Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.027662525983381016
p:
- 3.0129576066535093
- 3.4032193302051903
- ~SE2Transform:
theta: 0.027662525983381016
p:
- 3.0129576066535093
- 3.4032193302051903
- ~SE2Transform:
theta: 0.033718036837106495
p:
- 3.0225629705468497
- 3.403514214115005
- ~SE2Transform:
theta: 0.033718036837106495
p:
- 3.0225629705468497
- 3.403514214115005
- ~SE2Transform:
theta: 0.042840849321943084
p:
- 3.0325408956375988
- 3.4038963501988135
- ~SE2Transform:
theta: 0.042840849321943084
p:
- 3.0325408956375988
- 3.4038963501988135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0320242811903091
p:
- 3.0424509636513775
- 3.4042674828259276
- ~SE2Transform:
theta: 0.0320242811903091
p:
- 3.0424509636513775
- 3.4042674828259276
- ~SE2Transform:
theta: 0.0205380183310934
p:
- 3.0523030375203715
- 3.404526466284002
- ~SE2Transform:
theta: 0.0205380183310934
p:
- 3.0523030375203715
- 3.404526466284002
- ~SE2Transform:
theta: 0.018227238438413666
p:
- 3.0625544334361927
- 3.4047251901680324
- ~SE2Transform:
theta: 0.018227238438413666
p:
- 3.0625544334361927
- 3.4047251901680324
- ~SE2Transform:
theta: 0.015933468207041123
p:
- 3.07284056657218
- 3.404900898043568
- ~SE2Transform:
theta: 0.015933468207041123
p:
- 3.07284056657218
- 3.404900898043568
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972298953043982
p:
- 3.0826810583027364
- 3.4050763551721492
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972298953043982
p:
- 3.0826810583027364
- 3.4050763551721492
- ~SE2Transform:
theta: 0.01891862501514569
p:
- 3.0926477582267182
- 3.405268943825158
- ~SE2Transform:
theta: 0.01891862501514569
p:
- 3.0926477582267182
- 3.405268943825158
- ~SE2Transform:
theta: 0.015771611140112992
p:
- 3.102464601169825
- 3.4054392352030622
- ~SE2Transform:
theta: 0.015771611140112992
p:
- 3.102464601169825
- 3.4054392352030622
- ~SE2Transform:
theta: 0.01818871903266203
p:
- 3.1128119512651007
- 3.405614951804101
- ~SE2Transform:
theta: 0.01818871903266203
p:
- 3.1128119512651007
- 3.405614951804101
- ~SE2Transform:
theta: 0.017032490591485563
p:
- 3.123034300696676
- 3.405794992172753
- ~SE2Transform:
theta: 0.017032490591485563
p:
- 3.123034300696676
- 3.405794992172753
- ~SE2Transform:
theta: 0.01724026180377315
p:
- 3.132946438774873
- 3.4059648669283256
- ~SE2Transform:
theta: 0.01724026180377315
p:
- 3.132946438774873
- 3.4059648669283256
- ~SE2Transform:
theta: 0.013014407852269882
p:
- 3.143244955454747
- 3.4061206679228606
- ~SE2Transform:
theta: 0.013014407852269882
p:
- 3.143244955454747
- 3.4061206679228606
- ~SE2Transform:
theta: 0.015415665597760071
p:
- 3.152829258550578
- 3.406256918320724
- ~SE2Transform:
theta: 0.015415665597760071
p:
- 3.152829258550578
- 3.406256918320724
- ~SE2Transform:
theta: 0.008764554648871176
p:
- 3.162386709812008
- 3.406372474589344
- ~SE2Transform:
theta: 0.008764554648871176
p:
- 3.162386709812008
- 3.406372474589344
- ~SE2Transform:
theta: 0.0076003795639038516
p:
- 3.1726856984659175
- 3.4064567476060112
- ~SE2Transform:
theta: 0.0076003795639038516
p:
- 3.1726856984659175
- 3.4064567476060112
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017462056677301462
p:
- 3.1827313482850146
- 3.4064861521804595
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017462056677301462
p:
- 3.1827313482850146
- 3.4064861521804595
- ~SE2Transform:
theta: -0.002867722836226887
p:
- 3.1926282755881137
- 3.4064633202824623
- ~SE2Transform:
theta: -0.002867722836226887
p:
- 3.1926282755881137
- 3.4064633202824623
- ~SE2Transform:
theta: -0.006197270110344532
p:
- 3.2026808661111175
- 3.4064177566393563
- ~SE2Transform:
theta: -0.006197270110344532
p:
- 3.2026808661111175
- 3.4064177566393563
- ~SE2Transform:
theta: -0.01144227075335106
p:
- 3.2127151861064847
- 3.406329253945719
- ~SE2Transform:
theta: -0.01144227075335106
p:
- 3.2127151861064847
- 3.406329253945719
- ~SE2Transform:
theta: -0.01808174500420073
p:
- 3.2224681992526922
- 3.406185269429776
- ~SE2Transform:
theta: -0.01808174500420073
p:
- 3.2224681992526922
- 3.406185269429776
- ~SE2Transform:
theta: -0.008164815667599417
p:
- 3.232327580754366
- 3.4060558745741574
- ~SE2Transform:
theta: -0.008164815667599417
p:
- 3.232327580754366
- 3.4060558745741574
- ~SE2Transform:
theta: -0.010575857911259534
p:
- 3.242093370896914
- 3.405964363153159
- ~SE2Transform:
theta: -0.010575857911259534
p:
- 3.242093370896914
- 3.405964363153159
- ~SE2Transform:
theta: -0.005960739161847753
p:
- 3.2521852979991253
- 3.405880918185495
- ~SE2Transform:
theta: -0.005960739161847753
p:
- 3.2521852979991253
- 3.405880918185495
- ~SE2Transform:
theta: -0.002565905188252967
p:
- 3.261629842163517
- 3.405840652806972
- ~SE2Transform:
theta: -0.002565905188252967
p:
- 3.261629842163517
- 3.405840652806972
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034726365120084824
p:
- 3.2715724258825447
- 3.4058451604333295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034726365120084824
p:
- 3.2715724258825447
- 3.4058451604333295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0057629848457339625
p:
- 3.2811523652847465
- 3.405889399094255
- ~SE2Transform:
theta: 0.0057629848457339625
p:
- 3.2811523652847465
- 3.405889399094255
- ~SE2Transform:
theta: 0.00904027736311959
p:
- 3.2908318740545903
- 3.405961044555791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00904027736311959
p:
- 3.2908318740545903
- 3.405961044555791
- ~SE2Transform:
theta: 0.012835994129524816
p:
- 3.3006720432119034
- 3.4060686819545154
- ~SE2Transform:
theta: 0.012835994129524816
p:
- 3.3006720432119034
- 3.4060686819545154
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311014148740498
p:
- 3.3105991769422825
