~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69122885109954
                p:
                - 0.8444249165274625
                - 3.137458643002464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69122885109954
                p:
                - 0.8444249165274625
                - 3.137458643002464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753072878447252
                p:
                - 0.8445242681466462
                - 3.127281462109541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753072878447252
                p:
                - 0.8445242681466462
                - 3.127281462109541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.811050080723985
                p:
                - 0.8452465386277477
                - 3.116931590704911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.811050080723985
                p:
                - 0.8452465386277477
                - 3.116931590704911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.889687115996142
                p:
                - 0.8465284929651473
                - 3.107699730455069
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.889687115996142
                p:
                - 0.8465284929651473
                - 3.107699730455069
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64031219866673
                p:
                - 0.8465607610210666
                - 3.1070869597991773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64031219866673
                p:
                - 0.8465607610210666
                - 3.1070869597991773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7039001519049
                p:
                - 0.846154471889177
                - 3.0970064963178063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7039001519049
                p:
                - 0.846154471889177
                - 3.0970064963178063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763158293600325
                p:
                - 0.8463724043563778
                - 3.0866991404676396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763158293600325
                p:
                - 0.8463724043563778
                - 3.0866991404676396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841778710227776
                p:
                - 0.8472109267056773
                - 3.077415641906422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841778710227776
                p:
                - 0.8472109267056773
                - 3.077415641906422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.919945586108037
                p:
                - 0.8487777780034415
                - 3.0682034979021413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.919945586108037
                p:
                - 0.8487777780034415
                - 3.0682034979021413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129240049391828
                p:
                - 0.8495931145582339
                - 3.0656773528395895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129240049391828
                p:
                - 0.8495931145582339
                - 3.0656773528395895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.344932837112743
                p:
                - 0.8507595700475747
                - 3.063662109211835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.344932837112743
                p:
                - 0.8507595700475747
                - 3.063662109211835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.568207413594965
                p:
                - 0.8520752181047434
                - 3.062233277792682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.568207413594965
                p:
                - 0.8520752181047434
                - 3.062233277792682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.532065734084638
                p:
                - 0.8606134871247274
                - 3.054545224310888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.532065734084638
                p:
                - 0.8606134871247274
                - 3.054545224310888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.502728842795749
                p:
                - 0.8691458311045496
                - 3.046341126454154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.502728842795749
                p:
                - 0.8691458311045496
                - 3.046341126454154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4785458242480365
                p:
                - 0.8776402238488877
                - 3.037724390300123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4785458242480365
                p:
                - 0.8776402238488877
                - 3.037724390300123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.459057634388037
                p:
                - 0.8861088524327094
                - 3.0287500277493233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.459057634388037
                p:
                - 0.8861088524327094
                - 3.0287500277493233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.443063338367383
                p:
                - 0.8945369574280331
                - 3.019495049500814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.443063338367383
                p:
                - 0.8945369574280331
                - 3.019495049500814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.430673421585945
                p:
                - 0.9029547331444677
                - 3.009983700553971
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.430673421585945
                p:
                - 0.9029547331444677
                - 3.009983700553971
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.421916156698886
                p:
                - 0.9113928072836482
                - 3.0002438231969144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.421916156698886
                p:
                - 0.9113928072836482
                - 3.0002438231969144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.416000298618494
                p:
                - 0.9198532929533395
                - 2.9903320662427495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.416000298618494
                p:
                - 0.9198532929533395
                - 2.9903320662427495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412843917490389
                p:
                - 0.9283596211124814
                - 2.9802745690525785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412843917490389
                p:
                - 0.9283596211124814
                - 2.9802745690525785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.411716390967514
                p:
                - 0.9369110397615774
                - 2.970119724454289
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.411716390967514
                p:
                - 0.9369110397615774
                - 2.970119724454289
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412905086032742
                p:
                - 0.9454607594228204
                - 2.9599675276150643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412905086032742
                p:
                - 0.9454607594228204
                - 2.9599675276150643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.416517352579801
                p:
                - 0.9539549744589215
                - 2.94993023927318
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.416517352579801
                p:
                - 0.9539549744589215
                - 2.94993023927318
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422218435491304
                p:
                - 0.962426635557639
                - 2.9400136198338105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422218435491304
                p:
                - 0.962426635557639
                - 2.9400136198338105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.430010777522154
                p:
                - 0.9708951763861036
                - 2.930235015823994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.430010777522154
                p:
                - 0.9708951763861036
                - 2.930235015823994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.451504481442285
                p:
                - 0.9790407194616495
                - 2.921103076726385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.451504481442285
                p:
                - 0.9790407194616495
                - 2.921103076726385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.475024929519017
                p:
                - 0.987319162189233
                - 2.9122323681759656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.475024929519017
                p:
                - 0.987319162189233
                - 2.9122323681759656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.497184680342285
                p:
                - 0.9958465504023171
                - 2.9035033759072175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.497184680342285
                p:
                - 0.9958465504023171
                - 2.9035033759072175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.509410739378886
                p:
                - 1.004883070738456
                - 2.894565903448643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.509410739378886
                p:
                - 1.004883070738456
                - 2.894565903448643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.52026955586869
                p:
                - 1.0140722985424486
                - 2.885684857958776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.52026955586869
                p:
                - 1.0140722985424486
                - 2.885684857958776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.525280348057056
                p:
                - 1.0235478387189463
                - 2.876671413172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.525280348057056
                p:
                - 1.0235478387189463
                - 2.876671413172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.524476632022807
                p:
                - 1.0331980992257481
                - 2.8675303592529158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.524476632022807
                p:
                - 1.0331980992257481
                - 2.8675303592529158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.520960300387905
                p:
                - 1.0427283559197251
                - 2.858463840841177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.520960300387905
                p:
                - 1.0427283559197251
                - 2.858463840841177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.539555539101892
                p:
                - 1.0517654228809183
                - 2.8499953914349945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.539555539101892
                p:
                - 1.0517654228809183
                - 2.8499953914349945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.574526969613787
                p:
                - 1.0604012261775189
                - 2.842326821537071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.574526969613787
                p:
                - 1.0604012261775189
                - 2.842326821537071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.626154736735356
                p:
                - 1.0687014071068666
                - 2.835575647172508
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.626154736735356
                p:
                - 1.0687014071068666
                - 2.835575647172508
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.678746128680977
                p:
                - 1.0773022423612644
                - 2.8292949657306328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.678746128680977
                p:
                - 1.0773022423612644
                - 2.8292949657306328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.724717026782285
                p:
                - 1.0864844049409388
                - 2.8232600062006643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.724717026782285
                p:
                - 1.0864844049409388
                - 2.8232600062006643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0959997565834758
                - 2.817604219003773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0959997565834758
                - 2.817604219003773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0961158550852483
                - 2.8175386528870363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0961158550852483
                - 2.8175386528870363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0962319535870209
                - 2.8174730867702995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0962319535870209
                - 2.8174730867702995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0963480520887934
                - 2.8174075206535627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0963480520887934
                - 2.8174075206535627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096464150590566
                - 2.817341954536826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096464150590566
                - 2.817341954536826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0965802490923384
                - 2.817276388420089
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0965802490923384
                - 2.817276388420089
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096696347594111
                - 2.8172108223033523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096696347594111
                - 2.8172108223033523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0968124460958835
                - 2.8171452561866155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0968124460958835
                - 2.8171452561866155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096928544597656
                - 2.8170796900698787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096928544597656
                - 2.8170796900698787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0970446430994285
                - 2.817014123953142
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0970446430994285
                - 2.817014123953142
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.097160741601201
                - 2.816948557836405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.097160741601201
                - 2.816948557836405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0972768401029735
                - 2.8168829917196683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0972768401029735
                - 2.8168829917196683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.097392938604746
                - 2.8168174256029315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.097392938604746
                - 2.8168174256029315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0975090371065186
                - 2.8167518594861947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0975090371065186
                - 2.8167518594861947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0976251356082911
                - 2.816686293369458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0976251356082911
                - 2.816686293369458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0977412341100636
                - 2.816620727252721
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0977412341100636
                - 2.816620727252721
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0978573326118362
                - 2.8165551611359843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0978573326118362
                - 2.8165551611359843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0979734311136087
                - 2.8164895950192474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0979734311136087
                - 2.8164895950192474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0980895296153812
                - 2.8164240289025106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0980895296153812
                - 2.8164240289025106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0982056281171537
                - 2.816358462785774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0982056281171537
                - 2.816358462785774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0983217266189262
                - 2.816292896669037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0983217266189262
                - 2.816292896669037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0984378251206988
                - 2.8162273305523002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0984378251206988
                - 2.8162273305523002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0985539236224713
                - 2.8161617644355634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0985539236224713
                - 2.8161617644355634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0986700221242438
                - 2.8160961983188266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0986700221242438
                - 2.8160961983188266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0987861206260163
                - 2.81603063220209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0987861206260163
                - 2.81603063220209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0989022191277888
                - 2.815965066085353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0989022191277888
                - 2.815965066085353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0990183176295614
                - 2.815899499968616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0990183176295614
                - 2.815899499968616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099134416131334
                - 2.8158339338518794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099134416131334
                - 2.8158339338518794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0992505146331064
                - 2.8157683677351426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0992505146331064
                - 2.8157683677351426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099366613134879
                - 2.815702801618406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099366613134879
                - 2.815702801618406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0994827116366515
                - 2.815637235501669
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0994827116366515
                - 2.815637235501669
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099598810138424
                - 2.815571669384932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099598810138424
                - 2.815571669384932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0997149086401965
                - 2.8155061032681954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0997149086401965
                - 2.8155061032681954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099831007141969
                - 2.8154405371514586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099831007141969
                - 2.8154405371514586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0999471056437415
                - 2.815374971034722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0999471056437415
                - 2.815374971034722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.100063204145514
                - 2.815309404917985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.100063204145514
                - 2.815309404917985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1001793026472866
                - 2.815243838801248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1001793026472866
                - 2.815243838801248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.100295401149059
                - 2.8151782726845114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.100295401149059
                - 2.8151782726845114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1004114996508316
                - 2.8151127065677746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1004114996508316
                - 2.8151127065677746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1005275981526041
                - 2.8150471404510378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1005275981526041
                - 2.8150471404510378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1006436966543767
                - 2.814981574334301
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1006436966543767
                - 2.814981574334301
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1007597951561492
                - 2.814916008217564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1007597951561492
                - 2.814916008217564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1008758936579217
                - 2.8148504421008274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1008758936579217
                - 2.8148504421008274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1009919921596942
                - 2.8147848759840906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1009919921596942
                - 2.8147848759840906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1011080906614668
                - 2.8147193098673537
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1011080906614668
                - 2.8147193098673537
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1012241891632393
                - 2.814653743750617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1012241891632393
                - 2.814653743750617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1013402876650118
                - 2.81458817763388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1013402876650118
                - 2.81458817763388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1014563861667843
                - 2.8145226115171433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1014563861667843
                - 2.8145226115171433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1015724846685568
                - 2.8144570454004065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1015724846685568
                - 2.8144570454004065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1016885831703294
                - 2.8143914792836697
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1016885831703294
                - 2.8143914792836697
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1018046816721019
                - 2.814325913166933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1018046816721019
                - 2.814325913166933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1019207801738744
                - 2.814260347050196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1019207801738744
                - 2.814260347050196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102036878675647
                - 2.8141947809334593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102036878675647
                - 2.8141947809334593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1021529771774194
                - 2.8141292148167225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1021529771774194
                - 2.8141292148167225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102269075679192
                - 2.8140636486999857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102269075679192
                - 2.8140636486999857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1023851741809645
                - 2.813998082583249
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1023851741809645
                - 2.813998082583249
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102501272682737
                - 2.813932516466512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102501272682737
                - 2.813932516466512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1026173711845095
                - 2.8138669503497753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1026173711845095
                - 2.8138669503497753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102733469686282
                - 2.8138013842330385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102733469686282
                - 2.8138013842330385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1028495681880546
                - 2.8137358181163017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1028495681880546
                - 2.8137358181163017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102965666689827
                - 2.813670251999565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102965666689827
                - 2.813670251999565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1030817651915996
                - 2.813604685882828
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1030817651915996
                - 2.813604685882828
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1031978636933721
                - 2.8135391197660913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1031978636933721
                - 2.8135391197660913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1033139621951447
                - 2.8134735536493545
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1033139621951447
                - 2.8134735536493545
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1034300606969172
                - 2.8134079875326177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1034300606969172
                - 2.8134079875326177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1035461591986897
                - 2.813342421415881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1035461591986897
                - 2.813342421415881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1036622577004622
                - 2.813276855299144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1036622577004622
                - 2.813276855299144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1037783562022347
                - 2.8132112891824073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1037783562022347
                - 2.8132112891824073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1038944547040073
                - 2.8131457230656705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1038944547040073
                - 2.8131457230656705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1040105532057798
                - 2.8130801569489337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1040105532057798
                - 2.8130801569489337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1041266517075523
