Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8441350077780502
- 3.1355484301179506
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8441350077780502
- 3.1355484301179506
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8442108899250285
- 3.128215959313734
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8442108899250285
- 3.128215959313734
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8445741879095082
- 3.1208921009884123
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8445741879095082
- 3.1208921009884123
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8451091314966606
- 3.1162578348967944
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8451091314966606
- 3.1162578348967944
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8460895564609989
- 3.1096638467319515
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8460895564609989
- 3.1096638467319515
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.8469260354541558
- 3.105074414333129
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.8469260354541558
- 3.105074414333129
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.8483089038619365
- 3.099235993112771
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.8483089038619365
- 3.099235993112771
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.8497679711811164
- 3.0934161469002257
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.8497679711811164
- 3.0934161469002257
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.8515155940365576
- 3.0869828174835146
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.8515155940365576
- 3.0869828174835146
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.8534307921374533
- 3.0805973708066476
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.8534307921374533
- 3.0805973708066476
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.8552668554393028
- 3.0748852469519705
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.8552668554393028
- 3.0748852469519705
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.8571774280344491
- 3.0691976112623145
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.8571774280344491
- 3.0691976112623145
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.8591621834594996
- 3.063535435595462
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.8591621834594996
- 3.063535435595462
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.8612207825752918
- 3.057899687458787
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.8612207825752918
- 3.057899687458787
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.863352873624843
- 3.052291329843942
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.863352873624843
- 3.052291329843942
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.8655580922934555
- 3.0467113210623022
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.8655580922934555
- 3.0467113210623022
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.8678360617709677
- 3.0411606145812233
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.8678360617709677
- 3.0411606145812233
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.8701863928161407
- 3.035640158861116
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.8701863928161407
- 3.035640158861116
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.8726086838231688
- 3.030150897193383
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.8726086838231688
- 3.030150897193383
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8751025208903019
- 3.0246937675392367
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8751025208903019
- 3.0246937675392367
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.8776674778905709
- 3.019269702369427
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.8776674778905709
- 3.019269702369427
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8803031165446
- 3.013879628504909
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8803031165446
- 3.013879628504909
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243982
p:
- 0.8830089864954968
- 3.0085244669584754
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243982
p:
- 0.8830089864954968
- 3.0085244669584754
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668819
p:
- 0.8857846253858053
- 3.0032051327773797
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668819
p:
- 0.8857846253858053
- 3.0032051327773797
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.8886295589365105
- 2.997922534886981
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.8886295589365105
- 2.997922534886981
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.8915433010280788
- 2.992677575935436
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.8915433010280788
- 2.992677575935436
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943328
p:
- 0.8945253537835223
- 2.9874711521394586
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943328
p:
- 0.8945253537835223
- 2.9874711521394586
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8975752076534724
- 2.9823041531311834
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8975752076534724
- 2.9823041531311834
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.9012197312048273
- 2.9759411087121546
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.9012197312048273
- 2.9759411087121546
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.9048642547561823
- 2.9695780642931258
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.9048642547561823
- 2.9695780642931258
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.9085087783075372
- 2.963215019874097
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.9085087783075372
- 2.963215019874097
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.9119010326153526
- 2.9567139817334596
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.9119010326153526
- 2.9567139817334596
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930015
p:
- 0.9141665020552023
- 2.952635963211375
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930015
p:
- 0.9141665020552023
- 2.952635963211375
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.9178938889154563
- 2.946321101899444
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.9178938889154563
- 2.946321101899444
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243982
p:
- 0.9213708318731749
- 2.93986496111228
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243982
p:
- 0.9213708318731749
- 2.93986496111228
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.9243383366536893
- 2.9338953858839734
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.9243383366536893
- 2.9338953858839734
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.927148777802246
- 2.9278502776484423
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.927148777802246
- 2.9278502776484423
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9298002344979133
- 2.921733767988531
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9298002344979133
- 2.921733767988531
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9322908945790936
- 2.915550037287021
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9322908945790936
- 2.915550037287021
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9344961132477061
- 2.9099700285053816
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9344961132477061
