Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.626969756054703
p:
- 0.8445821707706189
- 3.142962324361055
- ~SE2Transform:
theta: 4.626969756054703
p:
- 0.8445821707706189
- 3.142962324361055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277312246758795
p:
- 0.8441695016211357
- 3.1381212938542373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277312246758795
p:
- 0.8441695016211357
- 3.1381212938542373
- ~SE2Transform:
theta: 4.62216314802333
p:
- 0.8437574152051746
- 3.1334206171975367
- ~SE2Transform:
theta: 4.62216314802333
p:
- 0.8437574152051746
- 3.1334206171975367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6262774441506505
p:
- 0.8433383400508769
- 3.1286798334310104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6262774441506505
p:
- 0.8433383400508769
- 3.1286798334310104
- ~SE2Transform:
theta: 4.632574453357317
p:
- 0.8429725673202144
- 3.1242810891938837
- ~SE2Transform:
theta: 4.632574453357317
p:
- 0.8429725673202144
- 3.1242810891938837
- ~SE2Transform:
theta: 4.631090566087121
p:
- 0.8425750943992396
- 3.119357676265166
- ~SE2Transform:
theta: 4.631090566087121
p:
- 0.8425750943992396
- 3.119357676265166
- ~SE2Transform:
theta: 4.623696467796794
p:
- 0.8421700150872395
- 3.114603265104464
- ~SE2Transform:
theta: 4.623696467796794
p:
- 0.8421700150872395
- 3.114603265104464
- ~SE2Transform:
theta: 4.619176657560323
p:
- 0.8417313824693204
- 3.1097939103340186
- ~SE2Transform:
theta: 4.619176657560323
p:
- 0.8417313824693204
- 3.1097939103340186
- ~SE2Transform:
theta: 4.617687524437839
p:
- 0.8413413043253919
- 3.1056544628300347
- ~SE2Transform:
theta: 4.617687524437839
p:
- 0.8413413043253919
- 3.1056544628300347
- ~SE2Transform:
theta: 4.624682054540322
p:
- 0.840908337665896
- 3.100920409632872
- ~SE2Transform:
theta: 4.624682054540322
p:
- 0.840908337665896
- 3.100920409632872
- ~SE2Transform:
theta: 4.633410363959146
p:
- 0.8405255234129538
- 3.0963377986613603
- ~SE2Transform:
theta: 4.633410363959146
p:
- 0.8405255234129538
- 3.0963377986613603
- ~SE2Transform:
theta: 4.624145852550649
p:
- 0.8401333806858684
- 3.0916586403567186
- ~SE2Transform:
theta: 4.624145852550649
p:
- 0.8401333806858684
- 3.0916586403567186
- ~SE2Transform:
theta: 4.622704446121107
p:
- 0.8397082223625132
- 3.0868922529540184
- ~SE2Transform:
theta: 4.622704446121107
p:
- 0.8397082223625132
- 3.0868922529540184
- ~SE2Transform:
theta: 4.620553113175225
p:
- 0.8393075049327012
- 3.082489259901301
- ~SE2Transform:
theta: 4.620553113175225
p:
- 0.8393075049327012
- 3.082489259901301
- ~SE2Transform:
theta: 4.620888820326728
p:
- 0.8388705958363332
- 3.077736406566715
- ~SE2Transform:
theta: 4.620888820326728
p:
- 0.8388705958363332
- 3.077736406566715
- ~SE2Transform:
theta: 4.624434707501499
p:
- 0.8384868678589494
- 3.07347128339993
- ~SE2Transform:
theta: 4.624434707501499
p:
- 0.8384868678589494
- 3.07347128339993
- ~SE2Transform:
theta: 4.628641741327251
p:
- 0.8381227885373723
- 3.069240867332256
- ~SE2Transform:
theta: 4.628641741327251
p:
- 0.8381227885373723
- 3.069240867332256
- ~SE2Transform:
theta: 4.638230269345421
p:
- 0.8377485627078101
- 3.064510862945715
- ~SE2Transform:
theta: 4.638230269345421
p:
- 0.8377485627078101
- 3.064510862945715
- ~SE2Transform:
theta: 4.639065227574441
p:
- 0.8374104223348837
- 3.0599336782142785
- ~SE2Transform:
theta: 4.639065227574441
p:
- 0.8374104223348837
- 3.0599336782142785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6385567778413686
p:
- 0.837059742292098
- 3.055176181506563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6385567778413686
p:
- 0.837059742292098
- 3.055176181506563
- ~SE2Transform:
theta: 4.636005424080453
p:
- 0.8366962961144455
- 3.0503462954830898
- ~SE2Transform:
theta: 4.636005424080453
p:
- 0.8366962961144455
- 3.0503462954830898
- ~SE2Transform:
theta: 4.636669174929604
p:
- 0.8363255624834505
- 3.0454809382148733
- ~SE2Transform:
theta: 4.636669174929604
p:
- 0.8363255624834505
- 3.0454809382148733
- ~SE2Transform:
theta: 4.626701374088035
p:
- 0.8359578746043888
- 3.0409348115275447
- ~SE2Transform:
theta: 4.626701374088035
p:
- 0.8359578746043888
- 3.0409348115275447
- ~SE2Transform:
theta: 4.624789554181238
p:
- 0.8355767883959
- 3.0365474998156845
- ~SE2Transform:
theta: 4.624789554181238
p:
- 0.8355767883959
- 3.0365474998156845
- ~SE2Transform:
theta: 4.628115306481238
p:
- 0.8351998727346317
- 3.0321723259020468
- ~SE2Transform:
theta: 4.628115306481238
p:
- 0.8351998727346317
- 3.0321723259020468
- ~SE2Transform:
theta: 4.631633344732087
p:
- 0.8347812017423335
- 3.0271099480185173
- ~SE2Transform:
theta: 4.631633344732087
p:
- 0.8347812017423335
- 3.0271099480185173
- ~SE2Transform:
theta: 4.637016548926205
p:
- 0.834418785279529
- 3.022476828779949
- ~SE2Transform:
theta: 4.637016548926205
p:
- 0.834418785279529
- 3.022476828779949
- ~SE2Transform:
theta: 4.627942313187904
p:
- 0.8340523733193769
- 3.017901259042004
- ~SE2Transform:
theta: 4.627942313187904
p:
- 0.8340523733193769
- 3.017901259042004
- ~SE2Transform:
theta: 4.630547342323329
p:
- 0.8336738251392406
- 3.0133588411927015
- ~SE2Transform:
theta: 4.630547342323329
p:
- 0.8336738251392406
- 3.0133588411927015
- ~SE2Transform:
theta: 4.629040876890257
p:
- 0.8332608454324175
- 3.008370151559395
- ~SE2Transform:
theta: 4.629040876890257
p:
- 0.8332608454324175
- 3.008370151559395
- ~SE2Transform:
theta: 4.625560766424636
p:
- 0.832895700399017
- 3.004089139992331
- ~SE2Transform:
theta: 4.625560766424636
p:
- 0.832895700399017
- 3.004089139992331
- ~SE2Transform:
theta: 4.621190777581498
p:
- 0.83248479553547
- 2.9994851149329627
- ~SE2Transform:
theta: 4.621190777581498
p:
- 0.83248479553547
- 2.9994851149329627
- ~SE2Transform:
theta: 4.623240815135485
p:
- 0.8321031032449389
- 2.9952637137012856
- ~SE2Transform:
theta: 4.623240815135485
p:
- 0.8321031032449389
- 2.9952637137012856
- ~SE2Transform:
theta: 4.615403691947381
p:
- 0.8316664162951094
- 2.9905850765528186
- ~SE2Transform:
theta: 4.615403691947381
p:
- 0.8316664162951094
- 2.9905850765528186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6167726709507795
p:
- 0.831177367999159
- 2.985522443843709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6167726709507795
p:
- 0.831177367999159
- 2.985522443843709
- ~SE2Transform:
theta: 4.618712803030779
p:
- 0.8307153710513306
- 2.9806557254454638
- ~SE2Transform:
theta: 4.618712803030779
p:
- 0.8307153710513306
- 2.9806557254454638
- ~SE2Transform:
theta: 4.619121196543328
p:
- 0.8303148515645695
- 2.9763832968900696
- ~SE2Transform:
theta: 4.619121196543328
p:
- 0.8303148515645695
- 2.9763832968900696
- ~SE2Transform:
theta: 4.610004135803328
p:
- 0.8298510703189815
- 2.97165756594253
- ~SE2Transform:
theta: 4.610004135803328
p:
- 0.8298510703189815
- 2.97165756594253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119792762213665
p:
- 0.829344762875817
- 2.966681386144398
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119792762213665
p:
- 0.829344762875817
- 2.966681386144398
- ~SE2Transform:
theta: 4.605729003466856
p:
- 0.8288324316465729
- 2.9617506857306646
- ~SE2Transform:
theta: 4.605729003466856
p:
- 0.8288324316465729
- 2.9617506857306646
- ~SE2Transform:
theta: 4.616183060574308
p:
- 0.8283680131189233
- 2.9571878223210613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616183060574308
p:
- 0.8283680131189233
- 2.9571878223210613
- ~SE2Transform:
theta: 4.621697391659929
p:
- 0.8279030951437929
- 2.952227201227739
- ~SE2Transform:
theta: 4.621697391659929
p:
- 0.8279030951437929
- 2.952227201227739
- ~SE2Transform:
theta: 4.612438259092477
p:
- 0.8274462647668693
- 2.9474491859755436
- ~SE2Transform:
theta: 4.612438259092477
p:
- 0.8274462647668693
- 2.9474491859755436
- ~SE2Transform:
theta: 4.606254156965157
p:
- 0.8269329221734301
- 2.9424849906629706
- ~SE2Transform:
theta: 4.606254156965157
p:
- 0.8269329221734301
- 2.9424849906629706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968125300635885
p:
- 0.8263982010846327
- 2.9376811853144185
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968125300635885
p:
- 0.8263982010846327
- 2.9376811853144185
- ~SE2Transform:
theta: 4.600925439208033
p:
- 0.8258715937465486
- 2.9330622342987613
- ~SE2Transform:
theta: 4.600925439208033
p:
- 0.8258715937465486
- 2.9330622342987613
- ~SE2Transform:
theta: 4.600610116098882
p:
- 0.8253093154974156
- 2.9280457939003255
- ~SE2Transform:
theta: 4.600610116098882
p:
- 0.8253093154974156
- 2.9280457939003255
- ~SE2Transform:
theta: 4.595254917580582
p:
- 0.8247890601610717
- 2.9235202170725385
- ~SE2Transform:
theta: 4.595254917580582
p:
- 0.8247890601610717
- 2.9235202170725385
- ~SE2Transform:
theta: 4.597623954679014
p:
- 0.8243103774746703
- 2.9194103641165756
- ~SE2Transform:
theta: 4.597623954679014
p:
- 0.8243103774746703
- 2.9194103641165756
- ~SE2Transform:
theta: 4.597028937358752
p:
- 0.8237087226436213
- 2.91420452272332
- ~SE2Transform:
theta: 4.597028937358752
p:
- 0.8237087226436213
- 2.91420452272332
- ~SE2Transform:
theta: 4.5980880053775754
p:
- 0.8231759881772875
- 2.9095856208634654
- ~SE2Transform:
theta: 4.5980880053775754
p:
- 0.8231759881772875
- 2.9095856208634654
- ~SE2Transform:
theta: 4.595064870388033
p:
- 0.8226433917417977
- 2.905007419450502
- ~SE2Transform:
theta: 4.595064870388033
p:
- 0.8226433917417977
- 2.905007419450502
- ~SE2Transform:
theta: 4.60353104068764
p:
- 0.8221175961929501
- 2.9003779444951125
- ~SE2Transform:
theta: 4.60353104068764
p:
- 0.8221175961929501
- 2.9003779444951125
- ~SE2Transform:
theta: 4.613917999795484
p:
- 0.8216234469782244
- 2.895628217835008
- ~SE2Transform:
theta: 4.613917999795484
p:
- 0.8216234469782244
- 2.895628217835008
- ~SE2Transform:
theta: 4.61201767374934
p:
- 0.8212067818404352
- 2.8914511246520758
- ~SE2Transform:
theta: 4.61201767374934
p:
- 0.8212067818404352
- 2.8914511246520758
- ~SE2Transform:
theta: 4.618409997789079
p:
- 0.8207713350117921
- 2.8869841868977466
- ~SE2Transform:
theta: 4.618409997789079
p:
- 0.8207713350117921
- 2.8869841868977466
- ~SE2Transform:
theta: 4.611823169124765
p:
- 0.8203140788854787
- 2.882298242512018
- ~SE2Transform:
theta: 4.611823169124765
p:
- 0.8203140788854787
- 2.882298242512018
- ~SE2Transform:
theta: 4.601154390004112
p:
- 0.8198154967645186
- 2.877607818127035
- ~SE2Transform:
theta: 4.601154390004112
p:
- 0.8198154967645186
- 2.877607818127035
- ~SE2Transform:
theta: 4.595601718082282
p:
- 0.8192965163614206
- 2.8730755349979766
- ~SE2Transform:
theta: 4.595601718082282
p:
- 0.8192965163614206
- 2.8730755349979766
- ~SE2Transform:
theta: 4.594553382199537
p:
- 0.8187739750906848
- 2.868641678881053
- ~SE2Transform:
theta: 4.594553382199537
p:
- 0.8187739750906848
- 2.868641678881053
- ~SE2Transform:
theta: 4.601865287799014
p:
- 0.818231832520178
- 2.863914176451506
- ~SE2Transform:
theta: 4.601865287799014
p:
- 0.818231832520178
- 2.863914176451506
- ~SE2Transform:
theta: 4.604967892806857
p:
- 0.8177695121812019
- 2.8596884375003206
- ~SE2Transform:
theta: 4.604967892806857
p:
- 0.8177695121812019
- 2.8596884375003206
- ~SE2Transform:
theta: 4.611529189597445
p:
- 0.8172949529986299
- 2.855148007513455
- ~SE2Transform:
theta: 4.611529189597445
p:
- 0.8172949529986299
- 2.855148007513455
- ~SE2Transform:
theta: 4.610326009915746
p:
- 0.816852318753984
- 2.850800399466942
- ~SE2Transform:
theta: 4.610326009915746
p:
- 0.816852318753984
- 2.850800399466942
- ~SE2Transform:
theta: 4.613039520458753
p:
- 0.8163635164786893
- 2.845963074178375
- ~SE2Transform:
theta: 4.613039520458753
p:
- 0.8163635164786893
- 2.845963074178375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123630195831975
p:
- 0.8159448781838732
- 2.841777496890549
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123630195831975
p:
- 0.8159448781838732
- 2.841777496890549
- ~SE2Transform:
theta: 4.605794221270779
p:
- 0.8154650922576524
- 2.8371499088405825
- ~SE2Transform:
theta: 4.605794221270779
p:
- 0.8154650922576524
- 2.8371499088405825
- ~SE2Transform:
theta: 4.608785556299145
p:
- 0.8149405613602578
- 2.8321774759238396
- ~SE2Transform:
theta: 4.608785556299145
p:
- 0.8149405613602578
- 2.8321774759238396
- ~SE2Transform:
theta: 4.618049483800844
p:
- 0.8144608138287149
- 2.827345981325302
- ~SE2Transform:
theta: 4.618049483800844
p:
- 0.8144608138287149
- 2.827345981325302
- ~SE2Transform:
theta: 4.614502246922544
p:
- 0.8140148426733741
- 2.8227202124597786
- ~SE2Transform:
theta: 4.614502246922544
p:
- 0.8140148426733741
- 2.8227202124597786
- ~SE2Transform:
theta: 4.613623420108165
p:
- 0.8135087249284227
- 2.8175894750645933
- ~SE2Transform:
theta: 4.613623420108165
p:
- 0.8135087249284227
- 2.8175894750645933
- ~SE2Transform:
theta: 4.618327849418753
p:
- 0.813080079263888
- 2.8131573430329855
- ~SE2Transform:
theta: 4.618327849418753
p:
- 0.813080079263888
- 2.8131573430329855
- ~SE2Transform:
theta: 4.622747023779276
p:
- 0.8126888267551893
- 2.808909710613083
- ~SE2Transform:
theta: 4.622747023779276
p:
- 0.8126888267551893
- 2.808909710613083
- ~SE2Transform:
theta: 4.632448110025027
p:
- 0.8123038580766624
- 2.8043804118072577
- ~SE2Transform:
theta: 4.632448110025027
p:
- 0.8123038580766624
- 2.8043804118072577
- ~SE2Transform:
theta: 4.627349530396661
p:
- 0.8119197985255721
- 2.7997351543901643
- ~SE2Transform:
theta: 4.627349530396661
p:
- 0.8119197985255721
- 2.7997351543901643
