Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.152430499370759
p:
- 0.572454861316238
- 1.0467022687197183
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452796790647457
p:
- 0.5680726955303048
- 1.0466704429632565
- ~SE2Transform:
theta: 3.1406531286644843
p:
- 0.5635599806636209
- 1.0466642436160685
- ~SE2Transform:
theta: 3.1389831236448766
p:
- 0.5588090902349541
- 1.0466726742103247
- ~SE2Transform:
theta: 3.142410507749975
p:
- 0.5536674487971569
- 1.0466772802887858
- ~SE2Transform:
theta: 3.146692328267622
p:
- 0.5488317516048062
- 1.0466629725582406
- ~SE2Transform:
theta: 3.146075257664223
p:
- 0.543881725664263
- 1.046639256112573
- ~SE2Transform:
theta: 3.154048303115988
p:
- 0.539403240806208
- 1.046601326349581
- ~SE2Transform:
theta: 3.1517495109357263
p:
- 0.5346910059692918
- 1.0465480463579604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578666007210856
p:
- 0.5297001736421983
- 1.0464820866613231
- ~SE2Transform:
theta: 3.159031674362262
p:
- 0.5255277014739292
- 1.0464117467889043
- ~SE2Transform:
theta: 3.161054480673112
p:
- 0.5213684820106644
- 1.0463349987175883
- ~SE2Transform:
theta: 3.1614882856097135
p:
- 0.5173412729559013
- 1.0462557381282036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1588979021167725
p:
- 0.5129643808606701
- 1.0461743166180133
- ~SE2Transform:
theta: 3.15573384676906
p:
- 0.5087169471268694
- 1.0461075277754286
- ~SE2Transform:
theta: 3.1533923438938967
p:
- 0.5035249050218373
- 1.0460401809191022
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490381642809555
p:
- 0.49884037448564733
- 1.0459951021618774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1457481856587335
p:
- 0.4943778897753287
- 1.0459692171335968
- ~SE2Transform:
theta: 3.1434288274365114
p:
- 0.48963181255545984
- 1.0459549985415815
- ~SE2Transform:
theta: 3.154512479107361
p:
- 0.4850283188572282
- 1.04592103335024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594901512791256
p:
- 0.4803049166183168
- 1.0458482462828975
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563801616319362
p:
- 0.4757991468841429
- 1.04577460417194
- ~SE2Transform:
theta: 3.159357345558864
p:
- 0.47110519453625854
- 1.0456981981870455
- ~SE2Transform:
theta: 3.1528322763740277
p:
- 0.4666510647423035
- 1.045633599167072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574010345328514
p:
- 0.46189351220008784
- 1.045569254094702
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562361405569037
p:
- 0.4575332409202284
- 1.045502859761377
- ~SE2Transform:
theta: 3.155495396898995
p:
- 0.4522904809961437
- 1.0454280241633882
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634962829708906
p:
- 0.44766169087122243
- 1.0453451452161406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1584366354397795
p:
- 0.4428503043187124
- 1.045251918684022
- ~SE2Transform:
theta: 3.160409882754551
p:
- 0.43852000949182574
- 1.0451746987215327
- ~SE2Transform:
theta: 3.162153767383832
p:
- 0.4336710947225127
- 1.0450792152683495
- ~SE2Transform:
theta: 3.157090238801348
p:
- 0.42861972970414264
- 1.0449881325737174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1558684286068384
p:
- 0.424252641539079
- 1.044923116326281
- ~SE2Transform:
theta: 3.152005100902394
p:
- 0.41952370765260877
- 1.0448647388755368
- ~SE2Transform:
theta: 3.1420728598918055
p:
- 0.41491741449417574
- 1.0448396512495715
- ~SE2Transform:
theta: 3.1462618891847467
