Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285813
p:
- 3.0172823200804864
- 3.4035496194928587
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285813
p:
- 3.0172823200804864
- 3.4035496194928587
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736792
p:
- 3.024582967801407
- 3.4042362264036354
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736792
p:
- 3.024582967801407
- 3.4042362264036354
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.031196217323702
- 3.4050769664256695
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.031196217323702
- 3.4050769664256695
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.037785229276489
- 3.4060902948595055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.037785229276489
- 3.4060902948595055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0443455003411026
- 3.407275519136837
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0443455003411026
- 3.407275519136837
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0508725468420943
- 3.4086318292056195
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0508725468420943
- 3.4086318292056195
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.0573619078116367
- 3.410158298083705
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.0573619078116367
- 3.410158298083705
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.0638091480384144
- 3.411853882492399
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.0638091480384144
- 3.411853882492399
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.070209861098906
- 3.413717423569498
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.070209861098906
- 3.413717423569498
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.076610574159398
- 3.415580964646596
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.076610574159398
- 3.415580964646596
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.0830112872198896
- 3.4174445057236946
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.0830112872198896
- 3.4174445057236946
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802436
p:
- 3.0887609668119
- 3.419159344482526
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802436
p:
- 3.0887609668119
- 3.419159344482526
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.0945325707287754
- 3.420798879662472
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.0945325707287754
- 3.420798879662472
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.1003251127649136
- 3.4223628311128502
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.1003251127649136
- 3.4223628311128502
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.106137603136975
- 3.4238509315981216
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.106137603136975
- 3.4238509315981216
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.1125848433637526
- 3.4255465160068157
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.1125848433637526
- 3.4255465160068157
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.118377385399891
- 3.4271104674571937
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.118377385399891
- 3.4271104674571937
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.124189875771952
- 3.428598567942465
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.124189875771952
- 3.428598567942465
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.13063711599873
- 3.430294152351159
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.13063711599873
- 3.430294152351159
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.136429658034868
- 3.431858103801537
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.136429658034868
- 3.431858103801537
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.1422421484069294
- 3.4333462042868086
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.1422421484069294
- 3.4333462042868086
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089724
p:
- 3.1480735939229607
- 3.4347581995322423
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089724
p:
- 3.1480735939229607
- 3.4347581995322423
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606065
p:
- 3.153922998152106
- 3.4360938482673626
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606065
p:
- 3.153922998152106
- 3.4360938482673626
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573385
p:
- 3.1604123591216484
- 3.437620317145448
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573385
p:
- 3.1604123591216484
- 3.437620317145448
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089726
p:
- 3.1662438046376797
- 3.4390323123908817
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089726
p:
- 3.1662438046376797
- 3.4390323123908817
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.1727126579088423
- 3.4406434766857177
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.1727126579088423
- 3.4406434766857177
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.1785251482809036
- 3.442131577170989
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.1785251482809036
- 3.442131577170989
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1849723885076813
- 3.443827161579683
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1849723885076813
- 3.443827161579683
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.1907649305438195
- 3.445391113030061
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.1907649305438195
- 3.445391113030061
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.196577420915881
- 3.4468792135153326
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.196577420915881
- 3.4468792135153326
- ~SE2Transform:
theta: 0.2310264803808973
p:
- 3.202408866431912
- 3.4482912087607662
- ~SE2Transform:
theta: 0.2310264803808973
p:
- 3.202408866431912
- 3.4482912087607662
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.2088777197030747
- 3.449902373055602
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.2088777197030747
- 3.449902373055602
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.214690210075136
- 3.4513904735408736
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.214690210075136
- 3.4513904735408736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2310264803808973
p:
- 3.2205216555911673
- 3.4528024687863073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2310264803808973
p:
- 3.2205216555911673
- 3.4528024687863073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560607
p:
- 3.2263710598203126
- 3.4541381175214276
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560607
p:
- 3.2263710598203126
- 3.4541381175214276
- ~SE2Transform:
theta: 0.2440983758057339
p:
- 3.232860420789855
- 3.455664586399513
- ~SE2Transform:
theta: 0.2440983758057339
p:
- 3.232860420789855
- 3.455664586399513
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089732
p:
- 3.2386918663058863
- 3.4570765816449467
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089732
p:
- 3.2386918663058863
- 3.4570765816449467
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606074
p:
- 3.2445412705350316
- 3.458412230380067
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606074
p:
- 3.2445412705350316
- 3.458412230380067
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122415
p:
- 3.2504076339777925
- 3.459671304379881
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122415
p:
- 3.2504076339777925
- 3.459671304379881
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638757
p:
- 3.2562899542368164
- 3.460853588503875
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638757
p:
- 3.2562899542368164
- 3.460853588503875
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606077
p:
- 3.262817000737808
- 3.4622098985726573
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606077
p:
- 3.262817000737808
- 3.4622098985726573
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122418
p:
- 3.268683364180569
- 3.463468972572471
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122418
p:
- 3.268683364180569
- 3.463468972572471
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063876
p:
- 3.274565684439593
- 3.464651256696465
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063876
p:
- 3.274565684439593
- 3.464651256696465
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155102
p:
- 3.280462956390953
- 3.4657565489253663
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155102
p:
- 3.280462956390953
- 3.4657565489253663
- ~SE2Transform:
theta: 0.2048826895312242
p:
- 3.287007174285611
- 3.467027424676975
- ~SE2Transform:
theta: 0.2048826895312242
p:
- 3.287007174285611
- 3.467027424676975
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638763
p:
- 3.2928894945446348
- 3.468209708800969
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638763
p:
- 3.2928894945446348
- 3.468209708800969
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155104
p:
- 3.298786766495995
- 3.46931500102987
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155104
p:
- 3.298786766495995
- 3.46931500102987
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671446
p:
- 3.3046979824609393
- 3.4703431125001662
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671446
p:
- 3.3046979824609393
- 3.4703431125001662
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187788
p:
- 3.3106221323780742
- 3.4712938675363763
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187788
p:
- 3.3106221323780742
- 3.4712938675363763
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155107
p:
- 3.317197335645896
- 3.472393237817769
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155107
p:
- 3.317197335645896
- 3.472393237817769
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567145
p:
- 3.3231085516108405
- 3.4734213492880652
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567145
p:
- 3.3231085516108405
- 3.4734213492880652
- ~SE2Transform:
theta: 0.1525951078318779
p:
- 3.3290327015279755
- 3.4743721043242757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1525951078318779
p:
- 3.3290327015279755
- 3.4743721043242757
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704132
p:
- 3.3349687731258566
- 3.47524534046897
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704132
p:
- 3.3349687731258566
- 3.47524534046897
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220474
p:
- 3.3409157520959574
- 3.476040908510527
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220474
p:
- 3.3409157520959574
- 3.476040908510527
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.347517446855947
- 3.476968021947333
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.347517446855947
- 3.476968021947333
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.3534535184538283
- 3.4778412580920275
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.3534535184538283
- 3.4778412580920275
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.359400497423929
- 3.4786368261335845
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.359400497423929
- 3.4786368261335845
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.365357367593959
- 3.4793545901316882
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.365357367593959
- 3.4793545901316882
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.3719706171162542
- 3.4801953301537223
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.3719706171162542
- 3.4801953301537223
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.377917596086355
- 3.4809908981952793
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.377917596086355
- 3.4809908981952793
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.383874466256385
- 3.481708662193383
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.383874466256385
- 3.481708662193383
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.3898402097639244
- 3.482348499502252
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.3898402097639244
- 3.482348499502252
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769498
p:
- 3.395813807230348
- 3.482910300791594
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769498
p:
- 3.395813807230348
- 3.482910300791594
