Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.630983445107252
p:
- 0.844585242058851
- 3.1428899611456806
- ~SE2Transform:
theta: 4.630983445107252
p:
- 0.844585242058851
- 3.1428899611456806
- ~SE2Transform:
theta: 4.631655667963592
p:
- 0.8441868783079647
- 3.1379868714996944
- ~SE2Transform:
theta: 4.631655667963592
p:
- 0.8441868783079647
- 3.1379868714996944
- ~SE2Transform:
theta: 4.635439317318887
p:
- 0.8438072693025878
- 3.1331820137689554
- ~SE2Transform:
theta: 4.635439317318887
p:
- 0.8438072693025878
- 3.1331820137689554
- ~SE2Transform:
theta: 4.625919122163854
p:
- 0.8434306787496992
- 3.1285833945065242
- ~SE2Transform:
theta: 4.625919122163854
p:
- 0.8434306787496992
- 3.1285833945065242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6261486410648995
p:
- 0.8430113665281915
- 3.123739796269461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6261486410648995
p:
- 0.8430113665281915
- 3.123739796269461
- ~SE2Transform:
theta: 4.635738944489213
p:
- 0.8426185021849789
- 3.1189268011059754
- ~SE2Transform:
theta: 4.635738944489213
p:
- 0.8426185021849789
- 3.1189268011059754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401456747388865
p:
- 0.8422983327624197
- 3.1146340945524282
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401456747388865
p:
- 0.8422983327624197
- 3.1146340945524282
- ~SE2Transform:
theta: 4.641504880123854
p:
- 0.8419716712674239
- 3.110077264200055
- ~SE2Transform:
theta: 4.641504880123854
p:
- 0.8419716712674239
- 3.110077264200055
- ~SE2Transform:
theta: 4.647535437227645
p:
- 0.8416762117759934
- 3.1057305598017457
- ~SE2Transform:
theta: 4.647535437227645
p:
- 0.8416762117759934
- 3.1057305598017457
- ~SE2Transform:
theta: 4.647598808965161
p:
- 0.841416616663949
- 3.101731423927716
- ~SE2Transform:
theta: 4.647598808965161
p:
- 0.841416616663949
- 3.101731423927716
- ~SE2Transform:
theta: 4.645050704154834
p:
- 0.8411401510213206
- 3.0975527126703186
- ~SE2Transform:
theta: 4.645050704154834
p:
- 0.8411401510213206
- 3.0975527126703186
- ~SE2Transform:
theta: 4.643099473065553
p:
- 0.8408536918124918
- 3.093365958733203
- ~SE2Transform:
theta: 4.643099473065553
p:
- 0.8408536918124918
- 3.093365958733203
- ~SE2Transform:
theta: 4.643621953522416
p:
- 0.8405453471965902
- 3.088906123229456
- ~SE2Transform:
theta: 4.643621953522416
p:
- 0.8405453471965902
- 3.088906123229456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6387467303634615
p:
- 0.8402235695629382
- 3.0843947087795582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6387467303634615
p:
- 0.8402235695629382
- 3.0843947087795582
- ~SE2Transform:
theta: 4.635929157110782
p:
- 0.8398359419116123
- 3.0792395556487744
- ~SE2Transform:
theta: 4.635929157110782
p:
- 0.8398359419116123
- 3.0792395556487744
- ~SE2Transform:
theta: 4.638684375804246
p:
- 0.839483540862352
- 3.074554842978708
- ~SE2Transform:
theta: 4.638684375804246
p:
- 0.839483540862352
- 3.074554842978708
- ~SE2Transform:
theta: 4.628105493701893
p:
- 0.8391146794327706
- 3.0698950756732617
- ~SE2Transform:
theta: 4.628105493701893
p:
- 0.8391146794327706
- 3.0698950756732617
- ~SE2Transform:
theta: 4.634223795520586
p:
- 0.8387318249983143
- 3.0651919025016294
- ~SE2Transform:
theta: 4.634223795520586
p:
- 0.8387318249983143
- 3.0651919025016294
- ~SE2Transform:
theta: 4.627920460917972
p:
- 0.8383501533190229
- 3.060508616824414
- ~SE2Transform:
theta: 4.627920460917972
p:
- 0.8383501533190229
- 3.060508616824414
- ~SE2Transform:
theta: 4.623799946093266
p:
- 0.8379757882661057
- 3.05619293965087
- ~SE2Transform:
theta: 4.623799946093266
p:
- 0.8379757882661057
- 3.05619293965087
- ~SE2Transform:
theta: 4.630698217085423
p:
- 0.8375583806838941
- 3.051302183001922
- ~SE2Transform:
theta: 4.630698217085423
p:
- 0.8375583806838941
- 3.051302183001922
- ~SE2Transform:
theta: 4.618933039190914
p:
- 0.8371464954571166
- 3.0466108956531777
- ~SE2Transform:
theta: 4.618933039190914
p:
- 0.8371464954571166
- 3.0466108956531777
- ~SE2Transform:
theta: 4.623176420215881
p:
- 0.8367046018925479
- 3.0417861543678595
- ~SE2Transform:
theta: 4.623176420215881
p:
- 0.8367046018925479
- 3.0417861543678595
- ~SE2Transform:
theta: 4.623622830402548
p:
- 0.8362342334165174
- 3.0365144430813675
- ~SE2Transform:
theta: 4.623622830402548
p:
- 0.8362342334165174
- 3.0365144430813675
- ~SE2Transform:
theta: 4.634119544749345
p:
- 0.8358435475430364
- 3.031847448610428
- ~SE2Transform:
theta: 4.634119544749345
p:
- 0.8358435475430364
- 3.031847448610428
- ~SE2Transform:
theta: 4.629037356890783
p:
- 0.8354451426457293
- 3.0269280738504927
- ~SE2Transform:
theta: 4.629037356890783
p:
- 0.8354451426457293
- 3.0269280738504927
- ~SE2Transform:
theta: 4.630176618892744
p:
- 0.8350968424455583
- 3.022730250040243
- ~SE2Transform:
theta: 4.630176618892744
p:
- 0.8350968424455583
- 3.022730250040243
- ~SE2Transform:
theta: 4.622092808112613
p:
- 0.8346913472527326
- 3.0180407534219373
- ~SE2Transform:
theta: 4.622092808112613
p:
- 0.8346913472527326
- 3.0180407534219373
- ~SE2Transform:
theta: 4.622816447696011
p:
- 0.834328376701297
- 3.014015690450413
- ~SE2Transform:
theta: 4.622816447696011
p:
- 0.834328376701297
- 3.014015690450413
- ~SE2Transform:
theta: 4.622256272963854
p:
- 0.8339325477540331
- 3.009622238902247
- ~SE2Transform:
theta: 4.622256272963854
p:
- 0.8339325477540331
- 3.009622238902247
- ~SE2Transform:
theta: 4.615473822436665
p:
- 0.8335117344435159
- 3.0051358398646952
- ~SE2Transform:
theta: 4.615473822436665
p:
- 0.8335117344435159
- 3.0051358398646952
- ~SE2Transform:
theta: 4.615165798953266
p:
- 0.8329999459239268
- 2.9998799993010863
- ~SE2Transform:
theta: 4.615165798953266
p:
- 0.8329999459239268
- 2.9998799993010863
- ~SE2Transform:
theta: 4.620648420863593
p:
- 0.832594817872313
- 2.995604874038475
- ~SE2Transform:
theta: 4.620648420863593
p:
- 0.832594817872313
- 2.995604874038475
- ~SE2Transform:
theta: 4.625280517756273
p:
- 0.8321755775476256
- 2.990929173781672
- ~SE2Transform:
theta: 4.625280517756273
p:
- 0.8321755775476256
- 2.990929173781672
- ~SE2Transform:
theta: 4.6158873837383645
p:
- 0.8317335796873231
- 2.9861281795401915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6158873837383645
p:
- 0.8317335796873231
- 2.9861281795401915
- ~SE2Transform:
theta: 4.615554233729737
p:
- 0.8312391230439395
- 2.9810291331243004
- ~SE2Transform:
theta: 4.615554233729737
p:
- 0.8312391230439395
- 2.9810291331243004
- ~SE2Transform:
theta: 4.614429322154705
p:
- 0.8308121490209146
- 2.9766591611407582
- ~SE2Transform:
theta: 4.614429322154705
p:
- 0.8308121490209146
- 2.9766591611407582
- ~SE2Transform:
theta: 4.620365011660588
p:
- 0.8303498906833746
- 2.9718075102874755
- ~SE2Transform:
theta: 4.620365011660588
p:
- 0.8303498906833746
- 2.9718075102874755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6185876012752285
p:
- 0.8299371042902566
- 2.9673775669623943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6185876012752285
p:
- 0.8299371042902566
- 2.9673775669623943
- ~SE2Transform:
theta: 4.625392655275098
p:
- 0.8295147897539696
- 2.9627186191865844
- ~SE2Transform:
theta: 4.625392655275098
p:
- 0.8295147897539696
- 2.9627186191865844
- ~SE2Transform:
theta: 4.621169691102157
p:
- 0.8291363952446558
- 2.9584833845745235
- ~SE2Transform:
theta: 4.621169691102157
p:
- 0.8291363952446558
- 2.9584833845745235
- ~SE2Transform:
theta: 4.629951913039543
p:
- 0.8287286289867649
- 2.9537989489943186
- ~SE2Transform:
theta: 4.629951913039543
p:
- 0.8287286289867649
- 2.9537989489943186
- ~SE2Transform:
theta: 4.622615704286733
p:
- 0.8283095576274168
- 2.948944012181024
- ~SE2Transform:
theta: 4.622615704286733
p:
- 0.8283095576274168
- 2.948944012181024
- ~SE2Transform:
theta: 4.619070846708432
p:
- 0.8279000095377135
- 2.9444828158632994
- ~SE2Transform:
theta: 4.619070846708432
p:
- 0.8279000095377135
- 2.9444828158632994
- ~SE2Transform:
theta: 4.614020043459151
p:
- 0.8274145715055988
- 2.9394334329187135
- ~SE2Transform:
theta: 4.614020043459151
p:
- 0.8274145715055988
- 2.9394334329187135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6051591756860795
p:
- 0.8269251169981283
- 2.9346889568597074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6051591756860795
p:
- 0.8269251169981283
- 2.9346889568597074
- ~SE2Transform:
theta: 4.601311291436798
p:
- 0.8264261938144738
- 2.9301362947451794
- ~SE2Transform:
theta: 4.601311291436798
p:
- 0.8264261938144738
- 2.9301362947451794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6020978017784975
p:
- 0.825883413943477
- 2.925252486786814
- ~SE2Transform:
theta: 4.6020978017784975
p:
- 0.825883413943477
- 2.925252486786814
- ~SE2Transform:
theta: 4.611091977928824
p:
- 0.8253822637010884
- 2.9205331385347337
- ~SE2Transform:
theta: 4.611091977928824
p:
- 0.8253822637010884
- 2.9205331385347337
- ~SE2Transform:
theta: 4.602588994089739
p:
- 0.8248958692490629
- 2.915942008280563
- ~SE2Transform:
theta: 4.602588994089739
p:
- 0.8248958692490629
- 2.915942008280563
- ~SE2Transform:
theta: 4.60652290438987
p:
- 0.8244257260315868
- 2.9115990019765743
- ~SE2Transform:
theta: 4.60652290438987
p:
- 0.8244257260315868
- 2.9115990019765743
- ~SE2Transform:
theta: 4.61470808830268
p:
- 0.8239496042029955
- 2.9069369150692856
- ~SE2Transform:
theta: 4.61470808830268
p:
- 0.8239496042029955
- 2.9069369150692856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6110755577379745
p:
- 0.8234573000008907
- 2.9020053311943625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6110755577379745
p:
- 0.8234573000008907
- 2.9020053311943625
- ~SE2Transform:
theta: 4.612288361696929
p:
- 0.8230052980663176
- 2.897532228484935
- ~SE2Transform:
theta: 4.612288361696929
p:
- 0.8230052980663176
- 2.897532228484935
- ~SE2Transform:
theta: 4.607606696872876
p:
- 0.8225562594313925
- 2.8931642040633627
- ~SE2Transform:
theta: 4.607606696872876
p:
- 0.8225562594313925
- 2.8931642040633627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059703255471245
p:
- 0.8220418141742787
- 2.8883107070455916
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059703255471245
p:
- 0.8220418141742787
- 2.8883107070455916
- ~SE2Transform:
theta: 4.608962741484771
p:
- 0.821576297293191
- 2.883890228953496
- ~SE2Transform:
theta: 4.608962741484771
p:
- 0.821576297293191
- 2.883890228953496
- ~SE2Transform:
theta: 4.613014367480719
p:
- 0.8210822172695069
- 2.87903437679281
- ~SE2Transform:
theta: 4.613014367480719
p:
- 0.8210822172695069
- 2.87903437679281
- ~SE2Transform:
theta: 4.611958914157975
p:
- 0.8206354056735004
- 2.87457678206972
- ~SE2Transform:
theta: 4.611958914157975
p:
- 0.8206354056735004
- 2.87457678206972
- ~SE2Transform:
theta: 4.6081320800723535
p:
- 0.820174027054932
- 2.870084394060446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6081320800723535
p:
- 0.820174027054932
- 2.870084394060446
- ~SE2Transform:
theta: 4.60914636223536
p:
- 0.8196364052148546
- 2.864921090849196
- ~SE2Transform:
theta: 4.60914636223536
p:
- 0.8196364052148546
- 2.864921090849196
- ~SE2Transform:
theta: 4.608779757480196
p:
- 0.8190980901916127
- 2.8597348260082134
- ~SE2Transform:
theta: 4.608779757480196
p:
- 0.8190980901916127
- 2.8597348260082134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6206316116502615
p:
- 0.8186473992087091
- 2.8551357124681758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6206316116502615
p:
- 0.8186473992087091
- 2.8551357124681758
- ~SE2Transform:
theta: 4.625540832786209
p:
- 0.8182375972150977
- 2.85055901142951
- ~SE2Transform:
theta: 4.625540832786209
p:
- 0.8182375972150977
- 2.85055901142951
- ~SE2Transform:
theta: 4.62670385077732
p:
- 0.8178304085905905
- 2.8458506092076377
- ~SE2Transform:
theta: 4.62670385077732
p:
- 0.8178304085905905
- 2.8458506092076377
- ~SE2Transform:
theta: 4.631706189607646
p:
- 0.8174668731835621
- 2.8414904354904733
- ~SE2Transform:
theta: 4.631706189607646
p:
- 0.8174668731835621
- 2.8414904354904733
- ~SE2Transform:
theta: 4.631371335249999
p:
- 0.8171357651612681
- 2.8374040364873725
- ~SE2Transform:
theta: 4.631371335249999
p:
- 0.8171357651612681
- 2.8374040364873725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360791922960125
p:
- 0.8167461906196021
- 2.8324618513624182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360791922960125
p:
- 0.8167461906196021
- 2.8324618513624182
- ~SE2Transform:
theta: 4.636440918453137
p:
- 0.8164205426628985
- 2.828192533181647
- ~SE2Transform:
theta: 4.636440918453137
p:
- 0.8164205426628985
- 2.828192533181647
- ~SE2Transform:
theta: 4.625260069158627
p:
- 0.8160474331419196
- 2.823626808529405
- ~SE2Transform:
theta: 4.625260069158627
p:
- 0.8160474331419196
- 2.823626808529405
- ~SE2Transform:
theta: 4.618693691495229
p:
- 0.8156142459183799
- 2.8188486180160406
- ~SE2Transform:
theta: 4.618693691495229
p:
- 0.8156142459183799
- 2.8188486180160406
- ~SE2Transform:
theta: 4.627923925025556
p:
- 0.8152078236892584
- 2.8142982604450326
- ~SE2Transform:
theta: 4.627923925025556
p:
- 0.8152078236892584
- 2.8142982604450326
- ~SE2Transform:
theta: 4.636505621703202
p:
- 0.8148282672999231
- 2.8095742624899893
- ~SE2Transform:
theta: 4.636505621703202
p:
- 0.8148282672999231
- 2.8095742624899893
- ~SE2Transform:
theta: 4.632777732396797
p:
- 0.8144866163065613
- 2.805188742799153
- ~SE2Transform:
theta: 4.632777732396797
p:
- 0.8144866163065613
- 2.805188742799153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277732527641176
p:
- 0.814093983575105
- 2.800417908109302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277732527641176
p:
- 0.814093983575105
- 2.800417908109302
- ~SE2Transform:
theta: 4.626949967211438
p:
- 0.8136583356000466
- 2.7953066409333527
- ~SE2Transform:
theta: 4.626949967211438
p:
- 0.8136583356000466
- 2.7953066409333527
- ~SE2Transform:
theta: 4.623550261033791
p:
- 0.8132788441579377
- 2.7909626500610187
- ~SE2Transform:
theta: 4.623550261033791
p:
- 0.8132788441579377
- 2.7909626500610187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297363190698695
p:
- 0.8128808028498362
- 2.786331917967099
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297363190698695
p:
- 0.8128808028498362
- 2.786331917967099
- ~SE2Transform:
theta: 4.632579785503464
p:
- 0.8124936557928248
- 2.781576399767666
- ~SE2Transform:
theta: 4.632579785503464
p:
- 0.8124936557928248
- 2.781576399767666
- ~SE2Transform:
theta: 4.631182060524117
p:
- 0.812109340479763
- 2.7768130922517926
- ~SE2Transform:
theta: 4.631182060524117
p:
- 0.812109340479763
- 2.7768130922517926
- ~SE2Transform:
theta: 4.630819858785947
p:
- 0.8117403574384134
- 2.7722894785520316
- ~SE2Transform:
theta: 4.630819858785947
p:
- 0.8117403574384134
- 2.7722894785520316
- ~SE2Transform:
theta: 4.637816124285293
p:
- 0.8113679644656466
- 2.7675292458150995
- ~SE2Transform:
theta: 4.637816124285293
p:
- 0.8113679644656466
- 2.7675292458150995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382805796144435
p:
- 0.8110196518534689
- 2.7628525201845893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382805796144435
p:
- 0.8110196518534689
- 2.7628525201845893
- ~SE2Transform:
theta: 4.640461945385032
p:
- 0.810640246061634
- 2.757665679446841
- ~SE2Transform:
theta: 4.640461945385032
p:
- 0.810640246061634
- 2.757665679446841
- ~SE2Transform:
theta: 4.639097030274574
p:
- 0.8102746813552737
- 2.752639862137062
- ~SE2Transform:
theta: 4.639097030274574
p:
- 0.8102746813552737
- 2.752639862137062
- ~SE2Transform:
theta: 4.643181474167647
p:
- 0.8099398327183716
- 2.747948169532665
- ~SE2Transform:
theta: 4.643181474167647
p:
- 0.8099398327183716
- 2.747948169532665
- ~SE2Transform:
theta: 4.63480173393928
p:
- 0.809603077371746
- 2.74336829997661
- ~SE2Transform:
theta: 4.63480173393928
p:
- 0.809603077371746
- 2.74336829997661
- ~SE2Transform:
theta: 4.633366772376536
p:
- 0.8091944577969685
- 2.7381606441993958
- ~SE2Transform:
theta: 4.633366772376536
p:
- 0.8091944577969685
- 2.7381606441993958
- ~SE2Transform:
theta: 4.626382221870131
p:
- 0.8088134199062694
- 2.7335532989235496
- ~SE2Transform:
theta: 4.626382221870131
p:
- 0.8088134199062694
- 2.7335532989235496
- ~SE2Transform:
theta: 4.622590615161765
p:
- 0.8083719326649669
- 2.7285437799478167
- ~SE2Transform:
theta: 4.622590615161765
p:
- 0.8083719326649669
- 2.7285437799478167
- ~SE2Transform:
theta: 4.62290920654268
p:
- 0.8079442666034993
- 2.7237855869617214
- ~SE2Transform:
theta: 4.62290920654268
p:
- 0.8079442666034993
- 2.7237855869617214
- ~SE2Transform:
theta: 4.621254456811961
p:
- 0.8075499494704705
- 2.7194310633176597
- ~SE2Transform:
theta: 4.621254456811961
p:
- 0.8075499494704705
- 2.7194310633176597
- ~SE2Transform:
theta: 4.625918475716014
p:
- 0.8071114718308727
- 2.714506377991402
- ~SE2Transform:
theta: 4.625918475716014
p:
- 0.8071114718308727
- 2.714506377991402
- ~SE2Transform:
theta: 4.626277754658628
p:
- 0.8067574184187851
- 2.7104135438219252
- ~SE2Transform:
theta: 4.626277754658628
p:
- 0.8067574184187851
- 2.7104135438219252
- ~SE2Transform:
theta: 4.623712526742158
p:
- 0.8063193548341934
- 2.7054137892138295
- ~SE2Transform:
theta: 4.623712526742158
p:
- 0.8063193548341934
- 2.7054137892138295
- ~SE2Transform:
theta: 4.629999562703204
p:
- 0.805906058347522
- 2.7005935627675806
- ~SE2Transform:
theta: 4.629999562703204
p:
- 0.805906058347522
- 2.7005935627675806
- ~SE2Transform:
theta: 4.630859570409609
p:
- 0.8055005830478512
- 2.6956573758424094
- ~SE2Transform:
theta: 4.630859570409609
p:
- 0.8055005830478512
- 2.6956573758424094
- ~SE2Transform:
theta: 4.630828455251309
p:
- 0.8051686980302861
- 2.691596437822506
- ~SE2Transform:
theta: 4.630828455251309
p:
- 0.8051686980302861
- 2.691596437822506
- ~SE2Transform:
theta: 4.626324399214708
p:
- 0.8047529699883427
- 2.6866478455548375
- ~SE2Transform:
theta: 4.626324399214708
p:
- 0.8047529699883427
- 2.6866478455548375
- ~SE2Transform:
theta: 4.624991891990787
p:
- 0.8043353160923381
- 2.6818444081051718
- ~SE2Transform:
theta: 4.624991891990787
p:
- 0.8043353160923381
- 2.6818444081051718
- ~SE2Transform:
theta: 4.616624646124251
p:
- 0.8038904927340544
- 2.67700082178468
- ~SE2Transform:
theta: 4.616624646124251
p:
- 0.8038904927340544
- 2.67700082178468
- ~SE2Transform:
theta: 4.623655250866473
p:
- 0.803486940033354
- 2.6726386370156545
- ~SE2Transform:
theta: 4.623655250866473
p:
- 0.803486940033354
- 2.6726386370156545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6269434882144465
p:
- 0.8030918140798475
- 2.6681131088070598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6269434882144465
p:
- 0.8030918140798475
- 2.6681131088070598
- ~SE2Transform:
theta: 4.626984662479153
p:
- 0.8027213071732859
- 2.663786440604463
- ~SE2Transform:
theta: 4.626984662479153
p:
- 0.8027213071732859
- 2.663786440604463
- ~SE2Transform:
theta: 4.619320012806734
p:
- 0.802318367702939
- 2.65928302888779
- ~SE2Transform:
theta: 4.619320012806734
p:
- 0.802318367702939
- 2.65928302888779
- ~SE2Transform:
theta: 4.618414072765035
p:
- 0.8018770240281805
- 2.6545776493872184
- ~SE2Transform:
theta: 4.618414072765035
p:
- 0.8018770240281805
- 2.6545776493872184
- ~SE2Transform:
theta: 4.622913477895101
p:
- 0.8014358907235879
- 2.6497818525334518
- ~SE2Transform:
theta: 4.622913477895101
p:
- 0.8014358907235879
- 2.6497818525334518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147524716812445
p:
- 0.8009899766387367
- 2.6450294869928888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147524716812445
p:
- 0.8009899766387367
- 2.6450294869928888
- ~SE2Transform:
theta: 4.613507444072094
p:
- 0.8005518698058602
- 2.6405851523804427
- ~SE2Transform:
theta: 4.613507444072094
p:
- 0.8005518698058602
- 2.6405851523804427
- ~SE2Transform:
theta: 4.616761615068695
p:
- 0.8001357954403243
- 2.6363204454084412
- ~SE2Transform:
theta: 4.616761615068695
p:
- 0.8001357954403243
- 2.6363204454084412
- ~SE2Transform:
theta: 4.611268027766081
p:
- 0.799712795604988
- 2.632034417094276
- ~SE2Transform:
theta: 4.611268027766081
p:
- 0.799712795604988
- 2.632034417094276
- ~SE2Transform:
theta: 4.615394541708695
p:
- 0.799250747517958
- 2.627385249521496
- ~SE2Transform:
theta: 4.615394541708695
p:
- 0.799250747517958
- 2.627385249521496
- ~SE2Transform:
theta: 4.615340313663074
p:
- 0.7988456494216223
- 2.623223017528889
- ~SE2Transform:
theta: 4.615340313663074
p:
- 0.7988456494216223
- 2.623223017528889
- ~SE2Transform:
theta: 4.610028110495754
p:
- 0.7983757048711694
- 2.6185252856209145
- ~SE2Transform:
theta: 4.610028110495754
p:
- 0.7983757048711694
- 2.6185252856209145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6047277078370605
p:
- 0.797897852994219
- 2.613991534057466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6047277078370605
p:
- 0.797897852994219
- 2.613991534057466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006587920077795
p:
- 0.7974075414968554
- 2.6095397358758126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006587920077795
p:
- 0.7974075414968554
- 2.6095397358758126
- ~SE2Transform:
theta: 4.597817734785165
p:
- 0.7968664214032196
- 2.6047778678206255
- ~SE2Transform:
theta: 4.597817734785165
p:
- 0.7968664214032196
- 2.6047778678206255
- ~SE2Transform:
theta: 4.599161168174316
p:
- 0.7963948636038976
- 2.6006556660102875
- ~SE2Transform:
theta: 4.599161168174316
p:
- 0.7963948636038976
- 2.6006556660102875
- ~SE2Transform:
theta: 4.595045564498498
p:
- 0.7958535716036348
- 2.595981259630865
- ~SE2Transform:
theta: 4.595045564498498
p:
- 0.7958535716036348
- 2.595981259630865
- ~SE2Transform:
theta: 4.592861752378498
p:
- 0.7952644366086701
- 2.5910302211925966
- ~SE2Transform:
theta: 4.592861752378498
p:
- 0.7952644366086701
- 2.5910302211925966
- ~SE2Transform:
theta: 4.593120954269348
p:
- 0.7947715020147736
- 2.586921345785809
- ~SE2Transform:
theta: 4.593120954269348
p:
- 0.7947715020147736
- 2.586921345785809
- ~SE2Transform:
theta: 4.59123465579693
p:
- 0.7942278728115739
- 2.582420865168481
- ~SE2Transform:
theta: 4.59123465579693
p:
- 0.7942278728115739
- 2.582420865168481
- ~SE2Transform:
theta: 4.590900428298106
p:
- 0.7936841552985747
- 2.5779612473184246
- ~SE2Transform:
theta: 4.590900428298106
p:
- 0.7936841552985747
- 2.5779612473184246
- ~SE2Transform:
theta: 4.592361029402158
p:
- 0.7930509260860465
- 2.5727429854220616
- ~SE2Transform:
theta: 4.592361029402158
p:
- 0.7930509260860465
- 2.5727429854220616
- ~SE2Transform:
theta: 4.59584855866974
p:
- 0.7924668169907285
- 2.567827853062508
- ~SE2Transform:
theta: 4.59584855866974
p:
- 0.7924668169907285
- 2.567827853062508
- ~SE2Transform:
theta: 4.603483184279152
p:
- 0.791950184705116
- 2.5632640840288374
- ~SE2Transform:
theta: 4.603483184279152
p:
- 0.791950184705116
- 2.5632640840288374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036512489507855
p:
- 0.791444230121666
- 2.558633063667272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036512489507855
p:
- 0.791444230121666
- 2.558633063667272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6061635383237265
p:
- 0.7909662084094871
- 2.5542027276567016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6061635383237265
p:
- 0.7909662084094871
- 2.5542027276567016
- ~SE2Transform:
theta: 4.600721736479675
p:
- 0.7904237737234827
- 2.5492435260588544
- ~SE2Transform:
theta: 4.600721736479675
p:
- 0.7904237737234827
- 2.5492435260588544
- ~SE2Transform:
theta: 4.595015846555361
p:
- 0.7898484990945557
- 2.5442421586290243
- ~SE2Transform:
theta: 4.595015846555361
p:
- 0.7898484990945557
- 2.5442421586290243
- ~SE2Transform:
theta: 4.588585603004511
p:
- 0.7892893597005576
- 2.539627890736869
- ~SE2Transform:
theta: 4.588585603004511
p:
- 0.7892893597005576
- 2.539627890736869
- ~SE2Transform:
theta: 4.593927231210001
p:
- 0.7887553717107989
- 2.5352411786563906
- ~SE2Transform:
theta: 4.593927231210001
p:
- 0.7887553717107989
- 2.5352411786563906
- ~SE2Transform:
theta: 4.598104342548825
p:
- 0.7881745856851707
- 2.5302730083198903
- ~SE2Transform:
theta: 4.598104342548825
p:
- 0.7881745856851707
- 2.5302730083198903
- ~SE2Transform:
theta: 4.595108170064119
p:
- 0.7876030345598952
- 2.525358675532947
- ~SE2Transform:
theta: 4.595108170064119
p:
- 0.7876030345598952
- 2.525358675532947
- ~SE2Transform:
theta: 4.600621232035099
p:
- 0.787077010113459
- 2.520785647958091
- ~SE2Transform:
theta: 4.600621232035099
p:
- 0.787077010113459
- 2.520785647958091
- ~SE2Transform:
theta: 4.603802901487648
p:
- 0.7865690317408549
- 2.5161937489031723
- ~SE2Transform:
theta: 4.603802901487648
p:
- 0.7865690317408549
- 2.5161937489031723
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921448464638575
p:
- 0.7860385001093322
- 2.5115770982313808
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921448464638575
p:
- 0.7860385001093322
- 2.5115770982313808
- ~SE2Transform:
theta: 4.595772318073792
p:
- 0.7854413604661592
- 2.5065585788331983
- ~SE2Transform:
theta: 4.595772318073792
p:
- 0.7854413604661592
- 2.5065585788331983
- ~SE2Transform:
theta: 4.58787591344608
p:
- 0.7849024013725093
- 2.502109976455479
- ~SE2Transform:
theta: 4.58787591344608
p:
- 0.7849024013725093
- 2.502109976455479
- ~SE2Transform:
theta: 4.587683431639544
p:
- 0.7842983811511814
- 2.4972877790866645
- ~SE2Transform:
theta: 4.587683431639544
p:
- 0.7842983811511814
- 2.4972877790866645
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908229188634655
p:
- 0.7837004474962759
- 2.4924564584697304
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908229188634655
p:
- 0.7837004474962759
- 2.4924564584697304
- ~SE2Transform:
theta: 4.585735853460328
p:
- 0.7831429936013109
- 2.487987917859959
- ~SE2Transform:
theta: 4.585735853460328
p:
- 0.7831429936013109
- 2.487987917859959
- ~SE2Transform:
theta: 4.591609426899413
p:
- 0.7825237101144693
- 2.4830078099131168
- ~SE2Transform:
theta: 4.591609426899413
p:
- 0.7825237101144693
- 2.4830078099131168
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963686238564065
p:
- 0.781931722711221
- 2.478031300029488
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963686238564065
p:
- 0.781931722711221
- 2.478031300029488
- ~SE2Transform:
theta: 4.605822541216798
p:
- 0.7814214455317638
- 2.473465273242006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605822541216798
p:
- 0.7814214455317638
- 2.473465273242006
- ~SE2Transform:
theta: 4.602579414461112
p:
- 0.7809377271640241
- 2.469011640383412
- ~SE2Transform:
theta: 4.602579414461112
p:
- 0.7809377271640241
- 2.469011640383412
- ~SE2Transform:
theta: 4.602849578884511
p:
- 0.7804131680922488
- 2.4642479601970644
- ~SE2Transform:
theta: 4.602849578884511
p:
- 0.7804131680922488
- 2.4642479601970644
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387221330524
p:
- 0.7799196916588096
- 2.45981125470478
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387221330524
p:
- 0.7799196916588096
- 2.45981125470478
- ~SE2Transform:
theta: 4.597155903786864
p:
- 0.7793784853509851
- 2.4550683595075817
- ~SE2Transform:
theta: 4.597155903786864
p:
- 0.7793784853509851
- 2.4550683595075817
- ~SE2Transform:
theta: 4.603915958655492
p:
- 0.7788457583474756
- 2.450325498365435
- ~SE2Transform:
theta: 4.603915958655492
p:
- 0.7788457583474756
- 2.450325498365435
- ~SE2Transform:
theta: 4.60333182427157
p:
- 0.7782836034724152
- 2.4451773722942125
- ~SE2Transform:
theta: 4.60333182427157
p:
- 0.7782836034724152
- 2.4451773722942125
- ~SE2Transform:
theta: 4.601560401963726
p:
- 0.7778139485566573
- 2.440922789044361
- ~SE2Transform:
theta: 4.601560401963726
p:
- 0.7778139485566573
- 2.440922789044361
- ~SE2Transform:
theta: 4.597719025626864
p:
- 0.7772434492871725
- 2.435884354965756
- ~SE2Transform:
theta: 4.597719025626864
p:
- 0.7772434492871725
- 2.435884354965756
- ~SE2Transform:
theta: 4.597192744425034
p:
- 0.7767611190934991
- 2.4317062327237062
- ~SE2Transform:
theta: 4.597192744425034
p:
- 0.7767611190934991
- 2.4317062327237062
- ~SE2Transform:
theta: 4.596858688238629
p:
- 0.7762812950408868
- 2.427565455702082
- ~SE2Transform:
theta: 4.596858688238629
p:
- 0.7762812950408868
- 2.427565455702082
- ~SE2Transform:
theta: 4.599759563410001
p:
- 0.7756931359663577
- 2.422432162146662
- ~SE2Transform:
theta: 4.599759563410001
p:
- 0.7756931359663577
- 2.422432162146662
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900902028600665
p:
- 0.7751461457077636
- 2.417796940001974
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900902028600665
p:
- 0.7751461457077636
- 2.417796940001974
- ~SE2Transform:
theta: 4.59781239264987
p:
- 0.7745996190208717
- 2.4132040704276365
- ~SE2Transform:
theta: 4.59781239264987
p:
- 0.7745996190208717
- 2.4132040704276365
- ~SE2Transform:
theta: 4.598610530300982
p:
- 0.7740029018499941
- 2.4080005777916202
- ~SE2Transform:
theta: 4.598610530300982
p:
- 0.7740029018499941
- 2.4080005777916202
- ~SE2Transform:
theta: 4.589850539677452
p:
- 0.7734401991300596
- 2.403260488599636
- ~SE2Transform:
theta: 4.589850539677452
p:
- 0.7734401991300596
- 2.403260488599636
- ~SE2Transform:
theta: 4.596023982370524
p:
- 0.7728991471580691
- 2.3987525907492566
- ~SE2Transform:
theta: 4.596023982370524
p:
- 0.7728991471580691
- 2.3987525907492566
- ~SE2Transform:
theta: 4.604238405987256
p:
- 0.7723936663576109
- 2.3942686640030746
- ~SE2Transform:
theta: 4.604238405987256
p:
- 0.7723936663576109
- 2.3942686640030746
- ~SE2Transform:
theta: 4.597416797439151
p:
- 0.7718527815153918
- 2.3894404784406125
- ~SE2Transform:
theta: 4.597416797439151
p:
- 0.7718527815153918
- 2.3894404784406125
- ~SE2Transform:
theta: 4.590159141010393
p:
- 0.7712855274849434
- 2.384680048284064
- ~SE2Transform:
theta: 4.590159141010393
p:
- 0.7712855274849434
- 2.384680048284064
- ~SE2Transform:
theta: 4.587348647717059
p:
- 0.7707703224392656
- 2.3805341597298106
- ~SE2Transform:
theta: 4.587348647717059
p:
- 0.7707703224392656
- 2.3805341597298106
- ~SE2Transform:
theta: 4.58724125133732
p:
- 0.7701841542690815
- 2.375872806845308
- ~SE2Transform:
theta: 4.58724125133732
p:
- 0.7701841542690815
- 2.375872806845308
- ~SE2Transform:
theta: 4.594317257662419
p:
- 0.7695969923135376
- 2.3710683835528905
- ~SE2Transform:
theta: 4.594317257662419
p:
- 0.7695969923135376
- 2.3710683835528905
- ~SE2Transform:
theta: 4.593124229317452
p:
- 0.769113284465273
- 2.3670113993295807
- ~SE2Transform:
theta: 4.593124229317452
p:
- 0.769113284465273
- 2.3670113993295807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014211088150985
p:
- 0.7685753817436901
- 2.3623593690468176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014211088150985
p:
- 0.7685753817436901
- 2.3623593690468176
- ~SE2Transform:
theta: 4.612388088425295
p:
- 0.7680733060052412
- 2.3576173195045094
- ~SE2Transform:
theta: 4.612388088425295
p:
- 0.7680733060052412
- 2.3576173195045094
- ~SE2Transform:
theta: 4.609367503672746
p:
- 0.7675713757874982
- 2.3526897345747764
- ~SE2Transform:
theta: 4.609367503672746
p:
- 0.7675713757874982
- 2.3526897345747764
- ~SE2Transform:
theta: 4.61256827627523
p:
- 0.7671110798744489
- 2.3481668430327014
- ~SE2Transform:
theta: 4.61256827627523
p:
- 0.7671110798744489
- 2.3481668430327014
- ~SE2Transform:
theta: 4.614620432085818
p:
- 0.766696475465928
- 2.3439838763344154
- ~SE2Transform:
theta: 4.614620432085818
p:
- 0.766696475465928
- 2.3439838763344154
- ~SE2Transform:
theta: 4.614653300622942
p:
- 0.7662790955004084
- 2.3397277055029093
- ~SE2Transform:
theta: 4.614653300622942
p:
- 0.7662790955004084
- 2.3397277055029093
- ~SE2Transform:
theta: 4.60896372102621
p:
- 0.7658288873822546
- 2.3352667109499845
- ~SE2Transform:
theta: 4.60896372102621
p:
- 0.7658288873822546
- 2.3352667109499845
- ~SE2Transform:
theta: 4.607919680881374
p:
- 0.7652932338366547
- 2.3301321571139186
- ~SE2Transform:
theta: 4.607919680881374
p:
- 0.7652932338366547
- 2.3301321571139186
- ~SE2Transform:
theta: 4.598393511777845
p:
- 0.7647930056833763
- 2.325570899508404
- ~SE2Transform:
theta: 4.598393511777845
p:
- 0.7647930056833763
- 2.325570899508404
- ~SE2Transform:
theta: 4.607853405814838
p:
- 0.7642647838845608
- 2.320755858336363
- ~SE2Transform:
theta: 4.607853405814838
p:
- 0.7642647838845608
- 2.320755858336363
- ~SE2Transform:
theta: 4.602916053352747
p:
- 0.7637286699651454
- 2.3157647836842603
- ~SE2Transform:
theta: 4.602916053352747
p:
- 0.7637286699651454
- 2.3157647836842603
- ~SE2Transform:
theta: 4.613518079353008
p:
- 0.7632313838534688
- 2.31100835774022
- ~SE2Transform:
theta: 4.613518079353008
p:
- 0.7632313838534688
- 2.31100835774022
- ~SE2Transform:
theta: 4.617820486600328
p:
- 0.762795992415533
- 2.3065208236593477
- ~SE2Transform:
theta: 4.617820486600328
p:
- 0.762795992415533
- 2.3065208236593477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6136004378951
p:
- 0.7623407699446219
- 2.3018268821952454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6136004378951
p:
- 0.7623407699446219
- 2.3018268821952454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6107137371069955
p:
- 0.7618543660276214
- 2.296990358246953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6107137371069955
p:
- 0.7618543660276214
- 2.296990358246953
- ~SE2Transform:
theta: 4.612733474334185
p:
- 0.7614292754871013
- 2.2927818239474718
- ~SE2Transform:
theta: 4.612733474334185
p:
- 0.7614292754871013
- 2.2927818239474718
- ~SE2Transform:
theta: 4.611023007543205
p:
- 0.7609332457560023
- 2.287863362072363
- ~SE2Transform:
theta: 4.611023007543205
p:
- 0.7609332457560023
- 2.287863362072363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142672795171915
p:
- 0.7604844992778337
- 2.283379302341162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142672795171915
p:
- 0.7604844992778337
- 2.283379302341162
- ~SE2Transform:
theta: 4.616022171268303
p:
- 0.7600773037279911
- 2.2792051616767806
- ~SE2Transform:
theta: 4.616022171268303
p:
- 0.7600773037279911
- 2.2792051616767806
- ~SE2Transform:
theta: 4.613514595791048
p:
- 0.7595997807187365
- 2.2743290887634244
- ~SE2Transform:
theta: 4.613514595791048
p:
- 0.7595997807187365
- 2.2743290887634244
- ~SE2Transform:
theta: 4.607022388509349
p:
- 0.7591555765426227
- 2.269994415403897
- ~SE2Transform:
theta: 4.607022388509349
p:
- 0.7591555765426227
- 2.269994415403897
- ~SE2Transform:
theta: 4.611308469570133
p:
- 0.7587052058837889
- 2.2656468616345937
- ~SE2Transform:
theta: 4.611308469570133
p:
- 0.7587052058837889
- 2.2656468616345937
- ~SE2Transform:
theta: 4.612551923172486
p:
- 0.7582261430130894
- 2.260894164020174
- ~SE2Transform:
theta: 4.612551923172486
p:
- 0.7582261430130894
- 2.260894164020174
- ~SE2Transform:
theta: 4.615433291042159
p:
- 0.7577753450964626
- 2.256327510700475
- ~SE2Transform:
theta: 4.615433291042159
p:
- 0.7577753450964626
- 2.256327510700475
- ~SE2Transform:
theta: 4.609208252460851
p:
- 0.7573332491580572
- 2.251924321173713
- ~SE2Transform:
theta: 4.609208252460851
p:
- 0.7573332491580572
- 2.251924321173713
- ~SE2Transform:
theta: 4.606837375575884
p:
- 0.7568205369091232
- 2.2470295418062363
- ~SE2Transform:
theta: 4.606837375575884
p:
- 0.7568205369091232
- 2.2470295418062363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078272028761456
p:
- 0.7563496948282751
- 2.2425642518171105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078272028761456
p:
- 0.7563496948282751
- 2.2425642518171105
- ~SE2Transform:
theta: 4.611503013781897
p:
- 0.7558284040324552
- 2.2375074338929775
- ~SE2Transform:
theta: 4.611503013781897
p:
- 0.7558284040324552
- 2.2375074338929775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6232343486873875
p:
- 0.7553903507818889
- 2.2329112151185995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6232343486873875
p:
- 0.7553903507818889
- 2.2329112151185995
- ~SE2Transform:
theta: 4.621309721368695
p:
- 0.754953005447234
- 2.228071273103981
- ~SE2Transform:
theta: 4.621309721368695
p:
- 0.754953005447234
- 2.228071273103981
- ~SE2Transform:
theta: 4.620979066056407
p:
- 0.7545638723263597
- 2.223818389549855
- ~SE2Transform:
theta: 4.620979066056407
p:
- 0.7545638723263597
- 2.223818389549855
- ~SE2Transform:
theta: 4.631271329514446
p:
- 0.7541512852166865
- 2.219047404843403
- ~SE2Transform:
theta: 4.631271329514446
p:
- 0.7541512852166865
- 2.219047404843403
- ~SE2Transform:
theta: 4.636737861168433
p:
- 0.7538039443855723
- 2.2146252336111796
- ~SE2Transform:
theta: 4.636737861168433
p:
- 0.7538039443855723
- 2.2146252336111796
- ~SE2Transform:
theta: 4.631887975369217
p:
- 0.753424790577708
- 2.209778894540785
- ~SE2Transform:
theta: 4.631887975369217
p:
- 0.753424790577708
- 2.209778894540785
- ~SE2Transform:
theta: 4.632007528417714
p:
- 0.7530687733042853
- 2.2053626387956204
- ~SE2Transform:
theta: 4.632007528417714
p:
- 0.7530687733042853
- 2.2053626387956204
- ~SE2Transform:
theta: 4.64151714184804
p:
- 0.7527178778399044
- 2.200731648769184
- ~SE2Transform:
theta: 4.64151714184804
p:
- 0.7527178778399044
- 2.200731648769184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6400026361592825
p:
- 0.7523713365722977
- 2.1959019296061904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6400026361592825
p:
- 0.7523713365722977
- 2.1959019296061904
- ~SE2Transform:
theta: 4.634194437557061
p:
- 0.7520303810225086
- 2.1913819528656058
- ~SE2Transform:
theta: 4.634194437557061
p:
- 0.7520303810225086
- 2.1913819528656058
- ~SE2Transform:
theta: 4.63520264172791
p:
- 0.7516664078263089
- 2.1867064663123723
- ~SE2Transform:
theta: 4.63520264172791
p:
- 0.7516664078263089
- 2.1867064663123723
- ~SE2Transform:
theta: 4.635137684913793
p:
- 0.7512999853367432
- 2.1819706529564997
- ~SE2Transform:
theta: 4.635137684913793
p:
- 0.7512999853367432
- 2.1819706529564997
- ~SE2Transform:
theta: 4.632771939234969
p:
- 0.7509532676844612
- 2.1775592290194075
- ~SE2Transform:
theta: 4.632771939234969
p:
- 0.7509532676844612
- 2.1775592290194075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6282437679709165
p:
- 0.750552948286962
- 2.1726811287366634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6282437679709165
p:
- 0.750552948286962
- 2.1726811287366634
- ~SE2Transform:
theta: 4.627968107167648
p:
- 0.7501729058798716
- 2.1681826902102737
- ~SE2Transform:
theta: 4.627968107167648
p:
- 0.7501729058798716
- 2.1681826902102737
- ~SE2Transform:
theta: 4.632143769059675
p:
- 0.7497548422337679
- 2.1631164548255124
- ~SE2Transform:
theta: 4.632143769059675
p:
- 0.7497548422337679
- 2.1631164548255124
- ~SE2Transform:
theta: 4.620657331314315
p:
- 0.7493520536077224
- 2.158443786719339
- ~SE2Transform:
theta: 4.620657331314315
p:
- 0.7493520536077224
- 2.158443786719339
- ~SE2Transform:
theta: 4.617219129112877
p:
- 0.7488742373232192
- 2.1533456516787206
- ~SE2Transform:
theta: 4.617219129112877
p:
- 0.7488742373232192
- 2.1533456516787206
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152985941196745
p:
- 0.7484759116885975
- 2.14921481414882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152985941196745
p:
- 0.7484759116885975
- 2.14921481414882
- ~SE2Transform:
theta: 4.609973701369871
p:
- 0.7480123523001527
- 2.1445831582217294
- ~SE2Transform:
theta: 4.609973701369871
p:
- 0.7480123523001527
- 2.1445831582217294
- ~SE2Transform:
theta: 4.6208047784898705
p:
- 0.7475681914452976
- 2.140018538263371
- ~SE2Transform:
theta: 4.6208047784898705
p:
- 0.7475681914452976
- 2.140018538263371
- ~SE2Transform:
theta: 4.624677580488302
p:
- 0.7471693868117675
- 2.1355818906799695
- ~SE2Transform:
theta: 4.624677580488302
p:
- 0.7471693868117675
- 2.1355818906799695
- ~SE2Transform:
theta: 4.618041764797714
p:
- 0.7467695837004358
- 2.131202002379376
- ~SE2Transform:
theta: 4.618041764797714
p:
- 0.7467695837004358
- 2.131202002379376
- ~SE2Transform:
theta: 4.627860639709609
p:
- 0.7463595256228208
- 2.1266293918421546
- ~SE2Transform:
theta: 4.627860639709609
p:
- 0.7463595256228208
- 2.1266293918421546
- ~SE2Transform:
theta: 4.622969478859282
p:
- 0.7459309063470281
- 2.1217136887583226
- ~SE2Transform:
theta: 4.622969478859282
p:
- 0.7459309063470281
- 2.1217136887583226
- ~SE2Transform:
theta: 4.632540727424249
p:
- 0.7455292605289162
- 2.116979338981577
- ~SE2Transform:
theta: 4.632540727424249
p:
- 0.7455292605289162
- 2.116979338981577
- ~SE2Transform:
theta: 4.626865344831177
p:
- 0.7451405752543169
- 2.112289315002094
- ~SE2Transform:
theta: 4.626865344831177
p:
- 0.7451405752543169
- 2.112289315002094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6327883809821575
p:
- 0.7447406494133354
- 2.1074563874881043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6327883809821575
p:
- 0.7447406494133354
- 2.1074563874881043
- ~SE2Transform:
theta: 4.632144265985425
p:
- 0.7444070806356455
- 2.1032916330884595
- ~SE2Transform:
theta: 4.632144265985425
p:
- 0.7444070806356455
- 2.1032916330884595
- ~SE2Transform:
theta: 4.639728172400066
p:
- 0.7440435121519688
- 2.098545436270273
- ~SE2Transform:
theta: 4.639728172400066
p:
- 0.7440435121519688
- 2.098545436270273
- ~SE2Transform:
theta: 4.639612844651831
p:
- 0.7437462141981044
- 2.0944643035592563
- ~SE2Transform:
theta: 4.639612844651831
p:
- 0.7437462141981044
- 2.0944643035592563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337425897203275
p:
- 0.7434087052869515
- 2.090014981736607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337425897203275
p:
- 0.7434087052869515
- 2.090014981736607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6326031772855565
p:
- 0.7430191626241043
- 2.085107803536783
- ~SE2Transform:
theta: 4.6326031772855565
p:
- 0.7430191626241043
- 2.085107803536783
- ~SE2Transform:
theta: 4.634115126487125
p:
- 0.7426235699606845
- 2.0801126170153577
- ~SE2Transform:
theta: 4.634115126487125
p:
- 0.7426235699606845
- 2.0801126170153577
- ~SE2Transform:
theta: 4.636508226854969
p:
- 0.7422878141916958
- 2.0757651555578036
- ~SE2Transform:
theta: 4.636508226854969
p:
- 0.7422878141916958
- 2.0757651555578036
- ~SE2Transform:
theta: 4.637969460983727
p:
- 0.7418982040131854
- 2.0705904948883695
- ~SE2Transform:
theta: 4.637969460983727
p:
- 0.7418982040131854
- 2.0705904948883695
- ~SE2Transform:
theta: 4.63844453356804
p:
- 0.7415660192116107
- 2.0661207405078463
- ~SE2Transform:
theta: 4.63844453356804
p:
- 0.7415660192116107
- 2.0661207405078463
- ~SE2Transform:
theta: 4.641665795707256
p:
- 0.7412102272488073
- 2.061210572007205
- ~SE2Transform:
theta: 4.641665795707256
p:
- 0.7412102272488073
- 2.061210572007205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437292619475175
p:
- 0.7408552267176116
- 2.0561249323303907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437292619475175
p:
- 0.7408552267176116
- 2.0561249323303907
- ~SE2Transform:
theta: 4.643728609077191
p:
- 0.7405085229402175
- 2.0510832986449437
- ~SE2Transform:
theta: 4.643728609077191
p:
- 0.7405085229402175
- 2.0510832986449437
- ~SE2Transform:
theta: 4.642158009122027
p:
- 0.7401827445588309
- 2.046399716553977
- ~SE2Transform:
theta: 4.642158009122027
p:
- 0.7401827445588309
- 2.046399716553977
- ~SE2Transform:
theta: 4.64004012187353
p:
- 0.7398146369747232
- 2.04124493739431
- ~SE2Transform:
theta: 4.64004012187353
p:
- 0.7398146369747232
- 2.04124493739431
- ~SE2Transform:
theta: 4.6445528456137914
p:
- 0.739497556979785
- 2.036728611495754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6445528456137914
p:
- 0.739497556979785
- 2.036728611495754
- ~SE2Transform:
theta: 4.644427314516798
p:
- 0.7392181528671316
- 2.032619935154106
- ~SE2Transform:
theta: 4.644427314516798
p:
- 0.7392181528671316
- 2.032619935154106
- ~SE2Transform:
theta: 4.649178383352092
p:
- 0.7389319453138521
- 2.0282623514482125
- ~SE2Transform:
theta: 4.649178383352092
p:
- 0.7389319453138521
- 2.0282623514482125
- ~SE2Transform:
theta: 4.648152709763596
p:
- 0.7386230398994309
- 2.0234213194909287
- ~SE2Transform:
theta: 4.648152709763596
p:
- 0.7386230398994309
- 2.0234213194909287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500154115964065
p:
- 0.7383049011743328
- 2.0184025368857466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500154115964065
p:
- 0.7383049011743328
- 2.0184025368857466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6565751465371905
p:
- 0.7380228225458958
- 2.0136346817674804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6565751465371905
p:
- 0.7380228225458958
- 2.0136346817674804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605340050734
p:
- 0.7377632466891004
- 2.0088175941132698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605340050734
p:
- 0.7377632466891004
- 2.0088175941132698
- ~SE2Transform:
theta: 4.655658002911178
p:
- 0.7374959910242069
- 2.0038999596036793
- ~SE2Transform:
theta: 4.655658002911178
p:
- 0.7374959910242069
- 2.0038999596036793
- ~SE2Transform:
theta: 4.658604502165557
p:
- 0.7372433132936558
- 1.999331901682372
- ~SE2Transform:
theta: 4.658604502165557
p:
- 0.7372433132936558
- 1.999331901682372
- ~SE2Transform:
theta: 4.661616785241374
p:
- 0.7369779807320258
- 1.99426114361553
- ~SE2Transform:
theta: 4.661616785241374
p:
- 0.7369779807320258
- 1.99426114361553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699873791850335
p:
- 0.7367550538602977
- 1.98947942211232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699873791850335
p:
- 0.7367550538602977
- 1.98947942211232
- ~SE2Transform:
theta: 4.667980383968955
p:
- 0.7365727290184649
- 1.9852815206607581
- ~SE2Transform:
theta: 4.667980383968955
p:
- 0.7365727290184649
- 1.9852815206607581
- ~SE2Transform:
theta: 4.6645634379103935
p:
- 0.7363609584560966
- 1.980692755296079
- ~SE2Transform:
theta: 4.6645634379103935
p:
- 0.7363609584560966
- 1.980692755296079
- ~SE2Transform:
theta: 4.662291702155753
p:
- 0.7361144126839423
- 1.9756612676251586
- ~SE2Transform:
theta: 4.662291702155753
p:
- 0.7361144126839423
- 1.9756612676251586
- ~SE2Transform:
theta: 4.662811539360328
p:
- 0.7359075507305972
- 1.9715139640518262
- ~SE2Transform:
theta: 4.662811539360328
p:
- 0.7359075507305972
- 1.9715139640518262
- ~SE2Transform:
theta: 4.659069299109871
p:
- 0.7356709712247738
- 1.9669196522711556
- ~SE2Transform:
theta: 4.659069299109871
p:
- 0.7356709712247738
- 1.9669196522711556
- ~SE2Transform:
theta: 4.649500005553661
p:
- 0.735391696542457
- 1.962118627402937
- ~SE2Transform:
theta: 4.649500005553661
p:
- 0.735391696542457
- 1.962118627402937
- ~SE2Transform:
theta: 4.659030190996798
p:
- 0.735114925329099
- 1.957362244086192
- ~SE2Transform:
theta: 4.659030190996798
p:
- 0.735114925329099
- 1.957362244086192
- ~SE2Transform:
theta: 4.651447957400982
p:
- 0.7348329754967088
- 1.9524341029143284
- ~SE2Transform:
theta: 4.651447957400982
p:
- 0.7348329754967088
- 1.9524341029143284
- ~SE2Transform:
theta: 4.643232811478106
p:
- 0.7345165674527178
- 1.9475767860281366
- ~SE2Transform:
theta: 4.643232811478106
p:
- 0.7345165674527178
- 1.9475767860281366
- ~SE2Transform:
theta: 4.638558159958499
p:
- 0.7341743980107241
- 1.9427989210532544
- ~SE2Transform:
theta: 4.638558159958499
p:
- 0.7341743980107241
- 1.9427989210532544
- ~SE2Transform:
theta: 4.638583910217453
p:
- 0.7338579408672388
- 1.9385197158783
- ~SE2Transform:
theta: 4.638583910217453
p:
- 0.7338579408672388
- 1.9385197158783
- ~SE2Transform:
theta: 4.638955282559806
p:
- 0.7335251632824171
- 1.934007641042181
- ~SE2Transform:
theta: 4.638955282559806
p:
- 0.7335251632824171
- 1.934007641042181
- ~SE2Transform:
theta: 4.639937262935884
p:
- 0.7332065934700873
- 1.929647991889559
- ~SE2Transform:
theta: 4.639937262935884
p:
- 0.7332065934700873
- 1.929647991889559
- ~SE2Transform:
theta: 4.635558576756538
p:
- 0.7328440295759238
- 1.924799583715962
- ~SE2Transform:
theta: 4.635558576756538
p:
- 0.7328440295759238
- 1.924799583715962
- ~SE2Transform:
theta: 4.632527856088826
p:
- 0.7324747915367271
- 1.9200963012028556
- ~SE2Transform:
theta: 4.632527856088826
p:
- 0.7324747915367271
- 1.9200963012028556
- ~SE2Transform:
theta: 4.629324286686473
p:
- 0.7320580102187026
- 1.9149914140072841
- ~SE2Transform:
theta: 4.629324286686473
p:
- 0.7320580102187026
- 1.9149914140072841
- ~SE2Transform:
theta: 4.635196510185689
p:
- 0.7316906043955822
- 1.9104160283365506
- ~SE2Transform:
theta: 4.635196510185689
p:
- 0.7316906043955822
- 1.9104160283365506
- ~SE2Transform:
theta: 4.629673354458238
p:
- 0.7313226947013641
- 1.9058243235237518
- ~SE2Transform:
theta: 4.629673354458238
p:
- 0.7313226947013641
- 1.9058243235237518
- ~SE2Transform:
theta: 4.633137245894055
p:
- 0.7309499533283521
- 1.9012317172279407
- ~SE2Transform:
theta: 4.633137245894055
p:
- 0.7309499533283521
- 1.9012317172279407
- ~SE2Transform:
theta: 4.635792850371571
p:
- 0.730550611869814
- 1.8961173340854782
- ~SE2Transform:
theta: 4.635792850371571
p:
- 0.730550611869814
- 1.8961173340854782
- ~SE2Transform:
theta: 4.634366605627126
p:
- 0.7301524264198775
- 1.8909770456935164
- ~SE2Transform:
theta: 4.634366605627126
p:
- 0.7301524264198775
- 1.8909770456935164
- ~SE2Transform:
theta: 4.642457910901767
p:
- 0.729819532006078
- 1.88648526879983
- ~SE2Transform:
theta: 4.642457910901767
p:
- 0.729819532006078
- 1.88648526879983
- ~SE2Transform:
theta: 4.641936272509871
p:
- 0.72948299200341
- 1.8816985743885266
- ~SE2Transform:
theta: 4.641936272509871
p:
- 0.72948299200341
- 1.8816985743885266
- ~SE2Transform:
theta: 4.642515493643204
p:
- 0.7291348283375854
- 1.8767445149012079
- ~SE2Transform:
theta: 4.642515493643204
p:
- 0.7291348283375854
- 1.8767445149012079
- ~SE2Transform:
theta: 4.64150618166608
p:
- 0.7287714954405002
- 1.8715904597900952
- ~SE2Transform:
theta: 4.64150618166608
p:
- 0.7287714954405002
- 1.8715904597900952
- ~SE2Transform:
theta: 4.64345779690425
p:
- 0.7284232561036301
- 1.8666171106861156
- ~SE2Transform:
theta: 4.64345779690425
p:
- 0.7284232561036301
- 1.8666171106861156
- ~SE2Transform:
theta: 4.646353791636537
p:
- 0.7281084563422289
- 1.8619593319063004
- ~SE2Transform:
theta: 4.646353791636537
p:
- 0.7281084563422289
- 1.8619593319063004
- ~SE2Transform:
theta: 4.645685713691047
p:
- 0.727827824483529
- 1.8577371991814382
- ~SE2Transform:
theta: 4.645685713691047
p:
- 0.727827824483529
- 1.8577371991814382
- ~SE2Transform:
theta: 4.645640016897583
p:
- 0.7275558160434343
- 1.8536667595137595
- ~SE2Transform:
theta: 4.645640016897583
p:
- 0.7275558160434343
- 1.8536667595137595
- ~SE2Transform:
theta: 4.640615557067648
p:
- 0.7272585846312669
- 1.8493821672145656
- ~SE2Transform:
theta: 4.640615557067648
p:
- 0.7272585846312669
- 1.8493821672145656
- ~SE2Transform:
theta: 4.632439843746734
p:
- 0.7269030185014334
- 1.8447041050781023
- ~SE2Transform:
theta: 4.632439843746734
p:
- 0.7269030185014334
- 1.8447041050781023
- ~SE2Transform:
theta: 4.629548538786995
p:
- 0.7265241055439984
- 1.840059141788767
- ~SE2Transform:
theta: 4.629548538786995
p:
- 0.7265241055439984
- 1.840059141788767
- ~SE2Transform:
theta: 4.624732394594838
p:
- 0.7261331281166689
