Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.623436012057709
p:
- 0.844580153881815
- 3.1430310888496025
- ~SE2Transform:
theta: 4.623436012057709
p:
- 0.844580153881815
- 3.1430310888496025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6242682724603235
p:
- 0.8442142118690255
- 3.1389086767347587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6242682724603235
p:
- 0.8442142118690255
- 3.1389086767347587
- ~SE2Transform:
theta: 4.621022798718493
p:
- 0.8437992463483606
- 3.1342971878991897
- ~SE2Transform:
theta: 4.621022798718493
p:
- 0.8437992463483606
- 3.1342971878991897
- ~SE2Transform:
theta: 4.623132528160454
p:
- 0.8434000473278189
- 3.1298889571643826
- ~SE2Transform:
theta: 4.623132528160454
p:
- 0.8434000473278189
- 3.1298889571643826
- ~SE2Transform:
theta: 4.622149031674702
p:
- 0.8430291799265897
- 3.125767747854021
- ~SE2Transform:
theta: 4.622149031674702
p:
- 0.8430291799265897
- 3.125767747854021
- ~SE2Transform:
theta: 4.622278216561892
p:
- 0.8425619248796181
- 3.120600173590212
- ~SE2Transform:
theta: 4.622278216561892
p:
- 0.8425619248796181
- 3.120600173590212
- ~SE2Transform:
theta: 4.621153630359147
p:
- 0.8421640945836701
- 3.116224679438626
- ~SE2Transform:
theta: 4.621153630359147
p:
- 0.8421640945836701
- 3.116224679438626
- ~SE2Transform:
theta: 4.627537639999539
p:
- 0.8417790132343644
- 3.1118622164831082
- ~SE2Transform:
theta: 4.627537639999539
p:
- 0.8417790132343644
- 3.1118622164831082
- ~SE2Transform:
theta: 4.629835269324768
p:
- 0.8414312825397197
- 3.107717559772489
- ~SE2Transform:
theta: 4.629835269324768
p:
- 0.8414312825397197
- 3.107717559772489
- ~SE2Transform:
theta: 4.622507474895487
p:
- 0.8410544512723466
- 3.1033576953574333
- ~SE2Transform:
theta: 4.622507474895487
p:
- 0.8410544512723466
- 3.1033576953574333
- ~SE2Transform:
theta: 4.617468969599932
p:
- 0.8406329716357234
- 3.0988092539293204
- ~SE2Transform:
theta: 4.617468969599932
p:
- 0.8406329716357234
- 3.0988092539293204
- ~SE2Transform:
theta: 4.61986606367431
p:
- 0.8401465102490726
- 3.09363395874993
- ~SE2Transform:
theta: 4.61986606367431
p:
- 0.8401465102490726
- 3.09363395874993
- ~SE2Transform:
theta: 4.607410451624114
p:
- 0.8396849556763899
- 3.0889752254369798
- ~SE2Transform:
theta: 4.607410451624114
p:
- 0.8396849556763899
- 3.0889752254369798
- ~SE2Transform:
theta: 4.607232364877578
p:
- 0.8391943014028058
- 3.0843225294861387
- ~SE2Transform:
theta: 4.607232364877578
p:
- 0.8391943014028058
- 3.0843225294861387
- ~SE2Transform:
theta: 4.610476767013003
p:
- 0.8387486452383013
- 3.0800334953267368
- ~SE2Transform:
theta: 4.610476767013003
p:
- 0.8387486452383013
- 3.0800334953267368
- ~SE2Transform:
theta: 4.616573108520061
p:
- 0.8383208127087547
- 3.0757201199412183
- ~SE2Transform:
theta: 4.616573108520061
p:
- 0.8383208127087547
- 3.0757201199412183
- ~SE2Transform:
theta: 4.618259330159016
p:
- 0.8378453026112691
- 3.0707283774756897
- ~SE2Transform:
theta: 4.618259330159016
p:
- 0.8378453026112691
- 3.0707283774756897
- ~SE2Transform:
theta: 4.618844725181238
p:
- 0.8374591764549679
- 3.066625599721852
- ~SE2Transform:
theta: 4.618844725181238
p:
- 0.8374591764549679
- 3.066625599721852
- ~SE2Transform:
theta: 4.621702614457447
p:
- 0.8370151563763057
- 3.061818977521363
- ~SE2Transform:
theta: 4.621702614457447
p:
- 0.8370151563763057
- 3.061818977521363
- ~SE2Transform:
theta: 4.62004314109444
p:
- 0.8365722285653998
- 3.056992607391387
- ~SE2Transform:
theta: 4.62004314109444
p:
- 0.8365722285653998
- 3.056992607391387
- ~SE2Transform:
theta: 4.618765672027904
p:
- 0.8361741467099781
- 3.0527237928132154
- ~SE2Transform:
theta: 4.618765672027904
p:
- 0.8361741467099781
- 3.0527237928132154
- ~SE2Transform:
theta: 4.606658904495093
p:
- 0.8357123513977415
- 3.048106214639807
- ~SE2Transform:
theta: 4.606658904495093
p:
- 0.8357123513977415
- 3.048106214639807
- ~SE2Transform:
theta: 4.61034220381627
p:
- 0.8352127560190743
- 3.0433145669366404
- ~SE2Transform:
theta: 4.61034220381627
p:
- 0.8352127560190743
- 3.0433145669366404
- ~SE2Transform:
theta: 4.616551087710779
p:
- 0.8347677954902131
- 3.0388320813657415
- ~SE2Transform:
theta: 4.616551087710779
p:
- 0.8347677954902131
- 3.0388320813657415
- ~SE2Transform:
theta: 4.620772137489734
p:
- 0.8343278416206166
- 3.034151860212355
- ~SE2Transform:
theta: 4.620772137489734
p:
- 0.8343278416206166
- 3.034151860212355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233146273940475
p:
- 0.8338840723027647
- 3.029253323109993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233146273940475
p:
- 0.8338840723027647
- 3.029253323109993
- ~SE2Transform:
theta: 4.634032596763851
p:
- 0.8334918676694414
- 3.0245792950493406
- ~SE2Transform:
theta: 4.634032596763851
p:
- 0.8334918676694414
- 3.0245792950493406
- ~SE2Transform:
theta: 4.631712756701629
p:
- 0.8331515716718854
- 3.0203087433915563
- ~SE2Transform:
theta: 4.631712756701629
p:
- 0.8331515716718854
- 3.0203087433915563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62947463768738
p:
- 0.8327734356126983
- 3.0156961011260424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62947463768738
p:
- 0.8327734356126983
- 3.0156961011260424
- ~SE2Transform:
theta: 4.641102258591563
p:
- 0.8324174211871544
- 3.011087719136591
- ~SE2Transform:
theta: 4.641102258591563
p:
- 0.8324174211871544
- 3.011087719136591
- ~SE2Transform:
theta: 4.642439682507119
p:
- 0.832080912073673
- 3.006330440522623
- ~SE2Transform:
theta: 4.642439682507119
p:
- 0.832080912073673
- 3.006330440522623
- ~SE2Transform:
theta: 4.643890012533916
p:
- 0.8317573059861805
- 3.0016631517575463
- ~SE2Transform:
theta: 4.643890012533916
p:
- 0.8317573059861805
- 3.0016631517575463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6364217447394065
p:
- 0.8314021822564439
- 2.9967553480977696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6364217447394065
p:
- 0.8314021822564439
- 2.9967553480977696
- ~SE2Transform:
theta: 4.637092842911171
p:
- 0.8310454041838629
- 2.9920470366176954
- ~SE2Transform:
theta: 4.637092842911171
p:
- 0.8310454041838629
- 2.9920470366176954
- ~SE2Transform:
theta: 4.637224749305289
p:
- 0.8306480148710449
- 2.986774693501644
- ~SE2Transform:
theta: 4.637224749305289
p:
- 0.8306480148710449
- 2.986774693501644
- ~SE2Transform:
theta: 4.640369179820844
p:
- 0.8302825861242802
- 2.9818180577864553
- ~SE2Transform:
theta: 4.640369179820844
p:
- 0.8302825861242802
- 2.9818180577864553
- ~SE2Transform:
theta: 4.639996816333262
p:
- 0.829988095140406
- 2.977746663696391
- ~SE2Transform:
theta: 4.639996816333262
p:
- 0.829988095140406
- 2.977746663696391
- ~SE2Transform:
theta: 4.640799386610517
p:
- 0.8296395551895781
- 2.9729135845134675
- ~SE2Transform:
theta: 4.640799386610517
p:
- 0.8296395551895781
- 2.9729135845134675
- ~SE2Transform:
theta: 4.644372949678361
p:
- 0.8293033871352782
- 2.968105441679402
- ~SE2Transform:
theta: 4.644372949678361
p:
- 0.8293033871352782
- 2.968105441679402
- ~SE2Transform:
theta: 4.64539274660189
p:
- 0.8289838713678765
- 2.9633794966943983
- ~SE2Transform:
theta: 4.64539274660189
p:
- 0.8289838713678765
- 2.9633794966943983
- ~SE2Transform:
theta: 4.654572108316792
p:
- 0.8287041021345859
- 2.9589023074970107
- ~SE2Transform:
theta: 4.654572108316792
p:
- 0.8287041021345859
- 2.9589023074970107
- ~SE2Transform:
theta: 4.649026388913654
p:
- 0.8284327748602748
- 2.9544296821772993
- ~SE2Transform:
theta: 4.649026388913654
p:
- 0.8284327748602748
- 2.9544296821772993
- ~SE2Transform:
theta: 4.649210334038361
p:
- 0.8281514479077927
- 2.949989209535801
- ~SE2Transform:
theta: 4.649210334038361
p:
- 0.8281514479077927
- 2.949989209535801
- ~SE2Transform:
theta: 4.654432247712478
p:
- 0.827882320093551
- 2.9455512221801996
- ~SE2Transform:
theta: 4.654432247712478
p:
- 0.827882320093551
- 2.9455512221801996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6490265926638505
p:
- 0.8276227236262507
- 2.9412769085164774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6490265926638505
p:
- 0.8276227236262507
- 2.9412769085164774
- ~SE2Transform:
theta: 4.63756349587653
p:
- 0.8272990373165561
- 2.9365996376289782
- ~SE2Transform:
theta: 4.63756349587653
p:
- 0.8272990373165561
- 2.9365996376289782
- ~SE2Transform:
theta: 4.646275969942935
p:
- 0.826981476077007
- 2.9321007190778343
- ~SE2Transform:
theta: 4.646275969942935
p:
- 0.826981476077007
- 2.9321007190778343
- ~SE2Transform:
theta: 4.645287127340059
p:
- 0.8266879585760405
- 2.9277005598687995
- ~SE2Transform:
theta: 4.645287127340059
p:
- 0.8266879585760405
- 2.9277005598687995
- ~SE2Transform:
theta: 4.646258458860321
p:
- 0.8263886422257505
- 2.923214060850048
- ~SE2Transform:
theta: 4.646258458860321
p:
- 0.8263886422257505
- 2.923214060850048
- ~SE2Transform:
theta: 4.644548388458621
p:
- 0.8261022188581837
- 2.918944560777614
- ~SE2Transform:
theta: 4.644548388458621
p:
- 0.8261022188581837
- 2.918944560777614
- ~SE2Transform:
theta: 4.638023170826726
p:
- 0.8257805515238621
- 2.9144282370763017
- ~SE2Transform:
theta: 4.638023170826726
p:
- 0.8257805515238621
- 2.9144282370763017
- ~SE2Transform:
theta: 4.641248097726072
p:
- 0.8254628771962349
- 2.910069487162003
- ~SE2Transform:
theta: 4.641248097726072
p:
- 0.8254628771962349
- 2.910069487162003
- ~SE2Transform:
theta: 4.643863771378621
p:
- 0.8251515885385086
- 2.9056191231013777
- ~SE2Transform:
theta: 4.643863771378621
p:
- 0.8251515885385086
- 2.9056191231013777
- ~SE2Transform:
theta: 4.634522942676138
p:
- 0.8248160242089504
- 2.9010428270474553
- ~SE2Transform:
theta: 4.634522942676138
p:
- 0.8248160242089504
- 2.9010428270474553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6284157090045035
p:
- 0.8244383995819254
- 2.8963863558646414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6284157090045035
p:
- 0.8244383995819254
- 2.8963863558646414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6186686451273795
p:
- 0.8240360901302869
- 2.891870151546513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6186686451273795
p:
- 0.8240360901302869
- 2.891870151546513
- ~SE2Transform:
theta: 4.618547120408164
p:
- 0.8236159875194602
- 2.8874036832204224
- ~SE2Transform:
theta: 4.618547120408164
p:
- 0.8236159875194602
- 2.8874036832204224
- ~SE2Transform:
theta: 4.607612390450778
p:
- 0.8231470998014079
- 2.882697722991111
- ~SE2Transform:
theta: 4.607612390450778
p:
- 0.8231470998014079
- 2.882697722991111
- ~SE2Transform:
theta: 4.610493957451954
p:
- 0.8226807935772615
- 2.878201263600965
- ~SE2Transform:
theta: 4.610493957451954
p:
- 0.8226807935772615
- 2.878201263600965
- ~SE2Transform:
theta: 4.605444348356007
p:
- 0.8221867578491491
- 2.8734872273827983
- ~SE2Transform:
theta: 4.605444348356007
p:
- 0.8221867578491491
- 2.8734872273827983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5989467957048955
p:
- 0.821698935177377
- 2.869078192374472
- ~SE2Transform:
theta: 4.5989467957048955
p:
- 0.821698935177377
- 2.869078192374472
- ~SE2Transform:
theta: 4.597359067437445
p:
- 0.8212187507707527
- 2.864893052832546
- ~SE2Transform:
theta: 4.597359067437445
p:
- 0.8212187507707527
- 2.864893052832546
- ~SE2Transform:
theta: 4.584796181521628
p:
- 0.8206520926607921
- 2.860244884128485
- ~SE2Transform:
theta: 4.584796181521628
p:
- 0.8206520926607921
- 2.860244884128485
- ~SE2Transform:
theta: 4.579928945408818
p:
- 0.8200513483985093
- 2.855650780206205
- ~SE2Transform:
theta: 4.579928945408818
p:
- 0.8200513483985093
- 2.855650780206205
- ~SE2Transform:
theta: 4.571108069059013
p:
- 0.8194143147923627
- 2.851025599532494
- ~SE2Transform:
theta: 4.571108069059013
p:
- 0.8194143147923627
- 2.851025599532494
- ~SE2Transform:
theta: 4.577759608900843
p:
- 0.8188019026951742
- 2.8466145852869666
- ~SE2Transform:
theta: 4.577759608900843
p:
- 0.8188019026951742
- 2.8466145852869666
- ~SE2Transform:
theta: 4.583055746493523
p:
- 0.8182387850355176
- 2.842372740540137
- ~SE2Transform:
theta: 4.583055746493523
p:
- 0.8182387850355176
- 2.842372740540137
- ~SE2Transform:
theta: 4.58509387635836
p:
- 0.8175986235027555
- 2.837411134531965
- ~SE2Transform:
theta: 4.58509387635836
p:
- 0.8175986235027555
- 2.837411134531965
- ~SE2Transform:
theta: 4.589814423279667
p:
- 0.817069440941459
- 2.8331975264965945
- ~SE2Transform:
theta: 4.589814423279667
p:
- 0.817069440941459
- 2.8331975264965945
- ~SE2Transform:
theta: 4.586779169320059
p:
- 0.8164341857778539
- 2.828104610462878
- ~SE2Transform:
theta: 4.586779169320059
p:
- 0.8164341857778539
- 2.828104610462878
- ~SE2Transform:
theta: 4.58611579882751
p:
- 0.8159205619009757
- 2.824047921905348
- ~SE2Transform:
theta: 4.58611579882751
p:
- 0.8159205619009757
- 2.824047921905348
- ~SE2Transform:
theta: 4.589639089473915
p:
- 0.8153499131211743
- 2.819488530875422
- ~SE2Transform:
theta: 4.589639089473915
p:
- 0.8153499131211743
- 2.819488530875422
- ~SE2Transform:
theta: 4.5864564522207125
p:
- 0.8147311128046206
- 2.8145375738209086
- ~SE2Transform:
theta: 4.5864564522207125
p:
- 0.8147311128046206
- 2.8145375738209086
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886891804681635
p:
- 0.8141571555649976
- 2.8099630576152803
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886891804681635
p:
- 0.8141571555649976
- 2.8099630576152803
- ~SE2Transform:
theta: 4.593087088279667
p:
- 0.8136250567919326
- 2.805605245728171
- ~SE2Transform:
theta: 4.593087088279667
p:
- 0.8136250567919326
- 2.805605245728171
- ~SE2Transform:
theta: 4.584470473034307
p:
- 0.8130457943564477
- 2.800942935088943
- ~SE2Transform:
theta: 4.584470473034307
p:
- 0.8130457943564477
- 2.800942935088943
- ~SE2Transform:
theta: 4.58415688076751
p:
- 0.8124111082155832
- 2.7960144905677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.58415688076751
p:
- 0.8124111082155832
- 2.7960144905677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.589310120551039
p:
- 0.8118230405826063
- 2.7913591479376496
- ~SE2Transform:
theta: 4.589310120551039
p:
- 0.8118230405826063
- 2.7913591479376496
- ~SE2Transform:
theta: 4.595106589354699
p:
- 0.8112717718189698
- 2.7867942512194293
- ~SE2Transform:
theta: 4.595106589354699
p:
- 0.8112717718189698
- 2.7867942512194293
- ~SE2Transform:
theta: 4.587843122193783
p:
- 0.8106932417198891
- 2.7820329552536798
- ~SE2Transform:
theta: 4.587843122193783
p:
- 0.8106932417198891
- 2.7820329552536798
- ~SE2Transform:
theta: 4.584008449113392
p:
- 0.8100604561296625
- 2.7770559449688976
- ~SE2Transform:
theta: 4.584008449113392
p:
- 0.8100604561296625
- 2.7770559449688976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5832943726913005
p:
- 0.8094259838921429
- 2.772154786367571
- ~SE2Transform:
theta: 4.5832943726913005
p:
- 0.8094259838921429
- 2.772154786367571
- ~SE2Transform:
theta: 4.585888406823327
p:
- 0.8088310281601081
- 2.767524705209393
- ~SE2Transform:
theta: 4.585888406823327
p:
- 0.8088310281601081
- 2.767524705209393
- ~SE2Transform:
theta: 4.595729144979405
p:
- 0.8082453084906779
- 2.762730908082478
- ~SE2Transform:
theta: 4.595729144979405
p:
- 0.8082453084906779
- 2.762730908082478
- ~SE2Transform:
theta: 4.589930605762412
p:
- 0.8076946364772608
- 2.758147019040549
- ~SE2Transform:
theta: 4.589930605762412
p:
- 0.8076946364772608
- 2.758147019040549
- ~SE2Transform:
theta: 4.585345130801497
p:
- 0.8070791547286797
- 2.7532389621957085
- ~SE2Transform:
theta: 4.585345130801497
p:
- 0.8070791547286797
- 2.7532389621957085
- ~SE2Transform:
theta: 4.593107298945942
p:
- 0.8064732611835963
- 2.7483444080117807
- ~SE2Transform:
theta: 4.593107298945942
p:
- 0.8064732611835963
- 2.7483444080117807
- ~SE2Transform:
theta: 4.597265748197053
p:
- 0.805898505081657
- 2.7434629233735652
- ~SE2Transform:
theta: 4.597265748197053
p:
- 0.805898505081657
- 2.7434629233735652
- ~SE2Transform:
theta: 4.593790440517706
p:
- 0.8053054317116202
- 2.7384110093695027
- ~SE2Transform:
theta: 4.593790440517706
p:
- 0.8053054317116202
- 2.7384110093695027
- ~SE2Transform:
theta: 4.602373692128425
p:
- 0.8047593535326593
- 2.733654536466967
- ~SE2Transform:
theta: 4.602373692128425
p:
- 0.8047593535326593
- 2.733654536466967
- ~SE2Transform:
theta: 4.596640415110386
p:
- 0.8042166725012662
- 2.7288674631098493
- ~SE2Transform:
theta: 4.596640415110386
p:
- 0.8042166725012662
- 2.7288674631098493
- ~SE2Transform:
theta: 4.602234795050648
p:
- 0.8037037780478693
- 2.7243459473407468
- ~SE2Transform:
theta: 4.602234795050648
p:
- 0.8037037780478693
- 2.7243459473407468
- ~SE2Transform:
theta: 4.599091349159406
p:
- 0.8032291223769843
- 2.720115245247837
- ~SE2Transform:
theta: 4.599091349159406
p:
- 0.8032291223769843
- 2.720115245247837
- ~SE2Transform:
theta: 4.596559523515876
p:
- 0.8026996203933676
- 2.7155135770500336
- ~SE2Transform:
theta: 4.596559523515876
p:
- 0.8026996203933676
- 2.7155135770500336
- ~SE2Transform:
theta: 4.602415851862935
p:
- 0.8021542261155096
- 2.710703402009599
- ~SE2Transform:
theta: 4.602415851862935
p:
- 0.8021542261155096
- 2.710703402009599
- ~SE2Transform:
theta: 4.608243443198621
p:
- 0.8016592336679306
- 2.706097546209537
- ~SE2Transform:
theta: 4.608243443198621
p:
- 0.8016592336679306
- 2.706097546209537
- ~SE2Transform:
theta: 4.604374151572869
p:
- 0.8011679926124334
- 2.7014840829615476
- ~SE2Transform:
theta: 4.604374151572869
p:
- 0.8011679926124334
- 2.7014840829615476
- ~SE2Transform:
theta: 4.611171663596529
p:
- 0.800665985805848
- 2.6967030388327626
- ~SE2Transform:
theta: 4.611171663596529
p:
- 0.800665985805848
- 2.6967030388327626
- ~SE2Transform:
theta: 4.601903011272738
p:
- 0.8001702097453866
- 2.692036856905773
- ~SE2Transform:
theta: 4.601903011272738
p:
- 0.8001702097453866
- 2.692036856905773
- ~SE2Transform:
theta: 4.605851851264765
p:
- 0.7996426134757328
- 2.687193834443289
- ~SE2Transform:
theta: 4.605851851264765
p:
- 0.7996426134757328
- 2.687193834443289
- ~SE2Transform:
theta: 4.602078848143327
p:
- 0.7991297159359652
- 2.682481889830663
- ~SE2Transform:
theta: 4.602078848143327
p:
- 0.7991297159359652
- 2.682481889830663
- ~SE2Transform:
theta: 4.602259986778883
p:
- 0.7986367102026932
- 2.6780270752849646
- ~SE2Transform:
theta: 4.602259986778883
p:
- 0.7986367102026932
- 2.6780270752849646
- ~SE2Transform:
theta: 4.603364557540974
p:
- 0.7980811667951659
- 2.672977478937863
- ~SE2Transform:
theta: 4.603364557540974
p:
- 0.7980811667951659
- 2.672977478937863
- ~SE2Transform:
theta: 4.611422981165157
p:
- 0.7976045017257624
- 2.668454299340003
- ~SE2Transform:
theta: 4.611422981165157
p:
- 0.7976045017257624
- 2.668454299340003
- ~SE2Transform:
theta: 4.61281633838385
p:
- 0.797127786370158
- 2.663715894224011
- ~SE2Transform:
theta: 4.61281633838385
p:
- 0.797127786370158
- 2.663715894224011
- ~SE2Transform:
theta: 4.614428860715092
p:
- 0.7966143699514685
- 2.658534516682275
- ~SE2Transform:
theta: 4.614428860715092
p:
- 0.7966143699514685
- 2.658534516682275
- ~SE2Transform:
theta: 4.614147301802021
p:
- 0.7960937907023826
- 2.653244981111018
- ~SE2Transform:
theta: 4.614147301802021
p:
- 0.7960937907023826
- 2.653244981111018
- ~SE2Transform:
theta: 4.605383538475354
p:
- 0.7956069480153665
- 2.6485176805963384
- ~SE2Transform:
theta: 4.605383538475354
p:
- 0.7956069480153665
- 2.6485176805963384
- ~SE2Transform:
theta: 4.602104540056792
p:
- 0.795120916061663
- 2.644061715014348
- ~SE2Transform:
theta: 4.602104540056792
p:
- 0.795120916061663
- 2.644061715014348
- ~SE2Transform:
theta: 4.607158537984766
p:
- 0.7946254913375742
- 2.6394819322823935
- ~SE2Transform:
theta: 4.607158537984766
p:
- 0.7946254913375742
- 2.6394819322823935
- ~SE2Transform:
theta: 4.610584485827642
p:
- 0.7941862211558712
- 2.635253660353375
- ~SE2Transform:
theta: 4.610584485827642
p:
- 0.7941862211558712
- 2.635253660353375
- ~SE2Transform:
theta: 4.600850854597838
p:
- 0.7936777748007617
- 2.6305052758814673
- ~SE2Transform:
theta: 4.600850854597838
p:
- 0.7936777748007617
- 2.6305052758814673
- ~SE2Transform:
theta: 4.59945326843457
p:
- 0.7931756222949171
- 2.6260500379925658
- ~SE2Transform:
theta: 4.59945326843457
p:
- 0.7931756222949171
- 2.6260500379925658
- ~SE2Transform:
theta: 4.599969655223329
p:
- 0.7925798385032063
- 2.620784921567843
- ~SE2Transform:
theta: 4.599969655223329
p:
- 0.7925798385032063
- 2.620784921567843
- ~SE2Transform:
theta: 4.608131842576662
p:
- 0.7920986351626305
- 2.6163606365883036
- ~SE2Transform:
theta: 4.608131842576662
p:
- 0.7920986351626305
- 2.6163606365883036
- ~SE2Transform:
theta: 4.606150157022413
p:
- 0.7915499996694015
- 2.6111671096210665
- ~SE2Transform:
theta: 4.606150157022413
p:
- 0.7915499996694015
- 2.6111671096210665
- ~SE2Transform:
theta: 4.599823192095878
p:
- 0.7910724530084229
- 2.606819487283531
- ~SE2Transform:
theta: 4.599823192095878
p:
- 0.7910724530084229
- 2.606819487283531
- ~SE2Transform:
theta: 4.606651645684766
p:
- 0.7905576057322844
- 2.602121423396507
- ~SE2Transform:
theta: 4.606651645684766
p:
- 0.7905576057322844
- 2.602121423396507
- ~SE2Transform:
theta: 4.610532411156792
p:
- 0.7900665070580024
- 2.597407087093969
- ~SE2Transform:
theta: 4.610532411156792
p:
- 0.7900665070580024
- 2.597407087093969
- ~SE2Transform:
theta: 4.6096009114364005
p:
- 0.7896360424071363
- 2.5932148316413985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6096009114364005
p:
- 0.7896360424071363
- 2.5932148316413985
- ~SE2Transform:
theta: 4.618763713908688
p:
- 0.7891908456132779
- 2.588696150351681
- ~SE2Transform:
theta: 4.618763713908688
p:
- 0.7891908456132779
- 2.588696150351681
- ~SE2Transform:
theta: 4.617956965035877
p:
- 0.7887636825297308
- 2.584166642828371
- ~SE2Transform:
theta: 4.617956965035877
p:
- 0.7887636825297308
- 2.584166642828371
- ~SE2Transform:
theta: 4.62075665716895
p:
- 0.7882874074247219
- 2.5790619541602267
- ~SE2Transform:
theta: 4.62075665716895
p:
- 0.7882874074247219
- 2.5790619541602267
- ~SE2Transform:
theta: 4.626008696639668
p:
- 0.7878756090559635
- 2.574447557887571
- ~SE2Transform:
theta: 4.626008696639668
p:
- 0.7878756090559635
- 2.574447557887571
- ~SE2Transform:
theta: 4.62969432455993
p:
- 0.7875208347610192
- 2.5702609084467607
- ~SE2Transform:
theta: 4.62969432455993
p:
- 0.7875208347610192
- 2.5702609084467607
- ~SE2Transform:
theta: 4.625119252969864
p:
- 0.7871184352912084
- 2.5655372094055897
- ~SE2Transform:
theta: 4.625119252969864
p:
- 0.7871184352912084
- 2.5655372094055897
- ~SE2Transform:
theta: 4.634411741773133
p:
- 0.7867427729503793
- 2.561000882677617
- ~SE2Transform:
theta: 4.634411741773133
p:
- 0.7867427729503793
- 2.561000882677617
- ~SE2Transform:
theta: 4.633478472777577
p:
- 0.7863488826662275
- 2.5559898855144674
- ~SE2Transform:
theta: 4.633478472777577
p:
- 0.7863488826662275
- 2.5559898855144674
- ~SE2Transform:
theta: 4.636606880711956
p:
- 0.7859560969095083
- 2.550921741958877
- ~SE2Transform:
theta: 4.636606880711956
p:
- 0.7859560969095083
- 2.550921741958877
- ~SE2Transform:
theta: 4.633462360766989
p:
- 0.7855993601634539
- 2.546319222736634
- ~SE2Transform:
theta: 4.633462360766989
p:
- 0.7855993601634539
- 2.546319222736634
- ~SE2Transform:
theta: 4.621696921913003
p:
- 0.7852033832115757
- 2.5416613969632387
- ~SE2Transform:
theta: 4.621696921913003
p:
- 0.7852033832115757
- 2.5416613969632387
- ~SE2Transform:
theta: 4.62253145032529
p:
- 0.7847932092638858
- 2.537130131039169
- ~SE2Transform:
theta: 4.62253145032529
p:
- 0.7847932092638858
- 2.537130131039169
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165411884060745
p:
- 0.7843337397131062
- 2.5321959877482225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165411884060745
p:
- 0.7843337397131062
- 2.5321959877482225
- ~SE2Transform:
theta: 4.617574744392218
p:
- 0.7838642338395019
- 2.5272859096799367
- ~SE2Transform:
theta: 4.617574744392218
p:
- 0.7838642338395019
- 2.5272859096799367
- ~SE2Transform:
theta: 4.60799602919078
p:
- 0.7834075802686294
- 2.5227163713705636
- ~SE2Transform:
theta: 4.60799602919078
p:
- 0.7834075802686294
- 2.5227163713705636
- ~SE2Transform:
theta: 4.607726258591173
p:
- 0.7829095415724225
- 2.5179690856529566
- ~SE2Transform:
theta: 4.607726258591173
p:
- 0.7829095415724225
- 2.5179690856529566
- ~SE2Transform:
theta: 4.603594201383069
p:
- 0.7824024722676695
- 2.51323612951321
- ~SE2Transform:
theta: 4.603594201383069
p:
- 0.7824024722676695
- 2.51323612951321
- ~SE2Transform:
theta: 4.609438507366075
p:
- 0.7818947865299032
- 2.5084588093267075
- ~SE2Transform:
theta: 4.609438507366075
p:
- 0.7818947865299032
- 2.5084588093267075
- ~SE2Transform:
theta: 4.61124846360503
p:
- 0.7814503325212736
- 2.5041184884217156
- ~SE2Transform:
theta: 4.61124846360503
p:
- 0.7814503325212736
- 2.5041184884217156
- ~SE2Transform:
theta: 4.617228216597317
p:
- 0.7809815676470401
- 2.4993578611290594
- ~SE2Transform:
theta: 4.617228216597317
p:
- 0.7809815676470401
- 2.4993578611290594
- ~SE2Transform:
theta: 4.612548848598886
p:
- 0.7805363433762994
- 2.4948059583580964
- ~SE2Transform:
theta: 4.612548848598886
p:
- 0.7805363433762994
- 2.4948059583580964
- ~SE2Transform:
theta: 4.613896635171957
p:
- 0.7800945889348232
- 2.490365884445238
- ~SE2Transform:
theta: 4.613896635171957
p:
- 0.7800945889348232
- 2.490365884445238
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159826050480355
p:
- 0.779588728665741
- 2.485191320210992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159826050480355
p:
- 0.779588728665741
- 2.485191320210992
- ~SE2Transform:
theta: 4.610201917175878
p:
- 0.7791121389023113
- 2.4804074525232447
- ~SE2Transform:
theta: 4.610201917175878
p:
- 0.7791121389023113
- 2.4804074525232447
- ~SE2Transform:
theta: 4.614678933280323
p:
- 0.7786570034766462
- 2.4758689291085556
- ~SE2Transform:
theta: 4.614678933280323
p:
- 0.7786570034766462
- 2.4758689291085556
- ~SE2Transform:
theta: 4.620364846464767
p:
- 0.7782271067670329
- 2.471350963221458
- ~SE2Transform:
theta: 4.620364846464767
p:
- 0.7782271067670329
- 2.471350963221458
- ~SE2Transform:
theta: 4.625777821796924
p:
- 0.7778009103735793
- 2.46659196586031
- ~SE2Transform:
theta: 4.625777821796924
p:
- 0.7778009103735793
- 2.46659196586031
- ~SE2Transform:
theta: 4.623577799794702
p:
- 0.7773689504176602
- 2.4616798017176684
- ~SE2Transform:
theta: 4.623577799794702
p:
- 0.7773689504176602
- 2.4616798017176684
- ~SE2Transform:
theta: 4.613805375910126
p:
- 0.7769455487973735
- 2.457174213670992
- ~SE2Transform:
theta: 4.613805375910126
p:
- 0.7769455487973735
- 2.457174213670992
- ~SE2Transform:
theta: 4.60644365007261
p:
- 0.776468528992565
- 2.45252591537177
- ~SE2Transform:
theta: 4.60644365007261
p:
- 0.776468528992565
- 2.45252591537177
- ~SE2Transform:
theta: 4.615228744280191
p:
- 0.7760129699805305
- 2.448055413778566
- ~SE2Transform:
theta: 4.615228744280191
p:
- 0.7760129699805305
- 2.448055413778566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204531736879035
p:
- 0.7755471528132497
- 2.443143324645217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204531736879035
p:
- 0.7755471528132497
- 2.443143324645217
- ~SE2Transform:
theta: 4.619783003928688
p:
- 0.775122616197593
- 2.4385554085561094
- ~SE2Transform:
theta: 4.619783003928688
p:
- 0.775122616197593
- 2.4385554085561094
- ~SE2Transform:
theta: 4.623824268727381
p:
- 0.7747238881113296
- 2.434165770493109
- ~SE2Transform:
theta: 4.623824268727381
p:
- 0.7747238881113296
- 2.434165770493109
- ~SE2Transform:
theta: 4.621047022638361
p:
- 0.7743354185860751
- 2.4298588575746436
- ~SE2Transform:
theta: 4.621047022638361
p:
- 0.7743354185860751
- 2.4298588575746436
- ~SE2Transform:
theta: 4.621884254630911
p:
- 0.773953919418239
- 2.425674593234665
- ~SE2Transform:
theta: 4.621884254630911
p:
- 0.773953919418239
- 2.425674593234665
- ~SE2Transform:
theta: 4.616938281530911
p:
- 0.7735044790211146
- 2.4208546796950277
- ~SE2Transform:
theta: 4.616938281530911
p:
- 0.7735044790211146
- 2.4208546796950277
- ~SE2Transform:
theta: 4.62129911466895
p:
- 0.7730945018321955
- 2.4164718511622563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62129911466895
p:
- 0.7730945018321955
- 2.4164718511622563
- ~SE2Transform:
theta: 4.620762513426597
p:
- 0.772698319546258
- 2.4121473395467947
- ~SE2Transform:
theta: 4.620762513426597
p:
- 0.772698319546258
- 2.4121473395467947
- ~SE2Transform:
theta: 4.613390918951434
p:
- 0.7722589225150723
- 2.4075512293661503
- ~SE2Transform:
theta: 4.613390918951434
p:
- 0.7722589225150723
- 2.4075512293661503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135267377398
p:
- 0.7717873027136051
- 2.402799592191619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135267377398
p:
- 0.7717873027136051
- 2.402799592191619
- ~SE2Transform:
theta: 4.621434231191826
p:
- 0.7713665283279221
- 2.3983794374941474
- ~SE2Transform:
theta: 4.621434231191826
p:
- 0.7713665283279221
- 2.3983794374941474
- ~SE2Transform:
theta: 4.615978371661238
p:
- 0.770934631655015
- 2.3937827240770875
- ~SE2Transform:
theta: 4.615978371661238
p:
- 0.770934631655015
- 2.3937827240770875
- ~SE2Transform:
theta: 4.616331812405682
p:
- 0.7704506583533988
- 2.3887691226594185
- ~SE2Transform:
theta: 4.616331812405682
p:
- 0.7704506583533988
- 2.3887691226594185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138700081231985
p:
- 0.7700167399128115
- 2.3843230629596484
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138700081231985
p:
- 0.7700167399128115
- 2.3843230629596484
- ~SE2Transform:
theta: 4.621298320614701
p:
- 0.7695887808532033
- 2.379822488516722
- ~SE2Transform:
theta: 4.621298320614701
p:
- 0.7695887808532033
- 2.379822488516722
- ~SE2Transform:
theta: 4.619649730468688
p:
- 0.7691235349522252
- 2.374775051185909
- ~SE2Transform:
theta: 4.619649730468688
p:
- 0.7691235349522252
- 2.374775051185909
- ~SE2Transform:
theta: 4.616453459124767
p:
- 0.7687092530136423
- 2.3703965936632434
- ~SE2Transform:
theta: 4.616453459124767
p:
- 0.7687092530136423
- 2.3703965936632434
- ~SE2Transform:
theta: 4.608243721751172
p:
- 0.7682540122741626
- 2.3658612151997636
- ~SE2Transform:
theta: 4.608243721751172
p:
- 0.7682540122741626
- 2.3658612151997636
- ~SE2Transform:
theta: 4.600036435350518
p:
- 0.7677241571913488
- 2.360985564063065
- ~SE2Transform:
theta: 4.600036435350518
p:
- 0.7677241571913488
- 2.360985564063065
- ~SE2Transform:
theta: 4.606988659249733
p:
- 0.7672270631403771
- 2.3564379472301566
- ~SE2Transform:
theta: 4.606988659249733
p:
- 0.7672270631403771
- 2.3564379472301566
- ~SE2Transform:
theta: 4.61192229752725
p:
- 0.7667223031045433
- 2.3515515295921348
- ~SE2Transform:
theta: 4.61192229752725
p:
- 0.7667223031045433
- 2.3515515295921348
- ~SE2Transform:
theta: 4.614124307791956
p:
- 0.7662800512986676
- 2.3471154373015835
- ~SE2Transform:
theta: 4.614124307791956
p:
- 0.7662800512986676
- 2.3471154373015835
- ~SE2Transform:
theta: 4.626795259067119
p:
- 0.7658500075039342
- 2.3424506333463615
- ~SE2Transform:
theta: 4.626795259067119
p:
- 0.7658500075039342
- 2.3424506333463615
- ~SE2Transform:
theta: 4.635810489602675
p:
- 0.7654634792985178
- 2.3376941995100813
- ~SE2Transform:
theta: 4.635810489602675
p:
- 0.7654634792985178
- 2.3376941995100813
- ~SE2Transform:
theta: 4.63665421861627
p:
- 0.7651342166097166
- 2.333379067622718
- ~SE2Transform:
theta: 4.63665421861627
p:
- 0.7651342166097166
- 2.333379067622718
- ~SE2Transform:
theta: 4.636243727341368
p:
- 0.7647393601842438
- 2.3281894828904584
- ~SE2Transform:
theta: 4.636243727341368
p:
- 0.7647393601842438
- 2.3281894828904584
- ~SE2Transform:
theta: 4.635507932420191
p:
- 0.7644010132387793
- 2.3237760398657636
- ~SE2Transform:
theta: 4.635507932420191
p:
- 0.7644010132387793
- 2.3237760398657636
- ~SE2Transform:
theta: 4.630757794204897
p:
- 0.7640597205360944
- 2.319478860012132
- ~SE2Transform:
theta: 4.630757794204897
p:
- 0.7640597205360944
- 2.319478860012132
- ~SE2Transform:
theta: 4.632119655267251
p:
- 0.7637187139922959
- 2.315275521185314
- ~SE2Transform:
theta: 4.632119655267251
p:
- 0.7637187139922959
- 2.315275521185314
- ~SE2Transform:
theta: 4.632109983233656
p:
- 0.7632995419835424
- 2.3100649871540533
- ~SE2Transform:
theta: 4.632109983233656
p:
- 0.7632995419835424
- 2.3100649871540533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6295537267983615
p:
- 0.7628864583289059
- 2.30501126116555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6295537267983615
p:
- 0.7628864583289059
- 2.30501126116555
- ~SE2Transform:
theta: 4.629497969472087
p:
- 0.7625081291807874
- 2.300456004391286
- ~SE2Transform:
theta: 4.629497969472087
p:
- 0.7625081291807874
- 2.300456004391286
- ~SE2Transform:
theta: 4.63066020456542
p:
- 0.7621400911448792
- 2.295994736095542
- ~SE2Transform:
theta: 4.63066020456542
p:
- 0.7621400911448792
- 2.295994736095542
- ~SE2Transform:
theta: 4.627061152130388
p:
- 0.7617259474128175
- 2.291048147734919
- ~SE2Transform:
theta: 4.627061152130388
p:
- 0.7617259474128175
- 2.291048147734919
- ~SE2Transform:
theta: 4.616405323392218
p:
- 0.7612978466102933
- 2.286338822433062
- ~SE2Transform:
theta: 4.616405323392218
p:
- 0.7612978466102933
- 2.286338822433062
- ~SE2Transform:
theta: 4.616669471973918
p:
- 0.7608092771983976
- 2.281257297090769
- ~SE2Transform:
theta: 4.616669471973918
p:
- 0.7608092771983976
- 2.281257297090769
- ~SE2Transform:
theta: 4.621598476630388
p:
- 0.7603545905812252
- 2.2763957050832513
- ~SE2Transform:
theta: 4.621598476630388
p:
- 0.7603545905812252
- 2.2763957050832513
- ~SE2Transform:
theta: 4.622304511206466
p:
- 0.7598889446687842
- 2.271260934742545
- ~SE2Transform:
theta: 4.622304511206466
p:
- 0.7598889446687842
- 2.271260934742545
- ~SE2Transform:
theta: 4.621242199916139
p:
- 0.7594132593826748
- 2.266025826638753
- ~SE2Transform:
theta: 4.621242199916139
p:
- 0.7594132593826748
- 2.266025826638753
- ~SE2Transform:
theta: 4.614801336437054
p:
- 0.758988198577581
- 2.2615348779382214
- ~SE2Transform:
theta: 4.614801336437054
p:
- 0.758988198577581
- 2.2615348779382214
- ~SE2Transform:
theta: 4.608753294456924
p:
- 0.7585470372057842
- 2.257164889785449
- ~SE2Transform:
theta: 4.608753294456924
p:
- 0.7585470372057842
- 2.257164889785449
- ~SE2Transform:
theta: 4.608657651689734
p:
- 0.7580995217637891
- 2.252864199484241
- ~SE2Transform:
theta: 4.608657651689734
p:
- 0.7580995217637891
- 2.252864199484241
- ~SE2Transform:
theta: 4.60408540003614
p:
- 0.7576163822952465
- 2.2483241169234724
- ~SE2Transform:
theta: 4.60408540003614
p:
- 0.7576163822952465
- 2.2483241169234724
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978271162395385
p:
- 0.7570812689078427
- 2.2435418890303778
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978271162395385
p:
- 0.7570812689078427
- 2.2435418890303778
- ~SE2Transform:
theta: 4.589055955613264
p:
- 0.7565528660560691
- 2.239120537521127
- ~SE2Transform:
theta: 4.589055955613264
p:
- 0.7565528660560691
- 2.239120537521127
- ~SE2Transform:
theta: 4.577180254048035
p:
- 0.755959109423421
- 2.234553031303879
- ~SE2Transform:
theta: 4.577180254048035
p:
- 0.755959109423421
- 2.234553031303879
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785379394475125
p:
- 0.7552659086707427
- 2.2294313901959875
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785379394475125
p:
- 0.7552659086707427
- 2.2294313901959875
- ~SE2Transform:
theta: 4.579291444289996
p:
- 0.7546046341875545
- 2.2245065251509395
- ~SE2Transform:
theta: 4.579291444289996
p:
- 0.7546046341875545
- 2.2245065251509395
- ~SE2Transform:
theta: 4.585896793032742
p:
- 0.7540086228462737
- 2.2199403919024085
- ~SE2Transform:
theta: 4.585896793032742
p:
- 0.7540086228462737
- 2.2199403919024085
- ~SE2Transform:
theta: 4.588924762142153
p:
- 0.7533838268010289
- 2.2149672075578763
- ~SE2Transform:
theta: 4.588924762142153
p:
- 0.7533838268010289
- 2.2149672075578763
- ~SE2Transform:
theta: 4.579704994665291
p:
- 0.7527866339483961
- 2.210329860735903
- ~SE2Transform:
theta: 4.579704994665291
p:
- 0.7527866339483961
- 2.210329860735903
- ~SE2Transform:
theta: 4.588141554109735
p:
- 0.752181530275484
- 2.205645565915743
- ~SE2Transform:
theta: 4.588141554109735
p:
- 0.752181530275484
- 2.205645565915743
- ~SE2Transform:
theta: 4.586983593972742
p:
- 0.751569445356485
- 2.200767571462219
- ~SE2Transform:
theta: 4.586983593972742
p:
- 0.751569445356485
- 2.200767571462219
- ~SE2Transform:
theta: 4.583444522222416
p:
- 0.751019795984398
- 2.1964689022115267
- ~SE2Transform:
theta: 4.583444522222416
p:
- 0.751019795984398
- 2.1964689022115267
- ~SE2Transform:
theta: 4.579391175603723
p:
- 0.7504191793635349
- 2.1919092831007303
- ~SE2Transform:
theta: 4.579391175603723
p:
- 0.7504191793635349
- 2.1919092831007303
- ~SE2Transform:
theta: 4.577713529873657
p:
- 0.7497494304790804
- 2.186934970678562
- ~SE2Transform:
theta: 4.577713529873657
p:
- 0.7497494304790804
- 2.186934970678562
- ~SE2Transform:
theta: 4.581382432786729
p:
- 0.7491255292951151
- 2.1822660286740474
- ~SE2Transform:
theta: 4.581382432786729
p:
- 0.7491255292951151
- 2.1822660286740474
- ~SE2Transform:
theta: 4.571985415088428
p:
- 0.7484860039841172
- 2.1775823809456485
- ~SE2Transform:
theta: 4.571985415088428
p:
- 0.7484860039841172
- 2.1775823809456485
- ~SE2Transform:
theta: 4.569402422812219
p:
- 0.7477878709763603
- 2.1726883890025364
- ~SE2Transform:
theta: 4.569402422812219
p:
- 0.7477878709763603
- 2.1726883890025364
- ~SE2Transform:
theta: 4.566039882063853
p:
- 0.7470954131494119
- 2.1679352913914944
- ~SE2Transform:
theta: 4.566039882063853
p:
- 0.7470954131494119
- 2.1679352913914944
- ~SE2Transform:
theta: 4.56580706508882
p:
- 0.7463787431908564
- 2.1630772334947888
- ~SE2Transform:
theta: 4.56580706508882
p:
- 0.7463787431908564
- 2.1630772334947888
- ~SE2Transform:
theta: 4.567887440869735
p:
- 0.7457333898782026
- 2.1586744401048894
- ~SE2Transform:
theta: 4.567887440869735
p:
- 0.7457333898782026
- 2.1586744401048894
- ~SE2Transform:
theta: 4.565269495942415
p:
- 0.7449793682344807
- 2.1535398968759725
- ~SE2Transform:
theta: 4.565269495942415
p:
- 0.7449793682344807
- 2.1535398968759725
- ~SE2Transform:
theta: 4.565387978038232
p:
- 0.7442384099309578
- 2.148537803371198
- ~SE2Transform:
theta: 4.565387978038232
p:
- 0.7442384099309578
- 2.148537803371198
- ~SE2Transform:
theta: 4.566142569873003
p:
- 0.7436465177997613
- 2.1445299627979253
- ~SE2Transform:
theta: 4.566142569873003
p:
- 0.7436465177997613
- 2.1445299627979253
- ~SE2Transform:
theta: 4.556004451792088
p:
- 0.7429571651097302
- 2.14000905413879
- ~SE2Transform:
theta: 4.556004451792088
p:
- 0.7429571651097302
- 2.14000905413879
- ~SE2Transform:
theta: 4.558876413429735
p:
- 0.742193487343866
- 2.135119971631327
- ~SE2Transform:
theta: 4.558876413429735
p:
- 0.742193487343866
- 2.135119971631327
- ~SE2Transform:
theta: 4.556671741597708
p:
- 0.7415571908769023
- 2.131037454546895
- ~SE2Transform:
theta: 4.556671741597708
p:
- 0.7415571908769023
- 2.131037454546895
- ~SE2Transform:
theta: 4.562566713081238
p:
- 0.7408386999159464
- 2.126371002537746
- ~SE2Transform:
theta: 4.562566713081238
p:
- 0.7408386999159464
- 2.126371002537746
- ~SE2Transform:
theta: 4.5524878689820225
p:
- 0.7401253218295659
- 2.1218013367125876
- ~SE2Transform:
theta: 4.5524878689820225
p:
- 0.7401253218295659
- 2.1218013367125876
- ~SE2Transform:
theta: 4.555825433931304
p:
- 0.7394433503724933
- 2.117527429316903
- ~SE2Transform:
theta: 4.555825433931304
p:
- 0.7394433503724933
- 2.117527429316903
- ~SE2Transform:
theta: 4.557528522359409
p:
- 0.738717808221125
- 2.112905635531705
- ~SE2Transform:
theta: 4.557528522359409
p:
- 0.738717808221125
- 2.112905635531705
- ~SE2Transform:
theta: 4.561468912966598
p:
- 0.7379914790332138
- 2.108192052623562
- ~SE2Transform:
theta: 4.561468912966598
p:
- 0.7379914790332138
- 2.108192052623562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564178108188855
p:
- 0.7372895055898098
- 2.103653276407607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564178108188855
p:
- 0.7372895055898098
- 2.103653276407607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5557651168671205
p:
- 0.7366030903704877
- 2.0992973745941064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5557651168671205
p:
- 0.7366030903704877
- 2.0992973745941064
- ~SE2Transform:
theta: 4.555670561030258
p:
- 0.7358294426202932
- 2.0943998075354564
- ~SE2Transform:
theta: 4.555670561030258
p:
- 0.7358294426202932
- 2.0943998075354564
- ~SE2Transform:
theta: 4.561485063186467
p:
- 0.7350823534448404
- 2.0895809874426408
- ~SE2Transform:
theta: 4.561485063186467
p:
- 0.7350823534448404
- 2.0895809874426408
- ~SE2Transform:
theta: 4.56378944422333
p:
- 0.7344229988355169
- 2.0852109648979478
- ~SE2Transform:
theta: 4.56378944422333
p:
- 0.7344229988355169
- 2.0852109648979478
- ~SE2Transform:
theta: 4.574878931929212
p:
- 0.7337567061886912
- 2.0805851759314704
- ~SE2Transform:
theta: 4.574878931929212
p:
- 0.7337567061886912
- 2.0805851759314704
- ~SE2Transform:
theta: 4.569543667180062
p:
- 0.7331492225336128
- 2.076279929507824
- ~SE2Transform:
theta: 4.569543667180062
p:
- 0.7331492225336128
- 2.076279929507824
- ~SE2Transform:
theta: 4.568826682917971
p:
- 0.7325571856410349
- 2.072174002884567
- ~SE2Transform:
theta: 4.568826682917971
p:
- 0.7325571856410349
- 2.072174002884567
- ~SE2Transform:
theta: 4.5740233018821534
p:
- 0.7319152303463048
- 2.0676501695605825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5740233018821534
p:
- 0.7319152303463048
- 2.0676501695605825
- ~SE2Transform:
theta: 4.572553997347774
p:
- 0.7312392355784469
- 2.0628217898512173
- ~SE2Transform:
theta: 4.572553997347774
p:
- 0.7312392355784469
- 2.0628217898512173
- ~SE2Transform:
theta: 4.573308900586859
p:
- 0.7306297111596525
- 2.0584794796558095
- ~SE2Transform:
theta: 4.573308900586859
p:
- 0.7306297111596525
- 2.0584794796558095
- ~SE2Transform:
theta: 4.577551717949604
p:
- 0.7299313464225639
- 2.05341231089348
- ~SE2Transform:
theta: 4.577551717949604
p:
- 0.7299313464225639
- 2.05341231089348
- ~SE2Transform:
theta: 4.575210968894572
p:
- 0.7292514486838957
- 2.0484442053684524
- ~SE2Transform:
theta: 4.575210968894572
p:
- 0.7292514486838957
- 2.0484442053684524
- ~SE2Transform:
theta: 4.58307671776346
p:
- 0.7286093841782812
- 2.043654085295002
- ~SE2Transform:
theta: 4.58307671776346
p:
- 0.7286093841782812
- 2.043654085295002
- ~SE2Transform:
theta: 4.582063027360192
p:
- 0.7280469590142027
- 2.0393460747048127