                - 2.813014590832197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1041266517075523
                - 2.813014590832197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1042427502093248
                - 2.81294902471546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1042427502093248
                - 2.81294902471546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1043588487110974
                - 2.8128834585987232
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1043588487110974
                - 2.8128834585987232
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1044749472128699
                - 2.8128178924819864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1044749472128699
                - 2.8128178924819864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1045910457146424
                - 2.8127523263652496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1045910457146424
                - 2.8127523263652496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.104707144216415
                - 2.812686760248513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.104707144216415
                - 2.812686760248513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1048232427181874
                - 2.812621194131776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1048232427181874
                - 2.812621194131776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.10493934121996
                - 2.812555628015039
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.10493934121996
                - 2.812555628015039
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1050554397217325
                - 2.8124900618983024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1050554397217325
                - 2.8124900618983024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.105171538223505
                - 2.8124244957815656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.105171538223505
                - 2.8124244957815656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1052876367252775
                - 2.812358929664829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1052876367252775
                - 2.812358929664829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.10540373522705
                - 2.812293363548092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.10540373522705
                - 2.812293363548092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1055198337288226
                - 2.812227797431355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1055198337288226
                - 2.812227797431355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.105635932230595
                - 2.8121622313146184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.105635932230595
                - 2.8121622313146184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1057520307323676
                - 2.8120966651978816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1057520307323676
                - 2.8120966651978816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1058681292341401
                - 2.812031099081145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1058681292341401
                - 2.812031099081145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1059842277359127
                - 2.811965532964408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1059842277359127
                - 2.811965532964408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1061003262376852
                - 2.811899966847671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1061003262376852
                - 2.811899966847671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1062164247394577
                - 2.8118344007309344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1062164247394577
                - 2.8118344007309344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1063325232412302
                - 2.8117688346141976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1063325232412302
                - 2.8117688346141976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1064486217430027
                - 2.8117032684974608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1064486217430027
                - 2.8117032684974608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1065647202447753
                - 2.811637702380724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1065647202447753
                - 2.811637702380724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1066808187465478
                - 2.811572136263987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1066808187465478
                - 2.811572136263987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1067969172483203
                - 2.8115065701472504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1067969172483203
                - 2.8115065701472504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1069130157500928
                - 2.8114410040305136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1069130157500928
                - 2.8114410040305136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1070291142518653
                - 2.8113754379137768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1070291142518653
                - 2.8113754379137768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1071452127536379
                - 2.81130987179704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1071452127536379
                - 2.81130987179704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1072613112554104
                - 2.811244305680303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1072613112554104
                - 2.811244305680303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107377409757183
                - 2.8111787395635663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107377409757183
                - 2.8111787395635663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1074935082589554
                - 2.8111131734468295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1074935082589554
                - 2.8111131734468295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107609606760728
                - 2.8110476073300927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107609606760728
                - 2.8110476073300927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1077257052625005
                - 2.810982041213356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1077257052625005
                - 2.810982041213356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107841803764273
                - 2.810916475096619
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107841803764273
                - 2.810916475096619
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1079579022660455
                - 2.8108509089798823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1079579022660455
                - 2.8108509089798823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.108074000767818
                - 2.8107853428631455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.108074000767818
                - 2.8107853428631455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1081900992695906
                - 2.8107197767464087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1081900992695906
                - 2.8107197767464087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.108306197771363
                - 2.810654210629672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.108306197771363
                - 2.810654210629672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1084222962731356
                - 2.810588644512935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1084222962731356
                - 2.810588644512935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1085383947749081
                - 2.8105230783961983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1085383947749081
                - 2.8105230783961983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1086544932766806
                - 2.8104575122794615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1086544932766806
                - 2.8104575122794615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1087705917784532
                - 2.8103919461627247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1087705917784532
                - 2.8103919461627247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1088866902802257
                - 2.810326380045988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1088866902802257
                - 2.810326380045988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1090027887819982
                - 2.810260813929251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1090027887819982
                - 2.810260813929251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1091188872837707
                - 2.8101952478125143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1091188872837707
                - 2.8101952478125143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1092349857855432
                - 2.8101296816957775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1092349857855432
                - 2.8101296816957775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1093510842873158
                - 2.8100641155790407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1093510842873158
                - 2.8100641155790407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1094671827890883
                - 2.809998549462304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1094671827890883
                - 2.809998549462304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1095832812908608
                - 2.809932983345567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1095832812908608
                - 2.809932983345567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1096993797926333
                - 2.8098674172288303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1096993797926333
                - 2.8098674172288303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1098154782944059
                - 2.8098018511120935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1098154782944059
                - 2.8098018511120935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1099315767961784
                - 2.8097362849953567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1099315767961784
                - 2.8097362849953567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110047675297951
                - 2.80967071887862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110047675297951
                - 2.80967071887862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1101637737997234
                - 2.809605152761883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1101637737997234
                - 2.809605152761883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110279872301496
                - 2.8095395866451462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110279872301496
                - 2.8095395866451462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1103959708032685
                - 2.8094740205284094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1103959708032685
                - 2.8094740205284094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110512069305041
                - 2.8094084544116726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110512069305041
                - 2.8094084544116726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1106281678068135
                - 2.809342888294936
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1106281678068135
                - 2.809342888294936
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110744266308586
                - 2.809277322178199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110744266308586
                - 2.809277322178199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1108603648103585
                - 2.8092117560614622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1108603648103585
                - 2.8092117560614622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110976463312131
                - 2.8091461899447254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110976463312131
                - 2.8091461899447254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1110925618139036
                - 2.8090806238279886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1110925618139036
                - 2.8090806238279886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1112086603156761
                - 2.809015057711252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1112086603156761
                - 2.809015057711252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1113247588174486
                - 2.808949491594515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1113247588174486
                - 2.808949491594515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1114408573192212
                - 2.808883925477778
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1114408573192212
                - 2.808883925477778
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1115569558209937
                - 2.8088183593610414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1115569558209937
                - 2.8088183593610414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1116730543227662
                - 2.8087527932443046
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1116730543227662
                - 2.8087527932443046
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1117891528245387
                - 2.808687227127568
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1117891528245387
                - 2.808687227127568
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1119052513263112
                - 2.808621661010831
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1119052513263112
                - 2.808621661010831
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1120213498280838
                - 2.808556094894094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1120213498280838
                - 2.808556094894094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1121374483298563
                - 2.8084905287773574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1121374483298563
                - 2.8084905287773574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1122535468316288
                - 2.8084249626606206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1122535468316288
                - 2.8084249626606206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1123696453334013
                - 2.808359396543884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1123696453334013
                - 2.808359396543884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1124857438351738
                - 2.808293830427147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1124857438351738
                - 2.808293830427147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1126018423369464
                - 2.80822826431041
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1126018423369464
                - 2.80822826431041
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1127179408387189
                - 2.8081626981936734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1127179408387189
                - 2.8081626981936734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1128340393404914
                - 2.8080971320769366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1128340393404914
                - 2.8080971320769366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.112950137842264
                - 2.8080315659601998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.112950137842264
                - 2.8080315659601998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1130662363440365
                - 2.807965999843463
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1130662363440365
                - 2.807965999843463
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113182334845809
                - 2.807900433726726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113182334845809
                - 2.807900433726726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1132984333475815
                - 2.8078348676099893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1132984333475815
                - 2.8078348676099893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113414531849354
                - 2.8077693014932525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113414531849354
                - 2.8077693014932525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1135306303511265
                - 2.8077037353765157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1135306303511265
                - 2.8077037353765157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113646728852899
                - 2.807638169259779
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113646728852899
                - 2.807638169259779
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1137628273546716
                - 2.807572603143042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1137628273546716
                - 2.807572603143042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113878925856444
                - 2.8075070370263053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113878925856444
                - 2.8075070370263053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1139950243582166
                - 2.8074414709095685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1139950243582166
                - 2.8074414709095685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1141111228599891
                - 2.8073759047928317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1141111228599891
                - 2.8073759047928317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1142272213617617
                - 2.807310338676095
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1142272213617617
                - 2.807310338676095
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1143433198635342
                - 2.807244772559358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1143433198635342
                - 2.807244772559358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1144594183653067
                - 2.8071792064426213
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1144594183653067
                - 2.8071792064426213
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1145755168670792
                - 2.8071136403258845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1145755168670792
                - 2.8071136403258845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1146916153688518
                - 2.8070480742091477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1146916153688518
                - 2.8070480742091477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1148077138706243
                - 2.806982508092411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1148077138706243
                - 2.806982508092411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1149238123723968
                - 2.806916941975674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1149238123723968
                - 2.806916941975674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1150399108741693
                - 2.8068513758589373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1150399108741693
                - 2.8068513758589373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1151560093759418
                - 2.8067858097422005
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1151560093759418
                - 2.8067858097422005
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1152721078777144
                - 2.8067202436254637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1152721078777144
                - 2.8067202436254637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1153882063794869
                - 2.806654677508727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1153882063794869
                - 2.806654677508727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1155043048812594
                - 2.80658911139199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1155043048812594
                - 2.80658911139199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.115620403383032
                - 2.8065235452752533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.115620403383032
                - 2.8065235452752533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1157365018848044
                - 2.8064579791585165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1157365018848044
                - 2.8064579791585165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.115852600386577
                - 2.8063924130417797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.115852600386577
                - 2.8063924130417797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1159686988883495
                - 2.806326846925043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1159686988883495
                - 2.806326846925043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116084797390122
                - 2.806261280808306
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116084797390122
                - 2.806261280808306
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1162008958918945
                - 2.8061957146915693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1162008958918945
                - 2.8061957146915693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116316994393667
                - 2.8061301485748325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116316994393667
                - 2.8061301485748325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1164330928954396
                - 2.8060645824580956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1164330928954396
                - 2.8060645824580956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116549191397212
                - 2.805999016341359
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116549191397212
                - 2.805999016341359
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1166652898989846
                - 2.805933450224622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1166652898989846
                - 2.805933450224622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1167813884007571
                - 2.8058678841078852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1167813884007571
                - 2.8058678841078852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1168974869025297
                - 2.8058023179911484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1168974869025297
                - 2.8058023179911484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1170135854043022
                - 2.8057367518744116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1170135854043022
                - 2.8057367518744116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1171296839060747
                - 2.805671185757675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1171296839060747
                - 2.805671185757675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1172457824078472
                - 2.805605619640938
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1172457824078472
                - 2.805605619640938
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1173618809096197
                - 2.805540053524201
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1173618809096197
                - 2.805540053524201
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1174779794113923
                - 2.8054744874074644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1174779794113923
                - 2.8054744874074644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1175940779131648
                - 2.8054089212907276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1175940779131648
                - 2.8054089212907276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1177101764149373
                - 2.805343355173991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1177101764149373
                - 2.805343355173991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1178262749167098
                - 2.805277789057254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1178262749167098
                - 2.805277789057254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1179423734184823
                - 2.805212222940517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1179423734184823
                - 2.805212222940517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1180584719202549
                - 2.8051466568237804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1180584719202549
                - 2.8051466568237804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1181745704220274
                - 2.8050810907070436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1181745704220274
                - 2.8050810907070436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1182906689238
                - 2.805015524590307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1182906689238
                - 2.805015524590307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1184067674255724
                - 2.80494995847357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1184067674255724
                - 2.80494995847357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.118522865927345
                - 2.804884392356833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.118522865927345
                - 2.804884392356833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1186389644291175
                - 2.8048188262400964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1186389644291175
                - 2.8048188262400964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.11875506293089
                - 2.8047532601233596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.11875506293089
                - 2.8047532601233596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1188711614326625
                - 2.8046876940066228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1188711614326625
                - 2.8046876940066228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.118987259934435
                - 2.804622127889886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.118987259934435
                - 2.804622127889886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1191033584362076
                - 2.804556561773149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1191033584362076
                - 2.804556561773149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.11921945693798