- 1.835483931813736
- ~SE2Transform:
theta: 4.624732394594838
p:
- 0.7261331281166689
- 1.835483931813736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334941002118315
p:
- 0.7257449452098994
- 1.830833295331848
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334941002118315
p:
- 0.7257449452098994
- 1.830833295331848
- ~SE2Transform:
theta: 4.631833420220589
p:
- 0.7254181485374365
- 1.8267429460932352
- ~SE2Transform:
theta: 4.631833420220589
p:
- 0.7254181485374365
- 1.8267429460932352
- ~SE2Transform:
theta: 4.63034932388255
p:
- 0.7250642464452457
- 1.8223993734612738
- ~SE2Transform:
theta: 4.63034932388255
p:
- 0.7250642464452457
- 1.8223993734612738
- ~SE2Transform:
theta: 4.636176475369478
p:
- 0.724694613957094
- 1.817737689889444
- ~SE2Transform:
theta: 4.636176475369478
p:
- 0.724694613957094
- 1.817737689889444
- ~SE2Transform:
theta: 4.626068229687648
p:
- 0.7243038130094929
- 1.8129394072337273
- ~SE2Transform:
theta: 4.626068229687648
p:
- 0.7243038130094929
- 1.8129394072337273
- ~SE2Transform:
theta: 4.631374059332353
p:
- 0.7239318180698275
- 1.8085036942242025
- ~SE2Transform:
theta: 4.631374059332353
p:
- 0.7239318180698275
- 1.8085036942242025
- ~SE2Transform:
theta: 4.619510207555491
p:
- 0.7235311160812403
- 1.8039067277186431
- ~SE2Transform:
theta: 4.619510207555491
p:
- 0.7235311160812403
- 1.8039067277186431
- ~SE2Transform:
theta: 4.614503821155491
p:
- 0.723088402430544
- 1.7992793301868848
- ~SE2Transform:
theta: 4.614503821155491
p:
- 0.723088402430544
- 1.7992793301868848
- ~SE2Transform:
theta: 4.614222223041504
p:
- 0.7226289342385925
- 1.7946071436951638
- ~SE2Transform:
theta: 4.614222223041504
p:
- 0.7226289342385925
- 1.7946071436951638
- ~SE2Transform:
theta: 4.612414610863726
p:
- 0.722150451730255
- 1.7897932410078812
- ~SE2Transform:
theta: 4.612414610863726
p:
- 0.722150451730255
- 1.7897932410078812
- ~SE2Transform:
theta: 4.605166920541111
p:
- 0.721668664479921
- 1.7851593541311912
- ~SE2Transform:
theta: 4.605166920541111
p:
- 0.721668664479921
- 1.7851593541311912
- ~SE2Transform:
theta: 4.596703281327909
p:
- 0.7211710398862258
- 1.7807130091889913
- ~SE2Transform:
theta: 4.596703281327909
p:
- 0.7211710398862258
- 1.7807130091889913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6001865554574515
p:
- 0.7206448700850476
- 1.7761152207006723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6001865554574515
p:
- 0.7206448700850476
- 1.7761152207006723
- ~SE2Transform:
theta: 4.596982055866602
p:
- 0.7201081630192643
- 1.7714195611469297
- ~SE2Transform:
theta: 4.596982055866602
p:
- 0.7201081630192643
- 1.7714195611469297
- ~SE2Transform:
theta: 4.59523725849719
p:
- 0.7195808259227403
- 1.7669049299158721
- ~SE2Transform:
theta: 4.59523725849719
p:
- 0.7195808259227403
- 1.7669049299158721
- ~SE2Transform:
theta: 4.596902084103987
p:
- 0.7189883083207951
- 1.761834035816035
- ~SE2Transform:
theta: 4.596902084103987
p:
- 0.7189883083207951
- 1.761834035816035
- ~SE2Transform:
theta: 4.604125290114837
p:
- 0.718476963105003
- 1.7572824492002956
- ~SE2Transform:
theta: 4.604125290114837
p:
- 0.718476963105003
- 1.7572824492002956
- ~SE2Transform:
theta: 4.610010731362549
p:
- 0.7179828104992977
- 1.75260793733041
- ~SE2Transform:
theta: 4.610010731362549
p:
- 0.7179828104992977
- 1.75260793733041
- ~SE2Transform:
theta: 4.615887820870523
p:
- 0.717550599022422
- 1.7482758052680532
- ~SE2Transform:
theta: 4.615887820870523
p:
- 0.717550599022422
- 1.7482758052680532
- ~SE2Transform:
theta: 4.624844550252353
p:
- 0.7171306748277151
- 1.743725430629833
- ~SE2Transform:
theta: 4.624844550252353
p:
- 0.7171306748277151
- 1.743725430629833
- ~SE2Transform:
theta: 4.623525406828954
p:
- 0.7166930788511734
- 1.7387771226841435
- ~SE2Transform:
theta: 4.623525406828954
p:
- 0.7166930788511734
- 1.7387771226841435
- ~SE2Transform:
theta: 4.627706903831699
p:
- 0.7163246338044627
- 1.7345416970949343
- ~SE2Transform:
theta: 4.627706903831699
p:
- 0.7163246338044627
- 1.7345416970949343
- ~SE2Transform:
theta: 4.623305151416666
p:
- 0.7159300037461991
- 1.7300110432521345
- ~SE2Transform:
theta: 4.623305151416666
p:
- 0.7159300037461991
- 1.7300110432521345
- ~SE2Transform:
theta: 4.621241928547646
p:
- 0.7154998509942847
- 1.7252506190078312
- ~SE2Transform:
theta: 4.621241928547646
p:
- 0.7154998509942847
- 1.7252506190078312
- ~SE2Transform:
theta: 4.621202161661241
p:
- 0.7150820732193068
- 1.7206807638178674
- ~SE2Transform:
theta: 4.621202161661241
p:
- 0.7150820732193068
- 1.7206807638178674
- ~SE2Transform:
theta: 4.622472731442025
p:
- 0.7146389294180504
- 1.7158003170466216
- ~SE2Transform:
theta: 4.622472731442025
p:
- 0.7146389294180504
- 1.7158003170466216
- ~SE2Transform:
theta: 4.62412932291183
p:
- 0.7142021649841177
- 1.710910673471862
- ~SE2Transform:
theta: 4.62412932291183
p:
- 0.7142021649841177
- 1.710910673471862
- ~SE2Transform:
theta: 4.620307826695621
p:
- 0.7137482570956739
- 1.7058904340530896
- ~SE2Transform:
theta: 4.620307826695621
p:
- 0.7137482570956739
- 1.7058904340530896
- ~SE2Transform:
theta: 4.614882620907647
p:
- 0.7133086058738626
- 1.7012663578781355
- ~SE2Transform:
theta: 4.614882620907647
p:
- 0.7133086058738626
- 1.7012663578781355
- ~SE2Transform:
theta: 4.615903091951438
p:
- 0.7128744931234934
- 1.6968048344215783
- ~SE2Transform:
theta: 4.615903091951438
p:
- 0.7128744931234934
- 1.6968048344215783
- ~SE2Transform:
theta: 4.614432601769085
p:
- 0.7124167798038323
- 1.6921117157620156
- ~SE2Transform:
theta: 4.614432601769085
p:
- 0.7124167798038323
- 1.6921117157620156
- ~SE2Transform:
theta: 4.617610950570523
p:
- 0.7119924328901006
- 1.6877219182390175
- ~SE2Transform:
theta: 4.617610950570523
p:
- 0.7119924328901006
- 1.6877219182390175
- ~SE2Transform:
theta: 4.614436893579673
p:
- 0.7115737425014055
- 1.683390539466227
- ~SE2Transform:
theta: 4.614436893579673
p:
- 0.7115737425014055
- 1.683390539466227
- ~SE2Transform:
theta: 4.609227726301373
p:
- 0.711140726888797
- 1.679098878594918
- ~SE2Transform:
theta: 4.609227726301373
p:
- 0.711140726888797
- 1.679098878594918
- ~SE2Transform:
theta: 4.612137464187517
p:
- 0.7106634677155002
- 1.674422550584437
- ~SE2Transform:
theta: 4.612137464187517
p:
- 0.7106634677155002
- 1.674422550584437
- ~SE2Transform:
theta: 4.608348007856275
p:
- 0.7101665775811268
- 1.6695749835077942
- ~SE2Transform:
theta: 4.608348007856275
p:
- 0.7101665775811268
- 1.6695749835077942
- ~SE2Transform:
theta: 4.607153206361765
p:
- 0.7096935010037559
- 1.6650704341791895
- ~SE2Transform:
theta: 4.607153206361765
p:
- 0.7096935010037559
- 1.6650704341791895
- ~SE2Transform:
theta: 4.610131239845687
p:
- 0.7092120498099503
- 1.6604464573272915
- ~SE2Transform:
theta: 4.610131239845687
p:
- 0.7092120498099503
- 1.6604464573272915
- ~SE2Transform:
theta: 4.602445004533269
p:
- 0.7087079071825487
- 1.6557127592443797
- ~SE2Transform:
theta: 4.602445004533269
p:
- 0.7087079071825487
- 1.6557127592443797
- ~SE2Transform:
theta: 4.597433019556145
p:
- 0.7082157694681747
- 1.6513547179651584
- ~SE2Transform:
theta: 4.597433019556145
p:
- 0.7082157694681747
- 1.6513547179651584
- ~SE2Transform:
theta: 4.592547257663334
p:
- 0.707669092598215
- 1.6467195526725984
- ~SE2Transform:
theta: 4.592547257663334
p:
- 0.707669092598215
- 1.6467195526725984
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948588106658175
p:
- 0.7071706906331432
- 1.6425399546823183
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948588106658175
p:
- 0.7071706906331432
- 1.6425399546823183
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367690157582
p:
- 0.7065674186808453
- 1.6374632053062053
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367690157582
p:
- 0.7065674186808453
- 1.6374632053062053
- ~SE2Transform:
theta: 4.592625669924772
p:
- 0.7059532644123232
- 1.6323436680204733
- ~SE2Transform:
theta: 4.592625669924772
p:
- 0.7059532644123232
- 1.6323436680204733
- ~SE2Transform:
theta: 4.593032186137321
p:
- 0.7053291688585457
- 1.6271486302932088
- ~SE2Transform:
theta: 4.593032186137321
p:
- 0.7053291688585457
- 1.6271486302932088
- ~SE2Transform:
theta: 4.589883393229739
p:
- 0.7047952271510283
- 1.62275492249475
- ~SE2Transform:
theta: 4.589883393229739
p:
- 0.7047952271510283
- 1.62275492249475
- ~SE2Transform:
theta: 4.588103121829347
p:
- 0.7041686997909173
- 1.6177033358392117
- ~SE2Transform:
theta: 4.588103121829347
p:
- 0.7041686997909173
- 1.6177033358392117
- ~SE2Transform:
theta: 4.587262095095099
p:
- 0.7035183081389338
- 1.6125150156235946
- ~SE2Transform:
theta: 4.587262095095099
p:
- 0.7035183081389338
- 1.6125150156235946
- ~SE2Transform:
theta: 4.596603400028563
p:
- 0.7029624680511681
- 1.6079228985339928
- ~SE2Transform:
theta: 4.596603400028563
p:
- 0.7029624680511681
- 1.6079228985339928
- ~SE2Transform:
theta: 4.603583424138629
p:
- 0.7024678199539387
- 1.6035365533274235
- ~SE2Transform:
theta: 4.603583424138629
p:
- 0.7024678199539387
- 1.6035365533274235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000820462140535
p:
- 0.7019430434797536
- 1.5988092159428189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000820462140535
p:
- 0.7019430434797536
- 1.5988092159428189
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997329001758835
p:
- 0.7014319733969554
- 1.5942848020441351
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997329001758835
p:
- 0.7014319733969554
- 1.5942848020441351
- ~SE2Transform:
theta: 4.601575982436406
p:
- 0.7009412209470978
- 1.5899109668075395
- ~SE2Transform:
theta: 4.601575982436406
p:
- 0.7009412209470978
- 1.5899109668075395
- ~SE2Transform:
theta: 4.612339173288433
p:
- 0.7004541509598567
- 1.5853083160243981
- ~SE2Transform:
theta: 4.612339173288433
p:
- 0.7004541509598567
- 1.5853083160243981
- ~SE2Transform:
theta: 4.617946534569217
p:
- 0.7000153090218971
- 1.5808098569820337
- ~SE2Transform:
theta: 4.617946534569217
p:
- 0.7000153090218971
- 1.5808098569820337
- ~SE2Transform:
theta: 4.611475882500328
p:
- 0.6995299961078998
- 1.5758571592092467
- ~SE2Transform:
theta: 4.611475882500328
p:
- 0.6995299961078998
- 1.5758571592092467
- ~SE2Transform:
theta: 4.613046890667126
p:
- 0.6991007216099572
- 1.5715842215192137
- ~SE2Transform:
theta: 4.613046890667126
p:
- 0.6991007216099572
- 1.5715842215192137
- ~SE2Transform:
theta: 4.620502660179544
p:
- 0.6986705616448338
- 1.567099026940141
- ~SE2Transform:
theta: 4.620502660179544
p:
- 0.6986705616448338
- 1.567099026940141
- ~SE2Transform:
theta: 4.624654126967125
p:
- 0.6982914690075501
- 1.5628893579483116
- ~SE2Transform:
theta: 4.624654126967125
p:
- 0.6982914690075501
- 1.5628893579483116
- ~SE2Transform:
theta: 4.614002942010263
p:
- 0.6978635712023983
- 1.5583045759414054
- ~SE2Transform:
theta: 4.614002942010263
p:
- 0.6978635712023983
- 1.5583045759414054
- ~SE2Transform:
theta: 4.604658084091178
p:
- 0.6973713578889682
- 1.5535454379107705
- ~SE2Transform:
theta: 4.604658084091178
p:
- 0.6973713578889682
- 1.5535454379107705
- ~SE2Transform:
theta: 4.609445579546472
p:
- 0.696885492980469
- 1.548950035948499
- ~SE2Transform:
theta: 4.609445579546472
p:
- 0.696885492980469
- 1.548950035948499
- ~SE2Transform:
theta: 4.607821251883858
p:
- 0.6963551569516286
- 1.543856992481535
- ~SE2Transform:
theta: 4.607821251883858
p:
- 0.6963551569516286
- 1.543856992481535
- ~SE2Transform:
theta: 4.615339692766211
p:
- 0.695869549171654
- 1.5390561904378877
- ~SE2Transform:
theta: 4.615339692766211
p:
- 0.695869549171654
- 1.5390561904378877
- ~SE2Transform:
theta: 4.615776856873793
p:
- 0.6954201616526312
- 1.5344297434435372
- ~SE2Transform:
theta: 4.615776856873793
p:
- 0.6954201616526312
- 1.5344297434435372
- ~SE2Transform:
theta: 4.621057824913923
p:
- 0.6950101958193299
- 1.5300799378324257
- ~SE2Transform:
theta: 4.621057824913923
p:
- 0.6950101958193299
- 1.5300799378324257
- ~SE2Transform:
theta: 4.610369448649087
p:
- 0.694552143942206
- 1.5253566654108823
- ~SE2Transform:
theta: 4.610369448649087
p:
- 0.694552143942206
- 1.5253566654108823
- ~SE2Transform:
theta: 4.612187799876538
p:
- 0.6941029328114738
- 1.520929035084721
- ~SE2Transform:
theta: 4.612187799876538
p:
- 0.6941029328114738
- 1.520929035084721
- ~SE2Transform:
theta: 4.617417798693139
p:
- 0.693618239715281
- 1.5159779905262836
- ~SE2Transform:
theta: 4.617417798693139
p:
- 0.693618239715281
- 1.5159779905262836
- ~SE2Transform:
theta: 4.624820663179021
p:
- 0.693170419313589
- 1.5110850633477764
- ~SE2Transform:
theta: 4.624820663179021
p:
- 0.693170419313589
- 1.5110850633477764
- ~SE2Transform:
theta: 4.619538750980982
p:
- 0.6927632404269628
- 1.5065835994689594
- ~SE2Transform:
theta: 4.619538750980982
p:
- 0.6927632404269628
- 1.5065835994689594
- ~SE2Transform:
theta: 4.616227616419805
p:
- 0.6923173567188354
- 1.5018795973284234
- ~SE2Transform:
theta: 4.616227616419805
p:
- 0.6923173567188354
- 1.5018795973284234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083651910246415
p:
- 0.6918714921382945
- 1.497439961227475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083651910246415
p:
- 0.6918714921382945
- 1.497439961227475
- ~SE2Transform:
theta: 4.615147286502681
p:
- 0.691372115402025
- 1.492494355371845
- ~SE2Transform:
theta: 4.615147286502681
p:
- 0.691372115402025
- 1.492494355371845
- ~SE2Transform:
theta: 4.613842885853923
p:
- 0.6908614778093631
- 1.4872947934328007
- ~SE2Transform:
theta: 4.613842885853923
p:
- 0.6908614778093631
- 1.4872947934328007
- ~SE2Transform:
theta: 4.605997254434054
p:
- 0.6903581754325476
- 1.482400239527987
- ~SE2Transform:
theta: 4.605997254434054
p:
- 0.6903581754325476
- 1.482400239527987
- ~SE2Transform:
theta: 4.612107497480067
p:
- 0.6898423703544256
- 1.4774265153345079
- ~SE2Transform:
theta: 4.612107497480067
p:
- 0.6898423703544256
- 1.4774265153345079
- ~SE2Transform:
theta: 4.618135253554838
p:
- 0.6894199100991796
- 1.4730969431429042
- ~SE2Transform:
theta: 4.618135253554838
p:
- 0.6894199100991796
- 1.4730969431429042
- ~SE2Transform:
theta: 4.615556779158368
p:
- 0.6889437833076657
- 1.4681287369949656
- ~SE2Transform:
theta: 4.615556779158368
p:
- 0.6889437833076657
- 1.4681287369949656
- ~SE2Transform:
theta: 4.611620512543989
p:
- 0.6885245994906704
- 1.4638998143359934
- ~SE2Transform:
theta: 4.611620512543989
p:
- 0.6885245994906704
- 1.4638998143359934
- ~SE2Transform:
theta: 4.618564361852224
p:
- 0.6880573376891382
- 1.459112528046007
- ~SE2Transform:
theta: 4.618564361852224
p:
- 0.6880573376891382
- 1.459112528046007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6167001708239885
p:
- 0.6876671999949195
- 1.4550076016780689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6167001708239885
p:
- 0.6876671999949195
- 1.4550076016780689
- ~SE2Transform:
theta: 4.613100049436276
p:
- 0.6872053269857501
- 1.4502849204731576
- ~SE2Transform:
theta: 4.613100049436276
p:
- 0.6872053269857501
- 1.4502849204731576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164007149547075
p:
- 0.6867090915798126
- 1.4452187121053806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164007149547075
p:
- 0.6867090915798126
- 1.4452187121053806
- ~SE2Transform:
theta: 4.621132247883727
p:
- 0.6863122376294488
- 1.4409922304490372
- ~SE2Transform:
theta: 4.621132247883727
p:
- 0.6863122376294488
- 1.4409922304490372
- ~SE2Transform:
theta: 4.621235258913924
p:
- 0.6858878005420479
- 1.4363514925220775
- ~SE2Transform:
theta: 4.621235258913924
p:
- 0.6858878005420479
- 1.4363514925220775
- ~SE2Transform:
theta: 4.625383539752486
p:
- 0.6854863264970452
- 1.4318565054975787
- ~SE2Transform:
theta: 4.625383539752486
p:
- 0.6854863264970452
- 1.4318565054975787
- ~SE2Transform:
theta: 4.63341152925876
p:
- 0.6851031835379142
- 1.4272504535327761
- ~SE2Transform:
theta: 4.63341152925876
p:
- 0.6851031835379142
- 1.4272504535327761
- ~SE2Transform:
theta: 4.634615285793924
p:
- 0.684692032950819
- 1.422015297159843
- ~SE2Transform:
theta: 4.634615285793924
p:
- 0.684692032950819
- 1.422015297159843
- ~SE2Transform:
theta: 4.629157646309479
p:
- 0.6843083290825568
- 1.4172592391783962
- ~SE2Transform:
theta: 4.629157646309479
p:
- 0.6843083290825568
- 1.4172592391783962
- ~SE2Transform:
theta: 4.633788590219937
p:
- 0.6839421265130221
- 1.4127434002708288
- ~SE2Transform:
theta: 4.633788590219937
p:
- 0.6839421265130221
- 1.4127434002708288
- ~SE2Transform:
theta: 4.629217310386473
p:
- 0.6835636046420415
- 1.4080739164191352
- ~SE2Transform:
theta: 4.629217310386473
p:
- 0.6835636046420415
- 1.4080739164191352
- ~SE2Transform:
theta: 4.619347315258368
p:
- 0.6831603594543763
- 1.4035089814013602
- ~SE2Transform:
theta: 4.619347315258368
p:
- 0.6831603594543763
- 1.4035089814013602
- ~SE2Transform:
theta: 4.622590284298107
p:
- 0.6827552548398945
- 1.3990900948013767
- ~SE2Transform:
theta: 4.622590284298107
p:
- 0.6827552548398945
- 1.3990900948013767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6224967372013746
p:
- 0.6823219228442454
