Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941867867650649
- 3.025521424664081
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941867867650649
- 3.025521424664081
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941532225290027
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941532225290027
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9411965829294053
- 2.9988632085209455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9411965829294053
- 2.9988632085209455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687836
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687836
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9405252982081618
- 2.9722049923778098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9405252982081618
- 2.9722049923778098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.94018965584754
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.94018965584754
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939854013486918
- 2.945546776234674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939854013486918
- 2.945546776234674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262964
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262964
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9391827287656747
- 2.9188885600915384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9391827287656747
- 2.9188885600915384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938847086405053
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938847086405053
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938511444044431
- 2.8922303439484027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938511444044431
- 2.8922303439484027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838093
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838093
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9378401593231875
- 2.865572127805267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9378401593231875
- 2.865572127805267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625658
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625658
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937168874601944
- 2.8389139116621314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937168874601944
- 2.8389139116621314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936833232241322
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936833232241322
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9364975898807004
- 2.8122556955189957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9364975898807004
- 2.8122556955189957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200786
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200786
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935826305159457
- 2.78559747937586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935826305159457
- 2.78559747937586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935490662798835
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935490662798835
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9351550204382133
- 2.7589392632327243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9351550204382133
- 2.7589392632327243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775915
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775915
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9344837357169697
- 2.7322810470895886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9344837357169697
- 2.7322810470895886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934148093356348
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934148093356348
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933812450995726
- 2.705622830946453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933812450995726
- 2.705622830946453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086351044
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086351044
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9331411662744826
- 2.6789646148033173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9331411662744826
- 2.6789646148033173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932805523913861
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932805523913861
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932469881553239
- 2.6523063986601816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932469881553239
- 2.6523063986601816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926173
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926173
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9317985968319955
- 2.625648182517046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9317985968319955
- 2.625648182517046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713737
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713737
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.931127312110752
- 2.59898996637391
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.931127312110752
- 2.59898996637391
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93079166975013
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93079166975013
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9304560273895084
- 2.5723317502307745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9304560273895084
- 2.5723317502307745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288866
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288866
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929784742668265
- 2.545673534087639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929784742668265
- 2.545673534087639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929449100307643
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929449100307643
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9291134579470213
- 2.519015317944503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9291134579470213
- 2.519015317944503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863995
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863995
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9284421732257777
- 2.4923571018013675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9284421732257777
- 2.4923571018013675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.928106530865156
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.928106530865156
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927770888504534
- 2.465698885658232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927770888504534
- 2.465698885658232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439124
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439124
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9270996037832906
- 2.439040669515096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9270996037832906
- 2.439040669515096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926763961422669
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926763961422669
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926428319062047
- 2.4123824533719604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926428319062047
- 2.4123824533719604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014253
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014253
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9257570343408035
- 2.3857242372288248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9257570343408035
- 2.3857242372288248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801817
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801817
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.92508574961956
- 2.359066021085689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.92508574961956
- 2.359066021085689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924750107258938
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924750107258938
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9244144648983164
- 2.3324078049425534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9244144648983164
- 2.3324078049425534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9240788225376946
- 2.319078696870985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9240788225376946
- 2.319078696870985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923743180177073
- 2.3057495887994177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923743180177073
- 2.3057495887994177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923407537816451
- 2.2924204807278494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923407537816451
- 2.2924204807278494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9230718954558292
- 2.279091372656282
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9230718954558292
- 2.279091372656282
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9227362530952075
