2Transform:
theta: 4.693765361845093
p:
- 3.947195248873629
- 2.024722919424867
- ~SE2Transform:
theta: 4.693765361845093
p:
- 3.947195248873629
- 2.024722919424867
- ~SE2Transform:
theta: 4.694476253315159
p:
- 3.9471019976956496
- 2.0196189166713254
- ~SE2Transform:
theta: 4.694476253315159
p:
- 3.9471019976956496
- 2.0196189166713254
- ~SE2Transform:
theta: 4.693303778180257
p:
- 3.947016698969289
- 2.0150084426400294
- ~SE2Transform:
theta: 4.693303778180257
p:
- 3.947016698969289
- 2.0150084426400294
- ~SE2Transform:
theta: 4.694150053003656
p:
- 3.9469396410654403
- 2.0108798020647525
- ~SE2Transform:
theta: 4.694150053003656
p:
- 3.9469396410654403
- 2.0108798020647525
- ~SE2Transform:
theta: 4.688640977980389
p:
- 3.946842426695835
- 2.0062497856256587
- ~SE2Transform:
theta: 4.688640977980389
p:
- 3.946842426695835
- 2.0062497856256587
- ~SE2Transform:
theta: 4.687962419869147
p:
- 3.946716617953889
- 2.0010277596397117
- ~SE2Transform:
theta: 4.687962419869147
p:
- 3.946716617953889
- 2.0010277596397117
- ~SE2Transform:
theta: 4.693349914966794
p:
- 3.9466151958660056
- 1.9963617221688117
- ~SE2Transform:
theta: 4.693349914966794
p:
- 3.9466151958660056
- 1.9963617221688117
- ~SE2Transform:
theta: 4.69567754139503
p:
- 3.946530856629152
- 1.9916440122937846
- ~SE2Transform:
theta: 4.69567754139503
p:
- 3.946530856629152
- 1.9916440122937846
- ~SE2Transform:
theta: 4.6950335164109775
p:
- 3.946456018945501
- 1.9872508659119559
- ~SE2Transform:
theta: 4.6950335164109775
p:
- 3.946456018945501
- 1.9872508659119559
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953147327422196
p:
- 3.946364863358575
- 1.9819562190631381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953147327422196
p:
- 3.946364863358575
- 1.9819562190631381
- ~SE2Transform:
theta: 4.69188765504222
p:
- 3.9462833481119244
- 1.9776179935170712
- ~SE2Transform:
theta: 4.69188765504222
p:
- 3.9462833481119244
- 1.9776179935170712
- ~SE2Transform:
theta: 4.697496006352678
p:
- 3.946201923124657
- 1.9730174511667116
- ~SE2Transform:
theta: 4.697496006352678
p:
- 3.946201923124657
- 1.9730174511667116
- ~SE2Transform:
theta: 4.707938712033462
p:
- 3.946157212529038
- 1.9683947306688307
- ~SE2Transform:
theta: 4.707938712033462
p:
- 3.946157212529038
- 1.9683947306688307
- ~SE2Transform:
theta: 4.714358819256599
p:
- 3.9461517780552606
- 1.964012851614108
- ~SE2Transform:
theta: 4.714358819256599
p:
- 3.9461517780552606
- 1.964012851614108
- ~SE2Transform:
theta: 4.722855772473462
p:
- 3.9461808962967315
- 1.9593302544939388
- ~SE2Transform:
theta: 4.722855772473462
p:
- 3.9461808962967315
- 1.9593302544939388
- ~SE2Transform:
theta: 4.729950812462089
p:
- 3.9462442738374754
- 1.954808206520569
- ~SE2Transform:
theta: 4.729950812462089
p:
- 3.9462442738374754
- 1.954808206520569
- ~SE2Transform:
theta: 4.726623413561436
p:
- 3.9463228883512667
- 1.949863733340342
- ~SE2Transform:
theta: 4.726623413561436
p:
- 3.9463228883512667
- 1.949863733340342
- ~SE2Transform:
theta: 4.722278197923789
p:
- 3.9463819943977976
- 1.9449637137869105
- ~SE2Transform:
theta: 4.722278197923789
p:
- 3.9463819943977976
- 1.9449637137869105
- ~SE2Transform:
theta: 4.721916834846665
p:
- 3.946432300355603
- 1.93978225519693
- ~SE2Transform:
theta: 4.721916834846665
p:
- 3.946432300355603
- 1.93978225519693
- ~SE2Transform:
theta: 4.726533484178691
p:
- 3.9464858309527058
- 1.9352598416115838
- ~SE2Transform:
theta: 4.726533484178691
p:
- 3.9464858309527058
- 1.9352598416115838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223665578745075
