Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323601927146321
p:
- 3.027921801430863
- 3.4002169214037314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323601927146321
p:
- 3.027921801430863
- 3.4002169214037314
- ~SE2Transform:
theta: -0.330976737743521
p:
- 3.031298850530841
- 3.399053898956608
- ~SE2Transform:
theta: -0.330976737743521
p:
- 3.031298850530841
- 3.399053898956608
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932827724099
p:
- 3.0346775053877444
- 3.3978955496163414
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932827724099
p:
- 3.0346775053877444
- 3.3978955496163414
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282098278012988
p:
- 3.0380577595350062
- 3.3967418755999508
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282098278012988
p:
- 3.0380577595350062
- 3.3967418755999508
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682637283018773
p:
- 3.0414396065029976
- 3.395592879115508
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682637283018773
p:
- 3.0414396065029976
- 3.395592879115508
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544291785907664
p:
- 3.0448230398190415
- 3.394448562362131
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544291785907664
p:
- 3.0448230398190415
- 3.394448562362131
- ~SE2Transform:
theta: -0.32405946288796555
p:
- 3.048208053007425
- 3.3933089275299833
- ~SE2Transform:
theta: -0.32405946288796555
p:
- 3.048208053007425
- 3.3933089275299833
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267600791685447
p:
- 3.0515946395894105
- 3.392173976800265
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267600791685447
p:
- 3.0515946395894105
- 3.392173976800265
- ~SE2Transform:
theta: -0.31437525861188714
p:
- 3.0549866725286616
- 3.3910554406316216
- ~SE2Transform:
theta: -0.31437525861188714
p:
- 3.0549866725286616
- 3.3910554406316216
- ~SE2Transform:
theta: -0.3039993171109721
p:
- 3.0583889971992146
- 3.3899686305033527
- ~SE2Transform:
theta: -0.3039993171109721
p:
- 3.0583889971992146
- 3.3899686305033527
- ~SE2Transform:
theta: -0.300540669944044
p:
- 3.061798771793005
- 3.388905376830198
- ~SE2Transform:
theta: -0.300540669944044
p:
- 3.061798771793005
- 3.388905376830198
- ~SE2Transform:
theta: -0.2970820227771159
p:
- 3.065212203404517
- 3.387853922700211
- ~SE2Transform:
theta: -0.2970820227771159
p:
- 3.065212203404517
- 3.387853922700211
- ~SE2Transform:
theta: -0.29362337561018775
p:
- 3.0686292512015028
- 3.3868142806911266
- ~SE2Transform:
theta: -0.29362337561018775
p:
- 3.0686292512015028
- 3.3868142806911266
- ~SE2Transform:
theta: -0.29016472844325963
p:
- 3.0720498743084557
- 3.3857864632393793
- ~SE2Transform:
theta: -0.29016472844325963
p:
- 3.0720498743084557
- 3.3857864632393793
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060812763315
p:
- 3.0754740318071017
- 3.384770482639957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060812763315
p:
- 3.0754740318071017
- 3.384770482639957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2804805202714949
p:
- 3.078903064609891
- 3.383771095184446
- ~SE2Transform:
theta: -0.2804805202714949
p:
- 3.078903064609891
- 3.383771095184446
- ~SE2Transform:
theta: -0.27425495926665827
p:
- 3.0823382526697194
- 3.3827930746108112
- ~SE2Transform:
theta: -0.27425495926665827
p:
- 3.0823382526697194
- 3.3827930746108112
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802939826182165
p:
- 3.085779462847338
- 3.38183645882467
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802939826182165
p:
- 3.085779462847338
- 3.38183645882467
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383725698503
p:
- 3.089226561770096
- 3.380901284902044
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383725698503
p:
- 3.089226561770096
- 3.380901284902044
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782762521484
p:
- 3.09267941583711
- 3.3799875890879223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782762521484
p:
- 3.09267941583711
- 3.3799875890879223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2493527152473118
p:
- 3.0961378912244415
- 3.379095406794857
- ~SE2Transform:
theta: -0.2493527152473118
p:
- 3.0961378912244415
- 3.379095406794857
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715424247522
p:
- 3.099601853890284
- 3.378224772601588
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715424247522
p:
- 3.099601853890284
- 3.378224772601588
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690159323763862
p:
- 3.1030711695801574
- 3.377375720251708
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690159323763862
p:
- 3.1030711695801574
- 3.377375720251708
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759332267097197
p:
- 3.106542826973436
- 3.376536269058434
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759332267097197
p:
- 3.106542826973436
- 3.376536269058434
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850521043053
p:
- 3.110013902863087
- 3.3756944166185843
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850521043053
p:
- 3.110013902863087
- 3.3756944166185843
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678153763866
p:
- 3.1134843955882365
- 3.374850163334977
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678153763866
p:
- 3.1134843955882365
- 3.374850163334977
- ~SE2Transform:
theta: -0.239668510970972
p:
- 3.1169543034882894
- 3.374003509611578
- ~SE2Transform:
theta: -0.239668510970972
p:
- 3.1169543034882894
- 3.374003509611578
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036024040430534
p:
- 3.1204236249029313
- 3.373154455853502
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036024040430534
p:
- 3.1204236249029313
- 3.373154455853502
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105196983763869
p:
- 3.123892358172128
- 3.372303002467013
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105196983763869
p:
- 3.123892358172128
- 3.372303002467013
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174369927097203
p:
- 3.1273605016361268
- 3.371449149859523
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174369927097203
p:
- 3.1273605016361268
- 3.371449149859523
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243542870430537
p:
- 3.130828053635457
- 3.3705928984395905
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243542870430537
p:
- 3.130828053635457
- 3.3705928984395905
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715813763872
p:
- 3.1342950125109317
- 3.3697342486169237
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715813763872
p:
- 3.1342950125109317
- 3.3697342486169237
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381888757097206
p:
- 3.1377613766036463
- 3.368873200802377
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381888757097206
p:
- 3.1377613766036463
- 3.368873200802377
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445106170043054
p:
- 3.141227144254982
- 3.3680097554079538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445106170043054
p:
- 3.141227144254982
- 3.3680097554079538
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520234643763875
p:
- 3.1446923138066047
- 3.367143912846803
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520234643763875
p:
- 3.1446923138066047
- 3.367143912846803
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678543280215
p:
- 3.148159860080766
- 3.366287662833437
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678543280215
p:
- 3.148159860080766
- 3.366287662833437
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275122442796556
p:
- 3.151632669760501
- 3.3654530166945396
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275122442796556
p:
- 3.151632669760501
- 3.3654530166945396
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652566342312896
p:
- 3.155110608248443
- 3.364640006778897
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652566342312896
p:
- 3.155110608248443
- 3.364640006778897
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030010241829237
p:
- 3.158593540748443
- 3.363848664596728
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030010241829237
p:
- 3.158593540748443
- 3.363848664596728
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407454141345578
p:
- 3.1620813322707995
- 3.3630790208184647
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407454141345578
p:
- 3.1620813322707995
- 3.3630790208184647
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784898040861918
p:
- 3.1655738476374853
- 3.3623311052735647
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784898040861918
p:
- 3.1655738476374853
- 3.3623311052735647
- ~SE2Transform:
theta: -0.2016234194037826
p:
- 3.16907095148739
- 3.361604946949353
- ~SE2Transform:
theta: -0.2016234194037826
p:
- 3.16907095148739
- 3.361604946949353
- ~SE2Transform:
theta: -0.195397858398946
p:
- 3.172572508281564
- 3.3609005739898996
- ~SE2Transform:
theta: -0.195397858398946
p:
- 3.172572508281564
- 3.3609005739898996
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891722973941094
p:
- 3.176078382308475
- 3.3602180136949285
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891722973941094
p:
- 3.176078382308475
- 3.3602180136949285
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467363892728
p:
- 3.1795884376892634
- 3.3595572925187605
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467363892728
p:
- 3.1795884376892634
- 3.3595572925187605
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846582260615
p:
- 3.183100313588061
- 3.358906284812476
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846582260615
p:
- 3.183100313588061
- 3.358906284812476
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301952559395
p:
- 3.1866117383255044
- 3.35825284799421
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301952559395
p:
- 3.1866117383255044
- 3.35825284799421
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502192468927284
p:
- 3.190122710221414
- 3.3575969823766254
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502192468927284
p:
- 3.190122710221414
- 3.3575969823766254
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571365412260618
p:
- 3.193633227595826
- 3.356938688273547
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571365412260618
p:
- 3.193633227595826
- 3.356938688273547
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640538355593952
p:
- 3.197143288768994
- 3.356277965999962
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640538355593952
p:
- 3.197143288768994
- 3.356277965999962
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709711298927287
p:
- 3.2006528920613913
- 3.355614815872019
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709711298927287
p:
- 3.2006528920613913
- 3.355614815872019
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888424226062
p:
- 3.2041620357937086
- 3.354949238207028
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888424226062
p:
- 3.2041620357937086
- 3.354949238207028
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848057185593955
p:
- 3.207670718286857
- 3.3542812333234613
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848057185593955
p:
- 3.207670718286857
- 3.3542812333234613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891723012892729
p:
- 3.211178937861969
- 3.3536108015409516
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891723012892729
p:
- 3.211178937861969
- 3.3536108015409516
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986403072260624
p:
- 3.2146866928403974
- 3.3529379431802937
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986403072260624
p:
- 3.2146866928403974
- 3.3529379431802937
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055576015593959
p:
- 3.2181939815437186
- 3.3522626585634434
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055576015593959
p:
- 3.2181939815437186
- 3.3522626585634434
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124748958927293
p:
- 3.221700802293731
- 3.3515849480135183
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124748958927293
p:
- 3.221700802293731
- 3.3515849480135183
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193921902260627
p:
- 3.225207153412457
- 3.350904811854795
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193921902260627
p:
- 3.225207153412457
- 3.350904811854795
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571365801776968
p:
- 3.228715367195636
- 3.35023438117206
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571365801776968
p:
- 3.228715367195636
- 3.35023438117206
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948809701293308
p:
- 3.2322276867741975
- 3.3495858039392723
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948809701293308
p:
- 3.2322276867741975
- 3.3495858039392723
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732625360080965
p:
- 3.23574397601947
- 3.3489591052936545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732625360080965
p:
- 3.23574397601947
- 3.3489591052936545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1670369750032599
p:
- 3.2392640986489267
- 3.3483543095244688
- ~SE2Transform:
theta: -0.1670369750032599
p:
- 3.2392640986489267
- 3.3483543095244688
- ~SE2Transform:
theta: -0.1608114139984233
p:
- 3.242787918231469
- 3.3477714400720786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1608114139984233
p:
- 3.242787918231469
- 3.3477714400720786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858529935867
p:
- 3.2463152981927137
- 3.347210519527038
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858529935867
p:
- 3.2463152981927137
- 3.347210519527038
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836029198875011
p:
- 3.2498461018202858
- 3.3466715696292155
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836029198875011
p:
- 3.2498461018202858
- 3.3466715696292155
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473098391352
p:
- 3.253380192269118
- 3.346154611266954
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473098391352
p:
- 3.253380192269118
- 3.346154611266954
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590916997907693
p:
- 3.256917432566754
- 3.3456596644762593
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590916997907693
p:
- 3.256917432566754
- 3.3456596644762593
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360897424033
p:
- 3.260457685618657
- 3.3451867484400246
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360897424033
p:
- 3.260457685618657
- 3.3451867484400246
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533840757368
p:
- 3.2639992394816186
- 3.344723629019205
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533840757368
p:
- 3.2639992394816186
- 3.344723629019205
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706784090702
p:
- 3.2675404721439727
- 3.3442580599123337
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706784090702
p:
- 3.2675404721439727
- 3.3442580599123337
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879727424036
p:
- 3.2710813819112765
- 3.3437900413421797
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879727424036
p:
- 3.2710813819112765
- 3.3437900413421797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505267075737
p:
- 3.2746219670892414
- 3.3433195735326846
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505267075737
p:
- 3.2746219670892414
- 3.3433195735326846
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225614090705
p:
- 3.2781622259837344
- 3.3428466567089634
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225614090705
p:
- 3.2781622259837344
- 3.3428466567089634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339855742404
p:
- 3.2817021569007787
- 3.342371291097302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339855742404
p:
- 3.2817021569007787
- 3.342371291097302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760916080966
p:
- 3.2852407555850403
- 3.341886133084453
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760916080966
p:
- 3.2852407555850403
- 3.341886133084453
- ~SE2Transform:
theta: -0.1435181976419528
p:
- 3.288776963609045
- 3.3413838465560124
- ~SE2Transform:
theta: -0.1435181976419528
p:
- 3.288776963609045
- 3.3413838465560124
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030367580902
p:
- 3.292310698063054
- 3.340864443288563
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030367580902
p:
- 3.292310698063054
- 3.340864443288563
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240970966523
p:
- 3.2958418760953236
- 3.340327935460005
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240970966523
p:
- 3.2958418760953236
- 3.340327935460005
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804451574352144
p:
- 3.2993704149140477
- 3.339774335649271
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804451574352144
p:
- 3.2993704149140477
- 3.339774335649271
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932744326
p:
- 3.3028981872870484
- 3.3392158543361834
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932744326
p:
- 3.3028981872870484
- 3.3392158543361834
- ~SE2Transform:
theta: -0.1497437664384234
p:
- 3.3064282419124638
- 3.338672020179089
- ~SE2Transform:
theta: -0.1497437664384234
p:
- 3.3064282419124638
- 3.338672020179089
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766857813816198
p:
- 3.309960528510237
- 3.3381428409240477
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766857813816198
p:
- 3.309960528510237
- 3.3381428409240477
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559338983790054
p:
- 3.3134939056480928
- 3.3376209929629965
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559338983790054
p:
- 3.3134939056480928
- 3.3376209929629965
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782883306395
p:
- 3.317029412940261
- 3.3371138150495723
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782883306395
p:
- 3.317029412940261
- 3.3371138150495723
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226782822736
p:
- 3.3205680091653886
- 3.3366286573387702
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226782822736
p:
- 3.3205680091653886
- 3.3366286573387702
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691670682339076
p:
- 3.3241095571763872
- 3.3361655386340816
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691670682339076
p:
- 3.3241095571763872
- 3.3361655386340816
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069114581855415
p:
- 3.327653919711764
- 3.335724476884824
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069114581855415
p:
- 3.327653919711764
- 3.335724476884824
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446558481371755
p:
- 3.3312009594009417
- 3.33530548918544
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446558481371755
p:
- 3.3312009594009417
- 3.33530548918544
- ~SE2Transform:
theta: -0.1103152082133254
p:
- 3.33475012822546
- 3.334904908613889
- ~SE2Transform:
theta: -0.1103152082133254
p:
- 3.33475012822546
- 3.334904908613889
- ~SE2Transform:
theta: -0.1151573142471816
p:
- 3.3382991575685894
- 3.3345031006158417
- ~SE2Transform:
theta: -0.1151573142471816
p:
- 3.3382991575685894
- 3.3345031006158417
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999942028103781
p:
- 3.341846199717216
- 3.334084112618934
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999942028103781
p:
- 3.341846199717216
- 3.334084112618934
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484152631489402
p:
- 3.345391171507585
- 3.3336479544467355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484152631489402
p:
- 3.345391171507585
- 3.3336479544467355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968363234875024
p:
- 3.348933989824482
- 3.333194636325387
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968363234875024
p:
- 3.348933989824482
- 3.333194636325387
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573838260645
p:
- 3.3524745716031847
- 3.33272416888336
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573838260645
p:
- 3.3524745716031847
- 3.33272416888336
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936784441646266
p:
- 3.3560128338314064
- 3.3322365631512083
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936784441646266
p:
- 3.3560128338314064
- 3.3322365631512083
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420995045031887
p:
- 3.3595486935512455
- 3.331731830561309
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420995045031887
p:
- 3.3595486935512455
- 3.331731830561309
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213476215005744
p:
- 3.363083854430016
- 3.331222206333091
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213476215005744
p:
- 3.363083854430016
- 3.331222206333091
- ~SE2Transform:
theta: -0.140059573849796
p:
- 3.3666200652623464
- 3.330719919321427
- ~SE2Transform:
theta: -0.140059573849796
p:
- 3.3666200652623464
- 3.330719919321427
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798438554953457
p:
- 3.3701573108198803
- 3.3302249716893684
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798438554953457
p:
- 3.3701573108198803
- 3.3302249716893684
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590919724927314
p:
- 3.3736955758698066
- 3.3297373655683598
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590919724927314
p:
- 3.3736955758698066
- 3.3297373655683598
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338340089490117
p:
- 3.377234845174923
- 3.3292571030582305
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338340089490117
p:
- 3.377234845174923
- 3.3292571030582305
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175882064875027
p:
- 3.380775103493703
- 3.3287841862271863
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175882064875027
p:
- 3.380775103493703
- 3.3287841862271863
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968363234848884
p:
- 3.38431633558036
- 3.328318617111797
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968363234848884
p:
- 3.38431633558036
- 3.328318617111797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084440482274
p:
- 3.3878585261849157
- 3.327860397716993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084440482274
p:
- 3.3878585261849157
- 3.327860397716993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828830433908
p:
- 3.391402582773497
- 3.3274168843059506
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828830433908
p:
- 3.391402582773497
- 3.3274168843059506
- ~SE2Transform:
theta: -0.1151573220385542
p:
- 3.3949493317846797
- 3.3269954430876147
- ~SE2Transform:
theta: -0.1151573220385542
p:
- 3.3949493317846797
- 3.3269954430876147
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100694543816204
p:
- 3.398498222663588
- 3.3265924075199047
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100694543816204
p:
- 3.398498222663588
- 3.3265924075199047
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565688377699
p:
- 3.402048755721194
- 3.3262041046148347
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565688377699
p:
- 3.402048755721194
- 3.3262041046148347
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063100783293329
p:
- 3.405601252304711
- 3.3258342272392913
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063100783293329
p:
- 3.405601252304711
- 3.3258342272392913
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440544682809668
p:
- 3.409155982724603
- 3.325486473172844
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440544682809668
p:
- 3.409155982724603
- 3.325486473172844
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233025852783525
p:
- 3.4127121311364044
- 3.3251534750256746
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233025852783525
p:
- 3.4127121311364044
- 3.3251534750256746
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717236456169145
p:
- 3.4162678126203576
- 3.3248155576831784
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717236456169145
p:
- 3.4162678126203576
- 3.3248155576831784
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201447059554766
p:
- 3.4198218161959453
- 3.324460427382588
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201447059554766
p:
- 3.4198218161959453
- 3.324460427382588
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685657662940387
p:
- 3.423374058536195
- 3.324088092450269
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685657662940387
p:
- 3.423374058536195
- 3.324088092450269
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063101562456726
p:
- 3.4269265551168298
- 3.3237182150470455
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063101562456726
p:
- 3.4269265551168298
- 3.3237182150470455
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855582732430583
p:
- 3.4304805615252922
- 3.323363084449399
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855582732430583
p:
- 3.4304805615252922
- 3.323363084449399
- ~SE2Transform:
theta: -0.0964806390240444
p:
- 3.4340352972435917
- 3.3230153298436456
