Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.704540174419213
p:
- 3.9472823888303097
- 2.07159646257396
- ~SE2Transform:
theta: 4.704540174419213
p:
- 3.9472823888303097
- 2.07159646257396
- ~SE2Transform:
theta: 4.707009028127841
p:
- 3.9472509214198648
- 2.0668391072704946
- ~SE2Transform:
theta: 4.707009028127841
p:
- 3.9472509214198648
- 2.0668391072704946
- ~SE2Transform:
theta: 4.709477881836468
p:
- 3.947231199307673
- 2.0620816887772757
- ~SE2Transform:
theta: 4.709477881836468
p:
- 3.947231199307673
- 2.0620816887772757
- ~SE2Transform:
theta: 4.708299524789933
p:
- 3.9472157570492308
- 2.057669982200703
- ~SE2Transform:
theta: 4.708299524789933
p:
- 3.9472157570492308
- 2.057669982200703
- ~SE2Transform:
theta: 4.705808459434246
p:
- 3.9471891639485532
- 2.0526853698605447
- ~SE2Transform:
theta: 4.705808459434246
p:
- 3.9471891639485532
- 2.0526853698605447
- ~SE2Transform:
theta: 4.703658331729671
p:
- 3.9471520736887165
- 2.0478406014732204
- ~SE2Transform:
theta: 4.703658331729671
p:
- 3.9471520736887165
- 2.0478406014732204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7127460237011745
p:
- 3.94713283001777
- 2.0432443594184755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7127460237011745
p:
- 3.94713283001777
- 2.0432443594184755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701747880862351
p:
- 3.947108387139153
- 2.038490853078109
- ~SE2Transform:
theta: 4.701747880862351
p:
- 3.947108387139153
- 2.038490853078109
- ~SE2Transform:
theta: 4.705011485223789
p:
- 3.9470667448436503
- 2.033868831265376
- ~SE2Transform:
theta: 4.705011485223789
p:
- 3.9470667448436503
- 2.033868831265376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080836792854885
p:
- 3.947039462854616
- 2.02919842905665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080836792854885
p:
- 3.947039462854616
- 2.02919842905665
- ~SE2Transform:
theta: 4.698652090958299
p:
- 3.94699574195448
- 2.0243520425756882
- ~SE2Transform:
theta: 4.698652090958299
p:
- 3.94699574195448
- 2.0243520425756882
- ~SE2Transform:
theta: 4.703342578925881
p:
- 3.9469436990571394
- 2.0197837256992517
- ~SE2Transform:
theta: 4.703342578925881
p:
- 3.9469436990571394
- 2.0197837256992517
- ~SE2Transform:
theta: 4.697532899457253
p:
- 3.9468839426248907
- 2.0147839448221685
- ~SE2Transform:
theta: 4.697532899457253
p:
- 3.9468839426248907
- 2.0147839448221685
- ~SE2Transform:
theta: 4.698745139930717
p:
- 3.9468217317693464
- 2.01041855421066
- ~SE2Transform:
theta: 4.698745139930717
p:
- 3.9468217317693464
- 2.01041855421066
- ~SE2Transform:
theta: 4.701024531457123
p:
- 3.9467688351366474
- 2.006188446744881
- ~SE2Transform:
theta: 4.701024531457123
p:
- 3.9467688351366474
- 2.006188446744881
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051392021895415
p:
- 3.946725058200535
- 2.0014849829055374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051392021895415
p:
- 3.946725058200535
- 2.0014849829055374
- ~SE2Transform:
theta: 4.70238063536196
p:
- 3.9466861061377587
- 1.9969710394737668
- ~SE2Transform:
theta: 4.70238063536196
p:
- 3.9466861061377587
- 1.9969710394737668
- ~SE2Transform:
theta: 4.697895380424051
p:
- 3.9466325317917885
- 1.992598189422794
- ~SE2Transform:
theta: 4.697895380424051
p:
- 3.9466325317917885
- 1.992598189422794
- ~SE2Transform:
theta: 4.699629494173725
p:
- 3.9465692304839
- 1.9879530355157429
- ~SE2Transform:
theta: 4.699629494173725
p:
- 3.9465692304839
- 1.9879530355157429
- ~SE2Transform:
theta: 4.704122882799869
p:
- 3.9465210345180877
- 1.9833686976208087
- ~SE2Transform:
theta: 4.704122882799869
p:
- 3.9465210345180877
- 1.9833686976208087
- ~SE2Transform:
theta: 4.707028241773594
p:
- 3.9464900791604984
- 1.9788254745083615
- ~SE2Transform:
theta: 4.707028241773594
p:
- 3.9464900791604984
- 1.9788254745083615
- ~SE2Transform:
theta: 4.713371246644183
p:
- 3.9464798328877597
- 1.9741451862494999
- ~SE2Transform:
theta: 4.713371246644183
p:
- 3.9464798328877597
- 1.9741451862494999
- ~SE2Transform:
theta: 4.71132626955817
p:
- 3.9464796358588896
- 1.9692466859006519
- ~SE2Transform:
theta: 4.71132626955817
p:
- 3.9464796358588896
- 1.9692466859006519
- ~SE2Transform:
theta: 4.718842705204968
p:
- 3.9464919110628194
- 1.9646927469888325
- ~SE2Transform:
theta: 4.718842705204968
p:
- 3.9464919110628194
- 1.9646927469888325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7207232136882356
p:
- 3.946527457512895
- 1.9598853487003303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7207232136882356
p:
- 3.946527457512895
- 1.9598853487003303
- ~SE2Transform:
theta: 4.726942399193464
p:
- 3.946577617238521
- 1.955502414557253
- ~SE2Transform:
theta: 4.726942399193464
p:
- 3.946577617238521
- 1.955502414557253
- ~SE2Transform:
theta: 4.727064355334249
p:
- 3.946650793868713
- 1.950495610579638
- ~SE2Transform:
theta: 4.727064355334249
p:
- 3.946650793868713
- 1.950495610579638
- ~SE2Transform:
theta: 4.732762917606275
p:
- 3.946733217146349
- 1.9457928170245715
- ~SE2Transform:
theta: 4.732762917606275
p:
- 3.946733217146349
- 1.9457928170245715
- ~SE2Transform:
theta: 4.736165210665883
p:
- 3.946831792818732
- 1.9413280702226432
- ~SE2Transform:
theta: 4.736165210665883
p:
- 3.946831792818732
- 1.9413280702226432
- ~SE2Transform:
theta: 4.735901843893334
p:
- 3.9469330951500794
- 1.937044484120821
- ~SE2Transform:
theta: 4.735901843893334
p:
- 3.9469330951500794
- 1.937044484120821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393256567901965
p:
- 3.947047381449395
- 1.9325147279019808
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393256567901965
p:
- 3.947047381449395
- 1.9325147279019808
- ~SE2Transform:
theta: 4.744342887512419
p:
- 3.9471782802528805
- 1.9280705209475548
- ~SE2Transform:
theta: 4.744342887512419
p:
- 3.9471782802528805
- 1.9280705209475548
- ~SE2Transform:
theta: 4.74088609342536
p:
- 3.947307822550748
- 1.9237859664121073
- ~SE2Transform:
theta: 4.74088609342536
p:
- 3.947307822550748
- 1.9237859664121073
- ~SE2Transform:
theta: 4.742556015150327
p:
- 3.947429526483556
- 1.9196379805685502
- ~SE2Transform:
theta: 4.742556015150327
p:
- 3.947429526483556
- 1.9196379805685502
- ~SE2Transform:
theta: 4.74872918708902
p:
- 3.9475905218358704
- 1.9147983269814017
- ~SE2Transform:
theta: 4.74872918708902
p:
- 3.9475905218358704
- 1.9147983269814017
- ~SE2Transform:
theta: 4.749426955966405
p:
- 3.947758691854842
- 1.910216732025824
- ~SE2Transform:
theta: 4.749426955966405
p:
- 3.947758691854842
- 1.910216732025824
- ~SE2Transform:
theta: 4.74264625314
p:
- 3.947907393823328
- 1.9057990101315383
- ~SE2Transform:
theta: 4.74264625314
p:
- 3.947907393823328
- 1.9057990101315383
- ~SE2Transform:
theta: 4.740523195838563
p:
- 3.9480326925517484
- 1.9015085517428432
- ~SE2Transform:
theta: 4.740523195838563
p:
- 3.9480326925517484
- 1.9015085517428432
- ~SE2Transform:
theta: 4.733982171626275
p:
- 3.9481439887863083
- 1.8970332208769864
- ~SE2Transform:
theta: 4.733982171626275
p:
- 3.9481439887863083
- 1.8970332208769864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7424420060735955
p:
- 3.9482614919714187
- 1.8924839209436963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7424420060735955
p:
- 3.9482614919714187
- 1.8924839209436963
- ~SE2Transform:
theta: 4.736139169031635
p:
- 3.948381013361145
- 1.8880420838747507
- ~SE2Transform:
theta: 4.736139169031635
p:
- 3.948381013361145
- 1.8880420838747507
- ~SE2Transform:
theta: 4.730053818698694
p:
- 3.948481676902065
- 1.8831815702070491
- ~SE2Transform:
theta: 4.730053818698694
p:
- 3.948481676902065
- 1.8831815702070491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7233033372617