                - 2.8044909956564124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.11921945693798
                - 2.8044909956564124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1193355554397526
                - 2.8044254295396756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1193355554397526
                - 2.8044254295396756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1194516539415251
                - 2.8043598634229387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1194516539415251
                - 2.8043598634229387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1195677524432976
                - 2.804294297306202
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1195677524432976
                - 2.804294297306202
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1196838509450702
                - 2.804228731189465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1196838509450702
                - 2.804228731189465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1197999494468427
                - 2.8041631650727283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1197999494468427
                - 2.8041631650727283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1199160479486152
                - 2.8040975989559915
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1199160479486152
                - 2.8040975989559915
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1200321464503877
                - 2.8040320328392547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1200321464503877
                - 2.8040320328392547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1201482449521603
                - 2.803966466722518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1201482449521603
                - 2.803966466722518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1202643434539328
                - 2.803900900605781
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1202643434539328
                - 2.803900900605781
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1203804419557053
                - 2.8038353344890443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1203804419557053
                - 2.8038353344890443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1204965404574778
                - 2.8037697683723075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1204965404574778
                - 2.8037697683723075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1206126389592503
                - 2.8037042022555707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1206126389592503
                - 2.8037042022555707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1207287374610229
                - 2.803638636138834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1207287374610229
                - 2.803638636138834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1208448359627954
                - 2.803573070022097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1208448359627954
                - 2.803573070022097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.120960934464568
                - 2.8035075039053603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.120960934464568
                - 2.8035075039053603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1210770329663404
                - 2.8034419377886235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1210770329663404
                - 2.8034419377886235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121193131468113
                - 2.8033763716718867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121193131468113
                - 2.8033763716718867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1213092299698855
                - 2.80331080555515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1213092299698855
                - 2.80331080555515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121425328471658
                - 2.803245239438413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121425328471658
                - 2.803245239438413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1215414269734305
                - 2.8031796733216763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1215414269734305
                - 2.8031796733216763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121657525475203
                - 2.8031141072049395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121657525475203
                - 2.8031141072049395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1217736239769756
                - 2.8030485410882027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1217736239769756
                - 2.8030485410882027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121889722478748
                - 2.802982974971466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121889722478748
                - 2.802982974971466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1220058209805206
                - 2.802917408854729
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1220058209805206
                - 2.802917408854729
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1221219194822931
                - 2.8028518427379923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1221219194822931
                - 2.8028518427379923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1222380179840656
                - 2.8027862766212555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1222380179840656
                - 2.8027862766212555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1223541164858382
                - 2.8027207105045187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1223541164858382
                - 2.8027207105045187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1224702149876107
                - 2.802655144387782
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1224702149876107
                - 2.802655144387782
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1225863134893832
                - 2.802589578271045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1225863134893832
                - 2.802589578271045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1227024119911557
                - 2.8025240121543082
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1227024119911557
                - 2.8025240121543082
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1228185104929282
                - 2.8024584460375714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1228185104929282
                - 2.8024584460375714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1229346089947008
                - 2.8023928799208346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1229346089947008
                - 2.8023928799208346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1230507074964733
                - 2.802327313804098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1230507074964733
                - 2.802327313804098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1231668059982458
                - 2.802261747687361
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1231668059982458
                - 2.802261747687361
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1232829045000183
                - 2.8021961815706242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1232829045000183
                - 2.8021961815706242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1233990030017909
                - 2.8021306154538874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1233990030017909
                - 2.8021306154538874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1235151015035634
                - 2.8020650493371506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1235151015035634
                - 2.8020650493371506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.123631200005336
                - 2.801999483220414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.123631200005336
                - 2.801999483220414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1237472985071084
                - 2.801933917103677
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1237472985071084
                - 2.801933917103677
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.123863397008881
                - 2.80186835098694
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.123863397008881
                - 2.80186835098694
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1239794955106535
                - 2.8018027848702034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1239794955106535
                - 2.8018027848702034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124095594012426
                - 2.8017372187534666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124095594012426
                - 2.8017372187534666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1242116925141985
                - 2.80167165263673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1242116925141985
                - 2.80167165263673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124327791015971
                - 2.801606086519993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124327791015971
                - 2.801606086519993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1244438895177435
                - 2.801540520403256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1244438895177435
                - 2.801540520403256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124559988019516
                - 2.8014749542865194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124559988019516
                - 2.8014749542865194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1246760865212886
                - 2.8014093881697826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1246760865212886
                - 2.8014093881697826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124792185023061
                - 2.8013438220530458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124792185023061
                - 2.8013438220530458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1249082835248336
                - 2.801278255936309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1249082835248336
                - 2.801278255936309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1250243820266062
                - 2.801212689819572
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1250243820266062
                - 2.801212689819572
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1251404805283787
                - 2.8011471237028354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1251404805283787
                - 2.8011471237028354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1252565790301512
                - 2.8010815575860986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1252565790301512
                - 2.8010815575860986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1253726775319237
                - 2.8010159914693618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1253726775319237
                - 2.8010159914693618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1254887760336962
                - 2.800950425352625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1254887760336962
                - 2.800950425352625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1256048745354688
                - 2.800884859235888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1256048745354688
                - 2.800884859235888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1257209730372413
                - 2.8008192931191513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1257209730372413
                - 2.8008192931191513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1258370715390138
                - 2.8007537270024145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1258370715390138
                - 2.8007537270024145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1259531700407863
                - 2.8006881608856777
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1259531700407863
                - 2.8006881608856777
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1260692685425588
                - 2.800622594768941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1260692685425588
                - 2.800622594768941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1261853670443314
                - 2.800557028652204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1261853670443314
                - 2.800557028652204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1263014655461039
                - 2.8004914625354673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1263014655461039
                - 2.8004914625354673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1264175640478764
                - 2.8004258964187305
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1264175640478764
                - 2.8004258964187305
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126533662549649
                - 2.8003603303019937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126533662549649
                - 2.8003603303019937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1266497610514215
                - 2.800294764185257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1266497610514215
                - 2.800294764185257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126765859553194
                - 2.80022919806852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126765859553194
                - 2.80022919806852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1268819580549665
                - 2.8001636319517833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1268819580549665
                - 2.8001636319517833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126998056556739
                - 2.8000980658350465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126998056556739
                - 2.8000980658350465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1271141550585115
                - 2.8000324997183097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1271141550585115
                - 2.8000324997183097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.127230253560284
                - 2.799966933601573
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.127230253560284
                - 2.799966933601573
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1273463520620566
                - 2.799901367484836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1273463520620566
                - 2.799901367484836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.127462450563829
                - 2.7998358013680993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.127462450563829
                - 2.7998358013680993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1275785490656016
                - 2.7997702352513625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1275785490656016
                - 2.7997702352513625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1276946475673741
                - 2.7997046691346257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1276946475673741
                - 2.7997046691346257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1278107460691467
                - 2.799639103017889
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1278107460691467
                - 2.799639103017889
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1279268445709192
                - 2.799573536901152
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1279268445709192
                - 2.799573536901152
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1280429430726917
                - 2.7995079707844153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1280429430726917
                - 2.7995079707844153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1281590415744642
                - 2.7994424046676785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1281590415744642
                - 2.7994424046676785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1282751400762367
                - 2.7993768385509417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1282751400762367
                - 2.7993768385509417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1283912385780093
                - 2.799311272434205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1283912385780093
                - 2.799311272434205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1285073370797818
                - 2.799245706317468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1285073370797818
                - 2.799245706317468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1286234355815543
                - 2.7991801402007312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1286234355815543
                - 2.7991801402007312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1287395340833268
                - 2.7991145740839944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1287395340833268
                - 2.7991145740839944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1288556325850994
                - 2.7990490079672576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1288556325850994
                - 2.7990490079672576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1289717310868719
                - 2.798983441850521
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1289717310868719
                - 2.798983441850521
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1290878295886444
                - 2.798917875733784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1290878295886444
                - 2.798917875733784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129203928090417
                - 2.7988523096170472
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129203928090417
                - 2.7988523096170472
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1293200265921894
                - 2.7987867435003104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1293200265921894
                - 2.7987867435003104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129436125093962
                - 2.7987211773835736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129436125093962
                - 2.7987211773835736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1295522235957345
                - 2.798655611266837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1295522235957345
                - 2.798655611266837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129668322097507
                - 2.7985900451501
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129668322097507
                - 2.7985900451501
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1297844205992795
                - 2.798524479033363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1297844205992795
                - 2.798524479033363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129900519101052
                - 2.7984589129166264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129900519101052
                - 2.7984589129166264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1300166176028246
                - 2.7983933467998896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1300166176028246
                - 2.7983933467998896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.130132716104597
                - 2.798327780683153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.130132716104597
                - 2.798327780683153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1302488146063696
                - 2.798262214566416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1302488146063696
                - 2.798262214566416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1303649131081421
                - 2.798196648449679
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1303649131081421
                - 2.798196648449679
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1304810116099147
                - 2.7981310823329424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1304810116099147
                - 2.7981310823329424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1305971101116872
                - 2.7980655162162056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1305971101116872
                - 2.7980655162162056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1307132086134597
                - 2.797999950099469
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1307132086134597
                - 2.797999950099469
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1308293071152322
                - 2.797934383982732
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1308293071152322
                - 2.797934383982732
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1309454056170047
                - 2.797868817865995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1309454056170047
                - 2.797868817865995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1310615041187773
                - 2.7978032517492584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1310615041187773
                - 2.7978032517492584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1311776026205498
                - 2.7977376856325216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1311776026205498
                - 2.7977376856325216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1312937011223223
                - 2.7976721195157848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1312937011223223
                - 2.7976721195157848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1314097996240948
                - 2.797606553399048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1314097996240948
                - 2.797606553399048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1315258981258673
                - 2.797540987282311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1315258981258673
                - 2.797540987282311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1316419966276399
                - 2.7974754211655743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1316419966276399
                - 2.7974754211655743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1317580951294124
                - 2.7974098550488375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1317580951294124
                - 2.7974098550488375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.131874193631185
                - 2.7973442889321007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.131874193631185
                - 2.7973442889321007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1319902921329574
                - 2.797278722815364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1319902921329574
                - 2.797278722815364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.13210639063473
                - 2.797213156698627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.13210639063473
                - 2.797213156698627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1322224891365025
                - 2.7971475905818903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1322224891365025
                - 2.7971475905818903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.132338587638275
                - 2.7970820244651535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.132338587638275
                - 2.7970820244651535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1324546861400475
                - 2.7970164583484167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1324546861400475
                - 2.7970164583484167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.13257078464182
                - 2.79695089223168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.13257078464182
                - 2.79695089223168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1326868831435926
                - 2.796885326114943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1326868831435926
                - 2.796885326114943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.132802981645365
                - 2.7968197599982063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.132802981645365
                - 2.7968197599982063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1329190801471376
                - 2.7967541938814695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1329190801471376
                - 2.7967541938814695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1330351786489101
                - 2.7966886277647327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1330351786489101
                - 2.7966886277647327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1331512771506826
                - 2.796623061647996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1331512771506826
                - 2.796623061647996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1332673756524552
                - 2.796557495531259
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1332673756524552
                - 2.796557495531259
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1333834741542277
                - 2.7964919294145223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1333834741542277
                - 2.7964919294145223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1334995726560002
                - 2.7964263632977855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1334995726560002
                - 2.7964263632977855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1336156711577727
                - 2.7963607971810487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1336156711577727
                - 2.7963607971810487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1337317696595453
                - 2.796295231064312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1337317696595453
                - 2.796295231064312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1338478681613178
                - 2.796229664947575
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1338478681613178
                - 2.796229664947575
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1339639666630903
                - 2.7961640988308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1339639666630903
                - 2.7961640988308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1340800651648628
                - 2.7960985327141015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1340800651648628
                - 2.7960985327141015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1341961636666353
                - 2.7960329665973647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1341961636666353
                - 2.7960329665973647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1343122621684079
