Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623436012057709
                p:
                - 0.844580153881815
                - 3.1430310888496025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623436012057709
                p:
                - 0.844580153881815
                - 3.1430310888496025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6242682724603235
                p:
                - 0.8442142118690255
                - 3.1389086767347587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6242682724603235
                p:
                - 0.8442142118690255
                - 3.1389086767347587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621022798718493
                p:
                - 0.8437992463483606
                - 3.1342971878991897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621022798718493
                p:
                - 0.8437992463483606
                - 3.1342971878991897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623132528160454
                p:
                - 0.8434000473278189
                - 3.1298889571643826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623132528160454
                p:
                - 0.8434000473278189
                - 3.1298889571643826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622149031674702
                p:
                - 0.8430291799265897
                - 3.125767747854021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622149031674702
                p:
                - 0.8430291799265897
                - 3.125767747854021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622278216561892
                p:
                - 0.8425619248796181
                - 3.120600173590212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622278216561892
                p:
                - 0.8425619248796181
                - 3.120600173590212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621153630359147
                p:
                - 0.8421640945836701
                - 3.116224679438626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621153630359147
                p:
                - 0.8421640945836701
                - 3.116224679438626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627537639999539
                p:
                - 0.8417790132343644
                - 3.1118622164831082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627537639999539
                p:
                - 0.8417790132343644
                - 3.1118622164831082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629835269324768
                p:
                - 0.8414312825397197
                - 3.107717559772489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629835269324768
                p:
                - 0.8414312825397197
                - 3.107717559772489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622507474895487
                p:
                - 0.8410544512723466
                - 3.1033576953574333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622507474895487
                p:
                - 0.8410544512723466
                - 3.1033576953574333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617468969599932
                p:
                - 0.8406329716357234
                - 3.0988092539293204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617468969599932
                p:
                - 0.8406329716357234
                - 3.0988092539293204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61986606367431
                p:
                - 0.8401465102490726
                - 3.09363395874993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61986606367431
                p:
                - 0.8401465102490726
                - 3.09363395874993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607410451624114
                p:
                - 0.8396849556763899
                - 3.0889752254369798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607410451624114
                p:
                - 0.8396849556763899
                - 3.0889752254369798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607232364877578
                p:
                - 0.8391943014028058
                - 3.0843225294861387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607232364877578
                p:
                - 0.8391943014028058
                - 3.0843225294861387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610476767013003
                p:
                - 0.8387486452383013
                - 3.0800334953267368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610476767013003
                p:
                - 0.8387486452383013
                - 3.0800334953267368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616573108520061
                p:
                - 0.8383208127087547
                - 3.0757201199412183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616573108520061
                p:
                - 0.8383208127087547
                - 3.0757201199412183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618259330159016
                p:
                - 0.8378453026112691
                - 3.0707283774756897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618259330159016
                p:
                - 0.8378453026112691
                - 3.0707283774756897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618844725181238
                p:
                - 0.8374591764549679
                - 3.066625599721852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618844725181238
                p:
                - 0.8374591764549679
                - 3.066625599721852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621702614457447
                p:
                - 0.8370151563763057
                - 3.061818977521363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621702614457447
                p:
                - 0.8370151563763057
                - 3.061818977521363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62004314109444
                p:
                - 0.8365722285653998
                - 3.056992607391387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62004314109444
                p:
                - 0.8365722285653998
                - 3.056992607391387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618765672027904
                p:
                - 0.8361741467099781
                - 3.0527237928132154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618765672027904
                p:
                - 0.8361741467099781
                - 3.0527237928132154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606658904495093
                p:
                - 0.8357123513977415
                - 3.048106214639807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606658904495093
                p:
                - 0.8357123513977415
                - 3.048106214639807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61034220381627
                p:
                - 0.8352127560190743
                - 3.0433145669366404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61034220381627
                p:
                - 0.8352127560190743
                - 3.0433145669366404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616551087710779
                p:
                - 0.8347677954902131
                - 3.0388320813657415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616551087710779
                p:
                - 0.8347677954902131
                - 3.0388320813657415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620772137489734
                p:
                - 0.8343278416206166
                - 3.034151860212355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620772137489734
                p:
                - 0.8343278416206166
                - 3.034151860212355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6233146273940475
                p:
                - 0.8338840723027647
                - 3.029253323109993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6233146273940475
                p:
                - 0.8338840723027647
                - 3.029253323109993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634032596763851
                p:
                - 0.8334918676694414
                - 3.0245792950493406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634032596763851
                p:
                - 0.8334918676694414
                - 3.0245792950493406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631712756701629
                p:
                - 0.8331515716718854
                - 3.0203087433915563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631712756701629
                p:
                - 0.8331515716718854
                - 3.0203087433915563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62947463768738
                p:
                - 0.8327734356126983
                - 3.0156961011260424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62947463768738
                p:
                - 0.8327734356126983
                - 3.0156961011260424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641102258591563
                p:
                - 0.8324174211871544
                - 3.011087719136591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641102258591563
                p:
                - 0.8324174211871544
                - 3.011087719136591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642439682507119
                p:
                - 0.832080912073673
                - 3.006330440522623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642439682507119
                p:
                - 0.832080912073673
                - 3.006330440522623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643890012533916
                p:
                - 0.8317573059861805
                - 3.0016631517575463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643890012533916
                p:
                - 0.8317573059861805
                - 3.0016631517575463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6364217447394065
                p:
                - 0.8314021822564439
                - 2.9967553480977696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6364217447394065
                p:
                - 0.8314021822564439
                - 2.9967553480977696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637092842911171
                p:
                - 0.8310454041838629
                - 2.9920470366176954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637092842911171
                p:
                - 0.8310454041838629
                - 2.9920470366176954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637224749305289
                p:
                - 0.8306480148710449
                - 2.986774693501644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637224749305289
                p:
                - 0.8306480148710449
                - 2.986774693501644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640369179820844
                p:
                - 0.8302825861242802
                - 2.9818180577864553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640369179820844
                p:
                - 0.8302825861242802
                - 2.9818180577864553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639996816333262
                p:
                - 0.829988095140406
                - 2.977746663696391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639996816333262
                p:
                - 0.829988095140406
                - 2.977746663696391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640799386610517
                p:
                - 0.8296395551895781
                - 2.9729135845134675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640799386610517
                p:
                - 0.8296395551895781
                - 2.9729135845134675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644372949678361
                p:
                - 0.8293033871352782
                - 2.968105441679402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644372949678361
                p:
                - 0.8293033871352782
                - 2.968105441679402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64539274660189
                p:
                - 0.8289838713678765
                - 2.9633794966943983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64539274660189
                p:
                - 0.8289838713678765
                - 2.9633794966943983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654572108316792
                p:
                - 0.8287041021345859
                - 2.9589023074970107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654572108316792
                p:
                - 0.8287041021345859
                - 2.9589023074970107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649026388913654
                p:
                - 0.8284327748602748
                - 2.9544296821772993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649026388913654
                p:
                - 0.8284327748602748
                - 2.9544296821772993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649210334038361
                p:
                - 0.8281514479077927
                - 2.949989209535801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649210334038361
                p:
                - 0.8281514479077927
                - 2.949989209535801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654432247712478
                p:
                - 0.827882320093551
                - 2.9455512221801996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654432247712478
                p:
                - 0.827882320093551
                - 2.9455512221801996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6490265926638505
                p:
                - 0.8276227236262507
                - 2.9412769085164774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6490265926638505
                p:
                - 0.8276227236262507
                - 2.9412769085164774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63756349587653
                p:
                - 0.8272990373165561
                - 2.9365996376289782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63756349587653
                p:
                - 0.8272990373165561
                - 2.9365996376289782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646275969942935
                p:
                - 0.826981476077007
                - 2.9321007190778343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646275969942935
                p:
                - 0.826981476077007
                - 2.9321007190778343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645287127340059
                p:
                - 0.8266879585760405
                - 2.9277005598687995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645287127340059
                p:
                - 0.8266879585760405
                - 2.9277005598687995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646258458860321
                p:
                - 0.8263886422257505
                - 2.923214060850048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646258458860321
                p:
                - 0.8263886422257505
                - 2.923214060850048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644548388458621
                p:
                - 0.8261022188581837
                - 2.918944560777614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644548388458621
                p:
                - 0.8261022188581837
                - 2.918944560777614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638023170826726
                p:
                - 0.8257805515238621
                - 2.9144282370763017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638023170826726
                p:
                - 0.8257805515238621
                - 2.9144282370763017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641248097726072
                p:
                - 0.8254628771962349
                - 2.910069487162003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641248097726072
                p:
                - 0.8254628771962349
                - 2.910069487162003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643863771378621
                p:
                - 0.8251515885385086
                - 2.9056191231013777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643863771378621
                p:
                - 0.8251515885385086
                - 2.9056191231013777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634522942676138
                p:
                - 0.8248160242089504
                - 2.9010428270474553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634522942676138
                p:
                - 0.8248160242089504
                - 2.9010428270474553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6284157090045035
                p:
                - 0.8244383995819254
                - 2.8963863558646414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6284157090045035
                p:
                - 0.8244383995819254
                - 2.8963863558646414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6186686451273795
                p:
                - 0.8240360901302869
                - 2.891870151546513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6186686451273795
                p:
                - 0.8240360901302869
                - 2.891870151546513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618547120408164
                p:
                - 0.8236159875194602
                - 2.8874036832204224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618547120408164
                p:
                - 0.8236159875194602
                - 2.8874036832204224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607612390450778
                p:
                - 0.8231470998014079
                - 2.882697722991111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607612390450778
                p:
                - 0.8231470998014079
                - 2.882697722991111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610493957451954
                p:
                - 0.8226807935772615
                - 2.878201263600965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610493957451954
                p:
                - 0.8226807935772615
                - 2.878201263600965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605444348356007
                p:
                - 0.8221867578491491
                - 2.8734872273827983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605444348356007
                p:
                - 0.8221867578491491
                - 2.8734872273827983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5989467957048955
                p:
                - 0.821698935177377
                - 2.869078192374472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5989467957048955
                p:
                - 0.821698935177377
                - 2.869078192374472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597359067437445
                p:
                - 0.8212187507707527
                - 2.864893052832546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597359067437445
                p:
                - 0.8212187507707527
                - 2.864893052832546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584796181521628
                p:
                - 0.8206520926607921
                - 2.860244884128485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584796181521628
                p:
                - 0.8206520926607921
                - 2.860244884128485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579928945408818
                p:
                - 0.8200513483985093
                - 2.855650780206205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579928945408818
                p:
                - 0.8200513483985093
                - 2.855650780206205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571108069059013
                p:
                - 0.8194143147923627
                - 2.851025599532494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571108069059013
                p:
                - 0.8194143147923627
                - 2.851025599532494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577759608900843
                p:
                - 0.8188019026951742
                - 2.8466145852869666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577759608900843
                p:
                - 0.8188019026951742
                - 2.8466145852869666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583055746493523
                p:
                - 0.8182387850355176
                - 2.842372740540137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583055746493523
                p:
                - 0.8182387850355176
                - 2.842372740540137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58509387635836
                p:
                - 0.8175986235027555
                - 2.837411134531965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58509387635836
                p:
                - 0.8175986235027555
                - 2.837411134531965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589814423279667
                p:
                - 0.817069440941459
                - 2.8331975264965945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589814423279667
                p:
                - 0.817069440941459
                - 2.8331975264965945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586779169320059
                p:
                - 0.8164341857778539
                - 2.828104610462878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586779169320059
                p:
                - 0.8164341857778539
                - 2.828104610462878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58611579882751
                p:
                - 0.8159205619009757
                - 2.824047921905348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58611579882751
                p:
                - 0.8159205619009757
                - 2.824047921905348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589639089473915
                p:
                - 0.8153499131211743
                - 2.819488530875422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589639089473915
                p:
                - 0.8153499131211743
                - 2.819488530875422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5864564522207125
                p:
                - 0.8147311128046206
                - 2.8145375738209086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5864564522207125
                p:
                - 0.8147311128046206
                - 2.8145375738209086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5886891804681635
                p:
                - 0.8141571555649976
                - 2.8099630576152803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5886891804681635
                p:
                - 0.8141571555649976
                - 2.8099630576152803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593087088279667
                p:
                - 0.8136250567919326
                - 2.805605245728171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593087088279667
                p:
                - 0.8136250567919326
                - 2.805605245728171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584470473034307
                p:
                - 0.8130457943564477
                - 2.800942935088943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584470473034307
                p:
                - 0.8130457943564477
                - 2.800942935088943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58415688076751
                p:
                - 0.8124111082155832
                - 2.7960144905677504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58415688076751
                p:
                - 0.8124111082155832
                - 2.7960144905677504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589310120551039
                p:
                - 0.8118230405826063
                - 2.7913591479376496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589310120551039
                p:
                - 0.8118230405826063
                - 2.7913591479376496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595106589354699
                p:
                - 0.8112717718189698
                - 2.7867942512194293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595106589354699
                p:
                - 0.8112717718189698
                - 2.7867942512194293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587843122193783
                p:
                - 0.8106932417198891
                - 2.7820329552536798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587843122193783
