Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.511254575977735
p:
- 0.8430542448223822
- 3.136984733356061
- ~SE2Transform:
theta: 4.511254575977735
p:
- 0.8430542448223822
- 3.136984733356061
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841037908192
p:
- 0.8424013432448005
- 3.1334733901588576
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841037908192
p:
- 0.8424013432448005
- 3.1334733901588576
- ~SE2Transform:
theta: 4.58042749983865
p:
- 0.8418702528630663
- 3.1299415698739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.58042749983865
p:
- 0.8418702528630663
- 3.1299415698739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013961769107
p:
- 0.8414616089165666
- 3.1263934969260454
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013961769107
p:
- 0.8414616089165666
- 3.1263934969260454
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683129365708
p:
- 0.8411635835051491
- 3.1228343607734788
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683129365708
p:
- 0.8411635835051491
- 3.1228343607734788
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352296962309
p:
- 0.8409641379376549
- 3.119268341877852
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352296962309
p:
- 0.8409641379376549
- 3.119268341877852
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146455891
p:
- 0.8408634248964459
- 3.1156981701478523
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146455891
p:
- 0.8408634248964459
- 3.1156981701478523
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773337821524
p:
- 0.8408491684430865
- 3.1121265567712593
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773337821524
p:
- 0.8408491684430865
- 3.1121265567712593
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141758060871
p:
- 0.8409065572757408
- 3.108555367670328
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141758060871
p:
- 0.8409065572757408
- 3.108555367670328
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681844691891
p:
- 0.8410318649018667
- 3.1049859124824
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681844691891
p:
- 0.8410318649018667
- 3.1049859124824
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495135776949
p:
- 0.8412238124021093
- 3.101419420018236
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495135776949
p:
- 0.8412238124021093
- 3.101419420018236
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404906901393
p:
- 0.8414774053131305
- 3.097856765851927
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404906901393
p:
- 0.8414774053131305
- 3.097856765851927
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164301425576
p:
- 0.8417802616672884
- 3.0942979438301084
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164301425576
p:
- 0.8417802616672884
- 3.0942979438301084
- ~SE2Transform:
theta: 4.8149236959497586
p:
- 0.842124945709376
- 3.0907429291936603
- ~SE2Transform:
theta: 4.8149236959497586
p:
- 0.842124945709376
- 3.0907429291936603
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359787123484
p:
- 0.8425445364964339
- 3.087196093607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359787123484
p:
- 0.8425445364964339
- 3.087196093607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795878297209
p:
- 0.8430718680984259
- 3.083663669442591
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795878297209
p:
- 0.8430718680984259
- 3.083663669442591
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231969470935
p:
- 0.8437064520564542
- 3.0801489287264396
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231969470935
p:
- 0.8437064520564542
- 3.0801489287264396
- ~SE2Transform:
theta: 4.93666806064466
p:
- 0.8444477005654649
- 3.076655127107937
- ~SE2Transform:
theta: 4.93666806064466
p:
- 0.8444477005654649
- 3.076655127107937
- ~SE2Transform:
theta: 4.912457538267274
p:
- 0.8451998315786594
- 3.0731636002653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.912457538267274
p:
- 0.8451998315786594
- 3.0731636002653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.878562807717993
p:
- 0.8458502061530602
- 3.0696517810676998
- ~SE2Transform:
theta: 4.878562807717993
p:
- 0.8458502061530602
- 3.0696517810676998
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077168713
p:
- 0.8463811977959006
- 3.066119938908222
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077168713
p:
- 0.8463811977959006
- 3.066119938908222
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748471773406
p:
- 0.8468216471123053
- 3.062575539150748
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748471773406
p:
- 0.8468216471123053
- 3.062575539150748
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389885804792
p:
- 0.8471995107721387
- 3.0590239255649037
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389885804792
p:
- 0.8471995107721387
- 3.0590239255649037
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668081064399
p:
- 0.8476080536750412
- 3.0554758482204107
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668081064399
p:
- 0.8476080536750412
- 3.0554758482204107
- ~SE2Transform:
theta: 4.848126728231327
p:
- 0.8480852608320484
- 3.0519361668105605
- ~SE2Transform:
theta: 4.848126728231327
p:
- 0.8480852608320484
- 3.0519361668105605
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585375398256
p:
- 0.8485747076194972
- 3.04839815705984
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585375398256
p:
- 0.8485747076194972
- 3.04839815705984
- ~SE2Transform:
theta: 4.840517708359694
p:
- 0.8490506883118565
- 3.0448583271161116
- ~SE2Transform:
theta: 4.840517708359694
p:
- 0.8490506883118565
- 3.0448583271161116
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450041321132
p:
- 0.8494874629929394
- 3.041313446084543
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450041321132
p:
- 0.8494874629929394
- 3.041313446084543
- ~SE2Transform:
theta: 4.81838237428257
p:
- 0.8498849781613403
- 3.037763948184712
- ~SE2Transform:
theta: 4.81838237428257
p:
- 0.8498849781613403
- 3.037763948184712
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314707244008
p:
- 0.8502431851246299
- 3.0342102682017273
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314707244008
p:
- 0.8502431851246299
- 3.0342102682017273
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247040205446
p:
- 0.8505620400053198
- 3.03065284143297
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247040205446
p:
- 0.8505620400053198
- 3.03065284143297
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179373166884
p:
- 0.8508415037462367
- 3.0270921036347707
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179373166884
p:
- 0.8508415037462367
- 3.0270921036347707
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720725999956
p:
- 0.8510950993131263
- 3.02352941357775
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720725999956
p:
- 0.8510950993131263
- 3.02352941357775
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645537699695
p:
- 0.851338836329304
- 3.0199660343445336
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645537699695
p:
- 0.851338836329304
- 3.0199660343445336
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570349399434
p:
- 0.8515751781430798
- 3.016402156984152
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570349399434
p:
- 0.8515751781430798
- 3.016402156984152
- ~SE2Transform:
theta: 4.7754951610991725
p:
- 0.8518041237366702
- 3.012837796844106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7754951610991725
p:
- 0.8518041237366702
- 3.012837796844106
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036513932244
p:
- 0.8520232061052944
- 3.009272818012515
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036513932244
p:
- 0.8520232061052944
- 3.009272818012515
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577866765316
p:
- 0.8522299571842082
- 3.0057071027763653
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577866765316
p:
- 0.8522299571842082
- 3.0057071027763653
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119219598388
p:
- 0.852424374500208
- 3.002140693789559
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119219598388
p:
- 0.852424374500208
- 3.002140693789559
- ~SE2Transform:
theta: 4.76166057243146
p:
- 0.8526064557276298
- 2.9985736337142925
- ~SE2Transform:
theta: 4.76166057243146
p:
- 0.8526064557276298
- 2.9985736337142925
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502678465316
p:
- 0.8527910042634332
- 2.9950067021501017
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502678465316
p:
- 0.8527910042634332
- 2.9950067021501017
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194407898649
p:
- 0.8529854216724599
- 2.9914402914568043
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194407898649
p:
- 0.8529854216724599
- 2.9914402914568043
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036513932505
p:
- 0.8531897060941791
- 2.987874435764165
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036513932505
p:
- 0.8531897060941791
- 2.987874435764165
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878619966362
p:
- 0.8534112543049721
- 2.9843096110369194
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878619966362
p:
- 0.8534112543049721
- 2.9843096110369194
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720726000218
p:
- 0.8536500611104318
- 2.9807459008557524
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720726000218
p:
- 0.8536500611104318
- 2.9807459008557524
- ~SE2Transform:
theta: 4.77826207883329
p:
- 0.8538913330972326
- 2.9771823550117475
- ~SE2Transform:
theta: 4.77826207883329
p:
- 0.8538913330972326
- 2.9771823550117475
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803431666362
p:
- 0.8541202786177928
- 2.9736179960087075
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803431666362
p:
- 0.8541202786177928
- 2.9736179960087075
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653058961655
p:
- 0.8543356618276791
- 2.9700527925598954
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653058961655
p:
- 0.8543356618276791
- 2.9700527925598954
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773355385447
p:
- 0.8546151082499361
- 2.966492275446581
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773355385447
p:
- 0.8546151082499361
- 2.966492275446581
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314708218518
p:
- 0.8549597942335433
- 2.962937242011205
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314708218518
p:
- 0.8549597942335433
- 2.962937242011205
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750799392244
p:
- 0.8553523853061595
- 2.9593873164695546
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750799392244
p:
- 0.8553523853061595
- 2.9593873164695546
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615461419303
p:
- 0.8557597138893831
- 2.955838986380778
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615461419303
p:
- 0.8557597138893831
- 2.955838986380778
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472608028323
p:
- 0.8561043975647951
- 2.9522839768598774
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472608028323
p:
- 0.8561043975647951
- 2.9522839768598774
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329754637342
p:
- 0.8564023298474017
- 2.9487247443745273
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329754637342
p:
- 0.8564023298474017
- 2.9487247443745273
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337277846754
p:
- 0.856660853283544
- 2.9451624188941654
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337277846754
p:
- 0.856660853283544
- 2.9451624188941654
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344801056165
p:
- 0.8568873325695883
- 2.9415979127112477
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344801056165
p:
- 0.8568873325695883
- 2.9415979127112477
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201947665185
p:
- 0.8570743473135637
- 2.938031131947684
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201947665185
p:
- 0.8570743473135637
- 2.938031131947684
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893677098518
p:
- 0.8572391545496147
- 2.9344632303322884
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893677098518
p:
- 0.8572391545496147
- 2.9344632303322884
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735783132375
p:
- 0.8574138330652884
- 2.9308958017959545
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735783132375
p:
- 0.8574138330652884
- 2.9308958017959545
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510218231852
p:
- 0.85758604373418
- 2.927328255558895
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510218231852
p:
- 0.85758604373418
- 2.927328255558895
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512846533313295
p:
- 0.8577360412186744
- 2.923759706354711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512846533313295
p:
- 0.8577360412186744
- 2.923759706354711
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059088430807
p:
- 0.8578638197052391
- 2.920190292491567
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059088430807
p:
- 0.8578638197052391
- 2.920190292491567
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983900130546
p:
- 0.8579767828841844
- 2.9166203739192493
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983900130546
p:
- 0.8579767828841844
- 2.9166203739192493
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388335274258395
p:
- 0.8580786331060497
- 2.9130501229349584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388335274258395
p:
- 0.8580786331060497
- 2.9130501229349584
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600445159435
p:
- 0.8581780136971073
- 2.9094798011272145
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600445159435
p:
- 0.8581780136971073
- 2.9094798011272145
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436736289303
p:
- 0.8582872726818642
- 2.905909767963925
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436736289303
p:
- 0.8582872726818642
- 2.905909767963925
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134280626625
p:
- 0.8584064092238519
- 2.9023400507766546
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134280626625
p:
- 0.8584064092238519
- 2.9023400507766546
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826010059958
p:
- 0.8585317188251835
- 2.8987705436865916
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826010059958
p:
- 0.8585317188251835
- 2.8987705436865916
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517739493291
p:
- 0.8586594975294553
- 2.895201124130847
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517739493291
p:
- 0.8586594975294553
- 2.895201124130847
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209468926624
p:
- 0.8587897452755264
- 2.8916317938173512
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209468926624
p:
- 0.8587897452755264
- 2.8916317938173512
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051574960481
p:
- 0.8589298684196655
- 2.8880628409667013
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051574960481
p:
- 0.8589298684196655
- 2.8880628409667013
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818492694076
p:
- 0.8590835687330627
- 2.884494444894739
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818492694076
p:
- 0.8590835687330627
- 2.884494444894739
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254583867801
p:
- 0.8592964777500209
- 2.880929228372274
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254583867801
p:
- 0.8592964777500209
- 2.880929228372274
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262107077213
p:
- 0.8595476082011165
- 2.877366374082298
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262107077213
p:
- 0.8595476082011165
- 2.877366374082298
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761869187769515
p:
- 0.8597790194132252
- 2.873802173169935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761869187769515
p:
- 0.8597790194132252
- 2.873802173169935
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961353876429
p:
- 0.8599956355876924
- 2.870237047632034
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961353876429
p:
- 0.8599956355876924
- 2.870237047632034
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735788975906
p:
- 0.8601900527873608
- 2.866670642632527
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735788975906
p:
- 0.8601900527873608
- 2.866670642632527
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743312185318
p:
- 0.8603573274726938
- 2.863102867923452
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743312185318
p:
- 0.8603573274726938
- 2.863102867923452
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457508353947295
p:
- 0.8604925126959001
- 2.8595337332733584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457508353947295
p:
- 0.8604925126959001
- 2.8595337332733584
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683168356168
p:
- 0.8605918928725967
- 2.855963428352138
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683168356168
p:
- 0.8605918928725967
- 2.855963428352138
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607980055906
p:
- 0.8606678094456627
- 2.8523925298704236
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607980055906
p:
- 0.8606678094456627
- 2.8523925298704236
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450086089763
p:
- 0.8607486660711874
- 2.84882174268105
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450086089763
p:
- 0.8607486660711874
- 2.84882174268105
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292192123619
p:
- 0.8608468118114635
- 2.845251388866741
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292192123619
p:
- 0.8608468118114635
- 2.845251388866741
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141819418913
p:
- 0.8609461924379676
- 2.8416810682859523
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141819418913
p:
- 0.8609461924379676
- 2.8416810682859523
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149342628324
p:
- 0.8610221087910989
- 2.838110181294966
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149342628324
p:
- 0.8610221087910989
- 2.838110181294966
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141825262442
p:
- 0.8610980251567746
- 2.8345392942049
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141825262442
p:
- 0.8610980251567746
- 2.8345392942049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839312962985
p:
- 0.8611986406269658
- 2.830969009136051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839312962985
p:
- 0.8611986406269658
- 2.830969009136051
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826037330155
p:
- 0.8613165425489647
- 2.8273992531104275
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826037330155
p:
- 0.8613165425489647
- 2.8273992531104275
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668143364011
p:
- 0.8614517281584492
- 2.823830109824333
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668143364011
p:
- 0.8614517281584492
- 2.823830109824333
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510249397868
p:
- 0.8616041942858649
- 2.820261662959704
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510249397868
p:
- 0.8616041942858649
- 2.820261662959704
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352355431724
p:
- 0.8617739373564995
- 2.8166939961821504
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352355431724
p:
- 0.8617739373564995
- 2.8166939961821504
- ~SE2Transform:
theta: 4.76719446146558
p:
- 0.8619609533905662
- 2.813127193138991
- ~SE2Transform:
theta: 4.76719446146558
p:
- 0.8619609533905662
- 2.813127193138991
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036567499437
p:
- 0.8621652380032974
- 2.8095613374572945
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036567499437
p:
- 0.8621652380032974
- 2.8095613374572945
- ~SE2Transform:
theta: 4.76788619479473
p:
- 0.862370755967663
- 2.8059955517199224
- ~SE2Transform:
theta: 4.76788619479473
p:
- 0.862370755967663
- 2.8059955517199224
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735822090024
p:
- 0.8625614728646394
- 2.8024289437201935
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735822090024
p:
- 0.8625614728646394
- 2.8024289437201935
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818529703881
p:
- 0.8627324497078248
- 2.7988613395923947
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818529703881
p:
- 0.8627324497078248
- 2.7988613395923947
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901237317737
p:
- 0.8628787444964302
- 2.795292638129899
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901237317737
p:
- 0.8628787444964302
- 2.795292638129899
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388335702791755
p:
- 0.8629929419750428
- 2.7917227764258703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388335702791755
p:
- 0.8629929419750428
- 2.7917227764258703
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758381978914
p:
- 0.8630836785156222
- 2.788152223783354
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758381978914
p:
- 0.8630836785156222
- 2.788152223783354
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600488012771
p:
- 0.8631793546042055
- 2.7845818029353637
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600488012771
p:
- 0.8631793546042055
- 2.7845818029353637
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442594046627
p:
- 0.8632923178599551
- 2.781011887215275
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442594046627
p:
- 0.8632923178599551
- 2.781011887215275
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284700080483
p:
- 0.8634225656343407
- 2.777442560323135
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284700080483
p:
- 0.8634225656343407
- 2.777442560323135
- ~SE2Transform:
theta: 4.75612680611434
p:
- 0.86357009487358
- 2.7738739059451856
- ~SE2Transform:
theta: 4.75612680611434
p:
- 0.86357009487358
- 2.7738739059451856
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562897288065
p:
- 0.8637805378273814
- 2.770308543009276
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562897288065
p:
- 0.8637805378273814
- 2.770308543009276
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337332387543
p:
- 0.8640341333436186
- 2.7667458569464607
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337332387543
p:
- 0.8640341333436186
- 2.7667458569464607
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420040001399
p:
- 0.8642643115219495
- 2.7631815827847537
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420040001399
p:
- 0.8642643115219495
- 2.7631815827847537
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577933967543
p:
- 0.8644735292008885
- 2.7596160131376273
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577933967543
p:
- 0.8644735292008885
- 2.7596160131376273
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637358279336866
p:
- 0.8646654796283372
- 2.7560494722393494
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637358279336866
p:
- 0.8646654796283372
- 2.7560494722393494
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958545522898
p:
- 0.8648413921935637
- 2.752482103415143
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958545522898
p:
- 0.8648413921935637
- 2.752482103415143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7616606435292415
p:
- 0.8650136032833875
- 2.7489145520653633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7616606435292415
p:
- 0.8650136032833875
- 2.7489145520653633
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958545522898
p:
- 0.8651858143732112
- 2.7453470007155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958545522898
p:
- 0.8651858143732112
- 2.7453470007155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510266928719
p:
- 0.8653506217567217
- 2.7417790996772817
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510266928719
p:
- 0.8653506217567217
- 2.7417790996772817
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359894224013
p:
- 0.8655043221842018
- 2.7382107048368645
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359894224013
p:
- 0.8655043221842018
- 2.7382107048368645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847059237515
p:
- 0.8656469143318606
- 2.734641846928205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847059237515
p:
- 0.8656469143318606
- 2.734641846928205
- ~SE2Transform:
theta: 4.74920951762349
p:
- 0.8657821001256278
- 2.7310727007986753
- ~SE2Transform:
theta: 4.74920951762349
p:
- 0.8657821001256278
- 2.7310727007986753
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8659061752471301
- 2.7275031530790406
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8659061752471301
- 2.7275031530790406
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8660228427073249
- 2.7239333532029546
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8660228427073249
- 2.7239333532029546
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134333219045
p:
- 0.8661432140926189
- 2.720363676743893
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134333219045
p:
- 0.8661432140926189
- 2.720363676743893
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8662635854779126
- 2.7167940002848314
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8662635854779126
- 2.7167940002848314
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983956618523
p:
- 0.8663765488585156
- 2.713224081718895
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983956618523
p:
- 0.8663765488585156
- 2.713224081718895
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908768318262
p:
- 0.8664821037479618
- 2.709653936419598
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908768318262
p:
- 0.8664821037479618
- 2.709653936419598
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066662284405
p:
- 0.8665753100834344
- 2.7060834502447593
