Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318987
p:
- 3.942106189483802
- 3.0352801556051245
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318987
p:
- 3.942106189483802
- 3.0352801556051245
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822161843169
p:
- 3.9420224535797193
- 3.031709451969621
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822161843169
p:
- 3.9420224535797193
- 3.031709451969621
- ~SE2Transform:
theta: 4.67614547298513
p:
- 3.941926369239968
- 3.0281390906238403
- ~SE2Transform:
theta: 4.67614547298513
p:
- 3.941926369239968
- 3.0281390906238403
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160511612581
p:
- 3.941764856863486
- 3.0245710864533244
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160511612581
p:
- 3.941764856863486
- 3.0245710864533244
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483822754542
p:
- 3.9415379710702596
- 3.021006646079771
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483822754542
p:
- 3.9415379710702596
- 3.021006646079771
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807133896503
p:
- 3.9412445567732663
- 3.0174470645889055
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807133896503
p:
- 3.9412445567732663
- 3.0174470645889055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159650278626465
p:
- 3.9409093006399907
- 3.0138911311993737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159650278626465
p:
- 3.9409093006399907
- 3.0138911311993737
- ~SE2Transform:
theta: 4.61112292182879
p:
- 3.940556830297675
- 3.0103368628353535
- ~SE2Transform:
theta: 4.61112292182879
p:
- 3.940556830297675
- 3.0103368628353535
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280815794934
p:
- 3.940187154010319
- 3.0067843428300254
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280815794934
p:
- 3.940187154010319
- 3.0067843428300254
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438709761077
p:
- 3.9398002804453336
- 3.003233654475579
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438709761077
p:
- 3.9398002804453336
- 3.003233654475579
- ~SE2Transform:
theta: 4.596596603727221
p:
- 3.9393962186733344
- 2.9996848810212575
- ~SE2Transform:
theta: 4.596596603727221
p:
- 3.9393962186733344
- 2.9996848810212575
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671792027482
p:
- 3.938987247381331
- 2.9961366671360623
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671792027482
p:
- 3.938987247381331
- 2.9961366671360623
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746980327743
p:
- 3.938585640176582
- 2.992587612199059
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746980327743
p:
- 3.938585640176582
- 2.992587612199059
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822168628005
p:
- 3.938191398788571
- 2.9890377314939145
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822168628005
p:
- 3.938191398788571
- 2.9890377314939145
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897356928266
p:
- 3.9378045249150606
- 2.9854870403078535
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897356928266
p:
- 3.9378045249150606
- 2.9854870403078535
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972545228527
p:
- 3.937425020222087
- 2.98193555393159
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972545228527
p:
- 3.937425020222087
- 2.98193555393159
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047733528788
p:
- 3.9370528863439507
- 2.9783832876592617
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047733528788
p:
- 3.9370528863439507
- 2.9783832876592617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6111229218290495
p:
- 3.9366881248832106
- 2.974830256788367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6111229218290495
p:
- 3.9366881248832106
- 2.974830256788367
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198110129311
p:
- 3.9363307374106773
- 2.9712764766196944
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198110129311
p:
- 3.9363307374106773
- 2.9712764766196944
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273298429572
p:
- 3.9359807254654067
- 2.96772196245726
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273298429572
p:
- 3.9359807254654067
- 2.96772196245726
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348486729833
p:
- 3.9356380905546913
- 2.9641667296082423
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348486729833
p:
- 3.9356380905546913
- 2.9641667296082423
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423675030094
p:
- 3.935302834154056
- 2.960610793382913
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423675030094
p:
- 3.935302834154056
- 2.960610793382913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6214988633303555
p:
- 3.9349749577072504
- 2.9570541690945737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6214988633303555
p:
- 3.9349749577072504
- 2.9570541690945737
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574051630617
p:
- 3.934654462626243
- 2.9534968720594885
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574051630617
p:
- 3.934654462626243
- 2.9534968720594885
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649239930878
p:
- 3.9343413502912163
- 2.949938917596819
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649239930878
p:
- 3.9343413502912163
- 2.949938917596819
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724428231139
p:
- 3.9340356220505583
- 2.946380321028558
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724428231139
p:
- 3.9340356220505583
- 2.946380321028558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297996165314
p:
- 3.9337372792208587
- 2.942821097679463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297996165314
p:
- 3.9337372792208587
- 2.942821097679463
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874804831662
p:
- 3.933446323086902
- 2.9392612628769914
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874804831662
p:
- 3.933446323086902
- 2.9392612628769914
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949993131923
p:
- 3.933162754901664
- 2.935700831951233
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949993131923
p:
- 3.933162754901664
- 2.935700831951233
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025181432184
p:
- 3.932886575886304
- 2.9321398202348457
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025181432184
p:
- 3.932886575886304
- 2.9321398202348457
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100369732445
p:
- 3.9326177872301598
- 2.928578243062987
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100369732445
p:
- 3.9326177872301598
- 2.928578243062987
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175558032706
p:
- 3.932356390090745
- 2.925016115773251
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175558032706
p:
- 3.932356390090745
- 2.925016115773251
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746332968
p:
- 3.9321023855937414
- 2.9214534537056003
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746332968
p:
- 3.9321023855937414
- 2.9214534537056003
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934633229
p:
- 3.9318557748329948
- 2.9178902722023
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934633229
p:
- 3.9318557748329948
- 2.9178902722023
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640112293349
p:
- 3.9316165588705116
- 2.914326586607853
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640112293349
p:
- 3.9316165588705116
- 2.914326586607853
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311233751
p:
- 3.931384738736452
- 2.910762412268933
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311233751
p:
- 3.931384738736452
- 2.910762412268933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505514995340125
p:
- 3.9311603154291284
- 2.9071977645343163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505514995340125
p:
- 3.9311603154291284
- 2.9071977645343163
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834274
p:
- 3.9309432899149974
- 2.903632658754821
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834274
p:
- 3.9309432899149974
- 2.903632658754821
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876134535
p:
- 3.9307336631286587
- 2.900067110283236
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876134535
p:
- 3.9307336631286587
- 2.900067110283236
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777064434796
p:
- 3.930531435972851
- 2.8965011344742555
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777064434796
p:
- 3.930531435972851
- 2.8965011344742555
- ~SE2Transform:
theta: 4.65193495840094
p:
- 3.930324275796499
- 2.89293544469428
- ~SE2Transform:
theta: 4.65193495840094
p:
- 3.930324275796499
- 2.89293544469428
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092852367083
p:
- 3.930099852668149
- 2.8893707998024083
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092852367083
p:
- 3.930099852668149
- 2.8893707998024083
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746333227
p:
- 3.929858171849614
- 2.885807283375108
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746333227
p:
- 3.929858171849614
- 2.885807283375108
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934633488
p:
- 3.929611561088868
- 2.882244101871808
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934633488
p:
- 3.929611561088868
- 2.882244101871808
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122933749
p:
- 3.929372345126386
- 2.878680416277361
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122933749
p:
- 3.929372345126386
- 2.878680416277361
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311234011
p:
- 3.9291405249923272
- 2.87511624193844
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311234011
p:
- 3.9291405249923272
- 2.87511624193844
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499534272
p:
- 3.9289161016850045
- 2.871551594203824
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499534272
p:
- 3.9289161016850045
- 2.871551594203824
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834533
p:
- 3.9286990761708744
- 2.8679864884243287
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834533
p:
- 3.9286990761708744
- 2.8679864884243287
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876134794
p:
- 3.9284894493845366
- 2.864420939952743
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876134794
p:
- 3.9284894493845366
- 2.864420939952743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770644350555
p:
- 3.9282872222287297
- 2.860854964143763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770644350555
p:
- 3.9282872222287297
- 2.860854964143763
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852252735317
p:
- 3.9280923955743257
- 2.8572885763539246
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852252735317
p:
- 3.9280923955743257
- 2.8572885763539246
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927441035578
p:
- 3.927904970260326
- 2.8537217919415374
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927441035578
p:
- 3.927904970260326
- 2.8537217919415374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6560853350017215
p:
- 3.9277126107811453
- 2.8501552730818567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6560853350017215
p:
- 3.9277126107811453
- 2.8501552730818567
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243228967865
p:
- 3.9275029841619817
- 2.8465897274537344
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243228967865
p:
- 3.9275029841619817
- 2.8465897274537344
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122934009
p:
- 3.9272760953177306
- 2.843025238654756
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122934009
p:
- 3.9272760953177306
- 2.843025238654756
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847631123427
p:
- 3.9270442751836727
- 2.8394610643158353
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847631123427
p:
- 3.9270442751836727
- 2.8394610643158353
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499534531
p:
- 3.926819851876351
- 2.8358964165812184
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499534531
p:
- 3.926819851876351
- 2.8358964165812184
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834792
p:
- 3.9266028263622217
- 2.832331310801723
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834792
p:
- 3.9266028263622217
- 2.832331310801723
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876135054
p:
- 3.9263931995758847
- 2.8287657623301374
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876135054
p:
- 3.9263931995758847
- 2.8287657623301374
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777064435315
p:
- 3.9261909724200788
- 2.8251997865211576
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777064435315
p:
- 3.9261909724200788
- 2.8251997865211576
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934958401458
p:
- 3.9259838122437287
- 2.8216340967411817
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934958401458
p:
- 3.9259838122437287
- 2.8216340967411817
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092852367602
p:
- 3.9257593891153806
- 2.81806945184931
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092852367602
p:
- 3.9257593891153806
- 2.81806945184931
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746333746
p:
- 3.925517708296847
- 2.8145059354220097
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746333746
p:
- 3.925517708296847
- 2.8145059354220097
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243228967863
p:
- 3.925283423521506
- 2.8109419336615407
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243228967863
p:
- 3.925283423521506
- 2.8109419336615407
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235711601981
p:
- 3.925081197010789
- 2.807375969227767
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235711601981
p:
- 3.925081197010789
- 2.807375969227767
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310899902242
p:
- 3.9248987063740985
- 2.803808928933588
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310899902242
p:
- 3.9248987063740985
- 2.803808928933588
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643860882025034
p:
- 3.924723618405319
- 2.800241517617806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643860882025034
p:
- 3.924723618405319
- 2.800241517617806
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461276502765
p:
- 3.9245559338584513
- 2.7966737506431407
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461276502765
p:
- 3.9245559338584513
- 2.7966737506431407
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536464803026
p:
- 3.924395653455612
- 2.7931056433738393
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536464803026
p:
- 3.924395653455612
- 2.7931056433738393
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543988012437
p:
- 3.9242230337778037
- 2.7895381232769227
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543988012437
p:
- 3.9242230337778037
- 2.7895381232769227
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739476632045
p:
- 3.9241096693996687
- 2.7859684819283865
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739476632045
p:
- 3.9241096693996687
- 2.7859684819283865
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656769018188
p:
- 3.924083986043719
- 2.782396875474867
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656769018188
p:
- 3.924083986043719
- 2.782396875474867
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814662984332
p:
- 3.9240620085524562
- 2.7788252405641343
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814662984332
p:
- 3.9240620085524562
- 2.7788252405641343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968973705981885
p:
- 3.924019031468012
- 2.775253800341506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968973705981885
p:
- 3.924019031468012
- 2.775253800341506
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137976074006
p:
- 3.923942705694361
- 2.7716829306252455
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137976074006
p:
- 3.923942705694361
- 2.7716829306252455
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378581549823
p:
- 3.923824394899929
- 2.768113205326269
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378581549823
p:
- 3.923824394899929
- 2.768113205326269
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161918702564
p:
- 3.923664115444941
- 2.7645451180724954
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161918702564
p:
- 3.923664115444941
- 2.7645451180724954
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777080991784
p:
- 3.923474223136706
- 2.7609784670022393
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777080991784
p:
- 3.923474223136706
- 2.7609784670022393
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852269292045
p:
- 3.9232793965413495
- 2.7574120792091747
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852269292045
p:
- 3.9232793965413495
- 2.7574120792091747
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927457592306
p:
- 3.9230919712864045
- 2.7538452947936847
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927457592306
p:
- 3.9230919712864045
- 2.7538452947936847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630026458925675
p:
- 3.9229119481790002
- 2.7502781291157863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630026458925675
p:
- 3.9229119481790002
- 2.7502781291157863
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077834192829
p:
- 3.922739327994389
- 2.7467105975371395
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077834192829
p:
- 3.922739327994389
- 2.7467105975371395
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715302249309
p:
- 3.922574111475943
- 2.7431427154209804
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715302249309
p:
- 3.922574111475943
- 2.7431427154209804
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228210793351
p:
- 3.922416299335152
- 2.739574498132054
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228210793351
p:
- 3.922416299335152
- 2.739574498132054
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303399093612
p:
- 3.922265892251618
- 2.7360059610365486
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303399093612
p:
- 3.922265892251618
- 2.7360059610365486
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378587393874
p:
- 3.922122890873055
- 2.7324371195020296
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378587393874
p:
- 3.922122890873055
- 2.7324371195020296
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453775694135
p:
- 3.921987295815286
- 2.728867988897375
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453775694135
p:
- 3.921987295815286
- 2.728867988897375
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528963994396
p:
- 3.9218591076622378
- 2.7252985845927054
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528963994396
p:
- 3.9218591076622378
- 2.7252985845927054
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604152294657
p:
- 3.92173832696594
- 2.721728921959322
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604152294657
p:
- 3.92173832696594
- 2.721728921959322
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679340594918
p:
- 3.921624954246523
- 2.7181590163696363
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679340594918
p:
- 3.921624954246523
- 2.7181590163696363
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375452889518
p:
- 3.9215189899922165
- 2.7145888831971083
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375452889518
p:
- 3.9215189899922165
- 2.7145888831971083
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438739014918
p:
- 3.921434019076944
- 2.71101820211301
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438739014918
p:
- 3.921434019076944
- 2.71101820211301
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122949134657
p:
- 3.921383630831489
- 2.707446865600512
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122949134657
p:
- 3.921383630831489
- 2.707446865600512
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965055168513
p:
- 3.9213591827963468
- 2.7038752467463696
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965055168513
p:
- 3.9213591827963468
- 2.7038752467463696
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122949134657
p:
- 3.9213347347612046
- 2.700303627892227
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122949134657
p:
- 3.9213347347612046
- 2.700303627892227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808431008
p:
- 3.921292992923042
- 2.6967321692875905
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808431008
p:
- 3.921292992923042
- 2.6967321692875905
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438737066944
p:
- 3.921233958260535
- 2.6931609546686817
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438737066944
p:
- 3.921233958260535
- 2.6931609546686817
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966310330875
p:
- 3.921157632157807
- 2.6895900677660016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966310330875
p:
- 3.921157632157807
- 2.6895900677660016
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754524999231
p:
- 3.9210640164043964
- 2.6860195923023693
