Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.690617860720947
p:
- 3.9421038640914254
- 3.034606269609151
- ~SE2Transform:
theta: 4.690617860720947
p:
- 3.9421038640914254
- 3.034606269609151
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912175892589865
p:
- 3.942002658507521
- 3.0298934557032355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912175892589865
p:
- 3.942002658507521
- 3.0298934557032355
- ~SE2Transform:
theta: 4.696722412245261
p:
- 3.941910758721135
- 3.0249046129236583
- ~SE2Transform:
theta: 4.696722412245261
p:
- 3.941910758721135
- 3.0249046129236583
- ~SE2Transform:
theta: 4.69368836965585
p:
- 3.941835355945006
- 3.0205169758275465
- ~SE2Transform:
theta: 4.69368836965585
p:
- 3.941835355945006
- 3.0205169758275465
- ~SE2Transform:
theta: 4.696489625033627
p:
- 3.941751950762181
- 3.0156963432463337
- ~SE2Transform:
theta: 4.696489625033627
p:
- 3.941751950762181
- 3.0156963432463337
- ~SE2Transform:
theta: 4.69873796486866
p:
- 3.941678823604108
- 3.0107473808826244
- ~SE2Transform:
theta: 4.69873796486866
p:
- 3.941678823604108
- 3.0107473808826244
- ~SE2Transform:
theta: 4.697431255678856
p:
- 3.9416036951318887
- 3.005495604856894
- ~SE2Transform:
theta: 4.697431255678856
p:
- 3.9416036951318887
- 3.005495604856894
- ~SE2Transform:
theta: 4.691718684061993
p:
- 3.941515445421926
- 3.0005421793118394
- ~SE2Transform:
theta: 4.691718684061993
p:
- 3.941515445421926
- 3.0005421793118394
- ~SE2Transform:
theta: 4.687965626690489
p:
- 3.9414044916408413
- 2.9956219752945046
- ~SE2Transform:
theta: 4.687965626690489
p:
- 3.9414044916408413
- 2.9956219752945046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972322499866985
p:
- 3.9413108895882174
- 2.9908928376569435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972322499866985
p:
- 3.9413108895882174
- 2.9908928376569435
- ~SE2Transform:
theta: 4.690299348867744
p:
- 3.941224986925486
- 2.986280696922476
- ~SE2Transform:
theta: 4.690299348867744
p:
- 3.941224986925486
- 2.986280696922476
- ~SE2Transform:
theta: 4.693984511213496
p:
- 3.9411303749257414
- 2.9816084572987798
- ~SE2Transform:
theta: 4.693984511213496
p:
- 3.9411303749257414
- 2.9816084572987798
- ~SE2Transform:
theta: 4.693947880161732
p:
- 3.941051979119621
- 2.9773535665186905
- ~SE2Transform:
theta: 4.693947880161732
p:
- 3.941051979119621
- 2.9773535665186905
- ~SE2Transform:
theta: 4.693672186335065
p:
- 3.9409696258028575
- 2.972921461704415
- ~SE2Transform:
theta: 4.693672186335065
p:
- 3.9409696258028575
- 2.972921461704415
- ~SE2Transform:
theta: 4.690147408482777
p:
- 3.9408831153485595
- 2.9686977404754504
- ~SE2Transform:
theta: 4.690147408482777
p:
- 3.9408831153485595
- 2.9686977404754504
- ~SE2Transform:
theta: 4.687915077071666
p:
- 3.940784550892258
- 2.9644787303878406
- ~SE2Transform:
theta: 4.687915077071666
p:
- 3.940784550892258
- 2.9644787303878406
- ~SE2Transform:
theta: 4.693215579109574
p:
- 3.940689878730038
- 2.9601413660194242
- ~SE2Transform:
theta: 4.693215579109574
p:
- 3.940689878730038
- 2.9601413660194242
- ~SE2Transform:
theta: 4.690908585317417
p:
- 3.940594567184761
- 2.9554530748161705
- ~SE2Transform:
theta: 4.690908585317417
p:
- 3.940594567184761
- 2.9554530748161705
- ~SE2Transform:
theta: 4.681326889164084
p:
- 3.9404697460672873
- 2.9507029227507964
- ~SE2Transform:
theta: 4.681326889164084
p:
- 3.9404697460672873
- 2.9507029227507964
- ~SE2Transform:
theta: 4.680343672386437
p:
- 3.9403101805263585
- 2.9456476492649286
- ~SE2Transform:
theta: 4.680343672386437
p:
- 3.9403101805263585
- 2.9456476492649286
- ~SE2Transform:
theta: 4.6849443587965025
p:
- 3.940177061633968
- 2.9411736271423328
- ~SE2Transform:
theta: 4.6849443587965025
p:
- 3.940177061633968
- 2.9411736271423328
- ~SE2Transform:
theta: 4.677879086638333
p:
- 3.9400390170304416
- 2.9367187316588774
- ~SE2Transform:
theta: 4.677879086638333
p:
- 3.9400390170304416
- 2.9367187316588774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880031949256535
p:
- 3.9399048470086835
- 2.932163856382757
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880031949256535
p:
- 3.9399048470086835
- 2.932163856382757
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207109060948
p:
- 3.939783403636002
- 2.9274548404228575
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207109060948
p:
- 3.939783403636002
- 2.9274548404228575
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843355876537585
p:
- 3.939665555850027
- 2.923188804066805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843355876537585
p:
- 3.939665555850027
- 2.923188804066805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862058140681375
p:
- 3.9395409204573304
- 2.9185939388669198
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862058140681375
p:
- 3.9395409204573304
- 2.9185939388669198
- ~SE2Transform:
theta: 4.695378809287876
p:
- 3.939437915887381
- 2.9138252147400427
- ~SE2Transform:
theta: 4.695378809287876
p:
- 3.939437915887381
- 2.9138252147400427
- ~SE2Transform:
theta: 4.695114676820163
p:
- 3.939354633692048
- 2.9089673869140125
- ~SE2Transform:
theta: 4.695114676820163
p:
- 3.939354633692048
- 2.9089673869140125
- ~SE2Transform:
theta: 4.689596916220032
p:
- 3.939265694094554
- 2.904528367146625
- ~SE2Transform:
theta: 4.689596916220032
p:
- 3.939265694094554
- 2.904528367146625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6992734130362415
p:
- 3.9391790834296687
- 2.8997048042981097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6992734130362415
p:
- 3.9391790834296687
- 2.8997048042981097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959585804687904
p:
- 3.939109649865988
- 2.8950051096222422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959585804687904
p:
- 3.939109649865988
- 2.8950051096222422
- ~SE2Transform:
theta: 4.691079874380686
p:
- 3.939024577277274
- 2.8904972344286275
- ~SE2Transform:
theta: 4.691079874380686
p:
- 3.939024577277274
- 2.8904972344286275
- ~SE2Transform:
theta: 4.690426336068137
p:
- 3.9389120759791627
- 2.88529828858701
- ~SE2Transform:
theta: 4.690426336068137
p:
- 3.9389120759791627
- 2.88529828858701
- ~SE2Transform:
theta: 4.681551084148268
p:
- 3.9387856738782134
- 2.880511491636679
- ~SE2Transform:
theta: 4.681551084148268
p:
- 3.9387856738782134
- 2.880511491636679
- ~SE2Transform:
theta: 4.681588978445915
p:
- 3.9386246825254148
- 2.875289367454646
- ~SE2Transform:
theta: 4.681588978445915
p:
- 3.9386246825254148
- 2.875289367454646
- ~SE2Transform:
theta: 4.671455871482647
p:
- 3.9384523730195524
- 2.870487244400805
- ~SE2Transform:
theta: 4.671455871482647
p:
- 3.9384523730195524
- 2.870487244400805
- ~SE2Transform:
theta: 4.669180221538856
p:
- 3.938249184946767
- 2.8656604397295116
- ~SE2Transform:
theta: 4.669180221538856
p:
- 3.938249184946767
- 2.8656604397295116
- ~SE2Transform:
theta: 4.669536018447614
p:
- 3.938027639263561
- 2.8605150877134378
- ~SE2Transform:
theta: 4.669536018447614
p:
- 3.938027639263561
- 2.8605150877134378
- ~SE2Transform:
theta: 4.666241724927352
p:
- 3.937826502106833
- 2.855998146583441
- ~SE2Transform:
theta: 4.666241724927352
p:
- 3.937826502106833
- 2.855998146583441
- ~SE2Transform:
theta: 4.663620973442777
p:
- 3.9376300491327907
- 2.851861710326884
- ~SE2Transform:
theta: 4.663620973442777
p:
- 3.9376300491327907
- 2.851861710326884
- ~SE2Transform:
theta: 4.670816370777679
p:
- 3.937410176103457
- 2.8469973762637357
- ~SE2Transform:
theta: 4.670816370777679
p:
- 3.937410176103457
- 2.8469973762637357
- ~SE2Transform:
theta: 4.674590826904607
p:
- 3.9372208695517967
- 2.8422296972753203
- ~SE2Transform:
theta: 4.674590826904607
p:
- 3.9372208695517967
- 2.8422296972753203
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545460654804
p:
- 3.937042063816122
- 2.837440878802677
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545460654804
p:
- 3.937042063816122
- 2.837440878802677
- ~SE2Transform:
theta: 4.672465313354412
p:
- 3.9368619003842316
- 2.8327494226604637
- ~SE2Transform:
theta: 4.672465313354412
p:
- 3.9368619003842316
- 2.8327494226604637
- ~SE2Transform:
theta: 4.673762307733627
p:
- 3.9366845408349365
- 2.828235926068009
- ~SE2Transform:
theta: 4.673762307733627
p:
- 3.9366845408349365
- 2.828235926068009
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620000973987255
p:
- 3.9364791870740734
- 2.8236250882543117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620000973987255
p:
- 3.9364791870740734
- 2.8236250882543117
- ~SE2Transform:
theta: 4.66175297389768
p:
- 3.9362445637872483
- 2.8189841783470975
- ~SE2Transform:
theta: 4.66175297389768
p:
- 3.9362445637872483
- 2.8189841783470975
- ~SE2Transform:
theta: 4.652117739233497
p:
- 3.935983219217702
- 2.8142761609200457
- ~SE2Transform:
theta: 4.652117739233497
p:
- 3.935983219217702
- 2.8142761609200457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6554817819580725
p:
- 3.9356859088546625
- 2.8092074794435904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6554817819580725
p:
- 3.9356859088546625
- 2.8092074794435904
- ~SE2Transform:
theta: 4.664355840507876
p:
- 3.93543485421561
- 2.804427159379701
- ~SE2Transform:
theta: 4.664355840507876
p:
- 3.93543485421561
- 2.804427159379701
- ~SE2Transform:
theta: 4.660183365247353
p:
- 3.935180068904349
- 2.7993478477036273
- ~SE2Transform:
theta: 4.660183365247353
p:
- 3.935180068904349
- 2.7993478477036273
- ~SE2Transform:
theta: 4.654298212137157
p:
- 3.934911773381453
- 2.7944877884997297
- ~SE2Transform:
theta: 4.654298212137157
p:
- 3.934911773381453
- 2.7944877884997297
- ~SE2Transform:
theta: 4.650940000475719
p:
- 3.934639376948563
- 2.789935796602515
- ~SE2Transform:
theta: 4.650940000475719
p:
- 3.934639376948563
- 2.789935796602515
- ~SE2Transform:
theta: 4.656228449432059
p:
- 3.9343586775595427
- 2.7851678869395644
- ~SE2Transform:
theta: 4.656228449432059
p:
- 3.9343586775595427
- 2.7851678869395644
- ~SE2Transform:
theta: 4.650167374150098
p:
- 3.934069746843794
- 2.780292266125665
- ~SE2Transform:
theta: 4.650167374150098
p:
- 3.934069746843794
- 2.780292266125665
- ~SE2Transform:
theta: 4.646506043631667
p:
- 3.9337597933606396
- 2.7754598147765606
- ~SE2Transform:
theta: 4.646506043631667
p:
- 3.9337597933606396
- 2.7754598147765606
- ~SE2Transform:
theta: 4.650627657083954
p:
- 3.933488784733033
- 2.7712192705596994
- ~SE2Transform:
theta: 4.650627657083954
p:
- 3.933488784733033
- 2.7712192705596994
- ~SE2Transform:
theta: 4.645274208710883
p:
- 3.9332014305472507
- 2.7667660575350017
- ~SE2Transform:
theta: 4.645274208710883
p:
- 3.9332014305472507
- 2.7667660575350017
- ~SE2Transform:
theta: 4.642896381087092
p:
- 3.9328938543620704
- 2.7622699939206696
- ~SE2Transform:
theta: 4.642896381087092
p:
- 3.9328938543620704
- 2.7622699939206696
- ~SE2Transform:
theta: 4.647314679767746
p:
- 3.932576133327468
- 2.7575549942830575
- ~SE2Transform:
theta: 4.647314679767746
p:
- 3.932576133327468
- 2.7575549942830575
- ~SE2Transform:
theta: 4.647074673154674
p:
- 3.932285922224862
- 2.7531098233484173
- ~SE2Transform:
theta: 4.647074673154674
p:
- 3.932285922224862
- 2.7531098233484173
- ~SE2Transform:
theta: 4.64250615277402
p:
- 3.9319515192279297
- 2.748170465969312
- ~SE2Transform:
theta: 4.64250615277402
p:
- 3.9319515192279297
- 2.748170465969312
- ~SE2Transform:
theta: 4.650938534420295
p:
- 3.9316565856414987
- 2.7436855471352177
- ~SE2Transform:
theta: 4.650938534420295
p:
- 3.9316565856414987
- 2.7436855471352177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652961652550099
p:
- 3.931391591404672
- 2.739306388126801
- ~SE2Transform:
theta: 4.652961652550099
p:
- 3.931391591404672
- 2.739306388126801
- ~SE2Transform:
theta: 4.648790185271406
p:
- 3.9310845361366886
- 2.734320977247814
- ~SE2Transform:
theta: 4.648790185271406
p:
- 3.9310845361366886
- 2.734320977247814
- ~SE2Transform:
theta: 4.652849923292191
p:
- 3.9308241290417625
- 2.73009680145584
- ~SE2Transform:
theta: 4.652849923292191
p:
- 3.9308241290417625
- 2.73009680145584
- ~SE2Transform:
theta: 4.652503538094805
p:
- 3.9305174622111085
- 2.7249671627862178
- ~SE2Transform:
theta: 4.652503538094805
p:
- 3.9305174622111085
- 2.7249671627862178
- ~SE2Transform:
theta: 4.65437744073206
p:
- 3.930257557938816
- 2.7205632645862483
- ~SE2Transform:
theta: 4.65437744073206
p:
- 3.930257557938816
- 2.7205632645862483
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593559053236
p:
- 3.9299665588010195
- 2.71540949606872
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593559053236
p:
- 3.9299665588010195
- 2.71540949606872
- ~SE2Transform:
theta: 4.652567929139511
p:
- 3.9296789428876715
- 2.710396237992525
- ~SE2Transform:
theta: 4.652567929139511
p:
- 3.9296789428876715
- 2.710396237992525
- ~SE2Transform:
theta: 4.649207094877289
p:
- 3.929394053126105
- 2.705769836598333
- ~SE2Transform:
theta: 4.649207094877289
p:
- 3.929394053126105
- 2.705769836598333
- ~SE2Transform:
theta: 4.659136871500034
p:
- 3.929120532606464
- 2.7010768524871818
- ~SE2Transform:
theta: 4.659136871500034
p:
- 3.929120532606464
- 2.7010768524871818
- ~SE2Transform:
theta: 4.65065561048644
p:
- 3.9288622505019593
- 2.6965893734074786
- ~SE2Transform:
theta: 4.65065561048644
p:
- 3.9288622505019593
- 2.6965893734074786
- ~SE2Transform:
theta: 4.65696834414474
p:
- 3.9286004434000548
- 2.692125034563298
- ~SE2Transform:
theta: 4.65696834414474
p:
- 3.9286004434000548
- 2.692125034563298
- ~SE2Transform:
theta: 4.646140089964871
p:
- 3.928312779166088
- 2.687402253352462
- ~SE2Transform:
theta: 4.646140089964871
p:
- 3.928312779166088
- 2.687402253352462
- ~SE2Transform:
theta: 4.636543342172845
p:
- 3.9279727845729777
- 2.6826248373794597
- ~SE2Transform:
theta: 4.636543342172845
p:
- 3.9279727845729777
- 2.6826248373794597
- ~SE2Transform:
theta: 4.636265495300165
p:
- 3.9276383702422706
- 2.678232228169113
- ~SE2Transform:
theta: 4.636265495300165
p:
- 3.9276383702422706
- 2.678232228169113
- ~SE2Transform:
theta: 4.628882279637028
p:
- 3.9272635976302555
- 2.673546692678452
- ~SE2Transform:
theta: 4.628882279637028
p:
- 3.9272635976302555
- 2.673546692678452
- ~SE2Transform:
theta: 4.62748778967559
p:
- 3.926843185411828
- 2.6685657131301115
- ~SE2Transform:
theta: 4.62748778967559
p:
- 3.926843185411828
- 2.6685657131301115
- ~SE2Transform:
theta: 4.617158162320819
p:
- 3.926427186997817
- 2.6639593917519786
- ~SE2Transform:
theta: 4.617158162320819
p:
- 3.926427186997817
- 2.6639593917519786
- ~SE2Transform:
theta: 4.616112082730231
p:
- 3.925995797301493
- 2.659467975351669
- ~SE2Transform:
theta: 4.616112082730231
p:
- 3.925995797301493
- 2.659467975351669
- ~SE2Transform:
theta: 4.616162463814022
p:
- 3.925574344848002
- 2.655102856421081
- ~SE2Transform:
theta: 4.616162463814022
p:
- 3.925574344848002
- 2.655102856421081
- ~SE2Transform:
theta: 4.609578096664741
p:
- 3.925095280482818
- 2.6503049463536676
- ~SE2Transform:
theta: 4.609578096664741
p:
- 3.925095280482818
- 2.6503049463536676
- ~SE2Transform:
theta: 4.613660190268271
p:
- 3.9246003598044146
- 2.6454101849410017
- ~SE2Transform:
theta: 4.613660190268271
p:
- 3.9246003598044146
- 2.6454101849410017
- ~SE2Transform:
theta: 4.608750614064088
p:
- 3.9241548625956106
- 2.641022360087095
- ~SE2Transform:
theta: 4.608750614064088
p:
- 3.9241548625956106
- 2.641022360087095
- ~SE2Transform:
theta: 4.612267767943957
p:
- 3.9236948405950685
- 2.6365226521198757
- ~SE2Transform:
theta: 4.612267767943957
p:
- 3.9236948405950685
- 2.6365226521198757
- ~SE2Transform:
theta: 4.611830463277553
p:
- 3.923268961417781
- 2.6322925392438434
- ~SE2Transform:
theta: 4.611830463277553
p:
- 3.923268961417781
- 2.6322925392438434
- ~SE2Transform:
theta: 4.60755157153533
p:
- 3.9227742814106943
- 2.6274926419536504
- ~SE2Transform:
theta: 4.60755157153533
p:
- 3.9227742814106943
- 2.6274926419536504
- ~SE2Transform:
theta: 4.616004639603173
p:
- 3.9222872501861765
- 2.6226682451573806
- ~SE2Transform:
theta: 4.616004639603173
p:
- 3.9222872501861765
- 2.6226682451573806
- ~SE2Transform:
theta: 4.626116105810886
p:
- 3.9218564014287867
- 2.6179638024773575
- ~SE2Transform:
theta: 4.626116105810886
p:
- 3.9218564014287867
- 2.6179638024773575
- ~SE2Transform:
theta: 4.620981682161344
p:
- 3.9214088693351394
- 2.6129395606027193
- ~SE2Transform:
theta: 4.620981682161344
p:
- 3.9214088693351394
- 2.6129395606027193
- ~SE2Transform:
theta: 4.622560100961866
p:
- 3.9209475299409635
- 2.6078624736295555
- ~SE2Transform:
theta: 4.622560100961866
p:
- 3.9209475299409635
- 2.6078624736295555
- ~SE2Transform:
theta: 4.61315333112239
p:
- 3.9205089617077884
- 2.6032369517756235
- ~SE2Transform:
theta: 4.61315333112239
p:
- 3.9205089617077884
- 2.6032369517756235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6139887036833045
p:
- 3.9200256563574944