- 3.4061686863599263
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311014148740498
p:
- 3.3105991769422825
- 3.4061686863599263
- ~SE2Transform:
theta: 0.007777966513707834
p:
- 3.319910482181499
- 3.4062389367451473
- ~SE2Transform:
theta: 0.007777966513707834
p:
- 3.319910482181499
- 3.4062389367451473
- ~SE2Transform:
theta: 0.009570047155537909
p:
- 3.3295526868257843
- 3.406322575391756
- ~SE2Transform:
theta: 0.009570047155537909
p:
- 3.3295526868257843
- 3.406322575391756
- ~SE2Transform:
theta: 0.010924484134753573
p:
- 3.3396364473069666
- 3.406425909981067
- ~SE2Transform:
theta: 0.010924484134753573
p:
- 3.3396364473069666
- 3.406425909981067
- ~SE2Transform:
theta: 0.01188394359266207
p:
- 3.349144808328625
- 3.40653435006479
- ~SE2Transform:
theta: 0.01188394359266207
p:
- 3.349144808328625
- 3.40653435006479
- ~SE2Transform:
theta: 0.009092152694361432
p:
- 3.3586829862532834
- 3.4066343906022176
- ~SE2Transform:
theta: 0.009092152694361432
p:
- 3.3586829862532834
- 3.4066343906022176
- ~SE2Transform:
theta: 0.01619467214272746
p:
- 3.3682478079849587
- 3.4067553290323893
- ~SE2Transform:
theta: 0.01619467214272746
p:
- 3.3682478079849587
- 3.4067553290323893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0248697909194595
p:
- 3.3779631430979857
- 3.406954834578473
- ~SE2Transform:
theta: 0.0248697909194595
p:
- 3.3779631430979857
- 3.406954834578473
- ~SE2Transform:
theta: 0.015458109986256885
p:
- 3.3878011254912486
- 3.4071532340574793
- ~SE2Transform:
theta: 0.015458109986256885
p:
- 3.3878011254912486
- 3.4071532340574793
- ~SE2Transform:
theta: 0.015123238081158855
p:
- 3.39710819435834
- 3.407295556505794
- ~SE2Transform:
theta: 0.015123238081158855
p:
- 3.39710819435834
- 3.407295556505794
- ~SE2Transform:
theta: 0.016586096693577152
p:
- 3.406983656217828
- 3.407452141789398
- ~SE2Transform:
theta: 0.016586096693577152
p:
- 3.406983656217828
- 3.407452141789398
- ~SE2Transform:
theta: 0.016535341766518337
p:
- 3.416530920507416
- 3.4076102658085183
- ~SE2Transform:
theta: 0.016535341766518337
p:
- 3.416530920507416
- 3.4076102658085183
- ~SE2Transform:
theta: 0.011642436759198085
p:
- 3.4264806744896297
- 3.407750456066462
- ~SE2Transform:
theta: 0.011642436759198085
p:
- 3.4264806744896297
- 3.407750456066462
- ~SE2Transform:
theta: 0.010597077936845164
p:
- 3.4367769674507205
- 3.4078649530649603
- ~SE2Transform:
theta: 0.010597077936845164
p:
- 3.4367769674507205
- 3.4078649530649603
- ~SE2Transform:
theta: 0.004245683730962801
p:
- 3.4464068907581598
- 3.407936421705321
- ~SE2Transform:
theta: 0.004245683730962801
p:
- 3.4464068907581598
- 3.407936421705321
- ~SE2Transform:
theta: -0.002078466755050283
p:
- 3.456498635836685
- 3.407947357210227
- ~SE2Transform:
theta: -0.002078466755050283
p:
- 3.456498635836685
- 3.407947357210227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035419993621091067
p:
- 3.465991686001678
- 3.4079206794565984
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035419993621091067
p:
- 3.465991686001678
- 3.4079206794565984
- ~SE2Transform:
theta: 0.002967975925472602
p:
- 3.4759956250119246
- 3.4079178082087944
- ~SE2Transform:
theta: 0.002967975925472602
p:
- 3.4759956250119246
- 3.4079178082087944
- ~SE2Transform:
theta: -0.001859360500932636
p:
- 3.4859189853434693
- 3.4079233088045213
- ~SE2Transform:
theta: -0.001859360500932636
p:
- 3.4859189853434693
- 3.4079233088045213
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017177478641654102
p:
- 3.4958972540509703
- 3.407922602280049
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017177478641654102
p:
- 3.4958972540509703
- 3.407922602280049
- ~SE2Transform:
theta: -0.00167509601818754
p:
- 3.5059471301631615
- 3.407922816602933
- ~SE2Transform:
theta: -0.00167509601818754
p:
- 3.5059471301631615
- 3.407922816602933
- ~SE2Transform:
theta: -0.00455441351871042
p:
- 3.5161075753312105
- 3.4078911692055516
- ~SE2Transform:
theta: -0.00455441351871042
p:
- 3.5161075753312105
- 3.4078911692055516
- ~SE2Transform:
theta: -0.01619966792223985
p:
- 3.525991396394097
- 3.407788600710255
- ~SE2Transform:
theta: -0.01619966792223985
p:
- 3.525991396394097
- 3.407788600710255
- ~SE2Transform:
theta: -0.02498599548250129
p:
- 3.5359091664090037
- 3.4075843368669627
- ~SE2Transform:
theta: -0.02498599548250129
p:
- 3.5359091664090037
- 3.4075843368669627
- ~SE2Transform:
theta: -0.02773334056210912
p:
- 3.546125105008102
- 3.407314985729459
- ~SE2Transform:
theta: -0.02773334056210912
p:
- 3.546125105008102
- 3.407314985729459
- ~SE2Transform:
theta: -0.027602135502501263
p:
- 3.5564178374943256
- 3.4070301364152904
- ~SE2Transform:
theta: -0.027602135502501263
p:
- 3.5564178374943256
- 3.4070301364152904
- ~SE2Transform:
theta: -0.019241512892958786
p:
- 3.5663258423284168
- 3.406798030423319
- ~SE2Transform:
theta: -0.019241512892958786
p:
- 3.5663258423284168
- 3.406798030423319
- ~SE2Transform:
theta: -0.02523192835531172
p:
- 3.5759026496447914
- 3.406585038527238
- ~SE2Transform:
theta: -0.02523192835531172
p:
- 3.5759026496447914
- 3.406585038527238
- ~SE2Transform:
theta: -0.03428214375844896
p:
- 3.585929207027306
- 3.406286589802235
- ~SE2Transform:
theta: -0.03428214375844896
p:
- 3.585929207027306
- 3.406286589802235
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335007683898215
p:
- 3.5956305814912866
- 3.4059576701503396
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335007683898215
p:
- 3.5956305814912866
- 3.4059576701503396
- ~SE2Transform:
theta: -0.03685702328812214
p:
- 3.605635890363861
- 3.40560554916336
- ~SE2Transform:
theta: -0.03685702328812214
p:
- 3.605635890363861
- 3.40560554916336
- ~SE2Transform:
theta: -0.04119756279047507
