Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.645589293940258
p:
- 3.947074690284194
- 2.0698496973702927
- ~SE2Transform:
theta: 4.645589293940258
p:
- 3.947074690284194
- 2.0698496973702927
- ~SE2Transform:
theta: 4.542482244389186
p:
- 3.9464008125317687
- 2.0641825223126475
- ~SE2Transform:
theta: 4.542482244389186
p:
- 3.9464008125317687
- 2.0641825223126475
- ~SE2Transform:
theta: 4.560497471163042
p:
- 3.944720114803264
- 2.0538271579620675
- ~SE2Transform:
theta: 4.560497471163042
p:
- 3.944720114803264
- 2.0538271579620675
- ~SE2Transform:
theta: 4.482138814861944
p:
- 3.9439151324634967
- 2.049665548010569
- ~SE2Transform:
theta: 4.482138814861944
p:
- 3.9439151324634967
- 2.049665548010569
- ~SE2Transform:
theta: 4.473457557149657
p:
- 3.9422666704311524
- 2.042767959992548
- ~SE2Transform:
theta: 4.473457557149657
p:
- 3.9422666704311524
- 2.042767959992548
- ~SE2Transform:
theta: 4.530697387178415
p:
- 3.9402281809731825
- 2.033218574346461
- ~SE2Transform:
theta: 4.530697387178415
p:
- 3.9402281809731825
- 2.033218574346461
- ~SE2Transform:
theta: 4.488065218249656
p:
- 3.9382801198670405
- 2.0237547645452203
- ~SE2Transform:
theta: 4.488065218249656
p:
- 3.9382801198670405
- 2.0237547645452203
- ~SE2Transform:
theta: 4.474333567664297
p:
- 3.936108401771602
- 2.014529056055673
- ~SE2Transform:
theta: 4.474333567664297
p:
- 3.936108401771602
- 2.014529056055673
- ~SE2Transform:
theta: 4.4539913680237735
p:
- 3.9346128259361226
- 2.0086282698653597
- ~SE2Transform:
theta: 4.4539913680237735
p:
- 3.9346128259361226
- 2.0086282698653597
- ~SE2Transform:
theta: 4.402299053705081
p:
- 3.9328863973167127
- 2.002718972653662
- ~SE2Transform:
theta: 4.402299053705081
p:
- 3.9328863973167127
- 2.002718972653662
- ~SE2Transform:
theta: 4.410152734725342
p:
- 3.9295567118369386
- 1.992185395341389
- ~SE2Transform:
theta: 4.410152734725342
p:
- 3.9295567118369386
- 1.992185395341389
- ~SE2Transform:
theta: 4.320479114864427
p:
- 3.927353452254186
- 1.986094248699592
- ~SE2Transform:
theta: 4.320479114864427
p:
- 3.927353452254186
- 1.986094248699592
- ~SE2Transform:
theta: 4.324727584887172
p:
- 3.9258525062784937
- 1.9824405727141858
- ~SE2Transform:
theta: 4.324727584887172
p:
- 3.9258525062784937
- 1.9824405727141858
- ~SE2Transform:
theta: 4.306188078800113
p:
- 3.92352330739674
- 1.9768840188472177
- ~SE2Transform:
theta: 4.306188078800113
p:
- 3.92352330739674
- 1.9768840188472177
- ~SE2Transform:
theta: 4.403361031132662
p:
- 3.9213020308517073
- 1.9709397181995163
- ~SE2Transform:
theta: 4.403361031132662
p:
- 3.9213020308517073
- 1.9709397181995163
- ~SE2Transform:
theta: 4.3542621817893945
p:
- 3.9179468238793853
- 1.9612573320779578
- ~SE2Transform:
theta: 4.3542621817893945
p:
- 3.9179468238793853
- 1.9612573320779578
- ~SE2Transform:
theta: 4.424807483671355
p:
- 3.9160405380879872
- 1.9555594429325542
- ~SE2Transform:
theta: 4.424807483671355
p:
- 3.9160405380879872
- 1.9555594429325542
- ~SE2Transform:
theta: 4.438229560389002
p:
- 3.912875385683098
- 1.9445882631787903
- ~SE2Transform:
theta: 4.438229560389002
p:
- 3.912875385683098
- 1.9445882631787903
- ~SE2Transform:
theta: 4.323191372870074
p:
- 3.910566846905918
- 1.9378852159794389
- ~SE2Transform:
theta: 4.323191372870074
p:
- 3.910566846905918
- 1.9378852159794389
- ~SE2Transform:
theta: 4.311557356307983
p:
- 3.9087495554212146
- 1.933526460569309
- ~SE2Transform:
theta: 4.311557356307983
p:
- 3.9087495554212146
- 1.933526460569309
- ~SE2Transform:
theta: 4.257387145531512
p:
- 3.9060938631143856
- 1.927703876033001
- ~SE2Transform:
theta: 4.257387145531512
p:
- 3.9060938631143856
- 1.927703876033001
- ~SE2Transform:
theta: 4.274143471766414
p:
- 3.902227114495504
- 1.9196296068856356
- ~SE2Transform:
theta: 4.274143471766414
p:
- 3.902227114495504
- 1.9196296068856356
- ~SE2Transform:
theta: 4.2408738996925575
p:
- 3.8972114383457783
- 1.909374454554201
- ~SE2Transform:
theta: 4.2408738996925575
p:
- 3.8972114383457783
- 1.909374454554201
- ~SE2Transform:
theta: 4.360937168967473
p:
- 3.894499949578288
- 1.9031610872258602
- ~SE2Transform:
theta: 4.360937168967473
p:
- 3.894499949578288
- 1.9031610872258602
- ~SE2Transform:
theta: 4.322955508210479
p:
- 3.8930309635331963
- 1.8993786718463963
- ~SE2Transform:
theta: 4.322955508210479
p:
- 3.8930309635331963
- 1.8993786718463963
- ~SE2Transform:
theta: 4.353036923820022
p:
- 3.8895134765103334
- 1.8904266243845598
- ~SE2Transform:
theta: 4.353036923820022
p:
- 3.8895134765103334
- 1.8904266243845598
- ~SE2Transform:
theta: 4.4184456758642305
p:
- 3.8882148597710415
- 1.8865934487909546
- ~SE2Transform:
theta: 4.4184456758642305
p:
- 3.8882148597710415
- 1.8865934487909546
- ~SE2Transform:
theta: 4.361365281311289
p:
- 3.885223969840579
- 1.8776426525569732
- ~SE2Transform:
theta: 4.361365281311289
p:
- 3.885223969840579
- 1.8776426525569732
- ~SE2Transform:
theta: 4.32324984779691
p:
- 3.8836380935449153
- 1.8735548876839179
- ~SE2Transform:
theta: 4.32324984779691
p:
- 3.8836380935449153
- 1.8735548876839179
- ~SE2Transform:
theta: 4.375282286709067
p:
- 3.8818924476306
- 1.868960749255157
- ~SE2Transform:
theta: 4.375282286709067
p:
- 3.8818924476306
- 1.868960749255157
- ~SE2Transform:
theta: 4.416966543757563
p:
- 3.8791146546817608
- 1.860472429418011
- ~SE2Transform:
theta: 4.416966543757563
p:
- 3.8791146546817608
- 1.860472429418011
- ~SE2Transform:
theta: 4.464814920686713
p:
