Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550683146011644
                p:
                - 0.8445330996734438
                - 3.1439720202346217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550683146011644
                p:
                - 0.8445330996734438
                - 3.1439720202346217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4766681140472775
                p:
                - 0.8438281766575524
                - 3.140471399533525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4766681140472775
                p:
                - 0.8438281766575524
                - 3.140471399533525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511254575977735
                p:
                - 0.8430542448223822
                - 3.136984733356061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511254575977735
                p:
                - 0.8430542448223822
                - 3.136984733356061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545841037908192
                p:
                - 0.8424013432448005
                - 3.1334733901588576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545841037908192
                p:
                - 0.8424013432448005
                - 3.1334733901588576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58042749983865
                p:
                - 0.8418702528630663
                - 3.1299415698739352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58042749983865
                p:
                - 0.8418702528630663
                - 3.1299415698739352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615013961769107
                p:
                - 0.8414616089165666
                - 3.1263934969260454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615013961769107
                p:
                - 0.8414616089165666
                - 3.1263934969260454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642683129365708
                p:
                - 0.8411635835051491
                - 3.1228343607734788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642683129365708
                p:
                - 0.8411635835051491
                - 3.1228343607734788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670352296962309
                p:
                - 0.8409641379376549
                - 3.119268341877852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670352296962309
                p:
                - 0.8409641379376549
                - 3.119268341877852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802146455891
                p:
                - 0.8408634248964459
                - 3.1156981701478523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802146455891
                p:
                - 0.8408634248964459
                - 3.1156981701478523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773337821524
                p:
                - 0.8408491684430865
                - 3.1121265567712593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773337821524
                p:
                - 0.8408491684430865
                - 3.1121265567712593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141758060871
                p:
                - 0.8409065572757408
                - 3.108555367670328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141758060871
                p:
                - 0.8409065572757408
                - 3.108555367670328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75681844691891
                p:
                - 0.8410318649018667
                - 3.1049859124824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75681844691891
                p:
                - 0.8410318649018667
                - 3.1049859124824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775495135776949
                p:
                - 0.8412238124021093
                - 3.101419420018236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775495135776949
                p:
                - 0.8412238124021093
                - 3.101419420018236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791404906901393
                p:
                - 0.8414774053131305
                - 3.097856765851927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791404906901393
                p:
                - 0.8414774053131305
                - 3.097856765851927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803164301425576
                p:
                - 0.8417802616672884
                - 3.0942979438301084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803164301425576
                p:
                - 0.8417802616672884
                - 3.0942979438301084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8149236959497586
                p:
                - 0.842124945709376
                - 3.0907429291936603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8149236959497586
                p:
                - 0.842124945709376
                - 3.0907429291936603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359787123484
                p:
                - 0.8425445364964339
                - 3.087196093607821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359787123484
                p:
                - 0.8425445364964339
                - 3.087196093607821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.875795878297209
                p:
                - 0.8430718680984259
                - 3.083663669442591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.875795878297209
                p:
                - 0.8430718680984259
                - 3.083663669442591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.906231969470935
                p:
                - 0.8437064520564542
                - 3.0801489287264396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.906231969470935
                p:
                - 0.8437064520564542
                - 3.0801489287264396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.93666806064466
                p:
                - 0.8444477005654649
                - 3.076655127107937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.93666806064466
                p:
                - 0.8444477005654649
                - 3.076655127107937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912457538267274
                p:
                - 0.8451998315786594
                - 3.0731636002653806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912457538267274
                p:
                - 0.8451998315786594
                - 3.0731636002653806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.878562807717993
                p:
                - 0.8458502061530602
                - 3.0696517810676998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.878562807717993
                p:
                - 0.8458502061530602
                - 3.0696517810676998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844668077168713
                p:
                - 0.8463811977959006
                - 3.066119938908222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844668077168713
                p:
                - 0.8463811977959006
                - 3.066119938908222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8273748471773406
                p:
                - 0.8468216471123053
                - 3.062575539150748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8273748471773406
                p:
                - 0.8468216471123053
                - 3.062575539150748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809389885804792
                p:
                - 0.8471995107721387
                - 3.0590239255649037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809389885804792
                p:
                - 0.8471995107721387
                - 3.0590239255649037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844668081064399
                p:
                - 0.8476080536750412
                - 3.0554758482204107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844668081064399
                p:
                - 0.8476080536750412
                - 3.0554758482204107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848126728231327
                p:
                - 0.8480852608320484
                - 3.0519361668105605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848126728231327
                p:
                - 0.8480852608320484
                - 3.0519361668105605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.851585375398256
                p:
                - 0.8485747076194972
                - 3.04839815705984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.851585375398256
                p:
                - 0.8485747076194972
                - 3.04839815705984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.840517708359694
                p:
                - 0.8490506883118565
                - 3.0448583271161116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.840517708359694
                p:
                - 0.8490506883118565
                - 3.0448583271161116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.829450041321132
                p:
                - 0.8494874629929394
                - 3.041313446084543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.829450041321132
                p:
                - 0.8494874629929394
                - 3.041313446084543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81838237428257
                p:
                - 0.8498849781613403
                - 3.037763948184712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81838237428257
                p:
                - 0.8498849781613403
                - 3.037763948184712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314707244008
                p:
                - 0.8502431851246299
                - 3.0342102682017273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314707244008
                p:
                - 0.8502431851246299
                - 3.0342102682017273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796247040205446
                p:
                - 0.8505620400053198
                - 3.03065284143297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796247040205446
                p:
                - 0.8505620400053198
                - 3.03065284143297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785179373166884
                p:
                - 0.8508415037462367
                - 3.0270921036347707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785179373166884
                p:
                - 0.8508415037462367
                - 3.0270921036347707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720725999956
                p:
                - 0.8510950993131263
                - 3.02352941357775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720725999956
                p:
                - 0.8510950993131263
                - 3.02352941357775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779645537699695
                p:
                - 0.851338836329304
                - 3.0199660343445336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779645537699695
                p:
                - 0.851338836329304
                - 3.0199660343445336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777570349399434
                p:
                - 0.8515751781430798
                - 3.016402156984152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777570349399434
                p:
                - 0.8515751781430798
                - 3.016402156984152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7754951610991725
                p:
                - 0.8518041237366702
                - 3.012837796844106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7754951610991725
                p:
                - 0.8518041237366702
                - 3.012837796844106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036513932244
                p:
                - 0.8520232061052944
                - 3.009272818012515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036513932244
                p:
                - 0.8520232061052944
                - 3.009272818012515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577866765316
                p:
                - 0.8522299571842082
                - 3.0057071027763653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577866765316
                p:
                - 0.8522299571842082
                - 3.0057071027763653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765119219598388
                p:
                - 0.852424374500208
                - 3.002140693789559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765119219598388
                p:
                - 0.852424374500208
                - 3.002140693789559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76166057243146
                p:
                - 0.8526064557276298
                - 2.9985736337142925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76166057243146
                p:
                - 0.8526064557276298
                - 2.9985736337142925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766502678465316
                p:
                - 0.8527910042634332
                - 2.9950067021501017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766502678465316
                p:
                - 0.8527910042634332
                - 2.9950067021501017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194407898649
                p:
                - 0.8529854216724599
                - 2.9914402914568043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194407898649
                p:
                - 0.8529854216724599
                - 2.9914402914568043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036513932505
                p:
                - 0.8531897060941791
                - 2.987874435764165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036513932505
                p:
                - 0.8531897060941791
                - 2.987874435764165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776878619966362
                p:
                - 0.8534112543049721
                - 2.9843096110369194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776878619966362
                p:
                - 0.8534112543049721
                - 2.9843096110369194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720726000218
                p:
                - 0.8536500611104318
                - 2.9807459008557524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720726000218
                p:
                - 0.8536500611104318
                - 2.9807459008557524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77826207883329
                p:
                - 0.8538913330972326
                - 2.9771823550117475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77826207883329
                p:
                - 0.8538913330972326
                - 2.9771823550117475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774803431666362
                p:
                - 0.8541202786177928
                - 2.9736179960087075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774803431666362
                p:
                - 0.8541202786177928
                - 2.9736179960087075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770653058961655
                p:
                - 0.8543356618276791
                - 2.9700527925598954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770653058961655
                p:
                - 0.8543356618276791
                - 2.9700527925598954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.810773355385447
                p:
                - 0.8546151082499361
                - 2.966492275446581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.810773355385447
                p:
                - 0.8546151082499361
                - 2.966492275446581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314708218518
                p:
                - 0.8549597942335433
                - 2.962937242011205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314708218518
                p:
                - 0.8549597942335433
                - 2.962937242011205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837750799392244
                p:
                - 0.8553523853061595
                - 2.9593873164695546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837750799392244
                p:
                - 0.8553523853061595
                - 2.9593873164695546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815615461419303
                p:
                - 0.8557597138893831
                - 2.955838986380778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815615461419303
                p:
                - 0.8557597138893831
                - 2.955838986380778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802472608028323
                p:
                - 0.8561043975647951
                - 2.9522839768598774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802472608028323
                p:
                - 0.8561043975647951
                - 2.9522839768598774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789329754637342
                p:
                - 0.8564023298474017
                - 2.9487247443745273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789329754637342
                p:
                - 0.8564023298474017
                - 2.9487247443745273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780337277846754
                p:
                - 0.856660853283544
                - 2.9451624188941654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780337277846754
                p:
                - 0.856660853283544
                - 2.9451624188941654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771344801056165
                p:
                - 0.8568873325695883
                - 2.9415979127112477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771344801056165
                p:
                - 0.8568873325695883
                - 2.9415979127112477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201947665185
                p:
                - 0.8570743473135637
                - 2.938031131947684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201947665185
                p:
                - 0.8570743473135637
                - 2.938031131947684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758893677098518
                p:
                - 0.8572391545496147
                - 2.9344632303322884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758893677098518
                p:
                - 0.8572391545496147
                - 2.9344632303322884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735783132375
                p:
                - 0.8574138330652884
                - 2.9308958017959545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735783132375
                p:
                - 0.8574138330652884
                - 2.9308958017959545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510218231852
                p:
                - 0.85758604373418
                - 2.927328255558895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510218231852
                p:
                - 0.85758604373418
                - 2.927328255558895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7512846533313295
                p:
                - 0.8577360412186744
                - 2.923759706354711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7512846533313295
                p:
                - 0.8577360412186744
                - 2.923759706354711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059088430807
                p:
                - 0.8578638197052391
                - 2.920190292491567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059088430807
                p:
                - 0.8578638197052391
                - 2.920190292491567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742983900130546
                p:
                - 0.8579767828841844
                - 2.9166203739192493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742983900130546
                p:
                - 0.8579767828841844
                - 2.9166203739192493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388335274258395
                p:
                - 0.8580786331060497
                - 2.9130501229349584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388335274258395
                p:
                - 0.8580786331060497
                - 2.9130501229349584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600445159435
                p:
                - 0.8581780136971073
                - 2.9094798011272145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600445159435
                p:
                - 0.8581780136971073
                - 2.9094798011272145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74436736289303
                p:
                - 0.8582872726818642
                - 2.905909767963925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74436736289303
                p:
                - 0.8582872726818642
                - 2.905909767963925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134280626625
                p:
                - 0.8584064092238519
                - 2.9023400507766546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134280626625
                p:
                - 0.8584064092238519
                - 2.9023400507766546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826010059958
                p:
                - 0.8585317188251835
                - 2.8987705436865916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826010059958
                p:
                - 0.8585317188251835
                - 2.8987705436865916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517739493291
                p:
                - 0.8586594975294553
                - 2.895201124130847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517739493291
                p:
                - 0.8586594975294553
                - 2.895201124130847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749209468926624
                p:
                - 0.8587897452755264
                - 2.8916317938173512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749209468926624
                p:
                - 0.8587897452755264
                - 2.8916317938173512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754051574960481
                p:
                - 0.8589298684196655
                - 2.8880628409667013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754051574960481
                p:
                - 0.8589298684196655
                - 2.8880628409667013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756818492694076
                p:
                - 0.8590835687330627
                - 2.884494444894739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756818492694076
                p:
                - 0.8590835687330627
                - 2.884494444894739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.787254583867801
                p:
                - 0.8592964777500209
                - 2.880929228372274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.787254583867801
                p:
                - 0.8592964777500209
                - 2.880929228372274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778262107077213
                p:
                - 0.8595476082011165
                - 2.877366374082298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778262107077213
                p:
                - 0.8595476082011165
                - 2.877366374082298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7761869187769515
                p:
                - 0.8597790194132252
                - 2.873802173169935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7761869187769515
                p:
                - 0.8597790194132252
                - 2.873802173169935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769961353876429
                p:
                - 0.8599956355876924
                - 2.870237047632034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769961353876429
                p:
                - 0.8599956355876924
                - 2.870237047632034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735788975906
                p:
                - 0.8601900527873608
                - 2.866670642632527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735788975906
                p:
                - 0.8601900527873608
                - 2.866670642632527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754743312185318
                p:
                - 0.8603573274726938
                - 2.863102867923452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754743312185318
                p:
                - 0.8603573274726938
                - 2.863102867923452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7457508353947295
                p:
                - 0.8604925126959001
                - 2.8595337332733584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7457508353947295
                p:
                - 0.8604925126959001
                - 2.8595337332733584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683168356168
                p:
                - 0.8605918928725967
                - 2.855963428352138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683168356168
                p:
                - 0.8605918928725967
                - 2.855963428352138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607980055906
                p:
                - 0.8606678094456627
                - 2.8523925298704236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607980055906
                p:
                - 0.8606678094456627
                - 2.8523925298704236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450086089763
                p:
                - 0.8607486660711874
                - 2.84882174268105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450086089763
                p:
                - 0.8607486660711874
                - 2.84882174268105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742292192123619
                p:
                - 0.8608468118114635
                - 2.845251388866741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742292192123619
                p:
                - 0.8608468118114635
                - 2.845251388866741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141819418913
                p:
                - 0.8609461924379676
                - 2.8416810682859523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141819418913
                p:
                - 0.8609461924379676
                - 2.8416810682859523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149342628324
                p:
                - 0.8610221087910989
                - 2.838110181294966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149342628324
                p:
                - 0.8610221087910989
                - 2.838110181294966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141825262442
                p:
                - 0.8610980251567746
                - 2.8345392942049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141825262442
                p:
                - 0.8610980251567746
                - 2.8345392942049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429839312962985
                p:
                - 0.8611986406269658
                - 2.830969009136051
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429839312962985
                p:
                - 0.8611986406269658
                - 2.830969009136051
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826037330155
                p:
                - 0.8613165425489647
                - 2.8273992531104275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826037330155
                p:
                - 0.8613165425489647
                - 2.8273992531104275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752668143364011
                p:
                - 0.8614517281584492
                - 2.823830109824333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752668143364011
                p:
                - 0.8614517281584492
                - 2.823830109824333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510249397868
                p:
                - 0.8616041942858649
                - 2.820261662959704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510249397868
                p:
                - 0.8616041942858649
                - 2.820261662959704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762352355431724
                p:
                - 0.8617739373564995
                - 2.8166939961821504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762352355431724
                p:
                - 0.8617739373564995
                - 2.8166939961821504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76719446146558
                p:
                - 0.8619609533905662
                - 2.813127193138991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76719446146558
                p:
                - 0.8619609533905662
                - 2.813127193138991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036567499437
                p:
                - 0.8621652380032974
                - 2.8095613374572945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036567499437
                p:
                - 0.8621652380032974
                - 2.8095613374572945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76788619479473
                p:
                - 0.862370755967663
                - 2.8059955517199224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76788619479473
                p:
                - 0.862370755967663
                - 2.8059955517199224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735822090024
                p:
                - 0.8625614728646394
                - 2.8024289437201935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735822090024
                p:
                - 0.8625614728646394
                - 2.8024289437201935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756818529703881
                p:
                - 0.8627324497078248
                - 2.7988613395923947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756818529703881
                p:
                - 0.8627324497078248
                - 2.7988613395923947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749901237317737
                p:
                - 0.8628787444964302
                - 2.795292638129899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749901237317737
                p:
                - 0.8628787444964302
                - 2.795292638129899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388335702791755
                p:
                - 0.8629929419750428
                - 2.7917227764258703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388335702791755
                p:
                - 0.8629929419750428
                - 2.7917227764258703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758381978914
                p:
                - 0.8630836785156222
                - 2.788152223783354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758381978914
                p:
                - 0.8630836785156222
                - 2.788152223783354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600488012771
                p:
                - 0.8631793546042055
                - 2.7845818029353637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600488012771
                p:
                - 0.8631793546042055
                - 2.7845818029353637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746442594046627
                p:
                - 0.8632923178599551
                - 2.781011887215275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746442594046627
                p:
                - 0.8632923178599551
                - 2.781011887215275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284700080483
                p:
                - 0.8634225656343407
                - 2.777442560323135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284700080483
                p:
                - 0.8634225656343407
                - 2.777442560323135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75612680611434
                p:
                - 0.86357009487358
                - 2.7738739059451856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75612680611434
                p:
                - 0.86357009487358
                - 2.7738739059451856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786562897288065
                p:
                - 0.8637805378273814
                - 2.770308543009276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786562897288065
                p:
                - 0.8637805378273814
                - 2.770308543009276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780337332387543
                p:
                - 0.8640341333436186
                - 2.7667458569464607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780337332387543
                p:
                - 0.8640341333436186
                - 2.7667458569464607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773420040001399
                p:
                - 0.8642643115219495
                - 2.7631815827847537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773420040001399
                p:
                - 0.8642643115219495
                - 2.7631815827847537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577933967543
                p:
                - 0.8644735292008885
                - 2.7596160131376273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577933967543
                p:
                - 0.8644735292008885
                - 2.7596160131376273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7637358279336866
                p:
                - 0.8646654796283372
                - 2.7560494722393494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7637358279336866
                p:
                - 0.8646654796283372
                - 2.7560494722393494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75958545522898
                p:
                - 0.8648413921935637
                - 2.752482103415143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75958545522898
                p:
                - 0.8648413921935637
                - 2.752482103415143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7616606435292415
                p:
                - 0.8650136032833875
                - 2.7489145520653633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7616606435292415
                p:
                - 0.8650136032833875
                - 2.7489145520653633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75958545522898
                p:
                - 0.8651858143732112
                - 2.7453470007155834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75958545522898
                p:
                - 0.8651858143732112
                - 2.7453470007155834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510266928719
                p:
                - 0.8653506217567217
                - 2.7417790996772817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510266928719
                p:
                - 0.8653506217567217
                - 2.7417790996772817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753359894224013
                p:
                - 0.8655043221842018
                - 2.7382107048368645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753359894224013
                p:
                - 0.8655043221842018
                - 2.7382107048368645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7512847059237515
                p:
                - 0.8656469143318606
                - 2.734641846928205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7512847059237515
                p:
                - 0.8656469143318606
                - 2.734641846928205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74920951762349
                p:
                - 0.8657821001256278
                - 2.7310727007986753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74920951762349
                p:
                - 0.8657821001256278
                - 2.7310727007986753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8659061752471301
                - 2.7275031530790406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8659061752471301
                - 2.7275031530790406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8660228427073249
                - 2.7239333532029546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8660228427073249
                - 2.7239333532029546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134333219045
                p:
                - 0.8661432140926189
                - 2.720363676743893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134333219045
                p:
                - 0.8661432140926189
                - 2.720363676743893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8662635854779126
                - 2.7167940002848314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8662635854779126
                - 2.7167940002848314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742983956618523
                p:
                - 0.8663765488585156
                - 2.713224081718895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742983956618523
                p:
                - 0.8663765488585156
                - 2.713224081718895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908768318262
                p:
                - 0.8664821037479618
                - 2.709653936419598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908768318262
                p:
                - 0.8664821037479618
                - 2.709653936419598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736066662284405
                p:
                - 0.8665753100834344
                - 2.7060834502447593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736066662284405
                p:
                - 0.8665753100834344
                - 2.7060834502447593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733991473984144
                p:
                - 0.8666561668986377
                - 2.7025126602105773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733991473984144
                p:
                - 0.8666561668986377
                - 2.7025126602105773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731916285683883
                p:
                - 0.8667296134833569
                - 2.6989417100720337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731916285683883
                p:
                - 0.8667296134833569
                - 2.6989417100720337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841097383622
                p:
                - 0.866795649521301
                - 2.695370615207084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841097383622
                p:
                - 0.866795649521301
                - 2.695370615207084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758389769765
                p:
                - 0.8668703310262127
                - 2.691799697262575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758389769765
                p:
                - 0.8668703310262127
                - 2.691799697262575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675682155908
                p:
                - 0.8669697116309392
                - 2.688229381339719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675682155908
                p:
                - 0.8669697116309392
                - 2.688229381339719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600493855647
                p:
                - 0.867077736055611
                - 2.6846593099095584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600493855647
                p:
                - 0.867077736055611
                - 2.6846593099095584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525305555386
                p:
                - 0.8671783516825389
                - 2.681089021995623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525305555386
                p:
                - 0.8671783516825389
                - 2.681089021995623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450117255125
                p:
                - 0.8672715580784309
                - 2.6775185329730182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450117255125
                p:
                - 0.8672715580784309
                - 2.6775185329730182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7353749289548634
                p:
                - 0.8673573548419029
                - 2.6739478582177156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7353749289548634
                p:
                - 0.8673573548419029
                - 2.6739478582177156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740654602
                p:
                - 0.867435741603479
                - 2.6703770131064872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740654602
                p:
                - 0.867435741603479
                - 2.6703770131064872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224552354341
                p:
                - 0.8675067180255942
                - 2.6668060130168376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224552354341
                p:
                - 0.8675067180255942
                - 2.6668060130168376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8675665783501249
                - 2.663234811216313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8675665783501249
                - 2.663234811216313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8676190276765725
                - 2.659663490519466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8676190276765725
                - 2.659663490519466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8676714770030202
                - 2.6560921698226188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8676714770030202
                - 2.6560921698226188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8677239263294678
                - 2.6525208491257715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8677239263294678
                - 2.6525208491257715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194476073426
                p:
                - 0.8678479932047868
                - 2.6489515382920716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194476073426
                p:
                - 0.8678479932047868
                - 2.6489515382920716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314772497217
                p:
                - 0.868115123636694
                - 2.645390075987138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314772497217
                p:
                - 0.868115123636694
                - 2.645390075987138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803856125330289
                p:
                - 0.8684475122054771
                - 2.641833871691364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803856125330289
                p:
                - 0.8684475122054771
                - 2.641833871691364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.787946354205845
                p:
                - 0.8687454436981643
                - 2.638274651144825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.787946354205845
                p:
                - 0.8687454436981643
                - 2.638274651144825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.824936579910551
                p:
                - 0.8690808573641747
                - 2.634718933635229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.824936579910551
                p:
                - 0.8690808573641747
                - 2.634718933635229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.861926805615257
                p:
                - 0.8695475383880779
                - 2.6311780526491857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.861926805615257
                p:
                - 0.8695475383880779
                - 2.6311780526491857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.839791467642316
                p:
                - 0.8700405240335543
                - 2.6276406060917123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.839791467642316
                p:
                - 0.8700405240335543
                - 2.6276406060917123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817656129669375
                p:
                - 0.8704550927281808
                - 2.624093114613067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817656129669375
                p:
                - 0.8704550927281808
                - 2.624093114613067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785836585472512
                p:
                - 0.8707738129917165
                - 2.6205358088587145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785836585472512
                p:
                - 0.8707738129917165
                - 2.6205358088587145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756092227627937
                p:
                - 0.8709828998679541
                - 2.6169703599343475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756092227627937
                p:
                - 0.8709828998679541
                - 2.6169703599343475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7457162861270215
                p:
                - 0.8711204304870024
                - 2.6134013187819387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7457162861270215
                p:
                - 0.8711204304870024
                - 2.6134013187819387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736723809336433
                p:
                - 0.871223391968388
                - 2.6098311092462927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736723809336433
                p:
                - 0.871223391968388
                - 2.6098311092462927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7277313325458445
                p:
                - 0.8712942446931352
                - 2.6062601181952725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7277313325458445
                p:
                - 0.8712942446931352
                - 2.6062601181952725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725656144245583
                p:
                - 0.8713453353317705
                - 2.602688778245139
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725656144245583
                p:
                - 0.8713453353317705
                - 2.602688778245139
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284230619791785
                p:
                - 0.8713976611575922
                - 2.5991174568761375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284230619791785
                p:
                - 0.8713976611575922
                - 2.5991174568761375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733265168013035
                p:
                - 0.8714635736668369
                - 2.595546362577913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733265168013035
                p:
                - 0.8714635736668369
                - 2.595546362577913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738107274046891
                p:
                - 0.8715467769530703
                - 2.5919756292976404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738107274046891
                p:
                - 0.8715467769530703
                - 2.5919756292976404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742949380080748
                p:
                - 0.8716472690655125
                - 2.5884053407545355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742949380080748
                p:
                - 0.8716472690655125
                - 2.5884053407545355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747791486114604
                p:
                - 0.8717650476480311
                - 2.584835580657388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747791486114604
                p:
                - 0.8717650476480311
                - 2.584835580657388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75263359214846
                p:
                - 0.871900109939196
                - 2.5812664327025967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75263359214846
                p:
                - 0.871900109939196
                - 2.5812664327025967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558403848199
                p:
                - 0.8720401099805662
                - 2.5776974721702857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558403848199
                p:
                - 0.8720401099805662
                - 2.5776974721702857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734648632723755
                p:
                - 0.8721480098671684
                - 2.5741274341189886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734648632723755
                p:
                - 0.8721480098671684
                - 2.5741274341189886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735340362157088
                p:
                - 0.8722287432505116
                - 2.570556640722135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735340362157088
                p:
                - 0.8722287432505116
                - 2.570556640722135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272695118526
                p:
                - 0.872290950149486
                - 2.5669854946943547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272695118526
                p:
                - 0.872290950149486
                - 2.5669854946943547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715280218327938
                p:
                - 0.872317335713537
                - 2.5634138982729935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715280218327938
                p:
                - 0.872317335713537
                - 2.5634138982729935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287741537349
                p:
                - 0.8723116031457012
                - 2.5598422089902124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287741537349
                p:
                - 0.8723116031457012
                - 2.5598422089902124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295264746761
                p:
                - 0.8722737529095373
                - 2.556270715667428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295264746761
                p:
                - 0.8722737529095373
                - 2.556270715667428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287747380879
                p:
                - 0.872235902682756
                - 2.552699222245215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287747380879
                p:
                - 0.872235902682756
                - 2.552699222245215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715280230014996
                p:
                - 0.8722301701460676
                - 2.54912753286306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715280230014996
                p:
                - 0.8722301701460676
                - 2.54912753286306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272712649114
                p:
                - 0.8722565557630293
                - 2.5455559363427627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272712649114
                p:
                - 0.8722565557630293
                - 2.5455559363427627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122339944408
                p:
                - 0.8722915884185948
                - 2.541984404700517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122339944408
                p:
                - 0.8722915884185948
                - 2.541984404700517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715971967239701
                p:
                - 0.872311797627546
                - 2.538412758420942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715971967239701
                p:
                - 0.872311797627546
                - 2.538412758420942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753325352747283
                p:
                - 0.8723912914719185
                - 2.5348421448371474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753325352747283
                p:
                - 0.8723912914719185
                - 2.5348421448371474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75816745878114
                p:
                - 0.8725461027830016
                - 2.53127379894533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75816745878114
                p:
                - 0.8725461027830016
                - 2.53127379894533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763009564814996
                p:
                - 0.872718190520892
                - 2.527706244494988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763009564814996
                p:
                - 0.872718190520892
                - 2.527706244494988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75885919211029
                p:
                - 0.8728915121915451
                - 2.524138748852804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75885919211029
                p:
                - 0.8728915121915451
                - 2.524138748852804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754708819405583
                p:
                - 0.8730500259753871
                - 2.5205705645892245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754708819405583
                p:
                - 0.8730500259753871
                - 2.5205705645892245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558446700877
                p:
                - 0.8731937291419273
                - 2.5170017531682545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558446700877
                p:
                - 0.8731937291419273
                - 2.5170017531682545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746408073996171
                p:
                - 0.8733226192157972
                - 2.5134323760646993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746408073996171
                p:
                - 0.8733226192157972
                - 2.5134323760646993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742257701291464
                p:
                - 0.8734366939767921
                - 2.5098624947631114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742257701291464
                p:
                - 0.8734366939767921
                - 2.5098624947631114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738107328586758
                p:
                - 0.8735359514599093
                - 2.5062921707567267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738107328586758
                p:
                - 0.8735359514599093
                - 2.5062921707567267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733956955882052
                p:
                - 0.8736203899553818
                - 2.502721465546407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733956955882052
                p:
                - 0.8736203899553818
                - 2.502721465546407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730498308715124
                p:
                - 0.8736912431046209
                - 2.499150464148314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730498308715124
                p:
                - 0.8736912431046209
                - 2.499150464148314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505831924535
                p:
                - 0.8737398633929528
                - 2.4955791012064346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505831924535
                p:
                - 0.8737398633929528
                - 2.4955791012064346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72427274965813
                p:
                - 0.8737773667115882
                - 2.492007593427663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72427274965813
                p:
                - 0.8737773667115882
                - 2.492007593427663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727039667391725
                p:
                - 0.8738247519422637
                - 2.4884362030887828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727039667391725
                p:
                - 0.8738247519422637
                - 2.4884362030887828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806585125321
                p:
                - 0.873882018722206
                - 2.484864957531747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806585125321
                p:
                - 0.873882018722206
                - 2.484864957531747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767159970632902
                p:
                - 0.8740109014580651
                - 2.4812957853761244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767159970632902
                p:
                - 0.8740109014580651
                - 2.4812957853761244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804513356140484
                p:
                - 0.8742729839533832
                - 2.477733916007138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804513356140484
                p:
                - 0.8742729839533832
                - 2.477733916007138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841866741648066
                p:
                - 0.8746679005734156
                - 2.474184318635703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841866741648066
                p:
                - 0.8746679005734156
                - 2.474184318635703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879220127155648
                p:
                - 0.8751951003647795
                - 2.470651945351909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879220127155648
                p:
                - 0.8751951003647795
                - 2.470651945351909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.852242685096824
                p:
                - 0.8757406339892447
                - 2.4671222566197075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.852242685096824
                p:
                - 0.8757406339892447
                - 2.4671222566197075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813505847539961
                p:
                - 0.8761699047375304
                - 2.463576665694595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813505847539961
                p:
                - 0.8761699047375304
                - 2.463576665694595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774769009983098
                p:
                - 0.8764615428229475
                - 2.46001711015904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774769009983098
                p:
                - 0.8764615428229475
                - 2.46001711015904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756784048610549
                p:
                - 0.8766521343142977
                - 2.4564505410945188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756784048610549
                p:
                - 0.8766521343142977
                - 2.4564505410945188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7318817967997
                p:
                - 0.8767662063284929
                - 2.452880749672734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7318817967997
                p:
                - 0.8767662063284929
                - 2.452880749672734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505855298784
                p:
                - 0.8768172970601507
                - 2.449309425106708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505855298784
                p:
                - 0.8768172970601507
                - 2.449309425106708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663749264928
                p:
                - 0.8768412123654409
                - 2.4457378026457164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663749264928
                p:
                - 0.8768412123654409
                - 2.4457378026457164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7118216432310716
                p:
                - 0.8768478332832835
                - 2.4421661062547653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7118216432310716
                p:
                - 0.8768478332832835
                - 2.4421661062547653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513372664405
                p:
                - 0.8768470422488708
                - 2.4385944003967106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513372664405
                p:
                - 0.8768470422488708
                - 2.4385944003967106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205102097738
                p:
                - 0.8768487218685186
                - 2.435022694845986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205102097738
                p:
                - 0.8768487218685186
                - 2.435022694845986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972019831333
                p:
                - 0.8768565781144322
                - 2.4314509988073887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972019831333
                p:
                - 0.8768565781144322
                - 2.4314509988073887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718738937564928
                p:
                - 0.876874316906771
                - 2.427879338178496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718738937564928
                p:
                - 0.876874316906771
                - 2.427879338178496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505855298523
                p:
                - 0.8769019381097298
                - 2.4243077403033313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505855298523
                p:
                - 0.8769019381097298
                - 2.4243077403033313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731856
                p:
                - 0.8769357357287326
                - 2.420736194267908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731856
                p:
                - 0.8769357357287326
                - 2.420736194267908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.8769744743946677
                - 2.417164698977622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.8769744743946677
                - 2.417164698977622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.87701691880696
                - 2.4135932453627142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.87701691880696
                - 2.4135932453627142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.8770593632192523
                - 2.4100217917478064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.8770593632192523
                - 2.4100217917478064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731856
                p:
                - 0.8770981018851871
                - 2.4064502964575203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731856
                p:
                - 0.8770981018851871
                - 2.4064502964575203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431595
                p:
                - 0.8771294289477884
                - 2.4028787284674173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431595
                p:
                - 0.8771294289477884
                - 2.4028787284674173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047208131334
                p:
                - 0.8771533442721495
                - 2.399307103158117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047208131334
                p:
                - 0.8771533442721495
                - 2.399307103158117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972019831073
                p:
                - 0.877169847755281
                - 2.395735435910483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972019831073
                p:
                - 0.877169847755281
                - 2.395735435910483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896831530811
                p:
                - 0.877178939326112
                - 2.392163742105562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896831530811
                p:
                - 0.877178939326112
                - 2.392163742105562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71182164323055
                p:
                - 0.8771806189454907
                - 2.3885920371245124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71182164323055
                p:
                - 0.8771806189454907
                - 2.3885920371245124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746454930289
                p:
                - 0.8771748866061841
                - 2.3850203363485427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746454930289
                p:
                - 0.8771748866061841
                - 2.3850203363485427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671266630028
                p:
                - 0.8771617423328777
                - 2.381448655158843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671266630028
                p:
                - 0.8771617423328777
                - 2.381448655158843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596078329767
                p:
                - 0.8771411861821763
                - 2.377877008936519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596078329767
                p:
                - 0.8771411861821763
                - 2.377877008936519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671266630028
                p:
                - 0.8771206300314749
                - 2.3743053627141943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671266630028
                p:
                - 0.8771206300314749
                - 2.3743053627141943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513372663884
                p:
                - 0.8771124270497243
                - 2.370733669606328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513372663884
                p:
                - 0.8771124270497243
                - 2.370733669606328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7173554786977405
                p:
                - 0.8771215186133045
                - 2.3671619786497704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7173554786977405
                p:
                - 0.8771215186133045
                - 2.3671619786497704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731597
                p:
                - 0.8771479045090552
                - 2.36359037358619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731597
                p:
                - 0.8771479045090552
                - 2.36359037358619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431336
                p:
                - 0.8771792315716557
                - 2.3600188055960873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431336
                p:
                - 0.8771792315716557
                - 2.3600188055960873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472081310745
                p:
                - 0.8772031468960156
                - 2.3564471802867866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472081310745
                p:
                - 0.8772031468960156
                - 2.3564471802867866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431336
                p:
                - 0.8772270622203755
                - 2.3528755549774862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431336
                p:
                - 0.8772270622203755
                - 2.3528755549774862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472081310745
                p:
                - 0.8772509775447355
                - 2.349303929668186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472081310745
                p:
                - 0.8772509775447355
                - 2.349303929668186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896835426368
                p:
                - 0.877263775078673
                - 2.3457322491419283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896835426368
                p:
                - 0.877263775078673
                - 2.3457322491419283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746462721662
                p:
                - 0.8772617487395802
                - 2.342160546263402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746462721662
                p:
                - 0.8772617487395802
                - 2.342160546263402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821651021923
                p:
                - 0.877256016428102
                - 2.3385888454873873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821651021923
                p:
                - 0.877256016428102
                - 2.3385888454873873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746462721662
                p:
                - 0.8772502841166239
                - 2.3350171447113732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746462721662
                p:
                - 0.8772502841166239
                - 2.3350171447113732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671274421401
                p:
                - 0.8772371398711458
                - 2.331445463521571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671274421401
                p:
                - 0.8772371398711458
                - 2.331445463521571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671274421401
                p:
                - 0.8772202896758136
                - 2.327873797450605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671274421401
                p:
                - 0.8772202896758136
                - 2.327873797450605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678797630812
                p:
                - 0.8771873807527564
                - 2.3243022551790014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678797630812
                p:
                - 0.8771873807527564
                - 2.3243022551790014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686320840224
                p:
                - 0.8771223565821435
                - 2.320731153240901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686320840224
                p:
                - 0.8771223565821435
                - 2.320731153240901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680693844049635
                p:
                - 0.8770252224220958
                - 2.317160780410226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680693844049635
                p:
                - 0.8770252224220958
                - 2.317160780410226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671701367259047
                p:
                - 0.876895986127279
                - 2.313591425401941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671701367259047
                p:
                - 0.876895986127279
                - 2.313591425401941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543473292903
                p:
                - 0.8767593427120143
                - 2.3100223376301496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543473292903
                p:
                - 0.8767593427120143
                - 2.3100223376301496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68138557932676
                p:
                - 0.8766399827325199
                - 2.3064526300593555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68138557932676
                p:
                - 0.8766399827325199
                - 2.3064526300593555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227685360616
                p:
                - 0.8765379089873033
                - 2.302882386384727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227685360616
                p:
                - 0.8765379089873033
                - 2.302882386384727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695220167994734
                p:
                - 0.8764605340986464
                - 2.299311530600579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695220167994734
                p:
                - 0.8764605340986464
                - 2.299311530600579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212650628851
                p:
                - 0.8764152727642756
                - 2.295740123410662
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212650628851
                p:
                - 0.8764152727642756
                - 2.295740123410662
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7062878389291125
                p:
                - 0.8763897755204995
                - 2.2921685090441137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7062878389291125
                p:
                - 0.8763897755204995
                - 2.2921685090441137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711129944962969
                p:
                - 0.87637663136899
                - 2.2885968307023576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711129944962969
                p:
                - 0.87637663136899
                - 2.2885968307023576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972050996825
                p:
                - 0.876380781749238
                - 2.2850251305861624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972050996825
                p:
                - 0.876380781749238
                - 2.2850251305861624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472392970865
                p:
                - 0.876397285343683
                - 2.2814534633390426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472392970865
                p:
                - 0.876397285343683
                - 2.2814534633390426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122427597348
                p:
                - 0.8764212007793564
                - 2.2778818380304875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122427597348
                p:
                - 0.8764212007793564
                - 2.2778818380304875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197615897609
                p:
                - 0.8764525279532684
                - 2.2743102700413615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197615897609
                p:
                - 0.8764525279532684
                - 2.2743102700413615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438221373426
                p:
                - 0.8764665608483098
                - 2.270738612270509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438221373426
                p:
                - 0.8764665608483098
                - 2.270738612270509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363033073165
                p:
                - 0.876455887347144
                - 2.2671669228426405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363033073165
                p:
                - 0.876455887347144
                - 2.2671669228426405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287844772904
                p:
                - 0.8764378019461672
                - 2.2635952632548513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287844772904
                p:
                - 0.8764378019461672
                - 2.2635952632548513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7042126564726425
                p:
                - 0.8764123047232628
                - 2.2600236488881538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7042126564726425
                p:
                - 0.8764123047232628
                - 2.2600236488881538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287844772904
                p:
                - 0.8763868075003587
                - 2.2564520345214563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287844772904
