~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636111406519409
                p:
                - 0.8440560494852903
                - 3.1363042860344104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636111406519409
                p:
                - 0.8440560494852903
                - 3.1363042860344104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635636942142023
                p:
                - 0.8435883796923438
                - 3.13020407091811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635636942142023
                p:
                - 0.8435883796923438
                - 3.13020407091811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642610248344376
                p:
                - 0.8428903056635917
                - 3.1206931056002536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642610248344376
                p:
                - 0.8428903056635917
                - 3.1206931056002536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6286663987635785
                p:
                - 0.8428952382481294
                - 3.120757247010073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6286663987635785
                p:
                - 0.8428952382481294
                - 3.120757247010073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619411817057958
                p:
                - 0.8427110005079333
                - 3.1186773558089067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619411817057958
                p:
                - 0.8427110005079333
                - 3.1186773558089067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645555607907631
                p:
                - 0.8417531846122634
                - 3.106715985196671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645555607907631
                p:
                - 0.8417531846122634
                - 3.106715985196671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6316425694469645
                p:
                - 0.8417568846640607
                - 3.1067660372260595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6316425694469645
                p:
                - 0.8417568846640607
                - 3.1067660372260595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617666458911906
                p:
                - 0.8417638189296105
                - 3.1068448712911696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617666458911906
                p:
                - 0.8417638189296105
                - 3.1068448712911696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603718746693108
                p:
                - 0.8417705298577998
                - 3.1069106334867587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603718746693108
                p:
                - 0.8417705298577998
                - 3.1069106334867587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591159898414102
                p:
                - 0.8417049944089113
                - 3.106343023749517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591159898414102
                p:
                - 0.8417049944089113
                - 3.106343023749517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5982841409397235
                p:
                - 0.8405773034922657
                - 3.0968035437376766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5982841409397235
                p:
                - 0.8405773034922657
                - 3.0968035437376766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589738468373449
                p:
                - 0.8402922746862178
                - 3.0944070093976475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589738468373449
                p:
                - 0.8402922746862178
                - 3.0944070093976475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587482433001553
                p:
                - 0.8396378761623813
                - 3.0891471871453327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587482433001553
                p:
                - 0.8396378761623813
                - 3.0891471871453327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5735331961691745
                p:
                - 0.8396466607721667
                - 3.0892134105623827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5735331961691745
                p:
                - 0.8396466607721667
                - 3.0892134105623827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5677413439646
                p:
                - 0.8391271227127663
                - 3.08557286470689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5677413439646
                p:
                - 0.8391271227127663
                - 3.08557286470689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554170029854495
                p:
                - 0.8391110322507623
                - 3.0854674237072857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554170029854495
                p:
                - 0.8391110322507623
                - 3.0854674237072857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540218962418821
                p:
                - 0.8391221558728336
                - 3.085534146591991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540218962418821
                p:
                - 0.8391221558728336
                - 3.085534146591991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531205290180913
                p:
                - 0.8387357296168592
                - 3.083369759309864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531205290180913
                p:
                - 0.8387357296168592
                - 3.083369759309864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539249218630063
                p:
                - 0.8369684250175278
                - 3.0734986876578536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539249218630063
                p:
                - 0.8369684250175278
                - 3.0734986876578536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525273082493933
                p:
                - 0.8369826051979253
                - 3.073576557269137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525273082493933
                p:
                - 0.8369826051979253
                - 3.073576557269137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511916122264456
                p:
                - 0.836943116046748
                - 3.073375346302968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511916122264456
                p:
                - 0.836943116046748
                - 3.073375346302968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538059913114129
                p:
                - 0.8347075077839987
                - 3.061585780835624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538059913114129
                p:
                - 0.8347075077839987
                - 3.061585780835624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564203703963802
                p:
                - 0.8327808523176545
                - 3.0497418035928536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564203703963802
                p:
                - 0.8327808523176545
                - 3.0497418035928536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550350490517619
                p:
                - 0.832784363757966
                - 3.049764259858428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550350490517619
                p:
                - 0.832784363757966
                - 3.049764259858428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54842317004873
                p:
                - 0.8318997271194251
                - 3.044385264052674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54842317004873
                p:
                - 0.8318997271194251
                - 3.044385264052674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534735792973842
                p:
                - 0.8318906520251358
                - 3.044332651848819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534735792973842
                p:
                - 0.8318906520251358
                - 3.044332651848819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524337151170482
                p:
                - 0.831606459507022
                - 3.0427957951287175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524337151170482
                p:
                - 0.831606459507022
                - 3.0427957951287175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5108965677648225
                p:
                - 0.8315742023570798
                - 3.042632279887986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5108965677648225
                p:
                - 0.8315742023570798
                - 3.042632279887986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537040358614496
                p:
                - 0.8293265751538397
                - 3.0308449998722864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537040358614496
                p:
                - 0.8293265751538397
                - 3.0308449998722864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523066645055882
                p:
                - 0.8293407255812327
                - 3.030921744468153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523066645055882
                p:
                - 0.8293407255812327
                - 3.030921744468153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509286277159764
                p:
                - 0.8293386382475287
                - 3.030911243213149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509286277159764
                p:
                - 0.8293386382475287
                - 3.030911243213149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535430068009437
                p:
                - 0.8270720330203114
                - 3.01912759781127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535430068009437
                p:
                - 0.8270720330203114
                - 3.01912759781127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525397914610914
                p:
                - 0.8267587464410623
                - 3.017425051921041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525397914610914
                p:
                - 0.8267587464410623
                - 3.017425051921041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551541705460587
                p:
                - 0.8246822810044945
                - 3.0056064187723215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551541705460587
                p:
                - 0.8246822810044945
                - 3.0056064187723215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537566905698757
                p:
                - 0.8246954004087559
                - 3.0056838520427447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537566905698757
                p:
                - 0.8246954004087559
                - 3.0056838520427447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5237892946396325
                p:
                - 0.8246932369048801
                - 3.0056720770782572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5237892946396325
                p:
                - 0.8246932369048801
                - 3.0056720770782572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526820401581594
                p:
                - 0.8232560240820068
                - 2.998079739661773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526820401581594
                p:
                - 0.8232560240820068
                - 2.998079739661773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513529762997672
                p:
                - 0.8232110376885016
                - 2.9978485857267634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513529762997672
                p:
                - 0.8232110376885016
                - 2.9978485857267634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530640940458195
                p:
                - 0.8210283174145434
                - 2.9865177086565593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530640940458195
                p:
                - 0.8210283174145434
                - 2.9865177086565593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5190055859209926
                p:
                - 0.8208427329820897
                - 2.985539902203925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5190055859209926
                p:
                - 0.8208427329820897
                - 2.985539902203925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5343217254228225
                p:
                - 0.8187288112739358
                - 2.9742890949432614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5343217254228225
                p:
                - 0.8187288112739358
                - 2.9742890949432614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520347637847764
                p:
                - 0.8187432018911833
                - 2.9743659695240954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520347637847764
                p:
                - 0.8187432018911833
                - 2.9743659695240954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5173239477430585
                p:
                - 0.8177914655993159
                - 2.9695103450791724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5173239477430585
                p:
                - 0.8177914655993159
                - 2.9695103450791724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543467738592732
                p:
                - 0.8156196456279592
                - 2.9577088622814354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543467738592732
                p:
                - 0.8156196456279592