p:
- 0.4099402904342076
- 1.0448268365156739
- ~SE2Transform:
theta: 3.141792042327361
p:
- 0.4049969148430433
- 1.04481480277256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352102314810866
p:
- 0.40040867381768086
- 1.044828987441437
- ~SE2Transform:
theta: 3.138277322062655
p:
- 0.39617898543103497
- 1.0448494968401387
- ~SE2Transform:
theta: 3.1424386255452696
p:
- 0.3912254868507646
- 1.0448556128278128
- ~SE2Transform:
theta: 3.1401502103867074
p:
- 0.3862056844604901
- 1.0448571099117545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1391643087274916
p:
- 0.3810266092761459
- 1.0448671334754762
- ~SE2Transform:
theta: 3.139045653092851
p:
- 0.37580027445700687
- 1.0448801349126395
- ~SE2Transform:
theta: 3.136649286253897
p:
- 0.3708916419783118
- 1.0448985187300035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1415956252684065
p:
- 0.3659315083012982
- 1.0449107712663634
- ~SE2Transform:
theta: 3.1482733658442235
p:
- 0.3612423885248759
- 1.0448951009107734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1518578316252692
p:
- 0.3561062442781751
- 1.044851581600881
- ~SE2Transform:
theta: 3.1521335776195176
p:
- 0.3515331601794333
- 1.0448040058573451
- ~SE2Transform:
theta: 3.14914105028357
p:
- 0.3466249993613378
- 1.0447596119991787
- ~SE2Transform:
theta: 3.152946188299256
p:
- 0.341622767244658
- 1.0447123346673883
- ~SE2Transform:
theta: 3.1570675550687985
p:
- 0.33715961685678814
- 1.0446524614034318
- ~SE2Transform:
theta: 3.155987180692851
p:
- 0.3319510959448806
- 1.0445746678478083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574703707554654
p:
- 0.32751935721821257
- 1.0445075833860298
- ~SE2Transform:
theta: 3.1624664901702366
p:
- 0.32293974711141066
- 1.0444234200192035
- ~SE2Transform:
theta: 3.160636751118995
p:
- 0.3178813709494527
- 1.0443224466477499
- ~SE2Transform:
theta: 3.1589258243382106
p:
- 0.3127015845127425
- 1.0442282230165507
- ~SE2Transform:
theta: 3.163927412461348
p:
- 0.3076859558704972
- 1.0441287301678484
- ~SE2Transform:
theta: 3.162350263223701
p:
- 0.30323116614619494
- 1.044032731591784
- ~SE2Transform:
theta: 3.165760504375727
p:
- 0.29839050561398917
- 1.043923978848318
- ~SE2Transform:
theta: 3.165195261102786
p:
- 0.2940550566828149
- 1.0438204059601264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1740529699304982
p:
- 0.2893028438485488
- 1.0436871595851485
- ~SE2Transform:
theta: 3.174218969468145
p:
- 0.28481787224536304
- 1.0435411521889908
- ~SE2Transform:
theta: 3.1814355354731125
p:
- 0.27989340384959827
- 1.0433626379185879
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863971659269685
p:
- 0.2753319174753457
- 1.0431694635930455
- ~SE2Transform:
theta: 3.1897887264763805
p:
- 0.2703620487697458
- 1.042938196532127
- ~SE2Transform:
theta: 3.1903080826065766
p:
- 0.2653567670470094
- 1.042695471848517
- ~SE2Transform:
theta: 3.185983936858864
p:
- 0.26077756225716026
- 1.0424821403630833
- ~SE2Transform:
theta: 3.187127679024485
p:
- 0.2559588408124037
- 1.042265329319392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935618131936354
p:
- 0.2512094554729332
- 1.0420336032305462
- ~SE2Transform:
theta: 3.1899953471254
p:
- 0.24683896497658217
- 1.0418140817869086
- ~SE2Transform:
theta: 3.190667544678472
p:
- 0.24205377715991877
- 1.041580672663682
- ~SE2Transform:
theta: 3.187168124570498
p:
- 0.23712845054666004
- 1.0413474065174357
- ~SE2Transform:
theta: 3.187866948632851