p:
- 3.6159060670674132
- 3.4052045283446812
- ~SE2Transform:
theta: -0.04119756279047507
p:
- 3.6159060670674132
- 3.4052045283446812
- ~SE2Transform:
theta: -0.03882917160054043
p:
- 3.6257792232969352
- 3.40480925914541
- ~SE2Transform:
theta: -0.03882917160054043
p:
- 3.6257792232969352
- 3.40480925914541
- ~SE2Transform:
theta: -0.034708930203154804
p:
- 3.635394255945196
- 3.4044555641119634
- ~SE2Transform:
theta: -0.034708930203154804
p:
- 3.635394255945196
- 3.4044555641119634
- ~SE2Transform:
theta: -0.03112078260956004
p:
- 3.6449012662417024
- 3.4041425291789613
- ~SE2Transform:
theta: -0.03112078260956004
p:
- 3.6449012662417024
- 3.4041425291789613
- ~SE2Transform:
theta: -0.028692432909690743
p:
- 3.654223022551934
- 3.4038636639248923
- ~SE2Transform:
theta: -0.028692432909690743
p:
- 3.654223022551934
- 3.4038636639248923
- ~SE2Transform:
theta: -0.021911715532174417
p:
- 3.6641625007166376
- 3.4036121208294867
- ~SE2Transform:
theta: -0.021911715532174417
p:
- 3.6641625007166376
- 3.4036121208294867
- ~SE2Transform:
theta: -0.031282487496357425
p:
- 3.6740522282527297
- 3.4033490206998147
- ~SE2Transform:
theta: -0.031282487496357425
p:
- 3.6740522282527297
- 3.4033490206998147
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449740521269728
p:
- 3.683438320519428
- 3.403040201265659
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449740521269728
p:
- 3.683438320519428
- 3.403040201265659
- ~SE2Transform:
theta: -0.02906257549139011
p:
- 3.693005074416673
- 3.402736067523782
- ~SE2Transform:
theta: -0.02906257549139011
p:
- 3.693005074416673
- 3.402736067523782
- ~SE2Transform:
theta: -0.028480705601847622
p:
- 3.703111543145205
- 3.4024452075752407
- ~SE2Transform:
theta: -0.028480705601847622
p:
- 3.703111543145205
- 3.4024452075752407
- ~SE2Transform:
theta: -0.02570012597844893
p:
- 3.712932832230609
- 3.40217907966421
- ~SE2Transform:
theta: -0.02570012597844893
p:
- 3.712932832230609
- 3.40217907966421
- ~SE2Transform:
theta: -0.02552685792420057
p:
- 3.722411759965831
- 3.4019362381171554
- ~SE2Transform:
theta: -0.02552685792420057
p:
- 3.722411759965831
- 3.4019362381171554
- ~SE2Transform:
theta: -0.017517571654004478
p:
- 3.732367418303
- 3.401721937210565
- ~SE2Transform:
theta: -0.017517571654004478
p:
- 3.732367418303
- 3.401721937210565
- ~SE2Transform:
theta: -0.019952561315311684
p:
- 3.7420169774698353
- 3.401541130923032
- ~SE2Transform:
theta: -0.019952561315311684
p:
- 3.7420169774698353
- 3.401541130923032
- ~SE2Transform:
theta: -0.020530003415311672
p:
- 3.751978985724171
- 3.401339459558052
- ~SE2Transform:
theta: -0.020530003415311672
p:
- 3.751978985724171
- 3.401339459558052
- ~SE2Transform:
theta: -0.017994131786814926
p:
- 3.761823935808431
- 3.4011498020073803
- ~SE2Transform:
theta: -0.017994131786814926
p:
- 3.761823935808431
- 3.4011498020073803
- ~SE2Transform:
theta: -0.012747511803546933
p:
- 3.7719897101123205
- 3.400993533395164
- ~SE2Transform:
theta: -0.012747511803546933
p:
- 3.7719897101123205
- 3.400993533395164
- ~SE2Transform:
theta: -0.013396115327076331
p:
- 3.781604166271545
- 3.4008678478579117
- ~SE2Transform:
theta: -0.013396115327076331
p:
- 3.781604166271545
- 3.4008678478579117
- ~SE2Transform:
theta: -0.009907497756880258
p:
- 3.791012291229402
- 3.4007582212447978
- ~SE2Transform:
theta: -0.009907497756880258
p:
- 3.791012291229402
- 3.4007582212447978
- ~SE2Transform:
theta: -0.008965010357141714
p:
- 3.8006942231065404
- 3.400666857364058
- ~SE2Transform:
theta: -0.008965010357141714
p:
- 3.8006942231065404
- 3.400666857364058
- ~SE2Transform:
theta: -0.01170140314786068
p:
- 3.8100982735706377
- 3.400569679907564
- ~SE2Transform:
theta: -0.01170140314786068
p:
- 3.8100982735706377
- 3.400569679907564
- ~SE2Transform:
theta: -0.014838709038579631
p:
- 3.8200637508828525
- 3.4004374297017046
- ~SE2Transform:
theta: -0.014838709038579631
p:
- 3.8200637508828525
- 3.4004374297017046
- ~SE2Transform:
theta: -0.00799325747374305
p:
- 3.8300678510616546
- 3.4003232180999974
- ~SE2Transform:
theta: -0.00799325747374305
p:
- 3.8300678510616546
- 3.4003232180999974
- ~SE2Transform:
theta: -0.004046757574396635
p:
- 3.8403572017615892
- 3.400261275383086
- ~SE2Transform:
theta: -0.004046757574396635
p:
- 3.8403572017615892
- 3.400261275383086
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004216998627275207
p:
- 3.850077491251198
- 3.4002436570586054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004216998627275207
p:
- 3.850077491251198
- 3.4002436570586054
- ~SE2Transform:
theta: -0.008553707629429355
p:
- 3.860013959076919
- 3.400203255119192
- ~SE2Transform:
theta: -0.008553707629429355
p:
- 3.860013959076919
- 3.400203255119192
- ~SE2Transform:
theta: -0.014441641690475102
p:
- 3.8695461903964423
- 3.4000936517949283
- ~SE2Transform:
theta: -0.014441641690475102
p:
- 3.8695461903964423
- 3.4000936517949283
- ~SE2Transform:
theta: -0.00640580995191301
p:
- 3.879302456698563
- 3.399991951466545
- ~SE2Transform:
theta: -0.00640580995191301
p:
- 3.879302456698563
- 3.399991951466545
- ~SE2Transform:
theta: -0.011068202880801905
p:
- 3.8895649999754744
- 3.39990228527851
- ~SE2Transform:
theta: -0.011068202880801905
p:
- 3.8895649999754744
- 3.39990228527851
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007522387309627961
p:
- 3.8993907939456327
- 3.3998516035598807
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007522387309627961
p:
- 3.8993907939456327
- 3.3998516035598807
- ~SE2Transform:
theta: -0.008534472554788852
p:
- 3.909426884238876
- 3.3998125517621194
- ~SE2Transform:
theta: -0.008534472554788852
p:
- 3.909426884238876
- 3.3998125517621194