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.402446774438105
- 3.4835778777905997
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.402446774438105
- 3.4835778777905997
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.4084125179456444
- 3.4842177150994686
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.4084125179456444
- 3.4842177150994686
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.4137190428354796
- 3.484751791908557
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.4137190428354796
- 3.484751791908557
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.420352198947773
- 3.4854193879199173
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.420352198947773
- 3.4854193879199173
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.426985355060067
- 3.486086983931278
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.426985355060067
- 3.486086983931278
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.432951098567606
- 3.4867268212401465
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.432951098567606
- 3.4867268212401465
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.4395749614727995
- 3.4874810656684647
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.4395749614727995
- 3.4874810656684647
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.4455318316428296
- 3.4881988296665685
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.4455318316428296
- 3.4881988296665685
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.4521452695081085
- 3.4890395936325778
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.4521452695081085
- 3.4890395936325778
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.4580922484782093
- 3.4898351616741348
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.4580922484782093
- 3.4898351616741348
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.4646941312521076
- 3.4907623015148004
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.4646941312521076
- 3.4907623015148004
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4706302028499887
- 3.4916355376594947
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4706302028499887
- 3.4916355376594947
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4772194024554817
- 3.4926488949525627
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4772194024554817
- 3.4926488949525627
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4838086020609746
- 3.4936622522456307
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4838086020609746
- 3.4936622522456307
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4903978016664676
- 3.4946756095386986
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4903978016664676
- 3.4946756095386986
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4969870012719606
- 3.495688966831766
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4969870012719606
- 3.495688966831766
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5035762008774536
- 3.496702324124834
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5035762008774536
- 3.496702324124834
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5101654004829466
- 3.497715681417902
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5101654004829466
- 3.497715681417902
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5167546000884395
- 3.4987290387109695
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5167546000884395
- 3.4987290387109695
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5233437996939325
- 3.4997423960040375
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5233437996939325
- 3.4997423960040375
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5299329992994255
- 3.5007557532971054
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5299329992994255
- 3.5007557532971054
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.5358571492165605
- 3.501706508333316
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.5358571492165605
- 3.501706508333316
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.5424325397438223
- 3.502805909924381
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.5424325397438223
- 3.502805909924381
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.549007930271084
- 3.503905311515447
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.549007930271084
- 3.503905311515447
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5549191462360286
- 3.5049334229857427
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5549191462360286
- 3.5049334229857427
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5614796041348185
- 3.5061186810178384
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5614796041348185
- 3.5061186810178384
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5680400620336084
- 3.507303939049934
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5680400620336084
- 3.507303939049934
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638768
p:
- 3.5739373339849685
- 3.5084092312788355
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638768
p:
- 3.5739373339849685
- 3.5084092312788355
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638768
p:
- 3.580481738256614
- 3.5096801432245313
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638768
p:
- 3.580481738256614
- 3.5096801432245313
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122427
p:
- 3.5863640585156378
- 3.5108624273485254
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122427
p:
- 3.5863640585156378
- 3.5108624273485254
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122427
p:
- 3.592891290904582
- 3.512218776044534
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122427
p:
- 3.592891290904582
- 3.512218776044534
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606085
p:
- 3.598757654347343
- 3.5134778500443478
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606085
p:
- 3.598757654347343
- 3.5134778500443478
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089743
p:
- 3.604607058576488
- 3.514813498779468
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089743
p:
- 3.604607058576488
- 3.514813498779468
- ~SE2Transform:
theta: 0.244098375805734
p:
- 3.6104385040925195
- 3.516225494024902
- ~SE2Transform:
theta: 0.244098375805734
p:
- 3.6104385040925195
- 3.516225494024902
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.616250994464581
- 3.517713594510173
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.616250994464581
- 3.517713594510173
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.622043536500719
- 3.519277545960551
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.622043536500719
- 3.519277545960551
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.627183303298834
- 3.520701358344764
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.627183303298834
- 3.520701358344764
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.632323070096949
- 3.5221251707289767
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.632323070096949
- 3.5221251707289767
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.637462836895064
- 3.52354898311319
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.637462836895064
- 3.52354898311319
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.642602603693179
- 3.5249727954974026
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.642602603693179
- 3.5249727954974026
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.647742370491294
- 3.5263966078816154
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.647742370491294
- 3.5263966078816154
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.652882137289409
- 3.5278204202658285
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.652882137289409
- 3.5278204202658285
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.658021904087524
- 3.5292442326500413
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.658021904087524
- 3.5292442326500413
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.663161670885639
- 3.530668045034254
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.663161670885639
- 3.530668045034254
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.668301437683754
- 3.5320918574184668
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.668301437683754
- 3.5320918574184668
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.673441204481869
- 3.5335156698026795
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.673441204481869
- 3.5335156698026795
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024384
p:
- 3.6792128083987445
- 3.535155204982626
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024384
p:
- 3.6792128083987445
- 3.535155204982626
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.684962487990755
- 3.536870043741457
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.684962487990755
- 3.536870043741457
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.6900632787663428
- 3.5384277272485036
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.6900632787663428
- 3.5384277272485036
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.6951640695419306
- 3.53998541075555
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.6951640695419306
- 3.53998541075555
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.7002648603175183
- 3.541543094262597
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.7002648603175183
- 3.541543094262597
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991707
p:
- 3.7059916331253158
- 3.5433329435823566
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991707
p:
- 3.7059916331253158
- 3.5433329435823566
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991707
p:
- 3.711071626813673
- 3.544957169111861
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991707
p:
- 3.711071626813673
- 3.544957169111861
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.7167983996214704
- 3.5467470184316205
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.7167983996214704
- 3.5467470184316205
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024384
p:
- 3.722548079213481
- 3.5484618571904516
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024384
p:
- 3.722548079213481
- 3.5484618571904516
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.728319683130356
- 3.5501013923703977
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.728319683130356
- 3.5501013923703977
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.7341122251664944
- 3.5516653438207757
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.7341122251664944
- 3.5516653438207757
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.7392701642399953
- 3.5530218499794417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.7392701642399953
- 3.5530218499794417
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573404
p:
- 3.7450826546120566
- 3.554509950464713
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573404
p:
- 3.7450826546120566
- 3.554509950464713
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089746
p:
- 3.750914100128088
- 3.5559219457101463
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089746
p:
- 3.750914100128088
- 3.5559219457101463
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606088
p:
- 3.756763504357233
- 3.557257594445267
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606088
p:
- 3.756763504357233
- 3.557257594445267
- ~SE2Transform:
theta: 0.2048826895312243
p:
- 3.762629867799994
- 3.558516668445081
- ~SE2Transform:
theta: 0.2048826895312243
p:
- 3.762629867799994
- 3.558516668445081
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063877
p:
- 3.768512188059018
- 3.559698952569075
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063877
p:
- 3.768512188059018
- 3.559698952569075
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155113
p:
- 3.774409460010378
- 3.560804244797976
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155113
p:
- 3.774409460010378
- 3.560804244797976
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671455
p:
- 3.7803206759753225
- 3.5618323562682725
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671455
p:
- 3.7803206759753225
- 3.5618323562682725
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187796
p:
- 3.7862448258924575
- 3.5627831113044826
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187796
p:
- 3.7862448258924575
- 3.5627831113044826
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704138
p:
- 3.7921808974903386
- 3.563656347449177
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704138
p:
- 3.7921808974903386
- 3.563656347449177
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736819
p:
- 3.7987941470126336
- 3.564497087471211
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736819
p:
- 3.7987941470126336
- 3.564497087471211
- ~SE2Transform:
theta: 0.087235630707695
p:
- 3.805427114220391
- 3.565164664470217
- ~SE2Transform:
theta: 0.087235630707695
p:
- 3.805427114220391
- 3.565164664470217
- ~SE2Transform:
theta: 0.0610918398580218
p:
- 3.812075265753337
- 3.565658622184774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0610918398580218
p:
- 3.812075265753337
- 3.565658622184774
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834861
p:
- 3.8187340578733373
- 3.5659786230151003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834861
p:
- 3.8187340578733373
- 3.5659786230151003
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675419
p:
- 3.825398939569853
- 3.5661244482537895
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675419
p:
- 3.825398939569853
- 3.5661244482537895
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099777
p:
- 3.83206535567037
- 3.5660959982352898
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099777
p:
- 3.83206535567037
- 3.5660959982352898
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067096
p:
- 3.838728749953673
- 3.5658932924040174
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067096
p:
- 3.838728749953673
- 3.5658932924040174
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034415
p:
- 3.845384568263834
- 3.5655164693010724
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034415
p:
- 3.845384568263834
- 3.5655164693010724
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001734
p:
- 3.8520282616227908
- 3.5649657864695454
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001734
p:
- 3.8520282616227908
- 3.5649657864695454
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969054
p:
- 3.8586552893393873
- 3.5642416202785028
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969054
p:
- 3.8586552893393873
- 3.5642416202785028
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936371
p:
- 3.8652611221127477
- 3.563344465665751
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936371
p:
- 3.8652611221127477
- 3.563344465665751
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890369
p:
- 3.871841245127869
- 3.562274935799569
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890369
p:
- 3.871841245127869
- 3.562274935799569
- ~SE2Transform:
theta: -0.2003460686387101
p:
- 3.87839116114131
- 3.5610337616596297
- ~SE2Transform:
theta: -0.2003460686387101
p:
- 3.87839116114131
- 3.5610337616596297
- ~SE2Transform:
theta: -0.2264898594883833
p:
- 3.884906393554873
- 3.5596217915374084
- ~SE2Transform:
theta: -0.2264898594883833
p:
- 3.884906393554873
- 3.5596217915374084
- ~SE2Transform:
theta: -0.25263365033805646
p:
- 3.891382489475174
- 3.5580399904564097
- ~SE2Transform:
theta: -0.25263365033805646
p:
- 3.891382489475174
- 3.5580399904564097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877296
p:
- 3.8978150227570123
- 3.5562894395126134
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877296
p:
- 3.8978150227570123
- 3.5562894395126134
- ~SE2Transform:
theta: -0.3049212320374028
p:
- 3.9041995970284598
- 3.5543713351355892
- ~SE2Transform:
theta: -0.3049212320374028
p:
- 3.9041995970284598
- 3.5543713351355892
- ~SE2Transform:
theta: -0.33106502288707595
p:
- 3.910531848695598
- 3.5522869882707875
- ~SE2Transform:
theta: -0.33106502288707595
p:
- 3.910531848695598
- 3.5522869882707875
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367491
p:
- 3.9168074499248577
- 3.5500378234835614
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367491
p:
- 3.9168074499248577
- 3.5500378234835614
- ~SE2Transform:
theta: -0.3833526045864223
p:
- 3.923022111600914
- 3.5476253779855353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3833526045864223
p:
- 3.923022111600914
- 3.5476253779855353
- ~SE2Transform:
theta: -0.40949639543609545
p:
- 3.9291715862581187
- 3.5450513005839834
- ~SE2Transform:
theta: -0.40949639543609545
p:
- 3.9291715862581187
- 3.5450513005839834
- ~SE2Transform:
theta: -0.4356401862857686
p:
- 3.9352516709834715
- 3.5423173505549377
- ~SE2Transform:
theta: -0.4356401862857686
p:
- 3.9352516709834715
- 3.5423173505549377
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617839771354418
p:
- 3.941258210289136
- 3.5394253964407967
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617839771354418
p:
- 3.941258210289136
- 3.5394253964407967
- ~SE2Transform:
theta: -0.48792776798511495
p:
- 3.947187098952544
- 3.536377414773251
- ~SE2Transform:
theta: -0.48792776798511495
p:
- 3.947187098952544
- 3.536377414773251
- ~SE2Transform:
theta: -0.5140715588347882
p:
- 3.9530342848221496
- 3.533175488722408
- ~SE2Transform:
theta: -0.5140715588347882
p:
- 3.9530342848221496
- 3.533175488722408
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844614
p:
- 3.958795771586905
- 3.5298218066730276
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844614
p:
- 3.958795771586905
- 3.5298218066730276
- ~SE2Transform:
theta: -0.5663591405341346
p:
- 3.964467621507575
- 3.5263186607288546
- ~SE2Transform:
theta: -0.5663591405341346
p:
- 3.964467621507575
- 3.5263186607288546
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838078
p:
- 3.9700459581080225
- 3.5226684451460577
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838078
p:
- 3.9700459581080225
- 3.5226684451460577
- ~SE2Transform:
theta: -0.618646722233481
p:
- 3.975526968824617
- 3.5188736546968546
- ~SE2Transform:
theta: -0.618646722233481
p:
- 3.975526968824617
- 3.5188736546968546
- ~SE2Transform:
theta: -0.6447905130831543
p:
- 3.980906907611967
- 3.514936882964438
- ~SE2Transform:
theta: -0.6447905130831543
p:
- 3.980906907611967
- 3.514936882964438
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328275
p:
- 3.9861820975031876
- 3.5108608205703686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328275
p:
- 3.9861820975031876
- 3.5108608205703686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6970780947825007
p:
- 3.9913489331229566
- 3.5066482533356442
- ~SE2Transform:
theta: -0.6970780947825007
p:
- 3.9913489331229566
- 3.5066482533356442
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232218856321739
p:
- 3.996403883151639
- 3.5023020603767074
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232218856321739
p:
- 3.996403883151639
- 3.5023020603767074
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818472
p:
- 4.001343492738799
- 3.4978252121376867
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818472
p:
- 4.001343492738799
- 3.4978252121376867
- ~SE2Transform:
theta: -0.7755094673315204
p:
- 4.006164385864451
- 3.4932207683602226
- ~SE2Transform:
theta: -0.7755094673315204
p:
- 4.006164385864451
- 3.4932207683602226
- ~SE2Transform:
theta: -0.8016532581811936
p:
- 4.010863267646425
- 3.488491875992255
- ~SE2Transform:
theta: -0.8016532581811936
p:
- 4.010863267646425
- 3.488491875992255
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308668
p:
- 4.015436926592288
- 3.4836417670372195
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308668
p:
- 4.015436926592288
- 3.4836417670372195
- ~SE2Transform:
theta: -0.85394083988054
p:
- 4.019882236794264
- 3.4786737563451027
- ~SE2Transform:
theta: -0.85394083988054
p:
- 4.019882236794264
- 3.4786737563451027
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302133
p:
- 4.024196160065666
- 3.473591239346878
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302133
p:
- 4.024196160065666
- 3.473591239346878
- ~SE2Transform:
theta: -0.9062284215798865
p:
- 4.028375748017369
- 3.4683976897338713
- ~SE2Transform:
theta: -0.9062284215798865
p:
- 4.028375748017369
- 3.4683976897338713
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295597
p:
- 4.032418144072914
- 3.463096657083632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295597
p:
- 4.032418144072914
- 3.463096657083632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792329
p:
- 4.03632058542086
- 3.457691764433947
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792329
p:
- 4.03632058542086
- 3.457691764433947
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040695
p:
- 4.039736806113764
- 3.4527593285694937
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040695
p:
- 4.039736806113764
- 3.4527593285694937
- ~SE2Transform:
theta: -0.984659794128906
p:
- 4.043088260488807
- 3.447782658904791
- ~SE2Transform:
theta: -0.984659794128906
p:
- 4.043088260488807
- 3.447782658904791
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537426
p:
- 4.046374375876222
- 3.4427626058134218
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537426
p:
- 4.046374375876222
- 3.4427626058134218
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785793
p:
- 4.049594590770844
- 3.437700027081982
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785793
p:
- 4.049594590770844
- 3.437700027081982
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034158
p:
- 4.05274835492806
- 3.4325957877635105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034158
p:
- 4.05274835492806
- 3.4325957877635105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282524
p:
- 4.055835129457827
- 3.4274507600296733
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282524
p:
- 4.055835129457827
- 3.4274507600296733
- ~SE2Transform:
theta: -1.050019271253089
p:
- 4.058854386916756
- 3.422265823021737
- ~SE2Transform:
theta: -1.050019271253089
p:
- 4.058854386916756
- 3.422265823021737
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779255
p:
- 4.061805611398236
- 3.4170418627003443
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779255
p:
- 4.061805611398236
- 3.4170418627003443
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102762
p:
- 4.064688298620587
- 3.411779771694132
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102762
p:
- 4.064688298620587
- 3.411779771694132
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275986
p:
- 4.06750195601323
- 3.4064804491472027
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275986
p:
- 4.06750195601323
- 3.4064804491472027
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524351
p:
- 4.070246102800851
- 3.4011448005654876
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524351
p:
- 4.070246102800851
- 3.4011448005654876
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772717
p:
- 4.072920270085556
- 3.3957737376620214
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772717
p:
- 4.072920270085556
- 3.3957737376620214
- ~SE2Transform:
theta: -1.1284506438021082
p:
- 4.075524000926984
- 3.390368178201155
- ~SE2Transform:
theta: -1.1284506438021082
p:
- 4.075524000926984
- 3.390368178201155
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269448
p:
- 4.078056850420398
- 3.3849290458417354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269448
p:
- 4.078056850420398
- 3.3849290458417354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517814
p:
- 4.080518385772695
- 3.3794572699792793
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517814
p:
- 4.080518385772695
- 3.3794572699792793
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076618
p:
- 4.082908186376366
- 3.373953785587163
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076618
p:
- 4.082908186376366
- 3.373953785587163
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014545
p:
- 4.085225843881361
- 3.368419533056865
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014545
p:
- 4.085225843881361
- 3.368419533056865
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926291
p:
- 4.0874709622648675