- 1.3942799982278213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6224967372013746
p:
- 0.6823219228442454
- 1.3942799982278213
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.630983445107252
p:
- 0.844585242058851
- 3.1428899611456806
- ~SE2Transform:
theta: 4.630983445107252
p:
- 0.844585242058851
- 3.1428899611456806
- ~SE2Transform:
theta: 4.631655667963592
p:
- 0.8441868783079647
- 3.1379868714996944
- ~SE2Transform:
theta: 4.631655667963592
p:
- 0.8441868783079647
- 3.1379868714996944
- ~SE2Transform:
theta: 4.635439317318887
p:
- 0.8438072693025878
- 3.1331820137689554
- ~SE2Transform:
theta: 4.635439317318887
p:
- 0.8438072693025878
- 3.1331820137689554
- ~SE2Transform:
theta: 4.625919122163854
p:
- 0.8434306787496992
- 3.1285833945065242
- ~SE2Transform:
theta: 4.625919122163854
p:
- 0.8434306787496992
- 3.1285833945065242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6261486410648995
p:
- 0.8430113665281915
- 3.123739796269461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6261486410648995
p:
- 0.8430113665281915
- 3.123739796269461
- ~SE2Transform:
theta: 4.635738944489213
p:
- 0.8426185021849789
- 3.1189268011059754
- ~SE2Transform:
theta: 4.635738944489213
p:
- 0.8426185021849789
- 3.1189268011059754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401456747388865
p:
- 0.8422983327624197
- 3.1146340945524282
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401456747388865
p:
- 0.8422983327624197
- 3.1146340945524282
- ~SE2Transform:
theta: 4.641504880123854
p:
- 0.8419716712674239
- 3.110077264200055
- ~SE2Transform:
theta: 4.641504880123854
p:
- 0.8419716712674239
- 3.110077264200055
- ~SE2Transform:
theta: 4.647535437227645
p:
- 0.8416762117759934
- 3.1057305598017457
- ~SE2Transform:
theta: 4.647535437227645
p:
- 0.8416762117759934
- 3.1057305598017457
- ~SE2Transform:
theta: 4.647598808965161
p:
- 0.841416616663949
- 3.101731423927716
- ~SE2Transform:
theta: 4.647598808965161
p:
- 0.841416616663949
- 3.101731423927716
- ~SE2Transform:
theta: 4.645050704154834
p:
- 0.8411401510213206
- 3.0975527126703186
- ~SE2Transform:
theta: 4.645050704154834
p:
- 0.8411401510213206
- 3.0975527126703186
- ~SE2Transform:
theta: 4.643099473065553
p:
- 0.8408536918124918
- 3.093365958733203
- ~SE2Transform:
theta: 4.643099473065553
p:
- 0.8408536918124918
- 3.093365958733203
- ~SE2Transform:
theta: 4.643621953522416
p:
- 0.8405453471965902
- 3.088906123229456
- ~SE2Transform:
theta: 4.643621953522416
p:
- 0.8405453471965902
- 3.088906123229456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6387467303634615
p:
- 0.8402235695629382
- 3.0843947087795582
- ~SE2Transform:
theta: 4.6387467303634615
p:
- 0.8402235695629382
- 3.0843947087795582
- ~SE2Transform:
theta: 4.635929157110782
p:
- 0.8398359419116123
- 3.0792395556487744
- ~SE2Transform:
theta: 4.635929157110782
p:
- 0.8398359419116123
- 3.0792395556487744
- ~SE2Transform:
theta: 4.638684375804246
p:
- 0.839483540862352
- 3.074554842978708
- ~SE2Transform:
theta: 4.638684375804246
p:
- 0.839483540862352
- 3.074554842978708
- ~SE2Transform:
theta: 4.628105493701893
p:
- 0.8391146794327706
- 3.0698950756732617
- ~SE2Transform:
theta: 4.628105493701893
p:
- 0.8391146794327706
- 3.0698950756732617
- ~SE2Transform:
theta: 4.634223795520586
p:
- 0.8387318249983143
- 3.0651919025016294
- ~SE2Transform:
theta: 4.634223795520586
p:
- 0.8387318249983143
- 3.0651919025016294
- ~SE2Transform:
theta: 4.627920460917972
p:
- 0.8383501533190229
- 3.060508616824414
- ~SE2Transform:
theta: 4.627920460917972
p:
- 0.8383501533190229
- 3.060508616824414
- ~SE2Transform:
theta: 4.623799946093266
p:
- 0.8379757882661057
- 3.05619293965087
- ~SE2Transform:
theta: 4.623799946093266
p:
- 0.8379757882661057
- 3.05619293965087
- ~SE2Transform:
theta: 4.630698217085423
p:
- 0.8375583806838941
- 3.051302183001922
- ~SE2Transform:
theta: 4.630698217085423
p:
- 0.8375583806838941
- 3.051302183001922
- ~SE2Transform:
theta: 4.618933039190914
p:
- 0.8371464954571166
- 3.0466108956531777
- ~SE2Transform:
theta: 4.618933039190914
p:
- 0.8371464954571166
- 3.0466108956531777
- ~SE2Transform:
theta: 4.623176420215881
p:
- 0.8367046018925479
- 3.0417861543678595
- ~SE2Transform:
theta: 4.623176420215881
p:
- 0.8367046018925479
- 3.0417861543678595
- ~SE2Transform:
theta: 4.623622830402548
p:
- 0.8362342334165174
- 3.0365144430813675
- ~SE2Transform:
theta: 4.623622830402548
p:
- 0.8362342334165174
- 3.0365144430813675
- ~SE2Transform:
theta: 4.634119544749345
p:
- 0.8358435475430364
- 3.031847448610428
- ~SE2Transform:
theta: 4.634119544749345
p:
- 0.8358435475430364
- 3.031847448610428
- ~SE2Transform:
theta: 4.629037356890783
p:
- 0.8354451426457293
- 3.0269280738504927
- ~SE2Transform:
theta: 4.629037356890783
p:
- 0.8354451426457293
- 3.0269280738504927
- ~SE2Transform:
theta: 4.630176618892744
p:
- 0.8350968424455583
- 3.022730250040243
- ~SE2Transform:
theta: 4.630176618892744
p:
- 0.8350968424455583
- 3.022730250040243
- ~SE2Transform:
theta: 4.622092808112613
p:
- 0.8346913472527326
- 3.0180407534219373
- ~SE2Transform:
theta: 4.622092808112613
p:
- 0.8346913472527326
- 3.0180407534219373
- ~SE2Transform:
theta: 4.622816447696011
p:
- 0.834328376701297
- 3.014015690450413
- ~SE2Transform:
theta: 4.622816447696011
p:
- 0.834328376701297
- 3.014015690450413
- ~SE2Transform:
theta: 4.622256272963854
p:
- 0.8339325477540331
- 3.009622238902247
- ~SE2Transform:
theta: 4.622256272963854
p:
- 0.8339325477540331
- 3.009622238902247
- ~SE2Transform:
theta: 4.615473822436665
p:
- 0.8335117344435159
- 3.0051358398646952
- ~SE2Transform:
theta: 4.615473822436665
p:
- 0.8335117344435159
- 3.0051358398646952
- ~SE2Transform:
theta: 4.615165798953266
p:
- 0.8329999459239268
- 2.9998799993010863
- ~SE2Transform:
theta: 4.615165798953266
p:
- 0.8329999459239268
- 2.9998799993010863
- ~SE2Transform:
theta: 4.620648420863593
p:
- 0.832594817872313
- 2.995604874038475
- ~SE2Transform:
theta: 4.620648420863593
p:
- 0.832594817872313
- 2.995604874038475
- ~SE2Transform:
theta: 4.625280517756273
p:
- 0.8321755775476256
- 2.990929173781672
- ~SE2Transform:
theta: 4.625280517756273
p:
- 0.8321755775476256
- 2.990929173781672
- ~SE2Transform:
theta: 4.6158873837383645
p:
- 0.8317335796873231
- 2.9861281795401915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6158873837383645
p:
- 0.8317335796873231
- 2.9861281795401915
- ~SE2Transform:
theta: 4.615554233729737
p:
- 0.8312391230439395
- 2.9810291331243004
- ~SE2Transform:
theta: 4.615554233729737
p:
- 0.8312391230439395
- 2.9810291331243004
- ~SE2Transform:
theta: 4.614429322154705
p:
- 0.8308121490209146
- 2.9766591611407582
- ~SE2Transform:
theta: 4.614429322154705
p:
- 0.8308121490209146
- 2.9766591611407582
- ~SE2Transform:
theta: 4.620365011660588
p:
- 0.8303498906833746
- 2.9718075102874755
- ~SE2Transform:
theta: 4.620365011660588
p:
- 0.8303498906833746
- 2.9718075102874755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6185876012752285
p:
- 0.8299371042902566
- 2.9673775669623943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6185876012752285
p:
- 0.8299371042902566
- 2.9673775669623943
- ~SE2Transform:
theta: 4.625392655275098
p:
- 0.8295147897539696
- 2.9627186191865844
- ~SE2Transform:
theta: 4.625392655275098
p:
- 0.8295147897539696
- 2.9627186191865844
- ~SE2Transform:
theta: 4.621169691102157
p:
- 0.8291363952446558
- 2.9584833845745235
- ~SE2Transform:
theta: 4.621169691102157
p:
- 0.8291363952446558
- 2.9584833845745235
- ~SE2Transform:
theta: 4.629951913039543
p:
- 0.8287286289867649
- 2.9537989489943186
- ~SE2Transform:
theta: 4.629951913039543
p:
- 0.8287286289867649
- 2.9537989489943186
- ~SE2Transform:
theta: 4.622615704286733
p:
- 0.8283095576274168
- 2.948944012181024
- ~SE2Transform:
theta: 4.622615704286733
p:
- 0.8283095576274168
- 2.948944012181024
- ~SE2Transform:
theta: 4.619070846708432
p:
- 0.8279000095377135
- 2.9444828158632994
- ~SE2Transform:
theta: 4.619070846708432
p:
- 0.8279000095377135
- 2.9444828158632994
- ~SE2Transform:
theta: 4.614020043459151
p:
- 0.8274145715055988
- 2.9394334329187135
- ~SE2Transform:
theta: 4.614020043459151
p:
- 0.8274145715055988
- 2.9394334329187135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6051591756860795
p:
- 0.8269251169981283
- 2.9346889568597074
- ~SE2Transform:
theta: 4.6051591756860795
p:
- 0.8269251169981283
- 2.9346889568597074
- ~SE2Transform:
theta: 4.601311291436798
p:
- 0.8264261938144738
- 2.9301362947451794
- ~SE2Transform:
theta: 4.601311291436798
p:
- 0.8264261938144738
- 2.9301362947451794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6020978017784975
p:
- 0.825883413943477
- 2.925252486786814
- ~SE2Transform:
theta: 4.6020978017784975
p:
- 0.825883413943477
- 2.925252486786814
- ~SE2Transform:
theta: 4.611091977928824
p:
- 0.8253822637010884
- 2.9205331385347337
- ~SE2Transform:
theta: 4.611091977928824
p:
- 0.8253822637010884
- 2.9205331385347337
- ~SE2Transform:
theta: 4.602588994089739
p:
- 0.8248958692490629
- 2.915942008280563
- ~SE2Transform:
theta: 4.602588994089739
p:
- 0.8248958692490629
- 2.915942008280563
- ~SE2Transform:
theta: 4.60652290438987
p:
- 0.8244257260315868
- 2.9115990019765743
- ~SE2Transform:
theta: 4.60652290438987
p:
- 0.8244257260315868
- 2.9115990019765743
- ~SE2Transform:
theta: 4.61470808830268
p:
- 0.8239496042029955
- 2.9069369150692856
- ~SE2Transform:
theta: 4.61470808830268
p:
- 0.8239496042029955
- 2.9069369150692856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6110755577379745
p:
- 0.8234573000008907
- 2.9020053311943625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6110755577379745
p:
- 0.8234573000008907
- 2.9020053311943625
- ~SE2Transform:
theta: 4.612288361696929
p:
- 0.8230052980663176
- 2.897532228484935
- ~SE2Transform:
theta: 4.612288361696929
p:
- 0.8230052980663176
- 2.897532228484935
- ~SE2Transform:
theta: 4.607606696872876
p:
- 0.8225562594313925
- 2.8931642040633627
- ~SE2Transform:
theta: 4.607606696872876
p:
- 0.8225562594313925
- 2.8931642040633627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059703255471245
p:
- 0.8220418141742787
- 2.8883107070455916
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059703255471245
p:
- 0.8220418141742787
- 2.8883107070455916
- ~SE2Transform:
theta: 4.608962741484771
p:
- 0.821576297293191
- 2.883890228953496
- ~SE2Transform:
theta: 4.608962741484771
p:
- 0.821576297293191
- 2.883890228953496
- ~SE2Transform:
theta: 4.613014367480719
p:
- 0.8210822172695069
- 2.87903437679281
- ~SE2Transform:
theta: 4.613014367480719
p:
- 0.8210822172695069
- 2.87903437679281
- ~SE2Transform:
theta: 4.611958914157975
p:
- 0.8206354056735004
- 2.87457678206972
- ~SE2Transform:
theta: 4.611958914157975
p:
- 0.8206354056735004
- 2.87457678206972
- ~SE2Transform:
theta: 4.6081320800723535
p:
- 0.820174027054932
- 2.870084394060446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6081320800723535
p:
- 0.820174027054932
- 2.870084394060446
- ~SE2Transform:
theta: 4.60914636223536
p:
- 0.8196364052148546
- 2.864921090849196
- ~SE2Transform:
theta: 4.60914636223536
p:
- 0.8196364052148546
- 2.864921090849196
- ~SE2Transform:
theta: 4.608779757480196
p:
- 0.8190980901916127
- 2.8597348260082134
- ~SE2Transform:
theta: 4.608779757480196
p:
- 0.8190980901916127
- 2.8597348260082134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6206316116502615
p:
- 0.8186473992087091
- 2.8551357124681758
- ~SE2Transform:
theta: 4.6206316116502615
p:
- 0.8186473992087091
- 2.8551357124681758
- ~SE2Transform:
theta: 4.625540832786209
p:
- 0.8182375972150977
- 2.85055901142951
- ~SE2Transform:
theta: 4.625540832786209
p:
- 0.8182375972150977
- 2.85055901142951
- ~SE2Transform:
theta: 4.62670385077732
p:
- 0.8178304085905905
- 2.8458506092076377
- ~SE2Transform:
theta: 4.62670385077732
p:
- 0.8178304085905905
- 2.8458506092076377
- ~SE2Transform:
theta: 4.631706189607646
p:
- 0.8174668731835621
- 2.8414904354904733
- ~SE2Transform:
theta: 4.631706189607646
p:
- 0.8174668731835621
- 2.8414904354904733
- ~SE2Transform:
theta: 4.631371335249999
p:
- 0.8171357651612681
- 2.8374040364873725
- ~SE2Transform:
theta: 4.631371335249999
p:
- 0.8171357651612681
- 2.8374040364873725
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360791922960125
p:
- 0.8167461906196021
- 2.8324618513624182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6360791922960125
p:
- 0.8167461906196021
- 2.8324618513624182
- ~SE2Transform:
theta: 4.636440918453137
p:
- 0.8164205426628985
- 2.828192533181647
- ~SE2Transform:
theta: 4.636440918453137
p:
- 0.8164205426628985
- 2.828192533181647
- ~SE2Transform:
theta: 4.625260069158627
p:
- 0.8160474331419196
- 2.823626808529405
- ~SE2Transform:
theta: 4.625260069158627
p:
- 0.8160474331419196
- 2.823626808529405
- ~SE2Transform:
theta: 4.618693691495229
p:
- 0.8156142459183799
- 2.8188486180160406
- ~SE2Transform:
theta: 4.618693691495229
p:
- 0.8156142459183799
- 2.8188486180160406
- ~SE2Transform:
theta: 4.627923925025556
p:
- 0.8152078236892584
- 2.8142982604450326
- ~SE2Transform:
theta: 4.627923925025556
p:
- 0.8152078236892584
- 2.8142982604450326
- ~SE2Transform:
theta: 4.636505621703202
p:
- 0.8148282672999231
- 2.8095742624899893
- ~SE2Transform:
theta: 4.636505621703202
p:
- 0.8148282672999231
- 2.8095742624899893
- ~SE2Transform:
theta: 4.632777732396797
p:
- 0.8144866163065613
- 2.805188742799153
- ~SE2Transform:
theta: 4.632777732396797
p:
- 0.8144866163065613
- 2.805188742799153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277732527641176
p:
- 0.814093983575105
- 2.800417908109302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277732527641176
p:
- 0.814093983575105
- 2.800417908109302
- ~SE2Transform:
theta: 4.626949967211438
p:
- 0.8136583356000466
- 2.7953066409333527
- ~SE2Transform:
theta: 4.626949967211438
p:
- 0.8136583356000466
- 2.7953066409333527
- ~SE2Transform:
theta: 4.623550261033791
p:
- 0.8132788441579377
- 2.7909626500610187
- ~SE2Transform:
theta: 4.623550261033791
p:
- 0.8132788441579377
- 2.7909626500610187
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297363190698695
p:
- 0.8128808028498362
- 2.786331917967099
- ~SE2Transform:
theta: 4.6297363190698695
p:
- 0.8128808028498362
- 2.786331917967099
- ~SE2Transform:
theta: 4.632579785503464
p:
- 0.8124936557928248
- 2.781576399767666
- ~SE2Transform:
theta: 4.632579785503464
p:
- 0.8124936557928248
- 2.781576399767666
- ~SE2Transform:
theta: 4.631182060524117
p:
- 0.812109340479763
- 2.7768130922517926
- ~SE2Transform:
theta: 4.631182060524117
p:
- 0.812109340479763
- 2.7768130922517926
- ~SE2Transform:
theta: 4.630819858785947
p:
- 0.8117403574384134
- 2.7722894785520316
- ~SE2Transform:
theta: 4.630819858785947
p:
- 0.8117403574384134
- 2.7722894785520316
- ~SE2Transform:
theta: 4.637816124285293
p:
- 0.8113679644656466
- 2.7675292458150995
- ~SE2Transform:
theta: 4.637816124285293
p:
- 0.8113679644656466
- 2.7675292458150995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382805796144435
p:
- 0.8110196518534689
- 2.7628525201845893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382805796144435
p:
- 0.8110196518534689
- 2.7628525201845893
- ~SE2Transform:
theta: 4.640461945385032
p:
- 0.810640246061634
- 2.757665679446841
- ~SE2Transform:
theta: 4.640461945385032
p:
- 0.810640246061634
- 2.757665679446841
- ~SE2Transform:
theta: 4.639097030274574
p:
- 0.8102746813552737
- 2.752639862137062
- ~SE2Transform:
theta: 4.639097030274574
p:
- 0.8102746813552737
- 2.752639862137062
- ~SE2Transform:
theta: 4.643181474167647
p:
- 0.8099398327183716
- 2.747948169532665
- ~SE2Transform:
theta: 4.643181474167647
p:
- 0.8099398327183716
- 2.747948169532665
- ~SE2Transform:
theta: 4.63480173393928
p:
- 0.809603077371746
- 2.74336829997661
- ~SE2Transform:
theta: 4.63480173393928
p:
- 0.809603077371746
- 2.74336829997661
- ~SE2Transform:
theta: 4.633366772376536
p:
- 0.8091944577969685
- 2.7381606441993958
- ~SE2Transform:
theta: 4.633366772376536
p:
- 0.8091944577969685
- 2.7381606441993958
- ~SE2Transform:
theta: 4.626382221870131
p:
- 0.8088134199062694
- 2.7335532989235496
- ~SE2Transform:
theta: 4.626382221870131
p:
- 0.8088134199062694
- 2.7335532989235496
- ~SE2Transform:
theta: 4.622590615161765
p:
- 0.8083719326649669
- 2.7285437799478167
- ~SE2Transform:
theta: 4.622590615161765
p:
- 0.8083719326649669
- 2.7285437799478167
- ~SE2Transform:
theta: 4.62290920654268
p:
- 0.8079442666034993
- 2.7237855869617214
- ~SE2Transform:
theta: 4.62290920654268
p:
- 0.8079442666034993
- 2.7237855869617214
- ~SE2Transform:
theta: 4.621254456811961
p:
- 0.8075499494704705
- 2.7194310633176597
- ~SE2Transform:
theta: 4.621254456811961
p:
- 0.8075499494704705
- 2.7194310633176597
- ~SE2Transform:
theta: 4.625918475716014
p:
- 0.8071114718308727
- 2.714506377991402
- ~SE2Transform:
theta: 4.625918475716014
p:
- 0.8071114718308727
- 2.714506377991402
- ~SE2Transform:
theta: 4.626277754658628
p:
- 0.8067574184187851
- 2.7104135438219252
- ~SE2Transform:
theta: 4.626277754658628
p:
- 0.8067574184187851
- 2.7104135438219252
- ~SE2Transform:
theta: 4.623712526742158
p:
- 0.8063193548341934
- 2.7054137892138295
- ~SE2Transform:
theta: 4.623712526742158
p:
- 0.8063193548341934
- 2.7054137892138295
- ~SE2Transform:
theta: 4.629999562703204
p:
- 0.805906058347522
- 2.7005935627675806
- ~SE2Transform:
theta: 4.629999562703204
p:
- 0.805906058347522
- 2.7005935627675806
- ~SE2Transform:
theta: 4.630859570409609
p:
- 0.8055005830478512
- 2.6956573758424094
- ~SE2Transform:
theta: 4.630859570409609
p:
- 0.8055005830478512
- 2.6956573758424094
- ~SE2Transform:
theta: 4.630828455251309
p:
- 0.8051686980302861
- 2.691596437822506
- ~SE2Transform:
theta: 4.630828455251309
p:
- 0.8051686980302861
- 2.691596437822506
- ~SE2Transform:
theta: 4.626324399214708
p:
- 0.8047529699883427
- 2.6866478455548375
- ~SE2Transform:
theta: 4.626324399214708
p:
- 0.8047529699883427
- 2.6866478455548375
- ~SE2Transform:
theta: 4.624991891990787
p:
- 0.8043353160923381
- 2.6818444081051718
- ~SE2Transform:
theta: 4.624991891990787
p:
- 0.8043353160923381
- 2.6818444081051718
- ~SE2Transform:
theta: 4.616624646124251
p:
- 0.8038904927340544
- 2.67700082178468
- ~SE2Transform:
theta: 4.616624646124251
p:
- 0.8038904927340544
- 2.67700082178468
- ~SE2Transform:
theta: 4.623655250866473
p:
- 0.803486940033354
- 2.6726386370156545
- ~SE2Transform:
theta: 4.623655250866473
p:
- 0.803486940033354
- 2.6726386370156545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6269434882144465
p:
- 0.8030918140798475
- 2.6681131088070598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6269434882144465
p:
- 0.8030918140798475
- 2.6681131088070598
- ~SE2Transform:
theta: 4.626984662479153
p:
- 0.8027213071732859
- 2.663786440604463
- ~SE2Transform:
theta: 4.626984662479153
p:
- 0.8027213071732859
- 2.663786440604463
- ~SE2Transform:
theta: 4.619320012806734
p:
- 0.802318367702939
- 2.65928302888779
- ~SE2Transform:
theta: 4.619320012806734
p:
- 0.802318367702939
- 2.65928302888779
- ~SE2Transform:
theta: 4.618414072765035
p:
- 0.8018770240281805
- 2.6545776493872184
- ~SE2Transform:
theta: 4.618414072765035
p:
- 0.8018770240281805
- 2.6545776493872184
- ~SE2Transform:
theta: 4.622913477895101
p:
- 0.8014358907235879
- 2.6497818525334518
- ~SE2Transform:
theta: 4.622913477895101
p:
- 0.8014358907235879
- 2.6497818525334518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147524716812445
p:
- 0.8009899766387367
- 2.6450294869928888
- ~SE2Transform:
theta: 4.6147524716812445
p:
- 0.8009899766387367
- 2.6450294869928888
- ~SE2Transform:
theta: 4.613507444072094
p:
- 0.8005518698058602
- 2.6405851523804427
- ~SE2Transform:
theta: 4.613507444072094
p:
- 0.8005518698058602
- 2.6405851523804427
- ~SE2Transform:
theta: 4.616761615068695
p:
- 0.8001357954403243
- 2.6363204454084412
- ~SE2Transform:
theta: 4.616761615068695
p:
- 0.8001357954403243
- 2.6363204454084412
- ~SE2Transform:
theta: 4.611268027766081
p:
- 0.799712795604988
- 2.632034417094276
- ~SE2Transform:
theta: 4.611268027766081
p:
- 0.799712795604988
- 2.632034417094276
- ~SE2Transform:
theta: 4.615394541708695
p:
- 0.799250747517958
- 2.627385249521496
- ~SE2Transform:
theta: 4.615394541708695
p:
- 0.799250747517958
- 2.627385249521496
- ~SE2Transform:
theta: 4.615340313663074
p:
- 0.7988456494216223
- 2.623223017528889
- ~SE2Transform:
theta: 4.615340313663074
p:
- 0.7988456494216223
- 2.623223017528889
- ~SE2Transform:
theta: 4.610028110495754
p:
- 0.7983757048711694
- 2.6185252856209145
- ~SE2Transform:
theta: 4.610028110495754
p:
- 0.7983757048711694
- 2.6185252856209145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6047277078370605
p:
- 0.797897852994219
- 2.613991534057466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6047277078370605
p:
- 0.797897852994219
- 2.613991534057466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006587920077795
p:
- 0.7974075414968554
- 2.6095397358758126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006587920077795
p:
- 0.7974075414968554
- 2.6095397358758126
- ~SE2Transform:
theta: 4.597817734785165
p:
- 0.7968664214032196
- 2.6047778678206255
- ~SE2Transform:
theta: 4.597817734785165
p:
- 0.7968664214032196
- 2.6047778678206255
- ~SE2Transform:
theta: 4.599161168174316
p:
- 0.7963948636038976
- 2.6006556660102875
- ~SE2Transform:
theta: 4.599161168174316
p:
- 0.7963948636038976
- 2.6006556660102875
- ~SE2Transform:
theta: 4.595045564498498
p:
- 0.7958535716036348
- 2.595981259630865
- ~SE2Transform:
theta: 4.595045564498498
p:
- 0.7958535716036348
- 2.595981259630865
- ~SE2Transform:
theta: 4.592861752378498
p:
- 0.7952644366086701
- 2.5910302211925966
- ~SE2Transform:
theta: 4.592861752378498
p:
- 0.7952644366086701
- 2.5910302211925966
- ~SE2Transform:
theta: 4.593120954269348
p:
- 0.7947715020147736
- 2.586921345785809
- ~SE2Transform:
theta: 4.593120954269348
p:
- 0.7947715020147736
- 2.586921345785809
- ~SE2Transform:
theta: 4.59123465579693
p:
- 0.7942278728115739
- 2.582420865168481
- ~SE2Transform:
theta: 4.59123465579693
p:
- 0.7942278728115739
- 2.582420865168481
- ~SE2Transform:
theta: 4.590900428298106
p:
- 0.7936841552985747
- 2.5779612473184246
- ~SE2Transform:
theta: 4.590900428298106
p:
- 0.7936841552985747
- 2.5779612473184246
- ~SE2Transform:
theta: 4.592361029402158
p:
- 0.7930509260860465
- 2.5727429854220616
- ~SE2Transform:
theta: 4.592361029402158
p:
- 0.7930509260860465
- 2.5727429854220616
- ~SE2Transform:
theta: 4.59584855866974
p:
- 0.7924668169907285
- 2.567827853062508
- ~SE2Transform:
theta: 4.59584855866974
p:
- 0.7924668169907285
- 2.567827853062508
- ~SE2Transform:
theta: 4.603483184279152
p:
- 0.791950184705116
- 2.5632640840288374
- ~SE2Transform:
theta: 4.603483184279152
p:
- 0.791950184705116
- 2.5632640840288374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036512489507855
p:
- 0.791444230121666
- 2.558633063667272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036512489507855
p:
- 0.791444230121666
- 2.558633063667272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6061635383237265
p:
- 0.7909662084094871
- 2.5542027276567016
- ~SE2Transform:
theta: 4.6061635383237265
p:
- 0.7909662084094871
- 2.5542027276567016
- ~SE2Transform:
theta: 4.600721736479675
p:
- 0.7904237737234827
- 2.5492435260588544
- ~SE2Transform:
theta: 4.600721736479675
p:
- 0.7904237737234827
- 2.5492435260588544
- ~SE2Transform:
theta: 4.595015846555361
p:
- 0.7898484990945557
- 2.5442421586290243
- ~SE2Transform:
theta: 4.595015846555361
p:
- 0.7898484990945557
- 2.5442421586290243
- ~SE2Transform:
theta: 4.588585603004511
p:
- 0.7892893597005576
- 2.539627890736869
- ~SE2Transform:
theta: 4.588585603004511
p:
- 0.7892893597005576
- 2.539627890736869
- ~SE2Transform:
theta: 4.593927231210001
p:
- 0.7887553717107989
- 2.5352411786563906
- ~SE2Transform:
theta: 4.593927231210001
p:
- 0.7887553717107989
- 2.5352411786563906
- ~SE2Transform:
theta: 4.598104342548825
p:
- 0.7881745856851707
- 2.5302730083198903
- ~SE2Transform:
theta: 4.598104342548825
p:
- 0.7881745856851707
- 2.5302730083198903
- ~SE2Transform:
theta: 4.595108170064119
p:
- 0.7876030345598952
- 2.525358675532947
- ~SE2Transform:
theta: 4.595108170064119
p:
- 0.7876030345598952
- 2.525358675532947
- ~SE2Transform:
theta: 4.600621232035099
p:
- 0.787077010113459
- 2.520785647958091
- ~SE2Transform:
theta: 4.600621232035099
p:
- 0.787077010113459
- 2.520785647958091
- ~SE2Transform:
theta: 4.603802901487648
p:
- 0.7865690317408549
- 2.5161937489031723
- ~SE2Transform:
theta: 4.603802901487648
p:
- 0.7865690317408549
- 2.5161937489031723
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921448464638575
p:
- 0.7860385001093322
- 2.5115770982313808
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921448464638575
p:
- 0.7860385001093322
- 2.5115770982313808
- ~SE2Transform:
theta: 4.595772318073792
p:
- 0.7854413604661592
- 2.5065585788331983
- ~SE2Transform:
theta: 4.595772318073792
p:
- 0.7854413604661592
- 2.5065585788331983
- ~SE2Transform:
theta: 4.58787591344608
p:
- 0.7849024013725093
- 2.502109976455479
- ~SE2Transform:
theta: 4.58787591344608
p:
- 0.7849024013725093
- 2.502109976455479
- ~SE2Transform:
theta: 4.587683431639544
p:
- 0.7842983811511814
- 2.4972877790866645
- ~SE2Transform:
theta: 4.587683431639544
p:
- 0.7842983811511814
- 2.4972877790866645
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908229188634655
p:
- 0.7837004474962759
- 2.4924564584697304
- ~SE2Transform:
theta: 4.5908229188634655
p:
- 0.7837004474962759
- 2.4924564584697304
- ~SE2Transform:
theta: 4.585735853460328
p:
- 0.7831429936013109
- 2.487987917859959
- ~SE2Transform:
theta: 4.585735853460328
p:
- 0.7831429936013109
- 2.487987917859959
- ~SE2Transform:
theta: 4.591609426899413
p:
- 0.7825237101144693
- 2.4830078099131168
- ~SE2Transform:
theta: 4.591609426899413
p:
- 0.7825237101144693
- 2.4830078099131168
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963686238564065
p:
- 0.781931722711221
- 2.478031300029488
- ~SE2Transform:
theta: 4.5963686238564065
p:
- 0.781931722711221
- 2.478031300029488
- ~SE2Transform:
theta: 4.605822541216798
p:
- 0.7814214455317638
- 2.473465273242006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605822541216798
p:
- 0.7814214455317638
- 2.473465273242006
- ~SE2Transform:
theta: 4.602579414461112
p:
- 0.7809377271640241
- 2.469011640383412
- ~SE2Transform:
theta: 4.602579414461112
p:
- 0.7809377271640241
- 2.469011640383412
- ~SE2Transform:
theta: 4.602849578884511
p:
- 0.7804131680922488
- 2.4642479601970644
- ~SE2Transform:
theta: 4.602849578884511
p:
- 0.7804131680922488
- 2.4642479601970644
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387221330524
p:
- 0.7799196916588096
- 2.45981125470478
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387221330524
p:
- 0.7799196916588096
- 2.45981125470478
- ~SE2Transform:
theta: 4.597155903786864
p:
- 0.7793784853509851
- 2.4550683595075817
- ~SE2Transform:
theta: 4.597155903786864
p:
- 0.7793784853509851
- 2.4550683595075817
- ~SE2Transform:
theta: 4.603915958655492
p:
- 0.7788457583474756
- 2.450325498365435
- ~SE2Transform:
theta: 4.603915958655492
p:
- 0.7788457583474756
- 2.450325498365435
- ~SE2Transform:
theta: 4.60333182427157
p:
- 0.7782836034724152
- 2.4451773722942125
- ~SE2Transform:
theta: 4.60333182427157
p:
- 0.7782836034724152
- 2.4451773722942125
- ~SE2Transform:
theta: 4.601560401963726
p:
- 0.7778139485566573
- 2.440922789044361
- ~SE2Transform:
theta: 4.601560401963726
p:
- 0.7778139485566573
- 2.440922789044361
- ~SE2Transform:
theta: 4.597719025626864
p:
- 0.7772434492871725
- 2.435884354965756
- ~SE2Transform:
theta: 4.597719025626864
p:
- 0.7772434492871725
- 2.435884354965756
- ~SE2Transform:
theta: 4.597192744425034
p:
- 0.7767611190934991
- 2.4317062327237062
- ~SE2Transform:
theta: 4.597192744425034
p:
- 0.7767611190934991
- 2.4317062327237062
- ~SE2Transform:
theta: 4.596858688238629
p:
- 0.7762812950408868
- 2.427565455702082
- ~SE2Transform:
theta: 4.596858688238629
p:
- 0.7762812950408868
- 2.427565455702082
- ~SE2Transform:
theta: 4.599759563410001
p:
- 0.7756931359663577
- 2.422432162146662
- ~SE2Transform:
theta: 4.599759563410001
p:
- 0.7756931359663577
- 2.422432162146662
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900902028600665
p:
- 0.7751461457077636
- 2.417796940001974
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900902028600665
p:
- 0.7751461457077636
- 2.417796940001974
- ~SE2Transform:
theta: 4.59781239264987
p:
- 0.7745996190208717
- 2.4132040704276365
- ~SE2Transform:
theta: 4.59781239264987
p:
- 0.7745996190208717
- 2.4132040704276365
- ~SE2Transform:
theta: 4.598610530300982
p:
- 0.7740029018499941
- 2.4080005777916202
- ~SE2Transform:
theta: 4.598610530300982
p:
- 0.7740029018499941
- 2.4080005777916202
- ~SE2Transform:
theta: 4.589850539677452
p:
- 0.7734401991300596
- 2.403260488599636
- ~SE2Transform:
theta: 4.589850539677452
p:
- 0.7734401991300596
- 2.403260488599636
- ~SE2Transform:
theta: 4.596023982370524
p:
- 0.7728991471580691
- 2.3987525907492566
- ~SE2Transform:
theta: 4.596023982370524
p:
- 0.7728991471580691
- 2.3987525907492566
- ~SE2Transform:
theta: 4.604238405987256
p:
- 0.7723936663576109
- 2.3942686640030746
- ~SE2Transform:
theta: 4.604238405987256
p:
- 0.7723936663576109
- 2.3942686640030746
- ~SE2Transform:
theta: 4.597416797439151
p:
- 0.7718527815153918
- 2.3894404784406125
- ~SE2Transform:
theta: 4.597416797439151
p:
- 0.7718527815153918
- 2.3894404784406125
- ~SE2Transform:
theta: 4.590159141010393
p:
- 0.7712855274849434
- 2.384680048284064
- ~SE2Transform:
theta: 4.590159141010393
p:
- 0.7712855274849434
- 2.384680048284064
- ~SE2Transform:
theta: 4.587348647717059
p:
- 0.7707703224392656
- 2.3805341597298106
- ~SE2Transform:
theta: 4.587348647717059
p:
- 0.7707703224392656
- 2.3805341597298106
- ~SE2Transform:
theta: 4.58724125133732
p:
- 0.7701841542690815
- 2.375872806845308
- ~SE2Transform:
theta: 4.58724125133732
p:
- 0.7701841542690815
- 2.375872806845308
- ~SE2Transform:
theta: 4.594317257662419
p:
- 0.7695969923135376
- 2.3710683835528905
- ~SE2Transform:
theta: 4.594317257662419
p:
- 0.7695969923135376
- 2.3710683835528905
- ~SE2Transform:
theta: 4.593124229317452
p:
- 0.769113284465273
- 2.3670113993295807
- ~SE2Transform:
theta: 4.593124229317452
p:
- 0.769113284465273
- 2.3670113993295807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014211088150985
p:
- 0.7685753817436901
- 2.3623593690468176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014211088150985
p:
- 0.7685753817436901
- 2.3623593690468176
- ~SE2Transform:
theta: 4.612388088425295
p:
- 0.7680733060052412
- 2.3576173195045094
- ~SE2Transform:
theta: 4.612388088425295
p:
- 0.7680733060052412
- 2.3576173195045094
- ~SE2Transform:
theta: 4.609367503672746
p:
- 0.7675713757874982
- 2.3526897345747764
- ~SE2Transform:
theta: 4.609367503672746
p:
- 0.7675713757874982
- 2.3526897345747764
- ~SE2Transform:
theta: 4.61256827627523
p:
- 0.7671110798744489
- 2.3481668430327014
- ~SE2Transform:
theta: 4.61256827627523
p:
- 0.7671110798744489
- 2.3481668430327014
- ~SE2Transform:
theta: 4.614620432085818
p:
- 0.766696475465928
- 2.3439838763344154
- ~SE2Transform:
theta: 4.614620432085818
p:
- 0.766696475465928
- 2.3439838763344154
- ~SE2Transform:
theta: 4.614653300622942
p:
- 0.7662790955004084
- 2.3397277055029093
- ~SE2Transform:
theta: 4.614653300622942
p:
- 0.7662790955004084
- 2.3397277055029093
- ~SE2Transform:
theta: 4.60896372102621
p:
- 0.7658288873822546
- 2.3352667109499845
- ~SE2Transform:
theta: 4.60896372102621
p:
- 0.7658288873822546
- 2.3352667109499845
- ~SE2Transform:
theta: 4.607919680881374
p:
- 0.7652932338366547
- 2.3301321571139186
- ~SE2Transform:
theta: 4.607919680881374
p:
- 0.7652932338366547
- 2.3301321571139186
- ~SE2Transform:
theta: 4.598393511777845
p:
- 0.7647930056833763
- 2.325570899508404
- ~SE2Transform:
theta: 4.598393511777845
p:
- 0.7647930056833763
- 2.325570899508404
- ~SE2Transform:
theta: 4.607853405814838
p:
- 0.7642647838845608
- 2.320755858336363
- ~SE2Transform:
theta: 4.607853405814838
p:
- 0.7642647838845608
- 2.320755858336363
- ~SE2Transform:
theta: 4.602916053352747
p:
- 0.7637286699651454
- 2.3157647836842603
- ~SE2Transform:
theta: 4.602916053352747
p:
- 0.7637286699651454
- 2.3157647836842603
- ~SE2Transform:
theta: 4.613518079353008
p:
- 0.7632313838534688
- 2.31100835774022
- ~SE2Transform:
theta: 4.613518079353008
p:
- 0.7632313838534688
- 2.31100835774022
- ~SE2Transform:
theta: 4.617820486600328
p:
- 0.762795992415533
- 2.3065208236593477
- ~SE2Transform:
theta: 4.617820486600328
p:
- 0.762795992415533
- 2.3065208236593477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6136004378951
p:
- 0.7623407699446219
- 2.3018268821952454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6136004378951
p:
- 0.7623407699446219
- 2.3018268821952454
- ~SE2Transform:
theta: 4.6107137371069955
p:
- 0.7618543660276214
- 2.296990358246953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6107137371069955
p:
- 0.7618543660276214
- 2.296990358246953
- ~SE2Transform:
theta: 4.612733474334185
p:
- 0.7614292754871013
- 2.2927818239474718
- ~SE2Transform:
theta: 4.612733474334185
p:
- 0.7614292754871013
- 2.2927818239474718
- ~SE2Transform:
theta: 4.611023007543205
p:
- 0.7609332457560023
- 2.287863362072363
- ~SE2Transform:
theta: 4.611023007543205
p:
- 0.7609332457560023
- 2.287863362072363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142672795171915
p:
- 0.7604844992778337
- 2.283379302341162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6142672795171915
p:
- 0.7604844992778337
- 2.283379302341162
- ~SE2Transform:
theta: 4.616022171268303
p:
- 0.7600773037279911
- 2.2792051616767806
- ~SE2Transform:
theta: 4.616022171268303
p:
- 0.7600773037279911
- 2.2792051616767806
- ~SE2Transform:
theta: 4.613514595791048
p:
- 0.7595997807187365
- 2.2743290887634244
- ~SE2Transform:
theta: 4.613514595791048
p:
- 0.7595997807187365
