Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.695906144379736
p:
- 3.947263573435384
- 2.0717251397265057
- ~SE2Transform:
theta: 4.695906144379736
p:
- 3.947263573435384
- 2.0717251397265057
- ~SE2Transform:
theta: 4.689740968048886
p:
- 3.9471730108345215
- 2.067097024137739
- ~SE2Transform:
theta: 4.689740968048886
p:
- 3.9471730108345215
- 2.067097024137739
- ~SE2Transform:
theta: 4.683575791718036
p:
- 3.947053916986839
- 2.0624695548355065
- ~SE2Transform:
theta: 4.683575791718036
p:
- 3.947053916986839
- 2.0624695548355065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830480406245725
p:
- 3.946923059294054
- 2.057970448228755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830480406245725
p:
- 3.946923059294054
- 2.057970448228755
- ~SE2Transform:
theta: 4.680634555059605
p:
- 3.946784045835205
- 2.0534211599047305
- ~SE2Transform:
theta: 4.680634555059605
p:
- 3.946784045835205
- 2.0534211599047305
- ~SE2Transform:
theta: 4.681766370258167
p:
- 3.9466393357361023
- 2.048782812665745
- ~SE2Transform:
theta: 4.681766370258167
p:
- 3.9466393357361023
- 2.048782812665745
- ~SE2Transform:
theta: 4.682822664961173
p:
- 3.9464876419396306
- 2.0437437461882344
- ~SE2Transform:
theta: 4.682822664961173
p:
- 3.9464876419396306
- 2.0437437461882344
- ~SE2Transform:
theta: 4.676136912957382
p:
- 3.9463241708888472
- 2.038778202351266
- ~SE2Transform:
theta: 4.676136912957382
p:
- 3.9463241708888472
- 2.038778202351266
- ~SE2Transform:
theta: 4.672093190662219
p:
- 3.946136087290168
- 2.033866458093796
- ~SE2Transform:
theta: 4.672093190662219
p:
- 3.946136087290168
- 2.033866458093796
- ~SE2Transform:
theta: 4.666514261753722
p:
- 3.9459358598471326
- 2.0292220957743736
- ~SE2Transform:
theta: 4.666514261753722
p:
- 3.9459358598471326
- 2.0292220957743736
- ~SE2Transform:
theta: 4.665848630923526
p:
- 3.945724300629495
- 2.0246468975666208
- ~SE2Transform:
theta: 4.665848630923526
p:
- 3.945724300629495
- 2.0246468975666208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639402881014345
p:
- 3.9455093643233488
- 2.0201248039615076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639402881014345
p:
- 3.9455093643233488
- 2.0201248039615076
- ~SE2Transform:
theta: 4.663285613894114
p:
- 3.9452596225313448
- 2.0150086903690556
- ~SE2Transform:
theta: 4.663285613894114
p:
- 3.9452596225313448
- 2.0150086903690556
- ~SE2Transform:
theta: 4.660397190508232
p:
- 3.9450317047283616
- 2.010503555529412
- ~SE2Transform:
theta: 4.660397190508232
p:
- 3.9450317047283616
- 2.010503555529412
- ~SE2Transform:
theta: 4.660464787918166
p:
- 3.944794764305783
- 2.005947429291974
- ~SE2Transform:
theta: 4.660464787918166
p:
- 3.944794764305783
- 2.005947429291974
- ~SE2Transform:
theta: 4.664906250585094
p:
- 3.9445746790829306
- 2.0015231104891975
- ~SE2Transform:
theta: 4.664906250585094
p:
- 3.9445746790829306
- 2.0015231104891975
- ~SE2Transform:
theta: 4.666271108666532
p:
- 3.9443788560940405
- 1.9973419407840494
- ~SE2Transform:
theta: 4.666271108666532
p:
- 3.9443788560940405
- 1.9973419407840494
- ~SE2Transform:
theta: 4.667031878631368
p:
- 3.944149356350451
- 1.9923276799203644
- ~SE2Transform:
theta: 4.667031878631368
p:
- 3.944149356350451
- 1.9923276799203644
- ~SE2Transform:
theta: 4.668710403389407
p:
- 3.9439268871216515
- 1.987333676471168
- ~SE2Transform:
theta: 4.668710403389407
p:
- 3.9439268871216515
- 1.987333676471168
- ~SE2Transform:
theta: 4.667814398455421
p:
- 3.94374284853706
- 1.9831656870014904
- ~SE2Transform:
theta: 4.667814398455421
p:
- 3.94374284853706
- 1.9831656870014904
- ~SE2Transform:
theta: 4.671802287686924
p:
- 3.9435602238521215
- 1.9788793655608443
- ~SE2Transform:
theta: 4.671802287686924
p:
- 3.9435602238521215
- 1.9788793655608443
- ~SE2Transform:
theta: 4.666984244748492
p:
- 3.9433712100580123
- 1.9744859670295858
- ~SE2Transform:
theta: 4.666984244748492
p:
- 3.9433712100580123
- 1.9744859670295858
- ~SE2Transform:
theta: 4.666011906774505
p:
- 3.9431558660009025
- 1.9697967400922254
- ~SE2Transform:
theta: 4.666011906774505
p:
- 3.9431558660009025
- 1.9697967400922254
- ~SE2Transform:
theta: 4.665955048504963
p:
- 3.9429661111043117
- 1.9657106154888555
- ~SE2Transform:
theta: 4.665955048504963
p:
- 3.9429661111043117
- 1.9657106154888555
- ~SE2Transform:
theta: 4.667285043701042
p:
- 3.942726792854295
- 1.9604854311396185
- ~SE2Transform:
theta: 4.667285043701042
p:
- 3.942726792854295
- 1.9604854311396185
- ~SE2Transform:
theta: 4.669272702355552
p:
- 3.94254391627773
- 1.9563422094522789
- ~SE2Transform:
theta: 4.669272702355552
p:
- 3.94254391627773
- 1.9563422094522789
- ~SE2Transform:
theta: 4.658500918323787
p:
- 3.9423127693601283
- 1.9515802444867925
- ~SE2Transform:
theta: 4.658500918323787
p:
- 3.9423127693601283
- 1.9515802444867925
- ~SE2Transform:
theta: 4.647418972142088
p:
- 3.9420364290000878
- 1.946935798291857
- ~SE2Transform:
theta: 4.647418972142088
p:
- 3.9420364290000878
- 1.946935798291857
- ~SE2Transform:
theta: 4.659549442252023
p:
- 3.941760387507254
- 1.9422549865851977
- ~SE2Transform:
theta: 4.659549442252023
p:
- 3.941760387507254
- 1.9422549865851977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607230393227415
p:
- 3.9415007486682203
- 1.937290605837343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607230393227415
p:
- 3.9415007486682203
- 1.937290605837343
- ~SE2Transform:
theta: 4.669103859058428
p:
- 3.941285056776473
- 1.932750797418592
- ~SE2Transform:
theta: 4.669103859058428
p:
- 3.941285056776473
- 1.932750797418592
- ~SE2Transform:
theta: 4.667133041645225
p:
- 3.9410990651908984
- 1.9285522919454183
- ~SE2Transform:
theta: 4.667133041645225
p:
- 3.9410990651908984
- 1.9285522919454183
- ~SE2Transform:
theta: 4.66222517444614
p:
- 3.940858648941644
- 1.9235169859299237
- ~SE2Transform:
theta: 4.66222517444614
p:
- 3.940858648941644
- 1.9235169859299237
- ~SE2Transform:
theta: 4.662914800702479
p:
- 3.9406217325801762
- 1.9187653779138159
- ~SE2Transform:
theta: 4.662914800702479
p:
- 3.9406217325801762
- 1.9187653779138159
- ~SE2Transform:
theta: 4.657822766302087
p:
- 3.9403970255071905
- 1.9144496629314163
- ~SE2Transform:
theta: 4.657822766302087
p:
- 3.9403970255071905
- 1.9144496629314163
- ~SE2Transform:
theta: 4.664211151705617
p:
- 3.9401585230045164
- 1.9098110941167166
- ~SE2Transform:
theta: 4.664211151705617
p:
- 3.9401585230045164
- 1.9098110941167166
- ~SE2Transform:
theta: 4.667993821984571
p:
- 3.9399476800432103
- 1.9052591751675378
- ~SE2Transform:
theta: 4.667993821984571
p:
- 3.9399476800432103
- 1.9052591751675378
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769400216580355
p:
- 3.9397644939318233
- 1.9006730193242696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769400216580355
p:
- 3.9397644939318233
- 1.9006730193242696
- ~SE2Transform:
theta: 4.673467833656728
p:
- 3.939593127989326
- 1.896066680527309
- ~SE2Transform:
theta: 4.673467833656728
p:
- 3.939593127989326
- 1.896066680527309
- ~SE2Transform:
theta: 4.668402939085486
p:
- 3.939415801300245
- 1.8917914154048119
- ~SE2Transform:
theta: 4.668402939085486
p:
- 3.939415801300245
- 1.8917914154048119
- ~SE2Transform:
theta: 4.671598535679342
p:
- 3.9392102006849603
- 1.8869439046932883
- ~SE2Transform:
theta: 4.671598535679342
p:
- 3.9392102006849603
- 1.8869439046932883
- ~SE2Transform:
theta: 4.669731389267708
p:
- 3.9390100972181172
- 1.8821508060475511
- ~SE2Transform:
theta: 4.669731389267708
p:
- 3.9390100972181172
- 1.8821508060475511
- ~SE2Transform:
theta: 4.671286012892937
p:
- 3.938802494185435
- 1.8771966451326514
- ~SE2Transform:
theta: 4.671286012892937
p:
- 3.938802494185435
- 1.8771966451326514