                - 2.9577088622814354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.529564084253176
                p:
                - 0.8156276733832637
                - 2.957754035851415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.529564084253176
                p:
                - 0.8156276733832637
                - 2.957754035851415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555707875102849
                p:
                - 0.8136004642554425
                - 2.9459268543881354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555707875102849
                p:
                - 0.8136004642554425
                - 2.9459268543881354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541952793965398
                p:
                - 0.8135968309843014
                - 2.945904838952667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541952793965398
                p:
                - 0.8135968309843014
                - 2.945904838952667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528015853378535
                p:
                - 0.8136076241573262
                - 2.945965038644559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528015853378535
                p:
                - 0.8136076241573262
                - 2.945965038644559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514049006679189
                p:
                - 0.813621866862693
                - 2.9460385581357853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514049006679189
                p:
                - 0.813621866862693
                - 2.9460385581357853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506407990219973
                p:
                - 0.8130539102959915
                - 2.943267501437503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506407990219973
                p:
                - 0.8130539102959915
                - 2.943267501437503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492670341727045
                p:
                - 0.8130475064190884
                - 2.9432378708068514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492670341727045
                p:
                - 0.8130475064190884
                - 2.9432378708068514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498122553587568
                p:
                - 0.8111446441743544
                - 2.934606688232558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498122553587568
                p:
                - 0.8111446441743544
                - 2.934606688232558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512778182291098
                p:
                - 0.8087994686680555
                - 2.9234362100008227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512778182291098
                p:
                - 0.8087994686680555
                - 2.9234362100008227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4999929551440125
                p:
                - 0.8087038472782216
                - 2.9229786209470108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4999929551440125
                p:
                - 0.8087038472782216
                - 2.9229786209470108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.510306200604012
                p:
                - 0.8064261851288419
                - 2.9121459258264686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.510306200604012
                p:
                - 0.8064261851288419
                - 2.9121459258264686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517945657523097
                p:
                - 0.8044875634752098
                - 2.902496353913657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517945657523097
                p:
                - 0.8044875634752098
                - 2.902496353913657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523490227094993
                p:
                - 0.8027957667099967
                - 2.893778144634285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523490227094993
                p:
                - 0.8027957667099967
                - 2.893778144634285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5438633336672805
                p:
                - 0.8007149698736367
                - 2.882259080307623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5438633336672805
                p:
                - 0.8007149698736367
                - 2.882259080307623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550369428541921
                p:
                - 0.7991812739647597
                - 2.873063931792598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550369428541921
                p:
                - 0.7991812739647597
                - 2.873063931792598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539786656627751
                p:
                - 0.7989350744745746
                - 2.87160617946979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539786656627751
                p:
                - 0.7989350744745746
                - 2.87160617946979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525843161077123
                p:
                - 0.7989465356062745
                - 2.8716693159283153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525843161077123
                p:
                - 0.7989465356062745
                - 2.8716693159283153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527065982142614
                p:
                - 0.7976714908288685
                - 2.864891025880298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527065982142614
                p:
                - 0.7976714908288685
                - 2.864891025880298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514090613411843
                p:
                - 0.7975990110044169
                - 2.8645177997437687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514090613411843
                p:
                - 0.7975990110044169
                - 2.8645177997437687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.500135276981908
                p:
                - 0.7976131987427931
                - 2.864585941619765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.500135276981908
                p:
                - 0.7976131987427931
                - 2.864585941619765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526279067831581
                p:
                - 0.7952388577824029
                - 2.8528235310157655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526279067831581
                p:
                - 0.7952388577824029
                - 2.8528235310157655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514482551692234
                p:
                - 0.7950630476252945
                - 2.851919172161896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514482551692234
                p:
                - 0.7950630476252945
                - 2.851919172161896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505353098823215
                p:
                - 0.7946316138719383
                - 2.8498175291029684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505353098823215
                p:
                - 0.7946316138719383
                - 2.8498175291029684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492634813457568
                p:
                - 0.794526105656503
                - 2.849330630178698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492634813457568
                p:
                - 0.794526105656503
                - 2.849330630178698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518778604307241
                p:
                - 0.7920636087778955
                - 2.8375863589226293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518778604307241
                p:
                - 0.7920636087778955
                - 2.8375863589226293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505073521229489
                p:
                - 0.7920545960413959
                - 2.8375420031625644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505073521229489
                p:
                - 0.7920545960413959
                - 2.8375420031625644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512429732467136
                p:
                - 0.7900904347536364
                - 2.828030310736332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512429732467136
                p:
                - 0.7900904347536364
                - 2.828030310736332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498504784546547
                p:
                - 0.7901018689772429
                - 2.8280847785044028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498504784546547
                p:
                - 0.7901018689772429
                - 2.8280847785044028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485898881031723
                p:
                - 0.7899817897867936
                - 2.8275482698325227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485898881031723
                p:
                - 0.7899817897867936
                - 2.8275482698325227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489274389240873
                p:
                - 0.7882240596138974
                - 2.8198614268616486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489274389240873
                p:
                - 0.7882240596138974
                - 2.8198614268616486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475311192473945
                p:
                - 0.7882407569505878
                - 2.8199327084214736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475311192473945
                p:
                - 0.7882407569505878
                - 2.8199327084214736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.462272471932625
                p:
                - 0.7881560684140466
                - 2.8195919542476218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.462272471932625
                p:
                - 0.7881560684140466
                - 2.8195919542476218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488416262782298
                p:
                - 0.7853381777114636
                - 2.8079278516159762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488416262782298
                p:
                - 0.7853381777114636
                - 2.8079278516159762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4744715525814485
                p:
                - 0.7853529932953347
                - 2.8079908589919853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4744715525814485
                p:
                - 0.7853529932953347
                - 2.8079908589919853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460693214915775
                p:
                - 0.7853501724719262
                - 2.807979567441392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460693214915775
                p:
                - 0.7853501724719262
                - 2.807979567441392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486837005765448
                p:
                - 0.7825138646750572
                - 2.796319929527002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486837005765448
                p:
                - 0.7825138646750572
                - 2.796319929527002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4845047936122455
                p:
                - 0.7813303017747617
                - 2.79118926567509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4845047936122455
                p:
                - 0.7813303017747617
                - 2.79118926567509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480802992897344
                p:
                - 0.7802744192676683
                - 2.7866743221079853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480802992897344
                p:
                - 0.7802744192676683
                - 2.7866743221079853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506946783747017
                p:
                - 0.7776731418839425
                - 2.774960008035613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506946783747017
                p:
                - 0.7776731418839425
                - 2.774960008035613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4929947597787425
                p:
                - 0.7776874953985042
                - 2.775026560608653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4929947597787425
                p:
                - 0.7776874953985042
                - 2.775026560608653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479290357750194
                p:
                - 0.7776772720147974
                - 2.7749821473129037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479290357750194
                p:
                - 0.7776772720147974
                - 2.7749821473129037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466791520862505
                p:
                - 0.7775352851366236
                - 2.77440029542658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466791520862505
                p:
                - 0.7775352851366236
                - 2.77440029542658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471457002483812
                p:
                - 0.7754933260952155
                - 2.7661725518171503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471457002483812
                p:
                - 0.7754933260952155
                - 2.7661725518171503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464720416174008
                p:
                - 0.7747087249524893
                - 2.7630250740819013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464720416174008
                p:
                - 0.7747087249524893
                - 2.7630250740819013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475930434711786