- 3.876673093213334
- 1.8517015648535486
- ~SE2Transform:
theta: 4.464814920686713
p:
- 3.876673093213334
- 1.8517015648535486
- ~SE2Transform:
theta: 4.424024986127759
p:
- 3.874333943455977
- 1.8431823322906582
- ~SE2Transform:
theta: 4.424024986127759
p:
- 3.874333943455977
- 1.8431823322906582
- ~SE2Transform:
theta: 4.477850826574165
p:
- 3.873118280030728
- 1.838639085311336
- ~SE2Transform:
theta: 4.477850826574165
p:
- 3.873118280030728
- 1.838639085311336
- ~SE2Transform:
theta: 4.487125352753903
p:
- 3.871504197679572
- 1.8317424416808668
- ~SE2Transform:
theta: 4.487125352753903
p:
- 3.871504197679572
- 1.8317424416808668
- ~SE2Transform:
theta: 4.514635672130504
p:
- 3.8701105532679736
- 1.825251920367828
- ~SE2Transform:
theta: 4.514635672130504
p:
- 3.8701105532679736
- 1.825251920367828
- ~SE2Transform:
theta: 4.539928729820962
p:
- 3.868623211276262
- 1.8173088543279032
- ~SE2Transform:
theta: 4.539928729820962
p:
- 3.868623211276262
- 1.8173088543279032
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413263345273664
p:
- 3.8682776680293114
- 1.8153169144797592
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413263345273664
p:
- 3.8682776680293114
- 1.8153169144797592
- ~SE2Transform:
theta: 4.539965004892987
p:
- 3.867806997239616
- 1.8126033644480684
- ~SE2Transform:
theta: 4.539965004892987
p:
- 3.867806997239616
- 1.8126033644480684
- ~SE2Transform:
theta: 4.617118650342203
p:
- 3.8672232827500634
- 1.8082683857266368
- ~SE2Transform:
theta: 4.617118650342203
p:
- 3.8672232827500634
- 1.8082683857266368
- ~SE2Transform:
theta: 4.533133567606647
p:
- 3.866373687264399
- 1.8021177566976312
- ~SE2Transform:
theta: 4.533133567606647
p:
- 3.866373687264399
- 1.8021177566976312
- ~SE2Transform:
theta: 4.4861336082554315
p:
- 3.865739133916328
- 1.7990311113924093
- ~SE2Transform:
theta: 4.4861336082554315
p:
- 3.865739133916328
- 1.7990311113924093
- ~SE2Transform:
theta: 4.40123666062883
p:
- 3.8645316310879987
- 1.7946459836131612
- ~SE2Transform:
theta: 4.40123666062883
p:
- 3.8645316310879987
- 1.7946459836131612
- ~SE2Transform:
theta: 4.369517603068699
p:
- 3.860880026836969
- 1.7838803089129276
- ~SE2Transform:
theta: 4.369517603068699
p:
- 3.860880026836969
- 1.7838803089129276
- ~SE2Transform:
theta: 4.337109208188987
p:
- 3.859916507263507
- 1.781313304341762
- ~SE2Transform:
theta: 4.337109208188987
p:
- 3.859916507263507
- 1.781313304341762
- ~SE2Transform:
theta: 4.412648185561
p:
- 3.8585148651667467
- 1.7773193174687374
- ~SE2Transform:
theta: 4.412648185561
p:
- 3.8585148651667467
- 1.7773193174687374
- ~SE2Transform:
theta: 4.46598421915215
p:
- 3.857469447992029
- 1.773586605877207
- ~SE2Transform:
theta: 4.46598421915215
p:
- 3.857469447992029
- 1.773586605877207
- ~SE2Transform:
theta: 4.548189493413981
p:
- 3.8557587869983294
- 1.7653715959290812
- ~SE2Transform:
theta: 4.548189493413981
p:
- 3.8557587869983294
- 1.7653715959290812
- ~SE2Transform:
theta: 4.602824938626138
p:
- 3.855151199590245
- 1.7609605777670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.602824938626138
p:
- 3.855151199590245
- 1.7609605777670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.570667074776334
p:
- 3.8537731893986606
- 1.7500506848614146
- ~SE2Transform:
theta: 4.570667074776334
p:
- 3.8537731893986606
- 1.7500506848614146
- ~SE2Transform:
theta: 4.622582810947707
p:
- 3.8527436083649658
- 1.7411966599359694
- ~SE2Transform:
theta: 4.622582810947707
p:
- 3.8527436083649658
- 1.7411966599359694
- ~SE2Transform:
theta: 4.526827925312766
p:
- 3.8519885174220088
- 1.7357471113206735
- ~SE2Transform:
theta: 4.526827925312766
p:
- 3.8519885174220088
- 1.7357471113206735
- ~SE2Transform:
theta: 4.5847425483998245
p:
- 3.8505508702652778
- 1.7266421229790714
- ~SE2Transform:
theta: 4.5847425483998245
p:
- 3.8505508702652778
- 1.7266421229790714
- ~SE2Transform:
theta: 4.648749444850413
p:
- 3.849721867879345
- 1.7180008926251595
- ~SE2Transform:
theta: 4.648749444850413
p:
- 3.849721867879345
- 1.7180008926251595
- ~SE2Transform:
theta: 4.721645010067943
p:
- 3.849619563725486
- 1.714239497079061
- ~SE2Transform:
theta: 4.721645010067943
p:
- 3.849619563725486
- 1.714239497079061
- ~SE2Transform:
theta: 4.652719693384112
p:
- 3.849510573975037
- 1.7099165601303095
- ~SE2Transform:
theta: 4.652719693384112
p:
- 3.849510573975037
- 1.7099165601303095
- ~SE2Transform:
theta: 4.727903900364113
p:
- 3.849365692362211
- 1.7033551220075145
- ~SE2Transform:
theta: 4.727903900364113
p:
- 3.849365692362211
- 1.7033551220075145
- ~SE2Transform:
theta: 4.76834443074359
p:
- 3.849570955414906
- 1.6976135630815397
- ~SE2Transform:
theta: 4.76834443074359
p:
- 3.849570955414906
- 1.6976135630815397
- ~SE2Transform:
theta: 4.778241385472479
p:
- 3.8502307655705366
- 1.6867933390051344
- ~SE2Transform:
theta: 4.778241385472479
p:
- 3.8502307655705366
- 1.6867933390051344
- ~SE2Transform:
theta: 4.786741653616793
p:
- 3.8510010485664457
- 1.6758233973452765
- ~SE2Transform:
theta: 4.786741653616793
p:
- 3.8510010485664457
- 1.6758233973452765
- ~SE2Transform:
theta: 4.863541361223982
p:
- 3.8515539633339766
- 1.670940405355164
- ~SE2Transform:
theta: 4.863541361223982
p:
- 3.8515539633339766
- 1.670940405355164
- ~SE2Transform:
theta: 4.781520701720583
p:
- 3.8524601416996314
- 1.662746341194214
- ~SE2Transform:
theta: 4.781520701720583
p:
- 3.8524601416996314
- 1.662746341194214
- ~SE2Transform:
theta: 4.793247561231041