p:
- 3.9485520550529047
- 1.8782567736848725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7233033372617
p:
- 3.9485520550529047
- 1.8782567736848725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7120061859832685
p:
- 3.9485763722391
- 1.8736388527463679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7120061859832685
p:
- 3.9485763722391
- 1.8736388527463679
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794387770981
p:
- 3.9485924572434645
- 1.8690579543561192
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794387770981
p:
- 3.9485924572434645
- 1.8690579543561192
- ~SE2Transform:
theta: 4.715659768050066
p:
- 3.9486158296959886
- 1.8646795722810219
- ~SE2Transform:
theta: 4.715659768050066
p:
- 3.9486158296959886
- 1.8646795722810219
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229111638613075
p:
- 3.9486488596630895
- 1.8598902570410099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229111638613075
p:
- 3.9486488596630895
- 1.8598902570410099
- ~SE2Transform:
theta: 4.721963334390719
p:
- 3.948694815255821
- 1.8553169273234786
- ~SE2Transform:
theta: 4.721963334390719
p:
- 3.948694815255821
- 1.8553169273234786
- ~SE2Transform:
theta: 4.724729935549673
p:
- 3.948749464658717
- 1.8503298002701856
- ~SE2Transform:
theta: 4.724729935549673
p:
- 3.948749464658717
- 1.8503298002701856
- ~SE2Transform:
theta: 4.727581601943399
p:
- 3.948812072128625
- 1.8457823696714937
- ~SE2Transform:
theta: 4.727581601943399
p:
- 3.948812072128625
- 1.8457823696714937
- ~SE2Transform:
theta: 4.736331165559477
p:
- 3.9489028679583753
- 1.841142804590497
- ~SE2Transform:
theta: 4.736331165559477
p:
- 3.9489028679583753
- 1.841142804590497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7430540098375165
p:
- 3.949031602010464
- 1.836429066249389
- ~SE2Transform:
theta: 4.7430540098375165
p:
- 3.949031602010464
- 1.836429066249389
- ~SE2Transform:
theta: 4.742436817664837
p:
- 3.949174715024601
- 1.8317160932350909
- ~SE2Transform:
theta: 4.742436817664837
p:
- 3.949174715024601
- 1.8317160932350909
- ~SE2Transform:
theta: 4.738835522015817
p:
- 3.94929938981081
- 1.8273035613210982
- ~SE2Transform:
theta: 4.738835522015817
p:
- 3.94929938981081
- 1.8273035613210982
- ~SE2Transform:
theta: 4.738615675086144
p:
- 3.9494167757959637
- 1.8228474522324172
- ~SE2Transform:
theta: 4.738615675086144
p:
- 3.9494167757959637
- 1.8228474522324172
- ~SE2Transform:
theta: 4.736104205463137
p:
- 3.9495368284072416
- 1.8180407624663482
- ~SE2Transform:
theta: 4.736104205463137
p:
- 3.9495368284072416
- 1.8180407624663482
- ~SE2Transform:
theta: 4.747536008193333
p:
- 3.9496731784426933
- 1.813409248785101
- ~SE2Transform:
theta: 4.747536008193333
p:
- 3.9496731784426933
- 1.813409248785101
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364655480536
p:
- 3.9498634353769835
- 1.8084314237568697
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364655480536
p:
- 3.9498634353769835
- 1.8084314237568697
- ~SE2Transform:
theta: 4.753798756021177
p:
- 3.950075253996559
- 1.8033097408454575
- ~SE2Transform:
theta: 4.753798756021177
p:
- 3.950075253996559
- 1.8033097408454575
- ~SE2Transform:
theta: 4.758409692137386
p:
- 3.950283939130511
- 1.7985390438210498
- ~SE2Transform:
theta: 4.758409692137386
p:
- 3.950283939130511
- 1.7985390438210498
- ~SE2Transform:
theta: 4.755905346322876
p:
- 3.9504930105248715
- 1.793872112401917
- ~SE2Transform:
theta: 4.755905346322876
p:
- 3.9504930105248715
- 1.793872112401917
- ~SE2Transform:
theta: 4.74504779582719
p:
- 3.9506748716513367
- 1.7890996084226982
- ~SE2Transform:
theta: 4.74504779582719
p:
- 3.9506748716513367
- 1.7890996084226982
- ~SE2Transform:
theta: 4.73547706769987
p:
- 3.9508022896971156
- 1.7845294874115827
- ~SE2Transform:
theta: 4.73547706769987
p:
- 3.9508022896971156
- 1.7845294874115827
- ~SE2Transform:
theta: 4.729617208461569
p:
- 3.9509031149772724
- 1.7795284538608844
- ~SE2Transform:
theta: 4.729617208461569
p:
- 3.9509031149772724
- 1.7795284538608844
- ~SE2Transform:
theta: 4.722403507449673
p:
- 3.9509691676000647
- 1.7746795656173262
- ~SE2Transform:
theta: 4.722403507449673
p:
- 3.9509691676000647
- 1.7746795656173262
- ~SE2Transform:
theta: 4.711198935257386
p:
- 3.9509897727282994
- 1.7700096043284197
- ~SE2Transform:
theta: 4.711198935257386
p:
- 3.9509897727282994
- 1.7700096043284197
- ~SE2Transform:
theta: 4.716575186351765
p:
- 3.950996708146345
- 1.765380071250401
- ~SE2Transform:
theta: 4.716575186351765
p:
- 3.950996708146345
- 1.765380071250401
- ~SE2Transform:
theta: 4.705858259045098
p:
- 3.950991114469584
- 1.7606083608455414
- ~SE2Transform:
theta: 4.705858259045098
p:
- 3.950991114469584
- 1.7606083608455414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703901837213987
p:
- 3.950955098054739
- 1.7558119747946956
- ~SE2Transform:
theta: 4.703901837213987
p:
- 3.950955098054739
- 1.7558119747946956
- ~SE2Transform:
theta: 4.693734961213595
p:
- 3.950891917169765
- 1.751156536265369
- ~SE2Transform:
theta: 4.693734961213595
p:
- 3.950891917169765
- 1.751156536265369
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937896005217
p:
- 3.9508079134958365
- 1.7466472049961537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937896005217
p:
- 3.9508079134958365
- 1.7466472049961537
- ~SE2Transform:
theta: 4.693573538920131
p:
- 3.950714161360658
- 1.7416362924821644
- ~SE2Transform:
theta: 4.693573538920131
p:
- 3.950714161360658
- 1.7416362924821644
- ~SE2Transform:
theta: 4.684639507991634
p:
- 3.950608047656244
- 1.7370794482341267
- ~SE2Transform:
theta: 4.684639507991634
p:
- 3.950608047656244
- 1.7370794482341267
- ~SE2Transform:
theta: 4.681348304679477
p:
- 3.950479129487112
- 1.732695004931816
- ~SE2Transform:
theta: 4.681348304679477
p:
- 3.950479129487112
- 1.732695004931816
- ~SE2Transform:
theta: 4.683353179096209
p:
- 3.9503517937563806
- 1.7284571588851096
- ~SE2Transform:
theta: 4.683353179096209
p:
- 3.9503517937563806
- 1.7284571588851096
- ~SE2Transform:
theta: 4.691612005240262
p:
- 3.9502310413503183
- 1.7236099110515966
- ~SE2Transform:
theta: 4.691612005240262
p:
- 3.9502310413503183
- 1.7236099110515966
- ~SE2Transform:
theta: 4.691859424829804
p:
- 3.9501216035889826
- 1.718311852921489
- ~SE2Transform:
theta: 4.691859424829804
p:
- 3.9501216035889826
- 1.718311852921489
- ~SE2Transform:
theta: 4.688554786079739
p:
- 3.9500148530570707
- 1.7135001305886588
- ~SE2Transform:
theta: 4.688554786079739
p:
- 3.9500148530570707
- 1.7135001305886588
- ~SE2Transform:
theta: 4.689213843996994
p:
- 3.949904588830261
- 1.7088098310855275
- ~SE2Transform:
theta: 4.689213843996994
p:
- 3.949904588830261
- 1.7088098310855275
- ~SE2Transform:
theta: 4.694908425424575
p:
- 3.949814927362736
- 1.7043996678732771
- ~SE2Transform:
theta: 4.694908425424575
p:
- 3.949814927362736
- 1.7043996678732771
- ~SE2Transform:
theta: 4.701874015915033
p:
- 3.9497468666090843
- 1.699537724979053
- ~SE2Transform:
theta: 4.701874015915033
p:
- 3.9497468666090843
- 1.699537724979053
- ~SE2Transform:
theta: 4.706791141526144
p:
- 3.949707075212668
- 1.694598728988467
- ~SE2Transform:
theta: 4.706791141526144
p:
- 3.949707075212668
- 1.694598728988467
- ~SE2Transform:
theta: 4.708591654979216
p:
- 3.9496847592476607
- 1.6898482424128445
- ~SE2Transform:
theta: 4.708591654979216
p:
- 3.9496847592476607
- 1.6898482424128445
- ~SE2Transform:
theta: 4.713982041153595
p:
- 3.9496793740765184
- 1.6849621059002953
- ~SE2Transform:
theta: 4.713982041153595
p:
- 3.9496793740765184
- 1.6849621059002953
- ~SE2Transform:
theta: 4.710095073767713
p:
- 3.9496778902203653
- 1.6807276338073098
- ~SE2Transform:
theta: 4.710095073767713
p:
- 3.9496778902203653
- 1.6807276338073098
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868553655818
p:
- 3.9496804520650173
- 1.6764062769686872
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868553655818
p:
- 3.9496804520650173
- 1.6764062769686872
- ~SE2Transform:
theta: 4.725665632809282
p:
- 3.9497197989607855
- 1.6717099956156414
- ~SE2Transform:
theta: 4.725665632809282
p:
- 3.9497197989607855
- 1.6717099956156414
- ~SE2Transform:
theta: 4.719306856775687
p:
- 3.949766448731868
- 1.6670901120710133
- ~SE2Transform:
theta: 4.719306856775687
p:
- 3.949766448731868
- 1.6670901120710133
- ~SE2Transform:
theta: 4.709228004162485
p:
- 3.9497754628154293
- 1.6622914362723273
- ~SE2Transform:
theta: 4.709228004162485
p:
- 3.9497754628154293
- 1.6622914362723273
- ~SE2Transform:
theta: 4.7163337654006545
p:
- 3.949777358888402
- 1.6574533357281416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7163337654006545
p:
- 3.949777358888402
- 1.6574533357281416
- ~SE2Transform:
theta: 4.71627583406536
p:
- 3.949793143636981
- 1.6534223356983033
- ~SE2Transform:
theta: 4.71627583406536
p:
- 3.949793143636981
- 1.6534223356983033
- ~SE2Transform:
theta: 4.709773736553595
p:
- 3.949796259057908
- 1.6485223728549467
- ~SE2Transform:
theta: 4.709773736553595
p:
- 3.949796259057908
- 1.6485223728549467
- ~SE2Transform:
theta: 4.70915162587817
p:
- 3.9497835859799664
- 1.6441916325456263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70915162587817
p:
- 3.9497835859799664
- 1.6441916325456263
- ~SE2Transform:
theta: 4.707372699936078
p:
- 3.949765486840428
- 1.639805919610649
- ~SE2Transform:
theta: 4.707372699936078
p:
- 3.949765486840428
- 1.639805919610649
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012032269303266
p:
- 3.9497297491365417
- 1.635394507769755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012032269303266
p:
- 3.9497297491365417
- 1.635394507769755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701836179256209
p:
- 3.949676848616834
- 1.630527722699366
- ~SE2Transform:
theta: 4.701836179256209
p:
- 3.949676848616834
- 1.630527722699366
- ~SE2Transform:
theta: 4.702195682952287
p:
- 3.9496314407433353
- 1.6261503941406996
- ~SE2Transform:
theta: 4.702195682952287
p:
- 3.9496314407433353
- 1.6261503941406996
- ~SE2Transform:
theta: 4.710389908886928
p:
- 3.9496032824052207
- 1.6215314411784574
- ~SE2Transform:
theta: 4.710389908886928
p:
- 3.9496032824052207
- 1.6215314411784574
- ~SE2Transform:
theta: 4.71365393670732
p:
- 3.949601526296655
- 1.6167471551534347
- ~SE2Transform:
theta: 4.71365393670732
p:
- 3.949601526296655
- 1.6167471551534347
- ~SE2Transform:
theta: 4.71089355907281
p:
- 3.9496010399280497
- 1.61252639602984
- ~SE2Transform:
theta: 4.71089355907281
p:
- 3.9496010399280497
- 1.61252639602984
- ~SE2Transform:
theta: 4.717049509179084
p:
- 3.9496085930978397
- 1.6077536269998878
- ~SE2Transform:
theta: 4.717049509179084
p:
- 3.9496085930978397
- 1.6077536269998878
- ~SE2Transform:
theta: 4.721160985122352
p:
- 3.9496406161195825
- 1.6029857192683639
- ~SE2Transform:
theta: 4.721160985122352
p:
- 3.9496406161195825
- 1.6029857192683639
- ~SE2Transform:
theta: 4.717435168441437
p:
- 3.949671094427962
- 1.5985744588576098
- ~SE2Transform:
theta: 4.717435168441437
p:
- 3.949671094427962
- 1.5985744588576098
- ~SE2Transform:
theta: 4.71435714832928
p:
- 3.9496869014860687
- 1.594067418355793
- ~SE2Transform:
theta: 4.71435714832928
p:
- 3.9496869014860687
- 1.594067418355793
- ~SE2Transform:
theta: 4.715265248327712
p:
- 3.9496969566859237
- 1.5899161898441658
- ~SE2Transform:
theta: 4.715265248327712
p:
- 3.9496969566859237
- 1.5899161898441658
- ~SE2Transform:
theta: 4.714891083404444
p:
- 3.9497101537933137
- 1.5850087278378782
- ~SE2Transform:
theta: 4.714891083404444
p:
- 3.9497101537933137
- 1.5850087278378782
- ~SE2Transform:
theta: 4.711616747424444
p:
- 3.949714593822309
- 1.5798753620528045
- ~SE2Transform:
theta: 4.711616747424444
p:
- 3.949714593822309
- 1.5798753620528045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222168861830065
p:
- 3.9497359812158956
- 1.5751518593794
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222168861830065
p:
- 3.9497359812158956
- 1.5751518593794
- ~SE2Transform:
theta: 4.723920796975425
p:
- 3.9497886546127603
- 1.5702200167966827
- ~SE2Transform:
theta: 4.723920796975425
p:
- 3.9497886546127603
- 1.5702200167966827
- ~SE2Transform:
theta: 4.729979146013072
p:
- 3.9498613155083833
- 1.5652302630253532
- ~SE2Transform:
theta: 4.729979146013072
p:
- 3.9498613155083833
- 1.5652302630253532
- ~SE2Transform:
theta: 4.718996504235817
p:
- 3.949919035522534
- 1.5604597912180256
- ~SE2Transform:
theta: 4.718996504235817
p:
- 3.949919035522534
- 1.5604597912180256
- ~SE2Transform:
theta: 4.713866405968497
p:
- 3.949938512484767
- 1.5556417385401278
- ~SE2Transform:
theta: 4.713866405968497
p:
- 3.949938512484767
- 1.5556417385401278
- ~SE2Transform:
theta: 4.709534092107059
p:
- 3.949935180923342
- 1.5508044955237206
- ~SE2Transform:
theta: 4.709534092107059
p:
- 3.949935180923342
- 1.5508044955237206
- ~SE2Transform:
theta: 4.70699193233451
p:
- 3.949913989174627
- 1.545668336537589
- ~SE2Transform:
theta: 4.70699193233451
p:
- 3.949913989174627
- 1.545668336537589
- ~SE2Transform:
theta: 4.69942276058536
p:
- 3.949868685783607
- 1.5407343434899268
- ~SE2Transform:
theta: 4.69942276058536
p:
- 3.949868685783607
- 1.5407343434899268
- ~SE2Transform:
theta: 4.698547584443661
p:
- 3.9497997257439232
- 1.5355898419820435
- ~SE2Transform:
theta: 4.698547584443661
p:
- 3.9497997257439232
- 1.5355898419820435
- ~SE2Transform:
theta: 4.702683200733726
p:
- 3.9497495423043336
- 1.5313276644986589
- ~SE2Transform:
theta: 4.702683200733726
p:
- 3.9497495423043336
- 1.5313276644986589
- ~SE2Transform:
theta: 4.701579061930066
p:
- 3.9496997823768405
- 1.5264769222113443
- ~SE2Transform:
theta: 4.701579061930066
p:
- 3.9496997823768405
- 1.5264769222113443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020055522367326
p:
- 3.949648929721132
- 1.5216781753930864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020055522367326
p:
- 3.949648929721132
- 1.5216781753930864
- ~SE2Transform:
theta: 4.695610726906275
p:
- 3.94958989646594
- 1.517331638487939
- ~SE2Transform:
theta: 4.695610726906275
p:
- 3.94958989646594
- 1.517331638487939
- ~SE2Transform:
theta: 4.698910324962877
p:
- 3.9495199108743133
- 1.5127059014325113
- ~SE2Transform:
theta: 4.698910324962877
p:
- 3.9495199108743133
- 1.5127059014325113
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010971640078445
p:
- 3.9494638767805212
- 1.5081818674037084
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010971640078445
p:
- 3.9494638767805212
- 1.5081818674037084
- ~SE2Transform:
theta: 4.702926359388629
p:
- 3.9494140974562995
- 1.5033850582724688
- ~SE2Transform:
theta: 4.702926359388629
p:
- 3.9494140974562995
- 1.5033850582724688
- ~SE2Transform:
theta: 4.709471443061308
p:
- 3.949386616947123
- 1.4989456710730709
- ~SE2Transform:
theta: 4.709471443061308
p:
- 3.949386616947123
- 1.4989456710730709
- ~SE2Transform:
theta: 4.70805447441059
p:
- 3.9493690523732257
- 1.4941016578214863
- ~SE2Transform:
theta: 4.70805447441059
p:
- 3.9493690523732257
- 1.4941016578214863
- ~SE2Transform:
theta: 4.714582883328498
p:
- 3.9493643650277495
- 1.489722196874979
- ~SE2Transform:
theta: 4.714582883328498
p:
- 3.9493643650277495
- 1.489722196874979
- ~SE2Transform:
theta: 4.725485930222747
p:
- 3.9493999062407426
- 1.4850735980027125
- ~SE2Transform:
theta: 4.725485930222747
p:
- 3.9493999062407426
- 1.4850735980027125
