Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.695111199683396
p:
- 3.947260641312936
- 2.071645997817002
- ~SE2Transform:
theta: 4.695111199683396
p:
- 3.947260641312936
- 2.071645997817002
- ~SE2Transform:
theta: 4.688151078656206
p:
- 3.9471629167608864
- 2.0669388360980236
- ~SE2Transform:
theta: 4.688151078656206
p:
- 3.9471629167608864
- 2.0669388360980236
- ~SE2Transform:
theta: 4.681190957629017
p:
- 3.9470324324251367
- 2.062232468562991
- ~SE2Transform:
theta: 4.681190957629017
p:
- 3.9470324324251367
- 2.062232468562991
- ~SE2Transform:
theta: 4.683588443635815
p:
- 3.9468913750712913
- 2.057531854505045
- ~SE2Transform:
theta: 4.683588443635815
p:
- 3.9468913750712913
- 2.057531854505045
- ~SE2Transform:
theta: 4.681870210555161
p:
- 3.9467625612557637
- 2.053190062651818
- ~SE2Transform:
theta: 4.681870210555161
p:
- 3.9467625612557637
- 2.053190062651818
- ~SE2Transform:
theta: 4.682880610158037
p:
- 3.9466234243609275
- 2.0485556551702016
- ~SE2Transform:
theta: 4.682880610158037
p:
- 3.9466234243609275
- 2.0485556551702016
- ~SE2Transform:
theta: 4.688116059471501
p:
- 3.9464890451427297
- 2.0435596119881723
- ~SE2Transform:
theta: 4.688116059471501
p:
- 3.9464890451427297
- 2.0435596119881723
- ~SE2Transform:
theta: 4.690716584012285
p:
- 3.94638367570606
- 2.038973686533931
- ~SE2Transform:
theta: 4.690716584012285
p:
- 3.94638367570606
- 2.038973686533931
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009648253533305
p:
- 3.9463052575112645
- 2.0342353658821235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009648253533305
p:
- 3.9463052575112645
- 2.0342353658821235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070078046159445
p:
- 3.946267319911759
- 2.0297205238842144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070078046159445
p:
- 3.946267319911759
- 2.0297205238842144
- ~SE2Transform:
theta: 4.704055109890585
p:
- 3.9462368888047252
- 2.0252829697651484
- ~SE2Transform:
theta: 4.704055109890585
p:
- 3.9462368888047252
- 2.0252829697651484
- ~SE2Transform:
theta: 4.708762656237251
p:
- 3.946208405687232
- 2.0205200409312525
- ~SE2Transform:
theta: 4.708762656237251
p:
- 3.946208405687232
- 2.0205200409312525
- ~SE2Transform:
theta: 4.709723518809539
p:
- 3.946195001206023
- 2.0162591084776222
- ~SE2Transform:
theta: 4.709723518809539
p:
- 3.946195001206023
- 2.0162591084776222
- ~SE2Transform:
theta: 4.709784932425094
p:
- 3.946183821336234
- 2.012015888552825
- ~SE2Transform:
theta: 4.709784932425094
p:
- 3.946183821336234
- 2.012015888552825
- ~SE2Transform:
theta: 4.709010043927578
p:
- 3.946168551638989
- 2.006911529045258
- ~SE2Transform:
theta: 4.709010043927578
p:
- 3.946168551638989
- 2.006911529045258
- ~SE2Transform:
theta: 4.703598815789277
p:
- 3.946140085297464
- 2.0022331242707136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703598815789277
p:
- 3.946140085297464
- 2.0022331242707136
- ~SE2Transform:
theta: 4.699310572507447
p:
- 3.9460848315660955
- 1.997180071137032
- ~SE2Transform:
theta: 4.699310572507447
p:
- 3.9460848315660955
- 1.997180071137032
- ~SE2Transform:
theta: 4.700245732832022
p:
- 3.946033338188375
- 1.993097020512658
- ~SE2Transform:
theta: 4.700245732832022
p:
- 3.946033338188375
- 1.993097020512658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021985601883625
p:
- 3.9459821418020407
- 1.9885125287167078
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021985601883625
p:
- 3.9459821418020407
- 1.9885125287167078
- ~SE2Transform:
theta: 4.691129060557513
p:
- 3.9459101423238003
- 1.983934292463085
- ~SE2Transform:
theta: 4.691129060557513
p:
- 3.9459101423238003
- 1.983934292463085
- ~SE2Transform:
theta: 4.684441799662349
p:
- 3.9457910798056615
- 1.979096027594152
- ~SE2Transform:
theta: 4.684441799662349
p:
- 3.9457910798056615
- 1.979096027594152
- ~SE2Transform:
theta: 4.686101261006663
p:
- 3.9456785336706552
- 1.97494672350091
- ~SE2Transform:
theta: 4.686101261006663
p:
- 3.9456785336706552
- 1.97494672350091
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920822892462715
p:
- 3.94556396430623
- 1.9700298832823062
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920822892462715
p:
- 3.94556396430623
- 1.9700298832823062
- ~SE2Transform:
theta: 4.695519374241696
p:
- 3.9454723785535317
- 1.9651033461638843
- ~SE2Transform:
theta: 4.695519374241696
p:
- 3.9454723785535317
- 1.9651033461638843
- ~SE2Transform:
theta: 4.695236972514115
p:
- 3.945387584162809
- 1.9601190904717223
- ~SE2Transform:
theta: 4.695236972514115
p:
- 3.945387584162809
- 1.9601190904717223
- ~SE2Transform:
theta: 4.689951755012154
p:
- 3.9453015977843675
- 1.9557757303955339
- ~SE2Transform:
theta: 4.689951755012154
p:
- 3.9453015977843675
- 1.9557757303955339
- ~SE2Transform:
theta: 4.689049474779474
p:
- 3.945191977035316
- 1.9509872012264515
- ~SE2Transform:
theta: 4.689049474779474
p:
- 3.945191977035316
- 1.9509872012264515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833384670801275
p:
- 3.9450721707628786
- 1.9464146177135562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833384670801275
p:
- 3.9450721707628786
- 1.9464146177135562
- ~SE2Transform:
theta: 4.675151042115422
p:
- 3.9449146306848695
- 1.941663190216461
- ~SE2Transform:
theta: 4.675151042115422
p:
- 3.9449146306848695
- 1.941663190216461
- ~SE2Transform:
theta: 4.676903198099736
p:
- 3.9447441075543965
- 1.9369756421047777
- ~SE2Transform:
theta: 4.676903198099736
p:
- 3.9447441075543965
- 1.9369756421047777
- ~SE2Transform:
theta: 4.678919939050194
p:
- 3.9445833131659227
- 1.9323137297591648
- ~SE2Transform:
theta: 4.678919939050194
p:
- 3.9445833131659227
- 1.9323137297591648
- ~SE2Transform:
theta: 4.68001785902771
p:
- 3.9444256866784935
- 1.927527303503087
- ~SE2Transform:
theta: 4.68001785902771
p:
- 3.9444256866784935
- 1.927527303503087
- ~SE2Transform:
theta: 4.671802382711893
p:
- 3.944252273281724
- 1.922775607001829
- ~SE2Transform:
theta: 4.671802382711893
p:
- 3.944252273281724
- 1.922775607001829
- ~SE2Transform:
theta: 4.660342127831762
p:
- 3.944037974836641
- 1.91815211123052
- ~SE2Transform:
theta: 4.660342127831762
p:
- 3.944037974836641
- 1.91815211123052
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657497099002585
p:
- 3.9437969179434496
- 1.9132707516787248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657497099002585
p:
- 3.9437969179434496
- 1.9132707516787248
- ~SE2Transform:
theta: 4.666590728821304
p:
- 3.9436061127340407
- 1.909145385237366
- ~SE2Transform:
theta: 4.666590728821304
p:
- 3.9436061127340407
- 1.909145385237366
- ~SE2Transform:
theta: 4.675091785215029
p:
- 3.9434119003602746
- 1.9044736344285553
- ~SE2Transform:
theta: 4.675091785215029
p:
- 3.9434119003602746
- 1.9044736344285553
- ~SE2Transform:
theta: 4.683695614851761
p:
- 3.9432626262641626
- 1.8999511718341253
- ~SE2Transform:
theta: 4.683695614851761
p:
- 3.9432626262641626
- 1.8999511718341253
- ~SE2Transform:
theta: 4.686068325119343
p:
- 3.9431269826136806
- 1.8950211763221052
- ~SE2Transform:
theta: 4.686068325119343
p:
- 3.9431269826136806
- 1.8950211763221052
- ~SE2Transform:
theta: 4.682001487963264
p:
- 3.9430014557682345
- 1.8905952442642624
- ~SE2Transform:
theta: 4.682001487963264
p:
- 3.9430014557682345
- 1.8905952442642624
- ~SE2Transform:
theta: 4.681845141667578
p:
- 3.942845756067996
- 1.8854861641539764
- ~SE2Transform:
theta: 4.681845141667578
p:
- 3.942845756067996
- 1.8854861641539764
- ~SE2Transform:
theta: 4.679230699412023
p:
- 3.942693577876361
- 1.880709973728619
- ~SE2Transform:
theta: 4.679230699412023
p:
- 3.942693577876361
