Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.8435012029278783
- 3.123563354782948
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.8435012029278783
- 3.123563354782948
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8432332569276473
- 3.1115666884479105
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8432332569276473
- 3.1115666884479105
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8432790051007103
- 3.099567117400664
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8432790051007103
- 3.099567117400664
- ~SE2Transform:
theta: 4.719367174363147
p:
- 0.8433003491446751
- 3.0977782870620674
- ~SE2Transform:
theta: 4.719367174363147
p:
- 0.8433003491446751
- 3.0977782870620674
- ~SE2Transform:
theta: 4.74551096521282
p:
- 0.8435409272457444
- 3.085781040695065
- ~SE2Transform:
theta: 4.74551096521282
p:
- 0.8435409272457444
- 3.085781040695065
- ~SE2Transform:
theta: 4.771654756062493
p:
- 0.8440950409049608
- 3.0737941830473767
- ~SE2Transform:
theta: 4.771654756062493
p:
- 0.8440950409049608
- 3.0737941830473767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7977985469121665
p:
- 0.844962311408429
- 3.061825906643187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7977985469121665
p:
- 0.844962311408429
- 3.061825906643187
- ~SE2Transform:
theta: 4.82394233776184
p:
- 0.8461421460124308
- 3.0498843913071645
- ~SE2Transform:
theta: 4.82394233776184
p:
- 0.8461421460124308
- 3.0498843913071645
- ~SE2Transform:
theta: 4.850086128611513
p:
- 0.8476337383485405
- 3.0379777985738876
- ~SE2Transform:
theta: 4.850086128611513
p:
- 0.8476337383485405
- 3.0379777985738876
- ~SE2Transform:
theta: 4.876229919461186
p:
- 0.8494360689747456
- 3.0261142661097726
- ~SE2Transform:
theta: 4.876229919461186
p:
- 0.8494360689747456
- 3.0261142661097726
- ~SE2Transform:
theta: 4.8638317755375615
p:
- 0.8495373498855832
- 3.025477122287989
- ~SE2Transform:
theta: 4.8638317755375615
p:
- 0.8495373498855832
- 3.025477122287989
- ~SE2Transform:
theta: 4.881071193743967
p:
- 0.8513775079601638
- 3.0140789736518347
- ~SE2Transform:
theta: 4.881071193743967
p:
- 0.8513775079601638
- 3.0140789736518347
- ~SE2Transform:
theta: 4.90721498459364
p:
- 0.8535465069795678
- 3.0022769720645153
- ~SE2Transform:
theta: 4.90721498459364
p:
- 0.8535465069795678
- 3.0022769720645153
- ~SE2Transform:
theta: 4.894909709622113
p:
- 0.853675502366247
- 3.0016014071965236
- ~SE2Transform:
theta: 4.894909709622113
p:
- 0.853675502366247
- 3.0016014071965236
- ~SE2Transform:
theta: 4.921053500471786
p:
- 0.8560076106759926
- 2.9898305504288585
- ~SE2Transform:
theta: 4.921053500471786
p:
- 0.8560076106759926
- 2.9898305504288585
- ~SE2Transform:
theta: 4.9471972913214595
p:
- 0.8586466217983246
- 2.9781246793160587
- ~SE2Transform:
theta: 4.9471972913214595
p:
- 0.8586466217983246
- 2.9781246793160587
- ~SE2Transform:
theta: 4.973341082171133
p:
- 0.861590732077683
- 2.966491794339569
- ~SE2Transform:
theta: 4.973341082171133
p:
- 0.861590732077683
- 2.966491794339569
- ~SE2Transform:
theta: 4.999484873020806
p:
- 0.8648379293357829
- 2.9549398460978114
- ~SE2Transform:
theta: 4.999484873020806
p:
- 0.8648379293357829
- 2.9549398460978114
- ~SE2Transform:
theta: 5.025628663870479
p:
- 0.8683859942468553
- 2.943476729872278
- ~SE2Transform:
theta: 5.025628663870479
p:
- 0.8683859942468553
- 2.943476729872278
- ~SE2Transform:
theta: 5.051772454720152
p:
- 0.8722325018544648
- 2.932110280231433
- ~SE2Transform:
theta: 5.051772454720152
p:
- 0.8722325018544648
- 2.932110280231433
- ~SE2Transform:
theta: 5.064981949234269
p:
- 0.8760782874332618
- 2.9214420272573225
- ~SE2Transform:
theta: 5.064981949234269
p:
- 0.8760782874332618
- 2.9214420272573225
- ~SE2Transform:
theta: 5.0911257400839425
p:
- 0.8803690086077047
- 2.9102357116265525
- ~SE2Transform:
theta: 5.0911257400839425
p:
- 0.8803690086077047
- 2.9102357116265525
- ~SE2Transform:
theta: 5.082293958344073
p:
- 0.8812034369602764
- 2.9081116326262735
- ~SE2Transform:
theta: 5.082293958344073
p:
- 0.8812034369602764
- 2.9081116326262735
- ~SE2Transform:
theta: 5.068932657957341
p:
- 0.8812755811799051
- 2.907921823614808
- ~SE2Transform:
theta: 5.068932657957341
p:
- 0.8812755811799051
- 2.907921823614808
- ~SE2Transform:
theta: 5.095076448807014
p:
- 0.8856105416431372
- 2.8967325467840435
- ~SE2Transform:
theta: 5.095076448807014
p:
- 0.8856105416431372
- 2.8967325467840435
- ~SE2Transform:
theta: 5.0998629403012625
p:
- 0.8888157836529846
- 2.8888245390814715
- ~SE2Transform:
theta: 5.0998629403012625
p:
- 0.8888157836529846
- 2.8888245390814715
- ~SE2Transform:
theta: 5.085945029167028
p:
- 0.8887963130235808
- 2.8888732144371687
- ~SE2Transform:
theta: 5.085945029167028
p:
- 0.8887963130235808
- 2.8888732144371687
- ~SE2Transform:
theta: 5.112088820016701
p:
- 0.8933209931371118
- 2.8777593011712
- ~SE2Transform:
theta: 5.112088820016701
p:
- 0.8933209931371118
- 2.8777593011712