- ~SE2Transform:
theta: -0.0964806390240444
p:
- 3.4340352972435917
- 3.3230153298436456
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440545072378297
p:
- 3.4375907469635965
- 3.322674952727356
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440545072378297
p:
- 3.4375907469635965
- 3.322674952727356
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233026242352153
p:
- 3.4411468953741005
- 3.3223419545663333
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233026242352153
p:
- 3.4411468953741005
- 3.3223419545663333
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610470141868493
p:
- 3.4447043899148344
- 3.322023719053724
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610470141868493
p:
- 3.4447043899148344
- 3.322023719053724
- ~SE2Transform:
theta: -0.0840295131184235
p:
- 3.4482631799149037
- 3.321720250722291
- ~SE2Transform:
theta: -0.0840295131184235
p:
- 3.4482631799149037
- 3.321720250722291
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888716191522797
p:
- 3.45182154383573
- 3.321411859489198
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888716191522797
p:
- 3.45182154383573
- 3.321411859489198
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371372518613591
p:
- 3.4553783727847387
- 3.321086241963284
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371372518613591
p:
- 3.4553783727847387
- 3.321086241963284
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855583121999212
p:
- 3.4589335833687134
- 3.32074340577896
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855583121999212
p:
- 3.4589335833687134
- 3.32074340577896
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339793725384833
p:
- 3.462487092232382
- 3.3203833589743437
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339793725384833
p:
- 3.462487092232382
- 3.3203833589743437
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013227489535869
p:
- 3.4660401024190954
- 3.3200183960914558
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013227489535869
p:
- 3.4660401024190954
- 3.3200183960914558
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924756065332546
p:
- 3.4695938623216196
- 3.319660807154285
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924756065332546
p:
- 3.4695938623216196
- 3.319660807154285
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717237235306403
p:
- 3.4731483566360253
- 3.3193105937027543
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717237235306403
p:
- 3.4731483566360253
- 3.3193105937027543
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971840528026
p:
- 3.4767035700552205
- 3.3189677572450242
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971840528026
p:
- 3.4767035700552205
- 3.3189677572450242
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302199575254116
p:
- 3.480259487269017
- 3.318632299257488
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302199575254116
p:
- 3.480259487269017
- 3.318632299257488
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094680745227973
p:
- 3.483816092964195
- 3.3183042211847633
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094680745227973
p:
- 3.483816092964195
- 3.3183042211847633
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888716191520183
p:
- 3.4873733718245705
- 3.3179835244396867
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888716191520183
p:
- 3.4873733718245705
- 3.3179835244396867
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679643085175687
p:
- 3.49093130853106
- 3.317670210403309
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679643085175687
p:
- 3.49093130853106
- 3.317670210403309
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472124255149543
p:
- 3.4944898877617474
- 3.317364280424887
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472124255149543
p:
- 3.4944898877617474
- 3.317364280424887
- ~SE2Transform:
theta: -0.082646054251234
p:
- 3.4980490941919493
- 3.3170657358218785
- ~SE2Transform:
theta: -0.082646054251234
p:
- 3.4980490941919493
- 3.3170657358218785
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086595097257
p:
- 3.5016089124942815
- 3.3167745778799382
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086595097257
p:
- 3.5016089124942815
- 3.3167745778799382
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849567765071114
p:
- 3.5051693273387254
- 3.3164908078529103
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849567765071114
p:
- 3.5051693273387254
- 3.3164908078529103
- ~SE2Transform:
theta: -0.0764204893504497
p:
- 3.5087303233926925
- 3.3162144269628224
- ~SE2Transform:
theta: -0.0764204893504497
p:
- 3.5087303233926925
- 3.3162144269628224
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434530105018827
p:
- 3.5122918853210923
- 3.315945436399883
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434530105018827
p:
- 3.5122918853210923
- 3.315945436399883
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227011274992684
p:
- 3.5158539977863965
- 3.315683837322475
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227011274992684
p:
- 3.5158539977863965
- 3.315683837322475
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019492444966541
p:
- 3.5194166454487066
- 3.315429630857149
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019492444966541
p:
- 3.5194166454487066
- 3.315429630857149
- ~SE2Transform:
theta: -0.06051071432992684
p:
- 3.5229807127914072
- 3.315196376837945
- ~SE2Transform:
theta: -0.06051071432992684
p:
- 3.5229807127914072
- 3.315196376837945
- ~SE2Transform:
theta: -0.01831522571031898
p:
- 3.5265493802472254
- 3.3150556521805568
- ~SE2Transform:
theta: -0.01831522571031898
p:
- 3.5265493802472254
- 3.3150556521805568
- ~SE2Transform:
theta: 0.02388026290928888
p:
- 3.5301208074246646
- 3.3150655897687518
- ~SE2Transform:
theta: 0.02388026290928888
p:
- 3.5301208074246646
- 3.3150655897687518
- ~SE2Transform:
theta: 0.06123364841687059
p:
- 3.533689072126345
- 3.315217535992188
- ~SE2Transform:
theta: 0.06123364841687059
p:
- 3.533689072126345
- 3.315217535992188
- ~SE2Transform:
theta: 0.0985870339244523
p:
- 3.537249173375371
- 3.3155026319984002
- ~SE2Transform:
theta: 0.0985870339244523
p:
- 3.537249173375371
- 3.3155026319984002
- ~SE2Transform:
theta: 0.05016599209148497
p:
- 3.54081065684638
- 3.3157680122499746
- ~SE2Transform:
theta: 0.05016599209148497
p:
- 3.54081065684638
- 3.3157680122499746
- ~SE2Transform:
theta: -0.007939262296083667
p:
- 3.544381064411556
- 3.315843406771042
- ~SE2Transform:
theta: -0.007939262296083667
p:
- 3.544381064411556
- 3.315843406771042
- ~SE2Transform:
theta: -0.0660445166836523
p:
- 3.5479498247836934
- 3.315711331332238
- ~SE2Transform:
theta: -0.0660445166836523
p:
- 3.5479498247836934
- 3.315711331332238
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503906103792
p:
- 3.5515105424891256
- 3.3154324941476268
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503906103792
p:
- 3.5515105424891256
- 3.3154324941476268
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817985076077649
p:
- 3.5550680423461984
- 3.315114258292162
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817985076077649
p:
- 3.5550680423461984
- 3.315114258292162
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610466246051506
p:
- 3.5586261949421036
- 3.314803405598707
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610466246051506
p:
- 3.5586261949421036
- 3.314803405598707
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402947416025362
p:
- 3.5621849849539955
- 3.314499937405918
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402947416025362
p:
- 3.5621849849539955
- 3.314499937405918
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195428585999219
p:
- 3.565744397056283
- 3.314203855020653
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195428585999219
p:
- 3.565744397056283
- 3.314203855020653
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909755973076
p:
- 3.5693044159206964
- 3.313915159717962
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909755973076
p:
- 3.5693044159206964
- 3.313915159717962
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521743518763926
p:
- 3.5728550323274635
- 3.3135318179471502
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521743518763926
p:
- 3.5728550323274635
- 3.3135318179471502
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055577281554775
p:
- 3.576379010868172
- 3.312952678045329
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055577281554775
p:
- 3.576379010868172
- 3.312952678045329
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589411044345624
p:
- 3.5798655627056095
- 3.312179513078381
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589411044345624
p:
- 3.5798655627056095
- 3.312179513078381
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563847023587457
p:
- 3.5833163916623167
- 3.311258686191317
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563847023587457
p:
- 3.5833163916623167
- 3.311258686191317
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538283002829286
p:
- 3.5867383088431732
- 3.3102356390507857
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538283002829286
p:
- 3.5867383088431732
- 3.3102356390507857
- ~SE2Transform:
theta: -0.27771366243169154
p:
- 3.5901591796550205
- 3.3092090367972284
- ~SE2Transform:
theta: -0.27771366243169154
p:
- 3.5901591796550205
- 3.3092090367972284
- ~SE2Transform:
theta: -0.2818640390320837
p:
- 3.593591992832482
- 3.3082227012418097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2818640390320837
p:
- 3.593591992832482
- 3.3082227012418097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2735632877791425
p:
- 3.5970268381475825
- 3.3072434936166584
- ~SE2Transform:
theta: -0.2735632877791425
p:
- 3.5970268381475825
- 3.3072434936166584
- ~SE2Transform:
theta: -0.26387907765940394
p:
- 3.600470346401738
- 3.3062952139298867
- ~SE2Transform:
theta: -0.26387907765940394
p:
- 3.600470346401738
- 3.3062952139298867
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336779188763926
p:
- 3.6038886843886226
- 3.3052616343938332
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336779188763926
p:
- 3.6038886843886226
- 3.3052616343938332
- ~SE2Transform:
theta: -0.35518733608450204
p:
- 3.607256644346214
- 3.3040729996474125
- ~SE2Transform:
theta: -0.35518733608450204
p:
- 3.607256644346214
- 3.3040729996474125
- ~SE2Transform:
theta: -0.38700688028136476
p:
- 3.6105850840120515
- 3.302777817719181
- ~SE2Transform:
theta: -0.38700688028136476
p:
- 3.6105850840120515
- 3.302777817719181
- ~SE2Transform:
theta: -0.4395783006626589
p:
- 3.613855687716063
- 3.3013434898737284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4395783006626589
p:
- 3.613855687716063
- 3.3013434898737284
- ~SE2Transform:
theta: -0.49214972104395305
p:
- 3.617046402964859
- 3.2997392825436016
- ~SE2Transform:
theta: -0.49214972104395305
p:
- 3.617046402964859
- 3.2997392825436016
- ~SE2Transform:
theta: -0.47278130664813606
p:
- 3.6202103624300435
- 3.2980821630952715
- ~SE2Transform:
theta: -0.47278130664813606
p:
- 3.6202103624300435
- 3.2980821630952715
- ~SE2Transform:
theta: -0.45341289225231907
p:
- 3.623405822226565
- 3.296486631506059
- ~SE2Transform:
theta: -0.45341289225231907
p:
- 3.623405822226565
- 3.296486631506059
- ~SE2Transform:
theta: -0.4340444778565021
p:
- 3.6266315836615646
- 3.294953286297754
- ~SE2Transform:
theta: -0.4340444778565021
p:
- 3.6266315836615646
- 3.294953286297754
- ~SE2Transform:
theta: -0.4146760634606851
p:
- 3.629886436675319
- 3.2934827026645603
- ~SE2Transform:
theta: -0.4146760634606851
p:
- 3.629886436675319
- 3.2934827026645603
- ~SE2Transform:
theta: -0.4672474838419792
p:
- 3.6331161068825866
- 3.2919584404465603
- ~SE2Transform:
theta: -0.4672474838419792
p:
- 3.6331161068825866
- 3.2919584404465603
- ~SE2Transform:
theta: -0.5198189042232734
p:
- 3.6362612193864963
- 3.2902665739344843
- ~SE2Transform:
theta: -0.5198189042232734
p:
- 3.6362612193864963
- 3.2902665739344843
- ~SE2Transform:
theta: -0.5516384484201361
p:
- 3.6393323886368356
- 3.288443410126126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5516384484201361
p:
- 3.6393323886368356
- 3.288443410126126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5834579926169988
p:
- 3.6423440008119505
- 3.286523462485425
- ~SE2Transform:
theta: -0.5834579926169988
p:
- 3.6423440008119505
- 3.286523462485425
- ~SE2Transform:
theta: -0.5599391957772603
p:
- 3.6453476761441888
- 3.2845909950603493
- ~SE2Transform:
theta: -0.5599391957772603
p:
- 3.6453476761441888
- 3.2845909950603493
- ~SE2Transform:
theta: -0.550946718986672
p:
- 3.6483824263689213
- 3.2827075704484914
- ~SE2Transform:
theta: -0.550946718986672
p:
- 3.6483824263689213
- 3.2827075704484914
- ~SE2Transform:
theta: -0.5419542421960838
p:
- 3.6514339903163378
- 3.2808515115405097
- ~SE2Transform:
theta: -0.5419542421960838
p:
- 3.6514339903163378
- 3.2808515115405097
- ~SE2Transform:
theta: -0.54679634822994
p:
- 3.65448940675157
- 3.279001784708515
- ~SE2Transform:
theta: -0.54679634822994
p:
- 3.65448940675157
- 3.279001784708515
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504791469335
p:
- 3.657496893948453
- 3.27707567749795
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504791469335
p:
- 3.657496893948453
- 3.27707567749795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6519391933751688
p:
- 3.660398838566529
- 3.2749943224865343
- ~SE2Transform:
theta: -0.6519391933751688
p:
- 3.660398838566529
- 3.2749943224865343
- ~SE2Transform:
theta: -0.6630068604137309
p:
- 3.6632259688794493
- 3.272811597619818
- ~SE2Transform:
theta: -0.6630068604137309
p:
- 3.6632259688794493
- 3.272811597619818
- ~SE2Transform:
theta: -0.674074527452293
p:
- 3.666028768863069
- 3.2705977173380876
- ~SE2Transform:
theta: -0.674074527452293
p:
- 3.666028768863069
- 3.2705977173380876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6851421944908551
p:
- 3.6688068951968034
- 3.2683529528239736
- ~SE2Transform:
theta: -0.6851421944908551
p:
- 3.6688068951968034
- 3.2683529528239736
- ~SE2Transform:
theta: -0.6962098615294172
p:
- 3.6715600075823924
- 3.266077579043179
- ~SE2Transform:
theta: -0.6962098615294172
p:
- 3.6715600075823924
- 3.266077579043179
- ~SE2Transform:
theta: -0.6754579824232734
p:
- 3.674324069761896
- 3.2638155917895673
- ~SE2Transform:
theta: -0.6754579824232734
p:
- 3.674324069761896
- 3.2638155917895673
- ~SE2Transform:
theta: -0.6547061033171295
p:
- 3.6771344739212375
- 3.2616114469375166
- ~SE2Transform:
theta: -0.6547061033171295
p:
- 3.6771344739212375
- 3.2616114469375166
- ~SE2Transform:
theta: -0.6491722697977831
p:
- 3.6799736505245217
- 3.259444392064826
- ~SE2Transform:
theta: -0.6491722697977831
p:
- 3.6799736505245217
- 3.259444392064826
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948264007147765
p:
- 3.682768548267884
- 3.2572210129180865
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948264007147765
p:
- 3.682768548267884
- 3.2572210129180865
- ~SE2Transform:
theta: -0.74048053163177
p:
- 3.6854590626302235
- 3.254872396156661
- ~SE2Transform:
theta: -0.74048053163177
p:
- 3.6854590626302235
- 3.254872396156661
- ~SE2Transform:
theta: -0.7238790291260183
p:
- 3.6881153777663447
- 3.252484765370091
- ~SE2Transform:
theta: -0.7238790291260183
p:
- 3.6881153777663447
- 3.252484765370091
- ~SE2Transform:
theta: -0.7072775266202667
p:
- 3.6908109632952466
- 3.2501415604000257
- ~SE2Transform:
theta: -0.7072775266202667
p:
- 3.6908109632952466
- 3.2501415604000257
- ~SE2Transform:
theta: -0.7508564672891556
p:
- 3.693474517464467
- 3.247762370719415
- ~SE2Transform:
theta: -0.7508564672891556
p:
- 3.693474517464467
- 3.247762370719415
- ~SE2Transform:
theta: -0.796510598206149
p:
- 3.6960292853626466
- 3.2452667687454544
- ~SE2Transform:
theta: -0.796510598206149
p:
- 3.6960292853626466
- 3.2452667687454544
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757587191000052
p:
- 3.69855295686319
- 3.24273937716024
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757587191000052
p:
- 3.69855295686319
- 3.24273937716024
- ~SE2Transform:
theta: -0.7550068399938613
p:
- 3.7011285293460023
- 3.2402648969211914
- ~SE2Transform:
theta: -0.7550068399938613
p:
- 3.7011285293460023
- 3.2402648969211914
- ~SE2Transform:
theta: -0.7342549608877175
p:
- 3.7037548937051006
- 3.2378443936014407
- ~SE2Transform:
theta: -0.7342549608877175
p:
- 3.7037548937051006
- 3.2378443936014407
- ~SE2Transform:
theta: -0.7799090918047109
p:
- 3.706350738400608
- 3.2353915465734318
- ~SE2Transform:
theta: -0.7799090918047109
p:
- 3.706350738400608
- 3.2353915465734318
- ~SE2Transform:
theta: -0.8186459235180442
p:
- 3.7088408646559645
- 3.2328313202344345
- ~SE2Transform:
theta: -0.8186459235180442
p:
- 3.7088408646559645
- 3.2328313202344345
- ~SE2Transform:
theta: -0.8573827552313775
p:
- 3.7112299726192712
- 3.2301765790391057
- ~SE2Transform:
theta: -0.8573827552313775
p:
- 3.7112299726192712
- 3.2301765790391057
- ~SE2Transform:
theta: -0.8961195869447108
p:
- 3.7135144777816325
- 3.2274313060403568
- ~SE2Transform:
theta: -0.8961195869447108
p:
- 3.7135144777816325
- 3.2274313060403568
- ~SE2Transform:
theta: -0.9417737178617043
p:
- 3.7156810931569146
- 3.2245921783500977
- ~SE2Transform:
theta: -0.9417737178617043
p:
- 3.7156810931569146
- 3.2245921783500977
- ~SE2Transform:
theta: -0.9874278487786977
p:
- 3.717715878101639
- 3.2216571283582356
- ~SE2Transform:
theta: -0.9874278487786977
p:
- 3.717715878101639
- 3.2216571283582356
- ~SE2Transform:
theta: -0.9708263462729461
p:
- 3.7197079645323816
- 3.218692607734625
- ~SE2Transform:
theta: -0.9708263462729461
p:
- 3.7197079645323816
- 3.218692607734625
- ~SE2Transform:
theta: -0.9542248437671944
p:
- 3.721748989685952
- 3.215761565735974
- ~SE2Transform:
theta: -0.9542248437671944
p:
- 3.721748989685952
- 3.215761565735974
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376233412614428
p:
- 3.7238383910485617
- 3.212864810167879
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376233412614428
p:
- 3.7238383910485617
- 3.212864810167879
- ~SE2Transform:
theta: -0.9486910083000049
p:
- 3.7259358128685047
- 3.209973828438563
- ~SE2Transform:
theta: -0.9486910083000049
p:
- 3.7259358128685047
- 3.209973828438563
- ~SE2Transform:
theta: -0.9943451392169983
p:
- 3.7279502467009697
- 3.2070247735796924
- ~SE2Transform:
theta: -0.9943451392169983
p:
- 3.7279502467009697
- 3.2070247735796924
- ~SE2Transform:
theta: -1.0399992701339917
p:
- 3.7298279917851613
- 3.2039868562627136
- ~SE2Transform:
theta: -1.0399992701339917
p:
- 3.7298279917851613
- 3.2039868562627136
- ~SE2Transform:
theta: -1.0856534010509853
p:
- 3.731565135017364
- 3.2008664073179594
- ~SE2Transform:
theta: -1.0856534010509853
p:
- 3.731565135017364
- 3.2008664073179594
- ~SE2Transform:
theta: -1.1313075319679788
p:
- 3.73315805629936
- 3.1976699295665316
- ~SE2Transform:
theta: -1.1313075319679788
p:
- 3.73315805629936
- 3.1976699295665316
- ~SE2Transform:
theta: -1.1077887351282403
p:
- 3.7347156025603416
- 3.194455812970113
- ~SE2Transform:
theta: -1.1077887351282403
p:
- 3.7347156025603416
- 3.194455812970113
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699382885017
p:
- 3.7363483032621145
- 3.1912792134881345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699382885017
p:
- 3.7363483032621145
- 3.1912792134881345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538338529584363
p:
- 3.7380660692444656
- 3.188147859400492
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538338529584363
p:
- 3.7380660692444656
- 3.188147859400492
- ~SE2Transform:
theta: -1.023397767628371
p:
- 3.7398783311037627
- 3.185070229574529
- ~SE2Transform:
theta: -1.023397767628371
p:
- 3.7398783311037627
- 3.185070229574529
- ~SE2Transform:
theta: -1.0067962651226194
p:
- 3.7417625183844403
- 3.1820359868079238
- ~SE2Transform:
theta: -1.0067962651226194
p:
- 3.7417625183844403
- 3.1820359868079238
- ~SE2Transform:
theta: -1.0040293473890247
p:
- 3.7436760223550674
- 3.1790200993983664
- ~SE2Transform:
theta: -1.0040293473890247
p:
- 3.7436760223550674
- 3.1790200993983664
- ~SE2Transform:
theta: -1.0150970144275868
p:
- 3.745576983828177
- 3.175996310528791
- ~SE2Transform:
theta: -1.0150970144275868
p:
- 3.745576983828177
- 3.175996310528791
- ~SE2Transform:
theta: -1.033081975800136
p:
- 3.7474338062294588
- 3.172945253240133
- ~SE2Transform:
theta: -1.033081975800136
p:
- 3.7474338062294588
- 3.172945253240133
- ~SE2Transform:
theta: -1.051066937172685
p:
- 3.7492354581467002
- 3.1698612963050126
- ~SE2Transform:
theta: -1.051066937172685
p:
- 3.7492354581467002
- 3.1698612963050126
- ~SE2Transform:
theta: -1.0690518985452342
p:
- 3.750981356835378
- 3.1667454372296615
- ~SE2Transform:
theta: -1.0690518985452342
p:
- 3.750981356835378
- 3.1667454372296615
- ~SE2Transform:
theta: -1.0801195655837963
p:
- 3.7526818252057637
- 3.1636045200115017
- ~SE2Transform:
theta: -1.0801195655837963
p:
- 3.7526818252057637
- 3.1636045200115017
- ~SE2Transform:
theta: -1.0821947538840577
p:
- 3.754361624970376
- 3.1604524806647323
- ~SE2Transform:
theta: -1.0821947538840577
p:
- 3.754361624970376
- 3.1604524806647323
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699421843192
p:
- 3.7560348800475603
- 3.1572969622066256
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699421843192
p:
- 3.7560348800475603
- 3.1572969622066256
- ~SE2Transform:
theta: -1.0953376092228813
p:
- 3.7576873547466105
- 3.15413053187911
- ~SE2Transform:
theta: -1.0953376092228813
p:
- 3.7576873547466105
- 3.15413053187911
- ~SE2Transform:
theta: -1.1064052762614434
p:
- 3.759304683957085
- 3.150946006816411
- ~SE2Transform:
theta: -1.1064052762614434
p:
- 3.759304683957085
- 3.150946006816411
- ~SE2Transform:
theta: -1.1084804645617048
p:
- 3.7609010593823546
- 3.147750906693665
- ~SE2Transform:
theta: -1.1084804645617048
p:
- 3.7609010593823546
- 3.147750906693665
- ~SE2Transform:
theta: -1.1126308411620969
p:
- 3.7624874804959125
- 3.144550854789446
- ~SE2Transform:
theta: -1.1126308411620969
p:
- 3.7624874804959125
- 3.144550854789446
- ~SE2Transform:
theta: -1.116781217762489
p:
- 3.7640606065635285
- 3.141344246220471
- ~SE2Transform:
theta: -1.116781217762489
p:
- 3.7640606065635285
- 3.141344246220471
- ~SE2Transform:
theta: -1.120931594362881
p:
- 3.7656204104871605
- 3.1381311362225004
- ~SE2Transform:
theta: -1.120931594362881
p:
- 3.7656204104871605
- 3.1381311362225004
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.7671557142200007
- 3.1349062647370083
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.7671557142200007
- 3.1349062647370083
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.768673156294446
- 3.131672930234938
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.768673156294446
- 3.131672930234938
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.7701905983688913
- 3.1284395957328677
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.7701905983688913
- 3.1284395957328677
- ~SE2Transform:
theta: -1.138916553787587
p:
- 3.771696845468455
- 3.125201038651597
- ~SE2Transform:
theta: -1.138916553787587
p:
- 3.771696845468455
- 3.125201038651597
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458338461737307
p:
- 3.773180654664415
- 3.121952139982267
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458338461737307
p:
- 3.773180654664415
- 3.121952139982267
- ~SE2Transform:
theta: -1.1548263288078484
p:
- 3.7746385705968044
- 3.1186915450919646
- ~SE2Transform:
theta: -1.1548263288078484
p:
- 3.7746385705968044
- 3.1186915450919646
- ~SE2Transform:
theta: -1.163818811441966
p:
- 3.776067107134833
- 3.1154179719273483
- ~SE2Transform:
theta: -1.163818811441966
p:
- 3.776067107134833
- 3.1154179719273483
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728112940760838
p:
- 3.777466148761037
- 3.112131685203289
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728112940760838
p:
- 3.777466148761037
- 3.112131685203289
- ~SE2Transform:
theta: -1.17765340010994
p:
- 3.7788424281774553
- 3.1088357917108302
- ~SE2Transform:
theta: -1.17765340010994
p:
- 3.7788424281774553
- 3.1088357917108302
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804203178435346
p:
- 3.7802061592191967
- 3.105534684024231
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804203178435346
p:
- 3.7802061592191967
- 3.105534684024231
- ~SE2Transform:
theta: -1.1735030254573908
p:
- 3.781576735479267
- 3.1022364188728333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1735030254573908
p:
- 3.781576735479267
- 3.1022364188728333
- ~SE2Transform:
theta: -1.166585733071247
p:
- 3.7829700938316355
- 3.0989477132314787
- ~SE2Transform:
theta: -1.166585733071247
p:
- 3.7829700938316355
- 3.0989477132314787
- ~SE2Transform:
theta: -1.1672774625045803
p:
- 3.784373685248471
- 3.0956633541620735
- ~SE2Transform:
theta: -1.1672774625045803
p:
- 3.784373685248471
- 3.0956633541620735
- ~SE2Transform:
theta: -1.1679691919379136
p:
- 3.785775004441848
- 3.0923780249730166
- ~SE2Transform:
theta: -1.1679691919379136
p:
- 3.785775004441848
- 3.0923780249730166
- ~SE2Transform:
theta: -1.144450395098175
p:
- 3.7872136956337585
- 3.0891089787046395
- ~SE2Transform:
theta: -1.144450395098175
p:
- 3.7872136956337585
- 3.0891089787046395
- ~SE2Transform:
theta: -1.1209315982584365
p:
- 3.788728865897025
- 3.0858746696712
- ~SE2Transform:
theta: -1.1209315982584365
p:
- 3.788728865897025
- 3.0858746696712
- ~SE2Transform:
theta: -1.097412801418698
p:
- 3.7903196771783856
- 3.0826768867958987
- ~SE2Transform:
theta: -1.097412801418698
p:
- 3.7903196771783856
- 3.0826768867958987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0738940045789593
p:
- 3.791985249586902
- 3.0795173987990134
- ~SE2Transform:
theta: -1.0738940045789593
p:
- 3.791985249586902
- 3.0795173987990134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1015631721755605
p:
- 3.7936442471586425
- 3.0763544893227057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1015631721755605
p:
- 3.7936442471586425
- 3.0763544893227057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1430669264921618
p:
- 3.7951928188196598
- 3.0731362322558953
- ~SE2Transform:
theta: -1.1430669264921618
p:
- 3.7951928188196598
- 3.0731362322558953
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804203061562142
p:
- 3.796613347866061
- 3.0698593896970707
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804203061562142
p:
- 3.796613347866061
- 3.0698593896970707
- ~SE2Transform:
theta: -1.2136233092198743
p:
- 3.7979174318540716
- 3.0665344421540444
- ~SE2Transform:
theta: -1.2136233092198743
p:
- 3.7979174318540716
- 3.0665344421540444
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330803443187
p:
- 3.7991395254242306
- 3.06317835792104
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330803443187
p:
- 3.7991395254242306
- 3.06317835792104
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454428514687632
p:
- 3.800308072049485
- 3.0598032560177124
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454428514687632
p:
- 3.800308072049485
- 3.0598032560177124
- ~SE2Transform:
theta: -1.2613526225932077
p:
- 3.801422775952597
- 3.0564099907345925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2613526225932077
p:
- 3.801422775952597
- 3.0564099907345925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530518713402665
p:
- 3.802524570565205
- 3.053012483038729
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530518713402665
p:
- 3.802524570565205
- 3.053012483038729
- ~SE2Transform:
theta: -1.2447511200873254
p:
- 3.8036545287622463
- 3.0496242380085166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2447511200873254
p:
- 3.8036545287622463
- 3.0496242380085166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2364503688343842
p:
- 3.8048125726872555
- 3.0462454891010697
- ~SE2Transform:
theta: -1.2364503688343842
p:
- 3.8048125726872555
- 3.0462454891010697
- ~SE2Transform:
theta: -1.228149617581443
p:
- 3.8059986225486027
- 3.0428764691192027
- ~SE2Transform:
theta: -1.228149617581443
p:
- 3.8059986225486027
- 3.0428764691192027
- ~SE2Transform:
theta: -1.22192405268092
p:
- 3.8072091121896023
- 3.039516148078429
- ~SE2Transform:
theta: -1.22192405268092
p:
- 3.8072091121896023
- 3.039516148078429
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156984877803971
p:
- 3.8084404981343973
- 3.036163428089674
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156984877803971
p:
- 3.8084404981343973
- 3.036163428089674
- ~SE2Transform:
theta: -1.2094729228798742
p:
- 3.8096927326575063
- 3.0328184390960944
- ~SE2Transform:
theta: -1.2094729228798742
p:
- 3.8096927326575063
- 3.0328184390960944
- ~SE2Transform:
theta: -1.217081946647325
p:
- 3.8109426520570775
- 3.0294725873636397
- ~SE2Transform:
theta: -1.217081946647325
p:
- 3.8109426520570775
- 3.0294725873636397
- ~SE2Transform:
theta: -1.224690970414776
p:
- 3.8121670768536893
- 3.0261173219138673
- ~SE2Transform:
theta: -1.224690970414776
p:
- 3.8121670768536893
- 3.0261173219138673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2322999941822268
p:
- 3.8133659361568637
- 3.022752837006458
- ~SE2Transform:
theta: -1.2322999941822268
p:
- 3.8133659361568637
- 3.022752837006458
- ~SE2Transform:
theta: -1.2399090179496777
p:
- 3.8145391605562877
- 3.019379327434871
- ~SE2Transform:
theta: -1.2399090179496777
p:
- 3.8145391605562877
- 3.019379327434871
- ~SE2Transform:
theta: -1.2475180417171285
p:
- 3.815686682125831
- 3.0159969885150657
- ~SE2Transform:
theta: -1.2475180417171285
p:
- 3.815686682125831
- 3.0159969885150657
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551270654845794
p:
- 3.8168084344274793
- 3.012606016074196
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551270654845794
p:
- 3.8168084344274793
- 3.012606016074196
- ~SE2Transform:
theta: -1.2627360892520303
p:
- 3.817904352515181
- 3.0092066064392675
- ~SE2Transform:
theta: -1.2627360892520303
p:
- 3.817904352515181
- 3.0092066064392675
- ~SE2Transform:
theta: -1.2703451130194812
p:
- 3.818974372938607
- 3.0057989564257763
- ~SE2Transform:
theta: -1.2703451130194812
p:
- 3.818974372938607
- 3.0057989564257763
- ~SE2Transform:
theta: -1.277954136786932
p:
- 3.8200184337468235
- 3.0023832633263106
- ~SE2Transform:
theta: -1.277954136786932
p:
- 3.8200184337468235
- 3.0023832633263106
- ~SE2Transform:
theta: -1.285563160554383
p:
- 3.8210364744918803
- 2.9989597248991275
- ~SE2Transform:
theta: -1.285563160554383
p:
- 3.8210364744918803
- 2.9989597248991275
- ~SE2Transform:
theta: -1.2931721843218338
p:
- 3.82202843623231
- 2.9955285393567066
- ~SE2Transform:
theta: -1.2931721843218338
p:
- 3.82202843623231
- 2.9955285393567066
- ~SE2Transform:
theta: -1.3007812080892847
p:
- 3.8229942615365395
- 2.9920899053542716
- ~SE2Transform:
theta: -1.3007812080892847
p:
- 3.8229942615365395
- 2.9920899053542716
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083902318567355
p:
- 3.8239338944862173
- 2.9886440219782884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083902318567355
p:
- 3.8239338944862173
- 2.9886440219782884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3159992556241864
p:
- 3.8248472806794482
- 2.9851910887349415
- ~SE2Transform:
theta: -1.3159992556241864
p:
- 3.8248472806794482
- 2.9851910887349415
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166909850575197
p:
- 3.8257463302246015
- 2.981734386075245
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166909850575197
p:
- 3.8257463302246015
- 2.981734386075245
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201496322244477
p:
- 3.826638204103398
- 2.9782758268176552
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201496322244477
p:
- 3.826638204103398
- 2.9782758268176552
- ~SE2Transform:
theta: -1.320841361657781
p:
- 3.8275228993285726
- 2.974815422546367
- ~SE2Transform:
theta: -1.320841361657781
p:
- 3.8275228993285726
- 2.974815422546367
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215330910911143
p:
- 3.8284052006787928
- 2.9713544071332842
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215330910911143
p:
- 3.8284052006787928
- 2.9713544071332842
- ~SE2Transform:
theta: -1.3173827183864084
p:
- 3.8292934852957394
- 2.9678949250914437
- ~SE2Transform:
theta: -1.3173827183864084
p:
- 3.8292934852957394
- 2.9678949250914437
- ~SE2Transform:
theta: -1.315307530086147
p:
- 3.830192534684032
- 2.9644382229795765
- ~SE2Transform:
theta: -1.315307530086147
p:
- 3.830192534684032
- 2.9644382229795765
- ~SE2Transform:
theta: -1.3132323417858855
p:
- 3.831098755439121
- 2.9609833940061216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3132323417858855
p:
- 3.831098755439121
- 2.9609833940061216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166909889528136
p:
- 3.8320025858823876
- 2.9575279401019636
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166909889528136
p:
- 3.8320025858823876
- 2.9575279401019636
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201496361197416
p:
- 3.8328944597477124
- 2.9540693808409
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201496361197416
p:
- 3.8328944597477124
- 2.9540693808409
- ~SE2Transform:
theta: -1.289713544946016
p:
- 3.8338328668537254
- 2.9506232973821103
- ~SE2Transform:
theta: -1.289713544946016
p:
- 3.8338328668537254
- 2.9506232973821103
- ~SE2Transform:
theta: -1.2924804626796107
p:
- 3.834818895466321
- 2.94719039454517
- ~SE2Transform:
theta: -1.2924804626796107
p:
- 3.834818895466321
- 2.94719039454517
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959391098465387
p:
- 3.8357942333187003
- 2.943754439477411
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959391098465387
p:
- 3.8357942333187003
- 2.943754439477411
- ~SE2Transform:
theta: -1.2993977570134667
p:
- 3.8367576816049045
- 2.940315131617718
- ~SE2Transform:
theta: -1.2993977570134667
p:
- 3.8367576816049045
- 2.940315131617718
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070067807809176
p:
- 3.837702080864926
- 2.9368705514751365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070067807809176
p:
- 3.837702080864926
- 2.9368705514751365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146158045483685
p:
- 3.838620243146762
- 2.9334188851608465
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146158045483685
p:
- 3.838620243146762
- 2.9334188851608465
- ~SE2Transform:
theta: -1.3222248283158193
p:
- 3.839512115291604
- 2.9299603325158445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3222248283158193
p:
- 3.839512115291604
- 2.9299603325158445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298338520832702
p:
- 3.8403776456627634
- 2.9264950937798275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298338520832702
p:
- 3.8403776456627634
- 2.9264950937798275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3492022723226167
p:
- 3.8411963462488785
- 2.923018541691476
- ~SE2Transform:
theta: -1.3492022723226167
p:
- 3.8411963462488785
- 2.923018541691476
- ~SE2Transform:
theta: -1.3685706925619632
p:
- 3.841947562165955
- 2.9195267857265415
- ~SE2Transform:
theta: -1.3685706925619632
p:
- 3.841947562165955
- 2.9195267857265415
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651120453950352
p:
- 3.8426709890320514
- 2.916029111538835
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651120453950352
p:
- 3.8426709890320514
- 2.916029111538835
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616533982281072
p:
- 3.843406508768051
- 2.91253396034441
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616533982281072
p:
- 3.843406508768051
- 2.91253396034441
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651120453950352
p:
- 3.844142028504051
- 2.909038809149985
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651120453950352
p:
- 3.844142028504051
- 2.909038809149985
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699541514288913
p:
- 3.8448630354080855
- 2.9055406370573023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699541514288913
p:
- 3.8448630354080855
- 2.9055406370573023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3747962574627475
p:
- 3.8455670954057686
- 2.902039014795357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3747962574627475
p:
- 3.8455670954057686
- 2.902039014795357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3443601662890219
p:
- 3.846315878594877
- 2.898546820236449
- ~SE2Transform:
theta: -1.3443601662890219
p:
- 3.846315878594877
- 2.898546820236449
- ~SE2Transform:
theta: -1.3139240751152963
p:
- 3.8471705873335442
- 2.895079029574715
- ~SE2Transform:
theta: -1.3139240751152963
p:
- 3.8471705873335442
- 2.895079029574715
- ~SE2Transform:
theta: -1.2834879839415707
p:
- 3.848130429918624
- 2.891638854969637
- ~SE2Transform:
theta: -1.2834879839415707
p:
- 3.848130429918624
- 2.891638854969637
- ~SE2Transform:
theta: -1.2938639254424857
p:
- 3.8491247627717695
- 2.888208363518559
- ~SE2Transform:
theta: -1.2938639254424857
p:
- 3.8491247627717695
- 2.888208363518559
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111571554338584
p:
- 3.8500715349799384
- 2.884764472169091
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111571554338584
p:
- 3.8500715349799384
- 2.884764472169091
- ~SE2Transform:
theta: -1.328450385425231
p:
- 3.8509586125859854
- 2.88130472383114
- ~SE2Transform:
theta: -1.328450385425231
p:
- 3.8509586125859854
- 2.88130472383114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3457436154166036
p:
- 3.851785730310816
- 2.877830153136741
- ~SE2Transform:
theta: -1.3457436154166036
p:
- 3.851785730310816
- 2.877830153136741
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699541377939892
p:
- 3.8525405622524795
- 2.874339209210932
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699541377939892
p:
- 3.8525405622524795
- 2.874339209210932
- ~SE2Transform:
theta: -1.3941646601713749
p:
- 3.8532106636631847
- 2.870831015252116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3941646601713749
p:
- 3.8532106636631847
- 2.870831015252116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976233073383029
p:
- 3.8538321829585267
- 2.8673138025887344
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976233073383029
p:
- 3.8538321829585267
- 2.8673138025887344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4010819545052309
p:
- 3.85444153376313
- 2.863794461350538
- ~SE2Transform:
theta: -1.4010819545052309
p:
- 3.85444153376313
- 2.863794461350538
- ~SE2Transform:
theta: -1.409382705758172
p:
- 3.8550301800732574
- 2.860271606622708
- ~SE2Transform:
theta: -1.409382705758172
p:
- 3.8550301800732574
- 2.860271606622708
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128413529251
p:
- 3.8555981043647964
- 2.8567453432812915
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128413529251
p:
- 3.8555981043647964
- 2.8567453432812915
- ~SE2Transform:
theta: -1.416300000092028
p:
- 3.856153829183115
- 2.853217136785033
- ~SE2Transform:
theta: -1.416300000092028
p:
- 3.856153829183115
- 2.853217136785033
- ~SE2Transform:
theta: -1.419758647258956
p:
- 3.856697347880506
- 2.849687029339144
- ~SE2Transform:
theta: -1.419758647258956
p:
- 3.856697347880506
- 2.849687029339144
- ~SE2Transform:
theta: -1.416300000092028
p:
- 3.8572408665778974
- 2.8461569218932543
- ~SE2Transform:
theta: -1.416300000092028
p:
- 3.8572408665778974
- 2.8461569218932543
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128413529251
p:
- 3.857796591396216
- 2.8426287153969954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128413529251
p:
- 3.857796591396216
- 2.8426287153969954
- ~SE2Transform:
theta: -1.409382705758172
p:
- 3.858364515687755
- 2.839102452055579
- ~SE2Transform:
theta: -1.409382705758172
p:
- 3.858364515687755
- 2.839102452055579
- ~SE2Transform:
theta: -1.405924058591244
p:
- 3.8589446326588743
- 2.8355781740509722
- ~SE2Transform:
theta: -1.405924058591244
p:
- 3.8589446326588743
- 2.8355781740509722
- ~SE2Transform:
theta: -1.402465411424316
p:
- 3.859536935370082
- 2.8320559235413927
- ~SE2Transform:
theta: -1.402465411424316
p:
- 3.859536935370082
- 2.8320559235413927
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969315779049696
p:
- 3.860145068435965
- 2.8285363745958505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969315779049696
p:
- 3.860145068435965
- 2.8285363745958505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3962398484716363
p:
- 3.8607641549195106
- 2.8250187311676322
- ~SE2Transform:
theta: -1.3962398484716363
p:
- 3.8607641549195106
- 2.8250187311676322
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658037572979107
p:
- 3.8614378865066987
- 2.821511284111726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658037572979107
p:
- 3.8614378865066987
- 2.821511284111726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3692624044648387
p:
- 3.8621588938170532
- 2.8180131103578434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3692624044648387
p:
- 3.8621588938170532
- 2.8180131103578434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388263132911131
p:
- 3.8629269907336936
- 2.814525112905406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388263132911131
p:
- 3.8629269907336936
- 2.814525112905406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083902221173875
p:
- 3.8638008765310996
- 2.8110621051499063
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083902221173875
p:
- 3.8638008765310996
- 2.8110621051499063
- ~SE2Transform:
theta: -1.3415932251810476
p:
- 3.8646699641744324
- 2.8075979172393177
- ~SE2Transform:
theta: -1.3415932251810476
p:
- 3.8646699641744324
- 2.8075979172393177
- ~SE2Transform:
theta: -1.3747962282447077
p:
- 3.8654235724945942
- 2.804106787664031
- ~SE2Transform:
theta: -1.3747962282447077
p:
- 3.8654235724945942
- 2.804106787664031
- ~SE2Transform:
theta: -1.4059240449560804
p:
- 3.866064520333425
- 2.8005932083351666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4059240449560804
p:
- 3.866064520333425
- 2.8005932083351666
- ~SE2Transform:
theta: -1.423217274947453
p:
- 3.866620238547016
- 2.797065044151319
- ~SE2Transform:
theta: -1.423217274947453
p:
- 3.866620238547016
- 2.797065044151319
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405105049388256
p:
- 3.867114863353642
- 2.7935277978294217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405105049388256
p:
- 3.867114863353642
- 2.7935277978294217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467360698393485
p:
- 3.8675678639604754
- 2.7899849411969506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467360698393485
p:
- 3.8675678639604754
- 2.7899849411969506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4529616347398715
p:
- 3.867998799647292
- 2.7864393330542105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4529616347398715
p:
- 3.867998799647292
- 2.7864393330542105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4591871996403945
p:
- 3.8684076537120875
- 2.782891110820227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4591871996403945
p:
- 3.8684076537120875
- 2.782891110820227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4584954702070612
p:
- 3.8688066892217776
- 2.779341765243335
- ~SE2Transform:
theta: -1.4584954702070612
p:
- 3.8688066892217776
- 2.779341765243335
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578037407737279
p:
- 3.869208179822609
- 2.7757926965401905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578037407737279
p:
- 3.869208179822609
- 2.7757926965401905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4571120113403946
p:
- 3.8696121253224725
- 2.7722439064089857
- ~SE2Transform:
theta: -1.4571120113403946
p:
- 3.8696121253224725
- 2.7722439064089857
- ~SE2Transform:
theta: -1.447427801220656
p:
- 3.8700344746658706
- 2.768697273570234
- ~SE2Transform:
theta: -1.447427801220656
p:
- 3.8700344746658706
- 2.768697273570234
- ~SE2Transform:
theta: -1.4446608834870613
p:
- 3.8704788970540203
- 2.7651533261872094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4446608834870613
p:
- 3.8704788970540203
- 2.7651533261872094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4142247923133358
p:
- 3.8709820711220746
- 2.7616173800678805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4142247923133358
p:
- 3.8709820711220746
- 2.7616173800678805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4093826862794796
p:
- 3.8715475558559076
- 2.7580907264186703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4093826862794796
p:
- 3.8715475558559076
- 2.7580907264186703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4045405802456234
p:
- 3.872130110324764
- 2.754566852238666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4045405802456234
p:
- 3.872130110324764
- 2.754566852238666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4135330570362117
p:
- 3.872705349460112
- 2.751041785270191
- ~SE2Transform:
theta: -1.4135330570362117
p:
- 3.872705349460112
- 2.751041785270191
- ~SE2Transform:
theta: -1.426675910427192
p:
- 3.8732415378477447
- 2.7475105812909852
- ~SE2Transform:
theta: -1.426675910427192
p:
- 3.8732415378477447
- 2.7475105812909852
- ~SE2Transform:
theta: -1.459878913490852
p:
- 3.8736957436708117
- 2.7439680386614667
- ~SE2Transform:
theta: -1.459878913490852
p:
- 3.8736957436708117
- 2.7439680386614667
- ~SE2Transform:
theta: -1.4619541017911135
p:
- 3.874087412759021
- 2.7404178732261504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4619541017911135
p:
- 3.874087412759021
- 2.7404178732261504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4681796666916365
p:
- 3.8744643434515416
- 2.7368661178965885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4681796666916365
p:
- 3.8744643434515416
- 2.7368661178965885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329014714320287
p:
- 3.8748928049396483
- 2.733320390763936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329014714320287
p:
- 3.8748928049396483
- 2.733320390763936
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976232761724208
p:
- 3.8754460607438808
- 2.7297919820346217
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976232761724208
p:
- 3.8754460607438808
- 2.7297919820346217
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623450809128128
p:
- 3.87612342238055
- 2.7262852825380595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623450809128128
p:
- 3.87612342238055
- 2.7262852825380595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3270668856532049
p:
- 3.8769240469259394
- 2.7228046560882175
- ~SE2Transform:
theta: -1.3270668856532049
p:
- 3.8769240469259394
- 2.7228046560882175
- ~SE2Transform:
theta: -1.291788690393597
p:
- 3.8778469380652587
- 2.7193544340531908
- ~SE2Transform:
theta: -1.291788690393597
p:
- 3.8778469380652587
- 2.7193544340531908
- ~SE2Transform:
theta: -1.256510495133989
p:
- 3.8788909473324793
- 2.7159389099651516
- ~SE2Transform:
theta: -1.256510495133989
p:
- 3.8788909473324793
- 2.7159389099651516
- ~SE2Transform:
theta: -1.2945556013095445
p:
- 3.8799302215766978
- 2.7125219737384794
- ~SE2Transform:
theta: -1.2945556013095445
p:
- 3.8799302215766978
- 2.7125219737384794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3395179998713354
p:
- 3.8808268044521643
- 2.7090649412470817
- ~SE2Transform:
theta: -1.3395179998713354
p:
- 3.8808268044521643
- 2.7090649412470817
- ~SE2Transform:
theta: -1.2973225112517275
p:
- 3.8817186127837173
- 2.705606636931498
- ~SE2Transform:
theta: -1.2973225112517275
p:
- 3.8817186127837173
- 2.705606636931498
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312172418010086
p:
- 3.8826247904771
- 2.7021519729605386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312172418010086
p:
- 3.8826247904771
- 2.7021519729605386
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942270160963028
p:
- 3.8835363057475685
- 2.698698747041619
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942270160963028
p:
- 3.8835363057475685
- 2.698698747041619
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572367903915969
p:
- 3.8845749039650728
- 2.6952815928048324
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572367903915969
p:
- 3.8845749039650728
- 2.6952815928048324
- ~SE2Transform:
theta: -1.309808210772891
p:
- 3.885586790379312
- 2.6918566503466863
- ~SE2Transform:
theta: -1.309808210772891
p:
- 3.885586790379312
- 2.6918566503466863
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623796311541851
p:
- 3.886417307649218
- 2.688383267842365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623796311541851
p:
- 3.886417307649218
- 2.688383267842365
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510515354793
p:
- 3.887064160957762
- 2.6848710426567943
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510515354793
p:
- 3.887064160957762
- 2.6848710426567943
- ~SE2Transform:
theta: -1.439161573912865
p:
- 3.8875757794616925
- 2.6813362573366177
- ~SE2Transform:
theta: -1.439161573912865
p:
- 3.8875757794616925
- 2.6813362573366177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633720962902506
p:
- 3.888001677391517
- 2.677790122580764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633720962902506
p:
- 3.888001677391517
- 2.677790122580764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074342631918
p:
- 3.888345295374235
- 2.6742350572261495
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074342631918
p:
- 3.888345295374235
- 2.6742350572261495
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875826225634532
p:
- 3.888645860312495
- 2.6706760208382123
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875826225634532
p:
- 3.888645860312495
- 2.6706760208382123
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578108637146
p:
- 3.888939038938206
- 2.6671163683852046
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578108637146
p:
- 3.888939038938206
- 2.6671163683852046
- ~SE2Transform:
theta: -1.491732999163976
p:
- 3.889224829988823
- 2.6635561151964326
- ~SE2Transform:
theta: -1.491732999163976
p:
- 3.889224829988823
- 2.6635561151964326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938081874642375