                - 2.795967400480628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1343122621684079
                - 2.795967400480628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1344283606701804
                - 2.795901834363891
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1344283606701804
                - 2.795901834363891
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.134544459171953
                - 2.7958362682471543
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.134544459171953
                - 2.7958362682471543
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1346605576737254
                - 2.7957707021304175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1346605576737254
                - 2.7957707021304175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.134776656175498
                - 2.7957051360136806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.134776656175498
                - 2.7957051360136806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1348927546772705
                - 2.795639569896944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1348927546772705
                - 2.795639569896944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135008853179043
                - 2.795574003780207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135008853179043
                - 2.795574003780207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1351249516808155
                - 2.7955084376634702
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1351249516808155
                - 2.7955084376634702
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135241050182588
                - 2.7954428715467334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135241050182588
                - 2.7954428715467334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1353571486843606
                - 2.7953773054299966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1353571486843606
                - 2.7953773054299966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135473247186133
                - 2.79531173931326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135473247186133
                - 2.79531173931326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1355893456879056
                - 2.795246173196523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1355893456879056
                - 2.795246173196523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1357054441896781
                - 2.795180607079786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1357054441896781
                - 2.795180607079786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1358215426914506
                - 2.7951150409630494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1358215426914506
                - 2.7951150409630494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1359376411932232
                - 2.7950494748463126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1359376411932232
                - 2.7950494748463126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1360537396949957
                - 2.794983908729576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1360537396949957
                - 2.794983908729576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1361698381967682
                - 2.794918342612839
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1361698381967682
                - 2.794918342612839
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1362859366985407
                - 2.794852776496102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1362859366985407
                - 2.794852776496102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1364020352003132
                - 2.7947872103793654
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1364020352003132
                - 2.7947872103793654
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1365181337020858
                - 2.7947216442626286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1365181337020858
                - 2.7947216442626286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1366342322038583
                - 2.794656078145892
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1366342322038583
                - 2.794656078145892
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1367503307056308
                - 2.794590512029155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1367503307056308
                - 2.794590512029155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1368664292074033
                - 2.794524945912418
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1368664292074033
                - 2.794524945912418
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1369825277091758
                - 2.7944593797956814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1369825277091758
                - 2.7944593797956814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1370986262109484
                - 2.7943938136789446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1370986262109484
                - 2.7943938136789446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137214724712721
                - 2.7943282475622078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137214724712721
                - 2.7943282475622078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1373308232144934
                - 2.794262681445471
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1373308232144934
                - 2.794262681445471
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137446921716266
                - 2.794197115328734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137446921716266
                - 2.794197115328734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1375630202180385
                - 2.7941315492119974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1375630202180385
                - 2.7941315492119974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137679118719811
                - 2.7940659830952606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137679118719811
                - 2.7940659830952606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1377952172215835
                - 2.7940004169785237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1377952172215835
                - 2.7940004169785237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137911315723356
                - 2.793934850861787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137911315723356
                - 2.793934850861787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1380274142251285
                - 2.79386928474505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1380274142251285
                - 2.79386928474505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.138143512726901
                - 2.7938037186283133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.138143512726901
                - 2.7938037186283133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1382596112286736
                - 2.7937381525115765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1382596112286736
                - 2.7937381525115765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.138375709730446
                - 2.7936725863948397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.138375709730446
                - 2.7936725863948397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1384918082322186
                - 2.793607020278103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1384918082322186
                - 2.793607020278103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1386079067339911
                - 2.793541454161366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1386079067339911
                - 2.793541454161366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1387240052357637
                - 2.7934758880446293
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1387240052357637
                - 2.7934758880446293
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1388401037375362
                - 2.7934103219278925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1388401037375362
                - 2.7934103219278925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1389562022393087
                - 2.7933447558111557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1389562022393087
                - 2.7933447558111557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1390723007410812
                - 2.793279189694419
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1390723007410812
                - 2.793279189694419
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1391883992428538
                - 2.793213623577682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1391883992428538
                - 2.793213623577682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1393044977446263
                - 2.7931480574609453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1393044977446263
                - 2.7931480574609453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1394205962463988
                - 2.7930824913442085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1394205962463988
                - 2.7930824913442085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1395366947481713
                - 2.7930169252274717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1395366947481713
                - 2.7930169252274717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1396527932499438
                - 2.792951359110735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1396527932499438
                - 2.792951359110735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1397688917517164
                - 2.792885792993998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1397688917517164
                - 2.792885792993998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1398849902534889
                - 2.7928202268772613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1398849902534889
                - 2.7928202268772613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1400010887552614
                - 2.7927546607605245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1400010887552614
                - 2.7927546607605245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140117187257034
                - 2.7926890946437877
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140117187257034
                - 2.7926890946437877
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1402332857588064
                - 2.792623528527051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1402332857588064
                - 2.792623528527051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140349384260579
                - 2.792557962410314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140349384260579
                - 2.792557962410314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1404654827623515
                - 2.7924923962935773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1404654827623515
                - 2.7924923962935773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140581581264124
                - 2.7924268301768405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140581581264124
                - 2.7924268301768405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1406976797658965
                - 2.7923612640601037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1406976797658965
                - 2.7923612640601037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140813778267669
                - 2.792295697943367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140813778267669
                - 2.792295697943367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1409298767694416
                - 2.79223013182663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1409298767694416
                - 2.79223013182663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.141045975271214
                - 2.7921645657098932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.141045975271214
                - 2.7921645657098932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1411620737729866
                - 2.7920989995931564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1411620737729866
                - 2.7920989995931564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1412781722747591
                - 2.7920334334764196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1412781722747591
                - 2.7920334334764196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1413942707765317
                - 2.791967867359683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1413942707765317
                - 2.791967867359683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1415103692783042
                - 2.791902301242946
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1415103692783042
                - 2.791902301242946
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1416264677800767
                - 2.7918367351262092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1416264677800767
                - 2.7918367351262092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1417425662818492
                - 2.7917711690094724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1417425662818492
                - 2.7917711690094724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1418586647836217
                - 2.7917056028927356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1418586647836217
                - 2.7917056028927356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1419747632853943
                - 2.791640036775999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1419747632853943
                - 2.791640036775999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1420908617871668
                - 2.791574470659262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1420908617871668
                - 2.791574470659262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1422069602889393
                - 2.791508904542525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1422069602889393
                - 2.791508904542525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1423230587907118
                - 2.7914433384257884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1423230587907118
                - 2.7914433384257884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1424391572924844
                - 2.7913777723090516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1424391572924844
                - 2.7913777723090516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1425552557942569
                - 2.791312206192315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1425552557942569
                - 2.791312206192315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1426713542960294
                - 2.791246640075578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1426713542960294
                - 2.791246640075578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.142787452797802
                - 2.791181073958841
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.142787452797802
                - 2.791181073958841
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1429035512995744
                - 2.7911155078421044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1429035512995744
                - 2.7911155078421044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143019649801347
                - 2.7910499417253676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143019649801347
                - 2.7910499417253676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1431357483031195
                - 2.7909843756086308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1431357483031195
                - 2.7909843756086308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143251846804892
                - 2.790918809491894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143251846804892
                - 2.790918809491894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1433679453066645
                - 2.790853243375157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1433679453066645
                - 2.790853243375157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143484043808437
                - 2.7907876772584204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143484043808437
                - 2.7907876772584204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1436001423102096
                - 2.7907221111416836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1436001423102096
                - 2.7907221111416836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143716240811982
                - 2.7906565450249468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143716240811982
                - 2.7906565450249468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1438323393137546
                - 2.79059097890821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1438323393137546
                - 2.79059097890821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1439484378155271
                - 2.790525412791473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1439484378155271
                - 2.790525412791473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1440645363172997
                - 2.7904598466747363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1440645363172997
                - 2.7904598466747363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1441806348190722
                - 2.7903942805579995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1441806348190722
                - 2.7903942805579995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1442967333208447
                - 2.7903287144412627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1442967333208447
                - 2.7903287144412627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1444128318226172
                - 2.790263148324526
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1444128318226172
                - 2.790263148324526
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1445289303243897
                - 2.790197582207789
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1445289303243897
                - 2.790197582207789
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1446450288261623
                - 2.7901320160910523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1446450288261623
                - 2.7901320160910523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1447611273279348
                - 2.7900664499743155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1447611273279348
                - 2.7900664499743155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1448772258297073
                - 2.7900008838575787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1448772258297073
                - 2.7900008838575787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1449933243314798
                - 2.789935317740842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1449933243314798
                - 2.789935317740842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1451094228332523
                - 2.789869751624105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1451094228332523
                - 2.789869751624105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1452255213350249
                - 2.7898041855073683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1452255213350249
                - 2.7898041855073683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1453416198367974
                - 2.7897386193906315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1453416198367974
                - 2.7897386193906315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14545771833857
                - 2.7896730532738947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14545771833857
                - 2.7896730532738947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1455738168403424
                - 2.789607487157158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1455738168403424
                - 2.789607487157158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.145689915342115
                - 2.789541921040421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.145689915342115
                - 2.789541921040421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1458060138438875
                - 2.7894763549236843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1458060138438875
                - 2.7894763549236843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14592211234566
                - 2.7894107888069475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14592211234566
                - 2.7894107888069475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1460382108474325
                - 2.7893452226902107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1460382108474325
                - 2.7893452226902107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.146154309349205
                - 2.789279656573474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.146154309349205
                - 2.789279656573474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1462704078509776
                - 2.789214090456737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1462704078509776
                - 2.789214090456737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14638650635275
                - 2.7891485243400003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14638650635275
                - 2.7891485243400003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1465026048545226
                - 2.7890829582232635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1465026048545226
                - 2.7890829582232635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1466187033562951
                - 2.7890173921065267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1466187033562951
                - 2.7890173921065267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1467348018580676
                - 2.78895182598979
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1467348018580676
                - 2.78895182598979
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1468509003598402
                - 2.788886259873053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1468509003598402
                - 2.788886259873053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1469669988616127
                - 2.7888206937563162
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1469669988616127
                - 2.7888206937563162
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1470830973633852
                - 2.7887551276395794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1470830973633852
                - 2.7887551276395794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1471991958651577
                - 2.7886895615228426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1471991958651577
                - 2.7886895615228426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1473152943669302
                - 2.788623995406106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1473152943669302
                - 2.788623995406106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1474313928687028
                - 2.788558429289369
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1474313928687028
                - 2.788558429289369
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1475474913704753
                - 2.7884928631726322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1475474913704753
                - 2.7884928631726322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1476635898722478
                - 2.7884272970558954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1476635898722478
                - 2.7884272970558954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1477796883740203
                - 2.7883617309391586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1477796883740203
                - 2.7883617309391586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1478957868757929
                - 2.788296164822422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1478957868757929
                - 2.788296164822422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1480118853775654
                - 2.788230598705685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1480118853775654
                - 2.788230598705685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148127983879338
                - 2.788165032588948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148127983879338
                - 2.788165032588948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1482440823811104
                - 2.7880994664722114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1482440823811104
                - 2.7880994664722114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148360180882883
                - 2.7880339003554746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148360180882883
                - 2.7880339003554746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1484762793846555
                - 2.787968334238738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1484762793846555
                - 2.787968334238738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148592377886428
                - 2.787902768122001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148592377886428
                - 2.787902768122001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1487084763882005
                - 2.787837202005264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1487084763882005
                - 2.787837202005264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148824574889973
                - 2.7877716358885274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148824574889973
                - 2.7877716358885274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1489406733917455
                - 2.7877060697717906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1489406733917455
                - 2.7877060697717906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.149056771893518
                - 2.787640503655054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.149056771893518
                - 2.787640503655054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1491728703952906
                - 2.787574937538317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1491728703952906
                - 2.787574937538317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1492889688970631
                - 2.78750937142158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1492889688970631
                - 2.78750937142158
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69122885109954
                p:
                - 0.8444249165274625
                - 3.137458643002464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69122885109954
                p:
                - 0.8444249165274625
                - 3.137458643002464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753072878447252
                p:
                - 0.8445242681466462
                - 3.127281462109541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753072878447252
                p:
                - 0.8445242681466462
                - 3.127281462109541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.811050080723985
                p:
                - 0.8452465386277477
                - 3.116931590704911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.811050080723985
                p:
                - 0.8452465386277477
                - 3.116931590704911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.889687115996142
                p:
                - 0.8465284929651473
                - 3.107699730455069
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.889687115996142
                p:
                - 0.8465284929651473
                - 3.107699730455069
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64031219866673
                p:
                - 0.8465607610210666
                - 3.1070869597991773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64031219866673
                p:
                - 0.8465607610210666
                - 3.1070869597991773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7039001519049
                p:
                - 0.846154471889177
                - 3.0970064963178063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7039001519049
                p:
                - 0.846154471889177
                - 3.0970064963178063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763158293600325
                p:
                - 0.8463724043563778
                - 3.0866991404676396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763158293600325
                p:
                - 0.8463724043563778
                - 3.0866991404676396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841778710227776
                p:
                - 0.8472109267056773
                - 3.077415641906422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.841778710227776
                p:
                - 0.8472109267056773
                - 3.077415641906422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.919945586108037
                p:
                - 0.8487777780034415
                - 3.0682034979021413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.919945586108037
                p:
                - 0.8487777780034415
                - 3.0682034979021413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129240049391828
                p:
                - 0.8495931145582339
                - 3.0656773528395895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129240049391828
                p:
                - 0.8495931145582339
                - 3.0656773528395895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.344932837112743
                p:
                - 0.8507595700475747
                - 3.063662109211835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.344932837112743
                p:
                - 0.8507595700475747
                - 3.063662109211835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.568207413594965
                p:
                - 0.8520752181047434
                - 3.062233277792682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.568207413594965
                p:
                - 0.8520752181047434
                - 3.062233277792682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.532065734084638
                p:
                - 0.8606134871247274
                - 3.054545224310888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.532065734084638
                p:
                - 0.8606134871247274
                - 3.054545224310888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.502728842795749
                p:
                - 0.8691458311045496
                - 3.046341126454154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.502728842795749
                p:
                - 0.8691458311045496
                - 3.046341126454154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4785458242480365
                p:
                - 0.8776402238488877
                - 3.037724390300123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4785458242480365
                p:
                - 0.8776402238488877
                - 3.037724390300123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.459057634388037
                p:
                - 0.8861088524327094
                - 3.0287500277493233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.459057634388037
                p:
                - 0.8861088524327094
                - 3.0287500277493233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.443063338367383
                p:
                - 0.8945369574280331
                - 3.019495049500814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.443063338367383
                p:
                - 0.8945369574280331
                - 3.019495049500814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.430673421585945
                p:
                - 0.9029547331444677
                - 3.009983700553971
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.430673421585945
                p:
                - 0.9029547331444677
                - 3.009983700553971
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.421916156698886
                p:
                - 0.9113928072836482
                - 3.0002438231969144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.421916156698886
                p:
                - 0.9113928072836482
                - 3.0002438231969144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.416000298618494
                p:
                - 0.9198532929533395
                - 2.9903320662427495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.416000298618494
                p:
                - 0.9198532929533395
                - 2.9903320662427495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412843917490389
                p:
                - 0.9283596211124814
                - 2.9802745690525785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412843917490389
                p:
                - 0.9283596211124814
                - 2.9802745690525785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.411716390967514
                p:
                - 0.9369110397615774
                - 2.970119724454289
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.411716390967514
                p:
                - 0.9369110397615774
                - 2.970119724454289
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412905086032742
                p:
                - 0.9454607594228204
                - 2.9599675276150643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.412905086032742
                p:
                - 0.9454607594228204
                - 2.9599675276150643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.416517352579801
                p:
                - 0.9539549744589215
                - 2.94993023927318
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.416517352579801
                p:
                - 0.9539549744589215
                - 2.94993023927318
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422218435491304
                p:
                - 0.962426635557639
                - 2.9400136198338105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.422218435491304
                p:
                - 0.962426635557639
                - 2.9400136198338105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.430010777522154
                p:
                - 0.9708951763861036
                - 2.930235015823994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.430010777522154
                p:
                - 0.9708951763861036
                - 2.930235015823994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.451504481442285
                p:
                - 0.9790407194616495
                - 2.921103076726385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.451504481442285
                p:
                - 0.9790407194616495
                - 2.921103076726385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.475024929519017
                p:
                - 0.987319162189233
                - 2.9122323681759656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.475024929519017
                p:
                - 0.987319162189233
                - 2.9122323681759656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.497184680342285
                p:
                - 0.9958465504023171
                - 2.9035033759072175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.497184680342285
                p:
                - 0.9958465504023171
                - 2.9035033759072175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.509410739378886
                p:
                - 1.004883070738456
                - 2.894565903448643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.509410739378886
                p:
                - 1.004883070738456
                - 2.894565903448643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.52026955586869
                p:
                - 1.0140722985424486
                - 2.885684857958776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.52026955586869
                p:
                - 1.0140722985424486
                - 2.885684857958776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.525280348057056
                p:
                - 1.0235478387189463
                - 2.876671413172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.525280348057056
                p:
                - 1.0235478387189463
                - 2.876671413172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.524476632022807
                p:
                - 1.0331980992257481
                - 2.8675303592529158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.524476632022807
                p:
                - 1.0331980992257481
                - 2.8675303592529158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.520960300387905
                p:
                - 1.0427283559197251
                - 2.858463840841177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.520960300387905
                p:
                - 1.0427283559197251
                - 2.858463840841177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.539555539101892
                p:
                - 1.0517654228809183
                - 2.8499953914349945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.539555539101892
                p:
                - 1.0517654228809183
                - 2.8499953914349945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.574526969613787
                p:
                - 1.0604012261775189
                - 2.842326821537071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.574526969613787
                p:
                - 1.0604012261775189
                - 2.842326821537071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.626154736735356
                p:
                - 1.0687014071068666
                - 2.835575647172508
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.626154736735356
                p:
                - 1.0687014071068666
                - 2.835575647172508
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.678746128680977
                p:
                - 1.0773022423612644
                - 2.8292949657306328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.678746128680977
                p:
                - 1.0773022423612644
                - 2.8292949657306328
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.724717026782285
                p:
                - 1.0864844049409388
                - 2.8232600062006643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.724717026782285
                p:
                - 1.0864844049409388
                - 2.8232600062006643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0959997565834758
                - 2.817604219003773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0959997565834758
                - 2.817604219003773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0961158550852483
                - 2.8175386528870363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0961158550852483
                - 2.8175386528870363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0962319535870209
                - 2.8174730867702995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0962319535870209
                - 2.8174730867702995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0963480520887934
                - 2.8174075206535627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0963480520887934
                - 2.8174075206535627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096464150590566
                - 2.817341954536826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096464150590566
                - 2.817341954536826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0965802490923384
                - 2.817276388420089
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0965802490923384
                - 2.817276388420089
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096696347594111
                - 2.8172108223033523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096696347594111
                - 2.8172108223033523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0968124460958835
                - 2.8171452561866155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0968124460958835
                - 2.8171452561866155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096928544597656
                - 2.8170796900698787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.096928544597656
                - 2.8170796900698787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0970446430994285
                - 2.817014123953142
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0970446430994285
                - 2.817014123953142
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.097160741601201
                - 2.816948557836405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.097160741601201
                - 2.816948557836405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0972768401029735
                - 2.8168829917196683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0972768401029735
                - 2.8168829917196683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.097392938604746
                - 2.8168174256029315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.097392938604746
                - 2.8168174256029315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0975090371065186
                - 2.8167518594861947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0975090371065186
                - 2.8167518594861947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0976251356082911
                - 2.816686293369458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0976251356082911
                - 2.816686293369458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0977412341100636
                - 2.816620727252721
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0977412341100636
                - 2.816620727252721
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0978573326118362
                - 2.8165551611359843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0978573326118362
                - 2.8165551611359843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0979734311136087
                - 2.8164895950192474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0979734311136087
                - 2.8164895950192474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0980895296153812
                - 2.8164240289025106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0980895296153812
                - 2.8164240289025106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0982056281171537
                - 2.816358462785774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0982056281171537
                - 2.816358462785774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0983217266189262
                - 2.816292896669037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0983217266189262
                - 2.816292896669037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0984378251206988
                - 2.8162273305523002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0984378251206988
                - 2.8162273305523002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0985539236224713
                - 2.8161617644355634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0985539236224713
                - 2.8161617644355634
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0986700221242438
                - 2.8160961983188266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0986700221242438
                - 2.8160961983188266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0987861206260163
                - 2.81603063220209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0987861206260163
                - 2.81603063220209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0989022191277888
                - 2.815965066085353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0989022191277888
                - 2.815965066085353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0990183176295614
                - 2.815899499968616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0990183176295614
                - 2.815899499968616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099134416131334
                - 2.8158339338518794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099134416131334
                - 2.8158339338518794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0992505146331064
                - 2.8157683677351426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0992505146331064
                - 2.8157683677351426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099366613134879
                - 2.815702801618406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099366613134879
                - 2.815702801618406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0994827116366515
                - 2.815637235501669
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0994827116366515
                - 2.815637235501669
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099598810138424
                - 2.815571669384932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099598810138424
                - 2.815571669384932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0997149086401965
                - 2.8155061032681954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0997149086401965
                - 2.8155061032681954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099831007141969
                - 2.8154405371514586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.099831007141969
                - 2.8154405371514586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0999471056437415
                - 2.815374971034722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.0999471056437415
                - 2.815374971034722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.100063204145514
                - 2.815309404917985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.100063204145514
                - 2.815309404917985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1001793026472866
                - 2.815243838801248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1001793026472866
                - 2.815243838801248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.100295401149059
                - 2.8151782726845114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.100295401149059
                - 2.8151782726845114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1004114996508316
                - 2.8151127065677746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1004114996508316
                - 2.8151127065677746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1005275981526041
                - 2.8150471404510378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1005275981526041
                - 2.8150471404510378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1006436966543767
                - 2.814981574334301
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1006436966543767
                - 2.814981574334301
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1007597951561492
                - 2.814916008217564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1007597951561492
                - 2.814916008217564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1008758936579217
                - 2.8148504421008274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1008758936579217
                - 2.8148504421008274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1009919921596942
                - 2.8147848759840906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1009919921596942
                - 2.8147848759840906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1011080906614668
                - 2.8147193098673537
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1011080906614668
                - 2.8147193098673537
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1012241891632393
                - 2.814653743750617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1012241891632393
                - 2.814653743750617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1013402876650118
                - 2.81458817763388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1013402876650118
                - 2.81458817763388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1014563861667843
                - 2.8145226115171433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1014563861667843
                - 2.8145226115171433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1015724846685568
                - 2.8144570454004065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1015724846685568
                - 2.8144570454004065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1016885831703294
                - 2.8143914792836697
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1016885831703294
                - 2.8143914792836697
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1018046816721019
                - 2.814325913166933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1018046816721019
                - 2.814325913166933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1019207801738744
                - 2.814260347050196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1019207801738744
                - 2.814260347050196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102036878675647
                - 2.8141947809334593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102036878675647
                - 2.8141947809334593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1021529771774194
                - 2.8141292148167225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1021529771774194
                - 2.8141292148167225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102269075679192
                - 2.8140636486999857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102269075679192
                - 2.8140636486999857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1023851741809645
                - 2.813998082583249
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1023851741809645
                - 2.813998082583249
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102501272682737
                - 2.813932516466512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102501272682737
                - 2.813932516466512
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1026173711845095
                - 2.8138669503497753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1026173711845095
                - 2.8138669503497753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102733469686282
                - 2.8138013842330385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102733469686282
                - 2.8138013842330385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1028495681880546
                - 2.8137358181163017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1028495681880546
                - 2.8137358181163017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102965666689827
                - 2.813670251999565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.102965666689827
                - 2.813670251999565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1030817651915996
                - 2.813604685882828
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1030817651915996
                - 2.813604685882828
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1031978636933721
                - 2.8135391197660913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1031978636933721
                - 2.8135391197660913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1033139621951447
                - 2.8134735536493545
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1033139621951447
                - 2.8134735536493545
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1034300606969172
                - 2.8134079875326177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1034300606969172
                - 2.8134079875326177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1035461591986897
                - 2.813342421415881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1035461591986897
                - 2.813342421415881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1036622577004622
                - 2.813276855299144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1036622577004622
                - 2.813276855299144
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1037783562022347
                - 2.8132112891824073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1037783562022347
                - 2.8132112891824073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1038944547040073
                - 2.8131457230656705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1038944547040073
                - 2.8131457230656705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1040105532057798
                - 2.8130801569489337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1040105532057798
                - 2.8130801569489337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1041266517075523
                - 2.813014590832197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1041266517075523