- ~SE2Transform:
theta: 4.582063027360192
p:
- 0.7280469590142027
- 2.0393460747048127
- ~SE2Transform:
theta: 4.586908285948035
p:
- 0.7274856657401952
- 2.0349816130671843
- ~SE2Transform:
theta: 4.586908285948035
p:
- 0.7274856657401952
- 2.0349816130671843
- ~SE2Transform:
theta: 4.58788693319614
p:
- 0.726946982564268
- 2.030694317134955
- ~SE2Transform:
theta: 4.58788693319614
p:
- 0.726946982564268
- 2.030694317134955
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850864701475125
p:
- 0.7263389168026675
- 2.0258901986328044
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850864701475125
p:
- 0.7263389168026675
- 2.0258901986328044
- ~SE2Transform:
theta: 4.582231497985682
p:
- 0.725705543779827
- 2.020997240183561
- ~SE2Transform:
theta: 4.582231497985682
p:
- 0.725705543779827
- 2.020997240183561
- ~SE2Transform:
theta: 4.581958938941368
p:
- 0.7251426571589938
- 2.016701579924229
- ~SE2Transform:
theta: 4.581958938941368
p:
- 0.7251426571589938
- 2.016701579924229
- ~SE2Transform:
theta: 4.5834474159935255
p:
- 0.7245369101531725
- 2.012056913518219
- ~SE2Transform:
theta: 4.5834474159935255
p:
- 0.7245369101531725
- 2.012056913518219
- ~SE2Transform:
theta: 4.59120136902895
p:
- 0.7239378219558557
- 2.00729168405351
- ~SE2Transform:
theta: 4.59120136902895
p:
- 0.7239378219558557
- 2.00729168405351
- ~SE2Transform:
theta: 4.586681914817055
p:
- 0.7233965298385087
- 2.002929178561568
- ~SE2Transform:
theta: 4.586681914817055
p:
- 0.7233965298385087
- 2.002929178561568
- ~SE2Transform:
theta: 4.585741202827774
p:
- 0.7228431931300618
- 1.99856709008436
- ~SE2Transform:
theta: 4.585741202827774
p:
- 0.7228431931300618
- 1.99856709008436
- ~SE2Transform:
theta: 4.592700836871304
p:
- 0.7223048180549028
- 1.9942181516915714
- ~SE2Transform:
theta: 4.592700836871304
p:
- 0.7223048180549028
- 1.9942181516915714
- ~SE2Transform:
theta: 4.593604635793918
p:
- 0.7217881398846009
- 1.9899054759273485
- ~SE2Transform:
theta: 4.593604635793918
p:
- 0.7217881398846009
- 1.9899054759273485
- ~SE2Transform:
theta: 4.594000116498755
p:
- 0.7211945296212381
- 1.9849232517472402
- ~SE2Transform:
theta: 4.594000116498755
p:
- 0.7211945296212381
- 1.9849232517472402
- ~SE2Transform:
theta: 4.590994160599278
p:
- 0.7206664843094179
- 1.9805400274559517
- ~SE2Transform:
theta: 4.590994160599278
p:
- 0.7206664843094179
- 1.9805400274559517
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914582874225465
p:
- 0.7201756449398555
- 1.976508796062344
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914582874225465
p:
- 0.7201756449398555
- 1.976508796062344
- ~SE2Transform:
theta: 4.587426797311305
p:
- 0.7195487354074706
- 1.9714354681743953
- ~SE2Transform:
theta: 4.587426797311305
p:
- 0.7195487354074706
- 1.9714354681743953
- ~SE2Transform:
theta: 4.5926784057856835
p:
- 0.7189680161378187
- 1.9667122670388135
- ~SE2Transform:
theta: 4.5926784057856835
p:
- 0.7189680161378187
- 1.9667122670388135
- ~SE2Transform:
theta: 4.598668369742415
p:
- 0.7184503785633058
- 1.9622973905475423
- ~SE2Transform:
theta: 4.598668369742415
p:
- 0.7184503785633058
- 1.9622973905475423
- ~SE2Transform:
theta: 4.593940173669866
p:
- 0.7179554037924446
- 1.9580526505988254
- ~SE2Transform:
theta: 4.593940173669866
p:
- 0.7179554037924446
- 1.9580526505988254
- ~SE2Transform:
theta: 4.594079241715879
p:
- 0.7173707872606343
- 1.9531372368363362
- ~SE2Transform:
theta: 4.594079241715879
p:
- 0.7173707872606343
- 1.9531372368363362
- ~SE2Transform:
theta: 4.584817439179932
p:
- 0.716799829221556
- 1.948516481862383
- ~SE2Transform:
theta: 4.584817439179932
p:
- 0.716799829221556
- 1.948516481862383
- ~SE2Transform:
theta: 4.579918354899932
p:
- 0.7162445761425563
- 1.9442700889516256
- ~SE2Transform:
theta: 4.579918354899932
p:
- 0.7162445761425563
- 1.9442700889516256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5708906796452915
p:
- 0.7156010169474784
- 1.9396014664804784
- ~SE2Transform:
theta: 4.5708906796452915
p:
- 0.7156010169474784
- 1.9396014664804784
- ~SE2Transform:
theta: 4.563648628481762
p:
- 0.7149159960232444
- 1.9349142520572182
- ~SE2Transform:
theta: 4.563648628481762
p:
- 0.7149159960232444
- 1.9349142520572182
- ~SE2Transform:
theta: 4.565647125139802
p:
- 0.7141603778698107
- 1.9298370434573138
- ~SE2Transform:
theta: 4.565647125139802
p:
- 0.7141603778698107
- 1.9298370434573138
- ~SE2Transform:
theta: 4.570204239798626
p:
- 0.7134367275617672
- 1.924862706084093
- ~SE2Transform:
theta: 4.570204239798626
p:
- 0.7134367275617672
- 1.924862706084093
- ~SE2Transform:
theta: 4.582115358425815
p:
- 0.7128089058791753
- 1.9202826808896094
- ~SE2Transform:
theta: 4.582115358425815
p:
- 0.7128089058791753
- 1.9202826808896094
- ~SE2Transform:
theta: 4.579447342477972
p:
- 0.7121476583829032
- 1.9152873371279169
- ~SE2Transform:
theta: 4.579447342477972
p:
- 0.7121476583829032
- 1.9152873371279169
- ~SE2Transform:
theta: 4.578837541109606
p:
- 0.7115911476093482
- 1.9111355345750831
- ~SE2Transform:
theta: 4.578837541109606
p:
- 0.7115911476093482
- 1.9111355345750831
- ~SE2Transform:
theta: 4.5832179395052925
p:
- 0.7109685076144343
- 1.9064229230835315
- ~SE2Transform:
theta: 4.5832179395052925
p:
- 0.7109685076144343
- 1.9064229230835315
- ~SE2Transform:
theta: 4.5839556620856845
p:
- 0.7103775240612498
- 1.9018600205345422
- ~SE2Transform:
theta: 4.5839556620856845
p:
- 0.7103775240612498
- 1.9018600205345422
- ~SE2Transform:
theta: 4.591173799848821
p:
- 0.7098270082130153
- 1.8974726225451461
- ~SE2Transform:
theta: 4.591173799848821
p:
- 0.7098270082130153
- 1.8974726225451461
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894931598690825
p:
- 0.7091942532153048
- 1.8923142339066508
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894931598690825
p:
- 0.7091942532153048
- 1.8923142339066508
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910815412463375
p:
- 0.7086515405540905
- 1.8878915827822667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910815412463375
p:
- 0.7086515405540905
- 1.8878915827822667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919509729080366
p:
- 0.7080719641088162
- 1.8831200255809626
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919509729080366
p:
- 0.7080719641088162
- 1.8831200255809626
- ~SE2Transform:
theta: 4.598550324985683
p:
- 0.7075560093525619
- 1.8787355280685665
- ~SE2Transform:
theta: 4.598550324985683
p:
- 0.7075560093525619
- 1.8787355280685665
- ~SE2Transform:
theta: 4.600512543515487
p:
- 0.7070297070068485
- 1.8740919221222314
- ~SE2Transform:
theta: 4.600512543515487
p:
- 0.7070297070068485
- 1.8740919221222314
- ~SE2Transform:
theta: 4.603788256406598
p:
- 0.7064849455303885
- 1.86917029723904
- ~SE2Transform:
theta: 4.603788256406598
p:
- 0.7064849455303885
- 1.86917029723904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5981702588215
p:
- 0.70594301436266
- 1.8643261317204116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5981702588215
p:
- 0.70594301436266
- 1.8643261317204116
- ~SE2Transform:
theta: 4.59013077340699
p:
- 0.7053862086201406
- 1.8596389214501055
- ~SE2Transform:
theta: 4.59013077340699
p:
- 0.7053862086201406
- 1.8596389214501055
- ~SE2Transform:
theta: 4.584413953823853
p:
- 0.7048154462836811
- 1.8551009074873792
- ~SE2Transform:
theta: 4.584413953823853
p:
- 0.7048154462836811
- 1.8551009074873792
- ~SE2Transform:
theta: 4.5855079980173175
p:
- 0.704175231431936
- 1.85010400080326
- ~SE2Transform:
theta: 4.5855079980173175
p:
- 0.704175231431936
- 1.85010400080326
- ~SE2Transform:
theta: 4.584458222422154
p:
- 0.7035750259423068
- 1.8454185463100012
- ~SE2Transform:
theta: 4.584458222422154
p:
- 0.7035750259423068
- 1.8454185463100012
- ~SE2Transform:
theta: 4.588055095949213
p:
- 0.7029287728829541
- 1.8403221344248708
- ~SE2Transform:
theta: 4.588055095949213
p:
- 0.7029287728829541
- 1.8403221344248708
- ~SE2Transform:
theta: 4.589691354099801
p:
- 0.7024045995514432
- 1.8360999605490695
- ~SE2Transform:
theta: 4.589691354099801
p:
- 0.7024045995514432
- 1.8360999605490695
- ~SE2Transform:
theta: 4.597708194374049
p:
- 0.7018624771087479
- 1.8315538487591412
- ~SE2Transform:
theta: 4.597708194374049
p:
- 0.7018624771087479
- 1.8315538487591412
- ~SE2Transform:
theta: 4.593148238903853
p:
- 0.7013436447003782
- 1.8271381422718016
- ~SE2Transform:
theta: 4.593148238903853
p:
- 0.7013436447003782
- 1.8271381422718016
- ~SE2Transform:
theta: 4.589367779218886
p:
- 0.7007230308612973
- 1.8220397310538203
- ~SE2Transform:
theta: 4.589367779218886
p:
- 0.7007230308612973
- 1.8220397310538203
- ~SE2Transform:
theta: 4.5967518005893435
p:
- 0.7001839994576999
- 1.8175440124056017
- ~SE2Transform:
theta: 4.5967518005893435
p:
- 0.7001839994576999
- 1.8175440124056017
- ~SE2Transform:
theta: 4.5993794933999315
p:
- 0.699608686346959
- 1.812533622196244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5993794933999315
p:
- 0.699608686346959
- 1.812533622196244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5909976534515655
p:
- 0.6990497103416187
- 1.8077860763449176
- ~SE2Transform:
theta: 4.5909976534515655
p:
- 0.6990497103416187
- 1.8077860763449176
- ~SE2Transform:
theta: 4.58603618884516
p:
- 0.6984653594169542
- 1.803092854562327
- ~SE2Transform:
theta: 4.58603618884516
p:
- 0.6984653594169542
- 1.803092854562327
- ~SE2Transform:
theta: 4.584055677624114
p:
- 0.6979401966964298
- 1.7989911706859232
- ~SE2Transform:
theta: 4.584055677624114
p:
- 0.6979401966964298
- 1.7989911706859232
- ~SE2Transform:
theta: 4.584122595643853
p:
- 0.6972837046272673
- 1.7939024195870967
- ~SE2Transform:
theta: 4.584122595643853
p:
- 0.6972837046272673
- 1.7939024195870967
- ~SE2Transform:
theta: 4.588132470213395
p:
- 0.6966464832799224
- 1.78888242677428
- ~SE2Transform:
theta: 4.588132470213395
p:
- 0.6966464832799224
- 1.78888242677428
- ~SE2Transform:
theta: 4.590531621670258
p:
- 0.6960607647987647
- 1.7841467409606246
- ~SE2Transform:
theta: 4.590531621670258
p:
- 0.6960607647987647
- 1.7841467409606246
- ~SE2Transform:
theta: 4.596258901143983
p:
- 0.6954983452156417
- 1.7794426057247494
- ~SE2Transform:
theta: 4.596258901143983
p:
- 0.6954983452156417
- 1.7794426057247494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5965159586178395
p:
- 0.6948926759036844
- 1.7742448289044477
- ~SE2Transform:
theta: 4.5965159586178395
p:
- 0.6948926759036844
- 1.7742448289044477
- ~SE2Transform:
theta: 4.596450054079016
p:
- 0.6943306370975222
- 1.769417470284389
- ~SE2Transform:
theta: 4.596450054079016
p:
- 0.6943306370975222
- 1.769417470284389
- ~SE2Transform:
theta: 4.591135814227382
p:
- 0.6937968960605758
- 1.7649380939100912
- ~SE2Transform:
theta: 4.591135814227382
p:
- 0.6937968960605758
- 1.7649380939100912
- ~SE2Transform:
theta: 4.589428352424376
p:
- 0.6932098322637867
- 1.7601542268151795
- ~SE2Transform:
theta: 4.589428352424376
p:
- 0.6932098322637867
- 1.7601542268151795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5807549551956175
p:
- 0.6925895759378843
- 1.7553080734798332
- ~SE2Transform:
theta: 4.5807549551956175
p:
- 0.6925895759378843
- 1.7553080734798332
- ~SE2Transform:
theta: 4.576528187808428
p:
- 0.6919469972253492
- 1.7505323355502242
- ~SE2Transform:
theta: 4.576528187808428
p:
- 0.6919469972253492
- 1.7505323355502242
- ~SE2Transform:
theta: 4.577119031931696
p:
- 0.6913359816179883
- 1.746052814448559
- ~SE2Transform:
theta: 4.577119031931696
p:
- 0.6913359816179883
- 1.746052814448559
- ~SE2Transform:
theta: 4.566597927265422
p:
- 0.6906837895643314
- 1.7414424768684542
- ~SE2Transform:
theta: 4.566597927265422
p:
- 0.6906837895643314
- 1.7414424768684542
- ~SE2Transform:
theta: 4.565832111844637
p:
- 0.6900266905500088
- 1.7369792175421317
- ~SE2Transform:
theta: 4.565832111844637
p:
- 0.6900266905500088
- 1.7369792175421317
- ~SE2Transform:
theta: 4.563624011851173
p:
- 0.6893056819303123
- 1.7321318905444572
- ~SE2Transform:
theta: 4.563624011851173
p:
- 0.6893056819303123
- 1.7321318905444572
- ~SE2Transform:
theta: 4.566165282345814
p:
- 0.6885737997468662
- 1.7272058219196014
- ~SE2Transform:
theta: 4.566165282345814
p:
- 0.6885737997468662
- 1.7272058219196014
- ~SE2Transform:
theta: 4.561222208802677
p:
- 0.6878298600990791
- 1.7222396328759042
- ~SE2Transform:
theta: 4.561222208802677
p:
- 0.6878298600990791
- 1.7222396328759042
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636445667387555
p:
- 0.6870518645926218
- 1.717090406893675
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636445667387555
p:
- 0.6870518645926218
- 1.717090406893675
- ~SE2Transform:
theta: 4.566150283528429
p:
- 0.6863144011907978
- 1.7121266779836457
- ~SE2Transform:
theta: 4.566150283528429
p:
- 0.6863144011907978
- 1.7121266779836457
- ~SE2Transform:
theta: 4.564361247406598
p:
- 0.6856907868886148
- 1.7079188738126385
- ~SE2Transform:
theta: 4.564361247406598
p:
- 0.6856907868886148
- 1.7079188738126385
- ~SE2Transform:
theta: 4.565298490679147
p:
- 0.6850916934975189
- 1.7038883608698558
- ~SE2Transform:
theta: 4.565298490679147
p:
- 0.6850916934975189
- 1.7038883608698558
- ~SE2Transform:
theta: 4.555059606160977
p:
- 0.6843885206614919
- 1.6993043361364961
- ~SE2Transform:
theta: 4.555059606160977
p:
- 0.6843885206614919
- 1.6993043361364961
- ~SE2Transform:
theta: 4.555022026224245
p:
- 0.6835832908154771
- 1.694229135910149
- ~SE2Transform:
theta: 4.555022026224245
p:
- 0.6835832908154771
- 1.694229135910149
- ~SE2Transform:
theta: 4.556148821059408
p:
- 0.6828839530356254
- 1.6898057876456374
- ~SE2Transform:
theta: 4.556148821059408
p:
- 0.6828839530356254
- 1.6898057876456374
- ~SE2Transform:
theta: 4.558218810221761
p:
- 0.6821206564747828
- 1.6849273561140956
- ~SE2Transform:
theta: 4.558218810221761
p:
- 0.6821206564747828
- 1.6849273561140956
- ~SE2Transform:
theta: 4.565053884096532
p:
- 0.6814534924322524
- 1.6805353777777592
- ~SE2Transform:
theta: 4.565053884096532
p:
- 0.6814534924322524
- 1.6805353777777592
- ~SE2Transform:
theta: 4.562927084673264
p:
- 0.6807880077995099
- 1.6760839019383327
- ~SE2Transform:
theta: 4.562927084673264
p:
- 0.6807880077995099
- 1.6760839019383327