p:
- 0.23292956978295826
- 1.0411544377273414
- ~SE2Transform:
theta: 3.188008701896119
p:
- 0.22889205395224899
- 1.0409671842781638
- ~SE2Transform:
theta: 3.179348558008537
p:
- 0.22406338260795655
- 1.0407638448623429
- ~SE2Transform:
theta: 3.1797046007261844
p:
- 0.2188009377044271
- 1.0405641238604162
- ~SE2Transform:
theta: 3.1788847691746813
p:
- 0.2147475496301949
- 1.040411230446159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1714675911293218
p:
- 0.21004023262405525
- 1.0402530826801513
- ~SE2Transform:
theta: 3.16290309535808
p:
- 0.2052483352281753
- 1.0401304183549467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1559135422727205
p:
- 0.20039430253124996
- 1.0400439313829688
- ~SE2Transform:
theta: 3.1540649174091913
p:
- 0.19558931927967543
- 1.039979557207367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1519839486304986
p:
- 0.19047344694192087
- 1.0399210711354254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1580545769337665
p:
- 0.18610977531670048
- 1.0398624783009094
- ~SE2Transform:
theta: 3.1577740319417402
p:
- 0.18084719063795646
- 1.0397765766031253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1585319569746813
p:
- 0.17652719442752374
- 1.0397050294527308
- ~SE2Transform:
theta: 3.1590671796145506
p:
- 0.17132802982717063
- 1.0396155590406704
- ~SE2Transform:
theta: 3.164120293320433
p:
- 0.16661912063854248
- 1.039521363196584
- ~SE2Transform:
theta: 3.171923672935204
p:
- 0.16197712805973463
- 1.0393986498715357
- ~SE2Transform:
theta: 3.169555771338341
p:
- 0.1576587752502585
- 1.0392727468904752
- ~SE2Transform:
theta: 3.167844438957034
p:
- 0.15300359131106106
- 1.0391465257994972
- ~SE2Transform:
theta: 3.16601362621089
p:
- 0.1484832964945138
- 1.0390319733841864
- ~SE2Transform:
theta: 3.170120087039256
p:
- 0.14397759015784928
- 1.0389126605237073
- ~SE2Transform:
theta: 3.166322850737426
p:
- 0.1395068450023271
- 1.0387935817293716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1663100770780797
p:
- 0.13534156652448992
- 1.0386905791861818
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676561849234393
p:
- 0.13013501277831485
- 1.0385583538855048
- ~SE2Transform:
theta: 3.1759902707192564
p:
- 0.12523591067202325
- 1.0384102060827152
- ~SE2Transform:
theta: 3.165108805499518
p:
- 0.12064743047322435
- 1.0382773008423354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638022559020014
p:
- 0.11620315920994194
- 1.03817567430687
- ~SE2Transform:
theta: 3.1679674135654
p:
- 0.11153867849890547
- 1.038062341602695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1572857287818707
p:
- 0.10694017768145601
- 1.0379656028485007
- ~SE2Transform:
theta: 3.147923713366446
p:
- 0.10211079277898803
- 1.037912419186246
- ~SE2Transform:
theta: 3.1455072232086683
p:
- 0.09696613171236995
- 1.0378860638103684
- ~SE2Transform:
theta: 3.137211566986969
p:
- 0.0920767018038825
- 1.0378872043114362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1414625888657928
p:
- 0.08772825693744198
- 1.0378970125744842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1353766143652697
p:
- 0.08305043852805635
- 1.0379118555852378
- ~SE2Transform:
theta: 3.1388889294128512
p:
- 0.07860412541147255
- 1.03793168574722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1310600124434393
p:
- 0.07387069508851082
- 1.037963012911095
- ~SE2Transform:
theta: 3.134808706711152
p:
- 0.06906032536520443
- 1.038004663547268