- 2.598362016557306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6139887036833045
p:
- 3.9200256563574944
- 2.598362016557306
- ~SE2Transform:
theta: 4.615258805889318
p:
- 3.9195596360578175
- 2.5936104844752
- ~SE2Transform:
theta: 4.615258805889318
p:
- 3.9195596360578175
- 2.5936104844752
- ~SE2Transform:
theta: 4.61334442182435
p:
- 3.9191167297715643
- 2.589109548522838
- ~SE2Transform:
theta: 4.61334442182435
p:
- 3.9191167297715643
- 2.589109548522838
- ~SE2Transform:
theta: 4.614093784983305
p:
- 3.918710672293372
- 2.5850075988985948
- ~SE2Transform:
theta: 4.614093784983305
p:
- 3.918710672293372
- 2.5850075988985948
- ~SE2Transform:
theta: 4.602977443451148
p:
- 3.9182313170334027
- 2.580408512016313
- ~SE2Transform:
theta: 4.602977443451148
p:
- 3.9182313170334027
- 2.580408512016313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036842199945465
p:
- 3.917700531692999
- 2.5755608289577117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036842199945465
p:
- 3.917700531692999
- 2.5755608289577117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030258864535005
p:
- 3.9171465603004316
- 2.570500253889527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030258864535005
p:
- 3.9171465603004316
- 2.570500253889527
- ~SE2Transform:
theta: 4.5985820051285335
p:
- 3.916612454079844
- 2.56573359658426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5985820051285335
p:
- 3.916612454079844
- 2.56573359658426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948184069265725
p:
- 3.916046096611267
- 2.560859929928103
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948184069265725
p:
- 3.916046096611267
- 2.560859929928103
- ~SE2Transform:
theta: 4.595853699852847
p:
- 3.915457653120818
- 2.5558557531853348
- ~SE2Transform:
theta: 4.595853699852847
p:
- 3.915457653120818
- 2.5558557531853348
- ~SE2Transform:
theta: 4.589567963597161
p:
- 3.9148655554864256
- 2.550931979761569
- ~SE2Transform:
theta: 4.589567963597161
p:
- 3.9148655554864256
- 2.550931979761569
- ~SE2Transform:
theta: 4.584406293529841
p:
- 3.914308236630109
- 2.5465110371257387
- ~SE2Transform:
theta: 4.584406293529841
p:
- 3.914308236630109
- 2.5465110371257387
- ~SE2Transform:
theta: 4.577060654305658
p:
- 3.913658709293563
- 2.5416060375520497
- ~SE2Transform:
theta: 4.577060654305658
p:
- 3.913658709293563
- 2.5416060375520497
- ~SE2Transform:
theta: 4.573751834715985
p:
- 3.9130795017479585
- 2.5374041927018505
- ~SE2Transform:
theta: 4.573751834715985
p:
- 3.9130795017479585
- 2.5374041927018505
- ~SE2Transform:
theta: 4.571617464376247
p:
- 3.912404085748315
- 2.5326010762296383
- ~SE2Transform:
theta: 4.571617464376247
p:
- 3.912404085748315
- 2.5326010762296383
- ~SE2Transform:
theta: 4.572423629018207
p:
- 3.91173210974077
- 2.5278453287947844
- ~SE2Transform:
theta: 4.572423629018207
p:
- 3.91173210974077
- 2.5278453287947844
- ~SE2Transform:
theta: 4.567809773776769
p:
- 3.91107561694876
- 2.5232621635907457
- ~SE2Transform:
theta: 4.567809773776769
p:
- 3.91107561694876
- 2.5232621635907457
- ~SE2Transform:
theta: 4.570127843108142
p:
- 3.9104602162115207
- 2.5190007304325612
- ~SE2Transform:
theta: 4.570127843108142
p:
- 3.9104602162115207
- 2.5190007304325612
- ~SE2Transform:
theta: 4.576203852115854
p:
- 3.9097960419928897
- 2.51426101941926
- ~SE2Transform:
theta: 4.576203852115854
p:
- 3.9097960419928897
- 2.51426101941926
- ~SE2Transform:
theta: 4.573882693660168
p:
- 3.9091316020709863
- 2.5094537581893417
- ~SE2Transform:
theta: 4.573882693660168
p:
- 3.9091316020709863
- 2.5094537581893417
- ~SE2Transform:
theta: 4.575437276838992
p:
- 3.908476938169363
- 2.504730575852022
- ~SE2Transform:
theta: 4.575437276838992
p:
- 3.908476938169363
- 2.504730575852022
- ~SE2Transform:
theta: 4.564863531875593
p:
- 3.9078105579770748
- 2.5000772665233293
- ~SE2Transform:
theta: 4.564863531875593
p:
- 3.9078105579770748
- 2.5000772665233293
- ~SE2Transform:
theta: 4.558392907349449
p:
- 3.907065129895506
- 2.4951703402246177
- ~SE2Transform:
theta: 4.558392907349449
p:
- 3.907065129895506
- 2.4951703402246177
- ~SE2Transform:
theta: 4.568395239445789
p:
- 3.9063761947318074
- 2.4905807229326715
- ~SE2Transform:
theta: 4.568395239445789
p:
- 3.9063761947318074
- 2.4905807229326715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758132032651355
p:
- 3.9057534032739145
- 2.486170403388716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758132032651355
p:
- 3.9057534032739145
- 2.486170403388716
- ~SE2Transform:
theta: 4.574494573044874
p:
- 3.905078148277397
- 2.481280906672884
- ~SE2Transform:
theta: 4.574494573044874
p:
- 3.905078148277397
- 2.481280906672884
- ~SE2Transform:
theta: 4.573788047218861
p:
- 3.9044258640496023
- 2.476592774527617
- ~SE2Transform:
theta: 4.573788047218861
p:
- 3.9044258640496023
- 2.476592774527617
- ~SE2Transform:
theta: 4.57754048498396
p:
- 3.9037299854451386
- 2.4715348958203864
- ~SE2Transform:
theta: 4.57754048498396
p:
- 3.9037299854451386
- 2.4715348958203864
- ~SE2Transform:
theta: 4.579299654988143
p:
- 3.9031653919933476
- 2.4673457769449083
- ~SE2Transform:
theta: 4.579299654988143
p:
- 3.9031653919933476
- 2.4673457769449083
- ~SE2Transform:
theta: 4.573859202597554
p:
- 3.902487185787905
- 2.4623827136204595
- ~SE2Transform:
theta: 4.573859202597554
p:
- 3.902487185787905
- 2.4623827136204595
- ~SE2Transform:
theta: 4.573741906938862
p:
- 3.901878492988345
- 2.458018779229957
- ~SE2Transform:
theta: 4.573741906938862
p:
- 3.901878492988345
- 2.458018779229957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5838082760285355
p:
- 3.9012770051575782
- 2.453543913778917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5838082760285355
p:
- 3.9012770051575782
- 2.453543913778917
- ~SE2Transform:
theta: 4.574902435898993
p:
- 3.900657938857999
- 2.4489179410679607
- ~SE2Transform:
theta: 4.574902435898993
p:
- 3.900657938857999
- 2.4489179410679607
- ~SE2Transform:
theta: 4.581026018782392
p:
- 3.899990527336865
- 2.443982937582993
- ~SE2Transform:
theta: 4.581026018782392
p:
- 3.899990527336865
- 2.443982937582993
- ~SE2Transform:
theta: 4.576029065343569
p:
- 3.89939679772414
- 2.4395740573833002
- ~SE2Transform:
theta: 4.576029065343569
p:
- 3.89939679772414
- 2.4395740573833002
- ~SE2Transform:
theta: 4.578058645077817
p:
- 3.898791905818396
- 2.4351321252825264
- ~SE2Transform:
theta: 4.578058645077817
p:
- 3.898791905818396
- 2.4351321252825264
- ~SE2Transform:
theta: 4.57738810333298
p:
- 3.8981998446570025
- 2.4307622058325373
- ~SE2Transform:
theta: 4.57738810333298
p:
- 3.8981998446570025
- 2.4307622058325373
- ~SE2Transform:
theta: 4.572803104349582
p:
- 3.8975156982595642
- 2.4258104564925285
- ~SE2Transform:
theta: 4.572803104349582
p:
- 3.8975156982595642
- 2.4258104564925285
- ~SE2Transform:
theta: 4.568301649223046
p:
- 3.896803079885191
- 2.4208199730352087
- ~SE2Transform:
theta: 4.568301649223046
p:
- 3.896803079885191
- 2.4208199730352087
- ~SE2Transform:
theta: 4.568052628378471
p:
- 3.8961212619489842
- 2.416124902500729
- ~SE2Transform:
theta: 4.568052628378471
p:
- 3.8961212619489842
- 2.416124902500729
- ~SE2Transform:
theta: 4.566680352741739
p:
- 3.895407050710386
- 2.4112346456736127
- ~SE2Transform:
theta: 4.566680352741739
p:
- 3.895407050710386
- 2.4112346456736127
- ~SE2Transform:
theta: 4.561981567193896
p:
- 3.89468568449312
- 2.4063981131417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.561981567193896
p:
- 3.89468568449312
- 2.4063981131417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.568053760134418
p:
- 3.8939856396379295
- 2.4016823408434167
- ~SE2Transform:
theta: 4.568053760134418
p:
- 3.8939856396379295
- 2.4016823408434167
- ~SE2Transform:
theta: 4.561440581163961
p:
- 3.8932640650874015
- 2.3968305720177567
- ~SE2Transform:
theta: 4.561440581163961
p:
- 3.8932640650874015
- 2.3968305720177567
- ~SE2Transform:
theta: 4.55875675457481
p:
- 3.8925641419783363
- 2.392270178375567
- ~SE2Transform:
theta: 4.55875675457481
p:
- 3.8925641419783363
- 2.392270178375567
- ~SE2Transform:
theta: 4.56459801878383
p:
- 3.8918692787421767
- 2.3876945900101485
- ~SE2Transform:
theta: 4.56459801878383
p:
- 3.8918692787421767
- 2.3876945900101485
- ~SE2Transform:
theta: 4.555225051828928
p:
- 3.8911842193216786
- 2.3832366053808736
- ~SE2Transform:
theta: 4.555225051828928
p:
- 3.8911842193216786
- 2.3832366053808736
- ~SE2Transform:
theta: 4.565606564404091
p:
- 3.890461823584648
- 2.3785198142677655
- ~SE2Transform:
theta: 4.565606564404091
p:
- 3.890461823584648
- 2.3785198142677655
- ~SE2Transform:
theta: 4.570886437869974
p:
- 3.889798045927333
- 2.3739467406972183
- ~SE2Transform:
theta: 4.570886437869974
p:
- 3.889798045927333
- 2.3739467406972183
- ~SE2Transform:
theta: 4.577577832217817
p:
- 3.889126441108337
- 2.369116532494006
- ~SE2Transform:
theta: 4.577577832217817
p:
- 3.889126441108337
- 2.369116532494006
- ~SE2Transform:
theta: 4.573427203052196
p:
- 3.888447098120716
- 2.36418474808252
- ~SE2Transform:
theta: 4.573427203052196
p:
- 3.888447098120716
- 2.36418474808252
- ~SE2Transform:
theta: 4.573413264812458
p:
- 3.887783112109048
- 2.3594375934404432
- ~SE2Transform:
theta: 4.573413264812458
p:
- 3.887783112109048
- 2.3594375934404432
- ~SE2Transform:
theta: 4.5677501839803005
p:
- 3.8871528899385765
- 2.355023206813394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5677501839803005
p:
- 3.8871528899385765
- 2.355023206813394
- ~SE2Transform:
theta: 4.559243107577817
p:
- 3.8864820838038607
- 2.3505512386803042
- ~SE2Transform:
theta: 4.559243107577817
p:
- 3.8864820838038607
- 2.3505512386803042
- ~SE2Transform:
theta: 4.567168317416902
p:
- 3.8857743030681404
- 2.345842116588882
- ~SE2Transform:
theta: 4.567168317416902
p:
- 3.8857743030681404
- 2.345842116588882
- ~SE2Transform:
theta: 4.566955566126183
p:
- 3.8851080436469836
- 2.3412898849105694
- ~SE2Transform:
theta: 4.566955566126183
p:
- 3.8851080436469836
- 2.3412898849105694
- ~SE2Transform:
theta: 4.563490022817164
p:
- 3.8844737562848843
- 2.3370110376666346
- ~SE2Transform:
theta: 4.563490022817164
p:
- 3.8844737562848843
- 2.3370110376666346
- ~SE2Transform:
theta: 4.556020380176249
p:
- 3.883791720111479
- 2.3325773438127664
- ~SE2Transform:
theta: 4.556020380176249
p:
- 3.883791720111479
- 2.3325773438127664
- ~SE2Transform:
theta: 4.552375382830105
p:
- 3.882995444456335
- 2.327585770708432
- ~SE2Transform:
theta: 4.552375382830105
p:
- 3.882995444456335
- 2.327585770708432
- ~SE2Transform:
theta: 4.55513018675821
p:
- 3.882330025946593
- 2.3234263966783817
- ~SE2Transform:
theta: 4.55513018675821
p:
- 3.882330025946593
- 2.3234263966783817
- ~SE2Transform:
theta: 4.547819700111413
p:
- 3.8815884011532984
- 2.318857418820458
- ~SE2Transform:
theta: 4.547819700111413
p:
- 3.8815884011532984
- 2.318857418820458
- ~SE2Transform:
theta: 4.539600434947361
p:
- 3.8808188454329713
- 2.314338518316556
- ~SE2Transform:
theta: 4.539600434947361
p:
- 3.8808188454329713
- 2.314338518316556
- ~SE2Transform:
theta: 4.539107364577688
p:
- 3.880083337736293
- 2.3101303984741857
- ~SE2Transform:
theta: 4.539107364577688
p:
- 3.880083337736293
- 2.3101303984741857
- ~SE2Transform:
theta: 4.538453449541087
p:
- 3.8792179129630426
- 2.3051956615529297
- ~SE2Transform:
theta: 4.538453449541087
p:
- 3.8792179129630426
- 2.3051956615529297
- ~SE2Transform:
theta: 4.536257729264485
p:
- 3.8784357671359717
- 2.30077283680792
- ~SE2Transform:
theta: 4.536257729264485
p:
- 3.8784357671359717
- 2.30077283680792
- ~SE2Transform:
theta: 4.534288464555465
p:
- 3.8776842802980904
- 2.2965743861451395
- ~SE2Transform:
theta: 4.534288464555465
p:
- 3.8776842802980904
- 2.2965743861451395
- ~SE2Transform:
theta: 4.533954840906707
p:
- 3.87680699685985
- 2.2917054594179085
- ~SE2Transform:
theta: 4.533954840906707
p:
- 3.87680699685985
- 2.2917054594179085
- ~SE2Transform:
theta: 4.536126540475073
p:
- 3.875929343781297
- 2.286808697843754
- ~SE2Transform:
theta: 4.536126540475073
p:
- 3.875929343781297
- 2.286808697843754
- ~SE2Transform:
theta: 4.538464489930498
p:
- 3.8751823086963686
- 2.2825858943013673
- ~SE2Transform:
theta: 4.538464489930498
p:
- 3.8751823086963686
- 2.2825858943013673
- ~SE2Transform:
theta: 4.538427931458603
p:
- 3.8743209156253897
- 2.277683775993374
- ~SE2Transform:
theta: 4.538427931458603
p:
- 3.8743209156253897
- 2.277683775993374
- ~SE2Transform:
theta: 4.535809623140041
p:
- 3.873466102197301
- 2.2728567018748174
- ~SE2Transform:
theta: 4.535809623140041
p:
- 3.873466102197301
- 2.2728567018748174
- ~SE2Transform:
theta: 4.545142530235858
p:
- 3.8726550387587553
- 2.2681853970140615
- ~SE2Transform:
theta: 4.545142530235858
p:
- 3.8726550387587553
- 2.2681853970140615
- ~SE2Transform:
theta: 4.535736013187231
p:
- 3.8718332111685196
- 2.2634531296028415
- ~SE2Transform:
theta: 4.535736013187231
p:
- 3.8718332111685196
- 2.2634531296028415
- ~SE2Transform:
theta: 4.5276068313301066
p:
- 3.8709655484376153
- 2.2587043022510485
- ~SE2Transform:
theta: 4.5276068313301066
p:
- 3.8709655484376153
- 2.2587043022510485
- ~SE2Transform:
theta: 4.536608070626708
p:
- 3.8700997083930355
- 2.2539537362179405
- ~SE2Transform:
theta: 4.536608070626708
p:
- 3.8700997083930355
- 2.2539537362179405
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414165707838325
p:
- 3.8692970136993514
- 2.2493704452877323
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414165707838325
p:
- 3.8692970136993514
- 2.2493704452877323
- ~SE2Transform:
theta: 4.544115184616251
p:
- 3.868573102520726
- 2.2451436918360663
- ~SE2Transform:
theta: 4.544115184616251
p:
- 3.868573102520726
- 2.2451436918360663
- ~SE2Transform:
theta: 4.543740886443179
p:
- 3.867718703547311
- 2.240119967872815
- ~SE2Transform:
theta: 4.543740886443179
p:
- 3.867718703547311
- 2.240119967872815
- ~SE2Transform:
theta: 4.542439108357166
p:
- 3.8669915115391613
- 2.235865771800475
- ~SE2Transform:
theta: 4.542439108357166
p:
- 3.8669915115391613
- 2.235865771800475
- ~SE2Transform:
theta: 4.548188649033767
p:
- 3.866222394450265
- 2.2313052638196416
- ~SE2Transform:
theta: 4.548188649033767
p:
- 3.866222394450265
- 2.2313052638196416
- ~SE2Transform:
theta: 4.5445086757948125
p:
- 3.8654496091016513
- 2.2266939107976653
- ~SE2Transform:
theta: 4.5445086757948125
p:
- 3.8654496091016513
- 2.2266939107976653
- ~SE2Transform:
theta: 4.537069796169453
p:
- 3.8646581892164753
- 2.222127258202976
- ~SE2Transform:
theta: 4.537069796169453
p:
- 3.8646581892164753
- 2.222127258202976
- ~SE2Transform:
theta: 4.538391956690498
p:
- 3.863858815284962
- 2.2175970994911465
- ~SE2Transform:
theta: 4.538391956690498
p:
- 3.863858815284962
- 2.2175970994911465
- ~SE2Transform:
theta: 4.542573569263832
p:
- 3.863071914274887
- 2.213064777890745
- ~SE2Transform:
theta: 4.542573569263832
p:
- 3.863071914274887
- 2.213064777890745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5433933901745505
p:
- 3.862320860317694
- 2.2086738016078646
- ~SE2Transform:
theta: 4.5433933901745505
p:
- 3.862320860317694
- 2.2086738016078646
- ~SE2Transform:
theta: 4.531695808975335
p:
- 3.8615000469652174
- 2.2040272009467436
- ~SE2Transform:
theta: 4.531695808975335
p:
- 3.8615000469652174
- 2.2040272009467436
- ~SE2Transform:
theta: 4.536005231004485
p:
- 3.860689256800871
- 2.199534292871272
- ~SE2Transform:
theta: 4.536005231004485
p:
- 3.860689256800871
- 2.199534292871272
- ~SE2Transform:
theta: 4.541855233428015
p:
- 3.8599155233969324
- 2.195118500714836
- ~SE2Transform:
theta: 4.541855233428015
p:
- 3.8599155233969324
- 2.195118500714836
- ~SE2Transform:
theta: 4.548893455857034
p:
- 3.8591756657017093
- 2.1907298691672494
- ~SE2Transform:
theta: 4.548893455857034
p:
- 3.8591756657017093
- 2.1907298691672494
- ~SE2Transform:
theta: 4.551424824850106
p:
- 3.858341323811449
- 2.1856321049889997
- ~SE2Transform:
theta: 4.551424824850106
p:
- 3.858341323811449
- 2.1856321049889997
- ~SE2Transform:
theta: 4.546695576941349
p:
- 3.857527898841836
- 2.1806961774540765
- ~SE2Transform:
theta: 4.546695576941349
p:
- 3.857527898841836
- 2.1806961774540765
- ~SE2Transform:
theta: 4.554882151723048
p:
- 3.8567718943350044
- 2.176058729650431
- ~SE2Transform:
theta: 4.554882151723048
p:
- 3.8567718943350044
- 2.176058729650431
- ~SE2Transform:
theta: 4.550776538551675
p:
- 3.856049399684613
- 2.171569167988668
- ~SE2Transform:
theta: 4.550776538551675
p:
- 3.856049399684613
- 2.171569167988668
- ~SE2Transform:
theta: 4.557081164761087
p:
- 3.855303442674446
- 2.1669010980098946
- ~SE2Transform:
theta: 4.557081164761087
p:
- 3.855303442674446
- 2.1669010980098946
- ~SE2Transform:
theta: 4.559032219101348
p:
- 3.8545904889103015
- 2.1623182315420424
- ~SE2Transform:
theta: 4.559032219101348
p:
- 3.8545904889103015
- 2.1623182315420424
- ~SE2Transform:
theta: 4.559676232451544
p:
- 3.8539066750282283
- 2.1578848117841463