                p:
                - 0.7720148265780435
                - 2.7521144040623824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475930434711786
                p:
                - 0.7720148265780435
                - 2.7521144040623824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502074225561459
                p:
                - 0.7693565016227275
                - 2.740412903874577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502074225561459
                p:
                - 0.7693565016227275
                - 2.740412903874577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528116440083158
                p:
                - 0.7670053890923626
                - 2.728651108257993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528116440083158
                p:
                - 0.7670053890923626
                - 2.728651108257993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5175353417531845
                p:
                - 0.766726670357821
                - 2.7271984404324243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5175353417531845
                p:
                - 0.766726670357821
                - 2.7271984404324243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.50355951828572
                p:
                - 0.7667425091308416
                - 2.72727584320669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.50355951828572
                p:
                - 0.7667425091308416
                - 2.72727584320669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4896149477416545
                p:
                - 0.7667563551850745
                - 2.7273390050919484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4896149477416545
                p:
                - 0.7667563551850745
                - 2.7273390050919484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478055381138726
                p:
                - 0.7665229778594487
                - 2.7263357425972137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478055381138726
                p:
                - 0.7665229778594487
                - 2.7263357425972137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49390603069572
                p:
                - 0.763947098062302
                - 2.7151536652336965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49390603069572
                p:
                - 0.763947098062302
                - 2.7151536652336965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479930484247066
                p:
                - 0.7639647327807105
                - 2.7152305482459864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479930484247066
                p:
                - 0.7639647327807105
                - 2.7152305482459864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478677148313864
                p:
                - 0.7626341441875795
                - 2.709625710679129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478677148313864
                p:
                - 0.7626341441875795
                - 2.709625710679129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464753138657916
                p:
                - 0.7626473073013289
                - 2.7096793433219286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464753138657916
                p:
                - 0.7626473073013289
                - 2.7096793433219286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.455930165667328
                p:
                - 0.7620771747842798
                - 2.7074654417542225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.455930165667328
                p:
                - 0.7620771747842798
                - 2.7074654417542225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44213725063942
                p:
                - 0.7620758868152974
                - 2.7074606647309496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44213725063942
                p:
                - 0.7620758868152974
                - 2.7074606647309496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468281041489093
                p:
                - 0.7590237238998198
                - 2.6958556615103277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468281041489093
                p:
                - 0.7590237238998198
                - 2.6958556615103277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.459630759131838
                p:
                - 0.7584421043300418
                - 2.693562873504697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.459630759131838
                p:
                - 0.7584421043300418
                - 2.693562873504697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4580789504024265
                p:
                - 0.7570315517645363
                - 2.6881190342620322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4580789504024265
                p:
                - 0.7570315517645363
                - 2.6881190342620322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461678701203865
                p:
                - 0.7550358232022245
                - 2.680384175603167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461678701203865
                p:
                - 0.7550358232022245
                - 2.680384175603167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471449828716545
                p:
                - 0.7524025138292869
                - 2.6698886849737153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471449828716545
                p:
                - 0.7524025138292869
                - 2.6698886849737153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495064529796414
                p:
                - 0.7497062875700627
                - 2.658328198556611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495064529796414
                p:
                - 0.7497062875700627
                - 2.658328198556611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490258054589225
                p:
                - 0.7488061579292645
                - 2.6542977705171538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490258054589225
                p:
                - 0.7488061579292645
                - 2.6542977705171538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476330506304794
                p:
                - 0.7488190680079155
                - 2.654353133758848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476330506304794
                p:
                - 0.7488190680079155
                - 2.654353133758848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502474297154467
                p:
                - 0.7461654247030375
                - 2.6426505709872266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502474297154467
                p:
                - 0.7461654247030375
                - 2.6426505709872266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505387051268062
                p:
                - 0.7445775149722578
                - 2.6351438323582475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505387051268062
                p:
                - 0.7445775149722578
                - 2.6351438323582475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5194057284118525
                p:
                - 0.742316437467748
                - 2.6239891623640528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5194057284118525
                p:
                - 0.742316437467748
                - 2.6239891623640528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525180645971199
                p:
                - 0.7406183983753944
                - 2.6151644748743363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525180645971199
                p:
                - 0.7406183983753944
                - 2.6151644748743363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5130533676976565
                p:
                - 0.7404706054873188
                - 2.614409331409293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5130533676976565
                p:
                - 0.7404706054873188
                - 2.614409331409293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4990934630915
                p:
                - 0.7404852935884746
                - 2.614479510807671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4990934630915
                p:
                - 0.7404852935884746
                - 2.614479510807671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503176819618428
                p:
                - 0.7387637397146383
                - 2.606451881960765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503176819618428
                p:
                - 0.7387637397146383
                - 2.606451881960765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489201427381853
                p:
                - 0.7387806457290306
                - 2.606528856020927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489201427381853
                p:
                - 0.7387806457290306
                - 2.606528856020927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.481578247968389
                p:
                - 0.738142199525002
                - 2.6037647827403263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.481578247968389
                p:
                - 0.738142199525002
                - 2.6037647827403263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4694800057120485
                p:
                - 0.7379585150205324
                - 2.6030038410856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4694800057120485
                p:
                - 0.7379585150205324
                - 2.6030038410856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495623796561722
                p:
                - 0.7352247661961366
                - 2.5913197315526326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495623796561722
                p:
                - 0.7352247661961366
                - 2.5913197315526326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48165108071729
                p:
                - 0.7352419804261752
                - 2.591395377919574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48165108071729
                p:
                - 0.7352419804261752
                - 2.591395377919574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4691586024061145
                p:
                - 0.7351006841851482
                - 2.590810355017361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4691586024061145
                p:
                - 0.7351006841851482
                - 2.590810355017361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495302393255788
                p:
                - 0.7323631801905846
                - 2.5791271247237733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495302393255788
                p:
                - 0.7323631801905846
                - 2.5791271247237733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.507550079339448
                p:
                - 0.7299987812608361
                - 2.568086225786664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.507550079339448
                p:
                - 0.7299987812608361
                - 2.568086225786664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4939392214987555
                p:
                - 0.7299801879032392
                - 2.5679996895416646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4939392214987555
                p:
                - 0.7299801879032392
                - 2.5679996895416646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4821542673150825
                p:
                - 0.7297740525348484
                - 2.5670963131336006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4821542673150825
                p:
                - 0.7297740525348484
                - 2.5670963131336006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.470996544463161
                p:
                - 0.7294903051667299
                - 2.5659154302200804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.470996544463161
                p:
                - 0.7294903051667299
                - 2.5659154302200804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4577473716114095
                p:
                - 0.7294278242065311
                - 2.5656686949107077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4577473716114095
                p:
                - 0.7294278242065311
                - 2.5656686949107077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483891162461083
                p:
                - 0.7265571812997789
                - 2.554017462893656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483891162461083
                p:
                - 0.7265571812997789
                - 2.554017462893656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.470112171097645
                p:
                - 0.7265545369346076
                - 2.554006437045122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.470112171097645
                p:
                - 0.7265545369346076
                - 2.554006437045122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45770430736339
                p:
                - 0.7263969729363655
                - 2.553385432122172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45770430736339
                p:
                - 0.7263969729363655
                - 2.553385432122172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444731206490135
                p:
                - 0.7262985321895772
                - 2.5530171209695114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444731206490135
                p:
                - 0.7262985321895772
                - 2.5530171209695114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466094081279939