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016842052470764281
p:
- 3.919015626147569
- 3.399763559203751
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016842052470764281
p:
- 3.919015626147569
- 3.399763559203751
- ~SE2Transform:
theta: 0.006314761768479131
p:
- 3.928879392186228
- 3.3997863966076354
- ~SE2Transform:
theta: 0.006314761768479131
p:
- 3.928879392186228
- 3.3997863966076354
- ~SE2Transform:
theta: 0.013711246253707902
p:
- 3.938981203996616
- 3.399887549470372
- ~SE2Transform:
theta: 0.013711246253707902
p:
- 3.938981203996616
- 3.399887549470372
- ~SE2Transform:
theta: 0.013425835161812468
p:
- 3.9484028911725417
- 3.4000153958621873
- ~SE2Transform:
theta: 0.013425835161812468
p:
- 3.9484028911725417
- 3.4000153958621873
- ~SE2Transform:
theta: 0.006145282541028136
p:
- 3.9582633601666934
- 3.400111889141826
- ~SE2Transform:
theta: 0.006145282541028136
p:
- 3.9582633601666934
- 3.400111889141826
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035530687386751813
p:
- 3.9684783338557033
- 3.4001614237316615
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035530687386751813
p:
- 3.9684783338557033
- 3.4001614237316615
- ~SE2Transform:
theta: 0.008120165761420287
p:
- 3.9784011707386435
- 3.400219340190246
- ~SE2Transform:
theta: 0.008120165761420287
p:
- 3.9784011707386435
- 3.400219340190246
- ~SE2Transform:
theta: 0.006359865448479108
p:
- 3.9879564939347594
- 3.400288522088088
- ~SE2Transform:
theta: 0.006359865448479108
p:
- 3.9879564939347594
- 3.400288522088088
- ~SE2Transform:
theta: 0.003715230347694787
p:
- 3.997412781759162
- 3.400336158993901
- ~SE2Transform:
theta: 0.003715230347694787
p:
- 3.997412781759162
- 3.400336158993901
- ~SE2Transform:
theta: 0.003953024596583676
p:
- 4.007622984049176
- 3.4003753064028253
- ~SE2Transform:
theta: 0.003953024596583676
p:
- 4.007622984049176
- 3.4003753064028253
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027229519393640487
p:
- 4.017286159113283
- 3.400381249607289
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027229519393640487
p:
- 4.017286159113283
- 3.400381249607289
- ~SE2Transform:
theta: -0.004269088881324833
p:
- 4.027420266010001
- 3.400345820418397
- ~SE2Transform:
theta: -0.004269088881324833
p:
- 4.027420266010001
- 3.400345820418397
- ~SE2Transform:
theta: 0.002063837965995444
p:
- 4.037603327610682
- 3.4003345923108887
- ~SE2Transform:
theta: 0.002063837965995444
p:
- 4.037603327610682
- 3.4003345923108887
- ~SE2Transform:
theta: -0.006390591227337886
p:
- 4.047253638206968
- 3.400313715021896
- ~SE2Transform:
theta: -0.006390591227337886
p:
- 4.047253638206968
- 3.400313715021896
- ~SE2Transform:
theta: -0.004784919706292124
p:
- 4.057010259500045
- 3.40025919684052
- ~SE2Transform:
theta: -0.004784919706292124
p:
- 4.057010259500045
- 3.40025919684052
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016311318341352635
p:
- 4.066802771145482
- 3.4002277821030384
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016311318341352635
p:
- 4.066802771145482
- 3.4002277821030384
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018019683210281287
p:
- 4.076507390043848
- 3.4002286110545397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018019683210281287
p:
- 4.076507390043848
- 3.4002286110545397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005259758505706043
p:
- 4.086351365905468
- 3.4002400691728303
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005259758505706043
p:
- 4.086351365905468
- 3.4002400691728303
- ~SE2Transform:
theta: -0.006595920732174518
p:
- 4.09643733012727
- 3.400209458455392
- ~SE2Transform:
theta: -0.006595920732174518
p:
- 4.09643733012727
- 3.400209458455392
- ~SE2Transform:
theta: -0.0040648316587104565
p:
- 4.1061286421289145
- 3.400157799627336
- ~SE2Transform:
theta: -0.0040648316587104565
p:
- 4.1061286421289145
- 3.400157799627336
- ~SE2Transform:
theta: -0.007704441629821566
p:
- 4.115665961664411
- 3.400101675319466
- ~SE2Transform:
theta: -0.007704441629821566
p:
- 4.115665961664411
- 3.400101675319466
- ~SE2Transform:
theta: -0.006766810663547038
p:
- 4.126052986546411
- 3.4000265173790254
- ~SE2Transform:
theta: -0.006766810663547038
p:
- 4.126052986546411
- 3.4000265173790254
- ~SE2Transform:
theta: -0.010780551500671226
p:
- 4.13551826871416
- 3.3999434698809936
- ~SE2Transform:
theta: -0.010780551500671226
p:
- 4.13551826871416
- 3.3999434698809936
- ~SE2Transform:
theta: -0.008760779547860765
p:
- 4.145533092379892
- 3.3998456152747245
- ~SE2Transform:
theta: -0.008760779547860765
p:
- 4.145533092379892
- 3.3998456152747245
- ~SE2Transform:
theta: -0.005021430635703893
p:
- 4.155537620197108
- 3.399776671930827
- ~SE2Transform:
theta: -0.005021430635703893
p:
- 4.155537620197108
- 3.399776671930827
- ~SE2Transform:
theta: -0.006800021741716951
p:
- 4.165773559536795
- 3.3997161693915183
- ~SE2Transform:
theta: -0.006800021741716951
p:
- 4.165773559536795
- 3.3997161693915183
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018308911430241406
p:
- 4.175413142290951
- 3.399674569933782
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018308911430241406
p:
- 4.175413142290951
- 3.399674569933782
- ~SE2Transform:
theta: -0.0031858085445927754
p:
- 4.184716433512696
- 3.3996512339757574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0031858085445927754
p:
- 4.184716433512696
- 3.3996512339757574
- ~SE2Transform:
theta: -0.006494397616749621
p:
- 4.195075241169502
- 3.3996010958873835
- ~SE2Transform:
theta: -0.006494397616749621
p:
- 4.195075241169502
- 3.3996010958873835
- ~SE2Transform:
theta: -0.008214177897795378
p:
- 4.204440777624992
- 3.3995322177955147
- ~SE2Transform:
theta: -0.008214177897795378
p:
- 4.204440777624992