- ~SE2Transform:
theta: 4.667190046984179
p:
- 3.938609179467549
- 1.872719461740421
- ~SE2Transform:
theta: 4.667190046984179
p:
- 3.938609179467549
- 1.872719461740421
- ~SE2Transform:
theta: 4.678302153635552
p:
- 3.938421615793371
- 1.867990607333251
- ~SE2Transform:
theta: 4.678302153635552
p:
- 3.938421615793371
- 1.867990607333251
- ~SE2Transform:
theta: 4.677123860125747
p:
- 3.938268700458296
- 1.8635825395828989
- ~SE2Transform:
theta: 4.677123860125747
p:
- 3.938268700458296
- 1.8635825395828989
- ~SE2Transform:
theta: 4.678740785364048
p:
- 3.9381267748659785
- 1.8594652098706272
- ~SE2Transform:
theta: 4.678740785364048
p:
- 3.9381267748659785
- 1.8594652098706272
- ~SE2Transform:
theta: 4.678729671841303
p:
- 3.9379727486651177
- 1.8548901464807201
- ~SE2Transform:
theta: 4.678729671841303
p:
- 3.9379727486651177
- 1.8548901464807201
- ~SE2Transform:
theta: 4.675208538134244
p:
- 3.9378155460160826
- 1.8504537417410978
- ~SE2Transform:
theta: 4.675208538134244
p:
- 3.9378155460160826
- 1.8504537417410978
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790414535843095
p:
- 3.937660831489858
- 1.8460682364923007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790414535843095
p:
- 3.937660831489858
- 1.8460682364923007
- ~SE2Transform:
theta: 4.680187372932022
p:
- 3.937520132286508
- 1.841776835150355
- ~SE2Transform:
theta: 4.680187372932022
p:
- 3.937520132286508
- 1.841776835150355
- ~SE2Transform:
theta: 4.670403674311107
p:
- 3.9373507425490857
- 1.837212363248717
- ~SE2Transform:
theta: 4.670403674311107
p:
- 3.9373507425490857
- 1.837212363248717
- ~SE2Transform:
theta: 4.679828250995944
p:
- 3.937178548561283
- 1.8325947001474088
- ~SE2Transform:
theta: 4.679828250995944
p:
- 3.937178548561283
- 1.8325947001474088
- ~SE2Transform:
theta: 4.679205855006793
p:
- 3.9370231168702716
- 1.827868001266764
- ~SE2Transform:
theta: 4.679205855006793
p:
- 3.9370231168702716
- 1.827868001266764
- ~SE2Transform:
theta: 4.688065625110714
p:
- 3.936892843859691
- 1.8233385254196688
- ~SE2Transform:
theta: 4.688065625110714
p:
- 3.936892843859691
- 1.8233385254196688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767783281066615
p:
- 3.936750544853732
- 1.818591423953504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767783281066615
p:
- 3.936750544853732
- 1.818591423953504
- ~SE2Transform:
theta: 4.675288265170583
p:
- 3.9365615533283083
- 1.8133953106363232
- ~SE2Transform:
theta: 4.675288265170583
p:
- 3.9365615533283083
- 1.8133953106363232
- ~SE2Transform:
theta: 4.675799287079603
p:
- 3.936406066224162
- 1.8091772111738251
- ~SE2Transform:
theta: 4.675799287079603
p:
- 3.936406066224162
- 1.8091772111738251
- ~SE2Transform:
theta: 4.669706849309407
p:
- 3.9362106231639045
- 1.8042488345737673
- ~SE2Transform:
theta: 4.669706849309407
p:
- 3.9362106231639045
- 1.8042488345737673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702006592879695
p:
- 3.936003832655576
- 1.7993786739408932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702006592879695
p:
- 3.936003832655576
- 1.7993786739408932
- ~SE2Transform:
theta: 4.675693075180649
p:
- 3.9358108353759746
- 1.7944880336296904
- ~SE2Transform:
theta: 4.675693075180649
p:
- 3.9358108353759746
- 1.7944880336296904
- ~SE2Transform:
theta: 4.667908589183002
p:
- 3.935629234779854
- 1.7900162636574883
- ~SE2Transform:
theta: 4.667908589183002
p:
- 3.935629234779854
- 1.7900162636574883
- ~SE2Transform:
theta: 4.673066692447708
p:
- 3.9354285018283357
- 1.7852284582382851
- ~SE2Transform:
theta: 4.673066692447708
p:
- 3.9354285018283357
- 1.7852284582382851
- ~SE2Transform:
theta: 4.667381206261825
p:
- 3.9352205685044463
- 1.7802999647286062
- ~SE2Transform:
theta: 4.667381206261825
p:
- 3.9352205685044463
- 1.7802999647286062
- ~SE2Transform:
theta: 4.663040818246008
p:
- 3.934984040459881
- 1.7752901573345015
- ~SE2Transform:
theta: 4.663040818246008
p:
- 3.934984040459881
- 1.7752901573345015
- ~SE2Transform:
theta: 4.657491936057119
p:
- 3.9347369239201133
- 1.7705533886776808
- ~SE2Transform:
theta: 4.657491936057119
p:
- 3.9347369239201133
- 1.7705533886776808
- ~SE2Transform:
theta: 4.663364640281041
p:
- 3.9344948367574295
- 1.7658985382190857
- ~SE2Transform:
theta: 4.663364640281041
p:
- 3.9344948367574295
- 1.7658985382190857
- ~SE2Transform:
theta: 4.666238110003917
p:
- 3.9342929527652735
- 1.7616593760684531
- ~SE2Transform:
theta: 4.666238110003917
p:
- 3.9342929527652735
- 1.7616593760684531
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630911102785575
p:
- 3.934087559831937
- 1.7573589112696544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630911102785575
p:
- 3.934087559831937
- 1.7573589112696544
- ~SE2Transform:
theta: 4.66605752410261
p:
- 3.9338736085742436
- 1.7528877266907568
- ~SE2Transform:
theta: 4.66605752410261
p:
- 3.9338736085742436
- 1.7528877266907568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737084921849625
p:
- 3.9336836127504857
- 1.748420557149836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737084921849625
p:
- 3.9336836127504857
- 1.748420557149836
- ~SE2Transform:
theta: 4.676972723703002
p:
- 3.9335093045454004
- 1.7437178283780708
- ~SE2Transform:
theta: 4.676972723703002
p:
- 3.9335093045454004
- 1.7437178283780708
- ~SE2Transform:
theta: 4.666939556757642
p:
- 3.933326682568446
- 1.7392036154828001
- ~SE2Transform:
theta: 4.666939556757642
p:
- 3.933326682568446
- 1.7392036154828001
- ~SE2Transform:
theta: 4.66183846899908
p:
- 3.933102687283161
- 1.734540628353069
- ~SE2Transform:
theta: 4.66183846899908
p:
- 3.933102687283161
- 1.734540628353069
- ~SE2Transform:
theta: 4.66026505373725
p:
- 3.932833132972462
- 1.7292945813354135
- ~SE2Transform:
theta: 4.66026505373725
p:
- 3.932833132972462
- 1.7292945813354135
- ~SE2Transform:
theta: 4.651557698369668
p:
- 3.9325717389959607
- 1.7246712267161532
- ~SE2Transform:
theta: 4.651557698369668
p:
- 3.9325717389959607
- 1.7246712267161532
- ~SE2Transform:
theta: 4.659669193758296
p:
- 3.9323020161087463
- 1.7199256437044563
- ~SE2Transform:
theta: 4.659669193758296
p:
- 3.9323020161087463
- 1.7199256437044563
- ~SE2Transform:
theta: 4.652408324748622
p:
- 3.9320429236104344
- 1.7153326146299799
- ~SE2Transform:
theta: 4.652408324748622
p:
- 3.9320429236104344
- 1.7153326146299799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6462774947345045
p:
- 3.931757264078192
- 1.7108076545730402
- ~SE2Transform:
theta: 4.6462774947345045
p:
- 3.931757264078192
- 1.7108076545730402
- ~SE2Transform:
theta: 4.648375851329407
p:
- 3.9314701643084757
- 1.706401193147081
- ~SE2Transform:
theta: 4.648375851329407
p:
- 3.9314701643084757
- 1.706401193147081
- ~SE2Transform:
theta: 4.640464801271367
p:
- 3.93115550746741
- 1.7017788837611865
- ~SE2Transform:
theta: 4.640464801271367
p:
- 3.93115550746741
- 1.7017788837611865
- ~SE2Transform:
theta: 4.643170844211498
p:
- 3.930837813156333
- 1.6972846010628149
- ~SE2Transform:
theta: 4.643170844211498
p:
- 3.930837813156333
- 1.6972846010628149
- ~SE2Transform:
theta: 4.651027786053981
p:
- 3.930527901849807
- 1.6925446345919966
- ~SE2Transform:
theta: 4.651027786053981
p:
- 3.930527901849807
- 1.6925446345919966
- ~SE2Transform:
theta: 4.64115150166836
p:
- 3.930226804618316
- 1.6880098089051132
- ~SE2Transform:
theta: 4.64115150166836
p:
- 3.930226804618316
- 1.6880098089051132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436059182639156
p:
- 3.9299379213098105
- 1.6838902537130163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436059182639156
p:
- 3.9299379213098105
- 1.6838902537130163
- ~SE2Transform:
theta: 4.65277762789934
p:
- 3.9296495132202027