- 2.9099700285053816
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9367740827252183
- 2.9044193220243026
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9367740827252183
- 2.9044193220243026
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9392647428063987
- 2.898235591322792
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9392647428063987
- 2.898235591322792
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9414699614750112
- 2.892655582541153
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9414699614750112
- 2.892655582541153
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9438795779851021
- 2.886439823431995
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9438795779851021
- 2.886439823431995
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9460116690346534
- 2.8808314658171494
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9460116690346534
- 2.8808314658171494
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.948339830237622
- 2.8745847403996385
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.948339830237622
- 2.8745847403996385
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9506679914405907
- 2.8683380149821276
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9506679914405907
- 2.8683380149821276
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9529961526435593
- 2.8620912895646167
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9529961526435593
- 2.8620912895646167
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9550547517593515
- 2.856455541427942
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9550547517593515
- 2.856455541427942
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.9566449462567939
- 2.852787203181786
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.9566449462567939
- 2.852787203181786
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.9595341660647373
- 2.8467793481627153
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.9595341660647373
- 2.8467793481627153
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9622653483281601
- 2.84069801965056
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9622653483281601
- 2.84069801965056
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9646156793733331
- 2.8351775639304524
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9646156793733331
- 2.8351775639304524
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9671063394545135
- 2.8289938332289424
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9671063394545135
- 2.8289938332289424
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9692384305040648
- 2.823385475614097
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9692384305040648
- 2.823385475614097
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9712970296198571
- 2.8177497274774224
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9712970296198571
- 2.8177497274774224
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9732817850449076
- 2.8120875518105697
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9732817850449076
- 2.8120875518105697
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.975192357640054
- 2.806399916120914
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.975192357640054
- 2.806399916120914
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.9766375100053761
- 2.8026720536410314
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.9766375100053761
- 2.8026720536410314
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9790598010124041
- 2.7971827919732988
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9790598010124041
- 2.7971827919732988
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9814101320575772
- 2.791662336253191
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9814101320575772
- 2.791662336253191
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9836881015350895
- 2.7861116297721127
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9836881015350895
- 2.7861116297721127
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9858933202037019
- 2.780531620990473
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9858933202037019
- 2.780531620990473
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9880254112532532
- 2.774923263375628
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9880254112532532
- 2.774923263375628
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9900840103690454
- 2.769287515238953
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9900840103690454
- 2.769287515238953
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9920687657940959
- 2.7636253395721004
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9920687657940959
- 2.7636253395721004
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9939793383892422
- 2.757937703882445
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9939793383892422
- 2.757937703882445
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.9958154016910918
- 2.7522255800277673
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.9958154016910918
- 2.7522255800277673
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9975766419678052
- 2.7464899440501926
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9975766419678052
- 2.7464899440501926
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.999262758272704
- 2.740731776009407
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.999262758272704
- 2.740731776009407
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 1.0005606463341719
- 2.7369501215291816
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 1.0005606463341719
- 2.7369501215291816
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 1.0027658650027842
- 2.7313701127475425
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 1.0027658650027842
- 2.7313701127475425
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 1.0048979560523355
- 2.725761755132697
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 1.0048979560523355
- 2.725761755132697
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 1.0069565551681277
- 2.720126006996023
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 1.0069565551681277
- 2.720126006996023
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 1.0089413105931782
- 2.71446383132917
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 1.0089413105931782
- 2.71446383132917
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 1.0108518831883244
- 2.7087761956395138
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 1.0108518831883244
- 2.7087761956395138
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 1.012687946490174
- 2.703064071784837
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 1.012687946490174
- 2.703064071784837
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 1.0144491867668872
- 2.697328435807262
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 1.0144491867668872
- 2.697328435807262
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 1.0161353030717861
- 2.6915702677664766
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 1.0161353030717861
- 2.6915702677664766
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.017746007294777
- 2.685790551572267
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.017746007294777
- 2.685790551572267
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 1.0192810242115806
- 2.679990274816396