                p:
                - 0.8106932417198891
                - 2.7820329552536798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584008449113392
                p:
                - 0.8100604561296625
                - 2.7770559449688976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584008449113392
                p:
                - 0.8100604561296625
                - 2.7770559449688976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5832943726913005
                p:
                - 0.8094259838921429
                - 2.772154786367571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5832943726913005
                p:
                - 0.8094259838921429
                - 2.772154786367571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585888406823327
                p:
                - 0.8088310281601081
                - 2.767524705209393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585888406823327
                p:
                - 0.8088310281601081
                - 2.767524705209393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595729144979405
                p:
                - 0.8082453084906779
                - 2.762730908082478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595729144979405
                p:
                - 0.8082453084906779
                - 2.762730908082478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589930605762412
                p:
                - 0.8076946364772608
                - 2.758147019040549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589930605762412
                p:
                - 0.8076946364772608
                - 2.758147019040549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585345130801497
                p:
                - 0.8070791547286797
                - 2.7532389621957085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585345130801497
                p:
                - 0.8070791547286797
                - 2.7532389621957085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593107298945942
                p:
                - 0.8064732611835963
                - 2.7483444080117807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593107298945942
                p:
                - 0.8064732611835963
                - 2.7483444080117807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597265748197053
                p:
                - 0.805898505081657
                - 2.7434629233735652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597265748197053
                p:
                - 0.805898505081657
                - 2.7434629233735652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593790440517706
                p:
                - 0.8053054317116202
                - 2.7384110093695027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593790440517706
                p:
                - 0.8053054317116202
                - 2.7384110093695027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602373692128425
                p:
                - 0.8047593535326593
                - 2.733654536466967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602373692128425
                p:
                - 0.8047593535326593
                - 2.733654536466967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596640415110386
                p:
                - 0.8042166725012662
                - 2.7288674631098493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596640415110386
                p:
                - 0.8042166725012662
                - 2.7288674631098493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602234795050648
                p:
                - 0.8037037780478693
                - 2.7243459473407468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602234795050648
                p:
                - 0.8037037780478693
                - 2.7243459473407468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599091349159406
                p:
                - 0.8032291223769843
                - 2.720115245247837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599091349159406
                p:
                - 0.8032291223769843
                - 2.720115245247837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596559523515876
                p:
                - 0.8026996203933676
                - 2.7155135770500336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596559523515876
                p:
                - 0.8026996203933676
                - 2.7155135770500336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602415851862935
                p:
                - 0.8021542261155096
                - 2.710703402009599
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602415851862935
                p:
                - 0.8021542261155096
                - 2.710703402009599
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608243443198621
                p:
                - 0.8016592336679306
                - 2.706097546209537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608243443198621
                p:
                - 0.8016592336679306
                - 2.706097546209537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604374151572869
                p:
                - 0.8011679926124334
                - 2.7014840829615476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604374151572869
                p:
                - 0.8011679926124334
                - 2.7014840829615476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611171663596529
                p:
                - 0.800665985805848
                - 2.6967030388327626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611171663596529
                p:
                - 0.800665985805848
                - 2.6967030388327626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601903011272738
                p:
                - 0.8001702097453866
                - 2.692036856905773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601903011272738
                p:
                - 0.8001702097453866
                - 2.692036856905773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605851851264765
                p:
                - 0.7996426134757328
                - 2.687193834443289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605851851264765
                p:
                - 0.7996426134757328
                - 2.687193834443289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602078848143327
                p:
                - 0.7991297159359652
                - 2.682481889830663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602078848143327
                p:
                - 0.7991297159359652
                - 2.682481889830663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602259986778883
                p:
                - 0.7986367102026932
                - 2.6780270752849646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602259986778883
                p:
                - 0.7986367102026932
                - 2.6780270752849646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603364557540974
                p:
                - 0.7980811667951659
                - 2.672977478937863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603364557540974
                p:
                - 0.7980811667951659
                - 2.672977478937863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611422981165157
                p:
                - 0.7976045017257624
                - 2.668454299340003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611422981165157
                p:
                - 0.7976045017257624
                - 2.668454299340003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61281633838385
                p:
                - 0.797127786370158
                - 2.663715894224011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61281633838385
                p:
                - 0.797127786370158
                - 2.663715894224011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614428860715092
                p:
                - 0.7966143699514685
                - 2.658534516682275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614428860715092
                p:
                - 0.7966143699514685
                - 2.658534516682275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614147301802021
                p:
                - 0.7960937907023826
                - 2.653244981111018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614147301802021
                p:
                - 0.7960937907023826
                - 2.653244981111018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605383538475354
                p:
                - 0.7956069480153665
                - 2.6485176805963384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605383538475354
                p:
                - 0.7956069480153665
                - 2.6485176805963384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602104540056792
                p:
                - 0.795120916061663
                - 2.644061715014348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602104540056792
                p:
                - 0.795120916061663
                - 2.644061715014348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607158537984766
                p:
                - 0.7946254913375742
                - 2.6394819322823935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607158537984766
                p:
                - 0.7946254913375742
                - 2.6394819322823935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610584485827642
                p:
                - 0.7941862211558712
                - 2.635253660353375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610584485827642
                p:
                - 0.7941862211558712
                - 2.635253660353375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600850854597838
                p:
                - 0.7936777748007617
                - 2.6305052758814673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600850854597838
                p:
                - 0.7936777748007617
                - 2.6305052758814673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59945326843457
                p:
                - 0.7931756222949171
                - 2.6260500379925658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59945326843457
                p:
                - 0.7931756222949171
                - 2.6260500379925658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599969655223329
                p:
                - 0.7925798385032063
                - 2.620784921567843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599969655223329
                p:
                - 0.7925798385032063
                - 2.620784921567843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608131842576662
                p:
                - 0.7920986351626305
                - 2.6163606365883036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608131842576662
                p:
                - 0.7920986351626305
                - 2.6163606365883036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606150157022413
                p:
                - 0.7915499996694015
                - 2.6111671096210665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606150157022413
                p:
                - 0.7915499996694015
                - 2.6111671096210665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599823192095878
                p:
                - 0.7910724530084229
                - 2.606819487283531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599823192095878
                p:
                - 0.7910724530084229
                - 2.606819487283531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606651645684766
                p:
                - 0.7905576057322844
                - 2.602121423396507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606651645684766
                p:
                - 0.7905576057322844
                - 2.602121423396507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610532411156792
                p:
                - 0.7900665070580024
                - 2.597407087093969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610532411156792
                p:
                - 0.7900665070580024
                - 2.597407087093969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6096009114364005
                p:
                - 0.7896360424071363
                - 2.5932148316413985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6096009114364005
                p:
                - 0.7896360424071363
                - 2.5932148316413985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618763713908688
                p:
                - 0.7891908456132779
                - 2.588696150351681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618763713908688
                p:
                - 0.7891908456132779
                - 2.588696150351681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617956965035877
                p:
                - 0.7887636825297308
                - 2.584166642828371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617956965035877
                p:
                - 0.7887636825297308
                - 2.584166642828371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62075665716895
                p:
                - 0.7882874074247219
                - 2.5790619541602267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62075665716895
                p:
                - 0.7882874074247219
                - 2.5790619541602267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626008696639668
                p:
                - 0.7878756090559635
                - 2.574447557887571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626008696639668
                p:
                - 0.7878756090559635
                - 2.574447557887571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62969432455993
                p:
                - 0.7875208347610192
                - 2.5702609084467607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62969432455993
                p:
                - 0.7875208347610192
                - 2.5702609084467607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625119252969864
                p:
                - 0.7871184352912084
                - 2.5655372094055897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625119252969864
                p:
                - 0.7871184352912084
                - 2.5655372094055897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634411741773133
                p:
                - 0.7867427729503793
                - 2.561000882677617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634411741773133
                p:
                - 0.7867427729503793
                - 2.561000882677617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633478472777577
                p:
                - 0.7863488826662275
                - 2.5559898855144674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633478472777577
                p:
                - 0.7863488826662275
                - 2.5559898855144674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636606880711956
                p:
                - 0.7859560969095083
                - 2.550921741958877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636606880711956
                p:
                - 0.7859560969095083
                - 2.550921741958877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633462360766989
                p:
                - 0.7855993601634539
                - 2.546319222736634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633462360766989
                p:
                - 0.7855993601634539
                - 2.546319222736634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621696921913003
                p:
                - 0.7852033832115757
                - 2.5416613969632387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621696921913003
                p:
                - 0.7852033832115757
                - 2.5416613969632387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62253145032529
                p:
                - 0.7847932092638858
                - 2.537130131039169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62253145032529
                p:
                - 0.7847932092638858
                - 2.537130131039169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165411884060745
                p:
                - 0.7843337397131062
                - 2.5321959877482225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165411884060745
                p:
                - 0.7843337397131062
                - 2.5321959877482225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617574744392218
                p:
                - 0.7838642338395019
                - 2.5272859096799367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617574744392218
                p:
                - 0.7838642338395019
                - 2.5272859096799367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60799602919078
                p:
                - 0.7834075802686294
                - 2.5227163713705636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60799602919078
                p:
                - 0.7834075802686294
                - 2.5227163713705636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607726258591173
                p:
                - 0.7829095415724225
                - 2.5179690856529566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607726258591173
                p:
                - 0.7829095415724225
                - 2.5179690856529566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603594201383069
                p:
                - 0.7824024722676695
                - 2.51323612951321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603594201383069
                p:
                - 0.7824024722676695
                - 2.51323612951321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609438507366075
                p:
                - 0.7818947865299032
                - 2.5084588093267075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609438507366075
                p:
                - 0.7818947865299032
                - 2.5084588093267075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61124846360503
                p:
                - 0.7814503325212736
                - 2.5041184884217156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61124846360503
                p:
                - 0.7814503325212736
                - 2.5041184884217156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617228216597317
                p:
                - 0.7809815676470401
                - 2.4993578611290594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617228216597317
                p:
                - 0.7809815676470401
                - 2.4993578611290594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612548848598886
                p:
                - 0.7805363433762994
                - 2.4948059583580964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612548848598886
                p:
                - 0.7805363433762994
                - 2.4948059583580964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613896635171957
                p:
                - 0.7800945889348232
                - 2.490365884445238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613896635171957
                p:
                - 0.7800945889348232
                - 2.490365884445238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6159826050480355
                p:
                - 0.779588728665741
                - 2.485191320210992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6159826050480355
                p:
                - 0.779588728665741
                - 2.485191320210992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610201917175878
                p:
                - 0.7791121389023113
                - 2.4804074525232447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610201917175878
                p:
                - 0.7791121389023113
                - 2.4804074525232447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614678933280323
                p:
                - 0.7786570034766462
                - 2.4758689291085556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614678933280323
                p:
                - 0.7786570034766462
                - 2.4758689291085556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620364846464767
                p:
                - 0.7782271067670329
                - 2.471350963221458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620364846464767
                p:
                - 0.7782271067670329
                - 2.471350963221458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625777821796924
                p:
                - 0.7778009103735793
                - 2.46659196586031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625777821796924
                p:
                - 0.7778009103735793
                - 2.46659196586031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623577799794702
                p:
                - 0.7773689504176602
                - 2.4616798017176684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623577799794702
                p:
                - 0.7773689504176602
                - 2.4616798017176684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613805375910126
                p:
                - 0.7769455487973735
                - 2.457174213670992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613805375910126
                p:
                - 0.7769455487973735
                - 2.457174213670992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60644365007261
                p:
                - 0.776468528992565
                - 2.45252591537177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60644365007261
                p:
                - 0.776468528992565
                - 2.45252591537177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615228744280191
                p:
                - 0.7760129699805305
                - 2.448055413778566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615228744280191
                p:
                - 0.7760129699805305
                - 2.448055413778566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6204531736879035
                p:
                - 0.7755471528132497
                - 2.443143324645217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6204531736879035
                p:
                - 0.7755471528132497
                - 2.443143324645217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619783003928688
                p:
                - 0.775122616197593
                - 2.4385554085561094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619783003928688
                p:
                - 0.775122616197593
                - 2.4385554085561094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623824268727381
                p:
                - 0.7747238881113296
                - 2.434165770493109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623824268727381
                p:
                - 0.7747238881113296
                - 2.434165770493109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621047022638361
                p:
                - 0.7743354185860751
                - 2.4298588575746436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621047022638361
                p:
                - 0.7743354185860751
                - 2.4298588575746436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621884254630911
                p:
                - 0.773953919418239
                - 2.425674593234665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621884254630911
                p:
                - 0.773953919418239
                - 2.425674593234665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616938281530911
                p:
                - 0.7735044790211146
                - 2.4208546796950277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616938281530911
                p:
                - 0.7735044790211146
                - 2.4208546796950277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62129911466895
                p:
                - 0.7730945018321955
                - 2.4164718511622563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62129911466895
                p:
                - 0.7730945018321955
                - 2.4164718511622563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620762513426597
                p:
                - 0.772698319546258
                - 2.4121473395467947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620762513426597
                p:
                - 0.772698319546258
                - 2.4121473395467947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613390918951434