- 1.6794038938046585
- ~SE2Transform:
theta: 4.65277762789934
p:
- 3.9296495132202027
- 1.6794038938046585
- ~SE2Transform:
theta: 4.652999137911236
p:
- 3.9293854012310625
- 1.6749703209279039
- ~SE2Transform:
theta: 4.652999137911236
p:
- 3.9293854012310625
- 1.6749703209279039
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500859389181635
p:
- 3.9290807080440713
- 1.6699689262119386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500859389181635
p:
- 3.9290807080440713
- 1.6699689262119386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6510828639692745
p:
- 3.928779629131097
- 1.665103664347451
- ~SE2Transform:
theta: 4.6510828639692745
p:
- 3.928779629131097
- 1.665103664347451
- ~SE2Transform:
theta: 4.642819692539079
p:
- 3.9284812683531425
- 1.6605507112774052
- ~SE2Transform:
theta: 4.642819692539079
p:
- 3.9284812683531425
- 1.6605507112774052
- ~SE2Transform:
theta: 4.64429882328104
p:
- 3.9281425782573494
- 1.6556377890243619
- ~SE2Transform:
theta: 4.64429882328104
p:
- 3.9281425782573494
- 1.6556377890243619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358106479928045
p:
- 3.927794304044272
- 1.6508313991342995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358106479928045
p:
- 3.927794304044272
- 1.6508313991342995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6393982987756806
p:
- 3.9274678243687875
- 1.646473934937986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6393982987756806
p:
- 3.9274678243687875
- 1.646473934937986
- ~SE2Transform:
theta: 4.633875469552804
p:
- 3.9271433649589538
- 1.6421989568894393
- ~SE2Transform:
theta: 4.633875469552804
p:
- 3.9271433649589538
- 1.6421989568894393
- ~SE2Transform:
theta: 4.639495519206138
p:
- 3.926796724921225
- 1.637628789744336
- ~SE2Transform:
theta: 4.639495519206138
p:
- 3.926796724921225
- 1.637628789744336
- ~SE2Transform:
theta: 4.64252981921019
p:
- 3.9264817655036928
- 1.6332236254979704
- ~SE2Transform:
theta: 4.64252981921019
p:
- 3.9264817655036928
- 1.6332236254979704
- ~SE2Transform:
theta: 4.649971616708883
p:
- 3.9261779823658527
- 1.6286371719934092
- ~SE2Transform:
theta: 4.649971616708883
p:
- 3.9261779823658527
- 1.6286371719934092
- ~SE2Transform:
theta: 4.649646407521432
p:
- 3.9259256493312336
- 1.6246102676084586
- ~SE2Transform:
theta: 4.649646407521432
p:
- 3.9259256493312336
- 1.6246102676084586
- ~SE2Transform:
theta: 4.651673363196857
p:
- 3.925638104744956
- 1.6199580162575953
- ~SE2Transform:
theta: 4.651673363196857
p:
- 3.925638104744956
- 1.6199580162575953
- ~SE2Transform:
theta: 4.648640273514766
p:
- 3.9253676114568608
- 1.6156171096185057
- ~SE2Transform:
theta: 4.648640273514766
p:
- 3.9253676114568608
- 1.6156171096185057
- ~SE2Transform:
theta: 4.641548337562347
p:
- 3.9250532766928106
- 1.6109531428863595
- ~SE2Transform:
theta: 4.641548337562347
p:
- 3.9250532766928106
- 1.6109531428863595
- ~SE2Transform:
theta: 4.646520121237249
p:
- 3.924758963181817
- 1.6066541734192783
- ~SE2Transform:
theta: 4.646520121237249
p:
- 3.924758963181817
- 1.6066541734192783
- ~SE2Transform:
theta: 4.652676488263655
p:
- 3.924461778339067
- 1.60192744974725
- ~SE2Transform:
theta: 4.652676488263655
p:
- 3.924461778339067
- 1.60192744974725
- ~SE2Transform:
theta: 4.64764697825908
p:
- 3.9241832584587812
- 1.597457377510386
- ~SE2Transform:
theta: 4.64764697825908
p:
- 3.9241832584587812
- 1.597457377510386
- ~SE2Transform:
theta: 4.641320991694505
p:
- 3.923853705593924
- 1.5926116931150442
- ~SE2Transform:
theta: 4.641320991694505
p:
- 3.923853705593924
- 1.5926116931150442
- ~SE2Transform:
theta: 4.635993654923524
p:
- 3.9235298293562257
- 1.588227021246932
- ~SE2Transform:
theta: 4.635993654923524
p:
- 3.9235298293562257
- 1.588227021246932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6376516232486225
p:
- 3.923156523514785
- 1.5832963205526656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6376516232486225
p:
- 3.923156523514785
- 1.5832963205526656
- ~SE2Transform:
theta: 4.632582668854766
p:
- 3.9228255974391684
- 1.5790222254706152
- ~SE2Transform:
theta: 4.632582668854766
p:
- 3.9228255974391684
- 1.5790222254706152
- ~SE2Transform:
theta: 4.640997547801433
p:
- 3.9224692140154938
- 1.5743170728374265
- ~SE2Transform:
theta: 4.640997547801433
p:
- 3.9224692140154938
- 1.5743170728374265
- ~SE2Transform:
theta: 4.638603914745224
p:
- 3.9220967813382233
- 1.569195330278335
- ~SE2Transform:
theta: 4.638603914745224
p:
- 3.9220967813382233
- 1.569195330278335
- ~SE2Transform:
theta: 4.629990050898427
p:
- 3.921734350025905
- 1.564563687109338
- ~SE2Transform:
theta: 4.629990050898427
p:
- 3.921734350025905
- 1.564563687109338
- ~SE2Transform:
theta: 4.631610627263264
p:
- 3.9213786530139507
- 1.5602137261472953
- ~SE2Transform:
theta: 4.631610627263264
p:
- 3.9213786530139507
- 1.5602137261472953
- ~SE2Transform:
theta: 4.630553588866924
p:
- 3.9209556890614263
- 1.5550231255863172
- ~SE2Transform:
theta: 4.630553588866924
p:
- 3.9209556890614263
- 1.5550231255863172
- ~SE2Transform:
theta: 4.6285060139197345
p:
- 3.9205287113837253
- 1.5498818717567024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6285060139197345
p:
- 3.9205287113837253
- 1.5498818717567024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6375201069666625
p:
- 3.9201609933895982
- 1.5452589912124304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6375201069666625
p:
- 3.9201609933895982
- 1.5452589912124304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6448337991145054
p:
- 3.9198098851603858
- 1.5403368659239636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6448337991145054
p:
- 3.9198098851603858
- 1.5403368659239636
- ~SE2Transform:
theta: 4.642243927830192
p:
- 3.919477029794563
- 1.535510014999181
- ~SE2Transform:
theta: 4.642243927830192
p:
- 3.919477029794563
- 1.535510014999181
- ~SE2Transform:
theta: 4.631348932437905
p:
- 3.919130519868216
- 1.5309348331758645
- ~SE2Transform:
theta: 4.631348932437905
p:
- 3.919130519868216
- 1.5309348331758645
- ~SE2Transform:
theta: 4.623167056970584
p:
- 3.9187532602572395
- 1.5265140244883786
- ~SE2Transform:
theta: 4.623167056970584
p:
- 3.9187532602572395
- 1.5265140244883786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6243363652396035
p:
- 3.9183286007988327
- 1.5217355971146787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6243363652396035
p:
- 3.9183286007988327
- 1.5217355971146787
- ~SE2Transform:
theta: 4.623076791101695
p:
- 3.9178934247633808
- 1.5168413384780122
- ~SE2Transform:
theta: 4.623076791101695
p:
- 3.9178934247633808
- 1.5168413384780122
- ~SE2Transform:
theta: 4.621552337075551
p:
- 3.9174995280852745
- 1.5124801576109799
- ~SE2Transform:
theta: 4.621552337075551
p:
- 3.9174995280852745
- 1.5124801576109799
- ~SE2Transform:
theta: 4.61205159897359
p:
- 3.9170446632562745
- 1.5077360127190125
- ~SE2Transform:
theta: 4.61205159897359
p:
- 3.9170446632562745
- 1.5077360127190125
- ~SE2Transform:
theta: 4.617172326977512
p:
- 3.916590696190791
- 1.5031079369131386
- ~SE2Transform:
theta: 4.617172326977512
p:
- 3.916590696190791
- 1.5031079369131386
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441272398819
p:
- 3.9161357063028266
- 1.4982602095116917
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441272398819
p:
- 3.9161357063028266
- 1.4982602095116917
- ~SE2Transform:
theta: 4.621428594695289
p:
- 3.9157039254069046
- 1.4935520915380902
- ~SE2Transform:
theta: 4.621428594695289
p:
- 3.9157039254069046
- 1.4935520915380902
- ~SE2Transform:
theta: 4.627373778168884
p:
- 3.9152626318068977
- 1.488549645378939
- ~SE2Transform:
theta: 4.627373778168884
p:
- 3.9152626318068977
