Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.572126757594717
p:
- 0.8445710676758142
- 3.1439670610262
- ~SE2Transform:
theta: 4.572126757594717
p:
- 0.8445710676758142
- 3.1439670610262
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976368365919
p:
- 0.8442276212221248
- 3.1404130598107844
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976368365919
p:
- 0.8442276212221248
- 3.1404130598107844
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764553596252
p:
- 0.8440898704199834
- 3.1368441252337895
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764553596252
p:
- 0.8440898704199834
- 3.1368441252337895
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632222482056
p:
- 0.8440348509091162
- 3.1332728950265345
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632222482056
p:
- 0.8440348509091162
- 3.1332728950265345
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998913678599
p:
- 0.8440465358717475
- 3.1297012601345786
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998913678599
p:
- 0.8440465358717475
- 3.1297012601345786
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675602536638
p:
- 0.8441249212320621
- 3.1261304663747715
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675602536638
p:
- 0.8441249212320621
- 3.1261304663747715
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352291394677
p:
- 0.8442699796485748
- 3.122561759270569
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352291394677
p:
- 0.8442699796485748
- 3.122561759270569
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036501514416
p:
- 0.8444656297346815
- 3.118995429994606
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036501514416
p:
- 0.8444656297346815
- 3.118995429994606
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720711634154
p:
- 0.8446958071886734
- 3.115431162636445
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720711634154
p:
- 0.8446958071886734
- 3.115431162636445
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555298354154
p:
- 0.8449678802953648
- 3.111869862885489
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555298354154
p:
- 0.8449678802953648
- 3.111869862885489
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931239855069
p:
- 0.845283043997408
- 3.108312104987644
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931239855069
p:
- 0.845283043997408
- 3.108312104987644
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547780988272
p:
- 0.8456142024386029
- 3.104755784627534
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547780988272
p:
- 0.8456142024386029
- 3.104755784627534
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077412063
p:
- 0.8460141479862945
- 3.101206782517645
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077412063
p:
- 0.8460141479862945
- 3.101206782517645
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788373835854
p:
- 0.8465561205144825
- 3.0976766779588805
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788373835854
p:
- 0.8465561205144825
- 3.0976766779588805
- ~SE2Transform:
theta: 4.873720706797292
p:
- 0.8471493502348717
- 3.094154600141901
- ~SE2Transform:
theta: 4.873720706797292
p:
- 0.8471493502348717
- 3.094154600141901
- ~SE2Transform:
theta: 4.85642747680592
p:
- 0.8476925733306071
- 3.090624490524713
- ~SE2Transform:
theta: 4.85642747680592
p:
- 0.8476925733306071
- 3.090624490524713
- ~SE2Transform:
theta: 4.8868635679796455
p:
- 0.8482589676118425
- 3.0870981189306033
- ~SE2Transform:
theta: 4.8868635679796455
p:
- 0.8482589676118425
- 3.0870981189306033
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570337988273
p:
- 0.8488485381964623
- 3.083575453495616
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570337988273
p:
- 0.8488485381964623
- 3.083575453495616
- ~SE2Transform:
theta: 4.900006429161999
p:
- 0.8494612288384719
- 3.0800568302877753
- ~SE2Transform:
theta: 4.900006429161999
p:
- 0.8494612288384719
- 3.0800568302877753
- ~SE2Transform:
theta: 4.930442520335724
p:
- 0.8501807123208072
- 3.076558481731641
- ~SE2Transform:
theta: 4.930442520335724
p:
- 0.8501807123208072
- 3.076558481731641
- ~SE2Transform:
theta: 4.960878611509449
p:
- 0.8510063221973317
- 3.073083648291986
- ~SE2Transform:
theta: 4.960878611509449
p:
- 0.8510063221973317
- 3.073083648291986
- ~SE2Transform:
theta: 4.922833505333894
p:
- 0.8518186884287458
- 3.069605774625807
- ~SE2Transform:
theta: 4.922833505333894
p:
- 0.8518186884287458
- 3.069605774625807
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788399158338
p:
- 0.8524981826539079
- 3.066099518541347
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788399158338
p:
- 0.8524981826539079
- 3.066099518541347
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743292982782
p:
- 0.8530438214710468
- 3.0625699544870946
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743292982782
p:
- 0.8530438214710468
- 3.0625699544870946
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698186807226
p:
- 0.8534548152013701
- 3.059022190644126
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698186807226
p:
- 0.8534548152013701
- 3.059022190644126
- ~SE2Transform:
theta: 4.78448766442984
p:
- 0.8537552043251222
- 3.055463226310555
- ~SE2Transform:
theta: 4.78448766442984
p:
- 0.8537552043251222
- 3.055463226310555
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645558395984
p:
- 0.8540038707705065
- 3.0519001905340533
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645558395984
p:
- 0.8540038707705065
- 3.0519001905340533
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337287829317
p:
- 0.854245142946505
- 3.048336642989922
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337287829317
p:
- 0.854245142946505
- 3.048336642989922
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262099529056
p:
- 0.8544839500161632
- 3.044772929971699
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262099529056
p:
- 0.8544839500161632
- 3.044772929971699
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186911228795
p:
- 0.8547153612013685
- 3.0412087290575895
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186911228795
p:
- 0.8547153612013685
- 3.0412087290575895
- ~SE2Transform:
theta: 4.7741117229285335
p:
- 0.8549393755055708
- 3.0376440555964868
- ~SE2Transform:
theta: 4.7741117229285335
p:
- 0.8549393755055708
- 3.0376440555964868
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502699161083
p:
- 0.8551461262625678
- 3.034078347189245
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502699161083
p:
- 0.8551461262625678
- 3.034078347189245
- ~SE2Transform:
theta: 4.7623523264563765
p:
- 0.8553319085920019
- 3.0305114787469565
- ~SE2Transform:
theta: 4.7623523264563765
p:
- 0.8553319085920019
- 3.0305114787469565
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788417630102
p:
- 0.8555645435638443
- 3.0269474950108215
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788417630102
p:
- 0.8555645435638443
- 3.0269474950108215
- ~SE2Transform:
theta: 4.823224508803827
p:
- 0.8559055277798123
- 3.023392241311573
- ~SE2Transform:
theta: 4.823224508803827
p:
- 0.8559055277798123
- 3.023392241311573
- ~SE2Transform:
theta: 4.853660599977553
p:
- 0.8563545453916359
- 3.019849010824315
- ~SE2Transform:
theta: 4.853660599977553
p:
- 0.8563545453916359
- 3.019849010824315
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750828853109
p:
- 0.8568292992879283
- 3.0163090358510707
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750828853109
p:
- 0.8568292992879283
- 3.0163090358510707
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683161814547
p:
- 0.8572562640509565
- 3.012762959887256
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683161814547
p:
- 0.8572562640509565
- 3.012762959887256
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472639437161
p:
- 0.8576206090281755
- 3.0092099733279123
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472639437161
p:
- 0.8576206090281755
- 3.0092099733279123
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570387626311
p:
- 0.8578976040056095
- 3.005649117110379
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570387626311
p:
- 0.8578976040056095
- 3.005649117110379
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194446125396
p:
- 0.8581117534469596
- 3.002083852823467
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194446125396
p:
- 0.8581117534469596
- 3.002083852823467
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893694872455
p:
- 0.8582926006490339
- 2.9985167385554172
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893694872455
p:
- 0.8582926006490339
- 2.9985167385554172
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668129971933
p:
- 0.8584475349928701
- 2.994948400284298
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668129971933
p:
- 0.8584475349928701
- 2.994948400284298
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435047705528
p:
- 0.8585962984810942
- 2.9913797949912873
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435047705528
p:
- 0.8585962984810942
- 2.9913797949912873
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201965439123
p:
- 0.858754935424535
- 2.9878116149744005
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201965439123
p:
- 0.858754935424535
- 2.9878116149744005
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968883172718
p:
- 0.8589234446086949
- 2.9842438875510133
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968883172718
p:
- 0.8589234446086949
- 2.9842438875510133
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735800906313
p:
- 0.8591018247434965
- 2.980676640035037
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735800906313
p:
- 0.8591018247434965
- 2.980676640035037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7665027186399085
p:
- 0.8592900744632923
- 2.977109899736707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7665027186399085
p:
- 0.8592900744632923
- 2.977109899736707
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269636373504
p:
- 0.8594881923268745
- 2.973543693962377
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269636373504
p:
- 0.8594881923268745
- 2.973543693962377
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961365806837
p:
- 0.8596924770873473
- 2.9699778348654924
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961365806837
p:
- 0.8596924770873473
- 2.9699778348654924
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735800906314
p:
- 0.8598868943295644
- 2.966411429868305
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735800906314
p:
- 0.8598868943295644
- 2.966411429868305
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585428201608
p:
- 0.8600628067983744
- 2.9628440610393443
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585428201608
p:
- 0.8600628067983744
- 2.9628440610393443
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517761163046
p:
- 0.860211569603911
- 2.9592754726240598
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517761163046
p:
- 0.860211569603911
- 2.9592754726240598
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525284372458
p:
- 0.8603245325210671
- 2.9557055655420177
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525284372458
p:
- 0.8603245325210671
- 2.9557055655420177
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532807581869
p:
- 0.8604053889969766
- 2.952134786995906
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532807581869
p:
- 0.8604053889969766
- 2.952134786995906
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540330791281
p:
- 0.8604541324932538
- 2.9485634257334965
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540330791281
p:
- 0.8604541324932538
- 2.9485634257334965
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307248524876
p:
- 0.8604917590248378
- 2.944991919250672
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307248524876
p:
- 0.8604917590248378
- 2.944991919250672
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765895691804
p:
- 0.8605405026728452
- 2.9414205476359117
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765895691804
p:
- 0.8605405026728452
- 2.9414205476359117
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119281199386
p:
- 0.8606621015734949
- 2.937851119902586
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119281199386
p:
- 0.8606621015734949
- 2.937851119902586
- ~SE2Transform:
theta: 4.76096890849468
p:
- 0.8608429492568537
- 2.9342839978589845
- ~SE2Transform:
theta: 4.76096890849468
p:
- 0.8608429492568537
- 2.9342839978589845
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637928013
p:
- 0.8610176280934336
- 2.9307165659162218
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637928013
p:
- 0.8610176280934336
- 2.9307165659162218
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510265223306
p:
- 0.861186137317067
- 2.92714883972156
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510265223306
p:
- 0.861186137317067
- 2.92714883972156
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284700322784
p:
- 0.8613361349692527
- 2.9235802905244253
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284700322784
p:
- 0.8613361349692527
- 2.9235802905244253
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292223532195
p:
- 0.8614589751570878
- 2.9200107096690133
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292223532195
p:
- 0.8614589751570878
- 2.9200107096690133
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299746741607
p:
- 0.8615497114378639
- 2.916440168516412
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299746741607
p:
- 0.8615497114378639
- 2.916440168516412
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141852775463
p:
- 0.8616330381954643
- 2.912869438115338
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141852775463
p:
- 0.8616330381954643
- 2.912869438115338
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298395880932
p:
- 0.861733653763885
- 2.9092991530492576
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298395880932
p:
- 0.861733653763885
- 2.9092991530492576
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901251195463
p:
- 0.8618552595474269
- 2.905729525011632
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901251195463
p:
- 0.8618552595474269
- 2.905729525011632
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750878490757
p:
- 0.861981803815042
- 2.9021600639729237
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750878490757
p:
- 0.861981803815042
- 2.9021600639729237
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160050578605
p:
- 0.8620935324416247
- 2.898590108472847
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160050578605
p:
- 0.8620935324416247
- 2.898590108472847
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314797056378
p:
- 0.8621509208870748
- 2.8950189664685975
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314797056378
p:
- 0.8621509208870748
- 2.8950189664685975
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389985356639
p:
- 0.8621650769857523
- 2.8914472891458756
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389985356639
p:
- 0.8621650769857523
- 2.8914472891458756
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743370864221
p:
- 0.8622496339432564
- 2.8878767918756045
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743370864221
p:
- 0.8622496339432564
- 2.8878767918756045
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096756371802
p:
- 0.8624674710659668
- 2.8843119429834294
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096756371802
p:
- 0.8624674710659668
- 2.8843119429834294
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450141879384
p:
- 0.8628182844464418
- 2.8807577158370368
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450141879384
p:
- 0.8628182844464418
- 2.8807577158370368
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803527386966
p:
- 0.8633015846603095
- 2.877219068985576
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803527386966
p:
- 0.8633015846603095
- 2.877219068985576
- ~SE2Transform:
theta: 4.904156912894548
p:
- 0.8639166974490696
- 2.873700939241923
- ~SE2Transform:
theta: 4.904156912894548
p:
- 0.8639166974490696
- 2.873700939241923
- ~SE2Transform:
theta: 4.877179470835724
p:
- 0.864550071433691
- 2.870185950354706
- ~SE2Transform:
theta: 4.877179470835724
p:
- 0.864550071433691
- 2.870185950354706
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367446926574
p:
- 0.865063944739224
- 2.866651654608048
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367446926574
p:
- 0.865063944739224
- 2.866651654608048
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555423017424
p:
- 0.8654331884211707
- 2.8630993354638363
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555423017424
p:
- 0.8654331884211707
- 2.8630993354638363
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570461644875
p:
- 0.8656978695781721
- 2.859537498312351
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570461644875
p:
- 0.8656978695781721
- 2.859537498312351
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585500272326
p:
- 0.8658984518793926
- 2.855971477175423
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585500272326
p:
- 0.8658984518793926
- 2.855971477175423
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600538899777
p:
- 0.8660348704464637
- 2.8524024254830076
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600538899777
p:
- 0.8660348704464637
- 2.8524024254830076
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615577527228
p:
- 0.8661070811547836
- 2.848831497645291
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615577527228
p:
- 0.8661070811547836
- 2.848831497645291
- ~SE2Transform:
theta: 4.7243073069605614
p:
- 0.8661484136630442
- 2.845260030861747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7243073069605614
p:
- 0.8661484136630442
- 2.845260030861747
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149412994418
p:
- 0.8661996279062446
- 2.8416886955306726
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149412994418
p:
- 0.8661996279062446
- 2.8416886955306726
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991519028274
p:
- 0.866268134265843
- 2.838117650050091
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991519028274
p:
- 0.866268134265843
- 2.838117650050091
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758436761869
p:
- 0.8663502262312879
- 2.834546888895667
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758436761869
p:
- 0.8663502262312879
- 2.834546888895667
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833625062131
p:
- 0.8664409629674727
- 2.8309763362581215
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833625062131
p:
- 0.8664409629674727
- 2.8309763362581215
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765958023569
p:
- 0.8665156444134714
- 2.827405429324073
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765958023569
p:
- 0.8665156444134714
- 2.827405429324073
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683250409712
p:
- 0.8665829156105264
- 2.823834364093692
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683250409712
p:
- 0.8665829156105264
- 2.823834364093692
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119341583437
p:
- 0.8667168619830059
- 2.8202653085504337
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119341583437
p:
- 0.8667168619830059
- 2.8202653085504337
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555432757163
p:
- 0.8669593576486053
- 2.8167019821615487
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555432757163
p:
- 0.8669593576486053
- 2.8167019821615487
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824125793661825
p:
- 0.8672326631650105
- 2.813140773992332
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824125793661825
p:
- 0.8672326631650105
- 2.813140773992332
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269725975202
p:
- 0.8674591419876796
- 2.809576281479691
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269725975202
p:
- 0.8674591419876796
- 2.809576281479691
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126872584222
p:
- 0.8676387549964483
- 2.8060091203259345
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126872584222
p:
- 0.8676387549964483
- 2.8060091203259345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429840191932415
p:
- 0.8677714711663825
- 2.80243990669433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429840191932415
p:
- 0.8677714711663825
- 2.80243990669433
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758454292719
p:
- 0.8678696171926389
- 2.7988695551674403
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758454292719
p:
- 0.8678696171926389
- 2.7988695551674403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328893921965
p:
- 0.8679455340053783
- 2.79529866181905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328893921965
p:
- 0.8679455340053783
- 2.79529866181905
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569078335834
p:
- 0.8680016890561294
- 2.791727400759429
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569078335834
p:
- 0.8680016890561294
- 2.791727400759429
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848677324484
p:
- 0.8680405510914241
- 2.7881559096579567
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848677324484
p:
- 0.8680405510914241
- 2.7881559096579567
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006571290627
p:
- 0.8680621192001051
- 2.784584272251615
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006571290627
p:
- 0.8680621192001051
- 2.784584272251615
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164465256771
p:
- 0.8680663928764879
- 2.78101257228082
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164465256771
p:
- 0.8680663928764879
- 2.78101257228082
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931382990366
p:
- 0.8680669605765814
- 2.7774408676471123
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931382990366
p:
- 0.8680669605765814
- 2.7774408676471123
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698300723961
p:
- 0.868077410874782
- 2.7738691782563616
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698300723961
p:
- 0.868077410874782
- 2.7738691782563616
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194652184575565
p:
- 0.8680977436910842
- 2.770297531452811
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194652184575565
p:
- 0.8680977436910842
- 2.770297531452811
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263825108437
p:
- 0.8681353704285371
- 2.766726030854712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263825108437
p:
- 0.8681353704285371
- 2.766726030854712
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457699143961
p:
- 0.8681890551555169
- 2.763154728957243
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457699143961
p:
- 0.8681890551555169
- 2.763154728957243
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532887444222
p:
- 0.8682501508854976
- 2.7595835461553477
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532887444222
p:
- 0.8682501508854976
- 2.7595835461553477
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450179830366
p:
- 0.8683273026978832
- 2.7560126807292304
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450179830366
p:
- 0.8683273026978832
- 2.7560126807292304
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367472216509
p:
- 0.8684291531877008
- 2.752442434411213
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367472216509
p:
- 0.8684291531877008
- 2.752442434411213
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292283916248
p:
- 0.8685396473262578
- 2.7488724385655408
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292283916248
p:
- 0.8685396473262578
- 2.7488724385655408
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457699144091
p:
- 0.8686217387164757
- 2.745301704550682
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457699144091
p:
- 0.8686217387164757
- 2.745301704550682
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114371934
p:
- 0.8686544242042185
- 2.741730176577936
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114371934
p:
- 0.8686544242042185
- 2.741730176577936
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698302672195
p:
- 0.868666109832348
- 2.738158490318076
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698302672195
p:
- 0.868666109832348
- 2.738158490318076
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773490972456
p:
- 0.8686852073515348
- 2.734586835998641
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773490972456
p:
- 0.8686852073515348
- 2.734586835998641
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848679272717
p:
- 0.8687117166795373
- 2.7310152290006213
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848679272717
p:
- 0.8687117166795373
- 2.7310152290006213
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229238675729786
p:
- 0.8687456377021956
- 2.7274436847048023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229238675729786
p:
- 0.8687456377021956
- 2.7274436847048023
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499905587324
p:
- 0.8687869702734321
- 2.7238722184917004
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499905587324
p:
- 0.8687869702734321
- 2.7238722184917004
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074244173501
p:
- 0.8688357142152519
- 2.7203008457414946
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074244173501
p:
- 0.8688357142152519
- 2.7203008457414946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486792729785
p:
- 0.8688770467271572
- 2.7167293846551193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486792729785
p:
- 0.8688770467271572
- 2.7167293846551193
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8688961442189315
- 2.713157735462681
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8688961442189315
- 2.713157735462681
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689004179056822
- 2.7095860326435233
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689004179056822
- 2.7095860326435233
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689009856129166
- 2.7060143268704673