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 1.0192810242115806
- 2.679990274816396
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 1.0207400915307607
- 2.6741704286038512
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 1.0207400915307607
- 2.6741704286038512
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.0215389460431152
- 2.671628220419687
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.0215389460431152
- 2.671628220419687
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420454
p:
- 1.0236710370926665
- 2.6660198628048417
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420454
p:
- 1.0236710370926665
- 2.6660198628048417
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.0257296362084587
- 2.660384114668167
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.0257296362084587
- 2.660384114668167
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0277143916335092
- 2.6547219390013144
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0277143916335092
- 2.6547219390013144
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0296249642286557
- 2.649034303311659
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0296249642286557
- 2.649034303311659
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0312901831619214
- 2.6439675992203644
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0312901831619214
- 2.6439675992203644
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.033200755757068
- 2.6382799635307084
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.033200755757068
- 2.6382799635307084
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0349320619605111
- 2.6332354592662277
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0349320619605111
- 2.6332354592662277
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0366633681639543
- 2.628190955001747
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0366633681639543
- 2.628190955001747
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0383946743673975
- 2.6231464507372664
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0383946743673975
- 2.6231464507372664
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0403052469625438
- 2.617458815047611
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0403052469625438
- 2.617458815047611
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0419704658958096
- 2.612392110956317
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0419704658958096
- 2.612392110956317
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.043806529197659
- 2.6066799871016393
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.043806529197659
- 2.6066799871016393
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.0455677694743724
- 2.6009443511240646
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.0455677694743724
- 2.6009443511240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0472538857792713
- 2.595186183083279
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0472538857792713
- 2.595186183083279
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0487191810771204
- 2.59005808849225
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0487191810771204
- 2.59005808849225
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0501844763749695
- 2.5849299939012202
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0501844763749695
- 2.5849299939012202
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0516497716728186
- 2.5798018993101905
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0516497716728186
- 2.5798018993101905
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0531150669706677
- 2.5746738047191613
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0531150669706677
- 2.5746738047191613
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0545803622685168
- 2.569545710128132
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0545803622685168
- 2.569545710128132
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0561910664915075
- 2.563765993933922
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0561910664915075
- 2.563765993933922
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0575892045932003
- 2.558619183825414
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0575892045932003
- 2.558619183825414
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.058987342694893
- 2.5534723737169065
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.058987342694893
- 2.5534723737169065
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0603854807965858
- 2.5483255636083983
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0603854807965858
- 2.5483255636083983
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0617836188982785
- 2.54317875349989
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0617836188982785
- 2.54317875349989
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0631817569999713
- 2.5380319433913825
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0631817569999713
- 2.5380319433913825
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.064579895101664
- 2.532885133282875
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.064579895101664
- 2.532885133282875
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0659780332033568
- 2.5277383231743666
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0659780332033568
- 2.5277383231743666
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0675130501201604
- 2.5219380464184957
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0675130501201604
- 2.5219380464184957
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0688437921230194
- 2.516773400238333
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0688437921230194
- 2.516773400238333
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0701745341258784
- 2.51160875405817
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0701745341258784
- 2.51160875405817
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0715052761287374
- 2.506444107878007
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0715052761287374
- 2.506444107878007
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0728360181315963
- 2.501279461697844
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0728360181315963
- 2.501279461697844
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0741667601344553
- 2.4961148155176813
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0741667601344553
- 2.4961148155176813
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0754975021373143
- 2.4909501693375184
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0754975021373143
- 2.4909501693375184
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0768282441401733
- 2.4857855231573556
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0768282441401733
- 2.4857855231573556
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0781589861430323
- 2.4806208769771927
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0781589861430323
- 2.4806208769771927
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0794897281458913
- 2.47545623079703
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0794897281458913
- 2.47545623079703
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0808204701487503
- 2.470291584616867
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0808204701487503
- 2.470291584616867