- 1.488549645378939
- ~SE2Transform:
theta: 4.616430361341172
p:
- 3.914831887608329
- 1.4838023518097385
- ~SE2Transform:
theta: 4.616430361341172
p:
- 3.914831887608329
- 1.4838023518097385
- ~SE2Transform:
theta: 4.61067880022065
p:
- 3.9143693845393113
- 1.4791380229678825
- ~SE2Transform:
theta: 4.61067880022065
p:
- 3.9143693845393113
- 1.4791380229678825
- ~SE2Transform:
theta: 4.613193673723395
p:
- 3.91388188781712
- 1.474301361816568
- ~SE2Transform:
theta: 4.613193673723395
p:
- 3.91388188781712
- 1.474301361816568
- ~SE2Transform:
theta: 4.606417251755552
p:
- 3.913397310045374
- 1.4695942042657575
- ~SE2Transform:
theta: 4.606417251755552
p:
- 3.913397310045374
- 1.4695942042657575
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053342932329375
p:
- 3.912925269968687
- 1.4651792248825646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053342932329375
p:
- 3.912925269968687
- 1.4651792248825646
- ~SE2Transform:
theta: 4.596117441968493
p:
- 3.912388877219616
- 1.460395536556256
- ~SE2Transform:
theta: 4.596117441968493
p:
- 3.912388877219616
- 1.460395536556256
- ~SE2Transform:
theta: 4.597563179555421
p:
- 3.911791784776851
- 1.4552511007315214
- ~SE2Transform:
theta: 4.597563179555421
p:
- 3.911791784776851
- 1.4552511007315214
- ~SE2Transform:
theta: 4.595098812273983
p:
- 3.9112346830533147
- 1.4504724705369023
- ~SE2Transform:
theta: 4.595098812273983
p:
- 3.9112346830533147
- 1.4504724705369023
- ~SE2Transform:
theta: 4.597175918135944
p:
- 3.910688756784476
- 1.4457975698584642
- ~SE2Transform:
theta: 4.597175918135944
p:
- 3.910688756784476
- 1.4457975698584642
- ~SE2Transform:
theta: 4.594190485385226
p:
- 3.910128603086828
- 1.4410196724000879
- ~SE2Transform:
theta: 4.594190485385226
p:
- 3.910128603086828
- 1.4410196724000879
- ~SE2Transform:
theta: 4.593612847247971
p:
- 3.9095424176915836
- 1.4360956041228432
- ~SE2Transform:
theta: 4.593612847247971
p:
- 3.9095424176915836
- 1.4360956041228432
- ~SE2Transform:
theta: 4.593807056774245
p:
- 3.9089618973498723
- 1.4312270751183425
- ~SE2Transform:
theta: 4.593807056774245
p:
- 3.9089618973498723
- 1.4312270751183425
- ~SE2Transform:
theta: 4.583289827982088
p:
- 3.9083707742798524
- 1.4264782419028514
- ~SE2Transform:
theta: 4.583289827982088
p:
- 3.9083707742798524
- 1.4264782419028514
- ~SE2Transform:
theta: 4.584510859290323
p:
- 3.907723197498351
- 1.4214660541862
- ~SE2Transform:
theta: 4.584510859290323
p:
- 3.907723197498351
- 1.4214660541862
- ~SE2Transform:
theta: 4.57536782929163
p:
- 3.9071124496397562
- 1.4168818796890261
- ~SE2Transform:
theta: 4.57536782929163
p:
- 3.9071124496397562
- 1.4168818796890261
- ~SE2Transform:
theta: 4.570896088633068
p:
- 3.9064624624905435
- 1.4122445546092077
- ~SE2Transform:
theta: 4.570896088633068
p:
- 3.9064624624905435
- 1.4122445546092077
- ~SE2Transform:
theta: 4.574960293837121
p:
- 3.905820722763269
- 1.4076728476708351
- ~SE2Transform:
theta: 4.574960293837121
p:
- 3.905820722763269
- 1.4076728476708351
- ~SE2Transform:
theta: 4.583089189149278
p:
- 3.905222267509009
- 1.4032121091754588
- ~SE2Transform:
theta: 4.583089189149278
p:
- 3.905222267509009
- 1.4032121091754588
- ~SE2Transform:
theta: 4.578974564853853
p:
- 3.9045558383487595
- 1.398167907396079
- ~SE2Transform:
theta: 4.578974564853853
p:
- 3.9045558383487595
- 1.398167907396079
- ~SE2Transform:
theta: 4.57673810300601
p:
- 3.903948985239324
- 1.3936843299992776
- ~SE2Transform:
theta: 4.57673810300601
p:
- 3.903948985239324
- 1.3936843299992776
- ~SE2Transform:
theta: 4.566876039710846
p:
- 3.90327542230063
- 1.3889246861978397
- ~SE2Transform:
theta: 4.566876039710846
p:
- 3.90327542230063
- 1.3889246861978397
- ~SE2Transform:
theta: 4.560332456886925
p:
- 3.9025419731986246
- 1.384031516097862
- ~SE2Transform:
theta: 4.560332456886925
p:
- 3.9025419731986246
- 1.384031516097862
- ~SE2Transform:
theta: 4.563417249119735
p:
- 3.9017748726420773
- 1.3789735255851854
- ~SE2Transform:
theta: 4.563417249119735
p:
- 3.9017748726420773
- 1.3789735255851854
- ~SE2Transform:
theta: 4.554891408568493
p:
- 3.9010578089496226
- 1.374330695414002
- ~SE2Transform:
theta: 4.554891408568493
p:
- 3.9010578089496226
- 1.374330695414002
- ~SE2Transform:
theta: 4.558346106938689
p:
- 3.900364415628494
- 1.369915371563612
- ~SE2Transform:
theta: 4.558346106938689
p:
- 3.900364415628494
- 1.369915371563612
- ~SE2Transform:
theta: 4.562697998458166
p:
- 3.899655553276096
- 1.3652836565826476
- ~SE2Transform:
theta: 4.562697998458166
p:
- 3.899655553276096
- 1.3652836565826476
- ~SE2Transform:
theta: 4.565330708609277
p:
- 3.8989402081790603
- 1.3604978792326494
- ~SE2Transform:
theta: 4.565330708609277
p:
- 3.8989402081790603
- 1.3604978792326494
- ~SE2Transform:
theta: 4.565641154286532
p:
- 3.898265320828596
- 1.3559368741829996
- ~SE2Transform:
theta: 4.565641154286532
p:
- 3.898265320828596
- 1.3559368741829996
- ~SE2Transform:
theta: 4.564413946437121
p:
- 3.8975102695193913
- 1.350850210943034
- ~SE2Transform:
theta: 4.564413946437121
p:
- 3.8975102695193913
- 1.350850210943034
- ~SE2Transform:
theta: 4.570426170024964
p:
- 3.8968546243645656
- 1.3463592780809033
- ~SE2Transform:
theta: 4.570426170024964
p:
- 3.8968546243645656
- 1.3463592780809033
- ~SE2Transform:
theta: 4.563123211571762
p:
- 3.8961823118100094
- 1.3417748789260835
- ~SE2Transform:
theta: 4.563123211571762
p:
- 3.8961823118100094
- 1.3417748789260835
- ~SE2Transform:
theta: 4.552297292506926
p:
- 3.895474733274033
- 1.3372369152178312
- ~SE2Transform:
theta: 4.552297292506926
p:
- 3.895474733274033
- 1.3372369152178312
- ~SE2Transform:
theta: 4.54035061310235
p:
- 3.8947060931620454
- 1.332650992761462
- ~SE2Transform:
theta: 4.54035061310235
p:
- 3.8947060931620454
- 1.332650992761462
- ~SE2Transform:
theta: 4.532528846534115
p:
- 3.8938713062257007
- 1.3279555784951151
- ~SE2Transform:
theta: 4.532528846534115
p:
- 3.8938713062257007
- 1.3279555784951151
- ~SE2Transform:
theta: 4.53473645357869
p:
- 3.8931359348682366
- 1.3238856696032144
- ~SE2Transform:
theta: 4.53473645357869
p:
- 3.8931359348682366
- 1.3238856696032144
- ~SE2Transform:
theta: 4.526826308658036
p:
- 3.8923263035878466
- 1.3194766539660074
- ~SE2Transform:
theta: 4.526826308658036
p:
- 3.8923263035878466
- 1.3194766539660074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5316294975033955
p:
- 3.891504306945715
- 1.315039117778149
- ~SE2Transform:
theta: 4.5316294975033955
p:
- 3.891504306945715
- 1.315039117778149
- ~SE2Transform:
theta: 4.53066890559516
p:
- 3.8907180725702752
- 1.310748631635752
- ~SE2Transform:
theta: 4.53066890559516
p:
- 3.8907180725702752
- 1.310748631635752
- ~SE2Transform:
theta: 4.52312107608235
p:
- 3.889897581089249
- 1.3063762024816428
- ~SE2Transform:
theta: 4.52312107608235
p:
- 3.889897581089249
- 1.3063762024816428
- ~SE2Transform:
theta: 4.526011768565618
p:
- 3.8889735142583755
- 1.3015142998411173
- ~SE2Transform:
theta: 4.526011768565618
p:
- 3.8889735142583755
- 1.3015142998411173
- ~SE2Transform:
theta: 4.5358367766339835
p:
- 3.8881394434825443
- 1.2969685373998403
- ~SE2Transform:
theta: 4.5358367766339835
p:
- 3.8881394434825443
- 1.2969685373998403
- ~SE2Transform:
theta: 4.542499063670847
p:
- 3.8873387750725907
- 1.2923926262365288
- ~SE2Transform:
theta: 4.542499063670847
p:
- 3.8873387750725907
- 1.2923926262365288
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414042406666635
p:
- 3.8864520831826157
- 1.2872406479528502
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414042406666635
p:
- 3.8864520831826157
- 1.2872406479528502
- ~SE2Transform:
theta: 4.544793771751892
p:
- 3.8856038017565115
- 1.2822777891333264
- ~SE2Transform:
theta: 4.544793771751892
p:
- 3.8856038017565115
- 1.2822777891333264
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.695906144379736
p:
- 3.947263573435384
- 2.0717251397265057
- ~SE2Transform:
theta: 4.695906144379736
p:
- 3.947263573435384
- 2.0717251397265057
- ~SE2Transform:
theta: 4.689740968048886
p:
- 3.9471730108345215
- 2.067097024137739
- ~SE2Transform:
theta: 4.689740968048886
p:
- 3.9471730108345215
- 2.067097024137739
- ~SE2Transform:
theta: 4.683575791718036
p:
- 3.947053916986839
- 2.0624695548355065
- ~SE2Transform:
theta: 4.683575791718036
p:
- 3.947053916986839
- 2.0624695548355065
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830480406245725
p:
- 3.946923059294054
- 2.057970448228755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830480406245725
p:
- 3.946923059294054
- 2.057970448228755
- ~SE2Transform:
theta: 4.680634555059605
p:
- 3.946784045835205
- 2.0534211599047305
- ~SE2Transform:
theta: 4.680634555059605
p:
- 3.946784045835205
- 2.0534211599047305
- ~SE2Transform:
theta: 4.681766370258167
p:
- 3.9466393357361023
- 2.048782812665745
- ~SE2Transform:
theta: 4.681766370258167
p:
- 3.9466393357361023
- 2.048782812665745
- ~SE2Transform:
theta: 4.682822664961173
p:
- 3.9464876419396306
- 2.0437437461882344
- ~SE2Transform:
theta: 4.682822664961173
p:
- 3.9464876419396306
- 2.0437437461882344
- ~SE2Transform:
theta: 4.676136912957382
p:
- 3.9463241708888472
- 2.038778202351266
- ~SE2Transform:
theta: 4.676136912957382
p:
- 3.9463241708888472
- 2.038778202351266
- ~SE2Transform:
theta: 4.672093190662219
p:
- 3.946136087290168
- 2.033866458093796
- ~SE2Transform:
theta: 4.672093190662219
p:
- 3.946136087290168
- 2.033866458093796
- ~SE2Transform:
theta: 4.666514261753722
p:
- 3.9459358598471326
- 2.0292220957743736
- ~SE2Transform:
theta: 4.666514261753722
p:
- 3.9459358598471326
- 2.0292220957743736
- ~SE2Transform:
theta: 4.665848630923526
p:
- 3.945724300629495
- 2.0246468975666208
- ~SE2Transform:
theta: 4.665848630923526
p:
- 3.945724300629495
- 2.0246468975666208
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639402881014345
p:
- 3.9455093643233488
- 2.0201248039615076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639402881014345
p:
- 3.9455093643233488
- 2.0201248039615076
- ~SE2Transform:
theta: 4.663285613894114
p:
- 3.9452596225313448
- 2.0150086903690556
- ~SE2Transform:
theta: 4.663285613894114
p:
- 3.9452596225313448
- 2.0150086903690556
- ~SE2Transform:
theta: 4.660397190508232
p:
- 3.9450317047283616
- 2.010503555529412
- ~SE2Transform:
theta: 4.660397190508232
p:
- 3.9450317047283616
- 2.010503555529412
- ~SE2Transform:
theta: 4.660464787918166
p:
- 3.944794764305783
- 2.005947429291974
- ~SE2Transform:
theta: 4.660464787918166
p:
- 3.944794764305783
- 2.005947429291974
- ~SE2Transform:
theta: 4.664906250585094
p:
- 3.9445746790829306
- 2.0015231104891975
- ~SE2Transform:
theta: 4.664906250585094
p:
- 3.9445746790829306
- 2.0015231104891975
- ~SE2Transform:
theta: 4.666271108666532
p:
- 3.9443788560940405
- 1.9973419407840494
- ~SE2Transform:
theta: 4.666271108666532
p:
- 3.9443788560940405
- 1.9973419407840494
- ~SE2Transform:
theta: 4.667031878631368
p:
- 3.944149356350451
- 1.9923276799203644
- ~SE2Transform:
theta: 4.667031878631368
p:
- 3.944149356350451
- 1.9923276799203644
- ~SE2Transform:
theta: 4.668710403389407
p:
- 3.9439268871216515
- 1.987333676471168
- ~SE2Transform:
theta: 4.668710403389407
p:
- 3.9439268871216515
- 1.987333676471168
- ~SE2Transform:
theta: 4.667814398455421
p:
- 3.94374284853706
- 1.9831656870014904
- ~SE2Transform:
theta: 4.667814398455421
p:
- 3.94374284853706
- 1.9831656870014904
- ~SE2Transform:
theta: 4.671802287686924
p:
- 3.9435602238521215
- 1.9788793655608443
- ~SE2Transform:
theta: 4.671802287686924
p:
- 3.9435602238521215
- 1.9788793655608443
- ~SE2Transform:
theta: 4.666984244748492
p:
- 3.9433712100580123
- 1.9744859670295858
- ~SE2Transform:
theta: 4.666984244748492
p:
- 3.9433712100580123
- 1.9744859670295858
- ~SE2Transform:
theta: 4.666011906774505
p:
- 3.9431558660009025
- 1.9697967400922254
- ~SE2Transform:
theta: 4.666011906774505
p:
- 3.9431558660009025
- 1.9697967400922254
- ~SE2Transform:
theta: 4.665955048504963
p:
- 3.9429661111043117
- 1.9657106154888555
- ~SE2Transform:
theta: 4.665955048504963
p:
- 3.9429661111043117
- 1.9657106154888555
- ~SE2Transform:
theta: 4.667285043701042
p:
- 3.942726792854295
- 1.9604854311396185
- ~SE2Transform:
theta: 4.667285043701042
p:
- 3.942726792854295
- 1.9604854311396185
- ~SE2Transform:
theta: 4.669272702355552
p:
- 3.94254391627773
- 1.9563422094522789
- ~SE2Transform:
theta: 4.669272702355552
p:
- 3.94254391627773
- 1.9563422094522789
- ~SE2Transform:
theta: 4.658500918323787
p:
- 3.9423127693601283
- 1.9515802444867925
- ~SE2Transform:
theta: 4.658500918323787
p:
- 3.9423127693601283
- 1.9515802444867925
- ~SE2Transform:
theta: 4.647418972142088
p:
- 3.9420364290000878
- 1.946935798291857
- ~SE2Transform:
theta: 4.647418972142088
p:
- 3.9420364290000878
- 1.946935798291857
- ~SE2Transform:
theta: 4.659549442252023
p:
- 3.941760387507254
- 1.9422549865851977
- ~SE2Transform:
theta: 4.659549442252023
p:
- 3.941760387507254
- 1.9422549865851977
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607230393227415
p:
- 3.9415007486682203
- 1.937290605837343
- ~SE2Transform:
theta: 4.6607230393227415
p:
- 3.9415007486682203
- 1.937290605837343
- ~SE2Transform:
theta: 4.669103859058428
p:
- 3.941285056776473
- 1.932750797418592
- ~SE2Transform:
theta: 4.669103859058428
p:
- 3.941285056776473
- 1.932750797418592
- ~SE2Transform:
theta: 4.667133041645225
p:
- 3.9410990651908984
- 1.9285522919454183
- ~SE2Transform:
theta: 4.667133041645225
p:
- 3.9410990651908984
- 1.9285522919454183
- ~SE2Transform:
theta: 4.66222517444614
p:
- 3.940858648941644
- 1.9235169859299237
- ~SE2Transform:
theta: 4.66222517444614
p:
- 3.940858648941644
- 1.9235169859299237
- ~SE2Transform:
theta: 4.662914800702479
p:
- 3.9406217325801762
- 1.9187653779138159
- ~SE2Transform:
theta: 4.662914800702479
p:
- 3.9406217325801762
- 1.9187653779138159
- ~SE2Transform:
theta: 4.657822766302087
p:
- 3.9403970255071905
- 1.9144496629314163
- ~SE2Transform:
theta: 4.657822766302087
p:
- 3.9403970255071905
- 1.9144496629314163
- ~SE2Transform:
theta: 4.664211151705617
p:
- 3.9401585230045164
- 1.9098110941167166
- ~SE2Transform:
theta: 4.664211151705617
p:
- 3.9401585230045164
- 1.9098110941167166
- ~SE2Transform:
theta: 4.667993821984571
p:
- 3.9399476800432103
- 1.9052591751675378
- ~SE2Transform:
theta: 4.667993821984571
p:
- 3.9399476800432103
- 1.9052591751675378
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769400216580355
p:
- 3.9397644939318233
- 1.9006730193242696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769400216580355
p:
- 3.9397644939318233
- 1.9006730193242696
- ~SE2Transform:
theta: 4.673467833656728
p:
- 3.939593127989326
- 1.896066680527309
- ~SE2Transform:
theta: 4.673467833656728
p:
- 3.939593127989326
- 1.896066680527309
- ~SE2Transform:
theta: 4.668402939085486
p:
- 3.939415801300245
- 1.8917914154048119
- ~SE2Transform:
theta: 4.668402939085486
p:
- 3.939415801300245
- 1.8917914154048119
- ~SE2Transform:
theta: 4.671598535679342
p:
- 3.9392102006849603
- 1.8869439046932883
- ~SE2Transform:
theta: 4.671598535679342
p:
- 3.9392102006849603
- 1.8869439046932883
- ~SE2Transform:
theta: 4.669731389267708
p:
- 3.9390100972181172
- 1.8821508060475511
- ~SE2Transform:
theta: 4.669731389267708
p:
- 3.9390100972181172
- 1.8821508060475511
- ~SE2Transform:
theta: 4.671286012892937
p:
- 3.938802494185435
- 1.8771966451326514
- ~SE2Transform:
theta: 4.671286012892937