- 2.265762264584714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9227362530952075
- 2.265762264584714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9224006107345857
- 2.2524331565131464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9224006107345857
- 2.2524331565131464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.922064968373964
- 2.2391040484415785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.922064968373964
- 2.2391040484415785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.921729326013342
- 2.2257749403700107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.921729326013342
- 2.2257749403700107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9213936836527203
- 2.212445832298443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9213936836527203
- 2.212445832298443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9210580412920986
- 2.199116724226875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9210580412920986
- 2.199116724226875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920722398931477
- 2.185787616155307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920722398931477
- 2.185787616155307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920386756570855
- 2.1724585080837393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920386756570855
- 2.1724585080837393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9200511142102332
- 2.1591294000121715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9200511142102332
- 2.1591294000121715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9197154718496114
- 2.1458002919406036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9197154718496114
- 2.1458002919406036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9193798294889897
- 2.132471183869036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9193798294889897
- 2.132471183869036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919044187128368
- 2.119142075797468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919044187128368
- 2.119142075797468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.918708544767746
- 2.1058129677259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.918708544767746
- 2.1058129677259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9183729024071243
- 2.0924838596543323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9183729024071243
- 2.0924838596543323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9180372600465025
- 2.0791547515827644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9180372600465025
- 2.0791547515827644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9177016176858808
- 2.0658256435111966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9177016176858808
- 2.0658256435111966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917365975325259
- 2.0524965354396287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917365975325259
- 2.0524965354396287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917030332964637
- 2.039167427368061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917030332964637
- 2.039167427368061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9166946906040154
- 2.025838319296493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9166946906040154
- 2.025838319296493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9163590482433936
- 2.012509211224925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9163590482433936
- 2.012509211224925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.916023405882772
- 1.9991801031533574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.916023405882772
- 1.9991801031533574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.91568776352215
- 1.9858509950817895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.91568776352215
- 1.9858509950817895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9153521211615283
- 1.9725218870102217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9153521211615283
- 1.9725218870102217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9150164788009065
- 1.9591927789386538
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9150164788009065
- 1.9591927789386538
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9146808364402848
- 1.945863670867086
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9146808364402848
- 1.945863670867086
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.914345194079663
- 1.9325345627955182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.914345194079663
- 1.9325345627955182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.914009551719041
- 1.9192054547239503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.914009551719041
- 1.9192054547239503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9136739093584194
- 1.9058763466523825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9136739093584194
- 1.9058763466523825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9133382669977976
- 1.8925472385808146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9133382669977976
- 1.8925472385808146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913002624637176
- 1.8792181305092468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913002624637176
- 1.8792181305092468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912666982276554
- 1.865889022437679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912666982276554
- 1.865889022437679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9123313399159323
- 1.8525599143661111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9123313399159323
- 1.8525599143661111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9119956975553105
- 1.8392308062945433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9119956975553105
- 1.8392308062945433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9116600551946887
- 1.8259016982229754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9116600551946887
- 1.8259016982229754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.911324412834067
- 1.8125725901514076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.911324412834067
- 1.8125725901514076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.910988770473445
- 1.7992434820798398
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.910988770473445
- 1.7992434820798398
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9106531281128234
- 1.785914374008272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9106531281128234
- 1.785914374008272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9103174857522016
- 1.772585265936704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9103174857522016
- 1.772585265936704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.90998184339158
- 1.7592561578651362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.90998184339158
- 1.7592561578651362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.909646201030958
- 1.7459270497935684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.909646201030958
- 1.7459270497935684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9093105586703363
- 1.7325979417220005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9093105586703363
- 1.7325979417220005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9089749163097145
- 1.7192688336504327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9089749163097145
- 1.7192688336504327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9086392739490927
- 1.7059397255788649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9086392739490927
- 1.7059397255788649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.908303631588471
- 1.692610617507297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.908303631588471
- 1.692610617507297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.907967989227849
- 1.6792815094357292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.907967989227849
- 1.6792815094357292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9076323468672274
- 1.6659524013641613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9076323468672274
- 1.6659524013641613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9072967045066056
- 1.6526232932925935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9072967045066056
- 1.6526232932925935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.906961062145984
- 1.6392941852210257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.906961062145984
- 1.6392941852210257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.906625419785362
- 1.6259650771494578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.906625419785362
- 1.6259650771494578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9062897774247403
- 1.61263596907789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9062897774247403
- 1.61263596907789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9059541350641185