- 3.3995322177955147
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.027662525983381016
p:
- 3.0129576066535093
- 3.4032193302051903
- ~SE2Transform:
theta: 0.027662525983381016
p:
- 3.0129576066535093
- 3.4032193302051903
- ~SE2Transform:
theta: 0.033718036837106495
p:
- 3.0225629705468497
- 3.403514214115005
- ~SE2Transform:
theta: 0.033718036837106495
p:
- 3.0225629705468497
- 3.403514214115005
- ~SE2Transform:
theta: 0.042840849321943084
p:
- 3.0325408956375988
- 3.4038963501988135
- ~SE2Transform:
theta: 0.042840849321943084
p:
- 3.0325408956375988
- 3.4038963501988135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0320242811903091
p:
- 3.0424509636513775
- 3.4042674828259276
- ~SE2Transform:
theta: 0.0320242811903091
p:
- 3.0424509636513775
- 3.4042674828259276
- ~SE2Transform:
theta: 0.0205380183310934
p:
- 3.0523030375203715
- 3.404526466284002
- ~SE2Transform:
theta: 0.0205380183310934
p:
- 3.0523030375203715
- 3.404526466284002
- ~SE2Transform:
theta: 0.018227238438413666
p:
- 3.0625544334361927
- 3.4047251901680324
- ~SE2Transform:
theta: 0.018227238438413666
p:
- 3.0625544334361927
- 3.4047251901680324
- ~SE2Transform:
theta: 0.015933468207041123
p:
- 3.07284056657218
- 3.404900898043568
- ~SE2Transform:
theta: 0.015933468207041123
p:
- 3.07284056657218
- 3.404900898043568
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972298953043982
p:
- 3.0826810583027364
- 3.4050763551721492
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972298953043982
p:
- 3.0826810583027364
- 3.4050763551721492
- ~SE2Transform:
theta: 0.01891862501514569
p:
- 3.0926477582267182
- 3.405268943825158
- ~SE2Transform:
theta: 0.01891862501514569
p:
- 3.0926477582267182
- 3.405268943825158
- ~SE2Transform:
theta: 0.015771611140112992
p:
- 3.102464601169825
- 3.4054392352030622
- ~SE2Transform:
theta: 0.015771611140112992
p:
- 3.102464601169825
- 3.4054392352030622
- ~SE2Transform:
theta: 0.01818871903266203
p:
- 3.1128119512651007
- 3.405614951804101
- ~SE2Transform:
theta: 0.01818871903266203
p:
- 3.1128119512651007
- 3.405614951804101
- ~SE2Transform:
theta: 0.017032490591485563
p:
- 3.123034300696676
- 3.405794992172753
- ~SE2Transform:
theta: 0.017032490591485563
p:
- 3.123034300696676
- 3.405794992172753
- ~SE2Transform:
theta: 0.01724026180377315
p:
- 3.132946438774873
- 3.4059648669283256
- ~SE2Transform:
theta: 0.01724026180377315
p:
- 3.132946438774873
- 3.4059648669283256
- ~SE2Transform:
theta: 0.013014407852269882
p:
- 3.143244955454747
- 3.4061206679228606
- ~SE2Transform:
theta: 0.013014407852269882
p:
- 3.143244955454747
- 3.4061206679228606
- ~SE2Transform:
theta: 0.015415665597760071
p:
- 3.152829258550578
- 3.406256918320724
- ~SE2Transform:
theta: 0.015415665597760071
p:
- 3.152829258550578
- 3.406256918320724
- ~SE2Transform:
theta: 0.008764554648871176
p:
- 3.162386709812008
- 3.406372474589344
- ~SE2Transform:
theta: 0.008764554648871176
p:
- 3.162386709812008
- 3.406372474589344
- ~SE2Transform:
theta: 0.0076003795639038516
p:
- 3.1726856984659175
- 3.4064567476060112
- ~SE2Transform:
theta: 0.0076003795639038516
p:
- 3.1726856984659175
- 3.4064567476060112
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017462056677301462
p:
- 3.1827313482850146
- 3.4064861521804595
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017462056677301462
p:
- 3.1827313482850146
- 3.4064861521804595
- ~SE2Transform:
theta: -0.002867722836226887
p:
- 3.1926282755881137
- 3.4064633202824623
- ~SE2Transform:
theta: -0.002867722836226887
p:
- 3.1926282755881137
- 3.4064633202824623
- ~SE2Transform:
theta: -0.006197270110344532
p:
- 3.2026808661111175
- 3.4064177566393563
- ~SE2Transform:
theta: -0.006197270110344532
p:
- 3.2026808661111175
- 3.4064177566393563
- ~SE2Transform:
theta: -0.01144227075335106
p:
- 3.2127151861064847
- 3.406329253945719
- ~SE2Transform:
theta: -0.01144227075335106
p:
- 3.2127151861064847
- 3.406329253945719
- ~SE2Transform:
theta: -0.01808174500420073
p:
- 3.2224681992526922
- 3.406185269429776
- ~SE2Transform:
theta: -0.01808174500420073
p:
- 3.2224681992526922
- 3.406185269429776
- ~SE2Transform:
theta: -0.008164815667599417
p:
- 3.232327580754366
- 3.4060558745741574
- ~SE2Transform:
theta: -0.008164815667599417
p:
- 3.232327580754366
- 3.4060558745741574
- ~SE2Transform:
theta: -0.010575857911259534
p:
- 3.242093370896914
- 3.405964363153159
- ~SE2Transform:
theta: -0.010575857911259534
p:
- 3.242093370896914
- 3.405964363153159
- ~SE2Transform:
theta: -0.005960739161847753
p:
- 3.2521852979991253
- 3.405880918185495
- ~SE2Transform:
theta: -0.005960739161847753
p:
- 3.2521852979991253
- 3.405880918185495
- ~SE2Transform:
theta: -0.002565905188252967
p:
- 3.261629842163517
- 3.405840652806972
- ~SE2Transform:
theta: -0.002565905188252967
p:
- 3.261629842163517
- 3.405840652806972
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034726365120084824
p:
- 3.2715724258825447
- 3.4058451604333295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034726365120084824
p:
- 3.2715724258825447
- 3.4058451604333295
- ~SE2Transform:
theta: 0.0057629848457339625
p:
- 3.2811523652847465
- 3.405889399094255
- ~SE2Transform:
theta: 0.0057629848457339625
p:
- 3.2811523652847465
- 3.405889399094255
- ~SE2Transform:
theta: 0.00904027736311959
p:
- 3.2908318740545903
- 3.405961044555791
- ~SE2Transform:
theta: 0.00904027736311959
p:
- 3.2908318740545903
- 3.405961044555791
- ~SE2Transform:
theta: 0.012835994129524816
p:
- 3.3006720432119034
- 3.4060686819545154
- ~SE2Transform:
theta: 0.012835994129524816
p:
- 3.3006720432119034
- 3.4060686819545154
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311014148740498
p:
- 3.3105991769422825
- 3.4061686863599263