- ~SE2Transform:
theta: 4.559676232451544
p:
- 3.8539066750282283
- 2.1578848117841463
- ~SE2Transform:
theta: 4.561996160980694
p:
- 3.8532774670402468
- 2.1537649050927996
- ~SE2Transform:
theta: 4.561996160980694
p:
- 3.8532774670402468
- 2.1537649050927996
- ~SE2Transform:
theta: 4.565115257820694
p:
- 3.8525648977273628
- 2.14901260699275
- ~SE2Transform:
theta: 4.565115257820694
p:
- 3.8525648977273628
- 2.14901260699275
- ~SE2Transform:
theta: 4.564110031625269
p:
- 3.851832772556877
- 2.1440944443730485
- ~SE2Transform:
theta: 4.564110031625269
p:
- 3.851832772556877
- 2.1440944443730485
- ~SE2Transform:
theta: 4.566043969510497
p:
- 3.8512304321582715
- 2.140035188707682
- ~SE2Transform:
theta: 4.566043969510497
p:
- 3.8512304321582715
- 2.140035188707682
- ~SE2Transform:
theta: 4.575609602049713
p:
- 3.8505699357361354
- 2.135400629078033
- ~SE2Transform:
theta: 4.575609602049713
p:
- 3.8505699357361354
- 2.135400629078033
- ~SE2Transform:
theta: 4.5819277421494515
p:
- 3.849978314482324
- 2.1309993816058395
- ~SE2Transform:
theta: 4.5819277421494515
p:
- 3.849978314482324
- 2.1309993816058395
- ~SE2Transform:
theta: 4.577498844639386
p:
- 3.8493696166454283
- 2.126438470340891
- ~SE2Transform:
theta: 4.577498844639386
p:
- 3.8493696166454283
- 2.126438470340891
- ~SE2Transform:
theta: 4.570225649768013
p:
- 3.848764968232475
- 2.122101576102665
- ~SE2Transform:
theta: 4.570225649768013
p:
- 3.848764968232475
- 2.122101576102665
- ~SE2Transform:
theta: 4.571721442213634
p:
- 3.8480683219328644
- 2.117208219308453
- ~SE2Transform:
theta: 4.571721442213634
p:
- 3.8480683219328644
- 2.117208219308453
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706646943257905
p:
- 3.8474729163453762
- 2.113019404033863
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706646943257905
p:
- 3.8474729163453762
- 2.113019404033863
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760007039053985
p:
- 3.846806872745294
- 2.1082605752166708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760007039053985
p:
- 3.846806872745294
- 2.1082605752166708
- ~SE2Transform:
theta: 4.584378533447752
p:
- 3.846199329289308
- 2.103691717708048
- ~SE2Transform:
theta: 4.584378533447752
p:
- 3.846199329289308
- 2.103691717708048
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244439350105
p:
- 3.8455864345552433
- 2.099060578405444
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244439350105
p:
- 3.8455864345552433
- 2.099060578405444
- ~SE2Transform:
theta: 4.580119116318863
p:
- 3.844905844085331
- 2.094000792271571
- ~SE2Transform:
theta: 4.580119116318863
p:
- 3.844905844085331
- 2.094000792271571
- ~SE2Transform:
theta: 4.584773052418732
p:
- 3.8443053956985325
- 2.0894059660844486
- ~SE2Transform:
theta: 4.584773052418732
p:
- 3.8443053956985325
- 2.0894059660844486
- ~SE2Transform:
theta: 4.587348055073372
p:
- 3.843654933071446
- 2.08428440523848
- ~SE2Transform:
theta: 4.587348055073372
p:
- 3.843654933071446
- 2.08428440523848
- ~SE2Transform:
theta: 4.587039562435333
p:
- 3.8430814412727496
- 2.079727581005268
- ~SE2Transform:
theta: 4.587039562435333
p:
- 3.8430814412727496
- 2.079727581005268
- ~SE2Transform:
theta: 4.574911231170366
p:
- 3.842472118888004
- 2.0751176255279384
- ~SE2Transform:
theta: 4.574911231170366
p:
- 3.842472118888004
- 2.0751176255279384
- ~SE2Transform:
theta: 4.569475165146313
p:
- 3.841851986879744
- 2.0707233149709627
- ~SE2Transform:
theta: 4.569475165146313
p:
- 3.841851986879744
- 2.0707233149709627
- ~SE2Transform:
theta: 4.5724042232291895
p:
- 3.8411615984790473
- 2.0658750908598202
- ~SE2Transform:
theta: 4.5724042232291895
p:
- 3.8411615984790473
- 2.0658750908598202
- ~SE2Transform:
theta: 4.568532452726314
p:
- 3.840560519714524
- 2.0616682482974915
- ~SE2Transform:
theta: 4.568532452726314
p:
- 3.840560519714524
- 2.0616682482974915
- ~SE2Transform:
theta: 4.574418890105529
p:
- 3.8399473174554384
- 2.0573454615810935
- ~SE2Transform:
theta: 4.574418890105529
p:
- 3.8399473174554384
- 2.0573454615810935
- ~SE2Transform:
theta: 4.570308890326444
p:
- 3.8393531565056014
- 2.053129984050131
- ~SE2Transform:
theta: 4.570308890326444
p:
- 3.8393531565056014
- 2.053129984050131
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712045823027845
p:
- 3.8386436671866804
- 2.048154147359416
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712045823027845
p:
- 3.8386436671866804
- 2.048154147359416
- ~SE2Transform:
theta: 4.564546227076772
p:
- 3.8379541803894983
- 2.043416320407051
- ~SE2Transform:
theta: 4.564546227076772
p:
- 3.8379541803894983
- 2.043416320407051
- ~SE2Transform:
theta: 4.5536024350885365
p:
- 3.8372458955586577
- 2.0388327622372917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5536024350885365
p:
- 3.8372458955586577
- 2.0388327622372917
- ~SE2Transform:
theta: 4.556410952727752
p:
- 3.8364828603777026
- 2.0340245665327576
- ~SE2Transform:
theta: 4.556410952727752
p:
- 3.8364828603777026
- 2.0340245665327576
- ~SE2Transform:
theta: 4.559507170820824
p:
- 3.835804568369964
- 2.0296673065117714
- ~SE2Transform:
theta: 4.559507170820824
p:
- 3.835804568369964
- 2.0296673065117714
- ~SE2Transform:
theta: 4.561298197807883
p:
- 3.835134682833191
- 2.02529375763634
- ~SE2Transform:
theta: 4.561298197807883
p:
- 3.835134682833191
- 2.02529375763634
- ~SE2Transform:
theta: 4.557530190613242
p:
- 3.8344747857954684
- 2.021013696025839
- ~SE2Transform:
theta: 4.557530190613242
p:
- 3.8344747857954684
- 2.021013696025839
- ~SE2Transform:
theta: 4.554108977558733
p:
- 3.8336772851339402
- 2.015961793367541
- ~SE2Transform:
theta: 4.554108977558733
p:
- 3.8336772851339402
- 2.015961793367541
- ~SE2Transform:
theta: 4.564981622001216
p:
- 3.832979214506275
- 2.0114301946797712
- ~SE2Transform:
theta: 4.564981622001216
p:
- 3.832979214506275
- 2.0114301946797712
- ~SE2Transform:
theta: 4.552405537169582
p:
- 3.832263744075238
- 2.0068117880438945
- ~SE2Transform:
theta: 4.552405537169582
p:
- 3.832263744075238
- 2.0068117880438945
- ~SE2Transform:
theta: 4.559541124587621
p:
- 3.83155590099207
- 2.0023233561914853
- ~SE2Transform:
theta: 4.559541124587621
p:
- 3.83155590099207
- 2.0023233561914853
- ~SE2Transform:
theta: 4.565630772996641
p:
- 3.8308483236220847
- 1.9976353567254228
- ~SE2Transform:
theta: 4.565630772996641
p:
- 3.8308483236220847
- 1.9976353567254228
- ~SE2Transform:
theta: 4.568023995140824
p:
- 3.8301615163450986
- 1.9929504006873868
- ~SE2Transform:
theta: 4.568023995140824
p:
- 3.8301615163450986
- 1.9929504006873868
- ~SE2Transform:
theta: 4.5718179627016085
p:
- 3.829558555266292
- 1.9887468175544525
- ~SE2Transform:
theta: 4.5718179627016085
p:
- 3.829558555266292
- 1.9887468175544525
- ~SE2Transform:
theta: 4.570531018018471
p:
- 3.8288706324761344
- 1.9839077677198476
- ~SE2Transform:
theta: 4.570531018018471
p:
- 3.8288706324761344
- 1.9839077677198476
- ~SE2Transform:
theta: 4.575466783476379
p:
- 3.828225509701953
- 1.9793095983530207
- ~SE2Transform:
theta: 4.575466783476379
p:
- 3.828225509701953
- 1.9793095983530207
- ~SE2Transform:
theta: 4.5696374710750725
p:
- 3.8275980382685812
- 1.9748517165659876
- ~SE2Transform:
theta: 4.5696374710750725
p:
- 3.8275980382685812
- 1.9748517165659876
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726235400680135
p:
- 3.8270113913007977
- 1.9707263726392084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726235400680135
p:
- 3.8270113913007977
- 1.9707263726392084
- ~SE2Transform:
theta: 4.580466862052328
p:
- 3.8263490079751805
- 1.9658803364779303
- ~SE2Transform:
theta: 4.580466862052328
p:
- 3.8263490079751805
- 1.9658803364779303
- ~SE2Transform:
theta: 4.574191968760694
p:
- 3.8256925586091373
- 1.9610494823728644
- ~SE2Transform:
theta: 4.574191968760694
p:
- 3.8256925586091373
- 1.9610494823728644
- ~SE2Transform:
theta: 4.570407559074812
p:
- 3.8250521616971622
- 1.9565080752887427
- ~SE2Transform:
theta: 4.570407559074812
p:
- 3.8250521616971622
- 1.9565080752887427
- ~SE2Transform:
theta: 4.575971179322263
p:
- 3.8243912305847605
- 1.9517907004961943
- ~SE2Transform:
theta: 4.575971179322263
p:
- 3.8243912305847605
- 1.9517907004961943
- ~SE2Transform:
theta: 4.585568499906577
p:
- 3.823760330666994
- 1.9470250368745394
- ~SE2Transform:
theta: 4.585568499906577
p:
- 3.823760330666994
- 1.9470250368745394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5892907977762505
p:
- 3.8231854503195364
- 1.9424484678389597
- ~SE2Transform:
theta: 4.5892907977762505
p:
- 3.8231854503195364
- 1.9424484678389597
- ~SE2Transform:
theta: 4.594132699537427
p:
- 3.822587676999394
- 1.9375190482570495
- ~SE2Transform:
theta: 4.594132699537427
p:
- 3.822587676999394
- 1.9375190482570495
- ~SE2Transform:
theta: 4.593249521524225
p:
- 3.821965006250318
- 1.932297861964837
- ~SE2Transform:
theta: 4.593249521524225
p:
- 3.821965006250318
- 1.932297861964837
- ~SE2Transform:
theta: 4.599948275587362
p:
- 3.8214469802485103
- 1.927844036522508
- ~SE2Transform:
theta: 4.599948275587362
p:
- 3.8214469802485103
- 1.927844036522508
- ~SE2Transform:
theta: 4.587607626122656
p:
- 3.8208914627364696
- 1.9231824974219789
- ~SE2Transform:
theta: 4.587607626122656
p:
- 3.8208914627364696
- 1.9231824974219789
- ~SE2Transform:
theta: 4.587705505194552
p:
- 3.8202974402828787
- 1.91844484666996
- ~SE2Transform:
theta: 4.587705505194552
p:
- 3.8202974402828787
- 1.91844484666996
- ~SE2Transform:
theta: 4.595681935080826
p:
- 3.8197113080234293
- 1.9136121518322944
- ~SE2Transform:
theta: 4.595681935080826
p:
- 3.8197113080234293
- 1.9136121518322944
- ~SE2Transform:
theta: 4.599891290156774
p:
- 3.81917213330731
- 1.9089280235393566
- ~SE2Transform:
theta: 4.599891290156774
p:
- 3.81917213330731
- 1.9089280235393566
- ~SE2Transform:
theta: 4.601533737804225
p:
- 3.8186670840323638
- 1.9044244074513408
- ~SE2Transform:
theta: 4.601533737804225
p:
- 3.8186670840323638
- 1.9044244074513408
- ~SE2Transform:
theta: 4.599438446204355
p:
- 3.8181248563581045
- 1.899599130054903
- ~SE2Transform:
theta: 4.599438446204355
p:
- 3.8181248563581045
- 1.899599130054903
- ~SE2Transform:
theta: 4.605111481056251
p:
- 3.817610723484047
- 1.894948920778802
- ~SE2Transform:
theta: 4.605111481056251
p:
- 3.817610723484047
- 1.894948920778802
- ~SE2Transform:
theta: 4.604833044064355
p:
- 3.8170975556194584
- 1.890189953540201
- ~SE2Transform:
theta: 4.604833044064355
p:
- 3.8170975556194584
- 1.890189953540201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6072844148837016
p:
- 3.816595416423988
- 1.8854853154194018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6072844148837016
p:
- 3.816595416423988
- 1.8854853154194018
- ~SE2Transform:
theta: 4.611739034967231
p:
- 3.8161163802673204
- 1.8808453688684867
- ~SE2Transform:
theta: 4.611739034967231
p:
- 3.8161163802673204
- 1.8808453688684867
- ~SE2Transform:
theta: 4.608298178836643
p:
- 3.81562722201433
- 1.8760837537783566
- ~SE2Transform:
theta: 4.608298178836643
p:
- 3.81562722201433
- 1.8760837537783566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6156136776288
p:
- 3.815157105936426
- 1.8714186126855896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6156136776288
p:
- 3.815157105936426
- 1.8714186126855896
- ~SE2Transform:
theta: 4.613093004756643
p:
- 3.8146743153783396
- 1.8665097563526096
- ~SE2Transform:
theta: 4.613093004756643
p:
- 3.8146743153783396
- 1.8665097563526096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059083673374275
p:
- 3.814183193412391
- 1.8617532605925011
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059083673374275
p:
- 3.814183193412391
- 1.8617532605925011
- ~SE2Transform:
theta: 4.609324690471414
p:
- 3.813696001567971
- 1.8571202883431286
- ~SE2Transform:
theta: 4.609324690471414
p:
- 3.813696001567971
- 1.8571202883431286
- ~SE2Transform:
theta: 4.614728600025924
p:
- 3.8132009262311706
- 1.8522039819699012
- ~SE2Transform:
theta: 4.614728600025924
p:
- 3.8132009262311706
- 1.8522039819699012
- ~SE2Transform:
theta: 4.611834687304356
p:
- 3.8127196029480013
- 1.8473633074916758
- ~SE2Transform:
theta: 4.611834687304356
p:
- 3.8127196029480013
- 1.8473633074916758
- ~SE2Transform:
theta: 4.609948026083179
p:
- 3.812237847100398
- 1.8426331435665508
- ~SE2Transform:
theta: 4.609948026083179
p:
- 3.812237847100398
- 1.8426331435665508
- ~SE2Transform:
theta: 4.601748784851022
p:
- 3.81174203432959
- 1.8379970189980157
- ~SE2Transform:
theta: 4.601748784851022
p:
- 3.81174203432959
- 1.8379970189980157
- ~SE2Transform:
theta: 4.600286395198212
p:
- 3.81123107238845
- 1.8334280933194855
- ~SE2Transform:
theta: 4.600286395198212
p:
- 3.81123107238845
- 1.8334280933194855
- ~SE2Transform:
theta: 4.602949552139388
p:
- 3.8107731918490373
- 1.8293114363094194
- ~SE2Transform:
theta: 4.602949552139388
p:
- 3.8107731918490373
- 1.8293114363094194
- ~SE2Transform:
theta: 4.593977222048015
p:
- 3.810227435746739
- 1.8245417185417239
- ~SE2Transform:
theta: 4.593977222048015
p:
- 3.810227435746739
- 1.8245417185417239
- ~SE2Transform:
theta: 4.602629124248538
p:
- 3.809707710316357
- 1.8200059340931487
- ~SE2Transform:
theta: 4.602629124248538
p:
- 3.809707710316357
- 1.8200059340931487
- ~SE2Transform:
theta: 4.603139759362656
p:
- 3.8091868714132673
- 1.8152686381946213
- ~SE2Transform:
theta: 4.603139759362656
p:
- 3.8091868714132673
- 1.8152686381946213
- ~SE2Transform:
theta: 4.607844329514943
p:
- 3.8086854620713466
- 1.8105959315324371
- ~SE2Transform:
theta: 4.607844329514943
p:
- 3.8086854620713466
- 1.8105959315324371
- ~SE2Transform:
theta: 4.61746888630893
p:
- 3.8082290045468588
- 1.8060342920488641
- ~SE2Transform:
theta: 4.61746888630893
p:
- 3.8082290045468588
- 1.8060342920488641
- ~SE2Transform:
theta: 4.615513233900041
p:
- 3.8078105278806906
- 1.801683905200596
- ~SE2Transform:
theta: 4.615513233900041
p:
- 3.8078105278806906
- 1.801683905200596
- ~SE2Transform:
theta: 4.604659363870106
p:
- 3.80734480897463
- 1.7971474350753436
- ~SE2Transform:
theta: 4.604659363870106
p:
- 3.80734480897463
- 1.7971474350753436
- ~SE2Transform:
theta: 4.603507129911544
p:
- 3.806794478037717
- 1.7920860462047288
- ~SE2Transform:
theta: 4.603507129911544
p:
- 3.806794478037717
- 1.7920860462047288
- ~SE2Transform:
theta: 4.602481065102656
p:
- 3.8062803298727284
- 1.7874048807322902
- ~SE2Transform:
theta: 4.602481065102656
p:
- 3.8062803298727284
- 1.7874048807322902
- ~SE2Transform:
theta: 4.60270267371076
p:
- 3.805831278029835
- 1.7833314958656037
- ~SE2Transform:
theta: 4.60270267371076
p:
- 3.805831278029835
- 1.7833314958656037
- ~SE2Transform:
theta: 4.594728973205792
p:
- 3.805312705188731
- 1.7787891981590676
- ~SE2Transform:
theta: 4.594728973205792
p:
- 3.805312705188731
- 1.7787891981590676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011397067029165
p:
- 3.804796040446533
- 1.774294782833438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011397067029165
p:
- 3.804796040446533
- 1.774294782833438
- ~SE2Transform:
theta: 4.598172560645008
p:
- 3.804230751186415
- 1.769301628229682
- ~SE2Transform:
theta: 4.598172560645008
p:
- 3.804230751186415
- 1.769301628229682
- ~SE2Transform:
theta: 4.6068298524349425
p:
- 3.8036961825542646
- 1.7644565468972027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6068298524349425
p:
- 3.8036961825542646
- 1.7644565468972027
- ~SE2Transform:
theta: 4.596839380235727
p:
- 3.8031740047740152
- 1.7597525385983301
- ~SE2Transform:
theta: 4.596839380235727
p:
- 3.8031740047740152
- 1.7597525385983301
- ~SE2Transform:
theta: 4.59345649898004
p:
- 3.8025707432111115
- 1.7546306547723547
- ~SE2Transform:
theta: 4.59345649898004
p:
- 3.8025707432111115
- 1.7546306547723547
- ~SE2Transform:
theta: 4.601955282373635
p:
- 3.802036556973293
- 1.7499931596270026
- ~SE2Transform:
theta: 4.601955282373635
p:
- 3.802036556973293
- 1.7499931596270026
- ~SE2Transform:
theta: 4.594210519259648
p:
- 3.8014796623940694
- 1.745142437541435
- ~SE2Transform:
theta: 4.594210519259648
p:
- 3.8014796623940694
- 1.745142437541435
- ~SE2Transform:
theta: 4.5911674280497135
p:
- 3.800944149976516
- 1.7406900372278726
- ~SE2Transform:
theta: 4.5911674280497135
p:
- 3.800944149976516
- 1.7406900372278726
- ~SE2Transform:
theta: 4.591010864583177
p:
- 3.800313156514136
- 1.7355136436380207
- ~SE2Transform:
theta: 4.591010864583177
p:
- 3.800313156514136
- 1.7355136436380207
- ~SE2Transform:
theta: 4.597984207064877
p:
- 3.79973901432263
- 1.7306661346327687
- ~SE2Transform:
theta: 4.597984207064877
p:
- 3.79973901432263
- 1.7306661346327687
- ~SE2Transform:
theta: 4.596376385650367
p:
- 3.7992054464993714
- 1.7260553273223387
- ~SE2Transform:
theta: 4.596376385650367
p:
- 3.7992054464993714
- 1.7260553273223387
- ~SE2Transform:
theta: 4.604945639011543
p:
- 3.798665309600185
- 1.7212410672827558
- ~SE2Transform:
theta: 4.604945639011543
p:
- 3.798665309600185
- 1.7212410672827558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009686426452685
p:
- 3.798171038915516
- 1.7167424123033461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009686426452685
p:
- 3.798171038915516
- 1.7167424123033461
- ~SE2Transform:
theta: 4.591693246184092
p:
- 3.7976220900564943
- 1.7120337167318938
- ~SE2Transform:
theta: 4.591693246184092
p:
- 3.7976220900564943
- 1.7120337167318938
- ~SE2Transform:
theta: 4.592658830965268
p:
- 3.7970352778375025
- 1.7071758139212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.592658830965268
p:
- 3.7970352778375025
- 1.7071758139212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.591470462998863
p:
- 3.7965432338220544
- 1.703106253666455
- ~SE2Transform:
theta: 4.591470462998863
p:
- 3.7965432338220544
- 1.703106253666455
- ~SE2Transform:
theta: 4.584492063399779
p:
- 3.795968592533333
- 1.698511091805754
- ~SE2Transform:
theta: 4.584492063399779
p:
- 3.795968592533333
- 1.698511091805754
- ~SE2Transform:
theta: 4.586862660058079
p:
- 3.79531489861738
- 1.6933798209831545
- ~SE2Transform:
theta: 4.586862660058079
p:
- 3.79531489861738
- 1.6933798209831545
- ~SE2Transform:
theta: 4.592852503134158
p:
- 3.794768306873483
- 1.688941338209844
- ~SE2Transform:
theta: 4.592852503134158
p:
- 3.794768306873483
- 1.688941338209844
- ~SE2Transform:
theta: 4.588405208562262
p:
- 3.794249433938827
- 1.6847009827545576
- ~SE2Transform:
theta: 4.588405208562262
p:
- 3.794249433938827
- 1.6847009827545576
- ~SE2Transform:
theta: 4.592138124053112
p:
- 3.793678051238423
- 1.6800452989768786
- ~SE2Transform:
theta: 4.592138124053112
p:
- 3.793678051238423
- 1.6800452989768786
- ~SE2Transform:
theta: 4.58993034658736
p:
- 3.7931759084278216
- 1.675927821971268
- ~SE2Transform:
theta: 4.58993034658736
p:
- 3.7931759084278216
- 1.675927821971268
- ~SE2Transform:
theta: 4.590310716077164
p:
- 3.7926753892367824
- 1.6718546328311295
- ~SE2Transform:
theta: 4.590310716077164
p:
- 3.7926753892367824
- 1.6718546328311295
- ~SE2Transform:
theta: 4.5924819697654
p:
- 3.792104872507782
- 1.6671623635566295
- ~SE2Transform:
theta: 4.5924819697654
p:
- 3.792104872507782
- 1.6671623635566295
- ~SE2Transform:
theta: 4.602544733882655
p:
- 3.7915592932715434
- 1.6624339696119463
- ~SE2Transform:
theta: 4.602544733882655
p:
- 3.7915592932715434
- 1.6624339696119463
- ~SE2Transform:
theta: 4.613595939240955
p:
- 3.791063476106533
- 1.6576983127449503
- ~SE2Transform:
theta: 4.613595939240955
p:
- 3.791063476106533
- 1.6576983127449503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6094155388323275
p:
- 3.7905725893241535
- 1.6528489411036107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6094155388323275
p:
- 3.7905725893241535
- 1.6528489411036107
- ~SE2Transform:
theta: 4.611404383530105
p:
- 3.790146697366377
- 1.6486871581141105
- ~SE2Transform:
theta: 4.611404383530105
p:
- 3.790146697366377
- 1.6486871581141105
- ~SE2Transform:
theta: 4.610014965117948
p:
- 3.7896631314231572
- 1.6439477638942814
- ~SE2Transform:
theta: 4.610014965117948
p:
- 3.7896631314231572
- 1.6439477638942814
- ~SE2Transform:
theta: 4.605999014173111
p:
- 3.789218908530679
- 1.6397074887480438
- ~SE2Transform:
theta: 4.605999014173111
p:
- 3.789218908530679
- 1.6397074887480438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115879108738955
p:
- 3.7887216413169544
- 1.6349245883471673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115879108738955
p:
- 3.7887216413169544
- 1.6349245883471673
- ~SE2Transform:
theta: 4.612472229749059
p:
- 3.7882569275048086
- 1.6303096261296766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612472229749059
p:
- 3.7882569275048086
- 1.6303096261296766
- ~SE2Transform:
theta: 4.61055446270004
p:
- 3.7877871127771043
- 1.625668068685385
- ~SE2Transform:
theta: 4.61055446270004
p:
- 3.7877871127771043
- 1.625668068685385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6124799041946805
p:
- 3.7873205997784436
- 1.6210589543119314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6124799041946805
p:
- 3.7873205997784436
- 1.6210589543119314
- ~SE2Transform:
theta: 4.610098934324093
p:
- 3.786897358189571
- 1.6168868431827788
- ~SE2Transform:
theta: 4.610098934324093
p:
- 3.786897358189571
- 1.6168868431827788
- ~SE2Transform:
theta: 4.617536307186838
p:
- 3.7864640850769433
- 1.612505561114118
- ~SE2Transform:
theta: 4.617536307186838
p:
- 3.7864640850769433
- 1.612505561114118
- ~SE2Transform:
theta: 4.615916349440171
p:
- 3.7860182770130786
- 1.6078595753539418
- ~SE2Transform:
theta: 4.615916349440171
p:
- 3.7860182770130786
- 1.6078595753539418
- ~SE2Transform:
theta: 4.614616240037687
p:
- 3.78554540023491
- 1.603006033815673
- ~SE2Transform:
theta: 4.614616240037687
p:
- 3.78554540023491
- 1.603006033815673
- ~SE2Transform:
theta: 4.613826943648145
p:
- 3.785090534645506
- 1.598387356457593
- ~SE2Transform:
theta: 4.613826943648145
p:
- 3.785090534645506
- 1.598387356457593
- ~SE2Transform:
theta: 4.617160112179256
p:
- 3.7846462658652618
- 1.5938166823454645
- ~SE2Transform:
theta: 4.617160112179256
p:
- 3.7846462658652618
- 1.5938166823454645
- ~SE2Transform:
theta: 4.614843752432851
p:
- 3.7842144974851557
- 1.589351036281986
- ~SE2Transform:
theta: 4.614843752432851
p:
- 3.7842144974851557
- 1.589351036281986
- ~SE2Transform:
theta: 4.613274455537557
p:
- 3.7837570699171788
- 1.5847140695699506
- ~SE2Transform:
theta: 4.613274455537557
p:
- 3.7837570699171788
- 1.5847140695699506
- ~SE2Transform:
theta: 4.615747741086707
p:
- 3.7832754582292942
- 1.5798092561932928
- ~SE2Transform:
theta: 4.615747741086707
p:
- 3.7832754582292942
- 1.5798092561932928
- ~SE2Transform:
theta: 4.610015508089975
p:
- 3.782833843648567
- 1.575385904434798
- ~SE2Transform:
theta: 4.610015508089975
p:
- 3.782833843648567
- 1.575385904434798
- ~SE2Transform:
theta: 4.603633386688145
p:
- 3.782342051429242
- 1.5707445346126452
- ~SE2Transform:
theta: 4.603633386688145
p:
- 3.782342051429242
- 1.5707445346126452
- ~SE2Transform:
theta: 4.596807461871544
p:
- 3.7817917742119787
- 1.5658593201194595
- ~SE2Transform:
theta: 4.596807461871544
p:
- 3.7817917742119787
- 1.5658593201194595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003513169499755
p:
- 3.781307689872797
- 1.5616242422664621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003513169499755
p:
- 3.781307689872797
- 1.5616242422664621
- ~SE2Transform:
theta: 4.593398697705008
p:
- 3.7808046101687514
- 1.557288488878593
- ~SE2Transform:
theta: 4.593398697705008
p:
- 3.7808046101687514
- 1.557288488878593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923913208881455
p:
- 3.7802072959124655
- 1.5523136055255176
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923913208881455
p:
- 3.7802072959124655
- 1.5523136055255176
- ~SE2Transform:
theta: 4.590292142012329
p:
- 3.77963346940844
- 1.5475962648558093
- ~SE2Transform:
theta: 4.590292142012329
p:
- 3.77963346940844
- 1.5475962648558093
- ~SE2Transform:
theta: 4.593561332289192
p:
- 3.779074347843153
- 1.5429772702976776
- ~SE2Transform:
theta: 4.593561332289192
p:
- 3.779074347843153
- 1.5429772702976776
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960008390601725
p:
- 3.7785423266393314
- 1.5384744600415279
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960008390601725
p:
- 3.7785423266393314
- 1.5384744600415279
- ~SE2Transform:
theta: 4.606381372654028
p:
- 3.7780177743177905
- 1.5337766318201327
- ~SE2Transform:
theta: 4.606381372654028
p:
- 3.7780177743177905
- 1.5337766318201327
- ~SE2Transform:
theta: 4.601594415873374
p:
- 3.7775501582428945
- 1.529479783561464
- ~SE2Transform:
theta: 4.601594415873374
p:
- 3.7775501582428945
- 1.529479783561464
- ~SE2Transform:
theta: 4.596163141766054
p:
- 3.7769975510509997
- 1.524632362138279
- ~SE2Transform:
theta: 4.596163141766054
p:
- 3.7769975510509997
- 1.524632362138279
- ~SE2Transform:
theta: 4.58777212548357
p:
- 3.77642179204714
- 1.5198742919109267
- ~SE2Transform:
theta: 4.58777212548357
p:
- 3.77642179204714
- 1.5198742919109267
- ~SE2Transform:
theta: 4.581070137755727
p:
- 3.775795260512117
- 1.515005039026601
- ~SE2Transform:
theta: 4.581070137755727
p:
- 3.775795260512117
- 1.515005039026601
- ~SE2Transform:
theta: 4.587845281701348
p:
- 3.775209362869697
- 1.5104502667691415
- ~SE2Transform:
theta: 4.587845281701348
p:
- 3.775209362869697
- 1.5104502667691415
- ~SE2Transform:
theta: 4.588015088688538
p:
- 3.7746521823258306
- 1.5059965786194733
- ~SE2Transform:
theta: 4.588015088688538
p:
- 3.7746521823258306
- 1.5059965786194733
- ~SE2Transform:
theta: 4.593460918621609
p:
- 3.7741233587519387
- 1.5016709880568224
- ~SE2Transform:
theta: 4.593460918621609
p:
- 3.7741233587519387
- 1.5016709880568224
- ~SE2Transform:
theta: 4.599190254125269
p:
- 3.7736052885791374
- 1.497227366297453
- ~SE2Transform:
theta: 4.599190254125269
p:
- 3.7736052885791374
- 1.497227366297453
- ~SE2Transform:
theta: 4.595780908114289
p:
- 3.7731004184395607
- 1.492852854435255
- ~SE2Transform:
theta: 4.595780908114289
p:
- 3.7731004184395607
- 1.492852854435255
- ~SE2Transform:
theta: 4.600867743463178
p:
- 3.772602719579659
- 1.4885084893084324
- ~SE2Transform:
theta: 4.600867743463178
p:
- 3.772602719579659
- 1.4885084893084324
- ~SE2Transform:
theta: 4.604373977433374
p:
- 3.7720922644805084
- 1.4838768778163476
- ~SE2Transform:
theta: 4.604373977433374
p:
- 3.7720922644805084
- 1.4838768778163476
- ~SE2Transform:
theta: 4.593342303701871
p:
- 3.7715603277447896
- 1.4792116313670656
- ~SE2Transform:
theta: 4.593342303701871
p:
- 3.7715603277447896
- 1.4792116313670656
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978705319189945
p:
- 3.7709971424405175
- 1.4744110627776328
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978705319189945
p:
- 3.7709971424405175
- 1.4744110627776328
- ~SE2Transform:
theta: 4.594127167723046
p:
- 3.770457303649796
- 1.4697938421207946
- ~SE2Transform:
theta: 4.594127167723046
p:
- 3.770457303649796
- 1.4697938421207946
- ~SE2Transform:
theta: 4.593799933399255
p:
- 3.7699245445665674
- 1.4653162043556058
- ~SE2Transform:
theta: 4.593799933399255
p:
- 3.7699245445665674
- 1.4653162043556058
- ~SE2Transform:
theta: 4.592573353821217
p:
- 3.769337052300874
- 1.4604110402099475
- ~SE2Transform:
theta: 4.592573353821217
p:
- 3.769337052300874
- 1.4604110402099475
- ~SE2Transform:
theta: 4.588437425015334
p:
- 3.76879078265567
- 1.4559513594452187
- ~SE2Transform:
theta: 4.588437425015334
p:
- 3.76879078265567
- 1.4559513594452187
- ~SE2Transform:
theta: 4.588075925516249
p:
- 3.768205560617689
- 1.4512610970436537
- ~SE2Transform:
theta: 4.588075925516249
p:
- 3.768205560617689
- 1.4512610970436537
- ~SE2Transform:
theta: 4.59240345821272
p:
- 3.767677041102477
- 1.4469558053759637
- ~SE2Transform:
theta: 4.59240345821272
p:
- 3.767677041102477
- 1.4469558053759637
- ~SE2Transform:
theta: 4.589461994261609
p:
- 3.7671352330546517
- 1.4425168306569662
- ~SE2Transform:
theta: 4.589461994261609
p:
- 3.7671352330546517
- 1.4425168306569662
- ~SE2Transform:
theta: 4.592438668171152
p:
- 3.766559412549819
- 1.437798504869149
- ~SE2Transform:
theta: 4.592438668171152
p:
- 3.766559412549819
- 1.437798504869149
- ~SE2Transform:
theta: 4.5904970172860535
p:
- 3.7659793031166804
- 1.4330244906140015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5904970172860535
p:
- 3.7659793031166804
- 1.4330244906140015
- ~SE2Transform:
theta: 4.585633283222001
p:
- 3.7653795584963805
- 1.4282253184537264
- ~SE2Transform:
theta: 4.585633283222001
p:
- 3.7653795584963805
- 1.4282253184537264
- ~SE2Transform:
theta: 4.593362988112328
p:
- 3.764785724349828
- 1.4234174603816778
- ~SE2Transform:
theta: 4.593362988112328
p:
- 3.764785724349828
- 1.4234174603816778
- ~SE2Transform:
theta: 4.595473936839648
p:
- 3.764272437742914
- 1.419086689780145
- ~SE2Transform:
theta: 4.595473936839648
p:
- 3.764272437742914
- 1.419086689780145
- ~SE2Transform:
theta: 4.59721305618187
p:
- 3.7636947674173933
- 1.4141310904834508
- ~SE2Transform:
theta: 4.59721305618187
p:
- 3.7636947674173933
- 1.4141310904834508
- ~SE2Transform:
theta: 4.596302621940563
p:
- 3.7632039646298243
- 1.4099054693099835
- ~SE2Transform:
theta: 4.596302621940563
p:
- 3.7632039646298243
- 1.4099054693099835
- ~SE2Transform:
theta: 4.5904270839375565
p:
- 3.762652862006407
- 1.4052971791176496
- ~SE2Transform:
theta: 4.5904270839375565
p:
- 3.762652862006407
- 1.4052971791176496
- ~SE2Transform:
theta: 4.578175120858863
p:
- 3.7620527802377555
- 1.400637905852522
- ~SE2Transform:
theta: 4.578175120858863
p:
- 3.7620527802377555
- 1.400637905852522
- ~SE2Transform:
theta: 4.583441276441608
p:
- 3.7614381305226616
- 1.3959936230055674
- ~SE2Transform:
theta: 4.583441276441608
p:
- 3.7614381305226616
- 1.3959936230055674
- ~SE2Transform:
theta: 4.579684987613764
p:
- 3.7608090709408333
- 1.3912127129738958
- ~SE2Transform:
theta: 4.579684987613764
p:
- 3.7608090709408333
- 1.3912127129738958
- ~SE2Transform:
theta: 4.583230994189712
p:
- 3.760182435499104
- 1.3864540950391135
- ~SE2Transform:
theta: 4.583230994189712
p:
- 3.760182435499104
- 1.3864540950391135
- ~SE2Transform:
theta: 4.590820736618732
p:
- 3.7596122664199547
- 1.3819298054478568
- ~SE2Transform:
theta: 4.590820736618732
p:
- 3.7596122664199547
- 1.3819298054478568
- ~SE2Transform:
theta: 4.587222882702131
p:
- 3.7590921157695067
- 1.3777349360809765
- ~SE2Transform:
theta: 4.587222882702131
p:
- 3.7590921157695067
- 1.3777349360809765
- ~SE2Transform:
theta: 4.591682565849189
p:
- 3.758562192349226
- 1.3734461191878111
- ~SE2Transform:
theta: 4.591682565849189
p:
- 3.758562192349226
- 1.3734461191878111
- ~SE2Transform:
theta: 4.59333521190932
p:
- 3.7580442562267855
- 1.369146384276788
- ~SE2Transform:
theta: 4.59333521190932
p:
- 3.7580442562267855
- 1.369146384276788
- ~SE2Transform:
theta: 4.590814005607621
p:
- 3.757458820991791
- 1.3643040062188927
- ~SE2Transform:
theta: 4.590814005607621
p:
- 3.757458820991791
- 1.3643040062188927
- ~SE2Transform:
theta: 4.58209552980736
p:
- 3.75687456932915
- 1.3596892176895232
- ~SE2Transform:
theta: 4.58209552980736
p:
- 3.75687456932915
- 1.3596892176895232
- ~SE2Transform:
theta: 4.581263413198994
p:
- 3.756270572494418
- 1.3550946540764897
- ~SE2Transform:
theta: 4.581263413198994
p:
- 3.756270572494418
- 1.3550946540764897
- ~SE2Transform:
theta: 4.589680681002523
p:
- 3.755704110767841
- 1.3506553965528632
- ~SE2Transform:
theta: 4.589680681002523
p:
- 3.755704110767841
- 1.3506553965528632
- ~SE2Transform:
theta: 4.580813614018733
p:
- 3.755090183688175
- 1.3458527643877911
- ~SE2Transform:
theta: 4.580813614018733
p:
- 3.755090183688175
- 1.3458527643877911
- ~SE2Transform:
theta: 4.591315331939386
p:
- 3.7545040044511726
- 1.3412372082521227
- ~SE2Transform:
theta: 4.591315331939386
p:
- 3.7545040044511726
- 1.3412372082521227
- ~SE2Transform:
theta: 4.5840449214974255
p:
- 3.753894427037109
- 1.3363745701554093
- ~SE2Transform:
theta: 4.5840449214974255
p:
- 3.753894427037109
- 1.3363745701554093
- ~SE2Transform:
theta: 4.588145949316511
p:
- 3.753256090083995
- 1.3313470804172804
- ~SE2Transform:
theta: 4.588145949316511
p:
- 3.753256090083995
- 1.3313470804172804
- ~SE2Transform:
theta: 4.594280242180301
p:
- 3.7526923714279685
- 1.326717802783595
- ~SE2Transform:
theta: 4.594280242180301
p:
- 3.7526923714279685
- 1.326717802783595
- ~SE2Transform:
theta: 4.585952211091804
p:
- 3.7521127413475357
- 1.32200098265292
- ~SE2Transform:
theta: 4.585952211091804
p:
- 3.7521127413475357
- 1.32200098265292
- ~SE2Transform:
theta: 4.57994882011834
p:
- 3.7515426030693515
- 1.3176209042530727
- ~SE2Transform:
theta: 4.57994882011834
p:
- 3.7515426030693515
- 1.3176209042530727
- ~SE2Transform:
theta: 4.584542531768798
p:
- 3.7508961524893527
- 1.3126817585146968
- ~SE2Transform:
theta: 4.584542531768798
p:
- 3.7508961524893527
- 1.3126817585146968
- ~SE2Transform:
theta: 4.58685254173285
p:
- 3.7503714201498157
- 1.3085621283993225
- ~SE2Transform:
theta: 4.58685254173285
p:
- 3.7503714201498157
- 1.3085621283993225
- ~SE2Transform:
theta: 4.585328248581608
p:
- 3.7497897461506207
- 1.3039810962442755
- ~SE2Transform:
theta: 4.585328248581608
p:
- 3.7497897461506207
- 1.3039810962442755
- ~SE2Transform:
theta: 4.587547994716379
p:
- 3.7491431476825214
- 1.298874535458931
- ~SE2Transform:
theta: 4.587547994716379
p:
- 3.7491431476825214
- 1.298874535458931
- ~SE2Transform:
theta: 4.58582840536749
p:
- 3.7485959079943405
- 1.2945439784661912
- ~SE2Transform:
theta: 4.58582840536749
p:
- 3.7485959079943405
- 1.2945439784661912
- ~SE2Transform:
theta: 4.583290043258601
p:
- 3.7479556385138206
- 1.289562522932278
- ~SE2Transform:
theta: 4.583290043258601
p:
- 3.7479556385138206
- 1.289562522932278
- ~SE2Transform:
theta: 4.583532079115595