                p:
                - 0.7722589225150723
                - 2.4075512293661503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613390918951434
                p:
                - 0.7722589225150723
                - 2.4075512293661503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6135267377398
                p:
                - 0.7717873027136051
                - 2.402799592191619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6135267377398
                p:
                - 0.7717873027136051
                - 2.402799592191619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621434231191826
                p:
                - 0.7713665283279221
                - 2.3983794374941474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621434231191826
                p:
                - 0.7713665283279221
                - 2.3983794374941474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615978371661238
                p:
                - 0.770934631655015
                - 2.3937827240770875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615978371661238
                p:
                - 0.770934631655015
                - 2.3937827240770875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616331812405682
                p:
                - 0.7704506583533988
                - 2.3887691226594185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616331812405682
                p:
                - 0.7704506583533988
                - 2.3887691226594185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6138700081231985
                p:
                - 0.7700167399128115
                - 2.3843230629596484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6138700081231985
                p:
                - 0.7700167399128115
                - 2.3843230629596484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621298320614701
                p:
                - 0.7695887808532033
                - 2.379822488516722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621298320614701
                p:
                - 0.7695887808532033
                - 2.379822488516722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619649730468688
                p:
                - 0.7691235349522252
                - 2.374775051185909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619649730468688
                p:
                - 0.7691235349522252
                - 2.374775051185909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616453459124767
                p:
                - 0.7687092530136423
                - 2.3703965936632434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616453459124767
                p:
                - 0.7687092530136423
                - 2.3703965936632434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608243721751172
                p:
                - 0.7682540122741626
                - 2.3658612151997636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608243721751172
                p:
                - 0.7682540122741626
                - 2.3658612151997636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600036435350518
                p:
                - 0.7677241571913488
                - 2.360985564063065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600036435350518
                p:
                - 0.7677241571913488
                - 2.360985564063065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606988659249733
                p:
                - 0.7672270631403771
                - 2.3564379472301566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606988659249733
                p:
                - 0.7672270631403771
                - 2.3564379472301566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61192229752725
                p:
                - 0.7667223031045433
                - 2.3515515295921348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61192229752725
                p:
                - 0.7667223031045433
                - 2.3515515295921348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614124307791956
                p:
                - 0.7662800512986676
                - 2.3471154373015835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614124307791956
                p:
                - 0.7662800512986676
                - 2.3471154373015835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626795259067119
                p:
                - 0.7658500075039342
                - 2.3424506333463615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626795259067119
                p:
                - 0.7658500075039342
                - 2.3424506333463615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635810489602675
                p:
                - 0.7654634792985178
                - 2.3376941995100813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635810489602675
                p:
                - 0.7654634792985178
                - 2.3376941995100813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63665421861627
                p:
                - 0.7651342166097166
                - 2.333379067622718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63665421861627
                p:
                - 0.7651342166097166
                - 2.333379067622718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636243727341368
                p:
                - 0.7647393601842438
                - 2.3281894828904584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636243727341368
                p:
                - 0.7647393601842438
                - 2.3281894828904584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635507932420191
                p:
                - 0.7644010132387793
                - 2.3237760398657636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635507932420191
                p:
                - 0.7644010132387793
                - 2.3237760398657636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630757794204897
                p:
                - 0.7640597205360944
                - 2.319478860012132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630757794204897
                p:
                - 0.7640597205360944
                - 2.319478860012132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632119655267251
                p:
                - 0.7637187139922959
                - 2.315275521185314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632119655267251
                p:
                - 0.7637187139922959
                - 2.315275521185314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632109983233656
                p:
                - 0.7632995419835424
                - 2.3100649871540533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632109983233656
                p:
                - 0.7632995419835424
                - 2.3100649871540533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6295537267983615
                p:
                - 0.7628864583289059
                - 2.30501126116555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6295537267983615
                p:
                - 0.7628864583289059
                - 2.30501126116555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629497969472087
                p:
                - 0.7625081291807874
                - 2.300456004391286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629497969472087
                p:
                - 0.7625081291807874
                - 2.300456004391286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63066020456542
                p:
                - 0.7621400911448792
                - 2.295994736095542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63066020456542
                p:
                - 0.7621400911448792
                - 2.295994736095542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627061152130388
                p:
                - 0.7617259474128175
                - 2.291048147734919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627061152130388
                p:
                - 0.7617259474128175
                - 2.291048147734919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616405323392218
                p:
                - 0.7612978466102933
                - 2.286338822433062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616405323392218
                p:
                - 0.7612978466102933
                - 2.286338822433062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616669471973918
                p:
                - 0.7608092771983976
                - 2.281257297090769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616669471973918
                p:
                - 0.7608092771983976
                - 2.281257297090769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621598476630388
                p:
                - 0.7603545905812252
                - 2.2763957050832513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621598476630388
                p:
                - 0.7603545905812252
                - 2.2763957050832513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622304511206466
                p:
                - 0.7598889446687842
                - 2.271260934742545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622304511206466
                p:
                - 0.7598889446687842
                - 2.271260934742545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621242199916139
                p:
                - 0.7594132593826748
                - 2.266025826638753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621242199916139
                p:
                - 0.7594132593826748
                - 2.266025826638753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614801336437054
                p:
                - 0.758988198577581
                - 2.2615348779382214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614801336437054
                p:
                - 0.758988198577581
                - 2.2615348779382214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608753294456924
                p:
                - 0.7585470372057842
                - 2.257164889785449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608753294456924
                p:
                - 0.7585470372057842
                - 2.257164889785449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608657651689734
                p:
                - 0.7580995217637891
                - 2.252864199484241
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608657651689734
                p:
                - 0.7580995217637891
                - 2.252864199484241
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60408540003614
                p:
                - 0.7576163822952465
                - 2.2483241169234724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60408540003614
                p:
                - 0.7576163822952465
                - 2.2483241169234724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5978271162395385
                p:
                - 0.7570812689078427
                - 2.2435418890303778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5978271162395385
                p:
                - 0.7570812689078427
                - 2.2435418890303778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589055955613264
                p:
                - 0.7565528660560691
                - 2.239120537521127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589055955613264
                p:
                - 0.7565528660560691
                - 2.239120537521127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577180254048035
                p:
                - 0.755959109423421
                - 2.234553031303879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577180254048035
                p:
                - 0.755959109423421
                - 2.234553031303879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5785379394475125
                p:
                - 0.7552659086707427
                - 2.2294313901959875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5785379394475125
                p:
                - 0.7552659086707427
                - 2.2294313901959875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579291444289996
                p:
                - 0.7546046341875545
                - 2.2245065251509395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579291444289996
                p:
                - 0.7546046341875545
                - 2.2245065251509395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585896793032742
                p:
                - 0.7540086228462737
                - 2.2199403919024085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585896793032742
                p:
                - 0.7540086228462737
                - 2.2199403919024085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588924762142153
                p:
                - 0.7533838268010289
                - 2.2149672075578763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588924762142153
                p:
                - 0.7533838268010289
                - 2.2149672075578763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579704994665291
                p:
                - 0.7527866339483961
                - 2.210329860735903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579704994665291
                p:
                - 0.7527866339483961
                - 2.210329860735903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588141554109735
                p:
                - 0.752181530275484
                - 2.205645565915743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588141554109735
                p:
                - 0.752181530275484
                - 2.205645565915743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586983593972742
                p:
                - 0.751569445356485
                - 2.200767571462219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586983593972742
                p:
                - 0.751569445356485
                - 2.200767571462219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583444522222416
                p:
                - 0.751019795984398
                - 2.1964689022115267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583444522222416
                p:
                - 0.751019795984398
                - 2.1964689022115267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579391175603723
                p:
                - 0.7504191793635349
                - 2.1919092831007303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579391175603723
                p:
                - 0.7504191793635349
                - 2.1919092831007303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577713529873657
                p:
                - 0.7497494304790804
                - 2.186934970678562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577713529873657
                p:
                - 0.7497494304790804
                - 2.186934970678562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581382432786729
                p:
                - 0.7491255292951151
                - 2.1822660286740474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581382432786729
                p:
                - 0.7491255292951151
                - 2.1822660286740474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571985415088428
                p:
                - 0.7484860039841172
                - 2.1775823809456485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571985415088428
                p:
                - 0.7484860039841172
                - 2.1775823809456485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569402422812219
                p:
                - 0.7477878709763603
                - 2.1726883890025364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569402422812219
                p:
                - 0.7477878709763603
                - 2.1726883890025364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566039882063853
                p:
                - 0.7470954131494119
                - 2.1679352913914944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566039882063853
                p:
                - 0.7470954131494119
                - 2.1679352913914944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56580706508882
                p:
                - 0.7463787431908564
                - 2.1630772334947888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56580706508882
                p:
                - 0.7463787431908564
                - 2.1630772334947888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567887440869735
                p:
                - 0.7457333898782026
                - 2.1586744401048894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567887440869735
                p:
                - 0.7457333898782026
                - 2.1586744401048894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565269495942415
                p:
                - 0.7449793682344807
                - 2.1535398968759725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565269495942415
                p:
                - 0.7449793682344807
                - 2.1535398968759725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565387978038232
                p:
                - 0.7442384099309578
                - 2.148537803371198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565387978038232
                p:
                - 0.7442384099309578
                - 2.148537803371198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566142569873003
                p:
                - 0.7436465177997613
                - 2.1445299627979253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566142569873003
                p:
                - 0.7436465177997613
                - 2.1445299627979253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556004451792088
                p:
                - 0.7429571651097302
                - 2.14000905413879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556004451792088
                p:
                - 0.7429571651097302
                - 2.14000905413879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558876413429735
                p:
                - 0.742193487343866
                - 2.135119971631327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558876413429735
                p:
                - 0.742193487343866
                - 2.135119971631327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556671741597708
                p:
                - 0.7415571908769023
                - 2.131037454546895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556671741597708
                p:
                - 0.7415571908769023
                - 2.131037454546895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562566713081238
                p:
                - 0.7408386999159464
                - 2.126371002537746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562566713081238
                p:
                - 0.7408386999159464
                - 2.126371002537746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5524878689820225
                p:
                - 0.7401253218295659
                - 2.1218013367125876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5524878689820225
                p:
                - 0.7401253218295659
                - 2.1218013367125876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555825433931304
                p:
                - 0.7394433503724933
                - 2.117527429316903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555825433931304
                p:
                - 0.7394433503724933
                - 2.117527429316903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557528522359409
                p:
                - 0.738717808221125
                - 2.112905635531705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557528522359409
                p:
                - 0.738717808221125
                - 2.112905635531705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561468912966598
                p:
                - 0.7379914790332138
                - 2.108192052623562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561468912966598
                p:
                - 0.7379914790332138
                - 2.108192052623562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5564178108188855
                p:
                - 0.7372895055898098
                - 2.103653276407607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5564178108188855
                p:
                - 0.7372895055898098
                - 2.103653276407607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5557651168671205
                p:
                - 0.7366030903704877
                - 2.0992973745941064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5557651168671205
                p:
                - 0.7366030903704877
                - 2.0992973745941064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555670561030258
                p:
                - 0.7358294426202932
                - 2.0943998075354564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555670561030258
                p:
                - 0.7358294426202932
                - 2.0943998075354564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561485063186467
                p:
                - 0.7350823534448404
                - 2.0895809874426408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561485063186467
                p:
                - 0.7350823534448404
                - 2.0895809874426408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56378944422333
                p:
                - 0.7344229988355169
                - 2.0852109648979478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56378944422333
                p:
                - 0.7344229988355169
                - 2.0852109648979478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574878931929212
                p:
                - 0.7337567061886912
                - 2.0805851759314704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574878931929212
                p:
                - 0.7337567061886912
                - 2.0805851759314704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569543667180062
                p:
                - 0.7331492225336128
                - 2.076279929507824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569543667180062
                p:
                - 0.7331492225336128
                - 2.076279929507824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568826682917971
                p:
                - 0.7325571856410349
                - 2.072174002884567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568826682917971
                p:
                - 0.7325571856410349
                - 2.072174002884567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5740233018821534
                p:
                - 0.7319152303463048
                - 2.0676501695605825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5740233018821534
                p:
                - 0.7319152303463048
                - 2.0676501695605825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572553997347774
                p:
                - 0.7312392355784469
                - 2.0628217898512173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572553997347774
                p:
                - 0.7312392355784469
                - 2.0628217898512173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573308900586859
                p:
                - 0.7306297111596525
                - 2.0584794796558095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573308900586859
                p:
                - 0.7306297111596525
                - 2.0584794796558095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577551717949604
                p:
                - 0.7299313464225639
                - 2.05341231089348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577551717949604
                p:
                - 0.7299313464225639
                - 2.05341231089348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575210968894572
                p:
                - 0.7292514486838957
                - 2.0484442053684524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575210968894572
                p:
                - 0.7292514486838957
                - 2.0484442053684524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58307671776346
                p:
                - 0.7286093841782812
                - 2.043654085295002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58307671776346
                p:
                - 0.7286093841782812
                - 2.043654085295002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582063027360192
                p:
                - 0.7280469590142027
                - 2.0393460747048127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582063027360192
                p:
                - 0.7280469590142027
                - 2.0393460747048127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586908285948035
                p:
                - 0.7274856657401952
                - 2.0349816130671843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586908285948035
                p:
                - 0.7274856657401952
                - 2.0349816130671843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58788693319614
                p:
                - 0.726946982564268
                - 2.030694317134955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58788693319614
                p:
                - 0.726946982564268
                - 2.030694317134955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5850864701475125
                p:
                - 0.7263389168026675
                - 2.0258901986328044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5850864701475125
                p:
                - 0.7263389168026675
                - 2.0258901986328044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582231497985682
                p:
                - 0.725705543779827
                - 2.020997240183561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582231497985682
                p:
                - 0.725705543779827
                - 2.020997240183561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581958938941368
                p:
                - 0.7251426571589938
                - 2.016701579924229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581958938941368
                p:
                - 0.7251426571589938
                - 2.016701579924229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5834474159935255
                p:
                - 0.7245369101531725
                - 2.012056913518219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5834474159935255
                p:
                - 0.7245369101531725
                - 2.012056913518219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59120136902895
                p:
                - 0.7239378219558557
                - 2.00729168405351
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59120136902895
                p:
                - 0.7239378219558557
                - 2.00729168405351
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586681914817055
                p:
                - 0.7233965298385087
                - 2.002929178561568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586681914817055
                p:
                - 0.7233965298385087
                - 2.002929178561568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585741202827774
                p:
                - 0.7228431931300618
                - 1.99856709008436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585741202827774
                p:
                - 0.7228431931300618
                - 1.99856709008436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592700836871304
                p:
                - 0.7223048180549028
                - 1.9942181516915714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592700836871304
                p:
                - 0.7223048180549028
                - 1.9942181516915714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593604635793918
                p:
                - 0.7217881398846009
                - 1.9899054759273485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593604635793918
                p:
                - 0.7217881398846009
                - 1.9899054759273485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594000116498755
                p:
                - 0.7211945296212381
                - 1.9849232517472402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594000116498755
                p:
                - 0.7211945296212381
                - 1.9849232517472402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590994160599278
                p:
                - 0.7206664843094179
                - 1.9805400274559517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590994160599278
                p:
                - 0.7206664843094179
                - 1.9805400274559517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5914582874225465
                p:
                - 0.7201756449398555
                - 1.976508796062344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5914582874225465
                p:
                - 0.7201756449398555
                - 1.976508796062344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587426797311305
                p:
                - 0.7195487354074706
                - 1.9714354681743953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587426797311305
                p:
                - 0.7195487354074706
                - 1.9714354681743953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5926784057856835
                p:
                - 0.7189680161378187
                - 1.9667122670388135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5926784057856835
                p:
                - 0.7189680161378187
                - 1.9667122670388135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598668369742415
                p:
                - 0.7184503785633058
                - 1.9622973905475423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598668369742415
                p:
                - 0.7184503785633058
                - 1.9622973905475423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593940173669866
                p:
                - 0.7179554037924446
                - 1.9580526505988254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593940173669866
                p:
                - 0.7179554037924446
                - 1.9580526505988254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594079241715879
                p:
                - 0.7173707872606343
                - 1.9531372368363362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594079241715879
                p:
                - 0.7173707872606343
                - 1.9531372368363362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584817439179932
                p:
                - 0.716799829221556
                - 1.948516481862383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584817439179932
                p:
                - 0.716799829221556
                - 1.948516481862383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579918354899932
                p:
                - 0.7162445761425563
                - 1.9442700889516256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579918354899932
                p:
                - 0.7162445761425563
                - 1.9442700889516256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5708906796452915
                p:
                - 0.7156010169474784
                - 1.9396014664804784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5708906796452915
                p:
                - 0.7156010169474784
                - 1.9396014664804784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563648628481762
                p:
                - 0.7149159960232444
                - 1.9349142520572182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563648628481762
                p:
                - 0.7149159960232444
                - 1.9349142520572182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565647125139802
                p:
                - 0.7141603778698107
                - 1.9298370434573138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565647125139802
                p:
                - 0.7141603778698107
                - 1.9298370434573138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570204239798626
                p:
                - 0.7134367275617672
                - 1.924862706084093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570204239798626
                p:
                - 0.7134367275617672
                - 1.924862706084093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582115358425815
                p:
                - 0.7128089058791753
                - 1.9202826808896094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582115358425815
                p:
                - 0.7128089058791753
                - 1.9202826808896094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579447342477972
                p:
                - 0.7121476583829032
                - 1.9152873371279169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579447342477972
                p:
                - 0.7121476583829032
                - 1.9152873371279169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578837541109606
                p:
                - 0.7115911476093482
                - 1.9111355345750831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578837541109606
                p:
                - 0.7115911476093482
                - 1.9111355345750831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5832179395052925
                p:
                - 0.7109685076144343
                - 1.9064229230835315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5832179395052925
                p:
                - 0.7109685076144343
                - 1.9064229230835315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5839556620856845
                p:
                - 0.7103775240612498
                - 1.9018600205345422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5839556620856845
                p:
                - 0.7103775240612498
                - 1.9018600205345422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591173799848821
                p:
                - 0.7098270082130153
                - 1.8974726225451461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591173799848821
                p:
                - 0.7098270082130153
                - 1.8974726225451461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5894931598690825
                p:
                - 0.7091942532153048
                - 1.8923142339066508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5894931598690825
                p:
                - 0.7091942532153048
                - 1.8923142339066508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5910815412463375
                p:
                - 0.7086515405540905
                - 1.8878915827822667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5910815412463375
                p:
                - 0.7086515405540905
                - 1.8878915827822667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5919509729080366
                p:
                - 0.7080719641088162
                - 1.8831200255809626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5919509729080366
                p:
                - 0.7080719641088162
                - 1.8831200255809626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598550324985683
                p:
                - 0.7075560093525619
                - 1.8787355280685665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598550324985683
                p:
                - 0.7075560093525619
                - 1.8787355280685665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600512543515487
                p:
                - 0.7070297070068485
                - 1.8740919221222314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600512543515487
                p:
                - 0.7070297070068485
                - 1.8740919221222314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603788256406598
                p:
                - 0.7064849455303885
                - 1.86917029723904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603788256406598
                p:
                - 0.7064849455303885
                - 1.86917029723904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5981702588215
                p:
                - 0.70594301436266
                - 1.8643261317204116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5981702588215
                p:
                - 0.70594301436266
                - 1.8643261317204116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59013077340699
                p:
                - 0.7053862086201406
                - 1.8596389214501055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59013077340699
                p:
                - 0.7053862086201406
                - 1.8596389214501055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584413953823853
                p:
                - 0.7048154462836811
                - 1.8551009074873792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584413953823853
                p:
                - 0.7048154462836811
                - 1.8551009074873792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5855079980173175
                p:
                - 0.704175231431936
                - 1.85010400080326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5855079980173175
                p:
                - 0.704175231431936
                - 1.85010400080326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584458222422154
                p:
                - 0.7035750259423068
                - 1.8454185463100012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584458222422154
                p:
                - 0.7035750259423068
                - 1.8454185463100012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588055095949213
                p:
                - 0.7029287728829541
                - 1.8403221344248708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588055095949213
                p:
                - 0.7029287728829541
                - 1.8403221344248708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589691354099801
                p:
                - 0.7024045995514432
                - 1.8360999605490695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589691354099801
                p:
                - 0.7024045995514432
                - 1.8360999605490695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597708194374049
                p:
                - 0.7018624771087479
                - 1.8315538487591412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597708194374049
                p:
                - 0.7018624771087479
                - 1.8315538487591412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593148238903853
                p:
                - 0.7013436447003782
                - 1.8271381422718016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593148238903853
                p:
                - 0.7013436447003782
                - 1.8271381422718016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589367779218886
                p:
                - 0.7007230308612973
                - 1.8220397310538203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589367779218886
                p:
                - 0.7007230308612973
                - 1.8220397310538203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5967518005893435
                p:
                - 0.7001839994576999
                - 1.8175440124056017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5967518005893435
                p:
                - 0.7001839994576999
                - 1.8175440124056017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5993794933999315
                p:
                - 0.699608686346959
                - 1.812533622196244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5993794933999315
                p:
                - 0.699608686346959
                - 1.812533622196244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5909976534515655
                p:
                - 0.6990497103416187
                - 1.8077860763449176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5909976534515655
                p:
                - 0.6990497103416187
                - 1.8077860763449176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58603618884516
                p:
                - 0.6984653594169542
                - 1.803092854562327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58603618884516
                p:
                - 0.6984653594169542
                - 1.803092854562327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584055677624114
                p:
                - 0.6979401966964298
                - 1.7989911706859232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584055677624114
                p:
                - 0.6979401966964298
                - 1.7989911706859232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584122595643853
                p:
                - 0.6972837046272673
                - 1.7939024195870967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584122595643853
                p:
                - 0.6972837046272673
                - 1.7939024195870967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588132470213395
                p:
                - 0.6966464832799224
                - 1.78888242677428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588132470213395
                p:
                - 0.6966464832799224
                - 1.78888242677428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590531621670258
                p:
                - 0.6960607647987647
                - 1.7841467409606246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590531621670258
                p:
                - 0.6960607647987647
                - 1.7841467409606246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596258901143983
                p:
                - 0.6954983452156417
                - 1.7794426057247494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596258901143983
                p:
                - 0.6954983452156417
                - 1.7794426057247494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5965159586178395
                p:
                - 0.6948926759036844
                - 1.7742448289044477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5965159586178395
                p:
                - 0.6948926759036844
                - 1.7742448289044477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596450054079016
                p:
                - 0.6943306370975222
                - 1.769417470284389
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596450054079016
                p:
                - 0.6943306370975222
                - 1.769417470284389
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591135814227382
                p:
                - 0.6937968960605758
                - 1.7649380939100912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591135814227382
                p:
                - 0.6937968960605758
                - 1.7649380939100912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589428352424376
                p:
                - 0.6932098322637867
                - 1.7601542268151795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589428352424376
                p:
                - 0.6932098322637867
                - 1.7601542268151795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5807549551956175
                p:
                - 0.6925895759378843
                - 1.7553080734798332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5807549551956175
                p:
                - 0.6925895759378843
                - 1.7553080734798332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576528187808428
                p:
                - 0.6919469972253492
                - 1.7505323355502242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576528187808428
                p:
                - 0.6919469972253492
                - 1.7505323355502242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577119031931696
                p:
                - 0.6913359816179883
                - 1.746052814448559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577119031931696
                p:
                - 0.6913359816179883
                - 1.746052814448559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566597927265422
                p:
                - 0.6906837895643314
                - 1.7414424768684542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566597927265422
                p:
                - 0.6906837895643314
                - 1.7414424768684542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565832111844637
                p:
                - 0.6900266905500088
                - 1.7369792175421317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565832111844637
                p:
                - 0.6900266905500088
                - 1.7369792175421317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563624011851173
                p:
                - 0.6893056819303123
                - 1.7321318905444572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563624011851173
                p:
                - 0.6893056819303123
                - 1.7321318905444572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566165282345814
                p:
                - 0.6885737997468662
                - 1.7272058219196014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566165282345814
                p:
                - 0.6885737997468662
                - 1.7272058219196014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561222208802677
                p:
                - 0.6878298600990791
                - 1.7222396328759042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561222208802677
                p:
                - 0.6878298600990791
                - 1.7222396328759042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5636445667387555
                p:
                - 0.6870518645926218
                - 1.717090406893675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5636445667387555
                p:
                - 0.6870518645926218
                - 1.717090406893675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566150283528429
                p:
                - 0.6863144011907978
                - 1.7121266779836457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566150283528429
                p:
                - 0.6863144011907978
                - 1.7121266779836457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564361247406598
                p:
                - 0.6856907868886148
                - 1.7079188738126385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564361247406598
                p:
                - 0.6856907868886148
                - 1.7079188738126385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565298490679147
                p:
                - 0.6850916934975189
                - 1.7038883608698558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565298490679147
                p:
                - 0.6850916934975189
                - 1.7038883608698558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555059606160977
                p:
                - 0.6843885206614919
                - 1.6993043361364961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555059606160977
                p:
                - 0.6843885206614919
                - 1.6993043361364961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555022026224245
                p:
                - 0.6835832908154771
                - 1.694229135910149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555022026224245
                p:
                - 0.6835832908154771
                - 1.694229135910149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556148821059408
                p:
                - 0.6828839530356254
                - 1.6898057876456374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556148821059408
                p:
                - 0.6828839530356254
                - 1.6898057876456374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558218810221761
                p:
                - 0.6821206564747828
                - 1.6849273561140956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558218810221761
                p:
                - 0.6821206564747828
                - 1.6849273561140956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565053884096532
                p:
                - 0.6814534924322524
                - 1.6805353777777592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565053884096532
                p:
                - 0.6814534924322524
                - 1.6805353777777592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562927084673264
                p:
                - 0.6807880077995099
                - 1.6760839019383327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562927084673264
                p:
                - 0.6807880077995099
                - 1.6760839019383327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561225185895486
                p:
                - 0.6801275334576837
                - 1.671723046477283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561225185895486
                p:
                - 0.6801275334576837
                - 1.671723046477283
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623436012057709
