Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.32959327668546873
p:
- 3.0314531345696465
- 3.3998172096525296
- ~SE2Transform:
theta: -0.32959327668546873
p:
- 3.0314531345696465
- 3.3998172096525296
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346295185406
p:
- 3.0348345825360106
- 3.398667044097182
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346295185406
p:
- 3.0348345825360106
- 3.398667044097182
- ~SE2Transform:
theta: -0.3226759823516125
p:
- 3.038219988286457
- 3.397528580633218
- ~SE2Transform:
theta: -0.3226759823516125
p:
- 3.038219988286457
- 3.397528580633218
- ~SE2Transform:
theta: -0.31921733518468437
p:
- 3.041609311323989
- 3.396401832879197
- ~SE2Transform:
theta: -0.31921733518468437
p:
- 3.041609311323989
- 3.396401832879197
- ~SE2Transform:
theta: -0.31299177417984775
p:
- 3.045004046458224
- 3.395291511026206
- ~SE2Transform:
theta: -0.31299177417984775
p:
- 3.045004046458224
- 3.395291511026206
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067662131750111
p:
- 3.048405628138541
- 3.394202344684012
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067662131750111
p:
- 3.048405628138541
- 3.394202344684012
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005406521701745
p:
- 3.0518139245281906
- 3.3931343760659622
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005406521701745
p:
- 3.0518139245281906
- 3.3931343760659622
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943150911653379
p:
- 3.055228803530178
- 3.392087646563834
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943150911653379
p:
- 3.055228803530178
- 3.392087646563834
- ~SE2Transform:
theta: -0.28808953016050126
p:
- 3.0586501327923825
- 3.3910621967462307
- ~SE2Transform:
theta: -0.28808953016050126
p:
- 3.0586501327923825
- 3.3910621967462307
- ~SE2Transform:
theta: -0.28186396915566464
p:
- 3.0620777797126877
- 3.3900580663570072
- ~SE2Transform:
theta: -0.28186396915566464
p:
- 3.0620777797126877
- 3.3900580663570072
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053219887365
p:
- 3.0655102525588753
- 3.3890705435399946
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053219887365
p:
- 3.0655102525588753
- 3.3890705435399946
- ~SE2Transform:
theta: -0.27909705142206986
p:
- 3.068944089960075
- 3.3880877698812526
- ~SE2Transform:
theta: -0.27909705142206986
p:
- 3.068944089960075
- 3.3880877698812526
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797887808554032
p:
- 3.0723772467263357
- 3.387102621171424
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797887808554032
p:
- 3.0723772467263357
- 3.387102621171424
- ~SE2Transform:
theta: -0.28048051028873655
p:
- 3.0758097212149265
- 3.3861150978818912
- ~SE2Transform:
theta: -0.28048051028873655
p:
- 3.0758097212149265
- 3.3861150978818912
- ~SE2Transform:
theta: -0.27909705531762546
p:
- 3.0792425368404324
- 3.385128761875524
- ~SE2Transform:
theta: -0.27909705531762546
p:
- 3.0792425368404324
- 3.385128761875524
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563840815069734
p:
- 3.082677728934506
- 3.3841507401831517
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563840815069734
p:
- 3.082677728934506
- 3.3841507401831517
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721797609837692
p:
- 3.0861162831075153
- 3.3831846054341557
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721797609837692
p:
- 3.0861162831075153
- 3.3831846054341557
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687211138168411
p:
- 3.0895581582266898
- 3.3822303691856597
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687211138168411
p:
- 3.0895581582266898
- 3.3822303691856597
- ~SE2Transform:
theta: -0.265262466649913
p:
- 3.0930033131195342
- 3.3812880428524563
- ~SE2Transform:
theta: -0.265262466649913
p:
- 3.0930033131195342
- 3.3812880428524563
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595419608324633
p:
- 3.096449770033836
- 3.3803504832009903
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595419608324633
p:
- 3.096449770033836
- 3.3803504832009903
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666459255165797
p:
- 3.099895577586036
- 3.3794105397583323
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666459255165797
p:
- 3.099895577586036
- 3.3794105397583323
- ~SE2Transform:
theta: -0.267337654949913
p:
- 3.1033407341273516
- 3.3784682129742354
- ~SE2Transform:
theta: -0.267337654949913
p:
- 3.1033407341273516
- 3.3784682129742354
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802938438324636
p:
- 3.1067852380093113
- 3.377523503299593
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802938438324636
p:
- 3.1067852380093113
- 3.377523503299593
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180382337840974
p:
- 3.110232336945048
- 3.3765883294248082
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180382337840974
p:
- 3.110232336945048
- 3.3765883294248082
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782623735731
p:
- 3.113685191024743
- 3.3756746336586074
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782623735731
p:
- 3.113685191024743
- 3.3756746336586074
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935270136873652
p:
- 3.117143666424457
- 3.37478245141354
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935270136873652
p:
- 3.117143666424457
- 3.37478245141354
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714036389993
p:
- 3.1206076291023823
- 3.373911817268346
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714036389993
p:
- 3.1206076291023823
- 3.373911817268346
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690157935906334
p:
- 3.1240769448040395
- 3.3730627649666154
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690157935906334
p:
- 3.1240769448040395
- 3.3730627649666154
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330879239668
p:
- 3.1275486022089685
- 3.3722233138215234
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330879239668
p:
- 3.1275486022089685
- 3.3722233138215234
- ~SE2Transform:
theta: -0.23828503822573002
p:
- 3.1310196781103032
- 3.3713814614298467
- ~SE2Transform:
theta: -0.23828503822573002
p:
- 3.1310196781103032
- 3.3713814614298467
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897676765906337
p:
- 3.1344901708471697
- 3.3705372081944054
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897676765906337
p:
- 3.1344901708471697
- 3.3705372081944054
- ~SE2Transform:
theta: -0.2396684970923967
p:
- 3.137960078758973
- 3.3696905545191633
- ~SE2Transform:
theta: -0.2396684970923967
p:
- 3.137960078758973
- 3.3696905545191633
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036022652573005
p:
- 3.141429400185399
- 3.3688415008092374
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036022652573005
p:
- 3.141429400185399
- 3.3688415008092374
- ~SE2Transform:
theta: -0.2410519559590634
p:
- 3.144898133466413
- 3.36799004747089
- ~SE2Transform:
theta: -0.2410519559590634
p:
- 3.144898133466413
- 3.36799004747089
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174368539239674
p:
- 3.1483662769422622
- 3.3671361949115326
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174368539239674
p:
- 3.1483662769422622
- 3.3671361949115326
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541482573008
p:
- 3.1518338289534764
- 3.366279943539725
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541482573008
p:
- 3.1518338289534764
- 3.366279943539725
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714425906343
p:
- 3.1553007878408676
- 3.3654212937651744
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714425906343
p:
- 3.1553007878408676
- 3.3654212937651744
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158325422683
p:
- 3.1587701035392177
- 3.3645722414499297
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158325422683
p:
- 3.1587701035392177
- 3.3645722414499297
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067602224939024
p:
- 3.162244637799433
- 3.3637448038852593
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067602224939024
p:
- 3.162244637799433
- 3.3637448038852593
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445046124455365
p:
- 3.165724255957306
- 3.362939013140562
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445046124455365
p:
- 3.165724255957306
- 3.362939013140562
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490023971705
p:
- 3.169208823151589
- 3.3621549004462596
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490023971705
p:
- 3.169208823151589
- 3.3621549004462596
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933923488046
p:
- 3.1726982043292224
- 3.3613924961925883
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933923488046
p:
- 3.1726982043292224
- 3.3613924961925883
- ~SE2Transform:
theta: -0.20577377823004386
p:
- 3.176192264250569
- 3.360651829928419
- ~SE2Transform:
theta: -0.20577377823004386
p:
- 3.176192264250569
- 3.360651829928419
- ~SE2Transform:
theta: -0.19954821722520727
p:
- 3.1796908674946547
- 3.359932930360113
- ~SE2Transform:
theta: -0.19954821722520727
p:
- 3.1796908674946547
- 3.359932930360113
- ~SE2Transform:
theta: -0.19332265622037068
p:
- 3.1831938784644183
- 3.35923582535041
- ~SE2Transform:
theta: -0.19332265622037068
p:
- 3.1831938784644183
- 3.35923582535041
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709709521553408
p:
- 3.186701161391966
- 3.358560541917346
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709709521553408
p:
- 3.186701161391966
- 3.358560541917346
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715342106975
p:
- 3.1902125803438333
- 3.3579071062332084
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715342106975
p:
- 3.1902125803438333
- 3.3579071062332084
- ~SE2Transform:
theta: -0.1746459732058609
p:
- 3.1937279992262546
- 3.357275543623521
- ~SE2Transform:
theta: -0.1746459732058609
p:
- 3.1937279992262546
- 3.357275543623521
- ~SE2Transform:
theta: -0.17533770263919424
p:
- 3.1972451579356784
- 3.356653709260593
- ~SE2Transform:
theta: -0.17533770263919424
p:
- 3.1972451579356784
- 3.356653709260593
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943207252758
p:
- 3.2007618856625433
- 3.356029442124429
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943207252758
p:
- 3.2007618856625433
- 3.356029442124429
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672116150586092
p:
- 3.2042781807241316
- 3.355402742513734
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672116150586092
p:
- 3.2042781807241316
- 3.355402742513734
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741289093919427
p:
- 3.207794041437933
- 3.354773610728376
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741289093919427
p:
- 3.207794041437933
- 3.354773610728376
- ~SE2Transform:
theta: -0.1781046203725276
p:
- 3.211309466121644
- 3.3541420470693906
- ~SE2Transform:
theta: -0.1781046203725276
p:
- 3.211309466121644
- 3.3541420470693906
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634980586095
p:
- 3.2148244530931707
- 3.353508051838972
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634980586095
p:
- 3.2148244530931707
- 3.353508051838972
- ~SE2Transform:
theta: -0.17257078880102436
p:
- 3.218341175014149
- 3.3528837857263665
- ~SE2Transform:
theta: -0.17257078880102436
p:
- 3.218341175014149
- 3.3528837857263665
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522779618777
p:
- 3.2218617151671425
- 3.352281425136686
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522779618777
p:
- 3.2218617151671425
- 3.352281425136686
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966679135117
p:
- 3.22538593710487
- 3.3517009934159114
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966679135117
p:
- 3.22538593710487
- 3.3517009934159114
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389410578651458
p:
- 3.2289137042373532
- 3.3511425130601165
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389410578651458
p:
- 3.2289137042373532
- 3.3511425130601165
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458583521984792
p:
- 3.2324430089574356
- 3.350593794958538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458583521984792
p:
- 3.2324430089574356
- 3.350593794958538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527756465318127
p:
- 3.2359719332687193
- 3.3500426356644786
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527756465318127
p:
- 3.2359719332687193
- 3.3500426356644786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559692940865146
p:
- 3.23950047548265
- 3.3494890354416613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559692940865146
p:
- 3.23950047548265
- 3.3494890354416613
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666102351984795
p:
- 3.243028633910858
- 3.3489329945549784
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666102351984795
p:
- 3.243028633910858
- 3.3489329945549784
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527529531813
p:
- 3.2465564068651553
- 3.34837451327049
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527529531813
p:
- 3.2465564068651553
- 3.34837451327049
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804448238651464
p:
- 3.2500837926575397
- 3.347813591855423
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804448238651464
p:
- 3.2500837926575397
- 3.347813591855423
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873621181984798
p:
- 3.253610789600194
- 3.3472502305781724
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873621181984798
p:
- 3.253610789600194
- 3.3472502305781724
- ~SE2Transform:
theta: -0.1635783178537042
p:
- 3.257136210895729
- 3.3466771131079485
- ~SE2Transform:
theta: -0.1635783178537042
p:
- 3.257136210895729
- 3.3466771131079485
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527568488676
p:
- 3.260662025343362
- 3.3461064348012814
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527568488676
p:
- 3.260662025343362
- 3.3461064348012814
- ~SE2Transform:
theta: -0.151127195844031
p:
- 3.264191324234808
- 3.3455577175847884
- ~SE2Transform:
theta: -0.151127195844031
p:
- 3.264191324234808
- 3.3455577175847884
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016348391944
p:
- 3.2677239707833197
- 3.345030982725369
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016348391944
p:
- 3.2677239707833197
- 3.345030982725369
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607383435782
p:
- 3.2712598280724023
- 3.3445262506379407
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607383435782
p:
- 3.2712598280724023
- 3.3445262506379407
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245051282952122
p:
- 3.2747987590611216
- 3.34404354088465
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245051282952122
p:
- 3.2747987590611216
- 3.34404354088465
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622495182468463
p:
- 3.2783406265894137
- 3.3435828721741134
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622495182468463
p:
- 3.2783406265894137
- 3.3435828721741134
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939081984802
p:
- 3.281885293383403
- 3.3431442623606906
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939081984802
p:
- 3.281885293383403
- 3.3431442623606906
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175878534403104
p:
- 3.285428718417675
- 3.342695848287848
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175878534403104
p:
- 3.285428718417675
- 3.342695848287848
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351817986821405
p:
- 3.288966625499948
- 3.342205797646143
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351817986821405
p:
- 3.288966625499948
- 3.342205797646143
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527757439239706
p:
- 3.292498525402182
- 3.341674178200644
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527757439239706
p:
- 3.292498525402182
- 3.341674178200644
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011968042625327
p:
- 3.2960259078134695
- 3.3411132572880122
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011968042625327
p:
- 3.2960259078134695
- 3.3411132572880122
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496178646010948
p:
- 3.2995505328454278
- 3.3405352630581264
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496178646010948
p:
- 3.2995505328454278
- 3.3405352630581264
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622545527288
p:
- 3.303075554403613
- 3.33995970744555
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622545527288
p:
- 3.303075554403613
- 3.33995970744555
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106644504363
p:
- 3.3066040907847456
- 3.339406108081514
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106644504363
p:
- 3.3066040907847456
- 3.339406108081514
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851034455997
p:
- 3.3101360052316315
- 3.3388744864221374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851034455997
p:
- 3.3101360052316315
- 3.3388744864221374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595424407631
p:
- 3.3136711608561504
- 3.3383648630717384
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595424407631
p:
- 3.3136711608561504
- 3.3383648630717384
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339814359265
p:
- 3.3172094206445624
- 3.3378772577820364
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339814359265
p:
- 3.3172094206445624
- 3.3378772577820364
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867608746978272
p:
- 3.3207480193308316
- 3.3373920997838313
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867608746978272
p:
- 3.3207480193308316
- 3.3373920997838313
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571086939055
p:
- 3.324286450726691
- 3.3369057178392305
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571086939055
p:
- 3.324286450726691
- 3.3369057178392305
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052256912912
p:
- 3.3278263810810955
- 3.336430352318037
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052256912912
p:
- 3.3278263810810955
- 3.336430352318037
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496156429253
p:
- 3.331368248604901
- 3.335969683573004
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496156429253
p:
- 3.331368248604901
- 3.335969683573004
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706759814873
p:
- 3.334910436395443
- 3.335511464627278
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706759814873
p:
- 3.334910436395443
- 3.335511464627278
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363200494
p:
- 3.3384503639249634
- 3.335036099471389
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363200494
p:
- 3.3384503639249634
- 3.335036099471389
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127966586115
p:
- 3.341987948196515
- 3.3345435992507233
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127966586115
p:
- 3.341987948196515
- 3.3345435992507233
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559338569971736
p:
- 3.3455231062680926
- 3.334033975512413
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559338569971736
p:
- 3.3455231062680926
- 3.334033975512413
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351819739945593
p:
- 3.349057558732007
- 3.3335194611072665
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351819739945593
p:
- 3.349057558732007
- 3.3335194611072665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090991945
p:
- 3.3525930712990375
- 3.33301228245911
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090991945
p:
- 3.3525930712990375
- 3.33301228245911
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782079893306
p:
- 3.356129628743835
- 3.3325124417520606
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782079893306
p:
- 3.356129628743835
- 3.3325124417520606
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263249867163
p:
- 3.359667215836551
- 3.3320199411386344
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263249867163
p:
- 3.359667215836551
- 3.3320199411386344
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174441984102
p:
- 3.363205817342903
- 3.331534782739739
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174441984102
p:
- 3.363205817342903
- 3.331534782739739
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225589814876
p:
- 3.36674541802424
- 3.3310569686446625
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225589814876
p:
- 3.36674541802424
- 3.3310569686446625
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706759788733
p:
- 3.3702860026376085
- 3.330586500911066
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706759788733
p:
- 3.3702860026376085
- 3.330586500911066
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918792976259
p:
- 3.373827555935817
- 3.330123381564974
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918792976259
p:
- 3.373827555935817
- 3.330123381564974
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669099736447
p:
- 3.3773700626675027
- 3.329667612600766
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669099736447
p:
- 3.3773700626675027
- 3.329667612600766
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150269710304
p:
- 3.3809135075771977
- 3.329219195981168
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150269710304
p:
- 3.3809135075771977
- 3.329219195981168
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663143968416
p:
- 3.384457875405393
- 3.328778133637243
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663143968416
p:
- 3.384457875405393
- 3.328778133637243
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069112609658017
p:
- 3.3880031508886055
- 3.328344427468384
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069112609658017
p:
- 3.3880031508886055
- 3.328344427468384
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861593779631874
p:
- 3.3915493187594437
- 3.327918079342306
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861593779631874
p:
- 3.3915493187594437
- 3.327918079342306
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407494960573
p:
- 3.3950963637466725
- 3.3274990910950364
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407494960573
p:
- 3.3950963637466725
- 3.3274990910950364
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556119579587
p:
- 3.39864427057528
- 3.3270874645309085
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556119579587
p:
- 3.39864427057528
- 3.3270874645309085
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037289553444
p:
- 3.4021930239665426
- 3.3266832014225525
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037289553444
p:
- 3.4021930239665426
- 3.3266832014225525
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556119579587
p:
- 3.405741777357805
- 3.3262789383141964
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556119579587
p:
- 3.405741777357805
- 3.3262789383141964
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407494960573
p:
- 3.4092896841864127
- 3.325867311750068
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407494960573
p:
- 3.4092896841864127
- 3.325867311750068
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285552991351
p:
- 3.4128361432981316
- 3.325443417052537
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285552991351
p:
- 3.4128361432981316
- 3.325443417052537
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766722965208
p:
- 3.4163820154030433
- 3.3250146160399643
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766722965208
p:
- 3.4163820154030433
- 3.3250146160399643
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723247892939065
p:
- 3.4199287697151806
- 3.3245931742977124
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723247892939065
p:
- 3.4199287697151806
- 3.3245931742977124
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729062912922
p:
- 3.4234763909607824
- 3.324179093640679
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729062912922
p:
- 3.4234763909607824
- 3.324179093640679
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210232886778
p:
- 3.4270248638623557
- 3.3237723758520645
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210232886778
p:
- 3.4270248638623557
- 3.3237723758520645
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691402860635
p:
- 3.430574173138739
- 3.3233730226833598
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691402860635
p:
- 3.430574173138739
- 3.3233730226833598
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172572834492
p:
- 3.434124303505169
- 3.322981035854341
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172572834492
p:
- 3.434124303505169
- 3.322981035854341
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653742808349
p:
- 3.437675239673348
- 3.3225964170530617
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653742808349
p:
- 3.437675239673348
- 3.3225964170530617
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134912782205
p:
- 3.4412269663515054
- 3.3222191679358475
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134912782205
p:
- 3.4412269663515054