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689009856129166
- 2.7060143268704673
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689015533201511
- 2.7024426210974113
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689015533201511
- 2.7024426210974113
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689021210273855
- 2.6988709153243553
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689021210273855
- 2.6988709153243553
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8689063947141364
- 2.6952992125051978
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8689063947141364
- 2.6952992125051978
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8689143743768609
- 2.691727515600846
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8689143743768609
- 2.691727515600846
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540406758599
p:
- 0.8689347071631585
- 2.68815587467945
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540406758599
p:
- 0.8689347071631585
- 2.68815587467945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236155950588605
p:
- 0.8689710987128612
- 2.684584354702201
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236155950588605
p:
- 0.8689710987128612
- 2.684584354702201
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690783359122
p:
- 0.8690149017553566
- 2.6810129179344218
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690783359122
p:
- 0.8690149017553566
- 2.6810129179344218
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765971659383
p:
- 0.8690661161020115
- 2.6774415797561657
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765971659383
p:
- 0.8690661161020115
- 2.6774415797561657
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841159959644
p:
- 0.869124741532276
- 2.67387035554706
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841159959644
p:
- 0.869124741532276
- 2.67387035554706
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916348259905
p:
- 0.8691907777936854
- 2.670299260686243
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916348259905
p:
- 0.8691907777936854
- 2.670299260686243
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991536560167
p:
- 0.8692642246018605
- 2.6667283105522945
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991536560167
p:
- 0.8692642246018605
- 2.6667283105522945
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066724860428
p:
- 0.8693450816405099
- 2.6631575205231726
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066724860428
p:
- 0.8693450816405099
- 2.6631575205231726
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141913160689
p:
- 0.8694333485614305
- 2.6595869059761448
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141913160689
p:
- 0.8694333485614305
- 2.6595869059761448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291494363701005
p:
- 0.869509265249303
- 2.6560160189922746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291494363701005
p:
- 0.869509265249303
- 2.6560160189922746
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156959579512
p:
- 0.8695530681821582
- 2.6524445937168224
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156959579512
p:
- 0.8695530681821582
- 2.6524445937168224
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164482788924
p:
- 0.8695647538179114
- 2.6488729189498557
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164482788924
p:
- 0.8695647538179114
- 2.6488729189498557
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089294488662
p:
- 0.869556674299552
- 2.6453012227121895
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089294488662
p:
- 0.869556674299552
- 2.6453012227121895
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856212222258
p:
- 0.8695498301066946
- 2.641729524590881
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856212222258
p:
- 0.8695498301066946
- 2.641729524590881
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623129955853
p:
- 0.8695528685222973
- 2.638157821204433
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623129955853
p:
- 0.8695528685222973
- 2.638157821204433
- ~SE2Transform:
theta: 4.72361561258997
p:
- 0.8695769072374466
- 2.63458620811722
- ~SE2Transform:
theta: 4.72361561258997
p:
- 0.8695769072374466
- 2.63458620811722
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608095224088
p:
- 0.8696330622164601
- 2.6310149556026374
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608095224088
p:
- 0.8696330622164601
- 2.6310149556026374
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532906923827
p:
- 0.8697015687559013
- 2.6274439072766094
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532906923827
p:
- 0.8697015687559013
- 2.6274439072766094
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299824657422
p:
- 0.8697713103772253
- 2.623872883555183
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299824657422
p:
- 0.8697713103772253
- 2.623872883555183
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375012957683
p:
- 0.8698496974387626
- 2.6203020384505393
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375012957683
p:
- 0.8698496974387626
- 2.6203020384505393
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374502012579445
p:
- 0.8699354945021813
- 2.6167313637024443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374502012579445
p:
- 0.8699354945021813
- 2.6167313637024443
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292307291801
p:
- 0.8700336406536485
- 2.6131610098994384
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292307291801
p:
- 0.8700336406536485
- 2.6131610098994384
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299830501212
p:
- 0.8701243772334917
- 2.609590468754437
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299830501212
p:
- 0.8701243772334917
- 2.609590468754437
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224642200951
p:
- 0.8701953539764493
- 2.606019468671164
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224642200951
p:
- 0.8701953539764493
- 2.606019468671164
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991559934546
p:
- 0.8702675657839742
- 2.602448494046837
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991559934546
p:
- 0.8702675657839742
- 2.602448494046837
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833665968403
p:
- 0.8703533627998372
- 2.598877822146794
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833665968403
p:
- 0.8703533627998372
- 2.598877822146794
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675772002259
p:
- 0.8704564483142945
- 2.5953076075422645
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675772002259
p:
- 0.8704564483142945
- 2.5953076075422645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485178780361155
p:
- 0.8705768199104087
- 2.5917379339403035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485178780361155
p:
- 0.8705768199104087
- 2.5917379339403035
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359984069972
p:
- 0.8707144747659541
- 2.5881688850352824
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359984069972
p:
- 0.8707144747659541
- 2.5881688850352824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492096113652655
p:
- 0.8708533640642797
- 2.584599883028932
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492096113652655
p:
- 0.8708533640642797
- 2.584599883028932
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901340798599
p:
- 0.8709860812982262
- 2.5810306436844765
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901340798599
p:
- 0.8709860812982262
- 2.5810306436844765
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593070231932
p:
- 0.8711212674481326
- 2.5774614969983527
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593070231932
p:
- 0.8711212674481326
- 2.5774614969983527
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284799665265
p:
- 0.8712589224493152
- 2.5738924446783598
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284799665265
p:
- 0.8712589224493152
- 2.5738924446783598
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134426960558
p:
- 0.8713904051165969
- 2.5703231621360656
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134426960558
p:
- 0.8713904051165969
- 2.5703231621360656
- ~SE2Transform:
theta: 4.73814195016997
p:
- 0.8714984295526782
- 2.566753102204317
- ~SE2Transform:
theta: 4.73814195016997
p:
- 0.8714984295526782
- 2.566753102204317
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066761869709
p:
- 0.8715866966057446
- 2.563182487660556
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066761869709
p:
- 0.8715866966057446
- 2.563182487660556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339915735694476
p:
- 0.8716675537765464
- 2.559611697634426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339915735694476
p:
- 0.8716675537765464
- 2.559611697634426
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427664743173
p:
- 0.8717990314841207
- 2.5560425502973203
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427664743173
p:
- 0.8717990314841207
- 2.5560425502973203
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863755916898
p:
- 0.8720390624215721
- 2.5524790570321905
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863755916898
p:
- 0.8720390624215721
- 2.5524790570321905
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299847090624
p:
- 0.8723874242520508
- 2.54892451864632
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299847090624
p:
- 0.8723874242520508
- 2.54892451864632
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156993699643
p:
- 0.8727665193092242
- 2.5453730138290043
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156993699643
p:
- 0.8727665193092242
- 2.5453730138290043
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510379207225
p:
- 0.8731885559643644
- 2.54182653872014
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510379207225
p:
- 0.8731885559643644
- 2.54182653872014
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525417834676
p:
- 0.8736449374911304
- 2.538284158741848
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525417834676
p:
- 0.8736449374911304
- 2.538284158741848
- ~SE2Transform:
theta: 4.806623166023827
p:
- 0.8740252537898012
- 2.534732851555412
- ~SE2Transform:
theta: 4.806623166023827
p:
- 0.8740252537898012
- 2.534732851555412
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645723965003
p:
- 0.874313330824326
- 2.5311728907264373
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645723965003
p:
- 0.874313330824326
- 2.5311728907264373
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901366120428
p:
- 0.8745003406342604
- 2.52760621570829
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901366120428
p:
- 0.8745003406342604
- 2.52760621570829
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916404747879
p:
- 0.874602190169397
- 2.524036010296725
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916404747879
p:
- 0.874602190169397
- 2.524036010296725
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111893367486
p:
- 0.8747472406562158
- 2.5204675160490506
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111893367486
p:
- 0.8747472406562158
- 2.5204675160490506
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307381987094
p:
- 0.8750426917144272
- 2.5169083167694914
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307381987094
p:
- 0.8750426917144272
- 2.5169083167694914
- ~SE2Transform:
theta: 4.858502870606701
p:
- 0.8754880173835032
- 2.5133647485271866
- ~SE2Transform:
theta: 4.858502870606701
p:
- 0.8754880173835032
- 2.5133647485271866
- ~SE2Transform:
theta: 4.9006983592263085
p:
- 0.8760824248968674
- 2.5098431195649775
- ~SE2Transform:
theta: 4.9006983592263085
p:
- 0.8760824248968674
- 2.5098431195649775
- ~SE2Transform:
theta: 4.942893847845916
p:
- 0.8768248560931735
- 2.5063496990695087
- ~SE2Transform:
theta: 4.942893847845916
p:
- 0.8768248560931735
- 2.5063496990695087
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931449284125
p:
- 0.8775624461788216
- 2.502855289911337
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931449284125
p:
- 0.8775624461788216
- 2.502855289911337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8432848444983865
p:
- 0.8781251336624265
- 2.4993286355104227
- ~SE2Transform:
theta: 4.8432848444983865
p:
- 0.8781251336624265
- 2.4993286355104227
- ~SE2Transform:
theta: 4.801781088233942
p:
- 0.8785177124542924
- 2.4957788279212902
- ~SE2Transform:
theta: 4.801781088233942
p:
- 0.8785177124542924
- 2.4957788279212902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602773319694975
p:
- 0.8787626651190766
- 2.4922157884576164
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602773319694975
p:
- 0.8787626651190766
- 2.4922157884576164
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021718424453
p:
- 0.8788978491889596
- 2.4886467016505205
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021718424453
p:
- 0.8788978491889596
- 2.4886467016505205
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999140605445
p:
- 0.8789700605458312
- 2.4850757601510214
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999140605445
p:
- 0.8789700605458312
- 2.4850757601510214
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006663814857
p:
- 0.8789990406727932
- 2.481504183839739
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006663814857
p:
- 0.8789990406727932
- 2.481504183839739
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931475514595
p:
- 0.879008255981321
- 2.4779324903519293
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931475514595
p:
- 0.879008255981321
- 2.4779324903519293
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856287214334
p:
- 0.8790100593387882
- 2.4743607854312115
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856287214334
p:
- 0.8790100593387882
- 2.4743607854312115
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789920976103857
- 2.4707891367122894
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789920976103857
- 2.4707891367122894
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789580770198641
- 2.467217592921294
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789580770198641
- 2.467217592921294
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789240564293425
- 2.4636460491302996
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789240564293425
- 2.4636460491302996
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938998724007
p:
- 0.878893741673167
- 2.460074472404491
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938998724007
p:
- 0.878893741673167
- 2.460074472404491
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014187024268
p:
- 0.8788708386711805
- 2.456502840460229
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014187024268
p:
- 0.8788708386711805
- 2.456502840460229
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089375324529
p:
- 0.8788553475220127
- 2.452931168678406
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089375324529
p:
- 0.8788553475220127
- 2.452931168678406
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645636247905
p:
- 0.8788472682923747
- 2.4493594724400864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645636247905
p:
- 0.8788472682923747
- 2.4493594724400864
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239751925052
p:
- 0.878846601017059
- 2.4457877671264416
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239751925052
p:
- 0.878846601017059
- 2.4457877671264416
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314940225313
p:
- 0.8788533456989391
- 2.4422160681186806
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314940225313
p:
- 0.8788533456989391
- 2.4422160681186806
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390128525574
p:
- 0.8788675023089698
- 2.438644390797985
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390128525574
p:
- 0.8788675023089698
- 2.438644390797985
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465316825835
p:
- 0.8788890707861869
- 2.4350727505454453
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465316825835
p:
- 0.8788890707861869
- 2.4350727505454453
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540505126097
p:
- 0.8789180510377077
- 2.4315011627419887
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540505126097
p:
- 0.8789180510377077
- 2.4315011627419887
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781110601914
p:
- 0.878929736955095
- 2.427929496521082
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781110601914
p:
- 0.878929736955095
- 2.427929496521082
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705922301653
p:
- 0.8789167164608072
- 2.4243578148780034
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705922301653
p:
- 0.8789167164608072
- 2.4243578148780034
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630734001391
p:
- 0.8788962840879169
- 2.4207861679454368
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630734001391
p:
- 0.8788962840879169
- 2.4207861679454368
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984119508973
p:
- 0.8789388497919954
- 2.417214923232887
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984119508973
p:
- 0.8789388497919954
- 2.417214923232887
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337505016555
p:
- 0.8791147528655635
- 2.4136477592690664
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337505016555
p:
- 0.8791147528655635
- 2.4136477592690664
- ~SE2Transform:
theta: 4.817690890524137
p:
- 0.8794237479039241
- 2.4100896526514473
- ~SE2Transform:
theta: 4.817690890524137
p:
- 0.8794237479039241
- 2.4100896526514473
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946532679562
p:
- 0.8797462844005549
- 2.406532671689672
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946532679562
p:
- 0.8797462844005549
- 2.406532671689672
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044280868712
p:
- 0.8799715265959481
- 2.4029681676326002
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044280868712
p:
- 0.8799715265959481
- 2.4029681676326002
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142029057863
p:
- 0.8801079439523246
- 2.3993991602741955
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142029057863
p:
- 0.8801079439523246
- 2.3993991602741955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194653401998234
p:
- 0.8801665689637371
- 2.3958279874349415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194653401998234
p:
- 0.8801665689637371
- 2.3958279874349415
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322486808843
p:
- 0.8801683724232918
- 2.3922563076792347
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322486808843
p:
- 0.8801683724232918
- 2.3922563076792347
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675109104
p:
- 0.880150410751886
- 2.3886846474670733
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675109104
p:
- 0.880150410751886
- 2.3886846474670733
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248790398466
p:
- 0.8801077439362446
- 2.3851132340751398
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248790398466
p:
- 0.8801077439362446
- 2.3851132340751398
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578132860216
p:
- 0.8800082645478018
- 2.3815429514638446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578132860216
p:
- 0.8800082645478018
- 2.3815429514638446
- ~SE2Transform:
theta: 4.67242776015551
p:
- 0.8798729792388545
- 2.3779738110289914
- ~SE2Transform:
theta: 4.67242776015551
p:
- 0.8798729792388545
- 2.3779738110289914
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194677889105
p:
- 0.8797352250426667
- 2.374404763804007
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194677889105
p:
- 0.8797352250426667
- 2.374404763804007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779615956227
p:
- 0.8796073466212484
- 2.3708353490869882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779615956227
p:
- 0.8796073466212484
- 2.3708353490869882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807285133562955
p:
- 0.879489344953615
- 2.3672655942047633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807285133562955
p:
- 0.879489344953615
- 2.3672655942047633
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495431089891
p:
- 0.8793812209431671
- 2.3636955264867643
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495431089891
p:
- 0.8793812209431671
- 2.3636955264867643
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337537123747
p:
- 0.879286680104463
- 2.360125075398246
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337537123747
p:
- 0.879286680104463
- 2.360125075398246
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179643157603
p:
- 0.8792094288092601
- 2.3565542083910502
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179643157603
p:
- 0.8792094288092601
- 2.3565542083910502
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254831457865
p:
- 0.8791445282687844
- 2.352983092709275
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254831457865
p:
- 0.8791445282687844
- 2.352983092709275
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330019758126
p:
- 0.8790870386002156
- 2.3494118500360894
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330019758126
p:
- 0.8790870386002156
- 2.3494118500360894
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405208058387
p:
- 0.8790369600511274
- 2.3458404957507097
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405208058387
p:
- 0.8790369600511274
- 2.3458404957507097
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480396358648
p:
- 0.8789942928371783
- 2.342269045232835
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480396358648
p:
- 0.8789942928371783
- 2.342269045232835
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555584658909
p:
- 0.8789590371421105
- 2.3386975138625763
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555584658909
p:
- 0.8789590371421105
- 2.3386975138625763
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630772959171
p:
- 0.8789311931177495
- 2.3351259170203944
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630772959171
p:
- 0.8789311931177495
- 2.3351259170203944
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961259432
p:
- 0.8789107608840028
- 2.3315542700870315
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961259432
p:
- 0.8789107608840028
- 2.3315542700870315
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713484468843
p:
- 0.8788779758464735
- 2.32798272667607
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713484468843
p:
- 0.8788779758464735
- 2.32798272667607
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721007678255
p:
- 0.8788130755461343
- 2.324411622484635
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721007678255
p:
- 0.8788130755461343
- 2.324411622484635
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570634973549
p:
- 0.878724709336773
- 2.3208410123166714
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570634973549
p:
- 0.878724709336773
- 2.3208410123166714
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764582327381
p:
- 0.8786326382888148
- 2.317270493836828
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764582327381
p:
- 0.8786326382888148
- 2.317270493836828
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011574071
p:
- 0.8785479769319613
- 2.3136997919804094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011574071
p:
- 0.8785479769319613
- 2.3136997919804094
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638303960214
p:
- 0.8784793712368947
- 2.310128752138543
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638303960214
p:
- 0.8784793712368947
- 2.310128752138543
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713492260476
p:
- 0.8784268223378049
- 2.306557433347679
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713492260476
p:
- 0.8784268223378049
- 2.306557433347679
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871386226619
p:
- 0.8783693327637788
- 2.302986193521713
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871386226619
p:
- 0.8783693327637788
- 2.302986193521713
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029280192763
p:
- 0.8782945516093643
- 2.2994152739308187
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029280192763
p:
- 0.8782945516093643
- 2.2994152739308187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871741589065
p:
- 0.8782024806278762
- 2.295844758298581
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871741589065
p:
- 0.8782024806278762
- 2.295844758298581
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111985858645
p:
- 0.8780980609846464
- 2.2922745796152535
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111985858645
p:
- 0.8780980609846464
- 2.2922745796152535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871741589065
p:
- 0.8779936413414167
- 2.288704400931927
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871741589065
p:
- 0.8779936413414167
- 2.288704400931927
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262362459168
p:
- 0.8778966307107396
- 2.2851340132456506
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262362459168
p:
- 0.8778966307107396
- 2.2851340132456506
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337550759429
p:
- 0.8778070295103824
- 2.2815634319319607
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337550759429
p:
- 0.8778070295103824
- 2.2815634319319607
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179656793285
p:
- 0.8777297782638708
- 2.277992564923712
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179656793285
p:
- 0.8777297782638708
- 2.277992564923712
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762827142
p:
- 0.8776698183720947
- 2.274421365719374
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762827142
p:
- 0.8776698183720947
- 2.274421365719374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353751483347235
p:
- 0.8776852096081111
- 2.2708499005094174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353751483347235
p:
- 0.8776852096081111
- 2.2708499005094174
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382671544135
p:
- 0.8777512462135137