- ~SE2Transform:
theta: 4.626605660042151
p:
- 0.8115190619512029
- 2.7950547288522376
- ~SE2Transform:
theta: 4.626605660042151
p:
- 0.8115190619512029
- 2.7950547288522376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6259873950397985
p:
- 0.8111233346201496
- 2.790469551684514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6259873950397985
p:
- 0.8111233346201496
- 2.790469551684514
- ~SE2Transform:
theta: 4.634005418466073
p:
- 0.8107311792457726
- 2.7857207306648144
- ~SE2Transform:
theta: 4.634005418466073
p:
- 0.8107311792457726
- 2.7857207306648144
- ~SE2Transform:
theta: 4.631189199674046
p:
- 0.810369565846566
- 2.7811983834321063
- ~SE2Transform:
theta: 4.631189199674046
p:
- 0.810369565846566
- 2.7811983834321063
- ~SE2Transform:
theta: 4.637743367638882
p:
- 0.8100004570934124
- 2.7764711165832967
- ~SE2Transform:
theta: 4.637743367638882
p:
- 0.8100004570934124
- 2.7764711165832967
- ~SE2Transform:
theta: 4.629802940086595
p:
- 0.8096359838662521
- 2.7718445411926758
- ~SE2Transform:
theta: 4.629802940086595
p:
- 0.8096359838662521
- 2.7718445411926758
- ~SE2Transform:
theta: 4.617442209781759
p:
- 0.809221187622474
- 2.767183924260891
- ~SE2Transform:
theta: 4.617442209781759
p:
- 0.809221187622474
- 2.767183924260891
- ~SE2Transform:
theta: 4.619029379536138
p:
- 0.8087462746472109
- 2.7621547921945613
- ~SE2Transform:
theta: 4.619029379536138
p:
- 0.8087462746472109
- 2.7621547921945613
- ~SE2Transform:
theta: 4.615116938566987
p:
- 0.8082832966243758
- 2.757312205745199
- ~SE2Transform:
theta: 4.615116938566987
p:
- 0.8082832966243758
- 2.757312205745199
- ~SE2Transform:
theta: 4.62364677877117
p:
- 0.8078710168749821
- 2.7528922186396714
- ~SE2Transform:
theta: 4.62364677877117
p:
- 0.8078710168749821
- 2.7528922186396714
- ~SE2Transform:
theta: 4.62919092100751
p:
- 0.8074977110414502
- 2.748560647967584
- ~SE2Transform:
theta: 4.62919092100751
p:
- 0.8074977110414502
- 2.748560647967584
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853214081889
p:
- 0.8070989390616479
- 2.743981592076925
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853214081889
p:
- 0.8070989390616479
- 2.743981592076925
- ~SE2Transform:
theta: 4.616486203718229
p:
- 0.806630588277503
- 2.738971969493916
- ~SE2Transform:
theta: 4.616486203718229
p:
- 0.806630588277503
- 2.738971969493916
- ~SE2Transform:
theta: 4.608875258866987
p:
- 0.8061792525767144
- 2.734460416778915
- ~SE2Transform:
theta: 4.608875258866987
p:
- 0.8061792525767144
- 2.734460416778915
- ~SE2Transform:
theta: 4.608718610225549
p:
- 0.805707044183464
- 2.729918388081259
- ~SE2Transform:
theta: 4.608718610225549
p:
- 0.805707044183464
- 2.729918388081259
- ~SE2Transform:
theta: 4.605745934942673
p:
- 0.8052530077458397
- 2.725616602262367
- ~SE2Transform:
theta: 4.605745934942673
p:
- 0.8052530077458397
- 2.725616602262367
- ~SE2Transform:
theta: 4.608416463816138
p:
- 0.8047180076646778
- 2.720555048939194
- ~SE2Transform:
theta: 4.608416463816138
p:
- 0.8047180076646778
- 2.720555048939194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014837534041115
p:
- 0.8041970122341151
- 2.7157244951406865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014837534041115
p:
- 0.8041970122341151
- 2.7157244951406865
- ~SE2Transform:
theta: 4.607390662100321
p:
- 0.803659853450786
- 2.7107679248238687
- ~SE2Transform:
theta: 4.607390662100321
p:
- 0.803659853450786
- 2.7107679248238687
- ~SE2Transform:
theta: 4.618712350156007
p:
- 0.8032046489554595
- 2.7062006031409034
- ~SE2Transform:
theta: 4.618712350156007
p:
- 0.8032046489554595
- 2.7062006031409034
- ~SE2Transform:
theta: 4.624250429495484
p:
- 0.8027898457403464
- 2.701650268986625
- ~SE2Transform:
theta: 4.624250429495484
p:
- 0.8027898457403464
- 2.701650268986625
- ~SE2Transform:
theta: 4.626487222496398
p:
- 0.802424346199675
- 2.697460705149346
- ~SE2Transform:
theta: 4.626487222496398
p:
- 0.802424346199675
- 2.697460705149346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6219455932288165
p:
- 0.8020356513270757
- 2.693063792947337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6219455932288165
p:
- 0.8020356513270757
- 2.693063792947337
- ~SE2Transform:
theta: 4.624014980861235
p:
- 0.8016062070499475
- 2.6882734382600435
- ~SE2Transform:
theta: 4.624014980861235
p:
- 0.8016062070499475
- 2.6882734382600435
- ~SE2Transform:
theta: 4.615069478178359
p:
- 0.8011592172577648
- 2.68347300505973
- ~SE2Transform:
theta: 4.615069478178359
p:
- 0.8011592172577648
- 2.68347300505973
- ~SE2Transform:
theta: 4.612278385022543
p:
- 0.8006661550347312
- 2.6784944368175894
- ~SE2Transform:
theta: 4.612278385022543
p:
- 0.8006661550347312
- 2.6784944368175894
- ~SE2Transform:
theta: 4.623578902906072
p:
- 0.8002207121541609
- 2.673792810194354
- ~SE2Transform:
theta: 4.623578902906072
p:
- 0.8002207121541609
- 2.673792810194354
- ~SE2Transform:
theta: 4.627508043803196
p:
- 0.7998429310615893
- 2.669453715772465
- ~SE2Transform:
theta: 4.627508043803196
p:
- 0.7998429310615893
- 2.669453715772465
- ~SE2Transform:
theta: 4.63176856935836
p:
- 0.7994806473167875
- 2.66508569776399
- ~SE2Transform:
theta: 4.63176856935836
p:
- 0.7994806473167875
- 2.66508569776399
- ~SE2Transform:
theta: 4.632720474200712
p:
- 0.7990594550838868
- 2.659841541618883
- ~SE2Transform:
theta: 4.632720474200712
p:
- 0.7990594550838868
- 2.659841541618883
- ~SE2Transform:
theta: 4.638694250107249
p:
- 0.7987097219819446
- 2.655289637837708
- ~SE2Transform:
theta: 4.638694250107249
p:
- 0.7987097219819446
- 2.655289637837708
- ~SE2Transform:
theta: 4.630795346997706
p:
- 0.7983410256015109
- 2.6505506456324444
- ~SE2Transform:
theta: 4.630795346997706
p:
- 0.7983410256015109
- 2.6505506456324444
- ~SE2Transform:
theta: 4.621331188821105
p:
- 0.7979541555909018
- 2.6460802680349014
- ~SE2Transform:
theta: 4.621331188821105
p:
- 0.7979541555909018
- 2.6460802680349014
- ~SE2Transform:
theta: 4.624480247688687
p:
- 0.7975634861355325
- 2.6417260887262275
- ~SE2Transform:
theta: 4.624480247688687
p:
- 0.7975634861355325
- 2.6417260887262275
- ~SE2Transform:
theta: 4.618647356721366
p:
- 0.7971109302229208
- 2.6367570831407634
- ~SE2Transform:
theta: 4.618647356721366
p:
- 0.7971109302229208
- 2.6367570831407634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6239161027154845
p:
- 0.7967010559921672
- 2.6322707273153014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6239161027154845
p:
- 0.7967010559921672
- 2.6322707273153014
- ~SE2Transform:
theta: 4.624320701148556
p:
- 0.7963061361330261
- 2.6278083839786
- ~SE2Transform:
theta: 4.624320701148556
p:
- 0.7963061361330261
- 2.6278083839786
- ~SE2Transform:
theta: 4.61981226362568
p:
- 0.7958668466786016
- 2.622958050817278
- ~SE2Transform:
theta: 4.61981226362568
p:
- 0.7958668466786016
- 2.622958050817278
- ~SE2Transform:
theta: 4.624318708341758
p:
- 0.795482195682697
- 2.618711045184634
- ~SE2Transform:
theta: 4.624318708341758
p:
- 0.795482195682697
- 2.618711045184634
- ~SE2Transform:
theta: 4.632247705343196
p:
- 0.7950718837979629
- 2.6138440315963463
- ~SE2Transform:
theta: 4.632247705343196
p:
- 0.7950718837979629
- 2.6138440315963463
- ~SE2Transform:
theta: 4.631910522469339
p:
- 0.7947331605775361
- 2.6096353994102035
- ~SE2Transform:
theta: 4.631910522469339
p:
- 0.7947331605775361
- 2.6096353994102035
- ~SE2Transform:
theta: 4.642655512460712
p:
- 0.7943808939294019
- 2.6049539597801408
- ~SE2Transform:
theta: 4.642655512460712
p:
- 0.7943808939294019
- 2.6049539597801408
- ~SE2Transform:
theta: 4.637647684946594
p:
- 0.794063149782797
- 2.6005630023765787
- ~SE2Transform:
theta: 4.637647684946594
p:
- 0.794063149782797
- 2.6005630023765787
- ~SE2Transform:
theta: 4.636523847784894
p:
- 0.7937213556086027
- 2.5960326794961803
- ~SE2Transform:
theta: 4.636523847784894
p:
- 0.7937213556086027
- 2.5960326794961803
- ~SE2Transform:
theta: 4.635351039181234
p:
- 0.793377626001571
- 2.591545396720548
- ~SE2Transform:
theta: 4.635351039181234
p:
- 0.793377626001571
- 2.591545396720548
- ~SE2Transform:
theta: 4.636629843477444
p:
- 0.7930073147530132
- 2.586707732246006
- ~SE2Transform:
theta: 4.636629843477444
p:
- 0.7930073147530132
- 2.586707732246006
- ~SE2Transform:
theta: 4.63616327884594
p:
- 0.7926094582106131
- 2.581482337426426
- ~SE2Transform:
theta: 4.63616327884594
p:
- 0.7926094582106131
- 2.581482337426426
- ~SE2Transform:
theta: 4.634506226463325
p:
- 0.7922194019117152
- 2.576430258686729
- ~SE2Transform:
theta: 4.634506226463325
p:
- 0.7922194019117152
- 2.576430258686729
- ~SE2Transform:
theta: 4.626510405802149
p:
- 0.7918519796744793
- 2.5719530020250225
- ~SE2Transform:
theta: 4.626510405802149
p:
- 0.7918519796744793
- 2.5719530020250225
- ~SE2Transform:
theta: 4.618511898129339
p:
- 0.7914408098875302
- 2.5673905637575243
- ~SE2Transform:
theta: 4.618511898129339
p:
- 0.7914408098875302
- 2.5673905637575243
- ~SE2Transform:
theta: 4.621367123835874
p:
- 0.7910125261879317
- 2.5627711447393327
- ~SE2Transform:
theta: 4.621367123835874
p:
- 0.7910125261879317
- 2.5627711447393327
- ~SE2Transform:
theta: 4.612507461095874
p:
- 0.7905842887813996
- 2.558298347404274
- ~SE2Transform:
theta: 4.612507461095874
p:
- 0.7905842887813996
- 2.558298347404274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192488490535215
p:
- 0.7901125709444052
- 2.553425812688869
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192488490535215
p:
- 0.7901125709444052
- 2.553425812688869
- ~SE2Transform:
theta: 4.611339825036528
p:
- 0.7896471615510324
- 2.5486475270019597
- ~SE2Transform:
theta: 4.611339825036528
p:
- 0.7896471615510324
- 2.5486475270019597
- ~SE2Transform:
theta: 4.609662476644894
p:
- 0.7891398544155099
- 2.5436856935040755
- ~SE2Transform:
theta: 4.609662476644894
p:
- 0.7891398544155099
- 2.5436856935040755
- ~SE2Transform:
theta: 4.598372457664895
p:
- 0.7886428423381631
- 2.539117474078993
- ~SE2Transform:
theta: 4.598372457664895
p:
- 0.7886428423381631
- 2.539117474078993
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927584483037185
p:
- 0.7881372568573543
- 2.5348094090503186
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927584483037185
p:
- 0.7881372568573543
- 2.5348094090503186
- ~SE2Transform:
theta: 4.59572808908934
p:
- 0.7875905494100857
- 2.530203559653257
- ~SE2Transform:
theta: 4.59572808908934
p:
- 0.7875905494100857
- 2.530203559653257
- ~SE2Transform:
theta: 4.592668892553261
p:
- 0.7869910938912612
- 2.5251552545393965
- ~SE2Transform:
theta: 4.592668892553261
p:
- 0.7869910938912612
- 2.5251552545393965
- ~SE2Transform:
theta: 4.584086364602673
p:
- 0.7863993489802966
- 2.5204080411389524
- ~SE2Transform:
theta: 4.584086364602673
p:
- 0.7863993489802966
- 2.5204080411389524
- ~SE2Transform:
theta: 4.589710878584634
p:
- 0.7858535996535227
- 2.5160819595926274
- ~SE2Transform:
theta: 4.589710878584634
p:
- 0.7858535996535227
- 2.5160819595926274
- ~SE2Transform:
theta: 4.591992364435614
p:
- 0.7853495790980651
- 2.5119553566433526
- ~SE2Transform:
theta: 4.591992364435614
p:
- 0.7853495790980651
- 2.5119553566433526
- ~SE2Transform:
theta: 4.601488719024504
p:
- 0.7848320036017526
- 2.507499905330188
- ~SE2Transform:
theta: 4.601488719024504
p:
- 0.7848320036017526
- 2.507499905330188
- ~SE2Transform:
theta: 4.598314366115353
p:
- 0.7843582207065889
- 2.5033058113819946
- ~SE2Transform:
theta: 4.598314366115353
p:
- 0.7843582207065889
- 2.5033058113819946
- ~SE2Transform:
theta: 4.597067831695877
p:
- 0.7838821974943109
- 2.499173791544681
- ~SE2Transform:
theta: 4.597067831695877
p:
- 0.7838821974943109
- 2.499173791544681
- ~SE2Transform:
theta: 4.586938582417968
p:
- 0.7833287054565685
- 2.494598370675063
- ~SE2Transform:
theta: 4.586938582417968
p:
- 0.7833287054565685
- 2.494598370675063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968548867858114
p:
- 0.782753847041697
- 2.4898505654516327
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968548867858114
p:
- 0.782753847041697
- 2.4898505654516327
- ~SE2Transform:
theta: 4.603621864233916
p:
- 0.7822166537757713
- 2.4850807369988326
- ~SE2Transform:
theta: 4.603621864233916
p:
- 0.7822166537757713
- 2.4850807369988326
- ~SE2Transform:
theta: 4.605323802746988
p:
- 0.7817617210401164
- 2.480881501359704
- ~SE2Transform:
theta: 4.605323802746988
p:
- 0.7817617210401164
- 2.480881501359704
- ~SE2Transform:
theta: 4.609207808944374
p:
- 0.781266617361589
- 2.476189114945029
- ~SE2Transform:
theta: 4.609207808944374
p:
- 0.781266617361589
- 2.476189114945029
- ~SE2Transform:
theta: 4.607439690129472
p:
- 0.7808162578319551
- 2.4718770827961394
- ~SE2Transform:
theta: 4.607439690129472
p:
- 0.7808162578319551
- 2.4718770827961394
- ~SE2Transform:
theta: 4.608729088784243
p:
- 0.7803005091486441
- 2.466950387171676
- ~SE2Transform:
theta: 4.608729088784243
p:
- 0.7803005091486441
- 2.466950387171676
- ~SE2Transform:
theta: 4.613268204675616
p:
- 0.7798234754564679
- 2.462261597636635
- ~SE2Transform:
theta: 4.613268204675616
p:
- 0.7798234754564679
- 2.462261597636635
- ~SE2Transform:
theta: 4.61963354662176
p:
- 0.7793956107720331
- 2.457815489664656
- ~SE2Transform:
theta: 4.61963354662176
p:
- 0.7793956107720331
- 2.457815489664656
- ~SE2Transform:
theta: 4.621004943908426
p:
- 0.7789191164932454
- 2.4526547587392384
- ~SE2Transform:
theta: 4.621004943908426
p:
- 0.7789191164932454
- 2.4526547587392384
- ~SE2Transform:
theta: 4.619771142045289
p:
- 0.7784978710780424
- 2.448088976499376
- ~SE2Transform:
theta: 4.619771142045289
p:
- 0.7784978710780424
- 2.448088976499376
- ~SE2Transform:
theta: 4.616844839813917
p:
- 0.7781020872819331
- 2.443894554396143
- ~SE2Transform:
theta: 4.616844839813917
p:
- 0.7781020872819331
- 2.443894554396143
- ~SE2Transform:
theta: 4.611550015593917
p:
- 0.7776153296180253
- 2.4389532710265236
- ~SE2Transform:
theta: 4.611550015593917
p:
- 0.7776153296180253
- 2.4389532710265236
- ~SE2Transform:
theta: 4.610757186933917
p:
- 0.7771002796474731
- 2.433883015374642
- ~SE2Transform:
theta: 4.610757186933917
p:
- 0.7771002796474731
- 2.433883015374642
- ~SE2Transform:
theta: 4.606864881221891
p:
- 0.7766553647903283
- 2.4296029281524065
- ~SE2Transform:
theta: 4.606864881221891
p:
- 0.7766553647903283
- 2.4296029281524065
- ~SE2Transform:
theta: 4.607548218501237
p:
- 0.7761535202035317
- 2.4248493535788587
- ~SE2Transform:
theta: 4.607548218501237
p:
- 0.7761535202035317
- 2.4248493535788587
- ~SE2Transform:
theta: 4.613121824387642
p:
- 0.7757131671290058
- 2.4205494395341582
- ~SE2Transform:
theta: 4.613121824387642
p:
- 0.7757131671290058
- 2.4205494395341582
- ~SE2Transform:
theta: 4.618374368282021
p:
- 0.775243923603718
- 2.415709026572264
- ~SE2Transform:
theta: 4.618374368282021
p:
- 0.775243923603718
- 2.415709026572264
- ~SE2Transform:
theta: 4.628597430131433
p:
- 0.7748350506643853
- 2.4111220633871815
- ~SE2Transform:
theta: 4.628597430131433
p:
- 0.7748350506643853
- 2.4111220633871815
- ~SE2Transform:
theta: 4.635497187946857
p:
- 0.774481860643796
- 2.406735426095547
- ~SE2Transform:
theta: 4.635497187946857
p:
- 0.774481860643796
- 2.406735426095547
- ~SE2Transform:
theta: 4.637556180433001
p:
- 0.7741334913992088
- 2.4021521125534004
- ~SE2Transform:
theta: 4.637556180433001
p:
- 0.7741334913992088
- 2.4021521125534004
- ~SE2Transform:
theta: 4.645068758637969
p:
- 0.7738096526979931
- 2.397603588952289
- ~SE2Transform:
theta: 4.645068758637969
p:
- 0.7738096526979931
- 2.397603588952289
- ~SE2Transform:
theta: 4.645149545273263
p:
- 0.7734626507712861
- 2.3924537810537627
- ~SE2Transform:
theta: 4.645149545273263
p:
- 0.7734626507712861
- 2.3924537810537627
- ~SE2Transform:
theta: 4.642737791839537
p:
- 0.7731484705057954
- 2.3878707134334123
- ~SE2Transform:
theta: 4.642737791839537
p:
- 0.7731484705057954
- 2.3878707134334123
- ~SE2Transform:
theta: 4.638207001313002
p:
- 0.7728321677911482
- 2.3834801097025835
- ~SE2Transform:
theta: 4.638207001313002
p:
- 0.7728321677911482
- 2.3834801097025835
- ~SE2Transform:
theta: 4.638285811177576
p:
- 0.7724766302651744
- 2.378693577624455
- ~SE2Transform:
theta: 4.638285811177576
p:
- 0.7724766302651744
- 2.378693577624455
- ~SE2Transform:
theta: 4.641833729775485
p:
- 0.7721340897763016
- 2.373965986300263
- ~SE2Transform:
theta: 4.641833729775485
p:
- 0.7721340897763016
- 2.373965986300263
- ~SE2Transform:
theta: 4.639694099126334
p:
- 0.7717989959079687
- 2.369295545294486
- ~SE2Transform:
theta: 4.639694099126334
p:
- 0.7717989959079687
- 2.369295545294486
- ~SE2Transform:
theta: 4.632666263842021
p:
- 0.7714510133940813
- 2.3647382160992825
- ~SE2Transform:
theta: 4.632666263842021
p:
- 0.7714510133940813
- 2.3647382160992825
- ~SE2Transform:
theta: 4.625679232733393
p:
- 0.7710873365376558
- 2.3603780452626895
- ~SE2Transform:
theta: 4.625679232733393
p:
- 0.7710873365376558
- 2.3603780452626895
- ~SE2Transform:
theta: 4.619612767051955
p:
- 0.770697274376154
- 2.3560432835299547
- ~SE2Transform:
theta: 4.619612767051955
p:
- 0.770697274376154
- 2.3560432835299547
- ~SE2Transform:
theta: 4.613522620938229
p:
- 0.7702599814100456
- 2.351493628692818
- ~SE2Transform:
theta: 4.613522620938229
p:
- 0.7702599814100456
- 2.351493628692818
- ~SE2Transform:
theta: 4.615974269685288
p:
- 0.7697614897823564
- 2.3464044875148033
- ~SE2Transform:
theta: 4.615974269685288
p:
- 0.7697614897823564
- 2.3464044875148033
- ~SE2Transform:
theta: 4.607773442319013
p:
- 0.7692842890790486
- 2.341672935684638
- ~SE2Transform:
theta: 4.607773442319013
p:
- 0.7692842890790486
- 2.341672935684638
- ~SE2Transform:
theta: 4.611463933059014
p:
- 0.7688331725192288
- 2.337298838484581
- ~SE2Transform:
theta: 4.611463933059014
p:
- 0.7688331725192288
- 2.337298838484581
- ~SE2Transform:
theta: 4.609841762686334
p:
- 0.7683158108789923
- 2.332231067030203
- ~SE2Transform:
theta: 4.609841762686334
p:
- 0.7683158108789923
- 2.332231067030203
- ~SE2Transform:
theta: 4.607454548896269
p:
- 0.7678530570728883
- 2.327786408536399
- ~SE2Transform:
theta: 4.607454548896269
p:
- 0.7678530570728883
- 2.327786408536399
- ~SE2Transform:
theta: 4.609427622384242
p:
- 0.7673866507117331
- 2.3233156562897994
- ~SE2Transform:
theta: 4.609427622384242
p:
- 0.7673866507117331
- 2.3233156562897994
- ~SE2Transform:
theta: 4.603784826531301
p:
- 0.7669035978538653
- 2.318766240628407
- ~SE2Transform:
theta: 4.603784826531301
p:
- 0.7669035978538653
- 2.318766240628407
- ~SE2Transform:
theta: 4.596810472011432
p:
- 0.7663708370020197
- 2.314033245756732
- ~SE2Transform:
theta: 4.596810472011432
p:
- 0.7663708370020197
- 2.314033245756732
- ~SE2Transform:
theta: 4.603362791823197
p:
- 0.7658834850981323
- 2.309711863451887
- ~SE2Transform:
theta: 4.603362791823197
p:
- 0.7658834850981323
- 2.309711863451887
- ~SE2Transform:
theta: 4.597298809250125
p:
- 0.7653422818725574
- 2.3049024329852035
- ~SE2Transform:
theta: 4.597298809250125
p:
- 0.7653422818725574
- 2.3049024329852035
- ~SE2Transform:
theta: 4.589128880533524
p:
- 0.7647936954553408
- 2.3003210510210192
- ~SE2Transform:
theta: 4.589128880533524
p:
- 0.7647936954553408
- 2.3003210510210192
- ~SE2Transform:
theta: 4.58764462025836
p:
- 0.7641940090035382
- 2.2955097698621243
- ~SE2Transform:
theta: 4.58764462025836
p:
- 0.7641940090035382
- 2.2955097698621243
- ~SE2Transform:
theta: 4.583485859860059
p:
- 0.7636445425932039
- 2.291200503120609
- ~SE2Transform:
theta: 4.583485859860059
p:
- 0.7636445425932039
- 2.291200503120609
- ~SE2Transform:
theta: 4.582595023404765
p:
- 0.7630566882582315
- 2.286681146306726
- ~SE2Transform:
theta: 4.582595023404765
p:
- 0.7630566882582315
- 2.286681146306726
- ~SE2Transform:
theta: 4.578931199603327
p:
- 0.7624006032841064
- 2.281725497203851
- ~SE2Transform:
theta: 4.578931199603327
p:
- 0.7624006032841064
- 2.281725497203851
- ~SE2Transform:
theta: 4.582894432646725
p:
- 0.7617932307943249
- 2.277132506703156
- ~SE2Transform:
theta: 4.582894432646725
p:
- 0.7617932307943249
- 2.277132506703156
- ~SE2Transform:
theta: 4.587010074331692
p:
- 0.7612519175286849
- 2.2729078238306126
- ~SE2Transform:
theta: 4.587010074331692
p:
- 0.7612519175286849
- 2.2729078238306126
- ~SE2Transform:
theta: 4.586201160585941
p:
- 0.7606008655364471
- 2.267759171255701
- ~SE2Transform:
theta: 4.586201160585941
p:
- 0.7606008655364471
- 2.267759171255701
- ~SE2Transform:
theta: 4.58561623168019
p:
- 0.7600140355100642
- 2.263144242827484
- ~SE2Transform:
theta: 4.58561623168019
p:
- 0.7600140355100642
- 2.263144242827484
- ~SE2Transform:
theta: 4.577527162687379
p:
- 0.7594029449556724
- 2.258499591456372
- ~SE2Transform:
theta: 4.577527162687379
p:
- 0.7594029449556724
- 2.258499591456372
- ~SE2Transform:
theta: 4.574162769201627
p:
- 0.7588218228762794
- 2.2542701416858297
- ~SE2Transform:
theta: 4.574162769201627
p:
- 0.7588218228762794
- 2.2542701416858297
- ~SE2Transform:
theta: 4.568179872251561
p:
- 0.7581776590878306
- 2.2497390085188678
- ~SE2Transform:
theta: 4.568179872251561
p:
- 0.7581776590878306
- 2.2497390085188678
- ~SE2Transform:
theta: 4.556808705068555
p:
- 0.7574854622221814
- 2.2451557581977535
- ~SE2Transform:
theta: 4.556808705068555
p:
- 0.7574854622221814
- 2.2451557581977535
- ~SE2Transform:
theta: 4.551431590734175
p:
- 0.7568095319409013
- 2.240920704298312
- ~SE2Transform:
theta: 4.551431590734175
p:
- 0.7568095319409013
- 2.240920704298312
- ~SE2Transform:
theta: 4.555778827848947
p:
- 0.7561158837645864
- 2.23658897150037
- ~SE2Transform:
theta: 4.555778827848947
p:
- 0.7561158837645864
- 2.23658897150037
- ~SE2Transform:
theta: 4.56291992312594
p:
- 0.7554189053243257
- 2.2320703464891394
- ~SE2Transform:
theta: 4.56291992312594
p:
- 0.7554189053243257
- 2.2320703464891394
- ~SE2Transform:
theta: 4.55877436823679
p:
- 0.7547082790841997
- 2.2274169907463706
- ~SE2Transform:
theta: 4.55877436823679
p:
- 0.7547082790841997
- 2.2274169907463706
- ~SE2Transform:
theta: 4.563514488631953
p:
- 0.7539572672336134
- 2.222489364295319
- ~SE2Transform:
theta: 4.563514488631953
p:
- 0.7539572672336134
- 2.222489364295319
- ~SE2Transform:
theta: 4.564113042466202
p:
- 0.7533047900673049
- 2.2181301646102716
- ~SE2Transform:
theta: 4.564113042466202
p:
- 0.7533047900673049
- 2.2181301646102716
- ~SE2Transform:
theta: 4.564934654834307
p:
- 0.7526497004030235
- 2.2137321813375115
- ~SE2Transform:
theta: 4.564934654834307
p:
- 0.7526497004030235
- 2.2137321813375115
- ~SE2Transform:
theta: 4.563722401412084
p:
- 0.7519344999115907
- 2.2089370679713918
- ~SE2Transform:
theta: 4.563722401412084
p:
- 0.7519344999115907
- 2.2089370679713918
- ~SE2Transform:
theta: 4.568520830238228
p:
- 0.7512346682187176
- 2.204186631699906
- ~SE2Transform:
theta: 4.568520830238228
p:
- 0.7512346682187176
- 2.204186631699906
- ~SE2Transform:
theta: 4.567742021385548
p:
- 0.7505989312547694
- 2.1998102862888778
- ~SE2Transform:
theta: 4.567742021385548
p:
- 0.7505989312547694
- 2.1998102862888778
- ~SE2Transform:
theta: 4.566471122157444
p:
- 0.7498677943466188
- 2.1948132213868212
- ~SE2Transform:
theta: 4.566471122157444
p:
- 0.7498677943466188
- 2.1948132213868212
- ~SE2Transform:
theta: 4.564918384623457
p:
- 0.7491748309468664
- 2.1901232918891296
- ~SE2Transform:
theta: 4.564918384623457
p:
- 0.7491748309468664
- 2.1901232918891296
- ~SE2Transform:
theta: 4.568765187143065
p:
- 0.7485481924413016
- 2.1858483393864745
- ~SE2Transform:
theta: 4.568765187143065
p:
- 0.7485481924413016
- 2.1858483393864745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5792106527713
p:
- 0.7478930352412279
- 2.1811448443429624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5792106527713
p:
- 0.7478930352412279
- 2.1811448443429624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5833140928513
p:
- 0.7473016780046575
- 2.176660902802443
- ~SE2Transform:
theta: 4.5833140928513
p:
- 0.7473016780046575
- 2.176660902802443
- ~SE2Transform:
theta: 4.585240937675744
p:
- 0.7466357230176826
- 2.1714911261989926
- ~SE2Transform:
theta: 4.585240937675744
p:
- 0.7466357230176826
- 2.1714911261989926
- ~SE2Transform:
theta: 4.574903001084241
p:
- 0.7460358059535099
- 2.166983679332256
- ~SE2Transform:
theta: 4.574903001084241
p:
- 0.7460358059535099
- 2.166983679332256
- ~SE2Transform:
theta: 4.576145526389862
p:
- 0.7453470429921412
- 2.161982704842081
- ~SE2Transform:
theta: 4.576145526389862
p:
- 0.7453470429921412
- 2.161982704842081
- ~SE2Transform:
theta: 4.576621111170123
p:
- 0.7446728651661356
- 2.157056323059
- ~SE2Transform:
theta: 4.576621111170123
p:
- 0.7446728651661356
- 2.157056323059
- ~SE2Transform:
theta: 4.576559944373914
p:
- 0.7439583784636028
- 2.1518273290779195
- ~SE2Transform:
theta: 4.576559944373914
p:
- 0.7439583784636028
- 2.1518273290779195
- ~SE2Transform:
theta: 4.572023953278489
p:
- 0.7433096468381737
- 2.147159578989933
- ~SE2Transform:
theta: 4.572023953278489
p:
- 0.7433096468381737
- 2.147159578989933
- ~SE2Transform:
theta: 4.569663349857312
p:
- 0.7425909714392445
- 2.1421161811687455
- ~SE2Transform:
theta: 4.569663349857312
p:
- 0.7425909714392445
- 2.1421161811687455
- ~SE2Transform:
theta: 4.570716562607901
p:
- 0.7419341411372944
- 2.1375282652743666
- ~SE2Transform:
theta: 4.570716562607901
p:
- 0.7419341411372944
- 2.1375282652743666
- ~SE2Transform:
theta: 4.574091457366985
p:
- 0.7412454483485247
- 2.1326406805176816
- ~SE2Transform:
theta: 4.574091457366985
p:
- 0.7412454483485247
- 2.1326406805176816
- ~SE2Transform:
theta: 4.578277462358881
p:
- 0.7405536737178451
- 2.1275931867239892
- ~SE2Transform:
theta: 4.578277462358881
p:
- 0.7405536737178451
- 2.1275931867239892
- ~SE2Transform:
theta: 4.576258313742541
p:
- 0.7399018042490944
- 2.1227982475635194
- ~SE2Transform:
theta: 4.576258313742541
p:
- 0.7399018042490944
- 2.1227982475635194
- ~SE2Transform:
theta: 4.570523289005287
p:
- 0.739267853921158
- 2.118266804636991
- ~SE2Transform:
theta: 4.570523289005287
p:
- 0.739267853921158
- 2.118266804636991
- ~SE2Transform:
theta: 4.564967218969993
p:
- 0.7386168566299863
- 2.113797541095994
- ~SE2Transform:
theta: 4.564967218969993
p:
- 0.7386168566299863
- 2.113797541095994
- ~SE2Transform:
theta: 4.568023469337705
p:
- 0.7378716378634675
- 2.108725874145928
- ~SE2Transform:
theta: 4.568023469337705
p:
- 0.7378716378634675
- 2.108725874145928
- ~SE2Transform:
theta: 4.558202484599796
p:
- 0.7371958014063769
- 2.1042321242647275
- ~SE2Transform:
theta: 4.558202484599796
p:
- 0.7371958014063769
- 2.1042321242647275
- ~SE2Transform:
theta: 4.561178361673522
p:
- 0.7365372478171404
- 2.099952927644142
- ~SE2Transform:
theta: 4.561178361673522
p:
- 0.7365372478171404
- 2.099952927644142
- ~SE2Transform:
theta: 4.56297604553862
p:
- 0.735825212079436
- 2.0952515983970548
- ~SE2Transform:
theta: 4.56297604553862
p:
- 0.735825212079436
- 2.0952515983970548
- ~SE2Transform:
theta: 4.559176798406463