- 1.880709973728619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812838450577745
p:
- 3.942528073430044
- 1.8755609326800045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812838450577745
p:
- 3.942528073430044
- 1.8755609326800045
- ~SE2Transform:
theta: 4.679179543611892
p:
- 3.942362171843658
- 1.8704036443315974
- ~SE2Transform:
theta: 4.679179543611892
p:
- 3.942362171843658
- 1.8704036443315974
- ~SE2Transform:
theta: 4.675172311908624
p:
- 3.942186432798242
- 1.8654149713847734
- ~SE2Transform:
theta: 4.675172311908624
p:
- 3.942186432798242
- 1.8654149713847734
- ~SE2Transform:
theta: 4.675640853361958
p:
- 3.9420140330865507
- 1.8607554274365397
- ~SE2Transform:
theta: 4.675640853361958
p:
- 3.9420140330865507
- 1.8607554274365397
- ~SE2Transform:
theta: 4.678322027470193
p:
- 3.941845528245577
- 1.8559984062651358
- ~SE2Transform:
theta: 4.678322027470193
p:
- 3.941845528245577
- 1.8559984062651358
- ~SE2Transform:
theta: 4.675088062910454
p:
- 3.941672288599013
- 1.851145631250254
- ~SE2Transform:
theta: 4.675088062910454
p:
- 3.941672288599013
- 1.851145631250254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809809635858795
p:
- 3.941503246006765
- 1.846227025372008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809809635858795
p:
- 3.941503246006765
- 1.846227025372008
- ~SE2Transform:
theta: 4.68784745104418
p:
- 3.941376083354492
- 1.8416825924916993
- ~SE2Transform:
theta: 4.68784745104418
p:
- 3.941376083354492
- 1.8416825924916993
- ~SE2Transform:
theta: 4.68112521168405
p:
- 3.941251795296501
- 1.8372294023634557
- ~SE2Transform:
theta: 4.68112521168405
p:
- 3.941251795296501
- 1.8372294023634557
- ~SE2Transform:
theta: 4.684645104223526
p:
- 3.9411121627785737
- 1.8324980832152606
- ~SE2Transform:
theta: 4.684645104223526
p:
- 3.9411121627785737
- 1.8324980832152606
- ~SE2Transform:
theta: 4.678968717012808
p:
- 3.940969227251783
- 1.8278257060892749
- ~SE2Transform:
theta: 4.678968717012808
p:
- 3.940969227251783
- 1.8278257060892749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833413054099315
p:
- 3.940829846616384
- 1.823364687801306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833413054099315
p:
- 3.940829846616384
- 1.823364687801306
- ~SE2Transform:
theta: 4.692167805790193
p:
- 3.9407150343185293
- 1.8187049860580182
- ~SE2Transform:
theta: 4.692167805790193
p:
- 3.9407150343185293
- 1.8187049860580182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975441261466635
p:
- 3.9406310769545705
- 1.8139169468324865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975441261466635
p:
- 3.9406310769545705
- 1.8139169468324865
- ~SE2Transform:
theta: 4.702931073198821
p:
- 3.940574669443359
- 1.809275109314795
- ~SE2Transform:
theta: 4.702931073198821
p:
- 3.940574669443359
- 1.809275109314795
- ~SE2Transform:
theta: 4.703895267408624
p:
- 3.940531914931081
- 1.8045119332102226
- ~SE2Transform:
theta: 4.703895267408624
p:
- 3.940531914931081
- 1.8045119332102226
- ~SE2Transform:
theta: 4.703460496394376
p:
- 3.940486665230015
- 1.7993175760826094
- ~SE2Transform:
theta: 4.703460496394376
p:
- 3.940486665230015
- 1.7993175760826094
- ~SE2Transform:
theta: 4.706681391137774
p:
- 3.9404547152392335
- 1.794951730146317
- ~SE2Transform:
theta: 4.706681391137774
p:
- 3.9404547152392335
- 1.794951730146317
- ~SE2Transform:
theta: 4.705222836638297
p:
- 3.940425421258108
- 1.79040082380731
- ~SE2Transform:
theta: 4.705222836638297
p:
- 3.940425421258108
- 1.79040082380731
- ~SE2Transform:
theta: 4.712910902282742
p:
- 3.9404098383035184
- 1.785710162472271
- ~SE2Transform:
theta: 4.712910902282742
p:
- 3.9404098383035184
- 1.785710162472271
- ~SE2Transform:
theta: 4.71128169734967
p:
- 3.940408327085935
- 1.7805467942713786
- ~SE2Transform:
theta: 4.71128169734967
p:
- 3.940408327085935
- 1.7805467942713786
- ~SE2Transform:
theta: 4.716696578035944
p:
- 3.940415424519723
- 1.7761113380232247
- ~SE2Transform:
theta: 4.716696578035944
p:
- 3.940415424519723
- 1.7761113380232247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7234934421598656
p:
- 3.940453063397652
- 1.771227093569037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7234934421598656
p:
- 3.940453063397652
- 1.771227093569037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7165782049748985
p:
- 3.940490508226927
- 1.7663304194088285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7165782049748985
p:
- 3.940490508226927
- 1.7663304194088285
- ~SE2Transform:
theta: 4.717634156256859
p:
- 3.940509820616723
- 1.7622364133028263
- ~SE2Transform:
theta: 4.717634156256859
p:
- 3.940509820616723
- 1.7622364133028263
- ~SE2Transform:
theta: 4.715842974960781
p:
- 3.940531898127326
- 1.7571606715394896
- ~SE2Transform:
theta: 4.715842974960781
p:
- 3.940531898127326
- 1.7571606715394896
- ~SE2Transform:
theta: 4.717320106569408
p:
- 3.940550806471585
- 1.7526507225451398
- ~SE2Transform:
theta: 4.717320106569408
p:
- 3.940550806471585
- 1.7526507225451398
- ~SE2Transform:
theta: 4.714677269303918
p:
- 3.9405664535271336
- 1.7483160257966692
- ~SE2Transform:
theta: 4.714677269303918
p:
- 3.9405664535271336
- 1.7483160257966692
- ~SE2Transform:
theta: 4.711288979167578
p:
- 3.940569248670771
- 1.743611536633983
- ~SE2Transform:
theta: 4.711288979167578
p:
- 3.940569248670771
- 1.743611536633983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7074375354064015
p:
- 3.9405542750674645
- 1.7386627831860744
- ~SE2Transform:
theta: 4.7074375354064015
p:
- 3.9405542750674645
- 1.7386627831860744
- ~SE2Transform:
theta: 4.704916430556206
p:
- 3.940528415743951
- 1.7345000333962624
- ~SE2Transform:
theta: 4.704916430556206
p:
- 3.940528415743951
- 1.7345000333962624
- ~SE2Transform:
theta: 4.709518711390715
p:
- 3.9405030005979205
- 1.729585527998279
- ~SE2Transform:
theta: 4.709518711390715
p:
- 3.9405030005979205
- 1.729585527998279
- ~SE2Transform:
theta: 4.716252895159212
p:
- 3.940505438429431
- 1.724678686229467
- ~SE2Transform:
theta: 4.716252895159212
p:
- 3.940505438429431
- 1.724678686229467
- ~SE2Transform:
theta: 4.720161454269147
p:
- 3.940531606755422
- 1.7201810656224197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720161454269147
p:
- 3.940531606755422
- 1.7201810656224197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720425691110454
p:
- 3.9405674316965893
- 1.7156489919066527
- ~SE2Transform:
theta: 4.720425691110454
p:
- 3.9405674316965893
- 1.7156489919066527
- ~SE2Transform:
theta: 4.730469494284963
p:
- 3.9406283282390957
- 1.7109859328083017
- ~SE2Transform:
theta: 4.730469494284963
p:
- 3.9406283282390957
- 1.7109859328083017
- ~SE2Transform:
theta: 4.736770755630323
p:
- 3.940724621199789
- 1.7064511564781286
- ~SE2Transform:
theta: 4.736770755630323
p:
- 3.940724621199789
- 1.7064511564781286
- ~SE2Transform:
theta: 4.740117550774636
p:
- 3.9408582301445323
- 1.7013243929808963
- ~SE2Transform:
theta: 4.740117550774636
p:
- 3.9408582301445323
- 1.7013243929808963
- ~SE2Transform:
theta: 4.739199668748362
p:
- 3.9409851718901514
- 1.696670487484234
- ~SE2Transform:
theta: 4.739199668748362
p:
- 3.9409851718901514
- 1.696670487484234
- ~SE2Transform:
theta: 4.730622294717251
p:
- 3.9410888521247935
- 1.6920677569287088
- ~SE2Transform:
theta: 4.730622294717251
p:
- 3.9410888521247935
- 1.6920677569287088
- ~SE2Transform:
theta: 4.729745819096336
p:
- 3.9411721206682993
- 1.6873889485058986
- ~SE2Transform:
theta: 4.729745819096336
p:
- 3.9411721206682993
- 1.6873889485058986
- ~SE2Transform:
theta: 4.726314605552545
p:
- 3.9412483646887875
- 1.6825147926192154
- ~SE2Transform:
theta: 4.726314605552545
p:
- 3.9412483646887875