- 2.267278817149733
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382671544135
p:
- 0.8777512462135137
- 2.267278817149733
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623277019952
p:
- 0.877780226528552
- 2.263707249385351
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623277019952
p:
- 0.877780226528552
- 2.263707249385351
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472904315246
p:
- 0.8777807948232965
- 2.2601355459772328
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472904315246
p:
- 0.8777807948232965
- 2.2601355459772328
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563079828139
p:
- 0.877765303936942
- 2.256563877042669
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563079828139
p:
- 0.877765303936942
- 2.256563877042669
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563131242828
p:
- 0.8777214018004366
- 2.2529924590816313
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563131242828
p:
- 0.8777214018004366
- 2.2529924590816313
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495464204266
p:
- 0.8776379758948787
- 2.249421745739973
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495464204266
p:
- 0.8776379758948787
- 2.249421745739973
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427797165704
p:
- 0.8775150364392748
- 2.2458521744015254
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427797165704
p:
- 0.8775150364392748
- 2.2458521744015254
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345089551847
p:
- 0.8773846893227216
- 2.242282854869346
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345089551847
p:
- 0.8773846893227216
- 2.242282854869346
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187195585704
p:
- 0.8772753307493454
- 2.2387128269075345
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187195585704
p:
- 0.8772753307493454
- 2.2387128269075345
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262383885965
p:
- 0.8771783201951702
- 2.23514243921918
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262383885965
p:
- 0.8771783201951702
- 2.23514243921918
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337572186226
p:
- 0.8770887190713188
- 2.23157185790357
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337572186226
p:
- 0.8770887190713188
- 2.23157185790357
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412760486487
p:
- 0.8770065277636501
- 2.228001098337075
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412760486487
p:
- 0.8770065277636501
- 2.228001098337075
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487948786749
p:
- 0.8769317466261128
- 2.22443017589683
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487948786749
p:
- 0.8769317466261128
- 2.22443017589683
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456313708701
p:
- 0.8768643759807451
- 2.220859105960674
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456313708701
p:
- 0.8768643759807451
- 2.220859105960674
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638325387271
p:
- 0.876804416117672
- 2.2172879039070796
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638325387271
p:
- 0.876804416117672
- 2.2172879039070796
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713513687532
p:
- 0.8767518672951049
- 2.2137165851150895
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713513687532
p:
- 0.8767518672951049
- 2.2137165851150895
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8767067297393407
- 2.2101451649642483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8767067297393407
- 2.2101451649642483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8766652978867356
- 2.206573699459282
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8766652978867356
- 2.206573699459282
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8766238660341306
- 2.203002233954316
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8766238660341306
- 2.203002233954316
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8765824341815255
- 2.19943076844935
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8765824341815255
- 2.19943076844935
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946595953937
p:
- 0.8765323557975948
- 2.1958594170103076
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946595953937
p:
- 0.8765323557975948
- 2.1958594170103076
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104489920081
p:
- 0.8764649852059542
- 2.1922883499220176
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104489920081
p:
- 0.8764649852059542
- 2.1922883499220176
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262383886224
p:
- 0.8763803239861709
- 2.1887176509115225
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262383886224
p:
- 0.8763803239861709
- 2.1887176509115225
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420277852368
p:
- 0.8762783741232074
- 2.185147403697235
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420277852368
p:
- 0.8762783741232074
- 2.185147403697235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765781718185115
p:
- 0.8761591380073743
- 2.1815776919869747
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765781718185115
p:
- 0.8761591380073743
- 2.1815776919869747
- ~SE2Transform:
theta: 4.671736065784655
p:
- 0.8760226184342752
- 2.178008599476007
- ~SE2Transform:
theta: 4.671736065784655
p:
- 0.8760226184342752
- 2.178008599476007
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893959750799
p:
- 0.8758688186047404
- 2.1744402098450775
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893959750799
p:
- 0.8758688186047404
- 2.1744402098450775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6758864423849165
p:
- 0.8757224245317063
- 2.170871517272165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6758864423849165
p:
- 0.8757224245317063
- 2.170871517272165
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878925019034
p:
- 0.8756081273511716
- 2.167301652560569
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878925019034
p:
- 0.8756081273511716
- 2.167301652560569
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871407653152
p:
- 0.8755259363056861
- 2.163730904384539
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871407653152
p:
- 0.8755259363056861
- 2.163730904384539
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796219352891
p:
- 0.8754560954624481
- 2.160159881904997
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796219352891
p:
- 0.8754560954624481
- 2.160159881904997
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871407653152
p:
- 0.8753862546192102
- 2.1565888594254554
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871407653152
p:
- 0.8753862546192102
- 2.1565888594254554
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878930862563
p:
- 0.8753040635864432
- 2.153018111348483
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878930862563
p:
- 0.8753040635864432
- 2.153018111348483
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972103689642
p:
- 0.8752144625549114
- 2.1494475328798264
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972103689642
p:
- 0.8752144625549114
- 2.1494475328798264
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638329282563
p:
- 0.8751458569502719
- 2.145876493036223
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638329282563
p:
- 0.8751458569502719
- 2.145876493036223
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517582824
p:
- 0.8750933081416161
- 2.142305174244028
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517582824
p:
- 0.8750933081416161
- 2.142305174244028
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887058830855
p:
- 0.8750481705997637
- 2.138733754093011
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887058830855
p:
- 0.8750481705997637
- 2.138733754093011
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863894183347
p:
- 0.8750104445190947
- 2.135162247963153
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863894183347
p:
- 0.8750104445190947
- 2.135162247963153
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802178814949
p:
- 0.8749677774783079
- 2.1315908002917854
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802178814949
p:
- 0.8749677774783079
- 2.1315908002917854
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946599849229
p:
- 0.8749127582960966
- 2.1280195187035646
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946599849229
p:
- 0.8749127582960966
- 2.1280195187035646
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029307463086
p:
- 0.8748416825147002
- 2.1244485271708258
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029307463086
p:
- 0.8748416825147002
- 2.1244485271708258
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954119162825
p:
- 0.8747545513091436
- 2.1208778847292202
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954119162825
p:
- 0.8747545513091436
- 2.1208778847292202
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029307463086
p:
- 0.8746674201035871
- 2.1173072422876147
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029307463086
p:
- 0.8746674201035871
- 2.1173072422876147
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104495763347
p:
- 0.8745876988357428
- 2.1137364267207968
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104495763347
p:
- 0.8745876988357428
- 2.1137364267207968
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179684063608
p:
- 0.8745153878489227
- 2.110165453406144
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179684063608
p:
- 0.8745153878489227
- 2.110165453406144
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254872363869
p:
- 0.8744504874545271
- 2.106594337721714
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254872363869
p:
- 0.8744504874545271
- 2.106594337721714
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683451982576
p:
- 0.8742954712121083
- 2.1030264090619
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683451982576
p:
- 0.8742954712121083
- 2.1030264090619
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683451982576
p:
- 0.8740467051382942
- 2.099463376941347
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683451982576
p:
- 0.8740467051382942
- 2.099463376941347
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826307321399
p:
- 0.8738213600970004
- 2.0958988126716944
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826307321399
p:
- 0.8738213600970004
- 2.0958988126716944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648187899555165
p:
- 0.8736354787473165
- 2.0923319588719966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648187899555165
p:
- 0.8736354787473165
- 2.0923319588719966
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811272589634
p:
- 0.8734816793517721
- 2.0887635777754054
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811272589634
p:
- 0.8734816793517721
- 2.0887635777754054
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803755223752
p:
- 0.8733599743472322
- 2.0851939579362
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803755223752
p:
- 0.8733599743472322
- 2.0851939579362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962378578695
p:
- 0.8732703735752744
- 2.0816233880088295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962378578695
p:
- 0.8732703735752744
- 2.0816233880088295
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788720491987
p:
- 0.8732128842813933
- 2.0780521567245707
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788720491987
p:
- 0.8732128842813933
- 2.0780521567245707
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781203126105
p:
- 0.8731875111144147
- 2.0744805528681813
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781203126105
p:
- 0.8731875111144147
- 2.0744805528681813
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856391426366
p:
- 0.8731819028852694
- 2.0709088518951795
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856391426366
p:
- 0.8731819028852694
- 2.0709088518951795
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931579726627
p:
- 0.8731837066149513
- 2.06733714697465
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931579726627
p:
- 0.8731837066149513
- 2.06733714697465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067680268885
p:
- 0.8731929222956927
- 2.0637654534878003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067680268885
p:
- 0.8731929222956927
- 2.0637654534878003
- ~SE2Transform:
theta: 4.71808195632715
p:
- 0.873209549887807
- 2.060193786815789
- ~SE2Transform:
theta: 4.71808195632715
p:
- 0.873209549887807
- 2.060193786815789
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157144627411
p:
- 0.8732335893196892
- 2.056622162339659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157144627411
p:
- 0.8732335893196892
- 2.056622162339659
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232332927672
p:
- 0.8732650404878157
- 2.0530505954402716
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232332927672
p:
- 0.8732650404878157
- 2.0530505954402716
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307521227933
p:
- 0.8733039032567451
- 2.0494791014982403
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307521227933
p:
- 0.8733039032567451
- 2.0494791014982403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263827095281945
p:
- 0.8733501774591186
- 2.045907695893864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263827095281945
p:
- 0.8733501774591186
- 2.045907695893864
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457897828456
p:
- 0.8734038628956606
- 2.0423363940070614
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457897828456
p:
- 0.8734038628956606
- 2.0423363940070614
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533086128717
p:
- 0.87346495933518
- 2.0387652112173047
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533086128717
p:
- 0.87346495933518
- 2.0387652112173047
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608274428978
p:
- 0.8735334665145706
- 2.035194162903553
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608274428978
p:
- 0.8735334665145706
- 2.035194162903553
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457901724272
p:
- 0.873598268330982
- 2.0316230473519203
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457901724272
p:
- 0.873598268330982
- 2.0316230473519203
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224819457867
p:
- 0.8736605999146925
- 2.0280518866041515
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224819457867
p:
- 0.8736605999146925
- 2.0280518866041515
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991737191462
p:
- 0.8737328123551975
- 2.0244809119926246
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991737191462
p:
- 0.8737328123551975
- 2.0244809119926246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388338432253185
p:
- 0.8738186100039869
- 2.02091024010779
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388338432253185
p:
- 0.8738186100039869
- 2.02091024010779
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450384358521
p:
- 0.8739105824459048
- 2.017339718929189
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450384358521
p:
- 0.8739105824459048
- 2.017339718929189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284579075679325
p:
- 0.8739840297446235
- 2.0137687803005675
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284579075679325
p:
- 0.8739840297446235
- 2.0137687803005675
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149637001266
p:
- 0.8740426559216079
- 2.010197555533969
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149637001266
p:
- 0.8740426559216079
- 2.010197555533969
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224825301527
p:
- 0.8741062226733418
- 2.00662641586142
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224825301527
p:
- 0.8741062226733418
- 2.00662641586142
- ~SE2Transform:
theta: 4.733300013601788
p:
- 0.8741772000701518
- 2.003055415791143
- ~SE2Transform:
theta: 4.733300013601788
p:
- 0.8741772000701518
- 2.003055415791143
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375201902049
p:
- 0.8742555878063802
- 1.99948457070131
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375201902049
p:
- 0.8742555878063802
- 1.99948457070131
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745039020231
p:
- 0.874341385544458
- 1.995913895969426
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745039020231
p:
- 0.874341385544458
- 1.995913895969426
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991743035382
p:
- 0.874424713294816
- 1.9923431638820301
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991743035382
p:
- 0.874424713294816
- 1.9923431638820301
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916554735121
p:
- 0.8744981608403037
- 1.988772213763247
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916554735121
p:
- 0.8744981608403037
- 1.988772213763247
- ~SE2Transform:
theta: 4.72984136643486
p:
- 0.8745641978390555
- 1.985201118916065
- ~SE2Transform:
theta: 4.72984136643486
p:
- 0.8745641978390555
- 1.985201118916065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277661781345985
p:
- 0.8746228240066891
- 1.981629894719064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277661781345985
p:
- 0.8746228240066891
- 1.981629894719064
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690989834337
p:
- 0.8746740390907366
- 1.9780585565513822
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690989834337
p:
- 0.8746740390907366
- 1.9780585565513822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284579075679325
p:
- 0.8747264893613222
- 1.9744872370078732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284579075679325
p:
- 0.8747264893613222
- 1.9744872370078732
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224825301528
p:
- 0.8747888209659014
- 1.9709160762604685
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224825301528
p:
- 0.8747888209659014
- 1.9709160762604685
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307532915384
p:
- 0.8748437415236153
- 1.9673447997343603
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307532915384
p:
- 0.8748437415236153
- 1.9673447997343603
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390240529241
p:
- 0.8748739574004726
- 1.9637732287502723
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390240529241
p:
- 0.8748739574004726
- 1.9637732287502723
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748807024727141
- 1.9602015348703272
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748807024727141
- 1.9602015348703272
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748763296173864
- 1.9566298317290078
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748763296173864
- 1.9566298317290078
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748719567620586
- 1.9530581285876885
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748719567620586
- 1.9530581285876885
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748675839067309
- 1.949486425446369
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748675839067309
- 1.949486425446369
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323986392898
p:
- 0.8748669170314605
- 1.9459147201326497
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323986392898
p:
- 0.8748669170314605
- 1.9459147201326497
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081969962836
p:
- 0.8748786033946948
- 1.942343036723583
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081969962836
p:
- 0.8748786033946948
- 1.942343036723583
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924075996692
p:
- 0.8749075840231354
- 1.9387714517716517
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924075996692
p:
- 0.8749075840231354
- 1.9387714517716517
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999264296954
p:
- 0.8749489173387501
- 1.9351999855671642
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999264296954
p:
- 0.8749489173387501
- 1.9351999855671642
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074452597215
p:
- 0.8749976620249287
- 1.9316286128271178
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074452597215
p:
- 0.8749976620249287
- 1.9316286128271178
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149640897476
p:
- 0.8750538178717568
- 1.92805734893129
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149640897476
p:
- 0.8750538178717568
- 1.92805734893129
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232348511333
p:
- 0.8751013272591858
- 1.9244859661246312
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232348511333
p:
- 0.8751013272591858
- 1.9244859661246312
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600678361081
p:
- 0.8751253667122194
- 1.9209143467758296
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600678361081
p:
- 0.8751253667122194
- 1.9209143467758296
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089491224667
p:
- 0.8751259351732005
- 1.9173426480244729
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089491224667
p:
- 0.8751259351732005
- 1.9173426480244729
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856408958262
p:
- 0.8751190916830247
- 1.913770949901818
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856408958262
p:
- 0.8751190916830247
- 1.913770949901818
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698514992118
p:
- 0.8751258367734857
- 1.9101992537432064
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698514992118
p:
- 0.8751258367734857
- 1.9101992537432064
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540621025975
p:
- 0.8751498762488136
- 1.9066276321158062
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540621025975
p:
- 0.8751498762488136
- 1.9066276321158062
- ~SE2Transform:
theta: 4.72430753875957
p:
- 0.8751875038169727
- 1.9030561256439027
- ~SE2Transform:
theta: 4.72430753875957
p:
- 0.8751875038169727
- 1.9030561256439027
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157166054864
p:
- 0.8752226608550724
- 1.8994845952238735
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157166054864
p:
- 0.8752226608550724
- 1.8994845952238735
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006793350157
p:
- 0.875242994450559
- 1.8959129496502736
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006793350157
p:
- 0.875242994450559
- 1.8959129496502736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180819816504185
p:
- 0.8752596221331195
- 1.8923412829786832
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180819816504185
p:
- 0.8752596221331195
- 1.8923412829786832
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908950485983
p:
- 0.8752638966027231
- 1.8887695916532774
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908950485983
p:
- 0.8752638966027231
- 1.8887695916532774
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097028069242
p:
- 0.8752360529810257
- 1.8851980063011124
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097028069242
p:
- 0.8752360529810257
- 1.8851980063011124
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104551278653
p:
- 0.8751760935195765
- 1.8816268157352014
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104551278653
p:
- 0.8751760935195765
- 1.8816268157352014
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097033912771
p:
- 0.875116134066894
- 1.878055625069805
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097033912771
p:
- 0.875116134066894
- 1.878055625069805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090895165468885
p:
- 0.8750882904757283
- 1.8744840396180749
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090895165468885
p:
- 0.8750882904757283
- 1.8744840396180749
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081999181006
p:
- 0.8750925649976291
- 1.8709123481934076
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081999181006
p:
- 0.8750925649976291
- 1.8709123481934076
- ~SE2Transform:
theta: 4.646142157464642
p:
- 0.8749844646398408
- 1.867343048929758
- ~SE2Transform:
theta: 4.646142157464642
p:
- 0.8749844646398408
- 1.867343048929758
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495542972224
p:
- 0.8748146320670557
- 1.8637755907963953
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495542972224
p:
- 0.8748146320670557
- 1.8637755907963953
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848928479806
p:
- 0.8747781436149153
- 1.8602042788205333
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848928479806
p:
- 0.8747781436149153
- 1.8602042788205333
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202313987388
p:
- 0.8748750501889405
- 1.8566340953865925
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202313987388
p:
- 0.8748750501889405
- 1.8566340953865925
- ~SE2Transform:
theta: 4.79555569949497
p:
- 0.8751052165934922
- 1.8530700213045495
- ~SE2Transform:
theta: 4.79555569949497
p:
- 0.8751052165934922
- 1.8530700213045495
- ~SE2Transform:
theta: 4.832909085002552
p:
- 0.8754683217203849
- 1.8495170288611438
- ~SE2Transform:
theta: 4.832909085002552
p:
- 0.8754683217203849
- 1.8495170288611438
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848937277584
p:
- 0.8758621505439581
- 1.8459671620710996
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848937277584
p:
- 0.8758621505439581
- 1.8459671620710996
- ~SE2Transform:
theta: 4.781721120566211
p:
- 0.8761649979361298
- 1.8424084632513935
- ~SE2Transform:
theta: 4.781721120566211
p:
- 0.8761649979361298
- 1.8424084632513935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637361591936624
p:
- 0.8763803798044861
- 1.838843305378401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637361591936624
p:
- 0.8763803798044861
- 1.838843305378401
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833907382813
p:
- 0.8765192664468473
- 1.8352743932584348
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833907382813
p:
- 0.8765192664468473
- 1.8352743932584348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160068419242505
p:
- 0.876572950979416
- 1.831703168371626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160068419242505
p:
- 0.876572950979416
- 1.831703168371626
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179776465688