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0821512121516093
- 2.465126938436704
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0821512121516093
- 2.465126938436704
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0834819541544682
- 2.459962292256541
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0834819541544682
- 2.459962292256541
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0848126961573272
- 2.4547976460763783
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0848126961573272
- 2.4547976460763783
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0861434381601862
- 2.4496329998962154
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0861434381601862
- 2.4496329998962154
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0874741801630452
- 2.4444683537160525
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0874741801630452
- 2.4444683537160525
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0888049221659042
- 2.4393037075358897
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0888049221659042
- 2.4393037075358897
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0901356641687632
- 2.4341390613557268
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0901356641687632
- 2.4341390613557268
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0916706810855668
- 2.428338784599856
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0916706810855668
- 2.428338784599856
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0930688191872595
- 2.423191974491348
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0930688191872595
- 2.423191974491348
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0946795234102502
- 2.417412258297138
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0946795234102502
- 2.417412258297138
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.096365639715149
- 2.411654090256353
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.096365639715149
- 2.411654090256353
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.0978978418311918
- 2.406545587430667
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.0978978418311918
- 2.406545587430667
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.099659082107905
- 2.400809951453092
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.099659082107905
- 2.400809951453092
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.1012579292316755
- 2.395721913292931
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.1012579292316755
- 2.395721913292931
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.103093992533525
- 2.390009789438254
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.103093992533525
- 2.390009789438254
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.1050045651286715
- 2.384322153748598
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.1050045651286715
- 2.384322153748598
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.106989320553722
- 2.3786599780817452
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.106989320553722
- 2.3786599780817452
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.10878641819556
- 2.3736385356086958
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.10878641819556
- 2.3736385356086958
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420454
p:
- 1.1108450173113522
- 2.368002787472021
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420454
p:
- 1.1108450173113522
- 2.368002787472021
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.1129771083609035
- 2.3623944298571757
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.1129771083609035
- 2.3623944298571757
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270127
p:
- 1.1151823270295158
- 2.356814421075536
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270127
p:
- 1.1151823270295158
- 2.356814421075536
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694964
p:
- 1.1174602965070282
- 2.3512637145944573
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694964
p:
- 1.1174602965070282
- 2.3512637145944573
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198
p:
- 1.119810627552201
- 2.34574325887435
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198
p:
- 1.119810627552201
- 2.34574325887435
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969473
p:
- 1.122541809815624
- 2.339661930362195
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969473
p:
- 1.122541809815624
- 2.339661930362195
- ~SE2Transform:
theta: 5.1737177858191465
p:
- 1.1254310296235672
- 2.333654075343124
- ~SE2Transform:
theta: 5.1737177858191465
p:
- 1.1254310296235672
- 2.333654075343124
- ~SE2Transform:
theta: 5.19986157666882
p:
- 1.1284763123131258
- 2.3277237999389406
- ~SE2Transform:
theta: 5.19986157666882
p:
- 1.1284763123131258
- 2.3277237999389406
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518493
p:
- 1.1316755765588333
- 2.3218751572489724
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518493
p:
- 1.1316755765588333
- 2.3218751572489724
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368166
p:
- 1.1350266357951633
- 2.316112144579943
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368166
p:
- 1.1350266357951633
- 2.316112144579943
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217839
p:
- 1.1385271997109563
- 2.3104387007139797
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217839
p:
- 1.1385271997109563
- 2.3104387007139797
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067512
p:
- 1.1421748758147536
- 2.3048587032166172
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067512
p:
- 1.1421748758147536
- 2.3048587032166172
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917185
p:
- 1.145967171069967
- 2.2993759657866404
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917185
p:
- 1.145967171069967
- 2.2993759657866404
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766858
p:
- 1.1499014935987661
- 2.2939942356495777
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766858
p:
- 1.1499014935987661
- 2.2939942356495777
- ~SE2Transform:
theta: 5.382868112616531
p:
- 1.153975154453521
- 2.288717190996628
- ~SE2Transform:
theta: 5.382868112616531
p:
- 1.153975154453521
- 2.288717190996628
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1581853694545865
- 2.2835484384707674
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1581853694545865
- 2.2835484384707674
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1624629100393575
- 2.2784350158410525
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1624629100393575
- 2.2784350158410525
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1667404506241286
- 2.2733215932113375
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1667404506241286
- 2.2733215932113375
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1710179912088996
- 2.2682081705816226
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1710179912088996
- 2.2682081705816226
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1752955317936706
- 2.2630947479519077
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1752955317936706
- 2.2630947479519077
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1795730723784417
- 2.2579813253221928
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1795730723784417
- 2.2579813253221928
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8441350077780502
- 3.1355484301179506
