Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.682730424982285
p:
- 0.8444988886259714
- 3.1393720977299884
- ~SE2Transform:
theta: 4.682730424982285
p:
- 0.8444988886259714
- 3.1393720977299884
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886693595608605
p:
- 0.8440304719958368
- 3.1332760807490088
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886693595608605
p:
- 0.8440304719958368
- 3.1332760807490088
- ~SE2Transform:
theta: 4.686170100843267
p:
- 0.8436568648170428
- 3.128301948337083
- ~SE2Transform:
theta: 4.686170100843267
p:
- 0.8436568648170428
- 3.128301948337083
- ~SE2Transform:
theta: 4.708334448650587
p:
- 0.8435164014489208
- 3.119023004578093
- ~SE2Transform:
theta: 4.708334448650587
p:
- 0.8435164014489208
- 3.119023004578093
- ~SE2Transform:
theta: 4.714220676243044
p:
- 0.8435150649872833
- 3.1178205216581096
- ~SE2Transform:
theta: 4.714220676243044
p:
- 0.8435150649872833
- 3.1178205216581096
- ~SE2Transform:
theta: 4.722150202241345
p:
- 0.8435803216951965
- 3.106562617709561
- ~SE2Transform:
theta: 4.722150202241345
p:
- 0.8435803216951965
- 3.106562617709561
- ~SE2Transform:
theta: 4.731323576290495
p:
- 0.8437048591451785
- 3.097883380544589
- ~SE2Transform:
theta: 4.731323576290495
p:
- 0.8437048591451785
- 3.097883380544589
- ~SE2Transform:
theta: 4.797491805785345
p:
- 0.8439074560404765
- 3.0939922013705567
- ~SE2Transform:
theta: 4.797491805785345
p:
- 0.8439074560404765
- 3.0939922013705567
- ~SE2Transform:
theta: 4.744425037009266
p:
- 0.844228270814115
- 3.088520954840307
- ~SE2Transform:
theta: 4.744425037009266
p:
- 0.844228270814115
- 3.088520954840307
- ~SE2Transform:
theta: 4.790439236142077
p:
- 0.8447136105439527
- 3.079712421467024
- ~SE2Transform:
theta: 4.790439236142077
p:
- 0.8447136105439527
- 3.079712421467024
- ~SE2Transform:
theta: 4.808914046453318
p:
- 0.8452859360760149
- 3.0731723074891057
- ~SE2Transform:
theta: 4.808914046453318
p:
- 0.8452859360760149
- 3.0731723074891057
- ~SE2Transform:
theta: 4.765807782060377
p:
- 0.8457624249236614
- 3.0668286567344953
- ~SE2Transform:
theta: 4.765807782060377
p:
- 0.8457624249236614
- 3.0668286567344953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538669974777624
p:
- 0.8457442533354423
- 3.059707001453373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538669974777624
p:
- 0.8457442533354423
- 3.059707001453373
- ~SE2Transform:
theta: 4.682533288562533
p:
- 0.8456233388318306
- 3.0569724694040747
- ~SE2Transform:
theta: 4.682533288562533
p:
- 0.8456233388318306
- 3.0569724694040747
- ~SE2Transform:
theta: 4.598619720486716
p:
- 0.8451459798920158
- 3.0503366019341107
- ~SE2Transform:
theta: 4.598619720486716
p:
- 0.8451459798920158
- 3.0503366019341107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401448477093306
p:
- 0.844279578163642
- 3.04104800095041
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401448477093306
p:
- 0.844279578163642
- 3.04104800095041
- ~SE2Transform:
theta: 4.543306467339357
p:
- 0.8436336612912023
- 3.0357209550975477
- ~SE2Transform:
theta: 4.543306467339357
p:
- 0.8436336612912023
- 3.0357209550975477
- ~SE2Transform:
theta: 4.571565126972429
p:
- 0.8432309975072534
- 3.033143170717252
- ~SE2Transform:
theta: 4.571565126972429
p:
- 0.8432309975072534
- 3.033143170717252
- ~SE2Transform:
theta: 4.5740724644304676
p:
- 0.8414204302087702
- 3.0202550636460375
- ~SE2Transform:
theta: 4.5740724644304676
p:
- 0.8414204302087702
- 3.0202550636460375
- ~SE2Transform:
theta: 4.512614268007591
p:
- 0.8399785839780702
- 3.011807132396282
- ~SE2Transform:
theta: 4.512614268007591
p:
- 0.8399785839780702
- 3.011807132396282
- ~SE2Transform:
theta: 4.439287374607068
p:
- 0.8382674210540952
- 3.004705245476206
- ~SE2Transform:
theta: 4.439287374607068
p:
- 0.8382674210540952
- 3.004705245476206
- ~SE2Transform:
theta: 4.3986175800366105
p:
- 0.8361511111916784
- 2.997701288324482
- ~SE2Transform:
theta: 4.3986175800366105
p:
- 0.8361511111916784
- 2.997701288324482
- ~SE2Transform:
theta: 4.360283485527199
p:
- 0.8324582107881104
- 2.9870223442266752
- ~SE2Transform:
theta: 4.360283485527199
p:
- 0.8324582107881104
- 2.9870223442266752
- ~SE2Transform:
theta: 4.315181450064885
p:
- 0.8311878141007941
- 2.9837916727601406
- ~SE2Transform:
theta: 4.315181450064885
p:
- 0.8311878141007941
- 2.9837916727601406
- ~SE2Transform:
theta: 4.311689274706977
p:
- 0.8265559260061512
- 2.9728041872401025
- ~SE2Transform:
theta: 4.311689274706977
p:
- 0.8265559260061512
- 2.9728041872401025
- ~SE2Transform:
theta: 4.367675971022271
p:
- 0.824295986776438
- 2.9670239949187605
- ~SE2Transform:
theta: 4.367675971022271
p:
- 0.824295986776438
- 2.9670239949187605
- ~SE2Transform:
theta: 4.332871999279526
p:
- 0.821653845994615
- 2.9600493241178993
- ~SE2Transform:
theta: 4.332871999279526
p:
- 0.821653845994615
- 2.9600493241178993
- ~SE2Transform:
theta: 4.375910684362532
p:
- 0.8188425961580248
- 2.952534994524796
- ~SE2Transform:
theta: 4.375910684362532
p:
- 0.8188425961580248
- 2.952534994524796
- ~SE2Transform:
theta: 4.427103528642924
p:
- 0.8174114212970928
- 2.9480806707623364
- ~SE2Transform:
theta: 4.427103528642924
p:
- 0.8174114212970928
- 2.9480806707623364
- ~SE2Transform:
theta: 4.378380063422009
p:
- 0.8163561577759552
- 2.94478233868076
- ~SE2Transform:
theta: 4.378380063422009
p:
- 0.8163561577759552
- 2.94478233868076
- ~SE2Transform:
theta: 4.364621362436127
p:
- 0.8134264632185438
- 2.9365235503673563
- ~SE2Transform:
theta: 4.364621362436127
p:
- 0.8134264632185438
- 2.9365235503673563
- ~SE2Transform:
theta: 4.391994805655473
p:
- 0.8121255159035943
- 2.9327754051251764
- ~SE2Transform:
theta: 4.391994805655473
p:
- 0.8121255159035943
- 2.9327754051251764
- ~SE2Transform:
theta: 4.423935588572336
p:
- 0.8097536661801242
- 2.9252263118359316
- ~SE2Transform:
theta: 4.423935588572336
p:
- 0.8097536661801242
- 2.9252263118359316
- ~SE2Transform:
theta: 4.391609222693251
p:
- 0.8087426802503195
- 2.922010726648897
- ~SE2Transform:
theta: 4.391609222693251
p:
- 0.8087426802503195
- 2.922010726648897
- ~SE2Transform:
theta: 4.458189986191003
p:
- 0.8077382711531769
- 2.918613787560191
- ~SE2Transform:
theta: 4.458189986191003
p:
- 0.8077382711531769
- 2.918613787560191
- ~SE2Transform:
theta: 4.507570693284597
p:
- 0.8058023764133604
- 2.910327458159361
- ~SE2Transform:
theta: 4.507570693284597
p:
- 0.8058023764133604
- 2.910327458159361
- ~SE2Transform:
theta: 4.46808010389061
p:
- 0.8042911534869173
- 2.9037113628636826
- ~SE2Transform:
theta: 4.46808010389061
p:
- 0.8042911534869173
- 2.9037113628636826
- ~SE2Transform:
theta: 4.52750361575797
p:
- 0.8035164489800797
- 2.900156908720513
- ~SE2Transform:
theta: 4.52750361575797
p:
- 0.8035164489800797
- 2.900156908720513
- ~SE2Transform:
theta: 4.503291541134179
p:
- 0.8018191370959128
- 2.891652477651192
- ~SE2Transform:
theta: 4.503291541134179
p:
- 0.8018191370959128
- 2.891652477651192
- ~SE2Transform:
theta: 4.505317571171303
p:
- 0.801490902314011
- 2.8900978989036794
- ~SE2Transform:
theta: 4.505317571171303
p:
- 0.801490902314011
- 2.8900978989036794
- ~SE2Transform:
theta: 4.525370320535355
p:
- 0.8000869916039997
- 2.8830655281268167
- ~SE2Transform:
theta: 4.525370320535355
p:
- 0.8000869916039997
- 2.8830655281268167
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390683531275124
p:
- 0.797908218173075
- 2.87110376207046
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390683531275124
p:
- 0.797908218173075
- 2.87110376207046
- ~SE2Transform:
theta: 4.4731602184510155
p:
- 0.7970151821463488
- 2.866835987250278
- ~SE2Transform:
theta: 4.4731602184510155
p:
- 0.7970151821463488
- 2.866835987250278
- ~SE2Transform:
theta: 4.514771181263565
p:
- 0.7948406799711397
- 2.857039363152035
- ~SE2Transform:
theta: 4.514771181263565
p:
- 0.7948406799711397
- 2.857039363152035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286977449902315
p:
- 0.794034611488609
- 2.8528628132798843