- 1.5993068610063221
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9059541350641185
- 1.5993068610063221
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9056184927034967
- 1.5859777529347543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9056184927034967
- 1.5859777529347543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.905282850342875
- 1.5726486448631865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.905282850342875
- 1.5726486448631865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.904947207982253
- 1.5593195367916186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.904947207982253
- 1.5593195367916186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9046115656216314
- 1.5459904287200508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9046115656216314
- 1.5459904287200508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9042759232610096
- 1.532661320648483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9042759232610096
- 1.532661320648483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.903940280900388
- 1.519332212576915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.903940280900388
- 1.519332212576915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.903604638539766
- 1.5060031045053472
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.903604638539766
- 1.5060031045053472
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9032689961791442
- 1.4926739964337794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9032689961791442
- 1.4926739964337794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9029333538185225
- 1.4793448883622116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9029333538185225
- 1.4793448883622116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9025977114579007
- 1.4660157802906437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9025977114579007
- 1.4660157802906437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.902262069097279
- 1.4526866722190759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.902262069097279
- 1.4526866722190759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.901926426736657
- 1.439357564147508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.901926426736657
- 1.439357564147508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9015907843760353
- 1.4260284560759402
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9015907843760353
- 1.4260284560759402
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9012551420154136
- 1.4126993480043724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9012551420154136
- 1.4126993480043724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.900919499654792
- 1.3993702399328045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.900919499654792
- 1.3993702399328045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.90058385729417
- 1.3860411318612367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.90058385729417
- 1.3860411318612367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9002482149335482
- 1.3727120237896688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9002482149335482
- 1.3727120237896688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8999125725729265
- 1.359382915718101
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8999125725729265
- 1.359382915718101
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8995769302123047
- 1.3460538076465332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8995769302123047
- 1.3460538076465332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.899241287851683
- 1.3327246995749653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.899241287851683
- 1.3327246995749653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.898905645491061
- 1.3193955915033975
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.898905645491061
- 1.3193955915033975
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8985700031304393
- 1.3060664834318296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8985700031304393
- 1.3060664834318296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8982343607698176
- 1.2927373753602618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8982343607698176
- 1.2927373753602618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8978987184091958
- 1.279408267288694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8978987184091958
- 1.279408267288694
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941867867650649
- 3.025521424664081
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941867867650649
- 3.025521424664081
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941532225290027
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.941532225290027
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9411965829294053
- 2.9988632085209455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9411965829294053
- 2.9988632085209455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687836
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687836
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9405252982081618
- 2.9722049923778098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9405252982081618
- 2.9722049923778098
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.94018965584754
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.94018965584754
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939854013486918
- 2.945546776234674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.939854013486918
- 2.945546776234674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262964
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262964
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9391827287656747
- 2.9188885600915384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9391827287656747
- 2.9188885600915384
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938847086405053
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938847086405053
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938511444044431
- 2.8922303439484027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.938511444044431
- 2.8922303439484027
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838093
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838093
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9378401593231875
- 2.865572127805267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9378401593231875
- 2.865572127805267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625658
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625658
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937168874601944
- 2.8389139116621314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.937168874601944
- 2.8389139116621314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936833232241322
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.936833232241322
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9364975898807004
- 2.8122556955189957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9364975898807004
- 2.8122556955189957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200786
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200786
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935826305159457
- 2.78559747937586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935826305159457
- 2.78559747937586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935490662798835
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.935490662798835
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9351550204382133
- 2.7589392632327243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9351550204382133
- 2.7589392632327243
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775915
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775915
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9344837357169697
- 2.7322810470895886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9344837357169697
- 2.7322810470895886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934148093356348
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.934148093356348
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933812450995726
- 2.705622830946453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.933812450995726
- 2.705622830946453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086351044
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086351044
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9331411662744826
- 2.6789646148033173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9331411662744826
- 2.6789646148033173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932805523913861
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932805523913861
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932469881553239
- 2.6523063986601816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.932469881553239
- 2.6523063986601816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926173