- ~SE2Transform:
theta: 4.726049531830459
p:
- 3.949454357001544
- 1.481003897214543
- ~SE2Transform:
theta: 4.726049531830459
p:
- 3.949454357001544
- 1.481003897214543
- ~SE2Transform:
theta: 4.719513805391374
p:
- 3.9495051296016777
- 1.4761186576050553
- ~SE2Transform:
theta: 4.719513805391374
p:
- 3.9495051296016777
- 1.4761186576050553
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094010980854915
p:
- 3.949514767137716
- 1.4714594089884425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094010980854915
p:
- 3.949514767137716
- 1.4714594089884425
- ~SE2Transform:
theta: 4.706963619408237
p:
- 3.949494848447037
- 1.4667243567535682
- ~SE2Transform:
theta: 4.706963619408237
p:
- 3.949494848447037
- 1.4667243567535682
- ~SE2Transform:
theta: 4.700655337022485
p:
- 3.949455968640574
- 1.4621927590293424
- ~SE2Transform:
theta: 4.700655337022485
p:
- 3.949455968640574
- 1.4621927590293424
- ~SE2Transform:
theta: 4.706870811407844
p:
- 3.949416697028316
- 1.4576401198673627
- ~SE2Transform:
theta: 4.706870811407844
p:
- 3.949416697028316
- 1.4576401198673627
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069412993362105
p:
- 3.949392235287668
- 1.453178724632386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069412993362105
p:
- 3.949392235287668
- 1.453178724632386
- ~SE2Transform:
theta: 4.707471664228498
p:
- 3.9493677842909296
- 1.4484607729820125
- ~SE2Transform:
theta: 4.707471664228498
p:
- 3.9493677842909296
- 1.4484607729820125
- ~SE2Transform:
theta: 4.709704007602093
p:
- 3.949349731239634
- 1.443711423281437
- ~SE2Transform:
theta: 4.709704007602093
p:
- 3.949349731239634
- 1.443711423281437
- ~SE2Transform:
theta: 4.706728454551243
p:
- 3.949330647038005
- 1.4391379180320176
- ~SE2Transform:
theta: 4.706728454551243
p:
- 3.949330647038005
- 1.4391379180320176
- ~SE2Transform:
theta: 4.698634399080393
p:
- 3.949283192213489
- 1.4342496283604942
- ~SE2Transform:
theta: 4.698634399080393
p:
- 3.949283192213489
- 1.4342496283604942
- ~SE2Transform:
theta: 4.692693281750327
p:
- 3.9492046407315593
- 1.4295534549636226
- ~SE2Transform:
theta: 4.692693281750327
p:
- 3.9492046407315593
- 1.4295534549636226
- ~SE2Transform:
theta: 4.687125264602353
p:
- 3.949107015778254
- 1.425211382918885
- ~SE2Transform:
theta: 4.687125264602353
p:
- 3.949107015778254
- 1.425211382918885
- ~SE2Transform:
theta: 4.681589892855948
p:
- 3.9489758022696613
- 1.4205316619051134
- ~SE2Transform:
theta: 4.681589892855948
p:
- 3.9489758022696613
- 1.4205316619051134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812147256513725
p:
- 3.9488469139418747
- 1.4163735168475342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812147256513725
p:
- 3.9488469139418747
- 1.4163735168475342
- ~SE2Transform:
theta: 4.67565542374902
p:
- 3.9486980786766575
- 1.4119917509790487
- ~SE2Transform:
theta: 4.67565542374902
p:
- 3.9486980786766575
- 1.4119917509790487
- ~SE2Transform:
theta: 4.676279126286405
p:
- 3.9485069743132577
- 1.4067470802138562
- ~SE2Transform:
theta: 4.676279126286405
p:
- 3.9485069743132577
- 1.4067470802138562
- ~SE2Transform:
theta: 4.670044414999347
p:
- 3.9483159237506316
- 1.4018792203970754
- ~SE2Transform:
theta: 4.670044414999347
p:
- 3.9483159237506316
- 1.4018792203970754
- ~SE2Transform:
theta: 4.669520196809674
p:
- 3.948100305393269
- 1.396821612135723
- ~SE2Transform:
theta: 4.669520196809674
p:
- 3.948100305393269
- 1.396821612135723
- ~SE2Transform:
theta: 4.67510953311255
p:
- 3.9479270559378565
- 1.3925007007141592
- ~SE2Transform:
theta: 4.67510953311255
p:
- 3.9479270559378565
- 1.3925007007141592
- ~SE2Transform:
theta: 4.675478318666928
p:
- 3.947747160034849
- 1.3876533327011606
- ~SE2Transform:
theta: 4.675478318666928
p:
- 3.947747160034849
- 1.3876533327011606
- ~SE2Transform:
theta: 4.680882469874641
p:
- 3.947595268021902
- 1.3832148926433927
- ~SE2Transform:
theta: 4.680882469874641
p:
- 3.947595268021902
- 1.3832148926433927
- ~SE2Transform:
theta: 4.682199603886275
p:
- 3.9474540779640246
- 1.3786393762970177
- ~SE2Transform:
theta: 4.682199603886275
p:
- 3.9474540779640246
- 1.3786393762970177
- ~SE2Transform:
theta: 4.674855391646798
p:
- 3.9472917280663933
- 1.373846678806879
- ~SE2Transform:
theta: 4.674855391646798
p:
- 3.9472917280663933
- 1.373846678806879
- ~SE2Transform:
theta: 4.67920504765634
p:
- 3.947115844606439
- 1.3688744979035325
- ~SE2Transform:
theta: 4.67920504765634
p:
- 3.947115844606439
- 1.3688744979035325
- ~SE2Transform:
theta: 4.686769683306928
p:
- 3.946973223765058
- 1.3640251131656012
- ~SE2Transform:
theta: 4.686769683306928
p:
- 3.946973223765058
- 1.3640251131656012
- ~SE2Transform:
theta: 4.687653260442746
p:
- 3.9468494395598075
- 1.359109692396018
- ~SE2Transform:
theta: 4.687653260442746
p:
- 3.9468494395598075
- 1.359109692396018
- ~SE2Transform:
theta: 4.684330829438693
p:
- 3.9467287350752596
- 1.3545380841521242
- ~SE2Transform:
theta: 4.684330829438693
p:
- 3.9467287350752596
- 1.3545380841521242
- ~SE2Transform:
theta: 4.693344899273856
p:
- 3.9466192552189083
- 1.3498903377657112
- ~SE2Transform:
theta: 4.693344899273856
p:
- 3.9466192552189083
- 1.3498903377657112
- ~SE2Transform:
theta: 4.701691678017647
p:
- 3.9465507926074723
- 1.345286815211828
- ~SE2Transform:
theta: 4.701691678017647
p:
- 3.9465507926074723
- 1.345286815211828
- ~SE2Transform:
theta: 4.699990990395686
p:
- 3.946491839911523
- 1.340181872212506
- ~SE2Transform:
theta: 4.699990990395686
p:
- 3.946491839911523
- 1.340181872212506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702651742611241
p:
- 3.9464356660809585
- 1.3351065653277496
- ~SE2Transform:
theta: 4.702651742611241
p:
- 3.9464356660809585
- 1.3351065653277496
- ~SE2Transform:
theta: 4.701759298248366
p:
- 3.946382585061646
- 1.329894271603405
- ~SE2Transform:
theta: 4.701759298248366
p:
- 3.946382585061646
- 1.329894271603405
- ~SE2Transform:
theta: 4.707357339618692
p:
- 3.946344124271075
- 1.3249828085452156
- ~SE2Transform:
theta: 4.707357339618692
p:
- 3.946344124271075
- 1.3249828085452156
- ~SE2Transform:
theta: 4.706265975531764
p:
- 3.946319864122408
- 1.3206330698003974
- ~SE2Transform:
theta: 4.706265975531764
p:
- 3.946319864122408
- 1.3206330698003974
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019764801398685
p:
- 3.946279445065975
- 1.315744421376015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019764801398685
p:
- 3.946279445065975
- 1.315744421376015
- ~SE2Transform:
theta: 4.700505513725228
p:
- 3.9462220982822864
- 1.3106004948285808
- ~SE2Transform:
theta: 4.700505513725228
p:
- 3.9462220982822864
- 1.3106004948285808
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905205347935945
p:
- 3.946144890806889
- 1.3060259305682598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905205347935945
p:
- 3.946144890806889
- 1.3060259305682598
- ~SE2Transform:
theta: 4.684613525904837
p:
- 3.946021725122239
- 1.3010649831765413
- ~SE2Transform:
theta: 4.684613525904837
p:
- 3.946021725122239
- 1.3010649831765413
- ~SE2Transform:
theta: 4.685851664335163
p:
- 3.9458867440200907
- 1.2960956944538
- ~SE2Transform:
theta: 4.685851664335163
p:
- 3.9458867440200907
- 1.2960956944538
- ~SE2Transform:
theta: 4.679964103208758
p:
- 3.945756641319845
- 1.2916838841504976
- ~SE2Transform:
theta: 4.679964103208758
p:
- 3.945756641319845
- 1.2916838841504976
- ~SE2Transform:
theta: 4.692014702550327
p:
- 3.945633466833082
- 1.2870191931936552
- ~SE2Transform:
theta: 4.692014702550327
p:
- 3.945633466833082
- 1.2870191931936552
- ~SE2Transform:
theta: 4.701657221974379
p:
- 3.945559460531501
- 1.282261252733678
- ~SE2Transform:
theta: 4.701657221974379
p:
- 3.945559460531501
- 1.282261252733678
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.704540174419213
p:
- 3.9472823888303097
- 2.07159646257396
- ~SE2Transform:
theta: 4.704540174419213
p:
- 3.9472823888303097
- 2.07159646257396
- ~SE2Transform:
theta: 4.707009028127841
p:
- 3.9472509214198648
- 2.0668391072704946
- ~SE2Transform:
theta: 4.707009028127841
p:
- 3.9472509214198648
- 2.0668391072704946
- ~SE2Transform:
theta: 4.709477881836468
p:
- 3.947231199307673
- 2.0620816887772757
- ~SE2Transform:
theta: 4.709477881836468
p:
- 3.947231199307673
- 2.0620816887772757
- ~SE2Transform:
theta: 4.708299524789933
p:
- 3.9472157570492308
- 2.057669982200703
- ~SE2Transform:
theta: 4.708299524789933
p:
- 3.9472157570492308
- 2.057669982200703
- ~SE2Transform:
theta: 4.705808459434246
p:
- 3.9471891639485532
- 2.0526853698605447
- ~SE2Transform:
theta: 4.705808459434246
p:
- 3.9471891639485532
- 2.0526853698605447
- ~SE2Transform:
theta: 4.703658331729671
p:
- 3.9471520736887165
- 2.0478406014732204
- ~SE2Transform:
theta: 4.703658331729671
p:
- 3.9471520736887165
- 2.0478406014732204
- ~SE2Transform:
theta: 4.7127460237011745
p:
- 3.94713283001777
- 2.0432443594184755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7127460237011745
p:
- 3.94713283001777
- 2.0432443594184755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701747880862351
p:
- 3.947108387139153
- 2.038490853078109
- ~SE2Transform:
theta: 4.701747880862351
p:
- 3.947108387139153
- 2.038490853078109
- ~SE2Transform:
theta: 4.705011485223789
p:
- 3.9470667448436503
- 2.033868831265376
- ~SE2Transform:
theta: 4.705011485223789
p:
- 3.9470667448436503
- 2.033868831265376
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080836792854885
p:
- 3.947039462854616
- 2.02919842905665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080836792854885
p:
- 3.947039462854616
- 2.02919842905665
- ~SE2Transform:
theta: 4.698652090958299
p:
- 3.94699574195448
- 2.0243520425756882
- ~SE2Transform:
theta: 4.698652090958299
p:
- 3.94699574195448
- 2.0243520425756882
- ~SE2Transform:
theta: 4.703342578925881
p:
- 3.9469436990571394
- 2.0197837256992517
- ~SE2Transform:
theta: 4.703342578925881
p:
- 3.9469436990571394
- 2.0197837256992517
- ~SE2Transform:
theta: 4.697532899457253
p:
- 3.9468839426248907
- 2.0147839448221685
- ~SE2Transform:
theta: 4.697532899457253
p:
- 3.9468839426248907
- 2.0147839448221685
- ~SE2Transform:
theta: 4.698745139930717
p:
- 3.9468217317693464
- 2.01041855421066
- ~SE2Transform:
theta: 4.698745139930717
p:
- 3.9468217317693464
- 2.01041855421066
- ~SE2Transform:
theta: 4.701024531457123
p:
- 3.9467688351366474
- 2.006188446744881
- ~SE2Transform:
theta: 4.701024531457123
p:
- 3.9467688351366474
- 2.006188446744881
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051392021895415
p:
- 3.946725058200535
- 2.0014849829055374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051392021895415
p:
- 3.946725058200535
- 2.0014849829055374
- ~SE2Transform:
theta: 4.70238063536196
p:
- 3.9466861061377587
- 1.9969710394737668
- ~SE2Transform:
theta: 4.70238063536196
p:
- 3.9466861061377587
- 1.9969710394737668
- ~SE2Transform:
theta: 4.697895380424051
p:
- 3.9466325317917885
- 1.992598189422794
- ~SE2Transform:
theta: 4.697895380424051
p:
- 3.9466325317917885
- 1.992598189422794
- ~SE2Transform:
theta: 4.699629494173725
p:
- 3.9465692304839
- 1.9879530355157429
- ~SE2Transform:
theta: 4.699629494173725
p:
- 3.9465692304839
- 1.9879530355157429
- ~SE2Transform:
theta: 4.704122882799869
p:
- 3.9465210345180877
- 1.9833686976208087
- ~SE2Transform:
theta: 4.704122882799869
p:
- 3.9465210345180877
- 1.9833686976208087
- ~SE2Transform:
theta: 4.707028241773594
p:
- 3.9464900791604984
- 1.9788254745083615
- ~SE2Transform:
theta: 4.707028241773594
p:
- 3.9464900791604984
- 1.9788254745083615
- ~SE2Transform:
theta: 4.713371246644183
p:
- 3.9464798328877597
- 1.9741451862494999
- ~SE2Transform:
theta: 4.713371246644183
p:
- 3.9464798328877597
- 1.9741451862494999
- ~SE2Transform:
theta: 4.71132626955817
p:
- 3.9464796358588896
- 1.9692466859006519
- ~SE2Transform:
theta: 4.71132626955817
p:
- 3.9464796358588896
- 1.9692466859006519
- ~SE2Transform:
theta: 4.718842705204968
p:
- 3.9464919110628194
- 1.9646927469888325
- ~SE2Transform:
theta: 4.718842705204968
p:
- 3.9464919110628194
- 1.9646927469888325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7207232136882356
p:
- 3.946527457512895
- 1.9598853487003303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7207232136882356
p:
- 3.946527457512895
- 1.9598853487003303
- ~SE2Transform:
theta: 4.726942399193464
p:
- 3.946577617238521
- 1.955502414557253
- ~SE2Transform:
theta: 4.726942399193464
p:
- 3.946577617238521
- 1.955502414557253
- ~SE2Transform:
theta: 4.727064355334249
p:
- 3.946650793868713
- 1.950495610579638
- ~SE2Transform:
theta: 4.727064355334249
p:
- 3.946650793868713
- 1.950495610579638
- ~SE2Transform:
theta: 4.732762917606275
p:
- 3.946733217146349
- 1.9457928170245715
- ~SE2Transform:
theta: 4.732762917606275
p:
- 3.946733217146349
- 1.9457928170245715
- ~SE2Transform:
theta: 4.736165210665883
p:
- 3.946831792818732
- 1.9413280702226432
- ~SE2Transform:
theta: 4.736165210665883
p:
- 3.946831792818732
- 1.9413280702226432
- ~SE2Transform:
theta: 4.735901843893334
p:
- 3.9469330951500794
- 1.937044484120821
- ~SE2Transform:
theta: 4.735901843893334
p:
- 3.9469330951500794
- 1.937044484120821
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393256567901965
p:
- 3.947047381449395
- 1.9325147279019808
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393256567901965
p:
- 3.947047381449395
- 1.9325147279019808
- ~SE2Transform:
theta: 4.744342887512419
p:
- 3.9471782802528805
- 1.9280705209475548
- ~SE2Transform:
theta: 4.744342887512419
p:
- 3.9471782802528805
- 1.9280705209475548
- ~SE2Transform:
theta: 4.74088609342536
p:
- 3.947307822550748
- 1.9237859664121073
- ~SE2Transform:
theta: 4.74088609342536
p:
- 3.947307822550748
- 1.9237859664121073
- ~SE2Transform:
theta: 4.742556015150327
p:
- 3.947429526483556
- 1.9196379805685502
- ~SE2Transform:
theta: 4.742556015150327
p:
- 3.947429526483556
- 1.9196379805685502
- ~SE2Transform:
theta: 4.74872918708902
p:
- 3.9475905218358704
- 1.9147983269814017
- ~SE2Transform:
theta: 4.74872918708902
p:
- 3.9475905218358704
- 1.9147983269814017
- ~SE2Transform:
theta: 4.749426955966405
p:
- 3.947758691854842
- 1.910216732025824
- ~SE2Transform:
theta: 4.749426955966405
p:
- 3.947758691854842
- 1.910216732025824
- ~SE2Transform:
theta: 4.74264625314
p:
- 3.947907393823328
- 1.9057990101315383
- ~SE2Transform:
theta: 4.74264625314
p:
- 3.947907393823328
- 1.9057990101315383
- ~SE2Transform:
theta: 4.740523195838563
p:
- 3.9480326925517484
- 1.9015085517428432
- ~SE2Transform:
theta: 4.740523195838563
p:
- 3.9480326925517484
- 1.9015085517428432
- ~SE2Transform:
theta: 4.733982171626275
p:
- 3.9481439887863083
- 1.8970332208769864
- ~SE2Transform:
theta: 4.733982171626275
p:
- 3.9481439887863083
- 1.8970332208769864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7424420060735955
p:
- 3.9482614919714187
- 1.8924839209436963
- ~SE2Transform:
theta: 4.7424420060735955
p:
- 3.9482614919714187
- 1.8924839209436963
- ~SE2Transform:
theta: 4.736139169031635
p:
- 3.948381013361145
- 1.8880420838747507
- ~SE2Transform:
theta: 4.736139169031635
p:
- 3.948381013361145
- 1.8880420838747507
- ~SE2Transform:
theta: 4.730053818698694
p:
- 3.948481676902065
- 1.8831815702070491
- ~SE2Transform:
theta: 4.730053818698694
p:
- 3.948481676902065
- 1.8831815702070491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7233033372617
p:
- 3.9485520550529047
- 1.8782567736848725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7233033372617
p:
- 3.9485520550529047
- 1.8782567736848725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7120061859832685
p:
- 3.9485763722391
- 1.8736388527463679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7120061859832685
p:
- 3.9485763722391
- 1.8736388527463679
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794387770981
p:
- 3.9485924572434645
- 1.8690579543561192
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794387770981
p:
- 3.9485924572434645
- 1.8690579543561192
- ~SE2Transform:
theta: 4.715659768050066
p:
- 3.9486158296959886
- 1.8646795722810219
- ~SE2Transform:
theta: 4.715659768050066
p:
- 3.9486158296959886
- 1.8646795722810219
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229111638613075
p:
- 3.9486488596630895
- 1.8598902570410099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229111638613075
p:
- 3.9486488596630895
- 1.8598902570410099
- ~SE2Transform:
theta: 4.721963334390719
p:
- 3.948694815255821
- 1.8553169273234786
- ~SE2Transform:
theta: 4.721963334390719
p:
- 3.948694815255821
- 1.8553169273234786
- ~SE2Transform:
theta: 4.724729935549673
p:
- 3.948749464658717
- 1.8503298002701856
- ~SE2Transform:
theta: 4.724729935549673
p:
- 3.948749464658717
- 1.8503298002701856
- ~SE2Transform:
theta: 4.727581601943399
p:
- 3.948812072128625
- 1.8457823696714937
- ~SE2Transform:
theta: 4.727581601943399
p:
- 3.948812072128625
- 1.8457823696714937
- ~SE2Transform:
theta: 4.736331165559477
p:
- 3.9489028679583753
- 1.841142804590497
- ~SE2Transform:
theta: 4.736331165559477
p:
- 3.9489028679583753
- 1.841142804590497
- ~SE2Transform:
theta: 4.7430540098375165
p:
- 3.949031602010464
- 1.836429066249389
- ~SE2Transform:
theta: 4.7430540098375165
p:
- 3.949031602010464
- 1.836429066249389
- ~SE2Transform:
theta: 4.742436817664837
p:
- 3.949174715024601
- 1.8317160932350909
- ~SE2Transform:
theta: 4.742436817664837
p:
- 3.949174715024601
- 1.8317160932350909
- ~SE2Transform:
theta: 4.738835522015817
p:
- 3.94929938981081
- 1.8273035613210982
- ~SE2Transform:
theta: 4.738835522015817
p:
- 3.94929938981081
- 1.8273035613210982
- ~SE2Transform:
theta: 4.738615675086144
p:
- 3.9494167757959637
- 1.8228474522324172
- ~SE2Transform:
theta: 4.738615675086144
p:
- 3.9494167757959637
- 1.8228474522324172
- ~SE2Transform:
theta: 4.736104205463137
p:
- 3.9495368284072416
- 1.8180407624663482
- ~SE2Transform:
theta: 4.736104205463137
p:
- 3.9495368284072416
- 1.8180407624663482
- ~SE2Transform:
theta: 4.747536008193333
p:
- 3.9496731784426933
- 1.813409248785101
- ~SE2Transform:
theta: 4.747536008193333
p:
- 3.9496731784426933
- 1.813409248785101
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364655480536
p:
- 3.9498634353769835
- 1.8084314237568697
- ~SE2Transform:
theta: 4.75364655480536
p:
- 3.9498634353769835
- 1.8084314237568697
- ~SE2Transform:
theta: 4.753798756021177
p:
- 3.950075253996559
- 1.8033097408454575
- ~SE2Transform:
theta: 4.753798756021177
p:
- 3.950075253996559
- 1.8033097408454575
- ~SE2Transform:
theta: 4.758409692137386
p:
- 3.950283939130511
- 1.7985390438210498
- ~SE2Transform:
theta: 4.758409692137386
p:
- 3.950283939130511
- 1.7985390438210498
- ~SE2Transform:
theta: 4.755905346322876
p:
- 3.9504930105248715
- 1.793872112401917
- ~SE2Transform:
theta: 4.755905346322876
p:
- 3.9504930105248715
- 1.793872112401917
- ~SE2Transform:
theta: 4.74504779582719
p:
- 3.9506748716513367
- 1.7890996084226982
- ~SE2Transform:
theta: 4.74504779582719
p:
- 3.9506748716513367
- 1.7890996084226982
- ~SE2Transform:
theta: 4.73547706769987
p:
- 3.9508022896971156
- 1.7845294874115827
- ~SE2Transform:
theta: 4.73547706769987
p:
- 3.9508022896971156
- 1.7845294874115827
- ~SE2Transform:
theta: 4.729617208461569
p:
- 3.9509031149772724
- 1.7795284538608844
- ~SE2Transform:
theta: 4.729617208461569
p:
- 3.9509031149772724
- 1.7795284538608844
- ~SE2Transform:
theta: 4.722403507449673
p:
- 3.9509691676000647
- 1.7746795656173262
- ~SE2Transform:
theta: 4.722403507449673
p:
- 3.9509691676000647
- 1.7746795656173262
- ~SE2Transform:
theta: 4.711198935257386
p:
- 3.9509897727282994
- 1.7700096043284197
- ~SE2Transform:
theta: 4.711198935257386
p:
- 3.9509897727282994
- 1.7700096043284197
- ~SE2Transform:
theta: 4.716575186351765
p:
- 3.950996708146345
- 1.765380071250401
- ~SE2Transform:
theta: 4.716575186351765
p:
- 3.950996708146345
- 1.765380071250401
- ~SE2Transform:
theta: 4.705858259045098
p:
- 3.950991114469584
- 1.7606083608455414
- ~SE2Transform:
theta: 4.705858259045098
p:
- 3.950991114469584
- 1.7606083608455414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703901837213987
p:
- 3.950955098054739
- 1.7558119747946956
- ~SE2Transform:
theta: 4.703901837213987
p:
- 3.950955098054739
- 1.7558119747946956
- ~SE2Transform:
theta: 4.693734961213595
p:
- 3.950891917169765
- 1.751156536265369
- ~SE2Transform:
theta: 4.693734961213595
p:
- 3.950891917169765
- 1.751156536265369
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937896005217
p:
- 3.9508079134958365
- 1.7466472049961537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937896005217
p:
- 3.9508079134958365
- 1.7466472049961537
- ~SE2Transform:
theta: 4.693573538920131
p:
- 3.950714161360658
- 1.7416362924821644
- ~SE2Transform:
theta: 4.693573538920131
p:
- 3.950714161360658
- 1.7416362924821644
- ~SE2Transform:
theta: 4.684639507991634
p:
- 3.950608047656244
- 1.7370794482341267
- ~SE2Transform:
theta: 4.684639507991634
p:
- 3.950608047656244
- 1.7370794482341267
- ~SE2Transform:
theta: 4.681348304679477
p:
- 3.950479129487112
- 1.732695004931816
- ~SE2Transform:
theta: 4.681348304679477
p:
- 3.950479129487112
- 1.732695004931816
- ~SE2Transform:
theta: 4.683353179096209
p:
- 3.9503517937563806
- 1.7284571588851096
- ~SE2Transform:
theta: 4.683353179096209
p:
- 3.9503517937563806
- 1.7284571588851096
- ~SE2Transform:
theta: 4.691612005240262
p:
- 3.9502310413503183
- 1.7236099110515966
- ~SE2Transform:
theta: 4.691612005240262
p:
- 3.9502310413503183
- 1.7236099110515966
- ~SE2Transform:
theta: 4.691859424829804
p:
- 3.9501216035889826
- 1.718311852921489
- ~SE2Transform:
theta: 4.691859424829804
p:
- 3.9501216035889826
- 1.718311852921489
- ~SE2Transform:
theta: 4.688554786079739
p:
- 3.9500148530570707
- 1.7135001305886588
- ~SE2Transform:
theta: 4.688554786079739
p:
- 3.9500148530570707
- 1.7135001305886588
- ~SE2Transform:
theta: 4.689213843996994
p:
- 3.949904588830261
- 1.7088098310855275
- ~SE2Transform:
theta: 4.689213843996994
p:
- 3.949904588830261
- 1.7088098310855275
- ~SE2Transform:
theta: 4.694908425424575
p:
- 3.949814927362736
- 1.7043996678732771
- ~SE2Transform:
theta: 4.694908425424575
p:
- 3.949814927362736
- 1.7043996678732771
- ~SE2Transform:
theta: 4.701874015915033
p:
- 3.9497468666090843
- 1.699537724979053
- ~SE2Transform:
theta: 4.701874015915033
p:
- 3.9497468666090843
- 1.699537724979053
- ~SE2Transform:
theta: 4.706791141526144
p:
- 3.949707075212668
- 1.694598728988467
- ~SE2Transform:
theta: 4.706791141526144
p:
- 3.949707075212668
- 1.694598728988467
- ~SE2Transform:
theta: 4.708591654979216
p:
- 3.9496847592476607
- 1.6898482424128445
- ~SE2Transform:
theta: 4.708591654979216
p:
- 3.9496847592476607
- 1.6898482424128445
- ~SE2Transform:
theta: 4.713982041153595
p:
- 3.9496793740765184
- 1.6849621059002953
- ~SE2Transform:
theta: 4.713982041153595
p:
- 3.9496793740765184
- 1.6849621059002953
- ~SE2Transform:
theta: 4.710095073767713
p:
- 3.9496778902203653
- 1.6807276338073098
- ~SE2Transform:
theta: 4.710095073767713
p:
- 3.9496778902203653
- 1.6807276338073098