- 2.2743290887634244
- ~SE2Transform:
theta: 4.607022388509349
p:
- 0.7591555765426227
- 2.269994415403897
- ~SE2Transform:
theta: 4.607022388509349
p:
- 0.7591555765426227
- 2.269994415403897
- ~SE2Transform:
theta: 4.611308469570133
p:
- 0.7587052058837889
- 2.2656468616345937
- ~SE2Transform:
theta: 4.611308469570133
p:
- 0.7587052058837889
- 2.2656468616345937
- ~SE2Transform:
theta: 4.612551923172486
p:
- 0.7582261430130894
- 2.260894164020174
- ~SE2Transform:
theta: 4.612551923172486
p:
- 0.7582261430130894
- 2.260894164020174
- ~SE2Transform:
theta: 4.615433291042159
p:
- 0.7577753450964626
- 2.256327510700475
- ~SE2Transform:
theta: 4.615433291042159
p:
- 0.7577753450964626
- 2.256327510700475
- ~SE2Transform:
theta: 4.609208252460851
p:
- 0.7573332491580572
- 2.251924321173713
- ~SE2Transform:
theta: 4.609208252460851
p:
- 0.7573332491580572
- 2.251924321173713
- ~SE2Transform:
theta: 4.606837375575884
p:
- 0.7568205369091232
- 2.2470295418062363
- ~SE2Transform:
theta: 4.606837375575884
p:
- 0.7568205369091232
- 2.2470295418062363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078272028761456
p:
- 0.7563496948282751
- 2.2425642518171105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078272028761456
p:
- 0.7563496948282751
- 2.2425642518171105
- ~SE2Transform:
theta: 4.611503013781897
p:
- 0.7558284040324552
- 2.2375074338929775
- ~SE2Transform:
theta: 4.611503013781897
p:
- 0.7558284040324552
- 2.2375074338929775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6232343486873875
p:
- 0.7553903507818889
- 2.2329112151185995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6232343486873875
p:
- 0.7553903507818889
- 2.2329112151185995
- ~SE2Transform:
theta: 4.621309721368695
p:
- 0.754953005447234
- 2.228071273103981
- ~SE2Transform:
theta: 4.621309721368695
p:
- 0.754953005447234
- 2.228071273103981
- ~SE2Transform:
theta: 4.620979066056407
p:
- 0.7545638723263597
- 2.223818389549855
- ~SE2Transform:
theta: 4.620979066056407
p:
- 0.7545638723263597
- 2.223818389549855
- ~SE2Transform:
theta: 4.631271329514446
p:
- 0.7541512852166865
- 2.219047404843403
- ~SE2Transform:
theta: 4.631271329514446
p:
- 0.7541512852166865
- 2.219047404843403
- ~SE2Transform:
theta: 4.636737861168433
p:
- 0.7538039443855723
- 2.2146252336111796
- ~SE2Transform:
theta: 4.636737861168433
p:
- 0.7538039443855723
- 2.2146252336111796
- ~SE2Transform:
theta: 4.631887975369217
p:
- 0.753424790577708
- 2.209778894540785
- ~SE2Transform:
theta: 4.631887975369217
p:
- 0.753424790577708
- 2.209778894540785
- ~SE2Transform:
theta: 4.632007528417714
p:
- 0.7530687733042853
- 2.2053626387956204
- ~SE2Transform:
theta: 4.632007528417714
p:
- 0.7530687733042853
- 2.2053626387956204
- ~SE2Transform:
theta: 4.64151714184804
p:
- 0.7527178778399044
- 2.200731648769184
- ~SE2Transform:
theta: 4.64151714184804
p:
- 0.7527178778399044
- 2.200731648769184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6400026361592825
p:
- 0.7523713365722977
- 2.1959019296061904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6400026361592825
p:
- 0.7523713365722977
- 2.1959019296061904
- ~SE2Transform:
theta: 4.634194437557061
p:
- 0.7520303810225086
- 2.1913819528656058
- ~SE2Transform:
theta: 4.634194437557061
p:
- 0.7520303810225086
- 2.1913819528656058
- ~SE2Transform:
theta: 4.63520264172791
p:
- 0.7516664078263089
- 2.1867064663123723
- ~SE2Transform:
theta: 4.63520264172791
p:
- 0.7516664078263089
- 2.1867064663123723
- ~SE2Transform:
theta: 4.635137684913793
p:
- 0.7512999853367432
- 2.1819706529564997
- ~SE2Transform:
theta: 4.635137684913793
p:
- 0.7512999853367432
- 2.1819706529564997
- ~SE2Transform:
theta: 4.632771939234969
p:
- 0.7509532676844612
- 2.1775592290194075
- ~SE2Transform:
theta: 4.632771939234969
p:
- 0.7509532676844612
- 2.1775592290194075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6282437679709165
p:
- 0.750552948286962
- 2.1726811287366634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6282437679709165
p:
- 0.750552948286962
- 2.1726811287366634
- ~SE2Transform:
theta: 4.627968107167648
p:
- 0.7501729058798716
- 2.1681826902102737
- ~SE2Transform:
theta: 4.627968107167648
p:
- 0.7501729058798716
- 2.1681826902102737
- ~SE2Transform:
theta: 4.632143769059675
p:
- 0.7497548422337679
- 2.1631164548255124
- ~SE2Transform:
theta: 4.632143769059675
p:
- 0.7497548422337679
- 2.1631164548255124
- ~SE2Transform:
theta: 4.620657331314315
p:
- 0.7493520536077224
- 2.158443786719339
- ~SE2Transform:
theta: 4.620657331314315
p:
- 0.7493520536077224
- 2.158443786719339
- ~SE2Transform:
theta: 4.617219129112877
p:
- 0.7488742373232192
- 2.1533456516787206
- ~SE2Transform:
theta: 4.617219129112877
p:
- 0.7488742373232192
- 2.1533456516787206
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152985941196745
p:
- 0.7484759116885975
- 2.14921481414882
- ~SE2Transform:
theta: 4.6152985941196745
p:
- 0.7484759116885975
- 2.14921481414882
- ~SE2Transform:
theta: 4.609973701369871
p:
- 0.7480123523001527
- 2.1445831582217294
- ~SE2Transform:
theta: 4.609973701369871
p:
- 0.7480123523001527
- 2.1445831582217294
- ~SE2Transform:
theta: 4.6208047784898705
p:
- 0.7475681914452976
- 2.140018538263371
- ~SE2Transform:
theta: 4.6208047784898705
p:
- 0.7475681914452976
- 2.140018538263371
- ~SE2Transform:
theta: 4.624677580488302
p:
- 0.7471693868117675
- 2.1355818906799695
- ~SE2Transform:
theta: 4.624677580488302
p:
- 0.7471693868117675
- 2.1355818906799695
- ~SE2Transform:
theta: 4.618041764797714
p:
- 0.7467695837004358
- 2.131202002379376
- ~SE2Transform:
theta: 4.618041764797714
p:
- 0.7467695837004358
- 2.131202002379376
- ~SE2Transform:
theta: 4.627860639709609
p:
- 0.7463595256228208
- 2.1266293918421546
- ~SE2Transform:
theta: 4.627860639709609
p:
- 0.7463595256228208
- 2.1266293918421546
- ~SE2Transform:
theta: 4.622969478859282
p:
- 0.7459309063470281
- 2.1217136887583226
- ~SE2Transform:
theta: 4.622969478859282
p:
- 0.7459309063470281
- 2.1217136887583226
- ~SE2Transform:
theta: 4.632540727424249
p:
- 0.7455292605289162
- 2.116979338981577
- ~SE2Transform:
theta: 4.632540727424249
p:
- 0.7455292605289162
- 2.116979338981577
- ~SE2Transform:
theta: 4.626865344831177
p:
- 0.7451405752543169
- 2.112289315002094
- ~SE2Transform:
theta: 4.626865344831177
p:
- 0.7451405752543169
- 2.112289315002094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6327883809821575
p:
- 0.7447406494133354
- 2.1074563874881043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6327883809821575
p:
- 0.7447406494133354
- 2.1074563874881043
- ~SE2Transform:
theta: 4.632144265985425
p:
- 0.7444070806356455
- 2.1032916330884595
- ~SE2Transform:
theta: 4.632144265985425
p:
- 0.7444070806356455
- 2.1032916330884595
- ~SE2Transform:
theta: 4.639728172400066
p:
- 0.7440435121519688
- 2.098545436270273
- ~SE2Transform:
theta: 4.639728172400066
p:
- 0.7440435121519688
- 2.098545436270273
- ~SE2Transform:
theta: 4.639612844651831
p:
- 0.7437462141981044
- 2.0944643035592563
- ~SE2Transform:
theta: 4.639612844651831
p:
- 0.7437462141981044
- 2.0944643035592563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337425897203275
p:
- 0.7434087052869515
- 2.090014981736607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6337425897203275
p:
- 0.7434087052869515
- 2.090014981736607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6326031772855565
p:
- 0.7430191626241043
- 2.085107803536783
- ~SE2Transform:
theta: 4.6326031772855565
p:
- 0.7430191626241043
- 2.085107803536783
- ~SE2Transform:
theta: 4.634115126487125
p:
- 0.7426235699606845
- 2.0801126170153577
- ~SE2Transform:
theta: 4.634115126487125
p:
- 0.7426235699606845
- 2.0801126170153577
- ~SE2Transform:
theta: 4.636508226854969
p:
- 0.7422878141916958
- 2.0757651555578036
- ~SE2Transform:
theta: 4.636508226854969
p:
- 0.7422878141916958
- 2.0757651555578036
- ~SE2Transform:
theta: 4.637969460983727
p:
- 0.7418982040131854
- 2.0705904948883695
- ~SE2Transform:
theta: 4.637969460983727
p:
- 0.7418982040131854
- 2.0705904948883695
- ~SE2Transform:
theta: 4.63844453356804
p:
- 0.7415660192116107
- 2.0661207405078463
- ~SE2Transform:
theta: 4.63844453356804
p:
- 0.7415660192116107
- 2.0661207405078463
- ~SE2Transform:
theta: 4.641665795707256
p:
- 0.7412102272488073
- 2.061210572007205
- ~SE2Transform:
theta: 4.641665795707256
p:
- 0.7412102272488073
- 2.061210572007205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437292619475175
p:
- 0.7408552267176116
- 2.0561249323303907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6437292619475175
p:
- 0.7408552267176116
- 2.0561249323303907
- ~SE2Transform:
theta: 4.643728609077191
p:
- 0.7405085229402175
- 2.0510832986449437
- ~SE2Transform:
theta: 4.643728609077191
p:
- 0.7405085229402175
- 2.0510832986449437
- ~SE2Transform:
theta: 4.642158009122027
p:
- 0.7401827445588309
- 2.046399716553977
- ~SE2Transform:
theta: 4.642158009122027
p:
- 0.7401827445588309
- 2.046399716553977
- ~SE2Transform:
theta: 4.64004012187353
p:
- 0.7398146369747232
- 2.04124493739431
- ~SE2Transform:
theta: 4.64004012187353
p:
- 0.7398146369747232
- 2.04124493739431
- ~SE2Transform:
theta: 4.6445528456137914
p:
- 0.739497556979785
- 2.036728611495754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6445528456137914
p:
- 0.739497556979785
- 2.036728611495754
- ~SE2Transform:
theta: 4.644427314516798
p:
- 0.7392181528671316
- 2.032619935154106
- ~SE2Transform:
theta: 4.644427314516798
p:
- 0.7392181528671316
- 2.032619935154106
- ~SE2Transform:
theta: 4.649178383352092
p:
- 0.7389319453138521
- 2.0282623514482125
- ~SE2Transform:
theta: 4.649178383352092
p:
- 0.7389319453138521
- 2.0282623514482125
- ~SE2Transform:
theta: 4.648152709763596
p:
- 0.7386230398994309
- 2.0234213194909287
- ~SE2Transform:
theta: 4.648152709763596
p:
- 0.7386230398994309
- 2.0234213194909287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500154115964065
p:
- 0.7383049011743328
- 2.0184025368857466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500154115964065
p:
- 0.7383049011743328
- 2.0184025368857466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6565751465371905
p:
- 0.7380228225458958
- 2.0136346817674804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6565751465371905
p:
- 0.7380228225458958
- 2.0136346817674804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605340050734
p:
- 0.7377632466891004
- 2.0088175941132698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6605340050734
p:
- 0.7377632466891004
- 2.0088175941132698
- ~SE2Transform:
theta: 4.655658002911178
p:
- 0.7374959910242069
- 2.0038999596036793
- ~SE2Transform:
theta: 4.655658002911178
p:
- 0.7374959910242069
- 2.0038999596036793
- ~SE2Transform:
theta: 4.658604502165557
p:
- 0.7372433132936558
- 1.999331901682372
- ~SE2Transform:
theta: 4.658604502165557
p:
- 0.7372433132936558
- 1.999331901682372
- ~SE2Transform:
theta: 4.661616785241374
p:
- 0.7369779807320258
- 1.99426114361553
- ~SE2Transform:
theta: 4.661616785241374
p:
- 0.7369779807320258
- 1.99426114361553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699873791850335
p:
- 0.7367550538602977
- 1.98947942211232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699873791850335
p:
- 0.7367550538602977
- 1.98947942211232
- ~SE2Transform:
theta: 4.667980383968955
p:
- 0.7365727290184649
- 1.9852815206607581
- ~SE2Transform:
theta: 4.667980383968955
p:
- 0.7365727290184649
- 1.9852815206607581
- ~SE2Transform:
theta: 4.6645634379103935
p:
- 0.7363609584560966
- 1.980692755296079
- ~SE2Transform:
theta: 4.6645634379103935
p:
- 0.7363609584560966
- 1.980692755296079
- ~SE2Transform:
theta: 4.662291702155753
p:
- 0.7361144126839423
- 1.9756612676251586
- ~SE2Transform:
theta: 4.662291702155753
p:
- 0.7361144126839423
- 1.9756612676251586
- ~SE2Transform:
theta: 4.662811539360328
p:
- 0.7359075507305972
- 1.9715139640518262
- ~SE2Transform:
theta: 4.662811539360328
p:
- 0.7359075507305972
- 1.9715139640518262
- ~SE2Transform:
theta: 4.659069299109871
p:
- 0.7356709712247738
- 1.9669196522711556
- ~SE2Transform:
theta: 4.659069299109871
p:
- 0.7356709712247738
- 1.9669196522711556
- ~SE2Transform:
theta: 4.649500005553661
p:
- 0.735391696542457
- 1.962118627402937
- ~SE2Transform:
theta: 4.649500005553661
p:
- 0.735391696542457
- 1.962118627402937
- ~SE2Transform:
theta: 4.659030190996798
p:
- 0.735114925329099
- 1.957362244086192
- ~SE2Transform:
theta: 4.659030190996798
p:
- 0.735114925329099
- 1.957362244086192
- ~SE2Transform:
theta: 4.651447957400982
p:
- 0.7348329754967088
- 1.9524341029143284
- ~SE2Transform:
theta: 4.651447957400982
p:
- 0.7348329754967088
- 1.9524341029143284
- ~SE2Transform:
theta: 4.643232811478106
p:
- 0.7345165674527178
- 1.9475767860281366
- ~SE2Transform:
theta: 4.643232811478106
p:
- 0.7345165674527178
- 1.9475767860281366
- ~SE2Transform:
theta: 4.638558159958499
p:
- 0.7341743980107241
- 1.9427989210532544
- ~SE2Transform:
theta: 4.638558159958499
p:
- 0.7341743980107241
- 1.9427989210532544
- ~SE2Transform:
theta: 4.638583910217453
p:
- 0.7338579408672388
- 1.9385197158783
- ~SE2Transform:
theta: 4.638583910217453
p:
- 0.7338579408672388
- 1.9385197158783
- ~SE2Transform:
theta: 4.638955282559806
p:
- 0.7335251632824171
- 1.934007641042181
- ~SE2Transform:
theta: 4.638955282559806
p:
- 0.7335251632824171
- 1.934007641042181
- ~SE2Transform:
theta: 4.639937262935884
p:
- 0.7332065934700873
- 1.929647991889559
- ~SE2Transform:
theta: 4.639937262935884
p:
- 0.7332065934700873
- 1.929647991889559
- ~SE2Transform:
theta: 4.635558576756538
p:
- 0.7328440295759238
- 1.924799583715962
- ~SE2Transform:
theta: 4.635558576756538
p:
- 0.7328440295759238
- 1.924799583715962
- ~SE2Transform:
theta: 4.632527856088826
p:
- 0.7324747915367271
- 1.9200963012028556
- ~SE2Transform:
theta: 4.632527856088826
p:
- 0.7324747915367271
- 1.9200963012028556
- ~SE2Transform:
theta: 4.629324286686473
p:
- 0.7320580102187026
- 1.9149914140072841
- ~SE2Transform:
theta: 4.629324286686473
p:
- 0.7320580102187026
- 1.9149914140072841
- ~SE2Transform:
theta: 4.635196510185689
p:
- 0.7316906043955822
- 1.9104160283365506
- ~SE2Transform:
theta: 4.635196510185689
p:
- 0.7316906043955822
- 1.9104160283365506
- ~SE2Transform:
theta: 4.629673354458238
p:
- 0.7313226947013641
- 1.9058243235237518
- ~SE2Transform:
theta: 4.629673354458238
p:
- 0.7313226947013641
- 1.9058243235237518
- ~SE2Transform:
theta: 4.633137245894055
p:
- 0.7309499533283521
- 1.9012317172279407
- ~SE2Transform:
theta: 4.633137245894055
p:
- 0.7309499533283521
- 1.9012317172279407
- ~SE2Transform:
theta: 4.635792850371571
p:
- 0.730550611869814
- 1.8961173340854782
- ~SE2Transform:
theta: 4.635792850371571
p:
- 0.730550611869814
- 1.8961173340854782
- ~SE2Transform:
theta: 4.634366605627126
p:
- 0.7301524264198775
- 1.8909770456935164
- ~SE2Transform:
theta: 4.634366605627126
p:
- 0.7301524264198775
- 1.8909770456935164
- ~SE2Transform:
theta: 4.642457910901767
p:
- 0.729819532006078
- 1.88648526879983
- ~SE2Transform:
theta: 4.642457910901767
p:
- 0.729819532006078
- 1.88648526879983
- ~SE2Transform:
theta: 4.641936272509871
p:
- 0.72948299200341
- 1.8816985743885266
- ~SE2Transform:
theta: 4.641936272509871
p:
- 0.72948299200341
- 1.8816985743885266
- ~SE2Transform:
theta: 4.642515493643204
p:
- 0.7291348283375854
- 1.8767445149012079
- ~SE2Transform:
theta: 4.642515493643204
p:
- 0.7291348283375854
- 1.8767445149012079
- ~SE2Transform:
theta: 4.64150618166608
p:
- 0.7287714954405002
- 1.8715904597900952
- ~SE2Transform:
theta: 4.64150618166608
p:
- 0.7287714954405002
- 1.8715904597900952
- ~SE2Transform:
theta: 4.64345779690425
p:
- 0.7284232561036301
- 1.8666171106861156
- ~SE2Transform:
theta: 4.64345779690425
p:
- 0.7284232561036301
- 1.8666171106861156
- ~SE2Transform:
theta: 4.646353791636537
p:
- 0.7281084563422289
- 1.8619593319063004
- ~SE2Transform:
theta: 4.646353791636537
p:
- 0.7281084563422289
- 1.8619593319063004
- ~SE2Transform:
theta: 4.645685713691047
p:
- 0.727827824483529
- 1.8577371991814382
- ~SE2Transform:
theta: 4.645685713691047
p:
- 0.727827824483529
- 1.8577371991814382
- ~SE2Transform:
theta: 4.645640016897583
p:
- 0.7275558160434343
- 1.8536667595137595
- ~SE2Transform:
theta: 4.645640016897583
p:
- 0.7275558160434343
- 1.8536667595137595
- ~SE2Transform:
theta: 4.640615557067648
p:
- 0.7272585846312669
- 1.8493821672145656
- ~SE2Transform:
theta: 4.640615557067648
p:
- 0.7272585846312669
- 1.8493821672145656
- ~SE2Transform:
theta: 4.632439843746734
p:
- 0.7269030185014334
- 1.8447041050781023
- ~SE2Transform:
theta: 4.632439843746734
p:
- 0.7269030185014334
- 1.8447041050781023
- ~SE2Transform:
theta: 4.629548538786995
p:
- 0.7265241055439984
- 1.840059141788767
- ~SE2Transform:
theta: 4.629548538786995
p:
- 0.7265241055439984
- 1.840059141788767
- ~SE2Transform:
theta: 4.624732394594838
p:
- 0.7261331281166689
- 1.835483931813736
- ~SE2Transform:
theta: 4.624732394594838
p:
- 0.7261331281166689
- 1.835483931813736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334941002118315