p:
- 3.853260972817294
- 1.652087929568952
- ~SE2Transform:
theta: 4.793247561231041
p:
- 3.853260972817294
- 1.652087929568952
- ~SE2Transform:
theta: 4.715231235672597
p:
- 3.8534637456028564
- 1.6472455791586333
- ~SE2Transform:
theta: 4.715231235672597
p:
- 3.8534637456028564
- 1.6472455791586333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7501098874575645
p:
- 3.853561263902495
- 1.64243801867983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7501098874575645
p:
- 3.853561263902495
- 1.64243801867983
- ~SE2Transform:
theta: 4.730410566673081
p:
- 3.853619315062642
- 1.6403557247469749
- ~SE2Transform:
theta: 4.730410566673081
p:
- 3.853619315062642
- 1.6403557247469749
- ~SE2Transform:
theta: 4.769482561044244
p:
- 3.853721704639038
- 1.6376308042442118
- ~SE2Transform:
theta: 4.769482561044244
p:
- 3.853721704639038
- 1.6376308042442118
- ~SE2Transform:
theta: 4.758803512049996
p:
- 3.85419031012123
- 1.628584421055232
- ~SE2Transform:
theta: 4.758803512049996
p:
- 3.85419031012123
- 1.628584421055232
- ~SE2Transform:
theta: 4.860377671976924
p:
- 3.8549708092003048
- 1.620580032807991
- ~SE2Transform:
theta: 4.860377671976924
p:
- 3.8549708092003048
- 1.620580032807991
- ~SE2Transform:
theta: 4.857282013108688
p:
- 3.856052004593111
- 1.6132497317807966
- ~SE2Transform:
theta: 4.857282013108688
p:
- 3.856052004593111
- 1.6132497317807966
- ~SE2Transform:
theta: 4.796509117297315
p:
- 3.8565641760940794
- 1.6087964415788139
- ~SE2Transform:
theta: 4.796509117297315
p:
- 3.8565641760940794
- 1.6087964415788139
- ~SE2Transform:
theta: 4.790201773254047
p:
- 3.857002294318136
- 1.6033971638081632
- ~SE2Transform:
theta: 4.790201773254047
p:
- 3.857002294318136
- 1.6033971638081632
- ~SE2Transform:
theta: 4.807454569275746
p:
- 3.857511688468249
- 1.5975187557999346
- ~SE2Transform:
theta: 4.807454569275746
p:
- 3.857511688468249
- 1.5975187557999346
- ~SE2Transform:
theta: 4.833341628177969
p:
- 3.858215335580329
- 1.591029407951721
- ~SE2Transform:
theta: 4.833341628177969
p:
- 3.858215335580329
- 1.591029407951721
- ~SE2Transform:
theta: 4.794733680249995
p:
- 3.8591436686947156
- 1.5819281225579709
- ~SE2Transform:
theta: 4.794733680249995
p:
- 3.8591436686947156
- 1.5819281225579709
- ~SE2Transform:
theta: 4.783447078758021
p:
- 3.8592701653144785
- 1.580282149217425
- ~SE2Transform:
theta: 4.783447078758021
p:
- 3.8592701653144785
- 1.580282149217425
- ~SE2Transform:
theta: 4.855503844639851
p:
- 3.860130179219026
- 1.5722818491724726
- ~SE2Transform:
theta: 4.855503844639851
p:
- 3.860130179219026
- 1.5722818491724726
- ~SE2Transform:
theta: 4.743665471678282
p:
- 3.860747269230472
- 1.5652227230282842
- ~SE2Transform:
theta: 4.743665471678282
p:
- 3.860747269230472
- 1.5652227230282842
- ~SE2Transform:
theta: 4.689199739853707
p:
- 3.8607845489598573
- 1.556003390700527
- ~SE2Transform:
theta: 4.689199739853707
p:
- 3.8607845489598573
- 1.556003390700527
- ~SE2Transform:
theta: 4.619646333597628
p:
- 3.8604514084081516
- 1.5502626518450389
- ~SE2Transform:
theta: 4.619646333597628
p:
- 3.8604514084081516
- 1.5502626518450389
- ~SE2Transform:
theta: 4.691067455626255
p:
- 3.860116161348978
- 1.5443908080511477
- ~SE2Transform:
theta: 4.691067455626255
p:
- 3.860116161348978
- 1.5443908080511477
- ~SE2Transform:
theta: 4.613601710498804
p:
- 3.8596982101991286
- 1.537439633842331
- ~SE2Transform:
theta: 4.613601710498804
p:
- 3.8596982101991286
- 1.537439633842331
- ~SE2Transform:
theta: 4.606443939316451
p:
- 3.8594277003643804
- 1.5348062996387708
- ~SE2Transform:
theta: 4.606443939316451
p:
- 3.8594277003643804
- 1.5348062996387708
- ~SE2Transform:
theta: 4.593586501300372
p:
- 3.8583683695403574
- 1.5254191612434909
- ~SE2Transform:
theta: 4.593586501300372
p:
- 3.8583683695403574
- 1.5254191612434909
- ~SE2Transform:
theta: 4.573408340493261
p:
- 3.8582059166196063
- 1.5241657641126718
- ~SE2Transform:
theta: 4.573408340493261
p:
- 3.8582059166196063
- 1.5241657641126718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6474322069856795
p:
- 3.857313304339837
- 1.5154423382479743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6474322069856795
p:
- 3.857313304339837
- 1.5154423382479743
- ~SE2Transform:
theta: 4.628042024436137
p:
- 3.856708115763163
- 1.5073505920771288
- ~SE2Transform:
theta: 4.628042024436137
p:
- 3.856708115763163
- 1.5073505920771288
- ~SE2Transform:
theta: 4.522819431099798
p:
- 3.8556882386089457
- 1.4999505826359196
- ~SE2Transform:
theta: 4.522819431099798
p:
- 3.8556882386089457
- 1.4999505826359196
- ~SE2Transform:
theta: 4.568890608722151
p:
- 3.854800582161348
- 1.4946697661880162
- ~SE2Transform:
theta: 4.568890608722151
p:
- 3.854800582161348
- 1.4946697661880162
- ~SE2Transform:
theta: 4.615166479224857
p:
- 3.854359735662941
- 1.491024750777167
- ~SE2Transform:
theta: 4.615166479224857
p:
- 3.854359735662941
- 1.491024750777167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382329087231575
p:
- 3.853546046023291
- 1.481552188325368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382329087231575
p:
- 3.853546046023291
- 1.481552188325368
- ~SE2Transform:
theta: 4.636426134167458
p:
- 3.8534711659698906
- 1.4805564526937984
- ~SE2Transform:
theta: 4.636426134167458
p:
- 3.8534711659698906
- 1.4805564526937984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162499823936015
p:
- 3.853197833830581
- 1.4729779027057797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162499823936015