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066662284405
p:
- 0.8665753100834344
- 2.7060834502447593
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991473984144
p:
- 0.8666561668986377
- 2.7025126602105773
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991473984144
p:
- 0.8666561668986377
- 2.7025126602105773
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916285683883
p:
- 0.8667296134833569
- 2.6989417100720337
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916285683883
p:
- 0.8667296134833569
- 2.6989417100720337
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841097383622
p:
- 0.866795649521301
- 2.695370615207084
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841097383622
p:
- 0.866795649521301
- 2.695370615207084
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758389769765
p:
- 0.8668703310262127
- 2.691799697262575
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758389769765
p:
- 0.8668703310262127
- 2.691799697262575
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675682155908
p:
- 0.8669697116309392
- 2.688229381339719
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675682155908
p:
- 0.8669697116309392
- 2.688229381339719
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600493855647
p:
- 0.867077736055611
- 2.6846593099095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600493855647
p:
- 0.867077736055611
- 2.6846593099095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525305555386
p:
- 0.8671783516825389
- 2.681089021995623
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525305555386
p:
- 0.8671783516825389
- 2.681089021995623
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450117255125
p:
- 0.8672715580784309
- 2.6775185329730182
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450117255125
p:
- 0.8672715580784309
- 2.6775185329730182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749289548634
p:
- 0.8673573548419029
- 2.6739478582177156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749289548634
p:
- 0.8673573548419029
- 2.6739478582177156
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740654602
p:
- 0.867435741603479
- 2.6703770131064872
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740654602
p:
- 0.867435741603479
- 2.6703770131064872
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224552354341
p:
- 0.8675067180255942
- 2.6668060130168376
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224552354341
p:
- 0.8675067180255942
- 2.6668060130168376
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8675665783501249
- 2.663234811216313
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8675665783501249
- 2.663234811216313
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8676190276765725
- 2.659663490519466
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8676190276765725
- 2.659663490519466
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8676714770030202
- 2.6560921698226188
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8676714770030202
- 2.6560921698226188
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8677239263294678
- 2.6525208491257715
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8677239263294678
- 2.6525208491257715
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194476073426
p:
- 0.8678479932047868
- 2.6489515382920716
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194476073426
p:
- 0.8678479932047868
- 2.6489515382920716
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314772497217
p:
- 0.868115123636694
- 2.645390075987138
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314772497217
p:
- 0.868115123636694
- 2.645390075987138
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856125330289
p:
- 0.8684475122054771
- 2.641833871691364
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856125330289
p:
- 0.8684475122054771
- 2.641833871691364
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946354205845
p:
- 0.8687454436981643
- 2.638274651144825
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946354205845
p:
- 0.8687454436981643
- 2.638274651144825
- ~SE2Transform:
theta: 4.824936579910551
p:
- 0.8690808573641747
- 2.634718933635229
- ~SE2Transform:
theta: 4.824936579910551
p:
- 0.8690808573641747
- 2.634718933635229
- ~SE2Transform:
theta: 4.861926805615257
p:
- 0.8695475383880779
- 2.6311780526491857
- ~SE2Transform:
theta: 4.861926805615257
p:
- 0.8695475383880779
- 2.6311780526491857
- ~SE2Transform:
theta: 4.839791467642316
p:
- 0.8700405240335543
- 2.6276406060917123
- ~SE2Transform:
theta: 4.839791467642316
p:
- 0.8700405240335543
- 2.6276406060917123
- ~SE2Transform:
theta: 4.817656129669375
p:
- 0.8704550927281808
- 2.624093114613067
- ~SE2Transform:
theta: 4.817656129669375
p:
- 0.8704550927281808
- 2.624093114613067
- ~SE2Transform:
theta: 4.785836585472512
p:
- 0.8707738129917165
- 2.6205358088587145
- ~SE2Transform:
theta: 4.785836585472512
p:
- 0.8707738129917165
- 2.6205358088587145
- ~SE2Transform:
theta: 4.756092227627937
p:
- 0.8709828998679541
- 2.6169703599343475
- ~SE2Transform:
theta: 4.756092227627937
p:
- 0.8709828998679541
- 2.6169703599343475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457162861270215
p:
- 0.8711204304870024
- 2.6134013187819387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457162861270215
p:
- 0.8711204304870024
- 2.6134013187819387
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723809336433
p:
- 0.871223391968388
- 2.6098311092462927
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723809336433
p:
- 0.871223391968388
- 2.6098311092462927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277313325458445
p:
- 0.8712942446931352
- 2.6062601181952725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277313325458445
p:
- 0.8712942446931352
- 2.6062601181952725
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656144245583
p:
- 0.8713453353317705
- 2.602688778245139
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656144245583
p:
- 0.8713453353317705
- 2.602688778245139
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284230619791785
p:
- 0.8713976611575922
- 2.5991174568761375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284230619791785
p:
- 0.8713976611575922
- 2.5991174568761375
- ~SE2Transform:
theta: 4.733265168013035
p:
- 0.8714635736668369
- 2.595546362577913
- ~SE2Transform:
theta: 4.733265168013035
p:
- 0.8714635736668369
- 2.595546362577913
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107274046891
p:
- 0.8715467769530703
- 2.5919756292976404
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107274046891
p:
- 0.8715467769530703
- 2.5919756292976404
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949380080748
p:
- 0.8716472690655125
- 2.5884053407545355
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949380080748
p:
- 0.8716472690655125
- 2.5884053407545355
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791486114604
p:
- 0.8717650476480311
- 2.584835580657388
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791486114604
p:
- 0.8717650476480311
- 2.584835580657388
- ~SE2Transform:
theta: 4.75263359214846
p:
- 0.871900109939196
- 2.5812664327025967
- ~SE2Transform:
theta: 4.75263359214846
p:
- 0.871900109939196
- 2.5812664327025967
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558403848199
p:
- 0.8720401099805662
- 2.5776974721702857
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558403848199
p:
- 0.8720401099805662
- 2.5776974721702857
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648632723755
p:
- 0.8721480098671684
- 2.5741274341189886
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648632723755
p:
- 0.8721480098671684
- 2.5741274341189886
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340362157088
p:
- 0.8722287432505116
- 2.570556640722135
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340362157088
p:
- 0.8722287432505116
- 2.570556640722135
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272695118526
p:
- 0.872290950149486
- 2.5669854946943547
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272695118526
p:
- 0.872290950149486
- 2.5669854946943547
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280218327938
p:
- 0.872317335713537
- 2.5634138982729935
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280218327938
p:
- 0.872317335713537
- 2.5634138982729935
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287741537349
p:
- 0.8723116031457012
- 2.5598422089902124
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287741537349
p:
- 0.8723116031457012
- 2.5598422089902124
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295264746761
p:
- 0.8722737529095373
- 2.556270715667428
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295264746761
p:
- 0.8722737529095373
- 2.556270715667428
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287747380879
p:
- 0.872235902682756
- 2.552699222245215
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287747380879
p:
- 0.872235902682756
- 2.552699222245215
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280230014996
p:
- 0.8722301701460676
- 2.54912753286306
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280230014996
p:
- 0.8722301701460676
- 2.54912753286306
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272712649114
p:
- 0.8722565557630293
- 2.5455559363427627
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272712649114
p:
- 0.8722565557630293
- 2.5455559363427627
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122339944408
p:
- 0.8722915884185948
- 2.541984404700517
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122339944408
p:
- 0.8722915884185948
- 2.541984404700517
- ~SE2Transform:
theta: 4.715971967239701
p:
- 0.872311797627546
- 2.538412758420942
- ~SE2Transform:
theta: 4.715971967239701
p:
- 0.872311797627546
- 2.538412758420942
- ~SE2Transform:
theta: 4.753325352747283
p:
- 0.8723912914719185
- 2.5348421448371474
- ~SE2Transform:
theta: 4.753325352747283
p:
- 0.8723912914719185
- 2.5348421448371474
- ~SE2Transform:
theta: 4.75816745878114
p:
- 0.8725461027830016
- 2.53127379894533
- ~SE2Transform:
theta: 4.75816745878114
p:
- 0.8725461027830016
- 2.53127379894533
- ~SE2Transform:
theta: 4.763009564814996
p:
- 0.872718190520892
- 2.527706244494988
- ~SE2Transform:
theta: 4.763009564814996
p:
- 0.872718190520892
- 2.527706244494988
- ~SE2Transform:
theta: 4.75885919211029
p:
- 0.8728915121915451
- 2.524138748852804
- ~SE2Transform:
theta: 4.75885919211029
p:
- 0.8728915121915451
- 2.524138748852804
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708819405583
p:
- 0.8730500259753871
- 2.5205705645892245
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708819405583
p:
- 0.8730500259753871
- 2.5205705645892245
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558446700877
p:
- 0.8731937291419273
- 2.5170017531682545
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558446700877
p:
- 0.8731937291419273
- 2.5170017531682545
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408073996171
p:
- 0.8733226192157972
- 2.5134323760646993
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408073996171
p:
- 0.8733226192157972
- 2.5134323760646993
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257701291464
p:
- 0.8734366939767921
- 2.5098624947631114
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257701291464
p:
- 0.8734366939767921
- 2.5098624947631114
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107328586758
p:
- 0.8735359514599093
- 2.5062921707567267
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107328586758
p:
- 0.8735359514599093
- 2.5062921707567267
- ~SE2Transform:
theta: 4.733956955882052
p:
- 0.8736203899553818
- 2.502721465546407
- ~SE2Transform:
theta: 4.733956955882052
p:
- 0.8736203899553818
- 2.502721465546407
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498308715124
p:
- 0.8736912431046209
- 2.499150464148314
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498308715124
p:
- 0.8736912431046209
- 2.499150464148314
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505831924535
p:
- 0.8737398633929528
- 2.4955791012064346
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505831924535
p:
- 0.8737398633929528
- 2.4955791012064346
- ~SE2Transform:
theta: 4.72427274965813
p:
- 0.8737773667115882
- 2.492007593427663
- ~SE2Transform:
theta: 4.72427274965813
p:
- 0.8737773667115882
- 2.492007593427663
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039667391725
p:
- 0.8738247519422637
- 2.4884362030887828
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039667391725
p:
- 0.8738247519422637
- 2.4884362030887828
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806585125321
p:
- 0.873882018722206
- 2.484864957531747
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806585125321
p:
- 0.873882018722206
- 2.484864957531747
- ~SE2Transform:
theta: 4.767159970632902
p:
- 0.8740109014580651
- 2.4812957853761244
- ~SE2Transform:
theta: 4.767159970632902
p:
- 0.8740109014580651
- 2.4812957853761244
- ~SE2Transform:
theta: 4.804513356140484
p:
- 0.8742729839533832
- 2.477733916007138
- ~SE2Transform:
theta: 4.804513356140484
p:
- 0.8742729839533832
- 2.477733916007138
- ~SE2Transform:
theta: 4.841866741648066
p:
- 0.8746679005734156
- 2.474184318635703
- ~SE2Transform:
theta: 4.841866741648066
p:
- 0.8746679005734156
- 2.474184318635703
- ~SE2Transform:
theta: 4.879220127155648
p:
- 0.8751951003647795
- 2.470651945351909
- ~SE2Transform:
theta: 4.879220127155648
p:
- 0.8751951003647795
- 2.470651945351909
- ~SE2Transform:
theta: 4.852242685096824
p:
- 0.8757406339892447
- 2.4671222566197075
- ~SE2Transform:
theta: 4.852242685096824
p:
- 0.8757406339892447
- 2.4671222566197075
- ~SE2Transform:
theta: 4.813505847539961
p:
- 0.8761699047375304
- 2.463576665694595
- ~SE2Transform:
theta: 4.813505847539961
p:
- 0.8761699047375304
- 2.463576665694595
- ~SE2Transform:
theta: 4.774769009983098
p:
- 0.8764615428229475
- 2.46001711015904
- ~SE2Transform:
theta: 4.774769009983098
p:
- 0.8764615428229475
- 2.46001711015904
- ~SE2Transform:
theta: 4.756784048610549
p:
- 0.8766521343142977
- 2.4564505410945188
- ~SE2Transform:
theta: 4.756784048610549
p:
- 0.8766521343142977
- 2.4564505410945188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7318817967997
p:
- 0.8767662063284929
- 2.452880749672734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7318817967997
p:
- 0.8767662063284929
- 2.452880749672734
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505855298784
p:
- 0.8768172970601507
- 2.449309425106708
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505855298784
p:
- 0.8768172970601507
- 2.449309425106708
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663749264928
p:
- 0.8768412123654409
- 2.4457378026457164
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663749264928
p:
- 0.8768412123654409
- 2.4457378026457164
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118216432310716
p:
- 0.8768478332832835
- 2.4421661062547653
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118216432310716
p:
- 0.8768478332832835
- 2.4421661062547653
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513372664405
p:
- 0.8768470422488708
- 2.4385944003967106
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513372664405
p:
- 0.8768470422488708
- 2.4385944003967106
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205102097738
p:
- 0.8768487218685186
- 2.435022694845986
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205102097738
p:
- 0.8768487218685186
- 2.435022694845986
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972019831333
p:
- 0.8768565781144322
- 2.4314509988073887
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972019831333
p:
- 0.8768565781144322
- 2.4314509988073887
- ~SE2Transform:
theta: 4.718738937564928
p:
- 0.876874316906771
- 2.427879338178496
- ~SE2Transform:
theta: 4.718738937564928
p:
- 0.876874316906771
- 2.427879338178496
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505855298523
p:
- 0.8769019381097298
- 2.4243077403033313
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505855298523
p:
- 0.8769019381097298
- 2.4243077403033313
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731856
p:
- 0.8769357357287326
- 2.420736194267908
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731856
p:
- 0.8769357357287326
- 2.420736194267908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.8769744743946677
- 2.417164698977622
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.8769744743946677
- 2.417164698977622
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.87701691880696
- 2.4135932453627142
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.87701691880696
- 2.4135932453627142
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.8770593632192523
- 2.4100217917478064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.8770593632192523
- 2.4100217917478064
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731856
p:
- 0.8770981018851871
- 2.4064502964575203
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731856
p:
- 0.8770981018851871
- 2.4064502964575203
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431595
p:
- 0.8771294289477884
- 2.4028787284674173
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431595
p:
- 0.8771294289477884
- 2.4028787284674173
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047208131334
p:
- 0.8771533442721495
- 2.399307103158117
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047208131334
p:
- 0.8771533442721495
- 2.399307103158117
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972019831073
p:
- 0.877169847755281
- 2.395735435910483
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972019831073
p:
- 0.877169847755281
- 2.395735435910483
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896831530811
p:
- 0.877178939326112
- 2.392163742105562
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896831530811
p:
- 0.877178939326112
- 2.392163742105562
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182164323055
p:
- 0.8771806189454907
- 2.3885920371245124
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182164323055
p:
- 0.8771806189454907
- 2.3885920371245124
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746454930289
p:
- 0.8771748866061841
- 2.3850203363485427
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746454930289
p:
- 0.8771748866061841
- 2.3850203363485427
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671266630028
p:
- 0.8771617423328777
- 2.381448655158843
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671266630028
p:
- 0.8771617423328777
- 2.381448655158843
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596078329767
p:
- 0.8771411861821763
- 2.377877008936519
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596078329767
p:
- 0.8771411861821763
- 2.377877008936519
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671266630028
p:
- 0.8771206300314749
- 2.3743053627141943
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671266630028
p:
- 0.8771206300314749
- 2.3743053627141943
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513372663884
p:
- 0.8771124270497243
- 2.370733669606328
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513372663884
p:
- 0.8771124270497243
- 2.370733669606328
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173554786977405
p:
- 0.8771215186133045
- 2.3671619786497704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173554786977405
p:
- 0.8771215186133045
- 2.3671619786497704
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731597
p:
- 0.8771479045090552
- 2.36359037358619
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731597
p:
- 0.8771479045090552
- 2.36359037358619
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431336
p:
- 0.8771792315716557
- 2.3600188055960873
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431336
p:
- 0.8771792315716557
- 2.3600188055960873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472081310745
p:
- 0.8772031468960156
- 2.3564471802867866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472081310745
p:
- 0.8772031468960156
- 2.3564471802867866
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431336
p:
- 0.8772270622203755
- 2.3528755549774862
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431336
p:
- 0.8772270622203755
- 2.3528755549774862
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472081310745
p:
- 0.8772509775447355
- 2.349303929668186
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472081310745
p:
- 0.8772509775447355
- 2.349303929668186
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896835426368
p:
- 0.877263775078673
- 2.3457322491419283
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896835426368
p:
- 0.877263775078673
- 2.3457322491419283
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746462721662
p:
- 0.8772617487395802
- 2.342160546263402
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746462721662
p:
- 0.8772617487395802
- 2.342160546263402
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821651021923
p:
- 0.877256016428102
- 2.3385888454873873
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821651021923
p:
- 0.877256016428102
- 2.3385888454873873
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746462721662
p:
- 0.8772502841166239
- 2.3350171447113732
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746462721662
p:
- 0.8772502841166239
- 2.3350171447113732
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671274421401
p:
- 0.8772371398711458
- 2.331445463521571
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671274421401
p:
- 0.8772371398711458
- 2.331445463521571
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671274421401
p:
- 0.8772202896758136
- 2.327873797450605
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671274421401
p:
- 0.8772202896758136
- 2.327873797450605
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678797630812
p:
- 0.8771873807527564
- 2.3243022551790014
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678797630812
p:
- 0.8771873807527564
- 2.3243022551790014
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686320840224
p:
- 0.8771223565821435
- 2.320731153240901
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686320840224
p:
- 0.8771223565821435
- 2.320731153240901
- ~SE2Transform:
theta: 4.680693844049635
p:
- 0.8770252224220958
- 2.317160780410226
- ~SE2Transform:
theta: 4.680693844049635
p:
- 0.8770252224220958
- 2.317160780410226
- ~SE2Transform:
theta: 4.671701367259047
p:
- 0.876895986127279
- 2.313591425401941
- ~SE2Transform:
theta: 4.671701367259047
p:
- 0.876895986127279
- 2.313591425401941
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543473292903
p:
- 0.8767593427120143
- 2.3100223376301496
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543473292903
p:
- 0.8767593427120143
- 2.3100223376301496
- ~SE2Transform:
theta: 4.68138557932676
p:
- 0.8766399827325199
- 2.3064526300593555
- ~SE2Transform:
theta: 4.68138557932676
p:
- 0.8766399827325199
- 2.3064526300593555
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227685360616
p:
- 0.8765379089873033
- 2.302882386384727
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227685360616
p:
- 0.8765379089873033
- 2.302882386384727
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220167994734
p:
- 0.8764605340986464
- 2.299311530600579
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220167994734
p:
- 0.8764605340986464
- 2.299311530600579
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212650628851
p:
- 0.8764152727642756
- 2.295740123410662
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212650628851
p:
- 0.8764152727642756
- 2.295740123410662
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062878389291125
p:
- 0.8763897755204995
- 2.2921685090441137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062878389291125
p:
- 0.8763897755204995
- 2.2921685090441137
- ~SE2Transform:
theta: 4.711129944962969
p:
- 0.87637663136899
- 2.2885968307023576
- ~SE2Transform:
theta: 4.711129944962969
p:
- 0.87637663136899
- 2.2885968307023576
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972050996825
p:
- 0.876380781749238
- 2.2850251305861624
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972050996825
p:
- 0.876380781749238
- 2.2850251305861624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472392970865
p:
- 0.876397285343683
- 2.2814534633390426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472392970865
p:
- 0.876397285343683
- 2.2814534633390426
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122427597348
p:
- 0.8764212007793564
- 2.2778818380304875
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122427597348
p:
- 0.8764212007793564
- 2.2778818380304875
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197615897609
p:
- 0.8764525279532684
- 2.2743102700413615
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197615897609
p:
- 0.8764525279532684
- 2.2743102700413615
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438221373426
p:
- 0.8764665608483098
- 2.270738612270509
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438221373426
p:
- 0.8764665608483098
- 2.270738612270509
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363033073165
p:
- 0.876455887347144
- 2.2671669228426405
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363033073165
p:
- 0.876455887347144
- 2.2671669228426405
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287844772904
p:
- 0.8764378019461672
- 2.2635952632548513
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287844772904
p:
- 0.8764378019461672
- 2.2635952632548513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042126564726425
p:
- 0.8764123047232628
- 2.2600236488881538
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042126564726425
p:
- 0.8764123047232628
- 2.2600236488881538
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287844772904