                p:
                - 0.8763868075003587
                - 2.2564520345214563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363033073165
                p:
                - 0.8763687220993821
                - 2.252880374933667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363033073165
                p:
                - 0.8763687220993821
                - 2.252880374933667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438221373426
                p:
                - 0.8763580485982165
                - 2.2493086855057984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438221373426
                p:
                - 0.8763580485982165
                - 2.2493086855057984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205139107021
                p:
                - 0.8763560223697451
                - 2.245736981401714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205139107021
                p:
                - 0.8763560223697451
                - 2.245736981401714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71112995080676
                p:
                - 0.8763552314676437
                - 2.242165276113305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71112995080676
                p:
                - 0.8763552314676437
                - 2.242165276113305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709054762506499
                p:
                - 0.8763470286115385
                - 2.2385935801567705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709054762506499
                p:
                - 0.8763470286115385
                - 2.2385935801567705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979574206238
                p:
                - 0.8763314138367544
                - 2.235021908913279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979574206238
                p:
                - 0.8763314138367544
                - 2.235021908913279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7049043859059765
                p:
                - 0.8763083872105348
                - 2.2314502777638934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7049043859059765
                p:
                - 0.8763083872105348
                - 2.2314502777638934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7049043859059765
                p:
                - 0.876281654690479
                - 2.2278786719872232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7049043859059765
                p:
                - 0.876281654690479
                - 2.2278786719872232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979574206238
                p:
                - 0.8762586280642599
                - 2.2243070408378376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979574206238
                p:
                - 0.8762586280642599
                - 2.2243070408378376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709054762506499
                p:
                - 0.8762430132894761
                - 2.220735369594346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709054762506499
                p:
                - 0.8762430132894761
                - 2.220735369594346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71112995080676
                p:
                - 0.8762348104333708
                - 2.2171636736378115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71112995080676
                p:
                - 0.8762348104333708
                - 2.2171636736378115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205139107021
                p:
                - 0.8762340195312694
                - 2.2135919683494025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205139107021
                p:
                - 0.8762340195312694
                - 2.2135919683494025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558524614603
                p:
                - 0.8763036338098563
                - 2.210021148487201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558524614603
                p:
                - 0.8763036338098563
                - 2.210021148487201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558524614603
                p:
                - 0.8764399310918609
                - 2.2064520441874516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558524614603
                p:
                - 0.8764399310918609
                - 2.2064520441874516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73879913009042
                p:
                - 0.8765552402248658
                - 2.202882220668273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73879913009042
                p:
                - 0.8765552402248658
                - 2.202882220668273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806653299832
                p:
                - 0.8766335037435539
                - 2.199311384349326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806653299832
                p:
                - 0.8766335037435539
                - 2.199311384349326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889360913689
                p:
                - 0.8766833595633574
                - 2.1957400335277426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889360913689
                p:
                - 0.8766833595633574
                - 2.1957400335277426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212672055649
                p:
                - 0.8766875099533151
                - 2.1921683819330244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212672055649
                p:
                - 0.8766875099533151
                - 2.1921683819330244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370566021793
                p:
                - 0.876649660039469
                - 2.188596879961905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370566021793
                p:
                - 0.876649660039469
                - 2.188596879961905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528459987937
                p:
                - 0.8765945170456695
                - 2.1850256031319852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528459987937
                p:
                - 0.8765945170456695
                - 2.1850256031319852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68968635395408
                p:
                - 0.8765220822647963
                - 2.1814546351752253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68968635395408
                p:
                - 0.8765220822647963
                - 2.1814546351752253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684844247920224
                p:
                - 0.8764323573951514
                - 2.1778840598163436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684844247920224
                p:
                - 0.8764323573951514
                - 2.1778840598163436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686919436220485
                p:
                - 0.876337692793314
                - 2.1743136091576822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686919436220485
                p:
                - 0.876337692793314
                - 2.1743136091576822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688994624520746
                p:
                - 0.8762504377474241
                - 2.170742969740191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688994624520746
                p:
                - 0.8762504377474241
                - 2.170742969740191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6910698128210075
                p:
                - 0.8761705926332373
                - 2.167172156940489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6910698128210075
                p:
                - 0.8761705926332373
                - 2.167172156940489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693145001121269
                p:
                - 0.8760981577945992
                - 2.163601186135942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693145001121269
                p:
                - 0.8760981577945992
                - 2.163601186135942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69522018942153
                p:
                - 0.8760331335434433
                - 2.1600300727045965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69522018942153
                p:
                - 0.8760331335434433
                - 2.1600300727045965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295377721791
                p:
                - 0.8759755201597905
                - 2.1564588320251126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295377721791
                p:
                - 0.8759755201597905
                - 2.1564588320251126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370566022052
                p:
                - 0.8759253178917474
                - 2.152887479476699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370566022052
                p:
                - 0.8759253178917474
                - 2.152887479476699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445754322314
                p:
                - 0.8758825269555053
                - 2.149316030439046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445754322314
                p:
                - 0.8758825269555053
                - 2.149316030439046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703520942622575
                p:
                - 0.8758471475353391
                - 2.1457445002922597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703520942622575
                p:
                - 0.8758471475353391
                - 2.1457445002922597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596130922836
                p:
                - 0.875819179783607
                - 2.1421729044167948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596130922836
                p:
                - 0.875819179783607
                - 2.1421729044167948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671319223097
                p:
                - 0.8757986238207496
                - 2.1386012581933893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671319223097
                p:
                - 0.8757986238207496
                - 2.1386012581933893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746507523358
                p:
                - 0.8757854797352891
                - 2.135029577002998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746507523358
                p:
                - 0.8757854797352891
                - 2.135029577002998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71182169582362
                p:
                - 0.8757797475838291
                - 2.131457876226727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71182169582362
                p:
                - 0.8757797475838291
                - 2.131457876226727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896884123881
                p:
                - 0.8757814273910549
                - 2.1278861712457657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896884123881
                p:
                - 0.8757814273910549
                - 2.1278861712457657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972072424142
                p:
                - 0.8757905191497324
                - 2.124314477441322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972072424142
                p:
                - 0.8757905191497324
                - 2.124314477441322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047260724403
                p:
                - 0.8758070228207087
                - 2.1207428101945562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047260724403
                p:
                - 0.8758070228207087
                - 2.1207428101945562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205154690547
                p:
                - 0.8758185852135248
                - 2.1171711263820163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205154690547
                p:
                - 0.8758185852135248
                - 2.1171711263820163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7042126778999585
                p:
                - 0.875805441180795
                - 2.113599456684316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7042126778999585
                p:
                - 0.875805441180795
                - 2.113599456684316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70628786620022
                p:
                - 0.8757799440344209
                - 2.110027842317072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70628786620022
                p:
                - 0.8757799440344209
                - 2.110027842317072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445760166363
                p:
                - 0.8757495057567319
                - 2.1064562694903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445760166363
                p:
                - 0.8757495057567319
                - 2.1064562694903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603654132507
                p:
                - 0.8757017739691141
                - 2.10288488591777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603654132507
                p:
                - 0.8757017739691141
                - 2.10288488591777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6917615480986505
                p:
                - 0.8756367497906841
                - 2.0993137753339446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6917615480986505
                p:
                - 0.8756367497906841
                - 2.0993137753339446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686919442064794
                p:
                - 0.8755544347459953
                - 2.095743021466887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686919442064794
                p:
                - 0.8755544347459953
                - 2.095743021466887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687611171498127
                p:
                - 0.8754647098113528
                - 2.092172442690512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687611171498127
                p:
                - 0.8754647098113528
                - 2.092172442690512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686359798388
                p:
                - 0.8753799247233904
                - 2.0886017437699036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686359798388
                p:
                - 0.8753799247233904
                - 2.0886017437699036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69176154809865
                p:
                - 0.8753025496852931
                - 2.0850308765928367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69176154809865
                p:
                - 0.8753025496852931
                - 2.0850308765928367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836736398911
                p:
                - 0.8752325850302689
                - 2.081459856536911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836736398911
                p:
                - 0.8752325850302689
                - 2.081459856536911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695911924699172
                p:
                - 0.8751700310596138
                - 2.0778886989803853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695911924699172
                p:
                - 0.8751700310596138
                - 2.0778886989803853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836736398911
                p:
                - 0.8751074770889589
                - 2.0743175414238597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836736398911
                p:
                - 0.8751074770889589
                - 2.0743175414238597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114931658518
                p:
                - 0.8751042157682951
                - 2.070746022207923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114931658518
                p:
                - 0.8751042157682951
                - 2.070746022207923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8751849491553187
                - 2.067175249423993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8751849491553187
                - 2.067175249423993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8752866766721316
                - 2.063604992575544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8752866766721316
                - 2.063604992575544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8753884041889444
                - 2.060034735727095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8753884041889444
                - 2.060034735727095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8754901317057572
                - 2.056464478878646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8754901317057572
                - 2.056464478878646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736032220148845
                p:
                - 0.8755832150660057
                - 2.0528939894956997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736032220148845
                p:
                - 0.8755832150660057
                - 2.0528939894956997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731190114114988
                p:
                - 0.8756590087144138
                - 2.0493230912517633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731190114114988
                p:
                - 0.8756590087144138
                - 2.0493230912517633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726348008081132
                p:
                - 0.8757175108739279
                - 2.0457518678699205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726348008081132
                p:
                - 0.8757175108739279
                - 2.0457518678699205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505902047276
                p:
                - 0.8757587201729096
                - 2.0421804030808786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505902047276
                p:
                - 0.8757587201729096
                - 2.0421804030808786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663796013419
                p:
                - 0.8757826356451678
                - 2.0386087806210047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663796013419
                p:
                - 0.8757826356451678
                - 2.0386087806210047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355525446752
                p:
                - 0.8757991392979037
                - 2.0350371128044737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355525446752
                p:
                - 0.8757991392979037
                - 2.0350371128044737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7194307137470135
                p:
                - 0.8758205841853586
                - 2.031465471807736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7194307137470135
                p:
                - 0.8758205841853586
                - 2.031465471807736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505902047275
                p:
                - 0.8758494408489279
                - 2.0278938830036117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505902047275
                p:
                - 0.8758494408489279
                - 2.0278938830036117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581090347536
                p:
                - 0.8758857091643428
                - 2.024322361772809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581090347536
                p:
                - 0.8758857091643428
                - 2.024322361772809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663400645711968
                p:
                - 0.8758182248646152
                - 2.0207518323718623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663400645711968
                p:
                - 0.8758182248646152
                - 2.0207518323718623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666859292878896
                p:
                - 0.8756494924790741
                - 2.017184115940305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666859292878896
                p:
                - 0.8756494924790741
                - 2.017184115940305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295384052621
                p:
                - 0.8755412489613927
                - 2.013614188428094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295384052621
                p:
                - 0.8755412489613927
                - 2.013614188428094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727731475226347
                p:
                - 0.8755416934403872
                - 2.0100426202985466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727731475226347
                p:
                - 0.8755416934403872
                - 2.0100426202985466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758167566400072
                p:
                - 0.8756508255043437
                - 2.0064727198385652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758167566400072
                p:
                - 0.8756508255043437
                - 2.0064727198385652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753325460366216
                p:
                - 0.8758056371994484
                - 2.0029043739634087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753325460366216
                p:
                - 0.8758056371994484
                - 2.0029043739634087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790678845873797
                p:
                - 0.876018419468207
                - 1.9993392197813042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790678845873797
                p:
                - 0.876018419468207
                - 1.9993392197813042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.828032231381379
                p:
                - 0.8763641929217377
                - 1.9957844987859366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.828032231381379
                p:
                - 0.8763641929217377
                - 1.9957844987859366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.865385616888961
                p:
                - 0.8768424751669369
                - 1.9922451702154302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.865385616888961
                p:
                - 0.8768424751669369
                - 1.9922451702154302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8252653263087
                p:
                - 0.8773158562149065
                - 1.9887052151180442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8252653263087
                p:
                - 0.8773158562149065
                - 1.9887052151180442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791370595759419
                p:
                - 0.8776579446775767
                - 1.985150100964049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791370595759419
                p:
                - 0.8776579446775767
                - 1.985150100964049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7574758652101385
                p:
                - 0.8778793600894985
                - 1.981585435989666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7574758652101385
                p:
                - 0.8778793600894985
                - 1.981585435989666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737415717485171
                p:
                - 0.8780045449639322
                - 1.9780159844748604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737415717485171
                p:
                - 0.8780045449639322
                - 1.9780159844748604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505946360727
                p:
                - 0.8780655169922069
                - 1.9744448366922827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505946360727
                p:
                - 0.8780655169922069
                - 1.9744448366922827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355573656021
                p:
                - 0.8780906679329467
                - 1.9708732217930107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355573656021
                p:
                - 0.8780906679329467
                - 1.9708732217930107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122491389616
                p:
                - 0.8781133482914545
                - 1.9673015891251584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122491389616
                p:
                - 0.8781133482914545
                - 1.9673015891251584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197679689877
                p:
                - 0.878144675693205
                - 1.9637300211380309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197679689877
                p:
                - 0.878144675693205
                - 1.9637300211380309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242728679901385
                p:
                - 0.8781834146982821
                - 1.9601585258514231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242728679901385
                p:
                - 0.8781834146982821
                - 1.9601585258514231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242728679901385
                p:
                - 0.8782258594497125
                - 1.9565870722405458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242728679901385
                p:
                - 0.8782258594497125
                - 1.9565870722405458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355575603995
                p:
                - 0.8782559515183105
                - 1.9530155002111727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355575603995
                p:
                - 0.8782559515183105
                - 1.9530155002111727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719430763904256
                p:
                - 0.8782773965849091
                - 1.9494438592155108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719430763904256
                p:
                - 0.8782773965849091
                - 1.9494438592155108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7215059522045175
                p:
                - 0.8783062534276194
                - 1.9458722704128344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7215059522045175
                p:
                - 0.8783062534276194
                - 1.9458722704128344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581140504779
                p:
                - 0.8783425219221719
                - 1.9423007491838509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581140504779
                p:
                - 0.8783425219221719
                - 1.9423007491838509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72565632880504
                p:
                - 0.87838620191238
                - 1.9387293109089776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72565632880504
                p:
                - 0.87838620191238
                - 1.9387293109089776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727731517105301
                p:
                - 0.8784372932101401
                - 1.9351579709682736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727731517105301
                p:
                - 0.8784372932101401
                - 1.9351579709682736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806705405562
                p:
                - 0.878495795595432
                - 1.9315867447413746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806705405562
                p:
                - 0.878495795595432
                - 1.9315867447413746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731881893705824
                p:
                - 0.8785617088163211
                - 1.928015647607427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731881893705824
                p:
                - 0.8785617088163211
                - 1.928015647607427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733957082006085
                p:
                - 0.8786350325889583
                - 1.9244446949450214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733957082006085
                p:
                - 0.8786350325889583
                - 1.9244446949450214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736032270306346
                p:
                - 0.8787157665975815
                - 1.9208739021321257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736032270306346
                p:
                - 0.8787157665975815
                - 1.9208739021321257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114977920203
                p:
                - 0.8787878551700115
                - 1.9173029309013092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114977920203
                p:
                - 0.8787878551700115
                - 1.9173029309013092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114977920203
                p:
                - 0.8788475927272797
                - 1.9137317246799008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114977920203
                p:
                - 0.8788475927272797
                - 1.9137317246799008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272871886346
                p:
                - 0.8788986839912526
                - 1.9101603875873776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272871886346
                p:
                - 0.8788986839912526
                - 1.9101603875873776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197683586085
                p:
                - 0.878937423010245
                - 1.9065888923009209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197683586085
                p:
                - 0.878937423010245
                - 1.9065888923009209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355577552229
                p:
                - 0.878963809259065
                - 1.903017287239949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355577552229
                p:
                - 0.878963809259065
                - 1.903017287239949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513471518372
                p:
                - 0.8789729011757229
                - 1.8994455962842896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513471518372
                p:
                - 0.8789729011757229
                - 1.8994455962842896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671365484516
                p:
                - 0.8789646985470501
                - 1.8958739031756124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671365484516
                p:
                - 0.8789646985470501
                - 1.8958739031756124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7028292594506595
                p:
                - 0.878939201565365
                - 1.8923022916556382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7028292594506595
                p:
                - 0.878939201565365
                - 1.8923022916556382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671365484516
                p:
                - 0.8789137045836799
                - 1.888730680135664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671365484516
                p:
                - 0.8789137045836799
                - 1.888730680135664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513471518372
                p:
                - 0.8789055019550072
                - 1.885158987026987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513471518372
                p:
                - 0.8789055019550072
                - 1.885158987026987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596179132229
                p:
                - 0.8788935933794577
                - 1.88158730808293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596179132229
                p:
                - 0.8788935933794577
                - 1.88158730808293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678886746086
                p:
                - 0.8788569789382763
                - 1.878015796963489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678886746086
                p:
                - 0.8788569789382763
                - 1.878015796963489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445804479681
                p:
                - 0.8788129529541355
                - 1.8744443636342143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445804479681
                p:
                - 0.8788129529541355
                - 1.8744443636342143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703520992779942
                p:
                - 0.878777573713108
                - 1.8708728334856533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703520992779942
                p:
                - 0.878777573713108
                - 1.8708728334856533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596181080203
                p:
                - 0.878749606140518
                - 1.8673012376087854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596181080203
                p:
                - 0.878749606140518
                - 1.8673012376087854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671369380464
                p:
                - 0.878729050356805
                - 1.8637295913843488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671369380464
                p:
                - 0.878729050356805
                - 1.8637295913843488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746557680726
                p:
                - 0.8787159064504908
                - 1.8601579101932986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746557680726
                p:
                - 0.8787159064504908
                - 1.8601579101932986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821745980987
                p:
                - 0.878710174478178
                - 1.85658620941674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821745980987
                p:
                - 0.878710174478178
                - 1.85658620941674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7076713732762805
                p:
                - 0.8787007365458216
                - 1.8530145184329125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7076713732762805
                p:
                - 0.8787007365458216
                - 1.8530145184329125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678896485692
                p:
                - 0.8786678279758288
                - 1.8494429761580555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678896485692
                p:
                - 0.8786678279758288
                - 1.8494429761580555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686419695104
                p:
                - 0.8786028041582368
                - 1.8458718742135272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686419695104
                p:
                - 0.8786028041582368
                - 1.8458718742135272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691761607995365
                p:
                - 0.8785254293340226
                - 1.8423010070318258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691761607995365
                p:
                - 0.8785254293340226
                - 1.8423010070318258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836796295626
                p:
                - 0.8784554648928908
                - 1.8387299869717095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836796295626
                p:
                - 0.8784554648928908
                - 1.8387299869717095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678902329482
                p:
                - 0.8783978517899601
                - 1.8351587491364403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678902329482
                p:
                - 0.8783978517899601
                - 1.8351587491364403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521008363339
                p:
                - 0.8783575316071242
                - 1.831587274199031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521008363339
                p:
                - 0.8783575316071242
                - 1.831587274199031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513490997456
                p:
                - 0.8783419171726119
                - 1.8280156143476431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513490997456
                p:
                - 0.8783419171726119
                - 1.8280156143476431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596198611313
                p:
                - 0.8783300086666355
                - 1.824443935403354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596198611313
                p:
                - 0.8783300086666355
                - 1.824443935403354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671386911574
                p:
                - 0.8783094529455373
                - 1.8208722891785571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671386911574
                p:
                - 0.8783094529455373
                - 1.8208722891785571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7097465752118355
                p:
                - 0.8782963091018385
                - 1.8173006079872764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7097465752118355
                p:
                - 0.8782963091018385
                - 1.8173006079872764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714588681245692
                p:
                - 0.8782955184977902
                - 1.8137289055471744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714588681245692
                p:
                - 0.8782955184977902
                - 1.8137289055471744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719430787279548
                p:
                - 0.8783120223973652
                - 1.8101572411498679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719430787279548
                p:
                - 0.8783120223973652
                - 1.8101572411498679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7215059755798094
                p:
                - 0.8783408793235623
                - 1.806585652347866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7215059755798094
                p:
                - 0.8783408793235623
                - 1.806585652347866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581163880071
                p:
                - 0.8783771479016003
                - 1.8030141311197307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581163880071
                p:
                - 0.8783771479016003
                - 1.8030141311197307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725656352180332
                p:
                - 0.8784208279752919
                - 1.7994426928458784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725656352180332
                p:
                - 0.8784208279752919
                - 1.7994426928458784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7187390597941885
                p:
                - 0.8784558612269517
                - 1.795871165866438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7187390597941885
                p:
                - 0.8784558612269517
                - 1.795871165866438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821767408045
                p:
                - 0.8784661885411013
                - 1.7922994820002236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821767408045
                p:
                - 0.8784661885411013
                - 1.7922994820002236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746579107784
                p:
                - 0.8784604566453195
                - 1.788727781223542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746579107784
                p:
                - 0.8784604566453195
                - 1.788727781223542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671390807523
                p:
                - 0.8784473128155356
                - 1.7851561000322103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671390807523
                p:
                - 0.8784473128155356
                - 1.7851561000322103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678914016934
                p:
                - 0.8784144043081563
                - 1.7815845577567764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678914016934
                p:
                - 0.8784144043081563
                - 1.7815845577567764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007541023171955
                p:
                - 0.8783691431824583
                - 1.7780131391698175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007541023171955
                p:
                - 0.8783691431824583
                - 1.7780131391698175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521020050791
                p:
                - 0.8783325287818535
                - 1.774441622167422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521020050791
                p:
                - 0.8783325287818535
                - 1.774441622167422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363126084647
                p:
                - 0.8783095025062004
                - 1.770869993864208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363126084647
                p:
                - 0.8783095025062004
                - 1.770869993864208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205232118503
                p:
                - 0.8783037706358616
                - 1.7672982959358623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205232118503
                p:
                - 0.8783037706358616
                - 1.7672982959358623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.87831162734617
                - 1.7637265998982863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.87831162734617
                - 1.7637265998982863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.8783244253460184
                - 1.7601549170088386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.8783244253460184
                - 1.7601549170088386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.8783372233458668
                - 1.756583234119391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.8783372233458668
                - 1.756583234119391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663879285432
                p:
                - 0.8783512566645166
                - 1.7530115557424701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663879285432
                p:
                - 0.8783512566645166
                - 1.7530115557424701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739067585693
                p:
                - 0.8783702312352542
                - 1.7494399007677504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739067585693
                p:
                - 0.8783702312352542
                - 1.7494399007677504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739067585693
                p:
                - 0.8783929117262286
                - 1.7458682669613665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739067585693
                p:
                - 0.8783929117262286
                - 1.7458682669613665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68138568792164
                p:
                - 0.8783488884010723
                - 1.7422970400190065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68138568792164
                p:
                - 0.8783488884010723
                - 1.7422970400190065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667551103149483
                p:
                - 0.8782134807576043
                - 1.7387279301620104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667551103149483
                p:
                - 0.8782134807576043
                - 1.7387279301620104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8780694318587768
                - 1.735159142157754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8780694318587768
                - 1.735159142157754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8779414300698541
                - 1.7315897307225723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8779414300698541
                - 1.7315897307225723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8778134282809315
                - 1.7280203192873906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8778134282809315
                - 1.7280203192873906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6855360684177185
                p:
                - 0.8777014770379362
                - 1.7244503802369628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6855360684177185
                p:
                - 0.8777014770379362
                - 1.7244503802369628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528551051836
                p:
                - 0.8776216325036208
                - 1.7208795788206253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528551051836
                p:
                - 0.8776216325036208
                - 1.7208795788206253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521033685954
                p:
                - 0.8775739011345494
                - 1.7173082037883742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521033685954
                p:
                - 0.8775739011345494
                - 1.7173082037883742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521033685954
                p:
                - 0.8775422278528677
                - 1.7137366384096082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521033685954
                p:
                - 0.8775422278528677
                - 1.7137366384096082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70836313971981
                p:
                - 0.8775192016259143
                - 1.7101650101060808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70836313971981
                p:
                - 0.8775192016259143
                - 1.7101650101060808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370662929222
                p:
                - 0.8774887637366959
                - 1.7065934459207455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370662929222
                p:
                - 0.8774887637366959
                - 1.7065934459207455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678933495889
                p:
                - 0.8774410322286208
                - 1.7030220589261265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678933495889
                p:
                - 0.8774410322286208
                - 1.7030220589261265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70075412179615
                p:
                - 0.8773957711724902
                - 1.6994506403382856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70075412179615
                p:
                - 0.8773957711724902
                - 1.6994506403382856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6917616450055615
                p:
                - 0.877338158330735
                - 1.6958794111443618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6917616450055615
                p:
                - 0.877338158330735
                - 1.6958794111443618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682769168214973
                p:
                - 0.8772484340555602
                - 1.6923088444177043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682769168214973
                p:
                - 0.8772484340555602
                - 1.6923088444177043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677927062181117
                p:
                - 0.8771340131964656
                - 1.6887389751185995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677927062181117
                p:
                - 0.8771340131964656
                - 1.6887389751185995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677927062181117
                p:
                - 0.8770109497249393
                - 1.6851693900119589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677927062181117
                p:
                - 0.8770109497249393
                - 1.6851693900119589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680002250481378
                p:
                - 0.8768915901143963
                - 1.6815996795788641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680002250481378
                p:
                - 0.8768915901143963
                - 1.6815996795788641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6889947331154955
                p:
                - 0.876791986738551
                - 1.6780293746798254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6889947331154955
                p:
                - 0.876791986738551
                - 1.6780293746798254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6889947331154955
                p:
                - 0.8767084369909559
                - 1.6744586461979538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6889947331154955
                p:
                - 0.8767084369909559
                - 1.6744586461979538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684844360410789
                p:
                - 0.8766174775617895
                - 1.670888101149818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684844360410789
                p:
                - 0.8766174775617895
                - 1.670888101149818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678618795510267
                p:
                - 0.8765079956617087
                - 1.6673180792477016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678618795510267
                p:
                - 0.8765079956617087
                - 1.6673180792477016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67446842280556
                p:
                - 0.8763799940409691
                - 1.6637486701728532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67446842280556
                p:
                - 0.8763799940409691
                - 1.6637486701728532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681385715191704
                p:
                - 0.8762569308357077
                - 1.660179092082784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681385715191704
                p:
                - 0.8762569308357077
                - 1.660179092082784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690378197825821
                p:
                - 0.8761622669444387
                - 1.6566086528027695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690378197825821
                p:
                - 0.8761622669444387
                - 1.6566086528027695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370680459939
                p:
                - 0.8760997135611308
                - 1.6530375066311858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370680459939
                p:
                - 0.8760997135611308
                - 1.6530375066311858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363163094057
                p:
                - 0.8760692757441133
                - 1.6494659423459077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363163094057
                p:
                - 0.8760692757441133
                - 1.6494659423459077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7152804554802
                p:
                - 0.8760672499798954
                - 1.6458942441237912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7152804554802
                p:
                - 0.8760672499798954
                - 1.6458942441237912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047373213795
                p:
                - 0.8760825187350239
                - 1.642322572081477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047373213795
                p:
                - 0.8760825187350239
                - 1.642322572081477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7208142909473905
                p:
                - 0.8761076699418076
                - 1.6387509559585527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7208142909473905
                p:
                - 0.8761076699418076
                - 1.6387509559585527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739102647129
                p:
                - 0.876134056448211
                - 1.6351793480510333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739102647129
                p:
                - 0.876134056448211
                - 1.6351793480510333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663914346868
                p:
                - 0.8761530311441756
                - 1.6316076930769787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663914346868
                p:
                - 0.8761530311441756
                - 1.6316076930769787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714588726046607
                p:
                - 0.876164593947989
                - 1.6280360064173816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714588726046607
                p:
                - 0.876164593947989
                - 1.6280360064173816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513537746346
                p:
                - 0.876168744809857
                - 1.624464303453371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513537746346
                p:
                - 0.876168744809857
                - 1.624464303453371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438349446084
                p:
                - 0.8761654837119042
                - 1.6208925995661465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438349446084
                p:
                - 0.8761654837119042
                - 1.6208925995661465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513537746346
                p:
                - 0.8761622226139514
                - 1.617320895678922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513537746346
                p:
                - 0.8761622226139514
                - 1.617320895678922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205267179679
                p:
                - 0.8761639028232233
                - 1.613749190128475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205267179679
                p:
                - 0.8761639028232233
                - 1.613749190128475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979702279156
                p:
                - 0.8761557004363295
                - 1.6101774992979458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979702279156
                p:
                - 0.8761557004363295
                - 1.6101774992979458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021375962453
                p:
                - 0.876127733108668
                - 1.6066059062676201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021375962453
                p:
                - 0.876127733108668
                - 1.6066059062676201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295490211443
                p:
                - 0.8760824721442833
                - 1.603034490527218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295490211443
                p:
                - 0.8760824721442833
                - 1.603034490527218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692453384177587
                p:
                - 0.8760199186043615
                - 1.599463335811957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692453384177587
                p:
                - 0.8760199186043615
                - 1.599463335811957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683460907386999
                p:
                - 0.8759326642513274
                - 1.5958927078737721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683460907386999
                p:
                - 0.8759326642513274
                - 1.5958927078737721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67446843059641
                p:
                - 0.8758133050700461
                - 1.5923230089255536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67446843059641
                p:
                - 0.8758133050700461
                - 1.5923230089255536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543618896671
                p:
                - 0.8756815998847625
                - 1.588753732663208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543618896671
                p:
                - 0.8756815998847625
                - 1.588753732663208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683460911282815
                p:
                - 0.8755659445136658
                - 1.5851839068791214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683460911282815
                p:
                - 0.8755659445136658
                - 1.5851839068791214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.8754712804237352
                - 1.5816134590562614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.8754712804237352
                - 1.5816134590562614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.875385260767021
                - 1.57804278922131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.875385260767021
                - 1.57804278922131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.8752992411103067
                - 1.5744721193863587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.8752992411103067
                - 1.5744721193863587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6952203097028145
                p:
                - 0.8752255717719213
                - 1.5709011804170996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6952203097028145
                p:
                - 0.8752255717719213
                - 1.5709011804170996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212792336932
                p:
                - 0.8751803109436477
                - 1.5673297732207687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212792336932
                p:
                - 0.8751803109436477
                - 1.5673297732207687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287980637193
                p:
                - 0.8751548142059982
                - 1.5637581588506073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287980637193
                p:
                - 0.8751548142059982
                - 1.5637581588506073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445874603337
                p:
                - 0.8751243763370292
                - 1.5601865860203517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445874603337
                p:
                - 0.8751243763370292
                - 1.5601865860203517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603768569481
                p:
                - 0.8750766449581096
                - 1.5566152024423592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603768569481
                p:
                - 0.8750766449581096
                - 1.5566152024423592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678956869742
                p:
                - 0.8750239727221611
                - 1.5530438854684214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678956869742
                p:
                - 0.8750239727221611
                - 1.5530438854684214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700754145170003
                p:
                - 0.8749787117495085
                - 1.5494724668795228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700754145170003
                p:
                - 0.8749787117495085
                - 1.5494724668795228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.8749408622350634
                - 1.5459009620556379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.8749408622350634
                - 1.5459009620556379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704904521770525
                p:
                - 0.8749104243418213
                - 1.542329386377113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704904521770525
                p:
                - 0.8749104243418213
                - 1.542329386377113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.874879986448579
                - 1.5387578106985882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.874879986448579
                - 1.5387578106985882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.8748458427221285
                - 1.5351862680826422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.8748458427221285
                - 1.5351862680826422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697987227436408
                p:
                - 0.8748030522495889
                - 1.5316148218880108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697987227436408
                p:
                - 0.8748030522495889
                - 1.5316148218880108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6931451214025515
                p:
                - 0.8747429690250886
                - 1.5280436247565405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6931451214025515
                p:
                - 0.8747429690250886
                - 1.5280436247565405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227829016408
                p:
                - 0.874661889479877
                - 1.5244728463538753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227829016408
                p:
                - 0.874661889479877
                - 1.5244728463538753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316669
                p:
                - 0.8745721649751077
                - 1.5209022681365525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316669
                p:
                - 0.8745721649751077
                - 1.5209022681365525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6903782056169305
                p:
                - 0.8744898502803571
                - 1.5173315114122987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6903782056169305
                p:
                - 0.8744898502803571
                - 1.5173315114122987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692453393917192
                p:
                - 0.8744149457501054
                - 1.5137605915582384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692453393917192
                p:
                - 0.8744149457501054
                - 1.5137605915582384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528582217453
                p:
                - 0.8743474517069219
                - 1.510189523952198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528582217453
                p:
                - 0.8743474517069219
                - 1.510189523952198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603770517714
                p:
                - 0.8742873684414634
                - 1.5066183239726412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603770517714
                p:
                - 0.8742873684414634
                - 1.5066183239726412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687611293727126
                p:
                - 0.8742149342828116
                - 1.503047364649472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687611293727126
                p:
                - 0.8742149342828116
                - 1.503047364649472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678618816936537
                p:
                - 0.87411039171677
                - 1.4994772010612096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678618816936537
                p:
                - 0.87411039171677
                - 1.4994772010612096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673776710902681
                p:
                - 0.8739811556740738
                - 1.4959078373936974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673776710902681
                p:
                - 0.8739811556740738
                - 1.4959078373936974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6689346048688245
                p:
                - 0.8738346379765938
                - 1.492339141341914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6689346048688245
                p:
                - 0.8738346379765938
                - 1.492339141341914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671009793169086
                p:
                - 0.8736831831559246
                - 1.4887706485606307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671009793169086
                p:
                - 0.8736831831559246
                - 1.4887706485606307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673084981469347
                p:
                - 0.8735391339505227
                - 1.4852018491659886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673084981469347
                p:
                - 0.8735391339505227
                - 1.4852018491659886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675160169769608
                p:
                - 0.8734024909807223
                - 1.481632758526683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675160169769608
                p:
                - 0.8734024909807223
                - 1.481632758526683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677235358069869
                p:
                - 0.8732732548349633
                - 1.4780633920126633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677235358069869
                p:
                - 0.8732732548349633
                - 1.4780633920126633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227840703987
                p:
                - 0.873163773203457
                - 1.4744933763716692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227840703987
                p:
                - 0.873163773203457
                - 1.4744933763716692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695220323338105
                p:
                - 0.8730863988695088
                - 1.4709225205755017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695220323338105
                p:
                - 0.8730863988695088
                - 1.4709225205755017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616363190331334
                p:
                - 0.8728844104894277
                - 1.4673574576881343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616363190331334
                p:
                - 0.8728844104894277
                - 1.4673574576881343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623280482717477
                p:
                - 0.8725542604962578
                - 1.4638010503330072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623280482717477
                p:
                - 0.8725542604962578
                - 1.4638010503330072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627430859317869
                p:
                - 0.8722437956399578
                - 1.460242866004977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627430859317869
                p:
                - 0.8722437956399578
                - 1.460242866004977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6391902538420515
                p:
                - 0.8719616466726995
                - 1.4566823424318902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6391902538420515
                p:
                - 0.8719616466726995
                - 1.4566823424318902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648182736476169
                p:
                - 0.8717164554109847
                - 1.4531190743884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648182736476169
                p:
                - 0.8717164554109847
                - 1.4531190743884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661325591814992
                p:
                - 0.8715107162313502
                - 1.4495533247883743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661325591814992
                p:
                - 0.8715107162313502
                - 1.4495533247883743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674468447153815
                p:
                - 0.8713518576026049
                - 1.4459851792257337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674468447153815
                p:
                - 0.8713518576026049
                - 1.4459851792257337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6876113024926385
                p:
                - 0.8712399069647428
                - 1.442415254033968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6876113024926385
                p:
                - 0.8712399069647428
                - 1.442415254033968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007541578314616
                p:
                - 0.8711748836552395
                - 1.4388441658539675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007541578314616
                p:
                - 0.8711748836552395
                - 1.4388441658539675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713897013170285
                p:
                - 0.8711567989057117
                - 1.4352725315275063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713897013170285
                p:
                - 0.8711567989057117
                - 1.4352725315275063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889495804402
                p:
                - 0.8711782442065377
                - 1.4317009019269387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889495804402
                p:
                - 0.8711782442065377
                - 1.4317009019269387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729115056809239
                p:
                - 0.8712268653144754
                - 1.4281295328285815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729115056809239
                p:
                - 0.8712268653144754
                - 1.4281295328285815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7311902451095005
                p:
                - 0.8712903085754755
                - 1.4245583909600175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7311902451095005
                p:
                - 0.8712903085754755
                - 1.4245583909600175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726348139075644
                p:
                - 0.8713488112028004
                - 1.4209871675858383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726348139075644
                p:
                - 0.8713488112028004
                - 1.4209871675858383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721506033041788
                p:
                - 0.8713900209696244
                - 1.4174157028021948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721506033041788
                p:
                - 0.8713900209696244
                - 1.4174157028021948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663927007931
                p:
                - 0.8714139369097456
                - 1.413844080345454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663927007931
                p:
                - 0.8714139369097456
                - 1.413844080345454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821820974075
                p:
                - 0.8714205584624322
                - 1.4102723839556797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821820974075
                p:
                - 0.8714205584624322
                - 1.4102723839556797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979714940219
                p:
                - 0.8714098854724356
                - 1.406700697374669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979714940219
                p:
                - 0.8714098854724356
                - 1.406700697374669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702137608906362
                p:
                - 0.8713819181899942
                - 1.4031291043439893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702137608906362
                p:
                - 0.8713819181899942
                - 1.4031291043439893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363169911199
                p:
                - 0.871356421500798
                - 1.39955749529936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363169911199
                p:
                - 0.871356421500798
                - 1.39955749529936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71043835821146
                p:
                - 0.8713457484883753
                - 1.3959858058700307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71043835821146
                p:
                - 0.8713457484883753
                - 1.3959858058700307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663919216297
                p:
                - 0.8713498993684036
                - 1.3924141082317871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663919216297
                p:
                - 0.8713498993684036
                - 1.3924141082317871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889480221134
                p:
                - 0.8713762858458965
                - 1.3888425056499418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889480221134
                p:
                - 0.8713762858458965
                - 1.3888425056499418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729115041225971
                p:
                - 0.8714249068981806
                - 1.385271136550827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729115041225971
                p:
                - 0.8714249068981806
                - 1.385271136550827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735340602230808
                p:
                - 0.8714957606408261
                - 1.3817001393517252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735340602230808
                p:
                - 0.8714957606408261
                - 1.3817001393517252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730498496196952
                p:
                - 0.8715690845740948
                - 1.3781291895415908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730498496196952
                p:
                - 0.8715690845740948
                - 1.3781291895415908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7256563901630955
                p:
                - 0.8716251167977338
                - 1.3745579265527308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7256563901630955
                p:
                - 0.8716251167977338
                - 1.3745579265527308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720814284129239
                p:
                - 0.8716638559980147
                - 1.3709864341167806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720814284129239
                p:
                - 0.8716638559980147
                - 1.3709864341167806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972178095383
                p:
                - 0.8716853012666602
                - 1.3674147959707557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972178095383
                p:
                - 0.8716853012666602
                - 1.3674147959707557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72219773910022
                p:
                - 0.8717092171136637
                - 1.3638431759908163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72219773910022
                p:
                - 0.8717092171136637
                - 1.3638431759908163
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550683146011644
                p:
                - 0.8445330996734438
                - 3.1439720202346217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550683146011644
                p:
                - 0.8445330996734438
                - 3.1439720202346217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4766681140472775
