Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.947182346346615
- 2.0730240659102495
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.947182346346615
- 2.0730240659102495
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.946821927308368
- 2.0697108719279886
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.946821927308368
- 2.0697108719279886
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9462458833445653
- 2.0664282922109085
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9462458833445653
- 2.0664282922109085
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9454566743592103
- 2.063190344492885
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9454566743592103
- 2.063190344492885
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9444576705435805
- 2.0600108559139505
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9444576705435805
- 2.0600108559139505
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.943253137984362
- 2.056903403973694
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.943253137984362
- 2.056903403973694
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.941848220446007
- 2.053881258550714
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.941848220446007
- 2.053881258550714
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9402489174051065
- 2.0509573252357107
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9402489174051065
- 2.0509573252357107
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.9384620584305807
- 2.0481440902202213
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.9384620584305807
- 2.0481440902202213
- ~SE2Transform:
theta: 4.048476549468758
p:
- 3.9364952740190935
- 2.0454535669763243
- ~SE2Transform:
theta: 4.048476549468758
p:
- 3.9364952740190935
- 2.0454535669763243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445743
p:
- 3.9343569630102304
- 2.042897244955022
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445743
p:
- 3.9343569630102304
- 2.042897244955022
- ~SE2Transform:
theta: 3.917757595220391
p:
- 3.932056256720593
- 2.0404860405223695
- ~SE2Transform:
theta: 3.917757595220391
p:
- 3.932056256720593
- 2.0404860405223695
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.929602979949965
- 2.0382302503428718
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.929602979949965
- 2.0382302503428718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720247
p:
- 3.927007609026071
- 2.036139507409218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720247
p:
- 3.927007609026071
- 2.036139507409218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478415
p:
- 3.9242812270670844
- 2.0342227399061206
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478415
p:
- 3.9242812270670844
- 2.0342227399061206
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236583
p:
- 3.921435476652939
- 2.0324881330839237
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236583
p:
- 3.921435476652939
- 2.0324881330839237
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599475
p:
- 3.9184825101075456
- 2.030943094304797
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599475
p:
- 3.9184825101075456
- 2.030943094304797
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475292
p:
- 3.9154349376042266
- 2.029594221410773
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475292
p:
- 3.9154349376042266
- 2.029594221410773
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511086
p:
- 3.9123057733159805
- 2.0284472745487157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511086
p:
- 3.9123057733159805
- 2.0284472745487157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269254
p:
- 3.909108379840528
- 2.0275071515725283
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269254
p:
- 3.909108379840528
- 2.0275071515725283
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102742
p:
- 3.9058564111374685
- 2.0267778671276506
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102742
p:
- 3.9058564111374685
- 2.0267778671276506
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978559
p:
- 3.9025637542212177
- 2.0262625355071537
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978559
p:
- 3.9025637542212177
- 2.0262625355071537
- ~SE2Transform:
theta: 3.1988033468543757
p:
- 3.8992444698587256
- 2.025963357352648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1988033468543757
p:
- 3.8992444698587256
- 2.025963357352648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301925
p:
- 3.8959127325252103
- 2.0258816102567927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301925
p:
- 3.8959127325252103
- 2.0258816102567927
- ~SE2Transform:
theta: 3.0680843926060093
p:
- 3.8925827698743203
- 2.0260176433075414
- ~SE2Transform:
theta: 3.0680843926060093
p:
- 3.8925827698743203
- 2.0260176433075414
- ~SE2Transform:
theta: 3.002724915481826
p:
- 3.8892688019812036
- 2.0263708755974164
- ~SE2Transform:
theta: 3.002724915481826
p:
- 3.8892688019812036
- 2.0263708755974164
- ~SE2Transform:
theta: 2.937365438357643
p:
- 3.885984980617943
- 2.0269397987041815
- ~SE2Transform:
theta: 2.937365438357643
p:
- 3.885984980617943
- 2.0269397987041815
- ~SE2Transform:
theta: 2.8720059612334596
p:
- 3.8827453288206666
- 2.02772198313232
- ~SE2Transform:
theta: 2.8720059612334596
p:
- 3.8827453288206666
- 2.02772198313232
- ~SE2Transform:
theta: 2.8066464841092764
p:
- 3.879563681006406
- 2.028714088687808
- ~SE2Transform:
theta: 2.8066464841092764
p:
- 3.879563681006406
- 2.028714088687808
- ~SE2Transform:
theta: 2.741287006985093
p:
- 3.8764536238954213
- 2.02991187874188
- ~SE2Transform:
theta: 2.741287006985093
p:
- 3.8764536238954213
- 2.02991187874188
- ~SE2Transform:
theta: 2.67592752986091
p:
- 3.8734284384912763
- 2.031310238322878
- ~SE2Transform:
theta: 2.67592752986091
p:
- 3.8734284384912763
- 2.031310238322878
- ~SE2Transform:
theta: 2.6105680527367268
p:
- 3.870501043366428
- 2.032903195958923
- ~SE2Transform:
theta: 2.6105680527367268
p:
- 3.870501043366428
- 2.032903195958923
- ~SE2Transform:
theta: 2.5452085756125435
p:
- 3.867683939495521
- 2.0346839491781363
- ~SE2Transform:
theta: 2.5452085756125435
p:
- 3.867683939495521
- 2.0346839491781363
- ~SE2Transform:
theta: 2.4798490984883603
p:
- 3.8649891568719643
- 2.0366448935575097
- ~SE2Transform:
theta: 2.4798490984883603
p:
- 3.8649891568719643
- 2.0366448935575097
- ~SE2Transform:
theta: 2.414489621364177
p:
- 3.862428203135763
- 2.0387776551963843
- ~SE2Transform:
theta: 2.414489621364177
p:
- 3.862428203135763
- 2.0387776551963843
- ~SE2Transform:
theta: 2.349130144239994
p:
- 3.8600120144319723
- 2.041073126475859
- ~SE2Transform:
theta: 2.349130144239994
p:
- 3.8600120144319723
- 2.041073126475859
- ~SE2Transform:
theta: 2.2837706671158107
p:
- 3.8577509087096336
- 2.0435215049514275
- ~SE2Transform:
theta: 2.2837706671158107
p:
- 3.8577509087096336
- 2.0435215049514275
- ~SE2Transform:
theta: 2.2184111899916275
p:
- 3.8556545416606154
- 2.046112335212755
- ~SE2Transform:
theta: 2.2184111899916275
p:
- 3.8556545416606154
- 2.046112335212755
- ~SE2Transform:
theta: 2.1530517128674442
p:
- 3.8537318654865187
- 2.0488345535318433
- ~SE2Transform:
theta: 2.1530517128674442
p:
- 3.8537318654865187
- 2.0488345535318433
- ~SE2Transform:
theta: 2.087692235743261
p:
- 3.851991090669727
- 2.05167653510892
- ~SE2Transform:
theta: 2.087692235743261
p:
- 3.851991090669727
- 2.05167653510892
- ~SE2Transform:
theta: 2.022332758619078
p:
- 3.850439650911847
- 2.0546261437142928
- ~SE2Transform:
theta: 2.022332758619078
p:
- 3.850439650911847
- 2.0546261437142928
- ~SE2Transform:
theta: 1.9569732814948948
p:
- 3.8490841713892725
- 2.057670783514187
- ~SE2Transform:
theta: 1.9569732814948948
p:
- 3.8490841713892725
- 2.057670783514187
- ~SE2Transform:
theta: 1.8916138043707118
p:
- 3.8479304404614223
- 2.060797452859248
- ~SE2Transform:
theta: 1.8916138043707118
p:
- 3.8479304404614223
- 2.060797452859248
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465288
p:
- 3.8469833849524724
- 2.0639927998060106
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465288
p:
- 3.8469833849524724
- 2.0639927998060106
- ~SE2Transform:
theta: 1.7608948501223458
p:
- 3.846247049112139
- 2.0672431791342523
- ~SE2Transform:
theta: 1.7608948501223458
p:
- 3.846247049112139
- 2.0672431791342523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6955353729981628
p:
- 3.845724577345355
- 2.0705347106167284
- ~SE2Transform:
theta: 1.6955353729981628
p:
- 3.845724577345355
- 2.0705347106167284
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739798
p:
- 3.845418200784588
- 2.073853338292475
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739798
p:
- 3.845418200784588
- 2.073853338292475
- ~SE2Transform:
theta: 1.5648164187497968
p:
- 3.845329227762145
- 2.0771848904905497
- ~SE2Transform:
theta: 1.5648164187497968
p:
- 3.845329227762145
- 2.0771848904905497
- ~SE2Transform:
theta: 1.4994569416256138
p:
- 3.845458038223148
- 2.080515140347896
- ~SE2Transform:
theta: 1.4994569416256138
p:
- 3.845458038223148
- 2.080515140347896
- ~SE2Transform:
theta: 1.4340974645014308
p:
- 3.8458040821030384
- 2.0838298665628963
- ~SE2Transform:
theta: 1.4340974645014308
p:
- 3.8458040821030384
- 2.0838298665628963
- ~SE2Transform:
theta: 1.3687379873772478
p:
- 3.8463658816765407
- 2.087114914125175
- ~SE2Transform:
theta: 1.3687379873772478
p:
- 3.8463658816765407
- 2.087114914125175
- ~SE2Transform:
theta: 1.3033785102530648
p:
- 3.847141037868052
- 2.0903562547623156
- ~SE2Transform:
theta: 1.3033785102530648
p:
- 3.847141037868052
- 2.0903562547623156
- ~SE2Transform:
theta: 1.2380190331288818
p:
- 3.848126240496513
- 2.0935400468453658
- ~SE2Transform:
theta: 1.2380190331288818
p:
- 3.848126240496513
- 2.0935400468453658
- ~SE2Transform:
theta: 1.1726595560046988
p:
- 3.849317282411009
- 2.0966526944973065
- ~SE2Transform:
theta: 1.1726595560046988
p:
- 3.849317282411009
- 2.0966526944973065
- ~SE2Transform:
theta: 1.1073000788805158
p:
- 3.850709077456737
- 2.099680905652082
- ~SE2Transform:
theta: 1.1073000788805158
p:
- 3.850709077456737
- 2.099680905652082
- ~SE2Transform:
theta: 1.0419406017563329
p:
- 3.852295682194622
- 2.1026117488162486
- ~SE2Transform:
theta: 1.0419406017563329
p:
- 3.852295682194622
- 2.1026117488162486
- ~SE2Transform:
theta: 0.9765811246321499
p:
- 3.854070321281823
- 2.1054327082908597
- ~SE2Transform:
theta: 0.9765811246321499
p:
- 3.854070321281823
- 2.1054327082908597
- ~SE2Transform:
theta: 0.9112216475079669
p:
- 3.85602541640476
- 2.108131737617764
- ~SE2Transform:
theta: 0.9112216475079669
p:
- 3.85602541640476
- 2.108131737617764
- ~SE2Transform:
theta: 0.8458621703837839
p:
- 3.8581526186410913
- 2.1106973110220864
- ~SE2Transform:
theta: 0.8458621703837839
p:
- 3.8581526186410913
- 2.1106973110220864
- ~SE2Transform:
theta: 0.7805026932596009
p:
- 3.86044284411246
- 2.113118472631214
- ~SE2Transform:
theta: 0.7805026932596009
p:
- 3.86044284411246
- 2.113118472631214
- ~SE2Transform:
theta: 0.7151432161354179
p:
- 3.8628863127757467
- 2.115384883260106
- ~SE2Transform:
theta: 0.7151432161354179
p:
- 3.8628863127757467
- 2.115384883260106
- ~SE2Transform:
theta: 0.6497837390112349
p:
- 3.8654725901871885
- 2.1174868645631357
- ~SE2Transform:
theta: 0.6497837390112349
p:
- 3.8654725901871885
- 2.1174868645631357
- ~SE2Transform:
theta: 0.5844242618870519
p:
- 3.8681906320610078
- 2.1194154403639236
- ~SE2Transform:
theta: 0.5844242618870519
p:
- 3.8681906320610078
- 2.1194154403639236
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190647847628689
p:
- 3.871028831432276
- 2.1211623749866706
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190647847628689
p:
- 3.871028831432276
- 2.1211623749866706
- ~SE2Transform:
theta: 0.4537053076386859
p:
- 3.8739750682226086
- 2.122720208425299
- ~SE2Transform:
theta: 0.4537053076386859
p:
- 3.8739750682226086
- 2.122720208425299
- ~SE2Transform:
theta: 0.3883458305145029
p:
- 3.8770167609970305
- 2.12408228820022
- ~SE2Transform:
theta: 0.3883458305145029
p:
- 3.8770167609970305
- 2.12408228820022
- ~SE2Transform:
theta: 0.3229863533903199
p:
- 3.8801409206909887
- 2.1252427977666892
- ~SE2Transform:
theta: 0.3229863533903199
p:
- 3.8801409206909887
- 2.1252427977666892
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576268762661369
p:
- 3.883334206078085
- 2.1261967813534333
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576268762661369
p:
- 3.883334206078085
- 2.1261967813534333
- ~SE2Transform:
theta: 0.1922673991419539
p:
- 3.886582980741658
- 2.126940165125483
- ~SE2Transform:
theta: 0.1922673991419539
p:
- 3.886582980741658
- 2.126940165125483
- ~SE2Transform:
theta: 0.1269079220177709
p:
- 3.889873371306928
- 2.127469774580836
- ~SE2Transform:
theta: 0.1269079220177709
p:
- 3.889873371306928
- 2.127469774580836
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489358789
p:
- 3.8931913266850366
- 2.1277833481066626
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489358789
p:
- 3.8931913266850366
- 2.1277833481066626
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038110322305951183
p:
- 3.896522678075981
- 2.1278795466371623
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038110322305951183
p:
- 3.896522678075981
- 2.1278795466371623
- ~SE2Transform:
theta: -0.06917050935477813
p:
- 3.8998531994742205
- 2.1277579593718317
- ~SE2Transform:
theta: -0.06917050935477813
p:
- 3.8998531994742205
- 2.1277579593718317
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452998647896114
p:
- 3.903168668418564
- 2.127419105529723
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452998647896114
p:
- 3.903168668418564
- 2.127419105529723
- ~SE2Transform:
theta: -0.19988946360314414
p:
- 3.9064549267269295
- 2.1268644321322006
- ~SE2Transform:
theta: -0.19988946360314414
p:
- 3.9064549267269295
- 2.1268644321322006
- ~SE2Transform:
theta: -0.26524894072732713
p:
- 3.9096979409566024
- 2.1260963078236674
- ~SE2Transform:
theta: -0.26524894072732713
p:
- 3.9096979409566024
- 2.1260963078236674
- ~SE2Transform:
theta: -0.33060841785151013
p:
- 3.912883862331819
- 2.125118012756647
- ~SE2Transform:
theta: -0.33060841785151013
p:
- 3.912883862331819
- 2.125118012756647
- ~SE2Transform:
theta: -0.3959678949756931
p:
- 3.915999085882758
- 2.1239337245844125
- ~SE2Transform:
theta: -0.3959678949756931
p:
- 3.915999085882758
- 2.1239337245844125
- ~SE2Transform:
theta: -0.4613273720998761
p:
- 3.9190303085433964
- 2.122548500620986
- ~SE2Transform:
theta: -0.4613273720998761
p:
- 3.9190303085433964
- 2.122548500620986
- ~SE2Transform:
theta: -0.5266868492240592
p:
- 3.921964585960135
- 2.120968256244683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5266868492240592
p:
- 3.921964585960135
- 2.120968256244683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5920463263482422
p:
- 3.9247893877685986
- 2.1191997396374327
- ~SE2Transform:
theta: -0.5920463263482422
p:
- 3.9247893877685986
- 2.1191997396374327
- ~SE2Transform:
theta: -0.6574058034724252
p:
- 3.9274926511025607
- 2.1172505029677398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6574058034724252
p:
- 3.9274926511025607
- 2.1172505029677398
- ~SE2Transform:
theta: -0.7227652805966082
p:
- 3.930062832106494
- 2.1151288701403543
- ~SE2Transform:
theta: -0.7227652805966082
p:
- 3.930062832106494
- 2.1151288701403543
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881247577207912
p:
- 3.932488955231765
- 2.1128439012503595
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881247577207912
p:
- 3.932488955231765
- 2.1128439012503595
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449742
p:
- 3.9347606601059684
- 2.110405353893481
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449742
p:
- 3.9347606601059684
- 2.110405353893481
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691572
p:
- 3.936868245775246
- 2.107823641497826
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691572
p:
- 3.936868245775246
- 2.107823641497826
- ~SE2Transform:
theta: -0.9842031890933401
p:
- 3.938802712130665
- 2.1051097888550006
- ~SE2Transform:
theta: -0.9842031890933401
p:
- 3.938802712130665
- 2.1051097888550006
- ~SE2Transform:
theta: -1.0495626662175233
p:
- 3.940555798341751
- 2.1022753850404885
- ~SE2Transform:
theta: -1.0495626662175233
p:
- 3.940555798341751
- 2.1022753850404885
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417063
p:
- 3.942120018133048
- 2.099332533924354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417063
p:
- 3.942120018133048
- 2.099332533924354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1802816204658892
p:
- 3.9434886917530654
- 2.09629380248359
- ~SE2Transform:
theta: -1.1802816204658892
p:
- 3.9434886917530654
- 2.09629380248359
- ~SE2Transform:
theta: -1.2456410975900722
p:
- 3.9446559744990926
- 2.0931721671368453
- ~SE2Transform:
theta: -1.2456410975900722
p:
- 3.9446559744990926
- 2.0931721671368453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3110005747142552
p:
- 3.9456168816760724
- 2.0899809583306954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3110005747142552
p:
- 3.9456168816760724
- 2.0899809583306954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384382
p:
- 3.9463673098829464
- 2.0867338036140937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384382
p:
- 3.9463673098829464
- 2.0867338036140937
- ~SE2Transform:
theta: -1.4417195289626212
p:
- 3.9469040545355747
- 2.0834445694440937
- ~SE2Transform:
theta: -1.4417195289626212
p:
- 3.9469040545355747
- 2.0834445694440937
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060868042
p:
- 3.9472248235514042
- 2.0801273019713533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060868042
p:
- 3.9472248235514042
- 2.0801273019713533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5724384832109872
p:
- 3.947328247137441
- 2.076796167058284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5724384832109872
p:
- 3.947328247137441
- 2.076796167058284
- ~SE2Transform:
theta: -1.6377979603351702
p:
- 3.947213883639732
- 2.073465389785993
- ~SE2Transform:
theta: -1.6377979603351702
p:
- 3.947213883639732
- 2.073465389785993
- ~SE2Transform:
theta: -1.7031574374593532
p:
- 3.9468822214293806
- 2.0701491937083394
- ~SE2Transform:
theta: -1.7031574374593532
p:
- 3.9468822214293806
- 2.0701491937083394
- ~SE2Transform:
theta: -1.7685169145835362
p:
- 3.946334676817033
- 2.0668617401125133
- ~SE2Transform:
theta: -1.7685169145835362
p:
- 3.946334676817033
- 2.0668617401125133
- ~SE2Transform:
theta: -1.8338763917077192
p:
- 3.94557358800475
- 2.063617067545514
- ~SE2Transform:
theta: -1.8338763917077192
p:
- 3.94557358800475
- 2.063617067545514
- ~SE2Transform:
theta: -1.8992358688319022
p:
- 3.9446022051010896
- 2.06042903186477
- ~SE2Transform:
theta: -1.8992358688319022
p:
- 3.9446022051010896
- 2.06042903186477
- ~SE2Transform:
theta: -1.9645953459560852
p:
- 3.9434246762420324
- 2.0573112470689083
- ~SE2Transform:
theta: -1.9645953459560852
p:
- 3.9434246762420324
- 2.0573112470689083
- ~SE2Transform:
theta: -2.0299548230802684
p:
- 3.9420460298770297
- 2.05427702716134
- ~SE2Transform:
theta: -2.0299548230802684
p:
- 3.9420460298770297
- 2.05427702716134
- ~SE2Transform:
theta: -2.0953143002044516
p:
- 3.9404721532958105
- 2.0513393292949305
- ~SE2Transform:
theta: -2.0953143002044516
p:
- 3.9404721532958105
- 2.0513393292949305
- ~SE2Transform:
theta: -2.160673777328635
p:
- 3.938709767487649
- 2.04851069844054
- ~SE2Transform:
theta: -2.160673777328635
p:
- 3.938709767487649
- 2.04851069844054
- ~SE2Transform:
theta: -2.226033254452818
p:
- 3.936766398440449
- 2.0458032138157254
- ~SE2Transform:
theta: -2.226033254452818
p:
- 3.936766398440449
- 2.0458032138157254
- ~SE2Transform:
theta: -2.2913927315770013
p:
- 3.9346503450022134
- 2.043228437302365
- ~SE2Transform:
theta: -2.2913927315770013
p:
- 3.9346503450022134
- 2.043228437302365
- ~SE2Transform:
theta: -2.3567522087011845
p:
- 3.932370643442133
- 2.0407973640734833
- ~SE2Transform:
theta: -2.3567522087011845
p:
- 3.932370643442133
- 2.0407973640734833
- ~SE2Transform:
theta: -2.4221116858253677
p:
- 3.929937028862639
- 2.0385203756401147
- ~SE2Transform:
theta: -2.4221116858253677
p:
- 3.929937028862639
- 2.0385203756401147
- ~SE2Transform:
theta: -2.487471162949551
p:
- 3.9273598936272003
- 2.036407195518715
- ~SE2Transform:
theta: -2.487471162949551
p:
- 3.9273598936272003
- 2.036407195518715
- ~SE2Transform:
theta: -2.552830640073734
p:
- 3.9246502429813868
- 2.0344668477084342
- ~SE2Transform:
theta: -2.552830640073734
p:
- 3.9246502429813868
- 2.0344668477084342
- ~SE2Transform:
theta: -2.6181901171979174
p:
- 3.921819648056725
- 2.0327076181555626
- ~SE2Transform:
theta: -2.6181901171979174
p:
- 3.921819648056725
- 2.0327076181555626
- ~SE2Transform:
theta: -2.6835495943221006
p:
- 3.91888019645802
- 2.0311370193697194
- ~SE2Transform:
theta: -2.6835495943221006
p:
- 3.91888019645802
- 2.0311370193697194
- ~SE2Transform:
theta: -2.748909071446284
p:
- 3.9158444406451687
- 2.029761758342875
- ~SE2Transform:
theta: -2.748909071446284
p:
- 3.9158444406451687
- 2.029761758342875
- ~SE2Transform:
theta: -2.814268548570467
p:
- 3.912725344329874
- 2.028587707908211
- ~SE2Transform:
theta: -2.814268548570467
p:
- 3.912725344329874
- 2.028587707908211
- ~SE2Transform:
theta: -2.8796280256946503
p:
- 3.909536227116182
- 2.0276198816611224
- ~SE2Transform:
theta: -2.8796280256946503
p:
- 3.909536227116182
- 2.0276198816611224
- ~SE2Transform:
theta: -2.9449875028188335
p:
- 3.906290707621234
- 2.026862412549454
- ~SE2Transform:
theta: -2.9449875028188335
p:
- 3.906290707621234
- 2.026862412549454
- ~SE2Transform:
theta: -3.0103469799430167
p:
- 3.9030026453191295
- 2.026318535224408
- ~SE2Transform:
theta: -3.0103469799430167
p:
- 3.9030026453191295
- 2.026318535224408
- ~SE2Transform:
theta: -3.0757064570672
p:
- 3.899686081356251
- 2.0259905722274794
- ~SE2Transform:
theta: -3.0757064570672
p:
- 3.899686081356251
- 2.0259905722274794
- ~SE2Transform:
theta: -3.141065934191383
p:
- 3.8963551785907833
- 2.0258799240724126
- ~SE2Transform:
theta: -3.141065934191383
p:
- 3.8963551785907833
- 2.0258799240724126
- ~SE2Transform:
theta: -3.2064254113155664
p:
- 3.8930241611124847
- 2.0259870632645316
- ~SE2Transform:
theta: -3.2064254113155664
p:
- 3.8930241611124847
- 2.0259870632645316
- ~SE2Transform:
theta: -3.2717848884397496
p:
- 3.889707253500976
- 2.02631153228298
- ~SE2Transform:
theta: -3.2717848884397496
p:
- 3.889707253500976
- 2.02631153228298
- ~SE2Transform:
theta: -3.337144365563933
p:
- 3.886418620081938
- 2.026851945534492
- ~SE2Transform:
theta: -3.337144365563933
p:
- 3.886418620081938
- 2.026851945534492
- ~SE2Transform:
theta: -3.402503842688116
p:
- 3.8831723044406186
- 2.027605995270347
- ~SE2Transform:
theta: -3.402503842688116
p:
- 3.8831723044406186
- 2.027605995270347
- ~SE2Transform:
theta: -3.4678633198122992
p:
- 3.8799821694509324
- 2.028570461441242
- ~SE2Transform:
theta: -3.4678633198122992
p:
- 3.8799821694509324
- 2.028570461441242
- ~SE2Transform:
theta: -3.5332227969364824
p:
- 3.8768618380762714
- 2.029741225448002
- ~SE2Transform:
theta: -3.5332227969364824
p:
- 3.8768618380762714
- 2.029741225448002
- ~SE2Transform:
theta: -3.5985822740606657
p:
- 3.8738246351948056
- 2.0311132877294007
- ~SE2Transform:
theta: -3.5985822740606657
p:
- 3.8738246351948056
- 2.0311132877294007
- ~SE2Transform:
theta: -3.663941751184849
p:
- 3.870883530697715
- 2.0326807891119887
- ~SE2Transform:
theta: -3.663941751184849
p:
- 3.870883530697715
- 2.0326807891119887
- ~SE2Transform:
theta: -3.729301228309032
p:
- 3.868051084103335
- 2.0344370358307624
- ~SE2Transform:
theta: -3.729301228309032
p:
- 3.868051084103335
- 2.0344370358307624
- ~SE2Transform:
theta: -3.7946607054332153
p:
- 3.8653393909237312
- 2.036374528113821
- ~SE2Transform:
theta: -3.7946607054332153
p:
- 3.8653393909237312
- 2.036374528113821
- ~SE2Transform:
theta: -3.8600201825573985
p:
- 3.8627600310127455
- 2.038484992208948
- ~SE2Transform:
theta: -3.8600201825573985
p:
- 3.8627600310127455
- 2.038484992208948
- ~SE2Transform:
theta: -3.9253796596815818
p:
- 3.8603240191160713
- 2.0407594157153515
- ~SE2Transform:
theta: -3.9253796596815818
p:
- 3.8603240191160713
- 2.0407594157153515
- ~SE2Transform:
theta: -3.990739136805765
p:
- 3.8580417578345374
- 2.0431880860696876
- ~SE2Transform:
theta: -3.990739136805765
p:
- 3.8580417578345374
- 2.0431880860696876
- ~SE2Transform:
theta: -4.056098613929948
p:
- 3.8559229932014585
- 2.0457606320220147
- ~SE2Transform:
theta: -4.056098613929948
p:
- 3.8559229932014585
- 2.0457606320220147
- ~SE2Transform:
theta: -4.121458091054131
p:
- 3.8539767730637515
- 2.048466067924564
- ~SE2Transform:
theta: -4.121458091054131
p:
- 3.8539767730637515
- 2.048466067924564
- ~SE2Transform:
theta: -4.186817568178314
p:
- 3.8522114084445462
- 2.0512928406442
- ~SE2Transform:
theta: -4.186817568178314
p:
- 3.8522114084445462
- 2.0512928406442
- ~SE2Transform:
theta: -4.2521770453024965
p:
- 3.850634438052285
- 2.0542288788982344
- ~SE2Transform:
theta: -4.2521770453024965
p:
- 3.850634438052285
- 2.0542288788982344
- ~SE2Transform:
theta: -4.317536522426679
p:
- 3.8492525960878696
- 2.057261644802916
- ~SE2Transform:
theta: -4.317536522426679
p:
- 3.8492525960878696
- 2.057261644802916
- ~SE2Transform:
theta: -4.382895999550862
p:
- 3.848071783487327
- 2.060378187414468
- ~SE2Transform:
theta: -4.382895999550862
p:
- 3.848071783487327
- 2.060378187414468
- ~SE2Transform:
theta: -4.448255476675045
p:
- 3.8470970427228037
- 2.0635651980340293
- ~SE2Transform:
theta: -4.448255476675045
p:
- 3.8470970427228037
- 2.0635651980340293
- ~SE2Transform:
theta: -4.513614953799228
p:
- 3.8463325362694913
- 2.066809067040334
- ~SE2Transform:
theta: -4.513614953799228
p:
- 3.8463325362694913
- 2.066809067040334
- ~SE2Transform:
theta: -4.57897443092341
p:
- 3.845781528830438
- 2.0700959420074305
- ~SE2Transform:
theta: -4.57897443092341
p:
- 3.845781528830438
- 2.0700959420074305
- ~SE2Transform:
theta: -4.644333908047593
p:
- 3.8454463733951547
- 2.0734117868592623
- ~SE2Transform:
theta: -4.644333908047593
p:
- 3.8454463733951547
- 2.0734117868592623
- ~SE2Transform:
theta: -4.709693385171776
p:
- 3.845328501191549
- 2.076742441808493
- ~SE2Transform:
theta: -4.709693385171776
p:
- 3.845328501191549
- 2.076742441808493
- ~SE2Transform:
theta: -4.775052862295959
p:
- 3.8454284155740934
- 2.0800736838236253
- ~SE2Transform:
theta: -4.775052862295959
p:
- 3.8454284155740934
- 2.0800736838236253
- ~SE2Transform:
theta: -4.8404123394201415
p:
- 3.84574568987433
- 2.083391287366189
- ~SE2Transform:
theta: -4.8404123394201415
p:
- 3.84574568987433
- 2.083391287366189
- ~SE2Transform:
theta: -4.905771816544324
p:
- 3.846278969222891
- 2.086681085138639
- ~SE2Transform:
theta: -4.905771816544324
p:
- 3.846278969222891
- 2.086681085138639
- ~SE2Transform:
theta: -4.971131293668507
p:
- 3.847025976335252
- 2.0899290285835437
- ~SE2Transform:
theta: -4.971131293668507
p:
- 3.847025976335252
- 2.0899290285835437
- ~SE2Transform:
theta: -5.03649077079269
p:
- 3.847983521236513
- 2.0931212478757115
- ~SE2Transform:
theta: -5.03649077079269
p:
- 3.847983521236513
- 2.0931212478757115
- ~SE2Transform:
theta: -5.101850247916873
p:
- 3.8491475148836787
- 2.0962441111510692
- ~SE2Transform:
theta: -5.101850247916873
p:
- 3.8491475148836787
- 2.0962441111510692
- ~SE2Transform:
theta: -5.167209725041055
p:
- 3.8505129866272636
- 2.099284282719368
- ~SE2Transform:
theta: -5.167209725041055
p:
- 3.8505129866272636
- 2.099284282719368
- ~SE2Transform:
theta: -5.232569202165238
p:
- 3.8520741054376617
- 2.1022287800121227
- ~SE2Transform:
theta: -5.232569202165238
p:
- 3.8520741054376617
- 2.1022287800121227
- ~SE2Transform:
theta: -5.297928679289421
p:
- 3.853824204805627
- 2.105065029022606
- ~SE2Transform:
theta: -5.297928679289421
p:
- 3.853824204805627
- 2.105065029022606
- ~SE2Transform:
theta: -5.363288156413604
p:
- 3.8557558112105412
- 2.107780918001138
- ~SE2Transform:
theta: -5.363288156413604
p:
- 3.8557558112105412
- 2.107780918001138
- ~SE2Transform:
theta: -5.4286476335377865
p:
- 3.857860676034893
- 2.1103648491763876
- ~SE2Transform:
theta: -5.4286476335377865
p:
- 3.857860676034893
- 2.1103648491763876
- ~SE2Transform:
theta: -5.494007110661969
p:
- 3.860129810788685
- 2.1128057882818045
- ~SE2Transform:
theta: -5.494007110661969
p:
- 3.860129810788685
- 2.1128057882818045
- ~SE2Transform:
theta: -5.559366587786152
p:
- 3.862553525493348
- 2.1150933116757
- ~SE2Transform:
theta: -5.559366587786152
p:
- 3.862553525493348
- 2.1150933116757
- ~SE2Transform:
theta: -5.624726064910335
p:
- 3.865121470061254
- 2.1172176508537457
- ~SE2Transform:
theta: -5.624726064910335
p:
- 3.865121470061254
- 2.1172176508537457
- ~SE2Transform:
theta: -5.6900855420345176
p:
- 3.8678226784941137
- 2.1191697341638194
- ~SE2Transform:
theta: -5.6900855420345176
p:
- 3.8678226784941137
- 2.1191697341638194
- ~SE2Transform:
theta: -5.7554450191587
p:
- 3.8706456157115268
- 2.1209412255450473
- ~SE2Transform:
theta: -5.7554450191587
p:
- 3.8706456157115268
- 2.1209412255450473
- ~SE2Transform:
theta: -5.820804496282883
p:
- 3.8735782268097063
- 2.122524560125625
- ~SE2Transform:
theta: -5.820804496282883
p:
- 3.8735782268097063
- 2.122524560125625
- ~SE2Transform:
theta: -5.886163973407066
p:
- 3.8766079885400253
- 2.1239129765273987
- ~SE2Transform:
theta: -5.886163973407066
p:
- 3.8766079885400253
- 2.1239129765273987
- ~SE2Transform:
theta: -5.951523450531249
p:
- 3.879721962787554
- 2.1251005457392536
- ~SE2Transform:
theta: -5.951523450531249
p:
- 3.879721962787554
- 2.1251005457392536
- ~SE2Transform:
theta: -6.016882927655431
p:
- 3.8829068518212217
- 2.1260821964360104
- ~SE2Transform:
theta: -6.016882927655431
p:
- 3.8829068518212217
- 2.1260821964360104
- ~SE2Transform:
theta: -6.082242404779614
p:
- 3.8861490550796565
- 2.1268537366347133
- ~SE2Transform:
theta: -6.082242404779614
p:
- 3.8861490550796565
- 2.1268537366347133
- ~SE2Transform:
theta: -6.147601881903797
p:
- 3.8894347272502183
- 2.1274118715958243
- ~SE2Transform:
theta: -6.147601881903797
p:
- 3.8894347272502183
- 2.1274118715958243
- ~SE2Transform:
theta: -6.21296135902798
p:
- 3.8927498373932012
- 2.127754217892884
- ~SE2Transform:
theta: -6.21296135902798
p:
- 3.8927498373932012
- 2.127754217892884
- ~SE2Transform:
theta: -6.2783208361521625
p:
- 3.8960802288587266
- 2.1278793135905554
- ~SE2Transform:
theta: -6.2783208361521625
p:
- 3.8960802288587266
- 2.1278793135905554
- ~SE2Transform:
theta: -6.343680313276345
p:
- 3.899411679740461
- 2.127786624487585
- ~SE2Transform:
theta: -6.343680313276345
p:
- 3.899411679740461
- 2.127786624487585
- ~SE2Transform:
theta: -6.409039790400528
p:
- 3.9027299636080035
- 2.127476546398025
- ~SE2Transform:
theta: -6.409039790400528
p:
- 3.9027299636080035
- 2.127476546398025
- ~SE2Transform:
theta: -6.474399267524711
p:
- 3.90602091025859
- 2.126950403460972
- ~SE2Transform:
theta: -6.474399267524711
p:
- 3.90602091025859
- 2.126950403460972
- ~SE2Transform:
theta: -6.539758744648894
p:
- 3.909270466228688
- 2.126210442486041
- ~SE2Transform:
theta: -6.539758744648894
p:
- 3.909270466228688
- 2.126210442486041
- ~SE2Transform:
theta: -6.605118221773076
p:
- 3.912464754807073
- 2.1252598233587245
- ~SE2Transform:
theta: -6.605118221773076
p:
- 3.912464754807073
- 2.1252598233587245
- ~SE2Transform:
theta: -6.670477698897259
p:
- 3.9155901352931144
- 2.1241026055466037
- ~SE2Transform:
theta: -6.670477698897259
p:
- 3.9155901352931144
- 2.1241026055466037
- ~SE2Transform:
theta: -6.735837176021442
p:
- 3.9186332612472166
- 2.122743730764039
- ~SE2Transform:
theta: -6.735837176021442
p:
- 3.9186332612472166
- 2.122743730764039
- ~SE2Transform:
theta: -6.801196653145625
p:
- 3.9215811374846608
- 2.1211890018693658
- ~SE2Transform:
theta: -6.801196653145625
p:
- 3.9215811374846608
- 2.1211890018693658
- ~SE2Transform:
theta: -6.8665561302698075
p:
- 3.924421175569474
- 2.119445058084712
- ~SE2Transform:
theta: -6.8665561302698075
p:
- 3.924421175569474
- 2.119445058084712
- ~SE2Transform:
theta: -6.93191560739399
p:
- 3.927141247571338
- 2.117519346644258
- ~SE2Transform:
theta: -6.93191560739399
p:
- 3.927141247571338
- 2.117519346644258
- ~SE2Transform:
theta: -6.997275084518173
p:
- 3.929729737855986
- 2.1154200909920085
- ~SE2Transform:
theta: -6.997275084518173
p:
- 3.929729737855986
- 2.1154200909920085
- ~SE2Transform:
theta: -7.062634561642356
p:
- 3.9321755926879183
- 2.113156255664885
- ~SE2Transform:
theta: -7.062634561642356
p:
- 3.9321755926879183
- 2.113156255664885
- ~SE2Transform:
theta: -7.127994038766539
p:
- 3.934468367433618
- 2.1107375080110975
- ~SE2Transform:
theta: -7.127994038766539
p:
- 3.934468367433618
- 2.1107375080110975
- ~SE2Transform:
theta: -7.193353515890721
p:
- 3.9365982711636964
- 2.1081741769072764
- ~SE2Transform:
theta: -7.193353515890721
p:
- 3.9365982711636964
- 2.1081741769072764
- ~SE2Transform:
theta: -7.258712993014904
p:
- 3.9385562084634973
- 2.1054772086506466
- ~SE2Transform:
theta: -7.258712993014904
p:
- 3.9385562084634973
- 2.1054772086506466
- ~SE2Transform:
theta: -7.324072470139087
p:
- 3.940333818273616
- 2.102658120214611
- ~SE2Transform:
theta: -7.324072470139087
p:
- 3.940333818273616
- 2.102658120214611
- ~SE2Transform:
theta: -7.38943194726327
p:
- 3.941923509594472
- 2.0997289500673486
- ~SE2Transform:
theta: -7.38943194726327
p:
- 3.941923509594472
- 2.0997289500673486
- ~SE2Transform:
theta: -7.4547914243874525
p:
- 3.9433184939024652
- 2.096702206763454
- ~SE2Transform:
theta: -7.4547914243874525
p:
- 3.9433184939024652
- 2.096702206763454
- ~SE2Transform:
theta: -7.520150901511635
p:
- 3.9445128141392827
- 2.0935908155281466
- ~SE2Transform:
theta: -7.520150901511635
p:
- 3.9445128141392827
- 2.0935908155281466
- ~SE2Transform:
theta: -7.585510378635818
p:
- 3.9455013701505686
- 2.090408063062156
- ~SE2Transform:
theta: -7.585510378635818
p:
- 3.9455013701505686
- 2.090408063062156
- ~SE2Transform:
theta: -7.650869855760001
p:
- 3.946279940465321
- 2.0871675408029815
- ~SE2Transform:
theta: -7.650869855760001
p:
- 3.946279940465321
- 2.0871675408029815
- ~SE2Transform:
theta: -7.716229332884184
p:
- 3.946845200323011
- 2.0838830868848235
- ~SE2Transform:
theta: -7.716229332884184
p:
- 3.946845200323011
- 2.0838830868848235
- ~SE2Transform:
theta: -7.781588810008366
p:
- 3.947194735871443
- 2.0805687270450353
- ~SE2Transform:
theta: -7.781588810008366
p:
- 3.947194735871443
- 2.0805687270450353
- ~SE2Transform:
theta: -7.846948287132549
p:
- 3.9473270544747274
- 2.077238614729445
- ~SE2Transform:
theta: -7.846948287132549
p:
- 3.9473270544747274
- 2.077238614729445
- ~SE2Transform:
theta: -7.912307764256732
p:
- 3.9472415910873426
- 2.0739069706523208
- ~SE2Transform:
theta: -7.912307764256732
p:
- 3.9472415910873426
- 2.0739069706523208
- ~SE2Transform:
theta: -7.977667241380915
p:
- 3.946938710667073
- 2.070588022069074
- ~SE2Transform:
theta: -7.977667241380915
p:
- 3.946938710667073
- 2.070588022069074
- ~SE2Transform:
theta: -8.043026718505098
p:
- 3.9464197066165148
- 2.067295942021031
- ~SE2Transform:
theta: -8.043026718505098
p:
- 3.9464197066165148
- 2.067295942021031
- ~SE2Transform:
theta: -8.108386195629281
p:
- 3.9456867952598054
- 2.064044788811718
- ~SE2Transform:
theta: -8.108386195629281
p:
- 3.9456867952598054
- 2.064044788811718
- ~SE2Transform:
theta: -8.173745672753464
p:
- 3.9447431063781653
- 2.0608484459731153
- ~SE2Transform:
theta: -8.173745672753464
p:
- 3.9447431063781653
- 2.0608484459731153
- ~SE2Transform:
theta: -8.239105149877647
p:
- 3.9435926698446657
- 2.0577205629782434
- ~SE2Transform:
theta: -8.239105149877647
p:
- 3.9435926698446657
- 2.0577205629782434
- ~SE2Transform:
theta: -8.30446462700183
p:
- 3.9422403984152963
- 2.0546744969532647
- ~SE2Transform:
theta: -8.30446462700183
p:
- 3.9422403984152963
- 2.0546744969532647
- ~SE2Transform:
theta: -8.369824104126012
p:
- 3.940692066749824
- 2.0517232556380014
- ~SE2Transform:
theta: -8.369824104126012
p:
- 3.940692066749824
- 2.0517232556380014
- ~SE2Transform:
theta: -8.435183581250195
p:
- 3.9389542867520295
- 2.0488794418384564
- ~SE2Transform:
theta: -8.435183581250195
p:
- 3.9389542867520295
- 2.0488794418384564
- ~SE2Transform:
theta: -8.500543058374378
p:
- 3.937034479334622
- 2.046155199608535
- ~SE2Transform:
theta: -8.500543058374378
p:
- 3.937034479334622
- 2.046155199608535
- ~SE2Transform:
theta: -8.56590253549856
p:
- 3.934940842729416
- 2.0435621623907996
- ~SE2Transform:
theta: -8.56590253549856
p:
- 3.934940842729416
- 2.0435621623907996
- ~SE2Transform:
theta: -8.631262012622743
p:
- 3.932682317478088
- 2.0411114033377036
- ~SE2Transform:
theta: -8.631262012622743
p:
- 3.932682317478088
- 2.0411114033377036
- ~SE2Transform:
theta: -8.696621489746926
p:
- 3.9302685482530153
- 2.0388133880254586
- ~SE2Transform:
theta: -8.696621489746926
p:
- 3.9302685482530153
- 2.0388133880254586
- ~SE2Transform:
theta: -8.761980966871109
p:
- 3.927709842671241
- 2.0366779297624586
- ~SE2Transform:
theta: -8.761980966871109
p:
- 3.927709842671241
- 2.0366779297624586
- ~SE2Transform:
theta: -8.827340443995292
p:
- 3.925017127277435
- 2.034714147683108
- ~SE2Transform:
theta: -8.827340443995292
p:
- 3.925017127277435
- 2.034714147683108
- ~SE2Transform:
theta: -8.892699921119474
p:
- 3.922201900883826
- 2.032930427806012
- ~SE2Transform:
theta: -8.892699921119474
p:
- 3.922201900883826
- 2.032930427806012
- ~SE2Transform:
theta: -8.958059398243657
p:
- 3.919276185466357
- 2.0313343872228176
- ~SE2Transform:
theta: -8.958059398243657
p:
- 3.919276185466357
- 2.0313343872228176
- ~SE2Transform:
theta: -9.02341887536784
p:
- 3.9162524748267487
- 2.02993284157064
- ~SE2Transform:
theta: -9.02341887536784
p:
- 3.9162524748267487
- 2.02993284157064
- ~SE2Transform:
theta: -9.088778352492023
p:
- 3.9131436812397107
- 2.0287317759269667
- ~SE2Transform:
theta: -9.088778352492023
p:
- 3.9131436812397107
- 2.0287317759269667
- ~SE2Transform:
theta: -9.154137829616205
p:
- 3.90996308031313
- 2.0277363192513396
- ~SE2Transform:
theta: -9.154137829616205
p:
- 3.90996308031313
- 2.0277363192513396
- ~SE2Transform:
theta: -9.219497306740388
p:
- 3.9067242542966985
- 2.0269507224829484
- ~SE2Transform:
theta: -9.219497306740388
p:
- 3.9067242542966985
- 2.0269507224829484
- ~SE2Transform:
theta: -9.284856783864571
p:
- 3.903441034081083
- 2.0263783403876734
- ~SE2Transform:
theta: -9.284856783864571
p:
- 3.903441034081083
- 2.0263783403876734
- ~SE2Transform:
theta: -9.350216260988754
p:
- 3.900127440135306
- 2.026021617232091
- ~SE2Transform:
theta: -9.350216260988754
p:
- 3.900127440135306
- 2.026021617232091
- ~SE2Transform:
theta: -9.415575738112937
p:
- 3.8967976226345677
- 2.025882076345623
- ~SE2Transform:
theta: -9.415575738112937
p:
- 3.8967976226345677
- 2.025882076345623
- ~SE2Transform:
theta: -9.48093521523712
p:
- 3.893465801034176
- 2.0259603136154007
- ~SE2Transform:
theta: -9.48093521523712
p:
- 3.893465801034176
- 2.0259603136154007
- ~SE2Transform:
theta: -9.546294692361302
p:
- 3.890146203347627
- 2.026255994941624
- ~SE2Transform:
theta: -9.546294692361302
p:
- 3.890146203347627
- 2.026255994941624
- ~SE2Transform:
theta: -9.611654169485485
p:
- 3.886853005388139
- 2.026767857664282
- ~SE2Transform:
theta: -9.611654169485485
p:
- 3.886853005388139
- 2.026767857664282
- ~SE2Transform:
theta: -9.677013646609668
p:
- 3.8836002702331025
- 2.0274937159551394
- ~SE2Transform:
theta: -9.677013646609668
p:
- 3.8836002702331025
- 2.0274937159551394
- ~SE2Transform:
theta: -9.74237312373385
p:
- 3.8804018881699434
- 2.028430470151971
- ~SE2Transform:
theta: -9.74237312373385
p:
- 3.8804018881699434
- 2.028430470151971
- ~SE2Transform:
theta: -9.807732600858033
p:
- 3.877271517379867
- 2.0295741199951727
- ~SE2Transform:
theta: -9.807732600858033
p:
- 3.877271517379867
- 2.0295741199951727
- ~SE2Transform:
theta: -9.873092077982216
p:
- 3.874222525612768
- 2.0309197817102347
- ~SE2Transform:
theta: -9.873092077982216
p:
- 3.874222525612768
- 2.0309197817102347
- ~SE2Transform:
theta: -9.938451555106399
p:
- 3.8712679331023856
- 2.0324617088631216
- ~SE2Transform:
theta: -9.938451555106399
p:
- 3.8712679331023856
- 2.0324617088631216
- ~SE2Transform:
theta: -10.003811032230582
p:
- 3.8684203569654665
- 2.034193316899505
- ~SE2Transform:
theta: -10.003811032230582
p:
- 3.8684203569654665
- 2.034193316899505
- ~SE2Transform:
theta: -10.069170509354764
p:
- 3.865691957322379
- 2.0361072112630527
- ~SE2Transform:
theta: -10.069170509354764
p:
- 3.865691957322379
- 2.0361072112630527
- ~SE2Transform:
theta: -10.134529986478947
p:
- 3.8630943853692563
- 2.0381952189727053
- ~SE2Transform:
theta: -10.134529986478947
p:
- 3.8630943853692563
- 2.0381952189727053
- ~SE2Transform:
theta: -10.19988946360313
p:
- 3.860638733623417
- 2.0404484235240887
- ~SE2Transform:
theta: -10.19988946360313
p:
- 3.860638733623417
- 2.0404484235240887
- ~SE2Transform:
theta: -10.265248940727313
p:
- 3.858335488554538
- 2.042857202966027
- ~SE2Transform:
theta: -10.265248940727313
p:
- 3.858335488554538
- 2.042857202966027
- ~SE2Transform:
theta: -10.330608417851495
p:
- 3.8561944858038557
- 2.0454112709895513
- ~SE2Transform:
theta: -10.330608417851495
p:
- 3.8561944858038557
- 2.0454112709895513
- ~SE2Transform:
theta: -10.395967894975678
p:
- 3.8542248681826266
- 2.048099720853946
- ~SE2Transform:
theta: -10.395967894975678
p:
- 3.8542248681826266
- 2.048099720853946
- ~SE2Transform:
theta: -10.461327372099861
p:
- 3.8524350466292074
- 2.050911071962245
- ~SE2Transform:
theta: -10.461327372099861
p:
- 3.8524350466292074
- 2.050911071962245
- ~SE2Transform:
theta: -10.526686849224044
p:
- 3.8508326642914827
- 2.0538333188872957
- ~SE2Transform:
theta: -10.526686849224044
p:
- 3.8508326642914827
- 2.0538333188872957
- ~SE2Transform:
theta: -10.592046326348227
p:
- 3.84942456388802
- 2.056853982639021
- ~SE2Transform:
theta: -10.592046326348227
p:
- 3.84942456388802
- 2.056853982639021
- ~SE2Transform:
theta: -10.65740580347241
p:
- 3.8482167584873284
- 2.059960163953961
- ~SE2Transform:
theta: -10.65740580347241
p:
- 3.8482167584873284
- 2.059960163953961
- ~SE2Transform:
theta: -10.722765280596592
p:
- 3.8472144058300084
- 2.0631385983795205
- ~SE2Transform:
theta: -10.722765280596592
p:
- 3.8472144058300084
- 2.0631385983795205
- ~SE2Transform:
theta: -10.788124757720775
p:
- 3.846421786303442
- 2.0663757129177047
- ~SE2Transform:
theta: -10.788124757720775
p:
- 3.846421786303442
- 2.0663757129177047
- ~SE2Transform:
theta: -10.853484234844958
p:
- 3.8458422846630786
- 2.0696576839864433
- ~SE2Transform:
theta: -10.853484234844958
p:
- 3.8458422846630786
- 2.0696576839864433
- ~SE2Transform:
theta: -10.91884371196914
p:
- 3.845478375578379
- 2.0729704964509956
- ~SE2Transform:
theta: -10.91884371196914
p:
- 3.845478375578379
- 2.0729704964509956
- ~SE2Transform:
theta: -10.984203189093323
p:
- 3.8453316130651305
- 2.0763000034733525
- ~SE2Transform:
theta: -10.984203189093323
p:
- 3.8453316130651305
- 2.0763000034733525
- ~SE2Transform:
theta: -11.049562666217506
p:
- 3.8454026238492713
- 2.079631986924055
- ~SE2Transform:
theta: -11.049562666217506
p:
- 3.8454026238492713
- 2.079631986924055
- ~SE2Transform:
theta: -11.114922143341689
p:
- 3.8456911046905575
- 2.082952218098451
- ~SE2Transform:
theta: -11.114922143341689
p:
- 3.8456911046905575
- 2.082952218098451
- ~SE2Transform:
theta: -11.180281620465871
p:
- 3.846195823677502
- 2.0862465184781125
- ~SE2Transform:
theta: -11.180281620465871
p:
- 3.846195823677502
- 2.0862465184781125
- ~SE2Transform:
theta: -11.245641097590054
p:
- 3.846914625488056
- 2.0895008202779404
- ~SE2Transform:
theta: -11.245641097590054
p:
- 3.846914625488056
- 2.0895008202779404
- ~SE2Transform:
theta: -11.311000574714237
p:
- 3.847844440593568
- 2.092701226520401
- ~SE2Transform:
theta: -11.311000574714237
p:
- 3.847844440593568
- 2.092701226520401
- ~SE2Transform:
theta: -11.37636005183842
p:
- 3.8489812983667195
- 2.095834070380354
- ~SE2Transform:
theta: -11.37636005183842
p:
- 3.8489812983667195
- 2.095834070380354
- ~SE2Transform:
theta: -11.441719528962603
p:
- 3.8503203440374536
- 2.098885973547053
- ~SE2Transform:
theta: -11.441719528962603
p:
- 3.8503203440374536
- 2.098885973547053
- ~SE2Transform:
theta: -11.507079006086785
p:
- 3.8518558594244987
- 2.1018439033540917
- ~SE2Transform:
theta: -11.507079006086785
p:
- 3.8518558594244987
- 2.1018439033540917
- ~SE2Transform:
theta: -11.572438483210968
p:
- 3.853581287353951
- 2.1046952284333287
- ~SE2Transform:
theta: -11.572438483210968
p:
- 3.853581287353951
- 2.1046952284333287
- ~SE2Transform:
theta: -11.637797960335151
p:
- 3.855489259660641
- 2.1074277726551345
- ~SE2Transform:
theta: -11.637797960335151
p:
- 3.855489259660641
- 2.1074277726551345
- ~SE2Transform:
theta: -11.703157437459334
p:
- 3.8575716286527095
- 2.110029867124613
- ~SE2Transform:
theta: -11.703157437459334
p:
- 3.8575716286527095
- 2.110029867124613
- ~SE2Transform:
theta: -11.768516914583516
p:
- 3.859819501905028
- 2.1124904000117595
- ~SE2Transform:
theta: -11.768516914583516
p:
- 3.859819501905028
- 2.1124904000117595
- ~SE2Transform:
theta: -11.8338763917077
p:
- 3.862223280232884
- 2.114798864002761
- ~SE2Transform:
theta: -11.8338763917077
p:
- 3.862223280232884
- 2.114798864002761
- ~SE2Transform:
theta: -11.899235868831882
p:
- 3.8647726986837703
- 2.116945401169805
- ~SE2Transform:
theta: -11.899235868831882
p:
- 3.8647726986837703
- 2.116945401169805
- ~SE2Transform:
theta: -11.964595345956065
p:
- 3.8674568703722296
- 2.118920845067791
- ~SE2Transform:
theta: -11.964595345956065
p:
- 3.8674568703722296
- 2.118920845067791
- ~SE2Transform:
theta: -12.029954823080248
p:
- 3.8702643329705664
- 2.120716759878176
- ~SE2Transform:
theta: -12.029954823080248
p:
- 3.8702643329705664
- 2.120716759878176
- ~SE2Transform:
theta: -12.09531430020443
p:
- 3.8731830976568893
- 2.122325476432792
- ~SE2Transform:
theta: -12.09531430020443
p:
- 3.8731830976568893
- 2.122325476432792
- ~SE2Transform:
theta: -12.160673777328613
p:
- 3.8762007003114674
- 2.1237401249638066
- ~SE2Transform:
theta: -12.160673777328613
p:
- 3.8762007003114674
- 2.1237401249638066
- ~SE2Transform:
theta: -12.226033254452796
p:
- 3.879304254742768
- 2.1249546644399753
- ~SE2Transform:
theta: -12.226033254452796
p:
- 3.879304254742768
- 2.1249546644399753
- ~SE2Transform:
theta: -12.291392731576979
p:
- 3.882480507715886
- 2.1259639083639006
- ~SE2Transform:
theta: -12.291392731576979
p:
- 3.882480507715886
- 2.1259639083639006
- ~SE2Transform:
theta: -12.356752208701161
p:
- 3.8857158955483704
- 2.1267635469201442
- ~SE2Transform:
theta: -12.356752208701161
p:
- 3.8857158955483704
- 2.1267635469201442
- ~SE2Transform:
theta: -12.422111685825344
p:
- 3.8889966020317726
- 2.1273501653796076
- ~SE2Transform:
theta: -12.422111685825344
p:
- 3.8889966020317726
- 2.1273501653796076
- ~SE2Transform:
theta: -12.487471162949527
p:
- 3.892308617431562
- 2.1277212586815883
- ~SE2Transform:
theta: -12.487471162949527
p:
- 3.892308617431562
- 2.1277212586815883
- ~SE2Transform:
theta: -12.55283064007371
p:
- 3.895637798313469
- 2.1278752421312435
- ~SE2Transform:
theta: -12.55283064007371
p:
- 3.895637798313469
- 2.1278752421312435
- ~SE2Transform:
theta: -12.618190117197893
p:
- 3.898969927940764
- 2.1278114581667755
- ~SE2Transform:
theta: -12.618190117197893
p:
- 3.898969927940764
- 2.1278114581667755
- ~SE2Transform:
theta: -12.683549594322075
p:
- 3.902290776984571
- 2.127530179167446
- ~SE2Transform:
theta: -12.683549594322075
p:
- 3.902290776984571
- 2.127530179167446
- ~SE2Transform:
theta: -12.748909071446258
p:
- 3.90558616428795
- 2.127032606290423
- ~SE2Transform:
theta: -12.748909071446258
p:
- 3.90558616428795
- 2.127032606290423
- ~SE2Transform:
theta: -12.81426854857044
p:
- 3.908842017424267
- 2.1263208643414315
- ~SE2Transform:
theta: -12.81426854857044
p:
- 3.908842017424267
- 2.1263208643414315
- ~SE2Transform:
theta: -12.879628025694624
p:
- 3.9120444327912525
- 2.1253979927011075
- ~SE2Transform:
theta: -12.879628025694624
p:
- 3.9120444327912525
- 2.1253979927011075
- ~SE2Transform:
theta: -12.944987502818806
p:
- 3.91517973498412
- 2.1242679323458087
- ~SE2Transform:
theta: -12.944987502818806
p:
- 3.91517973498412
- 2.1242679323458087
- ~SE2Transform:
theta: -13.01034697994299
p:
- 3.9182345351942045
- 2.122935509018301
- ~SE2Transform:
theta: -13.01034697994299
p:
- 3.9182345351942045
- 2.122935509018301
- ~SE2Transform:
theta: -13.075706457067172
p:
- 3.9211957883837365
- 2.1214064126201935
- ~SE2Transform:
theta: -13.075706457067172
p:
- 3.9211957883837365
- 2.1214064126201935
- ~SE2Transform:
theta: -13.141065934191355
p:
- 3.9240508489925996
- 2.1196871729141207
- ~SE2Transform:
theta: -13.141065934191355
p:
- 3.9240508489925996
- 2.1196871729141207
- ~SE2Transform:
theta: -13.206425411315537
p:
- 3.9267875249391797
- 2.1177851316394296
- ~SE2Transform:
theta: -13.206425411315537
p:
- 3.9267875249391797
- 2.1177851316394296
- ~SE2Transform:
theta: -13.27178488843972
p:
- 3.9293941296847086
- 2.1157084111604516
- ~SE2Transform:
theta: -13.27178488843972
p:
- 3.9293941296847086
- 2.1157084111604516
- ~SE2Transform:
theta: -13.337144365563903
p:
- 3.9318595321387653
- 2.1134658797812396
- ~SE2Transform:
theta: -13.337144365563903
p:
- 3.9318595321387653
- 2.1134658797812396
- ~SE2Transform:
theta: -13.402503842688086
p:
- 3.934173204192827
- 2.1110671138748884
- ~SE2Transform:
theta: -13.402503842688086
p:
- 3.934173204192827
- 2.1110671138748884
- ~SE2Transform:
theta: -13.467863319812269
p:
- 3.9363252656788776
- 2.108522356989157
- ~SE2Transform:
theta: -13.467863319812269
p:
- 3.9363252656788776
- 2.108522356989157
- ~SE2Transform:
theta: -13.533222796936451
p:
- 3.938306526561093
- 2.105842476103031
- ~SE2Transform:
theta: -13.533222796936451
p:
- 3.938306526561093
- 2.105842476103031
- ~SE2Transform:
theta: -13.598582274060634
p:
- 3.9401085261804236
- 2.1030389152210187
- ~SE2Transform:
theta: -13.598582274060634
p:
- 3.9401085261804236
- 2.1030389152210187
- ~SE2Transform:
theta: -13.663941751184817
p:
- 3.9417235693844948
- 2.1001236465033526
- ~SE2Transform:
theta: -13.663941751184817
p:
- 3.9417235693844948
- 2.1001236465033526
- ~SE2Transform:
theta: -13.729301228309
p:
- 3.9431447593885256
- 2.0971091191407862
- ~SE2Transform:
theta: -13.729301228309
p:
- 3.9431447593885256
- 2.0971091191407862
- ~SE2Transform:
theta: -13.794660705433182
p:
- 3.9443660272269527
- 2.0940082061923073
- ~SE2Transform:
theta: -13.794660705433182
p:
- 3.9443660272269527
- 2.0940082061923073
- ~SE2Transform:
theta: -13.860020182557365
p:
- 3.9453821576699792
- 2.0908341496127902
- ~SE2Transform:
theta: -13.860020182557365
p:
- 3.9453821576699792
- 2.0908341496127902
- ~SE2Transform:
theta: -13.925379659681548
p:
- 3.9461888114943835
- 2.0876005037053362
- ~SE2Transform:
theta: -13.925379659681548
p:
- 3.9461888114943835
- 2.0876005037053362
- ~SE2Transform:
theta: -13.99073913680573
p:
- 3.946782544013482
- 2.084321077239781
- ~SE2Transform:
theta: -13.99073913680573
p:
- 3.946782544013482
- 2.084321077239781
- ~SE2Transform:
theta: -14.056098613929914
p:
- 3.947160819787114
- 2.081009874484542
- ~SE2Transform:
theta: -14.056098613929914
p:
- 3.947160819787114
- 2.081009874484542
- ~SE2Transform:
theta: -14.121458091054096
p:
- 3.947322023448834
- 2.077681035403621
- ~SE2Transform:
theta: -14.121458091054096
p:
- 3.947322023448834
- 2.077681035403621
- ~SE2Transform:
theta: -14.186817568178279
p:
- 3.94726546660408
- 2.0743487752741396
- ~SE2Transform:
theta: -14.186817568178279
p:
- 3.94726546660408
- 2.0743487752741396
- ~SE2Transform:
theta: -14.252177045302462
p:
- 3.9469913907698495
- 2.0710273239822627
- ~SE2Transform:
theta: -14.252177045302462
p:
- 3.9469913907698495
- 2.0710273239822627
- ~SE2Transform:
theta: -14.317536522426645
p:
- 3.9465009663433417
- 2.0677308652567357
- ~SE2Transform:
theta: -14.317536522426645
p:
- 3.9465009663433417
- 2.0677308652567357
- ~SE2Transform:
theta: -14.382895999550827
p:
- 3.945796287603961
- 2.0644734760995296
- ~SE2Transform:
theta: -14.382895999550827
p:
- 3.945796287603961
- 2.0644734760995296
- ~SE2Transform:
theta: -14.44825547667501
p:
- 3.9448803637700327
- 2.061269066672246
- ~SE2Transform:
theta: -14.44825547667501
p:
- 3.9448803637700327
- 2.061269066672246
- ~SE2Transform:
theta: -14.513614953799193
p:
- 3.9437571061484133
- 2.058131320894989
- ~SE2Transform:
theta: -14.513614953799193
p:
- 3.9437571061484133
- 2.058131320894989
- ~SE2Transform:
theta: -14.578974430923376
p:
- 3.942431311431878
- 2.055073638011362
- ~SE2Transform:
theta: -14.578974430923376
p:
- 3.942431311431878
- 2.055073638011362
- ~SE2Transform:
theta: -14.644333908047559
p:
- 3.9409086412156094
- 2.052109075369132
- ~SE2Transform:
theta: -14.644333908047559
p:
- 3.9409086412156094
- 2.052109075369132
- ~SE2Transform:
theta: -14.709693385171741
p:
- 3.939195597820255
- 2.049250292660906
- ~SE2Transform:
theta: -14.709693385171741
p:
- 3.939195597820255
- 2.049250292660906
- ~SE2Transform:
theta: -14.775052862295924
p:
- 3.9372994965248034
- 2.0465094978629312
- ~SE2Transform:
theta: -14.775052862295924
p:
- 3.9372994965248034
- 2.0465094978629312
- ~SE2Transform:
theta: -14.840412339420107
p:
- 3.9352284343278514
- 2.0438983951028744
- ~SE2Transform:
theta: -14.840412339420107
p:
- 3.9352284343278514
- 2.0438983951028744
- ~SE2Transform:
theta: -14.90577181654429
p:
- 3.9329912553706596
- 2.0414281346792107
- ~SE2Transform:
theta: -14.90577181654429
p:
- 3.9329912553706596
- 2.0414281346792107
- ~SE2Transform:
theta: -14.971131293668472
p:
- 3.9305975131696567
- 2.0391092654456493
- ~SE2Transform:
theta: -14.971131293668472
p:
- 3.9305975131696567
- 2.0391092654456493
- ~SE2Transform:
theta: -15.036490770792655
p:
- 3.9280574298196687
- 2.0369516897639333
- ~SE2Transform:
theta: -15.036490770792655
p:
- 3.9280574298196687
- 2.0369516897639333
- ~SE2Transform:
theta: -15.101850247916838
p:
- 3.9253818523420905
- 2.034964621217381
- ~SE2Transform:
theta: -15.101850247916838
p:
- 3.9253818523420905
- 2.034964621217381
- ~SE2Transform:
theta: -15.16720972504102
p:
- 3.92258220636441
- 2.033156545265747
- ~SE2Transform:
theta: -15.16720972504102
p:
- 3.92258220636441
- 2.033156545265747
- ~SE2Transform:
theta: -15.232569202165203
p:
- 3.919670447328884
- 2.031535183009417
- ~SE2Transform:
theta: -15.232569202165203
p:
- 3.919670447328884
- 2.031535183009417
- ~SE2Transform:
theta: -15.297928679289386
p:
- 3.9166590094387277
- 2.0301074582176764
- ~SE2Transform:
theta: -15.297928679289386
p:
- 3.9166590094387277
- 2.0301074582176764
- ~SE2Transform:
theta: -15.363288156413569
p:
- 3.913560752559829
- 2.02887946776186
- ~SE2Transform:
theta: -15.363288156413569
p:
- 3.913560752559829
- 2.02887946776186
- ~SE2Transform:
theta: -15.428647633537752
p:
- 3.91038890730474
- 2.027856455579631
- ~SE2Transform:
theta: -15.428647633537752
p:
- 3.91038890730474
- 2.027856455579631
- ~SE2Transform:
theta: -15.494007110661935
p:
- 3.907157018533453
- 2.0270427902815813
- ~SE2Transform:
theta: -15.494007110661935
p:
- 3.907157018533453
- 2.0270427902815813
- ~SE2Transform:
theta: -15.559366587786117
p:
- 3.903878887512234
- 2.0264419464957775
- ~SE2Transform:
theta: -15.559366587786117
p:
- 3.903878887512234
- 2.0264419464957775
- ~SE2Transform:
theta: -15.6247260649103
p:
- 3.9005685129775114
- 2.026056490029912
- ~SE2Transform:
theta: -15.6247260649103
p:
- 3.9005685129775114
- 2.026056490029912
- ~SE2Transform:
theta: -15.690085542034483
p:
- 3.8972400313565028
- 2.0258880669144315
- ~SE2Transform:
theta: -15.690085542034483
p:
- 3.8972400313565028
- 2.0258880669144315
- ~SE2Transform:
theta: -15.755445019158666
p:
- 3.893907656399855
- 2.025937396373427
- ~SE2Transform:
theta: -15.755445019158666
p:
- 3.893907656399855
- 2.025937396373427
- ~SE2Transform:
theta: -15.820804496282848
p:
- 3.8905856184840832
- 2.0262042677533
- ~SE2Transform:
theta: -15.820804496282848
p:
- 3.8905856184840832
- 2.0262042677533
- ~SE2Transform:
theta: -15.886163973407031
p:
- 3.887288103843017
- 2.0266875414223264
- ~SE2Transform:
theta: -15.886163973407031
p:
- 3.887288103843017
- 2.0266875414223264
- ~SE2Transform:
theta: -15.951523450531214
p:
- 3.884029193987747
- 2.0273851536372725
- ~SE2Transform:
theta: -15.951523450531214
p:
- 3.884029193987747
- 2.0273851536372725
- ~SE2Transform:
theta: -16.0168829276554
p:
- 3.8808228055737737
- 2.0282941253562807
- ~SE2Transform:
theta: -16.0168829276554
p:
- 3.8808228055737737
- 2.0282941253562807
- ~SE2Transform:
theta: -16.08224240477958
p:
- 3.877682630972148
- 2.029410574960394
- ~SE2Transform:
theta: -16.08224240477958
p:
- 3.877682630972148
- 2.029410574960394
- ~SE2Transform:
theta: -16.147601881903764
p:
- 3.874622079798381
- 2.0307297348293907
- ~SE2Transform:
theta: -16.147601881903764
p:
- 3.874622079798381
- 2.0307297348293907
- ~SE2Transform:
theta: -16.212961359027947
p:
- 3.8716542216488157
- 2.0322459717011494
- ~SE2Transform:
theta: -16.212961359027947
p:
- 3.8716542216488157
- 2.0322459717011494
- ~SE2Transform:
theta: -16.27832083615213
p:
- 3.8687917302889994
- 2.0339528107275946
- ~SE2Transform:
theta: -16.27832083615213
p:
- 3.8687917302889994
- 2.0339528107275946
- ~SE2Transform:
theta: -16.343680313276312
p:
- 3.8660468295323844
- 2.035842963124507
- ~SE2Transform:
theta: -16.343680313276312
p:
- 3.8660468295323844
- 2.035842963124507
- ~SE2Transform:
theta: -16.409039790400495
p:
- 3.8634312410404803
- 2.037908357297114
- ~SE2Transform:
theta: -16.409039790400495
p:
- 3.8634312410404803
- 2.037908357297114
- ~SE2Transform:
theta: -16.474399267524678
p:
- 3.8609561342673655
- 2.04014017330855
- ~SE2Transform:
theta: -16.474399267524678
p:
- 3.8609561342673655
- 2.04014017330855
- ~SE2Transform:
theta: -16.53975874464886
p:
- 3.8586320787623127
- 2.042528880543992
- ~SE2Transform:
theta: -16.53975874464886
p:
- 3.8586320787623127
- 2.042528880543992
- ~SE2Transform:
theta: -16.605118221773044
p:
- 3.8564689990342114
- 2.0450642784096327
- ~SE2Transform:
theta: -16.605118221773044
p:
- 3.8564689990342114
- 2.0450642784096327
- ~SE2Transform:
theta: -16.670477698897226
p:
- 3.8544761321705336
- 2.0477355398926917
- ~SE2Transform:
theta: -16.670477698897226
p:
- 3.8544761321705336
- 2.0477355398926917
- ~SE2Transform:
theta: -16.73583717602141
p:
- 3.8526619883918234
- 2.0505312577964485
- ~SE2Transform:
theta: -16.73583717602141
p:
- 3.8526619883918234
- 2.0505312577964485
- ~SE2Transform:
theta: -16.801196653145592
p:
- 3.8510343147101547
- 2.05343949345286
- ~SE2Transform:
theta: -16.801196653145592
p:
- 3.8510343147101547
- 2.05343949345286
- ~SE2Transform:
theta: -16.866556130269775
p:
- 3.8496000618467514
- 2.0564478277047407
- ~SE2Transform:
theta: -16.866556130269775
p:
- 3.8496000618467514
- 2.0564478277047407
- ~SE2Transform:
theta: -16.931915607393957
p:
- 3.8483653545500376
- 2.0595434139397955
- ~SE2Transform:
theta: -16.931915607393957
p:
- 3.8483653545500376
- 2.0595434139397955
- ~SE2Transform:
theta: -16.99727508451814
p:
- 3.847335465440876
- 2.0627130329500316
- ~SE2Transform:
theta: -16.99727508451814
p:
- 3.847335465440876
- 2.0627130329500316
- ~SE2Transform:
theta: -17.062634561642323
p:
- 3.84651479249668
- 2.0659431493822806
- ~SE2Transform:
theta: -17.062634561642323
p:
- 3.84651479249668
- 2.0659431493822806
- ~SE2Transform:
theta: -17.127994038766506
p:
- 3.845906840270552
- 2.0692199695387687
- ~SE2Transform:
theta: -17.127994038766506
p:
- 3.845906840270552
- 2.0692199695387687
- ~SE2Transform:
theta: -17.19335351589069
p:
- 3.8455142049256477
- 2.072529500280906
- ~SE2Transform:
theta: -17.19335351589069
p:
- 3.8455142049256477
- 2.072529500280906
- ~SE2Transform:
theta: -17.25871299301487
p:
- 3.845338563148673
- 2.075857608784756
- ~SE2Transform:
theta: -17.25871299301487
p:
- 3.845338563148673
- 2.075857608784756
- ~SE2Transform:
theta: -17.324072470139054
p:
- 3.845380664989863
- 2.0791900828930108
- ~SE2Transform:
theta: -17.324072470139054
p:
- 3.845380664989863
- 2.0791900828930108
- ~SE2Transform:
theta: -17.389431947263237
p:
- 3.8456403306600104
- 2.082512691805743
- ~SE2Transform:
theta: -17.389431947263237
p:
- 3.8456403306600104
- 2.082512691805743
- ~SE2Transform:
theta: -17.45479142438742
p:
- 3.8461164512982267
- 2.0858112468507715
- ~SE2Transform:
theta: -17.45479142438742
p:
- 3.8461164512982267
- 2.0858112468507715
- ~SE2Transform:
theta: -17.520150901511602
p:
- 3.8468069937071565
- 2.089071662074127
- ~SE2Transform:
theta: -17.520150901511602
p:
- 3.8468069937071565
- 2.089071662074127
- ~SE2Transform:
theta: -17.585510378635785
p:
- 3.847709009035423
- 2.092280014391874
- ~SE2Transform:
theta: -17.585510378635785
p:
- 3.847709009035423
- 2.092280014391874
- ~SE2Transform:
theta: -17.650869855759968
p:
- 3.848818645370228
- 2.095422603046423
- ~SE2Transform:
theta: -17.650869855759968
p:
- 3.848818645370228
- 2.095422603046423
- ~SE2Transform:
theta: -17.71622933288415
p:
- 3.850131164186332
- 2.0984860081134347
- ~SE2Transform:
theta: -17.71622933288415
p:
- 3.850131164186332
- 2.0984860081134347
- ~SE2Transform:
theta: -17.781588810008333
p:
- 3.851640960581171
- 2.101457147809469
- ~SE2Transform:
theta: -17.781588810008333
p:
- 3.851640960581171
- 2.101457147809469
- ~SE2Transform:
theta: -17.846948287132516
p:
- 3.853341587209701
- 2.1043233343556578
- ~SE2Transform:
theta: -17.846948287132516
p:
- 3.853341587209701
- 2.1043233343556578
- ~SE2Transform:
theta: -17.9123077642567
p:
- 3.8552257818167592
- 2.1070723281588433
- ~SE2Transform:
theta: -17.9123077642567
p:
- 3.8552257818167592
- 2.1070723281588433
- ~SE2Transform:
theta: -17.977667241380882
p:
- 3.8572854982493645
- 2.1096923900788127
- ~SE2Transform:
theta: -17.977667241380882
p:
- 3.8572854982493645
- 2.1096923900788127
- ~SE2Transform:
theta: -18.043026718505065
p:
- 3.8595119408165366
- 2.1121723315584253
- ~SE2Transform:
theta: -18.043026718505065
p:
- 3.8595119408165366
- 2.1121723315584253
- ~SE2Transform:
theta: -18.108386195629247
p:
- 3.86189560184989
- 2.114501562402565
- ~SE2Transform:
theta: -18.108386195629247
p:
- 3.86189560184989
- 2.114501562402565
- ~SE2Transform:
theta: -18.17374567275343
p:
- 3.86442630230462
- 2.1166701360018805
- ~SE2Transform:
theta: -18.17374567275343
p:
- 3.86442630230462
- 2.1166701360018805
- ~SE2Transform:
theta: -18.239105149877613
p:
- 3.867093235227491
- 2.1186687918081977
- ~SE2Transform:
theta: -18.239105149877613
p:
- 3.867093235227491
- 2.1186687918081977
- ~SE2Transform:
theta: -18.304464627001796
p:
- 3.86988501190621
- 2.120488994880215
- ~SE2Transform:
theta: -18.304464627001796
p:
- 3.86988501190621
- 2.120488994880215
- ~SE2Transform:
theta: -18.36982410412598
p:
- 3.872789710503107
- 2.122122972330611
- ~SE2Transform:
theta: -18.36982410412598
p:
- 3.872789710503107
- 2.122122972330611
- ~SE2Transform:
theta: -18.43518358125016
p:
- 3.875794926965446
- 2.1235637465189225
- ~SE2Transform:
theta: -18.43518358125016
p:
- 3.875794926965446
- 2.1235637465189225
- ~SE2Transform:
theta: -18.500543058374344
p:
- 3.878887827994956
- 2.1248051648484454
- ~SE2Transform:
theta: -18.500543058374344
p:
- 3.878887827994956
- 2.1248051648484454
- ~SE2Transform:
theta: -18.565902535498527
p:
- 3.8820552058503863
- 2.12584192603992
- ~SE2Transform:
theta: -18.565902535498527
p:
- 3.8820552058503863
- 2.12584192603992
- ~SE2Transform:
theta: -18.63126201262271
p:
- 3.8852835347490635
- 2.1266696027698004
- ~SE2Transform:
theta: -18.63126201262271
p:
- 3.8852835347490635
- 2.1266696027698004
- ~SE2Transform:
theta: -18.696621489746892
p:
- 3.888559028626591
- 2.127284660576432
- ~SE2Transform:
theta: -18.696621489746892
p:
- 3.888559028626591
- 2.127284660576432
- ~SE2Transform:
theta: -18.761980966871075
p:
- 3.891867700008042
- 2.1276844729534106
- ~SE2Transform:
theta: -18.761980966871075
p:
- 3.891867700008042
- 2.1276844729534106
- ~SE2Transform:
theta: -18.827340443995258
p:
- 3.895195419739244
- 2.127867332565657
- ~SE2Transform:
theta: -18.827340443995258
p:
- 3.895195419739244
- 2.127867332565657
- ~SE2Transform:
theta: -18.89269992111944
p:
- 3.898527977323079
- 2.12783245854032
- ~SE2Transform:
theta: -18.89269992111944
p:
- 3.898527977323079
- 2.12783245854032
- ~SE2Transform:
theta: -18.958059398243623
p:
- 3.901851141603151
- 2.1275799998013714
- ~SE2Transform:
theta: -18.958059398243623
p:
- 3.901851141603151
- 2.1275799998013714
- ~SE2Transform:
theta: -19.023418875367806
p:
- 3.905150721535672
- 2.127111034433647
- ~SE2Transform:
theta: -19.023418875367806
p:
- 3.905150721535672
- 2.127111034433647
- ~SE2Transform:
theta: -19.08877835249199
p:
- 3.908412626790053
- 2.1264275650790587
- ~SE2Transform:
theta: -19.08877835249199
p:
- 3.908412626790053
- 2.1264275650790587
- ~SE2Transform:
theta: -19.15413782961617
p:
- 3.911622927919418
- 2.125532510384632
- ~SE2Transform:
theta: -19.15413782961617
p:
- 3.911622927919418
- 2.125532510384632
- ~SE2Transform:
theta: -19.219497306740355
p:
- 3.914767915844089
- 2.1244296925388872
- ~SE2Transform:
theta: -19.219497306740355
p:
- 3.914767915844089
- 2.1244296925388872
- ~SE2Transform:
theta: -19.284856783864537
p:
- 3.917834160394025
- 2.123123820949792
- ~SE2Transform:
theta: -19.284856783864537
p:
- 3.917834160394025
- 2.123123820949792
- ~SE2Transform:
theta: -19.35021626098872
p:
- 3.920808567660227
- 2.1216204721339853
- ~SE2Transform:
theta: -19.35021626098872
p:
- 3.920808567660227
- 2.1216204721339853
- ~SE2Transform:
theta: -19.415575738112903
p:
- 3.9236784359101877
- 2.1199260659031522
- ~SE2Transform:
theta: -19.415575738112903
p:
- 3.9236784359101877
- 2.1199260659031522
- ~SE2Transform:
theta: -19.480935215237086
p:
- 3.926431509828621
- 2.1180478379492387
- ~SE2Transform:
theta: -19.480935215237086
p:
- 3.926431509828621
- 2.1180478379492387
- ~SE2Transform:
theta: -19.54629469236127
p:
- 3.929056032851831
- 2.115993808945583
- ~SE2Transform:
theta: -19.54629469236127
p:
- 3.929056032851831
- 2.115993808945583
- ~SE2Transform:
theta: -19.61165416948545
p:
- 3.9315407973722465
- 2.1137727502959063
- ~SE2Transform:
theta: -19.61165416948545
p:
- 3.9315407973722465
- 2.1137727502959063
- ~SE2Transform:
theta: -19.677013646609634
p:
- 3.933875192598723
- 2.1113941466774313
- ~SE2Transform:
theta: -19.677013646609634
p:
- 3.933875192598723
- 2.1113941466774313
- ~SE2Transform:
theta: -19.742373123733817
p:
- 3.9360492498682382
- 2.1088681555380786
- ~SE2Transform:
theta: -19.742373123733817
p:
- 3.9360492498682382
- 2.1088681555380786
- ~SE2Transform:
theta: -19.807732600858
p:
- 3.938053685215477
- 2.1062055637207022
- ~SE2Transform:
theta: -19.807732600858
p:
- 3.938053685215477
- 2.1062055637207022
- ~SE2Transform:
theta: -19.873092077982182
p:
- 3.9398799390185286
- 2.1034177413995963
- ~SE2Transform:
theta: -19.873092077982182
p:
- 3.9398799390185286
- 2.1034177413995963
- ~SE2Transform:
theta: -19.938451555106365
p:
- 3.9415202125513895
- 2.1005165935259753
- ~SE2Transform:
theta: -19.938451555106365
p:
- 3.9415202125513895
- 2.1005165935259753
- ~SE2Transform:
theta: -20.003811032230548
p:
- 3.942967501287178
- 2.0975145089897773
- ~SE2Transform:
theta: -20.003811032230548
p:
- 3.942967501287178
- 2.0975145089897773
- ~SE2Transform:
theta: -20.06917050935473
p:
- 3.9442156248098525
- 2.094424307714882
- ~SE2Transform:
theta: -20.06917050935473
p:
- 3.9442156248098525
- 2.094424307714882
- ~SE2Transform:
theta: -20.134529986478913
p:
- 3.945259253206695
- 2.0912591859136676
- ~SE2Transform:
theta: -20.134529986478913
p:
- 3.945259253206695
- 2.0912591859136676
- ~SE2Transform:
theta: -20.199889463603096
p:
- 3.946093929828851
- 2.0880326597346874
- ~SE2Transform:
theta: -20.199889463603096
p:
- 3.946093929828851
- 2.0880326597346874
- ~SE2Transform:
theta: -20.26524894072728
p:
- 3.9467160903227425
- 2.0847585075441106
- ~SE2Transform:
theta: -20.26524894072728
p:
- 3.9467160903227425
- 2.0847585075441106
- ~SE2Transform:
theta: -20.33060841785146
p:
- 3.9471230778510695
- 2.0814507110874034
- ~SE2Transform:
theta: -20.33060841785146
p:
- 3.9471230778510695
- 2.0814507110874034
- ~SE2Transform:
theta: -20.395967894975644
p:
- 3.947313154438412
- 2.0781233957825123
- ~SE2Transform:
theta: -20.395967894975644
p:
- 3.947313154438412
- 2.0781233957825123
- ~SE2Transform:
theta: -20.461327372099827
p:
- 3.947285508392977
- 2.074790770399516
- ~SE2Transform:
theta: -20.461327372099827
p:
- 3.947285508392977
- 2.074790770399516
- ~SE2Transform:
theta: -20.52668684922401
p:
- 3.9470402577727977
- 2.0714670663843364
- ~SE2Transform:
theta: -20.52668684922401
p:
- 3.9470402577727977
- 2.0714670663843364
- ~SE2Transform:
theta: -20.592046326348193
p:
- 3.9465784498815877
- 2.0681664770856147
- ~SE2Transform:
theta: -20.592046326348193
p:
- 3.9465784498815877
- 2.0681664770856147
- ~SE2Transform:
theta: -20.657405803472376
p:
- 3.9459020567963954
- 2.064903097144277
- ~SE2Transform:
theta: -20.657405803472376
p:
- 3.9459020567963954
- 2.064903097144277
- ~SE2Transform:
theta: -20.72276528059656
p:
- 3.945013966946165
- 2.0616908623046153
- ~SE2Transform:
theta: -20.72276528059656
p:
- 3.945013966946165
- 2.0616908623046153
- ~SE2Transform:
theta: -20.78812475772074
p:
- 3.943917972777158
- 2.05854348990391
- ~SE2Transform:
theta: -20.78812475772074
p:
- 3.943917972777158
- 2.05854348990391
- ~SE2Transform:
theta: -20.853484234844924
p:
- 3.942618754557918
- 2.0554744202947264
- ~SE2Transform:
theta: -20.853484234844924
p:
- 3.942618754557918
- 2.0554744202947264
- ~SE2Transform:
theta: -20.918843711969107
p:
- 3.941121860392928
- 2.05249675945003
- ~SE2Transform:
theta: -20.918843711969107
p:
- 3.941121860392928
- 2.05249675945003
- ~SE2Transform:
theta: -20.98420318909329
p:
- 3.939433682530314
- 2.0496232229962157
- ~SE2Transform:
theta: -20.98420318909329
p:
- 3.939433682530314
- 2.0496232229962157
- ~SE2Transform:
theta: -21.049562666217472
p:
- 3.937561430064768
- 2.0468660819130506
- ~SE2Transform:
theta: -21.049562666217472
p:
- 3.937561430064768
- 2.0468660819130506
- ~SE2Transform:
theta: -21.114922143341655
p:
- 3.9355130981522564
- 2.0442371101324097
- ~SE2Transform:
theta: -21.114922143341655
p:
- 3.9355130981522564
- 2.0442371101324097
- ~SE2Transform:
theta: -21.180281620465838
p:
- 3.9332974338679803
- 2.0417475342595743
- ~SE2Transform:
theta: -21.180281620465838
p:
- 3.9332974338679803
- 2.0417475342595743
- ~SE2Transform:
theta: -21.24564109759002
p:
- 3.930923898853384
- 2.039407985631803
- ~SE2Transform:
theta: -21.24564109759002
p:
- 3.930923898853384
- 2.039407985631803
- ~SE2Transform:
theta: -21.311000574714203
p:
- 3.928402628911723
- 2.0372284549188984
- ~SE2Transform:
theta: -21.311000574714203
p:
- 3.928402628911723
- 2.0372284549188984
- ~SE2Transform:
theta: -21.376360051838386
p:
- 3.9257443907247276
- 2.035218249459643
- ~SE2Transform:
theta: -21.376360051838386
p:
- 3.9257443907247276
- 2.035218249459643
- ~SE2Transform:
theta: -21.44171952896257
p:
- 3.922960535875207
- 2.0333859535162917
- ~SE2Transform:
theta: -21.44171952896257
p:
- 3.922960535875207
- 2.0333859535162917
- ~SE2Transform:
theta: -21.50707900608675
p:
- 3.920062952371921
- 2.031739391616847
- ~SE2Transform:
theta: -21.50707900608675
p:
- 3.920062952371921
- 2.031739391616847
- ~SE2Transform:
theta: -21.572438483210934
p:
- 3.9170640138837314
- 2.0302855951416574
- ~SE2Transform:
theta: -21.572438483210934
p:
- 3.9170640138837314
- 2.0302855951416574
- ~SE2Transform:
theta: -21.637797960335117
p:
- 3.9139765268998206
- 2.0290307722970296
- ~SE2Transform:
theta: -21.637797960335117
p:
- 3.9139765268998206
- 2.0290307722970296
- ~SE2Transform:
theta: -21.7031574374593
p:
- 3.9108136760416197
- 2.0279802816040693
- ~SE2Transform:
theta: -21.7031574374593
p:
- 3.9108136760416197
- 2.0279802816040693
- ~SE2Transform:
theta: -21.768516914583483
p:
- 3.9075889677599815
- 2.027138609015973
- ~SE2Transform:
theta: -21.768516914583483
p:
- 3.9075889677599815
- 2.027138609015973
- ~SE2Transform:
theta: -21.833876391707665
p:
- 3.904316172658034
- 2.026509348761478
- ~SE2Transform:
theta: -21.833876391707665
p:
- 3.904316172658034
- 2.026509348761478
- ~SE2Transform:
theta: -21.89923586883185
p:
- 3.901009266686013
- 2.02609518799628
- ~SE2Transform:
theta: -21.89923586883185
p:
- 3.901009266686013
- 2.02609518799628
- ~SE2Transform:
theta: -21.96459534595603
p:
- 3.8976823714591915
- 2.025897895327965
- ~SE2Transform:
theta: -21.96459534595603
p:
- 3.8976823714591915
- 2.025897895327965
- ~SE2Transform:
theta: -22.029954823080214
p:
- 3.894349693953772
- 2.0259183132634515
- ~SE2Transform:
theta: -22.029954823080214
p:
- 3.894349693953772
- 2.0259183132634515
- ~SE2Transform:
theta: -22.095314300204397
p:
- 3.8910254658382564
- 2.0261563546111976
- ~SE2Transform:
theta: -22.095314300204397
p:
- 3.8910254658382564
- 2.0261563546111976
- ~SE2Transform:
theta: -22.16067377732858
p:
- 3.8877238826993734
- 2.0266110028535396
- ~SE2Transform:
theta: -22.16067377732858
p:
- 3.8877238826993734
- 2.0266110028535396
- ~SE2Transform:
theta: -22.226033254452762
p:
- 3.8844590434220856
- 2.027280316487569
- ~SE2Transform:
theta: -22.226033254452762
p:
- 3.8844590434220856
- 2.027280316487569
- ~SE2Transform:
theta: -22.291392731576945
p:
- 3.881244889982546
- 2.028161437316011
- ~SE2Transform:
theta: -22.291392731576945
p:
- 3.881244889982546
- 2.028161437316011
- ~SE2Transform:
theta: -22.356752208701128
p:
- 3.8780951479111105
- 2.029250602652701
- ~SE2Transform:
theta: -22.356752208701128
p:
- 3.8780951479111105
- 2.029250602652701
- ~SE2Transform:
theta: -22.42211168582531
p:
- 3.8750232676796457
- 2.0305431613905367
- ~SE2Transform:
theta: -22.42211168582531
p:
- 3.8750232676796457
- 2.0305431613905367
- ~SE2Transform:
theta: -22.487471162949493
p:
- 3.872042367263432
- 2.03203359386329
- ~SE2Transform:
theta: -22.487471162949493
p:
- 3.872042367263432
- 2.03203359386329
- ~SE2Transform:
theta: -22.552830640073676
p:
- 3.8691651761229386
- 2.0337155354164618
- ~SE2Transform:
theta: -22.552830640073676
p:
- 3.8691651761229386
- 2.0337155354164618
- ~SE2Transform:
theta: -22.61819011719786
p:
- 3.86640398084469
- 2.0355818035865267
- ~SE2Transform:
theta: -22.61819011719786
p:
- 3.86640398084469
- 2.0355818035865267
- ~SE2Transform:
theta: -22.68354959432204
p:
- 3.8637705726733556
- 2.037624428772499
- ~SE2Transform:
theta: -22.68354959432204
p:
- 3.8637705726733556
- 2.037624428772499
- ~SE2Transform:
theta: -22.748909071446224
p:
- 3.8612761971591167
- 2.039834688268844
- ~SE2Transform:
theta: -22.748909071446224
p:
- 3.8612761971591167
- 2.039834688268844
- ~SE2Transform:
theta: -22.814268548570407
p:
- 3.8589315061353355
- 2.042203143514404
- ~SE2Transform:
theta: -22.814268548570407
p:
- 3.8589315061353355
- 2.042203143514404
- ~SE2Transform:
theta: -22.87962802569459
p:
- 3.8567465122315983
- 2.0447196803982686
- ~SE2Transform:
theta: -22.87962802569459
p:
- 3.8567465122315983
- 2.0447196803982686
- ~SE2Transform:
theta: -22.944987502818773
p:
- 3.854730546116374
- 2.0473735524504755
- ~SE2Transform:
theta: -22.944987502818773
p:
- 3.854730546116374
- 2.0473735524504755
- ~SE2Transform:
theta: -23.010346979942955
p:
- 3.8528922166518806
- 2.0501534267331
- ~SE2Transform:
theta: -23.010346979942955
p:
- 3.8528922166518806
- 2.0501534267331
- ~SE2Transform:
theta: -23.075706457067138
p:
- 3.8512393741313127
- 2.053047432235759
- ~SE2Transform:
theta: -23.075706457067138
p:
- 3.8512393741313127
- 2.053047432235759
- ~SE2Transform:
theta: -23.14106593419132
p:
- 3.8497790767554108
- 2.056043210568873
- ~SE2Transform:
theta: -23.14106593419132
p:
- 3.8497790767554108
- 2.056043210568873
- ~SE2Transform:
theta: -23.206425411315504
p:
- 3.848517560491542
- 2.0591279687381974
- ~SE2Transform:
theta: -23.206425411315504
p:
- 3.848517560491542
- 2.0591279687381974
- ~SE2Transform:
theta: -23.271784888439687
p:
- 3.8474602124439934
- 2.06228853377527
- ~SE2Transform:
theta: -23.271784888439687
p:
- 3.8474602124439934
- 2.06228853377527
- ~SE2Transform:
theta: -23.33714436556387
p:
- 3.8466115478492022
- 2.0655114089904725
- ~SE2Transform:
theta: -23.33714436556387
p:
- 3.8466115478492022
- 2.0655114089904725
- ~SE2Transform:
theta: -23.402503842688052
p:
- 3.845975190794156
- 2.0687828316084955
- ~SE2Transform:
theta: -23.402503842688052
p:
- 3.845975190794156
- 2.0687828316084955
- ~SE2Transform:
theta: -23.467863319812235
p:
- 3.845553858740308
- 2.0720888315400776
- ~SE2Transform:
theta: -23.467863319812235
p:
- 3.845553858740308
- 2.0720888315400776
- ~SE2Transform:
theta: -23.533222796936418
p:
- 3.84534935091909
- 2.0754152910390467
- ~SE2Transform:
theta: -23.533222796936418
p:
- 3.84534935091909
- 2.0754152910390467
- ~SE2Transform:
theta: -23.5985822740606
p:
- 3.8453625406485807
- 2.0787480049899063
- ~SE2Transform:
theta: -23.5985822740606
p:
- 3.8453625406485807
- 2.0787480049899063
- ~SE2Transform:
theta: -23.663941751184783
p:
- 3.8455933716041417
- 2.0820727415685205
- ~SE2Transform:
theta: -23.663941751184783
p:
- 3.8455933716041417
- 2.0820727415685205
- ~SE2Transform:
theta: -23.729301228308966
p:
- 3.8460408580589407
- 2.08537530301685
- ~SE2Transform:
theta: -23.729301228308966
p:
- 3.8460408580589407
- 2.08537530301685
- ~SE2Transform:
theta: -23.79466070543315
p:
- 3.8467030890933422
- 2.0886415862722174
- ~SE2Transform:
theta: -23.79466070543315
p:
- 3.8467030890933422
- 2.0886415862722174
- ~SE2Transform:
theta: -23.86002018255733
p:
- 3.8475772367551855
- 2.0918576431921916
- ~SE2Transform:
theta: -23.86002018255733
p:
- 3.8475772367551855
- 2.0918576431921916
- ~SE2Transform:
theta: -23.925379659681514
p:
- 3.8486595681361027
- 2.095009740117906
- ~SE2Transform:
theta: -23.925379659681514
p:
- 3.8486595681361027
- 2.095009740117906
- ~SE2Transform:
theta: -23.990739136805697
p:
- 3.8499454613123114
- 2.0980844165214645
- ~SE2Transform:
theta: -23.990739136805697
p:
- 3.8499454613123114
- 2.0980844165214645
- ~SE2Transform:
theta: -24.05609861392988
p:
- 3.8514294250818026
- 2.101068542486979
- ~SE2Transform:
theta: -24.05609861392988
p:
- 3.8514294250818026
- 2.101068542486979
- ~SE2Transform:
theta: -24.121458091054063
p:
- 3.853105122413645
- 2.1039493747797855
- ~SE2Transform:
theta: -24.121458091054063
p:
- 3.853105122413645
- 2.1039493747797855
- ~SE2Transform:
theta: -24.186817568178245
p:
- 3.854965397509265
- 2.1067146112643984
- ~SE2Transform:
theta: -24.186817568178245
p:
- 3.854965397509265
- 2.1067146112643984
- ~SE2Transform:
theta: -24.252177045302428
p:
- 3.8570023063601475
- 2.1093524434388207
- ~SE2Transform:
theta: -24.252177045302428
p:
- 3.8570023063601475
- 2.1093524434388207
- ~SE2Transform:
theta: -24.31753652242661
p:
- 3.8592071506714563
- 2.11185160686087
- ~SE2Transform:
theta: -24.31753652242661
p:
- 3.8592071506714563
- 2.11185160686087
- ~SE2Transform:
theta: -24.382895999550794
p:
- 3.861570515006718
- 2.1142014292511866
- ~SE2Transform:
theta: -24.382895999550794
p:
- 3.861570515006718
- 2.1142014292511866
- ~SE2Transform:
theta: -24.448255476674976
p:
- 3.864082306994945
- 2.1163918760675005
- ~SE2Transform:
theta: -24.448255476674976
p:
- 3.864082306994945
- 2.1163918760675005
- ~SE2Transform:
theta: -24.51361495379916
p:
- 3.8667318004284956
- 2.118413593355548
- ~SE2Transform:
theta: -24.51361495379916
p:
- 3.8667318004284956
- 2.118413593355548
- ~SE2Transform:
theta: -24.578974430923342
p:
- 3.8695076810676383
- 2.1202579476936436
- ~SE2Transform:
theta: -24.578974430923342
p:
- 3.8695076810676383
- 2.1202579476936436
- ~SE2Transform:
theta: -24.644333908047525
p:
- 3.8723980949562096
- 2.12191706306033
- ~SE2Transform:
theta: -24.644333908047525
p:
- 3.8723980949562096
- 2.12191706306033
- ~SE2Transform:
theta: -24.709693385171708
p:
- 3.8753906990420446
- 2.123383854467676
- ~SE2Transform:
theta: -24.709693385171708
p:
- 3.8753906990420446
- 2.123383854467676
- ~SE2Transform:
theta: -24.77505286229589
p:
- 3.878472713886017
- 2.1246520582165878
- ~SE2Transform:
theta: -24.77505286229589
p:
- 3.878472713886017
- 2.1246520582165878
- ~SE2Transform:
theta: -24.840412339420073
p:
- 3.881630978234598
- 2.1257162586449376
- ~SE2Transform:
theta: -24.840412339420073
p:
- 3.881630978234598
- 2.1257162586449376
- ~SE2Transform:
theta: -24.905771816544256
p:
- 3.884852005222894
- 2.1265719112542882
- ~SE2Transform:
theta: -24.905771816544256
p:
- 3.884852005222894
- 2.1265719112542882
- ~SE2Transform:
theta: -24.97113129366844
p:
- 3.8881220399681538
- 2.127215362116449
- ~SE2Transform:
theta: -24.97113129366844
p:
- 3.8881220399681538
- 2.127215362116449
- ~SE2Transform:
theta: -25.03649077079262
p:
- 3.891427118307805
- 2.1276438634769925
- ~SE2Transform:
theta: -25.03649077079262
p:
- 3.891427118307805
- 2.1276438634769925
- ~SE2Transform:
theta: -25.101850247916804
p:
- 3.8947531264311874
- 2.127855585489105
- ~SE2Transform:
theta: -25.101850247916804
p:
- 3.8947531264311874
- 2.127855585489105
- ~SE2Transform:
theta: -25.167209725040987
p:
- 3.898085861150333
- 2.1278496240276543
- ~SE2Transform:
theta: -25.167209725040987
p:
- 3.898085861150333
- 2.1278496240276543
- ~SE2Transform:
theta: -25.23256920216517
p:
- 3.9014110905524166
- 2.1276260045501116
- ~SE2Transform:
theta: -25.23256920216517
p:
- 3.9014110905524166
- 2.1276260045501116
- ~SE2Transform:
theta: -25.297928679289353
p:
- 3.9047146147748757
- 2.1271856819878407
- ~SE2Transform:
theta: -25.297928679289353
p:
- 3.9047146147748757
- 2.1271856819878407
- ~SE2Transform:
theta: -25.363288156413535
p:
- 3.9079823266436597
- 2.126530536668215
- ~SE2Transform:
theta: -25.363288156413535
p:
- 3.9079823266436597
- 2.126530536668215
- ~SE2Transform:
theta: -25.428647633537718
p:
- 3.911200271915671
- 2.1256633662849795
- ~SE2Transform:
theta: -25.428647633537718
p:
- 3.911200271915671
- 2.1256633662849795
- ~SE2Transform:
theta: -25.4940071106619
p:
- 3.9143547088681365
- 2.124587873951144
- ~SE2Transform:
theta: -25.4940071106619
p:
- 3.9143547088681365
- 2.124587873951144
- ~SE2Transform:
theta: -25.559366587786084
p:
- 3.917432166980448
- 2.12330865238543
- ~SE2Transform:
theta: -25.559366587786084
p:
- 3.917432166980448
- 2.12330865238543
- ~SE2Transform:
theta: -25.624726064910266
p:
- 3.9204195044578736
- 2.1218311642997967
- ~SE2Transform:
theta: -25.624726064910266
p:
- 3.9204195044578736
- 2.1218311642997967
- ~SE2Transform:
theta: -25.69008554203445
p:
- 3.9233039643514993
- 2.120161719071799
- ~SE2Transform:
theta: -25.69008554203445
p:
- 3.9233039643514993
- 2.120161719071799
- ~SE2Transform:
theta: -25.755445019158632
p:
- 3.9260732290347478
- 2.1183074458013955
- ~SE2Transform:
theta: -25.755445019158632
p:
- 3.9260732290347478
- 2.1183074458013955
- ~SE2Transform:
theta: -25.820804496282815
p:
- 3.928715472803841
- 2.116276262867264
- ~SE2Transform:
theta: -25.820804496282815
p:
- 3.928715472803841
- 2.116276262867264
- ~SE2Transform:
theta: -25.886163973406997
p:
- 3.931219412377585
- 2.114076844112625
- ~SE2Transform:
theta: -25.886163973406997
p:
- 3.931219412377585
- 2.114076844112625
- ~SE2Transform:
theta: -25.95152345053118
p:
- 3.933574355080824
- 2.1117185818049755
- ~SE2Transform:
theta: -25.95152345053118
p:
- 3.933574355080824
- 2.1117185818049755
- ~SE2Transform:
theta: -26.016882927655363
p:
- 3.935770244505808
- 2.1092115465279075
- ~SE2Transform:
theta: -26.016882927655363
p:
- 3.935770244505808
- 2.1092115465279075
- ~SE2Transform:
theta: -26.082242404779546
p:
- 3.9377977034564795
- 2.1065664441762846
- ~SE2Transform:
theta: -26.082242404779546
p:
- 3.9377977034564795
- 2.1065664441762846
- ~SE2Transform:
theta: -26.14760188190373
p:
- 3.9396480739922968
- 2.1037945702384224
- ~SE2Transform:
theta: -26.14760188190373
p:
- 3.9396480739922968
- 2.1037945702384224
- ~SE2Transform:
theta: -26.21296135902791
p:
- 3.941313454400589
- 2.1009077615605056
- ~SE2Transform:
theta: -26.21296135902791
p:
- 3.941313454400589
- 2.1009077615605056
- ~SE2Transform:
theta: -26.278320836152094
p:
- 3.942786732939562
- 2.0979183457992203
- ~SE2Transform:
theta: -26.278320836152094
p:
- 3.942786732939562
- 2.0979183457992203
- ~SE2Transform:
theta: -26.343680313276277
p:
- 3.9440616182078596
- 2.094839088778461
- ~SE2Transform:
theta: -26.343680313276277
p:
- 3.9440616182078596
- 2.094839088778461
- ~SE2Transform:
theta: -26.40903979040046
p:
- 3.9451326660109904
- 2.091683139974911
- ~SE2Transform:
theta: -26.40903979040046
p:
- 3.9451326660109904
- 2.091683139974911
- ~SE2Transform:
theta: -26.474399267524642
p:
- 3.9459953026098935
- 2.0884639763652983
- ~SE2Transform:
theta: -26.474399267524642
p:
- 3.9459953026098935
- 2.0884639763652983
- ~SE2Transform:
theta: -26.539758744648825
p:
- 3.946645844252362
- 2.0851953448751126
- ~SE2Transform:
theta: -26.539758744648825
p:
- 3.946645844252362
- 2.0851953448751126
- ~SE2Transform:
theta: -26.605118221773008
p:
- 3.947081512903922
- 2.081891203674548
- ~SE2Transform:
theta: -26.605118221773008
p:
- 3.947081512903922
- 2.081891203674548
- ~SE2Transform:
theta: -26.67047769889719
p:
- 3.947300448110984
- 2.078565662572362
- ~SE2Transform:
theta: -26.67047769889719
p:
- 3.947300448110984
- 2.078565662572362
- ~SE2Transform:
theta: -26.735837176021374
p:
- 3.947301714945616
- 2.0752329227621833
- ~SE2Transform:
theta: -26.735837176021374
p:
- 3.947301714945616
- 2.0752329227621833
- ~SE2Transform:
theta: -26.801196653145556
p:
- 3.947085307998002
- 2.0719072161785768
- ~SE2Transform:
theta: -26.801196653145556
p:
- 3.947085307998002
- 2.0719072161785768
- ~SE2Transform:
theta: -26.86655613026974
p:
- 3.946652151399546
- 2.0686027447218334
- ~SE2Transform:
theta: -26.86655613026974
p:
- 3.946652151399546
- 2.0686027447218334
- ~SE2Transform:
theta: -26.931915607393922
p:
- 3.9460040948765136
- 2.065333619611016
- ~SE2Transform:
theta: -26.931915607393922
p:
- 3.9460040948765136
- 2.065333619611016
- ~SE2Transform:
theta: -26.997275084518105
p:
- 3.9451439058510727
- 2.0621138011242484
- ~SE2Transform:
theta: -26.997275084518105
p:
- 3.9451439058510727
- 2.0621138011242484
- ~SE2Transform:
theta: -27.062634561642287
p:
- 3.944075257623457
- 2.058957038983568
- ~SE2Transform:
theta: -27.062634561642287
p:
- 3.944075257623457
- 2.058957038983568
- ~SE2Transform:
theta: -27.12799403876647
p:
- 3.9428027136857224
- 2.055876813638929
- ~SE2Transform:
theta: -27.12799403876647
p:
- 3.9428027136857224
- 2.055876813638929
- ~SE2Transform:
theta: -27.193353515890653
p:
- 3.941331708234081
- 2.052886278702089
- ~SE2Transform:
theta: -27.193353515890653
p:
- 3.941331708234081
- 2.052886278702089
- ~SE2Transform:
theta: -27.258712993014836
p:
- 3.9396685229630317
- 2.0499982047762026
- ~SE2Transform:
theta: -27.258712993014836
p:
- 3.9396685229630317
- 2.0499982047762026
- ~SE2Transform:
theta: -27.32407247013902
p:
- 3.9378202602403847
- 2.047224924920996
- ~SE2Transform:
theta: -27.32407247013902
p:
- 3.9378202602403847
- 2.047224924920996
- ~SE2Transform:
theta: -27.3894319472632
p:
- 3.9357948127777305
- 2.0445782819864005
- ~SE2Transform:
theta: -27.3894319472632
p:
- 3.9357948127777305
- 2.0445782819864005
- ~SE2Transform:
theta: -27.454791424387384
p:
- 3.9336008299258713
- 2.0420695780395453
- ~SE2Transform:
theta: -27.454791424387384
p:
- 3.9336008299258713
- 2.0420695780395453
- ~SE2Transform:
theta: -27.520150901511567
p:
- 3.931247680739148
- 2.0397095261010825
- ~SE2Transform:
theta: -27.520150901511567
p:
- 3.931247680739148
- 2.0397095261010825
- ~SE2Transform:
theta: -27.58551037863575
p:
- 3.928745413966384
- 2.0375082043969375
- ~SE2Transform:
theta: -27.58551037863575
p:
- 3.928745413966384
- 2.0375082043969375
- ~SE2Transform:
theta: -27.650869855759932
p:
- 3.9261047151393043
- 2.0354750133208506
- ~SE2Transform:
theta: -27.650869855759932
p:
- 3.9261047151393043
- 2.0354750133208506
- ~SE2Transform:
theta: -27.716229332884115
p:
- 3.9233368609416748
- 2.0336186352914924
- ~SE2Transform:
theta: -27.716229332884115
p:
- 3.9233368609416748
- 2.0336186352914924
- ~SE2Transform:
theta: -27.781588810008298
p:
- 3.920453671054019
- 2.031946997675578
- ~SE2Transform:
theta: -27.781588810008298
p:
- 3.920453671054019
- 2.031946997675578
- ~SE2Transform:
theta: -27.84694828713248
p:
- 3.9174674576795563
- 2.0304672389353104
- ~SE2Transform:
theta: -27.84694828713248
p:
- 3.9174674576795563
- 2.0304672389353104
- ~SE2Transform:
theta: -27.912307764256663
p:
- 3.9143909729668978
- 2.029185678144713
- ~SE2Transform:
theta: -27.912307764256663
p:
- 3.9143909729668978
- 2.029185678144713