- ~SE2Transform:
theta: 5.138232610866374
p:
- 0.8981346537598418
- 2.866767464672123
- ~SE2Transform:
theta: 5.138232610866374
p:
- 0.8981346537598418
- 2.866767464672123
- ~SE2Transform:
theta: 5.164376401716047
p:
- 0.9032340049527205
- 2.8559052174080914
- ~SE2Transform:
theta: 5.164376401716047
p:
- 0.9032340049527205
- 2.8559052174080914
- ~SE2Transform:
theta: 5.1507816413475505
p:
- 0.9032753022681257
- 2.8558186649853905
- ~SE2Transform:
theta: 5.1507816413475505
p:
- 0.9032753022681257
- 2.8558186649853905
- ~SE2Transform:
theta: 5.143866759898792
p:
- 0.904607598820208
- 2.852951092999608
- ~SE2Transform:
theta: 5.143866759898792
p:
- 0.904607598820208
- 2.852951092999608
- ~SE2Transform:
theta: 5.1299262413507005
p:
- 0.9045817324881309
- 2.853008320673038
- ~SE2Transform:
theta: 5.1299262413507005
p:
- 0.9045817324881309
- 2.853008320673038
- ~SE2Transform:
theta: 5.130908497329785
p:
- 0.9073368778344983
- 2.846805969390471
- ~SE2Transform:
theta: 5.130908497329785
p:
- 0.9073368778344983
- 2.846805969390471
- ~SE2Transform:
theta: 5.116963773914047
p:
- 0.9073109832846273
- 2.8468652963529824
- ~SE2Transform:
theta: 5.116963773914047
p:
- 0.9073109832846273
- 2.8468652963529824
- ~SE2Transform:
theta: 5.14310756476372
p:
- 0.9121781711926646
- 2.8358970567457744
- ~SE2Transform:
theta: 5.14310756476372
p:
- 0.9121781711926646
- 2.8358970567457744
- ~SE2Transform:
theta: 5.1679254406481645
p:
- 0.9172942500549686
- 2.8251174425625876
- ~SE2Transform:
theta: 5.1679254406481645
p:
- 0.9172942500549686
- 2.8251174425625876
- ~SE2Transform:
theta: 5.156876458801655
p:
- 0.9178442369505257
- 2.82397891793595
- ~SE2Transform:
theta: 5.156876458801655
p:
- 0.9178442369505257
- 2.82397891793595
- ~SE2Transform:
theta: 5.142900259817969
p:
- 0.9178106907136355
- 2.8240506394191867
- ~SE2Transform:
theta: 5.142900259817969
p:
- 0.9178106907136355
- 2.8240506394191867
- ~SE2Transform:
theta: 5.128924019476152
p:
- 0.9177781423140049
- 2.8241228400379987
- ~SE2Transform:
theta: 5.128924019476152
p:
- 0.9177781423140049
- 2.8241228400379987
- ~SE2Transform:
theta: 5.155067810325825
p:
- 0.9227761618182707
- 2.813213596285646
- ~SE2Transform:
theta: 5.155067810325825
p:
- 0.9227761618182707
- 2.813213596285646
- ~SE2Transform:
theta: 5.181211601175498
p:
- 0.9280576498503024
- 2.8024387328349674
- ~SE2Transform:
theta: 5.181211601175498
p:
- 0.9280576498503024
- 2.8024387328349674
- ~SE2Transform:
theta: 5.207355392025171
p:
- 0.933618996730257
- 2.7918056138619622
- ~SE2Transform:
theta: 5.207355392025171
p:
- 0.933618996730257
- 2.7918056138619622
- ~SE2Transform:
theta: 5.233499182874844
p:
- 0.9394564015062796
- 2.7813215066661092
- ~SE2Transform:
theta: 5.233499182874844
p:
- 0.9394564015062796
- 2.7813215066661092
- ~SE2Transform:
theta: 5.2269652030277856
p:
- 0.9411081383196802
- 2.77842220455224
- ~SE2Transform:
theta: 5.2269652030277856
p:
- 0.9411081383196802
- 2.77842220455224
- ~SE2Transform:
theta: 5.253108993877459
p:
- 0.9471499989445556
- 2.768054576163701
- ~SE2Transform:
theta: 5.253108993877459
p:
- 0.9471499989445556
- 2.768054576163701
- ~SE2Transform:
theta: 5.279252784727132
p:
- 0.9534608131201538
- 2.757848429846195
- ~SE2Transform:
theta: 5.279252784727132
p:
- 0.9534608131201538
- 2.757848429846195
- ~SE2Transform:
theta: 5.305396575576805
p:
- 0.9600362676645489
- 2.7478107410809534
- ~SE2Transform:
theta: 5.305396575576805
p:
- 0.9600362676645489
- 2.7478107410809534
- ~SE2Transform:
theta: 5.291557653302465
p:
- 0.9600273241850013
- 2.747824212107165
- ~SE2Transform:
theta: 5.291557653302465
p:
- 0.9600273241850013
- 2.747824212107165
- ~SE2Transform:
theta: 5.317701444152138
p:
- 0.9667257902658271
- 2.737868191296756
- ~SE2Transform:
theta: 5.317701444152138
p:
- 0.9667257902658271
- 2.737868191296756
- ~SE2Transform:
theta: 5.318879333212661
p:
- 0.9706420057833762
- 2.7322157453319464
- ~SE2Transform:
theta: 5.318879333212661
p:
- 0.9706420057833762
- 2.7322157453319464
- ~SE2Transform:
theta: 5.311615213277889
p:
- 0.9723439435085797
- 2.729743224615179
- ~SE2Transform:
theta: 5.311615213277889
p:
- 0.9723439435085797
- 2.729743224615179
- ~SE2Transform:
theta: 5.337759004127562
p:
- 0.9792407423141465
- 2.719923552296369
- ~SE2Transform:
theta: 5.337759004127562
p:
- 0.9792407423141465
- 2.719923552296369
- ~SE2Transform:
theta: 5.323800796653536
p:
- 0.9791996276444146
- 2.719981339610732
- ~SE2Transform:
theta: 5.323800796653536
p:
- 0.9791996276444146
- 2.719981339610732
- ~SE2Transform:
theta: 5.3499445875032094
p:
- 0.9862155698833306
- 2.7102464357738443
- ~SE2Transform:
theta: 5.3499445875032094
p:
- 0.9862155698833306
- 2.7102464357738443
- ~SE2Transform:
theta: 5.376088378352883
p:
- 0.9934835928665842
- 2.7006982610724597
- ~SE2Transform:
theta: 5.376088378352883
p:
- 0.9934835928665842
- 2.7006982610724597
- ~SE2Transform:
theta: 5.402232169202556
p:
- 1.0009987291993994