p:
- 3.889503232233613
- 2.6599952766037873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938081874642375
p:
- 3.889503232233613
- 2.6599952766037873
- ~SE2Transform:
theta: -1.495883375764499
p:
- 3.8897742444736636
- 2.656433867941682
- ~SE2Transform:
theta: -1.495883375764499
p:
- 3.8897742444736636
- 2.656433867941682
- ~SE2Transform:
theta: -1.492424728597571
p:
- 3.890047720092639
- 2.6528726487347583
- ~SE2Transform:
theta: -1.492424728597571
p:
- 3.890047720092639
- 2.6528726487347583
- ~SE2Transform:
theta: -1.488966081430643
p:
- 3.8903335110520896
- 2.6493123966816823
- ~SE2Transform:
theta: -1.488966081430643
p:
- 3.8903335110520896
- 2.6493123966816823
- ~SE2Transform:
theta: -1.485507434263715
p:
- 3.8906316139333192
- 2.6457531543710013
- ~SE2Transform:
theta: -1.485507434263715
p:
- 3.8906316139333192
- 2.6457531543710013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578069684208
p:
- 3.890928485722237
- 2.6421938099511024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578069684208
p:
- 3.890928485722237
- 2.6421938099511024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938081796731266
p:
- 3.8912105823907455
- 2.638633264062037
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938081796731266
p:
- 3.8912105823907455
- 2.638633264062037
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585523778325
p:
- 3.89147789907957
- 2.6350715780362344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585523778325
p:
- 3.89147789907957
- 2.6350715780362344
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021089250825383
p:
- 3.8917304311840284
- 2.631508813225762
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021089250825383
p:
- 3.8917304311840284
- 2.631508813225762
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592977872442
p:
- 3.8919681743541115
- 2.6279450310012704
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592977872442
p:
- 3.8919681743541115
- 2.6279450310012704
- ~SE2Transform:
theta: -1.51040967049195
p:
- 3.8921911244945577
- 2.624380292750936
- ~SE2Transform:
theta: -1.51040967049195
p:
- 3.8921911244945577
- 2.624380292750936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5124848587922115
p:
- 3.8924029774391156
- 2.620814875857688
- ~SE2Transform:
theta: -1.5124848587922115
p:
- 3.8924029774391156
- 2.620814875857688
- ~SE2Transform:
theta: -1.482048767618486
p:
- 3.892665356529916
- 2.617252958352429
- ~SE2Transform:
theta: -1.482048767618486
p:
- 3.892665356529916
- 2.617252958352429
- ~SE2Transform:
theta: -1.4516126764447603
p:
- 3.8930360082108066
- 2.6137006750820504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4516126764447603
p:
- 3.8930360082108066
- 2.6137006750820504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211765852710347
p:
- 3.8935145891530154
- 2.610161316470195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211765852710347
p:
- 3.8935145891530154
- 2.610161316470195
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907404940973092
p:
- 3.8941006560546074
- 2.6066381609686005
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907404940973092
p:
- 3.8941006560546074
- 2.6066381609686005
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044029235836
p:
- 3.8947936660511084
- 2.6031344720203187
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044029235836
p:
- 3.8947936660511084
- 2.6031344720203187
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322196349562
p:
- 3.8954854629830855
- 2.5996305498126735
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322196349562
p:
- 3.8954854629830855
- 2.5996305498126735
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773258105118
p:
- 3.896055670681701
- 2.5961048715357626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773258105118
p:
- 3.896055670681701
- 2.5961048715357626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675224319860674
p:
- 3.8964913633139266
- 2.5925600561580504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675224319860674
p:
- 3.8964913633139266
- 2.5925600561580504
- ~SE2Transform:
theta: -1.49865024869744
p:
- 3.8968042234514138
- 2.589002223620297
- ~SE2Transform:
theta: -1.49865024869744
p:
- 3.8968042234514138
- 2.589002223620297
- ~SE2Transform:
theta: -1.509026190198355
p:
- 3.8970431983904787
- 2.585438537270847
- ~SE2Transform:
theta: -1.509026190198355
p:
- 3.8970431983904787
- 2.585438537270847
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344607650218
p:
- 3.89726491583847
- 2.5818737196408055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344607650218
p:
- 3.89726491583847
- 2.5818737196408055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145600256655447
p:
- 3.8974767685553147
- 2.57830830787014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145600256655447
p:
- 3.8974767685553147
- 2.57830830787014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207855905660677
p:
- 3.897666420607722
- 2.5747416462984383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207855905660677
p:
- 3.897666420607722
- 2.5747416462984383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152517570467212
p:
- 3.897854839121563
- 2.5711749182362604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152517570467212
p:
- 3.897854839121563
- 2.5711749182362604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5131765687464598
p:
- 3.8980568261219863
- 2.5676089288161363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5131765687464598
p:
- 3.8980568261219863
- 2.5676089288161363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344627126036
p:
- 3.8982711452180028
- 2.564043662168216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344627126036
p:
- 3.8982711452180028
- 2.564043662168216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187104042135187
p:
- 3.898475597989287
- 2.560477828677562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187104042135187
p:
- 3.898475597989287
- 2.560477828677562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863457144337
p:
- 3.89864304153914
- 2.5569100657823602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863457144337
p:
- 3.89864304153914
- 2.5569100657823602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622872153487
p:
- 3.8987734578407243
- 2.553340757585098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622872153487
p:
- 3.8987734578407243
- 2.553340757585098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5456878521158717
p:
- 3.8988742423324716
- 2.549770479563115
- ~SE2Transform:
theta: -1.5456878521158717
p:
- 3.8988742423324716
- 2.549770479563115
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961226825384
p:
- 3.898965147930448
- 2.5461999306509093
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961226825384
p:
- 3.898965147930448
- 2.5461999306509093
- ~SE2Transform:
theta: -1.544304393249205
p:
- 3.899058523360255
- 2.542629445475012
- ~SE2Transform:
theta: -1.544304393249205
p:
- 3.899058523360255
- 2.542629445475012
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845746082277
p:
- 3.899159307964525
- 2.5390591634668955
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845746082277
p:
- 3.899159307964525
- 2.5390591634668955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209343825385
p:
- 3.899262562246574
- 2.535488950889749
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209343825385
p:
- 3.899262562246574
- 2.535488950889749
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788283486824
p:
- 3.899370755584199
- 2.5319188874242933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788283486824
p:
- 3.899370755584199
- 2.5319188874242933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367223148262
p:
- 3.8994962342117736
- 2.52834938969216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367223148262
p:
- 3.8994962342117736
- 2.52834938969216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525121950877
p:
- 3.899647634680056
- 2.524780908031987
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525121950877
p:
- 3.899647634680056
- 2.524780908031987
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683020753492
p:
- 3.8998335854349735
- 2.521214059874646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683020753492
p:
- 3.8998335854349735
- 2.521214059874646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159434903756106
p:
- 3.9000331056735362
- 2.5176479315865476
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159434903756106
p:
- 3.9000331056735362
- 2.5176479315865476
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622872153492
p:
- 3.9001869715850277
- 2.5140796237058067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622872153492
p:
- 3.9001869715850277
- 2.5140796237058067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457460821465
p:
- 3.9002963997672353
- 2.51050959486981
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457460821465
p:
- 3.9002963997672353
- 2.51050959486981
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422292049489439
p:
- 3.9004008888582495
- 2.5069394180609152
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422292049489439
p:
- 3.9004008888582495
- 2.5069394180609152
- ~SE2Transform:
theta: -1.545687852115872
p:
- 3.900496734029346
- 2.503369000038174
- ~SE2Transform:
theta: -1.545687852115872
p:
- 3.900496734029346
- 2.503369000038174
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382248205778
p:
- 3.900578994830684
- 2.4997982439951087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382248205778
p:
- 3.900578994830684
- 2.4997982439951087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519134131208392
p:
- 3.90065014030995
- 2.496227247269606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519134131208392
p:
- 3.90065014030995
- 2.496227247269606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5539886014211006
p:
- 3.9007138751507195
- 2.492656110593021
- ~SE2Transform:
theta: -1.5539886014211006
p:
- 3.9007138751507195
- 2.492656110593021
- ~SE2Transform:
theta: -1.556063789721362
p:
- 3.900770199078524
- 2.489084849344116
- ~SE2Transform:
theta: -1.556063789721362
p:
- 3.900770199078524
- 2.489084849344116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581389780216235
p:
- 3.9008191118508098
- 2.4855134789021873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581389780216235
p:
- 3.9008191118508098
- 2.4855134789021873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720602880288
p:
- 3.9008692598213837
- 2.481942126288151
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720602880288
p:
- 3.9008692598213837
- 2.481942126288151
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379577653911
p:
- 3.9009404050737
- 2.47837114095387
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379577653911
p:
- 3.9009404050737
- 2.47837114095387
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379577653911
p:
- 3.9010276058535394
- 2.4748004997683726
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379577653911
p:
- 3.9010276058535394
- 2.4748004997683726
- ~SE2Transform:
theta: -1.542920930486983
p:
- 3.901120981252575
- 2.471230016301279
- ~SE2Transform:
theta: -1.542920930486983
p:
- 3.901120981252575
- 2.471230016301279
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961187872445
p:
- 3.9012168264681533
- 2.467659597139972
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961187872445
p:
- 3.9012168264681533
- 2.467659597139972
- ~SE2Transform:
theta: -1.547071307087506
p:
- 3.901305262190605
- 2.4640889867697733
- ~SE2Transform:
theta: -1.547071307087506
p:
- 3.901305262190605
- 2.4640889867697733
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464953877674
p:
- 3.90138628803909
- 2.4605182005671766
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464953877674
p:
- 3.90138628803909
- 2.4605182005671766
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216836880288
p:
- 3.9014599036646778
- 2.456947253909434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216836880288
p:
- 3.9014599036646778
- 2.456947253909434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968719882903
p:
- 3.9015261087503497
- 2.4533761621744867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968719882903
p:
- 3.9015261087503497
- 2.4533761621744867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720602885517
p:
- 3.901584903011
- 2.449804940740903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720602885517
p:
- 3.901584903011
- 2.449804940740903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574472485888131
p:
- 3.901636286193437
- 2.4462336049878073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574472485888131
p:
- 3.901636286193437
- 2.4462336049878073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595224368890745
p:
- 3.9016802580763836
- 2.4426621702948186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595224368890745
p:
- 3.9016802580763836
- 2.4426621702948186
- ~SE2Transform:
theta: -1.561597625189336
p:
- 3.9017168184704794
- 2.4390906520419797
- ~SE2Transform:
theta: -1.561597625189336
p:
- 3.9017168184704794
- 2.4390906520419797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636728134895974
p:
- 3.9017459672182806
- 2.4355190656096957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636728134895974
p:
- 3.9017459672182806
- 2.4355190656096957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657480017898588
p:
- 3.9017677041942607
- 2.431947426378663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657480017898588
p:
- 3.9017677041942607
- 2.431947426378663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231900901203
p:
- 3.901782029304811
- 2.428375749729807
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231900901203
p:
- 3.901782029304811
- 2.428375749729807
- ~SE2Transform:
theta: -1.5698983783903817
p:
- 3.901788942488242
- 2.4248040510442133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5698983783903817
p:
- 3.901788942488242
- 2.4248040510442133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735666906431
p:
- 3.901788443714783
- 2.4212323457030633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735666906431
p:
- 3.901788443714783
- 2.4212323457030633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740487549909046
p:
- 3.901780532986582
- 2.4176606490875656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740487549909046
p:
- 3.901780532986582
- 2.4176606490875656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141682709045
p:
- 3.9017936226734844
- 2.4140889956397014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141682709045
p:
- 3.9017936226734844
- 2.4140889956397014
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138979970643
p:
- 3.9018351240726528
- 2.4105175313844356
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138979970643
p:
- 3.9018351240726528
- 2.4105175313844356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9018840368379784
- 2.406946160942411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9018840368379784
- 2.406946160942411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.901936655215902
- 2.4033748427322994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.901936655215902
- 2.4033748427322994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9019892735938257
- 2.399803524522187
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9019892735938257
- 2.399803524522187
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9020418919717494
- 2.3962322063120753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9020418919717494
- 2.3962322063120753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216856365255
p:
- 3.9021031564813002
- 2.392661029250439
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216856365255
p:
- 3.9021031564813002
- 2.392661029250439
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795796026694
p:
- 3.9021817122230753
- 2.3890901907017055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795796026694
p:
- 3.9021817122230753
- 2.3890901907017055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374735688132
p:
- 3.9022775573552613
- 2.385519774387559
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374735688132
p:
- 3.9022775573552613
- 2.385519774387559
- ~SE2Transform:
theta: -1.536695367534957
p:
- 3.902390689630679
- 2.381949864019784
- ~SE2Transform:
theta: -1.536695367534957
p:
- 3.902390689630679
- 2.381949864019784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284498013623
p:
- 3.9025174028973137
- 2.3783804077501554
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284498013623
p:
- 3.9025174028973137
- 2.3783804077501554
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615320677676
p:
- 3.902653992058151
- 2.3748113157488366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615320677676
p:
- 3.902653992058151
- 2.3748113157488366
- ~SE2Transform:
theta: -1.528394614334173
p:
- 3.902800456067487
- 2.371242615340186
- ~SE2Transform:
theta: -1.528394614334173
p:
- 3.902800456067487
- 2.371242615340186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263194260339115
p:
- 3.9029555596822987
- 2.367674279290786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263194260339115
p:
- 3.9029555596822987
- 2.367674279290786
- ~SE2Transform:
theta: -1.528394614334173
p:
- 3.9031106632971104
- 2.364105943241386
- ~SE2Transform:
theta: -1.528394614334173
p:
- 3.9031106632971104
- 2.364105943241386
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412288265913
p:
- 3.903328669115289
- 2.360541104661686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412288265913
p:
- 3.903328669115289
- 2.360541104661686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951916015312972
p:
- 3.903605839778413
- 2.3569801719212338
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951916015312972
p:
- 3.903605839778413
- 2.3569801719212338
- ~SE2Transform:
theta: -1.499341974236003
p:
- 3.9038682288987063
- 2.3534181194920754
- ~SE2Transform:
theta: -1.499341974236003
p:
- 3.9038682288987063
- 2.3534181194920754
- ~SE2Transform:
theta: -1.5124848276269833
p:
- 3.9040998073982425
- 2.3498539546630663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5124848276269833
p:
- 3.9040998073982425
- 2.3498539546630663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256276810179636
p:
- 3.904284523950013
- 2.346287054142265
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256276810179636
p:
- 3.904284523950013
- 2.346287054142265
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318532459184866
p:
- 3.9044346906118683
- 2.3427185120531617
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318532459184866
p:
- 3.9044346906118683
- 2.3427185120531617
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788108190095
p:
- 3.9045626383168113
- 2.3391491042517423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788108190095
p:
- 3.9045626383168113
- 2.3391491042517423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043757195325
p:
- 3.9046683621059035
- 2.3355789690794473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043757195325
p:
- 3.9046683621059035
- 2.3355789690794473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216681056763
p:
- 3.9047506228591073
- 2.332008217693244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216681056763
p:
- 3.9047506228591073
- 2.332008217693244
- ~SE2Transform:
theta: -1.55813896049182
p:
- 3.9048081819098748
- 2.328436982717879
- ~SE2Transform:
theta: -1.55813896049182
p:
- 3.9048081819098748
- 2.328436982717879
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141487920815
p:
- 3.904849683378611
- 2.3248655184634215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141487920815
p:
- 3.904849683378611
- 2.3248655184634215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720427582254
p:
- 3.9048961257429085
- 2.321294117890469
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720427582254
p:
- 3.9048961257429085
- 2.321294117890469
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505299367243692
p:
- 3.9049598605954516
- 2.3177229840629208
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505299367243692
p:
- 3.9049598605954516
- 2.3177229840629208
- ~SE2Transform:
theta: -1.545687830690513
p:
- 3.9050408864419164
- 2.314152200709384
- ~SE2Transform:
theta: -1.545687830690513
p:
- 3.9050408864419164
- 2.314152200709384
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845724656657
p:
- 3.905139201382575
- 2.31058185155025
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845724656657
p:
- 3.905139201382575
- 2.31058185155025
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360036186228008
p:
- 3.9052548031123413
- 2.307012020295728
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360036186228008
p:
- 3.9052548031123413
- 2.307012020295728
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291835233237
p:
- 3.9053679353851196
- 2.3034421122077107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291835233237
p:
- 3.9053679353851196
- 2.3034421122077107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043718235852
p:
- 3.9054662504041833
- 2.299871760201283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043718235852
p:
- 3.9054662504041833
- 2.299871760201283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795601238466
p:
- 3.905557156064161
- 2.2963012118605155
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795601238466
p:
- 3.905557156064161
- 2.2963012118605155
- ~SE2Transform:
theta: -1.562289331248291
p:
- 3.905615949786682
- 2.292730027551153
- ~SE2Transform:
theta: -1.562289331248291
p:
- 3.905615949786682
- 2.292730027551153
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712818080388793
p:
- 3.90563027494506
- 2.289158362395388
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712818080388793
p:
- 3.90563027494506
- 2.289158362395388
- ~SE2Transform:
theta: -1.5733569963391407
p:
- 3.90562483497059
- 2.2855866611621587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5733569963391407
p:
- 3.90562483497059
- 2.2855866611621587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148903052846
p:
- 3.905624336301888
- 2.2820149586693663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148903052846
p:
- 3.905624336301888
- 2.2820149586693663
- ~SE2Transform:
theta: -1.531161504797703
p:
- 3.9056991827468255
- 2.278444244644727
- ~SE2Transform:
theta: -1.531161504797703
p:
- 3.9056991827468255
- 2.278444244644727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.905849349546193
- 2.2748757002806963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.905849349546193
- 2.2748757002806963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.906008155678424
- 2.2713075266492795
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.906008155678424
- 2.2713075266492795
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.906166961810655
- 2.2677393530178627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.906166961810655
- 2.2677393530178627
- ~SE2Transform:
theta: -1.537387065802409
p:
- 3.906306019231242
- 2.2641703732359373
- ~SE2Transform:
theta: -1.537387065802409
p:
- 3.906306019231242
- 2.2641703732359373
- ~SE2Transform:
theta: -1.548454732840971
p:
- 3.9064055686616395
- 2.260600073029943
- ~SE2Transform:
theta: -1.548454732840971
p:
- 3.9064055686616395
- 2.260600073029943
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595223998795331
p:
- 3.9064655979078378
- 2.2570288897331054
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595223998795331
p:
- 3.9064655979078378
- 2.2570288897331054
- ~SE2Transform:
theta: -1.5615975881797945
p:
- 3.9065021584341135
- 2.25345737148162
- ~SE2Transform:
theta: -1.5615975881797945
p:
- 3.9065021584341135
- 2.25345737148162
- ~SE2Transform:
theta: -1.5664396942136507
p:
- 3.9065263661255565
- 2.249885750990392
- ~SE2Transform:
theta: -1.5664396942136507
p:
- 3.9065263661255565
- 2.249885750990392
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643645059133893
p:
- 3.9065456326207366
- 2.246314097578464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643645059133893
p:
- 3.9065456326207366
- 2.246314097578464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148786180951
p:
- 3.9065611931781055
- 2.2427424280210193
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148786180951
p:
- 3.9065611931781055
- 2.2427424280210193
- ~SE2Transform:
theta: -1.572665251322801
p:
- 3.906561929884171
- 2.2391707246436674
- ~SE2Transform:
theta: -1.572665251322801
p:
- 3.906561929884171
- 2.2391707246436674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735218894677
p:
- 3.9065564899644913
- 2.2355990228406792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735218894677
p:
- 3.9065564899644913
- 2.2355990228406792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817924561344
p:
- 3.90655352069718
- 2.2320273181292496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817924561344
p:
- 3.90655352069718
- 2.2320273181292496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148747225397
p:
- 3.906556728063283