- ~SE2Transform:
theta: 4.561225185895486
p:
- 0.6801275334576837
- 1.671723046477283
- ~SE2Transform:
theta: 4.561225185895486
p:
- 0.6801275334576837
- 1.671723046477283
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.623436012057709
p:
- 0.844580153881815
- 3.1430310888496025
- ~SE2Transform:
theta: 4.623436012057709
p:
- 0.844580153881815
- 3.1430310888496025
- ~SE2Transform:
theta: 4.6242682724603235
p:
- 0.8442142118690255
- 3.1389086767347587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6242682724603235
p:
- 0.8442142118690255
- 3.1389086767347587
- ~SE2Transform:
theta: 4.621022798718493
p:
- 0.8437992463483606
- 3.1342971878991897
- ~SE2Transform:
theta: 4.621022798718493
p:
- 0.8437992463483606
- 3.1342971878991897
- ~SE2Transform:
theta: 4.623132528160454
p:
- 0.8434000473278189
- 3.1298889571643826
- ~SE2Transform:
theta: 4.623132528160454
p:
- 0.8434000473278189
- 3.1298889571643826
- ~SE2Transform:
theta: 4.622149031674702
p:
- 0.8430291799265897
- 3.125767747854021
- ~SE2Transform:
theta: 4.622149031674702
p:
- 0.8430291799265897
- 3.125767747854021
- ~SE2Transform:
theta: 4.622278216561892
p:
- 0.8425619248796181
- 3.120600173590212
- ~SE2Transform:
theta: 4.622278216561892
p:
- 0.8425619248796181
- 3.120600173590212
- ~SE2Transform:
theta: 4.621153630359147
p:
- 0.8421640945836701
- 3.116224679438626
- ~SE2Transform:
theta: 4.621153630359147
p:
- 0.8421640945836701
- 3.116224679438626
- ~SE2Transform:
theta: 4.627537639999539
p:
- 0.8417790132343644
- 3.1118622164831082
- ~SE2Transform:
theta: 4.627537639999539
p:
- 0.8417790132343644
- 3.1118622164831082
- ~SE2Transform:
theta: 4.629835269324768
p:
- 0.8414312825397197
- 3.107717559772489
- ~SE2Transform:
theta: 4.629835269324768
p:
- 0.8414312825397197
- 3.107717559772489
- ~SE2Transform:
theta: 4.622507474895487
p:
- 0.8410544512723466
- 3.1033576953574333
- ~SE2Transform:
theta: 4.622507474895487
p:
- 0.8410544512723466
- 3.1033576953574333
- ~SE2Transform:
theta: 4.617468969599932
p:
- 0.8406329716357234
- 3.0988092539293204
- ~SE2Transform:
theta: 4.617468969599932
p:
- 0.8406329716357234
- 3.0988092539293204
- ~SE2Transform:
theta: 4.61986606367431
p:
- 0.8401465102490726
- 3.09363395874993
- ~SE2Transform:
theta: 4.61986606367431
p:
- 0.8401465102490726
- 3.09363395874993
- ~SE2Transform:
theta: 4.607410451624114
p:
- 0.8396849556763899
- 3.0889752254369798
- ~SE2Transform:
theta: 4.607410451624114
p:
- 0.8396849556763899
- 3.0889752254369798
- ~SE2Transform:
theta: 4.607232364877578
p:
- 0.8391943014028058
- 3.0843225294861387
- ~SE2Transform:
theta: 4.607232364877578
p:
- 0.8391943014028058
- 3.0843225294861387
- ~SE2Transform:
theta: 4.610476767013003
p:
- 0.8387486452383013
- 3.0800334953267368
- ~SE2Transform:
theta: 4.610476767013003
p:
- 0.8387486452383013
- 3.0800334953267368
- ~SE2Transform:
theta: 4.616573108520061
p:
- 0.8383208127087547
- 3.0757201199412183
- ~SE2Transform:
theta: 4.616573108520061
p:
- 0.8383208127087547
- 3.0757201199412183
- ~SE2Transform:
theta: 4.618259330159016
p:
- 0.8378453026112691
- 3.0707283774756897
- ~SE2Transform:
theta: 4.618259330159016
p:
- 0.8378453026112691
- 3.0707283774756897
- ~SE2Transform:
theta: 4.618844725181238
p:
- 0.8374591764549679
- 3.066625599721852
- ~SE2Transform:
theta: 4.618844725181238
p:
- 0.8374591764549679
- 3.066625599721852
- ~SE2Transform:
theta: 4.621702614457447
p:
- 0.8370151563763057
- 3.061818977521363
- ~SE2Transform:
theta: 4.621702614457447
p:
- 0.8370151563763057
- 3.061818977521363
- ~SE2Transform:
theta: 4.62004314109444
p:
- 0.8365722285653998
- 3.056992607391387
- ~SE2Transform:
theta: 4.62004314109444
p:
- 0.8365722285653998
- 3.056992607391387
- ~SE2Transform:
theta: 4.618765672027904
p:
- 0.8361741467099781
- 3.0527237928132154
- ~SE2Transform:
theta: 4.618765672027904
p:
- 0.8361741467099781
- 3.0527237928132154
- ~SE2Transform:
theta: 4.606658904495093
p:
- 0.8357123513977415
- 3.048106214639807
- ~SE2Transform:
theta: 4.606658904495093
p:
- 0.8357123513977415
- 3.048106214639807
- ~SE2Transform:
theta: 4.61034220381627
p:
- 0.8352127560190743
- 3.0433145669366404
- ~SE2Transform:
theta: 4.61034220381627
p:
- 0.8352127560190743
- 3.0433145669366404
- ~SE2Transform:
theta: 4.616551087710779
p:
- 0.8347677954902131
- 3.0388320813657415
- ~SE2Transform:
theta: 4.616551087710779
p:
- 0.8347677954902131
- 3.0388320813657415
- ~SE2Transform:
theta: 4.620772137489734
p:
- 0.8343278416206166
- 3.034151860212355
- ~SE2Transform:
theta: 4.620772137489734
p:
- 0.8343278416206166
- 3.034151860212355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233146273940475
p:
- 0.8338840723027647
- 3.029253323109993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233146273940475
p:
- 0.8338840723027647
- 3.029253323109993
- ~SE2Transform:
theta: 4.634032596763851
p:
- 0.8334918676694414
- 3.0245792950493406
- ~SE2Transform:
theta: 4.634032596763851
p:
- 0.8334918676694414
- 3.0245792950493406
- ~SE2Transform:
theta: 4.631712756701629
p:
- 0.8331515716718854
- 3.0203087433915563
- ~SE2Transform:
theta: 4.631712756701629
p:
- 0.8331515716718854
- 3.0203087433915563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62947463768738
p:
- 0.8327734356126983
- 3.0156961011260424
- ~SE2Transform:
theta: 4.62947463768738
p:
- 0.8327734356126983
- 3.0156961011260424
- ~SE2Transform:
theta: 4.641102258591563
p:
- 0.8324174211871544
- 3.011087719136591
- ~SE2Transform:
theta: 4.641102258591563
p:
- 0.8324174211871544
- 3.011087719136591
- ~SE2Transform:
theta: 4.642439682507119
p:
- 0.832080912073673
- 3.006330440522623
- ~SE2Transform:
theta: 4.642439682507119
p:
- 0.832080912073673
- 3.006330440522623
- ~SE2Transform:
theta: 4.643890012533916
p:
- 0.8317573059861805
- 3.0016631517575463
- ~SE2Transform:
theta: 4.643890012533916
p:
- 0.8317573059861805
- 3.0016631517575463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6364217447394065
p:
- 0.8314021822564439
- 2.9967553480977696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6364217447394065
p:
- 0.8314021822564439
- 2.9967553480977696
- ~SE2Transform:
theta: 4.637092842911171
p:
- 0.8310454041838629
- 2.9920470366176954
- ~SE2Transform:
theta: 4.637092842911171
p:
- 0.8310454041838629
- 2.9920470366176954
- ~SE2Transform:
theta: 4.637224749305289
p:
- 0.8306480148710449
- 2.986774693501644
- ~SE2Transform:
theta: 4.637224749305289
p:
- 0.8306480148710449
- 2.986774693501644
- ~SE2Transform:
theta: 4.640369179820844
p:
- 0.8302825861242802
- 2.9818180577864553
- ~SE2Transform:
theta: 4.640369179820844
p:
- 0.8302825861242802
- 2.9818180577864553
- ~SE2Transform:
theta: 4.639996816333262
p:
- 0.829988095140406
- 2.977746663696391
- ~SE2Transform:
theta: 4.639996816333262
p:
- 0.829988095140406
- 2.977746663696391
- ~SE2Transform:
theta: 4.640799386610517
p:
- 0.8296395551895781
- 2.9729135845134675
- ~SE2Transform:
theta: 4.640799386610517
p:
- 0.8296395551895781
- 2.9729135845134675
- ~SE2Transform:
theta: 4.644372949678361
p:
- 0.8293033871352782
- 2.968105441679402
- ~SE2Transform:
theta: 4.644372949678361
p:
- 0.8293033871352782
- 2.968105441679402
- ~SE2Transform:
theta: 4.64539274660189
p:
- 0.8289838713678765
- 2.9633794966943983
- ~SE2Transform:
theta: 4.64539274660189
p:
- 0.8289838713678765
- 2.9633794966943983
- ~SE2Transform:
theta: 4.654572108316792
p:
- 0.8287041021345859
- 2.9589023074970107
- ~SE2Transform:
theta: 4.654572108316792
p:
- 0.8287041021345859
- 2.9589023074970107
- ~SE2Transform:
theta: 4.649026388913654
p:
- 0.8284327748602748
- 2.9544296821772993
- ~SE2Transform:
theta: 4.649026388913654
p:
- 0.8284327748602748
- 2.9544296821772993
- ~SE2Transform:
theta: 4.649210334038361
p:
- 0.8281514479077927
- 2.949989209535801
- ~SE2Transform:
theta: 4.649210334038361
p:
- 0.8281514479077927
- 2.949989209535801
- ~SE2Transform:
theta: 4.654432247712478
p:
- 0.827882320093551
- 2.9455512221801996
- ~SE2Transform:
theta: 4.654432247712478
p:
- 0.827882320093551
- 2.9455512221801996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6490265926638505
p:
- 0.8276227236262507
- 2.9412769085164774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6490265926638505
p:
- 0.8276227236262507
- 2.9412769085164774
- ~SE2Transform:
theta: 4.63756349587653
p:
- 0.8272990373165561
- 2.9365996376289782
- ~SE2Transform:
theta: 4.63756349587653
p:
- 0.8272990373165561
- 2.9365996376289782
- ~SE2Transform:
theta: 4.646275969942935
p:
- 0.826981476077007
- 2.9321007190778343
- ~SE2Transform:
theta: 4.646275969942935
p:
- 0.826981476077007
- 2.9321007190778343
- ~SE2Transform:
theta: 4.645287127340059
p:
- 0.8266879585760405
- 2.9277005598687995
- ~SE2Transform:
theta: 4.645287127340059
p:
- 0.8266879585760405
- 2.9277005598687995
- ~SE2Transform:
theta: 4.646258458860321
p:
- 0.8263886422257505
- 2.923214060850048
- ~SE2Transform:
theta: 4.646258458860321
p:
- 0.8263886422257505
- 2.923214060850048
- ~SE2Transform:
theta: 4.644548388458621
p:
- 0.8261022188581837
- 2.918944560777614
- ~SE2Transform:
theta: 4.644548388458621
p:
- 0.8261022188581837
- 2.918944560777614
- ~SE2Transform:
theta: 4.638023170826726
p:
- 0.8257805515238621
- 2.9144282370763017
- ~SE2Transform:
theta: 4.638023170826726
p:
- 0.8257805515238621
- 2.9144282370763017
- ~SE2Transform:
theta: 4.641248097726072
p:
- 0.8254628771962349
- 2.910069487162003
- ~SE2Transform:
theta: 4.641248097726072
p:
- 0.8254628771962349
- 2.910069487162003
- ~SE2Transform:
theta: 4.643863771378621
p:
- 0.8251515885385086
- 2.9056191231013777
- ~SE2Transform:
theta: 4.643863771378621
p:
- 0.8251515885385086
- 2.9056191231013777
- ~SE2Transform:
theta: 4.634522942676138
p:
- 0.8248160242089504
- 2.9010428270474553
- ~SE2Transform:
theta: 4.634522942676138
p:
- 0.8248160242089504
- 2.9010428270474553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6284157090045035
p:
- 0.8244383995819254
- 2.8963863558646414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6284157090045035
p:
- 0.8244383995819254
- 2.8963863558646414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6186686451273795
p:
- 0.8240360901302869
- 2.891870151546513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6186686451273795
p:
- 0.8240360901302869
- 2.891870151546513
- ~SE2Transform:
theta: 4.618547120408164
p:
- 0.8236159875194602
- 2.8874036832204224
- ~SE2Transform:
theta: 4.618547120408164
p:
- 0.8236159875194602
- 2.8874036832204224
- ~SE2Transform:
theta: 4.607612390450778
p:
- 0.8231470998014079
- 2.882697722991111
- ~SE2Transform:
theta: 4.607612390450778
p:
- 0.8231470998014079
- 2.882697722991111
- ~SE2Transform:
theta: 4.610493957451954
p:
- 0.8226807935772615
- 2.878201263600965
- ~SE2Transform:
theta: 4.610493957451954
p:
- 0.8226807935772615
- 2.878201263600965
- ~SE2Transform:
theta: 4.605444348356007
p:
- 0.8221867578491491
- 2.8734872273827983
- ~SE2Transform:
theta: 4.605444348356007
p:
- 0.8221867578491491
- 2.8734872273827983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5989467957048955
p:
- 0.821698935177377
- 2.869078192374472
- ~SE2Transform:
theta: 4.5989467957048955
p:
- 0.821698935177377
- 2.869078192374472
- ~SE2Transform:
theta: 4.597359067437445
p:
- 0.8212187507707527
- 2.864893052832546
- ~SE2Transform:
theta: 4.597359067437445
p:
- 0.8212187507707527
- 2.864893052832546
- ~SE2Transform:
theta: 4.584796181521628
p:
- 0.8206520926607921
- 2.860244884128485
- ~SE2Transform:
theta: 4.584796181521628
p:
- 0.8206520926607921
- 2.860244884128485
- ~SE2Transform:
theta: 4.579928945408818
p:
- 0.8200513483985093
- 2.855650780206205
- ~SE2Transform:
theta: 4.579928945408818
p:
- 0.8200513483985093
- 2.855650780206205
- ~SE2Transform:
theta: 4.571108069059013
p:
- 0.8194143147923627
- 2.851025599532494
- ~SE2Transform:
theta: 4.571108069059013
p:
- 0.8194143147923627
- 2.851025599532494
- ~SE2Transform:
theta: 4.577759608900843
p:
- 0.8188019026951742
- 2.8466145852869666
- ~SE2Transform:
theta: 4.577759608900843
p:
- 0.8188019026951742
- 2.8466145852869666
- ~SE2Transform:
theta: 4.583055746493523
p:
- 0.8182387850355176
- 2.842372740540137
- ~SE2Transform:
theta: 4.583055746493523
p:
- 0.8182387850355176
- 2.842372740540137
- ~SE2Transform:
theta: 4.58509387635836
p:
- 0.8175986235027555
- 2.837411134531965
- ~SE2Transform:
theta: 4.58509387635836
p:
- 0.8175986235027555
- 2.837411134531965
- ~SE2Transform:
theta: 4.589814423279667
p:
- 0.817069440941459
- 2.8331975264965945
- ~SE2Transform:
theta: 4.589814423279667
p:
- 0.817069440941459
- 2.8331975264965945
- ~SE2Transform:
theta: 4.586779169320059
p:
- 0.8164341857778539
- 2.828104610462878
- ~SE2Transform:
theta: 4.586779169320059
p:
- 0.8164341857778539
- 2.828104610462878
- ~SE2Transform:
theta: 4.58611579882751
p:
- 0.8159205619009757
- 2.824047921905348
- ~SE2Transform:
theta: 4.58611579882751
p:
- 0.8159205619009757
- 2.824047921905348
- ~SE2Transform:
theta: 4.589639089473915
p:
- 0.8153499131211743
- 2.819488530875422
- ~SE2Transform:
theta: 4.589639089473915
p:
- 0.8153499131211743
- 2.819488530875422
- ~SE2Transform:
theta: 4.5864564522207125
p:
- 0.8147311128046206
- 2.8145375738209086
- ~SE2Transform:
theta: 4.5864564522207125
p:
- 0.8147311128046206
- 2.8145375738209086
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886891804681635
p:
- 0.8141571555649976
- 2.8099630576152803
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886891804681635
p:
- 0.8141571555649976
- 2.8099630576152803
- ~SE2Transform:
theta: 4.593087088279667
p:
- 0.8136250567919326
- 2.805605245728171
- ~SE2Transform:
theta: 4.593087088279667
p:
- 0.8136250567919326
- 2.805605245728171
- ~SE2Transform:
theta: 4.584470473034307
p:
- 0.8130457943564477
- 2.800942935088943
- ~SE2Transform:
theta: 4.584470473034307
p:
- 0.8130457943564477
- 2.800942935088943
- ~SE2Transform:
theta: 4.58415688076751
p:
- 0.8124111082155832
- 2.7960144905677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.58415688076751
p:
- 0.8124111082155832
- 2.7960144905677504
- ~SE2Transform:
theta: 4.589310120551039
p:
- 0.8118230405826063
- 2.7913591479376496
- ~SE2Transform:
theta: 4.589310120551039
p:
- 0.8118230405826063
- 2.7913591479376496
- ~SE2Transform:
theta: 4.595106589354699
p:
- 0.8112717718189698
- 2.7867942512194293
- ~SE2Transform:
theta: 4.595106589354699
p:
- 0.8112717718189698
- 2.7867942512194293
- ~SE2Transform:
theta: 4.587843122193783
p:
- 0.8106932417198891
- 2.7820329552536798
- ~SE2Transform:
theta: 4.587843122193783
p:
- 0.8106932417198891
- 2.7820329552536798
- ~SE2Transform:
theta: 4.584008449113392
p:
- 0.8100604561296625
- 2.7770559449688976
- ~SE2Transform:
theta: 4.584008449113392
p:
- 0.8100604561296625
- 2.7770559449688976
- ~SE2Transform:
theta: 4.5832943726913005
p:
- 0.8094259838921429
- 2.772154786367571
- ~SE2Transform:
theta: 4.5832943726913005
p:
- 0.8094259838921429
- 2.772154786367571
- ~SE2Transform:
theta: 4.585888406823327
p:
- 0.8088310281601081
- 2.767524705209393
- ~SE2Transform:
theta: 4.585888406823327
p:
- 0.8088310281601081
- 2.767524705209393
- ~SE2Transform:
theta: 4.595729144979405
p:
- 0.8082453084906779
- 2.762730908082478
- ~SE2Transform:
theta: 4.595729144979405
p:
- 0.8082453084906779
- 2.762730908082478
- ~SE2Transform:
theta: 4.589930605762412
p:
- 0.8076946364772608
- 2.758147019040549
- ~SE2Transform:
theta: 4.589930605762412
p:
- 0.8076946364772608
- 2.758147019040549
- ~SE2Transform:
theta: 4.585345130801497
p:
- 0.8070791547286797
- 2.7532389621957085
- ~SE2Transform:
theta: 4.585345130801497
p:
- 0.8070791547286797
- 2.7532389621957085
- ~SE2Transform:
theta: 4.593107298945942
p:
- 0.8064732611835963
- 2.7483444080117807
- ~SE2Transform:
theta: 4.593107298945942
p:
- 0.8064732611835963
- 2.7483444080117807
- ~SE2Transform:
theta: 4.597265748197053
p:
- 0.805898505081657
- 2.7434629233735652
- ~SE2Transform:
theta: 4.597265748197053
p:
- 0.805898505081657
- 2.7434629233735652
- ~SE2Transform:
theta: 4.593790440517706
p:
- 0.8053054317116202
- 2.7384110093695027
- ~SE2Transform:
theta: 4.593790440517706
p:
- 0.8053054317116202
- 2.7384110093695027
- ~SE2Transform:
theta: 4.602373692128425
p:
- 0.8047593535326593
- 2.733654536466967
- ~SE2Transform:
theta: 4.602373692128425
p:
- 0.8047593535326593
- 2.733654536466967
- ~SE2Transform:
theta: 4.596640415110386
p:
- 0.8042166725012662
- 2.7288674631098493
- ~SE2Transform:
theta: 4.596640415110386
p:
- 0.8042166725012662
- 2.7288674631098493
- ~SE2Transform:
theta: 4.602234795050648
p:
- 0.8037037780478693
- 2.7243459473407468
- ~SE2Transform:
theta: 4.602234795050648
p:
- 0.8037037780478693
- 2.7243459473407468
- ~SE2Transform:
theta: 4.599091349159406
p:
- 0.8032291223769843
- 2.720115245247837
- ~SE2Transform:
theta: 4.599091349159406
p:
- 0.8032291223769843
- 2.720115245247837
- ~SE2Transform:
theta: 4.596559523515876
p:
- 0.8026996203933676
- 2.7155135770500336
- ~SE2Transform:
theta: 4.596559523515876
p:
- 0.8026996203933676
- 2.7155135770500336
- ~SE2Transform:
theta: 4.602415851862935
p:
- 0.8021542261155096
- 2.710703402009599
- ~SE2Transform:
theta: 4.602415851862935
p:
- 0.8021542261155096
- 2.710703402009599
- ~SE2Transform:
theta: 4.608243443198621
p:
- 0.8016592336679306
- 2.706097546209537
- ~SE2Transform:
theta: 4.608243443198621
p:
- 0.8016592336679306
- 2.706097546209537
- ~SE2Transform:
theta: 4.604374151572869
p:
- 0.8011679926124334
- 2.7014840829615476
- ~SE2Transform:
theta: 4.604374151572869
p:
- 0.8011679926124334
- 2.7014840829615476
- ~SE2Transform:
theta: 4.611171663596529
p:
- 0.800665985805848
- 2.6967030388327626
- ~SE2Transform:
theta: 4.611171663596529
p:
- 0.800665985805848
- 2.6967030388327626
- ~SE2Transform:
theta: 4.601903011272738
p:
- 0.8001702097453866
- 2.692036856905773
- ~SE2Transform:
theta: 4.601903011272738
p:
- 0.8001702097453866
- 2.692036856905773
- ~SE2Transform:
theta: 4.605851851264765
p:
- 0.7996426134757328
- 2.687193834443289
- ~SE2Transform:
theta: 4.605851851264765
p:
- 0.7996426134757328
- 2.687193834443289
- ~SE2Transform:
theta: 4.602078848143327
p:
- 0.7991297159359652
- 2.682481889830663
- ~SE2Transform:
theta: 4.602078848143327
p:
- 0.7991297159359652
- 2.682481889830663
- ~SE2Transform:
theta: 4.602259986778883
p:
- 0.7986367102026932
- 2.6780270752849646
- ~SE2Transform:
theta: 4.602259986778883
p:
- 0.7986367102026932
- 2.6780270752849646
- ~SE2Transform:
theta: 4.603364557540974
p:
- 0.7980811667951659
- 2.672977478937863
- ~SE2Transform:
theta: 4.603364557540974
p:
- 0.7980811667951659
- 2.672977478937863
- ~SE2Transform:
theta: 4.611422981165157
p:
- 0.7976045017257624
- 2.668454299340003
- ~SE2Transform:
theta: 4.611422981165157
p:
- 0.7976045017257624
- 2.668454299340003
- ~SE2Transform:
theta: 4.61281633838385
p:
- 0.797127786370158
- 2.663715894224011
- ~SE2Transform:
theta: 4.61281633838385
p:
- 0.797127786370158
- 2.663715894224011
- ~SE2Transform:
theta: 4.614428860715092
p:
- 0.7966143699514685
- 2.658534516682275
- ~SE2Transform:
theta: 4.614428860715092
p:
- 0.7966143699514685
- 2.658534516682275
- ~SE2Transform:
theta: 4.614147301802021
p:
- 0.7960937907023826
- 2.653244981111018
- ~SE2Transform:
theta: 4.614147301802021
p:
- 0.7960937907023826
- 2.653244981111018
- ~SE2Transform:
theta: 4.605383538475354
p:
- 0.7956069480153665
- 2.6485176805963384
- ~SE2Transform:
theta: 4.605383538475354
p:
- 0.7956069480153665
- 2.6485176805963384
- ~SE2Transform:
theta: 4.602104540056792
p:
- 0.795120916061663
- 2.644061715014348
- ~SE2Transform:
theta: 4.602104540056792
p:
- 0.795120916061663
- 2.644061715014348
- ~SE2Transform:
theta: 4.607158537984766
p:
- 0.7946254913375742
- 2.6394819322823935
- ~SE2Transform:
theta: 4.607158537984766
p:
- 0.7946254913375742
- 2.6394819322823935
- ~SE2Transform:
theta: 4.610584485827642
p:
- 0.7941862211558712
- 2.635253660353375
- ~SE2Transform:
theta: 4.610584485827642
p:
- 0.7941862211558712
- 2.635253660353375
- ~SE2Transform:
theta: 4.600850854597838
p:
- 0.7936777748007617
- 2.6305052758814673
- ~SE2Transform:
theta: 4.600850854597838
p:
- 0.7936777748007617
- 2.6305052758814673
- ~SE2Transform:
theta: 4.59945326843457
p:
- 0.7931756222949171
- 2.6260500379925658
- ~SE2Transform:
theta: 4.59945326843457
p:
- 0.7931756222949171
- 2.6260500379925658
- ~SE2Transform:
theta: 4.599969655223329
p:
- 0.7925798385032063
- 2.620784921567843
- ~SE2Transform:
theta: 4.599969655223329
p:
- 0.7925798385032063
- 2.620784921567843
- ~SE2Transform:
theta: 4.608131842576662
p:
- 0.7920986351626305
- 2.6163606365883036
- ~SE2Transform:
theta: 4.608131842576662
p:
- 0.7920986351626305
- 2.6163606365883036
- ~SE2Transform:
theta: 4.606150157022413
p:
- 0.7915499996694015
- 2.6111671096210665
- ~SE2Transform:
theta: 4.606150157022413
p:
- 0.7915499996694015
- 2.6111671096210665
- ~SE2Transform:
theta: 4.599823192095878
p:
- 0.7910724530084229
- 2.606819487283531
- ~SE2Transform:
theta: 4.599823192095878
p:
- 0.7910724530084229
- 2.606819487283531
- ~SE2Transform:
theta: 4.606651645684766
p:
- 0.7905576057322844
- 2.602121423396507
- ~SE2Transform:
theta: 4.606651645684766
p:
- 0.7905576057322844
- 2.602121423396507
- ~SE2Transform:
theta: 4.610532411156792
p:
- 0.7900665070580024
- 2.597407087093969
- ~SE2Transform:
theta: 4.610532411156792
p:
- 0.7900665070580024
- 2.597407087093969
- ~SE2Transform:
theta: 4.6096009114364005
p:
- 0.7896360424071363
- 2.5932148316413985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6096009114364005
p:
- 0.7896360424071363
- 2.5932148316413985
- ~SE2Transform:
theta: 4.618763713908688
p:
- 0.7891908456132779
- 2.588696150351681
- ~SE2Transform:
theta: 4.618763713908688
p:
- 0.7891908456132779
- 2.588696150351681
- ~SE2Transform:
theta: 4.617956965035877
p:
- 0.7887636825297308
- 2.584166642828371
- ~SE2Transform:
theta: 4.617956965035877
p:
- 0.7887636825297308
- 2.584166642828371
- ~SE2Transform:
theta: 4.62075665716895
p:
- 0.7882874074247219
- 2.5790619541602267
- ~SE2Transform:
theta: 4.62075665716895
p:
- 0.7882874074247219
- 2.5790619541602267
- ~SE2Transform:
theta: 4.626008696639668
p:
- 0.7878756090559635
- 2.574447557887571
- ~SE2Transform:
theta: 4.626008696639668
p:
- 0.7878756090559635
- 2.574447557887571
- ~SE2Transform:
theta: 4.62969432455993
p:
- 0.7875208347610192
- 2.5702609084467607
- ~SE2Transform:
theta: 4.62969432455993
p:
- 0.7875208347610192
- 2.5702609084467607
- ~SE2Transform:
theta: 4.625119252969864
p:
- 0.7871184352912084
- 2.5655372094055897
- ~SE2Transform:
theta: 4.625119252969864
p:
- 0.7871184352912084
- 2.5655372094055897
- ~SE2Transform:
theta: 4.634411741773133
p:
- 0.7867427729503793
- 2.561000882677617
- ~SE2Transform:
theta: 4.634411741773133
p:
- 0.7867427729503793
- 2.561000882677617
- ~SE2Transform:
theta: 4.633478472777577
p:
- 0.7863488826662275
- 2.5559898855144674
- ~SE2Transform:
theta: 4.633478472777577
p:
- 0.7863488826662275
- 2.5559898855144674
- ~SE2Transform:
theta: 4.636606880711956
p:
- 0.7859560969095083
- 2.550921741958877
- ~SE2Transform:
theta: 4.636606880711956
p:
- 0.7859560969095083
- 2.550921741958877
- ~SE2Transform:
theta: 4.633462360766989
p:
- 0.7855993601634539
- 2.546319222736634
- ~SE2Transform:
theta: 4.633462360766989
p:
- 0.7855993601634539
- 2.546319222736634
- ~SE2Transform:
theta: 4.621696921913003
p:
- 0.7852033832115757
- 2.5416613969632387
- ~SE2Transform:
theta: 4.621696921913003
p:
- 0.7852033832115757
- 2.5416613969632387
- ~SE2Transform:
theta: 4.62253145032529
p:
- 0.7847932092638858
- 2.537130131039169
- ~SE2Transform:
theta: 4.62253145032529
p:
- 0.7847932092638858
- 2.537130131039169
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165411884060745
p:
- 0.7843337397131062
- 2.5321959877482225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165411884060745
p:
- 0.7843337397131062
- 2.5321959877482225
- ~SE2Transform:
theta: 4.617574744392218
p:
- 0.7838642338395019
- 2.5272859096799367
- ~SE2Transform:
theta: 4.617574744392218
p:
- 0.7838642338395019
- 2.5272859096799367
- ~SE2Transform:
theta: 4.60799602919078
p:
- 0.7834075802686294
- 2.5227163713705636
- ~SE2Transform:
theta: 4.60799602919078
p:
- 0.7834075802686294
- 2.5227163713705636
- ~SE2Transform:
theta: 4.607726258591173
p:
- 0.7829095415724225
- 2.5179690856529566
- ~SE2Transform:
theta: 4.607726258591173
p:
- 0.7829095415724225
- 2.5179690856529566
- ~SE2Transform:
theta: 4.603594201383069
p:
- 0.7824024722676695
- 2.51323612951321
- ~SE2Transform:
theta: 4.603594201383069
p:
- 0.7824024722676695
- 2.51323612951321
- ~SE2Transform:
theta: 4.609438507366075
p:
- 0.7818947865299032
- 2.5084588093267075
- ~SE2Transform:
theta: 4.609438507366075
p:
- 0.7818947865299032
- 2.5084588093267075
- ~SE2Transform:
theta: 4.61124846360503
p:
- 0.7814503325212736
- 2.5041184884217156
- ~SE2Transform:
theta: 4.61124846360503
p:
- 0.7814503325212736
- 2.5041184884217156
- ~SE2Transform:
theta: 4.617228216597317
p:
- 0.7809815676470401
- 2.4993578611290594
- ~SE2Transform:
theta: 4.617228216597317
p:
- 0.7809815676470401
- 2.4993578611290594
- ~SE2Transform:
theta: 4.612548848598886
p:
- 0.7805363433762994
- 2.4948059583580964
- ~SE2Transform:
theta: 4.612548848598886
p:
- 0.7805363433762994
- 2.4948059583580964
- ~SE2Transform:
theta: 4.613896635171957
p:
- 0.7800945889348232
- 2.490365884445238
- ~SE2Transform:
theta: 4.613896635171957
p:
- 0.7800945889348232
- 2.490365884445238
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159826050480355
p:
- 0.779588728665741
- 2.485191320210992
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159826050480355
p:
- 0.779588728665741
- 2.485191320210992
- ~SE2Transform:
theta: 4.610201917175878
p:
- 0.7791121389023113
- 2.4804074525232447
- ~SE2Transform:
theta: 4.610201917175878
p:
- 0.7791121389023113
- 2.4804074525232447
- ~SE2Transform:
theta: 4.614678933280323
p:
- 0.7786570034766462
- 2.4758689291085556
- ~SE2Transform:
theta: 4.614678933280323
p:
- 0.7786570034766462
- 2.4758689291085556
- ~SE2Transform:
theta: 4.620364846464767
p:
- 0.7782271067670329
- 2.471350963221458
- ~SE2Transform:
theta: 4.620364846464767
p:
- 0.7782271067670329
- 2.471350963221458
- ~SE2Transform:
theta: 4.625777821796924
p:
- 0.7778009103735793
- 2.46659196586031
- ~SE2Transform:
theta: 4.625777821796924
p:
- 0.7778009103735793
- 2.46659196586031
- ~SE2Transform:
theta: 4.623577799794702
p:
- 0.7773689504176602
- 2.4616798017176684
- ~SE2Transform:
theta: 4.623577799794702
p:
- 0.7773689504176602
- 2.4616798017176684
- ~SE2Transform:
theta: 4.613805375910126
p:
- 0.7769455487973735
- 2.457174213670992
- ~SE2Transform:
theta: 4.613805375910126
p:
- 0.7769455487973735
- 2.457174213670992
- ~SE2Transform:
theta: 4.60644365007261
p:
- 0.776468528992565
- 2.45252591537177
- ~SE2Transform:
theta: 4.60644365007261
p:
- 0.776468528992565
- 2.45252591537177
- ~SE2Transform:
theta: 4.615228744280191
p:
- 0.7760129699805305
- 2.448055413778566
- ~SE2Transform:
theta: 4.615228744280191
p:
- 0.7760129699805305
- 2.448055413778566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204531736879035
p:
- 0.7755471528132497
- 2.443143324645217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6204531736879035
p:
- 0.7755471528132497
- 2.443143324645217
- ~SE2Transform:
theta: 4.619783003928688
p:
- 0.775122616197593
- 2.4385554085561094
- ~SE2Transform:
theta: 4.619783003928688
p:
- 0.775122616197593
- 2.4385554085561094
- ~SE2Transform:
theta: 4.623824268727381
p:
- 0.7747238881113296
- 2.434165770493109
- ~SE2Transform:
theta: 4.623824268727381
p:
- 0.7747238881113296
- 2.434165770493109
- ~SE2Transform:
theta: 4.621047022638361
p:
- 0.7743354185860751
- 2.4298588575746436
- ~SE2Transform:
theta: 4.621047022638361
p:
- 0.7743354185860751
- 2.4298588575746436
- ~SE2Transform:
theta: 4.621884254630911
p:
- 0.773953919418239
- 2.425674593234665
- ~SE2Transform:
theta: 4.621884254630911
p:
- 0.773953919418239
- 2.425674593234665
- ~SE2Transform:
theta: 4.616938281530911
p:
- 0.7735044790211146
- 2.4208546796950277
- ~SE2Transform:
theta: 4.616938281530911
p:
- 0.7735044790211146
- 2.4208546796950277
- ~SE2Transform:
theta: 4.62129911466895
p:
- 0.7730945018321955
- 2.4164718511622563
- ~SE2Transform:
theta: 4.62129911466895
p:
- 0.7730945018321955
- 2.4164718511622563
- ~SE2Transform:
theta: 4.620762513426597
p:
- 0.772698319546258
- 2.4121473395467947
- ~SE2Transform:
theta: 4.620762513426597
p:
- 0.772698319546258