p:
- 3.853197833830581
- 1.4729779027057797
- ~SE2Transform:
theta: 4.683144765084059
p:
- 3.8530754223239527
- 1.4633333448953674
- ~SE2Transform:
theta: 4.683144765084059
p:
- 3.8530754223239527
- 1.4633333448953674
- ~SE2Transform:
theta: 4.677752739466281
p:
- 3.853001982299258
- 1.4610348312850525
- ~SE2Transform:
theta: 4.677752739466281
p:
- 3.853001982299258
- 1.4610348312850525
- ~SE2Transform:
theta: 4.666015404173732
p:
- 3.8528678191456374
- 1.4577243738896528
- ~SE2Transform:
theta: 4.666015404173732
p:
- 3.8528678191456374
- 1.4577243738896528
- ~SE2Transform:
theta: 4.636546797400268
p:
- 3.852600137922004
- 1.4533493578836936
- ~SE2Transform:
theta: 4.636546797400268
p:
- 3.852600137922004
- 1.4533493578836936
- ~SE2Transform:
theta: 4.680499514182098
p:
- 3.852026358665687
- 1.4427076530936724
- ~SE2Transform:
theta: 4.680499514182098
p:
- 3.852026358665687
- 1.4427076530936724
- ~SE2Transform:
theta: 4.683826824928896
p:
- 3.8518800211626294
- 1.4378676527198242
- ~SE2Transform:
theta: 4.683826824928896
p:
- 3.8518800211626294
- 1.4378676527198242
- ~SE2Transform:
theta: 4.779524060253863
p:
- 3.8520067303104355
- 1.4312986181559992
- ~SE2Transform:
theta: 4.779524060253863
p:
- 3.8520067303104355
- 1.4312986181559992
- ~SE2Transform:
theta: 4.749015643153471
p:
- 3.8521958193719863
- 1.427657210946986
- ~SE2Transform:
theta: 4.749015643153471
p:
- 3.8521958193719863
- 1.427657210946986
- ~SE2Transform:
theta: 4.759451838743536
p:
- 3.8525862896952483
- 1.4183312549857545
- ~SE2Transform:
theta: 4.759451838743536
p:
- 3.8525862896952483
- 1.4183312549857545
- ~SE2Transform:
theta: 4.738473037033863
p:
- 3.8528665533149975
- 1.4106716388090375
- ~SE2Transform:
theta: 4.738473037033863
p:
- 3.8528665533149975
- 1.4106716388090375
- ~SE2Transform:
theta: 4.73626633612236
p:
- 3.852916869602367
- 1.408657851842483
- ~SE2Transform:
theta: 4.73626633612236
p:
- 3.852916869602367
- 1.408657851842483
- ~SE2Transform:
theta: 4.725445509250987
p:
- 3.8529324368208524
- 1.4078149700826592
- ~SE2Transform:
theta: 4.725445509250987
p:
- 3.8529324368208524
- 1.4078149700826592
- ~SE2Transform:
theta: 4.726053038521052
p:
- 3.8529936413626897
- 1.4032341650150357
- ~SE2Transform:
theta: 4.726053038521052
p:
- 3.8529936413626897
- 1.4032341650150357
- ~SE2Transform:
theta: 4.661467604042882
p:
- 3.852871039795582
- 1.3966535848407786
- ~SE2Transform:
theta: 4.661467604042882
p:
- 3.852871039795582
- 1.3966535848407786
- ~SE2Transform:
theta: 4.631495039852817
p:
- 3.8521809109606546
- 1.3861976029904128
- ~SE2Transform:
theta: 4.631495039852817
p:
- 3.8521809109606546
- 1.3861976029904128
- ~SE2Transform:
theta: 4.587080860405235
p:
- 3.851101103172307
- 1.3757614413287942
- ~SE2Transform:
theta: 4.587080860405235
p:
- 3.851101103172307
- 1.3757614413287942
- ~SE2Transform:
theta: 4.557248745460791
p:
- 3.850181033635665
- 1.3692430844644625
- ~SE2Transform:
theta: 4.557248745460791
p:
- 3.850181033635665
- 1.3692430844644625
- ~SE2Transform:
theta: 4.632255217792687
p:
- 3.849163633875876
- 1.3606343784284576
- ~SE2Transform:
theta: 4.632255217792687
p:
- 3.849163633875876
- 1.3606343784284576
- ~SE2Transform:
theta: 4.581043464062674
p:
- 3.8487974405286036
- 1.3571841345666558
- ~SE2Transform:
theta: 4.581043464062674
p:
- 3.8487974405286036
- 1.3571841345666558
- ~SE2Transform:
theta: 4.628661185016478
p:
- 3.8485176546592395
- 1.3545923993002669
- ~SE2Transform:
theta: 4.628661185016478
p:
- 3.8485176546592395
- 1.3545923993002669
- ~SE2Transform:
theta: 4.643597278846229
p:
- 3.8484215407890128
- 1.3533344948148565
- ~SE2Transform:
theta: 4.643597278846229
p:
- 3.8484215407890128
- 1.3533344948148565
- ~SE2Transform:
theta: 4.571008843914073
p:
- 3.847517782439092
- 1.3447659905181206
- ~SE2Transform:
theta: 4.571008843914073
p:
- 3.847517782439092
- 1.3447659905181206
- ~SE2Transform:
theta: 4.599330963433602
p:
- 3.8472415279486403
- 1.3426062317598477
- ~SE2Transform:
theta: 4.599330963433602
p:
- 3.8472415279486403
- 1.3426062317598477
- ~SE2Transform:
theta: 4.672854810299877
p:
- 3.8465815416980083
- 1.3339726948507296
- ~SE2Transform:
theta: 4.672854810299877
p:
- 3.8465815416980083
- 1.3339726948507296
- ~SE2Transform:
theta: 4.65569721184772
p:
- 3.846030385948772
- 1.3225260847354012
- ~SE2Transform:
theta: 4.65569721184772
p:
- 3.846030385948772
- 1.3225260847354012
- ~SE2Transform:
theta: 4.554194716266622
p:
- 3.845345160940688
- 1.3161730777768392
- ~SE2Transform:
theta: 4.554194716266622
p:
- 3.845345160940688
- 1.3161730777768392
- ~SE2Transform:
theta: 4.531552427931459
p:
- 3.843443104028102
- 1.3050602055097893
- ~SE2Transform:
theta: 4.531552427931459
p:
- 3.843443104028102
- 1.3050602055097893
- ~SE2Transform:
theta: 4.522668334427014
p:
- 3.8430771035507307
- 1.303107455315951
- ~SE2Transform:
theta: 4.522668334427014
p:
- 3.8430771035507307
- 1.303107455315951
- ~SE2Transform:
theta: 4.491010148889759
p:
- 3.8409625720187766
- 1.292965544256099
- ~SE2Transform:
theta: 4.491010148889759
p:
- 3.8409625720187766
- 1.292965544256099
- ~SE2Transform:
theta: 4.418052303054073
p:
- 3.839260580333292
- 1.2865119813204373
- ~SE2Transform:
theta: 4.418052303054073
p:
- 3.839260580333292
- 1.2865119813204373
- ~SE2Transform:
theta: 4.446713646719955
p:
- 3.837355267187937
- 1.2798862070112937
- ~SE2Transform:
theta: 4.446713646719955
p:
- 3.837355267187937
- 1.2798862070112937