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286977449902315
p:
- 0.794034611488609
- 2.8528628132798843
- ~SE2Transform:
theta: 4.53261557312814
p:
- 0.7935766869131047
- 2.850370839362878
- ~SE2Transform:
theta: 4.53261557312814
p:
- 0.7935766869131047
- 2.850370839362878
- ~SE2Transform:
theta: 4.5200116258307546
p:
- 0.7913732899297568
- 2.838666400522209
- ~SE2Transform:
theta: 4.5200116258307546
p:
- 0.7913732899297568
- 2.838666400522209
- ~SE2Transform:
theta: 4.56605497955546
p:
- 0.7897245924247628
- 2.8290245330740342
- ~SE2Transform:
theta: 4.56605497955546
p:
- 0.7897245924247628
- 2.8290245330740342
- ~SE2Transform:
theta: 4.626744305471277
p:
- 0.7887172125458141
- 2.820378408901396
- ~SE2Transform:
theta: 4.626744305471277
p:
- 0.7887172125458141
- 2.820378408901396
- ~SE2Transform:
theta: 4.587648039940297
p:
- 0.7875462542963045
- 2.80928795513625
- ~SE2Transform:
theta: 4.587648039940297
p:
- 0.7875462542963045
- 2.80928795513625
- ~SE2Transform:
theta: 4.5032022029118
p:
- 0.7861356468186035
- 2.8009180284997655
- ~SE2Transform:
theta: 4.5032022029118
p:
- 0.7861356468186035
- 2.8009180284997655
- ~SE2Transform:
theta: 4.490299390258206
p:
- 0.7843134757000314
- 2.7925992808832656
- ~SE2Transform:
theta: 4.490299390258206
p:
- 0.7843134757000314
- 2.7925992808832656
- ~SE2Transform:
theta: 4.488574511505395
p:
- 0.7834110625498485
- 2.788619002700633
- ~SE2Transform:
theta: 4.488574511505395
p:
- 0.7834110625498485
- 2.788619002700633
- ~SE2Transform:
theta: 4.534142143863957
p:
- 0.782500566686518
- 2.7841510407754955
- ~SE2Transform:
theta: 4.534142143863957
p:
- 0.782500566686518
- 2.7841510407754955
- ~SE2Transform:
theta: 4.516625504406637
p:
- 0.782105394720599
- 2.7820625706601363
- ~SE2Transform:
theta: 4.516625504406637
p:
- 0.782105394720599
- 2.7820625706601363
- ~SE2Transform:
theta: 4.412403992026519
p:
- 0.7807979929197224
- 2.7768965832000396
- ~SE2Transform:
theta: 4.412403992026519
p:
- 0.7807979929197224
- 2.7768965832000396
- ~SE2Transform:
theta: 4.438916916952663
p:
- 0.7780408967680201
- 2.7675458492695904
- ~SE2Transform:
theta: 4.438916916952663
p:
- 0.7780408967680201
- 2.7675458492695904
- ~SE2Transform:
theta: 4.476208818217369
p:
- 0.7751774188414731
- 2.7565531506136898
- ~SE2Transform:
theta: 4.476208818217369
p:
- 0.7751774188414731
- 2.7565531506136898
- ~SE2Transform:
theta: 4.454724169731225
p:
- 0.7735269938243461
- 2.7500055681211175
- ~SE2Transform:
theta: 4.454724169731225
p:
- 0.7735269938243461
- 2.7500055681211175
- ~SE2Transform:
theta: 4.531397641419644
p:
- 0.7724113514458807
- 2.745000757442356
- ~SE2Transform:
theta: 4.531397641419644
p:
- 0.7724113514458807
- 2.745000757442356
- ~SE2Transform:
theta: 4.569028110885787
p:
- 0.7709378787322582
- 2.7359949175604243
- ~SE2Transform:
theta: 4.569028110885787
p:
- 0.7709378787322582
- 2.7359949175604243
- ~SE2Transform:
theta: 4.602032084578728
p:
- 0.7695026786456465
- 2.7247423130276958
- ~SE2Transform:
theta: 4.602032084578728
p:
- 0.7695026786456465
- 2.7247423130276958
- ~SE2Transform:
theta: 4.712499405225421
p:
- 0.7691590068911816
- 2.71851402126338
- ~SE2Transform:
theta: 4.712499405225421
p:
- 0.7691590068911816
- 2.71851402126338
- ~SE2Transform:
theta: 4.8132468945156175
p:
- 0.7695421064797621
- 2.71093195990165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8132468945156175
p:
- 0.7695421064797621
- 2.71093195990165
- ~SE2Transform:
theta: 4.792377630700062
p:
- 0.7703288459593046
- 2.7022550564958854
- ~SE2Transform:
theta: 4.792377630700062
p:
- 0.7703288459593046
- 2.7022550564958854
- ~SE2Transform:
theta: 4.764333367426336
p:
- 0.7710534418285788
- 2.6912866965958324
- ~SE2Transform:
theta: 4.764333367426336
p:
- 0.7710534418285788
- 2.6912866965958324
- ~SE2Transform:
theta: 4.818769719376793
p:
- 0.7718457610425941
- 2.681298851162364
- ~SE2Transform:
theta: 4.818769719376793
p:
- 0.7718457610425941
- 2.681298851162364
- ~SE2Transform:
theta: 4.718265411190022
p:
- 0.7721778898319576
- 2.675387782227058
- ~SE2Transform:
theta: 4.718265411190022
p:
- 0.7721778898319576
- 2.675387782227058
- ~SE2Transform:
theta: 4.687711584408192
p:
- 0.7721316368650047
- 2.670467651363583
- ~SE2Transform:
theta: 4.687711584408192
p:
- 0.7721316368650047
- 2.670467651363583
- ~SE2Transform:
theta: 4.690741336561134
p:
- 0.7718944073829292
- 2.660227528231098
- ~SE2Transform:
theta: 4.690741336561134
p:
- 0.7718944073829292
- 2.660227528231098
- ~SE2Transform:
theta: 4.632308833630075
p:
- 0.7717316455538512
- 2.6570303400956243
- ~SE2Transform:
theta: 4.632308833630075
p:
- 0.7717316455538512
- 2.6570303400956243
- ~SE2Transform:
theta: 4.644160778112951
p:
- 0.7713357812752978
- 2.6517017336255124
- ~SE2Transform:
theta: 4.644160778112951
p:
- 0.7713357812752978
- 2.6517017336255124
- ~SE2Transform:
theta: 4.673388885735435
p:
- 0.7707015881185761
- 2.6398842302131973
- ~SE2Transform:
theta: 4.673388885735435
p:
- 0.7707015881185761
- 2.6398842302131973
- ~SE2Transform:
theta: 4.776288123218782
p:
- 0.7707770761824153
- 2.633821013398067
- ~SE2Transform:
theta: 4.776288123218782
p:
- 0.7707770761824153
- 2.633821013398067
- ~SE2Transform:
theta: 4.770149006662442
p:
- 0.7709764052964838
- 2.630548211195414
- ~SE2Transform:
theta: 4.770149006662442
p:
- 0.7709764052964838
- 2.630548211195414
- ~SE2Transform:
theta: 4.888791282929095
p:
- 0.7716857033367882
- 2.6245177445599968
- ~SE2Transform:
theta: 4.888791282929095
p:
- 0.7716857033367882
- 2.6245177445599968
- ~SE2Transform:
theta: 4.943278663828049
p:
- 0.7727405978377759
- 2.619409511125325
- ~SE2Transform:
theta: 4.943278663828049
p:
- 0.7727405978377759
- 2.619409511125325
- ~SE2Transform:
theta: 4.8934287851225715
p:
- 0.7733846465331946
- 2.6163268686450447
- ~SE2Transform:
theta: 4.8934287851225715
p:
- 0.7733846465331946
- 2.6163268686450447
- ~SE2Transform:
theta: 4.92929880129865
p:
- 0.7749405126766303
- 2.6086109222433866
- ~SE2Transform:
theta: 4.92929880129865
p:
- 0.7749405126766303
- 2.6086109222433866
- ~SE2Transform:
theta: 4.864461750129108
p:
- 0.7764199033227083
- 2.600683351780334
- ~SE2Transform:
theta: 4.864461750129108
p:
- 0.7764199033227083
- 2.600683351780334
- ~SE2Transform:
theta: 4.939357386917448
p:
- 0.7771868854773134
- 2.5966849616180276
- ~SE2Transform:
theta: 4.939357386917448
p:
- 0.7771868854773134
- 2.5966849616180276
- ~SE2Transform:
theta: 4.937726281069212
p:
- 0.7800746240912577
- 2.584134429334747
- ~SE2Transform:
theta: 4.937726281069212
p:
- 0.7800746240912577
- 2.584134429334747
- ~SE2Transform:
theta: 4.952227423627121
p:
- 0.7811505214852658
- 2.5795923778912915
- ~SE2Transform:
theta: 4.952227423627121
p:
- 0.7811505214852658
- 2.5795923778912915
- ~SE2Transform:
theta: 4.8923960712677745
p:
- 0.7827237301395573
- 2.572208560790515
- ~SE2Transform:
theta: 4.8923960712677745
p:
- 0.7827237301395573
- 2.572208560790515
- ~SE2Transform:
theta: 4.946977367391566
p:
- 0.7844349505000219
- 2.5640722533849942
- ~SE2Transform:
theta: 4.946977367391566
p:
- 0.7844349505000219
- 2.5640722533849942
- ~SE2Transform:
theta: 4.973297453258886
p:
- 0.7873338802975326
- 2.5526115379369676
- ~SE2Transform:
theta: 4.973297453258886
p:
- 0.7873338802975326
- 2.5526115379369676
- ~SE2Transform:
theta: 4.894505341053003
p:
- 0.7892498456718287
- 2.544104001250875
- ~SE2Transform:
theta: 4.894505341053003
p:
- 0.7892498456718287
- 2.544104001250875
- ~SE2Transform:
theta: 4.893203223586337
p:
- 0.7905653910194514
- 2.536934182108835
- ~SE2Transform:
theta: 4.893203223586337
p:
- 0.7905653910194514
- 2.536934182108835
- ~SE2Transform:
theta: 4.874694138794833
p:
- 0.7919157153986895
- 2.529140682856488
- ~SE2Transform:
theta: 4.874694138794833
p:
- 0.7919157153986895
- 2.529140682856488
- ~SE2Transform:
theta: 4.9695056044222845
p:
- 0.7933015640904125
- 2.5226294666441715
- ~SE2Transform:
theta: 4.9695056044222845
p:
- 0.7933015640904125
- 2.5226294666441715
- ~SE2Transform:
theta: 4.99397478386686
p:
- 0.7954283382267606
- 2.5149254319317516
- ~SE2Transform:
theta: 4.99397478386686
p:
- 0.7954283382267606
- 2.5149254319317516
- ~SE2Transform:
theta: 5.007341757062807
p:
- 0.7984966641489905
- 2.504577956067066
- ~SE2Transform:
theta: 5.007341757062807
p:
- 0.7984966641489905
- 2.504577956067066
- ~SE2Transform:
theta: 4.946925349810389
p:
- 0.7998044287737627
- 2.4997541846904188
- ~SE2Transform:
theta: 4.946925349810389
p:
- 0.7998044287737627
- 2.4997541846904188
- ~SE2Transform:
theta: 5.000115360511957
p:
- 0.801062870646855
- 2.4950450348379762
- ~SE2Transform:
theta: 5.000115360511957
p:
- 0.801062870646855
- 2.4950450348379762
- ~SE2Transform:
theta: 4.99179211459248
p:
- 0.8031910654262203
- 2.487742136283871
- ~SE2Transform:
theta: 4.99179211459248
p:
- 0.8031910654262203
- 2.487742136283871
- ~SE2Transform:
theta: 4.967239383711172
p:
- 0.8051984528329823
- 2.480406997728468
- ~SE2Transform:
theta: 4.967239383711172
p:
- 0.8051984528329823
- 2.480406997728468
- ~SE2Transform:
theta: 4.895844114644245
p:
- 0.8068046567228944
- 2.4731955581123506
- ~SE2Transform:
theta: 4.895844114644245
p:
- 0.8068046567228944
- 2.4731955581123506
- ~SE2Transform:
theta: 4.953427543022937
p:
- 0.8085109993938092
- 2.4652772189425045
- ~SE2Transform:
theta: 4.953427543022937
p:
- 0.8085109993938092
- 2.4652772189425045
- ~SE2Transform:
theta: 4.902121474531042
p:
- 0.8100906545084827
- 2.4580569009244213
- ~SE2Transform:
theta: 4.902121474531042
p:
- 0.8100906545084827
- 2.4580569009244213
- ~SE2Transform:
theta: 5.013970459262088
p:
- 0.8116475555696163
- 2.4518472015023582
- ~SE2Transform:
theta: 5.013970459262088
p:
- 0.8116475555696163
- 2.4518472015023582
- ~SE2Transform:
theta: 4.982007545632023
p:
- 0.8130833879660062
- 2.446957217913118
- ~SE2Transform:
theta: 4.982007545632023
p:
- 0.8130833879660062
- 2.446957217913118
- ~SE2Transform:
theta: 4.99761127163856
p:
- 0.8162114428834235
- 2.4359724719680242
- ~SE2Transform:
theta: 4.99761127163856
p:
- 0.8162114428834235
- 2.4359724719680242
- ~SE2Transform:
theta: 5.03924361649856
p:
- 0.8178230440372838
- 2.430871903215998
- ~SE2Transform:
theta: 5.03924361649856
p:
- 0.8178230440372838
- 2.430871903215998
- ~SE2Transform:
theta: 5.034849777385095
p:
- 0.8213641839790768
- 2.4203505402708703
- ~SE2Transform:
theta: 5.034849777385095
p:
- 0.8213641839790768
- 2.4203505402708703
- ~SE2Transform:
theta: 5.089477280795553
p:
- 0.8235726073224943
- 2.4142963005179157
- ~SE2Transform:
theta: 5.089477280795553
p:
- 0.8235726073224943
- 2.4142963005179157
- ~SE2Transform:
theta: 5.061332932016468
p:
- 0.8269619460773121
- 2.405373471092795
- ~SE2Transform:
theta: 5.061332932016468
p:
- 0.8269619460773121
- 2.405373471092795
- ~SE2Transform:
theta: 5.10753951945137
p:
- 0.8295013673155918
- 2.398865809996419
- ~SE2Transform:
theta: 5.10753951945137
p:
- 0.8295013673155918
- 2.398865809996419
- ~SE2Transform:
theta: 5.075565731595553
p:
- 0.8332659508637901
- 2.389417580176444
- ~SE2Transform:
theta: 5.075565731595553
p:
- 0.8332659508637901
- 2.389417580176444
- ~SE2Transform:
theta: 5.021014905650586
p:
- 0.8347819338452949
- 2.3850754317286893
- ~SE2Transform:
theta: 5.021014905650586
p:
- 0.8347819338452949
- 2.3850754317286893
- ~SE2Transform:
theta: 5.099937236035945
p:
- 0.8373517400853016
- 2.3779933874086754
- ~SE2Transform:
theta: 5.099937236035945
p:
- 0.8373517400853016
- 2.3779933874086754
- ~SE2Transform:
theta: 5.149580023369671
p:
- 0.8396067314009369
- 2.372838548923591
- ~SE2Transform:
theta: 5.149580023369671
p:
- 0.8396067314009369
- 2.372838548923591
- ~SE2Transform:
theta: 5.082752095100129
p:
- 0.8422384311586221
- 2.3666789615843147
- ~SE2Transform:
theta: 5.082752095100129
p:
- 0.8422384311586221
- 2.3666789615843147
- ~SE2Transform:
theta: 5.109633578879867
p:
- 0.8450368747117474
- 2.3597492075567237
- ~SE2Transform:
theta: 5.109633578879867
p:
- 0.8450368747117474
- 2.3597492075567237
- ~SE2Transform:
theta: 5.179137327933253
p:
- 0.8465618359193624
- 2.356441550082368
- ~SE2Transform:
theta: 5.179137327933253
p:
- 0.8465618359193624
- 2.356441550082368
- ~SE2Transform:
theta: 5.154796297600704
p:
- 0.8514297391457891
- 2.346480905018059
- ~SE2Transform:
theta: 5.154796297600704
p:
- 0.8514297391457891
- 2.346480905018059
- ~SE2Transform:
theta: 5.099149964022142
p:
- 0.8550545035031545
- 2.3382445308415614
- ~SE2Transform:
theta: 5.099149964022142
p:
- 0.8550545035031545
- 2.3382445308415614
- ~SE2Transform:
theta: 5.21544653033226
p:
- 0.8580715577686683
- 2.331916707499073
- ~SE2Transform:
theta: 5.21544653033226
p:
- 0.8580715577686683
- 2.331916707499073
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481895496952665
p:
- 0.8622732673941214
- 2.323633361079466
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481895496952665
p:
- 0.8622732673941214
- 2.323633361079466
- ~SE2Transform:
theta: 5.209510980295005
p:
- 0.8665985846285023
- 2.3150432364582527
- ~SE2Transform:
theta: 5.209510980295005
p:
- 0.8665985846285023
- 2.3150432364582527
- ~SE2Transform:
theta: 5.165516839001279
p:
- 0.8684403491609767
- 2.3114630327410444
- ~SE2Transform:
theta: 5.165516839001279
p:
- 0.8684403491609767
- 2.3114630327410444
- ~SE2Transform:
theta: 5.1317551846774885
p:
- 0.8722383723805088
- 2.3033163318366574
- ~SE2Transform:
theta: 5.1317551846774885
p:
- 0.8722383723805088
- 2.3033163318366574
- ~SE2Transform:
theta: 5.073785151606508
p:
- 0.8748137354403426
- 2.297057864215157
- ~SE2Transform:
theta: 5.073785151606508
p:
- 0.8748137354403426
- 2.297057864215157
- ~SE2Transform:
theta: 5.101670799192259
p:
- 0.8765222805720341
- 2.292721654978272
- ~SE2Transform:
theta: 5.101670799192259
p:
- 0.8765222805720341
- 2.292721654978272
- ~SE2Transform:
theta: 5.0973687226838935
p:
- 0.8802024375213939
- 2.283695132312057
- ~SE2Transform:
theta: 5.0973687226838935
p:
- 0.8802024375213939
- 2.283695132312057
- ~SE2Transform:
theta: 5.188815488008364
p:
- 0.8824630811229206
- 2.2787750456510216
- ~SE2Transform:
theta: 5.188815488008364
p:
- 0.8824630811229206
- 2.2787750456510216
- ~SE2Transform:
theta: 5.232388264485489
p:
- 0.8863970167319668
- 2.2715433375498444
- ~SE2Transform:
theta: 5.232388264485489
p:
- 0.8863970167319668
- 2.2715433375498444
- ~SE2Transform:
theta: 5.312901937158221
p:
- 0.8888244251899365
- 2.267673763580636
- ~SE2Transform:
theta: 5.312901937158221
p:
- 0.8888244251899365
- 2.267673763580636
- ~SE2Transform:
theta: 5.362528002858875
p:
- 0.8930229005260605
- 2.2618585416171793
- ~SE2Transform:
theta: 5.362528002858875
p:
- 0.8930229005260605
- 2.2618585416171793
- ~SE2Transform:
theta: 5.334752590386718
p:
- 0.8998774036448468
- 2.252579816178244
- ~SE2Transform:
theta: 5.334752590386718
p:
- 0.8998774036448468
- 2.252579816178244
- ~SE2Transform:
theta: 5.3081209989299865
p:
- 0.9016168832589817
- 2.2500859474903163
- ~SE2Transform:
theta: 5.3081209989299865
p:
- 0.9016168832589817
- 2.2500859474903163
- ~SE2Transform:
theta: 5.323978557799398
p:
- 0.9027739250451505
- 2.248407919042017
- ~SE2Transform:
theta: 5.323978557799398
p:
- 0.9027739250451505
- 2.248407919042017
- ~SE2Transform:
theta: 5.374235083758875
p:
- 0.9044138568919738
- 2.2461901604679073
- ~SE2Transform:
theta: 5.374235083758875
p:
- 0.9044138568919738
- 2.2461901604679073
- ~SE2Transform:
theta: 5.293016489965973
p:
- 0.9072118675722175
- 2.242281111329571
- ~SE2Transform:
theta: 5.293016489965973
p:
- 0.9072118675722175
- 2.242281111329571
- ~SE2Transform:
theta: 5.373947036028065
p:
- 0.9119846216353298
- 2.235611155143648
- ~SE2Transform:
theta: 5.373947036028065
p:
- 0.9119846216353298
- 2.235611155143648
- ~SE2Transform:
theta: 5.4343437763363
p:
- 0.9176826781491114
- 2.2287318808916967
- ~SE2Transform:
theta: 5.4343437763363
p:
- 0.9176826781491114
- 2.2287318808916967
- ~SE2Transform:
theta: 5.39904957102166
p:
- 0.9227356092267813
- 2.2227850104644116
- ~SE2Transform:
theta: 5.39904957102166
