Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03010594297449213
p:
- 3.0068675838967502
- 3.4030329837045104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03010594297449213
p:
- 3.0068675838967502
- 3.4030329837045104
- ~SE2Transform:
theta: 0.02526383694063592
p:
- 3.010437917740482
- 3.4031318532650046
- ~SE2Transform:
theta: 0.02526383694063592
p:
- 3.010437917740482
- 3.4031318532650046
- ~SE2Transform:
theta: -0.048751195023730105
p:
- 3.0140085623958126
- 3.4030899188324018
- ~SE2Transform:
theta: -0.048751195023730105
p:
- 3.0140085623958126
- 3.4030899188324018
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276622698809614
p:
- 3.017566330172652
- 3.402784059064922
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276622698809614
p:
- 3.017566330172652
- 3.402784059064922
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294667162366476
p:
- 3.0210958580980978
- 3.4022403064031055
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294667162366476
p:
- 3.0210958580980978
- 3.4022403064031055
- ~SE2Transform:
theta: -0.2431271162592334
p:
- 3.0245862930031997
- 3.4014852577245547
- ~SE2Transform:
theta: -0.2431271162592334
p:
- 3.0245862930031997
- 3.4014852577245547
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846425525953
p:
- 3.0280103858303935
- 3.400473160798439
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846425525953
p:
- 3.0280103858303935
- 3.400473160798439
- ~SE2Transform:
theta: -0.3510368844946059
p:
- 3.031375961460284
- 3.399277507942376
- ~SE2Transform:
theta: -0.3510368844946059
p:
- 3.031375961460284
- 3.399277507942376
- ~SE2Transform:
theta: -0.3475782373276778
p:
- 3.0347319702047266
- 3.398055101929154
- ~SE2Transform:
theta: -0.3475782373276778
p:
- 3.0347319702047266
- 3.398055101929154
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959016074967
p:
- 3.0380921867391635
- 3.3968443104542767
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959016074967
p:
- 3.0380921867391635
- 3.3968443104542767
- ~SE2Transform:
theta: -0.34066094299382155
p:
- 3.0414565708679167
- 3.3956451480015084
- ~SE2Transform:
theta: -0.34066094299382155
p:
- 3.0414565708679167
- 3.3956451480015084
- ~SE2Transform:
theta: -0.33720229582689343
p:
- 3.0448250823454557
- 3.3944576289155037
- ~SE2Transform:
theta: -0.33720229582689343
p:
- 3.0448250823454557
- 3.3944576289155037
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337436486599653
p:
- 3.0481976808768767
- 3.393281767401637
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337436486599653
p:
- 3.0481976808768767
- 3.393281767401637
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302850014930372
p:
- 3.0515743261183865
- 3.3921175775258323
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302850014930372
p:
- 3.0515743261183865
- 3.3921175775258323
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682635432610907
p:
- 3.0549549776777836
- 3.3909650732143946
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682635432610907
p:
- 3.0549549776777836
- 3.3909650732143946
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336770715918095
p:
- 3.0583395951149424
- 3.389824268253844
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336770715918095
p:
- 3.0583395951149424
- 3.389824268253844
- ~SE2Transform:
theta: -0.31990905999225283
p:
- 3.0617281379422963
- 3.3886951762907493
- ~SE2Transform:
theta: -0.31990905999225283
p:
- 3.0617281379422963
- 3.3886951762907493
- ~SE2Transform:
theta: -0.3164504128253247
p:
- 3.0651205656253224
- 3.3875778108315666
- ~SE2Transform:
theta: -0.3164504128253247
p:
- 3.0651205656253224
- 3.3875778108315666
- ~SE2Transform:
theta: -0.3129917656583966
p:
- 3.0685168375830263
- 3.3864721852424764
- ~SE2Transform:
theta: -0.3129917656583966
p:
- 3.0685168375830263
- 3.3864721852424764
- ~SE2Transform:
theta: -0.30469101635342927
p:
- 3.0719195434692996
- 3.385386550279404
- ~SE2Transform:
theta: -0.30469101635342927
p:
- 3.0719195434692996
- 3.385386550279404
- ~SE2Transform:
theta: -0.29639026704846194
p:
- 3.075331143609058
- 3.384329197401728
- ~SE2Transform:
theta: -0.29639026704846194
p:
- 3.075331143609058
- 3.384329197401728
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895177434946
p:
- 3.0787514029360796
- 3.3833001994632235
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895177434946
p:
- 3.0787514029360796
- 3.3833001994632235
- ~SE2Transform:
theta: -0.281863956738658
p:
- 3.082179049868853
- 3.382296069116561
- ~SE2Transform:
theta: -0.281863956738658
p:
- 3.082179049868853
- 3.382296069116561
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756383957338214
p:
- 3.085612881612489
- 3.3813132971159234
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756383957338214
p:
- 3.085612881612489
- 3.3813132971159234
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941283472898475
p:
- 3.0890527650803064
- 3.3803519215510818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941283472898475
p:
- 3.0890527650803064
- 3.3803519215510818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318727372414813
p:
- 3.0924985669510745
- 3.3794119796825344
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318727372414813
p:
- 3.0924985669510745
- 3.3794119796825344
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569617127193115
p:
- 3.0959501536741807
- 3.3784935079400635
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569617127193115
p:
- 3.0959501536741807
- 3.3784935079400635
- ~SE2Transform:
theta: -0.2507361517144749
p:
- 3.099407391474805
- 3.3775965419213243
- ~SE2Transform:
theta: -0.2507361517144749
p:
- 3.099407391474805
- 3.3775965419213243
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445105907096383
p:
- 3.1028701463591064
- 3.3767211163904634
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445105907096383
p:
- 3.1028701463591064
- 3.3767211163904634
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850297048017
p:
- 3.106338284119416
- 3.3758672652767716
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850297048017
p:
- 3.106338284119416
- 3.3758672652767716
- ~SE2Transform:
theta: -0.2320594686999651
p:
- 3.109811670339438
- 3.375035021673371
- ~SE2Transform:
theta: -0.2320594686999651
p:
- 3.109811670339438
- 3.375035021673371
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275119813329845
p:
- 3.1132873517455986
- 3.374212390452797
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275119813329845
p:
- 3.1132873517455986
- 3.374212390452797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2334429275666318
p:
- 3.116762463282038
- 3.373387355198096
- ~SE2Transform:
theta: -0.2334429275666318
p:
- 3.116762463282038
- 3.373387355198096
- ~SE2Transform:
theta: -0.23413465699996514
p:
- 3.1202370032859514
- 3.372559916304038
- ~SE2Transform:
theta: -0.23413465699996514
p:
- 3.1202370032859514
- 3.372559916304038
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482638643329848
p:
- 3.123710970094808
- 3.3717300741665426
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482638643329848
p:
- 3.123710970094808
- 3.3717300741665426
- ~SE2Transform:
theta: -0.23551811586663182
p:
- 3.12718436204635
- 3.3708978291826828
- ~SE2Transform:
theta: -0.23551811586663182
p:
- 3.12718436204635
- 3.3708978291826828
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620984529996517
p:
- 3.1306571774785956
- 3.3700631817506794
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620984529996517
p:
- 3.1306571774785956
- 3.3700631817506794
- ~SE2Transform:
theta: -0.2369015747332985
p:
- 3.1341294147298395
- 3.369226132269901
- ~SE2Transform:
theta: -0.2369015747332985
p:
- 3.1341294147298395
- 3.369226132269901
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330416663185
p:
- 3.1376010721386516
- 3.3683866811408683
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330416663185
p:
- 3.1376010721386516
- 3.3683866811408683
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850335999652
p:
- 3.1410721480438806
- 3.367544828765249
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850335999652
p:
- 3.1410721480438806
- 3.367544828765249
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897676303329854
p:
- 3.1445426407846524
- 3.3667005755458606
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897676303329854
p:
- 3.1445426407846524
- 3.3667005755458606
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275120202846195
p:
- 3.1480154504830833
- 3.3658659294847526
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275120202846195
p:
- 3.1480154504830833
- 3.3658659294847526
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652564102362535
p:
- 3.151493388989236
- 3.365052919647014
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652564102362535
p:
- 3.151493388989236
- 3.365052919647014
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030008001878876
p:
- 3.154976321506962
- 3.3642615775428606
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030008001878876
p:
- 3.154976321506962
- 3.3642615775428606
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407451901395216
p:
- 3.158464113046558
- 3.3634919338427225
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407451901395216
p:
- 3.158464113046558
- 3.3634919338427225
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784895800911557
p:
- 3.1619566284299965
- 3.3627440183760533
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784895800911557
p:
- 3.1619566284299965
- 3.3627440183760533
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162339700427898
p:
- 3.1654537322961667
- 3.362017860130175
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162339700427898
p:
- 3.1654537322961667
- 3.362017860130175
- ~SE2Transform:
theta: -0.19539783599944238
p:
- 3.1689552891061186
- 3.361313487249155
- ~SE2Transform:
theta: -0.19539783599944238
p:
- 3.1689552891061186
- 3.361313487249155
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891722749946058
p:
- 3.1724611631483186
- 3.3606309270327137
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891722749946058
p:
- 3.1724611631483186
- 3.3606309270327137
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467139897692
p:
- 3.1759712185439066
- 3.359970205935169
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467139897692
p:
- 3.1759712185439066
- 3.359970205935169
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363844342310254
p:
- 3.1794830944572867
- 3.359319198307549
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363844342310254
p:
- 3.1794830944572867
- 3.359319198307549
- ~SE2Transform:
theta: -0.18433017285643588
p:
- 3.182994519209367
- 3.358665761567938
- ~SE2Transform:
theta: -0.18433017285643588
p:
- 3.182994519209367
- 3.358665761567938
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502190228976922
p:
- 3.1865054911199677
- 3.3580098960289977
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502190228976922
p:
- 3.1865054911199677
- 3.3580098960289977
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571363172310257
p:
- 3.1900160085091254
- 3.3573516020045533
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571363172310257
p:
- 3.1900160085091254
- 3.3573516020045533
- ~SE2Transform:
theta: -0.1864053611564359
p:
- 3.1935260696970937
- 3.356690879809592
- ~SE2Transform:
theta: -0.1864053611564359
p:
- 3.1935260696970937
- 3.356690879809592
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709709058976925
p:
- 3.197035673004345
- 3.356027729760262
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709709058976925
p:
- 3.197035673004345
- 3.356027729760262
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888200231026
p:
- 3.200544816751571
- 3.355362152173874
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888200231026
p:
- 3.200544816751571
- 3.355362152173874
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848054945643594
p:
- 3.2040534992596825
- 3.3546941473688996
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848054945643594
p:
- 3.2040534992596825
- 3.3546941473688996
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917227888976929
p:
- 3.207561718849812
- 3.3540237156649724
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917227888976929
p:
- 3.207561718849812
- 3.3540237156649724
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986400832310263
p:
- 3.211069473843312
- 3.353350857382887
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986400832310263
p:
- 3.211069473843312
- 3.353350857382887
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055573775643597
p:
- 3.2145767625617587
- 3.3526755728446
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055573775643597
p:
- 3.2145767625617587
- 3.3526755728446
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124746718976932
p:
- 3.218083583326951
- 3.351997862373226
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124746718976932
p:
- 3.218083583326951
- 3.351997862373226
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919662310266
p:
- 3.221589934460912
- 3.3513177262930434
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919662310266
p:
- 3.221589934460912
- 3.3513177262930434
- ~SE2Transform:
theta: -0.192630926056436
p:
- 3.225095814285889
- 3.35063516492949
- ~SE2Transform:
theta: -0.192630926056436
p:
- 3.225095814285889
- 3.35063516492949
- ~SE2Transform:
theta: -0.1974730320902922
p:
- 3.228599788748694
- 3.349942906372519
- ~SE2Transform:
theta: -0.1974730320902922
p:
- 3.228599788748694
- 3.349942906372519
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124747108545562
p:
- 3.2321042387967043
- 3.3492530722548937
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124747108545562
p:
- 3.2321042387967043
- 3.3492530722548937
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191008061902
p:
- 3.2356129155095212
- 3.3485850685320186
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191008061902
p:
- 3.2356129155095212
- 3.3485850685320186
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634907578243
p:
- 3.239125682899661
- 3.347938921094037
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634907578243
p:
- 3.239125682899661
- 3.347938921094037
- ~SE2Transform:
theta: -0.17257078807094584
p:
- 3.2426424048210953
- 3.3473146549839994
- ~SE2Transform:
theta: -0.17257078807094584
p:
- 3.2426424048210953
- 3.3473146549839994
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522706610924
p:
- 3.2461629449745284
- 3.346712294396889
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522706610924
p:
- 3.2461629449745284
- 3.346712294396889
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966606127265
p:
- 3.2496871669126794
- 3.3461318626786873
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966606127265
p:
- 3.2496871669126794
- 3.3461318626786873
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389410505643605
p:
- 3.2532149340455705
- 3.345573382325468
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389410505643605
p:
- 3.2532149340455705
- 3.345573382325468
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766854405159946
p:
- 3.2567461096458215
- 3.345036874982525
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766854405159946
p:
- 3.2567461096458215
- 3.345036874982525
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144298304676287
p:
- 3.2602805568539477
- 3.3445223614435324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144298304676287
p:
- 3.2602805568539477
- 3.3445223614435324
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521742204192627
p:
- 3.2638181386836664
- 3.3440298616497417
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521742204192627
p:
- 3.2638181386836664
- 3.3440298616497417
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899186103708968
p:
- 3.2673587180272037
- 3.3435593946892057
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899186103708968
p:
- 3.2673587180272037
- 3.3435593946892057
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968359047042302
p:
- 3.2709005914046996
- 3.3430987252415747
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968359047042302
p:
- 3.2709005914046996
- 3.3430987252415747
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084021701616
p:
- 3.2744427820284443
- 3.3426405059951105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084021701616
p:
- 3.2744427820284443
- 3.3426405059951105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505082040178
p:
- 3.2779843325107825
- 3.3421773870830194
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505082040178
p:
- 3.2779843325107825
- 3.3421773870830194
- ~SE2Transform:
theta: -0.137292614237874
p:
- 3.281523599013506
- 3.341697125104109
- ~SE2Transform:
theta: -0.137292614237874
p:
- 3.281523599013506
- 3.341697125104109
- ~SE2Transform:
theta: -0.1421347202717302
p:
- 3.2850604985551666
- 3.341199731318576
- ~SE2Transform:
theta: -0.1421347202717302
p:
- 3.2850604985551666
- 3.341199731318576
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682630558642
p:
- 3.2885949482098127
- 3.340685217388288
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682630558642
p:
- 3.2885949482098127
- 3.340685217388288
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893233944263
p:
- 3.2921268651089313
- 3.34015359537651
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893233944263
p:
- 3.2921268651089313
- 3.34015359537651
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103837329884
p:
- 3.2956561664433934
- 3.3396048777476217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103837329884
p:
- 3.2956561664433934
- 3.3396048777476217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547736846224
p:
- 3.2991858440483064
- 3.3390586019434565
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547736846224
p:
- 3.2991858440483064
- 3.3390586019434565
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991636362565
p:
- 3.3027188541038823
- 3.338534310806742
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991636362565
p:
- 3.3027188541038823
- 3.338534310806742
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435535878906
p:
- 3.306255059679539
- 3.338032024657683
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435535878906
p:
- 3.306255059679539
- 3.338032024657683
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879435395246
p:
- 3.3097943237208423
- 3.3375517629636287
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879435395246
p:
- 3.3097943237208423
- 3.3375517629636287
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360605369103
p:
- 3.3133355558197417
- 3.3370861939413556
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360605369103
p:
- 3.3133355558197417
- 3.3370861939413556
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571208754724
p:
- 3.3168761376108153
- 3.3366157265924286
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571208754724
p:
- 3.3168761376108153
- 3.3366157265924286
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936781812140345
p:
- 3.3204143998518587
- 3.3361281209533153
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936781812140345
p:
- 3.3204143998518587
- 3.3361281209533153
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992415525966
p:
- 3.32395025958497
- 3.335623388456392
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992415525966
p:
- 3.32395025958497
- 3.335623388456392
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905203018911586
p:
- 3.327483633908576
- 3.3351015409355877
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905203018911586
p:
- 3.327483633908576
- 3.3351015409355877
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684188885443
p:
- 3.3310162857136953
- 3.3345748052176405
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684188885443
p:
- 3.3310162857136953
- 3.3345748052176405
- ~SE2Transform:
theta: -0.144901653588593
p:
- 3.334550022987315
- 3.3340554015462947
- ~SE2Transform:
theta: -0.144901653588593
p:
- 3.334550022987315
- 3.3340554015462947
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646528833157
p:
- 3.3380848305117308
- 3.3335433321583134
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646528833157
p:
- 3.3380848305117308
- 3.3335433321583134
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127698807013
p:
- 3.341620693064631
- 3.3330385992588747
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127698807013
p:
- 3.341620693064631
- 3.3330385992588747
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760886878087
p:
- 3.345157595419159
- 3.332541205021563
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760886878087
p:
- 3.345157595419159
- 3.332541205021563
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090038754727
p:
- 3.3486955223439807
- 3.3320511515883586
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090038754727
p:
- 3.3486955223439807
- 3.3320511515883586
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571208728584
p:
- 3.352234458603351
- 3.3315684410696313
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571208728584
p:
- 3.352234458603351
- 3.3315684410696313
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505237870244
p:
- 3.355774388957177
- 3.3310930755441266
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505237870244
p:
- 3.355774388957177
- 3.3310930755441266
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533548676297
p:
- 3.3593152981610848
- 3.3306250570589615
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533548676297
p:
- 3.3593152981610848
- 3.3306250570589615
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014718650154
p:
- 3.362857170966486
- 3.3301643876296136
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014718650154
p:
- 3.362857170966486
- 3.3301643876296136
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249588862401
p:
- 3.3663999921206416
- 3.3297110692399112
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249588862401
p:
- 3.3663999921206416
- 3.3297110692399112
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977058597867
p:
- 3.3699437463667294
- 3.329265103842028
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977058597867
p:
- 3.3699437463667294
- 3.329265103842028
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458228571724
p:
- 3.373488418443909
- 3.3288264933564706
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458228571724
p:
- 3.373488418443909
- 3.3288264933564706
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939398545581
p:
- 3.377033993087386
- 3.3283952396720737
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939398545581
p:
- 3.377033993087386
- 3.3283952396720737
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792420568519438
p:
- 3.3805804550284813
- 3.32797134464599
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792420568519438
p:
- 3.3805804550284813
- 3.32797134464599
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584901738493295
p:
- 3.384127788994693
- 3.327554810103684
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584901738493295
p:
- 3.384127788994693
- 3.327554810103684
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377382908467151
p:
- 3.387675979709765
- 3.327145637838921
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377382908467151
p:
- 3.387675979709765
- 3.327145637838921
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864078441008
p:
- 3.3912250118937513
- 3.326743829613763
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864078441008
p:
- 3.3912250118937513
- 3.326743829613763
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345248414865
p:
- 3.394774870263082
- 3.3263493871585585
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345248414865
p:
- 3.394774870263082
- 3.3263493871585585
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754826418388722
p:
- 3.3983255395306298
- 3.325962312171937
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754826418388722
p:
- 3.3983255395306298
- 3.325962312171937
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307588362578
p:
- 3.4018770044057747
- 3.3255826063208
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307588362578
p:
- 3.4018770044057747
- 3.3255826063208
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788758336435
p:
- 3.405429249594471
- 3.325210271240315
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788758336435
p:
- 3.405429249594471
- 3.325210271240315
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132269928310292
p:
- 3.4089822597993127
- 3.3248453085339067
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132269928310292
p:
- 3.4089822597993127
- 3.3248453085339067
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751098284149
p:
- 3.4125360197195986
- 3.324487719773253
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751098284149
p:
- 3.4125360197195986
- 3.324487719773253
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232268258005
p:
- 3.4160905140513997
- 3.3241375064982757
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232268258005
p:
- 3.4160905140513997
- 3.3241375064982757
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509713438231862