- ~SE2Transform:
theta: 4.70312955052503
p:
- 0.8441350077780502
- 3.1355484301179506
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8442108899250285
- 3.128215959313734
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8442108899250285
- 3.128215959313734
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8445741879095082
- 3.1208921009884123
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.8445741879095082
- 3.1208921009884123
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8451091314966606
- 3.1162578348967944
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047905
p:
- 0.8451091314966606
- 3.1162578348967944
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8460895564609989
- 3.1096638467319515
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198232
p:
- 0.8460895564609989
- 3.1096638467319515
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.8469260354541558
- 3.105074414333129
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172088
p:
- 0.8469260354541558
- 3.105074414333129
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.8483089038619365
- 3.099235993112771
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 0.8483089038619365
- 3.099235993112771
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.8497679711811164
- 3.0934161469002257
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 0.8497679711811164
- 3.0934161469002257
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.8515155940365576
- 3.0869828174835146
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.8515155940365576
- 3.0869828174835146
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.8534307921374533
- 3.0805973708066476
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.8534307921374533
- 3.0805973708066476
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.8552668554393028
- 3.0748852469519705
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.8552668554393028
- 3.0748852469519705
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.8571774280344491
- 3.0691976112623145
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.8571774280344491
- 3.0691976112623145
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.8591621834594996
- 3.063535435595462
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.8591621834594996
- 3.063535435595462
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.8612207825752918
- 3.057899687458787
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.8612207825752918
- 3.057899687458787
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.863352873624843
- 3.052291329843942
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.863352873624843
- 3.052291329843942
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.8655580922934555
- 3.0467113210623022
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.8655580922934555
- 3.0467113210623022
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.8678360617709677
- 3.0411606145812233
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.8678360617709677
- 3.0411606145812233
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.8701863928161407
- 3.035640158861116
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.8701863928161407
- 3.035640158861116
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.8726086838231688
- 3.030150897193383
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.8726086838231688
- 3.030150897193383
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8751025208903019
- 3.0246937675392367
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.8751025208903019
- 3.0246937675392367
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.8776674778905709
- 3.019269702369427
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.8776674778905709
- 3.019269702369427
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8803031165446
- 3.013879628504909
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.8803031165446
- 3.013879628504909
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243982
p:
- 0.8830089864954968
- 3.0085244669584754
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243982
p:
- 0.8830089864954968
- 3.0085244669584754
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668819
p:
- 0.8857846253858053
- 3.0032051327773797
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668819
p:
- 0.8857846253858053
- 3.0032051327773797
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.8886295589365105
- 2.997922534886981
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.8886295589365105
- 2.997922534886981
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.8915433010280788
- 2.992677575935436
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.8915433010280788
- 2.992677575935436
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943328
p:
- 0.8945253537835223
- 2.9874711521394586
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943328
p:
- 0.8945253537835223
- 2.9874711521394586
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8975752076534724
- 2.9823041531311834
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.8975752076534724
- 2.9823041531311834
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.9012197312048273
- 2.9759411087121546
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.9012197312048273
- 2.9759411087121546
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.9048642547561823
- 2.9695780642931258
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368165
p:
- 0.9048642547561823
- 2.9695780642931258
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.9085087783075372
- 2.963215019874097
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093655
p:
- 0.9085087783075372
- 2.963215019874097
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.9119010326153526
- 2.9567139817334596
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.9119010326153526
- 2.9567139817334596
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930015
p:
- 0.9141665020552023
- 2.952635963211375
- ~SE2Transform:
theta: 5.2652210537930015
p:
- 0.9141665020552023
- 2.952635963211375
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.9178938889154563
- 2.946321101899444
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518492
p:
- 0.9178938889154563
- 2.946321101899444
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243982
p:
- 0.9213708318731749
- 2.93986496111228
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681243982
p:
- 0.9213708318731749
- 2.93986496111228
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.9243383366536893
- 2.9338953858839734
- ~SE2Transform:
theta: 5.160645890394309
p:
- 0.9243383366536893
- 2.9338953858839734
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.927148777802246
- 2.9278502776484423
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.927148777802246
- 2.9278502776484423
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9298002344979133
- 2.921733767988531
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9298002344979133
- 2.921733767988531
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9322908945790936
- 2.915550037287021
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9322908945790936
- 2.915550037287021
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9344961132477061
- 2.9099700285053816
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9344961132477061
- 2.9099700285053816