                p:
                - 0.844580153881815
                - 3.1430310888496025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623436012057709
                p:
                - 0.844580153881815
                - 3.1430310888496025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6242682724603235
                p:
                - 0.8442142118690255
                - 3.1389086767347587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6242682724603235
                p:
                - 0.8442142118690255
                - 3.1389086767347587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621022798718493
                p:
                - 0.8437992463483606
                - 3.1342971878991897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621022798718493
                p:
                - 0.8437992463483606
                - 3.1342971878991897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623132528160454
                p:
                - 0.8434000473278189
                - 3.1298889571643826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623132528160454
                p:
                - 0.8434000473278189
                - 3.1298889571643826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622149031674702
                p:
                - 0.8430291799265897
                - 3.125767747854021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622149031674702
                p:
                - 0.8430291799265897
                - 3.125767747854021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622278216561892
                p:
                - 0.8425619248796181
                - 3.120600173590212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622278216561892
                p:
                - 0.8425619248796181
                - 3.120600173590212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621153630359147
                p:
                - 0.8421640945836701
                - 3.116224679438626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621153630359147
                p:
                - 0.8421640945836701
                - 3.116224679438626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627537639999539
                p:
                - 0.8417790132343644
                - 3.1118622164831082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627537639999539
                p:
                - 0.8417790132343644
                - 3.1118622164831082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629835269324768
                p:
                - 0.8414312825397197
                - 3.107717559772489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629835269324768
                p:
                - 0.8414312825397197
                - 3.107717559772489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622507474895487
                p:
                - 0.8410544512723466
                - 3.1033576953574333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622507474895487
                p:
                - 0.8410544512723466
                - 3.1033576953574333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617468969599932
                p:
                - 0.8406329716357234
                - 3.0988092539293204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617468969599932
                p:
                - 0.8406329716357234
                - 3.0988092539293204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61986606367431
                p:
                - 0.8401465102490726
                - 3.09363395874993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61986606367431
                p:
                - 0.8401465102490726
                - 3.09363395874993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607410451624114
                p:
                - 0.8396849556763899
                - 3.0889752254369798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607410451624114
                p:
                - 0.8396849556763899
                - 3.0889752254369798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607232364877578
                p:
                - 0.8391943014028058
                - 3.0843225294861387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607232364877578
                p:
                - 0.8391943014028058
                - 3.0843225294861387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610476767013003
                p:
                - 0.8387486452383013
                - 3.0800334953267368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610476767013003
                p:
                - 0.8387486452383013
                - 3.0800334953267368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616573108520061
                p:
                - 0.8383208127087547
                - 3.0757201199412183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616573108520061
                p:
                - 0.8383208127087547
                - 3.0757201199412183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618259330159016
                p:
                - 0.8378453026112691
                - 3.0707283774756897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618259330159016
                p:
                - 0.8378453026112691
                - 3.0707283774756897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618844725181238
                p:
                - 0.8374591764549679
                - 3.066625599721852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618844725181238
                p:
                - 0.8374591764549679
                - 3.066625599721852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621702614457447
                p:
                - 0.8370151563763057
                - 3.061818977521363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621702614457447
                p:
                - 0.8370151563763057
                - 3.061818977521363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62004314109444
                p:
                - 0.8365722285653998
                - 3.056992607391387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62004314109444
                p:
                - 0.8365722285653998
                - 3.056992607391387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618765672027904
                p:
                - 0.8361741467099781
                - 3.0527237928132154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618765672027904
                p:
                - 0.8361741467099781
                - 3.0527237928132154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606658904495093
                p:
                - 0.8357123513977415
                - 3.048106214639807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606658904495093
                p:
                - 0.8357123513977415
                - 3.048106214639807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61034220381627
                p:
                - 0.8352127560190743
                - 3.0433145669366404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61034220381627
                p:
                - 0.8352127560190743
                - 3.0433145669366404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616551087710779
                p:
                - 0.8347677954902131
                - 3.0388320813657415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616551087710779
                p:
                - 0.8347677954902131
                - 3.0388320813657415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620772137489734
                p:
                - 0.8343278416206166
                - 3.034151860212355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620772137489734
                p:
                - 0.8343278416206166
                - 3.034151860212355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6233146273940475
                p:
                - 0.8338840723027647
                - 3.029253323109993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6233146273940475
                p:
                - 0.8338840723027647
                - 3.029253323109993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634032596763851
                p:
                - 0.8334918676694414
                - 3.0245792950493406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634032596763851
                p:
                - 0.8334918676694414
                - 3.0245792950493406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631712756701629
                p:
                - 0.8331515716718854
                - 3.0203087433915563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631712756701629
                p:
                - 0.8331515716718854
                - 3.0203087433915563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62947463768738
                p:
                - 0.8327734356126983
                - 3.0156961011260424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62947463768738
                p:
                - 0.8327734356126983
                - 3.0156961011260424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641102258591563
                p:
                - 0.8324174211871544
                - 3.011087719136591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641102258591563
                p:
                - 0.8324174211871544
                - 3.011087719136591
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642439682507119
                p:
                - 0.832080912073673
                - 3.006330440522623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642439682507119
                p:
                - 0.832080912073673
                - 3.006330440522623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643890012533916
                p:
                - 0.8317573059861805
                - 3.0016631517575463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643890012533916
                p:
                - 0.8317573059861805
                - 3.0016631517575463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6364217447394065
                p:
                - 0.8314021822564439
                - 2.9967553480977696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6364217447394065
                p:
                - 0.8314021822564439
                - 2.9967553480977696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637092842911171
                p:
                - 0.8310454041838629
                - 2.9920470366176954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637092842911171
                p:
                - 0.8310454041838629
                - 2.9920470366176954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637224749305289
                p:
                - 0.8306480148710449
                - 2.986774693501644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637224749305289
                p:
                - 0.8306480148710449
                - 2.986774693501644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640369179820844
                p:
                - 0.8302825861242802
                - 2.9818180577864553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640369179820844
                p:
                - 0.8302825861242802
                - 2.9818180577864553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639996816333262
                p:
                - 0.829988095140406
                - 2.977746663696391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639996816333262
                p:
                - 0.829988095140406
                - 2.977746663696391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640799386610517
                p:
                - 0.8296395551895781
                - 2.9729135845134675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640799386610517
                p:
                - 0.8296395551895781
                - 2.9729135845134675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644372949678361
                p:
                - 0.8293033871352782
                - 2.968105441679402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644372949678361
                p:
                - 0.8293033871352782
                - 2.968105441679402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64539274660189
                p:
                - 0.8289838713678765
                - 2.9633794966943983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64539274660189
                p:
                - 0.8289838713678765
                - 2.9633794966943983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654572108316792
                p:
                - 0.8287041021345859
                - 2.9589023074970107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654572108316792
                p:
                - 0.8287041021345859
                - 2.9589023074970107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649026388913654
                p:
                - 0.8284327748602748
                - 2.9544296821772993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649026388913654
                p:
                - 0.8284327748602748
                - 2.9544296821772993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649210334038361
                p:
                - 0.8281514479077927
                - 2.949989209535801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.649210334038361
                p:
                - 0.8281514479077927
                - 2.949989209535801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654432247712478
                p:
                - 0.827882320093551
                - 2.9455512221801996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654432247712478
                p:
                - 0.827882320093551
                - 2.9455512221801996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6490265926638505
                p:
                - 0.8276227236262507
                - 2.9412769085164774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6490265926638505
                p:
                - 0.8276227236262507
                - 2.9412769085164774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63756349587653
                p:
                - 0.8272990373165561
                - 2.9365996376289782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63756349587653
                p:
                - 0.8272990373165561
                - 2.9365996376289782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646275969942935
                p:
                - 0.826981476077007
                - 2.9321007190778343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646275969942935
                p:
                - 0.826981476077007
                - 2.9321007190778343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645287127340059
                p:
                - 0.8266879585760405
                - 2.9277005598687995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645287127340059
                p:
                - 0.8266879585760405
                - 2.9277005598687995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646258458860321
                p:
                - 0.8263886422257505
                - 2.923214060850048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646258458860321
                p:
                - 0.8263886422257505
                - 2.923214060850048
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644548388458621
                p:
                - 0.8261022188581837
                - 2.918944560777614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644548388458621
                p:
                - 0.8261022188581837
                - 2.918944560777614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638023170826726
                p:
                - 0.8257805515238621
                - 2.9144282370763017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638023170826726
                p:
                - 0.8257805515238621
                - 2.9144282370763017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641248097726072
                p:
                - 0.8254628771962349
                - 2.910069487162003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641248097726072
                p:
                - 0.8254628771962349
                - 2.910069487162003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643863771378621
                p:
                - 0.8251515885385086
                - 2.9056191231013777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643863771378621
                p:
                - 0.8251515885385086
                - 2.9056191231013777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634522942676138
                p:
                - 0.8248160242089504
                - 2.9010428270474553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634522942676138
                p:
                - 0.8248160242089504
                - 2.9010428270474553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6284157090045035
                p:
                - 0.8244383995819254
                - 2.8963863558646414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6284157090045035
                p:
                - 0.8244383995819254
                - 2.8963863558646414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6186686451273795
                p:
                - 0.8240360901302869
                - 2.891870151546513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6186686451273795
                p:
                - 0.8240360901302869
                - 2.891870151546513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618547120408164
                p:
                - 0.8236159875194602
                - 2.8874036832204224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618547120408164
                p:
                - 0.8236159875194602
                - 2.8874036832204224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607612390450778
                p:
                - 0.8231470998014079
                - 2.882697722991111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607612390450778
                p:
                - 0.8231470998014079
                - 2.882697722991111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610493957451954
                p:
                - 0.8226807935772615
                - 2.878201263600965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610493957451954
                p:
                - 0.8226807935772615
                - 2.878201263600965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605444348356007
                p:
                - 0.8221867578491491
                - 2.8734872273827983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605444348356007
                p:
                - 0.8221867578491491
                - 2.8734872273827983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5989467957048955
                p:
                - 0.821698935177377
                - 2.869078192374472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5989467957048955
                p:
                - 0.821698935177377
                - 2.869078192374472
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597359067437445
                p:
                - 0.8212187507707527
                - 2.864893052832546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597359067437445
                p:
                - 0.8212187507707527
                - 2.864893052832546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584796181521628
                p:
                - 0.8206520926607921
                - 2.860244884128485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584796181521628
                p:
                - 0.8206520926607921
                - 2.860244884128485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579928945408818
                p:
                - 0.8200513483985093
                - 2.855650780206205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579928945408818
                p:
                - 0.8200513483985093
                - 2.855650780206205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571108069059013
                p:
                - 0.8194143147923627
                - 2.851025599532494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571108069059013
                p:
                - 0.8194143147923627
                - 2.851025599532494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577759608900843
                p:
                - 0.8188019026951742
                - 2.8466145852869666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577759608900843
                p:
                - 0.8188019026951742
                - 2.8466145852869666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583055746493523
                p:
                - 0.8182387850355176
                - 2.842372740540137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583055746493523
                p:
                - 0.8182387850355176
                - 2.842372740540137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58509387635836
                p:
                - 0.8175986235027555
                - 2.837411134531965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58509387635836
                p:
                - 0.8175986235027555
                - 2.837411134531965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589814423279667
                p:
                - 0.817069440941459
                - 2.8331975264965945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589814423279667
                p:
                - 0.817069440941459
                - 2.8331975264965945
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586779169320059
                p:
                - 0.8164341857778539
                - 2.828104610462878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586779169320059
                p:
                - 0.8164341857778539
                - 2.828104610462878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58611579882751
                p:
                - 0.8159205619009757
                - 2.824047921905348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58611579882751
                p:
                - 0.8159205619009757
                - 2.824047921905348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589639089473915
                p:
                - 0.8153499131211743
                - 2.819488530875422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589639089473915
                p:
                - 0.8153499131211743
                - 2.819488530875422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5864564522207125
                p:
                - 0.8147311128046206
                - 2.8145375738209086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5864564522207125
                p:
                - 0.8147311128046206
                - 2.8145375738209086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5886891804681635
                p:
                - 0.8141571555649976
                - 2.8099630576152803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5886891804681635
                p:
                - 0.8141571555649976
                - 2.8099630576152803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593087088279667
                p:
                - 0.8136250567919326
                - 2.805605245728171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593087088279667
                p:
                - 0.8136250567919326
                - 2.805605245728171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584470473034307
                p:
                - 0.8130457943564477
                - 2.800942935088943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584470473034307
                p:
                - 0.8130457943564477
                - 2.800942935088943
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58415688076751
                p:
                - 0.8124111082155832
                - 2.7960144905677504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58415688076751
                p:
                - 0.8124111082155832
                - 2.7960144905677504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589310120551039
                p:
                - 0.8118230405826063
                - 2.7913591479376496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589310120551039
                p:
                - 0.8118230405826063
                - 2.7913591479376496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595106589354699
                p:
                - 0.8112717718189698
                - 2.7867942512194293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595106589354699
                p:
                - 0.8112717718189698
                - 2.7867942512194293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587843122193783
                p:
                - 0.8106932417198891
                - 2.7820329552536798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587843122193783