- 3.3628554580372767
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926291
p:
- 4.0874709622648675
- 3.3628554580372767
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511276
p:
- 4.089643157898981
- 3.3572625112731185
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511276
p:
- 4.089643157898981
- 3.3572625112731185
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759641
p:
- 4.091742059616251
- 3.3516416484424836
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759641
p:
- 4.091742059616251
- 3.3516416484424836
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008007
p:
- 4.093767308773108
- 3.3459938299935406
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008007
p:
- 4.093767308773108
- 3.3459938299935406
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.095718559311145
- 3.3403200209804194
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.095718559311145
- 3.3403200209804194
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.0974200162302665
- 3.335265370765338
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.0974200162302665
- 3.335265370765338
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.099296934735368
- 3.329566540683227
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.099296934735368
- 3.329566540683227
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.10117385324047
- 3.3238677106011156
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.10117385324047
- 3.3238677106011156
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.103050771745571
- 3.318168880519004
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.103050771745571
- 3.318168880519004
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.104927690250673
- 3.3124700504368922
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.104927690250673
- 3.3124700504368922
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.106629147169794
- 3.307415400221812
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.106629147169794
- 3.307415400221812
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.108506065674896
- 3.3017165701397
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.108506065674896
- 3.3017165701397
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.110141305251016
- 3.2966401111402464
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.110141305251016
- 3.2966401111402464
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.111776544827136
- 3.291563652140793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.111776544827136
- 3.291563652140793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.113411784403256
- 3.286487193141339
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.113411784403256
- 3.286487193141339
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.115047023979376
- 3.281410734141885
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.115047023979376
- 3.281410734141885
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.1166822635554965
- 3.2763342751424314
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.1166822635554965
- 3.2763342751424314
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.118317503131617
- 3.2712578161429775
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.118317503131617
- 3.2712578161429775
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.120119768890932
- 3.2655349387624666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.120119768890932
- 3.2655349387624666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.121688511707366
- 3.260437538403427
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.121688511707366
- 3.260437538403427
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.12341581676411
- 3.254691591604116
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.12341581676411
- 3.254691591604116
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.124917794766609
- 3.249574120888571
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.124917794766609
- 3.249574120888571
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.126419772769108
- 3.244456650173027
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.126419772769108
- 3.244456650173027
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.128147077825852
- 3.2387107033737155
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.128147077825852
- 3.2387107033737155
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.129874382882596
- 3.232964756574404
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.129874382882596
- 3.232964756574404
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249835
p:
- 4.131526432088671
- 3.2271967221778115
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249835
p:
- 4.131526432088671
- 3.2271967221778115
- ~SE2Transform:
theta: -1.31145717974982
p:
- 4.133102943155096
- 3.2214075857796076
- ~SE2Transform:
theta: -1.31145717974982
p:
- 4.133102943155096
- 3.2214075857796076
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746566
p:
- 4.1346036467002465
- 3.2155983365812046
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746566
p:
- 4.1346036467002465
- 3.2155983365812046
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.13602828629588
- 3.20976996722073
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.13602828629588
- 3.20976996722073
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.137260753310972
- 3.2045809914546317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.137260753310972
- 3.2045809914546317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.1384932203260645
- 3.1993920156885336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.1384932203260645
- 3.1993920156885336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.139725687341157
- 3.194203039922435
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.139725687341157
- 3.194203039922435
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.140958154356249
- 3.1890140641563365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.140958154356249
- 3.1890140641563365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.142190621371341
- 3.1838250883902384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.142190621371341
- 3.1838250883902384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.143423088386434
- 3.1786361126241403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.143423088386434
- 3.1786361126241403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746566
p:
- 4.144847727982067
- 3.1728077432636654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746566
p:
- 4.144847727982067
- 3.1728077432636654
- ~SE2Transform:
theta: -1.31145717974982
p:
- 4.146348431527217
- 3.1669984940652625
- ~SE2Transform:
theta: -1.31145717974982
p:
- 4.146348431527217
- 3.1669984940652625
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249835
p:
- 4.147924942593643
- 3.1612093576670586
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249835
p:
- 4.147924942593643
- 3.1612093576670586
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.149576991799718
- 3.1554413232704657
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.149576991799718
- 3.1554413232704657
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.151304296856462
- 3.149695376471154
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.151304296856462
- 3.149695376471154
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.153106562615777
- 3.1439724990906432
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.153106562615777
- 3.1439724990906432
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.154983481120879
- 3.1382736690085316
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.154983481120879
- 3.1382736690085316
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008007
p:
- 4.156934731658915
- 3.13259985999541
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008007
p:
- 4.156934731658915
- 3.13259985999541
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759641
p:
- 4.158959980815773
- 3.126952041546467
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759641
p:
- 4.158959980815773
- 3.126952041546467
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511276
p:
- 4.161058882533043
- 3.1213311787158324
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511276
p:
- 4.161058882533043
- 3.1213311787158324
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926291
p:
- 4.163231078167156
- 3.115738231951674
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926291
p:
- 4.163231078167156
- 3.115738231951674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014545
p:
- 4.165476196550663
- 3.1101741569320858
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014545
p:
- 4.165476196550663
- 3.1101741569320858
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076618
p:
- 4.167793854055658
- 3.1046399044017874
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076618
p:
- 4.167793854055658
- 3.1046399044017874
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517814
p:
- 4.170183654659328
- 3.099136420009671
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517814
p:
- 4.170183654659328
- 3.099136420009671
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269448
p:
- 4.172645190011625
- 3.0936646441472146
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269448
p:
- 4.172645190011625
- 3.0936646441472146
- ~SE2Transform:
theta: -1.1284506438021082
p:
- 4.175178039505039
- 3.0882255117877953
- ~SE2Transform:
theta: -1.1284506438021082
p:
- 4.175178039505039
- 3.0882255117877953
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524351
p:
- 4.178110205130668
- 3.082238499363166
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524351
p:
- 4.178110205130668
- 3.082238499363166
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102762
p:
- 4.181197874119704
- 3.0763301820694746
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102762
p:
- 4.181197874119704
- 3.0763301820694746
- ~SE2Transform:
theta: -1.050019271253089
p:
- 4.184438936177388
- 3.070504597998583
- ~SE2Transform:
theta: -1.050019271253089
p:
- 4.184438936177388
- 3.070504597998583
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034158
p:
- 4.187831176171108
- 3.064765728697598
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034158
p:
- 4.187831176171108
- 3.064765728697598
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537426
p:
- 4.191372275644351
- 3.059117496447647
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537426
p:
- 4.191372275644351
- 3.059117496447647
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040694
p:
- 4.195059814401272
- 3.0535637615831632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040694
p:
- 4.195059814401272
- 3.0535637615831632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543961
p:
- 4.198891272160799
- 3.0481083198535
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543961
p:
- 4.198891272160799
- 3.0481083198535
- ~SE2Transform:
theta: -0.9193003170047229
p:
- 4.202864030279141
- 3.0427548998286995
- ~SE2Transform:
theta: -0.9193003170047229
p:
- 4.202864030279141
- 3.0427548998286995
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.206975373539522
- 3.0375071603511623
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.206975373539522
- 3.0375071603511623
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.211155080524397
- 3.0323134628277177
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.211155080524397
- 3.0323134628277177
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.2153347875092715
- 3.027119765304273
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.2153347875092715
- 3.027119765304273
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.219514494494146
- 3.0219260677808286
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.219514494494146
- 3.0219260677808286
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.223694201479021
- 3.016732370257384
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.223694201479021
- 3.016732370257384
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.227873908463896
- 3.0115386727339395
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.227873908463896