p:
- 0.7350982681423899
- 2.0904840659110824
- ~SE2Transform:
theta: 4.559176798406463
p:
- 0.7350982681423899
- 2.0904840659110824
- ~SE2Transform:
theta: 4.557541093543195
p:
- 0.7344715888486077
- 2.0864477401500956
- ~SE2Transform:
theta: 4.557541093543195
p:
- 0.7344715888486077
- 2.0864477401500956
- ~SE2Transform:
theta: 4.557328998067378
p:
- 0.7336727693620553
- 2.0813338602064633
- ~SE2Transform:
theta: 4.557328998067378
p:
- 0.7336727693620553
- 2.0813338602064633
- ~SE2Transform:
theta: 4.553051994182933
p:
- 0.7329744032883418
- 2.0769279395526508
- ~SE2Transform:
theta: 4.553051994182933
p:
- 0.7329744032883418
- 2.0769279395526508
- ~SE2Transform:
theta: 4.557735684803848
p:
- 0.7322191587370994
- 2.072156904154038
- ~SE2Transform:
theta: 4.557735684803848
p:
- 0.7322191587370994
- 2.072156904154038
- ~SE2Transform:
theta: 4.563911966118489
p:
- 0.7315550175926273
- 2.0678086237719233
- ~SE2Transform:
theta: 4.563911966118489
p:
- 0.7315550175926273
- 2.0678086237719233
- ~SE2Transform:
theta: 4.564801030647117
p:
- 0.7308003505855734
- 2.0627479341680717
- ~SE2Transform:
theta: 4.564801030647117
p:
- 0.7308003505855734
- 2.0627479341680717
- ~SE2Transform:
theta: 4.561286380723195
p:
- 0.7301414869812193
- 2.058369102144052
- ~SE2Transform:
theta: 4.561286380723195
p:
- 0.7301414869812193
- 2.058369102144052
- ~SE2Transform:
theta: 4.557923800764241
p:
- 0.7294836515500545
- 2.054096996949339
- ~SE2Transform:
theta: 4.557923800764241
p:
- 0.7294836515500545
- 2.054096996949339
- ~SE2Transform:
theta: 4.561269452403718
p:
- 0.7287088364013163
- 2.049065486920277
- ~SE2Transform:
theta: 4.561269452403718
p:
- 0.7287088364013163
- 2.049065486920277
- ~SE2Transform:
theta: 4.558587595049208
p:
- 0.7279344023402623
- 2.044025331625888
- ~SE2Transform:
theta: 4.558587595049208
p:
- 0.7279344023402623
- 2.044025331625888
- ~SE2Transform:
theta: 4.553606434259012
p:
- 0.7271590514164454
- 2.0391048777593244
- ~SE2Transform:
theta: 4.553606434259012
p:
- 0.7271590514164454
- 2.0391048777593244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5545547164447635
p:
- 0.7263858871149269
- 2.0342618336687828
- ~SE2Transform:
theta: 4.5545547164447635
p:
- 0.7263858871149269
- 2.0342618336687828
- ~SE2Transform:
theta: 4.554156217189077
p:
- 0.7256142978056133
- 2.0294201061397397
- ~SE2Transform:
theta: 4.554156217189077
p:
- 0.7256142978056133
- 2.0294201061397397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5491796152518225
p:
- 0.7248635348856142
- 2.0247891800068096
- ~SE2Transform:
theta: 4.5491796152518225
p:
- 0.7248635348856142
- 2.0247891800068096
- ~SE2Transform:
theta: 4.546104244470646
p:
- 0.7240698843112335
- 2.020015454268713
- ~SE2Transform:
theta: 4.546104244470646
p:
- 0.7240698843112335
- 2.020015454268713
- ~SE2Transform:
theta: 4.554188308282149
p:
- 0.7233173924014394
- 2.015418158134842
- ~SE2Transform:
theta: 4.554188308282149
p:
- 0.7233173924014394
- 2.015418158134842
- ~SE2Transform:
theta: 4.561572113851299
p:
- 0.7225980681452889
- 2.0107997083511244
- ~SE2Transform:
theta: 4.561572113851299
p:
- 0.7225980681452889
- 2.0107997083511244
- ~SE2Transform:
theta: 4.554843154251561
p:
- 0.7218740058055017
- 2.0061408063455497
- ~SE2Transform:
theta: 4.554843154251561
p:
- 0.7218740058055017
- 2.0061408063455497
- ~SE2Transform:
theta: 4.550309561465809
p:
- 0.7210674629861941
- 2.0011370419425556
- ~SE2Transform:
theta: 4.550309561465809
p:
- 0.7210674629861941
- 2.0011370419425556
- ~SE2Transform:
theta: 4.54748025840424
p:
- 0.720333601144956
- 1.9966884930004216
- ~SE2Transform:
theta: 4.54748025840424
p:
- 0.720333601144956
- 1.9966884930004216
- ~SE2Transform:
theta: 4.55674050009875
p:
- 0.7195824159646667
- 1.9920419483251264
- ~SE2Transform:
theta: 4.55674050009875
p:
- 0.7195824159646667
- 1.9920419483251264
- ~SE2Transform:
theta: 4.558876656701365
p:
- 0.7187880981330563
- 1.9869444006946857
- ~SE2Transform:
theta: 4.558876656701365
p:
- 0.7187880981330563
- 1.9869444006946857
- ~SE2Transform:
theta: 4.558669383145025
p:
- 0.718041364997692
- 1.9821216589499797
- ~SE2Transform:
theta: 4.558669383145025
p:
- 0.718041364997692
- 1.9821216589499797
- ~SE2Transform:
theta: 4.558838911533914
p:
- 0.7173307328037453
- 1.977532646237294
- ~SE2Transform:
theta: 4.558838911533914
p:
- 0.7173307328037453
- 1.977532646237294
- ~SE2Transform:
theta: 4.558064206914045
p:
- 0.7165631112183215
- 1.9725855150882787
- ~SE2Transform:
theta: 4.558064206914045
p:
- 0.7165631112183215
- 1.9725855150882787
- ~SE2Transform:
theta: 4.555260343844894
p:
- 0.7158232733151086
- 1.9678731078193925
- ~SE2Transform:
theta: 4.555260343844894
p:
- 0.7158232733151086
- 1.9678731078193925
- ~SE2Transform:
theta: 4.551616399048816
p:
- 0.7150147933359301
- 1.9628296565252135
- ~SE2Transform:
theta: 4.551616399048816
p:
- 0.7150147933359301
- 1.9628296565252135
- ~SE2Transform:
theta: 4.5601243111901235
p:
- 0.7142611349609129
- 1.9580539060070237
- ~SE2Transform:
theta: 4.5601243111901235
p:
- 0.7142611349609129
- 1.9580539060070237
- ~SE2Transform:
theta: 4.560873232018751
p:
- 0.7134949073826524
- 1.9530481452725388
- ~SE2Transform:
theta: 4.560873232018751
p:
- 0.7134949073826524
- 1.9530481452725388
- ~SE2Transform:
theta: 4.561513797597051
p:
- 0.7127445434661324
- 1.9481231470890878
- ~SE2Transform:
theta: 4.561513797597051
p:
- 0.7127445434661324
- 1.9481231470890878
- ~SE2Transform:
theta: 4.556585045694306
p:
- 0.7120404089893467
- 1.9435671992556407
- ~SE2Transform:
theta: 4.556585045694306
p:
- 0.7120404089893467
- 1.9435671992556407
- ~SE2Transform:
theta: 4.553988791667509
p:
- 0.7113585381827138
- 1.9392626612823043
- ~SE2Transform:
theta: 4.553988791667509
p:
- 0.7113585381827138
- 1.9392626612823043
- ~SE2Transform:
theta: 4.556500650021496
p:
- 0.7106571499239065
- 1.9348361216255303
- ~SE2Transform:
theta: 4.556500650021496
p:
- 0.7106571499239065
- 1.9348361216255303
- ~SE2Transform:
theta: 4.565444874014437
p:
- 0.7099250553497141
- 1.9300381473236845
- ~SE2Transform:
theta: 4.565444874014437
p:
- 0.7099250553497141
- 1.9300381473236845
- ~SE2Transform:
theta: 4.5650266677957445
p:
- 0.7093087966090899
- 1.925880547644053
- ~SE2Transform:
theta: 4.5650266677957445
p:
- 0.7093087966090899
- 1.925880547644053
- ~SE2Transform:
theta: 4.570854123101104
p:
- 0.7086525788942546
- 1.9213692727610034
- ~SE2Transform:
theta: 4.570854123101104
p:
- 0.7086525788942546
- 1.9213692727610034
- ~SE2Transform:
theta: 4.562598752162019
p:
- 0.7079785199740138
- 1.9167745097444033
- ~SE2Transform:
theta: 4.562598752162019
p:
- 0.7079785199740138
- 1.9167745097444033
- ~SE2Transform:
theta: 4.555401295888555
p:
- 0.7072843640071986
- 1.9122845950134941
- ~SE2Transform:
theta: 4.555401295888555
p:
- 0.7072843640071986
- 1.9122845950134941
- ~SE2Transform:
theta: 4.556739374124503
p:
- 0.7065368720402816
- 1.9075417598109028
- ~SE2Transform:
theta: 4.556739374124503
p:
- 0.7065368720402816
- 1.9075417598109028
- ~SE2Transform:
theta: 4.561777881272477
p:
- 0.7057678438816783
- 1.9025590260064056
- ~SE2Transform:
theta: 4.561777881272477
p:
- 0.7057678438816783
- 1.9025590260064056
- ~SE2Transform:
theta: 4.563521900320713
p:
- 0.7050120883753461
- 1.8975496554934792
- ~SE2Transform:
theta: 4.563521900320713
p:
- 0.7050120883753461
- 1.8975496554934792
- ~SE2Transform:
theta: 4.561895552836399
p:
- 0.7042827533132558
- 1.8927134785536777
- ~SE2Transform:
theta: 4.561895552836399
p:
- 0.7042827533132558
- 1.8927134785536777
- ~SE2Transform:
theta: 4.566913322946203
p:
- 0.70360179768349
- 1.8881455858506704
- ~SE2Transform:
theta: 4.566913322946203
p:
- 0.70360179768349
- 1.8881455858506704
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636342646546995
p:
- 0.7029787833164817
- 1.8839413070478868
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636342646546995
p:
- 0.7029787833164817
- 1.8839413070478868
- ~SE2Transform:
theta: 4.557468606234177
p:
- 0.7022567321542849
- 1.8792224890594151
- ~SE2Transform:
theta: 4.557468606234177
p:
- 0.7022567321542849
- 1.8792224890594151
- ~SE2Transform:
theta: 4.549980267796791
p:
- 0.7015367124478193
- 1.8747226336015221
- ~SE2Transform:
theta: 4.549980267796791
p:
- 0.7015367124478193
- 1.8747226336015221
- ~SE2Transform:
theta: 4.555385539271823
p:
- 0.700843748093221
- 1.8704205886475727
- ~SE2Transform:
theta: 4.555385539271823
p:
- 0.700843748093221
- 1.8704205886475727
- ~SE2Transform:
theta: 4.560883203087902
p:
- 0.7001576129496644
- 1.866007855586583
- ~SE2Transform:
theta: 4.560883203087902
p:
- 0.7001576129496644
- 1.866007855586583
- ~SE2Transform:
theta: 4.554673455335483
p:
- 0.6994574335451339
- 1.8615153361348953
- ~SE2Transform:
theta: 4.554673455335483
p:
- 0.6994574335451339
- 1.8615153361348953
- ~SE2Transform:
theta: 4.55466035110202
p:
- 0.6987309661589052
- 1.856947596118605
- ~SE2Transform:
theta: 4.55466035110202
p:
- 0.6987309661589052
- 1.856947596118605
- ~SE2Transform:
theta: 4.555076821097313
p:
- 0.698089443007234
- 1.852908700784825
- ~SE2Transform:
theta: 4.555076821097313
p:
- 0.698089443007234
- 1.852908700784825
- ~SE2Transform:
theta: 4.547211782805026
p:
- 0.697330371467853
- 1.8482419946680606
- ~SE2Transform:
theta: 4.547211782805026
p:
- 0.697330371467853
- 1.8482419946680606
- ~SE2Transform:
theta: 4.547909595641104
p:
- 0.6966630031147352
- 1.8442298581330907
- ~SE2Transform:
theta: 4.547909595641104
p:
- 0.6966630031147352
- 1.8442298581330907
- ~SE2Transform:
theta: 4.542610057125941
p:
- 0.695890325750935
- 1.839649749085273
- ~SE2Transform:
theta: 4.542610057125941
p:
- 0.695890325750935
- 1.839649749085273
- ~SE2Transform:
theta: 4.541858997172608
p:
- 0.6951515088998628
- 1.835349697990797
- ~SE2Transform:
theta: 4.541858997172608
p:
- 0.6951515088998628
- 1.835349697990797
- ~SE2Transform:
theta: 4.536487185126987
p:
- 0.6942853298294465
- 1.830399235161683
- ~SE2Transform:
theta: 4.536487185126987
p:
- 0.6942853298294465
- 1.830399235161683
- ~SE2Transform:
theta: 4.548324022919798
p:
- 0.6934909928870765
- 1.825771302918215
- ~SE2Transform:
theta: 4.548324022919798
p:
- 0.6934909928870765
- 1.825771302918215
- ~SE2Transform:
theta: 4.547096583906203
p:
- 0.692771613843941
- 1.821442483267091
- ~SE2Transform:
theta: 4.547096583906203
p:
- 0.692771613843941
- 1.821442483267091
- ~SE2Transform:
theta: 4.549850791189863
p:
- 0.6920568054859892
- 1.8171207694581368
- ~SE2Transform:
theta: 4.549850791189863
p:
- 0.6920568054859892
- 1.8171207694581368
- ~SE2Transform:
theta: 4.555243098662412
p:
- 0.691294415274916
- 1.8123918116943907
- ~SE2Transform:
theta: 4.555243098662412
p:
- 0.691294415274916
- 1.8123918116943907
- ~SE2Transform:
theta: 4.560684134564766
p:
- 0.690560478981514
- 1.8076769586899282
- ~SE2Transform:
theta: 4.560684134564766
p:
- 0.690560478981514
- 1.8076769586899282
- ~SE2Transform:
theta: 4.560410871514177
p:
- 0.6898489553319536
- 1.8030270634091172
- ~SE2Transform:
theta: 4.560410871514177
p:
- 0.6898489553319536
- 1.8030270634091172
- ~SE2Transform:
theta: 4.562379878972086
p:
- 0.6891129889916141
- 1.7981900062090883
- ~SE2Transform:
theta: 4.562379878972086
p:
- 0.6891129889916141
- 1.7981900062090883
- ~SE2Transform:
theta: 4.557270631491432
p:
- 0.6884626725366345
- 1.793960540218504
- ~SE2Transform:
theta: 4.557270631491432
p:
- 0.6884626725366345
- 1.793960540218504
- ~SE2Transform:
theta: 4.5464323128375765
p:
- 0.6877010839585659
- 1.7892573734014854
- ~SE2Transform:
theta: 4.5464323128375765
p:
- 0.6877010839585659
- 1.7892573734014854
- ~SE2Transform:
theta: 4.54538019502542
p:
- 0.6870138719368111
- 1.785167752593697
- ~SE2Transform:
theta: 4.54538019502542
p:
- 0.6870138719368111
- 1.785167752593697
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052946086073
p:
- 0.6863010499122568
- 1.7809176559648554
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052946086073
p:
- 0.6863010499122568
- 1.7809176559648554
- ~SE2Transform:
theta: 4.5509915509680345
p:
- 0.6855378139617254
- 1.7762873747082404
- ~SE2Transform:
theta: 4.5509915509680345
p:
- 0.6855378139617254
- 1.7762873747082404
- ~SE2Transform:
theta: 4.553667182085551
p:
- 0.6847616352266106
- 1.7714795469262712
- ~SE2Transform:
theta: 4.553667182085551
p:
- 0.6847616352266106
- 1.7714795469262712
- ~SE2Transform:
theta: 4.557114546897315
p:
- 0.6840228099097907
- 1.766812325125982
- ~SE2Transform:
theta: 4.557114546897315
p:
- 0.6840228099097907
- 1.766812325125982
- ~SE2Transform:
theta: 4.54835430144372
p:
- 0.6833059513201131
- 1.7623604796934558
- ~SE2Transform:
theta: 4.54835430144372
p:
- 0.6833059513201131
- 1.7623604796934558
- ~SE2Transform:
theta: 4.549269269564374
p:
- 0.6824596055108394
- 1.7572327257244553
- ~SE2Transform:
theta: 4.549269269564374
p:
- 0.6824596055108394
- 1.7572327257244553
- ~SE2Transform:
theta: 4.538551914591695
p:
- 0.6816598919850361
- 1.7525310392808269
- ~SE2Transform:
theta: 4.538551914591695
p:
- 0.6816598919850361
- 1.7525310392808269
- ~SE2Transform:
theta: 4.538312022628819
p:
- 0.6809156600868107
- 1.7482960295817707
- ~SE2Transform:
theta: 4.538312022628819
p:
- 0.6809156600868107
- 1.7482960295817707
- ~SE2Transform:
theta: 4.540882065064767
p:
- 0.6800645510020222
- 1.7434195193881297
- ~SE2Transform:
theta: 4.540882065064767
p:
- 0.6800645510020222
- 1.7434195193881297
- ~SE2Transform:
theta: 4.535376777315355
p:
- 0.6793008438115412
- 1.7390813863491692
- ~SE2Transform:
theta: 4.535376777315355
p:
- 0.6793008438115412
- 1.7390813863491692
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.626969756054703
p:
- 0.8445821707706189
- 3.142962324361055
- ~SE2Transform:
theta: 4.626969756054703
p:
- 0.8445821707706189
- 3.142962324361055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277312246758795
p:
- 0.8441695016211357
- 3.1381212938542373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277312246758795
p:
- 0.8441695016211357
- 3.1381212938542373
- ~SE2Transform:
theta: 4.62216314802333
p:
- 0.8437574152051746
- 3.1334206171975367
- ~SE2Transform:
theta: 4.62216314802333
p:
- 0.8437574152051746
- 3.1334206171975367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6262774441506505
p:
- 0.8433383400508769
- 3.1286798334310104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6262774441506505
p:
- 0.8433383400508769
- 3.1286798334310104
- ~SE2Transform:
theta: 4.632574453357317
p:
- 0.8429725673202144
- 3.1242810891938837
- ~SE2Transform:
theta: 4.632574453357317
p:
- 0.8429725673202144
- 3.1242810891938837
- ~SE2Transform:
theta: 4.631090566087121
p:
- 0.8425750943992396
- 3.119357676265166
- ~SE2Transform:
theta: 4.631090566087121
p:
- 0.8425750943992396
- 3.119357676265166
- ~SE2Transform:
theta: 4.623696467796794
p:
- 0.8421700150872395
- 3.114603265104464
- ~SE2Transform:
theta: 4.623696467796794
p:
- 0.8421700150872395
- 3.114603265104464
- ~SE2Transform:
theta: 4.619176657560323
p:
- 0.8417313824693204
- 3.1097939103340186
- ~SE2Transform:
theta: 4.619176657560323
p:
- 0.8417313824693204
- 3.1097939103340186
- ~SE2Transform:
theta: 4.617687524437839
p:
- 0.8413413043253919
- 3.1056544628300347
- ~SE2Transform:
theta: 4.617687524437839
p:
- 0.8413413043253919
- 3.1056544628300347
- ~SE2Transform:
theta: 4.624682054540322
p:
- 0.840908337665896
- 3.100920409632872
- ~SE2Transform:
theta: 4.624682054540322
p:
- 0.840908337665896
- 3.100920409632872
- ~SE2Transform:
theta: 4.633410363959146
p:
- 0.8405255234129538
- 3.0963377986613603
- ~SE2Transform:
theta: 4.633410363959146
p:
- 0.8405255234129538
- 3.0963377986613603
- ~SE2Transform:
theta: 4.624145852550649
p:
- 0.8401333806858684
- 3.0916586403567186
- ~SE2Transform:
theta: 4.624145852550649
p:
- 0.8401333806858684
- 3.0916586403567186
- ~SE2Transform:
theta: 4.622704446121107
p:
- 0.8397082223625132
- 3.0868922529540184
- ~SE2Transform:
theta: 4.622704446121107
p:
- 0.8397082223625132
- 3.0868922529540184
- ~SE2Transform:
theta: 4.620553113175225
p:
- 0.8393075049327012
- 3.082489259901301
- ~SE2Transform:
theta: 4.620553113175225
p:
- 0.8393075049327012
- 3.082489259901301
- ~SE2Transform:
theta: 4.620888820326728
p:
- 0.8388705958363332
- 3.077736406566715
- ~SE2Transform:
theta: 4.620888820326728
p:
- 0.8388705958363332
- 3.077736406566715
- ~SE2Transform:
theta: 4.624434707501499
p:
- 0.8384868678589494
- 3.07347128339993
- ~SE2Transform:
theta: 4.624434707501499
p:
- 0.8384868678589494
- 3.07347128339993
- ~SE2Transform:
theta: 4.628641741327251
p:
- 0.8381227885373723
- 3.069240867332256
- ~SE2Transform:
theta: 4.628641741327251
p:
- 0.8381227885373723
- 3.069240867332256
- ~SE2Transform:
theta: 4.638230269345421
p:
- 0.8377485627078101
- 3.064510862945715
- ~SE2Transform:
theta: 4.638230269345421
p:
- 0.8377485627078101
- 3.064510862945715
- ~SE2Transform:
theta: 4.639065227574441
p:
- 0.8374104223348837
- 3.0599336782142785
- ~SE2Transform:
theta: 4.639065227574441
p:
- 0.8374104223348837
- 3.0599336782142785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6385567778413686
p:
- 0.837059742292098
- 3.055176181506563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6385567778413686
p:
- 0.837059742292098
- 3.055176181506563
- ~SE2Transform:
theta: 4.636005424080453
p:
- 0.8366962961144455
- 3.0503462954830898
- ~SE2Transform:
theta: 4.636005424080453
p:
- 0.8366962961144455
- 3.0503462954830898
- ~SE2Transform:
theta: 4.636669174929604
p:
- 0.8363255624834505
- 3.0454809382148733
- ~SE2Transform:
theta: 4.636669174929604
p:
- 0.8363255624834505
- 3.0454809382148733
- ~SE2Transform:
theta: 4.626701374088035
p:
- 0.8359578746043888
- 3.0409348115275447
- ~SE2Transform:
theta: 4.626701374088035
p:
- 0.8359578746043888
- 3.0409348115275447
- ~SE2Transform:
theta: 4.624789554181238
p:
- 0.8355767883959
- 3.0365474998156845
- ~SE2Transform:
theta: 4.624789554181238
p:
- 0.8355767883959
- 3.0365474998156845
- ~SE2Transform:
theta: 4.628115306481238
p:
- 0.8351998727346317
- 3.0321723259020468
- ~SE2Transform:
theta: 4.628115306481238
p:
- 0.8351998727346317
- 3.0321723259020468
- ~SE2Transform:
theta: 4.631633344732087
p:
- 0.8347812017423335
- 3.0271099480185173
- ~SE2Transform:
theta: 4.631633344732087
p:
- 0.8347812017423335
- 3.0271099480185173
- ~SE2Transform:
theta: 4.637016548926205
p:
- 0.834418785279529
- 3.022476828779949
- ~SE2Transform:
theta: 4.637016548926205
p:
- 0.834418785279529
- 3.022476828779949
- ~SE2Transform:
theta: 4.627942313187904
p:
- 0.8340523733193769
- 3.017901259042004
- ~SE2Transform:
theta: 4.627942313187904
p:
- 0.8340523733193769
- 3.017901259042004
- ~SE2Transform:
theta: 4.630547342323329
p:
- 0.8336738251392406
- 3.0133588411927015
- ~SE2Transform:
theta: 4.630547342323329
p:
- 0.8336738251392406
- 3.0133588411927015
- ~SE2Transform:
theta: 4.629040876890257
p:
- 0.8332608454324175
- 3.008370151559395
- ~SE2Transform:
theta: 4.629040876890257
p:
- 0.8332608454324175
- 3.008370151559395
- ~SE2Transform:
theta: 4.625560766424636
p:
- 0.832895700399017
- 3.004089139992331
- ~SE2Transform:
theta: 4.625560766424636
p:
- 0.832895700399017
- 3.004089139992331
- ~SE2Transform:
theta: 4.621190777581498
p:
- 0.83248479553547
- 2.9994851149329627
- ~SE2Transform:
theta: 4.621190777581498
p:
- 0.83248479553547
- 2.9994851149329627
- ~SE2Transform:
theta: 4.623240815135485
p:
- 0.8321031032449389
- 2.9952637137012856
- ~SE2Transform:
theta: 4.623240815135485
p:
- 0.8321031032449389
- 2.9952637137012856
- ~SE2Transform:
theta: 4.615403691947381
p:
- 0.8316664162951094
- 2.9905850765528186
- ~SE2Transform:
theta: 4.615403691947381
p:
- 0.8316664162951094
- 2.9905850765528186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6167726709507795
p:
- 0.831177367999159
- 2.985522443843709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6167726709507795
p:
- 0.831177367999159
- 2.985522443843709
- ~SE2Transform:
theta: 4.618712803030779
p:
- 0.8307153710513306
- 2.9806557254454638
- ~SE2Transform:
theta: 4.618712803030779
p:
- 0.8307153710513306
- 2.9806557254454638
- ~SE2Transform:
theta: 4.619121196543328
p:
- 0.8303148515645695
- 2.9763832968900696
- ~SE2Transform:
theta: 4.619121196543328
p:
- 0.8303148515645695
- 2.9763832968900696
- ~SE2Transform:
theta: 4.610004135803328
p:
- 0.8298510703189815
- 2.97165756594253
- ~SE2Transform:
theta: 4.610004135803328
p:
- 0.8298510703189815
- 2.97165756594253
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119792762213665
p:
- 0.829344762875817
- 2.966681386144398
- ~SE2Transform:
theta: 4.6119792762213665
p:
- 0.829344762875817
- 2.966681386144398
- ~SE2Transform:
theta: 4.605729003466856
p:
- 0.8288324316465729
- 2.9617506857306646
- ~SE2Transform:
theta: 4.605729003466856
p:
- 0.8288324316465729
- 2.9617506857306646
- ~SE2Transform:
theta: 4.616183060574308
p:
- 0.8283680131189233
- 2.9571878223210613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616183060574308
p:
- 0.8283680131189233
- 2.9571878223210613
- ~SE2Transform:
theta: 4.621697391659929
p:
- 0.8279030951437929
- 2.952227201227739
- ~SE2Transform:
theta: 4.621697391659929
p:
- 0.8279030951437929
- 2.952227201227739
- ~SE2Transform:
theta: 4.612438259092477
p:
- 0.8274462647668693
- 2.9474491859755436
- ~SE2Transform:
theta: 4.612438259092477
p:
- 0.8274462647668693
- 2.9474491859755436
- ~SE2Transform:
theta: 4.606254156965157
p:
- 0.8269329221734301
- 2.9424849906629706
- ~SE2Transform:
theta: 4.606254156965157
p:
- 0.8269329221734301
- 2.9424849906629706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968125300635885
p:
- 0.8263982010846327
- 2.9376811853144185
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968125300635885
p:
- 0.8263982010846327
- 2.9376811853144185
- ~SE2Transform:
theta: 4.600925439208033
p:
- 0.8258715937465486
- 2.9330622342987613
- ~SE2Transform:
theta: 4.600925439208033
p:
- 0.8258715937465486
- 2.9330622342987613
- ~SE2Transform:
theta: 4.600610116098882
p:
- 0.8253093154974156
- 2.9280457939003255
- ~SE2Transform:
theta: 4.600610116098882
p:
- 0.8253093154974156
- 2.9280457939003255
- ~SE2Transform:
theta: 4.595254917580582
p:
- 0.8247890601610717
- 2.9235202170725385
- ~SE2Transform:
theta: 4.595254917580582
p:
- 0.8247890601610717
- 2.9235202170725385
- ~SE2Transform:
theta: 4.597623954679014
p:
- 0.8243103774746703
- 2.9194103641165756
- ~SE2Transform:
theta: 4.597623954679014
p:
- 0.8243103774746703
- 2.9194103641165756
- ~SE2Transform:
theta: 4.597028937358752
p:
- 0.8237087226436213
- 2.91420452272332
- ~SE2Transform:
theta: 4.597028937358752
p:
- 0.8237087226436213
- 2.91420452272332
- ~SE2Transform:
theta: 4.5980880053775754
p:
- 0.8231759881772875
- 2.9095856208634654
- ~SE2Transform:
theta: 4.5980880053775754
p:
- 0.8231759881772875
- 2.9095856208634654
- ~SE2Transform:
theta: 4.595064870388033
p:
- 0.8226433917417977
- 2.905007419450502
- ~SE2Transform:
theta: 4.595064870388033
p:
- 0.8226433917417977
- 2.905007419450502
- ~SE2Transform:
theta: 4.60353104068764
p:
- 0.8221175961929501
- 2.9003779444951125
- ~SE2Transform:
theta: 4.60353104068764
p:
- 0.8221175961929501
- 2.9003779444951125
- ~SE2Transform:
theta: 4.613917999795484
p:
- 0.8216234469782244
- 2.895628217835008
- ~SE2Transform:
theta: 4.613917999795484
p:
- 0.8216234469782244
- 2.895628217835008
- ~SE2Transform:
theta: 4.61201767374934
p:
- 0.8212067818404352
- 2.8914511246520758
- ~SE2Transform:
theta: 4.61201767374934
p:
- 0.8212067818404352
- 2.8914511246520758
- ~SE2Transform:
theta: 4.618409997789079
p:
- 0.8207713350117921
- 2.8869841868977466
- ~SE2Transform:
theta: 4.618409997789079
p:
- 0.8207713350117921
- 2.8869841868977466
- ~SE2Transform:
theta: 4.611823169124765
p:
- 0.8203140788854787
- 2.882298242512018
- ~SE2Transform:
theta: 4.611823169124765
p:
- 0.8203140788854787
- 2.882298242512018
- ~SE2Transform:
theta: 4.601154390004112
p:
- 0.8198154967645186
- 2.877607818127035
- ~SE2Transform:
theta: 4.601154390004112
p:
- 0.8198154967645186
- 2.877607818127035
- ~SE2Transform:
theta: 4.595601718082282
p:
- 0.8192965163614206
- 2.8730755349979766
- ~SE2Transform:
theta: 4.595601718082282
p:
- 0.8192965163614206
- 2.8730755349979766
- ~SE2Transform:
theta: 4.594553382199537
p:
- 0.8187739750906848
- 2.868641678881053
- ~SE2Transform:
theta: 4.594553382199537
p:
- 0.8187739750906848
- 2.868641678881053
- ~SE2Transform:
theta: 4.601865287799014
p:
- 0.818231832520178
- 2.863914176451506
- ~SE2Transform:
theta: 4.601865287799014
p:
- 0.818231832520178
- 2.863914176451506
- ~SE2Transform:
theta: 4.604967892806857
p:
- 0.8177695121812019
- 2.8596884375003206
- ~SE2Transform:
theta: 4.604967892806857
p:
- 0.8177695121812019
- 2.8596884375003206
- ~SE2Transform:
theta: 4.611529189597445
p:
- 0.8172949529986299
- 2.855148007513455
- ~SE2Transform:
theta: 4.611529189597445
p:
- 0.8172949529986299
- 2.855148007513455
- ~SE2Transform:
theta: 4.610326009915746
p:
- 0.816852318753984
- 2.850800399466942
- ~SE2Transform:
theta: 4.610326009915746
p:
- 0.816852318753984
- 2.850800399466942
- ~SE2Transform:
theta: 4.613039520458753
p:
- 0.8163635164786893
- 2.845963074178375
- ~SE2Transform:
theta: 4.613039520458753
p:
- 0.8163635164786893
- 2.845963074178375
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123630195831975
p:
- 0.8159448781838732
- 2.841777496890549
- ~SE2Transform:
theta: 4.6123630195831975
p:
- 0.8159448781838732
- 2.841777496890549
- ~SE2Transform:
theta: 4.605794221270779
p:
- 0.8154650922576524
- 2.8371499088405825
- ~SE2Transform:
theta: 4.605794221270779
p:
- 0.8154650922576524
- 2.8371499088405825
- ~SE2Transform:
theta: 4.608785556299145
p:
- 0.8149405613602578
- 2.8321774759238396
- ~SE2Transform:
theta: 4.608785556299145
p:
- 0.8149405613602578
- 2.8321774759238396
- ~SE2Transform:
theta: 4.618049483800844
p:
- 0.8144608138287149
- 2.827345981325302
- ~SE2Transform:
theta: 4.618049483800844
p:
- 0.8144608138287149
- 2.827345981325302
- ~SE2Transform:
theta: 4.614502246922544
p:
- 0.8140148426733741
- 2.8227202124597786
- ~SE2Transform:
theta: 4.614502246922544
p:
- 0.8140148426733741
- 2.8227202124597786
- ~SE2Transform:
theta: 4.613623420108165
p:
- 0.8135087249284227
- 2.8175894750645933
- ~SE2Transform:
theta: 4.613623420108165
p:
- 0.8135087249284227
- 2.8175894750645933
- ~SE2Transform:
theta: 4.618327849418753
p:
- 0.813080079263888
- 2.8131573430329855
- ~SE2Transform:
theta: 4.618327849418753
p:
- 0.813080079263888
- 2.8131573430329855
- ~SE2Transform:
theta: 4.622747023779276
p:
- 0.8126888267551893
- 2.808909710613083
- ~SE2Transform:
theta: 4.622747023779276
p:
- 0.8126888267551893
- 2.808909710613083
- ~SE2Transform:
theta: 4.632448110025027
p:
- 0.8123038580766624
- 2.8043804118072577
- ~SE2Transform:
theta: 4.632448110025027
p:
- 0.8123038580766624
- 2.8043804118072577
- ~SE2Transform:
theta: 4.627349530396661
p:
- 0.8119197985255721
- 2.7997351543901643
- ~SE2Transform:
theta: 4.627349530396661
p:
- 0.8119197985255721