p:
- 0.8763868075003587
- 2.2564520345214563
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287844772904
p:
- 0.8763868075003587
- 2.2564520345214563
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363033073165
p:
- 0.8763687220993821
- 2.252880374933667
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363033073165
p:
- 0.8763687220993821
- 2.252880374933667
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438221373426
p:
- 0.8763580485982165
- 2.2493086855057984
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438221373426
p:
- 0.8763580485982165
- 2.2493086855057984
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205139107021
p:
- 0.8763560223697451
- 2.245736981401714
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205139107021
p:
- 0.8763560223697451
- 2.245736981401714
- ~SE2Transform:
theta: 4.71112995080676
p:
- 0.8763552314676437
- 2.242165276113305
- ~SE2Transform:
theta: 4.71112995080676
p:
- 0.8763552314676437
- 2.242165276113305
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054762506499
p:
- 0.8763470286115385
- 2.2385935801567705
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054762506499
p:
- 0.8763470286115385
- 2.2385935801567705
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979574206238
p:
- 0.8763314138367544
- 2.235021908913279
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979574206238
p:
- 0.8763314138367544
- 2.235021908913279
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049043859059765
p:
- 0.8763083872105348
- 2.2314502777638934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049043859059765
p:
- 0.8763083872105348
- 2.2314502777638934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049043859059765
p:
- 0.876281654690479
- 2.2278786719872232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049043859059765
p:
- 0.876281654690479
- 2.2278786719872232
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979574206238
p:
- 0.8762586280642599
- 2.2243070408378376
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979574206238
p:
- 0.8762586280642599
- 2.2243070408378376
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054762506499
p:
- 0.8762430132894761
- 2.220735369594346
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054762506499
p:
- 0.8762430132894761
- 2.220735369594346
- ~SE2Transform:
theta: 4.71112995080676
p:
- 0.8762348104333708
- 2.2171636736378115
- ~SE2Transform:
theta: 4.71112995080676
p:
- 0.8762348104333708
- 2.2171636736378115
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205139107021
p:
- 0.8762340195312694
- 2.2135919683494025
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205139107021
p:
- 0.8762340195312694
- 2.2135919683494025
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558524614603
p:
- 0.8763036338098563
- 2.210021148487201
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558524614603
p:
- 0.8763036338098563
- 2.210021148487201
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558524614603
p:
- 0.8764399310918609
- 2.2064520441874516
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558524614603
p:
- 0.8764399310918609
- 2.2064520441874516
- ~SE2Transform:
theta: 4.73879913009042
p:
- 0.8765552402248658
- 2.202882220668273
- ~SE2Transform:
theta: 4.73879913009042
p:
- 0.8765552402248658
- 2.202882220668273
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806653299832
p:
- 0.8766335037435539
- 2.199311384349326
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806653299832
p:
- 0.8766335037435539
- 2.199311384349326
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889360913689
p:
- 0.8766833595633574
- 2.1957400335277426
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889360913689
p:
- 0.8766833595633574
- 2.1957400335277426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212672055649
p:
- 0.8766875099533151
- 2.1921683819330244
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212672055649
p:
- 0.8766875099533151
- 2.1921683819330244
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370566021793
p:
- 0.876649660039469
- 2.188596879961905
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370566021793
p:
- 0.876649660039469
- 2.188596879961905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528459987937
p:
- 0.8765945170456695
- 2.1850256031319852
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528459987937
p:
- 0.8765945170456695
- 2.1850256031319852
- ~SE2Transform:
theta: 4.68968635395408
p:
- 0.8765220822647963
- 2.1814546351752253
- ~SE2Transform:
theta: 4.68968635395408
p:
- 0.8765220822647963
- 2.1814546351752253
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844247920224
p:
- 0.8764323573951514
- 2.1778840598163436
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844247920224
p:
- 0.8764323573951514
- 2.1778840598163436
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919436220485
p:
- 0.876337692793314
- 2.1743136091576822
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919436220485
p:
- 0.876337692793314
- 2.1743136091576822
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994624520746
p:
- 0.8762504377474241
- 2.170742969740191
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994624520746
p:
- 0.8762504377474241
- 2.170742969740191
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910698128210075
p:
- 0.8761705926332373
- 2.167172156940489
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910698128210075
p:
- 0.8761705926332373
- 2.167172156940489
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145001121269
p:
- 0.8760981577945992
- 2.163601186135942
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145001121269
p:
- 0.8760981577945992
- 2.163601186135942
- ~SE2Transform:
theta: 4.69522018942153
p:
- 0.8760331335434433
- 2.1600300727045965
- ~SE2Transform:
theta: 4.69522018942153
p:
- 0.8760331335434433
- 2.1600300727045965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295377721791
p:
- 0.8759755201597905
- 2.1564588320251126
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295377721791
p:
- 0.8759755201597905
- 2.1564588320251126
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370566022052
p:
- 0.8759253178917474
- 2.152887479476699
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370566022052
p:
- 0.8759253178917474
- 2.152887479476699
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445754322314
p:
- 0.8758825269555053
- 2.149316030439046
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445754322314
p:
- 0.8758825269555053
- 2.149316030439046
- ~SE2Transform:
theta: 4.703520942622575
p:
- 0.8758471475353391
- 2.1457445002922597
- ~SE2Transform:
theta: 4.703520942622575
p:
- 0.8758471475353391
- 2.1457445002922597
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596130922836
p:
- 0.875819179783607
- 2.1421729044167948
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596130922836
p:
- 0.875819179783607
- 2.1421729044167948
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671319223097
p:
- 0.8757986238207496
- 2.1386012581933893
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671319223097
p:
- 0.8757986238207496
- 2.1386012581933893
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746507523358
p:
- 0.8757854797352891
- 2.135029577002998
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746507523358
p:
- 0.8757854797352891
- 2.135029577002998
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182169582362
p:
- 0.8757797475838291
- 2.131457876226727
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182169582362
p:
- 0.8757797475838291
- 2.131457876226727
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896884123881
p:
- 0.8757814273910549
- 2.1278861712457657
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896884123881
p:
- 0.8757814273910549
- 2.1278861712457657
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972072424142
p:
- 0.8757905191497324
- 2.124314477441322
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972072424142
p:
- 0.8757905191497324
- 2.124314477441322
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047260724403
p:
- 0.8758070228207087
- 2.1207428101945562
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047260724403
p:
- 0.8758070228207087
- 2.1207428101945562
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205154690547
p:
- 0.8758185852135248
- 2.1171711263820163
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205154690547
p:
- 0.8758185852135248
- 2.1171711263820163
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042126778999585
p:
- 0.875805441180795
- 2.113599456684316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042126778999585
p:
- 0.875805441180795
- 2.113599456684316
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628786620022
p:
- 0.8757799440344209
- 2.110027842317072
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628786620022
p:
- 0.8757799440344209
- 2.110027842317072
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445760166363
p:
- 0.8757495057567319
- 2.1064562694903
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445760166363
p:
- 0.8757495057567319
- 2.1064562694903
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603654132507
p:
- 0.8757017739691141
- 2.10288488591777
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603654132507
p:
- 0.8757017739691141
- 2.10288488591777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917615480986505
p:
- 0.8756367497906841
- 2.0993137753339446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917615480986505
p:
- 0.8756367497906841
- 2.0993137753339446
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919442064794
p:
- 0.8755544347459953
- 2.095743021466887
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919442064794
p:
- 0.8755544347459953
- 2.095743021466887
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611171498127
p:
- 0.8754647098113528
- 2.092172442690512
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611171498127
p:
- 0.8754647098113528
- 2.092172442690512
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686359798388
p:
- 0.8753799247233904
- 2.0886017437699036
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686359798388
p:
- 0.8753799247233904
- 2.0886017437699036
- ~SE2Transform:
theta: 4.69176154809865
p:
- 0.8753025496852931
- 2.0850308765928367
- ~SE2Transform:
theta: 4.69176154809865
p:
- 0.8753025496852931
- 2.0850308765928367
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836736398911
p:
- 0.8752325850302689
- 2.081459856536911
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836736398911
p:
- 0.8752325850302689
- 2.081459856536911
- ~SE2Transform:
theta: 4.695911924699172
p:
- 0.8751700310596138
- 2.0778886989803853
- ~SE2Transform:
theta: 4.695911924699172
p:
- 0.8751700310596138
- 2.0778886989803853
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836736398911
p:
- 0.8751074770889589
- 2.0743175414238597
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836736398911
p:
- 0.8751074770889589
- 2.0743175414238597
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114931658518
p:
- 0.8751042157682951
- 2.070746022207923
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114931658518
p:
- 0.8751042157682951
- 2.070746022207923
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8751849491553187
- 2.067175249423993
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8751849491553187
- 2.067175249423993
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8752866766721316
- 2.063604992575544
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8752866766721316
- 2.063604992575544
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8753884041889444
- 2.060034735727095
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8753884041889444
- 2.060034735727095
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8754901317057572
- 2.056464478878646
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8754901317057572
- 2.056464478878646
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032220148845
p:
- 0.8755832150660057
- 2.0528939894956997
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032220148845
p:
- 0.8755832150660057
- 2.0528939894956997
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190114114988
p:
- 0.8756590087144138
- 2.0493230912517633
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190114114988
p:
- 0.8756590087144138
- 2.0493230912517633
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348008081132
p:
- 0.8757175108739279
- 2.0457518678699205
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348008081132
p:
- 0.8757175108739279
- 2.0457518678699205
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505902047276
p:
- 0.8757587201729096
- 2.0421804030808786
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505902047276
p:
- 0.8757587201729096
- 2.0421804030808786
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663796013419
p:
- 0.8757826356451678
- 2.0386087806210047
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663796013419
p:
- 0.8757826356451678
- 2.0386087806210047
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355525446752
p:
- 0.8757991392979037
- 2.0350371128044737
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355525446752
p:
- 0.8757991392979037
- 2.0350371128044737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194307137470135
p:
- 0.8758205841853586
- 2.031465471807736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194307137470135
p:
- 0.8758205841853586
- 2.031465471807736
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505902047275
p:
- 0.8758494408489279
- 2.0278938830036117
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505902047275
p:
- 0.8758494408489279
- 2.0278938830036117
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581090347536
p:
- 0.8758857091643428
- 2.024322361772809
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581090347536
p:
- 0.8758857091643428
- 2.024322361772809
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400645711968
p:
- 0.8758182248646152
- 2.0207518323718623
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400645711968
p:
- 0.8758182248646152
- 2.0207518323718623
- ~SE2Transform:
theta: 4.666859292878896
p:
- 0.8756494924790741
- 2.017184115940305
- ~SE2Transform:
theta: 4.666859292878896
p:
- 0.8756494924790741
- 2.017184115940305
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295384052621
p:
- 0.8755412489613927
- 2.013614188428094
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295384052621
p:
- 0.8755412489613927
- 2.013614188428094
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731475226347
p:
- 0.8755416934403872
- 2.0100426202985466
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731475226347
p:
- 0.8755416934403872
- 2.0100426202985466
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167566400072
p:
- 0.8756508255043437
- 2.0064727198385652
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167566400072
p:
- 0.8756508255043437
- 2.0064727198385652
- ~SE2Transform:
theta: 4.753325460366216
p:
- 0.8758056371994484
- 2.0029043739634087
- ~SE2Transform:
theta: 4.753325460366216
p:
- 0.8758056371994484
- 2.0029043739634087
- ~SE2Transform:
theta: 4.790678845873797
p:
- 0.876018419468207
- 1.9993392197813042
- ~SE2Transform:
theta: 4.790678845873797
p:
- 0.876018419468207
- 1.9993392197813042
- ~SE2Transform:
theta: 4.828032231381379
p:
- 0.8763641929217377
- 1.9957844987859366
- ~SE2Transform:
theta: 4.828032231381379
p:
- 0.8763641929217377
- 1.9957844987859366
- ~SE2Transform:
theta: 4.865385616888961
p:
- 0.8768424751669369
- 1.9922451702154302
- ~SE2Transform:
theta: 4.865385616888961
p:
- 0.8768424751669369
- 1.9922451702154302
- ~SE2Transform:
theta: 4.8252653263087
p:
- 0.8773158562149065
- 1.9887052151180442
- ~SE2Transform:
theta: 4.8252653263087
p:
- 0.8773158562149065
- 1.9887052151180442
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370595759419
p:
- 0.8776579446775767
- 1.985150100964049
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370595759419
p:
- 0.8776579446775767
- 1.985150100964049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7574758652101385
p:
- 0.8778793600894985
- 1.981585435989666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7574758652101385
p:
- 0.8778793600894985
- 1.981585435989666
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415717485171
p:
- 0.8780045449639322
- 1.9780159844748604
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415717485171
p:
- 0.8780045449639322
- 1.9780159844748604
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505946360727
p:
- 0.8780655169922069
- 1.9744448366922827
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505946360727
p:
- 0.8780655169922069
- 1.9744448366922827
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355573656021
p:
- 0.8780906679329467
- 1.9708732217930107
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355573656021
p:
- 0.8780906679329467
- 1.9708732217930107
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122491389616
p:
- 0.8781133482914545
- 1.9673015891251584
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122491389616
p:
- 0.8781133482914545
- 1.9673015891251584
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197679689877
p:
- 0.878144675693205
- 1.9637300211380309
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197679689877
p:
- 0.878144675693205
- 1.9637300211380309
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242728679901385
p:
- 0.8781834146982821
- 1.9601585258514231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242728679901385
p:
- 0.8781834146982821
- 1.9601585258514231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242728679901385
p:
- 0.8782258594497125
- 1.9565870722405458
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242728679901385
p:
- 0.8782258594497125
- 1.9565870722405458
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355575603995
p:
- 0.8782559515183105
- 1.9530155002111727
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355575603995
p:
- 0.8782559515183105
- 1.9530155002111727
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430763904256
p:
- 0.8782773965849091
- 1.9494438592155108
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430763904256
p:
- 0.8782773965849091
- 1.9494438592155108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059522045175
p:
- 0.8783062534276194
- 1.9458722704128344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059522045175
p:
- 0.8783062534276194
- 1.9458722704128344
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581140504779
p:
- 0.8783425219221719
- 1.9423007491838509
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581140504779
p:
- 0.8783425219221719
- 1.9423007491838509
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565632880504
p:
- 0.87838620191238
- 1.9387293109089776
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565632880504
p:
- 0.87838620191238
- 1.9387293109089776
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731517105301
p:
- 0.8784372932101401
- 1.9351579709682736
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731517105301
p:
- 0.8784372932101401
- 1.9351579709682736
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806705405562
p:
- 0.878495795595432
- 1.9315867447413746
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806705405562
p:
- 0.878495795595432
- 1.9315867447413746
- ~SE2Transform:
theta: 4.731881893705824
p:
- 0.8785617088163211
- 1.928015647607427
- ~SE2Transform:
theta: 4.731881893705824
p:
- 0.8785617088163211
- 1.928015647607427
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957082006085
p:
- 0.8786350325889583
- 1.9244446949450214
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957082006085
p:
- 0.8786350325889583
- 1.9244446949450214
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032270306346
p:
- 0.8787157665975815
- 1.9208739021321257
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032270306346
p:
- 0.8787157665975815
- 1.9208739021321257
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114977920203
p:
- 0.8787878551700115
- 1.9173029309013092
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114977920203
p:
- 0.8787878551700115
- 1.9173029309013092
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114977920203
p:
- 0.8788475927272797
- 1.9137317246799008
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114977920203
p:
- 0.8788475927272797
- 1.9137317246799008
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272871886346
p:
- 0.8788986839912526
- 1.9101603875873776
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272871886346
p:
- 0.8788986839912526
- 1.9101603875873776
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197683586085
p:
- 0.878937423010245
- 1.9065888923009209
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197683586085
p:
- 0.878937423010245
- 1.9065888923009209
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355577552229
p:
- 0.878963809259065
- 1.903017287239949
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355577552229
p:
- 0.878963809259065
- 1.903017287239949
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513471518372
p:
- 0.8789729011757229
- 1.8994455962842896
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513471518372
p:
- 0.8789729011757229
- 1.8994455962842896
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671365484516
p:
- 0.8789646985470501
- 1.8958739031756124
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671365484516
p:
- 0.8789646985470501
- 1.8958739031756124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028292594506595
p:
- 0.878939201565365
- 1.8923022916556382
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028292594506595
p:
- 0.878939201565365
- 1.8923022916556382
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671365484516
p:
- 0.8789137045836799
- 1.888730680135664
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671365484516
p:
- 0.8789137045836799
- 1.888730680135664
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513471518372
p:
- 0.8789055019550072
- 1.885158987026987
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513471518372
p:
- 0.8789055019550072
- 1.885158987026987
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596179132229
p:
- 0.8788935933794577
- 1.88158730808293
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596179132229
p:
- 0.8788935933794577
- 1.88158730808293
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678886746086
p:
- 0.8788569789382763
- 1.878015796963489
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678886746086
p:
- 0.8788569789382763
- 1.878015796963489
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445804479681
p:
- 0.8788129529541355
- 1.8744443636342143
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445804479681
p:
- 0.8788129529541355
- 1.8744443636342143
- ~SE2Transform:
theta: 4.703520992779942
p:
- 0.878777573713108
- 1.8708728334856533
- ~SE2Transform:
theta: 4.703520992779942
p:
- 0.878777573713108
- 1.8708728334856533
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596181080203
p:
- 0.878749606140518
- 1.8673012376087854
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596181080203
p:
- 0.878749606140518
- 1.8673012376087854
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671369380464
p:
- 0.878729050356805
- 1.8637295913843488
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671369380464
p:
- 0.878729050356805
- 1.8637295913843488
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746557680726
p:
- 0.8787159064504908
- 1.8601579101932986
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746557680726
p:
- 0.8787159064504908
- 1.8601579101932986
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821745980987
p:
- 0.878710174478178
- 1.85658620941674
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821745980987
p:
- 0.878710174478178
- 1.85658620941674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7076713732762805
p:
- 0.8787007365458216
- 1.8530145184329125
- ~SE2Transform:
theta: 4.7076713732762805
p:
- 0.8787007365458216
- 1.8530145184329125
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678896485692
p:
- 0.8786678279758288
- 1.8494429761580555
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678896485692
p:
- 0.8786678279758288
- 1.8494429761580555
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686419695104
p:
- 0.8786028041582368
- 1.8458718742135272
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686419695104
p:
- 0.8786028041582368
- 1.8458718742135272
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761607995365
p:
- 0.8785254293340226
- 1.8423010070318258
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761607995365
p:
- 0.8785254293340226
- 1.8423010070318258
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836796295626
p:
- 0.8784554648928908
- 1.8387299869717095
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836796295626
p:
- 0.8784554648928908
- 1.8387299869717095
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678902329482
p:
- 0.8783978517899601
- 1.8351587491364403
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678902329482
p:
- 0.8783978517899601
- 1.8351587491364403
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521008363339
p:
- 0.8783575316071242
- 1.831587274199031
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521008363339
p:
- 0.8783575316071242
- 1.831587274199031
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513490997456
p:
- 0.8783419171726119
- 1.8280156143476431
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513490997456
p:
- 0.8783419171726119
- 1.8280156143476431
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596198611313
p:
- 0.8783300086666355
- 1.824443935403354
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596198611313
p:
- 0.8783300086666355
- 1.824443935403354
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671386911574
p:
- 0.8783094529455373