- 2.2284556148905224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148747225397
p:
- 3.906556728063283
- 2.2284556148905224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650562275556117
p:
- 3.9065710533292783
- 2.224883939381648
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650562275556117
p:
- 3.9065710533292783
- 2.224883939381648
- ~SE2Transform:
theta: -1.556063744921494
p:
- 3.906607613766755
- 2.2213124325233333
- ~SE2Transform:
theta: -1.556063744921494
p:
- 3.906607613766755
- 2.2213124325233333
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.034256319575015
p:
- 3.0068673385802636
- 3.4030403916020315
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: 0.033564590141681665
p:
- 3.0104369911365216
- 3.4031614865639224
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.04045044182268436
p:
- 3.0140078608627587
- 3.403149192275691
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446547378705038
p:
- 3.0175680449080367
- 3.4028728748585264
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476621825515496
p:
- 3.021089989640911
- 3.4022878126292033
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3150669627232595
p:
- 3.0245356495835773
- 3.401353029192731
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323601927146321
p:
- 3.027921801430863
- 3.4002169214037314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323601927146321
p:
- 3.027921801430863
- 3.4002169214037314
- ~SE2Transform:
theta: -0.330976737743521
p:
- 3.031298850530841
- 3.399053898956608
- ~SE2Transform:
theta: -0.330976737743521
p:
- 3.031298850530841
- 3.399053898956608
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932827724099
p:
- 3.0346775053877444
- 3.3978955496163414
- ~SE2Transform:
theta: -0.3295932827724099
p:
- 3.0346775053877444
- 3.3978955496163414
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282098278012988
p:
- 3.0380577595350062
- 3.3967418755999508
- ~SE2Transform:
theta: -0.3282098278012988
p:
- 3.0380577595350062
- 3.3967418755999508
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682637283018773
p:
- 3.0414396065029976
- 3.395592879115508
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682637283018773
p:
- 3.0414396065029976
- 3.395592879115508
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544291785907664
p:
- 3.0448230398190415
- 3.394448562362131
- ~SE2Transform:
theta: -0.32544291785907664
p:
- 3.0448230398190415
- 3.394448562362131
- ~SE2Transform:
theta: -0.32405946288796555
p:
- 3.048208053007425
- 3.3933089275299833
- ~SE2Transform:
theta: -0.32405946288796555
p:
- 3.048208053007425
- 3.3933089275299833
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267600791685447
p:
- 3.0515946395894105
- 3.392173976800265
- ~SE2Transform:
theta: -0.32267600791685447
p:
- 3.0515946395894105
- 3.392173976800265
- ~SE2Transform:
theta: -0.31437525861188714
p:
- 3.0549866725286616
- 3.3910554406316216
- ~SE2Transform:
theta: -0.31437525861188714
p:
- 3.0549866725286616
- 3.3910554406316216
- ~SE2Transform:
theta: -0.3039993171109721
p:
- 3.0583889971992146
- 3.3899686305033527
- ~SE2Transform:
theta: -0.3039993171109721
p:
- 3.0583889971992146
- 3.3899686305033527
- ~SE2Transform:
theta: -0.300540669944044
p:
- 3.061798771793005
- 3.388905376830198
- ~SE2Transform:
theta: -0.300540669944044
p:
- 3.061798771793005
- 3.388905376830198
- ~SE2Transform:
theta: -0.2970820227771159
p:
- 3.065212203404517
- 3.387853922700211
- ~SE2Transform:
theta: -0.2970820227771159
p:
- 3.065212203404517
- 3.387853922700211
- ~SE2Transform:
theta: -0.29362337561018775
p:
- 3.0686292512015028
- 3.3868142806911266
- ~SE2Transform:
theta: -0.29362337561018775
p:
- 3.0686292512015028
- 3.3868142806911266
- ~SE2Transform:
theta: -0.29016472844325963
p:
- 3.0720498743084557
- 3.3857864632393793
- ~SE2Transform:
theta: -0.29016472844325963
p:
- 3.0720498743084557
- 3.3857864632393793
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060812763315
p:
- 3.0754740318071017
- 3.384770482639957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060812763315
p:
- 3.0754740318071017
- 3.384770482639957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2804805202714949
p:
- 3.078903064609891
- 3.383771095184446
- ~SE2Transform:
theta: -0.2804805202714949
p:
- 3.078903064609891
- 3.383771095184446
- ~SE2Transform:
theta: -0.27425495926665827
p:
- 3.0823382526697194
- 3.3827930746108112
- ~SE2Transform:
theta: -0.27425495926665827
p:
- 3.0823382526697194
- 3.3827930746108112
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802939826182165
p:
- 3.085779462847338
- 3.38183645882467
- ~SE2Transform:
theta: -0.26802939826182165
p:
- 3.085779462847338
- 3.38183645882467
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383725698503
p:
- 3.089226561770096
- 3.380901284902044
- ~SE2Transform:
theta: -0.26180383725698503
p:
- 3.089226561770096
- 3.380901284902044
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782762521484
p:
- 3.09267941583711
- 3.3799875890879223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2555782762521484
p:
- 3.09267941583711
- 3.3799875890879223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2493527152473118
p:
- 3.0961378912244415
- 3.379095406794857
- ~SE2Transform:
theta: -0.2493527152473118
p:
- 3.0961378912244415
- 3.379095406794857
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715424247522
p:
- 3.099601853890284
- 3.378224772601588
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715424247522
p:
- 3.099601853890284
- 3.378224772601588
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690159323763862
p:
- 3.1030711695801574
- 3.377375720251708
- ~SE2Transform:
theta: -0.23690159323763862
p:
- 3.1030711695801574
- 3.377375720251708
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759332267097197
p:
- 3.106542826973436
- 3.376536269058434
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759332267097197
p:
- 3.106542826973436
- 3.376536269058434
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850521043053
p:
- 3.110013902863087
- 3.3756944166185843
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850521043053
p:
- 3.110013902863087
- 3.3756944166185843
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678153763866
p:
- 3.1134843955882365
- 3.374850163334977
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678153763866
p:
- 3.1134843955882365
- 3.374850163334977
- ~SE2Transform:
theta: -0.239668510970972
p:
- 3.1169543034882894
- 3.374003509611578
- ~SE2Transform:
theta: -0.239668510970972
p:
- 3.1169543034882894
- 3.374003509611578
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036024040430534
p:
- 3.1204236249029313
- 3.373154455853502
- ~SE2Transform:
theta: -0.24036024040430534
p:
- 3.1204236249029313
- 3.373154455853502
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105196983763869
p:
- 3.123892358172128
- 3.372303002467013
- ~SE2Transform:
theta: -0.24105196983763869
p:
- 3.123892358172128
- 3.372303002467013
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174369927097203
p:
- 3.1273605016361268
- 3.371449149859523
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174369927097203
p:
- 3.1273605016361268
- 3.371449149859523
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243542870430537
p:
- 3.130828053635457
- 3.3705928984395905
- ~SE2Transform:
theta: -0.24243542870430537
p:
- 3.130828053635457
- 3.3705928984395905
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715813763872
p:
- 3.1342950125109317
- 3.3697342486169237
- ~SE2Transform:
theta: -0.24312715813763872
p:
- 3.1342950125109317
- 3.3697342486169237
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381888757097206
p:
- 3.1377613766036463
- 3.368873200802377
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381888757097206
p:
- 3.1377613766036463
- 3.368873200802377
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445106170043054
p:
- 3.141227144254982
- 3.3680097554079538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445106170043054
p:
- 3.141227144254982
- 3.3680097554079538
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520234643763875
p:
- 3.1446923138066047
- 3.367143912846803
- ~SE2Transform:
theta: -0.24520234643763875
p:
- 3.1446923138066047
- 3.367143912846803
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678543280215
p:
- 3.148159860080766
- 3.366287662833437
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897678543280215
p:
- 3.148159860080766
- 3.366287662833437
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275122442796556
p:
- 3.151632669760501
- 3.3654530166945396
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275122442796556
p:
- 3.151632669760501
- 3.3654530166945396
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652566342312896
p:
- 3.155110608248443
- 3.364640006778897
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652566342312896
p:
- 3.155110608248443
- 3.364640006778897
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030010241829237
p:
- 3.158593540748443
- 3.363848664596728
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030010241829237
p:
- 3.158593540748443
- 3.363848664596728
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407454141345578
p:
- 3.1620813322707995
- 3.3630790208184647
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407454141345578
p:
- 3.1620813322707995
- 3.3630790208184647
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784898040861918
p:
- 3.1655738476374853
- 3.3623311052735647
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784898040861918
p:
- 3.1655738476374853
- 3.3623311052735647
- ~SE2Transform:
theta: -0.2016234194037826
p:
- 3.16907095148739
- 3.361604946949353
- ~SE2Transform:
theta: -0.2016234194037826
p:
- 3.16907095148739
- 3.361604946949353
- ~SE2Transform:
theta: -0.195397858398946
p:
- 3.172572508281564
- 3.3609005739898996
- ~SE2Transform:
theta: -0.195397858398946
p:
- 3.172572508281564
- 3.3609005739898996
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891722973941094
p:
- 3.176078382308475
- 3.3602180136949285
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891722973941094
p:
- 3.176078382308475
- 3.3602180136949285
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467363892728
p:
- 3.1795884376892634
- 3.3595572925187605
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467363892728
p:
- 3.1795884376892634
- 3.3595572925187605
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846582260615
p:
- 3.183100313588061
- 3.358906284812476
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363846582260615
p:
- 3.183100313588061
- 3.358906284812476
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301952559395
p:
- 3.1866117383255044
- 3.35825284799421
- ~SE2Transform:
theta: -0.1843301952559395
p:
- 3.1866117383255044
- 3.35825284799421
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502192468927284
p:
- 3.190122710221414
- 3.3575969823766254
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502192468927284
p:
- 3.190122710221414
- 3.3575969823766254
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571365412260618
p:
- 3.193633227595826
- 3.356938688273547
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571365412260618
p:
- 3.193633227595826
- 3.356938688273547
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640538355593952
p:
- 3.197143288768994
- 3.356277965999962
- ~SE2Transform:
theta: -0.18640538355593952
p:
- 3.197143288768994
- 3.356277965999962
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709711298927287
p:
- 3.2006528920613913
- 3.355614815872019
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709711298927287
p:
- 3.2006528920613913
- 3.355614815872019
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888424226062
p:
- 3.2041620357937086
- 3.354949238207028
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888424226062
p:
- 3.2041620357937086
- 3.354949238207028
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848057185593955
p:
- 3.207670718286857
- 3.3542812333234613
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848057185593955
p:
- 3.207670718286857
- 3.3542812333234613
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891723012892729
p:
- 3.211178937861969
- 3.3536108015409516
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891723012892729
p:
- 3.211178937861969
- 3.3536108015409516
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986403072260624
p:
- 3.2146866928403974
- 3.3529379431802937
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986403072260624
p:
- 3.2146866928403974
- 3.3529379431802937
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055576015593959
p:
- 3.2181939815437186
- 3.3522626585634434
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055576015593959
p:
- 3.2181939815437186
- 3.3522626585634434
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124748958927293
p:
- 3.221700802293731
- 3.3515849480135183
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124748958927293
p:
- 3.221700802293731
- 3.3515849480135183
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193921902260627
p:
- 3.225207153412457
- 3.350904811854795
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193921902260627
p:
- 3.225207153412457
- 3.350904811854795
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571365801776968
p:
- 3.228715367195636
- 3.35023438117206
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571365801776968
p:
- 3.228715367195636
- 3.35023438117206
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948809701293308
p:
- 3.2322276867741975
- 3.3495858039392723
- ~SE2Transform:
theta: -0.17948809701293308
p:
- 3.2322276867741975
- 3.3495858039392723
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732625360080965
p:
- 3.23574397601947
- 3.3489591052936545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732625360080965
p:
- 3.23574397601947
- 3.3489591052936545
- ~SE2Transform:
theta: -0.1670369750032599
p:
- 3.2392640986489267
- 3.3483543095244688
- ~SE2Transform:
theta: -0.1670369750032599
p:
- 3.2392640986489267
- 3.3483543095244688
- ~SE2Transform:
theta: -0.1608114139984233
p:
- 3.242787918231469
- 3.3477714400720786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1608114139984233
p:
- 3.242787918231469
- 3.3477714400720786
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858529935867
p:
- 3.2463152981927137
- 3.347210519527038
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858529935867
p:
- 3.2463152981927137
- 3.347210519527038
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836029198875011
p:
- 3.2498461018202858
- 3.3466715696292155
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836029198875011
p:
- 3.2498461018202858
- 3.3466715696292155
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473098391352
p:
- 3.253380192269118
- 3.346154611266954
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213473098391352
p:
- 3.253380192269118
- 3.346154611266954
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590916997907693
p:
- 3.256917432566754
- 3.3456596644762593
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590916997907693
p:
- 3.256917432566754
- 3.3456596644762593
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360897424033
p:
- 3.260457685618657
- 3.3451867484400246
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360897424033
p:
- 3.260457685618657
- 3.3451867484400246
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533840757368
p:
- 3.2639992394816186
- 3.344723629019205
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533840757368
p:
- 3.2639992394816186
- 3.344723629019205
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706784090702
p:
- 3.2675404721439727
- 3.3442580599123337
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106706784090702
p:
- 3.2675404721439727
- 3.3442580599123337
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879727424036
p:
- 3.2710813819112765
- 3.3437900413421797
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879727424036
p:
- 3.2710813819112765
- 3.3437900413421797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505267075737
p:
- 3.2746219670892414
- 3.3433195735326846
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505267075737
p:
- 3.2746219670892414
- 3.3433195735326846
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225614090705
p:
- 3.2781622259837344
- 3.3428466567089634
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314225614090705
p:
- 3.2781622259837344
- 3.3428466567089634
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339855742404
p:
- 3.2817021569007787
- 3.342371291097302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338339855742404
p:
- 3.2817021569007787
- 3.342371291097302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760916080966
p:
- 3.2852407555850403
- 3.341886133084453
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760916080966
p:
- 3.2852407555850403
- 3.341886133084453
- ~SE2Transform:
theta: -0.1435181976419528
p:
- 3.288776963609045
- 3.3413838465560124
- ~SE2Transform:
theta: -0.1435181976419528
p:
- 3.288776963609045
- 3.3413838465560124
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030367580902
p:
- 3.292310698063054
- 3.340864443288563
- ~SE2Transform:
theta: -0.14836030367580902
p:
- 3.292310698063054
- 3.340864443288563
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240970966523
p:
- 3.2958418760953236
- 3.340327935460005
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240970966523
p:
- 3.2958418760953236
- 3.340327935460005
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804451574352144
p:
- 3.2993704149140477
- 3.339774335649271
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804451574352144
p:
- 3.2993704149140477
- 3.339774335649271
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932744326
p:
- 3.3028981872870484
- 3.3392158543361834
- ~SE2Transform:
theta: -0.15596932744326
p:
- 3.3028981872870484
- 3.3392158543361834
- ~SE2Transform:
theta: -0.1497437664384234
p:
- 3.3064282419124638
- 3.338672020179089
- ~SE2Transform:
theta: -0.1497437664384234
p:
- 3.3064282419124638
- 3.338672020179089
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766857813816198
p:
- 3.309960528510237
- 3.3381428409240477
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766857813816198
p:
- 3.309960528510237
- 3.3381428409240477
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559338983790054
p:
- 3.3134939056480928
- 3.3376209929629965
- ~SE2Transform:
theta: -0.14559338983790054
p:
- 3.3134939056480928
- 3.3376209929629965
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782883306395
p:
- 3.317029412940261
- 3.3371138150495723
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936782883306395
p:
- 3.317029412940261
- 3.3371138150495723
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226782822736
p:
- 3.3205680091653886
- 3.3366286573387702
- ~SE2Transform:
theta: -0.13314226782822736
p:
- 3.3205680091653886
- 3.3366286573387702
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691670682339076
p:
- 3.3241095571763872
- 3.3361655386340816
- ~SE2Transform:
theta: -0.12691670682339076
p:
- 3.3241095571763872
- 3.3361655386340816
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069114581855415
p:
- 3.327653919711764
- 3.335724476884824
- ~SE2Transform:
theta: -0.12069114581855415
p:
- 3.327653919711764
- 3.335724476884824
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446558481371755
p:
- 3.3312009594009417
- 3.33530548918544
- ~SE2Transform:
theta: -0.11446558481371755
p:
- 3.3312009594009417
- 3.33530548918544
- ~SE2Transform:
theta: -0.1103152082133254
p:
- 3.33475012822546
- 3.334904908613889
- ~SE2Transform:
theta: -0.1103152082133254
p:
- 3.33475012822546
- 3.334904908613889
- ~SE2Transform:
theta: -0.1151573142471816
p:
- 3.3382991575685894
- 3.3345031006158417
- ~SE2Transform:
theta: -0.1151573142471816
p:
- 3.3382991575685894
- 3.3345031006158417
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999942028103781
p:
- 3.341846199717216
- 3.334084112618934
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999942028103781
p:
- 3.341846199717216
- 3.334084112618934
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484152631489402
p:
- 3.345391171507585
- 3.3336479544467355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12484152631489402
p:
- 3.345391171507585
- 3.3336479544467355
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968363234875024
p:
- 3.348933989824482
- 3.333194636325387
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968363234875024
p:
- 3.348933989824482
- 3.333194636325387
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573838260645
p:
- 3.3524745716031847
- 3.33272416888336
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573838260645
p:
- 3.3524745716031847
- 3.33272416888336
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936784441646266
p:
- 3.3560128338314064
- 3.3322365631512083
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936784441646266
p:
- 3.3560128338314064
- 3.3322365631512083
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420995045031887
p:
- 3.3595486935512455
- 3.331731830561309
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420995045031887
p:
- 3.3595486935512455
- 3.331731830561309
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213476215005744
p:
- 3.363083854430016
- 3.331222206333091
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213476215005744
p:
- 3.363083854430016
- 3.331222206333091
- ~SE2Transform:
theta: -0.140059573849796
p:
- 3.3666200652623464
- 3.330719919321427
- ~SE2Transform:
theta: -0.140059573849796
p:
- 3.3666200652623464
- 3.330719919321427
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798438554953457
p:
- 3.3701573108198803
- 3.3302249716893684
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798438554953457
p:
- 3.3701573108198803
- 3.3302249716893684
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590919724927314
p:
- 3.3736955758698066
- 3.3297373655683598
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590919724927314
p:
- 3.3736955758698066
- 3.3297373655683598
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338340089490117
p:
- 3.377234845174923
- 3.3292571030582305
- ~SE2Transform:
theta: -0.1338340089490117
p:
- 3.377234845174923
- 3.3292571030582305
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175882064875027
p:
- 3.380775103493703
- 3.3287841862271863
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175882064875027
p:
- 3.380775103493703
- 3.3287841862271863
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968363234848884
p:
- 3.38431633558036
- 3.328318617111797
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968363234848884
p:
- 3.38431633558036
- 3.328318617111797
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084440482274
p:
- 3.3878585261849157
- 3.327860397716993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084440482274
p:
- 3.3878585261849157
- 3.327860397716993
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828830433908
p:
- 3.391402582773497
- 3.3274168843059506
- ~SE2Transform:
theta: -0.1213828830433908
p:
- 3.391402582773497
- 3.3274168843059506
- ~SE2Transform:
theta: -0.1151573220385542
p:
- 3.3949493317846797
- 3.3269954430876147
- ~SE2Transform:
theta: -0.1151573220385542
p:
- 3.3949493317846797
- 3.3269954430876147
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100694543816204
p:
- 3.398498222663588
- 3.3265924075199047
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100694543816204
p:
- 3.398498222663588
- 3.3265924075199047
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565688377699
p:
- 3.402048755721194
- 3.3262041046148347
- ~SE2Transform:
theta: -0.1068565688377699
p:
- 3.402048755721194
- 3.3262041046148347
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063100783293329
p:
- 3.405601252304711
- 3.3258342272392913
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063100783293329
p:
- 3.405601252304711
- 3.3258342272392913
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440544682809668
p:
- 3.409155982724603
- 3.325486473172844
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440544682809668
p:
- 3.409155982724603
- 3.325486473172844
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233025852783525
p:
- 3.4127121311364044
- 3.3251534750256746
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233025852783525
p:
- 3.4127121311364044
- 3.3251534750256746
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717236456169145
p:
- 3.4162678126203576
- 3.3248155576831784
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717236456169145
p:
- 3.4162678126203576
- 3.3248155576831784
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201447059554766
p:
- 3.4198218161959453
- 3.324460427382588
- ~SE2Transform:
theta: -0.10201447059554766
p:
- 3.4198218161959453
- 3.324460427382588
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685657662940387
p:
- 3.423374058536195
- 3.324088092450269
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685657662940387