p:
- 3.419645727487624
- 3.323794670217135
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509713438231862
p:
- 3.419645727487624
- 3.323794670217135
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194608205719
p:
- 3.4232016447180826
- 3.323459212406223
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194608205719
p:
- 3.4232016447180826
- 3.323459212406223
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094675778179576
p:
- 3.4267582504295566
- 3.3231311345101564
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094675778179576
p:
- 3.4267582504295566
- 3.3231311345101564
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887156948153432
p:
- 3.430315529305861
- 3.3228104379417718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887156948153432
p:
- 3.430315529305861
- 3.3228104379417718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638118127289
p:
- 3.433873466027913
- 3.322497124082118
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638118127289
p:
- 3.433873466027913
- 3.322497124082118
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082017643628
p:
- 3.4374326671652566
- 3.3221985800941214
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082017643628
p:
- 3.4374326671652566
- 3.3221985800941214
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642044357604413
p:
- 3.4409933724292143
- 3.3219185048141324
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642044357604413
p:
- 3.4409933724292143
- 3.3219185048141324
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227006697565198
p:
- 3.444555209440079
- 3.321653210171757
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227006697565198
p:
- 3.444555209440079
- 3.321653210171757
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711217300950819
p:
- 3.448116953756837
- 3.3213866836857773
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711217300950819
p:
- 3.448116953756837
- 3.3213866836857773
- ~SE2Transform:
theta: -0.0805708201764363
p:
- 3.4516775629186007
- 3.321105376822906
- ~SE2Transform:
theta: -0.0805708201764363
p:
- 3.4516775629186007
- 3.321105376822906
- ~SE2Transform:
theta: -0.0854129262102925
p:
- 3.4552369721843377
- 3.3208092946980248
- ~SE2Transform:
theta: -0.0854129262102925
p:
- 3.4552369721843377
- 3.3208092946980248
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503224414871
p:
- 3.4587949060677765
- 3.3204959810743726
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503224414871
p:
- 3.4587949060677765
- 3.3204959810743726
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509713827800492
p:
- 3.462351281149795
- 3.320165443297883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509713827800492
p:
- 3.462351281149795
- 3.320165443297883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924431186113
p:
- 3.4659060140478184
- 3.319817689118327
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924431186113
p:
- 3.4659060140478184
- 3.319817689118327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0978640560115997
p:
- 3.4694602652750404
- 3.3194650171651365
- ~SE2Transform:
theta: -0.0978640560115997
p:
- 3.4694602652750404
- 3.3194650171651365
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886771133827
p:
- 3.4730152407094255
- 3.3191197217065893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886771133827
p:
- 3.4730152407094255
- 3.3191197217065893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371367941107683
p:
- 3.47657092504181
- 3.3187818042296673
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371367941107683
p:
- 3.47657092504181
- 3.3187818042296673
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916384911108154
p:
- 3.4801273029599775
- 3.3184512661895798
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916384911108154
p:
- 3.4801273029599775
- 3.3184512661895798
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956330281055397
p:
- 3.4836843591487248
- 3.318128109009758
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956330281055397
p:
- 3.4836843591487248
- 3.318128109009758
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748811451029254
p:
- 3.487242078289927
- 3.317812334081847
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748811451029254
p:
- 3.487242078289927
- 3.317812334081847
- ~SE2Transform:
theta: -0.0854129262100311
p:
- 3.4908004450626056
- 3.3175039427657023
- ~SE2Transform:
theta: -0.0854129262100311
p:
- 3.4908004450626056
- 3.3175039427657023
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333773790976967
p:
- 3.494359444142992
- 3.3172029363893807
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333773790976967
p:
- 3.494359444142992
- 3.3172029363893807
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126254960950824
p:
- 3.4979190602045946
- 3.3169093162491388
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126254960950824
p:
- 3.4979190602045946
- 3.3169093162491388
- ~SE2Transform:
theta: -0.0791873613092468
p:
- 3.5014792779182655
- 3.316623083609423
- ~SE2Transform:
theta: -0.0791873613092468
p:
- 3.5014792779182655
- 3.316623083609423
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711217300898537
p:
- 3.5050400819522656
- 3.3163442397028664
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711217300898537
p:
- 3.5050400819522656
- 3.3163442397028664
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503698470872394
p:
- 3.5086014569723307
- 3.316072785730285
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503698470872394
p:
- 3.5086014569723307
- 3.316072785730285
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296179640846251
p:
- 3.5121633876417384
- 3.315808722860669
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296179640846251
p:
- 3.5121633876417384
- 3.315808722860669
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088660810820108
p:
- 3.5157258586213724
- 3.31555205223118
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088660810820108
p:
- 3.5157258586213724
- 3.31555205223118
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881141980793964
p:
- 3.51928885456979
- 3.315302774947146
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881141980793964
p:
- 3.51928885456979
- 3.315302774947146
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673623150767821
p:
- 3.522852360143288
- 3.3150608920820557
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673623150767821
p:
- 3.522852360143288
- 3.3150608920820557
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895632969662403
p:
- 3.5264130874082498
- 3.3147820541976944
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895632969662403
p:
- 3.5264130874082498
- 3.3147820541976944
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855577375682853
p:
- 3.529968993198338
- 3.314446597483516
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855577375682853
p:
- 3.529968993198338
- 3.314446597483516
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754825054741676
p:
- 3.5335217386698154
- 3.3140791783632118
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754825054741676
p:
- 3.5335217386698154
- 3.3140791783632118
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547306224715533
p:
- 3.537073203550138
- 3.3136994725605042
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547306224715533
p:
- 3.537073203550138
- 3.3136994725605042
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648057961303769
p:
- 3.5406267039350174
- 3.313339426842242
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648057961303769
p:
- 3.5406267039350174
- 3.313339426842242
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748809697892004
p:
- 3.544183298305649
- 3.3130113500412177
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748809697892004
p:
- 3.544183298305649
- 3.3130113500412177
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956143448024
p:
- 3.5477426990608776
- 3.3127152686870995
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956143448024
p:
- 3.5477426990608776
- 3.3127152686870995
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950313171068476
p:
- 3.5513046183726122
- 3.3124512067222684
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950313171068476
p:
- 3.5513046183726122
- 3.3124512067222684
- ~SE2Transform:
theta: -0.060510649076567107
p:
- 3.5548687682091007
- 3.312219185499884
- ~SE2Transform:
theta: -0.060510649076567107
p:
- 3.5548687682091007
- 3.312219185499884
- ~SE2Transform:
theta: -0.058435460776305674
p:
- 3.5584341588067065
- 3.312006890471026
- ~SE2Transform:
theta: -0.058435460776305674
p:
- 3.5584341588067065
- 3.312006890471026
- ~SE2Transform:
theta: -0.05636027247604424
p:
- 3.561999982279149
- 3.311801994750826
- ~SE2Transform:
theta: -0.05636027247604424
p:
- 3.561999982279149
- 3.311801994750826
- ~SE2Transform:
theta: -0.05428508417578281
p:
- 3.5655662232705474
- 3.3116044992216476
- ~SE2Transform:
theta: -0.05428508417578281
p:
- 3.5655662232705474
- 3.3116044992216476
- ~SE2Transform:
theta: -0.05220989587552138
p:
- 3.569132866423224
- 3.3114144047339864
- ~SE2Transform:
theta: -0.05220989587552138
p:
- 3.569132866423224
- 3.3114144047339864
- ~SE2Transform:
theta: -0.050134707575259944
p:
- 3.5726998963777694
- 3.3112317121064665
- ~SE2Transform:
theta: -0.050134707575259944
p:
- 3.5726998963777694
- 3.3112317121064665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1033978583638874
p:
- 3.5762606624774382
- 3.310957827109878
- ~SE2Transform:
theta: -0.1033978583638874
p:
- 3.5762606624774382
- 3.310957827109878
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357830299945603
p:
- 3.579800059344686
- 3.3104825333587593
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357830299945603
p:
- 3.579800059344686
- 3.3104825333587593
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375874763502465
p:
- 3.5833044627271913
- 3.3097952261011065
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375874763502465
p:
- 3.5833044627271913
- 3.3097952261011065
- ~SE2Transform:
theta: -0.2486610033415606
p:
- 3.5867768995966887
- 3.3089593990700776
- ~SE2Transform:
theta: -0.2486610033415606
p:
- 3.5867768995966887
- 3.3089593990700776
- ~SE2Transform:
theta: -0.30123242372285475
p:
- 3.5902140551568684
- 3.3079898081191814
- ~SE2Transform:
theta: -0.30123242372285475
p:
- 3.5902140551568684
- 3.3079898081191814
- ~SE2Transform:
theta: -0.3053828003232469
p:
- 3.593622723726451
- 3.306923017267151
- ~SE2Transform:
theta: -0.3053828003232469
p:
- 3.593622723726451
- 3.306923017267151
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005406942893907
p:
- 3.5970317603635364
- 3.305857405634004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005406942893907
p:
- 3.5970317603635364
- 3.305857405634004
- ~SE2Transform:
theta: -0.29569858825553447
p:
- 3.600445916820935
- 3.30480831334536
- ~SE2Transform:
theta: -0.29569858825553447
p:
- 3.600445916820935
- 3.30480831334536
- ~SE2Transform:
theta: -0.30676625529409657
p:
- 3.603856777072469
- 3.303748603010166
- ~SE2Transform:
theta: -0.30676625529409657
p:
- 3.603856777072469
- 3.303748603010166
- ~SE2Transform:
theta: -0.33858579949095935
p:
- 3.6072440051740906
- 3.302616042802529
- ~SE2Transform:
theta: -0.33858579949095935
p:
- 3.6072440051740906
- 3.302616042802529
- ~SE2Transform:
theta: -0.3704053436878221
p:
- 3.6105934871956333
- 3.3013762940281
- ~SE2Transform:
theta: -0.3704053436878221
p:
- 3.6105934871956333
- 3.3013762940281
- ~SE2Transform:
theta: -0.4022248878846848
p:
- 3.6139018321283016
- 3.3000306118060196
- ~SE2Transform:
theta: -0.4022248878846848
p:
- 3.6139018321283016
- 3.3000306118060196
- ~SE2Transform:
theta: -0.45479630826597894
p:
- 3.61715023035417
- 3.2985466798927874
- ~SE2Transform:
theta: -0.45479630826597894
p:
- 3.61715023035417
- 3.2985466798927874
- ~SE2Transform:
theta: -0.5073677286472731
p:
- 3.620316164247733
- 3.2968941038617006
- ~SE2Transform:
theta: -0.5073677286472731
p:
- 3.620316164247733
- 3.2968941038617006
- ~SE2Transform:
theta: -0.49076622614152143
p:
- 3.6234521914633393
- 3.295184681684958
- ~SE2Transform:
theta: -0.49076622614152143
p:
- 3.6234521914633393
- 3.295184681684958
- ~SE2Transform:
theta: -0.4741647236357698
p:
- 3.6266161642018013
- 3.2935275554418393
- ~SE2Transform:
theta: -0.4741647236357698
p:
- 3.6266161642018013
- 3.2935275554418393
- ~SE2Transform:
theta: -0.4575632211300181
p:
- 3.629807210460983
- 3.291923181842228
- ~SE2Transform:
theta: -0.4575632211300181
p:
- 3.629807210460983
- 3.291923181842228
- ~SE2Transform:
theta: -0.4409617186242665
p:
- 3.633024450777189
- 3.290372003057194
- ~SE2Transform:
theta: -0.4409617186242665
p:
- 3.633024450777189
- 3.290372003057194
- ~SE2Transform:
theta: -0.4727812628211292
p:
- 3.636229696618845
- 3.2887964377837493
- ~SE2Transform:
theta: -0.4727812628211292
p:
- 3.636229696618845
- 3.2887964377837493
- ~SE2Transform:
theta: -0.5046008070179919
p:
- 3.6393831946589636
- 3.287119697807693
- ~SE2Transform:
theta: -0.5046008070179919
p:
- 3.6393831946589636
- 3.287119697807693
- ~SE2Transform:
theta: -0.5433376387313252
p:
- 3.6424755275496636
- 3.2853328108589452
- ~SE2Transform:
theta: -0.5433376387313252
p:
- 3.6424755275496636
- 3.2853328108589452
- ~SE2Transform:
theta: -0.5336534305594298
p:
- 3.645541758071612
- 3.283501086382744
- ~SE2Transform:
theta: -0.5336534305594298
p:
- 3.645541758071612
- 3.283501086382744
- ~SE2Transform:
theta: -0.504600806044005
p:
- 3.6486427919250617
- 3.281729145179096
- ~SE2Transform:
theta: -0.504600806044005
p:
- 3.6486427919250617
- 3.281729145179096
- ~SE2Transform:
theta: -0.4879993035382534
p:
- 3.651783536969006
- 3.280028406679414
- ~SE2Transform:
theta: -0.4879993035382534
p:
- 3.651783536969006
- 3.280028406679414
- ~SE2Transform:
theta: -0.5108263689968154
p:
- 3.654918940622652
- 3.2783179175242596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5108263689968154
p:
- 3.654918940622652
- 3.2783179175242596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5336534344553775
p:
- 3.658014485364604
- 3.276536308147384
- ~SE2Transform:
theta: -0.5336534344553775
p:
- 3.658014485364604
- 3.276536308147384
- ~SE2Transform:
theta: -0.5793075653723709
p:
- 3.6610470267465
- 3.274649893295583
- ~SE2Transform:
theta: -0.5793075653723709
p:
- 3.6610470267465
- 3.274649893295583
- ~SE2Transform:
theta: -0.6180443970857042
p:
- 3.6639973659471106
- 3.272637187088544
- ~SE2Transform:
theta: -0.6180443970857042
p:
- 3.6639973659471106
- 3.272637187088544
- ~SE2Transform:
theta: -0.6567812287990376
p:
- 3.666867545505782
- 3.270511732554686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6567812287990376
p:
- 3.666867545505782
- 3.270511732554686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6816834845055735
p:
- 3.6696687554778658
- 3.2682959601542025
- ~SE2Transform:
theta: -0.6816834845055735
p:
- 3.6696687554778658
- 3.2682959601542025
- ~SE2Transform:
theta: -0.6723624361368153
p:
- 3.672452680266669
- 3.2660583823839175
- ~SE2Transform:
theta: -0.6723624361368153
p:
- 3.672452680266669
- 3.2660583823839175
- ~SE2Transform:
theta: -0.6557609336310637
p:
- 3.6752653501482233
- 3.2638570920775836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6557609336310637
p:
- 3.6752653501482233
- 3.2638570920775836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6419263488589069
p:
- 3.6781112023694127
- 3.261698850771249
- ~SE2Transform:
theta: -0.6419263488589069
p:
- 3.6781112023694127
- 3.261698850771249
- ~SE2Transform:
theta: -0.62809176408675
p:
- 3.6809866396728155
- 3.2595801859286135
- ~SE2Transform:
theta: -0.62809176408675
p:
- 3.6809866396728155
- 3.2595801859286135
- ~SE2Transform:
theta: -0.6668285958000834
p:
- 3.6838353194985425
- 3.2574260014135343
- ~SE2Transform:
theta: -0.6668285958000834
p:
- 3.6838353194985425
- 3.2574260014135343
- ~SE2Transform:
theta: -0.7124827267170768
p:
- 3.686590526936951
- 3.2551536237606467
- ~SE2Transform:
theta: -0.7124827267170768
p:
- 3.686590526936951
- 3.2551536237606467
- ~SE2Transform:
theta: -0.7650541470983709
p:
- 3.6892307793987436
- 3.2527487928113
- ~SE2Transform:
theta: -0.7650541470983709
p:
- 3.6892307793987436
- 3.2527487928113
- ~SE2Transform:
theta: -0.8176255674796651
p:
- 3.6917410170442353
- 3.250208546382292
- ~SE2Transform:
theta: -0.8176255674796651
p:
- 3.6917410170442353
- 3.250208546382292
- ~SE2Transform:
theta: -0.7968736883735212
p:
- 3.694210764156096
- 3.2476284348980493
- ~SE2Transform:
theta: -0.7968736883735212
p:
- 3.694210764156096
- 3.2476284348980493
- ~SE2Transform:
theta: -0.77473835040058
p:
- 3.696735259879358
- 3.2451018790730455
- ~SE2Transform:
theta: -0.77473835040058
p:
- 3.696735259879358
- 3.2451018790730455
- ~SE2Transform:
theta: -0.8065578945974428
p:
- 3.699247437447624
- 3.242563184388402
- ~SE2Transform:
theta: -0.8065578945974428
p:
- 3.699247437447624
- 3.242563184388402
- ~SE2Transform:
theta: -0.8383774387943055
p:
- 3.7016775768771653
- 3.23994585193162
- ~SE2Transform:
theta: -0.8383774387943055
p:
- 3.7016775768771653
- 3.23994585193162
- ~SE2Transform:
theta: -0.8307684150268545
p:
- 3.704075950998758
- 3.237299189147307
- ~SE2Transform:
theta: -0.8307684150268545
p:
- 3.704075950998758
- 3.237299189147307
- ~SE2Transform:
theta: -0.8100165359207107
p:
- 3.706511575772832
- 3.2346868419216146
- ~SE2Transform:
theta: -0.8100165359207107
p:
- 3.706511575772832
- 3.2346868419216146
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328436013792727
p:
- 3.7089444794474615
- 3.232071978840845
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328436013792727
p:
- 3.7089444794474615
- 3.232071978840845
- ~SE2Transform:
theta: -0.8166052586763969
p:
- 3.7113687816990177
- 3.229449086897442
- ~SE2Transform:
theta: -0.8166052586763969
p:
- 3.7113687816990177
- 3.229449086897442
- ~SE2Transform:
theta: -0.8394323241349589
p:
- 3.713784404082891
- 3.226818250961902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8394323241349589
p:
- 3.713784404082891
- 3.226818250961902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8850864550519524
p:
- 3.7161083954345564
- 3.2241064374684276
- ~SE2Transform:
theta: -0.8850864550519524
p:
- 3.7161083954345564
- 3.2241064374684276
- ~SE2Transform:
theta: -0.9169059992488151
p:
- 3.718325721533034
- 3.221306531789775
- ~SE2Transform:
theta: -0.9169059992488151
p:
- 3.718325721533034
- 3.221306531789775
- ~SE2Transform:
theta: -0.9625601301658085
p:
- 3.7204328578260606
- 3.218422984517991
- ~SE2Transform:
theta: -0.9625601301658085
p:
- 3.7204328578260606
- 3.218422984517991
- ~SE2Transform:
theta: -1.008214261082802
p:
- 3.7224061984308876
- 3.215446275751022
- ~SE2Transform:
theta: -1.008214261082802
p:
- 3.7224061984308876
- 3.215446275751022
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538683919997955
p:
- 3.7242416310286934
- 3.2123826087644
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538683919997955
p:
- 3.7242416310286934
- 3.2123826087644
- ~SE2Transform:
theta: -1.099522522916789
p:
- 3.725935330692348
- 3.2092383680491645
- ~SE2Transform:
theta: -1.099522522916789
p:
- 3.725935330692348
- 3.2092383680491645
- ~SE2Transform:
theta: -1.0760037260770505
p:
- 3.727594233759392
- 3.206075373192289
- ~SE2Transform:
theta: -1.0760037260770505
p:
- 3.727594233759392
- 3.206075373192289
- ~SE2Transform:
theta: -1.052484929237312
p:
- 3.729327061025613
- 3.202952264882301
- ~SE2Transform:
theta: -1.052484929237312
p:
- 3.729327061025613
- 3.202952264882301
- ~SE2Transform:
theta: -1.0213571125259393
p:
- 3.7311445330397333
- 3.1998777162471006
- ~SE2Transform:
theta: -1.0213571125259393
p:
- 3.7311445330397333
- 3.1998777162471006
- ~SE2Transform:
theta: -1.0047556100201878
p:
- 3.7330349082359633
- 3.1968473247719205
- ~SE2Transform:
theta: -1.0047556100201878
p:
- 3.7330349082359633
- 3.1968473247719205
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950713999004492
p:
- 3.7349649615895517
- 3.193842016549278
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950713999004492
p:
- 3.7349649615895517
- 3.193842016549278
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061390669390113
p:
- 3.73689293337166
- 3.1908353774859037
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061390669390113
p:
- 3.73689293337166
- 3.1908353774859037
- ~SE2Transform:
theta: -1.0172067339775734
p:
- 3.7387875112725
- 3.187807584853034
- ~SE2Transform:
theta: -1.0172067339775734
p:
- 3.7387875112725
- 3.187807584853034
- ~SE2Transform:
theta: -1.0282744010161355
p:
- 3.7406484632214294
- 3.1847590095310534
- ~SE2Transform:
theta: -1.0282744010161355
p:
- 3.7406484632214294
- 3.1847590095310534
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393420680546976
p:
- 3.7424755612667155
- 3.1816900249460605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393420680546976
p:
- 3.7424755612667155
- 3.1816900249460605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393420680546976
p:
- 3.7442856573109067
- 3.1786109610035
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393420680546976
p:
- 3.7442856573109067
- 3.1786109610035
- ~SE2Transform:
theta: -1.036575150321103
p:
- 3.7461000108010616
- 3.1755344051815624
- ~SE2Transform:
theta: -1.036575150321103
p:
- 3.7461000108010616
- 3.1755344051815624
- ~SE2Transform:
theta: -1.047642817359665
p:
- 3.7479015713218384
- 3.1724503602175593
- ~SE2Transform:
theta: -1.047642817359665
p:
- 3.7479015713218384
- 3.1724503602175593
- ~SE2Transform:
theta: -1.0587104843982271
p:
- 3.7496688890182863
- 3.1693465654740502
- ~SE2Transform:
theta: -1.0587104843982271
p:
- 3.7496688890182863
- 3.1693465654740502
- ~SE2Transform:
theta: -1.0746202555226716
p:
- 3.751394171555117
- 3.1662192320666014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0746202555226716
p:
- 3.751394171555117
- 3.1662192320666014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0787706321230637
p:
- 3.7530880170513723
- 3.1630747207255414
- ~SE2Transform:
theta: -1.0787706321230637
p:
- 3.7530880170513723
- 3.1630747207255414
- ~SE2Transform:
theta: -1.0649360473509069
p:
- 3.754797056374806
- 3.1599384705773272
- ~SE2Transform:
theta: -1.0649360473509069
p:
- 3.754797056374806
- 3.1599384705773272
- ~SE2Transform:
theta: -1.058018754964763
p:
- 3.7565385550240578
- 3.156820103256397
- ~SE2Transform:
theta: -1.058018754964763
p:
- 3.7565385550240578
- 3.156820103256397
- ~SE2Transform:
theta: -1.0511014625786193
p:
- 3.7583015824955535
- 3.153713856899724
- ~SE2Transform:
theta: -1.0511014625786193
p:
- 3.7583015824955535
- 3.153713856899724
- ~SE2Transform:
theta: -1.0690864239511684
p:
- 3.7600473736068913
- 3.1505979375483686
- ~SE2Transform:
theta: -1.0690864239511684
p:
- 3.7600473736068913
- 3.1505979375483686
- ~SE2Transform:
theta: -1.0870713853237175
p:
- 3.7617368457119253
- 3.1474511258261826
- ~SE2Transform:
theta: -1.0870713853237175
p:
- 3.7617368457119253
- 3.1474511258261826
- ~SE2Transform:
theta: -1.1098984507822796
p:
- 3.7633617432259627
- 3.1442705225359133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1098984507822796
p:
- 3.7633617432259627
- 3.1442705225359133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1327255162408416
p:
- 3.764913619877385
- 3.1410536594552134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1327255162408416
p:
- 3.764913619877385
- 3.1410536594552134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368758928412337
p:
- 3.766421996923805
- 3.1378160889424573
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368758928412337
p:
- 3.766421996923805
- 3.1378160889424573
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7679056893728733
- 3.134567149058958
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7679056893728733
- 3.134567149058958
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7693713875027544
- 3.131310032014141
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7693713875027544
- 3.131310032014141
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7708370856326354
- 3.128052914969324
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7708370856326354
- 3.128052914969324
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7723027837625165
- 3.124795797924507
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7723027837625165
- 3.124795797924507
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7737684818923976
- 3.12153868087969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7737684818923976
- 3.12153868087969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7752341800222786
- 3.118281563834873
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7752341800222786
- 3.118281563834873
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7766998781521597
- 3.115024446790056
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7766998781521597
- 3.115024446790056
- ~SE2Transform:
theta: -1.1797631040766585
p:
- 3.77811351338359
- 3.1117445622998954
- ~SE2Transform:
theta: -1.1797631040766585
p:
- 3.77811351338359
- 3.1117445622998954
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115826482735212
p:
- 3.779422086215124
- 3.108421364445282
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115826482735212
p:
- 3.779422086215124
- 3.108421364445282
- ~SE2Transform:
theta: -1.2095074599732598
p:
- 3.78068114588935
- 3.10507893299056
- ~SE2Transform:
theta: -1.2095074599732598
p:
- 3.78068114588935
- 3.10507893299056
- ~SE2Transform:
theta: -1.195672875201103
p:
- 3.781966744087762
- 3.1017466488379917
- ~SE2Transform:
theta: -1.195672875201103
p:
- 3.781966744087762
- 3.1017466488379917
- ~SE2Transform:
theta: -1.180454831562018
p:
- 3.7833006085194834
- 3.0984333961535904
- ~SE2Transform:
theta: -1.180454831562018
p:
- 3.7833006085194834
- 3.0984333961535904
- ~SE2Transform:
theta: -1.168695437037835
p:
- 3.7846790471078453
- 3.095138423739086
- ~SE2Transform:
theta: -1.168695437037835
p:
- 3.7846790471078453
- 3.095138423739086
- ~SE2Transform:
theta: -1.1756127294239789
p:
- 3.78606546416921
- 3.091846785845035
- ~SE2Transform:
theta: -1.1756127294239789
p:
- 3.78606546416921
- 3.091846785845035
- ~SE2Transform:
theta: -1.1825300218101227
p:
- 3.7874290790212553
- 3.0885456365256503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1825300218101227
p:
- 3.7874290790212553
- 3.0885456365256503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1873721278439788
p:
- 3.788773262053624
- 3.0852365232122114
- ~SE2Transform:
theta: -1.1873721278439788
p:
- 3.788773262053624
- 3.0852365232122114
- ~SE2Transform:
theta: -1.1811465629434559
p:
- 3.7901197329162684
- 3.0819283426119286
- ~SE2Transform:
theta: -1.1811465629434559
p:
- 3.7901197329162684
- 3.0819283426119286
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728458116905147
p:
- 3.7914901941314874
- 3.078630033049531
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728458116905147
p:
- 3.7914901941314874
- 3.078630033049531
- ~SE2Transform:
theta: -1.1645450604375736
p:
- 3.792887986265722
- 3.0753432128443334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1645450604375736
p:
- 3.792887986265722
- 3.0753432128443334
- ~SE2Transform:
theta: -1.2081240011064625
p:
- 3.794227485271481
- 3.0720325019293995
- ~SE2Transform:
theta: -1.2081240011064625
p:
- 3.794227485271481
- 3.0720325019293995
- ~SE2Transform:
theta: -1.224033772230907
p:
- 3.795468016410397
- 3.068683189079482
- ~SE2Transform:
theta: -1.224033772230907
p:
- 3.795468016410397
- 3.068683189079482
- ~SE2Transform:
theta: -1.2157330209779658
p:
- 3.796695805532348
- 3.0653291551226114
- ~SE2Transform:
theta: -1.2157330209779658
p:
- 3.796695805532348
- 3.0653291551226114
- ~SE2Transform:
theta: -1.2074322697250246
p:
- 3.7979513930375415
- 3.061985428170747
- ~SE2Transform:
theta: -1.2074322697250246
p:
- 3.7979513930375415
- 3.061985428170747
- ~SE2Transform:
theta: -1.1991315184720834
p:
- 3.7992346924133917
- 3.0586522386136163
- ~SE2Transform:
theta: -1.1991315184720834
p:
- 3.7992346924133917
- 3.0586522386136163
- ~SE2Transform:
theta: -1.2018984362056782
p:
- 3.8005272127856538
- 3.055322604189236
- ~SE2Transform:
theta: -1.2018984362056782
p:
- 3.8005272127856538
- 3.055322604189236
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115826463254167
p:
- 3.8017989748638388
- 3.051984999557577
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115826463254167
p:
- 3.8017989748638388
- 3.051984999557577
- ~SE2Transform:
theta: -1.232334519588031
p:
- 3.803019782700891
- 3.048628475524695
- ~SE2Transform:
theta: -1.232334519588031
p:
- 3.803019782700891
- 3.048628475524695
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530863928506455
p:
- 3.8041706785207574
- 3.0452473419618
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530863928506455
p:
- 3.8041706785207574
- 3.0452473419618
- ~SE2Transform:
theta: -1.2669209795706455
p:
- 3.8052629453361186
- 3.041846778347397
- ~SE2Transform:
theta: -1.2669209795706455
p:
- 3.8052629453361186
- 3.041846778347397
- ~SE2Transform:
theta: -1.2579285027800573
p:
- 3.8063469809994257
- 3.038443564590409
- ~SE2Transform:
theta: -1.2579285027800573
p:
- 3.8063469809994257
- 3.038443564590409
- ~SE2Transform:
theta: -1.2517029378795343
p:
- 3.8074568821342583
- 3.035048691671001
- ~SE2Transform:
theta: -1.2517029378795343
p:
- 3.8074568821342583
- 3.035048691671001
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454773729790114
p:
- 3.808587896625741
- 3.031660794256956
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454773729790114
p:
- 3.808587896625741
- 3.031660794256956
- ~SE2Transform:
theta: -1.2392518080784884
p:
- 3.8097399806385424
- 3.028280003654821
- ~SE2Transform:
theta: -1.2392518080784884
p:
- 3.8097399806385424
- 3.028280003654821
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330262431779655
p:
- 3.810913089520728
- 3.0249064508957
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330262431779655
p:
- 3.810913089520728
- 3.0249064508957
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337179726112988
p:
- 3.8120955301293478
- 3.0215361515663703
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337179726112988
p:
- 3.8120955301293478
- 3.0215361515663703
- ~SE2Transform:
theta: -1.234409702044632
p:
- 3.8132756391200155
- 3.0181650351144595
- ~SE2Transform:
theta: -1.234409702044632
p:
- 3.8132756391200155
- 3.0181650351144595
- ~SE2Transform:
theta: -1.2392518080784882
p:
- 3.8144464148829273
- 3.014790669535767
- ~SE2Transform:
theta: -1.2392518080784882
p:
- 3.8144464148829273
- 3.014790669535767
- ~SE2Transform:
theta: -1.253778120336266
p:
- 3.815584449269273
- 3.0114051508795403
- ~SE2Transform:
theta: -1.253778120336266
p:
- 3.815584449269273
- 3.0114051508795403
- ~SE2Transform:
theta: -1.2683044325940436
p:
- 3.8166731862156844
- 3.008003458551054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2683044325940436
p:
- 3.8166731862156844
- 3.008003458551054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731465386278997
p:
- 3.8177289382048376
- 3.0045913555802914
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731465386278997
p:
- 3.8177289382048376
- 3.0045913555802914
- ~SE2Transform:
theta: -1.2779886446617559
p:
- 3.818768156117618
- 3.0011741805664176
- ~SE2Transform:
theta: -1.2779886446617559
p:
- 3.818768156117618
- 3.0011741805664176
- ~SE2Transform:
theta: -1.282830750695612
p:
- 3.819790815588579
- 2.9977520136283298
- ~SE2Transform:
theta: -1.282830750695612
p:
- 3.819790815588579
- 2.9977520136283298
- ~SE2Transform:
theta: -1.2876728567294682
p:
- 3.8207968926405034
- 2.9943249350019663
- ~SE2Transform:
theta: -1.2876728567294682
p:
- 3.8207968926405034
- 2.9943249350019663
- ~SE2Transform:
theta: -1.295281880496919
p:
- 3.821781613419768
- 2.9908916643589962
- ~SE2Transform:
theta: -1.295281880496919
p:
- 3.821781613419768
- 2.9908916643589962
- ~SE2Transform:
theta: -1.30289090426437
p:
- 3.822740182107021
- 2.9874510004124866
- ~SE2Transform:
theta: -1.30289090426437
p:
- 3.822740182107021
- 2.9874510004124866
- ~SE2Transform:
theta: -1.3104999280318208
p:
- 3.8236725432040464
- 2.984003142366431
- ~SE2Transform:
theta: -1.3104999280318208
p:
- 3.8236725432040464
- 2.984003142366431
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181089517992717
p:
- 3.8245786427299677
- 2.980548289841342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181089517992717
p:
- 3.8245786427299677
- 2.980548289841342
- ~SE2Transform:
theta: -1.318800681232605
p:
- 3.8254703976873987
- 2.977089698154239
- ~SE2Transform:
theta: -1.318800681232605
p:
- 3.8254703976873987
- 2.977089698154239
- ~SE2Transform:
theta: -1.3194924106659383
p:
- 3.8263597600220045
- 2.9736304904414848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3194924106659383
p:
- 3.8263597600220045
- 2.9736304904414848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201841400992715
p:
- 3.827246729308235
- 2.970170668358273
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201841400992715
p:
- 3.827246729308235
- 2.970170668358273
- ~SE2Transform:
theta: -1.3208758695326048
p:
- 3.8281313051216843
- 2.966710233560093
- ~SE2Transform:
theta: -1.3208758695326048
p:
- 3.8281313051216843
- 2.966710233560093
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215675989659381
p:
- 3.8290134870390924
- 2.9632491877027265
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215675989659381
p:
- 3.8290134870390924
- 2.9632491877027265
- ~SE2Transform:
theta: -1.329176622733389
p:
- 3.8298812946797565
- 2.959784518567037
- ~SE2Transform:
theta: -1.329176622733389
p:
- 3.8298812946797565
- 2.959784518567037
- ~SE2Transform:
theta: -1.3367856465008399
p:
- 3.830722714703295
- 2.9563133466230123
- ~SE2Transform:
theta: -1.3367856465008399
p:
- 3.830722714703295
- 2.9563133466230123
- ~SE2Transform:
theta: -1.332635273796134
p:
- 3.831558132101139
- 2.9528407188960735
- ~SE2Transform:
theta: -1.332635273796134
p:
- 3.831558132101139
- 2.9528407188960735
- ~SE2Transform:
theta: -1.322259332295219
p:
- 3.8324187462395884
- 2.9493742635417584
- ~SE2Transform:
theta: -1.322259332295219
p:
- 3.8324187462395884
- 2.9493742635417584
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298683560626698
p:
- 3.8332841570457066
- 2.9459089949435615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298683560626698
p:
- 3.8332841570457066
- 2.9459089949435615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773798301207
p:
- 3.8341231757428034
- 2.9424372417917786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773798301207
p:
- 3.8341231757428034
- 2.9424372417917786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3450864035975716
p:
- 3.834935753754244
- 2.9389592050903737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3450864035975716
p:
- 3.834935753754244
- 2.9389592050903737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3526954273650225
p:
- 3.835721844034229
- 2.935475086207111
- ~SE2Transform:
theta: -1.3526954273650225
p:
- 3.835721844034229
- 2.935475086207111
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044511324733
p:
- 3.8364814010705186
- 2.9319850868618937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044511324733
p:
- 3.8364814010705186
- 2.9319850868618937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3679134748999242
p:
- 3.8372143808870662
- 2.928489409115086
- ~SE2Transform:
theta: -1.3679134748999242
p:
- 3.8372143808870662
- 2.928489409115086
- ~SE2Transform:
theta: -1.375522498667375
p:
- 3.8379207410465668
- 2.924988255355814
- ~SE2Transform:
theta: -1.375522498667375
p:
- 3.8379207410465668
- 2.924988255355814
- ~SE2Transform:
theta: -1.36514655716646
p:
- 3.838631942756113
- 2.9214880894244475
- ~SE2Transform:
theta: -1.36514655716646
p:
- 3.838631942756113
- 2.9214880894244475
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382865997933
p:
- 3.8393600874884295
- 2.9179913926101673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382865997933
p:
- 3.8393600874884295
- 2.9179913926101673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665300160331266
p:
- 3.840085813278628
- 2.9144941929533505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665300160331266
p:
- 3.840085813278628
- 2.9144941929533505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390398005775
p:
- 3.8407970164628242
- 2.910994019764524
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390398005775
p:
- 3.8407970164628242
- 2.910994019764524
- ~SE2Transform:
theta: -1.3817480635680284
p:
- 3.8414815664147786
- 2.907488536390683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3817480635680284
p:
- 3.8414815664147786
- 2.907488536390683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782894164011004
p:
- 3.8421588416561714
- 2.9039816332837614
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782894164011004
p:
- 3.8421588416561714
- 2.9039816332837614
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720638515005774
p:
- 3.8428530889131127
- 2.9004780546255517
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720638515005774
p:
- 3.8428530889131127
- 2.9004780546255517
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382866000545
p:
- 3.843569134331824
- 2.896978865915811
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382866000545
p:
- 3.843569134331824
- 2.896978865915811
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651465571667212
p:
- 3.8442972790641408
- 2.8934821691015307
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651465571667212
p:
- 3.8442972790641408
- 2.8934821691015307
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616879099997932
p:
- 3.8450326781758424
- 2.8899869925250976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616879099997932
p:
- 3.8450326781758424
- 2.8899869925250976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582292628328652
p:
- 3.845780161447501
- 2.886494380334698
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582292628328652
p:
- 3.845780161447501
- 2.886494380334698
- ~SE2Transform:
theta: -1.3596127216996625
p:
- 3.8465312685028072
- 2.883002544340786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3596127216996625
p:
- 3.8465312685028072
- 2.883002544340786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3609961805664599
p:
- 3.847277544029393
- 2.879509672563104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3609961805664599
p:
- 3.847277544029393
- 2.879509672563104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3257179853068521
p:
- 3.8480828628632016
- 2.8760301292422166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3257179853068521
p:
- 3.8480828628632016
- 2.8760301292422166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291766324737802
p:
- 3.848943480413027
- 2.872563660060633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291766324737802
p:
- 3.848943480413027
- 2.872563660060633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3395525739746952
p:
- 3.84978009564076
- 2.8690913345604114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3395525739746952
p:
- 3.84978009564076
- 2.8690913345604114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3499285154756102
p:
- 3.850580637834041
- 2.8656105154591742
- ~SE2Transform:
theta: -1.3499285154756102
p:
- 3.850580637834041
- 2.8656105154591742
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044569765252
p:
- 3.8513450208071407
- 2.8621215774991073
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044569765252
p:
- 3.8513450208071407
- 2.8621215774991073
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637631041434533
p:
- 3.8520852546261457
- 2.858627421657257
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637631041434533
p:
- 3.8520852546261457
- 2.858627421657257
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672217513103813
p:
- 3.8528133989896185
- 2.8551307265118546
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672217513103813
p:
- 3.8528133989896185
- 2.8551307265118546
- ~SE2Transform:
theta: -1.3706803984773093
p:
- 3.8535294451873305
- 2.851631533891166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3706803984773093
p:
- 3.8535294451873305
- 2.851631533891166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390456442373
p:
- 3.8542333846537726
- 2.848129885653333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390456442373
p:
- 3.8542333846537726
- 2.848129885653333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3775976928111653
p:
- 3.854925208968261
- 2.84462582368587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3775976928111653
p:
- 3.854925208968261
- 2.84462582368587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810563399780933
p:
- 3.8556049098550353
- 2.8411193899051668
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810563399780933
p:
- 3.8556049098550353
- 2.8411193899051668
- ~SE2Transform:
theta: -1.3845149871450213
p:
- 3.8562724791833576
- 2.8376106262559846
- ~SE2Transform:
theta: -1.3845149871450213
p:
- 3.8562724791833576
- 2.8376106262559846
- ~SE2Transform:
theta: -1.3879736343119493
p:
- 3.856927908967612
- 2.834099574710956
- ~SE2Transform:
theta: -1.3879736343119493
p:
- 3.856927908967612
- 2.834099574710956
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322814788773
p:
- 3.8575711913673976
- 2.83058627727008
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322814788773
p:
- 3.8575711913673976
- 2.83058627727008
- ~SE2Transform:
theta: -1.3948909286458053
p:
- 3.858202318687623
- 2.8270707759602236
- ~SE2Transform:
theta: -1.3948909286458053
p:
- 3.858202318687623
- 2.8270707759602236
- ~SE2Transform:
theta: -1.3983495758127333
p:
- 3.8588212833785995
- 2.823553112834616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3983495758127333
p:
- 3.8588212833785995
- 2.823553112834616
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018082229796613
p:
- 3.85942807803613
- 2.820033329972346
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018082229796613
p:
- 3.85942807803613
- 2.820033329972346
- ~SE2Transform:
theta: -1.4052668701465894
p:
- 3.8600226954015984
- 2.8165114694778595
- ~SE2Transform:
theta: -1.4052668701465894
p:
- 3.8600226954015984
- 2.8165114694778595
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087255173135174
p:
- 3.8606051283620557
- 2.812987573480457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087255173135174
p:
- 3.8606051283620557
- 2.812987573480457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4121841644804454
p:
- 3.861175369950306
- 2.8094616841337863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4121841644804454
p:
- 3.861175369950306
- 2.8094616841337863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156428116473734
p:
- 3.8617334133449894
- 2.8059338436153407
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156428116473734
p:
- 3.8617334133449894
- 2.8059338436153407
- ~SE2Transform:
theta: -1.4191014588143014
p:
- 3.862279251870664
- 2.8024040941259534
- ~SE2Transform:
theta: -1.4191014588143014
p:
- 3.862279251870664
- 2.8024040941259534
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225601059812294
p:
- 3.8628128789978833
- 2.7988724778892946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225601059812294
p:
- 3.8628128789978833
- 2.7988724778892946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260187531481574
p:
- 3.863334288343279
- 2.795339037151364
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260187531481574
p:
- 3.863334288343279
- 2.795339037151364
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294774003150854
p:
- 3.863843473669633
- 2.7918038141799855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294774003150854
p:
- 3.863843473669633
- 2.7918038141799855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360474820134
p:
- 3.8643404288859546
- 2.7882668512643036
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360474820134
p:
- 3.8643404288859546
- 2.7882668512643036
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946946489414
p:
- 3.8648251480475517
- 2.7847281907142762
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946946489414
p:
- 3.8648251480475517
- 2.7847281907142762
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533418158694
p:
- 3.865297625356103
- 2.7811878748601693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533418158694
p:
- 3.865297625356103
- 2.7811878748601693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119889827974
p:
- 3.8657578551597265
- 2.777645946052049
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119889827974
p:
- 3.8657578551597265
- 2.777645946052049
- ~SE2Transform:
theta: -1.4453871772830589
p:
- 3.866208283132188
- 2.7741027562554956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4453871772830589
p:
- 3.866208283132188
- 2.7741027562554956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474623655833203
p:
- 3.866651357354052
- 2.7705586393659596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474623655833203
p:
- 3.866651357354052
- 2.7705586393659596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170262744095947
p:
- 3.8671446235707876
- 2.7670212974909085
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170262744095947
p:
- 3.8671446235707876
- 2.7670212974909085
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901832358691
p:
- 3.867745307573429
- 2.7635006046854325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901832358691
p:
- 3.867745307573429
- 2.7635006046854325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3561540920621435
p:
- 3.8684528529579136
- 2.7599998221114275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3561540920621435
p:
- 3.8684528529579136
- 2.7599998221114275
- ~SE2Transform:
theta: -1.325718000888418
p:
- 3.8692666043361754
- 2.7565221924882595
- ~SE2Transform:
theta: -1.325718000888418
p:
- 3.8692666043361754
- 2.7565221924882595
- ~SE2Transform:
theta: -1.2952819097146924
p:
- 3.8701858079432214
- 2.7530709370890816
- ~SE2Transform:
theta: -1.2952819097146924
p:
- 3.8701858079432214
- 2.7530709370890816
- ~SE2Transform:
theta: -1.2648458185409668
p:
- 3.8712096123353317
- 2.749649252757023
- ~SE2Transform:
theta: -1.2648458185409668
p:
- 3.8712096123353317
- 2.749649252757023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3236428057707053
p:
- 3.8721846915605442
- 2.7462137572687633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3236428057707053
p:
- 3.8721846915605442
- 2.7462137572687633
- ~SE2Transform:
theta: -1.37344730744447
p:
- 3.8729719073167534
- 2.742730262220772
- ~SE2Transform:
theta: -1.37344730744447
p:
- 3.8729719073167534
- 2.742730262220772
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232518091182347
p:
- 3.8735847249160145
- 2.739211895982553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232518091182347
p:
- 3.8735847249160145
- 2.739211895982553
- ~SE2Transform:
theta: -1.449537517847908
p:
- 3.8740633104239492
- 2.735672502735147
- ~SE2Transform:
theta: -1.449537517847908
p:
- 3.8740633104239492
- 2.735672502735147
- ~SE2Transform:
theta: -1.467522479220457
p:
- 3.874463445569843
- 2.7321233293280565
- ~SE2Transform:
theta: -1.467522479220457
p:
- 3.874463445569843
- 2.7321233293280565
- ~SE2Transform:
theta: -1.47374804412098
p:
- 3.8748205930066604
- 2.7285695301811703
- ~SE2Transform:
theta: -1.47374804412098
p:
- 3.8748205930066604
- 2.7285695301811703
- ~SE2Transform:
theta: -1.479973609021503
p:
- 3.8751556092580834
- 2.7250135764723433
- ~SE2Transform:
theta: -1.479973609021503
p:
- 3.8751556092580834
- 2.7250135764723433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751315029876468
p:
- 3.8754881658838745
- 2.7214573896048786
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751315029876468
p:
- 3.8754881658838745
- 2.7214573896048786
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723645852540521
p:
- 3.8758342498339085
- 2.717902491545544
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723645852540521
p:
- 3.8758342498339085
- 2.717902491545544
- ~SE2Transform:
theta: -1.4695976675204574
p:
- 3.876190168557094
- 2.7143485646786516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4695976675204574
p:
- 3.876190168557094
- 2.7143485646786516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4716728558207188
p:
- 3.8765473165065867
- 2.710794760430392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4716728558207188
p:
- 3.8765473165065867
- 2.710794760430392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4737480441209803
p:
- 3.876897088879363
- 2.7072402226854777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4737480441209803
p:
- 3.876897088879363
- 2.7072402226854777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4758232324212417
p:
- 3.877239484169162
- 2.7036849667511884
- ~SE2Transform:
theta: -1.4758232324212417
p:
- 3.877239484169162
- 2.7036849667511884
- ~SE2Transform:
theta: -1.466830749787124
p:
- 3.877594172630971
- 2.7001309276405934
- ~SE2Transform:
theta: -1.466830749787124
p:
- 3.877594172630971
- 2.7001309276405934
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773642795424
p:
- 3.8780310920795094
- 2.6965862552958537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773642795424
p:
- 3.8780310920795094
- 2.6965862552958537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3921239787719608
p:
- 3.878600081476386
- 2.693060372186289
- ~SE2Transform:
theta: -1.3921239787719608
p:
- 3.878600081476386
- 2.693060372186289
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616878875982352
p:
- 3.8792882435112483
- 2.6895557278226856
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616878875982352
p:
- 3.8792882435112483
- 2.6895557278226856
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312517964245096
p:
- 3.8800827380367666
- 2.6860736483361602
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312517964245096
p:
- 3.8800827380367666
- 2.6860736483361602
- ~SE2Transform:
theta: -1.300815705250784
p:
- 3.880982829125265
- 2.682617359121704
- ~SE2Transform:
theta: -1.300815705250784
p:
- 3.880982829125265
- 2.682617359121704
- ~SE2Transform:
theta: -1.3340187083144441
p:
- 3.8818781311363515
- 2.679159853442662
- ~SE2Transform:
theta: -1.3340187083144441
p:
- 3.8818781311363515
- 2.679159853442662
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672217113781042
p:
- 3.882658161205109
- 2.675674532180067