p:
- 3.938802494185435
- 1.8771966451326514
- ~SE2Transform:
theta: 4.667190046984179
p:
- 3.938609179467549
- 1.872719461740421
- ~SE2Transform:
theta: 4.667190046984179
p:
- 3.938609179467549
- 1.872719461740421
- ~SE2Transform:
theta: 4.678302153635552
p:
- 3.938421615793371
- 1.867990607333251
- ~SE2Transform:
theta: 4.678302153635552
p:
- 3.938421615793371
- 1.867990607333251
- ~SE2Transform:
theta: 4.677123860125747
p:
- 3.938268700458296
- 1.8635825395828989
- ~SE2Transform:
theta: 4.677123860125747
p:
- 3.938268700458296
- 1.8635825395828989
- ~SE2Transform:
theta: 4.678740785364048
p:
- 3.9381267748659785
- 1.8594652098706272
- ~SE2Transform:
theta: 4.678740785364048
p:
- 3.9381267748659785
- 1.8594652098706272
- ~SE2Transform:
theta: 4.678729671841303
p:
- 3.9379727486651177
- 1.8548901464807201
- ~SE2Transform:
theta: 4.678729671841303
p:
- 3.9379727486651177
- 1.8548901464807201
- ~SE2Transform:
theta: 4.675208538134244
p:
- 3.9378155460160826
- 1.8504537417410978
- ~SE2Transform:
theta: 4.675208538134244
p:
- 3.9378155460160826
- 1.8504537417410978
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790414535843095
p:
- 3.937660831489858
- 1.8460682364923007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790414535843095
p:
- 3.937660831489858
- 1.8460682364923007
- ~SE2Transform:
theta: 4.680187372932022
p:
- 3.937520132286508
- 1.841776835150355
- ~SE2Transform:
theta: 4.680187372932022
p:
- 3.937520132286508
- 1.841776835150355
- ~SE2Transform:
theta: 4.670403674311107
p:
- 3.9373507425490857
- 1.837212363248717
- ~SE2Transform:
theta: 4.670403674311107
p:
- 3.9373507425490857
- 1.837212363248717
- ~SE2Transform:
theta: 4.679828250995944
p:
- 3.937178548561283
- 1.8325947001474088
- ~SE2Transform:
theta: 4.679828250995944
p:
- 3.937178548561283
- 1.8325947001474088
- ~SE2Transform:
theta: 4.679205855006793
p:
- 3.9370231168702716
- 1.827868001266764
- ~SE2Transform:
theta: 4.679205855006793
p:
- 3.9370231168702716
- 1.827868001266764
- ~SE2Transform:
theta: 4.688065625110714
p:
- 3.936892843859691
- 1.8233385254196688
- ~SE2Transform:
theta: 4.688065625110714
p:
- 3.936892843859691
- 1.8233385254196688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767783281066615
p:
- 3.936750544853732
- 1.818591423953504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767783281066615
p:
- 3.936750544853732
- 1.818591423953504
- ~SE2Transform:
theta: 4.675288265170583
p:
- 3.9365615533283083
- 1.8133953106363232
- ~SE2Transform:
theta: 4.675288265170583
p:
- 3.9365615533283083
- 1.8133953106363232
- ~SE2Transform:
theta: 4.675799287079603
p:
- 3.936406066224162
- 1.8091772111738251
- ~SE2Transform:
theta: 4.675799287079603
p:
- 3.936406066224162
- 1.8091772111738251
- ~SE2Transform:
theta: 4.669706849309407
p:
- 3.9362106231639045
- 1.8042488345737673
- ~SE2Transform:
theta: 4.669706849309407
p:
- 3.9362106231639045
- 1.8042488345737673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702006592879695
p:
- 3.936003832655576
- 1.7993786739408932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702006592879695
p:
- 3.936003832655576
- 1.7993786739408932
- ~SE2Transform:
theta: 4.675693075180649
p:
- 3.9358108353759746
- 1.7944880336296904
- ~SE2Transform:
theta: 4.675693075180649
p:
- 3.9358108353759746
- 1.7944880336296904
- ~SE2Transform:
theta: 4.667908589183002
p:
- 3.935629234779854
- 1.7900162636574883
- ~SE2Transform:
theta: 4.667908589183002
p:
- 3.935629234779854
- 1.7900162636574883
- ~SE2Transform:
theta: 4.673066692447708
p:
- 3.9354285018283357
- 1.7852284582382851
- ~SE2Transform:
theta: 4.673066692447708
p:
- 3.9354285018283357
- 1.7852284582382851
- ~SE2Transform:
theta: 4.667381206261825
p:
- 3.9352205685044463
- 1.7802999647286062
- ~SE2Transform:
theta: 4.667381206261825
p:
- 3.9352205685044463
- 1.7802999647286062
- ~SE2Transform:
theta: 4.663040818246008
p:
- 3.934984040459881
- 1.7752901573345015
- ~SE2Transform:
theta: 4.663040818246008
p:
- 3.934984040459881
- 1.7752901573345015
- ~SE2Transform:
theta: 4.657491936057119
p:
- 3.9347369239201133
- 1.7705533886776808
- ~SE2Transform:
theta: 4.657491936057119
p:
- 3.9347369239201133
- 1.7705533886776808
- ~SE2Transform:
theta: 4.663364640281041
p:
- 3.9344948367574295
- 1.7658985382190857
- ~SE2Transform:
theta: 4.663364640281041
p:
- 3.9344948367574295
- 1.7658985382190857
- ~SE2Transform:
theta: 4.666238110003917
p:
- 3.9342929527652735
- 1.7616593760684531
- ~SE2Transform:
theta: 4.666238110003917
p:
- 3.9342929527652735
- 1.7616593760684531
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630911102785575
p:
- 3.934087559831937
- 1.7573589112696544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6630911102785575
p:
- 3.934087559831937
- 1.7573589112696544
- ~SE2Transform:
theta: 4.66605752410261
p:
- 3.9338736085742436
- 1.7528877266907568
- ~SE2Transform:
theta: 4.66605752410261
p:
- 3.9338736085742436
- 1.7528877266907568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737084921849625
p:
- 3.9336836127504857
- 1.748420557149836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737084921849625
p:
- 3.9336836127504857
- 1.748420557149836
- ~SE2Transform:
theta: 4.676972723703002
p:
- 3.9335093045454004
- 1.7437178283780708
- ~SE2Transform:
theta: 4.676972723703002
p:
- 3.9335093045454004
- 1.7437178283780708
- ~SE2Transform:
theta: 4.666939556757642
p:
- 3.933326682568446
- 1.7392036154828001
- ~SE2Transform:
theta: 4.666939556757642
p:
- 3.933326682568446
- 1.7392036154828001
- ~SE2Transform:
theta: 4.66183846899908
p:
- 3.933102687283161
- 1.734540628353069
- ~SE2Transform:
theta: 4.66183846899908
p:
- 3.933102687283161
- 1.734540628353069
- ~SE2Transform:
theta: 4.66026505373725
p:
- 3.932833132972462
- 1.7292945813354135
- ~SE2Transform:
theta: 4.66026505373725
p:
- 3.932833132972462
- 1.7292945813354135
- ~SE2Transform:
theta: 4.651557698369668
p:
- 3.9325717389959607
- 1.7246712267161532
- ~SE2Transform:
theta: 4.651557698369668
p:
- 3.9325717389959607
- 1.7246712267161532
- ~SE2Transform:
theta: 4.659669193758296
p:
- 3.9323020161087463
- 1.7199256437044563
- ~SE2Transform:
theta: 4.659669193758296
p:
- 3.9323020161087463
- 1.7199256437044563
- ~SE2Transform:
theta: 4.652408324748622
p:
- 3.9320429236104344
- 1.7153326146299799
- ~SE2Transform:
theta: 4.652408324748622
p:
- 3.9320429236104344
- 1.7153326146299799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6462774947345045
p:
- 3.931757264078192
- 1.7108076545730402
- ~SE2Transform:
theta: 4.6462774947345045
p:
- 3.931757264078192
- 1.7108076545730402
- ~SE2Transform:
theta: 4.648375851329407
p:
- 3.9314701643084757
- 1.706401193147081
- ~SE2Transform:
theta: 4.648375851329407
p:
- 3.9314701643084757
- 1.706401193147081
- ~SE2Transform:
theta: 4.640464801271367
p:
- 3.93115550746741
- 1.7017788837611865
- ~SE2Transform:
theta: 4.640464801271367
p:
- 3.93115550746741
- 1.7017788837611865
- ~SE2Transform:
theta: 4.643170844211498
p:
- 3.930837813156333
- 1.6972846010628149
- ~SE2Transform:
theta: 4.643170844211498
p:
- 3.930837813156333
- 1.6972846010628149
- ~SE2Transform:
theta: 4.651027786053981
p:
- 3.930527901849807
- 1.6925446345919966
- ~SE2Transform:
theta: 4.651027786053981
p:
- 3.930527901849807
- 1.6925446345919966
- ~SE2Transform:
theta: 4.64115150166836
p:
- 3.930226804618316
- 1.6880098089051132
- ~SE2Transform:
theta: 4.64115150166836
p:
- 3.930226804618316
- 1.6880098089051132
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436059182639156
p:
- 3.9299379213098105
- 1.6838902537130163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6436059182639156
p:
- 3.9299379213098105
- 1.6838902537130163
- ~SE2Transform:
theta: 4.65277762789934
p:
- 3.9296495132202027
- 1.6794038938046585
- ~SE2Transform:
theta: 4.65277762789934
p:
- 3.9296495132202027
- 1.6794038938046585
- ~SE2Transform:
theta: 4.652999137911236
p:
- 3.9293854012310625
- 1.6749703209279039
- ~SE2Transform:
theta: 4.652999137911236
p:
- 3.9293854012310625
- 1.6749703209279039
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500859389181635
p:
- 3.9290807080440713
- 1.6699689262119386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6500859389181635
p:
- 3.9290807080440713
- 1.6699689262119386
- ~SE2Transform:
theta: 4.6510828639692745
p:
- 3.928779629131097
- 1.665103664347451
- ~SE2Transform:
theta: 4.6510828639692745
p:
- 3.928779629131097
- 1.665103664347451
- ~SE2Transform:
theta: 4.642819692539079
p:
- 3.9284812683531425
- 1.6605507112774052
- ~SE2Transform:
theta: 4.642819692539079
p:
- 3.9284812683531425
- 1.6605507112774052
- ~SE2Transform:
theta: 4.64429882328104
p:
- 3.9281425782573494
- 1.6556377890243619
- ~SE2Transform:
theta: 4.64429882328104
p:
- 3.9281425782573494
- 1.6556377890243619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358106479928045
p:
- 3.927794304044272
- 1.6508313991342995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6358106479928045
p:
- 3.927794304044272
- 1.6508313991342995
- ~SE2Transform:
theta: 4.6393982987756806
p:
- 3.9274678243687875
- 1.646473934937986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6393982987756806
p:
- 3.9274678243687875
- 1.646473934937986
- ~SE2Transform:
theta: 4.633875469552804
p:
- 3.9271433649589538
- 1.6421989568894393
- ~SE2Transform:
theta: 4.633875469552804
p:
- 3.9271433649589538
- 1.6421989568894393
- ~SE2Transform:
theta: 4.639495519206138
p:
- 3.926796724921225
- 1.637628789744336
- ~SE2Transform:
theta: 4.639495519206138
p:
- 3.926796724921225
- 1.637628789744336
- ~SE2Transform:
theta: 4.64252981921019
p:
- 3.9264817655036928
- 1.6332236254979704
- ~SE2Transform:
theta: 4.64252981921019
p:
- 3.9264817655036928
- 1.6332236254979704
- ~SE2Transform:
theta: 4.649971616708883
p:
- 3.9261779823658527
- 1.6286371719934092
- ~SE2Transform:
theta: 4.649971616708883
p:
- 3.9261779823658527
- 1.6286371719934092
- ~SE2Transform:
theta: 4.649646407521432
p:
- 3.9259256493312336
- 1.6246102676084586
- ~SE2Transform:
theta: 4.649646407521432
p:
- 3.9259256493312336
- 1.6246102676084586
- ~SE2Transform:
theta: 4.651673363196857
p:
- 3.925638104744956
- 1.6199580162575953
- ~SE2Transform:
theta: 4.651673363196857
p:
- 3.925638104744956
- 1.6199580162575953
- ~SE2Transform:
theta: 4.648640273514766
p:
- 3.9253676114568608
- 1.6156171096185057
- ~SE2Transform:
theta: 4.648640273514766
p:
- 3.9253676114568608
- 1.6156171096185057
- ~SE2Transform:
theta: 4.641548337562347
p:
- 3.9250532766928106
- 1.6109531428863595
- ~SE2Transform:
theta: 4.641548337562347
p:
- 3.9250532766928106
- 1.6109531428863595
- ~SE2Transform:
theta: 4.646520121237249
p:
- 3.924758963181817
- 1.6066541734192783
- ~SE2Transform:
theta: 4.646520121237249
p:
- 3.924758963181817
- 1.6066541734192783
- ~SE2Transform:
theta: 4.652676488263655
p:
- 3.924461778339067
- 1.60192744974725
- ~SE2Transform:
theta: 4.652676488263655
p:
- 3.924461778339067
- 1.60192744974725
- ~SE2Transform:
theta: 4.64764697825908
p:
- 3.9241832584587812
- 1.597457377510386
- ~SE2Transform:
theta: 4.64764697825908
p:
- 3.9241832584587812
- 1.597457377510386
- ~SE2Transform:
theta: 4.641320991694505
p:
- 3.923853705593924
- 1.5926116931150442
- ~SE2Transform:
theta: 4.641320991694505
p:
- 3.923853705593924
- 1.5926116931150442
- ~SE2Transform:
theta: 4.635993654923524
p:
- 3.9235298293562257
- 1.588227021246932
- ~SE2Transform:
theta: 4.635993654923524
p:
- 3.9235298293562257
- 1.588227021246932
- ~SE2Transform:
theta: 4.6376516232486225
p:
- 3.923156523514785
- 1.5832963205526656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6376516232486225
p:
- 3.923156523514785
- 1.5832963205526656
- ~SE2Transform:
theta: 4.632582668854766
p:
- 3.9228255974391684
- 1.5790222254706152
- ~SE2Transform:
theta: 4.632582668854766
p:
- 3.9228255974391684
- 1.5790222254706152
- ~SE2Transform:
theta: 4.640997547801433
p:
- 3.9224692140154938
- 1.5743170728374265
- ~SE2Transform:
theta: 4.640997547801433
p:
- 3.9224692140154938
- 1.5743170728374265
- ~SE2Transform:
theta: 4.638603914745224
p:
- 3.9220967813382233
- 1.569195330278335
- ~SE2Transform:
theta: 4.638603914745224
p:
- 3.9220967813382233
- 1.569195330278335
- ~SE2Transform:
theta: 4.629990050898427
p:
- 3.921734350025905
- 1.564563687109338
- ~SE2Transform:
theta: 4.629990050898427
p:
- 3.921734350025905
- 1.564563687109338
- ~SE2Transform:
theta: 4.631610627263264
p:
- 3.9213786530139507
- 1.5602137261472953
- ~SE2Transform:
theta: 4.631610627263264
p:
- 3.9213786530139507
- 1.5602137261472953
- ~SE2Transform:
theta: 4.630553588866924
p:
- 3.9209556890614263
- 1.5550231255863172
- ~SE2Transform:
theta: 4.630553588866924
p:
- 3.9209556890614263
- 1.5550231255863172
- ~SE2Transform:
theta: 4.6285060139197345
p:
- 3.9205287113837253
- 1.5498818717567024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6285060139197345
p:
- 3.9205287113837253
- 1.5498818717567024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6375201069666625
p:
- 3.9201609933895982
- 1.5452589912124304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6375201069666625
p:
- 3.9201609933895982
- 1.5452589912124304
- ~SE2Transform:
theta: 4.6448337991145054
p:
- 3.9198098851603858
- 1.5403368659239636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6448337991145054
p:
- 3.9198098851603858
- 1.5403368659239636
- ~SE2Transform:
theta: 4.642243927830192
p:
- 3.919477029794563
- 1.535510014999181
- ~SE2Transform:
theta: 4.642243927830192
p:
- 3.919477029794563
- 1.535510014999181
- ~SE2Transform:
theta: 4.631348932437905
p:
- 3.919130519868216
- 1.5309348331758645
- ~SE2Transform:
theta: 4.631348932437905
p:
- 3.919130519868216
- 1.5309348331758645
- ~SE2Transform:
theta: 4.623167056970584
p:
- 3.9187532602572395
- 1.5265140244883786
- ~SE2Transform:
theta: 4.623167056970584
p:
- 3.9187532602572395
- 1.5265140244883786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6243363652396035
p:
- 3.9183286007988327
- 1.5217355971146787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6243363652396035
p:
- 3.9183286007988327
- 1.5217355971146787
- ~SE2Transform:
theta: 4.623076791101695
p:
- 3.9178934247633808
- 1.5168413384780122
- ~SE2Transform:
theta: 4.623076791101695
p:
- 3.9178934247633808
- 1.5168413384780122
- ~SE2Transform:
theta: 4.621552337075551
p:
- 3.9174995280852745
- 1.5124801576109799
- ~SE2Transform:
theta: 4.621552337075551
p:
- 3.9174995280852745
- 1.5124801576109799
- ~SE2Transform:
theta: 4.61205159897359
p:
- 3.9170446632562745
- 1.5077360127190125
- ~SE2Transform:
theta: 4.61205159897359
p:
- 3.9170446632562745
- 1.5077360127190125
- ~SE2Transform:
theta: 4.617172326977512
p:
- 3.916590696190791
- 1.5031079369131386
- ~SE2Transform:
theta: 4.617172326977512
p:
- 3.916590696190791
- 1.5031079369131386
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441272398819
p:
- 3.9161357063028266
- 1.4982602095116917
- ~SE2Transform:
theta: 4.620441272398819
p:
- 3.9161357063028266
- 1.4982602095116917
- ~SE2Transform:
theta: 4.621428594695289
p:
- 3.9157039254069046
- 1.4935520915380902
- ~SE2Transform:
theta: 4.621428594695289
p:
- 3.9157039254069046
- 1.4935520915380902
- ~SE2Transform:
theta: 4.627373778168884
p:
- 3.9152626318068977
- 1.488549645378939
- ~SE2Transform:
theta: 4.627373778168884
p:
- 3.9152626318068977
- 1.488549645378939
- ~SE2Transform:
theta: 4.616430361341172
p:
- 3.914831887608329