- ~SE2Transform:
theta: -27.977667241380846
p:
- 3.911237354554027
- 2.028107788005032
- ~SE2Transform:
theta: -27.977667241380846
p:
- 3.911237354554027
- 2.028107788005032
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.947182346346615
- 2.0730240659102495
- ~SE2Transform:
theta: 4.6367118435864025
p:
- 3.947182346346615
- 2.0730240659102495
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.946821927308368
- 2.0697108719279886
- ~SE2Transform:
theta: 4.57135236646222
p:
- 3.946821927308368
- 2.0697108719279886
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9462458833445653
- 2.0664282922109085
- ~SE2Transform:
theta: 4.505992889338037
p:
- 3.9462458833445653
- 2.0664282922109085
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9454566743592103
- 2.063190344492885
- ~SE2Transform:
theta: 4.440633412213854
p:
- 3.9454566743592103
- 2.063190344492885
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9444576705435805
- 2.0600108559139505
- ~SE2Transform:
theta: 4.375273935089671
p:
- 3.9444576705435805
- 2.0600108559139505
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.943253137984362
- 2.056903403973694
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965489
p:
- 3.943253137984362
- 2.056903403973694
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.941848220446007
- 2.053881258550714
- ~SE2Transform:
theta: 4.244554980841306
p:
- 3.941848220446007
- 2.053881258550714
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9402489174051065
- 2.0509573252357107
- ~SE2Transform:
theta: 4.179195503717123
p:
- 3.9402489174051065
- 2.0509573252357107
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.9384620584305807
- 2.0481440902202213
- ~SE2Transform:
theta: 4.11383602659294
p:
- 3.9384620584305807
- 2.0481440902202213
- ~SE2Transform:
theta: 4.048476549468758
p:
- 3.9364952740190935
- 2.0454535669763243
- ~SE2Transform:
theta: 4.048476549468758
p:
- 3.9364952740190935
- 2.0454535669763243
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445743
p:
- 3.9343569630102304
- 2.042897244955022
- ~SE2Transform:
theta: 3.9831170723445743
p:
- 3.9343569630102304
- 2.042897244955022
- ~SE2Transform:
theta: 3.917757595220391
p:
- 3.932056256720593
- 2.0404860405223695
- ~SE2Transform:
theta: 3.917757595220391
p:
- 3.932056256720593
- 2.0404860405223695
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.929602979949965
- 2.0382302503428718
- ~SE2Transform:
theta: 3.852398118096208
p:
- 3.929602979949965
- 2.0382302503428718
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720247
p:
- 3.927007609026071
- 2.036139507409218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720247
p:
- 3.927007609026071
- 2.036139507409218
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478415
p:
- 3.9242812270670844
- 2.0342227399061206
- ~SE2Transform:
theta: 3.7216791638478415
p:
- 3.9242812270670844
- 2.0342227399061206
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236583
p:
- 3.921435476652939
- 2.0324881330839237
- ~SE2Transform:
theta: 3.6563196867236583
p:
- 3.921435476652939
- 2.0324881330839237
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599475
p:
- 3.9184825101075456
- 2.030943094304797
- ~SE2Transform:
theta: 3.590960209599475
p:
- 3.9184825101075456
- 2.030943094304797
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475292
p:
- 3.9154349376042266
- 2.029594221410773
- ~SE2Transform:
theta: 3.525600732475292
p:
- 3.9154349376042266
- 2.029594221410773
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511086
p:
- 3.9123057733159805
- 2.0284472745487157
- ~SE2Transform:
theta: 3.4602412553511086
p:
- 3.9123057733159805
- 2.0284472745487157
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269254
p:
- 3.909108379840528
- 2.0275071515725283
- ~SE2Transform:
theta: 3.3948817782269254
p:
- 3.909108379840528
- 2.0275071515725283
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102742
p:
- 3.9058564111374685
- 2.0267778671276506
- ~SE2Transform:
theta: 3.329522301102742
p:
- 3.9058564111374685
- 2.0267778671276506
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978559
p:
- 3.9025637542212177
- 2.0262625355071537
- ~SE2Transform:
theta: 3.264162823978559
p:
- 3.9025637542212177
- 2.0262625355071537
- ~SE2Transform:
theta: 3.1988033468543757
p:
- 3.8992444698587256
- 2.025963357352648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1988033468543757
p:
- 3.8992444698587256
- 2.025963357352648
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301925
p:
- 3.8959127325252103
- 2.0258816102567927
- ~SE2Transform:
theta: 3.1334438697301925
p:
- 3.8959127325252103
- 2.0258816102567927
- ~SE2Transform:
theta: 3.0680843926060093
p:
- 3.8925827698743203
- 2.0260176433075414
- ~SE2Transform:
theta: 3.0680843926060093
p:
- 3.8925827698743203
- 2.0260176433075414
- ~SE2Transform:
theta: 3.002724915481826
p:
- 3.8892688019812036
- 2.0263708755974164
- ~SE2Transform:
theta: 3.002724915481826
p:
- 3.8892688019812036
- 2.0263708755974164
- ~SE2Transform:
theta: 2.937365438357643
p:
- 3.885984980617943
- 2.0269397987041815
- ~SE2Transform:
theta: 2.937365438357643
p:
- 3.885984980617943
- 2.0269397987041815
- ~SE2Transform:
theta: 2.8720059612334596
p:
- 3.8827453288206666
- 2.02772198313232
- ~SE2Transform:
theta: 2.8720059612334596
p:
- 3.8827453288206666
- 2.02772198313232
- ~SE2Transform:
theta: 2.8066464841092764
p:
- 3.879563681006406
- 2.028714088687808
- ~SE2Transform:
theta: 2.8066464841092764
p:
- 3.879563681006406
- 2.028714088687808
- ~SE2Transform:
theta: 2.741287006985093
p:
- 3.8764536238954213
- 2.02991187874188
- ~SE2Transform:
theta: 2.741287006985093
p:
- 3.8764536238954213
- 2.02991187874188
- ~SE2Transform:
theta: 2.67592752986091
p:
- 3.8734284384912763
- 2.031310238322878
- ~SE2Transform:
theta: 2.67592752986091
p:
- 3.8734284384912763
- 2.031310238322878
- ~SE2Transform:
theta: 2.6105680527367268
p:
- 3.870501043366428
- 2.032903195958923
- ~SE2Transform:
theta: 2.6105680527367268
p:
- 3.870501043366428
- 2.032903195958923
- ~SE2Transform:
theta: 2.5452085756125435
p:
- 3.867683939495521
- 2.0346839491781363
- ~SE2Transform:
theta: 2.5452085756125435
p:
- 3.867683939495521
- 2.0346839491781363
- ~SE2Transform:
theta: 2.4798490984883603
p:
- 3.8649891568719643
- 2.0366448935575097
- ~SE2Transform:
theta: 2.4798490984883603
p:
- 3.8649891568719643
- 2.0366448935575097
- ~SE2Transform:
theta: 2.414489621364177
p:
- 3.862428203135763
- 2.0387776551963843
- ~SE2Transform:
theta: 2.414489621364177
p:
- 3.862428203135763
- 2.0387776551963843
- ~SE2Transform:
theta: 2.349130144239994
p:
- 3.8600120144319723
- 2.041073126475859
- ~SE2Transform:
theta: 2.349130144239994
p:
- 3.8600120144319723
- 2.041073126475859
- ~SE2Transform:
theta: 2.2837706671158107
p:
- 3.8577509087096336
- 2.0435215049514275
- ~SE2Transform:
theta: 2.2837706671158107
p:
- 3.8577509087096336
- 2.0435215049514275
- ~SE2Transform:
theta: 2.2184111899916275
p:
- 3.8556545416606154
- 2.046112335212755
- ~SE2Transform:
theta: 2.2184111899916275
p:
- 3.8556545416606154
- 2.046112335212755
- ~SE2Transform:
theta: 2.1530517128674442
p:
- 3.8537318654865187
- 2.0488345535318433
- ~SE2Transform:
theta: 2.1530517128674442
p:
- 3.8537318654865187
- 2.0488345535318433
- ~SE2Transform:
theta: 2.087692235743261
p:
- 3.851991090669727
- 2.05167653510892
- ~SE2Transform:
theta: 2.087692235743261
p:
- 3.851991090669727
- 2.05167653510892
- ~SE2Transform:
theta: 2.022332758619078
p:
- 3.850439650911847
- 2.0546261437142928
- ~SE2Transform:
theta: 2.022332758619078
p:
- 3.850439650911847
- 2.0546261437142928
- ~SE2Transform:
theta: 1.9569732814948948
p:
- 3.8490841713892725
- 2.057670783514187
- ~SE2Transform:
theta: 1.9569732814948948
p:
- 3.8490841713892725
- 2.057670783514187
- ~SE2Transform:
theta: 1.8916138043707118
p:
- 3.8479304404614223
- 2.060797452859248
- ~SE2Transform:
theta: 1.8916138043707118
p:
- 3.8479304404614223
- 2.060797452859248
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465288
p:
- 3.8469833849524724
- 2.0639927998060106
- ~SE2Transform:
theta: 1.8262543272465288
p:
- 3.8469833849524724
- 2.0639927998060106
- ~SE2Transform:
theta: 1.7608948501223458
p:
- 3.846247049112139
- 2.0672431791342523
- ~SE2Transform:
theta: 1.7608948501223458
p:
- 3.846247049112139
- 2.0672431791342523
- ~SE2Transform:
theta: 1.6955353729981628
p:
- 3.845724577345355
- 2.0705347106167284
- ~SE2Transform:
theta: 1.6955353729981628
p:
- 3.845724577345355
- 2.0705347106167284
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739798
p:
- 3.845418200784588
- 2.073853338292475
- ~SE2Transform:
theta: 1.6301758958739798
p:
- 3.845418200784588
- 2.073853338292475
- ~SE2Transform:
theta: 1.5648164187497968
p:
- 3.845329227762145
- 2.0771848904905497
- ~SE2Transform:
theta: 1.5648164187497968
p:
- 3.845329227762145
- 2.0771848904905497
- ~SE2Transform:
theta: 1.4994569416256138
p:
- 3.845458038223148
- 2.080515140347896
- ~SE2Transform:
theta: 1.4994569416256138
p:
- 3.845458038223148
- 2.080515140347896
- ~SE2Transform:
theta: 1.4340974645014308
p:
- 3.8458040821030384
- 2.0838298665628963
- ~SE2Transform:
theta: 1.4340974645014308
p:
- 3.8458040821030384
- 2.0838298665628963
- ~SE2Transform:
theta: 1.3687379873772478
p:
- 3.8463658816765407
- 2.087114914125175
- ~SE2Transform:
theta: 1.3687379873772478
p:
- 3.8463658816765407
- 2.087114914125175
- ~SE2Transform:
theta: 1.3033785102530648
p:
- 3.847141037868052
- 2.0903562547623156
- ~SE2Transform:
theta: 1.3033785102530648
p:
- 3.847141037868052
- 2.0903562547623156
- ~SE2Transform:
theta: 1.2380190331288818
p:
- 3.848126240496513
- 2.0935400468453658
- ~SE2Transform:
theta: 1.2380190331288818
p:
- 3.848126240496513
- 2.0935400468453658
- ~SE2Transform:
theta: 1.1726595560046988
p:
- 3.849317282411009
- 2.0966526944973065
- ~SE2Transform:
theta: 1.1726595560046988
p:
- 3.849317282411009
- 2.0966526944973065
- ~SE2Transform:
theta: 1.1073000788805158
p:
- 3.850709077456737
- 2.099680905652082
- ~SE2Transform:
theta: 1.1073000788805158
p:
- 3.850709077456737
- 2.099680905652082
- ~SE2Transform:
theta: 1.0419406017563329
p:
- 3.852295682194622
- 2.1026117488162486
- ~SE2Transform:
theta: 1.0419406017563329
p:
- 3.852295682194622
- 2.1026117488162486
- ~SE2Transform:
theta: 0.9765811246321499
p:
- 3.854070321281823
- 2.1054327082908597
- ~SE2Transform:
theta: 0.9765811246321499
p:
- 3.854070321281823
- 2.1054327082908597
- ~SE2Transform:
theta: 0.9112216475079669
p:
- 3.85602541640476
- 2.108131737617764
- ~SE2Transform:
theta: 0.9112216475079669
p:
- 3.85602541640476
- 2.108131737617764
- ~SE2Transform:
theta: 0.8458621703837839
p:
- 3.8581526186410913
- 2.1106973110220864
- ~SE2Transform:
theta: 0.8458621703837839
p:
- 3.8581526186410913
- 2.1106973110220864
- ~SE2Transform:
theta: 0.7805026932596009
p:
- 3.86044284411246
- 2.113118472631214
- ~SE2Transform:
theta: 0.7805026932596009
p:
- 3.86044284411246
- 2.113118472631214
- ~SE2Transform:
theta: 0.7151432161354179
p:
- 3.8628863127757467
- 2.115384883260106
- ~SE2Transform:
theta: 0.7151432161354179
p:
- 3.8628863127757467
- 2.115384883260106
- ~SE2Transform:
theta: 0.6497837390112349
p:
- 3.8654725901871885
- 2.1174868645631357
- ~SE2Transform:
theta: 0.6497837390112349
p:
- 3.8654725901871885
- 2.1174868645631357
- ~SE2Transform:
theta: 0.5844242618870519
p:
- 3.8681906320610078
- 2.1194154403639236
- ~SE2Transform:
theta: 0.5844242618870519
p:
- 3.8681906320610078
- 2.1194154403639236
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190647847628689
p:
- 3.871028831432276
- 2.1211623749866706
- ~SE2Transform:
theta: 0.5190647847628689
p:
- 3.871028831432276
- 2.1211623749866706
- ~SE2Transform:
theta: 0.4537053076386859
p:
- 3.8739750682226086
- 2.122720208425299
- ~SE2Transform:
theta: 0.4537053076386859
p:
- 3.8739750682226086
- 2.122720208425299
- ~SE2Transform:
theta: 0.3883458305145029
p:
- 3.8770167609970305
- 2.12408228820022
- ~SE2Transform:
theta: 0.3883458305145029
p:
- 3.8770167609970305
- 2.12408228820022
- ~SE2Transform:
theta: 0.3229863533903199
p:
- 3.8801409206909887
- 2.1252427977666892
- ~SE2Transform:
theta: 0.3229863533903199
p:
- 3.8801409206909887
- 2.1252427977666892
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576268762661369
p:
- 3.883334206078085
- 2.1261967813534333
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576268762661369
p:
- 3.883334206078085
- 2.1261967813534333
- ~SE2Transform:
theta: 0.1922673991419539
p:
- 3.886582980741658
- 2.126940165125483
- ~SE2Transform:
theta: 0.1922673991419539
p:
- 3.886582980741658
- 2.126940165125483
- ~SE2Transform:
theta: 0.1269079220177709
p:
- 3.889873371306928
- 2.127469774580836
- ~SE2Transform:
theta: 0.1269079220177709
p:
- 3.889873371306928
- 2.127469774580836
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489358789
p:
- 3.8931913266850366
- 2.1277833481066626
- ~SE2Transform:
theta: 0.06154844489358789
p:
- 3.8931913266850366
- 2.1277833481066626
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038110322305951183
p:
- 3.896522678075981
- 2.1278795466371623
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038110322305951183
p:
- 3.896522678075981
- 2.1278795466371623
- ~SE2Transform:
theta: -0.06917050935477813
p:
- 3.8998531994742205
- 2.1277579593718317
- ~SE2Transform:
theta: -0.06917050935477813
p:
- 3.8998531994742205
- 2.1277579593718317
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452998647896114
p:
- 3.903168668418564
- 2.127419105529723
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452998647896114
p:
- 3.903168668418564
- 2.127419105529723
- ~SE2Transform:
theta: -0.19988946360314414
p:
- 3.9064549267269295
- 2.1268644321322006
- ~SE2Transform:
theta: -0.19988946360314414
p:
- 3.9064549267269295
- 2.1268644321322006
- ~SE2Transform:
theta: -0.26524894072732713
p:
- 3.9096979409566024
- 2.1260963078236674
- ~SE2Transform:
theta: -0.26524894072732713
p:
- 3.9096979409566024
- 2.1260963078236674
- ~SE2Transform:
theta: -0.33060841785151013
p:
- 3.912883862331819
- 2.125118012756647
- ~SE2Transform:
theta: -0.33060841785151013
p:
- 3.912883862331819
- 2.125118012756647
- ~SE2Transform:
theta: -0.3959678949756931
p:
- 3.915999085882758
- 2.1239337245844125
- ~SE2Transform:
theta: -0.3959678949756931
p:
- 3.915999085882758
- 2.1239337245844125
- ~SE2Transform:
theta: -0.4613273720998761
p:
- 3.9190303085433964
- 2.122548500620986
- ~SE2Transform:
theta: -0.4613273720998761
p:
- 3.9190303085433964
- 2.122548500620986
- ~SE2Transform:
theta: -0.5266868492240592
p:
- 3.921964585960135
- 2.120968256244683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5266868492240592
p:
- 3.921964585960135
- 2.120968256244683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5920463263482422
p:
- 3.9247893877685986
- 2.1191997396374327
- ~SE2Transform:
theta: -0.5920463263482422
p:
- 3.9247893877685986
- 2.1191997396374327
- ~SE2Transform:
theta: -0.6574058034724252
p:
- 3.9274926511025607
- 2.1172505029677398
- ~SE2Transform:
theta: -0.6574058034724252
p:
- 3.9274926511025607
- 2.1172505029677398
- ~SE2Transform:
theta: -0.7227652805966082
p:
- 3.930062832106494
- 2.1151288701403543
- ~SE2Transform:
theta: -0.7227652805966082
p:
- 3.930062832106494
- 2.1151288701403543
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881247577207912
p:
- 3.932488955231765
- 2.1128439012503595
- ~SE2Transform:
theta: -0.7881247577207912
p:
- 3.932488955231765
- 2.1128439012503595
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449742
p:
- 3.9347606601059684
- 2.110405353893481
- ~SE2Transform:
theta: -0.8534842348449742
p:
- 3.9347606601059684
- 2.110405353893481
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691572
p:
- 3.936868245775246
- 2.107823641497826
- ~SE2Transform:
theta: -0.9188437119691572
p:
- 3.936868245775246
- 2.107823641497826
- ~SE2Transform:
theta: -0.9842031890933401
p:
- 3.938802712130665
- 2.1051097888550006
- ~SE2Transform:
theta: -0.9842031890933401
p:
- 3.938802712130665
- 2.1051097888550006
- ~SE2Transform:
theta: -1.0495626662175233
p:
- 3.940555798341751
- 2.1022753850404885
- ~SE2Transform:
theta: -1.0495626662175233
p:
- 3.940555798341751
- 2.1022753850404885
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417063
p:
- 3.942120018133048
- 2.099332533924354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1149221433417063
p:
- 3.942120018133048
- 2.099332533924354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1802816204658892
p:
- 3.9434886917530654
- 2.09629380248359
- ~SE2Transform:
theta: -1.1802816204658892
p:
- 3.9434886917530654
- 2.09629380248359
- ~SE2Transform:
theta: -1.2456410975900722
p:
- 3.9446559744990926
- 2.0931721671368453
- ~SE2Transform:
theta: -1.2456410975900722
p:
- 3.9446559744990926
- 2.0931721671368453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3110005747142552
p:
- 3.9456168816760724
- 2.0899809583306954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3110005747142552
p:
- 3.9456168816760724
- 2.0899809583306954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384382
p:
- 3.9463673098829464
- 2.0867338036140937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3763600518384382
p:
- 3.9463673098829464
- 2.0867338036140937
- ~SE2Transform:
theta: -1.4417195289626212
p:
- 3.9469040545355747
- 2.0834445694440937
- ~SE2Transform:
theta: -1.4417195289626212
p:
- 3.9469040545355747
- 2.0834445694440937
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060868042
p:
- 3.9472248235514042
- 2.0801273019713533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5070790060868042
p:
- 3.9472248235514042
- 2.0801273019713533
- ~SE2Transform:
theta: -1.5724384832109872
p:
- 3.947328247137441
- 2.076796167058284
- ~SE2Transform:
theta: -1.5724384832109872
p:
- 3.947328247137441
- 2.076796167058284
- ~SE2Transform:
theta: -1.6377979603351702
p:
- 3.947213883639732
- 2.073465389785993
- ~SE2Transform:
theta: -1.6377979603351702
p:
- 3.947213883639732
- 2.073465389785993
- ~SE2Transform:
theta: -1.7031574374593532
p:
- 3.9468822214293806
- 2.0701491937083394
- ~SE2Transform:
theta: -1.7031574374593532
p:
- 3.9468822214293806
- 2.0701491937083394
- ~SE2Transform:
theta: -1.7685169145835362
p:
- 3.946334676817033
- 2.0668617401125133
- ~SE2Transform:
theta: -1.7685169145835362
p:
- 3.946334676817033
- 2.0668617401125133
- ~SE2Transform:
theta: -1.8338763917077192
p:
- 3.94557358800475
- 2.063617067545514
- ~SE2Transform:
theta: -1.8338763917077192
p:
- 3.94557358800475
- 2.063617067545514
- ~SE2Transform:
theta: -1.8992358688319022
p:
- 3.9446022051010896
- 2.06042903186477
- ~SE2Transform:
theta: -1.8992358688319022
p:
- 3.9446022051010896
- 2.06042903186477
- ~SE2Transform:
theta: -1.9645953459560852
p:
- 3.9434246762420324
- 2.0573112470689083
- ~SE2Transform:
theta: -1.9645953459560852
p:
- 3.9434246762420324
- 2.0573112470689083
- ~SE2Transform:
theta: -2.0299548230802684
p:
- 3.9420460298770297
- 2.05427702716134
- ~SE2Transform:
theta: -2.0299548230802684
p:
- 3.9420460298770297
- 2.05427702716134
- ~SE2Transform:
theta: -2.0953143002044516
p:
- 3.9404721532958105
- 2.0513393292949305
- ~SE2Transform:
theta: -2.0953143002044516
p:
- 3.9404721532958105
- 2.0513393292949305
- ~SE2Transform:
theta: -2.160673777328635
p:
- 3.938709767487649
- 2.04851069844054
- ~SE2Transform:
theta: -2.160673777328635
p:
- 3.938709767487649
- 2.04851069844054
- ~SE2Transform:
theta: -2.226033254452818
p:
- 3.936766398440449
- 2.0458032138157254
- ~SE2Transform:
theta: -2.226033254452818
p:
- 3.936766398440449
- 2.0458032138157254
- ~SE2Transform:
theta: -2.2913927315770013
p:
- 3.9346503450022134
- 2.043228437302365
- ~SE2Transform:
theta: -2.2913927315770013
p:
- 3.9346503450022134
- 2.043228437302365
- ~SE2Transform:
theta: -2.3567522087011845
p:
- 3.932370643442133
- 2.0407973640734833
- ~SE2Transform:
theta: -2.3567522087011845
p:
- 3.932370643442133
- 2.0407973640734833
- ~SE2Transform:
theta: -2.4221116858253677
p:
- 3.929937028862639
- 2.0385203756401147
- ~SE2Transform:
theta: -2.4221116858253677
p:
- 3.929937028862639
- 2.0385203756401147
- ~SE2Transform:
theta: -2.487471162949551
p:
- 3.9273598936272003
- 2.036407195518715
- ~SE2Transform:
theta: -2.487471162949551
p:
- 3.9273598936272003
- 2.036407195518715
- ~SE2Transform:
theta: -2.552830640073734
p:
- 3.9246502429813868
- 2.0344668477084342
- ~SE2Transform:
theta: -2.552830640073734
p:
- 3.9246502429813868
- 2.0344668477084342
- ~SE2Transform:
theta: -2.6181901171979174
p:
- 3.921819648056725
- 2.0327076181555626
- ~SE2Transform:
theta: -2.6181901171979174
p:
- 3.921819648056725
- 2.0327076181555626
- ~SE2Transform:
theta: -2.6835495943221006
p:
- 3.91888019645802
- 2.0311370193697194
- ~SE2Transform:
theta: -2.6835495943221006
p:
- 3.91888019645802
- 2.0311370193697194
- ~SE2Transform:
theta: -2.748909071446284
p:
- 3.9158444406451687
- 2.029761758342875
- ~SE2Transform:
theta: -2.748909071446284
p:
- 3.9158444406451687
- 2.029761758342875
- ~SE2Transform:
theta: -2.814268548570467
p:
- 3.912725344329874
- 2.028587707908211
- ~SE2Transform:
theta: -2.814268548570467
p:
- 3.912725344329874
- 2.028587707908211
- ~SE2Transform:
theta: -2.8796280256946503
p:
- 3.909536227116182
- 2.0276198816611224
- ~SE2Transform:
theta: -2.8796280256946503
p:
- 3.909536227116182
- 2.0276198816611224
- ~SE2Transform:
theta: -2.9449875028188335
p:
- 3.906290707621234
- 2.026862412549454
- ~SE2Transform:
theta: -2.9449875028188335
p:
- 3.906290707621234
- 2.026862412549454
- ~SE2Transform:
theta: -3.0103469799430167
p:
- 3.9030026453191295
- 2.026318535224408
- ~SE2Transform:
theta: -3.0103469799430167
p:
- 3.9030026453191295
- 2.026318535224408
- ~SE2Transform:
theta: -3.0757064570672
p:
- 3.899686081356251
- 2.0259905722274794
- ~SE2Transform:
theta: -3.0757064570672
p:
- 3.899686081356251
- 2.0259905722274794
- ~SE2Transform:
theta: -3.141065934191383
p:
- 3.8963551785907833
- 2.0258799240724126
- ~SE2Transform:
theta: -3.141065934191383
p:
- 3.8963551785907833
- 2.0258799240724126
- ~SE2Transform:
theta: -3.2064254113155664
p:
- 3.8930241611124847
- 2.0259870632645316
- ~SE2Transform:
theta: -3.2064254113155664
p:
- 3.8930241611124847
- 2.0259870632645316
- ~SE2Transform:
theta: -3.2717848884397496
p:
- 3.889707253500976
- 2.02631153228298
- ~SE2Transform:
theta: -3.2717848884397496
p:
- 3.889707253500976
- 2.02631153228298
- ~SE2Transform:
theta: -3.337144365563933
p:
- 3.886418620081938
- 2.026851945534492
- ~SE2Transform:
theta: -3.337144365563933
p:
- 3.886418620081938
- 2.026851945534492
- ~SE2Transform:
theta: -3.402503842688116
p:
- 3.8831723044406186
- 2.027605995270347
- ~SE2Transform:
theta: -3.402503842688116
p:
- 3.8831723044406186
- 2.027605995270347
- ~SE2Transform:
theta: -3.4678633198122992
p:
- 3.8799821694509324
- 2.028570461441242
- ~SE2Transform:
theta: -3.4678633198122992
p:
- 3.8799821694509324
- 2.028570461441242
- ~SE2Transform:
theta: -3.5332227969364824
p:
- 3.8768618380762714
- 2.029741225448002
- ~SE2Transform:
theta: -3.5332227969364824
p:
- 3.8768618380762714
- 2.029741225448002
- ~SE2Transform:
theta: -3.5985822740606657
p:
- 3.8738246351948056
- 2.0311132877294007
- ~SE2Transform:
theta: -3.5985822740606657
p:
- 3.8738246351948056
- 2.0311132877294007
- ~SE2Transform:
theta: -3.663941751184849
p:
- 3.870883530697715
- 2.0326807891119887
- ~SE2Transform:
theta: -3.663941751184849
p:
- 3.870883530697715
- 2.0326807891119887
- ~SE2Transform:
theta: -3.729301228309032
p:
- 3.868051084103335
- 2.0344370358307624
- ~SE2Transform:
theta: -3.729301228309032
p:
- 3.868051084103335
- 2.0344370358307624
- ~SE2Transform:
theta: -3.7946607054332153
p:
- 3.8653393909237312
- 2.036374528113821
- ~SE2Transform:
theta: -3.7946607054332153
p:
- 3.8653393909237312
- 2.036374528113821
- ~SE2Transform:
theta: -3.8600201825573985
p:
- 3.8627600310127455
- 2.038484992208948
- ~SE2Transform:
theta: -3.8600201825573985
p:
- 3.8627600310127455
- 2.038484992208948
- ~SE2Transform:
theta: -3.9253796596815818
p:
- 3.8603240191160713
- 2.0407594157153515
- ~SE2Transform:
theta: -3.9253796596815818
p:
- 3.8603240191160713
- 2.0407594157153515
- ~SE2Transform:
theta: -3.990739136805765
p:
- 3.8580417578345374
- 2.0431880860696876
- ~SE2Transform:
theta: -3.990739136805765
p:
- 3.8580417578345374
- 2.0431880860696876
- ~SE2Transform:
theta: -4.056098613929948
p:
- 3.8559229932014585
- 2.0457606320220147
- ~SE2Transform:
theta: -4.056098613929948
p:
- 3.8559229932014585
- 2.0457606320220147
- ~SE2Transform:
theta: -4.121458091054131
p:
- 3.8539767730637515
- 2.048466067924564
- ~SE2Transform:
theta: -4.121458091054131
p:
- 3.8539767730637515
- 2.048466067924564
- ~SE2Transform:
theta: -4.186817568178314
p:
- 3.8522114084445462
- 2.0512928406442
- ~SE2Transform:
theta: -4.186817568178314
p:
- 3.8522114084445462
- 2.0512928406442
- ~SE2Transform:
theta: -4.2521770453024965
p:
- 3.850634438052285
- 2.0542288788982344
- ~SE2Transform:
theta: -4.2521770453024965
p:
- 3.850634438052285
- 2.0542288788982344
- ~SE2Transform:
theta: -4.317536522426679
p:
- 3.8492525960878696
- 2.057261644802916
- ~SE2Transform:
theta: -4.317536522426679
p:
- 3.8492525960878696
- 2.057261644802916
- ~SE2Transform:
theta: -4.382895999550862
p:
- 3.848071783487327
- 2.060378187414468
- ~SE2Transform:
theta: -4.382895999550862
p:
- 3.848071783487327
- 2.060378187414468
- ~SE2Transform:
theta: -4.448255476675045
p:
- 3.8470970427228037
- 2.0635651980340293
- ~SE2Transform:
theta: -4.448255476675045
p:
- 3.8470970427228037
- 2.0635651980340293
- ~SE2Transform:
theta: -4.513614953799228
p:
- 3.8463325362694913
- 2.066809067040334
- ~SE2Transform:
theta: -4.513614953799228
p:
- 3.8463325362694913
- 2.066809067040334
- ~SE2Transform:
theta: -4.57897443092341
p:
- 3.845781528830438
- 2.0700959420074305
- ~SE2Transform:
theta: -4.57897443092341
p:
- 3.845781528830438
- 2.0700959420074305
- ~SE2Transform:
theta: -4.644333908047593
p:
- 3.8454463733951547
- 2.0734117868592623
- ~SE2Transform:
theta: -4.644333908047593
p:
- 3.8454463733951547
- 2.0734117868592623
- ~SE2Transform:
theta: -4.709693385171776
p:
- 3.845328501191549
- 2.076742441808493
- ~SE2Transform:
theta: -4.709693385171776
p:
- 3.845328501191549
- 2.076742441808493
- ~SE2Transform:
theta: -4.775052862295959
p:
- 3.8454284155740934
- 2.0800736838236253
- ~SE2Transform:
theta: -4.775052862295959
p:
- 3.8454284155740934
- 2.0800736838236253
- ~SE2Transform:
theta: -4.8404123394201415
p:
- 3.84574568987433
- 2.083391287366189
- ~SE2Transform:
theta: -4.8404123394201415
p:
- 3.84574568987433
- 2.083391287366189
- ~SE2Transform:
theta: -4.905771816544324
p:
- 3.846278969222891
- 2.086681085138639
- ~SE2Transform:
theta: -4.905771816544324
p:
- 3.846278969222891
- 2.086681085138639
- ~SE2Transform:
theta: -4.971131293668507
p:
- 3.847025976335252
- 2.0899290285835437
- ~SE2Transform:
theta: -4.971131293668507
p:
- 3.847025976335252
- 2.0899290285835437
- ~SE2Transform:
theta: -5.03649077079269
p:
- 3.847983521236513
- 2.0931212478757115
- ~SE2Transform:
theta: -5.03649077079269
p:
- 3.847983521236513
- 2.0931212478757115
- ~SE2Transform:
theta: -5.101850247916873
p:
- 3.8491475148836787
- 2.0962441111510692
- ~SE2Transform:
theta: -5.101850247916873
p:
- 3.8491475148836787
- 2.0962441111510692
- ~SE2Transform:
theta: -5.167209725041055
p:
- 3.8505129866272636
- 2.099284282719368
- ~SE2Transform:
theta: -5.167209725041055
p:
- 3.8505129866272636
- 2.099284282719368
- ~SE2Transform:
theta: -5.232569202165238
p:
- 3.8520741054376617
- 2.1022287800121227
- ~SE2Transform:
theta: -5.232569202165238
p:
- 3.8520741054376617
- 2.1022287800121227
- ~SE2Transform:
theta: -5.297928679289421
p:
- 3.853824204805627
- 2.105065029022606
- ~SE2Transform:
theta: -5.297928679289421
p:
- 3.853824204805627
- 2.105065029022606
- ~SE2Transform:
theta: -5.363288156413604
p:
- 3.8557558112105412
- 2.107780918001138
- ~SE2Transform:
theta: -5.363288156413604
p:
- 3.8557558112105412
- 2.107780918001138
- ~SE2Transform:
theta: -5.4286476335377865
p:
- 3.857860676034893
- 2.1103648491763876
- ~SE2Transform:
theta: -5.4286476335377865
p:
- 3.857860676034893
- 2.1103648491763876
- ~SE2Transform:
theta: -5.494007110661969
p:
- 3.860129810788685
- 2.1128057882818045
- ~SE2Transform:
theta: -5.494007110661969
p:
- 3.860129810788685
- 2.1128057882818045
- ~SE2Transform:
theta: -5.559366587786152
p:
- 3.862553525493348
- 2.1150933116757
- ~SE2Transform:
theta: -5.559366587786152
p:
- 3.862553525493348
- 2.1150933116757
- ~SE2Transform:
theta: -5.624726064910335
p:
- 3.865121470061254
- 2.1172176508537457
- ~SE2Transform:
theta: -5.624726064910335
p:
- 3.865121470061254
- 2.1172176508537457
- ~SE2Transform:
theta: -5.6900855420345176
p:
- 3.8678226784941137
- 2.1191697341638194
- ~SE2Transform:
theta: -5.6900855420345176
p:
- 3.8678226784941137
- 2.1191697341638194
- ~SE2Transform:
theta: -5.7554450191587
p:
- 3.8706456157115268
- 2.1209412255450473
- ~SE2Transform:
theta: -5.7554450191587
p:
- 3.8706456157115268
- 2.1209412255450473
- ~SE2Transform:
theta: -5.820804496282883
p:
- 3.8735782268097063
- 2.122524560125625
- ~SE2Transform:
theta: -5.820804496282883
p:
- 3.8735782268097063
- 2.122524560125625
- ~SE2Transform:
theta: -5.886163973407066
p:
- 3.8766079885400253
- 2.1239129765273987
- ~SE2Transform:
theta: -5.886163973407066
p:
- 3.8766079885400253
- 2.1239129765273987
- ~SE2Transform:
theta: -5.951523450531249
p:
- 3.879721962787554
- 2.1251005457392536
- ~SE2Transform:
theta: -5.951523450531249
p:
- 3.879721962787554
- 2.1251005457392536
- ~SE2Transform:
theta: -6.016882927655431
p:
- 3.8829068518212217
- 2.1260821964360104
- ~SE2Transform:
theta: -6.016882927655431
p:
- 3.8829068518212217
- 2.1260821964360104
- ~SE2Transform:
theta: -6.082242404779614
p:
- 3.8861490550796565
- 2.1268537366347133
- ~SE2Transform:
theta: -6.082242404779614
p:
- 3.8861490550796565
- 2.1268537366347133
- ~SE2Transform:
theta: -6.147601881903797
p:
- 3.8894347272502183
- 2.1274118715958243
- ~SE2Transform:
theta: -6.147601881903797
p:
- 3.8894347272502183
- 2.1274118715958243
- ~SE2Transform:
theta: -6.21296135902798
p:
- 3.8927498373932012
- 2.127754217892884
- ~SE2Transform:
theta: -6.21296135902798
p:
- 3.8927498373932012
- 2.127754217892884
- ~SE2Transform:
theta: -6.2783208361521625
p:
- 3.8960802288587266
- 2.1278793135905554
- ~SE2Transform:
theta: -6.2783208361521625
p:
- 3.8960802288587266
- 2.1278793135905554
- ~SE2Transform:
theta: -6.343680313276345
p:
- 3.899411679740461
- 2.127786624487585
- ~SE2Transform:
theta: -6.343680313276345
p:
- 3.899411679740461
- 2.127786624487585
- ~SE2Transform:
theta: -6.409039790400528
p:
- 3.9027299636080035
- 2.127476546398025
- ~SE2Transform:
theta: -6.409039790400528
p:
- 3.9027299636080035
- 2.127476546398025
- ~SE2Transform:
theta: -6.474399267524711
p:
- 3.90602091025859
- 2.126950403460972
- ~SE2Transform:
theta: -6.474399267524711
p:
- 3.90602091025859
- 2.126950403460972
- ~SE2Transform:
theta: -6.539758744648894
p:
- 3.909270466228688
- 2.126210442486041
- ~SE2Transform:
theta: -6.539758744648894
p:
- 3.909270466228688
- 2.126210442486041
- ~SE2Transform:
theta: -6.605118221773076
p:
- 3.912464754807073
- 2.1252598233587245
- ~SE2Transform:
theta: -6.605118221773076
p:
- 3.912464754807073
- 2.1252598233587245
- ~SE2Transform:
theta: -6.670477698897259
p:
- 3.9155901352931144
- 2.1241026055466037
- ~SE2Transform:
theta: -6.670477698897259
p:
- 3.9155901352931144
- 2.1241026055466037
- ~SE2Transform:
theta: -6.735837176021442
p:
- 3.9186332612472166
- 2.122743730764039
- ~SE2Transform:
theta: -6.735837176021442
p:
- 3.9186332612472166
- 2.122743730764039
- ~SE2Transform:
theta: -6.801196653145625
p:
- 3.9215811374846608
- 2.1211890018693658
- ~SE2Transform:
theta: -6.801196653145625
p:
- 3.9215811374846608
- 2.1211890018693658
- ~SE2Transform:
theta: -6.8665561302698075
p:
- 3.924421175569474
- 2.119445058084712
- ~SE2Transform:
theta: -6.8665561302698075
p:
- 3.924421175569474
- 2.119445058084712
- ~SE2Transform:
theta: -6.93191560739399
p:
- 3.927141247571338
- 2.117519346644258
- ~SE2Transform:
theta: -6.93191560739399
p:
- 3.927141247571338
- 2.117519346644258
- ~SE2Transform:
theta: -6.997275084518173
p:
- 3.929729737855986
- 2.1154200909920085
- ~SE2Transform:
theta: -6.997275084518173
p:
- 3.929729737855986
- 2.1154200909920085
- ~SE2Transform:
theta: -7.062634561642356
p:
- 3.9321755926879183
- 2.113156255664885
- ~SE2Transform:
theta: -7.062634561642356
p:
- 3.9321755926879183
- 2.113156255664885
- ~SE2Transform:
theta: -7.127994038766539
p:
- 3.934468367433618
- 2.1107375080110975
- ~SE2Transform:
theta: -7.127994038766539
p:
- 3.934468367433618
- 2.1107375080110975
- ~SE2Transform:
theta: -7.193353515890721
p:
- 3.9365982711636964
- 2.1081741769072764
- ~SE2Transform:
theta: -7.193353515890721
p:
- 3.9365982711636964
- 2.1081741769072764
- ~SE2Transform:
theta: -7.258712993014904
p:
- 3.9385562084634973
- 2.1054772086506466
- ~SE2Transform:
theta: -7.258712993014904
p:
- 3.9385562084634973
- 2.1054772086506466
- ~SE2Transform:
theta: -7.324072470139087
p:
- 3.940333818273616
- 2.102658120214611
- ~SE2Transform:
theta: -7.324072470139087
p:
- 3.940333818273616
- 2.102658120214611
- ~SE2Transform:
theta: -7.38943194726327
p:
- 3.941923509594472
- 2.0997289500673486
- ~SE2Transform:
theta: -7.38943194726327
p:
- 3.941923509594472
- 2.0997289500673486
- ~SE2Transform:
theta: -7.4547914243874525
p:
- 3.9433184939024652
- 2.096702206763454
- ~SE2Transform:
theta: -7.4547914243874525
p:
- 3.9433184939024652
- 2.096702206763454
- ~SE2Transform:
theta: -7.520150901511635
p:
- 3.9445128141392827
- 2.0935908155281466
- ~SE2Transform:
theta: -7.520150901511635
p:
- 3.9445128141392827
- 2.0935908155281466
- ~SE2Transform:
theta: -7.585510378635818
p:
- 3.9455013701505686
- 2.090408063062156
- ~SE2Transform:
theta: -7.585510378635818
p:
- 3.9455013701505686
- 2.090408063062156
- ~SE2Transform:
theta: -7.650869855760001
p:
- 3.946279940465321
- 2.0871675408029815
- ~SE2Transform:
theta: -7.650869855760001
p:
- 3.946279940465321
- 2.0871675408029815
- ~SE2Transform:
theta: -7.716229332884184
p:
- 3.946845200323011
- 2.0838830868848235
- ~SE2Transform:
theta: -7.716229332884184
p:
- 3.946845200323011
- 2.0838830868848235
- ~SE2Transform:
theta: -7.781588810008366
p:
- 3.947194735871443
- 2.0805687270450353
- ~SE2Transform:
theta: -7.781588810008366
p:
- 3.947194735871443
- 2.0805687270450353
- ~SE2Transform:
theta: -7.846948287132549
p:
- 3.9473270544747274
- 2.077238614729445
- ~SE2Transform:
theta: -7.846948287132549
p:
- 3.9473270544747274
- 2.077238614729445
- ~SE2Transform:
theta: -7.912307764256732
p:
- 3.9472415910873426
- 2.0739069706523208
- ~SE2Transform:
theta: -7.912307764256732
p:
- 3.9472415910873426
- 2.0739069706523208
- ~SE2Transform:
theta: -7.977667241380915
p:
- 3.946938710667073
- 2.070588022069074
- ~SE2Transform:
theta: -7.977667241380915
p:
- 3.946938710667073
- 2.070588022069074
- ~SE2Transform:
theta: -8.043026718505098
p:
- 3.9464197066165148
- 2.067295942021031
- ~SE2Transform:
theta: -8.043026718505098
p:
- 3.9464197066165148
- 2.067295942021031
- ~SE2Transform:
theta: -8.108386195629281
p:
- 3.9456867952598054
- 2.064044788811718
- ~SE2Transform:
theta: -8.108386195629281
p:
- 3.9456867952598054
- 2.064044788811718
- ~SE2Transform:
theta: -8.173745672753464
p:
- 3.9447431063781653
- 2.0608484459731153
- ~SE2Transform:
theta: -8.173745672753464
p:
- 3.9447431063781653
- 2.0608484459731153
- ~SE2Transform:
theta: -8.239105149877647
p:
- 3.9435926698446657
- 2.0577205629782434
- ~SE2Transform:
theta: -8.239105149877647
p:
- 3.9435926698446657
- 2.0577205629782434
- ~SE2Transform:
theta: -8.30446462700183
p:
- 3.9422403984152963
- 2.0546744969532647
- ~SE2Transform:
theta: -8.30446462700183
p:
- 3.9422403984152963
- 2.0546744969532647
- ~SE2Transform:
theta: -8.369824104126012
p:
- 3.940692066749824
- 2.0517232556380014
- ~SE2Transform:
theta: -8.369824104126012
p:
- 3.940692066749824
- 2.0517232556380014
- ~SE2Transform:
theta: -8.435183581250195
p:
- 3.9389542867520295
- 2.0488794418384564
- ~SE2Transform:
theta: -8.435183581250195
p:
- 3.9389542867520295
- 2.0488794418384564
- ~SE2Transform:
theta: -8.500543058374378
p:
- 3.937034479334622
- 2.046155199608535
- ~SE2Transform:
theta: -8.500543058374378
p:
- 3.937034479334622
- 2.046155199608535
- ~SE2Transform:
theta: -8.56590253549856
p:
- 3.934940842729416
- 2.0435621623907996
- ~SE2Transform:
theta: -8.56590253549856
p:
- 3.934940842729416
- 2.0435621623907996
- ~SE2Transform:
theta: -8.631262012622743
p:
- 3.932682317478088
- 2.0411114033377036
- ~SE2Transform:
theta: -8.631262012622743
p:
- 3.932682317478088
- 2.0411114033377036
- ~SE2Transform:
theta: -8.696621489746926
p:
- 3.9302685482530153
- 2.0388133880254586
- ~SE2Transform:
theta: -8.696621489746926
p:
- 3.9302685482530153
- 2.0388133880254586
- ~SE2Transform:
theta: -8.761980966871109
p:
- 3.927709842671241
- 2.0366779297624586
- ~SE2Transform:
theta: -8.761980966871109
p:
- 3.927709842671241
- 2.0366779297624586
- ~SE2Transform:
theta: -8.827340443995292
p:
- 3.925017127277435
- 2.034714147683108
- ~SE2Transform:
theta: -8.827340443995292
p:
- 3.925017127277435
- 2.034714147683108
- ~SE2Transform:
theta: -8.892699921119474
p:
- 3.922201900883826
- 2.032930427806012
- ~SE2Transform:
theta: -8.892699921119474
p:
- 3.922201900883826
- 2.032930427806012
- ~SE2Transform:
theta: -8.958059398243657
p:
- 3.919276185466357
- 2.0313343872228176
- ~SE2Transform:
theta: -8.958059398243657
p:
- 3.919276185466357
- 2.0313343872228176
- ~SE2Transform:
theta: -9.02341887536784
p:
- 3.9162524748267487
- 2.02993284157064
- ~SE2Transform:
theta: -9.02341887536784
p:
- 3.9162524748267487
- 2.02993284157064
- ~SE2Transform:
theta: -9.088778352492023
p:
- 3.9131436812397107
- 2.0287317759269667
- ~SE2Transform:
theta: -9.088778352492023
p:
- 3.9131436812397107
- 2.0287317759269667
- ~SE2Transform:
theta: -9.154137829616205
p:
- 3.90996308031313
- 2.0277363192513396
- ~SE2Transform:
theta: -9.154137829616205
p:
- 3.90996308031313
- 2.0277363192513396
- ~SE2Transform:
theta: -9.219497306740388
p:
- 3.9067242542966985
- 2.0269507224829484
- ~SE2Transform:
theta: -9.219497306740388
p:
- 3.9067242542966985
- 2.0269507224829484
- ~SE2Transform:
theta: -9.284856783864571
p:
- 3.903441034081083
- 2.0263783403876734
- ~SE2Transform:
theta: -9.284856783864571
p:
- 3.903441034081083
- 2.0263783403876734
- ~SE2Transform:
theta: -9.350216260988754
p:
- 3.900127440135306
- 2.026021617232091
- ~SE2Transform:
theta: -9.350216260988754
p:
- 3.900127440135306
- 2.026021617232091
- ~SE2Transform:
theta: -9.415575738112937
p:
- 3.8967976226345677
- 2.025882076345623
- ~SE2Transform:
theta: -9.415575738112937
p:
- 3.8967976226345677
- 2.025882076345623
- ~SE2Transform:
theta: -9.48093521523712
p:
- 3.893465801034176
- 2.0259603136154007
- ~SE2Transform:
theta: -9.48093521523712
p:
- 3.893465801034176
- 2.0259603136154007
- ~SE2Transform:
theta: -9.546294692361302
p:
- 3.890146203347627
- 2.026255994941624
- ~SE2Transform:
theta: -9.546294692361302
p:
- 3.890146203347627
- 2.026255994941624
- ~SE2Transform:
theta: -9.611654169485485
p:
- 3.886853005388139
- 2.026767857664282
- ~SE2Transform:
theta: -9.611654169485485
p:
- 3.886853005388139
- 2.026767857664282
- ~SE2Transform:
theta: -9.677013646609668
p:
- 3.8836002702331025
- 2.0274937159551394
- ~SE2Transform:
theta: -9.677013646609668
p:
- 3.8836002702331025
- 2.0274937159551394
- ~SE2Transform:
theta: -9.74237312373385
p:
- 3.8804018881699434
- 2.028430470151971
- ~SE2Transform:
theta: -9.74237312373385
p:
- 3.8804018881699434
- 2.028430470151971
- ~SE2Transform:
theta: -9.807732600858033
p:
- 3.877271517379867
- 2.0295741199951727
- ~SE2Transform:
theta: -9.807732600858033
p:
- 3.877271517379867
- 2.0295741199951727
- ~SE2Transform:
theta: -9.873092077982216
p:
- 3.874222525612768
- 2.0309197817102347
- ~SE2Transform:
theta: -9.873092077982216
p:
- 3.874222525612768
- 2.0309197817102347
- ~SE2Transform:
theta: -9.938451555106399
p:
- 3.8712679331023856
- 2.0324617088631216
- ~SE2Transform:
theta: -9.938451555106399
p:
- 3.8712679331023856
- 2.0324617088631216
- ~SE2Transform:
theta: -10.003811032230582
p:
- 3.8684203569654665
- 2.034193316899505
- ~SE2Transform:
theta: -10.003811032230582
p:
- 3.8684203569654665
- 2.034193316899505
- ~SE2Transform:
theta: -10.069170509354764
p:
- 3.865691957322379
- 2.0361072112630527
- ~SE2Transform:
theta: -10.069170509354764
p:
- 3.865691957322379
- 2.0361072112630527
- ~SE2Transform:
theta: -10.134529986478947
p:
- 3.8630943853692563
- 2.0381952189727053
- ~SE2Transform:
theta: -10.134529986478947
p:
- 3.8630943853692563
- 2.0381952189727053
- ~SE2Transform:
theta: -10.19988946360313
p:
- 3.860638733623417
- 2.0404484235240887
- ~SE2Transform:
theta: -10.19988946360313
p:
- 3.860638733623417
- 2.0404484235240887
- ~SE2Transform:
theta: -10.265248940727313
p:
- 3.858335488554538
- 2.042857202966027
- ~SE2Transform:
theta: -10.265248940727313
p:
- 3.858335488554538
- 2.042857202966027
- ~SE2Transform:
theta: -10.330608417851495
p:
- 3.8561944858038557
- 2.0454112709895513
- ~SE2Transform:
theta: -10.330608417851495
p:
- 3.8561944858038557
- 2.0454112709895513
- ~SE2Transform:
theta: -10.395967894975678
p:
- 3.8542248681826266
- 2.048099720853946
- ~SE2Transform:
theta: -10.395967894975678
p:
- 3.8542248681826266
- 2.048099720853946
- ~SE2Transform:
theta: -10.461327372099861
p:
- 3.8524350466292074
- 2.050911071962245
- ~SE2Transform:
theta: -10.461327372099861
p:
- 3.8524350466292074
- 2.050911071962245
- ~SE2Transform:
theta: -10.526686849224044
p:
- 3.8508326642914827
- 2.0538333188872957
- ~SE2Transform:
theta: -10.526686849224044
p:
- 3.8508326642914827
- 2.0538333188872957
- ~SE2Transform:
theta: -10.592046326348227
p:
- 3.84942456388802
- 2.056853982639021
- ~SE2Transform:
theta: -10.592046326348227
p:
- 3.84942456388802
- 2.056853982639021
- ~SE2Transform:
theta: -10.65740580347241
p:
- 3.8482167584873284
- 2.059960163953961
- ~SE2Transform:
theta: -10.65740580347241
p:
- 3.8482167584873284
- 2.059960163953961
- ~SE2Transform:
theta: -10.722765280596592
p:
- 3.8472144058300084
- 2.0631385983795205
- ~SE2Transform:
theta: -10.722765280596592
p:
- 3.8472144058300084
- 2.0631385983795205
- ~SE2Transform:
theta: -10.788124757720775
p:
- 3.846421786303442
- 2.0663757129177047
- ~SE2Transform:
theta: -10.788124757720775
p:
- 3.846421786303442
- 2.0663757129177047
- ~SE2Transform:
theta: -10.853484234844958
p:
- 3.8458422846630786
- 2.0696576839864433
- ~SE2Transform:
theta: -10.853484234844958
p:
- 3.8458422846630786
- 2.0696576839864433
- ~SE2Transform:
theta: -10.91884371196914
p:
- 3.845478375578379
- 2.0729704964509956
- ~SE2Transform:
theta: -10.91884371196914
p:
- 3.845478375578379
- 2.0729704964509956
- ~SE2Transform:
theta: -10.984203189093323
p:
- 3.8453316130651305
- 2.0763000034733525
- ~SE2Transform:
theta: -10.984203189093323
p:
- 3.8453316130651305
- 2.0763000034733525
- ~SE2Transform:
theta: -11.049562666217506
p:
- 3.8454026238492713
- 2.079631986924055
- ~SE2Transform:
theta: -11.049562666217506
p:
- 3.8454026238492713
- 2.079631986924055
- ~SE2Transform:
theta: -11.114922143341689
p:
- 3.8456911046905575
- 2.082952218098451
- ~SE2Transform:
theta: -11.114922143341689
p:
- 3.8456911046905575
- 2.082952218098451
- ~SE2Transform:
theta: -11.180281620465871
p:
- 3.846195823677502
- 2.0862465184781125
- ~SE2Transform:
theta: -11.180281620465871
p:
- 3.846195823677502
- 2.0862465184781125
- ~SE2Transform:
theta: -11.245641097590054
p:
- 3.846914625488056
- 2.0895008202779404
- ~SE2Transform:
theta: -11.245641097590054
p:
- 3.846914625488056
- 2.0895008202779404
- ~SE2Transform:
theta: -11.311000574714237
p:
- 3.847844440593568
- 2.092701226520401
- ~SE2Transform:
theta: -11.311000574714237
p:
- 3.847844440593568
- 2.092701226520401
- ~SE2Transform:
theta: -11.37636005183842
p:
- 3.8489812983667195
- 2.095834070380354
- ~SE2Transform:
theta: -11.37636005183842
p:
- 3.8489812983667195
- 2.095834070380354
- ~SE2Transform:
theta: -11.441719528962603
p:
- 3.8503203440374536
- 2.098885973547053
- ~SE2Transform:
theta: -11.441719528962603
p:
- 3.8503203440374536
- 2.098885973547053
- ~SE2Transform:
theta: -11.507079006086785
p:
- 3.8518558594244987
- 2.1018439033540917
- ~SE2Transform:
theta: -11.507079006086785
p:
- 3.8518558594244987