p:
- 0.8765451080210394
- 1.8281316485283567
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179776465688
p:
- 0.8765451080210394
- 1.8281316485283567
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375265085295
p:
- 0.8765518528276179
- 1.8245602138940682
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375265085295
p:
- 0.8765518528276179
- 1.8245602138940682
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375265085295
p:
- 0.8766339458447375
- 1.8209894516241723
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375265085295
p:
- 0.8766339458447375
- 1.8209894516241723
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811356259021
p:
- 0.8767703620237615
- 1.8174204896283448
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811356259021
p:
- 0.8767703620237615
- 1.8174204896283448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637361679587595
p:
- 0.8769573794684076
- 1.8138536838068604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637361679587595
p:
- 0.8769573794684076
- 1.8138536838068604
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089553466341
p:
- 0.8772072653135615
- 1.8102909379977312
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089553466341
p:
- 0.8772072653135615
- 1.8102909379977312
- ~SE2Transform:
theta: 4.838442938973923
p:
- 0.8775900265216776
- 1.806740009317282
- ~SE2Transform:
theta: 4.838442938973923
p:
- 0.8775900265216776
- 1.806740009317282
- ~SE2Transform:
theta: 4.875796324481505
p:
- 0.8781051290975482
- 1.8032058517129292
- ~SE2Transform:
theta: 4.875796324481505
p:
- 0.8781051290975482
- 1.8032058517129292
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833925919714
p:
- 0.8786067691532085
- 1.799669852313365
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833925919714
p:
- 0.8786067691532085
- 1.799669852313365
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871527357924
p:
- 0.878948968780934
- 1.7961148791891421
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871527357924
p:
- 0.878948968780934
- 1.7961148791891421
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209881023022
p:
- 0.8791458436460134
- 1.7925488036657802
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209881023022
p:
- 0.8791458436460134
- 1.7925488036657802
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224919650473
p:
- 0.8792452244131603
- 1.7889785286803348
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224919650473
p:
- 0.8792452244131603
- 1.7889785286803348
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157252611911
p:
- 0.8792927339806669
- 1.7854071568863308
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157252611911
p:
- 0.8792927339806669
- 1.7854071568863308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090895855733494
p:
- 0.8793007146914706
- 1.7818354780152301
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090895855733494
p:
- 0.8793007146914706
- 1.7818354780152301
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014397273088
p:
- 0.8792852242932425
- 1.7782638062301497
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014397273088
p:
- 0.8792852242932425
- 1.7782638062301497
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939208972827
p:
- 0.8792623220421873
- 1.7746921742810722
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939208972827
p:
- 0.8792623220421873
- 1.7746921742810722
- ~SE2Transform:
theta: 4.702864020672566
p:
- 0.8792320080369314
- 1.7711205975488906
- ~SE2Transform:
theta: 4.702864020672566
p:
- 0.8792320080369314
- 1.7711205975488906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788832372305
p:
- 0.8791942824080192
- 1.7675490914142609
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788832372305
p:
- 0.8791942824080192
- 1.7675490914142609
- ~SE2Transform:
theta: 4.702864020672566
p:
- 0.8791565567791071
- 1.763977585279631
- ~SE2Transform:
theta: 4.702864020672566
p:
- 0.8791565567791071
- 1.763977585279631
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939208972827
p:
- 0.8791262427738515
- 1.7604060085474496
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939208972827
p:
- 0.8791262427738515
- 1.7604060085474496
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097102938971
p:
- 0.8790909876977985
- 1.756834480019592
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097102938971
p:
- 0.8790909876977985
- 1.756834480019592
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104626148382
p:
- 0.8790310285037233
- 1.7532632894491917
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104626148382
p:
- 0.8790310285037233
- 1.7532632894491917
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112149357794
p:
- 0.8789389583184126
- 1.7496927824437307
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112149357794
p:
- 0.8789389583184126
- 1.7496927824437307
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187337658055
p:
- 0.8788345392589041
- 1.746122603743331
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187337658055
p:
- 0.8788345392589041
- 1.746122603743331
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540723165637
p:
- 0.8788005214299444
- 1.742551267379533
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540723165637
p:
- 0.8788005214299444
- 1.742551267379533
- ~SE2Transform:
theta: 4.758894108673219
p:
- 0.8788998978145108
- 1.7389811518393485
- ~SE2Transform:
theta: 4.758894108673219
p:
- 0.8788998978145108
- 1.7389811518393485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7962474941808
p:
- 0.8791325297712992
- 1.7354172378380355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7962474941808
p:
- 0.8791325297712992
- 1.7354172378380355
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187346455833
p:
- 0.8793959793454031
- 1.7318553212624765
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187346455833
p:
- 0.8793959793454031
- 1.7318553212624765
- ~SE2Transform:
theta: 4.756127198730866
p:
- 0.8795879281333886
- 1.7282888368545297
- ~SE2Transform:
theta: 4.756127198730866
p:
- 0.8795879281333886
- 1.7282888368545297
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134721940277
p:
- 0.8797280525029905
- 1.7247198927030878
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134721940277
p:
- 0.8797280525029905
- 1.7247198927030878
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224950815833
p:
- 0.879823729106405
- 1.7211495061608768
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224950815833
p:
- 0.879823729106405
- 1.7211495061608768
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315179691389
p:
- 0.879862591964843
- 1.7175780493500676
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315179691389
p:
- 0.879862591964843
- 1.7175780493500676
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322702900801
p:
- 0.8798569842681377
- 1.714006359869051
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322702900801
p:
- 0.8798569842681377
- 1.714006359869051
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424751460054
p:
- 0.8798316115450392
- 1.7104347446157377
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424751460054
p:
- 0.8798316115450392
- 1.7104347446157377
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172326300278
p:
- 0.8797988271077063
- 1.706863189705976
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172326300278
p:
- 0.8797988271077063
- 1.706863189705976
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097138000017
p:
- 0.8797586310973219
- 1.7032917105203271
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097138000017
p:
- 0.8797586310973219
- 1.7032917105203271
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021949699756
p:
- 0.8797110236869866
- 1.6997203224390263
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021949699756
p:
- 0.8797110236869866
- 1.6997203224390263
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946761399495
p:
- 0.8796560050817169
- 1.696149040841917
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946761399495
p:
- 0.8796560050817169
- 1.696149040841917
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021949699756
p:
- 0.8796009864764476
- 1.692577759244808
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021949699756
p:
- 0.8796009864764476
- 1.692577759244808
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097138000017
p:
- 0.8795533790661125
- 1.689006371163507
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097138000017
p:
- 0.8795533790661125
- 1.689006371163507
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292626619625
p:
- 0.8795848284188635
- 1.6854350686311497
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292626619625
p:
- 0.8795848284188635
- 1.6854350686311497
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217438319363
p:
- 0.8796879151347364
- 1.68186485121175
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217438319363
p:
- 0.8796879151347364
- 1.68186485121175
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142250019102
p:
- 0.8797835927605421
- 1.6782944275555578
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142250019102
p:
- 0.8797835927605421
- 1.6782944275555578
- ~SE2Transform:
theta: 4.736067061718841
p:
- 0.8798718608842541
- 1.6747238130382636
- ~SE2Transform:
theta: 4.736067061718841
p:
- 0.8798718608842541
- 1.6747238130382636
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420447226423
p:
- 0.8800230856672117
- 1.6711555176887871
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420447226423
p:
- 0.8800230856672117
- 1.6711555176887871
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773832734005
p:
- 0.8803074618807236
- 1.667595358871366
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773832734005
p:
- 0.8803074618807236
- 1.667595358871366
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954288537141
p:
- 0.8806016923548161
- 1.6640359438541963
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954288537141
p:
- 0.8806016923548161
- 1.6640359438541963
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217450980278
p:
- 0.8807701926534752
- 1.6604684382784582
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217450980278
p:
- 0.8807701926534752
- 1.6604684382784582
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315199169429
p:
- 0.8808251124213787
- 1.6568972470152294
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315199169429
p:
- 0.8808251124213787
- 1.6568972470152294
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488133710866
p:
- 0.8807947992540354
- 1.6533257472835925
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488133710866
p:
- 0.8807947992540354
- 1.6533257472835925
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.88069532068578
- 1.6497554646494446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.88069532068578
- 1.6497554646494446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8805674430296524
- 1.6461860487649282
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8805674430296524
- 1.6461860487649282
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8804395653735247
- 1.642616632880412
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8804395653735247
- 1.642616632880412
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8803116877173971
- 1.6390472169958956
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8803116877173971
- 1.6390472169958956
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877385120603
p:
- 0.8802591434534909
- 1.635476162538212
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877385120603
p:
- 0.8802591434534909
- 1.635476162538212
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969339825637
p:
- 0.8803572836368395
- 1.6319060701943329
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969339825637
p:
- 0.8803572836368395
- 1.6319060701943329
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164828445245
p:
- 0.8806059335587689
- 1.6283432954251769
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164828445245
p:
- 0.8806059335587689
- 1.6283432954251769
- ~SE2Transform:
theta: 4.845360317064852
p:
- 0.8810046505739051
- 1.624794180664951
- ~SE2Transform:
theta: 4.845360317064852
p:
- 0.8810046505739051
- 1.624794180664951
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465586515571
p:
- 0.8814181051479034
- 1.621246658081588
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465586515571
p:
- 0.8814181051479034
- 1.621246658081588
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728748958708
p:
- 0.88170248020894
- 1.6176865149372426
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728748958708
p:
- 0.88170248020894
- 1.6176865149372426
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600932247335
p:
- 0.881862346530509
- 1.6141185327916103
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600932247335
p:
- 0.881862346530509
- 1.6141185327916103
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089662512695
p:
- 0.8819086193519398
- 1.6105472839401775
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089662512695
p:
- 0.8819086193519398
- 1.6105472839401775
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179891388251
p:
- 0.8818684239193968
- 1.6069758418784263
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179891388251
p:
- 0.8818684239193968
- 1.6069758418784263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8817837636761052
- 1.6034051514916419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8817837636761052
- 1.6034051514916419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8816830493309027
- 1.5998348659187158
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8816830493309027
- 1.5998348659187158
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8815823349857002
- 1.5962645803457898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8815823349857002
- 1.5962645803457898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8814816206404976
- 1.5926942947728637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8814816206404976
- 1.5926942947728637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8813809062952951
- 1.5891240091999377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8813809062952951
- 1.5891240091999377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8812801919500926
- 1.5855537236270116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8812801919500926
- 1.5855537236270116
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262602897924
p:
- 0.8811831821778751
- 1.5819833359174105
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262602897924
p:
- 0.8811831821778751
- 1.5819833359174105
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8810935818360237
- 1.5784127545821773
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8810935818360237
- 1.5784127545821773
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8810076863454112
- 1.5748420817581472
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8810076863454112
- 1.5748420817581472
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8809217908547986
- 1.571271408934117
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8809217908547986
- 1.571271408934117
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495685164329
p:
- 0.8808272509232548
- 1.567700957821578
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495685164329
p:
- 0.8808272509232548
- 1.567700957821578
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653579130472
p:
- 0.8807154236646819
- 1.5641310063359235
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653579130472
p:
- 0.8807154236646819
- 1.5641310063359235
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811473096616
p:
- 0.8805863117009759
- 1.5605616381780396
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811473096616
p:
- 0.8805863117009759
- 1.5605616381780396
- ~SE2Transform:
theta: 4.604638546618141
p:
- 0.8803252766442762
- 1.5570001977877106
- ~SE2Transform:
theta: 4.604638546618141
p:
- 0.8803252766442762
- 1.5570001977877106
- ~SE2Transform:
theta: 4.611555839004285
p:
- 0.8799534526894539
- 1.5534479056769444
- ~SE2Transform:
theta: 4.611555839004285
p:
- 0.8799534526894539
- 1.5534479056769444
- ~SE2Transform:
theta: 4.618473131390428
p:
- 0.8796062096774984
- 1.5498931265580342
- ~SE2Transform:
theta: 4.618473131390428
p:
- 0.8796062096774984
- 1.5498931265580342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6253904237765715
p:
- 0.8792835642235514
- 1.546336030522693
- ~SE2Transform:
theta: 4.6253904237765715
p:
- 0.8792835642235514
- 1.546336030522693
- ~SE2Transform:
theta: 4.632307716162715
p:
- 0.8789855317657924
- 1.5427767877734957
- ~SE2Transform:
theta: 4.632307716162715
p:
- 0.8789855317657924
- 1.5427767877734957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6413001987968325
p:
- 0.8787158221783724
- 1.5392152916492479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6413001987968325
p:
- 0.8787158221783724
- 1.5392152916492479
- ~SE2Transform:
theta: 4.65029268143095
p:
- 0.8784781497562895
- 1.535651514197672
- ~SE2Transform:
theta: 4.65029268143095
p:
- 0.8784781497562895
- 1.535651514197672
- ~SE2Transform:
theta: 4.659285164065068
p:
- 0.8782725337187336
- 1.5320857436007773
- ~SE2Transform:
theta: 4.659285164065068
p:
- 0.8782725337187336
- 1.5320857436007773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682776466991855
p:
- 0.878098990692681
- 1.528518268201747
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682776466991855
p:
- 0.878098990692681
- 1.528518268201747
- ~SE2Transform:
theta: 4.677270129333303
p:
- 0.8779575347115495
- 1.5249493764816213
- ~SE2Transform:
theta: 4.677270129333303
p:
- 0.8779575347115495
- 1.5249493764816213
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345317633564
p:
- 0.8778358300668898
- 1.521379745230043
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345317633564
p:
- 0.8778358300668898
- 1.521379745230043
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420505933826
p:
- 0.8777215333359778
- 1.5178098691047301
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420505933826
p:
- 0.8777215333359778
- 1.5178098691047301
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495694234087
p:
- 0.8776146450110212
- 1.514239763479015
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495694234087
p:
- 0.8776146450110212
- 1.514239763479015
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570882534348
p:
- 0.8775151655523246
- 1.5106694437272177
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570882534348
p:
- 0.8775151655523246
- 1.5106694437272177
- ~SE2Transform:
theta: 4.687646070834609
p:
- 0.8774230953882869
- 1.507098925224581
- ~SE2Transform:
theta: 4.687646070834609
p:
- 0.8774230953882869
- 1.507098925224581
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653594044021
p:
- 0.8773186769822714
- 1.5035287580027896
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653594044021
p:
- 0.8773186769822714
- 1.5035287580027896
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811488010164
p:
- 0.8771895650717972
- 1.4999593898429802
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811488010164
p:
- 0.8771895650717972
- 1.4999593898429802
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886676310426
p:
- 0.8770555151055239
- 1.4963902008735759
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886676310426
p:
- 0.8770555151055239
- 1.4963902008735759
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961864610687
p:
- 0.8769288721617616
- 1.492820741410636
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961864610687
p:
- 0.8769288721617616
- 1.492820741410636
- ~SE2Transform:
theta: 4.680037052910948
p:
- 0.8768096367858869
- 1.4892510268256984
- ~SE2Transform:
theta: 4.680037052910948
p:
- 0.8768096367858869
- 1.4892510268256984
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112241211209
p:
- 0.8766978094913749
- 1.4856810724913996
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112241211209
p:
- 0.8766978094913749
- 1.4856810724913996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874295114705
p:
- 0.8765933907597996
- 1.482110893781409
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874295114705
p:
- 0.8765933907597996
- 1.482110893781409
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262617811732
p:
- 0.8764963810408302
- 1.4785405060703614
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262617811732
p:
- 0.8764963810408302
- 1.4785405060703614
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337806111993
p:
- 0.8764067807522298
- 1.474969924733792
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337806111993
p:
- 0.8764067807522298
- 1.474969924733792
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412994412254
p:
- 0.8763245902798535
- 1.4713991651480698
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412994412254
p:
- 0.8763245902798535
- 1.4713991651480698
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488182712515
p:
- 0.8762498099776472
- 1.4678282426903317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488182712515
p:
- 0.8762498099776472
- 1.4678282426903317
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337810007809
p:
- 0.8761713245973114
- 1.4642574016684442
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337810007809
p:
- 0.8761713245973114
- 1.4642574016684442
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187437303103
p:
- 0.8760780196143912
- 1.4606869171440855
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187437303103
p:
- 0.8760780196143912
- 1.4606869171440855
- ~SE2Transform:
theta: 4.69317991993722
p:
- 0.8759933594602523
- 1.4571162266558355
- ~SE2Transform:
theta: 4.69317991993722
p:
- 0.8759933594602523
- 1.4571162266558355
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405480942057
p:
- 0.8759358708588948
- 1.4535449892919021
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405480942057
p:
- 0.8759358708588948
- 1.4535449892919021
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563374908201
p:
- 0.8758808525559747
- 1.449973710538846
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563374908201
p:
- 0.8758808525559747
- 1.449973710538846
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721268874345
p:
- 0.875808542455207
- 1.4464027400552077
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721268874345
p:
- 0.875808542455207
- 1.4464027400552077
- ~SE2Transform:
theta: 4.684879162840488
p:
- 0.8757189422519707
- 1.4428321615657653
- ~SE2Transform:
theta: 4.684879162840488
p:
- 0.8757189422519707
- 1.4428321615657653
- ~SE2Transform:
theta: 4.680037056806632
p:
- 0.875612054047027
- 1.439262058786106
- ~SE2Transform:
theta: 4.680037056806632
p:
- 0.875612054047027
- 1.439262058786106
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262617811469
p:
- 0.8755076354781032
- 1.4356918853993776
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262617811469
p:
- 0.8755076354781032
- 1.4356918853993776
- ~SE2Transform:
theta: 4.728458106431076
p:
- 0.8754896761403376
- 1.4321204895515893
- ~SE2Transform:
theta: 4.728458106431076
p:
- 0.8754896761403376
- 1.4321204895515893
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653595050684
p:
- 0.8756223848667167
- 1.4285515150163266
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653595050684
p:
- 0.8756223848667167
- 1.4285515150163266
- ~SE2Transform:
theta: 4.812849083670291
p:
- 0.8759055254098155
- 1.4249913152645899
- ~SE2Transform:
theta: 4.812849083670291
p:
- 0.8759055254098155
- 1.4249913152645899
- ~SE2Transform:
theta: 4.80524005990284
p:
- 0.8762502126533677
- 1.4214362888195229
- ~SE2Transform:
theta: 4.80524005990284
p:
- 0.8762502126533677
- 1.4214362888195229
- ~SE2Transform:
theta: 4.748518262921232
p:
- 0.8764803621252264
- 1.417872485507413
- ~SE2Transform:
theta: 4.748518262921232
p:
- 0.8764803621252264
- 1.417872485507413
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841574063193
p:
- 0.876576038640316
- 1.414302113209704
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841574063193
p:
- 0.876576038640316
- 1.414302113209704
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164885205154
p:
- 0.8766050196131296
- 1.4107305767835978
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164885205154
p:
- 0.8766050196131296
- 1.4107305767835978
- ~SE2Transform:
theta: 4.710473155771821
p:
- 0.8765994121803367
- 1.4071588752396704
- ~SE2Transform:
theta: 4.710473155771821
p:
- 0.8765994121803367
- 1.4071588752396704
- ~SE2Transform:
theta: 4.705631049737964
p:
- 0.8765839221921017
- 1.4035872063012116
- ~SE2Transform:
theta: 4.705631049737964
p:
- 0.8765839221921017
- 1.4035872063012116
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788943704108
p:
- 0.8765511380533183
- 1.400015654237202
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788943704108
p:
- 0.8765511380533183
- 1.400015654237202
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946837670252
p:
- 0.8765010605326415
- 1.3964443027860547
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946837670252
p:
- 0.8765010605326415
- 1.3964443027860547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021723986750885
p:
- 0.8764534534587284
- 1.3928729200264849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021723986750885
p:
- 0.8764534534587284
- 1.3928729200264849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083979596799255
p:
- 0.876428081025
- 1.389301310096993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083979596799255
p:
- 0.876428081025
- 1.389301310096993
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623520684762
p:
- 0.8764249442148284
- 1.3857296114241962
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623520684762
p:
- 0.8764249442148284
- 1.3857296114241962
- ~SE2Transform:
theta: 4.720849081689599
p:
- 0.8764440431497883
- 1.3821579624381504
- ~SE2Transform:
theta: 4.720849081689599
p:
- 0.8764440431497883
- 1.3821579624381504
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074642694436
p:
- 0.876485377089653
- 1.3785865015669865
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074642694436
p:
- 0.876485377089653
- 1.3785865015669865
- ~SE2Transform:
theta: 4.733300203699273
p:
- 0.876548944432423
- 1.3750153672315446
- ~SE2Transform:
theta: 4.733300203699273
p:
- 0.876548944432423
- 1.3750153672315446
- ~SE2Transform:
theta: 4.73952576470411
p:
- 0.876634742714388
- 1.3714446978400088
- ~SE2Transform:
theta: 4.73952576470411
p:
- 0.876634742714388
- 1.3714446978400088
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751325708947
p:
- 0.8767427686102224
- 1.3678746317825432
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751325708947
p:
- 0.8767427686102224
- 1.3678746317825432
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976886713784
p:
- 0.8768730179331141
- 1.3643053074259281
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976886713784
p:
- 0.8768730179331141
- 1.3643053074259281
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.572126757594717
p:
- 0.8445710676758142
- 3.1439670610262
- ~SE2Transform:
theta: 4.572126757594717
p:
- 0.8445710676758142
- 3.1439670610262
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976368365919
p:
- 0.8442276212221248
- 3.1404130598107844
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976368365919
p:
- 0.8442276212221248
- 3.1404130598107844
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764553596252
p:
- 0.8440898704199834
- 3.1368441252337895
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764553596252
p:
- 0.8440898704199834
- 3.1368441252337895
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632222482056
p:
- 0.8440348509091162
- 3.1332728950265345
- ~SE2Transform:
theta: 4.70632222482056
p:
- 0.8440348509091162
- 3.1332728950265345
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998913678599
p:
- 0.8440465358717475
- 3.1297012601345786
- ~SE2Transform:
theta: 4.724998913678599
p:
- 0.8440465358717475
- 3.1297012601345786
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675602536638
p:
- 0.8441249212320621
- 3.1261304663747715
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675602536638
p:
- 0.8441249212320621
- 3.1261304663747715
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352291394677
p:
- 0.8442699796485748
- 3.122561759270569
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352291394677
p:
- 0.8442699796485748
- 3.122561759270569
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036501514416
p:
- 0.8444656297346815
- 3.118995429994606
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036501514416
p:
- 0.8444656297346815
- 3.118995429994606
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720711634154
p:
- 0.8446958071886734
- 3.115431162636445
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720711634154
p:
- 0.8446958071886734
- 3.115431162636445
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555298354154
p:
- 0.8449678802953648
- 3.111869862885489
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555298354154
p:
- 0.8449678802953648
- 3.111869862885489
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931239855069
p:
- 0.845283043997408
- 3.108312104987644
- ~SE2Transform:
theta: 4.805931239855069
p:
- 0.845283043997408
- 3.108312104987644
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547780988272
p:
- 0.8456142024386029
- 3.104755784627534
- ~SE2Transform:
theta: 4.804547780988272
p:
- 0.8456142024386029
- 3.104755784627534
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077412063
p:
- 0.8460141479862945
- 3.101206782517645
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077412063
p:
- 0.8460141479862945
- 3.101206782517645
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788373835854
p:
- 0.8465561205144825
- 3.0976766779588805
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788373835854
p:
- 0.8465561205144825
- 3.0976766779588805
- ~SE2Transform:
theta: 4.873720706797292
p:
- 0.8471493502348717
- 3.094154600141901
- ~SE2Transform:
theta: 4.873720706797292
p:
- 0.8471493502348717
- 3.094154600141901
- ~SE2Transform:
theta: 4.85642747680592
p:
- 0.8476925733306071
- 3.090624490524713
- ~SE2Transform:
theta: 4.85642747680592
p:
- 0.8476925733306071
- 3.090624490524713
- ~SE2Transform:
theta: 4.8868635679796455
p:
- 0.8482589676118425
- 3.0870981189306033
- ~SE2Transform:
theta: 4.8868635679796455
p:
- 0.8482589676118425
- 3.0870981189306033
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570337988273
p:
- 0.8488485381964623
- 3.083575453495616
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570337988273
p:
- 0.8488485381964623
- 3.083575453495616
- ~SE2Transform:
theta: 4.900006429161999
p:
- 0.8494612288384719
- 3.0800568302877753
- ~SE2Transform:
theta: 4.900006429161999
p:
- 0.8494612288384719
- 3.0800568302877753
- ~SE2Transform:
theta: 4.930442520335724
p:
- 0.8501807123208072
- 3.076558481731641
- ~SE2Transform:
theta: 4.930442520335724
p:
- 0.8501807123208072
- 3.076558481731641
- ~SE2Transform:
theta: 4.960878611509449
p:
- 0.8510063221973317
- 3.073083648291986
- ~SE2Transform:
theta: 4.960878611509449
p:
- 0.8510063221973317
- 3.073083648291986
- ~SE2Transform:
theta: 4.922833505333894
p:
- 0.8518186884287458
- 3.069605774625807
- ~SE2Transform:
theta: 4.922833505333894
p:
- 0.8518186884287458
- 3.069605774625807
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788399158338
p:
- 0.8524981826539079
- 3.066099518541347
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788399158338
p:
- 0.8524981826539079
- 3.066099518541347
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743292982782
p:
- 0.8530438214710468
- 3.0625699544870946
- ~SE2Transform:
theta: 4.846743292982782
p:
- 0.8530438214710468
- 3.0625699544870946
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698186807226
p:
- 0.8534548152013701
- 3.059022190644126
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698186807226
p:
- 0.8534548152013701
- 3.059022190644126
- ~SE2Transform:
theta: 4.78448766442984
p:
- 0.8537552043251222
- 3.055463226310555
- ~SE2Transform:
theta: 4.78448766442984
p:
- 0.8537552043251222
- 3.055463226310555
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645558395984
p:
- 0.8540038707705065
- 3.0519001905340533
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645558395984
p:
- 0.8540038707705065
- 3.0519001905340533
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337287829317
p:
- 0.854245142946505
- 3.048336642989922
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337287829317
p:
- 0.854245142946505
- 3.048336642989922
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262099529056
p:
- 0.8544839500161632
- 3.044772929971699
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262099529056
p:
- 0.8544839500161632
- 3.044772929971699
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186911228795
p:
- 0.8547153612013685
- 3.0412087290575895
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186911228795
p:
- 0.8547153612013685
- 3.0412087290575895
- ~SE2Transform:
theta: 4.7741117229285335
p:
- 0.8549393755055708
- 3.0376440555964868
- ~SE2Transform:
theta: 4.7741117229285335
p:
- 0.8549393755055708
- 3.0376440555964868
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502699161083
p:
- 0.8551461262625678
- 3.034078347189245
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502699161083
p:
- 0.8551461262625678
- 3.034078347189245
- ~SE2Transform:
theta: 4.7623523264563765
p:
- 0.8553319085920019
- 3.0305114787469565
- ~SE2Transform:
theta: 4.7623523264563765
p:
- 0.8553319085920019
- 3.0305114787469565
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788417630102
p:
- 0.8555645435638443
- 3.0269474950108215
- ~SE2Transform:
theta: 4.792788417630102
p:
- 0.8555645435638443
- 3.0269474950108215
- ~SE2Transform:
theta: 4.823224508803827
p:
- 0.8559055277798123
- 3.023392241311573
- ~SE2Transform:
theta: 4.823224508803827
p:
- 0.8559055277798123
- 3.023392241311573
- ~SE2Transform:
theta: 4.853660599977553
p:
- 0.8563545453916359
- 3.019849010824315
- ~SE2Transform:
theta: 4.853660599977553
p:
- 0.8563545453916359
- 3.019849010824315
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750828853109
p:
- 0.8568292992879283
- 3.0163090358510707
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750828853109
p:
- 0.8568292992879283
- 3.0163090358510707
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683161814547
p:
- 0.8572562640509565
- 3.012762959887256
- ~SE2Transform:
theta: 4.826683161814547
p:
- 0.8572562640509565
- 3.012762959887256
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472639437161
p:
- 0.8576206090281755
- 3.0092099733279123
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472639437161
p:
- 0.8576206090281755
- 3.0092099733279123
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570387626311
p:
- 0.8578976040056095
- 3.005649117110379
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570387626311
p:
- 0.8578976040056095
- 3.005649117110379
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194446125396
p:
- 0.8581117534469596
- 3.002083852823467
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194446125396
p:
- 0.8581117534469596
- 3.002083852823467
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893694872455
p:
- 0.8582926006490339
- 2.9985167385554172
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893694872455
p:
- 0.8582926006490339
- 2.9985167385554172
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668129971933
p:
- 0.8584475349928701
- 2.994948400284298
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668129971933
p:
- 0.8584475349928701
- 2.994948400284298
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435047705528
p:
- 0.8585962984810942
- 2.9913797949912873
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435047705528
p:
- 0.8585962984810942
- 2.9913797949912873
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201965439123
p:
- 0.858754935424535
- 2.9878116149744005
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201965439123
p:
- 0.858754935424535
- 2.9878116149744005
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968883172718
p:
- 0.8589234446086949
- 2.9842438875510133
- ~SE2Transform:
theta: 4.760968883172718
p:
- 0.8589234446086949
- 2.9842438875510133
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735800906313
p:
- 0.8591018247434965
- 2.980676640035037
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735800906313
p:
- 0.8591018247434965
- 2.980676640035037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7665027186399085
p:
- 0.8592900744632923
- 2.977109899736707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7665027186399085
p:
- 0.8592900744632923
- 2.977109899736707
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269636373504
p:
- 0.8594881923268745
- 2.973543693962377
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269636373504
p:
- 0.8594881923268745
- 2.973543693962377
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961365806837
p:
- 0.8596924770873473
- 2.9699778348654924
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961365806837
p:
- 0.8596924770873473
- 2.9699778348654924
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735800906314
p:
- 0.8598868943295644
- 2.966411429868305
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735800906314
p:
- 0.8598868943295644
- 2.966411429868305
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585428201608
p:
- 0.8600628067983744
- 2.9628440610393443
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585428201608
p:
- 0.8600628067983744
- 2.9628440610393443
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517761163046
p:
- 0.860211569603911
- 2.9592754726240598
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517761163046
p:
- 0.860211569603911
- 2.9592754726240598
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525284372458
p:
- 0.8603245325210671
- 2.9557055655420177
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525284372458
p:
- 0.8603245325210671
- 2.9557055655420177
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532807581869
p:
- 0.8604053889969766
- 2.952134786995906
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532807581869
p:
- 0.8604053889969766
- 2.952134786995906
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540330791281
p:
- 0.8604541324932538
- 2.9485634257334965
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540330791281
p:
- 0.8604541324932538
- 2.9485634257334965
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307248524876
p:
- 0.8604917590248378
- 2.944991919250672
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307248524876
p:
- 0.8604917590248378
- 2.944991919250672
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765895691804
p:
- 0.8605405026728452
- 2.9414205476359117
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765895691804
p:
- 0.8605405026728452
- 2.9414205476359117
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119281199386
p:
- 0.8606621015734949
- 2.937851119902586
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119281199386
p:
- 0.8606621015734949
- 2.937851119902586
- ~SE2Transform:
theta: 4.76096890849468
p:
- 0.8608429492568537
- 2.9342839978589845
- ~SE2Transform:
theta: 4.76096890849468
p:
- 0.8608429492568537
- 2.9342839978589845
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637928013
p:
- 0.8610176280934336
- 2.9307165659162218
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660637928013
p:
- 0.8610176280934336
- 2.9307165659162218
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510265223306
p:
- 0.861186137317067
- 2.92714883972156
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510265223306
p:
- 0.861186137317067
- 2.92714883972156
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284700322784
p:
- 0.8613361349692527
- 2.9235802905244253
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284700322784
p:
- 0.8613361349692527
- 2.9235802905244253
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292223532195
p:
- 0.8614589751570878
- 2.9200107096690133
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292223532195
p:
- 0.8614589751570878
- 2.9200107096690133
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299746741607
p:
- 0.8615497114378639
- 2.916440168516412
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299746741607
p:
- 0.8615497114378639
- 2.916440168516412
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141852775463
p:
- 0.8616330381954643
- 2.912869438115338
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141852775463
p:
- 0.8616330381954643
- 2.912869438115338
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298395880932
p:
- 0.861733653763885
- 2.9092991530492576
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298395880932
p:
- 0.861733653763885
- 2.9092991530492576
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901251195463
p:
- 0.8618552595474269
- 2.905729525011632
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901251195463
p:
- 0.8618552595474269
- 2.905729525011632
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750878490757
p:
- 0.861981803815042
- 2.9021600639729237
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750878490757
p:
- 0.861981803815042
- 2.9021600639729237
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160050578605
p:
- 0.8620935324416247
- 2.898590108472847
- ~SE2Transform:
theta: 4.74160050578605
p:
- 0.8620935324416247
- 2.898590108472847
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314797056378
p:
- 0.8621509208870748
- 2.8950189664685975
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314797056378
p:
- 0.8621509208870748
- 2.8950189664685975
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389985356639
p:
- 0.8621650769857523
- 2.8914472891458756
- ~SE2Transform:
theta: 4.717389985356639
p:
- 0.8621650769857523
- 2.8914472891458756
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743370864221
p:
- 0.8622496339432564
- 2.8878767918756045
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743370864221
p:
- 0.8622496339432564
- 2.8878767918756045
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096756371802
p:
- 0.8624674710659668
- 2.8843119429834294
- ~SE2Transform:
theta: 4.792096756371802
p:
- 0.8624674710659668
- 2.8843119429834294
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450141879384
p:
- 0.8628182844464418
- 2.8807577158370368
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450141879384
p:
- 0.8628182844464418
- 2.8807577158370368
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803527386966
p:
- 0.8633015846603095
- 2.877219068985576
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803527386966
p:
- 0.8633015846603095
- 2.877219068985576
- ~SE2Transform:
theta: 4.904156912894548
p:
- 0.8639166974490696
- 2.873700939241923
- ~SE2Transform:
theta: 4.904156912894548
p:
- 0.8639166974490696
- 2.873700939241923
- ~SE2Transform:
theta: 4.877179470835724
p:
- 0.864550071433691
- 2.870185950354706
- ~SE2Transform:
theta: 4.877179470835724
p:
- 0.864550071433691
- 2.870185950354706
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367446926574
p:
- 0.865063944739224
- 2.866651654608048
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367446926574
p:
- 0.865063944739224
- 2.866651654608048
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555423017424
p:
- 0.8654331884211707
- 2.8630993354638363
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555423017424
p:
- 0.8654331884211707
- 2.8630993354638363
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570461644875
p:
- 0.8656978695781721
- 2.859537498312351
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570461644875
p:
- 0.8656978695781721
- 2.859537498312351
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585500272326
p:
- 0.8658984518793926
- 2.855971477175423
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585500272326
p:
- 0.8658984518793926
- 2.855971477175423
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600538899777
p:
- 0.8660348704464637
- 2.8524024254830076
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600538899777
p:
- 0.8660348704464637
- 2.8524024254830076
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615577527228
p:
- 0.8661070811547836
- 2.848831497645291
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615577527228
p:
- 0.8661070811547836
- 2.848831497645291
- ~SE2Transform:
theta: 4.7243073069605614
p:
- 0.8661484136630442
- 2.845260030861747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7243073069605614
p:
- 0.8661484136630442
- 2.845260030861747
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149412994418
p:
- 0.8661996279062446
- 2.8416886955306726
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149412994418
p:
- 0.8661996279062446
- 2.8416886955306726
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991519028274
p:
- 0.866268134265843
- 2.838117650050091
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991519028274
p:
- 0.866268134265843
- 2.838117650050091
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758436761869
p:
- 0.8663502262312879
- 2.834546888895667
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758436761869
p:
- 0.8663502262312879
- 2.834546888895667
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833625062131
p:
- 0.8664409629674727
- 2.8309763362581215
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833625062131
p:
- 0.8664409629674727
- 2.8309763362581215
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765958023569
p:
- 0.8665156444134714
- 2.827405429324073
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765958023569
p:
- 0.8665156444134714
- 2.827405429324073
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683250409712
p:
- 0.8665829156105264
- 2.823834364093692
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683250409712
p:
- 0.8665829156105264
- 2.823834364093692
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119341583437
p:
- 0.8667168619830059
- 2.8202653085504337
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119341583437
p:
- 0.8667168619830059
- 2.8202653085504337
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555432757163
p:
- 0.8669593576486053
- 2.8167019821615487
- ~SE2Transform:
theta: 4.795555432757163
p:
- 0.8669593576486053
- 2.8167019821615487
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824125793661825
p:
- 0.8672326631650105
- 2.813140773992332
- ~SE2Transform:
theta: 4.7824125793661825
p:
- 0.8672326631650105
- 2.813140773992332
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269725975202
p:
- 0.8674591419876796
- 2.809576281479691
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269725975202
p:
- 0.8674591419876796
- 2.809576281479691
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126872584222
p:
- 0.8676387549964483
- 2.8060091203259345
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126872584222
p:
- 0.8676387549964483
- 2.8060091203259345
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429840191932415
p:
- 0.8677714711663825
- 2.80243990669433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429840191932415
p:
- 0.8677714711663825
- 2.80243990669433
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758454292719
p:
- 0.8678696171926389
- 2.7988695551674403
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758454292719
p:
- 0.8678696171926389
- 2.7988695551674403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328893921965
p:
- 0.8679455340053783
- 2.79529866181905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328893921965
p:
- 0.8679455340053783
- 2.79529866181905
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569078335834
p:
- 0.8680016890561294
- 2.791727400759429
- ~SE2Transform:
theta: 4.72569078335834
p:
- 0.8680016890561294
- 2.791727400759429
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848677324484
p:
- 0.8680405510914241
- 2.7881559096579567
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848677324484
p:
- 0.8680405510914241
- 2.7881559096579567
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006571290627
p:
- 0.8680621192001051
- 2.784584272251615
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006571290627
p:
- 0.8680621192001051
- 2.784584272251615
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164465256771
p:
- 0.8680663928764879
- 2.78101257228082
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164465256771
p:
- 0.8680663928764879
- 2.78101257228082
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931382990366
p:
- 0.8680669605765814
- 2.7774408676471123
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931382990366
p:
- 0.8680669605765814
- 2.7774408676471123
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698300723961
p:
- 0.868077410874782
- 2.7738691782563616
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698300723961
p:
- 0.868077410874782
- 2.7738691782563616
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194652184575565
p:
- 0.8680977436910842
- 2.770297531452811
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194652184575565
p:
- 0.8680977436910842
- 2.770297531452811
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263825108437
p:
- 0.8681353704285371
- 2.766726030854712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263825108437
p:
- 0.8681353704285371
- 2.766726030854712
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457699143961
p:
- 0.8681890551555169
- 2.763154728957243
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457699143961
p:
- 0.8681890551555169
- 2.763154728957243
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532887444222
p:
- 0.8682501508854976
- 2.7595835461553477
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532887444222
p:
- 0.8682501508854976
- 2.7595835461553477
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450179830366
p:
- 0.8683273026978832
- 2.7560126807292304
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450179830366
p:
- 0.8683273026978832
- 2.7560126807292304
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367472216509
p:
- 0.8684291531877008
- 2.752442434411213
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367472216509
p:
- 0.8684291531877008
- 2.752442434411213
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292283916248
p:
- 0.8685396473262578
- 2.7488724385655408
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292283916248
p:
- 0.8685396473262578
- 2.7488724385655408
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457699144091
p:
- 0.8686217387164757
- 2.745301704550682
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457699144091
p:
- 0.8686217387164757
- 2.745301704550682
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114371934
p:
- 0.8686544242042185
- 2.741730176577936
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114371934
p:
- 0.8686544242042185
- 2.741730176577936
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698302672195
p:
- 0.868666109832348
- 2.738158490318076
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698302672195
p:
- 0.868666109832348
- 2.738158490318076
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773490972456
p:
- 0.8686852073515348
- 2.734586835998641
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773490972456
p:
- 0.8686852073515348
- 2.734586835998641
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848679272717
p:
- 0.8687117166795373
- 2.7310152290006213
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848679272717
p:
- 0.8687117166795373
- 2.7310152290006213
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229238675729786
p:
- 0.8687456377021956
- 2.7274436847048023
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229238675729786
p:
- 0.8687456377021956
- 2.7274436847048023
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499905587324
p:
- 0.8687869702734321
- 2.7238722184917004
- ~SE2Transform:
theta: 4.72499905587324
p:
- 0.8687869702734321
- 2.7238722184917004
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074244173501
p:
- 0.8688357142152519
- 2.7203008457414946
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074244173501
p:
- 0.8688357142152519
- 2.7203008457414946
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486792729785
p:
- 0.8688770467271572
- 2.7167293846551193
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208486792729785
p:
- 0.8688770467271572
- 2.7167293846551193
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8688961442189315
- 2.713157735462681
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8688961442189315
- 2.713157735462681
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689004179056822