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672217113781042
p:
- 3.882658161205109
- 2.675674532180067
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004247144417643
p:
- 3.8833220594746463
- 2.6721652373364604
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004247144417643
p:
- 3.8833220594746463
- 2.6721652373364604
- ~SE2Transform:
theta: -1.4218683210333982
p:
- 3.883889851539133
- 2.668639020312326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4218683210333982
p:
- 3.883889851539133
- 2.668639020312326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119276250321
p:
- 3.884381904049418
- 2.66510143940768
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119276250321
p:
- 3.884381904049418
- 2.66510143940768
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592216987494766
p:
- 3.884807807955032
- 2.661555255552263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592216987494766
p:
- 3.884807807955032
- 2.661555255552263
- ~SE2Transform:
theta: -1.475131469873921
p:
- 3.885177241365812
- 2.658002744746052
- ~SE2Transform:
theta: -1.475131469873921
p:
- 3.885177241365812
- 2.658002744746052
- ~SE2Transform:
theta: -1.478590117040849
p:
- 3.8855122581090242
- 2.6544467870781796
- ~SE2Transform:
theta: -1.478590117040849
p:
- 3.8855122581090242
- 2.6544467870781796
- ~SE2Transform:
theta: -1.475131469873921
p:
- 3.885847274852237
- 2.650890829410306
- ~SE2Transform:
theta: -1.475131469873921
p:
- 3.885847274852237
- 2.650890829410306
- ~SE2Transform:
theta: -1.471672822706993
p:
- 3.8861945883700697
- 2.647336051713422
- ~SE2Transform:
theta: -1.471672822706993
p:
- 3.8861945883700697
- 2.647336051713422
- ~SE2Transform:
theta: -1.468214175540065
p:
- 3.886554194507879
- 2.643782496510588
- ~SE2Transform:
theta: -1.468214175540065
p:
- 3.886554194507879
- 2.643782496510588
- ~SE2Transform:
theta: -1.464755528373137
p:
- 3.886926088963974
- 2.6402302063102434
- ~SE2Transform:
theta: -1.464755528373137
p:
- 3.886926088963974
- 2.6402302063102434
- ~SE2Transform:
theta: -1.461296881206209
p:
- 3.8873102672896684
- 2.636679223605695
- ~SE2Transform:
theta: -1.461296881206209
p:
- 3.8873102672896684
- 2.636679223605695
- ~SE2Transform:
theta: -1.457838234039281
p:
- 3.8877067248893336
- 2.633129590874608
- ~SE2Transform:
theta: -1.457838234039281
p:
- 3.8877067248893336
- 2.633129590874608
- ~SE2Transform:
theta: -1.464063798939804
p:
- 3.8880982709031358
- 2.6295794170215254
- ~SE2Transform:
theta: -1.464063798939804
p:
- 3.8880982709031358
- 2.6295794170215254
- ~SE2Transform:
theta: -1.470289363840327
p:
- 3.8884677076342977
- 2.6260268743870587
- ~SE2Transform:
theta: -1.470289363840327
p:
- 3.8884677076342977
- 2.6260268743870587
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765149287408499
p:
- 3.888815020764363
- 2.622472100658997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765149287408499
p:
- 3.888815020764363
- 2.622472100658997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827404936413728
p:
- 3.889140196832331
- 2.6189152336115997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827404936413728
p:
- 3.889140196832331
- 2.6189152336115997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889660585418958
p:
- 3.8894432232351805
- 2.615356411100261
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889660585418958
p:
- 3.8894432232351805
- 2.615356411100261
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074113749678
p:
- 3.8897413261978766
- 2.6117971687964037
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074113749678
p:
- 3.8897413261978766
- 2.6117971687964037
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875825996752292
p:
- 3.8900418912175967
- 2.6082381324153454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875825996752292
p:
- 3.8900418912175967
- 2.6082381324153454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4523044044156213
p:
- 3.8904014788666985
- 2.604684759810533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4523044044156213
p:
- 3.8904014788666985
- 2.604684759810533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170262091560133
p:
- 3.8908861733485027
- 2.6011462811253736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170262091560133
p:
- 3.8908861733485027
- 2.6011462811253736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260186859466015
p:
- 3.8914173561126195
- 2.597614306880539
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260186859466015
p:
- 3.8914173561126195
- 2.597614306880539
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119159379741
p:
- 3.891902069710571
- 2.5940756887930556
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119159379741
p:
- 3.891902069710571
- 2.5940756887930556
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606051459293468
p:
- 3.892325519745714
- 2.590529217968582
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606051459293468
p:
- 3.892325519745714
- 2.590529217968582
- ~SE2Transform:
theta: -1.4778983759207194
p:
- 3.8926875795860143
- 2.5869759549733695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4778983759207194
p:
- 3.8926875795860143
- 2.5869759549733695
- ~SE2Transform:
theta: -1.495191605912092
p:
- 3.8929881409580736
- 2.583416962404857
- ~SE2Transform:
theta: -1.495191605912092
p:
- 3.8929881409580736
- 2.583416962404857
- ~SE2Transform:
theta: -1.4965750647788894
p:
- 3.8932554579118452
- 2.5798552743130756
- ~SE2Transform:
theta: -1.4965750647788894
p:
- 3.8932554579118452
- 2.5798552743130756
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585236456867
p:
- 3.8935178471624003
- 2.576293219807863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585236456867
p:
- 3.8935178471624003
- 2.576293219807863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171708126147
p:
- 3.893771611637448
- 2.572730541777906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171708126147
p:
- 3.893771611637448
- 2.572730541777906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675435173206
p:
- 3.8940118200120226
- 2.569166924865932
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675435173206
p:
- 3.8940118200120226
- 2.569166924865932
- ~SE2Transform:
theta: -1.5007254374834644
p:
- 3.894253260845923
- 2.5656033921707806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5007254374834644
p:
- 3.894253260845923
- 2.5656033921707806
- ~SE2Transform:
theta: -1.4958833314496083
p:
- 3.8945119537851576
- 2.5620410703283754
- ~SE2Transform:
theta: -1.4958833314496083
p:
- 3.8945119537851576
- 2.5620410703283754
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412254157521
p:
- 3.8947878927644255
- 2.5584800428607184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412254157521
p:
- 3.8947878927644255
- 2.5584800428607184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931164137160136
p:
- 3.8950687582370644
- 2.5549193977114433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931164137160136
p:
- 3.8950687582370644
- 2.5549193977114433
- ~SE2Transform:
theta: -1.5041840807545757
p:
- 3.895326218023823
- 2.5513570013117968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5041840807545757
p:
- 3.895326218023823
- 2.5513570013117968
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176557545164
p:
- 3.895547934745594
- 2.5477921957223773
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176557545164
p:
- 3.895547934745594
- 2.5477921957223773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690343357521
p:
- 3.895737586503415
- 2.544225540509741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690343357521
p:
- 3.895737586503415
- 2.544225540509741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325449758366672
p:
- 3.895892689504162
- 2.5406572198293764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325449758366672
p:
- 3.895892689504162
- 2.5406572198293764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209173375822
p:
- 3.8960107601334846
- 2.5370874819194937
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209173375822
p:
- 3.8960107601334846
- 2.5370874819194937
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968588384972
p:
- 3.8960917856799937
- 2.5335167110952073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968588384972
p:
- 3.8960917856799937
- 2.5335167110952073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374643143143
p:
- 3.8961752810949073
- 2.52994600182814
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374643143143
p:
- 3.8961752810949073
- 2.52994600182814
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780697901313
p:
- 3.896300759148145
- 2.5263765212759606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780697901313
p:
- 3.896300759148145
- 2.5263765212759606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180186752659484
p:
- 3.8964682024883794
- 2.5228087630327436
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180186752659484
p:
- 3.8964682024883794
- 2.5228087630327436
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592807417654
p:
- 3.8966775879612503
- 2.5192432204544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592807417654
p:
- 3.8966775879612503
- 2.5192432204544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592807417654
p:
- 3.8969079353257667
- 2.515678950186416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592807417654
p:
- 3.8969079353257667
- 2.515678950186416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344690420268
p:
- 3.897134584272911
- 2.5121144432713525
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344690420268
p:
- 3.897134584272911
- 2.5121144432713525
- ~SE2Transform:
theta: -1.519402136080589
p:
- 3.897337803594778
- 2.5085485414839734
- ~SE2Transform:
theta: -1.519402136080589
p:
- 3.897337803594778
- 2.5085485414839734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525087852948
p:
- 3.8975138850503392
- 2.504981180992023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525087852948
p:
- 3.8975138850503392
- 2.504981180992023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256276970855562
p:
- 3.8976788613493936
- 2.5014132877602226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256276970855562
p:
- 3.8976788613493936
- 2.5014132877602226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863442524842
p:
- 3.897833964912998
- 2.4978449528490216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863442524842
p:
- 3.897833964912998
- 2.4978449528490216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263194265188895
p:
- 3.8979878343252565
- 2.4942765640646116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263194265188895
p:
- 3.8979878343252565
- 2.4942765640646116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525087852948
p:
- 3.898151576574126
- 2.4907086146831503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525087852948
p:
- 3.898151576574126
- 2.4907086146831503
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931164176115692
p:
- 3.8983745183438683
- 2.487144011469767
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931164176115692
p:
- 3.8983745183438683
- 2.487144011469767
- ~SE2Transform:
theta: -1.4626803264378436
p:
- 3.898705832698621
- 2.4835878436025403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4626803264378436
p:
- 3.898705832698621
- 2.4835878436025403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4778983700769286
p:
- 3.899064206541419
- 2.4800341967627846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4778983700769286
p:
- 3.899064206541419
- 2.4800341967627846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426201748173209
p:
- 3.899458188467091
- 2.47648447305688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426201748173209
p:
- 3.899458188467091
- 2.47648447305688
- ~SE2Transform:
theta: -1.46060513618987
p:
- 3.8998828646940034
- 2.472938152412765
- ~SE2Transform:
theta: -1.46060513618987
p:
- 3.8998828646940034
- 2.472938152412765
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855073880007197
p:
- 3.9002313988810573
- 2.4693835853308377
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855073880007197
p:
- 3.9002313988810573
- 2.4693835853308377
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096398115694
p:
- 3.9004913174305056
- 2.4658214419357565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096398115694
p:
- 3.9004913174305056
- 2.4658214419357565
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730562543039878
p:
- 3.900773398066365
- 2.462261100498345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730562543039878
p:
- 3.900773398066365
- 2.462261100498345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357028687964062
p:
- 3.901188241816958
- 2.4587137768172203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357028687964062
p:
- 3.901188241816958
- 2.4587137768172203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467705358349683
p:
- 3.901649694844417
- 2.4551720237550403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467705358349683
p:
- 3.901649694844417
- 2.4551720237550403
- ~SE2Transform:
theta: -1.477898352546341
p:
- 3.9020363140913834
- 2.451621449239529
- ~SE2Transform:
theta: -1.477898352546341
p:
- 3.9020363140913834
- 2.451621449239529
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006043571907
p:
- 3.902323329330402
- 2.448061386673781
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006043571907
p:
- 3.902323329330402
- 2.448061386673781
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270111267345763
p:
- 3.902522844841344
- 2.444495344846461
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270111267345763
p:
- 3.902522844841344
- 2.444495344846461
- ~SE2Transform:
theta: -1.551221649111962
p:
- 3.902635974580761
- 2.440925518181851
- ~SE2Transform:
theta: -1.551221649111962
p:
- 3.902635974580761
- 2.440925518181851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968374122234
p:
- 3.9027021797899075
- 2.4373544264491933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968374122234
p:
- 3.9027021797899075
- 2.4373544264491933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574472101169292
p:
- 3.9027572686418885
- 2.4337831478578607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574472101169292
p:
- 3.9027572686418885
- 2.4337831478578607
- ~SE2Transform:
theta: -1.561597582821635
p:
- 3.902797534924768
- 2.4302116713865693
- ~SE2Transform:
theta: -1.561597582821635
p:
- 3.902797534924768
- 2.4302116713865693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636727711218965
p:
- 3.902826683823889
- 2.4266400849555203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636727711218965
p:
- 3.902826683823889
- 2.4266400849555203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609058533883018
p:
- 3.9028570680010404
- 2.423068509516794
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609058533883018
p:
- 3.9028570680010404
- 2.423068509516794
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138935654707
p:
- 3.9028973343046927
- 2.419497031820164
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138935654707
p:
- 3.9028973343046927
- 2.419497031820164
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720179211123
p:
- 3.9029474824265735
- 2.415925679208253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720179211123
p:
- 3.9029474824265735
- 2.415925679208253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526051001875176
p:
- 3.9030075119827576
- 2.4123544790227247
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526051001875176
p:
- 3.9030075119827576
- 2.4123544790227247
- ~SE2Transform:
theta: -1.549838182453923
p:
- 3.903077422513669
- 2.4087834586040766
- ~SE2Transform:
theta: -1.549838182453923
p:
- 3.903077422513669
- 2.4087834586040766
- ~SE2Transform:
theta: -1.5470712647203282
p:
- 3.903157213484085
- 2.40521264529143
- ~SE2Transform:
theta: -1.5470712647203282
p:
- 3.903157213484085
- 2.40521264529143
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043469867335
p:
- 3.9032468842831394
- 2.401642066422321
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043469867335
p:
- 3.9032468842831394
- 2.401642066422321
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374292531387
p:
- 3.9033464342243276
- 2.3980717493324892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374292531387
p:
- 3.9033464342243276
- 2.3980717493324892
- ~SE2Transform:
theta: -1.538770511519544
p:
- 3.9034558625455125
- 2.394501721355672
- ~SE2Transform:
theta: -1.538770511519544
p:
- 3.9034558625455125
- 2.394501721355672
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318532191334002
p:
- 3.9035825757581697
- 2.3909322709700627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318532191334002
p:
- 3.9035825757581697
- 2.3909322709700627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780308331388
p:
- 3.9037253370057305
- 2.3873634198217277
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780308331388
p:
- 3.9037253370057305
- 2.3873634198217277
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028425328774
p:
- 3.9038755039787305
- 2.38379487261411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028425328774
p:
- 3.9038755039787305
- 2.38379487261411
- ~SE2Transform:
theta: -1.525627654232616
p:
- 3.9040330760304895
- 2.380226644714819
- ~SE2Transform:
theta: -1.525627654232616
p:
- 3.9040330760304895
- 2.380226644714819
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607364990212
p:
- 3.904199286448484
- 2.3766588094594177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607364990212
p:
- 3.904199286448484
- 2.3766588094594177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284035375833
p:
- 3.904350686908431
- 2.373090331975848
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284035375833
p:
- 3.904350686908431
- 2.373090331975848
- ~SE2Transform:
theta: -1.6224697515336095
p:
- 3.904324255336376
- 2.3695198903716355
- ~SE2Transform:
theta: -1.6224697515336095
p:
- 3.904324255336376
- 2.3695198903716355
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286953164341325
p:
- 3.9041286733016367
- 2.3659535490621533
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286953164341325
p:
- 3.9041286733016367
- 2.3659535490621533
- ~SE2Transform:
theta: -1.6148607297141324
p:
- 3.9039466619966867
- 2.3623865122560046
- ~SE2Transform:
theta: -1.6148607297141324
p:
- 3.9039466619966867
- 2.3623865122560046
- ~SE2Transform:
theta: -1.6010261429941324
p:
- 3.9038140150154192
- 2.3588172988314664
- ~SE2Transform:
theta: -1.6010261429941324
p:
- 3.9038140150154192
- 2.3588172988314664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892667484699494
p:
- 3.9037270526469667
- 2.355246672317715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892667484699494
p:
- 3.9037270526469667
- 2.355246672317715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073539457665
p:
- 3.9036820837293336
- 2.351675270079003
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073539457665
p:
- 3.9036820837293336
- 2.351675270079003
- ~SE2Transform:
theta: -1.579582542246028
p:
- 3.903654408213923
- 2.3481036719271073
- ~SE2Transform:
theta: -1.579582542246028
p:
- 3.903654408213923
- 2.3481036719271073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657479555260279
p:
- 3.9036477330309505
- 2.344532000730948
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657479555260279
p:
- 3.9036477330309505
- 2.344532000730948
- ~SE2Transform:
theta: -1.558830663139884
p:
- 3.9036781171684987
- 2.3409604311743273
- ~SE2Transform:
theta: -1.558830663139884
p:
- 3.9036781171684987
- 2.3409604311743273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609058514401455
p:
- 3.9037171482362214
- 2.337388939067584
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609058514401455
p:
- 3.9037171482362214
- 2.337388939067584
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239156257354396
p:
- 3.903818513818708
- 2.333818875433126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239156257354396
p:
- 3.903818513818708
- 2.333818875433126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190735197015834
p:
- 3.9039945336906343
- 2.3302515128288515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190735197015834
p:
- 3.9039945336906343
- 2.3302515128288515
- ~SE2Transform:
theta: -1.516998331401322
p:
- 3.904182890883944
- 2.3266847775063884
- ~SE2Transform:
theta: -1.516998331401322
p:
- 3.904182890883944
- 2.3266847775063884
- ~SE2Transform:
theta: -1.5163066019679887
p:
- 3.904376182357863
- 2.3231183056127227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5163066019679887
p:
- 3.904376182357863
- 2.3231183056127227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156148725346554
p:
- 3.904571940818923
- 2.3195519682777084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156148725346554
p:
- 3.904571940818923
- 2.3195519682777084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218404374351784
p:
- 3.904757830484723
- 2.315985108636485
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218404374351784
p:
- 3.904757830484723
- 2.315985108636485
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239156257354398
p:
- 3.904928915026787
- 2.3124175030848244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239156257354398
p:
- 3.904928915026787
- 2.3124175030848244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259908140357012
p:
- 3.905092595752485
- 2.308849550182555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259908140357012
p:
- 3.905092595752485
- 2.308849550182555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.9052488719569407
- 2.305281265294728
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.9052488719569407
- 2.305281265294728
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.905401445665301
- 2.3017128197346706
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.905401445665301
- 2.3017128197346706
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.9055540193736613
- 2.2981443741746137
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.9055540193736613
- 2.2981443741746137
- ~SE2Transform:
theta: -1.541208855726943
p:
- 3.9056831392523232
- 2.2945750286342204
- ~SE2Transform:
theta: -1.541208855726943
p:
- 3.9056831392523232
- 2.2945750286342204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5502013325175312
p:
- 3.9057727480513895
- 2.291004459007649
- ~SE2Transform:
theta: -1.5502013325175312
p:
- 3.9057727480513895
- 2.291004459007649
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479470099496
p:
- 3.9059129707678415
- 2.2874357143788098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479470099496
p:
- 3.9059129707678415
- 2.2874357143788098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107727587096882
p:
- 3.906123529137598
- 2.283870220799275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107727587096882
p:
- 3.906123529137598
- 2.283870220799275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5086975704094268
p:
- 3.9063414861192305
- 2.2803051718449225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5086975704094268
p:
- 3.9063414861192305
- 2.2803051718449225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479431141326
p:
- 3.90655574380187
- 2.2767399005783915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479431141326
p:
- 3.90655574380187
- 2.2767399005783915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5356750085726947
p:
- 3.9067218890162545
- 2.2731721386764514
- ~SE2Transform:
theta: -1.5356750085726947
p:
- 3.9067218890162545
- 2.2731721386764514
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585020740312567
p:
- 3.906806556483663
- 2.269601513991447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585020740312567
p:
- 3.906806556483663
- 2.269601513991447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5605772623315182
p:
- 3.906846761102665
- 2.266030034902696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5605772623315182
p:
- 3.906846761102665
- 2.266030034902696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626524506317796
p:
- 3.906879554148799
- 2.2624584800719676
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626524506317796
p:
- 3.906879554148799
- 2.2624584800719676
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727638932041
p:
- 3.9069049354808434
- 2.258886864879823
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727638932041
p:
- 3.9069049354808434
- 2.258886864879823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668028272323025
p:
- 3.9069229049894965
- 2.2553152047070832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668028272323025
p:
- 3.9069229049894965
- 2.2553152047070832
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727638932041
p:
- 3.90694087449815
- 2.2517435445343437
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727638932041
p:
- 3.90694087449815
- 2.2517435445343437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626524506317796
p:
- 3.906966255830195
- 2.248171929342199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626524506317796
p:
- 3.906966255830195
- 2.248171929342199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5605772623315182