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.645589293940258
p:
- 3.947074690284194
- 2.0698496973702927
- ~SE2Transform:
theta: 4.645589293940258
p:
- 3.947074690284194
- 2.0698496973702927
- ~SE2Transform:
theta: 4.542482244389186
p:
- 3.9464008125317687
- 2.0641825223126475
- ~SE2Transform:
theta: 4.542482244389186
p:
- 3.9464008125317687
- 2.0641825223126475
- ~SE2Transform:
theta: 4.560497471163042
p:
- 3.944720114803264
- 2.0538271579620675
- ~SE2Transform:
theta: 4.560497471163042
p:
- 3.944720114803264
- 2.0538271579620675
- ~SE2Transform:
theta: 4.482138814861944
p:
- 3.9439151324634967
- 2.049665548010569
- ~SE2Transform:
theta: 4.482138814861944
p:
- 3.9439151324634967
- 2.049665548010569
- ~SE2Transform:
theta: 4.473457557149657
p:
- 3.9422666704311524
- 2.042767959992548
- ~SE2Transform:
theta: 4.473457557149657
p:
- 3.9422666704311524
- 2.042767959992548
- ~SE2Transform:
theta: 4.530697387178415
p:
- 3.9402281809731825
- 2.033218574346461
- ~SE2Transform:
theta: 4.530697387178415
p:
- 3.9402281809731825
- 2.033218574346461
- ~SE2Transform:
theta: 4.488065218249656
p:
- 3.9382801198670405
- 2.0237547645452203
- ~SE2Transform:
theta: 4.488065218249656
p:
- 3.9382801198670405
- 2.0237547645452203
- ~SE2Transform:
theta: 4.474333567664297
p:
- 3.936108401771602
- 2.014529056055673
- ~SE2Transform:
theta: 4.474333567664297
p:
- 3.936108401771602
- 2.014529056055673
- ~SE2Transform:
theta: 4.4539913680237735
p:
- 3.9346128259361226
- 2.0086282698653597
- ~SE2Transform:
theta: 4.4539913680237735
p:
- 3.9346128259361226
- 2.0086282698653597
- ~SE2Transform:
theta: 4.402299053705081
p:
- 3.9328863973167127
- 2.002718972653662
- ~SE2Transform:
theta: 4.402299053705081
p:
- 3.9328863973167127
- 2.002718972653662
- ~SE2Transform:
theta: 4.410152734725342
p:
- 3.9295567118369386
- 1.992185395341389
- ~SE2Transform:
theta: 4.410152734725342
p:
- 3.9295567118369386
- 1.992185395341389
- ~SE2Transform:
theta: 4.320479114864427
p:
- 3.927353452254186
- 1.986094248699592
- ~SE2Transform:
theta: 4.320479114864427
p:
- 3.927353452254186
- 1.986094248699592
- ~SE2Transform:
theta: 4.324727584887172
p:
- 3.9258525062784937
- 1.9824405727141858
- ~SE2Transform:
theta: 4.324727584887172
p:
- 3.9258525062784937
- 1.9824405727141858
- ~SE2Transform:
theta: 4.306188078800113
p:
- 3.92352330739674
- 1.9768840188472177
- ~SE2Transform:
theta: 4.306188078800113
p:
- 3.92352330739674
- 1.9768840188472177
- ~SE2Transform:
theta: 4.403361031132662
p:
- 3.9213020308517073
- 1.9709397181995163
- ~SE2Transform:
theta: 4.403361031132662
p:
- 3.9213020308517073
- 1.9709397181995163
- ~SE2Transform:
theta: 4.3542621817893945
p:
- 3.9179468238793853
- 1.9612573320779578
- ~SE2Transform:
theta: 4.3542621817893945
p:
- 3.9179468238793853
- 1.9612573320779578
- ~SE2Transform:
theta: 4.424807483671355
p:
- 3.9160405380879872
- 1.9555594429325542
- ~SE2Transform:
theta: 4.424807483671355
p:
- 3.9160405380879872
- 1.9555594429325542
- ~SE2Transform:
theta: 4.438229560389002
p:
- 3.912875385683098
- 1.9445882631787903
- ~SE2Transform:
theta: 4.438229560389002
p:
- 3.912875385683098
- 1.9445882631787903
- ~SE2Transform:
theta: 4.323191372870074
p:
- 3.910566846905918
- 1.9378852159794389
- ~SE2Transform:
theta: 4.323191372870074
p:
- 3.910566846905918
- 1.9378852159794389
- ~SE2Transform:
theta: 4.311557356307983
p:
- 3.9087495554212146
- 1.933526460569309
- ~SE2Transform:
theta: 4.311557356307983
p:
- 3.9087495554212146
- 1.933526460569309
- ~SE2Transform:
theta: 4.257387145531512
p:
- 3.9060938631143856
- 1.927703876033001
- ~SE2Transform:
theta: 4.257387145531512
p:
- 3.9060938631143856
- 1.927703876033001
- ~SE2Transform:
theta: 4.274143471766414
p:
- 3.902227114495504
- 1.9196296068856356
- ~SE2Transform:
theta: 4.274143471766414
p:
- 3.902227114495504
- 1.9196296068856356
- ~SE2Transform:
theta: 4.2408738996925575
p:
- 3.8972114383457783
- 1.909374454554201
- ~SE2Transform:
theta: 4.2408738996925575
p:
- 3.8972114383457783
- 1.909374454554201
- ~SE2Transform:
theta: 4.360937168967473
p:
- 3.894499949578288
- 1.9031610872258602
- ~SE2Transform:
theta: 4.360937168967473
p:
- 3.894499949578288
- 1.9031610872258602
- ~SE2Transform:
theta: 4.322955508210479
p:
- 3.8930309635331963
- 1.8993786718463963
- ~SE2Transform:
theta: 4.322955508210479
p:
- 3.8930309635331963
- 1.8993786718463963
- ~SE2Transform:
theta: 4.353036923820022
p:
- 3.8895134765103334
- 1.8904266243845598
- ~SE2Transform:
theta: 4.353036923820022
p:
- 3.8895134765103334
- 1.8904266243845598
- ~SE2Transform:
theta: 4.4184456758642305
p:
- 3.8882148597710415
- 1.8865934487909546
- ~SE2Transform:
theta: 4.4184456758642305
p:
- 3.8882148597710415
- 1.8865934487909546
- ~SE2Transform:
theta: 4.361365281311289
p:
- 3.885223969840579
- 1.8776426525569732
- ~SE2Transform:
theta: 4.361365281311289
p:
- 3.885223969840579
- 1.8776426525569732
- ~SE2Transform:
theta: 4.32324984779691
p:
- 3.8836380935449153
- 1.8735548876839179
- ~SE2Transform:
theta: 4.32324984779691
p:
- 3.8836380935449153
- 1.8735548876839179
- ~SE2Transform:
theta: 4.375282286709067
p:
- 3.8818924476306
- 1.868960749255157
- ~SE2Transform:
theta: 4.375282286709067
p:
- 3.8818924476306
- 1.868960749255157
- ~SE2Transform:
theta: 4.416966543757563
p:
- 3.8791146546817608
- 1.860472429418011
- ~SE2Transform:
theta: 4.416966543757563
p:
- 3.8791146546817608
- 1.860472429418011
- ~SE2Transform:
theta: 4.464814920686713
p:
- 3.876673093213334