- 3.3222191679358475
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616082756062
p:
- 3.4447794682444686
- 3.321849290127285
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616082756062
p:
- 3.4447794682444686
- 3.321849290127285
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729919
p:
- 3.448332730053726
- 3.321486785220218
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729919
p:
- 3.448332730053726
- 3.321486785220218
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578422703776
p:
- 3.4518867364774937
- 3.3211316547757397
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578422703776
p:
- 3.4518867364774937
- 3.3211316547757397
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059592677632
p:
- 3.4554414722107802
- 3.320783900323185
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059592677632
p:
- 3.4554414722107802
- 3.320783900323185
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540762651489
p:
- 3.458996921945454
- 3.320443523360126
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540762651489
p:
- 3.458996921945454
- 3.320443523360126
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233021932625346
p:
- 3.4625530703703093
- 3.320110525352363
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233021932625346
p:
- 3.4625530703703093
- 3.320110525352363
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503102599203
p:
- 3.466109902171131
- 3.319784907733921
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503102599203
p:
- 3.466109902171131
- 3.319784907733921
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126254839187438
p:
- 3.4696684700645832
- 3.31947897889862
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126254839187438
p:
- 3.4696684700645832
- 3.31947897889862
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465442573059
p:
- 3.4732276736704093
- 3.319180434700952
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465442573059
p:
- 3.4732276736704093
- 3.319180434700952
- ~SE2Transform:
theta: -0.0909467604595868
p:
- 3.4767853899747774
- 3.318864660029199
- ~SE2Transform:
theta: -0.0909467604595868
p:
- 3.4767853899747774
- 3.318864660029199
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886649344301
p:
- 3.4803415355636664
- 3.3185316622869956
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886649344301
p:
- 3.4803415355636664
- 3.3185316622869956
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729922
p:
- 3.4838960270598824
- 3.3181814492817896
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729922
p:
- 3.4838960270598824
- 3.3181814492817896
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729922
p:
- 3.48744966352928
- 3.317822631368441
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729922
p:
- 3.48744966352928
- 3.317822631368441
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578422703778
p:
- 3.491003669953048
- 3.3174675009239625
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578422703778
p:
- 3.491003669953048
- 3.3174675009239625
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059592677635
p:
- 3.4945584056863344
- 3.317119746471408
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059592677635
p:
- 3.4945584056863344
- 3.317119746471408
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540762651492
p:
- 3.4981138554210083
- 3.3167793695083487
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540762651492
p:
- 3.4981138554210083
- 3.3167793695083487
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233021932625349
p:
- 3.501670003845864
- 3.3164463715005863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233021932625349
p:
- 3.501670003845864
- 3.3164463715005863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503102599206
p:
- 3.5052268356466856
- 3.3161207538821444
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503102599206
p:
- 3.5052268356466856
- 3.3161207538821444
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984272573062
p:
- 3.5087843355063155
- 3.315802518055264
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984272573062
p:
- 3.5087843355063155
- 3.315802518055264
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465442546919
p:
- 3.5123424881047183
- 3.315491665390399
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465442546919
p:
- 3.5123424881047183
- 3.315491665390399
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946612520776
p:
- 3.5159012781190486
- 3.315188197226205
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946612520776
p:
- 3.5159012781190486
- 3.315188197226205
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195427782494633
p:
- 3.519460690223715
- 3.31489211486954
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195427782494633
p:
- 3.519460690223715
- 3.31489211486954
- ~SE2Transform:
theta: -0.0798790895246849
p:
- 3.5230207090904484
- 3.3146034195954543
- ~SE2Transform:
theta: -0.0798790895246849
p:
- 3.5230207090904484
- 3.3146034195954543
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390122442346
p:
- 3.5265813193883653
- 3.3143221126471865
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390122442346
p:
- 3.5265813193883653
- 3.3143221126471865
- ~SE2Transform:
theta: -0.06466104588559993
p:
- 3.5301439418618923
- 3.3140679081404567
- ~SE2Transform:
theta: -0.06466104588559993
p:
- 3.5301439418618923
- 3.3140679081404567
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515181905467764
p:
- 3.533709597522557
- 3.313860547272188
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515181905467764
p:
- 3.533709597522557
- 3.313860547272188
- ~SE2Transform:
theta: -0.014164805039194692
p:
- 3.5372791700250015
- 3.3137432749998124
- ~SE2Transform:
theta: -0.014164805039194692
p:
- 3.5372791700250015
- 3.3137432749998124
- ~SE2Transform:
theta: -0.030074576163639146
p:
- 3.5408499645343614
- 3.3136642772456177
- ~SE2Transform:
theta: -0.030074576163639146
p:
- 3.5408499645343614
- 3.3136642772456177
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459843472880836
p:
- 3.544419050348874
- 3.3135284813624484
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459843472880836
p:
- 3.544419050348874
- 3.3135284813624484
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648058131705092
p:
- 3.547981320114736
- 3.3132743020556656
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648058131705092
p:
- 3.547981320114736
- 3.3132743020556656
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697681534601825
p:
- 3.5515262195399693
- 3.312840641970168
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697681534601825
p:
- 3.5515262195399693
- 3.312840641970168
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327727647578
p:
- 3.5550496674895395
- 3.312256581985896
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327727647578
p:
- 3.5550496674895395
- 3.312256581985896
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980388275229277
p:
- 3.5585663749181347
- 3.311632318407032
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980388275229277
p:
- 3.5585663749181347
- 3.311632318407032
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276083941326849
p:
- 3.5620984000787757
- 3.3111031784406624
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276083941326849
p:
- 3.5620984000787757
- 3.3111031784406624
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541290551307704
p:
- 3.5656496020870025
- 3.3107235007666085
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541290551307704
p:
- 3.5656496020870025
- 3.3107235007666085
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950313438863258
p:
- 3.5692105611418072
- 3.3104471229758112
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950313438863258
p:
- 3.5692105611418072
- 3.3104471229758112
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760608671071
p:
- 3.572762227210914
- 3.3100760905132844
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760608671071
p:
- 3.572762227210914
- 3.3100760905132844
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339548332509
p:
- 3.5763008259100895
- 3.309590932609215
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339548332509
p:
- 3.5763008259100895
- 3.309590932609215
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537521454503
p:
- 3.579826437242324
- 3.309021538465449
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537521454503
p:
- 3.579826437242324
- 3.309021538465449
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381890309045354
p:
- 3.583315344975069
- 3.30825923758505
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381890309045354
p:
- 3.583315344975069
- 3.30825923758505
- ~SE2Transform:
theta: -0.289473034007447
p:
- 3.5867605280381625
- 3.3073181839798917
- ~SE2Transform:
theta: -0.289473034007447
p:
- 3.5867605280381625
- 3.3073181839798917
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271649244405
p:
- 3.5901591732664513
- 3.3062208787177902
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271649244405
p:
- 3.5901591732664513
- 3.3062208787177902
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461948319630026
p:
- 3.5935256105331734
- 3.3050275414732377
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461948319630026
p:
- 3.5935256105331734
- 3.3050275414732377
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282098705904536
p:
- 3.5968961267656323
- 3.3038458645566036
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282098705904536
p:
- 3.5968961267656323
- 3.3038458645566036
- ~SE2Transform:
theta: -0.3102249092179046
p:
- 3.6002873491691623
- 3.3027249940831
- ~SE2Transform:
theta: -0.3102249092179046
p:
- 3.6002873491691623
- 3.3027249940831
- ~SE2Transform:
theta: -0.3697136234461399
p:
- 3.6036541316708566
- 3.301534155371849
- ~SE2Transform:
theta: -0.3697136234461399
p:
- 3.6036541316708566
- 3.301534155371849
- ~SE2Transform:
theta: -0.3465579864094079
p:
- 3.606999145012867
- 3.300282197061316
- ~SE2Transform:
theta: -0.3465579864094079
p:
- 3.606999145012867
- 3.300282197061316
- ~SE2Transform:
theta: -0.32340234937267587
p:
- 3.6103722489260646
- 3.2991080233687486
- ~SE2Transform:
theta: -0.32340234937267587
p:
- 3.6103722489260646
- 3.2991080233687486
- ~SE2Transform:
theta: -0.33447001641123797
p:
- 3.613752446139695
- 3.2979542380997406
- ~SE2Transform:
theta: -0.33447001641123797
p:
- 3.613752446139695
- 3.2979542380997406
- ~SE2Transform:
theta: -0.3732068481245713
p:
- 3.6171026739474286
- 3.2967167158531527
- ~SE2Transform:
theta: -0.3732068481245713
p:
- 3.6171026739474286
- 3.2967167158531527
- ~SE2Transform:
theta: -0.3510715101516301
p:
- 3.6204426548709283
- 3.295451373834454
- ~SE2Transform:
theta: -0.3510715101516301
p:
- 3.6204426548709283
- 3.295451373834454
- ~SE2Transform:
theta: -0.3898083418649634
p:
- 3.6237718772376786
- 3.2941584058892825
- ~SE2Transform:
theta: -0.3898083418649634
p:
- 3.6237718772376786
- 3.2941584058892825
- ~SE2Transform:
theta: -0.4354624727819568
p:
- 3.6270435156124314
- 3.292726187131253
- ~SE2Transform:
theta: -0.4354624727819568
p:
- 3.6270435156124314
- 3.292726187131253
- ~SE2Transform:
theta: -0.48111660369895026
p:
- 3.6302463810511583
- 3.2911461487749416
- ~SE2Transform:
theta: -0.48111660369895026
p:
- 3.6302463810511583
- 3.2911461487749416
- ~SE2Transform:
theta: -0.48111660369895026
p:
- 3.6334126223444927
- 3.289493272940538
- ~SE2Transform:
theta: -0.48111660369895026
p:
- 3.6334126223444927
- 3.289493272940538
- ~SE2Transform:
theta: -0.45898126572600906
p:
- 3.6365968979947536
- 3.28787557347006
- ~SE2Transform:
theta: -0.45898126572600906
p:
- 3.6365968979947536
- 3.28787557347006
- ~SE2Transform:
theta: -0.43684592775306785
p:
- 3.6398161989724245
- 3.2863287495599804
- ~SE2Transform:
theta: -0.43684592775306785
p:
- 3.6398161989724245
- 3.2863287495599804
- ~SE2Transform:
theta: -0.47558275946640116
p:
- 3.6430224142525853
- 3.2847553229643696
- ~SE2Transform:
theta: -0.47558275946640116
p:
- 3.6430224142525853
- 3.2847553229643696
- ~SE2Transform:
theta: -0.5143195911797345
p:
- 3.646165289983483
- 3.283058909154402
- ~SE2Transform:
theta: -0.5143195911797345
p:
- 3.646165289983483
- 3.283058909154402
- ~SE2Transform:
theta: -0.5530564228930678
p:
- 3.649240110737355
- 3.2812420533521798
- ~SE2Transform:
theta: -0.5530564228930678
p:
- 3.649240110737355
- 3.2812420533521798
- ~SE2Transform:
theta: -0.5758834883516298
p:
- 3.652257680527948
- 3.2793313462108054
- ~SE2Transform:
theta: -0.5758834883516298
p:
- 3.652257680527948
- 3.2793313462108054
- ~SE2Transform:
theta: -0.5468308618883618
p:
- 3.6552811426126577
- 3.277430066930412
- ~SE2Transform:
theta: -0.5468308618883618
p:
- 3.6552811426126577
- 3.277430066930412
- ~SE2Transform:
theta: -0.6063195761165971
p:
- 3.6582749857521564
- 3.2754832170373795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6063195761165971
p:
- 3.6582749857521564
- 3.2754832170373795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6658082903448325
p:
- 3.661147785688428
- 3.2733618161379536
- ~SE2Transform:
theta: -0.6658082903448325
p:
- 3.661147785688428
- 3.2733618161379536
- ~SE2Transform:
theta: -0.7183797107261266
p:
- 3.663897366152851
- 3.2710827917355845
- ~SE2Transform:
theta: -0.7183797107261266
p:
- 3.663897366152851
- 3.2710827917355845
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709511311074208
p:
- 3.66652339154069
- 3.268662433163108
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709511311074208
p:
- 3.66652339154069
- 3.268662433163108
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432819635108194
p:
- 3.669119294123133
- 3.2662093618064567
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432819635108194
p:
- 3.669119294123133
- 3.2662093618064567
- ~SE2Transform:
theta: -0.7156127959142181
p:
- 3.6717820688619818
- 3.2638290467036795
- ~SE2Transform:
theta: -0.7156127959142181
p:
- 3.6717820688619818
- 3.2638290467036795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879436283176168
p:
- 3.674509677312655
- 3.2615233100669028
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879436283176168
p:
- 3.674509677312655
- 3.2615233100669028
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602744607210155
p:
- 3.6773000313981625
- 3.2592939170159028
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602744607210155
p:
- 3.6773000313981625
- 3.2592939170159028
- ~SE2Transform:
theta: -0.6409060463251985
p:
- 3.6801420878321363
- 3.257130725025008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6409060463251985
p:
- 3.6801420878321363
- 3.257130725025008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6215376319293815
p:
- 3.6830255061840784
- 3.2550229814516474
- ~SE2Transform:
theta: -0.6215376319293815
p:
- 3.6830255061840784
- 3.2550229814516474
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602744636427148
p:
- 3.6858882435340763
- 3.2528875136950566
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602744636427148
p:
- 3.6858882435340763
- 3.2528875136950566
- ~SE2Transform:
theta: -0.7107706976716821
p:
- 3.68865276566375
- 3.2506265868056334
- ~SE2Transform:
theta: -0.7107706976716821
p:
- 3.68865276566375
- 3.2506265868056334
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612669317006494
p:
- 3.6912996441762855
- 3.248229003200282
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612669317006494
p:
- 3.6912996441762855
- 3.248229003200282
- ~SE2Transform:
theta: -0.8069210626176428
p:
- 3.6938282937294376
- 3.245706940619109
- ~SE2Transform:
theta: -0.8069210626176428
p:
- 3.6938282937294376
- 3.245706940619109
- ~SE2Transform:
theta: -0.7972368544457474
p:
- 3.6963113835218477
- 3.2431395977800497
- ~SE2Transform:
theta: -0.7972368544457474
p:
- 3.6963113835218477
- 3.2431395977800497
- ~SE2Transform:
theta: -0.787552646273852
p:
- 3.6988192191721443
- 3.24059642171034
- ~SE2Transform:
theta: -0.787552646273852
p:
- 3.6988192191721443
- 3.24059642171034
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709511437681004
p:
- 3.7013602426122985
- 3.2380864434729943
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709511437681004
p:
- 3.7013602426122985
- 3.2380864434729943
- ~SE2Transform:
theta: -0.7564248315103226
p:
- 3.703940028659444
- 3.235616309309205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7564248315103226
p:
- 3.703940028659444
- 3.235616309309205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7674924985488847
p:
- 3.706524092108641
- 3.2331506309561884
- ~SE2Transform:
theta: -0.7674924985488847
p:
- 3.706524092108641
- 3.2331506309561884
- ~SE2Transform:
theta: -0.806229330262218
p:
- 3.709045814885121
- 3.2306215200623964
- ~SE2Transform:
theta: -0.806229330262218
p:
- 3.709045814885121
- 3.2306215200623964
- ~SE2Transform:
theta: -0.8518834611792114
p:
- 3.711458549109077
- 3.2279883505291993
- ~SE2Transform:
theta: -0.8518834611792114
p:
- 3.711458549109077
- 3.2279883505291993
- ~SE2Transform:
theta: -0.8975375920962049
p:
- 3.7137485960289216
- 3.2252478116531904
- ~SE2Transform:
theta: -0.8975375920962049
p:
- 3.7137485960289216
- 3.2252478116531904
- ~SE2Transform:
theta: -0.9293571362930676
p:
- 3.715930889144143
- 3.2224205154897874
- ~SE2Transform:
theta: -0.9293571362930676
p:
- 3.715930889144143
- 3.2224205154897874
- ~SE2Transform:
theta: -0.9404248033316297
p:
- 3.718052136481308
- 3.21954697005173
- ~SE2Transform:
theta: -0.9404248033316297
p:
- 3.718052136481308
- 3.21954697005173
- ~SE2Transform:
theta: -0.9514924703701918
p:
- 3.7201414511057074
- 3.2166501238269047
- ~SE2Transform:
theta: -0.9514924703701918
p:
- 3.7201414511057074
- 3.2166501238269047
- ~SE2Transform:
theta: -0.9283368333334597
p:
- 3.722248199642942
- 3.213766007936306
- ~SE2Transform:
theta: -0.9283368333334597
p:
- 3.722248199642942
- 3.213766007936306
- ~SE2Transform:
theta: -0.9051811962967277
p:
- 3.7244211609763385
- 3.2109314439639975
- ~SE2Transform:
theta: -0.9051811962967277
p:
- 3.7244211609763385
- 3.2109314439639975
- ~SE2Transform:
theta: -0.9162488633352898
p:
- 3.7266112523294996
- 3.2081100163971756
- ~SE2Transform:
theta: -0.9162488633352898
p:
- 3.7266112523294996
- 3.2081100163971756
- ~SE2Transform:
theta: -0.9549856950486231
p:
- 3.728730290258377
- 3.2052350962364597
- ~SE2Transform:
theta: -0.9549856950486231
p:
- 3.728730290258377
- 3.2052350962364597
- ~SE2Transform:
theta: -0.9937225267619564
p:
- 3.7307364010840454
- 3.2022802684868865
- ~SE2Transform:
theta: -0.9937225267619564
p:
- 3.7307364010840454
- 3.2022802684868865
- ~SE2Transform:
theta: -1.0462939471432504
p:
- 3.732605470001456
- 3.1992371243333992
- ~SE2Transform:
theta: -1.0462939471432504
p:
- 3.732605470001456
- 3.1992371243333992
- ~SE2Transform:
theta: -1.0573616141818125
p:
- 3.734376972705148
- 3.1961357162949713
- ~SE2Transform:
theta: -1.0573616141818125
p:
- 3.734376972705148
- 3.1961357162949713
- ~SE2Transform:
theta: -1.0366097350756687
p:
- 3.7361634489917948
- 3.193042962094438
- ~SE2Transform:
theta: -1.0366097350756687
p:
- 3.7361634489917948
- 3.193042962094438
- ~SE2Transform:
theta: -1.0158578559695248
p:
- 3.7380137164826595
- 3.189987943881741
- ~SE2Transform:
theta: -1.0158578559695248
p:
- 3.7380137164826595
- 3.189987943881741
- ~SE2Transform:
theta: -1.01309093823593
p:
- 3.7398998135288526
- 3.1869548411394857
- ~SE2Transform:
theta: -1.01309093823593
p:
- 3.7398998135288526
- 3.1869548411394857
- ~SE2Transform:
theta: -1.0241586052744922
p:
- 3.7417732969936544
- 3.1839139509150405
- ~SE2Transform:
theta: -1.0241586052744922
p:
- 3.7417732969936544
- 3.1839139509150405
- ~SE2Transform:
theta: -1.0352262723130543
p:
- 3.7436130108416723
- 3.1808525122650875
- ~SE2Transform:
theta: -1.0352262723130543
p:
- 3.7436130108416723
- 3.1808525122650875
- ~SE2Transform:
theta: -1.0462939393516164
p:
- 3.745418729722671
- 3.1777709001913808
- ~SE2Transform:
theta: -1.0462939393516164
p:
- 3.745418729722671
- 3.1777709001913808
- ~SE2Transform:
theta: -1.0573616063901785
p:
- 3.747190232450528
- 3.1746694921667555
- ~SE2Transform:
theta: -1.0573616063901785
p:
- 3.747190232450528
- 3.1746694921667555
- ~SE2Transform:
theta: -1.0684292734287406
p:
- 3.7489273020303253
- 3.171548668088895
- ~SE2Transform:
theta: -1.0684292734287406
p:
- 3.7489273020303253
- 3.171548668088895
- ~SE2Transform:
theta: -1.0794969404673027
p:
- 3.75062972568493
- 3.168408810233791
- ~SE2Transform:
theta: -1.0794969404673027
p:
- 3.75062972568493
- 3.168408810233791
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646075058648
p:
- 3.752297294881058
- 3.165250303208923
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646075058648
p:
- 3.752297294881058
- 3.165250303208923
- ~SE2Transform:
theta: -1.101632274544427
p:
- 3.753929805354818
- 3.1620735339061445
- ~SE2Transform:
theta: -1.101632274544427
p:
- 3.753929805354818
- 3.1620735339061445
- ~SE2Transform:
theta: -1.112699941582989
p:
- 3.7555270571367316
- 3.158878891454291
- ~SE2Transform:
theta: -1.112699941582989
p:
- 3.7555270571367316
- 3.158878891454291
- ~SE2Transform:
theta: -1.1147751298832504
p:
- 3.757103288982539
- 3.1556738060480907
- ~SE2Transform:
theta: -1.1147751298832504
p:
- 3.757103288982539
- 3.1556738060480907
- ~SE2Transform:
theta: -1.1099330238493943
p:
- 3.7586839521617827
- 3.1524709069145755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1099330238493943
p:
- 3.7586839521617827
- 3.1524709069145755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1486698555627277
p:
- 3.7602100162670333
- 3.1492418798132373
- ~SE2Transform:
theta: -1.1486698555627277
p:
- 3.7602100162670333
- 3.1492418798132373
- ~SE2Transform:
theta: -1.145902937829133
p:
- 3.761677854069447
- 3.1459857277132057
- ~SE2Transform:
theta: -1.145902937829133
p:
- 3.761677854069447
- 3.1459857277132057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1431360200955383
p:
- 3.7631546957465956
- 3.1427336494587093
- ~SE2Transform:
theta: -1.1431360200955383
p:
- 3.7631546957465956
- 3.1427336494587093
- ~SE2Transform:
theta: -1.1362187277093945
p:
- 3.7646472644957036
- 3.139488765666833
- ~SE2Transform:
theta: -1.1362187277093945
p:
- 3.7646472644957036
- 3.139488765666833
- ~SE2Transform:
theta: -1.1313766216755383
p:
- 3.766158887854975
- 3.136252710388351
- ~SE2Transform:
theta: -1.1313766216755383
p:
- 3.766158887854975
- 3.136252710388351
- ~SE2Transform:
theta: -1.1265345156416822
p:
- 3.767686162755087
- 3.133024012458043
- ~SE2Transform:
theta: -1.1265345156416822
p:
- 3.767686162755087
- 3.133024012458043
- ~SE2Transform:
theta: -1.1376021826802443
p:
- 3.769203373782775
- 3.1297905894502267
- ~SE2Transform:
theta: -1.1376021826802443
p:
- 3.769203373782775
- 3.1297905894502267
- ~SE2Transform:
theta: -1.1376021826802443
p:
- 3.7707026760150626
- 3.126548803635613
- ~SE2Transform:
theta: -1.1376021826802443
p:
- 3.7707026760150626
- 3.126548803635613
- ~SE2Transform:
theta: -1.146594665314362
p:
- 3.7721873823701433
- 3.12330032015193
- ~SE2Transform:
theta: -1.146594665314362
p:
- 3.7721873823701433
- 3.12330032015193
- ~SE2Transform:
theta: -1.131376621675277
p:
- 3.773682183944328
- 3.1200564943355946
- ~SE2Transform:
theta: -1.131376621675277
p:
- 3.773682183944328
- 3.1200564943355946
- ~SE2Transform:
theta: -1.131376621675277
p:
- 3.7752016389270113
- 3.1168241052799313
- ~SE2Transform:
theta: -1.131376621675277
p:
- 3.7752016389270113
- 3.1168241052799313
- ~SE2Transform:
theta: -1.1382939140614208
p:
- 3.776709902188768
- 3.113586486675644
- ~SE2Transform:
theta: -1.1382939140614208
p:
- 3.776709902188768
- 3.113586486675644
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452112064475646
p:
- 3.7781957339903536
- 3.110338512514572
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452112064475646
p:
- 3.7781957339903536
- 3.110338512514572
- ~SE2Transform:
theta: -1.1521284988337084
p:
- 3.7796590632365836
- 3.1070803382081973
- ~SE2Transform:
theta: -1.1521284988337084
p:
- 3.7796590632365836
- 3.1070803382081973
- ~SE2Transform:
theta: -1.1590457912198522
p:
- 3.781099819908993
- 3.103812119656065
- ~SE2Transform:
theta: -1.1590457912198522
p:
- 3.781099819908993
- 3.103812119656065
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728803779398522
p:
- 3.7825065803823628
- 3.1005291477307955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728803779398522
p:
- 3.7825065803823628
- 3.1005291477307955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1701134602062575
p:
- 3.7838951625774957
- 3.097238416231555
- ~SE2Transform:
theta: -1.1701134602062575
p:
- 3.7838951625774957
- 3.097238416231555
- ~SE2Transform:
theta: -1.1770307525924013
p:
- 3.7852769106277324
- 3.0939448156760445
- ~SE2Transform:
theta: -1.1770307525924013
p:
- 3.7852769106277324
- 3.0939448156760445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2157675843057347
p:
- 3.7865830429212037
- 3.0906207359377613
- ~SE2Transform:
theta: -1.2157675843057347
p:
- 3.7865830429212037
- 3.0906207359377613
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199179609061268
p:
- 3.7878176764283205
- 3.0872692072951353
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199179609061268
p:
- 3.7878176764283205
- 3.0872692072951353
- ~SE2Transform:
theta: -1.2102337507863883
p:
- 3.789061574664948
- 3.0839211181927224