p:
- 3.423374058536195
- 3.324088092450269
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063101562456726
p:
- 3.4269265551168298
- 3.3237182150470455
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063101562456726
p:
- 3.4269265551168298
- 3.3237182150470455
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855582732430583
p:
- 3.4304805615252922
- 3.323363084449399
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855582732430583
p:
- 3.4304805615252922
- 3.323363084449399
- ~SE2Transform:
theta: -0.0964806390240444
p:
- 3.4340352972435917
- 3.3230153298436456
- ~SE2Transform:
theta: -0.0964806390240444
p:
- 3.4340352972435917
- 3.3230153298436456
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440545072378297
p:
- 3.4375907469635965
- 3.322674952727356
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440545072378297
p:
- 3.4375907469635965
- 3.322674952727356
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233026242352153
p:
- 3.4411468953741005
- 3.3223419545663333
- ~SE2Transform:
theta: -0.09233026242352153
p:
- 3.4411468953741005
- 3.3223419545663333
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610470141868493
p:
- 3.4447043899148344
- 3.322023719053724
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610470141868493
p:
- 3.4447043899148344
- 3.322023719053724
- ~SE2Transform:
theta: -0.0840295131184235
p:
- 3.4482631799149037
- 3.321720250722291
- ~SE2Transform:
theta: -0.0840295131184235
p:
- 3.4482631799149037
- 3.321720250722291
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888716191522797
p:
- 3.45182154383573
- 3.321411859489198
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888716191522797
p:
- 3.45182154383573
- 3.321411859489198
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371372518613591
p:
- 3.4553783727847387
- 3.321086241963284
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371372518613591
p:
- 3.4553783727847387
- 3.321086241963284
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855583121999212
p:
- 3.4589335833687134
- 3.32074340577896
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855583121999212
p:
- 3.4589335833687134
- 3.32074340577896
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339793725384833
p:
- 3.462487092232382
- 3.3203833589743437
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339793725384833
p:
- 3.462487092232382
- 3.3203833589743437
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013227489535869
p:
- 3.4660401024190954
- 3.3200183960914558
- ~SE2Transform:
theta: -0.1013227489535869
p:
- 3.4660401024190954
- 3.3200183960914558
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924756065332546
p:
- 3.4695938623216196
- 3.319660807154285
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924756065332546
p:
- 3.4695938623216196
- 3.319660807154285
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717237235306403
p:
- 3.4731483566360253
- 3.3193105937027543
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717237235306403
p:
- 3.4731483566360253
- 3.3193105937027543
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971840528026
p:
- 3.4767035700552205
- 3.3189677572450242
- ~SE2Transform:
theta: -0.0950971840528026
p:
- 3.4767035700552205
- 3.3189677572450242
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302199575254116
p:
- 3.480259487269017
- 3.318632299257488
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302199575254116
p:
- 3.480259487269017
- 3.318632299257488
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094680745227973
p:
- 3.483816092964195
- 3.3183042211847633
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094680745227973
p:
- 3.483816092964195
- 3.3183042211847633
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888716191520183
p:
- 3.4873733718245705
- 3.3179835244396867
- ~SE2Transform:
theta: -0.0888716191520183
p:
- 3.4873733718245705
- 3.3179835244396867
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679643085175687
p:
- 3.49093130853106
- 3.317670210403309
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679643085175687
p:
- 3.49093130853106
- 3.317670210403309
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472124255149543
p:
- 3.4944898877617474
- 3.317364280424887
- ~SE2Transform:
theta: -0.08472124255149543
p:
- 3.4944898877617474
- 3.317364280424887
- ~SE2Transform:
theta: -0.082646054251234
p:
- 3.4980490941919493
- 3.3170657358218785
- ~SE2Transform:
theta: -0.082646054251234
p:
- 3.4980490941919493
- 3.3170657358218785
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086595097257
p:
- 3.5016089124942815
- 3.3167745778799382
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086595097257
p:
- 3.5016089124942815
- 3.3167745778799382
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849567765071114
p:
- 3.5051693273387254
- 3.3164908078529103
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849567765071114
p:
- 3.5051693273387254
- 3.3164908078529103
- ~SE2Transform:
theta: -0.0764204893504497
p:
- 3.5087303233926925
- 3.3162144269628224
- ~SE2Transform:
theta: -0.0764204893504497
p:
- 3.5087303233926925
- 3.3162144269628224
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434530105018827
p:
- 3.5122918853210923
- 3.315945436399883
- ~SE2Transform:
theta: -0.07434530105018827
p:
- 3.5122918853210923
- 3.315945436399883
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227011274992684
p:
- 3.5158539977863965
- 3.315683837322475
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227011274992684
p:
- 3.5158539977863965
- 3.315683837322475
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019492444966541
p:
- 3.5194166454487066
- 3.315429630857149
- ~SE2Transform:
theta: -0.07019492444966541
p:
- 3.5194166454487066
- 3.315429630857149
- ~SE2Transform:
theta: -0.06051071432992684
p:
- 3.5229807127914072
- 3.315196376837945
- ~SE2Transform:
theta: -0.06051071432992684
p:
- 3.5229807127914072
- 3.315196376837945
- ~SE2Transform:
theta: -0.01831522571031898
p:
- 3.5265493802472254
- 3.3150556521805568
- ~SE2Transform:
theta: -0.01831522571031898
p:
- 3.5265493802472254
- 3.3150556521805568
- ~SE2Transform:
theta: 0.02388026290928888
p:
- 3.5301208074246646
- 3.3150655897687518
- ~SE2Transform:
theta: 0.02388026290928888
p:
- 3.5301208074246646
- 3.3150655897687518
- ~SE2Transform:
theta: 0.06123364841687059
p:
- 3.533689072126345
- 3.315217535992188
- ~SE2Transform:
theta: 0.06123364841687059
p:
- 3.533689072126345
- 3.315217535992188
- ~SE2Transform:
theta: 0.0985870339244523
p:
- 3.537249173375371
- 3.3155026319984002
- ~SE2Transform:
theta: 0.0985870339244523
p:
- 3.537249173375371
- 3.3155026319984002
- ~SE2Transform:
theta: 0.05016599209148497
p:
- 3.54081065684638
- 3.3157680122499746
- ~SE2Transform:
theta: 0.05016599209148497
p:
- 3.54081065684638
- 3.3157680122499746
- ~SE2Transform:
theta: -0.007939262296083667
p:
- 3.544381064411556
- 3.315843406771042
- ~SE2Transform:
theta: -0.007939262296083667
p:
- 3.544381064411556
- 3.315843406771042
- ~SE2Transform:
theta: -0.0660445166836523
p:
- 3.5479498247836934
- 3.315711331332238
- ~SE2Transform:
theta: -0.0660445166836523
p:
- 3.5479498247836934
- 3.315711331332238
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503906103792
p:
- 3.5515105424891256
- 3.3154324941476268
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503906103792
p:
- 3.5515105424891256
- 3.3154324941476268
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817985076077649
p:
- 3.5550680423461984
- 3.315114258292162
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817985076077649
p:
- 3.5550680423461984
- 3.315114258292162
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610466246051506
p:
- 3.5586261949421036
- 3.314803405598707
- ~SE2Transform:
theta: -0.08610466246051506
p:
- 3.5586261949421036
- 3.314803405598707
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402947416025362
p:
- 3.5621849849539955
- 3.314499937405918
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402947416025362
p:
- 3.5621849849539955
- 3.314499937405918
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195428585999219
p:
- 3.565744397056283
- 3.314203855020653
- ~SE2Transform:
theta: -0.08195428585999219
p:
- 3.565744397056283
- 3.314203855020653
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909755973076
p:
- 3.5693044159206964
- 3.313915159717962
- ~SE2Transform:
theta: -0.07987909755973076
p:
- 3.5693044159206964
- 3.313915159717962
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521743518763926
p:
- 3.5728550323274635
- 3.3135318179471502
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521743518763926
p:
- 3.5728550323274635
- 3.3135318179471502
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055577281554775
p:
- 3.576379010868172
- 3.312952678045329
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055577281554775
p:
- 3.576379010868172
- 3.312952678045329
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589411044345624
p:
- 3.5798655627056095
- 3.312179513078381
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589411044345624
p:
- 3.5798655627056095
- 3.312179513078381
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563847023587457
p:
- 3.5833163916623167
- 3.311258686191317
- ~SE2Transform:
theta: -0.27563847023587457
p:
- 3.5833163916623167
- 3.311258686191317
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538283002829286
p:
- 3.5867383088431732
- 3.3102356390507857
- ~SE2Transform:
theta: -0.30538283002829286
p:
- 3.5867383088431732
- 3.3102356390507857
- ~SE2Transform:
theta: -0.27771366243169154
p:
- 3.5901591796550205
- 3.3092090367972284
- ~SE2Transform:
theta: -0.27771366243169154
p:
- 3.5901591796550205
- 3.3092090367972284
- ~SE2Transform:
theta: -0.2818640390320837
p:
- 3.593591992832482
- 3.3082227012418097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2818640390320837
p:
- 3.593591992832482
- 3.3082227012418097
- ~SE2Transform:
theta: -0.2735632877791425
p:
- 3.5970268381475825
- 3.3072434936166584
- ~SE2Transform:
theta: -0.2735632877791425
p:
- 3.5970268381475825
- 3.3072434936166584
- ~SE2Transform:
theta: -0.26387907765940394
p:
- 3.600470346401738
- 3.3062952139298867
- ~SE2Transform:
theta: -0.26387907765940394
p:
- 3.600470346401738
- 3.3062952139298867
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336779188763926
p:
- 3.6038886843886226
- 3.3052616343938332
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336779188763926
p:
- 3.6038886843886226
- 3.3052616343938332
- ~SE2Transform:
theta: -0.35518733608450204
p:
- 3.607256644346214
- 3.3040729996474125
- ~SE2Transform:
theta: -0.35518733608450204
p:
- 3.607256644346214
- 3.3040729996474125
- ~SE2Transform:
theta: -0.38700688028136476
p:
- 3.6105850840120515
- 3.302777817719181
- ~SE2Transform:
theta: -0.38700688028136476
p:
- 3.6105850840120515
- 3.302777817719181
- ~SE2Transform:
theta: -0.4395783006626589
p:
- 3.613855687716063
- 3.3013434898737284
- ~SE2Transform:
theta: -0.4395783006626589
p:
- 3.613855687716063
- 3.3013434898737284
- ~SE2Transform:
theta: -0.49214972104395305
p:
- 3.617046402964859
- 3.2997392825436016
- ~SE2Transform:
theta: -0.49214972104395305
p:
- 3.617046402964859
- 3.2997392825436016
- ~SE2Transform:
theta: -0.47278130664813606
p:
- 3.6202103624300435
- 3.2980821630952715
- ~SE2Transform:
theta: -0.47278130664813606
p:
- 3.6202103624300435
- 3.2980821630952715
- ~SE2Transform:
theta: -0.45341289225231907
p:
- 3.623405822226565
- 3.296486631506059
- ~SE2Transform:
theta: -0.45341289225231907
p:
- 3.623405822226565
- 3.296486631506059
- ~SE2Transform:
theta: -0.4340444778565021
p:
- 3.6266315836615646
- 3.294953286297754
- ~SE2Transform:
theta: -0.4340444778565021
p:
- 3.6266315836615646
- 3.294953286297754
- ~SE2Transform:
theta: -0.4146760634606851
p:
- 3.629886436675319
- 3.2934827026645603
- ~SE2Transform:
theta: -0.4146760634606851
p:
- 3.629886436675319
- 3.2934827026645603
- ~SE2Transform:
theta: -0.4672474838419792
p:
- 3.6331161068825866
- 3.2919584404465603
- ~SE2Transform:
theta: -0.4672474838419792
p:
- 3.6331161068825866
- 3.2919584404465603
- ~SE2Transform:
theta: -0.5198189042232734
p:
- 3.6362612193864963
- 3.2902665739344843
- ~SE2Transform:
theta: -0.5198189042232734
p:
- 3.6362612193864963
- 3.2902665739344843
- ~SE2Transform:
theta: -0.5516384484201361
p:
- 3.6393323886368356
- 3.288443410126126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5516384484201361
p:
- 3.6393323886368356
- 3.288443410126126
- ~SE2Transform:
theta: -0.5834579926169988
p:
- 3.6423440008119505
- 3.286523462485425
- ~SE2Transform:
theta: -0.5834579926169988
p:
- 3.6423440008119505
- 3.286523462485425
- ~SE2Transform:
theta: -0.5599391957772603
p:
- 3.6453476761441888
- 3.2845909950603493
- ~SE2Transform:
theta: -0.5599391957772603
p:
- 3.6453476761441888
- 3.2845909950603493
- ~SE2Transform:
theta: -0.550946718986672
p:
- 3.6483824263689213
- 3.2827075704484914
- ~SE2Transform:
theta: -0.550946718986672
p:
- 3.6483824263689213
- 3.2827075704484914
- ~SE2Transform:
theta: -0.5419542421960838
p:
- 3.6514339903163378
- 3.2808515115405097
- ~SE2Transform:
theta: -0.5419542421960838
p:
- 3.6514339903163378
- 3.2808515115405097
- ~SE2Transform:
theta: -0.54679634822994
p:
- 3.65448940675157
- 3.279001784708515
- ~SE2Transform:
theta: -0.54679634822994
p:
- 3.65448940675157
- 3.279001784708515
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504791469335
p:
- 3.657496893948453
- 3.27707567749795
- ~SE2Transform:
theta: -0.5924504791469335
p:
- 3.657496893948453
- 3.27707567749795
- ~SE2Transform:
theta: -0.6519391933751688
p:
- 3.660398838566529
- 3.2749943224865343
- ~SE2Transform:
theta: -0.6519391933751688
p:
- 3.660398838566529
- 3.2749943224865343
- ~SE2Transform:
theta: -0.6630068604137309
p:
- 3.6632259688794493
- 3.272811597619818
- ~SE2Transform:
theta: -0.6630068604137309
p:
- 3.6632259688794493
- 3.272811597619818
- ~SE2Transform:
theta: -0.674074527452293
p:
- 3.666028768863069
- 3.2705977173380876
- ~SE2Transform:
theta: -0.674074527452293
p:
- 3.666028768863069
- 3.2705977173380876
- ~SE2Transform:
theta: -0.6851421944908551
p:
- 3.6688068951968034
- 3.2683529528239736
- ~SE2Transform:
theta: -0.6851421944908551
p:
- 3.6688068951968034
- 3.2683529528239736
- ~SE2Transform:
theta: -0.6962098615294172
p:
- 3.6715600075823924
- 3.266077579043179
- ~SE2Transform:
theta: -0.6962098615294172
p:
- 3.6715600075823924
- 3.266077579043179
- ~SE2Transform:
theta: -0.6754579824232734
p:
- 3.674324069761896
- 3.2638155917895673
- ~SE2Transform:
theta: -0.6754579824232734
p:
- 3.674324069761896
- 3.2638155917895673
- ~SE2Transform:
theta: -0.6547061033171295
p:
- 3.6771344739212375
- 3.2616114469375166
- ~SE2Transform:
theta: -0.6547061033171295
p:
- 3.6771344739212375
- 3.2616114469375166
- ~SE2Transform:
theta: -0.6491722697977831
p:
- 3.6799736505245217
- 3.259444392064826
- ~SE2Transform:
theta: -0.6491722697977831
p:
- 3.6799736505245217
- 3.259444392064826
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948264007147765
p:
- 3.682768548267884
- 3.2572210129180865
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948264007147765
p:
- 3.682768548267884
- 3.2572210129180865
- ~SE2Transform:
theta: -0.74048053163177
p:
- 3.6854590626302235
- 3.254872396156661
- ~SE2Transform:
theta: -0.74048053163177
p:
- 3.6854590626302235
- 3.254872396156661
- ~SE2Transform:
theta: -0.7238790291260183
p:
- 3.6881153777663447
- 3.252484765370091
- ~SE2Transform:
theta: -0.7238790291260183
p:
- 3.6881153777663447
- 3.252484765370091
- ~SE2Transform:
theta: -0.7072775266202667
p:
- 3.6908109632952466
- 3.2501415604000257
- ~SE2Transform:
theta: -0.7072775266202667
p:
- 3.6908109632952466
- 3.2501415604000257
- ~SE2Transform:
theta: -0.7508564672891556
p:
- 3.693474517464467
- 3.247762370719415
- ~SE2Transform:
theta: -0.7508564672891556
p:
- 3.693474517464467
- 3.247762370719415
- ~SE2Transform:
theta: -0.796510598206149
p:
- 3.6960292853626466
- 3.2452667687454544
- ~SE2Transform:
theta: -0.796510598206149
p:
- 3.6960292853626466
- 3.2452667687454544
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757587191000052
p:
- 3.69855295686319
- 3.24273937716024
- ~SE2Transform:
theta: -0.7757587191000052
p:
- 3.69855295686319
- 3.24273937716024
- ~SE2Transform:
theta: -0.7550068399938613
p:
- 3.7011285293460023
- 3.2402648969211914
- ~SE2Transform:
theta: -0.7550068399938613
p:
- 3.7011285293460023
- 3.2402648969211914
- ~SE2Transform:
theta: -0.7342549608877175
p:
- 3.7037548937051006
- 3.2378443936014407
- ~SE2Transform:
theta: -0.7342549608877175
p:
- 3.7037548937051006
- 3.2378443936014407
- ~SE2Transform:
theta: -0.7799090918047109
p:
- 3.706350738400608
- 3.2353915465734318
- ~SE2Transform:
theta: -0.7799090918047109
p:
- 3.706350738400608
- 3.2353915465734318
- ~SE2Transform:
theta: -0.8186459235180442
p:
- 3.7088408646559645
- 3.2328313202344345
- ~SE2Transform:
theta: -0.8186459235180442
p:
- 3.7088408646559645
- 3.2328313202344345
- ~SE2Transform:
theta: -0.8573827552313775
p:
- 3.7112299726192712
- 3.2301765790391057
- ~SE2Transform:
theta: -0.8573827552313775
p:
- 3.7112299726192712
- 3.2301765790391057
- ~SE2Transform:
theta: -0.8961195869447108
p:
- 3.7135144777816325
- 3.2274313060403568
- ~SE2Transform:
theta: -0.8961195869447108
p:
- 3.7135144777816325
- 3.2274313060403568
- ~SE2Transform:
theta: -0.9417737178617043
p:
- 3.7156810931569146
- 3.2245921783500977
- ~SE2Transform:
theta: -0.9417737178617043
p:
- 3.7156810931569146
- 3.2245921783500977
- ~SE2Transform:
theta: -0.9874278487786977
p:
- 3.717715878101639
- 3.2216571283582356
- ~SE2Transform:
theta: -0.9874278487786977
p:
- 3.717715878101639
- 3.2216571283582356
- ~SE2Transform:
theta: -0.9708263462729461
p:
- 3.7197079645323816
- 3.218692607734625
- ~SE2Transform:
theta: -0.9708263462729461
p:
- 3.7197079645323816
- 3.218692607734625
- ~SE2Transform:
theta: -0.9542248437671944
p:
- 3.721748989685952
- 3.215761565735974
- ~SE2Transform:
theta: -0.9542248437671944
p:
- 3.721748989685952
- 3.215761565735974
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376233412614428
p:
- 3.7238383910485617
- 3.212864810167879
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376233412614428
p:
- 3.7238383910485617
- 3.212864810167879
- ~SE2Transform:
theta: -0.9486910083000049
p:
- 3.7259358128685047
- 3.209973828438563
- ~SE2Transform:
theta: -0.9486910083000049
p:
- 3.7259358128685047
- 3.209973828438563
- ~SE2Transform:
theta: -0.9943451392169983
p:
- 3.7279502467009697
- 3.2070247735796924
- ~SE2Transform:
theta: -0.9943451392169983
p:
- 3.7279502467009697
- 3.2070247735796924
- ~SE2Transform:
theta: -1.0399992701339917
p:
- 3.7298279917851613
- 3.2039868562627136
- ~SE2Transform:
theta: -1.0399992701339917
p:
- 3.7298279917851613
- 3.2039868562627136
- ~SE2Transform:
theta: -1.0856534010509853
p:
- 3.731565135017364
- 3.2008664073179594
- ~SE2Transform:
theta: -1.0856534010509853
p:
- 3.731565135017364
- 3.2008664073179594
- ~SE2Transform:
theta: -1.1313075319679788
p:
- 3.73315805629936
- 3.1976699295665316
- ~SE2Transform:
theta: -1.1313075319679788
p:
- 3.73315805629936
- 3.1976699295665316
- ~SE2Transform:
theta: -1.1077887351282403
p:
- 3.7347156025603416
- 3.194455812970113
- ~SE2Transform:
theta: -1.1077887351282403
p:
- 3.7347156025603416
- 3.194455812970113
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699382885017
p:
- 3.7363483032621145
- 3.1912792134881345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699382885017
p:
- 3.7363483032621145
- 3.1912792134881345
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538338529584363
p:
- 3.7380660692444656
- 3.188147859400492
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538338529584363
p:
- 3.7380660692444656
- 3.188147859400492
- ~SE2Transform:
theta: -1.023397767628371
p:
- 3.7398783311037627
- 3.185070229574529
- ~SE2Transform:
theta: -1.023397767628371
p:
- 3.7398783311037627
- 3.185070229574529
- ~SE2Transform:
theta: -1.0067962651226194
p:
- 3.7417625183844403
- 3.1820359868079238
- ~SE2Transform:
theta: -1.0067962651226194
p:
- 3.7417625183844403
- 3.1820359868079238
- ~SE2Transform:
theta: -1.0040293473890247
p:
- 3.7436760223550674
- 3.1790200993983664
- ~SE2Transform:
theta: -1.0040293473890247
p:
- 3.7436760223550674
- 3.1790200993983664
- ~SE2Transform:
theta: -1.0150970144275868
p:
- 3.745576983828177
- 3.175996310528791
- ~SE2Transform:
theta: -1.0150970144275868
p:
- 3.745576983828177
- 3.175996310528791
- ~SE2Transform:
theta: -1.033081975800136
p:
- 3.7474338062294588
- 3.172945253240133
- ~SE2Transform:
theta: -1.033081975800136
p:
- 3.7474338062294588
- 3.172945253240133
- ~SE2Transform:
theta: -1.051066937172685
p:
- 3.7492354581467002
- 3.1698612963050126
- ~SE2Transform:
theta: -1.051066937172685
p:
- 3.7492354581467002
- 3.1698612963050126
- ~SE2Transform:
theta: -1.0690518985452342
p:
- 3.750981356835378
- 3.1667454372296615
- ~SE2Transform:
theta: -1.0690518985452342
p:
- 3.750981356835378
- 3.1667454372296615
- ~SE2Transform:
theta: -1.0801195655837963
p:
- 3.7526818252057637
- 3.1636045200115017
- ~SE2Transform:
theta: -1.0801195655837963
p:
- 3.7526818252057637
- 3.1636045200115017
- ~SE2Transform:
theta: -1.0821947538840577
p:
- 3.754361624970376
- 3.1604524806647323
- ~SE2Transform:
theta: -1.0821947538840577
p:
- 3.754361624970376
- 3.1604524806647323
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699421843192
p:
- 3.7560348800475603
- 3.1572969622066256
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699421843192
p:
- 3.7560348800475603
- 3.1572969622066256
- ~SE2Transform:
theta: -1.0953376092228813
p:
- 3.7576873547466105
- 3.15413053187911
- ~SE2Transform:
theta: -1.0953376092228813
p:
- 3.7576873547466105
- 3.15413053187911
- ~SE2Transform:
theta: -1.1064052762614434
p:
- 3.759304683957085
- 3.150946006816411
- ~SE2Transform:
theta: -1.1064052762614434
p:
- 3.759304683957085
- 3.150946006816411
- ~SE2Transform:
theta: -1.1084804645617048
p:
- 3.7609010593823546
- 3.147750906693665
- ~SE2Transform:
theta: -1.1084804645617048
p:
- 3.7609010593823546
- 3.147750906693665
- ~SE2Transform:
theta: -1.1126308411620969
p:
- 3.7624874804959125
- 3.144550854789446
- ~SE2Transform:
theta: -1.1126308411620969
p:
- 3.7624874804959125
- 3.144550854789446
- ~SE2Transform:
theta: -1.116781217762489
p:
- 3.7640606065635285
- 3.141344246220471
- ~SE2Transform:
theta: -1.116781217762489
p:
- 3.7640606065635285
- 3.141344246220471
- ~SE2Transform:
theta: -1.120931594362881
p:
- 3.7656204104871605
- 3.1381311362225004
- ~SE2Transform:
theta: -1.120931594362881
p:
- 3.7656204104871605
- 3.1381311362225004
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.7671557142200007
- 3.1349062647370083
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.7671557142200007
- 3.1349062647370083
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.768673156294446
- 3.131672930234938
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.768673156294446
- 3.131672930234938
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.7701905983688913
- 3.1284395957328677
- ~SE2Transform:
theta: -1.1319992614014431
p:
- 3.7701905983688913
- 3.1284395957328677
- ~SE2Transform:
theta: -1.138916553787587
p:
- 3.771696845468455
- 3.125201038651597
- ~SE2Transform:
theta: -1.138916553787587
p:
- 3.771696845468455
- 3.125201038651597
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458338461737307
p:
- 3.773180654664415
- 3.121952139982267
- ~SE2Transform:
theta: -1.1458338461737307
p:
- 3.773180654664415
- 3.121952139982267
- ~SE2Transform:
theta: -1.1548263288078484
p:
- 3.7746385705968044
- 3.1186915450919646
- ~SE2Transform:
theta: -1.1548263288078484
p:
- 3.7746385705968044
- 3.1186915450919646
- ~SE2Transform:
theta: -1.163818811441966
p:
- 3.776067107134833
- 3.1154179719273483
- ~SE2Transform:
theta: -1.163818811441966
p:
- 3.776067107134833
- 3.1154179719273483
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728112940760838
p:
- 3.777466148761037
- 3.112131685203289
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728112940760838
p:
- 3.777466148761037
- 3.112131685203289
- ~SE2Transform:
theta: -1.17765340010994
p:
- 3.7788424281774553
- 3.1088357917108302
- ~SE2Transform:
theta: -1.17765340010994
p:
- 3.7788424281774553
- 3.1088357917108302
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804203178435346
p:
- 3.7802061592191967
- 3.105534684024231
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804203178435346
p:
- 3.7802061592191967
- 3.105534684024231
- ~SE2Transform:
theta: -1.1735030254573908
p:
- 3.781576735479267
- 3.1022364188728333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1735030254573908
p:
- 3.781576735479267
- 3.1022364188728333
- ~SE2Transform:
theta: -1.166585733071247
p:
- 3.7829700938316355
- 3.0989477132314787
- ~SE2Transform:
theta: -1.166585733071247
p:
- 3.7829700938316355
- 3.0989477132314787
- ~SE2Transform:
theta: -1.1672774625045803
p:
- 3.784373685248471
- 3.0956633541620735
- ~SE2Transform:
theta: -1.1672774625045803
p:
- 3.784373685248471
- 3.0956633541620735