- 2.7997351543901643
- ~SE2Transform:
theta: 4.626605660042151
p:
- 0.8115190619512029
- 2.7950547288522376
- ~SE2Transform:
theta: 4.626605660042151
p:
- 0.8115190619512029
- 2.7950547288522376
- ~SE2Transform:
theta: 4.6259873950397985
p:
- 0.8111233346201496
- 2.790469551684514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6259873950397985
p:
- 0.8111233346201496
- 2.790469551684514
- ~SE2Transform:
theta: 4.634005418466073
p:
- 0.8107311792457726
- 2.7857207306648144
- ~SE2Transform:
theta: 4.634005418466073
p:
- 0.8107311792457726
- 2.7857207306648144
- ~SE2Transform:
theta: 4.631189199674046
p:
- 0.810369565846566
- 2.7811983834321063
- ~SE2Transform:
theta: 4.631189199674046
p:
- 0.810369565846566
- 2.7811983834321063
- ~SE2Transform:
theta: 4.637743367638882
p:
- 0.8100004570934124
- 2.7764711165832967
- ~SE2Transform:
theta: 4.637743367638882
p:
- 0.8100004570934124
- 2.7764711165832967
- ~SE2Transform:
theta: 4.629802940086595
p:
- 0.8096359838662521
- 2.7718445411926758
- ~SE2Transform:
theta: 4.629802940086595
p:
- 0.8096359838662521
- 2.7718445411926758
- ~SE2Transform:
theta: 4.617442209781759
p:
- 0.809221187622474
- 2.767183924260891
- ~SE2Transform:
theta: 4.617442209781759
p:
- 0.809221187622474
- 2.767183924260891
- ~SE2Transform:
theta: 4.619029379536138
p:
- 0.8087462746472109
- 2.7621547921945613
- ~SE2Transform:
theta: 4.619029379536138
p:
- 0.8087462746472109
- 2.7621547921945613
- ~SE2Transform:
theta: 4.615116938566987
p:
- 0.8082832966243758
- 2.757312205745199
- ~SE2Transform:
theta: 4.615116938566987
p:
- 0.8082832966243758
- 2.757312205745199
- ~SE2Transform:
theta: 4.62364677877117
p:
- 0.8078710168749821
- 2.7528922186396714
- ~SE2Transform:
theta: 4.62364677877117
p:
- 0.8078710168749821
- 2.7528922186396714
- ~SE2Transform:
theta: 4.62919092100751
p:
- 0.8074977110414502
- 2.748560647967584
- ~SE2Transform:
theta: 4.62919092100751
p:
- 0.8074977110414502
- 2.748560647967584
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853214081889
p:
- 0.8070989390616479
- 2.743981592076925
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853214081889
p:
- 0.8070989390616479
- 2.743981592076925
- ~SE2Transform:
theta: 4.616486203718229
p:
- 0.806630588277503
- 2.738971969493916
- ~SE2Transform:
theta: 4.616486203718229
p:
- 0.806630588277503
- 2.738971969493916
- ~SE2Transform:
theta: 4.608875258866987
p:
- 0.8061792525767144
- 2.734460416778915
- ~SE2Transform:
theta: 4.608875258866987
p:
- 0.8061792525767144
- 2.734460416778915
- ~SE2Transform:
theta: 4.608718610225549
p:
- 0.805707044183464
- 2.729918388081259
- ~SE2Transform:
theta: 4.608718610225549
p:
- 0.805707044183464
- 2.729918388081259
- ~SE2Transform:
theta: 4.605745934942673
p:
- 0.8052530077458397
- 2.725616602262367
- ~SE2Transform:
theta: 4.605745934942673
p:
- 0.8052530077458397
- 2.725616602262367
- ~SE2Transform:
theta: 4.608416463816138
p:
- 0.8047180076646778
- 2.720555048939194
- ~SE2Transform:
theta: 4.608416463816138
p:
- 0.8047180076646778
- 2.720555048939194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014837534041115
p:
- 0.8041970122341151
- 2.7157244951406865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6014837534041115
p:
- 0.8041970122341151
- 2.7157244951406865
- ~SE2Transform:
theta: 4.607390662100321
p:
- 0.803659853450786
- 2.7107679248238687
- ~SE2Transform:
theta: 4.607390662100321
p:
- 0.803659853450786
- 2.7107679248238687
- ~SE2Transform:
theta: 4.618712350156007
p:
- 0.8032046489554595
- 2.7062006031409034
- ~SE2Transform:
theta: 4.618712350156007
p:
- 0.8032046489554595
- 2.7062006031409034
- ~SE2Transform:
theta: 4.624250429495484
p:
- 0.8027898457403464
- 2.701650268986625
- ~SE2Transform:
theta: 4.624250429495484
p:
- 0.8027898457403464
- 2.701650268986625
- ~SE2Transform:
theta: 4.626487222496398
p:
- 0.802424346199675
- 2.697460705149346
- ~SE2Transform:
theta: 4.626487222496398
p:
- 0.802424346199675
- 2.697460705149346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6219455932288165
p:
- 0.8020356513270757
- 2.693063792947337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6219455932288165
p:
- 0.8020356513270757
- 2.693063792947337
- ~SE2Transform:
theta: 4.624014980861235
p:
- 0.8016062070499475
- 2.6882734382600435
- ~SE2Transform:
theta: 4.624014980861235
p:
- 0.8016062070499475
- 2.6882734382600435
- ~SE2Transform:
theta: 4.615069478178359
p:
- 0.8011592172577648
- 2.68347300505973
- ~SE2Transform:
theta: 4.615069478178359
p:
- 0.8011592172577648
- 2.68347300505973
- ~SE2Transform:
theta: 4.612278385022543
p:
- 0.8006661550347312
- 2.6784944368175894
- ~SE2Transform:
theta: 4.612278385022543
p:
- 0.8006661550347312
- 2.6784944368175894
- ~SE2Transform:
theta: 4.623578902906072
p:
- 0.8002207121541609
- 2.673792810194354
- ~SE2Transform:
theta: 4.623578902906072
p:
- 0.8002207121541609
- 2.673792810194354
- ~SE2Transform:
theta: 4.627508043803196
p:
- 0.7998429310615893
- 2.669453715772465
- ~SE2Transform:
theta: 4.627508043803196
p:
- 0.7998429310615893
- 2.669453715772465
- ~SE2Transform:
theta: 4.63176856935836
p:
- 0.7994806473167875
- 2.66508569776399
- ~SE2Transform:
theta: 4.63176856935836
p:
- 0.7994806473167875
- 2.66508569776399
- ~SE2Transform:
theta: 4.632720474200712
p:
- 0.7990594550838868
- 2.659841541618883
- ~SE2Transform:
theta: 4.632720474200712
p:
- 0.7990594550838868
- 2.659841541618883
- ~SE2Transform:
theta: 4.638694250107249
p:
- 0.7987097219819446
- 2.655289637837708
- ~SE2Transform:
theta: 4.638694250107249
p:
- 0.7987097219819446
- 2.655289637837708
- ~SE2Transform:
theta: 4.630795346997706
p:
- 0.7983410256015109
- 2.6505506456324444
- ~SE2Transform:
theta: 4.630795346997706
p:
- 0.7983410256015109
- 2.6505506456324444
- ~SE2Transform:
theta: 4.621331188821105
p:
- 0.7979541555909018
- 2.6460802680349014
- ~SE2Transform:
theta: 4.621331188821105
p:
- 0.7979541555909018
- 2.6460802680349014
- ~SE2Transform:
theta: 4.624480247688687
p:
- 0.7975634861355325
- 2.6417260887262275
- ~SE2Transform:
theta: 4.624480247688687
p:
- 0.7975634861355325
- 2.6417260887262275
- ~SE2Transform:
theta: 4.618647356721366
p:
- 0.7971109302229208
- 2.6367570831407634
- ~SE2Transform:
theta: 4.618647356721366
p:
- 0.7971109302229208
- 2.6367570831407634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6239161027154845
p:
- 0.7967010559921672
- 2.6322707273153014
- ~SE2Transform:
theta: 4.6239161027154845
p:
- 0.7967010559921672
- 2.6322707273153014
- ~SE2Transform:
theta: 4.624320701148556
p:
- 0.7963061361330261
- 2.6278083839786
- ~SE2Transform:
theta: 4.624320701148556
p:
- 0.7963061361330261
- 2.6278083839786
- ~SE2Transform:
theta: 4.61981226362568
p:
- 0.7958668466786016
- 2.622958050817278
- ~SE2Transform:
theta: 4.61981226362568
p:
- 0.7958668466786016
- 2.622958050817278
- ~SE2Transform:
theta: 4.624318708341758
p:
- 0.795482195682697
- 2.618711045184634
- ~SE2Transform:
theta: 4.624318708341758
p:
- 0.795482195682697
- 2.618711045184634
- ~SE2Transform:
theta: 4.632247705343196
p:
- 0.7950718837979629
- 2.6138440315963463
- ~SE2Transform:
theta: 4.632247705343196
p:
- 0.7950718837979629
- 2.6138440315963463
- ~SE2Transform:
theta: 4.631910522469339
p:
- 0.7947331605775361
- 2.6096353994102035
- ~SE2Transform:
theta: 4.631910522469339
p:
- 0.7947331605775361
- 2.6096353994102035
- ~SE2Transform:
theta: 4.642655512460712
p:
- 0.7943808939294019
- 2.6049539597801408
- ~SE2Transform:
theta: 4.642655512460712
p:
- 0.7943808939294019
- 2.6049539597801408
- ~SE2Transform:
theta: 4.637647684946594
p:
- 0.794063149782797
- 2.6005630023765787
- ~SE2Transform:
theta: 4.637647684946594
p:
- 0.794063149782797
- 2.6005630023765787
- ~SE2Transform:
theta: 4.636523847784894
p:
- 0.7937213556086027
- 2.5960326794961803
- ~SE2Transform:
theta: 4.636523847784894
p:
- 0.7937213556086027
- 2.5960326794961803
- ~SE2Transform:
theta: 4.635351039181234
p:
- 0.793377626001571
- 2.591545396720548
- ~SE2Transform:
theta: 4.635351039181234
p:
- 0.793377626001571
- 2.591545396720548
- ~SE2Transform:
theta: 4.636629843477444
p:
- 0.7930073147530132
- 2.586707732246006
- ~SE2Transform:
theta: 4.636629843477444
p:
- 0.7930073147530132
- 2.586707732246006
- ~SE2Transform:
theta: 4.63616327884594
p:
- 0.7926094582106131
- 2.581482337426426
- ~SE2Transform:
theta: 4.63616327884594
p:
- 0.7926094582106131
- 2.581482337426426
- ~SE2Transform:
theta: 4.634506226463325
p:
- 0.7922194019117152
- 2.576430258686729
- ~SE2Transform:
theta: 4.634506226463325
p:
- 0.7922194019117152
- 2.576430258686729
- ~SE2Transform:
theta: 4.626510405802149
p:
- 0.7918519796744793
- 2.5719530020250225
- ~SE2Transform:
theta: 4.626510405802149
p:
- 0.7918519796744793
- 2.5719530020250225
- ~SE2Transform:
theta: 4.618511898129339
p:
- 0.7914408098875302
- 2.5673905637575243
- ~SE2Transform:
theta: 4.618511898129339
p:
- 0.7914408098875302
- 2.5673905637575243
- ~SE2Transform:
theta: 4.621367123835874
p:
- 0.7910125261879317
- 2.5627711447393327
- ~SE2Transform:
theta: 4.621367123835874
p:
- 0.7910125261879317
- 2.5627711447393327
- ~SE2Transform:
theta: 4.612507461095874
p:
- 0.7905842887813996
- 2.558298347404274
- ~SE2Transform:
theta: 4.612507461095874
p:
- 0.7905842887813996
- 2.558298347404274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192488490535215
p:
- 0.7901125709444052
- 2.553425812688869
- ~SE2Transform:
theta: 4.6192488490535215
p:
- 0.7901125709444052
- 2.553425812688869
- ~SE2Transform:
theta: 4.611339825036528
p:
- 0.7896471615510324
- 2.5486475270019597
- ~SE2Transform:
theta: 4.611339825036528
p:
- 0.7896471615510324
- 2.5486475270019597
- ~SE2Transform:
theta: 4.609662476644894
p:
- 0.7891398544155099
- 2.5436856935040755
- ~SE2Transform:
theta: 4.609662476644894
p:
- 0.7891398544155099
- 2.5436856935040755
- ~SE2Transform:
theta: 4.598372457664895
p:
- 0.7886428423381631
- 2.539117474078993
- ~SE2Transform:
theta: 4.598372457664895
p:
- 0.7886428423381631
- 2.539117474078993
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927584483037185
p:
- 0.7881372568573543
- 2.5348094090503186
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927584483037185
p:
- 0.7881372568573543
- 2.5348094090503186
- ~SE2Transform:
theta: 4.59572808908934
p:
- 0.7875905494100857
- 2.530203559653257
- ~SE2Transform:
theta: 4.59572808908934
p:
- 0.7875905494100857
- 2.530203559653257
- ~SE2Transform:
theta: 4.592668892553261
p:
- 0.7869910938912612
- 2.5251552545393965
- ~SE2Transform:
theta: 4.592668892553261
p:
- 0.7869910938912612
- 2.5251552545393965
- ~SE2Transform:
theta: 4.584086364602673
p:
- 0.7863993489802966
- 2.5204080411389524
- ~SE2Transform:
theta: 4.584086364602673
p:
- 0.7863993489802966
- 2.5204080411389524
- ~SE2Transform:
theta: 4.589710878584634
p:
- 0.7858535996535227
- 2.5160819595926274
- ~SE2Transform:
theta: 4.589710878584634
p:
- 0.7858535996535227
- 2.5160819595926274
- ~SE2Transform:
theta: 4.591992364435614
p:
- 0.7853495790980651
- 2.5119553566433526
- ~SE2Transform:
theta: 4.591992364435614
p:
- 0.7853495790980651
- 2.5119553566433526
- ~SE2Transform:
theta: 4.601488719024504
p:
- 0.7848320036017526
- 2.507499905330188
- ~SE2Transform:
theta: 4.601488719024504
p:
- 0.7848320036017526
- 2.507499905330188
- ~SE2Transform:
theta: 4.598314366115353
p:
- 0.7843582207065889
- 2.5033058113819946
- ~SE2Transform:
theta: 4.598314366115353
p:
- 0.7843582207065889
- 2.5033058113819946
- ~SE2Transform:
theta: 4.597067831695877
p:
- 0.7838821974943109
- 2.499173791544681
- ~SE2Transform:
theta: 4.597067831695877
p:
- 0.7838821974943109
- 2.499173791544681
- ~SE2Transform:
theta: 4.586938582417968
p:
- 0.7833287054565685
- 2.494598370675063
- ~SE2Transform:
theta: 4.586938582417968
p:
- 0.7833287054565685
- 2.494598370675063
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968548867858114
p:
- 0.782753847041697
- 2.4898505654516327
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968548867858114
p:
- 0.782753847041697
- 2.4898505654516327
- ~SE2Transform:
theta: 4.603621864233916
p:
- 0.7822166537757713
- 2.4850807369988326
- ~SE2Transform:
theta: 4.603621864233916
p:
- 0.7822166537757713
- 2.4850807369988326
- ~SE2Transform:
theta: 4.605323802746988
p:
- 0.7817617210401164
- 2.480881501359704
- ~SE2Transform:
theta: 4.605323802746988
p:
- 0.7817617210401164
- 2.480881501359704
- ~SE2Transform:
theta: 4.609207808944374
p:
- 0.781266617361589
- 2.476189114945029
- ~SE2Transform:
theta: 4.609207808944374
p:
- 0.781266617361589
- 2.476189114945029
- ~SE2Transform:
theta: 4.607439690129472
p:
- 0.7808162578319551
- 2.4718770827961394
- ~SE2Transform:
theta: 4.607439690129472
p:
- 0.7808162578319551
- 2.4718770827961394
- ~SE2Transform:
theta: 4.608729088784243
p:
- 0.7803005091486441
- 2.466950387171676
- ~SE2Transform:
theta: 4.608729088784243
p:
- 0.7803005091486441
- 2.466950387171676
- ~SE2Transform:
theta: 4.613268204675616
p:
- 0.7798234754564679
- 2.462261597636635
- ~SE2Transform:
theta: 4.613268204675616
p:
- 0.7798234754564679
- 2.462261597636635
- ~SE2Transform:
theta: 4.61963354662176
p:
- 0.7793956107720331
- 2.457815489664656
- ~SE2Transform:
theta: 4.61963354662176
p:
- 0.7793956107720331
- 2.457815489664656
- ~SE2Transform:
theta: 4.621004943908426
p:
- 0.7789191164932454
- 2.4526547587392384
- ~SE2Transform:
theta: 4.621004943908426
p:
- 0.7789191164932454
- 2.4526547587392384
- ~SE2Transform:
theta: 4.619771142045289
p:
- 0.7784978710780424
- 2.448088976499376