- 2.6913433412912715
- ~SE2Transform:
theta: 5.402232169202556
p:
- 1.0009987291993994
- 2.6913433412912715
- ~SE2Transform:
theta: 5.422296258211968
p:
- 1.0085283503291906
- 2.682401596135314
- ~SE2Transform:
theta: 5.422296258211968
p:
- 1.0085283503291906
- 2.682401596135314
- ~SE2Transform:
theta: 5.408463224109262
p:
- 1.0085196439467718
- 2.6824118701971447
- ~SE2Transform:
theta: 5.408463224109262
p:
- 1.0085196439467718
- 2.6824118701971447
- ~SE2Transform:
theta: 5.395624026195876
p:
- 1.008801321509958
- 2.6820703417001237
- ~SE2Transform:
theta: 5.395624026195876
p:
- 1.008801321509958
- 2.6820703417001237
- ~SE2Transform:
theta: 5.381647789525981
p:
- 1.0087517548698777
- 2.6821321090775014
- ~SE2Transform:
theta: 5.381647789525981
p:
- 1.0087517548698777
- 2.6821321090775014
- ~SE2Transform:
theta: 5.367671762479588
p:
- 1.008703115475942
- 2.682194487273704
- ~SE2Transform:
theta: 5.367671762479588
p:
- 1.008703115475942
- 2.682194487273704
- ~SE2Transform:
theta: 5.3891478692791965
p:
- 1.0159702380568594
- 2.6729464044651903
- ~SE2Transform:
theta: 5.3891478692791965
p:
- 1.0159702380568594
- 2.6729464044651903
- ~SE2Transform:
theta: 5.41529166012887
p:
- 1.0236069005617185
- 2.663690423479895
- ~SE2Transform:
theta: 5.41529166012887
p:
- 1.0236069005617185
- 2.663690423479895
- ~SE2Transform:
theta: 5.407222899404687
p:
- 1.0253004128316434
- 2.6616751906474647
- ~SE2Transform:
theta: 5.407222899404687
p:
- 1.0253004128316434
- 2.6616751906474647
- ~SE2Transform:
theta: 5.39405454113853
p:
- 1.0254856440217055
- 2.6614499575790784
- ~SE2Transform:
theta: 5.39405454113853
p:
- 1.0254856440217055
- 2.6614499575790784
- ~SE2Transform:
theta: 5.385856876541537
p:
- 1.0270987560022133
- 2.659445207189112
- ~SE2Transform:
theta: 5.385856876541537
p:
- 1.0270987560022133
- 2.659445207189112
- ~SE2Transform:
theta: 5.41200066739121
p:
- 1.034704915840948
- 2.6501641441723622
- ~SE2Transform:
theta: 5.41200066739121
p:
- 1.034704915840948
- 2.6501641441723622
- ~SE2Transform:
theta: 5.3980245479587134
p:
- 1.0346543437421372
- 2.650225092294214
- ~SE2Transform:
theta: 5.3980245479587134
p:
- 1.0346543437421372
- 2.650225092294214
- ~SE2Transform:
theta: 5.424168338808387
p:
- 1.0423728666720118
- 2.6410372632800088
- ~SE2Transform:
theta: 5.424168338808387
p:
- 1.0423728666720118
- 2.6410372632800088
- ~SE2Transform:
theta: 5.410199261523877
p:
- 1.0423236861497664
- 2.6410950874666943
- ~SE2Transform:
theta: 5.410199261523877
p:
- 1.0423236861497664
- 2.6410950874666943
- ~SE2Transform:
theta: 5.419859480777472
p:
- 1.0492835680148778
- 2.6328761660102495
- ~SE2Transform:
theta: 5.419859480777472
p:
- 1.0492835680148778
- 2.6328761660102495
- ~SE2Transform:
theta: 5.4059766614145826
p:
- 1.0492601565254713
- 2.6329039312820264
- ~SE2Transform:
theta: 5.4059766614145826
p:
- 1.0492601565254713
- 2.6329039312820264
- ~SE2Transform:
theta: 5.432120452264256
p:
- 1.057051497300659
- 2.623777770690728
- ~SE2Transform:
theta: 5.432120452264256
p:
- 1.057051497300659
- 2.623777770690728
- ~SE2Transform:
theta: 5.418280338536661
p:
- 1.057040565373835
- 2.6237904171048276
- ~SE2Transform:
theta: 5.418280338536661
p:
- 1.057040565373835
- 2.6237904171048276
- ~SE2Transform:
theta: 5.438370625933916
p:
- 1.0647137015086092
- 2.6149697476480895
- ~SE2Transform:
theta: 5.438370625933916
p:
- 1.0647137015086092
- 2.6149697476480895
- ~SE2Transform:
theta: 5.437428643441629
p:
- 1.068630794440295
- 2.6105529619567056
- ~SE2Transform:
theta: 5.437428643441629
p:
- 1.068630794440295
- 2.6105529619567056
- ~SE2Transform:
theta: 5.4234533234462035
p:
- 1.068578966488447
- 2.6106122869718424
- ~SE2Transform:
theta: 5.4234533234462035
p:
- 1.068578966488447
- 2.6106122869718424
- ~SE2Transform:
theta: 5.40947708476823
p:
- 1.0685276994791741
- 2.610672652195996
- ~SE2Transform:
theta: 5.40947708476823
p:
- 1.0685276994791741
- 2.610672652195996
- ~SE2Transform:
theta: 5.435620875617903
p:
- 1.0763509378813283
- 2.601573820451408
- ~SE2Transform:
theta: 5.435620875617903
p:
- 1.0763509378813283
- 2.601573820451408
- ~SE2Transform:
theta: 5.4244273119284125
p:
- 1.0771387772532945
- 2.6006712586941427
- ~SE2Transform:
theta: 5.4244273119284125
p:
- 1.0771387772532945
- 2.6006712586941427
- ~SE2Transform:
theta: 5.410465113478059
p:
- 1.077091627771772
- 2.6007266654095584
- ~SE2Transform:
theta: 5.410465113478059
p:
- 1.077091627771772
- 2.6007266654095584
- ~SE2Transform:
theta: 5.3966538238048045
p:
- 1.0770894054740043
- 2.6007293515961423
- ~SE2Transform:
theta: 5.3966538238048045
p:
- 1.0770894054740043
- 2.6007293515961423
- ~SE2Transform:
theta: 5.382940653352987
p:
- 1.0771154480529714
- 2.6006969757822977
- ~SE2Transform:
theta: 5.382940653352987
p:
- 1.0771154480529714
- 2.6006969757822977
- ~SE2Transform:
theta: 5.380222162440177
p:
- 1.0802718692792699
- 2.5967062571346435
- ~SE2Transform:
theta: 5.380222162440177
p:
- 1.0802718692792699