                - 2.813014590832197
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1042427502093248
                - 2.81294902471546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1042427502093248
                - 2.81294902471546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1043588487110974
                - 2.8128834585987232
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1043588487110974
                - 2.8128834585987232
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1044749472128699
                - 2.8128178924819864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1044749472128699
                - 2.8128178924819864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1045910457146424
                - 2.8127523263652496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1045910457146424
                - 2.8127523263652496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.104707144216415
                - 2.812686760248513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.104707144216415
                - 2.812686760248513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1048232427181874
                - 2.812621194131776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1048232427181874
                - 2.812621194131776
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.10493934121996
                - 2.812555628015039
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.10493934121996
                - 2.812555628015039
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1050554397217325
                - 2.8124900618983024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1050554397217325
                - 2.8124900618983024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.105171538223505
                - 2.8124244957815656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.105171538223505
                - 2.8124244957815656
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1052876367252775
                - 2.812358929664829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1052876367252775
                - 2.812358929664829
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.10540373522705
                - 2.812293363548092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.10540373522705
                - 2.812293363548092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1055198337288226
                - 2.812227797431355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1055198337288226
                - 2.812227797431355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.105635932230595
                - 2.8121622313146184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.105635932230595
                - 2.8121622313146184
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1057520307323676
                - 2.8120966651978816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1057520307323676
                - 2.8120966651978816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1058681292341401
                - 2.812031099081145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1058681292341401
                - 2.812031099081145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1059842277359127
                - 2.811965532964408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1059842277359127
                - 2.811965532964408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1061003262376852
                - 2.811899966847671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1061003262376852
                - 2.811899966847671
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1062164247394577
                - 2.8118344007309344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1062164247394577
                - 2.8118344007309344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1063325232412302
                - 2.8117688346141976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1063325232412302
                - 2.8117688346141976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1064486217430027
                - 2.8117032684974608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1064486217430027
                - 2.8117032684974608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1065647202447753
                - 2.811637702380724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1065647202447753
                - 2.811637702380724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1066808187465478
                - 2.811572136263987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1066808187465478
                - 2.811572136263987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1067969172483203
                - 2.8115065701472504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1067969172483203
                - 2.8115065701472504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1069130157500928
                - 2.8114410040305136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1069130157500928
                - 2.8114410040305136
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1070291142518653
                - 2.8113754379137768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1070291142518653
                - 2.8113754379137768
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1071452127536379
                - 2.81130987179704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1071452127536379
                - 2.81130987179704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1072613112554104
                - 2.811244305680303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1072613112554104
                - 2.811244305680303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107377409757183
                - 2.8111787395635663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107377409757183
                - 2.8111787395635663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1074935082589554
                - 2.8111131734468295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1074935082589554
                - 2.8111131734468295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107609606760728
                - 2.8110476073300927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107609606760728
                - 2.8110476073300927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1077257052625005
                - 2.810982041213356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1077257052625005
                - 2.810982041213356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107841803764273
                - 2.810916475096619
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.107841803764273
                - 2.810916475096619
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1079579022660455
                - 2.8108509089798823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1079579022660455
                - 2.8108509089798823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.108074000767818
                - 2.8107853428631455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.108074000767818
                - 2.8107853428631455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1081900992695906
                - 2.8107197767464087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1081900992695906
                - 2.8107197767464087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.108306197771363
                - 2.810654210629672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.108306197771363
                - 2.810654210629672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1084222962731356
                - 2.810588644512935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1084222962731356
                - 2.810588644512935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1085383947749081
                - 2.8105230783961983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1085383947749081
                - 2.8105230783961983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1086544932766806
                - 2.8104575122794615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1086544932766806
                - 2.8104575122794615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1087705917784532
                - 2.8103919461627247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1087705917784532
                - 2.8103919461627247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1088866902802257
                - 2.810326380045988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1088866902802257
                - 2.810326380045988
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1090027887819982
                - 2.810260813929251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1090027887819982
                - 2.810260813929251
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1091188872837707
                - 2.8101952478125143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1091188872837707
                - 2.8101952478125143
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1092349857855432
                - 2.8101296816957775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1092349857855432
                - 2.8101296816957775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1093510842873158
                - 2.8100641155790407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1093510842873158
                - 2.8100641155790407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1094671827890883
                - 2.809998549462304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1094671827890883
                - 2.809998549462304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1095832812908608
                - 2.809932983345567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1095832812908608
                - 2.809932983345567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1096993797926333
                - 2.8098674172288303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1096993797926333
                - 2.8098674172288303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1098154782944059
                - 2.8098018511120935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1098154782944059
                - 2.8098018511120935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1099315767961784
                - 2.8097362849953567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1099315767961784
                - 2.8097362849953567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110047675297951
                - 2.80967071887862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110047675297951
                - 2.80967071887862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1101637737997234
                - 2.809605152761883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1101637737997234
                - 2.809605152761883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110279872301496
                - 2.8095395866451462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110279872301496
                - 2.8095395866451462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1103959708032685
                - 2.8094740205284094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1103959708032685
                - 2.8094740205284094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110512069305041
                - 2.8094084544116726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110512069305041
                - 2.8094084544116726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1106281678068135
                - 2.809342888294936
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1106281678068135
                - 2.809342888294936
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110744266308586
                - 2.809277322178199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110744266308586
                - 2.809277322178199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1108603648103585
                - 2.8092117560614622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1108603648103585
                - 2.8092117560614622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110976463312131
                - 2.8091461899447254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.110976463312131
                - 2.8091461899447254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1110925618139036
                - 2.8090806238279886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1110925618139036
                - 2.8090806238279886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1112086603156761
                - 2.809015057711252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1112086603156761
                - 2.809015057711252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1113247588174486
                - 2.808949491594515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1113247588174486
                - 2.808949491594515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1114408573192212
                - 2.808883925477778
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1114408573192212
                - 2.808883925477778
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1115569558209937
                - 2.8088183593610414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1115569558209937
                - 2.8088183593610414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1116730543227662
                - 2.8087527932443046
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1116730543227662
                - 2.8087527932443046
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1117891528245387
                - 2.808687227127568
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1117891528245387
                - 2.808687227127568
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1119052513263112
                - 2.808621661010831
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1119052513263112
                - 2.808621661010831
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1120213498280838
                - 2.808556094894094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1120213498280838
                - 2.808556094894094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1121374483298563
                - 2.8084905287773574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1121374483298563
                - 2.8084905287773574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1122535468316288
                - 2.8084249626606206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1122535468316288
                - 2.8084249626606206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1123696453334013
                - 2.808359396543884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1123696453334013
                - 2.808359396543884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1124857438351738
                - 2.808293830427147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1124857438351738
                - 2.808293830427147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1126018423369464
                - 2.80822826431041
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1126018423369464
                - 2.80822826431041
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1127179408387189
                - 2.8081626981936734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1127179408387189
                - 2.8081626981936734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1128340393404914
                - 2.8080971320769366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1128340393404914
                - 2.8080971320769366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.112950137842264
                - 2.8080315659601998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.112950137842264
                - 2.8080315659601998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1130662363440365
                - 2.807965999843463
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1130662363440365
                - 2.807965999843463
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113182334845809
                - 2.807900433726726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113182334845809
                - 2.807900433726726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1132984333475815
                - 2.8078348676099893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1132984333475815
                - 2.8078348676099893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113414531849354
                - 2.8077693014932525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113414531849354
                - 2.8077693014932525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1135306303511265
                - 2.8077037353765157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1135306303511265
                - 2.8077037353765157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113646728852899
                - 2.807638169259779
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113646728852899
                - 2.807638169259779
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1137628273546716
                - 2.807572603143042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1137628273546716
                - 2.807572603143042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113878925856444
                - 2.8075070370263053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.113878925856444
                - 2.8075070370263053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1139950243582166
                - 2.8074414709095685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1139950243582166
                - 2.8074414709095685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1141111228599891
                - 2.8073759047928317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1141111228599891
                - 2.8073759047928317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1142272213617617
                - 2.807310338676095
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1142272213617617
                - 2.807310338676095
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1143433198635342
                - 2.807244772559358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1143433198635342
                - 2.807244772559358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1144594183653067
                - 2.8071792064426213
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1144594183653067
                - 2.8071792064426213
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1145755168670792
                - 2.8071136403258845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1145755168670792
                - 2.8071136403258845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1146916153688518
                - 2.8070480742091477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1146916153688518
                - 2.8070480742091477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1148077138706243
                - 2.806982508092411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1148077138706243
                - 2.806982508092411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1149238123723968
                - 2.806916941975674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1149238123723968
                - 2.806916941975674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1150399108741693
                - 2.8068513758589373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1150399108741693
                - 2.8068513758589373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1151560093759418
                - 2.8067858097422005
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1151560093759418
                - 2.8067858097422005
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1152721078777144
                - 2.8067202436254637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1152721078777144
                - 2.8067202436254637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1153882063794869
                - 2.806654677508727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1153882063794869
                - 2.806654677508727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1155043048812594
                - 2.80658911139199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1155043048812594
                - 2.80658911139199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.115620403383032
                - 2.8065235452752533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.115620403383032
                - 2.8065235452752533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1157365018848044
                - 2.8064579791585165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1157365018848044
                - 2.8064579791585165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.115852600386577
                - 2.8063924130417797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.115852600386577
                - 2.8063924130417797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1159686988883495
                - 2.806326846925043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1159686988883495
                - 2.806326846925043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116084797390122
                - 2.806261280808306
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116084797390122
                - 2.806261280808306
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1162008958918945
                - 2.8061957146915693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1162008958918945
                - 2.8061957146915693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116316994393667
                - 2.8061301485748325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116316994393667
                - 2.8061301485748325
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1164330928954396
                - 2.8060645824580956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1164330928954396
                - 2.8060645824580956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116549191397212
                - 2.805999016341359
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.116549191397212
                - 2.805999016341359
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1166652898989846
                - 2.805933450224622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1166652898989846
                - 2.805933450224622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1167813884007571
                - 2.8058678841078852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1167813884007571
                - 2.8058678841078852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1168974869025297
                - 2.8058023179911484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1168974869025297
                - 2.8058023179911484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1170135854043022
                - 2.8057367518744116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1170135854043022
                - 2.8057367518744116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1171296839060747
                - 2.805671185757675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1171296839060747
                - 2.805671185757675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1172457824078472
                - 2.805605619640938
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1172457824078472
                - 2.805605619640938
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1173618809096197
                - 2.805540053524201
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1173618809096197
                - 2.805540053524201
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1174779794113923
                - 2.8054744874074644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1174779794113923
                - 2.8054744874074644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1175940779131648
                - 2.8054089212907276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1175940779131648
                - 2.8054089212907276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1177101764149373
                - 2.805343355173991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1177101764149373
                - 2.805343355173991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1178262749167098
                - 2.805277789057254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1178262749167098
                - 2.805277789057254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1179423734184823
                - 2.805212222940517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1179423734184823
                - 2.805212222940517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1180584719202549
                - 2.8051466568237804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1180584719202549
                - 2.8051466568237804
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1181745704220274
                - 2.8050810907070436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1181745704220274
                - 2.8050810907070436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1182906689238
                - 2.805015524590307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1182906689238
                - 2.805015524590307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1184067674255724
                - 2.80494995847357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1184067674255724
                - 2.80494995847357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.118522865927345
                - 2.804884392356833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.118522865927345
                - 2.804884392356833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1186389644291175
                - 2.8048188262400964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1186389644291175
                - 2.8048188262400964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.11875506293089
                - 2.8047532601233596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.11875506293089
                - 2.8047532601233596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1188711614326625
                - 2.8046876940066228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1188711614326625
                - 2.8046876940066228
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.118987259934435
                - 2.804622127889886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.118987259934435
                - 2.804622127889886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1191033584362076
                - 2.804556561773149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1191033584362076
                - 2.804556561773149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.11921945693798
                - 2.8044909956564124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.11921945693798