p:
- 0.7257449452098994
- 1.830833295331848
- ~SE2Transform:
theta: 4.6334941002118315
p:
- 0.7257449452098994
- 1.830833295331848
- ~SE2Transform:
theta: 4.631833420220589
p:
- 0.7254181485374365
- 1.8267429460932352
- ~SE2Transform:
theta: 4.631833420220589
p:
- 0.7254181485374365
- 1.8267429460932352
- ~SE2Transform:
theta: 4.63034932388255
p:
- 0.7250642464452457
- 1.8223993734612738
- ~SE2Transform:
theta: 4.63034932388255
p:
- 0.7250642464452457
- 1.8223993734612738
- ~SE2Transform:
theta: 4.636176475369478
p:
- 0.724694613957094
- 1.817737689889444
- ~SE2Transform:
theta: 4.636176475369478
p:
- 0.724694613957094
- 1.817737689889444
- ~SE2Transform:
theta: 4.626068229687648
p:
- 0.7243038130094929
- 1.8129394072337273
- ~SE2Transform:
theta: 4.626068229687648
p:
- 0.7243038130094929
- 1.8129394072337273
- ~SE2Transform:
theta: 4.631374059332353
p:
- 0.7239318180698275
- 1.8085036942242025
- ~SE2Transform:
theta: 4.631374059332353
p:
- 0.7239318180698275
- 1.8085036942242025
- ~SE2Transform:
theta: 4.619510207555491
p:
- 0.7235311160812403
- 1.8039067277186431
- ~SE2Transform:
theta: 4.619510207555491
p:
- 0.7235311160812403
- 1.8039067277186431
- ~SE2Transform:
theta: 4.614503821155491
p:
- 0.723088402430544
- 1.7992793301868848
- ~SE2Transform:
theta: 4.614503821155491
p:
- 0.723088402430544
- 1.7992793301868848
- ~SE2Transform:
theta: 4.614222223041504
p:
- 0.7226289342385925
- 1.7946071436951638
- ~SE2Transform:
theta: 4.614222223041504
p:
- 0.7226289342385925
- 1.7946071436951638
- ~SE2Transform:
theta: 4.612414610863726
p:
- 0.722150451730255
- 1.7897932410078812
- ~SE2Transform:
theta: 4.612414610863726
p:
- 0.722150451730255
- 1.7897932410078812
- ~SE2Transform:
theta: 4.605166920541111
p:
- 0.721668664479921
- 1.7851593541311912
- ~SE2Transform:
theta: 4.605166920541111
p:
- 0.721668664479921
- 1.7851593541311912
- ~SE2Transform:
theta: 4.596703281327909
p:
- 0.7211710398862258
- 1.7807130091889913
- ~SE2Transform:
theta: 4.596703281327909
p:
- 0.7211710398862258
- 1.7807130091889913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6001865554574515
p:
- 0.7206448700850476
- 1.7761152207006723
- ~SE2Transform:
theta: 4.6001865554574515
p:
- 0.7206448700850476
- 1.7761152207006723
- ~SE2Transform:
theta: 4.596982055866602
p:
- 0.7201081630192643
- 1.7714195611469297
- ~SE2Transform:
theta: 4.596982055866602
p:
- 0.7201081630192643
- 1.7714195611469297
- ~SE2Transform:
theta: 4.59523725849719
p:
- 0.7195808259227403
- 1.7669049299158721
- ~SE2Transform:
theta: 4.59523725849719
p:
- 0.7195808259227403
- 1.7669049299158721
- ~SE2Transform:
theta: 4.596902084103987
p:
- 0.7189883083207951
- 1.761834035816035
- ~SE2Transform:
theta: 4.596902084103987
p:
- 0.7189883083207951
- 1.761834035816035
- ~SE2Transform:
theta: 4.604125290114837
p:
- 0.718476963105003
- 1.7572824492002956
- ~SE2Transform:
theta: 4.604125290114837
p:
- 0.718476963105003
- 1.7572824492002956
- ~SE2Transform:
theta: 4.610010731362549
p:
- 0.7179828104992977
- 1.75260793733041
- ~SE2Transform:
theta: 4.610010731362549
p:
- 0.7179828104992977
- 1.75260793733041
- ~SE2Transform:
theta: 4.615887820870523
p:
- 0.717550599022422
- 1.7482758052680532
- ~SE2Transform:
theta: 4.615887820870523
p:
- 0.717550599022422
- 1.7482758052680532
- ~SE2Transform:
theta: 4.624844550252353
p:
- 0.7171306748277151
- 1.743725430629833
- ~SE2Transform:
theta: 4.624844550252353
p:
- 0.7171306748277151
- 1.743725430629833
- ~SE2Transform:
theta: 4.623525406828954
p:
- 0.7166930788511734
- 1.7387771226841435
- ~SE2Transform:
theta: 4.623525406828954
p:
- 0.7166930788511734
- 1.7387771226841435
- ~SE2Transform:
theta: 4.627706903831699
p:
- 0.7163246338044627
- 1.7345416970949343
- ~SE2Transform:
theta: 4.627706903831699
p:
- 0.7163246338044627
- 1.7345416970949343
- ~SE2Transform:
theta: 4.623305151416666
p:
- 0.7159300037461991
- 1.7300110432521345
- ~SE2Transform:
theta: 4.623305151416666
p:
- 0.7159300037461991
- 1.7300110432521345
- ~SE2Transform:
theta: 4.621241928547646
p:
- 0.7154998509942847
- 1.7252506190078312
- ~SE2Transform:
theta: 4.621241928547646
p:
- 0.7154998509942847
- 1.7252506190078312
- ~SE2Transform:
theta: 4.621202161661241
p:
- 0.7150820732193068
- 1.7206807638178674
- ~SE2Transform:
theta: 4.621202161661241
p:
- 0.7150820732193068
- 1.7206807638178674
- ~SE2Transform:
theta: 4.622472731442025
p:
- 0.7146389294180504
- 1.7158003170466216
- ~SE2Transform:
theta: 4.622472731442025
p:
- 0.7146389294180504
- 1.7158003170466216
- ~SE2Transform:
theta: 4.62412932291183
p:
- 0.7142021649841177
- 1.710910673471862
- ~SE2Transform:
theta: 4.62412932291183
p:
- 0.7142021649841177
- 1.710910673471862
- ~SE2Transform:
theta: 4.620307826695621
p:
- 0.7137482570956739
- 1.7058904340530896
- ~SE2Transform:
theta: 4.620307826695621
p:
- 0.7137482570956739
- 1.7058904340530896
- ~SE2Transform:
theta: 4.614882620907647
p:
- 0.7133086058738626
- 1.7012663578781355
- ~SE2Transform:
theta: 4.614882620907647
p:
- 0.7133086058738626
- 1.7012663578781355
- ~SE2Transform:
theta: 4.615903091951438
p:
- 0.7128744931234934
- 1.6968048344215783
- ~SE2Transform:
theta: 4.615903091951438
p:
- 0.7128744931234934
- 1.6968048344215783
- ~SE2Transform:
theta: 4.614432601769085
p:
- 0.7124167798038323
- 1.6921117157620156
- ~SE2Transform:
theta: 4.614432601769085
p:
- 0.7124167798038323
- 1.6921117157620156
- ~SE2Transform:
theta: 4.617610950570523
p:
- 0.7119924328901006
- 1.6877219182390175
- ~SE2Transform:
theta: 4.617610950570523
p:
- 0.7119924328901006
- 1.6877219182390175
- ~SE2Transform:
theta: 4.614436893579673
p:
- 0.7115737425014055
- 1.683390539466227
- ~SE2Transform:
theta: 4.614436893579673
p:
- 0.7115737425014055
- 1.683390539466227
- ~SE2Transform:
theta: 4.609227726301373
p:
- 0.711140726888797
- 1.679098878594918
- ~SE2Transform:
theta: 4.609227726301373
p:
- 0.711140726888797
- 1.679098878594918
- ~SE2Transform:
theta: 4.612137464187517
p:
- 0.7106634677155002
- 1.674422550584437
- ~SE2Transform:
theta: 4.612137464187517
p:
- 0.7106634677155002
- 1.674422550584437
- ~SE2Transform:
theta: 4.608348007856275
p:
- 0.7101665775811268
- 1.6695749835077942
- ~SE2Transform:
theta: 4.608348007856275
p:
- 0.7101665775811268
- 1.6695749835077942
- ~SE2Transform:
theta: 4.607153206361765
p:
- 0.7096935010037559
- 1.6650704341791895
- ~SE2Transform:
theta: 4.607153206361765
p:
- 0.7096935010037559
- 1.6650704341791895
- ~SE2Transform:
theta: 4.610131239845687
p:
- 0.7092120498099503
- 1.6604464573272915
- ~SE2Transform:
theta: 4.610131239845687
p:
- 0.7092120498099503
- 1.6604464573272915
- ~SE2Transform:
theta: 4.602445004533269
p:
- 0.7087079071825487
- 1.6557127592443797
- ~SE2Transform:
theta: 4.602445004533269
p:
- 0.7087079071825487
- 1.6557127592443797
- ~SE2Transform:
theta: 4.597433019556145
p:
- 0.7082157694681747
- 1.6513547179651584
- ~SE2Transform:
theta: 4.597433019556145
p:
- 0.7082157694681747
- 1.6513547179651584
- ~SE2Transform:
theta: 4.592547257663334
p:
- 0.707669092598215
- 1.6467195526725984
- ~SE2Transform:
theta: 4.592547257663334
p:
- 0.707669092598215
- 1.6467195526725984
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948588106658175
p:
- 0.7071706906331432
- 1.6425399546823183
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948588106658175
p:
- 0.7071706906331432
- 1.6425399546823183
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367690157582
p:
- 0.7065674186808453
- 1.6374632053062053
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367690157582
p:
- 0.7065674186808453
- 1.6374632053062053
- ~SE2Transform:
theta: 4.592625669924772
p:
- 0.7059532644123232
- 1.6323436680204733
- ~SE2Transform:
theta: 4.592625669924772
p:
- 0.7059532644123232
- 1.6323436680204733
- ~SE2Transform:
theta: 4.593032186137321
p:
- 0.7053291688585457
- 1.6271486302932088
- ~SE2Transform:
theta: 4.593032186137321
p:
- 0.7053291688585457
- 1.6271486302932088
- ~SE2Transform:
theta: 4.589883393229739
p:
- 0.7047952271510283
- 1.62275492249475
- ~SE2Transform:
theta: 4.589883393229739
p:
- 0.7047952271510283
- 1.62275492249475
- ~SE2Transform:
theta: 4.588103121829347
p:
- 0.7041686997909173
- 1.6177033358392117
- ~SE2Transform:
theta: 4.588103121829347
p:
- 0.7041686997909173
- 1.6177033358392117
- ~SE2Transform:
theta: 4.587262095095099
p:
- 0.7035183081389338
- 1.6125150156235946
- ~SE2Transform:
theta: 4.587262095095099
p:
- 0.7035183081389338
- 1.6125150156235946
- ~SE2Transform:
theta: 4.596603400028563
p:
- 0.7029624680511681
- 1.6079228985339928
- ~SE2Transform:
theta: 4.596603400028563
p:
- 0.7029624680511681
- 1.6079228985339928
- ~SE2Transform:
theta: 4.603583424138629
p:
- 0.7024678199539387
- 1.6035365533274235
- ~SE2Transform:
theta: 4.603583424138629
p:
- 0.7024678199539387
- 1.6035365533274235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000820462140535
p:
- 0.7019430434797536
- 1.5988092159428189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6000820462140535
p:
- 0.7019430434797536
- 1.5988092159428189
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997329001758835
p:
- 0.7014319733969554
- 1.5942848020441351
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997329001758835
p:
- 0.7014319733969554
- 1.5942848020441351
- ~SE2Transform:
theta: 4.601575982436406
p:
- 0.7009412209470978
- 1.5899109668075395
- ~SE2Transform:
theta: 4.601575982436406
p:
- 0.7009412209470978
- 1.5899109668075395
- ~SE2Transform:
theta: 4.612339173288433
p:
- 0.7004541509598567
- 1.5853083160243981
- ~SE2Transform:
theta: 4.612339173288433
p:
- 0.7004541509598567
- 1.5853083160243981
- ~SE2Transform:
theta: 4.617946534569217
p:
- 0.7000153090218971
- 1.5808098569820337
- ~SE2Transform:
theta: 4.617946534569217
p:
- 0.7000153090218971
- 1.5808098569820337
- ~SE2Transform:
theta: 4.611475882500328
p:
- 0.6995299961078998
- 1.5758571592092467
- ~SE2Transform:
theta: 4.611475882500328
p:
- 0.6995299961078998
- 1.5758571592092467
- ~SE2Transform:
theta: 4.613046890667126
p:
- 0.6991007216099572
- 1.5715842215192137
- ~SE2Transform:
theta: 4.613046890667126
p:
- 0.6991007216099572
- 1.5715842215192137
- ~SE2Transform:
theta: 4.620502660179544
p:
- 0.6986705616448338
- 1.567099026940141
- ~SE2Transform:
theta: 4.620502660179544
p:
- 0.6986705616448338
- 1.567099026940141
- ~SE2Transform:
theta: 4.624654126967125
p:
- 0.6982914690075501
- 1.5628893579483116
- ~SE2Transform:
theta: 4.624654126967125
p:
- 0.6982914690075501
- 1.5628893579483116
- ~SE2Transform:
theta: 4.614002942010263
p:
- 0.6978635712023983
- 1.5583045759414054
- ~SE2Transform:
theta: 4.614002942010263
p:
- 0.6978635712023983
- 1.5583045759414054
- ~SE2Transform:
theta: 4.604658084091178
p:
- 0.6973713578889682
- 1.5535454379107705
- ~SE2Transform:
theta: 4.604658084091178
p:
- 0.6973713578889682
- 1.5535454379107705
- ~SE2Transform:
theta: 4.609445579546472
p:
- 0.696885492980469
- 1.548950035948499
- ~SE2Transform:
theta: 4.609445579546472
p:
- 0.696885492980469
- 1.548950035948499
- ~SE2Transform:
theta: 4.607821251883858
p:
- 0.6963551569516286
- 1.543856992481535
- ~SE2Transform:
theta: 4.607821251883858
p:
- 0.6963551569516286
- 1.543856992481535
- ~SE2Transform:
theta: 4.615339692766211
p:
- 0.695869549171654
- 1.5390561904378877
- ~SE2Transform:
theta: 4.615339692766211
p:
- 0.695869549171654
- 1.5390561904378877
- ~SE2Transform:
theta: 4.615776856873793
p:
- 0.6954201616526312
- 1.5344297434435372
- ~SE2Transform:
theta: 4.615776856873793
p:
- 0.6954201616526312
- 1.5344297434435372
- ~SE2Transform:
theta: 4.621057824913923
p:
- 0.6950101958193299
- 1.5300799378324257
- ~SE2Transform:
theta: 4.621057824913923
p:
- 0.6950101958193299
- 1.5300799378324257
- ~SE2Transform:
theta: 4.610369448649087
p:
- 0.694552143942206
- 1.5253566654108823
- ~SE2Transform:
theta: 4.610369448649087
p:
- 0.694552143942206
- 1.5253566654108823
- ~SE2Transform:
theta: 4.612187799876538
p:
- 0.6941029328114738
- 1.520929035084721
- ~SE2Transform:
theta: 4.612187799876538
p:
- 0.6941029328114738
- 1.520929035084721
- ~SE2Transform:
theta: 4.617417798693139
p:
- 0.693618239715281
- 1.5159779905262836
- ~SE2Transform:
theta: 4.617417798693139
p:
- 0.693618239715281
- 1.5159779905262836
- ~SE2Transform:
theta: 4.624820663179021
p:
- 0.693170419313589
- 1.5110850633477764
- ~SE2Transform:
theta: 4.624820663179021
p:
- 0.693170419313589
- 1.5110850633477764
- ~SE2Transform:
theta: 4.619538750980982
p:
- 0.6927632404269628
- 1.5065835994689594
- ~SE2Transform:
theta: 4.619538750980982
p:
- 0.6927632404269628
- 1.5065835994689594
- ~SE2Transform:
theta: 4.616227616419805
p:
- 0.6923173567188354
- 1.5018795973284234
- ~SE2Transform:
theta: 4.616227616419805
p:
- 0.6923173567188354
- 1.5018795973284234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083651910246415
p:
- 0.6918714921382945
- 1.497439961227475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6083651910246415
p:
- 0.6918714921382945
- 1.497439961227475
- ~SE2Transform:
theta: 4.615147286502681
p:
- 0.691372115402025
- 1.492494355371845
- ~SE2Transform:
theta: 4.615147286502681
p:
- 0.691372115402025
- 1.492494355371845
- ~SE2Transform:
theta: 4.613842885853923
p:
- 0.6908614778093631
- 1.4872947934328007
- ~SE2Transform:
theta: 4.613842885853923
p:
- 0.6908614778093631
- 1.4872947934328007
- ~SE2Transform:
theta: 4.605997254434054
p:
- 0.6903581754325476
- 1.482400239527987
- ~SE2Transform:
theta: 4.605997254434054
p:
- 0.6903581754325476
- 1.482400239527987
- ~SE2Transform:
theta: 4.612107497480067
p:
- 0.6898423703544256
- 1.4774265153345079
- ~SE2Transform:
theta: 4.612107497480067
p:
- 0.6898423703544256
- 1.4774265153345079
- ~SE2Transform:
theta: 4.618135253554838
p:
- 0.6894199100991796
- 1.4730969431429042
- ~SE2Transform:
theta: 4.618135253554838
p:
- 0.6894199100991796
- 1.4730969431429042
- ~SE2Transform:
theta: 4.615556779158368
p:
- 0.6889437833076657
- 1.4681287369949656
- ~SE2Transform:
theta: 4.615556779158368
p:
- 0.6889437833076657
- 1.4681287369949656
- ~SE2Transform:
theta: 4.611620512543989
p:
- 0.6885245994906704
- 1.4638998143359934
- ~SE2Transform:
theta: 4.611620512543989
p:
- 0.6885245994906704
- 1.4638998143359934
- ~SE2Transform:
theta: 4.618564361852224
p:
- 0.6880573376891382
- 1.459112528046007
- ~SE2Transform:
theta: 4.618564361852224
p:
- 0.6880573376891382
- 1.459112528046007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6167001708239885
p:
- 0.6876671999949195
- 1.4550076016780689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6167001708239885
p:
- 0.6876671999949195
- 1.4550076016780689
- ~SE2Transform:
theta: 4.613100049436276
p:
- 0.6872053269857501
- 1.4502849204731576
- ~SE2Transform:
theta: 4.613100049436276
p:
- 0.6872053269857501
- 1.4502849204731576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164007149547075
p:
- 0.6867090915798126
- 1.4452187121053806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6164007149547075
p:
- 0.6867090915798126
- 1.4452187121053806
- ~SE2Transform:
theta: 4.621132247883727
p:
- 0.6863122376294488
- 1.4409922304490372
- ~SE2Transform:
theta: 4.621132247883727
p:
- 0.6863122376294488
- 1.4409922304490372
- ~SE2Transform:
theta: 4.621235258913924
p:
- 0.6858878005420479
- 1.4363514925220775
- ~SE2Transform:
theta: 4.621235258913924
p:
- 0.6858878005420479
- 1.4363514925220775
- ~SE2Transform:
theta: 4.625383539752486
p:
- 0.6854863264970452
- 1.4318565054975787
- ~SE2Transform:
theta: 4.625383539752486
p:
- 0.6854863264970452
- 1.4318565054975787
- ~SE2Transform:
theta: 4.63341152925876
p:
- 0.6851031835379142
- 1.4272504535327761
- ~SE2Transform:
theta: 4.63341152925876
p:
- 0.6851031835379142
- 1.4272504535327761
- ~SE2Transform:
theta: 4.634615285793924
p:
- 0.684692032950819
- 1.422015297159843
- ~SE2Transform:
theta: 4.634615285793924
p:
- 0.684692032950819
- 1.422015297159843
- ~SE2Transform:
theta: 4.629157646309479
p:
- 0.6843083290825568
- 1.4172592391783962
- ~SE2Transform:
theta: 4.629157646309479
p:
- 0.6843083290825568
- 1.4172592391783962
- ~SE2Transform:
theta: 4.633788590219937
p:
- 0.6839421265130221
- 1.4127434002708288
- ~SE2Transform:
theta: 4.633788590219937
p:
- 0.6839421265130221
- 1.4127434002708288
- ~SE2Transform:
theta: 4.629217310386473
p:
- 0.6835636046420415
- 1.4080739164191352
- ~SE2Transform:
theta: 4.629217310386473
p:
- 0.6835636046420415
- 1.4080739164191352
- ~SE2Transform:
theta: 4.619347315258368
p:
- 0.6831603594543763
- 1.4035089814013602
- ~SE2Transform:
theta: 4.619347315258368
p:
- 0.6831603594543763
- 1.4035089814013602
- ~SE2Transform:
theta: 4.622590284298107
p:
- 0.6827552548398945
- 1.3990900948013767
- ~SE2Transform:
theta: 4.622590284298107
p:
- 0.6827552548398945
- 1.3990900948013767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6224967372013746
p:
- 0.6823219228442454
- 1.3942799982278213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6224967372013746
p:
- 0.6823219228442454
- 1.3942799982278213
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}