- 2.5967062571346435
- ~SE2Transform:
theta: 5.40636595328985
p:
- 1.0878256125106023
- 2.5873824831450847
- ~SE2Transform:
theta: 5.40636595328985
p:
- 1.0878256125106023
- 2.5873824831450847
- ~SE2Transform:
theta: 5.432509744139523
p:
- 1.095620505435489
- 2.5782593563508978
- ~SE2Transform:
theta: 5.432509744139523
p:
- 1.095620505435489
- 2.5782593563508978
- ~SE2Transform:
theta: 5.428942204944752
p:
- 1.0987126750587226
- 2.574721930644451
- ~SE2Transform:
theta: 5.428942204944752
p:
- 1.0987126750587226
- 2.574721930644451
- ~SE2Transform:
theta: 5.414966074271719
p:
- 1.0986610992005295
- 2.5747819882698506
- ~SE2Transform:
theta: 5.414966074271719
p:
- 1.0986610992005295
- 2.5747819882698506
- ~SE2Transform:
theta: 5.401005015301222
p:
- 1.0986148111777436
- 2.5748374370594553
- ~SE2Transform:
theta: 5.401005015301222
p:
- 1.0986148111777436
- 2.5748374370594553
- ~SE2Transform:
theta: 5.400048909999392
p:
- 1.1023600232759674
- 2.5702823845353993
- ~SE2Transform:
theta: 5.400048909999392
p:
- 1.1023600232759674
- 2.5702823845353993
- ~SE2Transform:
theta: 5.426192700849065
p:
- 1.110097129870022
- 2.5611101994213983
- ~SE2Transform:
theta: 5.426192700849065
p:
- 1.110097129870022
- 2.5611101994213983
- ~SE2Transform:
theta: 5.412220592206987
p:
- 1.1100469288920516
- 2.5611689820567842
- ~SE2Transform:
theta: 5.412220592206987
p:
- 1.1100469288920516
- 2.5611689820567842
- ~SE2Transform:
theta: 5.43836438305666
p:
- 1.1178951005333797
- 2.5520916476406947
- ~SE2Transform:
theta: 5.43836438305666
p:
- 1.1178951005333797
- 2.5520916476406947
- ~SE2Transform:
theta: 5.424417755068961
p:
- 1.1178518901375882
- 2.5521410138051324
- ~SE2Transform:
theta: 5.424417755068961
p:
- 1.1178518901375882
- 2.5521410138051324
- ~SE2Transform:
theta: 5.410443359697471
p:
- 1.117801113432366
- 2.552200684868413
- ~SE2Transform:
theta: 5.410443359697471
p:
- 1.117801113432366
- 2.552200684868413
- ~SE2Transform:
theta: 5.396520628210425
p:
- 1.117766288487849
- 2.5522427859125156
- ~SE2Transform:
theta: 5.396520628210425
p:
- 1.117766288487849
- 2.5522427859125156
- ~SE2Transform:
theta: 5.422664419060098
p:
- 1.125470984936656
- 2.543043359254022
- ~SE2Transform:
theta: 5.422664419060098
p:
- 1.125470984936656
- 2.543043359254022
- ~SE2Transform:
theta: 5.419040510226895
p:
- 1.1285112423973023
- 2.539495223440513
- ~SE2Transform:
theta: 5.419040510226895
p:
- 1.1285112423973023
- 2.539495223440513
- ~SE2Transform:
theta: 5.405330418306856
p:
- 1.1285389133086
- 2.539462357804522
- ~SE2Transform:
theta: 5.405330418306856
p:
- 1.1285389133086
- 2.539462357804522
- ~SE2Transform:
theta: 5.391468978014176
p:
- 1.1285221234222198
- 2.5394828670063756
- ~SE2Transform:
theta: 5.391468978014176
p:
- 1.1285221234222198
- 2.5394828670063756
- ~SE2Transform:
theta: 5.377626923639536
p:
- 1.1285111598441198
- 2.539496644252387
- ~SE2Transform:
theta: 5.377626923639536
p:
- 1.1285111598441198
- 2.539496644252387
- ~SE2Transform:
theta: 5.400836525226595
p:
- 1.1359332849846233
- 2.530258857717377
- ~SE2Transform:
theta: 5.400836525226595
p:
- 1.1359332849846233
- 2.530258857717377
- ~SE2Transform:
theta: 5.387526161851902
p:
- 1.1360759824609843
- 2.530083041824098
- ~SE2Transform:
theta: 5.387526161851902
p:
- 1.1360759824609843
- 2.530083041824098
- ~SE2Transform:
theta: 5.413669952701575
p:
- 1.1436976244373513
- 2.5208146885832385
- ~SE2Transform:
theta: 5.413669952701575
p:
- 1.1436976244373513
- 2.5208146885832385
- ~SE2Transform:
theta: 5.399714640943222
p:
- 1.1436530960541407
- 2.5208681699258273
- ~SE2Transform:
theta: 5.399714640943222
p:
- 1.1436530960541407
- 2.5208681699258273
- ~SE2Transform:
theta: 5.38579023506019
p:
- 1.14361824136036
- 2.520911239616746
- ~SE2Transform:
theta: 5.38579023506019
p:
- 1.14361824136036
- 2.520911239616746
- ~SE2Transform:
theta: 5.411934025909863
p:
- 1.1512237826784173
- 2.5116296697348464
- ~SE2Transform:
theta: 5.411934025909863
p:
- 1.1512237826784173
- 2.5116296697348464
- ~SE2Transform:
theta: 5.438077816759536
p:
- 1.1590693527394227
- 2.5025500866700177
- ~SE2Transform:
theta: 5.438077816759536
p:
- 1.1590693527394227
- 2.5025500866700177
- ~SE2Transform:
theta: 5.424128979436687
p:
- 1.1590254888608305
- 2.5026002285102678
- ~SE2Transform:
theta: 5.424128979436687
p:
- 1.1590254888608305
- 2.5026002285102678
- ~SE2Transform:
theta: 5.45027277028636
p:
- 1.16698119789376
- 2.4936169945716116
- ~SE2Transform:
theta: 5.45027277028636
p:
- 1.16698119789376
- 2.4936169945716116
- ~SE2Transform:
theta: 5.458293426000739
p:
- 1.1737497753544281
- 2.4862323039559024
- ~SE2Transform:
theta: 5.458293426000739
p:
- 1.1737497753544281
- 2.4862323039559024
- ~SE2Transform:
theta: 5.484437216850412
p:
- 1.1820076893649214
- 2.4775260616890824
- ~SE2Transform:
theta: 5.484437216850412
p:
- 1.1820076893649214
- 2.4775260616890824
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6508419688256835