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926173
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9317985968319955
- 2.625648182517046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9317985968319955
- 2.625648182517046
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713737
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713737
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.931127312110752
- 2.59898996637391
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.931127312110752
- 2.59898996637391
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93079166975013
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.93079166975013
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9304560273895084
- 2.5723317502307745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9304560273895084
- 2.5723317502307745
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288866
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288866
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929784742668265
- 2.545673534087639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929784742668265
- 2.545673534087639
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929449100307643
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.929449100307643
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9291134579470213
- 2.519015317944503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9291134579470213
- 2.519015317944503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863995
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863995
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9284421732257777
- 2.4923571018013675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9284421732257777
- 2.4923571018013675
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.928106530865156
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.928106530865156
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927770888504534
- 2.465698885658232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.927770888504534
- 2.465698885658232
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439124
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439124
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9270996037832906
- 2.439040669515096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9270996037832906
- 2.439040669515096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926763961422669
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926763961422669
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926428319062047
- 2.4123824533719604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.926428319062047
- 2.4123824533719604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014253
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014253
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9257570343408035
- 2.3857242372288248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9257570343408035
- 2.3857242372288248
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801817
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801817
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.92508574961956
- 2.359066021085689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.92508574961956
- 2.359066021085689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924750107258938
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.924750107258938
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9244144648983164
- 2.3324078049425534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9244144648983164
- 2.3324078049425534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9240788225376946
- 2.319078696870985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9240788225376946
- 2.319078696870985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923743180177073
- 2.3057495887994177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923743180177073
- 2.3057495887994177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923407537816451
- 2.2924204807278494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.923407537816451
- 2.2924204807278494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9230718954558292
- 2.279091372656282
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9230718954558292
- 2.279091372656282
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9227362530952075
- 2.265762264584714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9227362530952075
- 2.265762264584714
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9224006107345857
- 2.2524331565131464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9224006107345857
- 2.2524331565131464
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.922064968373964
- 2.2391040484415785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.922064968373964
- 2.2391040484415785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.921729326013342
- 2.2257749403700107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.921729326013342
- 2.2257749403700107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9213936836527203
- 2.212445832298443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9213936836527203
- 2.212445832298443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9210580412920986
- 2.199116724226875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9210580412920986
- 2.199116724226875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920722398931477
- 2.185787616155307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920722398931477
- 2.185787616155307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920386756570855
- 2.1724585080837393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.920386756570855
- 2.1724585080837393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9200511142102332
- 2.1591294000121715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9200511142102332
- 2.1591294000121715
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9197154718496114
- 2.1458002919406036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9197154718496114
- 2.1458002919406036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9193798294889897
- 2.132471183869036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9193798294889897
- 2.132471183869036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919044187128368
- 2.119142075797468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.919044187128368
- 2.119142075797468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.918708544767746
- 2.1058129677259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.918708544767746
- 2.1058129677259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9183729024071243
- 2.0924838596543323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9183729024071243
- 2.0924838596543323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9180372600465025
- 2.0791547515827644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9180372600465025
- 2.0791547515827644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9177016176858808
- 2.0658256435111966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9177016176858808
- 2.0658256435111966
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917365975325259
- 2.0524965354396287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917365975325259
- 2.0524965354396287
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917030332964637
- 2.039167427368061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.917030332964637
- 2.039167427368061
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9166946906040154
- 2.025838319296493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9166946906040154
- 2.025838319296493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9163590482433936
- 2.012509211224925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9163590482433936
- 2.012509211224925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.916023405882772
- 1.9991801031533574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.916023405882772
- 1.9991801031533574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.91568776352215
- 1.9858509950817895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.91568776352215
- 1.9858509950817895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9153521211615283
- 1.9725218870102217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9153521211615283
- 1.9725218870102217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9150164788009065
- 1.9591927789386538
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9150164788009065
- 1.9591927789386538
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9146808364402848
- 1.945863670867086
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9146808364402848
- 1.945863670867086
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.914345194079663