- 3.0115386727339395
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.009960366503558
- 3.4031497670047837
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285813
p:
- 3.0172823200804864
- 3.4035496194928587
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285813
p:
- 3.0172823200804864
- 3.4035496194928587
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736792
p:
- 3.024582967801407
- 3.4042362264036354
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736792
p:
- 3.024582967801407
- 3.4042362264036354
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.031196217323702
- 3.4050769664256695
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.031196217323702
- 3.4050769664256695
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.037785229276489
- 3.4060902948595055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.037785229276489
- 3.4060902948595055
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0443455003411026
- 3.407275519136837
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0443455003411026
- 3.407275519136837
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0508725468420943
- 3.4086318292056195
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0508725468420943
- 3.4086318292056195
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.0573619078116367
- 3.410158298083705
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.0573619078116367
- 3.410158298083705
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.0638091480384144
- 3.411853882492399
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.0638091480384144
- 3.411853882492399
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.070209861098906
- 3.413717423569498
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.070209861098906
- 3.413717423569498
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.076610574159398
- 3.415580964646596
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.076610574159398
- 3.415580964646596
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.0830112872198896
- 3.4174445057236946
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508023
p:
- 3.0830112872198896
- 3.4174445057236946
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802436
p:
- 3.0887609668119
- 3.419159344482526
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802436
p:
- 3.0887609668119
- 3.419159344482526
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.0945325707287754
- 3.420798879662472
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.0945325707287754
- 3.420798879662472
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.1003251127649136
- 3.4223628311128502
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.1003251127649136
- 3.4223628311128502
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.106137603136975
- 3.4238509315981216
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.106137603136975
- 3.4238509315981216
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.1125848433637526
- 3.4255465160068157
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.1125848433637526
- 3.4255465160068157
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.118377385399891
- 3.4271104674571937
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.118377385399891
- 3.4271104674571937
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.124189875771952
- 3.428598567942465
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.124189875771952
- 3.428598567942465
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.13063711599873
- 3.430294152351159
- ~SE2Transform:
theta: 0.270242166655407
p:
- 3.13063711599873
- 3.430294152351159
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.136429658034868
- 3.431858103801537
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305704
p:
- 3.136429658034868
- 3.431858103801537
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.1422421484069294
- 3.4333462042868086
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573382
p:
- 3.1422421484069294
- 3.4333462042868086
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089724
p:
- 3.1480735939229607
- 3.4347581995322423
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089724
p:
- 3.1480735939229607
- 3.4347581995322423
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606065
p:
- 3.153922998152106
- 3.4360938482673626
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606065
p:
- 3.153922998152106
- 3.4360938482673626
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573385
p:
- 3.1604123591216484
- 3.437620317145448
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573385
p:
- 3.1604123591216484
- 3.437620317145448
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089726
p:
- 3.1662438046376797
- 3.4390323123908817
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089726
p:
- 3.1662438046376797
- 3.4390323123908817
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.1727126579088423
- 3.4406434766857177
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.1727126579088423
- 3.4406434766857177
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.1785251482809036
- 3.442131577170989
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.1785251482809036
- 3.442131577170989
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1849723885076813
- 3.443827161579683
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1849723885076813
- 3.443827161579683
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.1907649305438195
- 3.445391113030061
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.1907649305438195
- 3.445391113030061
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.196577420915881
- 3.4468792135153326
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.196577420915881
- 3.4468792135153326
- ~SE2Transform:
theta: 0.2310264803808973
p:
- 3.202408866431912
- 3.4482912087607662
- ~SE2Transform:
theta: 0.2310264803808973
p:
- 3.202408866431912
- 3.4482912087607662
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.2088777197030747
- 3.449902373055602
- ~SE2Transform:
theta: 0.25717027123057046
p:
- 3.2088777197030747
- 3.449902373055602
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.214690210075136
- 3.4513904735408736
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.214690210075136
- 3.4513904735408736
- ~SE2Transform:
theta: 0.2310264803808973
p:
- 3.2205216555911673
- 3.4528024687863073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2310264803808973
p:
- 3.2205216555911673
- 3.4528024687863073
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560607
p:
- 3.2263710598203126
- 3.4541381175214276
- ~SE2Transform:
theta: 0.2179545849560607
p:
- 3.2263710598203126
- 3.4541381175214276
- ~SE2Transform:
theta: 0.2440983758057339
p:
- 3.232860420789855
- 3.455664586399513
- ~SE2Transform:
theta: 0.2440983758057339
p:
- 3.232860420789855
- 3.455664586399513
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089732
p:
- 3.2386918663058863
- 3.4570765816449467
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089732
p:
- 3.2386918663058863
- 3.4570765816449467
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606074
p:
- 3.2445412705350316
- 3.458412230380067
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606074
p:
- 3.2445412705350316
- 3.458412230380067
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122415
p:
- 3.2504076339777925
- 3.459671304379881
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122415
p:
- 3.2504076339777925
- 3.459671304379881
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638757
p:
- 3.2562899542368164
- 3.460853588503875
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638757
p:
- 3.2562899542368164
- 3.460853588503875
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606077
p:
- 3.262817000737808
- 3.4622098985726573
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606077
p:
- 3.262817000737808
- 3.4622098985726573
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122418
p:
- 3.268683364180569
- 3.463468972572471
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122418
p:
- 3.268683364180569
- 3.463468972572471
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063876
p:
- 3.274565684439593
- 3.464651256696465
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063876
p:
- 3.274565684439593
- 3.464651256696465
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155102
p:
- 3.280462956390953
- 3.4657565489253663
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155102
p:
- 3.280462956390953
- 3.4657565489253663
- ~SE2Transform:
theta: 0.2048826895312242
p:
- 3.287007174285611
- 3.467027424676975
- ~SE2Transform:
theta: 0.2048826895312242
p:
- 3.287007174285611
- 3.467027424676975
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638763
p:
- 3.2928894945446348
- 3.468209708800969
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638763
p:
- 3.2928894945446348
- 3.468209708800969
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155104
p:
- 3.298786766495995
- 3.46931500102987
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155104
p:
- 3.298786766495995
- 3.46931500102987
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671446
p:
- 3.3046979824609393
- 3.4703431125001662
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671446
p:
- 3.3046979824609393
- 3.4703431125001662
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187788
p:
- 3.3106221323780742
- 3.4712938675363763
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187788
p:
- 3.3106221323780742
- 3.4712938675363763
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155107
p:
- 3.317197335645896
- 3.472393237817769
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155107
p:
- 3.317197335645896
- 3.472393237817769
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567145
p:
- 3.3231085516108405
- 3.4734213492880652
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567145
p:
- 3.3231085516108405
- 3.4734213492880652
- ~SE2Transform:
theta: 0.1525951078318779
p:
- 3.3290327015279755
- 3.4743721043242757
- ~SE2Transform:
theta: 0.1525951078318779
p:
- 3.3290327015279755
- 3.4743721043242757
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704132
p:
- 3.3349687731258566
- 3.47524534046897
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704132
p:
- 3.3349687731258566
- 3.47524534046897
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220474
p:
- 3.3409157520959574
- 3.476040908510527
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220474
p:
- 3.3409157520959574
- 3.476040908510527
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.347517446855947
- 3.476968021947333
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.347517446855947
- 3.476968021947333
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.3534535184538283
- 3.4778412580920275
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.3534535184538283
- 3.4778412580920275
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.359400497423929
- 3.4786368261335845
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.359400497423929
- 3.4786368261335845
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.365357367593959
- 3.4793545901316882
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.365357367593959
- 3.4793545901316882
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.3719706171162542
- 3.4801953301537223
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.3719706171162542
- 3.4801953301537223
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.377917596086355
- 3.4809908981952793
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.377917596086355
- 3.4809908981952793
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.383874466256385
- 3.481708662193383
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.383874466256385
- 3.481708662193383
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.3898402097639244
- 3.482348499502252
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.3898402097639244
- 3.482348499502252
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769498
p:
- 3.395813807230348
- 3.482910300791594
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769498