p:
- 3.9069990488763287
- 2.2446003745114704
- ~SE2Transform:
theta: -1.5605772623315182
p:
- 3.9069990488763287
- 2.2446003745114704
- ~SE2Transform:
theta: -1.567494554717662
p:
- 3.907023194870203
- 2.241028757333696
- ~SE2Transform:
theta: -1.567494554717662
p:
- 3.907023194870203
- 2.241028757333696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5654193664174005
p:
- 3.9070386937592447
- 2.2374570855854508
- ~SE2Transform:
theta: -1.5654193664174005
p:
- 3.9070386937592447
- 2.2374570855854508
- ~SE2Transform:
theta: -1.563344178117139
p:
- 3.9070616045010187
- 2.233885453690828
- ~SE2Transform:
theta: -1.563344178117139
p:
- 3.9070616045010187
- 2.233885453690828
- ~SE2Transform:
theta: -1.558502072083283
p:
- 3.9070968680675446
- 2.2303139252467914
- ~SE2Transform:
theta: -1.558502072083283
p:
- 3.9070968680675446
- 2.2303139252467914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536599660494268
p:
- 3.907149424872528
- 2.2267426094209455
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536599660494268
p:
- 3.907149424872528
- 2.2267426094209455
- ~SE2Transform:
theta: -1.5578103387541327
p:
- 3.9072032168873774
- 2.2231713110607325
- ~SE2Transform:
theta: -1.5578103387541327
p:
- 3.9072032168873774
- 2.2231713110607325
- ~SE2Transform:
theta: -1.566802815544721
p:
- 3.9072335393100004
- 2.2195997458932246
- ~SE2Transform:
theta: -1.566802815544721
p:
- 3.9072335393100004
- 2.2195997458932246
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03010594297449213
p:
- 3.0068675838967502
- 3.4030329837045104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03010594297449213
p:
- 3.0068675838967502
- 3.4030329837045104
- ~SE2Transform:
theta: 0.02526383694063592
p:
- 3.010437917740482
- 3.4031318532650046
- ~SE2Transform:
theta: 0.02526383694063592
p:
- 3.010437917740482
- 3.4031318532650046
- ~SE2Transform:
theta: -0.048751195023730105
p:
- 3.0140085623958126
- 3.4030899188324018
- ~SE2Transform:
theta: -0.048751195023730105
p:
- 3.0140085623958126
- 3.4030899188324018
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276622698809614
p:
- 3.017566330172652
- 3.402784059064922
- ~SE2Transform:
theta: -0.12276622698809614
p:
- 3.017566330172652
- 3.402784059064922
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294667162366476
p:
- 3.0210958580980978
- 3.4022403064031055
- ~SE2Transform:
theta: -0.18294667162366476
p:
- 3.0210958580980978
- 3.4022403064031055
- ~SE2Transform:
theta: -0.2431271162592334
p:
- 3.0245862930031997
- 3.4014852577245547
- ~SE2Transform:
theta: -0.2431271162592334
p:
- 3.0245862930031997
- 3.4014852577245547
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846425525953
p:
- 3.0280103858303935
- 3.400473160798439
- ~SE2Transform:
theta: -0.33166846425525953
p:
- 3.0280103858303935
- 3.400473160798439
- ~SE2Transform:
theta: -0.3510368844946059
p:
- 3.031375961460284
- 3.399277507942376
- ~SE2Transform:
theta: -0.3510368844946059
p:
- 3.031375961460284
- 3.399277507942376
- ~SE2Transform:
theta: -0.3475782373276778
p:
- 3.0347319702047266
- 3.398055101929154
- ~SE2Transform:
theta: -0.3475782373276778
p:
- 3.0347319702047266
- 3.398055101929154
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959016074967
p:
- 3.0380921867391635
- 3.3968443104542767
- ~SE2Transform:
theta: -0.34411959016074967
p:
- 3.0380921867391635
- 3.3968443104542767
- ~SE2Transform:
theta: -0.34066094299382155
p:
- 3.0414565708679167
- 3.3956451480015084
- ~SE2Transform:
theta: -0.34066094299382155
p:
- 3.0414565708679167
- 3.3956451480015084
- ~SE2Transform:
theta: -0.33720229582689343
p:
- 3.0448250823454557
- 3.3944576289155037
- ~SE2Transform:
theta: -0.33720229582689343
p:
- 3.0448250823454557
- 3.3944576289155037
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337436486599653
p:
- 3.0481976808768767
- 3.393281767401637
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337436486599653
p:
- 3.0481976808768767
- 3.393281767401637
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302850014930372
p:
- 3.0515743261183865
- 3.3921175775258323
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302850014930372
p:
- 3.0515743261183865
- 3.3921175775258323
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682635432610907
p:
- 3.0549549776777836
- 3.3909650732143946
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682635432610907
p:
- 3.0549549776777836
- 3.3909650732143946
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336770715918095
p:
- 3.0583395951149424
- 3.389824268253844
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336770715918095
p:
- 3.0583395951149424
- 3.389824268253844
- ~SE2Transform:
theta: -0.31990905999225283
p:
- 3.0617281379422963
- 3.3886951762907493
- ~SE2Transform:
theta: -0.31990905999225283
p:
- 3.0617281379422963
- 3.3886951762907493
- ~SE2Transform:
theta: -0.3164504128253247
p:
- 3.0651205656253224
- 3.3875778108315666
- ~SE2Transform:
theta: -0.3164504128253247
p:
- 3.0651205656253224
- 3.3875778108315666
- ~SE2Transform:
theta: -0.3129917656583966
p:
- 3.0685168375830263
- 3.3864721852424764
- ~SE2Transform:
theta: -0.3129917656583966
p:
- 3.0685168375830263
- 3.3864721852424764
- ~SE2Transform:
theta: -0.30469101635342927
p:
- 3.0719195434692996
- 3.385386550279404
- ~SE2Transform:
theta: -0.30469101635342927
p:
- 3.0719195434692996
- 3.385386550279404
- ~SE2Transform:
theta: -0.29639026704846194
p:
- 3.075331143609058
- 3.384329197401728
- ~SE2Transform:
theta: -0.29639026704846194
p:
- 3.075331143609058
- 3.384329197401728
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895177434946
p:
- 3.0787514029360796
- 3.3833001994632235
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895177434946
p:
- 3.0787514029360796
- 3.3833001994632235
- ~SE2Transform:
theta: -0.281863956738658
p:
- 3.082179049868853
- 3.382296069116561
- ~SE2Transform:
theta: -0.281863956738658
p:
- 3.082179049868853
- 3.382296069116561
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756383957338214
p:
- 3.085612881612489
- 3.3813132971159234
- ~SE2Transform:
theta: -0.2756383957338214
p:
- 3.085612881612489
- 3.3813132971159234
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941283472898475
p:
- 3.0890527650803064
- 3.3803519215510818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26941283472898475
p:
- 3.0890527650803064
- 3.3803519215510818
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318727372414813
p:
- 3.0924985669510745
- 3.3794119796825344
- ~SE2Transform:
theta: -0.26318727372414813
p:
- 3.0924985669510745
- 3.3794119796825344
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569617127193115
p:
- 3.0959501536741807
- 3.3784935079400635
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569617127193115
p:
- 3.0959501536741807
- 3.3784935079400635
- ~SE2Transform:
theta: -0.2507361517144749
p:
- 3.099407391474805
- 3.3775965419213243
- ~SE2Transform:
theta: -0.2507361517144749
p:
- 3.099407391474805
- 3.3775965419213243
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445105907096383
p:
- 3.1028701463591064
- 3.3767211163904634
- ~SE2Transform:
theta: -0.2445105907096383
p:
- 3.1028701463591064
- 3.3767211163904634
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850297048017
p:
- 3.106338284119416
- 3.3758672652767716
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850297048017
p:
- 3.106338284119416
- 3.3758672652767716
- ~SE2Transform:
theta: -0.2320594686999651
p:
- 3.109811670339438
- 3.375035021673371
- ~SE2Transform:
theta: -0.2320594686999651
p:
- 3.109811670339438
- 3.375035021673371
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275119813329845
p:
- 3.1132873517455986
- 3.374212390452797
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275119813329845
p:
- 3.1132873517455986
- 3.374212390452797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2334429275666318
p:
- 3.116762463282038
- 3.373387355198096
- ~SE2Transform:
theta: -0.2334429275666318
p:
- 3.116762463282038
- 3.373387355198096
- ~SE2Transform:
theta: -0.23413465699996514
p:
- 3.1202370032859514
- 3.372559916304038
- ~SE2Transform:
theta: -0.23413465699996514
p:
- 3.1202370032859514
- 3.372559916304038
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482638643329848
p:
- 3.123710970094808
- 3.3717300741665426
- ~SE2Transform:
theta: -0.23482638643329848
p:
- 3.123710970094808
- 3.3717300741665426
- ~SE2Transform:
theta: -0.23551811586663182
p:
- 3.12718436204635
- 3.3708978291826828
- ~SE2Transform:
theta: -0.23551811586663182
p:
- 3.12718436204635
- 3.3708978291826828
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620984529996517
p:
- 3.1306571774785956
- 3.3700631817506794
- ~SE2Transform:
theta: -0.23620984529996517
p:
- 3.1306571774785956
- 3.3700631817506794
- ~SE2Transform:
theta: -0.2369015747332985
p:
- 3.1341294147298395
- 3.369226132269901
- ~SE2Transform:
theta: -0.2369015747332985
p:
- 3.1341294147298395
- 3.369226132269901
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330416663185
p:
- 3.1376010721386516
- 3.3683866811408683
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330416663185
p:
- 3.1376010721386516
- 3.3683866811408683
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850335999652
p:
- 3.1410721480438806
- 3.367544828765249
- ~SE2Transform:
theta: -0.2382850335999652
p:
- 3.1410721480438806
- 3.367544828765249
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897676303329854
p:
- 3.1445426407846524
- 3.3667005755458606
- ~SE2Transform:
theta: -0.23897676303329854
p:
- 3.1445426407846524
- 3.3667005755458606
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275120202846195
p:
- 3.1480154504830833
- 3.3658659294847526
- ~SE2Transform:
theta: -0.23275120202846195
p:
- 3.1480154504830833
- 3.3658659294847526
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652564102362535
p:
- 3.151493388989236
- 3.365052919647014
- ~SE2Transform:
theta: -0.22652564102362535
p:
- 3.151493388989236
- 3.365052919647014
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030008001878876
p:
- 3.154976321506962
- 3.3642615775428606
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030008001878876
p:
- 3.154976321506962
- 3.3642615775428606
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407451901395216
p:
- 3.158464113046558
- 3.3634919338427225
- ~SE2Transform:
theta: -0.21407451901395216
p:
- 3.158464113046558
- 3.3634919338427225
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784895800911557
p:
- 3.1619566284299965
- 3.3627440183760533
- ~SE2Transform:
theta: -0.20784895800911557
p:
- 3.1619566284299965
- 3.3627440183760533
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162339700427898
p:
- 3.1654537322961667
- 3.362017860130175
- ~SE2Transform:
theta: -0.20162339700427898
p:
- 3.1654537322961667
- 3.362017860130175
- ~SE2Transform:
theta: -0.19539783599944238
p:
- 3.1689552891061186
- 3.361313487249155
- ~SE2Transform:
theta: -0.19539783599944238
p:
- 3.1689552891061186
- 3.361313487249155
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891722749946058
p:
- 3.1724611631483186
- 3.3606309270327137
- ~SE2Transform:
theta: -0.1891722749946058
p:
- 3.1724611631483186
- 3.3606309270327137
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467139897692
p:
- 3.1759712185439066
- 3.359970205935169
- ~SE2Transform:
theta: -0.1829467139897692
p:
- 3.1759712185439066
- 3.359970205935169
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363844342310254
p:
- 3.1794830944572867
- 3.359319198307549
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363844342310254
p:
- 3.1794830944572867
- 3.359319198307549
- ~SE2Transform:
theta: -0.18433017285643588
p:
- 3.182994519209367
- 3.358665761567938
- ~SE2Transform:
theta: -0.18433017285643588
p:
- 3.182994519209367
- 3.358665761567938
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502190228976922
p:
- 3.1865054911199677
- 3.3580098960289977
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502190228976922
p:
- 3.1865054911199677
- 3.3580098960289977
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571363172310257
p:
- 3.1900160085091254
- 3.3573516020045533
- ~SE2Transform:
theta: -0.18571363172310257
p:
- 3.1900160085091254
- 3.3573516020045533
- ~SE2Transform:
theta: -0.1864053611564359
p:
- 3.1935260696970937
- 3.356690879809592
- ~SE2Transform:
theta: -0.1864053611564359
p:
- 3.1935260696970937
- 3.356690879809592
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709709058976925
p:
- 3.197035673004345
- 3.356027729760262
- ~SE2Transform:
theta: -0.18709709058976925
p:
- 3.197035673004345
- 3.356027729760262
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888200231026
p:
- 3.200544816751571
- 3.355362152173874
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888200231026
p:
- 3.200544816751571
- 3.355362152173874
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848054945643594
p:
- 3.2040534992596825
- 3.3546941473688996
- ~SE2Transform:
theta: -0.18848054945643594
p:
- 3.2040534992596825
- 3.3546941473688996
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917227888976929
p:
- 3.207561718849812
- 3.3540237156649724
- ~SE2Transform:
theta: -0.18917227888976929
p:
- 3.207561718849812
- 3.3540237156649724
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986400832310263
p:
- 3.211069473843312
- 3.353350857382887
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986400832310263
p:
- 3.211069473843312
- 3.353350857382887
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055573775643597
p:
- 3.2145767625617587
- 3.3526755728446
- ~SE2Transform:
theta: -0.19055573775643597
p:
- 3.2145767625617587
- 3.3526755728446
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124746718976932
p:
- 3.218083583326951
- 3.351997862373226
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124746718976932
p:
- 3.218083583326951
- 3.351997862373226
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919662310266
p:
- 3.221589934460912
- 3.3513177262930434
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193919662310266
p:
- 3.221589934460912
- 3.3513177262930434
- ~SE2Transform:
theta: -0.192630926056436
p:
- 3.225095814285889
- 3.35063516492949
- ~SE2Transform:
theta: -0.192630926056436
p:
- 3.225095814285889
- 3.35063516492949
- ~SE2Transform:
theta: -0.1974730320902922
p:
- 3.228599788748694
- 3.349942906372519
- ~SE2Transform:
theta: -0.1974730320902922
p:
- 3.228599788748694
- 3.349942906372519
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124747108545562
p:
- 3.2321042387967043
- 3.3492530722548937
- ~SE2Transform:
theta: -0.19124747108545562
p:
- 3.2321042387967043
- 3.3492530722548937
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191008061902
p:
- 3.2356129155095212
- 3.3485850685320186
- ~SE2Transform:
theta: -0.18502191008061902
p:
- 3.2356129155095212
- 3.3485850685320186
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634907578243
p:
- 3.239125682899661
- 3.347938921094037
- ~SE2Transform:
theta: -0.17879634907578243
p:
- 3.239125682899661
- 3.347938921094037
- ~SE2Transform:
theta: -0.17257078807094584
p:
- 3.2426424048210953
- 3.3473146549839994
- ~SE2Transform:
theta: -0.17257078807094584
p:
- 3.2426424048210953
- 3.3473146549839994
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522706610924
p:
- 3.2461629449745284
- 3.346712294396889
- ~SE2Transform:
theta: -0.16634522706610924
p:
- 3.2461629449745284
- 3.346712294396889
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966606127265
p:
- 3.2496871669126794
- 3.3461318626786873
- ~SE2Transform:
theta: -0.16011966606127265
p:
- 3.2496871669126794
- 3.3461318626786873
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389410505643605
p:
- 3.2532149340455705
- 3.345573382325468
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389410505643605
p:
- 3.2532149340455705
- 3.345573382325468
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766854405159946
p:
- 3.2567461096458215
- 3.345036874982525
- ~SE2Transform:
theta: -0.14766854405159946
p:
- 3.2567461096458215
- 3.345036874982525
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144298304676287
p:
- 3.2602805568539477
- 3.3445223614435324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14144298304676287
p:
- 3.2602805568539477
- 3.3445223614435324
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521742204192627
p:
- 3.2638181386836664
- 3.3440298616497417
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521742204192627
p:
- 3.2638181386836664
- 3.3440298616497417
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899186103708968
p:
- 3.2673587180272037
- 3.3435593946892057
- ~SE2Transform:
theta: -0.12899186103708968
p:
- 3.2673587180272037
- 3.3435593946892057
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968359047042302
p:
- 3.2709005914046996
- 3.3430987252415747
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968359047042302
p:
- 3.2709005914046996
- 3.3430987252415747
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084021701616
p:
- 3.2744427820284443
- 3.3426405059951105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1276084021701616
p:
- 3.2744427820284443
- 3.3426405059951105
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505082040178
p:
- 3.2779843325107825
- 3.3421773870830194
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505082040178
p:
- 3.2779843325107825
- 3.3421773870830194
- ~SE2Transform:
theta: -0.137292614237874
p:
- 3.281523599013506
- 3.341697125104109
- ~SE2Transform:
theta: -0.137292614237874
p:
- 3.281523599013506
- 3.341697125104109
- ~SE2Transform:
theta: -0.1421347202717302
p:
- 3.2850604985551666
- 3.341199731318576
- ~SE2Transform:
theta: -0.1421347202717302
p:
- 3.2850604985551666
- 3.341199731318576
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682630558642
p:
- 3.2885949482098127
- 3.340685217388288
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697682630558642
p:
- 3.2885949482098127
- 3.340685217388288
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893233944263
p:
- 3.2921268651089313
- 3.34015359537651
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181893233944263
p:
- 3.2921268651089313
- 3.34015359537651
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103837329884
p:
- 3.2956561664433934
- 3.3396048777476217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666103837329884
p:
- 3.2956561664433934
- 3.3396048777476217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547736846224
p:
- 3.2991858440483064
- 3.3390586019434565
- ~SE2Transform:
theta: -0.15043547736846224
p:
- 3.2991858440483064
- 3.3390586019434565
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991636362565
p:
- 3.3027188541038823
- 3.338534310806742
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420991636362565
p:
- 3.3027188541038823
- 3.338534310806742
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435535878906
p:
- 3.306255059679539
- 3.338032024657683
- ~SE2Transform:
theta: -0.13798435535878906
p:
- 3.306255059679539
- 3.338032024657683
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879435395246
p:
- 3.3097943237208423
- 3.3375517629636287
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175879435395246
p:
- 3.3097943237208423
- 3.3375517629636287
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360605369103
p:
- 3.3133355558197417
- 3.3370861939413556
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968360605369103
p:
- 3.3133355558197417
- 3.3370861939413556
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571208754724
p:
- 3.3168761376108153
- 3.3366157265924286
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571208754724
p:
- 3.3168761376108153
- 3.3366157265924286
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936781812140345
p:
- 3.3204143998518587
- 3.3361281209533153
- ~SE2Transform:
theta: -0.13936781812140345
p:
- 3.3204143998518587
- 3.3361281209533153
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992415525966
p:
- 3.32395025958497
- 3.335623388456392
- ~SE2Transform:
theta: -0.14420992415525966
p:
- 3.32395025958497
- 3.335623388456392
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905203018911586
p:
- 3.327483633908576
- 3.3351015409355877
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905203018911586
p:
- 3.327483633908576
- 3.3351015409355877
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684188885443
p:
- 3.3310162857136953
- 3.3345748052176405
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684188885443
p:
- 3.3310162857136953
- 3.3345748052176405
- ~SE2Transform:
theta: -0.144901653588593
p:
- 3.334550022987315
- 3.3340554015462947
- ~SE2Transform:
theta: -0.144901653588593
p:
- 3.334550022987315
- 3.3340554015462947
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646528833157
p:
- 3.3380848305117308
- 3.3335433321583134
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282646528833157
p:
- 3.3380848305117308
- 3.3335433321583134
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127698807013
p:
- 3.341620693064631
- 3.3330385992588747
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075127698807013
p:
- 3.341620693064631
- 3.3330385992588747
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760886878087
p:
- 3.345157595419159
- 3.332541205021563
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386760886878087
p:
- 3.345157595419159
- 3.332541205021563
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090038754727
p:
- 3.3486955223439807
- 3.3320511515883586
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660090038754727
p:
- 3.3486955223439807
- 3.3320511515883586
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571208728584
p:
- 3.352234458603351
- 3.3315684410696313
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452571208728584
p:
- 3.352234458603351
- 3.3315684410696313
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505237870244
p:
- 3.355774388957177
- 3.3310930755441266
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505237870244
p:
- 3.355774388957177
- 3.3310930755441266
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533548676297
p:
- 3.3593152981610848
- 3.3306250570589615
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037533548676297
p:
- 3.3593152981610848
- 3.3306250570589615
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014718650154
p:
- 3.362857170966486
- 3.3301643876296136
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830014718650154
p:
- 3.362857170966486
- 3.3301643876296136
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249588862401
p:
- 3.3663999921206416
- 3.3297110692399112
- ~SE2Transform:
theta: -0.1262249588862401
p:
- 3.3663999921206416
- 3.3297110692399112
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977058597867
p:
- 3.3699437463667294
- 3.329265103842028
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414977058597867
p:
- 3.3699437463667294
- 3.329265103842028
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458228571724
p:
- 3.373488418443909
- 3.3288264933564706
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207458228571724
p:
- 3.373488418443909
- 3.3288264933564706
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939398545581
p:
- 3.377033993087386
- 3.3283952396720737
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999939398545581
p:
- 3.377033993087386
- 3.3283952396720737
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792420568519438
p:
- 3.3805804550284813
- 3.32797134464599
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792420568519438
p:
- 3.3805804550284813
- 3.32797134464599
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584901738493295
p:
- 3.384127788994693
- 3.327554810103684
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584901738493295
p:
- 3.384127788994693
- 3.327554810103684
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377382908467151
p:
- 3.387675979709765
- 3.327145637838921
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377382908467151
p:
- 3.387675979709765
- 3.327145637838921
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864078441008
p:
- 3.3912250118937513
- 3.326743829613763
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169864078441008
p:
- 3.3912250118937513
- 3.326743829613763
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345248414865
p:
- 3.394774870263082
- 3.3263493871585585
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962345248414865
p:
- 3.394774870263082
- 3.3263493871585585
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754826418388722
p:
- 3.3983255395306298
- 3.325962312171937
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754826418388722
p:
- 3.3983255395306298
- 3.325962312171937
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307588362578
p:
- 3.4018770044057747
- 3.3255826063208
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547307588362578
p:
- 3.4018770044057747
- 3.3255826063208
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788758336435
p:
- 3.405429249594471
- 3.325210271240315
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339788758336435
p:
- 3.405429249594471
- 3.325210271240315