- ~SE2Transform:
theta: 3.137278602585008
p:
- 0.0643514876023867
- 1.03803079315122
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 3.152430499370759
p:
- 0.572454861316238
- 1.0467022687197183
- ~SE2Transform:
theta: 3.1452796790647457
p:
- 0.5680726955303048
- 1.0466704429632565
- ~SE2Transform:
theta: 3.1406531286644843
p:
- 0.5635599806636209
- 1.0466642436160685
- ~SE2Transform:
theta: 3.1389831236448766
p:
- 0.5588090902349541
- 1.0466726742103247
- ~SE2Transform:
theta: 3.142410507749975
p:
- 0.5536674487971569
- 1.0466772802887858
- ~SE2Transform:
theta: 3.146692328267622
p:
- 0.5488317516048062
- 1.0466629725582406
- ~SE2Transform:
theta: 3.146075257664223
p:
- 0.543881725664263
- 1.046639256112573
- ~SE2Transform:
theta: 3.154048303115988
p:
- 0.539403240806208
- 1.046601326349581
- ~SE2Transform:
theta: 3.1517495109357263
p:
- 0.5346910059692918
- 1.0465480463579604
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578666007210856
p:
- 0.5297001736421983
- 1.0464820866613231
- ~SE2Transform:
theta: 3.159031674362262
p:
- 0.5255277014739292
- 1.0464117467889043
- ~SE2Transform:
theta: 3.161054480673112
p:
- 0.5213684820106644
- 1.0463349987175883
- ~SE2Transform:
theta: 3.1614882856097135
p:
- 0.5173412729559013
- 1.0462557381282036
- ~SE2Transform:
theta: 3.1588979021167725
p:
- 0.5129643808606701
- 1.0461743166180133
- ~SE2Transform:
theta: 3.15573384676906
p:
- 0.5087169471268694
- 1.0461075277754286
- ~SE2Transform:
theta: 3.1533923438938967
p:
- 0.5035249050218373
- 1.0460401809191022
- ~SE2Transform:
theta: 3.1490381642809555
p:
- 0.49884037448564733
- 1.0459951021618774
- ~SE2Transform:
theta: 3.1457481856587335
p:
- 0.4943778897753287
- 1.0459692171335968
- ~SE2Transform:
theta: 3.1434288274365114
p:
- 0.48963181255545984
- 1.0459549985415815
- ~SE2Transform:
theta: 3.154512479107361
p:
- 0.4850283188572282
- 1.04592103335024
- ~SE2Transform:
theta: 3.1594901512791256
p:
- 0.4803049166183168
- 1.0458482462828975
- ~SE2Transform:
theta: 3.1563801616319362
p:
- 0.4757991468841429
- 1.04577460417194
- ~SE2Transform:
theta: 3.159357345558864
p:
- 0.47110519453625854
- 1.0456981981870455
- ~SE2Transform:
theta: 3.1528322763740277
p:
- 0.4666510647423035
- 1.045633599167072
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574010345328514
p:
- 0.46189351220008784
- 1.045569254094702
- ~SE2Transform:
theta: 3.1562361405569037
p:
- 0.4575332409202284
- 1.045502859761377
- ~SE2Transform:
theta: 3.155495396898995
p:
- 0.4522904809961437
- 1.0454280241633882
- ~SE2Transform:
theta: 3.1634962829708906
p:
- 0.44766169087122243
- 1.0453451452161406
- ~SE2Transform:
theta: 3.1584366354397795
p:
- 0.4428503043187124
- 1.045251918684022
- ~SE2Transform:
theta: 3.160409882754551
p:
- 0.43852000949182574
- 1.0451746987215327
- ~SE2Transform:
theta: 3.162153767383832
p:
- 0.4336710947225127
- 1.0450792152683495
- ~SE2Transform:
theta: 3.157090238801348
p:
- 0.42861972970414264
- 1.0449881325737174
- ~SE2Transform:
theta: 3.1558684286068384
p:
- 0.424252641539079
- 1.044923116326281
- ~SE2Transform:
theta: 3.152005100902394
p:
- 0.41952370765260877
- 1.0448647388755368
- ~SE2Transform:
theta: 3.1420728598918055
p:
- 0.41491741449417574
- 1.0448396512495715
- ~SE2Transform:
theta: 3.1462618891847467
p:
- 0.4099402904342076
- 1.0448268365156739
- ~SE2Transform:
theta: 3.141792042327361
p:
- 0.4049969148430433
- 1.04481480277256
- ~SE2Transform:
theta: 3.1352102314810866