p:
- 3.946538254538492
- 1.9309135297699513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223665578745075
p:
- 3.946538254538492
- 1.9309135297699513
- ~SE2Transform:
theta: 4.72460217633856
p:
- 3.946594071684799
- 1.9258830736729418
- ~SE2Transform:
theta: 4.72460217633856
p:
- 3.946594071684799
- 1.9258830736729418
- ~SE2Transform:
theta: 4.72727737312039
p:
- 3.94666208970885
- 1.9208638947951862
- ~SE2Transform:
theta: 4.72727737312039
p:
- 3.94666208970885
- 1.9208638947951862
- ~SE2Transform:
theta: 4.732315360815814
p:
- 3.9467392648094632
- 1.916430874079484
- ~SE2Transform:
theta: 4.732315360815814
p:
- 3.9467392648094632
- 1.916430874079484
- ~SE2Transform:
theta: 4.739620342192808
p:
- 3.9468431464823106
- 1.91202598038692
- ~SE2Transform:
theta: 4.739620342192808
p:
- 3.9468431464823106
- 1.91202598038692
- ~SE2Transform:
theta: 4.741217030942612
p:
- 3.9469716085473108
- 1.9074441121465688
- ~SE2Transform:
theta: 4.741217030942612
p:
- 3.9469716085473108
- 1.9074441121465688
- ~SE2Transform:
theta: 4.739997350337645
p:
- 3.9471060838592082
- 1.9026798263886446
- ~SE2Transform:
theta: 4.739997350337645
p:
- 3.9471060838592082
- 1.9026798263886446
- ~SE2Transform:
theta: 4.739753707633331
p:
- 3.947250628132405
- 1.8974224231439134
- ~SE2Transform:
theta: 4.739753707633331
p:
- 3.947250628132405
- 1.8974224231439134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374672395316315
p:
- 3.947363655012263
- 1.8931129441485197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374672395316315
p:
- 3.947363655012263
- 1.8931129441485197
- ~SE2Transform:
theta: 4.726702064539867
p:
- 3.94745327110778
- 1.888563492428256
- ~SE2Transform:
theta: 4.726702064539867
p:
- 3.94745327110778
- 1.888563492428256
- ~SE2Transform:
theta: 4.724467970603266
p:
- 3.947507604340746
- 1.884446341318407
- ~SE2Transform:
theta: 4.724467970603266
p:
- 3.947507604340746
- 1.884446341318407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7265397103405205
p:
- 3.947574387146106
- 1.8793544855150457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7265397103405205
p:
- 3.947574387146106
- 1.8793544855150457
- ~SE2Transform:
theta: 4.729453113473593
p:
- 3.9476392266035223
- 1.8752004264407969
- ~SE2Transform:
theta: 4.729453113473593
p:
- 3.9476392266035223
- 1.8752004264407969
- ~SE2Transform:
theta: 4.73376548657673
p:
- 3.947726599174141
- 1.8706551424440176
- ~SE2Transform:
theta: 4.73376548657673
p:
- 3.947726599174141
- 1.8706551424440176
- ~SE2Transform:
theta: 4.733944248000129
p:
- 3.947831504500247
- 1.8657688215026216
- ~SE2Transform:
theta: 4.733944248000129
p:
- 3.947831504500247
- 1.8657688215026216
- ~SE2Transform:
theta: 4.738085532516469
p:
- 3.9479384963348725
- 1.8612410836323185
- ~SE2Transform:
theta: 4.738085532516469
p:
- 3.9479384963348725
- 1.8612410836323185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7333047810939854
p:
- 3.948044764951571
- 1.8566822330871084
- ~SE2Transform:
theta: 4.7333047810939854
p:
- 3.948044764951571
- 1.8566822330871084
- ~SE2Transform:
theta: 4.730249179683659
p:
- 3.9481271769273265
- 1.8524320964351193
- ~SE2Transform:
theta: 4.730249179683659
p:
- 3.9481271769273265
- 1.8524320964351193
- ~SE2Transform:
theta: 4.71825964152928
p:
- 3.948181924852223
- 1.8478182430342982
- ~SE2Transform:
theta: 4.71825964152928
p:
- 3.948181924852223
- 1.8478182430342982
- ~SE2Transform:
theta: 4.715828798293594
p:
- 3.948204726586164
- 1.8429201987777861
- ~SE2Transform:
theta: 4.715828798293594
p:
- 3.948204726586164
- 1.8429201987777861
- ~SE2Transform:
theta: 4.717662707162875
p:
- 3.9482255990083
- 1.8381294297343045
- ~SE2Transform:
theta: 4.717662707162875
p:
- 3.9482255990083
- 1.8381294297343045
- ~SE2Transform:
theta: 4.720490186178038
p:
- 3.9482555429341417
- 1.8336518775233124
- ~SE2Transform:
theta: 4.720490186178038
p:
- 3.9482555429341417
- 1.8336518775233124
- ~SE2Transform:
theta: 4.715046123154248
p:
- 3.948280512338192
- 1.8290100566956045
- ~SE2Transform:
theta: 4.715046123154248
p:
- 3.948280512338192
- 1.8290100566956045
- ~SE2Transform:
theta: 4.725501196856731
p:
- 3.9483166136148853
- 1.8244314903733718
- ~SE2Transform:
theta: 4.725501196856731
p:
- 3.9483166136148853
- 1.8244314903733718
- ~SE2Transform:
theta: 4.719348621746666
p:
- 3.948362040287377
- 1.819905237972213
- ~SE2Transform:
theta: 4.719348621746666
p:
- 3.948362040287377
- 1.819905237972213
- ~SE2Transform:
theta: 4.720995518924966
p:
- 3.9483999658478486
- 1.8150325209783373
- ~SE2Transform:
theta: 4.720995518924966
p:
- 3.9483999658478486
- 1.8150325209783373
- ~SE2Transform:
theta: 4.723642537333071
p:
- 3.9484511447802806
- 1.8098787441226794
- ~SE2Transform:
theta: 4.723642537333071
p:
- 3.9484511447802806
- 1.8098787441226794
- ~SE2Transform:
theta: 4.7267433693650975
p:
- 3.9485050025718293
- 1.8056726396200604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7267433693650975
p:
- 3.9485050025718293
- 1.8056726396200604
- ~SE2Transform:
theta: 4.724229159088234
p:
- 3.9485594510301834
- 1.8015156445031208
- ~SE2Transform:
theta: 4.724229159088234
p:
- 3.9485594510301834
- 1.8015156445031208
- ~SE2Transform:
theta: 4.72578356935477
p:
- 3.948621993686874
- 1.7965590434701721
- ~SE2Transform:
theta: 4.72578356935477
p:
- 3.948621993686874
- 1.7965590434701721
- ~SE2Transform:
theta: 4.726586752891633
p:
- 3.9486899613834057
- 1.7916327971732349
- ~SE2Transform:
theta: 4.726586752891633
p:
- 3.9486899613834057
- 1.7916327971732349
- ~SE2Transform:
theta: 4.735968055108104
p:
- 3.9487762790318133
- 1.787063470231713
- ~SE2Transform:
theta: 4.735968055108104
p:
- 3.9487762790318133
- 1.787063470231713
- ~SE2Transform:
theta: 4.734585916213986
p:
- 3.9488819358521114
- 1.7824480234701126
- ~SE2Transform:
theta: 4.734585916213986
p:
- 3.9488819358521114
- 1.7824480234701126
- ~SE2Transform:
theta: 4.729258810301175
p:
- 3.948969255852466
- 1.777978296188227
- ~SE2Transform:
theta: 4.729258810301175
p:
- 3.948969255852466
- 1.777978296188227
- ~SE2Transform:
theta: 4.7253600925675805
p:
- 3.9490358108791663
- 1.773517975359972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7253600925675805
p:
- 3.9490358108791663
- 1.773517975359972
- ~SE2Transform:
theta: 4.725797807078953
p:
- 3.9490992264644493
- 1.7687103897205274
- ~SE2Transform:
theta: 4.725797807078953
p:
- 3.9490992264644493
- 1.7687103897205274
- ~SE2Transform:
theta: 4.72447524728745
p:
- 3.949164682128051
- 1.7635759023494457
- ~SE2Transform:
theta: 4.72447524728745
p:
- 3.949164682128051
- 1.7635759023494457
- ~SE2Transform:
theta: 4.731001134165359
p:
- 3.94924124961652
- 1.7585879274885414
- ~SE2Transform:
theta: 4.731001134165359
p:
- 3.94924124961652
- 1.7585879274885414
- ~SE2Transform:
theta: 4.728575161107189
p:
- 3.9493278235477636
- 1.7536126781785728
- ~SE2Transform:
theta: 4.728575161107189
p:
- 3.9493278235477636
- 1.7536126781785728
- ~SE2Transform:
theta: 4.72719097244732
p:
- 3.949399282071491
- 1.749001060329359
- ~SE2Transform:
theta: 4.72719097244732
p:
- 3.949399282071491
- 1.749001060329359
- ~SE2Transform:
theta: 4.732832997777255
p:
- 3.9494822843219755
- 1.7442916671860638
- ~SE2Transform:
theta: 4.732832997777255
p:
- 3.9494822843219755
- 1.7442916671860638
- ~SE2Transform:
theta: 4.727880181777908
p:
- 3.949568285473829
- 1.739505727384775
- ~SE2Transform:
theta: 4.727880181777908
p:
- 3.949568285473829
- 1.739505727384775
- ~SE2Transform:
theta: 4.7280314284062746
p:
- 3.949631636216889
- 1.7354364565484142
- ~SE2Transform:
theta: 4.7280314284062746
p:
- 3.949631636216889
- 1.7354364565484142
- ~SE2Transform:
theta: 4.736497117834771
p:
- 3.9497227341219308
- 1.730853585214072
- ~SE2Transform:
theta: 4.736497117834771
p:
- 3.9497227341219308
- 1.730853585214072
- ~SE2Transform:
theta: 4.74448025344915
p:
- 3.9498538562123677
- 1.726188497933875
- ~SE2Transform:
theta: 4.74448025344915
p:
- 3.9498538562123677
- 1.726188497933875
- ~SE2Transform:
theta: 4.73974995313281
p:
- 3.949982756405853
- 1.7218535153856926
- ~SE2Transform:
theta: 4.73974995313281
p:
- 3.949982756405853
- 1.7218535153856926
- ~SE2Transform:
theta: 4.749882331351372
p:
- 3.950137322503575
- 1.717088623591799
- ~SE2Transform:
theta: 4.749882331351372
p:
- 3.950137322503575
- 1.717088623591799
- ~SE2Transform:
theta: 4.743029529615555
p:
- 3.950296605007354
- 1.712414859731639
- ~SE2Transform:
theta: 4.743029529615555
p:
- 3.950296605007354
- 1.712414859731639
- ~SE2Transform:
theta: 4.740498346092156
p:
- 3.9504408545238654
- 1.7075056433054456
- ~SE2Transform:
theta: 4.740498346092156
p:
- 3.9504408545238654
- 1.7075056433054456
- ~SE2Transform:
theta: 4.745341635720522
p:
- 3.9505870290034695
- 1.702719393004593
- ~SE2Transform:
theta: 4.745341635720522
p:
- 3.9505870290034695
- 1.702719393004593
- ~SE2Transform:
theta: 4.742026687177777
p:
- 3.950747748064133
- 1.6975854847484269
- ~SE2Transform:
theta: 4.742026687177777
p:
- 3.950747748064133
- 1.6975854847484269
- ~SE2Transform:
theta: 4.747599886828627
p:
- 3.9509060494458845
- 1.6927050133242503
- ~SE2Transform:
theta: 4.747599886828627
p:
- 3.9509060494458845
- 1.6927050133242503
- ~SE2Transform:
theta: 4.753086489673333
p:
- 3.9510913010781783
- 1.6878264324988552
- ~SE2Transform:
theta: 4.753086489673333
p:
- 3.9510913010781783
- 1.6878264324988552
- ~SE2Transform:
theta: 4.756213017522352
p:
- 3.9512987923044127
- 1.6829195727519757
- ~SE2Transform:
theta: 4.756213017522352
p:
- 3.9512987923044127
- 1.6829195727519757
- ~SE2Transform:
theta: 4.765218434656078
p:
- 3.951530651425249
- 1.678125569162336
- ~SE2Transform:
theta: 4.765218434656078
p:
- 3.951530651425249
- 1.678125569162336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7739170694262745
p:
- 3.9517968965502352
- 1.6734742816473407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7739170694262745
p:
- 3.9517968965502352
- 1.6734742816473407
- ~SE2Transform:
theta: 4.77957828607464
p:
- 3.9520858507939765
- 1.668990735649488
- ~SE2Transform:
theta: 4.77957828607464
p:
- 3.9520858507939765
- 1.668990735649488
- ~SE2Transform:
theta: 4.788118077140654
p:
- 3.9524346721787125
- 1.6641176411561602
- ~SE2Transform:
theta: 4.788118077140654
p:
- 3.9524346721787125
- 1.6641176411561602
- ~SE2Transform:
theta: 4.794055220396732
p:
- 3.9527993426346506
- 1.6594933960959621
- ~SE2Transform:
theta: 4.794055220396732
p:
- 3.9527993426346506
- 1.6594933960959621
- ~SE2Transform:
theta: 4.7995219421887585
p:
- 3.9531764261240494
- 1.6550361747206415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7995219421887585
p:
- 3.9531764261240494
- 1.6550361747206415
- ~SE2Transform:
theta: 4.801981919661438
p:
- 3.9535878919998027
- 1.6503917575146572
- ~SE2Transform:
theta: 4.801981919661438
p:
- 3.9535878919998027
- 1.6503917575146572
- ~SE2Transform:
theta: 4.800829192120654
p:
- 3.9540046565769726
- 1.645722254272958
- ~SE2Transform:
theta: 4.800829192120654
p:
- 3.9540046565769726
- 1.645722254272958
- ~SE2Transform:
theta: 4.80097911652366
p:
- 3.9544442850734427
- 1.6407685302605484
- ~SE2Transform:
theta: 4.80097911652366
p:
- 3.9544442850734427
- 1.6407685302605484
- ~SE2Transform:
theta: 4.80266594962013
p:
- 3.9548151744796507
- 1.636632498181819
- ~SE2Transform:
theta: 4.80266594962013
p:
- 3.9548151744796507
- 1.636632498181819
- ~SE2Transform:
theta: 4.811564921538823
p:
- 3.955261476887862
- 1.6319351124041246
- ~SE2Transform:
theta: 4.811564921538823
p:
- 3.955261476887862
- 1.6319351124041246
- ~SE2Transform:
theta: 4.804614487580784
p:
- 3.9557229224970127
- 1.6271280849139278
- ~SE2Transform:
theta: 4.804614487580784
p:
- 3.9557229224970127
- 1.6271280849139278
- ~SE2Transform:
theta: 4.807506275212679
p:
- 3.9562033735606854
- 1.6220139836669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.807506275212679
p:
- 3.9562033735606854
- 1.6220139836669798
- ~SE2Transform:
theta: 4.801548043799215
p:
- 3.956651902508014
- 1.6171597638542936
- ~SE2Transform:
theta: 4.801548043799215
p:
- 3.956651902508014
- 1.6171597638542936
- ~SE2Transform:
theta: 4.802025102580915
p:
- 3.9571143546609235
- 1.612000569743254
- ~SE2Transform:
theta: 4.802025102580915
p:
- 3.9571143546609235
- 1.612000569743254
- ~SE2Transform:
theta: 4.807009715691241
p:
- 3.9575688870839927
- 1.6070808535312744
- ~SE2Transform:
theta: 4.807009715691241
p:
- 3.9575688870839927
- 1.6070808535312744
- ~SE2Transform:
theta: 4.809408480192287
p:
- 3.9580267560613684
- 1.6023170646392186
- ~SE2Transform:
theta: 4.809408480192287
p:
- 3.9580267560613684
- 1.6023170646392186
- ~SE2Transform:
theta: 4.810499447874771
p:
- 3.958435231259523
- 1.5981436585875812
- ~SE2Transform:
theta: 4.810499447874771
p:
- 3.958435231259523
- 1.5981436585875812
- ~SE2Transform:
theta: 4.81149759716183
p:
- 3.958948150548334
- 1.5929590113042282
- ~SE2Transform:
theta: 4.81149759716183
p:
- 3.958948150548334
- 1.5929590113042282
- ~SE2Transform:
theta: 4.810965112005621
p:
- 3.9593563923371704
- 1.5888422400999227
- ~SE2Transform:
theta: 4.810965112005621
p:
- 3.9593563923371704
- 1.5888422400999227
- ~SE2Transform:
theta: 4.814069558875164
p:
- 3.9598004592204266
- 1.584422094928204
- ~SE2Transform:
theta: 4.814069558875164
p:
- 3.9598004592204266
- 1.584422094928204
- ~SE2Transform:
theta: 4.822493613857909
p:
- 3.9603038183472252
- 1.5796863885527324
- ~SE2Transform:
theta: 4.822493613857909
p:
- 3.9603038183472252
- 1.5796863885527324
- ~SE2Transform:
theta: 4.824451866605099
p:
- 3.960852894975719
- 1.5747638300539877
- ~SE2Transform:
theta: 4.824451866605099
p:
- 3.960852894975719
- 1.5747638300539877
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322593060275825
p:
- 3.961423316211711
- 1.5698670593029393
- ~SE2Transform:
theta: 4.8322593060275825
p:
- 3.961423316211711
- 1.5698670593029393
- ~SE2Transform:
theta: 4.8379759880901965
p:
- 3.9619910109124215
- 1.5652646988087238
- ~SE2Transform:
theta: 4.8379759880901965
p:
- 3.9619910109124215
- 1.5652646988087238
- ~SE2Transform:
theta: 4.83538208568366
p:
- 3.962533448757758
- 1.5609229052405014
- ~SE2Transform:
theta: 4.83538208568366
p:
- 3.962533448757758