p:
- 0.8440826599713329
- 3.135548917177758
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.8435012029278783
- 3.123563354782948
- ~SE2Transform:
theta: 4.676985759675357
p:
- 0.8435012029278783
- 3.123563354782948
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8432332569276473
- 3.1115666884479105
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8432332569276473
- 3.1115666884479105
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8432790051007103
- 3.099567117400664
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8432790051007103
- 3.099567117400664
- ~SE2Transform:
theta: 4.719367174363147
p:
- 0.8433003491446751
- 3.0977782870620674
- ~SE2Transform:
theta: 4.719367174363147
p:
- 0.8433003491446751
- 3.0977782870620674
- ~SE2Transform:
theta: 4.74551096521282
p:
- 0.8435409272457444
- 3.085781040695065
- ~SE2Transform:
theta: 4.74551096521282
p:
- 0.8435409272457444
- 3.085781040695065
- ~SE2Transform:
theta: 4.771654756062493
p:
- 0.8440950409049608
- 3.0737941830473767
- ~SE2Transform:
theta: 4.771654756062493
p:
- 0.8440950409049608
- 3.0737941830473767
- ~SE2Transform:
theta: 4.7977985469121665
p:
- 0.844962311408429
- 3.061825906643187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7977985469121665
p:
- 0.844962311408429
- 3.061825906643187
- ~SE2Transform:
theta: 4.82394233776184
p:
- 0.8461421460124308
- 3.0498843913071645
- ~SE2Transform:
theta: 4.82394233776184
p:
- 0.8461421460124308
- 3.0498843913071645
- ~SE2Transform:
theta: 4.850086128611513
p:
- 0.8476337383485405
- 3.0379777985738876
- ~SE2Transform:
theta: 4.850086128611513
p:
- 0.8476337383485405
- 3.0379777985738876
- ~SE2Transform:
theta: 4.876229919461186
p:
- 0.8494360689747456
- 3.0261142661097726
- ~SE2Transform:
theta: 4.876229919461186
p:
- 0.8494360689747456
- 3.0261142661097726
- ~SE2Transform:
theta: 4.8638317755375615
p:
- 0.8495373498855832
- 3.025477122287989
- ~SE2Transform:
theta: 4.8638317755375615
p:
- 0.8495373498855832
- 3.025477122287989
- ~SE2Transform:
theta: 4.881071193743967
p:
- 0.8513775079601638
- 3.0140789736518347
- ~SE2Transform:
theta: 4.881071193743967
p:
- 0.8513775079601638
- 3.0140789736518347
- ~SE2Transform:
theta: 4.90721498459364
p:
- 0.8535465069795678
- 3.0022769720645153
- ~SE2Transform:
theta: 4.90721498459364
p:
- 0.8535465069795678
- 3.0022769720645153
- ~SE2Transform:
theta: 4.894909709622113
p:
- 0.853675502366247
- 3.0016014071965236
- ~SE2Transform:
theta: 4.894909709622113
p:
- 0.853675502366247
- 3.0016014071965236
- ~SE2Transform:
theta: 4.921053500471786
p:
- 0.8560076106759926
- 2.9898305504288585
- ~SE2Transform:
theta: 4.921053500471786
p:
- 0.8560076106759926
- 2.9898305504288585
- ~SE2Transform:
theta: 4.9471972913214595
p:
- 0.8586466217983246
- 2.9781246793160587
- ~SE2Transform:
theta: 4.9471972913214595
p:
- 0.8586466217983246
- 2.9781246793160587
- ~SE2Transform:
theta: 4.973341082171133
p:
- 0.861590732077683
- 2.966491794339569
- ~SE2Transform:
theta: 4.973341082171133
p:
- 0.861590732077683
- 2.966491794339569
- ~SE2Transform:
theta: 4.999484873020806
p:
- 0.8648379293357829
- 2.9549398460978114
- ~SE2Transform:
theta: 4.999484873020806
p:
- 0.8648379293357829
- 2.9549398460978114
- ~SE2Transform:
theta: 5.025628663870479
p:
- 0.8683859942468553
- 2.943476729872278
- ~SE2Transform:
theta: 5.025628663870479
p:
- 0.8683859942468553
- 2.943476729872278
- ~SE2Transform:
theta: 5.051772454720152
p:
- 0.8722325018544648
- 2.932110280231433
- ~SE2Transform:
theta: 5.051772454720152
p:
- 0.8722325018544648
- 2.932110280231433
- ~SE2Transform:
theta: 5.064981949234269
p:
- 0.8760782874332618
- 2.9214420272573225
- ~SE2Transform:
theta: 5.064981949234269
p:
- 0.8760782874332618
- 2.9214420272573225
- ~SE2Transform:
theta: 5.0911257400839425
p:
- 0.8803690086077047
- 2.9102357116265525
- ~SE2Transform:
theta: 5.0911257400839425
p:
- 0.8803690086077047
- 2.9102357116265525
- ~SE2Transform:
theta: 5.082293958344073
p:
- 0.8812034369602764
- 2.9081116326262735
- ~SE2Transform:
theta: 5.082293958344073
p:
- 0.8812034369602764
- 2.9081116326262735
- ~SE2Transform:
theta: 5.068932657957341
p:
- 0.8812755811799051
- 2.907921823614808
- ~SE2Transform:
theta: 5.068932657957341
p:
- 0.8812755811799051
- 2.907921823614808
- ~SE2Transform:
theta: 5.095076448807014
p:
- 0.8856105416431372
- 2.8967325467840435
- ~SE2Transform:
theta: 5.095076448807014
p:
- 0.8856105416431372
- 2.8967325467840435
- ~SE2Transform:
theta: 5.0998629403012625
p:
- 0.8888157836529846
- 2.8888245390814715
- ~SE2Transform:
theta: 5.0998629403012625
p:
- 0.8888157836529846
- 2.8888245390814715
- ~SE2Transform:
theta: 5.085945029167028
p:
- 0.8887963130235808
- 2.8888732144371687
- ~SE2Transform:
theta: 5.085945029167028
p:
- 0.8887963130235808
- 2.8888732144371687
- ~SE2Transform:
theta: 5.112088820016701
p:
- 0.8933209931371118
- 2.8777593011712
- ~SE2Transform:
theta: 5.112088820016701
p:
- 0.8933209931371118