                p:
                - 0.8106932417198891
                - 2.7820329552536798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584008449113392
                p:
                - 0.8100604561296625
                - 2.7770559449688976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584008449113392
                p:
                - 0.8100604561296625
                - 2.7770559449688976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5832943726913005
                p:
                - 0.8094259838921429
                - 2.772154786367571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5832943726913005
                p:
                - 0.8094259838921429
                - 2.772154786367571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585888406823327
                p:
                - 0.8088310281601081
                - 2.767524705209393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585888406823327
                p:
                - 0.8088310281601081
                - 2.767524705209393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595729144979405
                p:
                - 0.8082453084906779
                - 2.762730908082478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.595729144979405
                p:
                - 0.8082453084906779
                - 2.762730908082478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589930605762412
                p:
                - 0.8076946364772608
                - 2.758147019040549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589930605762412
                p:
                - 0.8076946364772608
                - 2.758147019040549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585345130801497
                p:
                - 0.8070791547286797
                - 2.7532389621957085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585345130801497
                p:
                - 0.8070791547286797
                - 2.7532389621957085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593107298945942
                p:
                - 0.8064732611835963
                - 2.7483444080117807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593107298945942
                p:
                - 0.8064732611835963
                - 2.7483444080117807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597265748197053
                p:
                - 0.805898505081657
                - 2.7434629233735652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597265748197053
                p:
                - 0.805898505081657
                - 2.7434629233735652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593790440517706
                p:
                - 0.8053054317116202
                - 2.7384110093695027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593790440517706
                p:
                - 0.8053054317116202
                - 2.7384110093695027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602373692128425
                p:
                - 0.8047593535326593
                - 2.733654536466967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602373692128425
                p:
                - 0.8047593535326593
                - 2.733654536466967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596640415110386
                p:
                - 0.8042166725012662
                - 2.7288674631098493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596640415110386
                p:
                - 0.8042166725012662
                - 2.7288674631098493
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602234795050648
                p:
                - 0.8037037780478693
                - 2.7243459473407468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602234795050648
                p:
                - 0.8037037780478693
                - 2.7243459473407468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599091349159406
                p:
                - 0.8032291223769843
                - 2.720115245247837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599091349159406
                p:
                - 0.8032291223769843
                - 2.720115245247837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596559523515876
                p:
                - 0.8026996203933676
                - 2.7155135770500336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596559523515876
                p:
                - 0.8026996203933676
                - 2.7155135770500336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602415851862935
                p:
                - 0.8021542261155096
                - 2.710703402009599
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602415851862935
                p:
                - 0.8021542261155096
                - 2.710703402009599
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608243443198621
                p:
                - 0.8016592336679306
                - 2.706097546209537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608243443198621
                p:
                - 0.8016592336679306
                - 2.706097546209537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604374151572869
                p:
                - 0.8011679926124334
                - 2.7014840829615476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604374151572869
                p:
                - 0.8011679926124334
                - 2.7014840829615476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611171663596529
                p:
                - 0.800665985805848
                - 2.6967030388327626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611171663596529
                p:
                - 0.800665985805848
                - 2.6967030388327626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601903011272738
                p:
                - 0.8001702097453866
                - 2.692036856905773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601903011272738
                p:
                - 0.8001702097453866
                - 2.692036856905773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605851851264765
                p:
                - 0.7996426134757328
                - 2.687193834443289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605851851264765
                p:
                - 0.7996426134757328
                - 2.687193834443289
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602078848143327
                p:
                - 0.7991297159359652
                - 2.682481889830663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602078848143327
                p:
                - 0.7991297159359652
                - 2.682481889830663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602259986778883
                p:
                - 0.7986367102026932
                - 2.6780270752849646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602259986778883
                p:
                - 0.7986367102026932
                - 2.6780270752849646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603364557540974
                p:
                - 0.7980811667951659
                - 2.672977478937863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603364557540974
                p:
                - 0.7980811667951659
                - 2.672977478937863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611422981165157
                p:
                - 0.7976045017257624
                - 2.668454299340003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611422981165157
                p:
                - 0.7976045017257624
                - 2.668454299340003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61281633838385
                p:
                - 0.797127786370158
                - 2.663715894224011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61281633838385
                p:
                - 0.797127786370158
                - 2.663715894224011
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614428860715092
                p:
                - 0.7966143699514685
                - 2.658534516682275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614428860715092
                p:
                - 0.7966143699514685
                - 2.658534516682275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614147301802021
                p:
                - 0.7960937907023826
                - 2.653244981111018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614147301802021
                p:
                - 0.7960937907023826
                - 2.653244981111018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605383538475354
                p:
                - 0.7956069480153665
                - 2.6485176805963384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605383538475354
                p:
                - 0.7956069480153665
                - 2.6485176805963384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602104540056792
                p:
                - 0.795120916061663
                - 2.644061715014348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602104540056792
                p:
                - 0.795120916061663
                - 2.644061715014348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607158537984766
                p:
                - 0.7946254913375742
                - 2.6394819322823935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607158537984766
                p:
                - 0.7946254913375742
                - 2.6394819322823935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610584485827642
                p:
                - 0.7941862211558712
                - 2.635253660353375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610584485827642
                p:
                - 0.7941862211558712
                - 2.635253660353375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600850854597838
                p:
                - 0.7936777748007617
                - 2.6305052758814673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600850854597838
                p:
                - 0.7936777748007617
                - 2.6305052758814673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59945326843457
                p:
                - 0.7931756222949171
                - 2.6260500379925658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59945326843457
                p:
                - 0.7931756222949171
                - 2.6260500379925658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599969655223329
                p:
                - 0.7925798385032063
                - 2.620784921567843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599969655223329
                p:
                - 0.7925798385032063
                - 2.620784921567843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608131842576662
                p:
                - 0.7920986351626305
                - 2.6163606365883036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608131842576662
                p:
                - 0.7920986351626305
                - 2.6163606365883036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606150157022413
                p:
                - 0.7915499996694015
                - 2.6111671096210665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606150157022413
                p:
                - 0.7915499996694015
                - 2.6111671096210665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599823192095878
                p:
                - 0.7910724530084229
                - 2.606819487283531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599823192095878
                p:
                - 0.7910724530084229
                - 2.606819487283531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606651645684766
                p:
                - 0.7905576057322844
                - 2.602121423396507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606651645684766
                p:
                - 0.7905576057322844
                - 2.602121423396507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610532411156792
                p:
                - 0.7900665070580024
                - 2.597407087093969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610532411156792
                p:
                - 0.7900665070580024
                - 2.597407087093969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6096009114364005
                p:
                - 0.7896360424071363
                - 2.5932148316413985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6096009114364005
                p:
                - 0.7896360424071363
                - 2.5932148316413985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618763713908688
                p:
                - 0.7891908456132779
                - 2.588696150351681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618763713908688
                p:
                - 0.7891908456132779
                - 2.588696150351681
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617956965035877
                p:
                - 0.7887636825297308
                - 2.584166642828371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617956965035877
                p:
                - 0.7887636825297308
                - 2.584166642828371
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62075665716895
                p:
                - 0.7882874074247219
                - 2.5790619541602267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62075665716895
                p:
                - 0.7882874074247219
                - 2.5790619541602267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626008696639668
                p:
                - 0.7878756090559635
                - 2.574447557887571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626008696639668
                p:
                - 0.7878756090559635
                - 2.574447557887571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62969432455993
                p:
                - 0.7875208347610192
                - 2.5702609084467607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62969432455993
                p:
                - 0.7875208347610192
                - 2.5702609084467607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625119252969864
                p:
                - 0.7871184352912084
                - 2.5655372094055897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625119252969864
                p:
                - 0.7871184352912084
                - 2.5655372094055897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634411741773133
                p:
                - 0.7867427729503793
                - 2.561000882677617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634411741773133
                p:
                - 0.7867427729503793
                - 2.561000882677617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633478472777577
                p:
                - 0.7863488826662275
                - 2.5559898855144674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633478472777577
                p:
                - 0.7863488826662275
                - 2.5559898855144674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636606880711956
                p:
                - 0.7859560969095083
                - 2.550921741958877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636606880711956
                p:
                - 0.7859560969095083
                - 2.550921741958877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633462360766989
                p:
                - 0.7855993601634539
                - 2.546319222736634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633462360766989
                p:
                - 0.7855993601634539
                - 2.546319222736634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621696921913003
                p:
                - 0.7852033832115757
                - 2.5416613969632387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621696921913003
                p:
                - 0.7852033832115757
                - 2.5416613969632387
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62253145032529
                p:
                - 0.7847932092638858
                - 2.537130131039169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62253145032529
                p:
                - 0.7847932092638858
                - 2.537130131039169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165411884060745
                p:
                - 0.7843337397131062
                - 2.5321959877482225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6165411884060745
                p:
                - 0.7843337397131062
                - 2.5321959877482225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617574744392218
                p:
                - 0.7838642338395019
                - 2.5272859096799367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617574744392218
                p:
                - 0.7838642338395019
                - 2.5272859096799367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60799602919078
                p:
                - 0.7834075802686294
                - 2.5227163713705636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60799602919078
                p:
                - 0.7834075802686294
                - 2.5227163713705636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607726258591173
                p:
                - 0.7829095415724225
                - 2.5179690856529566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607726258591173
                p:
                - 0.7829095415724225
                - 2.5179690856529566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603594201383069
                p:
                - 0.7824024722676695
                - 2.51323612951321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603594201383069
                p:
                - 0.7824024722676695
                - 2.51323612951321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609438507366075
                p:
                - 0.7818947865299032
                - 2.5084588093267075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609438507366075
                p:
                - 0.7818947865299032
                - 2.5084588093267075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61124846360503
                p:
                - 0.7814503325212736
                - 2.5041184884217156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61124846360503
                p:
                - 0.7814503325212736
                - 2.5041184884217156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617228216597317
                p:
                - 0.7809815676470401
                - 2.4993578611290594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617228216597317
                p:
                - 0.7809815676470401
                - 2.4993578611290594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612548848598886
                p:
                - 0.7805363433762994
                - 2.4948059583580964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612548848598886
                p:
                - 0.7805363433762994
                - 2.4948059583580964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613896635171957
                p:
                - 0.7800945889348232
                - 2.490365884445238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613896635171957
                p:
                - 0.7800945889348232
                - 2.490365884445238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6159826050480355
                p:
                - 0.779588728665741
                - 2.485191320210992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6159826050480355
                p:
                - 0.779588728665741
                - 2.485191320210992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610201917175878
                p:
                - 0.7791121389023113
                - 2.4804074525232447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610201917175878
                p:
                - 0.7791121389023113
                - 2.4804074525232447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614678933280323
                p:
                - 0.7786570034766462
                - 2.4758689291085556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614678933280323
                p:
                - 0.7786570034766462
                - 2.4758689291085556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620364846464767
                p:
                - 0.7782271067670329
                - 2.471350963221458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620364846464767
                p:
                - 0.7782271067670329
                - 2.471350963221458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625777821796924
                p:
                - 0.7778009103735793
                - 2.46659196586031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625777821796924
                p:
                - 0.7778009103735793
                - 2.46659196586031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623577799794702
                p:
                - 0.7773689504176602
                - 2.4616798017176684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623577799794702
                p:
                - 0.7773689504176602
                - 2.4616798017176684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613805375910126
                p:
                - 0.7769455487973735
                - 2.457174213670992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613805375910126
                p:
                - 0.7769455487973735
                - 2.457174213670992
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60644365007261
                p:
                - 0.776468528992565
                - 2.45252591537177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60644365007261
                p:
                - 0.776468528992565
                - 2.45252591537177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615228744280191
                p:
                - 0.7760129699805305
                - 2.448055413778566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615228744280191
                p:
                - 0.7760129699805305
                - 2.448055413778566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6204531736879035
                p:
                - 0.7755471528132497
                - 2.443143324645217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6204531736879035
                p:
                - 0.7755471528132497
                - 2.443143324645217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619783003928688
                p:
                - 0.775122616197593
                - 2.4385554085561094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619783003928688
                p:
                - 0.775122616197593
                - 2.4385554085561094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623824268727381
                p:
                - 0.7747238881113296
                - 2.434165770493109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.623824268727381
                p:
                - 0.7747238881113296
                - 2.434165770493109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621047022638361
                p:
                - 0.7743354185860751
                - 2.4298588575746436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621047022638361
                p:
                - 0.7743354185860751
                - 2.4298588575746436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621884254630911
                p:
                - 0.773953919418239
                - 2.425674593234665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621884254630911
                p:
                - 0.773953919418239
                - 2.425674593234665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616938281530911
                p:
                - 0.7735044790211146
                - 2.4208546796950277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616938281530911
                p:
                - 0.7735044790211146
                - 2.4208546796950277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62129911466895
                p:
                - 0.7730945018321955
                - 2.4164718511622563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62129911466895
                p:
                - 0.7730945018321955
                - 2.4164718511622563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620762513426597
                p:
                - 0.772698319546258
                - 2.4121473395467947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620762513426597
                p:
                - 0.772698319546258
                - 2.4121473395467947
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613390918951434
                p:
                - 0.7722589225150723
                - 2.4075512293661503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613390918951434
                p:
                - 0.7722589225150723
                - 2.4075512293661503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6135267377398
                p:
                - 0.7717873027136051
                - 2.402799592191619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6135267377398
                p:
                - 0.7717873027136051
                - 2.402799592191619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621434231191826
                p:
                - 0.7713665283279221
                - 2.3983794374941474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621434231191826
                p:
                - 0.7713665283279221
                - 2.3983794374941474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615978371661238
                p:
                - 0.770934631655015
                - 2.3937827240770875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615978371661238
                p:
                - 0.770934631655015
                - 2.3937827240770875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616331812405682
                p:
                - 0.7704506583533988
                - 2.3887691226594185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616331812405682
                p:
                - 0.7704506583533988
                - 2.3887691226594185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6138700081231985
                p:
                - 0.7700167399128115
                - 2.3843230629596484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6138700081231985
                p:
                - 0.7700167399128115
                - 2.3843230629596484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621298320614701
                p:
                - 0.7695887808532033
                - 2.379822488516722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621298320614701
                p:
                - 0.7695887808532033
                - 2.379822488516722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619649730468688
                p:
                - 0.7691235349522252
                - 2.374775051185909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619649730468688
                p:
                - 0.7691235349522252
                - 2.374775051185909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616453459124767
                p:
                - 0.7687092530136423
                - 2.3703965936632434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616453459124767
                p:
                - 0.7687092530136423
                - 2.3703965936632434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608243721751172
                p:
                - 0.7682540122741626
                - 2.3658612151997636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608243721751172
                p:
                - 0.7682540122741626
                - 2.3658612151997636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600036435350518
                p:
                - 0.7677241571913488
                - 2.360985564063065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600036435350518
                p:
                - 0.7677241571913488
                - 2.360985564063065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606988659249733
                p:
                - 0.7672270631403771
                - 2.3564379472301566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606988659249733
                p:
                - 0.7672270631403771
                - 2.3564379472301566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61192229752725
                p:
                - 0.7667223031045433
                - 2.3515515295921348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61192229752725
                p:
                - 0.7667223031045433
                - 2.3515515295921348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614124307791956
                p:
                - 0.7662800512986676
                - 2.3471154373015835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614124307791956
                p:
                - 0.7662800512986676
                - 2.3471154373015835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626795259067119
                p:
                - 0.7658500075039342
                - 2.3424506333463615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626795259067119
                p:
                - 0.7658500075039342
                - 2.3424506333463615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635810489602675
                p:
                - 0.7654634792985178
                - 2.3376941995100813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635810489602675
                p:
                - 0.7654634792985178
                - 2.3376941995100813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63665421861627
                p:
                - 0.7651342166097166
                - 2.333379067622718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63665421861627
                p:
                - 0.7651342166097166
                - 2.333379067622718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636243727341368
                p:
                - 0.7647393601842438
                - 2.3281894828904584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636243727341368
                p:
                - 0.7647393601842438
                - 2.3281894828904584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635507932420191
                p:
                - 0.7644010132387793
                - 2.3237760398657636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635507932420191
                p:
                - 0.7644010132387793
                - 2.3237760398657636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630757794204897
                p:
                - 0.7640597205360944
                - 2.319478860012132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630757794204897
                p:
                - 0.7640597205360944
                - 2.319478860012132
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632119655267251
                p:
                - 0.7637187139922959
                - 2.315275521185314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632119655267251
                p:
                - 0.7637187139922959
                - 2.315275521185314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632109983233656
                p:
                - 0.7632995419835424
                - 2.3100649871540533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632109983233656
                p:
                - 0.7632995419835424
                - 2.3100649871540533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6295537267983615
                p:
                - 0.7628864583289059
                - 2.30501126116555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6295537267983615
                p:
                - 0.7628864583289059
                - 2.30501126116555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629497969472087
                p:
                - 0.7625081291807874
                - 2.300456004391286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629497969472087
                p:
                - 0.7625081291807874
                - 2.300456004391286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63066020456542
                p:
                - 0.7621400911448792
                - 2.295994736095542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63066020456542
                p:
                - 0.7621400911448792
                - 2.295994736095542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627061152130388
                p:
                - 0.7617259474128175
                - 2.291048147734919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.627061152130388
                p:
                - 0.7617259474128175
                - 2.291048147734919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616405323392218
                p:
                - 0.7612978466102933
                - 2.286338822433062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616405323392218
                p:
                - 0.7612978466102933
                - 2.286338822433062
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616669471973918
                p:
                - 0.7608092771983976
                - 2.281257297090769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616669471973918
                p:
                - 0.7608092771983976
                - 2.281257297090769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621598476630388
                p:
                - 0.7603545905812252
                - 2.2763957050832513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621598476630388
                p:
                - 0.7603545905812252
                - 2.2763957050832513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622304511206466
                p:
                - 0.7598889446687842
                - 2.271260934742545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622304511206466
                p:
                - 0.7598889446687842
                - 2.271260934742545
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621242199916139
                p:
                - 0.7594132593826748
                - 2.266025826638753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.621242199916139
                p:
                - 0.7594132593826748
                - 2.266025826638753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614801336437054
                p:
                - 0.758988198577581
                - 2.2615348779382214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614801336437054
                p:
                - 0.758988198577581
                - 2.2615348779382214
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608753294456924
                p:
                - 0.7585470372057842
                - 2.257164889785449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608753294456924
                p:
                - 0.7585470372057842
                - 2.257164889785449
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608657651689734
                p:
                - 0.7580995217637891
                - 2.252864199484241
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.608657651689734
                p:
                - 0.7580995217637891
                - 2.252864199484241
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60408540003614
                p:
                - 0.7576163822952465
                - 2.2483241169234724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.60408540003614
                p:
                - 0.7576163822952465
                - 2.2483241169234724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5978271162395385
                p:
                - 0.7570812689078427
                - 2.2435418890303778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5978271162395385
                p:
                - 0.7570812689078427
                - 2.2435418890303778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589055955613264
                p:
                - 0.7565528660560691
                - 2.239120537521127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589055955613264
                p:
                - 0.7565528660560691
                - 2.239120537521127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577180254048035
                p:
                - 0.755959109423421
                - 2.234553031303879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577180254048035
                p:
                - 0.755959109423421
                - 2.234553031303879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5785379394475125
                p:
                - 0.7552659086707427
                - 2.2294313901959875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5785379394475125
                p:
                - 0.7552659086707427
                - 2.2294313901959875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579291444289996
                p:
                - 0.7546046341875545
                - 2.2245065251509395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579291444289996
                p:
                - 0.7546046341875545
                - 2.2245065251509395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585896793032742
                p:
                - 0.7540086228462737
                - 2.2199403919024085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585896793032742
                p:
                - 0.7540086228462737
                - 2.2199403919024085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588924762142153
                p:
                - 0.7533838268010289
                - 2.2149672075578763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588924762142153
                p:
                - 0.7533838268010289
                - 2.2149672075578763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579704994665291
                p:
                - 0.7527866339483961
                - 2.210329860735903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579704994665291
                p:
                - 0.7527866339483961
                - 2.210329860735903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588141554109735
                p:
                - 0.752181530275484
                - 2.205645565915743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588141554109735
                p:
                - 0.752181530275484
                - 2.205645565915743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586983593972742
                p:
                - 0.751569445356485
                - 2.200767571462219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586983593972742
                p:
                - 0.751569445356485
                - 2.200767571462219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583444522222416
                p:
                - 0.751019795984398
                - 2.1964689022115267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583444522222416
                p:
                - 0.751019795984398
                - 2.1964689022115267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579391175603723
                p:
                - 0.7504191793635349
                - 2.1919092831007303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579391175603723
                p:
                - 0.7504191793635349
                - 2.1919092831007303
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577713529873657
                p:
                - 0.7497494304790804
                - 2.186934970678562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577713529873657
                p:
                - 0.7497494304790804
                - 2.186934970678562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581382432786729
                p:
                - 0.7491255292951151
                - 2.1822660286740474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581382432786729
                p:
                - 0.7491255292951151
                - 2.1822660286740474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571985415088428
                p:
                - 0.7484860039841172
                - 2.1775823809456485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571985415088428
                p:
                - 0.7484860039841172
                - 2.1775823809456485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569402422812219
                p:
                - 0.7477878709763603
                - 2.1726883890025364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569402422812219
                p:
                - 0.7477878709763603
                - 2.1726883890025364
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566039882063853
                p:
                - 0.7470954131494119
                - 2.1679352913914944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566039882063853
                p:
                - 0.7470954131494119
                - 2.1679352913914944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56580706508882
                p:
                - 0.7463787431908564
                - 2.1630772334947888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56580706508882
                p:
                - 0.7463787431908564
                - 2.1630772334947888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567887440869735
                p:
                - 0.7457333898782026
                - 2.1586744401048894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567887440869735
                p:
                - 0.7457333898782026
                - 2.1586744401048894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565269495942415
                p:
                - 0.7449793682344807
                - 2.1535398968759725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565269495942415
                p:
                - 0.7449793682344807
                - 2.1535398968759725
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565387978038232
                p:
                - 0.7442384099309578
                - 2.148537803371198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565387978038232
                p:
                - 0.7442384099309578
                - 2.148537803371198
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566142569873003
                p:
                - 0.7436465177997613
                - 2.1445299627979253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566142569873003
                p:
                - 0.7436465177997613
                - 2.1445299627979253
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556004451792088
                p:
                - 0.7429571651097302
                - 2.14000905413879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556004451792088
                p:
                - 0.7429571651097302
                - 2.14000905413879
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558876413429735
                p:
                - 0.742193487343866
                - 2.135119971631327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558876413429735
                p:
                - 0.742193487343866
                - 2.135119971631327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556671741597708
                p:
                - 0.7415571908769023
                - 2.131037454546895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556671741597708
                p:
                - 0.7415571908769023
                - 2.131037454546895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562566713081238
                p:
                - 0.7408386999159464
                - 2.126371002537746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562566713081238
                p:
                - 0.7408386999159464
                - 2.126371002537746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5524878689820225
                p:
                - 0.7401253218295659
                - 2.1218013367125876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5524878689820225
                p:
                - 0.7401253218295659
                - 2.1218013367125876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555825433931304
                p:
                - 0.7394433503724933
                - 2.117527429316903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555825433931304
                p:
                - 0.7394433503724933
                - 2.117527429316903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557528522359409
                p:
                - 0.738717808221125
                - 2.112905635531705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557528522359409
                p:
                - 0.738717808221125
                - 2.112905635531705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561468912966598
                p:
                - 0.7379914790332138
                - 2.108192052623562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561468912966598
                p:
                - 0.7379914790332138
                - 2.108192052623562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5564178108188855
                p:
                - 0.7372895055898098
                - 2.103653276407607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5564178108188855
                p:
                - 0.7372895055898098
                - 2.103653276407607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5557651168671205
                p:
                - 0.7366030903704877
                - 2.0992973745941064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5557651168671205
                p:
                - 0.7366030903704877
                - 2.0992973745941064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555670561030258
                p:
                - 0.7358294426202932
                - 2.0943998075354564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555670561030258
                p:
                - 0.7358294426202932
                - 2.0943998075354564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561485063186467
                p:
                - 0.7350823534448404
                - 2.0895809874426408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561485063186467
                p:
                - 0.7350823534448404
                - 2.0895809874426408
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56378944422333
                p:
                - 0.7344229988355169
                - 2.0852109648979478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56378944422333
                p:
                - 0.7344229988355169
                - 2.0852109648979478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574878931929212
                p:
                - 0.7337567061886912
                - 2.0805851759314704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574878931929212
                p:
                - 0.7337567061886912
                - 2.0805851759314704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569543667180062
                p:
                - 0.7331492225336128
                - 2.076279929507824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569543667180062
                p:
                - 0.7331492225336128
                - 2.076279929507824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568826682917971
                p:
                - 0.7325571856410349
                - 2.072174002884567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568826682917971
                p:
                - 0.7325571856410349
                - 2.072174002884567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5740233018821534
                p:
                - 0.7319152303463048
                - 2.0676501695605825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5740233018821534
                p:
                - 0.7319152303463048
                - 2.0676501695605825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572553997347774
                p:
                - 0.7312392355784469
                - 2.0628217898512173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572553997347774
                p:
                - 0.7312392355784469
                - 2.0628217898512173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573308900586859
                p:
                - 0.7306297111596525
                - 2.0584794796558095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573308900586859
                p:
                - 0.7306297111596525
                - 2.0584794796558095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577551717949604
                p:
                - 0.7299313464225639
                - 2.05341231089348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577551717949604
                p:
                - 0.7299313464225639
                - 2.05341231089348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575210968894572
                p:
                - 0.7292514486838957
                - 2.0484442053684524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575210968894572
                p:
                - 0.7292514486838957
                - 2.0484442053684524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58307671776346
                p:
                - 0.7286093841782812
                - 2.043654085295002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58307671776346
                p:
                - 0.7286093841782812
                - 2.043654085295002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582063027360192
                p:
                - 0.7280469590142027
                - 2.0393460747048127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582063027360192
                p:
                - 0.7280469590142027
                - 2.0393460747048127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586908285948035
                p:
                - 0.7274856657401952
                - 2.0349816130671843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586908285948035
                p:
                - 0.7274856657401952
                - 2.0349816130671843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58788693319614
                p:
                - 0.726946982564268
                - 2.030694317134955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58788693319614
                p:
                - 0.726946982564268
                - 2.030694317134955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5850864701475125
                p:
                - 0.7263389168026675
                - 2.0258901986328044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5850864701475125
                p:
                - 0.7263389168026675
                - 2.0258901986328044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582231497985682
                p:
                - 0.725705543779827
                - 2.020997240183561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582231497985682
                p:
                - 0.725705543779827
                - 2.020997240183561
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581958938941368
                p:
                - 0.7251426571589938
                - 2.016701579924229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581958938941368
                p:
                - 0.7251426571589938
                - 2.016701579924229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5834474159935255
                p:
                - 0.7245369101531725
                - 2.012056913518219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5834474159935255
                p:
                - 0.7245369101531725
                - 2.012056913518219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59120136902895
                p:
                - 0.7239378219558557
                - 2.00729168405351
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59120136902895
                p:
                - 0.7239378219558557
                - 2.00729168405351
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586681914817055
                p:
                - 0.7233965298385087
                - 2.002929178561568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586681914817055
                p:
                - 0.7233965298385087
                - 2.002929178561568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585741202827774
                p:
                - 0.7228431931300618
                - 1.99856709008436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585741202827774
                p:
                - 0.7228431931300618
                - 1.99856709008436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592700836871304
                p:
                - 0.7223048180549028
                - 1.9942181516915714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592700836871304
                p:
                - 0.7223048180549028
                - 1.9942181516915714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593604635793918
                p:
                - 0.7217881398846009
                - 1.9899054759273485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593604635793918
                p:
                - 0.7217881398846009
                - 1.9899054759273485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594000116498755
                p:
                - 0.7211945296212381
                - 1.9849232517472402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594000116498755
                p:
                - 0.7211945296212381
                - 1.9849232517472402
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590994160599278
                p:
                - 0.7206664843094179
                - 1.9805400274559517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590994160599278
                p:
                - 0.7206664843094179
                - 1.9805400274559517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5914582874225465
                p:
                - 0.7201756449398555
                - 1.976508796062344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5914582874225465
                p:
                - 0.7201756449398555
                - 1.976508796062344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587426797311305
                p:
                - 0.7195487354074706
                - 1.9714354681743953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587426797311305
                p:
                - 0.7195487354074706
                - 1.9714354681743953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5926784057856835
                p:
                - 0.7189680161378187
                - 1.9667122670388135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5926784057856835
                p:
                - 0.7189680161378187
                - 1.9667122670388135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598668369742415
                p:
                - 0.7184503785633058
                - 1.9622973905475423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598668369742415
                p:
                - 0.7184503785633058
                - 1.9622973905475423
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593940173669866
                p:
                - 0.7179554037924446
                - 1.9580526505988254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593940173669866
                p:
                - 0.7179554037924446
                - 1.9580526505988254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594079241715879
                p:
                - 0.7173707872606343
                - 1.9531372368363362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594079241715879
                p:
                - 0.7173707872606343
                - 1.9531372368363362
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584817439179932
                p:
                - 0.716799829221556
                - 1.948516481862383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584817439179932
                p:
                - 0.716799829221556
                - 1.948516481862383
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579918354899932
                p:
                - 0.7162445761425563
                - 1.9442700889516256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579918354899932
                p:
                - 0.7162445761425563
                - 1.9442700889516256
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5708906796452915
                p:
                - 0.7156010169474784
                - 1.9396014664804784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5708906796452915
                p:
                - 0.7156010169474784
                - 1.9396014664804784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563648628481762
                p:
                - 0.7149159960232444
                - 1.9349142520572182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563648628481762
                p:
                - 0.7149159960232444
                - 1.9349142520572182
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565647125139802
                p:
                - 0.7141603778698107
                - 1.9298370434573138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565647125139802
                p:
                - 0.7141603778698107
                - 1.9298370434573138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570204239798626
                p:
                - 0.7134367275617672
                - 1.924862706084093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570204239798626
                p:
                - 0.7134367275617672
                - 1.924862706084093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582115358425815
                p:
                - 0.7128089058791753
                - 1.9202826808896094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582115358425815
                p:
                - 0.7128089058791753
                - 1.9202826808896094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579447342477972
                p:
                - 0.7121476583829032
                - 1.9152873371279169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579447342477972
                p:
                - 0.7121476583829032
                - 1.9152873371279169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578837541109606
                p:
                - 0.7115911476093482
                - 1.9111355345750831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578837541109606
                p:
                - 0.7115911476093482
                - 1.9111355345750831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5832179395052925
                p:
                - 0.7109685076144343
                - 1.9064229230835315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5832179395052925
                p:
                - 0.7109685076144343
                - 1.9064229230835315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5839556620856845
                p:
                - 0.7103775240612498
                - 1.9018600205345422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5839556620856845
                p:
                - 0.7103775240612498
                - 1.9018600205345422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591173799848821
                p:
                - 0.7098270082130153
                - 1.8974726225451461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591173799848821
                p:
                - 0.7098270082130153
                - 1.8974726225451461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5894931598690825
                p:
                - 0.7091942532153048
                - 1.8923142339066508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5894931598690825
                p:
                - 0.7091942532153048
                - 1.8923142339066508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5910815412463375
                p:
                - 0.7086515405540905
                - 1.8878915827822667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5910815412463375
                p:
                - 0.7086515405540905
                - 1.8878915827822667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5919509729080366
                p:
                - 0.7080719641088162
                - 1.8831200255809626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5919509729080366
                p:
                - 0.7080719641088162
                - 1.8831200255809626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598550324985683
                p:
                - 0.7075560093525619
                - 1.8787355280685665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598550324985683
                p:
                - 0.7075560093525619
                - 1.8787355280685665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600512543515487
                p:
                - 0.7070297070068485
                - 1.8740919221222314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.600512543515487
                p:
                - 0.7070297070068485
                - 1.8740919221222314
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603788256406598
                p:
                - 0.7064849455303885
                - 1.86917029723904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603788256406598
                p:
                - 0.7064849455303885
                - 1.86917029723904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5981702588215
                p:
                - 0.70594301436266
                - 1.8643261317204116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5981702588215
                p:
                - 0.70594301436266
                - 1.8643261317204116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59013077340699
                p:
                - 0.7053862086201406
                - 1.8596389214501055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59013077340699
                p:
                - 0.7053862086201406
                - 1.8596389214501055
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584413953823853
                p:
                - 0.7048154462836811
                - 1.8551009074873792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584413953823853
                p:
                - 0.7048154462836811
                - 1.8551009074873792
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5855079980173175
                p:
                - 0.704175231431936
                - 1.85010400080326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5855079980173175
                p:
                - 0.704175231431936
                - 1.85010400080326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584458222422154
                p:
                - 0.7035750259423068
                - 1.8454185463100012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584458222422154
                p:
                - 0.7035750259423068
                - 1.8454185463100012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588055095949213
                p:
                - 0.7029287728829541
                - 1.8403221344248708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588055095949213
                p:
                - 0.7029287728829541
                - 1.8403221344248708
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589691354099801
                p:
                - 0.7024045995514432
                - 1.8360999605490695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589691354099801
                p:
                - 0.7024045995514432
                - 1.8360999605490695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597708194374049
                p:
                - 0.7018624771087479
                - 1.8315538487591412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597708194374049
                p:
                - 0.7018624771087479
                - 1.8315538487591412
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593148238903853
                p:
                - 0.7013436447003782
                - 1.8271381422718016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593148238903853
                p:
                - 0.7013436447003782
                - 1.8271381422718016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589367779218886
                p:
                - 0.7007230308612973
                - 1.8220397310538203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589367779218886
                p:
                - 0.7007230308612973
                - 1.8220397310538203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5967518005893435
                p:
                - 0.7001839994576999
                - 1.8175440124056017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5967518005893435
                p:
                - 0.7001839994576999
                - 1.8175440124056017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5993794933999315
                p:
                - 0.699608686346959
                - 1.812533622196244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5993794933999315
                p:
                - 0.699608686346959
                - 1.812533622196244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5909976534515655
                p:
                - 0.6990497103416187
                - 1.8077860763449176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5909976534515655
                p:
                - 0.6990497103416187
                - 1.8077860763449176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58603618884516
                p:
                - 0.6984653594169542
                - 1.803092854562327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58603618884516
                p:
                - 0.6984653594169542
                - 1.803092854562327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584055677624114
                p:
                - 0.6979401966964298
                - 1.7989911706859232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584055677624114
                p:
                - 0.6979401966964298
                - 1.7989911706859232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584122595643853
                p:
                - 0.6972837046272673
                - 1.7939024195870967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.584122595643853
                p:
                - 0.6972837046272673
                - 1.7939024195870967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588132470213395
                p:
                - 0.6966464832799224
                - 1.78888242677428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588132470213395
                p:
                - 0.6966464832799224
                - 1.78888242677428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590531621670258
                p:
                - 0.6960607647987647
                - 1.7841467409606246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590531621670258
                p:
                - 0.6960607647987647
                - 1.7841467409606246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596258901143983
                p:
                - 0.6954983452156417
                - 1.7794426057247494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596258901143983
                p:
                - 0.6954983452156417
                - 1.7794426057247494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5965159586178395
                p:
                - 0.6948926759036844
                - 1.7742448289044477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5965159586178395
                p:
                - 0.6948926759036844
                - 1.7742448289044477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596450054079016
                p:
                - 0.6943306370975222
                - 1.769417470284389
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.596450054079016
                p:
                - 0.6943306370975222
                - 1.769417470284389
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591135814227382
                p:
                - 0.6937968960605758
                - 1.7649380939100912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591135814227382
                p:
                - 0.6937968960605758
                - 1.7649380939100912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589428352424376
                p:
                - 0.6932098322637867
                - 1.7601542268151795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589428352424376
                p:
                - 0.6932098322637867
                - 1.7601542268151795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5807549551956175
                p:
                - 0.6925895759378843
                - 1.7553080734798332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5807549551956175
                p:
                - 0.6925895759378843
                - 1.7553080734798332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576528187808428
                p:
                - 0.6919469972253492
                - 1.7505323355502242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576528187808428
                p:
                - 0.6919469972253492
                - 1.7505323355502242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577119031931696
                p:
                - 0.6913359816179883
                - 1.746052814448559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577119031931696
                p:
                - 0.6913359816179883
                - 1.746052814448559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566597927265422
                p:
                - 0.6906837895643314
                - 1.7414424768684542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566597927265422
                p:
                - 0.6906837895643314
                - 1.7414424768684542
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565832111844637
                p:
                - 0.6900266905500088
                - 1.7369792175421317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565832111844637
                p:
                - 0.6900266905500088
                - 1.7369792175421317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563624011851173
                p:
                - 0.6893056819303123
                - 1.7321318905444572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563624011851173
                p:
                - 0.6893056819303123
                - 1.7321318905444572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566165282345814
                p:
                - 0.6885737997468662
                - 1.7272058219196014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566165282345814
                p:
                - 0.6885737997468662
                - 1.7272058219196014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561222208802677
                p:
                - 0.6878298600990791
                - 1.7222396328759042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561222208802677
                p:
                - 0.6878298600990791
                - 1.7222396328759042
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5636445667387555
                p:
                - 0.6870518645926218
                - 1.717090406893675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5636445667387555
                p:
                - 0.6870518645926218
                - 1.717090406893675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566150283528429
                p:
                - 0.6863144011907978
                - 1.7121266779836457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566150283528429
                p:
                - 0.6863144011907978
                - 1.7121266779836457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564361247406598
                p:
                - 0.6856907868886148
                - 1.7079188738126385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564361247406598
                p:
                - 0.6856907868886148
                - 1.7079188738126385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565298490679147
                p:
                - 0.6850916934975189
                - 1.7038883608698558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565298490679147
                p:
                - 0.6850916934975189
                - 1.7038883608698558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555059606160977
                p:
                - 0.6843885206614919
                - 1.6993043361364961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555059606160977
                p:
                - 0.6843885206614919
                - 1.6993043361364961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555022026224245
                p:
                - 0.6835832908154771
                - 1.694229135910149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555022026224245
                p:
                - 0.6835832908154771
                - 1.694229135910149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556148821059408
                p:
                - 0.6828839530356254
                - 1.6898057876456374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556148821059408
                p:
                - 0.6828839530356254
                - 1.6898057876456374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558218810221761
                p:
                - 0.6821206564747828
                - 1.6849273561140956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558218810221761
                p:
                - 0.6821206564747828
                - 1.6849273561140956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565053884096532
                p:
                - 0.6814534924322524
                - 1.6805353777777592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565053884096532
                p:
                - 0.6814534924322524
                - 1.6805353777777592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562927084673264
                p:
                - 0.6807880077995099
                - 1.6760839019383327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562927084673264
                p:
                - 0.6807880077995099
                - 1.6760839019383327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561225185895486
                p:
                - 0.6801275334576837
                - 1.671723046477283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561225185895486
                p:
                - 0.6801275334576837
                - 1.671723046477283
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}