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9367740827252183
- 2.9044193220243026
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9367740827252183
- 2.9044193220243026
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9392647428063987
- 2.898235591322792
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9392647428063987
- 2.898235591322792
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9414699614750112
- 2.892655582541153
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9414699614750112
- 2.892655582541153
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9438795779851021
- 2.886439823431995
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9438795779851021
- 2.886439823431995
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9460116690346534
- 2.8808314658171494
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9460116690346534
- 2.8808314658171494
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.948339830237622
- 2.8745847403996385
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.948339830237622
- 2.8745847403996385
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9506679914405907
- 2.8683380149821276
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9506679914405907
- 2.8683380149821276
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9529961526435593
- 2.8620912895646167
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9529961526435593
- 2.8620912895646167
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9550547517593515
- 2.856455541427942
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9550547517593515
- 2.856455541427942
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.9566449462567939
- 2.852787203181786
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819146
p:
- 0.9566449462567939
- 2.852787203181786
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.9595341660647373
- 2.8467793481627153
- ~SE2Transform:
theta: 5.1475739949694725
p:
- 0.9595341660647373
- 2.8467793481627153
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9622653483281601
- 2.84069801965056
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9622653483281601
- 2.84069801965056
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9646156793733331
- 2.8351775639304524
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9646156793733331
- 2.8351775639304524
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9671063394545135
- 2.8289938332289424
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9671063394545135
- 2.8289938332289424
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9692384305040648
- 2.823385475614097
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9692384305040648
- 2.823385475614097
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9712970296198571
- 2.8177497274774224
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9712970296198571
- 2.8177497274774224
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9732817850449076
- 2.8120875518105697
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9732817850449076
- 2.8120875518105697
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.975192357640054
- 2.806399916120914
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.975192357640054
- 2.806399916120914
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.9766375100053761
- 2.8026720536410314
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544636
p:
- 0.9766375100053761
- 2.8026720536410314
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9790598010124041
- 2.7971827919732988
- ~SE2Transform:
theta: 5.121430204119799
p:
- 0.9790598010124041
- 2.7971827919732988
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9814101320575772
- 2.791662336253191
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694963
p:
- 0.9814101320575772
- 2.791662336253191
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9836881015350895
- 2.7861116297721127
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 0.9836881015350895
- 2.7861116297721127
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9858933202037019
- 2.780531620990473
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 0.9858933202037019
- 2.780531620990473
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9880254112532532
- 2.774923263375628
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 0.9880254112532532
- 2.774923263375628
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9900840103690454
- 2.769287515238953
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 0.9900840103690454
- 2.769287515238953
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9920687657940959
- 2.7636253395721004
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 0.9920687657940959
- 2.7636253395721004
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9939793383892422
- 2.757937703882445
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 0.9939793383892422
- 2.757937703882445
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.9958154016910918
- 2.7522255800277673
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 0.9958154016910918
- 2.7522255800277673
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9975766419678052
- 2.7464899440501926
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 0.9975766419678052
- 2.7464899440501926
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.999262758272704
- 2.740731776009407
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 0.999262758272704
- 2.740731776009407
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 1.0005606463341719
- 2.7369501215291816
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270126
p:
- 1.0005606463341719
- 2.7369501215291816
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 1.0027658650027842
- 2.7313701127475425
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784529
p:
- 1.0027658650027842
- 2.7313701127475425
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 1.0048979560523355
- 2.725761755132697
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420453
p:
- 1.0048979560523355
- 2.725761755132697
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 1.0069565551681277
- 2.720126006996023
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995617
p:
- 1.0069565551681277
- 2.720126006996023
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 1.0089413105931782
- 2.71446383132917
- ~SE2Transform:
theta: 5.04299883157078
p:
- 1.0089413105931782
- 2.71446383132917
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 1.0108518831883244
- 2.7087761956395138
- ~SE2Transform:
theta: 5.0299269361459436
p:
- 1.0108518831883244
- 2.7087761956395138
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 1.012687946490174
- 2.703064071784837
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721107
p:
- 1.012687946490174
- 2.703064071784837
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 1.0144491867668872
- 2.697328435807262
- ~SE2Transform:
theta: 5.00378314529627
p:
- 1.0144491867668872
- 2.697328435807262
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 1.0161353030717861
- 2.6915702677664766
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871434
p:
- 1.0161353030717861
- 2.6915702677664766
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.017746007294777
- 2.685790551572267
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446597
p:
- 1.017746007294777
- 2.685790551572267