                p:
                - 0.8438281766575524
                - 3.140471399533525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4766681140472775
                p:
                - 0.8438281766575524
                - 3.140471399533525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511254575977735
                p:
                - 0.8430542448223822
                - 3.136984733356061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511254575977735
                p:
                - 0.8430542448223822
                - 3.136984733356061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545841037908192
                p:
                - 0.8424013432448005
                - 3.1334733901588576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545841037908192
                p:
                - 0.8424013432448005
                - 3.1334733901588576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58042749983865
                p:
                - 0.8418702528630663
                - 3.1299415698739352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58042749983865
                p:
                - 0.8418702528630663
                - 3.1299415698739352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615013961769107
                p:
                - 0.8414616089165666
                - 3.1263934969260454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615013961769107
                p:
                - 0.8414616089165666
                - 3.1263934969260454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642683129365708
                p:
                - 0.8411635835051491
                - 3.1228343607734788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642683129365708
                p:
                - 0.8411635835051491
                - 3.1228343607734788
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670352296962309
                p:
                - 0.8409641379376549
                - 3.119268341877852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670352296962309
                p:
                - 0.8409641379376549
                - 3.119268341877852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802146455891
                p:
                - 0.8408634248964459
                - 3.1156981701478523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69802146455891
                p:
                - 0.8408634248964459
                - 3.1156981701478523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773337821524
                p:
                - 0.8408491684430865
                - 3.1121265567712593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718773337821524
                p:
                - 0.8408491684430865
                - 3.1121265567712593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141758060871
                p:
                - 0.8409065572757408
                - 3.108555367670328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141758060871
                p:
                - 0.8409065572757408
                - 3.108555367670328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75681844691891
                p:
                - 0.8410318649018667
                - 3.1049859124824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75681844691891
                p:
                - 0.8410318649018667
                - 3.1049859124824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775495135776949
                p:
                - 0.8412238124021093
                - 3.101419420018236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.775495135776949
                p:
                - 0.8412238124021093
                - 3.101419420018236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791404906901393
                p:
                - 0.8414774053131305
                - 3.097856765851927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791404906901393
                p:
                - 0.8414774053131305
                - 3.097856765851927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803164301425576
                p:
                - 0.8417802616672884
                - 3.0942979438301084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803164301425576
                p:
                - 0.8417802616672884
                - 3.0942979438301084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8149236959497586
                p:
                - 0.842124945709376
                - 3.0907429291936603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8149236959497586
                p:
                - 0.842124945709376
                - 3.0907429291936603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359787123484
                p:
                - 0.8425445364964339
                - 3.087196093607821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.845359787123484
                p:
                - 0.8425445364964339
                - 3.087196093607821
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.875795878297209
                p:
                - 0.8430718680984259
                - 3.083663669442591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.875795878297209
                p:
                - 0.8430718680984259
                - 3.083663669442591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.906231969470935
                p:
                - 0.8437064520564542
                - 3.0801489287264396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.906231969470935
                p:
                - 0.8437064520564542
                - 3.0801489287264396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.93666806064466
                p:
                - 0.8444477005654649
                - 3.076655127107937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.93666806064466
                p:
                - 0.8444477005654649
                - 3.076655127107937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912457538267274
                p:
                - 0.8451998315786594
                - 3.0731636002653806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912457538267274
                p:
                - 0.8451998315786594
                - 3.0731636002653806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.878562807717993
                p:
                - 0.8458502061530602
                - 3.0696517810676998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.878562807717993
                p:
                - 0.8458502061530602
                - 3.0696517810676998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844668077168713
                p:
                - 0.8463811977959006
                - 3.066119938908222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844668077168713
                p:
                - 0.8463811977959006
                - 3.066119938908222
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8273748471773406
                p:
                - 0.8468216471123053
                - 3.062575539150748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8273748471773406
                p:
                - 0.8468216471123053
                - 3.062575539150748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809389885804792
                p:
                - 0.8471995107721387
                - 3.0590239255649037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809389885804792
                p:
                - 0.8471995107721387
                - 3.0590239255649037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844668081064399
                p:
                - 0.8476080536750412
                - 3.0554758482204107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.844668081064399
                p:
                - 0.8476080536750412
                - 3.0554758482204107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848126728231327
                p:
                - 0.8480852608320484
                - 3.0519361668105605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848126728231327
                p:
                - 0.8480852608320484
                - 3.0519361668105605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.851585375398256
                p:
                - 0.8485747076194972
                - 3.04839815705984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.851585375398256
                p:
                - 0.8485747076194972
                - 3.04839815705984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.840517708359694
                p:
                - 0.8490506883118565
                - 3.0448583271161116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.840517708359694
                p:
                - 0.8490506883118565
                - 3.0448583271161116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.829450041321132
                p:
                - 0.8494874629929394
                - 3.041313446084543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.829450041321132
                p:
                - 0.8494874629929394
                - 3.041313446084543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81838237428257
                p:
                - 0.8498849781613403
                - 3.037763948184712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81838237428257
                p:
                - 0.8498849781613403
                - 3.037763948184712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314707244008
                p:
                - 0.8502431851246299
                - 3.0342102682017273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314707244008
                p:
                - 0.8502431851246299
                - 3.0342102682017273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796247040205446
                p:
                - 0.8505620400053198
                - 3.03065284143297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796247040205446
                p:
                - 0.8505620400053198
                - 3.03065284143297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785179373166884
                p:
                - 0.8508415037462367
                - 3.0270921036347707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785179373166884
                p:
                - 0.8508415037462367
                - 3.0270921036347707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720725999956
                p:
                - 0.8510950993131263
                - 3.02352941357775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720725999956
                p:
                - 0.8510950993131263
                - 3.02352941357775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779645537699695
                p:
                - 0.851338836329304
                - 3.0199660343445336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.779645537699695
                p:
                - 0.851338836329304
                - 3.0199660343445336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777570349399434
                p:
                - 0.8515751781430798
                - 3.016402156984152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.777570349399434
                p:
                - 0.8515751781430798
                - 3.016402156984152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7754951610991725
                p:
                - 0.8518041237366702
                - 3.012837796844106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7754951610991725
                p:
                - 0.8518041237366702
                - 3.012837796844106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036513932244
                p:
                - 0.8520232061052944
                - 3.009272818012515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036513932244
                p:
                - 0.8520232061052944
                - 3.009272818012515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577866765316
                p:
                - 0.8522299571842082
                - 3.0057071027763653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577866765316
                p:
                - 0.8522299571842082
                - 3.0057071027763653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765119219598388
                p:
                - 0.852424374500208
                - 3.002140693789559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765119219598388
                p:
                - 0.852424374500208
                - 3.002140693789559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76166057243146
                p:
                - 0.8526064557276298
                - 2.9985736337142925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76166057243146
                p:
                - 0.8526064557276298
                - 2.9985736337142925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766502678465316
                p:
                - 0.8527910042634332
                - 2.9950067021501017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766502678465316
                p:
                - 0.8527910042634332
                - 2.9950067021501017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194407898649
                p:
                - 0.8529854216724599
                - 2.9914402914568043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194407898649
                p:
                - 0.8529854216724599
                - 2.9914402914568043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036513932505
                p:
                - 0.8531897060941791
                - 2.987874435764165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036513932505
                p:
                - 0.8531897060941791
                - 2.987874435764165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776878619966362
                p:
                - 0.8534112543049721
                - 2.9843096110369194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776878619966362
                p:
                - 0.8534112543049721
                - 2.9843096110369194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720726000218
                p:
                - 0.8536500611104318
                - 2.9807459008557524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781720726000218
                p:
                - 0.8536500611104318
                - 2.9807459008557524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77826207883329
                p:
                - 0.8538913330972326
                - 2.9771823550117475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77826207883329
                p:
                - 0.8538913330972326
                - 2.9771823550117475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774803431666362
                p:
                - 0.8541202786177928
                - 2.9736179960087075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774803431666362
                p:
                - 0.8541202786177928
                - 2.9736179960087075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770653058961655
                p:
                - 0.8543356618276791
                - 2.9700527925598954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770653058961655
                p:
                - 0.8543356618276791
                - 2.9700527925598954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.810773355385447
                p:
                - 0.8546151082499361
                - 2.966492275446581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.810773355385447
                p:
                - 0.8546151082499361
                - 2.966492275446581
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314708218518
                p:
                - 0.8549597942335433
                - 2.962937242011205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314708218518
                p:
                - 0.8549597942335433
                - 2.962937242011205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837750799392244
                p:
                - 0.8553523853061595
                - 2.9593873164695546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.837750799392244
                p:
                - 0.8553523853061595
                - 2.9593873164695546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815615461419303
                p:
                - 0.8557597138893831
                - 2.955838986380778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815615461419303
                p:
                - 0.8557597138893831
                - 2.955838986380778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802472608028323
                p:
                - 0.8561043975647951
                - 2.9522839768598774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802472608028323
                p:
                - 0.8561043975647951
                - 2.9522839768598774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789329754637342
                p:
                - 0.8564023298474017
                - 2.9487247443745273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.789329754637342
                p:
                - 0.8564023298474017
                - 2.9487247443745273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780337277846754
                p:
                - 0.856660853283544
                - 2.9451624188941654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780337277846754
                p:
                - 0.856660853283544
                - 2.9451624188941654
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771344801056165
                p:
                - 0.8568873325695883
                - 2.9415979127112477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.771344801056165
                p:
                - 0.8568873325695883
                - 2.9415979127112477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201947665185
                p:
                - 0.8570743473135637
                - 2.938031131947684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758201947665185
                p:
                - 0.8570743473135637
                - 2.938031131947684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758893677098518
                p:
                - 0.8572391545496147
                - 2.9344632303322884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758893677098518
                p:
                - 0.8572391545496147
                - 2.9344632303322884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735783132375
                p:
                - 0.8574138330652884
                - 2.9308958017959545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735783132375
                p:
                - 0.8574138330652884
                - 2.9308958017959545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510218231852
                p:
                - 0.85758604373418
                - 2.927328255558895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510218231852
                p:
                - 0.85758604373418
                - 2.927328255558895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7512846533313295
                p:
                - 0.8577360412186744
                - 2.923759706354711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7512846533313295
                p:
                - 0.8577360412186744
                - 2.923759706354711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059088430807
                p:
                - 0.8578638197052391
                - 2.920190292491567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059088430807
                p:
                - 0.8578638197052391
                - 2.920190292491567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742983900130546
                p:
                - 0.8579767828841844
                - 2.9166203739192493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742983900130546
                p:
                - 0.8579767828841844
                - 2.9166203739192493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388335274258395
                p:
                - 0.8580786331060497
                - 2.9130501229349584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388335274258395
                p:
                - 0.8580786331060497
                - 2.9130501229349584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600445159435
                p:
                - 0.8581780136971073
                - 2.9094798011272145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600445159435
                p:
                - 0.8581780136971073
                - 2.9094798011272145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74436736289303
                p:
                - 0.8582872726818642
                - 2.905909767963925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74436736289303
                p:
                - 0.8582872726818642
                - 2.905909767963925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134280626625
                p:
                - 0.8584064092238519
                - 2.9023400507766546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134280626625
                p:
                - 0.8584064092238519
                - 2.9023400507766546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826010059958
                p:
                - 0.8585317188251835
                - 2.8987705436865916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826010059958
                p:
                - 0.8585317188251835
                - 2.8987705436865916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517739493291
                p:
                - 0.8586594975294553
                - 2.895201124130847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748517739493291
                p:
                - 0.8586594975294553
                - 2.895201124130847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749209468926624
                p:
                - 0.8587897452755264
                - 2.8916317938173512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749209468926624
                p:
                - 0.8587897452755264
                - 2.8916317938173512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754051574960481
                p:
                - 0.8589298684196655
                - 2.8880628409667013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754051574960481
                p:
                - 0.8589298684196655
                - 2.8880628409667013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756818492694076
                p:
                - 0.8590835687330627
                - 2.884494444894739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756818492694076
                p:
                - 0.8590835687330627
                - 2.884494444894739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.787254583867801
                p:
                - 0.8592964777500209
                - 2.880929228372274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.787254583867801
                p:
                - 0.8592964777500209
                - 2.880929228372274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778262107077213
                p:
                - 0.8595476082011165
                - 2.877366374082298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778262107077213
                p:
                - 0.8595476082011165
                - 2.877366374082298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7761869187769515
                p:
                - 0.8597790194132252
                - 2.873802173169935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7761869187769515
                p:
                - 0.8597790194132252
                - 2.873802173169935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769961353876429
                p:
                - 0.8599956355876924
                - 2.870237047632034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769961353876429
                p:
                - 0.8599956355876924
                - 2.870237047632034
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735788975906
                p:
                - 0.8601900527873608
                - 2.866670642632527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735788975906
                p:
                - 0.8601900527873608
                - 2.866670642632527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754743312185318
                p:
                - 0.8603573274726938
                - 2.863102867923452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754743312185318
                p:
                - 0.8603573274726938
                - 2.863102867923452
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7457508353947295
                p:
                - 0.8604925126959001
                - 2.8595337332733584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7457508353947295
                p:
                - 0.8604925126959001
                - 2.8595337332733584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683168356168
                p:
                - 0.8605918928725967
                - 2.855963428352138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734683168356168
                p:
                - 0.8605918928725967
                - 2.855963428352138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607980055906
                p:
                - 0.8606678094456627
                - 2.8523925298704236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.732607980055906
                p:
                - 0.8606678094456627
                - 2.8523925298704236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450086089763
                p:
                - 0.8607486660711874
                - 2.84882174268105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450086089763
                p:
                - 0.8607486660711874
                - 2.84882174268105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742292192123619
                p:
                - 0.8608468118114635
                - 2.845251388866741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742292192123619
                p:
                - 0.8608468118114635
                - 2.845251388866741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141819418913
                p:
                - 0.8609461924379676
                - 2.8416810682859523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141819418913
                p:
                - 0.8609461924379676
                - 2.8416810682859523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149342628324
                p:
                - 0.8610221087910989
                - 2.838110181294966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729149342628324
                p:
                - 0.8610221087910989
                - 2.838110181294966
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141825262442
                p:
                - 0.8610980251567746
                - 2.8345392942049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738141825262442
                p:
                - 0.8610980251567746
                - 2.8345392942049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429839312962985
                p:
                - 0.8611986406269658
                - 2.830969009136051
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7429839312962985
                p:
                - 0.8611986406269658
                - 2.830969009136051
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826037330155
                p:
                - 0.8613165425489647
                - 2.8273992531104275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747826037330155
                p:
                - 0.8613165425489647
                - 2.8273992531104275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752668143364011
                p:
                - 0.8614517281584492
                - 2.823830109824333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752668143364011
                p:
                - 0.8614517281584492
                - 2.823830109824333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510249397868
                p:
                - 0.8616041942858649
                - 2.820261662959704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510249397868
                p:
                - 0.8616041942858649
                - 2.820261662959704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762352355431724
                p:
                - 0.8617739373564995
                - 2.8166939961821504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762352355431724
                p:
                - 0.8617739373564995
                - 2.8166939961821504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76719446146558
                p:
                - 0.8619609533905662
                - 2.813127193138991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76719446146558
                p:
                - 0.8619609533905662
                - 2.813127193138991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036567499437
                p:
                - 0.8621652380032974
                - 2.8095613374572945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772036567499437
                p:
                - 0.8621652380032974
                - 2.8095613374572945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76788619479473
                p:
                - 0.862370755967663
                - 2.8059955517199224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.76788619479473
                p:
                - 0.862370755967663
                - 2.8059955517199224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735822090024
                p:
                - 0.8625614728646394
                - 2.8024289437201935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763735822090024
                p:
                - 0.8625614728646394
                - 2.8024289437201935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756818529703881
                p:
                - 0.8627324497078248
                - 2.7988613395923947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756818529703881
                p:
                - 0.8627324497078248
                - 2.7988613395923947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749901237317737
                p:
                - 0.8628787444964302
                - 2.795292638129899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749901237317737
                p:
                - 0.8628787444964302
                - 2.795292638129899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388335702791755
                p:
                - 0.8629929419750428
                - 2.7917227764258703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7388335702791755
                p:
                - 0.8629929419750428
                - 2.7917227764258703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758381978914
                p:
                - 0.8630836785156222
                - 2.788152223783354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758381978914
                p:
                - 0.8630836785156222
                - 2.788152223783354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600488012771
                p:
                - 0.8631793546042055
                - 2.7845818029353637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600488012771
                p:
                - 0.8631793546042055
                - 2.7845818029353637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746442594046627
                p:
                - 0.8632923178599551
                - 2.781011887215275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746442594046627
                p:
                - 0.8632923178599551
                - 2.781011887215275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284700080483
                p:
                - 0.8634225656343407
                - 2.777442560323135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751284700080483
                p:
                - 0.8634225656343407
                - 2.777442560323135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75612680611434
                p:
                - 0.86357009487358
                - 2.7738739059451856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75612680611434
                p:
                - 0.86357009487358
                - 2.7738739059451856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786562897288065
                p:
                - 0.8637805378273814
                - 2.770308543009276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.786562897288065
                p:
                - 0.8637805378273814
                - 2.770308543009276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780337332387543
                p:
                - 0.8640341333436186
                - 2.7667458569464607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780337332387543
                p:
                - 0.8640341333436186
                - 2.7667458569464607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773420040001399
                p:
                - 0.8642643115219495
                - 2.7631815827847537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.773420040001399
                p:
                - 0.8642643115219495
                - 2.7631815827847537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577933967543
                p:
                - 0.8644735292008885
                - 2.7596160131376273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.768577933967543
                p:
                - 0.8644735292008885
                - 2.7596160131376273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7637358279336866
                p:
                - 0.8646654796283372
                - 2.7560494722393494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7637358279336866
                p:
                - 0.8646654796283372
                - 2.7560494722393494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75958545522898
                p:
                - 0.8648413921935637
                - 2.752482103415143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75958545522898
                p:
                - 0.8648413921935637
                - 2.752482103415143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7616606435292415
                p:
                - 0.8650136032833875
                - 2.7489145520653633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7616606435292415
                p:
                - 0.8650136032833875
                - 2.7489145520653633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75958545522898
                p:
                - 0.8651858143732112
                - 2.7453470007155834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75958545522898
                p:
                - 0.8651858143732112
                - 2.7453470007155834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510266928719
                p:
                - 0.8653506217567217
                - 2.7417790996772817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757510266928719
                p:
                - 0.8653506217567217
                - 2.7417790996772817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753359894224013
                p:
                - 0.8655043221842018
                - 2.7382107048368645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753359894224013
                p:
                - 0.8655043221842018
                - 2.7382107048368645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7512847059237515
                p:
                - 0.8656469143318606
                - 2.734641846928205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7512847059237515
                p:
                - 0.8656469143318606
                - 2.734641846928205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74920951762349
                p:
                - 0.8657821001256278
                - 2.7310727007986753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74920951762349
                p:
                - 0.8657821001256278
                - 2.7310727007986753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8659061752471301
                - 2.7275031530790406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8659061752471301
                - 2.7275031530790406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8660228427073249
                - 2.7239333532029546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8660228427073249
                - 2.7239333532029546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134333219045
                p:
                - 0.8661432140926189
                - 2.720363676743893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747134333219045
                p:
                - 0.8661432140926189
                - 2.720363676743893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8662635854779126
                - 2.7167940002848314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745059144918784
                p:
                - 0.8662635854779126
                - 2.7167940002848314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742983956618523
                p:
                - 0.8663765488585156
                - 2.713224081718895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742983956618523
                p:
                - 0.8663765488585156
                - 2.713224081718895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908768318262
                p:
                - 0.8664821037479618
                - 2.709653936419598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740908768318262
                p:
                - 0.8664821037479618
                - 2.709653936419598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736066662284405
                p:
                - 0.8665753100834344
                - 2.7060834502447593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736066662284405
                p:
                - 0.8665753100834344
                - 2.7060834502447593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733991473984144
                p:
                - 0.8666561668986377
                - 2.7025126602105773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733991473984144