p:
- 3.7473532156623826
- 1.284917707378387
- ~SE2Transform:
theta: 4.583532079115595
p:
- 3.7473532156623826
- 1.284917707378387
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.690617860720947
p:
- 3.9421038640914254
- 3.034606269609151
- ~SE2Transform:
theta: 4.690617860720947
p:
- 3.9421038640914254
- 3.034606269609151
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912175892589865
p:
- 3.942002658507521
- 3.0298934557032355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912175892589865
p:
- 3.942002658507521
- 3.0298934557032355
- ~SE2Transform:
theta: 4.696722412245261
p:
- 3.941910758721135
- 3.0249046129236583
- ~SE2Transform:
theta: 4.696722412245261
p:
- 3.941910758721135
- 3.0249046129236583
- ~SE2Transform:
theta: 4.69368836965585
p:
- 3.941835355945006
- 3.0205169758275465
- ~SE2Transform:
theta: 4.69368836965585
p:
- 3.941835355945006
- 3.0205169758275465
- ~SE2Transform:
theta: 4.696489625033627
p:
- 3.941751950762181
- 3.0156963432463337
- ~SE2Transform:
theta: 4.696489625033627
p:
- 3.941751950762181
- 3.0156963432463337
- ~SE2Transform:
theta: 4.69873796486866
p:
- 3.941678823604108
- 3.0107473808826244
- ~SE2Transform:
theta: 4.69873796486866
p:
- 3.941678823604108
- 3.0107473808826244
- ~SE2Transform:
theta: 4.697431255678856
p:
- 3.9416036951318887
- 3.005495604856894
- ~SE2Transform:
theta: 4.697431255678856
p:
- 3.9416036951318887
- 3.005495604856894
- ~SE2Transform:
theta: 4.691718684061993
p:
- 3.941515445421926
- 3.0005421793118394
- ~SE2Transform:
theta: 4.691718684061993
p:
- 3.941515445421926
- 3.0005421793118394
- ~SE2Transform:
theta: 4.687965626690489
p:
- 3.9414044916408413
- 2.9956219752945046
- ~SE2Transform:
theta: 4.687965626690489
p:
- 3.9414044916408413
- 2.9956219752945046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972322499866985
p:
- 3.9413108895882174
- 2.9908928376569435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6972322499866985
p:
- 3.9413108895882174
- 2.9908928376569435
- ~SE2Transform:
theta: 4.690299348867744
p:
- 3.941224986925486
- 2.986280696922476
- ~SE2Transform:
theta: 4.690299348867744
p:
- 3.941224986925486
- 2.986280696922476
- ~SE2Transform:
theta: 4.693984511213496
p:
- 3.9411303749257414
- 2.9816084572987798
- ~SE2Transform:
theta: 4.693984511213496
p:
- 3.9411303749257414
- 2.9816084572987798
- ~SE2Transform:
theta: 4.693947880161732
p:
- 3.941051979119621
- 2.9773535665186905
- ~SE2Transform:
theta: 4.693947880161732
p:
- 3.941051979119621
- 2.9773535665186905
- ~SE2Transform:
theta: 4.693672186335065
p:
- 3.9409696258028575
- 2.972921461704415
- ~SE2Transform:
theta: 4.693672186335065
p:
- 3.9409696258028575
- 2.972921461704415
- ~SE2Transform:
theta: 4.690147408482777
p:
- 3.9408831153485595
- 2.9686977404754504
- ~SE2Transform:
theta: 4.690147408482777
p:
- 3.9408831153485595
- 2.9686977404754504
- ~SE2Transform:
theta: 4.687915077071666
p:
- 3.940784550892258
- 2.9644787303878406
- ~SE2Transform:
theta: 4.687915077071666
p:
- 3.940784550892258
- 2.9644787303878406
- ~SE2Transform:
theta: 4.693215579109574
p:
- 3.940689878730038
- 2.9601413660194242
- ~SE2Transform:
theta: 4.693215579109574
p:
- 3.940689878730038
- 2.9601413660194242
- ~SE2Transform:
theta: 4.690908585317417
p:
- 3.940594567184761
- 2.9554530748161705
- ~SE2Transform:
theta: 4.690908585317417
p:
- 3.940594567184761
- 2.9554530748161705
- ~SE2Transform:
theta: 4.681326889164084
p:
- 3.9404697460672873
- 2.9507029227507964
- ~SE2Transform:
theta: 4.681326889164084
p:
- 3.9404697460672873
- 2.9507029227507964
- ~SE2Transform:
theta: 4.680343672386437
p:
- 3.9403101805263585
- 2.9456476492649286
- ~SE2Transform:
theta: 4.680343672386437
p:
- 3.9403101805263585
- 2.9456476492649286
- ~SE2Transform:
theta: 4.6849443587965025
p:
- 3.940177061633968
- 2.9411736271423328
- ~SE2Transform:
theta: 4.6849443587965025
p:
- 3.940177061633968
- 2.9411736271423328
- ~SE2Transform:
theta: 4.677879086638333
p:
- 3.9400390170304416
- 2.9367187316588774
- ~SE2Transform:
theta: 4.677879086638333
p:
- 3.9400390170304416
- 2.9367187316588774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880031949256535
p:
- 3.9399048470086835
- 2.932163856382757
- ~SE2Transform:
theta: 4.6880031949256535
p:
- 3.9399048470086835
- 2.932163856382757
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207109060948
p:
- 3.939783403636002
- 2.9274548404228575
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207109060948
p:
- 3.939783403636002
- 2.9274548404228575
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843355876537585
p:
- 3.939665555850027
- 2.923188804066805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6843355876537585
p:
- 3.939665555850027
- 2.923188804066805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862058140681375
p:
- 3.9395409204573304
- 2.9185939388669198
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862058140681375
p:
- 3.9395409204573304
- 2.9185939388669198
- ~SE2Transform:
theta: 4.695378809287876
p:
- 3.939437915887381
- 2.9138252147400427
- ~SE2Transform:
theta: 4.695378809287876
p:
- 3.939437915887381
- 2.9138252147400427
- ~SE2Transform:
theta: 4.695114676820163
p:
- 3.939354633692048
- 2.9089673869140125
- ~SE2Transform:
theta: 4.695114676820163
p:
- 3.939354633692048
- 2.9089673869140125
- ~SE2Transform:
theta: 4.689596916220032
p:
- 3.939265694094554
- 2.904528367146625
- ~SE2Transform:
theta: 4.689596916220032
p:
- 3.939265694094554
- 2.904528367146625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6992734130362415
p:
- 3.9391790834296687
- 2.8997048042981097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6992734130362415
p:
- 3.9391790834296687
- 2.8997048042981097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959585804687904
p:
- 3.939109649865988
- 2.8950051096222422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6959585804687904
p:
- 3.939109649865988
- 2.8950051096222422
- ~SE2Transform:
theta: 4.691079874380686
p:
- 3.939024577277274
- 2.8904972344286275
- ~SE2Transform:
theta: 4.691079874380686
p:
- 3.939024577277274
- 2.8904972344286275
- ~SE2Transform:
theta: 4.690426336068137
p:
- 3.9389120759791627
- 2.88529828858701
- ~SE2Transform:
theta: 4.690426336068137
p:
- 3.9389120759791627
- 2.88529828858701
- ~SE2Transform:
theta: 4.681551084148268
p:
- 3.9387856738782134
- 2.880511491636679
- ~SE2Transform:
theta: 4.681551084148268
p:
- 3.9387856738782134
- 2.880511491636679
- ~SE2Transform:
theta: 4.681588978445915
p:
- 3.9386246825254148
- 2.875289367454646
- ~SE2Transform:
theta: 4.681588978445915
p:
- 3.9386246825254148
- 2.875289367454646
- ~SE2Transform:
theta: 4.671455871482647
p:
- 3.9384523730195524
- 2.870487244400805
- ~SE2Transform:
theta: 4.671455871482647
p:
- 3.9384523730195524
- 2.870487244400805
- ~SE2Transform:
theta: 4.669180221538856
p:
- 3.938249184946767
- 2.8656604397295116
- ~SE2Transform:
theta: 4.669180221538856
p:
- 3.938249184946767
- 2.8656604397295116
- ~SE2Transform:
theta: 4.669536018447614
p:
- 3.938027639263561
- 2.8605150877134378
- ~SE2Transform:
theta: 4.669536018447614
p:
- 3.938027639263561
- 2.8605150877134378
- ~SE2Transform:
theta: 4.666241724927352
p:
- 3.937826502106833
- 2.855998146583441
- ~SE2Transform:
theta: 4.666241724927352
p:
- 3.937826502106833
- 2.855998146583441
- ~SE2Transform:
theta: 4.663620973442777
p:
- 3.9376300491327907
- 2.851861710326884
- ~SE2Transform:
theta: 4.663620973442777
p:
- 3.9376300491327907
- 2.851861710326884
- ~SE2Transform:
theta: 4.670816370777679
p:
- 3.937410176103457
- 2.8469973762637357
- ~SE2Transform:
theta: 4.670816370777679
p:
- 3.937410176103457
- 2.8469973762637357
- ~SE2Transform:
theta: 4.674590826904607
p:
- 3.9372208695517967
- 2.8422296972753203
- ~SE2Transform:
theta: 4.674590826904607
p:
- 3.9372208695517967
- 2.8422296972753203
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545460654804
p:
- 3.937042063816122
- 2.837440878802677
- ~SE2Transform:
theta: 4.675545460654804
p:
- 3.937042063816122
- 2.837440878802677
- ~SE2Transform:
theta: 4.672465313354412
p:
- 3.9368619003842316
- 2.8327494226604637
- ~SE2Transform:
theta: 4.672465313354412
p:
- 3.9368619003842316
- 2.8327494226604637
- ~SE2Transform:
theta: 4.673762307733627
p:
- 3.9366845408349365
- 2.828235926068009
- ~SE2Transform:
theta: 4.673762307733627
p:
- 3.9366845408349365
- 2.828235926068009
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620000973987255
p:
- 3.9364791870740734
- 2.8236250882543117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620000973987255
p:
- 3.9364791870740734
- 2.8236250882543117
- ~SE2Transform:
theta: 4.66175297389768
p:
- 3.9362445637872483
- 2.8189841783470975
- ~SE2Transform:
theta: 4.66175297389768
p:
- 3.9362445637872483
- 2.8189841783470975
- ~SE2Transform:
theta: 4.652117739233497
p:
- 3.935983219217702
- 2.8142761609200457
- ~SE2Transform:
theta: 4.652117739233497
p:
- 3.935983219217702
- 2.8142761609200457
- ~SE2Transform:
theta: 4.6554817819580725
p:
- 3.9356859088546625
- 2.8092074794435904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6554817819580725
p:
- 3.9356859088546625
- 2.8092074794435904
- ~SE2Transform:
theta: 4.664355840507876
p:
- 3.93543485421561
- 2.804427159379701
- ~SE2Transform:
theta: 4.664355840507876
p:
- 3.93543485421561
- 2.804427159379701
- ~SE2Transform:
theta: 4.660183365247353
p:
- 3.935180068904349
- 2.7993478477036273
- ~SE2Transform:
theta: 4.660183365247353
p:
- 3.935180068904349
- 2.7993478477036273
- ~SE2Transform:
theta: 4.654298212137157
p:
- 3.934911773381453
- 2.7944877884997297
- ~SE2Transform:
theta: 4.654298212137157
p:
- 3.934911773381453
- 2.7944877884997297
- ~SE2Transform:
theta: 4.650940000475719
p:
- 3.934639376948563
- 2.789935796602515
- ~SE2Transform:
theta: 4.650940000475719
p:
- 3.934639376948563
- 2.789935796602515
- ~SE2Transform:
theta: 4.656228449432059
p:
- 3.9343586775595427
- 2.7851678869395644
- ~SE2Transform:
theta: 4.656228449432059
p:
- 3.9343586775595427
- 2.7851678869395644
- ~SE2Transform:
theta: 4.650167374150098
p:
- 3.934069746843794
- 2.780292266125665
- ~SE2Transform:
theta: 4.650167374150098
p:
- 3.934069746843794
- 2.780292266125665
- ~SE2Transform:
theta: 4.646506043631667
p:
- 3.9337597933606396
- 2.7754598147765606
- ~SE2Transform:
theta: 4.646506043631667
p:
- 3.9337597933606396
- 2.7754598147765606
- ~SE2Transform:
theta: 4.650627657083954
p:
- 3.933488784733033
- 2.7712192705596994
- ~SE2Transform:
theta: 4.650627657083954
p:
- 3.933488784733033
- 2.7712192705596994
- ~SE2Transform:
theta: 4.645274208710883
p:
- 3.9332014305472507
- 2.7667660575350017
- ~SE2Transform:
theta: 4.645274208710883
p:
- 3.9332014305472507
- 2.7667660575350017
- ~SE2Transform:
theta: 4.642896381087092
p:
- 3.9328938543620704
- 2.7622699939206696
- ~SE2Transform:
theta: 4.642896381087092
p:
- 3.9328938543620704
- 2.7622699939206696
- ~SE2Transform:
theta: 4.647314679767746
p:
- 3.932576133327468
- 2.7575549942830575
- ~SE2Transform:
theta: 4.647314679767746
p:
- 3.932576133327468
- 2.7575549942830575
- ~SE2Transform:
theta: 4.647074673154674
p:
- 3.932285922224862
- 2.7531098233484173
- ~SE2Transform:
theta: 4.647074673154674
p:
- 3.932285922224862
- 2.7531098233484173
- ~SE2Transform:
theta: 4.64250615277402
p:
- 3.9319515192279297
- 2.748170465969312
- ~SE2Transform:
theta: 4.64250615277402
p:
- 3.9319515192279297
- 2.748170465969312
- ~SE2Transform:
theta: 4.650938534420295
p:
- 3.9316565856414987
- 2.7436855471352177
- ~SE2Transform:
theta: 4.650938534420295
p:
- 3.9316565856414987
- 2.7436855471352177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652961652550099
p:
- 3.931391591404672
- 2.739306388126801
- ~SE2Transform:
theta: 4.652961652550099
p:
- 3.931391591404672
- 2.739306388126801
- ~SE2Transform:
theta: 4.648790185271406
p:
- 3.9310845361366886
- 2.734320977247814
- ~SE2Transform:
theta: 4.648790185271406
p:
- 3.9310845361366886
- 2.734320977247814
- ~SE2Transform:
theta: 4.652849923292191
p:
- 3.9308241290417625
- 2.73009680145584
- ~SE2Transform:
theta: 4.652849923292191
p:
- 3.9308241290417625
- 2.73009680145584
- ~SE2Transform:
theta: 4.652503538094805
p:
- 3.9305174622111085
- 2.7249671627862178
- ~SE2Transform:
theta: 4.652503538094805
p:
- 3.9305174622111085
- 2.7249671627862178
- ~SE2Transform:
theta: 4.65437744073206
p:
- 3.930257557938816
- 2.7205632645862483
- ~SE2Transform:
theta: 4.65437744073206
p:
- 3.930257557938816
- 2.7205632645862483
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593559053236
p:
- 3.9299665588010195
- 2.71540949606872
- ~SE2Transform:
theta: 4.657593559053236
p:
- 3.9299665588010195
- 2.71540949606872
- ~SE2Transform:
theta: 4.652567929139511
p:
- 3.9296789428876715
- 2.710396237992525
- ~SE2Transform:
theta: 4.652567929139511
p:
- 3.9296789428876715
- 2.710396237992525
- ~SE2Transform:
theta: 4.649207094877289
p:
- 3.929394053126105
- 2.705769836598333
- ~SE2Transform:
theta: 4.649207094877289
p:
- 3.929394053126105
- 2.705769836598333
- ~SE2Transform:
theta: 4.659136871500034
p:
- 3.929120532606464
- 2.7010768524871818
- ~SE2Transform:
theta: 4.659136871500034
p:
- 3.929120532606464
- 2.7010768524871818
- ~SE2Transform:
theta: 4.65065561048644
p:
- 3.9288622505019593
- 2.6965893734074786
- ~SE2Transform:
theta: 4.65065561048644
p:
- 3.9288622505019593
- 2.6965893734074786
- ~SE2Transform:
theta: 4.65696834414474
p:
- 3.9286004434000548
- 2.692125034563298
- ~SE2Transform:
theta: 4.65696834414474
p:
- 3.9286004434000548
- 2.692125034563298
- ~SE2Transform:
theta: 4.646140089964871
p:
- 3.928312779166088
- 2.687402253352462
- ~SE2Transform:
theta: 4.646140089964871
p:
- 3.928312779166088
- 2.687402253352462
- ~SE2Transform:
theta: 4.636543342172845
p:
- 3.9279727845729777
- 2.6826248373794597
- ~SE2Transform:
theta: 4.636543342172845
p:
- 3.9279727845729777
- 2.6826248373794597
- ~SE2Transform:
theta: 4.636265495300165
p:
- 3.9276383702422706
- 2.678232228169113
- ~SE2Transform:
theta: 4.636265495300165
p:
- 3.9276383702422706
- 2.678232228169113
- ~SE2Transform:
theta: 4.628882279637028
p:
- 3.9272635976302555
- 2.673546692678452
- ~SE2Transform:
theta: 4.628882279637028
p:
- 3.9272635976302555
- 2.673546692678452
- ~SE2Transform:
theta: 4.62748778967559
p:
- 3.926843185411828
- 2.6685657131301115
- ~SE2Transform:
theta: 4.62748778967559
p:
- 3.926843185411828
- 2.6685657131301115
- ~SE2Transform:
theta: 4.617158162320819
p:
- 3.926427186997817
- 2.6639593917519786
- ~SE2Transform:
theta: 4.617158162320819
p:
- 3.926427186997817
- 2.6639593917519786
- ~SE2Transform:
theta: 4.616112082730231
p:
- 3.925995797301493
- 2.659467975351669
- ~SE2Transform:
theta: 4.616112082730231
p:
- 3.925995797301493
- 2.659467975351669
- ~SE2Transform:
theta: 4.616162463814022
p:
- 3.925574344848002
- 2.655102856421081
- ~SE2Transform:
theta: 4.616162463814022
p:
- 3.925574344848002
- 2.655102856421081
- ~SE2Transform:
theta: 4.609578096664741
p:
- 3.925095280482818
- 2.6503049463536676
- ~SE2Transform:
theta: 4.609578096664741
p:
- 3.925095280482818
- 2.6503049463536676
- ~SE2Transform:
theta: 4.613660190268271
p:
- 3.9246003598044146
- 2.6454101849410017
- ~SE2Transform:
theta: 4.613660190268271
p:
- 3.9246003598044146
- 2.6454101849410017
- ~SE2Transform:
theta: 4.608750614064088
p:
- 3.9241548625956106
- 2.641022360087095
- ~SE2Transform:
theta: 4.608750614064088
p:
- 3.9241548625956106
- 2.641022360087095
- ~SE2Transform:
theta: 4.612267767943957
p:
- 3.9236948405950685
- 2.6365226521198757
- ~SE2Transform:
theta: 4.612267767943957
p:
- 3.9236948405950685
- 2.6365226521198757
- ~SE2Transform:
theta: 4.611830463277553
p:
- 3.923268961417781
- 2.6322925392438434
- ~SE2Transform:
theta: 4.611830463277553
p:
- 3.923268961417781
- 2.6322925392438434
- ~SE2Transform:
theta: 4.60755157153533
p:
- 3.9227742814106943
- 2.6274926419536504
- ~SE2Transform:
theta: 4.60755157153533
p:
- 3.9227742814106943
- 2.6274926419536504
- ~SE2Transform:
theta: 4.616004639603173
p:
- 3.9222872501861765
- 2.6226682451573806
- ~SE2Transform:
theta: 4.616004639603173
p:
- 3.9222872501861765
- 2.6226682451573806
- ~SE2Transform:
theta: 4.626116105810886
p:
- 3.9218564014287867
- 2.6179638024773575
- ~SE2Transform:
theta: 4.626116105810886
p:
- 3.9218564014287867
- 2.6179638024773575
- ~SE2Transform:
theta: 4.620981682161344
p:
- 3.9214088693351394
- 2.6129395606027193
- ~SE2Transform:
theta: 4.620981682161344
p:
- 3.9214088693351394
- 2.6129395606027193
- ~SE2Transform:
theta: 4.622560100961866
p:
- 3.9209475299409635
- 2.6078624736295555
- ~SE2Transform:
theta: 4.622560100961866
p:
- 3.9209475299409635
- 2.6078624736295555
- ~SE2Transform:
theta: 4.61315333112239
p:
- 3.9205089617077884
- 2.6032369517756235
- ~SE2Transform:
theta: 4.61315333112239
p:
- 3.9205089617077884
- 2.6032369517756235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6139887036833045
p:
- 3.9200256563574944