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 1.0192810242115806
- 2.679990274816396
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021761
p:
- 1.0192810242115806
- 2.679990274816396
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 1.0207400915307607
- 2.6741704286038512
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596924
p:
- 1.0207400915307607
- 2.6741704286038512
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.0215389460431152
- 2.671628220419687
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.0215389460431152
- 2.671628220419687
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420454
p:
- 1.0236710370926665
- 2.6660198628048417
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420454
p:
- 1.0236710370926665
- 2.6660198628048417
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.0257296362084587
- 2.660384114668167
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.0257296362084587
- 2.660384114668167
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0277143916335092
- 2.6547219390013144
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0277143916335092
- 2.6547219390013144
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0296249642286557
- 2.649034303311659
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0296249642286557
- 2.649034303311659
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0312901831619214
- 2.6439675992203644
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0312901831619214
- 2.6439675992203644
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.033200755757068
- 2.6382799635307084
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.033200755757068
- 2.6382799635307084
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0349320619605111
- 2.6332354592662277
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0349320619605111
- 2.6332354592662277
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0366633681639543
- 2.628190955001747
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0366633681639543
- 2.628190955001747
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0383946743673975
- 2.6231464507372664
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.0383946743673975
- 2.6231464507372664
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0403052469625438
- 2.617458815047611
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0403052469625438
- 2.617458815047611
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0419704658958096
- 2.612392110956317
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.0419704658958096
- 2.612392110956317
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.043806529197659
- 2.6066799871016393
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.043806529197659
- 2.6066799871016393
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.0455677694743724
- 2.6009443511240646
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.0455677694743724
- 2.6009443511240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0472538857792713
- 2.595186183083279
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0472538857792713
- 2.595186183083279
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0487191810771204
- 2.59005808849225
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0487191810771204
- 2.59005808849225
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0501844763749695
- 2.5849299939012202
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0501844763749695
- 2.5849299939012202
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0516497716728186
- 2.5798018993101905
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0516497716728186
- 2.5798018993101905
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0531150669706677
- 2.5746738047191613
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0531150669706677
- 2.5746738047191613
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0545803622685168
- 2.569545710128132
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0545803622685168
- 2.569545710128132
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0561910664915075
- 2.563765993933922
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0561910664915075
- 2.563765993933922
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0575892045932003
- 2.558619183825414
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0575892045932003
- 2.558619183825414
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.058987342694893
- 2.5534723737169065
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.058987342694893
- 2.5534723737169065
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0603854807965858
- 2.5483255636083983
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0603854807965858
- 2.5483255636083983
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0617836188982785
- 2.54317875349989
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0617836188982785
- 2.54317875349989
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0631817569999713
- 2.5380319433913825
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0631817569999713
- 2.5380319433913825
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.064579895101664
- 2.532885133282875
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.064579895101664
- 2.532885133282875
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0659780332033568
- 2.5277383231743666
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0659780332033568
- 2.5277383231743666
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0675130501201604
- 2.5219380464184957
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0675130501201604
- 2.5219380464184957
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0688437921230194
- 2.516773400238333
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0688437921230194
- 2.516773400238333
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0701745341258784
- 2.51160875405817
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0701745341258784
- 2.51160875405817
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0715052761287374
- 2.506444107878007
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0715052761287374
- 2.506444107878007
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0728360181315963
- 2.501279461697844
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0728360181315963
- 2.501279461697844
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0741667601344553
- 2.4961148155176813
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0741667601344553
- 2.4961148155176813
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0754975021373143
- 2.4909501693375184
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0754975021373143
- 2.4909501693375184
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0768282441401733
- 2.4857855231573556
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0768282441401733
- 2.4857855231573556
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0781589861430323
- 2.4806208769771927
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0781589861430323
- 2.4806208769771927
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0794897281458913
- 2.47545623079703
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0794897281458913
- 2.47545623079703
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0808204701487503
- 2.470291584616867