- ~SE2Transform:
theta: -1.2102337507863883
p:
- 3.789061574664948
- 3.0839211181927224
- ~SE2Transform:
theta: -1.1950157071473033
p:
- 3.790347055541433
- 3.080588795190806
- ~SE2Transform:
theta: -1.1950157071473033
p:
- 3.790347055541433
- 3.080588795190806
- ~SE2Transform:
theta: -1.1929405188470419
p:
- 3.7916613137687696
- 3.077267680226724
- ~SE2Transform:
theta: -1.1929405188470419
p:
- 3.7916613137687696
- 3.077267680226724
- ~SE2Transform:
theta: -1.197782624880898
p:
- 3.792970975069477
- 3.07394475286924
- ~SE2Transform:
theta: -1.197782624880898
p:
- 3.792970975069477
- 3.07394475286924
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026247309147542
p:
- 3.7942645311133276
- 3.0706155229722354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026247309147542
p:
- 3.7942645311133276
- 3.0706155229722354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2074668369486103
p:
- 3.7955419515716766
- 3.0672800685926527
- ~SE2Transform:
theta: -1.2074668369486103
p:
- 3.7955419515716766
- 3.0672800685926527
- ~SE2Transform:
theta: -1.2738728445369503
p:
- 3.7966995526421177
- 3.0639018507461078
- ~SE2Transform:
theta: -1.2738728445369503
p:
- 3.7966995526421177
- 3.0639018507461078
- ~SE2Transform:
theta: -1.2628051774983882
p:
- 3.7977634401235556
- 3.0604922910858505
- ~SE2Transform:
theta: -1.2628051774983882
p:
- 3.7977634401235556
- 3.0604922910858505
- ~SE2Transform:
theta: -1.251737510459826
p:
- 3.798864997546813
- 3.057094714759515
- ~SE2Transform:
theta: -1.251737510459826
p:
- 3.798864997546813
- 3.057094714759515
- ~SE2Transform:
theta: -1.243436759206885
p:
- 3.799999408143267
- 3.0537079578283968
- ~SE2Transform:
theta: -1.243436759206885
p:
- 3.799999408143267
- 3.0537079578283968
- ~SE2Transform:
theta: -1.2351360079539437
p:
- 3.8011618919621
- 3.0503307339266144
- ~SE2Transform:
theta: -1.2351360079539437
p:
- 3.8011618919621
- 3.0503307339266144
- ~SE2Transform:
theta: -1.2268352567010026
p:
- 3.8023523689057654
- 3.046963275751904
- ~SE2Transform:
theta: -1.2268352567010026
p:
- 3.8023523689057654
- 3.046963275751904
- ~SE2Transform:
theta: -1.2309856333013947
p:
- 3.803549833932686
- 3.0435982881369874
- ~SE2Transform:
theta: -1.2309856333013947
p:
- 3.803549833932686
- 3.0435982881369874
- ~SE2Transform:
theta: -1.231677362734728
p:
- 3.8047391495407386
- 3.0402304087230774
- ~SE2Transform:
theta: -1.231677362734728
p:
- 3.8047391495407386
- 3.0402304087230774
- ~SE2Transform:
theta: -1.2323690921680612
p:
- 3.80592613520312
- 3.036861707430369
- ~SE2Transform:
theta: -1.2323690921680612
p:
- 3.80592613520312
- 3.036861707430369
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330608216013945
p:
- 3.8071107903518717
- 3.0334921858707506
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330608216013945
p:
- 3.8071107903518717
- 3.0334921858707506
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337525510347278
p:
- 3.808293114420148
- 3.0301218456565033
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337525510347278
p:
- 3.808293114420148
- 3.0301218456565033
- ~SE2Transform:
theta: -1.234444280468061
p:
- 3.8094731068422183
- 3.0267506884003
- ~SE2Transform:
theta: -1.234444280468061
p:
- 3.8094731068422183
- 3.0267506884003
- ~SE2Transform:
theta: -1.2351360099013944
p:
- 3.8106507670534686
- 3.023378715715204
- ~SE2Transform:
theta: -1.2351360099013944
p:
- 3.8106507670534686
- 3.023378715715204
- ~SE2Transform:
theta: -1.2358277393347277
p:
- 3.811826094490401
- 3.020005929214669
- ~SE2Transform:
theta: -1.2358277393347277
p:
- 3.811826094490401
- 3.020005929214669
- ~SE2Transform:
theta: -1.236519468768061
p:
- 3.812999088590634
- 3.016632330512539
- ~SE2Transform:
theta: -1.236519468768061
p:
- 3.812999088590634
- 3.016632330512539
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558878890074074
p:
- 3.8141381690261955
- 3.0132471893287702
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558878890074074
p:
- 3.8141381690261955
- 3.0132471893287702
- ~SE2Transform:
theta: -1.2704142012651851
p:
- 3.815219726770977
- 3.0098432075895616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2704142012651851
p:
- 3.815219726770977
- 3.0098432075895616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2849405135229628
p:
- 3.8162517248433168
- 3.0064238744945193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2849405135229628
p:
- 3.8162517248433168
- 3.0064238744945193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2925495372904137
p:
- 3.817245822808814
- 3.0029933072592083
- ~SE2Transform:
theta: -1.2925495372904137
p:
- 3.817245822808814
- 3.0029933072592083
- ~SE2Transform:
theta: -1.3001585610578645
p:
- 3.8182137889809393
- 2.999555275291554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3001585610578645
p:
- 3.8182137889809393
- 2.999555275291554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3008502904911978
p:
- 3.8191674800113544
- 2.9961132472874983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3008502904911978
p:
- 3.8191674800113544
- 2.9961132472874983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3015420199245311
p:
- 3.8201187898617137
- 2.9926705604108266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3015420199245311
p:
- 3.8201187898617137
- 2.9926705604108266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3022337493578644
p:
- 3.821067718076825
- 2.989227216308829
- ~SE2Transform:
theta: -1.3022337493578644
p:
- 3.821067718076825
- 2.989227216308829
- ~SE2Transform:
theta: -1.3029254787911977
p:
- 3.822014264202635
- 2.985783216629109
- ~SE2Transform:
theta: -1.3029254787911977
p:
- 3.822014264202635
- 2.985783216629109
- ~SE2Transform:
theta: -1.303617208224531
p:
- 3.822958427786232
- 2.982338563019585
- ~SE2Transform:
theta: -1.303617208224531
p:
- 3.822958427786232
- 2.982338563019585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3043089376578643
p:
- 3.8239002083758438
- 2.9788932571284885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3043089376578643
p:
- 3.8239002083758438
- 2.9788932571284885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3050006670911976
p:
- 3.824839605520837
- 2.9754473006043614
- ~SE2Transform:
theta: -1.3050006670911976
p:
- 3.824839605520837
- 2.9754473006043614
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056923965245308
p:
- 3.8257766187717213
- 2.9720006950960585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056923965245308
p:
- 3.8257766187717213
- 2.9720006950960585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063841259578641
p:
- 3.8267112476801453
- 2.9685534422527446
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063841259578641
p:
- 3.8267112476801453
- 2.9685534422527446
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070758553911974
p:
- 3.8276434917988986
- 2.9651055437238947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070758553911974
p:
- 3.8276434917988986
- 2.9651055437238947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3119179614250536
p:
- 3.8285661914266855
- 2.9616550822558345
- ~SE2Transform:
theta: -1.3119179614250536
p:
- 3.8285661914266855
- 2.9616550822558345
- ~SE2Transform:
theta: -1.3195269851925044
p:
- 3.8294673909469985
- 2.95819894832533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3195269851925044
p:
- 3.8294673909469985
- 2.95819894832533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243690912263606
p:
- 3.8303470580188086
- 2.954737265961441
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243690912263606
p:
- 3.8303470580188086
- 2.954737265961441
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181435263258376
p:
- 3.831229118864809
- 2.9512761951254154
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181435263258376
p:
- 3.831229118864809
- 2.9512761951254154
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146848791589096
p:
- 3.8321279291804244
- 2.947819432019491
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146848791589096
p:
- 3.8321279291804244
- 2.947819432019491
- ~SE2Transform:
theta: -1.3222939029263605
p:
- 3.833019562424962
- 2.944360817777019
- ~SE2Transform:
theta: -1.3222939029263605
p:
- 3.833019562424962
- 2.944360817777019
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299029266938114
p:
- 3.8338848534340406
- 2.940895519263095
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299029266938114
p:
- 3.8338848534340406
- 2.940895519263095
- ~SE2Transform:
theta: -1.3375119504612623
p:
- 3.8347237521099387
- 2.9374237371079808
- ~SE2Transform:
theta: -1.3375119504612623
p:
- 3.8347237521099387
- 2.9374237371079808
- ~SE2Transform:
theta: -1.3451209742287131
p:
- 3.83553620988297
- 2.9339456723173196
- ~SE2Transform:
theta: -1.3451209742287131
p:
- 3.83553620988297
- 2.9339456723173196
- ~SE2Transform:
theta: -1.352729997996164
p:
- 3.836322179714297
- 2.930461526260502
- ~SE2Transform:
theta: -1.352729997996164
p:
- 3.836322179714297
- 2.930461526260502
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575721040300202
p:
- 3.8370864447742896
- 2.926972549639233
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575721040300202
p:
- 3.8370864447742896
- 2.926972549639233
- ~SE2Transform:
theta: -1.3624142100638763
p:
- 3.83783380694609
- 2.9234799132811435
- ~SE2Transform:
theta: -1.3624142100638763
p:
- 3.83783380694609
- 2.9234799132811435
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672563160977325
p:
- 3.838564248707087
- 2.9199836990743937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672563160977325
p:
- 3.838564248707087
- 2.9199836990743937
- ~SE2Transform:
theta: -1.365181127797471
p:
- 3.8392898534807216
- 2.916486474888664
- ~SE2Transform:
theta: -1.365181127797471
p:
- 3.8392898534807216
- 2.916486474888664
- ~SE2Transform:
theta: -1.3596472942781246
p:
- 3.8400287573677327
- 2.912992040506443
- ~SE2Transform:
theta: -1.3596472942781246
p:
- 3.8400287573677327
- 2.912992040506443
- ~SE2Transform:
theta: -1.3541134607587781
p:
- 3.8407869874603486
- 2.9095017485798933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3541134607587781
p:
- 3.8407869874603486
- 2.9095017485798933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575721079257062
p:
- 3.84154883926081
- 2.9060122424560886
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575721079257062
p:
- 3.84154883926081
- 2.9060122424560886
- ~SE2Transform:
theta: -1.3610307550926342
p:
- 3.842298617558142
- 2.9025201222321004
- ~SE2Transform:
theta: -1.3610307550926342
p:
- 3.842298617558142
- 2.9025201222321004
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644894022595622
p:
- 3.843036313383325
- 2.899025429681468
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644894022595622
p:
- 3.843036313383325
- 2.899025429681468
- ~SE2Transform:
theta: -1.372098426027013
p:
- 3.8437546575834216
- 2.895526715070188
- ~SE2Transform:
theta: -1.372098426027013
p:
- 3.8437546575834216
- 2.895526715070188
- ~SE2Transform:
theta: -1.379707449794464
p:
- 3.8444463594427987
- 2.892022635896036
- ~SE2Transform:
theta: -1.379707449794464
p:
- 3.8444463594427987
- 2.892022635896036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3873164735619148
p:
- 3.845111378914019
- 2.888513395034554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3873164735619148
p:
- 3.845111378914019
- 2.888513395034554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3949254973293657
p:
- 3.8457496774944753
- 2.884999195660133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3949254973293657
p:
- 3.8457496774944753
- 2.884999195660133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3983841444962937
p:
- 3.8463685205840985
- 2.8814815111398326
- ~SE2Transform:
theta: -1.3983841444962937
p:
- 3.8463685205840985
- 2.8814815111398326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018427916632217
p:
- 3.8469751935670065
- 2.877961707303573
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018427916632217
p:
- 3.8469751935670065
- 2.877961707303573
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089581438752
p:
- 3.8475855178555984
- 2.874442537675857
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089581438752
p:
- 3.8475855178555984
- 2.874442537675857
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907751246245288
p:
- 3.848215307198589
- 2.870926799348088
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907751246245288
p:
- 3.848215307198589
- 2.870926799348088
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852412911051823
p:
- 3.8488645423097907
- 2.8674145999835483
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852412911051823
p:
- 3.8488645423097907
- 2.8674145999835483
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247499719797
p:
- 3.8495210652565257
- 2.86390375136287
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247499719797
p:
- 3.8495210652565257
- 2.86390375136287
- ~SE2Transform:
theta: -1.3831661028050517
p:
- 3.850181230445516
- 2.8603935871107042
- ~SE2Transform:
theta: -1.3831661028050517
p:
- 3.850181230445516
- 2.8603935871107042
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074556381237
p:
- 3.850853532081425
- 2.85688572712714
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074556381237
p:
- 3.850853532081425
- 2.85688572712714
- ~SE2Transform:
theta: -1.3762488084711957
p:
- 3.851537962122027
- 2.853380213373999
- ~SE2Transform:
theta: -1.3762488084711957
p:
- 3.851537962122027
- 2.853380213373999
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727901613042677
p:
- 3.8522345123800132
- 2.8498770877850372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727901613042677
p:
- 3.8522345123800132
- 2.8498770877850372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3762488084711957
p:
- 3.8529310626379996
- 2.846373962196076
- ~SE2Transform:
theta: -1.3762488084711957
p:
- 3.8529310626379996
- 2.846373962196076
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074556381237
p:
- 3.8536154926786015
- 2.8428684484429354
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074556381237
p:
- 3.8536154926786015
- 2.8428684484429354
- ~SE2Transform:
theta: -1.3831661028050517
p:
- 3.8542877943145104
- 2.839360588459371
- ~SE2Transform:
theta: -1.3831661028050517
p:
- 3.8542877943145104
- 2.839360588459371
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247499719797
p:
- 3.8549479595035008
- 2.835850424207205
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247499719797
p:
- 3.8549479595035008
- 2.835850424207205
- ~SE2Transform:
theta: -1.3900833971389077
p:
- 3.855595980348526
- 2.832337997675824
- ~SE2Transform:
theta: -1.3900833971389077
p:
- 3.855595980348526
- 2.832337997675824
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935420443058357
p:
- 3.8562318490978127
- 2.8288233508816756
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935420443058357
p:
- 3.8562318490978127
- 2.8288233508816756
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970006914727637
p:
- 3.8568555581449537
- 2.8253065258677674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970006914727637
p:
- 3.8568555581449537
- 2.8253065258677674
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004593386396917
p:
- 3.8574671000289995
- 2.821787564703163
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004593386396917
p:
- 3.8574671000289995
- 2.821787564703163
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039179858066198
p:
- 3.858066467434546
- 2.818266509482479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039179858066198
p:
- 3.858066467434546
- 2.818266509482479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4073766329735478
p:
- 3.8586536531918236
- 2.814743402325382
- ~SE2Transform:
theta: -1.4073766329735478
p:
- 3.8586536531918236
- 2.814743402325382
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025345269396916
p:
- 3.859243275563215
- 2.8112207038703843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025345269396916
p:
- 3.859243275563215
- 2.8112207038703843
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976924209058355
p:
- 3.8598499482352704
- 2.8077009017147696
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976924209058355
p:
- 3.8598499482352704
- 2.8077009017147696
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970006914725022
p:
- 3.8604663581655023
- 2.804182788277129
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970006914725022
p:
- 3.8604663581655023
- 2.804182788277129
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089620391689
p:
- 3.861085201530682
- 2.8006651020700364
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089620391689
p:
- 3.861085201530682
- 2.8006651020700364
- ~SE2Transform:
theta: -1.3956172326058356
p:
- 3.8617064780346997
- 2.797147844776668
- ~SE2Transform:
theta: -1.3956172326058356
p:
- 3.8617064780346997
- 2.797147844776668
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603390373462276
p:
- 3.862390872895693
- 2.7936425111519947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603390373462276
p:
- 3.862390872895693
- 2.7936425111519947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3707149788471427
p:
- 3.8631188934387906
- 2.7901458047720444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3707149788471427
p:
- 3.8631188934387906
- 2.7901458047720444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810909203480577
p:
- 3.8638105938230014
- 2.7866417328553674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810909203480577
p:
- 3.8638105938230014
- 2.7866417328553674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914668618489727
p:
- 3.864465899580418
- 2.7831306726475304
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914668618489727
p:
- 3.864465899580418
- 2.7831306726475304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018428033498878
p:
- 3.86508474016135
- 2.7796130021464527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018428033498878
p:
- 3.86508474016135
- 2.7796130021464527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4122187448508028
p:
- 3.865667048941917
- 2.7760891000617125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4122187448508028
p:
- 3.865667048941917
- 2.7760891000617125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225946863517178
p:
- 3.866212763231224
- 2.772559345773776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225946863517178
p:
- 3.866212763231224
- 2.772559345773776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329706278526329
p:
- 3.8667218242781094
- 2.769024119293152
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329706278526329
p:
- 3.8667218242781094
- 2.769024119293152
- ~SE2Transform:
theta: -1.4302037101190381
p:
- 3.867217433899693
- 2.765486967131352
- ~SE2Transform:
theta: -1.4302037101190381
p:
- 3.867217433899693
- 2.765486967131352
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274367923854434
p:
- 3.8677228286206806
- 2.761951199818769
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274367923854434
p:
- 3.8677228286206806
- 2.761951199818769
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970007012117178
p:
- 3.868286828499197
- 2.7584244444772983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970007012117178
p:
- 3.868286828499197
- 2.7584244444772983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665646100379922
p:
- 3.868957891240929
- 2.754916485826142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665646100379922
p:
- 3.868957891240929
- 2.754916485826142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3361285188642666
p:
- 3.8697353952511038
- 2.7514305732317528
- ~SE2Transform:
theta: -1.3361285188642666
p:
- 3.8697353952511038
- 2.7514305732317528
- ~SE2Transform:
theta: -1.305692427690541
p:
- 3.8706186203400903
- 2.7479699356396687
- ~SE2Transform:
theta: -1.305692427690541
p:
- 3.8706186203400903
- 2.7479699356396687
- ~SE2Transform:
theta: -1.2752563365168155
p:
- 3.8716067483904992
- 2.744537778583595
- ~SE2Transform:
theta: -1.2752563365168155
p:
- 3.8716067483904992
- 2.744537778583595
- ~SE2Transform:
theta: -1.2448202453430899
p:
- 3.872698864114992
- 2.7411372812161687
- ~SE2Transform:
theta: -1.2448202453430899
p:
- 3.872698864114992
- 2.7411372812161687
- ~SE2Transform:
theta: -1.2897826439048807
p:
- 3.8737662041891605
- 2.7377290969979615
- ~SE2Transform:
theta: -1.2897826439048807
p:
- 3.8737662041891605
- 2.7377290969979615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3347450424666716
p:
- 3.8746792770582434
- 2.7342763832196555
- ~SE2Transform:
theta: -1.3347450424666716
p:
- 3.8746792770582434
- 2.7342763832196555
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074410284624
p:
- 3.8754362371492985
- 2.730786118771263
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074410284624
p:
- 3.8754362371492985
- 2.730786118771263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087600674917304
p:
- 3.8760635731975372
- 2.7272700648236805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087600674917304
p:
- 3.8760635731975372
- 2.7272700648236805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4336623193025801
p:
- 3.876595843302943
- 2.7237383355370053
- ~SE2Transform:
theta: -1.4336623193025801
p:
- 3.876595843302943
- 2.7237383355370053
- ~SE2Transform:
theta: -1.4447299863411422
p:
- 3.8770645224870965
- 2.720197531465561
- ~SE2Transform:
theta: -1.4447299863411422
p:
- 3.8770645224870965
- 2.720197531465561
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537224631317305
p:
- 3.877497664911585
- 2.7166521986412446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537224631317305
p:
- 3.877497664911585
- 2.7166521986412446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4627149399223187
p:
- 3.8778989089297777
- 2.7131031141912865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4627149399223187
p:
- 3.8778989089297777
- 2.7131031141912865
- ~SE2Transform:
theta: -1.422594643498528
p:
- 3.878355310684198
- 2.7095609298573367
- ~SE2Transform:
theta: -1.422594643498528
p:
- 3.878355310684198
- 2.7095609298573367
- ~SE2Transform:
theta: -1.4267450162032338
p:
- 3.8788753757559795
- 2.706027291805748
- ~SE2Transform:
theta: -1.4267450162032338
p:
- 3.8788753757559795
- 2.706027291805748
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308953889079397
p:
- 3.87938077047574
- 2.7024915257309403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308953889079397
p:
- 3.87938077047574
- 2.7024915257309403
- ~SE2Transform:
theta: -1.400459297734214
p:
- 3.8799325693815656
- 2.6989628408386483
- ~SE2Transform:
theta: -1.400459297734214
p:
- 3.8799325693815656
- 2.6989628408386483
- ~SE2Transform:
theta: -1.406684862634737
p:
- 3.8805270644603427
- 2.6954409637440655
- ~SE2Transform:
theta: -1.406684862634737
p:
- 3.8805270644603427
- 2.6954409637440655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246698240072861
p:
- 3.8810788772280613
- 2.6919121902067076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246698240072861
p:
- 3.8810788772280613
- 2.6919121902067076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426547853798353
p:
- 3.8815671393193885
- 2.6883740635641535
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426547853798353
p:
- 3.8815671393193885
- 2.6883740635641535
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606397467523844
p:
- 3.881991692805894
- 2.6848277282238806
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606397467523844
p:
- 3.881991692805894
- 2.6848277282238806
- ~SE2Transform:
theta: -1.4786247081249335
p:
- 3.8823524003657033
- 2.681274331248468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4786247081249335
p:
- 3.8823524003657033
- 2.681274331248468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171849155218
p:
- 3.882665148943897
- 2.6777163563297943
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171849155218
p:
- 3.882665148943897
- 2.6777163563297943
- ~SE2Transform:
theta: -1.495917936168463
p:
- 3.8829471219190705
- 2.674155808457192
- ~SE2Transform:
theta: -1.495917936168463
p:
- 3.8829471219190705
- 2.674155808457192
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931510184348682
p:
- 3.883219242774733
- 2.670594485030059
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931510184348682
p:
- 3.883219242774733
- 2.670594485030059
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903841007012735
p:
- 3.8835012164651124
- 2.6670339281704276
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903841007012735
p:
- 3.8835012164651124
- 2.6670339281704276
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171829676788
p:
- 3.883793040831466
- 2.6634741651373126
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171829676788
p:
- 3.883793040831466
- 2.6634741651373126
- ~SE2Transform:
theta: -1.484850265234084
p:
- 3.8840947136396373
- 2.659915223183649
- ~SE2Transform:
theta: -1.484850265234084
p:
- 3.8840947136396373
- 2.659915223183649
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391618067156
p:
- 3.884407463141738
- 2.6563572379528093
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391618067156
p:
- 3.884407463141738
- 2.6563572379528093
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806998886338227
p:
- 3.8847275956076297
- 2.6527999076945292