- 1.6825147926192154
- ~SE2Transform:
theta: 4.732486421808623
p:
- 3.941323568423361
- 1.6780944691442063
- ~SE2Transform:
theta: 4.732486421808623
p:
- 3.941323568423361
- 1.6780944691442063
- ~SE2Transform:
theta: 4.729256535652022
p:
- 3.941410951885321
- 1.673367104371526
- ~SE2Transform:
theta: 4.729256535652022
p:
- 3.941410951885321
- 1.673367104371526
- ~SE2Transform:
theta: 4.739924446773198
p:
- 3.941514937300919
- 1.668684164962904
- ~SE2Transform:
theta: 4.739924446773198
p:
- 3.941514937300919
- 1.668684164962904
- ~SE2Transform:
theta: 4.736100006043656
p:
- 3.941634980084114
- 1.6640002732131394
- ~SE2Transform:
theta: 4.736100006043656
p:
- 3.941634980084114
- 1.6640002732131394
- ~SE2Transform:
theta: 4.737053532071891
p:
- 3.9417529881616646
- 1.6591223960024184
- ~SE2Transform:
theta: 4.737053532071891
p:
- 3.9417529881616646
- 1.6591223960024184
- ~SE2Transform:
theta: 4.744046737584702
p:
- 3.9418852460077316
- 1.6544271736494363
- ~SE2Transform:
theta: 4.744046737584702
p:
- 3.9418852460077316
- 1.6544271736494363
- ~SE2Transform:
theta: 4.749058185432807
p:
- 3.9420330226472284
- 1.6501032834021978
- ~SE2Transform:
theta: 4.749058185432807
p:
- 3.9420330226472284
- 1.6501032834021978
- ~SE2Transform:
theta: 4.749509365202611
p:
- 3.942208014086921
- 1.6453624512104792
- ~SE2Transform:
theta: 4.749509365202611
p:
- 3.942208014086921
- 1.6453624512104792
- ~SE2Transform:
theta: 4.739272382968886
p:
- 3.942353586406793
- 1.6408151383773064
- ~SE2Transform:
theta: 4.739272382968886
p:
- 3.942353586406793
- 1.6408151383773064
- ~SE2Transform:
theta: 4.731457549269801
p:
- 3.9424559824329837
- 1.6363592682966708
- ~SE2Transform:
theta: 4.731457549269801
p:
- 3.9424559824329837
- 1.6363592682966708
- ~SE2Transform:
theta: 4.730528471696206
p:
- 3.9425368886816425
- 1.6320109139958343
- ~SE2Transform:
theta: 4.730528471696206
p:
- 3.9425368886816425
- 1.6320109139958343
- ~SE2Transform:
theta: 4.730253225213984
p:
- 3.94262205913895
- 1.6272802240219884
- ~SE2Transform:
theta: 4.730253225213984
p:
- 3.94262205913895
- 1.6272802240219884
- ~SE2Transform:
theta: 4.723260746293461
p:
- 3.9426902592439195
- 1.6225338858848075
- ~SE2Transform:
theta: 4.723260746293461
p:
- 3.9426902592439195
- 1.6225338858848075
- ~SE2Transform:
theta: 4.724513693527055
p:
- 3.9427403750800454
- 1.618175511944306
- ~SE2Transform:
theta: 4.724513693527055
p:
- 3.9427403750800454
- 1.618175511944306
- ~SE2Transform:
theta: 4.725002272247448
p:
- 3.94279099804203
- 1.6140829927369706
- ~SE2Transform:
theta: 4.725002272247448
p:
- 3.94279099804203
- 1.6140829927369706
- ~SE2Transform:
theta: 4.73035403780797
p:
- 3.942862374951745
- 1.6094148958885017
- ~SE2Transform:
theta: 4.73035403780797
p:
- 3.942862374951745
- 1.6094148958885017
- ~SE2Transform:
theta: 4.728034419846401
p:
- 3.942940089372816
- 1.6047909175369033
- ~SE2Transform:
theta: 4.728034419846401
p:
- 3.942940089372816
- 1.6047909175369033
- ~SE2Transform:
theta: 4.722668640781173
p:
- 3.943005378443458
- 1.599754453710931
- ~SE2Transform:
theta: 4.722668640781173
p:
- 3.943005378443458
- 1.599754453710931
- ~SE2Transform:
theta: 4.727848576539342
p:
- 3.9430639353157084
- 1.595204699973841
- ~SE2Transform:
theta: 4.727848576539342
p:
- 3.9430639353157084
- 1.595204699973841
- ~SE2Transform:
theta: 4.722217879361956
p:
- 3.9431229870883135
- 1.5905347008096316
- ~SE2Transform:
theta: 4.722217879361956
p:
- 3.9431229870883135
- 1.5905347008096316
- ~SE2Transform:
theta: 4.717385279569146
p:
- 3.9431570146882304
- 1.5859442762757157
- ~SE2Transform:
theta: 4.717385279569146
p:
- 3.9431570146882304
- 1.5859442762757157
- ~SE2Transform:
theta: 4.719198973799603
p:
- 3.943187317120391
- 1.5808110678751404
- ~SE2Transform:
theta: 4.719198973799603
p:
- 3.943187317120391
- 1.5808110678751404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118468829313676
p:
- 3.9432024353632316
- 1.5759870588494986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118468829313676
p:
- 3.9432024353632316
- 1.5759870588494986
- ~SE2Transform:
theta: 4.707560328906139
p:
- 3.9431897402227136
- 1.5712595580249236
- ~SE2Transform:
theta: 4.707560328906139
p:
- 3.9431897402227136
- 1.5712595580249236
- ~SE2Transform:
theta: 4.701874822561564
p:
- 3.943153673028009
- 1.5665581390775705
- ~SE2Transform:
theta: 4.701874822561564
p:
- 3.943153673028009
- 1.5665581390775705
- ~SE2Transform:
theta: 4.701888338336596
p:
- 3.943097995224605
- 1.5612594205885566
- ~SE2Transform:
theta: 4.701888338336596
p:
- 3.943097995224605
- 1.5612594205885566
- ~SE2Transform:
theta: 4.699957030029014
p:
- 3.9430464328655863
- 1.5567627550259364
- ~SE2Transform:
theta: 4.699957030029014
p:
- 3.9430464328655863
- 1.5567627550259364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7057306408205175
p:
- 3.942999694075155
- 1.5518663002141047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7057306408205175
p:
- 3.942999694075155
- 1.5518663002141047
- ~SE2Transform:
theta: 4.701351016775158
p:
- 3.9429622275536365
- 1.5476320210658545
- ~SE2Transform:
theta: 4.701351016775158
p:
- 3.9429622275536365
- 1.5476320210658545
- ~SE2Transform:
theta: 4.699437662888491
p:
- 3.9429000339113127
- 1.5424471504236346
- ~SE2Transform:
theta: 4.699437662888491
p:
- 3.9429000339113127
- 1.5424471504236346
- ~SE2Transform:
theta: 4.697146910454766
p:
- 3.942832799811589
- 1.5376779720957985
- ~SE2Transform:
theta: 4.697146910454766
p:
- 3.942832799811589
- 1.5376779720957985
- ~SE2Transform:
theta: 4.694447928161825
p:
- 3.942755710769304
- 1.5330321182118416
- ~SE2Transform:
theta: 4.694447928161825
p:
- 3.942755710769304
- 1.5330321182118416
- ~SE2Transform:
theta: 4.694115914802217
p:
- 3.9426712569061984
- 1.52836848766198
- ~SE2Transform:
theta: 4.694115914802217
p:
- 3.9426712569061984
- 1.52836848766198
- ~SE2Transform:
theta: 4.689804996046662
p:
- 3.9425770473711204
- 1.5237574631471338
- ~SE2Transform:
theta: 4.689804996046662
p:
- 3.9425770473711204
- 1.5237574631471338
- ~SE2Transform:
theta: 4.679958498301433
p:
- 3.9424474094117916
- 1.519045783861746
- ~SE2Transform:
theta: 4.679958498301433
p:
- 3.9424474094117916
- 1.519045783861746
- ~SE2Transform:
theta: 4.682360109864439
p:
- 3.9423141897429246
- 1.514781367049526
- ~SE2Transform:
theta: 4.682360109864439
p:
- 3.9423141897429246
- 1.514781367049526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767589725026095
p:
- 3.9421702799882206
- 1.5103993838706873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767589725026095
p:
- 3.9421702799882206
- 1.5103993838706873
- ~SE2Transform:
theta: 4.675511134916596
p:
- 3.9419914415304778
- 1.5054686049088266
- ~SE2Transform:
theta: 4.675511134916596
p:
- 3.9419914415304778
- 1.5054686049088266
- ~SE2Transform:
theta: 4.685071372658818
p:
- 3.941841384470783
- 1.5007952046633708
- ~SE2Transform:
theta: 4.685071372658818
p:
- 3.941841384470783
- 1.5007952046633708
- ~SE2Transform:
theta: 4.677663521352805
p:
- 3.941695221920752
- 1.4960850680162627
- ~SE2Transform:
theta: 4.677663521352805
p:
- 3.941695221920752
- 1.4960850680162627
- ~SE2Transform:
theta: 4.674336819911498
p:
- 3.9415341540399194
- 1.4916607193438058
- ~SE2Transform:
theta: 4.674336819911498
p:
- 3.9415341540399194
- 1.4916607193438058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714523838247
p:
- 3.9413437996117286
- 1.4868434402004276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714523838247
p:
- 3.9413437996117286
- 1.4868434402004276
- ~SE2Transform:
theta: 4.666412996829275
p:
- 3.9411531270435267
- 1.482458516230016
- ~SE2Transform:
theta: 4.666412996829275