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0808204701487503
- 2.470291584616867
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0821512121516093
- 2.465126938436704
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0821512121516093
- 2.465126938436704
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0834819541544682
- 2.459962292256541
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0834819541544682
- 2.459962292256541
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0848126961573272
- 2.4547976460763783
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0848126961573272
- 2.4547976460763783
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0861434381601862
- 2.4496329998962154
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0861434381601862
- 2.4496329998962154
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0874741801630452
- 2.4444683537160525
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0874741801630452
- 2.4444683537160525
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0888049221659042
- 2.4393037075358897
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0888049221659042
- 2.4393037075358897
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0901356641687632
- 2.4341390613557268
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021762
p:
- 1.0901356641687632
- 2.4341390613557268
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0916706810855668
- 2.428338784599856
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0916706810855668
- 2.428338784599856
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0930688191872595
- 2.423191974491348
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446598
p:
- 1.0930688191872595
- 2.423191974491348
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0946795234102502
- 2.417412258297138
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871435
p:
- 1.0946795234102502
- 2.417412258297138
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.096365639715149
- 2.411654090256353
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.096365639715149
- 2.411654090256353
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.0978978418311918
- 2.406545587430667
- ~SE2Transform:
theta: 5.003783145296271
p:
- 1.0978978418311918
- 2.406545587430667
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.099659082107905
- 2.400809951453092
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.099659082107905
- 2.400809951453092
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.1012579292316755
- 2.395721913292931
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721108
p:
- 1.1012579292316755
- 2.395721913292931
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.103093992533525
- 2.390009789438254
- ~SE2Transform:
theta: 5.029926936145944
p:
- 1.103093992533525
- 2.390009789438254
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.1050045651286715
- 2.384322153748598
- ~SE2Transform:
theta: 5.042998831570781
p:
- 1.1050045651286715
- 2.384322153748598
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.106989320553722
- 2.3786599780817452
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.106989320553722
- 2.3786599780817452
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.10878641819556
- 2.3736385356086958
- ~SE2Transform:
theta: 5.0560707269956175
p:
- 1.10878641819556
- 2.3736385356086958
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420454
p:
- 1.1108450173113522
- 2.368002787472021
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420454
p:
- 1.1108450173113522
- 2.368002787472021
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.1129771083609035
- 2.3623944298571757
- ~SE2Transform:
theta: 5.082214517845291
p:
- 1.1129771083609035
- 2.3623944298571757
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270127
p:
- 1.1151823270295158
- 2.356814421075536
- ~SE2Transform:
theta: 5.095286413270127
p:
- 1.1151823270295158
- 2.356814421075536
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694964
p:
- 1.1174602965070282
- 2.3512637145944573
- ~SE2Transform:
theta: 5.108358308694964
p:
- 1.1174602965070282
- 2.3512637145944573
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198
p:
- 1.119810627552201
- 2.34574325887435
- ~SE2Transform:
theta: 5.1214302041198
p:
- 1.119810627552201
- 2.34574325887435
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969473
p:
- 1.122541809815624
- 2.339661930362195
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969473
p:
- 1.122541809815624
- 2.339661930362195
- ~SE2Transform:
theta: 5.1737177858191465
p:
- 1.1254310296235672
- 2.333654075343124
- ~SE2Transform:
theta: 5.1737177858191465
p:
- 1.1254310296235672
- 2.333654075343124
- ~SE2Transform:
theta: 5.19986157666882
p:
- 1.1284763123131258
- 2.3277237999389406
- ~SE2Transform:
theta: 5.19986157666882
p:
- 1.1284763123131258
- 2.3277237999389406
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518493
p:
- 1.1316755765588333
- 2.3218751572489724
- ~SE2Transform:
theta: 5.226005367518493
p:
- 1.1316755765588333
- 2.3218751572489724
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368166
p:
- 1.1350266357951633
- 2.316112144579943
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368166
p:
- 1.1350266357951633
- 2.316112144579943
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217839
p:
- 1.1385271997109563
- 2.3104387007139797
- ~SE2Transform:
theta: 5.278292949217839
p:
- 1.1385271997109563
- 2.3104387007139797
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067512
p:
- 1.1421748758147536
- 2.3048587032166172
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067512
p:
- 1.1421748758147536
- 2.3048587032166172
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917185
p:
- 1.145967171069967
- 2.2993759657866404
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917185
p:
- 1.145967171069967
- 2.2993759657866404
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766858
p:
- 1.1499014935987661
- 2.2939942356495777
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766858
p:
- 1.1499014935987661
- 2.2939942356495777
- ~SE2Transform:
theta: 5.382868112616531
p:
- 1.153975154453521
- 2.288717190996628
- ~SE2Transform:
theta: 5.382868112616531
p:
- 1.153975154453521
- 2.288717190996628
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1581853694545865
- 2.2835484384707674
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1581853694545865
- 2.2835484384707674
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1624629100393575
- 2.2784350158410525
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1624629100393575
- 2.2784350158410525
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1667404506241286
- 2.2733215932113375
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1667404506241286
- 2.2733215932113375
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1710179912088996
- 2.2682081705816226
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1710179912088996
- 2.2682081705816226
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1752955317936706
- 2.2630947479519077
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1752955317936706
- 2.2630947479519077
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1795730723784417
- 2.2579813253221928
- ~SE2Transform:
theta: 5.4090119034662045
p:
- 1.1795730723784417
- 2.2579813253221928
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}