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132269928310292
p:
- 3.4089822597993127
- 3.3248453085339067
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132269928310292
p:
- 3.4089822597993127
- 3.3248453085339067
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751098284149
p:
- 3.4125360197195986
- 3.324487719773253
- ~SE2Transform:
theta: -0.09924751098284149
p:
- 3.4125360197195986
- 3.324487719773253
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232268258005
p:
- 3.4160905140513997
- 3.3241375064982757
- ~SE2Transform:
theta: -0.09717232268258005
p:
- 3.4160905140513997
- 3.3241375064982757
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509713438231862
p:
- 3.419645727487624
- 3.323794670217135
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509713438231862
p:
- 3.419645727487624
- 3.323794670217135
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194608205719
p:
- 3.4232016447180826
- 3.323459212406223
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302194608205719
p:
- 3.4232016447180826
- 3.323459212406223
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094675778179576
p:
- 3.4267582504295566
- 3.3231311345101564
- ~SE2Transform:
theta: -0.09094675778179576
p:
- 3.4267582504295566
- 3.3231311345101564
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887156948153432
p:
- 3.430315529305861
- 3.3228104379417718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887156948153432
p:
- 3.430315529305861
- 3.3228104379417718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638118127289
p:
- 3.433873466027913
- 3.322497124082118
- ~SE2Transform:
theta: -0.08679638118127289
p:
- 3.433873466027913
- 3.322497124082118
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082017643628
p:
- 3.4374326671652566
- 3.3221985800941214
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057082017643628
p:
- 3.4374326671652566
- 3.3221985800941214
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642044357604413
p:
- 3.4409933724292143
- 3.3219185048141324
- ~SE2Transform:
theta: -0.07642044357604413
p:
- 3.4409933724292143
- 3.3219185048141324
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227006697565198
p:
- 3.444555209440079
- 3.321653210171757
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227006697565198
p:
- 3.444555209440079
- 3.321653210171757
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711217300950819
p:
- 3.448116953756837
- 3.3213866836857773
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711217300950819
p:
- 3.448116953756837
- 3.3213866836857773
- ~SE2Transform:
theta: -0.0805708201764363
p:
- 3.4516775629186007
- 3.321105376822906
- ~SE2Transform:
theta: -0.0805708201764363
p:
- 3.4516775629186007
- 3.321105376822906
- ~SE2Transform:
theta: -0.0854129262102925
p:
- 3.4552369721843377
- 3.3208092946980248
- ~SE2Transform:
theta: -0.0854129262102925
p:
- 3.4552369721843377
- 3.3208092946980248
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503224414871
p:
- 3.4587949060677765
- 3.3204959810743726
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025503224414871
p:
- 3.4587949060677765
- 3.3204959810743726
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509713827800492
p:
- 3.462351281149795
- 3.320165443297883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509713827800492
p:
- 3.462351281149795
- 3.320165443297883
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924431186113
p:
- 3.4659060140478184
- 3.319817689118327
- ~SE2Transform:
theta: -0.09993924431186113
p:
- 3.4659060140478184
- 3.319817689118327
- ~SE2Transform:
theta: -0.0978640560115997
p:
- 3.4694602652750404
- 3.3194650171651365
- ~SE2Transform:
theta: -0.0978640560115997
p:
- 3.4694602652750404
- 3.3194650171651365
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886771133827
p:
- 3.4730152407094255
- 3.3191197217065893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09578886771133827
p:
- 3.4730152407094255
- 3.3191197217065893
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371367941107683
p:
- 3.47657092504181
- 3.3187818042296673
- ~SE2Transform:
theta: -0.09371367941107683
p:
- 3.47657092504181
- 3.3187818042296673
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916384911108154
p:
- 3.4801273029599775
- 3.3184512661895798
- ~SE2Transform:
theta: -0.0916384911108154
p:
- 3.4801273029599775
- 3.3184512661895798
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956330281055397
p:
- 3.4836843591487248
- 3.318128109009758
- ~SE2Transform:
theta: -0.08956330281055397
p:
- 3.4836843591487248
- 3.318128109009758
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748811451029254
p:
- 3.487242078289927
- 3.317812334081847
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748811451029254
p:
- 3.487242078289927
- 3.317812334081847
- ~SE2Transform:
theta: -0.0854129262100311
p:
- 3.4908004450626056
- 3.3175039427657023
- ~SE2Transform:
theta: -0.0854129262100311
p:
- 3.4908004450626056
- 3.3175039427657023
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333773790976967
p:
- 3.494359444142992
- 3.3172029363893807
- ~SE2Transform:
theta: -0.08333773790976967
p:
- 3.494359444142992
- 3.3172029363893807
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126254960950824
p:
- 3.4979190602045946
- 3.3169093162491388
- ~SE2Transform:
theta: -0.08126254960950824
p:
- 3.4979190602045946
- 3.3169093162491388
- ~SE2Transform:
theta: -0.0791873613092468
p:
- 3.5014792779182655
- 3.316623083609423
- ~SE2Transform:
theta: -0.0791873613092468
p:
- 3.5014792779182655
- 3.316623083609423
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711217300898537
p:
- 3.5050400819522656
- 3.3163442397028664
- ~SE2Transform:
theta: -0.07711217300898537
p:
- 3.5050400819522656
- 3.3163442397028664
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503698470872394
p:
- 3.5086014569723307
- 3.316072785730285
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503698470872394
p:
- 3.5086014569723307
- 3.316072785730285
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296179640846251
p:
- 3.5121633876417384
- 3.315808722860669
- ~SE2Transform:
theta: -0.07296179640846251
p:
- 3.5121633876417384
- 3.315808722860669
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088660810820108
p:
- 3.5157258586213724
- 3.31555205223118
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088660810820108
p:
- 3.5157258586213724
- 3.31555205223118
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881141980793964
p:
- 3.51928885456979
- 3.315302774947146
- ~SE2Transform:
theta: -0.06881141980793964
p:
- 3.51928885456979
- 3.315302774947146
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673623150767821
p:
- 3.522852360143288
- 3.3150608920820557
- ~SE2Transform:
theta: -0.06673623150767821
p:
- 3.522852360143288
- 3.3150608920820557
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895632969662403
p:
- 3.5264130874082498
- 3.3147820541976944
- ~SE2Transform:
theta: -0.0895632969662403
p:
- 3.5264130874082498
- 3.3147820541976944
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855577375682853
p:
- 3.529968993198338
- 3.314446597483516
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855577375682853
p:
- 3.529968993198338
- 3.314446597483516
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754825054741676
p:
- 3.5335217386698154
- 3.3140791783632118
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754825054741676
p:
- 3.5335217386698154
- 3.3140791783632118
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547306224715533
p:
- 3.537073203550138
- 3.3136994725605042
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547306224715533
p:
- 3.537073203550138
- 3.3136994725605042
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648057961303769
p:
- 3.5406267039350174
- 3.313339426842242
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648057961303769
p:
- 3.5406267039350174
- 3.313339426842242
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748809697892004
p:
- 3.544183298305649
- 3.3130113500412177
- ~SE2Transform:
theta: -0.08748809697892004
p:
- 3.544183298305649
- 3.3130113500412177
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956143448024
p:
- 3.5477426990608776
- 3.3127152686870995
- ~SE2Transform:
theta: -0.0784956143448024
p:
- 3.5477426990608776
- 3.3127152686870995
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950313171068476
p:
- 3.5513046183726122
- 3.3124512067222684
- ~SE2Transform:
theta: -0.06950313171068476
p:
- 3.5513046183726122
- 3.3124512067222684
- ~SE2Transform:
theta: -0.060510649076567107
p:
- 3.5548687682091007
- 3.312219185499884
- ~SE2Transform:
theta: -0.060510649076567107
p:
- 3.5548687682091007
- 3.312219185499884
- ~SE2Transform:
theta: -0.058435460776305674
p:
- 3.5584341588067065
- 3.312006890471026
- ~SE2Transform:
theta: -0.058435460776305674
p:
- 3.5584341588067065
- 3.312006890471026
- ~SE2Transform:
theta: -0.05636027247604424
p:
- 3.561999982279149
- 3.311801994750826
- ~SE2Transform:
theta: -0.05636027247604424
p:
- 3.561999982279149
- 3.311801994750826
- ~SE2Transform:
theta: -0.05428508417578281
p:
- 3.5655662232705474
- 3.3116044992216476
- ~SE2Transform:
theta: -0.05428508417578281
p:
- 3.5655662232705474
- 3.3116044992216476
- ~SE2Transform:
theta: -0.05220989587552138
p:
- 3.569132866423224
- 3.3114144047339864
- ~SE2Transform:
theta: -0.05220989587552138
p:
- 3.569132866423224
- 3.3114144047339864
- ~SE2Transform:
theta: -0.050134707575259944
p:
- 3.5726998963777694
- 3.3112317121064665
- ~SE2Transform:
theta: -0.050134707575259944
p:
- 3.5726998963777694
- 3.3112317121064665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1033978583638874
p:
- 3.5762606624774382
- 3.310957827109878
- ~SE2Transform:
theta: -0.1033978583638874
p:
- 3.5762606624774382
- 3.310957827109878
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357830299945603
p:
- 3.579800059344686
- 3.3104825333587593
- ~SE2Transform:
theta: -0.16357830299945603
p:
- 3.579800059344686
- 3.3104825333587593
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375874763502465
p:
- 3.5833044627271913
- 3.3097952261011065
- ~SE2Transform:
theta: -0.22375874763502465
p:
- 3.5833044627271913
- 3.3097952261011065
- ~SE2Transform:
theta: -0.2486610033415606
p:
- 3.5867768995966887
- 3.3089593990700776
- ~SE2Transform:
theta: -0.2486610033415606
p:
- 3.5867768995966887
- 3.3089593990700776
- ~SE2Transform:
theta: -0.30123242372285475
p:
- 3.5902140551568684
- 3.3079898081191814
- ~SE2Transform:
theta: -0.30123242372285475
p:
- 3.5902140551568684
- 3.3079898081191814
- ~SE2Transform:
theta: -0.3053828003232469
p:
- 3.593622723726451
- 3.306923017267151
- ~SE2Transform:
theta: -0.3053828003232469
p:
- 3.593622723726451
- 3.306923017267151
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005406942893907
p:
- 3.5970317603635364
- 3.305857405634004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3005406942893907
p:
- 3.5970317603635364
- 3.305857405634004
- ~SE2Transform:
theta: -0.29569858825553447
p:
- 3.600445916820935
- 3.30480831334536
- ~SE2Transform:
theta: -0.29569858825553447
p:
- 3.600445916820935
- 3.30480831334536
- ~SE2Transform:
theta: -0.30676625529409657
p:
- 3.603856777072469
- 3.303748603010166
- ~SE2Transform:
theta: -0.30676625529409657
p:
- 3.603856777072469
- 3.303748603010166
- ~SE2Transform:
theta: -0.33858579949095935
p:
- 3.6072440051740906
- 3.302616042802529
- ~SE2Transform:
theta: -0.33858579949095935
p:
- 3.6072440051740906
- 3.302616042802529
- ~SE2Transform:
theta: -0.3704053436878221
p:
- 3.6105934871956333
- 3.3013762940281
- ~SE2Transform:
theta: -0.3704053436878221
p:
- 3.6105934871956333
- 3.3013762940281
- ~SE2Transform:
theta: -0.4022248878846848
p:
- 3.6139018321283016
- 3.3000306118060196
- ~SE2Transform:
theta: -0.4022248878846848
p:
- 3.6139018321283016
- 3.3000306118060196
- ~SE2Transform:
theta: -0.45479630826597894
p:
- 3.61715023035417
- 3.2985466798927874
- ~SE2Transform:
theta: -0.45479630826597894
p:
- 3.61715023035417
- 3.2985466798927874
- ~SE2Transform:
theta: -0.5073677286472731
p:
- 3.620316164247733
- 3.2968941038617006
- ~SE2Transform:
theta: -0.5073677286472731
p:
- 3.620316164247733
- 3.2968941038617006
- ~SE2Transform:
theta: -0.49076622614152143
p:
- 3.6234521914633393
- 3.295184681684958
- ~SE2Transform:
theta: -0.49076622614152143
p:
- 3.6234521914633393
- 3.295184681684958
- ~SE2Transform:
theta: -0.4741647236357698
p:
- 3.6266161642018013
- 3.2935275554418393
- ~SE2Transform:
theta: -0.4741647236357698
p:
- 3.6266161642018013
- 3.2935275554418393
- ~SE2Transform:
theta: -0.4575632211300181
p:
- 3.629807210460983
- 3.291923181842228
- ~SE2Transform:
theta: -0.4575632211300181
p:
- 3.629807210460983
- 3.291923181842228
- ~SE2Transform:
theta: -0.4409617186242665
p:
- 3.633024450777189
- 3.290372003057194
- ~SE2Transform:
theta: -0.4409617186242665
p:
- 3.633024450777189
- 3.290372003057194
- ~SE2Transform:
theta: -0.4727812628211292
p:
- 3.636229696618845
- 3.2887964377837493
- ~SE2Transform:
theta: -0.4727812628211292
p:
- 3.636229696618845
- 3.2887964377837493
- ~SE2Transform:
theta: -0.5046008070179919
p:
- 3.6393831946589636
- 3.287119697807693
- ~SE2Transform:
theta: -0.5046008070179919
p:
- 3.6393831946589636
- 3.287119697807693
- ~SE2Transform:
theta: -0.5433376387313252
p:
- 3.6424755275496636
- 3.2853328108589452
- ~SE2Transform:
theta: -0.5433376387313252
p:
- 3.6424755275496636
- 3.2853328108589452
- ~SE2Transform:
theta: -0.5336534305594298
p:
- 3.645541758071612
- 3.283501086382744
- ~SE2Transform:
theta: -0.5336534305594298
p:
- 3.645541758071612
- 3.283501086382744
- ~SE2Transform:
theta: -0.504600806044005
p:
- 3.6486427919250617
- 3.281729145179096
- ~SE2Transform:
theta: -0.504600806044005
p:
- 3.6486427919250617
- 3.281729145179096
- ~SE2Transform:
theta: -0.4879993035382534
p:
- 3.651783536969006
- 3.280028406679414
- ~SE2Transform:
theta: -0.4879993035382534
p:
- 3.651783536969006
- 3.280028406679414
- ~SE2Transform:
theta: -0.5108263689968154
p:
- 3.654918940622652
- 3.2783179175242596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5108263689968154
p:
- 3.654918940622652
- 3.2783179175242596
- ~SE2Transform:
theta: -0.5336534344553775
p:
- 3.658014485364604
- 3.276536308147384
- ~SE2Transform:
theta: -0.5336534344553775
p:
- 3.658014485364604
- 3.276536308147384
- ~SE2Transform:
theta: -0.5793075653723709
p:
- 3.6610470267465
- 3.274649893295583
- ~SE2Transform:
theta: -0.5793075653723709
p:
- 3.6610470267465
- 3.274649893295583
- ~SE2Transform:
theta: -0.6180443970857042
p:
- 3.6639973659471106
- 3.272637187088544
- ~SE2Transform:
theta: -0.6180443970857042
p:
- 3.6639973659471106
- 3.272637187088544
- ~SE2Transform:
theta: -0.6567812287990376
p:
- 3.666867545505782
- 3.270511732554686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6567812287990376
p:
- 3.666867545505782
- 3.270511732554686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6816834845055735
p:
- 3.6696687554778658
- 3.2682959601542025
- ~SE2Transform:
theta: -0.6816834845055735
p:
- 3.6696687554778658
- 3.2682959601542025
- ~SE2Transform:
theta: -0.6723624361368153
p:
- 3.672452680266669
- 3.2660583823839175
- ~SE2Transform:
theta: -0.6723624361368153
p:
- 3.672452680266669
- 3.2660583823839175
- ~SE2Transform:
theta: -0.6557609336310637
p:
- 3.6752653501482233
- 3.2638570920775836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6557609336310637
p:
- 3.6752653501482233
- 3.2638570920775836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6419263488589069
p:
- 3.6781112023694127
- 3.261698850771249
- ~SE2Transform:
theta: -0.6419263488589069
p:
- 3.6781112023694127
- 3.261698850771249
- ~SE2Transform:
theta: -0.62809176408675
p:
- 3.6809866396728155
- 3.2595801859286135
- ~SE2Transform:
theta: -0.62809176408675
p:
- 3.6809866396728155
- 3.2595801859286135
- ~SE2Transform:
theta: -0.6668285958000834
p:
- 3.6838353194985425
- 3.2574260014135343
- ~SE2Transform:
theta: -0.6668285958000834
p:
- 3.6838353194985425
- 3.2574260014135343
- ~SE2Transform:
theta: -0.7124827267170768
p:
- 3.686590526936951
- 3.2551536237606467
- ~SE2Transform:
theta: -0.7124827267170768
p:
- 3.686590526936951
- 3.2551536237606467
- ~SE2Transform:
theta: -0.7650541470983709
p:
- 3.6892307793987436
- 3.2527487928113
- ~SE2Transform:
theta: -0.7650541470983709
p:
- 3.6892307793987436
- 3.2527487928113
- ~SE2Transform:
theta: -0.8176255674796651
p:
- 3.6917410170442353
- 3.250208546382292
- ~SE2Transform:
theta: -0.8176255674796651
p:
- 3.6917410170442353
- 3.250208546382292
- ~SE2Transform:
theta: -0.7968736883735212
p:
- 3.694210764156096
- 3.2476284348980493
- ~SE2Transform:
theta: -0.7968736883735212
p:
- 3.694210764156096
- 3.2476284348980493
- ~SE2Transform:
theta: -0.77473835040058
p:
- 3.696735259879358
- 3.2451018790730455
- ~SE2Transform:
theta: -0.77473835040058
p:
- 3.696735259879358
- 3.2451018790730455
- ~SE2Transform:
theta: -0.8065578945974428
p:
- 3.699247437447624
- 3.242563184388402
- ~SE2Transform:
theta: -0.8065578945974428
p:
- 3.699247437447624
- 3.242563184388402
- ~SE2Transform:
theta: -0.8383774387943055
p:
- 3.7016775768771653
- 3.23994585193162
- ~SE2Transform:
theta: -0.8383774387943055
p:
- 3.7016775768771653
- 3.23994585193162
- ~SE2Transform:
theta: -0.8307684150268545
p:
- 3.704075950998758
- 3.237299189147307
- ~SE2Transform:
theta: -0.8307684150268545
p:
- 3.704075950998758
- 3.237299189147307
- ~SE2Transform:
theta: -0.8100165359207107
p:
- 3.706511575772832
- 3.2346868419216146
- ~SE2Transform:
theta: -0.8100165359207107
p:
- 3.706511575772832
- 3.2346868419216146
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328436013792727
p:
- 3.7089444794474615
- 3.232071978840845
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328436013792727
p:
- 3.7089444794474615
- 3.232071978840845
- ~SE2Transform:
theta: -0.8166052586763969
p:
- 3.7113687816990177
- 3.229449086897442
- ~SE2Transform:
theta: -0.8166052586763969
p:
- 3.7113687816990177
- 3.229449086897442
- ~SE2Transform:
theta: -0.8394323241349589
p:
- 3.713784404082891
- 3.226818250961902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8394323241349589
p:
- 3.713784404082891
- 3.226818250961902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8850864550519524
p:
- 3.7161083954345564
- 3.2241064374684276
- ~SE2Transform:
theta: -0.8850864550519524
p:
- 3.7161083954345564
- 3.2241064374684276
- ~SE2Transform:
theta: -0.9169059992488151
p:
- 3.718325721533034
- 3.221306531789775
- ~SE2Transform:
theta: -0.9169059992488151
p:
- 3.718325721533034
- 3.221306531789775
- ~SE2Transform:
theta: -0.9625601301658085
p:
- 3.7204328578260606
- 3.218422984517991
- ~SE2Transform:
theta: -0.9625601301658085
p:
- 3.7204328578260606
- 3.218422984517991
- ~SE2Transform:
theta: -1.008214261082802
p:
- 3.7224061984308876
- 3.215446275751022
- ~SE2Transform:
theta: -1.008214261082802
p:
- 3.7224061984308876
- 3.215446275751022
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538683919997955
p:
- 3.7242416310286934
- 3.2123826087644
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538683919997955
p:
- 3.7242416310286934
- 3.2123826087644
- ~SE2Transform:
theta: -1.099522522916789
p:
- 3.725935330692348
- 3.2092383680491645
- ~SE2Transform:
theta: -1.099522522916789
p:
- 3.725935330692348
- 3.2092383680491645
- ~SE2Transform:
theta: -1.0760037260770505
p:
- 3.727594233759392
- 3.206075373192289
- ~SE2Transform:
theta: -1.0760037260770505
p:
- 3.727594233759392
- 3.206075373192289
- ~SE2Transform:
theta: -1.052484929237312
p:
- 3.729327061025613
- 3.202952264882301
- ~SE2Transform:
theta: -1.052484929237312
p:
- 3.729327061025613
- 3.202952264882301
- ~SE2Transform:
theta: -1.0213571125259393
p:
- 3.7311445330397333
- 3.1998777162471006
- ~SE2Transform:
theta: -1.0213571125259393
p:
- 3.7311445330397333
- 3.1998777162471006
- ~SE2Transform:
theta: -1.0047556100201878
p:
- 3.7330349082359633
- 3.1968473247719205
- ~SE2Transform:
theta: -1.0047556100201878
p:
- 3.7330349082359633
- 3.1968473247719205
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950713999004492
p:
- 3.7349649615895517
- 3.193842016549278
- ~SE2Transform:
theta: -0.9950713999004492
p:
- 3.7349649615895517
- 3.193842016549278
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061390669390113
p:
- 3.73689293337166
- 3.1908353774859037
- ~SE2Transform:
theta: -1.0061390669390113
p:
- 3.73689293337166
- 3.1908353774859037
- ~SE2Transform:
theta: -1.0172067339775734
p:
- 3.7387875112725
- 3.187807584853034
- ~SE2Transform:
theta: -1.0172067339775734
p:
- 3.7387875112725
- 3.187807584853034
- ~SE2Transform:
theta: -1.0282744010161355
p:
- 3.7406484632214294
- 3.1847590095310534
- ~SE2Transform:
theta: -1.0282744010161355
p:
- 3.7406484632214294
- 3.1847590095310534
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393420680546976
p:
- 3.7424755612667155
- 3.1816900249460605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393420680546976
p:
- 3.7424755612667155
- 3.1816900249460605
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393420680546976
p:
- 3.7442856573109067
- 3.1786109610035
- ~SE2Transform:
theta: -1.0393420680546976
p:
- 3.7442856573109067
- 3.1786109610035
- ~SE2Transform:
theta: -1.036575150321103
p:
- 3.7461000108010616
- 3.1755344051815624
- ~SE2Transform:
theta: -1.036575150321103
p:
- 3.7461000108010616
- 3.1755344051815624
- ~SE2Transform:
theta: -1.047642817359665
p:
- 3.7479015713218384
- 3.1724503602175593
- ~SE2Transform:
theta: -1.047642817359665
p:
- 3.7479015713218384
- 3.1724503602175593
- ~SE2Transform:
theta: -1.0587104843982271
p:
- 3.7496688890182863
- 3.1693465654740502
- ~SE2Transform:
theta: -1.0587104843982271
p:
- 3.7496688890182863
- 3.1693465654740502
- ~SE2Transform:
theta: -1.0746202555226716
p:
- 3.751394171555117
- 3.1662192320666014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0746202555226716
p:
- 3.751394171555117
- 3.1662192320666014
- ~SE2Transform:
theta: -1.0787706321230637
p:
- 3.7530880170513723
- 3.1630747207255414
- ~SE2Transform:
theta: -1.0787706321230637
p:
- 3.7530880170513723
- 3.1630747207255414
- ~SE2Transform:
theta: -1.0649360473509069
p:
- 3.754797056374806
- 3.1599384705773272
- ~SE2Transform:
theta: -1.0649360473509069
p:
- 3.754797056374806
- 3.1599384705773272
- ~SE2Transform:
theta: -1.058018754964763
p:
- 3.7565385550240578
- 3.156820103256397
- ~SE2Transform:
theta: -1.058018754964763
p:
- 3.7565385550240578
- 3.156820103256397
- ~SE2Transform:
theta: -1.0511014625786193
p:
- 3.7583015824955535
- 3.153713856899724
- ~SE2Transform:
theta: -1.0511014625786193
p:
- 3.7583015824955535
- 3.153713856899724
- ~SE2Transform:
theta: -1.0690864239511684
p:
- 3.7600473736068913
- 3.1505979375483686
- ~SE2Transform:
theta: -1.0690864239511684
p:
- 3.7600473736068913
- 3.1505979375483686
- ~SE2Transform:
theta: -1.0870713853237175
p:
- 3.7617368457119253
- 3.1474511258261826
- ~SE2Transform:
theta: -1.0870713853237175
p:
- 3.7617368457119253
- 3.1474511258261826
- ~SE2Transform:
theta: -1.1098984507822796
p:
- 3.7633617432259627
- 3.1442705225359133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1098984507822796
p:
- 3.7633617432259627
- 3.1442705225359133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1327255162408416
p:
- 3.764913619877385
- 3.1410536594552134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1327255162408416
p:
- 3.764913619877385
- 3.1410536594552134
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368758928412337
p:
- 3.766421996923805
- 3.1378160889424573
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368758928412337
p:
- 3.766421996923805
- 3.1378160889424573
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7679056893728733
- 3.134567149058958
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7679056893728733
- 3.134567149058958
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7693713875027544
- 3.131310032014141
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7693713875027544
- 3.131310032014141
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7708370856326354
- 3.128052914969324
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7708370856326354
- 3.128052914969324
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7723027837625165
- 3.124795797924507
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7723027837625165
- 3.124795797924507
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7737684818923976
- 3.12153868087969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7737684818923976
- 3.12153868087969
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7752341800222786
- 3.118281563834873
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7752341800222786
- 3.118281563834873
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7766998781521597
- 3.115024446790056
- ~SE2Transform:
theta: -1.1479435598797958
p:
- 3.7766998781521597
- 3.115024446790056
- ~SE2Transform:
theta: -1.1797631040766585
p:
- 3.77811351338359
- 3.1117445622998954
- ~SE2Transform:
theta: -1.1797631040766585
p:
- 3.77811351338359
- 3.1117445622998954
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115826482735212
p:
- 3.779422086215124