- ~SE2Transform:
theta: -1.1679691919379136
p:
- 3.785775004441848
- 3.0923780249730166
- ~SE2Transform:
theta: -1.1679691919379136
p:
- 3.785775004441848
- 3.0923780249730166
- ~SE2Transform:
theta: -1.144450395098175
p:
- 3.7872136956337585
- 3.0891089787046395
- ~SE2Transform:
theta: -1.144450395098175
p:
- 3.7872136956337585
- 3.0891089787046395
- ~SE2Transform:
theta: -1.1209315982584365
p:
- 3.788728865897025
- 3.0858746696712
- ~SE2Transform:
theta: -1.1209315982584365
p:
- 3.788728865897025
- 3.0858746696712
- ~SE2Transform:
theta: -1.097412801418698
p:
- 3.7903196771783856
- 3.0826768867958987
- ~SE2Transform:
theta: -1.097412801418698
p:
- 3.7903196771783856
- 3.0826768867958987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0738940045789593
p:
- 3.791985249586902
- 3.0795173987990134
- ~SE2Transform:
theta: -1.0738940045789593
p:
- 3.791985249586902
- 3.0795173987990134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1015631721755605
p:
- 3.7936442471586425
- 3.0763544893227057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1015631721755605
p:
- 3.7936442471586425
- 3.0763544893227057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1430669264921618
p:
- 3.7951928188196598
- 3.0731362322558953
- ~SE2Transform:
theta: -1.1430669264921618
p:
- 3.7951928188196598
- 3.0731362322558953
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804203061562142
p:
- 3.796613347866061
- 3.0698593896970707
- ~SE2Transform:
theta: -1.1804203061562142
p:
- 3.796613347866061
- 3.0698593896970707
- ~SE2Transform:
theta: -1.2136233092198743
p:
- 3.7979174318540716
- 3.0665344421540444
- ~SE2Transform:
theta: -1.2136233092198743
p:
- 3.7979174318540716
- 3.0665344421540444
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330803443187
p:
- 3.7991395254242306
- 3.06317835792104
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330803443187
p:
- 3.7991395254242306
- 3.06317835792104
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454428514687632
p:
- 3.800308072049485
- 3.0598032560177124
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454428514687632
p:
- 3.800308072049485
- 3.0598032560177124
- ~SE2Transform:
theta: -1.2613526225932077
p:
- 3.801422775952597
- 3.0564099907345925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2613526225932077
p:
- 3.801422775952597
- 3.0564099907345925
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530518713402665
p:
- 3.802524570565205
- 3.053012483038729
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530518713402665
p:
- 3.802524570565205
- 3.053012483038729
- ~SE2Transform:
theta: -1.2447511200873254
p:
- 3.8036545287622463
- 3.0496242380085166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2447511200873254
p:
- 3.8036545287622463
- 3.0496242380085166
- ~SE2Transform:
theta: -1.2364503688343842
p:
- 3.8048125726872555
- 3.0462454891010697
- ~SE2Transform:
theta: -1.2364503688343842
p:
- 3.8048125726872555
- 3.0462454891010697
- ~SE2Transform:
theta: -1.228149617581443
p:
- 3.8059986225486027
- 3.0428764691192027
- ~SE2Transform:
theta: -1.228149617581443
p:
- 3.8059986225486027
- 3.0428764691192027
- ~SE2Transform:
theta: -1.22192405268092
p:
- 3.8072091121896023
- 3.039516148078429
- ~SE2Transform:
theta: -1.22192405268092
p:
- 3.8072091121896023
- 3.039516148078429
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156984877803971
p:
- 3.8084404981343973
- 3.036163428089674
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156984877803971
p:
- 3.8084404981343973
- 3.036163428089674
- ~SE2Transform:
theta: -1.2094729228798742
p:
- 3.8096927326575063
- 3.0328184390960944
- ~SE2Transform:
theta: -1.2094729228798742
p:
- 3.8096927326575063
- 3.0328184390960944
- ~SE2Transform:
theta: -1.217081946647325
p:
- 3.8109426520570775
- 3.0294725873636397
- ~SE2Transform:
theta: -1.217081946647325
p:
- 3.8109426520570775
- 3.0294725873636397
- ~SE2Transform:
theta: -1.224690970414776
p:
- 3.8121670768536893
- 3.0261173219138673
- ~SE2Transform:
theta: -1.224690970414776
p:
- 3.8121670768536893
- 3.0261173219138673
- ~SE2Transform:
theta: -1.2322999941822268
p:
- 3.8133659361568637
- 3.022752837006458
- ~SE2Transform:
theta: -1.2322999941822268
p:
- 3.8133659361568637
- 3.022752837006458
- ~SE2Transform:
theta: -1.2399090179496777
p:
- 3.8145391605562877
- 3.019379327434871
- ~SE2Transform:
theta: -1.2399090179496777
p:
- 3.8145391605562877
- 3.019379327434871
- ~SE2Transform:
theta: -1.2475180417171285
p:
- 3.815686682125831
- 3.0159969885150657
- ~SE2Transform:
theta: -1.2475180417171285
p:
- 3.815686682125831
- 3.0159969885150657
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551270654845794
p:
- 3.8168084344274793
- 3.012606016074196
- ~SE2Transform:
theta: -1.2551270654845794
p:
- 3.8168084344274793
- 3.012606016074196
- ~SE2Transform:
theta: -1.2627360892520303
p:
- 3.817904352515181
- 3.0092066064392675
- ~SE2Transform:
theta: -1.2627360892520303
p:
- 3.817904352515181
- 3.0092066064392675
- ~SE2Transform:
theta: -1.2703451130194812
p:
- 3.818974372938607
- 3.0057989564257763
- ~SE2Transform:
theta: -1.2703451130194812
p:
- 3.818974372938607
- 3.0057989564257763
- ~SE2Transform:
theta: -1.277954136786932
p:
- 3.8200184337468235
- 3.0023832633263106
- ~SE2Transform:
theta: -1.277954136786932
p:
- 3.8200184337468235
- 3.0023832633263106
- ~SE2Transform:
theta: -1.285563160554383
p:
- 3.8210364744918803
- 2.9989597248991275
- ~SE2Transform:
theta: -1.285563160554383
p:
- 3.8210364744918803
- 2.9989597248991275
- ~SE2Transform:
theta: -1.2931721843218338
p:
- 3.82202843623231
- 2.9955285393567066
- ~SE2Transform:
theta: -1.2931721843218338
p:
- 3.82202843623231
- 2.9955285393567066
- ~SE2Transform:
theta: -1.3007812080892847
p:
- 3.8229942615365395
- 2.9920899053542716
- ~SE2Transform:
theta: -1.3007812080892847
p:
- 3.8229942615365395
- 2.9920899053542716
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083902318567355
p:
- 3.8239338944862173
- 2.9886440219782884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083902318567355
p:
- 3.8239338944862173
- 2.9886440219782884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3159992556241864
p:
- 3.8248472806794482
- 2.9851910887349415
- ~SE2Transform:
theta: -1.3159992556241864
p:
- 3.8248472806794482
- 2.9851910887349415
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166909850575197
p:
- 3.8257463302246015
- 2.981734386075245
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166909850575197
p:
- 3.8257463302246015
- 2.981734386075245
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201496322244477
p:
- 3.826638204103398
- 2.9782758268176552
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201496322244477
p:
- 3.826638204103398
- 2.9782758268176552
- ~SE2Transform:
theta: -1.320841361657781
p:
- 3.8275228993285726
- 2.974815422546367
- ~SE2Transform:
theta: -1.320841361657781
p:
- 3.8275228993285726
- 2.974815422546367
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215330910911143
p:
- 3.8284052006787928
- 2.9713544071332842
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215330910911143
p:
- 3.8284052006787928
- 2.9713544071332842
- ~SE2Transform:
theta: -1.3173827183864084
p:
- 3.8292934852957394
- 2.9678949250914437
- ~SE2Transform:
theta: -1.3173827183864084
p:
- 3.8292934852957394
- 2.9678949250914437
- ~SE2Transform:
theta: -1.315307530086147
p:
- 3.830192534684032
- 2.9644382229795765
- ~SE2Transform:
theta: -1.315307530086147
p:
- 3.830192534684032
- 2.9644382229795765
- ~SE2Transform:
theta: -1.3132323417858855
p:
- 3.831098755439121
- 2.9609833940061216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3132323417858855
p:
- 3.831098755439121
- 2.9609833940061216
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166909889528136
p:
- 3.8320025858823876
- 2.9575279401019636
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166909889528136
p:
- 3.8320025858823876
- 2.9575279401019636
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201496361197416
p:
- 3.8328944597477124
- 2.9540693808409
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201496361197416
p:
- 3.8328944597477124
- 2.9540693808409
- ~SE2Transform:
theta: -1.289713544946016
p:
- 3.8338328668537254
- 2.9506232973821103
- ~SE2Transform:
theta: -1.289713544946016
p:
- 3.8338328668537254
- 2.9506232973821103
- ~SE2Transform:
theta: -1.2924804626796107
p:
- 3.834818895466321
- 2.94719039454517
- ~SE2Transform:
theta: -1.2924804626796107
p:
- 3.834818895466321
- 2.94719039454517
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959391098465387
p:
- 3.8357942333187003
- 2.943754439477411
- ~SE2Transform:
theta: -1.2959391098465387
p:
- 3.8357942333187003
- 2.943754439477411
- ~SE2Transform:
theta: -1.2993977570134667
p:
- 3.8367576816049045
- 2.940315131617718
- ~SE2Transform:
theta: -1.2993977570134667
p:
- 3.8367576816049045
- 2.940315131617718
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070067807809176
p:
- 3.837702080864926
- 2.9368705514751365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3070067807809176
p:
- 3.837702080864926
- 2.9368705514751365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146158045483685
p:
- 3.838620243146762
- 2.9334188851608465
- ~SE2Transform:
theta: -1.3146158045483685
p:
- 3.838620243146762
- 2.9334188851608465
- ~SE2Transform:
theta: -1.3222248283158193
p:
- 3.839512115291604
- 2.9299603325158445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3222248283158193
p:
- 3.839512115291604
- 2.9299603325158445
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298338520832702
p:
- 3.8403776456627634
- 2.9264950937798275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298338520832702
p:
- 3.8403776456627634
- 2.9264950937798275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3492022723226167
p:
- 3.8411963462488785
- 2.923018541691476
- ~SE2Transform:
theta: -1.3492022723226167
p:
- 3.8411963462488785
- 2.923018541691476
- ~SE2Transform:
theta: -1.3685706925619632
p:
- 3.841947562165955
- 2.9195267857265415
- ~SE2Transform:
theta: -1.3685706925619632
p:
- 3.841947562165955
- 2.9195267857265415
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651120453950352
p:
- 3.8426709890320514
- 2.916029111538835
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651120453950352
p:
- 3.8426709890320514
- 2.916029111538835
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616533982281072
p:
- 3.843406508768051
- 2.91253396034441
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616533982281072
p:
- 3.843406508768051
- 2.91253396034441
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651120453950352
p:
- 3.844142028504051
- 2.909038809149985
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651120453950352
p:
- 3.844142028504051
- 2.909038809149985
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699541514288913
p:
- 3.8448630354080855
- 2.9055406370573023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699541514288913
p:
- 3.8448630354080855
- 2.9055406370573023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3747962574627475
p:
- 3.8455670954057686
- 2.902039014795357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3747962574627475
p:
- 3.8455670954057686
- 2.902039014795357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3443601662890219
p:
- 3.846315878594877
- 2.898546820236449
- ~SE2Transform:
theta: -1.3443601662890219
p:
- 3.846315878594877
- 2.898546820236449
- ~SE2Transform:
theta: -1.3139240751152963
p:
- 3.8471705873335442
- 2.895079029574715
- ~SE2Transform:
theta: -1.3139240751152963
p:
- 3.8471705873335442
- 2.895079029574715
- ~SE2Transform:
theta: -1.2834879839415707
p:
- 3.848130429918624
- 2.891638854969637
- ~SE2Transform:
theta: -1.2834879839415707
p:
- 3.848130429918624
- 2.891638854969637
- ~SE2Transform:
theta: -1.2938639254424857
p:
- 3.8491247627717695
- 2.888208363518559
- ~SE2Transform:
theta: -1.2938639254424857
p:
- 3.8491247627717695
- 2.888208363518559
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111571554338584
p:
- 3.8500715349799384
- 2.884764472169091
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111571554338584
p:
- 3.8500715349799384
- 2.884764472169091
- ~SE2Transform:
theta: -1.328450385425231
p:
- 3.8509586125859854
- 2.88130472383114
- ~SE2Transform:
theta: -1.328450385425231
p:
- 3.8509586125859854
- 2.88130472383114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3457436154166036
p:
- 3.851785730310816
- 2.877830153136741
- ~SE2Transform:
theta: -1.3457436154166036
p:
- 3.851785730310816
- 2.877830153136741
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699541377939892
p:
- 3.8525405622524795
- 2.874339209210932
- ~SE2Transform:
theta: -1.3699541377939892
p:
- 3.8525405622524795
- 2.874339209210932
- ~SE2Transform:
theta: -1.3941646601713749
p:
- 3.8532106636631847
- 2.870831015252116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3941646601713749
p:
- 3.8532106636631847
- 2.870831015252116
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976233073383029
p:
- 3.8538321829585267
- 2.8673138025887344
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976233073383029
p:
- 3.8538321829585267
- 2.8673138025887344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4010819545052309
p:
- 3.85444153376313
- 2.863794461350538
- ~SE2Transform:
theta: -1.4010819545052309
p:
- 3.85444153376313
- 2.863794461350538
- ~SE2Transform:
theta: -1.409382705758172
p:
- 3.8550301800732574
- 2.860271606622708
- ~SE2Transform:
theta: -1.409382705758172
p:
- 3.8550301800732574
- 2.860271606622708
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128413529251
p:
- 3.8555981043647964
- 2.8567453432812915
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128413529251
p:
- 3.8555981043647964
- 2.8567453432812915
- ~SE2Transform:
theta: -1.416300000092028
p:
- 3.856153829183115
- 2.853217136785033
- ~SE2Transform:
theta: -1.416300000092028
p:
- 3.856153829183115
- 2.853217136785033
- ~SE2Transform:
theta: -1.419758647258956
p:
- 3.856697347880506
- 2.849687029339144
- ~SE2Transform:
theta: -1.419758647258956
p:
- 3.856697347880506
- 2.849687029339144
- ~SE2Transform:
theta: -1.416300000092028
p:
- 3.8572408665778974
- 2.8461569218932543
- ~SE2Transform:
theta: -1.416300000092028
p:
- 3.8572408665778974
- 2.8461569218932543
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128413529251
p:
- 3.857796591396216
- 2.8426287153969954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128413529251
p:
- 3.857796591396216
- 2.8426287153969954
- ~SE2Transform:
theta: -1.409382705758172
p:
- 3.858364515687755
- 2.839102452055579
- ~SE2Transform:
theta: -1.409382705758172
p:
- 3.858364515687755
- 2.839102452055579
- ~SE2Transform:
theta: -1.405924058591244
p:
- 3.8589446326588743
- 2.8355781740509722
- ~SE2Transform:
theta: -1.405924058591244
p:
- 3.8589446326588743
- 2.8355781740509722
- ~SE2Transform:
theta: -1.402465411424316
p:
- 3.859536935370082
- 2.8320559235413927
- ~SE2Transform:
theta: -1.402465411424316
p:
- 3.859536935370082
- 2.8320559235413927
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969315779049696
p:
- 3.860145068435965
- 2.8285363745958505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3969315779049696
p:
- 3.860145068435965
- 2.8285363745958505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3962398484716363
p:
- 3.8607641549195106
- 2.8250187311676322
- ~SE2Transform:
theta: -1.3962398484716363
p:
- 3.8607641549195106
- 2.8250187311676322
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658037572979107
p:
- 3.8614378865066987
- 2.821511284111726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658037572979107
p:
- 3.8614378865066987
- 2.821511284111726
- ~SE2Transform:
theta: -1.3692624044648387
p:
- 3.8621588938170532
- 2.8180131103578434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3692624044648387
p:
- 3.8621588938170532
- 2.8180131103578434
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388263132911131
p:
- 3.8629269907336936
- 2.814525112905406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3388263132911131
p:
- 3.8629269907336936
- 2.814525112905406
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083902221173875
p:
- 3.8638008765310996
- 2.8110621051499063
- ~SE2Transform:
theta: -1.3083902221173875
p:
- 3.8638008765310996
- 2.8110621051499063
- ~SE2Transform:
theta: -1.3415932251810476
p:
- 3.8646699641744324
- 2.8075979172393177
- ~SE2Transform:
theta: -1.3415932251810476
p:
- 3.8646699641744324
- 2.8075979172393177
- ~SE2Transform:
theta: -1.3747962282447077
p:
- 3.8654235724945942
- 2.804106787664031
- ~SE2Transform:
theta: -1.3747962282447077
p:
- 3.8654235724945942
- 2.804106787664031
- ~SE2Transform:
theta: -1.4059240449560804
p:
- 3.866064520333425
- 2.8005932083351666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4059240449560804
p:
- 3.866064520333425
- 2.8005932083351666
- ~SE2Transform:
theta: -1.423217274947453
p:
- 3.866620238547016
- 2.797065044151319
- ~SE2Transform:
theta: -1.423217274947453
p:
- 3.866620238547016
- 2.797065044151319
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405105049388256
p:
- 3.867114863353642
- 2.7935277978294217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4405105049388256
p:
- 3.867114863353642
- 2.7935277978294217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467360698393485
p:
- 3.8675678639604754
- 2.7899849411969506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467360698393485
p:
- 3.8675678639604754
- 2.7899849411969506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4529616347398715
p:
- 3.867998799647292
- 2.7864393330542105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4529616347398715
p:
- 3.867998799647292
- 2.7864393330542105
- ~SE2Transform:
theta: -1.4591871996403945
p:
- 3.8684076537120875
- 2.782891110820227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4591871996403945
p:
- 3.8684076537120875
- 2.782891110820227
- ~SE2Transform:
theta: -1.4584954702070612
p:
- 3.8688066892217776
- 2.779341765243335
- ~SE2Transform:
theta: -1.4584954702070612
p:
- 3.8688066892217776
- 2.779341765243335
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578037407737279
p:
- 3.869208179822609
- 2.7757926965401905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578037407737279
p:
- 3.869208179822609
- 2.7757926965401905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4571120113403946
p:
- 3.8696121253224725
- 2.7722439064089857
- ~SE2Transform:
theta: -1.4571120113403946
p:
- 3.8696121253224725
- 2.7722439064089857
- ~SE2Transform:
theta: -1.447427801220656
p:
- 3.8700344746658706
- 2.768697273570234
- ~SE2Transform:
theta: -1.447427801220656
p:
- 3.8700344746658706
- 2.768697273570234
- ~SE2Transform:
theta: -1.4446608834870613
p:
- 3.8704788970540203
- 2.7651533261872094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4446608834870613
p:
- 3.8704788970540203
- 2.7651533261872094
- ~SE2Transform:
theta: -1.4142247923133358
p:
- 3.8709820711220746
- 2.7616173800678805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4142247923133358
p:
- 3.8709820711220746
- 2.7616173800678805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4093826862794796
p:
- 3.8715475558559076
- 2.7580907264186703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4093826862794796
p:
- 3.8715475558559076
- 2.7580907264186703
- ~SE2Transform:
theta: -1.4045405802456234
p:
- 3.872130110324764
- 2.754566852238666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4045405802456234
p:
- 3.872130110324764
- 2.754566852238666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4135330570362117
p:
- 3.872705349460112
- 2.751041785270191
- ~SE2Transform:
theta: -1.4135330570362117
p:
- 3.872705349460112
- 2.751041785270191
- ~SE2Transform:
theta: -1.426675910427192
p:
- 3.8732415378477447
- 2.7475105812909852
- ~SE2Transform:
theta: -1.426675910427192
p:
- 3.8732415378477447
- 2.7475105812909852
- ~SE2Transform:
theta: -1.459878913490852
p:
- 3.8736957436708117
- 2.7439680386614667
- ~SE2Transform:
theta: -1.459878913490852
p:
- 3.8736957436708117
- 2.7439680386614667
- ~SE2Transform:
theta: -1.4619541017911135
p:
- 3.874087412759021
- 2.7404178732261504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4619541017911135
p:
- 3.874087412759021
- 2.7404178732261504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4681796666916365
p:
- 3.8744643434515416
- 2.7368661178965885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4681796666916365
p:
- 3.8744643434515416
- 2.7368661178965885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329014714320287
p:
- 3.8748928049396483
- 2.733320390763936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329014714320287
p:
- 3.8748928049396483
- 2.733320390763936
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976232761724208
p:
- 3.8754460607438808
- 2.7297919820346217
- ~SE2Transform:
theta: -1.3976232761724208
p:
- 3.8754460607438808
- 2.7297919820346217
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623450809128128
p:
- 3.87612342238055
- 2.7262852825380595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623450809128128
p:
- 3.87612342238055
- 2.7262852825380595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3270668856532049
p:
- 3.8769240469259394
- 2.7228046560882175
- ~SE2Transform:
theta: -1.3270668856532049
p:
- 3.8769240469259394
- 2.7228046560882175
- ~SE2Transform:
theta: -1.291788690393597
p:
- 3.8778469380652587
- 2.7193544340531908
- ~SE2Transform:
theta: -1.291788690393597
p:
- 3.8778469380652587
- 2.7193544340531908
- ~SE2Transform:
theta: -1.256510495133989
p:
- 3.8788909473324793
- 2.7159389099651516
- ~SE2Transform:
theta: -1.256510495133989
p:
- 3.8788909473324793
- 2.7159389099651516
- ~SE2Transform:
theta: -1.2945556013095445
p:
- 3.8799302215766978
- 2.7125219737384794
- ~SE2Transform:
theta: -1.2945556013095445
p:
- 3.8799302215766978
- 2.7125219737384794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3395179998713354
p:
- 3.8808268044521643
- 2.7090649412470817
- ~SE2Transform:
theta: -1.3395179998713354
p:
- 3.8808268044521643
- 2.7090649412470817
- ~SE2Transform:
theta: -1.2973225112517275
p:
- 3.8817186127837173
- 2.705606636931498
- ~SE2Transform:
theta: -1.2973225112517275
p:
- 3.8817186127837173
- 2.705606636931498
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312172418010086
p:
- 3.8826247904771
- 2.7021519729605386
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312172418010086
p:
- 3.8826247904771
- 2.7021519729605386
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942270160963028
p:
- 3.8835363057475685
- 2.698698747041619
- ~SE2Transform:
theta: -1.2942270160963028
p:
- 3.8835363057475685
- 2.698698747041619
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572367903915969
p:
- 3.8845749039650728
- 2.6952815928048324
- ~SE2Transform:
theta: -1.2572367903915969
p:
- 3.8845749039650728
- 2.6952815928048324
- ~SE2Transform:
theta: -1.309808210772891
p:
- 3.885586790379312
- 2.6918566503466863
- ~SE2Transform:
theta: -1.309808210772891
p:
- 3.885586790379312
- 2.6918566503466863
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623796311541851
p:
- 3.886417307649218
- 2.688383267842365
- ~SE2Transform:
theta: -1.3623796311541851
p:
- 3.886417307649218
- 2.688383267842365
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510515354793
p:
- 3.887064160957762
- 2.6848710426567943
- ~SE2Transform:
theta: -1.4149510515354793
p:
- 3.887064160957762
- 2.6848710426567943
- ~SE2Transform:
theta: -1.439161573912865
p:
- 3.8875757794616925
- 2.6813362573366177
- ~SE2Transform:
theta: -1.439161573912865
p:
- 3.8875757794616925
- 2.6813362573366177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633720962902506
p:
- 3.888001677391517
- 2.677790122580764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4633720962902506
p:
- 3.888001677391517
- 2.677790122580764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074342631918
p:
- 3.888345295374235
- 2.6742350572261495
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074342631918
p:
- 3.888345295374235
- 2.6742350572261495
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875826225634532
p:
- 3.888645860312495
- 2.6706760208382123
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875826225634532
p:
- 3.888645860312495
- 2.6706760208382123
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578108637146
p:
- 3.888939038938206
- 2.6671163683852046
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578108637146
p:
- 3.888939038938206
- 2.6671163683852046
- ~SE2Transform:
theta: -1.491732999163976
p:
- 3.889224829988823
- 2.6635561151964326
- ~SE2Transform:
theta: -1.491732999163976
p:
- 3.889224829988823
- 2.6635561151964326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938081874642375
p:
- 3.889503232233613
- 2.6599952766037873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938081874642375
p:
- 3.889503232233613
- 2.6599952766037873
- ~SE2Transform:
theta: -1.495883375764499
p:
- 3.8897742444736636
- 2.656433867941682
- ~SE2Transform:
theta: -1.495883375764499
p:
- 3.8897742444736636