- 1.8208722891785571
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671386911574
p:
- 0.8783094529455373
- 1.8208722891785571
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097465752118355
p:
- 0.8782963091018385
- 1.8173006079872764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097465752118355
p:
- 0.8782963091018385
- 1.8173006079872764
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588681245692
p:
- 0.8782955184977902
- 1.8137289055471744
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588681245692
p:
- 0.8782955184977902
- 1.8137289055471744
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430787279548
p:
- 0.8783120223973652
- 1.8101572411498679
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430787279548
p:
- 0.8783120223973652
- 1.8101572411498679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059755798094
p:
- 0.8783408793235623
- 1.806585652347866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059755798094
p:
- 0.8783408793235623
- 1.806585652347866
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581163880071
p:
- 0.8783771479016003
- 1.8030141311197307
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581163880071
p:
- 0.8783771479016003
- 1.8030141311197307
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656352180332
p:
- 0.8784208279752919
- 1.7994426928458784
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656352180332
p:
- 0.8784208279752919
- 1.7994426928458784
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187390597941885
p:
- 0.8784558612269517
- 1.795871165866438
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187390597941885
p:
- 0.8784558612269517
- 1.795871165866438
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821767408045
p:
- 0.8784661885411013
- 1.7922994820002236
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821767408045
p:
- 0.8784661885411013
- 1.7922994820002236
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746579107784
p:
- 0.8784604566453195
- 1.788727781223542
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746579107784
p:
- 0.8784604566453195
- 1.788727781223542
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671390807523
p:
- 0.8784473128155356
- 1.7851561000322103
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671390807523
p:
- 0.8784473128155356
- 1.7851561000322103
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678914016934
p:
- 0.8784144043081563
- 1.7815845577567764
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678914016934
p:
- 0.8784144043081563
- 1.7815845577567764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007541023171955
p:
- 0.8783691431824583
- 1.7780131391698175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007541023171955
p:
- 0.8783691431824583
- 1.7780131391698175
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521020050791
p:
- 0.8783325287818535
- 1.774441622167422
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521020050791
p:
- 0.8783325287818535
- 1.774441622167422
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363126084647
p:
- 0.8783095025062004
- 1.770869993864208
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363126084647
p:
- 0.8783095025062004
- 1.770869993864208
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205232118503
p:
- 0.8783037706358616
- 1.7672982959358623
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205232118503
p:
- 0.8783037706358616
- 1.7672982959358623
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.87831162734617
- 1.7637265998982863
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.87831162734617
- 1.7637265998982863
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.8783244253460184
- 1.7601549170088386
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.8783244253460184
- 1.7601549170088386
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.8783372233458668
- 1.756583234119391
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.8783372233458668
- 1.756583234119391
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663879285432
p:
- 0.8783512566645166
- 1.7530115557424701
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663879285432
p:
- 0.8783512566645166
- 1.7530115557424701
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739067585693
p:
- 0.8783702312352542
- 1.7494399007677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739067585693
p:
- 0.8783702312352542
- 1.7494399007677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739067585693
p:
- 0.8783929117262286
- 1.7458682669613665
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739067585693
p:
- 0.8783929117262286
- 1.7458682669613665
- ~SE2Transform:
theta: 4.68138568792164
p:
- 0.8783488884010723
- 1.7422970400190065
- ~SE2Transform:
theta: 4.68138568792164
p:
- 0.8783488884010723
- 1.7422970400190065
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551103149483
p:
- 0.8782134807576043
- 1.7387279301620104
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551103149483
p:
- 0.8782134807576043
- 1.7387279301620104
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8780694318587768
- 1.735159142157754
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8780694318587768
- 1.735159142157754
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8779414300698541
- 1.7315897307225723
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8779414300698541
- 1.7315897307225723
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8778134282809315
- 1.7280203192873906
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8778134282809315
- 1.7280203192873906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855360684177185
p:
- 0.8777014770379362
- 1.7244503802369628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855360684177185
p:
- 0.8777014770379362
- 1.7244503802369628
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528551051836
p:
- 0.8776216325036208
- 1.7208795788206253
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528551051836
p:
- 0.8776216325036208
- 1.7208795788206253
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521033685954
p:
- 0.8775739011345494
- 1.7173082037883742
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521033685954
p:
- 0.8775739011345494
- 1.7173082037883742
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521033685954
p:
- 0.8775422278528677
- 1.7137366384096082
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521033685954
p:
- 0.8775422278528677
- 1.7137366384096082
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836313971981
p:
- 0.8775192016259143
- 1.7101650101060808
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836313971981
p:
- 0.8775192016259143
- 1.7101650101060808
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370662929222
p:
- 0.8774887637366959
- 1.7065934459207455
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370662929222
p:
- 0.8774887637366959
- 1.7065934459207455
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678933495889
p:
- 0.8774410322286208
- 1.7030220589261265
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678933495889
p:
- 0.8774410322286208
- 1.7030220589261265
- ~SE2Transform:
theta: 4.70075412179615
p:
- 0.8773957711724902
- 1.6994506403382856
- ~SE2Transform:
theta: 4.70075412179615
p:
- 0.8773957711724902
- 1.6994506403382856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917616450055615
p:
- 0.877338158330735
- 1.6958794111443618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917616450055615
p:
- 0.877338158330735
- 1.6958794111443618
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769168214973
p:
- 0.8772484340555602
- 1.6923088444177043
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769168214973
p:
- 0.8772484340555602
- 1.6923088444177043
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927062181117
p:
- 0.8771340131964656
- 1.6887389751185995
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927062181117
p:
- 0.8771340131964656
- 1.6887389751185995
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927062181117
p:
- 0.8770109497249393
- 1.6851693900119589
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927062181117
p:
- 0.8770109497249393
- 1.6851693900119589
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002250481378
p:
- 0.8768915901143963
- 1.6815996795788641
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002250481378
p:
- 0.8768915901143963
- 1.6815996795788641
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889947331154955
p:
- 0.876791986738551
- 1.6780293746798254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889947331154955
p:
- 0.876791986738551
- 1.6780293746798254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889947331154955
p:
- 0.8767084369909559
- 1.6744586461979538
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889947331154955
p:
- 0.8767084369909559
- 1.6744586461979538
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844360410789
p:
- 0.8766174775617895
- 1.670888101149818
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844360410789
p:
- 0.8766174775617895
- 1.670888101149818
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618795510267
p:
- 0.8765079956617087
- 1.6673180792477016
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618795510267
p:
- 0.8765079956617087
- 1.6673180792477016
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446842280556
p:
- 0.8763799940409691
- 1.6637486701728532
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446842280556
p:
- 0.8763799940409691
- 1.6637486701728532
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385715191704
p:
- 0.8762569308357077
- 1.660179092082784
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385715191704
p:
- 0.8762569308357077
- 1.660179092082784
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378197825821
p:
- 0.8761622669444387
- 1.6566086528027695
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378197825821
p:
- 0.8761622669444387
- 1.6566086528027695
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370680459939
p:
- 0.8760997135611308
- 1.6530375066311858
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370680459939
p:
- 0.8760997135611308
- 1.6530375066311858
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363163094057
p:
- 0.8760692757441133
- 1.6494659423459077
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363163094057
p:
- 0.8760692757441133
- 1.6494659423459077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804554802
p:
- 0.8760672499798954
- 1.6458942441237912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804554802
p:
- 0.8760672499798954
- 1.6458942441237912
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047373213795
p:
- 0.8760825187350239
- 1.642322572081477
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047373213795
p:
- 0.8760825187350239
- 1.642322572081477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208142909473905
p:
- 0.8761076699418076
- 1.6387509559585527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208142909473905
p:
- 0.8761076699418076
- 1.6387509559585527
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739102647129
p:
- 0.876134056448211
- 1.6351793480510333
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739102647129
p:
- 0.876134056448211
- 1.6351793480510333
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663914346868
p:
- 0.8761530311441756
- 1.6316076930769787
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663914346868
p:
- 0.8761530311441756
- 1.6316076930769787
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588726046607
p:
- 0.876164593947989
- 1.6280360064173816
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588726046607
p:
- 0.876164593947989
- 1.6280360064173816
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513537746346
p:
- 0.876168744809857
- 1.624464303453371
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513537746346
p:
- 0.876168744809857
- 1.624464303453371
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438349446084
p:
- 0.8761654837119042
- 1.6208925995661465
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438349446084
p:
- 0.8761654837119042
- 1.6208925995661465
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513537746346
p:
- 0.8761622226139514
- 1.617320895678922
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513537746346
p:
- 0.8761622226139514
- 1.617320895678922
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205267179679
p:
- 0.8761639028232233
- 1.613749190128475
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205267179679
p:
- 0.8761639028232233
- 1.613749190128475
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979702279156
p:
- 0.8761557004363295
- 1.6101774992979458
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979702279156
p:
- 0.8761557004363295
- 1.6101774992979458
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021375962453
p:
- 0.876127733108668
- 1.6066059062676201
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021375962453
p:
- 0.876127733108668
- 1.6066059062676201
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295490211443
p:
- 0.8760824721442833
- 1.603034490527218
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295490211443
p:
- 0.8760824721442833
- 1.603034490527218
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453384177587
p:
- 0.8760199186043615
- 1.599463335811957
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453384177587
p:
- 0.8760199186043615
- 1.599463335811957
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460907386999
p:
- 0.8759326642513274
- 1.5958927078737721
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460907386999
p:
- 0.8759326642513274
- 1.5958927078737721
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446843059641
p:
- 0.8758133050700461
- 1.5923230089255536
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446843059641
p:
- 0.8758133050700461
- 1.5923230089255536
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543618896671
p:
- 0.8756815998847625
- 1.588753732663208
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543618896671
p:
- 0.8756815998847625
- 1.588753732663208
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460911282815
p:
- 0.8755659445136658
- 1.5851839068791214
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460911282815
p:
- 0.8755659445136658
- 1.5851839068791214
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.8754712804237352
- 1.5816134590562614
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.8754712804237352
- 1.5816134590562614
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.875385260767021
- 1.57804278922131
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.875385260767021
- 1.57804278922131
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.8752992411103067
- 1.5744721193863587
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.8752992411103067
- 1.5744721193863587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952203097028145
p:
- 0.8752255717719213
- 1.5709011804170996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952203097028145
p:
- 0.8752255717719213
- 1.5709011804170996
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212792336932
p:
- 0.8751803109436477
- 1.5673297732207687
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212792336932
p:
- 0.8751803109436477
- 1.5673297732207687
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287980637193
p:
- 0.8751548142059982
- 1.5637581588506073
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287980637193
p:
- 0.8751548142059982
- 1.5637581588506073
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445874603337
p:
- 0.8751243763370292
- 1.5601865860203517
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445874603337
p:
- 0.8751243763370292
- 1.5601865860203517
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603768569481
p:
- 0.8750766449581096
- 1.5566152024423592
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603768569481
p:
- 0.8750766449581096
- 1.5566152024423592
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678956869742
p:
- 0.8750239727221611
- 1.5530438854684214
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678956869742
p:
- 0.8750239727221611
- 1.5530438854684214
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754145170003
p:
- 0.8749787117495085
- 1.5494724668795228
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754145170003
p:
- 0.8749787117495085
- 1.5494724668795228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.8749408622350634
- 1.5459009620556379
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.8749408622350634
- 1.5459009620556379
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904521770525
p:
- 0.8749104243418213
- 1.542329386377113
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904521770525
p:
- 0.8749104243418213
- 1.542329386377113
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.874879986448579
- 1.5387578106985882
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.874879986448579
- 1.5387578106985882
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.8748458427221285
- 1.5351862680826422
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.8748458427221285
- 1.5351862680826422
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987227436408
p:
- 0.8748030522495889
- 1.5316148218880108
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987227436408
p:
- 0.8748030522495889
- 1.5316148218880108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6931451214025515
p:
- 0.8747429690250886
- 1.5280436247565405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6931451214025515
p:
- 0.8747429690250886
- 1.5280436247565405
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227829016408
p:
- 0.874661889479877
- 1.5244728463538753
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227829016408
p:
- 0.874661889479877
- 1.5244728463538753
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316669
p:
- 0.8745721649751077
- 1.5209022681365525
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316669
p:
- 0.8745721649751077
- 1.5209022681365525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903782056169305
p:
- 0.8744898502803571
- 1.5173315114122987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903782056169305
p:
- 0.8744898502803571
- 1.5173315114122987
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453393917192
p:
- 0.8744149457501054
- 1.5137605915582384
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453393917192
p:
- 0.8744149457501054
- 1.5137605915582384
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528582217453
p:
- 0.8743474517069219
- 1.510189523952198
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528582217453
p:
- 0.8743474517069219
- 1.510189523952198
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603770517714
p:
- 0.8742873684414634
- 1.5066183239726412
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603770517714
p:
- 0.8742873684414634
- 1.5066183239726412
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611293727126
p:
- 0.8742149342828116
- 1.503047364649472
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611293727126
p:
- 0.8742149342828116
- 1.503047364649472
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618816936537
p:
- 0.87411039171677
- 1.4994772010612096
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618816936537
p:
- 0.87411039171677
- 1.4994772010612096
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776710902681
p:
- 0.8739811556740738
- 1.4959078373936974
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776710902681
p:
- 0.8739811556740738
- 1.4959078373936974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689346048688245
p:
- 0.8738346379765938
- 1.492339141341914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689346048688245
p:
- 0.8738346379765938
- 1.492339141341914
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009793169086
p:
- 0.8736831831559246
- 1.4887706485606307
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009793169086
p:
- 0.8736831831559246
- 1.4887706485606307
- ~SE2Transform:
theta: 4.673084981469347
p:
- 0.8735391339505227
- 1.4852018491659886
- ~SE2Transform:
theta: 4.673084981469347
p:
- 0.8735391339505227
- 1.4852018491659886
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160169769608
p:
- 0.8734024909807223
- 1.481632758526683
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160169769608
p:
- 0.8734024909807223
- 1.481632758526683
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235358069869
p:
- 0.8732732548349633
- 1.4780633920126633
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235358069869
p:
- 0.8732732548349633
- 1.4780633920126633
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227840703987
p:
- 0.873163773203457
- 1.4744933763716692
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227840703987
p:
- 0.873163773203457
- 1.4744933763716692
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220323338105
p:
- 0.8730863988695088
- 1.4709225205755017
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220323338105
p:
- 0.8730863988695088
- 1.4709225205755017
- ~SE2Transform:
theta: 4.616363190331334
p:
- 0.8728844104894277
- 1.4673574576881343
- ~SE2Transform:
theta: 4.616363190331334
p:
- 0.8728844104894277
- 1.4673574576881343
- ~SE2Transform:
theta: 4.623280482717477
p:
- 0.8725542604962578
- 1.4638010503330072
- ~SE2Transform:
theta: 4.623280482717477
p:
- 0.8725542604962578
- 1.4638010503330072
- ~SE2Transform:
theta: 4.627430859317869
p:
- 0.8722437956399578
- 1.460242866004977
- ~SE2Transform:
theta: 4.627430859317869
p:
- 0.8722437956399578
- 1.460242866004977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6391902538420515
p:
- 0.8719616466726995
- 1.4566823424318902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6391902538420515
p:
- 0.8719616466726995
- 1.4566823424318902
- ~SE2Transform:
theta: 4.648182736476169
p:
- 0.8717164554109847
- 1.4531190743884
- ~SE2Transform:
theta: 4.648182736476169
p:
- 0.8717164554109847
- 1.4531190743884
- ~SE2Transform:
theta: 4.661325591814992
p:
- 0.8715107162313502
- 1.4495533247883743
- ~SE2Transform:
theta: 4.661325591814992
p:
- 0.8715107162313502
- 1.4495533247883743
- ~SE2Transform:
theta: 4.674468447153815
p:
- 0.8713518576026049
- 1.4459851792257337
- ~SE2Transform:
theta: 4.674468447153815
p:
- 0.8713518576026049
- 1.4459851792257337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876113024926385
p:
- 0.8712399069647428
- 1.442415254033968
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876113024926385
p:
- 0.8712399069647428
- 1.442415254033968
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007541578314616
p:
- 0.8711748836552395
- 1.4388441658539675
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007541578314616
p:
- 0.8711748836552395
- 1.4388441658539675
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897013170285
p:
- 0.8711567989057117
- 1.4352725315275063
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897013170285
p:
- 0.8711567989057117
- 1.4352725315275063
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889495804402
p:
- 0.8711782442065377
- 1.4317009019269387
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889495804402
p:
- 0.8711782442065377
- 1.4317009019269387
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115056809239
p:
- 0.8712268653144754
- 1.4281295328285815
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115056809239
p:
- 0.8712268653144754
- 1.4281295328285815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311902451095005
p:
- 0.8712903085754755
- 1.4245583909600175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311902451095005
p:
- 0.8712903085754755
- 1.4245583909600175
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348139075644
p:
- 0.8713488112028004
- 1.4209871675858383
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348139075644
p:
- 0.8713488112028004
- 1.4209871675858383
- ~SE2Transform:
theta: 4.721506033041788
p:
- 0.8713900209696244
- 1.4174157028021948
- ~SE2Transform:
theta: 4.721506033041788
p:
- 0.8713900209696244
- 1.4174157028021948
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663927007931
p:
- 0.8714139369097456
- 1.413844080345454
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663927007931
p:
- 0.8714139369097456
- 1.413844080345454
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821820974075
p:
- 0.8714205584624322
- 1.4102723839556797
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821820974075
p:
- 0.8714205584624322
- 1.4102723839556797
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979714940219
p:
- 0.8714098854724356
- 1.406700697374669
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979714940219
p:
- 0.8714098854724356
- 1.406700697374669
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137608906362
p:
- 0.8713819181899942
- 1.4031291043439893
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137608906362
p:
- 0.8713819181899942
- 1.4031291043439893
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363169911199
p:
- 0.871356421500798
- 1.39955749529936
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363169911199
p:
- 0.871356421500798
- 1.39955749529936
- ~SE2Transform:
theta: 4.71043835821146
p:
- 0.8713457484883753
- 1.3959858058700307
- ~SE2Transform:
theta: 4.71043835821146
p:
- 0.8713457484883753
- 1.3959858058700307
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663919216297
p:
- 0.8713498993684036
- 1.3924141082317871
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663919216297
p:
- 0.8713498993684036
- 1.3924141082317871
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889480221134
p:
- 0.8713762858458965
- 1.3888425056499418
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889480221134
p:
- 0.8713762858458965
- 1.3888425056499418
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115041225971
p:
- 0.8714249068981806
- 1.385271136550827