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868553655818
p:
- 3.9496804520650173
- 1.6764062769686872
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868553655818
p:
- 3.9496804520650173
- 1.6764062769686872
- ~SE2Transform:
theta: 4.725665632809282
p:
- 3.9497197989607855
- 1.6717099956156414
- ~SE2Transform:
theta: 4.725665632809282
p:
- 3.9497197989607855
- 1.6717099956156414
- ~SE2Transform:
theta: 4.719306856775687
p:
- 3.949766448731868
- 1.6670901120710133
- ~SE2Transform:
theta: 4.719306856775687
p:
- 3.949766448731868
- 1.6670901120710133
- ~SE2Transform:
theta: 4.709228004162485
p:
- 3.9497754628154293
- 1.6622914362723273
- ~SE2Transform:
theta: 4.709228004162485
p:
- 3.9497754628154293
- 1.6622914362723273
- ~SE2Transform:
theta: 4.7163337654006545
p:
- 3.949777358888402
- 1.6574533357281416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7163337654006545
p:
- 3.949777358888402
- 1.6574533357281416
- ~SE2Transform:
theta: 4.71627583406536
p:
- 3.949793143636981
- 1.6534223356983033
- ~SE2Transform:
theta: 4.71627583406536
p:
- 3.949793143636981
- 1.6534223356983033
- ~SE2Transform:
theta: 4.709773736553595
p:
- 3.949796259057908
- 1.6485223728549467
- ~SE2Transform:
theta: 4.709773736553595
p:
- 3.949796259057908
- 1.6485223728549467
- ~SE2Transform:
theta: 4.70915162587817
p:
- 3.9497835859799664
- 1.6441916325456263
- ~SE2Transform:
theta: 4.70915162587817
p:
- 3.9497835859799664
- 1.6441916325456263
- ~SE2Transform:
theta: 4.707372699936078
p:
- 3.949765486840428
- 1.639805919610649
- ~SE2Transform:
theta: 4.707372699936078
p:
- 3.949765486840428
- 1.639805919610649
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012032269303266
p:
- 3.9497297491365417
- 1.635394507769755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012032269303266
p:
- 3.9497297491365417
- 1.635394507769755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701836179256209
p:
- 3.949676848616834
- 1.630527722699366
- ~SE2Transform:
theta: 4.701836179256209
p:
- 3.949676848616834
- 1.630527722699366
- ~SE2Transform:
theta: 4.702195682952287
p:
- 3.9496314407433353
- 1.6261503941406996
- ~SE2Transform:
theta: 4.702195682952287
p:
- 3.9496314407433353
- 1.6261503941406996
- ~SE2Transform:
theta: 4.710389908886928
p:
- 3.9496032824052207
- 1.6215314411784574
- ~SE2Transform:
theta: 4.710389908886928
p:
- 3.9496032824052207
- 1.6215314411784574
- ~SE2Transform:
theta: 4.71365393670732
p:
- 3.949601526296655
- 1.6167471551534347
- ~SE2Transform:
theta: 4.71365393670732
p:
- 3.949601526296655
- 1.6167471551534347
- ~SE2Transform:
theta: 4.71089355907281
p:
- 3.9496010399280497
- 1.61252639602984
- ~SE2Transform:
theta: 4.71089355907281
p:
- 3.9496010399280497
- 1.61252639602984
- ~SE2Transform:
theta: 4.717049509179084
p:
- 3.9496085930978397
- 1.6077536269998878
- ~SE2Transform:
theta: 4.717049509179084
p:
- 3.9496085930978397
- 1.6077536269998878
- ~SE2Transform:
theta: 4.721160985122352
p:
- 3.9496406161195825
- 1.6029857192683639
- ~SE2Transform:
theta: 4.721160985122352
p:
- 3.9496406161195825
- 1.6029857192683639
- ~SE2Transform:
theta: 4.717435168441437
p:
- 3.949671094427962
- 1.5985744588576098
- ~SE2Transform:
theta: 4.717435168441437
p:
- 3.949671094427962
- 1.5985744588576098
- ~SE2Transform:
theta: 4.71435714832928
p:
- 3.9496869014860687
- 1.594067418355793
- ~SE2Transform:
theta: 4.71435714832928
p:
- 3.9496869014860687
- 1.594067418355793
- ~SE2Transform:
theta: 4.715265248327712
p:
- 3.9496969566859237
- 1.5899161898441658
- ~SE2Transform:
theta: 4.715265248327712
p:
- 3.9496969566859237
- 1.5899161898441658
- ~SE2Transform:
theta: 4.714891083404444
p:
- 3.9497101537933137
- 1.5850087278378782
- ~SE2Transform:
theta: 4.714891083404444
p:
- 3.9497101537933137
- 1.5850087278378782
- ~SE2Transform:
theta: 4.711616747424444
p:
- 3.949714593822309
- 1.5798753620528045
- ~SE2Transform:
theta: 4.711616747424444
p:
- 3.949714593822309
- 1.5798753620528045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222168861830065
p:
- 3.9497359812158956
- 1.5751518593794
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222168861830065
p:
- 3.9497359812158956
- 1.5751518593794
- ~SE2Transform:
theta: 4.723920796975425
p:
- 3.9497886546127603
- 1.5702200167966827
- ~SE2Transform:
theta: 4.723920796975425
p:
- 3.9497886546127603
- 1.5702200167966827
- ~SE2Transform:
theta: 4.729979146013072
p:
- 3.9498613155083833
- 1.5652302630253532
- ~SE2Transform:
theta: 4.729979146013072
p:
- 3.9498613155083833
- 1.5652302630253532
- ~SE2Transform:
theta: 4.718996504235817
p:
- 3.949919035522534
- 1.5604597912180256
- ~SE2Transform:
theta: 4.718996504235817
p:
- 3.949919035522534
- 1.5604597912180256
- ~SE2Transform:
theta: 4.713866405968497
p:
- 3.949938512484767
- 1.5556417385401278
- ~SE2Transform:
theta: 4.713866405968497
p:
- 3.949938512484767
- 1.5556417385401278
- ~SE2Transform:
theta: 4.709534092107059
p:
- 3.949935180923342
- 1.5508044955237206
- ~SE2Transform:
theta: 4.709534092107059
p:
- 3.949935180923342
- 1.5508044955237206
- ~SE2Transform:
theta: 4.70699193233451
p:
- 3.949913989174627
- 1.545668336537589
- ~SE2Transform:
theta: 4.70699193233451
p:
- 3.949913989174627
- 1.545668336537589
- ~SE2Transform:
theta: 4.69942276058536
p:
- 3.949868685783607
- 1.5407343434899268
- ~SE2Transform:
theta: 4.69942276058536
p:
- 3.949868685783607
- 1.5407343434899268
- ~SE2Transform:
theta: 4.698547584443661
p:
- 3.9497997257439232
- 1.5355898419820435
- ~SE2Transform:
theta: 4.698547584443661
p:
- 3.9497997257439232
- 1.5355898419820435
- ~SE2Transform:
theta: 4.702683200733726
p:
- 3.9497495423043336
- 1.5313276644986589
- ~SE2Transform:
theta: 4.702683200733726
p:
- 3.9497495423043336
- 1.5313276644986589
- ~SE2Transform:
theta: 4.701579061930066
p:
- 3.9496997823768405
- 1.5264769222113443
- ~SE2Transform:
theta: 4.701579061930066
p:
- 3.9496997823768405
- 1.5264769222113443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020055522367326
p:
- 3.949648929721132
- 1.5216781753930864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7020055522367326
p:
- 3.949648929721132
- 1.5216781753930864
- ~SE2Transform:
theta: 4.695610726906275
p:
- 3.94958989646594
- 1.517331638487939
- ~SE2Transform:
theta: 4.695610726906275
p:
- 3.94958989646594
- 1.517331638487939
- ~SE2Transform:
theta: 4.698910324962877
p:
- 3.9495199108743133
- 1.5127059014325113
- ~SE2Transform:
theta: 4.698910324962877
p:
- 3.9495199108743133
- 1.5127059014325113
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010971640078445
p:
- 3.9494638767805212
- 1.5081818674037084
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010971640078445
p:
- 3.9494638767805212
- 1.5081818674037084
- ~SE2Transform:
theta: 4.702926359388629
p:
- 3.9494140974562995
- 1.5033850582724688
- ~SE2Transform:
theta: 4.702926359388629
p:
- 3.9494140974562995
- 1.5033850582724688
- ~SE2Transform:
theta: 4.709471443061308
p:
- 3.949386616947123
- 1.4989456710730709
- ~SE2Transform:
theta: 4.709471443061308
p:
- 3.949386616947123
- 1.4989456710730709
- ~SE2Transform:
theta: 4.70805447441059
p:
- 3.9493690523732257
- 1.4941016578214863
- ~SE2Transform:
theta: 4.70805447441059
p:
- 3.9493690523732257
- 1.4941016578214863
- ~SE2Transform:
theta: 4.714582883328498
p:
- 3.9493643650277495
- 1.489722196874979
- ~SE2Transform:
theta: 4.714582883328498
p:
- 3.9493643650277495
- 1.489722196874979
- ~SE2Transform:
theta: 4.725485930222747
p:
- 3.9493999062407426
- 1.4850735980027125
- ~SE2Transform:
theta: 4.725485930222747
p:
- 3.9493999062407426
- 1.4850735980027125
- ~SE2Transform:
theta: 4.726049531830459
p:
- 3.949454357001544
- 1.481003897214543
- ~SE2Transform:
theta: 4.726049531830459
p:
- 3.949454357001544
- 1.481003897214543
- ~SE2Transform:
theta: 4.719513805391374
p:
- 3.9495051296016777
- 1.4761186576050553
- ~SE2Transform:
theta: 4.719513805391374
p:
- 3.9495051296016777
- 1.4761186576050553
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094010980854915
p:
- 3.949514767137716
- 1.4714594089884425
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094010980854915
p:
- 3.949514767137716
- 1.4714594089884425
- ~SE2Transform:
theta: 4.706963619408237
p:
- 3.949494848447037
- 1.4667243567535682
- ~SE2Transform:
theta: 4.706963619408237
p:
- 3.949494848447037
- 1.4667243567535682
- ~SE2Transform:
theta: 4.700655337022485
p:
- 3.949455968640574
- 1.4621927590293424
- ~SE2Transform:
theta: 4.700655337022485
p:
- 3.949455968640574
- 1.4621927590293424
- ~SE2Transform:
theta: 4.706870811407844
p:
- 3.949416697028316
- 1.4576401198673627
- ~SE2Transform:
theta: 4.706870811407844
p:
- 3.949416697028316
- 1.4576401198673627
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069412993362105
p:
- 3.949392235287668
- 1.453178724632386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069412993362105
p:
- 3.949392235287668
- 1.453178724632386
- ~SE2Transform:
theta: 4.707471664228498
p:
- 3.9493677842909296
- 1.4484607729820125
- ~SE2Transform:
theta: 4.707471664228498
p:
- 3.9493677842909296
- 1.4484607729820125
- ~SE2Transform:
theta: 4.709704007602093
p:
- 3.949349731239634
- 1.443711423281437
- ~SE2Transform:
theta: 4.709704007602093
p:
- 3.949349731239634
- 1.443711423281437
- ~SE2Transform:
theta: 4.706728454551243
p:
- 3.949330647038005
- 1.4391379180320176
- ~SE2Transform:
theta: 4.706728454551243
p:
- 3.949330647038005
- 1.4391379180320176
- ~SE2Transform:
theta: 4.698634399080393
p:
- 3.949283192213489
- 1.4342496283604942
- ~SE2Transform:
theta: 4.698634399080393
p:
- 3.949283192213489
- 1.4342496283604942
- ~SE2Transform:
theta: 4.692693281750327
p:
- 3.9492046407315593
- 1.4295534549636226
- ~SE2Transform:
theta: 4.692693281750327
p:
- 3.9492046407315593
- 1.4295534549636226
- ~SE2Transform:
theta: 4.687125264602353
p:
- 3.949107015778254
- 1.425211382918885
- ~SE2Transform:
theta: 4.687125264602353
p:
- 3.949107015778254
- 1.425211382918885
- ~SE2Transform:
theta: 4.681589892855948
p:
- 3.9489758022696613
- 1.4205316619051134
- ~SE2Transform:
theta: 4.681589892855948
p:
- 3.9489758022696613
- 1.4205316619051134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812147256513725
p:
- 3.9488469139418747
- 1.4163735168475342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812147256513725
p:
- 3.9488469139418747
- 1.4163735168475342
- ~SE2Transform:
theta: 4.67565542374902
p:
- 3.9486980786766575
- 1.4119917509790487
- ~SE2Transform:
theta: 4.67565542374902
p:
- 3.9486980786766575
- 1.4119917509790487
- ~SE2Transform:
theta: 4.676279126286405
p:
- 3.9485069743132577
- 1.4067470802138562
- ~SE2Transform:
theta: 4.676279126286405
p:
- 3.9485069743132577
- 1.4067470802138562
- ~SE2Transform:
theta: 4.670044414999347
p:
- 3.9483159237506316
- 1.4018792203970754
- ~SE2Transform:
theta: 4.670044414999347
p:
- 3.9483159237506316
- 1.4018792203970754
- ~SE2Transform:
theta: 4.669520196809674
p:
- 3.948100305393269
- 1.396821612135723
- ~SE2Transform:
theta: 4.669520196809674
p:
- 3.948100305393269
- 1.396821612135723
- ~SE2Transform:
theta: 4.67510953311255
p:
- 3.9479270559378565
- 1.3925007007141592
- ~SE2Transform:
theta: 4.67510953311255
p:
- 3.9479270559378565
- 1.3925007007141592
- ~SE2Transform:
theta: 4.675478318666928
p:
- 3.947747160034849
- 1.3876533327011606
- ~SE2Transform:
theta: 4.675478318666928
p:
- 3.947747160034849
- 1.3876533327011606
- ~SE2Transform:
theta: 4.680882469874641
p:
- 3.947595268021902
- 1.3832148926433927
- ~SE2Transform:
theta: 4.680882469874641
p:
- 3.947595268021902
- 1.3832148926433927
- ~SE2Transform:
theta: 4.682199603886275
p:
- 3.9474540779640246
- 1.3786393762970177
- ~SE2Transform:
theta: 4.682199603886275
p:
- 3.9474540779640246
- 1.3786393762970177
- ~SE2Transform:
theta: 4.674855391646798
p:
- 3.9472917280663933
- 1.373846678806879
- ~SE2Transform:
theta: 4.674855391646798
p:
- 3.9472917280663933
- 1.373846678806879
- ~SE2Transform:
theta: 4.67920504765634
p:
- 3.947115844606439
- 1.3688744979035325
- ~SE2Transform:
theta: 4.67920504765634
p:
- 3.947115844606439
- 1.3688744979035325
- ~SE2Transform:
theta: 4.686769683306928
p:
- 3.946973223765058
- 1.3640251131656012
- ~SE2Transform:
theta: 4.686769683306928
p:
- 3.946973223765058
- 1.3640251131656012
- ~SE2Transform:
theta: 4.687653260442746
p:
- 3.9468494395598075
- 1.359109692396018
- ~SE2Transform:
theta: 4.687653260442746
p:
- 3.9468494395598075
- 1.359109692396018
- ~SE2Transform:
theta: 4.684330829438693
p:
- 3.9467287350752596
- 1.3545380841521242
- ~SE2Transform:
theta: 4.684330829438693
p:
- 3.9467287350752596
- 1.3545380841521242
- ~SE2Transform:
theta: 4.693344899273856
p:
- 3.9466192552189083
- 1.3498903377657112
- ~SE2Transform:
theta: 4.693344899273856
p:
- 3.9466192552189083
- 1.3498903377657112
- ~SE2Transform:
theta: 4.701691678017647
p:
- 3.9465507926074723
- 1.345286815211828
- ~SE2Transform:
theta: 4.701691678017647
p:
- 3.9465507926074723
- 1.345286815211828
- ~SE2Transform:
theta: 4.699990990395686
p:
- 3.946491839911523
- 1.340181872212506
- ~SE2Transform:
theta: 4.699990990395686
p:
- 3.946491839911523
- 1.340181872212506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702651742611241
p:
- 3.9464356660809585
- 1.3351065653277496
- ~SE2Transform:
theta: 4.702651742611241
p:
- 3.9464356660809585
- 1.3351065653277496
- ~SE2Transform:
theta: 4.701759298248366
p:
- 3.946382585061646
- 1.329894271603405
- ~SE2Transform:
theta: 4.701759298248366
p:
- 3.946382585061646
- 1.329894271603405
- ~SE2Transform:
theta: 4.707357339618692
p:
- 3.946344124271075
- 1.3249828085452156
- ~SE2Transform:
theta: 4.707357339618692
p:
- 3.946344124271075
- 1.3249828085452156
- ~SE2Transform:
theta: 4.706265975531764
p:
- 3.946319864122408
- 1.3206330698003974
- ~SE2Transform:
theta: 4.706265975531764
p:
- 3.946319864122408
- 1.3206330698003974
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019764801398685
p:
- 3.946279445065975
- 1.315744421376015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019764801398685
p:
- 3.946279445065975
- 1.315744421376015
- ~SE2Transform:
theta: 4.700505513725228
p:
- 3.9462220982822864
- 1.3106004948285808
- ~SE2Transform:
theta: 4.700505513725228
p:
- 3.9462220982822864
- 1.3106004948285808
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905205347935945
p:
- 3.946144890806889
- 1.3060259305682598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905205347935945
p:
- 3.946144890806889
- 1.3060259305682598
- ~SE2Transform:
theta: 4.684613525904837
p:
- 3.946021725122239
- 1.3010649831765413
- ~SE2Transform:
theta: 4.684613525904837
p:
- 3.946021725122239
- 1.3010649831765413
- ~SE2Transform:
theta: 4.685851664335163
p:
- 3.9458867440200907
- 1.2960956944538
- ~SE2Transform:
theta: 4.685851664335163
p:
- 3.9458867440200907
- 1.2960956944538
- ~SE2Transform:
theta: 4.679964103208758
p:
- 3.945756641319845
- 1.2916838841504976
- ~SE2Transform:
theta: 4.679964103208758
p:
- 3.945756641319845
- 1.2916838841504976
- ~SE2Transform:
theta: 4.692014702550327
p:
- 3.945633466833082
- 1.2870191931936552
- ~SE2Transform:
theta: 4.692014702550327
p:
- 3.945633466833082
- 1.2870191931936552
- ~SE2Transform:
theta: 4.701657221974379
p:
- 3.945559460531501
- 1.282261252733678
- ~SE2Transform:
theta: 4.701657221974379
p:
- 3.945559460531501
- 1.282261252733678
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}