p:
- 0.9227356092267813
- 2.2227850104644116
- ~SE2Transform:
theta: 5.371028833193294
p:
- 0.9301302472632432
- 2.2135019924946486
- ~SE2Transform:
theta: 5.371028833193294
p:
- 0.9301302472632432
- 2.2135019924946486
- ~SE2Transform:
theta: 5.318487180055124
p:
- 0.9356349951348724
- 2.205989536513465
- ~SE2Transform:
theta: 5.318487180055124
p:
- 0.9356349951348724
- 2.205989536513465
- ~SE2Transform:
theta: 5.3366464615723785
p:
- 0.937644173870724
- 2.2031463083970855
- ~SE2Transform:
theta: 5.3366464615723785
p:
- 0.937644173870724
- 2.2031463083970855
- ~SE2Transform:
theta: 5.341323024711215
p:
- 0.9382565063823074
- 2.202300444387497
- ~SE2Transform:
theta: 5.341323024711215
p:
- 0.9382565063823074
- 2.202300444387497
- ~SE2Transform:
theta: 5.408063099030169
p:
- 0.9438186138482558
- 2.1951677400517324
- ~SE2Transform:
theta: 5.408063099030169
p:
- 0.9438186138482558
- 2.1951677400517324
- ~SE2Transform:
theta: 5.402438742430823
p:
- 0.9495386141737814
- 2.1882774928872903
- ~SE2Transform:
theta: 5.402438742430823
p:
- 0.9495386141737814
- 2.1882774928872903
- ~SE2Transform:
theta: 5.3752862674236335
p:
- 0.9558656438696593
- 2.1803967354714713
- ~SE2Transform:
theta: 5.3752862674236335
p:
- 0.9558656438696593
- 2.1803967354714713
- ~SE2Transform:
theta: 5.332099167457621
p:
- 0.9614307554296582
- 2.1729425184700997
- ~SE2Transform:
theta: 5.332099167457621
p:
- 0.9614307554296582
- 2.1729425184700997
- ~SE2Transform:
theta: 5.286269079981071
p:
- 0.9630697253141292
- 2.1705302899652086
- ~SE2Transform:
theta: 5.286269079981071
p:
- 0.9630697253141292
- 2.1705302899652086
- ~SE2Transform:
theta: 5.252277965780287
p:
- 0.9662683692518983
- 2.1653928795106863
- ~SE2Transform:
theta: 5.252277965780287
p:
- 0.9662683692518983
- 2.1653928795106863
- ~SE2Transform:
theta: 5.243808527351529
p:
- 0.9700257448117638
- 2.1590624046295472
- ~SE2Transform:
theta: 5.243808527351529
p:
- 0.9700257448117638
- 2.1590624046295472
- ~SE2Transform:
theta: 5.1820187974822485
p:
- 0.973572412764087
- 2.1525783607949505
- ~SE2Transform:
theta: 5.1820187974822485
p:
- 0.973572412764087
- 2.1525783607949505
- ~SE2Transform:
theta: 5.234728010814536
p:
- 0.9766574141142055
- 2.1468770077676886
- ~SE2Transform:
theta: 5.234728010814536
p:
- 0.9766574141142055
- 2.1468770077676886
- ~SE2Transform:
theta: 5.2780144605896995
p:
- 0.9792643921828419
- 2.142566925437772
- ~SE2Transform:
theta: 5.2780144605896995
p:
- 0.9792643921828419
- 2.142566925437772
- ~SE2Transform:
theta: 5.275482914562641
p:
- 0.9801685937893059
- 2.14113857618841
- ~SE2Transform:
theta: 5.275482914562641
p:
- 0.9801685937893059
- 2.14113857618841
- ~SE2Transform:
theta: 5.324366059827739
p:
- 0.985198683251385
- 2.1335858006411397
- ~SE2Transform:
theta: 5.324366059827739
p:
- 0.985198683251385
- 2.1335858006411397
- ~SE2Transform:
theta: 5.419646741965307
p:
- 0.9882961262734598
- 2.12959163599306
- ~SE2Transform:
theta: 5.419646741965307
p:
- 0.9882961262734598
- 2.12959163599306
- ~SE2Transform:
theta: 5.415562493179164
p:
- 0.994085533696786
- 2.122790519449106
- ~SE2Transform:
theta: 5.415562493179164
p:
- 0.994085533696786
- 2.122790519449106
- ~SE2Transform:
theta: 5.482642202741125
p:
- 1.000344073637025
- 2.1158908690991867
- ~SE2Transform:
theta: 5.482642202741125
p:
- 1.000344073637025
- 2.1158908690991867
- ~SE2Transform:
theta: 5.485562792615895
p:
- 1.0060761408559373
- 2.1099997325199675
- ~SE2Transform:
theta: 5.485562792615895
p:
- 1.0060761408559373
- 2.1099997325199675
- ~SE2Transform:
theta: 5.385885827272758
p:
- 1.0107821942335178
- 2.1046700308146415
- ~SE2Transform:
theta: 5.385885827272758
p:
- 1.0107821942335178
- 2.1046700308146415
- ~SE2Transform:
theta: 5.46300906123132
p:
- 1.0150296481068024
- 2.0997489512764913
- ~SE2Transform:
theta: 5.46300906123132
p:
- 1.0150296481068024
- 2.0997489512764913
- ~SE2Transform:
theta: 5.4832655093558955
p:
- 1.0211866008360801
- 2.0932807266652813
- ~SE2Transform:
theta: 5.4832655093558955
p:
- 1.0211866008360801
- 2.0932807266652813
- ~SE2Transform:
theta: 5.5332651821025625
p:
- 1.0248393597556882
- 2.089703725405429
- ~SE2Transform:
theta: 5.5332651821025625
p:
- 1.0248393597556882
- 2.089703725405429
- ~SE2Transform:
theta: 5.568986614822301
p:
- 1.0333826295769768
- 2.082026460148817
- ~SE2Transform:
theta: 5.568986614822301
p:
- 1.0333826295769768
- 2.082026460148817
- ~SE2Transform:
theta: 5.538068874735896
p:
- 1.03896131982781
- 2.0770374317113256
- ~SE2Transform:
theta: 5.538068874735896
p:
- 1.03896131982781
- 2.0770374317113256
- ~SE2Transform:
theta: 5.598829595655766
p:
- 1.0455651061553926
- 2.0713066829755875
- ~SE2Transform:
theta: 5.598829595655766
p:
- 1.0455651061553926
- 2.0713066829755875
- ~SE2Transform:
theta: 5.66738823686204
p:
- 1.0522709918783002
- 2.0662080307875894
- ~SE2Transform:
theta: 5.66738823686204
p:
- 1.0522709918783002
- 2.0662080307875894
- ~SE2Transform:
theta: 5.742965731661125
p:
- 1.0599306254456529
- 2.061211456040974
- ~SE2Transform:
theta: 5.742965731661125
p:
- 1.0599306254456529
- 2.061211456040974
- ~SE2Transform:
theta: 5.762191625141648
p:
- 1.0661303537737614
- 2.0575738758856987
- ~SE2Transform:
theta: 5.762191625141648
p:
- 1.0661303537737614
- 2.0575738758856987
- ~SE2Transform:
theta: 5.720623702970799
p:
- 1.074410833021338
- 2.0525902811939263
- ~SE2Transform:
theta: 5.720623702970799
p:
- 1.074410833021338
- 2.0525902811939263
- ~SE2Transform:
theta: 5.791811202265439
p:
- 1.0812565943180652
- 2.0486070671359013
- ~SE2Transform:
theta: 5.791811202265439
p:
- 1.0812565943180652
- 2.0486070671359013
- ~SE2Transform:
theta: 5.7836892772074
p:
- 1.0872100777686984
- 2.045389864966743
- ~SE2Transform:
theta: 5.7836892772074
p:
- 1.0872100777686984
- 2.045389864966743
- ~SE2Transform:
theta: 5.893679021092276
p:
- 1.0933599719132856
- 2.042460725669629
- ~SE2Transform:
theta: 5.893679021092276
p:
- 1.0933599719132856
- 2.042460725669629
- ~SE2Transform:
theta: 5.894165503476851
p:
- 1.0971077687134718
- 2.040923403032126
- ~SE2Transform:
theta: 5.894165503476851
p:
- 1.0971077687134718
- 2.040923403032126
- ~SE2Transform:
theta: 5.826661769211623
p:
- 1.1059783504113128
- 2.0369325186425593
- ~SE2Transform:
theta: 5.826661769211623
p:
- 1.1059783504113128
- 2.0369325186425593
- ~SE2Transform:
theta: 5.892419563203257
p:
- 1.1109921964475888
- 2.034671518890054
- ~SE2Transform:
theta: 5.892419563203257
p:
- 1.1109921964475888
- 2.034671518890054
- ~SE2Transform:
theta: 5.941163718937767
p:
- 1.116548738421711
- 2.0325393621817214
- ~SE2Transform:
theta: 5.941163718937767
p:
- 1.116548738421711
- 2.0325393621817214
- ~SE2Transform:
theta: 5.904136288763911
p:
- 1.1190342999174658
- 2.031602270402959
- ~SE2Transform:
theta: 5.904136288763911
p:
- 1.1190342999174658
- 2.031602270402959
- ~SE2Transform:
theta: 5.901095664322342
p:
- 1.1264085381809659
- 2.028652036572226
- ~SE2Transform:
theta: 5.901095664322342
p:
- 1.1264085381809659
- 2.028652036572226
- ~SE2Transform:
theta: 5.82340780903646
p:
- 1.1316366118106616
- 2.026311465842017
- ~SE2Transform:
theta: 5.82340780903646
p:
- 1.1316366118106616
- 2.026311465842017
- ~SE2Transform:
theta: 5.848304739939596
p:
- 1.1345493432117928
- 2.024914039011098
- ~SE2Transform:
theta: 5.848304739939596
p:
- 1.1345493432117928
- 2.024914039011098
- ~SE2Transform:
theta: 5.7804234089833875
p:
- 1.1403004948559632
- 2.0220011735267835
- ~SE2Transform:
theta: 5.7804234089833875
p:
- 1.1403004948559632
- 2.0220011735267835
- ~SE2Transform:
theta: 5.788084657432015
p:
- 1.1434585111881064
- 2.020280321113192
- ~SE2Transform:
theta: 5.788084657432015
p:
- 1.1434585111881064
- 2.020280321113192
- ~SE2Transform:
theta: 5.835610085826656
p:
- 1.1492157752368408
- 2.0173461303102687
- ~SE2Transform:
theta: 5.835610085826656
p:
- 1.1492157752368408
- 2.0173461303102687
- ~SE2Transform:
theta: 5.865574510956199
p:
- 1.159673162026242
- 2.012517294216263
- ~SE2Transform:
theta: 5.865574510956199