- 2.7095860326435233
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689004179056822
- 2.7095860326435233
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689009856129166
- 2.7060143268704673
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689009856129166
- 2.7060143268704673
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689015533201511
- 2.7024426210974113
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689015533201511
- 2.7024426210974113
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689021210273855
- 2.6988709153243553
- ~SE2Transform:
theta: 4.712547926072195
p:
- 0.8689021210273855
- 2.6988709153243553
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8689063947141364
- 2.6952992125051978
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8689063947141364
- 2.6952992125051978
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8689143743768609
- 2.691727515600846
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623114372456
p:
- 0.8689143743768609
- 2.691727515600846
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540406758599
p:
- 0.8689347071631585
- 2.68815587467945
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540406758599
p:
- 0.8689347071631585
- 2.68815587467945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236155950588605
p:
- 0.8689710987128612
- 2.684584354702201
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236155950588605
p:
- 0.8689710987128612
- 2.684584354702201
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690783359122
p:
- 0.8690149017553566
- 2.6810129179344218
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690783359122
p:
- 0.8690149017553566
- 2.6810129179344218
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765971659383
p:
- 0.8690661161020115
- 2.6774415797561657
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765971659383
p:
- 0.8690661161020115
- 2.6774415797561657
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841159959644
p:
- 0.869124741532276
- 2.67387035554706
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841159959644
p:
- 0.869124741532276
- 2.67387035554706
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916348259905
p:
- 0.8691907777936854
- 2.670299260686243
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916348259905
p:
- 0.8691907777936854
- 2.670299260686243
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991536560167
p:
- 0.8692642246018605
- 2.6667283105522945
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991536560167
p:
- 0.8692642246018605
- 2.6667283105522945
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066724860428
p:
- 0.8693450816405099
- 2.6631575205231726
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066724860428
p:
- 0.8693450816405099
- 2.6631575205231726
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141913160689
p:
- 0.8694333485614305
- 2.6595869059761448
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141913160689
p:
- 0.8694333485614305
- 2.6595869059761448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291494363701005
p:
- 0.869509265249303
- 2.6560160189922746
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291494363701005
p:
- 0.869509265249303
- 2.6560160189922746
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156959579512
p:
- 0.8695530681821582
- 2.6524445937168224
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156959579512
p:
- 0.8695530681821582
- 2.6524445937168224
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164482788924
p:
- 0.8695647538179114
- 2.6488729189498557
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164482788924
p:
- 0.8695647538179114
- 2.6488729189498557
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089294488662
p:
- 0.869556674299552
- 2.6453012227121895
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089294488662
p:
- 0.869556674299552
- 2.6453012227121895
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856212222258
p:
- 0.8695498301066946
- 2.641729524590881
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856212222258
p:
- 0.8695498301066946
- 2.641729524590881
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623129955853
p:
- 0.8695528685222973
- 2.638157821204433
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623129955853
p:
- 0.8695528685222973
- 2.638157821204433
- ~SE2Transform:
theta: 4.72361561258997
p:
- 0.8695769072374466
- 2.63458620811722
- ~SE2Transform:
theta: 4.72361561258997
p:
- 0.8695769072374466
- 2.63458620811722
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608095224088
p:
- 0.8696330622164601
- 2.6310149556026374
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608095224088
p:
- 0.8696330622164601
- 2.6310149556026374
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532906923827
p:
- 0.8697015687559013
- 2.6274439072766094
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532906923827
p:
- 0.8697015687559013
- 2.6274439072766094
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299824657422
p:
- 0.8697713103772253
- 2.623872883555183
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299824657422
p:
- 0.8697713103772253
- 2.623872883555183
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375012957683
p:
- 0.8698496974387626
- 2.6203020384505393
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375012957683
p:
- 0.8698496974387626
- 2.6203020384505393
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374502012579445
p:
- 0.8699354945021813
- 2.6167313637024443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374502012579445
p:
- 0.8699354945021813
- 2.6167313637024443
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292307291801
p:
- 0.8700336406536485
- 2.6131610098994384
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292307291801
p:
- 0.8700336406536485
- 2.6131610098994384
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299830501212
p:
- 0.8701243772334917
- 2.609590468754437
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299830501212
p:
- 0.8701243772334917
- 2.609590468754437
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224642200951
p:
- 0.8701953539764493
- 2.606019468671164
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224642200951
p:
- 0.8701953539764493
- 2.606019468671164
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991559934546
p:
- 0.8702675657839742
- 2.602448494046837
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991559934546
p:
- 0.8702675657839742
- 2.602448494046837
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833665968403
p:
- 0.8703533627998372
- 2.598877822146794
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833665968403
p:
- 0.8703533627998372
- 2.598877822146794
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675772002259
p:
- 0.8704564483142945
- 2.5953076075422645
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675772002259
p:
- 0.8704564483142945
- 2.5953076075422645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485178780361155
p:
- 0.8705768199104087
- 2.5917379339403035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7485178780361155
p:
- 0.8705768199104087
- 2.5917379339403035
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359984069972
p:
- 0.8707144747659541
- 2.5881688850352824
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359984069972
p:
- 0.8707144747659541
- 2.5881688850352824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492096113652655
p:
- 0.8708533640642797
- 2.584599883028932
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492096113652655
p:
- 0.8708533640642797
- 2.584599883028932
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901340798599
p:
- 0.8709860812982262
- 2.5810306436844765
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901340798599
p:
- 0.8709860812982262
- 2.5810306436844765
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593070231932
p:
- 0.8711212674481326
- 2.5774614969983527
- ~SE2Transform:
theta: 4.750593070231932
p:
- 0.8711212674481326
- 2.5774614969983527
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284799665265
p:
- 0.8712589224493152
- 2.5738924446783598
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284799665265
p:
- 0.8712589224493152
- 2.5738924446783598
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134426960558
p:
- 0.8713904051165969
- 2.5703231621360656
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134426960558
p:
- 0.8713904051165969
- 2.5703231621360656
- ~SE2Transform:
theta: 4.73814195016997
p:
- 0.8714984295526782
- 2.566753102204317
- ~SE2Transform:
theta: 4.73814195016997
p:
- 0.8714984295526782
- 2.566753102204317
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066761869709
p:
- 0.8715866966057446
- 2.563182487660556
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066761869709
p:
- 0.8715866966057446
- 2.563182487660556
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339915735694476
p:
- 0.8716675537765464
- 2.559611697634426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7339915735694476
p:
- 0.8716675537765464
- 2.559611697634426
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427664743173
p:
- 0.8717990314841207
- 2.5560425502973203
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427664743173
p:
- 0.8717990314841207
- 2.5560425502973203
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863755916898
p:
- 0.8720390624215721
- 2.5524790570321905
- ~SE2Transform:
theta: 4.794863755916898
p:
- 0.8720390624215721
- 2.5524790570321905
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299847090624
p:
- 0.8723874242520508
- 2.54892451864632
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299847090624
p:
- 0.8723874242520508
- 2.54892451864632
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156993699643
p:
- 0.8727665193092242
- 2.5453730138290043
- ~SE2Transform:
theta: 4.812156993699643
p:
- 0.8727665193092242
- 2.5453730138290043
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510379207225
p:
- 0.8731885559643644
- 2.54182653872014
- ~SE2Transform:
theta: 4.849510379207225
p:
- 0.8731885559643644
- 2.54182653872014
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525417834676
p:
- 0.8736449374911304
- 2.538284158741848
- ~SE2Transform:
theta: 4.831525417834676
p:
- 0.8736449374911304
- 2.538284158741848
- ~SE2Transform:
theta: 4.806623166023827
p:
- 0.8740252537898012
- 2.534732851555412
- ~SE2Transform:
theta: 4.806623166023827
p:
- 0.8740252537898012
- 2.534732851555412
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645723965003
p:
- 0.874313330824326
- 2.5311728907264373
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645723965003
p:
- 0.874313330824326
- 2.5311728907264373
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901366120428
p:
- 0.8745003406342604
- 2.52760621570829
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901366120428
p:
- 0.8745003406342604
- 2.52760621570829
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916404747879
p:
- 0.874602190169397
- 2.524036010296725
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916404747879
p:
- 0.874602190169397
- 2.524036010296725
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111893367486
p:
- 0.8747472406562158
- 2.5204675160490506
- ~SE2Transform:
theta: 4.774111893367486
p:
- 0.8747472406562158
- 2.5204675160490506
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307381987094
p:
- 0.8750426917144272
- 2.5169083167694914
- ~SE2Transform:
theta: 4.816307381987094
p:
- 0.8750426917144272
- 2.5169083167694914
- ~SE2Transform:
theta: 4.858502870606701
p:
- 0.8754880173835032
- 2.5133647485271866
- ~SE2Transform:
theta: 4.858502870606701
p:
- 0.8754880173835032
- 2.5133647485271866
- ~SE2Transform:
theta: 4.9006983592263085
p:
- 0.8760824248968674
- 2.5098431195649775
- ~SE2Transform:
theta: 4.9006983592263085
p:
- 0.8760824248968674
- 2.5098431195649775
- ~SE2Transform:
theta: 4.942893847845916
p:
- 0.8768248560931735
- 2.5063496990695087
- ~SE2Transform:
theta: 4.942893847845916
p:
- 0.8768248560931735
- 2.5063496990695087
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931449284125
p:
- 0.8775624461788216
- 2.502855289911337
- ~SE2Transform:
theta: 4.897931449284125
p:
- 0.8775624461788216
- 2.502855289911337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8432848444983865
p:
- 0.8781251336624265
- 2.4993286355104227
- ~SE2Transform:
theta: 4.8432848444983865
p:
- 0.8781251336624265
- 2.4993286355104227
- ~SE2Transform:
theta: 4.801781088233942
p:
- 0.8785177124542924
- 2.4957788279212902
- ~SE2Transform:
theta: 4.801781088233942
p:
- 0.8785177124542924
- 2.4957788279212902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602773319694975
p:
- 0.8787626651190766
- 2.4922157884576164
- ~SE2Transform:
theta: 4.7602773319694975
p:
- 0.8787626651190766
- 2.4922157884576164
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021718424453
p:
- 0.8788978491889596
- 2.4886467016505205
- ~SE2Transform:
theta: 4.74021718424453
p:
- 0.8788978491889596
- 2.4886467016505205
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999140605445
p:
- 0.8789700605458312
- 2.4850757601510214
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999140605445
p:
- 0.8789700605458312
- 2.4850757601510214
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006663814857
p:
- 0.8789990406727932
- 2.481504183839739
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006663814857
p:
- 0.8789990406727932
- 2.481504183839739
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931475514595
p:
- 0.879008255981321
- 2.4779324903519293
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931475514595
p:
- 0.879008255981321
- 2.4779324903519293
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856287214334
p:
- 0.8790100593387882
- 2.4743607854312115
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856287214334
p:
- 0.8790100593387882
- 2.4743607854312115
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789920976103857
- 2.4707891367122894
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789920976103857
- 2.4707891367122894
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789580770198641
- 2.467217592921294
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789580770198641
- 2.467217592921294
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789240564293425
- 2.4636460491302996
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863810423746
p:
- 0.8789240564293425
- 2.4636460491302996
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938998724007
p:
- 0.878893741673167
- 2.460074472404491
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938998724007
p:
- 0.878893741673167
- 2.460074472404491
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014187024268
p:
- 0.8788708386711805
- 2.456502840460229
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014187024268
p:
- 0.8788708386711805
- 2.456502840460229
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089375324529
p:
- 0.8788553475220127
- 2.452931168678406
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089375324529
p:
- 0.8788553475220127
- 2.452931168678406
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645636247905
p:
- 0.8788472682923747
- 2.4493594724400864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7111645636247905
p:
- 0.8788472682923747
- 2.4493594724400864
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239751925052
p:
- 0.878846601017059
- 2.4457877671264416
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239751925052
p:
- 0.878846601017059
- 2.4457877671264416
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314940225313
p:
- 0.8788533456989391
- 2.4422160681186806
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314940225313
p:
- 0.8788533456989391
- 2.4422160681186806
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390128525574
p:
- 0.8788675023089698
- 2.438644390797985
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390128525574
p:
- 0.8788675023089698
- 2.438644390797985
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465316825835
p:
- 0.8788890707861869
- 2.4350727505454453
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465316825835
p:
- 0.8788890707861869
- 2.4350727505454453
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540505126097
p:
- 0.8789180510377077
- 2.4315011627419887
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540505126097
p:
- 0.8789180510377077
- 2.4315011627419887
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781110601914
p:
- 0.878929736955095
- 2.427929496521082
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781110601914
p:
- 0.878929736955095
- 2.427929496521082
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705922301653
p:
- 0.8789167164608072
- 2.4243578148780034
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705922301653
p:
- 0.8789167164608072
- 2.4243578148780034
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630734001391
p:
- 0.8788962840879169
- 2.4207861679454368
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630734001391
p:
- 0.8788962840879169
- 2.4207861679454368
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984119508973
p:
- 0.8789388497919954
- 2.417214923232887
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984119508973
p:
- 0.8789388497919954
- 2.417214923232887
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337505016555
p:
- 0.8791147528655635
- 2.4136477592690664
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337505016555
p:
- 0.8791147528655635
- 2.4136477592690664
- ~SE2Transform:
theta: 4.817690890524137
p:
- 0.8794237479039241
- 2.4100896526514473
- ~SE2Transform:
theta: 4.817690890524137
p:
- 0.8794237479039241
- 2.4100896526514473
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946532679562
p:
- 0.8797462844005549
- 2.406532671689672
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946532679562
p:
- 0.8797462844005549
- 2.406532671689672
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044280868712
p:
- 0.8799715265959481
- 2.4029681676326002
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044280868712
p:
- 0.8799715265959481
- 2.4029681676326002
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142029057863
p:
- 0.8801079439523246
- 2.3993991602741955
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142029057863
p:
- 0.8801079439523246
- 2.3993991602741955
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194653401998234
p:
- 0.8801665689637371
- 2.3958279874349415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194653401998234
p:
- 0.8801665689637371
- 2.3958279874349415
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322486808843
p:
- 0.8801683724232918
- 2.3922563076792347
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322486808843
p:
- 0.8801683724232918
- 2.3922563076792347
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675109104
p:
- 0.880150410751886
- 2.3886846474670733
- ~SE2Transform:
theta: 4.708397675109104
p:
- 0.880150410751886
- 2.3886846474670733
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248790398466
p:
- 0.8801077439362446
- 2.3851132340751398
- ~SE2Transform:
theta: 4.69248790398466
p:
- 0.8801077439362446
- 2.3851132340751398
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578132860216
p:
- 0.8800082645478018
- 2.3815429514638446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578132860216
p:
- 0.8800082645478018
- 2.3815429514638446
- ~SE2Transform:
theta: 4.67242776015551
p:
- 0.8798729792388545
- 2.3779738110289914
- ~SE2Transform:
theta: 4.67242776015551
p:
- 0.8798729792388545
- 2.3779738110289914
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194677889105
p:
- 0.8797352250426667
- 2.374404763804007
- ~SE2Transform:
theta: 4.675194677889105
p:
- 0.8797352250426667
- 2.374404763804007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779615956227
p:
- 0.8796073466212484
- 2.3708353490869882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6779615956227
p:
- 0.8796073466212484
- 2.3708353490869882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807285133562955
p:
- 0.879489344953615
- 2.3672655942047633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807285133562955
p:
- 0.879489344953615
- 2.3672655942047633
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495431089891
p:
- 0.8793812209431671
- 2.3636955264867643
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495431089891
p:
- 0.8793812209431671
- 2.3636955264867643
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337537123747
p:
- 0.879286680104463
- 2.360125075398246
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337537123747
p:
- 0.879286680104463
- 2.360125075398246
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179643157603
p:
- 0.8792094288092601
- 2.3565542083910502
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179643157603
p:
- 0.8792094288092601
- 2.3565542083910502
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254831457865
p:
- 0.8791445282687844
- 2.352983092709275
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254831457865
p:
- 0.8791445282687844
- 2.352983092709275
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330019758126
p:
- 0.8790870386002156
- 2.3494118500360894
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330019758126
p:
- 0.8790870386002156
- 2.3494118500360894
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405208058387
p:
- 0.8790369600511274
- 2.3458404957507097
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405208058387
p:
- 0.8790369600511274
- 2.3458404957507097
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480396358648
p:
- 0.8789942928371783
- 2.342269045232835
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480396358648
p:
- 0.8789942928371783
- 2.342269045232835
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555584658909
p:
- 0.8789590371421105
- 2.3386975138625763
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555584658909
p:
- 0.8789590371421105
- 2.3386975138625763
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630772959171
p:
- 0.8789311931177495
- 2.3351259170203944
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630772959171
p:
- 0.8789311931177495
- 2.3351259170203944
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961259432
p:
- 0.8789107608840028
- 2.3315542700870315
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705961259432
p:
- 0.8789107608840028
- 2.3315542700870315
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713484468843
p:
- 0.8788779758464735
- 2.32798272667607
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713484468843
p:
- 0.8788779758464735
- 2.32798272667607
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721007678255
p:
- 0.8788130755461343
- 2.324411622484635
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721007678255
p:
- 0.8788130755461343
- 2.324411622484635
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570634973549
p:
- 0.878724709336773
- 2.3208410123166714
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570634973549
p:
- 0.878724709336773
- 2.3208410123166714
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764582327381
p:
- 0.8786326382888148
- 2.317270493836828
- ~SE2Transform:
theta: 4.68764582327381
p:
- 0.8786326382888148
- 2.317270493836828
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011574071
p:
- 0.8785479769319613
- 2.3136997919804094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721011574071
p:
- 0.8785479769319613
- 2.3136997919804094
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638303960214
p:
- 0.8784793712368947
- 2.310128752138543
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638303960214
p:
- 0.8784793712368947
- 2.310128752138543
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713492260476
p:
- 0.8784268223378049
- 2.306557433347679
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713492260476
p:
- 0.8784268223378049
- 2.306557433347679
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871386226619
p:
- 0.8783693327637788
- 2.302986193521713
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871386226619
p:
- 0.8783693327637788
- 2.302986193521713
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029280192763
p:
- 0.8782945516093643
- 2.2994152739308187
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029280192763
p:
- 0.8782945516093643
- 2.2994152739308187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871741589065
p:
- 0.8782024806278762
- 2.295844758298581
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871741589065
p:
- 0.8782024806278762
- 2.295844758298581
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111985858645
p:
- 0.8780980609846464
- 2.2922745796152535
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111985858645
p:
- 0.8780980609846464
- 2.2922745796152535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871741589065
p:
- 0.8779936413414167
- 2.288704400931927
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841871741589065
p:
- 0.8779936413414167
- 2.288704400931927
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262362459168
p:
- 0.8778966307107396
- 2.2851340132456506
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262362459168
p:
- 0.8778966307107396
- 2.2851340132456506
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337550759429
p:
- 0.8778070295103824
- 2.2815634319319607
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337550759429
p:
- 0.8778070295103824
- 2.2815634319319607
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179656793285
p:
- 0.8777297782638708
- 2.277992564923712
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179656793285
p:
- 0.8777297782638708
- 2.277992564923712
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762827142
p:
- 0.8776698183720947
- 2.274421365719374
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762827142
p:
- 0.8776698183720947
- 2.274421365719374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353751483347235
p:
- 0.8776852096081111
- 2.2708499005094174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353751483347235
p:
- 0.8776852096081111
- 2.2708499005094174
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382671544135
p:
- 0.8777512462135137
- 2.267278817149733