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754524999231
p:
- 3.9210640164043964
- 2.6860195923023693
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912418965375
p:
- 3.9209531131952122
- 2.6824496119909558
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912418965375
p:
- 3.9209531131952122
- 2.6824496119909558
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837230665114
p:
- 3.9208298632733896
- 2.678880033759631
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837230665114
p:
- 3.9208298632733896
- 2.678880033759631
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762042364852
p:
- 3.920699206075283
- 2.6753107189809437
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762042364852
p:
- 3.920699206075283
- 2.6753107189809437
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837230665114
p:
- 3.920568548877177
- 2.6717414042022556
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837230665114
p:
- 3.920568548877177
- 2.6717414042022556
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912418965375
p:
- 3.9204452989553547
- 2.6681718259709313
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912418965375
p:
- 3.9204452989553547
- 2.6681718259709313
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987607265636
p:
- 3.92032945684058
- 2.664601999659019
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987607265636
p:
- 3.92032945684058
- 2.664601999659019
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062795565897
p:
- 3.9202210230317167
- 2.6610319406396368
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062795565897
p:
- 3.9202210230317167
- 2.6610319406396368
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137983866158
p:
- 3.920119997995724
- 2.657461664286905
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137983866158
p:
- 3.920119997995724
- 2.657461664286905
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137983866158
p:
- 3.9200226774992575
- 2.6538912845910545
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137983866158
p:
- 3.9200226774992575
- 2.6538912845910545
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055276252302
p:
- 3.919937706407443
- 2.650320596673139
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055276252302
p:
- 3.919937706407443
- 2.650320596673139
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980087952041
p:
- 3.919861380236891
- 2.6467497069228854
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980087952041
p:
- 3.919861380236891
- 2.6467497069228854
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055276252302
p:
- 3.919785054066339
- 2.6431788171726325
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055276252302
p:
- 3.919785054066339
- 2.6431788171726325
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130464552563
p:
- 3.9197161383234453
- 2.6396077767201653
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130464552563
p:
- 3.9197161383234453
- 2.6396077767201653
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205652852824
p:
- 3.9196546333049893
- 2.6360366009438305
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205652852824
p:
- 3.9196546333049893
- 2.6360366009438305
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130464552563
p:
- 3.9195931282865333
- 2.6324654251674957
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130464552563
p:
- 3.9195931282865333
- 2.6324654251674957
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122947186681
p:
- 3.919543975205097
- 2.6288940694194407
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122947186681
p:
- 3.919543975205097
- 2.6288940694194407
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965053220537
p:
- 3.919519527162998
- 2.625322450565346
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965053220537
p:
- 3.919519527162998
- 2.625322450565346
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040241520798
p:
- 3.919507432202283
- 2.621750765668172
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040241520798
p:
- 3.919507432202283
- 2.621750765668172
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807159254393
p:
- 3.9195039845077364
- 2.6181790626533434
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807159254393
p:
- 3.9195039845077364
- 2.6181790626533434
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574076987989
p:
- 3.9195104194221884
- 2.6146073637712135
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574076987989
p:
- 3.9195104194221884
- 2.6146073637712135
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340994721584
p:
- 3.919526736896374
- 2.611035696366097
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340994721584
p:
- 3.919526736896374
- 2.611035696366097
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190622016877
p:
- 3.9195405837415884
- 2.6074640197537198
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190622016877
p:
- 3.9195405837415884
- 2.6074640197537198
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115433716616
p:
- 3.919543312693822
- 2.6038923154202687
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115433716616
p:
- 3.919543312693822
- 2.6038923154202687
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040245416355
p:
- 3.9195386296864543
- 2.6003206131143344
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040245416355
p:
- 3.9195386296864543
- 2.6003206131143344
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965057116094
p:
- 3.919526534739653
- 2.596748928217113
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965057116094
p:
- 3.919526534739653
- 2.596748928217113
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889868815833
p:
- 3.919507027905503
- 2.593177276109727
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889868815833
p:
- 3.919507027905503
- 2.593177276109727
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972576429689
p:
- 3.919471462381856
- 2.5896057543910302
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972576429689
p:
- 3.919471462381856
- 2.5896057543910302
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664305863022
p:
- 3.919424779588379
- 2.586034353534365
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664305863022
p:
- 3.919424779588379
- 2.586034353534365
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671829072434
p:
- 3.919363274799131
- 2.582463189248594
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671829072434
p:
- 3.919363274799131
- 2.582463189248594
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551393510629
p:
- 3.9192943591529312
- 2.5788921516431635
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551393510629
p:
- 3.9192943591529312
- 2.5788921516431635
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589123406551
p:
- 3.919237794808288
- 2.575320894194072
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589123406551
p:
- 3.919237794808288
- 2.575320894194072
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438750701845
p:
- 3.91917752501832
- 2.57174969928047
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438750701845
p:
- 3.91917752501832
- 2.57174969928047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808567357015
p:
- 3.919118490404506
- 2.568178484660756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808567357015
p:
- 3.919118490404506
- 2.568178484660756
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122962769558
p:
- 3.9190767486150397
- 2.5646070260555502
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122962769558
p:
- 3.9190767486150397
- 2.5646070260555502
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965068803414
p:
- 3.9190523006285964
- 2.561035407201074
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965068803414
p:
- 3.9190523006285964
- 2.561035407201074
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807174837271
p:
- 3.9190451470183825
- 2.5574637118373085
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807174837271
p:
- 3.9190451470183825
- 2.5574637118373085
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649280871127
p:
- 3.919055287952121
- 2.553892023706025
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649280871127
p:
- 3.919055287952121
- 2.553892023706025
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.9190753114208228
- 2.550320373887958
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.9190753114208228
- 2.550320373887958
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.919096570195195
- 2.546748731336402
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.919096570195195
- 2.546748731336402
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.9191178289695676
- 2.543177088784846
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.9191178289695676
- 2.543177088784846
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423717918317
p:
- 3.919126734575996
- 2.539605401090805
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423717918317
p:
- 3.919126734575996
- 2.539605401090805
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506425532173
p:
- 3.9191109337583003
- 2.5360337372449546
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506425532173
p:
- 3.9191109337583003
- 2.5360337372449546
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506425532173
p:
- 3.919082779882829
- 2.5324621423895897
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506425532173
p:
- 3.919082779882829
- 2.5324621423895897
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581613832435
p:
- 3.9190583318908034
- 2.528890520686713
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581613832435
p:
- 3.9190583318908034
- 2.528890520686713
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656802132696
p:
- 3.9190412957336704
- 2.52531885594011
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656802132696
p:
- 3.9190412957336704
- 2.52531885594011
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664325342107
p:
- 3.9190119066799056
- 2.5217472829703125
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664325342107
p:
- 3.9190119066799056
- 2.5217472829703125
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589137041846
p:
- 3.9189627535321097
- 2.5181759158286092
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589137041846
p:
- 3.9189627535321097
- 2.5181759158286092
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671844655703
p:
- 3.9188975433303614
- 2.5146048123684475
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671844655703
p:
- 3.9188975433303614
- 2.5146048123684475
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754552269559
p:
- 3.9188076325189476
- 2.5110342454191263
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754552269559
p:
- 3.9188076325189476
- 2.5110342454191263
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596658303416
p:
- 3.9187140168629053
- 2.507463769952941
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596658303416
p:
- 3.9187140168629053
- 2.507463769952941
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438764337272
p:
- 3.918637690857557
- 2.5038928830481795
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438764337272
p:
- 3.918637690857557
- 2.5038928830481795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808703711285
p:
- 3.9185786562924383
- 2.5003216684276603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808703711285
p:
- 3.9185786562924383
- 2.5003216684276603
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035605867139
p:
- 3.9185319735898885
- 2.49675026813953
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035605867139
p:
- 3.9185319735898885
- 2.49675026813953
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198164705246
p:
- 3.918497643382793
- 2.493178730601919
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198164705246
p:
- 3.918497643382793
- 2.493178730601919
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100402707391025
p:
- 3.9184806072740326
- 2.4896070687034904
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100402707391025
p:
- 3.9184806072740326
- 2.4896070687034904
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965082438841
p:
- 3.918468512417676
- 2.486035383805963
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965082438841
p:
- 3.918468512417676
- 2.486035383805963
- ~SE2Transform:
theta: 4.70588989413858
p:
- 3.9184490056739705
- 2.4824637316980827
- ~SE2Transform:
theta: 4.70588989413858
p:
- 3.9184490056739705
- 2.4824637316980827
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814705838319
p:
- 3.9184220871269195
- 2.4788921277608296
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814705838319
p:
- 3.9184220871269195
- 2.4788921277608296
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739517538058
p:
- 3.9183877568924457
- 2.475320587374977
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739517538058
p:
- 3.9183877568924457
- 2.475320587374977
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664329237796
p:
- 3.918346015118389
- 2.471749125921024
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664329237796
p:
- 3.918346015118389
- 2.471749125921024
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658162162394
p:
- 3.9183129202132325
- 2.468177580454304
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658162162394
p:
- 3.9183129202132325
- 2.468177580454304
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589144833351
p:
- 3.918276119569455
- 2.4646060761623163
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589144833351
p:
- 3.918276119569455
- 2.4646060761623163
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596668042763
p:
- 3.918207204176998
- 2.461035047198033
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596668042763
p:
- 3.918207204176998
- 2.461035047198033
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671856343024
p:
- 3.9181259380410864
- 2.457464266455964
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671856343024
p:
- 3.9181259380410864
- 2.457464266455964
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754563956881
p:
- 3.918036027271403
- 2.453893699505592
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754563956881
p:
- 3.918036027271403
- 2.453893699505592
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950052576488
p:
- 3.9180091107463912
- 2.4503223599333737
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950052576488
p:
- 3.9180091107463912
- 2.4503223599333737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307921586103445
p:
- 3.918066191713307
- 2.44675111355306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307921586103445
p:
- 3.918066191713307
- 2.44675111355306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307921586103445
p:
- 3.9181319187418633
- 2.443180012545067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307921586103445
p:
- 3.9181319187418633
- 2.443180012545067
- ~SE2Transform:
theta: 4.728716970310083
p:
- 3.9181939403745094
- 2.439608845703563
- ~SE2Transform:
theta: 4.728716970310083
p:
- 3.9181939403745094
- 2.439608845703563
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641782009822
p:
- 3.9182485510352816
- 2.4360375578450295
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641782009822
p:
- 3.9182485510352816
- 2.4360375578450295
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204162171093
p:
- 3.918288339021581
- 2.432466079217881
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204162171093
p:
- 3.918288339021581
- 2.432466079217881
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190652208777
p:
- 3.9183058919084797
- 2.4288944221004916
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190652208777
p:
- 3.9183058919084797
- 2.4288944221004916
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965087308255
p:
- 3.9183012090156715
- 2.4253227249214815
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965087308255
p:
- 3.9183012090156715
- 2.4253227249214815
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814714603548
p:
- 3.918277996394642
- 2.4217510968987517
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814714603548
p:
- 3.918277996394642
- 2.4217510968987517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899029038095
p:
- 3.9182510778788977
- 2.4181794929612628
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899029038095
p:
- 3.9182510778788977
- 2.4181794929612628
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965091204071
p:
- 3.9182315711664986
- 2.4146078408532112
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965091204071
p:
- 3.9182315711664986
- 2.4146078408532112
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504332
p:
- 3.9182194763414486
- 2.411036155955578
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504332
p:
- 3.9182194763414486
- 2.411036155955578
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182147934558333
- 2.407464453649484
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182147934558333
- 2.407464453649484
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.918213816549372
- 2.4038927479649086
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.918213816549372
- 2.4038927479649086
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182128396429103
- 2.4003210422803334
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182128396429103
- 2.4003210422803334
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.918211862736449
- 2.396749336595758
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.918211862736449
- 2.396749336595758
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182108858299873
- 2.393177630911183
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182108858299873
- 2.393177630911183
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504332
p:
- 3.918206202944372
- 2.389605928605089
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504332
p:
- 3.918206202944372
- 2.389605928605089
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051981734704755
p:
- 3.918189166866918
- 2.386034266706511
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051981734704755
p:
- 3.918189166866918
- 2.386034266706511
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436619
p:
- 3.918154836691128
- 2.3824627291685987
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436619
p:
- 3.918154836691128
- 2.3824627291685987
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513961402763
p:
- 3.9181032132219054
- 2.378891399729424
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513961402763
p:
- 3.9181032132219054
- 2.378891399729424
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671855368906
p:
- 3.918034297669611
- 2.375320362122182
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671855368906
p:
- 3.918034297669611
- 2.375320362122182
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747043669168
p:
- 3.917960441742303
- 2.3717494204263856
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747043669168
p:
- 3.917960441742303
- 2.3717494204263856
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969429
p:
- 3.917893996345131
- 2.3681783331547033
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969429
p:
- 3.917893996345131
- 2.3681783331547033
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689742026969
p:
- 3.9178349617642363
- 2.3646071156856836
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689742026969
p:
- 3.9178349617642363
- 2.3646071156856836
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969429
p:
- 3.9177759271833414
- 2.361035898216663
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969429
p:
- 3.9177759271833414
- 2.361035898216663
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739524355572
p:
- 3.917725538963184
- 2.357464554867045
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739524355572
p:
- 3.917725538963184
- 2.357464554867045
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814712655833
p:
- 3.9176912087530598
- 2.353893014480958
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814712655833
p:
- 3.9176912087530598
- 2.353893014480958
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889900956095
p:
- 3.9176642902303587
- 2.350321410543522
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889900956095
p:
- 3.9176642902303587
- 2.350321410543522
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047794922238
p:
- 3.9176324305932657
- 2.346749850112952
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047794922238
p:
- 3.9176324305932657
- 2.346749850112952
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205688888382
p:
- 3.9175832775229296
- 2.343178485818825
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205688888382
p:
- 3.9175832775229296
- 2.343178485818825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635828545255
p:
- 3.917516832171791
- 2.339607401395152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635828545255
p:
- 3.917516832171791
- 2.339607401395152
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521476820669
p:
- 3.9174330960977235
- 2.336036680569382
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521476820669
p:
- 3.9174330960977235
- 2.336036680569382
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679370786813
p:
- 3.917332071263999
- 2.3324664070604397
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679370786813
p:
- 3.917332071263999
- 2.3324664070604397
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837264752956
p:
- 3.91721376003924
- 2.32889666457676
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837264752956
p:
- 3.91721376003924
- 2.32889666457676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719951587191
p:
- 3.9170781651973643
- 2.325327536814331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719951587191
p:
- 3.9170781651973643
- 2.325327536814331
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153052685244
p:
- 3.916925289917522
- 2.3217591074547244
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153052685244
p:
- 3.916925289917522
- 2.3217591074547244
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070345071387
p:
- 3.9167761174530873
- 2.3181905251214374
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070345071387
p:
- 3.9167761174530873
- 2.3181905251214374
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062827705505
p:
- 3.916655337242892
- 2.314620873871609
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062827705505
p:
- 3.916655337242892
- 2.314620873871609
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055310339622
p:
- 3.916566661510343
- 2.31105028085097
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055310339622
p:
- 3.916566661510343
- 2.31105028085097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941304986398835
p:
- 3.9164977458891768
- 2.3074792403961535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941304986398835
p:
- 3.9164977458891768
- 2.3074792403961535
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205686940145
p:
- 3.9164362409924527
- 2.3039080646177226
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205686940145
p:
- 3.9164362409924527
- 2.3039080646177226
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280875240406
p:
- 3.9163821470850353
- 2.300336768894605
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280875240406
p:
- 3.9163821470850353
- 2.300336768894605
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122981274262
p:
- 3.916340405361658
- 2.2967653102886265
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122981274262
p:
- 3.916340405361658
- 2.2967653102886265
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047792974001
p:
- 3.916303604613378
- 2.2931937945042993
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047792974001
p:
- 3.916303604613378
- 2.2931937945042993
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897260467374
p:
- 3.916259392381887
- 2.289622362778595
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897260467374
p:
- 3.916259392381887
- 2.289622362778595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553122875965
p:
- 3.916199122747016
- 2.286051172519773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553122875965
p:
- 3.916199122747016
- 2.286051172519773
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130500587858
p:
- 3.916130207132806
- 2.2824801320648227
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130500587858
p:
- 3.916130207132806
- 2.2824801320648227
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205688888119
p:
- 3.916068702243038
- 2.278908956286272
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205688888119
p:
- 3.916068702243038
- 2.278908956286272
- ~SE2Transform:
theta: 4.69828087718838
p:
- 3.9160146083425778
- 2.275337660563049
- ~SE2Transform:
theta: 4.69828087718838
p:
- 3.9160146083425778
- 2.275337660563049
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356065488641
p:
- 3.9159679256643747
- 2.2717662602746005
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356065488641
p:
- 3.9159679256643747
- 2.2717662602746005
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431253788903
p:
- 3.9159286544094636
- 2.2681947708008217
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431253788903
p:
- 3.9159286544094636
- 2.2681947708008217
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506442089164
p:
- 3.9158967947469625
- 2.2646232075219923
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506442089164
p:
- 3.9158967947469625
- 2.2646232075219923
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389425
p:
- 3.9158723468140724
- 2.2610515858187106
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389425
p:
- 3.9158723468140724
- 2.2610515858187106
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656818689686
p:
- 3.915855310716075
- 2.2574799210718255
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656818689686
p:
- 3.915855310716075
- 2.2574799210718255
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389425
p:
- 3.915838274618078
- 2.2539082563249404
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389425
p:
- 3.915838274618078
- 2.2539082563249404
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506442089164
p:
- 3.9158138266851874
- 2.2503366346216587
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506442089164
p:
- 3.9158138266851874
- 2.2503366346216587
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431253788903
p:
- 3.9157819670226863
- 2.2467650713428293
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431253788903
p:
- 3.9157819670226863
- 2.2467650713428293
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198171522498
p:
- 3.9157513426457653
- 2.243193497955613
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198171522498
p:
- 3.9157513426457653
- 2.243193497955613
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965089256093
p:
- 3.9157306006232044
- 2.2396218535050507
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965089256093
p:
- 3.9157306006232044
- 2.2396218535050507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726124655045
p:
- 3.915698741073655
- 2.236050301718478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726124655045
p:
- 3.915698741073655
- 2.236050301718478
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980135674916
p:
- 3.915634766148559
- 2.2324791808294533
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980135674916
p:
- 3.915634766148559
- 2.2324791808294533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809876588843276
p:
- 3.915538681021192
- 2.2289087796134317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809876588843276
p:
- 3.915538681021192
- 2.2289087796134317
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145552850471
p:
- 3.915417900591569
- 2.2253391198210273
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145552850471
p:
- 3.915417900591569
- 2.2253391198210273
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498938358053
p:
- 3.915355164253615
- 2.2217681724974203
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498938358053
p:
- 3.915355164253615
- 2.2217681724974203
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852323865635
p:
- 3.9154258276333835
- 2.2181973732419547
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852323865635
p:
- 3.9154258276333835
- 2.2181973732419547
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927512165896
p:
- 3.9155668766576337
- 2.2146284540126175
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927512165896
p:
- 3.9155668766576337
- 2.2146284540126175
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250823307857
p:
- 3.915678294853025
- 2.211058538281746
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250823307857
p:
- 3.915678294853025
- 2.211058538281746
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258346517268
p:
- 3.91574031635914
- 2.207487382932584
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258346517268
p:
- 3.91574031635914
- 2.207487382932584
- ~SE2Transform:
theta: 4.71626586972668
p:
- 3.915770222258813
- 2.2039158142531052
- ~SE2Transform:
theta: 4.71626586972668
p:
- 3.915770222258813
- 2.2039158142531052
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506475202497
p:
- 3.915763068863912
- 2.200344136078469
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506475202497
p:
- 3.915763068863912
- 2.200344136078469
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664369168641
p:
- 3.9157262682702023
- 2.1967726231410722
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664369168641
p:
- 3.9157262682702023
- 2.1967726231410722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222631347845
p:
- 3.9156721745311387
- 2.1932013302641042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222631347845
p:
- 3.9156721745311387
- 2.1932013302641042
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904970748641
p:
- 3.915597083798626
- 2.189630420901563
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904970748641
p:
- 3.915597083798626
- 2.189630420901563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222631347845
p:
- 3.915521993066113
- 2.186059511539022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222631347845
p:
- 3.915521993066113
- 2.186059511539022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739555520928
p:
- 3.9154716049572578
- 2.1824881681878336
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739555520928
p:
- 3.9154716049572578
- 2.1824881681878336
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814743821189
p:
- 3.9154372748584416
- 2.178916627800677
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814743821189
p:
- 3.9154372748584416
- 2.178916627800677
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732036207332
p:
- 3.915419003590163
- 2.1753449757383465
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732036207332
p:
- 3.915419003590163
- 2.1753449757383465
- ~SE2Transform:
theta: 4.747722261912038
p:
- 3.9154791383081617
- 2.1717739796376647
- ~SE2Transform:
theta: 4.747722261912038
p:
- 3.9154791383081617
- 2.1717739796376647
- ~SE2Transform:
theta: 4.742880155878182
p:
- 3.915596669776602
- 2.168204211395942
- ~SE2Transform:
theta: 4.742880155878182
p:
- 3.915596669776602
- 2.168204211395942
- ~SE2Transform:
theta: 4.729737302487202
p:
- 3.9156820953233926
- 2.164633552912448
- ~SE2Transform:
theta: 4.729737302487202
p:
- 3.9156820953233926
- 2.164633552912448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854233810575
p:
- 3.915706997975479
- 2.161061997799394
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854233810575
p:
- 3.915706997975479
- 2.161061997799394
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143317347201
p:
- 3.9156861943187775
- 2.1574903558585556
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143317347201
p:
- 3.9156861943187775
- 2.1574903558585556
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301211313345
p:
- 3.915648096704545
- 2.153918856521096
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301211313345
p:
- 3.915648096704545
- 2.153918856521096
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301211313345
p:
- 3.915601352378103
- 2.150347456596764
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301211313345
p:
- 3.915601352378103
- 2.150347456596764
- ~SE2Transform:
theta: 4.736654596820927
p:
- 3.9156213131060316
- 2.146776014002319
- ~SE2Transform:
theta: 4.736654596820927
p:
- 3.9156213131060316
- 2.146776014002319
- ~SE2Transform:
theta: 4.738729785121188
p:
- 3.915711679075753
- 2.1432054519619266
- ~SE2Transform:
theta: 4.738729785121188
p:
- 3.915711679075753
- 2.1432054519619266
- ~SE2Transform:
theta: 4.733887679087331
p:
- 3.9157971051667317
- 2.139634771168483
- ~SE2Transform:
theta: 4.733887679087331
p:
- 3.9157971051667317
- 2.139634771168483
- ~SE2Transform:
theta: 4.729045573053475
p:
- 3.9158652407088095
- 2.1360637185934577
- ~SE2Transform:
theta: 4.729045573053475
p:
- 3.9158652407088095
- 2.1360637185934577
- ~SE2Transform:
theta: 4.724203467019619
p:
- 3.9159160841044844
- 2.1324923779635534
- ~SE2Transform:
theta: 4.724203467019619
p:
- 3.9159160841044844
- 2.1324923779635534
- ~SE2Transform:
theta: 4.712444072495436
p:
- 3.9159372811802386
- 2.128920755525751
- ~SE2Transform:
theta: 4.712444072495436
p:
- 3.9159372811802386
- 2.128920755525751
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684677971253
p:
- 3.9159164776410504
- 2.1253491307740466
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684677971253
p:
- 3.9159164776410504
- 2.1253491307740466
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692201180665
p:
- 3.9158586167996194
- 2.12177790558959
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692201180665
p:
- 3.9158586167996194
- 2.12177790558959
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617012880404
p:
- 3.915780994133075
- 2.1182070437868292
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617012880404
p:
- 3.915780994133075
- 2.1182070437868292
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692201180665
p:
- 3.91570337146653
- 2.1146361819840687
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692201180665
p:
- 3.91570337146653
- 2.1146361819840687
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767389480926
p:
- 3.9156331591724394
- 2.111065166788563
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767389480926
p:
- 3.9156331591724394
- 2.111065166788563
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842577781187
p:
- 3.9155703575531646
- 2.107494013578549
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842577781187
p:
- 3.9155703575531646
- 2.107494013578549
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917766081448
p:
- 3.9155149668791553
- 2.103922737732859
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917766081448
p:
- 3.9155149668791553
- 2.103922737732859
- ~SE2Transform:
theta: 4.69999295438171
p:
- 3.9154669873889465
- 2.100351354630853
- ~SE2Transform:
theta: 4.69999295438171
p:
- 3.9154669873889465
- 2.100351354630853
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068142681971
p:
- 3.9154264192891572
- 2.0967798796523525
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068142681971
p:
- 3.9154264192891572
- 2.0967798796523525
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143330982232
p:
- 3.9153932627544896
- 2.093208328177575
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143330982232
p:
- 3.9153932627544896
- 2.093208328177575
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383936458049
p:
- 3.915342813138615
- 2.0896369991545796
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383936458049
p:
- 3.915342813138615
- 2.0896369991545796
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624541933867
p:
- 3.9152503713118145
- 2.0860665102996903
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624541933867
p:
- 3.9152503713118145
- 2.0860665102996903
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865147409684
p:
- 3.915115950057107
- 2.0824973553464114
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865147409684
p:
- 3.915115950057107
- 2.0824973553464114
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940335709945
p:
- 3.9149642473783617
- 2.078928873093403
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940335709945
p:
- 3.9149642473783617
- 2.078928873093403
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098229676089
p:
- 3.914807608122871
- 2.0753606069753383
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098229676089
p:
- 3.914807608122871
- 2.0753606069753383
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256123642232
p:
- 3.9146336928482732
- 2.0717931411488797
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256123642232
p:
- 3.9146336928482732
- 2.0717931411488797
- ~SE2Transform:
theta: 4.656414017608376
p:
- 3.914442505632177
- 2.068226559256635
- ~SE2Transform:
theta: 4.656414017608376
p:
- 3.914442505632177
- 2.068226559256635
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406500242494
p:
- 3.9142587205911448
- 2.0646595968285637
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406500242494
p:
- 3.9142587205911448
- 2.0646595968285637
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398982876611
p:
- 3.9141070183963196
- 2.061091125958756
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398982876611
p:
- 3.9141070183963196
- 2.061091125958756
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391465510729
p:
- 3.9139874113149777
- 2.057521435208751
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391465510729
p:
- 3.9139874113149777
- 2.057521435208751
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383948144847
p:
- 3.91389990901905
- 2.053950813238732
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383948144847
p:
- 3.91389990901905
- 2.053950813238732
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376430778964
p:
- 3.9138445185843396
- 2.0503795487841834
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376430778964
p:
- 3.9138445185843396
- 2.0503795487841834
- ~SE2Transform:
theta: 4.710368913413082
p:
- 3.9138212444899496
- 2.0468079306325455
- ~SE2Transform:
theta: 4.710368913413082
p:
- 3.9138212444899496
- 2.0468079306325455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193613960472
p:
- 3.913830088617921
- 2.043236247599859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193613960472
p:
- 3.913830088617921
- 2.043236247599859
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902748880271
p:
- 3.913848815306313
- 2.0396645924562207
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902748880271
p:
- 3.913848815306313
- 2.0396645924562207
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902748880271
p:
- 3.913861365427867
- 2.036092908687181
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902748880271
p:
- 3.913861365427867
- 2.036092908687181
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992977755827
p:
- 3.9138455032831976
- 2.032521275662134
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992977755827
p:
- 3.9138455032831976
- 2.032521275662134
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083206631383
p:
- 3.913772821679223
- 2.0289503470073322
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083206631383
p:
- 3.913772821679223
- 2.0289503470073322
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090729840795
p:
- 3.913655683941868
- 2.0253805744731843
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090729840795
p:
- 3.913655683941868
- 2.0253805744731843
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098253050206
p:
- 3.913506450276609
- 2.021811999616435
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098253050206
p:
- 3.913506450276609
- 2.021811999616435
- ~SE2Transform:
theta: 4.657105776259618
p:
- 3.9133251327510914
- 2.018244911006657
- ~SE2Transform:
theta: 4.657105776259618
p:
- 3.9133251327510914
- 2.018244911006657
- ~SE2Transform:
theta: 4.659180964559879
p:
- 3.913131478421029
- 2.0146784593676714
- ~SE2Transform:
theta: 4.659180964559879
p:
- 3.913131478421029
- 2.0146784593676714
- ~SE2Transform:
theta: 4.66125615286014
p:
- 3.912945225561346
- 2.0111116135390668
- ~SE2Transform:
theta: 4.66125615286014
p:
- 3.912945225561346
- 2.0111116135390668
- ~SE2Transform:
theta: 4.663331341160402
p:
- 3.9127663749741233
- 2.0075443888811253
- ~SE2Transform:
theta: 4.663331341160402
p:
- 3.9127663749741233
- 2.0075443888811253
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406529460663
p:
- 3.9125949274295633
- 2.003976800755761
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406529460663
p:
- 3.9125949274295633
- 2.003976800755761
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481717760924
p:
- 3.912430883665989
- 2.0004088645264533
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481717760924
p:
- 3.912430883665989
- 2.0004088645264533
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556906061185
p:
- 3.912274244389839
- 1.9968405955581798
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556906061185
p:
- 3.912274244389839
- 1.9968405955581798
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549388695303
p:
- 3.912137354061354
- 1.9932715257994689
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549388695303
p:
- 3.912137354061354
- 1.9932715257994689
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541871329421
p:
- 3.912032563632903
- 1.9897013693784302
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541871329421
p:
- 3.912032563632903
- 1.9897013693784302
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617059629682
p:
- 3.911947531095107
- 1.9861306763420168
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617059629682
p:
- 3.911947531095107
- 1.9861306763420168
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692247929943
p:
- 3.9118699085954978
- 1.9825598145356276
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692247929943
p:
- 3.9118699085954978
- 1.9825598145356276
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767436230204
p:
- 3.9117996964683495
- 1.9789887993368391
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767436230204
p:
- 3.9117996964683495
- 1.9789887993368391
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684728616348
p:
- 3.911745541239173
- 1.9754175111232186
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684728616348
p:
- 3.911745541239173
- 1.9754175111232186
- ~SE2Transform:
theta: 4.7376749543210535
p:
- 3.911769794629366
- 1.9718460910823303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7376749543210535
p:
- 3.911769794629366
- 1.9718460910823303
- ~SE2Transform:
theta: 4.774665180025759
p:
- 3.9119261089376
- 1.9682780110422478
- ~SE2Transform:
theta: 4.774665180025759
p:
- 3.9119261089376
- 1.9682780110422478
- ~SE2Transform:
theta: 4.811655405730465
p:
- 3.9122142703070204
- 1.9647181525674533
- ~SE2Transform:
theta: 4.811655405730465
p:
- 3.9122142703070204
- 1.9647181525674533
- ~SE2Transform:
theta: 4.848645631435171
p:
- 3.912633884498067
- 1.961171385974334
- ~SE2Transform:
theta: 4.848645631435171
p:
- 3.912633884498067
- 1.961171385974334
- ~SE2Transform:
theta: 4.885635857139877
p:
- 3.9131843774278408
- 1.9576425636680028
- ~SE2Transform:
theta: 4.885635857139877
p:
- 3.9131843774278408
- 1.9576425636680028
- ~SE2Transform:
theta: 4.826838869910138
p:
- 3.913696317737815
- 1.9541082566829893
- ~SE2Transform:
theta: 4.826838869910138
p:
- 3.913696317737815
- 1.9541082566829893
- ~SE2Transform:
theta: 4.77011707292853
p:
- 3.9140033814543567
- 1.9505502551792255
- ~SE2Transform:
theta: 4.77011707292853
p:
- 3.9140033814543567
- 1.9505502551792255
- ~SE2Transform:
theta: 4.724462942011536
p:
- 3.914128001534035
- 1.9469810342471807
- ~SE2Transform:
theta: 4.724462942011536
p:
- 3.914128001534035
- 1.9469810342471807
- ~SE2Transform:
theta: 4.662207306884347
p:
- 3.914059961866791
- 1.9434105531146715
- ~SE2Transform:
theta: 4.662207306884347
p:
- 3.914059961866791
- 1.9434105531146715
- ~SE2Transform:
theta: 4.618628366215458
p:
- 3.9138031442937833
- 1.939848375538681
- ~SE2Transform:
theta: 4.618628366215458
p:
- 3.9138031442937833
- 1.939848375538681
- ~SE2Transform:
theta: 4.5750494255465695
p:
- 3.91339138375188
- 1.9363007682316602
- ~SE2Transform:
theta: 4.5750494255465695
p:
- 3.91339138375188
- 1.9363007682316602
- ~SE2Transform:
theta: 4.578508072713498
p:
- 3.912908507323073
- 1.9327618557562745
- ~SE2Transform:
theta: 4.578508072713498
p:
- 3.912908507323073
- 1.9327618557562745
- ~SE2Transform:
theta: 4.571590780327354
p:
- 3.9124195124427787
- 1.9292237890100643
- ~SE2Transform:
theta: 4.571590780327354
p:
- 3.9124195124427787
- 1.9292237890100643
- ~SE2Transform:
theta: 4.585425367047354
p:
- 3.911942760238876
- 1.9256840733396157
- ~SE2Transform:
theta: 4.585425367047354
p:
- 3.911942760238876
- 1.9256840733396157
- ~SE2Transform:
theta: 4.603410328419903
p:
- 3.911522384373912
- 1.9221372403662813
- ~SE2Transform:
theta: 4.603410328419903
p:
- 3.911522384373912
- 1.9221372403662813
- ~SE2Transform:
theta: 4.621395289792452
p:
- 3.911165862709447
- 1.918583420968599
- ~SE2Transform:
theta: 4.621395289792452
p:
- 3.911165862709447
- 1.918583420968599
- ~SE2Transform:
theta: 4.651831380966177
p:
- 3.91089548375243
- 1.9150221017858855
- ~SE2Transform:
theta: 4.651831380966177
p:
- 3.91089548375243
- 1.9150221017858855
- ~SE2Transform:
theta: 4.682267472139903
p:
- 3.9107336059203797
- 1.9114542039917986
- ~SE2Transform:
theta: 4.682267472139903
p:
- 3.9107336059203797
- 1.9114542039917986
- ~SE2Transform:
theta: 4.626929134511994
p:
- 3.9105273358153467
- 1.907888915725049
- ~SE2Transform:
theta: 4.626929134511994
p:
- 3.9105273358153467
- 1.907888915725049
- ~SE2Transform:
theta: 4.564673499384805
p:
- 3.9101119287645716
- 1.904342029499627
- ~SE2Transform:
theta: 4.564673499384805
p:
- 3.9101119287645716
- 1.904342029499627
- ~SE2Transform:
theta: 4.518327641956282
p:
- 3.9095045863599895
- 1.900822663728563
- ~SE2Transform:
theta: 4.518327641956282
p:
- 3.9095045863599895
- 1.900822663728563
- ~SE2Transform:
theta: 4.460914114080373
p:
- 3.9087155971318253
- 1.8973396943348262
- ~SE2Transform:
theta: 4.460914114080373
p:
- 3.9087155971318253
- 1.8973396943348262
- ~SE2Transform:
theta: 4.42909456988351
p:
- 3.907771956814818
- 1.893895053600518
- ~SE2Transform:
theta: 4.42909456988351
p:
- 3.907771956814818
- 1.893895053600518
- ~SE2Transform:
theta: 4.3765231495022165
p:
- 3.90668393069304
- 1.890493532747243
- ~SE2Transform:
theta: 4.3765231495022165
p:
- 3.90668393069304
- 1.890493532747243
- ~SE2Transform:
theta: 4.344703605305353
p:
- 3.9054532969793003
- 1.8871406910422195
- ~SE2Transform:
theta: 4.344703605305353
p:
- 3.9054532969793003
- 1.8871406910422195
- ~SE2Transform:
theta: 4.30596677359202
p:
- 3.9041051987666147
- 1.8838334083383268
- ~SE2Transform:
theta: 4.30596677359202
p:
- 3.9041051987666147
- 1.8838334083383268
- ~SE2Transform:
theta: 4.335019400055288
p:
- 3.9027410648847427
- 1.8805326016744854
- ~SE2Transform:
theta: 4.335019400055288
p:
- 3.9027410648847427
- 1.8805326016744854
- ~SE2Transform:
theta: 4.312192334596726
p:
- 3.9013871940619076
- 1.877227520281195
- ~SE2Transform:
theta: 4.312192334596726
p:
- 3.9013871940619076
- 1.877227520281195
- ~SE2Transform:
theta: 4.312192334596726
p:
- 3.8999956594126437
- 1.8739380349458465
- ~SE2Transform:
theta: 4.312192334596726
p:
- 3.8999956594126437
- 1.8739380349458465
- ~SE2Transform:
theta: 4.331560748992543
p:
- 3.8986360667879794
- 1.8706352796932855
- ~SE2Transform:
theta: 4.331560748992543
p:
- 3.8986360667879794
- 1.8706352796932855
- ~SE2Transform:
theta: 4.35092916338836
p:
- 3.897340694303996
- 1.8673068124047125
- ~SE2Transform:
theta: 4.35092916338836
p:
- 3.897340694303996
- 1.8673068124047125
- ~SE2Transform:
theta: 4.370297577784178
p:
- 3.896110027885676
- 1.863953881667256
- ~SE2Transform:
theta: 4.370297577784178
p:
- 3.896110027885676
- 1.863953881667256
- ~SE2Transform:
theta: 4.317726157402884
p:
- 3.89482399794333
- 1.860622174605655
- ~SE2Transform:
theta: 4.317726157402884
p:
- 3.89482399794333
- 1.860622174605655
- ~SE2Transform:
theta: 4.26515473702159
p:
- 3.8933646728231843
- 1.857362647776398
- ~SE2Transform:
theta: 4.26515473702159
p:
- 3.8933646728231843
- 1.857362647776398
- ~SE2Transform:
theta: 4.212583316640297
p:
- 3.8917360848124134
- 1.8541843076359936
- ~SE2Transform:
theta: 4.212583316640297
p:
- 3.8917360848124134
- 1.8541843076359936
- ~SE2Transform:
theta: 4.205666024254153
p:
- 3.8900134984837
- 1.851055453431381
- ~SE2Transform:
theta: 4.205666024254153
p:
- 3.8900134984837
- 1.851055453431381
- ~SE2Transform:
theta: 4.19874873186801
p:
- 3.888269310340015
- 1.8479385896209104
- ~SE2Transform:
theta: 4.19874873186801
p:
- 3.888269310340015
- 1.8479385896209104
- ~SE2Transform:
theta: 4.1918314394818665
p:
- 3.8865036038385696
- 1.8448338653425975
- ~SE2Transform:
theta: 4.1918314394818665
p:
- 3.8865036038385696
- 1.8448338653425975
- ~SE2Transform:
theta: 4.180763772443305
p:
- 3.884710055462882
- 1.8417451539811913
- ~SE2Transform:
theta: 4.180763772443305
p:
- 3.884710055462882
- 1.8417451539811913
- ~SE2Transform:
theta: 4.169696105404743
p:
- 3.8828824328038323
- 1.8386764817819916
- ~SE2Transform:
theta: 4.169696105404743
p:
- 3.8828824328038323
- 1.8386764817819916
- ~SE2Transform:
theta: 4.158628438366181
p:
- 3.8810209597305816
- 1.8356282246328037
- ~SE2Transform:
theta: 4.158628438366181
p:
- 3.8810209597305816
- 1.8356282246328037
- ~SE2Transform:
theta: 4.147560771327619
p:
- 3.8791258642586954
- 1.8326007559207524
- ~SE2Transform:
theta: 4.147560771327619
p:
- 3.8791258642586954
- 1.8326007559207524
- ~SE2Transform:
theta: 4.094989350946325
p:
- 3.8771356307948324
- 1.829635437098728
- ~SE2Transform:
theta: 4.094989350946325
p:
- 3.8771356307948324
- 1.829635437098728
- ~SE2Transform:
theta: 4.120583332190509
p:
- 3.8751054027811334
- 1.8266969746233652
- ~SE2Transform:
theta: 4.120583332190509
p:
- 3.8751054027811334
- 1.8266969746233652
- ~SE2Transform:
theta: 4.127500624576652
p:
- 3.8731231573806206
- 1.8237258240944052
- ~SE2Transform:
theta: 4.127500624576652
p:
- 3.8731231573806206
- 1.8237258240944052
- ~SE2Transform:
theta: 4.1344179169627955
p:
- 3.8711615115571147
- 1.8207410329866867
- ~SE2Transform:
theta: 4.1344179169627955
p:
- 3.8711615115571147
- 1.8207410329866867
- ~SE2Transform:
theta: 4.1095156612562596
p:
- 3.8691731520869084
- 1.817774073051722
- ~SE2Transform:
theta: 4.1095156612562596
p:
- 3.8691731520869084
- 1.817774073051722
- ~SE2Transform:
theta: 4.063861530339266
p:
- 3.8670815101315688
- 1.8148792669862543
- ~SE2Transform:
theta: 4.063861530339266
p:
- 3.8670815101315688
- 1.8148792669862543
- ~SE2Transform:
theta: 4.0182073994222725
p:
- 3.864859933652207
- 1.81208293614525
- ~SE2Transform:
theta: 4.0182073994222725
p:
- 3.864859933652207
- 1.81208293614525
- ~SE2Transform:
theta: 3.972553268505279
p:
- 3.8625130522757347
- 1.8093909079078845
- ~SE2Transform:
theta: 3.972553268505279
p:
- 3.8625130522757347
- 1.8093909079078845
- ~SE2Transform:
theta: 3.9268991375882853
p:
- 3.8600457567566577
- 1.806808792293209
- ~SE2Transform:
theta: 3.9268991375882853
p:
- 3.8600457567566577
- 1.806808792293209
- ~SE2Transform:
theta: 3.881245006671292
p:
- 3.8574631887850503
- 1.8043419702692205
- ~SE2Transform:
theta: 3.881245006671292
p:
- 3.8574631887850503
- 1.8043419702692205
- ~SE2Transform:
theta: 3.8355908757542982
p:
- 3.854770730271593
- 1.8019955825392584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8355908757542982
p:
- 3.854770730271593
- 1.8019955825392584
- ~SE2Transform:
theta: 3.7899367448373047
p:
- 3.8519739921320046
- 1.7997745188291008
- ~SE2Transform:
theta: 3.7899367448373047
p:
- 3.8519739921320046
- 1.7997745188291008
- ~SE2Transform:
theta: 3.744282613920311
p:
- 3.8490788025942466
- 1.7976834076970793
- ~SE2Transform:
theta: 3.744282613920311
p:
- 3.8490788025942466
- 1.7976834076970793
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986284830033176
p:
- 3.8460911950528573
- 1.7957266068884534
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986284830033176
p:
- 3.8460911950528573
- 1.7957266068884534
- ~SE2Transform:
theta: 3.652974352086324
p:
- 3.8430173954957336
- 1.7939081942541395
- ~SE2Transform:
theta: 3.652974352086324
p:
- 3.8430173954957336
- 1.7939081942541395
- ~SE2Transform:
theta: 3.6073202211693305
p:
- 3.839863809529561
- 1.7922319592527254
- ~SE2Transform:
theta: 3.6073202211693305
p:
- 3.839863809529561
- 1.7922319592527254
- ~SE2Transform:
theta: 3.561666090252337
p:
- 3.8366370090309285
- 1.7907013950534734
- ~SE2Transform:
theta: 3.561666090252337
p:
- 3.8366370090309285
- 1.7907013950534734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160119593353434
p:
- 3.8333437184509473
- 1.7893196912567735
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160119593353434
p:
- 3.8333437184509473
- 1.7893196912567735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4911097036288075
p:
- 3.8300035393148315
- 1.7880549272562183
- ~SE2Transform:
theta: 3.4911097036288075
p:
- 3.8300035393148315
- 1.7880549272562183
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662074479222715
p:
- 3.8266329035635707
- 1.7868737247880677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662074479222715
p:
- 3.8266329035635707
- 1.7868737247880677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413051922157356
p:
- 3.823233901295678
- 1.7857768163045074
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413051922157356
p:
- 3.823233901295678
- 1.7857768163045074
- ~SE2Transform:
theta: 3.4164029365091997
p:
- 3.81980864019947
- 1.7847648819878414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4164029365091997
p:
- 3.81980864019947
- 1.7847648819878414
- ~SE2Transform:
theta: 3.398417975136651
p:
- 3.8163624261301305
- 1.7838266130515223
- ~SE2Transform:
theta: 3.398417975136651
p:
- 3.8163624261301305
- 1.7838266130515223
- ~SE2Transform:
theta: 3.373515719430115
p:
- 3.812896928871562
- 1.7829624641122201
- ~SE2Transform:
theta: 3.373515719430115
p:
- 3.812896928871562
- 1.7829624641122201
- ~SE2Transform:
theta: 3.362448052391553
p:
- 3.8094163790559663
- 1.7821607617789503
- ~SE2Transform:
theta: 3.362448052391553
p:
- 3.8094163790559663
- 1.7821607617789503
- ~SE2Transform:
theta: 3.351380385352991
p:
- 3.8059271696167873
- 1.7813976293267793
- ~SE2Transform:
theta: 3.351380385352991
p:
- 3.8059271696167873
- 1.7813976293267793
- ~SE2Transform:
theta: 3.340312718314429
p:
- 3.8024297279542787
- 1.7806731602333299
- ~SE2Transform:
theta: 3.340312718314429
p:
- 3.8024297279542787
- 1.7806731602333299
- ~SE2Transform:
theta: 3.3292450512758673
p:
- 3.7989244824770765
- 1.7799874432402727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3292450512758673
p:
- 3.7989244824770765
- 1.7799874432402727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3181773842373055
p:
- 3.795411862549721
- 1.7793405623424556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3181773842373055
p:
- 3.795411862549721
- 1.7793405623424556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071097171987436
p:
- 3.7918922984400645
- 1.7787325967776164
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071097171987436
p:
- 3.7918922984400645
- 1.7787325967776164
- ~SE2Transform:
theta: 3.291199946074299
p:
- 3.7883648733793596
- 1.778172162558147
- ~SE2Transform:
theta: 3.291199946074299
p:
- 3.7883648733793596
- 1.778172162558147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2822074634401814
p:
- 3.784830718423097
- 1.7776556873412162
- ~SE2Transform:
theta: 3.2822074634401814
p:
- 3.784830718423097
- 1.7776556873412162
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732149808060638
p:
- 3.781292062028314
- 1.7771710134052103
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732149808060638
p:
- 3.781292062028314
- 1.7771710134052103
- ~SE2Transform:
theta: 3.264222498171946
p:
- 3.7777491903456264
- 1.776718179942899
- ~SE2Transform:
theta: 3.264222498171946
p:
- 3.7777491903456264
- 1.776718179942899
- ~SE2Transform:
theta: 3.2552300155378284
p:
- 3.7742023898665145
- 1.7762972235722971
- ~SE2Transform:
theta: 3.2552300155378284
p:
- 3.7742023898665145
- 1.7762972235722971
- ~SE2Transform:
theta: 3.2462375329037108
p:
- 3.770651947400158
- 1.775908178333705
- ~SE2Transform:
theta: 3.2462375329037108
p:
- 3.770651947400158
- 1.775908178333705
- ~SE2Transform:
theta: 3.244162344603449
p:
- 3.76709939506312
- 1.7755387853378575
- ~SE2Transform:
theta: 3.244162344603449
p:
- 3.76709939506312
- 1.7755387853378575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2420871563031874
p:
- 3.7635460838159736
- 1.7751767653471422
- ~SE2Transform:
theta: 3.2420871563031874
p:
- 3.7635460838159736
- 1.7751767653471422
- ~SE2Transform:
theta: 3.240011968002926
p:
- 3.7599920289607156
- 1.7748221199205645
- ~SE2Transform:
theta: 3.240011968002926
p:
- 3.7599920289607156
- 1.7748221199205645
- ~SE2Transform:
theta: 3.237936779702664
p:
- 3.7564372458025455
- 1.7744748505853707
- ~SE2Transform:
theta: 3.237936779702664
p:
- 3.7564372458025455
- 1.7744748505853707
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358615914024025
p:
- 3.752881749649799
- 1.7741349588370436
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358615914024025
p:
- 3.752881749649799
- 1.7741349588370436
- ~SE2Transform:
theta: 3.233786403102141
p:
- 3.7493255558138823
- 1.7738024461392943
- ~SE2Transform:
theta: 3.233786403102141
p:
- 3.7493255558138823
- 1.7738024461392943
- ~SE2Transform:
theta: 3.222718736063579
p:
- 3.7457672712176726
- 1.7734933112457782
- ~SE2Transform:
theta: 3.222718736063579
p:
- 3.7457672712176726
- 1.7734933112457782
- ~SE2Transform:
theta: 3.211651069025017
p:
- 3.742205783219945
- 1.7732235763906798
- ~SE2Transform:
theta: 3.211651069025017
p:
- 3.742205783219945
- 1.7732235763906798
- ~SE2Transform:
theta: 3.200583401986455
p:
- 3.738641528074499
- 1.7729932746143615
- ~SE2Transform:
theta: 3.200583401986455
p:
- 3.738641528074499
- 1.7729932746143615
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168841634329127
p:
- 3.7350713891168965
- 1.7729320724072863
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168841634329127
p:
- 3.7350713891168965
- 1.7729320724072863
- ~SE2Transform:
theta: 3.0331849248793703
p:
- 3.7315086316771033
- 1.7731695535895757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0331849248793703
p:
- 3.7315086316771033
- 1.7731695535895757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0587789061235533
p:
- 3.7279533354875696
- 1.773510517680657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0587789061235533
p:
- 3.7279533354875696
- 1.773510517680657
- ~SE2Transform:
theta: 3.10719994990439
p:
- 3.7243881094036317
- 1.7737196909411548
- ~SE2Transform:
theta: 3.10719994990439
p:
- 3.7243881094036317
- 1.7737196909411548
- ~SE2Transform:
theta: 3.1487037061688343
p:
- 3.720816992102551
- 1.7737684069508899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1487037061688343
p:
- 3.720816992102551
- 1.7737684069508899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1812149759034747
p:
- 3.717246418476381
- 1.7736849592848771
- ~SE2Transform:
theta: 3.1812149759034747
p:
- 3.717246418476381
- 1.7736849592848771
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839818936370694
p:
- 3.713677716241248
- 1.7735385397858594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839818936370694
p:
- 3.713677716241248
- 1.7735385397858594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071999428434354
p:
- 3.7101069160342366
- 1.7735242627055392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071999428434354
p:
- 3.7101069160342366
- 1.7735242627055392
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304179920498013
p:
- 3.706545541280894
- 1.7737839313784085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304179920498013
p:
- 3.706545541280894
- 1.7737839313784085
- ~SE2Transform:
theta: 2.9577864216305674
p:
- 3.7030133899964492
- 1.774308700656758
- ~SE2Transform:
theta: 2.9577864216305674
p:
- 3.7030133899964492
- 1.774308700656758
- ~SE2Transform:
theta: 3.006207465411404
p:
- 3.6994874192286025
- 1.7748762573735601
- ~SE2Transform:
theta: 3.006207465411404
p:
- 3.6994874192286025
- 1.7748762573735601
- ~SE2Transform:
theta: 3.0684631005385934
p:
- 3.6959356806663894
- 1.7752478998087193
- ~SE2Transform:
theta: 3.0684631005385934
p:
- 3.6959356806663894
- 1.7752478998087193
- ~SE2Transform:
theta: 3.123801438166502
p:
- 3.6923681201161567
- 1.7754101942993112
- ~SE2Transform:
theta: 3.123801438166502
p:
- 3.6923681201161567
- 1.7754101942993112
- ~SE2Transform:
theta: 3.1791397757944106
p:
- 3.6887970441746223
- 1.775374918230257
- ~SE2Transform:
theta: 3.1791397757944106
p:
- 3.6887970441746223
- 1.775374918230257
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044330152487896
p:
- 3.6852261688142725
- 1.7753742264019579
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044330152487896
p:
- 3.6852261688142725
- 1.7753742264019579
- ~SE2Transform:
theta: 3.0297262547031685
p:
- 3.6816652018904583
- 1.7756400569594186
- ~SE2Transform:
theta: 3.0297262547031685
p:
- 3.6816652018904583
- 1.7756400569594186
- ~SE2Transform:
theta: 2.9619367933612013
p:
- 3.678132048335324
- 1.7761587319352539
- ~SE2Transform:
theta: 2.9619367933612013
p:
- 3.678132048335324
- 1.7761587319352539
- ~SE2Transform:
theta: 3.010357837142038
p:
- 3.674603752371299
- 1.7767116497164301
- ~SE2Transform:
theta: 3.010357837142038
p:
- 3.674603752371299
- 1.7767116497164301
- ~SE2Transform:
theta: 2.974387916344783
p:
- 3.6710719278998982
- 1.7772426145553126
- ~SE2Transform:
theta: 2.974387916344783
p:
- 3.6710719278998982
- 1.7772426145553126
- ~SE2Transform:
theta: 3.0297262539726915
p:
- 3.6675353877894583
- 1.7777393155000518
- ~SE2Transform:
theta: 3.0297262539726915
p:
- 3.6675353877894583
- 1.7777393155000518
- ~SE2Transform:
theta: 2.9937563331754364
p:
- 3.663993942448488
- 1.778201779178445
- ~SE2Transform:
theta: 2.9937563331754364
p:
- 3.663993942448488
- 1.778201779178445
- ~SE2Transform:
theta: 2.9418766393058022
p:
- 3.66047642492644
- 1.7788192681174104
- ~SE2Transform:
theta: 2.9418766393058022
p:
- 3.66047642492644
- 1.7788192681174104
- ~SE2Transform:
theta: 2.997214976933711
p:
- 3.656957899220413
- 1.779430663764502
- ~SE2Transform:
theta: 2.997214976933711
p:
- 3.656957899220413
- 1.779430663764502
- ~SE2Transform:
theta: 3.0525533145616195
p:
- 3.653410943232835
- 1.7798465135011123
- ~SE2Transform:
theta: 3.0525533145616195
p:
- 3.653410943232835
- 1.7798465135011123
- ~SE2Transform:
theta: 3.107891652189528
p:
- 3.6498464161475246
- 1.780065544182396
- ~SE2Transform:
theta: 3.107891652189528
p:
- 3.6498464161475246
- 1.780065544182396
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563126959703647
p:
- 3.646275220028406
- 1.7800994375635795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563126959703647
p:
- 3.646275220028406
- 1.7800994375635795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885232346283975
p:
- 3.642704854533713
- 1.7801679066005351
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885232346283975
p:
- 3.642704854533713
- 1.7801679066005351
- ~SE2Transform:
theta: 3.0096661016216264
p:
- 3.639149338820599
- 1.7804977258091474
- ~SE2Transform:
theta: 3.0096661016216264
p:
- 3.639149338820599
- 1.7804977258091474
- ~SE2Transform:
theta: 2.9308089686148553
p:
- 3.6356308539238156
- 1.7811066073474437
- ~SE2Transform:
theta: 2.9308089686148553
p:
- 3.6356308539238156
- 1.7811066073474437
- ~SE2Transform:
theta: 2.851951835608084
p:
- 3.6321712680210125
- 1.7819907668792578
- ~SE2Transform:
theta: 2.851951835608084
p:
- 3.6321712680210125
- 1.7819907668792578
- ~SE2Transform:
theta: 2.773094702601313
p:
- 3.6287920832193
- 1.783144709153571
- ~SE2Transform:
theta: 2.773094702601313
p:
- 3.6287920832193
- 1.783144709153571
- ~SE2Transform:
theta: 2.694237569594542
p:
- 3.625514301914801
- 1.7845612621587388
- ~SE2Transform:
theta: 2.694237569594542
p:
- 3.625514301914801
- 1.7845612621587388
- ~SE2Transform:
theta: 2.777245083097326
p:
- 3.622233679712064
- 1.7859709707123286
- ~SE2Transform:
theta: 2.777245083097326
p:
- 3.622233679712064
- 1.7859709707123286
- ~SE2Transform:
theta: 2.86025259660011
p:
- 3.618847471100974
- 1.7871038217552004
- ~SE2Transform:
theta: 2.86025259660011
p:
- 3.618847471100974
- 1.7871038217552004
- ~SE2Transform:
theta: 2.7862375646357442
p:
- 3.615456003479255
- 1.7882215019966434
- ~SE2Transform:
theta: 2.7862375646357442
p:
- 3.615456003479255
- 1.7882215019966434
- ~SE2Transform:
theta: 2.707380431628973
p:
- 3.6121598882394346
- 1.789594854472301
- ~SE2Transform:
theta: 2.707380431628973
p:
- 3.6121598882394346
- 1.789594854472301
- ~SE2Transform:
theta: 2.628523298622202
p:
- 3.608982202481805
- 1.7912235919963755
- ~SE2Transform:
theta: 2.628523298622202
p:
- 3.608982202481805
- 1.7912235919963755
- ~SE2Transform:
theta: 2.711530812124986
p:
- 3.6058012325032505
- 1.7928456863951974
- ~SE2Transform:
theta: 2.711530812124986
p:
- 3.6058012325032505
- 1.7928456863951974
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318987
p:
- 3.942106189483802
- 3.0352801556051245
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318987
p:
- 3.942106189483802
- 3.0352801556051245
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822161843169
p:
- 3.9420224535797193
- 3.031709451969621
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822161843169
p:
- 3.9420224535797193
- 3.031709451969621
- ~SE2Transform:
theta: 4.67614547298513
p:
- 3.941926369239968
- 3.0281390906238403
- ~SE2Transform:
theta: 4.67614547298513
p:
- 3.941926369239968
- 3.0281390906238403
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160511612581
p:
- 3.941764856863486
- 3.0245710864533244
- ~SE2Transform:
theta: 4.658160511612581
p:
- 3.941764856863486
- 3.0245710864533244
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483822754542
p:
- 3.9415379710702596
- 3.021006646079771
- ~SE2Transform:
theta: 4.639483822754542
p:
- 3.9415379710702596
- 3.021006646079771
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807133896503
p:
- 3.9412445567732663
- 3.0174470645889055
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807133896503
p:
- 3.9412445567732663
- 3.0174470645889055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159650278626465
p:
- 3.9409093006399907
- 3.0138911311993737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6159650278626465
p:
- 3.9409093006399907
- 3.0138911311993737
- ~SE2Transform:
theta: 4.61112292182879
p:
- 3.940556830297675
- 3.0103368628353535
- ~SE2Transform:
theta: 4.61112292182879
p:
- 3.940556830297675
- 3.0103368628353535
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280815794934
p:
- 3.940187154010319
- 3.0067843428300254
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280815794934
p:
- 3.940187154010319
- 3.0067843428300254
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438709761077
p:
- 3.9398002804453336
- 3.003233654475579
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438709761077
p:
- 3.9398002804453336
- 3.003233654475579
- ~SE2Transform:
theta: 4.596596603727221
p:
- 3.9393962186733344
- 2.9996848810212575
- ~SE2Transform:
theta: 4.596596603727221
p:
- 3.9393962186733344
- 2.9996848810212575
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671792027482
p:
- 3.938987247381331
- 2.9961366671360623
- ~SE2Transform:
theta: 4.598671792027482
p:
- 3.938987247381331
- 2.9961366671360623
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746980327743
p:
- 3.938585640176582
- 2.992587612199059
- ~SE2Transform:
theta: 4.600746980327743
p:
- 3.938585640176582
- 2.992587612199059
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822168628005
p:
- 3.938191398788571
- 2.9890377314939145
- ~SE2Transform:
theta: 4.602822168628005
p:
- 3.938191398788571
- 2.9890377314939145
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897356928266
p:
- 3.9378045249150606
- 2.9854870403078535
- ~SE2Transform:
theta: 4.604897356928266
p:
- 3.9378045249150606
- 2.9854870403078535
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972545228527
p:
- 3.937425020222087
- 2.98193555393159
- ~SE2Transform:
theta: 4.606972545228527
p:
- 3.937425020222087
- 2.98193555393159
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047733528788
p:
- 3.9370528863439507
- 2.9783832876592617
- ~SE2Transform:
theta: 4.609047733528788
p:
- 3.9370528863439507
- 2.9783832876592617
- ~SE2Transform:
theta: 4.6111229218290495
p:
- 3.9366881248832106
- 2.974830256788367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6111229218290495
p:
- 3.9366881248832106
- 2.974830256788367
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198110129311
p:
- 3.9363307374106773
- 2.9712764766196944
- ~SE2Transform:
theta: 4.613198110129311
p:
- 3.9363307374106773
- 2.9712764766196944
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273298429572
p:
- 3.9359807254654067
- 2.96772196245726
- ~SE2Transform:
theta: 4.615273298429572
p:
- 3.9359807254654067
- 2.96772196245726
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348486729833
p:
- 3.9356380905546913
- 2.9641667296082423
- ~SE2Transform:
theta: 4.617348486729833
p:
- 3.9356380905546913
- 2.9641667296082423
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423675030094
p:
- 3.935302834154056
- 2.960610793382913
- ~SE2Transform:
theta: 4.619423675030094
p:
- 3.935302834154056
- 2.960610793382913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6214988633303555
p:
- 3.9349749577072504
- 2.9570541690945737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6214988633303555
p:
- 3.9349749577072504
- 2.9570541690945737
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574051630617
p:
- 3.934654462626243
- 2.9534968720594885
- ~SE2Transform:
theta: 4.623574051630617
p:
- 3.934654462626243
- 2.9534968720594885
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649239930878
p:
- 3.9343413502912163
- 2.949938917596819
- ~SE2Transform:
theta: 4.625649239930878
p:
- 3.9343413502912163
- 2.949938917596819
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724428231139
p:
- 3.9340356220505583
- 2.946380321028558
- ~SE2Transform:
theta: 4.627724428231139
p:
- 3.9340356220505583
- 2.946380321028558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297996165314
p:
- 3.9337372792208587
- 2.942821097679463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297996165314
p:
- 3.9337372792208587
- 2.942821097679463
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874804831662
p:
- 3.933446323086902
- 2.9392612628769914
- ~SE2Transform:
theta: 4.631874804831662
p:
- 3.933446323086902
- 2.9392612628769914
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949993131923
p:
- 3.933162754901664
- 2.935700831951233
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949993131923
p:
- 3.933162754901664
- 2.935700831951233
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025181432184
p:
- 3.932886575886304
- 2.9321398202348457
- ~SE2Transform:
theta: 4.636025181432184
p:
- 3.932886575886304
- 2.9321398202348457
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100369732445
p:
- 3.9326177872301598
- 2.928578243062987
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100369732445
p:
- 3.9326177872301598
- 2.928578243062987
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175558032706
p:
- 3.932356390090745
- 2.925016115773251
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175558032706
p:
- 3.932356390090745
- 2.925016115773251
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746332968
p:
- 3.9321023855937414
- 2.9214534537056003
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746332968
p:
- 3.9321023855937414
- 2.9214534537056003
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934633229
p:
- 3.9318557748329948
- 2.9178902722023
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934633229
p:
- 3.9318557748329948
- 2.9178902722023
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640112293349
p:
- 3.9316165588705116
- 2.914326586607853
- ~SE2Transform:
theta: 4.64640112293349
p:
- 3.9316165588705116
- 2.914326586607853
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311233751
p:
- 3.931384738736452
- 2.910762412268933
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311233751
p:
- 3.931384738736452
- 2.910762412268933
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505514995340125
p:
- 3.9311603154291284
- 2.9071977645343163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6505514995340125
p:
- 3.9311603154291284
- 2.9071977645343163
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834274
p:
- 3.9309432899149974
- 2.903632658754821
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834274
p:
- 3.9309432899149974
- 2.903632658754821
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876134535
p:
- 3.9307336631286587
- 2.900067110283236
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876134535
p:
- 3.9307336631286587
- 2.900067110283236
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777064434796
p:
- 3.930531435972851
- 2.8965011344742555
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777064434796
p:
- 3.930531435972851
- 2.8965011344742555
- ~SE2Transform:
theta: 4.65193495840094
p:
- 3.930324275796499
- 2.89293544469428
- ~SE2Transform:
theta: 4.65193495840094
p:
- 3.930324275796499
- 2.89293544469428
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092852367083
p:
- 3.930099852668149
- 2.8893707998024083
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092852367083
p:
- 3.930099852668149
- 2.8893707998024083
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746333227
p:
- 3.929858171849614
- 2.885807283375108
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746333227
p:
- 3.929858171849614
- 2.885807283375108
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934633488
p:
- 3.929611561088868
- 2.882244101871808
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325934633488
p:
- 3.929611561088868
- 2.882244101871808
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122933749
p:
- 3.929372345126386
- 2.878680416277361
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122933749
p:
- 3.929372345126386
- 2.878680416277361
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311234011
p:
- 3.9291405249923272
- 2.87511624193844
- ~SE2Transform:
theta: 4.648476311234011
p:
- 3.9291405249923272
- 2.87511624193844
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499534272
p:
- 3.9289161016850045
- 2.871551594203824
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499534272
p:
- 3.9289161016850045
- 2.871551594203824
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834533
p:
- 3.9286990761708744
- 2.8679864884243287
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834533
p:
- 3.9286990761708744
- 2.8679864884243287
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876134794
p:
- 3.9284894493845366
- 2.864420939952743
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876134794
p:
- 3.9284894493845366
- 2.864420939952743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770644350555
p:
- 3.9282872222287297
- 2.860854964143763
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770644350555
p:
- 3.9282872222287297
- 2.860854964143763
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852252735317
p:
- 3.9280923955743257
- 2.8572885763539246
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852252735317
p:
- 3.9280923955743257
- 2.8572885763539246
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927441035578
p:
- 3.927904970260326
- 2.8537217919415374
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927441035578
p:
- 3.927904970260326
- 2.8537217919415374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6560853350017215
p:
- 3.9277126107811453
- 2.8501552730818567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6560853350017215
p:
- 3.9277126107811453
- 2.8501552730818567
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243228967865
p:
- 3.9275029841619817
- 2.8465897274537344
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243228967865
p:
- 3.9275029841619817
- 2.8465897274537344
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122934009
p:
- 3.9272760953177306
- 2.843025238654756
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401122934009
p:
- 3.9272760953177306
- 2.843025238654756
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847631123427
p:
- 3.9270442751836727
- 2.8394610643158353
- ~SE2Transform:
theta: 4.64847631123427
p:
- 3.9270442751836727
- 2.8394610643158353
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499534531
p:
- 3.926819851876351
- 2.8358964165812184
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551499534531
p:
- 3.926819851876351
- 2.8358964165812184
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834792
p:
- 3.9266028263622217
- 2.832331310801723
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626687834792
p:
- 3.9266028263622217
- 2.832331310801723
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876135054
p:
- 3.9263931995758847
- 2.8287657623301374
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701876135054
p:
- 3.9263931995758847
- 2.8287657623301374
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777064435315
p:
- 3.9261909724200788
- 2.8251997865211576
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777064435315
p:
- 3.9261909724200788
- 2.8251997865211576
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934958401458
p:
- 3.9259838122437287
- 2.8216340967411817
- ~SE2Transform:
theta: 4.651934958401458
p:
- 3.9259838122437287
- 2.8216340967411817
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092852367602
p:
- 3.9257593891153806
- 2.81806945184931
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092852367602
p:
- 3.9257593891153806
- 2.81806945184931
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746333746
p:
- 3.925517708296847
- 2.8145059354220097
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250746333746
p:
- 3.925517708296847
- 2.8145059354220097
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243228967863
p:
- 3.925283423521506
- 2.8109419336615407
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243228967863
p:
- 3.925283423521506
- 2.8109419336615407
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235711601981
p:
- 3.925081197010789
- 2.807375969227767
- ~SE2Transform:
theta: 4.660235711601981
p:
- 3.925081197010789
- 2.807375969227767
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310899902242
p:
- 3.9248987063740985
- 2.803808928933588
- ~SE2Transform:
theta: 4.662310899902242
p:
- 3.9248987063740985
- 2.803808928933588
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643860882025034
p:
- 3.924723618405319
- 2.800241517617806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6643860882025034
p:
- 3.924723618405319
- 2.800241517617806
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461276502765
p:
- 3.9245559338584513
- 2.7966737506431407
- ~SE2Transform:
theta: 4.666461276502765
p:
- 3.9245559338584513
- 2.7966737506431407
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536464803026
p:
- 3.924395653455612
- 2.7931056433738393
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536464803026
p:
- 3.924395653455612
- 2.7931056433738393
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543988012437
p:
- 3.9242230337778037
- 2.7895381232769227
- ~SE2Transform:
theta: 4.659543988012437
p:
- 3.9242230337778037
- 2.7895381232769227
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739476632045
p:
- 3.9241096693996687
- 2.7859684819283865
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739476632045
p:
- 3.9241096693996687
- 2.7859684819283865
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656769018188
p:
- 3.924083986043719
- 2.782396875474867
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656769018188
p:
- 3.924083986043719
- 2.782396875474867
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814662984332
p:
- 3.9240620085524562
- 2.7788252405641343
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814662984332
p:
- 3.9240620085524562
- 2.7788252405641343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968973705981885
p:
- 3.924019031468012
- 2.775253800341506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6968973705981885
p:
- 3.924019031468012
- 2.775253800341506
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137976074006
p:
- 3.923942705694361
- 2.7716829306252455
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137976074006
p:
- 3.923942705694361
- 2.7716829306252455
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378581549823
p:
- 3.923824394899929
- 2.768113205326269
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378581549823
p:
- 3.923824394899929
- 2.768113205326269
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161918702564
p:
- 3.923664115444941
- 2.7645451180724954
- ~SE2Transform:
theta: 4.66161918702564
p:
- 3.923664115444941
- 2.7645451180724954
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777080991784
p:
- 3.923474223136706
- 2.7609784670022393
- ~SE2Transform:
theta: 4.656777080991784
p:
- 3.923474223136706
- 2.7609784670022393
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852269292045
p:
- 3.9232793965413495
- 2.7574120792091747
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852269292045
p:
- 3.9232793965413495
- 2.7574120792091747
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927457592306
p:
- 3.9230919712864045
- 2.7538452947936847
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927457592306
p:
- 3.9230919712864045
- 2.7538452947936847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630026458925675
p:
- 3.9229119481790002
- 2.7502781291157863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630026458925675
p:
- 3.9229119481790002
- 2.7502781291157863
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077834192829
p:
- 3.922739327994389
- 2.7467105975371395
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077834192829
p:
- 3.922739327994389
- 2.7467105975371395
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715302249309
p:
- 3.922574111475943
- 2.7431427154209804
- ~SE2Transform:
theta: 4.66715302249309
p:
- 3.922574111475943
- 2.7431427154209804
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228210793351
p:
- 3.922416299335152
- 2.739574498132054
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228210793351
p:
- 3.922416299335152
- 2.739574498132054
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303399093612
p:
- 3.922265892251618
- 2.7360059610365486
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303399093612
p:
- 3.922265892251618
- 2.7360059610365486
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378587393874
p:
- 3.922122890873055
- 2.7324371195020296
- ~SE2Transform:
theta: 4.673378587393874
p:
- 3.922122890873055
- 2.7324371195020296
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453775694135
p:
- 3.921987295815286
- 2.728867988897375
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453775694135
p:
- 3.921987295815286
- 2.728867988897375
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528963994396
p:
- 3.9218591076622378
- 2.7252985845927054
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528963994396
p:
- 3.9218591076622378
- 2.7252985845927054
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604152294657
p:
- 3.92173832696594
- 2.721728921959322
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604152294657
p:
- 3.92173832696594
- 2.721728921959322
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679340594918
p:
- 3.921624954246523
- 2.7181590163696363
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679340594918
p:
- 3.921624954246523
- 2.7181590163696363
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375452889518
p:
- 3.9215189899922165
- 2.7145888831971083
- ~SE2Transform:
theta: 4.68375452889518
p:
- 3.9215189899922165
- 2.7145888831971083
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438739014918
p:
- 3.921434019076944
- 2.71101820211301
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438739014918
p:
- 3.921434019076944
- 2.71101820211301
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122949134657
p:
- 3.921383630831489
- 2.707446865600512
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122949134657
p:
- 3.921383630831489
- 2.707446865600512
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965055168513
p:
- 3.9213591827963468
- 2.7038752467463696
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965055168513
p:
- 3.9213591827963468
- 2.7038752467463696
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122949134657
p:
- 3.9213347347612046
- 2.700303627892227
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122949134657
p:
- 3.9213347347612046
- 2.700303627892227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808431008
p:
- 3.921292992923042
- 2.6967321692875905
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808431008
p:
- 3.921292992923042
- 2.6967321692875905
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438737066944
p:
- 3.921233958260535
- 2.6931609546686817
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438737066944
p:
- 3.921233958260535
- 2.6931609546686817
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966310330875
p:
- 3.921157632157807
- 2.6895900677660016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6885966310330875
p:
- 3.921157632157807
- 2.6895900677660016
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754524999231
p:
- 3.9210640164043964
- 2.6860195923023693
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754524999231
p:
- 3.9210640164043964
- 2.6860195923023693
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912418965375
p:
- 3.9209531131952122
- 2.6824496119909558
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912418965375
p:
- 3.9209531131952122
- 2.6824496119909558
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837230665114
p:
- 3.9208298632733896
- 2.678880033759631
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837230665114
p:
- 3.9208298632733896
- 2.678880033759631
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762042364852
p:
- 3.920699206075283
- 2.6753107189809437
- ~SE2Transform:
theta: 4.674762042364852
p:
- 3.920699206075283
- 2.6753107189809437
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837230665114
p:
- 3.920568548877177
- 2.6717414042022556
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837230665114
p:
- 3.920568548877177
- 2.6717414042022556
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912418965375
p:
- 3.9204452989553547
- 2.6681718259709313
- ~SE2Transform:
theta: 4.678912418965375
p:
- 3.9204452989553547
- 2.6681718259709313
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987607265636
p:
- 3.92032945684058
- 2.664601999659019
- ~SE2Transform:
theta: 4.680987607265636
p:
- 3.92032945684058
- 2.664601999659019
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062795565897
p:
- 3.9202210230317167
- 2.6610319406396368
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062795565897
p:
- 3.9202210230317167
- 2.6610319406396368
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137983866158
p:
- 3.920119997995724
- 2.657461664286905
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137983866158
p:
- 3.920119997995724
- 2.657461664286905
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137983866158
p:
- 3.9200226774992575
- 2.6538912845910545
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137983866158
p:
- 3.9200226774992575
- 2.6538912845910545
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055276252302
p:
- 3.919937706407443
- 2.650320596673139
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055276252302
p:
- 3.919937706407443
- 2.650320596673139
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980087952041
p:
- 3.919861380236891
- 2.6467497069228854
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980087952041
p:
- 3.919861380236891
- 2.6467497069228854
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055276252302
p:
- 3.919785054066339
- 2.6431788171726325
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055276252302
p:
- 3.919785054066339
- 2.6431788171726325
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130464552563
p:
- 3.9197161383234453
- 2.6396077767201653
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130464552563
p:
- 3.9197161383234453
- 2.6396077767201653
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205652852824
p:
- 3.9196546333049893
- 2.6360366009438305
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205652852824
p:
- 3.9196546333049893
- 2.6360366009438305
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130464552563
p:
- 3.9195931282865333
- 2.6324654251674957
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130464552563
p:
- 3.9195931282865333
- 2.6324654251674957
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122947186681
p:
- 3.919543975205097
- 2.6288940694194407
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122947186681
p:
- 3.919543975205097
- 2.6288940694194407
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965053220537
p:
- 3.919519527162998
- 2.625322450565346
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965053220537
p:
- 3.919519527162998
- 2.625322450565346
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040241520798
p:
- 3.919507432202283
- 2.621750765668172
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040241520798
p:
- 3.919507432202283
- 2.621750765668172
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807159254393
p:
- 3.9195039845077364
- 2.6181790626533434
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807159254393
p:
- 3.9195039845077364
- 2.6181790626533434
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574076987989
p:
- 3.9195104194221884
- 2.6146073637712135
- ~SE2Transform:
theta: 4.715574076987989
p:
- 3.9195104194221884
- 2.6146073637712135
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340994721584
p:
- 3.919526736896374
- 2.611035696366097
- ~SE2Transform:
theta: 4.718340994721584
p:
- 3.919526736896374
- 2.611035696366097
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190622016877
p:
- 3.9195405837415884
- 2.6074640197537198
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190622016877
p:
- 3.9195405837415884
- 2.6074640197537198
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115433716616
p:
- 3.919543312693822
- 2.6038923154202687
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115433716616
p:
- 3.919543312693822
- 2.6038923154202687
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040245416355
p:
- 3.9195386296864543
- 2.6003206131143344
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040245416355
p:
- 3.9195386296864543
- 2.6003206131143344
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965057116094
p:
- 3.919526534739653
- 2.596748928217113
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965057116094
p:
- 3.919526534739653
- 2.596748928217113
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889868815833
p:
- 3.919507027905503
- 2.593177276109727
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889868815833
p:
- 3.919507027905503
- 2.593177276109727
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972576429689
p:
- 3.919471462381856
- 2.5896057543910302
- ~SE2Transform:
theta: 4.698972576429689
p:
- 3.919471462381856
- 2.5896057543910302
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664305863022
p:
- 3.919424779588379
- 2.586034353534365
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664305863022
p:
- 3.919424779588379
- 2.586034353534365
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671829072434
p:
- 3.919363274799131
- 2.582463189248594
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671829072434
p:
- 3.919363274799131
- 2.582463189248594
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551393510629
p:
- 3.9192943591529312
- 2.5788921516431635
- ~SE2Transform:
theta: 4.69551393510629
p:
- 3.9192943591529312
- 2.5788921516431635
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589123406551
p:
- 3.919237794808288
- 2.575320894194072
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589123406551
p:
- 3.919237794808288
- 2.575320894194072
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438750701845
p:
- 3.91917752501832
- 2.57174969928047
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438750701845
p:
- 3.91917752501832
- 2.57174969928047
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808567357015
p:
- 3.919118490404506
- 2.568178484660756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808567357015
p:
- 3.919118490404506
- 2.568178484660756
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122962769558
p:
- 3.9190767486150397
- 2.5646070260555502
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122962769558
p:
- 3.9190767486150397
- 2.5646070260555502
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965068803414
p:
- 3.9190523006285964
- 2.561035407201074
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965068803414
p:
- 3.9190523006285964
- 2.561035407201074
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807174837271
p:
- 3.9190451470183825
- 2.5574637118373085
- ~SE2Transform:
theta: 4.712807174837271
p:
- 3.9190451470183825
- 2.5574637118373085
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649280871127
p:
- 3.919055287952121
- 2.553892023706025
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649280871127
p:
- 3.919055287952121
- 2.553892023706025
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.9190753114208228
- 2.550320373887958
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.9190753114208228
- 2.550320373887958
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.919096570195195
- 2.546748731336402
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.919096570195195
- 2.546748731336402
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.9191178289695676
- 2.543177088784846
- ~SE2Transform:
theta: 4.71834101030446
p:
- 3.9191178289695676
- 2.543177088784846
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423717918317
p:
- 3.919126734575996
- 2.539605401090805
- ~SE2Transform:
theta: 4.711423717918317
p:
- 3.919126734575996
- 2.539605401090805
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506425532173
p:
- 3.9191109337583003
- 2.5360337372449546
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506425532173
p:
- 3.9191109337583003
- 2.5360337372449546
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506425532173
p:
- 3.919082779882829
- 2.5324621423895897
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506425532173
p:
- 3.919082779882829
- 2.5324621423895897
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581613832435
p:
- 3.9190583318908034
- 2.528890520686713
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581613832435
p:
- 3.9190583318908034
- 2.528890520686713
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656802132696
p:
- 3.9190412957336704
- 2.52531885594011
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656802132696
p:
- 3.9190412957336704
- 2.52531885594011
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664325342107
p:
- 3.9190119066799056
- 2.5217472829703125
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664325342107
p:
- 3.9190119066799056
- 2.5217472829703125
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589137041846
p:
- 3.9189627535321097
- 2.5181759158286092
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589137041846
p:
- 3.9189627535321097
- 2.5181759158286092
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671844655703
p:
- 3.9188975433303614
- 2.5146048123684475
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671844655703
p:
- 3.9188975433303614
- 2.5146048123684475
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754552269559
p:
- 3.9188076325189476
- 2.5110342454191263
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754552269559
p:
- 3.9188076325189476
- 2.5110342454191263
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596658303416
p:
- 3.9187140168629053
- 2.507463769952941
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596658303416
p:
- 3.9187140168629053
- 2.507463769952941
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438764337272
p:
- 3.918637690857557
- 2.5038928830481795
- ~SE2Transform:
theta: 4.693438764337272
p:
- 3.918637690857557
- 2.5038928830481795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808703711285
p:
- 3.9185786562924383
- 2.5003216684276603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982808703711285
p:
- 3.9185786562924383
- 2.5003216684276603
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035605867139
p:
- 3.9185319735898885
- 2.49675026813953
- ~SE2Transform:
theta: 4.70035605867139
p:
- 3.9185319735898885
- 2.49675026813953
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198164705246
p:
- 3.918497643382793
- 2.493178730601919
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198164705246
p:
- 3.918497643382793
- 2.493178730601919
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100402707391025
p:
- 3.9184806072740326
- 2.4896070687034904
- ~SE2Transform:
theta: 4.7100402707391025
p:
- 3.9184806072740326
- 2.4896070687034904
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965082438841
p:
- 3.918468512417676
- 2.486035383805963
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965082438841
p:
- 3.918468512417676
- 2.486035383805963
- ~SE2Transform:
theta: 4.70588989413858
p:
- 3.9184490056739705
- 2.4824637316980827
- ~SE2Transform:
theta: 4.70588989413858
p:
- 3.9184490056739705
- 2.4824637316980827
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814705838319
p:
- 3.9184220871269195
- 2.4788921277608296
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814705838319
p:
- 3.9184220871269195
- 2.4788921277608296
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739517538058
p:
- 3.9183877568924457
- 2.475320587374977
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739517538058
p:
- 3.9183877568924457
- 2.475320587374977
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664329237796
p:
- 3.918346015118389
- 2.471749125921024
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664329237796
p:
- 3.918346015118389
- 2.471749125921024
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658162162394
p:
- 3.9183129202132325
- 2.468177580454304
- ~SE2Transform:
theta: 4.70658162162394
p:
- 3.9183129202132325
- 2.468177580454304
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589144833351
p:
- 3.918276119569455
- 2.4646060761623163
- ~SE2Transform:
theta: 4.697589144833351
p:
- 3.918276119569455
- 2.4646060761623163
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596668042763
p:
- 3.918207204176998
- 2.461035047198033
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596668042763
p:
- 3.918207204176998
- 2.461035047198033
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671856343024
p:
- 3.9181259380410864
- 2.457464266455964
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671856343024
p:
- 3.9181259380410864
- 2.457464266455964
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754563956881
p:
- 3.918036027271403
- 2.453893699505592
- ~SE2Transform:
theta: 4.683754563956881
p:
- 3.918036027271403
- 2.453893699505592
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950052576488
p:
- 3.9180091107463912
- 2.4503223599333737
- ~SE2Transform:
theta: 4.725950052576488
p:
- 3.9180091107463912
- 2.4503223599333737
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307921586103445
p:
- 3.918066191713307
- 2.44675111355306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307921586103445
p:
- 3.918066191713307
- 2.44675111355306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307921586103445
p:
- 3.9181319187418633
- 2.443180012545067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7307921586103445
p:
- 3.9181319187418633
- 2.443180012545067
- ~SE2Transform:
theta: 4.728716970310083
p:
- 3.9181939403745094
- 2.439608845703563
- ~SE2Transform:
theta: 4.728716970310083
p:
- 3.9181939403745094
- 2.439608845703563
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641782009822
p:
- 3.9182485510352816
- 2.4360375578450295
- ~SE2Transform:
theta: 4.726641782009822
p:
- 3.9182485510352816
- 2.4360375578450295
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204162171093
p:
- 3.918288339021581
- 2.432466079217881
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204162171093
p:
- 3.918288339021581
- 2.432466079217881
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190652208777
p:
- 3.9183058919084797
- 2.4288944221004916
- ~SE2Transform:
theta: 4.714190652208777
p:
- 3.9183058919084797
- 2.4288944221004916
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965087308255
p:
- 3.9183012090156715
- 2.4253227249214815
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965087308255
p:
- 3.9183012090156715
- 2.4253227249214815
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814714603548
p:
- 3.918277996394642
- 2.4217510968987517
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814714603548
p:
- 3.918277996394642
- 2.4217510968987517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899029038095
p:
- 3.9182510778788977
- 2.4181794929612628
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058899029038095
p:
- 3.9182510778788977
- 2.4181794929612628
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965091204071
p:
- 3.9182315711664986
- 2.4146078408532112
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965091204071
p:
- 3.9182315711664986
- 2.4146078408532112
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504332
p:
- 3.9182194763414486
- 2.411036155955578
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504332
p:
- 3.9182194763414486
- 2.411036155955578
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182147934558333
- 2.407464453649484
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182147934558333
- 2.407464453649484
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.918213816549372
- 2.4038927479649086
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.918213816549372
- 2.4038927479649086
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182128396429103
- 2.4003210422803334
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182128396429103
- 2.4003210422803334
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.918211862736449
- 2.396749336595758
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.918211862736449
- 2.396749336595758
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182108858299873
- 2.393177630911183
- ~SE2Transform:
theta: 4.712115467804593
p:
- 3.9182108858299873
- 2.393177630911183
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504332
p:
- 3.918206202944372
- 2.389605928605089
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040279504332
p:
- 3.918206202944372
- 2.389605928605089
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051981734704755
p:
- 3.918189166866918
- 2.386034266706511
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051981734704755
p:
- 3.918189166866918
- 2.386034266706511
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436619
p:
- 3.918154836691128
- 2.3824627291685987
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356067436619
p:
- 3.918154836691128
- 2.3824627291685987
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513961402763
p:
- 3.9181032132219054
- 2.378891399729424
- ~SE2Transform:
theta: 4.695513961402763
p:
- 3.9181032132219054
- 2.378891399729424
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671855368906
p:
- 3.918034297669611
- 2.375320362122182
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671855368906
p:
- 3.918034297669611
- 2.375320362122182
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747043669168
p:
- 3.917960441742303
- 2.3717494204263856
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747043669168
p:
- 3.917960441742303
- 2.3717494204263856
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969429
p:
- 3.917893996345131
- 2.3681783331547033
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969429
p:
- 3.917893996345131
- 2.3681783331547033
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689742026969
p:
- 3.9178349617642363
- 2.3646071156856836
- ~SE2Transform:
theta: 4.69689742026969
p:
- 3.9178349617642363
- 2.3646071156856836
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969429
p:
- 3.9177759271833414
- 2.361035898216663
- ~SE2Transform:
theta: 4.694822231969429
p:
- 3.9177759271833414
- 2.361035898216663
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739524355572
p:
- 3.917725538963184
- 2.357464554867045
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739524355572
p:
- 3.917725538963184
- 2.357464554867045
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814712655833
p:
- 3.9176912087530598
- 2.353893014480958
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814712655833
p:
- 3.9176912087530598
- 2.353893014480958
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889900956095
p:
- 3.9176642902303587
- 2.350321410543522
- ~SE2Transform:
theta: 4.705889900956095
p:
- 3.9176642902303587
- 2.350321410543522
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047794922238
p:
- 3.9176324305932657
- 2.346749850112952
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047794922238
p:
- 3.9176324305932657
- 2.346749850112952
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205688888382
p:
- 3.9175832775229296
- 2.343178485818825
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205688888382
p:
- 3.9175832775229296
- 2.343178485818825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635828545255
p:
- 3.917516832171791
- 2.339607401395152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6913635828545255
p:
- 3.917516832171791
- 2.339607401395152
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521476820669
p:
- 3.9174330960977235
- 2.336036680569382
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521476820669
p:
- 3.9174330960977235
- 2.336036680569382
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679370786813
p:
- 3.917332071263999
- 2.3324664070604397
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679370786813
p:
- 3.917332071263999
- 2.3324664070604397
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837264752956
p:
- 3.91721376003924