- 2.4121473395467947
- ~SE2Transform:
theta: 4.613390918951434
p:
- 0.7722589225150723
- 2.4075512293661503
- ~SE2Transform:
theta: 4.613390918951434
p:
- 0.7722589225150723
- 2.4075512293661503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135267377398
p:
- 0.7717873027136051
- 2.402799592191619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6135267377398
p:
- 0.7717873027136051
- 2.402799592191619
- ~SE2Transform:
theta: 4.621434231191826
p:
- 0.7713665283279221
- 2.3983794374941474
- ~SE2Transform:
theta: 4.621434231191826
p:
- 0.7713665283279221
- 2.3983794374941474
- ~SE2Transform:
theta: 4.615978371661238
p:
- 0.770934631655015
- 2.3937827240770875
- ~SE2Transform:
theta: 4.615978371661238
p:
- 0.770934631655015
- 2.3937827240770875
- ~SE2Transform:
theta: 4.616331812405682
p:
- 0.7704506583533988
- 2.3887691226594185
- ~SE2Transform:
theta: 4.616331812405682
p:
- 0.7704506583533988
- 2.3887691226594185
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138700081231985
p:
- 0.7700167399128115
- 2.3843230629596484
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138700081231985
p:
- 0.7700167399128115
- 2.3843230629596484
- ~SE2Transform:
theta: 4.621298320614701
p:
- 0.7695887808532033
- 2.379822488516722
- ~SE2Transform:
theta: 4.621298320614701
p:
- 0.7695887808532033
- 2.379822488516722
- ~SE2Transform:
theta: 4.619649730468688
p:
- 0.7691235349522252
- 2.374775051185909
- ~SE2Transform:
theta: 4.619649730468688
p:
- 0.7691235349522252
- 2.374775051185909
- ~SE2Transform:
theta: 4.616453459124767
p:
- 0.7687092530136423
- 2.3703965936632434
- ~SE2Transform:
theta: 4.616453459124767
p:
- 0.7687092530136423
- 2.3703965936632434
- ~SE2Transform:
theta: 4.608243721751172
p:
- 0.7682540122741626
- 2.3658612151997636
- ~SE2Transform:
theta: 4.608243721751172
p:
- 0.7682540122741626
- 2.3658612151997636
- ~SE2Transform:
theta: 4.600036435350518
p:
- 0.7677241571913488
- 2.360985564063065
- ~SE2Transform:
theta: 4.600036435350518
p:
- 0.7677241571913488
- 2.360985564063065
- ~SE2Transform:
theta: 4.606988659249733
p:
- 0.7672270631403771
- 2.3564379472301566
- ~SE2Transform:
theta: 4.606988659249733
p:
- 0.7672270631403771
- 2.3564379472301566
- ~SE2Transform:
theta: 4.61192229752725
p:
- 0.7667223031045433
- 2.3515515295921348
- ~SE2Transform:
theta: 4.61192229752725
p:
- 0.7667223031045433
- 2.3515515295921348
- ~SE2Transform:
theta: 4.614124307791956
p:
- 0.7662800512986676
- 2.3471154373015835
- ~SE2Transform:
theta: 4.614124307791956
p:
- 0.7662800512986676
- 2.3471154373015835
- ~SE2Transform:
theta: 4.626795259067119
p:
- 0.7658500075039342
- 2.3424506333463615
- ~SE2Transform:
theta: 4.626795259067119
p:
- 0.7658500075039342
- 2.3424506333463615
- ~SE2Transform:
theta: 4.635810489602675
p:
- 0.7654634792985178
- 2.3376941995100813
- ~SE2Transform:
theta: 4.635810489602675
p:
- 0.7654634792985178
- 2.3376941995100813
- ~SE2Transform:
theta: 4.63665421861627
p:
- 0.7651342166097166
- 2.333379067622718
- ~SE2Transform:
theta: 4.63665421861627
p:
- 0.7651342166097166
- 2.333379067622718
- ~SE2Transform:
theta: 4.636243727341368
p:
- 0.7647393601842438
- 2.3281894828904584
- ~SE2Transform:
theta: 4.636243727341368
p:
- 0.7647393601842438
- 2.3281894828904584
- ~SE2Transform:
theta: 4.635507932420191
p:
- 0.7644010132387793
- 2.3237760398657636
- ~SE2Transform:
theta: 4.635507932420191
p:
- 0.7644010132387793
- 2.3237760398657636
- ~SE2Transform:
theta: 4.630757794204897
p:
- 0.7640597205360944
- 2.319478860012132
- ~SE2Transform:
theta: 4.630757794204897
p:
- 0.7640597205360944
- 2.319478860012132
- ~SE2Transform:
theta: 4.632119655267251
p:
- 0.7637187139922959
- 2.315275521185314
- ~SE2Transform:
theta: 4.632119655267251
p:
- 0.7637187139922959
- 2.315275521185314
- ~SE2Transform:
theta: 4.632109983233656
p:
- 0.7632995419835424
- 2.3100649871540533
- ~SE2Transform:
theta: 4.632109983233656
p:
- 0.7632995419835424
- 2.3100649871540533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6295537267983615
p:
- 0.7628864583289059
- 2.30501126116555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6295537267983615
p:
- 0.7628864583289059
- 2.30501126116555
- ~SE2Transform:
theta: 4.629497969472087
p:
- 0.7625081291807874
- 2.300456004391286
- ~SE2Transform:
theta: 4.629497969472087
p:
- 0.7625081291807874
- 2.300456004391286
- ~SE2Transform:
theta: 4.63066020456542
p:
- 0.7621400911448792
- 2.295994736095542
- ~SE2Transform:
theta: 4.63066020456542
p:
- 0.7621400911448792
- 2.295994736095542
- ~SE2Transform:
theta: 4.627061152130388
p:
- 0.7617259474128175
- 2.291048147734919
- ~SE2Transform:
theta: 4.627061152130388
p:
- 0.7617259474128175
- 2.291048147734919
- ~SE2Transform:
theta: 4.616405323392218
p:
- 0.7612978466102933
- 2.286338822433062
- ~SE2Transform:
theta: 4.616405323392218
p:
- 0.7612978466102933
- 2.286338822433062
- ~SE2Transform:
theta: 4.616669471973918
p:
- 0.7608092771983976
- 2.281257297090769
- ~SE2Transform:
theta: 4.616669471973918
p:
- 0.7608092771983976
- 2.281257297090769
- ~SE2Transform:
theta: 4.621598476630388
p:
- 0.7603545905812252
- 2.2763957050832513
- ~SE2Transform:
theta: 4.621598476630388
p:
- 0.7603545905812252
- 2.2763957050832513
- ~SE2Transform:
theta: 4.622304511206466
p:
- 0.7598889446687842
- 2.271260934742545
- ~SE2Transform:
theta: 4.622304511206466
p:
- 0.7598889446687842
- 2.271260934742545
- ~SE2Transform:
theta: 4.621242199916139
p:
- 0.7594132593826748
- 2.266025826638753
- ~SE2Transform:
theta: 4.621242199916139
p:
- 0.7594132593826748
- 2.266025826638753
- ~SE2Transform:
theta: 4.614801336437054
p:
- 0.758988198577581
- 2.2615348779382214
- ~SE2Transform:
theta: 4.614801336437054
p:
- 0.758988198577581
- 2.2615348779382214
- ~SE2Transform:
theta: 4.608753294456924
p:
- 0.7585470372057842
- 2.257164889785449
- ~SE2Transform:
theta: 4.608753294456924
p:
- 0.7585470372057842
- 2.257164889785449
- ~SE2Transform:
theta: 4.608657651689734
p:
- 0.7580995217637891
- 2.252864199484241
- ~SE2Transform:
theta: 4.608657651689734
p:
- 0.7580995217637891
- 2.252864199484241
- ~SE2Transform:
theta: 4.60408540003614
p:
- 0.7576163822952465
- 2.2483241169234724
- ~SE2Transform:
theta: 4.60408540003614
p:
- 0.7576163822952465
- 2.2483241169234724
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978271162395385
p:
- 0.7570812689078427
- 2.2435418890303778
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978271162395385
p:
- 0.7570812689078427
- 2.2435418890303778
- ~SE2Transform:
theta: 4.589055955613264
p:
- 0.7565528660560691
- 2.239120537521127
- ~SE2Transform:
theta: 4.589055955613264
p:
- 0.7565528660560691
- 2.239120537521127
- ~SE2Transform:
theta: 4.577180254048035
p:
- 0.755959109423421
- 2.234553031303879
- ~SE2Transform:
theta: 4.577180254048035
p:
- 0.755959109423421
- 2.234553031303879
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785379394475125
p:
- 0.7552659086707427
- 2.2294313901959875
- ~SE2Transform:
theta: 4.5785379394475125
p:
- 0.7552659086707427
- 2.2294313901959875
- ~SE2Transform:
theta: 4.579291444289996
p:
- 0.7546046341875545
- 2.2245065251509395
- ~SE2Transform:
theta: 4.579291444289996
p:
- 0.7546046341875545
- 2.2245065251509395
- ~SE2Transform:
theta: 4.585896793032742
p:
- 0.7540086228462737
- 2.2199403919024085
- ~SE2Transform:
theta: 4.585896793032742
p:
- 0.7540086228462737
- 2.2199403919024085
- ~SE2Transform:
theta: 4.588924762142153
p:
- 0.7533838268010289
- 2.2149672075578763
- ~SE2Transform:
theta: 4.588924762142153
p:
- 0.7533838268010289
- 2.2149672075578763
- ~SE2Transform:
theta: 4.579704994665291
p:
- 0.7527866339483961
- 2.210329860735903
- ~SE2Transform:
theta: 4.579704994665291
p:
- 0.7527866339483961
- 2.210329860735903
- ~SE2Transform:
theta: 4.588141554109735
p:
- 0.752181530275484
- 2.205645565915743
- ~SE2Transform:
theta: 4.588141554109735
p:
- 0.752181530275484
- 2.205645565915743
- ~SE2Transform:
theta: 4.586983593972742
p:
- 0.751569445356485
- 2.200767571462219
- ~SE2Transform:
theta: 4.586983593972742
p:
- 0.751569445356485
- 2.200767571462219
- ~SE2Transform:
theta: 4.583444522222416
p:
- 0.751019795984398
- 2.1964689022115267
- ~SE2Transform:
theta: 4.583444522222416
p:
- 0.751019795984398
- 2.1964689022115267
- ~SE2Transform:
theta: 4.579391175603723
p:
- 0.7504191793635349
- 2.1919092831007303
- ~SE2Transform:
theta: 4.579391175603723
p:
- 0.7504191793635349
- 2.1919092831007303
- ~SE2Transform:
theta: 4.577713529873657
p:
- 0.7497494304790804
- 2.186934970678562
- ~SE2Transform:
theta: 4.577713529873657
p:
- 0.7497494304790804
- 2.186934970678562
- ~SE2Transform:
theta: 4.581382432786729
p:
- 0.7491255292951151
- 2.1822660286740474
- ~SE2Transform:
theta: 4.581382432786729
p:
- 0.7491255292951151
- 2.1822660286740474
- ~SE2Transform:
theta: 4.571985415088428
p:
- 0.7484860039841172
- 2.1775823809456485
- ~SE2Transform:
theta: 4.571985415088428
p:
- 0.7484860039841172
- 2.1775823809456485
- ~SE2Transform:
theta: 4.569402422812219
p:
- 0.7477878709763603
- 2.1726883890025364
- ~SE2Transform:
theta: 4.569402422812219
p:
- 0.7477878709763603
- 2.1726883890025364
- ~SE2Transform:
theta: 4.566039882063853
p:
- 0.7470954131494119
- 2.1679352913914944
- ~SE2Transform:
theta: 4.566039882063853
p:
- 0.7470954131494119
- 2.1679352913914944
- ~SE2Transform:
theta: 4.56580706508882
p:
- 0.7463787431908564
- 2.1630772334947888
- ~SE2Transform:
theta: 4.56580706508882
p:
- 0.7463787431908564
- 2.1630772334947888
- ~SE2Transform:
theta: 4.567887440869735
p:
- 0.7457333898782026
- 2.1586744401048894
- ~SE2Transform:
theta: 4.567887440869735
p:
- 0.7457333898782026
- 2.1586744401048894
- ~SE2Transform:
theta: 4.565269495942415
p:
- 0.7449793682344807
- 2.1535398968759725
- ~SE2Transform:
theta: 4.565269495942415
p:
- 0.7449793682344807
- 2.1535398968759725
- ~SE2Transform:
theta: 4.565387978038232
p:
- 0.7442384099309578
- 2.148537803371198
- ~SE2Transform:
theta: 4.565387978038232
p:
- 0.7442384099309578
- 2.148537803371198
- ~SE2Transform:
theta: 4.566142569873003
p:
- 0.7436465177997613
- 2.1445299627979253
- ~SE2Transform:
theta: 4.566142569873003
p:
- 0.7436465177997613
- 2.1445299627979253
- ~SE2Transform:
theta: 4.556004451792088
p:
- 0.7429571651097302
- 2.14000905413879
- ~SE2Transform:
theta: 4.556004451792088
p:
- 0.7429571651097302
- 2.14000905413879
- ~SE2Transform:
theta: 4.558876413429735
p:
- 0.742193487343866
- 2.135119971631327
- ~SE2Transform:
theta: 4.558876413429735
p:
- 0.742193487343866
- 2.135119971631327
- ~SE2Transform:
theta: 4.556671741597708
p:
- 0.7415571908769023
- 2.131037454546895
- ~SE2Transform:
theta: 4.556671741597708
p:
- 0.7415571908769023
- 2.131037454546895
- ~SE2Transform:
theta: 4.562566713081238
p:
- 0.7408386999159464
- 2.126371002537746
- ~SE2Transform:
theta: 4.562566713081238
p:
- 0.7408386999159464
- 2.126371002537746
- ~SE2Transform:
theta: 4.5524878689820225
p:
- 0.7401253218295659
- 2.1218013367125876
- ~SE2Transform:
theta: 4.5524878689820225
p:
- 0.7401253218295659
- 2.1218013367125876
- ~SE2Transform:
theta: 4.555825433931304
p:
- 0.7394433503724933
- 2.117527429316903
- ~SE2Transform:
theta: 4.555825433931304
p:
- 0.7394433503724933
- 2.117527429316903
- ~SE2Transform:
theta: 4.557528522359409
p:
- 0.738717808221125
- 2.112905635531705
- ~SE2Transform:
theta: 4.557528522359409
p:
- 0.738717808221125
- 2.112905635531705
- ~SE2Transform:
theta: 4.561468912966598
p:
- 0.7379914790332138
- 2.108192052623562
- ~SE2Transform:
theta: 4.561468912966598
p:
- 0.7379914790332138
- 2.108192052623562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564178108188855
p:
- 0.7372895055898098
- 2.103653276407607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5564178108188855
p:
- 0.7372895055898098
- 2.103653276407607
- ~SE2Transform:
theta: 4.5557651168671205
p:
- 0.7366030903704877
- 2.0992973745941064
- ~SE2Transform:
theta: 4.5557651168671205
p:
- 0.7366030903704877
- 2.0992973745941064
- ~SE2Transform:
theta: 4.555670561030258
p:
- 0.7358294426202932
- 2.0943998075354564
- ~SE2Transform:
theta: 4.555670561030258
p:
- 0.7358294426202932
- 2.0943998075354564
- ~SE2Transform:
theta: 4.561485063186467
p:
- 0.7350823534448404
- 2.0895809874426408
- ~SE2Transform:
theta: 4.561485063186467
p:
- 0.7350823534448404
- 2.0895809874426408
- ~SE2Transform:
theta: 4.56378944422333
p:
- 0.7344229988355169
- 2.0852109648979478
- ~SE2Transform:
theta: 4.56378944422333
p:
- 0.7344229988355169
- 2.0852109648979478
- ~SE2Transform:
theta: 4.574878931929212
p:
- 0.7337567061886912
- 2.0805851759314704
- ~SE2Transform:
theta: 4.574878931929212
p:
- 0.7337567061886912
- 2.0805851759314704
- ~SE2Transform:
theta: 4.569543667180062
p:
- 0.7331492225336128
- 2.076279929507824
- ~SE2Transform:
theta: 4.569543667180062
p:
- 0.7331492225336128
- 2.076279929507824
- ~SE2Transform:
theta: 4.568826682917971
p:
- 0.7325571856410349
- 2.072174002884567
- ~SE2Transform:
theta: 4.568826682917971
p:
- 0.7325571856410349
- 2.072174002884567
- ~SE2Transform:
theta: 4.5740233018821534
p:
- 0.7319152303463048
- 2.0676501695605825
- ~SE2Transform:
theta: 4.5740233018821534
p:
- 0.7319152303463048
- 2.0676501695605825
- ~SE2Transform:
theta: 4.572553997347774
p:
- 0.7312392355784469
- 2.0628217898512173
- ~SE2Transform:
theta: 4.572553997347774
p:
- 0.7312392355784469
- 2.0628217898512173
- ~SE2Transform:
theta: 4.573308900586859
p:
- 0.7306297111596525
- 2.0584794796558095
- ~SE2Transform:
theta: 4.573308900586859
p:
- 0.7306297111596525
- 2.0584794796558095
- ~SE2Transform:
theta: 4.577551717949604
p:
- 0.7299313464225639
- 2.05341231089348
- ~SE2Transform:
theta: 4.577551717949604
p:
- 0.7299313464225639
- 2.05341231089348
- ~SE2Transform:
theta: 4.575210968894572
p:
- 0.7292514486838957
- 2.0484442053684524
- ~SE2Transform:
theta: 4.575210968894572
p:
- 0.7292514486838957
- 2.0484442053684524
- ~SE2Transform:
theta: 4.58307671776346
p:
- 0.7286093841782812
- 2.043654085295002
- ~SE2Transform:
theta: 4.58307671776346
p:
- 0.7286093841782812
- 2.043654085295002
- ~SE2Transform:
theta: 4.582063027360192
p:
- 0.7280469590142027
- 2.0393460747048127
- ~SE2Transform:
theta: 4.582063027360192
p:
- 0.7280469590142027