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806998886338227
p:
- 3.8847275956076297
- 2.6527999076945292
- ~SE2Transform:
theta: -1.4800081592004894
p:
- 3.8850501887067788
- 2.6492427997323524
- ~SE2Transform:
theta: -1.4800081592004894
p:
- 3.8850501887067788
- 2.6492427997323524
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765495120335614
p:
- 3.8853801626169573
- 2.6456863705720095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765495120335614
p:
- 3.8853801626169573
- 2.6456863705720095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730908648666334
p:
- 3.8857224349626405
- 2.6421311039441298
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730908648666334
p:
- 3.8857224349626405
- 2.6421311039441298
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696322176997054
p:
- 3.8860770016494883
- 2.638577042377624
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696322176997054
p:
- 3.8860770016494883
- 2.638577042377624
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661735705327774
p:
- 3.8864438584360936
- 2.6350242283869876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661735705327774
p:
- 3.8864438584360936
- 2.6350242283869876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696322176997054
p:
- 3.8868107152226985
- 2.6314714143963513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696322176997054
p:
- 3.8868107152226985
- 2.6314714143963513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730908648666334
p:
- 3.8871652819095464
- 2.6279173528298454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730908648666334
p:
- 3.8871652819095464
- 2.6279173528298454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765495120335614
p:
- 3.8875075542552295
- 2.6243620862019656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765495120335614
p:
- 3.8875075542552295
- 2.6243620862019656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4461134208598359
p:
- 3.887897735146697
- 2.6208118949432455
- ~SE2Transform:
theta: -1.4461134208598359
p:
- 3.887897735146697
- 2.6208118949432455
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156773296861103
p:
- 3.8883957725918563
- 2.617275221675218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156773296861103
p:
- 3.8883957725918563
- 2.617275221675218
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852412385123847
p:
- 3.8890012052665224
- 2.6137553423622295
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852412385123847
p:
- 3.8890012052665224
- 2.6137553423622295
- ~SE2Transform:
theta: -1.354805147338659
p:
- 3.8897134723680127
- 2.6102555174126505
- ~SE2Transform:
theta: -1.354805147338659
p:
- 3.8897134723680127
- 2.6102555174126505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243690561649335
p:
- 3.89053191413461
- 2.6067789886588146
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243690561649335
p:
- 3.89053191413461
- 2.6067789886588146
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554968728763062
p:
- 3.891349152000296
- 2.603302183213695
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554968728763062
p:
- 3.891349152000296
- 2.603302183213695
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935419790518617
p:
- 3.8920456607748872
- 2.599799267334208
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935419790518617
p:
- 3.8920456607748872
- 2.599799267334208
- ~SE2Transform:
theta: -1.4315870852274173
p:
- 3.8926084288770544
- 2.5962723939036714
- ~SE2Transform:
theta: -1.4315870852274173
p:
- 3.8926084288770544
- 2.5962723939036714
- ~SE2Transform:
theta: -1.4703239227842801
p:
- 3.893035414533676
- 2.5927265270657025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4703239227842801
p:
- 3.893035414533676
- 2.5927265270657025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171527756528
p:
- 3.8933629244484775
- 2.5891699131568267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171527756528
p:
- 3.8933629244484775
- 2.5891699131568267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028351964147377
p:
- 3.89363257938042
- 2.5856084353890187
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028351964147377
p:
- 3.89363257938042
- 2.5856084353890187
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532400538227
p:
- 3.8938480064562824
- 2.5820432665503956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532400538227
p:
- 3.8938480064562824
- 2.5820432665503956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5215118872207507
p:
- 3.894030133511591
- 2.5784762088147173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5215118872207507
p:
- 3.894030133511591
- 2.5784762088147173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878287216657
p:
- 3.8941875813903195
- 2.5749079908303107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878287216657
p:
- 3.8941875813903195
- 2.5749079908303107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360382014263716
p:
- 3.894319109311784
- 2.5713387099553446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360382014263716
p:
- 3.894319109311784
- 2.5713387099553446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464719930383
p:
- 3.8944444646924863
- 2.567769204472687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464719930383
p:
- 3.8944444646924863
- 2.567769204472687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878248261103
p:
- 3.8945772271304455
- 2.5641999685195724
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878248261103
p:
- 3.8945772271304455
- 2.5641999685195724
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270457187922541
p:
- 3.8947248019851872
- 2.5606313160276737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270457187922541
p:
- 3.8947248019851872
- 2.5606313160276737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194366950248033
p:
- 3.8948945904705683
- 2.557063656544031
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194366950248033
p:
- 3.8948945904705683
- 2.557063656544031
- ~SE2Transform:
theta: -1.5097524849050648
p:
- 3.895095220103932
- 2.553497603934913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5097524849050648
p:
- 3.895095220103932
- 2.553497603934913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938377381367
p:
- 3.895319280067051
- 2.5499329344850388
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938377381367
p:
- 3.895319280067051
- 2.5499329344850388
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104442104428426
p:
- 3.8955421070814804
- 2.546368188536144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104442104428426
p:
- 3.8955421070814804
- 2.546368188536144
- ~SE2Transform:
theta: -1.512519398743104
p:
- 3.8957538368765876
- 2.5428027643276323
- ~SE2Transform:
theta: -1.512519398743104
p:
- 3.8957538368765876
- 2.5428027643276323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145945870433655
p:
- 3.895958167294505
- 2.539236908417323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145945870433655
p:
- 3.895958167294505
- 2.539236908417323
- ~SE2Transform:
theta: -1.516669775343627
p:
- 3.8961550974553036
- 2.535670636161235
- ~SE2Transform:
theta: -1.516669775343627
p:
- 3.8961550974553036
- 2.535670636161235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187449636438883
p:
- 3.896344626510922
- 2.532103962917181
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187449636438883
p:
- 3.896344626510922
- 2.532103962917181
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201519441498
p:
- 3.896526753645171
- 2.5285369040446994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201519441498
p:
- 3.896526753645171
- 2.5285369040446994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615047772218
p:
- 3.8967113481163786
- 2.524969973146135
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615047772218
p:
- 3.8967113481163786
- 2.524969973146135
- ~SE2Transform:
theta: -1.5139028576102938
p:
- 3.896908278214357
- 2.521403702027663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5139028576102938
p:
- 3.896908278214357
- 2.521403702027663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532303149996
p:
- 3.8971039748172602
- 2.5178373637938245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532303149996
p:
- 3.8971039748172602
- 2.5178373637938245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5215118774819276
p:
- 3.8972861019073077
- 2.5142703060599203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5215118774819276
p:
- 3.8972861019073077
- 2.5142703060599203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201480485943
p:
- 3.8974632940317724
- 2.5107029980674387
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201480485943
p:
- 3.8974632940317724
- 2.5107029980674387
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615008816663
p:
- 3.8976478885168753
- 2.507136067169593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615008816663
p:
- 3.8976478885168753
- 2.507136067169593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187449597484637
p:
- 3.8978361839969407
- 2.5035693284310394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187449597484637
p:
- 3.8978361839969407
- 2.5035693284310394
- ~SE2Transform:
theta: -1.520128418615261
p:
- 3.8980195448620525
- 2.500002332606812
- ~SE2Transform:
theta: -1.520128418615261
p:
- 3.8980195448620525
- 2.500002332606812
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615008816663
p:
- 3.898205373034641
- 2.4964354653254284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615008816663
p:
- 3.898205373034641
- 2.4964354653254284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145945831480716
p:
- 3.8984010697116362
- 2.4928691258683173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145945831480716
p:
- 3.8984010697116362
- 2.4928691258683173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5118276654144769
p:
- 3.8986066333948184
- 2.489303341538764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5118276654144769
p:
- 3.8986066333948184
- 2.489303341538764
- ~SE2Transform:
theta: -1.504910373028333
p:
- 3.8988294601360862
- 2.4857386002386175
- ~SE2Transform:
theta: -1.504910373028333
p:
- 3.8988294601360862
- 2.4857386002386175
- ~SE2Transform:
theta: -1.5139028498189213
p:
- 3.89904858770885
- 2.4821736345582885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5139028498189213
p:
- 3.89904858770885
- 2.4821736345582885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228953266095095
p:
- 3.899235648982754
- 2.478606842543764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228953266095095
p:
- 3.899235648982754
- 2.478606842543764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270456993142154
p:
- 3.8993992679194696
- 2.4750388887321138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270456993142154
p:
- 3.8993992679194696
- 2.4750388887321138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311960720189213
p:
- 3.8995480771513726
- 2.471470286572861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311960720189213
p:
- 3.8995480771513726
- 2.471470286572861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5374216369194442
p:
- 3.899678370550162
- 2.467900963626101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5374216369194442
p:
- 3.899678370550162
- 2.467900963626101
- ~SE2Transform:
theta: -1.532579530885588
p:
- 3.899806194993787
- 2.464331549128274
- ~SE2Transform:
theta: -1.532579530885588
p:
- 3.899806194993787
- 2.464331549128274
- ~SE2Transform:
theta: -1.527737424851732
p:
- 3.8999513013548683
- 2.4607627954116857
- ~SE2Transform:
theta: -1.527737424851732
p:
- 3.8999513013548683
- 2.4607627954116857
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228953188178758
p:
- 3.900113686231251
- 2.4571947861491403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228953188178758
p:
- 3.900113686231251
- 2.4571947861491403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532127840196
p:
- 3.900293345815668
- 2.4536276049959866
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532127840196
p:
- 3.900293345815668
- 2.4536276049959866
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173614833506863
p:
- 3.9004828749779374
- 2.4500609311871213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173614833506863
p:
- 3.9004828749779374
- 2.4500609311871213
- ~SE2Transform:
theta: -1.516669753917353
p:
- 3.9006748712679187
- 2.446494389334454
- ~SE2Transform:
theta: -1.516669753917353
p:
- 3.9006748712679187
- 2.446494389334454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374209559151
p:
- 3.9008483610672338
- 2.4429269175490647
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374209559151
p:
- 3.9008483610672338
- 2.4429269175490647
- ~SE2Transform:
theta: -1.5388050879944772
p:
- 3.900982357457176
- 2.4393577441689254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5388050879944772
p:
- 3.900982357457176
- 2.4393577441689254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498727550330393
p:
- 3.901076844024259
- 2.435787306389233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498727550330393
p:
- 3.901076844024259
- 2.435787306389233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540231277377452
p:
- 3.9011441608815014
- 2.4322162373617213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540231277377452
p:
- 3.9011441608815014
- 2.4322162373617213
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.9011966559340903
- 2.4286449197018127
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.9011966559340903
- 2.4286449197018127
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.901241739759149
- 2.4250734984300646
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.901241739759149
- 2.4250734984300646
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.9012868235842073
- 2.4215020771583173
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.9012868235842073
- 2.4215020771583173
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.901331907409266
- 2.417930655886569
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.901331907409266
- 2.417930655886569
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374092687255
p:
- 3.901431330135798
- 2.414360471826467
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374092687255
p:
- 3.901431330135798
- 2.414360471826467
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201283855012746
p:
- 3.901598650864671
- 2.410792695755203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201283855012746
p:
- 3.901598650864671
- 2.410792695755203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173614677676799
p:
- 3.9017844791553724
- 2.407225828479973
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173614677676799
p:
- 3.9017844791553724
- 2.407225828479973
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332712388921244
p:
- 3.9019468625392792
- 2.4036578534646633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332712388921244
p:
- 3.9019468625392792
- 2.4036578534646633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491810100165688
p:
- 3.9020524621011727
- 2.40008774663072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491810100165688
p:
- 3.9020524621011727
- 2.40008774663072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484892805832355
p:
- 3.902130894678751
- 2.396516901955721
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484892805832355
p:
- 3.902130894678751
- 2.396516901955721
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223628496408
p:
- 3.9022155022518725
- 2.3929461995218424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223628496408
p:
- 3.9022155022518725
- 2.3929461995218424
- ~SE2Transform:
theta: -1.542955445116046
p:
- 3.9023099893284026
- 2.3893757448582034
- ~SE2Transform:
theta: -1.542955445116046
p:
- 3.9023099893284026
- 2.3893757448582034
- ~SE2Transform:
theta: -1.53811333908219
p:
- 3.9024180594604543
- 2.3858056776610423
- ~SE2Transform:
theta: -1.53811333908219
p:
- 3.9024180594604543
- 2.3858056776610423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464213485952
p:
- 3.9025397112139686
- 2.382236045304118
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464213485952
p:
- 3.9025397112139686
- 2.382236045304118
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325795036150005
p:
- 3.9026712393682788
- 2.3786667632114056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325795036150005
p:
- 3.9026712393682788
- 2.3786667632114056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5298125858814058
p:
- 3.902812642916427
- 2.3750978587087177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5298125858814058
p:
- 3.902812642916427
- 2.3750978587087177
- ~SE2Transform:
theta: -1.538805062671994
p:
- 3.902942936190765
- 2.3715285421273915
- ~SE2Transform:
theta: -1.538805062671994
p:
- 3.902942936190765
- 2.3715285421273915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5477975394625823
p:
- 3.9030411276331463
- 2.3679581982173863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5477975394625823
p:
- 3.9030411276331463
- 2.3679581982173863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567900162531705
p:
- 3.9031072093034096
- 2.3643871156913274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567900162531705
p:
- 3.9031072093034096
- 2.3643871156913274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657824930437587
p:
- 3.9031411758579204
- 2.360815583321567
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657824930437587
p:
- 3.9031411758579204
- 2.360815583321567
- ~SE2Transform:
theta: -1.574774969834347
p:
- 3.9031430245500043
- 2.357243889916835
- ~SE2Transform:
theta: -1.574774969834347
p:
- 3.9031430245500043
- 2.357243889916835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5699328638004908
p:
- 3.9031374613040333
- 2.353672191721861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5699328638004908
p:
- 3.9031374613040333
- 2.353672191721861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650907577666346
p:
- 3.90314919259708
- 2.350100508460085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650907577666346
p:
- 3.90314919259708
- 2.350100508460085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602486517327785
p:
- 3.903178218154093
- 2.346528923872996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602486517327785
p:
- 3.903178218154093
- 2.346528923872996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065456989223
p:
- 3.9032245372945407
- 2.3429575216997716
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065456989223
p:
- 3.9032245372945407
- 2.3429575216997716
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505644396650662
p:
- 3.903288148932427
- 2.3393863856753088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505644396650662
p:
- 3.903288148932427
- 2.3393863856753088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415719570309485
p:
- 3.9033764612391506
- 2.3358157836474907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415719570309485
p:
- 3.9033764612391506
- 2.3358157836474907
- ~SE2Transform:
theta: -1.54364714533121
p:
- 3.9034771227667378
- 2.3322454970273943
- ~SE2Transform:
theta: -1.54364714533121
p:
- 3.9034771227667378
- 2.3322454970273943
- ~SE2Transform:
theta: -1.540188498164282
p:
- 3.903580253909488
- 2.3286752820308805
- ~SE2Transform:
theta: -1.540188498164282
p:
- 3.903580253909488
- 2.3286752820308805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353463921304258
p:
- 3.903698201801792
- 2.325105527523861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353463921304258
p:
- 3.903698201801792
- 2.325105527523861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305042860965696
p:
- 3.9038334333736895
- 2.321536385978944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305042860965696
p:
- 3.9038334333736895
- 2.321536385978944
- ~SE2Transform:
theta: -1.4952260908369617
p:
- 3.9040402199251987
- 2.317970856639823
- ~SE2Transform:
theta: -1.4952260908369617
p:
- 3.9040402199251987
- 2.317970856639823
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599478955773537
p:
- 3.9043726371626275
- 2.3144148393555173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599478955773537
p:
- 3.9043726371626275
- 2.3144148393555173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246697003177458
p:
- 3.904830271418656
- 2.3108727593121348
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246697003177458
p:
- 3.904830271418656
- 2.3108727593121348
- ~SE2Transform:
theta: -1.444729848042713
p:
- 3.9053148609418407
- 2.307334139755958
- ~SE2Transform:
theta: -1.444729848042713
p:
- 3.9053148609418407
- 2.307334139755958
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675569135012752
p:
- 3.9057234620845898
- 2.303785960740274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675569135012752
p:
- 3.9057234620845898
- 2.303785960740274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056020196768307
p:
- 3.9060238863780956
- 2.3002271281541984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056020196768307
p:
- 3.9060238863780956
- 2.3002271281541984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305042714876804
p:
- 3.906212177310169
- 2.2966604813053544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305042714876804
p:
- 3.906212177310169
- 2.2966604813053544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065232985301
p:
- 3.906311601504956
- 2.293090251894103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065232985301
p:
- 3.906311601504956
- 2.293090251894103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180531377909485
p:
- 3.9064332464090556
- 2.289520825728264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180531377909485
p:
- 3.9064332464090556
- 2.289520825728264
- ~SE2Transform:
theta: -1.480699752283367
p:
- 3.906688105607347
- 2.285958432231593
- ~SE2Transform:
theta: -1.480699752283367
p:
- 3.906688105607347
- 2.285958432231593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433463667757853
p:
- 3.9070758235424017
- 2.282408041346224
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433463667757853
p:
- 3.9070758235424017
- 2.282408041346224
- ~SE2Transform:
theta: -1.4059929812682037
p:
- 3.907595859303818
- 2.2788746062692877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4059929812682037
p:
- 3.907595859303818
- 2.2788746062692877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4302035036455893
p:
- 3.908139121711733
- 2.2753445458293733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4302035036455893
p:
- 3.908139121711733
- 2.2753445458293733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640982341948705
p:
- 3.908579601411225
- 2.271800277386018
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640982341948705
p:
- 3.908579601411225
- 2.271800277386018
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979929647441517
p:
- 3.9088997190889123
- 2.2682431175868722
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979929647441517
p:
- 3.9088997190889123
- 2.2682431175868722
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270455912074197
p:
- 3.909107742453416
- 2.2646776004911975
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270455912074197
p:
- 3.909107742453416
- 2.2646776004911975
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519478430182694
p:
- 3.909219514310966
- 2.2611077363101213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519478430182694
p:
- 3.909219514310966
- 2.2611077363101213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678576141427139
p:
- 3.9092584218602737
- 2.2575362799858962
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678576141427139
p:
- 3.9092584218602737
- 2.2575362799858962
- ~SE2Transform:
theta: -1.578925281181276
p:
- 3.90924915290917
- 2.2539646042256183
- ~SE2Transform:
theta: -1.578925281181276
p:
- 3.90924915290917
- 2.2539646042256183
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830756538859818
p:
- 3.909212707376942
- 2.250393086721573
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830756538859818
p:
- 3.909212707376942
- 2.250393086721573
- ~SE2Transform:
theta: -1.5782335478521257
p:
- 3.9091774971248414
- 2.246821557751533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5782335478521257
p:
- 3.9091774971248414
- 2.246821557751533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5713162554659819
p:
- 3.909163286891276
- 2.2432498872232154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5713162554659819
p:
- 3.909163286891276
- 2.2432498872232154
- ~SE2Transform:
theta: -1.564398963079838
p:
- 3.9091737830900053
- 2.239678203849314
- ~SE2Transform:
theta: -1.564398963079838
p:
- 3.9091737830900053
- 2.239678203849314
- ~SE2Transform:
theta: -1.559556857045982
p:
- 3.9092052794431167
- 2.2361066401965943
- ~SE2Transform:
theta: -1.559556857045982
p:
- 3.9092052794431167
- 2.2361066401965943
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547147510121258
p:
- 3.9092540692493314
- 2.2325352709213027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547147510121258
p:
- 3.9092540692493314
- 2.2325352709213027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540230215787925
p:
- 3.9093127405973025