                - 2.8044909956564124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1193355554397526
                - 2.8044254295396756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1193355554397526
                - 2.8044254295396756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1194516539415251
                - 2.8043598634229387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1194516539415251
                - 2.8043598634229387
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1195677524432976
                - 2.804294297306202
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1195677524432976
                - 2.804294297306202
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1196838509450702
                - 2.804228731189465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1196838509450702
                - 2.804228731189465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1197999494468427
                - 2.8041631650727283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1197999494468427
                - 2.8041631650727283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1199160479486152
                - 2.8040975989559915
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1199160479486152
                - 2.8040975989559915
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1200321464503877
                - 2.8040320328392547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1200321464503877
                - 2.8040320328392547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1201482449521603
                - 2.803966466722518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1201482449521603
                - 2.803966466722518
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1202643434539328
                - 2.803900900605781
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1202643434539328
                - 2.803900900605781
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1203804419557053
                - 2.8038353344890443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1203804419557053
                - 2.8038353344890443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1204965404574778
                - 2.8037697683723075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1204965404574778
                - 2.8037697683723075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1206126389592503
                - 2.8037042022555707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1206126389592503
                - 2.8037042022555707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1207287374610229
                - 2.803638636138834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1207287374610229
                - 2.803638636138834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1208448359627954
                - 2.803573070022097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1208448359627954
                - 2.803573070022097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.120960934464568
                - 2.8035075039053603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.120960934464568
                - 2.8035075039053603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1210770329663404
                - 2.8034419377886235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1210770329663404
                - 2.8034419377886235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121193131468113
                - 2.8033763716718867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121193131468113
                - 2.8033763716718867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1213092299698855
                - 2.80331080555515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1213092299698855
                - 2.80331080555515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121425328471658
                - 2.803245239438413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121425328471658
                - 2.803245239438413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1215414269734305
                - 2.8031796733216763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1215414269734305
                - 2.8031796733216763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121657525475203
                - 2.8031141072049395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121657525475203
                - 2.8031141072049395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1217736239769756
                - 2.8030485410882027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1217736239769756
                - 2.8030485410882027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121889722478748
                - 2.802982974971466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.121889722478748
                - 2.802982974971466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1220058209805206
                - 2.802917408854729
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1220058209805206
                - 2.802917408854729
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1221219194822931
                - 2.8028518427379923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1221219194822931
                - 2.8028518427379923
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1222380179840656
                - 2.8027862766212555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1222380179840656
                - 2.8027862766212555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1223541164858382
                - 2.8027207105045187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1223541164858382
                - 2.8027207105045187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1224702149876107
                - 2.802655144387782
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1224702149876107
                - 2.802655144387782
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1225863134893832
                - 2.802589578271045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1225863134893832
                - 2.802589578271045
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1227024119911557
                - 2.8025240121543082
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1227024119911557
                - 2.8025240121543082
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1228185104929282
                - 2.8024584460375714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1228185104929282
                - 2.8024584460375714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1229346089947008
                - 2.8023928799208346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1229346089947008
                - 2.8023928799208346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1230507074964733
                - 2.802327313804098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1230507074964733
                - 2.802327313804098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1231668059982458
                - 2.802261747687361
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1231668059982458
                - 2.802261747687361
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1232829045000183
                - 2.8021961815706242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1232829045000183
                - 2.8021961815706242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1233990030017909
                - 2.8021306154538874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1233990030017909
                - 2.8021306154538874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1235151015035634
                - 2.8020650493371506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1235151015035634
                - 2.8020650493371506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.123631200005336
                - 2.801999483220414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.123631200005336
                - 2.801999483220414
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1237472985071084
                - 2.801933917103677
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1237472985071084
                - 2.801933917103677
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.123863397008881
                - 2.80186835098694
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.123863397008881
                - 2.80186835098694
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1239794955106535
                - 2.8018027848702034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1239794955106535
                - 2.8018027848702034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124095594012426
                - 2.8017372187534666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124095594012426
                - 2.8017372187534666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1242116925141985
                - 2.80167165263673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1242116925141985
                - 2.80167165263673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124327791015971
                - 2.801606086519993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124327791015971
                - 2.801606086519993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1244438895177435
                - 2.801540520403256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1244438895177435
                - 2.801540520403256
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124559988019516
                - 2.8014749542865194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124559988019516
                - 2.8014749542865194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1246760865212886
                - 2.8014093881697826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1246760865212886
                - 2.8014093881697826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124792185023061
                - 2.8013438220530458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.124792185023061
                - 2.8013438220530458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1249082835248336
                - 2.801278255936309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1249082835248336
                - 2.801278255936309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1250243820266062
                - 2.801212689819572
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1250243820266062
                - 2.801212689819572
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1251404805283787
                - 2.8011471237028354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1251404805283787
                - 2.8011471237028354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1252565790301512
                - 2.8010815575860986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1252565790301512
                - 2.8010815575860986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1253726775319237
                - 2.8010159914693618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1253726775319237
                - 2.8010159914693618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1254887760336962
                - 2.800950425352625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1254887760336962
                - 2.800950425352625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1256048745354688
                - 2.800884859235888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1256048745354688
                - 2.800884859235888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1257209730372413
                - 2.8008192931191513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1257209730372413
                - 2.8008192931191513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1258370715390138
                - 2.8007537270024145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1258370715390138
                - 2.8007537270024145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1259531700407863
                - 2.8006881608856777
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1259531700407863
                - 2.8006881608856777
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1260692685425588
                - 2.800622594768941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1260692685425588
                - 2.800622594768941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1261853670443314
                - 2.800557028652204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1261853670443314
                - 2.800557028652204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1263014655461039
                - 2.8004914625354673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1263014655461039
                - 2.8004914625354673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1264175640478764
                - 2.8004258964187305
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1264175640478764
                - 2.8004258964187305
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126533662549649
                - 2.8003603303019937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126533662549649
                - 2.8003603303019937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1266497610514215
                - 2.800294764185257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1266497610514215
                - 2.800294764185257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126765859553194
                - 2.80022919806852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126765859553194
                - 2.80022919806852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1268819580549665
                - 2.8001636319517833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1268819580549665
                - 2.8001636319517833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126998056556739
                - 2.8000980658350465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.126998056556739
                - 2.8000980658350465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1271141550585115
                - 2.8000324997183097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1271141550585115
                - 2.8000324997183097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.127230253560284
                - 2.799966933601573
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.127230253560284
                - 2.799966933601573
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1273463520620566
                - 2.799901367484836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1273463520620566
                - 2.799901367484836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.127462450563829
                - 2.7998358013680993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.127462450563829
                - 2.7998358013680993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1275785490656016
                - 2.7997702352513625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1275785490656016
                - 2.7997702352513625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1276946475673741
                - 2.7997046691346257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1276946475673741
                - 2.7997046691346257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1278107460691467
                - 2.799639103017889
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1278107460691467
                - 2.799639103017889
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1279268445709192
                - 2.799573536901152
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1279268445709192
                - 2.799573536901152
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1280429430726917
                - 2.7995079707844153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1280429430726917
                - 2.7995079707844153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1281590415744642
                - 2.7994424046676785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1281590415744642
                - 2.7994424046676785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1282751400762367
                - 2.7993768385509417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1282751400762367
                - 2.7993768385509417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1283912385780093
                - 2.799311272434205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1283912385780093
                - 2.799311272434205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1285073370797818
                - 2.799245706317468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1285073370797818
                - 2.799245706317468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1286234355815543
                - 2.7991801402007312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1286234355815543
                - 2.7991801402007312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1287395340833268
                - 2.7991145740839944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1287395340833268
                - 2.7991145740839944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1288556325850994
                - 2.7990490079672576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1288556325850994
                - 2.7990490079672576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1289717310868719
                - 2.798983441850521
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1289717310868719
                - 2.798983441850521
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1290878295886444
                - 2.798917875733784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1290878295886444
                - 2.798917875733784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129203928090417
                - 2.7988523096170472
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129203928090417
                - 2.7988523096170472
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1293200265921894
                - 2.7987867435003104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1293200265921894
                - 2.7987867435003104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129436125093962
                - 2.7987211773835736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129436125093962
                - 2.7987211773835736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1295522235957345
                - 2.798655611266837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1295522235957345
                - 2.798655611266837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129668322097507
                - 2.7985900451501
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129668322097507
                - 2.7985900451501
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1297844205992795
                - 2.798524479033363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1297844205992795
                - 2.798524479033363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129900519101052
                - 2.7984589129166264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.129900519101052
                - 2.7984589129166264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1300166176028246
                - 2.7983933467998896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1300166176028246
                - 2.7983933467998896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.130132716104597
                - 2.798327780683153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.130132716104597
                - 2.798327780683153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1302488146063696
                - 2.798262214566416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1302488146063696
                - 2.798262214566416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1303649131081421
                - 2.798196648449679
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1303649131081421
                - 2.798196648449679
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1304810116099147
                - 2.7981310823329424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1304810116099147
                - 2.7981310823329424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1305971101116872
                - 2.7980655162162056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1305971101116872
                - 2.7980655162162056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1307132086134597
                - 2.797999950099469
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1307132086134597
                - 2.797999950099469
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1308293071152322
                - 2.797934383982732
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1308293071152322
                - 2.797934383982732
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1309454056170047
                - 2.797868817865995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1309454056170047
                - 2.797868817865995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1310615041187773
                - 2.7978032517492584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1310615041187773
                - 2.7978032517492584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1311776026205498
                - 2.7977376856325216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1311776026205498
                - 2.7977376856325216
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1312937011223223
                - 2.7976721195157848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1312937011223223
                - 2.7976721195157848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1314097996240948
                - 2.797606553399048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1314097996240948
                - 2.797606553399048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1315258981258673
                - 2.797540987282311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1315258981258673
                - 2.797540987282311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1316419966276399
                - 2.7974754211655743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1316419966276399
                - 2.7974754211655743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1317580951294124
                - 2.7974098550488375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1317580951294124
                - 2.7974098550488375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.131874193631185
                - 2.7973442889321007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.131874193631185
                - 2.7973442889321007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1319902921329574
                - 2.797278722815364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1319902921329574
                - 2.797278722815364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.13210639063473
                - 2.797213156698627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.13210639063473
                - 2.797213156698627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1322224891365025
                - 2.7971475905818903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1322224891365025
                - 2.7971475905818903
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.132338587638275
                - 2.7970820244651535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.132338587638275
                - 2.7970820244651535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1324546861400475
                - 2.7970164583484167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1324546861400475
                - 2.7970164583484167
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.13257078464182
                - 2.79695089223168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.13257078464182
                - 2.79695089223168
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1326868831435926
                - 2.796885326114943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1326868831435926
                - 2.796885326114943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.132802981645365
                - 2.7968197599982063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.132802981645365
                - 2.7968197599982063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1329190801471376
                - 2.7967541938814695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1329190801471376
                - 2.7967541938814695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1330351786489101
                - 2.7966886277647327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1330351786489101
                - 2.7966886277647327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1331512771506826
                - 2.796623061647996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1331512771506826
                - 2.796623061647996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1332673756524552
                - 2.796557495531259
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1332673756524552
                - 2.796557495531259
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1333834741542277
                - 2.7964919294145223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1333834741542277
                - 2.7964919294145223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1334995726560002
                - 2.7964263632977855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1334995726560002
                - 2.7964263632977855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1336156711577727
                - 2.7963607971810487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1336156711577727
                - 2.7963607971810487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1337317696595453
                - 2.796295231064312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1337317696595453
                - 2.796295231064312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1338478681613178
                - 2.796229664947575
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1338478681613178
                - 2.796229664947575
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1339639666630903
                - 2.7961640988308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1339639666630903
                - 2.7961640988308383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1340800651648628
                - 2.7960985327141015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1340800651648628
                - 2.7960985327141015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1341961636666353
                - 2.7960329665973647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1341961636666353
                - 2.7960329665973647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1343122621684079