- 1.4838023518097385
- ~SE2Transform:
theta: 4.616430361341172
p:
- 3.914831887608329
- 1.4838023518097385
- ~SE2Transform:
theta: 4.61067880022065
p:
- 3.9143693845393113
- 1.4791380229678825
- ~SE2Transform:
theta: 4.61067880022065
p:
- 3.9143693845393113
- 1.4791380229678825
- ~SE2Transform:
theta: 4.613193673723395
p:
- 3.91388188781712
- 1.474301361816568
- ~SE2Transform:
theta: 4.613193673723395
p:
- 3.91388188781712
- 1.474301361816568
- ~SE2Transform:
theta: 4.606417251755552
p:
- 3.913397310045374
- 1.4695942042657575
- ~SE2Transform:
theta: 4.606417251755552
p:
- 3.913397310045374
- 1.4695942042657575
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053342932329375
p:
- 3.912925269968687
- 1.4651792248825646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6053342932329375
p:
- 3.912925269968687
- 1.4651792248825646
- ~SE2Transform:
theta: 4.596117441968493
p:
- 3.912388877219616
- 1.460395536556256
- ~SE2Transform:
theta: 4.596117441968493
p:
- 3.912388877219616
- 1.460395536556256
- ~SE2Transform:
theta: 4.597563179555421
p:
- 3.911791784776851
- 1.4552511007315214
- ~SE2Transform:
theta: 4.597563179555421
p:
- 3.911791784776851
- 1.4552511007315214
- ~SE2Transform:
theta: 4.595098812273983
p:
- 3.9112346830533147
- 1.4504724705369023
- ~SE2Transform:
theta: 4.595098812273983
p:
- 3.9112346830533147
- 1.4504724705369023
- ~SE2Transform:
theta: 4.597175918135944
p:
- 3.910688756784476
- 1.4457975698584642
- ~SE2Transform:
theta: 4.597175918135944
p:
- 3.910688756784476
- 1.4457975698584642
- ~SE2Transform:
theta: 4.594190485385226
p:
- 3.910128603086828
- 1.4410196724000879
- ~SE2Transform:
theta: 4.594190485385226
p:
- 3.910128603086828
- 1.4410196724000879
- ~SE2Transform:
theta: 4.593612847247971
p:
- 3.9095424176915836
- 1.4360956041228432
- ~SE2Transform:
theta: 4.593612847247971
p:
- 3.9095424176915836
- 1.4360956041228432
- ~SE2Transform:
theta: 4.593807056774245
p:
- 3.9089618973498723
- 1.4312270751183425
- ~SE2Transform:
theta: 4.593807056774245
p:
- 3.9089618973498723
- 1.4312270751183425
- ~SE2Transform:
theta: 4.583289827982088
p:
- 3.9083707742798524
- 1.4264782419028514
- ~SE2Transform:
theta: 4.583289827982088
p:
- 3.9083707742798524
- 1.4264782419028514
- ~SE2Transform:
theta: 4.584510859290323
p:
- 3.907723197498351
- 1.4214660541862
- ~SE2Transform:
theta: 4.584510859290323
p:
- 3.907723197498351
- 1.4214660541862
- ~SE2Transform:
theta: 4.57536782929163
p:
- 3.9071124496397562
- 1.4168818796890261
- ~SE2Transform:
theta: 4.57536782929163
p:
- 3.9071124496397562
- 1.4168818796890261
- ~SE2Transform:
theta: 4.570896088633068
p:
- 3.9064624624905435
- 1.4122445546092077
- ~SE2Transform:
theta: 4.570896088633068
p:
- 3.9064624624905435
- 1.4122445546092077
- ~SE2Transform:
theta: 4.574960293837121
p:
- 3.905820722763269
- 1.4076728476708351
- ~SE2Transform:
theta: 4.574960293837121
p:
- 3.905820722763269
- 1.4076728476708351
- ~SE2Transform:
theta: 4.583089189149278
p:
- 3.905222267509009
- 1.4032121091754588
- ~SE2Transform:
theta: 4.583089189149278
p:
- 3.905222267509009
- 1.4032121091754588
- ~SE2Transform:
theta: 4.578974564853853
p:
- 3.9045558383487595
- 1.398167907396079
- ~SE2Transform:
theta: 4.578974564853853
p:
- 3.9045558383487595
- 1.398167907396079
- ~SE2Transform:
theta: 4.57673810300601
p:
- 3.903948985239324
- 1.3936843299992776
- ~SE2Transform:
theta: 4.57673810300601
p:
- 3.903948985239324
- 1.3936843299992776
- ~SE2Transform:
theta: 4.566876039710846
p:
- 3.90327542230063
- 1.3889246861978397
- ~SE2Transform:
theta: 4.566876039710846
p:
- 3.90327542230063
- 1.3889246861978397
- ~SE2Transform:
theta: 4.560332456886925
p:
- 3.9025419731986246
- 1.384031516097862
- ~SE2Transform:
theta: 4.560332456886925
p:
- 3.9025419731986246
- 1.384031516097862
- ~SE2Transform:
theta: 4.563417249119735
p:
- 3.9017748726420773
- 1.3789735255851854
- ~SE2Transform:
theta: 4.563417249119735
p:
- 3.9017748726420773
- 1.3789735255851854
- ~SE2Transform:
theta: 4.554891408568493
p:
- 3.9010578089496226
- 1.374330695414002
- ~SE2Transform:
theta: 4.554891408568493
p:
- 3.9010578089496226
- 1.374330695414002
- ~SE2Transform:
theta: 4.558346106938689
p:
- 3.900364415628494
- 1.369915371563612
- ~SE2Transform:
theta: 4.558346106938689
p:
- 3.900364415628494
- 1.369915371563612
- ~SE2Transform:
theta: 4.562697998458166
p:
- 3.899655553276096
- 1.3652836565826476
- ~SE2Transform:
theta: 4.562697998458166
p:
- 3.899655553276096
- 1.3652836565826476
- ~SE2Transform:
theta: 4.565330708609277
p:
- 3.8989402081790603
- 1.3604978792326494
- ~SE2Transform:
theta: 4.565330708609277
p:
- 3.8989402081790603
- 1.3604978792326494
- ~SE2Transform:
theta: 4.565641154286532
p:
- 3.898265320828596
- 1.3559368741829996
- ~SE2Transform:
theta: 4.565641154286532
p:
- 3.898265320828596
- 1.3559368741829996
- ~SE2Transform:
theta: 4.564413946437121
p:
- 3.8975102695193913
- 1.350850210943034
- ~SE2Transform:
theta: 4.564413946437121
p:
- 3.8975102695193913
- 1.350850210943034
- ~SE2Transform:
theta: 4.570426170024964
p:
- 3.8968546243645656
- 1.3463592780809033
- ~SE2Transform:
theta: 4.570426170024964
p:
- 3.8968546243645656
- 1.3463592780809033
- ~SE2Transform:
theta: 4.563123211571762
p:
- 3.8961823118100094
- 1.3417748789260835
- ~SE2Transform:
theta: 4.563123211571762
p:
- 3.8961823118100094
- 1.3417748789260835
- ~SE2Transform:
theta: 4.552297292506926
p:
- 3.895474733274033
- 1.3372369152178312
- ~SE2Transform:
theta: 4.552297292506926
p:
- 3.895474733274033
- 1.3372369152178312
- ~SE2Transform:
theta: 4.54035061310235
p:
- 3.8947060931620454
- 1.332650992761462
- ~SE2Transform:
theta: 4.54035061310235
p:
- 3.8947060931620454
- 1.332650992761462
- ~SE2Transform:
theta: 4.532528846534115
p:
- 3.8938713062257007
- 1.3279555784951151
- ~SE2Transform:
theta: 4.532528846534115
p:
- 3.8938713062257007
- 1.3279555784951151
- ~SE2Transform:
theta: 4.53473645357869
p:
- 3.8931359348682366
- 1.3238856696032144
- ~SE2Transform:
theta: 4.53473645357869
p:
- 3.8931359348682366
- 1.3238856696032144
- ~SE2Transform:
theta: 4.526826308658036
p:
- 3.8923263035878466
- 1.3194766539660074
- ~SE2Transform:
theta: 4.526826308658036
p:
- 3.8923263035878466
- 1.3194766539660074
- ~SE2Transform:
theta: 4.5316294975033955
p:
- 3.891504306945715
- 1.315039117778149
- ~SE2Transform:
theta: 4.5316294975033955
p:
- 3.891504306945715
- 1.315039117778149
- ~SE2Transform:
theta: 4.53066890559516
p:
- 3.8907180725702752
- 1.310748631635752
- ~SE2Transform:
theta: 4.53066890559516
p:
- 3.8907180725702752
- 1.310748631635752
- ~SE2Transform:
theta: 4.52312107608235
p:
- 3.889897581089249
- 1.3063762024816428
- ~SE2Transform:
theta: 4.52312107608235
p:
- 3.889897581089249
- 1.3063762024816428
- ~SE2Transform:
theta: 4.526011768565618
p:
- 3.8889735142583755
- 1.3015142998411173
- ~SE2Transform:
theta: 4.526011768565618
p:
- 3.8889735142583755
- 1.3015142998411173
- ~SE2Transform:
theta: 4.5358367766339835
p:
- 3.8881394434825443
- 1.2969685373998403
- ~SE2Transform:
theta: 4.5358367766339835
p:
- 3.8881394434825443
- 1.2969685373998403
- ~SE2Transform:
theta: 4.542499063670847
p:
- 3.8873387750725907
- 1.2923926262365288
- ~SE2Transform:
theta: 4.542499063670847
p:
- 3.8873387750725907
- 1.2923926262365288
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414042406666635
p:
- 3.8864520831826157
- 1.2872406479528502
- ~SE2Transform:
theta: 4.5414042406666635
p:
- 3.8864520831826157
- 1.2872406479528502
- ~SE2Transform:
theta: 4.544793771751892
p:
- 3.8856038017565115
- 1.2822777891333264
- ~SE2Transform:
theta: 4.544793771751892
p:
- 3.8856038017565115
- 1.2822777891333264
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}