- 1.5609229052405014
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251788288983
p:
- 3.963075708642377
- 1.5563445812907304
- ~SE2Transform:
theta: 4.8251788288983
p:
- 3.963075708642377
- 1.5563445812907304
- ~SE2Transform:
theta: 4.8234027889583
p:
- 3.9635435698275616
- 1.5521810506007596
- ~SE2Transform:
theta: 4.8234027889583
p:
- 3.9635435698275616
- 1.5521810506007596
- ~SE2Transform:
theta: 4.816460436071765
p:
- 3.9640761926457038
- 1.5472474918103507
- ~SE2Transform:
theta: 4.816460436071765
p:
- 3.9640761926457038
- 1.5472474918103507
- ~SE2Transform:
theta: 4.824863426679738
p:
- 3.9645844616974077
- 1.5425715192645915
- ~SE2Transform:
theta: 4.824863426679738
p:
- 3.9645844616974077
- 1.5425715192645915
- ~SE2Transform:
theta: 4.836732190532287
p:
- 3.96513144711788
- 1.5379736639173598
- ~SE2Transform:
theta: 4.836732190532287
p:
- 3.96513144711788
- 1.5379736639173598
- ~SE2Transform:
theta: 4.836601534678954
p:
- 3.965746644346112
- 1.5330490006342865
- ~SE2Transform:
theta: 4.836601534678954
p:
- 3.965746644346112
- 1.5330490006342865
- ~SE2Transform:
theta: 4.8331843720406535
p:
- 3.96633192411998
- 1.528295285157073
- ~SE2Transform:
theta: 4.8331843720406535
p:
- 3.96633192411998
- 1.528295285157073
- ~SE2Transform:
theta: 4.8300347935848365
p:
- 3.9669326399711498
- 1.5232804887506495
- ~SE2Transform:
theta: 4.8300347935848365
p:
- 3.9669326399711498
- 1.5232804887506495
- ~SE2Transform:
theta: 4.827252997963137
p:
- 3.967437007826775
- 1.5189615866870465
- ~SE2Transform:
theta: 4.827252997963137
p:
- 3.967437007826775
- 1.5189615866870465
- ~SE2Transform:
theta: 4.822568335887451
p:
- 3.967973174893125
- 1.5142167028917881
- ~SE2Transform:
theta: 4.822568335887451
p:
- 3.967973174893125
- 1.5142167028917881
- ~SE2Transform:
theta: 4.823794946729019
p:
- 3.9684300797603336
- 1.510109627321608
- ~SE2Transform:
theta: 4.823794946729019
p:
- 3.9684300797603336
- 1.510109627321608
- ~SE2Transform:
theta: 4.831075015264966
p:
- 3.968963686428718
- 1.5054919058246568
- ~SE2Transform:
theta: 4.831075015264966
p:
- 3.968963686428718
- 1.5054919058246568
- ~SE2Transform:
theta: 4.833372668133202
p:
- 3.969530329178403
- 1.500786031934386
- ~SE2Transform:
theta: 4.833372668133202
p:
- 3.969530329178403
- 1.500786031934386
- ~SE2Transform:
theta: 4.8297382842508485
p:
- 3.9700901008573286
- 1.4961108969031622
- ~SE2Transform:
theta: 4.8297382842508485
p:
- 3.9700901008573286
- 1.4961108969031622
- ~SE2Transform:
theta: 4.833793957625489
p:
- 3.9706663756912874
- 1.4913065034629445
- ~SE2Transform:
theta: 4.833793957625489
p:
- 3.9706663756912874
- 1.4913065034629445
- ~SE2Transform:
theta: 4.8360584812096725
p:
- 3.9712348716501666
- 1.4866903743773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.8360584812096725
p:
- 3.9712348716501666
- 1.4866903743773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.846466529673855
p:
- 3.971820902445493
- 1.4821682442084634
- ~SE2Transform:
theta: 4.846466529673855
p:
- 3.971820902445493
- 1.4821682442084634
- ~SE2Transform:
theta: 4.838945638083921
p:
- 3.972431530710213
- 1.4775090885484548
- ~SE2Transform:
theta: 4.838945638083921
p:
- 3.972431530710213
- 1.4775090885484548
- ~SE2Transform:
theta: 4.827219286437515
p:
- 3.972992937696694
- 1.4728801861648502
- ~SE2Transform:
theta: 4.827219286437515
p:
- 3.972992937696694
- 1.4728801861648502
- ~SE2Transform:
theta: 4.826554060316992
p:
- 3.973558068781074
- 1.4679660316679026
- ~SE2Transform:
theta: 4.826554060316992
p:
- 3.973558068781074
- 1.4679660316679026