p:
- 3.395813807230348
- 3.482910300791594
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.402446774438105
- 3.4835778777905997
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.402446774438105
- 3.4835778777905997
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.4084125179456444
- 3.4842177150994686
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.4084125179456444
- 3.4842177150994686
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.4137190428354796
- 3.484751791908557
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.4137190428354796
- 3.484751791908557
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.420352198947773
- 3.4854193879199173
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.420352198947773
- 3.4854193879199173
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.426985355060067
- 3.486086983931278
- ~SE2Transform:
theta: 0.10030752613253158
p:
- 3.426985355060067
- 3.486086983931278
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.432951098567606
- 3.4867268212401465
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.432951098567606
- 3.4867268212401465
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.4395749614727995
- 3.4874810656684647
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736817
p:
- 3.4395749614727995
- 3.4874810656684647
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.4455318316428296
- 3.4881988296665685
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.4455318316428296
- 3.4881988296665685
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.4521452695081085
- 3.4890395936325778
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220477
p:
- 3.4521452695081085
- 3.4890395936325778
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.4580922484782093
- 3.4898351616741348
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.4580922484782093
- 3.4898351616741348
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.4646941312521076
- 3.4907623015148004
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704135
p:
- 3.4646941312521076
- 3.4907623015148004
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4706302028499887
- 3.4916355376594947
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4706302028499887
- 3.4916355376594947
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4772194024554817
- 3.4926488949525627
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4772194024554817
- 3.4926488949525627
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4838086020609746
- 3.4936622522456307
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4838086020609746
- 3.4936622522456307
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4903978016664676
- 3.4946756095386986
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4903978016664676
- 3.4946756095386986
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4969870012719606
- 3.495688966831766
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.4969870012719606
- 3.495688966831766
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5035762008774536
- 3.496702324124834
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5035762008774536
- 3.496702324124834
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5101654004829466
- 3.497715681417902
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5101654004829466
- 3.497715681417902
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5167546000884395
- 3.4987290387109695
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5167546000884395
- 3.4987290387109695
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5233437996939325
- 3.4997423960040375
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5233437996939325
- 3.4997423960040375
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5299329992994255
- 3.5007557532971054
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187794
p:
- 3.5299329992994255
- 3.5007557532971054
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.5358571492165605
- 3.501706508333316
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.5358571492165605
- 3.501706508333316
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.5424325397438223
- 3.502805909924381
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.5424325397438223
- 3.502805909924381
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.549007930271084
- 3.503905311515447
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671452
p:
- 3.549007930271084
- 3.503905311515447
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5549191462360286
- 3.5049334229857427
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5549191462360286
- 3.5049334229857427
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5614796041348185
- 3.5061186810178384
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5614796041348185
- 3.5061186810178384
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5680400620336084
- 3.507303939049934
- ~SE2Transform:
theta: 0.1787388986815511
p:
- 3.5680400620336084
- 3.507303939049934
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638768
p:
- 3.5739373339849685
- 3.5084092312788355
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638768
p:
- 3.5739373339849685
- 3.5084092312788355
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638768
p:
- 3.580481738256614
- 3.5096801432245313
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638768
p:
- 3.580481738256614
- 3.5096801432245313
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122427
p:
- 3.5863640585156378
- 3.5108624273485254
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122427
p:
- 3.5863640585156378
- 3.5108624273485254
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122427
p:
- 3.592891290904582
- 3.512218776044534
- ~SE2Transform:
theta: 0.20488268953122427
p:
- 3.592891290904582
- 3.512218776044534
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606085
p:
- 3.598757654347343
- 3.5134778500443478
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606085
p:
- 3.598757654347343
- 3.5134778500443478
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089743
p:
- 3.604607058576488
- 3.514813498779468
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089743
p:
- 3.604607058576488
- 3.514813498779468
- ~SE2Transform:
theta: 0.244098375805734
p:
- 3.6104385040925195
- 3.516225494024902
- ~SE2Transform:
theta: 0.244098375805734
p:
- 3.6104385040925195
- 3.516225494024902
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.616250994464581
- 3.517713594510173
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.616250994464581
- 3.517713594510173
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.622043536500719
- 3.519277545960551
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.622043536500719
- 3.519277545960551
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.627183303298834
- 3.520701358344764
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.627183303298834
- 3.520701358344764
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.632323070096949
- 3.5221251707289767
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.632323070096949
- 3.5221251707289767
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.637462836895064
- 3.52354898311319
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.637462836895064
- 3.52354898311319
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.642602603693179
- 3.5249727954974026
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.642602603693179
- 3.5249727954974026
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.647742370491294
- 3.5263966078816154
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.647742370491294
- 3.5263966078816154
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.652882137289409
- 3.5278204202658285
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.652882137289409
- 3.5278204202658285
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.658021904087524
- 3.5292442326500413
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.658021904087524
- 3.5292442326500413
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.663161670885639
- 3.530668045034254
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.663161670885639
- 3.530668045034254
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.668301437683754
- 3.5320918574184668
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.668301437683754
- 3.5320918574184668
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.673441204481869
- 3.5335156698026795
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.673441204481869
- 3.5335156698026795
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024384
p:
- 3.6792128083987445
- 3.535155204982626
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024384
p:
- 3.6792128083987445
- 3.535155204982626
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.684962487990755
- 3.536870043741457
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.684962487990755
- 3.536870043741457
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.6900632787663428
- 3.5384277272485036
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.6900632787663428
- 3.5384277272485036
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.6951640695419306
- 3.53998541075555
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.6951640695419306
- 3.53998541075555
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.7002648603175183
- 3.541543094262597
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.7002648603175183
- 3.541543094262597
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991707
p:
- 3.7059916331253158
- 3.5433329435823566
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991707
p:
- 3.7059916331253158
- 3.5433329435823566
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991707
p:
- 3.711071626813673
- 3.544957169111861
- ~SE2Transform:
theta: 0.30945785292991707
p:
- 3.711071626813673
- 3.544957169111861
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.7167983996214704
- 3.5467470184316205
- ~SE2Transform:
theta: 0.29638595750508046
p:
- 3.7167983996214704
- 3.5467470184316205
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024384
p:
- 3.722548079213481
- 3.5484618571904516
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024384
p:
- 3.722548079213481
- 3.5484618571904516
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.728319683130356
- 3.5501013923703977
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540723
p:
- 3.728319683130356
- 3.5501013923703977
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.7341122251664944
- 3.5516653438207757
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.7341122251664944
- 3.5516653438207757
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.7392701642399953
- 3.5530218499794417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2571702712305706
p:
- 3.7392701642399953
- 3.5530218499794417
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573404
p:
- 3.7450826546120566
- 3.554509950464713
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573404
p:
- 3.7450826546120566
- 3.554509950464713
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089746
p:
- 3.750914100128088
- 3.5559219457101463
- ~SE2Transform:
theta: 0.23102648038089746
p:
- 3.750914100128088
- 3.5559219457101463
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606088
p:
- 3.756763504357233
- 3.557257594445267
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606088
p:
- 3.756763504357233
- 3.557257594445267
- ~SE2Transform:
theta: 0.2048826895312243
p:
- 3.762629867799994
- 3.558516668445081
- ~SE2Transform:
theta: 0.2048826895312243
p:
- 3.762629867799994
- 3.558516668445081
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063877
p:
- 3.768512188059018
- 3.559698952569075
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063877
p:
- 3.768512188059018
- 3.559698952569075
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155113
p:
- 3.774409460010378
- 3.560804244797976
- ~SE2Transform:
theta: 0.17873889868155113
p:
- 3.774409460010378
- 3.560804244797976
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671455