- 2.2289640468965284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540230215787925
p:
- 3.9093127405973025
- 2.2289640468965284
- ~SE2Transform:
theta: -1.551947833278531
p:
- 3.909376352518947
- 2.225392908028296
- ~SE2Transform:
theta: -1.551947833278531
p:
- 3.909376352518947
- 2.225392908028296
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498726449782696
p:
- 3.909447375083901
- 2.2218219088560693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498726449782696
p:
- 3.909447375083901
- 2.2218219088560693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5533312921451976
p:
- 3.9095159274449585
- 2.2182508625489303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5533312921451976
p:
- 3.9095159274449585
- 2.2182508625489303
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.32959327668546873
p:
- 3.0314531345696465
- 3.3998172096525296
- ~SE2Transform:
theta: -0.32959327668546873
p:
- 3.0314531345696465
- 3.3998172096525296
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346295185406
p:
- 3.0348345825360106
- 3.398667044097182
- ~SE2Transform:
theta: -0.3261346295185406
p:
- 3.0348345825360106
- 3.398667044097182
- ~SE2Transform:
theta: -0.3226759823516125
p:
- 3.038219988286457
- 3.397528580633218
- ~SE2Transform:
theta: -0.3226759823516125
p:
- 3.038219988286457
- 3.397528580633218
- ~SE2Transform:
theta: -0.31921733518468437
p:
- 3.041609311323989
- 3.396401832879197
- ~SE2Transform:
theta: -0.31921733518468437
p:
- 3.041609311323989
- 3.396401832879197
- ~SE2Transform:
theta: -0.31299177417984775
p:
- 3.045004046458224
- 3.395291511026206
- ~SE2Transform:
theta: -0.31299177417984775
p:
- 3.045004046458224
- 3.395291511026206
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067662131750111
p:
- 3.048405628138541
- 3.394202344684012
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067662131750111
p:
- 3.048405628138541
- 3.394202344684012
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005406521701745
p:
- 3.0518139245281906
- 3.3931343760659622
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005406521701745
p:
- 3.0518139245281906
- 3.3931343760659622
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943150911653379
p:
- 3.055228803530178
- 3.392087646563834
- ~SE2Transform:
theta: -0.2943150911653379
p:
- 3.055228803530178
- 3.392087646563834
- ~SE2Transform:
theta: -0.28808953016050126
p:
- 3.0586501327923825
- 3.3910621967462307
- ~SE2Transform:
theta: -0.28808953016050126
p:
- 3.0586501327923825
- 3.3910621967462307
- ~SE2Transform:
theta: -0.28186396915566464
p:
- 3.0620777797126877
- 3.3900580663570072
- ~SE2Transform:
theta: -0.28186396915566464
p:
- 3.0620777797126877
- 3.3900580663570072
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053219887365
p:
- 3.0655102525588753
- 3.3890705435399946
- ~SE2Transform:
theta: -0.2784053219887365
p:
- 3.0655102525588753
- 3.3890705435399946
- ~SE2Transform:
theta: -0.27909705142206986
p:
- 3.068944089960075
- 3.3880877698812526
- ~SE2Transform:
theta: -0.27909705142206986
p:
- 3.068944089960075
- 3.3880877698812526
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797887808554032
p:
- 3.0723772467263357
- 3.387102621171424
- ~SE2Transform:
theta: -0.2797887808554032
p:
- 3.0723772467263357
- 3.387102621171424
- ~SE2Transform:
theta: -0.28048051028873655
p:
- 3.0758097212149265
- 3.3861150978818912
- ~SE2Transform:
theta: -0.28048051028873655
p:
- 3.0758097212149265
- 3.3861150978818912
- ~SE2Transform:
theta: -0.27909705531762546
p:
- 3.0792425368404324
- 3.385128761875524
- ~SE2Transform:
theta: -0.27909705531762546
p:
- 3.0792425368404324
- 3.385128761875524
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563840815069734
p:
- 3.082677728934506
- 3.3841507401831517
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563840815069734
p:
- 3.082677728934506
- 3.3841507401831517
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721797609837692
p:
- 3.0861162831075153
- 3.3831846054341557
- ~SE2Transform:
theta: -0.2721797609837692
p:
- 3.0861162831075153
- 3.3831846054341557
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687211138168411
p:
- 3.0895581582266898
- 3.3822303691856597
- ~SE2Transform:
theta: -0.2687211138168411
p:
- 3.0895581582266898
- 3.3822303691856597
- ~SE2Transform:
theta: -0.265262466649913
p:
- 3.0930033131195342
- 3.3812880428524563
- ~SE2Transform:
theta: -0.265262466649913
p:
- 3.0930033131195342
- 3.3812880428524563
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595419608324633
p:
- 3.096449770033836
- 3.3803504832009903
- ~SE2Transform:
theta: -0.26595419608324633
p:
- 3.096449770033836
- 3.3803504832009903
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666459255165797
p:
- 3.099895577586036
- 3.3794105397583323
- ~SE2Transform:
theta: -0.2666459255165797
p:
- 3.099895577586036
- 3.3794105397583323
- ~SE2Transform:
theta: -0.267337654949913
p:
- 3.1033407341273516
- 3.3784682129742354
- ~SE2Transform:
theta: -0.267337654949913
p:
- 3.1033407341273516
- 3.3784682129742354
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802938438324636
p:
- 3.1067852380093113
- 3.377523503299593
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802938438324636
p:
- 3.1067852380093113
- 3.377523503299593
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180382337840974
p:
- 3.110232336945048
- 3.3765883294248082
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180382337840974
p:
- 3.110232336945048
- 3.3765883294248082
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782623735731
p:
- 3.113685191024743
- 3.3756746336586074
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782623735731
p:
- 3.113685191024743
- 3.3756746336586074
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935270136873652
p:
- 3.117143666424457
- 3.37478245141354
- ~SE2Transform:
theta: -0.24935270136873652
p:
- 3.117143666424457
- 3.37478245141354
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714036389993
p:
- 3.1206076291023823
- 3.373911817268346
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714036389993
p:
- 3.1206076291023823
- 3.373911817268346
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690157935906334
p:
- 3.1240769448040395
- 3.3730627649666154
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690157935906334
p:
- 3.1240769448040395
- 3.3730627649666154
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330879239668
p:
- 3.1275486022089685
- 3.3722233138215234
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330879239668
p:
- 3.1275486022089685
- 3.3722233138215234
- ~SE2Transform:
theta: -0.23828503822573002
p:
- 3.1310196781103032
- 3.3713814614298467
- ~SE2Transform:
theta: -0.23828503822573002
p:
- 3.1310196781103032
- 3.3713814614298467
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897676765906337
p:
- 3.1344901708471697
- 3.3705372081944054
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897676765906337
p:
- 3.1344901708471697
- 3.3705372081944054
- ~SE2Transform:
theta: -0.2396684970923967
p:
- 3.137960078758973
- 3.3696905545191633
- ~SE2Transform:
theta: -0.2396684970923967
p:
- 3.137960078758973
- 3.3696905545191633
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036022652573005
p:
- 3.141429400185399
- 3.3688415008092374
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036022652573005
p:
- 3.141429400185399
- 3.3688415008092374
- ~SE2Transform:
theta: -0.2410519559590634
p:
- 3.144898133466413
- 3.36799004747089
- ~SE2Transform:
theta: -0.2410519559590634
p:
- 3.144898133466413
- 3.36799004747089
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174368539239674
p:
- 3.1483662769422622
- 3.3671361949115326
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174368539239674
p:
- 3.1483662769422622
- 3.3671361949115326
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541482573008
p:
- 3.1518338289534764
- 3.366279943539725
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243541482573008
p:
- 3.1518338289534764
- 3.366279943539725
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714425906343
p:
- 3.1553007878408676
- 3.3654212937651744
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312714425906343
p:
- 3.1553007878408676
- 3.3654212937651744
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158325422683
p:
- 3.1587701035392177
- 3.3645722414499297
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690158325422683
p:
- 3.1587701035392177
- 3.3645722414499297
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067602224939024
p:
- 3.162244637799433
- 3.3637448038852593
- ~SE2Transform:
theta: -0.23067602224939024
p:
- 3.162244637799433
- 3.3637448038852593
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445046124455365
p:
- 3.165724255957306
- 3.362939013140562
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445046124455365
p:
- 3.165724255957306
- 3.362939013140562
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490023971705
p:
- 3.169208823151589
- 3.3621549004462596
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822490023971705
p:
- 3.169208823151589
- 3.3621549004462596
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933923488046
p:
- 3.1726982043292224
- 3.3613924961925883
- ~SE2Transform:
theta: -0.21199933923488046
p:
- 3.1726982043292224
- 3.3613924961925883
- ~SE2Transform:
theta: -0.20577377823004386
p:
- 3.176192264250569
- 3.360651829928419
- ~SE2Transform:
theta: -0.20577377823004386
p:
- 3.176192264250569
- 3.360651829928419
- ~SE2Transform:
theta: -0.19954821722520727
p:
- 3.1796908674946547
- 3.359932930360113
- ~SE2Transform:
theta: -0.19954821722520727
p:
- 3.1796908674946547
- 3.359932930360113
- ~SE2Transform:
theta: -0.19332265622037068
p:
- 3.1831938784644183
- 3.35923582535041
- ~SE2Transform:
theta: -0.19332265622037068
p:
- 3.1831938784644183
- 3.35923582535041
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709709521553408
p:
- 3.186701161391966
- 3.358560541917346
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709709521553408
p:
- 3.186701161391966
- 3.358560541917346
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715342106975
p:
- 3.1902125803438333
- 3.3579071062332084
- ~SE2Transform:
theta: -0.1808715342106975
p:
- 3.1902125803438333
- 3.3579071062332084
- ~SE2Transform:
theta: -0.1746459732058609
p:
- 3.1937279992262546
- 3.357275543623521
- ~SE2Transform:
theta: -0.1746459732058609
p:
- 3.1937279992262546
- 3.357275543623521
- ~SE2Transform:
theta: -0.17533770263919424
p:
- 3.1972451579356784
- 3.356653709260593
- ~SE2Transform:
theta: -0.17533770263919424
p:
- 3.1972451579356784
- 3.356653709260593
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943207252758
p:
- 3.2007618856625433
- 3.356029442124429
- ~SE2Transform:
theta: -0.17602943207252758
p:
- 3.2007618856625433
- 3.356029442124429
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672116150586092
p:
- 3.2042781807241316
- 3.355402742513734
- ~SE2Transform:
theta: -0.17672116150586092
p:
- 3.2042781807241316
- 3.355402742513734
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741289093919427
p:
- 3.207794041437933
- 3.354773610728376
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741289093919427
p:
- 3.207794041437933
- 3.354773610728376
- ~SE2Transform:
theta: -0.1781046203725276
p:
- 3.211309466121644
- 3.3541420470693906
- ~SE2Transform:
theta: -0.1781046203725276
p:
- 3.211309466121644
- 3.3541420470693906
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634980586095
p:
- 3.2148244530931707
- 3.353508051838972
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634980586095
p:
- 3.2148244530931707
- 3.353508051838972
- ~SE2Transform:
theta: -0.17257078880102436
p:
- 3.218341175014149
- 3.3528837857263665
- ~SE2Transform:
theta: -0.17257078880102436
p:
- 3.218341175014149
- 3.3528837857263665
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522779618777
p:
- 3.2218617151671425
- 3.352281425136686
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522779618777
p:
- 3.2218617151671425
- 3.352281425136686
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966679135117
p:
- 3.22538593710487
- 3.3517009934159114
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966679135117
p:
- 3.22538593710487
- 3.3517009934159114
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389410578651458
p:
- 3.2289137042373532
- 3.3511425130601165
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389410578651458
p:
- 3.2289137042373532
- 3.3511425130601165
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458583521984792
p:
- 3.2324430089574356
- 3.350593794958538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15458583521984792
p:
- 3.2324430089574356
- 3.350593794958538
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527756465318127
p:
- 3.2359719332687193
- 3.3500426356644786
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527756465318127
p:
- 3.2359719332687193
- 3.3500426356644786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559692940865146
p:
- 3.23950047548265
- 3.3494890354416613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559692940865146
p:
- 3.23950047548265
- 3.3494890354416613
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666102351984795
p:
- 3.243028633910858
- 3.3489329945549784
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666102351984795
p:
- 3.243028633910858
- 3.3489329945549784
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527529531813
p:
- 3.2465564068651553
- 3.34837451327049
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527529531813
p:
- 3.2465564068651553
- 3.34837451327049
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804448238651464
p:
- 3.2500837926575397
- 3.347813591855423
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804448238651464
p:
- 3.2500837926575397
- 3.347813591855423
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873621181984798
p:
- 3.253610789600194
- 3.3472502305781724
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873621181984798
p:
- 3.253610789600194
- 3.3472502305781724
- ~SE2Transform:
theta: -0.1635783178537042
p:
- 3.257136210895729
- 3.3466771131079485
- ~SE2Transform:
theta: -0.1635783178537042
p:
- 3.257136210895729
- 3.3466771131079485
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527568488676
p:
- 3.260662025343362
- 3.3461064348012814
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527568488676
p:
- 3.260662025343362
- 3.3461064348012814
- ~SE2Transform:
theta: -0.151127195844031
p:
- 3.264191324234808
- 3.3455577175847884
- ~SE2Transform:
theta: -0.151127195844031
p:
- 3.264191324234808
- 3.3455577175847884
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016348391944
p:
- 3.2677239707833197
- 3.345030982725369
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016348391944
p:
- 3.2677239707833197
- 3.345030982725369
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607383435782
p:
- 3.2712598280724023
- 3.3445262506379407
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867607383435782
p:
- 3.2712598280724023
- 3.3445262506379407
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245051282952122
p:
- 3.2747987590611216
- 3.34404354088465
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245051282952122
p:
- 3.2747987590611216
- 3.34404354088465
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622495182468463
p:
- 3.2783406265894137
- 3.3435828721741134
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622495182468463
p:
- 3.2783406265894137
- 3.3435828721741134
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939081984802
p:
- 3.281885293383403
- 3.3431442623606906
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939081984802
p:
- 3.281885293383403
- 3.3431442623606906
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175878534403104
p:
- 3.285428718417675
- 3.342695848287848
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175878534403104
p:
- 3.285428718417675
- 3.342695848287848
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351817986821405
p:
- 3.288966625499948
- 3.342205797646143
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351817986821405
p:
- 3.288966625499948
- 3.342205797646143
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527757439239706
p:
- 3.292498525402182
- 3.341674178200644
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527757439239706
p:
- 3.292498525402182
- 3.341674178200644
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011968042625327
p:
- 3.2960259078134695
- 3.3411132572880122
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011968042625327
p:
- 3.2960259078134695
- 3.3411132572880122
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496178646010948
p:
- 3.2995505328454278
- 3.3405352630581264
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496178646010948
p:
- 3.2995505328454278
- 3.3405352630581264
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622545527288
p:
- 3.303075554403613
- 3.33995970744555
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873622545527288
p:
- 3.303075554403613
- 3.33995970744555
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106644504363
p:
- 3.3066040907847456
- 3.339406108081514
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525106644504363
p:
- 3.3066040907847456
- 3.339406108081514
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851034455997
p:
- 3.3101360052316315
- 3.3388744864221374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1462851034455997
p:
- 3.3101360052316315
- 3.3388744864221374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595424407631
p:
- 3.3136711608561504
- 3.3383648630717384
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400595424407631
p:
- 3.3136711608561504
- 3.3383648630717384
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339814359265
p:
- 3.3172094206445624
- 3.3378772577820364
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339814359265
p:
- 3.3172094206445624
- 3.3378772577820364
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867608746978272
p:
- 3.3207480193308316
- 3.3373920997838313
- ~SE2Transform:
theta: -0.13867608746978272
p:
- 3.3207480193308316
- 3.3373920997838313
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571086939055
p:
- 3.324286450726691
- 3.3369057178392305
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571086939055
p:
- 3.324286450726691
- 3.3369057178392305
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052256912912
p:
- 3.3278263810810955
- 3.336430352318037
- ~SE2Transform:
theta: -0.13245052256912912
p:
- 3.3278263810810955
- 3.336430352318037
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496156429253
p:
- 3.331368248604901
- 3.335969683573004
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622496156429253
p:
- 3.331368248604901
- 3.335969683573004
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706759814873
p:
- 3.334910436395443
- 3.335511464627278
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706759814873
p:
- 3.334910436395443
- 3.335511464627278
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363200494
p:
- 3.3384503639249634
- 3.335036099471389
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590917363200494
p:
- 3.3384503639249634
- 3.335036099471389
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127966586115
p:
- 3.341987948196515
- 3.3345435992507233
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127966586115
p:
- 3.341987948196515
- 3.3345435992507233
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559338569971736
p:
- 3.3455231062680926
- 3.334033975512413
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559338569971736
p:
- 3.3455231062680926
- 3.334033975512413
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351819739945593
p:
- 3.349057558732007
- 3.3335194611072665
- ~SE2Transform:
theta: -0.14351819739945593
p:
- 3.349057558732007
- 3.3335194611072665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090991945
p:
- 3.3525930712990375
- 3.33301228245911
- ~SE2Transform:
theta: -0.1414430090991945
p:
- 3.3525930712990375
- 3.33301228245911
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782079893306
p:
- 3.356129628743835
- 3.3325124417520606
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782079893306
p:
- 3.356129628743835
- 3.3325124417520606
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263249867163
p:
- 3.359667215836551
- 3.3320199411386344
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729263249867163
p:
- 3.359667215836551
- 3.3320199411386344
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174441984102
p:
- 3.363205817342903
- 3.331534782739739
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352174441984102
p:
- 3.363205817342903
- 3.331534782739739
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225589814876
p:
- 3.36674541802424
- 3.3310569686446625
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225589814876
p:
- 3.36674541802424
- 3.3310569686446625
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706759788733
p:
- 3.3702860026376085
- 3.330586500911066
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706759788733
p:
- 3.3702860026376085
- 3.330586500911066
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918792976259
p:
- 3.373827555935817
- 3.330123381564974
- ~SE2Transform:
theta: -0.1289918792976259
p:
- 3.373827555935817
- 3.330123381564974
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669099736447
p:
- 3.3773700626675027
- 3.329667612600766
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691669099736447
p:
- 3.3773700626675027
- 3.329667612600766
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150269710304
p:
- 3.3809135075771977
- 3.329219195981168
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484150269710304
p:
- 3.3809135075771977
- 3.329219195981168
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663143968416
p:
- 3.384457875405393
- 3.328778133637243
- ~SE2Transform:
theta: -0.1227663143968416
p:
- 3.384457875405393
- 3.328778133637243
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069112609658017
p:
- 3.3880031508886055
- 3.328344427468384
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069112609658017
p:
- 3.3880031508886055
- 3.328344427468384
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861593779631874
p:
- 3.3915493187594437
- 3.327918079342306
- ~SE2Transform:
theta: -0.11861593779631874
p:
- 3.3915493187594437
- 3.327918079342306
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407494960573
p:
- 3.3950963637466725
- 3.3274990910950364
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407494960573
p:
- 3.3950963637466725
- 3.3274990910950364
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556119579587
p:
- 3.39864427057528
- 3.3270874645309085
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556119579587
p:
- 3.39864427057528
- 3.3270874645309085
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037289553444
p:
- 3.4021930239665426
- 3.3266832014225525
- ~SE2Transform:
theta: -0.11239037289553444
p:
- 3.4021930239665426
- 3.3266832014225525
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556119579587
p:
- 3.405741777357805
- 3.3262789383141964
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446556119579587
p:
- 3.405741777357805
- 3.3262789383141964
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407494960573
p:
- 3.4092896841864127
- 3.325867311750068
- ~SE2Transform:
theta: -0.1165407494960573
p:
- 3.4092896841864127
- 3.325867311750068
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285552991351
p:
- 3.4128361432981316
- 3.325443417052537
- ~SE2Transform:
theta: -0.12138285552991351
p:
- 3.4128361432981316
- 3.325443417052537
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766722965208
p:
- 3.4163820154030433
- 3.3250146160399643
- ~SE2Transform:
theta: -0.11930766722965208
p:
- 3.4163820154030433
- 3.3250146160399643
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723247892939065
p:
- 3.4199287697151806
- 3.3245931742977124
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723247892939065
p:
- 3.4199287697151806
- 3.3245931742977124
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729062912922
p:
- 3.4234763909607824
- 3.324179093640679
- ~SE2Transform:
theta: -0.11515729062912922
p:
- 3.4234763909607824
- 3.324179093640679
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210232886778
p:
- 3.4270248638623557
- 3.3237723758520645
- ~SE2Transform:
theta: -0.11308210232886778
p:
- 3.4270248638623557
- 3.3237723758520645
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691402860635
p:
- 3.430574173138739
- 3.3233730226833598
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100691402860635
p:
- 3.430574173138739
- 3.3233730226833598
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172572834492
p:
- 3.434124303505169
- 3.322981035854341
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893172572834492
p:
- 3.434124303505169
- 3.322981035854341
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653742808349
p:
- 3.437675239673348
- 3.3225964170530617
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685653742808349
p:
- 3.437675239673348
- 3.3225964170530617