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311014148740498
p:
- 3.3105991769422825
- 3.4061686863599263
- ~SE2Transform:
theta: 0.007777966513707834
p:
- 3.319910482181499
- 3.4062389367451473
- ~SE2Transform:
theta: 0.007777966513707834
p:
- 3.319910482181499
- 3.4062389367451473
- ~SE2Transform:
theta: 0.009570047155537909
p:
- 3.3295526868257843
- 3.406322575391756
- ~SE2Transform:
theta: 0.009570047155537909
p:
- 3.3295526868257843
- 3.406322575391756
- ~SE2Transform:
theta: 0.010924484134753573
p:
- 3.3396364473069666
- 3.406425909981067
- ~SE2Transform:
theta: 0.010924484134753573
p:
- 3.3396364473069666
- 3.406425909981067
- ~SE2Transform:
theta: 0.01188394359266207
p:
- 3.349144808328625
- 3.40653435006479
- ~SE2Transform:
theta: 0.01188394359266207
p:
- 3.349144808328625
- 3.40653435006479
- ~SE2Transform:
theta: 0.009092152694361432
p:
- 3.3586829862532834
- 3.4066343906022176
- ~SE2Transform:
theta: 0.009092152694361432
p:
- 3.3586829862532834
- 3.4066343906022176
- ~SE2Transform:
theta: 0.01619467214272746
p:
- 3.3682478079849587
- 3.4067553290323893
- ~SE2Transform:
theta: 0.01619467214272746
p:
- 3.3682478079849587
- 3.4067553290323893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0248697909194595
p:
- 3.3779631430979857
- 3.406954834578473
- ~SE2Transform:
theta: 0.0248697909194595
p:
- 3.3779631430979857
- 3.406954834578473
- ~SE2Transform:
theta: 0.015458109986256885
p:
- 3.3878011254912486
- 3.4071532340574793
- ~SE2Transform:
theta: 0.015458109986256885
p:
- 3.3878011254912486
- 3.4071532340574793
- ~SE2Transform:
theta: 0.015123238081158855
p:
- 3.39710819435834
- 3.407295556505794
- ~SE2Transform:
theta: 0.015123238081158855
p:
- 3.39710819435834
- 3.407295556505794
- ~SE2Transform:
theta: 0.016586096693577152
p:
- 3.406983656217828
- 3.407452141789398
- ~SE2Transform:
theta: 0.016586096693577152
p:
- 3.406983656217828
- 3.407452141789398
- ~SE2Transform:
theta: 0.016535341766518337
p:
- 3.416530920507416
- 3.4076102658085183
- ~SE2Transform:
theta: 0.016535341766518337
p:
- 3.416530920507416
- 3.4076102658085183
- ~SE2Transform:
theta: 0.011642436759198085
p:
- 3.4264806744896297
- 3.407750456066462
- ~SE2Transform:
theta: 0.011642436759198085
p:
- 3.4264806744896297
- 3.407750456066462
- ~SE2Transform:
theta: 0.010597077936845164
p:
- 3.4367769674507205
- 3.4078649530649603
- ~SE2Transform:
theta: 0.010597077936845164
p:
- 3.4367769674507205
- 3.4078649530649603
- ~SE2Transform:
theta: 0.004245683730962801
p:
- 3.4464068907581598
- 3.407936421705321
- ~SE2Transform:
theta: 0.004245683730962801
p:
- 3.4464068907581598
- 3.407936421705321
- ~SE2Transform:
theta: -0.002078466755050283
p:
- 3.456498635836685
- 3.407947357210227
- ~SE2Transform:
theta: -0.002078466755050283
p:
- 3.456498635836685
- 3.407947357210227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035419993621091067
p:
- 3.465991686001678
- 3.4079206794565984
- ~SE2Transform:
theta: -0.0035419993621091067
p:
- 3.465991686001678
- 3.4079206794565984
- ~SE2Transform:
theta: 0.002967975925472602
p:
- 3.4759956250119246
- 3.4079178082087944
- ~SE2Transform:
theta: 0.002967975925472602
p:
- 3.4759956250119246
- 3.4079178082087944
- ~SE2Transform:
theta: -0.001859360500932636
p:
- 3.4859189853434693
- 3.4079233088045213
- ~SE2Transform:
theta: -0.001859360500932636
p:
- 3.4859189853434693
- 3.4079233088045213
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017177478641654102
p:
- 3.4958972540509703
- 3.407922602280049
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017177478641654102
p:
- 3.4958972540509703
- 3.407922602280049
- ~SE2Transform:
theta: -0.00167509601818754
p:
- 3.5059471301631615
- 3.407922816602933
- ~SE2Transform:
theta: -0.00167509601818754
p:
- 3.5059471301631615
- 3.407922816602933
- ~SE2Transform:
theta: -0.00455441351871042
p:
- 3.5161075753312105
- 3.4078911692055516
- ~SE2Transform:
theta: -0.00455441351871042
p:
- 3.5161075753312105
- 3.4078911692055516
- ~SE2Transform:
theta: -0.01619966792223985
p:
- 3.525991396394097
- 3.407788600710255
- ~SE2Transform:
theta: -0.01619966792223985
p:
- 3.525991396394097
- 3.407788600710255
- ~SE2Transform:
theta: -0.02498599548250129
p:
- 3.5359091664090037
- 3.4075843368669627
- ~SE2Transform:
theta: -0.02498599548250129
p:
- 3.5359091664090037
- 3.4075843368669627
- ~SE2Transform:
theta: -0.02773334056210912
p:
- 3.546125105008102
- 3.407314985729459
- ~SE2Transform:
theta: -0.02773334056210912
p:
- 3.546125105008102
- 3.407314985729459
- ~SE2Transform:
theta: -0.027602135502501263
p:
- 3.5564178374943256
- 3.4070301364152904
- ~SE2Transform:
theta: -0.027602135502501263
p:
- 3.5564178374943256
- 3.4070301364152904
- ~SE2Transform:
theta: -0.019241512892958786
p:
- 3.5663258423284168
- 3.406798030423319
- ~SE2Transform:
theta: -0.019241512892958786
p:
- 3.5663258423284168
- 3.406798030423319
- ~SE2Transform:
theta: -0.02523192835531172
p:
- 3.5759026496447914
- 3.406585038527238
- ~SE2Transform:
theta: -0.02523192835531172
p:
- 3.5759026496447914
- 3.406585038527238
- ~SE2Transform:
theta: -0.03428214375844896
p:
- 3.585929207027306
- 3.406286589802235
- ~SE2Transform:
theta: -0.03428214375844896
p:
- 3.585929207027306
- 3.406286589802235
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335007683898215
p:
- 3.5956305814912866
- 3.4059576701503396
- ~SE2Transform:
theta: -0.0335007683898215
p:
- 3.5956305814912866
- 3.4059576701503396
- ~SE2Transform:
theta: -0.03685702328812214
p:
- 3.605635890363861
- 3.40560554916336
- ~SE2Transform:
theta: -0.03685702328812214
p:
- 3.605635890363861
- 3.40560554916336
- ~SE2Transform:
theta: -0.04119756279047507
p:
- 3.6159060670674132
- 3.4052045283446812
- ~SE2Transform:
theta: -0.04119756279047507
p:
- 3.6159060670674132
- 3.4052045283446812
- ~SE2Transform:
theta: -0.03882917160054043
p:
- 3.6257792232969352
- 3.40480925914541
- ~SE2Transform:
theta: -0.03882917160054043
p:
- 3.6257792232969352
- 3.40480925914541
- ~SE2Transform:
theta: -0.034708930203154804
p:
- 3.635394255945196
- 3.4044555641119634
- ~SE2Transform:
theta: -0.034708930203154804
p:
- 3.635394255945196
- 3.4044555641119634
- ~SE2Transform:
theta: -0.03112078260956004
p:
- 3.6449012662417024
- 3.4041425291789613
- ~SE2Transform:
theta: -0.03112078260956004
p:
- 3.6449012662417024
- 3.4041425291789613
- ~SE2Transform:
theta: -0.028692432909690743
p:
- 3.654223022551934
- 3.4038636639248923
- ~SE2Transform:
theta: -0.028692432909690743
p:
- 3.654223022551934
- 3.4038636639248923
- ~SE2Transform:
theta: -0.021911715532174417
p:
- 3.6641625007166376
- 3.4036121208294867
- ~SE2Transform:
theta: -0.021911715532174417
p:
- 3.6641625007166376
- 3.4036121208294867
- ~SE2Transform:
theta: -0.031282487496357425
p:
- 3.6740522282527297
- 3.4033490206998147
- ~SE2Transform:
theta: -0.031282487496357425
p:
- 3.6740522282527297
- 3.4033490206998147
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449740521269728
p:
- 3.683438320519428
- 3.403040201265659
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449740521269728
p:
- 3.683438320519428
- 3.403040201265659
- ~SE2Transform:
theta: -0.02906257549139011
p:
- 3.693005074416673
- 3.402736067523782
- ~SE2Transform:
theta: -0.02906257549139011
p:
- 3.693005074416673
- 3.402736067523782
- ~SE2Transform:
theta: -0.028480705601847622
p:
- 3.703111543145205
- 3.4024452075752407
- ~SE2Transform:
theta: -0.028480705601847622
p:
- 3.703111543145205
- 3.4024452075752407
- ~SE2Transform:
theta: -0.02570012597844893
p:
- 3.712932832230609
- 3.40217907966421
- ~SE2Transform:
theta: -0.02570012597844893
p:
- 3.712932832230609
- 3.40217907966421
- ~SE2Transform:
theta: -0.02552685792420057
p:
- 3.722411759965831
- 3.4019362381171554
- ~SE2Transform:
theta: -0.02552685792420057
p:
- 3.722411759965831
- 3.4019362381171554
- ~SE2Transform:
theta: -0.017517571654004478
p:
- 3.732367418303
- 3.401721937210565
- ~SE2Transform:
theta: -0.017517571654004478
p:
- 3.732367418303
- 3.401721937210565
- ~SE2Transform:
theta: -0.019952561315311684
p:
- 3.7420169774698353
- 3.401541130923032
- ~SE2Transform:
theta: -0.019952561315311684
p:
- 3.7420169774698353
- 3.401541130923032
- ~SE2Transform:
theta: -0.020530003415311672
p:
- 3.751978985724171
- 3.401339459558052
- ~SE2Transform:
theta: -0.020530003415311672
p:
- 3.751978985724171
- 3.401339459558052
- ~SE2Transform:
theta: -0.017994131786814926
p:
- 3.761823935808431
- 3.4011498020073803
- ~SE2Transform:
theta: -0.017994131786814926
p:
- 3.761823935808431
- 3.4011498020073803
- ~SE2Transform:
theta: -0.012747511803546933
p:
- 3.7719897101123205
- 3.400993533395164
- ~SE2Transform:
theta: -0.012747511803546933
p:
- 3.7719897101123205
- 3.400993533395164
- ~SE2Transform:
theta: -0.013396115327076331
p:
- 3.781604166271545
- 3.4008678478579117
- ~SE2Transform:
theta: -0.013396115327076331
p:
- 3.781604166271545
- 3.4008678478579117
- ~SE2Transform:
theta: -0.009907497756880258
p:
- 3.791012291229402
- 3.4007582212447978
- ~SE2Transform:
theta: -0.009907497756880258
p:
- 3.791012291229402
- 3.4007582212447978
- ~SE2Transform:
theta: -0.008965010357141714
p:
- 3.8006942231065404
- 3.400666857364058
- ~SE2Transform:
theta: -0.008965010357141714
p:
- 3.8006942231065404
- 3.400666857364058
- ~SE2Transform:
theta: -0.01170140314786068
p:
- 3.8100982735706377
- 3.400569679907564
- ~SE2Transform:
theta: -0.01170140314786068
p:
- 3.8100982735706377
- 3.400569679907564
- ~SE2Transform:
theta: -0.014838709038579631
p:
- 3.8200637508828525
- 3.4004374297017046
- ~SE2Transform:
theta: -0.014838709038579631
p:
- 3.8200637508828525
- 3.4004374297017046
- ~SE2Transform:
theta: -0.00799325747374305
p:
- 3.8300678510616546
- 3.4003232180999974
- ~SE2Transform:
theta: -0.00799325747374305
p:
- 3.8300678510616546
- 3.4003232180999974
- ~SE2Transform:
theta: -0.004046757574396635
p:
- 3.8403572017615892
- 3.400261275383086
- ~SE2Transform:
theta: -0.004046757574396635
p:
- 3.8403572017615892
- 3.400261275383086
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004216998627275207
p:
- 3.850077491251198
- 3.4002436570586054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004216998627275207
p:
- 3.850077491251198
- 3.4002436570586054
- ~SE2Transform:
theta: -0.008553707629429355
p:
- 3.860013959076919
- 3.400203255119192
- ~SE2Transform:
theta: -0.008553707629429355
p:
- 3.860013959076919
- 3.400203255119192
- ~SE2Transform:
theta: -0.014441641690475102
p:
- 3.8695461903964423
- 3.4000936517949283
- ~SE2Transform:
theta: -0.014441641690475102
p:
- 3.8695461903964423
- 3.4000936517949283
- ~SE2Transform:
theta: -0.00640580995191301
p:
- 3.879302456698563
- 3.399991951466545
- ~SE2Transform:
theta: -0.00640580995191301
p:
- 3.879302456698563
- 3.399991951466545
- ~SE2Transform:
theta: -0.011068202880801905
p:
- 3.8895649999754744
- 3.39990228527851
- ~SE2Transform:
theta: -0.011068202880801905
p:
- 3.8895649999754744
- 3.39990228527851
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007522387309627961
p:
- 3.8993907939456327
- 3.3998516035598807
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007522387309627961
p:
- 3.8993907939456327
- 3.3998516035598807
- ~SE2Transform:
theta: -0.008534472554788852
p:
- 3.909426884238876
- 3.3998125517621194
- ~SE2Transform:
theta: -0.008534472554788852
p:
- 3.909426884238876
- 3.3998125517621194
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016842052470764281
p:
- 3.919015626147569
- 3.399763559203751