- 3.108421364445282
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115826482735212
p:
- 3.779422086215124
- 3.108421364445282
- ~SE2Transform:
theta: -1.2095074599732598
p:
- 3.78068114588935
- 3.10507893299056
- ~SE2Transform:
theta: -1.2095074599732598
p:
- 3.78068114588935
- 3.10507893299056
- ~SE2Transform:
theta: -1.195672875201103
p:
- 3.781966744087762
- 3.1017466488379917
- ~SE2Transform:
theta: -1.195672875201103
p:
- 3.781966744087762
- 3.1017466488379917
- ~SE2Transform:
theta: -1.180454831562018
p:
- 3.7833006085194834
- 3.0984333961535904
- ~SE2Transform:
theta: -1.180454831562018
p:
- 3.7833006085194834
- 3.0984333961535904
- ~SE2Transform:
theta: -1.168695437037835
p:
- 3.7846790471078453
- 3.095138423739086
- ~SE2Transform:
theta: -1.168695437037835
p:
- 3.7846790471078453
- 3.095138423739086
- ~SE2Transform:
theta: -1.1756127294239789
p:
- 3.78606546416921
- 3.091846785845035
- ~SE2Transform:
theta: -1.1756127294239789
p:
- 3.78606546416921
- 3.091846785845035
- ~SE2Transform:
theta: -1.1825300218101227
p:
- 3.7874290790212553
- 3.0885456365256503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1825300218101227
p:
- 3.7874290790212553
- 3.0885456365256503
- ~SE2Transform:
theta: -1.1873721278439788
p:
- 3.788773262053624
- 3.0852365232122114
- ~SE2Transform:
theta: -1.1873721278439788
p:
- 3.788773262053624
- 3.0852365232122114
- ~SE2Transform:
theta: -1.1811465629434559
p:
- 3.7901197329162684
- 3.0819283426119286
- ~SE2Transform:
theta: -1.1811465629434559
p:
- 3.7901197329162684
- 3.0819283426119286
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728458116905147
p:
- 3.7914901941314874
- 3.078630033049531
- ~SE2Transform:
theta: -1.1728458116905147
p:
- 3.7914901941314874
- 3.078630033049531
- ~SE2Transform:
theta: -1.1645450604375736
p:
- 3.792887986265722
- 3.0753432128443334
- ~SE2Transform:
theta: -1.1645450604375736
p:
- 3.792887986265722
- 3.0753432128443334
- ~SE2Transform:
theta: -1.2081240011064625
p:
- 3.794227485271481
- 3.0720325019293995
- ~SE2Transform:
theta: -1.2081240011064625
p:
- 3.794227485271481
- 3.0720325019293995
- ~SE2Transform:
theta: -1.224033772230907
p:
- 3.795468016410397
- 3.068683189079482
- ~SE2Transform:
theta: -1.224033772230907
p:
- 3.795468016410397
- 3.068683189079482
- ~SE2Transform:
theta: -1.2157330209779658
p:
- 3.796695805532348
- 3.0653291551226114
- ~SE2Transform:
theta: -1.2157330209779658
p:
- 3.796695805532348
- 3.0653291551226114
- ~SE2Transform:
theta: -1.2074322697250246
p:
- 3.7979513930375415
- 3.061985428170747
- ~SE2Transform:
theta: -1.2074322697250246
p:
- 3.7979513930375415
- 3.061985428170747
- ~SE2Transform:
theta: -1.1991315184720834
p:
- 3.7992346924133917
- 3.0586522386136163
- ~SE2Transform:
theta: -1.1991315184720834
p:
- 3.7992346924133917
- 3.0586522386136163
- ~SE2Transform:
theta: -1.2018984362056782
p:
- 3.8005272127856538
- 3.055322604189236
- ~SE2Transform:
theta: -1.2018984362056782
p:
- 3.8005272127856538
- 3.055322604189236
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115826463254167
p:
- 3.8017989748638388
- 3.051984999557577
- ~SE2Transform:
theta: -1.2115826463254167
p:
- 3.8017989748638388
- 3.051984999557577
- ~SE2Transform:
theta: -1.232334519588031
p:
- 3.803019782700891
- 3.048628475524695
- ~SE2Transform:
theta: -1.232334519588031
p:
- 3.803019782700891
- 3.048628475524695
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530863928506455
p:
- 3.8041706785207574
- 3.0452473419618
- ~SE2Transform:
theta: -1.2530863928506455
p:
- 3.8041706785207574
- 3.0452473419618
- ~SE2Transform:
theta: -1.2669209795706455
p:
- 3.8052629453361186
- 3.041846778347397
- ~SE2Transform:
theta: -1.2669209795706455
p:
- 3.8052629453361186
- 3.041846778347397
- ~SE2Transform:
theta: -1.2579285027800573
p:
- 3.8063469809994257
- 3.038443564590409
- ~SE2Transform:
theta: -1.2579285027800573
p:
- 3.8063469809994257
- 3.038443564590409
- ~SE2Transform:
theta: -1.2517029378795343
p:
- 3.8074568821342583
- 3.035048691671001
- ~SE2Transform:
theta: -1.2517029378795343
p:
- 3.8074568821342583
- 3.035048691671001
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454773729790114
p:
- 3.808587896625741
- 3.031660794256956
- ~SE2Transform:
theta: -1.2454773729790114
p:
- 3.808587896625741
- 3.031660794256956
- ~SE2Transform:
theta: -1.2392518080784884
p:
- 3.8097399806385424
- 3.028280003654821
- ~SE2Transform:
theta: -1.2392518080784884
p:
- 3.8097399806385424
- 3.028280003654821
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330262431779655
p:
- 3.810913089520728
- 3.0249064508957
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330262431779655
p:
- 3.810913089520728
- 3.0249064508957
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337179726112988
p:
- 3.8120955301293478
- 3.0215361515663703
- ~SE2Transform:
theta: -1.2337179726112988
p:
- 3.8120955301293478
- 3.0215361515663703
- ~SE2Transform:
theta: -1.234409702044632
p:
- 3.8132756391200155
- 3.0181650351144595
- ~SE2Transform:
theta: -1.234409702044632
p:
- 3.8132756391200155
- 3.0181650351144595
- ~SE2Transform:
theta: -1.2392518080784882
p:
- 3.8144464148829273
- 3.014790669535767
- ~SE2Transform:
theta: -1.2392518080784882
p:
- 3.8144464148829273
- 3.014790669535767
- ~SE2Transform:
theta: -1.253778120336266
p:
- 3.815584449269273
- 3.0114051508795403
- ~SE2Transform:
theta: -1.253778120336266
p:
- 3.815584449269273
- 3.0114051508795403
- ~SE2Transform:
theta: -1.2683044325940436
p:
- 3.8166731862156844
- 3.008003458551054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2683044325940436
p:
- 3.8166731862156844
- 3.008003458551054
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731465386278997
p:
- 3.8177289382048376
- 3.0045913555802914
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731465386278997
p:
- 3.8177289382048376
- 3.0045913555802914
- ~SE2Transform:
theta: -1.2779886446617559
p:
- 3.818768156117618
- 3.0011741805664176
- ~SE2Transform:
theta: -1.2779886446617559
p:
- 3.818768156117618
- 3.0011741805664176
- ~SE2Transform:
theta: -1.282830750695612
p:
- 3.819790815588579
- 2.9977520136283298
- ~SE2Transform:
theta: -1.282830750695612
p:
- 3.819790815588579
- 2.9977520136283298
- ~SE2Transform:
theta: -1.2876728567294682
p:
- 3.8207968926405034
- 2.9943249350019663
- ~SE2Transform:
theta: -1.2876728567294682
p:
- 3.8207968926405034
- 2.9943249350019663
- ~SE2Transform:
theta: -1.295281880496919
p:
- 3.821781613419768
- 2.9908916643589962
- ~SE2Transform:
theta: -1.295281880496919
p:
- 3.821781613419768
- 2.9908916643589962
- ~SE2Transform:
theta: -1.30289090426437
p:
- 3.822740182107021
- 2.9874510004124866
- ~SE2Transform:
theta: -1.30289090426437
p:
- 3.822740182107021
- 2.9874510004124866
- ~SE2Transform:
theta: -1.3104999280318208
p:
- 3.8236725432040464
- 2.984003142366431
- ~SE2Transform:
theta: -1.3104999280318208
p:
- 3.8236725432040464
- 2.984003142366431
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181089517992717
p:
- 3.8245786427299677
- 2.980548289841342
- ~SE2Transform:
theta: -1.3181089517992717
p:
- 3.8245786427299677
- 2.980548289841342
- ~SE2Transform:
theta: -1.318800681232605
p:
- 3.8254703976873987
- 2.977089698154239
- ~SE2Transform:
theta: -1.318800681232605
p:
- 3.8254703976873987
- 2.977089698154239
- ~SE2Transform:
theta: -1.3194924106659383
p:
- 3.8263597600220045
- 2.9736304904414848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3194924106659383
p:
- 3.8263597600220045
- 2.9736304904414848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201841400992715
p:
- 3.827246729308235
- 2.970170668358273
- ~SE2Transform:
theta: -1.3201841400992715
p:
- 3.827246729308235
- 2.970170668358273
- ~SE2Transform:
theta: -1.3208758695326048
p:
- 3.8281313051216843
- 2.966710233560093
- ~SE2Transform:
theta: -1.3208758695326048
p:
- 3.8281313051216843
- 2.966710233560093
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215675989659381
p:
- 3.8290134870390924
- 2.9632491877027265
- ~SE2Transform:
theta: -1.3215675989659381
p:
- 3.8290134870390924
- 2.9632491877027265
- ~SE2Transform:
theta: -1.329176622733389
p:
- 3.8298812946797565
- 2.959784518567037
- ~SE2Transform:
theta: -1.329176622733389
p:
- 3.8298812946797565
- 2.959784518567037
- ~SE2Transform:
theta: -1.3367856465008399
p:
- 3.830722714703295
- 2.9563133466230123
- ~SE2Transform:
theta: -1.3367856465008399
p:
- 3.830722714703295
- 2.9563133466230123
- ~SE2Transform:
theta: -1.332635273796134
p:
- 3.831558132101139
- 2.9528407188960735
- ~SE2Transform:
theta: -1.332635273796134
p:
- 3.831558132101139
- 2.9528407188960735
- ~SE2Transform:
theta: -1.322259332295219
p:
- 3.8324187462395884
- 2.9493742635417584
- ~SE2Transform:
theta: -1.322259332295219
p:
- 3.8324187462395884
- 2.9493742635417584
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298683560626698
p:
- 3.8332841570457066
- 2.9459089949435615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3298683560626698
p:
- 3.8332841570457066
- 2.9459089949435615
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773798301207
p:
- 3.8341231757428034
- 2.9424372417917786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3374773798301207
p:
- 3.8341231757428034
- 2.9424372417917786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3450864035975716
p:
- 3.834935753754244
- 2.9389592050903737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3450864035975716
p:
- 3.834935753754244
- 2.9389592050903737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3526954273650225
p:
- 3.835721844034229
- 2.935475086207111
- ~SE2Transform:
theta: -1.3526954273650225
p:
- 3.835721844034229
- 2.935475086207111
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044511324733
p:
- 3.8364814010705186
- 2.9319850868618937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044511324733
p:
- 3.8364814010705186
- 2.9319850868618937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3679134748999242
p:
- 3.8372143808870662
- 2.928489409115086
- ~SE2Transform:
theta: -1.3679134748999242
p:
- 3.8372143808870662
- 2.928489409115086
- ~SE2Transform:
theta: -1.375522498667375
p:
- 3.8379207410465668
- 2.924988255355814
- ~SE2Transform:
theta: -1.375522498667375
p:
- 3.8379207410465668
- 2.924988255355814
- ~SE2Transform:
theta: -1.36514655716646
p:
- 3.838631942756113
- 2.9214880894244475
- ~SE2Transform:
theta: -1.36514655716646
p:
- 3.838631942756113
- 2.9214880894244475
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382865997933
p:
- 3.8393600874884295
- 2.9179913926101673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382865997933
p:
- 3.8393600874884295
- 2.9179913926101673
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665300160331266
p:
- 3.840085813278628
- 2.9144941929533505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3665300160331266
p:
- 3.840085813278628
- 2.9144941929533505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390398005775
p:
- 3.8407970164628242
- 2.910994019764524
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390398005775
p:
- 3.8407970164628242
- 2.910994019764524
- ~SE2Transform:
theta: -1.3817480635680284
p:
- 3.8414815664147786
- 2.907488536390683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3817480635680284
p:
- 3.8414815664147786
- 2.907488536390683
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782894164011004
p:
- 3.8421588416561714
- 2.9039816332837614
- ~SE2Transform:
theta: -1.3782894164011004
p:
- 3.8421588416561714
- 2.9039816332837614
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720638515005774
p:
- 3.8428530889131127
- 2.9004780546255517
- ~SE2Transform:
theta: -1.3720638515005774
p:
- 3.8428530889131127
- 2.9004780546255517
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382866000545
p:
- 3.843569134331824
- 2.896978865915811
- ~SE2Transform:
theta: -1.3658382866000545
p:
- 3.843569134331824
- 2.896978865915811
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651465571667212
p:
- 3.8442972790641408
- 2.8934821691015307
- ~SE2Transform:
theta: -1.3651465571667212
p:
- 3.8442972790641408
- 2.8934821691015307
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616879099997932
p:
- 3.8450326781758424
- 2.8899869925250976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616879099997932
p:
- 3.8450326781758424
- 2.8899869925250976
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582292628328652
p:
- 3.845780161447501
- 2.886494380334698
- ~SE2Transform:
theta: -1.3582292628328652
p:
- 3.845780161447501
- 2.886494380334698
- ~SE2Transform:
theta: -1.3596127216996625
p:
- 3.8465312685028072
- 2.883002544340786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3596127216996625
p:
- 3.8465312685028072
- 2.883002544340786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3609961805664599
p:
- 3.847277544029393
- 2.879509672563104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3609961805664599
p:
- 3.847277544029393
- 2.879509672563104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3257179853068521
p:
- 3.8480828628632016
- 2.8760301292422166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3257179853068521
p:
- 3.8480828628632016
- 2.8760301292422166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291766324737802
p:
- 3.848943480413027
- 2.872563660060633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291766324737802
p:
- 3.848943480413027
- 2.872563660060633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3395525739746952
p:
- 3.84978009564076
- 2.8690913345604114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3395525739746952
p:
- 3.84978009564076
- 2.8690913345604114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3499285154756102
p:
- 3.850580637834041
- 2.8656105154591742
- ~SE2Transform:
theta: -1.3499285154756102
p:
- 3.850580637834041
- 2.8656105154591742
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044569765252
p:
- 3.8513450208071407
- 2.8621215774991073
- ~SE2Transform:
theta: -1.3603044569765252
p:
- 3.8513450208071407
- 2.8621215774991073
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637631041434533
p:
- 3.8520852546261457
- 2.858627421657257
- ~SE2Transform:
theta: -1.3637631041434533
p:
- 3.8520852546261457
- 2.858627421657257
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672217513103813
p:
- 3.8528133989896185
- 2.8551307265118546
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672217513103813
p:
- 3.8528133989896185
- 2.8551307265118546
- ~SE2Transform:
theta: -1.3706803984773093
p:
- 3.8535294451873305
- 2.851631533891166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3706803984773093
p:
- 3.8535294451873305
- 2.851631533891166
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390456442373
p:
- 3.8542333846537726
- 2.848129885653333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3741390456442373
p:
- 3.8542333846537726
- 2.848129885653333
- ~SE2Transform:
theta: -1.3775976928111653
p:
- 3.854925208968261
- 2.84462582368587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3775976928111653
p:
- 3.854925208968261
- 2.84462582368587
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810563399780933
p:
- 3.8556049098550353
- 2.8411193899051668
- ~SE2Transform:
theta: -1.3810563399780933
p:
- 3.8556049098550353
- 2.8411193899051668
- ~SE2Transform:
theta: -1.3845149871450213
p:
- 3.8562724791833576
- 2.8376106262559846
- ~SE2Transform:
theta: -1.3845149871450213
p:
- 3.8562724791833576
- 2.8376106262559846
- ~SE2Transform:
theta: -1.3879736343119493
p:
- 3.856927908967612
- 2.834099574710956
- ~SE2Transform:
theta: -1.3879736343119493
p:
- 3.856927908967612
- 2.834099574710956
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322814788773
p:
- 3.8575711913673976
- 2.83058627727008
- ~SE2Transform:
theta: -1.3914322814788773
p:
- 3.8575711913673976
- 2.83058627727008
- ~SE2Transform:
theta: -1.3948909286458053
p:
- 3.858202318687623
- 2.8270707759602236
- ~SE2Transform:
theta: -1.3948909286458053
p:
- 3.858202318687623
- 2.8270707759602236
- ~SE2Transform:
theta: -1.3983495758127333
p:
- 3.8588212833785995
- 2.823553112834616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3983495758127333
p:
- 3.8588212833785995
- 2.823553112834616
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018082229796613
p:
- 3.85942807803613
- 2.820033329972346
- ~SE2Transform:
theta: -1.4018082229796613
p:
- 3.85942807803613
- 2.820033329972346
- ~SE2Transform:
theta: -1.4052668701465894
p:
- 3.8600226954015984
- 2.8165114694778595
- ~SE2Transform:
theta: -1.4052668701465894
p:
- 3.8600226954015984
- 2.8165114694778595
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087255173135174
p:
- 3.8606051283620557
- 2.812987573480457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4087255173135174
p:
- 3.8606051283620557
- 2.812987573480457
- ~SE2Transform:
theta: -1.4121841644804454
p:
- 3.861175369950306
- 2.8094616841337863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4121841644804454
p:
- 3.861175369950306
- 2.8094616841337863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156428116473734
p:
- 3.8617334133449894
- 2.8059338436153407
- ~SE2Transform:
theta: -1.4156428116473734
p:
- 3.8617334133449894
- 2.8059338436153407
- ~SE2Transform:
theta: -1.4191014588143014
p:
- 3.862279251870664
- 2.8024040941259534
- ~SE2Transform:
theta: -1.4191014588143014
p:
- 3.862279251870664
- 2.8024040941259534
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225601059812294
p:
- 3.8628128789978833
- 2.7988724778892946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225601059812294
p:
- 3.8628128789978833
- 2.7988724778892946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260187531481574
p:
- 3.863334288343279
- 2.795339037151364
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260187531481574
p:
- 3.863334288343279
- 2.795339037151364
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294774003150854
p:
- 3.863843473669633
- 2.7918038141799855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294774003150854
p:
- 3.863843473669633
- 2.7918038141799855
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360474820134
p:
- 3.8643404288859546
- 2.7882668512643036
- ~SE2Transform:
theta: -1.4329360474820134
p:
- 3.8643404288859546
- 2.7882668512643036
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946946489414
p:
- 3.8648251480475517
- 2.7847281907142762
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363946946489414
p:
- 3.8648251480475517
- 2.7847281907142762
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533418158694
p:
- 3.865297625356103
- 2.7811878748601693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4398533418158694
p:
- 3.865297625356103
- 2.7811878748601693
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119889827974
p:
- 3.8657578551597265
- 2.777645946052049
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119889827974
p:
- 3.8657578551597265
- 2.777645946052049
- ~SE2Transform:
theta: -1.4453871772830589
p:
- 3.866208283132188
- 2.7741027562554956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4453871772830589
p:
- 3.866208283132188
- 2.7741027562554956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474623655833203
p:
- 3.866651357354052
- 2.7705586393659596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474623655833203
p:
- 3.866651357354052
- 2.7705586393659596
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170262744095947
p:
- 3.8671446235707876
- 2.7670212974909085
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170262744095947
p:
- 3.8671446235707876
- 2.7670212974909085
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901832358691
p:
- 3.867745307573429
- 2.7635006046854325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3865901832358691
p:
- 3.867745307573429
- 2.7635006046854325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3561540920621435
p:
- 3.8684528529579136
- 2.7599998221114275
- ~SE2Transform:
theta: -1.3561540920621435
p:
- 3.8684528529579136
- 2.7599998221114275
- ~SE2Transform:
theta: -1.325718000888418
p:
- 3.8692666043361754
- 2.7565221924882595
- ~SE2Transform:
theta: -1.325718000888418
p:
- 3.8692666043361754
- 2.7565221924882595
- ~SE2Transform:
theta: -1.2952819097146924
p:
- 3.8701858079432214
- 2.7530709370890816
- ~SE2Transform:
theta: -1.2952819097146924
p:
- 3.8701858079432214
- 2.7530709370890816
- ~SE2Transform:
theta: -1.2648458185409668
p:
- 3.8712096123353317
- 2.749649252757023
- ~SE2Transform:
theta: -1.2648458185409668
p:
- 3.8712096123353317
- 2.749649252757023
- ~SE2Transform:
theta: -1.3236428057707053
p:
- 3.8721846915605442
- 2.7462137572687633
- ~SE2Transform:
theta: -1.3236428057707053
p:
- 3.8721846915605442
- 2.7462137572687633
- ~SE2Transform:
theta: -1.37344730744447
p:
- 3.8729719073167534
- 2.742730262220772
- ~SE2Transform:
theta: -1.37344730744447
p:
- 3.8729719073167534
- 2.742730262220772
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232518091182347
p:
- 3.8735847249160145
- 2.739211895982553
- ~SE2Transform:
theta: -1.4232518091182347
p:
- 3.8735847249160145
- 2.739211895982553
- ~SE2Transform:
theta: -1.449537517847908
p:
- 3.8740633104239492
- 2.735672502735147
- ~SE2Transform:
theta: -1.449537517847908
p:
- 3.8740633104239492
- 2.735672502735147
- ~SE2Transform:
theta: -1.467522479220457
p:
- 3.874463445569843
- 2.7321233293280565
- ~SE2Transform:
theta: -1.467522479220457
p:
- 3.874463445569843
- 2.7321233293280565
- ~SE2Transform:
theta: -1.47374804412098
p:
- 3.8748205930066604
- 2.7285695301811703
- ~SE2Transform:
theta: -1.47374804412098
p:
- 3.8748205930066604
- 2.7285695301811703
- ~SE2Transform:
theta: -1.479973609021503
p:
- 3.8751556092580834
- 2.7250135764723433
- ~SE2Transform:
theta: -1.479973609021503
p:
- 3.8751556092580834
- 2.7250135764723433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751315029876468
p:
- 3.8754881658838745
- 2.7214573896048786
- ~SE2Transform:
theta: -1.4751315029876468
p:
- 3.8754881658838745
- 2.7214573896048786
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723645852540521
p:
- 3.8758342498339085
- 2.717902491545544
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723645852540521
p:
- 3.8758342498339085
- 2.717902491545544
- ~SE2Transform:
theta: -1.4695976675204574
p:
- 3.876190168557094
- 2.7143485646786516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4695976675204574
p:
- 3.876190168557094
- 2.7143485646786516
- ~SE2Transform:
theta: -1.4716728558207188
p:
- 3.8765473165065867
- 2.710794760430392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4716728558207188
p:
- 3.8765473165065867
- 2.710794760430392
- ~SE2Transform:
theta: -1.4737480441209803
p:
- 3.876897088879363
- 2.7072402226854777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4737480441209803
p:
- 3.876897088879363
- 2.7072402226854777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4758232324212417
p:
- 3.877239484169162
- 2.7036849667511884
- ~SE2Transform:
theta: -1.4758232324212417
p:
- 3.877239484169162
- 2.7036849667511884
- ~SE2Transform:
theta: -1.466830749787124
p:
- 3.877594172630971
- 2.7001309276405934
- ~SE2Transform:
theta: -1.466830749787124
p:
- 3.877594172630971
- 2.7001309276405934
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773642795424
p:
- 3.8780310920795094
- 2.6965862552958537
- ~SE2Transform:
theta: -1.4294773642795424
p:
- 3.8780310920795094
- 2.6965862552958537
- ~SE2Transform:
theta: -1.3921239787719608
p:
- 3.878600081476386
- 2.693060372186289
- ~SE2Transform:
theta: -1.3921239787719608
p:
- 3.878600081476386
- 2.693060372186289
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616878875982352
p:
- 3.8792882435112483
- 2.6895557278226856
- ~SE2Transform:
theta: -1.3616878875982352
p:
- 3.8792882435112483
- 2.6895557278226856
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312517964245096
p:
- 3.8800827380367666
- 2.6860736483361602
- ~SE2Transform:
theta: -1.3312517964245096
p:
- 3.8800827380367666
- 2.6860736483361602
- ~SE2Transform:
theta: -1.300815705250784
p:
- 3.880982829125265
- 2.682617359121704
- ~SE2Transform:
theta: -1.300815705250784
p:
- 3.880982829125265
- 2.682617359121704
- ~SE2Transform:
theta: -1.3340187083144441
p:
- 3.8818781311363515
- 2.679159853442662
- ~SE2Transform:
theta: -1.3340187083144441
p:
- 3.8818781311363515
- 2.679159853442662
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672217113781042
p:
- 3.882658161205109
- 2.675674532180067
- ~SE2Transform:
theta: -1.3672217113781042
p:
- 3.882658161205109
- 2.675674532180067
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004247144417643
p:
- 3.8833220594746463
- 2.6721652373364604
- ~SE2Transform:
theta: -1.4004247144417643
p:
- 3.8833220594746463
- 2.6721652373364604
- ~SE2Transform:
theta: -1.4218683210333982
p:
- 3.883889851539133
- 2.668639020312326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4218683210333982
p:
- 3.883889851539133
- 2.668639020312326
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119276250321
p:
- 3.884381904049418
- 2.66510143940768
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119276250321
p:
- 3.884381904049418
- 2.66510143940768
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592216987494766