- 2.0393460747048127
- ~SE2Transform:
theta: 4.586908285948035
p:
- 0.7274856657401952
- 2.0349816130671843
- ~SE2Transform:
theta: 4.586908285948035
p:
- 0.7274856657401952
- 2.0349816130671843
- ~SE2Transform:
theta: 4.58788693319614
p:
- 0.726946982564268
- 2.030694317134955
- ~SE2Transform:
theta: 4.58788693319614
p:
- 0.726946982564268
- 2.030694317134955
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850864701475125
p:
- 0.7263389168026675
- 2.0258901986328044
- ~SE2Transform:
theta: 4.5850864701475125
p:
- 0.7263389168026675
- 2.0258901986328044
- ~SE2Transform:
theta: 4.582231497985682
p:
- 0.725705543779827
- 2.020997240183561
- ~SE2Transform:
theta: 4.582231497985682
p:
- 0.725705543779827
- 2.020997240183561
- ~SE2Transform:
theta: 4.581958938941368
p:
- 0.7251426571589938
- 2.016701579924229
- ~SE2Transform:
theta: 4.581958938941368
p:
- 0.7251426571589938
- 2.016701579924229
- ~SE2Transform:
theta: 4.5834474159935255
p:
- 0.7245369101531725
- 2.012056913518219
- ~SE2Transform:
theta: 4.5834474159935255
p:
- 0.7245369101531725
- 2.012056913518219
- ~SE2Transform:
theta: 4.59120136902895
p:
- 0.7239378219558557
- 2.00729168405351
- ~SE2Transform:
theta: 4.59120136902895
p:
- 0.7239378219558557
- 2.00729168405351
- ~SE2Transform:
theta: 4.586681914817055
p:
- 0.7233965298385087
- 2.002929178561568
- ~SE2Transform:
theta: 4.586681914817055
p:
- 0.7233965298385087
- 2.002929178561568
- ~SE2Transform:
theta: 4.585741202827774
p:
- 0.7228431931300618
- 1.99856709008436
- ~SE2Transform:
theta: 4.585741202827774
p:
- 0.7228431931300618
- 1.99856709008436
- ~SE2Transform:
theta: 4.592700836871304
p:
- 0.7223048180549028
- 1.9942181516915714
- ~SE2Transform:
theta: 4.592700836871304
p:
- 0.7223048180549028
- 1.9942181516915714
- ~SE2Transform:
theta: 4.593604635793918
p:
- 0.7217881398846009
- 1.9899054759273485
- ~SE2Transform:
theta: 4.593604635793918
p:
- 0.7217881398846009
- 1.9899054759273485
- ~SE2Transform:
theta: 4.594000116498755
p:
- 0.7211945296212381
- 1.9849232517472402
- ~SE2Transform:
theta: 4.594000116498755
p:
- 0.7211945296212381
- 1.9849232517472402
- ~SE2Transform:
theta: 4.590994160599278
p:
- 0.7206664843094179
- 1.9805400274559517
- ~SE2Transform:
theta: 4.590994160599278
p:
- 0.7206664843094179
- 1.9805400274559517
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914582874225465
p:
- 0.7201756449398555
- 1.976508796062344
- ~SE2Transform:
theta: 4.5914582874225465
p:
- 0.7201756449398555
- 1.976508796062344
- ~SE2Transform:
theta: 4.587426797311305
p:
- 0.7195487354074706
- 1.9714354681743953
- ~SE2Transform:
theta: 4.587426797311305
p:
- 0.7195487354074706
- 1.9714354681743953
- ~SE2Transform:
theta: 4.5926784057856835
p:
- 0.7189680161378187
- 1.9667122670388135
- ~SE2Transform:
theta: 4.5926784057856835
p:
- 0.7189680161378187
- 1.9667122670388135
- ~SE2Transform:
theta: 4.598668369742415
p:
- 0.7184503785633058
- 1.9622973905475423
- ~SE2Transform:
theta: 4.598668369742415
p:
- 0.7184503785633058
- 1.9622973905475423
- ~SE2Transform:
theta: 4.593940173669866
p:
- 0.7179554037924446
- 1.9580526505988254
- ~SE2Transform:
theta: 4.593940173669866
p:
- 0.7179554037924446
- 1.9580526505988254
- ~SE2Transform:
theta: 4.594079241715879
p:
- 0.7173707872606343
- 1.9531372368363362
- ~SE2Transform:
theta: 4.594079241715879
p:
- 0.7173707872606343
- 1.9531372368363362
- ~SE2Transform:
theta: 4.584817439179932
p:
- 0.716799829221556
- 1.948516481862383
- ~SE2Transform:
theta: 4.584817439179932
p:
- 0.716799829221556
- 1.948516481862383
- ~SE2Transform:
theta: 4.579918354899932
p:
- 0.7162445761425563
- 1.9442700889516256
- ~SE2Transform:
theta: 4.579918354899932
p:
- 0.7162445761425563
- 1.9442700889516256
- ~SE2Transform:
theta: 4.5708906796452915
p:
- 0.7156010169474784
- 1.9396014664804784
- ~SE2Transform:
theta: 4.5708906796452915
p:
- 0.7156010169474784
- 1.9396014664804784
- ~SE2Transform:
theta: 4.563648628481762
p:
- 0.7149159960232444
- 1.9349142520572182
- ~SE2Transform:
theta: 4.563648628481762
p:
- 0.7149159960232444
- 1.9349142520572182
- ~SE2Transform:
theta: 4.565647125139802
p:
- 0.7141603778698107
- 1.9298370434573138
- ~SE2Transform:
theta: 4.565647125139802
p:
- 0.7141603778698107
- 1.9298370434573138
- ~SE2Transform:
theta: 4.570204239798626
p:
- 0.7134367275617672
- 1.924862706084093
- ~SE2Transform:
theta: 4.570204239798626
p:
- 0.7134367275617672
- 1.924862706084093
- ~SE2Transform:
theta: 4.582115358425815
p:
- 0.7128089058791753
- 1.9202826808896094
- ~SE2Transform:
theta: 4.582115358425815
p:
- 0.7128089058791753
- 1.9202826808896094
- ~SE2Transform:
theta: 4.579447342477972
p:
- 0.7121476583829032
- 1.9152873371279169
- ~SE2Transform:
theta: 4.579447342477972
p:
- 0.7121476583829032
- 1.9152873371279169
- ~SE2Transform:
theta: 4.578837541109606
p:
- 0.7115911476093482
- 1.9111355345750831
- ~SE2Transform:
theta: 4.578837541109606
p:
- 0.7115911476093482
- 1.9111355345750831
- ~SE2Transform:
theta: 4.5832179395052925
p:
- 0.7109685076144343
- 1.9064229230835315
- ~SE2Transform:
theta: 4.5832179395052925
p:
- 0.7109685076144343
- 1.9064229230835315
- ~SE2Transform:
theta: 4.5839556620856845
p:
- 0.7103775240612498
- 1.9018600205345422
- ~SE2Transform:
theta: 4.5839556620856845
p:
- 0.7103775240612498
- 1.9018600205345422
- ~SE2Transform:
theta: 4.591173799848821
p:
- 0.7098270082130153
- 1.8974726225451461
- ~SE2Transform:
theta: 4.591173799848821
p:
- 0.7098270082130153
- 1.8974726225451461
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894931598690825
p:
- 0.7091942532153048
- 1.8923142339066508
- ~SE2Transform:
theta: 4.5894931598690825
p:
- 0.7091942532153048
- 1.8923142339066508
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910815412463375
p:
- 0.7086515405540905
- 1.8878915827822667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910815412463375
p:
- 0.7086515405540905
- 1.8878915827822667
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919509729080366
p:
- 0.7080719641088162
- 1.8831200255809626
- ~SE2Transform:
theta: 4.5919509729080366
p:
- 0.7080719641088162
- 1.8831200255809626
- ~SE2Transform:
theta: 4.598550324985683
p:
- 0.7075560093525619
- 1.8787355280685665
- ~SE2Transform:
theta: 4.598550324985683
p:
- 0.7075560093525619
- 1.8787355280685665
- ~SE2Transform:
theta: 4.600512543515487
p:
- 0.7070297070068485
- 1.8740919221222314
- ~SE2Transform:
theta: 4.600512543515487
p:
- 0.7070297070068485
- 1.8740919221222314
- ~SE2Transform:
theta: 4.603788256406598
p:
- 0.7064849455303885
- 1.86917029723904
- ~SE2Transform:
theta: 4.603788256406598
p:
- 0.7064849455303885
- 1.86917029723904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5981702588215
p:
- 0.70594301436266
- 1.8643261317204116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5981702588215
p:
- 0.70594301436266
- 1.8643261317204116
- ~SE2Transform:
theta: 4.59013077340699
p:
- 0.7053862086201406
- 1.8596389214501055
- ~SE2Transform:
theta: 4.59013077340699
p:
- 0.7053862086201406
- 1.8596389214501055
- ~SE2Transform:
theta: 4.584413953823853
p:
- 0.7048154462836811
- 1.8551009074873792
- ~SE2Transform:
theta: 4.584413953823853
p:
- 0.7048154462836811
- 1.8551009074873792
- ~SE2Transform:
theta: 4.5855079980173175
p:
- 0.704175231431936
- 1.85010400080326
- ~SE2Transform:
theta: 4.5855079980173175
p:
- 0.704175231431936
- 1.85010400080326
- ~SE2Transform:
theta: 4.584458222422154
p:
- 0.7035750259423068
- 1.8454185463100012
- ~SE2Transform:
theta: 4.584458222422154
p:
- 0.7035750259423068
- 1.8454185463100012
- ~SE2Transform:
theta: 4.588055095949213
p:
- 0.7029287728829541
- 1.8403221344248708
- ~SE2Transform:
theta: 4.588055095949213
p:
- 0.7029287728829541
- 1.8403221344248708
- ~SE2Transform:
theta: 4.589691354099801
p:
- 0.7024045995514432
- 1.8360999605490695
- ~SE2Transform:
theta: 4.589691354099801
p:
- 0.7024045995514432
- 1.8360999605490695
- ~SE2Transform:
theta: 4.597708194374049
p:
- 0.7018624771087479
- 1.8315538487591412
- ~SE2Transform:
theta: 4.597708194374049
p:
- 0.7018624771087479
- 1.8315538487591412
- ~SE2Transform:
theta: 4.593148238903853
p:
- 0.7013436447003782
- 1.8271381422718016
- ~SE2Transform:
theta: 4.593148238903853
p:
- 0.7013436447003782
- 1.8271381422718016
- ~SE2Transform:
theta: 4.589367779218886
p:
- 0.7007230308612973
- 1.8220397310538203
- ~SE2Transform:
theta: 4.589367779218886
p:
- 0.7007230308612973
- 1.8220397310538203
- ~SE2Transform:
theta: 4.5967518005893435
p:
- 0.7001839994576999
- 1.8175440124056017
- ~SE2Transform:
theta: 4.5967518005893435
p:
- 0.7001839994576999
- 1.8175440124056017
- ~SE2Transform:
theta: 4.5993794933999315
p:
- 0.699608686346959
- 1.812533622196244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5993794933999315
p:
- 0.699608686346959
- 1.812533622196244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5909976534515655
p:
- 0.6990497103416187
- 1.8077860763449176
- ~SE2Transform:
theta: 4.5909976534515655
p:
- 0.6990497103416187
- 1.8077860763449176
- ~SE2Transform:
theta: 4.58603618884516
p:
- 0.6984653594169542
- 1.803092854562327
- ~SE2Transform:
theta: 4.58603618884516
p:
- 0.6984653594169542
- 1.803092854562327
- ~SE2Transform:
theta: 4.584055677624114
p:
- 0.6979401966964298
- 1.7989911706859232
- ~SE2Transform:
theta: 4.584055677624114
p:
- 0.6979401966964298
- 1.7989911706859232
- ~SE2Transform:
theta: 4.584122595643853
p:
- 0.6972837046272673
- 1.7939024195870967
- ~SE2Transform:
theta: 4.584122595643853
p:
- 0.6972837046272673
- 1.7939024195870967
- ~SE2Transform:
theta: 4.588132470213395
p:
- 0.6966464832799224
- 1.78888242677428
- ~SE2Transform:
theta: 4.588132470213395
p:
- 0.6966464832799224
- 1.78888242677428
- ~SE2Transform:
theta: 4.590531621670258
p:
- 0.6960607647987647
- 1.7841467409606246
- ~SE2Transform:
theta: 4.590531621670258
p:
- 0.6960607647987647
- 1.7841467409606246
- ~SE2Transform:
theta: 4.596258901143983
p:
- 0.6954983452156417
- 1.7794426057247494
- ~SE2Transform:
theta: 4.596258901143983
p:
- 0.6954983452156417
- 1.7794426057247494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5965159586178395
p:
- 0.6948926759036844
- 1.7742448289044477
- ~SE2Transform:
theta: 4.5965159586178395
p:
- 0.6948926759036844
- 1.7742448289044477
- ~SE2Transform:
theta: 4.596450054079016
p:
- 0.6943306370975222
- 1.769417470284389
- ~SE2Transform:
theta: 4.596450054079016
p:
- 0.6943306370975222
- 1.769417470284389
- ~SE2Transform:
theta: 4.591135814227382
p:
- 0.6937968960605758
- 1.7649380939100912
- ~SE2Transform:
theta: 4.591135814227382
p:
- 0.6937968960605758
- 1.7649380939100912
- ~SE2Transform:
theta: 4.589428352424376
p:
- 0.6932098322637867
- 1.7601542268151795
- ~SE2Transform:
theta: 4.589428352424376
p:
- 0.6932098322637867
- 1.7601542268151795
- ~SE2Transform:
theta: 4.5807549551956175
p:
- 0.6925895759378843
- 1.7553080734798332
- ~SE2Transform:
theta: 4.5807549551956175
p:
- 0.6925895759378843
- 1.7553080734798332
- ~SE2Transform:
theta: 4.576528187808428
p:
- 0.6919469972253492
- 1.7505323355502242
- ~SE2Transform:
theta: 4.576528187808428
p:
- 0.6919469972253492
- 1.7505323355502242
- ~SE2Transform:
theta: 4.577119031931696
p:
- 0.6913359816179883
- 1.746052814448559
- ~SE2Transform:
theta: 4.577119031931696
p:
- 0.6913359816179883
- 1.746052814448559
- ~SE2Transform:
theta: 4.566597927265422
p:
- 0.6906837895643314
- 1.7414424768684542
- ~SE2Transform:
theta: 4.566597927265422
p:
- 0.6906837895643314
- 1.7414424768684542
- ~SE2Transform:
theta: 4.565832111844637
p:
- 0.6900266905500088
- 1.7369792175421317
- ~SE2Transform:
theta: 4.565832111844637
p:
- 0.6900266905500088
- 1.7369792175421317
- ~SE2Transform:
theta: 4.563624011851173
p:
- 0.6893056819303123
- 1.7321318905444572
- ~SE2Transform:
theta: 4.563624011851173
p:
- 0.6893056819303123
- 1.7321318905444572
- ~SE2Transform:
theta: 4.566165282345814
p:
- 0.6885737997468662
- 1.7272058219196014
- ~SE2Transform:
theta: 4.566165282345814
p:
- 0.6885737997468662
- 1.7272058219196014
- ~SE2Transform:
theta: 4.561222208802677
p:
- 0.6878298600990791
- 1.7222396328759042
- ~SE2Transform:
theta: 4.561222208802677
p:
- 0.6878298600990791
- 1.7222396328759042
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636445667387555
p:
- 0.6870518645926218
- 1.717090406893675
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636445667387555
p:
- 0.6870518645926218
- 1.717090406893675
- ~SE2Transform:
theta: 4.566150283528429
p:
- 0.6863144011907978
- 1.7121266779836457
- ~SE2Transform:
theta: 4.566150283528429
p:
- 0.6863144011907978
- 1.7121266779836457
- ~SE2Transform:
theta: 4.564361247406598
p:
- 0.6856907868886148
- 1.7079188738126385
- ~SE2Transform:
theta: 4.564361247406598
p:
- 0.6856907868886148
- 1.7079188738126385
- ~SE2Transform:
theta: 4.565298490679147
p:
- 0.6850916934975189
- 1.7038883608698558
- ~SE2Transform:
theta: 4.565298490679147
p:
- 0.6850916934975189
- 1.7038883608698558
- ~SE2Transform:
theta: 4.555059606160977
p:
- 0.6843885206614919
- 1.6993043361364961
- ~SE2Transform:
theta: 4.555059606160977
p:
- 0.6843885206614919
- 1.6993043361364961
- ~SE2Transform:
theta: 4.555022026224245
p:
- 0.6835832908154771
- 1.694229135910149
- ~SE2Transform:
theta: 4.555022026224245
p:
- 0.6835832908154771
- 1.694229135910149
- ~SE2Transform:
theta: 4.556148821059408
p:
- 0.6828839530356254
- 1.6898057876456374
- ~SE2Transform:
theta: 4.556148821059408
p:
- 0.6828839530356254
- 1.6898057876456374
- ~SE2Transform:
theta: 4.558218810221761
p:
- 0.6821206564747828
- 1.6849273561140956
- ~SE2Transform:
theta: 4.558218810221761
p:
- 0.6821206564747828
- 1.6849273561140956
- ~SE2Transform:
theta: 4.565053884096532
p:
- 0.6814534924322524
- 1.6805353777777592
- ~SE2Transform:
theta: 4.565053884096532
p:
- 0.6814534924322524
- 1.6805353777777592
- ~SE2Transform:
theta: 4.562927084673264
p:
- 0.6807880077995099
- 1.6760839019383327
- ~SE2Transform:
theta: 4.562927084673264
p:
- 0.6807880077995099
- 1.6760839019383327
- ~SE2Transform:
theta: 4.561225185895486
p:
- 0.6801275334576837
- 1.671723046477283
- ~SE2Transform:
theta: 4.561225185895486
p:
- 0.6801275334576837
- 1.671723046477283
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}