                p:
                - 0.7233106712404548
                - 2.5416472027173045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466094081279939
                p:
                - 0.7233106712404548
                - 2.5416472027173045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492237872129612
                p:
                - 0.720537376650211
                - 2.5299724164096675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492237872129612
                p:
                - 0.720537376650211
                - 2.5299724164096675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478966915232096
                p:
                - 0.7204823958831246
                - 2.5297341530852906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478966915232096
                p:
                - 0.7204823958831246
                - 2.5297341530852906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.473646608601377
                p:
                - 0.7195716378338268
                - 2.5259482917893212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.473646608601377
                p:
                - 0.7195716378338268
                - 2.5259482917893212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460888638621887
                p:
                - 0.7194551581290249
                - 2.5254826553644665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460888638621887
                p:
                - 0.7194551581290249
                - 2.5254826553644665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471237297514566
                p:
                - 0.7167519500205186
                - 2.5147314078713494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471237297514566
                p:
                - 0.7167519500205186
                - 2.5147314078713494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4603450524922
                p:
                - 0.7164257391753159
                - 2.513435485808778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4603450524922
                p:
                - 0.7164257391753159
                - 2.513435485808778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486488843341873
                p:
                - 0.7135853721026392
                - 2.501776836096838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486488843341873
                p:
                - 0.7135853721026392
                - 2.501776836096838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512632634191546
                p:
                - 0.7110507422460064
                - 2.4900479209848965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512632634191546
                p:
                - 0.7110507422460064
                - 2.4900479209848965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5079390071566445
                p:
                - 0.7102113858105845
                - 2.4859515121713027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5079390071566445
                p:
                - 0.7102113858105845
                - 2.4859515121713027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5058850351322
                p:
                - 0.709111005063539
                - 2.4806718415260076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5058850351322
                p:
                - 0.709111005063539
                - 2.4806718415260076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491954429272658
                p:
                - 0.7091233458416354
                - 2.480728771287308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491954429272658
                p:
                - 0.7091233458416354
                - 2.480728771287308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478314131764868
                p:
                - 0.709106448403511
                - 2.4806557010979464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478314131764868
                p:
                - 0.709106448403511
                - 2.4806557010979464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466013355983065
                p:
                - 0.7089423218435063
                - 2.479985674911304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466013355983065
                p:
                - 0.7089423218435063
                - 2.479985674911304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492157146832738
                p:
                - 0.7061680848117091
                - 2.4683111125167354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492157146832738
                p:
                - 0.7061680848117091
                - 2.4683111125167354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478227817635574
                p:
                - 0.706181073900678
                - 2.4683672965902064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478227817635574
                p:
                - 0.706181073900678
                - 2.4683672965902064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504371608485247
                p:
                - 0.7035496387637027
                - 2.4566597200974747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504371608485247
                p:
                - 0.7035496387637027
                - 2.4566597200974747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491112647196149
                p:
                - 0.7034963816503303
                - 2.4564154272992664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491112647196149
                p:
                - 0.7034963816503303
                - 2.4564154272992664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4777257424111685
                p:
                - 0.7034531466805116
                - 2.4562290719679094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4777257424111685
                p:
                - 0.7034531466805116
                - 2.4562290719679094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503869533260842
                p:
                - 0.7008158337913539
                - 2.44452281812913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503869533260842
                p:
                - 0.7008158337913539
                - 2.44452281812913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491144629784933
                p:
                - 0.7007102494692083
                - 2.444039044453928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491144629784933
                p:
                - 0.7007102494692083
                - 2.444039044453928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477553555181155
                p:
                - 0.7006881870623902
                - 2.4439439793166873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477553555181155
                p:
                - 0.7006881870623902
                - 2.4439439793166873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463712857956397
                p:
                - 0.700692253221939
                - 2.443960469646476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463712857956397
                p:
                - 0.700692253221939
                - 2.443960469646476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.449917386938057
                p:
                - 0.7006912990468687
                - 2.44395681782891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.449917386938057
                p:
                - 0.7006912990468687
                - 2.44395681782891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442352984202371
                p:
                - 0.699937771240134
                - 2.441193901537737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442352984202371
                p:
                - 0.699937771240134
                - 2.441193901537737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.436046492934266
                p:
                - 0.6990093196757363
                - 2.4378803072581716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.436046492934266
                p:
                - 0.6990093196757363
                - 2.4378803072581716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4273773653423705
                p:
                - 0.6983564827415818
                - 2.435615772978312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4273773653423705
                p:
                - 0.6983564827415818
                - 2.435615772978312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414809374397683
                p:
                - 0.6981935911665729
                - 2.4350724829072803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414809374397683
                p:
                - 0.6981935911665729
                - 2.4350724829072803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.411624399517683
                p:
                - 0.6967570857454384
                - 2.430414996827098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.411624399517683
                p:
                - 0.6967570857454384
                - 2.430414996827098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437768190367356
                p:
                - 0.69335229676228
                - 2.418908511256194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437768190367356
                p:
                - 0.69335229676228
                - 2.418908511256194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463911981217029
                p:
                - 0.6902494601804287
                - 2.4073169538388495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463911981217029
                p:
                - 0.6902494601804287
                - 2.4073169538388495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44994100117814
                p:
                - 0.6902688628444154
                - 2.4073912455150017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44994100117814
                p:
                - 0.6902688628444154
                - 2.4073912455150017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4436653163831075
                p:
                - 0.6893619210804954
                - 2.4040570432459534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4436653163831075
                p:
                - 0.6893619210804954
                - 2.4040570432459534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437492598421408
                p:
                - 0.688421555615968
                - 2.400683023774912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437492598421408
                p:
                - 0.688421555615968
                - 2.400683023774912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428081687114611
                p:
                - 0.6878651168587311
                - 2.398745045292088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428081687114611
                p:
                - 0.6878651168587311
                - 2.398745045292088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437452410097879
                p:
                - 0.6849293818040731
                - 2.3885211701044504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437452410097879
                p:
                - 0.6849293818040731
                - 2.3885211701044504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434285395886898
                p:
                - 0.6835964851113148
                - 2.383824405683352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434285395886898
                p:
                - 0.6835964851113148
                - 2.383824405683352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.424063115877827
                p:
                - 0.6831371181703403
                - 2.3822460317842014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.424063115877827
                p:
                - 0.6831371181703403
                - 2.3822460317842014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4502069067275
                p:
                - 0.6798757148006629
                - 2.370698086240793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4502069067275
                p:
                - 0.6798757148006629
                - 2.370698086240793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437265870294441
                p:
                - 0.6797706148617629
                - 2.3703163322963876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437265870294441
                p:
                - 0.6797706148617629
                - 2.3703163322963876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434083534830781
                p:
                - 0.6784387281518628
                - 2.365626594663752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434083534830781
                p:
                - 0.6784387281518628
                - 2.365626594663752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425856640927512
                p:
                - 0.6777253798686464
                - 2.363168256972138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425856640927512
                p:
                - 0.6777253798686464
                - 2.363168256972138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412370246017512
                p:
                - 0.6776832770904541
                - 2.363028836188275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412370246017512
                p:
                - 0.6776832770904541
                - 2.363028836188275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438514036867185
                p:
                - 0.6742870711255085
                - 2.351519814368115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438514036867185
                p:
                - 0.6742870711255085
                - 2.351519814368115
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636111406519409