p:
- 1.159673162026242
- 2.012517294216263
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.682730424982285
p:
- 0.8444988886259714
- 3.1393720977299884
- ~SE2Transform:
theta: 4.682730424982285
p:
- 0.8444988886259714
- 3.1393720977299884
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886693595608605
p:
- 0.8440304719958368
- 3.1332760807490088
- ~SE2Transform:
theta: 4.5886693595608605
p:
- 0.8440304719958368
- 3.1332760807490088
- ~SE2Transform:
theta: 4.686170100843267
p:
- 0.8436568648170428
- 3.128301948337083
- ~SE2Transform:
theta: 4.686170100843267
p:
- 0.8436568648170428
- 3.128301948337083
- ~SE2Transform:
theta: 4.708334448650587
p:
- 0.8435164014489208
- 3.119023004578093
- ~SE2Transform:
theta: 4.708334448650587
p:
- 0.8435164014489208
- 3.119023004578093
- ~SE2Transform:
theta: 4.714220676243044
p:
- 0.8435150649872833
- 3.1178205216581096
- ~SE2Transform:
theta: 4.714220676243044
p:
- 0.8435150649872833
- 3.1178205216581096
- ~SE2Transform:
theta: 4.722150202241345
p:
- 0.8435803216951965
- 3.106562617709561
- ~SE2Transform:
theta: 4.722150202241345
p:
- 0.8435803216951965
- 3.106562617709561
- ~SE2Transform:
theta: 4.731323576290495
p:
- 0.8437048591451785
- 3.097883380544589
- ~SE2Transform:
theta: 4.731323576290495
p:
- 0.8437048591451785
- 3.097883380544589
- ~SE2Transform:
theta: 4.797491805785345
p:
- 0.8439074560404765
- 3.0939922013705567
- ~SE2Transform:
theta: 4.797491805785345
p:
- 0.8439074560404765
- 3.0939922013705567
- ~SE2Transform:
theta: 4.744425037009266
p:
- 0.844228270814115
- 3.088520954840307
- ~SE2Transform:
theta: 4.744425037009266
p:
- 0.844228270814115
- 3.088520954840307
- ~SE2Transform:
theta: 4.790439236142077
p:
- 0.8447136105439527
- 3.079712421467024
- ~SE2Transform:
theta: 4.790439236142077
p:
- 0.8447136105439527
- 3.079712421467024
- ~SE2Transform:
theta: 4.808914046453318
p:
- 0.8452859360760149
- 3.0731723074891057
- ~SE2Transform:
theta: 4.808914046453318
p:
- 0.8452859360760149
- 3.0731723074891057
- ~SE2Transform:
theta: 4.765807782060377
p:
- 0.8457624249236614
- 3.0668286567344953
- ~SE2Transform:
theta: 4.765807782060377
p:
- 0.8457624249236614
- 3.0668286567344953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538669974777624
p:
- 0.8457442533354423
- 3.059707001453373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538669974777624
p:
- 0.8457442533354423
- 3.059707001453373
- ~SE2Transform:
theta: 4.682533288562533
p:
- 0.8456233388318306
- 3.0569724694040747
- ~SE2Transform:
theta: 4.682533288562533
p:
- 0.8456233388318306
- 3.0569724694040747
- ~SE2Transform:
theta: 4.598619720486716
p:
- 0.8451459798920158
- 3.0503366019341107
- ~SE2Transform:
theta: 4.598619720486716
p:
- 0.8451459798920158
- 3.0503366019341107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401448477093306
p:
- 0.844279578163642
- 3.04104800095041
- ~SE2Transform:
theta: 4.6401448477093306
p:
- 0.844279578163642
- 3.04104800095041
- ~SE2Transform:
theta: 4.543306467339357
p:
- 0.8436336612912023
- 3.0357209550975477
- ~SE2Transform:
theta: 4.543306467339357
p:
- 0.8436336612912023
- 3.0357209550975477
- ~SE2Transform:
theta: 4.571565126972429
p:
- 0.8432309975072534
- 3.033143170717252
- ~SE2Transform:
theta: 4.571565126972429
p:
- 0.8432309975072534
- 3.033143170717252
- ~SE2Transform:
theta: 4.5740724644304676
p:
- 0.8414204302087702
- 3.0202550636460375
- ~SE2Transform:
theta: 4.5740724644304676
p:
- 0.8414204302087702
- 3.0202550636460375
- ~SE2Transform:
theta: 4.512614268007591
p:
- 0.8399785839780702
- 3.011807132396282
- ~SE2Transform:
theta: 4.512614268007591
p:
- 0.8399785839780702
- 3.011807132396282
- ~SE2Transform:
theta: 4.439287374607068
p:
- 0.8382674210540952
- 3.004705245476206
- ~SE2Transform:
theta: 4.439287374607068
p:
- 0.8382674210540952
- 3.004705245476206
- ~SE2Transform:
theta: 4.3986175800366105
p:
- 0.8361511111916784
- 2.997701288324482
- ~SE2Transform:
theta: 4.3986175800366105
p:
- 0.8361511111916784
- 2.997701288324482
- ~SE2Transform:
theta: 4.360283485527199
p:
- 0.8324582107881104
- 2.9870223442266752
- ~SE2Transform:
theta: 4.360283485527199
p:
- 0.8324582107881104
- 2.9870223442266752
- ~SE2Transform:
theta: 4.315181450064885
p:
- 0.8311878141007941
- 2.9837916727601406
- ~SE2Transform:
theta: 4.315181450064885
p:
- 0.8311878141007941
- 2.9837916727601406
- ~SE2Transform:
theta: 4.311689274706977
p:
- 0.8265559260061512
- 2.9728041872401025
- ~SE2Transform:
theta: 4.311689274706977
p:
- 0.8265559260061512
- 2.9728041872401025
- ~SE2Transform:
theta: 4.367675971022271
p:
- 0.824295986776438
- 2.9670239949187605
- ~SE2Transform:
theta: 4.367675971022271
p:
- 0.824295986776438
- 2.9670239949187605
- ~SE2Transform:
theta: 4.332871999279526
p:
- 0.821653845994615
- 2.9600493241178993
- ~SE2Transform:
theta: 4.332871999279526
p:
- 0.821653845994615
- 2.9600493241178993
- ~SE2Transform:
theta: 4.375910684362532
p:
- 0.8188425961580248
- 2.952534994524796
- ~SE2Transform:
theta: 4.375910684362532
p:
- 0.8188425961580248
- 2.952534994524796
- ~SE2Transform:
theta: 4.427103528642924
p:
- 0.8174114212970928
- 2.9480806707623364
- ~SE2Transform:
theta: 4.427103528642924
p:
- 0.8174114212970928
- 2.9480806707623364
- ~SE2Transform:
theta: 4.378380063422009
p:
- 0.8163561577759552
- 2.94478233868076
- ~SE2Transform:
theta: 4.378380063422009
p:
- 0.8163561577759552
- 2.94478233868076
- ~SE2Transform:
theta: 4.364621362436127
p:
- 0.8134264632185438
- 2.9365235503673563
- ~SE2Transform:
theta: 4.364621362436127
p:
- 0.8134264632185438
- 2.9365235503673563
- ~SE2Transform:
theta: 4.391994805655473
p:
- 0.8121255159035943
- 2.9327754051251764
- ~SE2Transform:
theta: 4.391994805655473
p:
- 0.8121255159035943
- 2.9327754051251764
- ~SE2Transform:
theta: 4.423935588572336
p:
- 0.8097536661801242
- 2.9252263118359316
- ~SE2Transform:
theta: 4.423935588572336
p:
- 0.8097536661801242
- 2.9252263118359316
- ~SE2Transform:
theta: 4.391609222693251
p:
- 0.8087426802503195
- 2.922010726648897
- ~SE2Transform:
theta: 4.391609222693251
p:
- 0.8087426802503195
- 2.922010726648897
- ~SE2Transform:
theta: 4.458189986191003
p:
- 0.8077382711531769
- 2.918613787560191
- ~SE2Transform:
theta: 4.458189986191003
p:
- 0.8077382711531769
- 2.918613787560191
- ~SE2Transform:
theta: 4.507570693284597
p:
- 0.8058023764133604
- 2.910327458159361
- ~SE2Transform:
theta: 4.507570693284597
p:
- 0.8058023764133604
- 2.910327458159361
- ~SE2Transform:
theta: 4.46808010389061
p:
- 0.8042911534869173
- 2.9037113628636826
- ~SE2Transform:
theta: 4.46808010389061
p:
- 0.8042911534869173
- 2.9037113628636826
- ~SE2Transform:
theta: 4.52750361575797
p:
- 0.8035164489800797
- 2.900156908720513
- ~SE2Transform:
theta: 4.52750361575797
p:
- 0.8035164489800797
- 2.900156908720513
- ~SE2Transform:
theta: 4.503291541134179
p:
- 0.8018191370959128
- 2.891652477651192
- ~SE2Transform:
theta: 4.503291541134179
p:
- 0.8018191370959128
- 2.891652477651192
- ~SE2Transform:
theta: 4.505317571171303
p:
- 0.801490902314011
- 2.8900978989036794
- ~SE2Transform:
theta: 4.505317571171303
p:
- 0.801490902314011
- 2.8900978989036794
- ~SE2Transform:
theta: 4.525370320535355
p:
- 0.8000869916039997
- 2.8830655281268167
- ~SE2Transform:
theta: 4.525370320535355
p:
- 0.8000869916039997
- 2.8830655281268167
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390683531275124
p:
- 0.797908218173075
- 2.87110376207046
- ~SE2Transform:
theta: 4.5390683531275124
p:
- 0.797908218173075
- 2.87110376207046
- ~SE2Transform:
theta: 4.4731602184510155
p:
- 0.7970151821463488
- 2.866835987250278
- ~SE2Transform:
theta: 4.4731602184510155
p:
- 0.7970151821463488
- 2.866835987250278
- ~SE2Transform:
theta: 4.514771181263565
p:
- 0.7948406799711397
- 2.857039363152035
- ~SE2Transform:
theta: 4.514771181263565
p:
- 0.7948406799711397
- 2.857039363152035
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286977449902315
p:
- 0.794034611488609
- 2.8528628132798843
- ~SE2Transform:
theta: 4.5286977449902315
p:
- 0.794034611488609
- 2.8528628132798843
- ~SE2Transform:
theta: 4.53261557312814
p:
- 0.7935766869131047
- 2.850370839362878
- ~SE2Transform:
theta: 4.53261557312814
p:
- 0.7935766869131047
- 2.850370839362878
- ~SE2Transform:
theta: 4.5200116258307546
p:
- 0.7913732899297568
- 2.838666400522209
- ~SE2Transform:
theta: 4.5200116258307546
p:
- 0.7913732899297568
- 2.838666400522209
- ~SE2Transform:
theta: 4.56605497955546
p:
- 0.7897245924247628
- 2.8290245330740342
- ~SE2Transform:
theta: 4.56605497955546
p:
- 0.7897245924247628
- 2.8290245330740342
- ~SE2Transform:
theta: 4.626744305471277
p:
- 0.7887172125458141
- 2.820378408901396
- ~SE2Transform:
theta: 4.626744305471277
p:
- 0.7887172125458141
- 2.820378408901396
- ~SE2Transform:
theta: 4.587648039940297
p:
- 0.7875462542963045
- 2.80928795513625
- ~SE2Transform:
theta: 4.587648039940297
p:
- 0.7875462542963045
- 2.80928795513625
- ~SE2Transform:
theta: 4.5032022029118
p:
- 0.7861356468186035
- 2.8009180284997655
- ~SE2Transform:
theta: 4.5032022029118
p:
- 0.7861356468186035
- 2.8009180284997655
- ~SE2Transform:
theta: 4.490299390258206
p:
- 0.7843134757000314
- 2.7925992808832656
- ~SE2Transform:
theta: 4.490299390258206
p:
- 0.7843134757000314
- 2.7925992808832656
- ~SE2Transform:
theta: 4.488574511505395
p:
- 0.7834110625498485
- 2.788619002700633
- ~SE2Transform:
theta: 4.488574511505395
p:
- 0.7834110625498485
- 2.788619002700633
- ~SE2Transform:
theta: 4.534142143863957
p:
- 0.782500566686518
- 2.7841510407754955
- ~SE2Transform:
theta: 4.534142143863957
p:
- 0.782500566686518
- 2.7841510407754955
- ~SE2Transform:
theta: 4.516625504406637
p:
- 0.782105394720599
- 2.7820625706601363
- ~SE2Transform:
theta: 4.516625504406637
p:
- 0.782105394720599
- 2.7820625706601363
- ~SE2Transform:
theta: 4.412403992026519
p:
- 0.7807979929197224
- 2.7768965832000396
- ~SE2Transform:
theta: 4.412403992026519
p:
- 0.7807979929197224
- 2.7768965832000396
- ~SE2Transform:
theta: 4.438916916952663
p:
- 0.7780408967680201
- 2.7675458492695904
- ~SE2Transform:
theta: 4.438916916952663
p:
- 0.7780408967680201
- 2.7675458492695904
- ~SE2Transform:
theta: 4.476208818217369
p:
- 0.7751774188414731
- 2.7565531506136898
- ~SE2Transform:
theta: 4.476208818217369
p:
- 0.7751774188414731
- 2.7565531506136898
- ~SE2Transform:
theta: 4.454724169731225
p:
- 0.7735269938243461
- 2.7500055681211175
- ~SE2Transform:
theta: 4.454724169731225
p:
- 0.7735269938243461
- 2.7500055681211175
- ~SE2Transform:
theta: 4.531397641419644
p:
- 0.7724113514458807
- 2.745000757442356
- ~SE2Transform:
theta: 4.531397641419644
p:
- 0.7724113514458807
- 2.745000757442356
- ~SE2Transform:
theta: 4.569028110885787
p:
- 0.7709378787322582
- 2.7359949175604243
- ~SE2Transform:
theta: 4.569028110885787
p:
- 0.7709378787322582
- 2.7359949175604243
- ~SE2Transform:
theta: 4.602032084578728
p:
- 0.7695026786456465
- 2.7247423130276958
- ~SE2Transform:
theta: 4.602032084578728
p:
- 0.7695026786456465
- 2.7247423130276958
- ~SE2Transform:
theta: 4.712499405225421
p:
- 0.7691590068911816
- 2.71851402126338
- ~SE2Transform:
theta: 4.712499405225421
p:
- 0.7691590068911816
- 2.71851402126338
- ~SE2Transform:
theta: 4.8132468945156175
p:
- 0.7695421064797621
- 2.71093195990165
- ~SE2Transform:
theta: 4.8132468945156175
p:
- 0.7695421064797621
- 2.71093195990165
- ~SE2Transform:
theta: 4.792377630700062
p:
- 0.7703288459593046
- 2.7022550564958854
- ~SE2Transform:
theta: 4.792377630700062
p:
- 0.7703288459593046
- 2.7022550564958854
- ~SE2Transform:
theta: 4.764333367426336
p:
- 0.7710534418285788
- 2.6912866965958324
- ~SE2Transform:
theta: 4.764333367426336
p:
- 0.7710534418285788
- 2.6912866965958324
- ~SE2Transform:
theta: 4.818769719376793
p:
- 0.7718457610425941
- 2.681298851162364
- ~SE2Transform:
theta: 4.818769719376793
p:
- 0.7718457610425941
- 2.681298851162364
- ~SE2Transform:
theta: 4.718265411190022
p:
- 0.7721778898319576
- 2.675387782227058
- ~SE2Transform:
theta: 4.718265411190022
p:
- 0.7721778898319576
- 2.675387782227058
- ~SE2Transform:
theta: 4.687711584408192
p:
- 0.7721316368650047
- 2.670467651363583
- ~SE2Transform:
theta: 4.687711584408192
p:
- 0.7721316368650047
- 2.670467651363583
- ~SE2Transform:
theta: 4.690741336561134
p:
- 0.7718944073829292
- 2.660227528231098
- ~SE2Transform:
theta: 4.690741336561134
p:
- 0.7718944073829292
- 2.660227528231098
- ~SE2Transform:
theta: 4.632308833630075
p:
- 0.7717316455538512
- 2.6570303400956243
- ~SE2Transform:
theta: 4.632308833630075
p:
- 0.7717316455538512
- 2.6570303400956243
- ~SE2Transform:
theta: 4.644160778112951
p:
- 0.7713357812752978
- 2.6517017336255124
- ~SE2Transform:
theta: 4.644160778112951
p:
- 0.7713357812752978
- 2.6517017336255124
- ~SE2Transform:
theta: 4.673388885735435
p:
- 0.7707015881185761
- 2.6398842302131973
- ~SE2Transform:
theta: 4.673388885735435
p:
- 0.7707015881185761
- 2.6398842302131973
- ~SE2Transform:
theta: 4.776288123218782
p:
- 0.7707770761824153
- 2.633821013398067
- ~SE2Transform:
theta: 4.776288123218782
p:
- 0.7707770761824153
- 2.633821013398067
- ~SE2Transform:
theta: 4.770149006662442
p:
- 0.7709764052964838
- 2.630548211195414
- ~SE2Transform:
theta: 4.770149006662442
p:
- 0.7709764052964838
- 2.630548211195414
- ~SE2Transform:
theta: 4.888791282929095
p:
- 0.7716857033367882
- 2.6245177445599968
- ~SE2Transform:
theta: 4.888791282929095
p:
- 0.7716857033367882
- 2.6245177445599968
- ~SE2Transform:
theta: 4.943278663828049
p:
- 0.7727405978377759
- 2.619409511125325
- ~SE2Transform:
theta: 4.943278663828049
p:
- 0.7727405978377759
- 2.619409511125325
- ~SE2Transform:
theta: 4.8934287851225715
p:
- 0.7733846465331946
- 2.6163268686450447
- ~SE2Transform:
theta: 4.8934287851225715
p:
- 0.7733846465331946
- 2.6163268686450447
- ~SE2Transform:
theta: 4.92929880129865
p:
- 0.7749405126766303
- 2.6086109222433866
- ~SE2Transform:
theta: 4.92929880129865
p:
- 0.7749405126766303
- 2.6086109222433866
- ~SE2Transform:
theta: 4.864461750129108
p:
- 0.7764199033227083
- 2.600683351780334
- ~SE2Transform:
theta: 4.864461750129108
p:
- 0.7764199033227083
- 2.600683351780334
- ~SE2Transform:
theta: 4.939357386917448
p:
- 0.7771868854773134
- 2.5966849616180276
- ~SE2Transform:
theta: 4.939357386917448
p:
- 0.7771868854773134
- 2.5966849616180276
- ~SE2Transform:
theta: 4.937726281069212
p:
- 0.7800746240912577
- 2.584134429334747
- ~SE2Transform:
theta: 4.937726281069212
p:
- 0.7800746240912577
- 2.584134429334747
- ~SE2Transform:
theta: 4.952227423627121
p:
- 0.7811505214852658
- 2.5795923778912915
- ~SE2Transform:
theta: 4.952227423627121
p:
- 0.7811505214852658
- 2.5795923778912915
- ~SE2Transform:
theta: 4.8923960712677745
p:
- 0.7827237301395573
- 2.572208560790515
- ~SE2Transform:
theta: 4.8923960712677745
p:
- 0.7827237301395573
- 2.572208560790515
- ~SE2Transform:
theta: 4.946977367391566
p:
- 0.7844349505000219
- 2.5640722533849942
- ~SE2Transform:
theta: 4.946977367391566
p:
- 0.7844349505000219
- 2.5640722533849942
- ~SE2Transform:
theta: 4.973297453258886
p:
- 0.7873338802975326
- 2.5526115379369676
- ~SE2Transform:
theta: 4.973297453258886
p:
- 0.7873338802975326
- 2.5526115379369676
- ~SE2Transform:
theta: 4.894505341053003
p:
- 0.7892498456718287
- 2.544104001250875
- ~SE2Transform:
theta: 4.894505341053003
p:
- 0.7892498456718287
- 2.544104001250875
- ~SE2Transform:
theta: 4.893203223586337
p:
- 0.7905653910194514
- 2.536934182108835
- ~SE2Transform:
theta: 4.893203223586337
p:
- 0.7905653910194514
- 2.536934182108835
- ~SE2Transform:
theta: 4.874694138794833
p:
- 0.7919157153986895
- 2.529140682856488
- ~SE2Transform:
theta: 4.874694138794833
p:
- 0.7919157153986895
- 2.529140682856488
- ~SE2Transform:
theta: 4.9695056044222845
p:
- 0.7933015640904125
- 2.5226294666441715
- ~SE2Transform:
theta: 4.9695056044222845
p:
- 0.7933015640904125
- 2.5226294666441715
- ~SE2Transform:
theta: 4.99397478386686
p:
- 0.7954283382267606
- 2.5149254319317516