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382671544135
p:
- 0.8777512462135137
- 2.267278817149733
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623277019952
p:
- 0.877780226528552
- 2.263707249385351
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623277019952
p:
- 0.877780226528552
- 2.263707249385351
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472904315246
p:
- 0.8777807948232965
- 2.2601355459772328
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472904315246
p:
- 0.8777807948232965
- 2.2601355459772328
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563079828139
p:
- 0.877765303936942
- 2.256563877042669
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563079828139
p:
- 0.877765303936942
- 2.256563877042669
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563131242828
p:
- 0.8777214018004366
- 2.2529924590816313
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563131242828
p:
- 0.8777214018004366
- 2.2529924590816313
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495464204266
p:
- 0.8776379758948787
- 2.249421745739973
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495464204266
p:
- 0.8776379758948787
- 2.249421745739973
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427797165704
p:
- 0.8775150364392748
- 2.2458521744015254
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427797165704
p:
- 0.8775150364392748
- 2.2458521744015254
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345089551847
p:
- 0.8773846893227216
- 2.242282854869346
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345089551847
p:
- 0.8773846893227216
- 2.242282854869346
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187195585704
p:
- 0.8772753307493454
- 2.2387128269075345
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187195585704
p:
- 0.8772753307493454
- 2.2387128269075345
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262383885965
p:
- 0.8771783201951702
- 2.23514243921918
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262383885965
p:
- 0.8771783201951702
- 2.23514243921918
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337572186226
p:
- 0.8770887190713188
- 2.23157185790357
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337572186226
p:
- 0.8770887190713188
- 2.23157185790357
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412760486487
p:
- 0.8770065277636501
- 2.228001098337075
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412760486487
p:
- 0.8770065277636501
- 2.228001098337075
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487948786749
p:
- 0.8769317466261128
- 2.22443017589683
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487948786749
p:
- 0.8769317466261128
- 2.22443017589683
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456313708701
p:
- 0.8768643759807451
- 2.220859105960674
- ~SE2Transform:
theta: 4.69456313708701
p:
- 0.8768643759807451
- 2.220859105960674
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638325387271
p:
- 0.876804416117672
- 2.2172879039070796
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638325387271
p:
- 0.876804416117672
- 2.2172879039070796
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713513687532
p:
- 0.8767518672951049
- 2.2137165851150895
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713513687532
p:
- 0.8767518672951049
- 2.2137165851150895
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8767067297393407
- 2.2101451649642483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8767067297393407
- 2.2101451649642483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8766652978867356
- 2.206573699459282
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8766652978867356
- 2.206573699459282
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8766238660341306
- 2.203002233954316
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8766238660341306
- 2.203002233954316
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8765824341815255
- 2.19943076844935
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788701987793
p:
- 0.8765824341815255
- 2.19943076844935
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946595953937
p:
- 0.8765323557975948
- 2.1958594170103076
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946595953937
p:
- 0.8765323557975948
- 2.1958594170103076
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104489920081
p:
- 0.8764649852059542
- 2.1922883499220176
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104489920081
p:
- 0.8764649852059542
- 2.1922883499220176
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262383886224
p:
- 0.8763803239861709
- 2.1887176509115225
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262383886224
p:
- 0.8763803239861709
- 2.1887176509115225
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420277852368
p:
- 0.8762783741232074
- 2.185147403697235
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420277852368
p:
- 0.8762783741232074
- 2.185147403697235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765781718185115
p:
- 0.8761591380073743
- 2.1815776919869747
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765781718185115
p:
- 0.8761591380073743
- 2.1815776919869747
- ~SE2Transform:
theta: 4.671736065784655
p:
- 0.8760226184342752
- 2.178008599476007
- ~SE2Transform:
theta: 4.671736065784655
p:
- 0.8760226184342752
- 2.178008599476007
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893959750799
p:
- 0.8758688186047404
- 2.1744402098450775
- ~SE2Transform:
theta: 4.666893959750799
p:
- 0.8758688186047404
- 2.1744402098450775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6758864423849165
p:
- 0.8757224245317063
- 2.170871517272165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6758864423849165
p:
- 0.8757224245317063
- 2.170871517272165
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878925019034
p:
- 0.8756081273511716
- 2.167301652560569
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878925019034
p:
- 0.8756081273511716
- 2.167301652560569
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871407653152
p:
- 0.8755259363056861
- 2.163730904384539
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871407653152
p:
- 0.8755259363056861
- 2.163730904384539
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796219352891
p:
- 0.8754560954624481
- 2.160159881904997
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796219352891
p:
- 0.8754560954624481
- 2.160159881904997
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871407653152
p:
- 0.8753862546192102
- 2.1565888594254554
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871407653152
p:
- 0.8753862546192102
- 2.1565888594254554
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878930862563
p:
- 0.8753040635864432
- 2.153018111348483
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878930862563
p:
- 0.8753040635864432
- 2.153018111348483
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972103689642
p:
- 0.8752144625549114
- 2.1494475328798264
- ~SE2Transform:
theta: 4.68972103689642
p:
- 0.8752144625549114
- 2.1494475328798264
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638329282563
p:
- 0.8751458569502719
- 2.145876493036223
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638329282563
p:
- 0.8751458569502719
- 2.145876493036223
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517582824
p:
- 0.8750933081416161
- 2.142305174244028
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713517582824
p:
- 0.8750933081416161
- 2.142305174244028
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887058830855
p:
- 0.8750481705997637
- 2.138733754093011
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007887058830855
p:
- 0.8750481705997637
- 2.138733754093011
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863894183347
p:
- 0.8750104445190947
- 2.135162247963153
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863894183347
p:
- 0.8750104445190947
- 2.135162247963153
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802178814949
p:
- 0.8749677774783079
- 2.1315908002917854
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802178814949
p:
- 0.8749677774783079
- 2.1315908002917854
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946599849229
p:
- 0.8749127582960966
- 2.1280195187035646
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946599849229
p:
- 0.8749127582960966
- 2.1280195187035646
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029307463086
p:
- 0.8748416825147002
- 2.1244485271708258
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029307463086
p:
- 0.8748416825147002
- 2.1244485271708258
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954119162825
p:
- 0.8747545513091436
- 2.1208778847292202
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954119162825
p:
- 0.8747545513091436
- 2.1208778847292202
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029307463086
p:
- 0.8746674201035871
- 2.1173072422876147
- ~SE2Transform:
theta: 4.689029307463086
p:
- 0.8746674201035871
- 2.1173072422876147
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104495763347
p:
- 0.8745876988357428
- 2.1137364267207968
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104495763347
p:
- 0.8745876988357428
- 2.1137364267207968
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179684063608
p:
- 0.8745153878489227
- 2.110165453406144
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179684063608
p:
- 0.8745153878489227
- 2.110165453406144
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254872363869
p:
- 0.8744504874545271
- 2.106594337721714
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254872363869
p:
- 0.8744504874545271
- 2.106594337721714
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683451982576
p:
- 0.8742954712121083
- 2.1030264090619
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683451982576
p:
- 0.8742954712121083
- 2.1030264090619
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683451982576
p:
- 0.8740467051382942
- 2.099463376941347
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683451982576
p:
- 0.8740467051382942
- 2.099463376941347
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826307321399
p:
- 0.8738213600970004
- 2.0958988126716944
- ~SE2Transform:
theta: 4.655826307321399
p:
- 0.8738213600970004
- 2.0958988126716944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648187899555165
p:
- 0.8736354787473165
- 2.0923319588719966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648187899555165
p:
- 0.8736354787473165
- 2.0923319588719966
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811272589634
p:
- 0.8734816793517721
- 2.0887635777754054
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811272589634
p:
- 0.8734816793517721
- 2.0887635777754054
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803755223752
p:
- 0.8733599743472322
- 2.0851939579362
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803755223752
p:
- 0.8733599743472322
- 2.0851939579362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962378578695
p:
- 0.8732703735752744
- 2.0816233880088295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917962378578695
p:
- 0.8732703735752744
- 2.0816233880088295
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788720491987
p:
- 0.8732128842813933
- 2.0780521567245707
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788720491987
p:
- 0.8732128842813933
- 2.0780521567245707
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781203126105
p:
- 0.8731875111144147
- 2.0744805528681813
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781203126105
p:
- 0.8731875111144147
- 2.0744805528681813
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856391426366
p:
- 0.8731819028852694
- 2.0709088518951795
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856391426366
p:
- 0.8731819028852694
- 2.0709088518951795
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931579726627
p:
- 0.8731837066149513
- 2.06733714697465
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931579726627
p:
- 0.8731837066149513
- 2.06733714697465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067680268885
p:
- 0.8731929222956927
- 2.0637654534878003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160067680268885
p:
- 0.8731929222956927
- 2.0637654534878003
- ~SE2Transform:
theta: 4.71808195632715
p:
- 0.873209549887807
- 2.060193786815789
- ~SE2Transform:
theta: 4.71808195632715
p:
- 0.873209549887807
- 2.060193786815789
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157144627411
p:
- 0.8732335893196892
- 2.056622162339659
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157144627411
p:
- 0.8732335893196892
- 2.056622162339659
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232332927672
p:
- 0.8732650404878157
- 2.0530505954402716
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232332927672
p:
- 0.8732650404878157
- 2.0530505954402716
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307521227933
p:
- 0.8733039032567451
- 2.0494791014982403
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307521227933
p:
- 0.8733039032567451
- 2.0494791014982403
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263827095281945
p:
- 0.8733501774591186
- 2.045907695893864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7263827095281945
p:
- 0.8733501774591186
- 2.045907695893864
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457897828456
p:
- 0.8734038628956606
- 2.0423363940070614
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457897828456
p:
- 0.8734038628956606
- 2.0423363940070614
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533086128717
p:
- 0.87346495933518
- 2.0387652112173047
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533086128717
p:
- 0.87346495933518
- 2.0387652112173047
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608274428978
p:
- 0.8735334665145706
- 2.035194162903553
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608274428978
p:
- 0.8735334665145706
- 2.035194162903553
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457901724272
p:
- 0.873598268330982
- 2.0316230473519203
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457901724272
p:
- 0.873598268330982
- 2.0316230473519203
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224819457867
p:
- 0.8736605999146925
- 2.0280518866041515
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224819457867
p:
- 0.8736605999146925
- 2.0280518866041515
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991737191462
p:
- 0.8737328123551975
- 2.0244809119926246
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991737191462
p:
- 0.8737328123551975
- 2.0244809119926246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388338432253185
p:
- 0.8738186100039869
- 2.02091024010779
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388338432253185
p:
- 0.8738186100039869
- 2.02091024010779
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450384358521
p:
- 0.8739105824459048
- 2.017339718929189
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450384358521
p:
- 0.8739105824459048
- 2.017339718929189
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284579075679325
p:
- 0.8739840297446235
- 2.0137687803005675
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284579075679325
p:
- 0.8739840297446235
- 2.0137687803005675
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149637001266
p:
- 0.8740426559216079
- 2.010197555533969
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149637001266
p:
- 0.8740426559216079
- 2.010197555533969
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224825301527
p:
- 0.8741062226733418
- 2.00662641586142
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224825301527
p:
- 0.8741062226733418
- 2.00662641586142
- ~SE2Transform:
theta: 4.733300013601788
p:
- 0.8741772000701518
- 2.003055415791143
- ~SE2Transform:
theta: 4.733300013601788
p:
- 0.8741772000701518
- 2.003055415791143
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375201902049
p:
- 0.8742555878063802
- 1.99948457070131
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375201902049
p:
- 0.8742555878063802
- 1.99948457070131
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745039020231
p:
- 0.874341385544458
- 1.995913895969426
- ~SE2Transform:
theta: 4.73745039020231
p:
- 0.874341385544458
- 1.995913895969426
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991743035382
p:
- 0.874424713294816
- 1.9923431638820301
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991743035382
p:
- 0.874424713294816
- 1.9923431638820301
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916554735121
p:
- 0.8744981608403037
- 1.988772213763247
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916554735121
p:
- 0.8744981608403037
- 1.988772213763247
- ~SE2Transform:
theta: 4.72984136643486
p:
- 0.8745641978390555
- 1.985201118916065
- ~SE2Transform:
theta: 4.72984136643486
p:
- 0.8745641978390555
- 1.985201118916065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277661781345985
p:
- 0.8746228240066891
- 1.981629894719064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277661781345985
p:
- 0.8746228240066891
- 1.981629894719064
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690989834337
p:
- 0.8746740390907366
- 1.9780585565513822
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690989834337
p:
- 0.8746740390907366
- 1.9780585565513822
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284579075679325
p:
- 0.8747264893613222
- 1.9744872370078732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284579075679325
p:
- 0.8747264893613222
- 1.9744872370078732
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224825301528
p:
- 0.8747888209659014
- 1.9709160762604685
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224825301528
p:
- 0.8747888209659014
- 1.9709160762604685
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307532915384
p:
- 0.8748437415236153
- 1.9673447997343603
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307532915384
p:
- 0.8748437415236153
- 1.9673447997343603
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390240529241
p:
- 0.8748739574004726
- 1.9637732287502723
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390240529241
p:
- 0.8748739574004726
- 1.9637732287502723
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748807024727141
- 1.9602015348703272
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748807024727141
- 1.9602015348703272
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748763296173864
- 1.9566298317290078
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748763296173864
- 1.9566298317290078
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748719567620586
- 1.9530581285876885
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748719567620586
- 1.9530581285876885
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748675839067309
- 1.949486425446369
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164675628718
p:
- 0.8748675839067309
- 1.949486425446369
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323986392898
p:
- 0.8748669170314605
- 1.9459147201326497
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323986392898
p:
- 0.8748669170314605
- 1.9459147201326497
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081969962836
p:
- 0.8748786033946948
- 1.942343036723583
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081969962836
p:
- 0.8748786033946948
- 1.942343036723583
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924075996692
p:
- 0.8749075840231354
- 1.9387714517716517
- ~SE2Transform:
theta: 4.722924075996692
p:
- 0.8749075840231354
- 1.9387714517716517
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999264296954
p:
- 0.8749489173387501
- 1.9351999855671642
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999264296954
p:
- 0.8749489173387501
- 1.9351999855671642
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074452597215
p:
- 0.8749976620249287
- 1.9316286128271178
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074452597215
p:
- 0.8749976620249287
- 1.9316286128271178
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149640897476
p:
- 0.8750538178717568
- 1.92805734893129
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149640897476
p:
- 0.8750538178717568
- 1.92805734893129
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232348511333
p:
- 0.8751013272591858
- 1.9244859661246312
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232348511333
p:
- 0.8751013272591858
- 1.9244859661246312
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600678361081
p:
- 0.8751253667122194
- 1.9209143467758296
- ~SE2Transform:
theta: 4.71600678361081
p:
- 0.8751253667122194
- 1.9209143467758296
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089491224667
p:
- 0.8751259351732005
- 1.9173426480244729
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089491224667
p:
- 0.8751259351732005
- 1.9173426480244729
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856408958262
p:
- 0.8751190916830247
- 1.913770949901818
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856408958262
p:
- 0.8751190916830247
- 1.913770949901818
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698514992118
p:
- 0.8751258367734857
- 1.9101992537432064
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698514992118
p:
- 0.8751258367734857
- 1.9101992537432064
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540621025975
p:
- 0.8751498762488136
- 1.9066276321158062
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540621025975
p:
- 0.8751498762488136
- 1.9066276321158062
- ~SE2Transform:
theta: 4.72430753875957
p:
- 0.8751875038169727
- 1.9030561256439027
- ~SE2Transform:
theta: 4.72430753875957
p:
- 0.8751875038169727
- 1.9030561256439027
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157166054864
p:
- 0.8752226608550724
- 1.8994845952238735
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157166054864
p:
- 0.8752226608550724
- 1.8994845952238735
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006793350157
p:
- 0.875242994450559
- 1.8959129496502736
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006793350157
p:
- 0.875242994450559
- 1.8959129496502736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180819816504185
p:
- 0.8752596221331195
- 1.8923412829786832
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180819816504185
p:
- 0.8752596221331195
- 1.8923412829786832
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908950485983
p:
- 0.8752638966027231
- 1.8887695916532774
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908950485983
p:
- 0.8752638966027231
- 1.8887695916532774
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097028069242
p:
- 0.8752360529810257
- 1.8851980063011124
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097028069242
p:
- 0.8752360529810257
- 1.8851980063011124
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104551278653
p:
- 0.8751760935195765
- 1.8816268157352014
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104551278653
p:
- 0.8751760935195765
- 1.8816268157352014
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097033912771
p:
- 0.875116134066894
- 1.878055625069805
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097033912771
p:
- 0.875116134066894
- 1.878055625069805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090895165468885
p:
- 0.8750882904757283
- 1.8744840396180749
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090895165468885
p:
- 0.8750882904757283
- 1.8744840396180749
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081999181006
p:
- 0.8750925649976291
- 1.8709123481934076
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081999181006
p:
- 0.8750925649976291
- 1.8709123481934076
- ~SE2Transform:
theta: 4.646142157464642
p:
- 0.8749844646398408
- 1.867343048929758
- ~SE2Transform:
theta: 4.646142157464642
p:
- 0.8749844646398408
- 1.867343048929758
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495542972224
p:
- 0.8748146320670557
- 1.8637755907963953
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495542972224
p:
- 0.8748146320670557
- 1.8637755907963953
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848928479806
p:
- 0.8747781436149153
- 1.8602042788205333
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848928479806
p:
- 0.8747781436149153
- 1.8602042788205333
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202313987388
p:
- 0.8748750501889405
- 1.8566340953865925
- ~SE2Transform:
theta: 4.758202313987388
p:
- 0.8748750501889405
- 1.8566340953865925
- ~SE2Transform:
theta: 4.79555569949497
p:
- 0.8751052165934922
- 1.8530700213045495
- ~SE2Transform:
theta: 4.79555569949497
p:
- 0.8751052165934922
- 1.8530700213045495
- ~SE2Transform:
theta: 4.832909085002552
p:
- 0.8754683217203849
- 1.8495170288611438
- ~SE2Transform:
theta: 4.832909085002552
p:
- 0.8754683217203849
- 1.8495170288611438
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848937277584
p:
- 0.8758621505439581
- 1.8459671620710996
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848937277584
p:
- 0.8758621505439581
- 1.8459671620710996
- ~SE2Transform:
theta: 4.781721120566211
p:
- 0.8761649979361298
- 1.8424084632513935
- ~SE2Transform:
theta: 4.781721120566211
p:
- 0.8761649979361298
- 1.8424084632513935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637361591936624
p:
- 0.8763803798044861
- 1.838843305378401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637361591936624
p:
- 0.8763803798044861
- 1.838843305378401
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833907382813
p:
- 0.8765192664468473
- 1.8352743932584348
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833907382813
p:
- 0.8765192664468473
- 1.8352743932584348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160068419242505
p:
- 0.876572950979416
- 1.831703168371626
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160068419242505
p:
- 0.876572950979416
- 1.831703168371626
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179776465688
p:
- 0.8765451080210394
- 1.8281316485283567
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179776465688
p:
- 0.8765451080210394
- 1.8281316485283567
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375265085295