- 2.598362016557306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6139887036833045
p:
- 3.9200256563574944
- 2.598362016557306
- ~SE2Transform:
theta: 4.615258805889318
p:
- 3.9195596360578175
- 2.5936104844752
- ~SE2Transform:
theta: 4.615258805889318
p:
- 3.9195596360578175
- 2.5936104844752
- ~SE2Transform:
theta: 4.61334442182435
p:
- 3.9191167297715643
- 2.589109548522838
- ~SE2Transform:
theta: 4.61334442182435
p:
- 3.9191167297715643
- 2.589109548522838
- ~SE2Transform:
theta: 4.614093784983305
p:
- 3.918710672293372
- 2.5850075988985948
- ~SE2Transform:
theta: 4.614093784983305
p:
- 3.918710672293372
- 2.5850075988985948
- ~SE2Transform:
theta: 4.602977443451148
p:
- 3.9182313170334027
- 2.580408512016313
- ~SE2Transform:
theta: 4.602977443451148
p:
- 3.9182313170334027
- 2.580408512016313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036842199945465
p:
- 3.917700531692999
- 2.5755608289577117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6036842199945465
p:
- 3.917700531692999
- 2.5755608289577117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030258864535005
p:
- 3.9171465603004316
- 2.570500253889527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6030258864535005
p:
- 3.9171465603004316
- 2.570500253889527
- ~SE2Transform:
theta: 4.5985820051285335
p:
- 3.916612454079844
- 2.56573359658426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5985820051285335
p:
- 3.916612454079844
- 2.56573359658426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948184069265725
p:
- 3.916046096611267
- 2.560859929928103
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948184069265725
p:
- 3.916046096611267
- 2.560859929928103
- ~SE2Transform:
theta: 4.595853699852847
p:
- 3.915457653120818
- 2.5558557531853348
- ~SE2Transform:
theta: 4.595853699852847
p:
- 3.915457653120818
- 2.5558557531853348
- ~SE2Transform:
theta: 4.589567963597161
p:
- 3.9148655554864256
- 2.550931979761569
- ~SE2Transform:
theta: 4.589567963597161
p:
- 3.9148655554864256
- 2.550931979761569
- ~SE2Transform:
theta: 4.584406293529841
p:
- 3.914308236630109
- 2.5465110371257387
- ~SE2Transform:
theta: 4.584406293529841
p:
- 3.914308236630109
- 2.5465110371257387
- ~SE2Transform:
theta: 4.577060654305658
p:
- 3.913658709293563
- 2.5416060375520497
- ~SE2Transform:
theta: 4.577060654305658
p:
- 3.913658709293563
- 2.5416060375520497
- ~SE2Transform:
theta: 4.573751834715985
p:
- 3.9130795017479585
- 2.5374041927018505
- ~SE2Transform:
theta: 4.573751834715985
p:
- 3.9130795017479585
- 2.5374041927018505
- ~SE2Transform:
theta: 4.571617464376247
p:
- 3.912404085748315
- 2.5326010762296383
- ~SE2Transform:
theta: 4.571617464376247
p:
- 3.912404085748315
- 2.5326010762296383
- ~SE2Transform:
theta: 4.572423629018207
p:
- 3.91173210974077
- 2.5278453287947844
- ~SE2Transform:
theta: 4.572423629018207
p:
- 3.91173210974077
- 2.5278453287947844
- ~SE2Transform:
theta: 4.567809773776769
p:
- 3.91107561694876
- 2.5232621635907457
- ~SE2Transform:
theta: 4.567809773776769
p:
- 3.91107561694876
- 2.5232621635907457
- ~SE2Transform:
theta: 4.570127843108142
p:
- 3.9104602162115207
- 2.5190007304325612
- ~SE2Transform:
theta: 4.570127843108142
p:
- 3.9104602162115207
- 2.5190007304325612
- ~SE2Transform:
theta: 4.576203852115854
p:
- 3.9097960419928897
- 2.51426101941926
- ~SE2Transform:
theta: 4.576203852115854
p:
- 3.9097960419928897
- 2.51426101941926
- ~SE2Transform:
theta: 4.573882693660168
p:
- 3.9091316020709863
- 2.5094537581893417
- ~SE2Transform:
theta: 4.573882693660168
p:
- 3.9091316020709863
- 2.5094537581893417
- ~SE2Transform:
theta: 4.575437276838992
p:
- 3.908476938169363
- 2.504730575852022
- ~SE2Transform:
theta: 4.575437276838992
p:
- 3.908476938169363
- 2.504730575852022
- ~SE2Transform:
theta: 4.564863531875593
p:
- 3.9078105579770748
- 2.5000772665233293
- ~SE2Transform:
theta: 4.564863531875593
p:
- 3.9078105579770748
- 2.5000772665233293
- ~SE2Transform:
theta: 4.558392907349449
p:
- 3.907065129895506
- 2.4951703402246177
- ~SE2Transform:
theta: 4.558392907349449
p:
- 3.907065129895506
- 2.4951703402246177
- ~SE2Transform:
theta: 4.568395239445789
p:
- 3.9063761947318074
- 2.4905807229326715
- ~SE2Transform:
theta: 4.568395239445789
p:
- 3.9063761947318074
- 2.4905807229326715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758132032651355
p:
- 3.9057534032739145
- 2.486170403388716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5758132032651355
p:
- 3.9057534032739145
- 2.486170403388716
- ~SE2Transform:
theta: 4.574494573044874
p:
- 3.905078148277397
- 2.481280906672884
- ~SE2Transform:
theta: 4.574494573044874
p:
- 3.905078148277397
- 2.481280906672884
- ~SE2Transform:
theta: 4.573788047218861
p:
- 3.9044258640496023
- 2.476592774527617
- ~SE2Transform:
theta: 4.573788047218861
p:
- 3.9044258640496023
- 2.476592774527617
- ~SE2Transform:
theta: 4.57754048498396
p:
- 3.9037299854451386
- 2.4715348958203864
- ~SE2Transform:
theta: 4.57754048498396
p:
- 3.9037299854451386
- 2.4715348958203864
- ~SE2Transform:
theta: 4.579299654988143
p:
- 3.9031653919933476
- 2.4673457769449083
- ~SE2Transform:
theta: 4.579299654988143
p:
- 3.9031653919933476
- 2.4673457769449083
- ~SE2Transform:
theta: 4.573859202597554
p:
- 3.902487185787905
- 2.4623827136204595
- ~SE2Transform:
theta: 4.573859202597554
p:
- 3.902487185787905
- 2.4623827136204595
- ~SE2Transform:
theta: 4.573741906938862
p:
- 3.901878492988345
- 2.458018779229957
- ~SE2Transform:
theta: 4.573741906938862
p:
- 3.901878492988345
- 2.458018779229957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5838082760285355
p:
- 3.9012770051575782
- 2.453543913778917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5838082760285355
p:
- 3.9012770051575782
- 2.453543913778917
- ~SE2Transform:
theta: 4.574902435898993
p:
- 3.900657938857999
- 2.4489179410679607
- ~SE2Transform:
theta: 4.574902435898993
p:
- 3.900657938857999
- 2.4489179410679607
- ~SE2Transform:
theta: 4.581026018782392
p:
- 3.899990527336865
- 2.443982937582993
- ~SE2Transform:
theta: 4.581026018782392
p:
- 3.899990527336865
- 2.443982937582993
- ~SE2Transform:
theta: 4.576029065343569
p:
- 3.89939679772414
- 2.4395740573833002
- ~SE2Transform:
theta: 4.576029065343569
p:
- 3.89939679772414
- 2.4395740573833002
- ~SE2Transform:
theta: 4.578058645077817
p:
- 3.898791905818396
- 2.4351321252825264
- ~SE2Transform:
theta: 4.578058645077817
p:
- 3.898791905818396
- 2.4351321252825264
- ~SE2Transform:
theta: 4.57738810333298
p:
- 3.8981998446570025
- 2.4307622058325373
- ~SE2Transform:
theta: 4.57738810333298
p:
- 3.8981998446570025
- 2.4307622058325373
- ~SE2Transform:
theta: 4.572803104349582
p:
- 3.8975156982595642
- 2.4258104564925285
- ~SE2Transform:
theta: 4.572803104349582
p:
- 3.8975156982595642
- 2.4258104564925285
- ~SE2Transform:
theta: 4.568301649223046
p:
- 3.896803079885191
- 2.4208199730352087
- ~SE2Transform:
theta: 4.568301649223046
p:
- 3.896803079885191
- 2.4208199730352087
- ~SE2Transform:
theta: 4.568052628378471
p:
- 3.8961212619489842
- 2.416124902500729
- ~SE2Transform:
theta: 4.568052628378471
p:
- 3.8961212619489842
- 2.416124902500729
- ~SE2Transform:
theta: 4.566680352741739
p:
- 3.895407050710386
- 2.4112346456736127
- ~SE2Transform:
theta: 4.566680352741739
p:
- 3.895407050710386
- 2.4112346456736127
- ~SE2Transform:
theta: 4.561981567193896
p:
- 3.89468568449312
- 2.4063981131417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.561981567193896
p:
- 3.89468568449312
- 2.4063981131417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.568053760134418
p:
- 3.8939856396379295
- 2.4016823408434167
- ~SE2Transform:
theta: 4.568053760134418
p:
- 3.8939856396379295
- 2.4016823408434167
- ~SE2Transform:
theta: 4.561440581163961
p:
- 3.8932640650874015
- 2.3968305720177567
- ~SE2Transform:
theta: 4.561440581163961
p:
- 3.8932640650874015
- 2.3968305720177567
- ~SE2Transform:
theta: 4.55875675457481
p:
- 3.8925641419783363
- 2.392270178375567
- ~SE2Transform:
theta: 4.55875675457481
p:
- 3.8925641419783363
- 2.392270178375567
- ~SE2Transform:
theta: 4.56459801878383
p:
- 3.8918692787421767
- 2.3876945900101485
- ~SE2Transform:
theta: 4.56459801878383
p:
- 3.8918692787421767
- 2.3876945900101485
- ~SE2Transform:
theta: 4.555225051828928
p:
- 3.8911842193216786
- 2.3832366053808736
- ~SE2Transform:
theta: 4.555225051828928
p:
- 3.8911842193216786
- 2.3832366053808736
- ~SE2Transform:
theta: 4.565606564404091
p:
- 3.890461823584648
- 2.3785198142677655
- ~SE2Transform:
theta: 4.565606564404091
p:
- 3.890461823584648
- 2.3785198142677655
- ~SE2Transform:
theta: 4.570886437869974
p:
- 3.889798045927333
- 2.3739467406972183
- ~SE2Transform:
theta: 4.570886437869974
p:
- 3.889798045927333
- 2.3739467406972183
- ~SE2Transform:
theta: 4.577577832217817
p:
- 3.889126441108337
- 2.369116532494006
- ~SE2Transform:
theta: 4.577577832217817
p:
- 3.889126441108337
- 2.369116532494006
- ~SE2Transform:
theta: 4.573427203052196
p:
- 3.888447098120716
- 2.36418474808252
- ~SE2Transform:
theta: 4.573427203052196
p:
- 3.888447098120716
- 2.36418474808252
- ~SE2Transform:
theta: 4.573413264812458
p:
- 3.887783112109048
- 2.3594375934404432
- ~SE2Transform:
theta: 4.573413264812458
p:
- 3.887783112109048
- 2.3594375934404432
- ~SE2Transform:
theta: 4.5677501839803005
p:
- 3.8871528899385765
- 2.355023206813394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5677501839803005
p:
- 3.8871528899385765
- 2.355023206813394
- ~SE2Transform:
theta: 4.559243107577817
p:
- 3.8864820838038607
- 2.3505512386803042
- ~SE2Transform:
theta: 4.559243107577817
p:
- 3.8864820838038607
- 2.3505512386803042
- ~SE2Transform:
theta: 4.567168317416902
p:
- 3.8857743030681404
- 2.345842116588882
- ~SE2Transform:
theta: 4.567168317416902
p:
- 3.8857743030681404
- 2.345842116588882
- ~SE2Transform:
theta: 4.566955566126183
p:
- 3.8851080436469836
- 2.3412898849105694
- ~SE2Transform:
theta: 4.566955566126183
p:
- 3.8851080436469836
- 2.3412898849105694
- ~SE2Transform:
theta: 4.563490022817164
p:
- 3.8844737562848843
- 2.3370110376666346
- ~SE2Transform:
theta: 4.563490022817164
p:
- 3.8844737562848843
- 2.3370110376666346
- ~SE2Transform:
theta: 4.556020380176249
p:
- 3.883791720111479
- 2.3325773438127664
- ~SE2Transform:
theta: 4.556020380176249
p:
- 3.883791720111479
- 2.3325773438127664
- ~SE2Transform:
theta: 4.552375382830105
p:
- 3.882995444456335
- 2.327585770708432
- ~SE2Transform:
theta: 4.552375382830105
p:
- 3.882995444456335
- 2.327585770708432
- ~SE2Transform:
theta: 4.55513018675821
p:
- 3.882330025946593
- 2.3234263966783817
- ~SE2Transform:
theta: 4.55513018675821
p:
- 3.882330025946593
- 2.3234263966783817
- ~SE2Transform:
theta: 4.547819700111413
p:
- 3.8815884011532984
- 2.318857418820458
- ~SE2Transform:
theta: 4.547819700111413
p:
- 3.8815884011532984
- 2.318857418820458
- ~SE2Transform:
theta: 4.539600434947361
p:
- 3.8808188454329713
- 2.314338518316556
- ~SE2Transform:
theta: 4.539600434947361
p:
- 3.8808188454329713
- 2.314338518316556
- ~SE2Transform:
theta: 4.539107364577688
p:
- 3.880083337736293
- 2.3101303984741857
- ~SE2Transform:
theta: 4.539107364577688
p:
- 3.880083337736293
- 2.3101303984741857
- ~SE2Transform:
theta: 4.538453449541087
p:
- 3.8792179129630426
- 2.3051956615529297
- ~SE2Transform:
theta: 4.538453449541087
p:
- 3.8792179129630426
- 2.3051956615529297
- ~SE2Transform:
theta: 4.536257729264485
p:
- 3.8784357671359717
- 2.30077283680792
- ~SE2Transform:
theta: 4.536257729264485
p:
- 3.8784357671359717
- 2.30077283680792
- ~SE2Transform:
theta: 4.534288464555465
p:
- 3.8776842802980904
- 2.2965743861451395
- ~SE2Transform:
theta: 4.534288464555465
p:
- 3.8776842802980904
- 2.2965743861451395
- ~SE2Transform:
theta: 4.533954840906707
p:
- 3.87680699685985
- 2.2917054594179085
- ~SE2Transform:
theta: 4.533954840906707
p:
- 3.87680699685985
- 2.2917054594179085
- ~SE2Transform:
theta: 4.536126540475073
p:
- 3.875929343781297
- 2.286808697843754
- ~SE2Transform:
theta: 4.536126540475073
p:
- 3.875929343781297
- 2.286808697843754
- ~SE2Transform:
theta: 4.538464489930498
p:
- 3.8751823086963686
- 2.2825858943013673
- ~SE2Transform:
theta: 4.538464489930498
p:
- 3.8751823086963686
- 2.2825858943013673
- ~SE2Transform:
theta: 4.538427931458603
p:
- 3.8743209156253897
- 2.277683775993374
- ~SE2Transform:
theta: 4.538427931458603
p:
- 3.8743209156253897
- 2.277683775993374
- ~SE2Transform:
theta: 4.535809623140041
p:
- 3.873466102197301
- 2.2728567018748174
- ~SE2Transform:
theta: 4.535809623140041
p:
- 3.873466102197301
- 2.2728567018748174
- ~SE2Transform:
theta: 4.545142530235858
p:
- 3.8726550387587553
- 2.2681853970140615
- ~SE2Transform:
theta: 4.545142530235858
p:
- 3.8726550387587553
- 2.2681853970140615
- ~SE2Transform:
theta: 4.535736013187231
p:
- 3.8718332111685196
- 2.2634531296028415
- ~SE2Transform:
theta: 4.535736013187231
p:
- 3.8718332111685196
- 2.2634531296028415
- ~SE2Transform:
theta: 4.5276068313301066
p:
- 3.8709655484376153
- 2.2587043022510485
- ~SE2Transform:
theta: 4.5276068313301066
p:
- 3.8709655484376153
- 2.2587043022510485
- ~SE2Transform:
theta: 4.536608070626708
p:
- 3.8700997083930355
- 2.2539537362179405
- ~SE2Transform:
theta: 4.536608070626708
p:
- 3.8700997083930355
- 2.2539537362179405
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414165707838325
p:
- 3.8692970136993514
- 2.2493704452877323
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414165707838325
p:
- 3.8692970136993514
- 2.2493704452877323
- ~SE2Transform:
theta: 4.544115184616251
p:
- 3.868573102520726
- 2.2451436918360663
- ~SE2Transform:
theta: 4.544115184616251
p:
- 3.868573102520726
- 2.2451436918360663
- ~SE2Transform:
theta: 4.543740886443179
p:
- 3.867718703547311
- 2.240119967872815
- ~SE2Transform:
theta: 4.543740886443179
p:
- 3.867718703547311
- 2.240119967872815
- ~SE2Transform:
theta: 4.542439108357166
p:
- 3.8669915115391613
- 2.235865771800475
- ~SE2Transform:
theta: 4.542439108357166
p:
- 3.8669915115391613
- 2.235865771800475
- ~SE2Transform:
theta: 4.548188649033767
p:
- 3.866222394450265
- 2.2313052638196416
- ~SE2Transform:
theta: 4.548188649033767
p:
- 3.866222394450265
- 2.2313052638196416
- ~SE2Transform:
theta: 4.5445086757948125
p:
- 3.8654496091016513
- 2.2266939107976653
- ~SE2Transform:
theta: 4.5445086757948125
p:
- 3.8654496091016513
- 2.2266939107976653
- ~SE2Transform:
theta: 4.537069796169453
p:
- 3.8646581892164753
- 2.222127258202976
- ~SE2Transform:
theta: 4.537069796169453
p:
- 3.8646581892164753
- 2.222127258202976
- ~SE2Transform:
theta: 4.538391956690498
p:
- 3.863858815284962
- 2.2175970994911465
- ~SE2Transform:
theta: 4.538391956690498
p:
- 3.863858815284962
- 2.2175970994911465
- ~SE2Transform:
theta: 4.542573569263832
p:
- 3.863071914274887
- 2.213064777890745
- ~SE2Transform:
theta: 4.542573569263832
p:
- 3.863071914274887
- 2.213064777890745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5433933901745505
p:
- 3.862320860317694
- 2.2086738016078646
- ~SE2Transform:
theta: 4.5433933901745505
p:
- 3.862320860317694
- 2.2086738016078646
- ~SE2Transform:
theta: 4.531695808975335
p:
- 3.8615000469652174
- 2.2040272009467436
- ~SE2Transform:
theta: 4.531695808975335
p:
- 3.8615000469652174
- 2.2040272009467436
- ~SE2Transform:
theta: 4.536005231004485
p:
- 3.860689256800871
- 2.199534292871272
- ~SE2Transform:
theta: 4.536005231004485
p:
- 3.860689256800871
- 2.199534292871272
- ~SE2Transform:
theta: 4.541855233428015
p:
- 3.8599155233969324
- 2.195118500714836
- ~SE2Transform:
theta: 4.541855233428015
p:
- 3.8599155233969324
- 2.195118500714836
- ~SE2Transform:
theta: 4.548893455857034
p:
- 3.8591756657017093
- 2.1907298691672494
- ~SE2Transform:
theta: 4.548893455857034
p:
- 3.8591756657017093
- 2.1907298691672494
- ~SE2Transform:
theta: 4.551424824850106
p:
- 3.858341323811449
- 2.1856321049889997
- ~SE2Transform:
theta: 4.551424824850106
p:
- 3.858341323811449
- 2.1856321049889997
- ~SE2Transform:
theta: 4.546695576941349
p:
- 3.857527898841836
- 2.1806961774540765
- ~SE2Transform:
theta: 4.546695576941349
p:
- 3.857527898841836
- 2.1806961774540765
- ~SE2Transform:
theta: 4.554882151723048
p:
- 3.8567718943350044
- 2.176058729650431
- ~SE2Transform:
theta: 4.554882151723048
p:
- 3.8567718943350044
- 2.176058729650431
- ~SE2Transform:
theta: 4.550776538551675
p:
- 3.856049399684613
- 2.171569167988668
- ~SE2Transform:
theta: 4.550776538551675
p:
- 3.856049399684613
- 2.171569167988668
- ~SE2Transform:
theta: 4.557081164761087
p:
- 3.855303442674446
- 2.1669010980098946
- ~SE2Transform:
theta: 4.557081164761087
p:
- 3.855303442674446
- 2.1669010980098946
- ~SE2Transform:
theta: 4.559032219101348
p:
- 3.8545904889103015
- 2.1623182315420424
- ~SE2Transform:
theta: 4.559032219101348
p:
- 3.8545904889103015
- 2.1623182315420424
- ~SE2Transform:
theta: 4.559676232451544
p:
- 3.8539066750282283
- 2.1578848117841463
- ~SE2Transform:
theta: 4.559676232451544
p:
- 3.8539066750282283
- 2.1578848117841463
- ~SE2Transform:
theta: 4.561996160980694
p:
- 3.8532774670402468
- 2.1537649050927996
- ~SE2Transform:
theta: 4.561996160980694
p:
- 3.8532774670402468
- 2.1537649050927996
- ~SE2Transform:
theta: 4.565115257820694
p:
- 3.8525648977273628
- 2.14901260699275
- ~SE2Transform:
theta: 4.565115257820694
p:
- 3.8525648977273628
- 2.14901260699275
- ~SE2Transform:
theta: 4.564110031625269
p:
- 3.851832772556877
- 2.1440944443730485
- ~SE2Transform:
theta: 4.564110031625269
p:
- 3.851832772556877
- 2.1440944443730485
- ~SE2Transform:
theta: 4.566043969510497
p:
- 3.8512304321582715
- 2.140035188707682
- ~SE2Transform:
theta: 4.566043969510497
p:
- 3.8512304321582715
- 2.140035188707682
- ~SE2Transform:
theta: 4.575609602049713
p:
- 3.8505699357361354
- 2.135400629078033
- ~SE2Transform:
theta: 4.575609602049713
p:
- 3.8505699357361354
- 2.135400629078033
- ~SE2Transform:
theta: 4.5819277421494515
p:
- 3.849978314482324
- 2.1309993816058395
- ~SE2Transform:
theta: 4.5819277421494515
p:
- 3.849978314482324
- 2.1309993816058395
- ~SE2Transform:
theta: 4.577498844639386
p:
- 3.8493696166454283
- 2.126438470340891
- ~SE2Transform:
theta: 4.577498844639386
p:
- 3.8493696166454283
- 2.126438470340891
- ~SE2Transform:
theta: 4.570225649768013
p:
- 3.848764968232475
- 2.122101576102665
- ~SE2Transform:
theta: 4.570225649768013
p:
- 3.848764968232475
- 2.122101576102665
- ~SE2Transform:
theta: 4.571721442213634
p:
- 3.8480683219328644
- 2.117208219308453
- ~SE2Transform:
theta: 4.571721442213634
p:
- 3.8480683219328644
- 2.117208219308453
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706646943257905
p:
- 3.8474729163453762
- 2.113019404033863
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706646943257905
p:
- 3.8474729163453762
- 2.113019404033863
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760007039053985
p:
- 3.846806872745294
- 2.1082605752166708
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760007039053985
p:
- 3.846806872745294
- 2.1082605752166708
- ~SE2Transform:
theta: 4.584378533447752
p:
- 3.846199329289308
- 2.103691717708048
- ~SE2Transform:
theta: 4.584378533447752
p:
- 3.846199329289308
- 2.103691717708048
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244439350105
p:
- 3.8455864345552433
- 2.099060578405444
- ~SE2Transform:
theta: 4.577244439350105
p:
- 3.8455864345552433
- 2.099060578405444
- ~SE2Transform:
theta: 4.580119116318863
p:
- 3.844905844085331
- 2.094000792271571
- ~SE2Transform:
theta: 4.580119116318863
p:
- 3.844905844085331
- 2.094000792271571
- ~SE2Transform:
theta: 4.584773052418732
p:
- 3.8443053956985325
- 2.0894059660844486
- ~SE2Transform:
theta: 4.584773052418732
p:
- 3.8443053956985325
- 2.0894059660844486
- ~SE2Transform:
theta: 4.587348055073372
p:
- 3.843654933071446
- 2.08428440523848
- ~SE2Transform:
theta: 4.587348055073372
p:
- 3.843654933071446
- 2.08428440523848
- ~SE2Transform:
theta: 4.587039562435333
p:
- 3.8430814412727496
- 2.079727581005268
- ~SE2Transform:
theta: 4.587039562435333
p:
- 3.8430814412727496
- 2.079727581005268
- ~SE2Transform:
theta: 4.574911231170366
p:
- 3.842472118888004
- 2.0751176255279384
- ~SE2Transform:
theta: 4.574911231170366
p:
- 3.842472118888004
- 2.0751176255279384
- ~SE2Transform:
theta: 4.569475165146313
p:
- 3.841851986879744
- 2.0707233149709627
- ~SE2Transform:
theta: 4.569475165146313
p:
- 3.841851986879744
- 2.0707233149709627
- ~SE2Transform:
theta: 4.5724042232291895
p:
- 3.8411615984790473
- 2.0658750908598202
- ~SE2Transform:
theta: 4.5724042232291895
p:
- 3.8411615984790473
- 2.0658750908598202
- ~SE2Transform:
theta: 4.568532452726314
p:
- 3.840560519714524
- 2.0616682482974915
- ~SE2Transform:
theta: 4.568532452726314
p:
- 3.840560519714524
- 2.0616682482974915
- ~SE2Transform:
theta: 4.574418890105529
p:
- 3.8399473174554384
- 2.0573454615810935
- ~SE2Transform:
theta: 4.574418890105529
p:
- 3.8399473174554384
- 2.0573454615810935
- ~SE2Transform:
theta: 4.570308890326444
p:
- 3.8393531565056014
- 2.053129984050131
- ~SE2Transform:
theta: 4.570308890326444
p:
- 3.8393531565056014
- 2.053129984050131
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712045823027845
p:
- 3.8386436671866804
- 2.048154147359416
- ~SE2Transform:
theta: 4.5712045823027845
p:
- 3.8386436671866804
- 2.048154147359416
- ~SE2Transform:
theta: 4.564546227076772
p:
- 3.8379541803894983
- 2.043416320407051
- ~SE2Transform:
theta: 4.564546227076772
p:
- 3.8379541803894983
- 2.043416320407051
- ~SE2Transform:
theta: 4.5536024350885365
p:
- 3.8372458955586577
- 2.0388327622372917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5536024350885365
p:
- 3.8372458955586577
- 2.0388327622372917
- ~SE2Transform:
theta: 4.556410952727752
p:
- 3.8364828603777026
- 2.0340245665327576
- ~SE2Transform:
theta: 4.556410952727752
p:
- 3.8364828603777026
- 2.0340245665327576
- ~SE2Transform:
theta: 4.559507170820824
p:
- 3.835804568369964
- 2.0296673065117714
- ~SE2Transform:
theta: 4.559507170820824
p:
- 3.835804568369964
- 2.0296673065117714
- ~SE2Transform:
theta: 4.561298197807883
p:
- 3.835134682833191
- 2.02529375763634
- ~SE2Transform:
theta: 4.561298197807883
p:
- 3.835134682833191
- 2.02529375763634
- ~SE2Transform:
theta: 4.557530190613242
p:
- 3.8344747857954684
- 2.021013696025839
- ~SE2Transform:
theta: 4.557530190613242
p:
- 3.8344747857954684
- 2.021013696025839
- ~SE2Transform:
theta: 4.554108977558733
p:
- 3.8336772851339402
- 2.015961793367541
- ~SE2Transform:
theta: 4.554108977558733
p:
- 3.8336772851339402
- 2.015961793367541
- ~SE2Transform:
theta: 4.564981622001216
p:
- 3.832979214506275
- 2.0114301946797712
- ~SE2Transform:
theta: 4.564981622001216
p:
- 3.832979214506275
- 2.0114301946797712
- ~SE2Transform:
theta: 4.552405537169582
p:
- 3.832263744075238
- 2.0068117880438945
- ~SE2Transform:
theta: 4.552405537169582
p:
- 3.832263744075238
- 2.0068117880438945
- ~SE2Transform:
theta: 4.559541124587621
p:
- 3.83155590099207
- 2.0023233561914853
- ~SE2Transform:
theta: 4.559541124587621
p:
- 3.83155590099207
- 2.0023233561914853
- ~SE2Transform:
theta: 4.565630772996641
p:
- 3.8308483236220847
- 1.9976353567254228
- ~SE2Transform:
theta: 4.565630772996641
p:
- 3.8308483236220847
- 1.9976353567254228
- ~SE2Transform:
theta: 4.568023995140824
p:
- 3.8301615163450986
- 1.9929504006873868
- ~SE2Transform:
theta: 4.568023995140824
p:
- 3.8301615163450986
- 1.9929504006873868
- ~SE2Transform:
theta: 4.5718179627016085
p:
- 3.829558555266292
- 1.9887468175544525
- ~SE2Transform:
theta: 4.5718179627016085
p:
- 3.829558555266292
- 1.9887468175544525
- ~SE2Transform:
theta: 4.570531018018471
p:
- 3.8288706324761344
- 1.9839077677198476
- ~SE2Transform:
theta: 4.570531018018471
p:
- 3.8288706324761344
- 1.9839077677198476
- ~SE2Transform:
theta: 4.575466783476379
p:
- 3.828225509701953
- 1.9793095983530207
- ~SE2Transform:
theta: 4.575466783476379
p:
- 3.828225509701953
- 1.9793095983530207
- ~SE2Transform:
theta: 4.5696374710750725
p:
- 3.8275980382685812
- 1.9748517165659876
- ~SE2Transform:
theta: 4.5696374710750725
p:
- 3.8275980382685812
- 1.9748517165659876
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726235400680135
p:
- 3.8270113913007977
- 1.9707263726392084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726235400680135
p:
- 3.8270113913007977
- 1.9707263726392084
- ~SE2Transform:
theta: 4.580466862052328
p:
- 3.8263490079751805
- 1.9658803364779303
- ~SE2Transform:
theta: 4.580466862052328
p:
- 3.8263490079751805
- 1.9658803364779303
- ~SE2Transform:
theta: 4.574191968760694
p:
- 3.8256925586091373
- 1.9610494823728644
- ~SE2Transform:
theta: 4.574191968760694
p:
- 3.8256925586091373
- 1.9610494823728644
- ~SE2Transform:
theta: 4.570407559074812
p:
- 3.8250521616971622
- 1.9565080752887427
- ~SE2Transform:
theta: 4.570407559074812
p:
- 3.8250521616971622
- 1.9565080752887427
- ~SE2Transform:
theta: 4.575971179322263
p:
- 3.8243912305847605
- 1.9517907004961943
- ~SE2Transform:
theta: 4.575971179322263
p:
- 3.8243912305847605
- 1.9517907004961943
- ~SE2Transform:
theta: 4.585568499906577
p:
- 3.823760330666994
- 1.9470250368745394
- ~SE2Transform:
theta: 4.585568499906577
p:
- 3.823760330666994
- 1.9470250368745394
- ~SE2Transform:
theta: 4.5892907977762505
p:
- 3.8231854503195364
- 1.9424484678389597
- ~SE2Transform:
theta: 4.5892907977762505
p:
- 3.8231854503195364
- 1.9424484678389597
- ~SE2Transform:
theta: 4.594132699537427
p:
- 3.822587676999394
- 1.9375190482570495
- ~SE2Transform:
theta: 4.594132699537427
p:
- 3.822587676999394
- 1.9375190482570495
- ~SE2Transform:
theta: 4.593249521524225
p:
- 3.821965006250318
- 1.932297861964837
- ~SE2Transform:
theta: 4.593249521524225
p:
- 3.821965006250318
- 1.932297861964837
- ~SE2Transform:
theta: 4.599948275587362
p:
- 3.8214469802485103
- 1.927844036522508
- ~SE2Transform:
theta: 4.599948275587362
p:
- 3.8214469802485103
- 1.927844036522508
- ~SE2Transform:
theta: 4.587607626122656
p:
- 3.8208914627364696
- 1.9231824974219789
- ~SE2Transform:
theta: 4.587607626122656
p:
- 3.8208914627364696
- 1.9231824974219789
- ~SE2Transform:
theta: 4.587705505194552
p:
- 3.8202974402828787
- 1.91844484666996
- ~SE2Transform:
theta: 4.587705505194552
p:
- 3.8202974402828787
- 1.91844484666996
- ~SE2Transform:
theta: 4.595681935080826
p:
- 3.8197113080234293
- 1.9136121518322944
- ~SE2Transform:
theta: 4.595681935080826
p:
- 3.8197113080234293
- 1.9136121518322944
- ~SE2Transform:
theta: 4.599891290156774
p:
- 3.81917213330731
- 1.9089280235393566
- ~SE2Transform:
theta: 4.599891290156774
p:
- 3.81917213330731
- 1.9089280235393566
- ~SE2Transform:
theta: 4.601533737804225
p:
- 3.8186670840323638
- 1.9044244074513408
- ~SE2Transform:
theta: 4.601533737804225
p:
- 3.8186670840323638
- 1.9044244074513408
- ~SE2Transform:
theta: 4.599438446204355
p:
- 3.8181248563581045
- 1.899599130054903
- ~SE2Transform:
theta: 4.599438446204355
p:
- 3.8181248563581045
- 1.899599130054903
- ~SE2Transform:
theta: 4.605111481056251
p:
- 3.817610723484047
- 1.894948920778802
- ~SE2Transform:
theta: 4.605111481056251
p:
- 3.817610723484047
- 1.894948920778802
- ~SE2Transform:
theta: 4.604833044064355
p:
- 3.8170975556194584
- 1.890189953540201
- ~SE2Transform:
theta: 4.604833044064355
p:
- 3.8170975556194584
- 1.890189953540201
- ~SE2Transform:
theta: 4.6072844148837016
p:
- 3.816595416423988
- 1.8854853154194018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6072844148837016
p:
- 3.816595416423988
- 1.8854853154194018
- ~SE2Transform:
theta: 4.611739034967231
p:
- 3.8161163802673204
- 1.8808453688684867
- ~SE2Transform:
theta: 4.611739034967231
p:
- 3.8161163802673204
- 1.8808453688684867
- ~SE2Transform:
theta: 4.608298178836643
p:
- 3.81562722201433
- 1.8760837537783566
- ~SE2Transform:
theta: 4.608298178836643
p:
- 3.81562722201433
- 1.8760837537783566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6156136776288
p:
- 3.815157105936426
- 1.8714186126855896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6156136776288
p:
- 3.815157105936426
- 1.8714186126855896
- ~SE2Transform:
theta: 4.613093004756643
p:
- 3.8146743153783396
- 1.8665097563526096
- ~SE2Transform:
theta: 4.613093004756643
p:
- 3.8146743153783396
- 1.8665097563526096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059083673374275
p:
- 3.814183193412391
- 1.8617532605925011
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059083673374275
p:
- 3.814183193412391
- 1.8617532605925011
- ~SE2Transform:
theta: 4.609324690471414
p:
- 3.813696001567971
- 1.8571202883431286
- ~SE2Transform:
theta: 4.609324690471414
p:
- 3.813696001567971
- 1.8571202883431286
- ~SE2Transform:
theta: 4.614728600025924
p:
- 3.8132009262311706
- 1.8522039819699012
- ~SE2Transform:
theta: 4.614728600025924
p:
- 3.8132009262311706
- 1.8522039819699012
- ~SE2Transform:
theta: 4.611834687304356
p:
- 3.8127196029480013
- 1.8473633074916758
- ~SE2Transform:
theta: 4.611834687304356
p:
- 3.8127196029480013
- 1.8473633074916758
- ~SE2Transform:
theta: 4.609948026083179
p:
- 3.812237847100398
- 1.8426331435665508
- ~SE2Transform:
theta: 4.609948026083179
p:
- 3.812237847100398
- 1.8426331435665508
- ~SE2Transform:
theta: 4.601748784851022
p:
- 3.81174203432959
- 1.8379970189980157
- ~SE2Transform:
theta: 4.601748784851022
p:
- 3.81174203432959
- 1.8379970189980157
- ~SE2Transform:
theta: 4.600286395198212
p:
- 3.81123107238845
- 1.8334280933194855
- ~SE2Transform:
theta: 4.600286395198212
p:
- 3.81123107238845
- 1.8334280933194855
- ~SE2Transform:
theta: 4.602949552139388
p:
- 3.8107731918490373
- 1.8293114363094194
- ~SE2Transform:
theta: 4.602949552139388
p:
- 3.8107731918490373
- 1.8293114363094194
- ~SE2Transform:
theta: 4.593977222048015
p:
- 3.810227435746739
- 1.8245417185417239
- ~SE2Transform:
theta: 4.593977222048015
p:
- 3.810227435746739
- 1.8245417185417239
- ~SE2Transform:
theta: 4.602629124248538
p:
- 3.809707710316357
- 1.8200059340931487
- ~SE2Transform:
theta: 4.602629124248538
p:
- 3.809707710316357
- 1.8200059340931487
- ~SE2Transform:
theta: 4.603139759362656
p:
- 3.8091868714132673
- 1.8152686381946213
- ~SE2Transform:
theta: 4.603139759362656
p:
- 3.8091868714132673
- 1.8152686381946213
- ~SE2Transform:
theta: 4.607844329514943
p:
- 3.8086854620713466
- 1.8105959315324371
- ~SE2Transform:
theta: 4.607844329514943
p:
- 3.8086854620713466
- 1.8105959315324371
- ~SE2Transform:
theta: 4.61746888630893
p:
- 3.8082290045468588
- 1.8060342920488641
- ~SE2Transform:
theta: 4.61746888630893
p:
- 3.8082290045468588
- 1.8060342920488641
- ~SE2Transform:
theta: 4.615513233900041
p:
- 3.8078105278806906
- 1.801683905200596
- ~SE2Transform:
theta: 4.615513233900041
p:
- 3.8078105278806906
- 1.801683905200596
- ~SE2Transform:
theta: 4.604659363870106
p:
- 3.80734480897463
- 1.7971474350753436
- ~SE2Transform:
theta: 4.604659363870106
p:
- 3.80734480897463
- 1.7971474350753436
- ~SE2Transform:
theta: 4.603507129911544
p:
- 3.806794478037717
- 1.7920860462047288
- ~SE2Transform:
theta: 4.603507129911544
p:
- 3.806794478037717
- 1.7920860462047288
- ~SE2Transform:
theta: 4.602481065102656
p:
- 3.8062803298727284
- 1.7874048807322902
- ~SE2Transform:
theta: 4.602481065102656
p:
- 3.8062803298727284
- 1.7874048807322902
- ~SE2Transform:
theta: 4.60270267371076
p:
- 3.805831278029835
- 1.7833314958656037
- ~SE2Transform:
theta: 4.60270267371076
p:
- 3.805831278029835
- 1.7833314958656037
- ~SE2Transform:
theta: 4.594728973205792
p:
- 3.805312705188731
- 1.7787891981590676
- ~SE2Transform:
theta: 4.594728973205792
p:
- 3.805312705188731
- 1.7787891981590676
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011397067029165
p:
- 3.804796040446533
- 1.774294782833438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6011397067029165
p:
- 3.804796040446533
- 1.774294782833438
- ~SE2Transform:
theta: 4.598172560645008
p:
- 3.804230751186415
- 1.769301628229682
- ~SE2Transform:
theta: 4.598172560645008
p:
- 3.804230751186415
- 1.769301628229682
- ~SE2Transform:
theta: 4.6068298524349425
p:
- 3.8036961825542646
- 1.7644565468972027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6068298524349425
p:
- 3.8036961825542646
- 1.7644565468972027
- ~SE2Transform:
theta: 4.596839380235727
p:
- 3.8031740047740152
- 1.7597525385983301
- ~SE2Transform:
theta: 4.596839380235727
p:
- 3.8031740047740152
- 1.7597525385983301
- ~SE2Transform:
theta: 4.59345649898004
p:
- 3.8025707432111115
- 1.7546306547723547
- ~SE2Transform:
theta: 4.59345649898004
p:
- 3.8025707432111115
- 1.7546306547723547
- ~SE2Transform:
theta: 4.601955282373635
p:
- 3.802036556973293
- 1.7499931596270026
- ~SE2Transform:
theta: 4.601955282373635
p:
- 3.802036556973293
- 1.7499931596270026
- ~SE2Transform:
theta: 4.594210519259648
p:
- 3.8014796623940694
- 1.745142437541435
- ~SE2Transform:
theta: 4.594210519259648
p:
- 3.8014796623940694
- 1.745142437541435
- ~SE2Transform:
theta: 4.5911674280497135
p:
- 3.800944149976516
- 1.7406900372278726
- ~SE2Transform:
theta: 4.5911674280497135
p:
- 3.800944149976516
- 1.7406900372278726
- ~SE2Transform:
theta: 4.591010864583177
p:
- 3.800313156514136
- 1.7355136436380207
- ~SE2Transform:
theta: 4.591010864583177
p:
- 3.800313156514136
- 1.7355136436380207
- ~SE2Transform:
theta: 4.597984207064877
p:
- 3.79973901432263
- 1.7306661346327687
- ~SE2Transform:
theta: 4.597984207064877
p:
- 3.79973901432263
- 1.7306661346327687
- ~SE2Transform:
theta: 4.596376385650367
p:
- 3.7992054464993714
- 1.7260553273223387
- ~SE2Transform:
theta: 4.596376385650367
p:
- 3.7992054464993714
- 1.7260553273223387
- ~SE2Transform:
theta: 4.604945639011543
p:
- 3.798665309600185
- 1.7212410672827558
- ~SE2Transform:
theta: 4.604945639011543
p:
- 3.798665309600185
- 1.7212410672827558