p:
- 0.40040867381768086
- 1.044828987441437
- ~SE2Transform:
theta: 3.138277322062655
p:
- 0.39617898543103497
- 1.0448494968401387
- ~SE2Transform:
theta: 3.1424386255452696
p:
- 0.3912254868507646
- 1.0448556128278128
- ~SE2Transform:
theta: 3.1401502103867074
p:
- 0.3862056844604901
- 1.0448571099117545
- ~SE2Transform:
theta: 3.1391643087274916
p:
- 0.3810266092761459
- 1.0448671334754762
- ~SE2Transform:
theta: 3.139045653092851
p:
- 0.37580027445700687
- 1.0448801349126395
- ~SE2Transform:
theta: 3.136649286253897
p:
- 0.3708916419783118
- 1.0448985187300035
- ~SE2Transform:
theta: 3.1415956252684065
p:
- 0.3659315083012982
- 1.0449107712663634
- ~SE2Transform:
theta: 3.1482733658442235
p:
- 0.3612423885248759
- 1.0448951009107734
- ~SE2Transform:
theta: 3.1518578316252692
p:
- 0.3561062442781751
- 1.044851581600881
- ~SE2Transform:
theta: 3.1521335776195176
p:
- 0.3515331601794333
- 1.0448040058573451
- ~SE2Transform:
theta: 3.14914105028357
p:
- 0.3466249993613378
- 1.0447596119991787
- ~SE2Transform:
theta: 3.152946188299256
p:
- 0.341622767244658
- 1.0447123346673883
- ~SE2Transform:
theta: 3.1570675550687985
p:
- 0.33715961685678814
- 1.0446524614034318
- ~SE2Transform:
theta: 3.155987180692851
p:
- 0.3319510959448806
- 1.0445746678478083
- ~SE2Transform:
theta: 3.1574703707554654
p:
- 0.32751935721821257
- 1.0445075833860298
- ~SE2Transform:
theta: 3.1624664901702366
p:
- 0.32293974711141066
- 1.0444234200192035
- ~SE2Transform:
theta: 3.160636751118995
p:
- 0.3178813709494527
- 1.0443224466477499
- ~SE2Transform:
theta: 3.1589258243382106
p:
- 0.3127015845127425
- 1.0442282230165507
- ~SE2Transform:
theta: 3.163927412461348
p:
- 0.3076859558704972
- 1.0441287301678484
- ~SE2Transform:
theta: 3.162350263223701
p:
- 0.30323116614619494
- 1.044032731591784
- ~SE2Transform:
theta: 3.165760504375727
p:
- 0.29839050561398917
- 1.043923978848318
- ~SE2Transform:
theta: 3.165195261102786
p:
- 0.2940550566828149
- 1.0438204059601264
- ~SE2Transform:
theta: 3.1740529699304982
p:
- 0.2893028438485488
- 1.0436871595851485
- ~SE2Transform:
theta: 3.174218969468145
p:
- 0.28481787224536304
- 1.0435411521889908
- ~SE2Transform:
theta: 3.1814355354731125
p:
- 0.27989340384959827
- 1.0433626379185879
- ~SE2Transform:
theta: 3.1863971659269685
p:
- 0.2753319174753457
- 1.0431694635930455
- ~SE2Transform:
theta: 3.1897887264763805
p:
- 0.2703620487697458
- 1.042938196532127
- ~SE2Transform:
theta: 3.1903080826065766
p:
- 0.2653567670470094
- 1.042695471848517
- ~SE2Transform:
theta: 3.185983936858864
p:
- 0.26077756225716026
- 1.0424821403630833
- ~SE2Transform:
theta: 3.187127679024485
p:
- 0.2559588408124037
- 1.042265329319392
- ~SE2Transform:
theta: 3.1935618131936354
p:
- 0.2512094554729332
- 1.0420336032305462
- ~SE2Transform:
theta: 3.1899953471254
p:
- 0.24683896497658217
- 1.0418140817869086
- ~SE2Transform:
theta: 3.190667544678472
p:
- 0.24205377715991877
- 1.041580672663682
- ~SE2Transform:
theta: 3.187168124570498
p:
- 0.23712845054666004
- 1.0413474065174357
- ~SE2Transform:
theta: 3.187866948632851
p:
- 0.23292956978295826
- 1.0411544377273414
- ~SE2Transform:
theta: 3.188008701896119
p:
- 0.22889205395224899
- 1.0409671842781638
- ~SE2Transform:
theta: 3.179348558008537
p:
- 0.22406338260795655
- 1.0407638448623429
- ~SE2Transform:
theta: 3.1797046007261844
p:
- 0.2188009377044271
- 1.0405641238604162
- ~SE2Transform:
theta: 3.1788847691746813
p:
- 0.2147475496301949