                p:
                - 0.8666561668986377
                - 2.7025126602105773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731916285683883
                p:
                - 0.8667296134833569
                - 2.6989417100720337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731916285683883
                p:
                - 0.8667296134833569
                - 2.6989417100720337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841097383622
                p:
                - 0.866795649521301
                - 2.695370615207084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729841097383622
                p:
                - 0.866795649521301
                - 2.695370615207084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758389769765
                p:
                - 0.8668703310262127
                - 2.691799697262575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736758389769765
                p:
                - 0.8668703310262127
                - 2.691799697262575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675682155908
                p:
                - 0.8669697116309392
                - 2.688229381339719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743675682155908
                p:
                - 0.8669697116309392
                - 2.688229381339719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600493855647
                p:
                - 0.867077736055611
                - 2.6846593099095584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741600493855647
                p:
                - 0.867077736055611
                - 2.6846593099095584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525305555386
                p:
                - 0.8671783516825389
                - 2.681089021995623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739525305555386
                p:
                - 0.8671783516825389
                - 2.681089021995623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450117255125
                p:
                - 0.8672715580784309
                - 2.6775185329730182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737450117255125
                p:
                - 0.8672715580784309
                - 2.6775185329730182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7353749289548634
                p:
                - 0.8673573548419029
                - 2.6739478582177156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7353749289548634
                p:
                - 0.8673573548419029
                - 2.6739478582177156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740654602
                p:
                - 0.867435741603479
                - 2.6703770131064872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733299740654602
                p:
                - 0.867435741603479
                - 2.6703770131064872
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224552354341
                p:
                - 0.8675067180255942
                - 2.6668060130168376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731224552354341
                p:
                - 0.8675067180255942
                - 2.6668060130168376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8675665783501249
                - 2.663234811216313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8675665783501249
                - 2.663234811216313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8676190276765725
                - 2.659663490519466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8676190276765725
                - 2.659663490519466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8676714770030202
                - 2.6560921698226188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8676714770030202
                - 2.6560921698226188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8677239263294678
                - 2.6525208491257715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727074179649635
                p:
                - 0.8677239263294678
                - 2.6525208491257715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194476073426
                p:
                - 0.8678479932047868
                - 2.6489515382920716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767194476073426
                p:
                - 0.8678479932047868
                - 2.6489515382920716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314772497217
                p:
                - 0.868115123636694
                - 2.645390075987138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807314772497217
                p:
                - 0.868115123636694
                - 2.645390075987138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803856125330289
                p:
                - 0.8684475122054771
                - 2.641833871691364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803856125330289
                p:
                - 0.8684475122054771
                - 2.641833871691364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.787946354205845
                p:
                - 0.8687454436981643
                - 2.638274651144825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.787946354205845
                p:
                - 0.8687454436981643
                - 2.638274651144825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.824936579910551
                p:
                - 0.8690808573641747
                - 2.634718933635229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.824936579910551
                p:
                - 0.8690808573641747
                - 2.634718933635229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.861926805615257
                p:
                - 0.8695475383880779
                - 2.6311780526491857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.861926805615257
                p:
                - 0.8695475383880779
                - 2.6311780526491857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.839791467642316
                p:
                - 0.8700405240335543
                - 2.6276406060917123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.839791467642316
                p:
                - 0.8700405240335543
                - 2.6276406060917123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817656129669375
                p:
                - 0.8704550927281808
                - 2.624093114613067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817656129669375
                p:
                - 0.8704550927281808
                - 2.624093114613067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785836585472512
                p:
                - 0.8707738129917165
                - 2.6205358088587145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785836585472512
                p:
                - 0.8707738129917165
                - 2.6205358088587145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756092227627937
                p:
                - 0.8709828998679541
                - 2.6169703599343475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756092227627937
                p:
                - 0.8709828998679541
                - 2.6169703599343475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7457162861270215
                p:
                - 0.8711204304870024
                - 2.6134013187819387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7457162861270215
                p:
                - 0.8711204304870024
                - 2.6134013187819387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736723809336433
                p:
                - 0.871223391968388
                - 2.6098311092462927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736723809336433
                p:
                - 0.871223391968388
                - 2.6098311092462927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7277313325458445
                p:
                - 0.8712942446931352
                - 2.6062601181952725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7277313325458445
                p:
                - 0.8712942446931352
                - 2.6062601181952725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725656144245583
                p:
                - 0.8713453353317705
                - 2.602688778245139
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725656144245583
                p:
                - 0.8713453353317705
                - 2.602688778245139
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284230619791785
                p:
                - 0.8713976611575922
                - 2.5991174568761375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7284230619791785
                p:
                - 0.8713976611575922
                - 2.5991174568761375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733265168013035
                p:
                - 0.8714635736668369
                - 2.595546362577913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733265168013035
                p:
                - 0.8714635736668369
                - 2.595546362577913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738107274046891
                p:
                - 0.8715467769530703
                - 2.5919756292976404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738107274046891
                p:
                - 0.8715467769530703
                - 2.5919756292976404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742949380080748
                p:
                - 0.8716472690655125
                - 2.5884053407545355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742949380080748
                p:
                - 0.8716472690655125
                - 2.5884053407545355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747791486114604
                p:
                - 0.8717650476480311
                - 2.584835580657388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747791486114604
                p:
                - 0.8717650476480311
                - 2.584835580657388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75263359214846
                p:
                - 0.871900109939196
                - 2.5812664327025967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75263359214846
                p:
                - 0.871900109939196
                - 2.5812664327025967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558403848199
                p:
                - 0.8720401099805662
                - 2.5776974721702857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558403848199
                p:
                - 0.8720401099805662
                - 2.5776974721702857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734648632723755
                p:
                - 0.8721480098671684
                - 2.5741274341189886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734648632723755
                p:
                - 0.8721480098671684
                - 2.5741274341189886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735340362157088
                p:
                - 0.8722287432505116
                - 2.570556640722135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735340362157088
                p:
                - 0.8722287432505116
                - 2.570556640722135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272695118526
                p:
                - 0.872290950149486
                - 2.5669854946943547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272695118526
                p:
                - 0.872290950149486
                - 2.5669854946943547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715280218327938
                p:
                - 0.872317335713537
                - 2.5634138982729935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715280218327938
                p:
                - 0.872317335713537
                - 2.5634138982729935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287741537349
                p:
                - 0.8723116031457012
                - 2.5598422089902124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287741537349
                p:
                - 0.8723116031457012
                - 2.5598422089902124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295264746761
                p:
                - 0.8722737529095373
                - 2.556270715667428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295264746761
                p:
                - 0.8722737529095373
                - 2.556270715667428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287747380879
                p:
                - 0.872235902682756
                - 2.552699222245215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287747380879
                p:
                - 0.872235902682756
                - 2.552699222245215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715280230014996
                p:
                - 0.8722301701460676
                - 2.54912753286306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715280230014996
                p:
                - 0.8722301701460676
                - 2.54912753286306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272712649114
                p:
                - 0.8722565557630293
                - 2.5455559363427627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272712649114
                p:
                - 0.8722565557630293
                - 2.5455559363427627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122339944408
                p:
                - 0.8722915884185948
                - 2.541984404700517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122339944408
                p:
                - 0.8722915884185948
                - 2.541984404700517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715971967239701
                p:
                - 0.872311797627546
                - 2.538412758420942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715971967239701
                p:
                - 0.872311797627546
                - 2.538412758420942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753325352747283
                p:
                - 0.8723912914719185
                - 2.5348421448371474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753325352747283
                p:
                - 0.8723912914719185
                - 2.5348421448371474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75816745878114
                p:
                - 0.8725461027830016
                - 2.53127379894533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75816745878114
                p:
                - 0.8725461027830016
                - 2.53127379894533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763009564814996
                p:
                - 0.872718190520892
                - 2.527706244494988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763009564814996
                p:
                - 0.872718190520892
                - 2.527706244494988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75885919211029
                p:
                - 0.8728915121915451
                - 2.524138748852804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75885919211029
                p:
                - 0.8728915121915451
                - 2.524138748852804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754708819405583
                p:
                - 0.8730500259753871
                - 2.5205705645892245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754708819405583
                p:
                - 0.8730500259753871
                - 2.5205705645892245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558446700877
                p:
                - 0.8731937291419273
                - 2.5170017531682545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558446700877
                p:
                - 0.8731937291419273
                - 2.5170017531682545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746408073996171
                p:
                - 0.8733226192157972
                - 2.5134323760646993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746408073996171
                p:
                - 0.8733226192157972
                - 2.5134323760646993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742257701291464
                p:
                - 0.8734366939767921
                - 2.5098624947631114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742257701291464
                p:
                - 0.8734366939767921
                - 2.5098624947631114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738107328586758
                p:
                - 0.8735359514599093
                - 2.5062921707567267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738107328586758
                p:
                - 0.8735359514599093
                - 2.5062921707567267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733956955882052
                p:
                - 0.8736203899553818
                - 2.502721465546407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733956955882052
                p:
                - 0.8736203899553818
                - 2.502721465546407
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730498308715124
                p:
                - 0.8736912431046209
                - 2.499150464148314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730498308715124
                p:
                - 0.8736912431046209
                - 2.499150464148314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505831924535
                p:
                - 0.8737398633929528
                - 2.4955791012064346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505831924535
                p:
                - 0.8737398633929528
                - 2.4955791012064346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72427274965813
                p:
                - 0.8737773667115882
                - 2.492007593427663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72427274965813
                p:
                - 0.8737773667115882
                - 2.492007593427663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727039667391725
                p:
                - 0.8738247519422637
                - 2.4884362030887828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727039667391725
                p:
                - 0.8738247519422637
                - 2.4884362030887828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806585125321
                p:
                - 0.873882018722206
                - 2.484864957531747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806585125321
                p:
                - 0.873882018722206
                - 2.484864957531747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767159970632902
                p:
                - 0.8740109014580651
                - 2.4812957853761244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767159970632902
                p:
                - 0.8740109014580651
                - 2.4812957853761244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804513356140484
                p:
                - 0.8742729839533832
                - 2.477733916007138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804513356140484
                p:
                - 0.8742729839533832
                - 2.477733916007138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841866741648066
                p:
                - 0.8746679005734156
                - 2.474184318635703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841866741648066
                p:
                - 0.8746679005734156
                - 2.474184318635703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879220127155648
                p:
                - 0.8751951003647795
                - 2.470651945351909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.879220127155648
                p:
                - 0.8751951003647795
                - 2.470651945351909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.852242685096824
                p:
                - 0.8757406339892447
                - 2.4671222566197075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.852242685096824
                p:
                - 0.8757406339892447
                - 2.4671222566197075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813505847539961
                p:
                - 0.8761699047375304
                - 2.463576665694595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813505847539961
                p:
                - 0.8761699047375304
                - 2.463576665694595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774769009983098
                p:
                - 0.8764615428229475
                - 2.46001711015904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.774769009983098
                p:
                - 0.8764615428229475
                - 2.46001711015904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756784048610549
                p:
                - 0.8766521343142977
                - 2.4564505410945188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756784048610549
                p:
                - 0.8766521343142977
                - 2.4564505410945188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7318817967997
                p:
                - 0.8767662063284929
                - 2.452880749672734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7318817967997
                p:
                - 0.8767662063284929
                - 2.452880749672734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505855298784
                p:
                - 0.8768172970601507
                - 2.449309425106708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505855298784
                p:
                - 0.8768172970601507
                - 2.449309425106708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663749264928
                p:
                - 0.8768412123654409
                - 2.4457378026457164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663749264928
                p:
                - 0.8768412123654409
                - 2.4457378026457164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7118216432310716
                p:
                - 0.8768478332832835
                - 2.4421661062547653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7118216432310716
                p:
                - 0.8768478332832835
                - 2.4421661062547653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513372664405
                p:
                - 0.8768470422488708
                - 2.4385944003967106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513372664405
                p:
                - 0.8768470422488708
                - 2.4385944003967106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205102097738
                p:
                - 0.8768487218685186
                - 2.435022694845986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205102097738
                p:
                - 0.8768487218685186
                - 2.435022694845986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972019831333
                p:
                - 0.8768565781144322
                - 2.4314509988073887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972019831333
                p:
                - 0.8768565781144322
                - 2.4314509988073887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718738937564928
                p:
                - 0.876874316906771
                - 2.427879338178496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718738937564928
                p:
                - 0.876874316906771
                - 2.427879338178496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505855298523
                p:
                - 0.8769019381097298
                - 2.4243077403033313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505855298523
                p:
                - 0.8769019381097298
                - 2.4243077403033313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731856
                p:
                - 0.8769357357287326
                - 2.420736194267908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731856
                p:
                - 0.8769357357287326
                - 2.420736194267908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.8769744743946677
                - 2.417164698977622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.8769744743946677
                - 2.417164698977622
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.87701691880696
                - 2.4135932453627142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.87701691880696
                - 2.4135932453627142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.8770593632192523
                - 2.4100217917478064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242727730321175
                p:
                - 0.8770593632192523
                - 2.4100217917478064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731856
                p:
                - 0.8770981018851871
                - 2.4064502964575203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731856
                p:
                - 0.8770981018851871
                - 2.4064502964575203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431595
                p:
                - 0.8771294289477884
                - 2.4028787284674173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431595
                p:
                - 0.8771294289477884
                - 2.4028787284674173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047208131334
                p:
                - 0.8771533442721495
                - 2.399307103158117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047208131334
                p:
                - 0.8771533442721495
                - 2.399307103158117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972019831073
                p:
                - 0.877169847755281
                - 2.395735435910483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972019831073
                p:
                - 0.877169847755281
                - 2.395735435910483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896831530811
                p:
                - 0.877178939326112
                - 2.392163742105562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896831530811
                p:
                - 0.877178939326112
                - 2.392163742105562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71182164323055
                p:
                - 0.8771806189454907
                - 2.3885920371245124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71182164323055
                p:
                - 0.8771806189454907
                - 2.3885920371245124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746454930289
                p:
                - 0.8771748866061841
                - 2.3850203363485427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746454930289
                p:
                - 0.8771748866061841
                - 2.3850203363485427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671266630028
                p:
                - 0.8771617423328777
                - 2.381448655158843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671266630028
                p:
                - 0.8771617423328777
                - 2.381448655158843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596078329767
                p:
                - 0.8771411861821763
                - 2.377877008936519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596078329767
                p:
                - 0.8771411861821763
                - 2.377877008936519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671266630028
                p:
                - 0.8771206300314749
                - 2.3743053627141943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671266630028
                p:
                - 0.8771206300314749
                - 2.3743053627141943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513372663884
                p:
                - 0.8771124270497243
                - 2.370733669606328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513372663884
                p:
                - 0.8771124270497243
                - 2.370733669606328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7173554786977405
                p:
                - 0.8771215186133045
                - 2.3671619786497704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7173554786977405
                p:
                - 0.8771215186133045
                - 2.3671619786497704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731597
                p:
                - 0.8771479045090552
                - 2.36359037358619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197584731597
                p:
                - 0.8771479045090552
                - 2.36359037358619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431336
                p:
                - 0.8771792315716557
                - 2.3600188055960873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431336
                p:
                - 0.8771792315716557
                - 2.3600188055960873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472081310745
                p:
                - 0.8772031468960156
                - 2.3564471802867866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472081310745
                p:
                - 0.8772031468960156
                - 2.3564471802867866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431336
                p:
                - 0.8772270622203755
                - 2.3528755549774862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122396431336
                p:
                - 0.8772270622203755
                - 2.3528755549774862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472081310745
                p:
                - 0.8772509775447355
                - 2.349303929668186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472081310745
                p:
                - 0.8772509775447355
                - 2.349303929668186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896835426368
                p:
                - 0.877263775078673
                - 2.3457322491419283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896835426368
                p:
                - 0.877263775078673
                - 2.3457322491419283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746462721662
                p:
                - 0.8772617487395802
                - 2.342160546263402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746462721662
                p:
                - 0.8772617487395802
                - 2.342160546263402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821651021923
                p:
                - 0.877256016428102
                - 2.3385888454873873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821651021923
                p:
                - 0.877256016428102
                - 2.3385888454873873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746462721662
                p:
                - 0.8772502841166239
                - 2.3350171447113732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746462721662
                p:
                - 0.8772502841166239
                - 2.3350171447113732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671274421401
                p:
                - 0.8772371398711458
                - 2.331445463521571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671274421401
                p:
                - 0.8772371398711458
                - 2.331445463521571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671274421401
                p:
                - 0.8772202896758136
                - 2.327873797450605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671274421401
                p:
                - 0.8772202896758136
                - 2.327873797450605
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678797630812
                p:
                - 0.8771873807527564
                - 2.3243022551790014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678797630812
                p:
                - 0.8771873807527564
                - 2.3243022551790014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686320840224
                p:
                - 0.8771223565821435
                - 2.320731153240901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686320840224
                p:
                - 0.8771223565821435
                - 2.320731153240901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680693844049635
                p:
                - 0.8770252224220958
                - 2.317160780410226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680693844049635
                p:
                - 0.8770252224220958
                - 2.317160780410226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671701367259047
                p:
                - 0.876895986127279
                - 2.313591425401941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671701367259047
                p:
                - 0.876895986127279
                - 2.313591425401941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543473292903
                p:
                - 0.8767593427120143
                - 2.3100223376301496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543473292903
                p:
                - 0.8767593427120143
                - 2.3100223376301496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68138557932676
                p:
                - 0.8766399827325199
                - 2.3064526300593555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68138557932676
                p:
                - 0.8766399827325199
                - 2.3064526300593555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227685360616
                p:
                - 0.8765379089873033
                - 2.302882386384727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227685360616
                p:
                - 0.8765379089873033
                - 2.302882386384727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695220167994734
                p:
                - 0.8764605340986464
                - 2.299311530600579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695220167994734
                p:
                - 0.8764605340986464
                - 2.299311530600579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212650628851
                p:
                - 0.8764152727642756
                - 2.295740123410662
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212650628851
                p:
                - 0.8764152727642756
                - 2.295740123410662
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7062878389291125
                p:
                - 0.8763897755204995
                - 2.2921685090441137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7062878389291125
                p:
                - 0.8763897755204995
                - 2.2921685090441137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711129944962969
                p:
                - 0.87637663136899
                - 2.2885968307023576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711129944962969
                p:
                - 0.87637663136899
                - 2.2885968307023576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972050996825
                p:
                - 0.876380781749238
                - 2.2850251305861624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972050996825
                p:
                - 0.876380781749238
                - 2.2850251305861624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472392970865
                p:
                - 0.876397285343683
                - 2.2814534633390426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7180472392970865
                p:
                - 0.876397285343683
                - 2.2814534633390426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122427597348
                p:
                - 0.8764212007793564
                - 2.2778818380304875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122427597348
                p:
                - 0.8764212007793564
                - 2.2778818380304875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197615897609
                p:
                - 0.8764525279532684
                - 2.2743102700413615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197615897609
                p:
                - 0.8764525279532684
                - 2.2743102700413615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438221373426
                p:
                - 0.8764665608483098
                - 2.270738612270509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438221373426
                p:
                - 0.8764665608483098
                - 2.270738612270509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363033073165
                p:
                - 0.876455887347144
                - 2.2671669228426405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363033073165
                p:
                - 0.876455887347144
                - 2.2671669228426405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287844772904
                p:
                - 0.8764378019461672
                - 2.2635952632548513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287844772904
                p:
                - 0.8764378019461672
                - 2.2635952632548513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7042126564726425
                p:
                - 0.8764123047232628
                - 2.2600236488881538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7042126564726425
                p:
                - 0.8764123047232628
                - 2.2600236488881538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287844772904
                p:
                - 0.8763868075003587
                - 2.2564520345214563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287844772904
                p:
                - 0.8763868075003587