                p:
                - 0.8440560494852903
                - 3.1363042860344104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636111406519409
                p:
                - 0.8440560494852903
                - 3.1363042860344104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635636942142023
                p:
                - 0.8435883796923438
                - 3.13020407091811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635636942142023
                p:
                - 0.8435883796923438
                - 3.13020407091811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642610248344376
                p:
                - 0.8428903056635917
                - 3.1206931056002536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642610248344376
                p:
                - 0.8428903056635917
                - 3.1206931056002536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6286663987635785
                p:
                - 0.8428952382481294
                - 3.120757247010073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6286663987635785
                p:
                - 0.8428952382481294
                - 3.120757247010073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619411817057958
                p:
                - 0.8427110005079333
                - 3.1186773558089067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619411817057958
                p:
                - 0.8427110005079333
                - 3.1186773558089067
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645555607907631
                p:
                - 0.8417531846122634
                - 3.106715985196671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645555607907631
                p:
                - 0.8417531846122634
                - 3.106715985196671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6316425694469645
                p:
                - 0.8417568846640607
                - 3.1067660372260595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6316425694469645
                p:
                - 0.8417568846640607
                - 3.1067660372260595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617666458911906
                p:
                - 0.8417638189296105
                - 3.1068448712911696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.617666458911906
                p:
                - 0.8417638189296105
                - 3.1068448712911696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603718746693108
                p:
                - 0.8417705298577998
                - 3.1069106334867587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603718746693108
                p:
                - 0.8417705298577998
                - 3.1069106334867587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591159898414102
                p:
                - 0.8417049944089113
                - 3.106343023749517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591159898414102
                p:
                - 0.8417049944089113
                - 3.106343023749517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5982841409397235
                p:
                - 0.8405773034922657
                - 3.0968035437376766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5982841409397235
                p:
                - 0.8405773034922657
                - 3.0968035437376766
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589738468373449
                p:
                - 0.8402922746862178
                - 3.0944070093976475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589738468373449
                p:
                - 0.8402922746862178
                - 3.0944070093976475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587482433001553
                p:
                - 0.8396378761623813
                - 3.0891471871453327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587482433001553
                p:
                - 0.8396378761623813
                - 3.0891471871453327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5735331961691745
                p:
                - 0.8396466607721667
                - 3.0892134105623827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5735331961691745
                p:
                - 0.8396466607721667
                - 3.0892134105623827
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5677413439646
                p:
                - 0.8391271227127663
                - 3.08557286470689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5677413439646
                p:
                - 0.8391271227127663
                - 3.08557286470689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554170029854495
                p:
                - 0.8391110322507623
                - 3.0854674237072857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554170029854495
                p:
                - 0.8391110322507623
                - 3.0854674237072857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540218962418821
                p:
                - 0.8391221558728336
                - 3.085534146591991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540218962418821
                p:
                - 0.8391221558728336
                - 3.085534146591991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531205290180913
                p:
                - 0.8387357296168592
                - 3.083369759309864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531205290180913
                p:
                - 0.8387357296168592
                - 3.083369759309864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539249218630063
                p:
                - 0.8369684250175278
                - 3.0734986876578536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539249218630063
                p:
                - 0.8369684250175278
                - 3.0734986876578536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525273082493933
                p:
                - 0.8369826051979253
                - 3.073576557269137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525273082493933
                p:
                - 0.8369826051979253
                - 3.073576557269137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511916122264456
                p:
                - 0.836943116046748
                - 3.073375346302968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.511916122264456
                p:
                - 0.836943116046748
                - 3.073375346302968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538059913114129
                p:
                - 0.8347075077839987
                - 3.061585780835624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538059913114129
                p:
                - 0.8347075077839987
                - 3.061585780835624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564203703963802
                p:
                - 0.8327808523176545
                - 3.0497418035928536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564203703963802
                p:
                - 0.8327808523176545
                - 3.0497418035928536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550350490517619
                p:
                - 0.832784363757966
                - 3.049764259858428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550350490517619
                p:
                - 0.832784363757966
                - 3.049764259858428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54842317004873
                p:
                - 0.8318997271194251
                - 3.044385264052674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54842317004873
                p:
                - 0.8318997271194251
                - 3.044385264052674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534735792973842
                p:
                - 0.8318906520251358
                - 3.044332651848819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.534735792973842
                p:
                - 0.8318906520251358
                - 3.044332651848819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524337151170482
                p:
                - 0.831606459507022
                - 3.0427957951287175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.524337151170482
                p:
                - 0.831606459507022
                - 3.0427957951287175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5108965677648225
                p:
                - 0.8315742023570798
                - 3.042632279887986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5108965677648225
                p:
                - 0.8315742023570798
                - 3.042632279887986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537040358614496
                p:
                - 0.8293265751538397
                - 3.0308449998722864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537040358614496
                p:
                - 0.8293265751538397
                - 3.0308449998722864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523066645055882
                p:
                - 0.8293407255812327
                - 3.030921744468153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523066645055882
                p:
                - 0.8293407255812327
                - 3.030921744468153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509286277159764
                p:
                - 0.8293386382475287
                - 3.030911243213149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.509286277159764
                p:
                - 0.8293386382475287
                - 3.030911243213149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535430068009437
                p:
                - 0.8270720330203114
                - 3.01912759781127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535430068009437
                p:
                - 0.8270720330203114
                - 3.01912759781127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525397914610914
                p:
                - 0.8267587464410623
                - 3.017425051921041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525397914610914
                p:
                - 0.8267587464410623
                - 3.017425051921041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551541705460587
                p:
                - 0.8246822810044945
                - 3.0056064187723215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551541705460587
                p:
                - 0.8246822810044945
                - 3.0056064187723215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537566905698757
                p:
                - 0.8246954004087559
                - 3.0056838520427447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537566905698757
                p:
                - 0.8246954004087559
                - 3.0056838520427447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5237892946396325
                p:
                - 0.8246932369048801
                - 3.0056720770782572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5237892946396325
                p:
                - 0.8246932369048801
                - 3.0056720770782572
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526820401581594
                p:
                - 0.8232560240820068
                - 2.998079739661773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526820401581594
                p:
                - 0.8232560240820068
                - 2.998079739661773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513529762997672
                p:
                - 0.8232110376885016
                - 2.9978485857267634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.513529762997672
                p:
                - 0.8232110376885016
                - 2.9978485857267634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530640940458195
                p:
                - 0.8210283174145434
                - 2.9865177086565593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530640940458195
                p:
                - 0.8210283174145434
                - 2.9865177086565593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5190055859209926
                p:
                - 0.8208427329820897
                - 2.985539902203925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5190055859209926
                p:
                - 0.8208427329820897
                - 2.985539902203925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5343217254228225
                p:
                - 0.8187288112739358
                - 2.9742890949432614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5343217254228225
                p:
                - 0.8187288112739358
                - 2.9742890949432614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520347637847764
                p:
                - 0.8187432018911833
                - 2.9743659695240954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.520347637847764
                p:
                - 0.8187432018911833
                - 2.9743659695240954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5173239477430585
                p:
                - 0.8177914655993159
                - 2.9695103450791724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5173239477430585
                p:
                - 0.8177914655993159
                - 2.9695103450791724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543467738592732
                p:
                - 0.8156196456279592
                - 2.9577088622814354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543467738592732
                p:
                - 0.8156196456279592
                - 2.9577088622814354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.529564084253176