- 2.32889666457676
- ~SE2Transform:
theta: 4.676837264752956
p:
- 3.91721376003924
- 2.32889666457676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719951587191
p:
- 3.9170781651973643
- 2.325327536814331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6719951587191
p:
- 3.9170781651973643
- 2.325327536814331
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153052685244
p:
- 3.916925289917522
- 2.3217591074547244
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153052685244
p:
- 3.916925289917522
- 2.3217591074547244
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070345071387
p:
- 3.9167761174530873
- 2.3181905251214374
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070345071387
p:
- 3.9167761174530873
- 2.3181905251214374
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062827705505
p:
- 3.916655337242892
- 2.314620873871609
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062827705505
p:
- 3.916655337242892
- 2.314620873871609
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055310339622
p:
- 3.916566661510343
- 2.31105028085097
- ~SE2Transform:
theta: 4.692055310339622
p:
- 3.916566661510343
- 2.31105028085097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941304986398835
p:
- 3.9164977458891768
- 2.3074792403961535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941304986398835
p:
- 3.9164977458891768
- 2.3074792403961535
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205686940145
p:
- 3.9164362409924527
- 2.3039080646177226
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205686940145
p:
- 3.9164362409924527
- 2.3039080646177226
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280875240406
p:
- 3.9163821470850353
- 2.300336768894605
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280875240406
p:
- 3.9163821470850353
- 2.300336768894605
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122981274262
p:
- 3.916340405361658
- 2.2967653102886265
- ~SE2Transform:
theta: 4.703122981274262
p:
- 3.916340405361658
- 2.2967653102886265
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047792974001
p:
- 3.916303604613378
- 2.2931937945042993
- ~SE2Transform:
theta: 4.701047792974001
p:
- 3.916303604613378
- 2.2931937945042993
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897260467374
p:
- 3.916259392381887
- 2.289622362778595
- ~SE2Transform:
theta: 4.69897260467374
p:
- 3.916259392381887
- 2.289622362778595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553122875965
p:
- 3.916199122747016
- 2.286051172519773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920553122875965
p:
- 3.916199122747016
- 2.286051172519773
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130500587858
p:
- 3.916130207132806
- 2.2824801320648227
- ~SE2Transform:
theta: 4.694130500587858
p:
- 3.916130207132806
- 2.2824801320648227
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205688888119
p:
- 3.916068702243038
- 2.278908956286272
- ~SE2Transform:
theta: 4.696205688888119
p:
- 3.916068702243038
- 2.278908956286272
- ~SE2Transform:
theta: 4.69828087718838
p:
- 3.9160146083425778
- 2.275337660563049
- ~SE2Transform:
theta: 4.69828087718838
p:
- 3.9160146083425778
- 2.275337660563049
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356065488641
p:
- 3.9159679256643747
- 2.2717662602746005
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356065488641
p:
- 3.9159679256643747
- 2.2717662602746005
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431253788903
p:
- 3.9159286544094636
- 2.2681947708008217
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431253788903
p:
- 3.9159286544094636
- 2.2681947708008217
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506442089164
p:
- 3.9158967947469625
- 2.2646232075219923
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506442089164
p:
- 3.9158967947469625
- 2.2646232075219923
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389425
p:
- 3.9158723468140724
- 2.2610515858187106
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389425
p:
- 3.9158723468140724
- 2.2610515858187106
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656818689686
p:
- 3.915855310716075
- 2.2574799210718255
- ~SE2Transform:
theta: 4.708656818689686
p:
- 3.915855310716075
- 2.2574799210718255
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389425
p:
- 3.915838274618078
- 2.2539082563249404
- ~SE2Transform:
theta: 4.706581630389425
p:
- 3.915838274618078
- 2.2539082563249404
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506442089164
p:
- 3.9158138266851874
- 2.2503366346216587
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506442089164
p:
- 3.9158138266851874
- 2.2503366346216587
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431253788903
p:
- 3.9157819670226863
- 2.2467650713428293
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431253788903
p:
- 3.9157819670226863
- 2.2467650713428293
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198171522498
p:
- 3.9157513426457653
- 2.243193497955613
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198171522498
p:
- 3.9157513426457653
- 2.243193497955613
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965089256093
p:
- 3.9157306006232044
- 2.2396218535050507
- ~SE2Transform:
theta: 4.707965089256093
p:
- 3.9157306006232044
- 2.2396218535050507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726124655045
p:
- 3.915698741073655
- 2.236050301718478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989726124655045
p:
- 3.915698741073655
- 2.236050301718478
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980135674916
p:
- 3.915634766148559
- 2.2324791808294533
- ~SE2Transform:
theta: 4.689980135674916
p:
- 3.915634766148559
- 2.2324791808294533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809876588843276
p:
- 3.915538681021192
- 2.2289087796134317
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809876588843276
p:
- 3.915538681021192
- 2.2289087796134317
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145552850471
p:
- 3.915417900591569
- 2.2253391198210273
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145552850471
p:
- 3.915417900591569
- 2.2253391198210273
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498938358053
p:
- 3.915355164253615
- 2.2217681724974203
- ~SE2Transform:
theta: 4.713498938358053
p:
- 3.915355164253615
- 2.2217681724974203
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852323865635
p:
- 3.9154258276333835
- 2.2181973732419547
- ~SE2Transform:
theta: 4.750852323865635
p:
- 3.9154258276333835
- 2.2181973732419547
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927512165896
p:
- 3.9155668766576337
- 2.2146284540126175
- ~SE2Transform:
theta: 4.752927512165896
p:
- 3.9155668766576337
- 2.2146284540126175
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250823307857
p:
- 3.915678294853025
- 2.211058538281746
- ~SE2Transform:
theta: 4.734250823307857
p:
- 3.915678294853025
- 2.211058538281746
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258346517268
p:
- 3.91574031635914
- 2.207487382932584
- ~SE2Transform:
theta: 4.725258346517268
p:
- 3.91574031635914
- 2.207487382932584
- ~SE2Transform:
theta: 4.71626586972668
p:
- 3.915770222258813
- 2.2039158142531052
- ~SE2Transform:
theta: 4.71626586972668
p:
- 3.915770222258813
- 2.2039158142531052
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506475202497
p:
- 3.915763068863912
- 2.200344136078469
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506475202497
p:
- 3.915763068863912
- 2.200344136078469
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664369168641
p:
- 3.9157262682702023
- 2.1967726231410722
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664369168641
p:
- 3.9157262682702023
- 2.1967726231410722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222631347845
p:
- 3.9156721745311387
- 2.1932013302641042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222631347845
p:
- 3.9156721745311387
- 2.1932013302641042
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904970748641
p:
- 3.915597083798626
- 2.189630420901563
- ~SE2Transform:
theta: 4.687904970748641
p:
- 3.915597083798626
- 2.189630420901563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222631347845
p:
- 3.915521993066113
- 2.186059511539022
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948222631347845
p:
- 3.915521993066113
- 2.186059511539022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739555520928
p:
- 3.9154716049572578
- 2.1824881681878336
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739555520928
p:
- 3.9154716049572578
- 2.1824881681878336
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814743821189
p:
- 3.9154372748584416
- 2.178916627800677
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814743821189
p:
- 3.9154372748584416
- 2.178916627800677
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732036207332
p:
- 3.915419003590163
- 2.1753449757383465
- ~SE2Transform:
theta: 4.710732036207332
p:
- 3.915419003590163
- 2.1753449757383465
- ~SE2Transform:
theta: 4.747722261912038
p:
- 3.9154791383081617
- 2.1717739796376647
- ~SE2Transform:
theta: 4.747722261912038
p:
- 3.9154791383081617
- 2.1717739796376647
- ~SE2Transform:
theta: 4.742880155878182
p:
- 3.915596669776602
- 2.168204211395942
- ~SE2Transform:
theta: 4.742880155878182
p:
- 3.915596669776602
- 2.168204211395942
- ~SE2Transform:
theta: 4.729737302487202
p:
- 3.9156820953233926
- 2.164633552912448
- ~SE2Transform:
theta: 4.729737302487202
p:
- 3.9156820953233926
- 2.164633552912448
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854233810575
p:
- 3.915706997975479
- 2.161061997799394
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854233810575
p:
- 3.915706997975479
- 2.161061997799394
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143317347201
p:
- 3.9156861943187775
- 2.1574903558585556
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143317347201
p:
- 3.9156861943187775
- 2.1574903558585556
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301211313345
p:
- 3.915648096704545
- 2.153918856521096
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301211313345
p:
- 3.915648096704545
- 2.153918856521096
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301211313345
p:
- 3.915601352378103
- 2.150347456596764
- ~SE2Transform:
theta: 4.699301211313345
p:
- 3.915601352378103
- 2.150347456596764
- ~SE2Transform:
theta: 4.736654596820927
p:
- 3.9156213131060316
- 2.146776014002319
- ~SE2Transform:
theta: 4.736654596820927
p:
- 3.9156213131060316
- 2.146776014002319
- ~SE2Transform:
theta: 4.738729785121188
p:
- 3.915711679075753
- 2.1432054519619266
- ~SE2Transform:
theta: 4.738729785121188
p:
- 3.915711679075753
- 2.1432054519619266
- ~SE2Transform:
theta: 4.733887679087331
p:
- 3.9157971051667317
- 2.139634771168483
- ~SE2Transform:
theta: 4.733887679087331
p:
- 3.9157971051667317
- 2.139634771168483
- ~SE2Transform:
theta: 4.729045573053475
p:
- 3.9158652407088095
- 2.1360637185934577
- ~SE2Transform:
theta: 4.729045573053475
p:
- 3.9158652407088095
- 2.1360637185934577
- ~SE2Transform:
theta: 4.724203467019619
p:
- 3.9159160841044844
- 2.1324923779635534
- ~SE2Transform:
theta: 4.724203467019619
p:
- 3.9159160841044844
- 2.1324923779635534
- ~SE2Transform:
theta: 4.712444072495436
p:
- 3.9159372811802386
- 2.128920755525751
- ~SE2Transform:
theta: 4.712444072495436
p:
- 3.9159372811802386
- 2.128920755525751
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684677971253
p:
- 3.9159164776410504
- 2.1253491307740466
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684677971253
p:
- 3.9159164776410504
- 2.1253491307740466
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692201180665
p:
- 3.9158586167996194
- 2.12177790558959
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692201180665
p:
- 3.9158586167996194
- 2.12177790558959
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617012880404
p:
- 3.915780994133075
- 2.1182070437868292
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617012880404
p:
- 3.915780994133075
- 2.1182070437868292
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692201180665
p:
- 3.91570337146653
- 2.1146361819840687
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692201180665
p:
- 3.91570337146653
- 2.1146361819840687
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767389480926
p:
- 3.9156331591724394
- 2.111065166788563
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767389480926
p:
- 3.9156331591724394
- 2.111065166788563
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842577781187
p:
- 3.9155703575531646
- 2.107494013578549
- ~SE2Transform:
theta: 4.695842577781187
p:
- 3.9155703575531646
- 2.107494013578549
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917766081448
p:
- 3.9155149668791553
- 2.103922737732859
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917766081448
p:
- 3.9155149668791553
- 2.103922737732859
- ~SE2Transform:
theta: 4.69999295438171
p:
- 3.9154669873889465
- 2.100351354630853
- ~SE2Transform:
theta: 4.69999295438171
p:
- 3.9154669873889465
- 2.100351354630853
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068142681971
p:
- 3.9154264192891572
- 2.0967798796523525
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068142681971
p:
- 3.9154264192891572
- 2.0967798796523525
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143330982232
p:
- 3.9153932627544896
- 2.093208328177575
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143330982232
p:
- 3.9153932627544896
- 2.093208328177575
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383936458049
p:
- 3.915342813138615
- 2.0896369991545796
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383936458049
p:
- 3.915342813138615
- 2.0896369991545796
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624541933867
p:
- 3.9152503713118145
- 2.0860665102996903
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624541933867
p:
- 3.9152503713118145
- 2.0860665102996903
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865147409684
p:
- 3.915115950057107
- 2.0824973553464114
- ~SE2Transform:
theta: 4.668865147409684
p:
- 3.915115950057107
- 2.0824973553464114
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940335709945
p:
- 3.9149642473783617
- 2.078928873093403
- ~SE2Transform:
theta: 4.670940335709945
p:
- 3.9149642473783617
- 2.078928873093403
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098229676089
p:
- 3.914807608122871
- 2.0753606069753383
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098229676089
p:
- 3.914807608122871
- 2.0753606069753383
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256123642232
p:
- 3.9146336928482732
- 2.0717931411488797
- ~SE2Transform:
theta: 4.661256123642232
p:
- 3.9146336928482732
- 2.0717931411488797
- ~SE2Transform:
theta: 4.656414017608376
p:
- 3.914442505632177
- 2.068226559256635
- ~SE2Transform:
theta: 4.656414017608376
p:
- 3.914442505632177
- 2.068226559256635
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406500242494
p:
- 3.9142587205911448
- 2.0646595968285637
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406500242494
p:
- 3.9142587205911448
- 2.0646595968285637
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398982876611
p:
- 3.9141070183963196
- 2.061091125958756
- ~SE2Transform:
theta: 4.674398982876611
p:
- 3.9141070183963196
- 2.061091125958756
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391465510729
p:
- 3.9139874113149777
- 2.057521435208751
- ~SE2Transform:
theta: 4.683391465510729
p:
- 3.9139874113149777
- 2.057521435208751
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383948144847
p:
- 3.91389990901905
- 2.053950813238732
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383948144847
p:
- 3.91389990901905
- 2.053950813238732
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376430778964
p:
- 3.9138445185843396
- 2.0503795487841834
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376430778964
p:
- 3.9138445185843396
- 2.0503795487841834
- ~SE2Transform:
theta: 4.710368913413082
p:
- 3.9138212444899496
- 2.0468079306325455
- ~SE2Transform:
theta: 4.710368913413082
p:
- 3.9138212444899496
- 2.0468079306325455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193613960472
p:
- 3.913830088617921
- 2.043236247599859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193613960472
p:
- 3.913830088617921
- 2.043236247599859
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902748880271
p:
- 3.913848815306313
- 2.0396645924562207
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902748880271
p:
- 3.913848815306313
- 2.0396645924562207
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902748880271
p:
- 3.913861365427867
- 2.036092908687181
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902748880271
p:
- 3.913861365427867
- 2.036092908687181
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992977755827
p:
- 3.9138455032831976
- 2.032521275662134
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992977755827
p:
- 3.9138455032831976
- 2.032521275662134
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083206631383
p:
- 3.913772821679223
- 2.0289503470073322
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083206631383
p:
- 3.913772821679223
- 2.0289503470073322
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090729840795
p:
- 3.913655683941868
- 2.0253805744731843
- ~SE2Transform:
theta: 4.675090729840795
p:
- 3.913655683941868
- 2.0253805744731843
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098253050206
p:
- 3.913506450276609
- 2.021811999616435
- ~SE2Transform:
theta: 4.666098253050206
p:
- 3.913506450276609
- 2.021811999616435
- ~SE2Transform:
theta: 4.657105776259618
p:
- 3.9133251327510914
- 2.018244911006657
- ~SE2Transform:
theta: 4.657105776259618
p:
- 3.9133251327510914
- 2.018244911006657
- ~SE2Transform:
theta: 4.659180964559879
p:
- 3.913131478421029
- 2.0146784593676714
- ~SE2Transform:
theta: 4.659180964559879
p:
- 3.913131478421029
- 2.0146784593676714
- ~SE2Transform:
theta: 4.66125615286014
p:
- 3.912945225561346
- 2.0111116135390668
- ~SE2Transform:
theta: 4.66125615286014
p:
- 3.912945225561346
- 2.0111116135390668
- ~SE2Transform:
theta: 4.663331341160402
p:
- 3.9127663749741233
- 2.0075443888811253
- ~SE2Transform:
theta: 4.663331341160402
p:
- 3.9127663749741233
- 2.0075443888811253
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406529460663
p:
- 3.9125949274295633
- 2.003976800755761
- ~SE2Transform:
theta: 4.665406529460663
p:
- 3.9125949274295633
- 2.003976800755761
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481717760924
p:
- 3.912430883665989
- 2.0004088645264533
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481717760924
p:
- 3.912430883665989
- 2.0004088645264533
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556906061185
p:
- 3.912274244389839
- 1.9968405955581798
- ~SE2Transform:
theta: 4.669556906061185
p:
- 3.912274244389839
- 1.9968405955581798
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549388695303
p:
- 3.912137354061354
- 1.9932715257994689
- ~SE2Transform:
theta: 4.678549388695303
p:
- 3.912137354061354
- 1.9932715257994689
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541871329421
p:
- 3.912032563632903
- 1.9897013693784302
- ~SE2Transform:
theta: 4.687541871329421
p:
- 3.912032563632903
- 1.9897013693784302
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617059629682
p:
- 3.911947531095107
- 1.9861306763420168
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617059629682
p:
- 3.911947531095107
- 1.9861306763420168
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692247929943
p:
- 3.9118699085954978
- 1.9825598145356276
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692247929943
p:
- 3.9118699085954978
- 1.9825598145356276
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767436230204
p:
- 3.9117996964683495
- 1.9789887993368391
- ~SE2Transform:
theta: 4.693767436230204
p:
- 3.9117996964683495
- 1.9789887993368391
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684728616348
p:
- 3.911745541239173
- 1.9754175111232186
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684728616348
p:
- 3.911745541239173
- 1.9754175111232186
- ~SE2Transform:
theta: 4.7376749543210535
p:
- 3.911769794629366
- 1.9718460910823303
- ~SE2Transform:
theta: 4.7376749543210535
p:
- 3.911769794629366
- 1.9718460910823303
- ~SE2Transform:
theta: 4.774665180025759
p:
- 3.9119261089376
- 1.9682780110422478
- ~SE2Transform:
theta: 4.774665180025759
p:
- 3.9119261089376
- 1.9682780110422478
- ~SE2Transform:
theta: 4.811655405730465
p:
- 3.9122142703070204
- 1.9647181525674533
- ~SE2Transform:
theta: 4.811655405730465
p:
- 3.9122142703070204
- 1.9647181525674533
- ~SE2Transform:
theta: 4.848645631435171
p:
- 3.912633884498067
- 1.961171385974334
- ~SE2Transform:
theta: 4.848645631435171
p:
- 3.912633884498067
- 1.961171385974334
- ~SE2Transform:
theta: 4.885635857139877
p:
- 3.9131843774278408
- 1.9576425636680028
- ~SE2Transform:
theta: 4.885635857139877
p:
- 3.9131843774278408
- 1.9576425636680028
- ~SE2Transform:
theta: 4.826838869910138
p:
- 3.913696317737815
- 1.9541082566829893
- ~SE2Transform:
theta: 4.826838869910138
p:
- 3.913696317737815
- 1.9541082566829893
- ~SE2Transform:
theta: 4.77011707292853
p:
- 3.9140033814543567
- 1.9505502551792255