- 1.040411230446159
- ~SE2Transform:
theta: 3.1714675911293218
p:
- 0.21004023262405525
- 1.0402530826801513
- ~SE2Transform:
theta: 3.16290309535808
p:
- 0.2052483352281753
- 1.0401304183549467
- ~SE2Transform:
theta: 3.1559135422727205
p:
- 0.20039430253124996
- 1.0400439313829688
- ~SE2Transform:
theta: 3.1540649174091913
p:
- 0.19558931927967543
- 1.039979557207367
- ~SE2Transform:
theta: 3.1519839486304986
p:
- 0.19047344694192087
- 1.0399210711354254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1580545769337665
p:
- 0.18610977531670048
- 1.0398624783009094
- ~SE2Transform:
theta: 3.1577740319417402
p:
- 0.18084719063795646
- 1.0397765766031253
- ~SE2Transform:
theta: 3.1585319569746813
p:
- 0.17652719442752374
- 1.0397050294527308
- ~SE2Transform:
theta: 3.1590671796145506
p:
- 0.17132802982717063
- 1.0396155590406704
- ~SE2Transform:
theta: 3.164120293320433
p:
- 0.16661912063854248
- 1.039521363196584
- ~SE2Transform:
theta: 3.171923672935204
p:
- 0.16197712805973463
- 1.0393986498715357
- ~SE2Transform:
theta: 3.169555771338341
p:
- 0.1576587752502585
- 1.0392727468904752
- ~SE2Transform:
theta: 3.167844438957034
p:
- 0.15300359131106106
- 1.0391465257994972
- ~SE2Transform:
theta: 3.16601362621089
p:
- 0.1484832964945138
- 1.0390319733841864
- ~SE2Transform:
theta: 3.170120087039256
p:
- 0.14397759015784928
- 1.0389126605237073
- ~SE2Transform:
theta: 3.166322850737426
p:
- 0.1395068450023271
- 1.0387935817293716
- ~SE2Transform:
theta: 3.1663100770780797
p:
- 0.13534156652448992
- 1.0386905791861818
- ~SE2Transform:
theta: 3.1676561849234393
p:
- 0.13013501277831485
- 1.0385583538855048
- ~SE2Transform:
theta: 3.1759902707192564
p:
- 0.12523591067202325
- 1.0384102060827152
- ~SE2Transform:
theta: 3.165108805499518
p:
- 0.12064743047322435
- 1.0382773008423354
- ~SE2Transform:
theta: 3.1638022559020014
p:
- 0.11620315920994194
- 1.03817567430687
- ~SE2Transform:
theta: 3.1679674135654
p:
- 0.11153867849890547
- 1.038062341602695
- ~SE2Transform:
theta: 3.1572857287818707
p:
- 0.10694017768145601
- 1.0379656028485007
- ~SE2Transform:
theta: 3.147923713366446
p:
- 0.10211079277898803
- 1.037912419186246
- ~SE2Transform:
theta: 3.1455072232086683
p:
- 0.09696613171236995
- 1.0378860638103684
- ~SE2Transform:
theta: 3.137211566986969
p:
- 0.0920767018038825
- 1.0378872043114362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1414625888657928
p:
- 0.08772825693744198
- 1.0378970125744842
- ~SE2Transform:
theta: 3.1353766143652697
p:
- 0.08305043852805635
- 1.0379118555852378
- ~SE2Transform:
theta: 3.1388889294128512
p:
- 0.07860412541147255
- 1.03793168574722
- ~SE2Transform:
theta: 3.1310600124434393
p:
- 0.07387069508851082
- 1.037963012911095
- ~SE2Transform:
theta: 3.134808706711152
p:
- 0.06906032536520443
- 1.038004663547268
- ~SE2Transform:
theta: 3.137278602585008
p:
- 0.0643514876023867
- 1.03803079315122
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 3
W: 3
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: W
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: W
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: N
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: N
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: E
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: E
children:
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: asphalt
drivable: false
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}