p:
- 0.8765518528276179
- 1.8245602138940682
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375265085295
p:
- 0.8765518528276179
- 1.8245602138940682
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375265085295
p:
- 0.8766339458447375
- 1.8209894516241723
- ~SE2Transform:
theta: 4.735375265085295
p:
- 0.8766339458447375
- 1.8209894516241723
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811356259021
p:
- 0.8767703620237615
- 1.8174204896283448
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811356259021
p:
- 0.8767703620237615
- 1.8174204896283448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637361679587595
p:
- 0.8769573794684076
- 1.8138536838068604
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637361679587595
p:
- 0.8769573794684076
- 1.8138536838068604
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089553466341
p:
- 0.8772072653135615
- 1.8102909379977312
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089553466341
p:
- 0.8772072653135615
- 1.8102909379977312
- ~SE2Transform:
theta: 4.838442938973923
p:
- 0.8775900265216776
- 1.806740009317282
- ~SE2Transform:
theta: 4.838442938973923
p:
- 0.8775900265216776
- 1.806740009317282
- ~SE2Transform:
theta: 4.875796324481505
p:
- 0.8781051290975482
- 1.8032058517129292
- ~SE2Transform:
theta: 4.875796324481505
p:
- 0.8781051290975482
- 1.8032058517129292
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833925919714
p:
- 0.8786067691532085
- 1.799669852313365
- ~SE2Transform:
theta: 4.830833925919714
p:
- 0.8786067691532085
- 1.799669852313365
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871527357924
p:
- 0.878948968780934
- 1.7961148791891421
- ~SE2Transform:
theta: 4.785871527357924
p:
- 0.878948968780934
- 1.7961148791891421
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209881023022
p:
- 0.8791458436460134
- 1.7925488036657802
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209881023022
p:
- 0.8791458436460134
- 1.7925488036657802
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224919650473
p:
- 0.8792452244131603
- 1.7889785286803348
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224919650473
p:
- 0.8792452244131603
- 1.7889785286803348
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157252611911
p:
- 0.8792927339806669
- 1.7854071568863308
- ~SE2Transform:
theta: 4.720157252611911
p:
- 0.8792927339806669
- 1.7854071568863308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090895855733494
p:
- 0.8793007146914706
- 1.7818354780152301
- ~SE2Transform:
theta: 4.7090895855733494
p:
- 0.8793007146914706
- 1.7818354780152301
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014397273088
p:
- 0.8792852242932425
- 1.7782638062301497
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014397273088
p:
- 0.8792852242932425
- 1.7782638062301497
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939208972827
p:
- 0.8792623220421873
- 1.7746921742810722
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939208972827
p:
- 0.8792623220421873
- 1.7746921742810722
- ~SE2Transform:
theta: 4.702864020672566
p:
- 0.8792320080369314
- 1.7711205975488906
- ~SE2Transform:
theta: 4.702864020672566
p:
- 0.8792320080369314
- 1.7711205975488906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788832372305
p:
- 0.8791942824080192
- 1.7675490914142609
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788832372305
p:
- 0.8791942824080192
- 1.7675490914142609
- ~SE2Transform:
theta: 4.702864020672566
p:
- 0.8791565567791071
- 1.763977585279631
- ~SE2Transform:
theta: 4.702864020672566
p:
- 0.8791565567791071
- 1.763977585279631
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939208972827
p:
- 0.8791262427738515
- 1.7604060085474496
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939208972827
p:
- 0.8791262427738515
- 1.7604060085474496
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097102938971
p:
- 0.8790909876977985
- 1.756834480019592
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097102938971
p:
- 0.8790909876977985
- 1.756834480019592
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104626148382
p:
- 0.8790310285037233
- 1.7532632894491917
- ~SE2Transform:
theta: 4.691104626148382
p:
- 0.8790310285037233
- 1.7532632894491917
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112149357794
p:
- 0.8789389583184126
- 1.7496927824437307
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112149357794
p:
- 0.8789389583184126
- 1.7496927824437307
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187337658055
p:
- 0.8788345392589041
- 1.746122603743331
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187337658055
p:
- 0.8788345392589041
- 1.746122603743331
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540723165637
p:
- 0.8788005214299444
- 1.742551267379533
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540723165637
p:
- 0.8788005214299444
- 1.742551267379533
- ~SE2Transform:
theta: 4.758894108673219
p:
- 0.8788998978145108
- 1.7389811518393485
- ~SE2Transform:
theta: 4.758894108673219
p:
- 0.8788998978145108
- 1.7389811518393485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7962474941808
p:
- 0.8791325297712992
- 1.7354172378380355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7962474941808
p:
- 0.8791325297712992
- 1.7354172378380355
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187346455833
p:
- 0.8793959793454031
- 1.7318553212624765
- ~SE2Transform:
theta: 4.776187346455833
p:
- 0.8793959793454031
- 1.7318553212624765
- ~SE2Transform:
theta: 4.756127198730866
p:
- 0.8795879281333886
- 1.7282888368545297
- ~SE2Transform:
theta: 4.756127198730866
p:
- 0.8795879281333886
- 1.7282888368545297
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134721940277
p:
- 0.8797280525029905
- 1.7247198927030878
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134721940277
p:
- 0.8797280525029905
- 1.7247198927030878
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224950815833
p:
- 0.879823729106405
- 1.7211495061608768
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224950815833
p:
- 0.879823729106405
- 1.7211495061608768
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315179691389
p:
- 0.879862591964843
- 1.7175780493500676
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315179691389
p:
- 0.879862591964843
- 1.7175780493500676
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322702900801
p:
- 0.8798569842681377
- 1.714006359869051
- ~SE2Transform:
theta: 4.706322702900801
p:
- 0.8798569842681377
- 1.714006359869051
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424751460054
p:
- 0.8798316115450392
- 1.7104347446157377
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424751460054
p:
- 0.8798316115450392
- 1.7104347446157377
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172326300278
p:
- 0.8797988271077063
- 1.706863189705976
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172326300278
p:
- 0.8797988271077063
- 1.706863189705976
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097138000017
p:
- 0.8797586310973219
- 1.7032917105203271
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097138000017
p:
- 0.8797586310973219
- 1.7032917105203271
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021949699756
p:
- 0.8797110236869866
- 1.6997203224390263
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021949699756
p:
- 0.8797110236869866
- 1.6997203224390263
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946761399495
p:
- 0.8796560050817169
- 1.696149040841917
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946761399495
p:
- 0.8796560050817169
- 1.696149040841917
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021949699756
p:
- 0.8796009864764476
- 1.692577759244808
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021949699756
p:
- 0.8796009864764476
- 1.692577759244808
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097138000017
p:
- 0.8795533790661125
- 1.689006371163507
- ~SE2Transform:
theta: 4.700097138000017
p:
- 0.8795533790661125
- 1.689006371163507
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292626619625
p:
- 0.8795848284188635
- 1.6854350686311497
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292626619625
p:
- 0.8795848284188635
- 1.6854350686311497
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217438319363
p:
- 0.8796879151347364
- 1.68186485121175
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217438319363
p:
- 0.8796879151347364
- 1.68186485121175
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142250019102
p:
- 0.8797835927605421
- 1.6782944275555578
- ~SE2Transform:
theta: 4.738142250019102
p:
- 0.8797835927605421
- 1.6782944275555578
- ~SE2Transform:
theta: 4.736067061718841
p:
- 0.8798718608842541
- 1.6747238130382636
- ~SE2Transform:
theta: 4.736067061718841
p:
- 0.8798718608842541
- 1.6747238130382636
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420447226423
p:
- 0.8800230856672117
- 1.6711555176887871
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420447226423
p:
- 0.8800230856672117
- 1.6711555176887871
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773832734005
p:
- 0.8803074618807236
- 1.667595358871366
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773832734005
p:
- 0.8803074618807236
- 1.667595358871366
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954288537141
p:
- 0.8806016923548161
- 1.6640359438541963
- ~SE2Transform:
theta: 4.778954288537141
p:
- 0.8806016923548161
- 1.6640359438541963
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217450980278
p:
- 0.8807701926534752
- 1.6604684382784582
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217450980278
p:
- 0.8807701926534752
- 1.6604684382784582
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315199169429
p:
- 0.8808251124213787
- 1.6568972470152294
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315199169429
p:
- 0.8808251124213787
- 1.6568972470152294
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488133710866
p:
- 0.8807947992540354
- 1.6533257472835925
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488133710866
p:
- 0.8807947992540354
- 1.6533257472835925
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.88069532068578
- 1.6497554646494446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.88069532068578
- 1.6497554646494446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8805674430296524
- 1.6461860487649282
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8805674430296524
- 1.6461860487649282
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8804395653735247
- 1.642616632880412
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8804395653735247
- 1.642616632880412
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8803116877173971
- 1.6390472169958956
- ~SE2Transform:
theta: 4.676578362586422
p:
- 0.8803116877173971
- 1.6390472169958956
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877385120603
p:
- 0.8802591434534909
- 1.635476162538212
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877385120603
p:
- 0.8802591434534909
- 1.635476162538212
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969339825637
p:
- 0.8803572836368395
- 1.6319060701943329
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969339825637
p:
- 0.8803572836368395
- 1.6319060701943329
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164828445245
p:
- 0.8806059335587689
- 1.6283432954251769
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164828445245
p:
- 0.8806059335587689
- 1.6283432954251769
- ~SE2Transform:
theta: 4.845360317064852
p:
- 0.8810046505739051
- 1.624794180664951
- ~SE2Transform:
theta: 4.845360317064852
p:
- 0.8810046505739051
- 1.624794180664951
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465586515571
p:
- 0.8814181051479034
- 1.621246658081588
- ~SE2Transform:
theta: 4.811465586515571
p:
- 0.8814181051479034
- 1.621246658081588
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728748958708
p:
- 0.88170248020894
- 1.6176865149372426
- ~SE2Transform:
theta: 4.772728748958708
p:
- 0.88170248020894
- 1.6176865149372426
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600932247335
p:
- 0.881862346530509
- 1.6141185327916103
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600932247335
p:
- 0.881862346530509
- 1.6141185327916103
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089662512695
p:
- 0.8819086193519398
- 1.6105472839401775
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089662512695
p:
- 0.8819086193519398
- 1.6105472839401775
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179891388251
p:
- 0.8818684239193968
- 1.6069758418784263
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179891388251
p:
- 0.8818684239193968
- 1.6069758418784263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8817837636761052
- 1.6034051514916419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8817837636761052
- 1.6034051514916419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8816830493309027
- 1.5998348659187158
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8816830493309027
- 1.5998348659187158
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8815823349857002
- 1.5962645803457898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8815823349857002
- 1.5962645803457898
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8814816206404976
- 1.5926942947728637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8814816206404976
- 1.5926942947728637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8813809062952951
- 1.5891240091999377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8813809062952951
- 1.5891240091999377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8812801919500926
- 1.5855537236270116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874145976625
p:
- 0.8812801919500926
- 1.5855537236270116
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262602897924
p:
- 0.8811831821778751
- 1.5819833359174105
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262602897924
p:
- 0.8811831821778751
- 1.5819833359174105
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8810935818360237
- 1.5784127545821773
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8810935818360237
- 1.5784127545821773
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8810076863454112
- 1.5748420817581472
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8810076863454112
- 1.5748420817581472
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8809217908547986
- 1.571271408934117
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337791198185
p:
- 0.8809217908547986
- 1.571271408934117
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495685164329
p:
- 0.8808272509232548
- 1.567700957821578
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495685164329
p:
- 0.8808272509232548
- 1.567700957821578
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653579130472
p:
- 0.8807154236646819
- 1.5641310063359235
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653579130472
p:
- 0.8807154236646819
- 1.5641310063359235
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811473096616
p:
- 0.8805863117009759
- 1.5605616381780396
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811473096616
p:
- 0.8805863117009759
- 1.5605616381780396
- ~SE2Transform:
theta: 4.604638546618141
p:
- 0.8803252766442762
- 1.5570001977877106
- ~SE2Transform:
theta: 4.604638546618141
p:
- 0.8803252766442762
- 1.5570001977877106
- ~SE2Transform:
theta: 4.611555839004285
p:
- 0.8799534526894539
- 1.5534479056769444
- ~SE2Transform:
theta: 4.611555839004285
p:
- 0.8799534526894539
- 1.5534479056769444
- ~SE2Transform:
theta: 4.618473131390428
p:
- 0.8796062096774984
- 1.5498931265580342
- ~SE2Transform:
theta: 4.618473131390428
p:
- 0.8796062096774984
- 1.5498931265580342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6253904237765715
p:
- 0.8792835642235514
- 1.546336030522693
- ~SE2Transform:
theta: 4.6253904237765715
p:
- 0.8792835642235514
- 1.546336030522693
- ~SE2Transform:
theta: 4.632307716162715
p:
- 0.8789855317657924
- 1.5427767877734957
- ~SE2Transform:
theta: 4.632307716162715
p:
- 0.8789855317657924
- 1.5427767877734957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6413001987968325
p:
- 0.8787158221783724
- 1.5392152916492479
- ~SE2Transform:
theta: 4.6413001987968325
p:
- 0.8787158221783724
- 1.5392152916492479
- ~SE2Transform:
theta: 4.65029268143095
p:
- 0.8784781497562895
- 1.535651514197672
- ~SE2Transform:
theta: 4.65029268143095
p:
- 0.8784781497562895
- 1.535651514197672
- ~SE2Transform:
theta: 4.659285164065068
p:
- 0.8782725337187336
- 1.5320857436007773
- ~SE2Transform:
theta: 4.659285164065068
p:
- 0.8782725337187336
- 1.5320857436007773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682776466991855
p:
- 0.878098990692681
- 1.528518268201747
- ~SE2Transform:
theta: 4.6682776466991855
p:
- 0.878098990692681
- 1.528518268201747
- ~SE2Transform:
theta: 4.677270129333303
p:
- 0.8779575347115495
- 1.5249493764816213
- ~SE2Transform:
theta: 4.677270129333303
p:
- 0.8779575347115495
- 1.5249493764816213
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345317633564
p:
- 0.8778358300668898
- 1.521379745230043
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345317633564
p:
- 0.8778358300668898
- 1.521379745230043
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420505933826
p:
- 0.8777215333359778
- 1.5178098691047301
- ~SE2Transform:
theta: 4.681420505933826
p:
- 0.8777215333359778
- 1.5178098691047301
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495694234087
p:
- 0.8776146450110212
- 1.514239763479015
- ~SE2Transform:
theta: 4.683495694234087
p:
- 0.8776146450110212
- 1.514239763479015
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570882534348
p:
- 0.8775151655523246
- 1.5106694437272177
- ~SE2Transform:
theta: 4.685570882534348
p:
- 0.8775151655523246
- 1.5106694437272177
- ~SE2Transform:
theta: 4.687646070834609
p:
- 0.8774230953882869
- 1.507098925224581
- ~SE2Transform:
theta: 4.687646070834609
p:
- 0.8774230953882869
- 1.507098925224581
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653594044021
p:
- 0.8773186769822714
- 1.5035287580027896
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653594044021
p:
- 0.8773186769822714
- 1.5035287580027896
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811488010164
p:
- 0.8771895650717972
- 1.4999593898429802
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811488010164
p:
- 0.8771895650717972
- 1.4999593898429802
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886676310426
p:
- 0.8770555151055239
- 1.4963902008735759
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886676310426
p:
- 0.8770555151055239
- 1.4963902008735759
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961864610687
p:
- 0.8769288721617616
- 1.492820741410636
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961864610687
p:
- 0.8769288721617616
- 1.492820741410636
- ~SE2Transform:
theta: 4.680037052910948
p:
- 0.8768096367858869
- 1.4892510268256984
- ~SE2Transform:
theta: 4.680037052910948
p:
- 0.8768096367858869
- 1.4892510268256984
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112241211209
p:
- 0.8766978094913749
- 1.4856810724913996
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112241211209
p:
- 0.8766978094913749
- 1.4856810724913996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874295114705
p:
- 0.8765933907597996
- 1.482110893781409
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841874295114705
p:
- 0.8765933907597996
- 1.482110893781409
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262617811732
p:
- 0.8764963810408302
- 1.4785405060703614
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262617811732
p:
- 0.8764963810408302
- 1.4785405060703614
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337806111993
p:
- 0.8764067807522298
- 1.474969924733792
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337806111993
p:
- 0.8764067807522298
- 1.474969924733792
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412994412254
p:
- 0.8763245902798535
- 1.4713991651480698
- ~SE2Transform:
theta: 4.690412994412254
p:
- 0.8763245902798535
- 1.4713991651480698
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488182712515
p:
- 0.8762498099776472
- 1.4678282426903317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692488182712515
p:
- 0.8762498099776472
- 1.4678282426903317
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337810007809
p:
- 0.8761713245973114
- 1.4642574016684442
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337810007809
p:
- 0.8761713245973114
- 1.4642574016684442
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187437303103
p:
- 0.8760780196143912
- 1.4606869171440855
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187437303103
p:
- 0.8760780196143912
- 1.4606869171440855
- ~SE2Transform:
theta: 4.69317991993722
p:
- 0.8759933594602523
- 1.4571162266558355
- ~SE2Transform:
theta: 4.69317991993722
p:
- 0.8759933594602523
- 1.4571162266558355
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405480942057
p:
- 0.8759358708588948
- 1.4535449892919021
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405480942057
p:
- 0.8759358708588948
- 1.4535449892919021
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563374908201
p:
- 0.8758808525559747
- 1.449973710538846
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563374908201
p:
- 0.8758808525559747
- 1.449973710538846
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721268874345
p:
- 0.875808542455207
- 1.4464027400552077
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721268874345
p:
- 0.875808542455207
- 1.4464027400552077
- ~SE2Transform:
theta: 4.684879162840488
p:
- 0.8757189422519707
- 1.4428321615657653
- ~SE2Transform:
theta: 4.684879162840488
p:
- 0.8757189422519707
- 1.4428321615657653
- ~SE2Transform:
theta: 4.680037056806632
p:
- 0.875612054047027
- 1.439262058786106
- ~SE2Transform:
theta: 4.680037056806632
p:
- 0.875612054047027
- 1.439262058786106
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262617811469
p:
- 0.8755076354781032
- 1.4356918853993776
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262617811469
p:
- 0.8755076354781032
- 1.4356918853993776
- ~SE2Transform:
theta: 4.728458106431076
p:
- 0.8754896761403376
- 1.4321204895515893
- ~SE2Transform:
theta: 4.728458106431076
p:
- 0.8754896761403376
- 1.4321204895515893
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653595050684
p:
- 0.8756223848667167
- 1.4285515150163266
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653595050684
p:
- 0.8756223848667167
- 1.4285515150163266
- ~SE2Transform:
theta: 4.812849083670291
p:
- 0.8759055254098155
- 1.4249913152645899
- ~SE2Transform:
theta: 4.812849083670291
p:
- 0.8759055254098155
- 1.4249913152645899
- ~SE2Transform:
theta: 4.80524005990284
p:
- 0.8762502126533677
- 1.4214362888195229
- ~SE2Transform:
theta: 4.80524005990284
p:
- 0.8762502126533677
- 1.4214362888195229
- ~SE2Transform:
theta: 4.748518262921232
p:
- 0.8764803621252264
- 1.417872485507413
- ~SE2Transform:
theta: 4.748518262921232
p:
- 0.8764803621252264
- 1.417872485507413
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841574063193
p:
- 0.876576038640316
- 1.414302113209704
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841574063193
p:
- 0.876576038640316
- 1.414302113209704
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164885205154
p:
- 0.8766050196131296
- 1.4107305767835978
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164885205154
p:
- 0.8766050196131296
- 1.4107305767835978
- ~SE2Transform:
theta: 4.710473155771821
p:
- 0.8765994121803367
- 1.4071588752396704
- ~SE2Transform:
theta: 4.710473155771821
p:
- 0.8765994121803367
- 1.4071588752396704
- ~SE2Transform:
theta: 4.705631049737964
p:
- 0.8765839221921017
- 1.4035872063012116
- ~SE2Transform:
theta: 4.705631049737964
p:
- 0.8765839221921017
- 1.4035872063012116
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788943704108
p:
- 0.8765511380533183
- 1.400015654237202
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788943704108
p:
- 0.8765511380533183
- 1.400015654237202
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946837670252
p:
- 0.8765010605326415
- 1.3964443027860547
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946837670252
p:
- 0.8765010605326415
- 1.3964443027860547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021723986750885
p:
- 0.8764534534587284
- 1.3928729200264849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021723986750885
p:
- 0.8764534534587284
- 1.3928729200264849
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083979596799255
p:
- 0.876428081025
- 1.389301310096993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083979596799255
p:
- 0.876428081025
- 1.389301310096993
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623520684762
p:
- 0.8764249442148284
- 1.3857296114241962
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623520684762
p:
- 0.8764249442148284
- 1.3857296114241962
- ~SE2Transform:
theta: 4.720849081689599
p:
- 0.8764440431497883
- 1.3821579624381504
- ~SE2Transform:
theta: 4.720849081689599
p:
- 0.8764440431497883
- 1.3821579624381504
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074642694436
p:
- 0.876485377089653
- 1.3785865015669865
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074642694436
p:
- 0.876485377089653
- 1.3785865015669865
- ~SE2Transform:
theta: 4.733300203699273
p:
- 0.876548944432423
- 1.3750153672315446
- ~SE2Transform:
theta: 4.733300203699273
p:
- 0.876548944432423
- 1.3750153672315446
- ~SE2Transform:
theta: 4.73952576470411
p:
- 0.876634742714388
- 1.3714446978400088
- ~SE2Transform:
theta: 4.73952576470411
p:
- 0.876634742714388
- 1.3714446978400088
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751325708947
p:
- 0.8767427686102224
- 1.3678746317825432
- ~SE2Transform:
theta: 4.745751325708947
p:
- 0.8767427686102224
- 1.3678746317825432
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976886713784
p:
- 0.8768730179331141
- 1.3643053074259281
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976886713784
p:
- 0.8768730179331141
- 1.3643053074259281
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}