- 1.9325345627955182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.914345194079663
- 1.9325345627955182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.914009551719041
- 1.9192054547239503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.914009551719041
- 1.9192054547239503
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9136739093584194
- 1.9058763466523825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9136739093584194
- 1.9058763466523825
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9133382669977976
- 1.8925472385808146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9133382669977976
- 1.8925472385808146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913002624637176
- 1.8792181305092468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.913002624637176
- 1.8792181305092468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912666982276554
- 1.865889022437679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.912666982276554
- 1.865889022437679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9123313399159323
- 1.8525599143661111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9123313399159323
- 1.8525599143661111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9119956975553105
- 1.8392308062945433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9119956975553105
- 1.8392308062945433
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9116600551946887
- 1.8259016982229754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9116600551946887
- 1.8259016982229754
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.911324412834067
- 1.8125725901514076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.911324412834067
- 1.8125725901514076
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.910988770473445
- 1.7992434820798398
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.910988770473445
- 1.7992434820798398
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9106531281128234
- 1.785914374008272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9106531281128234
- 1.785914374008272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9103174857522016
- 1.772585265936704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9103174857522016
- 1.772585265936704
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.90998184339158
- 1.7592561578651362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.90998184339158
- 1.7592561578651362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.909646201030958
- 1.7459270497935684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.909646201030958
- 1.7459270497935684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9093105586703363
- 1.7325979417220005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9093105586703363
- 1.7325979417220005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9089749163097145
- 1.7192688336504327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9089749163097145
- 1.7192688336504327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9086392739490927
- 1.7059397255788649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9086392739490927
- 1.7059397255788649
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.908303631588471
- 1.692610617507297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.908303631588471
- 1.692610617507297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.907967989227849
- 1.6792815094357292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.907967989227849
- 1.6792815094357292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9076323468672274
- 1.6659524013641613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9076323468672274
- 1.6659524013641613
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9072967045066056
- 1.6526232932925935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9072967045066056
- 1.6526232932925935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.906961062145984
- 1.6392941852210257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.906961062145984
- 1.6392941852210257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.906625419785362
- 1.6259650771494578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.906625419785362
- 1.6259650771494578
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9062897774247403
- 1.61263596907789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9062897774247403
- 1.61263596907789
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9059541350641185
- 1.5993068610063221
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9059541350641185
- 1.5993068610063221
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9056184927034967
- 1.5859777529347543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9056184927034967
- 1.5859777529347543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.905282850342875
- 1.5726486448631865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.905282850342875
- 1.5726486448631865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.904947207982253
- 1.5593195367916186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.904947207982253
- 1.5593195367916186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9046115656216314
- 1.5459904287200508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9046115656216314
- 1.5459904287200508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9042759232610096
- 1.532661320648483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9042759232610096
- 1.532661320648483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.903940280900388
- 1.519332212576915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.903940280900388
- 1.519332212576915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.903604638539766
- 1.5060031045053472
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.903604638539766
- 1.5060031045053472
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9032689961791442
- 1.4926739964337794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9032689961791442
- 1.4926739964337794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9029333538185225
- 1.4793448883622116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9029333538185225
- 1.4793448883622116
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9025977114579007
- 1.4660157802906437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9025977114579007
- 1.4660157802906437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.902262069097279
- 1.4526866722190759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.902262069097279
- 1.4526866722190759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.901926426736657
- 1.439357564147508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.901926426736657
- 1.439357564147508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9015907843760353
- 1.4260284560759402
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9015907843760353
- 1.4260284560759402
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9012551420154136
- 1.4126993480043724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9012551420154136
- 1.4126993480043724
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.900919499654792
- 1.3993702399328045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.900919499654792
- 1.3993702399328045
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.90058385729417
- 1.3860411318612367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.90058385729417
- 1.3860411318612367
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9002482149335482
- 1.3727120237896688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9002482149335482
- 1.3727120237896688
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8999125725729265
- 1.359382915718101
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8999125725729265
- 1.359382915718101
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8995769302123047
- 1.3460538076465332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8995769302123047
- 1.3460538076465332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.899241287851683
- 1.3327246995749653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.899241287851683
- 1.3327246995749653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.898905645491061
- 1.3193955915033975
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.898905645491061
- 1.3193955915033975
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8985700031304393
- 1.3060664834318296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8985700031304393
- 1.3060664834318296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8982343607698176
- 1.2927373753602618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8982343607698176
- 1.2927373753602618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8978987184091958
- 1.279408267288694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.8978987184091958
- 1.279408267288694
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}