- 1.8517015648535486
- ~SE2Transform:
theta: 4.464814920686713
p:
- 3.876673093213334
- 1.8517015648535486
- ~SE2Transform:
theta: 4.424024986127759
p:
- 3.874333943455977
- 1.8431823322906582
- ~SE2Transform:
theta: 4.424024986127759
p:
- 3.874333943455977
- 1.8431823322906582
- ~SE2Transform:
theta: 4.477850826574165
p:
- 3.873118280030728
- 1.838639085311336
- ~SE2Transform:
theta: 4.477850826574165
p:
- 3.873118280030728
- 1.838639085311336
- ~SE2Transform:
theta: 4.487125352753903
p:
- 3.871504197679572
- 1.8317424416808668
- ~SE2Transform:
theta: 4.487125352753903
p:
- 3.871504197679572
- 1.8317424416808668
- ~SE2Transform:
theta: 4.514635672130504
p:
- 3.8701105532679736
- 1.825251920367828
- ~SE2Transform:
theta: 4.514635672130504
p:
- 3.8701105532679736
- 1.825251920367828
- ~SE2Transform:
theta: 4.539928729820962
p:
- 3.868623211276262
- 1.8173088543279032
- ~SE2Transform:
theta: 4.539928729820962
p:
- 3.868623211276262
- 1.8173088543279032
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413263345273664
p:
- 3.8682776680293114
- 1.8153169144797592
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413263345273664
p:
- 3.8682776680293114
- 1.8153169144797592
- ~SE2Transform:
theta: 4.539965004892987
p:
- 3.867806997239616
- 1.8126033644480684
- ~SE2Transform:
theta: 4.539965004892987
p:
- 3.867806997239616
- 1.8126033644480684
- ~SE2Transform:
theta: 4.617118650342203
p:
- 3.8672232827500634
- 1.8082683857266368
- ~SE2Transform:
theta: 4.617118650342203
p:
- 3.8672232827500634
- 1.8082683857266368
- ~SE2Transform:
theta: 4.533133567606647
p:
- 3.866373687264399
- 1.8021177566976312
- ~SE2Transform:
theta: 4.533133567606647
p:
- 3.866373687264399
- 1.8021177566976312
- ~SE2Transform:
theta: 4.4861336082554315
p:
- 3.865739133916328
- 1.7990311113924093
- ~SE2Transform:
theta: 4.4861336082554315
p:
- 3.865739133916328
- 1.7990311113924093
- ~SE2Transform:
theta: 4.40123666062883
p:
- 3.8645316310879987
- 1.7946459836131612
- ~SE2Transform:
theta: 4.40123666062883
p:
- 3.8645316310879987
- 1.7946459836131612
- ~SE2Transform:
theta: 4.369517603068699
p:
- 3.860880026836969
- 1.7838803089129276
- ~SE2Transform:
theta: 4.369517603068699
p:
- 3.860880026836969
- 1.7838803089129276
- ~SE2Transform:
theta: 4.337109208188987
p:
- 3.859916507263507
- 1.781313304341762
- ~SE2Transform:
theta: 4.337109208188987
p:
- 3.859916507263507
- 1.781313304341762
- ~SE2Transform:
theta: 4.412648185561
p:
- 3.8585148651667467
- 1.7773193174687374
- ~SE2Transform:
theta: 4.412648185561
p:
- 3.8585148651667467
- 1.7773193174687374
- ~SE2Transform:
theta: 4.46598421915215
p:
- 3.857469447992029
- 1.773586605877207
- ~SE2Transform:
theta: 4.46598421915215
p:
- 3.857469447992029
- 1.773586605877207
- ~SE2Transform:
theta: 4.548189493413981
p:
- 3.8557587869983294
- 1.7653715959290812
- ~SE2Transform:
theta: 4.548189493413981
p:
- 3.8557587869983294
- 1.7653715959290812
- ~SE2Transform:
theta: 4.602824938626138
p:
- 3.855151199590245
- 1.7609605777670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.602824938626138
p:
- 3.855151199590245
- 1.7609605777670012
- ~SE2Transform:
theta: 4.570667074776334
p:
- 3.8537731893986606
- 1.7500506848614146
- ~SE2Transform:
theta: 4.570667074776334
p:
- 3.8537731893986606
- 1.7500506848614146
- ~SE2Transform:
theta: 4.622582810947707
p:
- 3.8527436083649658
- 1.7411966599359694
- ~SE2Transform:
theta: 4.622582810947707
p:
- 3.8527436083649658
- 1.7411966599359694
- ~SE2Transform:
theta: 4.526827925312766
p:
- 3.8519885174220088
- 1.7357471113206735
- ~SE2Transform:
theta: 4.526827925312766
p:
- 3.8519885174220088
- 1.7357471113206735
- ~SE2Transform:
theta: 4.5847425483998245
p:
- 3.8505508702652778
- 1.7266421229790714
- ~SE2Transform:
theta: 4.5847425483998245
p:
- 3.8505508702652778
- 1.7266421229790714
- ~SE2Transform:
theta: 4.648749444850413
p:
- 3.849721867879345
- 1.7180008926251595
- ~SE2Transform:
theta: 4.648749444850413
p:
- 3.849721867879345
- 1.7180008926251595
- ~SE2Transform:
theta: 4.721645010067943
p:
- 3.849619563725486
- 1.714239497079061
- ~SE2Transform:
theta: 4.721645010067943
p:
- 3.849619563725486
- 1.714239497079061
- ~SE2Transform:
theta: 4.652719693384112
p:
- 3.849510573975037
- 1.7099165601303095
- ~SE2Transform:
theta: 4.652719693384112
p:
- 3.849510573975037
- 1.7099165601303095
- ~SE2Transform:
theta: 4.727903900364113
p:
- 3.849365692362211
- 1.7033551220075145
- ~SE2Transform:
theta: 4.727903900364113
p:
- 3.849365692362211
- 1.7033551220075145
- ~SE2Transform:
theta: 4.76834443074359
p:
- 3.849570955414906
- 1.6976135630815397
- ~SE2Transform:
theta: 4.76834443074359
p:
- 3.849570955414906
- 1.6976135630815397
- ~SE2Transform:
theta: 4.778241385472479
p:
- 3.8502307655705366
- 1.6867933390051344
- ~SE2Transform:
theta: 4.778241385472479
p:
- 3.8502307655705366
- 1.6867933390051344
- ~SE2Transform:
theta: 4.786741653616793
p:
- 3.8510010485664457
- 1.6758233973452765
- ~SE2Transform:
theta: 4.786741653616793
p:
- 3.8510010485664457
- 1.6758233973452765
- ~SE2Transform:
theta: 4.863541361223982
p:
- 3.8515539633339766
- 1.670940405355164
- ~SE2Transform:
theta: 4.863541361223982
p:
- 3.8515539633339766
- 1.670940405355164
- ~SE2Transform:
theta: 4.781520701720583
p:
- 3.8524601416996314
- 1.662746341194214
- ~SE2Transform:
theta: 4.781520701720583
p:
- 3.8524601416996314
- 1.662746341194214
- ~SE2Transform:
theta: 4.793247561231041
p:
- 3.853260972817294