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115041225971
p:
- 0.8714249068981806
- 1.385271136550827
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340602230808
p:
- 0.8714957606408261
- 1.3817001393517252
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340602230808
p:
- 0.8714957606408261
- 1.3817001393517252
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498496196952
p:
- 0.8715690845740948
- 1.3781291895415908
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498496196952
p:
- 0.8715690845740948
- 1.3781291895415908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256563901630955
p:
- 0.8716251167977338
- 1.3745579265527308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256563901630955
p:
- 0.8716251167977338
- 1.3745579265527308
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814284129239
p:
- 0.8716638559980147
- 1.3709864341167806
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814284129239
p:
- 0.8716638559980147
- 1.3709864341167806
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972178095383
p:
- 0.8716853012666602
- 1.3674147959707557
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972178095383
p:
- 0.8716853012666602
- 1.3674147959707557
- ~SE2Transform:
theta: 4.72219773910022
p:
- 0.8717092171136637
- 1.3638431759908163
- ~SE2Transform:
theta: 4.72219773910022
p:
- 0.8717092171136637
- 1.3638431759908163
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.511254575977735
p:
- 0.8430542448223822
- 3.136984733356061
- ~SE2Transform:
theta: 4.511254575977735
p:
- 0.8430542448223822
- 3.136984733356061
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841037908192
p:
- 0.8424013432448005
- 3.1334733901588576
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841037908192
p:
- 0.8424013432448005
- 3.1334733901588576
- ~SE2Transform:
theta: 4.58042749983865
p:
- 0.8418702528630663
- 3.1299415698739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.58042749983865
p:
- 0.8418702528630663
- 3.1299415698739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013961769107
p:
- 0.8414616089165666
- 3.1263934969260454
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013961769107
p:
- 0.8414616089165666
- 3.1263934969260454
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683129365708
p:
- 0.8411635835051491
- 3.1228343607734788
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683129365708
p:
- 0.8411635835051491
- 3.1228343607734788
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352296962309
p:
- 0.8409641379376549
- 3.119268341877852
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352296962309
p:
- 0.8409641379376549
- 3.119268341877852
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146455891
p:
- 0.8408634248964459
- 3.1156981701478523
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146455891
p:
- 0.8408634248964459
- 3.1156981701478523
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773337821524
p:
- 0.8408491684430865
- 3.1121265567712593
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773337821524
p:
- 0.8408491684430865
- 3.1121265567712593
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141758060871
p:
- 0.8409065572757408
- 3.108555367670328
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141758060871
p:
- 0.8409065572757408
- 3.108555367670328
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681844691891
p:
- 0.8410318649018667
- 3.1049859124824
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681844691891
p:
- 0.8410318649018667
- 3.1049859124824
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495135776949
p:
- 0.8412238124021093
- 3.101419420018236
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495135776949
p:
- 0.8412238124021093
- 3.101419420018236
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404906901393
p:
- 0.8414774053131305
- 3.097856765851927
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404906901393
p:
- 0.8414774053131305
- 3.097856765851927
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164301425576
p:
- 0.8417802616672884
- 3.0942979438301084
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164301425576
p:
- 0.8417802616672884
- 3.0942979438301084
- ~SE2Transform:
theta: 4.8149236959497586
p:
- 0.842124945709376
- 3.0907429291936603
- ~SE2Transform:
theta: 4.8149236959497586
p:
- 0.842124945709376
- 3.0907429291936603
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359787123484
p:
- 0.8425445364964339
- 3.087196093607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359787123484
p:
- 0.8425445364964339
- 3.087196093607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795878297209
p:
- 0.8430718680984259
- 3.083663669442591
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795878297209
p:
- 0.8430718680984259
- 3.083663669442591
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231969470935
p:
- 0.8437064520564542
- 3.0801489287264396
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231969470935
p:
- 0.8437064520564542
- 3.0801489287264396
- ~SE2Transform:
theta: 4.93666806064466
p:
- 0.8444477005654649
- 3.076655127107937
- ~SE2Transform:
theta: 4.93666806064466
p:
- 0.8444477005654649
- 3.076655127107937
- ~SE2Transform:
theta: 4.912457538267274
p:
- 0.8451998315786594
- 3.0731636002653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.912457538267274
p:
- 0.8451998315786594
- 3.0731636002653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.878562807717993
p:
- 0.8458502061530602
- 3.0696517810676998
- ~SE2Transform:
theta: 4.878562807717993
p:
- 0.8458502061530602
- 3.0696517810676998
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077168713
p:
- 0.8463811977959006
- 3.066119938908222
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077168713
p:
- 0.8463811977959006
- 3.066119938908222
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748471773406
p:
- 0.8468216471123053
- 3.062575539150748
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748471773406
p:
- 0.8468216471123053
- 3.062575539150748
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389885804792
p:
- 0.8471995107721387
- 3.0590239255649037
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389885804792
p:
- 0.8471995107721387
- 3.0590239255649037
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668081064399
p:
- 0.8476080536750412
- 3.0554758482204107
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668081064399
p:
- 0.8476080536750412
- 3.0554758482204107
- ~SE2Transform:
theta: 4.848126728231327
p:
- 0.8480852608320484
- 3.0519361668105605
- ~SE2Transform:
theta: 4.848126728231327
p:
- 0.8480852608320484
- 3.0519361668105605
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585375398256
p:
- 0.8485747076194972
- 3.04839815705984
- ~SE2Transform:
theta: 4.851585375398256
p:
- 0.8485747076194972
- 3.04839815705984
- ~SE2Transform:
theta: 4.840517708359694
p:
- 0.8490506883118565
- 3.0448583271161116
- ~SE2Transform:
theta: 4.840517708359694
p:
- 0.8490506883118565
- 3.0448583271161116
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450041321132
p:
- 0.8494874629929394
- 3.041313446084543
- ~SE2Transform:
theta: 4.829450041321132
p:
- 0.8494874629929394
- 3.041313446084543
- ~SE2Transform:
theta: 4.81838237428257
p:
- 0.8498849781613403
- 3.037763948184712
- ~SE2Transform:
theta: 4.81838237428257
p:
- 0.8498849781613403
- 3.037763948184712
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314707244008
p:
- 0.8502431851246299
- 3.0342102682017273
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314707244008
p:
- 0.8502431851246299
- 3.0342102682017273
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247040205446
p:
- 0.8505620400053198
- 3.03065284143297
- ~SE2Transform:
theta: 4.796247040205446
p:
- 0.8505620400053198
- 3.03065284143297
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179373166884
p:
- 0.8508415037462367
- 3.0270921036347707
- ~SE2Transform:
theta: 4.785179373166884
p:
- 0.8508415037462367
- 3.0270921036347707
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720725999956
p:
- 0.8510950993131263
- 3.02352941357775
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720725999956
p:
- 0.8510950993131263
- 3.02352941357775
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645537699695
p:
- 0.851338836329304
- 3.0199660343445336
- ~SE2Transform:
theta: 4.779645537699695
p:
- 0.851338836329304
- 3.0199660343445336
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570349399434
p:
- 0.8515751781430798
- 3.016402156984152
- ~SE2Transform:
theta: 4.777570349399434
p:
- 0.8515751781430798
- 3.016402156984152
- ~SE2Transform:
theta: 4.7754951610991725
p:
- 0.8518041237366702
- 3.012837796844106
- ~SE2Transform:
theta: 4.7754951610991725
p:
- 0.8518041237366702
- 3.012837796844106
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036513932244
p:
- 0.8520232061052944
- 3.009272818012515
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036513932244
p:
- 0.8520232061052944
- 3.009272818012515
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577866765316
p:
- 0.8522299571842082
- 3.0057071027763653
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577866765316
p:
- 0.8522299571842082
- 3.0057071027763653
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119219598388
p:
- 0.852424374500208
- 3.002140693789559
- ~SE2Transform:
theta: 4.765119219598388
p:
- 0.852424374500208
- 3.002140693789559
- ~SE2Transform:
theta: 4.76166057243146
p:
- 0.8526064557276298
- 2.9985736337142925
- ~SE2Transform:
theta: 4.76166057243146
p:
- 0.8526064557276298
- 2.9985736337142925
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502678465316
p:
- 0.8527910042634332
- 2.9950067021501017
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502678465316
p:
- 0.8527910042634332
- 2.9950067021501017
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194407898649
p:
- 0.8529854216724599
- 2.9914402914568043
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194407898649
p:
- 0.8529854216724599
- 2.9914402914568043
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036513932505
p:
- 0.8531897060941791
- 2.987874435764165
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036513932505
p:
- 0.8531897060941791
- 2.987874435764165
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878619966362
p:
- 0.8534112543049721
- 2.9843096110369194
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878619966362
p:
- 0.8534112543049721
- 2.9843096110369194
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720726000218
p:
- 0.8536500611104318
- 2.9807459008557524
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720726000218
p:
- 0.8536500611104318
- 2.9807459008557524
- ~SE2Transform:
theta: 4.77826207883329
p:
- 0.8538913330972326
- 2.9771823550117475
- ~SE2Transform:
theta: 4.77826207883329
p:
- 0.8538913330972326
- 2.9771823550117475
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803431666362
p:
- 0.8541202786177928
- 2.9736179960087075
- ~SE2Transform:
theta: 4.774803431666362
p:
- 0.8541202786177928
- 2.9736179960087075
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653058961655
p:
- 0.8543356618276791
- 2.9700527925598954
- ~SE2Transform:
theta: 4.770653058961655
p:
- 0.8543356618276791
- 2.9700527925598954
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773355385447
p:
- 0.8546151082499361
- 2.966492275446581
- ~SE2Transform:
theta: 4.810773355385447
p:
- 0.8546151082499361
- 2.966492275446581
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314708218518
p:
- 0.8549597942335433
- 2.962937242011205
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314708218518
p:
- 0.8549597942335433
- 2.962937242011205
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750799392244
p:
- 0.8553523853061595
- 2.9593873164695546
- ~SE2Transform:
theta: 4.837750799392244
p:
- 0.8553523853061595
- 2.9593873164695546
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615461419303
p:
- 0.8557597138893831
- 2.955838986380778
- ~SE2Transform:
theta: 4.815615461419303
p:
- 0.8557597138893831
- 2.955838986380778
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472608028323
p:
- 0.8561043975647951
- 2.9522839768598774
- ~SE2Transform:
theta: 4.802472608028323
p:
- 0.8561043975647951
- 2.9522839768598774
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329754637342
p:
- 0.8564023298474017
- 2.9487247443745273
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329754637342
p:
- 0.8564023298474017
- 2.9487247443745273
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337277846754
p:
- 0.856660853283544
- 2.9451624188941654
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337277846754
p:
- 0.856660853283544
- 2.9451624188941654
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344801056165
p:
- 0.8568873325695883
- 2.9415979127112477
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344801056165
p:
- 0.8568873325695883
- 2.9415979127112477
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201947665185
p:
- 0.8570743473135637
- 2.938031131947684
- ~SE2Transform:
theta: 4.758201947665185
p:
- 0.8570743473135637
- 2.938031131947684
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893677098518
p:
- 0.8572391545496147
- 2.9344632303322884
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893677098518
p:
- 0.8572391545496147
- 2.9344632303322884
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735783132375
p:
- 0.8574138330652884
- 2.9308958017959545
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735783132375
p:
- 0.8574138330652884
- 2.9308958017959545
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510218231852
p:
- 0.85758604373418
- 2.927328255558895
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510218231852
p:
- 0.85758604373418
- 2.927328255558895
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512846533313295
p:
- 0.8577360412186744
- 2.923759706354711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512846533313295
p:
- 0.8577360412186744
- 2.923759706354711
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059088430807
p:
- 0.8578638197052391
- 2.920190292491567
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059088430807
p:
- 0.8578638197052391
- 2.920190292491567
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983900130546
p:
- 0.8579767828841844
- 2.9166203739192493
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983900130546
p:
- 0.8579767828841844
- 2.9166203739192493
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388335274258395
p:
- 0.8580786331060497
- 2.9130501229349584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388335274258395
p:
- 0.8580786331060497
- 2.9130501229349584
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600445159435
p:
- 0.8581780136971073
- 2.9094798011272145
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600445159435
p:
- 0.8581780136971073
- 2.9094798011272145
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436736289303
p:
- 0.8582872726818642
- 2.905909767963925
- ~SE2Transform:
theta: 4.74436736289303
p:
- 0.8582872726818642
- 2.905909767963925
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134280626625
p:
- 0.8584064092238519
- 2.9023400507766546
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134280626625
p:
- 0.8584064092238519
- 2.9023400507766546
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826010059958
p:
- 0.8585317188251835
- 2.8987705436865916
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826010059958
p:
- 0.8585317188251835
- 2.8987705436865916
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517739493291
p:
- 0.8586594975294553
- 2.895201124130847
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517739493291
p:
- 0.8586594975294553
- 2.895201124130847
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209468926624
p:
- 0.8587897452755264
- 2.8916317938173512
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209468926624
p:
- 0.8587897452755264
- 2.8916317938173512
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051574960481
p:
- 0.8589298684196655
- 2.8880628409667013
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051574960481
p:
- 0.8589298684196655
- 2.8880628409667013
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818492694076
p:
- 0.8590835687330627
- 2.884494444894739
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818492694076
p:
- 0.8590835687330627
- 2.884494444894739
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254583867801
p:
- 0.8592964777500209
- 2.880929228372274
- ~SE2Transform:
theta: 4.787254583867801
p:
- 0.8592964777500209
- 2.880929228372274
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262107077213
p:
- 0.8595476082011165
- 2.877366374082298
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262107077213
p:
- 0.8595476082011165
- 2.877366374082298
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761869187769515
p:
- 0.8597790194132252
- 2.873802173169935
- ~SE2Transform:
theta: 4.7761869187769515
p:
- 0.8597790194132252
- 2.873802173169935
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961353876429
p:
- 0.8599956355876924
- 2.870237047632034
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961353876429
p:
- 0.8599956355876924
- 2.870237047632034
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735788975906
p:
- 0.8601900527873608
- 2.866670642632527
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735788975906
p:
- 0.8601900527873608
- 2.866670642632527
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743312185318
p:
- 0.8603573274726938
- 2.863102867923452
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743312185318
p:
- 0.8603573274726938
- 2.863102867923452
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457508353947295
p:
- 0.8604925126959001
- 2.8595337332733584
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457508353947295
p:
- 0.8604925126959001
- 2.8595337332733584
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683168356168
p:
- 0.8605918928725967
- 2.855963428352138
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683168356168
p:
- 0.8605918928725967
- 2.855963428352138
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607980055906
p:
- 0.8606678094456627
- 2.8523925298704236
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607980055906
p:
- 0.8606678094456627
- 2.8523925298704236
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450086089763
p:
- 0.8607486660711874
- 2.84882174268105
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450086089763
p:
- 0.8607486660711874
- 2.84882174268105
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292192123619
p:
- 0.8608468118114635
- 2.845251388866741
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292192123619
p:
- 0.8608468118114635
- 2.845251388866741
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141819418913
p:
- 0.8609461924379676
- 2.8416810682859523
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141819418913
p:
- 0.8609461924379676
- 2.8416810682859523
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149342628324
p:
- 0.8610221087910989
- 2.838110181294966
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149342628324
p:
- 0.8610221087910989
- 2.838110181294966
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141825262442
p:
- 0.8610980251567746
- 2.8345392942049
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141825262442
p:
- 0.8610980251567746
- 2.8345392942049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839312962985
p:
- 0.8611986406269658
- 2.830969009136051
- ~SE2Transform:
theta: 4.7429839312962985
p:
- 0.8611986406269658
- 2.830969009136051
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826037330155
p:
- 0.8613165425489647
- 2.8273992531104275
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826037330155
p:
- 0.8613165425489647
- 2.8273992531104275
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668143364011
p:
- 0.8614517281584492
- 2.823830109824333
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668143364011
p:
- 0.8614517281584492
- 2.823830109824333
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510249397868
p:
- 0.8616041942858649
- 2.820261662959704
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510249397868
p:
- 0.8616041942858649
- 2.820261662959704
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352355431724
p:
- 0.8617739373564995
- 2.8166939961821504
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352355431724
p:
- 0.8617739373564995
- 2.8166939961821504
- ~SE2Transform:
theta: 4.76719446146558
p:
- 0.8619609533905662
- 2.813127193138991
- ~SE2Transform:
theta: 4.76719446146558
p:
- 0.8619609533905662
- 2.813127193138991
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036567499437
p:
- 0.8621652380032974
- 2.8095613374572945
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036567499437
p:
- 0.8621652380032974
- 2.8095613374572945
- ~SE2Transform:
theta: 4.76788619479473
p:
- 0.862370755967663
- 2.8059955517199224
- ~SE2Transform:
theta: 4.76788619479473
p:
- 0.862370755967663
- 2.8059955517199224
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735822090024
p:
- 0.8625614728646394
- 2.8024289437201935
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735822090024
p:
- 0.8625614728646394
- 2.8024289437201935
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818529703881
p:
- 0.8627324497078248
- 2.7988613395923947
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818529703881
p:
- 0.8627324497078248
- 2.7988613395923947
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901237317737
p:
- 0.8628787444964302
- 2.795292638129899
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901237317737
p:
- 0.8628787444964302
- 2.795292638129899
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388335702791755
p:
- 0.8629929419750428
- 2.7917227764258703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7388335702791755
p:
- 0.8629929419750428
- 2.7917227764258703
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758381978914
p:
- 0.8630836785156222
- 2.788152223783354
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758381978914
p:
- 0.8630836785156222
- 2.788152223783354
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600488012771
p:
- 0.8631793546042055
- 2.7845818029353637
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600488012771
p:
- 0.8631793546042055
- 2.7845818029353637
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442594046627
p:
- 0.8632923178599551
- 2.781011887215275
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442594046627
p:
- 0.8632923178599551
- 2.781011887215275
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284700080483
p:
- 0.8634225656343407
- 2.777442560323135
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284700080483
p:
- 0.8634225656343407
- 2.777442560323135
- ~SE2Transform:
theta: 4.75612680611434
p:
- 0.86357009487358
- 2.7738739059451856
- ~SE2Transform:
theta: 4.75612680611434
p:
- 0.86357009487358
- 2.7738739059451856
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562897288065
p:
- 0.8637805378273814
- 2.770308543009276
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562897288065
p:
- 0.8637805378273814
- 2.770308543009276
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337332387543
p:
- 0.8640341333436186
- 2.7667458569464607
- ~SE2Transform:
theta: 4.780337332387543
p:
- 0.8640341333436186
- 2.7667458569464607
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420040001399
p:
- 0.8642643115219495
- 2.7631815827847537
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420040001399
p:
- 0.8642643115219495
- 2.7631815827847537
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577933967543
p:
- 0.8644735292008885
- 2.7596160131376273
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577933967543
p:
- 0.8644735292008885
- 2.7596160131376273
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637358279336866
p:
- 0.8646654796283372
- 2.7560494722393494
- ~SE2Transform:
theta: 4.7637358279336866
p:
- 0.8646654796283372
- 2.7560494722393494
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958545522898
p:
- 0.8648413921935637
- 2.752482103415143
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958545522898
p:
- 0.8648413921935637
- 2.752482103415143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7616606435292415
p:
- 0.8650136032833875
- 2.7489145520653633
- ~SE2Transform:
theta: 4.7616606435292415
p:
- 0.8650136032833875
- 2.7489145520653633
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958545522898
p:
- 0.8651858143732112
- 2.7453470007155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.75958545522898
p:
- 0.8651858143732112
- 2.7453470007155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510266928719
p:
- 0.8653506217567217
- 2.7417790996772817
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510266928719
p:
- 0.8653506217567217
- 2.7417790996772817
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359894224013
p:
- 0.8655043221842018
- 2.7382107048368645
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359894224013
p:
- 0.8655043221842018
- 2.7382107048368645
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847059237515
p:
- 0.8656469143318606
- 2.734641846928205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847059237515
p:
- 0.8656469143318606
- 2.734641846928205
- ~SE2Transform:
theta: 4.74920951762349
p:
- 0.8657821001256278
- 2.7310727007986753
- ~SE2Transform:
theta: 4.74920951762349
p:
- 0.8657821001256278
- 2.7310727007986753
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8659061752471301
- 2.7275031530790406
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8659061752471301
- 2.7275031530790406
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8660228427073249
- 2.7239333532029546
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8660228427073249
- 2.7239333532029546
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134333219045
p:
- 0.8661432140926189