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009686426452685
p:
- 3.798171038915516
- 1.7167424123033461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6009686426452685
p:
- 3.798171038915516
- 1.7167424123033461
- ~SE2Transform:
theta: 4.591693246184092
p:
- 3.7976220900564943
- 1.7120337167318938
- ~SE2Transform:
theta: 4.591693246184092
p:
- 3.7976220900564943
- 1.7120337167318938
- ~SE2Transform:
theta: 4.592658830965268
p:
- 3.7970352778375025
- 1.7071758139212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.592658830965268
p:
- 3.7970352778375025
- 1.7071758139212538
- ~SE2Transform:
theta: 4.591470462998863
p:
- 3.7965432338220544
- 1.703106253666455
- ~SE2Transform:
theta: 4.591470462998863
p:
- 3.7965432338220544
- 1.703106253666455
- ~SE2Transform:
theta: 4.584492063399779
p:
- 3.795968592533333
- 1.698511091805754
- ~SE2Transform:
theta: 4.584492063399779
p:
- 3.795968592533333
- 1.698511091805754
- ~SE2Transform:
theta: 4.586862660058079
p:
- 3.79531489861738
- 1.6933798209831545
- ~SE2Transform:
theta: 4.586862660058079
p:
- 3.79531489861738
- 1.6933798209831545
- ~SE2Transform:
theta: 4.592852503134158
p:
- 3.794768306873483
- 1.688941338209844
- ~SE2Transform:
theta: 4.592852503134158
p:
- 3.794768306873483
- 1.688941338209844
- ~SE2Transform:
theta: 4.588405208562262
p:
- 3.794249433938827
- 1.6847009827545576
- ~SE2Transform:
theta: 4.588405208562262
p:
- 3.794249433938827
- 1.6847009827545576
- ~SE2Transform:
theta: 4.592138124053112
p:
- 3.793678051238423
- 1.6800452989768786
- ~SE2Transform:
theta: 4.592138124053112
p:
- 3.793678051238423
- 1.6800452989768786
- ~SE2Transform:
theta: 4.58993034658736
p:
- 3.7931759084278216
- 1.675927821971268
- ~SE2Transform:
theta: 4.58993034658736
p:
- 3.7931759084278216
- 1.675927821971268
- ~SE2Transform:
theta: 4.590310716077164
p:
- 3.7926753892367824
- 1.6718546328311295
- ~SE2Transform:
theta: 4.590310716077164
p:
- 3.7926753892367824
- 1.6718546328311295
- ~SE2Transform:
theta: 4.5924819697654
p:
- 3.792104872507782
- 1.6671623635566295
- ~SE2Transform:
theta: 4.5924819697654
p:
- 3.792104872507782
- 1.6671623635566295
- ~SE2Transform:
theta: 4.602544733882655
p:
- 3.7915592932715434
- 1.6624339696119463
- ~SE2Transform:
theta: 4.602544733882655
p:
- 3.7915592932715434
- 1.6624339696119463
- ~SE2Transform:
theta: 4.613595939240955
p:
- 3.791063476106533
- 1.6576983127449503
- ~SE2Transform:
theta: 4.613595939240955
p:
- 3.791063476106533
- 1.6576983127449503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6094155388323275
p:
- 3.7905725893241535
- 1.6528489411036107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6094155388323275
p:
- 3.7905725893241535
- 1.6528489411036107
- ~SE2Transform:
theta: 4.611404383530105
p:
- 3.790146697366377
- 1.6486871581141105
- ~SE2Transform:
theta: 4.611404383530105
p:
- 3.790146697366377
- 1.6486871581141105
- ~SE2Transform:
theta: 4.610014965117948
p:
- 3.7896631314231572
- 1.6439477638942814
- ~SE2Transform:
theta: 4.610014965117948
p:
- 3.7896631314231572
- 1.6439477638942814
- ~SE2Transform:
theta: 4.605999014173111
p:
- 3.789218908530679
- 1.6397074887480438
- ~SE2Transform:
theta: 4.605999014173111
p:
- 3.789218908530679
- 1.6397074887480438
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115879108738955
p:
- 3.7887216413169544
- 1.6349245883471673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6115879108738955
p:
- 3.7887216413169544
- 1.6349245883471673
- ~SE2Transform:
theta: 4.612472229749059
p:
- 3.7882569275048086
- 1.6303096261296766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612472229749059
p:
- 3.7882569275048086
- 1.6303096261296766
- ~SE2Transform:
theta: 4.61055446270004
p:
- 3.7877871127771043
- 1.625668068685385
- ~SE2Transform:
theta: 4.61055446270004
p:
- 3.7877871127771043
- 1.625668068685385
- ~SE2Transform:
theta: 4.6124799041946805
p:
- 3.7873205997784436
- 1.6210589543119314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6124799041946805
p:
- 3.7873205997784436
- 1.6210589543119314
- ~SE2Transform:
theta: 4.610098934324093
p:
- 3.786897358189571
- 1.6168868431827788
- ~SE2Transform:
theta: 4.610098934324093
p:
- 3.786897358189571
- 1.6168868431827788
- ~SE2Transform:
theta: 4.617536307186838
p:
- 3.7864640850769433
- 1.612505561114118
- ~SE2Transform:
theta: 4.617536307186838
p:
- 3.7864640850769433
- 1.612505561114118
- ~SE2Transform:
theta: 4.615916349440171
p:
- 3.7860182770130786
- 1.6078595753539418
- ~SE2Transform:
theta: 4.615916349440171
p:
- 3.7860182770130786
- 1.6078595753539418
- ~SE2Transform:
theta: 4.614616240037687
p:
- 3.78554540023491
- 1.603006033815673
- ~SE2Transform:
theta: 4.614616240037687
p:
- 3.78554540023491
- 1.603006033815673
- ~SE2Transform:
theta: 4.613826943648145
p:
- 3.785090534645506
- 1.598387356457593
- ~SE2Transform:
theta: 4.613826943648145
p:
- 3.785090534645506
- 1.598387356457593
- ~SE2Transform:
theta: 4.617160112179256
p:
- 3.7846462658652618
- 1.5938166823454645
- ~SE2Transform:
theta: 4.617160112179256
p:
- 3.7846462658652618
- 1.5938166823454645
- ~SE2Transform:
theta: 4.614843752432851
p:
- 3.7842144974851557
- 1.589351036281986
- ~SE2Transform:
theta: 4.614843752432851
p:
- 3.7842144974851557
- 1.589351036281986
- ~SE2Transform:
theta: 4.613274455537557
p:
- 3.7837570699171788
- 1.5847140695699506
- ~SE2Transform:
theta: 4.613274455537557
p:
- 3.7837570699171788
- 1.5847140695699506
- ~SE2Transform:
theta: 4.615747741086707
p:
- 3.7832754582292942
- 1.5798092561932928
- ~SE2Transform:
theta: 4.615747741086707
p:
- 3.7832754582292942
- 1.5798092561932928
- ~SE2Transform:
theta: 4.610015508089975
p:
- 3.782833843648567
- 1.575385904434798
- ~SE2Transform:
theta: 4.610015508089975
p:
- 3.782833843648567
- 1.575385904434798
- ~SE2Transform:
theta: 4.603633386688145
p:
- 3.782342051429242
- 1.5707445346126452
- ~SE2Transform:
theta: 4.603633386688145
p:
- 3.782342051429242
- 1.5707445346126452
- ~SE2Transform:
theta: 4.596807461871544
p:
- 3.7817917742119787
- 1.5658593201194595
- ~SE2Transform:
theta: 4.596807461871544
p:
- 3.7817917742119787
- 1.5658593201194595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003513169499755
p:
- 3.781307689872797
- 1.5616242422664621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6003513169499755
p:
- 3.781307689872797
- 1.5616242422664621
- ~SE2Transform:
theta: 4.593398697705008
p:
- 3.7808046101687514
- 1.557288488878593
- ~SE2Transform:
theta: 4.593398697705008
p:
- 3.7808046101687514
- 1.557288488878593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923913208881455
p:
- 3.7802072959124655
- 1.5523136055255176
- ~SE2Transform:
theta: 4.5923913208881455
p:
- 3.7802072959124655
- 1.5523136055255176
- ~SE2Transform:
theta: 4.590292142012329
p:
- 3.77963346940844
- 1.5475962648558093
- ~SE2Transform:
theta: 4.590292142012329
p:
- 3.77963346940844
- 1.5475962648558093
- ~SE2Transform:
theta: 4.593561332289192
p:
- 3.779074347843153
- 1.5429772702976776
- ~SE2Transform:
theta: 4.593561332289192
p:
- 3.779074347843153
- 1.5429772702976776
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960008390601725
p:
- 3.7785423266393314
- 1.5384744600415279
- ~SE2Transform:
theta: 4.5960008390601725
p:
- 3.7785423266393314
- 1.5384744600415279
- ~SE2Transform:
theta: 4.606381372654028
p:
- 3.7780177743177905
- 1.5337766318201327
- ~SE2Transform:
theta: 4.606381372654028
p:
- 3.7780177743177905
- 1.5337766318201327
- ~SE2Transform:
theta: 4.601594415873374
p:
- 3.7775501582428945
- 1.529479783561464
- ~SE2Transform:
theta: 4.601594415873374
p:
- 3.7775501582428945
- 1.529479783561464
- ~SE2Transform:
theta: 4.596163141766054
p:
- 3.7769975510509997
- 1.524632362138279
- ~SE2Transform:
theta: 4.596163141766054
p:
- 3.7769975510509997
- 1.524632362138279
- ~SE2Transform:
theta: 4.58777212548357
p:
- 3.77642179204714
- 1.5198742919109267
- ~SE2Transform:
theta: 4.58777212548357
p:
- 3.77642179204714
- 1.5198742919109267
- ~SE2Transform:
theta: 4.581070137755727
p:
- 3.775795260512117
- 1.515005039026601
- ~SE2Transform:
theta: 4.581070137755727
p:
- 3.775795260512117
- 1.515005039026601
- ~SE2Transform:
theta: 4.587845281701348
p:
- 3.775209362869697
- 1.5104502667691415
- ~SE2Transform:
theta: 4.587845281701348
p:
- 3.775209362869697
- 1.5104502667691415
- ~SE2Transform:
theta: 4.588015088688538
p:
- 3.7746521823258306
- 1.5059965786194733
- ~SE2Transform:
theta: 4.588015088688538
p:
- 3.7746521823258306
- 1.5059965786194733
- ~SE2Transform:
theta: 4.593460918621609
p:
- 3.7741233587519387
- 1.5016709880568224
- ~SE2Transform:
theta: 4.593460918621609
p:
- 3.7741233587519387
- 1.5016709880568224
- ~SE2Transform:
theta: 4.599190254125269
p:
- 3.7736052885791374
- 1.497227366297453
- ~SE2Transform:
theta: 4.599190254125269
p:
- 3.7736052885791374
- 1.497227366297453
- ~SE2Transform:
theta: 4.595780908114289
p:
- 3.7731004184395607
- 1.492852854435255
- ~SE2Transform:
theta: 4.595780908114289
p:
- 3.7731004184395607
- 1.492852854435255
- ~SE2Transform:
theta: 4.600867743463178
p:
- 3.772602719579659
- 1.4885084893084324
- ~SE2Transform:
theta: 4.600867743463178
p:
- 3.772602719579659
- 1.4885084893084324
- ~SE2Transform:
theta: 4.604373977433374
p:
- 3.7720922644805084
- 1.4838768778163476
- ~SE2Transform:
theta: 4.604373977433374
p:
- 3.7720922644805084
- 1.4838768778163476
- ~SE2Transform:
theta: 4.593342303701871
p:
- 3.7715603277447896
- 1.4792116313670656
- ~SE2Transform:
theta: 4.593342303701871
p:
- 3.7715603277447896
- 1.4792116313670656
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978705319189945
p:
- 3.7709971424405175
- 1.4744110627776328
- ~SE2Transform:
theta: 4.5978705319189945
p:
- 3.7709971424405175
- 1.4744110627776328
- ~SE2Transform:
theta: 4.594127167723046
p:
- 3.770457303649796
- 1.4697938421207946
- ~SE2Transform:
theta: 4.594127167723046
p:
- 3.770457303649796
- 1.4697938421207946
- ~SE2Transform:
theta: 4.593799933399255
p:
- 3.7699245445665674
- 1.4653162043556058
- ~SE2Transform:
theta: 4.593799933399255
p:
- 3.7699245445665674
- 1.4653162043556058
- ~SE2Transform:
theta: 4.592573353821217
p:
- 3.769337052300874
- 1.4604110402099475
- ~SE2Transform:
theta: 4.592573353821217
p:
- 3.769337052300874
- 1.4604110402099475
- ~SE2Transform:
theta: 4.588437425015334
p:
- 3.76879078265567
- 1.4559513594452187
- ~SE2Transform:
theta: 4.588437425015334
p:
- 3.76879078265567
- 1.4559513594452187
- ~SE2Transform:
theta: 4.588075925516249
p:
- 3.768205560617689
- 1.4512610970436537
- ~SE2Transform:
theta: 4.588075925516249
p:
- 3.768205560617689
- 1.4512610970436537
- ~SE2Transform:
theta: 4.59240345821272
p:
- 3.767677041102477
- 1.4469558053759637
- ~SE2Transform:
theta: 4.59240345821272
p:
- 3.767677041102477
- 1.4469558053759637
- ~SE2Transform:
theta: 4.589461994261609
p:
- 3.7671352330546517
- 1.4425168306569662
- ~SE2Transform:
theta: 4.589461994261609
p:
- 3.7671352330546517
- 1.4425168306569662
- ~SE2Transform:
theta: 4.592438668171152
p:
- 3.766559412549819
- 1.437798504869149
- ~SE2Transform:
theta: 4.592438668171152
p:
- 3.766559412549819
- 1.437798504869149
- ~SE2Transform:
theta: 4.5904970172860535
p:
- 3.7659793031166804
- 1.4330244906140015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5904970172860535
p:
- 3.7659793031166804
- 1.4330244906140015
- ~SE2Transform:
theta: 4.585633283222001
p:
- 3.7653795584963805
- 1.4282253184537264
- ~SE2Transform:
theta: 4.585633283222001
p:
- 3.7653795584963805
- 1.4282253184537264
- ~SE2Transform:
theta: 4.593362988112328
p:
- 3.764785724349828
- 1.4234174603816778
- ~SE2Transform:
theta: 4.593362988112328
p:
- 3.764785724349828
- 1.4234174603816778
- ~SE2Transform:
theta: 4.595473936839648
p:
- 3.764272437742914
- 1.419086689780145
- ~SE2Transform:
theta: 4.595473936839648
p:
- 3.764272437742914
- 1.419086689780145
- ~SE2Transform:
theta: 4.59721305618187
p:
- 3.7636947674173933
- 1.4141310904834508
- ~SE2Transform:
theta: 4.59721305618187
p:
- 3.7636947674173933
- 1.4141310904834508
- ~SE2Transform:
theta: 4.596302621940563
p:
- 3.7632039646298243
- 1.4099054693099835
- ~SE2Transform:
theta: 4.596302621940563
p:
- 3.7632039646298243
- 1.4099054693099835
- ~SE2Transform:
theta: 4.5904270839375565
p:
- 3.762652862006407
- 1.4052971791176496
- ~SE2Transform:
theta: 4.5904270839375565
p:
- 3.762652862006407
- 1.4052971791176496
- ~SE2Transform:
theta: 4.578175120858863
p:
- 3.7620527802377555
- 1.400637905852522
- ~SE2Transform:
theta: 4.578175120858863
p:
- 3.7620527802377555
- 1.400637905852522
- ~SE2Transform:
theta: 4.583441276441608
p:
- 3.7614381305226616
- 1.3959936230055674
- ~SE2Transform:
theta: 4.583441276441608
p:
- 3.7614381305226616
- 1.3959936230055674
- ~SE2Transform:
theta: 4.579684987613764
p:
- 3.7608090709408333
- 1.3912127129738958
- ~SE2Transform:
theta: 4.579684987613764
p:
- 3.7608090709408333
- 1.3912127129738958
- ~SE2Transform:
theta: 4.583230994189712
p:
- 3.760182435499104
- 1.3864540950391135
- ~SE2Transform:
theta: 4.583230994189712
p:
- 3.760182435499104
- 1.3864540950391135
- ~SE2Transform:
theta: 4.590820736618732
p:
- 3.7596122664199547
- 1.3819298054478568
- ~SE2Transform:
theta: 4.590820736618732
p:
- 3.7596122664199547
- 1.3819298054478568
- ~SE2Transform:
theta: 4.587222882702131
p:
- 3.7590921157695067
- 1.3777349360809765
- ~SE2Transform:
theta: 4.587222882702131
p:
- 3.7590921157695067
- 1.3777349360809765
- ~SE2Transform:
theta: 4.591682565849189
p:
- 3.758562192349226
- 1.3734461191878111
- ~SE2Transform:
theta: 4.591682565849189
p:
- 3.758562192349226
- 1.3734461191878111
- ~SE2Transform:
theta: 4.59333521190932
p:
- 3.7580442562267855
- 1.369146384276788
- ~SE2Transform:
theta: 4.59333521190932
p:
- 3.7580442562267855
- 1.369146384276788
- ~SE2Transform:
theta: 4.590814005607621
p:
- 3.757458820991791
- 1.3643040062188927
- ~SE2Transform:
theta: 4.590814005607621
p:
- 3.757458820991791
- 1.3643040062188927
- ~SE2Transform:
theta: 4.58209552980736
p:
- 3.75687456932915
- 1.3596892176895232
- ~SE2Transform:
theta: 4.58209552980736
p:
- 3.75687456932915
- 1.3596892176895232
- ~SE2Transform:
theta: 4.581263413198994
p:
- 3.756270572494418
- 1.3550946540764897
- ~SE2Transform:
theta: 4.581263413198994
p:
- 3.756270572494418
- 1.3550946540764897
- ~SE2Transform:
theta: 4.589680681002523
p:
- 3.755704110767841
- 1.3506553965528632
- ~SE2Transform:
theta: 4.589680681002523
p:
- 3.755704110767841
- 1.3506553965528632
- ~SE2Transform:
theta: 4.580813614018733
p:
- 3.755090183688175
- 1.3458527643877911
- ~SE2Transform:
theta: 4.580813614018733
p:
- 3.755090183688175
- 1.3458527643877911
- ~SE2Transform:
theta: 4.591315331939386
p:
- 3.7545040044511726
- 1.3412372082521227
- ~SE2Transform:
theta: 4.591315331939386
p:
- 3.7545040044511726
- 1.3412372082521227
- ~SE2Transform:
theta: 4.5840449214974255
p:
- 3.753894427037109
- 1.3363745701554093
- ~SE2Transform:
theta: 4.5840449214974255
p:
- 3.753894427037109
- 1.3363745701554093
- ~SE2Transform:
theta: 4.588145949316511
p:
- 3.753256090083995
- 1.3313470804172804
- ~SE2Transform:
theta: 4.588145949316511
p:
- 3.753256090083995
- 1.3313470804172804
- ~SE2Transform:
theta: 4.594280242180301
p:
- 3.7526923714279685
- 1.326717802783595
- ~SE2Transform:
theta: 4.594280242180301
p:
- 3.7526923714279685
- 1.326717802783595
- ~SE2Transform:
theta: 4.585952211091804
p:
- 3.7521127413475357
- 1.32200098265292
- ~SE2Transform:
theta: 4.585952211091804
p:
- 3.7521127413475357
- 1.32200098265292
- ~SE2Transform:
theta: 4.57994882011834
p:
- 3.7515426030693515
- 1.3176209042530727
- ~SE2Transform:
theta: 4.57994882011834
p:
- 3.7515426030693515
- 1.3176209042530727
- ~SE2Transform:
theta: 4.584542531768798
p:
- 3.7508961524893527
- 1.3126817585146968
- ~SE2Transform:
theta: 4.584542531768798
p:
- 3.7508961524893527
- 1.3126817585146968
- ~SE2Transform:
theta: 4.58685254173285
p:
- 3.7503714201498157
- 1.3085621283993225
- ~SE2Transform:
theta: 4.58685254173285
p:
- 3.7503714201498157
- 1.3085621283993225
- ~SE2Transform:
theta: 4.585328248581608
p:
- 3.7497897461506207
- 1.3039810962442755
- ~SE2Transform:
theta: 4.585328248581608
p:
- 3.7497897461506207
- 1.3039810962442755
- ~SE2Transform:
theta: 4.587547994716379
p:
- 3.7491431476825214
- 1.298874535458931
- ~SE2Transform:
theta: 4.587547994716379
p:
- 3.7491431476825214
- 1.298874535458931
- ~SE2Transform:
theta: 4.58582840536749
p:
- 3.7485959079943405
- 1.2945439784661912
- ~SE2Transform:
theta: 4.58582840536749
p:
- 3.7485959079943405
- 1.2945439784661912
- ~SE2Transform:
theta: 4.583290043258601
p:
- 3.7479556385138206
- 1.289562522932278
- ~SE2Transform:
theta: 4.583290043258601
p:
- 3.7479556385138206
- 1.289562522932278
- ~SE2Transform:
theta: 4.583532079115595
p:
- 3.7473532156623826
- 1.284917707378387
- ~SE2Transform:
theta: 4.583532079115595
p:
- 3.7473532156623826
- 1.284917707378387
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}