- 1.652087929568952
- ~SE2Transform:
theta: 4.793247561231041
p:
- 3.853260972817294
- 1.652087929568952
- ~SE2Transform:
theta: 4.715231235672597
p:
- 3.8534637456028564
- 1.6472455791586333
- ~SE2Transform:
theta: 4.715231235672597
p:
- 3.8534637456028564
- 1.6472455791586333
- ~SE2Transform:
theta: 4.7501098874575645
p:
- 3.853561263902495
- 1.64243801867983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7501098874575645
p:
- 3.853561263902495
- 1.64243801867983
- ~SE2Transform:
theta: 4.730410566673081
p:
- 3.853619315062642
- 1.6403557247469749
- ~SE2Transform:
theta: 4.730410566673081
p:
- 3.853619315062642
- 1.6403557247469749
- ~SE2Transform:
theta: 4.769482561044244
p:
- 3.853721704639038
- 1.6376308042442118
- ~SE2Transform:
theta: 4.769482561044244
p:
- 3.853721704639038
- 1.6376308042442118
- ~SE2Transform:
theta: 4.758803512049996
p:
- 3.85419031012123
- 1.628584421055232
- ~SE2Transform:
theta: 4.758803512049996
p:
- 3.85419031012123
- 1.628584421055232
- ~SE2Transform:
theta: 4.860377671976924
p:
- 3.8549708092003048
- 1.620580032807991
- ~SE2Transform:
theta: 4.860377671976924
p:
- 3.8549708092003048
- 1.620580032807991
- ~SE2Transform:
theta: 4.857282013108688
p:
- 3.856052004593111
- 1.6132497317807966
- ~SE2Transform:
theta: 4.857282013108688
p:
- 3.856052004593111
- 1.6132497317807966
- ~SE2Transform:
theta: 4.796509117297315
p:
- 3.8565641760940794
- 1.6087964415788139
- ~SE2Transform:
theta: 4.796509117297315
p:
- 3.8565641760940794
- 1.6087964415788139
- ~SE2Transform:
theta: 4.790201773254047
p:
- 3.857002294318136
- 1.6033971638081632
- ~SE2Transform:
theta: 4.790201773254047
p:
- 3.857002294318136
- 1.6033971638081632
- ~SE2Transform:
theta: 4.807454569275746
p:
- 3.857511688468249
- 1.5975187557999346
- ~SE2Transform:
theta: 4.807454569275746
p:
- 3.857511688468249
- 1.5975187557999346
- ~SE2Transform:
theta: 4.833341628177969
p:
- 3.858215335580329
- 1.591029407951721
- ~SE2Transform:
theta: 4.833341628177969
p:
- 3.858215335580329
- 1.591029407951721
- ~SE2Transform:
theta: 4.794733680249995
p:
- 3.8591436686947156
- 1.5819281225579709
- ~SE2Transform:
theta: 4.794733680249995
p:
- 3.8591436686947156
- 1.5819281225579709
- ~SE2Transform:
theta: 4.783447078758021
p:
- 3.8592701653144785
- 1.580282149217425
- ~SE2Transform:
theta: 4.783447078758021
p:
- 3.8592701653144785
- 1.580282149217425
- ~SE2Transform:
theta: 4.855503844639851
p:
- 3.860130179219026
- 1.5722818491724726
- ~SE2Transform:
theta: 4.855503844639851
p:
- 3.860130179219026
- 1.5722818491724726
- ~SE2Transform:
theta: 4.743665471678282
p:
- 3.860747269230472
- 1.5652227230282842
- ~SE2Transform:
theta: 4.743665471678282
p:
- 3.860747269230472
- 1.5652227230282842
- ~SE2Transform:
theta: 4.689199739853707
p:
- 3.8607845489598573
- 1.556003390700527
- ~SE2Transform:
theta: 4.689199739853707
p:
- 3.8607845489598573
- 1.556003390700527
- ~SE2Transform:
theta: 4.619646333597628
p:
- 3.8604514084081516
- 1.5502626518450389
- ~SE2Transform:
theta: 4.619646333597628
p:
- 3.8604514084081516
- 1.5502626518450389
- ~SE2Transform:
theta: 4.691067455626255
p:
- 3.860116161348978
- 1.5443908080511477
- ~SE2Transform:
theta: 4.691067455626255
p:
- 3.860116161348978
- 1.5443908080511477
- ~SE2Transform:
theta: 4.613601710498804
p:
- 3.8596982101991286
- 1.537439633842331
- ~SE2Transform:
theta: 4.613601710498804
p:
- 3.8596982101991286
- 1.537439633842331
- ~SE2Transform:
theta: 4.606443939316451
p:
- 3.8594277003643804
- 1.5348062996387708
- ~SE2Transform:
theta: 4.606443939316451
p:
- 3.8594277003643804
- 1.5348062996387708
- ~SE2Transform:
theta: 4.593586501300372
p:
- 3.8583683695403574
- 1.5254191612434909
- ~SE2Transform:
theta: 4.593586501300372
p:
- 3.8583683695403574
- 1.5254191612434909
- ~SE2Transform:
theta: 4.573408340493261
p:
- 3.8582059166196063
- 1.5241657641126718
- ~SE2Transform:
theta: 4.573408340493261
p:
- 3.8582059166196063
- 1.5241657641126718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6474322069856795
p:
- 3.857313304339837
- 1.5154423382479743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6474322069856795
p:
- 3.857313304339837
- 1.5154423382479743
- ~SE2Transform:
theta: 4.628042024436137
p:
- 3.856708115763163
- 1.5073505920771288
- ~SE2Transform:
theta: 4.628042024436137
p:
- 3.856708115763163
- 1.5073505920771288
- ~SE2Transform:
theta: 4.522819431099798
p:
- 3.8556882386089457
- 1.4999505826359196
- ~SE2Transform:
theta: 4.522819431099798
p:
- 3.8556882386089457
- 1.4999505826359196
- ~SE2Transform:
theta: 4.568890608722151
p:
- 3.854800582161348
- 1.4946697661880162
- ~SE2Transform:
theta: 4.568890608722151
p:
- 3.854800582161348
- 1.4946697661880162
- ~SE2Transform:
theta: 4.615166479224857
p:
- 3.854359735662941
- 1.491024750777167
- ~SE2Transform:
theta: 4.615166479224857
p:
- 3.854359735662941
- 1.491024750777167
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382329087231575
p:
- 3.853546046023291
- 1.481552188325368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382329087231575
p:
- 3.853546046023291
- 1.481552188325368
- ~SE2Transform:
theta: 4.636426134167458
p:
- 3.8534711659698906
- 1.4805564526937984
- ~SE2Transform:
theta: 4.636426134167458
p:
- 3.8534711659698906
- 1.4805564526937984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162499823936015
p:
- 3.853197833830581
- 1.4729779027057797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7162499823936015
p:
- 3.853197833830581