                p:
                - 0.8156276733832637
                - 2.957754035851415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.529564084253176
                p:
                - 0.8156276733832637
                - 2.957754035851415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555707875102849
                p:
                - 0.8136004642554425
                - 2.9459268543881354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555707875102849
                p:
                - 0.8136004642554425
                - 2.9459268543881354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541952793965398
                p:
                - 0.8135968309843014
                - 2.945904838952667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541952793965398
                p:
                - 0.8135968309843014
                - 2.945904838952667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528015853378535
                p:
                - 0.8136076241573262
                - 2.945965038644559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528015853378535
                p:
                - 0.8136076241573262
                - 2.945965038644559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514049006679189
                p:
                - 0.813621866862693
                - 2.9460385581357853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514049006679189
                p:
                - 0.813621866862693
                - 2.9460385581357853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506407990219973
                p:
                - 0.8130539102959915
                - 2.943267501437503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506407990219973
                p:
                - 0.8130539102959915
                - 2.943267501437503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492670341727045
                p:
                - 0.8130475064190884
                - 2.9432378708068514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492670341727045
                p:
                - 0.8130475064190884
                - 2.9432378708068514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498122553587568
                p:
                - 0.8111446441743544
                - 2.934606688232558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498122553587568
                p:
                - 0.8111446441743544
                - 2.934606688232558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512778182291098
                p:
                - 0.8087994686680555
                - 2.9234362100008227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512778182291098
                p:
                - 0.8087994686680555
                - 2.9234362100008227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4999929551440125
                p:
                - 0.8087038472782216
                - 2.9229786209470108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4999929551440125
                p:
                - 0.8087038472782216
                - 2.9229786209470108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.510306200604012
                p:
                - 0.8064261851288419
                - 2.9121459258264686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.510306200604012
                p:
                - 0.8064261851288419
                - 2.9121459258264686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517945657523097
                p:
                - 0.8044875634752098
                - 2.902496353913657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.517945657523097
                p:
                - 0.8044875634752098
                - 2.902496353913657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523490227094993
                p:
                - 0.8027957667099967
                - 2.893778144634285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.523490227094993
                p:
                - 0.8027957667099967
                - 2.893778144634285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5438633336672805
                p:
                - 0.8007149698736367
                - 2.882259080307623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5438633336672805
                p:
                - 0.8007149698736367
                - 2.882259080307623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550369428541921
                p:
                - 0.7991812739647597
                - 2.873063931792598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550369428541921
                p:
                - 0.7991812739647597
                - 2.873063931792598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539786656627751
                p:
                - 0.7989350744745746
                - 2.87160617946979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539786656627751
                p:
                - 0.7989350744745746
                - 2.87160617946979
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525843161077123
                p:
                - 0.7989465356062745
                - 2.8716693159283153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525843161077123
                p:
                - 0.7989465356062745
                - 2.8716693159283153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527065982142614
                p:
                - 0.7976714908288685
                - 2.864891025880298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.527065982142614
                p:
                - 0.7976714908288685
                - 2.864891025880298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514090613411843
                p:
                - 0.7975990110044169
                - 2.8645177997437687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514090613411843
                p:
                - 0.7975990110044169
                - 2.8645177997437687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.500135276981908
                p:
                - 0.7976131987427931
                - 2.864585941619765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.500135276981908
                p:
                - 0.7976131987427931
                - 2.864585941619765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526279067831581
                p:
                - 0.7952388577824029
                - 2.8528235310157655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.526279067831581
                p:
                - 0.7952388577824029
                - 2.8528235310157655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514482551692234
                p:
                - 0.7950630476252945
                - 2.851919172161896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.514482551692234
                p:
                - 0.7950630476252945
                - 2.851919172161896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505353098823215
                p:
                - 0.7946316138719383
                - 2.8498175291029684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505353098823215
                p:
                - 0.7946316138719383
                - 2.8498175291029684
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492634813457568
                p:
                - 0.794526105656503
                - 2.849330630178698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492634813457568
                p:
                - 0.794526105656503
                - 2.849330630178698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518778604307241
                p:
                - 0.7920636087778955
                - 2.8375863589226293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518778604307241
                p:
                - 0.7920636087778955
                - 2.8375863589226293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505073521229489
                p:
                - 0.7920545960413959
                - 2.8375420031625644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505073521229489
                p:
                - 0.7920545960413959
                - 2.8375420031625644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512429732467136
                p:
                - 0.7900904347536364
                - 2.828030310736332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512429732467136
                p:
                - 0.7900904347536364
                - 2.828030310736332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498504784546547
                p:
                - 0.7901018689772429
                - 2.8280847785044028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.498504784546547
                p:
                - 0.7901018689772429
                - 2.8280847785044028
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485898881031723
                p:
                - 0.7899817897867936
                - 2.8275482698325227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.485898881031723
                p:
                - 0.7899817897867936
                - 2.8275482698325227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489274389240873
                p:
                - 0.7882240596138974
                - 2.8198614268616486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489274389240873
                p:
                - 0.7882240596138974
                - 2.8198614268616486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475311192473945
                p:
                - 0.7882407569505878
                - 2.8199327084214736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475311192473945
                p:
                - 0.7882407569505878
                - 2.8199327084214736
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.462272471932625
                p:
                - 0.7881560684140466
                - 2.8195919542476218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.462272471932625
                p:
                - 0.7881560684140466
                - 2.8195919542476218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488416262782298
                p:
                - 0.7853381777114636
                - 2.8079278516159762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.488416262782298
                p:
                - 0.7853381777114636
                - 2.8079278516159762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4744715525814485
                p:
                - 0.7853529932953347
                - 2.8079908589919853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4744715525814485
                p:
                - 0.7853529932953347
                - 2.8079908589919853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460693214915775
                p:
                - 0.7853501724719262
                - 2.807979567441392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460693214915775
                p:
                - 0.7853501724719262
                - 2.807979567441392
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486837005765448
                p:
                - 0.7825138646750572
                - 2.796319929527002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486837005765448
                p:
                - 0.7825138646750572
                - 2.796319929527002
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4845047936122455
                p:
                - 0.7813303017747617
                - 2.79118926567509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4845047936122455
                p:
                - 0.7813303017747617
                - 2.79118926567509
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480802992897344
                p:
                - 0.7802744192676683
                - 2.7866743221079853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.480802992897344
                p:
                - 0.7802744192676683
                - 2.7866743221079853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506946783747017
                p:
                - 0.7776731418839425
                - 2.774960008035613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.506946783747017
                p:
                - 0.7776731418839425
                - 2.774960008035613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4929947597787425
                p:
                - 0.7776874953985042
                - 2.775026560608653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4929947597787425
                p:
                - 0.7776874953985042
                - 2.775026560608653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479290357750194
                p:
                - 0.7776772720147974
                - 2.7749821473129037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479290357750194
                p:
                - 0.7776772720147974
                - 2.7749821473129037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466791520862505
                p:
                - 0.7775352851366236
                - 2.77440029542658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466791520862505
                p:
                - 0.7775352851366236
                - 2.77440029542658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471457002483812
                p:
                - 0.7754933260952155
                - 2.7661725518171503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471457002483812
                p:
                - 0.7754933260952155
                - 2.7661725518171503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464720416174008
                p:
                - 0.7747087249524893
                - 2.7630250740819013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464720416174008
                p:
                - 0.7747087249524893
                - 2.7630250740819013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475930434711786