- 2.1018439033540917
- ~SE2Transform:
theta: -11.572438483210968
p:
- 3.853581287353951
- 2.1046952284333287
- ~SE2Transform:
theta: -11.572438483210968
p:
- 3.853581287353951
- 2.1046952284333287
- ~SE2Transform:
theta: -11.637797960335151
p:
- 3.855489259660641
- 2.1074277726551345
- ~SE2Transform:
theta: -11.637797960335151
p:
- 3.855489259660641
- 2.1074277726551345
- ~SE2Transform:
theta: -11.703157437459334
p:
- 3.8575716286527095
- 2.110029867124613
- ~SE2Transform:
theta: -11.703157437459334
p:
- 3.8575716286527095
- 2.110029867124613
- ~SE2Transform:
theta: -11.768516914583516
p:
- 3.859819501905028
- 2.1124904000117595
- ~SE2Transform:
theta: -11.768516914583516
p:
- 3.859819501905028
- 2.1124904000117595
- ~SE2Transform:
theta: -11.8338763917077
p:
- 3.862223280232884
- 2.114798864002761
- ~SE2Transform:
theta: -11.8338763917077
p:
- 3.862223280232884
- 2.114798864002761
- ~SE2Transform:
theta: -11.899235868831882
p:
- 3.8647726986837703
- 2.116945401169805
- ~SE2Transform:
theta: -11.899235868831882
p:
- 3.8647726986837703
- 2.116945401169805
- ~SE2Transform:
theta: -11.964595345956065
p:
- 3.8674568703722296
- 2.118920845067791
- ~SE2Transform:
theta: -11.964595345956065
p:
- 3.8674568703722296
- 2.118920845067791
- ~SE2Transform:
theta: -12.029954823080248
p:
- 3.8702643329705664
- 2.120716759878176
- ~SE2Transform:
theta: -12.029954823080248
p:
- 3.8702643329705664
- 2.120716759878176
- ~SE2Transform:
theta: -12.09531430020443
p:
- 3.8731830976568893
- 2.122325476432792
- ~SE2Transform:
theta: -12.09531430020443
p:
- 3.8731830976568893
- 2.122325476432792
- ~SE2Transform:
theta: -12.160673777328613
p:
- 3.8762007003114674
- 2.1237401249638066
- ~SE2Transform:
theta: -12.160673777328613
p:
- 3.8762007003114674
- 2.1237401249638066
- ~SE2Transform:
theta: -12.226033254452796
p:
- 3.879304254742768
- 2.1249546644399753
- ~SE2Transform:
theta: -12.226033254452796
p:
- 3.879304254742768
- 2.1249546644399753
- ~SE2Transform:
theta: -12.291392731576979
p:
- 3.882480507715886
- 2.1259639083639006
- ~SE2Transform:
theta: -12.291392731576979
p:
- 3.882480507715886
- 2.1259639083639006
- ~SE2Transform:
theta: -12.356752208701161
p:
- 3.8857158955483704
- 2.1267635469201442
- ~SE2Transform:
theta: -12.356752208701161
p:
- 3.8857158955483704
- 2.1267635469201442
- ~SE2Transform:
theta: -12.422111685825344
p:
- 3.8889966020317726
- 2.1273501653796076
- ~SE2Transform:
theta: -12.422111685825344
p:
- 3.8889966020317726
- 2.1273501653796076
- ~SE2Transform:
theta: -12.487471162949527
p:
- 3.892308617431562
- 2.1277212586815883
- ~SE2Transform:
theta: -12.487471162949527
p:
- 3.892308617431562
- 2.1277212586815883
- ~SE2Transform:
theta: -12.55283064007371
p:
- 3.895637798313469
- 2.1278752421312435
- ~SE2Transform:
theta: -12.55283064007371
p:
- 3.895637798313469
- 2.1278752421312435
- ~SE2Transform:
theta: -12.618190117197893
p:
- 3.898969927940764
- 2.1278114581667755
- ~SE2Transform:
theta: -12.618190117197893
p:
- 3.898969927940764
- 2.1278114581667755
- ~SE2Transform:
theta: -12.683549594322075
p:
- 3.902290776984571
- 2.127530179167446
- ~SE2Transform:
theta: -12.683549594322075
p:
- 3.902290776984571
- 2.127530179167446
- ~SE2Transform:
theta: -12.748909071446258
p:
- 3.90558616428795
- 2.127032606290423
- ~SE2Transform:
theta: -12.748909071446258
p:
- 3.90558616428795
- 2.127032606290423
- ~SE2Transform:
theta: -12.81426854857044
p:
- 3.908842017424267
- 2.1263208643414315
- ~SE2Transform:
theta: -12.81426854857044
p:
- 3.908842017424267
- 2.1263208643414315
- ~SE2Transform:
theta: -12.879628025694624
p:
- 3.9120444327912525
- 2.1253979927011075
- ~SE2Transform:
theta: -12.879628025694624
p:
- 3.9120444327912525
- 2.1253979927011075
- ~SE2Transform:
theta: -12.944987502818806
p:
- 3.91517973498412
- 2.1242679323458087
- ~SE2Transform:
theta: -12.944987502818806
p:
- 3.91517973498412
- 2.1242679323458087
- ~SE2Transform:
theta: -13.01034697994299
p:
- 3.9182345351942045
- 2.122935509018301
- ~SE2Transform:
theta: -13.01034697994299
p:
- 3.9182345351942045
- 2.122935509018301
- ~SE2Transform:
theta: -13.075706457067172
p:
- 3.9211957883837365
- 2.1214064126201935
- ~SE2Transform:
theta: -13.075706457067172
p:
- 3.9211957883837365
- 2.1214064126201935
- ~SE2Transform:
theta: -13.141065934191355
p:
- 3.9240508489925996
- 2.1196871729141207
- ~SE2Transform:
theta: -13.141065934191355
p:
- 3.9240508489925996
- 2.1196871729141207
- ~SE2Transform:
theta: -13.206425411315537
p:
- 3.9267875249391797
- 2.1177851316394296
- ~SE2Transform:
theta: -13.206425411315537
p:
- 3.9267875249391797
- 2.1177851316394296
- ~SE2Transform:
theta: -13.27178488843972
p:
- 3.9293941296847086
- 2.1157084111604516
- ~SE2Transform:
theta: -13.27178488843972
p:
- 3.9293941296847086
- 2.1157084111604516
- ~SE2Transform:
theta: -13.337144365563903
p:
- 3.9318595321387653
- 2.1134658797812396
- ~SE2Transform:
theta: -13.337144365563903
p:
- 3.9318595321387653
- 2.1134658797812396
- ~SE2Transform:
theta: -13.402503842688086
p:
- 3.934173204192827
- 2.1110671138748884
- ~SE2Transform:
theta: -13.402503842688086
p:
- 3.934173204192827
- 2.1110671138748884
- ~SE2Transform:
theta: -13.467863319812269
p:
- 3.9363252656788776
- 2.108522356989157
- ~SE2Transform:
theta: -13.467863319812269
p:
- 3.9363252656788776
- 2.108522356989157
- ~SE2Transform:
theta: -13.533222796936451
p:
- 3.938306526561093
- 2.105842476103031
- ~SE2Transform:
theta: -13.533222796936451
p:
- 3.938306526561093
- 2.105842476103031
- ~SE2Transform:
theta: -13.598582274060634
p:
- 3.9401085261804236
- 2.1030389152210187
- ~SE2Transform:
theta: -13.598582274060634
p:
- 3.9401085261804236
- 2.1030389152210187
- ~SE2Transform:
theta: -13.663941751184817
p:
- 3.9417235693844948
- 2.1001236465033526
- ~SE2Transform:
theta: -13.663941751184817
p:
- 3.9417235693844948
- 2.1001236465033526
- ~SE2Transform:
theta: -13.729301228309
p:
- 3.9431447593885256
- 2.0971091191407862
- ~SE2Transform:
theta: -13.729301228309
p:
- 3.9431447593885256
- 2.0971091191407862
- ~SE2Transform:
theta: -13.794660705433182
p:
- 3.9443660272269527
- 2.0940082061923073
- ~SE2Transform:
theta: -13.794660705433182
p:
- 3.9443660272269527
- 2.0940082061923073
- ~SE2Transform:
theta: -13.860020182557365
p:
- 3.9453821576699792
- 2.0908341496127902
- ~SE2Transform:
theta: -13.860020182557365
p:
- 3.9453821576699792
- 2.0908341496127902
- ~SE2Transform:
theta: -13.925379659681548
p:
- 3.9461888114943835
- 2.0876005037053362
- ~SE2Transform:
theta: -13.925379659681548
p:
- 3.9461888114943835
- 2.0876005037053362
- ~SE2Transform:
theta: -13.99073913680573
p:
- 3.946782544013482
- 2.084321077239781
- ~SE2Transform:
theta: -13.99073913680573
p:
- 3.946782544013482
- 2.084321077239781
- ~SE2Transform:
theta: -14.056098613929914
p:
- 3.947160819787114
- 2.081009874484542
- ~SE2Transform:
theta: -14.056098613929914
p:
- 3.947160819787114
- 2.081009874484542
- ~SE2Transform:
theta: -14.121458091054096
p:
- 3.947322023448834
- 2.077681035403621
- ~SE2Transform:
theta: -14.121458091054096
p:
- 3.947322023448834
- 2.077681035403621
- ~SE2Transform:
theta: -14.186817568178279
p:
- 3.94726546660408
- 2.0743487752741396
- ~SE2Transform:
theta: -14.186817568178279
p:
- 3.94726546660408
- 2.0743487752741396
- ~SE2Transform:
theta: -14.252177045302462
p:
- 3.9469913907698495
- 2.0710273239822627
- ~SE2Transform:
theta: -14.252177045302462
p:
- 3.9469913907698495
- 2.0710273239822627
- ~SE2Transform:
theta: -14.317536522426645
p:
- 3.9465009663433417
- 2.0677308652567357
- ~SE2Transform:
theta: -14.317536522426645
p:
- 3.9465009663433417
- 2.0677308652567357
- ~SE2Transform:
theta: -14.382895999550827
p:
- 3.945796287603961
- 2.0644734760995296
- ~SE2Transform:
theta: -14.382895999550827
p:
- 3.945796287603961
- 2.0644734760995296
- ~SE2Transform:
theta: -14.44825547667501
p:
- 3.9448803637700327
- 2.061269066672246
- ~SE2Transform:
theta: -14.44825547667501
p:
- 3.9448803637700327
- 2.061269066672246
- ~SE2Transform:
theta: -14.513614953799193
p:
- 3.9437571061484133
- 2.058131320894989
- ~SE2Transform:
theta: -14.513614953799193
p:
- 3.9437571061484133
- 2.058131320894989
- ~SE2Transform:
theta: -14.578974430923376
p:
- 3.942431311431878
- 2.055073638011362
- ~SE2Transform:
theta: -14.578974430923376
p:
- 3.942431311431878
- 2.055073638011362
- ~SE2Transform:
theta: -14.644333908047559
p:
- 3.9409086412156094
- 2.052109075369132
- ~SE2Transform:
theta: -14.644333908047559
p:
- 3.9409086412156094
- 2.052109075369132
- ~SE2Transform:
theta: -14.709693385171741
p:
- 3.939195597820255
- 2.049250292660906
- ~SE2Transform:
theta: -14.709693385171741
p:
- 3.939195597820255
- 2.049250292660906
- ~SE2Transform:
theta: -14.775052862295924
p:
- 3.9372994965248034
- 2.0465094978629312
- ~SE2Transform:
theta: -14.775052862295924
p:
- 3.9372994965248034
- 2.0465094978629312
- ~SE2Transform:
theta: -14.840412339420107
p:
- 3.9352284343278514
- 2.0438983951028744
- ~SE2Transform:
theta: -14.840412339420107
p:
- 3.9352284343278514
- 2.0438983951028744
- ~SE2Transform:
theta: -14.90577181654429
p:
- 3.9329912553706596
- 2.0414281346792107
- ~SE2Transform:
theta: -14.90577181654429
p:
- 3.9329912553706596
- 2.0414281346792107
- ~SE2Transform:
theta: -14.971131293668472
p:
- 3.9305975131696567
- 2.0391092654456493
- ~SE2Transform:
theta: -14.971131293668472
p:
- 3.9305975131696567
- 2.0391092654456493
- ~SE2Transform:
theta: -15.036490770792655
p:
- 3.9280574298196687
- 2.0369516897639333
- ~SE2Transform:
theta: -15.036490770792655
p:
- 3.9280574298196687
- 2.0369516897639333
- ~SE2Transform:
theta: -15.101850247916838
p:
- 3.9253818523420905
- 2.034964621217381
- ~SE2Transform:
theta: -15.101850247916838
p:
- 3.9253818523420905
- 2.034964621217381
- ~SE2Transform:
theta: -15.16720972504102
p:
- 3.92258220636441
- 2.033156545265747
- ~SE2Transform:
theta: -15.16720972504102
p:
- 3.92258220636441
- 2.033156545265747
- ~SE2Transform:
theta: -15.232569202165203
p:
- 3.919670447328884
- 2.031535183009417
- ~SE2Transform:
theta: -15.232569202165203
p:
- 3.919670447328884
- 2.031535183009417
- ~SE2Transform:
theta: -15.297928679289386
p:
- 3.9166590094387277
- 2.0301074582176764
- ~SE2Transform:
theta: -15.297928679289386
p:
- 3.9166590094387277
- 2.0301074582176764
- ~SE2Transform:
theta: -15.363288156413569
p:
- 3.913560752559829
- 2.02887946776186
- ~SE2Transform:
theta: -15.363288156413569
p:
- 3.913560752559829
- 2.02887946776186
- ~SE2Transform:
theta: -15.428647633537752
p:
- 3.91038890730474
- 2.027856455579631
- ~SE2Transform:
theta: -15.428647633537752
p:
- 3.91038890730474
- 2.027856455579631
- ~SE2Transform:
theta: -15.494007110661935
p:
- 3.907157018533453
- 2.0270427902815813
- ~SE2Transform:
theta: -15.494007110661935
p:
- 3.907157018533453
- 2.0270427902815813
- ~SE2Transform:
theta: -15.559366587786117
p:
- 3.903878887512234
- 2.0264419464957775
- ~SE2Transform:
theta: -15.559366587786117
p:
- 3.903878887512234
- 2.0264419464957775
- ~SE2Transform:
theta: -15.6247260649103
p:
- 3.9005685129775114
- 2.026056490029912
- ~SE2Transform:
theta: -15.6247260649103
p:
- 3.9005685129775114
- 2.026056490029912
- ~SE2Transform:
theta: -15.690085542034483
p:
- 3.8972400313565028
- 2.0258880669144315
- ~SE2Transform:
theta: -15.690085542034483
p:
- 3.8972400313565028
- 2.0258880669144315
- ~SE2Transform:
theta: -15.755445019158666
p:
- 3.893907656399855
- 2.025937396373427
- ~SE2Transform:
theta: -15.755445019158666
p:
- 3.893907656399855
- 2.025937396373427
- ~SE2Transform:
theta: -15.820804496282848
p:
- 3.8905856184840832
- 2.0262042677533
- ~SE2Transform:
theta: -15.820804496282848
p:
- 3.8905856184840832
- 2.0262042677533
- ~SE2Transform:
theta: -15.886163973407031
p:
- 3.887288103843017
- 2.0266875414223264
- ~SE2Transform:
theta: -15.886163973407031
p:
- 3.887288103843017
- 2.0266875414223264
- ~SE2Transform:
theta: -15.951523450531214
p:
- 3.884029193987747
- 2.0273851536372725
- ~SE2Transform:
theta: -15.951523450531214
p:
- 3.884029193987747
- 2.0273851536372725
- ~SE2Transform:
theta: -16.0168829276554
p:
- 3.8808228055737737
- 2.0282941253562807
- ~SE2Transform:
theta: -16.0168829276554
p:
- 3.8808228055737737
- 2.0282941253562807
- ~SE2Transform:
theta: -16.08224240477958
p:
- 3.877682630972148
- 2.029410574960394
- ~SE2Transform:
theta: -16.08224240477958
p:
- 3.877682630972148
- 2.029410574960394
- ~SE2Transform:
theta: -16.147601881903764
p:
- 3.874622079798381
- 2.0307297348293907
- ~SE2Transform:
theta: -16.147601881903764
p:
- 3.874622079798381
- 2.0307297348293907
- ~SE2Transform:
theta: -16.212961359027947
p:
- 3.8716542216488157
- 2.0322459717011494
- ~SE2Transform:
theta: -16.212961359027947
p:
- 3.8716542216488157
- 2.0322459717011494
- ~SE2Transform:
theta: -16.27832083615213
p:
- 3.8687917302889994
- 2.0339528107275946
- ~SE2Transform:
theta: -16.27832083615213
p:
- 3.8687917302889994
- 2.0339528107275946
- ~SE2Transform:
theta: -16.343680313276312
p:
- 3.8660468295323844
- 2.035842963124507
- ~SE2Transform:
theta: -16.343680313276312
p:
- 3.8660468295323844
- 2.035842963124507
- ~SE2Transform:
theta: -16.409039790400495
p:
- 3.8634312410404803
- 2.037908357297114
- ~SE2Transform:
theta: -16.409039790400495
p:
- 3.8634312410404803
- 2.037908357297114
- ~SE2Transform:
theta: -16.474399267524678
p:
- 3.8609561342673655
- 2.04014017330855
- ~SE2Transform:
theta: -16.474399267524678
p:
- 3.8609561342673655
- 2.04014017330855
- ~SE2Transform:
theta: -16.53975874464886
p:
- 3.8586320787623127
- 2.042528880543992
- ~SE2Transform:
theta: -16.53975874464886
p:
- 3.8586320787623127
- 2.042528880543992
- ~SE2Transform:
theta: -16.605118221773044
p:
- 3.8564689990342114
- 2.0450642784096327
- ~SE2Transform:
theta: -16.605118221773044
p:
- 3.8564689990342114
- 2.0450642784096327
- ~SE2Transform:
theta: -16.670477698897226
p:
- 3.8544761321705336
- 2.0477355398926917
- ~SE2Transform:
theta: -16.670477698897226
p:
- 3.8544761321705336
- 2.0477355398926917
- ~SE2Transform:
theta: -16.73583717602141
p:
- 3.8526619883918234
- 2.0505312577964485
- ~SE2Transform:
theta: -16.73583717602141
p:
- 3.8526619883918234
- 2.0505312577964485
- ~SE2Transform:
theta: -16.801196653145592
p:
- 3.8510343147101547
- 2.05343949345286
- ~SE2Transform:
theta: -16.801196653145592
p:
- 3.8510343147101547
- 2.05343949345286
- ~SE2Transform:
theta: -16.866556130269775
p:
- 3.8496000618467514
- 2.0564478277047407
- ~SE2Transform:
theta: -16.866556130269775
p:
- 3.8496000618467514
- 2.0564478277047407
- ~SE2Transform:
theta: -16.931915607393957
p:
- 3.8483653545500376
- 2.0595434139397955
- ~SE2Transform:
theta: -16.931915607393957
p:
- 3.8483653545500376
- 2.0595434139397955
- ~SE2Transform:
theta: -16.99727508451814
p:
- 3.847335465440876
- 2.0627130329500316
- ~SE2Transform:
theta: -16.99727508451814
p:
- 3.847335465440876
- 2.0627130329500316
- ~SE2Transform:
theta: -17.062634561642323
p:
- 3.84651479249668
- 2.0659431493822806
- ~SE2Transform:
theta: -17.062634561642323
p:
- 3.84651479249668
- 2.0659431493822806
- ~SE2Transform:
theta: -17.127994038766506
p:
- 3.845906840270552
- 2.0692199695387687
- ~SE2Transform:
theta: -17.127994038766506
p:
- 3.845906840270552
- 2.0692199695387687
- ~SE2Transform:
theta: -17.19335351589069
p:
- 3.8455142049256477
- 2.072529500280906
- ~SE2Transform:
theta: -17.19335351589069
p:
- 3.8455142049256477
- 2.072529500280906
- ~SE2Transform:
theta: -17.25871299301487
p:
- 3.845338563148673
- 2.075857608784756
- ~SE2Transform:
theta: -17.25871299301487
p:
- 3.845338563148673
- 2.075857608784756
- ~SE2Transform:
theta: -17.324072470139054
p:
- 3.845380664989863
- 2.0791900828930108
- ~SE2Transform:
theta: -17.324072470139054
p:
- 3.845380664989863
- 2.0791900828930108
- ~SE2Transform:
theta: -17.389431947263237
p:
- 3.8456403306600104
- 2.082512691805743
- ~SE2Transform:
theta: -17.389431947263237
p:
- 3.8456403306600104
- 2.082512691805743
- ~SE2Transform:
theta: -17.45479142438742
p:
- 3.8461164512982267
- 2.0858112468507715
- ~SE2Transform:
theta: -17.45479142438742
p:
- 3.8461164512982267
- 2.0858112468507715
- ~SE2Transform:
theta: -17.520150901511602
p:
- 3.8468069937071565
- 2.089071662074127
- ~SE2Transform:
theta: -17.520150901511602
p:
- 3.8468069937071565
- 2.089071662074127
- ~SE2Transform:
theta: -17.585510378635785
p:
- 3.847709009035423
- 2.092280014391874
- ~SE2Transform:
theta: -17.585510378635785
p:
- 3.847709009035423
- 2.092280014391874
- ~SE2Transform:
theta: -17.650869855759968
p:
- 3.848818645370228
- 2.095422603046423
- ~SE2Transform:
theta: -17.650869855759968
p:
- 3.848818645370228
- 2.095422603046423
- ~SE2Transform:
theta: -17.71622933288415
p:
- 3.850131164186332
- 2.0984860081134347
- ~SE2Transform:
theta: -17.71622933288415
p:
- 3.850131164186332
- 2.0984860081134347
- ~SE2Transform:
theta: -17.781588810008333
p:
- 3.851640960581171
- 2.101457147809469
- ~SE2Transform:
theta: -17.781588810008333
p:
- 3.851640960581171
- 2.101457147809469
- ~SE2Transform:
theta: -17.846948287132516
p:
- 3.853341587209701
- 2.1043233343556578
- ~SE2Transform:
theta: -17.846948287132516
p:
- 3.853341587209701
- 2.1043233343556578
- ~SE2Transform:
theta: -17.9123077642567
p:
- 3.8552257818167592
- 2.1070723281588433
- ~SE2Transform:
theta: -17.9123077642567
p:
- 3.8552257818167592
- 2.1070723281588433
- ~SE2Transform:
theta: -17.977667241380882
p:
- 3.8572854982493645
- 2.1096923900788127
- ~SE2Transform:
theta: -17.977667241380882
p:
- 3.8572854982493645
- 2.1096923900788127
- ~SE2Transform:
theta: -18.043026718505065
p:
- 3.8595119408165366
- 2.1121723315584253
- ~SE2Transform:
theta: -18.043026718505065
p:
- 3.8595119408165366
- 2.1121723315584253
- ~SE2Transform:
theta: -18.108386195629247
p:
- 3.86189560184989
- 2.114501562402565
- ~SE2Transform:
theta: -18.108386195629247
p:
- 3.86189560184989
- 2.114501562402565
- ~SE2Transform:
theta: -18.17374567275343
p:
- 3.86442630230462
- 2.1166701360018805
- ~SE2Transform:
theta: -18.17374567275343
p:
- 3.86442630230462
- 2.1166701360018805
- ~SE2Transform:
theta: -18.239105149877613
p:
- 3.867093235227491
- 2.1186687918081977
- ~SE2Transform:
theta: -18.239105149877613
p:
- 3.867093235227491
- 2.1186687918081977
- ~SE2Transform:
theta: -18.304464627001796
p:
- 3.86988501190621
- 2.120488994880215
- ~SE2Transform:
theta: -18.304464627001796
p:
- 3.86988501190621
- 2.120488994880215
- ~SE2Transform:
theta: -18.36982410412598
p:
- 3.872789710503107
- 2.122122972330611
- ~SE2Transform:
theta: -18.36982410412598
p:
- 3.872789710503107
- 2.122122972330611
- ~SE2Transform:
theta: -18.43518358125016
p:
- 3.875794926965446
- 2.1235637465189225
- ~SE2Transform:
theta: -18.43518358125016
p:
- 3.875794926965446
- 2.1235637465189225
- ~SE2Transform:
theta: -18.500543058374344
p:
- 3.878887827994956
- 2.1248051648484454
- ~SE2Transform:
theta: -18.500543058374344
p:
- 3.878887827994956
- 2.1248051648484454
- ~SE2Transform:
theta: -18.565902535498527
p:
- 3.8820552058503863
- 2.12584192603992
- ~SE2Transform:
theta: -18.565902535498527
p:
- 3.8820552058503863
- 2.12584192603992
- ~SE2Transform:
theta: -18.63126201262271
p:
- 3.8852835347490635
- 2.1266696027698004
- ~SE2Transform:
theta: -18.63126201262271
p:
- 3.8852835347490635
- 2.1266696027698004
- ~SE2Transform:
theta: -18.696621489746892
p:
- 3.888559028626591
- 2.127284660576432
- ~SE2Transform:
theta: -18.696621489746892
p:
- 3.888559028626591
- 2.127284660576432
- ~SE2Transform:
theta: -18.761980966871075
p:
- 3.891867700008042
- 2.1276844729534106
- ~SE2Transform:
theta: -18.761980966871075
p:
- 3.891867700008042
- 2.1276844729534106
- ~SE2Transform:
theta: -18.827340443995258
p:
- 3.895195419739244
- 2.127867332565657
- ~SE2Transform:
theta: -18.827340443995258
p:
- 3.895195419739244
- 2.127867332565657
- ~SE2Transform:
theta: -18.89269992111944
p:
- 3.898527977323079
- 2.12783245854032
- ~SE2Transform:
theta: -18.89269992111944
p:
- 3.898527977323079
- 2.12783245854032
- ~SE2Transform:
theta: -18.958059398243623
p:
- 3.901851141603151
- 2.1275799998013714
- ~SE2Transform:
theta: -18.958059398243623
p:
- 3.901851141603151
- 2.1275799998013714
- ~SE2Transform:
theta: -19.023418875367806
p:
- 3.905150721535672
- 2.127111034433647
- ~SE2Transform:
theta: -19.023418875367806
p:
- 3.905150721535672
- 2.127111034433647
- ~SE2Transform:
theta: -19.08877835249199
p:
- 3.908412626790053
- 2.1264275650790587
- ~SE2Transform:
theta: -19.08877835249199
p:
- 3.908412626790053
- 2.1264275650790587
- ~SE2Transform:
theta: -19.15413782961617
p:
- 3.911622927919418
- 2.125532510384632
- ~SE2Transform:
theta: -19.15413782961617
p:
- 3.911622927919418
- 2.125532510384632
- ~SE2Transform:
theta: -19.219497306740355
p:
- 3.914767915844089
- 2.1244296925388872
- ~SE2Transform:
theta: -19.219497306740355
p:
- 3.914767915844089
- 2.1244296925388872
- ~SE2Transform:
theta: -19.284856783864537
p:
- 3.917834160394025
- 2.123123820949792
- ~SE2Transform:
theta: -19.284856783864537
p:
- 3.917834160394025
- 2.123123820949792
- ~SE2Transform:
theta: -19.35021626098872
p:
- 3.920808567660227
- 2.1216204721339853
- ~SE2Transform:
theta: -19.35021626098872
p:
- 3.920808567660227
- 2.1216204721339853
- ~SE2Transform:
theta: -19.415575738112903
p:
- 3.9236784359101877
- 2.1199260659031522
- ~SE2Transform:
theta: -19.415575738112903
p:
- 3.9236784359101877
- 2.1199260659031522
- ~SE2Transform:
theta: -19.480935215237086
p:
- 3.926431509828621
- 2.1180478379492387
- ~SE2Transform:
theta: -19.480935215237086
p:
- 3.926431509828621
- 2.1180478379492387
- ~SE2Transform:
theta: -19.54629469236127
p:
- 3.929056032851831
- 2.115993808945583
- ~SE2Transform:
theta: -19.54629469236127
p:
- 3.929056032851831
- 2.115993808945583
- ~SE2Transform:
theta: -19.61165416948545
p:
- 3.9315407973722465
- 2.1137727502959063
- ~SE2Transform:
theta: -19.61165416948545
p:
- 3.9315407973722465
- 2.1137727502959063
- ~SE2Transform:
theta: -19.677013646609634
p:
- 3.933875192598723
- 2.1113941466774313
- ~SE2Transform:
theta: -19.677013646609634
p:
- 3.933875192598723
- 2.1113941466774313
- ~SE2Transform:
theta: -19.742373123733817
p:
- 3.9360492498682382
- 2.1088681555380786
- ~SE2Transform:
theta: -19.742373123733817
p:
- 3.9360492498682382
- 2.1088681555380786
- ~SE2Transform:
theta: -19.807732600858
p:
- 3.938053685215477
- 2.1062055637207022
- ~SE2Transform:
theta: -19.807732600858
p:
- 3.938053685215477
- 2.1062055637207022
- ~SE2Transform:
theta: -19.873092077982182
p:
- 3.9398799390185286
- 2.1034177413995963
- ~SE2Transform:
theta: -19.873092077982182
p:
- 3.9398799390185286
- 2.1034177413995963
- ~SE2Transform:
theta: -19.938451555106365
p:
- 3.9415202125513895
- 2.1005165935259753
- ~SE2Transform:
theta: -19.938451555106365
p:
- 3.9415202125513895
- 2.1005165935259753
- ~SE2Transform:
theta: -20.003811032230548
p:
- 3.942967501287178
- 2.0975145089897773
- ~SE2Transform:
theta: -20.003811032230548
p:
- 3.942967501287178
- 2.0975145089897773
- ~SE2Transform:
theta: -20.06917050935473
p:
- 3.9442156248098525
- 2.094424307714882
- ~SE2Transform:
theta: -20.06917050935473
p:
- 3.9442156248098525
- 2.094424307714882
- ~SE2Transform:
theta: -20.134529986478913
p:
- 3.945259253206695
- 2.0912591859136676
- ~SE2Transform:
theta: -20.134529986478913
p:
- 3.945259253206695
- 2.0912591859136676
- ~SE2Transform:
theta: -20.199889463603096
p:
- 3.946093929828851
- 2.0880326597346874
- ~SE2Transform:
theta: -20.199889463603096
p:
- 3.946093929828851
- 2.0880326597346874
- ~SE2Transform:
theta: -20.26524894072728
p:
- 3.9467160903227425
- 2.0847585075441106
- ~SE2Transform:
theta: -20.26524894072728
p:
- 3.9467160903227425
- 2.0847585075441106
- ~SE2Transform:
theta: -20.33060841785146
p:
- 3.9471230778510695
- 2.0814507110874034
- ~SE2Transform:
theta: -20.33060841785146
p:
- 3.9471230778510695
- 2.0814507110874034
- ~SE2Transform:
theta: -20.395967894975644
p:
- 3.947313154438412
- 2.0781233957825123
- ~SE2Transform:
theta: -20.395967894975644
p:
- 3.947313154438412
- 2.0781233957825123
- ~SE2Transform:
theta: -20.461327372099827
p:
- 3.947285508392977
- 2.074790770399516
- ~SE2Transform:
theta: -20.461327372099827
p:
- 3.947285508392977
- 2.074790770399516
- ~SE2Transform:
theta: -20.52668684922401
p:
- 3.9470402577727977
- 2.0714670663843364
- ~SE2Transform:
theta: -20.52668684922401
p:
- 3.9470402577727977
- 2.0714670663843364
- ~SE2Transform:
theta: -20.592046326348193
p:
- 3.9465784498815877
- 2.0681664770856147
- ~SE2Transform:
theta: -20.592046326348193
p:
- 3.9465784498815877
- 2.0681664770856147
- ~SE2Transform:
theta: -20.657405803472376
p:
- 3.9459020567963954
- 2.064903097144277
- ~SE2Transform:
theta: -20.657405803472376
p:
- 3.9459020567963954
- 2.064903097144277
- ~SE2Transform:
theta: -20.72276528059656
p:
- 3.945013966946165
- 2.0616908623046153
- ~SE2Transform:
theta: -20.72276528059656
p:
- 3.945013966946165
- 2.0616908623046153
- ~SE2Transform:
theta: -20.78812475772074
p:
- 3.943917972777158
- 2.05854348990391
- ~SE2Transform:
theta: -20.78812475772074
p:
- 3.943917972777158
- 2.05854348990391
- ~SE2Transform:
theta: -20.853484234844924
p:
- 3.942618754557918
- 2.0554744202947264
- ~SE2Transform:
theta: -20.853484234844924
p:
- 3.942618754557918
- 2.0554744202947264
- ~SE2Transform:
theta: -20.918843711969107
p:
- 3.941121860392928
- 2.05249675945003
- ~SE2Transform:
theta: -20.918843711969107
p:
- 3.941121860392928
- 2.05249675945003
- ~SE2Transform:
theta: -20.98420318909329
p:
- 3.939433682530314
- 2.0496232229962157
- ~SE2Transform:
theta: -20.98420318909329
p:
- 3.939433682530314
- 2.0496232229962157
- ~SE2Transform:
theta: -21.049562666217472
p:
- 3.937561430064768
- 2.0468660819130506
- ~SE2Transform:
theta: -21.049562666217472
p:
- 3.937561430064768
- 2.0468660819130506
- ~SE2Transform:
theta: -21.114922143341655
p:
- 3.9355130981522564
- 2.0442371101324097
- ~SE2Transform:
theta: -21.114922143341655
p:
- 3.9355130981522564
- 2.0442371101324097
- ~SE2Transform:
theta: -21.180281620465838
p:
- 3.9332974338679803
- 2.0417475342595743
- ~SE2Transform:
theta: -21.180281620465838
p:
- 3.9332974338679803
- 2.0417475342595743
- ~SE2Transform:
theta: -21.24564109759002
p:
- 3.930923898853384
- 2.039407985631803
- ~SE2Transform:
theta: -21.24564109759002
p:
- 3.930923898853384
- 2.039407985631803
- ~SE2Transform:
theta: -21.311000574714203
p:
- 3.928402628911723
- 2.0372284549188984
- ~SE2Transform:
theta: -21.311000574714203
p:
- 3.928402628911723
- 2.0372284549188984
- ~SE2Transform:
theta: -21.376360051838386
p:
- 3.9257443907247276
- 2.035218249459643
- ~SE2Transform:
theta: -21.376360051838386
p:
- 3.9257443907247276
- 2.035218249459643
- ~SE2Transform:
theta: -21.44171952896257
p:
- 3.922960535875207
- 2.0333859535162917
- ~SE2Transform:
theta: -21.44171952896257
p:
- 3.922960535875207
- 2.0333859535162917
- ~SE2Transform:
theta: -21.50707900608675
p:
- 3.920062952371921
- 2.031739391616847
- ~SE2Transform:
theta: -21.50707900608675
p:
- 3.920062952371921
- 2.031739391616847
- ~SE2Transform:
theta: -21.572438483210934
p:
- 3.9170640138837314
- 2.0302855951416574
- ~SE2Transform:
theta: -21.572438483210934
p:
- 3.9170640138837314
- 2.0302855951416574
- ~SE2Transform:
theta: -21.637797960335117
p:
- 3.9139765268998206
- 2.0290307722970296
- ~SE2Transform:
theta: -21.637797960335117
p:
- 3.9139765268998206
- 2.0290307722970296
- ~SE2Transform:
theta: -21.7031574374593
p:
- 3.9108136760416197
- 2.0279802816040693
- ~SE2Transform:
theta: -21.7031574374593
p:
- 3.9108136760416197
- 2.0279802816040693
- ~SE2Transform:
theta: -21.768516914583483
p:
- 3.9075889677599815
- 2.027138609015973
- ~SE2Transform:
theta: -21.768516914583483
p:
- 3.9075889677599815
- 2.027138609015973
- ~SE2Transform:
theta: -21.833876391707665
p:
- 3.904316172658034
- 2.026509348761478
- ~SE2Transform:
theta: -21.833876391707665
p:
- 3.904316172658034
- 2.026509348761478
- ~SE2Transform:
theta: -21.89923586883185
p:
- 3.901009266686013
- 2.02609518799628
- ~SE2Transform:
theta: -21.89923586883185
p:
- 3.901009266686013
- 2.02609518799628
- ~SE2Transform:
theta: -21.96459534595603
p:
- 3.8976823714591915
- 2.025897895327965
- ~SE2Transform:
theta: -21.96459534595603
p:
- 3.8976823714591915
- 2.025897895327965
- ~SE2Transform:
theta: -22.029954823080214
p:
- 3.894349693953772
- 2.0259183132634515
- ~SE2Transform:
theta: -22.029954823080214
p:
- 3.894349693953772
- 2.0259183132634515
- ~SE2Transform:
theta: -22.095314300204397
p:
- 3.8910254658382564
- 2.0261563546111976
- ~SE2Transform:
theta: -22.095314300204397
p:
- 3.8910254658382564
- 2.0261563546111976
- ~SE2Transform:
theta: -22.16067377732858
p:
- 3.8877238826993734
- 2.0266110028535396
- ~SE2Transform:
theta: -22.16067377732858
p:
- 3.8877238826993734
- 2.0266110028535396
- ~SE2Transform:
theta: -22.226033254452762
p:
- 3.8844590434220856
- 2.027280316487569
- ~SE2Transform:
theta: -22.226033254452762
p:
- 3.8844590434220856
- 2.027280316487569
- ~SE2Transform:
theta: -22.291392731576945
p:
- 3.881244889982546
- 2.028161437316011
- ~SE2Transform:
theta: -22.291392731576945
p:
- 3.881244889982546
- 2.028161437316011
- ~SE2Transform:
theta: -22.356752208701128
p:
- 3.8780951479111105
- 2.029250602652701
- ~SE2Transform:
theta: -22.356752208701128
p:
- 3.8780951479111105
- 2.029250602652701
- ~SE2Transform:
theta: -22.42211168582531
p:
- 3.8750232676796457
- 2.0305431613905367
- ~SE2Transform:
theta: -22.42211168582531
p:
- 3.8750232676796457
- 2.0305431613905367
- ~SE2Transform:
theta: -22.487471162949493
p:
- 3.872042367263432
- 2.03203359386329
- ~SE2Transform:
theta: -22.487471162949493
p:
- 3.872042367263432
- 2.03203359386329
- ~SE2Transform:
theta: -22.552830640073676
p:
- 3.8691651761229386
- 2.0337155354164618
- ~SE2Transform:
theta: -22.552830640073676
p:
- 3.8691651761229386
- 2.0337155354164618
- ~SE2Transform:
theta: -22.61819011719786
p:
- 3.86640398084469
- 2.0355818035865267
- ~SE2Transform:
theta: -22.61819011719786
p:
- 3.86640398084469
- 2.0355818035865267
- ~SE2Transform:
theta: -22.68354959432204
p:
- 3.8637705726733556
- 2.037624428772499
- ~SE2Transform:
theta: -22.68354959432204
p:
- 3.8637705726733556
- 2.037624428772499
- ~SE2Transform:
theta: -22.748909071446224
p:
- 3.8612761971591167
- 2.039834688268844
- ~SE2Transform:
theta: -22.748909071446224
p:
- 3.8612761971591167
- 2.039834688268844
- ~SE2Transform:
theta: -22.814268548570407
p:
- 3.8589315061353355
- 2.042203143514404
- ~SE2Transform:
theta: -22.814268548570407
p:
- 3.8589315061353355
- 2.042203143514404
- ~SE2Transform:
theta: -22.87962802569459
p:
- 3.8567465122315983
- 2.0447196803982686
- ~SE2Transform:
theta: -22.87962802569459
p:
- 3.8567465122315983
- 2.0447196803982686
- ~SE2Transform:
theta: -22.944987502818773
p:
- 3.854730546116374
- 2.0473735524504755
- ~SE2Transform:
theta: -22.944987502818773
p:
- 3.854730546116374
- 2.0473735524504755
- ~SE2Transform:
theta: -23.010346979942955
p:
- 3.8528922166518806
- 2.0501534267331
- ~SE2Transform:
theta: -23.010346979942955
p:
- 3.8528922166518806
- 2.0501534267331
- ~SE2Transform:
theta: -23.075706457067138
p:
- 3.8512393741313127
- 2.053047432235759
- ~SE2Transform:
theta: -23.075706457067138
p:
- 3.8512393741313127
- 2.053047432235759
- ~SE2Transform:
theta: -23.14106593419132
p:
- 3.8497790767554108
- 2.056043210568873
- ~SE2Transform:
theta: -23.14106593419132
p:
- 3.8497790767554108
- 2.056043210568873
- ~SE2Transform:
theta: -23.206425411315504
p:
- 3.848517560491542
- 2.0591279687381974
- ~SE2Transform:
theta: -23.206425411315504
p:
- 3.848517560491542
- 2.0591279687381974
- ~SE2Transform:
theta: -23.271784888439687
p:
- 3.8474602124439934
- 2.06228853377527
- ~SE2Transform:
theta: -23.271784888439687
p:
- 3.8474602124439934
- 2.06228853377527
- ~SE2Transform:
theta: -23.33714436556387
p:
- 3.8466115478492022
- 2.0655114089904725
- ~SE2Transform:
theta: -23.33714436556387
p:
- 3.8466115478492022
- 2.0655114089904725
- ~SE2Transform:
theta: -23.402503842688052
p:
- 3.845975190794156
- 2.0687828316084955
- ~SE2Transform:
theta: -23.402503842688052
p:
- 3.845975190794156
- 2.0687828316084955
- ~SE2Transform:
theta: -23.467863319812235
p:
- 3.845553858740308
- 2.0720888315400776
- ~SE2Transform:
theta: -23.467863319812235
p:
- 3.845553858740308
- 2.0720888315400776
- ~SE2Transform:
theta: -23.533222796936418
p:
- 3.84534935091909
- 2.0754152910390467
- ~SE2Transform:
theta: -23.533222796936418
p:
- 3.84534935091909
- 2.0754152910390467
- ~SE2Transform:
theta: -23.5985822740606
p:
- 3.8453625406485807
- 2.0787480049899063
- ~SE2Transform:
theta: -23.5985822740606
p:
- 3.8453625406485807
- 2.0787480049899063
- ~SE2Transform:
theta: -23.663941751184783
p:
- 3.8455933716041417
- 2.0820727415685205
- ~SE2Transform:
theta: -23.663941751184783
p:
- 3.8455933716041417
- 2.0820727415685205
- ~SE2Transform:
theta: -23.729301228308966
p:
- 3.8460408580589407
- 2.08537530301685
- ~SE2Transform:
theta: -23.729301228308966
p:
- 3.8460408580589407
- 2.08537530301685
- ~SE2Transform:
theta: -23.79466070543315
p:
- 3.8467030890933422
- 2.0886415862722174
- ~SE2Transform:
theta: -23.79466070543315
p:
- 3.8467030890933422
- 2.0886415862722174
- ~SE2Transform:
theta: -23.86002018255733
p:
- 3.8475772367551855
- 2.0918576431921916
- ~SE2Transform:
theta: -23.86002018255733
p:
- 3.8475772367551855
- 2.0918576431921916
- ~SE2Transform:
theta: -23.925379659681514
p:
- 3.8486595681361027
- 2.095009740117906
- ~SE2Transform:
theta: -23.925379659681514
p:
- 3.8486595681361027
- 2.095009740117906
- ~SE2Transform:
theta: -23.990739136805697
p:
- 3.8499454613123114
- 2.0980844165214645
- ~SE2Transform:
theta: -23.990739136805697
p:
- 3.8499454613123114
- 2.0980844165214645
- ~SE2Transform:
theta: -24.05609861392988
p:
- 3.8514294250818026
- 2.101068542486979
- ~SE2Transform:
theta: -24.05609861392988
p:
- 3.8514294250818026
- 2.101068542486979
- ~SE2Transform:
theta: -24.121458091054063
p:
- 3.853105122413645
- 2.1039493747797855
- ~SE2Transform:
theta: -24.121458091054063
p:
- 3.853105122413645
- 2.1039493747797855
- ~SE2Transform:
theta: -24.186817568178245
p:
- 3.854965397509265
- 2.1067146112643984
- ~SE2Transform:
theta: -24.186817568178245
p:
- 3.854965397509265
- 2.1067146112643984
- ~SE2Transform:
theta: -24.252177045302428
p:
- 3.8570023063601475
- 2.1093524434388207
- ~SE2Transform:
theta: -24.252177045302428
p:
- 3.8570023063601475
- 2.1093524434388207
- ~SE2Transform:
theta: -24.31753652242661
p:
- 3.8592071506714563
- 2.11185160686087
- ~SE2Transform:
theta: -24.31753652242661
p:
- 3.8592071506714563
- 2.11185160686087
- ~SE2Transform:
theta: -24.382895999550794
p:
- 3.861570515006718
- 2.1142014292511866
- ~SE2Transform:
theta: -24.382895999550794
p:
- 3.861570515006718
- 2.1142014292511866
- ~SE2Transform:
theta: -24.448255476674976
p:
- 3.864082306994945
- 2.1163918760675005
- ~SE2Transform:
theta: -24.448255476674976
p:
- 3.864082306994945
- 2.1163918760675005
- ~SE2Transform:
theta: -24.51361495379916
p:
- 3.8667318004284956
- 2.118413593355548
- ~SE2Transform:
theta: -24.51361495379916
p:
- 3.8667318004284956
- 2.118413593355548
- ~SE2Transform:
theta: -24.578974430923342
p:
- 3.8695076810676383
- 2.1202579476936436
- ~SE2Transform:
theta: -24.578974430923342
p:
- 3.8695076810676383
- 2.1202579476936436
- ~SE2Transform:
theta: -24.644333908047525
p:
- 3.8723980949562096
- 2.12191706306033
- ~SE2Transform:
theta: -24.644333908047525
p:
- 3.8723980949562096
- 2.12191706306033
- ~SE2Transform:
theta: -24.709693385171708
p:
- 3.8753906990420446
- 2.123383854467676
- ~SE2Transform:
theta: -24.709693385171708
p:
- 3.8753906990420446
- 2.123383854467676
- ~SE2Transform:
theta: -24.77505286229589
p:
- 3.878472713886017
- 2.1246520582165878
- ~SE2Transform:
theta: -24.77505286229589
p:
- 3.878472713886017
- 2.1246520582165878
- ~SE2Transform:
theta: -24.840412339420073
p:
- 3.881630978234598
- 2.1257162586449376
- ~SE2Transform:
theta: -24.840412339420073
p:
- 3.881630978234598
- 2.1257162586449376
- ~SE2Transform:
theta: -24.905771816544256
p:
- 3.884852005222894
- 2.1265719112542882
- ~SE2Transform:
theta: -24.905771816544256
p:
- 3.884852005222894
- 2.1265719112542882
- ~SE2Transform:
theta: -24.97113129366844
p:
- 3.8881220399681538
- 2.127215362116449
- ~SE2Transform:
theta: -24.97113129366844
p:
- 3.8881220399681538
- 2.127215362116449
- ~SE2Transform:
theta: -25.03649077079262
p:
- 3.891427118307805
- 2.1276438634769925
- ~SE2Transform:
theta: -25.03649077079262
p:
- 3.891427118307805
- 2.1276438634769925
- ~SE2Transform:
theta: -25.101850247916804
p:
- 3.8947531264311874
- 2.127855585489105
- ~SE2Transform:
theta: -25.101850247916804
p:
- 3.8947531264311874
- 2.127855585489105
- ~SE2Transform:
theta: -25.167209725040987
p:
- 3.898085861150333
- 2.1278496240276543
- ~SE2Transform:
theta: -25.167209725040987
p:
- 3.898085861150333
- 2.1278496240276543
- ~SE2Transform:
theta: -25.23256920216517
p:
- 3.9014110905524166
- 2.1276260045501116
- ~SE2Transform:
theta: -25.23256920216517
p:
- 3.9014110905524166
- 2.1276260045501116
- ~SE2Transform:
theta: -25.297928679289353
p:
- 3.9047146147748757
- 2.1271856819878407
- ~SE2Transform:
theta: -25.297928679289353
p:
- 3.9047146147748757
- 2.1271856819878407
- ~SE2Transform:
theta: -25.363288156413535
p:
- 3.9079823266436597
- 2.126530536668215
- ~SE2Transform:
theta: -25.363288156413535
p:
- 3.9079823266436597
- 2.126530536668215
- ~SE2Transform:
theta: -25.428647633537718
p:
- 3.911200271915671
- 2.1256633662849795
- ~SE2Transform:
theta: -25.428647633537718
p:
- 3.911200271915671
- 2.1256633662849795
- ~SE2Transform:
theta: -25.4940071106619
p:
- 3.9143547088681365
- 2.124587873951144
- ~SE2Transform:
theta: -25.4940071106619
p:
- 3.9143547088681365
- 2.124587873951144
- ~SE2Transform:
theta: -25.559366587786084
p:
- 3.917432166980448
- 2.12330865238543
- ~SE2Transform:
theta: -25.559366587786084
p:
- 3.917432166980448
- 2.12330865238543
- ~SE2Transform:
theta: -25.624726064910266
p:
- 3.9204195044578736
- 2.1218311642997967
- ~SE2Transform:
theta: -25.624726064910266
p:
- 3.9204195044578736
- 2.1218311642997967
- ~SE2Transform:
theta: -25.69008554203445
p:
- 3.9233039643514993
- 2.120161719071799
- ~SE2Transform:
theta: -25.69008554203445
p:
- 3.9233039643514993
- 2.120161719071799
- ~SE2Transform:
theta: -25.755445019158632
p:
- 3.9260732290347478
- 2.1183074458013955
- ~SE2Transform:
theta: -25.755445019158632
p:
- 3.9260732290347478
- 2.1183074458013955
- ~SE2Transform:
theta: -25.820804496282815
p:
- 3.928715472803841
- 2.116276262867264
- ~SE2Transform:
theta: -25.820804496282815
p:
- 3.928715472803841
- 2.116276262867264
- ~SE2Transform:
theta: -25.886163973406997
p:
- 3.931219412377585
- 2.114076844112625
- ~SE2Transform:
theta: -25.886163973406997
p:
- 3.931219412377585
- 2.114076844112625
- ~SE2Transform:
theta: -25.95152345053118
p:
- 3.933574355080824
- 2.1117185818049755
- ~SE2Transform:
theta: -25.95152345053118
p:
- 3.933574355080824
- 2.1117185818049755
- ~SE2Transform:
theta: -26.016882927655363
p:
- 3.935770244505808
- 2.1092115465279075
- ~SE2Transform:
theta: -26.016882927655363
p:
- 3.935770244505808
- 2.1092115465279075
- ~SE2Transform:
theta: -26.082242404779546
p:
- 3.9377977034564795
- 2.1065664441762846
- ~SE2Transform:
theta: -26.082242404779546
p:
- 3.9377977034564795
- 2.1065664441762846
- ~SE2Transform:
theta: -26.14760188190373
p:
- 3.9396480739922968
- 2.1037945702384224
- ~SE2Transform:
theta: -26.14760188190373
p:
- 3.9396480739922968
- 2.1037945702384224
- ~SE2Transform:
theta: -26.21296135902791
p:
- 3.941313454400589
- 2.1009077615605056
- ~SE2Transform:
theta: -26.21296135902791
p:
- 3.941313454400589
- 2.1009077615605056
- ~SE2Transform:
theta: -26.278320836152094
p:
- 3.942786732939562
- 2.0979183457992203
- ~SE2Transform:
theta: -26.278320836152094
p:
- 3.942786732939562
- 2.0979183457992203
- ~SE2Transform:
theta: -26.343680313276277
p:
- 3.9440616182078596
- 2.094839088778461
- ~SE2Transform:
theta: -26.343680313276277
p:
- 3.9440616182078596
- 2.094839088778461
- ~SE2Transform:
theta: -26.40903979040046
p:
- 3.9451326660109904
- 2.091683139974911
- ~SE2Transform:
theta: -26.40903979040046
p:
- 3.9451326660109904
- 2.091683139974911
- ~SE2Transform:
theta: -26.474399267524642
p:
- 3.9459953026098935
- 2.0884639763652983
- ~SE2Transform:
theta: -26.474399267524642
p:
- 3.9459953026098935
- 2.0884639763652983
- ~SE2Transform:
theta: -26.539758744648825
p:
- 3.946645844252362
- 2.0851953448751126
- ~SE2Transform:
theta: -26.539758744648825
p:
- 3.946645844252362
- 2.0851953448751126
- ~SE2Transform:
theta: -26.605118221773008
p:
- 3.947081512903922
- 2.081891203674548
- ~SE2Transform:
theta: -26.605118221773008
p:
- 3.947081512903922
- 2.081891203674548
- ~SE2Transform:
theta: -26.67047769889719
p:
- 3.947300448110984
- 2.078565662572362
- ~SE2Transform:
theta: -26.67047769889719
p:
- 3.947300448110984
- 2.078565662572362
- ~SE2Transform:
theta: -26.735837176021374
p:
- 3.947301714945616
- 2.0752329227621833
- ~SE2Transform:
theta: -26.735837176021374
p:
- 3.947301714945616
- 2.0752329227621833
- ~SE2Transform:
theta: -26.801196653145556
p:
- 3.947085307998002
- 2.0719072161785768
- ~SE2Transform:
theta: -26.801196653145556
p:
- 3.947085307998002
- 2.0719072161785768
- ~SE2Transform:
theta: -26.86655613026974
p:
- 3.946652151399546
- 2.0686027447218334
- ~SE2Transform:
theta: -26.86655613026974
p:
- 3.946652151399546
- 2.0686027447218334
- ~SE2Transform:
theta: -26.931915607393922
p:
- 3.9460040948765136
- 2.065333619611016
- ~SE2Transform:
theta: -26.931915607393922
p:
- 3.9460040948765136
- 2.065333619611016
- ~SE2Transform:
theta: -26.997275084518105
p:
- 3.9451439058510727
- 2.0621138011242484
- ~SE2Transform:
theta: -26.997275084518105
p:
- 3.9451439058510727
- 2.0621138011242484
- ~SE2Transform:
theta: -27.062634561642287
p:
- 3.944075257623457
- 2.058957038983568
- ~SE2Transform:
theta: -27.062634561642287
p:
- 3.944075257623457
- 2.058957038983568
- ~SE2Transform:
theta: -27.12799403876647
p:
- 3.9428027136857224
- 2.055876813638929
- ~SE2Transform:
theta: -27.12799403876647
p:
- 3.9428027136857224
- 2.055876813638929
- ~SE2Transform:
theta: -27.193353515890653
p:
- 3.941331708234081
- 2.052886278702089
- ~SE2Transform:
theta: -27.193353515890653
p:
- 3.941331708234081
- 2.052886278702089
- ~SE2Transform:
theta: -27.258712993014836
p:
- 3.9396685229630317
- 2.0499982047762026
- ~SE2Transform:
theta: -27.258712993014836
p:
- 3.9396685229630317
- 2.0499982047762026
- ~SE2Transform:
theta: -27.32407247013902
p:
- 3.9378202602403847
- 2.047224924920996
- ~SE2Transform:
theta: -27.32407247013902
p:
- 3.9378202602403847
- 2.047224924920996
- ~SE2Transform:
theta: -27.3894319472632
p:
- 3.9357948127777305
- 2.0445782819864005
- ~SE2Transform:
theta: -27.3894319472632
p:
- 3.9357948127777305
- 2.0445782819864005
- ~SE2Transform:
theta: -27.454791424387384
p:
- 3.9336008299258713
- 2.0420695780395453
- ~SE2Transform:
theta: -27.454791424387384
p:
- 3.9336008299258713
- 2.0420695780395453
- ~SE2Transform:
theta: -27.520150901511567
p:
- 3.931247680739148
- 2.0397095261010825
- ~SE2Transform:
theta: -27.520150901511567
p:
- 3.931247680739148
- 2.0397095261010825
- ~SE2Transform:
theta: -27.58551037863575
p:
- 3.928745413966384
- 2.0375082043969375
- ~SE2Transform:
theta: -27.58551037863575
p:
- 3.928745413966384
- 2.0375082043969375
- ~SE2Transform:
theta: -27.650869855759932
p:
- 3.9261047151393043
- 2.0354750133208506
- ~SE2Transform:
theta: -27.650869855759932
p:
- 3.9261047151393043
- 2.0354750133208506
- ~SE2Transform:
theta: -27.716229332884115
p:
- 3.9233368609416748
- 2.0336186352914924
- ~SE2Transform:
theta: -27.716229332884115
p:
- 3.9233368609416748
- 2.0336186352914924
- ~SE2Transform:
theta: -27.781588810008298
p:
- 3.920453671054019
- 2.031946997675578
- ~SE2Transform:
theta: -27.781588810008298
p:
- 3.920453671054019
- 2.031946997675578
- ~SE2Transform:
theta: -27.84694828713248
p:
- 3.9174674576795563
- 2.0304672389353104
- ~SE2Transform:
theta: -27.84694828713248
p:
- 3.9174674576795563
- 2.0304672389353104
- ~SE2Transform:
theta: -27.912307764256663
p:
- 3.9143909729668978
- 2.029185678144713
- ~SE2Transform:
theta: -27.912307764256663
p:
- 3.9143909729668978
- 2.029185678144713
- ~SE2Transform:
theta: -27.977667241380846
p:
- 3.911237354554027
- 2.028107788005032
- ~SE2Transform:
theta: -27.977667241380846
p:
- 3.911237354554027
- 2.028107788005032
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}