- 2.8777593011712
- ~SE2Transform:
theta: 5.138232610866374
p:
- 0.8981346537598418
- 2.866767464672123
- ~SE2Transform:
theta: 5.138232610866374
p:
- 0.8981346537598418
- 2.866767464672123
- ~SE2Transform:
theta: 5.164376401716047
p:
- 0.9032340049527205
- 2.8559052174080914
- ~SE2Transform:
theta: 5.164376401716047
p:
- 0.9032340049527205
- 2.8559052174080914
- ~SE2Transform:
theta: 5.1507816413475505
p:
- 0.9032753022681257
- 2.8558186649853905
- ~SE2Transform:
theta: 5.1507816413475505
p:
- 0.9032753022681257
- 2.8558186649853905
- ~SE2Transform:
theta: 5.143866759898792
p:
- 0.904607598820208
- 2.852951092999608
- ~SE2Transform:
theta: 5.143866759898792
p:
- 0.904607598820208
- 2.852951092999608
- ~SE2Transform:
theta: 5.1299262413507005
p:
- 0.9045817324881309
- 2.853008320673038
- ~SE2Transform:
theta: 5.1299262413507005
p:
- 0.9045817324881309
- 2.853008320673038
- ~SE2Transform:
theta: 5.130908497329785
p:
- 0.9073368778344983
- 2.846805969390471
- ~SE2Transform:
theta: 5.130908497329785
p:
- 0.9073368778344983
- 2.846805969390471
- ~SE2Transform:
theta: 5.116963773914047
p:
- 0.9073109832846273
- 2.8468652963529824
- ~SE2Transform:
theta: 5.116963773914047
p:
- 0.9073109832846273
- 2.8468652963529824
- ~SE2Transform:
theta: 5.14310756476372
p:
- 0.9121781711926646
- 2.8358970567457744
- ~SE2Transform:
theta: 5.14310756476372
p:
- 0.9121781711926646
- 2.8358970567457744
- ~SE2Transform:
theta: 5.1679254406481645
p:
- 0.9172942500549686
- 2.8251174425625876
- ~SE2Transform:
theta: 5.1679254406481645
p:
- 0.9172942500549686
- 2.8251174425625876
- ~SE2Transform:
theta: 5.156876458801655
p:
- 0.9178442369505257
- 2.82397891793595
- ~SE2Transform:
theta: 5.156876458801655
p:
- 0.9178442369505257
- 2.82397891793595
- ~SE2Transform:
theta: 5.142900259817969
p:
- 0.9178106907136355
- 2.8240506394191867
- ~SE2Transform:
theta: 5.142900259817969
p:
- 0.9178106907136355
- 2.8240506394191867
- ~SE2Transform:
theta: 5.128924019476152
p:
- 0.9177781423140049
- 2.8241228400379987
- ~SE2Transform:
theta: 5.128924019476152
p:
- 0.9177781423140049
- 2.8241228400379987
- ~SE2Transform:
theta: 5.155067810325825
p:
- 0.9227761618182707
- 2.813213596285646
- ~SE2Transform:
theta: 5.155067810325825
p:
- 0.9227761618182707
- 2.813213596285646
- ~SE2Transform:
theta: 5.181211601175498
p:
- 0.9280576498503024
- 2.8024387328349674
- ~SE2Transform:
theta: 5.181211601175498
p:
- 0.9280576498503024
- 2.8024387328349674
- ~SE2Transform:
theta: 5.207355392025171
p:
- 0.933618996730257
- 2.7918056138619622
- ~SE2Transform:
theta: 5.207355392025171
p:
- 0.933618996730257
- 2.7918056138619622
- ~SE2Transform:
theta: 5.233499182874844
p:
- 0.9394564015062796
- 2.7813215066661092
- ~SE2Transform:
theta: 5.233499182874844
p:
- 0.9394564015062796
- 2.7813215066661092
- ~SE2Transform:
theta: 5.2269652030277856
p:
- 0.9411081383196802
- 2.77842220455224
- ~SE2Transform:
theta: 5.2269652030277856
p:
- 0.9411081383196802
- 2.77842220455224
- ~SE2Transform:
theta: 5.253108993877459
p:
- 0.9471499989445556
- 2.768054576163701
- ~SE2Transform:
theta: 5.253108993877459
p:
- 0.9471499989445556
- 2.768054576163701
- ~SE2Transform:
theta: 5.279252784727132
p:
- 0.9534608131201538
- 2.757848429846195
- ~SE2Transform:
theta: 5.279252784727132
p:
- 0.9534608131201538
- 2.757848429846195
- ~SE2Transform:
theta: 5.305396575576805
p:
- 0.9600362676645489
- 2.7478107410809534
- ~SE2Transform:
theta: 5.305396575576805
p:
- 0.9600362676645489
- 2.7478107410809534
- ~SE2Transform:
theta: 5.291557653302465
p:
- 0.9600273241850013
- 2.747824212107165
- ~SE2Transform:
theta: 5.291557653302465
p:
- 0.9600273241850013
- 2.747824212107165
- ~SE2Transform:
theta: 5.317701444152138
p:
- 0.9667257902658271
- 2.737868191296756
- ~SE2Transform:
theta: 5.317701444152138
p:
- 0.9667257902658271
- 2.737868191296756
- ~SE2Transform:
theta: 5.318879333212661
p:
- 0.9706420057833762
- 2.7322157453319464
- ~SE2Transform:
theta: 5.318879333212661
p:
- 0.9706420057833762
- 2.7322157453319464
- ~SE2Transform:
theta: 5.311615213277889
p:
- 0.9723439435085797
- 2.729743224615179
- ~SE2Transform:
theta: 5.311615213277889
p:
- 0.9723439435085797
- 2.729743224615179
- ~SE2Transform:
theta: 5.337759004127562
p:
- 0.9792407423141465
- 2.719923552296369
- ~SE2Transform:
theta: 5.337759004127562
p:
- 0.9792407423141465
- 2.719923552296369
- ~SE2Transform:
theta: 5.323800796653536
p:
- 0.9791996276444146
- 2.719981339610732
- ~SE2Transform:
theta: 5.323800796653536
p:
- 0.9791996276444146
- 2.719981339610732
- ~SE2Transform:
theta: 5.3499445875032094
p:
- 0.9862155698833306
- 2.7102464357738443
- ~SE2Transform:
theta: 5.3499445875032094
p:
- 0.9862155698833306
- 2.7102464357738443
- ~SE2Transform:
theta: 5.376088378352883
p:
- 0.9934835928665842
- 2.7006982610724597
- ~SE2Transform:
theta: 5.376088378352883
p:
- 0.9934835928665842
- 2.7006982610724597
- ~SE2Transform:
theta: 5.402232169202556
p:
- 1.0009987291993994