- ~SE2Transform:
theta: 4.619771142045289
p:
- 0.7784978710780424
- 2.448088976499376
- ~SE2Transform:
theta: 4.616844839813917
p:
- 0.7781020872819331
- 2.443894554396143
- ~SE2Transform:
theta: 4.616844839813917
p:
- 0.7781020872819331
- 2.443894554396143
- ~SE2Transform:
theta: 4.611550015593917
p:
- 0.7776153296180253
- 2.4389532710265236
- ~SE2Transform:
theta: 4.611550015593917
p:
- 0.7776153296180253
- 2.4389532710265236
- ~SE2Transform:
theta: 4.610757186933917
p:
- 0.7771002796474731
- 2.433883015374642
- ~SE2Transform:
theta: 4.610757186933917
p:
- 0.7771002796474731
- 2.433883015374642
- ~SE2Transform:
theta: 4.606864881221891
p:
- 0.7766553647903283
- 2.4296029281524065
- ~SE2Transform:
theta: 4.606864881221891
p:
- 0.7766553647903283
- 2.4296029281524065
- ~SE2Transform:
theta: 4.607548218501237
p:
- 0.7761535202035317
- 2.4248493535788587
- ~SE2Transform:
theta: 4.607548218501237
p:
- 0.7761535202035317
- 2.4248493535788587
- ~SE2Transform:
theta: 4.613121824387642
p:
- 0.7757131671290058
- 2.4205494395341582
- ~SE2Transform:
theta: 4.613121824387642
p:
- 0.7757131671290058
- 2.4205494395341582
- ~SE2Transform:
theta: 4.618374368282021
p:
- 0.775243923603718
- 2.415709026572264
- ~SE2Transform:
theta: 4.618374368282021
p:
- 0.775243923603718
- 2.415709026572264
- ~SE2Transform:
theta: 4.628597430131433
p:
- 0.7748350506643853
- 2.4111220633871815
- ~SE2Transform:
theta: 4.628597430131433
p:
- 0.7748350506643853
- 2.4111220633871815
- ~SE2Transform:
theta: 4.635497187946857
p:
- 0.774481860643796
- 2.406735426095547
- ~SE2Transform:
theta: 4.635497187946857
p:
- 0.774481860643796
- 2.406735426095547
- ~SE2Transform:
theta: 4.637556180433001
p:
- 0.7741334913992088
- 2.4021521125534004
- ~SE2Transform:
theta: 4.637556180433001
p:
- 0.7741334913992088
- 2.4021521125534004
- ~SE2Transform:
theta: 4.645068758637969
p:
- 0.7738096526979931
- 2.397603588952289
- ~SE2Transform:
theta: 4.645068758637969
p:
- 0.7738096526979931
- 2.397603588952289
- ~SE2Transform:
theta: 4.645149545273263
p:
- 0.7734626507712861
- 2.3924537810537627
- ~SE2Transform:
theta: 4.645149545273263
p:
- 0.7734626507712861
- 2.3924537810537627
- ~SE2Transform:
theta: 4.642737791839537
p:
- 0.7731484705057954
- 2.3878707134334123
- ~SE2Transform:
theta: 4.642737791839537
p:
- 0.7731484705057954
- 2.3878707134334123
- ~SE2Transform:
theta: 4.638207001313002
p:
- 0.7728321677911482
- 2.3834801097025835
- ~SE2Transform:
theta: 4.638207001313002
p:
- 0.7728321677911482
- 2.3834801097025835
- ~SE2Transform:
theta: 4.638285811177576
p:
- 0.7724766302651744
- 2.378693577624455
- ~SE2Transform:
theta: 4.638285811177576
p:
- 0.7724766302651744
- 2.378693577624455
- ~SE2Transform:
theta: 4.641833729775485
p:
- 0.7721340897763016
- 2.373965986300263
- ~SE2Transform:
theta: 4.641833729775485
p:
- 0.7721340897763016
- 2.373965986300263
- ~SE2Transform:
theta: 4.639694099126334
p:
- 0.7717989959079687
- 2.369295545294486
- ~SE2Transform:
theta: 4.639694099126334
p:
- 0.7717989959079687
- 2.369295545294486
- ~SE2Transform:
theta: 4.632666263842021
p:
- 0.7714510133940813
- 2.3647382160992825
- ~SE2Transform:
theta: 4.632666263842021
p:
- 0.7714510133940813
- 2.3647382160992825
- ~SE2Transform:
theta: 4.625679232733393
p:
- 0.7710873365376558
- 2.3603780452626895
- ~SE2Transform:
theta: 4.625679232733393
p:
- 0.7710873365376558
- 2.3603780452626895
- ~SE2Transform:
theta: 4.619612767051955
p:
- 0.770697274376154
- 2.3560432835299547
- ~SE2Transform:
theta: 4.619612767051955
p:
- 0.770697274376154
- 2.3560432835299547
- ~SE2Transform:
theta: 4.613522620938229
p:
- 0.7702599814100456
- 2.351493628692818
- ~SE2Transform:
theta: 4.613522620938229
p:
- 0.7702599814100456
- 2.351493628692818
- ~SE2Transform:
theta: 4.615974269685288
p:
- 0.7697614897823564
- 2.3464044875148033
- ~SE2Transform:
theta: 4.615974269685288
p:
- 0.7697614897823564
- 2.3464044875148033
- ~SE2Transform:
theta: 4.607773442319013
p:
- 0.7692842890790486
- 2.341672935684638
- ~SE2Transform:
theta: 4.607773442319013
p:
- 0.7692842890790486
- 2.341672935684638
- ~SE2Transform:
theta: 4.611463933059014
p:
- 0.7688331725192288
- 2.337298838484581
- ~SE2Transform:
theta: 4.611463933059014
p:
- 0.7688331725192288
- 2.337298838484581
- ~SE2Transform:
theta: 4.609841762686334
p:
- 0.7683158108789923
- 2.332231067030203
- ~SE2Transform:
theta: 4.609841762686334
p:
- 0.7683158108789923
- 2.332231067030203
- ~SE2Transform:
theta: 4.607454548896269
p:
- 0.7678530570728883
- 2.327786408536399
- ~SE2Transform:
theta: 4.607454548896269
p:
- 0.7678530570728883
- 2.327786408536399
- ~SE2Transform:
theta: 4.609427622384242
p:
- 0.7673866507117331
- 2.3233156562897994
- ~SE2Transform:
theta: 4.609427622384242
p:
- 0.7673866507117331
- 2.3233156562897994
- ~SE2Transform:
theta: 4.603784826531301
p:
- 0.7669035978538653
- 2.318766240628407
- ~SE2Transform:
theta: 4.603784826531301
p:
- 0.7669035978538653
- 2.318766240628407
- ~SE2Transform:
theta: 4.596810472011432
p:
- 0.7663708370020197
- 2.314033245756732
- ~SE2Transform:
theta: 4.596810472011432
p:
- 0.7663708370020197
- 2.314033245756732
- ~SE2Transform:
theta: 4.603362791823197
p:
- 0.7658834850981323
- 2.309711863451887
- ~SE2Transform:
theta: 4.603362791823197
p:
- 0.7658834850981323
- 2.309711863451887
- ~SE2Transform:
theta: 4.597298809250125
p:
- 0.7653422818725574
- 2.3049024329852035
- ~SE2Transform:
theta: 4.597298809250125
p:
- 0.7653422818725574
- 2.3049024329852035
- ~SE2Transform:
theta: 4.589128880533524
p:
- 0.7647936954553408
- 2.3003210510210192
- ~SE2Transform:
theta: 4.589128880533524
p:
- 0.7647936954553408
- 2.3003210510210192
- ~SE2Transform:
theta: 4.58764462025836
p:
- 0.7641940090035382
- 2.2955097698621243
- ~SE2Transform:
theta: 4.58764462025836
p:
- 0.7641940090035382
- 2.2955097698621243
- ~SE2Transform:
theta: 4.583485859860059
p:
- 0.7636445425932039
- 2.291200503120609
- ~SE2Transform:
theta: 4.583485859860059
p:
- 0.7636445425932039
- 2.291200503120609
- ~SE2Transform:
theta: 4.582595023404765
p:
- 0.7630566882582315
- 2.286681146306726
- ~SE2Transform:
theta: 4.582595023404765
p:
- 0.7630566882582315
- 2.286681146306726
- ~SE2Transform:
theta: 4.578931199603327
p:
- 0.7624006032841064
- 2.281725497203851
- ~SE2Transform:
theta: 4.578931199603327
p:
- 0.7624006032841064
- 2.281725497203851
- ~SE2Transform:
theta: 4.582894432646725
p:
- 0.7617932307943249
- 2.277132506703156
- ~SE2Transform:
theta: 4.582894432646725
p:
- 0.7617932307943249
- 2.277132506703156
- ~SE2Transform:
theta: 4.587010074331692
p:
- 0.7612519175286849
- 2.2729078238306126
- ~SE2Transform:
theta: 4.587010074331692
p:
- 0.7612519175286849
- 2.2729078238306126
- ~SE2Transform:
theta: 4.586201160585941
p:
- 0.7606008655364471
- 2.267759171255701
- ~SE2Transform:
theta: 4.586201160585941
p:
- 0.7606008655364471
- 2.267759171255701
- ~SE2Transform:
theta: 4.58561623168019
p:
- 0.7600140355100642
- 2.263144242827484
- ~SE2Transform:
theta: 4.58561623168019
p:
- 0.7600140355100642
- 2.263144242827484
- ~SE2Transform:
theta: 4.577527162687379
p:
- 0.7594029449556724
- 2.258499591456372
- ~SE2Transform:
theta: 4.577527162687379
p:
- 0.7594029449556724
- 2.258499591456372
- ~SE2Transform:
theta: 4.574162769201627
p:
- 0.7588218228762794
- 2.2542701416858297
- ~SE2Transform:
theta: 4.574162769201627
p:
- 0.7588218228762794
- 2.2542701416858297
- ~SE2Transform:
theta: 4.568179872251561
p:
- 0.7581776590878306
- 2.2497390085188678
- ~SE2Transform:
theta: 4.568179872251561
p:
- 0.7581776590878306
- 2.2497390085188678
- ~SE2Transform:
theta: 4.556808705068555
p:
- 0.7574854622221814
- 2.2451557581977535
- ~SE2Transform:
theta: 4.556808705068555
p:
- 0.7574854622221814
- 2.2451557581977535
- ~SE2Transform:
theta: 4.551431590734175
p:
- 0.7568095319409013
- 2.240920704298312
- ~SE2Transform:
theta: 4.551431590734175
p:
- 0.7568095319409013
- 2.240920704298312
- ~SE2Transform:
theta: 4.555778827848947
p:
- 0.7561158837645864
- 2.23658897150037
- ~SE2Transform:
theta: 4.555778827848947
p:
- 0.7561158837645864
- 2.23658897150037
- ~SE2Transform:
theta: 4.56291992312594
p:
- 0.7554189053243257
- 2.2320703464891394
- ~SE2Transform:
theta: 4.56291992312594
p:
- 0.7554189053243257
- 2.2320703464891394
- ~SE2Transform:
theta: 4.55877436823679
p:
- 0.7547082790841997
- 2.2274169907463706
- ~SE2Transform:
theta: 4.55877436823679
p:
- 0.7547082790841997
- 2.2274169907463706
- ~SE2Transform:
theta: 4.563514488631953
p:
- 0.7539572672336134
- 2.222489364295319
- ~SE2Transform:
theta: 4.563514488631953
p:
- 0.7539572672336134
- 2.222489364295319
- ~SE2Transform:
theta: 4.564113042466202
p:
- 0.7533047900673049
- 2.2181301646102716
- ~SE2Transform:
theta: 4.564113042466202
p:
- 0.7533047900673049
- 2.2181301646102716
- ~SE2Transform:
theta: 4.564934654834307
p:
- 0.7526497004030235
- 2.2137321813375115
- ~SE2Transform:
theta: 4.564934654834307
p:
- 0.7526497004030235
- 2.2137321813375115
- ~SE2Transform:
theta: 4.563722401412084
p:
- 0.7519344999115907
- 2.2089370679713918
- ~SE2Transform:
theta: 4.563722401412084
p:
- 0.7519344999115907
- 2.2089370679713918
- ~SE2Transform:
theta: 4.568520830238228
p:
- 0.7512346682187176
- 2.204186631699906
- ~SE2Transform:
theta: 4.568520830238228
p:
- 0.7512346682187176
- 2.204186631699906
- ~SE2Transform:
theta: 4.567742021385548
p:
- 0.7505989312547694
- 2.1998102862888778
- ~SE2Transform:
theta: 4.567742021385548
p:
- 0.7505989312547694
- 2.1998102862888778
- ~SE2Transform:
theta: 4.566471122157444
p:
- 0.7498677943466188
- 2.1948132213868212
- ~SE2Transform:
theta: 4.566471122157444
p:
- 0.7498677943466188
- 2.1948132213868212
- ~SE2Transform:
theta: 4.564918384623457
p:
- 0.7491748309468664
- 2.1901232918891296
- ~SE2Transform:
theta: 4.564918384623457
p:
- 0.7491748309468664
- 2.1901232918891296
- ~SE2Transform:
theta: 4.568765187143065
p:
- 0.7485481924413016
- 2.1858483393864745
- ~SE2Transform:
theta: 4.568765187143065
p:
- 0.7485481924413016
- 2.1858483393864745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5792106527713
p:
- 0.7478930352412279
- 2.1811448443429624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5792106527713
p:
- 0.7478930352412279
- 2.1811448443429624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5833140928513
p:
- 0.7473016780046575
- 2.176660902802443
- ~SE2Transform:
theta: 4.5833140928513
p:
- 0.7473016780046575
- 2.176660902802443
- ~SE2Transform:
theta: 4.585240937675744
p:
- 0.7466357230176826
- 2.1714911261989926
- ~SE2Transform:
theta: 4.585240937675744
p:
- 0.7466357230176826
- 2.1714911261989926
- ~SE2Transform:
theta: 4.574903001084241
p:
- 0.7460358059535099
- 2.166983679332256
- ~SE2Transform:
theta: 4.574903001084241
p:
- 0.7460358059535099
- 2.166983679332256
- ~SE2Transform:
theta: 4.576145526389862
p:
- 0.7453470429921412
- 2.161982704842081
- ~SE2Transform:
theta: 4.576145526389862
p:
- 0.7453470429921412
- 2.161982704842081
- ~SE2Transform:
theta: 4.576621111170123
p:
- 0.7446728651661356
- 2.157056323059
- ~SE2Transform:
theta: 4.576621111170123
p:
- 0.7446728651661356
- 2.157056323059
- ~SE2Transform:
theta: 4.576559944373914
p:
- 0.7439583784636028
- 2.1518273290779195
- ~SE2Transform:
theta: 4.576559944373914
p:
- 0.7439583784636028
- 2.1518273290779195
- ~SE2Transform:
theta: 4.572023953278489
p:
- 0.7433096468381737
- 2.147159578989933
- ~SE2Transform:
theta: 4.572023953278489
p:
- 0.7433096468381737
- 2.147159578989933
- ~SE2Transform:
theta: 4.569663349857312
p:
- 0.7425909714392445
- 2.1421161811687455
- ~SE2Transform:
theta: 4.569663349857312
p:
- 0.7425909714392445
- 2.1421161811687455
- ~SE2Transform:
theta: 4.570716562607901
p:
- 0.7419341411372944
- 2.1375282652743666
- ~SE2Transform:
theta: 4.570716562607901
p:
- 0.7419341411372944
- 2.1375282652743666
- ~SE2Transform:
theta: 4.574091457366985
p:
- 0.7412454483485247
- 2.1326406805176816
- ~SE2Transform:
theta: 4.574091457366985
p:
- 0.7412454483485247
- 2.1326406805176816
- ~SE2Transform:
theta: 4.578277462358881
p:
- 0.7405536737178451
- 2.1275931867239892
- ~SE2Transform:
theta: 4.578277462358881
p:
- 0.7405536737178451
- 2.1275931867239892
- ~SE2Transform:
theta: 4.576258313742541
p:
- 0.7399018042490944
- 2.1227982475635194
- ~SE2Transform:
theta: 4.576258313742541
p:
- 0.7399018042490944
- 2.1227982475635194
- ~SE2Transform:
theta: 4.570523289005287
p:
- 0.739267853921158
- 2.118266804636991
- ~SE2Transform:
theta: 4.570523289005287
p:
- 0.739267853921158
- 2.118266804636991
- ~SE2Transform:
theta: 4.564967218969993
p:
- 0.7386168566299863
- 2.113797541095994
- ~SE2Transform:
theta: 4.564967218969993
p:
- 0.7386168566299863
- 2.113797541095994
- ~SE2Transform:
theta: 4.568023469337705
p:
- 0.7378716378634675
- 2.108725874145928
- ~SE2Transform:
theta: 4.568023469337705
p:
- 0.7378716378634675
- 2.108725874145928
- ~SE2Transform:
theta: 4.558202484599796
p:
- 0.7371958014063769
- 2.1042321242647275
- ~SE2Transform:
theta: 4.558202484599796
p:
- 0.7371958014063769
- 2.1042321242647275
- ~SE2Transform:
theta: 4.561178361673522
p:
- 0.7365372478171404
- 2.099952927644142
- ~SE2Transform:
theta: 4.561178361673522
p:
- 0.7365372478171404
- 2.099952927644142
- ~SE2Transform:
theta: 4.56297604553862
p:
- 0.735825212079436
- 2.0952515983970548
- ~SE2Transform:
theta: 4.56297604553862
p:
- 0.735825212079436
- 2.0952515983970548
- ~SE2Transform:
theta: 4.559176798406463
p:
- 0.7350982681423899
- 2.0904840659110824