p:
- 3.7803206759753225
- 3.5618323562682725
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671455
p:
- 3.7803206759753225
- 3.5618323562682725
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187796
p:
- 3.7862448258924575
- 3.5627831113044826
- ~SE2Transform:
theta: 0.15259510783187796
p:
- 3.7862448258924575
- 3.5627831113044826
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704138
p:
- 3.7921808974903386
- 3.563656347449177
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704138
p:
- 3.7921808974903386
- 3.563656347449177
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736819
p:
- 3.7987941470126336
- 3.564497087471211
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736819
p:
- 3.7987941470126336
- 3.564497087471211
- ~SE2Transform:
theta: 0.087235630707695
p:
- 3.805427114220391
- 3.565164664470217
- ~SE2Transform:
theta: 0.087235630707695
p:
- 3.805427114220391
- 3.565164664470217
- ~SE2Transform:
theta: 0.0610918398580218
p:
- 3.812075265753337
- 3.565658622184774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0610918398580218
p:
- 3.812075265753337
- 3.565658622184774
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834861
p:
- 3.8187340578733373
- 3.5659786230151003
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834861
p:
- 3.8187340578733373
- 3.5659786230151003
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675419
p:
- 3.825398939569853
- 3.5661244482537895
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675419
p:
- 3.825398939569853
- 3.5661244482537895
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099777
p:
- 3.83206535567037
- 3.5660959982352898
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099777
p:
- 3.83206535567037
- 3.5660959982352898
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067096
p:
- 3.838728749953673
- 3.5658932924040174
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067096
p:
- 3.838728749953673
- 3.5658932924040174
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034415
p:
- 3.845384568263834
- 3.5655164693010724
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034415
p:
- 3.845384568263834
- 3.5655164693010724
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001734
p:
- 3.8520282616227908
- 3.5649657864695454
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001734
p:
- 3.8520282616227908
- 3.5649657864695454
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969054
p:
- 3.8586552893393873
- 3.5642416202785028
- ~SE2Transform:
theta: -0.12191469608969054
p:
- 3.8586552893393873
- 3.5642416202785028
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936371
p:
- 3.8652611221127477
- 3.563344465665751
- ~SE2Transform:
theta: -0.14805848693936371
p:
- 3.8652611221127477
- 3.563344465665751
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890369
p:
- 3.871841245127869
- 3.562274935799569
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890369
p:
- 3.871841245127869
- 3.562274935799569
- ~SE2Transform:
theta: -0.2003460686387101
p:
- 3.87839116114131
- 3.5610337616596297
- ~SE2Transform:
theta: -0.2003460686387101
p:
- 3.87839116114131
- 3.5610337616596297
- ~SE2Transform:
theta: -0.2264898594883833
p:
- 3.884906393554873
- 3.5596217915374084
- ~SE2Transform:
theta: -0.2264898594883833
p:
- 3.884906393554873
- 3.5596217915374084
- ~SE2Transform:
theta: -0.25263365033805646
p:
- 3.891382489475174
- 3.5580399904564097
- ~SE2Transform:
theta: -0.25263365033805646
p:
- 3.891382489475174
- 3.5580399904564097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877296
p:
- 3.8978150227570123
- 3.5562894395126134
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787774411877296
p:
- 3.8978150227570123
- 3.5562894395126134
- ~SE2Transform:
theta: -0.3049212320374028
p:
- 3.9041995970284598
- 3.5543713351355892
- ~SE2Transform:
theta: -0.3049212320374028
p:
- 3.9041995970284598
- 3.5543713351355892
- ~SE2Transform:
theta: -0.33106502288707595
p:
- 3.910531848695598
- 3.5522869882707875
- ~SE2Transform:
theta: -0.33106502288707595
p:
- 3.910531848695598
- 3.5522869882707875
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367491
p:
- 3.9168074499248577
- 3.5500378234835614
- ~SE2Transform:
theta: -0.3572088137367491
p:
- 3.9168074499248577
- 3.5500378234835614
- ~SE2Transform:
theta: -0.3833526045864223
p:
- 3.923022111600914
- 3.5476253779855353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3833526045864223
p:
- 3.923022111600914
- 3.5476253779855353
- ~SE2Transform:
theta: -0.40949639543609545
p:
- 3.9291715862581187
- 3.5450513005839834
- ~SE2Transform:
theta: -0.40949639543609545
p:
- 3.9291715862581187
- 3.5450513005839834
- ~SE2Transform:
theta: -0.4356401862857686
p:
- 3.9352516709834715
- 3.5423173505549377
- ~SE2Transform:
theta: -0.4356401862857686
p:
- 3.9352516709834715
- 3.5423173505549377
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617839771354418
p:
- 3.941258210289136
- 3.5394253964407967
- ~SE2Transform:
theta: -0.4617839771354418
p:
- 3.941258210289136
- 3.5394253964407967
- ~SE2Transform:
theta: -0.48792776798511495
p:
- 3.947187098952544
- 3.536377414773251
- ~SE2Transform:
theta: -0.48792776798511495
p:
- 3.947187098952544
- 3.536377414773251
- ~SE2Transform:
theta: -0.5140715588347882
p:
- 3.9530342848221496
- 3.533175488722408
- ~SE2Transform:
theta: -0.5140715588347882
p:
- 3.9530342848221496
- 3.533175488722408
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844614
p:
- 3.958795771586905
- 3.5298218066730276
- ~SE2Transform:
theta: -0.5402153496844614
p:
- 3.958795771586905
- 3.5298218066730276
- ~SE2Transform:
theta: -0.5663591405341346
p:
- 3.964467621507575
- 3.5263186607288546
- ~SE2Transform:
theta: -0.5663591405341346
p:
- 3.964467621507575
- 3.5263186607288546
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838078
p:
- 3.9700459581080225
- 3.5226684451460577
- ~SE2Transform:
theta: -0.5925029313838078
p:
- 3.9700459581080225
- 3.5226684451460577
- ~SE2Transform:
theta: -0.618646722233481
p:
- 3.975526968824617
- 3.5188736546968546
- ~SE2Transform:
theta: -0.618646722233481
p:
- 3.975526968824617
- 3.5188736546968546
- ~SE2Transform:
theta: -0.6447905130831543
p:
- 3.980906907611967
- 3.514936882964438
- ~SE2Transform:
theta: -0.6447905130831543
p:
- 3.980906907611967
- 3.514936882964438
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328275
p:
- 3.9861820975031876
- 3.5108608205703686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328275
p:
- 3.9861820975031876
- 3.5108608205703686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6970780947825007
p:
- 3.9913489331229566
- 3.5066482533356442
- ~SE2Transform:
theta: -0.6970780947825007
p:
- 3.9913489331229566
- 3.5066482533356442
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232218856321739
p:
- 3.996403883151639
- 3.5023020603767074
- ~SE2Transform:
theta: -0.7232218856321739
p:
- 3.996403883151639
- 3.5023020603767074
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818472
p:
- 4.001343492738799
- 3.4978252121376867
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818472
p:
- 4.001343492738799
- 3.4978252121376867
- ~SE2Transform:
theta: -0.7755094673315204
p:
- 4.006164385864451
- 3.4932207683602226
- ~SE2Transform:
theta: -0.7755094673315204
p:
- 4.006164385864451
- 3.4932207683602226
- ~SE2Transform:
theta: -0.8016532581811936
p:
- 4.010863267646425
- 3.488491875992255
- ~SE2Transform:
theta: -0.8016532581811936
p:
- 4.010863267646425
- 3.488491875992255
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308668
p:
- 4.015436926592288
- 3.4836417670372195
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308668
p:
- 4.015436926592288
- 3.4836417670372195
- ~SE2Transform:
theta: -0.85394083988054
p:
- 4.019882236794264
- 3.4786737563451027
- ~SE2Transform:
theta: -0.85394083988054
p:
- 4.019882236794264
- 3.4786737563451027
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302133
p:
- 4.024196160065666
- 3.473591239346878
- ~SE2Transform:
theta: -0.8800846307302133
p:
- 4.024196160065666
- 3.473591239346878
- ~SE2Transform:
theta: -0.9062284215798865
p:
- 4.028375748017369
- 3.4683976897338713
- ~SE2Transform:
theta: -0.9062284215798865
p:
- 4.028375748017369
- 3.4683976897338713
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295597
p:
- 4.032418144072914
- 3.463096657083632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9323722124295597
p:
- 4.032418144072914
- 3.463096657083632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792329
p:
- 4.03632058542086
- 3.457691764433947
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792329
p:
- 4.03632058542086
- 3.457691764433947
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040695
p:
- 4.039736806113764
- 3.4527593285694937
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040695
p:
- 4.039736806113764
- 3.4527593285694937
- ~SE2Transform:
theta: -0.984659794128906
p:
- 4.043088260488807
- 3.447782658904791
- ~SE2Transform:
theta: -0.984659794128906
p:
- 4.043088260488807
- 3.447782658904791
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537426
p:
- 4.046374375876222
- 3.4427626058134218
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537426
p:
- 4.046374375876222
- 3.4427626058134218
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785793
p:
- 4.049594590770844
- 3.437700027081982
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785793
p:
- 4.049594590770844
- 3.437700027081982
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034158
p:
- 4.05274835492806
- 3.4325957877635105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034158
p:
- 4.05274835492806
- 3.4325957877635105
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282524
p:
- 4.055835129457827
- 3.4274507600296733
- ~SE2Transform:
theta: -1.0369473758282524
p:
- 4.055835129457827
- 3.4274507600296733
- ~SE2Transform:
theta: -1.050019271253089
p:
- 4.058854386916756
- 3.422265823021737
- ~SE2Transform:
theta: -1.050019271253089
p:
- 4.058854386916756
- 3.422265823021737
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779255
p:
- 4.061805611398236
- 3.4170418627003443
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779255
p:
- 4.061805611398236
- 3.4170418627003443
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102762
p:
- 4.064688298620587
- 3.411779771694132
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102762
p:
- 4.064688298620587
- 3.411779771694132
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275986
p:
- 4.06750195601323
- 3.4064804491472027
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892349575275986
p:
- 4.06750195601323
- 3.4064804491472027
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524351
p:
- 4.070246102800851
- 3.4011448005654876
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524351
p:
- 4.070246102800851
- 3.4011448005654876
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772717
p:
- 4.072920270085556
- 3.3957737376620214
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772717
p:
- 4.072920270085556
- 3.3957737376620214
- ~SE2Transform:
theta: -1.1284506438021082
p:
- 4.075524000926984
- 3.390368178201155
- ~SE2Transform:
theta: -1.1284506438021082
p:
- 4.075524000926984
- 3.390368178201155
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269448
p:
- 4.078056850420398
- 3.3849290458417354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269448
p:
- 4.078056850420398
- 3.3849290458417354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517814
p:
- 4.080518385772695
- 3.3794572699792793
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517814
p:
- 4.080518385772695
- 3.3794572699792793
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076618
p:
- 4.082908186376366
- 3.373953785587163
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076618
p:
- 4.082908186376366
- 3.373953785587163
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014545
p:
- 4.085225843881361
- 3.368419533056865
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014545
p:
- 4.085225843881361
- 3.368419533056865
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926291
p:
- 4.0874709622648675
- 3.3628554580372767