p:
- 3.9411531270435267
- 1.482458516230016
- ~SE2Transform:
theta: 4.673033264417903
p:
- 3.9409454535709307
- 1.4775940299031745
- ~SE2Transform:
theta: 4.673033264417903
p:
- 3.9409454535709307
- 1.4775940299031745
- ~SE2Transform:
theta: 4.668910347414766
p:
- 3.940752029319154
- 1.4729265545681285
- ~SE2Transform:
theta: 4.668910347414766
p:
- 3.940752029319154
- 1.4729265545681285
- ~SE2Transform:
theta: 4.674027842763132
p:
- 3.940572464373277
- 1.4685407966415545
- ~SE2Transform:
theta: 4.674027842763132
p:
- 3.940572464373277
- 1.4685407966415545
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929542059006
p:
- 3.940367818982714
- 1.4635188093297025
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929542059006
p:
- 3.940367818982714
- 1.4635188093297025
- ~SE2Transform:
theta: 4.664099125857641
p:
- 3.940155800714707
- 1.4588818475077239
- ~SE2Transform:
theta: 4.664099125857641
p:
- 3.940155800714707
- 1.4588818475077239
- ~SE2Transform:
theta: 4.665105182778164
p:
- 3.9399259013490724
- 1.4540745740398346
- ~SE2Transform:
theta: 4.665105182778164
p:
- 3.9399259013490724
- 1.4540745740398346
- ~SE2Transform:
theta: 4.661013750206922
p:
- 3.9397073898654575
- 1.4496485378677435
- ~SE2Transform:
theta: 4.661013750206922
p:
- 3.9397073898654575
- 1.4496485378677435
- ~SE2Transform:
theta: 4.667870525158556
p:
- 3.9394935682002705
- 1.4451923990167366
- ~SE2Transform:
theta: 4.667870525158556
p:
- 3.9394935682002705
- 1.4451923990167366
- ~SE2Transform:
theta: 4.667838492956727
p:
- 3.9392847486771814
- 1.4405065579878507
- ~SE2Transform:
theta: 4.667838492956727
p:
- 3.9392847486771814
- 1.4405065579878507
- ~SE2Transform:
theta: 4.669473265972152
p:
- 3.9390660615050983
- 1.4355092509023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.669473265972152
p:
- 3.9390660615050983
- 1.4355092509023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.66893521983725
p:
- 3.938884493274136
- 1.43130741114725
- ~SE2Transform:
theta: 4.66893521983725
p:
- 3.938884493274136
- 1.43130741114725
- ~SE2Transform:
theta: 4.668708105035027
p:
- 3.938659830727328
- 1.4261539981174893
- ~SE2Transform:
theta: 4.668708105035027
p:
- 3.938659830727328
- 1.4261539981174893
- ~SE2Transform:
theta: 4.668642200698819
p:
- 3.938479205314948
- 1.4220246332073971
- ~SE2Transform:
theta: 4.668642200698819
p:
- 3.938479205314948
- 1.4220246332073971
- ~SE2Transform:
theta: 4.66664200694993
p:
- 3.938245873008806
- 1.4168136202643504
- ~SE2Transform:
theta: 4.66664200694993
p:
- 3.938245873008806
- 1.4168136202643504
- ~SE2Transform:
theta: 4.667000322930192
p:
- 3.938057597472195
- 1.412684714734417
- ~SE2Transform:
theta: 4.667000322930192
p:
- 3.938057597472195
- 1.412684714734417
- ~SE2Transform:
theta: 4.67393448865346
p:
- 3.9378533855945164
- 1.4078162851233857
- ~SE2Transform:
theta: 4.67393448865346
p:
- 3.9378533855945164
- 1.4078162851233857
- ~SE2Transform:
theta: 4.664286134432022
p:
- 3.937645528473225
- 1.4030165226648648
- ~SE2Transform:
theta: 4.664286134432022
p:
- 3.937645528473225
- 1.4030165226648648
- ~SE2Transform:
theta: 4.667578503969538
p:
- 3.937442050888994
- 1.3986397298700344
- ~SE2Transform:
theta: 4.667578503969538
p:
- 3.937442050888994
- 1.3986397298700344
- ~SE2Transform:
theta: 4.670213146578558
p:
- 3.9372493906779344
- 1.3942128559617406
- ~SE2Transform:
theta: 4.670213146578558
p:
- 3.9372493906779344
- 1.3942128559617406
- ~SE2Transform:
theta: 4.66501453144457
p:
- 3.9370550219980833
- 1.3898747619756593
- ~SE2Transform:
theta: 4.66501453144457
p:
- 3.9370550219980833
- 1.3898747619756593
- ~SE2Transform:
theta: 4.668426737510714
p:
- 3.936861940908538
- 1.3856498040269343
- ~SE2Transform:
theta: 4.668426737510714
p:
- 3.936861940908538
- 1.3856498040269343
- ~SE2Transform:
theta: 4.671309650050322
p:
- 3.936650281692165
- 1.380675022121086
- ~SE2Transform:
theta: 4.671309650050322
p:
- 3.936650281692165
- 1.380675022121086
- ~SE2Transform:
theta: 4.667025349412937
p:
- 3.936461599257964
- 1.3763122625767132
- ~SE2Transform:
theta: 4.667025349412937
p:
- 3.936461599257964
- 1.3763122625767132
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161017414897
p:
- 3.936236454608804
- 1.3717487447802168
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161017414897
p:
- 3.936236454608804
- 1.3717487447802168
- ~SE2Transform:
theta: 4.660875527376989
p:
- 3.9360158144526376
- 1.3675395520499283
- ~SE2Transform:
theta: 4.660875527376989
p:
- 3.9360158144526376
- 1.3675395520499283
- ~SE2Transform:
theta: 4.659526392977381
p:
- 3.9357924907891864
- 1.363264224524252
- ~SE2Transform:
theta: 4.659526392977381
p:
- 3.9357924907891864
- 1.363264224524252
- ~SE2Transform:
theta: 4.662493567614113
p:
- 3.9355476867893575
- 1.3585037474781423
- ~SE2Transform:
theta: 4.662493567614113
p:
- 3.9355476867893575
- 1.3585037474781423
- ~SE2Transform:
theta: 4.665460345559211
p:
- 3.935333505936128
- 1.3540830791534075
- ~SE2Transform:
theta: 4.665460345559211
p:
- 3.935333505936128
- 1.3540830791534075
- ~SE2Transform:
theta: 4.66741896348274
p:
- 3.9351032963076866
- 1.3490765293437366
- ~SE2Transform:
theta: 4.66741896348274
p:
- 3.9351032963076866
- 1.3490765293437366
- ~SE2Transform:
theta: 4.662937098726792
p:
- 3.934894979916187
- 1.3446673488175862
- ~SE2Transform:
theta: 4.662937098726792
p:
- 3.934894979916187
- 1.3446673488175862
- ~SE2Transform:
theta: 4.669490289701171
p:
- 3.934685067078661
- 1.3401245804957105
- ~SE2Transform:
theta: 4.669490289701171
p:
- 3.934685067078661
- 1.3401245804957105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702764424636545
p:
- 3.9344757192804467
- 1.335202367081422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702764424636545
p:
- 3.9344757192804467
- 1.335202367081422
- ~SE2Transform:
theta: 4.678171311365877
p:
- 3.934304764082236
- 1.330725183172977
- ~SE2Transform:
theta: 4.678171311365877
p:
- 3.934304764082236
- 1.330725183172977
- ~SE2Transform:
theta: 4.680933969187838
p:
- 3.934150561210626
- 1.3260307670075093
- ~SE2Transform:
theta: 4.680933969187838
p:
- 3.934150561210626
- 1.3260307670075093
- ~SE2Transform:
theta: 4.681943367827838
p:
- 3.934001957653668
- 1.3212309412635062
- ~SE2Transform:
theta: 4.681943367827838
p:
- 3.934001957653668
- 1.3212309412635062
- ~SE2Transform:
theta: 4.679860971928623
p:
- 3.9338391921488953
- 1.3160633263484907
- ~SE2Transform:
theta: 4.679860971928623
p:
- 3.9338391921488953
- 1.3160633263484907
- ~SE2Transform:
theta: 4.677206864161694
p:
- 3.9336854834243575
- 1.3115248619584476
- ~SE2Transform:
theta: 4.677206864161694
p:
- 3.9336854834243575
- 1.3115248619584476
- ~SE2Transform:
theta: 4.680964632154766
p:
- 3.9335171471466355
- 1.3064720779596573
- ~SE2Transform:
theta: 4.680964632154766
p:
- 3.9335171471466355
- 1.3064720779596573
- ~SE2Transform:
theta: 4.687104458794636
p:
- 3.93337627514682
- 1.301505156708537
- ~SE2Transform:
theta: 4.687104458794636
p:
- 3.93337627514682
- 1.301505156708537
- ~SE2Transform:
theta: 4.676471107182349
p:
- 3.9332333013604055
- 1.2968344520525403
- ~SE2Transform:
theta: 4.676471107182349
p:
- 3.9332333013604055
- 1.2968344520525403
- ~SE2Transform:
theta: 4.683722815381302
p:
- 3.9330869963654678
- 1.2923053411114256
- ~SE2Transform:
theta: 4.683722815381302
p:
- 3.9330869963654678
- 1.2923053411114256
- ~SE2Transform:
theta: 4.681065877764701
p:
- 3.9329579948415185
- 1.2880058108746155
- ~SE2Transform:
theta: 4.681065877764701
p:
- 3.9329579948415185
- 1.2880058108746155
- ~SE2Transform:
theta: 4.68851959370457
p:
- 3.9328247608879128
- 1.2831790624522266
- ~SE2Transform:
theta: 4.68851959370457
p:
- 3.9328247608879128
- 1.2831790624522266
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.695111199683396
p:
- 3.947260641312936
- 2.071645997817002
- ~SE2Transform:
theta: 4.695111199683396
p:
- 3.947260641312936
- 2.071645997817002
- ~SE2Transform:
theta: 4.688151078656206
p:
- 3.9471629167608864
- 2.0669388360980236
- ~SE2Transform:
theta: 4.688151078656206
p:
- 3.9471629167608864
- 2.0669388360980236
- ~SE2Transform:
theta: 4.681190957629017
p:
- 3.9470324324251367
- 2.062232468562991
- ~SE2Transform:
theta: 4.681190957629017
p:
- 3.9470324324251367
- 2.062232468562991
- ~SE2Transform:
theta: 4.683588443635815
p:
- 3.9468913750712913
- 2.057531854505045
- ~SE2Transform:
theta: 4.683588443635815
p:
- 3.9468913750712913
- 2.057531854505045
- ~SE2Transform:
theta: 4.681870210555161
p:
- 3.9467625612557637
- 2.053190062651818
- ~SE2Transform:
theta: 4.681870210555161
p:
- 3.9467625612557637
- 2.053190062651818
- ~SE2Transform:
theta: 4.682880610158037
p:
- 3.9466234243609275
- 2.0485556551702016
- ~SE2Transform:
theta: 4.682880610158037
p:
- 3.9466234243609275
- 2.0485556551702016
- ~SE2Transform:
theta: 4.688116059471501
p:
- 3.9464890451427297
- 2.0435596119881723
- ~SE2Transform:
theta: 4.688116059471501
p:
- 3.9464890451427297
- 2.0435596119881723
- ~SE2Transform:
theta: 4.690716584012285
p:
- 3.94638367570606
- 2.038973686533931
- ~SE2Transform:
theta: 4.690716584012285
p:
- 3.94638367570606
- 2.038973686533931
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009648253533305
p:
- 3.9463052575112645
- 2.0342353658821235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009648253533305
p:
- 3.9463052575112645
- 2.0342353658821235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070078046159445
p:
- 3.946267319911759
- 2.0297205238842144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070078046159445
p:
- 3.946267319911759
- 2.0297205238842144
- ~SE2Transform:
theta: 4.704055109890585
p:
- 3.9462368888047252
- 2.0252829697651484
- ~SE2Transform:
theta: 4.704055109890585
p:
- 3.9462368888047252
- 2.0252829697651484
- ~SE2Transform:
theta: 4.708762656237251
p:
- 3.946208405687232
- 2.0205200409312525
- ~SE2Transform:
theta: 4.708762656237251
p:
- 3.946208405687232
- 2.0205200409312525
- ~SE2Transform:
theta: 4.709723518809539
p:
- 3.946195001206023
- 2.0162591084776222
- ~SE2Transform:
theta: 4.709723518809539
p:
- 3.946195001206023
- 2.0162591084776222
- ~SE2Transform:
theta: 4.709784932425094
p:
- 3.946183821336234
- 2.012015888552825
- ~SE2Transform:
theta: 4.709784932425094
p:
- 3.946183821336234
- 2.012015888552825
- ~SE2Transform:
theta: 4.709010043927578
p:
- 3.946168551638989
- 2.006911529045258
- ~SE2Transform:
theta: 4.709010043927578
p:
- 3.946168551638989
- 2.006911529045258
- ~SE2Transform:
theta: 4.703598815789277
p:
- 3.946140085297464
- 2.0022331242707136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703598815789277
p:
- 3.946140085297464
- 2.0022331242707136
- ~SE2Transform:
theta: 4.699310572507447
p:
- 3.9460848315660955
- 1.997180071137032
- ~SE2Transform:
theta: 4.699310572507447
p:
- 3.9460848315660955
- 1.997180071137032
- ~SE2Transform:
theta: 4.700245732832022
p:
- 3.946033338188375
- 1.993097020512658
- ~SE2Transform:
theta: 4.700245732832022
p:
- 3.946033338188375
- 1.993097020512658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021985601883625
p:
- 3.9459821418020407
- 1.9885125287167078
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021985601883625
p:
- 3.9459821418020407
- 1.9885125287167078
- ~SE2Transform:
theta: 4.691129060557513
p:
- 3.9459101423238003
- 1.983934292463085
- ~SE2Transform:
theta: 4.691129060557513
p:
- 3.9459101423238003
- 1.983934292463085
- ~SE2Transform:
theta: 4.684441799662349
p:
- 3.9457910798056615
- 1.979096027594152
- ~SE2Transform:
theta: 4.684441799662349
p:
- 3.9457910798056615
- 1.979096027594152
- ~SE2Transform:
theta: 4.686101261006663
p:
- 3.9456785336706552
- 1.97494672350091
- ~SE2Transform:
theta: 4.686101261006663
p:
- 3.9456785336706552
- 1.97494672350091
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920822892462715
p:
- 3.94556396430623
- 1.9700298832823062
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920822892462715
p:
- 3.94556396430623
- 1.9700298832823062
- ~SE2Transform:
theta: 4.695519374241696
p:
- 3.9454723785535317
- 1.9651033461638843
- ~SE2Transform:
theta: 4.695519374241696
p:
- 3.9454723785535317
- 1.9651033461638843
- ~SE2Transform:
theta: 4.695236972514115
p:
- 3.945387584162809
- 1.9601190904717223
- ~SE2Transform:
theta: 4.695236972514115
p:
- 3.945387584162809
- 1.9601190904717223
- ~SE2Transform:
theta: 4.689951755012154
p:
- 3.9453015977843675
- 1.9557757303955339
- ~SE2Transform:
theta: 4.689951755012154
p:
- 3.9453015977843675
- 1.9557757303955339
- ~SE2Transform:
theta: 4.689049474779474
p:
- 3.945191977035316
- 1.9509872012264515
- ~SE2Transform:
theta: 4.689049474779474
p:
- 3.945191977035316
- 1.9509872012264515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833384670801275
p:
- 3.9450721707628786
- 1.9464146177135562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833384670801275
p:
- 3.9450721707628786
- 1.9464146177135562
- ~SE2Transform:
theta: 4.675151042115422
p:
- 3.9449146306848695
- 1.941663190216461
- ~SE2Transform:
theta: 4.675151042115422
p:
- 3.9449146306848695
- 1.941663190216461
- ~SE2Transform:
theta: 4.676903198099736
p:
- 3.9447441075543965
- 1.9369756421047777
- ~SE2Transform:
theta: 4.676903198099736
p:
- 3.9447441075543965
- 1.9369756421047777
- ~SE2Transform:
theta: 4.678919939050194
p:
- 3.9445833131659227
- 1.9323137297591648
- ~SE2Transform:
theta: 4.678919939050194
p:
- 3.9445833131659227
- 1.9323137297591648
- ~SE2Transform:
theta: 4.68001785902771
p:
- 3.9444256866784935
- 1.927527303503087
- ~SE2Transform:
theta: 4.68001785902771
p:
- 3.9444256866784935
- 1.927527303503087
- ~SE2Transform:
theta: 4.671802382711893
p:
- 3.944252273281724
- 1.922775607001829
- ~SE2Transform:
theta: 4.671802382711893
p:
- 3.944252273281724
- 1.922775607001829
- ~SE2Transform:
theta: 4.660342127831762
p:
- 3.944037974836641
- 1.91815211123052
- ~SE2Transform:
theta: 4.660342127831762
p:
- 3.944037974836641
- 1.91815211123052
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657497099002585
p:
- 3.9437969179434496
- 1.9132707516787248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6657497099002585
p:
- 3.9437969179434496
- 1.9132707516787248
- ~SE2Transform:
theta: 4.666590728821304
p:
- 3.9436061127340407
- 1.909145385237366
- ~SE2Transform:
theta: 4.666590728821304
p:
- 3.9436061127340407
- 1.909145385237366
- ~SE2Transform:
theta: 4.675091785215029
p:
- 3.9434119003602746
- 1.9044736344285553
- ~SE2Transform:
theta: 4.675091785215029
p:
- 3.9434119003602746
- 1.9044736344285553
- ~SE2Transform:
theta: 4.683695614851761
p:
- 3.9432626262641626
- 1.8999511718341253
- ~SE2Transform:
theta: 4.683695614851761
p:
- 3.9432626262641626
- 1.8999511718341253
- ~SE2Transform:
theta: 4.686068325119343
p:
- 3.9431269826136806
- 1.8950211763221052
- ~SE2Transform:
theta: 4.686068325119343
p:
- 3.9431269826136806
- 1.8950211763221052
- ~SE2Transform:
theta: 4.682001487963264
p:
- 3.9430014557682345
- 1.8905952442642624
- ~SE2Transform:
theta: 4.682001487963264
p:
- 3.9430014557682345
- 1.8905952442642624
- ~SE2Transform:
theta: 4.681845141667578
p:
- 3.942845756067996
- 1.8854861641539764
- ~SE2Transform:
theta: 4.681845141667578
p:
- 3.942845756067996
- 1.8854861641539764
- ~SE2Transform:
theta: 4.679230699412023
p:
- 3.942693577876361
- 1.880709973728619
- ~SE2Transform:
theta: 4.679230699412023
p:
- 3.942693577876361
- 1.880709973728619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812838450577745
p:
- 3.942528073430044
- 1.8755609326800045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812838450577745
p:
- 3.942528073430044
- 1.8755609326800045
- ~SE2Transform:
theta: 4.679179543611892
p:
- 3.942362171843658
- 1.8704036443315974
- ~SE2Transform:
theta: 4.679179543611892
p:
- 3.942362171843658
- 1.8704036443315974
- ~SE2Transform:
theta: 4.675172311908624
p:
- 3.942186432798242
- 1.8654149713847734
- ~SE2Transform:
theta: 4.675172311908624
p:
- 3.942186432798242
- 1.8654149713847734
- ~SE2Transform:
theta: 4.675640853361958
p:
- 3.9420140330865507
- 1.8607554274365397
- ~SE2Transform:
theta: 4.675640853361958
p:
- 3.9420140330865507
- 1.8607554274365397
- ~SE2Transform:
theta: 4.678322027470193
p:
- 3.941845528245577
- 1.8559984062651358
- ~SE2Transform:
theta: 4.678322027470193
p:
- 3.941845528245577
- 1.8559984062651358
- ~SE2Transform:
theta: 4.675088062910454
p:
- 3.941672288599013
- 1.851145631250254
- ~SE2Transform:
theta: 4.675088062910454
p:
- 3.941672288599013
- 1.851145631250254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809809635858795
p:
- 3.941503246006765
- 1.846227025372008
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809809635858795
p:
- 3.941503246006765
- 1.846227025372008
- ~SE2Transform:
theta: 4.68784745104418
p:
- 3.941376083354492
- 1.8416825924916993
- ~SE2Transform:
theta: 4.68784745104418
p:
- 3.941376083354492
- 1.8416825924916993
- ~SE2Transform:
theta: 4.68112521168405
p:
- 3.941251795296501
- 1.8372294023634557
- ~SE2Transform:
theta: 4.68112521168405
p:
- 3.941251795296501
- 1.8372294023634557
- ~SE2Transform:
theta: 4.684645104223526
p:
- 3.9411121627785737
- 1.8324980832152606
- ~SE2Transform:
theta: 4.684645104223526
p:
- 3.9411121627785737
- 1.8324980832152606
- ~SE2Transform:
theta: 4.678968717012808
p:
- 3.940969227251783
- 1.8278257060892749
- ~SE2Transform:
theta: 4.678968717012808
p:
- 3.940969227251783
- 1.8278257060892749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833413054099315
p:
- 3.940829846616384
- 1.823364687801306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833413054099315
p:
- 3.940829846616384
- 1.823364687801306
- ~SE2Transform:
theta: 4.692167805790193
p:
- 3.9407150343185293
- 1.8187049860580182
- ~SE2Transform:
theta: 4.692167805790193
p:
- 3.9407150343185293
- 1.8187049860580182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975441261466635
p:
- 3.9406310769545705
- 1.8139169468324865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975441261466635
p:
- 3.9406310769545705
- 1.8139169468324865
- ~SE2Transform:
theta: 4.702931073198821
p:
- 3.940574669443359
- 1.809275109314795
- ~SE2Transform:
theta: 4.702931073198821
p:
- 3.940574669443359
- 1.809275109314795
- ~SE2Transform:
theta: 4.703895267408624
p:
- 3.940531914931081
- 1.8045119332102226
- ~SE2Transform:
theta: 4.703895267408624
p:
- 3.940531914931081
- 1.8045119332102226
- ~SE2Transform:
theta: 4.703460496394376
p:
- 3.940486665230015
- 1.7993175760826094
- ~SE2Transform:
theta: 4.703460496394376
p:
- 3.940486665230015
- 1.7993175760826094
- ~SE2Transform:
theta: 4.706681391137774
p:
- 3.9404547152392335
- 1.794951730146317
- ~SE2Transform:
theta: 4.706681391137774
p:
- 3.9404547152392335
- 1.794951730146317
- ~SE2Transform:
theta: 4.705222836638297
p:
- 3.940425421258108
- 1.79040082380731
- ~SE2Transform:
theta: 4.705222836638297
p:
- 3.940425421258108
- 1.79040082380731
- ~SE2Transform:
theta: 4.712910902282742
p:
- 3.9404098383035184
- 1.785710162472271
- ~SE2Transform:
theta: 4.712910902282742
p:
- 3.9404098383035184
- 1.785710162472271
- ~SE2Transform:
theta: 4.71128169734967
p:
- 3.940408327085935
- 1.7805467942713786
- ~SE2Transform:
theta: 4.71128169734967
p:
- 3.940408327085935
- 1.7805467942713786
- ~SE2Transform:
theta: 4.716696578035944
p:
- 3.940415424519723
- 1.7761113380232247
- ~SE2Transform:
theta: 4.716696578035944
p:
- 3.940415424519723
- 1.7761113380232247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7234934421598656
p:
- 3.940453063397652
- 1.771227093569037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7234934421598656
p:
- 3.940453063397652
- 1.771227093569037
- ~SE2Transform:
theta: 4.7165782049748985
p:
- 3.940490508226927
- 1.7663304194088285
- ~SE2Transform:
theta: 4.7165782049748985
p:
- 3.940490508226927
- 1.7663304194088285
- ~SE2Transform:
theta: 4.717634156256859
p:
- 3.940509820616723
- 1.7622364133028263
- ~SE2Transform:
theta: 4.717634156256859
p:
- 3.940509820616723
- 1.7622364133028263
- ~SE2Transform:
theta: 4.715842974960781
p:
- 3.940531898127326
- 1.7571606715394896
- ~SE2Transform:
theta: 4.715842974960781
p:
- 3.940531898127326
- 1.7571606715394896
- ~SE2Transform:
theta: 4.717320106569408
p:
- 3.940550806471585
- 1.7526507225451398
- ~SE2Transform:
theta: 4.717320106569408
p:
- 3.940550806471585
- 1.7526507225451398
- ~SE2Transform:
theta: 4.714677269303918
p:
- 3.9405664535271336
- 1.7483160257966692
- ~SE2Transform:
theta: 4.714677269303918
p:
- 3.9405664535271336
- 1.7483160257966692
- ~SE2Transform:
theta: 4.711288979167578
p:
- 3.940569248670771
- 1.743611536633983
- ~SE2Transform:
theta: 4.711288979167578
p:
- 3.940569248670771
- 1.743611536633983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7074375354064015
p:
- 3.9405542750674645
- 1.7386627831860744
- ~SE2Transform:
theta: 4.7074375354064015
p:
- 3.9405542750674645
- 1.7386627831860744
- ~SE2Transform:
theta: 4.704916430556206
p:
- 3.940528415743951
- 1.7345000333962624
- ~SE2Transform:
theta: 4.704916430556206
p:
- 3.940528415743951
- 1.7345000333962624
- ~SE2Transform:
theta: 4.709518711390715
p:
- 3.9405030005979205
- 1.729585527998279
- ~SE2Transform:
theta: 4.709518711390715
p:
- 3.9405030005979205
- 1.729585527998279
- ~SE2Transform:
theta: 4.716252895159212
p:
- 3.940505438429431
- 1.724678686229467
- ~SE2Transform:
theta: 4.716252895159212
p:
- 3.940505438429431
- 1.724678686229467
- ~SE2Transform:
theta: 4.720161454269147
p:
- 3.940531606755422
- 1.7201810656224197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720161454269147
p:
- 3.940531606755422
- 1.7201810656224197
- ~SE2Transform:
theta: 4.720425691110454
p:
- 3.9405674316965893
- 1.7156489919066527
- ~SE2Transform:
theta: 4.720425691110454
p:
- 3.9405674316965893
- 1.7156489919066527
- ~SE2Transform:
theta: 4.730469494284963
p:
- 3.9406283282390957
- 1.7109859328083017
- ~SE2Transform:
theta: 4.730469494284963
p:
- 3.9406283282390957
- 1.7109859328083017
- ~SE2Transform:
theta: 4.736770755630323
p:
- 3.940724621199789
- 1.7064511564781286
- ~SE2Transform:
theta: 4.736770755630323
p:
- 3.940724621199789
- 1.7064511564781286
- ~SE2Transform:
theta: 4.740117550774636
p:
- 3.9408582301445323
- 1.7013243929808963
- ~SE2Transform:
theta: 4.740117550774636
p:
- 3.9408582301445323
- 1.7013243929808963
- ~SE2Transform:
theta: 4.739199668748362
p:
- 3.9409851718901514
- 1.696670487484234
- ~SE2Transform:
theta: 4.739199668748362
p:
- 3.9409851718901514
- 1.696670487484234
- ~SE2Transform:
theta: 4.730622294717251
p:
- 3.9410888521247935
- 1.6920677569287088
- ~SE2Transform:
theta: 4.730622294717251
p:
- 3.9410888521247935
- 1.6920677569287088
- ~SE2Transform:
theta: 4.729745819096336
p:
- 3.9411721206682993
- 1.6873889485058986
- ~SE2Transform:
theta: 4.729745819096336
p:
- 3.9411721206682993
- 1.6873889485058986
- ~SE2Transform:
theta: 4.726314605552545
p:
- 3.9412483646887875
- 1.6825147926192154
- ~SE2Transform:
theta: 4.726314605552545
p:
- 3.9412483646887875