- ~SE2Transform:
theta: 4.99397478386686
p:
- 0.7954283382267606
- 2.5149254319317516
- ~SE2Transform:
theta: 5.007341757062807
p:
- 0.7984966641489905
- 2.504577956067066
- ~SE2Transform:
theta: 5.007341757062807
p:
- 0.7984966641489905
- 2.504577956067066
- ~SE2Transform:
theta: 4.946925349810389
p:
- 0.7998044287737627
- 2.4997541846904188
- ~SE2Transform:
theta: 4.946925349810389
p:
- 0.7998044287737627
- 2.4997541846904188
- ~SE2Transform:
theta: 5.000115360511957
p:
- 0.801062870646855
- 2.4950450348379762
- ~SE2Transform:
theta: 5.000115360511957
p:
- 0.801062870646855
- 2.4950450348379762
- ~SE2Transform:
theta: 4.99179211459248
p:
- 0.8031910654262203
- 2.487742136283871
- ~SE2Transform:
theta: 4.99179211459248
p:
- 0.8031910654262203
- 2.487742136283871
- ~SE2Transform:
theta: 4.967239383711172
p:
- 0.8051984528329823
- 2.480406997728468
- ~SE2Transform:
theta: 4.967239383711172
p:
- 0.8051984528329823
- 2.480406997728468
- ~SE2Transform:
theta: 4.895844114644245
p:
- 0.8068046567228944
- 2.4731955581123506
- ~SE2Transform:
theta: 4.895844114644245
p:
- 0.8068046567228944
- 2.4731955581123506
- ~SE2Transform:
theta: 4.953427543022937
p:
- 0.8085109993938092
- 2.4652772189425045
- ~SE2Transform:
theta: 4.953427543022937
p:
- 0.8085109993938092
- 2.4652772189425045
- ~SE2Transform:
theta: 4.902121474531042
p:
- 0.8100906545084827
- 2.4580569009244213
- ~SE2Transform:
theta: 4.902121474531042
p:
- 0.8100906545084827
- 2.4580569009244213
- ~SE2Transform:
theta: 5.013970459262088
p:
- 0.8116475555696163
- 2.4518472015023582
- ~SE2Transform:
theta: 5.013970459262088
p:
- 0.8116475555696163
- 2.4518472015023582
- ~SE2Transform:
theta: 4.982007545632023
p:
- 0.8130833879660062
- 2.446957217913118
- ~SE2Transform:
theta: 4.982007545632023
p:
- 0.8130833879660062
- 2.446957217913118
- ~SE2Transform:
theta: 4.99761127163856
p:
- 0.8162114428834235
- 2.4359724719680242
- ~SE2Transform:
theta: 4.99761127163856
p:
- 0.8162114428834235
- 2.4359724719680242
- ~SE2Transform:
theta: 5.03924361649856
p:
- 0.8178230440372838
- 2.430871903215998
- ~SE2Transform:
theta: 5.03924361649856
p:
- 0.8178230440372838
- 2.430871903215998
- ~SE2Transform:
theta: 5.034849777385095
p:
- 0.8213641839790768
- 2.4203505402708703
- ~SE2Transform:
theta: 5.034849777385095
p:
- 0.8213641839790768
- 2.4203505402708703
- ~SE2Transform:
theta: 5.089477280795553
p:
- 0.8235726073224943
- 2.4142963005179157
- ~SE2Transform:
theta: 5.089477280795553
p:
- 0.8235726073224943
- 2.4142963005179157
- ~SE2Transform:
theta: 5.061332932016468
p:
- 0.8269619460773121
- 2.405373471092795
- ~SE2Transform:
theta: 5.061332932016468
p:
- 0.8269619460773121
- 2.405373471092795
- ~SE2Transform:
theta: 5.10753951945137
p:
- 0.8295013673155918
- 2.398865809996419
- ~SE2Transform:
theta: 5.10753951945137
p:
- 0.8295013673155918
- 2.398865809996419
- ~SE2Transform:
theta: 5.075565731595553
p:
- 0.8332659508637901
- 2.389417580176444
- ~SE2Transform:
theta: 5.075565731595553
p:
- 0.8332659508637901
- 2.389417580176444
- ~SE2Transform:
theta: 5.021014905650586
p:
- 0.8347819338452949
- 2.3850754317286893
- ~SE2Transform:
theta: 5.021014905650586
p:
- 0.8347819338452949
- 2.3850754317286893
- ~SE2Transform:
theta: 5.099937236035945
p:
- 0.8373517400853016
- 2.3779933874086754
- ~SE2Transform:
theta: 5.099937236035945
p:
- 0.8373517400853016
- 2.3779933874086754
- ~SE2Transform:
theta: 5.149580023369671
p:
- 0.8396067314009369
- 2.372838548923591
- ~SE2Transform:
theta: 5.149580023369671
p:
- 0.8396067314009369
- 2.372838548923591
- ~SE2Transform:
theta: 5.082752095100129
p:
- 0.8422384311586221
- 2.3666789615843147
- ~SE2Transform:
theta: 5.082752095100129
p:
- 0.8422384311586221
- 2.3666789615843147
- ~SE2Transform:
theta: 5.109633578879867
p:
- 0.8450368747117474
- 2.3597492075567237
- ~SE2Transform:
theta: 5.109633578879867
p:
- 0.8450368747117474
- 2.3597492075567237
- ~SE2Transform:
theta: 5.179137327933253
p:
- 0.8465618359193624
- 2.356441550082368
- ~SE2Transform:
theta: 5.179137327933253
p:
- 0.8465618359193624
- 2.356441550082368
- ~SE2Transform:
theta: 5.154796297600704
p:
- 0.8514297391457891
- 2.346480905018059
- ~SE2Transform:
theta: 5.154796297600704
p:
- 0.8514297391457891
- 2.346480905018059
- ~SE2Transform:
theta: 5.099149964022142
p:
- 0.8550545035031545
- 2.3382445308415614
- ~SE2Transform:
theta: 5.099149964022142
p:
- 0.8550545035031545
- 2.3382445308415614
- ~SE2Transform:
theta: 5.21544653033226
p:
- 0.8580715577686683
- 2.331916707499073
- ~SE2Transform:
theta: 5.21544653033226
p:
- 0.8580715577686683
- 2.331916707499073
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481895496952665
p:
- 0.8622732673941214
- 2.323633361079466
- ~SE2Transform:
theta: 5.1481895496952665
p:
- 0.8622732673941214
- 2.323633361079466
- ~SE2Transform:
theta: 5.209510980295005
p:
- 0.8665985846285023
- 2.3150432364582527
- ~SE2Transform:
theta: 5.209510980295005
p:
- 0.8665985846285023
- 2.3150432364582527
- ~SE2Transform:
theta: 5.165516839001279
p:
- 0.8684403491609767
- 2.3114630327410444
- ~SE2Transform:
theta: 5.165516839001279
p:
- 0.8684403491609767
- 2.3114630327410444
- ~SE2Transform:
theta: 5.1317551846774885
p:
- 0.8722383723805088
- 2.3033163318366574
- ~SE2Transform:
theta: 5.1317551846774885
p:
- 0.8722383723805088
- 2.3033163318366574
- ~SE2Transform:
theta: 5.073785151606508
p:
- 0.8748137354403426
- 2.297057864215157
- ~SE2Transform:
theta: 5.073785151606508
p:
- 0.8748137354403426
- 2.297057864215157
- ~SE2Transform:
theta: 5.101670799192259
p:
- 0.8765222805720341
- 2.292721654978272
- ~SE2Transform:
theta: 5.101670799192259
p:
- 0.8765222805720341
- 2.292721654978272
- ~SE2Transform:
theta: 5.0973687226838935
p:
- 0.8802024375213939
- 2.283695132312057
- ~SE2Transform:
theta: 5.0973687226838935
p:
- 0.8802024375213939
- 2.283695132312057
- ~SE2Transform:
theta: 5.188815488008364
p:
- 0.8824630811229206
- 2.2787750456510216
- ~SE2Transform:
theta: 5.188815488008364
p:
- 0.8824630811229206
- 2.2787750456510216
- ~SE2Transform:
theta: 5.232388264485489
p:
- 0.8863970167319668
- 2.2715433375498444
- ~SE2Transform:
theta: 5.232388264485489
p:
- 0.8863970167319668
- 2.2715433375498444
- ~SE2Transform:
theta: 5.312901937158221
p:
- 0.8888244251899365
- 2.267673763580636
- ~SE2Transform:
theta: 5.312901937158221
p:
- 0.8888244251899365
- 2.267673763580636
- ~SE2Transform:
theta: 5.362528002858875
p:
- 0.8930229005260605
- 2.2618585416171793
- ~SE2Transform:
theta: 5.362528002858875
p:
- 0.8930229005260605
- 2.2618585416171793
- ~SE2Transform:
theta: 5.334752590386718
p:
- 0.8998774036448468
- 2.252579816178244
- ~SE2Transform:
theta: 5.334752590386718
p:
- 0.8998774036448468
- 2.252579816178244
- ~SE2Transform:
theta: 5.3081209989299865
p:
- 0.9016168832589817
- 2.2500859474903163
- ~SE2Transform:
theta: 5.3081209989299865
p:
- 0.9016168832589817
- 2.2500859474903163
- ~SE2Transform:
theta: 5.323978557799398
p:
- 0.9027739250451505
- 2.248407919042017
- ~SE2Transform:
theta: 5.323978557799398
p:
- 0.9027739250451505
- 2.248407919042017
- ~SE2Transform:
theta: 5.374235083758875
p:
- 0.9044138568919738
- 2.2461901604679073
- ~SE2Transform:
theta: 5.374235083758875
p:
- 0.9044138568919738
- 2.2461901604679073
- ~SE2Transform:
theta: 5.293016489965973
p:
- 0.9072118675722175
- 2.242281111329571
- ~SE2Transform:
theta: 5.293016489965973
p:
- 0.9072118675722175
- 2.242281111329571
- ~SE2Transform:
theta: 5.373947036028065
p:
- 0.9119846216353298
- 2.235611155143648
- ~SE2Transform:
theta: 5.373947036028065
p:
- 0.9119846216353298
- 2.235611155143648
- ~SE2Transform:
theta: 5.4343437763363
p:
- 0.9176826781491114
- 2.2287318808916967
- ~SE2Transform:
theta: 5.4343437763363
p:
- 0.9176826781491114
- 2.2287318808916967
- ~SE2Transform:
theta: 5.39904957102166
p:
- 0.9227356092267813
- 2.2227850104644116
- ~SE2Transform:
theta: 5.39904957102166
p:
- 0.9227356092267813
- 2.2227850104644116
- ~SE2Transform:
theta: 5.371028833193294
p:
- 0.9301302472632432