- 1.4729779027057797
- ~SE2Transform:
theta: 4.683144765084059
p:
- 3.8530754223239527
- 1.4633333448953674
- ~SE2Transform:
theta: 4.683144765084059
p:
- 3.8530754223239527
- 1.4633333448953674
- ~SE2Transform:
theta: 4.677752739466281
p:
- 3.853001982299258
- 1.4610348312850525
- ~SE2Transform:
theta: 4.677752739466281
p:
- 3.853001982299258
- 1.4610348312850525
- ~SE2Transform:
theta: 4.666015404173732
p:
- 3.8528678191456374
- 1.4577243738896528
- ~SE2Transform:
theta: 4.666015404173732
p:
- 3.8528678191456374
- 1.4577243738896528
- ~SE2Transform:
theta: 4.636546797400268
p:
- 3.852600137922004
- 1.4533493578836936
- ~SE2Transform:
theta: 4.636546797400268
p:
- 3.852600137922004
- 1.4533493578836936
- ~SE2Transform:
theta: 4.680499514182098
p:
- 3.852026358665687
- 1.4427076530936724
- ~SE2Transform:
theta: 4.680499514182098
p:
- 3.852026358665687
- 1.4427076530936724
- ~SE2Transform:
theta: 4.683826824928896
p:
- 3.8518800211626294
- 1.4378676527198242
- ~SE2Transform:
theta: 4.683826824928896
p:
- 3.8518800211626294
- 1.4378676527198242
- ~SE2Transform:
theta: 4.779524060253863
p:
- 3.8520067303104355
- 1.4312986181559992
- ~SE2Transform:
theta: 4.779524060253863
p:
- 3.8520067303104355
- 1.4312986181559992
- ~SE2Transform:
theta: 4.749015643153471
p:
- 3.8521958193719863
- 1.427657210946986
- ~SE2Transform:
theta: 4.749015643153471
p:
- 3.8521958193719863
- 1.427657210946986
- ~SE2Transform:
theta: 4.759451838743536
p:
- 3.8525862896952483
- 1.4183312549857545
- ~SE2Transform:
theta: 4.759451838743536
p:
- 3.8525862896952483
- 1.4183312549857545
- ~SE2Transform:
theta: 4.738473037033863
p:
- 3.8528665533149975
- 1.4106716388090375
- ~SE2Transform:
theta: 4.738473037033863
p:
- 3.8528665533149975
- 1.4106716388090375
- ~SE2Transform:
theta: 4.73626633612236
p:
- 3.852916869602367
- 1.408657851842483
- ~SE2Transform:
theta: 4.73626633612236
p:
- 3.852916869602367
- 1.408657851842483
- ~SE2Transform:
theta: 4.725445509250987
p:
- 3.8529324368208524
- 1.4078149700826592
- ~SE2Transform:
theta: 4.725445509250987
p:
- 3.8529324368208524
- 1.4078149700826592
- ~SE2Transform:
theta: 4.726053038521052
p:
- 3.8529936413626897
- 1.4032341650150357
- ~SE2Transform:
theta: 4.726053038521052
p:
- 3.8529936413626897
- 1.4032341650150357
- ~SE2Transform:
theta: 4.661467604042882
p:
- 3.852871039795582
- 1.3966535848407786
- ~SE2Transform:
theta: 4.661467604042882
p:
- 3.852871039795582
- 1.3966535848407786
- ~SE2Transform:
theta: 4.631495039852817
p:
- 3.8521809109606546
- 1.3861976029904128
- ~SE2Transform:
theta: 4.631495039852817
p:
- 3.8521809109606546
- 1.3861976029904128
- ~SE2Transform:
theta: 4.587080860405235
p:
- 3.851101103172307
- 1.3757614413287942
- ~SE2Transform:
theta: 4.587080860405235
p:
- 3.851101103172307
- 1.3757614413287942
- ~SE2Transform:
theta: 4.557248745460791
p:
- 3.850181033635665
- 1.3692430844644625
- ~SE2Transform:
theta: 4.557248745460791
p:
- 3.850181033635665
- 1.3692430844644625
- ~SE2Transform:
theta: 4.632255217792687
p:
- 3.849163633875876
- 1.3606343784284576
- ~SE2Transform:
theta: 4.632255217792687
p:
- 3.849163633875876
- 1.3606343784284576
- ~SE2Transform:
theta: 4.581043464062674
p:
- 3.8487974405286036
- 1.3571841345666558
- ~SE2Transform:
theta: 4.581043464062674
p:
- 3.8487974405286036
- 1.3571841345666558
- ~SE2Transform:
theta: 4.628661185016478
p:
- 3.8485176546592395
- 1.3545923993002669
- ~SE2Transform:
theta: 4.628661185016478
p:
- 3.8485176546592395
- 1.3545923993002669
- ~SE2Transform:
theta: 4.643597278846229
p:
- 3.8484215407890128
- 1.3533344948148565
- ~SE2Transform:
theta: 4.643597278846229
p:
- 3.8484215407890128
- 1.3533344948148565
- ~SE2Transform:
theta: 4.571008843914073
p:
- 3.847517782439092
- 1.3447659905181206
- ~SE2Transform:
theta: 4.571008843914073
p:
- 3.847517782439092
- 1.3447659905181206
- ~SE2Transform:
theta: 4.599330963433602
p:
- 3.8472415279486403
- 1.3426062317598477
- ~SE2Transform:
theta: 4.599330963433602
p:
- 3.8472415279486403
- 1.3426062317598477
- ~SE2Transform:
theta: 4.672854810299877
p:
- 3.8465815416980083
- 1.3339726948507296
- ~SE2Transform:
theta: 4.672854810299877
p:
- 3.8465815416980083
- 1.3339726948507296
- ~SE2Transform:
theta: 4.65569721184772
p:
- 3.846030385948772
- 1.3225260847354012
- ~SE2Transform:
theta: 4.65569721184772
p:
- 3.846030385948772
- 1.3225260847354012
- ~SE2Transform:
theta: 4.554194716266622
p:
- 3.845345160940688
- 1.3161730777768392
- ~SE2Transform:
theta: 4.554194716266622
p:
- 3.845345160940688
- 1.3161730777768392
- ~SE2Transform:
theta: 4.531552427931459
p:
- 3.843443104028102
- 1.3050602055097893
- ~SE2Transform:
theta: 4.531552427931459
p:
- 3.843443104028102
- 1.3050602055097893
- ~SE2Transform:
theta: 4.522668334427014
p:
- 3.8430771035507307
- 1.303107455315951
- ~SE2Transform:
theta: 4.522668334427014
p:
- 3.8430771035507307
- 1.303107455315951
- ~SE2Transform:
theta: 4.491010148889759
p:
- 3.8409625720187766
- 1.292965544256099
- ~SE2Transform:
theta: 4.491010148889759
p:
- 3.8409625720187766
- 1.292965544256099
- ~SE2Transform:
theta: 4.418052303054073
p:
- 3.839260580333292
- 1.2865119813204373
- ~SE2Transform:
theta: 4.418052303054073
p:
- 3.839260580333292
- 1.2865119813204373
- ~SE2Transform:
theta: 4.446713646719955
p:
- 3.837355267187937
- 1.2798862070112937
- ~SE2Transform:
theta: 4.446713646719955
p:
- 3.837355267187937
- 1.2798862070112937
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}