                - 2.2564520345214563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363033073165
                p:
                - 0.8763687220993821
                - 2.252880374933667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363033073165
                p:
                - 0.8763687220993821
                - 2.252880374933667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438221373426
                p:
                - 0.8763580485982165
                - 2.2493086855057984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438221373426
                p:
                - 0.8763580485982165
                - 2.2493086855057984
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205139107021
                p:
                - 0.8763560223697451
                - 2.245736981401714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205139107021
                p:
                - 0.8763560223697451
                - 2.245736981401714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71112995080676
                p:
                - 0.8763552314676437
                - 2.242165276113305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71112995080676
                p:
                - 0.8763552314676437
                - 2.242165276113305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709054762506499
                p:
                - 0.8763470286115385
                - 2.2385935801567705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709054762506499
                p:
                - 0.8763470286115385
                - 2.2385935801567705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979574206238
                p:
                - 0.8763314138367544
                - 2.235021908913279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979574206238
                p:
                - 0.8763314138367544
                - 2.235021908913279
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7049043859059765
                p:
                - 0.8763083872105348
                - 2.2314502777638934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7049043859059765
                p:
                - 0.8763083872105348
                - 2.2314502777638934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7049043859059765
                p:
                - 0.876281654690479
                - 2.2278786719872232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7049043859059765
                p:
                - 0.876281654690479
                - 2.2278786719872232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979574206238
                p:
                - 0.8762586280642599
                - 2.2243070408378376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979574206238
                p:
                - 0.8762586280642599
                - 2.2243070408378376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709054762506499
                p:
                - 0.8762430132894761
                - 2.220735369594346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709054762506499
                p:
                - 0.8762430132894761
                - 2.220735369594346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71112995080676
                p:
                - 0.8762348104333708
                - 2.2171636736378115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71112995080676
                p:
                - 0.8762348104333708
                - 2.2171636736378115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205139107021
                p:
                - 0.8762340195312694
                - 2.2135919683494025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205139107021
                p:
                - 0.8762340195312694
                - 2.2135919683494025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558524614603
                p:
                - 0.8763036338098563
                - 2.210021148487201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558524614603
                p:
                - 0.8763036338098563
                - 2.210021148487201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558524614603
                p:
                - 0.8764399310918609
                - 2.2064520441874516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750558524614603
                p:
                - 0.8764399310918609
                - 2.2064520441874516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73879913009042
                p:
                - 0.8765552402248658
                - 2.202882220668273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73879913009042
                p:
                - 0.8765552402248658
                - 2.202882220668273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806653299832
                p:
                - 0.8766335037435539
                - 2.199311384349326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806653299832
                p:
                - 0.8766335037435539
                - 2.199311384349326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889360913689
                p:
                - 0.8766833595633574
                - 2.1957400335277426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889360913689
                p:
                - 0.8766833595633574
                - 2.1957400335277426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212672055649
                p:
                - 0.8766875099533151
                - 2.1921683819330244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212672055649
                p:
                - 0.8766875099533151
                - 2.1921683819330244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370566021793
                p:
                - 0.876649660039469
                - 2.188596879961905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370566021793
                p:
                - 0.876649660039469
                - 2.188596879961905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528459987937
                p:
                - 0.8765945170456695
                - 2.1850256031319852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528459987937
                p:
                - 0.8765945170456695
                - 2.1850256031319852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68968635395408
                p:
                - 0.8765220822647963
                - 2.1814546351752253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68968635395408
                p:
                - 0.8765220822647963
                - 2.1814546351752253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684844247920224
                p:
                - 0.8764323573951514
                - 2.1778840598163436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684844247920224
                p:
                - 0.8764323573951514
                - 2.1778840598163436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686919436220485
                p:
                - 0.876337692793314
                - 2.1743136091576822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686919436220485
                p:
                - 0.876337692793314
                - 2.1743136091576822
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688994624520746
                p:
                - 0.8762504377474241
                - 2.170742969740191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688994624520746
                p:
                - 0.8762504377474241
                - 2.170742969740191
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6910698128210075
                p:
                - 0.8761705926332373
                - 2.167172156940489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6910698128210075
                p:
                - 0.8761705926332373
                - 2.167172156940489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693145001121269
                p:
                - 0.8760981577945992
                - 2.163601186135942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693145001121269
                p:
                - 0.8760981577945992
                - 2.163601186135942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69522018942153
                p:
                - 0.8760331335434433
                - 2.1600300727045965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69522018942153
                p:
                - 0.8760331335434433
                - 2.1600300727045965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295377721791
                p:
                - 0.8759755201597905
                - 2.1564588320251126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295377721791
                p:
                - 0.8759755201597905
                - 2.1564588320251126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370566022052
                p:
                - 0.8759253178917474
                - 2.152887479476699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370566022052
                p:
                - 0.8759253178917474
                - 2.152887479476699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445754322314
                p:
                - 0.8758825269555053
                - 2.149316030439046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445754322314
                p:
                - 0.8758825269555053
                - 2.149316030439046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703520942622575
                p:
                - 0.8758471475353391
                - 2.1457445002922597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703520942622575
                p:
                - 0.8758471475353391
                - 2.1457445002922597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596130922836
                p:
                - 0.875819179783607
                - 2.1421729044167948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596130922836
                p:
                - 0.875819179783607
                - 2.1421729044167948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671319223097
                p:
                - 0.8757986238207496
                - 2.1386012581933893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671319223097
                p:
                - 0.8757986238207496
                - 2.1386012581933893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746507523358
                p:
                - 0.8757854797352891
                - 2.135029577002998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746507523358
                p:
                - 0.8757854797352891
                - 2.135029577002998
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71182169582362
                p:
                - 0.8757797475838291
                - 2.131457876226727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71182169582362
                p:
                - 0.8757797475838291
                - 2.131457876226727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896884123881
                p:
                - 0.8757814273910549
                - 2.1278861712457657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713896884123881
                p:
                - 0.8757814273910549
                - 2.1278861712457657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972072424142
                p:
                - 0.8757905191497324
                - 2.124314477441322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972072424142
                p:
                - 0.8757905191497324
                - 2.124314477441322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047260724403
                p:
                - 0.8758070228207087
                - 2.1207428101945562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047260724403
                p:
                - 0.8758070228207087
                - 2.1207428101945562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205154690547
                p:
                - 0.8758185852135248
                - 2.1171711263820163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205154690547
                p:
                - 0.8758185852135248
                - 2.1171711263820163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7042126778999585
                p:
                - 0.875805441180795
                - 2.113599456684316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7042126778999585
                p:
                - 0.875805441180795
                - 2.113599456684316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70628786620022
                p:
                - 0.8757799440344209
                - 2.110027842317072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70628786620022
                p:
                - 0.8757799440344209
                - 2.110027842317072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445760166363
                p:
                - 0.8757495057567319
                - 2.1064562694903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445760166363
                p:
                - 0.8757495057567319
                - 2.1064562694903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603654132507
                p:
                - 0.8757017739691141
                - 2.10288488591777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603654132507
                p:
                - 0.8757017739691141
                - 2.10288488591777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6917615480986505
                p:
                - 0.8756367497906841
                - 2.0993137753339446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6917615480986505
                p:
                - 0.8756367497906841
                - 2.0993137753339446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686919442064794
                p:
                - 0.8755544347459953
                - 2.095743021466887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686919442064794
                p:
                - 0.8755544347459953
                - 2.095743021466887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687611171498127
                p:
                - 0.8754647098113528
                - 2.092172442690512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687611171498127
                p:
                - 0.8754647098113528
                - 2.092172442690512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686359798388
                p:
                - 0.8753799247233904
                - 2.0886017437699036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686359798388
                p:
                - 0.8753799247233904
                - 2.0886017437699036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69176154809865
                p:
                - 0.8753025496852931
                - 2.0850308765928367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69176154809865
                p:
                - 0.8753025496852931
                - 2.0850308765928367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836736398911
                p:
                - 0.8752325850302689
                - 2.081459856536911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836736398911
                p:
                - 0.8752325850302689
                - 2.081459856536911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695911924699172
                p:
                - 0.8751700310596138
                - 2.0778886989803853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695911924699172
                p:
                - 0.8751700310596138
                - 2.0778886989803853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836736398911
                p:
                - 0.8751074770889589
                - 2.0743175414238597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836736398911
                p:
                - 0.8751074770889589
                - 2.0743175414238597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114931658518
                p:
                - 0.8751042157682951
                - 2.070746022207923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114931658518
                p:
                - 0.8751042157682951
                - 2.070746022207923
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8751849491553187
                - 2.067175249423993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8751849491553187
                - 2.067175249423993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8752866766721316
                - 2.063604992575544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8752866766721316
                - 2.063604992575544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8753884041889444
                - 2.060034735727095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8753884041889444
                - 2.060034735727095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8754901317057572
                - 2.056464478878646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740874326182701
                p:
                - 0.8754901317057572
                - 2.056464478878646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736032220148845
                p:
                - 0.8755832150660057
                - 2.0528939894956997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736032220148845
                p:
                - 0.8755832150660057
                - 2.0528939894956997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731190114114988
                p:
                - 0.8756590087144138
                - 2.0493230912517633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731190114114988
                p:
                - 0.8756590087144138
                - 2.0493230912517633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726348008081132
                p:
                - 0.8757175108739279
                - 2.0457518678699205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726348008081132
                p:
                - 0.8757175108739279
                - 2.0457518678699205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505902047276
                p:
                - 0.8757587201729096
                - 2.0421804030808786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505902047276
                p:
                - 0.8757587201729096
                - 2.0421804030808786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663796013419
                p:
                - 0.8757826356451678
                - 2.0386087806210047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663796013419
                p:
                - 0.8757826356451678
                - 2.0386087806210047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355525446752
                p:
                - 0.8757991392979037
                - 2.0350371128044737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355525446752
                p:
                - 0.8757991392979037
                - 2.0350371128044737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7194307137470135
                p:
                - 0.8758205841853586
                - 2.031465471807736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7194307137470135
                p:
                - 0.8758205841853586
                - 2.031465471807736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505902047275
                p:
                - 0.8758494408489279
                - 2.0278938830036117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505902047275
                p:
                - 0.8758494408489279
                - 2.0278938830036117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581090347536
                p:
                - 0.8758857091643428
                - 2.024322361772809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581090347536
                p:
                - 0.8758857091643428
                - 2.024322361772809
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663400645711968
                p:
                - 0.8758182248646152
                - 2.0207518323718623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663400645711968
                p:
                - 0.8758182248646152
                - 2.0207518323718623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666859292878896
                p:
                - 0.8756494924790741
                - 2.017184115940305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.666859292878896
                p:
                - 0.8756494924790741
                - 2.017184115940305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295384052621
                p:
                - 0.8755412489613927
                - 2.013614188428094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295384052621
                p:
                - 0.8755412489613927
                - 2.013614188428094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727731475226347
                p:
                - 0.8755416934403872
                - 2.0100426202985466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727731475226347
                p:
                - 0.8755416934403872
                - 2.0100426202985466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758167566400072
                p:
                - 0.8756508255043437
                - 2.0064727198385652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758167566400072
                p:
                - 0.8756508255043437
                - 2.0064727198385652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753325460366216
                p:
                - 0.8758056371994484
                - 2.0029043739634087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753325460366216
                p:
                - 0.8758056371994484
                - 2.0029043739634087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790678845873797
                p:
                - 0.876018419468207
                - 1.9993392197813042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790678845873797
                p:
                - 0.876018419468207
                - 1.9993392197813042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.828032231381379
                p:
                - 0.8763641929217377
                - 1.9957844987859366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.828032231381379
                p:
                - 0.8763641929217377
                - 1.9957844987859366
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.865385616888961
                p:
                - 0.8768424751669369
                - 1.9922451702154302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.865385616888961
                p:
                - 0.8768424751669369
                - 1.9922451702154302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8252653263087
                p:
                - 0.8773158562149065
                - 1.9887052151180442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8252653263087
                p:
                - 0.8773158562149065
                - 1.9887052151180442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791370595759419
                p:
                - 0.8776579446775767
                - 1.985150100964049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.791370595759419
                p:
                - 0.8776579446775767
                - 1.985150100964049
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7574758652101385
                p:
                - 0.8778793600894985
                - 1.981585435989666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7574758652101385
                p:
                - 0.8778793600894985
                - 1.981585435989666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737415717485171
                p:
                - 0.8780045449639322
                - 1.9780159844748604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737415717485171
                p:
                - 0.8780045449639322
                - 1.9780159844748604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505946360727
                p:
                - 0.8780655169922069
                - 1.9744448366922827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721505946360727
                p:
                - 0.8780655169922069
                - 1.9744448366922827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355573656021
                p:
                - 0.8780906679329467
                - 1.9708732217930107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355573656021
                p:
                - 0.8780906679329467
                - 1.9708732217930107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122491389616
                p:
                - 0.8781133482914545
                - 1.9673015891251584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720122491389616
                p:
                - 0.8781133482914545
                - 1.9673015891251584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197679689877
                p:
                - 0.878144675693205
                - 1.9637300211380309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197679689877
                p:
                - 0.878144675693205
                - 1.9637300211380309
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242728679901385
                p:
                - 0.8781834146982821
                - 1.9601585258514231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242728679901385
                p:
                - 0.8781834146982821
                - 1.9601585258514231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242728679901385
                p:
                - 0.8782258594497125
                - 1.9565870722405458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242728679901385
                p:
                - 0.8782258594497125
                - 1.9565870722405458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355575603995
                p:
                - 0.8782559515183105
                - 1.9530155002111727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355575603995
                p:
                - 0.8782559515183105
                - 1.9530155002111727
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719430763904256
                p:
                - 0.8782773965849091
                - 1.9494438592155108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719430763904256
                p:
                - 0.8782773965849091
                - 1.9494438592155108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7215059522045175
                p:
                - 0.8783062534276194
                - 1.9458722704128344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7215059522045175
                p:
                - 0.8783062534276194
                - 1.9458722704128344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581140504779
                p:
                - 0.8783425219221719
                - 1.9423007491838509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581140504779
                p:
                - 0.8783425219221719
                - 1.9423007491838509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72565632880504
                p:
                - 0.87838620191238
                - 1.9387293109089776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72565632880504
                p:
                - 0.87838620191238
                - 1.9387293109089776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727731517105301
                p:
                - 0.8784372932101401
                - 1.9351579709682736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727731517105301
                p:
                - 0.8784372932101401
                - 1.9351579709682736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806705405562
                p:
                - 0.878495795595432
                - 1.9315867447413746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729806705405562
                p:
                - 0.878495795595432
                - 1.9315867447413746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731881893705824
                p:
                - 0.8785617088163211
                - 1.928015647607427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731881893705824
                p:
                - 0.8785617088163211
                - 1.928015647607427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733957082006085
                p:
                - 0.8786350325889583
                - 1.9244446949450214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733957082006085
                p:
                - 0.8786350325889583
                - 1.9244446949450214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736032270306346
                p:
                - 0.8787157665975815
                - 1.9208739021321257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736032270306346
                p:
                - 0.8787157665975815
                - 1.9208739021321257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114977920203
                p:
                - 0.8787878551700115
                - 1.9173029309013092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114977920203
                p:
                - 0.8787878551700115
                - 1.9173029309013092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114977920203
                p:
                - 0.8788475927272797
                - 1.9137317246799008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729114977920203
                p:
                - 0.8788475927272797
                - 1.9137317246799008
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272871886346
                p:
                - 0.8788986839912526
                - 1.9101603875873776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724272871886346
                p:
                - 0.8788986839912526
                - 1.9101603875873776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197683586085
                p:
                - 0.878937423010245
                - 1.9065888923009209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722197683586085
                p:
                - 0.878937423010245
                - 1.9065888923009209
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355577552229
                p:
                - 0.878963809259065
                - 1.903017287239949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717355577552229
                p:
                - 0.878963809259065
                - 1.903017287239949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513471518372
                p:
                - 0.8789729011757229
                - 1.8994455962842896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513471518372
                p:
                - 0.8789729011757229
                - 1.8994455962842896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671365484516
                p:
                - 0.8789646985470501
                - 1.8958739031756124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671365484516
                p:
                - 0.8789646985470501
                - 1.8958739031756124
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7028292594506595
                p:
                - 0.878939201565365
                - 1.8923022916556382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7028292594506595
                p:
                - 0.878939201565365
                - 1.8923022916556382
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671365484516
                p:
                - 0.8789137045836799
                - 1.888730680135664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671365484516
                p:
                - 0.8789137045836799
                - 1.888730680135664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513471518372
                p:
                - 0.8789055019550072
                - 1.885158987026987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513471518372
                p:
                - 0.8789055019550072
                - 1.885158987026987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596179132229
                p:
                - 0.8788935933794577
                - 1.88158730808293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596179132229
                p:
                - 0.8788935933794577
                - 1.88158730808293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678886746086
                p:
                - 0.8788569789382763
                - 1.878015796963489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678886746086
                p:
                - 0.8788569789382763
                - 1.878015796963489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445804479681
                p:
                - 0.8788129529541355
                - 1.8744443636342143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445804479681
                p:
                - 0.8788129529541355
                - 1.8744443636342143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703520992779942
                p:
                - 0.878777573713108
                - 1.8708728334856533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703520992779942
                p:
                - 0.878777573713108
                - 1.8708728334856533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596181080203
                p:
                - 0.878749606140518
                - 1.8673012376087854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596181080203
                p:
                - 0.878749606140518
                - 1.8673012376087854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671369380464
                p:
                - 0.878729050356805
                - 1.8637295913843488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671369380464
                p:
                - 0.878729050356805
                - 1.8637295913843488
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746557680726
                p:
                - 0.8787159064504908
                - 1.8601579101932986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746557680726
                p:
                - 0.8787159064504908
                - 1.8601579101932986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821745980987
                p:
                - 0.878710174478178
                - 1.85658620941674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821745980987
                p:
                - 0.878710174478178
                - 1.85658620941674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7076713732762805
                p:
                - 0.8787007365458216
                - 1.8530145184329125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7076713732762805
                p:
                - 0.8787007365458216
                - 1.8530145184329125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678896485692
                p:
                - 0.8786678279758288
                - 1.8494429761580555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678896485692
                p:
                - 0.8786678279758288
                - 1.8494429761580555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686419695104
                p:
                - 0.8786028041582368
                - 1.8458718742135272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689686419695104
                p:
                - 0.8786028041582368
                - 1.8458718742135272
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691761607995365
                p:
                - 0.8785254293340226
                - 1.8423010070318258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691761607995365
                p:
                - 0.8785254293340226
                - 1.8423010070318258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836796295626
                p:
                - 0.8784554648928908
                - 1.8387299869717095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693836796295626
                p:
                - 0.8784554648928908
                - 1.8387299869717095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678902329482
                p:
                - 0.8783978517899601
                - 1.8351587491364403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678902329482
                p:
                - 0.8783978517899601
                - 1.8351587491364403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521008363339
                p:
                - 0.8783575316071242
                - 1.831587274199031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521008363339
                p:
                - 0.8783575316071242
                - 1.831587274199031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513490997456
                p:
                - 0.8783419171726119
                - 1.8280156143476431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513490997456
                p:
                - 0.8783419171726119
                - 1.8280156143476431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596198611313
                p:
                - 0.8783300086666355
                - 1.824443935403354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705596198611313
                p:
                - 0.8783300086666355
                - 1.824443935403354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671386911574
                p:
                - 0.8783094529455373
                - 1.8208722891785571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671386911574
                p:
                - 0.8783094529455373
                - 1.8208722891785571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7097465752118355
                p:
                - 0.8782963091018385
                - 1.8173006079872764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7097465752118355
                p:
                - 0.8782963091018385
                - 1.8173006079872764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714588681245692
                p:
                - 0.8782955184977902
                - 1.8137289055471744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714588681245692
                p:
                - 0.8782955184977902
                - 1.8137289055471744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719430787279548
                p:
                - 0.8783120223973652
                - 1.8101572411498679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719430787279548
                p:
                - 0.8783120223973652
                - 1.8101572411498679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7215059755798094
                p:
                - 0.8783408793235623
                - 1.806585652347866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7215059755798094
                p:
                - 0.8783408793235623
                - 1.806585652347866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581163880071
                p:
                - 0.8783771479016003
                - 1.8030141311197307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723581163880071
                p:
                - 0.8783771479016003
                - 1.8030141311197307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725656352180332
                p:
                - 0.8784208279752919
                - 1.7994426928458784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725656352180332
                p:
                - 0.8784208279752919
                - 1.7994426928458784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7187390597941885
                p:
                - 0.8784558612269517
                - 1.795871165866438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7187390597941885
                p:
                - 0.8784558612269517
                - 1.795871165866438
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821767408045
                p:
                - 0.8784661885411013
                - 1.7922994820002236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821767408045
                p:
                - 0.8784661885411013
                - 1.7922994820002236
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746579107784
                p:
                - 0.8784604566453195
                - 1.788727781223542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.709746579107784
                p:
                - 0.8784604566453195
                - 1.788727781223542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671390807523
                p:
                - 0.8784473128155356
                - 1.7851561000322103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707671390807523
                p:
                - 0.8784473128155356
                - 1.7851561000322103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678914016934
                p:
                - 0.8784144043081563
                - 1.7815845577567764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678914016934
                p:
                - 0.8784144043081563
                - 1.7815845577567764
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007541023171955
                p:
                - 0.8783691431824583
                - 1.7780131391698175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007541023171955
                p:
                - 0.8783691431824583
                - 1.7780131391698175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521020050791
                p:
                - 0.8783325287818535
                - 1.774441622167422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521020050791
                p:
                - 0.8783325287818535
                - 1.774441622167422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363126084647
                p:
                - 0.8783095025062004
                - 1.770869993864208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363126084647
                p:
                - 0.8783095025062004
                - 1.770869993864208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205232118503
                p:
                - 0.8783037706358616
                - 1.7672982959358623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205232118503
                p:
                - 0.8783037706358616
                - 1.7672982959358623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.87831162734617
                - 1.7637265998982863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.87831162734617
                - 1.7637265998982863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.8783244253460184
                - 1.7601549170088386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.8783244253460184
                - 1.7601549170088386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.8783372233458668
                - 1.756583234119391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972149852099
                p:
                - 0.8783372233458668
                - 1.756583234119391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663879285432
                p:
                - 0.8783512566645166
                - 1.7530115557424701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663879285432
                p:
                - 0.8783512566645166
                - 1.7530115557424701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739067585693
                p:
                - 0.8783702312352542
                - 1.7494399007677504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739067585693
                p:
                - 0.8783702312352542
                - 1.7494399007677504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739067585693
                p:
                - 0.8783929117262286
                - 1.7458682669613665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739067585693
                p:
                - 0.8783929117262286
                - 1.7458682669613665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68138568792164
                p:
                - 0.8783488884010723
                - 1.7422970400190065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68138568792164
                p:
                - 0.8783488884010723
                - 1.7422970400190065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667551103149483
                p:
                - 0.8782134807576043
                - 1.7387279301620104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667551103149483
                p:
                - 0.8782134807576043
                - 1.7387279301620104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8780694318587768
                - 1.735159142157754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8780694318587768
                - 1.735159142157754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8779414300698541
                - 1.7315897307225723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8779414300698541
                - 1.7315897307225723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8778134282809315
                - 1.7280203192873906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543585783601
                p:
                - 0.8778134282809315
                - 1.7280203192873906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6855360684177185
                p:
                - 0.8777014770379362
                - 1.7244503802369628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6855360684177185
                p:
                - 0.8777014770379362
                - 1.7244503802369628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528551051836
                p:
                - 0.8776216325036208
                - 1.7208795788206253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528551051836
                p:
                - 0.8776216325036208
                - 1.7208795788206253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521033685954
                p:
                - 0.8775739011345494
                - 1.7173082037883742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521033685954
                p:
                - 0.8775739011345494
                - 1.7173082037883742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521033685954
                p:
                - 0.8775422278528677
                - 1.7137366384096082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703521033685954
                p:
                - 0.8775422278528677
                - 1.7137366384096082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70836313971981
                p:
                - 0.8775192016259143
                - 1.7101650101060808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70836313971981
                p:
                - 0.8775192016259143
                - 1.7101650101060808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370662929222
                p:
                - 0.8774887637366959
                - 1.7065934459207455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370662929222
                p:
                - 0.8774887637366959
                - 1.7065934459207455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678933495889
                p:
                - 0.8774410322286208
                - 1.7030220589261265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678933495889
                p:
                - 0.8774410322286208
                - 1.7030220589261265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70075412179615
                p:
                - 0.8773957711724902
                - 1.6994506403382856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70075412179615
                p:
                - 0.8773957711724902
                - 1.6994506403382856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6917616450055615
                p:
                - 0.877338158330735
                - 1.6958794111443618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6917616450055615
                p:
                - 0.877338158330735
                - 1.6958794111443618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682769168214973
                p:
                - 0.8772484340555602
                - 1.6923088444177043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682769168214973
                p:
                - 0.8772484340555602
                - 1.6923088444177043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677927062181117
                p:
                - 0.8771340131964656
                - 1.6887389751185995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677927062181117
                p:
                - 0.8771340131964656
                - 1.6887389751185995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677927062181117
                p:
                - 0.8770109497249393
                - 1.6851693900119589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677927062181117
                p:
                - 0.8770109497249393
                - 1.6851693900119589
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680002250481378
                p:
                - 0.8768915901143963
                - 1.6815996795788641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680002250481378
                p:
                - 0.8768915901143963
                - 1.6815996795788641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6889947331154955
                p:
                - 0.876791986738551
                - 1.6780293746798254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6889947331154955
                p:
                - 0.876791986738551
                - 1.6780293746798254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6889947331154955
                p:
                - 0.8767084369909559
                - 1.6744586461979538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6889947331154955
                p:
                - 0.8767084369909559
                - 1.6744586461979538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684844360410789
                p:
                - 0.8766174775617895
                - 1.670888101149818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684844360410789
                p:
                - 0.8766174775617895
                - 1.670888101149818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678618795510267
                p:
                - 0.8765079956617087
                - 1.6673180792477016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678618795510267
                p:
                - 0.8765079956617087
                - 1.6673180792477016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67446842280556
                p:
                - 0.8763799940409691
                - 1.6637486701728532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67446842280556
                p:
                - 0.8763799940409691
                - 1.6637486701728532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681385715191704
                p:
                - 0.8762569308357077
                - 1.660179092082784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681385715191704
                p:
                - 0.8762569308357077
                - 1.660179092082784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690378197825821
                p:
                - 0.8761622669444387
                - 1.6566086528027695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690378197825821
                p:
                - 0.8761622669444387
                - 1.6566086528027695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370680459939
                p:
                - 0.8760997135611308
                - 1.6530375066311858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699370680459939
                p:
                - 0.8760997135611308
                - 1.6530375066311858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363163094057
                p:
                - 0.8760692757441133
                - 1.6494659423459077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363163094057
                p:
                - 0.8760692757441133
                - 1.6494659423459077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7152804554802
                p:
                - 0.8760672499798954
                - 1.6458942441237912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7152804554802
                p:
                - 0.8760672499798954
                - 1.6458942441237912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047373213795
                p:
                - 0.8760825187350239
                - 1.642322572081477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718047373213795
                p:
                - 0.8760825187350239
                - 1.642322572081477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7208142909473905
                p:
                - 0.8761076699418076
                - 1.6387509559585527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7208142909473905
                p:
                - 0.8761076699418076
                - 1.6387509559585527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739102647129
                p:
                - 0.876134056448211
                - 1.6351793480510333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718739102647129
                p:
                - 0.876134056448211
                - 1.6351793480510333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663914346868
                p:
                - 0.8761530311441756
                - 1.6316076930769787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663914346868
                p:
                - 0.8761530311441756
                - 1.6316076930769787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714588726046607
                p:
                - 0.876164593947989
                - 1.6280360064173816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714588726046607
                p:
                - 0.876164593947989
                - 1.6280360064173816
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513537746346
                p:
                - 0.876168744809857
                - 1.624464303453371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513537746346
                p:
                - 0.876168744809857
                - 1.624464303453371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438349446084
                p:
                - 0.8761654837119042
                - 1.6208925995661465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710438349446084
                p:
                - 0.8761654837119042
                - 1.6208925995661465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513537746346
                p:
                - 0.8761622226139514
                - 1.617320895678922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712513537746346
                p:
                - 0.8761622226139514
                - 1.617320895678922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205267179679
                p:
                - 0.8761639028232233
                - 1.613749190128475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713205267179679
                p:
                - 0.8761639028232233
                - 1.613749190128475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979702279156
                p:
                - 0.8761557004363295
                - 1.6101774992979458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979702279156
                p:
                - 0.8761557004363295
                - 1.6101774992979458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021375962453
                p:
                - 0.876127733108668
                - 1.6066059062676201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021375962453
                p:
                - 0.876127733108668
                - 1.6066059062676201
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295490211443
                p:
                - 0.8760824721442833
                - 1.603034490527218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697295490211443
                p:
                - 0.8760824721442833
                - 1.603034490527218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692453384177587
                p:
                - 0.8760199186043615
                - 1.599463335811957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692453384177587
                p:
                - 0.8760199186043615
                - 1.599463335811957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683460907386999
                p:
                - 0.8759326642513274
                - 1.5958927078737721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683460907386999
                p:
                - 0.8759326642513274
                - 1.5958927078737721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67446843059641
                p:
                - 0.8758133050700461
                - 1.5923230089255536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67446843059641
                p:
                - 0.8758133050700461
                - 1.5923230089255536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543618896671
                p:
                - 0.8756815998847625
                - 1.588753732663208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676543618896671
                p:
                - 0.8756815998847625
                - 1.588753732663208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683460911282815
                p:
                - 0.8755659445136658
                - 1.5851839068791214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683460911282815
                p:
                - 0.8755659445136658
                - 1.5851839068791214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.8754712804237352
                - 1.5816134590562614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.8754712804237352
                - 1.5816134590562614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.875385260767021
                - 1.57804278922131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.875385260767021
                - 1.57804278922131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.8752992411103067
                - 1.5744721193863587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316671
                p:
                - 0.8752992411103067
                - 1.5744721193863587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6952203097028145
                p:
                - 0.8752255717719213
                - 1.5709011804170996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6952203097028145
                p:
                - 0.8752255717719213
                - 1.5709011804170996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212792336932
                p:
                - 0.8751803109436477
                - 1.5673297732207687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704212792336932
                p:
                - 0.8751803109436477
                - 1.5673297732207687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287980637193
                p:
                - 0.8751548142059982
                - 1.5637581588506073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706287980637193
                p:
                - 0.8751548142059982
                - 1.5637581588506073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445874603337
                p:
                - 0.8751243763370292
                - 1.5601865860203517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701445874603337
                p:
                - 0.8751243763370292
                - 1.5601865860203517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603768569481
                p:
                - 0.8750766449581096
                - 1.5566152024423592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603768569481
                p:
                - 0.8750766449581096
                - 1.5566152024423592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678956869742
                p:
                - 0.8750239727221611
                - 1.5530438854684214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698678956869742
                p:
                - 0.8750239727221611
                - 1.5530438854684214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700754145170003
                p:
                - 0.8749787117495085
                - 1.5494724668795228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700754145170003
                p:
                - 0.8749787117495085
                - 1.5494724668795228
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.8749408622350634
                - 1.5459009620556379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.8749408622350634
                - 1.5459009620556379
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704904521770525
                p:
                - 0.8749104243418213
                - 1.542329386377113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704904521770525
                p:
                - 0.8749104243418213
                - 1.542329386377113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.874879986448579
                - 1.5387578106985882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.874879986448579
                - 1.5387578106985882
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.8748458427221285
                - 1.5351862680826422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702829333470264
                p:
                - 0.8748458427221285
                - 1.5351862680826422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697987227436408
                p:
                - 0.8748030522495889
                - 1.5316148218880108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697987227436408
                p:
                - 0.8748030522495889
                - 1.5316148218880108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6931451214025515
                p:
                - 0.8747429690250886
                - 1.5280436247565405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6931451214025515
                p:
                - 0.8747429690250886
                - 1.5280436247565405
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227829016408
                p:
                - 0.874661889479877
                - 1.5244728463538753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227829016408
                p:
                - 0.874661889479877
                - 1.5244728463538753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316669
                p:
                - 0.8745721649751077
                - 1.5209022681365525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688303017316669
                p:
                - 0.8745721649751077
                - 1.5209022681365525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6903782056169305
                p:
                - 0.8744898502803571
                - 1.5173315114122987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6903782056169305
                p:
                - 0.8744898502803571
                - 1.5173315114122987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692453393917192
                p:
                - 0.8744149457501054
                - 1.5137605915582384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692453393917192
                p:
                - 0.8744149457501054
                - 1.5137605915582384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528582217453
                p:
                - 0.8743474517069219
                - 1.510189523952198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694528582217453
                p:
                - 0.8743474517069219
                - 1.510189523952198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603770517714
                p:
                - 0.8742873684414634
                - 1.5066183239726412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696603770517714
                p:
                - 0.8742873684414634
                - 1.5066183239726412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687611293727126
                p:
                - 0.8742149342828116
                - 1.503047364649472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687611293727126
                p:
                - 0.8742149342828116
                - 1.503047364649472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678618816936537
                p:
                - 0.87411039171677
                - 1.4994772010612096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678618816936537
                p:
                - 0.87411039171677
                - 1.4994772010612096
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673776710902681
                p:
                - 0.8739811556740738
                - 1.4959078373936974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673776710902681
                p:
                - 0.8739811556740738
                - 1.4959078373936974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6689346048688245
                p:
                - 0.8738346379765938
                - 1.492339141341914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6689346048688245
                p:
                - 0.8738346379765938
                - 1.492339141341914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671009793169086
                p:
                - 0.8736831831559246
                - 1.4887706485606307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671009793169086
                p:
                - 0.8736831831559246
                - 1.4887706485606307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673084981469347
                p:
                - 0.8735391339505227
                - 1.4852018491659886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673084981469347
                p:
                - 0.8735391339505227
                - 1.4852018491659886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675160169769608
                p:
                - 0.8734024909807223
                - 1.481632758526683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675160169769608
                p:
                - 0.8734024909807223
                - 1.481632758526683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677235358069869
                p:
                - 0.8732732548349633
                - 1.4780633920126633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677235358069869
                p:
                - 0.8732732548349633
                - 1.4780633920126633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227840703987
                p:
                - 0.873163773203457
                - 1.4744933763716692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686227840703987
                p:
                - 0.873163773203457
                - 1.4744933763716692
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695220323338105
                p:
                - 0.8730863988695088
                - 1.4709225205755017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695220323338105
                p:
                - 0.8730863988695088
                - 1.4709225205755017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616363190331334
                p:
                - 0.8728844104894277
                - 1.4673574576881343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616363190331334
                p:
                - 0.8728844104894277
                - 1.4673574576881343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623280482717477
                p:
                - 0.8725542604962578
                - 1.4638010503330072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623280482717477
                p:
                - 0.8725542604962578
                - 1.4638010503330072
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627430859317869
                p:
                - 0.8722437956399578
                - 1.460242866004977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627430859317869
                p:
                - 0.8722437956399578
                - 1.460242866004977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6391902538420515
                p:
                - 0.8719616466726995
                - 1.4566823424318902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6391902538420515
                p:
                - 0.8719616466726995
                - 1.4566823424318902
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648182736476169
                p:
                - 0.8717164554109847
                - 1.4531190743884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648182736476169
                p:
                - 0.8717164554109847
                - 1.4531190743884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661325591814992
                p:
                - 0.8715107162313502
                - 1.4495533247883743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661325591814992
                p:
                - 0.8715107162313502
                - 1.4495533247883743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674468447153815
                p:
                - 0.8713518576026049
                - 1.4459851792257337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674468447153815
                p:
                - 0.8713518576026049
                - 1.4459851792257337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6876113024926385
                p:
                - 0.8712399069647428
                - 1.442415254033968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6876113024926385
                p:
                - 0.8712399069647428
                - 1.442415254033968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007541578314616
                p:
                - 0.8711748836552395
                - 1.4388441658539675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7007541578314616
                p:
                - 0.8711748836552395
                - 1.4388441658539675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713897013170285
                p:
                - 0.8711567989057117
                - 1.4352725315275063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713897013170285
                p:
                - 0.8711567989057117
                - 1.4352725315275063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889495804402
                p:
                - 0.8711782442065377
                - 1.4317009019269387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889495804402
                p:
                - 0.8711782442065377
                - 1.4317009019269387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729115056809239
                p:
                - 0.8712268653144754
                - 1.4281295328285815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729115056809239
                p:
                - 0.8712268653144754
                - 1.4281295328285815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7311902451095005
                p:
                - 0.8712903085754755
                - 1.4245583909600175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7311902451095005
                p:
                - 0.8712903085754755
                - 1.4245583909600175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726348139075644
                p:
                - 0.8713488112028004
                - 1.4209871675858383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726348139075644
                p:
                - 0.8713488112028004
                - 1.4209871675858383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721506033041788
                p:
                - 0.8713900209696244
                - 1.4174157028021948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721506033041788
                p:
                - 0.8713900209696244
                - 1.4174157028021948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663927007931
                p:
                - 0.8714139369097456
                - 1.413844080345454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663927007931
                p:
                - 0.8714139369097456
                - 1.413844080345454
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821820974075
                p:
                - 0.8714205584624322
                - 1.4102723839556797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711821820974075
                p:
                - 0.8714205584624322
                - 1.4102723839556797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979714940219
                p:
                - 0.8714098854724356
                - 1.406700697374669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706979714940219
                p:
                - 0.8714098854724356
                - 1.406700697374669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702137608906362
                p:
                - 0.8713819181899942
                - 1.4031291043439893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702137608906362
                p:
                - 0.8713819181899942
                - 1.4031291043439893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363169911199
                p:
                - 0.871356421500798
                - 1.39955749529936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708363169911199
                p:
                - 0.871356421500798
                - 1.39955749529936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71043835821146
                p:
                - 0.8713457484883753
                - 1.3959858058700307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71043835821146
                p:
                - 0.8713457484883753
                - 1.3959858058700307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663919216297
                p:
                - 0.8713498993684036
                - 1.3924141082317871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716663919216297
                p:
                - 0.8713498993684036
                - 1.3924141082317871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889480221134
                p:
                - 0.8713762858458965
                - 1.3888425056499418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722889480221134
                p:
                - 0.8713762858458965
                - 1.3888425056499418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729115041225971
                p:
                - 0.8714249068981806
                - 1.385271136550827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729115041225971
                p:
                - 0.8714249068981806
                - 1.385271136550827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735340602230808
                p:
                - 0.8714957606408261
                - 1.3817001393517252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735340602230808
                p:
                - 0.8714957606408261
                - 1.3817001393517252
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730498496196952
                p:
                - 0.8715690845740948
                - 1.3781291895415908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.730498496196952
                p:
                - 0.8715690845740948
                - 1.3781291895415908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7256563901630955
                p:
                - 0.8716251167977338
                - 1.3745579265527308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7256563901630955
                p:
                - 0.8716251167977338
                - 1.3745579265527308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720814284129239
                p:
                - 0.8716638559980147
                - 1.3709864341167806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720814284129239
                p:
                - 0.8716638559980147
                - 1.3709864341167806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972178095383
                p:
                - 0.8716853012666602
                - 1.3674147959707557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715972178095383
                p:
                - 0.8716853012666602
                - 1.3674147959707557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72219773910022
                p:
                - 0.8717092171136637
                - 1.3638431759908163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72219773910022
                p:
                - 0.8717092171136637
                - 1.3638431759908163
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}