                p:
                - 0.7720148265780435
                - 2.7521144040623824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.475930434711786
                p:
                - 0.7720148265780435
                - 2.7521144040623824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502074225561459
                p:
                - 0.7693565016227275
                - 2.740412903874577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502074225561459
                p:
                - 0.7693565016227275
                - 2.740412903874577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528116440083158
                p:
                - 0.7670053890923626
                - 2.728651108257993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528116440083158
                p:
                - 0.7670053890923626
                - 2.728651108257993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5175353417531845
                p:
                - 0.766726670357821
                - 2.7271984404324243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5175353417531845
                p:
                - 0.766726670357821
                - 2.7271984404324243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.50355951828572
                p:
                - 0.7667425091308416
                - 2.72727584320669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.50355951828572
                p:
                - 0.7667425091308416
                - 2.72727584320669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4896149477416545
                p:
                - 0.7667563551850745
                - 2.7273390050919484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4896149477416545
                p:
                - 0.7667563551850745
                - 2.7273390050919484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478055381138726
                p:
                - 0.7665229778594487
                - 2.7263357425972137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478055381138726
                p:
                - 0.7665229778594487
                - 2.7263357425972137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49390603069572
                p:
                - 0.763947098062302
                - 2.7151536652336965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.49390603069572
                p:
                - 0.763947098062302
                - 2.7151536652336965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479930484247066
                p:
                - 0.7639647327807105
                - 2.7152305482459864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.479930484247066
                p:
                - 0.7639647327807105
                - 2.7152305482459864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478677148313864
                p:
                - 0.7626341441875795
                - 2.709625710679129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478677148313864
                p:
                - 0.7626341441875795
                - 2.709625710679129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464753138657916
                p:
                - 0.7626473073013289
                - 2.7096793433219286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464753138657916
                p:
                - 0.7626473073013289
                - 2.7096793433219286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.455930165667328
                p:
                - 0.7620771747842798
                - 2.7074654417542225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.455930165667328
                p:
                - 0.7620771747842798
                - 2.7074654417542225
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44213725063942
                p:
                - 0.7620758868152974
                - 2.7074606647309496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44213725063942
                p:
                - 0.7620758868152974
                - 2.7074606647309496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468281041489093
                p:
                - 0.7590237238998198
                - 2.6958556615103277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.468281041489093
                p:
                - 0.7590237238998198
                - 2.6958556615103277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.459630759131838
                p:
                - 0.7584421043300418
                - 2.693562873504697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.459630759131838
                p:
                - 0.7584421043300418
                - 2.693562873504697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4580789504024265
                p:
                - 0.7570315517645363
                - 2.6881190342620322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4580789504024265
                p:
                - 0.7570315517645363
                - 2.6881190342620322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461678701203865
                p:
                - 0.7550358232022245
                - 2.680384175603167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.461678701203865
                p:
                - 0.7550358232022245
                - 2.680384175603167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471449828716545
                p:
                - 0.7524025138292869
                - 2.6698886849737153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471449828716545
                p:
                - 0.7524025138292869
                - 2.6698886849737153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495064529796414
                p:
                - 0.7497062875700627
                - 2.658328198556611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495064529796414
                p:
                - 0.7497062875700627
                - 2.658328198556611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490258054589225
                p:
                - 0.7488061579292645
                - 2.6542977705171538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.490258054589225
                p:
                - 0.7488061579292645
                - 2.6542977705171538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476330506304794
                p:
                - 0.7488190680079155
                - 2.654353133758848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.476330506304794
                p:
                - 0.7488190680079155
                - 2.654353133758848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502474297154467
                p:
                - 0.7461654247030375
                - 2.6426505709872266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502474297154467
                p:
                - 0.7461654247030375
                - 2.6426505709872266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505387051268062
                p:
                - 0.7445775149722578
                - 2.6351438323582475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.505387051268062
                p:
                - 0.7445775149722578
                - 2.6351438323582475
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5194057284118525
                p:
                - 0.742316437467748
                - 2.6239891623640528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5194057284118525
                p:
                - 0.742316437467748
                - 2.6239891623640528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525180645971199
                p:
                - 0.7406183983753944
                - 2.6151644748743363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525180645971199
                p:
                - 0.7406183983753944
                - 2.6151644748743363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5130533676976565
                p:
                - 0.7404706054873188
                - 2.614409331409293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5130533676976565
                p:
                - 0.7404706054873188
                - 2.614409331409293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4990934630915
                p:
                - 0.7404852935884746
                - 2.614479510807671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4990934630915
                p:
                - 0.7404852935884746
                - 2.614479510807671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503176819618428
                p:
                - 0.7387637397146383
                - 2.606451881960765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503176819618428
                p:
                - 0.7387637397146383
                - 2.606451881960765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489201427381853
                p:
                - 0.7387806457290306
                - 2.606528856020927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.489201427381853
                p:
                - 0.7387806457290306
                - 2.606528856020927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.481578247968389
                p:
                - 0.738142199525002
                - 2.6037647827403263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.481578247968389
                p:
                - 0.738142199525002
                - 2.6037647827403263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4694800057120485
                p:
                - 0.7379585150205324
                - 2.6030038410856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4694800057120485
                p:
                - 0.7379585150205324
                - 2.6030038410856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495623796561722
                p:
                - 0.7352247661961366
                - 2.5913197315526326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495623796561722
                p:
                - 0.7352247661961366
                - 2.5913197315526326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48165108071729
                p:
                - 0.7352419804261752
                - 2.591395377919574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.48165108071729
                p:
                - 0.7352419804261752
                - 2.591395377919574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4691586024061145
                p:
                - 0.7351006841851482
                - 2.590810355017361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4691586024061145
                p:
                - 0.7351006841851482
                - 2.590810355017361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495302393255788
                p:
                - 0.7323631801905846
                - 2.5791271247237733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.495302393255788
                p:
                - 0.7323631801905846
                - 2.5791271247237733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.507550079339448
                p:
                - 0.7299987812608361
                - 2.568086225786664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.507550079339448
                p:
                - 0.7299987812608361
                - 2.568086225786664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4939392214987555
                p:
                - 0.7299801879032392
                - 2.5679996895416646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4939392214987555
                p:
                - 0.7299801879032392
                - 2.5679996895416646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4821542673150825
                p:
                - 0.7297740525348484
                - 2.5670963131336006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4821542673150825
                p:
                - 0.7297740525348484
                - 2.5670963131336006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.470996544463161
                p:
                - 0.7294903051667299
                - 2.5659154302200804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.470996544463161
                p:
                - 0.7294903051667299
                - 2.5659154302200804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4577473716114095
                p:
                - 0.7294278242065311
                - 2.5656686949107077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4577473716114095
                p:
                - 0.7294278242065311
                - 2.5656686949107077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483891162461083
                p:
                - 0.7265571812997789
                - 2.554017462893656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.483891162461083
                p:
                - 0.7265571812997789
                - 2.554017462893656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.470112171097645
                p:
                - 0.7265545369346076
                - 2.554006437045122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.470112171097645
                p:
                - 0.7265545369346076
                - 2.554006437045122
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45770430736339
                p:
                - 0.7263969729363655
                - 2.553385432122172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.45770430736339
                p:
                - 0.7263969729363655
                - 2.553385432122172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444731206490135
                p:
                - 0.7262985321895772
                - 2.5530171209695114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.444731206490135
                p:
                - 0.7262985321895772
                - 2.5530171209695114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466094081279939