- 2.656433867941682
- ~SE2Transform:
theta: -1.492424728597571
p:
- 3.890047720092639
- 2.6528726487347583
- ~SE2Transform:
theta: -1.492424728597571
p:
- 3.890047720092639
- 2.6528726487347583
- ~SE2Transform:
theta: -1.488966081430643
p:
- 3.8903335110520896
- 2.6493123966816823
- ~SE2Transform:
theta: -1.488966081430643
p:
- 3.8903335110520896
- 2.6493123966816823
- ~SE2Transform:
theta: -1.485507434263715
p:
- 3.8906316139333192
- 2.6457531543710013
- ~SE2Transform:
theta: -1.485507434263715
p:
- 3.8906316139333192
- 2.6457531543710013
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578069684208
p:
- 3.890928485722237
- 2.6421938099511024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4896578069684208
p:
- 3.890928485722237
- 2.6421938099511024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938081796731266
p:
- 3.8912105823907455
- 2.638633264062037
- ~SE2Transform:
theta: -1.4938081796731266
p:
- 3.8912105823907455
- 2.638633264062037
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585523778325
p:
- 3.89147789907957
- 2.6350715780362344
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585523778325
p:
- 3.89147789907957
- 2.6350715780362344
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021089250825383
p:
- 3.8917304311840284
- 2.631508813225762
- ~SE2Transform:
theta: -1.5021089250825383
p:
- 3.8917304311840284
- 2.631508813225762
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592977872442
p:
- 3.8919681743541115
- 2.6279450310012704
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592977872442
p:
- 3.8919681743541115
- 2.6279450310012704
- ~SE2Transform:
theta: -1.51040967049195
p:
- 3.8921911244945577
- 2.624380292750936
- ~SE2Transform:
theta: -1.51040967049195
p:
- 3.8921911244945577
- 2.624380292750936
- ~SE2Transform:
theta: -1.5124848587922115
p:
- 3.8924029774391156
- 2.620814875857688
- ~SE2Transform:
theta: -1.5124848587922115
p:
- 3.8924029774391156
- 2.620814875857688
- ~SE2Transform:
theta: -1.482048767618486
p:
- 3.892665356529916
- 2.617252958352429
- ~SE2Transform:
theta: -1.482048767618486
p:
- 3.892665356529916
- 2.617252958352429
- ~SE2Transform:
theta: -1.4516126764447603
p:
- 3.8930360082108066
- 2.6137006750820504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4516126764447603
p:
- 3.8930360082108066
- 2.6137006750820504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211765852710347
p:
- 3.8935145891530154
- 2.610161316470195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4211765852710347
p:
- 3.8935145891530154
- 2.610161316470195
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907404940973092
p:
- 3.8941006560546074
- 2.6066381609686005
- ~SE2Transform:
theta: -1.3907404940973092
p:
- 3.8941006560546074
- 2.6066381609686005
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044029235836
p:
- 3.8947936660511084
- 2.6031344720203187
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044029235836
p:
- 3.8947936660511084
- 2.6031344720203187
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322196349562
p:
- 3.8954854629830855
- 2.5996305498126735
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322196349562
p:
- 3.8954854629830855
- 2.5996305498126735
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773258105118
p:
- 3.896055670681701
- 2.5961048715357626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773258105118
p:
- 3.896055670681701
- 2.5961048715357626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675224319860674
p:
- 3.8964913633139266
- 2.5925600561580504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675224319860674
p:
- 3.8964913633139266
- 2.5925600561580504
- ~SE2Transform:
theta: -1.49865024869744
p:
- 3.8968042234514138
- 2.589002223620297
- ~SE2Transform:
theta: -1.49865024869744
p:
- 3.8968042234514138
- 2.589002223620297
- ~SE2Transform:
theta: -1.509026190198355
p:
- 3.8970431983904787
- 2.585438537270847
- ~SE2Transform:
theta: -1.509026190198355
p:
- 3.8970431983904787
- 2.585438537270847
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344607650218
p:
- 3.89726491583847
- 2.5818737196408055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344607650218
p:
- 3.89726491583847
- 2.5818737196408055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145600256655447
p:
- 3.8974767685553147
- 2.57830830787014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5145600256655447
p:
- 3.8974767685553147
- 2.57830830787014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207855905660677
p:
- 3.897666420607722
- 2.5747416462984383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5207855905660677
p:
- 3.897666420607722
- 2.5747416462984383
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152517570467212
p:
- 3.897854839121563
- 2.5711749182362604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5152517570467212
p:
- 3.897854839121563
- 2.5711749182362604
- ~SE2Transform:
theta: -1.5131765687464598
p:
- 3.8980568261219863
- 2.5676089288161363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5131765687464598
p:
- 3.8980568261219863
- 2.5676089288161363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344627126036
p:
- 3.8982711452180028
- 2.564043662168216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344627126036
p:
- 3.8982711452180028
- 2.564043662168216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187104042135187
p:
- 3.898475597989287
- 2.560477828677562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5187104042135187
p:
- 3.898475597989287
- 2.560477828677562
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863457144337
p:
- 3.89864304153914
- 2.5569100657823602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863457144337
p:
- 3.89864304153914
- 2.5569100657823602
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622872153487
p:
- 3.8987734578407243
- 2.553340757585098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622872153487
p:
- 3.8987734578407243
- 2.553340757585098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5456878521158717
p:
- 3.8988742423324716
- 2.549770479563115
- ~SE2Transform:
theta: -1.5456878521158717
p:
- 3.8988742423324716
- 2.549770479563115
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961226825384
p:
- 3.898965147930448
- 2.5461999306509093
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961226825384
p:
- 3.898965147930448
- 2.5461999306509093
- ~SE2Transform:
theta: -1.544304393249205
p:
- 3.899058523360255
- 2.542629445475012
- ~SE2Transform:
theta: -1.544304393249205
p:
- 3.899058523360255
- 2.542629445475012
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845746082277
p:
- 3.899159307964525
- 2.5390591634668955
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845746082277
p:
- 3.899159307964525
- 2.5390591634668955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209343825385
p:
- 3.899262562246574
- 2.535488950889749
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209343825385
p:
- 3.899262562246574
- 2.535488950889749
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788283486824
p:
- 3.899370755584199
- 2.5319188874242933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788283486824
p:
- 3.899370755584199
- 2.5319188874242933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367223148262
p:
- 3.8994962342117736
- 2.52834938969216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5332367223148262
p:
- 3.8994962342117736
- 2.52834938969216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525121950877
p:
- 3.899647634680056
- 2.524780908031987
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525121950877
p:
- 3.899647634680056
- 2.524780908031987
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683020753492
p:
- 3.8998335854349735
- 2.521214059874646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5138683020753492
p:
- 3.8998335854349735
- 2.521214059874646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159434903756106
p:
- 3.9000331056735362
- 2.5176479315865476
- ~SE2Transform:
theta: -1.5159434903756106
p:
- 3.9000331056735362
- 2.5176479315865476
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622872153492
p:
- 3.9001869715850277
- 2.5140796237058067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5394622872153492
p:
- 3.9001869715850277
- 2.5140796237058067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457460821465
p:
- 3.9002963997672353
- 2.51050959486981
- ~SE2Transform:
theta: -1.5408457460821465
p:
- 3.9002963997672353
- 2.51050959486981
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422292049489439
p:
- 3.9004008888582495
- 2.5069394180609152
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422292049489439
p:
- 3.9004008888582495
- 2.5069394180609152
- ~SE2Transform:
theta: -1.545687852115872
p:
- 3.900496734029346
- 2.503369000038174
- ~SE2Transform:
theta: -1.545687852115872
p:
- 3.900496734029346
- 2.503369000038174
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382248205778
p:
- 3.900578994830684
- 2.4997982439951087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382248205778
p:
- 3.900578994830684
- 2.4997982439951087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519134131208392
p:
- 3.90065014030995
- 2.496227247269606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5519134131208392
p:
- 3.90065014030995
- 2.496227247269606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5539886014211006
p:
- 3.9007138751507195
- 2.492656110593021
- ~SE2Transform:
theta: -1.5539886014211006
p:
- 3.9007138751507195
- 2.492656110593021
- ~SE2Transform:
theta: -1.556063789721362
p:
- 3.900770199078524
- 2.489084849344116
- ~SE2Transform:
theta: -1.556063789721362
p:
- 3.900770199078524
- 2.489084849344116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581389780216235
p:
- 3.9008191118508098
- 2.4855134789021873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5581389780216235
p:
- 3.9008191118508098
- 2.4855134789021873
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720602880288
p:
- 3.9008692598213837
- 2.481942126288151
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720602880288
p:
- 3.9008692598213837
- 2.481942126288151
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379577653911
p:
- 3.9009404050737
- 2.47837114095387
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379577653911
p:
- 3.9009404050737
- 2.47837114095387
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379577653911
p:
- 3.9010276058535394
- 2.4748004997683726
- ~SE2Transform:
theta: -1.546379577653911
p:
- 3.9010276058535394
- 2.4748004997683726
- ~SE2Transform:
theta: -1.542920930486983
p:
- 3.901120981252575
- 2.471230016301279
- ~SE2Transform:
theta: -1.542920930486983
p:
- 3.901120981252575
- 2.471230016301279
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961187872445
p:
- 3.9012168264681533
- 2.467659597139972
- ~SE2Transform:
theta: -1.5449961187872445
p:
- 3.9012168264681533
- 2.467659597139972
- ~SE2Transform:
theta: -1.547071307087506
p:
- 3.901305262190605
- 2.4640889867697733
- ~SE2Transform:
theta: -1.547071307087506
p:
- 3.901305262190605
- 2.4640889867697733
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464953877674
p:
- 3.90138628803909
- 2.4605182005671766
- ~SE2Transform:
theta: -1.5491464953877674
p:
- 3.90138628803909
- 2.4605182005671766
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216836880288
p:
- 3.9014599036646778
- 2.456947253909434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216836880288
p:
- 3.9014599036646778
- 2.456947253909434
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968719882903
p:
- 3.9015261087503497
- 2.4533761621744867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968719882903
p:
- 3.9015261087503497
- 2.4533761621744867
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720602885517
p:
- 3.901584903011
- 2.449804940740903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720602885517
p:
- 3.901584903011
- 2.449804940740903
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574472485888131
p:
- 3.901636286193437
- 2.4462336049878073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574472485888131
p:
- 3.901636286193437
- 2.4462336049878073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595224368890745
p:
- 3.9016802580763836
- 2.4426621702948186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595224368890745
p:
- 3.9016802580763836
- 2.4426621702948186
- ~SE2Transform:
theta: -1.561597625189336
p:
- 3.9017168184704794
- 2.4390906520419797
- ~SE2Transform:
theta: -1.561597625189336
p:
- 3.9017168184704794
- 2.4390906520419797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636728134895974
p:
- 3.9017459672182806
- 2.4355190656096957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636728134895974
p:
- 3.9017459672182806
- 2.4355190656096957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657480017898588
p:
- 3.9017677041942607
- 2.431947426378663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657480017898588
p:
- 3.9017677041942607
- 2.431947426378663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231900901203
p:
- 3.901782029304811
- 2.428375749729807
- ~SE2Transform:
theta: -1.5678231900901203
p:
- 3.901782029304811
- 2.428375749729807
- ~SE2Transform:
theta: -1.5698983783903817
p:
- 3.901788942488242
- 2.4248040510442133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5698983783903817
p:
- 3.901788942488242
- 2.4248040510442133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735666906431
p:
- 3.901788443714783
- 2.4212323457030633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735666906431
p:
- 3.901788443714783
- 2.4212323457030633
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740487549909046
p:
- 3.901780532986582
- 2.4176606490875656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5740487549909046
p:
- 3.901780532986582
- 2.4176606490875656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141682709045
p:
- 3.9017936226734844
- 2.4140889956397014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141682709045
p:
- 3.9017936226734844
- 2.4140889956397014
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138979970643
p:
- 3.9018351240726528
- 2.4105175313844356
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138979970643
p:
- 3.9018351240726528
- 2.4105175313844356
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9018840368379784
- 2.406946160942411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9018840368379784
- 2.406946160942411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.901936655215902
- 2.4033748427322994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.901936655215902
- 2.4033748427322994
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9019892735938257
- 2.399803524522187
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9019892735938257
- 2.399803524522187
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9020418919717494
- 2.3962322063120753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5560637916703817
p:
- 3.9020418919717494
- 2.3962322063120753
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216856365255
p:
- 3.9021031564813002
- 2.392661029250439
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216856365255
p:
- 3.9021031564813002
- 2.392661029250439
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795796026694
p:
- 3.9021817122230753
- 2.3890901907017055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795796026694
p:
- 3.9021817122230753
- 2.3890901907017055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374735688132
p:
- 3.9022775573552613
- 2.385519774387559
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374735688132
p:
- 3.9022775573552613
- 2.385519774387559
- ~SE2Transform:
theta: -1.536695367534957
p:
- 3.902390689630679
- 2.381949864019784
- ~SE2Transform:
theta: -1.536695367534957
p:
- 3.902390689630679
- 2.381949864019784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284498013623
p:
- 3.9025174028973137
- 2.3783804077501554
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284498013623
p:
- 3.9025174028973137
- 2.3783804077501554
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615320677676
p:
- 3.902653992058151
- 2.3748113157488366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5311615320677676
p:
- 3.902653992058151
- 2.3748113157488366
- ~SE2Transform:
theta: -1.528394614334173
p:
- 3.902800456067487
- 2.371242615340186
- ~SE2Transform:
theta: -1.528394614334173
p:
- 3.902800456067487
- 2.371242615340186
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263194260339115
p:
- 3.9029555596822987
- 2.367674279290786
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263194260339115
p:
- 3.9029555596822987
- 2.367674279290786
- ~SE2Transform:
theta: -1.528394614334173
p:
- 3.9031106632971104
- 2.364105943241386
- ~SE2Transform:
theta: -1.528394614334173
p:
- 3.9031106632971104
- 2.364105943241386
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412288265913
p:
- 3.903328669115289
- 2.360541104661686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412288265913
p:
- 3.903328669115289
- 2.360541104661686
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951916015312972
p:
- 3.903605839778413
- 2.3569801719212338
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951916015312972
p:
- 3.903605839778413
- 2.3569801719212338
- ~SE2Transform:
theta: -1.499341974236003
p:
- 3.9038682288987063
- 2.3534181194920754
- ~SE2Transform:
theta: -1.499341974236003
p:
- 3.9038682288987063
- 2.3534181194920754
- ~SE2Transform:
theta: -1.5124848276269833
p:
- 3.9040998073982425
- 2.3498539546630663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5124848276269833
p:
- 3.9040998073982425
- 2.3498539546630663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256276810179636
p:
- 3.904284523950013
- 2.346287054142265
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256276810179636
p:
- 3.904284523950013
- 2.346287054142265
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318532459184866
p:
- 3.9044346906118683
- 2.3427185120531617
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318532459184866
p:
- 3.9044346906118683
- 2.3427185120531617
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788108190095
p:
- 3.9045626383168113
- 2.3391491042517423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5380788108190095
p:
- 3.9045626383168113
- 2.3391491042517423
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043757195325
p:
- 3.9046683621059035
- 2.3355789690794473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043757195325
p:
- 3.9046683621059035
- 2.3355789690794473
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216681056763
p:
- 3.9047506228591073
- 2.332008217693244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5512216681056763
p:
- 3.9047506228591073
- 2.332008217693244
- ~SE2Transform:
theta: -1.55813896049182
p:
- 3.9048081819098748
- 2.328436982717879
- ~SE2Transform:
theta: -1.55813896049182
p:
- 3.9048081819098748
- 2.328436982717879
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141487920815
p:
- 3.904849683378611
- 2.3248655184634215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5602141487920815
p:
- 3.904849683378611
- 2.3248655184634215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720427582254
p:
- 3.9048961257429085
- 2.321294117890469
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720427582254
p:
- 3.9048961257429085
- 2.321294117890469
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505299367243692
p:
- 3.9049598605954516
- 2.3177229840629208
- ~SE2Transform:
theta: -1.5505299367243692
p:
- 3.9049598605954516
- 2.3177229840629208
- ~SE2Transform:
theta: -1.545687830690513
p:
- 3.9050408864419164
- 2.314152200709384
- ~SE2Transform:
theta: -1.545687830690513
p:
- 3.9050408864419164
- 2.314152200709384
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845724656657
p:
- 3.905139201382575
- 2.31058185155025
- ~SE2Transform:
theta: -1.540845724656657
p:
- 3.905139201382575
- 2.31058185155025
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360036186228008
p:
- 3.9052548031123413
- 2.307012020295728
- ~SE2Transform:
theta: -1.5360036186228008
p:
- 3.9052548031123413
- 2.307012020295728
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291835233237
p:
- 3.9053679353851196
- 2.3034421122077107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5422291835233237
p:
- 3.9053679353851196
- 2.3034421122077107
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043718235852
p:
- 3.9054662504041833
- 2.299871760201283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043718235852
p:
- 3.9054662504041833
- 2.299871760201283
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795601238466
p:
- 3.905557156064161
- 2.2963012118605155
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463795601238466
p:
- 3.905557156064161
- 2.2963012118605155
- ~SE2Transform:
theta: -1.562289331248291
p:
- 3.905615949786682
- 2.292730027551153
- ~SE2Transform:
theta: -1.562289331248291
p:
- 3.905615949786682
- 2.292730027551153
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712818080388793
p:
- 3.90563027494506
- 2.289158362395388
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712818080388793
p:
- 3.90563027494506
- 2.289158362395388
- ~SE2Transform:
theta: -1.5733569963391407
p:
- 3.90562483497059
- 2.2855866611621587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5733569963391407
p:
- 3.90562483497059
- 2.2855866611621587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148903052846
p:
- 3.905624336301888
- 2.2820149586693663
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148903052846
p:
- 3.905624336301888
- 2.2820149586693663
- ~SE2Transform:
theta: -1.531161504797703
p:
- 3.9056991827468255
- 2.278444244644727
- ~SE2Transform:
theta: -1.531161504797703
p:
- 3.9056991827468255
- 2.278444244644727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.905849349546193
- 2.2748757002806963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.905849349546193
- 2.2748757002806963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.906008155678424
- 2.2713075266492795
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.906008155678424
- 2.2713075266492795
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.906166961810655
- 2.2677393530178627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263193987638468
p:
- 3.906166961810655
- 2.2677393530178627
- ~SE2Transform:
theta: -1.537387065802409
p:
- 3.906306019231242
- 2.2641703732359373
- ~SE2Transform:
theta: -1.537387065802409
p:
- 3.906306019231242
- 2.2641703732359373
- ~SE2Transform:
theta: -1.548454732840971
p:
- 3.9064055686616395
- 2.260600073029943
- ~SE2Transform:
theta: -1.548454732840971
p:
- 3.9064055686616395
- 2.260600073029943
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595223998795331
p:
- 3.9064655979078378
- 2.2570288897331054
- ~SE2Transform:
theta: -1.5595223998795331
p:
- 3.9064655979078378
- 2.2570288897331054
- ~SE2Transform:
theta: -1.5615975881797945
p:
- 3.9065021584341135
- 2.25345737148162
- ~SE2Transform:
theta: -1.5615975881797945
p:
- 3.9065021584341135
- 2.25345737148162
- ~SE2Transform:
theta: -1.5664396942136507
p:
- 3.9065263661255565
- 2.249885750990392
- ~SE2Transform:
theta: -1.5664396942136507
p:
- 3.9065263661255565
- 2.249885750990392
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643645059133893
p:
- 3.9065456326207366
- 2.246314097578464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5643645059133893
p:
- 3.9065456326207366
- 2.246314097578464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148786180951
p:
- 3.9065611931781055
- 2.2427424280210193
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148786180951
p:
- 3.9065611931781055
- 2.2427424280210193
- ~SE2Transform:
theta: -1.572665251322801
p:
- 3.906561929884171
- 2.2391707246436674
- ~SE2Transform:
theta: -1.572665251322801
p:
- 3.906561929884171
- 2.2391707246436674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735218894677
p:
- 3.9065564899644913
- 2.2355990228406792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5719735218894677
p:
- 3.9065564899644913
- 2.2355990228406792
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817924561344
p:
- 3.90655352069718
- 2.2320273181292496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5712817924561344
p:
- 3.90655352069718
- 2.2320273181292496
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148747225397
p:
- 3.906556728063283
- 2.2284556148905224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685148747225397
p:
- 3.906556728063283
- 2.2284556148905224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650562275556117
p:
- 3.9065710533292783
- 2.224883939381648
- ~SE2Transform:
theta: -1.5650562275556117
p:
- 3.9065710533292783
- 2.224883939381648
- ~SE2Transform:
theta: -1.556063744921494
p:
- 3.906607613766755
- 2.2213124325233333
- ~SE2Transform:
theta: -1.556063744921494
p:
- 3.906607613766755
- 2.2213124325233333
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}