- 2.720363676743893
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134333219045
p:
- 0.8661432140926189
- 2.720363676743893
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8662635854779126
- 2.7167940002848314
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059144918784
p:
- 0.8662635854779126
- 2.7167940002848314
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983956618523
p:
- 0.8663765488585156
- 2.713224081718895
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983956618523
p:
- 0.8663765488585156
- 2.713224081718895
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908768318262
p:
- 0.8664821037479618
- 2.709653936419598
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908768318262
p:
- 0.8664821037479618
- 2.709653936419598
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066662284405
p:
- 0.8665753100834344
- 2.7060834502447593
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066662284405
p:
- 0.8665753100834344
- 2.7060834502447593
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991473984144
p:
- 0.8666561668986377
- 2.7025126602105773
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991473984144
p:
- 0.8666561668986377
- 2.7025126602105773
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916285683883
p:
- 0.8667296134833569
- 2.6989417100720337
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916285683883
p:
- 0.8667296134833569
- 2.6989417100720337
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841097383622
p:
- 0.866795649521301
- 2.695370615207084
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841097383622
p:
- 0.866795649521301
- 2.695370615207084
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758389769765
p:
- 0.8668703310262127
- 2.691799697262575
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758389769765
p:
- 0.8668703310262127
- 2.691799697262575
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675682155908
p:
- 0.8669697116309392
- 2.688229381339719
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675682155908
p:
- 0.8669697116309392
- 2.688229381339719
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600493855647
p:
- 0.867077736055611
- 2.6846593099095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600493855647
p:
- 0.867077736055611
- 2.6846593099095584
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525305555386
p:
- 0.8671783516825389
- 2.681089021995623
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525305555386
p:
- 0.8671783516825389
- 2.681089021995623
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450117255125
p:
- 0.8672715580784309
- 2.6775185329730182
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450117255125
p:
- 0.8672715580784309
- 2.6775185329730182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749289548634
p:
- 0.8673573548419029
- 2.6739478582177156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7353749289548634
p:
- 0.8673573548419029
- 2.6739478582177156
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740654602
p:
- 0.867435741603479
- 2.6703770131064872
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299740654602
p:
- 0.867435741603479
- 2.6703770131064872
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224552354341
p:
- 0.8675067180255942
- 2.6668060130168376
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224552354341
p:
- 0.8675067180255942
- 2.6668060130168376
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8675665783501249
- 2.663234811216313
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8675665783501249
- 2.663234811216313
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8676190276765725
- 2.659663490519466
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8676190276765725
- 2.659663490519466
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8676714770030202
- 2.6560921698226188
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8676714770030202
- 2.6560921698226188
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8677239263294678
- 2.6525208491257715
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074179649635
p:
- 0.8677239263294678
- 2.6525208491257715
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194476073426
p:
- 0.8678479932047868
- 2.6489515382920716
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194476073426
p:
- 0.8678479932047868
- 2.6489515382920716
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314772497217
p:
- 0.868115123636694
- 2.645390075987138
- ~SE2Transform:
theta: 4.807314772497217
p:
- 0.868115123636694
- 2.645390075987138
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856125330289
p:
- 0.8684475122054771
- 2.641833871691364
- ~SE2Transform:
theta: 4.803856125330289
p:
- 0.8684475122054771
- 2.641833871691364
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946354205845
p:
- 0.8687454436981643
- 2.638274651144825
- ~SE2Transform:
theta: 4.787946354205845
p:
- 0.8687454436981643
- 2.638274651144825
- ~SE2Transform:
theta: 4.824936579910551
p:
- 0.8690808573641747
- 2.634718933635229
- ~SE2Transform:
theta: 4.824936579910551
p:
- 0.8690808573641747
- 2.634718933635229
- ~SE2Transform:
theta: 4.861926805615257
p:
- 0.8695475383880779
- 2.6311780526491857
- ~SE2Transform:
theta: 4.861926805615257
p:
- 0.8695475383880779
- 2.6311780526491857
- ~SE2Transform:
theta: 4.839791467642316
p:
- 0.8700405240335543
- 2.6276406060917123
- ~SE2Transform:
theta: 4.839791467642316
p:
- 0.8700405240335543
- 2.6276406060917123
- ~SE2Transform:
theta: 4.817656129669375
p:
- 0.8704550927281808
- 2.624093114613067
- ~SE2Transform:
theta: 4.817656129669375
p:
- 0.8704550927281808
- 2.624093114613067
- ~SE2Transform:
theta: 4.785836585472512
p:
- 0.8707738129917165
- 2.6205358088587145
- ~SE2Transform:
theta: 4.785836585472512
p:
- 0.8707738129917165
- 2.6205358088587145
- ~SE2Transform:
theta: 4.756092227627937
p:
- 0.8709828998679541
- 2.6169703599343475
- ~SE2Transform:
theta: 4.756092227627937
p:
- 0.8709828998679541
- 2.6169703599343475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457162861270215
p:
- 0.8711204304870024
- 2.6134013187819387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7457162861270215
p:
- 0.8711204304870024
- 2.6134013187819387
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723809336433
p:
- 0.871223391968388
- 2.6098311092462927
- ~SE2Transform:
theta: 4.736723809336433
p:
- 0.871223391968388
- 2.6098311092462927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277313325458445
p:
- 0.8712942446931352
- 2.6062601181952725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7277313325458445
p:
- 0.8712942446931352
- 2.6062601181952725
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656144245583
p:
- 0.8713453353317705
- 2.602688778245139
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656144245583
p:
- 0.8713453353317705
- 2.602688778245139
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284230619791785
p:
- 0.8713976611575922
- 2.5991174568761375
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284230619791785
p:
- 0.8713976611575922
- 2.5991174568761375
- ~SE2Transform:
theta: 4.733265168013035
p:
- 0.8714635736668369
- 2.595546362577913
- ~SE2Transform:
theta: 4.733265168013035
p:
- 0.8714635736668369
- 2.595546362577913
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107274046891
p:
- 0.8715467769530703
- 2.5919756292976404
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107274046891
p:
- 0.8715467769530703
- 2.5919756292976404
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949380080748
p:
- 0.8716472690655125
- 2.5884053407545355
- ~SE2Transform:
theta: 4.742949380080748
p:
- 0.8716472690655125
- 2.5884053407545355
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791486114604
p:
- 0.8717650476480311
- 2.584835580657388
- ~SE2Transform:
theta: 4.747791486114604
p:
- 0.8717650476480311
- 2.584835580657388
- ~SE2Transform:
theta: 4.75263359214846
p:
- 0.871900109939196
- 2.5812664327025967
- ~SE2Transform:
theta: 4.75263359214846
p:
- 0.871900109939196
- 2.5812664327025967
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558403848199
p:
- 0.8720401099805662
- 2.5776974721702857
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558403848199
p:
- 0.8720401099805662
- 2.5776974721702857
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648632723755
p:
- 0.8721480098671684
- 2.5741274341189886
- ~SE2Transform:
theta: 4.734648632723755
p:
- 0.8721480098671684
- 2.5741274341189886
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340362157088
p:
- 0.8722287432505116
- 2.570556640722135
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340362157088
p:
- 0.8722287432505116
- 2.570556640722135
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272695118526
p:
- 0.872290950149486
- 2.5669854946943547
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272695118526
p:
- 0.872290950149486
- 2.5669854946943547
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280218327938
p:
- 0.872317335713537
- 2.5634138982729935
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280218327938
p:
- 0.872317335713537
- 2.5634138982729935
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287741537349
p:
- 0.8723116031457012
- 2.5598422089902124
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287741537349
p:
- 0.8723116031457012
- 2.5598422089902124
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295264746761
p:
- 0.8722737529095373
- 2.556270715667428
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295264746761
p:
- 0.8722737529095373
- 2.556270715667428
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287747380879
p:
- 0.872235902682756
- 2.552699222245215
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287747380879
p:
- 0.872235902682756
- 2.552699222245215
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280230014996
p:
- 0.8722301701460676
- 2.54912753286306
- ~SE2Transform:
theta: 4.715280230014996
p:
- 0.8722301701460676
- 2.54912753286306
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272712649114
p:
- 0.8722565557630293
- 2.5455559363427627
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272712649114
p:
- 0.8722565557630293
- 2.5455559363427627
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122339944408
p:
- 0.8722915884185948
- 2.541984404700517
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122339944408
p:
- 0.8722915884185948
- 2.541984404700517
- ~SE2Transform:
theta: 4.715971967239701
p:
- 0.872311797627546
- 2.538412758420942
- ~SE2Transform:
theta: 4.715971967239701
p:
- 0.872311797627546
- 2.538412758420942
- ~SE2Transform:
theta: 4.753325352747283
p:
- 0.8723912914719185
- 2.5348421448371474
- ~SE2Transform:
theta: 4.753325352747283
p:
- 0.8723912914719185
- 2.5348421448371474
- ~SE2Transform:
theta: 4.75816745878114
p:
- 0.8725461027830016
- 2.53127379894533
- ~SE2Transform:
theta: 4.75816745878114
p:
- 0.8725461027830016
- 2.53127379894533
- ~SE2Transform:
theta: 4.763009564814996
p:
- 0.872718190520892
- 2.527706244494988
- ~SE2Transform:
theta: 4.763009564814996
p:
- 0.872718190520892
- 2.527706244494988
- ~SE2Transform:
theta: 4.75885919211029
p:
- 0.8728915121915451
- 2.524138748852804
- ~SE2Transform:
theta: 4.75885919211029
p:
- 0.8728915121915451
- 2.524138748852804
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708819405583
p:
- 0.8730500259753871
- 2.5205705645892245
- ~SE2Transform:
theta: 4.754708819405583
p:
- 0.8730500259753871
- 2.5205705645892245
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558446700877
p:
- 0.8731937291419273
- 2.5170017531682545
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558446700877
p:
- 0.8731937291419273
- 2.5170017531682545
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408073996171
p:
- 0.8733226192157972
- 2.5134323760646993
- ~SE2Transform:
theta: 4.746408073996171
p:
- 0.8733226192157972
- 2.5134323760646993
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257701291464
p:
- 0.8734366939767921
- 2.5098624947631114
- ~SE2Transform:
theta: 4.742257701291464
p:
- 0.8734366939767921
- 2.5098624947631114
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107328586758
p:
- 0.8735359514599093
- 2.5062921707567267
- ~SE2Transform:
theta: 4.738107328586758
p:
- 0.8735359514599093
- 2.5062921707567267
- ~SE2Transform:
theta: 4.733956955882052
p:
- 0.8736203899553818
- 2.502721465546407
- ~SE2Transform:
theta: 4.733956955882052
p:
- 0.8736203899553818
- 2.502721465546407
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498308715124
p:
- 0.8736912431046209
- 2.499150464148314
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498308715124
p:
- 0.8736912431046209
- 2.499150464148314
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505831924535
p:
- 0.8737398633929528
- 2.4955791012064346
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505831924535
p:
- 0.8737398633929528
- 2.4955791012064346
- ~SE2Transform:
theta: 4.72427274965813
p:
- 0.8737773667115882
- 2.492007593427663
- ~SE2Transform:
theta: 4.72427274965813
p:
- 0.8737773667115882
- 2.492007593427663
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039667391725
p:
- 0.8738247519422637
- 2.4884362030887828
- ~SE2Transform:
theta: 4.727039667391725
p:
- 0.8738247519422637
- 2.4884362030887828
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806585125321
p:
- 0.873882018722206
- 2.484864957531747
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806585125321
p:
- 0.873882018722206
- 2.484864957531747
- ~SE2Transform:
theta: 4.767159970632902
p:
- 0.8740109014580651
- 2.4812957853761244
- ~SE2Transform:
theta: 4.767159970632902
p:
- 0.8740109014580651
- 2.4812957853761244
- ~SE2Transform:
theta: 4.804513356140484
p:
- 0.8742729839533832
- 2.477733916007138
- ~SE2Transform:
theta: 4.804513356140484
p:
- 0.8742729839533832
- 2.477733916007138
- ~SE2Transform:
theta: 4.841866741648066
p:
- 0.8746679005734156
- 2.474184318635703
- ~SE2Transform:
theta: 4.841866741648066
p:
- 0.8746679005734156
- 2.474184318635703
- ~SE2Transform:
theta: 4.879220127155648
p:
- 0.8751951003647795
- 2.470651945351909
- ~SE2Transform:
theta: 4.879220127155648
p:
- 0.8751951003647795
- 2.470651945351909
- ~SE2Transform:
theta: 4.852242685096824
p:
- 0.8757406339892447
- 2.4671222566197075
- ~SE2Transform:
theta: 4.852242685096824
p:
- 0.8757406339892447
- 2.4671222566197075
- ~SE2Transform:
theta: 4.813505847539961
p:
- 0.8761699047375304
- 2.463576665694595
- ~SE2Transform:
theta: 4.813505847539961
p:
- 0.8761699047375304
- 2.463576665694595
- ~SE2Transform:
theta: 4.774769009983098
p:
- 0.8764615428229475
- 2.46001711015904
- ~SE2Transform:
theta: 4.774769009983098
p:
- 0.8764615428229475
- 2.46001711015904
- ~SE2Transform:
theta: 4.756784048610549
p:
- 0.8766521343142977
- 2.4564505410945188
- ~SE2Transform:
theta: 4.756784048610549
p:
- 0.8766521343142977
- 2.4564505410945188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7318817967997
p:
- 0.8767662063284929
- 2.452880749672734
- ~SE2Transform:
theta: 4.7318817967997
p:
- 0.8767662063284929
- 2.452880749672734
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505855298784
p:
- 0.8768172970601507
- 2.449309425106708
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505855298784
p:
- 0.8768172970601507
- 2.449309425106708
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663749264928
p:
- 0.8768412123654409
- 2.4457378026457164
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663749264928
p:
- 0.8768412123654409
- 2.4457378026457164
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118216432310716
p:
- 0.8768478332832835
- 2.4421661062547653
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118216432310716
p:
- 0.8768478332832835
- 2.4421661062547653
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513372664405
p:
- 0.8768470422488708
- 2.4385944003967106
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513372664405
p:
- 0.8768470422488708
- 2.4385944003967106
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205102097738
p:
- 0.8768487218685186
- 2.435022694845986
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205102097738
p:
- 0.8768487218685186
- 2.435022694845986
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972019831333
p:
- 0.8768565781144322
- 2.4314509988073887
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972019831333
p:
- 0.8768565781144322
- 2.4314509988073887
- ~SE2Transform:
theta: 4.718738937564928
p:
- 0.876874316906771
- 2.427879338178496
- ~SE2Transform:
theta: 4.718738937564928
p:
- 0.876874316906771
- 2.427879338178496
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505855298523
p:
- 0.8769019381097298
- 2.4243077403033313
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505855298523
p:
- 0.8769019381097298
- 2.4243077403033313
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731856
p:
- 0.8769357357287326
- 2.420736194267908
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731856
p:
- 0.8769357357287326
- 2.420736194267908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.8769744743946677
- 2.417164698977622
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.8769744743946677
- 2.417164698977622
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.87701691880696
- 2.4135932453627142
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.87701691880696
- 2.4135932453627142
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.8770593632192523
- 2.4100217917478064
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242727730321175
p:
- 0.8770593632192523
- 2.4100217917478064
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731856
p:
- 0.8770981018851871
- 2.4064502964575203
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731856
p:
- 0.8770981018851871
- 2.4064502964575203
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431595
p:
- 0.8771294289477884
- 2.4028787284674173
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431595
p:
- 0.8771294289477884
- 2.4028787284674173
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047208131334
p:
- 0.8771533442721495
- 2.399307103158117
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047208131334
p:
- 0.8771533442721495
- 2.399307103158117
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972019831073
p:
- 0.877169847755281
- 2.395735435910483
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972019831073
p:
- 0.877169847755281
- 2.395735435910483
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896831530811
p:
- 0.877178939326112
- 2.392163742105562
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896831530811
p:
- 0.877178939326112
- 2.392163742105562
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182164323055
p:
- 0.8771806189454907
- 2.3885920371245124
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182164323055
p:
- 0.8771806189454907
- 2.3885920371245124
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746454930289
p:
- 0.8771748866061841
- 2.3850203363485427
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746454930289
p:
- 0.8771748866061841
- 2.3850203363485427
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671266630028
p:
- 0.8771617423328777
- 2.381448655158843
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671266630028
p:
- 0.8771617423328777
- 2.381448655158843
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596078329767
p:
- 0.8771411861821763
- 2.377877008936519
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596078329767
p:
- 0.8771411861821763
- 2.377877008936519
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671266630028
p:
- 0.8771206300314749
- 2.3743053627141943
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671266630028
p:
- 0.8771206300314749
- 2.3743053627141943
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513372663884
p:
- 0.8771124270497243
- 2.370733669606328
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513372663884
p:
- 0.8771124270497243
- 2.370733669606328
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173554786977405
p:
- 0.8771215186133045
- 2.3671619786497704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173554786977405
p:
- 0.8771215186133045
- 2.3671619786497704
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731597
p:
- 0.8771479045090552
- 2.36359037358619
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197584731597
p:
- 0.8771479045090552
- 2.36359037358619
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431336
p:
- 0.8771792315716557
- 2.3600188055960873
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431336
p:
- 0.8771792315716557
- 2.3600188055960873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472081310745
p:
- 0.8772031468960156
- 2.3564471802867866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472081310745
p:
- 0.8772031468960156
- 2.3564471802867866
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431336
p:
- 0.8772270622203755
- 2.3528755549774862
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122396431336
p:
- 0.8772270622203755
- 2.3528755549774862
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472081310745
p:
- 0.8772509775447355
- 2.349303929668186
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472081310745
p:
- 0.8772509775447355
- 2.349303929668186
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896835426368
p:
- 0.877263775078673
- 2.3457322491419283
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896835426368
p:
- 0.877263775078673
- 2.3457322491419283
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746462721662
p:
- 0.8772617487395802
- 2.342160546263402
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746462721662
p:
- 0.8772617487395802
- 2.342160546263402
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821651021923
p:
- 0.877256016428102
- 2.3385888454873873
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821651021923
p:
- 0.877256016428102
- 2.3385888454873873
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746462721662
p:
- 0.8772502841166239
- 2.3350171447113732
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746462721662
p:
- 0.8772502841166239
- 2.3350171447113732
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671274421401
p:
- 0.8772371398711458
- 2.331445463521571
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671274421401
p:
- 0.8772371398711458
- 2.331445463521571
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671274421401
p:
- 0.8772202896758136
- 2.327873797450605
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671274421401
p:
- 0.8772202896758136
- 2.327873797450605
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678797630812
p:
- 0.8771873807527564
- 2.3243022551790014
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678797630812
p:
- 0.8771873807527564
- 2.3243022551790014
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686320840224
p:
- 0.8771223565821435
- 2.320731153240901
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686320840224
p:
- 0.8771223565821435
- 2.320731153240901
- ~SE2Transform:
theta: 4.680693844049635
p:
- 0.8770252224220958
- 2.317160780410226
- ~SE2Transform:
theta: 4.680693844049635
p:
- 0.8770252224220958
- 2.317160780410226
- ~SE2Transform:
theta: 4.671701367259047
p:
- 0.876895986127279
- 2.313591425401941
- ~SE2Transform:
theta: 4.671701367259047
p:
- 0.876895986127279
- 2.313591425401941
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543473292903
p:
- 0.8767593427120143
- 2.3100223376301496
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543473292903
p:
- 0.8767593427120143
- 2.3100223376301496
- ~SE2Transform:
theta: 4.68138557932676
p:
- 0.8766399827325199
- 2.3064526300593555
- ~SE2Transform:
theta: 4.68138557932676
p:
- 0.8766399827325199
- 2.3064526300593555
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227685360616
p:
- 0.8765379089873033
- 2.302882386384727
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227685360616
p:
- 0.8765379089873033
- 2.302882386384727
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220167994734
p:
- 0.8764605340986464
- 2.299311530600579
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220167994734
p:
- 0.8764605340986464
- 2.299311530600579
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212650628851
p:
- 0.8764152727642756
- 2.295740123410662
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212650628851
p:
- 0.8764152727642756
- 2.295740123410662
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062878389291125
p:
- 0.8763897755204995
- 2.2921685090441137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062878389291125
p:
- 0.8763897755204995
- 2.2921685090441137
- ~SE2Transform:
theta: 4.711129944962969
p:
- 0.87637663136899
- 2.2885968307023576
- ~SE2Transform:
theta: 4.711129944962969
p:
- 0.87637663136899
- 2.2885968307023576
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972050996825
p:
- 0.876380781749238
- 2.2850251305861624
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972050996825
p:
- 0.876380781749238
- 2.2850251305861624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472392970865
p:
- 0.876397285343683
- 2.2814534633390426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180472392970865
p:
- 0.876397285343683
- 2.2814534633390426
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122427597348
p:
- 0.8764212007793564
- 2.2778818380304875
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122427597348
p:
- 0.8764212007793564
- 2.2778818380304875
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197615897609
p:
- 0.8764525279532684
- 2.2743102700413615
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197615897609
p:
- 0.8764525279532684
- 2.2743102700413615
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438221373426
p:
- 0.8764665608483098
- 2.270738612270509
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438221373426
p:
- 0.8764665608483098
- 2.270738612270509
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363033073165
p:
- 0.876455887347144
- 2.2671669228426405