                p:
                - 0.7233106712404548
                - 2.5416472027173045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466094081279939
                p:
                - 0.7233106712404548
                - 2.5416472027173045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492237872129612
                p:
                - 0.720537376650211
                - 2.5299724164096675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492237872129612
                p:
                - 0.720537376650211
                - 2.5299724164096675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478966915232096
                p:
                - 0.7204823958831246
                - 2.5297341530852906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478966915232096
                p:
                - 0.7204823958831246
                - 2.5297341530852906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.473646608601377
                p:
                - 0.7195716378338268
                - 2.5259482917893212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.473646608601377
                p:
                - 0.7195716378338268
                - 2.5259482917893212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460888638621887
                p:
                - 0.7194551581290249
                - 2.5254826553644665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.460888638621887
                p:
                - 0.7194551581290249
                - 2.5254826553644665
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471237297514566
                p:
                - 0.7167519500205186
                - 2.5147314078713494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.471237297514566
                p:
                - 0.7167519500205186
                - 2.5147314078713494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4603450524922
                p:
                - 0.7164257391753159
                - 2.513435485808778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4603450524922
                p:
                - 0.7164257391753159
                - 2.513435485808778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486488843341873
                p:
                - 0.7135853721026392
                - 2.501776836096838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.486488843341873
                p:
                - 0.7135853721026392
                - 2.501776836096838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512632634191546
                p:
                - 0.7110507422460064
                - 2.4900479209848965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.512632634191546
                p:
                - 0.7110507422460064
                - 2.4900479209848965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5079390071566445
                p:
                - 0.7102113858105845
                - 2.4859515121713027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5079390071566445
                p:
                - 0.7102113858105845
                - 2.4859515121713027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5058850351322
                p:
                - 0.709111005063539
                - 2.4806718415260076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5058850351322
                p:
                - 0.709111005063539
                - 2.4806718415260076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491954429272658
                p:
                - 0.7091233458416354
                - 2.480728771287308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491954429272658
                p:
                - 0.7091233458416354
                - 2.480728771287308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478314131764868
                p:
                - 0.709106448403511
                - 2.4806557010979464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478314131764868
                p:
                - 0.709106448403511
                - 2.4806557010979464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466013355983065
                p:
                - 0.7089423218435063
                - 2.479985674911304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.466013355983065
                p:
                - 0.7089423218435063
                - 2.479985674911304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492157146832738
                p:
                - 0.7061680848117091
                - 2.4683111125167354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.492157146832738
                p:
                - 0.7061680848117091
                - 2.4683111125167354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478227817635574
                p:
                - 0.706181073900678
                - 2.4683672965902064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.478227817635574
                p:
                - 0.706181073900678
                - 2.4683672965902064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504371608485247
                p:
                - 0.7035496387637027
                - 2.4566597200974747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.504371608485247
                p:
                - 0.7035496387637027
                - 2.4566597200974747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491112647196149
                p:
                - 0.7034963816503303
                - 2.4564154272992664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491112647196149
                p:
                - 0.7034963816503303
                - 2.4564154272992664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4777257424111685
                p:
                - 0.7034531466805116
                - 2.4562290719679094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4777257424111685
                p:
                - 0.7034531466805116
                - 2.4562290719679094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503869533260842
                p:
                - 0.7008158337913539
                - 2.44452281812913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.503869533260842
                p:
                - 0.7008158337913539
                - 2.44452281812913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491144629784933
                p:
                - 0.7007102494692083
                - 2.444039044453928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.491144629784933
                p:
                - 0.7007102494692083
                - 2.444039044453928
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477553555181155
                p:
                - 0.7006881870623902
                - 2.4439439793166873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.477553555181155
                p:
                - 0.7006881870623902
                - 2.4439439793166873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463712857956397
                p:
                - 0.700692253221939
                - 2.443960469646476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463712857956397
                p:
                - 0.700692253221939
                - 2.443960469646476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.449917386938057
                p:
                - 0.7006912990468687
                - 2.44395681782891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.449917386938057
                p:
                - 0.7006912990468687
                - 2.44395681782891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442352984202371
                p:
                - 0.699937771240134
                - 2.441193901537737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442352984202371
                p:
                - 0.699937771240134
                - 2.441193901537737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.436046492934266
                p:
                - 0.6990093196757363
                - 2.4378803072581716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.436046492934266
                p:
                - 0.6990093196757363
                - 2.4378803072581716
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4273773653423705
                p:
                - 0.6983564827415818
                - 2.435615772978312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4273773653423705
                p:
                - 0.6983564827415818
                - 2.435615772978312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414809374397683
                p:
                - 0.6981935911665729
                - 2.4350724829072803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.414809374397683
                p:
                - 0.6981935911665729
                - 2.4350724829072803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.411624399517683
                p:
                - 0.6967570857454384
                - 2.430414996827098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.411624399517683
                p:
                - 0.6967570857454384
                - 2.430414996827098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437768190367356
                p:
                - 0.69335229676228
                - 2.418908511256194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437768190367356
                p:
                - 0.69335229676228
                - 2.418908511256194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463911981217029
                p:
                - 0.6902494601804287
                - 2.4073169538388495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.463911981217029
                p:
                - 0.6902494601804287
                - 2.4073169538388495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44994100117814
                p:
                - 0.6902688628444154
                - 2.4073912455150017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.44994100117814
                p:
                - 0.6902688628444154
                - 2.4073912455150017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4436653163831075
                p:
                - 0.6893619210804954
                - 2.4040570432459534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4436653163831075
                p:
                - 0.6893619210804954
                - 2.4040570432459534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437492598421408
                p:
                - 0.688421555615968
                - 2.400683023774912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437492598421408
                p:
                - 0.688421555615968
                - 2.400683023774912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428081687114611
                p:
                - 0.6878651168587311
                - 2.398745045292088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.428081687114611
                p:
                - 0.6878651168587311
                - 2.398745045292088
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437452410097879
                p:
                - 0.6849293818040731
                - 2.3885211701044504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437452410097879
                p:
                - 0.6849293818040731
                - 2.3885211701044504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434285395886898
                p:
                - 0.6835964851113148
                - 2.383824405683352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434285395886898
                p:
                - 0.6835964851113148
                - 2.383824405683352
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.424063115877827
                p:
                - 0.6831371181703403
                - 2.3822460317842014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.424063115877827
                p:
                - 0.6831371181703403
                - 2.3822460317842014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4502069067275
                p:
                - 0.6798757148006629
                - 2.370698086240793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4502069067275
                p:
                - 0.6798757148006629
                - 2.370698086240793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437265870294441
                p:
                - 0.6797706148617629
                - 2.3703163322963876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.437265870294441
                p:
                - 0.6797706148617629
                - 2.3703163322963876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434083534830781
                p:
                - 0.6784387281518628
                - 2.365626594663752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.434083534830781
                p:
                - 0.6784387281518628
                - 2.365626594663752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425856640927512
                p:
                - 0.6777253798686464
                - 2.363168256972138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.425856640927512
                p:
                - 0.6777253798686464
                - 2.363168256972138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412370246017512
                p:
                - 0.6776832770904541
                - 2.363028836188275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.412370246017512
                p:
                - 0.6776832770904541
                - 2.363028836188275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438514036867185
                p:
                - 0.6742870711255085
                - 2.351519814368115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.438514036867185
                p:
                - 0.6742870711255085
                - 2.351519814368115
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}