- 2.6913433412912715
- ~SE2Transform:
theta: 5.402232169202556
p:
- 1.0009987291993994
- 2.6913433412912715
- ~SE2Transform:
theta: 5.422296258211968
p:
- 1.0085283503291906
- 2.682401596135314
- ~SE2Transform:
theta: 5.422296258211968
p:
- 1.0085283503291906
- 2.682401596135314
- ~SE2Transform:
theta: 5.408463224109262
p:
- 1.0085196439467718
- 2.6824118701971447
- ~SE2Transform:
theta: 5.408463224109262
p:
- 1.0085196439467718
- 2.6824118701971447
- ~SE2Transform:
theta: 5.395624026195876
p:
- 1.008801321509958
- 2.6820703417001237
- ~SE2Transform:
theta: 5.395624026195876
p:
- 1.008801321509958
- 2.6820703417001237
- ~SE2Transform:
theta: 5.381647789525981
p:
- 1.0087517548698777
- 2.6821321090775014
- ~SE2Transform:
theta: 5.381647789525981
p:
- 1.0087517548698777
- 2.6821321090775014
- ~SE2Transform:
theta: 5.367671762479588
p:
- 1.008703115475942
- 2.682194487273704
- ~SE2Transform:
theta: 5.367671762479588
p:
- 1.008703115475942
- 2.682194487273704
- ~SE2Transform:
theta: 5.3891478692791965
p:
- 1.0159702380568594
- 2.6729464044651903
- ~SE2Transform:
theta: 5.3891478692791965
p:
- 1.0159702380568594
- 2.6729464044651903
- ~SE2Transform:
theta: 5.41529166012887
p:
- 1.0236069005617185
- 2.663690423479895
- ~SE2Transform:
theta: 5.41529166012887
p:
- 1.0236069005617185
- 2.663690423479895
- ~SE2Transform:
theta: 5.407222899404687
p:
- 1.0253004128316434
- 2.6616751906474647
- ~SE2Transform:
theta: 5.407222899404687
p:
- 1.0253004128316434
- 2.6616751906474647
- ~SE2Transform:
theta: 5.39405454113853
p:
- 1.0254856440217055
- 2.6614499575790784
- ~SE2Transform:
theta: 5.39405454113853
p:
- 1.0254856440217055
- 2.6614499575790784
- ~SE2Transform:
theta: 5.385856876541537
p:
- 1.0270987560022133
- 2.659445207189112
- ~SE2Transform:
theta: 5.385856876541537
p:
- 1.0270987560022133
- 2.659445207189112
- ~SE2Transform:
theta: 5.41200066739121
p:
- 1.034704915840948
- 2.6501641441723622
- ~SE2Transform:
theta: 5.41200066739121
p:
- 1.034704915840948
- 2.6501641441723622
- ~SE2Transform:
theta: 5.3980245479587134
p:
- 1.0346543437421372
- 2.650225092294214
- ~SE2Transform:
theta: 5.3980245479587134
p:
- 1.0346543437421372
- 2.650225092294214
- ~SE2Transform:
theta: 5.424168338808387
p:
- 1.0423728666720118
- 2.6410372632800088
- ~SE2Transform:
theta: 5.424168338808387
p:
- 1.0423728666720118
- 2.6410372632800088
- ~SE2Transform:
theta: 5.410199261523877
p:
- 1.0423236861497664
- 2.6410950874666943
- ~SE2Transform:
theta: 5.410199261523877
p:
- 1.0423236861497664
- 2.6410950874666943
- ~SE2Transform:
theta: 5.419859480777472
p:
- 1.0492835680148778
- 2.6328761660102495
- ~SE2Transform:
theta: 5.419859480777472
p:
- 1.0492835680148778
- 2.6328761660102495
- ~SE2Transform:
theta: 5.4059766614145826
p:
- 1.0492601565254713
- 2.6329039312820264
- ~SE2Transform:
theta: 5.4059766614145826
p:
- 1.0492601565254713
- 2.6329039312820264
- ~SE2Transform:
theta: 5.432120452264256
p:
- 1.057051497300659
- 2.623777770690728
- ~SE2Transform:
theta: 5.432120452264256
p:
- 1.057051497300659
- 2.623777770690728
- ~SE2Transform:
theta: 5.418280338536661
p:
- 1.057040565373835
- 2.6237904171048276
- ~SE2Transform:
theta: 5.418280338536661
p:
- 1.057040565373835
- 2.6237904171048276
- ~SE2Transform:
theta: 5.438370625933916
p:
- 1.0647137015086092
- 2.6149697476480895
- ~SE2Transform:
theta: 5.438370625933916
p:
- 1.0647137015086092
- 2.6149697476480895
- ~SE2Transform:
theta: 5.437428643441629
p:
- 1.068630794440295
- 2.6105529619567056
- ~SE2Transform:
theta: 5.437428643441629
p:
- 1.068630794440295
- 2.6105529619567056
- ~SE2Transform:
theta: 5.4234533234462035
p:
- 1.068578966488447
- 2.6106122869718424
- ~SE2Transform:
theta: 5.4234533234462035
p:
- 1.068578966488447
- 2.6106122869718424
- ~SE2Transform:
theta: 5.40947708476823
p:
- 1.0685276994791741
- 2.610672652195996
- ~SE2Transform:
theta: 5.40947708476823
p:
- 1.0685276994791741
- 2.610672652195996
- ~SE2Transform:
theta: 5.435620875617903
p:
- 1.0763509378813283
- 2.601573820451408
- ~SE2Transform:
theta: 5.435620875617903
p:
- 1.0763509378813283
- 2.601573820451408
- ~SE2Transform:
theta: 5.4244273119284125
p:
- 1.0771387772532945
- 2.6006712586941427
- ~SE2Transform:
theta: 5.4244273119284125
p:
- 1.0771387772532945
- 2.6006712586941427
- ~SE2Transform:
theta: 5.410465113478059
p:
- 1.077091627771772
- 2.6007266654095584
- ~SE2Transform:
theta: 5.410465113478059
p:
- 1.077091627771772
- 2.6007266654095584
- ~SE2Transform:
theta: 5.3966538238048045
p:
- 1.0770894054740043
- 2.6007293515961423
- ~SE2Transform:
theta: 5.3966538238048045
p:
- 1.0770894054740043
- 2.6007293515961423
- ~SE2Transform:
theta: 5.382940653352987
p:
- 1.0771154480529714
- 2.6006969757822977
- ~SE2Transform:
theta: 5.382940653352987
p:
- 1.0771154480529714
- 2.6006969757822977
- ~SE2Transform:
theta: 5.380222162440177
p:
- 1.0802718692792699
- 2.5967062571346435
- ~SE2Transform:
theta: 5.380222162440177
p:
- 1.0802718692792699
- 2.5967062571346435
- ~SE2Transform:
theta: 5.40636595328985
p:
- 1.0878256125106023
- 2.5873824831450847
- ~SE2Transform:
theta: 5.40636595328985
p:
- 1.0878256125106023
- 2.5873824831450847
- ~SE2Transform:
theta: 5.432509744139523
p:
- 1.095620505435489
- 2.5782593563508978
- ~SE2Transform:
theta: 5.432509744139523
p:
- 1.095620505435489
- 2.5782593563508978
- ~SE2Transform:
theta: 5.428942204944752
p:
- 1.0987126750587226
- 2.574721930644451
- ~SE2Transform:
theta: 5.428942204944752
p:
- 1.0987126750587226
- 2.574721930644451
- ~SE2Transform:
theta: 5.414966074271719
p:
- 1.0986610992005295
- 2.5747819882698506
- ~SE2Transform:
theta: 5.414966074271719
p:
- 1.0986610992005295
- 2.5747819882698506
- ~SE2Transform:
theta: 5.401005015301222
p:
- 1.0986148111777436
- 2.5748374370594553
- ~SE2Transform:
theta: 5.401005015301222
p:
- 1.0986148111777436
- 2.5748374370594553
- ~SE2Transform:
theta: 5.400048909999392
p:
- 1.1023600232759674
- 2.5702823845353993
- ~SE2Transform:
theta: 5.400048909999392
p:
- 1.1023600232759674
- 2.5702823845353993
- ~SE2Transform:
theta: 5.426192700849065
p:
- 1.110097129870022
- 2.5611101994213983
- ~SE2Transform:
theta: 5.426192700849065
p:
- 1.110097129870022
- 2.5611101994213983
- ~SE2Transform:
theta: 5.412220592206987
p:
- 1.1100469288920516
- 2.5611689820567842
- ~SE2Transform:
theta: 5.412220592206987
p:
- 1.1100469288920516
- 2.5611689820567842
- ~SE2Transform:
theta: 5.43836438305666
p:
- 1.1178951005333797
- 2.5520916476406947
- ~SE2Transform:
theta: 5.43836438305666
p:
- 1.1178951005333797
- 2.5520916476406947
- ~SE2Transform:
theta: 5.424417755068961
p:
- 1.1178518901375882
- 2.5521410138051324
- ~SE2Transform:
theta: 5.424417755068961
p:
- 1.1178518901375882
- 2.5521410138051324
- ~SE2Transform:
theta: 5.410443359697471
p:
- 1.117801113432366
- 2.552200684868413
- ~SE2Transform:
theta: 5.410443359697471
p:
- 1.117801113432366
- 2.552200684868413
- ~SE2Transform:
theta: 5.396520628210425
p:
- 1.117766288487849
- 2.5522427859125156
- ~SE2Transform:
theta: 5.396520628210425
p:
- 1.117766288487849
- 2.5522427859125156
- ~SE2Transform:
theta: 5.422664419060098
p:
- 1.125470984936656
- 2.543043359254022
- ~SE2Transform:
theta: 5.422664419060098
p:
- 1.125470984936656
- 2.543043359254022
- ~SE2Transform:
theta: 5.419040510226895
p:
- 1.1285112423973023
- 2.539495223440513
- ~SE2Transform:
theta: 5.419040510226895
p:
- 1.1285112423973023
- 2.539495223440513
- ~SE2Transform:
theta: 5.405330418306856
p:
- 1.1285389133086
- 2.539462357804522
- ~SE2Transform:
theta: 5.405330418306856
p:
- 1.1285389133086
- 2.539462357804522
- ~SE2Transform:
theta: 5.391468978014176
p:
- 1.1285221234222198
- 2.5394828670063756
- ~SE2Transform:
theta: 5.391468978014176
p:
- 1.1285221234222198
- 2.5394828670063756
- ~SE2Transform:
theta: 5.377626923639536
p:
- 1.1285111598441198
- 2.539496644252387
- ~SE2Transform:
theta: 5.377626923639536
p:
- 1.1285111598441198
- 2.539496644252387
- ~SE2Transform:
theta: 5.400836525226595
p:
- 1.1359332849846233
- 2.530258857717377
- ~SE2Transform:
theta: 5.400836525226595
p:
- 1.1359332849846233
- 2.530258857717377
- ~SE2Transform:
theta: 5.387526161851902
p:
- 1.1360759824609843
- 2.530083041824098
- ~SE2Transform:
theta: 5.387526161851902
p:
- 1.1360759824609843
- 2.530083041824098
- ~SE2Transform:
theta: 5.413669952701575
p:
- 1.1436976244373513
- 2.5208146885832385
- ~SE2Transform:
theta: 5.413669952701575
p:
- 1.1436976244373513
- 2.5208146885832385
- ~SE2Transform:
theta: 5.399714640943222
p:
- 1.1436530960541407
- 2.5208681699258273
- ~SE2Transform:
theta: 5.399714640943222
p:
- 1.1436530960541407
- 2.5208681699258273
- ~SE2Transform:
theta: 5.38579023506019
p:
- 1.14361824136036
- 2.520911239616746
- ~SE2Transform:
theta: 5.38579023506019
p:
- 1.14361824136036
- 2.520911239616746
- ~SE2Transform:
theta: 5.411934025909863
p:
- 1.1512237826784173
- 2.5116296697348464
- ~SE2Transform:
theta: 5.411934025909863
p:
- 1.1512237826784173
- 2.5116296697348464
- ~SE2Transform:
theta: 5.438077816759536
p:
- 1.1590693527394227
- 2.5025500866700177
- ~SE2Transform:
theta: 5.438077816759536
p:
- 1.1590693527394227
- 2.5025500866700177
- ~SE2Transform:
theta: 5.424128979436687
p:
- 1.1590254888608305
- 2.5026002285102678
- ~SE2Transform:
theta: 5.424128979436687
p:
- 1.1590254888608305
- 2.5026002285102678
- ~SE2Transform:
theta: 5.45027277028636
p:
- 1.16698119789376
- 2.4936169945716116
- ~SE2Transform:
theta: 5.45027277028636
p:
- 1.16698119789376
- 2.4936169945716116
- ~SE2Transform:
theta: 5.458293426000739
p:
- 1.1737497753544281
- 2.4862323039559024
- ~SE2Transform:
theta: 5.458293426000739
p:
- 1.1737497753544281
- 2.4862323039559024
- ~SE2Transform:
theta: 5.484437216850412
p:
- 1.1820076893649214
- 2.4775260616890824
- ~SE2Transform:
theta: 5.484437216850412
p:
- 1.1820076893649214
- 2.4775260616890824
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}