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134912782205
p:
- 3.4412269663515054
- 3.3222191679358475
- ~SE2Transform:
theta: -0.10478134912782205
p:
- 3.4412269663515054
- 3.3222191679358475
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616082756062
p:
- 3.4447794682444686
- 3.321849290127285
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270616082756062
p:
- 3.4447794682444686
- 3.321849290127285
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729919
p:
- 3.448332730053726
- 3.321486785220218
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729919
p:
- 3.448332730053726
- 3.321486785220218
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578422703776
p:
- 3.4518867364774937
- 3.3211316547757397
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578422703776
p:
- 3.4518867364774937
- 3.3211316547757397
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059592677632
p:
- 3.4554414722107802
- 3.320783900323185
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059592677632
p:
- 3.4554414722107802
- 3.320783900323185
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540762651489
p:
- 3.458996921945454
- 3.320443523360126
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540762651489
p:
- 3.458996921945454
- 3.320443523360126
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233021932625346
p:
- 3.4625530703703093
- 3.320110525352363
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233021932625346
p:
- 3.4625530703703093
- 3.320110525352363
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503102599203
p:
- 3.466109902171131
- 3.319784907733921
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503102599203
p:
- 3.466109902171131
- 3.319784907733921
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126254839187438
p:
- 3.4696684700645832
- 3.31947897889862
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126254839187438
p:
- 3.4696684700645832
- 3.31947897889862
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465442573059
p:
- 3.4732276736704093
- 3.319180434700952
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465442573059
p:
- 3.4732276736704093
- 3.319180434700952
- ~SE2Transform:
theta: -0.0909467604595868
p:
- 3.4767853899747774
- 3.318864660029199
- ~SE2Transform:
theta: -0.0909467604595868
p:
- 3.4767853899747774
- 3.318864660029199
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886649344301
p:
- 3.4803415355636664
- 3.3185316622869956
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886649344301
p:
- 3.4803415355636664
- 3.3185316622869956
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729922
p:
- 3.4838960270598824
- 3.3181814492817896
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729922
p:
- 3.4838960270598824
- 3.3181814492817896
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729922
p:
- 3.48744966352928
- 3.317822631368441
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063097252729922
p:
- 3.48744966352928
- 3.317822631368441
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578422703778
p:
- 3.491003669953048
- 3.3174675009239625
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855578422703778
p:
- 3.491003669953048
- 3.3174675009239625
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059592677635
p:
- 3.4945584056863344
- 3.317119746471408
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648059592677635
p:
- 3.4945584056863344
- 3.317119746471408
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540762651492
p:
- 3.4981138554210083
- 3.3167793695083487
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440540762651492
p:
- 3.4981138554210083
- 3.3167793695083487
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233021932625349
p:
- 3.501670003845864
- 3.3164463715005863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233021932625349
p:
- 3.501670003845864
- 3.3164463715005863
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503102599206
p:
- 3.5052268356466856
- 3.3161207538821444
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503102599206
p:
- 3.5052268356466856
- 3.3161207538821444
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984272573062
p:
- 3.5087843355063155
- 3.315802518055264
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817984272573062
p:
- 3.5087843355063155
- 3.315802518055264
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465442546919
p:
- 3.5123424881047183
- 3.315491665390399
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610465442546919
p:
- 3.5123424881047183
- 3.315491665390399
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946612520776
p:
- 3.5159012781190486
- 3.315188197226205
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402946612520776
p:
- 3.5159012781190486
- 3.315188197226205
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195427782494633
p:
- 3.519460690223715
- 3.31489211486954
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195427782494633
p:
- 3.519460690223715
- 3.31489211486954
- ~SE2Transform:
theta: -0.0798790895246849
p:
- 3.5230207090904484
- 3.3146034195954543
- ~SE2Transform:
theta: -0.0798790895246849
p:
- 3.5230207090904484
- 3.3146034195954543
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390122442346
p:
- 3.5265813193883653
- 3.3143221126471865
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780390122442346
p:
- 3.5265813193883653
- 3.3143221126471865
- ~SE2Transform:
theta: -0.06466104588559993
p:
- 3.5301439418618923
- 3.3140679081404567
- ~SE2Transform:
theta: -0.06466104588559993
p:
- 3.5301439418618923
- 3.3140679081404567
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515181905467764
p:
- 3.533709597522557
- 3.313860547272188
- ~SE2Transform:
theta: -0.0515181905467764
p:
- 3.533709597522557
- 3.313860547272188
- ~SE2Transform:
theta: -0.014164805039194692
p:
- 3.5372791700250015
- 3.3137432749998124
- ~SE2Transform:
theta: -0.014164805039194692
p:
- 3.5372791700250015
- 3.3137432749998124
- ~SE2Transform:
theta: -0.030074576163639146
p:
- 3.5408499645343614
- 3.3136642772456177
- ~SE2Transform:
theta: -0.030074576163639146
p:
- 3.5408499645343614
- 3.3136642772456177
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459843472880836
p:
- 3.544419050348874
- 3.3135284813624484
- ~SE2Transform:
theta: -0.0459843472880836
p:
- 3.544419050348874
- 3.3135284813624484
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648058131705092
p:
- 3.547981320114736
- 3.3132743020556656
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648058131705092
p:
- 3.547981320114736
- 3.3132743020556656
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697681534601825
p:
- 3.5515262195399693
- 3.312840641970168
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697681534601825
p:
- 3.5515262195399693
- 3.312840641970168
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327727647578
p:
- 3.5550496674895395
- 3.312256581985896
- ~SE2Transform:
theta: -0.18156327727647578
p:
- 3.5550496674895395
- 3.312256581985896
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980388275229277
p:
- 3.5585663749181347
- 3.311632318407032
- ~SE2Transform:
theta: -0.16980388275229277
p:
- 3.5585663749181347
- 3.311632318407032
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276083941326849
p:
- 3.5620984000787757
- 3.3111031784406624
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276083941326849
p:
- 3.5620984000787757
- 3.3111031784406624
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541290551307704
p:
- 3.5656496020870025
- 3.3107235007666085
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541290551307704
p:
- 3.5656496020870025
- 3.3107235007666085
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950313438863258
p:
- 3.5692105611418072
- 3.3104471229758112
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950313438863258
p:
- 3.5692105611418072
- 3.3104471229758112
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760608671071
p:
- 3.572762227210914
- 3.3100760905132844
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760608671071
p:
- 3.572762227210914
- 3.3100760905132844
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339548332509
p:
- 3.5763008259100895
- 3.309590932609215
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339548332509
p:
- 3.5763008259100895
- 3.309590932609215
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537521454503
p:
- 3.579826437242324
- 3.309021538465449
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640537521454503
p:
- 3.579826437242324
- 3.309021538465449
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381890309045354
p:
- 3.583315344975069
- 3.30825923758505
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381890309045354
p:
- 3.583315344975069
- 3.30825923758505
- ~SE2Transform:
theta: -0.289473034007447
p:
- 3.5867605280381625
- 3.3073181839798917
- ~SE2Transform:
theta: -0.289473034007447
p:
- 3.5867605280381625
- 3.3073181839798917
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271649244405
p:
- 3.5901591732664513
- 3.3062208787177902
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351271649244405
p:
- 3.5901591732664513
- 3.3062208787177902
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461948319630026
p:
- 3.5935256105331734
- 3.3050275414732377
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461948319630026
p:
- 3.5935256105331734
- 3.3050275414732377
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282098705904536
p:
- 3.5968961267656323
- 3.3038458645566036
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282098705904536
p:
- 3.5968961267656323
- 3.3038458645566036
- ~SE2Transform:
theta: -0.3102249092179046
p:
- 3.6002873491691623
- 3.3027249940831
- ~SE2Transform:
theta: -0.3102249092179046
p:
- 3.6002873491691623
- 3.3027249940831
- ~SE2Transform:
theta: -0.3697136234461399
p:
- 3.6036541316708566
- 3.301534155371849
- ~SE2Transform:
theta: -0.3697136234461399
p:
- 3.6036541316708566
- 3.301534155371849
- ~SE2Transform:
theta: -0.3465579864094079
p:
- 3.606999145012867
- 3.300282197061316
- ~SE2Transform:
theta: -0.3465579864094079
p:
- 3.606999145012867
- 3.300282197061316
- ~SE2Transform:
theta: -0.32340234937267587
p:
- 3.6103722489260646
- 3.2991080233687486
- ~SE2Transform:
theta: -0.32340234937267587
p:
- 3.6103722489260646
- 3.2991080233687486
- ~SE2Transform:
theta: -0.33447001641123797
p:
- 3.613752446139695
- 3.2979542380997406
- ~SE2Transform:
theta: -0.33447001641123797
p:
- 3.613752446139695
- 3.2979542380997406
- ~SE2Transform:
theta: -0.3732068481245713
p:
- 3.6171026739474286
- 3.2967167158531527
- ~SE2Transform:
theta: -0.3732068481245713
p:
- 3.6171026739474286
- 3.2967167158531527
- ~SE2Transform:
theta: -0.3510715101516301
p:
- 3.6204426548709283
- 3.295451373834454
- ~SE2Transform:
theta: -0.3510715101516301
p:
- 3.6204426548709283
- 3.295451373834454
- ~SE2Transform:
theta: -0.3898083418649634
p:
- 3.6237718772376786
- 3.2941584058892825
- ~SE2Transform:
theta: -0.3898083418649634
p:
- 3.6237718772376786
- 3.2941584058892825
- ~SE2Transform:
theta: -0.4354624727819568
p:
- 3.6270435156124314
- 3.292726187131253
- ~SE2Transform:
theta: -0.4354624727819568
p:
- 3.6270435156124314
- 3.292726187131253
- ~SE2Transform:
theta: -0.48111660369895026
p:
- 3.6302463810511583
- 3.2911461487749416
- ~SE2Transform:
theta: -0.48111660369895026
p:
- 3.6302463810511583
- 3.2911461487749416
- ~SE2Transform:
theta: -0.48111660369895026
p:
- 3.6334126223444927
- 3.289493272940538
- ~SE2Transform:
theta: -0.48111660369895026
p:
- 3.6334126223444927
- 3.289493272940538
- ~SE2Transform:
theta: -0.45898126572600906
p:
- 3.6365968979947536
- 3.28787557347006
- ~SE2Transform:
theta: -0.45898126572600906
p:
- 3.6365968979947536
- 3.28787557347006
- ~SE2Transform:
theta: -0.43684592775306785
p:
- 3.6398161989724245
- 3.2863287495599804
- ~SE2Transform:
theta: -0.43684592775306785
p:
- 3.6398161989724245
- 3.2863287495599804
- ~SE2Transform:
theta: -0.47558275946640116
p:
- 3.6430224142525853
- 3.2847553229643696
- ~SE2Transform:
theta: -0.47558275946640116
p:
- 3.6430224142525853
- 3.2847553229643696
- ~SE2Transform:
theta: -0.5143195911797345
p:
- 3.646165289983483
- 3.283058909154402
- ~SE2Transform:
theta: -0.5143195911797345
p:
- 3.646165289983483
- 3.283058909154402
- ~SE2Transform:
theta: -0.5530564228930678
p:
- 3.649240110737355
- 3.2812420533521798
- ~SE2Transform:
theta: -0.5530564228930678
p:
- 3.649240110737355
- 3.2812420533521798
- ~SE2Transform:
theta: -0.5758834883516298
p:
- 3.652257680527948
- 3.2793313462108054
- ~SE2Transform:
theta: -0.5758834883516298
p:
- 3.652257680527948
- 3.2793313462108054
- ~SE2Transform:
theta: -0.5468308618883618
p:
- 3.6552811426126577
- 3.277430066930412
- ~SE2Transform:
theta: -0.5468308618883618
p:
- 3.6552811426126577
- 3.277430066930412
- ~SE2Transform:
theta: -0.6063195761165971
p:
- 3.6582749857521564
- 3.2754832170373795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6063195761165971
p:
- 3.6582749857521564
- 3.2754832170373795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6658082903448325
p:
- 3.661147785688428
- 3.2733618161379536
- ~SE2Transform:
theta: -0.6658082903448325
p:
- 3.661147785688428
- 3.2733618161379536
- ~SE2Transform:
theta: -0.7183797107261266
p:
- 3.663897366152851
- 3.2710827917355845
- ~SE2Transform:
theta: -0.7183797107261266
p:
- 3.663897366152851
- 3.2710827917355845
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709511311074208
p:
- 3.66652339154069
- 3.268662433163108
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709511311074208
p:
- 3.66652339154069
- 3.268662433163108
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432819635108194
p:
- 3.669119294123133
- 3.2662093618064567
- ~SE2Transform:
theta: -0.7432819635108194
p:
- 3.669119294123133
- 3.2662093618064567
- ~SE2Transform:
theta: -0.7156127959142181
p:
- 3.6717820688619818
- 3.2638290467036795
- ~SE2Transform:
theta: -0.7156127959142181
p:
- 3.6717820688619818
- 3.2638290467036795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879436283176168
p:
- 3.674509677312655
- 3.2615233100669028
- ~SE2Transform:
theta: -0.6879436283176168
p:
- 3.674509677312655
- 3.2615233100669028
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602744607210155
p:
- 3.6773000313981625
- 3.2592939170159028
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602744607210155
p:
- 3.6773000313981625
- 3.2592939170159028
- ~SE2Transform:
theta: -0.6409060463251985
p:
- 3.6801420878321363
- 3.257130725025008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6409060463251985
p:
- 3.6801420878321363
- 3.257130725025008
- ~SE2Transform:
theta: -0.6215376319293815
p:
- 3.6830255061840784
- 3.2550229814516474
- ~SE2Transform:
theta: -0.6215376319293815
p:
- 3.6830255061840784
- 3.2550229814516474
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602744636427148
p:
- 3.6858882435340763
- 3.2528875136950566
- ~SE2Transform:
theta: -0.6602744636427148
p:
- 3.6858882435340763
- 3.2528875136950566
- ~SE2Transform:
theta: -0.7107706976716821
p:
- 3.68865276566375
- 3.2506265868056334
- ~SE2Transform:
theta: -0.7107706976716821
p:
- 3.68865276566375
- 3.2506265868056334
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612669317006494
p:
- 3.6912996441762855
- 3.248229003200282
- ~SE2Transform:
theta: -0.7612669317006494
p:
- 3.6912996441762855
- 3.248229003200282
- ~SE2Transform:
theta: -0.8069210626176428
p:
- 3.6938282937294376
- 3.245706940619109
- ~SE2Transform:
theta: -0.8069210626176428
p:
- 3.6938282937294376
- 3.245706940619109
- ~SE2Transform:
theta: -0.7972368544457474
p:
- 3.6963113835218477
- 3.2431395977800497
- ~SE2Transform:
theta: -0.7972368544457474
p:
- 3.6963113835218477
- 3.2431395977800497
- ~SE2Transform:
theta: -0.787552646273852
p:
- 3.6988192191721443
- 3.24059642171034
- ~SE2Transform:
theta: -0.787552646273852
p:
- 3.6988192191721443
- 3.24059642171034
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709511437681004
p:
- 3.7013602426122985
- 3.2380864434729943
- ~SE2Transform:
theta: -0.7709511437681004
p:
- 3.7013602426122985
- 3.2380864434729943
- ~SE2Transform:
theta: -0.7564248315103226
p:
- 3.703940028659444
- 3.235616309309205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7564248315103226
p:
- 3.703940028659444
- 3.235616309309205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7674924985488847
p:
- 3.706524092108641
- 3.2331506309561884
- ~SE2Transform:
theta: -0.7674924985488847
p:
- 3.706524092108641
- 3.2331506309561884
- ~SE2Transform:
theta: -0.806229330262218
p:
- 3.709045814885121
- 3.2306215200623964
- ~SE2Transform:
theta: -0.806229330262218
p:
- 3.709045814885121
- 3.2306215200623964
- ~SE2Transform:
theta: -0.8518834611792114
p:
- 3.711458549109077
- 3.2279883505291993
- ~SE2Transform:
theta: -0.8518834611792114
p:
- 3.711458549109077
- 3.2279883505291993
- ~SE2Transform:
theta: -0.8975375920962049
p:
- 3.7137485960289216
- 3.2252478116531904
- ~SE2Transform:
theta: -0.8975375920962049
p:
- 3.7137485960289216
- 3.2252478116531904
- ~SE2Transform:
theta: -0.9293571362930676
p:
- 3.715930889144143
- 3.2224205154897874
- ~SE2Transform:
theta: -0.9293571362930676
p:
- 3.715930889144143
- 3.2224205154897874
- ~SE2Transform:
theta: -0.9404248033316297
p:
- 3.718052136481308
- 3.21954697005173
- ~SE2Transform:
theta: -0.9404248033316297
p:
- 3.718052136481308
- 3.21954697005173
- ~SE2Transform:
theta: -0.9514924703701918
p:
- 3.7201414511057074
- 3.2166501238269047
- ~SE2Transform:
theta: -0.9514924703701918
p:
- 3.7201414511057074
- 3.2166501238269047
- ~SE2Transform:
theta: -0.9283368333334597
p:
- 3.722248199642942
- 3.213766007936306
- ~SE2Transform:
theta: -0.9283368333334597
p:
- 3.722248199642942
- 3.213766007936306
- ~SE2Transform:
theta: -0.9051811962967277
p:
- 3.7244211609763385
- 3.2109314439639975
- ~SE2Transform:
theta: -0.9051811962967277
p:
- 3.7244211609763385
- 3.2109314439639975
- ~SE2Transform:
theta: -0.9162488633352898
p:
- 3.7266112523294996
- 3.2081100163971756
- ~SE2Transform:
theta: -0.9162488633352898
p:
- 3.7266112523294996
- 3.2081100163971756
- ~SE2Transform:
theta: -0.9549856950486231
p:
- 3.728730290258377
- 3.2052350962364597
- ~SE2Transform:
theta: -0.9549856950486231
p:
- 3.728730290258377
- 3.2052350962364597
- ~SE2Transform:
theta: -0.9937225267619564
p:
- 3.7307364010840454
- 3.2022802684868865
- ~SE2Transform:
theta: -0.9937225267619564
p:
- 3.7307364010840454
- 3.2022802684868865
- ~SE2Transform:
theta: -1.0462939471432504
p:
- 3.732605470001456
- 3.1992371243333992
- ~SE2Transform:
theta: -1.0462939471432504
p:
- 3.732605470001456
- 3.1992371243333992
- ~SE2Transform:
theta: -1.0573616141818125
p:
- 3.734376972705148
- 3.1961357162949713
- ~SE2Transform:
theta: -1.0573616141818125
p:
- 3.734376972705148
- 3.1961357162949713
- ~SE2Transform:
theta: -1.0366097350756687
p:
- 3.7361634489917948
- 3.193042962094438
- ~SE2Transform:
theta: -1.0366097350756687
p:
- 3.7361634489917948
- 3.193042962094438
- ~SE2Transform:
theta: -1.0158578559695248
p:
- 3.7380137164826595
- 3.189987943881741
- ~SE2Transform:
theta: -1.0158578559695248
p:
- 3.7380137164826595
- 3.189987943881741
- ~SE2Transform:
theta: -1.01309093823593
p:
- 3.7398998135288526
- 3.1869548411394857
- ~SE2Transform:
theta: -1.01309093823593
p:
- 3.7398998135288526
- 3.1869548411394857
- ~SE2Transform:
theta: -1.0241586052744922
p:
- 3.7417732969936544
- 3.1839139509150405
- ~SE2Transform:
theta: -1.0241586052744922
p:
- 3.7417732969936544
- 3.1839139509150405
- ~SE2Transform:
theta: -1.0352262723130543
p:
- 3.7436130108416723
- 3.1808525122650875
- ~SE2Transform:
theta: -1.0352262723130543
p:
- 3.7436130108416723
- 3.1808525122650875
- ~SE2Transform:
theta: -1.0462939393516164
p:
- 3.745418729722671
- 3.1777709001913808
- ~SE2Transform:
theta: -1.0462939393516164
p:
- 3.745418729722671
- 3.1777709001913808
- ~SE2Transform:
theta: -1.0573616063901785
p:
- 3.747190232450528
- 3.1746694921667555
- ~SE2Transform:
theta: -1.0573616063901785
p:
- 3.747190232450528
- 3.1746694921667555
- ~SE2Transform:
theta: -1.0684292734287406
p:
- 3.7489273020303253
- 3.171548668088895
- ~SE2Transform:
theta: -1.0684292734287406
p:
- 3.7489273020303253
- 3.171548668088895
- ~SE2Transform:
theta: -1.0794969404673027
p:
- 3.75062972568493
- 3.168408810233791
- ~SE2Transform:
theta: -1.0794969404673027
p:
- 3.75062972568493
- 3.168408810233791
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646075058648
p:
- 3.752297294881058
- 3.165250303208923
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646075058648
p:
- 3.752297294881058
- 3.165250303208923
- ~SE2Transform:
theta: -1.101632274544427
p:
- 3.753929805354818
- 3.1620735339061445
- ~SE2Transform:
theta: -1.101632274544427
p:
- 3.753929805354818
- 3.1620735339061445
- ~SE2Transform:
theta: -1.112699941582989
p:
- 3.7555270571367316
- 3.158878891454291
- ~SE2Transform:
theta: -1.112699941582989
p:
- 3.7555270571367316
- 3.158878891454291
- ~SE2Transform:
theta: -1.1147751298832504
p:
- 3.757103288982539
- 3.1556738060480907
- ~SE2Transform:
theta: -1.1147751298832504
p:
- 3.757103288982539
- 3.1556738060480907
- ~SE2Transform:
theta: -1.1099330238493943
p:
- 3.7586839521617827
- 3.1524709069145755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1099330238493943
p:
- 3.7586839521617827
- 3.1524709069145755
- ~SE2Transform:
theta: -1.1486698555627277
p:
- 3.7602100162670333
- 3.1492418798132373
- ~SE2Transform:
theta: -1.1486698555627277
p:
- 3.7602100162670333
- 3.1492418798132373
- ~SE2Transform:
theta: -1.145902937829133
p:
- 3.761677854069447
- 3.1459857277132057
- ~SE2Transform:
theta: -1.145902937829133
p:
- 3.761677854069447
- 3.1459857277132057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1431360200955383
p:
- 3.7631546957465956
- 3.1427336494587093
- ~SE2Transform:
theta: -1.1431360200955383
p:
- 3.7631546957465956
- 3.1427336494587093
- ~SE2Transform:
theta: -1.1362187277093945
p:
- 3.7646472644957036
- 3.139488765666833
- ~SE2Transform:
theta: -1.1362187277093945
p:
- 3.7646472644957036
- 3.139488765666833
- ~SE2Transform:
theta: -1.1313766216755383
p:
- 3.766158887854975
- 3.136252710388351
- ~SE2Transform:
theta: -1.1313766216755383
p:
- 3.766158887854975
- 3.136252710388351
- ~SE2Transform:
theta: -1.1265345156416822
p:
- 3.767686162755087
- 3.133024012458043
- ~SE2Transform:
theta: -1.1265345156416822
p:
- 3.767686162755087
- 3.133024012458043
- ~SE2Transform:
theta: -1.1376021826802443
p:
- 3.769203373782775
- 3.1297905894502267
- ~SE2Transform:
theta: -1.1376021826802443
p:
- 3.769203373782775
- 3.1297905894502267
- ~SE2Transform:
theta: -1.1376021826802443
p:
- 3.7707026760150626
- 3.126548803635613
- ~SE2Transform:
theta: -1.1376021826802443
p:
- 3.7707026760150626
- 3.126548803635613
- ~SE2Transform:
theta: -1.146594665314362
p:
- 3.7721873823701433
- 3.12330032015193
- ~SE2Transform:
theta: -1.146594665314362
p:
- 3.7721873823701433
- 3.12330032015193
- ~SE2Transform:
theta: -1.131376621675277
p:
- 3.773682183944328
- 3.1200564943355946
- ~SE2Transform:
theta: -1.131376621675277
p:
- 3.773682183944328
- 3.1200564943355946
- ~SE2Transform:
theta: -1.131376621675277
p:
- 3.7752016389270113
- 3.1168241052799313
- ~SE2Transform:
theta: -1.131376621675277
p:
- 3.7752016389270113
- 3.1168241052799313
- ~SE2Transform:
theta: -1.1382939140614208
p:
- 3.776709902188768
- 3.113586486675644
- ~SE2Transform:
theta: -1.1382939140614208
p:
- 3.776709902188768
- 3.113586486675644
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452112064475646
p:
- 3.7781957339903536
- 3.110338512514572
- ~SE2Transform:
theta: -1.1452112064475646
p:
- 3.7781957339903536
- 3.110338512514572
- ~SE2Transform:
theta: -1.1521284988337084
p:
- 3.7796590632365836
- 3.1070803382081973
- ~SE2Transform:
theta: -1.1521284988337084
p:
- 3.7796590632365836
- 3.1070803382081973
- ~SE2Transform:
theta: -1.1590457912198522
p:
- 3.781099819908993
- 3.103812119656065
- ~SE2Transform:
theta: -1.1590457912198522
p:
- 3.781099819908993
- 3.103812119656065
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728803779398522
p:
- 3.7825065803823628
- 3.1005291477307955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728803779398522
p:
- 3.7825065803823628
- 3.1005291477307955
- ~SE2Transform:
theta: -1.1701134602062575
p:
- 3.7838951625774957
- 3.097238416231555
- ~SE2Transform:
theta: -1.1701134602062575
p:
- 3.7838951625774957
- 3.097238416231555
- ~SE2Transform:
theta: -1.1770307525924013
p:
- 3.7852769106277324
- 3.0939448156760445
- ~SE2Transform:
theta: -1.1770307525924013
p:
- 3.7852769106277324
- 3.0939448156760445
- ~SE2Transform:
theta: -1.2157675843057347
p:
- 3.7865830429212037
- 3.0906207359377613
- ~SE2Transform:
theta: -1.2157675843057347
p:
- 3.7865830429212037
- 3.0906207359377613
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199179609061268
p:
- 3.7878176764283205
- 3.0872692072951353
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199179609061268
p:
- 3.7878176764283205
- 3.0872692072951353
- ~SE2Transform:
theta: -1.2102337507863883
p:
- 3.789061574664948
- 3.0839211181927224
- ~SE2Transform:
theta: -1.2102337507863883
p:
- 3.789061574664948
- 3.0839211181927224
- ~SE2Transform:
theta: -1.1950157071473033
p:
- 3.790347055541433
- 3.080588795190806
- ~SE2Transform:
theta: -1.1950157071473033
p:
- 3.790347055541433
- 3.080588795190806
- ~SE2Transform:
theta: -1.1929405188470419
p:
- 3.7916613137687696
- 3.077267680226724
- ~SE2Transform:
theta: -1.1929405188470419
p:
- 3.7916613137687696
- 3.077267680226724
- ~SE2Transform:
theta: -1.197782624880898
p:
- 3.792970975069477
- 3.07394475286924
- ~SE2Transform:
theta: -1.197782624880898
p:
- 3.792970975069477
- 3.07394475286924
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026247309147542
p:
- 3.7942645311133276
- 3.0706155229722354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2026247309147542
p:
- 3.7942645311133276
- 3.0706155229722354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2074668369486103
p:
- 3.7955419515716766
- 3.0672800685926527
- ~SE2Transform:
theta: -1.2074668369486103
p:
- 3.7955419515716766
- 3.0672800685926527
- ~SE2Transform:
theta: -1.2738728445369503
p:
- 3.7966995526421177
- 3.0639018507461078
- ~SE2Transform:
theta: -1.2738728445369503
p:
- 3.7966995526421177
- 3.0639018507461078
- ~SE2Transform:
theta: -1.2628051774983882
p:
- 3.7977634401235556
- 3.0604922910858505
- ~SE2Transform:
theta: -1.2628051774983882
p:
- 3.7977634401235556
- 3.0604922910858505
- ~SE2Transform:
theta: -1.251737510459826
p:
- 3.798864997546813
- 3.057094714759515
- ~SE2Transform:
theta: -1.251737510459826
p:
- 3.798864997546813
- 3.057094714759515
- ~SE2Transform:
theta: -1.243436759206885
p:
- 3.799999408143267
- 3.0537079578283968
- ~SE2Transform:
theta: -1.243436759206885
p:
- 3.799999408143267
- 3.0537079578283968
- ~SE2Transform:
theta: -1.2351360079539437
p:
- 3.8011618919621
- 3.0503307339266144
- ~SE2Transform:
theta: -1.2351360079539437
p:
- 3.8011618919621
- 3.0503307339266144
- ~SE2Transform:
theta: -1.2268352567010026
p:
- 3.8023523689057654
- 3.046963275751904
- ~SE2Transform:
theta: -1.2268352567010026
p:
- 3.8023523689057654
- 3.046963275751904
- ~SE2Transform:
theta: -1.2309856333013947
p:
- 3.803549833932686
- 3.0435982881369874
- ~SE2Transform:
theta: -1.2309856333013947
p:
- 3.803549833932686
- 3.0435982881369874
- ~SE2Transform:
theta: -1.231677362734728
p:
- 3.8047391495407386
- 3.0402304087230774
- ~SE2Transform:
theta: -1.231677362734728
p:
- 3.8047391495407386
- 3.0402304087230774
- ~SE2Transform:
theta: -1.2323690921680612
p:
- 3.80592613520312
- 3.036861707430369
- ~SE2Transform:
theta: -1.2323690921680612
p:
- 3.80592613520312
- 3.036861707430369
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330608216013945
p:
- 3.8071107903518717
- 3.0334921858707506
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330608216013945
p:
- 3.8071107903518717
- 3.0334921858707506
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337525510347278
p:
- 3.808293114420148
- 3.0301218456565033
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337525510347278
p:
- 3.808293114420148
- 3.0301218456565033
- ~SE2Transform:
theta: -1.234444280468061
p:
- 3.8094731068422183
- 3.0267506884003
- ~SE2Transform:
theta: -1.234444280468061
p:
- 3.8094731068422183
- 3.0267506884003
- ~SE2Transform:
theta: -1.2351360099013944
p:
- 3.8106507670534686
- 3.023378715715204
- ~SE2Transform:
theta: -1.2351360099013944
p:
- 3.8106507670534686
- 3.023378715715204
- ~SE2Transform:
theta: -1.2358277393347277
p:
- 3.811826094490401
- 3.020005929214669
- ~SE2Transform:
theta: -1.2358277393347277
p:
- 3.811826094490401
- 3.020005929214669
- ~SE2Transform:
theta: -1.236519468768061
p:
- 3.812999088590634
- 3.016632330512539
- ~SE2Transform:
theta: -1.236519468768061
p:
- 3.812999088590634
- 3.016632330512539
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558878890074074
p:
- 3.8141381690261955
- 3.0132471893287702
- ~SE2Transform:
theta: -1.2558878890074074
p:
- 3.8141381690261955
- 3.0132471893287702
- ~SE2Transform:
theta: -1.2704142012651851
p:
- 3.815219726770977
- 3.0098432075895616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2704142012651851
p:
- 3.815219726770977
- 3.0098432075895616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2849405135229628
p:
- 3.8162517248433168
- 3.0064238744945193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2849405135229628
p:
- 3.8162517248433168
- 3.0064238744945193
- ~SE2Transform:
theta: -1.2925495372904137
p:
- 3.817245822808814
- 3.0029933072592083
- ~SE2Transform:
theta: -1.2925495372904137
p:
- 3.817245822808814
- 3.0029933072592083
- ~SE2Transform:
theta: -1.3001585610578645
p:
- 3.8182137889809393
- 2.999555275291554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3001585610578645
p:
- 3.8182137889809393
- 2.999555275291554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3008502904911978
p:
- 3.8191674800113544
- 2.9961132472874983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3008502904911978
p:
- 3.8191674800113544
- 2.9961132472874983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3015420199245311
p:
- 3.8201187898617137
- 2.9926705604108266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3015420199245311
p:
- 3.8201187898617137
- 2.9926705604108266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3022337493578644
p:
- 3.821067718076825
- 2.989227216308829
- ~SE2Transform:
theta: -1.3022337493578644
p:
- 3.821067718076825
- 2.989227216308829
- ~SE2Transform:
theta: -1.3029254787911977
p:
- 3.822014264202635
- 2.985783216629109
- ~SE2Transform:
theta: -1.3029254787911977
p:
- 3.822014264202635
- 2.985783216629109
- ~SE2Transform:
theta: -1.303617208224531
p:
- 3.822958427786232
- 2.982338563019585
- ~SE2Transform:
theta: -1.303617208224531
p:
- 3.822958427786232
- 2.982338563019585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3043089376578643
p:
- 3.8239002083758438
- 2.9788932571284885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3043089376578643
p:
- 3.8239002083758438
- 2.9788932571284885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3050006670911976
p:
- 3.824839605520837
- 2.9754473006043614
- ~SE2Transform:
theta: -1.3050006670911976
p:
- 3.824839605520837
- 2.9754473006043614
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056923965245308
p:
- 3.8257766187717213
- 2.9720006950960585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3056923965245308
p:
- 3.8257766187717213
- 2.9720006950960585
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063841259578641
p:
- 3.8267112476801453
- 2.9685534422527446
- ~SE2Transform:
theta: -1.3063841259578641
p:
- 3.8267112476801453
- 2.9685534422527446
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070758553911974
p:
- 3.8276434917988986
- 2.9651055437238947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070758553911974
p:
- 3.8276434917988986
- 2.9651055437238947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3119179614250536
p:
- 3.8285661914266855
- 2.9616550822558345
- ~SE2Transform:
theta: -1.3119179614250536
p:
- 3.8285661914266855
- 2.9616550822558345
- ~SE2Transform:
theta: -1.3195269851925044
p:
- 3.8294673909469985
- 2.95819894832533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3195269851925044
p:
- 3.8294673909469985
- 2.95819894832533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243690912263606
p:
- 3.8303470580188086
- 2.954737265961441
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243690912263606
p:
- 3.8303470580188086
- 2.954737265961441
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181435263258376
p:
- 3.831229118864809
- 2.9512761951254154
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181435263258376
p:
- 3.831229118864809
- 2.9512761951254154
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146848791589096
p:
- 3.8321279291804244
- 2.947819432019491
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146848791589096
p:
- 3.8321279291804244
- 2.947819432019491
- ~SE2Transform:
theta: -1.3222939029263605
p:
- 3.833019562424962
- 2.944360817777019
- ~SE2Transform:
theta: -1.3222939029263605
p:
- 3.833019562424962
- 2.944360817777019
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299029266938114
p:
- 3.8338848534340406
- 2.940895519263095
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299029266938114
p:
- 3.8338848534340406
- 2.940895519263095
- ~SE2Transform:
theta: -1.3375119504612623
p:
- 3.8347237521099387
- 2.9374237371079808
- ~SE2Transform:
theta: -1.3375119504612623
p:
- 3.8347237521099387
- 2.9374237371079808
- ~SE2Transform:
theta: -1.3451209742287131
p:
- 3.83553620988297
- 2.9339456723173196
- ~SE2Transform:
theta: -1.3451209742287131
p:
- 3.83553620988297
- 2.9339456723173196
- ~SE2Transform:
theta: -1.352729997996164
p:
- 3.836322179714297
- 2.930461526260502
- ~SE2Transform:
theta: -1.352729997996164
p:
- 3.836322179714297
- 2.930461526260502
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575721040300202
p:
- 3.8370864447742896
- 2.926972549639233
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575721040300202
p:
- 3.8370864447742896
- 2.926972549639233
- ~SE2Transform:
theta: -1.3624142100638763
p:
- 3.83783380694609
- 2.9234799132811435
- ~SE2Transform:
theta: -1.3624142100638763
p:
- 3.83783380694609
- 2.9234799132811435
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672563160977325
p:
- 3.838564248707087
- 2.9199836990743937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672563160977325
p:
- 3.838564248707087
- 2.9199836990743937
- ~SE2Transform:
theta: -1.365181127797471
p:
- 3.8392898534807216
- 2.916486474888664
- ~SE2Transform:
theta: -1.365181127797471
p:
- 3.8392898534807216
- 2.916486474888664
- ~SE2Transform:
theta: -1.3596472942781246
p:
- 3.8400287573677327
- 2.912992040506443
- ~SE2Transform:
theta: -1.3596472942781246
p:
- 3.8400287573677327
- 2.912992040506443
- ~SE2Transform:
theta: -1.3541134607587781
p:
- 3.8407869874603486
- 2.9095017485798933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3541134607587781
p:
- 3.8407869874603486
- 2.9095017485798933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575721079257062
p:
- 3.84154883926081
- 2.9060122424560886
- ~SE2Transform:
theta: -1.3575721079257062
p:
- 3.84154883926081
- 2.9060122424560886
- ~SE2Transform:
theta: -1.3610307550926342
p:
- 3.842298617558142
- 2.9025201222321004
- ~SE2Transform:
theta: -1.3610307550926342
p:
- 3.842298617558142
- 2.9025201222321004
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644894022595622
p:
- 3.843036313383325
- 2.899025429681468
- ~SE2Transform:
theta: -1.3644894022595622
p:
- 3.843036313383325
- 2.899025429681468
- ~SE2Transform:
theta: -1.372098426027013
p:
- 3.8437546575834216
- 2.895526715070188
- ~SE2Transform:
theta: -1.372098426027013
p:
- 3.8437546575834216
- 2.895526715070188
- ~SE2Transform:
theta: -1.379707449794464
p:
- 3.8444463594427987
- 2.892022635896036
- ~SE2Transform:
theta: -1.379707449794464
p:
- 3.8444463594427987
- 2.892022635896036
- ~SE2Transform:
theta: -1.3873164735619148
p:
- 3.845111378914019
- 2.888513395034554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3873164735619148
p:
- 3.845111378914019
- 2.888513395034554
- ~SE2Transform:
theta: -1.3949254973293657
p:
- 3.8457496774944753
- 2.884999195660133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3949254973293657
p:
- 3.8457496774944753
- 2.884999195660133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3983841444962937
p:
- 3.8463685205840985
- 2.8814815111398326
- ~SE2Transform:
theta: -1.3983841444962937
p:
- 3.8463685205840985
- 2.8814815111398326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018427916632217
p:
- 3.8469751935670065
- 2.877961707303573
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018427916632217
p:
- 3.8469751935670065
- 2.877961707303573
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089581438752
p:
- 3.8475855178555984
- 2.874442537675857
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089581438752
p:
- 3.8475855178555984
- 2.874442537675857
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907751246245288
p:
- 3.848215307198589
- 2.870926799348088
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907751246245288
p:
- 3.848215307198589
- 2.870926799348088
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852412911051823
p:
- 3.8488645423097907
- 2.8674145999835483
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852412911051823
p:
- 3.8488645423097907
- 2.8674145999835483
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247499719797
p:
- 3.8495210652565257
- 2.86390375136287
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247499719797
p:
- 3.8495210652565257
- 2.86390375136287
- ~SE2Transform:
theta: -1.3831661028050517
p:
- 3.850181230445516
- 2.8603935871107042
- ~SE2Transform:
theta: -1.3831661028050517
p:
- 3.850181230445516
- 2.8603935871107042
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074556381237
p:
- 3.850853532081425
- 2.85688572712714
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074556381237
p:
- 3.850853532081425
- 2.85688572712714
- ~SE2Transform:
theta: -1.3762488084711957
p:
- 3.851537962122027
- 2.853380213373999
- ~SE2Transform:
theta: -1.3762488084711957
p:
- 3.851537962122027
- 2.853380213373999
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727901613042677
p:
- 3.8522345123800132
- 2.8498770877850372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727901613042677
p:
- 3.8522345123800132
- 2.8498770877850372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3762488084711957
p:
- 3.8529310626379996
- 2.846373962196076
- ~SE2Transform:
theta: -1.3762488084711957
p:
- 3.8529310626379996
- 2.846373962196076
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074556381237
p:
- 3.8536154926786015
- 2.8428684484429354
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074556381237
p:
- 3.8536154926786015
- 2.8428684484429354
- ~SE2Transform:
theta: -1.3831661028050517
p:
- 3.8542877943145104
- 2.839360588459371
- ~SE2Transform:
theta: -1.3831661028050517
p:
- 3.8542877943145104
- 2.839360588459371
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247499719797
p:
- 3.8549479595035008
- 2.835850424207205
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866247499719797
p:
- 3.8549479595035008
- 2.835850424207205
- ~SE2Transform:
theta: -1.3900833971389077
p:
- 3.855595980348526
- 2.832337997675824
- ~SE2Transform:
theta: -1.3900833971389077
p:
- 3.855595980348526
- 2.832337997675824
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935420443058357
p:
- 3.8562318490978127
- 2.8288233508816756
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935420443058357
p:
- 3.8562318490978127
- 2.8288233508816756
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970006914727637
p:
- 3.8568555581449537
- 2.8253065258677674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970006914727637
p:
- 3.8568555581449537
- 2.8253065258677674
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004593386396917
p:
- 3.8574671000289995
- 2.821787564703163
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004593386396917
p:
- 3.8574671000289995
- 2.821787564703163
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039179858066198
p:
- 3.858066467434546
- 2.818266509482479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4039179858066198
p:
- 3.858066467434546
- 2.818266509482479
- ~SE2Transform:
theta: -1.4073766329735478
p:
- 3.8586536531918236
- 2.814743402325382
- ~SE2Transform:
theta: -1.4073766329735478
p:
- 3.8586536531918236
- 2.814743402325382
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025345269396916
p:
- 3.859243275563215
- 2.8112207038703843
- ~SE2Transform:
theta: -1.4025345269396916
p:
- 3.859243275563215
- 2.8112207038703843
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976924209058355
p:
- 3.8598499482352704
- 2.8077009017147696
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976924209058355
p:
- 3.8598499482352704
- 2.8077009017147696
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970006914725022
p:
- 3.8604663581655023
- 2.804182788277129
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970006914725022
p:
- 3.8604663581655023
- 2.804182788277129
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089620391689
p:
- 3.861085201530682
- 2.8006651020700364
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963089620391689
p:
- 3.861085201530682
- 2.8006651020700364
- ~SE2Transform:
theta: -1.3956172326058356
p:
- 3.8617064780346997
- 2.797147844776668
- ~SE2Transform:
theta: -1.3956172326058356
p:
- 3.8617064780346997
- 2.797147844776668
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603390373462276
p:
- 3.862390872895693
- 2.7936425111519947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603390373462276
p:
- 3.862390872895693
- 2.7936425111519947
- ~SE2Transform:
theta: -1.3707149788471427
p:
- 3.8631188934387906
- 2.7901458047720444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3707149788471427
p:
- 3.8631188934387906
- 2.7901458047720444
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810909203480577
p:
- 3.8638105938230014
- 2.7866417328553674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810909203480577
p:
- 3.8638105938230014
- 2.7866417328553674
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914668618489727
p:
- 3.864465899580418
- 2.7831306726475304
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914668618489727
p:
- 3.864465899580418
- 2.7831306726475304
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018428033498878
p:
- 3.86508474016135
- 2.7796130021464527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018428033498878
p:
- 3.86508474016135
- 2.7796130021464527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4122187448508028
p:
- 3.865667048941917
- 2.7760891000617125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4122187448508028
p:
- 3.865667048941917
- 2.7760891000617125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225946863517178
p:
- 3.866212763231224
- 2.772559345773776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225946863517178
p:
- 3.866212763231224
- 2.772559345773776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329706278526329
p:
- 3.8667218242781094
- 2.769024119293152
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329706278526329
p:
- 3.8667218242781094
- 2.769024119293152
- ~SE2Transform:
theta: -1.4302037101190381
p:
- 3.867217433899693
- 2.765486967131352
- ~SE2Transform:
theta: -1.4302037101190381
p:
- 3.867217433899693
- 2.765486967131352
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274367923854434
p:
- 3.8677228286206806
- 2.761951199818769
- ~SE2Transform:
theta: -1.4274367923854434
p:
- 3.8677228286206806
- 2.761951199818769
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970007012117178
p:
- 3.868286828499197
- 2.7584244444772983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3970007012117178
p:
- 3.868286828499197
- 2.7584244444772983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665646100379922
p:
- 3.868957891240929
- 2.754916485826142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665646100379922
p:
- 3.868957891240929
- 2.754916485826142
- ~SE2Transform:
theta: -1.3361285188642666
p:
- 3.8697353952511038
- 2.7514305732317528
- ~SE2Transform:
theta: -1.3361285188642666
p:
- 3.8697353952511038
- 2.7514305732317528
- ~SE2Transform:
theta: -1.305692427690541
p:
- 3.8706186203400903
- 2.7479699356396687
- ~SE2Transform:
theta: -1.305692427690541
p:
- 3.8706186203400903
- 2.7479699356396687
- ~SE2Transform:
theta: -1.2752563365168155
p:
- 3.8716067483904992
- 2.744537778583595
- ~SE2Transform:
theta: -1.2752563365168155
p:
- 3.8716067483904992
- 2.744537778583595
- ~SE2Transform:
theta: -1.2448202453430899
p:
- 3.872698864114992
- 2.7411372812161687
- ~SE2Transform:
theta: -1.2448202453430899
p:
- 3.872698864114992
- 2.7411372812161687
- ~SE2Transform:
theta: -1.2897826439048807
p:
- 3.8737662041891605
- 2.7377290969979615
- ~SE2Transform:
theta: -1.2897826439048807
p:
- 3.8737662041891605
- 2.7377290969979615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3347450424666716
p:
- 3.8746792770582434
- 2.7342763832196555
- ~SE2Transform:
theta: -1.3347450424666716
p:
- 3.8746792770582434
- 2.7342763832196555
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074410284624
p:
- 3.8754362371492985
- 2.730786118771263
- ~SE2Transform:
theta: -1.3797074410284624
p:
- 3.8754362371492985
- 2.730786118771263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087600674917304
p:
- 3.8760635731975372
- 2.7272700648236805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087600674917304
p:
- 3.8760635731975372
- 2.7272700648236805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4336623193025801
p:
- 3.876595843302943
- 2.7237383355370053
- ~SE2Transform:
theta: -1.4336623193025801
p:
- 3.876595843302943
- 2.7237383355370053
- ~SE2Transform:
theta: -1.4447299863411422
p:
- 3.8770645224870965
- 2.720197531465561
- ~SE2Transform:
theta: -1.4447299863411422
p:
- 3.8770645224870965
- 2.720197531465561
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537224631317305
p:
- 3.877497664911585
- 2.7166521986412446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537224631317305
p:
- 3.877497664911585
- 2.7166521986412446
- ~SE2Transform:
theta: -1.4627149399223187
p:
- 3.8778989089297777
- 2.7131031141912865
- ~SE2Transform:
theta: -1.4627149399223187
p:
- 3.8778989089297777
- 2.7131031141912865
- ~SE2Transform:
theta: -1.422594643498528
p:
- 3.878355310684198
- 2.7095609298573367
- ~SE2Transform:
theta: -1.422594643498528
p:
- 3.878355310684198
- 2.7095609298573367
- ~SE2Transform:
theta: -1.4267450162032338
p:
- 3.8788753757559795
- 2.706027291805748
- ~SE2Transform:
theta: -1.4267450162032338
p:
- 3.8788753757559795
- 2.706027291805748
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308953889079397
p:
- 3.87938077047574
- 2.7024915257309403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4308953889079397
p:
- 3.87938077047574
- 2.7024915257309403
- ~SE2Transform:
theta: -1.400459297734214
p:
- 3.8799325693815656
- 2.6989628408386483
- ~SE2Transform:
theta: -1.400459297734214
p:
- 3.8799325693815656
- 2.6989628408386483
- ~SE2Transform:
theta: -1.406684862634737
p:
- 3.8805270644603427
- 2.6954409637440655
- ~SE2Transform:
theta: -1.406684862634737
p:
- 3.8805270644603427
- 2.6954409637440655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246698240072861
p:
- 3.8810788772280613
- 2.6919121902067076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246698240072861
p:
- 3.8810788772280613
- 2.6919121902067076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426547853798353
p:
- 3.8815671393193885
- 2.6883740635641535
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426547853798353
p:
- 3.8815671393193885
- 2.6883740635641535
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606397467523844
p:
- 3.881991692805894
- 2.6848277282238806
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606397467523844
p:
- 3.881991692805894
- 2.6848277282238806
- ~SE2Transform:
theta: -1.4786247081249335
p:
- 3.8823524003657033
- 2.681274331248468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4786247081249335
p:
- 3.8823524003657033
- 2.681274331248468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171849155218
p:
- 3.882665148943897
- 2.6777163563297943
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171849155218
p:
- 3.882665148943897
- 2.6777163563297943
- ~SE2Transform:
theta: -1.495917936168463
p:
- 3.8829471219190705
- 2.674155808457192
- ~SE2Transform:
theta: -1.495917936168463
p:
- 3.8829471219190705
- 2.674155808457192
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931510184348682
p:
- 3.883219242774733
- 2.670594485030059
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931510184348682
p:
- 3.883219242774733
- 2.670594485030059
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903841007012735
p:
- 3.8835012164651124
- 2.6670339281704276
- ~SE2Transform:
theta: -1.4903841007012735
p:
- 3.8835012164651124
- 2.6670339281704276
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171829676788
p:
- 3.883793040831466
- 2.6634741651373126
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171829676788
p:
- 3.883793040831466
- 2.6634741651373126
- ~SE2Transform:
theta: -1.484850265234084
p:
- 3.8840947136396373
- 2.659915223183649
- ~SE2Transform:
theta: -1.484850265234084
p:
- 3.8840947136396373
- 2.659915223183649
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391618067156
p:
- 3.884407463141738
- 2.6563572379528093
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391618067156
p:
- 3.884407463141738
- 2.6563572379528093
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806998886338227
p:
- 3.8847275956076297
- 2.6527999076945292
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806998886338227
p:
- 3.8847275956076297
- 2.6527999076945292
- ~SE2Transform:
theta: -1.4800081592004894
p:
- 3.8850501887067788
- 2.6492427997323524
- ~SE2Transform:
theta: -1.4800081592004894
p:
- 3.8850501887067788
- 2.6492427997323524
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765495120335614
p:
- 3.8853801626169573
- 2.6456863705720095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765495120335614
p:
- 3.8853801626169573
- 2.6456863705720095