- ~SE2Transform:
theta: 4.77011707292853
p:
- 3.9140033814543567
- 1.9505502551792255
- ~SE2Transform:
theta: 4.724462942011536
p:
- 3.914128001534035
- 1.9469810342471807
- ~SE2Transform:
theta: 4.724462942011536
p:
- 3.914128001534035
- 1.9469810342471807
- ~SE2Transform:
theta: 4.662207306884347
p:
- 3.914059961866791
- 1.9434105531146715
- ~SE2Transform:
theta: 4.662207306884347
p:
- 3.914059961866791
- 1.9434105531146715
- ~SE2Transform:
theta: 4.618628366215458
p:
- 3.9138031442937833
- 1.939848375538681
- ~SE2Transform:
theta: 4.618628366215458
p:
- 3.9138031442937833
- 1.939848375538681
- ~SE2Transform:
theta: 4.5750494255465695
p:
- 3.91339138375188
- 1.9363007682316602
- ~SE2Transform:
theta: 4.5750494255465695
p:
- 3.91339138375188
- 1.9363007682316602
- ~SE2Transform:
theta: 4.578508072713498
p:
- 3.912908507323073
- 1.9327618557562745
- ~SE2Transform:
theta: 4.578508072713498
p:
- 3.912908507323073
- 1.9327618557562745
- ~SE2Transform:
theta: 4.571590780327354
p:
- 3.9124195124427787
- 1.9292237890100643
- ~SE2Transform:
theta: 4.571590780327354
p:
- 3.9124195124427787
- 1.9292237890100643
- ~SE2Transform:
theta: 4.585425367047354
p:
- 3.911942760238876
- 1.9256840733396157
- ~SE2Transform:
theta: 4.585425367047354
p:
- 3.911942760238876
- 1.9256840733396157
- ~SE2Transform:
theta: 4.603410328419903
p:
- 3.911522384373912
- 1.9221372403662813
- ~SE2Transform:
theta: 4.603410328419903
p:
- 3.911522384373912
- 1.9221372403662813
- ~SE2Transform:
theta: 4.621395289792452
p:
- 3.911165862709447
- 1.918583420968599
- ~SE2Transform:
theta: 4.621395289792452
p:
- 3.911165862709447
- 1.918583420968599
- ~SE2Transform:
theta: 4.651831380966177
p:
- 3.91089548375243
- 1.9150221017858855
- ~SE2Transform:
theta: 4.651831380966177
p:
- 3.91089548375243
- 1.9150221017858855
- ~SE2Transform:
theta: 4.682267472139903
p:
- 3.9107336059203797
- 1.9114542039917986
- ~SE2Transform:
theta: 4.682267472139903
p:
- 3.9107336059203797
- 1.9114542039917986
- ~SE2Transform:
theta: 4.626929134511994
p:
- 3.9105273358153467
- 1.907888915725049
- ~SE2Transform:
theta: 4.626929134511994
p:
- 3.9105273358153467
- 1.907888915725049
- ~SE2Transform:
theta: 4.564673499384805
p:
- 3.9101119287645716
- 1.904342029499627
- ~SE2Transform:
theta: 4.564673499384805
p:
- 3.9101119287645716
- 1.904342029499627
- ~SE2Transform:
theta: 4.518327641956282
p:
- 3.9095045863599895
- 1.900822663728563
- ~SE2Transform:
theta: 4.518327641956282
p:
- 3.9095045863599895
- 1.900822663728563
- ~SE2Transform:
theta: 4.460914114080373
p:
- 3.9087155971318253
- 1.8973396943348262
- ~SE2Transform:
theta: 4.460914114080373
p:
- 3.9087155971318253
- 1.8973396943348262
- ~SE2Transform:
theta: 4.42909456988351
p:
- 3.907771956814818
- 1.893895053600518
- ~SE2Transform:
theta: 4.42909456988351
p:
- 3.907771956814818
- 1.893895053600518
- ~SE2Transform:
theta: 4.3765231495022165
p:
- 3.90668393069304
- 1.890493532747243
- ~SE2Transform:
theta: 4.3765231495022165
p:
- 3.90668393069304
- 1.890493532747243
- ~SE2Transform:
theta: 4.344703605305353
p:
- 3.9054532969793003
- 1.8871406910422195
- ~SE2Transform:
theta: 4.344703605305353
p:
- 3.9054532969793003
- 1.8871406910422195
- ~SE2Transform:
theta: 4.30596677359202
p:
- 3.9041051987666147
- 1.8838334083383268
- ~SE2Transform:
theta: 4.30596677359202
p:
- 3.9041051987666147
- 1.8838334083383268
- ~SE2Transform:
theta: 4.335019400055288
p:
- 3.9027410648847427
- 1.8805326016744854
- ~SE2Transform:
theta: 4.335019400055288
p:
- 3.9027410648847427
- 1.8805326016744854
- ~SE2Transform:
theta: 4.312192334596726
p:
- 3.9013871940619076
- 1.877227520281195
- ~SE2Transform:
theta: 4.312192334596726
p:
- 3.9013871940619076
- 1.877227520281195
- ~SE2Transform:
theta: 4.312192334596726
p:
- 3.8999956594126437
- 1.8739380349458465
- ~SE2Transform:
theta: 4.312192334596726
p:
- 3.8999956594126437
- 1.8739380349458465
- ~SE2Transform:
theta: 4.331560748992543
p:
- 3.8986360667879794
- 1.8706352796932855
- ~SE2Transform:
theta: 4.331560748992543
p:
- 3.8986360667879794
- 1.8706352796932855
- ~SE2Transform:
theta: 4.35092916338836
p:
- 3.897340694303996
- 1.8673068124047125
- ~SE2Transform:
theta: 4.35092916338836
p:
- 3.897340694303996
- 1.8673068124047125
- ~SE2Transform:
theta: 4.370297577784178
p:
- 3.896110027885676
- 1.863953881667256
- ~SE2Transform:
theta: 4.370297577784178
p:
- 3.896110027885676
- 1.863953881667256
- ~SE2Transform:
theta: 4.317726157402884
p:
- 3.89482399794333
- 1.860622174605655
- ~SE2Transform:
theta: 4.317726157402884
p:
- 3.89482399794333
- 1.860622174605655
- ~SE2Transform:
theta: 4.26515473702159
p:
- 3.8933646728231843
- 1.857362647776398
- ~SE2Transform:
theta: 4.26515473702159
p:
- 3.8933646728231843
- 1.857362647776398
- ~SE2Transform:
theta: 4.212583316640297
p:
- 3.8917360848124134
- 1.8541843076359936
- ~SE2Transform:
theta: 4.212583316640297
p:
- 3.8917360848124134
- 1.8541843076359936
- ~SE2Transform:
theta: 4.205666024254153
p:
- 3.8900134984837
- 1.851055453431381
- ~SE2Transform:
theta: 4.205666024254153
p:
- 3.8900134984837
- 1.851055453431381
- ~SE2Transform:
theta: 4.19874873186801
p:
- 3.888269310340015
- 1.8479385896209104
- ~SE2Transform:
theta: 4.19874873186801
p:
- 3.888269310340015
- 1.8479385896209104
- ~SE2Transform:
theta: 4.1918314394818665
p:
- 3.8865036038385696
- 1.8448338653425975
- ~SE2Transform:
theta: 4.1918314394818665
p:
- 3.8865036038385696
- 1.8448338653425975
- ~SE2Transform:
theta: 4.180763772443305
p:
- 3.884710055462882
- 1.8417451539811913
- ~SE2Transform:
theta: 4.180763772443305
p:
- 3.884710055462882
- 1.8417451539811913
- ~SE2Transform:
theta: 4.169696105404743
p:
- 3.8828824328038323
- 1.8386764817819916
- ~SE2Transform:
theta: 4.169696105404743
p:
- 3.8828824328038323
- 1.8386764817819916
- ~SE2Transform:
theta: 4.158628438366181
p:
- 3.8810209597305816
- 1.8356282246328037
- ~SE2Transform:
theta: 4.158628438366181
p:
- 3.8810209597305816
- 1.8356282246328037
- ~SE2Transform:
theta: 4.147560771327619
p:
- 3.8791258642586954
- 1.8326007559207524
- ~SE2Transform:
theta: 4.147560771327619
p:
- 3.8791258642586954
- 1.8326007559207524
- ~SE2Transform:
theta: 4.094989350946325
p:
- 3.8771356307948324
- 1.829635437098728
- ~SE2Transform:
theta: 4.094989350946325
p:
- 3.8771356307948324
- 1.829635437098728
- ~SE2Transform:
theta: 4.120583332190509
p:
- 3.8751054027811334
- 1.8266969746233652
- ~SE2Transform:
theta: 4.120583332190509
p:
- 3.8751054027811334
- 1.8266969746233652
- ~SE2Transform:
theta: 4.127500624576652
p:
- 3.8731231573806206
- 1.8237258240944052
- ~SE2Transform:
theta: 4.127500624576652
p:
- 3.8731231573806206
- 1.8237258240944052
- ~SE2Transform:
theta: 4.1344179169627955
p:
- 3.8711615115571147
- 1.8207410329866867
- ~SE2Transform:
theta: 4.1344179169627955
p:
- 3.8711615115571147
- 1.8207410329866867
- ~SE2Transform:
theta: 4.1095156612562596
p:
- 3.8691731520869084
- 1.817774073051722
- ~SE2Transform:
theta: 4.1095156612562596
p:
- 3.8691731520869084
- 1.817774073051722
- ~SE2Transform:
theta: 4.063861530339266
p:
- 3.8670815101315688
- 1.8148792669862543
- ~SE2Transform:
theta: 4.063861530339266
p:
- 3.8670815101315688
- 1.8148792669862543
- ~SE2Transform:
theta: 4.0182073994222725
p:
- 3.864859933652207
- 1.81208293614525
- ~SE2Transform:
theta: 4.0182073994222725
p:
- 3.864859933652207
- 1.81208293614525
- ~SE2Transform:
theta: 3.972553268505279
p:
- 3.8625130522757347
- 1.8093909079078845
- ~SE2Transform:
theta: 3.972553268505279
p:
- 3.8625130522757347
- 1.8093909079078845
- ~SE2Transform:
theta: 3.9268991375882853
p:
- 3.8600457567566577
- 1.806808792293209
- ~SE2Transform:
theta: 3.9268991375882853
p:
- 3.8600457567566577
- 1.806808792293209
- ~SE2Transform:
theta: 3.881245006671292
p:
- 3.8574631887850503
- 1.8043419702692205
- ~SE2Transform:
theta: 3.881245006671292
p:
- 3.8574631887850503
- 1.8043419702692205
- ~SE2Transform:
theta: 3.8355908757542982
p:
- 3.854770730271593
- 1.8019955825392584
- ~SE2Transform:
theta: 3.8355908757542982
p:
- 3.854770730271593
- 1.8019955825392584
- ~SE2Transform:
theta: 3.7899367448373047
p:
- 3.8519739921320046
- 1.7997745188291008
- ~SE2Transform:
theta: 3.7899367448373047
p:
- 3.8519739921320046
- 1.7997745188291008
- ~SE2Transform:
theta: 3.744282613920311
p:
- 3.8490788025942466
- 1.7976834076970793
- ~SE2Transform:
theta: 3.744282613920311
p:
- 3.8490788025942466
- 1.7976834076970793
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986284830033176
p:
- 3.8460911950528573
- 1.7957266068884534
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986284830033176
p:
- 3.8460911950528573
- 1.7957266068884534
- ~SE2Transform:
theta: 3.652974352086324
p:
- 3.8430173954957336
- 1.7939081942541395
- ~SE2Transform:
theta: 3.652974352086324
p:
- 3.8430173954957336
- 1.7939081942541395
- ~SE2Transform:
theta: 3.6073202211693305
p:
- 3.839863809529561
- 1.7922319592527254
- ~SE2Transform:
theta: 3.6073202211693305
p:
- 3.839863809529561
- 1.7922319592527254
- ~SE2Transform:
theta: 3.561666090252337
p:
- 3.8366370090309285
- 1.7907013950534734
- ~SE2Transform:
theta: 3.561666090252337
p:
- 3.8366370090309285
- 1.7907013950534734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160119593353434
p:
- 3.8333437184509473
- 1.7893196912567735
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160119593353434
p:
- 3.8333437184509473
- 1.7893196912567735
- ~SE2Transform:
theta: 3.4911097036288075
p:
- 3.8300035393148315
- 1.7880549272562183
- ~SE2Transform:
theta: 3.4911097036288075
p:
- 3.8300035393148315
- 1.7880549272562183
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662074479222715
p:
- 3.8266329035635707
- 1.7868737247880677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4662074479222715
p:
- 3.8266329035635707
- 1.7868737247880677
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413051922157356
p:
- 3.823233901295678
- 1.7857768163045074
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413051922157356
p:
- 3.823233901295678
- 1.7857768163045074
- ~SE2Transform:
theta: 3.4164029365091997
p:
- 3.81980864019947
- 1.7847648819878414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4164029365091997
p:
- 3.81980864019947
- 1.7847648819878414
- ~SE2Transform:
theta: 3.398417975136651
p:
- 3.8163624261301305
- 1.7838266130515223
- ~SE2Transform:
theta: 3.398417975136651
p:
- 3.8163624261301305
- 1.7838266130515223
- ~SE2Transform:
theta: 3.373515719430115
p:
- 3.812896928871562
- 1.7829624641122201
- ~SE2Transform:
theta: 3.373515719430115
p:
- 3.812896928871562
- 1.7829624641122201
- ~SE2Transform:
theta: 3.362448052391553
p:
- 3.8094163790559663
- 1.7821607617789503
- ~SE2Transform:
theta: 3.362448052391553
p:
- 3.8094163790559663
- 1.7821607617789503
- ~SE2Transform:
theta: 3.351380385352991
p:
- 3.8059271696167873
- 1.7813976293267793
- ~SE2Transform:
theta: 3.351380385352991
p:
- 3.8059271696167873
- 1.7813976293267793
- ~SE2Transform:
theta: 3.340312718314429
p:
- 3.8024297279542787
- 1.7806731602333299
- ~SE2Transform:
theta: 3.340312718314429
p:
- 3.8024297279542787
- 1.7806731602333299
- ~SE2Transform:
theta: 3.3292450512758673
p:
- 3.7989244824770765
- 1.7799874432402727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3292450512758673
p:
- 3.7989244824770765
- 1.7799874432402727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3181773842373055
p:
- 3.795411862549721
- 1.7793405623424556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3181773842373055
p:
- 3.795411862549721
- 1.7793405623424556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071097171987436
p:
- 3.7918922984400645
- 1.7787325967776164
- ~SE2Transform:
theta: 3.3071097171987436
p:
- 3.7918922984400645
- 1.7787325967776164
- ~SE2Transform:
theta: 3.291199946074299
p:
- 3.7883648733793596
- 1.778172162558147
- ~SE2Transform:
theta: 3.291199946074299
p:
- 3.7883648733793596
- 1.778172162558147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2822074634401814
p:
- 3.784830718423097
- 1.7776556873412162
- ~SE2Transform:
theta: 3.2822074634401814
p:
- 3.784830718423097
- 1.7776556873412162
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732149808060638
p:
- 3.781292062028314
- 1.7771710134052103
- ~SE2Transform:
theta: 3.2732149808060638
p:
- 3.781292062028314
- 1.7771710134052103
- ~SE2Transform:
theta: 3.264222498171946
p:
- 3.7777491903456264
- 1.776718179942899
- ~SE2Transform:
theta: 3.264222498171946
p:
- 3.7777491903456264
- 1.776718179942899
- ~SE2Transform:
theta: 3.2552300155378284
p:
- 3.7742023898665145
- 1.7762972235722971
- ~SE2Transform:
theta: 3.2552300155378284
p:
- 3.7742023898665145
- 1.7762972235722971
- ~SE2Transform:
theta: 3.2462375329037108
p:
- 3.770651947400158
- 1.775908178333705
- ~SE2Transform:
theta: 3.2462375329037108
p:
- 3.770651947400158
- 1.775908178333705
- ~SE2Transform:
theta: 3.244162344603449
p:
- 3.76709939506312
- 1.7755387853378575
- ~SE2Transform:
theta: 3.244162344603449
p:
- 3.76709939506312
- 1.7755387853378575
- ~SE2Transform:
theta: 3.2420871563031874
p:
- 3.7635460838159736
- 1.7751767653471422
- ~SE2Transform:
theta: 3.2420871563031874
p:
- 3.7635460838159736
- 1.7751767653471422
- ~SE2Transform:
theta: 3.240011968002926
p:
- 3.7599920289607156
- 1.7748221199205645
- ~SE2Transform:
theta: 3.240011968002926
p:
- 3.7599920289607156
- 1.7748221199205645
- ~SE2Transform:
theta: 3.237936779702664
p:
- 3.7564372458025455
- 1.7744748505853707
- ~SE2Transform:
theta: 3.237936779702664
p:
- 3.7564372458025455
- 1.7744748505853707
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358615914024025
p:
- 3.752881749649799
- 1.7741349588370436
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358615914024025
p:
- 3.752881749649799
- 1.7741349588370436
- ~SE2Transform:
theta: 3.233786403102141
p:
- 3.7493255558138823
- 1.7738024461392943
- ~SE2Transform:
theta: 3.233786403102141
p:
- 3.7493255558138823
- 1.7738024461392943
- ~SE2Transform:
theta: 3.222718736063579
p:
- 3.7457672712176726
- 1.7734933112457782
- ~SE2Transform:
theta: 3.222718736063579
p:
- 3.7457672712176726
- 1.7734933112457782
- ~SE2Transform:
theta: 3.211651069025017
p:
- 3.742205783219945
- 1.7732235763906798
- ~SE2Transform:
theta: 3.211651069025017
p:
- 3.742205783219945
- 1.7732235763906798
- ~SE2Transform:
theta: 3.200583401986455
p:
- 3.738641528074499
- 1.7729932746143615
- ~SE2Transform:
theta: 3.200583401986455
p:
- 3.738641528074499
- 1.7729932746143615
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168841634329127
p:
- 3.7350713891168965
- 1.7729320724072863
- ~SE2Transform:
theta: 3.1168841634329127
p:
- 3.7350713891168965
- 1.7729320724072863
- ~SE2Transform:
theta: 3.0331849248793703
p:
- 3.7315086316771033
- 1.7731695535895757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0331849248793703
p:
- 3.7315086316771033
- 1.7731695535895757
- ~SE2Transform:
theta: 3.0587789061235533
p:
- 3.7279533354875696
- 1.773510517680657
- ~SE2Transform:
theta: 3.0587789061235533
p:
- 3.7279533354875696
- 1.773510517680657
- ~SE2Transform:
theta: 3.10719994990439
p:
- 3.7243881094036317
- 1.7737196909411548
- ~SE2Transform:
theta: 3.10719994990439
p:
- 3.7243881094036317
- 1.7737196909411548
- ~SE2Transform:
theta: 3.1487037061688343
p:
- 3.720816992102551
- 1.7737684069508899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1487037061688343
p:
- 3.720816992102551
- 1.7737684069508899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1812149759034747
p:
- 3.717246418476381
- 1.7736849592848771
- ~SE2Transform:
theta: 3.1812149759034747
p:
- 3.717246418476381
- 1.7736849592848771
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839818936370694
p:
- 3.713677716241248
- 1.7735385397858594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1839818936370694
p:
- 3.713677716241248
- 1.7735385397858594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071999428434354
p:
- 3.7101069160342366
- 1.7735242627055392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1071999428434354
p:
- 3.7101069160342366
- 1.7735242627055392
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304179920498013
p:
- 3.706545541280894
- 1.7737839313784085
- ~SE2Transform:
theta: 3.0304179920498013
p:
- 3.706545541280894
- 1.7737839313784085
- ~SE2Transform:
theta: 2.9577864216305674
p:
- 3.7030133899964492
- 1.774308700656758
- ~SE2Transform:
theta: 2.9577864216305674
p:
- 3.7030133899964492
- 1.774308700656758
- ~SE2Transform:
theta: 3.006207465411404
p:
- 3.6994874192286025
- 1.7748762573735601
- ~SE2Transform:
theta: 3.006207465411404
p:
- 3.6994874192286025
- 1.7748762573735601
- ~SE2Transform:
theta: 3.0684631005385934
p:
- 3.6959356806663894
- 1.7752478998087193
- ~SE2Transform:
theta: 3.0684631005385934
p:
- 3.6959356806663894
- 1.7752478998087193
- ~SE2Transform:
theta: 3.123801438166502
p:
- 3.6923681201161567
- 1.7754101942993112
- ~SE2Transform:
theta: 3.123801438166502
p:
- 3.6923681201161567
- 1.7754101942993112
- ~SE2Transform:
theta: 3.1791397757944106
p:
- 3.6887970441746223
- 1.775374918230257
- ~SE2Transform:
theta: 3.1791397757944106
p:
- 3.6887970441746223
- 1.775374918230257
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044330152487896
p:
- 3.6852261688142725
- 1.7753742264019579
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044330152487896
p:
- 3.6852261688142725
- 1.7753742264019579
- ~SE2Transform:
theta: 3.0297262547031685
p:
- 3.6816652018904583
- 1.7756400569594186
- ~SE2Transform:
theta: 3.0297262547031685
p:
- 3.6816652018904583
- 1.7756400569594186
- ~SE2Transform:
theta: 2.9619367933612013
p:
- 3.678132048335324
- 1.7761587319352539
- ~SE2Transform:
theta: 2.9619367933612013
p:
- 3.678132048335324
- 1.7761587319352539
- ~SE2Transform:
theta: 3.010357837142038
p:
- 3.674603752371299
- 1.7767116497164301
- ~SE2Transform:
theta: 3.010357837142038
p:
- 3.674603752371299
- 1.7767116497164301
- ~SE2Transform:
theta: 2.974387916344783
p:
- 3.6710719278998982
- 1.7772426145553126
- ~SE2Transform:
theta: 2.974387916344783
p:
- 3.6710719278998982
- 1.7772426145553126
- ~SE2Transform:
theta: 3.0297262539726915
p:
- 3.6675353877894583
- 1.7777393155000518
- ~SE2Transform:
theta: 3.0297262539726915
p:
- 3.6675353877894583
- 1.7777393155000518
- ~SE2Transform:
theta: 2.9937563331754364
p:
- 3.663993942448488
- 1.778201779178445
- ~SE2Transform:
theta: 2.9937563331754364
p:
- 3.663993942448488
- 1.778201779178445
- ~SE2Transform:
theta: 2.9418766393058022
p:
- 3.66047642492644
- 1.7788192681174104
- ~SE2Transform:
theta: 2.9418766393058022
p:
- 3.66047642492644
- 1.7788192681174104
- ~SE2Transform:
theta: 2.997214976933711
p:
- 3.656957899220413
- 1.779430663764502
- ~SE2Transform:
theta: 2.997214976933711
p:
- 3.656957899220413
- 1.779430663764502
- ~SE2Transform:
theta: 3.0525533145616195
p:
- 3.653410943232835
- 1.7798465135011123
- ~SE2Transform:
theta: 3.0525533145616195
p:
- 3.653410943232835
- 1.7798465135011123
- ~SE2Transform:
theta: 3.107891652189528
p:
- 3.6498464161475246
- 1.780065544182396
- ~SE2Transform:
theta: 3.107891652189528
p:
- 3.6498464161475246
- 1.780065544182396
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563126959703647
p:
- 3.646275220028406
- 1.7800994375635795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563126959703647
p:
- 3.646275220028406
- 1.7800994375635795
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885232346283975
p:
- 3.642704854533713
- 1.7801679066005351
- ~SE2Transform:
theta: 3.0885232346283975
p:
- 3.642704854533713
- 1.7801679066005351
- ~SE2Transform:
theta: 3.0096661016216264
p:
- 3.639149338820599
- 1.7804977258091474
- ~SE2Transform:
theta: 3.0096661016216264
p:
- 3.639149338820599
- 1.7804977258091474
- ~SE2Transform:
theta: 2.9308089686148553
p:
- 3.6356308539238156
- 1.7811066073474437
- ~SE2Transform:
theta: 2.9308089686148553
p:
- 3.6356308539238156
- 1.7811066073474437
- ~SE2Transform:
theta: 2.851951835608084
p:
- 3.6321712680210125
- 1.7819907668792578
- ~SE2Transform:
theta: 2.851951835608084
p:
- 3.6321712680210125
- 1.7819907668792578
- ~SE2Transform:
theta: 2.773094702601313
p:
- 3.6287920832193
- 1.783144709153571
- ~SE2Transform:
theta: 2.773094702601313
p:
- 3.6287920832193
- 1.783144709153571
- ~SE2Transform:
theta: 2.694237569594542
p:
- 3.625514301914801
- 1.7845612621587388
- ~SE2Transform:
theta: 2.694237569594542
p:
- 3.625514301914801
- 1.7845612621587388
- ~SE2Transform:
theta: 2.777245083097326
p:
- 3.622233679712064
- 1.7859709707123286
- ~SE2Transform:
theta: 2.777245083097326
p:
- 3.622233679712064
- 1.7859709707123286
- ~SE2Transform:
theta: 2.86025259660011
p:
- 3.618847471100974
- 1.7871038217552004
- ~SE2Transform:
theta: 2.86025259660011
p:
- 3.618847471100974
- 1.7871038217552004
- ~SE2Transform:
theta: 2.7862375646357442
p:
- 3.615456003479255
- 1.7882215019966434
- ~SE2Transform:
theta: 2.7862375646357442
p:
- 3.615456003479255
- 1.7882215019966434
- ~SE2Transform:
theta: 2.707380431628973
p:
- 3.6121598882394346
- 1.789594854472301
- ~SE2Transform:
theta: 2.707380431628973
p:
- 3.6121598882394346
- 1.789594854472301
- ~SE2Transform:
theta: 2.628523298622202
p:
- 3.608982202481805
- 1.7912235919963755
- ~SE2Transform:
theta: 2.628523298622202
p:
- 3.608982202481805
- 1.7912235919963755
- ~SE2Transform:
theta: 2.711530812124986
p:
- 3.6058012325032505
- 1.7928456863951974
- ~SE2Transform:
theta: 2.711530812124986
p:
- 3.6058012325032505
- 1.7928456863951974
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}