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363033073165
p:
- 0.876455887347144
- 2.2671669228426405
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287844772904
p:
- 0.8764378019461672
- 2.2635952632548513
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287844772904
p:
- 0.8764378019461672
- 2.2635952632548513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042126564726425
p:
- 0.8764123047232628
- 2.2600236488881538
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042126564726425
p:
- 0.8764123047232628
- 2.2600236488881538
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287844772904
p:
- 0.8763868075003587
- 2.2564520345214563
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287844772904
p:
- 0.8763868075003587
- 2.2564520345214563
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363033073165
p:
- 0.8763687220993821
- 2.252880374933667
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363033073165
p:
- 0.8763687220993821
- 2.252880374933667
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438221373426
p:
- 0.8763580485982165
- 2.2493086855057984
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438221373426
p:
- 0.8763580485982165
- 2.2493086855057984
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205139107021
p:
- 0.8763560223697451
- 2.245736981401714
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205139107021
p:
- 0.8763560223697451
- 2.245736981401714
- ~SE2Transform:
theta: 4.71112995080676
p:
- 0.8763552314676437
- 2.242165276113305
- ~SE2Transform:
theta: 4.71112995080676
p:
- 0.8763552314676437
- 2.242165276113305
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054762506499
p:
- 0.8763470286115385
- 2.2385935801567705
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054762506499
p:
- 0.8763470286115385
- 2.2385935801567705
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979574206238
p:
- 0.8763314138367544
- 2.235021908913279
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979574206238
p:
- 0.8763314138367544
- 2.235021908913279
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049043859059765
p:
- 0.8763083872105348
- 2.2314502777638934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049043859059765
p:
- 0.8763083872105348
- 2.2314502777638934
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049043859059765
p:
- 0.876281654690479
- 2.2278786719872232
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049043859059765
p:
- 0.876281654690479
- 2.2278786719872232
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979574206238
p:
- 0.8762586280642599
- 2.2243070408378376
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979574206238
p:
- 0.8762586280642599
- 2.2243070408378376
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054762506499
p:
- 0.8762430132894761
- 2.220735369594346
- ~SE2Transform:
theta: 4.709054762506499
p:
- 0.8762430132894761
- 2.220735369594346
- ~SE2Transform:
theta: 4.71112995080676
p:
- 0.8762348104333708
- 2.2171636736378115
- ~SE2Transform:
theta: 4.71112995080676
p:
- 0.8762348104333708
- 2.2171636736378115
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205139107021
p:
- 0.8762340195312694
- 2.2135919683494025
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205139107021
p:
- 0.8762340195312694
- 2.2135919683494025
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558524614603
p:
- 0.8763036338098563
- 2.210021148487201
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558524614603
p:
- 0.8763036338098563
- 2.210021148487201
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558524614603
p:
- 0.8764399310918609
- 2.2064520441874516
- ~SE2Transform:
theta: 4.750558524614603
p:
- 0.8764399310918609
- 2.2064520441874516
- ~SE2Transform:
theta: 4.73879913009042
p:
- 0.8765552402248658
- 2.202882220668273
- ~SE2Transform:
theta: 4.73879913009042
p:
- 0.8765552402248658
- 2.202882220668273
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806653299832
p:
- 0.8766335037435539
- 2.199311384349326
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806653299832
p:
- 0.8766335037435539
- 2.199311384349326
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889360913689
p:
- 0.8766833595633574
- 2.1957400335277426
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889360913689
p:
- 0.8766833595633574
- 2.1957400335277426
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212672055649
p:
- 0.8766875099533151
- 2.1921683819330244
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212672055649
p:
- 0.8766875099533151
- 2.1921683819330244
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370566021793
p:
- 0.876649660039469
- 2.188596879961905
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370566021793
p:
- 0.876649660039469
- 2.188596879961905
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528459987937
p:
- 0.8765945170456695
- 2.1850256031319852
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528459987937
p:
- 0.8765945170456695
- 2.1850256031319852
- ~SE2Transform:
theta: 4.68968635395408
p:
- 0.8765220822647963
- 2.1814546351752253
- ~SE2Transform:
theta: 4.68968635395408
p:
- 0.8765220822647963
- 2.1814546351752253
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844247920224
p:
- 0.8764323573951514
- 2.1778840598163436
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844247920224
p:
- 0.8764323573951514
- 2.1778840598163436
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919436220485
p:
- 0.876337692793314
- 2.1743136091576822
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919436220485
p:
- 0.876337692793314
- 2.1743136091576822
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994624520746
p:
- 0.8762504377474241
- 2.170742969740191
- ~SE2Transform:
theta: 4.688994624520746
p:
- 0.8762504377474241
- 2.170742969740191
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910698128210075
p:
- 0.8761705926332373
- 2.167172156940489
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910698128210075
p:
- 0.8761705926332373
- 2.167172156940489
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145001121269
p:
- 0.8760981577945992
- 2.163601186135942
- ~SE2Transform:
theta: 4.693145001121269
p:
- 0.8760981577945992
- 2.163601186135942
- ~SE2Transform:
theta: 4.69522018942153
p:
- 0.8760331335434433
- 2.1600300727045965
- ~SE2Transform:
theta: 4.69522018942153
p:
- 0.8760331335434433
- 2.1600300727045965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295377721791
p:
- 0.8759755201597905
- 2.1564588320251126
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295377721791
p:
- 0.8759755201597905
- 2.1564588320251126
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370566022052
p:
- 0.8759253178917474
- 2.152887479476699
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370566022052
p:
- 0.8759253178917474
- 2.152887479476699
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445754322314
p:
- 0.8758825269555053
- 2.149316030439046
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445754322314
p:
- 0.8758825269555053
- 2.149316030439046
- ~SE2Transform:
theta: 4.703520942622575
p:
- 0.8758471475353391
- 2.1457445002922597
- ~SE2Transform:
theta: 4.703520942622575
p:
- 0.8758471475353391
- 2.1457445002922597
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596130922836
p:
- 0.875819179783607
- 2.1421729044167948
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596130922836
p:
- 0.875819179783607
- 2.1421729044167948
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671319223097
p:
- 0.8757986238207496
- 2.1386012581933893
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671319223097
p:
- 0.8757986238207496
- 2.1386012581933893
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746507523358
p:
- 0.8757854797352891
- 2.135029577002998
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746507523358
p:
- 0.8757854797352891
- 2.135029577002998
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182169582362
p:
- 0.8757797475838291
- 2.131457876226727
- ~SE2Transform:
theta: 4.71182169582362
p:
- 0.8757797475838291
- 2.131457876226727
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896884123881
p:
- 0.8757814273910549
- 2.1278861712457657
- ~SE2Transform:
theta: 4.713896884123881
p:
- 0.8757814273910549
- 2.1278861712457657
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972072424142
p:
- 0.8757905191497324
- 2.124314477441322
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972072424142
p:
- 0.8757905191497324
- 2.124314477441322
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047260724403
p:
- 0.8758070228207087
- 2.1207428101945562
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047260724403
p:
- 0.8758070228207087
- 2.1207428101945562
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205154690547
p:
- 0.8758185852135248
- 2.1171711263820163
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205154690547
p:
- 0.8758185852135248
- 2.1171711263820163
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042126778999585
p:
- 0.875805441180795
- 2.113599456684316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042126778999585
p:
- 0.875805441180795
- 2.113599456684316
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628786620022
p:
- 0.8757799440344209
- 2.110027842317072
- ~SE2Transform:
theta: 4.70628786620022
p:
- 0.8757799440344209
- 2.110027842317072
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445760166363
p:
- 0.8757495057567319
- 2.1064562694903
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445760166363
p:
- 0.8757495057567319
- 2.1064562694903
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603654132507
p:
- 0.8757017739691141
- 2.10288488591777
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603654132507
p:
- 0.8757017739691141
- 2.10288488591777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917615480986505
p:
- 0.8756367497906841
- 2.0993137753339446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917615480986505
p:
- 0.8756367497906841
- 2.0993137753339446
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919442064794
p:
- 0.8755544347459953
- 2.095743021466887
- ~SE2Transform:
theta: 4.686919442064794
p:
- 0.8755544347459953
- 2.095743021466887
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611171498127
p:
- 0.8754647098113528
- 2.092172442690512
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611171498127
p:
- 0.8754647098113528
- 2.092172442690512
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686359798388
p:
- 0.8753799247233904
- 2.0886017437699036
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686359798388
p:
- 0.8753799247233904
- 2.0886017437699036
- ~SE2Transform:
theta: 4.69176154809865
p:
- 0.8753025496852931
- 2.0850308765928367
- ~SE2Transform:
theta: 4.69176154809865
p:
- 0.8753025496852931
- 2.0850308765928367
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836736398911
p:
- 0.8752325850302689
- 2.081459856536911
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836736398911
p:
- 0.8752325850302689
- 2.081459856536911
- ~SE2Transform:
theta: 4.695911924699172
p:
- 0.8751700310596138
- 2.0778886989803853
- ~SE2Transform:
theta: 4.695911924699172
p:
- 0.8751700310596138
- 2.0778886989803853
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836736398911
p:
- 0.8751074770889589
- 2.0743175414238597
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836736398911
p:
- 0.8751074770889589
- 2.0743175414238597
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114931658518
p:
- 0.8751042157682951
- 2.070746022207923
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114931658518
p:
- 0.8751042157682951
- 2.070746022207923
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8751849491553187
- 2.067175249423993
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8751849491553187
- 2.067175249423993
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8752866766721316
- 2.063604992575544
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8752866766721316
- 2.063604992575544
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8753884041889444
- 2.060034735727095
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8753884041889444
- 2.060034735727095
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8754901317057572
- 2.056464478878646
- ~SE2Transform:
theta: 4.740874326182701
p:
- 0.8754901317057572
- 2.056464478878646
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032220148845
p:
- 0.8755832150660057
- 2.0528939894956997
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032220148845
p:
- 0.8755832150660057
- 2.0528939894956997
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190114114988
p:
- 0.8756590087144138
- 2.0493230912517633
- ~SE2Transform:
theta: 4.731190114114988
p:
- 0.8756590087144138
- 2.0493230912517633
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348008081132
p:
- 0.8757175108739279
- 2.0457518678699205
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348008081132
p:
- 0.8757175108739279
- 2.0457518678699205
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505902047276
p:
- 0.8757587201729096
- 2.0421804030808786
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505902047276
p:
- 0.8757587201729096
- 2.0421804030808786
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663796013419
p:
- 0.8757826356451678
- 2.0386087806210047
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663796013419
p:
- 0.8757826356451678
- 2.0386087806210047
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355525446752
p:
- 0.8757991392979037
- 2.0350371128044737
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355525446752
p:
- 0.8757991392979037
- 2.0350371128044737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194307137470135
p:
- 0.8758205841853586
- 2.031465471807736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7194307137470135
p:
- 0.8758205841853586
- 2.031465471807736
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505902047275
p:
- 0.8758494408489279
- 2.0278938830036117
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505902047275
p:
- 0.8758494408489279
- 2.0278938830036117
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581090347536
p:
- 0.8758857091643428
- 2.024322361772809
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581090347536
p:
- 0.8758857091643428
- 2.024322361772809
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400645711968
p:
- 0.8758182248646152
- 2.0207518323718623
- ~SE2Transform:
theta: 4.663400645711968
p:
- 0.8758182248646152
- 2.0207518323718623
- ~SE2Transform:
theta: 4.666859292878896
p:
- 0.8756494924790741
- 2.017184115940305
- ~SE2Transform:
theta: 4.666859292878896
p:
- 0.8756494924790741
- 2.017184115940305
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295384052621
p:
- 0.8755412489613927
- 2.013614188428094
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295384052621
p:
- 0.8755412489613927
- 2.013614188428094
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731475226347
p:
- 0.8755416934403872
- 2.0100426202985466
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731475226347
p:
- 0.8755416934403872
- 2.0100426202985466
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167566400072
p:
- 0.8756508255043437
- 2.0064727198385652
- ~SE2Transform:
theta: 4.758167566400072
p:
- 0.8756508255043437
- 2.0064727198385652
- ~SE2Transform:
theta: 4.753325460366216
p:
- 0.8758056371994484
- 2.0029043739634087
- ~SE2Transform:
theta: 4.753325460366216
p:
- 0.8758056371994484
- 2.0029043739634087
- ~SE2Transform:
theta: 4.790678845873797
p:
- 0.876018419468207
- 1.9993392197813042
- ~SE2Transform:
theta: 4.790678845873797
p:
- 0.876018419468207
- 1.9993392197813042
- ~SE2Transform:
theta: 4.828032231381379
p:
- 0.8763641929217377
- 1.9957844987859366
- ~SE2Transform:
theta: 4.828032231381379
p:
- 0.8763641929217377
- 1.9957844987859366
- ~SE2Transform:
theta: 4.865385616888961
p:
- 0.8768424751669369
- 1.9922451702154302
- ~SE2Transform:
theta: 4.865385616888961
p:
- 0.8768424751669369
- 1.9922451702154302
- ~SE2Transform:
theta: 4.8252653263087
p:
- 0.8773158562149065
- 1.9887052151180442
- ~SE2Transform:
theta: 4.8252653263087
p:
- 0.8773158562149065
- 1.9887052151180442
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370595759419
p:
- 0.8776579446775767
- 1.985150100964049
- ~SE2Transform:
theta: 4.791370595759419
p:
- 0.8776579446775767
- 1.985150100964049
- ~SE2Transform:
theta: 4.7574758652101385
p:
- 0.8778793600894985
- 1.981585435989666
- ~SE2Transform:
theta: 4.7574758652101385
p:
- 0.8778793600894985
- 1.981585435989666
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415717485171
p:
- 0.8780045449639322
- 1.9780159844748604
- ~SE2Transform:
theta: 4.737415717485171
p:
- 0.8780045449639322
- 1.9780159844748604
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505946360727
p:
- 0.8780655169922069
- 1.9744448366922827
- ~SE2Transform:
theta: 4.721505946360727
p:
- 0.8780655169922069
- 1.9744448366922827
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355573656021
p:
- 0.8780906679329467
- 1.9708732217930107
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355573656021
p:
- 0.8780906679329467
- 1.9708732217930107
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122491389616
p:
- 0.8781133482914545
- 1.9673015891251584
- ~SE2Transform:
theta: 4.720122491389616
p:
- 0.8781133482914545
- 1.9673015891251584
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197679689877
p:
- 0.878144675693205
- 1.9637300211380309
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197679689877
p:
- 0.878144675693205
- 1.9637300211380309
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242728679901385
p:
- 0.8781834146982821
- 1.9601585258514231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242728679901385
p:
- 0.8781834146982821
- 1.9601585258514231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242728679901385
p:
- 0.8782258594497125
- 1.9565870722405458
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242728679901385
p:
- 0.8782258594497125
- 1.9565870722405458
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355575603995
p:
- 0.8782559515183105
- 1.9530155002111727
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355575603995
p:
- 0.8782559515183105
- 1.9530155002111727
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430763904256
p:
- 0.8782773965849091
- 1.9494438592155108
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430763904256
p:
- 0.8782773965849091
- 1.9494438592155108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059522045175
p:
- 0.8783062534276194
- 1.9458722704128344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059522045175
p:
- 0.8783062534276194
- 1.9458722704128344
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581140504779
p:
- 0.8783425219221719
- 1.9423007491838509
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581140504779
p:
- 0.8783425219221719
- 1.9423007491838509
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565632880504
p:
- 0.87838620191238
- 1.9387293109089776
- ~SE2Transform:
theta: 4.72565632880504
p:
- 0.87838620191238
- 1.9387293109089776
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731517105301
p:
- 0.8784372932101401
- 1.9351579709682736
- ~SE2Transform:
theta: 4.727731517105301
p:
- 0.8784372932101401
- 1.9351579709682736
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806705405562
p:
- 0.878495795595432
- 1.9315867447413746
- ~SE2Transform:
theta: 4.729806705405562
p:
- 0.878495795595432
- 1.9315867447413746
- ~SE2Transform:
theta: 4.731881893705824
p:
- 0.8785617088163211
- 1.928015647607427
- ~SE2Transform:
theta: 4.731881893705824
p:
- 0.8785617088163211
- 1.928015647607427
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957082006085
p:
- 0.8786350325889583
- 1.9244446949450214
- ~SE2Transform:
theta: 4.733957082006085
p:
- 0.8786350325889583
- 1.9244446949450214
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032270306346
p:
- 0.8787157665975815
- 1.9208739021321257
- ~SE2Transform:
theta: 4.736032270306346
p:
- 0.8787157665975815
- 1.9208739021321257
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114977920203
p:
- 0.8787878551700115
- 1.9173029309013092
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114977920203
p:
- 0.8787878551700115
- 1.9173029309013092
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114977920203
p:
- 0.8788475927272797
- 1.9137317246799008
- ~SE2Transform:
theta: 4.729114977920203
p:
- 0.8788475927272797
- 1.9137317246799008
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272871886346
p:
- 0.8788986839912526
- 1.9101603875873776
- ~SE2Transform:
theta: 4.724272871886346
p:
- 0.8788986839912526
- 1.9101603875873776
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197683586085
p:
- 0.878937423010245
- 1.9065888923009209
- ~SE2Transform:
theta: 4.722197683586085
p:
- 0.878937423010245
- 1.9065888923009209
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355577552229
p:
- 0.878963809259065
- 1.903017287239949
- ~SE2Transform:
theta: 4.717355577552229
p:
- 0.878963809259065
- 1.903017287239949
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513471518372
p:
- 0.8789729011757229
- 1.8994455962842896
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513471518372
p:
- 0.8789729011757229
- 1.8994455962842896
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671365484516
p:
- 0.8789646985470501
- 1.8958739031756124
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671365484516
p:
- 0.8789646985470501
- 1.8958739031756124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028292594506595
p:
- 0.878939201565365
- 1.8923022916556382
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028292594506595
p:
- 0.878939201565365
- 1.8923022916556382
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671365484516
p:
- 0.8789137045836799
- 1.888730680135664
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671365484516
p:
- 0.8789137045836799
- 1.888730680135664
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513471518372
p:
- 0.8789055019550072
- 1.885158987026987
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513471518372
p:
- 0.8789055019550072
- 1.885158987026987
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596179132229
p:
- 0.8788935933794577
- 1.88158730808293
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596179132229
p:
- 0.8788935933794577
- 1.88158730808293
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678886746086
p:
- 0.8788569789382763
- 1.878015796963489
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678886746086
p:
- 0.8788569789382763
- 1.878015796963489
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445804479681
p:
- 0.8788129529541355
- 1.8744443636342143
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445804479681
p:
- 0.8788129529541355
- 1.8744443636342143
- ~SE2Transform:
theta: 4.703520992779942
p:
- 0.878777573713108
- 1.8708728334856533
- ~SE2Transform:
theta: 4.703520992779942
p:
- 0.878777573713108
- 1.8708728334856533
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596181080203
p:
- 0.878749606140518
- 1.8673012376087854
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596181080203
p:
- 0.878749606140518
- 1.8673012376087854
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671369380464
p:
- 0.878729050356805
- 1.8637295913843488
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671369380464
p:
- 0.878729050356805
- 1.8637295913843488
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746557680726
p:
- 0.8787159064504908
- 1.8601579101932986
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746557680726
p:
- 0.8787159064504908
- 1.8601579101932986
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821745980987
p:
- 0.878710174478178
- 1.85658620941674
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821745980987
p:
- 0.878710174478178
- 1.85658620941674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7076713732762805
p:
- 0.8787007365458216
- 1.8530145184329125
- ~SE2Transform:
theta: 4.7076713732762805
p:
- 0.8787007365458216
- 1.8530145184329125
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678896485692
p:
- 0.8786678279758288
- 1.8494429761580555
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678896485692
p:
- 0.8786678279758288
- 1.8494429761580555
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686419695104
p:
- 0.8786028041582368
- 1.8458718742135272
- ~SE2Transform:
theta: 4.689686419695104
p:
- 0.8786028041582368
- 1.8458718742135272
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761607995365
p:
- 0.8785254293340226
- 1.8423010070318258
- ~SE2Transform:
theta: 4.691761607995365
p:
- 0.8785254293340226
- 1.8423010070318258
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836796295626
p:
- 0.8784554648928908
- 1.8387299869717095
- ~SE2Transform:
theta: 4.693836796295626
p:
- 0.8784554648928908
- 1.8387299869717095
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678902329482
p:
- 0.8783978517899601
- 1.8351587491364403
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678902329482
p:
- 0.8783978517899601
- 1.8351587491364403
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521008363339
p:
- 0.8783575316071242
- 1.831587274199031
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521008363339
p:
- 0.8783575316071242
- 1.831587274199031
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513490997456
p:
- 0.8783419171726119
- 1.8280156143476431
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513490997456
p:
- 0.8783419171726119
- 1.8280156143476431
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596198611313
p:
- 0.8783300086666355
- 1.824443935403354
- ~SE2Transform:
theta: 4.705596198611313
p:
- 0.8783300086666355
- 1.824443935403354
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671386911574
p:
- 0.8783094529455373
- 1.8208722891785571
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671386911574
p:
- 0.8783094529455373
- 1.8208722891785571
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097465752118355
p:
- 0.8782963091018385
- 1.8173006079872764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097465752118355
p:
- 0.8782963091018385
- 1.8173006079872764
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588681245692
p:
- 0.8782955184977902
- 1.8137289055471744
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588681245692
p:
- 0.8782955184977902
- 1.8137289055471744
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430787279548
p:
- 0.8783120223973652
- 1.8101572411498679
- ~SE2Transform:
theta: 4.719430787279548
p:
- 0.8783120223973652
- 1.8101572411498679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059755798094
p:
- 0.8783408793235623
- 1.806585652347866
- ~SE2Transform:
theta: 4.7215059755798094
p:
- 0.8783408793235623
- 1.806585652347866
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581163880071
p:
- 0.8783771479016003
- 1.8030141311197307
- ~SE2Transform:
theta: 4.723581163880071
p:
- 0.8783771479016003
- 1.8030141311197307
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656352180332
p:
- 0.8784208279752919
- 1.7994426928458784
- ~SE2Transform:
theta: 4.725656352180332
p:
- 0.8784208279752919
- 1.7994426928458784
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187390597941885
p:
- 0.8784558612269517
- 1.795871165866438
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187390597941885
p:
- 0.8784558612269517
- 1.795871165866438
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821767408045
p:
- 0.8784661885411013
- 1.7922994820002236
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821767408045
p:
- 0.8784661885411013
- 1.7922994820002236
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746579107784
p:
- 0.8784604566453195
- 1.788727781223542
- ~SE2Transform:
theta: 4.709746579107784
p:
- 0.8784604566453195
- 1.788727781223542
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671390807523
p:
- 0.8784473128155356
- 1.7851561000322103
- ~SE2Transform:
theta: 4.707671390807523
p:
- 0.8784473128155356
- 1.7851561000322103
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678914016934
p:
- 0.8784144043081563
- 1.7815845577567764
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678914016934
p:
- 0.8784144043081563
- 1.7815845577567764
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007541023171955
p:
- 0.8783691431824583
- 1.7780131391698175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007541023171955
p:
- 0.8783691431824583
- 1.7780131391698175
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521020050791
p:
- 0.8783325287818535
- 1.774441622167422
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521020050791
p:
- 0.8783325287818535
- 1.774441622167422
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363126084647
p:
- 0.8783095025062004
- 1.770869993864208
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363126084647
p:
- 0.8783095025062004
- 1.770869993864208
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205232118503
p:
- 0.8783037706358616
- 1.7672982959358623
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205232118503
p:
- 0.8783037706358616
- 1.7672982959358623
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.87831162734617
- 1.7637265998982863
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.87831162734617
- 1.7637265998982863
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.8783244253460184
- 1.7601549170088386
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.8783244253460184
- 1.7601549170088386
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.8783372233458668
- 1.756583234119391
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972149852099
p:
- 0.8783372233458668
- 1.756583234119391
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663879285432
p:
- 0.8783512566645166
- 1.7530115557424701
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663879285432
p:
- 0.8783512566645166
- 1.7530115557424701
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739067585693
p:
- 0.8783702312352542
- 1.7494399007677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739067585693
p:
- 0.8783702312352542
- 1.7494399007677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739067585693
p:
- 0.8783929117262286
- 1.7458682669613665
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739067585693
p:
- 0.8783929117262286
- 1.7458682669613665
- ~SE2Transform:
theta: 4.68138568792164
p:
- 0.8783488884010723
- 1.7422970400190065
- ~SE2Transform:
theta: 4.68138568792164
p:
- 0.8783488884010723
- 1.7422970400190065
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551103149483
p:
- 0.8782134807576043
- 1.7387279301620104
- ~SE2Transform:
theta: 4.667551103149483
p:
- 0.8782134807576043
- 1.7387279301620104
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8780694318587768
- 1.735159142157754
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8780694318587768
- 1.735159142157754
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8779414300698541
- 1.7315897307225723
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8779414300698541
- 1.7315897307225723
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8778134282809315
- 1.7280203192873906
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543585783601
p:
- 0.8778134282809315
- 1.7280203192873906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855360684177185
p:
- 0.8777014770379362
- 1.7244503802369628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855360684177185
p:
- 0.8777014770379362
- 1.7244503802369628
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528551051836
p:
- 0.8776216325036208
- 1.7208795788206253
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528551051836
p:
- 0.8776216325036208
- 1.7208795788206253
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521033685954
p:
- 0.8775739011345494
- 1.7173082037883742
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521033685954
p:
- 0.8775739011345494
- 1.7173082037883742
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521033685954
p:
- 0.8775422278528677
- 1.7137366384096082
- ~SE2Transform:
theta: 4.703521033685954
p:
- 0.8775422278528677
- 1.7137366384096082
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836313971981
p:
- 0.8775192016259143
- 1.7101650101060808
- ~SE2Transform:
theta: 4.70836313971981
p:
- 0.8775192016259143
- 1.7101650101060808
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370662929222
p:
- 0.8774887637366959
- 1.7065934459207455
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370662929222
p:
- 0.8774887637366959
- 1.7065934459207455
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678933495889
p:
- 0.8774410322286208
- 1.7030220589261265
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678933495889
p:
- 0.8774410322286208
- 1.7030220589261265
- ~SE2Transform:
theta: 4.70075412179615
p:
- 0.8773957711724902
- 1.6994506403382856
- ~SE2Transform:
theta: 4.70075412179615
p:
- 0.8773957711724902
- 1.6994506403382856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917616450055615
p:
- 0.877338158330735
- 1.6958794111443618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917616450055615
p:
- 0.877338158330735
- 1.6958794111443618
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769168214973
p:
- 0.8772484340555602
- 1.6923088444177043
- ~SE2Transform:
theta: 4.682769168214973
p:
- 0.8772484340555602
- 1.6923088444177043
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927062181117
p:
- 0.8771340131964656
- 1.6887389751185995
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927062181117
p:
- 0.8771340131964656
- 1.6887389751185995
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927062181117
p:
- 0.8770109497249393
- 1.6851693900119589
- ~SE2Transform:
theta: 4.677927062181117
p:
- 0.8770109497249393
- 1.6851693900119589
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002250481378
p:
- 0.8768915901143963
- 1.6815996795788641
- ~SE2Transform:
theta: 4.680002250481378
p:
- 0.8768915901143963
- 1.6815996795788641
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889947331154955
p:
- 0.876791986738551
- 1.6780293746798254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889947331154955
p:
- 0.876791986738551
- 1.6780293746798254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889947331154955
p:
- 0.8767084369909559
- 1.6744586461979538
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889947331154955
p:
- 0.8767084369909559
- 1.6744586461979538
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844360410789
p:
- 0.8766174775617895
- 1.670888101149818
- ~SE2Transform:
theta: 4.684844360410789
p:
- 0.8766174775617895
- 1.670888101149818
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618795510267
p:
- 0.8765079956617087
- 1.6673180792477016
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618795510267
p:
- 0.8765079956617087
- 1.6673180792477016
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446842280556
p:
- 0.8763799940409691
- 1.6637486701728532
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446842280556
p:
- 0.8763799940409691
- 1.6637486701728532
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385715191704
p:
- 0.8762569308357077
- 1.660179092082784
- ~SE2Transform:
theta: 4.681385715191704
p:
- 0.8762569308357077
- 1.660179092082784
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378197825821
p:
- 0.8761622669444387
- 1.6566086528027695
- ~SE2Transform:
theta: 4.690378197825821
p:
- 0.8761622669444387
- 1.6566086528027695
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370680459939
p:
- 0.8760997135611308
- 1.6530375066311858
- ~SE2Transform:
theta: 4.699370680459939
p:
- 0.8760997135611308
- 1.6530375066311858
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363163094057
p:
- 0.8760692757441133
- 1.6494659423459077
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363163094057
p:
- 0.8760692757441133
- 1.6494659423459077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804554802
p:
- 0.8760672499798954
- 1.6458942441237912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7152804554802
p:
- 0.8760672499798954
- 1.6458942441237912
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047373213795
p:
- 0.8760825187350239
- 1.642322572081477
- ~SE2Transform:
theta: 4.718047373213795
p:
- 0.8760825187350239
- 1.642322572081477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208142909473905
p:
- 0.8761076699418076
- 1.6387509559585527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7208142909473905
p:
- 0.8761076699418076
- 1.6387509559585527
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739102647129
p:
- 0.876134056448211
- 1.6351793480510333
- ~SE2Transform:
theta: 4.718739102647129
p:
- 0.876134056448211
- 1.6351793480510333
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663914346868
p:
- 0.8761530311441756
- 1.6316076930769787
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663914346868
p:
- 0.8761530311441756
- 1.6316076930769787
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588726046607
p:
- 0.876164593947989
- 1.6280360064173816
- ~SE2Transform:
theta: 4.714588726046607
p:
- 0.876164593947989
- 1.6280360064173816
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513537746346
p:
- 0.876168744809857
- 1.624464303453371
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513537746346
p:
- 0.876168744809857
- 1.624464303453371
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438349446084
p:
- 0.8761654837119042
- 1.6208925995661465
- ~SE2Transform:
theta: 4.710438349446084
p:
- 0.8761654837119042
- 1.6208925995661465
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513537746346
p:
- 0.8761622226139514
- 1.617320895678922
- ~SE2Transform:
theta: 4.712513537746346
p:
- 0.8761622226139514
- 1.617320895678922
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205267179679
p:
- 0.8761639028232233
- 1.613749190128475
- ~SE2Transform:
theta: 4.713205267179679
p:
- 0.8761639028232233
- 1.613749190128475
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979702279156
p:
- 0.8761557004363295
- 1.6101774992979458
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979702279156
p:
- 0.8761557004363295
- 1.6101774992979458
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021375962453
p:
- 0.876127733108668
- 1.6066059062676201
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021375962453
p:
- 0.876127733108668
- 1.6066059062676201
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295490211443
p:
- 0.8760824721442833
- 1.603034490527218
- ~SE2Transform:
theta: 4.697295490211443
p:
- 0.8760824721442833
- 1.603034490527218
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453384177587
p:
- 0.8760199186043615
- 1.599463335811957
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453384177587
p:
- 0.8760199186043615
- 1.599463335811957
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460907386999
p:
- 0.8759326642513274
- 1.5958927078737721
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460907386999
p:
- 0.8759326642513274
- 1.5958927078737721
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446843059641
p:
- 0.8758133050700461
- 1.5923230089255536
- ~SE2Transform:
theta: 4.67446843059641
p:
- 0.8758133050700461
- 1.5923230089255536
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543618896671
p:
- 0.8756815998847625
- 1.588753732663208
- ~SE2Transform:
theta: 4.676543618896671
p:
- 0.8756815998847625
- 1.588753732663208
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460911282815
p:
- 0.8755659445136658
- 1.5851839068791214
- ~SE2Transform:
theta: 4.683460911282815
p:
- 0.8755659445136658
- 1.5851839068791214
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.8754712804237352
- 1.5816134590562614
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.8754712804237352
- 1.5816134590562614
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.875385260767021
- 1.57804278922131
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.875385260767021
- 1.57804278922131
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.8752992411103067
- 1.5744721193863587
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316671
p:
- 0.8752992411103067
- 1.5744721193863587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952203097028145
p:
- 0.8752255717719213
- 1.5709011804170996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952203097028145
p:
- 0.8752255717719213
- 1.5709011804170996
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212792336932
p:
- 0.8751803109436477
- 1.5673297732207687
- ~SE2Transform:
theta: 4.704212792336932
p:
- 0.8751803109436477
- 1.5673297732207687
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287980637193
p:
- 0.8751548142059982
- 1.5637581588506073
- ~SE2Transform:
theta: 4.706287980637193
p:
- 0.8751548142059982
- 1.5637581588506073
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445874603337
p:
- 0.8751243763370292
- 1.5601865860203517
- ~SE2Transform:
theta: 4.701445874603337
p:
- 0.8751243763370292
- 1.5601865860203517
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603768569481
p:
- 0.8750766449581096
- 1.5566152024423592
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603768569481
p:
- 0.8750766449581096
- 1.5566152024423592
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678956869742
p:
- 0.8750239727221611
- 1.5530438854684214
- ~SE2Transform:
theta: 4.698678956869742
p:
- 0.8750239727221611
- 1.5530438854684214
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754145170003
p:
- 0.8749787117495085
- 1.5494724668795228
- ~SE2Transform:
theta: 4.700754145170003
p:
- 0.8749787117495085
- 1.5494724668795228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.8749408622350634
- 1.5459009620556379
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.8749408622350634
- 1.5459009620556379
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904521770525
p:
- 0.8749104243418213
- 1.542329386377113
- ~SE2Transform:
theta: 4.704904521770525
p:
- 0.8749104243418213
- 1.542329386377113
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.874879986448579
- 1.5387578106985882
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.874879986448579
- 1.5387578106985882
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.8748458427221285
- 1.5351862680826422
- ~SE2Transform:
theta: 4.702829333470264
p:
- 0.8748458427221285
- 1.5351862680826422
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987227436408
p:
- 0.8748030522495889
- 1.5316148218880108
- ~SE2Transform:
theta: 4.697987227436408
p:
- 0.8748030522495889
- 1.5316148218880108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6931451214025515
p:
- 0.8747429690250886
- 1.5280436247565405
- ~SE2Transform:
theta: 4.6931451214025515
p:
- 0.8747429690250886
- 1.5280436247565405
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227829016408
p:
- 0.874661889479877
- 1.5244728463538753
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227829016408
p:
- 0.874661889479877
- 1.5244728463538753
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316669
p:
- 0.8745721649751077
- 1.5209022681365525
- ~SE2Transform:
theta: 4.688303017316669
p:
- 0.8745721649751077
- 1.5209022681365525
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903782056169305
p:
- 0.8744898502803571
- 1.5173315114122987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903782056169305
p:
- 0.8744898502803571
- 1.5173315114122987
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453393917192
p:
- 0.8744149457501054
- 1.5137605915582384
- ~SE2Transform:
theta: 4.692453393917192
p:
- 0.8744149457501054
- 1.5137605915582384
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528582217453
p:
- 0.8743474517069219
- 1.510189523952198
- ~SE2Transform:
theta: 4.694528582217453
p:
- 0.8743474517069219
- 1.510189523952198
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603770517714
p:
- 0.8742873684414634
- 1.5066183239726412
- ~SE2Transform:
theta: 4.696603770517714
p:
- 0.8742873684414634
- 1.5066183239726412
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611293727126
p:
- 0.8742149342828116
- 1.503047364649472
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611293727126
p:
- 0.8742149342828116
- 1.503047364649472
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618816936537
p:
- 0.87411039171677
- 1.4994772010612096
- ~SE2Transform:
theta: 4.678618816936537
p:
- 0.87411039171677
- 1.4994772010612096
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776710902681
p:
- 0.8739811556740738
- 1.4959078373936974
- ~SE2Transform:
theta: 4.673776710902681
p:
- 0.8739811556740738
- 1.4959078373936974
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689346048688245
p:
- 0.8738346379765938
- 1.492339141341914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6689346048688245
p:
- 0.8738346379765938
- 1.492339141341914
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009793169086
p:
- 0.8736831831559246
- 1.4887706485606307
- ~SE2Transform:
theta: 4.671009793169086
p:
- 0.8736831831559246
- 1.4887706485606307
- ~SE2Transform:
theta: 4.673084981469347
p:
- 0.8735391339505227
- 1.4852018491659886
- ~SE2Transform:
theta: 4.673084981469347
p:
- 0.8735391339505227
- 1.4852018491659886
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160169769608
p:
- 0.8734024909807223
- 1.481632758526683
- ~SE2Transform:
theta: 4.675160169769608
p:
- 0.8734024909807223
- 1.481632758526683
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235358069869
p:
- 0.8732732548349633
- 1.4780633920126633
- ~SE2Transform:
theta: 4.677235358069869
p:
- 0.8732732548349633
- 1.4780633920126633
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227840703987
p:
- 0.873163773203457
- 1.4744933763716692
- ~SE2Transform:
theta: 4.686227840703987
p:
- 0.873163773203457
- 1.4744933763716692
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220323338105
p:
- 0.8730863988695088
- 1.4709225205755017
- ~SE2Transform:
theta: 4.695220323338105
p:
- 0.8730863988695088
- 1.4709225205755017
- ~SE2Transform:
theta: 4.616363190331334
p:
- 0.8728844104894277
- 1.4673574576881343
- ~SE2Transform:
theta: 4.616363190331334
p:
- 0.8728844104894277
- 1.4673574576881343
- ~SE2Transform:
theta: 4.623280482717477
p:
- 0.8725542604962578
- 1.4638010503330072
- ~SE2Transform:
theta: 4.623280482717477
p:
- 0.8725542604962578
- 1.4638010503330072
- ~SE2Transform:
theta: 4.627430859317869
p:
- 0.8722437956399578
- 1.460242866004977
- ~SE2Transform:
theta: 4.627430859317869
p:
- 0.8722437956399578
- 1.460242866004977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6391902538420515
p:
- 0.8719616466726995
- 1.4566823424318902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6391902538420515
p:
- 0.8719616466726995
- 1.4566823424318902
- ~SE2Transform:
theta: 4.648182736476169
p:
- 0.8717164554109847
- 1.4531190743884
- ~SE2Transform:
theta: 4.648182736476169
p:
- 0.8717164554109847
- 1.4531190743884
- ~SE2Transform:
theta: 4.661325591814992
p:
- 0.8715107162313502
- 1.4495533247883743
- ~SE2Transform:
theta: 4.661325591814992
p:
- 0.8715107162313502
- 1.4495533247883743
- ~SE2Transform:
theta: 4.674468447153815
p:
- 0.8713518576026049
- 1.4459851792257337
- ~SE2Transform:
theta: 4.674468447153815
p:
- 0.8713518576026049
- 1.4459851792257337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876113024926385
p:
- 0.8712399069647428
- 1.442415254033968
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876113024926385
p:
- 0.8712399069647428
- 1.442415254033968
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007541578314616
p:
- 0.8711748836552395
- 1.4388441658539675
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007541578314616
p:
- 0.8711748836552395
- 1.4388441658539675
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897013170285
p:
- 0.8711567989057117
- 1.4352725315275063
- ~SE2Transform:
theta: 4.713897013170285
p:
- 0.8711567989057117
- 1.4352725315275063
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889495804402
p:
- 0.8711782442065377
- 1.4317009019269387
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889495804402
p:
- 0.8711782442065377
- 1.4317009019269387
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115056809239
p:
- 0.8712268653144754
- 1.4281295328285815
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115056809239
p:
- 0.8712268653144754
- 1.4281295328285815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311902451095005
p:
- 0.8712903085754755
- 1.4245583909600175
- ~SE2Transform:
theta: 4.7311902451095005
p:
- 0.8712903085754755
- 1.4245583909600175
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348139075644
p:
- 0.8713488112028004
- 1.4209871675858383
- ~SE2Transform:
theta: 4.726348139075644
p:
- 0.8713488112028004
- 1.4209871675858383
- ~SE2Transform:
theta: 4.721506033041788
p:
- 0.8713900209696244
- 1.4174157028021948
- ~SE2Transform:
theta: 4.721506033041788
p:
- 0.8713900209696244
- 1.4174157028021948
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663927007931
p:
- 0.8714139369097456
- 1.413844080345454
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663927007931
p:
- 0.8714139369097456
- 1.413844080345454
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821820974075
p:
- 0.8714205584624322
- 1.4102723839556797
- ~SE2Transform:
theta: 4.711821820974075
p:
- 0.8714205584624322
- 1.4102723839556797
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979714940219
p:
- 0.8714098854724356
- 1.406700697374669
- ~SE2Transform:
theta: 4.706979714940219
p:
- 0.8714098854724356
- 1.406700697374669
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137608906362
p:
- 0.8713819181899942
- 1.4031291043439893
- ~SE2Transform:
theta: 4.702137608906362
p:
- 0.8713819181899942
- 1.4031291043439893
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363169911199
p:
- 0.871356421500798
- 1.39955749529936
- ~SE2Transform:
theta: 4.708363169911199
p:
- 0.871356421500798
- 1.39955749529936
- ~SE2Transform:
theta: 4.71043835821146
p:
- 0.8713457484883753
- 1.3959858058700307
- ~SE2Transform:
theta: 4.71043835821146
p:
- 0.8713457484883753
- 1.3959858058700307
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663919216297
p:
- 0.8713498993684036
- 1.3924141082317871
- ~SE2Transform:
theta: 4.716663919216297
p:
- 0.8713498993684036
- 1.3924141082317871
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889480221134
p:
- 0.8713762858458965
- 1.3888425056499418
- ~SE2Transform:
theta: 4.722889480221134
p:
- 0.8713762858458965
- 1.3888425056499418
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115041225971
p:
- 0.8714249068981806
- 1.385271136550827
- ~SE2Transform:
theta: 4.729115041225971
p:
- 0.8714249068981806
- 1.385271136550827
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340602230808
p:
- 0.8714957606408261
- 1.3817001393517252
- ~SE2Transform:
theta: 4.735340602230808
p:
- 0.8714957606408261
- 1.3817001393517252
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498496196952
p:
- 0.8715690845740948
- 1.3781291895415908
- ~SE2Transform:
theta: 4.730498496196952
p:
- 0.8715690845740948
- 1.3781291895415908
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256563901630955
p:
- 0.8716251167977338
- 1.3745579265527308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256563901630955
p:
- 0.8716251167977338
- 1.3745579265527308
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814284129239
p:
- 0.8716638559980147
- 1.3709864341167806
- ~SE2Transform:
theta: 4.720814284129239
p:
- 0.8716638559980147
- 1.3709864341167806
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972178095383
p:
- 0.8716853012666602
- 1.3674147959707557
- ~SE2Transform:
theta: 4.715972178095383
p:
- 0.8716853012666602
- 1.3674147959707557
- ~SE2Transform:
theta: 4.72219773910022
p:
- 0.8717092171136637
- 1.3638431759908163
- ~SE2Transform:
theta: 4.72219773910022
p:
- 0.8717092171136637
- 1.3638431759908163
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}