- ~SE2Transform:
theta: 4.835026480272809
p:
- 3.974109046794695
- 1.4633343176976767
- ~SE2Transform:
theta: 4.835026480272809
p:
- 3.974109046794695
- 1.4633343176976767
- ~SE2Transform:
theta: 4.83062018304026
p:
- 3.9746406543529367
- 1.458941593845681
- ~SE2Transform:
theta: 4.83062018304026
p:
- 3.9746406543529367
- 1.458941593845681
- ~SE2Transform:
theta: 4.827284346665227
p:
- 3.9751963621143576
- 1.454195771171288
- ~SE2Transform:
theta: 4.827284346665227
p:
- 3.9751963621143576
- 1.454195771171288
- ~SE2Transform:
theta: 4.834625457689149
p:
- 3.9757481341673433
- 1.44956388338362
- ~SE2Transform:
theta: 4.834625457689149
p:
- 3.9757481341673433
- 1.44956388338362
- ~SE2Transform:
theta: 4.837993230735162
p:
- 3.9762914393072366
- 1.4452020397966736
- ~SE2Transform:
theta: 4.837993230735162
p:
- 3.9762914393072366
- 1.4452020397966736
- ~SE2Transform:
theta: 4.837486907517515
p:
- 3.9769411056946327
- 1.4400464395480599
- ~SE2Transform:
theta: 4.837486907517515
p:
- 3.9769411056946327
- 1.4400464395480599
- ~SE2Transform:
theta: 4.837399792407711
p:
- 3.977557812370499
- 1.4351406652632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.837399792407711
p:
- 3.977557812370499
- 1.4351406652632672
- ~SE2Transform:
theta: 4.835823003309541
p:
- 3.978190732854327
- 1.4300718414032225
- ~SE2Transform:
theta: 4.835823003309541
p:
- 3.978190732854327
- 1.4300718414032225
- ~SE2Transform:
theta: 4.8391090944965995
p:
- 3.978780545559427
- 1.425380863519858
- ~SE2Transform:
theta: 4.8391090944965995
p:
- 3.978780545559427
- 1.425380863519858
- ~SE2Transform:
theta: 4.829754607730325
p:
- 3.9793346723667438
- 1.4208630008370124
- ~SE2Transform:
theta: 4.829754607730325
p:
- 3.9793346723667438
- 1.4208630008370124
- ~SE2Transform:
theta: 4.824076023293724
p:
- 3.979832397663378
- 1.4165360721075704
- ~SE2Transform:
theta: 4.824076023293724
p:
- 3.979832397663378
- 1.4165360721075704
- ~SE2Transform:
theta: 4.833309973226142
p:
- 3.980377952925158
- 1.4118664724650611
- ~SE2Transform:
theta: 4.833309973226142
p:
- 3.980377952925158
- 1.4118664724650611
- ~SE2Transform:
theta: 4.827528035385488
p:
- 3.980926509469665
- 1.4072404728434913
- ~SE2Transform:
theta: 4.827528035385488
p:
- 3.980926509469665
- 1.4072404728434913
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271199773401285
p:
- 3.9814434866381916
- 1.4027623016014346
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271199773401285
p:
- 3.9814434866381916
- 1.4027623016014346
- ~SE2Transform:
theta: 4.822881603506533
p:
- 3.9820180930755544
- 1.397681347486782
- ~SE2Transform:
theta: 4.822881603506533
p:
- 3.9820180930755544
- 1.397681347486782
- ~SE2Transform:
theta: 4.816632989514115
p:
- 3.982482176260376
- 1.393375621930136
- ~SE2Transform:
theta: 4.816632989514115
p:
- 3.982482176260376
- 1.393375621930136
- ~SE2Transform:
theta: 4.8167592952581675
p:
- 3.9829302545289096
- 1.3890954550468795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8167592952581675
p:
- 3.9829302545289096
- 1.3890954550468795
- ~SE2Transform:
theta: 4.820176649385488
p:
- 3.9834560467788505
- 1.3841574503023342
- ~SE2Transform:
theta: 4.820176649385488
p:
- 3.9834560467788505
- 1.3841574503023342
- ~SE2Transform:
theta: 4.818207610195161
p:
- 3.9839664243260744
- 1.3793969590436275
- ~SE2Transform:
theta: 4.818207610195161
p:
- 3.9839664243260744
- 1.3793969590436275
- ~SE2Transform:
theta: 4.81997446284039
p:
- 3.984464000177089
- 1.374751443490943
- ~SE2Transform:
theta: 4.81997446284039
p:
- 3.984464000177089
- 1.374751443490943
- ~SE2Transform:
theta: 4.821446934309671
p:
- 3.9849790618574885
- 1.370015130191483
- ~SE2Transform:
theta: 4.821446934309671
p:
- 3.9849790618574885
- 1.370015130191483
- ~SE2Transform:
theta: 4.830635047660129
p:
- 3.9855252106109047
- 1.3652303909792933
- ~SE2Transform:
theta: 4.830635047660129
p:
- 3.9855252106109047
- 1.3652303909792933
- ~SE2Transform:
theta: 4.830515865446666
p:
- 3.986026883376976
- 1.361005416949764
- ~SE2Transform:
theta: 4.830515865446666
p:
- 3.986026883376976
- 1.361005416949764
- ~SE2Transform:
theta: 4.8262747855921555
p:
- 3.9865272038900237
- 1.3567119091545674
- ~SE2Transform:
theta: 4.8262747855921555
p:
- 3.9865272038900237
- 1.3567119091545674
- ~SE2Transform:
theta: 4.827793438104574
p:
- 3.987047767967694
- 1.3521911642168192
- ~SE2Transform:
theta: 4.827793438104574
p:
- 3.987047767967694
- 1.3521911642168192
- ~SE2Transform:
theta: 4.827703343289802
p:
- 3.987625224077753
- 1.3472076758522622
- ~SE2Transform:
theta: 4.827703343289802
p:
- 3.987625224077753
- 1.3472076758522622
- ~SE2Transform:
theta: 4.837939450497776
p:
- 3.9882006664607066
- 1.342452663539147
- ~SE2Transform:
theta: 4.837939450497776
p:
- 3.9882006664607066
- 1.342452663539147
- ~SE2Transform:
theta: 4.84060610807294
p:
- 3.988763274042115
- 1.33804244641571
- ~SE2Transform:
theta: 4.84060610807294
p:
- 3.988763274042115
- 1.33804244641571
- ~SE2Transform:
theta: 4.838175192120652
p:
- 3.9894160637366176
- 1.3329301025471718
- ~SE2Transform:
theta: 4.838175192120652
p:
- 3.9894160637366176
- 1.3329301025471718
- ~SE2Transform:
theta: 4.844146365750456
p:
- 3.9899746085959764
- 1.3286166259096999
- ~SE2Transform:
theta: 4.844146365750456
p:
- 3.9899746085959764
- 1.3286166259096999
- ~SE2Transform:
theta: 4.841878608288365
p:
- 3.990583791896994
- 1.3239795231480773
- ~SE2Transform:
theta: 4.841878608288365
p:
- 3.990583791896994
- 1.3239795231480773
- ~SE2Transform:
theta: 4.838289637467319
p:
- 3.99120678302668
- 1.3191273317793377
- ~SE2Transform:
theta: 4.838289637467319
p:
- 3.99120678302668
- 1.3191273317793377
- ~SE2Transform:
theta: 4.834284023736208
p:
- 3.991793283750903
- 1.314417834509071
- ~SE2Transform:
theta: 4.834284023736208
p:
- 3.991793283750903
- 1.314417834509071
- ~SE2Transform:
theta: 4.834449928513071
p:
- 3.9922810359307874
- 1.3104389959835303
- ~SE2Transform:
theta: 4.834449928513071
p:
- 3.9922810359307874
- 1.3104389959835303
- ~SE2Transform:
theta: 4.834910929424836
p:
- 3.992801890065355
- 1.306201127712031
- ~SE2Transform:
theta: 4.834910929424836
p:
- 3.992801890065355
- 1.306201127712031
- ~SE2Transform:
theta: 4.836584958077123
p:
- 3.993341398259792
- 1.3018498527334783
- ~SE2Transform:
theta: 4.836584958077123
p:
- 3.993341398259792
- 1.3018498527334783
- ~SE2Transform:
theta: 4.829692705872155
p:
- 3.9939192458554444
- 1.2970876404936802
- ~SE2Transform:
theta: 4.829692705872155
p:
- 3.9939192458554444
- 1.2970876404936802
- ~SE2Transform:
theta: 4.834384814963005
p:
- 3.994429552780357
- 1.2928430075248003
- ~SE2Transform:
theta: 4.834384814963005
p:
- 3.994429552780357
- 1.2928430075248003
- ~SE2Transform:
theta: 4.835891745542351
p:
- 3.99498005139919
- 1.2883808152442047
- ~SE2Transform:
theta: 4.835891745542351
p:
- 3.99498005139919
- 1.2883808152442047
- ~SE2Transform:
theta: 4.828747741040259
p:
- 3.9955518200454034
- 1.2836362052978116
- ~SE2Transform:
theta: 4.828747741040259
p:
- 3.9955518200454034
- 1.2836362052978116
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}