                - 2.795967400480628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1343122621684079
                - 2.795967400480628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1344283606701804
                - 2.795901834363891
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1344283606701804
                - 2.795901834363891
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.134544459171953
                - 2.7958362682471543
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.134544459171953
                - 2.7958362682471543
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1346605576737254
                - 2.7957707021304175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1346605576737254
                - 2.7957707021304175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.134776656175498
                - 2.7957051360136806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.134776656175498
                - 2.7957051360136806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1348927546772705
                - 2.795639569896944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1348927546772705
                - 2.795639569896944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135008853179043
                - 2.795574003780207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135008853179043
                - 2.795574003780207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1351249516808155
                - 2.7955084376634702
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1351249516808155
                - 2.7955084376634702
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135241050182588
                - 2.7954428715467334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135241050182588
                - 2.7954428715467334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1353571486843606
                - 2.7953773054299966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1353571486843606
                - 2.7953773054299966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135473247186133
                - 2.79531173931326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.135473247186133
                - 2.79531173931326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1355893456879056
                - 2.795246173196523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1355893456879056
                - 2.795246173196523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1357054441896781
                - 2.795180607079786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1357054441896781
                - 2.795180607079786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1358215426914506
                - 2.7951150409630494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1358215426914506
                - 2.7951150409630494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1359376411932232
                - 2.7950494748463126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1359376411932232
                - 2.7950494748463126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1360537396949957
                - 2.794983908729576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1360537396949957
                - 2.794983908729576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1361698381967682
                - 2.794918342612839
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1361698381967682
                - 2.794918342612839
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1362859366985407
                - 2.794852776496102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1362859366985407
                - 2.794852776496102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1364020352003132
                - 2.7947872103793654
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1364020352003132
                - 2.7947872103793654
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1365181337020858
                - 2.7947216442626286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1365181337020858
                - 2.7947216442626286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1366342322038583
                - 2.794656078145892
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1366342322038583
                - 2.794656078145892
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1367503307056308
                - 2.794590512029155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1367503307056308
                - 2.794590512029155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1368664292074033
                - 2.794524945912418
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1368664292074033
                - 2.794524945912418
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1369825277091758
                - 2.7944593797956814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1369825277091758
                - 2.7944593797956814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1370986262109484
                - 2.7943938136789446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1370986262109484
                - 2.7943938136789446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137214724712721
                - 2.7943282475622078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137214724712721
                - 2.7943282475622078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1373308232144934
                - 2.794262681445471
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1373308232144934
                - 2.794262681445471
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137446921716266
                - 2.794197115328734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137446921716266
                - 2.794197115328734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1375630202180385
                - 2.7941315492119974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1375630202180385
                - 2.7941315492119974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137679118719811
                - 2.7940659830952606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137679118719811
                - 2.7940659830952606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1377952172215835
                - 2.7940004169785237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1377952172215835
                - 2.7940004169785237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137911315723356
                - 2.793934850861787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.137911315723356
                - 2.793934850861787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1380274142251285
                - 2.79386928474505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1380274142251285
                - 2.79386928474505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.138143512726901
                - 2.7938037186283133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.138143512726901
                - 2.7938037186283133
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1382596112286736
                - 2.7937381525115765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1382596112286736
                - 2.7937381525115765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.138375709730446
                - 2.7936725863948397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.138375709730446
                - 2.7936725863948397
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1384918082322186
                - 2.793607020278103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1384918082322186
                - 2.793607020278103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1386079067339911
                - 2.793541454161366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1386079067339911
                - 2.793541454161366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1387240052357637
                - 2.7934758880446293
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1387240052357637
                - 2.7934758880446293
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1388401037375362
                - 2.7934103219278925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1388401037375362
                - 2.7934103219278925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1389562022393087
                - 2.7933447558111557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1389562022393087
                - 2.7933447558111557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1390723007410812
                - 2.793279189694419
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1390723007410812
                - 2.793279189694419
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1391883992428538
                - 2.793213623577682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1391883992428538
                - 2.793213623577682
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1393044977446263
                - 2.7931480574609453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1393044977446263
                - 2.7931480574609453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1394205962463988
                - 2.7930824913442085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1394205962463988
                - 2.7930824913442085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1395366947481713
                - 2.7930169252274717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1395366947481713
                - 2.7930169252274717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1396527932499438
                - 2.792951359110735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1396527932499438
                - 2.792951359110735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1397688917517164
                - 2.792885792993998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1397688917517164
                - 2.792885792993998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1398849902534889
                - 2.7928202268772613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1398849902534889
                - 2.7928202268772613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1400010887552614
                - 2.7927546607605245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1400010887552614
                - 2.7927546607605245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140117187257034
                - 2.7926890946437877
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140117187257034
                - 2.7926890946437877
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1402332857588064
                - 2.792623528527051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1402332857588064
                - 2.792623528527051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140349384260579
                - 2.792557962410314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140349384260579
                - 2.792557962410314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1404654827623515
                - 2.7924923962935773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1404654827623515
                - 2.7924923962935773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140581581264124
                - 2.7924268301768405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140581581264124
                - 2.7924268301768405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1406976797658965
                - 2.7923612640601037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1406976797658965
                - 2.7923612640601037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140813778267669
                - 2.792295697943367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.140813778267669
                - 2.792295697943367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1409298767694416
                - 2.79223013182663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1409298767694416
                - 2.79223013182663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.141045975271214
                - 2.7921645657098932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.141045975271214
                - 2.7921645657098932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1411620737729866
                - 2.7920989995931564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1411620737729866
                - 2.7920989995931564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1412781722747591
                - 2.7920334334764196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1412781722747591
                - 2.7920334334764196
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1413942707765317
                - 2.791967867359683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1413942707765317
                - 2.791967867359683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1415103692783042
                - 2.791902301242946
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1415103692783042
                - 2.791902301242946
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1416264677800767
                - 2.7918367351262092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1416264677800767
                - 2.7918367351262092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1417425662818492
                - 2.7917711690094724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1417425662818492
                - 2.7917711690094724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1418586647836217
                - 2.7917056028927356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1418586647836217
                - 2.7917056028927356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1419747632853943
                - 2.791640036775999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1419747632853943
                - 2.791640036775999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1420908617871668
                - 2.791574470659262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1420908617871668
                - 2.791574470659262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1422069602889393
                - 2.791508904542525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1422069602889393
                - 2.791508904542525
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1423230587907118
                - 2.7914433384257884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1423230587907118
                - 2.7914433384257884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1424391572924844
                - 2.7913777723090516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1424391572924844
                - 2.7913777723090516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1425552557942569
                - 2.791312206192315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1425552557942569
                - 2.791312206192315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1426713542960294
                - 2.791246640075578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1426713542960294
                - 2.791246640075578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.142787452797802
                - 2.791181073958841
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.142787452797802
                - 2.791181073958841
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1429035512995744
                - 2.7911155078421044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1429035512995744
                - 2.7911155078421044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143019649801347
                - 2.7910499417253676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143019649801347
                - 2.7910499417253676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1431357483031195
                - 2.7909843756086308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1431357483031195
                - 2.7909843756086308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143251846804892
                - 2.790918809491894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143251846804892
                - 2.790918809491894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1433679453066645
                - 2.790853243375157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1433679453066645
                - 2.790853243375157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143484043808437
                - 2.7907876772584204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143484043808437
                - 2.7907876772584204
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1436001423102096
                - 2.7907221111416836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1436001423102096
                - 2.7907221111416836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143716240811982
                - 2.7906565450249468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.143716240811982
                - 2.7906565450249468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1438323393137546
                - 2.79059097890821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1438323393137546
                - 2.79059097890821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1439484378155271
                - 2.790525412791473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1439484378155271
                - 2.790525412791473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1440645363172997
                - 2.7904598466747363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1440645363172997
                - 2.7904598466747363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1441806348190722
                - 2.7903942805579995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1441806348190722
                - 2.7903942805579995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1442967333208447
                - 2.7903287144412627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1442967333208447
                - 2.7903287144412627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1444128318226172
                - 2.790263148324526
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1444128318226172
                - 2.790263148324526
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1445289303243897
                - 2.790197582207789
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1445289303243897
                - 2.790197582207789
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1446450288261623
                - 2.7901320160910523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1446450288261623
                - 2.7901320160910523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1447611273279348
                - 2.7900664499743155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1447611273279348
                - 2.7900664499743155
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1448772258297073
                - 2.7900008838575787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1448772258297073
                - 2.7900008838575787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1449933243314798
                - 2.789935317740842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1449933243314798
                - 2.789935317740842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1451094228332523
                - 2.789869751624105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1451094228332523
                - 2.789869751624105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1452255213350249
                - 2.7898041855073683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1452255213350249
                - 2.7898041855073683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1453416198367974
                - 2.7897386193906315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1453416198367974
                - 2.7897386193906315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14545771833857
                - 2.7896730532738947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14545771833857
                - 2.7896730532738947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1455738168403424
                - 2.789607487157158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1455738168403424
                - 2.789607487157158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.145689915342115
                - 2.789541921040421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.145689915342115
                - 2.789541921040421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1458060138438875
                - 2.7894763549236843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1458060138438875
                - 2.7894763549236843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14592211234566
                - 2.7894107888069475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14592211234566
                - 2.7894107888069475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1460382108474325
                - 2.7893452226902107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1460382108474325
                - 2.7893452226902107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.146154309349205
                - 2.789279656573474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.146154309349205
                - 2.789279656573474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1462704078509776
                - 2.789214090456737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1462704078509776
                - 2.789214090456737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14638650635275
                - 2.7891485243400003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.14638650635275
                - 2.7891485243400003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1465026048545226
                - 2.7890829582232635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1465026048545226
                - 2.7890829582232635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1466187033562951
                - 2.7890173921065267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1466187033562951
                - 2.7890173921065267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1467348018580676
                - 2.78895182598979
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1467348018580676
                - 2.78895182598979
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1468509003598402
                - 2.788886259873053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1468509003598402
                - 2.788886259873053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1469669988616127
                - 2.7888206937563162
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1469669988616127
                - 2.7888206937563162
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1470830973633852
                - 2.7887551276395794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1470830973633852
                - 2.7887551276395794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1471991958651577
                - 2.7886895615228426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1471991958651577
                - 2.7886895615228426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1473152943669302
                - 2.788623995406106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1473152943669302
                - 2.788623995406106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1474313928687028
                - 2.788558429289369
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1474313928687028
                - 2.788558429289369
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1475474913704753
                - 2.7884928631726322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1475474913704753
                - 2.7884928631726322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1476635898722478
                - 2.7884272970558954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1476635898722478
                - 2.7884272970558954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1477796883740203
                - 2.7883617309391586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1477796883740203
                - 2.7883617309391586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1478957868757929
                - 2.788296164822422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1478957868757929
                - 2.788296164822422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1480118853775654
                - 2.788230598705685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1480118853775654
                - 2.788230598705685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148127983879338
                - 2.788165032588948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148127983879338
                - 2.788165032588948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1482440823811104
                - 2.7880994664722114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1482440823811104
                - 2.7880994664722114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148360180882883
                - 2.7880339003554746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148360180882883
                - 2.7880339003554746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1484762793846555
                - 2.787968334238738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1484762793846555
                - 2.787968334238738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148592377886428
                - 2.787902768122001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148592377886428
                - 2.787902768122001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1487084763882005
                - 2.787837202005264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1487084763882005
                - 2.787837202005264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148824574889973
                - 2.7877716358885274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.148824574889973
                - 2.7877716358885274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1489406733917455
                - 2.7877060697717906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1489406733917455
                - 2.7877060697717906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.149056771893518
                - 2.787640503655054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.149056771893518
                - 2.787640503655054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1491728703952906
                - 2.787574937538317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1491728703952906
                - 2.787574937538317
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1492889688970631
                - 2.78750937142158
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.769091635942808
                p:
                - 1.1492889688970631
                - 2.78750937142158
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}