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926291
p:
- 4.0874709622648675
- 3.3628554580372767
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511276
p:
- 4.089643157898981
- 3.3572625112731185
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511276
p:
- 4.089643157898981
- 3.3572625112731185
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759641
p:
- 4.091742059616251
- 3.3516416484424836
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759641
p:
- 4.091742059616251
- 3.3516416484424836
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008007
p:
- 4.093767308773108
- 3.3459938299935406
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008007
p:
- 4.093767308773108
- 3.3459938299935406
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.095718559311145
- 3.3403200209804194
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.095718559311145
- 3.3403200209804194
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.0974200162302665
- 3.335265370765338
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.0974200162302665
- 3.335265370765338
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.099296934735368
- 3.329566540683227
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.099296934735368
- 3.329566540683227
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.10117385324047
- 3.3238677106011156
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.10117385324047
- 3.3238677106011156
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.103050771745571
- 3.318168880519004
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.103050771745571
- 3.318168880519004
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.104927690250673
- 3.3124700504368922
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.104927690250673
- 3.3124700504368922
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.106629147169794
- 3.307415400221812
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.106629147169794
- 3.307415400221812
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.108506065674896
- 3.3017165701397
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.108506065674896
- 3.3017165701397
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.110141305251016
- 3.2966401111402464
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.110141305251016
- 3.2966401111402464
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.111776544827136
- 3.291563652140793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.111776544827136
- 3.291563652140793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.113411784403256
- 3.286487193141339
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.113411784403256
- 3.286487193141339
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.115047023979376
- 3.281410734141885
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.115047023979376
- 3.281410734141885
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.1166822635554965
- 3.2763342751424314
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.1166822635554965
- 3.2763342751424314
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.118317503131617
- 3.2712578161429775
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.118317503131617
- 3.2712578161429775
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.120119768890932
- 3.2655349387624666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.120119768890932
- 3.2655349387624666
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.121688511707366
- 3.260437538403427
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.121688511707366
- 3.260437538403427
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.12341581676411
- 3.254691591604116
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.12341581676411
- 3.254691591604116
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.124917794766609
- 3.249574120888571
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.124917794766609
- 3.249574120888571
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.126419772769108
- 3.244456650173027
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.126419772769108
- 3.244456650173027
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.128147077825852
- 3.2387107033737155
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.128147077825852
- 3.2387107033737155
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.129874382882596
- 3.232964756574404
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.129874382882596
- 3.232964756574404
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249835
p:
- 4.131526432088671
- 3.2271967221778115
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249835
p:
- 4.131526432088671
- 3.2271967221778115
- ~SE2Transform:
theta: -1.31145717974982
p:
- 4.133102943155096
- 3.2214075857796076
- ~SE2Transform:
theta: -1.31145717974982
p:
- 4.133102943155096
- 3.2214075857796076
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746566
p:
- 4.1346036467002465
- 3.2155983365812046
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746566
p:
- 4.1346036467002465
- 3.2155983365812046
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.13602828629588
- 3.20976996722073
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.13602828629588
- 3.20976996722073
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.137260753310972
- 3.2045809914546317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.137260753310972
- 3.2045809914546317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.1384932203260645
- 3.1993920156885336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.1384932203260645
- 3.1993920156885336
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.139725687341157
- 3.194203039922435
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.139725687341157
- 3.194203039922435
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.140958154356249
- 3.1890140641563365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.140958154356249
- 3.1890140641563365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.142190621371341
- 3.1838250883902384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.142190621371341
- 3.1838250883902384
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.143423088386434
- 3.1786361126241403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994931
p:
- 4.143423088386434
- 3.1786361126241403
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746566
p:
- 4.144847727982067
- 3.1728077432636654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746566
p:
- 4.144847727982067
- 3.1728077432636654
- ~SE2Transform:
theta: -1.31145717974982
p:
- 4.146348431527217
- 3.1669984940652625
- ~SE2Transform:
theta: -1.31145717974982
p:
- 4.146348431527217
- 3.1669984940652625
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249835
p:
- 4.147924942593643
- 3.1612093576670586
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249835
p:
- 4.147924942593643
- 3.1612093576670586
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.149576991799718
- 3.1554413232704657
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900147
p:
- 4.149576991799718
- 3.1554413232704657
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.151304296856462
- 3.149695376471154
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753103
p:
- 4.151304296856462
- 3.149695376471154
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.153106562615777
- 3.1439724990906432
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591695980504738
p:
- 4.153106562615777
- 3.1439724990906432
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.154983481120879
- 3.1382736690085316
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256372
p:
- 4.154983481120879
- 3.1382736690085316
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008007
p:
- 4.156934731658915
- 3.13259985999541
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008007
p:
- 4.156934731658915
- 3.13259985999541
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759641
p:
- 4.158959980815773
- 3.126952041546467
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759641
p:
- 4.158959980815773
- 3.126952041546467
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511276
p:
- 4.161058882533043
- 3.1213311787158324
- ~SE2Transform:
theta: -1.2068820163511276
p:
- 4.161058882533043
- 3.1213311787158324
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926291
p:
- 4.163231078167156
- 3.115738231951674
- ~SE2Transform:
theta: -1.193810120926291
p:
- 4.163231078167156
- 3.115738231951674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014545
p:
- 4.165476196550663
- 3.1101741569320858
- ~SE2Transform:
theta: -1.1807382255014545
p:
- 4.165476196550663
- 3.1101741569320858
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076618
p:
- 4.167793854055658
- 3.1046399044017874
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076618
p:
- 4.167793854055658
- 3.1046399044017874
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517814
p:
- 4.170183654659328
- 3.099136420009671
- ~SE2Transform:
theta: -1.1545944346517814
p:
- 4.170183654659328
- 3.099136420009671
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269448
p:
- 4.172645190011625
- 3.0936646441472146
- ~SE2Transform:
theta: -1.1415225392269448
p:
- 4.172645190011625
- 3.0936646441472146
- ~SE2Transform:
theta: -1.1284506438021082
p:
- 4.175178039505039
- 3.0882255117877953
- ~SE2Transform:
theta: -1.1284506438021082
p:
- 4.175178039505039
- 3.0882255117877953
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524351
p:
- 4.178110205130668
- 3.082238499363166
- ~SE2Transform:
theta: -1.1023068529524351
p:
- 4.178110205130668
- 3.082238499363166
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102762
p:
- 4.181197874119704
- 3.0763301820694746
- ~SE2Transform:
theta: -1.076163062102762
p:
- 4.181197874119704
- 3.0763301820694746
- ~SE2Transform:
theta: -1.050019271253089
p:
- 4.184438936177388
- 3.070504597998583
- ~SE2Transform:
theta: -1.050019271253089
p:
- 4.184438936177388
- 3.070504597998583
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034158
p:
- 4.187831176171108
- 3.064765728697598
- ~SE2Transform:
theta: -1.0238754804034158
p:
- 4.187831176171108
- 3.064765728697598
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537426
p:
- 4.191372275644351
- 3.059117496447647
- ~SE2Transform:
theta: -0.9977316895537426
p:
- 4.191372275644351
- 3.059117496447647
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040694
p:
- 4.195059814401272
- 3.0535637615831632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9715878987040694
p:
- 4.195059814401272
- 3.0535637615831632
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543961
p:
- 4.198891272160799
- 3.0481083198535
- ~SE2Transform:
theta: -0.9454441078543961
p:
- 4.198891272160799
- 3.0481083198535
- ~SE2Transform:
theta: -0.9193003170047229
p:
- 4.202864030279141
- 3.0427548998286995
- ~SE2Transform:
theta: -0.9193003170047229
p:
- 4.202864030279141
- 3.0427548998286995
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.206975373539522
- 3.0375071603511623
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.206975373539522
- 3.0375071603511623
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.211155080524397
- 3.0323134628277177
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.211155080524397
- 3.0323134628277177
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.2153347875092715
- 3.027119765304273
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.2153347875092715
- 3.027119765304273
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.219514494494146
- 3.0219260677808286
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.219514494494146
- 3.0219260677808286
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.223694201479021
- 3.016732370257384
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.223694201479021
- 3.016732370257384
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.227873908463896
- 3.0115386727339395
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550497
p:
- 4.227873908463896
- 3.0115386727339395
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}