- ~SE2Transform:
theta: 4.559176798406463
p:
- 0.7350982681423899
- 2.0904840659110824
- ~SE2Transform:
theta: 4.557541093543195
p:
- 0.7344715888486077
- 2.0864477401500956
- ~SE2Transform:
theta: 4.557541093543195
p:
- 0.7344715888486077
- 2.0864477401500956
- ~SE2Transform:
theta: 4.557328998067378
p:
- 0.7336727693620553
- 2.0813338602064633
- ~SE2Transform:
theta: 4.557328998067378
p:
- 0.7336727693620553
- 2.0813338602064633
- ~SE2Transform:
theta: 4.553051994182933
p:
- 0.7329744032883418
- 2.0769279395526508
- ~SE2Transform:
theta: 4.553051994182933
p:
- 0.7329744032883418
- 2.0769279395526508
- ~SE2Transform:
theta: 4.557735684803848
p:
- 0.7322191587370994
- 2.072156904154038
- ~SE2Transform:
theta: 4.557735684803848
p:
- 0.7322191587370994
- 2.072156904154038
- ~SE2Transform:
theta: 4.563911966118489
p:
- 0.7315550175926273
- 2.0678086237719233
- ~SE2Transform:
theta: 4.563911966118489
p:
- 0.7315550175926273
- 2.0678086237719233
- ~SE2Transform:
theta: 4.564801030647117
p:
- 0.7308003505855734
- 2.0627479341680717
- ~SE2Transform:
theta: 4.564801030647117
p:
- 0.7308003505855734
- 2.0627479341680717
- ~SE2Transform:
theta: 4.561286380723195
p:
- 0.7301414869812193
- 2.058369102144052
- ~SE2Transform:
theta: 4.561286380723195
p:
- 0.7301414869812193
- 2.058369102144052
- ~SE2Transform:
theta: 4.557923800764241
p:
- 0.7294836515500545
- 2.054096996949339
- ~SE2Transform:
theta: 4.557923800764241
p:
- 0.7294836515500545
- 2.054096996949339
- ~SE2Transform:
theta: 4.561269452403718
p:
- 0.7287088364013163
- 2.049065486920277
- ~SE2Transform:
theta: 4.561269452403718
p:
- 0.7287088364013163
- 2.049065486920277
- ~SE2Transform:
theta: 4.558587595049208
p:
- 0.7279344023402623
- 2.044025331625888
- ~SE2Transform:
theta: 4.558587595049208
p:
- 0.7279344023402623
- 2.044025331625888
- ~SE2Transform:
theta: 4.553606434259012
p:
- 0.7271590514164454
- 2.0391048777593244
- ~SE2Transform:
theta: 4.553606434259012
p:
- 0.7271590514164454
- 2.0391048777593244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5545547164447635
p:
- 0.7263858871149269
- 2.0342618336687828
- ~SE2Transform:
theta: 4.5545547164447635
p:
- 0.7263858871149269
- 2.0342618336687828
- ~SE2Transform:
theta: 4.554156217189077
p:
- 0.7256142978056133
- 2.0294201061397397
- ~SE2Transform:
theta: 4.554156217189077
p:
- 0.7256142978056133
- 2.0294201061397397
- ~SE2Transform:
theta: 4.5491796152518225
p:
- 0.7248635348856142
- 2.0247891800068096
- ~SE2Transform:
theta: 4.5491796152518225
p:
- 0.7248635348856142
- 2.0247891800068096
- ~SE2Transform:
theta: 4.546104244470646
p:
- 0.7240698843112335
- 2.020015454268713
- ~SE2Transform:
theta: 4.546104244470646
p:
- 0.7240698843112335
- 2.020015454268713
- ~SE2Transform:
theta: 4.554188308282149
p:
- 0.7233173924014394
- 2.015418158134842
- ~SE2Transform:
theta: 4.554188308282149
p:
- 0.7233173924014394
- 2.015418158134842
- ~SE2Transform:
theta: 4.561572113851299
p:
- 0.7225980681452889
- 2.0107997083511244
- ~SE2Transform:
theta: 4.561572113851299
p:
- 0.7225980681452889
- 2.0107997083511244
- ~SE2Transform:
theta: 4.554843154251561
p:
- 0.7218740058055017
- 2.0061408063455497
- ~SE2Transform:
theta: 4.554843154251561
p:
- 0.7218740058055017
- 2.0061408063455497
- ~SE2Transform:
theta: 4.550309561465809
p:
- 0.7210674629861941
- 2.0011370419425556
- ~SE2Transform:
theta: 4.550309561465809
p:
- 0.7210674629861941
- 2.0011370419425556
- ~SE2Transform:
theta: 4.54748025840424
p:
- 0.720333601144956
- 1.9966884930004216
- ~SE2Transform:
theta: 4.54748025840424
p:
- 0.720333601144956
- 1.9966884930004216
- ~SE2Transform:
theta: 4.55674050009875
p:
- 0.7195824159646667
- 1.9920419483251264
- ~SE2Transform:
theta: 4.55674050009875
p:
- 0.7195824159646667
- 1.9920419483251264
- ~SE2Transform:
theta: 4.558876656701365
p:
- 0.7187880981330563
- 1.9869444006946857
- ~SE2Transform:
theta: 4.558876656701365
p:
- 0.7187880981330563
- 1.9869444006946857
- ~SE2Transform:
theta: 4.558669383145025
p:
- 0.718041364997692
- 1.9821216589499797
- ~SE2Transform:
theta: 4.558669383145025
p:
- 0.718041364997692
- 1.9821216589499797
- ~SE2Transform:
theta: 4.558838911533914
p:
- 0.7173307328037453
- 1.977532646237294
- ~SE2Transform:
theta: 4.558838911533914
p:
- 0.7173307328037453
- 1.977532646237294
- ~SE2Transform:
theta: 4.558064206914045
p:
- 0.7165631112183215
- 1.9725855150882787
- ~SE2Transform:
theta: 4.558064206914045
p:
- 0.7165631112183215
- 1.9725855150882787
- ~SE2Transform:
theta: 4.555260343844894
p:
- 0.7158232733151086
- 1.9678731078193925
- ~SE2Transform:
theta: 4.555260343844894
p:
- 0.7158232733151086
- 1.9678731078193925
- ~SE2Transform:
theta: 4.551616399048816
p:
- 0.7150147933359301
- 1.9628296565252135
- ~SE2Transform:
theta: 4.551616399048816
p:
- 0.7150147933359301
- 1.9628296565252135
- ~SE2Transform:
theta: 4.5601243111901235
p:
- 0.7142611349609129
- 1.9580539060070237
- ~SE2Transform:
theta: 4.5601243111901235
p:
- 0.7142611349609129
- 1.9580539060070237
- ~SE2Transform:
theta: 4.560873232018751
p:
- 0.7134949073826524
- 1.9530481452725388
- ~SE2Transform:
theta: 4.560873232018751
p:
- 0.7134949073826524
- 1.9530481452725388
- ~SE2Transform:
theta: 4.561513797597051
p:
- 0.7127445434661324
- 1.9481231470890878
- ~SE2Transform:
theta: 4.561513797597051
p:
- 0.7127445434661324
- 1.9481231470890878
- ~SE2Transform:
theta: 4.556585045694306
p:
- 0.7120404089893467
- 1.9435671992556407
- ~SE2Transform:
theta: 4.556585045694306
p:
- 0.7120404089893467
- 1.9435671992556407
- ~SE2Transform:
theta: 4.553988791667509
p:
- 0.7113585381827138
- 1.9392626612823043
- ~SE2Transform:
theta: 4.553988791667509
p:
- 0.7113585381827138
- 1.9392626612823043
- ~SE2Transform:
theta: 4.556500650021496
p:
- 0.7106571499239065
- 1.9348361216255303
- ~SE2Transform:
theta: 4.556500650021496
p:
- 0.7106571499239065
- 1.9348361216255303
- ~SE2Transform:
theta: 4.565444874014437
p:
- 0.7099250553497141
- 1.9300381473236845
- ~SE2Transform:
theta: 4.565444874014437
p:
- 0.7099250553497141
- 1.9300381473236845
- ~SE2Transform:
theta: 4.5650266677957445
p:
- 0.7093087966090899
- 1.925880547644053
- ~SE2Transform:
theta: 4.5650266677957445
p:
- 0.7093087966090899
- 1.925880547644053
- ~SE2Transform:
theta: 4.570854123101104
p:
- 0.7086525788942546
- 1.9213692727610034
- ~SE2Transform:
theta: 4.570854123101104
p:
- 0.7086525788942546
- 1.9213692727610034
- ~SE2Transform:
theta: 4.562598752162019
p:
- 0.7079785199740138
- 1.9167745097444033
- ~SE2Transform:
theta: 4.562598752162019
p:
- 0.7079785199740138
- 1.9167745097444033
- ~SE2Transform:
theta: 4.555401295888555
p:
- 0.7072843640071986
- 1.9122845950134941
- ~SE2Transform:
theta: 4.555401295888555
p:
- 0.7072843640071986
- 1.9122845950134941
- ~SE2Transform:
theta: 4.556739374124503
p:
- 0.7065368720402816
- 1.9075417598109028
- ~SE2Transform:
theta: 4.556739374124503
p:
- 0.7065368720402816
- 1.9075417598109028
- ~SE2Transform:
theta: 4.561777881272477
p:
- 0.7057678438816783
- 1.9025590260064056
- ~SE2Transform:
theta: 4.561777881272477
p:
- 0.7057678438816783
- 1.9025590260064056
- ~SE2Transform:
theta: 4.563521900320713
p:
- 0.7050120883753461
- 1.8975496554934792
- ~SE2Transform:
theta: 4.563521900320713
p:
- 0.7050120883753461
- 1.8975496554934792
- ~SE2Transform:
theta: 4.561895552836399
p:
- 0.7042827533132558
- 1.8927134785536777
- ~SE2Transform:
theta: 4.561895552836399
p:
- 0.7042827533132558
- 1.8927134785536777
- ~SE2Transform:
theta: 4.566913322946203
p:
- 0.70360179768349
- 1.8881455858506704
- ~SE2Transform:
theta: 4.566913322946203
p:
- 0.70360179768349
- 1.8881455858506704
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636342646546995
p:
- 0.7029787833164817
- 1.8839413070478868
- ~SE2Transform:
theta: 4.5636342646546995
p:
- 0.7029787833164817
- 1.8839413070478868
- ~SE2Transform:
theta: 4.557468606234177
p:
- 0.7022567321542849
- 1.8792224890594151
- ~SE2Transform:
theta: 4.557468606234177
p:
- 0.7022567321542849
- 1.8792224890594151
- ~SE2Transform:
theta: 4.549980267796791
p:
- 0.7015367124478193
- 1.8747226336015221
- ~SE2Transform:
theta: 4.549980267796791
p:
- 0.7015367124478193
- 1.8747226336015221
- ~SE2Transform:
theta: 4.555385539271823
p:
- 0.700843748093221
- 1.8704205886475727
- ~SE2Transform:
theta: 4.555385539271823
p:
- 0.700843748093221
- 1.8704205886475727
- ~SE2Transform:
theta: 4.560883203087902
p:
- 0.7001576129496644
- 1.866007855586583
- ~SE2Transform:
theta: 4.560883203087902
p:
- 0.7001576129496644
- 1.866007855586583
- ~SE2Transform:
theta: 4.554673455335483
p:
- 0.6994574335451339
- 1.8615153361348953
- ~SE2Transform:
theta: 4.554673455335483
p:
- 0.6994574335451339
- 1.8615153361348953
- ~SE2Transform:
theta: 4.55466035110202
p:
- 0.6987309661589052
- 1.856947596118605
- ~SE2Transform:
theta: 4.55466035110202
p:
- 0.6987309661589052
- 1.856947596118605
- ~SE2Transform:
theta: 4.555076821097313
p:
- 0.698089443007234
- 1.852908700784825
- ~SE2Transform:
theta: 4.555076821097313
p:
- 0.698089443007234
- 1.852908700784825
- ~SE2Transform:
theta: 4.547211782805026
p:
- 0.697330371467853
- 1.8482419946680606
- ~SE2Transform:
theta: 4.547211782805026
p:
- 0.697330371467853
- 1.8482419946680606
- ~SE2Transform:
theta: 4.547909595641104
p:
- 0.6966630031147352
- 1.8442298581330907
- ~SE2Transform:
theta: 4.547909595641104
p:
- 0.6966630031147352
- 1.8442298581330907
- ~SE2Transform:
theta: 4.542610057125941
p:
- 0.695890325750935
- 1.839649749085273
- ~SE2Transform:
theta: 4.542610057125941
p:
- 0.695890325750935
- 1.839649749085273
- ~SE2Transform:
theta: 4.541858997172608
p:
- 0.6951515088998628
- 1.835349697990797
- ~SE2Transform:
theta: 4.541858997172608
p:
- 0.6951515088998628
- 1.835349697990797
- ~SE2Transform:
theta: 4.536487185126987
p:
- 0.6942853298294465
- 1.830399235161683
- ~SE2Transform:
theta: 4.536487185126987
p:
- 0.6942853298294465
- 1.830399235161683
- ~SE2Transform:
theta: 4.548324022919798
p:
- 0.6934909928870765
- 1.825771302918215
- ~SE2Transform:
theta: 4.548324022919798
p:
- 0.6934909928870765
- 1.825771302918215
- ~SE2Transform:
theta: 4.547096583906203
p:
- 0.692771613843941
- 1.821442483267091
- ~SE2Transform:
theta: 4.547096583906203
p:
- 0.692771613843941
- 1.821442483267091
- ~SE2Transform:
theta: 4.549850791189863
p:
- 0.6920568054859892
- 1.8171207694581368
- ~SE2Transform:
theta: 4.549850791189863
p:
- 0.6920568054859892
- 1.8171207694581368
- ~SE2Transform:
theta: 4.555243098662412
p:
- 0.691294415274916
- 1.8123918116943907
- ~SE2Transform:
theta: 4.555243098662412
p:
- 0.691294415274916
- 1.8123918116943907
- ~SE2Transform:
theta: 4.560684134564766
p:
- 0.690560478981514
- 1.8076769586899282
- ~SE2Transform:
theta: 4.560684134564766
p:
- 0.690560478981514
- 1.8076769586899282
- ~SE2Transform:
theta: 4.560410871514177
p:
- 0.6898489553319536
- 1.8030270634091172
- ~SE2Transform:
theta: 4.560410871514177
p:
- 0.6898489553319536
- 1.8030270634091172
- ~SE2Transform:
theta: 4.562379878972086
p:
- 0.6891129889916141
- 1.7981900062090883
- ~SE2Transform:
theta: 4.562379878972086
p:
- 0.6891129889916141
- 1.7981900062090883
- ~SE2Transform:
theta: 4.557270631491432
p:
- 0.6884626725366345
- 1.793960540218504
- ~SE2Transform:
theta: 4.557270631491432
p:
- 0.6884626725366345
- 1.793960540218504
- ~SE2Transform:
theta: 4.5464323128375765
p:
- 0.6877010839585659
- 1.7892573734014854
- ~SE2Transform:
theta: 4.5464323128375765
p:
- 0.6877010839585659
- 1.7892573734014854
- ~SE2Transform:
theta: 4.54538019502542
p:
- 0.6870138719368111
- 1.785167752593697
- ~SE2Transform:
theta: 4.54538019502542
p:
- 0.6870138719368111
- 1.785167752593697
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052946086073
p:
- 0.6863010499122568
- 1.7809176559648554
- ~SE2Transform:
theta: 4.547052946086073
p:
- 0.6863010499122568
- 1.7809176559648554
- ~SE2Transform:
theta: 4.5509915509680345
p:
- 0.6855378139617254
- 1.7762873747082404
- ~SE2Transform:
theta: 4.5509915509680345
p:
- 0.6855378139617254
- 1.7762873747082404
- ~SE2Transform:
theta: 4.553667182085551
p:
- 0.6847616352266106
- 1.7714795469262712
- ~SE2Transform:
theta: 4.553667182085551
p:
- 0.6847616352266106
- 1.7714795469262712
- ~SE2Transform:
theta: 4.557114546897315
p:
- 0.6840228099097907
- 1.766812325125982
- ~SE2Transform:
theta: 4.557114546897315
p:
- 0.6840228099097907
- 1.766812325125982
- ~SE2Transform:
theta: 4.54835430144372
p:
- 0.6833059513201131
- 1.7623604796934558
- ~SE2Transform:
theta: 4.54835430144372
p:
- 0.6833059513201131
- 1.7623604796934558
- ~SE2Transform:
theta: 4.549269269564374
p:
- 0.6824596055108394
- 1.7572327257244553
- ~SE2Transform:
theta: 4.549269269564374
p:
- 0.6824596055108394
- 1.7572327257244553
- ~SE2Transform:
theta: 4.538551914591695
p:
- 0.6816598919850361
- 1.7525310392808269
- ~SE2Transform:
theta: 4.538551914591695
p:
- 0.6816598919850361
- 1.7525310392808269
- ~SE2Transform:
theta: 4.538312022628819
p:
- 0.6809156600868107
- 1.7482960295817707
- ~SE2Transform:
theta: 4.538312022628819
p:
- 0.6809156600868107
- 1.7482960295817707
- ~SE2Transform:
theta: 4.540882065064767
p:
- 0.6800645510020222
- 1.7434195193881297
- ~SE2Transform:
theta: 4.540882065064767
p:
- 0.6800645510020222
- 1.7434195193881297
- ~SE2Transform:
theta: 4.535376777315355
p:
- 0.6793008438115412
- 1.7390813863491692
- ~SE2Transform:
theta: 4.535376777315355
p:
- 0.6793008438115412
- 1.7390813863491692
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}