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016842052470764281
p:
- 3.919015626147569
- 3.399763559203751
- ~SE2Transform:
theta: 0.006314761768479131
p:
- 3.928879392186228
- 3.3997863966076354
- ~SE2Transform:
theta: 0.006314761768479131
p:
- 3.928879392186228
- 3.3997863966076354
- ~SE2Transform:
theta: 0.013711246253707902
p:
- 3.938981203996616
- 3.399887549470372
- ~SE2Transform:
theta: 0.013711246253707902
p:
- 3.938981203996616
- 3.399887549470372
- ~SE2Transform:
theta: 0.013425835161812468
p:
- 3.9484028911725417
- 3.4000153958621873
- ~SE2Transform:
theta: 0.013425835161812468
p:
- 3.9484028911725417
- 3.4000153958621873
- ~SE2Transform:
theta: 0.006145282541028136
p:
- 3.9582633601666934
- 3.400111889141826
- ~SE2Transform:
theta: 0.006145282541028136
p:
- 3.9582633601666934
- 3.400111889141826
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035530687386751813
p:
- 3.9684783338557033
- 3.4001614237316615
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035530687386751813
p:
- 3.9684783338557033
- 3.4001614237316615
- ~SE2Transform:
theta: 0.008120165761420287
p:
- 3.9784011707386435
- 3.400219340190246
- ~SE2Transform:
theta: 0.008120165761420287
p:
- 3.9784011707386435
- 3.400219340190246
- ~SE2Transform:
theta: 0.006359865448479108
p:
- 3.9879564939347594
- 3.400288522088088
- ~SE2Transform:
theta: 0.006359865448479108
p:
- 3.9879564939347594
- 3.400288522088088
- ~SE2Transform:
theta: 0.003715230347694787
p:
- 3.997412781759162
- 3.400336158993901
- ~SE2Transform:
theta: 0.003715230347694787
p:
- 3.997412781759162
- 3.400336158993901
- ~SE2Transform:
theta: 0.003953024596583676
p:
- 4.007622984049176
- 3.4003753064028253
- ~SE2Transform:
theta: 0.003953024596583676
p:
- 4.007622984049176
- 3.4003753064028253
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027229519393640487
p:
- 4.017286159113283
- 3.400381249607289
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027229519393640487
p:
- 4.017286159113283
- 3.400381249607289
- ~SE2Transform:
theta: -0.004269088881324833
p:
- 4.027420266010001
- 3.400345820418397
- ~SE2Transform:
theta: -0.004269088881324833
p:
- 4.027420266010001
- 3.400345820418397
- ~SE2Transform:
theta: 0.002063837965995444
p:
- 4.037603327610682
- 3.4003345923108887
- ~SE2Transform:
theta: 0.002063837965995444
p:
- 4.037603327610682
- 3.4003345923108887
- ~SE2Transform:
theta: -0.006390591227337886
p:
- 4.047253638206968
- 3.400313715021896
- ~SE2Transform:
theta: -0.006390591227337886
p:
- 4.047253638206968
- 3.400313715021896
- ~SE2Transform:
theta: -0.004784919706292124
p:
- 4.057010259500045
- 3.40025919684052
- ~SE2Transform:
theta: -0.004784919706292124
p:
- 4.057010259500045
- 3.40025919684052
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016311318341352635
p:
- 4.066802771145482
- 3.4002277821030384
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016311318341352635
p:
- 4.066802771145482
- 3.4002277821030384
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018019683210281287
p:
- 4.076507390043848
- 3.4002286110545397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018019683210281287
p:
- 4.076507390043848
- 3.4002286110545397
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005259758505706043
p:
- 4.086351365905468
- 3.4002400691728303
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005259758505706043
p:
- 4.086351365905468
- 3.4002400691728303
- ~SE2Transform:
theta: -0.006595920732174518
p:
- 4.09643733012727
- 3.400209458455392
- ~SE2Transform:
theta: -0.006595920732174518
p:
- 4.09643733012727
- 3.400209458455392
- ~SE2Transform:
theta: -0.0040648316587104565
p:
- 4.1061286421289145
- 3.400157799627336
- ~SE2Transform:
theta: -0.0040648316587104565
p:
- 4.1061286421289145
- 3.400157799627336
- ~SE2Transform:
theta: -0.007704441629821566
p:
- 4.115665961664411
- 3.400101675319466
- ~SE2Transform:
theta: -0.007704441629821566
p:
- 4.115665961664411
- 3.400101675319466
- ~SE2Transform:
theta: -0.006766810663547038
p:
- 4.126052986546411
- 3.4000265173790254
- ~SE2Transform:
theta: -0.006766810663547038
p:
- 4.126052986546411
- 3.4000265173790254
- ~SE2Transform:
theta: -0.010780551500671226
p:
- 4.13551826871416
- 3.3999434698809936
- ~SE2Transform:
theta: -0.010780551500671226
p:
- 4.13551826871416
- 3.3999434698809936
- ~SE2Transform:
theta: -0.008760779547860765
p:
- 4.145533092379892
- 3.3998456152747245
- ~SE2Transform:
theta: -0.008760779547860765
p:
- 4.145533092379892
- 3.3998456152747245
- ~SE2Transform:
theta: -0.005021430635703893
p:
- 4.155537620197108
- 3.399776671930827
- ~SE2Transform:
theta: -0.005021430635703893
p:
- 4.155537620197108
- 3.399776671930827
- ~SE2Transform:
theta: -0.006800021741716951
p:
- 4.165773559536795
- 3.3997161693915183
- ~SE2Transform:
theta: -0.006800021741716951
p:
- 4.165773559536795
- 3.3997161693915183
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018308911430241406
p:
- 4.175413142290951
- 3.399674569933782
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018308911430241406
p:
- 4.175413142290951
- 3.399674569933782
- ~SE2Transform:
theta: -0.0031858085445927754
p:
- 4.184716433512696
- 3.3996512339757574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0031858085445927754
p:
- 4.184716433512696
- 3.3996512339757574
- ~SE2Transform:
theta: -0.006494397616749621
p:
- 4.195075241169502
- 3.3996010958873835
- ~SE2Transform:
theta: -0.006494397616749621
p:
- 4.195075241169502
- 3.3996010958873835
- ~SE2Transform:
theta: -0.008214177897795378
p:
- 4.204440777624992
- 3.3995322177955147
- ~SE2Transform:
theta: -0.008214177897795378
p:
- 4.204440777624992
- 3.3995322177955147
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}