- 1.6825147926192154
- ~SE2Transform:
theta: 4.732486421808623
p:
- 3.941323568423361
- 1.6780944691442063
- ~SE2Transform:
theta: 4.732486421808623
p:
- 3.941323568423361
- 1.6780944691442063
- ~SE2Transform:
theta: 4.729256535652022
p:
- 3.941410951885321
- 1.673367104371526
- ~SE2Transform:
theta: 4.729256535652022
p:
- 3.941410951885321
- 1.673367104371526
- ~SE2Transform:
theta: 4.739924446773198
p:
- 3.941514937300919
- 1.668684164962904
- ~SE2Transform:
theta: 4.739924446773198
p:
- 3.941514937300919
- 1.668684164962904
- ~SE2Transform:
theta: 4.736100006043656
p:
- 3.941634980084114
- 1.6640002732131394
- ~SE2Transform:
theta: 4.736100006043656
p:
- 3.941634980084114
- 1.6640002732131394
- ~SE2Transform:
theta: 4.737053532071891
p:
- 3.9417529881616646
- 1.6591223960024184
- ~SE2Transform:
theta: 4.737053532071891
p:
- 3.9417529881616646
- 1.6591223960024184
- ~SE2Transform:
theta: 4.744046737584702
p:
- 3.9418852460077316
- 1.6544271736494363
- ~SE2Transform:
theta: 4.744046737584702
p:
- 3.9418852460077316
- 1.6544271736494363
- ~SE2Transform:
theta: 4.749058185432807
p:
- 3.9420330226472284
- 1.6501032834021978
- ~SE2Transform:
theta: 4.749058185432807
p:
- 3.9420330226472284
- 1.6501032834021978
- ~SE2Transform:
theta: 4.749509365202611
p:
- 3.942208014086921
- 1.6453624512104792
- ~SE2Transform:
theta: 4.749509365202611
p:
- 3.942208014086921
- 1.6453624512104792
- ~SE2Transform:
theta: 4.739272382968886
p:
- 3.942353586406793
- 1.6408151383773064
- ~SE2Transform:
theta: 4.739272382968886
p:
- 3.942353586406793
- 1.6408151383773064
- ~SE2Transform:
theta: 4.731457549269801
p:
- 3.9424559824329837
- 1.6363592682966708
- ~SE2Transform:
theta: 4.731457549269801
p:
- 3.9424559824329837
- 1.6363592682966708
- ~SE2Transform:
theta: 4.730528471696206
p:
- 3.9425368886816425
- 1.6320109139958343
- ~SE2Transform:
theta: 4.730528471696206
p:
- 3.9425368886816425
- 1.6320109139958343
- ~SE2Transform:
theta: 4.730253225213984
p:
- 3.94262205913895
- 1.6272802240219884
- ~SE2Transform:
theta: 4.730253225213984
p:
- 3.94262205913895
- 1.6272802240219884
- ~SE2Transform:
theta: 4.723260746293461
p:
- 3.9426902592439195
- 1.6225338858848075
- ~SE2Transform:
theta: 4.723260746293461
p:
- 3.9426902592439195
- 1.6225338858848075
- ~SE2Transform:
theta: 4.724513693527055
p:
- 3.9427403750800454
- 1.618175511944306
- ~SE2Transform:
theta: 4.724513693527055
p:
- 3.9427403750800454
- 1.618175511944306
- ~SE2Transform:
theta: 4.725002272247448
p:
- 3.94279099804203
- 1.6140829927369706
- ~SE2Transform:
theta: 4.725002272247448
p:
- 3.94279099804203
- 1.6140829927369706
- ~SE2Transform:
theta: 4.73035403780797
p:
- 3.942862374951745
- 1.6094148958885017
- ~SE2Transform:
theta: 4.73035403780797
p:
- 3.942862374951745
- 1.6094148958885017
- ~SE2Transform:
theta: 4.728034419846401
p:
- 3.942940089372816
- 1.6047909175369033
- ~SE2Transform:
theta: 4.728034419846401
p:
- 3.942940089372816
- 1.6047909175369033
- ~SE2Transform:
theta: 4.722668640781173
p:
- 3.943005378443458
- 1.599754453710931
- ~SE2Transform:
theta: 4.722668640781173
p:
- 3.943005378443458
- 1.599754453710931
- ~SE2Transform:
theta: 4.727848576539342
p:
- 3.9430639353157084
- 1.595204699973841
- ~SE2Transform:
theta: 4.727848576539342
p:
- 3.9430639353157084
- 1.595204699973841
- ~SE2Transform:
theta: 4.722217879361956
p:
- 3.9431229870883135
- 1.5905347008096316
- ~SE2Transform:
theta: 4.722217879361956
p:
- 3.9431229870883135
- 1.5905347008096316
- ~SE2Transform:
theta: 4.717385279569146
p:
- 3.9431570146882304
- 1.5859442762757157
- ~SE2Transform:
theta: 4.717385279569146
p:
- 3.9431570146882304
- 1.5859442762757157
- ~SE2Transform:
theta: 4.719198973799603
p:
- 3.943187317120391
- 1.5808110678751404
- ~SE2Transform:
theta: 4.719198973799603
p:
- 3.943187317120391
- 1.5808110678751404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118468829313676
p:
- 3.9432024353632316
- 1.5759870588494986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118468829313676
p:
- 3.9432024353632316
- 1.5759870588494986
- ~SE2Transform:
theta: 4.707560328906139
p:
- 3.9431897402227136
- 1.5712595580249236
- ~SE2Transform:
theta: 4.707560328906139
p:
- 3.9431897402227136
- 1.5712595580249236
- ~SE2Transform:
theta: 4.701874822561564
p:
- 3.943153673028009
- 1.5665581390775705
- ~SE2Transform:
theta: 4.701874822561564
p:
- 3.943153673028009
- 1.5665581390775705
- ~SE2Transform:
theta: 4.701888338336596
p:
- 3.943097995224605
- 1.5612594205885566
- ~SE2Transform:
theta: 4.701888338336596
p:
- 3.943097995224605
- 1.5612594205885566
- ~SE2Transform:
theta: 4.699957030029014
p:
- 3.9430464328655863
- 1.5567627550259364
- ~SE2Transform:
theta: 4.699957030029014
p:
- 3.9430464328655863
- 1.5567627550259364
- ~SE2Transform:
theta: 4.7057306408205175
p:
- 3.942999694075155
- 1.5518663002141047
- ~SE2Transform:
theta: 4.7057306408205175
p:
- 3.942999694075155
- 1.5518663002141047
- ~SE2Transform:
theta: 4.701351016775158
p:
- 3.9429622275536365
- 1.5476320210658545
- ~SE2Transform:
theta: 4.701351016775158
p:
- 3.9429622275536365
- 1.5476320210658545
- ~SE2Transform:
theta: 4.699437662888491
p:
- 3.9429000339113127
- 1.5424471504236346
- ~SE2Transform:
theta: 4.699437662888491
p:
- 3.9429000339113127
- 1.5424471504236346
- ~SE2Transform:
theta: 4.697146910454766
p:
- 3.942832799811589
- 1.5376779720957985
- ~SE2Transform:
theta: 4.697146910454766
p:
- 3.942832799811589
- 1.5376779720957985
- ~SE2Transform:
theta: 4.694447928161825
p:
- 3.942755710769304
- 1.5330321182118416
- ~SE2Transform:
theta: 4.694447928161825
p:
- 3.942755710769304
- 1.5330321182118416
- ~SE2Transform:
theta: 4.694115914802217
p:
- 3.9426712569061984
- 1.52836848766198
- ~SE2Transform:
theta: 4.694115914802217
p:
- 3.9426712569061984
- 1.52836848766198
- ~SE2Transform:
theta: 4.689804996046662
p:
- 3.9425770473711204
- 1.5237574631471338
- ~SE2Transform:
theta: 4.689804996046662
p:
- 3.9425770473711204
- 1.5237574631471338
- ~SE2Transform:
theta: 4.679958498301433
p:
- 3.9424474094117916
- 1.519045783861746
- ~SE2Transform:
theta: 4.679958498301433
p:
- 3.9424474094117916
- 1.519045783861746
- ~SE2Transform:
theta: 4.682360109864439
p:
- 3.9423141897429246
- 1.514781367049526
- ~SE2Transform:
theta: 4.682360109864439
p:
- 3.9423141897429246
- 1.514781367049526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767589725026095
p:
- 3.9421702799882206
- 1.5103993838706873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767589725026095
p:
- 3.9421702799882206
- 1.5103993838706873
- ~SE2Transform:
theta: 4.675511134916596
p:
- 3.9419914415304778
- 1.5054686049088266
- ~SE2Transform:
theta: 4.675511134916596
p:
- 3.9419914415304778
- 1.5054686049088266
- ~SE2Transform:
theta: 4.685071372658818
p:
- 3.941841384470783
- 1.5007952046633708
- ~SE2Transform:
theta: 4.685071372658818
p:
- 3.941841384470783
- 1.5007952046633708
- ~SE2Transform:
theta: 4.677663521352805
p:
- 3.941695221920752
- 1.4960850680162627
- ~SE2Transform:
theta: 4.677663521352805
p:
- 3.941695221920752
- 1.4960850680162627
- ~SE2Transform:
theta: 4.674336819911498
p:
- 3.9415341540399194
- 1.4916607193438058
- ~SE2Transform:
theta: 4.674336819911498
p:
- 3.9415341540399194
- 1.4916607193438058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714523838247
p:
- 3.9413437996117286
- 1.4868434402004276
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714523838247
p:
- 3.9413437996117286
- 1.4868434402004276
- ~SE2Transform:
theta: 4.666412996829275
p:
- 3.9411531270435267
- 1.482458516230016
- ~SE2Transform:
theta: 4.666412996829275
p:
- 3.9411531270435267
- 1.482458516230016
- ~SE2Transform:
theta: 4.673033264417903
p:
- 3.9409454535709307
- 1.4775940299031745
- ~SE2Transform:
theta: 4.673033264417903
p:
- 3.9409454535709307
- 1.4775940299031745
- ~SE2Transform:
theta: 4.668910347414766
p:
- 3.940752029319154
- 1.4729265545681285
- ~SE2Transform:
theta: 4.668910347414766
p:
- 3.940752029319154
- 1.4729265545681285
- ~SE2Transform:
theta: 4.674027842763132
p:
- 3.940572464373277
- 1.4685407966415545
- ~SE2Transform:
theta: 4.674027842763132
p:
- 3.940572464373277
- 1.4685407966415545
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929542059006
p:
- 3.940367818982714
- 1.4635188093297025
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929542059006
p:
- 3.940367818982714
- 1.4635188093297025
- ~SE2Transform:
theta: 4.664099125857641
p:
- 3.940155800714707
- 1.4588818475077239
- ~SE2Transform:
theta: 4.664099125857641
p:
- 3.940155800714707
- 1.4588818475077239
- ~SE2Transform:
theta: 4.665105182778164
p:
- 3.9399259013490724
- 1.4540745740398346
- ~SE2Transform:
theta: 4.665105182778164
p:
- 3.9399259013490724
- 1.4540745740398346
- ~SE2Transform:
theta: 4.661013750206922
p:
- 3.9397073898654575
- 1.4496485378677435
- ~SE2Transform:
theta: 4.661013750206922
p:
- 3.9397073898654575
- 1.4496485378677435
- ~SE2Transform:
theta: 4.667870525158556
p:
- 3.9394935682002705
- 1.4451923990167366
- ~SE2Transform:
theta: 4.667870525158556
p:
- 3.9394935682002705
- 1.4451923990167366
- ~SE2Transform:
theta: 4.667838492956727
p:
- 3.9392847486771814
- 1.4405065579878507
- ~SE2Transform:
theta: 4.667838492956727
p:
- 3.9392847486771814
- 1.4405065579878507
- ~SE2Transform:
theta: 4.669473265972152
p:
- 3.9390660615050983
- 1.4355092509023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.669473265972152
p:
- 3.9390660615050983
- 1.4355092509023675
- ~SE2Transform:
theta: 4.66893521983725
p:
- 3.938884493274136
- 1.43130741114725
- ~SE2Transform:
theta: 4.66893521983725
p:
- 3.938884493274136
- 1.43130741114725
- ~SE2Transform:
theta: 4.668708105035027
p:
- 3.938659830727328
- 1.4261539981174893
- ~SE2Transform:
theta: 4.668708105035027
p:
- 3.938659830727328
- 1.4261539981174893
- ~SE2Transform:
theta: 4.668642200698819
p:
- 3.938479205314948
- 1.4220246332073971
- ~SE2Transform:
theta: 4.668642200698819
p:
- 3.938479205314948
- 1.4220246332073971
- ~SE2Transform:
theta: 4.66664200694993
p:
- 3.938245873008806
- 1.4168136202643504
- ~SE2Transform:
theta: 4.66664200694993
p:
- 3.938245873008806
- 1.4168136202643504
- ~SE2Transform:
theta: 4.667000322930192
p:
- 3.938057597472195
- 1.412684714734417
- ~SE2Transform:
theta: 4.667000322930192
p:
- 3.938057597472195
- 1.412684714734417
- ~SE2Transform:
theta: 4.67393448865346
p:
- 3.9378533855945164
- 1.4078162851233857
- ~SE2Transform:
theta: 4.67393448865346
p:
- 3.9378533855945164
- 1.4078162851233857
- ~SE2Transform:
theta: 4.664286134432022
p:
- 3.937645528473225
- 1.4030165226648648
- ~SE2Transform:
theta: 4.664286134432022
p:
- 3.937645528473225
- 1.4030165226648648
- ~SE2Transform:
theta: 4.667578503969538
p:
- 3.937442050888994
- 1.3986397298700344
- ~SE2Transform:
theta: 4.667578503969538
p:
- 3.937442050888994
- 1.3986397298700344
- ~SE2Transform:
theta: 4.670213146578558
p:
- 3.9372493906779344
- 1.3942128559617406
- ~SE2Transform:
theta: 4.670213146578558
p:
- 3.9372493906779344
- 1.3942128559617406
- ~SE2Transform:
theta: 4.66501453144457
p:
- 3.9370550219980833
- 1.3898747619756593
- ~SE2Transform:
theta: 4.66501453144457
p:
- 3.9370550219980833
- 1.3898747619756593
- ~SE2Transform:
theta: 4.668426737510714
p:
- 3.936861940908538
- 1.3856498040269343
- ~SE2Transform:
theta: 4.668426737510714
p:
- 3.936861940908538
- 1.3856498040269343
- ~SE2Transform:
theta: 4.671309650050322
p:
- 3.936650281692165
- 1.380675022121086
- ~SE2Transform:
theta: 4.671309650050322
p:
- 3.936650281692165
- 1.380675022121086
- ~SE2Transform:
theta: 4.667025349412937
p:
- 3.936461599257964
- 1.3763122625767132
- ~SE2Transform:
theta: 4.667025349412937
p:
- 3.936461599257964
- 1.3763122625767132
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161017414897
p:
- 3.936236454608804
- 1.3717487447802168
- ~SE2Transform:
theta: 4.659161017414897
p:
- 3.936236454608804
- 1.3717487447802168
- ~SE2Transform:
theta: 4.660875527376989
p:
- 3.9360158144526376
- 1.3675395520499283
- ~SE2Transform:
theta: 4.660875527376989
p:
- 3.9360158144526376
- 1.3675395520499283
- ~SE2Transform:
theta: 4.659526392977381
p:
- 3.9357924907891864
- 1.363264224524252
- ~SE2Transform:
theta: 4.659526392977381
p:
- 3.9357924907891864
- 1.363264224524252
- ~SE2Transform:
theta: 4.662493567614113
p:
- 3.9355476867893575
- 1.3585037474781423
- ~SE2Transform:
theta: 4.662493567614113
p:
- 3.9355476867893575
- 1.3585037474781423
- ~SE2Transform:
theta: 4.665460345559211
p:
- 3.935333505936128
- 1.3540830791534075
- ~SE2Transform:
theta: 4.665460345559211
p:
- 3.935333505936128
- 1.3540830791534075
- ~SE2Transform:
theta: 4.66741896348274
p:
- 3.9351032963076866
- 1.3490765293437366
- ~SE2Transform:
theta: 4.66741896348274
p:
- 3.9351032963076866
- 1.3490765293437366
- ~SE2Transform:
theta: 4.662937098726792
p:
- 3.934894979916187
- 1.3446673488175862
- ~SE2Transform:
theta: 4.662937098726792
p:
- 3.934894979916187
- 1.3446673488175862
- ~SE2Transform:
theta: 4.669490289701171
p:
- 3.934685067078661
- 1.3401245804957105
- ~SE2Transform:
theta: 4.669490289701171
p:
- 3.934685067078661
- 1.3401245804957105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702764424636545
p:
- 3.9344757192804467
- 1.335202367081422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6702764424636545
p:
- 3.9344757192804467
- 1.335202367081422
- ~SE2Transform:
theta: 4.678171311365877
p:
- 3.934304764082236
- 1.330725183172977
- ~SE2Transform:
theta: 4.678171311365877
p:
- 3.934304764082236
- 1.330725183172977
- ~SE2Transform:
theta: 4.680933969187838
p:
- 3.934150561210626
- 1.3260307670075093
- ~SE2Transform:
theta: 4.680933969187838
p:
- 3.934150561210626
- 1.3260307670075093
- ~SE2Transform:
theta: 4.681943367827838
p:
- 3.934001957653668
- 1.3212309412635062
- ~SE2Transform:
theta: 4.681943367827838
p:
- 3.934001957653668
- 1.3212309412635062
- ~SE2Transform:
theta: 4.679860971928623
p:
- 3.9338391921488953
- 1.3160633263484907
- ~SE2Transform:
theta: 4.679860971928623
p:
- 3.9338391921488953
- 1.3160633263484907
- ~SE2Transform:
theta: 4.677206864161694
p:
- 3.9336854834243575
- 1.3115248619584476
- ~SE2Transform:
theta: 4.677206864161694
p:
- 3.9336854834243575
- 1.3115248619584476
- ~SE2Transform:
theta: 4.680964632154766
p:
- 3.9335171471466355
- 1.3064720779596573
- ~SE2Transform:
theta: 4.680964632154766
p:
- 3.9335171471466355
- 1.3064720779596573
- ~SE2Transform:
theta: 4.687104458794636
p:
- 3.93337627514682
- 1.301505156708537
- ~SE2Transform:
theta: 4.687104458794636
p:
- 3.93337627514682
- 1.301505156708537
- ~SE2Transform:
theta: 4.676471107182349
p:
- 3.9332333013604055
- 1.2968344520525403
- ~SE2Transform:
theta: 4.676471107182349
p:
- 3.9332333013604055
- 1.2968344520525403
- ~SE2Transform:
theta: 4.683722815381302
p:
- 3.9330869963654678
- 1.2923053411114256
- ~SE2Transform:
theta: 4.683722815381302
p:
- 3.9330869963654678
- 1.2923053411114256
- ~SE2Transform:
theta: 4.681065877764701
p:
- 3.9329579948415185
- 1.2880058108746155
- ~SE2Transform:
theta: 4.681065877764701
p:
- 3.9329579948415185
- 1.2880058108746155
- ~SE2Transform:
theta: 4.68851959370457
p:
- 3.9328247608879128
- 1.2831790624522266
- ~SE2Transform:
theta: 4.68851959370457
p:
- 3.9328247608879128
- 1.2831790624522266
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}