- 2.2135019924946486
- ~SE2Transform:
theta: 5.371028833193294
p:
- 0.9301302472632432
- 2.2135019924946486
- ~SE2Transform:
theta: 5.318487180055124
p:
- 0.9356349951348724
- 2.205989536513465
- ~SE2Transform:
theta: 5.318487180055124
p:
- 0.9356349951348724
- 2.205989536513465
- ~SE2Transform:
theta: 5.3366464615723785
p:
- 0.937644173870724
- 2.2031463083970855
- ~SE2Transform:
theta: 5.3366464615723785
p:
- 0.937644173870724
- 2.2031463083970855
- ~SE2Transform:
theta: 5.341323024711215
p:
- 0.9382565063823074
- 2.202300444387497
- ~SE2Transform:
theta: 5.341323024711215
p:
- 0.9382565063823074
- 2.202300444387497
- ~SE2Transform:
theta: 5.408063099030169
p:
- 0.9438186138482558
- 2.1951677400517324
- ~SE2Transform:
theta: 5.408063099030169
p:
- 0.9438186138482558
- 2.1951677400517324
- ~SE2Transform:
theta: 5.402438742430823
p:
- 0.9495386141737814
- 2.1882774928872903
- ~SE2Transform:
theta: 5.402438742430823
p:
- 0.9495386141737814
- 2.1882774928872903
- ~SE2Transform:
theta: 5.3752862674236335
p:
- 0.9558656438696593
- 2.1803967354714713
- ~SE2Transform:
theta: 5.3752862674236335
p:
- 0.9558656438696593
- 2.1803967354714713
- ~SE2Transform:
theta: 5.332099167457621
p:
- 0.9614307554296582
- 2.1729425184700997
- ~SE2Transform:
theta: 5.332099167457621
p:
- 0.9614307554296582
- 2.1729425184700997
- ~SE2Transform:
theta: 5.286269079981071
p:
- 0.9630697253141292
- 2.1705302899652086
- ~SE2Transform:
theta: 5.286269079981071
p:
- 0.9630697253141292
- 2.1705302899652086
- ~SE2Transform:
theta: 5.252277965780287
p:
- 0.9662683692518983
- 2.1653928795106863
- ~SE2Transform:
theta: 5.252277965780287
p:
- 0.9662683692518983
- 2.1653928795106863
- ~SE2Transform:
theta: 5.243808527351529
p:
- 0.9700257448117638
- 2.1590624046295472
- ~SE2Transform:
theta: 5.243808527351529
p:
- 0.9700257448117638
- 2.1590624046295472
- ~SE2Transform:
theta: 5.1820187974822485
p:
- 0.973572412764087
- 2.1525783607949505
- ~SE2Transform:
theta: 5.1820187974822485
p:
- 0.973572412764087
- 2.1525783607949505
- ~SE2Transform:
theta: 5.234728010814536
p:
- 0.9766574141142055
- 2.1468770077676886
- ~SE2Transform:
theta: 5.234728010814536
p:
- 0.9766574141142055
- 2.1468770077676886
- ~SE2Transform:
theta: 5.2780144605896995
p:
- 0.9792643921828419
- 2.142566925437772
- ~SE2Transform:
theta: 5.2780144605896995
p:
- 0.9792643921828419
- 2.142566925437772
- ~SE2Transform:
theta: 5.275482914562641
p:
- 0.9801685937893059
- 2.14113857618841
- ~SE2Transform:
theta: 5.275482914562641
p:
- 0.9801685937893059
- 2.14113857618841
- ~SE2Transform:
theta: 5.324366059827739
p:
- 0.985198683251385
- 2.1335858006411397
- ~SE2Transform:
theta: 5.324366059827739
p:
- 0.985198683251385
- 2.1335858006411397
- ~SE2Transform:
theta: 5.419646741965307
p:
- 0.9882961262734598
- 2.12959163599306
- ~SE2Transform:
theta: 5.419646741965307
p:
- 0.9882961262734598
- 2.12959163599306
- ~SE2Transform:
theta: 5.415562493179164
p:
- 0.994085533696786
- 2.122790519449106
- ~SE2Transform:
theta: 5.415562493179164
p:
- 0.994085533696786
- 2.122790519449106
- ~SE2Transform:
theta: 5.482642202741125
p:
- 1.000344073637025
- 2.1158908690991867
- ~SE2Transform:
theta: 5.482642202741125
p:
- 1.000344073637025
- 2.1158908690991867
- ~SE2Transform:
theta: 5.485562792615895
p:
- 1.0060761408559373
- 2.1099997325199675
- ~SE2Transform:
theta: 5.485562792615895
p:
- 1.0060761408559373
- 2.1099997325199675
- ~SE2Transform:
theta: 5.385885827272758
p:
- 1.0107821942335178
- 2.1046700308146415
- ~SE2Transform:
theta: 5.385885827272758
p:
- 1.0107821942335178
- 2.1046700308146415
- ~SE2Transform:
theta: 5.46300906123132
p:
- 1.0150296481068024
- 2.0997489512764913
- ~SE2Transform:
theta: 5.46300906123132
p:
- 1.0150296481068024
- 2.0997489512764913
- ~SE2Transform:
theta: 5.4832655093558955
p:
- 1.0211866008360801
- 2.0932807266652813
- ~SE2Transform:
theta: 5.4832655093558955
p:
- 1.0211866008360801
- 2.0932807266652813
- ~SE2Transform:
theta: 5.5332651821025625
p:
- 1.0248393597556882
- 2.089703725405429
- ~SE2Transform:
theta: 5.5332651821025625
p:
- 1.0248393597556882
- 2.089703725405429
- ~SE2Transform:
theta: 5.568986614822301
p:
- 1.0333826295769768
- 2.082026460148817
- ~SE2Transform:
theta: 5.568986614822301
p:
- 1.0333826295769768
- 2.082026460148817
- ~SE2Transform:
theta: 5.538068874735896
p:
- 1.03896131982781
- 2.0770374317113256
- ~SE2Transform:
theta: 5.538068874735896
p:
- 1.03896131982781
- 2.0770374317113256
- ~SE2Transform:
theta: 5.598829595655766
p:
- 1.0455651061553926
- 2.0713066829755875
- ~SE2Transform:
theta: 5.598829595655766
p:
- 1.0455651061553926
- 2.0713066829755875
- ~SE2Transform:
theta: 5.66738823686204
p:
- 1.0522709918783002
- 2.0662080307875894
- ~SE2Transform:
theta: 5.66738823686204
p:
- 1.0522709918783002
- 2.0662080307875894
- ~SE2Transform:
theta: 5.742965731661125
p:
- 1.0599306254456529
- 2.061211456040974
- ~SE2Transform:
theta: 5.742965731661125
p:
- 1.0599306254456529
- 2.061211456040974
- ~SE2Transform:
theta: 5.762191625141648
p:
- 1.0661303537737614
- 2.0575738758856987
- ~SE2Transform:
theta: 5.762191625141648
p:
- 1.0661303537737614
- 2.0575738758856987
- ~SE2Transform:
theta: 5.720623702970799
p:
- 1.074410833021338
- 2.0525902811939263
- ~SE2Transform:
theta: 5.720623702970799
p:
- 1.074410833021338
- 2.0525902811939263
- ~SE2Transform:
theta: 5.791811202265439
p:
- 1.0812565943180652
- 2.0486070671359013
- ~SE2Transform:
theta: 5.791811202265439
p:
- 1.0812565943180652
- 2.0486070671359013
- ~SE2Transform:
theta: 5.7836892772074
p:
- 1.0872100777686984
- 2.045389864966743
- ~SE2Transform:
theta: 5.7836892772074
p:
- 1.0872100777686984
- 2.045389864966743
- ~SE2Transform:
theta: 5.893679021092276
p:
- 1.0933599719132856
- 2.042460725669629
- ~SE2Transform:
theta: 5.893679021092276
p:
- 1.0933599719132856
- 2.042460725669629
- ~SE2Transform:
theta: 5.894165503476851
p:
- 1.0971077687134718
- 2.040923403032126
- ~SE2Transform:
theta: 5.894165503476851
p:
- 1.0971077687134718
- 2.040923403032126
- ~SE2Transform:
theta: 5.826661769211623
p:
- 1.1059783504113128
- 2.0369325186425593
- ~SE2Transform:
theta: 5.826661769211623
p:
- 1.1059783504113128
- 2.0369325186425593
- ~SE2Transform:
theta: 5.892419563203257
p:
- 1.1109921964475888
- 2.034671518890054
- ~SE2Transform:
theta: 5.892419563203257
p:
- 1.1109921964475888
- 2.034671518890054
- ~SE2Transform:
theta: 5.941163718937767
p:
- 1.116548738421711
- 2.0325393621817214
- ~SE2Transform:
theta: 5.941163718937767
p:
- 1.116548738421711
- 2.0325393621817214
- ~SE2Transform:
theta: 5.904136288763911
p:
- 1.1190342999174658
- 2.031602270402959
- ~SE2Transform:
theta: 5.904136288763911
p:
- 1.1190342999174658
- 2.031602270402959
- ~SE2Transform:
theta: 5.901095664322342
p:
- 1.1264085381809659
- 2.028652036572226
- ~SE2Transform:
theta: 5.901095664322342
p:
- 1.1264085381809659
- 2.028652036572226
- ~SE2Transform:
theta: 5.82340780903646
p:
- 1.1316366118106616
- 2.026311465842017
- ~SE2Transform:
theta: 5.82340780903646
p:
- 1.1316366118106616
- 2.026311465842017
- ~SE2Transform:
theta: 5.848304739939596
p:
- 1.1345493432117928
- 2.024914039011098
- ~SE2Transform:
theta: 5.848304739939596
p:
- 1.1345493432117928
- 2.024914039011098
- ~SE2Transform:
theta: 5.7804234089833875
p:
- 1.1403004948559632
- 2.0220011735267835
- ~SE2Transform:
theta: 5.7804234089833875
p:
- 1.1403004948559632
- 2.0220011735267835
- ~SE2Transform:
theta: 5.788084657432015
p:
- 1.1434585111881064
- 2.020280321113192
- ~SE2Transform:
theta: 5.788084657432015
p:
- 1.1434585111881064
- 2.020280321113192
- ~SE2Transform:
theta: 5.835610085826656
p:
- 1.1492157752368408
- 2.0173461303102687
- ~SE2Transform:
theta: 5.835610085826656
p:
- 1.1492157752368408
- 2.0173461303102687
- ~SE2Transform:
theta: 5.865574510956199
p:
- 1.159673162026242
- 2.012517294216263
- ~SE2Transform:
theta: 5.865574510956199
p:
- 1.159673162026242
- 2.012517294216263
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}