p:
- 3.884807807955032
- 2.661555255552263
- ~SE2Transform:
theta: -1.4592216987494766
p:
- 3.884807807955032
- 2.661555255552263
- ~SE2Transform:
theta: -1.475131469873921
p:
- 3.885177241365812
- 2.658002744746052
- ~SE2Transform:
theta: -1.475131469873921
p:
- 3.885177241365812
- 2.658002744746052
- ~SE2Transform:
theta: -1.478590117040849
p:
- 3.8855122581090242
- 2.6544467870781796
- ~SE2Transform:
theta: -1.478590117040849
p:
- 3.8855122581090242
- 2.6544467870781796
- ~SE2Transform:
theta: -1.475131469873921
p:
- 3.885847274852237
- 2.650890829410306
- ~SE2Transform:
theta: -1.475131469873921
p:
- 3.885847274852237
- 2.650890829410306
- ~SE2Transform:
theta: -1.471672822706993
p:
- 3.8861945883700697
- 2.647336051713422
- ~SE2Transform:
theta: -1.471672822706993
p:
- 3.8861945883700697
- 2.647336051713422
- ~SE2Transform:
theta: -1.468214175540065
p:
- 3.886554194507879
- 2.643782496510588
- ~SE2Transform:
theta: -1.468214175540065
p:
- 3.886554194507879
- 2.643782496510588
- ~SE2Transform:
theta: -1.464755528373137
p:
- 3.886926088963974
- 2.6402302063102434
- ~SE2Transform:
theta: -1.464755528373137
p:
- 3.886926088963974
- 2.6402302063102434
- ~SE2Transform:
theta: -1.461296881206209
p:
- 3.8873102672896684
- 2.636679223605695
- ~SE2Transform:
theta: -1.461296881206209
p:
- 3.8873102672896684
- 2.636679223605695
- ~SE2Transform:
theta: -1.457838234039281
p:
- 3.8877067248893336
- 2.633129590874608
- ~SE2Transform:
theta: -1.457838234039281
p:
- 3.8877067248893336
- 2.633129590874608
- ~SE2Transform:
theta: -1.464063798939804
p:
- 3.8880982709031358
- 2.6295794170215254
- ~SE2Transform:
theta: -1.464063798939804
p:
- 3.8880982709031358
- 2.6295794170215254
- ~SE2Transform:
theta: -1.470289363840327
p:
- 3.8884677076342977
- 2.6260268743870587
- ~SE2Transform:
theta: -1.470289363840327
p:
- 3.8884677076342977
- 2.6260268743870587
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765149287408499
p:
- 3.888815020764363
- 2.622472100658997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4765149287408499
p:
- 3.888815020764363
- 2.622472100658997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827404936413728
p:
- 3.889140196832331
- 2.6189152336115997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4827404936413728
p:
- 3.889140196832331
- 2.6189152336115997
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889660585418958
p:
- 3.8894432232351805
- 2.615356411100261
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889660585418958
p:
- 3.8894432232351805
- 2.615356411100261
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074113749678
p:
- 3.8897413261978766
- 2.6117971687964037
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855074113749678
p:
- 3.8897413261978766
- 2.6117971687964037
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875825996752292
p:
- 3.8900418912175967
- 2.6082381324153454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4875825996752292
p:
- 3.8900418912175967
- 2.6082381324153454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4523044044156213
p:
- 3.8904014788666985
- 2.604684759810533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4523044044156213
p:
- 3.8904014788666985
- 2.604684759810533
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170262091560133
p:
- 3.8908861733485027
- 2.6011462811253736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4170262091560133
p:
- 3.8908861733485027
- 2.6011462811253736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260186859466015
p:
- 3.8914173561126195
- 2.597614306880539
- ~SE2Transform:
theta: -1.4260186859466015
p:
- 3.8914173561126195
- 2.597614306880539
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119159379741
p:
- 3.891902069710571
- 2.5940756887930556
- ~SE2Transform:
theta: -1.4433119159379741
p:
- 3.891902069710571
- 2.5940756887930556
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606051459293468
p:
- 3.892325519745714
- 2.590529217968582
- ~SE2Transform:
theta: -1.4606051459293468
p:
- 3.892325519745714
- 2.590529217968582
- ~SE2Transform:
theta: -1.4778983759207194
p:
- 3.8926875795860143
- 2.5869759549733695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4778983759207194
p:
- 3.8926875795860143
- 2.5869759549733695
- ~SE2Transform:
theta: -1.495191605912092
p:
- 3.8929881409580736
- 2.583416962404857
- ~SE2Transform:
theta: -1.495191605912092
p:
- 3.8929881409580736
- 2.583416962404857
- ~SE2Transform:
theta: -1.4965750647788894
p:
- 3.8932554579118452
- 2.5798552743130756
- ~SE2Transform:
theta: -1.4965750647788894
p:
- 3.8932554579118452
- 2.5798552743130756
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585236456867
p:
- 3.8935178471624003
- 2.576293219807863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585236456867
p:
- 3.8935178471624003
- 2.576293219807863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171708126147
p:
- 3.893771611637448
- 2.572730541777906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171708126147
p:
- 3.893771611637448
- 2.572730541777906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675435173206
p:
- 3.8940118200120226
- 2.569166924865932
- ~SE2Transform:
theta: -1.5055675435173206
p:
- 3.8940118200120226
- 2.569166924865932
- ~SE2Transform:
theta: -1.5007254374834644
p:
- 3.894253260845923
- 2.5656033921707806
- ~SE2Transform:
theta: -1.5007254374834644
p:
- 3.894253260845923
- 2.5656033921707806
- ~SE2Transform:
theta: -1.4958833314496083
p:
- 3.8945119537851576
- 2.5620410703283754
- ~SE2Transform:
theta: -1.4958833314496083
p:
- 3.8945119537851576
- 2.5620410703283754
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412254157521
p:
- 3.8947878927644255
- 2.5584800428607184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910412254157521
p:
- 3.8947878927644255
- 2.5584800428607184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931164137160136
p:
- 3.8950687582370644
- 2.5549193977114433
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931164137160136
p:
- 3.8950687582370644
- 2.5549193977114433
- ~SE2Transform:
theta: -1.5041840807545757
p:
- 3.895326218023823
- 2.5513570013117968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5041840807545757
p:
- 3.895326218023823
- 2.5513570013117968
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176557545164
p:
- 3.895547934745594
- 2.5477921957223773
- ~SE2Transform:
theta: -1.513176557545164
p:
- 3.895547934745594
- 2.5477921957223773
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690343357521
p:
- 3.895737586503415
- 2.544225540509741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5221690343357521
p:
- 3.895737586503415
- 2.544225540509741
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325449758366672
p:
- 3.895892689504162
- 2.5406572198293764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5325449758366672
p:
- 3.895892689504162
- 2.5406572198293764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209173375822
p:
- 3.8960107601334846
- 2.5370874819194937
- ~SE2Transform:
theta: -1.5429209173375822
p:
- 3.8960107601334846
- 2.5370874819194937
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968588384972
p:
- 3.8960917856799937
- 2.5335167110952073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968588384972
p:
- 3.8960917856799937
- 2.5335167110952073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374643143143
p:
- 3.8961752810949073
- 2.52994600182814
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374643143143
p:
- 3.8961752810949073
- 2.52994600182814
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780697901313
p:
- 3.896300759148145
- 2.5263765212759606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780697901313
p:
- 3.896300759148145
- 2.5263765212759606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180186752659484
p:
- 3.8964682024883794
- 2.5228087630327436
- ~SE2Transform:
theta: -1.5180186752659484
p:
- 3.8964682024883794
- 2.5228087630327436
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592807417654
p:
- 3.8966775879612503
- 2.5192432204544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592807417654
p:
- 3.8966775879612503
- 2.5192432204544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592807417654
p:
- 3.8969079353257667
- 2.515678950186416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062592807417654
p:
- 3.8969079353257667
- 2.515678950186416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344690420268
p:
- 3.897134584272911
- 2.5121144432713525
- ~SE2Transform:
theta: -1.5083344690420268
p:
- 3.897134584272911
- 2.5121144432713525
- ~SE2Transform:
theta: -1.519402136080589
p:
- 3.897337803594778
- 2.5085485414839734
- ~SE2Transform:
theta: -1.519402136080589
p:
- 3.897337803594778
- 2.5085485414839734
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525087852948
p:
- 3.8975138850503392
- 2.504981180992023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525087852948
p:
- 3.8975138850503392
- 2.504981180992023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256276970855562
p:
- 3.8976788613493936
- 2.5014132877602226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256276970855562
p:
- 3.8976788613493936
- 2.5014132877602226
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863442524842
p:
- 3.897833964912998
- 2.4978449528490216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5290863442524842
p:
- 3.897833964912998
- 2.4978449528490216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263194265188895
p:
- 3.8979878343252565
- 2.4942765640646116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5263194265188895
p:
- 3.8979878343252565
- 2.4942765640646116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525087852948
p:
- 3.898151576574126
- 2.4907086146831503
- ~SE2Transform:
theta: -1.5235525087852948
p:
- 3.898151576574126
- 2.4907086146831503
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931164176115692
p:
- 3.8983745183438683
- 2.487144011469767
- ~SE2Transform:
theta: -1.4931164176115692
p:
- 3.8983745183438683
- 2.487144011469767
- ~SE2Transform:
theta: -1.4626803264378436
p:
- 3.898705832698621
- 2.4835878436025403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4626803264378436
p:
- 3.898705832698621
- 2.4835878436025403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4778983700769286
p:
- 3.899064206541419
- 2.4800341967627846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4778983700769286
p:
- 3.899064206541419
- 2.4800341967627846
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426201748173209
p:
- 3.899458188467091
- 2.47648447305688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426201748173209
p:
- 3.899458188467091
- 2.47648447305688
- ~SE2Transform:
theta: -1.46060513618987
p:
- 3.8998828646940034
- 2.472938152412765
- ~SE2Transform:
theta: -1.46060513618987
p:
- 3.8998828646940034
- 2.472938152412765
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855073880007197
p:
- 3.9002313988810573
- 2.4693835853308377
- ~SE2Transform:
theta: -1.4855073880007197
p:
- 3.9002313988810573
- 2.4693835853308377
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096398115694
p:
- 3.9004913174305056
- 2.4658214419357565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5104096398115694
p:
- 3.9004913174305056
- 2.4658214419357565
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730562543039878
p:
- 3.900773398066365
- 2.462261100498345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4730562543039878
p:
- 3.900773398066365
- 2.462261100498345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357028687964062
p:
- 3.901188241816958
- 2.4587137768172203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4357028687964062
p:
- 3.901188241816958
- 2.4587137768172203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467705358349683
p:
- 3.901649694844417
- 2.4551720237550403
- ~SE2Transform:
theta: -1.4467705358349683
p:
- 3.901649694844417
- 2.4551720237550403
- ~SE2Transform:
theta: -1.477898352546341
p:
- 3.9020363140913834
- 2.451621449239529
- ~SE2Transform:
theta: -1.477898352546341
p:
- 3.9020363140913834
- 2.451621449239529
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006043571907
p:
- 3.902323329330402
- 2.448061386673781
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006043571907
p:
- 3.902323329330402
- 2.448061386673781
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270111267345763
p:
- 3.902522844841344
- 2.444495344846461
- ~SE2Transform:
theta: -1.5270111267345763
p:
- 3.902522844841344
- 2.444495344846461
- ~SE2Transform:
theta: -1.551221649111962
p:
- 3.902635974580761
- 2.440925518181851
- ~SE2Transform:
theta: -1.551221649111962
p:
- 3.902635974580761
- 2.440925518181851
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968374122234
p:
- 3.9027021797899075
- 2.4373544264491933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5532968374122234
p:
- 3.9027021797899075
- 2.4373544264491933
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574472101169292
p:
- 3.9027572686418885
- 2.4337831478578607
- ~SE2Transform:
theta: -1.5574472101169292
p:
- 3.9027572686418885
- 2.4337831478578607
- ~SE2Transform:
theta: -1.561597582821635
p:
- 3.902797534924768
- 2.4302116713865693
- ~SE2Transform:
theta: -1.561597582821635
p:
- 3.902797534924768
- 2.4302116713865693
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636727711218965
p:
- 3.902826683823889
- 2.4266400849555203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636727711218965
p:
- 3.902826683823889
- 2.4266400849555203
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609058533883018
p:
- 3.9028570680010404
- 2.423068509516794
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609058533883018
p:
- 3.9028570680010404
- 2.423068509516794
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138935654707
p:
- 3.9028973343046927
- 2.419497031820164
- ~SE2Transform:
theta: -1.558138935654707
p:
- 3.9028973343046927
- 2.419497031820164
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720179211123
p:
- 3.9029474824265735
- 2.415925679208253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5553720179211123
p:
- 3.9029474824265735
- 2.415925679208253
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526051001875176
p:
- 3.9030075119827576
- 2.4123544790227247
- ~SE2Transform:
theta: -1.5526051001875176
p:
- 3.9030075119827576
- 2.4123544790227247
- ~SE2Transform:
theta: -1.549838182453923
p:
- 3.903077422513669
- 2.4087834586040766
- ~SE2Transform:
theta: -1.549838182453923
p:
- 3.903077422513669
- 2.4087834586040766
- ~SE2Transform:
theta: -1.5470712647203282
p:
- 3.903157213484085
- 2.40521264529143
- ~SE2Transform:
theta: -1.5470712647203282
p:
- 3.903157213484085
- 2.40521264529143
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043469867335
p:
- 3.9032468842831394
- 2.401642066422321
- ~SE2Transform:
theta: -1.5443043469867335
p:
- 3.9032468842831394
- 2.401642066422321
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374292531387
p:
- 3.9033464342243276
- 2.3980717493324892
- ~SE2Transform:
theta: -1.5415374292531387
p:
- 3.9033464342243276
- 2.3980717493324892
- ~SE2Transform:
theta: -1.538770511519544
p:
- 3.9034558625455125
- 2.394501721355672
- ~SE2Transform:
theta: -1.538770511519544
p:
- 3.9034558625455125
- 2.394501721355672
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318532191334002
p:
- 3.9035825757581697
- 2.3909322709700627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5318532191334002
p:
- 3.9035825757581697
- 2.3909322709700627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780308331388
p:
- 3.9037253370057305
- 2.3873634198217277
- ~SE2Transform:
theta: -1.5297780308331388
p:
- 3.9037253370057305
- 2.3873634198217277
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028425328774
p:
- 3.9038755039787305
- 2.38379487261411
- ~SE2Transform:
theta: -1.5277028425328774
p:
- 3.9038755039787305
- 2.38379487261411
- ~SE2Transform:
theta: -1.525627654232616
p:
- 3.9040330760304895
- 2.380226644714819
- ~SE2Transform:
theta: -1.525627654232616
p:
- 3.9040330760304895
- 2.380226644714819
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607364990212
p:
- 3.904199286448484
- 2.3766588094594177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228607364990212
p:
- 3.904199286448484
- 2.3766588094594177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284035375833
p:
- 3.904350686908431
- 2.373090331975848
- ~SE2Transform:
theta: -1.5339284035375833
p:
- 3.904350686908431
- 2.373090331975848
- ~SE2Transform:
theta: -1.6224697515336095
p:
- 3.904324255336376
- 2.3695198903716355
- ~SE2Transform:
theta: -1.6224697515336095
p:
- 3.904324255336376
- 2.3695198903716355
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286953164341325
p:
- 3.9041286733016367
- 2.3659535490621533
- ~SE2Transform:
theta: -1.6286953164341325
p:
- 3.9041286733016367
- 2.3659535490621533
- ~SE2Transform:
theta: -1.6148607297141324
p:
- 3.9039466619966867
- 2.3623865122560046
- ~SE2Transform:
theta: -1.6148607297141324
p:
- 3.9039466619966867
- 2.3623865122560046
- ~SE2Transform:
theta: -1.6010261429941324
p:
- 3.9038140150154192
- 2.3588172988314664
- ~SE2Transform:
theta: -1.6010261429941324
p:
- 3.9038140150154192
- 2.3588172988314664
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892667484699494
p:
- 3.9037270526469667
- 2.355246672317715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892667484699494
p:
- 3.9037270526469667
- 2.355246672317715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073539457665
p:
- 3.9036820837293336
- 2.351675270079003
- ~SE2Transform:
theta: -1.5775073539457665
p:
- 3.9036820837293336
- 2.351675270079003
- ~SE2Transform:
theta: -1.579582542246028
p:
- 3.903654408213923
- 2.3481036719271073
- ~SE2Transform:
theta: -1.579582542246028
p:
- 3.903654408213923
- 2.3481036719271073
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657479555260279
p:
- 3.9036477330309505
- 2.344532000730948
- ~SE2Transform:
theta: -1.5657479555260279
p:
- 3.9036477330309505
- 2.344532000730948
- ~SE2Transform:
theta: -1.558830663139884
p:
- 3.9036781171684987
- 2.3409604311743273
- ~SE2Transform:
theta: -1.558830663139884
p:
- 3.9036781171684987
- 2.3409604311743273
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609058514401455
p:
- 3.9037171482362214
- 2.337388939067584
- ~SE2Transform:
theta: -1.5609058514401455
p:
- 3.9037171482362214
- 2.337388939067584
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239156257354396
p:
- 3.903818513818708
- 2.333818875433126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239156257354396
p:
- 3.903818513818708
- 2.333818875433126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190735197015834
p:
- 3.9039945336906343
- 2.3302515128288515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190735197015834
p:
- 3.9039945336906343
- 2.3302515128288515
- ~SE2Transform:
theta: -1.516998331401322
p:
- 3.904182890883944
- 2.3266847775063884
- ~SE2Transform:
theta: -1.516998331401322
p:
- 3.904182890883944
- 2.3266847775063884
- ~SE2Transform:
theta: -1.5163066019679887
p:
- 3.904376182357863
- 2.3231183056127227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5163066019679887
p:
- 3.904376182357863
- 2.3231183056127227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156148725346554
p:
- 3.904571940818923
- 2.3195519682777084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156148725346554
p:
- 3.904571940818923
- 2.3195519682777084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218404374351784
p:
- 3.904757830484723
- 2.315985108636485
- ~SE2Transform:
theta: -1.5218404374351784
p:
- 3.904757830484723
- 2.315985108636485
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239156257354398
p:
- 3.904928915026787
- 2.3124175030848244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5239156257354398
p:
- 3.904928915026787
- 2.3124175030848244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259908140357012
p:
- 3.905092595752485
- 2.308849550182555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5259908140357012
p:
- 3.905092595752485
- 2.308849550182555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.9052488719569407
- 2.305281265294728
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.9052488719569407
- 2.305281265294728
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.905401445665301
- 2.3017128197346706
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.905401445665301
- 2.3017128197346706
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.9055540193736613
- 2.2981443741746137
- ~SE2Transform:
theta: -1.5280660023359627
p:
- 3.9055540193736613
- 2.2981443741746137
- ~SE2Transform:
theta: -1.541208855726943
p:
- 3.9056831392523232
- 2.2945750286342204
- ~SE2Transform:
theta: -1.541208855726943
p:
- 3.9056831392523232
- 2.2945750286342204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5502013325175312
p:
- 3.9057727480513895
- 2.291004459007649
- ~SE2Transform:
theta: -1.5502013325175312
p:
- 3.9057727480513895
- 2.291004459007649
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479470099496
p:
- 3.9059129707678415
- 2.2874357143788098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479470099496
p:
- 3.9059129707678415
- 2.2874357143788098
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107727587096882
p:
- 3.906123529137598
- 2.283870220799275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107727587096882
p:
- 3.906123529137598
- 2.283870220799275
- ~SE2Transform:
theta: -1.5086975704094268
p:
- 3.9063414861192305
- 2.2803051718449225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5086975704094268
p:
- 3.9063414861192305
- 2.2803051718449225
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479431141326
p:
- 3.90655574380187
- 2.2767399005783915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5128479431141326
p:
- 3.90655574380187
- 2.2767399005783915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5356750085726947
p:
- 3.9067218890162545
- 2.2731721386764514
- ~SE2Transform:
theta: -1.5356750085726947
p:
- 3.9067218890162545
- 2.2731721386764514
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585020740312567
p:
- 3.906806556483663
- 2.269601513991447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5585020740312567
p:
- 3.906806556483663
- 2.269601513991447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5605772623315182
p:
- 3.906846761102665
- 2.266030034902696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5605772623315182
p:
- 3.906846761102665
- 2.266030034902696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626524506317796
p:
- 3.906879554148799
- 2.2624584800719676
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626524506317796
p:
- 3.906879554148799
- 2.2624584800719676
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727638932041
p:
- 3.9069049354808434
- 2.258886864879823
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727638932041
p:
- 3.9069049354808434
- 2.258886864879823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668028272323025
p:
- 3.9069229049894965
- 2.2553152047070832
- ~SE2Transform:
theta: -1.5668028272323025
p:
- 3.9069229049894965
- 2.2553152047070832
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727638932041
p:
- 3.90694087449815
- 2.2517435445343437
- ~SE2Transform:
theta: -1.564727638932041
p:
- 3.90694087449815
- 2.2517435445343437
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626524506317796
p:
- 3.906966255830195
- 2.248171929342199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5626524506317796
p:
- 3.906966255830195
- 2.248171929342199
- ~SE2Transform:
theta: -1.5605772623315182
p:
- 3.9069990488763287
- 2.2446003745114704
- ~SE2Transform:
theta: -1.5605772623315182
p:
- 3.9069990488763287
- 2.2446003745114704
- ~SE2Transform:
theta: -1.567494554717662
p:
- 3.907023194870203
- 2.241028757333696
- ~SE2Transform:
theta: -1.567494554717662
p:
- 3.907023194870203
- 2.241028757333696
- ~SE2Transform:
theta: -1.5654193664174005
p:
- 3.9070386937592447
- 2.2374570855854508
- ~SE2Transform:
theta: -1.5654193664174005
p:
- 3.9070386937592447
- 2.2374570855854508
- ~SE2Transform:
theta: -1.563344178117139
p:
- 3.9070616045010187
- 2.233885453690828
- ~SE2Transform:
theta: -1.563344178117139
p:
- 3.9070616045010187
- 2.233885453690828
- ~SE2Transform:
theta: -1.558502072083283
p:
- 3.9070968680675446
- 2.2303139252467914
- ~SE2Transform:
theta: -1.558502072083283
p:
- 3.9070968680675446
- 2.2303139252467914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536599660494268
p:
- 3.907149424872528
- 2.2267426094209455
- ~SE2Transform:
theta: -1.5536599660494268
p:
- 3.907149424872528
- 2.2267426094209455
- ~SE2Transform:
theta: -1.5578103387541327
p:
- 3.9072032168873774
- 2.2231713110607325
- ~SE2Transform:
theta: -1.5578103387541327
p:
- 3.9072032168873774
- 2.2231713110607325
- ~SE2Transform:
theta: -1.566802815544721
p:
- 3.9072335393100004
- 2.2195997458932246
- ~SE2Transform:
theta: -1.566802815544721
p:
- 3.9072335393100004
- 2.2195997458932246
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}