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730908648666334
p:
- 3.8857224349626405
- 2.6421311039441298
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730908648666334
p:
- 3.8857224349626405
- 2.6421311039441298
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696322176997054
p:
- 3.8860770016494883
- 2.638577042377624
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696322176997054
p:
- 3.8860770016494883
- 2.638577042377624
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661735705327774
p:
- 3.8864438584360936
- 2.6350242283869876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661735705327774
p:
- 3.8864438584360936
- 2.6350242283869876
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696322176997054
p:
- 3.8868107152226985
- 2.6314714143963513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696322176997054
p:
- 3.8868107152226985
- 2.6314714143963513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730908648666334
p:
- 3.8871652819095464
- 2.6279173528298454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730908648666334
p:
- 3.8871652819095464
- 2.6279173528298454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765495120335614
p:
- 3.8875075542552295
- 2.6243620862019656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765495120335614
p:
- 3.8875075542552295
- 2.6243620862019656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4461134208598359
p:
- 3.887897735146697
- 2.6208118949432455
- ~SE2Transform:
theta: -1.4461134208598359
p:
- 3.887897735146697
- 2.6208118949432455
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156773296861103
p:
- 3.8883957725918563
- 2.617275221675218
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156773296861103
p:
- 3.8883957725918563
- 2.617275221675218
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852412385123847
p:
- 3.8890012052665224
- 2.6137553423622295
- ~SE2Transform:
theta: -1.3852412385123847
p:
- 3.8890012052665224
- 2.6137553423622295
- ~SE2Transform:
theta: -1.354805147338659
p:
- 3.8897134723680127
- 2.6102555174126505
- ~SE2Transform:
theta: -1.354805147338659
p:
- 3.8897134723680127
- 2.6102555174126505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243690561649335
p:
- 3.89053191413461
- 2.6067789886588146
- ~SE2Transform:
theta: -1.3243690561649335
p:
- 3.89053191413461
- 2.6067789886588146
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554968728763062
p:
- 3.891349152000296
- 2.603302183213695
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554968728763062
p:
- 3.891349152000296
- 2.603302183213695
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935419790518617
p:
- 3.8920456607748872
- 2.599799267334208
- ~SE2Transform:
theta: -1.3935419790518617
p:
- 3.8920456607748872
- 2.599799267334208
- ~SE2Transform:
theta: -1.4315870852274173
p:
- 3.8926084288770544
- 2.5962723939036714
- ~SE2Transform:
theta: -1.4315870852274173
p:
- 3.8926084288770544
- 2.5962723939036714
- ~SE2Transform:
theta: -1.4703239227842801
p:
- 3.893035414533676
- 2.5927265270657025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4703239227842801
p:
- 3.893035414533676
- 2.5927265270657025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171527756528
p:
- 3.8933629244484775
- 2.5891699131568267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876171527756528
p:
- 3.8933629244484775
- 2.5891699131568267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028351964147377
p:
- 3.89363257938042
- 2.5856084353890187
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028351964147377
p:
- 3.89363257938042
- 2.5856084353890187
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532400538227
p:
- 3.8938480064562824
- 2.5820432665503956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532400538227
p:
- 3.8938480064562824
- 2.5820432665503956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5215118872207507
p:
- 3.894030133511591
- 2.5784762088147173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5215118872207507
p:
- 3.894030133511591
- 2.5784762088147173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878287216657
p:
- 3.8941875813903195
- 2.5749079908303107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878287216657
p:
- 3.8941875813903195
- 2.5749079908303107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360382014263716
p:
- 3.894319109311784
- 2.5713387099553446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360382014263716
p:
- 3.894319109311784
- 2.5713387099553446
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464719930383
p:
- 3.8944444646924863
- 2.567769204472687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464719930383
p:
- 3.8944444646924863
- 2.567769204472687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878248261103
p:
- 3.8945772271304455
- 2.5641999685195724
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318878248261103
p:
- 3.8945772271304455
- 2.5641999685195724
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270457187922541
p:
- 3.8947248019851872
- 2.5606313160276737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270457187922541
p:
- 3.8947248019851872
- 2.5606313160276737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194366950248033
p:
- 3.8948945904705683
- 2.557063656544031
- ~SE2Transform:
theta: -1.5194366950248033
p:
- 3.8948945904705683
- 2.557063656544031
- ~SE2Transform:
theta: -1.5097524849050648
p:
- 3.895095220103932
- 2.553497603934913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5097524849050648
p:
- 3.895095220103932
- 2.553497603934913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938377381367
p:
- 3.895319280067051
- 2.5499329344850388
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062938377381367
p:
- 3.895319280067051
- 2.5499329344850388
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104442104428426
p:
- 3.8955421070814804
- 2.546368188536144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104442104428426
p:
- 3.8955421070814804
- 2.546368188536144
- ~SE2Transform:
theta: -1.512519398743104
p:
- 3.8957538368765876
- 2.5428027643276323
- ~SE2Transform:
theta: -1.512519398743104
p:
- 3.8957538368765876
- 2.5428027643276323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145945870433655
p:
- 3.895958167294505
- 2.539236908417323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145945870433655
p:
- 3.895958167294505
- 2.539236908417323
- ~SE2Transform:
theta: -1.516669775343627
p:
- 3.8961550974553036
- 2.535670636161235
- ~SE2Transform:
theta: -1.516669775343627
p:
- 3.8961550974553036
- 2.535670636161235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187449636438883
p:
- 3.896344626510922
- 2.532103962917181
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187449636438883
p:
- 3.896344626510922
- 2.532103962917181
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201519441498
p:
- 3.896526753645171
- 2.5285369040446994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201519441498
p:
- 3.896526753645171
- 2.5285369040446994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615047772218
p:
- 3.8967113481163786
- 2.524969973146135
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615047772218
p:
- 3.8967113481163786
- 2.524969973146135
- ~SE2Transform:
theta: -1.5139028576102938
p:
- 3.896908278214357
- 2.521403702027663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5139028576102938
p:
- 3.896908278214357
- 2.521403702027663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532303149996
p:
- 3.8971039748172602
- 2.5178373637938245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532303149996
p:
- 3.8971039748172602
- 2.5178373637938245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5215118774819276
p:
- 3.8972861019073077
- 2.5142703060599203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5215118774819276
p:
- 3.8972861019073077
- 2.5142703060599203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201480485943
p:
- 3.8974632940317724
- 2.5107029980674387
- ~SE2Transform:
theta: -1.5208201480485943
p:
- 3.8974632940317724
- 2.5107029980674387
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615008816663
p:
- 3.8976478885168753
- 2.507136067169593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615008816663
p:
- 3.8976478885168753
- 2.507136067169593
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187449597484637
p:
- 3.8978361839969407
- 2.5035693284310394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187449597484637
p:
- 3.8978361839969407
- 2.5035693284310394
- ~SE2Transform:
theta: -1.520128418615261
p:
- 3.8980195448620525
- 2.500002332606812
- ~SE2Transform:
theta: -1.520128418615261
p:
- 3.8980195448620525
- 2.500002332606812
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615008816663
p:
- 3.898205373034641
- 2.4964354653254284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173615008816663
p:
- 3.898205373034641
- 2.4964354653254284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145945831480716
p:
- 3.8984010697116362
- 2.4928691258683173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145945831480716
p:
- 3.8984010697116362
- 2.4928691258683173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5118276654144769
p:
- 3.8986066333948184
- 2.489303341538764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5118276654144769
p:
- 3.8986066333948184
- 2.489303341538764
- ~SE2Transform:
theta: -1.504910373028333
p:
- 3.8988294601360862
- 2.4857386002386175
- ~SE2Transform:
theta: -1.504910373028333
p:
- 3.8988294601360862
- 2.4857386002386175
- ~SE2Transform:
theta: -1.5139028498189213
p:
- 3.89904858770885
- 2.4821736345582885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5139028498189213
p:
- 3.89904858770885
- 2.4821736345582885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228953266095095
p:
- 3.899235648982754
- 2.478606842543764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228953266095095
p:
- 3.899235648982754
- 2.478606842543764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270456993142154
p:
- 3.8993992679194696
- 2.4750388887321138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270456993142154
p:
- 3.8993992679194696
- 2.4750388887321138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311960720189213
p:
- 3.8995480771513726
- 2.471470286572861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311960720189213
p:
- 3.8995480771513726
- 2.471470286572861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5374216369194442
p:
- 3.899678370550162
- 2.467900963626101
- ~SE2Transform:
theta: -1.5374216369194442
p:
- 3.899678370550162
- 2.467900963626101
- ~SE2Transform:
theta: -1.532579530885588
p:
- 3.899806194993787
- 2.464331549128274
- ~SE2Transform:
theta: -1.532579530885588
p:
- 3.899806194993787
- 2.464331549128274
- ~SE2Transform:
theta: -1.527737424851732
p:
- 3.8999513013548683
- 2.4607627954116857
- ~SE2Transform:
theta: -1.527737424851732
p:
- 3.8999513013548683
- 2.4607627954116857
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228953188178758
p:
- 3.900113686231251
- 2.4571947861491403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228953188178758
p:
- 3.900113686231251
- 2.4571947861491403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532127840196
p:
- 3.900293345815668
- 2.4536276049959866
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180532127840196
p:
- 3.900293345815668
- 2.4536276049959866
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173614833506863
p:
- 3.9004828749779374
- 2.4500609311871213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173614833506863
p:
- 3.9004828749779374
- 2.4500609311871213
- ~SE2Transform:
theta: -1.516669753917353
p:
- 3.9006748712679187
- 2.446494389334454
- ~SE2Transform:
theta: -1.516669753917353
p:
- 3.9006748712679187
- 2.446494389334454
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374209559151
p:
- 3.9008483610672338
- 2.4429269175490647
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374209559151
p:
- 3.9008483610672338
- 2.4429269175490647
- ~SE2Transform:
theta: -1.5388050879944772
p:
- 3.900982357457176
- 2.4393577441689254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5388050879944772
p:
- 3.900982357457176
- 2.4393577441689254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498727550330393
p:
- 3.901076844024259
- 2.435787306389233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498727550330393
p:
- 3.901076844024259
- 2.435787306389233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540231277377452
p:
- 3.9011441608815014
- 2.4322162373617213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540231277377452
p:
- 3.9011441608815014
- 2.4322162373617213
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.9011966559340903
- 2.4286449197018127
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.9011966559340903
- 2.4286449197018127
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.901241739759149
- 2.4250734984300646
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.901241739759149
- 2.4250734984300646
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.9012868235842073
- 2.4215020771583173
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.9012868235842073
- 2.4215020771583173
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.901331907409266
- 2.417930655886569
- ~SE2Transform:
theta: -1.558173500442451
p:
- 3.901331907409266
- 2.417930655886569
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374092687255
p:
- 3.901431330135798
- 2.414360471826467
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277374092687255
p:
- 3.901431330135798
- 2.414360471826467
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201283855012746
p:
- 3.901598650864671
- 2.410792695755203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5201283855012746
p:
- 3.901598650864671
- 2.410792695755203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173614677676799
p:
- 3.9017844791553724
- 2.407225828479973
- ~SE2Transform:
theta: -1.5173614677676799
p:
- 3.9017844791553724
- 2.407225828479973
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332712388921244
p:
- 3.9019468625392792
- 2.4036578534646633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332712388921244
p:
- 3.9019468625392792
- 2.4036578534646633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491810100165688
p:
- 3.9020524621011727
- 2.40008774663072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491810100165688
p:
- 3.9020524621011727
- 2.40008774663072
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484892805832355
p:
- 3.902130894678751
- 2.396516901955721
- ~SE2Transform:
theta: -1.5484892805832355
p:
- 3.902130894678751
- 2.396516901955721
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223628496408
p:
- 3.9022155022518725
- 2.3929461995218424
- ~SE2Transform:
theta: -1.5457223628496408
p:
- 3.9022155022518725
- 2.3929461995218424
- ~SE2Transform:
theta: -1.542955445116046
p:
- 3.9023099893284026
- 2.3893757448582034
- ~SE2Transform:
theta: -1.542955445116046
p:
- 3.9023099893284026
- 2.3893757448582034
- ~SE2Transform:
theta: -1.53811333908219
p:
- 3.9024180594604543
- 2.3858056776610423
- ~SE2Transform:
theta: -1.53811333908219
p:
- 3.9024180594604543
- 2.3858056776610423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464213485952
p:
- 3.9025397112139686
- 2.382236045304118
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353464213485952
p:
- 3.9025397112139686
- 2.382236045304118
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325795036150005
p:
- 3.9026712393682788
- 2.3786667632114056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325795036150005
p:
- 3.9026712393682788
- 2.3786667632114056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5298125858814058
p:
- 3.902812642916427
- 2.3750978587087177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5298125858814058
p:
- 3.902812642916427
- 2.3750978587087177
- ~SE2Transform:
theta: -1.538805062671994
p:
- 3.902942936190765
- 2.3715285421273915
- ~SE2Transform:
theta: -1.538805062671994
p:
- 3.902942936190765
- 2.3715285421273915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5477975394625823
p:
- 3.9030411276331463
- 2.3679581982173863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5477975394625823
p:
- 3.9030411276331463
- 2.3679581982173863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567900162531705
p:
- 3.9031072093034096
- 2.3643871156913274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5567900162531705
p:
- 3.9031072093034096
- 2.3643871156913274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657824930437587
p:
- 3.9031411758579204
- 2.360815583321567
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657824930437587
p:
- 3.9031411758579204
- 2.360815583321567
- ~SE2Transform:
theta: -1.574774969834347
p:
- 3.9031430245500043
- 2.357243889916835
- ~SE2Transform:
theta: -1.574774969834347
p:
- 3.9031430245500043
- 2.357243889916835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5699328638004908
p:
- 3.9031374613040333
- 2.353672191721861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5699328638004908
p:
- 3.9031374613040333
- 2.353672191721861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650907577666346
p:
- 3.90314919259708
- 2.350100508460085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650907577666346
p:
- 3.90314919259708
- 2.350100508460085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602486517327785
p:
- 3.903178218154093
- 2.346528923872996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602486517327785
p:
- 3.903178218154093
- 2.346528923872996
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065456989223
p:
- 3.9032245372945407
- 2.3429575216997716
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065456989223
p:
- 3.9032245372945407
- 2.3429575216997716
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505644396650662
p:
- 3.903288148932427
- 2.3393863856753088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505644396650662
p:
- 3.903288148932427
- 2.3393863856753088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415719570309485
p:
- 3.9033764612391506
- 2.3358157836474907
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415719570309485
p:
- 3.9033764612391506
- 2.3358157836474907
- ~SE2Transform:
theta: -1.54364714533121
p:
- 3.9034771227667378
- 2.3322454970273943
- ~SE2Transform:
theta: -1.54364714533121
p:
- 3.9034771227667378
- 2.3322454970273943
- ~SE2Transform:
theta: -1.540188498164282
p:
- 3.903580253909488
- 2.3286752820308805
- ~SE2Transform:
theta: -1.540188498164282
p:
- 3.903580253909488
- 2.3286752820308805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353463921304258
p:
- 3.903698201801792
- 2.325105527523861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5353463921304258
p:
- 3.903698201801792
- 2.325105527523861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305042860965696
p:
- 3.9038334333736895
- 2.321536385978944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305042860965696
p:
- 3.9038334333736895
- 2.321536385978944
- ~SE2Transform:
theta: -1.4952260908369617
p:
- 3.9040402199251987
- 2.317970856639823
- ~SE2Transform:
theta: -1.4952260908369617
p:
- 3.9040402199251987
- 2.317970856639823
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599478955773537
p:
- 3.9043726371626275
- 2.3144148393555173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599478955773537
p:
- 3.9043726371626275
- 2.3144148393555173
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246697003177458
p:
- 3.904830271418656
- 2.3108727593121348
- ~SE2Transform:
theta: -1.4246697003177458
p:
- 3.904830271418656
- 2.3108727593121348
- ~SE2Transform:
theta: -1.444729848042713
p:
- 3.9053148609418407
- 2.307334139755958
- ~SE2Transform:
theta: -1.444729848042713
p:
- 3.9053148609418407
- 2.307334139755958
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675569135012752
p:
- 3.9057234620845898
- 2.303785960740274
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675569135012752
p:
- 3.9057234620845898
- 2.303785960740274
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056020196768307
p:
- 3.9060238863780956
- 2.3002271281541984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056020196768307
p:
- 3.9060238863780956
- 2.3002271281541984
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305042714876804
p:
- 3.906212177310169
- 2.2966604813053544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5305042714876804
p:
- 3.906212177310169
- 2.2966604813053544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065232985301
p:
- 3.906311601504956
- 2.293090251894103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5554065232985301
p:
- 3.906311601504956
- 2.293090251894103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180531377909485
p:
- 3.9064332464090556
- 2.289520825728264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180531377909485
p:
- 3.9064332464090556
- 2.289520825728264
- ~SE2Transform:
theta: -1.480699752283367
p:
- 3.906688105607347
- 2.285958432231593
- ~SE2Transform:
theta: -1.480699752283367
p:
- 3.906688105607347
- 2.285958432231593
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433463667757853
p:
- 3.9070758235424017
- 2.282408041346224
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433463667757853
p:
- 3.9070758235424017
- 2.282408041346224
- ~SE2Transform:
theta: -1.4059929812682037
p:
- 3.907595859303818
- 2.2788746062692877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4059929812682037
p:
- 3.907595859303818
- 2.2788746062692877
- ~SE2Transform:
theta: -1.4302035036455893
p:
- 3.908139121711733
- 2.2753445458293733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4302035036455893
p:
- 3.908139121711733
- 2.2753445458293733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640982341948705
p:
- 3.908579601411225
- 2.271800277386018
- ~SE2Transform:
theta: -1.4640982341948705
p:
- 3.908579601411225
- 2.271800277386018
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979929647441517
p:
- 3.9088997190889123
- 2.2682431175868722
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979929647441517
p:
- 3.9088997190889123
- 2.2682431175868722
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270455912074197
p:
- 3.909107742453416
- 2.2646776004911975
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270455912074197
p:
- 3.909107742453416
- 2.2646776004911975
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519478430182694
p:
- 3.909219514310966
- 2.2611077363101213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519478430182694
p:
- 3.909219514310966
- 2.2611077363101213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678576141427139
p:
- 3.9092584218602737
- 2.2575362799858962
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678576141427139
p:
- 3.9092584218602737
- 2.2575362799858962
- ~SE2Transform:
theta: -1.578925281181276
p:
- 3.90924915290917
- 2.2539646042256183
- ~SE2Transform:
theta: -1.578925281181276
p:
- 3.90924915290917
- 2.2539646042256183
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830756538859818
p:
- 3.909212707376942
- 2.250393086721573
- ~SE2Transform:
theta: -1.5830756538859818
p:
- 3.909212707376942
- 2.250393086721573
- ~SE2Transform:
theta: -1.5782335478521257
p:
- 3.9091774971248414
- 2.246821557751533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5782335478521257
p:
- 3.9091774971248414
- 2.246821557751533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5713162554659819
p:
- 3.909163286891276
- 2.2432498872232154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5713162554659819
p:
- 3.909163286891276
- 2.2432498872232154
- ~SE2Transform:
theta: -1.564398963079838
p:
- 3.9091737830900053
- 2.239678203849314
- ~SE2Transform:
theta: -1.564398963079838
p:
- 3.9091737830900053
- 2.239678203849314
- ~SE2Transform:
theta: -1.559556857045982
p:
- 3.9092052794431167
- 2.2361066401965943
- ~SE2Transform:
theta: -1.559556857045982
p:
- 3.9092052794431167
- 2.2361066401965943
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547147510121258
p:
- 3.9092540692493314
- 2.2325352709213027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5547147510121258
p:
- 3.9092540692493314
- 2.2325352709213027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540230215787925
p:
- 3.9093127405973025
- 2.2289640468965284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5540230215787925
p:
- 3.9093127405973025
- 2.2289640468965284
- ~SE2Transform:
theta: -1.551947833278531
p:
- 3.909376352518947
- 2.225392908028296
- ~SE2Transform:
theta: -1.551947833278531
p:
- 3.909376352518947
- 2.225392908028296
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498726449782696
p:
- 3.909447375083901
- 2.2218219088560693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498726449782696
p:
- 3.909447375083901
- 2.2218219088560693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5533312921451976
p:
- 3.9095159274449585
- 2.2182508625489303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5533312921451976
p:
- 3.9095159274449585
- 2.2182508625489303
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}